Home

Redundanzsystems - Rockwell Automation

1. handelt Qualifiziertes redundant ausgelegtes Chassis Disqualifiziertes redundantes ausgelegtes Chassis Prim res Chassis Prim res Chassis DI Tal T r a E enter MN eomeomer 7 ss mar I enmenen DI Power RUNE lo u g rwm e T00 BASET aimag 555 PRIM PwQ asnay Bit an PRIM EJ PwD we m ETT EE om CE Boom m s nes CH2 CHI OK unk NeT ok ak id i A a a aaa PET AJET OK e OH SHE 5 HO IH s98 s HO D Sa je oO S rc raj G 5 3 u enO 00 g 00 HH 00 s OE amp k U U Sekund res Chassis Sekund res Chassis M r Loginss63 Redundancy Module EiherNotl p ControiNet i a es Redundancy Module Etheretl P oa a aT P n Allen Bradley SYNC Rs aoma psal Jeax 2ER 783 l aaa RER TR O o OH amp S S S s HO amp N mA N 2 cE je oO mm E co oo H co 7e co m om eog e00 e LO eog oll e UO AP U UU U Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 193 Kapitel8 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems berpr fen des Qualifizierungsstatus ber das RMCT Der Qualifizierungsstatus des Systems kann auch mithilfe des RMCT berpr ft werden Wenn Sie das RMCT ffnen wird der Qualifizi
2. lt q s Steuerungsdatenverkehr Steuerungsdatenverkehr lt q a J Ringknoten 1 Ringknoten 2 Ringknoten 3 Ringknoten 4 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 89 Kapitel4 Konfigurieren des EtherNet lP Netzwerks In dieser Abbildung wird ein Beispiel f r ein in Betrieb befindliches DLR Netzwerk mit einem erweiterten Redundanzsystem dargestellt Abbildung 24 Erweitertes Redundanzsystem in einem DLR Netzwerk EN FactoryTalk Anwendung EN Cisco Switch ler 38 i lit gg Stratix 8000 Switches Redundanz sicherstellendes Chassispaar ber Abzweigungen der Serie 1783 ETAP verbundene HMI Dezentrales ControlLogix Chassis mit redundant Redundant ausgelegtes E A System ausgelegten Netzteilen und E A Modulen der Serie 1715 F hren Sie die folgenden Schritte durch um das Beispiel des DLR Netzwerks einzurichten und zu konfigurieren 90 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 1 Installieren und verbinden Sie die Ger te im DLR Netzwerk lassen Sie aber mindestens eine Verbindung frei WICHTIG Beim erstmaligen Installieren und Verbinden von Ger ten im DLR Netzwerk muss mindestens ein Anschluss frei gehalten we
3. mr er N amana Sam ma Ta Q aii mm amp S spo sS ho S SHAS 2 SpHeHH ehg His ade R 2 pp ep9 SHA E SEASH Her ControlLogix E A der Serie 1756 POINT 1 0 der Serie 1734 ber eine Karte der Serie 1788 CNCR verbundener PowerFlex Antrieb der Serie 700S Tow f Trina IN 8888 odobo amp 9 oD ei i 1734 1 0 Alto Brasiey ML 1734 AcNR 1756 CN2R 1756 0B16D 1756 CN2R Q zs Re LO Powerflex Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 27 Kapitel 2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems 28 Q asnay Redundant ausgelegtes Chassis Sie k nnen ein beliebiges ControlLogix oder ControlLogix XT Chassis in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar verwenden solange beide verwendeten Chassis die gleiche Gr e aufweisen Wenn Sie als prim res Chassis im Redundanz sicherstellenden Chassispaar beispielsweise ein Chassis der Serie 1756 A4 verwenden muss als sekund res Chassis auch ein Chassis der Serie 1756 A4 verwendet werden Sie k nnen das Chassis der Serie 1756 A4LXT f r das erweiterte Redundanzsystem ab Version 19 052 verwenden Fine L
4. 44493 66 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 LWL Kabel Beachten Sie bei der Fertigung eigener LWL Kabel Folgendes e Technische Daten f r LVL Kommunikationskabel Attribut 1756 RM2 A 1756 RMXT Betriebstemperatur 0 bis 60 C 25 bis 70 C 0 bis 60 C 25 bis 70 C Steckverbindertyp LC Typ LWL Kabeltyp Singlemode LWL Kabel 8 5 125 um Kan le 1 LWL zum bertragen und Empfangen L nge max 10 km 10 000 m 4 km 4000 m bertragung 1000 Mbit s Bis zu 100 Mbit s Wellenl nge 1310 nm 1300 nm SFP Transceiver Rockwell PN 91972 Transceiver Anschluss Kabel LC Duplexanschluss 1000BASE LX konform 1 Gr ere L ngen werd en je nach LWL Leistungspegel des Systems unterst tzt Siehe LWL Leistungspegelbereiche auf Seite 67 e Ermitteln des LWL Leistungspegels Sie k nnen den maximalen LWL Leistungspegel in Dezibel dB f r eine LWL Verbindung ermitteln indem Sie die Differenz zwischen der minimalen LWL Ausgangsleistung des Senders dBm durchschn und der niedrigsten Empfindlichkeit des Empf ngers dBm durchschn berechnen Der LWL Leistungspegel stellt den erforderlichen optischen Signalbereich zum Herstellen einer funktionierenden LWL Verbindung dar Sie m sse
5. Leistungsmerkmal Steuerungen der Serie Steuerungen der Serie 1756 L7x 1756 L6x Unterst tzung einer Uhr und Energiespeichermodul ESM Batterie Backup zur Absicherung des Speichers beim Herunterfahren Kommunikationsanschl sse USB Seriell integriert Anschl sse Steuerung 500 250 Logix CPU Prozessor Dual Core Single Core Speicher nichtfl chtig SD Karte Secure Digital CompactFlash Karte Statusanzeige und Statusleuchten Statusanzeige mit Lauftext 6 Statusanzeigen und vier Statusleuchten Nicht verbundene Pufferstandards 20 40 max 10 40 max e Sie k nnen bis zu zwei Steuerungen im selben Chassis unterbringen Wenn Sie zwei Steuerungen im selben Chassis verwenden m ssen diese der gleichen Produktfamilie angeh ren Sie k nnen beispielsweise keine Steuerung 1756 L6xmit einer Steuerung 1756 L7 xin dasselbe Chassis einbauen WICHTIG Bei Verwendung eines erweiterten ControlLogix Redundanzsystems Version 16 081 oder fr her k nnen Sie nicht zwei Steuerungen der Serie 1756 164 im selben Chassis verwenden Sie k nnen aber eine Steuerung der Serie 1756 164 zusammen mit einer Steuerung der Serie 1756 161 1756 162 oder 1756 163 im selben Chassis verwenden e Sie k nnen unterschiedliche Bestellnummern aus der gleichen Produktfamilie im selben Chassis verwenden Beispielsweise k nnen Sie zwei Steuerungen der Serie 1756 L6xim selben Chassis verwenden e Jede Steuerung muss gen gend Da
6. Upgrade mit einem Redundanzsystem Update u22 2200 Austauschen des Redundanzmoduls 1756 RM A oder 1756 RM B durch das Redundanzmodul 1736 RM2 2 een Anhang D Aktualisieren der Konfiguration in RSLogix 5000 Ersetzen der lokalen E A Tags anna nenn Ersetzen der Alias Tags durch lokale E A Tags Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Redundanzobjektattribute Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme Versionshistorie zur erweiterten Redundanz Index Inhaltsverzeichnis Entfernen von anderen Modulen aus dem Steuerungschassis Hinzuf gen eines identischen Chassis unse Durchf hren eines Upgrades der Firmware f r erweitertes Redindanzween ts nn a Aktualisieren der Steuerungsversion und Herunterladen des Projekts ann ne N aAa E nE EES Anhang E Redundanzobjekt ttnbite a2 Ba Anhang F Pr fliste zur Chassiskonfiguration c22cceeneecenn Pr fliste f r dezentrale BA u aa Pr fliste f r Redundanzmodule 2 2c2ccccecn Pr fliste f r ControlLogix Steuerungen 22censccenn ControlNer Pr lliste een Hi Pr fliste f r EtherNer IP Module c2c2ececece Pr fliste f r Projekte und Programmierung Anhang G nderungen an diesem Handbuch n u a ae Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 9 Inhaltsverzeichnis No
7. Singlemode Anschluss DI Backplane Anschluss Ansicht von unten 44487 Ansicht von unten 31941 M Gehen Sie wie folgt vor um das Redundanzmodul zu installieren 1 Richten Sie die Leiterplatte an den oberen und unteren F hrungen im Chassis aus 2 Schieben Sie das Modul in das Chassis und stellen Sie sicher dass der Backplane Anschluss des Moduls ordnungsgem mit der Chassis Backplane verbunden ist Wenn das Modul b ndig an den anderen installierten Modulen anliegt ist es ordnungsgem installiert WICHTIG Dr cken Sie zum Herausnehmen des Moduls auf die jeweils oben und unten an jedem Modul befindlichen Verriegelungsklammern und schieben Sie das Modul aus dem Chassis 62 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Schritt 3 Verbinden der Redundanzmodule mit einem LWL Kabel Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 WICHTIG Wenn Sie einem bereits im Einsatz befindlichen ControlLogix System Redundanzfunktionalit t hinzuf gen m chten beenden Sie Ihren Prozess um das Redundanzmodul zu installieren Das erste Chassis das nach dem Einbau des Redundanzmoduls eingeschaltet wird wird zum prim ren Chassis Ggf m ssen Sie auch Folgendes vornehmen e Verwenden Sie die Software RSNetWorx um die Verwalterinformationen im sekund ren ControlNet Kommunikationsmodul zu konfigurieren wenn sich der Hauptverwalter f
8. 2 0 1756 EN2T 7A 5 8 No Partner Primary Undefined 3 0 1756 RM2 REDUNDANCY 20 4 No Partner Primary Incompatible Sekund res Chassis Module Revision Secondary Readiness State Eompatibility jo o0 1756 734 LOGIx5573 19 53 No Partner Secondary Undefined 0 1756 ENZT A 5 8 No Partner Secondary Undefined 3 D 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Disqualified Secondary Full Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 205 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen e Wenn sich die Nebenversionen der Steuerungen unterscheiden wird in der Spalte Compatibility der Eintrag Incompatible angezeigt wie im Folgenden dargestellt Prim res Chassis Module Revision Secondary Readiness State Compatibility Secondary l Incompatibility 1756 EN2T 74 5 8 Mo Partner Secondary Undefined 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Disqualified Secondary Full Module Into Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Sekund res Chassis Module Name adule 1756 L73 4 LOGIK5573 20 53 Mo Partner Primary Incompatibilit 2 1756 EN2T 7A 5 8 Mo Partner Prima Undefined 3 0 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 No Fartner Primary Incompatible Verwenden des RMCT Nutzen Sie bei der Fehlerbehebung im redundant ausgelegten System das oo Ereignisprotokoll um die Ursache von Ereignissen Fehlern Umschaltungen Ereignisprotokolls i i oder schwerw
9. Aktualisieren Sie die Firmware der Module im ersten Chassis Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das erste Chassis ein Starten Sie die Software ControlFLASH und f hren Sie ein Upgrade der Firmware durch F hren Sie ein Firmware Upgrade des Redundanzmoduls aus und berpr fen Sie dass der Status PRIM ist Aktualisieren Sie alle verbleibenden Module im Chassis mithilfe der Software ControlFLASH Schalten Sie das erste Chassis aus Schalten Sie das zweite Chassis ein F hren Sie den gleichen Aktualisierungsvorgang wie f r das erste Chassis durch Schalten Sie das zweite Chassis aus 52 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 5 Legen Sie das prim re Chassis fest Siche Schritt 5 Festlegen des prim ren und sekund ren Chassis auf Seite 71 e berpr fen Sie dass die Spannungsversorgung beider Chassis unterbrochen ist e Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das Chassis ein das Sie als prim res Chassis festlegen m chten Warten Sie bis die Statusanzeige PRIM angibt e Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das Chassis ein das Sie als seckund res Chassis festlegen m chten Installieren eines 7 a on is T 7 ee edundanzsystem n her beschrieben Erl utert wird aufserdem die Installation en t der Redundanzmodule Zu diesen Schritten geh ren unter anderem edundanzsySstems 1 Installiere
10. Bei einer Bedienerschnittstelle die ausschlie lich ber ein ControlNer Netzwerk oder eine Bridge von einem EtherNet IP Netzwerk zu einem ControlNet Netzwerk verbunden ist werden Verbindungen im Fall einer Umschaltung aufrechterhalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 47 Kapitel 2 48 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems ControlNet Verbindung von der Bedienerschnittstelle ber ein ControlNet Netzwerk zeigt ein Beispiel f r das Verbinden einer Bedienerschnittstelle mit einer Prim rsteuerung ber ein ControlNet Netzwerk Abbildung 11 Verbindung von der Bedienerschnittstelle ber ein ControlNet Netzwerk Bedienerschnittstelle HMI 1756 CN2 1756 CN2R Q a fte n SH 1756 175 Redundanz sicherstellendes Chassispaar o 2 1756 R 756 175 756 RM2 756 EN2TR 1756 CN2R 1756 CN2R Ein Beispiel f r eine Verbindung von einer Bedienerschnittstelle zu einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar ber einen Pfad mit Bridging von einem Eth
11. 15 Rufen Sie f r jedes Kommunikationsmodul im Chassis die Option Module Properties auf und geben Sie die Firmwareversion Moduls an auf die Sie ein Upgrade durchf hren EE New Module General l Connection Time Sync Module Info Internet Protocol Port Configuration RSNetwon Type 1756 EN2T 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local Ethemet Address Name ENET_mod Description I Private Network 1921881 4 IP Address 3 3 Chonn EEE Revision 3 X 1 4 Electronic Keying Electronic Keying Compatible Module 7 Rack Connection Rack Connection None zi Time Sync Connection Time Sync Connection None xl OK Cancel Help o Status Creating OK Cancel Help I Eu TIPP Wenn Sie die neue Version nicht angeben k nnen muss der Parameter Electronic Keying ggf in Compatible Keying ge ndert werden 16 Speichern Sie das Projekt 17 Laden Sie das Projekt auf die Sckund rsteuerung herunter 266 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C Die Sekund rsteuerung besitzt die h here der beiden verf gbaren Netzwerkadressen f r das redundant ausgelegte Chassis Offline J F RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundancy n
12. Bridge Chassis LISE O mom L T1715 AENTR e 1715 AENTR 1734 AENTR 1756 CN2R 1756 DHRIO 1756 DNB 1756 CN2R Redundant ausgelegtes E A System der Serie 1715 Control Tower f r DeviceNet Ger te POINT 1 0 der Serie 1734 ControlNet re Chassis der Serie 8 MUNDT TT TON 1771 mit 1771 ASB N Universal Remote 1 0 DeviceNet Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 45 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Verwendung einer Bedienerschnittstelle HMI Ber cksichtigen Sie je nach Netzwerk das zum Verbinden des redundant ausgelegten Systems mit Bedienerschnittstellen verwendet wird bestimmte Anforderungen bez glich Platzierung und Konfiguration Sie k nnen eine Bedienerschnittstelle mit einem prim ren Chassis ber eines der folgenden Netzwerke verbinden e EtherNer IP e ControlNet ber ein EtherNet IP Netzwerk verbundene Bedienerschnittstelle In der folgenden Tabelle sind die Faktoren aufgef hrt die in einem redundant ausgelegten System bez glich der verwendeten Bedienerschnittstelle im EtherNet IP Netzwerk beachtet werden sollten Typ der v
13. e Installieren des Redundanzmoduls TIPP Schalten Sie die Spannungsversorgung des Systems erst ein wenn beide Chassis und deren Komponenten installiert wurden Gehen Sie wie in Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten Chassis auf Seite 68 beschrieben vor um zu ermitteln wann jedes Chassis mit Strom versorgt werden muss Installieren des Chassis und Netzteils Verwenden Sie die mit dem Chassis und Netzteil oder den redundant ausgelegten Netzteilen bereitgestellten Installationsinformationen um diese in einem erweiterten Redundanzsystem zu installieren Tabelle 8 Installationsinformationen f r ControlLogix Chassis und Netzteile Chassis und Netzteile 1756 A4 1756 A7 1756 A10 1756 A13 1756 A17 1756 AALXT 1756 ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions ASXT 1756 A7LXT 1756 A7XT 1756 PA72 1756 PB72 1756 PA75 1756 Publikation 1756 IN005 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT 1756 PBXT 1756 PA75R 1756 PB75R 1756 PSCA2 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 55 Kapitel 3 56 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Weitere Informationen zur Verwendung von Chassis und Netzteilen in einem erweiterten Redundanzsystem finden Sie unter Komponenten eines erweiterten Redundanzsystems auf Seite 24 Installieren der Kommunikationsmodule Verwenden Sie die mit den Kommunikationsmodulen bereitgestellten Installationsin
14. 1 ffnen Sie die Software RSLinx Classic und starten Sie das RMCT f r das prim re Redundanzmodul Hierbei handelt es sich um das vorherige sekund re jetzt aber prim re Chassis Prim res Chassis p 7 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 ENZT A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL Sekund res Chassis gt j 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 65 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties He Canon a 220 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Ereignisprotokoll Chassis B Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 2 Suchen Sie das letzte Ereignis das eine erfolgreiche Qualifizierung und einen g ltigen Status angibt o a S Module Description Classification 168170 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM C3 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168169 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168168 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168167 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168166 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM C2 B
15. 2222u2200 97 Verwenden eines azyklischen Netzwerks 222202200 97 Hinzuf gen von dezentralen ControlNet Modulen im Online De ee E EE 98 Konfigurieren eines neuen Netzweiks rn ner 98 Aktualisieren eines vorhandenen zyklischen Netzwerks 100 Pr fen des Status der Netzwerkverwalter 2c2c2ssececeesce 101 Speichern des Projekts f r die einzelnen prim ren Steuerungen 102 Automatisches system bergreifendes Laden der Verwalter 102 Kapitel 6 Das Redundancy Module Configuration Tool RMCT 105 Ermitteln ob eine zus tzliche Konfiguration erforderlich ist 106 Verwenden de SB MG es 107 Ermitteln der RMCT Version 22222sscseneeeeeeeesen nn 109 Aktualisieren der RMCT Version 22222e2eeeeeeeeeeene nn 110 Registerkarte Module Info unse san 111 Registerkarte Sonhpulatlon ans ietneeerageelass 113 Automatische Synchtonisierung u se 114 De i D HERR 115 Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung 22 115 Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls 115 Registerkarte Ssynchronization use en aen 116 Befehle auf der Registerkarte Synchronization 117 Protokoll Recent Synchronization Attempts 118 Registerkarte Synchronization Status u nee ie 120 Registerkarte Event Lig a 120 Ereisnisklassifizierungen un unse an sen 122 Zugreifen auf die erweiterten Informationen ber ein Ereignis
16. MSG Type CIP Data Table write Message Control MSG_2 Ei YY Bool_A Bool_B Bool_D MSG Type CIP Data Table write Message Control MSG_1 y7 Bool_C Bool_E MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG2 Ed i Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren zur Beibehaltung der Datenintegrit t Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Beim Programmieren der redundant ausgelegten Steuerungen k nnen einige Befehle und Techniken zu Datenverlusten oder besch digungen f hren Zu diesen Befehlen und Techniken z hlen u a e Array File Shift Befehle e Abtastabh ngige Logik Array File Shift Befehle Unterbrechungen bei Array File Shift Befehlen durch eine Task mit h herer Priorit t und eine anschlie ende Umschaltung k nnen zu einem unvollst ndigen Verschieben der Daten sowie besch digten Daten f hren Diese Array File Shift Befehle k nnen bei einer Umschaltung zu besch digten Daten f hren e Bit Shift Left BSL e Bit Shift Right BSR e FIFO Unload FFU Bei der Verwendung von Array File Shift Befehlen kann folgendes Systemverhalten auftreten 1 Wenn eine Task mit h herer Priorit t einen der Array File Shift Befehle unterbricht werden die teilweise verschobenen Datenfeldwerte system bergreifend auf die Sekund rsteuerung geladen 2 Wenn vor
17. Reserve for System Tasks eg Communications Stellen Sie sicher dass diese Match Project to Controller Einstellung nicht aktiviert ist Serial Number 0 Cl Allow Consumed Tags to Use RPI Provided by Producer System bergreifendes Laden Synchronisierung und Umschaltungen Hiermit ist die f r die redundant ausgelegten Steuerungen erforderliche Mindestkonfiguration abgeschlossen An den Punkten f r das system bergreifende Laden und den Synchronisationspunkten bertr gt die Prim rsteuerung Daten an die Sekund rsteuerung Die Punkte f r das system bergreifende Laden und die Synchronisierung halten die Sekund rsteuerung betriebsbereit damit diese bei einem Fehler der Prim rsteuerung die Steuerung bernehmen kann Ber cksichtigen Sie vor dem Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung die Auswirkungen des system bergreifenden Ladens und Synchronisierens auf die Ausf hrung des Programms nach einer Umschaltung Wenn Sie diese Konzepte kennen k nnen Sie beim Programmieren die Anforderungen der Redundanz sicherstellenden Anwendung am besten umsetzen In den folgenden Abschnitten finden Sie Erl uterungen zum system bergreifenden Laden und Synchronisieren sowie der Beziehung zu Umschaltungen und der Programmausf hrung Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 143 Kapitel7_ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Einstellungen f r system bergreifendes Laden un
18. Abbildung 40 Einsparungsbeispiele f r die Verwendung eines Datenfelds a zu ladenden Daten 4 Byte f r Controller Tags ZESBEENEEEEE jedes Tag Scope fa Redundancy v Show Show All amp Data Type Description Bool_Tag_1 BOOL Decimal Bool Tag BOOL Decimal Bool_Tag_3 BOOL Decimal 4 Byte an system bergreifend zu ladenden Daten Controller Tags Redundancy Scope i Redundancy Show Data Type BOOL 32 Bool_ arrayl Decimal TIPP Wenn Sie bereits einzelne Tags erstellt und eine Programmierung mit diesen Tags vorgenommen haben sollten Sie die einzelnen Tags m glicherweise in Alias Tags ndern die auf die Elemente in ein Datenfeld verweisen Wenn Sie sich hierf r entscheiden kann Ihre Programmierung nach wie vor auf die einzelnen Tag Namen verweisen beim system bergreifenden Laden wird aber das zugrunde liegende Datenfeld bertragen 154 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Members Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Weitere Informationen zum Arbeiten mit Datenfeldern benutzerdefinierten Datentypen und Alias Tags finden Sie im Programmierhandbuch Steuerungen Logix5000 E A und Tag Daten Publikation 1756 PM004 Gruppieren von Datentypen in benutzerdefinierten Datentypen Wenn Sie einen benutzerdefinierten Datentyp f r die Verwendung in Ihrem Redundanzprogramm erstelle
19. Extended Information Unavailable Datendefinition in Extended Data Definition an Extended Information Bytes in Hex 124 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Interpretieren der erweiterten Ereignisinformationen Die in dieser Tabelle aufgef hrten Informationen k nnen abh ngig vom Ereignistyp bereitgestellt werden wenn Sie auf das Dialogfeld Extended Information Definition zugreifen Informationstyp Beschreibung Event Information Das erweiterte Redundanzsystem weist folgende Ereignisinformationen zu Ereignisnummer e Datum und Uhrzeit des Auftretens des Ereignisses e Ereignisklassifizierung Submitter Information Diese Informationen gelten f r das Modul das das Ereignis gemeldet hat In diesem Abschnitt werden u a die folgenden Informationen bereitgestellt e Name des Moduls von dem das Ereignis stammt Steckplatznummer des Moduls von dem das Ereignis stammt e Seriennummer des Moduls von dem das Ereignis stammt Event Details In diesem Abschnitt erhalten Sie die folgenden zus tzlichen Ereignisdaten e Beschreibung des Ereignisses Untersuchen Sie bei Fehlern die Extended Data Definition die eine Erl uterung der Ereignisse und Bytes umfasst Unter Extended Data Bytes in Hexadecimal finden Sie weitere Ereignisdetails Exportieren der Ereignisprotokolldaten Nach dem Anzeigen
20. F hren Sie die folgenden Schritte durch um das prim re und sekund re redundant ausgelegte Chassis auf ein Upgrade der Redundanzfirmware vorzubereiten 1 Legen Sie den Betriebsartschalter der prim ren und sekund ren Steuerung auf REM fest Das Upgrade der Redundanzfirmware kann nur abgeschlossen werden wenn sich die redundant ausgelegten Steuerungen in beiden Chassis des auf Redundanz ausgelegten Chassispaars im Modus Remote Program REM befinden 2 ffnen Sie die Software RSLinx Classic und navigieren Sie zum Redundanzmodul 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus um RMCT zu ffnen 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 A4 A 00 1756 173 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 ENZT 1756 EN2T A Remove 2 Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver D2 ESSEN 1756 EBEN Upload EDS file From device 03 1756 RM2 A 1756 RMZ REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 4 Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte Configuration 5 W hlen Sie im Pulldown Men Auto Synchronization die Option Never aus Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update Sy m Redu
21. N w Setzen Sie das Modul wieder in das Chassis ein und warten Sie bis die Statusanzeige Reset Complete angibt Entfernen Sie das Modul und stellen Sie die Netzknotenadressschalter auf die vorgesehene Netzknotenadresse ein gt Setzen Sie das Modul in das Chassis ein wi Nach dem Einsetzen und Herstellen der Verbindung mit dem ControlNet Netzwerk laden die nicht konfigurierten Module 1756 CN2 1756 CN2R und 1756 CN2RXT die geeignete Konfiguration system bergreifend vom aktiven Verwalter im ControlNet Netzwerk herunter und werden daher mit der richtigen Verwaltersignatur konfiguriert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 103 Kapitel5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Notizen 104 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Das Redundancy Module Configuration Tool RMCT Kapitel 6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Thema Seite Das Redundancy Module Configuration Tool RMCT 105 Ermitteln ob eine zus tzliche Konfiguration erforderlich ist 106 Verwenden des RMCT 107 Registerkarte Module Info 111 Registerkarte Configuration 113 Registerkarte Synchronization 116 Registerkarte Synchronization Status 120 Registerkarte Event Log 120 Registerkarte System Update 131 System Event History 136 Fa von Glasfaser Dualanschl ssen f r das Redundanzmodul 1756 138 Das Redundancy Modul
22. Redundanzsystem Update Redundanzsystems auf eine andere Version durchf hren w hrend der Prozess weiter ausgef hrt wird Dieses Verfahren wird als Redundanzsystem Update RSU bezeichnet WICHTIG Ein RSU ist nur bei einem Upgrade von einer auf eine andere Version des erweiterten Redundanzsystems m glich Dieses Verfahren kann nicht verwendet werden um ein Upgrade von einem Standardredundanzsystem auf ein erweitertes Redundanzsystem durchzuf hren WICHTIG Alle Ethernet Kommunikationsmodule mit eingestelltem Drehschalter m ssen zuerst gem Upgrade von Ethernet Modulen wenn die Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind auf Seite 250 aktualisiert werden WICHTIG Es kann ausschlie lich ein Upgrade von der Firmwareversion 19 052 oder h her auf die Firmwareversion 20 054 durchgef hrt werden Diese Schritte gelten f r das Upgrade von der Firmwareversion 19 052 oder h her auf die Firmwareversion 20 054 F hren Sie die folgenden Schritte durch um ein Upgrade des Redundanzsystems von einer Version des erweiterten Redundanzsystems auf eine andere Version des erweiterten Redundanzsystems durchzuf hren w hrend der Prozess weiter ausgef hrt wird l 2 Schritt 1 Vorbereitungen Schritt 2 Upgrade der Workstation Software Schritt 3 Herunterladen und Installieren des Kombinationspakets der Redundanzfirmware Schritt 4 Upgrade von RMCT Redundancy Module Configuration To
23. Advanced Sie k nnen den Wert f r die System Overhead Zeitscheibe eingeben Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 165 Kapitel 7 166 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile w Power Up Handler none System Overhead gt A Time Slice z m During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task Reserve for System Tasks eg Communications Securite Nin Prntartinn vw Optionen f r die Dauer der nicht verwendeten System Overhead Zeitscheibe Aktivieren Sie die Option Run Continuous Task Standardeinstellung wenn die Steuerung die Ausf hrung der kontinuierlichen Task fortsetzen soll sobald die Kommunikationsservice Task keine ausstehenden Aktivit ten mehr aufweist Dadurch wird die zugewiesene Kommunikationsservicezeit nur dann verwendet wenn dies erforderlich ist Wenn die Option Run Continuous Task aktiviert ist kehrt die Steuerung unmittelbar zur kontinuierlichen Task zur ck Mit der Option Reserve for System Task k nnen Sie die gesamte Millisekunde der System Overhead Zeitscheibe der Servicckommunikation zuweisen dies gilt selbst dann wenn keine Servicckommunikation oder Hintergrund Tasks ausgef hrt werden m ssen Sie k nnen diese Option ohne Servicekommunikation oder Hintergrund Tasks verw
24. Ergebnisse der Kompatibilit ts berpr fung f r die Partnersteuerung CompatibilityResults INT GSV Wenn dann gilt 0 Unbestimmt 1 Kein kompatibler Partner 2 Vollst ndig kompatibler Partner Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 281 AnhangE Redundanzobjektattribute Gew nschte Information Abzurufendes Attribut Datentyp GSV SSV Beschreibung Status des Synchronisierungs Qualification InProgress INT GSV Wenn dann gilt Qualifizierungsvorgangs 1 Synchronisierung Qualifizierung wird nicht ausgef hrt 0 Nicht unterst tzt 1 99 Bei Modulen deren Fortschritt in Prozent gemessen wird gibt dies den Fortschritt bis zum Abschluss der Synchronisierung Qualifizierung an 50 Bei Modulen deren Fortschritt nicht in Prozent gemessen wird gibt dies an dass die Synchronisierung Qualifizierung ausgef hrt wird 100 Die Synchronisierung Qualifizierung ist abgeschlossen Einstellungen des Mode switchAlarm DINT GSV Wenn dann gilt Betriebsartschalters der Steuerung und deren Partner stimmen berein 0 Die Betriebsartschalter stimmen berein bzw stimmen nicht berein ODER e Es ist kein Partner vorhanden 1 Betriebsartschalter stimmen nicht berein Position des Betriebsartschalters Partnermode switch DINT GSV Wenn Entsprechende Position des Betriebsartschalters des Partners 0 Unbekannt 1
25. Extended Info amp Extended Info B User Comment Qualification Auto Q Synchronized Qualification Qualification Auto Q In Progress Qualification Auto Q Qual Trigger Disqualification Comma u Qualification Auto Q Synchronized Qualification N N 1 Description 107472012 107472012 10472012 10472012 107472012 1074 2012 107472012 107372012 107372012 Disqualification Comma Qualification Auto Q In Progress Qualification Auto Q Synchronized Qualification Qualification Auto Q In Progress w LiL M f gt Edit Accept Edit N Cancel Edit Chassis A Primary with Synchronized Secondary Auto Synchronization State Aways CH1 Status Active CH2 Status Redundant Chassis Platform Configuration Enhanced DK PP Help Speichern des Systemereignisverlaufs Wenn Sie das Systemereignisprotokoll in den nichtfl chtigen Speicher des Redundanzmoduls speichern m chten klicken Sie unten auf der Registerkarte System Event auf Save System History Wenn Sie diesen Verlauf speichern kann dies bei einer sp teren Problembehandlung des Systems hilfreich sein Save System History Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 137 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Verwenden von Glasfaser Dualanschl ssen f r das Redundanzmodul 1756 RM2 A
26. File die Option Open aus 4 W hlen Sie die Datei f r das Netzwerk aus und klicken Sie auf Open 5 W hlen Sie im Men Network die Option Online aus 6 Klicken Sie auf Edits Enabled V Edits Enabled 7 W hlen Sie im Men Network die Option Properties aus 8 Aktualisieren Sie auf der Registerkarte Network Parameters die systemspezifischen Parameter Network Parameters Media Configuration General Current Pending Network Update Time ms po Bo 4 Max Scheduled Address 0 he Max Unscheduled Address 20 pe Network Name _default defaut 9 Klicken Sie auf OK Media Redundancy 10 W hlen Sie im Men Network die Option Single Pass Browse aus 11 W hlen Sie im Men File die Option Save aus 12 Klicken Sie auf Optimize and re write schedule for all connections und dann auf OK Save Type Optimize and re write schedule for all connections 7 Merge changes into existing schedule 13 Klicken Sie auf OK Das Aktualisieren des zyklischen ControlNet Netzwerks ist hiermit abgeschlossen 100 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Pr fen des Status der Netzwerkverwalter Ein aktives und g ltiges Verwalterger t Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Kapitel 5 Nach dem Konfigurieren des ControlNet Netzwerks pr fen Sie die Status
27. Switchover oder Major Fault Ereignis folgt hat das Modul den Fehler m glicherweise intern behoben und es sind keine weiteren Korrekturma nahmen erforderlich Um zu ermitteln ob Korrekturma nahmen erforderlich sind doppelklicken Sie auf das Ereignis um Extended Event Information und gegebenenfalls die empfohlene Wiederherstellungsmethode anzuzeigen Major Fault Auf einem der Redundanzmodule ist ein schwerwiegender Fehler M glicherweise sind Ma nahmen erforderlich um die zum Beheben aufgetreten des Fehlers erforderliche Korrekturma nahme zu ermitteln Doppelklicken Sie auf das Ereignis um Extended Event Information und gegebenenfalls die empfohlene Wiederherstellungsmethode anzuzeigen Minor Fault Auf einem der Redundanzmodule ist ein geringf giger Fehler Es ist keine Korrekturma nahme erforderlich aufgetreten Dieses Ereignis wird zu Informationszwecken aufgef hrt und weist auf keine das Redundanzsystem betreffende ernsthafte Fehlerbedingung hin Starts Stops Verschiedene interne Chassis und Modulprozesse wurden gestartet Esist keine Korrekturma nahme erforderlich oder angehalten Wenn aber ein als Failure State Change oder Major Fault pt nn En klassifiziertes Ereignis nach dem Ereignis Starts Stops auftritt rufen Daun 2 ve ee Sie f r beide Ereignisse Extended Event Information auf um zu e am 2 ERT ermitteln ob ein Zusammenhang zwischen den Ereignissen besteht State Changes E
28. e Ein Modulpaar ist inkompatibel e Der Test SysFail war f r das Prim rredundanzmodul nicht erfolgreich e Aufdem Prim rredundanzmodul ist ein schwerwiegender korrigierbarer Fehler aufgetreten e Aufdem Prim rredundanzmodul ist ein schwerwiegender nicht korrigierbarer Fehler aufgetreten e Es wurde ein Modul ins Chassis eingesetzt e Eswurde ein Modul aus dem Chassis entfernt e Im Sekund rchassis ist ein ausgefallenes Modul vorhanden e Im Prim rchassis ist ein ausgefallenes Modul vorhanden e Es wurde ein Abort System Update Befehl erhalten e Es wurde eine ung ltige Antwort von einem Modul erhalten e Ein Modul hat die Zustands nderung abgelehnt e Es wurde eine Plattformabweichung erkannt Locked Switchover Attempts Das Protokoll Locked Switchover Attempts beinhaltet Informationen ber den Status der letzten vier Umschaltversuche mit Sperrung Das Protokoll enth lt f r die einzelnen Versuche die folgenden Informationen e Uhrzeit und Datum e Status e Ergebnis Bei dem im Protokoll Locked Switchover Attempts angegebenen Status kann es sich um einen der in der folgenden Tabelle aufgef hrten handeln Tabelle 22 Statusoptionen des Protokolls Locked Switchover Event Log Status Beschreibung Not Attempted Seit dem letzten Einschalten wurde kein Umschaltversuch mit Sperrung unternommen In Progress Es wird gerade eine Umschaltung mit Sperrung durchgef hrt Success Ein
29. finden Sie au erdem in unserer Knowledgebase unter http www rockwellautomation com knowledgebase Dar ber hinaus k nnen Sie sich unter dieser Adresse anmelden um bei Produktupdates benachrichtigt zu werden Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect M Supportprogramme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter Sie k nnen uns auch gern auf unserer Website http www rockwellautomation com support besuchen Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch ber den Kunden Support erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Vertreter von Rockwell Automation R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Falls Ihr Produkt aber nicht funktioniert und zur ckgesandt werden muss gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Teil
30. lt fiT gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 209 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen 6 berpr fen Sie die Zeitspanne zwischen dem Start und Ende des Ereignisses um den Fehler zu finden der die Disqualifizierung ausgel st hat WICHTIG Beachten Sie dass diese Zeitspanne sehr lang sein kann da sie von dem Zeitraum seit dem letzten disqualifizierenden Ereignis abh ngt Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log CON OFF OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis B Event Log Time Slot Module Na Description Classific A 9945 3724 2012 08 53 44795 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3724 2012 08 53 44 775 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts E Ende 9943 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts S 9942 3 24220420G 53 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts r E 24 2012 08 53 44 731 1 1756 RM 2 1D Chassis Redundancy State changed 1 State CI 9940 32ga SttT7TE 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9939 3724 2012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts r 9938 3724 2012 08 53 44 715 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Fehler 9937 3 24 2012 08 53 44 7152 1756 EN2T j Synchre 2472012 08 53 44 714
31. v Anforderung Die Abtastzeit wird mithilfe dieser Techniken minimiert soweit m glich e Nicht verwendete Tags werden gel scht e Anstelle einzelner Tags werden Datenfelder und benutzerdefinierte Datentypen verwendet e Redundanzdaten werden an strategischen Punkten im Dialogfeld Program Properties mithilfe der Einstellung Synchronize Data after Execution synchronisiert e Die Programmierung wird so kompakt und effizient wie m glich geschrieben e Programme werden nur bei Bedarf ausgef hrt Daten werden nach H ufigkeit der Nutzung gruppiert e Anstelle von SINT oder INT Tags werden DINT Tags verwendet F r produzierte konsumierte Daten verwendet das Kommunikationsmodul im dezentralen Chassis mit der konsumierenden Steuerung Comm Format None Kritische Nachrichten von einem dezentralen Chassis zu redundant ausgelegten Chassis verwenden Verbindungen mit Cachespeicher Aktive Tags bei Abtastung pro Steuerung betragen weniger als 10 000 Tags Sekunde 1 Beachten Sie dass das auf die Prim rsteuerung geladene Projekt bei der Synchronisierung automatisch auf die Sekund rsteuerung geladen wird 290 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 nderungen an diesem Handbuch Anhang G Versionshistorie zur erweiterten Redundanz Mit der Verf gbarkeit neuer Steuerungen Module Anwendungen sowie Funktionen der Software RSLogix 5000 wurde dieses Handbuch mit den aktuellen I
32. 149 Absch tzen der Dauer des system bergreifenden Ladens 149 Redundanzobjektattribute f r die Dauer des system bergreitenden Ladens 150 Gleichung f r das Absch tzen der Dauer des system bergreifenden Ladens 2e222ceeneeeenn 151 Programm zum Minimieren von Abtastzeiten ce2ceessenne 152 Verwenden der Steuerung 1756 L7x mit dem Redundanzmodul 1756 RM2YA ne en sense 152 Verwenden von mehreren Steuerungen 2 2222 ensseeenscnn 152 Verringern der Programmanzahl 2cceeecccn 153 Verwalten von Tags f r ein effizientes system bergreifendes ade ya sl un m a a a en Dane 154 Verwenden von pr ziser Programmierung 2cceencccn 157 Programmieren zur Beibehaltung der Datenintegrit t 159 Array File Shift Beichle sus ses 159 Abtastabh ngige Logik ni ee 160 Programm zum Optimieren der Task Ausf hrung 163 Festlegen einer gr eren System Overhead Zeitscheibe 164 ndern der System Overhead Zeitscheibe 165 Verwenden von periodischen Tasks wc 167 Programm zum Abrufen des Systemstatus ee22ceeesseeeeneenn 168 Programmieren der Logik f r das Ausf hren nach einer Unschalmess nee raschen 170 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Inhaltsverzeichnis Verwenden von Nachrichten f r Redundanzbefehle 171 berpr fen der Anwenderprogrammsteuerung s s s 171 Ve
33. Daher k nnen Sie eine beliebige Kombination aus ihnen in einem Partnersatz verwenden wie z B ein Modul der Serie 1756 RM A im prim ren Chassis und ein Modul der Serie 1756 RM B im sekund ren Chassis Die beste Abtastleistung wird aber erreicht wenn zwei Redundanzmodule der Serie B mit Steuerungen der Serie 1756 L7x verwendet werden WICHTIG Die Abtastzeit verl ngert sich geringf gig wenn Sie ein Downgrade von einem Redundanzmodul der Serie B auf Serie A in Verbindung mit einer Steuerung der Serie 1756 L7x im Redundanz sicherstellenden Chassispaar durchf hren Heben Sie in diesem Fall die Grenzwerte f r den berwachungszeitraum vor dem Downgrade um einen Faktor von 2x an Anschlie end k nnen Sie die Grenzwerte anhand der aktualisierten Werte f r die Abtastzeit neu anpassen Wenn Ihre Anwendung Steuerungen der Serie 1756 L6x im Redundanz sicherstellenden Chassispaar nutzt f hrt die Verwendung einer Kombination aus Redundanzmodulen der Serie A und der Serie B zur gleichen Leistung wie die ausschlie liche Verwendung von Redundanzmodulen der Serie A im Redundanz sicherstellenden Chassispaar dies erfolgt unabh ngig vom prim ren oder sekund ren Redundanzstatus Ein LWL Kabel verbindet die Redundanzmodule im Redundanz sicherstellenden Chassispaar Nachfolgend sind Bestellnummern von LWL Kabeln aufgef hrt die Sie bei Rockwell Automation bestellen k nnen e 1756 RMC1 1m e 1756 RMG 3 m e 1756 RMC10 10 m Bei Bedarf k nnen Sie
34. Module Configuration Error Die Synchronisierung wurde aufgrund einer falschen Modulkonfiguration abgebrochen Edit Session In Progress Die Synchronisierung wurde abgebrochen weil eine Bearbeitung oder Sitzung durchgef hrt wird Crossloading Failure Beim Synchronisieren der Redundanzmodule ist ein unbestimmter Fehler aufgetreten Comm Disconnected Das Kabel zwischen den Redundanzmodulen wurde getrennt Module Insertion Die Synchronisierung wurde abgebrochen da ein Modul in ein Chassis eingesetzt wurde Module Removal Die Synchronisierung wurde abgebrochen da ein Modul aus einem Chassis entfernt wurde Secondary Module Failed Die Synchronisierung wurde aufgrund eines Sekund rmodulfehlers abgebrochen Incorrect Chassis State Die Synchronisierung wurde aufgrund eines falschen Chassiszustands abgebrochen Comm Does Not Exist Die Synchronisierung konnte nicht durchgef hrt werden da die Kommunikationsschnittstelle zwischen den Redundanzmodulen fehlt Nonredundant Compliant Module Exists Die Synchronisierung konnte nicht durchgef hrt werden da in einem Chassis mindestens ein nicht redundant ausgelegtes Modul vorhanden ist Sec Failed Module Exists Ein Modul des Sekund rchassis hat die Zeile SYS _FAIL geltend gemacht um anzugeben dass ein Fehler oder Ausfall aufgetreten ist Local Major Unrecoverable Fault Die Synchronisierung wurde aufgrund eines schwerwiegende
35. Statusanzeigen 200 229 system bergreifendes Laden 151 1756 RM2XT A 24 57 61 Einschr nkungen 20 kompatible Versionen 24 Statusanzeigen 229 A abtastabh ngige Logik 160 Abtastzeit Anzahl von Programmen 153 effizientes system bergreifendes Laden 154 156 mehrere Steuerungen 152 Minimieren 152 158 optimale Leistung 152 pr zise Programmierung 157 system bergreifendes Laden 149 aktivieren Anwenderprogrammsteuerung 115 Aktualisieren der Firmware 52 Anforderungen 49 ControlNet 38 EtherNet IP 42 Firmware 49 angefordertes Paketintervall ber EtherNet IP 77 Anschl sse mit Laserstrahlung 60 Anwenderprogrammsteuerung 115 Ausf hrung kontinuierliche Task 145 periodische Task 147 Index Austauschen redundant ausgelegtes Modul 75 Redundanzmodule 18 271 Austauschen des Kommunikationsmoduls 247 Automatische Synchronisierung 114 azyklisch ControlNet Netzwerk 97 Beacon 88 Bearbeiten eines Systemereignisses 137 Bedienerschnittstelle HMI 46 48 Verwendung ber ControlNet 47 Verwendung ber EtherNet IP 46 Benutzerkommentar 137 Berechnen Task berwachungszeitraum 177 Betriebsartschalter REM 68 Betriebsvorg nge Chassisfestlegung 17 Erweitertes Redundanzsystem 17 Qualifizierung 17 Synchronisierung 17 system bergreifendes Laden 17 Umschaltung 17 Bewegung nicht unterst tzte Funktion 15 Blindzeit der Bedienerschnittstelle Ethernet 19 BOOTP DHCP Dienstprogramm 86 C CH1 Statusanzeigen 232 CH2 St
36. Synchronization Stat r Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary R 8 Klicken Sie auf Disqualify Secondary und dann auf Yes Das sekund re Chassis ist disqualifiziert wie auch in der unteren linken Ecke von RMCT und auf der Statusanzeige des Redundanzmoduls angegeben Status im RMT gt Chassis A Primary with Disqualified Secondary Futo Synchronization State Newer 9 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 251 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 10 Notieren Sie die Anschlusskonfiguration des prim ren Ethernet Moduls einschlie lich der folgenden Parameter e IP Adresse e Netzwerkmaske e Gateway Adresse General Port Configuration Network Configuration Type Static C Dynamic C Use DHCP to obtain network configuration Use BOOTP to obtain network configuration IP Address 192 168 1 4A Network Mask 255 255 255 Gateway Address 0 0 a 0 R 0 Primary Name fi 9 m 0 Server Secondary Name 0 0 97 7 Server Domain Name Host Name V Auto negotiate port speed and duplex Current Port Speed 100 v Current Duplex Fun duplex Changes to Port Speed and Duplex require module reset Status Network Interface not Configured Cancel Ay Her 11 Trennen Sie die Ethernet Kabel vom
37. berpr fen der RMCT Version F hren Sie die folgenden Schritte durch um die installierte Version von RMCT zu berpr fen 258 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 1 Starten Sie die Software RSLinx Classic 2 Klicken Sie auf RSWho 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 173 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02 17S6 ENET 1756 EN2TIA Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration Das Dialogfeld Module Configuration wird ge ffnet 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Titelleiste und w hlen Sie About aus REStE Module Info Configuration Synchronization S Move iz u w Redundancy Module Identification Minimize Wendor Rockwell Automation 71 maximize Bradley Product Type Redundancy Product x Close Alt F4 Product Code Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 259 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ei
38. berwachen des ControlNet Netzwerks finden Sie in der Beispielcodebibliothek von Rockwell Automation unter http samplecode rockwellautomation com Geeignete Beispielprogramme sind z B e ME Faceplates f r die ControlNet Diagnose e ControlNet Verbindungs und Medienstatus Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kapitel 9 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Thema Seite Allgemeine Aufgaben bei der Fehlerbehebung 199 berpr fen der Modulstatusanzeigen 200 Anzeigen von Fehlern mit der Software RSLogix 5000 201 Synchronisierungsversuche und status im RMCT 204 Verwenden des RMCT Ereignisprotokolls 206 Synchronisierungsfehler durch Verwalterstatus 217 Unterbrochene Verbindung zum Partnernetzwerk 220 Unterbrochene Redundanzmodulverbindung 223 Fehlendes Redundanzmodul 223 Abgebrochene Qualifizierung aufgrund einer nicht f r Redundanz aktivierten 225 Steuerung Steuerungsereignisse 226 Allgemeine Aufga ben beider Wenn in einem erweiterten Redundanzsystem ein Fehler oder ein anderes Ereignis auftritt k nnen zur Ermittlung der Ursache mehrere Aufgaben Fehlerbehebung ausgef hrt werden Im Fall eines Fehlers oder Ereignisses haben Sie die folgenden M glichkeiten berpr fen der Modulstatusanzeigen e Durchgehen von Diagnoseinformationen in der Software RSLogix 5000 e Zugriff auf Status und Ereignisinformationen im RMCT e Anzeigen d
39. dass die Einstellung Retain Test Edits on Switchover die Anwendungsanforderungen erf llt WICHTIG Es wird empfohlen die Standardeinstellung deaktiviert f r Retain Test Edits on Switchover beizubehalten um zu vermeiden dass beim Testen der Bearbeitungen beide Steuerungen ausfallen Wenn Sie f r das System das Beibehalten der Testbearbeitungen bei einer Umschaltung aktivieren d h Sie aktivieren das Kontrollk stchen Retain Test Edits on Switchover k nnen nach einer Umschaltung auch auf der neuen Prim rsteuerung Fehler aufgrund der Testbearbeitungen auftreten Wenn Sie f r das System das Beibehalten der Testbearbeitungen bei einer Umschaltung nicht aktivieren d h Sie lassen das Kontrollk stchen Retain Test Edits on Switchover deaktiviert werden auch die Fehler aufgrund der Testbearbeitungen bei einer Umschaltung nicht f r die neue Prim rsteuerung bernommen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 183 Kapitel 7 184 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Ermitteln Sie anhand dieser Tabelle die f r Ihre Anwendung geeignete Einstellung f r Retain Test Edits on Switchover Gew nschte Funktionen Vermeiden dass eine Testbearbeitung zum Ausfallen der Prim r und Sekund rsteuerung f hrt Durchzuf hrende Ma nahme Retain Test Edits on Switchover deaktiviert lassen Testbearbeitungen auch dann aktiviert lassen wenn
40. der verwalterf higen Knoten Die Statuspr fung der verwalterf higen Knoten ist wichtig da die Verwalter im Fall einer schwerwiegenden Netzwerkunterbrechung die f r das Wiederherstellen erforderlichen Netzwerkkonfigurationsparameter bereitstellen Weitere Informationen zu den Verwaltern und deren Funktion in einem ControlNet Netzwerk finden Sie im Benutzerhandbuch ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UMO01 F hren Sie die folgenden Schritte durch um den Status der Verwalter im ControlNet Netzwerk zu pr fen 1 W hlen Sie in der Software RSNetWorx for ControlNet im Men Network die Option Keeper Status aus Network Single Pass Browse Continuous Browse Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network Keeper Status Scanner Signat R Status Properties 2 Stellen Sie sicher dass ein verwalterf higes Ger t au erhalb des redundant ausgelegten Chassis als aktiv und g ltig angegeben wird 3 Stellen Sie sicher dass alle verwalterf higen Ger te im Netzwerk g ltig sind Koepersiuus ______ z Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Yalid Ke
41. e Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt e Verbindungen zu den Ger ten d rfen erst dann getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden e Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen e Falls das Produkt Batterien enth lt d rfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden der bekannterma en nicht explosionsgef hrdet ist Anschl sse mit Laserstrahlung A gewartet werden ACHTUNG Laserprodukt der Klasse 1 Laserstrahlung liegt vor wenn das System ge ffnet ist und die Sicherungssysteme umgangen wurden Dieses Ger t darf nur von geschulten und qualifizierten Fachkr ften installiert ausgetauscht oder Fin redundant ausgelegtes System besteht aus zwei zusammenarbeitenden ControlLogix Redundanzmodulen zur berwachung von Betriebszust nden und Zustands berg ngen die den grundlegenden 60 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Rahmen f r Redundanzoperat
42. e Sie k nnen produzierte und konsumierte Tags nicht ber zwei Netzwerke berbr cken Damit zwei Steuerungen produzierte oder konsumierte Tags gemeinsam verwenden k nnen m ssen beide am selben Netzwerk angeschlossen sein e Produzierte und konsumierte Tags verwenden Verbindungen der Steuerungen und der eingesetzten Kommunikationsmodule e Da f r produzierte und konsumierte Tags Verbindungen verwendet werden wird die verf gbare Verbindungsanzahl f r andere Tasks wie das Austauschen von E A Daten verringert Die Anzahl der im System verf gbaren Verbindungen ist vom Steuerungstyp und den verwendeten Netzwerkkommunikations modulen abh ngig berwachen Sie die Anzahl der produzierten und konsumierten Verbindungen genau um so viele Verbindungen wie n tig f r andere System Tasks frei zu halten 94 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Netzwerkaktualisierungs zeit NUT Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Kapitel 5 Die f r das redundant ausgelegte System angegebene Netzwerkaktualisierungszeit Network Update Time NUT wirkt sich auf die Systemleistung und die Umschaltungsreaktionszeit aus Die in der Regel f r redundant ausgelegte Systeme verwendeten NUTS reichen von 5 bis 10 ms NUTs mit mehreren ControlNet Netzwerken Sie k nnen ein erweitertes Redundanzsystem f r mehrere ControlNet Netzwerke verwenden Abbildung 28 Beispiel f r zwei ControlNet Netzwerke Digit
43. fen der Einstellungen f r Datum und Uhrzeit 191 berpr fen der Systemqualifizierung 192 berpr fen des ControlNet Modulstatus 197 In diesem Kapitel werden einige der Haupt Tasks f r das berwachen und Verwalten des erweiterten Redundanzsystems beschrieben Ab Version 19 052 des erweiterten Redundanzsystems k nnen Sie die Steuerungsprotokollierungsfunktion verwenden Mit dieser Funktion k nnen Sie nderungen d h an den ControlLogix Steuerungen 1756 L6x und 1756 L7x mit RSLogix 5000 oder in der Steuerungsbetriebsart vorgenommenen Umschaltinteraktionen ohne zus tzliche Auditingsoftware erkennen und protokollieren Mit der Steuerungsprotokollierung kann die Steuerung die folgenden Tasks durchf hren Erkennen von nderungen und Erstellen von Protokolleintr gen mit Informationen ber die nderungen Speichern der Protokolleintr ge auf einer CF Compact FLASH oder SD Secure Digital Karte zur sp teren berpr fung Bereitstellen eines programmgesteuerten Zugriffs auf die Protokolleintragz hler um nderungserkennungsinformationen dezentral bereitstellen zu k nnen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 189 Kapitel8 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Verwenden der Programmierung f r die berwachung des Systemstatus 190 Steuerungsprotokoll Im Steuerungsprotokoll werden die nderungen aufgezeichnet Das Protokoll wird automatisch in den nicht
44. herunter ICPT Eine Testzeile auf der Backplane wird geltend gemacht berpr fen Sie ob die Fehlermeldung erlischt nachdem Sie die einzelnen Module nacheinander entfernen Wenn der Fehler weiterhin auftritt schalten Sie das Chassis aus und wieder ein oder tauschen Sie das Chassis aus Cpt Nicht alle Module im Chassis geh ren der gleichen standardm igen oder erweiterten Redundanzplattform an Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeige OK Statusanzeigen Anhang A Die Statusanzeige OK gibt den aktuellen Zustand des Redundanzmoduls an Tabelle 43 Statusanzeige OK Zustand der Anzeige AUS Beschreibung Die Spannungsversorgung des Redundanzmoduls ist ausgeschaltet Schalten Sie die Spannungsversorgung bei Bedarf ein Konstant rot Es liegt eine der folgenden Bedingungen vor Das Redundanzmodul f hrt beim Einschalten einen Selbsttest durch Keine Ma nahme erforderlich Beim Redundanzmodul ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein um den Fehler zu beheben Wenn sich der schwerwiegende Fehler nicht beheben l sst tauschen Sie das Modul aus Blinkt rot Esliegt eine der folgenden Bedingungen vor Die Firmware des Redundanzmoduls wird aktualisiert Keine Ma nahme erforderlich e Das Redundanzmodul wurde falsch konfiguriert berpr fen Sie die Modulkonfiguration
45. l f 1 Statusanzeigen Statusanzeigen T E FT REDUNDACY may LU mm i l i ar N a i Seitenansicht L h Seitenansicht E l z l i qji LD D ge r 1 ir I Backplane CH2 CH1 O ge II IN IM Anschluss me a Ol i L saa Backplane Sa Ansicht von unten a Ansicht von unten 32269 M 46057 HINWEIS In den redundant AUSGELEGTen LWL Anschl ssen sind SFP Transceiver vorinstalliert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 61 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Abbildung 13 Modul 1756 RM A oder 1756 RM B und Modul 1756 RMXT Modul 1756 RM A oder 1756 RM B Modul 1756 RMXT Ansicht von oben Ansicht von oben T y T Ansicht von vorne mm m nl ML Ansicht von vorne m Statusanzeigen Statusanzeigen m Module gt no w i E coc PRICOMOK nn L Seitenansicht Seitenansicht fa x Dr aa mT Backplane Singlemode toj toy Anschluss Anschluss m
46. m ssen beide am selben Netzwerk angeschlossen sein e Produzierte und konsumierte Tags verwenden Verbindungen der Steuerungen und der eingesetzten Kommunikationsmodule e Daf r produzierte und konsumierte Tags Verbindungen verwendet werden wird die verf gbare Verbindungsanzahl f r andere Tasks wie das Austauschen von E A Daten verringert Die Anzahl der im System verf gbaren Verbindungen ist vom Steuerungstyp und den verwendeten Netzwerkkommunikations modulen abh ngig berwachen Sie die Anzahl der produzierten und konsumierten Verbindungen genau um so viele Verbindungen wie n tig f r andere System Tasks frei zu halten Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 e Sie m ssen sowohl die Verbindung zwischen der prim ren und der dezentralen Steuerung als auch zwischen der dezentralen und der prim ren Steuerung f r Multicast konfigurieren Wenn es sich beim Producer aber um das Redundanzsystem handelt kann f r dieses Unicast eingesetzt werden da dies in der dezentralen Steuerung konfiguriert wird und zul ssig ist WICHTIG Wenn die Steuerungen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar Tags ber ein EtherNet IP Netzwerk produzieren die von den Steuerungen im dezentralen Chassis konsumiert werden kann bei einer Umschaltung die Verbindung zwischen der dezentralen und der redundant ausgelegten Steuerung kurzzeitig unterbrochen werden Diese Bedingung
47. r alle ControlNet Kommunikationsmodule die in einem erweiterten Redundanzsystem verf gbar sind F r ControlNet Modulpartner in den redundant ausgelegten Chassis gilt Folgendes Die Netzknotenadressschalter sind auf die gleiche Adresse festgelegt z B sind die Schalter beider Module auf die Knotenadresse 13 festgelegt e Zwei aufeinanderfolgende Knotenadressen z B die Netzknoten 13 und 14 sind f r eine Umschaltung reserviert Das prim re ControlNet Modul kann ber eine gerade oder ungerade Netzknotenadresse verf gen Das ControlNet Netzwerk ist entsprechend den Techniken in ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UM001 zyklisch Die Ger te in anderen Kommunikationsnetzwerken sind ordnungsgem mithilfe einer Bridge mit dem ControlNet Netzwerk verbunden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 287 Anhang F Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme v Anforderung ControlNe t Bedienerschnittstelle Ein ControlNet Netzwerk oder ein ControlNet zu EtherNet IP Gateway wird f r die Verbindung zur Bedienerschnittstelle verwendet da das System erfordert dass die Bedienerschnittstelle unmittelbar nach einer Umschaltung aktualisiert wird PanelView Standard Klemme PanelView Klemme der Serie 1000e oder 1400e Bei einem azyklischen Netzwerk werden lt 4 Bedienerschnittstellenklemmen pro Steuerung verwendet Bei einem zyklischen
48. r die ControlNet Kommunikation im prim ren Chassis befindet e Aktivieren Sie Redundanz in der Software RSLogix 5000 und entfernen Sie alle E A Module aus dem Chassis Die Installation des ersten Chassis und dessen Komponenten ist damit abgeschlossen Das Chassis muss weiterhin ausgeschaltet bleiben Installieren des zweiten Chassis Sobald das erste Chassis und dessen Komponenten installiert sind k nnen Sie das zweite Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars installieren Befolgen Sie die Schritte im Abschnitt Installieren des ersten Chassis und dessen Komponenten um das zweite Chassis zu installieren e Installieren des Redundanzmoduls e Installieren der Kommunikationsmodule e Installieren einer Steuerung e Installieren des Redundanzmoduls WICHTIG Die im ersten und zweiten Chassis verwendeten Komponenten m ssen f r eine Synchronisierung des Systems exakt bereinstimmen Sobald das erste und zweite Chassis sowie deren Komponenten installiert sind verbinden Sie die Redundanzmodule mit dem LWL Kommunikationskabel 1756 RMCx Das Kabel geh rt nicht zum Lieferumfang des Redundanzmoduls Bestellen Sie dieses LWL Kommunikationskabel vor der Installation separat Unter anderem sind folgende Redundanzkabel von Rockwell Automation verf gbar Tabelle 10 LWL Kabell nge Bestellnummer LWL Kabel 1756 RMC1 1756 RMC3 1756 RMC10 10m Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P Nove
49. rsteuerung synchronisiert wurde F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Task Erstabstimmung f r die Steuerung 1756 L7x durchzuf hren WICHTIG Dies kann nur durchgef hrt werden wenn in der Logix Anwendung keine kontinuierliche Task konfiguriert wurde 1 berwachen Sie die maximale Abtastzeit der einzelnen Tasks beim Synchronisieren des Redundanz sicherstellenden Chassispaars 2 Legen Sie die berwachungszeitr ume f r die einzelnen Tasks auf den dreifachen Wert der maximalen Abtastzeit fest 3 Konfigurieren Sie die einzelnen Task Perioden mit dem Logix5000 Task Monitor Tool e Passen Sie die Task Perioden jeweils so an dass die maximale Abtastzeit weniger als 80 der Task Periode betr gt e Passen Sie die Task Perioden so an dass die CPU Nutzung von Logix niemals mehr als 75 betr gt e Beim Durchf hren dieser Tests m ssen die Bedienerschnittstelle und alle anderen externen Systeme mit der Logix Steuerung verbunden sein WICHTIG Stellen Sie sicher dass keine Task berlappungen vorhanden sind 1 Weitere Informationen finden Sie im Referenzhandbuch PlantPAx Automation System Reference Manual Publikation PROCES RM001 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 177 Kapitel7_ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Herunterladen des Projekts Laden Sie das Projekt ausschlie lich auf die Prim rsteuerung herunter Beim Synchronisieren der Sekund rste
50. sn TE Switchover Prim rsteuerung DE l TE Crossload Crossload Crossload Kontinuierliche Task mit variierendem system bergreifendem Laden am Programmende Dieses Diagramm veranschaulicht wie die Programme bei denen in wechselnden Intervallen system bergreifend geladen oder synchronisiert wird nach einer Umschaltung ausgef hrt werden Wie gezeigt beginnt die neue Prim rsteuerung mit der Ausf hrung des Programms das auf den letzten Punkt f r das system bergreifende Laden oder Synchronisieren folgt Abbildung 34 Programmausf hrung nach einer Umschaltung kein system bergreifendes Laden nach jedem Programm Neue Prim rsteuerung Switchover Crossload Informationen zum ndern des Punkts einer Task in dem system bergreifend geladen wird finden Sie unter Einstellungen f r system bergreifendes Laden und Synchronisieren auf Seite 144 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Task Priority 2 Program 1 Progra Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Mehrere periodische Tasks ACHTUNG Wenn mehrere periodische Tasks verwendet werden IN m ssen alle wichtigen Ausg nge der Task mit der h chsten Priorit t programmiert werden Wenn die Ausg nge der Task mit der h chsten Priorit t nicht programmiert werden ndert sich m glicherweise bei einer Umschaltung der Zustand der Ausg nge Bei einem Projekt mit mehreren periodischen Tasks ist der
51. tzen Z B Strichcodescanner RFID Leser oder andere Ethernet Standardger te Publikationen k nnen unter der folgenden Adresse aufgerufen bzw heruntergeladen werden http www rockwellautomation com literature Wenn Sie die gedruckte Version einer technischen Dokumentation anfordern m chten wenden Sie sich an Ihren Allen Bradley Distributor oder den Rockwell Automation Vertriebsbeauftragten 12 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kapitel 1 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Thema Seite Funktionen des erweiterten ControlLogix Redundanzsystems 14 Komponenten des erweiterten Redundanzsystems 15 Betriebsvorg nge des erweiterten Redundanzsystems 17 Einschr nkungen 20 Das erweiterte ControlLogix Redundanzsystem bietet eine gr ere Verf gbarkeit da es mithilfe eines redundant ausgelegten Chassispaars den Prozessbetrieb aufrechterh lt wenn Ereignisse wie Fehler bei einer Steuerung auftreten die den Prozessbetrieb auf nicht redundant ausgelegten Systemen unterbrechen w rden Das Redundanz sicherstellende Chassispaar umfasst zwei synchronisierte ControlLogix Chassis mit jeweils identisch spezifischen Komponenten Beispielsweise sind ein Redundanzmodul und mindestens ein ControlNet oder EtherNet IP Kommunikationsmodul erforderlich Steuerungen werden normalerweise in erweiterten Redundanzsystemen verwendet sind aber nicht erforderlich wenn die Anwendung ledig
52. um die CPU Auslastung und die Anzahl der verwendeten Verbindungen abzurufen 1 ffnen Sie in der Software RSLinx Classic die Modulstatistik f r das ControlNet Modul qir A ControlNet 06 1756 CNBRYE 1756 CNBR E 11 003 09 1756 CN2R 1756 CN2R B Backplane 1756 A4 A T z 00 1756 L63 LOGIX5563 GDPODI 02 1756 CN2P ren 03 1756 RM A E Driver Diagnostics 4 5 10 1756 CN2R 1756 CN2P E Configure Driver Upload EDS file from device Device Properties Module Statistics 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Connection Manager AB_ETH 1Y10 88 22 57 Backplane 0YA 9 Backplane 2 1756 CN2R B Statistics General Port Diagnostics Connection Manager Backplane USB Statistics Request Format Resourc Other s Rejects Rejects Connection Timeouts Open 203 o 12 Clos 66 jo m Connection Statistics 0 131 Connection Utilizetion Buffer Statistics Max Buffer Size po aol 0 Size Remaining Do Buffer Utilizetion m CPU Statistics CPU Utilization o 100 CPU Utilization Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 197 Kapitel 8 198 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems CPU Auslastung Die CPU Auslastung der ControlNet Module darf h chstens 80 betragen Wenn die CPU Auslastung unter 80 gehalten wird kann das Co
53. um die Steckplatznummer des Moduls anzuzeigen Module rejected lock for update command from 1756 RM module Ein Modul mit einer Steckplatznummer die in Byte 0 des erweiterten Status angegeben wird hat den Befehl zur Sperre f r ein Update abgelehnt Rufen Sie die Ereignisse von diesem Modul ab um die Ursache zu ermitteln Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 241 Anhang B Beschreibungen des Ereignisprotokolls Ereignisbeschreibung Module removal Beschreibung Das 1756 RM erkennt kein Modul mehr in der Backplane Das bedeutet dass beim Modul ein nicht korrigierbarer Fehler aufgetreten ist dass es aus dem Chassis entfernt wurde oder dass es zur ckgesetzt wurde Doppelklicken Sie auf das Ereignis um die Steckplatznummer des Moduls abzurufen Modules chassis state rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Es wird davon ausgegangen dass sich die Module in einem Chassis bereits im prim ren Status befinden In diesem Fall wird das Chassis zum prim ren Chassis NRC modules rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden NRC steht f r Non Redundancy Compliant ohne Redundanzkompatibilit t Es wird davon ausgegangen dass ein Modul in einem der Chassis Redundanz nicht unterst tzt w hrend im anderen Chassis alle Module Redundanz unterst tze
54. 124 Interpretieren der erweiterten Ereignisinformationen 125 Exportieren der Ereignisprotokolldaten 125 Zur cksetzen eines Fehlers 22cesseseeneneesenenen 130 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 5 Inhaltsverzeichnis Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Registerkarte System Update usa RB 131 Systemiupdatebelchle rc sn ua ee RE aE 131 System Update Lock Attempts a 3 2a 134 Locked Switchover Attempts u a ae 135 System Event History ae Bes 136 Bearbeiten eines Benutzerkommentars zu Systemereignissen 137 Speichern des Systemereignisverlaufs 2eessccnen 137 Verwenden von Glasfaser Dualanschl ssen f r das Redundanzmodul 1756 RM2FA aa an ae al sn ae ne dead 138 Glasfsserk nalumschaltung u nee 138 K nfig ration ee en eieren ra E E eaa 138 berwachung und Reparatur re nes 139 Kapitel 7 Konfigurieren der redundant ausgelegten Steuerung 141 System bergreifendes Laden Synchronisierung und Umschaltung ci ereen a a oaa a a a a 143 Einstellungen f r system bergreifendes Laden und Syrichronisieren es ee 144 Standardeinstellungen f r system bergreifendes Laden und Synchr nisieren sss ee ae 144 Empfohlene Task Fypena een een 145 Kontinuierliche Task nach der Umschaltung 145 Mehrere periodische Tasks un ee 147 System bergreifendes Laden und Abtastzeit 22ceen 2200
55. 138 Die Glasfaser Dualanschl sse des Moduls 1756 RM2 A bestehen aus einem Redundanz sicherstellenden Paar von Kommunikationskan len zwischen den 1756 RM2 Partnern in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar Einer der Kan le wird als ACTIVE und der andere als REDUNDANT bezeichnet Die gesamte Datenkommunikation zwischen den Partnerredundanzmodulen erfolgt ausschlie lich ber den Kanal ACTIVE Wenn der Kanal ACTIVE ausf llt wird automatisch ein Fiber Channel Switchover initiiert und die gesamte Datenkommunikation wird auf den Kanal REDUNDANT umgeschaltet der somit der neue Kanal ACTIVE wird Glasfaserkanalumschaltung Aufgrund der Glasfaserkanalumschaltung bleibt das Redundanz sicherstellende Chassispaar auch dann synchronisiert wenn der Kanal ACTIVE ausf llt Jeder der folgenden Fehler des Kanals ACTIVE l st eine automatische Glasfaserkanalumschaltung zum Kanal REDUNDANT aus sofern dieser nach wie vor in einem normalen Zustand funktioniert e Signald mpfung entlang des Glasfaserkabelpfads zwischen den Partnerredundanzmodulen e Ein gebrochenes oder besch digtes Glasfaserkabel zwischen den Partnerredundanzmodulen e Nicht ordnungsgem er oder lose angebrachter Kabelanschluss e SFP Transceiverfehler e Getrennte oder lose SFP Transceiververbindung e Datenkommunikationsfehler signalisiert von einer fehlgeschlagenen CRC Pr fung Die Chassissynchronisieru
56. 163 36 Partner Connection Closed State Changes 325923 9 25 2009 10 57 41 6 1756 RM 8 Chassis Redundancy State changed to PwNS State Changes 325922 9 25 2009 10 57 41 6 1756 CN F Partner Connection Closed State Changes 9725 2009 10 57 41 6 Ew 1756 RM 56 The partner RM has been disconnected State Changes 9 25 2009 10 57 41 6 3 1756 RM Q Port Communication error Minor Fault 9 25 2009 10 57 41 6 3 1756 RM C Port Communication error Minor Fault 9 25 2009 10 45 44 9 3 1756 RM f ssis Redundancy State changed to Pw Event Log Time 325924 9 25 2009 10 57 41 7 vw n Chassis B Event Log Time S Module Description Classification 168303 25 2009 10 45 44 9 3 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP State Changes 168302 25 2009 10 45 44 9 2 1756 CN 21 Transition To Qualified Secondary State Changes 168301 25 2009 10 45 30 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 168300 3725 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 168299 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 30 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops 168298 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 1 Response to Open Bridge Connection Starts Stops Das Ereignisprotokoll weist eindeutig darauf hin dass die Verbindung zu einem der Redundanzmodule unterbrochen wurde Zus tzlich wird im abgeblendeten Protokoll des sekund ren Chassis an
57. 1756 RM A REDUNDANCY MODULE 10 1756 CN2R 1756 CN2R B 1 1 um EI Backplane 1756 A4 A T 01 1756 L73 LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS 02 1756 CN2R 1756 CN2R B 03 1756 RM2 Chassis B Zum Beheben einer durch ein fehlendes Modul verursachten Fehlerbedingung berpr fen Sie zun chst ob das Redundanzmodul ordnungsgem im Chassis installiert und mit Strom versorgt ist berpr fen Sie anschlie end das Kabel das die Redundanzmodule miteinander verbindet 224 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Nachdem Sie sichergestellt haben dass das Modul installiert und mit Strom versorgt ist m ssen Sie das Chassis ggf mithilfe der Synchronisierungsbefehle auf der Registerkarte Synchronization synchronisieren Verwenden Sie die Synchronisierungsbefehle wenn der Parameter Auto Synchronization f r das Chassis nicht auf Always festgelegt ist Abgebrochene Qualifizieru ng Wenn Sie eine nicht f r Redundanz aktivierte Steuerung in das redundant aufg rund einer nicht f r ausgelegte Chassis einsetzen schlagen Qualifizierung und Synchronisierung fehl Um festzustellen ob der Synchronisierungsfehler durch eine nicht f r Redundanz aktivierten Redundanz aktivierte Steuerung verursacht wird gehen Sie wie folgt vor Steuerung 1 ffnen Sie das RMCT f r das prim re Modul wenn nicht bereits geschehen 2
58. 2 3 24 2012 08 53 44 716 372472012 08 53 44 716 3 24 2012 08 53 44 715 3 24 2012 08 53 44 714 3 24 2012 08 53 44 714 3724 2012 08 44 48 952 3724 2012 08 44 48 831 3 24 2012 08 44 48 816 3224771 NAAA ARATA Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Slot Module Na 1756 RM 2 1756 RM 2 1756 RM 2 Log Time 3 24 2012 08 53 44 795 3 24 2012 08 53 44 775 3 24 2012 08 53 44 755 rer R Description C2 Bridge Connection Deleted C2 Bridge Connection Deleted C2 Bridge Connection Deleted C2 Bridge Connection Deleted 1D s Redur C C2 Bridge Connection Delete C2 Bridge Connection Deleted Classific Starts 2 Starts Starts Starts T Stari sr Starts T 3 24 2012 08 52 44 716 1 1 1 1 1 1 1 1756 AM 2 372472012 08 53 44 715 1 2 1 2 1 2 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts C 9937 37 24 2012 08 53 44 715 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchre 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1756 AM 2 45 SYS_FAIL_L Active Failure 9935 37 24 2012 08 53 44 713 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchre 9934 3 24 2012 08 44 48 952 1756 AM 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP State CI 9933 37 24 2012 08 44 48 815 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State CI 9937 3224 2M NA AL AF 977 17A6 FN T AM Transition Ta Aualitinn Serandar State PIY
59. 2012 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Kapitel 1 e In einem erweiterten Redundanzsystem k nnen keine konsumierten Unicast Verbindungen verwendet werden Wenn Sie versuchen konsumierte Unicast Verbindungen zu verwenden erfolgt eine Disqualifizierung und die Qualifizierung eines nicht synchronisierten redundant ausgelegten Chassispaars wird nicht zugelassen Sie k nnen produzierte Unicast Verbindungen verwenden die von dezentralen Consumern konsumiert werden e Ein Modul 1756 EWEB sowie dessen jeweilige Funktionen k nnen in einem erweiterten Redundanzsystem nicht verwendet werden e In jedem Chassis eines Redundanz sicherstellenden Chassispaars k nnen h chstens zwei Steuerungen und sieben ControlNet oder EtherNet IP Kommunikationsmodule verwendet werden e In einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 16 081 k nnen EtherNet IP Kommunikationsmodule die folgenden Tasks nicht ausf hren Herstellen einer Verbindung zu dezentraler E A ber ein EtherNer IP Netzwerk Herstellen einer Verbindung zu redundant ausgelegten E A Systemen der Serie 1715 Verwenden von Produzieren Konsumieren Tags Herstellen einer Verbindung zu Ringnetzwerken auf Ger teebene Verwenden der CIP Sync Technologie Die oben genannten Tasks k nnen in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 ausgef hrt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 21 Kapitel 1 Notizen 22
60. 24 2012 08 53 44 7293 2 1756 EN2T_ 1 Network Transition to Not Attached Synchre 10370 3 24 2012 08 53 44716 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10369 3 24 2012 08 53 44 7168 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10368 3 24 2012 08 53 44 7151 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10367 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 RM 2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner RM Failure 10366 3 2 F Partner Connection Closed State C lt 5 State C 10364 3 24 20 2 1756 EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 Qualific 10363 3 24 2012 08 44 48 816 1 1756 RM 2 2E Qualification Complete Qualific 1036 ULM NAAA ARRIA z 176R FN T MN Fnter Analifiration Phase 3 Analifir lt Jii Module Into Lonfiguration Synchronization Synchronization Status Ever tuy System Update System Event History r Auto Update r Partner Log FON OFF OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis B Event LogTime _Slot _Module Na Description Classific 4 9945 3 24 2012 08 53 44 7935 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 5 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts E 9943 372472012 08 53 44 755 1 1756 AM_ gt C2 Bridge Connection Deleted Starts 9942 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9941 3724 2012 08 53 44 731 1 1756 RM 2 1D Chassis Redundancy State changed to DSwP State CI 9940 3 24 2012 08 53 44
61. 26 53 7 1756 RM 2 18 Chassis Redundanc State Ct 166560 9 14 2009 15 26 53 7 1756 RM2 31 Switchover Complete Switchover 166559 9 14 2009 15 26 53 7 166558 9 14 2009 15 26 53 7 166557 9 14 2009 15 26 53 7 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 9 Eh Eu an w Doppelklicken Sie um weitere Informationen zu erhalten Extended Information Definition Chassis B Event Information Event Number 166561 Log Time 9 14 2009 15 26 53 707 t Event Class State Changes 4 m Submitter Information Module Type 1756 RM 2 Slot No 3 Serial gin Hex 44AA7A Unter Description finden Sie T zus tzliche Informationen zur Tea aufgetretenen Status nderung Be Description 18 Chassis Redundancy State changed to PWNS Es ist keine Ma nahme zur Fehlerbehebung beschrieben Dies deutet darauf hin dass f r dieses Ereignis keine Korrekturma nahmen erforderlich sind Extended Data Definition Extended Information Unavailable 8 Informationen in Description und Extended Data Definition Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 211 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Mithilfe der Felder Description und Extended Data Definition erhalten Sie zus tzliche Ereignisinformationen
62. 287 ControlNet Pr fliste 287 Pr fliste f r EtherNet IP Module 288 Pr fliste f r Projekte und Programmierung 289 Pr fliste zur Chassiskonfiguration v Anforderung Die f r das redundant aufgebaute Chassispaar verwendeten Chassis haben die gleiche Gr e z B zwei Chassis der Serie 1756 A7 mit 7 Steckpl tzen Nur die folgenden Module werden in redundant ausgelegten Chassis verwendet ControlLogix Steuerungen Bestellnummer 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 L65 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L73XT 1756 L74 1756 L75 ControlNet Kommunikationsmodule Bestellnummer 1756 CN2 B 1756 CN2R B 1756 CN2RXT EtherNet IP Kommunikationsmodule Bestellnummer 1756 EN2T 1756 EN2TXT 1756 EN2TR 1756 EN2F Redundanzmodule Bestellnummer 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 A 1756 RM2XT Jedes Chassis des Paars besteht aus Modulen die bez glich Redundanz Firmware Version Serie und Speichergr en identisch sind Partnermodule werden in die gleichen Steckpl tze der beiden Chassis des Redundanz sicherstellenden Paars eingesetzt z B wird 1756 L63 in Steckplatz 0 der beiden Chassis eingesetzt E A Module werden nicht in die redundant ausgelegten Chassis eingesetzt In jedem redundant ausgelegten Chassis werden h chstens sieben Kommunikationsmodule beliebiger Typen oder Kombination verwendet 1 Bei dieser Anforderung gibt es einige Ausnahmen Weitere Informationen finden Sie unter Redundant ausgelegt
63. 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts E 9939 32472012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchre 3 24 1 1756 AM 2 45 SYS_FAIL_L Active Failure 3 2 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchrc 1 1756 RM C edun 1756 EN2T 31 Transition To Qual State CI 17AR FNIT ji IAM Transition Ta Aualikuinn Sernndan State DI gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Chassis A PwDS Enddatum und Endzeit in Chassis A Hierbei handelt es sich um den Zeitpunkt an dem im Redundanzmodul ein B disqualifizierendes Ereignis oder eine Umschaltung ausgel st wurde Vorherige Ereignisse die m glicherweise auf die Ursache der Umschaltung hinweisen Chassis B DSwP sowie entsprechendes Enddatum und Endzeit in Chassis A Hierbei handelt es sich um den Zeitpunkt an dem im Redundanzmodul ein disqualifizierendes Ereignis oder eine Umschaltung ausgel st wurde Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 5 Gehen Sie die Zeilen chronologisch durch zeilenweise durch vorherige Ereignisse um den Zeitpunkt zu ermitteln an dem eine Umschaltung oder ein disqualifizierendes Ereignis aufgetreten ist Hierbei handelt es sich um Enddatum und zeit des Ereignisses ange
64. 79 Kapitel4 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Statische und dynamische IP Adressen F r die EtherNet IP Kommunikationsmodule im erweiterten Redundanzsystem sollten statische IP Adressen verwendet werden werden diesen bei einem Stromausfall oder Netzwerkfehler nach dem Beheben der St rung m glicherweise neue Adressen zugewiesen Wenn sich die IP Adressen ndern kann Ihre Anwendung m glicherweise nicht mehr gesteuert werden oder es k nnen andere schwerwiegende Systemfehler auftreten N ACHTUNG Wenn Sie Module mit dynamischen IP Adressen verwenden F r das IP Adress Swapping k nnen keine dynamischen IP Adressen verwendet werden Zur cksetzen der IP Adresse eines EtherNet IP Kommunikationsmoduls Bei Bedarf k nnen Sie die IP Adresse eines Kommunikationsmoduls der Serie 1756 EN2x auf die Werkseinstellung zur cksetzen Stellen Sie hierf r den Drehschalter des Moduls auf 888 und schalten Sie dieses aus und wieder ein Nach dem Aus und Einschalten des EtherNet IP Kommunikationsmoduls legen Sie die IP Adresse fest indem Sie den Drehschalter entweder auf die gew nschte Adresse oder auf 999 einstellen und anschlie end eine der folgenden Methoden nutzen e BOOTP DHCP Server e Kommunikationssoftware RSLinx Classic e Programmiersoftware RSLogix 5000 80 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Verwenden von CIP Sync Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Ab Versio
65. Backplane oder den USB Anschluss des Ethernet Moduls aus und aktualisieren Sie das neue sekund re Ethernet Modul auf Firmwareversion 5 008 254 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C Wenn das Update abgeschlossen ist wird dies im Dialogfeld Update Status angezeigt Status 28 Schlie en Sie die Ethernet Kabel nach Abschluss des Updates wieder an das sekund re Ethernet Modul an und warten Sie bis die Kommunikation mit dem Netzwerk wiederhergestellt wird 29 Wiederholen Sie die Schritte 23 bis 28 f r alle Ethernet Module deren Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind 30 Navigieren Sie in der Software RSLinx Classic zum prim ren 1756 RM Modul 31 Klicken Sie mit der rechten Maustaste um Module Configuration auszuw hlen und RMCT zu ffnen 32 Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Become Priman gt Synchronize Secondary Disgualiy Secondary Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success z N 1 Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt lis
66. Beheben Sie alle unterbrochenen Verbindungen oder andere Verbindungsprobleme e Wenn der Parameter Auto Synchronization nicht auf Always festgelegt ist synchronisieren Sie das Chassis im RMCT mithilfe der Befehle auf der Registerkarte Synchronization Weitere Informationen zur Behebung von Fehlerbedingungen im ControlNer Netzwerk finden Sie im Benutzerhandbuch ControlNet Modules in Logix5000 Control System User Manual Publikation CNET UMO01 Die Unterbrechung einer EtherNet IP Netzwerkverbindung wird wie folgt behoben e berpr fen Sie alle EtherNet IP Netzwerk und Switchverbindungen e Wenn der Parameter Auto Synchronization nicht auf Always festgelegt ist synchronisieren Sie das Chassis im RMCT mithilfe der Befehle auf der Registerkarte Synchronization Weitere Informationen zur Behebung von Fehlerbedingungen in EtherNet IP Netzwerken finden Sie im Benutzerhandbuch EtherNet IP Modules in Logix5000 Control System User Manual Publikation ENET UMO01 222 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Um festzustellen ob die Verbindung zwischen den Redundanzmodulen zu Unterbrochene g Redundanzmodulverbindun g einer Umschaltung oder Status nderung gef hrt hat ffnen Sie das Ereignisprotokoll des derzeit prim ren Redundanzmoduls Chassis A Module Description Classification 1756
67. ControlNet Netzwerk Max Scheduled Address Die h chste Netzknotennummer die im Netzwerk zyklische Kommunikation verwendet Max Unscheduled Address Die h chste im Netzwerk verwendeteNetzknotennummer Media Redundancy Die verwendeten ControlNet Kandle Network Name Ein Name zur Identifizierung des ControlNet Netzwerks 9 Klicken Sie auf OK 10 W hlen Sie im Men Network die Option Single Pass Browse aus 11 W hlen Sie im Men File die Option Save aus 12 Geben Sie einen Namen f r die Datei zum Speichern der Netzwerkkonfiguration ein und klicken Sie anschlie end auf Save 13 Klicken Sie auf Optimize and re write Schedule for all Connections Standardwert und dann auf OK Save Type e Optimize and re write schedule for all connections C Merge changes into existing schedule Das Konfigurieren des neuen ControlNet Netzwerks ist hiermit abgeschlossen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 99 Kapitel5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Aktualisieren eines Wenn Sie das redundant ausgelegte Chassis einem vorhandenen ControlLogix System mit einem ControlNet Netzwerk hinzuf gen f hren vorhandenen zyklischen Sie zum Aktualisieren des vorhandenen ControlNet Netzwerks die Netzwerks folgenden Schritte durch 1 Schalten Sie alle Chassis ein 2 Starten Sie die Software RSNetWorx for ControlNet 3 W hlen Sie im Men
68. Das Redundanzmodul wurde falsch konfiguriert berpr fen Sie die Modulkonfiguration und beheben Sie etwaige Probleme Beim Redundanzmodul ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten der m glicherweise dezentral mithilfe von RMCT behoben werden kann Konstant gr n Das Redundanzmodul befindet sich im normalen Betrieb Keine Ma nahme erforderlich Blinkt gr n Das Redundanzmodul befindet sich im normalen Betrieb kommuniziert aber nicht mit anderen Redundanzmodulen im selben Chassis Stellen Sie bei Bedarf eine Verbindung zum anderen Redundanzmodul her Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 231 AnhangA _Statusanzeigen Statusanzeigen CH1 und CH2 Die Statusanzeigen CH1 und CH2 geben die folgenden Modulzust nde an Tabelle 41 Statusanzeigen CH1 und CH2 Zustand der Anzeige AUS Beschreibung Es liegt eine der folgenden Bedingungen vor e Keine Spannungsversorgung Schwerwiegender RM Fehler NVS Update Konstant rot Esliegt eine der folgenden Bedingungen vor e Es ist kein Transceiver angeschlossen e Fehlerhafter Transceiver erkannt e Transceiver mit falscher ID oder Herstellerkennung erkannt I rot F r 1 s dann AUS beim Einschalten Blinkt rot Es liegt eine der folgenden Bedingungen vor Fehler beim redundanten Kanal Keine Kabelverbindung Intermittierend gr n EIN f r 256 ms f r jedes empfangene Paket dann AUS Aktiver Kanal in Be
69. Der Z hler wird beim Aus und Einschalten automatisch auf 0 zur ckgesetzt Er kann zudem durch Klicken auf die Schaltfl che Reset zur ckgesetzt werden Status von CH1 Status von Glasfaserkanal 1 Der Status gibt den Betriebszustand des entsprechenden Glasfaserkanals in Bezug auf einen der folgenden Werte an Unknown Der Betriebszustand wurde noch nicht ermittelt Active Der Kanal funktioniert ordnungsgem als ACTIVE Kanal Redundant Der Kanal funktioniert ordnungsgem als REDUNDANT Kanal Link Down Der Kanal wurde getrennt Folgende Ursachen sind m glich das Kabel wurde getrennt gebrochen besch digt das Signal ist abgeschw cht der Stecker ist lose das Partnermodul 1756 RM2 ist ausgeschaltet oder befindet sich in einem schwerwiegenden Fehlerzustand No SFP Es wurde kein Transceiver erkannt oder dieser ist fehlerhaft schlecht angeschlossen oder nicht installiert SFP Cpt Beim Transceiver handelt es sich um ein von Rockwell Automation nicht unterst tztes Ger t SFP Fail Der Transceiver befindet sich in einem Ausfallzustand Status von CH2 Status von Glasfaserkanal 2 Siehe Status von CH1 auf Seite 112 Chassisplattformkonfiguration Gibt an ob es sich um eine erweiterte oder Standardkonfiguration handelt ab Version 19 05x wird stets enhanced erweitert angezeigt 1 Mit den periodischen Z hlern kann zudem eine Umschalt
70. Dies liegt daran dass die Punkte f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren nicht f r das Auftreten am Ende der einzelnen Programme konfiguriert wurden Abbildung 37 Ausf hren von periodischen Tasks nach der Umschaltung wenn diese nicht f r das system bergreifende Laden nach den Programmen konfiguriert sind Neue Prim r steuerung Task Priority 1 Program 1 Program 2 Program 3 Task Priority 2 Crossload Program Program2 Program3 Prim r Task Priority 1 Programi Program2 Programs Switchover Task Priority 2 Program 1 Progr Higher priority 148 Task Interupts Weitere Informationen zu Programmen und Tasks bei Steuerungen finden Sie im Programmierhandbuch Logix5000 Steuerungen Tasks Programme und Routinen Publikation 1756 PM005 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 System berg reifendesLaden Das system bergreifende Laden muss f r die Steuerungen geplant werden da und Abtastzeit sich dessen Dauer auf die Abtastzeit des Programms auswirkt Beim system bergreifenden Laden handelt es sich um eine Daten bertragung von der Prim rsteuerung zur Sekund rsteuerung die am Ende der einzelnen Programme oder des letzten Programms einer Task erfolgt Die Abtastzeit des Programms oder der Phase ist die Summe der Programmausf hrungszeit und der Dauer des system bergrei
71. Einstellung Auto Update zu verhindern dass das Protokoll w hrend des Anzeigens aktualisiert wird Partner Log nur das Ereignisprotokoll f r das Modul anzuzeigen auf das Sie zugreifen Abbildung 29 Einstellungen f r die Ereignisprotokollansichten Aktivieren Sie das Kontrollk stchen On damit das Protokoll weiter automatisch aktualisiert wird Aktivieren Sie Close um nur das Protokoll eines Redundanzmoduls anzuzeigen Moie Info Configuration Sync nization Synchronization Status Event Log System Update System Event History ma pdate r Partner Log ON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 121 Kapitel 6 122 Konfigurieren des Redundanzmoduls Auto Update ON Partner Log C OFF i OPEN Ereignisklassifizierungen Alle identifizierten und protokollierten Ereignisse werden klassifiziert Sie k nnen anhand dieser Klassifizierungen den Schweregrad des Ereignisses und die Notwendigkeit weiterer Aktionen ermitteln Abbildung 30 Ereignisklassifizierungen auf der Registerkarte Event Log CLOSE Module Name _ Description Eaport Selection Export All 747433 747432 747431 747430 747429 747428 747427 747426 747425 747424 747423 747422 747421 11716 2010 14 12 54 906 11716 2010 14 12 54 905 117162010 14 12 54 904 11716 2010 14 12 54 897
72. Ereignisprotokoll des sekund ren Redundanzmoduls mit folgender Beschreibung angezeigt 14 Error Setting Up Data Tracking Um dieses Problem zu beheben verschieben Sie den Regler etwas nach rechts Dies muss im Offline oder im Programm Modus erfolgen Zudem m ssen Sie die aktualisierte Anwendung auf das disqualifizierte sekund re Modul herunterladen um dessen Konfiguration zu aktualisieren Der n chste Qualifizierungsversuch verl uft erfolgreich Advanced Redundancy Configuration x Memory Usage Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic Reserve more memory for online addition of Tags Logic Schieberegler Memory Usage ema te Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 185 Kapitel 7 186 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Sorgf ltiges Abschlie en von Bearbeitungen Wenn Sie die Programmbearbeitungen online abschlie en wird das urspr ngliche Programm das vor dem Vornehmen der nderungen vorhanden war gel scht Daher schl gt nach einer Umschaltung auch die neue Prim rsteuerung fehl wenn die Bearbeitungen die Sie abschlie en einen Ausfall der Prim rsteuerung verursachen Testen Sie alle Programmbearbeitungen bevor Sie diese abschlie en um sicherzustellen dass keine Fehler auftreten Abbildung 57 Testen der Bearbeitungen
73. F r EtherNet IP Kommunikationsmodule in einem erweiterten Redundanzsystem ist IP Adress Swapping verf gbar Hierbei werden im Rahmen einer Umschaltung die IP Adressen der EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner getauscht Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 77 Kapitel4 Konfigurieren des EtherNet lP Netzwerks WICHTIG Sie m ssen IP Adress Swapping verwenden um die Remote I O und Produzieren Konsumieren Verbindungen eines EtherNet IP Netzwerks nutzen zu k nnen Bestimmen der Verwendung des IP Adress Swapping Abh ngig von der EtherNet IP Netzwerkkonfiguration k nnen Sie f r den Fall einer Umschaltung IP Adress Swapping zwischen den EtherNet IP Kommunikationsmodulpartnern ausw hlen Position der EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner Auswirkungen Im gleichen Subnetz IP Adress Swapping verwenden In anderen Subnetzen IP Adress Swapping nicht verwenden Wenn Sie verschiedene Subnetze verwenden m ssen Sie das System so programmieren dass bei einer Umschaltung die Adresse und das Subnetz des neuen prim ren Chassis verwendet werden Verwenden von IP Adress Swapping Wenn Sie IP Adress Swapping verwenden m ssen Sie diesen Konfigurationsparametern beider EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner die gleichen Werte zuweisen e IP Adresse e Subnet Maske e Gateway Adresse In der folgenden Abbildung werden EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner bei der Erstkonfiguration dargestellt Abbil
74. Ihr eigenes LWL Kabel mit einer L nge von bis zu 4 km f r das Modul der Serie 1756 RM B oder bis zu 10 km f r das Modul der Serie 1756 RM2 herstellen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme Anhang F Pr fliste f r ControlLogix Steuerungen v Anforderung Identische ControlLogix Steuerungen werden im gleichen Steckplatz von beiden Chassis im Redundanz sicherstellenden Paar eingesetzt Partnersteuerungen sind bez glich Redundanz Firmware Version und Speichergr e identisch Innerhalb jedes redundant ausgelegten Chassis werden eine oder zwei maximal der folgenden Steuerungen verwendet 1756 161 1756 162 1756 163 1756 L63XT 1756 164 1756 165 e 1756 171 1756 172 1756 173 1756 L73XT 1756 174 1756 175 Steuerungen der Serien 1756 L6x und 1756 L7x d rfen nicht in einem redundant aufgebauten Chassis miteinander kombiniert werden Jede Steuerung im redundant aufgebauten Chassis verf gt ber gen gend Speicher um die doppelte Menge an Steuerungsdaten und E A Speicher zu speichern In der Knowledgebase unter ID 28972 finden Sie weitere Informationen Acht Steuerungsverbindungen sind f r Redundanz reserviert 1 Bei Verwendung eines erweiterten ControlLogix Redundanzsystems ab Version 16 081 k nnen Sie nicht zwei Steuerungen der Serie 1756 164 im selben Chassis verwenden Sie k nnen aber eine Steuerung der Serie 1756 164 zusammen mit
75. Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Thema Seite Komponenten eines erweiterten Redundanzsystems 24 Redundant ausgelegtes Chassis 28 Steuerungen in redundant ausgelegten Chassis 29 Redundanzmodule in redundant ausgelegten Chassis 31 Kommunikationsmodule in redundant ausgelegten Chassis 32 Netzteile und redundant ausgelegte Netzteile in erweiterten Redundanzsystemen 34 ControlNet Netzwerke mit redundant ausgelegten Systemen 38 Andere Kommunikationsnetzwerke 42 Andere Kommunikationsnetzwerke 42 E A Platzierung 44 Redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 44 Verwendung einer Bedienerschnittstelle HMI 46 Anforderungen f r die Firmware 49 Systemanforderungen 49 In diesem Kapitel wird die Verwendung der erforderlichen und optionalen Komponenten zum Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems erl utert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 23 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Komponenten eines erweiterten Redundanzsystems 24 Die zentralen Komponenten eines erweiterten ControlLogix Redundanzsystems befinden sich im Redundanz sicherstellenden Chassispaar Sie k nnen weitere Systemkomponenten an das redundant ausgelegte Chassispaar anschlie en Das Redundanz sicherstellende Chassispaar und die Kom
76. Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization und zeigen Sie das Protokoll Recent Synchronization Status Attempts an Das Protokoll gibt an dass ein Module Configuration Error vorliegt 3 W hlen Sie den abgebrochenen Versuch aus um die Beschreibung aufzurufen Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disaualiy Secondary Initiate Switchower Become Priman m Recent Synchronization Attempts Order Result Abort Module Configuration Error Abort Module Configuration Error N 2 Success N 3 Abort Module Pair Incompatible Description gt A module in the chassis returned an invalid response to a Synchronization request 1 See Event Log for Slot Number of Module which rejected qualification 2 Check module configuration and retry Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 225 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen 4 Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization Status um die Kompatibilit t zwischen Modulen zu berpr fen Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibility 0 100 1756 L73 amp LOGIX5573 20 54 Synchronized P
77. M2 9935 TER 2 1756 EN2T Synchre L 9934 1 1756 AM2 1E Chassis Redundancy State changed 5 State CI Start 9933 2 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State CI 9937 _ A7AR FN T IAN Transition To Aualifuinn Serandan State v lt j Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Log Time Slot Module Na Description Classific A 1756 RM 2 1756 EN2T 9938 3724 2012 08 53 44 715 3724 2012 08 53 44 715 C2 Bridge Connection Deleted Starts F Partner Connection Closed Synchre 2 9945 3724 2012 08 53 44 795 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts T 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Ende 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 4 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts C p 1 1756 RM 2 1D Chassis Redundancy State changed D State CI Ge 524t TTE 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts l 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 1 2 1 1756 RM2 SYS_FAIL_L Active Failure Fehler 1 1756 RM2 State CI 2 1756 EN2T Transition To Qualified Secondary State CI 175R FN T AM Transition Ta Nualifiina Serandar j State NISA gt 210 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapite
78. Netzwerk werden beliebig viele Klemmen innerhalb der Grenzwerte des ControlNet Netzwerks verwendet PanelView Plus Klemme VersaView Industriecomputer mit Windows CE Betriebssystem Die Software RSLinx Enterprise ab Version 5 0 wird verwendet Innerhalb jeder Steuerung und jedes Kommunikationsmoduls sind f nf Verbindungen f r jede PanelView Plus oder VersaView Klemme reserviert Software FactoryTalk View SE mit RSLinx Kommunikationssoftware ab Version 2 52 Software RSView 32 Software RSLinx Enterprise Version 5 0 Die Anzahl an RSLinx Servern die eine Steuerung verwendet ist auf 1 bis 4 maximal beschr nkt 1 Azyklische ControlNet Netzwerke k nnen unter bestimmten Ber cksichtigungen verwendet werden Siehe Kapitel 5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks auf Seite 93 Pr fliste f r EtherNet IP Module v Anforderung EtherNet l IP Modul Identische EtherNet IP Kommunikationsmodule werden im gleichen Steckplatz von beiden Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars eingesetzt EtherNet lP Kommunikationsmodule haben eine der folgenden Bestellnummern e 1756 EN2T 1756 EN2TXT 1756 EN2TR 1756 EN2F EtherNet l IP Netzwerk Mit Firmware Version 19 052 und h her k nnen Sie ein EtherNet IP Netzwerk f r die E A sowie f r produzierte konsumierte Tags verwenden Mit Firmware Version 16 081 und niedriger unterst tzt ein EtherNet IP Netzwerk keine E A oder produzierten konsumierten Tags E
79. PET 1 a e 02872009 10 11 52 2 anrinnnanandaran a 325811 anrnin 1756 RM sare mta Die entsprechenden Ereignisse im Protokoll des sekund ren Chassis geben an dass das Netzwerk nicht angeschlossen und das Backplane Signal SYS_FAIL_L Active aktiv ist Beide Ereignisse weisen auf einen Verbindungsfehler zwischen dem ControlNet Modul und dem Netzwerk hin Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 221 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen 5 Best tigen Sie den ControlNet Verbindungsfehler indem Sie in der Software RSLinx Classic das Netzwerk durchsuchen Tr A ControlNet 4 01 1756 CNBR D 1756 CNBF7D 7 013 Build 004 1 07 1756 CN2R 1756 CN2R B 09 1756 CN2R 1756 CN2P B SRMNav TEE X Unable to Initialise comms path Error Code 0x80004005 1 m AUERm EI Backplane 1756 A4 A 4 E 01 1756 L73 OGIX5563 GDPOD1_ALZ 02 1756 CN2R 1756 CN2P B i 03 1756 PM2 Chassis B X 10 1756 CN2R 1756 CN2P B Backplane 1756 A4 A Dieser Fehler wird angezeigt wenn X n 1756 173L00I8502 GDPOD1_ALARMS der Zugriff auf das RMCT f r das sekund re Chassis fehlschl gt 02 1756 CN2R 1 icia X 03 1756 RM2 Chassis B Zum Beheben einer Unterbrechung einer ControlNet Netzwerkverbindung gehen Sie wie folgt vor Dieser Netzknoten ist nicht mehr verbunden e berpr fen Sie alle ControlNet Abzweigungs und Hauptleitungsverbindungen
80. Primary with Synchronized D Primary Secondary Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 201 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen 3 Klicken Sie auf Controller Properties um weitere Informationen abzurufen Rem Prog AR Chassis B No Forces b PRIM No Edits amp Module l Primary with Synchronized hl Primary 5 Secondary 4 Klicken Sie auf die Registerkarte Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory M Redundancy Enabled m Redundancy Status Chassis Id B Chassis State Primary with Synchronized Secondary Module State Primary with Synchronized Secondary Module Compatibility Fully Compatible Partner m Parner Status Partner Minor Faults Mode Program Powerup Watchdog Key Switch Position Remote 0 Serial Port O Key Switch Mismatch Program Battery 5 Klicken Sie auf die Registerkarten Major Faults und Minor Faults um Details zum Steuerungsfehler sowie die Fehlertypen und codes abzurufen Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory General SerialPort System Protocol UserProtocol Major Faults Minor Faults 1 minor fault since last cleared Clear Minors Recent Faults 1 1 1998 1 2
81. Punkt an dem die Programmausf hrung nach einer Umschaltung beginnt von folgenden Faktoren abh ngig e Einstellungen f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren e Task Priorit tseinstellungen Wie bei der kontinuierlichen Task beginnt die Steuerung mit der Ausf hrung des Programms das auf den letzten Punkt f r das system bergreifende Laden oder Synchronisieren folgt Zudem kann eine Task mit h herer Priorit t eine Task mit niedrigerer Priorit t unterbrechen Wenn w hrend oder unmittelbar nach dem Ausf hren der Task mit h herer Priorit t umgeschaltet wird und die Task mit der niedrigeren Priorit t noch nicht abgeschlossen wurde werden diese und die Programme von dem Punkt an ausgef hrt an dem das letzte system bergreifende Laden erfolgte Dieses Diagramm veranschaulicht wie Tasks mit verschiedenen Priorit ten ausgef hrt werden wenn beim Durchf hren einer Task mit niedrigerer Priorit t umgeschaltet wird Beachten Sie dass die Punkte f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren so festgelegt sind dass diese nur am Ende des letzten Programms innerhalb der Tasks und nicht an jedem Programmende auftreten Abbildung 35 Normale Ausf hrung von periodischen Tasks keine Umschaltung Crossload Crossload Task Priority 1 Task Priority 1 Program 1 Program 2 Program 3 Program 1 Program 2 Program 3 Task Priority 2 am 2 7 Program 3 ji Higher priority Lo
82. RUN 2 PROG 3 REM Status der geringf gigen Fehler des PartnerMinorFaults DINT GSV Bit Angegebener geringf giger Fehler Partners wenn ModuleRedundancyState angibt 1 Einschaltfehler dass ein Partner vorhanden ist 3 E A Fehler 4 Problem mit einem Befehl Programm 6 Regelm ige Task berlappung berwachungszeitraum 9 Problem mit der seriellen Schnittstelle 10 Niedriger Batteriestand oder Problem mit dem Energiespeichermodul Der Modus des Partners PartnerMode DINT GSV Wenn dann gilt 16 0 Einschalten 16 1 Programm 16 2 Run 16 3 Test 16 4 Fehler 16 5 Run zu Programm 16 6 Test zu Program 16 7 Programm zu Run 16 8 Test zu Run 16 9 Run zu Test 16 A Programm zu Test 16 B In Fehlermodus 16 C Fehler zu Programm 282 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Redundanzobjektattribute Anhang E Gew nschte Information Abzurufendes Attribut Datentyp GSV SSV Beschreibung In einem Redundanz PhysicalChassisID INT GSV Wenn dann gilt sicherstellenden Chassispaar identifiziert dies ein bestimmtes 0 Unbekannt Chassis ohne Ber cksichtigung des Chassiszustands 1 Chassis A 2 Chassis B Steckplatznummer des Moduls 1756 RM SlotNumber INT GSV 1756 RM in diesem Chassis Gr e des letzten LastDatalransfer Size DINT GSV Dieses Attribut gibt die Gr e der Daten als Anzahl der DINTs 4 Byte W rter system bergreifende
83. Redundanzsystemen ab Version 19 052 29 1756 172 1756 ControlLogix Steuerungen L73 1756 174 Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten 756 175 Redundanzsystemen ab Version 19 053 1756 171 ControlLogix Steuerung Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten Redundanzsystemen ab Version 20 054 1756 173XT ControlLogix XT Steuerung ab Version 19 053 Netzteile 1756 PA72 ControlLogix AC Netzteile 1756 PA75 1756 PB72 ControlLogix DC Netzteile 1756 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT ControlLogix XT AC Netzteil 34 1756 PBXT 1756 PA75R Redundant ausgelegtes ControlLogix AC Netzteil 1756 PB75R Redundant ausgelegtes ControlLogix DC Netzteil 1756 CPR Redundant ausgelegtes ControlLogix Netzkabel 1756 PSCA2 Adaptermodul f r ControlLogix Chassis WICHTIG F r erweiterte Redundanzsysteme bestehen Anforderungen hinsichtlich der Modulserienstufe Firmwareversion und Softwareversion Weitere Informationen zu diesen Anforderungen finden Sie in den aktuellen Release Notes unter http rockwellautomation com literature Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 25 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel f r ein erweitertes ControlLogix Redundanzsystem ab Version 19 053 das EtherNet IP Netzwerke verwendet Abbildung 1 Beispiel f r ein erweitertes ControlLogix Redundanzsystem ab Version 19 053 unter Verwendung eines EtherNet IP Netzwerk
84. Software RSLinx Classic und navigieren Sie zum Redundanzmodul 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus E A 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 EN2T A E Backplane 1756 A4 A E 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY NeR 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove E f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A H 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY I 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Security HE AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Device Properties Module Configuration Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file From device 4 Klicken Sie auf die Registerkarte Configuration 250 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 5 W hlen Sie im Pulldown Men Auto Synchronization die Option Never aus Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update Sys m Redundancy Module Options Auto Spnchronization Always E Serial Number Never Name Chassis ID Conditional Description 6 Klicken Sie auf Apply und dann auf Yes 7 Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization Module Info Configuration Synchronization
85. Spannungsversorgung des Chassis ein 68 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Die Anzeige des Netzteils leuchtet gr n 0 z EN EN NEN EN SN Sin ee TSY Fedundancy Module Alphanumerische Anzeige Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 3 Warten Sie bis das Anzeigen von Lauftextmeldungen beim Starten des Redundanzmoduls abgeschlossen ist berpr fen Sie das Modul und die Statusanzeigen Warten Sie 45 Sekunden bevor Sie mit der Aktualisierung der Firmware des Moduls 1756 RM beginnen W hrend dieser Zeit f hrt das Redundanzmodul interne Operationen zur Vorbereitung der Aktualisierung aus DIT ae use une CH2 CH1 OK Die Anzeige OK leuchtet w hrend des Selbsttests rot und wechselt zu gr n wenn die Firmware bereits heruntergeladen wurde Wenn es sich um ein neues Modul handelt warten Sie bis APPLICATION UPDATE REQUIRED angezeigt wird Die Statusanzeige blinkt rot 4 Starten Sie die Software ControlFLASH und klicken Sie auf Next um mit dem Aktualisierungsvorgang zu beginnen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 69 Kapitel 3 70 Installieren des erw
86. Wenn die Aktualisierung abgeschlossen ist wird das Dialogfeld Update Status mit einer entsprechenden Meldung angezeigt o ae 11 Klicken Sie auf OK 12 berpr fen Sie ob der Redundanzmodulstatus PRIM angezeigt wird was ein erfolgreiches Upgrade angibt 13 F hren Sie die Schritte 4 bis 12 f r s mtliche Module im Chassis aus WICHTIG Schalten Sie das erste Chassis aus nachdem Sie berpr ft haben dass alle Module erfolgreich aktualisiert wurden Durchf hren des Firmware Upgrades im zweiten Chassis Gehen Sie wie folgt vor um die Firmware der Module im zweiten Chassis zu aktualisieren 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das zweite Chassis ein 2 F hren Sie die Schritte 3 bis 12 im Abschnitt Upgrade der Firmware im ersten Chassis ab Seite 68 f r die Module im zweiten Chassis aus 3 Schalten Sie das zweite Chassis aus nachdem Sie berpr ft haben dass das Upgrade f r alle Module erfolgreich durchgef hrt wurde Schritt 5 Festlegen des Schalten 2 2 r in E o ein das Sie als PRST EN prim res Chassis festlegen m chten Nachdem Sie die Spannungsversorgung PuMaleN und sekund ren eingeschaltet haben qualifizieren Sie das System sodass alle Modulpaare Chassis kompatible Firmwareversionen aufweisen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 71 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems WICHTIG Schalten Sie die Spannungsversorgung f r
87. aus 4 W hlen Sie im Pulldown Men Replace With den Namen des Kommunikationsmoduls aus in das der dezentrale E A platziert wurde 5 W hlen Sie im Pulldown Men Find Where die Option All Routines aus 6 Klicken Sie auf Find within gt gt 7 W hlen Sie Ladder Diagrams aus 8 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Instruction Operands N lt lt Find Withi Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts lt lt Find Within Structured Text Components Options Instruction Main Operand Comments struction Operands Sequential Function Charts Structured Text Instructions Rung Comments Rung Types Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Anhang D 9 Klicken Sie auf Replace All Der Suchen Ersetzen Vorgang ist abgeschlossen und die Ergebnisse werden auf der Registerkarte Search Results angezeigt Local with CNet_for_IO through MainProgram MainRoutine Rung 0 XIC Operand 0 XIC Local 2 1 Data 10 Rung 0 OTE Operand 0 OTE Local 3 0 Data 6 Rung 1 MOV Operand 0 MOV Local 3 1 Data 2 indicator ocenrrente s fo I ocenrrencefs renlaced 1 r Ersetzen der Alias Tags durch Wenn Ihr Programm f r die zu verschiebenden E A Module Alias Tags lokale E A Ta gs verwendet gehen Sie wie folgt vor um die Alias Tags zu
88. ausgelegten System zu einem erweiterten Redundanzsystem zu migrieren wenn Ihre Anwendung die folgenden Bedingungen erf llt e Die Anwendung erf llt die unter Einschr nkungen auf Seite 20 aufgef hrten Punkte e Inden Steuerungseigenschaften im RSLogix 5000 Softwareprojekt ist die Option Redundancy aktiviert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 31 Kapitel 2 32 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Wenn das Redundanz sicherstellende Chassispaar alle gew nschten Komponenten einschlie lich der f r Redundanz konfigurierten Steuerungen enth lt und eingeschaltet wird sind keine weiteren Schritte an den Redundanzmodulen notwendig um die Systemredundanz zu aktivieren Die Redundanzmodule bestimmen automatisch den Betriebszustand der beiden Chassis und sind bereit Befehle entgegenzunehmen und das System zu berwachen Kommunikationsmodule in redundant ausgelegten Chassis Beachten Sie die folgenden Punkte wenn Sie ControlLogix ControlNet und EtherNet IP Kommunikationsmodule in das Redundanz sicherstellende Chassispaar einsetzen e In erweiterten Redundanzsystemen m ssen erweiterte Kommunikationsmodule verwendet werden Bei erweiterten Kommunikationsmodulen ist die Ziffer 2 in der Bestellnummer enthalten Beispiel das Modul 1756 EN2T ControlNet und EtherNer IP Standardkommunikationsmodule werden nicht unterst tzt e Das Modul 1756 EN2TR kann nur f r ein erweiterte
89. das Chassis erst ein nachdem Sie die Anleitung zum Festlegen des prim ren Chassis gelesen haben Das Einschalten der Spannungsversorgung ist entscheidend f r die Festlegung des prim ren und sekund ren Chassis Versuchen Sie nicht ein prim res Chassis vor dem Laden eines Anwendungsimages festzulegen Bevor Sie das prim re Chassis festlegen und das System qualifizieren stellen Sie sicher dass die aktuelle Firmware installiert ist Siehe Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten Chassis auf Seite 68 Gehen Sie wie folgt vor um das prim re und sekund re Chassis eines redundant ausgelegten Paars festzulegen 1 berpr fen Sie dass die Spannungsversorgung beider Chassis unterbrochen ist 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das Chassis ein das Sie als prim res Chassis festlegen m chten und warten Sie bis die Statusanzeigen des Moduls PRIM angeben 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das Chassis ein das Sie als sekund res Chassis festlegen m chten 4 berpr fen Sie die Festlegung des prim ren und sekund ren Chassis anhand der Statusanzeige des jeweiligen Moduls und der PRI Anzeige Bestimmte von der Statusanzeige des Redundanzmoduls angegebene Informationen finden Sie unter Statusanzeigen auf Seite 229 WICHTIG Bei gleichzeitigem Einschalten der Spannungsversorgung f r beide Module wird das Modul mit der niedrigsten IP Adresse als prim res Chassis
90. das andere Chassis zum prim ren Chassis Firmware error Das Redundanzmodul weist eine Anomalie auf Improper mode or mode switch position Eine Sperre f r ein Update kann nicht durchgef hrt werden wenn die Prim rsteuerung fehlerhaft ist Eine Sperre f r ein Update oder eine gesperrte Umschaltung kann nicht durchgef hrt werden wenn sich der Betriebsartschalter an einer der Steuerungen nicht in der Position REM befindet Incompatible application Eine Sperre f r ein Update kann nicht durchgef hrt werden wenn die Projektnamen oder Anwendungen im prim ren und sekund ren Chassis nicht identisch sind Initial secondary PTP time synchronization failure Wenn PTP am prim ren Partner aktiviert wird muss der sekund re Partner ebenfalls mit der PTP Zeit synchronisiert werden oder es findet keine Synchronisierung statt M glicherweise schl gt der anf ngliche Versuch der sekund ren PTP Synchronisierung fehl bevor die automatische Wiederholung erfolgreich ist In diesem Fall wird der erste fehlgeschlagene Versuch im Ereignisprotokoll vermerkt Invalid application Eine Sperre f r ein Update kann nicht durchgef hrt werden wenn in der Anwendung Testbearbeitungen oder SFC Force Zust nde vorhanden sind Module insertion Das 1756 RM erkennt das Modul in der Backplane Das bedeutet dass das Modul gerade eingeschaltet in das Chassis eingesetzt oder zur ckgesetzt wurde Doppelklicken Sie auf das Ereignis
91. der Hardware 2222ccececaeeeeeene Installieren des ersten Chassis und dessen Komponenten Installieren des Chassis und Netzteils 2 222222222 Installieren der Kommunikationsmodule 22 Installieren einer Steuerung nein Installieren des Redundanzmoduls 22222c2csececeeee Umgebung und Geh use au se nenn Verhindern elektrostatischer Entladungen Ziehen Srecken unter Spannung RIUP nen anne Europ ische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Sicherheitsrelevante programmierbare Elektroniksysteme Optische Anschl sse Dan ee Small Form factor Pluggable ne en Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete SAN OT ee ee Anschl sse mit Lasetstrahlung 2 ash Re Installieren des zweiten Chassis 22222seeeeeeseseesenen Schritt 3 Verbinden der Redundanzmodule mit einem LWL Kabel Verbinden des LVL Kommunikationskabels mit redundant auspelesten Kan len sa ESERE Verbinden des LVL Kommunikationskabels mit ginzelnen Kan len essere ne nee eat EWR abe u 4 2 an ke Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant a sgelegten CHaSsiS ee ee Upgrade der Firmware im ersten Chassis cescceeneen Durchf hren des Firmware Upgrades im zweiten Chassis Schritt 5 Festlegen des prim ren und sekund ren Chassis Nach der Festlegung anne Konvertierung von einem nicht redundant ausgelegten zu einem redund
92. der ausf hrlichen Ereignisinformationen m ssen diese m glicherweise exportiert werden Sie k nnen Daten mit einem der folgenden beiden Features exportieren e Export Selection e Export All Ab Version 19 052 des erweiterten Redundanzsystems verf gbar Export Selection Mit diesem Feature k nnen Sie Ereignisprotokolldaten eines einzelnen oder mehrerer Ereignisse exportieren die auf Prim r oder Seckund rredundanz modulen eintreten F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Ereignisdaten f r ein einzelnes Ereignis zu exportieren TIPP Wenn die Redundanzmodule nach einem Fehler in RSLinx Classic nicht verf gbar sind m ssen Sie vor dem Versuch die Ereignisprotokolldaten zu exportieren die vom Modul angegebene Wiederherstellungsmethode anwenden 1 Starten Sie die Kommunikationssoftware RSLinx Classic und navigieren Sie zu den Redundanzmodulen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das prim re Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 125 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls 3 Klicken Sie im Bereich Auto Update auf Off damit das Protokoll nicht aktualisiert wird m Auto Update C ON de OFF 4 Klicken Sie im Bereich Partner Log auf Close Dadurch wird das Ereignisprotokoll des Partnermoduls geschlossen m Partner Log C OPEN de CLOSE 5 W hlen Sie mind
93. ersetzen 1 ffnen Sie in RSLogix 5000 Controller Tags 2 Dr cken Sie STRG H um das Dialogfeld Replace Tags zu ffnen Fi Find Wr A Findnext Limito Be Fna Replace With CNet 1 A Replace Replace AIl Find Where fai Tags v Close M Wrap Direction 5 elp Match Whole Word Only C Up de Down Find Withi Sd lt lt Find Within Components Options Base Tag Description vIName Type 3 W hlen Sie im Pulldown Men Find What die Option Local aus 4 W hlen Sie im Pulldown Men Replace With den Namen des Kommunikationsmoduls aus in das der dezentrale E A platziert wurde 5 W hlen Sie im Pulldown Men Find Where die Option All Tags aus 6 Klicken Sie auf Find within gt gt 7 W hlen Sie Alias aus und klicken Sie auf Replace All Auf der Registerkarte Search Results werden die ge nderten Tags angezeigt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 277 Anhang D Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Entfernen von anderen Wenn sich im Steuerungschassis andere als die unten aufgef hrten Module befinden m ssen Sie sie entfernen Sie k nnen diese Module in einem Modulen aus dem f erweiterten ControlLogix Redundanzsystem verwenden Steuerungschassis Tabelle 50 Verf gbare Komponenten f r die Verwendung
94. festgelegt und auf der vierstelligen Anzeige des Moduls wird PRIM angegeben Zus tzlich leuchtet die Statusanzeige PRI am prim ren Redundanzmodul gr n Das sekund re Chassis zeigt entweder DISQ oder SYNC an abh ngig vom Status des sekund ren Chassis Zus tzlich leuchtet die Statusanzeige PRI am sekund ren Redundanzmodul nicht 72 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Nach der Festlegung Wenn Sie die Spannungsversorgung f r das festgelegte prim re und sekund re Chassis zum ersten Mal einschalten werden Kompatibilit ts berpr fungen zwischen den redundant ausgelegten Chassis ausgef hrt Danach beginnt die Qualifizierung da der Parameter Auto Synchronization standardm ig auf Always festgelegt ist TIPP W hrend der Qualifizierung geht die Statusanzeige des Moduls von DISQ disqualifiziert ber OFNG qualifizierend zu SYNC synchronisiert ber Die Qualifizierung ist in 1 bis 3 Minuten abgeschlossen Anschlie end wird von der Statusanzeige des Moduls der Qualifizierungsstatus angegeben Verwenden Sie die folgende Tabelle als Referenz zur Interpretation des durch die Statusanzeige des Moduls angegebenen Modulqualifizierungsstatus Tabelle 12 Interpretation des Qualifizierungsstatus Modulstatusanzeige Interpretation QFNG Qualifizierungsprozesse werden ausgef hrt SYN
95. inne Entfernen Sie dieses Redundanzmodul EVNT LOG ERR Ereignisprotokollfehler Keine Ma nahme erforderlich FMWR ERR Firmware Fehler Aktualisieren Sie die Firmware HDW ERR Hardware Fehler Tauschen Sie das Modul aus 05 ERR Betriebssystemfehler Tauschen Sie das Modul aus RM PWR DOWN Herunterfahren des Redundanzmoduls das Modul hat eine DC_Fail Bedingung erkannt berpr fen Sie die anderen Module im Chassis Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 237 AnhangA _Statusanzeigen Tabelle 46 Codemeldungen bei schwerwiegenden Fehlern Erstes Zweites Drittes Viertes Fehlerbeschreibung Wort Wort Wort Wort WDOG ERR Timeout im berwachungszeitraum Setzen Sie das Modul zur ck WDOG FAIL Fehler bei der Status berpr fung des berwachungszeitraums Tauschen Sie das Modul aus In Tabelle 47 werden die alphanumerischen Codes erl utert Der Fehlercode ist eine alphanumerische Zeichenfolge mit vier Zeichen G ltige Zeichen sind 0 bis9 und A bis Z au er S und O Das erste Zeichen ist immer ein E Jedem Firmware Subsystem innerhalb des Redundanzmoduls wird ein Bereich von Fehlercodes zugewiesen Jedes Subsystem weist Fehlercodes innerhalb seines Bereichs zu Tabelle 47 Alphanumerische Fehlercodes G ltige Zeichenfolge Bedeutung E Fehler xX Das Subsystem in dem der Fehler erkannt wurde x Die Subsystemfunktion oder die
96. ist Siehe M gliche Qualifizierungsstatusanzeigen auf Seite 212 4 Suchen Sie anschlie end im Ereignisprotokoll von Chassis B nach dem bereinstimmenden Zeiteintrag Hier wird in der Ereigniszeile der Disqualifizierungscode angezeigt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 207 Kapitel 9 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Chassis A PwQS Startdatum und Startzeit in Chassis A Hierbei handelt es sich um den letzten Zeitpunkt an dem das Redundanzmodul ordnungsgem funktionierte 5 Chassis B QSwP Startdatum und Startzeit in Chassis B Hierbei handelt es sich um den letzten Zeitpunkt an dem das Redundanzmodul ordnungsgem funktionierte Der Zeitpunkt muss mit dem von Chassis A bereinstimmen 208 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log SEE CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis Slot Module Na Event Log Time Description Classific A 10375 3 24 2012 08 53 44735 0 1756 173 36 Partner Connection Closed State C 10374 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10373 3 24 2012 08 53 44 734 0 1756 173 36 Partner Connection Closed State C 10372 3 24 2012 08 53 44 7311 1 1756 AM 2 19 Chassis Redundancy State changed to PwDS State C 10371 3
97. kann die redundant ausgelegte Steuerung den f r eine Umschaltung oder f r Diagnosen erforderlichen Befehl abrufen Wichtig Wenn eine der Nachrichten bei einer Umschaltung aktiv ist tritt voraussichtlich eines der im Folgenden aufgef hrten Ereignisse auf e Die zwischengespeicherten und verbundenen Nachrichten f hren dazu dass der Nachrichtenbefehl 7 5 Sekunden lang angehalten wird da die initialisierende Steuerung keine Antwort von der Zielsteuerung erhalten hat Bei zwischengespeicherten Nachrichten erfolgen drei Versuche die Nachrichtenbefehle auszuf hren wobei auf jeden Versuch eine Pause von 7 5 Sekunden folgt Wenn die Zielsteuerung der initialisierenden Steuerung nach 30 Sekunden nicht geantwortet hat schl gt die Umschaltung mit dem verbundenen Timeout Error 1 Extended Error 203 fehl Ein Beispiel f r verbundene Nachrichten sind Lese und Schreibnachrichten f r die CIP Datentabelle nach dem Herstellen einer Verbindung e Unmittelbar initialisierte nicht zwischengespeicherte Nachrichten schlagen nach 30 Sekunden fehl da die initialisierende Steuerung keine Antwort auf die Forward open Anforderung erhalten hat Der Fehler lautet Error 1F Extended Error 204 ein nicht verbundener Timeout Zu den Beispielen f r nicht zwischengespeicherte Nachrichten z hlen generische CIP Nachrichten und w hrend des Verbindungsvorgangs erfasste Nachrichten bei der Qualifizierung Die zwischengespeicherten Nachrichten werden ohne Feh
98. mehrere E A Module mit Diagnosefunktion verwendet die leicht austauschbar sind Das redundant ausgelegte E A System der Serie 1715 besteht aus einer einzigen Adapterbasiseinheit mit zwei Steckpl tzen die ein redundant ausgelegtes Adaptermodulpaar enth lt Die Adapterbasiseinheit ist mit bis zu acht E A Basiseinheiten mit je drei Steckpl tzen verbunden die bis zu 24 voll konfigurierbare Digital und Analog E A Module aufnehmen k nnen Ein redundant ausgelegtes E A System der Serie 1715 kann in einer Ring oder Sterntopologie konfiguriert werden Jedes redundant ausgelegte E A System der Serie 1715 verwendet eine einzige IP Adresse als prim re IP Adresse f r die gesamte Kommunikation Das Redundanz sicherstellende Adaptermodulpaar besteht aus zwei aktiven Modulen einem prim ren Adaptermodul und seinem Partner einem sekund ren Modul 44 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Abbildung 10 Beispiel f r Optionen der E A Platzierung Workstation EtherNet IP Switch Prim res Chassis Sekund res Chassis oo Sa M m m N om m aa am HEHE HEIE SHE HSSE DHH HI Z pH eH z HASHHSHASEHS co co T co co T wW 1 co s o DH co E fre co co SHEHE RASAR SH SHAE IA EHAE HE EtherNet IP
99. nach der Inbetriebnahme des Systems dargestellt Abbildung 18 IP Adressen der EtherNet IP Kommunikationsmodule nach Inbetriebnahme des Systems IP Adresse 192 168 1 3 IP Adresse 192 168 1 4 Prim res Chassis l Sekund res Chassis in J tome nn e Allen Bradley m d Allen Bradley AF24 m 77 I 7 m N aa faa N a aa LOH SHAS HS REHSBAS HHS N aas zZ zZ ven cc zZ Z T I Lu oO 1 ji Lu C3 co co 1 1 co co I 1 Te LO co co Ne LO co co N N LO LO wN N LO LO ui N N g N N L pV TIPP Weisen Sie anderen EtherNet IP Kommunikationsmodulen keine IP Adressen zu die im Konflikt mit denen der beiden Partner stehen Im vorherigen Beispiel wird f r die beiden Partner 192 168 1 3 und 192 168 1 4 verwendet Verwenden Sie f r alle anderen EtherNet IP Kommunikationsmodule 192 168 1 5 oder h her In der folgenden Abbildung werden die EtherNer IP Kommunikationsmodulpartner nach Inbetriebnahme des Systems in der Software RSLinx Classic dargestellt Abbildung 19 IP Adressen in der Software RSLinx Classic AB_ETHIP 2 Ethernet 4 192 168 1 3 1756 EN2T 1756 EN2T A 192 168 1 4 1756 EN2T 1756 EN2T A Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012
100. ob die Fehlermeldung erlischt nachdem Sie die einzelnen Module nacheinander entfernen Wenn der Fehler weiterhin auftritt schalten Sie das Chassis aus und wieder ein oder tauschen Sie das Chassis aus Cpt Nicht alle Module im Chassis geh ren der gleichen standardm igen oder erweiterten Redundanzplattform an Fehler durch nicht Die Module 1756 RM2 A und 1756 RM2XT verwenden signierte Firmware Dieser vertrauensw rdiges Fehler tritt auf wenn der Inhalt des heruntergeladenen Zertifikats oder die Zertifikat zugeh rige Signatur f r die heruntergeladene Firmware ung ltig ist Statusanzeige OK Die Statusanzeige OK gibt den aktuellen Zustand des Redundanzmoduls an Tabelle 40 Statusanzeige OK Zustand der Anzeige Beschreibung AUS Die Spannungsversorgung des Redundanzmoduls ist ausgeschaltet Schalten Sie die Spannungsversorgung bei Bedarf ein Konstant rot Es liegt eine der folgenden Bedingungen vor Das Redundanzmodul f hrt beim Einschalten einen Selbsttest durch Keine Ma nahme erforderlich Beim Redundanzmodul ist ein schwerwiegender Fehler beim Herunterfahren aufgetreten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein um den Fehler zu beheben Wenn sich der schwerwiegende Fehler nicht beheben l sst tauschen Sie das Modul aus Blinkt rot Esliegt eine der folgenden Bedingungen vor Die Firmware des Redundanzmoduls wird aktualisiert Keine Ma nahme erforderlich
101. occupying the same slot amp have the same Y endor ID Product Type amp compatible Product Codes Iso ensure thatthe firmware revision of the secondary module is same or greater than its primary partner dditionally for ControlNet communication modules the partners should hawe the same MAC ID amp keeper signatures amp Mi gt Weitere Informationen zur Interpretation des Protokolls Recent Synchronization Attempts finden Sie unter Protokoll Recent Synchronization Attempts auf Seite 118 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Synchronisierungsstatus auf Modulebene Die Registerkarte Synchronization Status beinhaltet eine Ansicht auf Modulebene f r redundant ausgelegte Chassis Hier kann das Modulpaar ermittelt werden das m glicherweise einen Synchronisierungsfehler verursacht Je nach Typ des Synchronisierungsfehlers m ssen Sie ggf die Registerkarten Synchronization Status der prim ren und sekund ren Redundanzmodule ffnen e Wenn sich die Hauptversionen der Steuerungen oder Module unterscheiden wird in der Spalte Compatibility der Eintrag Undefined angezeigt wie in der folgenden Abbildung dargestellt Prim res Chassis Module Revision Secondary Readiness State Compatibilit Io o 1756 L73 A LOGIX5573 20 54 No Partner Primary Undefined lt empty gt
102. oder Ereignissen 191 Kapitel8 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems berpr fen der Systemqualifizierung 192 Wenn das redundant ausgelegte System programmiert und das Programm auf die Prim rsteuerung heruntergeladen wurde berpr fen Sie den Systemstatus um sicherzustellen dass das System qualifiziert und synchronisiert ist TIPP Das Systemqualifizierungsverfahren kann einige Minuten dauern Warten Sie nach einem Qualifizierungsbefehl oder einer Umschaltung so lange bis die Qualifizierung abgeschlossen ist und ergreifen Sie erst anschlie end je nach Qualifizierungsstatus Ma nahmen berpr fen des Qualifizierungsstatus ber die Modulstatusanzeigen Sie k nnen den Qualifizierungsstatus mit den Statusanzeigen und leuchten des sekund ren Redundanzmoduls und der prim ren und sekund ren ControlNet und EtherNet IP Kommunikationsmodule berpr fen Tabelle 34 Synchronisiertes System Anzeige des prim ren Chassis Anzeige des sekund ren Chassis Redundanzmodul Kommunikationsmodul Redundanzmodul Kommunikationsmodul Tabelle 35 Qualifiziertes System Anzeige des prim ren Chassis Anzeige des sekund ren Chassis Redundanzmodul Kommunikationsmodul Redundanzmodul Kommunikationsmodul PRIM und QFNG Tabelle 36 System mit einer Prim r und einer disqualifizierten Sekund rsteuerung Anzeige des prim ren Chassis Anzeige des sekund ren Chassis Redundanz
103. oder Stifte auf den Komponentenplatinen e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts e Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Lagern Sie das Ger t in einer geeigneten antistatischen Verpackung wenn Sie es nicht verwenden Ziehen Stecken unter Spannung RIUP WARNUNG Wenn Sie das Modul einsetzen oder herausnehmen w hrend die Backplane eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten bevor Sie mit der Arbeit fortfahren Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Verschlissene Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Modulbetrieb beeintr chtigen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Europ ische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Wenn das Produkt die Ex Kennzeichnung tr gt gilt Folgendes Dieses Ger t ist f r die Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten gem der EU Richtlinie 94 9 EG vorgesehen und wurde als konform mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen hinsichtlich des Designs und Aufbaus von Ger t
104. oder VersaView Klemme reserviert Software FactoryTalk View SE mit Software RSLinx Enterprise Die Software RSLinx Enterprise ab Version 3 0 wird verwendet IP Adress Swapping wird verwendet Bedienerschnittstelle und beide redundant ausgelegten Chassis befinden sich im selben Subnetz Software FactoryTalk View SE mit Software RSLinx Version 2 x Software RSView 32 eine beliebige andere HMI Clientsoftware die Software RSLinx der Version 2 x verwendet Die Anzahl an RSLinx Servern die eine Steuerung verwendet ist auf 1 bis 4 maximal beschr nkt 1 Andere IP Adresskonfigurationen sind zul ssig erfordern aber zus tzliche Ber cksichtigungen Weitere Informationen finden Sie unter Verwenden von IP Adress Swapping auf Seite 77 Pr fliste f r Projekte und Programmierung Beachten Sie neben der nachfolgenden Pr fliste auch die Pr fliste f r ControlLogix Steuerungen auf Seite 287 v Anforderung Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls wurden mit RMCT festgelegt Ein Projekt wird mithilfe der Software RSLogix 5000 erstellt und auf die Prim rsteuerung heruntergeladen Redundanz ist im Dialogfeld Controller Properties auf der Registerkarte Redundancy aktiviert Tasks sind folgenderma en konfiguriert e Eine kontinuierliche Task innerhalb des Projekts oder e Mehrere periodische Tasks mit nur einer Task auf h chster Priorit t Au erdem sind mehrere Tasks so strukturiert dass separate T
105. sekund ren Chassis F hren Sie die folgenden Schritte durch um f r die Firmware aller Module im neuen sekund ren Chassis ein Upgrade durchzuf hren mit Ausnahme des Redundanzmoduls f r das bereits in Schritt 7 Upgrade der Redundanzmodulfirmware des prim ren Chassis auf Seite 262 ein Upgrade durchgef hrt wurde 1 Wenn Sie die Steuerungshardware austauschen und aktualisieren entfernen Sie die Steuerung aus dem sekund ren Chassis und tauschen Sie sie gegen die neue Steuerung aus 2 Starten Sie die Software ControlFLASH und klicken Sie auf Next 3 W hlen Sie die Bestellnummer des Moduls aus und klicken Sie auf Next Enter the catalog number of the target device j 756 L75 1756 L635 1756 L64 1756 L65 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 LSP 17RCMNDAC 4 Navigieren Sie zum Modul und w hlen Sie es aus gt r 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 EN2T A _ 192 168 1 42 1756 ENZT 1756 EN2T A Backplane 1756 A4 A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY MODUL 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 5 Klicken Sie auf OK 6 W hlen Sie die zu aktualisierende Firmwareversion aus und klicken Sie auf Next 7 Klicken Sie auf Finish Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 269 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erwe
106. strategisch und sparsam eingesetzt werden Strategische Programmiertechniken sind z B e Das Verwenden von Vorbedingungen um das Ausf hren von Befehlen einzuschr nken e Das Kombinieren von Vorbedingungen sofern m glich e Das Aufteilen der Programmierung in Unterroutinen die nur bei Bedarf aufgerufen werden e Das Ausf hren von unwichtigem Code bei jedem zweiten oder dritten anstelle jedes einzelnen Abtastvorgangs So kann f r einen ADD Befehl beispielsweise die Vorbedingung aufgestellt werden dass dieser nur ausgef hrt wird wenn die Steuerung neue Daten erh lt Dadurch wird das Dest_Tag nur system bergreifend geladen wenn der ADD Befehl einen neuen Wert erstellt Abbildung 44 Vorbedingung f r ADD Befehl New_Data Add Source Source B Dest Dest_Tag pe Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 157 Kapitel 7 158 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Zus tzlich zu den Vorbedingungen k nnen Sie die Befehle gruppieren f r die mit denselben Befehlen Vorbedingungen aufgestellt werden k nnen In diesem Beispiel k nnen die vier Vorbedingungen der beiden Verzweigungen so kombiniert werden dass sie den Verzweigungen vorangestellt werden Dadurch wird die Anzahl an Vorbedingungsbefehlen von vier auf zwei verringert Abbildung 45 Effizientes Einsetzen von Vorbedingungen MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_1 E YY
107. tritt auf wenn die EtherNet IP Kommunikationsmodule im dezentralen Chassis keine spezifischen Firmwareversionen aufweisen Die aktuellen Firmwareversionen f r die Produkte finden Sie unter GET SUPPORT NOW Weitere Informationen zu produzierten und konsumierten Verbindungen finden Sie im Benutzerhandbuch Logix5000 Steuerungen Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756 PMO11C DE WICHTIG Steckpl tze werden f r die Module 1756 EN2T 1756 EN2TR und 1756 EN2F ab Firmwareversion 5 008 unterst tzt Weitere Informationen finden Sie unter ENET AT002 WICHTIG Die Unicast Funktionen in erweiterten Redundanzsystemen unterst tzen produzierte Tags Konsumierte Unicast Tags werden nicht unterst tzt Konfigurieren der EtherNet Gehen Sie zum Konfigurieren der EtherNet IP Kommunikationsmodule IP Kommunikationsmodule im redundant ausgelegten Chassis wie folgt vor in einem redundant ausgelegten System Vorbereitungen Stellen Sie vor dem Konfigurieren der EtherNet IP Kommunikationsmodule im redundant ausgelegten Chassis sicher dass Folgendes abgeschlossen wurde e Die Redundanzmodule wurden im redundant ausgelegten Chassis installiert und angeschlossen e Ein Plan f r die Verwendung von IP Adressen wurde erstellt Wenn Sie IP Adress Swapping einsetzen sollten Sie die Verwendung zweier aufeinanderfolgender IP Adressen f r die beiden Partner einplanen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 201
108. 1171672010 14 12 54 896 11716 2010 14 12 54 895 11716 2010 14 12 54 886 11716 2010 14 12 54 885 11715672010 14 12 54 882 1171672010 14 12 54 876 11716 2010 14 12 54 876 1171672010 14 12 54 8675 11716 2010 14 12 54 875 11716 2010 14 12 54 874 Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Newer SANFTEN 91 Response to Open Bridge Co o 38 1756 AM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 L75 35 Partner Connection Opened State Changes 1756 EN2T 33 Partner Ping Successful Configuration u PR 1756 EN2T 10 Partner Connection Opened State Changes Ereignisklassifizierungen 1756 AM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 CN2R 33 Partner Ping Successful Configuration 1756 CN2R 10 Partner Connection Opened State Changes 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 RM D Communication error Minor Fault 1756 RM 2C Autoqualification Trigger Qualification Export Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Chassis Platform Configuration Enhanced Anpi Help Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 E
109. 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566385 77137 2012 10 02 42 984 2 1756 EN2TR 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification RRR3A4 771922012 11 N2 42 383 n 175R FN2TR__ 12 Fnter Nualificatinn Phase 2 Nualificatinn Chassis A Event Log Time SI Module Na Description Classification 566922 771972012 10 02 45 979 6 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed State Changes 566921 77197 2012 10 02 45 7593 0 1756 EN2TF2 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566920 77197 2012 10 02 45 758 2 1756 EN2TR 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566919 771972012 10 02 34 120 2 1756 EN2TR 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566918 77193 2012 10 02 34 120 0 1756 EN2TR 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566917 7713 2012 10 02 23 153 6 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops xl 2 Export Diagnostics Clear Fault Extended Info Chassis B Primary with Swnchronized Secondary Das Dialogfeld Export All wird angezeigt Export all U x i This command will collect event log records from both RMs of the redundant chassis pair This process may take several minutes You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to continue Cancel 7 J 5 3 Klicken Sie auf OK 212 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausg
110. 17 PsDS Qualifizierungsstatusanzeigen 212 PwNS Qualifizierungsstatusanzeigen 212 PwQS Qualifizierungsstatusanzeigen 212 Q QswP Qualifizierungsstatusanzeigen 212 Qualifizieren redundant ausgelegtes Modul 74 Qualifizierung Beschreibung von 17 Fehlerbehebung nicht f r Redundanz aktivierte Steuerung 225 nach Festlegung 73 Status ber RMCT 74 berpr fen des Status 192 berpr fen im RMCT 194 Qualifizierungsstatusanzeigen 212 DSwNP 212 DSwP 212 PwDS 212 PwNS 212 PwQS 212 QSwP 212 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Redundancy Module Configuration Tool 49 105 Ermitteln der Version 109 Installieren 54 ffnen 107 Registerkarte Configuration 113 116 Registerkarte Event Log 120 130 Registerkarte Module Info 111 113 Registerkarte Synchronization Status 120 Registerkarte Synchronization 116 120 Registerkarte System Event History 136 Registerkarte System Update 131 136 berpr fen der Qualifizierung 194 Update 110 Upgrade 258 zus tzliche Konfiguration 106 redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 16 35 44 redundant ausgelegte Medien ControlNet 41 redundant ausgelegtes Chassis 24 Beispiel 26 27 Festlegen 71 redundant ausgelegtes LWL Kabel 64 redundant ausgelegtes Modul Austauschen 75 Qualifizieren 74 Zur cksetzen 75 redundante E A Systeme der Serie 1715 14 redundante LWL Anschl sse Single Point of Failure 14 Redundanzf
111. 1756 164 1756 165 1756 162 1756 162 1756 163 1756 164 1756 165 1756 163 1756 163 1756 164 1756 165 1756 164 1756 164 1756 165 1756 165 1756 165 1756 171 1756 171 1756 172 1756 173 1756 174 1756 175 1756 172 1756 172 1756 173 1756 174 1756 175 1756 173 1756 173 1756 174 1756 175 1756 174 1756 174 1756 175 1756 175 1756 175 Unterschiede bei den Steuerungstypen zwischen den Chassis d rfen nur w hrend des Systemupgrade Vorgangs vorliegen Bei Abschluss des Systemupgrades m ssen die Steuerungen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar bereinstimmen damit das System synchronisiert werden kann Weitere Informationen zur Verwendung eines RSU finden Sie unter Anhang C Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw aufein anderes erweitertes Redundanzsystem auf Seite 245 In einem erweiterten ControlLogix Redundanzsystem Version 19 052 oder h her unterscheidet sich die Leistung der Steuerung 1756 L65 von der Leistung der Steuerung 1756 L64 Manche Steuerungsvorg nge k nnen bei der Steuerung 1756 L65 ein wenig l nger dauern Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Beispielsweise k nnen in manchen Anwendungen bei der Steuerung 1756 L65 l ngere Abtastzeiten als bei der Steuerung 1756 L64 auftreten Planen der Steuerungsverbindungen Beim Planen der Steuerungsverbindung m ssen die folgenden Bedingungen ber cksichtig
112. 1756 Communication Modules Specifications Technical Data Publikation 1756 TD003 Enth lt Spezifikationen zu Ethernet Kommunikationsmodulen ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UM001 Erl utert ControlNet Module sowie die Verwendung von ControlNet Modulen mit einer Logix5000 Steuerung EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems Publikation ENET UMO01 Erl utert die Verwendung von EtherNet IP Kommunikationsmodulen mit einer Logix5000 Steuerung sowie die Kommunikation mit verschiedenen Ger ten im Ethernet Netzwerk Ethernet Design Considerations for Control System Networks Publikation ENET 50001 Enth lt grundlegende Richtlinien zu optimalen Methoden f r den Entwurf der Ethernet Infrastruktur f r SCADA Supervisory Controls and Data Acquisition und MES Manufacturing Execution Systems Systeme mit Software und Hardwareprodukten von Rockwell Automation EtherNet IP Embedded Switch Technologie Anwendungshandbuch Publikation ENET AP005 Erl utert das Konfigurieren und Implementieren einer Ringtopologie auf Ger teebene EtherNet IP Socket Interface Application Technique Publikation ENET AT002 Erl utert die Socket Schnittstelle zum Programmieren von MSG Befehlen f r die Kommunikation zwischen einer Logix5000 Steuerung ber ein EtherNet IP Modul sowie Ethernet Ger ten die das EtherNet IP Anwendungsprotokoll nicht unterst
113. 2 57 AM Fault Bits Type 10 Battery Fault Powerup Code 10 Battery missing or needs to be replaced 0 Program 7 Watchdog Serial Port P Nonvolatile Memory v Battery 202 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Typ 12 Code 32 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 6 Folgende Quellen bieten Ihnen bei Bedarf weitere Informationen e Codes f r schwerwiegende Fehler in redundant ausgelegten Steuerungen e Programmierhandbuch Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Publikation 1756 PM014 beschreibt alle schwerwiegenden und geringf gigen Fehlercodes Codes f r schwerwiegende Fehler in redundant ausgelegten Steuerungen Die in dieser Tabelle aufgef hrten und beschriebenen Fehlercodes sind f r redundant ausgelegte Steuerungen spezifisch Informationen zu allen Codes schwerwiegender und geringf giger Steuerungsfehler finden Sie im Programmierhandbuch Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Publikation 1756 PM014 Tabelle 37 Codes f r schwerwiegende Fehler in redundant ausgelegten Steuerungen Ursache Eine disqualifizierte Sekund rsteuerung wurde aus und wieder eingeschaltet beim Einschalten wurde aber kein Partnerchassis bzw keine Partnersteuerung gefunden Korrekturma nahme berpr fen Sie ob folgende Bedingungen vorliegen e Ein Partnerchassis ist angeschlossen D
114. 2 85 Kapitel 4 86 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Wenn Sie IP Adress Swapping nicht einsetzen planen Sie die Verwendung von zwei IP Adressen ein e Die Subnet Maske und Gateway Adresse des Ethernet Netzwerks in dem die redundant ausgelegten Module betrieben werden m ssen bekannt sein Optionen f r das Einrichten der IP Adressen von EtherNet IP Kommunikationsmodulen In der Standardeinstellung ist f r die ControlLogix EtherNet IP Kommunikationsmodule die IP Adresse auf 999 festgelegt und Bootstrap Protocol BOOTP Dynamic Host Configuration Protocol DHCP aktiviert Verwenden Sie eines der folgenden Tools um die IP Adressen der EtherNet IP Kommunikationsmodule zuzuweisen e Drehschalter am Modul e Kommunikationssoftware RSLinx Classic e Software RSLogix 5000 e BOOTP DHCP Dienstprogramm mit RSLogix 5000 bereitgestellt Halb Vollduplex Einstellungen Das erweiterte Redundanzsystem verwendet die Duplexeinstellungen des derzeit prim ren EtherNet IP Kommunikationsmoduls Nach einer Umschaltung werden die Duplexeinstellungen des neuen prim ren EtherNet IP Kommunikationsmoduls verwendet In der Standardeinstellung erfolgt die Duplexeinstellung automatisch Diese Einstellung sollte wann immer m glich verwendet werden Zum Vermeiden von Kommunikationsfehlern konfigurieren Sie die prim ren und sekund ren EtherNet IP Kommunikationsmodule mit denselben Duplexeinstellungen Die Verwendung unterschiedlicher D
115. 25 nicht redundant in redundant Konvertierung 73 nicht redundant konvertieren von 273 279 nicht unterst tzte Funktion Bewegung 15 SIL3 15 0 Online Bearbeitungen 182 188 Abschlie en 186 Beibehalten von Bearbeitungen 184 Reservieren von Speicher 187 Testbearbeitungen 183 Online Teilimport 182 optische Anschl sse 59 P periodische Task 167 Ausf hrung 147 empfohlen 145 pr zise Programmierung 157 prim r 252 Prim res Chassis Festlegung 71 Installation 54 63 prim res Chassis 17 Festlegen 71 Festlegung 75 Produzieren Konsumieren Verbindungen ber ControlNet 93 ber EtherNet IP 35 84 produzierte Tags Unicast 85 Programm Abrufen des Systemstatus 168 Abschlie en von Bearbeitungen 186 Abtastzeit Minimieren 152 158 Aktivieren der Benutzersteuerung 115 Beibehalten der Datenintegrit t 159 162 Logik nach Umschaltung 170 Nachrichten f r Redundanzbefehle 171 Online Bearbeitungen 182 188 Online Teilimport 182 Optimieren der Task Ausf hrung 163 168 periodische Task 167 Reservieren von Speicher 187 Synchronisierung Standardeinstellung 144 System OQverhead Zeitscheibe 164 system bergreifendes Laden Abtastzeit 149 Standardeinstellung 144 Tags 154 Task Typ 145 Testbearbeitungen 183 berwachen des Systemstatus 190 Verwalten von Tags 154 Verwenden von pr ziser 157 Projekt Speichern 102 Protokoll Recent Synchronization Attempts 117 System Event History 136 Protokoll Recent Synchronization Attempts 1
116. 476 11716 2010 14 13 59 476 11716 2010 14 13 59 456 11716 2010 14 13 59 456 1171672010 14 13 59 436 11 16 2010 14 13 59 435 11716 2010 14 13 59 425 11716 2010 14 13 59 425 11716 2010 14 13 59 424 11 16 2010 14 13 59 414 960703 TE DDDDDDDDNDDM 1756 EN2T 1756 RM 1756 AM 2 Unknown Redundancy Status Auto Synchronization State UnKnown 2 GERRESENNG Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Partner Connection Opened Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Starts Stops StartsStops StartsStops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Synchronizati Starts Stops Starts Stops Ei Export Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Chassis Platform Configuration Unknown Mit dieser Funktion k nnen Sie das Redundanzmodul dezentral erneut starten ohne es physisch aus dem Chassis zu entnehmen und wieder einzusetzen Beim Neustart des Moduls wird der Fehler zur ckgesetzt WICHTIG Exportieren Sie alle Ereignis und Diagnosedaten des Moduls bevor Sie schwerw
117. 5 8 Synchronized Primary Full 3 100 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Synchronized Primary Full Registerkarte Event Log Die Registerkarte Event Log enth lt den Verlauf der f r das redundant ausgelegte Chassis eingetretenen Ereignisse Die folgenden Systemereignisse werden im Ereignisprotokoll angezeigt e Erreichte und abgeschlossene Qualifizierungsstufen e Einsetzen Entfernen von Modulen e Firmwarefehler e Kommunikationsereignisse und fehler e Konfigurations nderungen 120 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 e Weitere Systemereignisse die sich auf die Qualifizierung und Synchronisierung auswirken WICHTIG Die auf dieser Registerkarte protokollierten Ereignisse weisen nicht immer auf einen Fehler hin Viele der Ereignisse werden lediglich zu Informationszwecken protokolliert Mithilfe der Tabelle Ereignisklassifizierungen auf Seite 122 k nnen Sie ermitteln ob als Reaktion auf ein Ereignis weitere Aktionen oder eine Problembehandlung erforderlich ist Die Registerkarte Event Log kann so angepasst werden dass nur das Protokoll f r ein bestimmtes Chassis oder die Ereignisprotokolle beider redundant ausgelegten Chassis angezeigt werden Sie k nnen die Ereignisprotokollansicht mithilfe der Parameter Auto Update und Partner Log ndern Tabelle 19 Einstellungen f r die Ereignisprotokollansichten Verwenden Sie diese Um
118. 535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Modulplatzierung und verpartnerung Jedes Steuerungs und Kommunikationsmodulpaar muss aus kompatiblen Partnermodulen bestehen Zwei Module im gleichen Steckplatz werden nur als kompatible Partner betrachtet wenn sie kompatible Hardware und Firmware sowie weitere Regeln aufweisen die durch das Modul selbst durchgesetzt werden k nnen Der Kompatibilit tsstatus Kompatibel oder Inkompatibel wird entweder durch das Modul im prim ren Chassis oder durch dessen Partner im sekund ren Chassis festgelegt Das Redundanzmodulpaar muss im jeweiligen Chassis den gleichen Steckplatz belegen Bei Platzierung der Redundanzmodule in unterschiedliche Steckpl tze wird das Chassispaar durch das Redundanzmodulpaar als nicht verpartnert betrachtet auch wenn sich die Partner anderer Module im gleichen Steckplatz befinden Durch das Redundanzmodul werden bestimmte Redundanzoperationen verhindert beispielsweise Qualifizierung wenn sich inkompatible Module im die Redundanz steuernden Chassispaar befinden WICHTIG Platzieren Sie f r eine optimale Leistung das Redundanzmodul im Chassis so nah an die Steuerung wie m glich F hren Sie diese Schritte durch um das erste Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars zu installieren e Installieren des Chassis und Netzteils e Installieren der Kommunikationsmodule e Installieren einer Steuerung
119. 6 L75 1756 RM2 1756 L75 1756 RM2 1756 EN2TRI 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 EN2TR Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 37 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems ControlNet Netzwerke mit ControlNet Netzwerke werden verwendet um redundant ausgelegte re dun d ant aus g ele gt en Steuerungschassis mit dezentraler E A sowie mit anderen Ger ten im System Systemen zu verbinden WICHTIG Auf ein dezentrales Chassis kann ber ein ControlNet Netzwerk mit einem beliebigen ControlNet Modul zugegriffen werden das in einem nicht redundant ausgelegten Chassis ohne zus tzliche Firmwareanforderung funktioniert Anforderungen f r das ControlNet Netzwerk Bei Verwendung eines ControlNet Netzwerks in Ihrem erweiterten Redundanzsystem m ssen die folgenden Faktoren ber cksichtigt werden e Verwenden Sie mindestens vier ControlNet Netzwerkknoten e Weisen Sie dezentralen ControlNet Modulen die niedrigsten Netzknotennummern zu e Legen Sie die Switches von ControlNet Partnermodulen auf die gleiche Adresse fest e Reservieren Sie aufeinanderfolgende Netzknotenadressen f r Partnermodule Verwenden Sie mindestens vier ControlNet Netzwerkknoten Bei redundant ausgelegten Systemen sind mindestens vier ControlNet Netzwerkknoten erforderlich Neben den beiden ControlNet Modulen in den redundant ausgelegten Chassis m ssen auch noch mindestens zwei ControlNet Netzknoten verwendet w
120. 6 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 3 192 168 1 42 1756 ENZT 1756 EN2T A HEATEWE S Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update Configure Driver 02 1756 EN2T 1756 EN2T A aean Upload EDS file from device 03 1756 RMZ A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 267 Anhang C 268 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 2 Klicken Sie auf die Registerkarte System Update Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History System Update Commands Lock For Update Abort System Lock m Initiate Locked Bwitchover m Locked Switchover Attempts 3 Klicken Sie auf Lock For Update und anschlie end auf Yes 4 Warten Sie bis das System gesperrt wird Im Protokoll System Update Lock Attempts wird der Abschluss der Systemsperre angezeigt m System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 45 07 175 Locked System locked at 6 2 2009 22 45 38 849 N 1 Not attempted Not attempted Not attempted _ 5 Klicken Sie auf Initiate Locked Switchover und anschlie end auf Yes Initiate Locked Switchover
121. 756 UM535D DE P November 2012 Gew nschte Information Redundanzstatus des gesamten Chassis Anhang E Redundanzobjektattribute Verwenden Sie die folgende Tabelle mit Redundanzobjektattributen als Referenz beim Programmieren um den Status des Redundanzsystems zu erhalten Abzurufendes Attribut Datentyp GSW SSV Beschreibung ChassisRedundancyState INT GSV Wenn dann gilt 16 2 Prim r sekund r synchronisiert 16 3 Prim r sekund r disqualifiziert 16 4 Prim r ohne sekund r 16 10 Prim r gesperrt f r Update Redundanzstatus des Partnerchassis PartnerChassis INT GSV Wenn dann gilt RedundancyState 16 8 Synchronisiert sekund r 16 9 Sekund r disqualifiziert mit prim r 16 E Kein Partner 16 12 Sekund r gesperrt f r Update Redundanzstatus der Steuerung ModuleRedundancy State INT GSV Wenn dann gilt 16 2 Prim r sekund r synchronisiert 16 3 Prim r sekund r disqualifiziert 16 4 Prim r ohne sekund r 16 6 Prim r sekund r wird synchronisiert 16 F Prim r wird f r Update gesperrt 16 10 Prim r gesperrt f r Update Redundanzstatus des Partners PartnerModule INT GSV Wenn dann gilt RedundancyState 16 7 Sekund r wird synchronisiert 16 8 Synchronisiert sekund r 16 9 Sekund r disqualifiziert mit prim r 16 E Kein Partner 16 11 Sekund r wird f r Update gesperrt 16 12 Sekund r gesperrt f r Update
122. 756 UM535D DE P November 2012 39 Kapitel 2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Reservieren Sie aufeinanderfolgende Netzknotenadressen f r Partnermodule Wenn ControlNet Module als Partner in redundant ausgelegten Chassis verwendet werden reservieren Sie aufeinanderfolgende Netzknotennummern f r diese Partnermodule Planen Sie aufeinanderfolgende Netzknotenadtressen ein da das redundant ausgelegte System die darauf folgende Netzknotenadresse automatisch dem sekund ren ControlNet Modul zuweist Beispielsweise werden ControlNet Modulen mit Switch Adressen die auf 12 festgelegt sind vom System die ControlNet Netzknotennummern 12 und 13 zugewiesen TIPP Das prim re Chassis erh lt immer die niedrigere der beiden Netzknotenadressen Abbildung 7 Beispiele f r redundant ausgelegte ControlNet Module mit aufeinanderfolgenden Adressen NZ N 7 z O jon oO ji A Pig 69 L 9 659 L 9 Switches des ControlNet Moduls 40 Prim res Chassis Sekund res Chassis tom HT tam u pe me Allen Bradley mi AlerBradey ma 2 mi Exil a rn F SPES CET krri GLE PA DE m tee x oc Netzknoten 12 pOH HHE HG o Netzknoten 13 ROH ZHH S HHS NHHSHHS HHS Bir 2 zZ a cc zZ zZ 1 6 mE oO b Lu oO co 1 1 T 1 LD LO co de re LO co de N N LD e N N LO fFe x N N N H N Hl
123. Abschluss des Ladevorgangs erneut Weitere Informationen zum Laden eines Projekts vom nichtfl chtigen Speicher finden Sie in im Programmierhandbuch Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual Publikation 1756 PM017 Sie k nnen die redundant ausgelegte Steuerung programmieren w hrend sich das System im Online Modus befindet und ausgef hrt wird Es m ssen aber nicht nur die in der Anleitung Logix5000 Controllers Quick Start Publikation 1756 QS001 aufgef hrten Hinweise sondern auch redundanzspezifische Faktoren ber cksichtigt werden Unterst tzung f r Online Teilimport Ab Version 19 052 des erweiterten Redundanzsystems k nnen Sie die PIO Funktion Partial Import Online Online Teilimport von RSLogix 5000 ver wenden Beachten Sie bei der Verwendung von PIO bei erweiterten Redundanzusystemen ab Version 19 052 die folgenden Hinweise e Wenn Sie bei der PIO Ausf hrung Import Logix Edits as Pending oder Accept Program Edits ausw hlen behandelt die Prim rsteuerung die PIO Funktion als eine Reihe verschiedener Testbearbeitungen bei denen nach Abschluss des Imports zwischen dem Testen der Bearbeitungen und dem Auslassen der Tests umgeschaltet werden kann e Eswird empfohlen beim Importieren von Bearbeitungen Finalize All Edits in Program nicht zu verwenden Wenn Sie diese Option verwenden f hren alle Importfehler nach einer Umschaltung zum Ausfallen der neuen Prim rsteuerung e Wenn f r die Pri
124. Allen Bradley CEE On SEE L von maa moo m CH2 cH10k mem AJET OK T Steuerung 1756 L7x und Modul 1756 RM Steuerung 1756 L7x und Modul 1756 RM2 un Logix5575 Redundancy Module EtheritotiP ControiNet q Logix5575 Redundancy Module EtherNet ip Contro T i ron Ber u ver Allen Bradley At24 Allen Bradley UIl A24 aand E A PRI COM OK mie ha ser 2mo A z h ll Am OE q 200 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Anzeigen von Fehlernmitder Sehen Sie wie folgt vor um den Redundanzstatus mithilfe der Software Software RSLo gix 5000 RSLogix 5000 anzuzeigen 1 Schalten Sie die redundant ausgelegte Steuerung in den Online Betrieb Offline 1 E RUN No Edits TTA Redundancy Download 2 Klicken Sie je nachdem welche Steuerung sich im Online Betrieb befindet auf Primary oder Secondary Rem Prog DI F Program Mode Prim rsteuerung Mo Forces b m E oa A ii Battery Fault isale a F 1 0 Not Present No Edits 8 F i0 Not Present Sec Prog MM F Program Mode Sekund r From E Controller OK t steuerung E Battery Fault Die ID und der Status der redundant ausgelegten Steuerung werden angezeigt Rem Prog D7 Chassis B No Forces b No Edits a Module
125. Ausf hren der Schritte im restlichen Teil dieses Abschnitts folgende Punkte Nehmen Sie au er den in den Schritten beschriebenen keine nderungen am RSLogix 5000 Projekt vor Stellen Sie sicher dass niemand nderungen am Projekt vornimmt Verwenden Sie keinen Factorylalk Batch Server um Phasenzust nde von Ger ten zu ndern wenn Sie das Upgrade f r ein erweitertes Redundanzsystem durchf hren Schritt 2 Upgrade der Workstation Software Fahren Sie die Software RSLinx Classic mit einer der folgenden Methoden vollst ndig herunter bevor Sie Software f r das Redundanzsystem herunterladen und aktualisieren e Klicken Sie im Infobereich des Bildschirms mit der rechten Maustaste auf das RSLinx Classic Symbol und w hlen Sie Shutdown RSLinx Classic aus Restore EE 2 RS a 11 02 AM Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 257 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem e W hlen Sie bei ge ffneter Software RSLinx Classic im Men File die Option Exit and Shutdown aus RSLinx Classic Gateway RSWho File Edit Wiew Communications St Open Project Ctrl O Select Default Project Exit Exit and Shutdown Installieren Sie die erforderliche Software f r die Konfiguration des Redundanzsystems Unter Systemanforderungen auf Seite 49 sind die erforderlichen Softwareversionen f r die Verwe
126. Benutzerhandbuch Allen Bradley Erweitertes ControlLogix Redundanzsystem Bestellnummer 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 1756 RM2XT Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei ihrem lokalen Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden die wichtigsten Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten beschrieben Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt
127. C SYNC wird nach Abschluss der Qualifizierungsprozesse angezeigt Dies gibt an dass die Chassiskonfiguration und die Firmwareversionen kompatibel sind und dass das sekund re Chassis zur Ubernahme der Steuerung im Fall eines schwerwiegenden Fehlers im prim ren Chassis bereit ist DISQ QFNG DISQ Wenn nach ca drei Minuten weiterhin DISQ angezeigt wird liegt eine der folgenden Bedingungen vor e Falsche Chassiskonfiguration Es wird inkompatible Hardware verwendet e Die prim ren und sekund ren Module weisen inkompatible Firmwareversionen auf e Die Verwalterparameter von ControlNet Modulpartnern sind nicht identisch e F r die verpartnerten ControlNet Module wurde nicht die gleiche Netzknotenadresse festgelegt Im RMCT wurde der Parameter Auto Synchronization auf Never festgelegt Konvertierung von einem nicht redundant ausgelegten zu einem redundant ausgelegten System Sie k nnen f r ein Stand alone Chassis ein Upgrade auf ein Redundanz sicherstellendes Chassispaar durchf hren indem Sie ein Redundanzmodul in das Stand alone Chassis einsetzen und ein identisches Chassis mit kompatiblen Modulen einschlie lich des Redundanzmoduls in den jeweils gleichen Steckpl tzen wie im Stand alone Chassis einrichten Wenn das verpartnerte Chassis ber nicht redundant ausgelegte Module oder nicht redundanzkompatible Firmware verf gt und als sckund res Chassis festgelegt wird wird es au er Fun
128. Chassis Exporting event logs from the RM in chassis B 5 RM log export in progress for Chassis B RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process C Abort Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 213 Kapitel 9 214 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Anschlie end wird das sckund re Chassis exportiert Im folgenden Beispiel ist Chassis A das sekund re Chassis Exporting event logs from the RM in chassis A 13 RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process ELLE Abort Wenn das Exportieren abgeschlossen ist wird ein Best tigungsdialogfeld angezeigt Export Diagnostic x Diagnostic data export is completed 7 Klicken Sie auf OK Exportieren von Diagnosen WICHTIG Exportieren Sie Diagnosen nur wenn Sie vom technischen Support von Rockwell Automation dazu aufgefordert werden Sie k nnen auch auf Export Diagnostics klicken wenn im 1756 Redundanzmodul ein Fehler auftritt Klicken Sie zum Erfassen und Speichern der Diagnosedaten des Redundanzmoduls und dessen Partner auf Export Diagnostics wenn ein nicht korrigierbarer Fehler in der Firmware auftritt Ein nicht korrigierbarer Fehler wird durch e
129. Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars Module der Serie 1756 EN2T C verwendet werden e Verwenden Sie nicht die USB Anschl sse der Kommunikationsmodule um auf das Netzwerk des Redundanzsystems zuzugreifen w hrend es in Betrieb bzw online ist Bei Verwendung der USB Anschl sse im Online Modus kann es nach einer Umschaltung zu einer Unterbrechung der Verbindung kommen Eine Liste der verf gbaren ControlLogix Kommunikationsmodule zur Verwendung in einem erweiterten Redundanzsystem finden Sie in Tabelle 3 auf Seite 24 Planen der Kommunikationsmodulverbindungen Eine CIP Verbindung ist ein Punkt zu Punkt Kommunikationsmechanismus der zur bertragung von Daten zwischen einem Producer Erzeuger und einem Consumer Verbraucher verwendet wird Zu den Beispielen f r CIP Verbindungen z hlen e Logix5000 Steuerungsnachrichten bertragung an Logix5000 Steuerung e E A oder produziertes Tag e Programm Upload e RSLinx DDE OPC Client e PanelView Polling einer Logix5000 Steuerung ControlLogix ControlNet Kommunikationsmodule bieten insgesamt 131 CIP Verbindungen Beachten Sie die folgenden Punkte wenn Sie CIP Verbindungen mit ControlLogix ControlNet Kommunikationsmodulen verwenden e Dreider 131 CIP Verbindungen sind f r Redundanz reserviert Die drei CIP Verbindungen f r das Redundanzsystem werden immer als verwendet angezeigt auch wenn keine Verbindungen ge ffnet sind e Die brigen 128 CIP Verbindungen k nne
130. Classic 51 257 Herunterfahren 53 RSU Redundanzsystem Update 256 5 Schaltfl che Export Diagnostics 214 Schieberegler Memory Usage 185 1756 L7x 185 Schnellstart Erweitertes Redundanzsystem 51 sekund r 252 Sekund res Chassis Festlegung 71 sekund res Chassis 17 Festlegung 75 Installation 63 SFP 232 Small Form Pluggable 67 Transceiver 67 signiert und unsigniert Firmware 15 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 299 Index 300 SIL3 nicht unterst tzte Funktion 15 Single Point of Failure redundante LWL Anschl sse 14 Small Form Pluggable SFP 67 Software 49 erforderlich 49 FactoryTalk Alarms and Events 50 FactoryTalk Batch 50 FactoryTalk View Site Edition 50 Installieren 53 54 Kommunikationssoftware RSLinx 49 53 optional 50 Redundancy Module Configuration Tool 49 RSNetWorx for ControlNet 50 RSNetWorx for EtherNet IP 50 RSView32 50 Software RSLogix 5000 86 Upgrade 246 257 Software FactoryTalk 14 Software RSLogix 5000 51 86 Verwenden zur Fehlerbehebung 201 Status der Qualifizierung 74 ber Modulstatusanzeige 192 Statusanzeigen 1756 RM 200 1756 RM2 A 200 229 1756 RM2XT A 229 CH1 232 CH2 232 Redundanzmodul 229 Verwenden zur Fehlerbehebung 200 Steckpl tze 1756 EN2T 85 1756 EN2TR 85 Steuerung 29 Aktivieren des Anwenderprogramms 115 Ereignis im Ereignisprotokoll 226 Fehlerbehebung nicht f r Redundanz aktiviert 225 Installation 56 Kompatibilit t 30 Konfig
131. D Setzen Sie das Modul zur ck REMV MOD Entfernen Sie das Modul SEAT MOD Setzen Sie das Modul wieder in das Chassis ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 239 AnhangA _Statusanzeigen Notizen 240 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Ereignisbeschreibung Autoqualification trigger Anhang B Beschreibungen des Ereignisprotokolls In der folgenden Tabelle werden die am h ufigsten auftretenden Ereignisbeschreibungen im Ereignisprotokoll von RMCT aufgef hrt und erl utert Verwenden Sie diese Tabelle als Referenz bei der Bestimmung ob f r ein Ereignis im System eine zus tzliche Fehlerbehebung erforderlich ist Beschreibung Aufgrund eines Vorfalls versucht das System neu zu synchronisieren Doppelklicken Sie auf das Ereignis um den Vorfall anzuzeigen Blank memories rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Es wird davon ausgegangen dass die Steuerungen in einem Chassis keine Projekte enthalten w hrend die Steuerungen im anderen Chassis ber Projekte verf gen In diesem Fall wird das andere Chassis zum prim ren Chassis Chassis modules rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Es wird davon ausgegangen dass ein Chassis mehr Module enth lt als das andere Chassis In diesem Fall erh lt das Chassis mit
132. Durch diesen Schritt bernimmt die Steuerung im sekund ren Chassis wodurch dieses zum prim ren Chassis wird Nach dem erfolgreichem Abschluss der Umschaltung wird im Protokoll Locked Switchover Attempts ein entsprechender Eintrag angezeigt Locked Switchover History Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 47 21 032 Success Locked switchover completed at 6 2 2009 22 47 21 035 N 1 Not attempted N 2 Not attempted N 3 Not attempted Dar ber hinaus wird der Zustand der Umschaltung auch in der Statuszeile des Chassis angezeigt Chassis B Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Newer Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Prim res Chassis Sekund res Chassis Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C Nachdem die gesperrte Umschaltung abgeschlossen ist f hren Sie das Upgrade der Firmwareversionen f r die Module im neuen sekund ren Chassis durch WICHTIG Nach der gesperrten Umschaltung weisen die sekund ren Steuerungen keine Benutzeranwendung mehr auf und die zugeh rigen Konfigurationseinstellungen werden auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Die neuen sekund ren Steuerungen verwenden die Standardeinstellungen f r die Komponenten im sekund ren Chassis wird ein Upgrade durchgef hrt und das System wird synchronisiert Schritt 11 Upgrade der Firmware des neuen
133. Gruppe von Funktionen in der der Fehler erkannt wurde x Der spezifische Fehler Bereich Subsystem Bereich Subsystem E0O__ Backup Steuerungsobjekt EC__ Objektkommunikation El__ Supportpaket der ED__ Echtzeituhr Objekt Betriebssystemplatine E2__ Chassisprofil Objekt EE__ Nichtmaskierbare Unterbrechungsdienstroutine E3__ Objekt f r koordinierte Systemzeit EF__ Objekt f r nichtfl chtigen Speicher E4 _ Ger teobjekt EG__ RM Fehlerbehebung E5__ Erweitertes Protokoll Objekt EH__ Selbsttest Objekt E6__ Ereignisprotokoll Objekt EI__ Workstation Anzeigeobjekt E7__ Backup Kommunikationsobjekt EJ__ Objekt f r industrielle Steuerungsplattform E8__ ICP Toolkit EK__ RM berwachungszeitraum Manager E9I__ Anzeigeger tetreiber EL__ Instrumentierungsobjekt EA__ RM Zustandsmaschine EM__ Dateiobjekt EB__ Ger tetreiber f r Ereignisprotokoll Wenn einer dieser Fehlercodes angezeigt wird zeichnen Sie den Exxx Code aufund wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation 238 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeigen Anhang A Wiederherstellungsmeldungen F r bestimmte Fehler liefert die Modulstatusanzeige eine Anleitung zur Wiederherstellung Es werden bis zu vier W rter mit jeweils vier Zeichen angezeigt Tabelle 48 Wiederherstellungsmeldungen Code f r Wiederherstellungsanleitung Beschreibung RPLCMOD Tauschen Sie das Modul aus RSET MO
134. Herstellen einer Verbindung zu Ringnetzwerken auf Ger teebene Verwenden der CIP Sync Technologie Die brigen Themen in diesem Abschnitt gelten f r alle erweiterten Redundanzsysteme Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 35 Kapitel 2 36 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems IP Adress Swapping EtherNet IP Kommunikationsmodule k nnen mithilfe von IP Adress Swapping ihre IP Adressen w hrend einer Umschaltung tauschen Bei Ethernet E A Verbindungen muss diese Funktion verwendet werden Weitere Informationen zu IP Adress Swapping finden Sie in Kapitel 5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks auf Seite 93 Unicast Funktionalit t Erweiterte Redundanzsysteme unterst tzen produzierte Unicast Tags Konsumierte Unicast Tags werden in einem erweiterten Redundanzsystem nicht unterst tzt Unicast E A wird in einem Redundanzsystem nicht unterst tzt M gliche Kommunikationsverz gerungen in EtherNet IP Netzwerken Kurze Kommunikationsverz gerungen k nnen bei bestimmten Verbindungstypen auftreten wenn die Verbindung zwischen einer Komponente und dem Redundanz sicherstellenden Chassispaar einen exklusiven Pfad ber ein EtherNet IP Netzwerk verwendet und eine Umschaltung erfolgt Nach Abschluss der Umschaltung wird die Kommunikation automatisch fortgesetzt Bei folgenden Verbindungstypen kann eine Kommunikationsverz gerung auftreten wenn eine Umschaltung erfolgt e Von der Bedien
135. M und w hlen Sie Module Configuration aus um das RMCT zu ffnen h 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 EN2T A 2 8 Backplane 1756 A4 A 00 1756 173 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 ENZT 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02 1756 ENET BSR ENET A Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 4 Legen Sie auf der Registerkarte Configuration den Parameter Auto Synchronization auf Conditional fest m Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 179 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung 7 8 Klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization auf Disqualify Secondary Disqualify Secondary ffnen Sie in RSLogix 5000 das Dialogfeld Controller Properties und klicken Sie auf die Registerkarte Nonvolatile Memory Klicken Sie auf Load Store Klicken Sie auf lt Store und anschlie end auf Yes Wenn der Speicherungsvorgang abgeschlossen ist schalten Sie die Sekund rsteuerung in den Online Betrieb 9 10 11 12 F hren Sie die Schritte 6 8 durch um das Pr
136. MSG Befehle von einer Steuerung in einem anderen Chassis zu einer redundant ausgelegten Steuerung muss die Verbindung zwischengespeichert werden Eigenschaften der Nachricht an die redundant ausgelegte Steuerung Konfigurierte Nachrichtenbefehle Wenn der MSG Befehl von einer redundant ausgelegten Steuerung stammt ereignet sich Folgendes bei einer Umschaltung Die Status Bits des Nachrichtenbefehls werden asynchron zur Programmabtastung aktualisiert Daher k nnen die Status Bits der Nachrichtenbefehle nicht system bergreifend auf eine Sekund rsteuerung geladen werden Bei einer Umschaltung werden alle aktiven Nachrichtenbefehle deaktiviert Wenn dies eintritt m ssen Sie die Ausf hrung der Nachrichtenbefehle auf der Prim rsteuerung erneut initialisieren bei der Qualifizierung Die Bildlaufanzeige wechselt von CMPT f r Kompatibel zu Qfng f r Qualifizieren e Wenn eine konfigurierte Nachricht zwischengespeichert wird stellt die Prim rsteuerung automatisch eine Verbindung ohne Fehler her e Wenn eine konfigurierte Nachricht nicht zwischengespeichert oder verbunden wird erh lt die Prim rsteuerung die Meldung Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory Wenn die Nachricht an eine redundant ausgelegte Steuerung gerichtet ist ereignet sich Folgendes w hrend des Fehlschlagens aufgrund einer Nachricht Die gesamte Backplane Kommunikation wird beendet Aufgrund dieser Sperre
137. Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Thema Seite Upgrade von einem Standardredundanzsystem 245 Upgrade von Systemkomponenten 246 Upgrade von Ethernet Modulen wenn die Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 250 und 254 eingestellt sind Upgrade der Systemsoftware 246 Upgrade mit einem Redundanzsystem Update 256 Austauschen des Redundanzmoduls 1756 RM A oder 1756 RM B durch das 271 Redundanzmodul 1756 RM2 A Gehen Sie wie folgt vor wenn Sie ein Upgrade Ihres Standardredundanzsystems auf ein erweitertes Redundanzsystem durchf hren m chten Vorbereitungen Bevor Sie mit dem Upgrade von einem Standardredundanzsystem auf ein erweitertes Redundanzsystem beginnen beachten Sie folgende Punkte e Wenn das Standardredundanzsystem ein Redundanzmodul 1757 SRM verwendet muss dieses durch ein Redundanzmodul 1756 RM ausgetauscht werden e F r alle ControlNet oder EtherNet IP Kommunikationsmodule muss ein Upgrade durchgef hrt werden e F r die Firmware aller Steuerungen muss ein Upgrade durchgef hrt werden e Je nach Version des erweiterten Redundanzsystems auf die das Upgrade durchgef hrt wird muss ggf auch die Software aktualisiert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 245 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Upgrade von Systemkom ponenten WICHTIG Fahren S
138. U Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Redundant ausgelegte ControlNet Medien Durch die Verwendung redundant ausgelegter ControlNet Medien kann ein Verbindungsausfall verhindert werden wenn eine Hauptleitung oder Abzweigung unterbrochen oder getrennt wird Ein System mit redundant ausgelegten ControlNet Medien verwendet die folgenden Komponenten e Kommunikationsmodule der Serie 1756 CN2R JB in jedem redundant ausgelegten Chassis e Spezielle ControlNet Module f r redundant ausgelegte Medien an jedem ControlNet Netzknoten im Netzwerk e Redundant ausgelegte Hauptleitungen e Redundant ausgelegte Abzweigungsverbindungen f r jedes angeschlossene ControlNet Modul Abbildung 8 Redundant ausgelegte ControlNet Medien mit redundant ausgelegten ControlLogix Chassis Redundant ausgelegtes ControlLogix Workstation mit ControlNet Chassis mit Modulen der Serie 1756 CN2R Schnittstellenkarte EA tom dam a 0 a gn Redundant ausgelegte Hauptleitungen Kel ZANE ir Of 0 c a 1785 L80C15 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 41 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterte
139. Um Fehlerbedingungen im Zusammenhang mit dem Verwalterstatus zu vermeiden setzen Sie stets die ControlNet Modulkonfiguration von Ersatzmodulen zur ck bevor Sie das Modul in einem ControlNet Netzwerk einf gen und anschlie en Weitere Informationen zum Zur cksetzen der ControlNet Modulkonfiguration finden Sie unter Automatisches system bergreifendes Laden der Verwalter auf Seite 102 berpr fen der Modulstatusanzeige Wenn die Modulstatusanzeige der ControlNet Module im redundant ausgelegten Chassis auf folgende Fehler hinweist m ssen Sie Ma nahmen zur Fehlerbehebung ergreifen e Keeper Unconfigured e Keeper Unconfigured data format changed e Keeper Unconfigured slot changed e Keeper Unconfigured net address changed e Keeper Signature Mismatch e Keeper None Valid on Network Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 217 Kapitel 9 218 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen berpr fen des Verwalterstatus mit der Software RSNetWorx for ControlNet Um den Status der Verwalter des ControlNet Netzwerks zu berpr fen ffnen Sie RSNetWorx for ControlNet und w hlen dann im Men Network die Option Keeper Status aus Abbildung 62 Status der Verwalter im Netzwerk Network Single Pass Browse Continuous Browse 1 Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network G ltige
140. Verwalter und Signaturen In diesem Beispiel wird das Dialogfeld Keeper Status f r ein ControlNet Netzwerk mit g ltigen Verwaltern und Signaturen dargestellt G ltige Verwalterstatus und Signaturen Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Yal d Keeper Offline File Ux4aSadced 01 YES YES Ox4aSadced 06 NO YES Ox4aSadced 07 NO YES Ox4aSadced 09 NO YES O 4aSadced 10 NO YES Ox4aSadced Nicht konfigurierter Verwalter Im folgenden Beispiel wird das Dialogfeld Keeper Status f r ein Modul mit nicht konfiguriertem Status dargestellt Neben dem Status gibt die Modulstatusanzeige Folgendes an Keeper Unconfigured node address changed Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 ControlNet Module im redundant ausgelegten Chassis mit unterschiedlichen Verwaltersignaturen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Dieser Fehler ergibt sich aus einer nderung der Netzknotenadresse des Moduls Nach der nderung der Netzknotenadresse wurde das Modul als Ersatz verwendet und in das redundant ausgelegte Chassis eingesetzt Abbildung 63 Verwalterstatus nicht konfiguriert Keeper signa
141. ZT 1756 ENZT A Driver Diagnostics H 6 Backplane 1756 A4A Configure Driver 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO Upload EDS file from device 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY P 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Security H E AB_YBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Device Properties Module Configuration 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization aa Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize secondary Disquality Secondary Initiate Switchover Become Primany m Recent Synchronization Attempts 3 Klicken Sie auf Initiate Switchover Das Dialogfeld Redundancy Configuration Tool wird ge ffnet Redundancy Configuration Tool K x Initiating a switchover transfers control from the primary chassis to the secondary chassis A short pause in control occurs during the switchover Continue switchover LC redon 4 Klicken Sie auf Yes Der Umschaltvorgang beginnt 5 Stellen Sie ber die Bedienerschnittstelle oder ein anderes Status berwachungsger t sicher dass eine erfolgreiche Umschaltung stattgefunden hat Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 195 Kapitel8 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Synchronisieren nach einer Umschaltung TIPP W
142. a B re MDS_Status ATR2_51_Get_Data E SCANTIME_MONITOR ATR2_51_5end_Data io ATR_Comms ATR2Z_53_Process_Data ER HLCComms ATRControl m 2 ME_Comms eacons E CR Conv E CalMerge B Control Count_Reset Ctrizone_02 Ctrizone_11 Ctrlzone_12 ug Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 153 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Verwalten von Tags f r ein effizientes system bergreifendes Laden Um so zu programmieren dass das system bergreifende Laden von Daten effizienter und weniger zeitaufw ndig ist sollten die Daten Tags wie in diesen Abschnitten empfohlen verwaltet werden L schen von nicht verwendeten Tags Das L schen von nicht verwendeten Tags verringert die Gr e der Tagdatenbank Eine kleinere Datenbank kann schneller system bergreifend geladen werden Verwenden von Datenfeldern und benutzerdefinierten Datentypen Wenn Sie Datenfelder und benutzerdefinierte Datentypen verwenden verf gen die Tags f r alle Daten des Typs oder Datenfelds ber kleinere 4 Byte W rter 32 Bit Wenn Sie ein einzelnes Tag erstellen reserviert die Steuerung auch dann 4 Byte 32 Bit Speicherplatz wenn das Tag nur ein Bit verwendet Mit Datenfeldern und benutzerdefinierten Datentypen k nnen Sie mit BOOL Tags am meisten Speicherplatz sparen Es wird aber empfohlen diese auch f r die SINT INT DINT REAL COUNTER und TIMER Tags zu verwenden
143. ade auf ein erweitertes Redundanzsystem ab Version 19 052 durchf hren muss die folgende Software aktualisiert werden Software RSLogix 5000 Kommunikationssoftware RSLinx Enterprise bzw Kommunikationssoftware RSLinx Classic je nach in der Anwendung verwendeter RSLinx Software 246 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C Aufgrund m glicher nderungen an der Anwendung beim Upgrade auf ein erweitertes Redundanzsystem muss ggf folgende Software installiert werden e Factorylalk Alarms and Events e Factorylalk Batch e RSNetWorx for ControlNet e RSNetWorx for EtherNet IP Upgrade der Steuerungen Ggf ist bei einem Upgrade auf ein erweitertes Redundanzsystem auch ein Upgrade der Steuerungen erforderlich In der folgenden Tabelle wird erl utert welche Steuerungen f r Systemupgrades zur Verf gung stehen Verf gbare Steuerungen bei Verf gbare Steuerungen bei erweiterten Redundanzsystemen Standardredundanzsystemen 1756 161 1756 162 1756 163 1756 164 Alle Versionen 1756 161 1756 162 1756163 1756 L63XT 1756 164 Nur ab Version 19 052 1756 165 Nur ab Version 19 053 1756 172 1756 173 1756 174 1756 175 Nur ab Version 20 054 1756 171 Austausch der Kommunikationsmodule Bei einem Upgrade auf eine Version des erweiterten Redundanzsystems m ssen alle Kommunikationsm
144. al Input Digitel Ouput 1756 CN2R Digital Input 1756 CN2R 1756 RMZ 175 CN2R 1756 CN2R ControlNet Netzwerk 1 NUT 5 ms ControlNet Netzwerk 2 NUT lt 21 ms 1756 CN2R Digital Input Digital Ouput 1756 CN2R Digital Input Bei der Verwendung mehrerer ControlNet Netzwerke m ssen diese kompatible NUTs aufweisen Die kompatiblen NUTs werden anhand des Netzwerks mit der kleinsten NUT ermittelt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 95 Kapitel5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Bestimmen Sie anhand dieser Tabelle die kompatiblen NUTIs f r Ihr System Tabelle 14 Kompatible NUT Werte f r mehrere ControlNet Netzwerke Kleinste NUT eines Netzwerks NUT H chstwert f r jegliche anderer Netzwerke in ms in ms 2 15 3 17 4 19 5 21 6 23 7 25 8 27 9 29 10 31 11 33 12 35 13 37 14 39 15 41 16 43 17 46 18 48 19 50 20 52 21 55 22 57 23 59 24 62 25 64 26 66 27 68 28 71 29 73 30 75 31 78 32 80 33 82 34 84 35 87 36 89 37 90 90 96 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Verwenden eines zyklischen oder azyklischen Netzwerks Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Kapitel 5 Der Benutzer kann entscheiden ob ein zyklisches oder azyklisches Netzwerk verwendet wird Verwenden eines zyklischen Netzwerks Kon
145. angezeigt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Abbildung 16 Ereignisprotokoll mit Qualifizierungsereignissen Chassis A Classification changed to Zur cksetzen des Redundanzmoduls Es gibt zwei Methoden zum Zur cksetzen des Moduls e Aus und erneutes Finschalten der Spannungsversorgung f r das Chassis e Entfernen des Moduls aus dem Chassis und erneutes Einsetzen WICHTIG Nutzen Sie das Aus und wieder Einschalten der Spannungsversorgung f r das Chassis nur wenn dadurch die Steuerung Ihres Prozesses nicht unterbrochen wird Entfernen oder Austauschen des Redundanzmoduls Gehen Sie wie folgt vor um das Redundanzmodul zu entfernen oder auszutauschen 1 Dr cken Sie auf die oberen und unteren Modullaschen um diese zu l sen 2 Schieben Sie das Modul aus dem Chassis WICHTIG Wenn Sie den Systembetrieb mit einem identischen Modul wiederaufnehmen m chten m ssen Sie das neue Modul in den gleichen Steckplatz installieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 75 Kapitel 3 Notizen 76 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Angefordertes Paketintervall Verwenden von IP Adress Swapping Kapitel 4 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Thema Seite Angefordertes Paketinterval
146. ant ausgelegten System 2ce2cceeeseeenneeeennenn Qualifizierungsstatus ber RMCT nen an ea Zur cksetzen des Redundanzmoduls 2 2222220 Entfernen oder Austauschen des Redundanzmoduls Kapitel 4 Aneefordertes Paketintervall dann ea peu GPU Auslaseune aan a Verwenden von IP Adress Swapping 22essceeneseennenn Statische und dynamische IP Adressen 222222220200 Zur cksetzen der IP Adresse eines EtherNer IP Kommunikationsmalul 4 822522 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Konfigurieren des Redundanz moduls Inhaltsverzeichnis Verwenden von CIP Syne un au RR EHER 81 Verwenden von Produzieren Konsumieren Verbindungen 84 Konfigurieren der EtherNet IP Kommunikationsmodule in einem redundant ausgelesten Systems 85 Vorbereitungen aa a nes 85 Optionen f r das Einrichten der IP Adressen von EtherNet IP Kommunikatiohsriodulen Asnmerladmseinant 86 Halb Vollduplex Einstellungen 2222eesscunen 86 Verwenden eines erweiterten Redundanzsystems in einer Deyiee Lerel Ring lopologien nn ma as ern 87 Kapitel 5 Produzieren Konsumieren Verbindungen 22 2 2c000 93 Netzwerkaktualisierungszeit NUT un ae 95 NUT s mit mehreren ControlNet Netzwerken 95 Verwenden eines zyklischen oder azyklischen Netzwerks IR Verwenden eines zyklischen Netzwerks
147. ant ausgelegten Systemen EtherNet IP Netzwerkfunktionen in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version II Penn IP Adress Swapping James Unicast Funktionalit t San ss M gliche Kommunikationsverz gerungen in EtherNet IP Netzwerken ee ee ee ControlNet Netzwerke mit redundant ausgelegten Systemen Anforderungen f r das ControlNet Netzwerk Redundant ausgelegte ControlNet Medien Andere Kommunikationsnetzwerke 2222eseseeneenesenenen nen E A Platzietune einen Redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 Verwendung einer Bedienerschnittstelle HMI ber ein EtherNet IP Netzwerk verbundene Bedienerschnittstelle ses ee nes ber ein ControlNet Netzwerk verbundene Bedienesschnittstelle css anleitung Anforderungen f r die Firmware sn Syst mahtarde Funchal era Erforderliche Software ans een OptionaleSoftware lust hs Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 3 Inhaltsverzeichnis Installieren des erweiterten Redundanzsystems Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 3 Vorbereitungen al ee Ber Erweitertes Redundanzsystem Schnellstart Installieren eines erweiterten Redundanzsystems 2422 202 00 Schritt 1 Installieren der Software 22222eseceeeeeeereeeenn Installieren der Software ner a Neerans Hinzuf gen der EDS Dateien ae Kae u Schritt 2 Installieren
148. are error Minor Fault 880552 57 47 2012 18 57 14 075 9 1756 EN2T 8 Partner Not On Same Link Configuration 880551 57472012 18 57 11 159 2 1756 L75 35 Partner Connection Opened State Changes RANSKAN R247202 18 571114N R 175R RM 2 1911 Resnnnse tn Ninen Aridane Lannertinn Starts Stens Chassis B Event LogTime a G 1117269 5 4 2012 18 57 11 140 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 5 1117268 5 4 2012 18 57 11 140 5 1756 AM 2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1117267 5 4 2012 18 57 11 120 5 1756 AM2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 5 5 5 Slot Module Na Xi Classification 1117266 57472012 18 57 11 119 1756 RM 2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1117265 57472012 18 57 11 099 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1117264 5 4 2012 18 57 11 099 1756 RM2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops p Export Diagnostics Chassis Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Newer Chassis Platform Configuration Enhanced 0K Das Dialogfeld Export Diagnostics wird angezeigt und Sie werden dazu aufgefordert einen Kommunikationspfad anzugeben Export Diagnostics This command will collect diagnostic data from both RMs of the redundant chassis pair This process will be completed in few seconds You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to c
149. as Prim rchassis die Steuerung beibeh lt In den Sperr und Umschaltprotokollen auf dieser Registerkarte finden Sie beim Durchf hren eines Firmware Updates die Updateinformationen ACHTUNG Beim Durchf hren eines Firmware Updates mit den IN Befehlen der Registerkarte System Update geht die Redundanz verloren Bei einem Fehler des Betriebsprim rchassis kann das System die Steuerung nicht auf das Sekund rchassis umschalten Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History m System Update Commands Lock For Update Abort system Lock Initiate Locked Switchover m System Update Lock Attempts System Lock History Initiation Time Status NH _ Not attempted Not attempted Not attempted Not attempted m Locked Switchover Attempts Locked Switchover History _Initiation Time Status Result N _ N 1 N 2 N 3 Not attempted u Not attempted u Not attempted Zu Not attempted gt Refresh Systemupdatebefehle Die drei Systemupdatebefehle sind nur beim Zugreifen auf ein Prim rredundanzmodul verf gbar Beim Zugriff auf das Sekund rredundanzmodul sind sie nicht verf gbar TIPP Beim Durchf hren von Systemupdateaufgaben mit den Systemupdatebefehlen k nnen Sie nicht auf die folgenden RMCT Registerkarten zugreifen e Configuration e Synchroni
150. asks so wenig wie m glich verwendet werden Im auf Redundanz ausgelegten Steuerungsprogramm ist Folgendes nicht enthalten e Ereignis Tasks e Gesperrte Tasks Programmierung f r kritische E A die sto frei sein muss wird entsprechend der Task Konfiguration in der Benutzer Task mit der h chsten Priorit t platziert Bei Verwendung dieser Task Struktur ist die Programmierung f r sto freie E A in Eine kontinuierliche Task der kontinuierlichen Task Eine kontinuierliche Task und mindestens eine der periodischen Task mit der h chsten Priorit t wobei nur diese eine periodische Task Task die h chste Priorit t hat Mehrere periodische Tasks der periodischen Task mit der h chsten Priorit t wobei nur diese eine Task die h chste Priorit t hat F r Steuerungen der Serie 1756 L6x betr gt der berwachungszeitraum der Task 2 maximale_Abtastzeit 150 ms bei Verwendung von ControlNet E A und 2 maximale_Abtastzeit 100 ms bei Verwendung von Ethernet E A wobei maximale_Abtastzeit der maximalen Abtastzeit f r die gesamte abzuschlie ende Task entspricht wenn die redundant ausgelegten Steuerungen synchronisiert werden Informationen zur Berechnung des berwachungszeitraums f r Steuerungen der Serie 1756 L7x finden Sie unter Mindestwert f r den berwachungszeitraum auf Seite 177 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 289 Anhang F Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme
151. assis 174 Einstellen von Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls 175 Initialisieren einer Umschaltung Verwenden Sie zum Initialisieren einer Umschaltung die in dieser Tabelle aufgef hrten MSG Befehlsparameter Tabelle 28 MSG Befehl zum Initialisieren einer Umschaltung Registerkarte Zu bearbeitendes Element Zu verwendender Wert Configuration Message Type CIP Generic Service Type Benutzerdefiniert Service Code 4e Class bf Instance 1 Attribute Keiner kein Wert erforderlich Source Element INT Tag mit dem Wert 1 Source Length 2 Destination Element Keiner kein Wert erforderlich Communication Path W hlen Sie den Pfad zum Redundanzmodul 1756 RM oder 1756 RMXT Kontrollk stchen Connected Lassen Sie das Kontrollk stchen Connected deaktiviert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Verwenden Sie f r MSG Befehle bei einer Umschaltung diese Tabelle Tabelle 29 Verhalten des MSG Befehls bei einer Umschaltung Wenn der MSG Befehl ausgegeben wird von einer redundant ausgelegten Steuerung ereignet sich Folgendes Bei einer redundant ausgelegten Steuerung tritt f r alle bei einer Umschaltung laufenden MSG Befehle ein Fehler auf Das ER Bit des Befehls wird aktiviert Nach der Umschaltung wird die normale Kommunikation fortgesetzt an eine redundant ausgelegte Steuerung F r alle
152. assiszust nden nicht verf gbar abgeblendet Wenn der Befehl Disqualify Secondary verwendet wird wenn der Parameter Auto Synchronization auf Always gesetzt ist wird unmittelbar nach dem Disqualifizieren des sekund ren Chassis ein Synchronisierungsversuch unternommen Um das sekund re Chassis nach dem Ausgeben eines Disqualify Secondary Befehls disqualifiziert zu belassen legen Sie den Parameter Auto Synchronization auf Conditional oder Never fest bevor Sie dieses disqualifizieren u Initiate Switchover Become Primary 118 Mit diesem Befehl wird eine sofortige Umschaltung vom prim ren zum sekund ren Chassis erzwungen Dieser Befehl kann beim Upgraden der Redundanzsystemfirmware oder beim Warten eines Chassis des Redundanz sicherstellenden Paars verwendet werden Mit diesem Befehl kann zudem ein realistischer Test des Verhaltens des redundant ausgelegten Systems durchgef hrt werden indem ein im Prim rsteuerungschassis erkannter Fehler simuliert wird Dieser Befehl ist unter bestimmten Bedingungen verf gbar e Verf gbar nur bei einem der folgenden Chassisredundanzzust nde Prim r sekund r synchronisiert Sekund r synchronisiert e Inallen anderen Chassiszust nden nicht verf gbar abgeblendet Mit diesem Befehl wird erzwungen dass ein disqualifiziertes Sekund r zum Prim rsystem wird Er ist unter bestimmten Bedingungen verf gbar e Verf gbar nur wenn der C
153. ationstypen Task Ausf hrung Aktualisieren der E A Daten ausschlie lich Blocktransfers Produzierte konsumierte Tags Servicekommunikation Kommunikation mit Programmierger ten z B Software RSLogix 5000 Kommunikation mit Bedienerschnittstellenger ten MSG Befehle Execution of Message einschlie lich Blocktransfers Antworten auf Nachrichten von anderen Steuerungen Synchronisierung des redundant ausgelegten Systems Erneutes Aufbauen und berwachen von E A Verbindungen wie z B bei Zust nden die durch Ziehen Stecken unter Spannung verursacht werden Dies umfasst nicht die gew hnlichen E A Updates die bei der Logikausf hrung auftreten berbr cken der Kommunikation von der seriellen Schnittstelle der Steuerung zu anderen ControlLogix Ger ten ber die ControlLogix Backplane Um die Servicekommunikation f r die Synchronisierung und die Aktualisierung der Bedienerschnittstelle zu optimieren sollten Sie die in dieser Tabelle beschriebenen Techniken verwenden Tabelle 26 Methoden zum Verbessern der Servicekommunikationsperioden Umfang des RSLogix 5000 Projekts auf Seite Festlegen einer gr eren System Overhead Zeitscheibe Nur eine kontinuierliche Task mit keinen anderen Tasks Task Standardkonfiguration Mehrere Tasks z B mindestens zwei periodische Verwenden von periodischen Tasks 167 Tasks Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P Novem
154. atusanzeigen 232 Chassis 52 55 Festlegen 71 ID 115 Installieren 54 55 Modulplatzierung 55 prim r 17 redundant 24 sekund r 17 Chassiskonfigurationsliste 285 CIP Sync Technologie 14 35 81 83 ControlFLASH 52 69 ControlNet Anforderungen 38 Anforderungen f r Netzknoten 38 40 azyklisch 97 Beispielprogramme 198 CPU Auslastung 198 dezentrale E A 16 Fehlerbehebung Verbindung unterbrochen 220 Verwalterstatus 217 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 295 Index 296 Konfigurieren Neues Netzwerk 98 vorhandenes Netzwerk 100 Modul berpr fen des Status 197 Netzwerkaktualisierungszeit NUT 95 Produzieren Konsumieren Verbindungen 93 redundant ausgelegte Medien 41 system bergreifendes Laden der Verwalter 102 berblick 38 berwachen der CPU Auslastung 198 Verwalterstatus 101 ControlNet Kommunikationsmodule 56 CPU Auslastung EtherNet IP 77 D Data Highway Plus 43 Datum und Uhrzeit 115 DeviceNet 43 dezentral E A 14 ControlNet 16 EtherNet IP 16 35 Platzierung 44 Kommunikationsmodule 43 redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 35 44 dezentrale Steuerung Unicast 85 Dienstprogramme BOOTP DHCP 86 DLR Ringknoten 88 Supervisor Knoten 87 Drehschalter 250 DSwNP Qualifizierungsstatusanzeigen 212 DSwP Qualifizierungsstatusanzeigen 212 Duplexeinstellung 86 E A in Versionen mit erweitertem Redundanzsystem 16 Multicast 286 Platzierung 16 44 redundant ausgelegte E A Systeme
155. atusanzeigen f r 1756 RM2 A und 1756 RM2XT Abbildung 67 Statusanzeigen des Redundanzmoduls f r die Module 1756 RM2 A und 1756 RM2XT COJA CoAC CH2 CH1 OK Modulstatusanzeige Die Modulstatusanzeige zeigt Diagnoseinformationen an Tabelle 39 Modulstatusanzeige Modulstatusanzeige Beschreibung Vierstellige Anzeige beim Ausf hren eines Selbsttests beim Einschalten Keine Ma nahme erforderlich TXXX Das Redundanzmodul f hrt beim Einschalten einen Selbsttest durch xxx steht f r eine hexadezimale Testidentifikationsnummer Warten Sie bis der Selbsttest abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich XFER Ein Update der Anwendungsfirmware wird durchgef hrt Warten Sie bis das Update abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich ERAS Boot Modus Die aktuelle Firmware des Redundanzmoduls wird gel scht PROG Flash b Modus Die Firmware des Redundanzmoduls wird aktualisiert Warten Sie bis das Update abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich m Der anf ngliche Zustand des Redundanzmoduls wird aufgel st Warten Sie bis die Zustandsaufl sung abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 229 Anhang A 230 Statusanzeigen Tabelle 39 Modulstatusanzeige Modulstatusanzeige Beschreibung PRIM Prim res Redundanzmodul Das Modul wird als prim res Modul bet
156. au Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the U S A
157. auf Disqualify Secondary Um den Zustand von Conditional Disabled zu Conditional Enabled zu ndern klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization auf Synchronize Secondary 114 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Chassis ID Mit dem Parameter Chassis ID wird dem Chassis in dem die Redundanzmodule installiert sind eine generische Bezeichnung zugewiesen Die verf gbaren Chassisbezeichnungen sind Chassis A und Chassis B Wenn Sie im RMCT die Chassisbezeichnung des Prim rredundanzmoduls ndern werden das Sekund rmodul und chassis automatisch der anderen Chassisbezeichnung zugeordnet Die dem Modul zugewiesene Chassisbezeichnung bleibt dem jeweiligen physischen Chassis unabh ngig von dessen Prim r oder Sekund rsteuerungszuweisung zugeordnet Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung Wenn im Steuerungsprogramm zum Initiieren einer Umschaltung zum ndern der Uhrzeit des Moduls oder zum Durchf hren einer Synchronisierung MSG Befehle verwendet werden sollen m ssen Sie auf der Registerkarte Configuration das Kontrollk stchen Enable User Program Control aktivieren Wenn Enable User Program Control nicht aktiviert wird akzeptieren die Redundanzmodule keine Befehle von der Steuerung Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls Die Parameter Date und Time des Redundanzmoduls k
158. bei einer Umschaltung das Risiko eines Ausfalls beider Steuerungen besteht aktivieren Retain Test Edits on Switchover Um die Einstellung f r Retain Test Edits on Switchover zu ndern klicken Sie unter Controller Properties auf die Registerkarte Redundancy und anschlie end auf Advanced Abbildung 56 Kontrollk stchen Retain Test Edits on Switchover fs Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory j Memory Security Advanced Redundancy Configuration b Retain Test Edits on Switchover Redundancy Enabled Memory Usage Reserve more memory for online Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic addition of Tags ee Logic ou Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 WICHTIG Wenn beim Verwenden einer redundant ausgelegten Steuerung der Serie 1756 L7x mit der Softwareversion 19 der Schieberegler Memory Usage ganz auf Tags gesetzt ist verl uft der erste Synchronisierungsversuch erfolgreich Der n chste Qualifizierungsversuch nach einer Umschaltung oder der Disqualifizierung schl gt aber fehl und ein oder mehrere Eintr ge werden im
159. ber 2012 163 Kapitel 7 164 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Festlegen einer gr eren System Overhead Zeitscheibe Die System Overhead Zeitscheibe gibt an wie viel Prozent der Zeit eine Steuerung ausschlie lich der Dauer der periodischen Tasks f r die Serviceckommunikation zur Verf gung stellt Die Steuerung unterbricht die kontinuierliche Task f r die Servicekommunikation und setzt diese anschlie end fort In dieser Tabelle wird das Verh ltnis zwischen der Ausf hrung der kontinuierlichen Task und der Serviceckommunikation f r verschiedene Overhead Zeitscheiben aufgezeigt Beachten Sie Folgendes Wenn die Einstellung der System Overhead Zeitscheibe auf 10 bis 50 festgelegt ist wird die der Servicekommunikation zugewiesene Zeit auf 1 ms festgelegt und die Zeitscheibe der kontinuierlichen Task wird so ge ndert dass das gew nschte Verh ltnis erreicht wird Wenn die Einstellung der System Overhead Zeitscheibe auf mehr als 50 bis 90 festgelegt ist wird die der kontinuierlichen Task zugewiesene Zeit auf 1 ms festgelegt und die der Serviceckommunikation zugewiesene Zeit wird so ge ndert dass das gew nschte Verh ltnis erreicht wird Tabelle 27 Overhead Zeitscheibe Zeitscheibe Dauer der Ausf hrung der Dauer der Servicekommunikation kontinuierliche Task 10 9 ms 1ms 20 4ms 1ms 25 3 ms 1ms 33 2ms 1ms 50 1ms 1ms 66 1ms 2 ms 75 1ms 3 ms 80 1ms 4ms 90 1ms 9
160. ch den optischen Anschluss werden die Augen beim Betrachten in einigen F llen m glicherweise einer Belastung ausgesetzt die ber der empfohlenen maximal zul ssigen liegt Small Form factor Pluggable WARNUNG Wenn Sie das SFP Modul Small Form factor Pluggable des optischen Transceivers bei eingeschalteter Spannungsversorgung einsetzen oder herausnehmen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten bevor Sie mit der Arbeit fortfahren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 59 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code ofthe system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authori
161. chassis angezeigt 108 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Ermitteln der RMCT Version Sie m ssen eine mit der Redundanzmodulfirmware kompatible Version von RMCT verwenden Ab Version 20 054 meldet die Redundanzmodulfirmware dem Redundancy Module Configuration Tool RMCT welche RMCT Version kompatibel ist Im Falle einer Inkompatibilit t werden im RMCT lediglich die Registerkarte Module Info sowie die Version angezeigt mit der die Firmware kompatibel ist Wenn Sie eine ltere Version als 20 054 verwenden wechseln Sie zur Website des technischen Supports unter http www rockwellautomation support com um zu ermitteln welche RMCT Version f r Ihre Version der Redundanzmodulfirmware erforderlich ist F hren Sie die folgenden Schritte durch um das aktuelle Firmware Bundle auf der Website zu finden 1 W hlen Sie auf der Site Control Hardware aus 2 W hlen Sie auf der Seite Firmware Updates das aktuelle Firmware Bundle aus 3 Laden Sie dieses herunter wenn es nicht mit Ihrer aktuellen Modulfirmware identisch ist F hren Sie diese Schritte durch um die installierte Version des Redundancy Module Configuration Tool RMCT zu ermitteln oder zu pr fen TIPP Das RMCT wird in der Version gestartet die mit der aktuell installierten Firmwareversion des Redundanzmoduls 1756 kompatibel ist Wenn Sie die Firmwa
162. che Task nach der Umschaltung Nach einer Umschaltung in einem Steuerungsprojekt mit nur einer kontinuierlichen Task beginnt die neue Prim rsteuerung die Ausf hrung am letzten Punkt des system bergreifenden Ladens oder Synchronisierens Je nach der Einstellung f r das system bergreifende Laden oder Synchronisieren kann es sich bei dem Programm mit dem die neue Prim rsteuerung beginnt um eines der folgenden handeln e Das von der Umschaltung unterbrochene Programm e Das unmittelbar auf den letzten Punkt f r das system bergreifende Laden oder Synchronisieren folgende Programm Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 145 Kapitel 7 146 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Prim rsteuerung Crossload DE X Kontinuierliche Task mit system bergreifendem Laden bei jedem Programmende Dieses Diagramm veranschaulicht wie die Programme bei denen jeweils zum Programmende system bergreifend geladen oder synchronisiert wird nach einer Umschaltung ausgef hrt werden Wie gezeigt beginnt die neue Prim rsteuerung die Ausf hrung am Anfang des Programms das durch die Umschaltung unterbrochen wurde Diese Umschaltausf hrung findet statt wenn f r ein Programm die Standardeinstellungen f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren verwendet werden Abbildung 33 Programmausf hrung nach einer Umschaltung system bergreifendes Laden nach jedem Programm Neue Prim rsteuerung
163. chronisieren ndern Care Help Standardeinstellungen f r system bergreifendes Laden und Synchronisieren In der Standardeinstellung f r ein Programm in einem redundant ausgelegten Projekt findet das system bergreifende Laden jeweils am Ende der Programmausf hrung statt In einer Ger tephase wird aber als Standardeinstellung das system bergreifende Laden nicht am Ende der Phase ausgef hrt 144 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Lesen Sie vor dem ndern der Standardeinstellungen f r das system bergreifende Laden und das Synchronisieren die folgenden Abschnitte um sich mit den Auswirkungen vertraut zu machen Informationen zum ndern des Punkts in einer Task in der system bergreifend geladen wird finden Sie unter Einstellungen f r system bergreifendes Laden und Synchronisieren auf Seite 144 Empfohlene Task Typen Um Abweichungen nach einer Umschaltung zu vermeiden sollten Sie beim Programmieren der redundant ausgelegten Steuerungen nur eine dieser Task Konfigurationen verwenden Verwenden Sie eine der folgenden Konfigurationen e Eine kontinuierliche Task e Mehrere periodische Tasks mit einer Task der h chsten Priorit t In den folgenden Abschnitten werden die Auswirkungen des system bergreifenden Ladens oder Synchronisierens nach der Umschaltung anhand der Task Struktur erl utert Kontinuierli
164. chungszeitr ume f r Tasks in Redundanzanwendungen m ssen gr er sein als die diejenigen f r Tasks in nicht rendundant ausgelegten Anwendungen da f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren mehr Zeit erforderlich ist Ein gr erer berwachungszeitraum ist auch aufgrund der Art und Weise der Programmausf hrung bei einer Umschaltung erforderlich M glicherweise werden ein oder mehrere Programme nach der Umschaltung ein zweites Mal ausgef hrt je nach dem an welcher Stelle der Task oder des Programms die Umschaltung oder nur bei Tasks das system bergreifende Laden und Synchronisieren erfolgt Wenn ein Programm ein zweites Mal ausgef hrt wird dauert das Abtasten des Programms l nger Das Watchdog Zeitwerk wird aber nicht zur ckgesetzt und setzt den Countdown vom Anfang der Task fort die von der vorherigen Prim rsteuerung gestartet wurde Daher muss das Watchdog Zeitwerk so konfiguriert werden dass potenzielle zus tzliche Programmabtastvorg nge ber cksichtigt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 175 Kapitel 7 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Es wird empfohlen die berwachungszeitr ume der Anwendung erneut zu berpr fen wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt e Einem Redundanzchassis wird eine zweite Steuerung hinzugef gt e Die Anwendung der zweiten bereits im System befindlichen Steuerung wird bearbeitet Abbildung 54 F r Redun
165. cken kehrt der Status des redundant ausgelegten Chassis zu Primary with Disqualified Secondary zur ck Wenn Sie auf Abort System Lock klicken wird zudem das Systemupdate angehalten und das Programm der Sekund rsteuerung gel scht Wenn Sie auf Abort System Lock klicken m ssen Sie das Programm auf die Sekund rsteuerung herunterladen bevor Sie Lock for Update erneut ausf hren Initiate Locked Switchover Der Befehl Initiate Locked Switchover ist nur verf gbar wenn der Chassisredundanzzustand Primary with Locked Secondary lautet Dieser Befehl ist also nur verf gbar nachdem Lock for Update abgeschlossen wurde Wenn Sie auf Initiate Locked Switchover klicken bernimmt das Sekund rchassis die Steuerung und wird zum neuen Prim rchassis Das alte Prim rchassis ist nun das neue Sekund rchassis und Sie k nnen die Firmware von dessen Modul aktualisieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 133 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Abbildung 32 Darstellung einer Umschaltung Chassis A Prim r Chassis B Prim r Chassis B eee osml 1756 EN2T 1756 RM2 1756 EN2T Sekund r Chassis A 1756 EN2T 5 Sekund r Der Unterschied zwischen einer Umschaltung mit Sperrung und einer normalen Umschaltung besteht darin dass ersterer nur von einem Benutzer initiier
166. d Synchronisieren Im erweiterten Redundanzsystem k nnen die Punkte f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren im RSLogix 5000 Projekt konfiguriert werden Sie k nnen die Programme einschr nken f r die das system bergreifende Laden von Daten und das Synchronisieren gelten In vielen Anwendungen kann eine ber die nderung dieser Einstellungen erzielte verringerte H ufigkeit des system bergreifenden Ladens von Daten zu einer wesentlichen Verk rzung der Task Abtastzeit beitragen Wenn Sie die Anzahl der Punkte f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren verringern verl ngert sich die Umschaltdauer Diese erh hte Umschaltdauer entsteht da nach der Umschaltung mehr Programme erneut abgetastet werden m ssen Die Synchronisierung erfolgt unabh ngig von der Einstellung Synchronize Data after Execution f r das Programm am Ende des letzten Programms in der Programmliste der Task Um die Synchronisierungseinstellung eines Programms zu ndern ffnen Sie das Dialogfeld Program Properties f r das Programm und aktivieren oder deaktivieren Sie Synchronize Data after Execution Ya Program Properties MainProgram g z jo x General Configuration Monitor Assigned Routines Main ERAM amie Fault knone gt Inhibit Program Synchronize Redundancy Data after Execution Mit dieser Einstellung k nnen Sie die Punkte f r das system bergreifende Laden und das Syn
167. danzumschaltung konfigurierter berwachungszeitraum Program 2 Program 3 I I I I Crossload l I l I l I l I l I I N Crossload N l l l Task Watchdogl I Oms 50 ms 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms 350 ms Bei einem berwachungszeitraum Timeout tritt ein schwerwiegender Fehler Typ 6 Code 1 auf Wenn dieser Fehler nach einer Umschaltung auftritt geht das Steuerungssystem in den sicheren oder den konfigurierten Haltezustand ber Abbildung 55 Nicht f r die Redundanzumschaltung konfigurierter berwachungszeitraum l l l l l l Program 2 Program 3 l l l Switchover 176 Task E Crossload l l Program 2 Progfm3 Task Watchdogl l Q Crossload l l l l Crosan N l l Oms 50 ms 100 ms 150 ms Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 200 ms 250 ms 300 ms Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Mindestwert f r den berwachungszeitraum Um den berwachungszeitraum f r Steuerungen der Serie 1756 L6x festzulegen ermitteln Sie anhand dieser Tabelle mit welcher Gleichung der Zeitraum f r die einzelnen Tasks berechnet wird Zu verwendende Gleichung Verwendung der ms des ControlNet Netzwerk E As 2 maximum_scan_time 150 Verwendung der ms des Ethernet E As 2 maximum_scan_time 100 Bei maximum_scan_time handelt es sich um die maximale Abtastzeit der gesamten Task wenn die Sckund
168. das Redundanz sicherstellende Netzwerk verwendet Richten Sie bei Verwendung eines redundant ausgelegteN Systems eine Weiterleitung f r die beiden Hauptleitungen A und B ein sodass eine Besch digung an einem Kabel nicht zur Besch digung des anderen Kabels f hrt Dadurch wird die Gefahr einer gleichzeitigen Besch digung beider Kabel reduziert Durch eine redundant ausgelegte Verkabelung k nnen ein oder mehrere St rungen in einem einzigen Kanal toleriert werden Im Fall einer St rung von beiden Kan len w re der Netzwerkbetrieb nicht vorhersehbar Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Verbinden des LWL Kommunikationskabels mit redundant ausgelegten Kan len Gehen Sie zum Installieren des Kommunikationskabels an redundant ausgelegten Kan len f r das Modul 1756 RM2 A wie folgt vor WICHTIG Das Kommunikationskabel des Redundanzmoduls enth lt Lichtleitfasern Vermeiden Sie scharfe Knicks im Kabel Installieren Sie das Kabel so dass es nicht zerschnitten berfahren verschlissen oder anderweitig besch digt werden kann 1 Entfernen Sie den schwarzen Schutzstecker vom ersten Redundanzmodul im Redundanz sicherstellenden Chassispaar 2 Entfernen Sie die Schutzkappen des Kabels 3 Stecken Sie die Kabelsteckverbinder in das erste Redundanzmodul Die Enden m ssen jeweils gegen berliegend eingesteckt werden 4 Wenn ein redundant ausge
169. das Versions Upgrade des erweiterten Redundanzsystems abgeschlossen ist und beide Chassis synchronisiert wurden 6 Deaktivieren Sie CST Mastership wenn Sie ein Upgrade f r ein erweitertes Redundanzsystem der Version 16 81 oder fr her durchf hren 7 Konfigurieren Sie ggf die Steuerungen und Kommunikationsmodule im redundant aufgebauten Chassispaar 8 Speichern Sie das Projekt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 265 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 9 Wechseln Sie in den Offline Modus L gt Offline f m RUN H No Forces b k 5 necra a t No Edits Pe Redundancy 33 CI Steuerungseigenschaften Eia u ol E 10 Klicken Sie auf Controller Properties 11 Klicken Sie auf Change Controller Controller Properties Enhanced_Redundancy lolx File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Vendor Allen Bradley Type 1756 175 ControlL0gix5575 Controller Change Controller Revision 20 11 12 Geben Sie die Steuerungsversion an auf die Sie ein Upgrade durchf hren 13 Wenn Sie w hrend des Upgrades der Firmware des prim ren Chassis eine neue Steuerung installiert haben geben Sie die Bestellnummer der neuen Steuerung an 14 Klicken Sie auf OK
170. dem Abschluss der Befehlsausf hrung umgeschaltet wird werden die Dateien nur teilweise verschoben 3 Nach einer Umschaltung startet die Sekund rsteuerung ihre Ausf hrung am Anfang des Programms Wenn es den teilweise ausgef hrten Befehl erreicht werden die Daten erneut verschoben Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 159 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Puffern von wichtigen Daten Wenn in der Task mit der h chsten Priorit t keine Array File Shift Befehle platziert werden k nnen sollte ein Puffer mit COP Copy File und CPS Befehlen Synchronous Copy File verwendet werden um die Integrit t des Datenfelds beizubehalten Im hier dargestellten Programmierbeispiel wird das Verschieben von Daten in ein Pufferdatenfeld mit einem COP Befehl aufgezeigt Der BSL Befehl verwendet die Daten in diesem Pufferdatenfeld Der CPS Befehl aktualisiert das Datenfeld Tag und beh lt die Datenintegrit t bei da er nicht von einer Task mit h herer Integrit t unterbrochen werden kann Eine Umschaltung wirkt sich nicht auf die Quelldaten d h das Datenfeld Tag aus Abbildung 46 Verwenden eines Puffers f r das Beibehalten der Daten beim Verschieben photoeye co Copy File BSL Bit Shift Left Array b Control BSL Source Bit input_bit Length 64e CPS Synchronous Copy File erray_buffer Dest array 0 Length 2 Length 2 Weit
171. den meisten Modulen zuerst die Chance zum prim ren Chassis zu werden Es wird zum prim ren Chassis f r den Fall dass das andere Chassis nicht eher in der Lage ist das System zu steuern Chassis redundancy state changed to Der Redundanzstatus des Chassis wurde ge ndert e PwQS Prim r mit qualifiziertem synchronisierten sekund ren Partner e QSwP Qualifiziert synchronisiert sekund r mit prim rem Partner e DSwP Disqualifiziert sekund r mit prim rem Partner e DSwNP Disqualifiziert sekund r ohne Partner e PwDS Prim r mit disqualifiziertem sekund ren Partner e PwNS Prim r ohne sekund ren Partner e PLU Prim r gesperrt f r Update e SLU Sekund r gesperrt f r Update Crossloading error Ein Modul ist nicht in der Lage Informationen an den Partner zu senden Disqualified secondaries rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Es wird davon ausgegangen dass die Module in einem der Chassis in einem disqualifizierten sekund ren Status heruntergefahren wurden In diesem Fall wird das andere Chassis zum prim ren Chassis Failed modules rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Es wird davon ausgegangen dass ein Modul in einem der Chassis fehlerhaft ist und das Partnermodul im anderen Chassis nicht fehlerhaft ist In diesem Fall wird
172. der Serie 1715 35 44 redundante E A Systeme der Serie 1715 14 ber EtherNet IP Netzwerk 14 EDS Dateien 54 Einschr nkungen 20 1756 RM2 A 20 1756 RM2XT A 20 Erweitertes Redundanzsystem 20 elektrostatische Entladung 58 Elemente des DLR Netzwerks 87 Ereignisklassifizierung 122 Ereignisprotokoll Qualifizierungsereignisse 75 RMCT 206 Steuerungsereignis 226 erweiterte Ereignisinformationen 124 Erweitertes Redundanzsystem Betriebsvorg nge 17 Chassis 28 Einschr nkungen 20 Funktionen 14 Kommunikationsmodule 32 Komponenten 15 24 mit EtherNet IP 35 36 Netzteil 34 redundant ausgelegte Netzteile 34 Redundanzmodule 31 Schnellstart 51 Steuerungen 29 Verwendung von ControlNet 38 Ethernet 52 Blindzeit der Bedienerschnittstelle 19 EtherNet IP Anforderungen 42 angefordertes Paketintervall 77 CPU Auslastung 77 dezentrale E A 14 16 Duplexeinstellung 86 Fehlerbehebung Verbindung unterbrochen 220 Festlegen der Adresse 86 IP Adress Swapping 36 77 79 Konfigurieren des Moduls 85 mit Bedienerschnittstelle HMI 46 Module 24 nur in Systemversion 19 052 verf gbare Funktionen 35 Produzieren Konsumieren Verbindungen 35 84 redundante E A Systeme der Serie 1715 14 Ringnetzwerk auf Ger teebene 35 berblick 42 Verwenden der CIP Sync Technologie 35 81 83 Verz gerung 36 EtherNet IP Kommunikationsmodule 56 Exportieren der Daten aller Ereignisse 128 129 Exportieren des Ereignisprotokolls 125 129 Exportieren von Daten eines einzelnen Ere
173. dern der Synchronisierungszust nde des redundant ausgelegten Chassis e Durchf hren einer Testumschaltung e Durchf hren eines Firmware Updates f r ein Modul im redundant ausgelegten Chassis w hrend sich das System im Online Betrieb befindet Wenn Sie eine dieser Aufgaben durchf hren m ssen finden Sie in den folgenden Abschnitten weitere Informationen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Verwenden des RMCT Um auf das RMCT zuzugreifen und dieses zu verwenden starten Sie die Software RSLinx Classic und navigieren Sie zu Ihrem Redundanzmodul Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus J 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 ENZT A 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RMZ G RM2 f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mop Upload EDS file from device Driver Diagnostics Configure Driver Security Device Properties Module Configuration N Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 107 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Beim Zugreifen auf das RMCT wird in der linken unteren Ecke des Dialogfelds stets der Status des Redundanz
174. die m glicherweise auf eine Korrekturma nahme hindeuten Tabelle 38 M gliche Qualifizierungsstatusanzeigen Statuscode Beschreibung PwQS Prim r mit qualifiziertem synchronisiertem sekund ren Partner QSwP Qualifiziert synchronisiert sekund r mit prim rem Partner DSwP Disqualifiziert sekund r mit prim rem Partner DSwNP Disqualifiziert sekund r ohne Partner PwDS Prim r mit disqualifiziertem sekund ren Partner PwNS Prim r ohne sekund ren Partner Exportieren s mtlicher Ereignisprotokolle Zum Exportieren von Ereignisprotokollen mit RMCT Version 8 01 05 gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie das RMCT f r das Modul 1756 RM im prim ren Chassis und klicken Sie auf die Registerkarte Event Log 2 Klicken Sie auf Export All em ange engnenamenmeneenn genen een nennen Aut Partner Log oj OPEN C CLOSE Chassis B Log Time Slot Module Na Description Classification 566391 771972012 10 02 45 979 6 1756 RM 14 Chassis Redundancy State changed State Changes 566390 77 19 2012 10 02 45 860 0 1756EN2T FZ 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566389 77197 2012 10 02 45 8860 2 1756 EN2TR 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566388 7719 2012 10 02 45 6839 6 amp 6 1756 RM 2E Qualification Complete Qualification 566387 77137 2012 10 02 45 759 0 1756 EN2TFT 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566386 71937 2012 10 02 45 758 2 1756 EN2TR
175. duct Code Revision Serial Number Product Name r Status Rockwell Automation llen Bee or Bradley Major Fault None Redundancy Product Minor Fault None 5 Error Code Error Message 20 4 4 Recovery Message r Fiber Channel Switchover Counters 00356DA6 TAI 5 1756 RM2 REDUNDANCY a M MODULE Max Periodic 1 102272012 15 20 50 659 Reset User Defined Identity Name Description Location Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active Chassis Platform Configuration Enhanced Auto Synchronization State Aways CH2 Status Redundant OK App Help HINWEIS F r die Module 1756 RM A und 1756 RM B werden nicht alle Statusanzeigen angezeigt Rockwell Automation Publ ikation 1756 UM535D DE P November 2012 111 Konfigurieren des Redundanzmoduls Die folgenden Parameter werden auf der Registerkarte Module Info angezeigt Tabelle 16 Registerkarte Module Info Angezeigte Parameter Parameter Hersteller Beschreibung Name des Herstellers des Redundanzmoduls Produkttyp Allgemeiner Produkttyp des Redundanzmoduls Produktcode CIP Produktcode des Redundanzmoduls Version Haupt und Nebenversionsdaten f r das Redundanzmodul Seriennummer des Redundanzmoduls Seriennummer des Redundanzmoduls Produktname Vordefinierter Katalogname des Redundanzmoduls Allgemeiner Status Der allgemeine Zusta
176. dundanzsysteme Es gelten folgende Ausnahmen e Die Module der Serie 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT k nnen nur mit anderen Modulen der Serie 1756 RM2 A bzw 1756 RM2XT verwendet werden Sie k nnen die Module 1756 RM2 A und 1756 RM2XT nicht mit Modulen der Serie 1756 RM A 1756 RM B oder 1756 RMXT kombinieren Beachten Sie dass die Firmwareversion 19 052 nur f r Steuerungen der Serie 1756 L6x und die Version 19 053 nur f r Steuerungen der Serie 1756 L7x geeignet ist In erweiterten Redundanzsystemen k nnen keine ControlNet und EtherNet IP Standardkommunikationsmodule verwendet werden In erweiterten Redundanzsystemen m ssen erweiterte Kommunikationsmodule verwendet werden Bei erweiterten Kommunikationsmodulen ist die Ziffer 2 in der Bestellnummer enthalten Beispiel das Modul 1756 EN2T Die folgenden Tasks k nnen nicht Teil des Programms der redundant ausgelegten Steuerung sein Ereignis Iasks Gesperrte Tasks Empfehlungen und Anforderungen zur Programmierung der redundant ausgelegten Steuerung finden Sie unter Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung auf Seite 141 In einem erweiterten Redundanzsystem kann die Firmware Supervisor Funktion der Software RSLogix 5000 nicht verwendet werden SERCOS Motion oder die integrierte Achssteuerung auf EtherNet IP k nnen in einem Programm f r die redundant ausgelegte Steuerung nicht verwendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November
177. dundanzsystems wie folgt vorgehen e Stellen Sie sicher dass Sie ber die zum Installieren des Systems erforderlichen Komponenten verf gen e Gehen Sie die Sicherheits und Umgebungshinweise durch die in der jeweiligen Installationsanleitung jeder Komponente erl utert werden e Bestellen Sie bei Bedarf ein LVL Kommunikationskabel 1756 RMCax e Informationen zur Fertigung eines eigenen LWL Kabels f r L ngen die nicht ber die Bestellnummern 1756 RMCverf gbar sind finden Sie unter LWL Kabel auf Seite 67 Erweitertes Redundanzsystem Schnellstart Gehen Sie beim erstmaligen Konfigurieren Ihres Systems wie in diesen Schnellstartschritten beschrieben vor 1 Installieren aktualisieren Sie das Software und Firmware Bundle der Workstation Siehe Schritt 1 Installieren der Software auf Seite 53 Folgende Softwareanwendungen sind erforderlich e Software RSLogix 5000 e Kommunikationssoftware RSLinx Classic e Redundancy Module Configuration Tool RMCT Siehe Installieren der Software auf Seite 54 WICHTIG Wenn die Software RSLinx Classic bereits auf dem System installiert ist muss diese vor dem Installieren Upgrade von Software ggf beendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 51 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems 2 Zu Beginn der Hardwareinstallation ermitteln Sie die Position der Module im Systemchassis Stecken Sie die Kommunikationsmodule Steuerung
178. dung 17 IP Adressen der EtherNet IP Kommunikationsmodule bei der Systemkonfiguration Zugewiesene IP Adresse 192 168 1 3 Prim res Chassis Sekund res Chassis O mo 7 M m je O ma M mE miena lee 79 Fa ma z aE L T Pa aE N x N aa faa LOHS S 2AHSHIS HANS N 15 5 OfeHds HS oHe 1 fe oH 7 e LO co Ne Te co co N N LO N N 19 Ne J N N N eY 78 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Bei der Inbetriebnahme eines erweiterten Redundanzsystems verwendet das prim re EtherNet IP Kommunikationsmodul die bei der Erstkonfiguration zugewiesene IP Adresse Die IP Adresse des sekund ren EtherNer IP Kommunikationsmoduls wird automatisch in den n chsth heren Wert ge ndert Bei einer Umschaltung tauschen die EtherNet IP Kommunikationsmodule die IP Adressen Wenn Sie beispielsweise beiden EtherNet IP Kommunikationsmodulpartnern die IP Adresse 192 168 1 3 zuweisen wird beim erstmaligen Systembetrieb die IP Adresse des sekund ren EtherNet IP Kommunikationsmoduls automatisch in 192 168 1 4 ge ndert In der folgenden Abbildung werden EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner
179. e Chassispaar kann mit nur einem angeschlossenen Kanal synchronisiert werden Der Kanal REDUNDANT kann sp ter installiert werden w hrend das Chassis synchronisiert ausgef hrt wird Die Statusanzeigen an der Frontabdeckung sowie die Anzeigen und Z hler des RMCT erm glichen eine berwachung des Kanalstatus Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 139 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Notizen 140 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kapitel 7 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Thema Konfigurieren der redundant ausgelegten Steuerung Seite 141 System bergreifendes Laden Synchronisierung und Umschaltungen 143 System bergreifendes Laden und Abtastzeit 149 Programm zum Minimieren von Abtastzeiten 152 Programmieren zur Beibehaltung der Datenintegrit t 159 Programm zum Optimieren der Task Ausf hrung 163 Programm zum Abrufen des Systemstatus 168 Programmieren der Logik f r das Ausf hren nach einer Umschaltung 170 Verwenden von Nachrichten f r Redundanzbefehle 171 Festlegen des Task berwachungszeitraums 175 Herunterladen des Projekts 178 Speichern eines Redundanzprojekts in den nichtfl chtigen Speicher 178 Online Bearbeitungen 182 Konfigurieren der redundant Beide Steuerungen in einem erweiterten ControlLogix Redundanzsystem
180. e Configuration Tool RMCT wird zum Konfigurieren der Redundanzmodule und zum Ermitteln des Redundanzsystemstatus verwendet Mit dem RMCT k nnen Sie die folgenden Konfigurationsaufgaben durchf hren e Einrichten von Parametern f r die automatische Synchronisierung e Einstellen von Datum und Uhrzeit der Redundanzmodule e Anzeigen und Festlegen der Moduldaten e Anzeigen und Einrichten der Chassis ID Parameter Chassis A Chassis B e Sperren des redundant ausgelegten Systems f r Aktualisierungen e Durchf hren einer Testumschaltung Sie k nnen mit den Funktionen des RMCT zudem den Status des redundant ausgelegten Systems ermitteln e Anzeigen von Fehlerdiagnosen f r das redundant ausgelegte Chassis e Anzeigen des Qualifizierungs und Kompatibilit tsstatus der Partnermodule e Ermitteln und Entfernen von inkompatiblen Modulen e Anzeigen des Ereignisverlaufs des redundant ausgelegten Systems Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 105 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Ermitteln ob eine zus tzliche Konfiguration erforderlich ist 106 Bei der Chassisplattformkonfiguration wird die gemeinsame Betriebsplattform der Module im redundant ausgelegten Chassis ermittelt und f r alle Redundanzmodule bernommen Abh ngig von der f r das System installierten Redundanzversion und dem im Chassis ausgef hrten Kommunikationsmodultyp kann es sich um die folgenden Werte handeln Tabe
181. e Ma nahme erforderlich DISQ Disqualifiziertes sekund res Redundanzmodul berpr fen Sie den Typ und die Version des sekund ren Partnermoduls OFNG Das sekund re Redundanzmodul wird qualifiziert Status des redundanten Systems Keine Ma nahme erforderlich SYNC Das sekund re Redundanzmodul wurde qualifiziert Status des redundanten Systems Keine Ma nahme erforderlich LKNG Das sekund re Redundanzmodul befindet sich im Prozess der Sperrung f r ein Update LOCK Das sekund re Redundanzmodul ist f r ein Update gesperrt Exxx Schwerwiegender Fehler xxx steht f r einen Fehlercode mit den beiden niedrigstwertigen Dezimalstellen Mithilfe des Fehler ID Codes k nnen Sie den Fehler diagnostizieren und beheben Weitere Informationen zu Fehlercodes finden Sie unter Fehlercodes und Anzeigemeldungen des Redundanzmoduls auf Seite 236 EEPROM Update Required Der integrierte EEPROM ist leer Tauschen Sie das Modul aus BOOT Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Boot Images Schalten Sie das Modul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 233 Anhang A 234 Statusanzeigen Tabelle 42 Modulstatusanzeige Modulstatusanzeige Beschreibung BOOT Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierun
182. e Status angezeigt n ne 7 Wenn Sie die Steuerungshardware austauschen oder aktualisieren entfernen Sie die Steuerung aus dem sekund ren Chassis und tauschen Sie sie durch die neue Steuerung aus Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie ermitteln ob die geplante Prim rsteuerung und Sekund rsteuerung gemeinsam im redundant ausgelegten Chassis verwendet werden k nnen Tabelle 49 Kompatibilit t der Steuerungen Prim rsteuerung Kompatible Sekund rsteuerung 1756 161 1756 161 1756 162 1756 163 1756 164 1756 165 1756 162 1756 162 1756 163 1756 164 1756 165 1756 163 1756 163 1756 164 1756 165 1756 164 1756 164 1756 165 1756 1651 1756 165 1756 171 1756 171 1756 172 1756 173 1756 174 1756 175 1756 172 1756 172 1756 173 1756 174 1756 175 1756 173 1756 173 1756 174 1756 175 1756 174 1756 174 1756 175 1756 175 1756 175 1 Im erweiterten ControlLogix Redundanzsystem Version 19 052 unterscheidet sich die Leistung der ControlLogix Steuerung 1756 165 von der Leistung der ControlLogix Steuerung 1756 164 264 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C WICHTIG Die Steuerungskompatibilit t ist f r XT Steuerungen und Standardsteuerungen identisch 8 F hren Sie die Schritte 2 bis 7 f r jedes Modul im sekund ren Chassis durch einschlie lich einer
183. e Umschaltung mit Sperrung wurde erfolgreich abgeschlossen Abort Der Umschaltversuch mit Sperrung ist fehlgeschlagen Die Ursache des Fehlschlagens wird im Feld Result angegeben Wenn eine Umschaltung mit Sperrung abgebrochen wird kann dies die folgenden Ursachen haben Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 135 Kapitel 6 System Event History Konfigurieren des Redundanzmoduls Ein Modul hat eine Bereitschaftsanfrage f r eine Umschaltung mit Sperrung abgelehnt Auf die Bereitschaftsanfrage f r eine Umschaltung mit Sperrung wurde eine ung ltige Antwort empfangen Nach der Aufforderung zum lnitiieren einer Umschaltung hat ein Modul den Befehl zur ckgewiesen Nach der Aufforderung zum lnitiieren einer Umschaltung hat ein Modul ung ltig geantwortet Auf der Registerkarte System Event History wird ein Protokoll der letzten zehn wichtigen Systemereignisse angezeigt F r die protokollierten Ereignisse werden Qualifizierungs Disqualifizierungs Umschaltungs und Redundanzmodulfehlerinformationen aufgef hrt F r alle protokollierten Ereignisse werden die folgenden Informationen bereitgestellt Datum und Uhrzeit des Ereignisses Ereignisklasse z B Qualification oder Disqualification Grundlegende Informationen zum Ereignisursprung z B Commanded oder Auto Qualification Erweiterte Informationen zum Ereignis Ein bearbeitbarer Benutzerkomme
184. e auf Export File name C 642218_chassis_B 11162010_1640 csv Browse File Type Text CSY Comma Separated Value IV Export Diagnostic Data IV Include Extended Information Das Ereignisprotokoll wird exportiert Das Exportieren des Protokolls kann einige Minuten dauern Exporting event logs from the RM in chassis A 41 RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process Im angegebenen Ordner befinden sich eine CSV und eine DBG Datei bermitteln Sie bei der Behebung einer Fehlerbedingung dem technischen Support von Rockwell Automation immer beide Dateien Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 129 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Zur cksetzen eines Fehlers Mit der Funktion Clear Fault der Registerkarte Event Log k nnen Sie schwerwiegende Fehler auf Redundanzmodulen zur cksetzen Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Export Selection Export All ON C OFF Auto Update C OPEN Partner Log CLOSE Slot _Module Na Description Classification 11 16 2010 16 26 11 16 2010 14 13 59 11 16 2010 14 13 59 516 11 16 2010 14 13 59 496 11716 2010 14 13 59 496 11716 2010 14 13 59
185. e entweder ber die Gr e der letzten Daten bertragung oder die maximale Gr e der bertragenen Daten verf gen k nnen Sie mit dieser Gleichung die Dauer des system bergreifenden Ladens der Steuerung f r die einzelnen Programme sch tzen Steuerungen der Serie 1756 L6x Dauer des system bergreifenden Ladens pro Synchronisierungspunkt ms DINT 0 00091 0 6 ms Steuerungen der Serie 1756 L7x Die folgenden Gleichungen gelten wenn eine Steuerung 1756 L7x in beiden Chassis mit einem Redundanzmodul eines Redundanzsystems paarweise angeordnet wird Tabelle 23 Dauer des system bergreifenden Ladens f r Steuerungen der Serie 1756 L7x Paarweise mit Redundanzmodul angeordnet 1756 RM2 A Dauer des system bergreifenden Ladens Dauer des system bergreifenden Ladens pro Synchronisierungspunkt ms DINTs 0 000275 0 54 ms 1756 RM B Dauer des system bergreifenden Ladens pro Synchronisierungspunkt ms DINTS 0 00043 0 3 ms 1756 RM A Dauer des system bergreifenden Ladens pro Synchronisierungspunkt ms TIPP DINTS 0 00091 0 6 ms Dabei ist DINTs die in 4 Byte W rtern gemessene Gr e der bertragenen Daten Bei einem Synchronisierungspunkt handelt es sich um einen Mechanismus mit dem die Prim rsteuerung die Synchronisierung mit der Sekund rsteuerung aufrechterh lt In der Standardeinstellung sendet die Prim rsteuerung am Ende jedes Programmabtastvorgangs den Synchronisier
186. eb 5 ffnen Sie das Dialogfeld Controller Properties und klicken Sie auf die Registerkarte Nonvolatile Memory 6 Klicken Sie auf Load Store und anschlie end auf lt Store um das Projekt in den nichtfl chtigen Speicher zu speichern 7 Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte Synchronization 8 Klicken Sie auf Synchronize Secondary und warten Sie bis das System synchronisiert wurde 9 Klicken Sie auf Initiate Switchover Initiate Switchover 10 Schalten Sie die neue Sekund rsteuerung in den Online Bertrieb 11 F hren Sie die Schritte 5 und 6 durch um das Projekt zu speichern 12 Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte Configuration und legen Sie den Parameter Auto Configuration auf die gew nschte Einstellung fest Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 181 Kapitel7_ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Online Bearbeitungen 182 13 Klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization auf Synchronize Secondary Sie haben nun alle Schritte abgeschlossen die erforderlich sind um das Projekt im Online Betrieb zu speichern Laden eines Projekts Wenn ein Projekt aus dem nichtfl chtigen Speicher geladen werden muss m ssen Sie zun chst das Redundanzsystem disqualifizieren Laden Sie anschlie end das Projekt von der Prim rsteuerung und synchronisieren Sie das redundant ausgelegte Chassis nach
187. eder an CH1 oder CH2 des 1756 RM2 A Redundanzmoduls an 11 Optional Schlie en Sie ein zweites LWL Kabel am verbleibenden Kanal an wenn LWL Redundanz ben tigt wird 12 Warten Sie mindestens 45 Sekunden nachdem Sie eines der LWL Kabel angeschlossen haben 13 Starten Sie das RMCT f r die neu installierten 1756 RM2 A Module erneut 14 Legen Sie auf der Registerkarte Configuration die Option Auto Synchronization auf den urspr nglichen oder auf einen neuen Wert fest 15 Synchronisieren Sie im RMCT das System erneut falls es nicht bereits qualifiziert wurde 272 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Anhang D Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Thema Seite Aktualisieren der Konfiguration in RSLogix 5000 274 Ersetzen der lokalen E A Tags 275 Ersetzen der Alias Tags durch lokale E A Tags 277 Entfernen von anderen Modulen aus dem Steuerungschassis 278 Hinzuf gen eines identischen Chassis 279 Durchf hren eines Upgrades der Firmware f r erweitertes Redundanzsystem 279 Aktualisieren der Steuerungsversion und Herunterladen des Projekts 279 Beim Konvertieren von einem nicht redundant in ein redundant ausgelegtes System sollten Sie zun chst Folgendes ber cksichtigen e Siek nnen lediglich die RSLogix 5000 Versionen 16 19 oder 20 in einem erweiterten Redundanzsystem verwenden e Das Redundanz sicherstellende Chassispaar unter
188. edundanzmoduls Kapitel 6 c Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Include Extended Information TIPP Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden schlie en Sie die Diagnosedaten und erweiterten Informationen ein Anhand der mitgelieferten Daten kann der technische Support von Rockwell Automation die Modul und Systemfehler effizienter analysieren 8 Klicken Sie auf Export x File name C 6A2218_chassis 11162010_1641 csv Browse File Type C Text CSV Comma Separated Yalue F Export Diagnostic Data IV Include Extended Information Cancel Das Ereignisprotokoll wird exportiert Das Exportieren des Protokolls kann einige Minuten dauern Exporting event logs from the RM in chassis A 41 RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process HNERERNENENENENE Abort 9 Wenn Sie das Protokoll des Sekund rredundanzmoduls f r eine vollst ndige Systemansicht exportieren m chten f hren Sie Schritt 1 Schritt 8 durch WICHTIG Wenn Sie Ereignisdaten exportieren um diese dem technischen Support von Rockwell Automation zur Behebung einer Fehlerbedingung bereitzustellen m ssen Sie die Ereignisprotokolle sowohl des Prim r als auch des Sekund rredundanzmoduls bereitstellen Der tec
189. eeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Yalid Keeper Keeper Signature Offline File OxdaSadced 01 YES YES Os4agadced 06 NO TES Ox4afadced 07 NO YES Oxda adced 09 NO YES Osdadadced 10 NO NO Oxf3fd3d66 219 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen F hren Sie zum Korrigieren dieser Fehlerbedingung eine der folgenden Ma nahmen durch e W hlen Sie das nicht konfigurierte Modul aus und klicken Sie auf Update Keeper e Konfigurieren Sie das ControlNet Netzwerk erneut Unterbrochene Verbindung Wenn eine Partnernetzwerkverbindung zwischen einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar unterbrochen wird tritt m glicherweise eine zum Partnernetzwerk Status nderung oder Umschaltung auf Diese Status nderungen k nnen Folgendes verursachen e Prim res Chassis mit qualifiziertem sekund ren Chassis ndert sich zu prim rem Chassis mit disqualifiziertem sekund ren Chassis e Qualifiziertes sckund res mit prim rem Chassis ndert sich zu disqualifiziertem sekund ren mit prim rem Chassis Um anhand des Ereignisprotokolls zu ermitteln ob eine Status nderung durch eine unterbrochene Partnernetzwerkverbindung verursacht wurde f hren Sie die folgenden Schritte durch WICHTIG In diesem Beispiel wird eine unterbrochene Verbindung in einem ControlNet Netzwerk dargestellt Die gleichen Schritte gelten f r unterbrochene Verbindungen in EtherNet IP Netzwerken
190. einer Steuerung der Serie 1756 161 1756 162 oder 1756 163 im selben Chassis verwenden ControlNet Pr fliste v Anforderung ControlNet Modul Identische ControlNet Module werden im gleichen Steckplatz von beiden Chassis im Redundanz sicherstellenden Paar eingesetzt ControlNet Module sind bez glich Redundanz Firmware Version und Serie identisch Es werden nur die ControlNet Module 1756 CN2 B 1756 CN2R B oder 1756 CN2RXT verwendet ControlNet Partnermodule weisen identische Verwalterinformationen auf wie im Benutzerhandbuch ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UM001 erl utert Drei Verbindungen des ControlNet Moduls sind f r das Redundanzsystem reserviert ControlNet Netzwerk Die USB Anschl sse von Kommunikationsmodulen in den redundant ausgelegten Chassis werden nicht verwendet w hrend das System in Betrieb online ist Mindestens vier ControlNet Netzknoten werden im ControlNet Netzwerk verwendet Neben den beiden ControlNet Modulen in den redundant aufgebauten Chassis befinden sich mindestens zwei ControlNet Netzknoten im ControlNet Netzwerk Diese Anforderungen gelten f r mindestens einen ControlNet Netzknoten e Er befindet sich nicht im Redundanz sicherstellenden Chassispaar e Er verwendet eine Knotenadresse die niedriger ist als die ControlNet Netzknotenadressen von Modulen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar Diese Anforderungen gelten f
191. eise im sekund ren Redundanzmodul aufgetreten ist wird das sekund re Chassis disqualifiziert Dadurch ist es nicht in der Lage die Steuerung zu bernehmen wenn das prim re Redundanzmodul ausf llt Schwerwiegend nicht korrigierbar Dieser Fehlertyp tritt bei folgenden Bedingungen auf e Es handelt sich um einen schwerwiegenden Fehler Die Redundanzoperationen werden ausgesetzt M glicherweise tritt eine Umschaltung auf Es wird kein Wiederherstellungsmechanismus bereitgestellt e Das Modul muss m glicherweise ausgetauscht werden Wenn beim Redundanzmodul ein Fehler auftritt wird die Angabe des Fehlertyps mit den folgenden Methoden dargestellt e Ereignisprotokoll e Modulstatusanzeige WICHTIG In diesem Abschnitt wird eine Untergruppe von Modulfehlercodes erl utert die m glicherweise im Ereignisprotokoll oder auf der Modulstatusanzeige angezeigt werden Wenn ein Fehlercode angezeigt wird der nicht in diesem Kapitel enthalten ist wenden Sie sich an Rockwell Automation und bitten Sie um Unterst tzung bei der Fehlerbehebung 236 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeigen Anhang A Ereignisprotokoll beim Auftreten eines Fehlers im Redundanzmodul Das Redundanzmodul protokolliert den Fehlertyp im Ereignisprotokoll im nichtfl chtigen Speicher Sie k nnen das Ereignisprotokoll ber RMCT aufrufen um den Fehler selbst oder mit Unterst tzung des technischen Supp
192. eiterten Redundanzsystems 5 W hlen Sie nach dem Redundanzmodul Upgrade die Bestellnummer des Moduls aus und klicken Sie auf Next WICHTIG F r das Modul 1756 RM2 A wird eine andere Firmware verwendet als f r 6 10 J 192 168 1 42 1756 ENZT 1756 EN2T A die Module 1756 RM und 1756 RMXT Catalog Number Enter the catalog number of the target device fi 756 RM B Control 1756 0B1615 7 4 1756 083274 1756 08874 1756 0B8EIl A 1756 0W16l A 1756 0 81 78 1756 RM A 1756 RM B 1756 RM2 A lt Back Next gt Cancel Help Erweitern Sie den Netzwerktreiber bis das Redundanzmodul oder das Modul angezeigt wird f r das Sie das Upgrade durchf hren 172 100 1 20 ON CLOY IECU VOYI LYUFTLIULRIU NA 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 2 83 Backplane 1756 4474 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE W hlen Sie das Modul aus und klicken Sie auf OK W hlen Sie die Firmwareversion aus auf die Sie aktualisieren m chten und klicken Sie auf Next Klicken Sie auf Finish Ein Best tigungsdialogfeld wird angezeigt Klicken Sie auf Yes Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 WICHTIG Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Das System ist aktiv obwohl es m glicherweise inaktiv wirkt
193. elegten Systemen Kapitel 9 Der Bildschirm Export Event Log Configuration wird angezeigt Export Event Log x File name y Documents 825F50_chassis_B A 07192012_1107 csv File Type C Text CSV Comma Separated Value Export Diagnostic Data Export IV Include Extended Information Cancel 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Browse um den Dateinamen zu ndern oder einen anderen Speicherort auszuw hlen 5 Klicken Sie auf Export 6 W hlen Sie das Modul 1756 RM im sekund ren Chassis aus Im folgenden Beispiel ist Chassis A das sekund re Chassis Autobrowse estren f Browsing node 3 found Ej workstation USMAYSAMILLSO3 Address 85 Linx Gateways Ethernet 1756 173 LOGIXS573 H a 1784 PCIDS 1 DeviceNet h 1756 EN2T 385 AB_ETHIP 1 Ethernet 1756 RM2JA E H 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 L18ERM A LOGIXS318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 L18ERM A 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H S Backplane 1756 A4 A 00 1756 173 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 17 2A 1756 RMZ REDUNDANCY M 5 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 44 A E j 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Das prim re Chassis wird zuerst exportiert W hrend des Exportierens wird der Status angezeigt Im folgenden Beispiel ist Chassis B das prim re
194. elklicken Sie auf das Module Removal Ereignis um die Steckplatznummer des Moduls aufzurufen Das SYS_FAIL Signal bleibt m glicherweise aktiv bis Sie das fehlerhafte Modul aus und wieder einschalten oder entfernen e Wenn innerhalb von ein paar Hundert Millisekunden ein SYS_FAIL_L Inactive Ereignis angezeigt wird ist wahrscheinlich ein Kabel getrennt oder besch digt Ein Kommunikationsmodul sendet das SYS_FAIL Signal wenn das Modul seine Verbindung zum Netzwerk verliert Suchen Sie nach einem Transition to Lonely Ereignis um zu ermitteln welches Modul seine Verbindung verloren hat The partner RM has been connected Das Partner 1756 RM wurde eingeschaltet oder mit dem LWL Kabel verbunden The partner RM screamed 242 Die Spannungsversorgung des Partner 1756 RM ist ausgefallen es liegt ein nicht korrigierbarer Fehler vor oder das Modul wurde entfernt Ein 1756 RM verf gt ber Schaltkreise die lange genug unter Strom stehen um ber das LWL Verbindungskabel eine Meldung an den Partner senden zu k nnen Das 1756 RM sendet die Meldung selbst nachdem Sie es aus dem Chassis entfernen Diese Meldung wird als Scream bezeichnet Durch den Scream kann das Partner 1756 RM den Unterschied zwischen einem gebrochenen LWL Verbindungskabel und einem Stromabfall oder Entfernen des prim ren 1756 RM mitteilen e Wenn ein LWL Kabel bricht findet keine Umschaltung statt e Wenn beim Redundanzmodul ein Stromabfall stattfinde
195. en Weitere Informationen zu Komponenten die Sie in einem erweiterten Redundanzsystem verwenden k nnen finden Sie in Kapitel 2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems auf Seite 23 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 15 Kapitel1 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Platzierung dezentraler E A Module E A Module in erweiterten Redundanzsystemen In einem erweiterten Redundanzsystem k nnen nur E A Module in einem dezentralen Chassis verwendet werden Im Redundanz sicherstellenden Chassispaar k nnen keine E A Module verwendet werden In der folgenden Tabelle werden die Unterschiede bei der Netzwerkverwendung f r E A in erweiterten Redundanzsystemen erl utert Verf gbar mit erweitertem System Version 19 052 19 053 oder 20 054 Verf gbar mit erweitertem System Version 16 081 oder fr her EtherNet IP E A Netzwerk v Redundant ausgelegtes E A System der v Serie 1715 ControlNet Netzwerk v v DeviceNet Netzwerk v v Data Highway Plus v v Universal Remote 1 0 v v 1 In einem erweiterten Redundanzsystem k nnen Sie nur ber eine ControlNet oder EtherNet IP Netzwerk Bridge auf dezentrale E A Module in diesem Netzwerk zugreifen 16 Weitere Informationen zur Verwendung dezentraler redundant ausgelegter E A der Serie 1715 ber ein EtherNet Netzwerk finden Sie unter E A Platzierung auf Seite 44 sowie im Benutzerhandbuch Redundant I O Syste
196. en Sie ihm die Kundendienst Bearbeitungsnummer mit die Sie ber die oben genannte Telefonnummer erhalten damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an den f r Sie zust ndigen Vertreter von Rockwell Automation Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten Wenn Sie Vorschl ge zur Verbesserung dieses Dokuments haben f llen Sie das entsprechende Formular aus Publikation RA DU002 erh ltlich unter http www rockwellautomation com literature Rockwell Otomasyon Ticaret A Kar Plaza Merkezi E Blok Kat 6 34752 erenk y stanbul Tel 90 216 5698400 www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aar
197. en der Kategorie 3 bewertet die f r die Verwendung an potenziell explosionsgef hrdeten Standorten der Zone 2 gem Anhang Il dieser Richtlinie vorgesehen sind Die bereinstimmung mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen wurde durch die Konformit t mit EN 60079 15 und EN 60079 0 versichert A JAN ACHTUNG Dieses Ger t darf nicht direktem Sonnenlicht oder anderen Quellen mit UV Strahlung ausgesetzt werden WARNUNG e Das Ger t muss in ein Geh use installiert werden um mindestens IP54 Schutz zu bieten wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird e Dieses Ger t muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden e Dieses Ger t darf nur mit von ATEX zertifizierten Backplanes von Rockwell Automation verwendet werden e Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sicherheitsrelevante programmierbare Elektroniksysteme ACHTUNG Personal das f r die Anwendung sicherheitsrelevanter programmierbarer Elektroniksysteme PES verantwortlich ist muss mit den Sicherheitsanforderungen bei der Anwendung des Systems vertraut sein und f r die Verwendung des Systems geschult sein Optische Anschl sse ACHTUNG Das Betrachten des optischen Anschlusses kann unter bestimmten Bedingungen eine Gefahr f r das Augenlicht darstellen Dur
198. en erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley ControlFLASH ControlLogix FactoryTalk PanelView PhaseManager Rockwell Software Rockwell Automation RSLinx RSLogix RSNetWorx VersaView RSView32 Logix5000 ControlLogix XT Integrated Architecture Stratix 8000 PowerFlex POINT I O sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen Vorwort Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Inhaltsverzeichnis Weitere Informationsquellen za 3 aa Ryan Kapitel 1 Funktionen des erweiterten ControlLogix Redundanzsystems Komponenten des erweiterten Redundanzsystems 2 2222 E A Module in erweiterten Redundanzsystemen Betriebsvorg nge des erweiterten Redundanzsystems Qualifizierung und Synchronisierung des Systems Umisch leungenv an years Einschr nkungen sanken kein Kapitel 2 Komponenten eines erweiterten Redundanzsystems Redundant ausgelegtes Chassis 4 N ee Steuerungen in redundant ausgelegten Chassis Redundanzmodule in redundant ausgelegten Chassis Kommunikationsmodule in redundant ausgelegten Chassis Netzteile und redundant ausgelegte Netzteile in erweiterten Redundanzeystemen ns each EtherNet IP Netzwerke mit redund
199. en s mtlicher Daten kann mehrere Minuten dauern Wenn das Exportieren abgeschlossen ist wird das Dialogfeld Export Diagnostic Complete angezeigt Export Diagnostic Diagnostic data export is completed 7 Klicken Sie auf OK 216 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Synchronisierungsfehler durch Verwalterstatus Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Leiten Sie diese Diagnosedatei nur an den technischen Support von Rockwell Automation weiter wenn Sie dazu aufgefordert werden Kontaktieren des technischen Supports von Rockwell Automation Wenn die Fehler im Redundanzsystem mithilfe der Ereignisprotokolle nicht behoben werden konnten wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation Exportieren Sie hierf r als Vorbereitung die Ereignisprotokolle beider Redundanzmodule prim r und sekund r Der Mitarbeiter des technischen Supports verwendet diese Dateien um die Ursache einer Umschaltung oder anderen Fehlerbedingung zu ermitteln Weitere Informationen zum Exportieren von Ereignisprotokollen finden Sie unter Exportieren der Ereignisprotokolldaten auf Seite 125 Um festzustellen ob ein Synchronisierungsfehler durch eine mit dem Verwalterstatus zusammenh ngende Fehlerbedingung verursacht wurde k nnen Sie die Modulstatusanzeigen der ControlNet Module oder den Verwalterstatus mithilfe der Software RSNetWorx for ControlNet berpr fen TIPP
200. enden um beim Entwerfen und Programmieren eine Kommunikationslast auf der Steuerung zu simulieren Verwenden Sie diese Einstellung nur f r Testzwecke Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Verwenden von periodischen Tasks Wenn Ihr Projekt mehrere Tasks umfasst wirkt sich das ndern der System Overhead Zeitscheibe nicht auf das Durchf hren der Kommunikation aus Um bei Verwendung mehrerer Tasks die Serviceckommunikationszeit zu optimieren konfigurieren Sie die periodischen Tasks so dass mehr Zeit f r die Servicckommunikation verf gbar ist TIPP Obwohl Sie f r das redundant ausgelegte Steuerungsprogramm mehrere periodische Tasks verwenden k nnen sollten Sie nur so wenige Tasks wie m glich einsetzen Wenn Sie periodische Tasks verwenden erfolgt die Kommunikation immer dann wenn keine Task ausgef hrt wird Wenn Sie beispielsweise die Task Periode mit 80 ms konfigurieren und die Task in 50 ms ausgef hrt wird kann die Steuerung von den 80 ms jeweils 30 ms f r die Kommunikation nutzen Abbildung 50 Ausf hrung der periodischen Tasks und Servicekommunikation Task Ausf hrung 30 ms Servicekommunikation Periodische Task Periodische Task Periodische Task Wenn Sie mehrere periodische Tasks verwenden m ssen Sie Folgendes sicherstellen e Die Ausf hrungszeit der Task mit der h chsten Priorit t muss deutlich geringer sei
201. enn der Parameter Auto Synchronization auf Always festgelegt ist beginnt Ihr System unmittelbar nach der Umschaltung mit der Synchronisierung Module Info Configuration Synchronization Synchroni Redundancy Module Options Auto Synchronization Sie k nnen die Synchronisierung des Systems nach dem Initiieren der Testumschaltung wie folgt berwachen e Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization Status und berpr fen Sie die Spalte Secondary Readiness Die Zust nde No Partner Disqualified Synchronizing und Synchronized zeigen die Synchronisierungsstufen an e berpr fen Sie die Modulstatusanzeige eines prim ren Kommunikationsmoduls Die Zust nde PwNS PsDS PwQg und PwQS zeigen die Synchronisierungsstufen an e berpr fen Sie die Modulstatusanzeige des sekund ren Redundanzmoduls Die Zust nde DISQ QFNG und SYNC zeigen die Synchronisierungsstufen an 196 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 8 berpr fen des berpr fen Sie nach dem Programmieren des redundant ausgelegten ControlNet Modulstatus Systems und dem Konfigurieren des ControlNet Netzwerks zwei Statistiken zu den ControlNet Modulen Diese Statistiken umfassen die CPU Auslastung und die verwendeten Verbindungen F hren Sie die folgenden Schritte durch
202. eper Offline File N A N A 0x7304301 04 YES YES 0x7304901 06 NO YES 0x7304901 13 NO YES 0x7304901 14 NO YES 0x7304901 N Die verwalterf higen Ger te sind g ltig Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 101 Kapitel5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks 4 Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten im Netzwerk ber dieselbe Verwaltersignatur verf gen Keepersuus 2 Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Offline File 0x7304901 0x7304901 0x7304901 0x7304901 0x73041901 A Alle Verwaltersignaturen sind identisch Refresh Update Keeper Help TIPP Wenn sich die Verwaltersignaturen der ControlNet Modulpartner unterscheiden wird das redundant ausgelegte Chassis m glicherweise nicht synchronisiert Wenn die Verwaltersignaturen der ControlNet Modulpartner unterschiedlich sind aktualisieren Sie die Verwalter der redundant ausgelegten ControlNet Module Speichern des Projekts f r die einzelnen prim ren Steuerungen Schalten Sie nach dem Konfigurieren der ControlNet Netzwerke die einzelnen Steuerungen im prim ren Chassis online und speichern Sie das Projekt Auf diese Weise k nnen die Projekte sp ter einfacher heruntergeladen werden da im Anschluss an den Download das Netzwerk nicht er
203. erNet IP Netzwerk zu einem ControlNet Netzwerk finden Sie unter Konfiguration zum Beseitigen von Kommunikationsverz gerungen bei einer Umschaltung auf Seite 37 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Anforderungen f r die Firmware Systemanforderungen Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Verwenden Sie f r ein erweitertes Redundanzsystem ausschlie lich f r solche Systeme geeignete Firmware Dies sind Kombinationspakete mit Firmwareversionen f r erweiterte Redundanzsysteme 16 054Enh 16 080Enh 16 081Enh 16 081_kitl 19 052Enh 19 053Enh 19 053_kitl 20 054 20 054 _kitl Sie k nnen das aktuelle Firmware Kombinationspaket f r erweiterte Redundanzsysteme unter http www rockwellautomation support com herunterladen In den folgenden Abschnitten werden die erforderliche und die optionale Software zur Verwendung mit erweiterten Redundanzsystemen erl utert Erforderliche Software Diese Software muss alle Versionen erweiterter Redundanzsysteme verwenden Software RSLogix 5000 Kommunikationssoftware RSLinx Classic RMCT Redundancy Module Configuration Tool Dieses Dienstprogramm wird mit der Installation der Kommunikationssoftware RSLinx Classic installiert Die aktuellen Softwareversionen finden Sie unter http www rockwellautomation support com Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 49 Kapitel 2 50 Entwerfen eines e
204. erden Einer der beiden Netzknoten au erhalb der redundant ausgelegten Chassis muss eine niedrigere Netzknotenadresse aufweisen als die ControlNet Module in den redundant ausgelegten Chassis Wenn Ihr ControlNet Netzwerk weniger als vier Netzknoten umfasst k nnen Verbindungen im Fall einer Umschaltung ausfallen und die mit dem jeweiligen Netzknoten verbundenen Ausg nge k nnen w hrend der Umschaltung ihren Status ndern Die folgenden ControlNet Module k nnen zus tzlich zu redundant ausgelegten ControlNet Netzknoten verwendet werden e ControlNer Bridge Module in dezentralen Chassis e Alleanderen ControlNet Ger te im ControlNet Netzwerk e Eine Workstation mit Kommunikationssoftware RSLinx Classic die ber ein ControlNet Netzwerk verbunden ist 38 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Q mesma Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Weisen Sie dezentralen ControlNet Modulen die niedrigsten Netzknotennummern zu Weisen Sie die niedrigsten ControlNet Netzknotenadtressen nicht den ControlNet Modulen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar zu Wenn Sie die niedrigsten ControlNet Netzknotenadressen den ControlNet Modulen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar zuweisen kann es zu folgendem Systemverhalten kommen e Bei einer Umschaltung kann die Verbindung mit E A Modulen sowie produzierten und konsumierten Tags ausfallen e Das Entfernen eines ControlNet Moduls aus de
205. ere Informationen zu den BSL BSR FFU COP und CPS Befehlen finden Sie im Referenzhandbuch Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Publikation 1756 RM003 Abtastabh ngige Logik Wenn Sie eine Task mit geringerer Priorit t so programmieren dass ein Befehl von einem anderen abh ngig ist der an einer anderen Stelle des Programms auftritt kann dieses von einer Taskunterbrechung und einer Umschaltung unterbrochen werden Die Unterbrechung kann auftreten da die Task mit geringerer Priorit t von einer mit h herer Priorit t unterbrochen wird sodass vor dem Abschluss der Task mit niedrigerer Priorit t umgeschaltet wird Wenn die Task mit niedrigerer Priorit t nach der Umschaltung von der neuen prim ren Steuerung vom Anfang an ausgef hrt wird erfolgt das Ausf hren des abh ngigen Befehls m glicherweise nicht beim aktuellsten Wert oder Zustand 160 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Wenn beispielsweise eine Task mit h herer Priorit t die in diesem Beispiel dargestellte Logik unterbricht wird der Wert von scan_count ACC am Ende des Programms der Task mit h herer Priorit t an die Sekund rsteuerung gesendet Wenn vor dem Abschluss des EQU Befehls durch die Prim rsteuerung umgeschaltet wird startet die neue Prim rsteuerung ihre Ausf hrung am Anfang des Programms sodass der EQU Befehl den letzten Wert von scan_count ACC nic
206. ermodul 1756 PSCA f r jedes redundant ausgelegte Chassis e Zwei Kabel der Serie 1756 CPR f r jedes redundant ausgelegte Chassis zum Anschlie en der Netzteile an den Adapter 1756 PSCA e Separate Signalgeberkabel zum Anschlie en der Netzteile an dezentrale Eingangsmodule optional Abbildung 4 Redundant ausgelegte Netzteile mit redundant ausgelegten Chassis Netzteil 1756 PA75R oder 1756 PB75R 3 A A A A m e AES SH HSHHS SRH pmo ta C co 1 co HEHEHE L ende ee el Be een Sb Kabel Signalgeberkabel abe optional Kabel gt 1756 CPR 1756 CPR is ge Prim res Chassis Sekund res Chassis je m je sale Hs SHH HS LOJ LOJ HHHH SHEHIS Hs SAHSHHS HA SHH HH HS SRAASAH F SAA RAS RAS I Weitere Informationen zu redundant ausgelegten Netzteilen finden Sie in der ControlLogix Auswahlanleitung ControlLogix Selection Guide Publikation 1756 SG001 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 EtherNet IP Netzwerke mit redundant ausgelegten Systemen Die Verwendung von EtherNet IP Netzwerken in einem erweiterten Redundanzsystem ist vorwiegend von der Systemversio
207. ern der Programmanzahl Beim Programmieren einer redundant ausgelegten Steuerung sollten m glichst wenige Programme verwendet werden Die Verwendung m glichst weniger Programme ist insbesondere dann wichtig wenn Sie nach dem Ausf hren der einzelnen Programme Daten system bergreifend laden und die Steuerungen synchronisieren m chten Wenn die Daten am Ende der einzelnen Programme system bergreifend geladen werden sollen sollten Sie beim Programmieren die folgenden Punkte ber cksichtigen um die Auswirkungen des system bergreifenden Ladens auf die Programmabtastzeit zu minimieren e Verwenden Sie nur ein oder wenige Programme e Teilen Sie die einzelnen Programme in die Anzahl der f r Ihre Anwendung geeigneten Routinen auf Eine Routine f hrt nicht zum system bergreifenden Laden oder einer erh hten Abtastzeit e Verwenden Sie die Hauptroutine der einzelnen Programme um deren andere Routinen aufzurufen e Wenn Sie f r verschiedene Abtastperioden mehrere Tasks verwenden m chten sollte jede Task jeweils nur ein Programm aufweisen Abbildung 39 Verwenden von mehreren Abbildung 39 Verwenden von mehreren Routinen bevorzugt Routinen nicht bevorzugt Hne 2 4 Tasks Ei MainTask 3 MainTask MainProgram LR MainProgram A e Program Tags ainRoutine EA MainRoutine B added_startup E Count_Reset ATR1_S1_Get_Data MDS Alarms ATR1_51_5end_Data 5 MDS PLC clock ATR1_53_Process_Dat
208. erschnittstelle zum Redundanz sicherstellenden Chassispaar e Vom Factorylalk Batch Server zum Redundanz sicherstellenden Chassispaar e Vom Factorylalk Alarms and Events Dienst zum Redundanz sicherstellenden Chassispaar Verwenden Sie eine Bridge von einem EtherNet IP Netzwerk zu einem ControlNet Netzwerk wenn die Verbindung zwischen der Komponente und einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar im Fall einer Umschaltung aufrechterhalten werden muss Siehe Blindzeitverk rzung der Bedienerschnittstelle im Ethernet w hrend einer Umschaltung auf Seite 19 In der folgenden Beispielabbildung wird die empfohlene Methode zum Verbinden einer Bedienerschnittstelle mit einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar gezeigt wenn Verbindungsausf lle in Ihrer Anwendung von Belang sind In dieser Abbildung enth lt das dezentrale Chassis neben den EtherNet IP und ControlNer Kommunikationsmodulen auch E A Module Die E A Module sind nicht erforderlich und dienen hier nur als Beispiel Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Abbildung 5 Konfiguration zum Beseitigen von Kommunikationsverz gerungen bei einer Umschaltung Bedienerschnittstelle HMI 1756 OB16D 1756 CN2R 1756 EN2TR 1756 1B16D ControlNet Redundanz sicherstellendes Chassispaar H H f u Hepp eg 20 0 0 an 175
209. erungsstatus unten links im Tool angezeigt Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Module Options Auto Syrchronization EEE Serial Number 00856DE2 Name Chassis ID Chassis B Description IV Enable User Program Control sea M Redundancy Module Date and Time Current Date 107 4 2012 Current Time 4 17 55 PM Date Format C dd mmyyyy mm ddyyyy Apply Workstation Time Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Auto Synchronization State Aways Chassis Platform Configuration Enhanced 194 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 8 Durchf hren einer F hren Sie die folgenden Schritte durch um zu berpr fen ob das Testumschaltun g redundant ausgelegte System wie erwartet umschaltet Ihr System muss vollst ndig qualifiziert sein bevor Sie beginnen 1 Rufen Sie in der Software RSLinx Classic das RMCT f r das prim re Redundanzmodul auf o en wD m ah o Ea J paa T m m i J an 7 m m Koma nsuudbasu nase nnuebassamnassnacussnansen mund H A 00 1756 175 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY NB 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove f 192 168 1 42 1756 EN
210. erwendeten Zu beachtende Faktoren Bedienerschnittstelle PanelView Standard Klemme Wie bei einem nicht redundant ausgelegten System PanelView Plus Klemme e Verwenden Sie Software RSLinx Enterprise ab Version 5 0 VersaView Industriecomputer mit e Reservieren Sie Verbindungen f r jede PanelView Plus oder Betriebssystem Windows CE VersaView CE Klemme wie in dieser Tabelle angegeben In diesem Modul Reservierung Steuerung 5 Verbindungen 1756 EN2T 5 Verbindungen Software FactoryTalk View Supervisory Verwenden Sie Kommunkationssoftware RSLinx Enterprise ab Edition mit Software RSLinx Enterprise Version 5 0 e Bedienerschnittstelle und beide redundant ausgelegten Chassis m ssen sich im selben Subnetz befinden e Konfigurieren Sie das Netzwerk f r die Verwendung von IP Swapping Software FactoryTalk View Supervisory Beschr nken Sie die Anzahl an RSLinx Servern die eine Steuerung Edition mit Software RSLinx Classic ab verwenden auf 1 bis 3 Server wobei 1 Server ideal ist Version 2 52 Software RSView 32 Beliebige andere HMI Clientsoftware die die Software RSLinx Classic ab Version 2 52 verwendet Bei einer Bedienerschnittstelle die ausschlie lich ber ein EtherNet IP Netzwerk mit einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar verbunden ist kann im Fall einer Umschaltung die Verbindung kurzzeitig ausfallen Die Verbindung wird aber nach Abschluss der Umschaltung wiederher
211. es Chassis auf Seite 28 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 285 Anhang F Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme Pr fliste f r dezentrale E A v Anforderung E A wird nicht in die redundant ausgelegten Chassis eingesetzt E A wird mithilfe einer der folgenden Netzwerkoptionen mit den redundant ausgelegten Chassis verbunden e ControlNet Verbindungen zum selben ControlNet Netzwerk wie das redundant aufgebaute Steuerungschassis ohne Bridging EtherNet IP Verbindungen zum selben EtherNet IP Netzwerk wie das redundant aufgebaute Steuerungschassis ohne Bridging Sofern in der E A Struktur der Redundanzsteuerung vorliegend m ssen alle E A Verbindungen sowie Verbindungen f r konsumierte Tags Multicast Verbindungen sein Die E A Struktur der Redundanzsteuerung kann produzierte Unicast Tags enthalten die von dezentralen Benutzern konsumiert werden Ein DeviceNet Netzwerk das ber ein DeviceNet Kommunikationsmodul 1756 DNB in einem dezentralen also nicht redundant ausgelegten Chassis verbunden ist e Ein Universal Remote 1 0 oder Data Highway Plus Netzwerk das ber ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen nicht redundant ausgelegten Chassis verbunden ist Pr fliste f r Redundanzmodule v Anforderung Ein Redundanzmodul wird in den gleichen Steckplatz in jedem redundant ausgelegten Chassis platziert 286 Redundanzmodule der Serien A und B sind vollst ndig kompatibel
212. es E A System Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration Programmierung Bedienung und Fehlerbehebung eines redundant ausgelegten E A Systems ControlLogix System Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM001 Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration Programmierung und Bedienung eines ControlLogix Systems Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Referenzhandbuch Publikation 1756 RM003 Enth lt Informationen zu RSLogix 5000 Programmierbefehlen Logix5000 Controllers Quick Start Publikation 1756 05001 Enth lt ausf hrliche Informationen zur Verwendung von ControlLogix Steuerungen ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start Publikation 1756 05105 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Enth lt Informationen zum Aktualisieren der Modulfirmware Enth lt allgemeine Richtlinien f r die Installation eines Industriesystems von Rockwell Automation Website zur Produktzertifizierung http www ab com Stellt Konformit tserkl rungen Zertifikate und weitere Einzelheiten zu Zertifizierungen zur Verf gung Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 11 Vorwort Die folgenden Publikationen enthalten spezielle Informationen zu Verbindungen von Kommunikationsmodulen Tabelle 2 Zus tzliche Dokumentation Quelle Beschreibung
213. es Netzwerkstatus mit der Software RSLinx Classic e Anzeigen des ControlNet Netzwerkstatus mit der Software RSNetWorx for ControlNet Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 199 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen berpr fen der Wenn im erweiterten Redundanzsystem ein Fehler oder Ereignis auftritt Modulstatusanzei gen ermitteln Sie anhand der Modulstatusanzeigen welches Modul den Fehler oder das Ereignis verursacht Wenn die Statusanzeige an einem der Module rot leuchtet oder blinkt berpr fen Sie diese Modulstatusanzeige um mit dem RMCT oder einer anderen Software die Ursache zu ermitteln Abbildung 58 Rot leuchtende oder blinkende Fehleranzeigen am Modul 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT RUNE DI o Allen Bradley FORCE ERS232 BaT E ok Abbildung 59 Rot leuchtende oder blinkende Fehleranzeigen am Modul 1756 RM oder 1756 RMXT AB RUNDI E10 wur Allen Bradley FORCE ERS232 yo Eok REM PROG Weitere Informationen zu Modulstatusanzeigen finden Sie in Anhang A Statusanzeigen auf Seite 229 Abbildung 60 Modulstatusanzeigen f r Chassis mit den Steuerungen 1756 L6x und 1756 L7x Steuerung 1756 16x und Modul 1756 RM Steuerung 1756 L6x und Modul 1756 RM2 A Logixs563 Redur oule EtherNeti Pp T I E f 1 Parma wa Bio Allen Bradley io
214. estens ein Ereignis aus dessen Daten exportiert werden sollen Um mehrere Ereignisse auszuw hlen w hlen Sie ein Startereignis aus dr cken Sie die UMSCHALTTASTE und w hlen Sie ein Endereignis aus Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update r Partner Log ON C OFF E OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis Log Time Slot Module Na Description 1171172010 13 54 00 671 1756 RM 2 11 Chassis Redundancy State changed to PwOS 179 1171172010 13 54 00 652 5 1756 EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifical 178 1171172010 13 54 00 652 1 1756 CN2R 21 Equally Able To Control State Ch 177 117117201013 54 amp 00 651 1 1756 CN2R 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifical 6 Klicken Sie auf Export Selection Export Selection Das Dialogfeld Export Event Log wird ge ffnet 7 F hren Sie im Dialogfeld Export Event Log die folgenden Schritte durch a Geben Sie einen Dateinamen und Speicherort an oder verwenden Sie die jeweiligen Standardwerte b Aktivieren Sie das Kontrollk stchen CSV Comma Separated Value TIPP Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden m ssen Sie den Dateityp CSV verwenden 126 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des R
215. f hrung und Servicekommunikation auszugleichen wenn das System synchronisiert wird Um auf berlappungen zu pr fen schalten Sie die Steuerung in den Online Betrieb und rufen das Dialogfeld Task Properties auf Notieren Sie sich die auf der Registerkarte Monitor angezeigte maximale Abtastzeit Stellen Sie sicher dass die maximale Abtastzeit kleiner als die f r die periodische Task festgelegte Periode ist Die meisten Redundanz sicherstellenden Anwendungen erfordern ein Programm zum Abrufen des Systemstatus Programmieren Sie das Abrufen des Systemstatus wenn Sie die folgenden Schritte durchf hren e Programmieren der Bedienerschnittstelle f r die Anzeige des Systemstatus e Aufstellen von Vorbedingungen f r die Logik damit diese abh ngig vom Systemstatus ausgef hrt wird e Verwenden der Diagnoseinformationen f r die Entst rung des Systems Um den Status des redundant ausgelegten Systems abzurufen verwenden Sie in Ihrem Programm einen GSV Befehl Get System Value und planen Sie die Tags in die die Werte geschrieben werden sollen 168 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Im oben angef hrten Beispiel wird mit dem GSV Befchl die Chassis ID d h die Bezeichnung von Chassis A oder B des Chassis abgerufen das als Prim rchassis fungiert Der PhysicalChassisID Wert wird im PRIM_Chassis_ID_Now Tag gespeichert Der abgerufe
216. fehl wird ein Synchronisierungsversuch des Prim rredundanzmoduls mit seinem Partner erzwungen Dieser Befehl ist unter bestimmten Bedingungen verf gbar e Verf gbar nur bei einem der folgenden Chassisredundanzzust nde Prim r sekund r disqualifiziert Sekund r disqualifiziert Inallen anderen Chassiszust nden nicht verf gbar abgeblendet Die Synchronisierung verl uft mit dem Ausf hren dieses Befehls asynchron Die erfolgreiche Ausf hrung dieses Befehls beginnt mit der Synchronisierung die einige Minuten dauern kann berwachen Sie den unten im RMCT Fenster angezeigten Chassisstatus um zu ermitteln wann die Synchronisierung abgeschlossen ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 117 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Befehl Disqualify Secondary Beschreibung Mit diesem Befehl wird die Disqualifizierung des Partners durch das Prim rredundanzmodul erzwungen ACHTUNG e Wenn das Sekund rchassis disqualifiziert wird kann dieses keine Steuerungsfunktionen bernehmen sodass die Redundanz aufgehoben wird e Wenn das Sekund rmodul disqualifiziert wird und auf dem verbleibenden Prim rmodul ein schwerwiegender Fehler auftritt wird nicht umgeschaltet Dieser Befehl ist unter bestimmten Bedingungen verf gbar Verf gbar nur bei einem der folgenden Chassisredundanzzust nde Prim r sekund r synchronisiert Sekund r synchronisiert e In allen anderen Ch
217. fenden Ladens Im folgenden Diagramm wird dieses Konzept veranschaulicht Abbildung 38 System bergreifendes Laden und Abtastzeit System bergrei fendes Laden 4 Programmabtastzeit gt Absch tzen der Dauer des system bergreifenden Ladens Die f r das system bergreifende Laden erforderliche Zeit ist haupts chlich abh ngig von der zu ladenden Datenmenge Das system bergreifende Laden erfolgt f r alle Tags in die bei der Programmausf hrung geschrieben wurde Selbst wenn ein Tagnicht ge ndert jedoch bei der Programmausf hrung neu geschrieben wurde wird es system bergreifend geladen Zus tzlich zu der Zeit f r das bertragen von nderungen an Tag Werten erfordert das system bergreifende Laden eine gewisse Overhead Zeit um die Informationen zum ausgef hrten Programm zu kommunizieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 149 Kapitel 7 150 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Redundanzobjektattribute f r die Dauer des system bergreifenden Ladens Vor dem Abschluss der Berechnungen der Dauer des system bergreifenden Ladens m ssen Sie mit einem GSV Befehl Get System Value bestimmte Attribute des Redundanzobjckts lesen Diese Attribute sind in DINTS 4 Byte W rter gemessene Daten bertragungsgr en mit denen die gesch tzte Dauer des system bergreifenden Ladens berechnet wird TIPP Um diese Attribute abzurufen muss das sekund re Chassis nicht insta
218. figurieren Sie das ControlNet Netzwerk im Rahmen der folgenden Aufgaben erstmalig oder erneut e Inbetriebnahme eines neuen redundant ausgelegten Systems e Hinzuf gen eines neuen Chassis f r dezentrale ControlLogix E A f r die das Rack optimierte Kommunikationsformat verwendet werden soll e Hinzuf gen jeglicher dezentraler E A mit Ausnahme von ControlLogix E A So m ssen Sie z B beim Hinzuf gen von FLEX E A Modulen das Netzwerk konfigurieren e Verwenden produzierter konsumierter Daten Bei jedem Hinzuf gen von produzierten konsumierten Datentags m ssen Sie das ControlNet Netzwerk erneut konfigurieren Versetzen Sie zum erstmaligen oder erneuten Konfigurieren des ControlNet Netzwerks das redundant ausgelegte System in den Programm Modus Verwenden eines azyklischen Netzwerks Sie k nnen ein azyklisches Netzwerk verwenden um folgende Aufgaben durchzuf hren e Hinzuf gen eines neuen dezentralen E A Chassis f r ControlLogix E A f r die kein Rack optimiertes Kommunikationsformat verwendet werden soll Direkte E A Verbindungen werden also nicht verwendet e Hinzuf gen eines ControlLogix E A Moduls zu einem Chassis das bereits konfiguriert wurde und das Rack optimierte Kommunikations format verwendet e Hinzuf gen einiger Treiber die das Hinzuf gen von E A im Online Betrieb unterst tzen e Verwenden von ControlNet zum berwachen der HMI oder des Steuerungsprogramms Sie k nnen diese Komponenten dem a
219. fl chtigen Speicher der Steuerung gespeichert Sie k nnen das Protokoll bei Bedarf oder automatisch zu vordefinierten Zeitpunkten auf einer CF oder SD Karte speichern In den nichtfl chtigen Speicher der Steuerung sowie auf die einzelnen externen Speicherkarten k nnen jeweils eine bestimmte Anzahl an Eintr gen gespeichert werden Bestimmte Ereignisse werden im Protokoll der Steuerung gespeichert Weitere wichtige Informationen zur Steuerungsprotokollierung finden Sie im Programmierhandbuch Logix5000 Steuerungen Informationen und Status Publikation 1756 PMO 5 Steuerungsprotokollierung im erweiterten Redundanzsystem Da ein erweitertes Redundanzsystem ber Partnersteuerungen verf gt m ssen bei der Steuerungsprotokollierung einige Faktoren ber cksichtigt werden e F r die Prim r und Sekund rsteuerung werden separate Protokolle verwaltet e Die Protokolle m ssen nicht synchronisiert werden e Aufder Prim rsteuerung erfolgt die Steuerungsprotokollierung genau so wie f r eine Steuerung in einem nicht redundant ausgelegten System Dies gilt unabh ngig davon ob das System qualifiziert und synchronisiert oder disqualifiziert ist e Aufeiner Sekund rsteuerung wird in allen Betriebszust nden das Entfernen oder Einsetzen von Speicherkomponenten wie z B CF oder SD Karten protokolliert Andernfalls protokolliert die Sekund rsteuerung nur Ereignisse die auftreten w hrend sie sich in einem disqualifizierten Zu
220. formationen um diese in ein erweitertes Redundanzsystem zu installieren Tabelle 9 Kommunikationsmodulinstallation Produkttyp Bestellnummer Publikation ControlNet 1756 CN2 B Kommunikationsmodule ControlNet Modules Installation Instructions 1756 CN2R B 1756 CN2RXT Publikation CNET INO05 EtherNet IP 1756 EN2T Kommunikationsmodule 17S6 ENDIR EtherNet IP Modules Installation Instructions 1756 EN2F Publikation ENET INO02 1756 EN2TXT Weitere Informationen zur Verwendung von Kommunikationsmodulen in einem erweiterten Redundanzsystem finden Sie unter Kommunikationsmodule in redundant ausgelegten Chassis auf Seite 32 Installieren einer Steuerung Verwenden Sie die Installationsinformationen in ControlLogix System Benutzerhandbuch Publikation 1756 UMOO1N DE P um Folgendes f r Ihre Steuerung abzuschlie en e Installation in ein erweitertes Redundanzsystem e Ermittlung der Kompatibilit t f r geplante Prim r und Sekund rsteuerungen im redundant ausgelegten Chassis siehe Tabelle 5 auf Seite 30 WICHTIG Die ControlLogix XT Steuerungen funktionieren in der gleichen Weise wie herk mmliche Steuerungen Zu den ControlLogix XT Produkten geh ren Steuerungs und Kommunikationssystemkomponenten mit einer Beschichtung f r verbesserten Schutz in rauen korrosiven Umgebungen e Bei Verwendung von FLEX 1 O XT Produkten kann das ControlLogix XT System in einem Tempera
221. g des Boot Images Schalten Sie das Modul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus APP Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Anwendungsimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus APP Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierung des Anwendungsimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus CONFIG Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Protokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus CONFIG Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierung des Protokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus EEPROM Write Error Fehler beim Schreiben in das EEPROM Element w hrend einer Aktualisierung des Konfigurationsprotokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus Application Update Required Auf dem Modul wird Boot Firmware ausgef hrt Laden Sie die Anwendungsfirmware im entsprechenden Redundanzkombinationspaket
222. geben in der Ereigniszeile des Ereignisprotokolls von Chassis A Ein Disqualifizierungscode gibt an dass das sekund re Modul disqualifiziert wurde Das Ereignisprotokoll von Chassis B beinhaltet den entsprechenden Disqualifizierungscode Beachten Sie wiederum dass im Ereignisprotokoll keine sekund ren Disqualifizierungscodes angezeigt werden wenn kein sekund res Modul vorhanden ist Siehe M gliche Qualifizierungsstatusanzeigen auf Seite 212 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Export Selection Export All CON OFF Classific State C Starts State C Synch Starts Starts Starts Failure State C State C Qualific Qualific Aralifie Y gt Partner Log OPEN CLOSE Chassis A Event 10375 10374 Log Time Slot Module Na 3 24 2012 08 53 44 735 3 24 2012 08 53 44 735 Description 1756 L73 36 Partner Connection Closed 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 1756 L73 36 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 1756 RM 2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner AM 1756 EN2T F Partner Connection Closed 1756 RM 18 Chassis Redundancy State changed to PwQS 1756 EN2 14 Enter Qualification Phase 4 1756 RM 2E Qualification Complete 1756 FN NN Fnter Aualifinatinn Phase
223. gegeben dass das Modul nicht verbunden ist Zum Beheben dieser Fehlerbedingung berpr fen Sie das Verbindungskabel zwischen den beiden Redundanzmodulen Stellen Sie sicher dass es ordnungsgem angeschlossen und nicht getrennt ist Wenn der Parameter Auto Synchronization nicht auf Always festgelegt ist synchronisieren Sie zudem das Chassis mithilfe der Befehle auf der Registerkarte Synchronization sobald der Fehler behoben ist Fehlendes Redundanzmodul Um festzustellen ob ein fehlendes Redundantmodul zu einer Umschaltung oder Status nderung gef hrt hat ffnen Sie das Ereignisprotokoll des derzeit prim ren Chassis Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 223 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Abbildung 65 Ereignisprotokoll mit Ereignis Partner RM Screamed Chassis B Das Ereignis RM Screamed Event Log Time Module Description weist darauf hin dass ein 168340 9 25 2009 11 06 32 9 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Modul entfernt wurde 168339 9 25 2009 11 06 32 9 1756 PM 2 C2 Bridge Connection Deleted 168338 9 25 2009 11 06 32 9 m 168337 9 25 2009 11 06 32 9 rm 168336 9 25 2009 11 00 49 0 168335 9 25 2009 11 00 48 9 Das letzte normale Ereignis 168334 9 25 2009 11 00 34 3 im Protokoll 1756 RM 2 30 Switchover Attempted 1756 RM 2 57 Partner RM Screamed 1756 RM 2 1E Chassis Redundancy S
224. ges Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus APP Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierung des Anwendungsimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus CONFIG Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Protokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus CONFIG Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierung des Protokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus EEPROM Write Error Fehler beim Schreiben in das EEPROM Element w hrend einer Aktualisierung des Konfigurationsprotokollimages Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus Application Update Required Auf dem Modul wird Boot Firmware ausgef hrt Laden Sie die Anwendungsfirmware im entsprechenden Redundanzkombinationspaket herunter Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeigen Anhang A Tabelle 39 Modulstatusanzeige Modulstatusanzeige Beschreibung ICPT Eine Testzeile auf der Backplane wird geltend gemacht berpr fen Sie
225. gestellt 46 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 ber ein ControlNet Netzwerk verbundene Bedienerschnittstelle In der folgenden Tabelle sind die Faktoren aufgef hrt die in einem redundant ausgelegten System bez glich der verwendeten Bedienerschnittstelle im ControlNet Netzwerk beachtet werden sollten Typ der verwendeten Bedienerschnittstelle PanelView Standard Klemme PanelView 1000e oder PanelView 1400e Klemme Zu beachtende Faktoren e Verwenden Sie vier Klemmen pro Steuerung wenn die Bedienerschnittstelle ber eine azyklische Verbindung kommuniziert e Verwenden Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Anzahl an Klemmen wenn die Bedienerschnittstelle nicht ber eine azyklische Verbindung kommuniziert PanelView Plus Klemme Reservieren Sie Verbindungen f r jede PanelView Plus oder e VersaView Industriecomputer mit VersaView CE Klemme Betriebssystem Windows CE In diesem Modul Reservierung Steuerung 1756 CN2 B 1756 CN2R B 5 Verbindungen 5 Verbindungen Software FactoryTalk View Supervisory Edition mit Software RSLinx Classic ab Version 2 52 Software RSView32 Beliebige andere HMI Clientsoftware die die Software RSLinx Classic ab Version 2 52 verwendet Beschr nken Sie die Anzahl an RSLinx Servern die eine Steuerung verwendet auf 1 ideal bis 3 Server maximal
226. grammsteuerung konfiguriert werden Um sicherzustellen dass die Module f r die Anwenderprogrammsteuerung aktiviert sind rufen Sie die Registerkarte Configuration des RMCT auf und berpr fen Sie ob Enable User Program Control aktiviert ist Abbildung 53 Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung im RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchrani Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis Chassis ID V Enable User Program Control Verwenden einer Nachricht ohne Verbindung Wenn Sie den f r das Ausgeben des Befehls ber die Redundanzmodule verwendeten MSG Befehl hinzuf gen muss dieser als Nachricht ohne Verbindung konfiguriert werden Message Configuration MSG_1 Configuration Communication Tag Path Redundant_ENET Redundant_ENET r Communication Method CP C DH Channel v Daiei Siz a Source Link I Destination Node Source Connected M Cache Connections e Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 171 Kapitel 7 172 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Konfigurieren des MSG Befehls Verwenden Sie die MSG Konfigurationseinstellungen die dem Befehl entsprechen der an die Redundanzmodule ausgegebenen werden soll Gew nschte Funktionen Siehe Seite Initialisieren einer Umschaltung 172 Disqualifizieren des Sekund rchassis 174 Synchronisieren des Sekund rch
227. gs 85 Universal Remote 1 0 43 Update RMCT 110 Systembefehle 131 134 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Index Upgrade Firmware 68 71 Komponenten 246 Redundancy Module Configuration Tool 258 Software 257 V Verbindungen Kommunikation 33 LWL Kabel 63 Steuerung 31 Version RMCT 109 Versionen 247 Verwalter Fehlerbehebung 217 Status 101 g ltig 218 Modulstatusanzeige 217 nicht konfiguriert 218 Nicht bereinstimmung 219 Software RSNetWorx for ControlNet 218 system bergreifende Ladevorg nge 102 Ww Workstation Software 51 Z Zur cksetzen redundant ausgelegtes Modul 75 Zur cksetzen eines Fehlers 130 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 301 Index Notizen 302 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt im Internet technische Informationen zur Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Anwendungsbeispiele Beispielcode und Links zu Software Servicepaketen Zudem steht Ihnen dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell anpassen k nnen zur Verf gung Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Daten Support Chats und Foren
228. h ufung ermittelt werden die aufgrund von intermittierenden Kanalfehlern innerhalb weniger Sekunden auftreten k nnen Die aufgezeichnete Uhrzeit kann dazu beitragen die Umschaltvorkommnisse mit externen Fehlern in Verbindung zu setzen die an den Glasfaserkabeln aufgetreten sein k nnen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Sie k nnen zudem auf Change klicken um die Parameter f r User Defined Identity an Ihre Anwendungsanforderungen anzupassen Registerkarte Auf der Registerkarte Configuration k nnen Sie die Redundanzoptionen Confiauration und die interne Uhr des Moduls einstellen Im Anschluss an das ndern eines m g Parameters wird die Schaltfl che Apply Workstation Time aktiviert Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Module Options Auto Spnchronization Always v Serial Number 00856DA6 Name Chassis ID Description IV Enable User Program Control restan Redundancy Module Date and Time Current Date 107 372012 Current Time 1 5350PM se Date Format C dd mmiypyy mm dd yyyy Apply Workstation Time Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Auto Synchronization State Aways Chassis Platform Configuration Enhanced Ok Apply Help Rockwell Au
229. halten Sie vor dem Konfigurieren eines ControlNet Netzwerks beide redundant ausgelegten Chassis ein Wenn Sie ein ControlNet Netzwerk bei ausgeschaltetem sekund ren Chassis konfigurieren stimmt die Verwaltersignatur eines Moduls der Serie 1756 CN2 B oder 1756 CN2R B m glicherweise nicht mit dessen Partner berein und das sekund re Chassis kann nicht synchronisiert werden Schalten Sie alle Chassis ein Starten Sie die Software RSNetWorx for ControlNet W hlen Sie im Men File die Option New aus W hlen Sie im Men Network die Option Online aus W hlen Sie das ControlNet Netzwerk aus und klicken Sie auf OK Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Edits Enabled Ayn PA V N m V Edits Enabled 7 W hlen Sie im Men Network die Option Properties aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 8 Geben Sie auf der Registerkarte Network Parameters die f r das Konfigurieren des ControlNet Netzwerks System geeigneten Parameter ein Network Parameters Media Configuration General Kapitel 5 Current r Pending Network Update Time ms f 00 5 00 4 Max Scheduled Address 20 fis H Max Unscheduled Address 20 s Media Redundancy fa Only v Network Name e efault default Parameter Angabe Network Update Time ms Das Mindestwiederholungsintervall f r das Senden von Daten ber das
230. hassisredundanzzustand Secondary with No Primary lautet e In allen anderen Chassiszust nden nicht verf gbar abgeblendet Protokoll Recent Synchronization Attempts In dieser Tabelle werden die m glichen Auswirkungen und Ursachen von Synchronisierungszust nden beschrieben Tabelle 17 Protokoll Recent Synchronization Attempts Interpretation der Ergebnisse Ergebnis Interpretation des Ergebnisses Undefined Das Synchronisierungsergebnis ist unbekannt No attempt since last powerup Seit dem Einschalten des Moduls wurde kein Synchronisierungsversuch unternommen Success Die vollst ndige Synchronisierung wurde erfolgreich abgeschlossen Abort Der Synchronisierungsversuch ist fehlgeschlagen In der Tabelle Protokoll Recent Synchronization Attempts Interpretation der Ergebnisse finden Sie weitere Informationen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Wenn im Protokoll Synchronization Attempts angegeben wird dass der Synchronisierungsversuch abgebrochen wurde k nnen Sie die Ursache mithilfe dieser Tabelle genauer untersuchen Tabelle 18 Interpretation der Synchronisierung Ursache Undefined Interpretation der Ursache Die Ursache des Synchronisierungsfehlers ist unbekannt Module Pair Incompatible Die Synchronisierung wurde aufgrund eines oder mehrerer inkompatibler Modulpaare abgebrochen
231. he Konfiguration f r redundant ausgelegte Steuerungen mithilfe eines Kontrollk stchens im Dialogfeld Controller Properties in der Software RSLogix 5000 e Ein Redundanzsystem das nach der grundlegenden Installation dem Anschlie en und dem Einschalten bereit ist Befehle entgegenzunehmen und den Status des redundant ausgelegten Systems zu berwachen e Umschaltungen erfolgen innerhalb von 20 ms e Support f r diese FactoryIalk Anwendungen f r EtherNer Kommunikationsmodule Factorylalk Alarms and Events Factorylalk Batch Factorylalk PhaseManager e Unterst tzung f r CIP Sync Technologie ber ein EtherNet IP Netzwerk f r die Zeitkoordination im gesamten erweiterten Redundanzsystem e Zugriff auf dezentrale E A Module ber ein EtherNet IP Netzwerk e Zugriff auf redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 ber ein EtherNer IP Netzwerk e Unterst tzung f r Sockets der Serie 1756 EN2T 14 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Komponenten des erweiterten Redundanzsystems Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Kapitel 1 Nicht unterst tzte Funktionen e Alle Bewegungsfunktionen e Alle funktionalen SIL3 Sicherheitsfunktionen innerhalb der Redundanzsteuerungen e Firmware Supervisor e Ereignis Tasks e Firmwareversion 19 052 f r Steuerung 1756 L7x WICHTIG F r Ethernet Module ist signierte und unsignierte Firmware verf gbar Signierte Module bieten die Gewis
232. historie zur erweiterten Redundanz Thema Version und Datum der Publikation 1756 UM535B EN P Dezember Aktualisierungen bei der Verwendung eines EtherNet IP Netzwerks in 2010 erweiterten Redundanzsystemen Unterst tzung f r das Chassis 1756 A4LXT Unterst tzung f r die Steuerung 1756 165 Unterst tzung f r die Steuerungen der Serie 1756 L7x m Die Abtastzeit bei Steuerungen der Serie 1756 L7x im Vergleich zur Abtastzeit bei Steuerungen der Serie 1756 L6x wurde korrigiert Der MSG Attributwert zum Festlegen von Datum und Uhrzeit f r ein Redundanzmodul 1756 RM wurde korrigiert Unterst tzung f r Onlineteilimport PIO Unterst tzung f r Steuerungsprotokollierung Informationen zu Statusanzeigen aktualisiert Systempr flisten aktualisiert 1 Im Anschluss an Version B dieses Handbuchs wurde die Firmwareversion 19 052 f r Steuerungen der Serie 1756 L7x durch die Firmwareversion 19 053 ersetzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Symbols Array File Shift Befehle 159 Numerics 1756 A7XT 24 1756 CN2 B 56 1756 CN2R B 56 1756 CN2RXT 56 1756 EN2F 24 248 1756 EN2T 56 Steckpl tze 85 1756 EN2TR 56 Steckpl tze 85 1756 EN2TXT 56 1756 L6x 287 1756 L7x 30 185 287 1756 RM2 A 152 1756 L7xXT 25 1756 RM Statusanzeigen 200 1756 RM2 A 24 57 61 1756 L7x 152 Einschr nkungen 20 Glasfaser Dualanschl sse 138 kompatible Versionen 24 RMCT 54
233. hnische Support von Rockwell Automation ben tigt diese Protokolle um die Fehlerbedingung effizient beheben zu k nnen Wenn Sie nicht auf das Ereignisprotokoll des Sekund rredundanzmoduls zugreifen k nnen exportieren Sie dieses vom Partnerereignisprotokoll ber das Prim rredundanzmodul Beachten Sie jedoch dass die Prim rredundanzmodulanzeige des Ereignisprotokolls f r das Sekund rredundanzmodul in der Regel eingeschr nkt ist F r die Behebung von Fehlerbedingungen durch den technischen Support von Rockwell Automation m ssen Sie das Ereignisprotokoll des Sekund rredundanzmoduls aus dessen Anzeige abrufen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 127 Kapitel 6 128 Konfigurieren des Redundanzmoduls Export All Verwenden Sie diese Funktion um automatisch alle verf gbaren Ereignisprotokolldaten beider Redundanzmodule des Redundanz sicherstellenden Chassispaars zu exportieren Es wird empfohlen dieses Funktion zur Behebung systembezogener Fehlerbedingungen zu verwenden bei denen die Fehlerursache eine lange Zeit vor dem aktuellen Ereignis aufgetreten sein kann F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Ereignisprotokolldaten f r ein einzelnes Ereignis zu exportieren TIPP Wenn die Redundanzmodule nach einem Fehler in RSLinx Classic nicht verf gbar sind m ssen Sie vor dem Versuch die Ereignisprotokolldaten zu exportieren die vom Modul angegebene Wiederherstellungsmethode an
234. ht erh lt Daher werden Programme mit dem Tag Scan_Count_Light m glicherweise auch unter Verwendung falscher Daten ausgef hrt Tabelle 24 Abtastabh ngige Logik Unterbrechung durch eine Task mit h herer Priorit t Umschaltung A Counter instruction is used to count each scan of the program TU scan_count C Count Up cu gt Counter scan_count Preset 1000 DN gt Accum 0 An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth scan is complete QU Scan_Count_Light Equal Source A scan_count ACC 0 Source B 1000 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 161 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Binden von abh ngigen Befehlen mit UID und UIE Befehlen Wenn Sie f r die Task mit der h chsten Priorit t keine abtastabh ngigen Befehle erstellen k nnen sollten Sie die UID User Interrupt Disable und UIE User Interrupt Enable Befehle verwenden um zu verhindern dass eine Task mit h herer Priorit t die abtastabh ngige Logik unterbricht Wenn Sie beispielsweise die oben dargestellte abtastabh ngige Logik binden unterbricht eine Task mit h herer Priorit t die abh ngigen Befehle nicht und eine Umschaltung f hrt nicht zu inkonsistenten Daten Abbildung 47 Mit VID und UIE Befehlen gebundene abtastabh ngige Befehle UID A Counter instruction i
235. i H E Controller Redun Program Mode 18 Wechseln Sie nach Abschluss des Downloads in den Offline Modus Nun k nnen Sie das System sperren und eine gesperrte Umschaltung initiieren um das prim re Chassis zu aktualisieren Fahren Sie mit Schritt 10 Sperren des Systems und Initiieren einer Umschaltung f r das Upgrade fort Schritt 10 Sperren des Systems und Initiieren einer Umschaltung f r das Upgrade F hren Sie die folgenden Schritte durch um das System zu sperren und eine Umschaltung zu initiieren nachdem Sie das von Ihnen vorbereitete RSLogix 5000 Projekt heruntergeladen haben WICHTIG Lassen Sie das System im Offline Betrieb w hrend Sie diese Schritte durchf hren e Nachdem das System gesperrt wurde darf die Sperre nicht aufgehoben werden Bei einer Unterbrechung der Systemsperre w hrend dieses Verfahrens wird das Projekt aus der sekund ren Steuerung gel scht Trennen Sie w hrend dieser Schritte keine Kommunikationskabel e Nach einer gesperrten Umschaltung werden die SFC Befehle auf den urspr nglichen Zustand zur ckgesetzt Dadurch werden SFC Befehle m glicherweise zweimal ausgef hrt 1 ffnen Sie das RMCT f r das Redundanzmodul im prim ren Chassis indem Sie in der Software RSLinx Classic mit der rechten Maustaste auf das RM Modul klicken und Module Configuration ausw hlen 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 ENZT 1756 EN2T A 03 175
236. ie Spannungsversorgung beider redundant ausgelegten Chassis ist eingeschaltet Die Partnersteuerungen weisen bereinstimmungen auf bei Bestellnummer Steckplatznummer Firmwareversion 33 34 Nach einer Umschaltung wurde im neuen prim ren Chassis eine Steuerung ohne Partner erkannt Vor der Umschaltung lag eine Unstimmigkeit der Betriebsartschalter vor Die alte Prim rsteuerung befand sich im Programm Modus der Betriebsartschalter des Sekund rpartners war aber auf Run eingestellt Die neue Prim rsteuerung wechselt bei der Umschaltung nicht in den Run Modus sondern weist stattdessen einen Fehlerstatus auf Wenden Sie eine der folgenden Ma nahmen an Entfernen der Steuerung ohne Partner und Beheben der Ursache f r die Umschaltung e Hinzuf gen einer Partnersteuerung im sekund ren Chassis Beheben der Ursache f r die Umschaltung und Synchronisieren des Systems Wenden Sie eine der folgenden Ma nahmen an Beheben Sie den Fehler indem Sie mit den Betriebsartschaltern zweimal vom Run Modus in den Programm Modus und wieder zur ck in den Run Modus wechseln Stellen Sie sicher dass die Positionen der Betriebsartschalter beider Partnersteuerungen bereinstimmen Schalten Sie die Steuerungen ber RSLogix 5000 in den Online Betrieb Beheben Sie anschlie end die Fehler und stellen Sie die Betriebsartschalter beider Partnersteuerungen auf Run ein Rockwell Automation P
237. ie das System und die gesteuerten Ger te sicher herunter Stellen Sie sicher dass das System und die gesteuerten Ger te sicher heruntergefahren werden k nnen bevor Sie mit diesem Upgrade beginnen Die Komponenten die f r das Upgrade von einem Standardredundanzsystem auf ein erweitertes Redundanzsystem zur Verf gung stehen sind von der Version des erweiterten Redundanzsystems abh ngig Beim Upgrade von Systemkomponenten m ssen die folgenden Schritte durchgef hrt werden Im restlichen Teil dieses Anhangs wird jeder Schritt ausf hrlich erl utert e Upgrade der Systemsoftware e Upgrade der Steuerungen e Austausch der Kommunikationsmodule e Schritte nach dem Upgrade von Systemkomponenten F hren Sie die folgenden Schritte durch bevor Sie das Upgrade auf ein erweitertes Redundanzsystem f r die notwendigen Komponenten vornehmen 1 Stellen Sie sicher dass sich das Standardredundanzsystem im Offline Betrieb befindet 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das prim re und das sekund re Chassis aus Upgrade der Systemsoftware F r ein Upgrade der Systemsoftware sind bestimmte berlegungen und Entscheidungen erforderlich Sie m ssen sich der Art der Auswirkungen eines Upgrades der Systemsoftware auf Ihre spezielle Anwendung vollst ndig bewusst sein e Wenn Sie ein Upgrade auf ein erweitertes Redundanzsystem ab Version 16 081 durchf hren ist kein Softwareupgrade erforderlich e Wenn Sie ein Upgr
238. ie im Pulldown Men Auto Synchronization die f r Ihre Anwendung passende Frequenz aus m Redundancy Module Options Auto Synchronization Never v Chassis ID 3 Klicken Sie auf Apply und dann auf Yes 270 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Austauschen des Redundanzmoduls 1756 RM A oder 1756 RM B durch das Redundanzmodul 1756 RM2 A Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 4 Synchronisieren Sie die Chassis m Redundancy Commands SIERT Secondary 5 Legen Sie Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls wie gew nscht fest 6 Klicken Sie auf OK 7 Schlie en Sie das RMCT Das Firmware Upgrade des Redundanzsystems ist nun abgeschlossen Das Austauschen Ihrer aktuellen Redundanzmodule durch das Modul 1756 RM2 A ist ohne Umschaltung m glich TIPP In den folgenden Schritten werden die Module 1756 RM A oder 1756 RM B allgemein als Redundanzmodule bezeichnet Beachten Sie vor dem Ausf hren dieser Schritte die aktuellen Release Notes f r das Redundancy Bundle um die erforderliche 1756 RM2 Firmwareversion und RMCT Version zu ermitteln Sie finden diese Informationen im Produktkompatibilit ts und Download Center unter http www rockwellautomation com support downloads html 1 Installieren Sie die kompatible Version der RMCT Software Fahren Sie die Software RSLinx Classic herun
239. iegende Fehler auf dem Modul zur cksetzen Clear Fault ist nur aktiv wenn sich das Redundanzmodul in einem schwerwiegenden Fehlerzustand befindet Modulfehler werden auf der Registerkarte Module Info angezeigt In dieser Beispielgrafik finden Sie Informationen f r ein Modul auf dem ein schwerwiegender Fehler aufgetreten ist Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Module Identification Vendor Product Type Product Code Revision Serial Number Product Name User Defined Identity Name Description Location Chassis A Primary with Synchronized Secondary Auto Synchronization State Aways 130 Rockwell Automation Allen Bradley Redundancy Product 3 20 4 4 00856DA6 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE p Status General State SCHWERWIEG Major Fault None Minor Fault Error Code Error Message Recovery Message Fiber Channel Switchover Counters Total 8 Periodic 0 Max Periodic 0 CHI Status Active CH2 Status Redundant Chassis Platform Configuration Enhanced Change Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 ox Apply Hep Registerkarte System Update Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Mit den Befehlen der Registerkarte System Update k nnen Sie Firmware Updates f r das Sekund rchassis durchf hren w hrend d
240. iegenden Fehlern zu ermitteln Interpretieren des Ereignisprotokolls Gehen Sie zum Anzeigen und Interpretieren des Ereignisprotokolls wie folgt vor 206 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 1 ffnen Sie das RMCT und klicken Sie auf die Registerkarte Event Log 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 1 6 Backplane 1756 A4lA 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Prim res Chassis 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove E Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics 00 1756 173 LOGIX5573 NSONL_Example i 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Configura Driver Sekund res Se E il i nn 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mopuLg _ P939 EDS file From device Security Device Properties Module Configuration Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History m Auto Update Partner Log ON C OFF OPEN C CLOSE Eee Chassis A Log Time Module Description Classificati 324223 9 10 2009 16 33 45 1 324222 9 10 2009 16 33 28 4 324221 9 10 2009 16 33 28 4 324220 9 10 2009 16 33 28 4 324219 9 10 2009 16 33 28 4 324218 9 10 2009 16 33 28 4 324217 9 10 2009 16 33 27 4 Chassis B DDmD m m wo 0 9 1756 RM2 11 Aut
241. ierung mit einem MSG Befehl an Damit dies eintritt muss das Kontrollk stchen Enable User Program Control aktiviert sein Ein Prim rsteuerungsfehler f hrt zu einer Umschaltung Always Das System wird regelm ig automatisch synchronisiert Eine mit dem RMCT Befehl Disqualify Secondary vorgenommene Disqualifizierung des Systems erwirkt lediglich eine tempor re Disqualifizierung da das System automatisch eine erneute Qualifizierung und Synchronisierung durchf hrt Wenn das Steuerungsprogramm das System disqualifiziert ist auch die Disqualifizierung nur tempor r Conditional Das Systemverhalten f r diese Einstellung ist abh ngig vom automatischen Synchronisierungszustand Ihres Systems der unten links im RMCT Fenster angezeigt wird nachdem der Parameter Auto Synchronization auf Conditional gesetzt wurde e Wenn der Parameter Auto Synchronization auf Conditional gesetzt wurde und der automatische Synchronisierungszustand Conditional Enabled lautet versucht das System fortw hrend zu synchronisieren K e Wenn der Parameter Auto Synchronization auf Conditional gesetzt wurde und der automatische Synchronisierungszustand Conditional Disabled lautet unternimmt das System keine automatischen Synchronisierungsversuche Um den Zustand von Conditional Enabled in Conditional Disabled zu ndern klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization
242. ignisses 125 127 F Fehlerbehebung 199 226 EtherNet IP Verbindung unterbrochen 220 EtherNet IP Verbindung unterbrochen 220 fehlendes Redundanzmodul 223 Qualifizierungsabbruch 225 Redundanzmodul Fehlend 223 Verbindung unterbrochen 223 RMCT 206 Steuerungsereignis 226 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Synchronisierung Verwalterstatus 217 berpr fen von Statusanzeigen 200 Verwendung Software RSLogix 5000 201 Software RSNetWorx for ControlNet 218 Festlegen prim res Chassis 71 Festlegen der IP Adresse 86 Festlegung Chassis 71 Durchf hren 17 Qualifizierung nach 73 Firmware 68 Aktualisierung 68 Herunterladen 54 Kombinationspakete 49 signiert und unsigniert 15 Update 71 Version 49 Firmware Bundle 51 Flash Upgrade 68 Funktionen nur in Systemversion 19 052 verf gbar 35 G Glasfaser Dualanschl sse 1756 RM2 A 138 Hardware Installieren 54 Herunterfahren RSLinx Classic 53 Installationsanleitung 62 Installieren Chassis 55 Hardware 52 54 Kommunikationsmodule 56 Netzteil 54 55 Prim res Chassis 54 63 Redundanzmodul 57 sekund res Chassis 63 Software 54 Steuerung 56 IP Adresse 52 BOOTP DHCP Dienstprogramm 86 Festlegen 86 fortlaufend 78 Kommunikationssoftware RSLinx 86 Plan 85 Software RSLogix 5000 86 Swapping 36 77 78 79 Switches 86 Index K Kommunikation EtherNet IP Verz gerung 36 Module 32 Modulverbindungen 33 Kommunikationsmodul 52 Austau
243. in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar Modultyp Bestell Beschreibung Verf gbar f r Verf gbar f r Verf gbar f r Verf gbar f r nummer erweitertes System erweitertes System erweitertes System ab erweitertes System Version 20 054 ab Version 19 053 Version 19 052 Version 16 081 Kommuni 1756 CN2 B ControlLogix ControlNet Bridge v v v v kationsmodule Modul 1756 CN2R B ControlLogix ControlNet Bridge v v v v Modul f r redundant ausgelegte Medien 1756 CN2RXT ControlLogix XT ControlNet vA v v v Bridge Modul 1756 EN2T ControlLogix EtherNet IP v v v v Bridge Modul 1756 EN2TR ControlLogix EtherNet IP Modul v vA v mit zwei Anschl ssen 1756 EN2TXT ControlLogix XT EtherNet IP v v v v Bridge Modul 1756 EN2F ControlLogix EtherNet IP v v Glasfasermodul mit zwei Anschl ssen Steuerungen 1756 161 ControlLogix Steuerungen vA v v 1756 162 1756 163 1756 164 1756 163XT ControlLogix XT Steuerung vA v M 1756 L65 ControlLogix Steuerung vA vA 1756 L72 ControlLogix Steuerungen vA vA 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L71 v 1756 L73XT ControlLogix XT Steuerung VA vA Redundanz 1756 RM ControlLogix Redundanzmodul vv v v module 1756 RMXT ControlLogix XT v v v Redundanzmodul 278 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Hinzuf gen eines identischen Chassis Durchf hren eines Upgrades der Firmware f r erweitertes Redundanzsystem Aktualisieren de
244. ine Chassis oder Modulzustands nderung ist aufgetreten Es ist keine Korrekturma nahme erforderlich Wenn beispielsweise die Chassiszuweisung von einem Wenn aber ein als Failure oder Major Fault klassifiziertes Ereignis disqualifizierten Sekund rchassis in ein qualifiziertes Prim rchassis nach dem Ereignis State Change auftritt rufen Sie f r beide Ereignisse ge ndert wird wird ein State Change Ereignis protokolliert Extended Event Information auf um zu ermitteln ob ein Zusammenhang zwischen den Ereignissen besteht Switchover Ein Ereignis im Zusammenhang mit einer Chassisumschaltung ist M glicherweise sind Aktionen erforderlich um die Umschaltursache aufgetreten und m gliche Korrekturmethoden zu ermitteln Wenn beispielsweise ein Initiate Switchover Befehl ausgegeben Doppelklicken Sie auf das Ereignis um Extended Event Information wird wird ein als Switchover klassifiziertes Ereignis protokolliert und gegebenenfalls die empfohlene Wiederherstellungsmethode aufzurufen Synchronization Ein Ereignis im Zusammenhang mit einer Chassissynchronisierung ist Es ist keine Korrekturma nahme erforderlich aufgetreten Wenn beispielsweise der Befehl Synchronization ausgegeben wurde wird ein als Synchronization klassifiziertes Network Transitioned to Attached Ereignis protokolliert Dieses Ereignis wird zu Informationszwecken aufgef hrt und weist auf keine das Redundanzs
245. ine rote OK Leuchte an der Vorderseite des Redundanzmoduls und eine Fehlermeldung auf der Lauftextanzeige angegeben Wenn Sie auf Export Diagnostics klicken werden Informationen aufgezeichnet die von Rockwell Automation Engineering zum Ermitteln der Fehlerursache verwendet werden k nnen Da die Diagnoseinformationen des Redundanzmoduls und dessen Redundanzpartner aufgezeichnet werden schlie t der Diagnoseabruf auch einen Kommunikationspfad zum Partner RM ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 Gehen Sie wie folgt vor 1 Klicken Sie auf Clear Fault sofern diese Schaltfl che aktiviert ist da vor dem Verwenden von Export Diagnostics ggf Fehler behoben werden m ssen 2 Klicken Sie auf Export Diagnostics Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Auto Update F Partner Lg OPEN CLOSE Ey on Export AIl Slot Module Na Description Classification 880557 57472012 18 57 28 666 9 1756 EN2T 34 Partner Compatible Configuration 880556 57472012 18 57 27 076 9 1756 EN2T 33 Partner Ping Successful Configuration 880555 5747 2012 18 57 16 027 5 1756 RM2 7 Firmware error Minor Fault 880554 54 2012 18 57 16 027 5 1756 RM2 2C Autoqualification Trigger Qualification 880553 574 2012 18 57 14 075 5 1756 RM2 7 Firmw
246. iner Prim r oder Sekund rsteuerung das aktuellste Projekt erneut auf die Steuerung geladen werden kann Wenn Sie dasselbe Projekt w hrend der Prozessausf hrung in den nichtfl chtigen Speicher Speicherkarten beider Steuerungen speichern muss dies jeweils im Sekund rsteuerungszustand erfolgen Speichern Sie das Projekt hierzu auf der Sekund rsteuerung schalten Sie um und speichern Sie das Projekt auf der neuen Sekund rsteuerung Weitere Informationen finden Sie in folgenden Schritten 178 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Speichern eines Projekts w hrend sich die Steuerung im Programm oder dezentralen Programm Modus befindet F hren Sie die folgenden Schritte durch wenn das Steuerungsprojckt in den nichtfl chtigen Speicher gespeichert werden soll solange das redundant ausgelegte System nicht ausgef hrt wird Stellen Sie zun chst sicher dass ein Steuerungskommunikationspfad angegeben wurde und dass Sie mit der Prim rsteuerung in den Online Betrieb schalten k nnen 1 Stellen Sie sicher dass die redundant ausgelegten Chassis synchronisiert sind Synchronisieren Sie diese gegebenenfalls 2 Versetzen Sie die Prim rsteuerung mit RSLogix 5000 oder dem Betriebsartschalter in den Programm oder dezentralen Programm Modus 3 Klicken Sie in der Kommunikationssoftware RSLinx Classic mit der rechten Maustaste auf das Modul 1756 R
247. ionen schaffen Die Redundanz sicherstellenden Paare bilden eine Bridge zwischen Chassispaaren ber die andere Module Steuerungsdaten austauschen und ihre Operationen synchronisieren k nnen Die folgende Abbildung zeigt die Modulau enseite Abbildung 12 Modul 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT i Modul 1756 RM2XT Modul 1756 RM2 A Ansicht von oben odu neicht vonob i i O A h To E nsicht von vorne Ansicht von vorne I N MA ii AWIN O M Ol
248. ionen zur system bergreifenden Ladezeit f r Steuerung 1756 L7x aktualisiert Informationen zur Fehlanpassung eines abgesicherten Moduls hinzugef gt Informationen zur Firmwareversion ge ndert Informationen zu MSG Befehlen aktualisiert Mindestwert f r den berwachungszeitraum aktualisiert Informationen zur Firmwareversion ge ndert Schieberegler f r die Speicherauslastung hinzugef gt Informationen zur Aktualisierung des Ereignisprotokolls aktualisiert Informationen zur Schaltfl che f r den Diagnoseexport hinzugef gt Informationen zur Steuerung 1756 171 hinzugef gt Informationen zum Modul 1756 EN2F hinzugef gt Informationen zum Upgrade von Ethernet Modulen hinzugef gt deren Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 festgelegt sind Informationen zum Upgrade von einem erweiterten Redundanzsystem zu einem anderen mithilfe von RSU hinzugef gt Softwareversion 20 f r ein erweitertes Redundanzsystem hinzugef gt Chassiskonfigurationsliste zur Aufnahme der Steuerung 1756 171 und des Kommunikationsmoduls 1756 ENZF aktualisiert Informationen zu produzierten Unicast Tags aktualisiert Informationen zu E A und Multicast Verbindungen aktualisiert Steuerungspr fliste zur Aufnahme der Steuerung 1756 171 aktualisiert Informationen zum berwachungszeitraum aktualisiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 293 Anhang G 294 Versions
249. ionssoftware RSLinx Classic 3 Richten Sie die physischen Verbindungen im Netzwerk ein um ein vollst ndiges und funktionsf higes DLR Netzwerk aufzubauen In dieser Abbildung wird das Beispiel eines DLR Netzwerks von Seite 91 mit allen hergestellten physischen Verbindungen dargestellt Abbildung 26 Vollst ndig verbundenes DLR Netzwerk a FactoryTalk Anwendung uses ae Redundanz sicherstellendes Chassispaar ber Abzweigungen der Serie 1783 ETAP verbundene HMI Die physische 4 Verbindung wurde hergestellt go o Redundant ausgelegtes E A System Dezentrales ControlLogix Chassis mit redundant a der Serie 1715 ausgelegten Netzteilen und E A Modulen 4 berpr fen Sie die Supervisor Konfiguration und den Gesamtstatus des DLR Netzwerks mit einem der folgenden Tools e Software RSLogix 5000 e Kommunikationssoftware RSLinx Classic 92 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Produzieren Konsumieren Verbindungen Prim res Chassis Kapitel 5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Thema Produzieren Konsumieren Verbindungen Seite 93 Netzwerkaktualisierungszeit NUT 95 Verwenden eines zyklischen oder azyklischen Netzwerks 97 Konfigurieren eines neuen Netzwerks 98 Aktualisieren eines vorhandenen zyklischen Netzwerks 100 Pr fen des Status der Netzwerkverwalter 101 Sie k nnen Produzieren Kon
250. irmware Kombinationspakete Kombinationspakete Redundanzfirmwar e 258 Redundanzkan le LWL Kabel 65 Redundanzmodul 31 52 Datum und Uhrzeit 115 Fehlerbehebung fehlend 223 Info 111 113 Installieren 57 Statusanzeigen 229 Verbinden mit LWL Kabel 63 Verbindung zwischen Modulen unterbrochen 223 Redundanzmodule Austauschen 18 271 Redundanzobjektattribute f r system bergreifendes Laden 150 Redundanzsystem Update RSU 256 Registerkarte Configuration 113 116 Index Registerkarte Event Log 120 130 Ereignisklassifizierungen 122 erweiterte Ereignisinformationen 124 Exportieren der Daten aller Ereignisse 128 129 Exportieren einzelner Ereignisdaten 125 127 Zur cksetzen eines Fehlers 130 Registerkarte Module Info 111 113 Registerkarte Redundancy Module Configuration Qualifizierung Status 74 Registerkarte Synchronization Status 120 Registerkarte Synchronization 116 120 Befehle auf der 117 Protokoll der Versuche 117 Registerkarte System Event History 136 Registerkarte System Update 131 136 Befehle 131 134 Locked Switchover Attempts 135 System Update Lock Attempts 134 REM Betriebsartschalter 68 Ringknoten DLR 88 Ring Netzwerk auf Ger teebene 87 Ringnetzwerk auf Ger teebene 35 Beacon Intervall 88 Beacon Timeout 88 RIUP 58 RMCT 51 105 1756 RM2 A 54 Ereignisprotokoll 206 Fehlerbehebung 206 Version 109 RMCT Siehe Redundancy Module Configuration Tool RSLinx
251. is mit sieben Steckpl tzen 28 1756 A7XT ControlLogix XT Chassis mit sieben Steckpl tzen 25 bis 70 C 1756 A7LXT ControlLogix XT Chassis mit sieben Steckpl tzen 25 bis 60 C 1756 A10 ControlLogix Chassis mit zehn Steckpl tzen 1756 A13 ControlLogix Chassis mit 13 Steckpl tzen 1756 A17 ControlLogix Chassis mit 17 Steckpl tzen Kommunikations 1756 CN2 B ControlLogix ControlNet Bridge Modul dul a 1756 CN2R B ControlLogix ControlNet Bridge Modul f r redundant ausgelegte Medien 1756 CN2RXT ControlLogix XT ControlNet Bridge Modul 1756 EN2T ControlLogix EtherNet IP Bridge Modul 1756 EN2F ControlLogix EtherNet IP LWL Bridge Modul Diese 32 Komponente ist verf gbar bei erweiterten Redundanzsystemen ab Version 20 054 1756 EN2TR ControlLogix EtherNet IP Modul mit zwei Anschl ssen Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten Redundanzsystemen ab Version 19 052 1756 EN2TXT ControlLogix XT EtherNet IP Bridge Modul Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Tabelle 3 Verf gbare Komponenten f r die Verwendung in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar Produkttyp Bestellnummer Beschreibung Seite Steuerungen 1756 161 1756 ControlLogix Steuerungen L62 1756 163 1756 164 1756 1L63XT ControlLogix XT Steuerung 1756 165 ControlLogix Steuerung Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten
252. iste der verf gbaren ControlLogix Chassis zur Verwendung in einem erweiterten Redundanzsystem finden Sie in Tabelle 3 auf Seite 24 TIPP Bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L7x in Ihrem System muss Version 19 053 oder h her verwendet werden Anforderungen f r die Konfiguration redundant ausgelegter Chassis Diese Konfigurationsparameter m ssen f r die Komponenten in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar w hrend des normalen Systembetriebs bereinstimmen e Modultyp e Chassisgr e e Steckplatzposition e Firmwareversion e Serienstufe Siehe Seite 32 Abbildung 3 Beispiel f r ein Redundanz sicherstellendes Chassispaar LEES TontroiNet Q asnay 1756 CN2R Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Steuerungen in redundant ausgelegten Chassis Beachten Sie die folgenden Punkte bei der Platzierung von Steuerungen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar Steuerungen sind in erweiterten Redundanzsystemen normalerweise enthalten aber nicht erforderlich e Die Unterschiede zwischen den Steuerungstypen werden in der folgenden Tabelle erl utert Tabelle 4 Merkmale der Steuerung
253. itertes Redundanzsystem Die Firmware wird aktualisiert Wenn das Update abgeschlossen ist wird dies im Dialogfeld Update Status angezeigt n rras aatan bas aramean 8 F hren Sie die Schritte 2 bis 7 f r jedes Modul im sekund ren Chassis durch einschlie lich der neuen Steuerung soweit vorhanden Nachdem Sie das Firmware Uprade f r jedes der Module im neuen sekund ren Chassis durchgef hrt haben fahren Sie mit der Synchronisierung der redundant ausgelegten Chassis fort Schritt 12 Synchronisieren der redundant ausgelegten Chassis F hren Sie die folgenden Schritte durch um die redundant ausgelegten Chassis zu synchronisieren nachdem f r die Firmware in beiden Chassis ein Upgrade auf die gleiche Version durchgef hrt wurde 1 ffnen Sie das RMCT f r das Redundanzmodul im prim ren Chassis indem Sie in der Software RSLinx Classic mit der rechten Maustaste auf das Modul klicken und Module Configuration ausw hlen 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 A 00 1756 173 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 65 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from d Security Device Properties Module Configuration 2 W hlen S
254. izierungsanforderungen erf llen e Synchronisieren der Daten zwischen den redundant ausgelegten Steuerungen auch als system bergreifendes Laden oder Crossloading bezeichnet Die folgenden Daten werden system bergreifend geladen Aktualisierte Tag Werte Force Werte Online Bearbeitungen Andere Projektinformationen Die Synchronisierung findet immer unmittelbar nach der Qualifizierung statt Eine Synchronisierung kann je nach Systemkonfiguration auch am Ende jeder Programmausf hrung innerhalb des Steuerungsprojekts oder in anderen von Ihnen angegebenen Intervallen erfolgen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 17 Kapitel 1 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Umschaltungen Wenn w hrend des redundanten Systembetriebs bestimmte Bedingungen im prim ren Chassis auftreten wird die Prim rsteuerung auf das sekund re Chassis umgeschaltet Die folgenden Bedingungen f hren zu einer Umschaltung e Leistungsabfall e Schwerwiegender Fehler bei der Steuerung e Entfernen oder Einsetzen eines Moduls e Ausfall eines Moduls e Besch digung eines ControlNet Kabels oder einer Abzweigung Dieses Ereignis f hrt nur dann zu einer Umschaltung wenn im ControlNet Kommunikationsmodul ein Transition to Lonely Zustand auftritt d h das Modul keine Ger te im Netzwerk erkennt e Trennung einer EtherNet IP Verbindung Dieses Ereignis f hrt nur dann zu einer Umschaltung wenn im EtherNe
255. keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannungen aufmerksam macht VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf eventuell gef hrliche Temperaturen der Oberfl chen hinweist gt e e WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r d
256. ktion gesetzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 73 Kapitel 3 74 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Ausf hrliche Informationen finden Sie unter Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System auf Seite 273 Qualifizierungsstatus ber RMCT Rufen Sie zur Anzeige des Qualifizierungsversuchs im RMCT die Registerkarte Synchronization oder Synchronization Status auf Auf diesen Registerkarten finden Sie Informationen zu Qualifizierungsversuchen und zur Kompatibilit t des redundant ausgelegten Chassis Weitere Informationen zur Verwendung von RMCT finden Sie unter Kapitel 6 Konfigurieren des Redundanzmoduls auf Seite 105 Abbildung 14 RMCT Registerkarte Synchronization Status 1756 RM B REDUNDANCY MODULE Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary m Recent Synchronization Attempts Result Cause Success Success Abort Module Pair Incompatible Abort Module Pair Incompatible Abbildung 15 Registerkarte Synchronization Status f r Chassiskompatibilit t Chassis A Primary with Synchronized Secondary Auto Synchronization State Aways Zus tzlich werden im RMCT Ereignisprotokoll qualifizierungsspezifische Ereignisse
257. l 7 Verwenden von IP Adress Swapping 77 Verwenden von CIP Sync 81 Verwenden von Produzieren Konsumieren Verbindungen 84 Konfigurieren der EtherNet IP Kommunikationsmodule in einem redundant 85 ausgelegten System Verwenden eines erweiterten Redundanzsystems in einer Device Level Ring 87 Topologie F r die Versionen vor 20 054 darf das angeforderte Paketintervall f r E A Verbindungen in redundanzf higen Steuerungsstrukturen h chstens 375 ms betragen Ab Version 20 054 kann das angeforderte Paketintervall mit dem eines nicht redundant ausgelegten Chassis bereinstimmen CPU Auslastung In der Tabelle zur Systemressourcenauslastung wird die CPU Auslastung von EtherNet IP Kommunikationsmodulen beschrieben Tabelle 13 Tabelle zur Systemressourcenauslastung CPU Auslastungsgrad Auswirkungen 0 bis 80 Keine Ma nahme erforderlich Wichtig Hierbei handelt es sich um den optimalen Wert ber 80 e Ergreifen Sie Ma nahmen um die CPU Auslastung zu reduzieren Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch EtherNet IP Network Configuration User Manual Publikation ENET UM001 e Passen Sie das angeforderte Paketintervall der Verbindung an Verringern Sie die Anzahl der am Modul angeschlossenen Ger te Wichtig Das EtherNet IP Kommunikationsmodul funktioniert bei einer CPU Auslastung von 100 jedoch besteht bei diesem oder hnlichen Werten das Risiko einer CPU berlastung sowie von Leistungsproblemen
258. l 9 TIPP Mithilfe der Spalte Log Time k nnen Sie zudem wichtige Ereignisse erkennen berpr fen Sie eine Zeitspanne die dem Zeitpunkt entspricht an dem ein Ereignis gemeldet oder angezeigt wurde Des Weiteren k nnen Sie versuchen Ereignisse anhand von Unterschieden zwischen den protokollierten Zeiten zu identifizieren Derartige Zeitl cken deuten h ufig auf Ereignisse hin f r die eine Fehlerbehebung erforderlich ist Beachten Sie bei der Fehlerbehebung anhand von L cken in den Zeiteintr gen dass L cken im Bereich von Monaten Tagen oder Minuten auch auf eine wesentliche nderung des Systems hinweisen k nnen Nicht alle protokollierten Ereignisse weisen auf eine Fehlerbedingung hin die behoben werden muss Beispielsweise sind bei Ereignissen die als Minor Faults klassifiziert sind keine Korrekturen erforderlich sofern diese nicht direkt vor einer Umschaltung einem schwerwiegenden Fehler oder einer Status nderung auftreten und zu nachfolgenden Ereignissen beitragen 7 Wenn Sie einen Ereigniseintrag mit Bezug auf die zu behebende Fehlerbedingung gefunden haben doppelklicken Sie auf das Ereignis um den Abschnitt Extended Event Information anzuzeigen Chassis B Event Log Time S Module Description Classification 166563 3714 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2_ 7 Firmware error Minor Fault 166562 9142009 15 26 53 7 3 1756 RM2 C Port Communication erro Minor Fault 166561 9 14 2009 15
259. ldung 20 Erweitertes Redundanzsystem Version 19 052 oder h her mit CIP Sync Supervisory Stratix 8000 GM Grandmaster time source M Master S Slave P1 and P2 Priorities Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 83 Kapitel 4 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Verwenden von Produzieren Ab Version 19 053 des erweiterten Redundanzsystems k nnen Sie Konsumieren Verbindungen 84 Prim res Chassis Produzieren Konsumieren Verbindungen ber ein EtherNet IP Netzwerk verwenden Die Steuerungen erm glichen Ihnen das Produzieren bertragen und Konsumieren Empfangen von im System gemeinsam verwendeten Tags TIPP Bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L7x in Ihrem System muss Version 19 053 oder h her verwendet werden Abbildung 21 Beispielsystem mit produzierten und konsumierten Tags Sekund res Chassis ED Aen Bradiey 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 CNZR 1756 EN2TR Von Steuerung 1 produziertes Tag ME Steuerung 2 Konsumiertes Tag 1756 EN2TR Die folgenden Anforderungen gelten wenn Sie in einem erweiterten Redundanzsystem Version 19 052 oder h her produzierte oder konsumierte Verbindungen in einem EtherNet IP Netzwerk verwenden e Siek nnen produzierte und konsumierte Tags nicht ber zwei Netzwerke berbr cken Damit zwei Steuerungen produzierte oder konsumierte Tags gemeinsam verwenden k nnen
260. legtes LWL Kabel zum system bergreifenden Laden erforderlich ist installieren Sie das zweite LWL Kabel am verbleibenden Anschluss 5 Das eine Ende des LWL Kabels sollte in den CH1 Anschluss des ersten Chassis und das andere Ende in den entsprechenden CHI Anschluss des zweiten Chassis gesteckt werden 46059 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 65 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Verbinden des LWL Kommunikationskabels mit einzelnen Kan len Gehen Sie zum Installieren des Kommunikationskabels wie folgt vor WICHTIG Das Kommunikationskabel des Redundanzmoduls enth lt Lichtleitfasern Vermeiden Sie scharfe Knicks im Kabel Installieren Sie das Kabel so dass es nicht zerschnitten berfahren verschlissen oder anderweitig besch digt werden kann 1 Entfernen Sie den schwarzen Schutzstecker vom ersten Redundanzmodul im Redundanz sicherstellenden Chassispaar 2 Entfernen Sie die Schutzkappen des Kabels 3 Stecken Sie den Kabelsteckverbinder in das erste Redundanzmodul 4 Stecken Sie den verbleibenden Kabelsteckverbinder in das zweite Redundanzmodul m Ol p san en R En ER an EN Een Ea
261. ler Memory Usage an der Standardposition Mitte zu belassen Diese Tabelle gibt an wann Sie m glicherweise die Einstellung f r die Speicherauslastung ndern sollten Tabelle 33 M gliche nderung der Einstellung f r die Speicherauslastung Online Bearbeitungen haupts chlich inBezug Schieberegler Memory Usage in Richtung auf nderungen an Tags bei geringen oder keinen nderungen an der Logik Tags Logik bei wenigen oder keinen neu erstellten Tags Logic WICHTIG Stellen Sie den Schieberegler Memory Usage nicht vollst ndig auf Tags oder Logic e Wenn Sie den Schieberegler ganz auf Tags verschieben k nnen Sie m glicherweise im Online Modus nicht alle Bearbeitungen durchf hren und die OPC Kommunikation kann fehlschlagen e Wenn Sie den Schieberegler ganz auf Logic verschieben k nnen Sie im Online Betrieb keine Tags erstellen oder bearbeiten Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 187 Kapitel 7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Notizen 188 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Tasks f r die System berwachung Steuerungsprotokollierung Kapitel 8 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Thema Seite Tasks f r die System berwachung 189 Steuerungsprotokollierung 189 Verwenden der Programmierung f r die berwachung des Systemstatus 190 berpr
262. ler ausgef hrt Es wurde eine Verbindung hergestellt Verbundene aber nicht zwischengespeicherte Nachrichten oder nicht verbundene Nachrichten schlagen mit Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory fehl Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 173 Kapitel 7 174 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Disqualifizieren des Sekund rchassis Verwenden Sie zum Disqualifizieren des Sckund rchassis die in dieser Tabelle aufgef hrten MSG Befehlsparameter Tabelle 30 Disqualifizieren des Sekund rchassis Registerkarte Configuration Zu bearbeitendes Element Zu verwendender Wert Message Type CIP Generic Service Type Benutzerdefiniert Service Code 4d Class bf Instance 1 Attribute Keiner kein Wert erforderlich Source Element INT Tag mit dem Wert 1 Source Length 2 Destination Element Keiner kein Wert erforderlich Communication Path W hlen Sie den Pfad zum Redundanzmodul 1756 RM oder 1756 RMXT Kontrollk stchen Connected Synchronisieren des Sekund rchassis Lassen Sie das Kontrollk stchen Connected deaktiviert Verwenden Sie zum Synchronisieren des Sekund rchassis die in dieser Tabelle aufgef hrten MSG Befehlsparameter Tabelle 31 Synchronisieren des Sekund rchassis Registerkarte Configuration Zu bearbeitendes Element Zu verwendender Wert Message Type CIP Generic Service T
263. lich Kommunikationsredundanz erfordert Ihre Anwendung wird von einem prim ren Chassis betrieben kann aber bei Bedarf zum sekund ren Chassis und den zugeh rigen Komponenten umschalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 13 Kapitel1 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Funktionen des erweiterten Die Software und Hardwarekomponenten die zum Konfigurieren und Verwenden eines erweiterten ControlLogix Redundanzsystems erforderlich ControlLogix j sind umfassen die folgenden Leistungsmerkmale Redundanzsystems e Geschwindigkeiten des Redundanzmoduls von bis zu 1000 Mbit s bei Verwendung eines Moduls der Serie 1756 RM2 A mit einem anderen Modul der Serie 1756 RM2 A Geschwindigkeiten des Redundanzmoduls von bis zu 100 Mbit s bei Verwendung eines Moduls der Serie 1756 RM A mit einem anderen Modul der Serie 1756 RM A sowie eines Moduls der Serie 1756 RM B mit einem anderen Modul der Serie 1756 RM B e Redundant ausgelegte LWL Anschl sse f r system bergreifendes Laden kein Single Point of Failure eines LWL Kabels e Plug and Play Inbetriebnahme und Konfiguration ohne umfangreiche Programmierung e ControlNet und EtherNet IP Netzwerkoptionen f r das Redundanz sicherstellende Chassispaar e Leicht zu verwendendes LWL Kommunikationskabel zum Verbinden von Redundanz sicherstellenden Chassispaaren Verwenden Sie das gleiche Kabel f r das Modul 1756 RM2 A oder 1756 RM B e Einfac
264. liegt Steuerungs Kommunikationsmodul und E A Moduleinschr nkungen Ausf hrliche Informationen finden Sie in Kapitel 1 F hren Sie die Aufgaben dieses Abschnitts durch um ein nicht redundant aufgebautes ControlLogix System in ein erweitertes Redundanzsystem zu konvertieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 273 Anhang D Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Aktualisieren der Diese Schritte geben eine bersicht ber das Verfahren mit dem die K onfi gur ation in E A Konfigurationsstruktur in RSLogix 5000 aktualisiert werden muss RSLogix 5000 1 Wenn das Chassis mit der Steuerung ber einen E A verf gt m ssen Sie ein ControlLogix Kommunikationsmodul zum entsprechenden Netzwerk hinzuf gen da E A Module in einem redundant ausgelegten Chassis unzul ssig sind 2 3 O Configuration 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 L63 App_001 1 1756 CN2R B CNet_chassis_0 25 ControlNe 9 3 1756 0818 9 2 1756 1832 9 en MIET Module Description E Communications 1440 ACNR A 1440 ControlNet Adapter Redundant Media 1734 ACNP A 1734 ControlNet Adapter Redundant Media 1738 ACNR A 1738 ControlNet Adapter Redundant Media 1756 CN2 A 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2 B 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2R 1756 ControlNet Bridge 1756 ControlNet Bridge 1756 CNB A 1756 ControlNet Bridge Sie k nnen nun die E A Module in das neue Chassis de
265. lisieren und Austauschen von Modulen erforderlichen nderungen am Steuerungsprojekt Weitere Informationen zu diesen Aufgaben finden Sie unter Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten Chassis auf Seite 68 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Sperrung initiiert Sperrung abgeschlossen Sperrung abgeschlossen Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Wenn Sie auf den Befehl Lock for Update klicken wird der Sperrvorgang initiiert Dieser kann mehrere Minuten dauern berwachen Sie das Protokoll System Update Lock Attempts um zu ermitteln wann der Sperrvorgang abgeschlossen ist Zudem ndert sich der unten links im Dialogfeld angezeigte Chassisstatus von Primary with Disqualified Secondary zu Primary Locked for Update Abbildung 31 Statusaktualisierungen f r Lock for Update m System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 7723 2009 17 11 38 442 In Progress Lock for update initiated at 7 23 2009 17 11 38 4d2 System Update Lock ttempts System Lock History Initiation Time Status Result N 772372009 17 11 38 442 Locked System locked at 772372009 17 12 10 123 Chassis A Prima Abort System Lock Mit dem Befehl Abort System Lock kann die Systemsperre angehalten werden Er ist verf gbar sobald eine Updatesperre initiiert wurde Wenn Sie auf Abort System Lock kli
266. lle 15 Chassisplattformkonfiguration Typ Beschreibung Standard Das redundant ausgelegte Chassis wird auf einer Standardplattform betrieben Die von den Redundanzversionen vor Version 16 sowie 16 057 16 056 16 053 und 16 050 unterst tzten Module bilden die Standardplattform Erweitert Das redundant ausgelegte Chassis wird auf einer erweiterten Plattform betrieben Die von Redundanzversion 16 054 und allen Versionen ab 16 080 unterst tzten Module bilden die erweiterte Plattform Hybrid Das redundant ausgelegte Chassis umfasst eine Modulkombination aus Standard und erweiterten Plattformen Bei allen Hybrid Plattformen handelt es sich um nicht unterst tzte Redundanzsystemkonfigurationen Im Rahmen der Standardkonfiguration der Redundanzmodule k nnen Sie das redundant ausgelegte Chassis ohne eine zus tzliche Konfiguration synchronisieren wenn Sie ein Redundanz sicherstellendes Basischassispaar verwenden Einige An und Verwendungen des Redundanzsystems erfordern allerdings m glicherweise eine zus tzliche Konfiguration So m ssen Sie beispielsweise mit dem RMCT eine zus tzliche Konfiguration vornehmen wenn Sie eine der folgenden Aufgaben durchf hren m ssen e Einstellen von anderen Werten f r Datum und Uhrzeit der Redundanzmodule empfohlen e Programmieren der Steuerung zum Steuern des redundant ausgelegten Systems e ndern der Redundanzsynchronisierungsoptionen des redundant ausgelegten Systems e n
267. lliert oder in Betrieb sein Wenn das sekund re Chassis nicht in Betrieb ist geben die gelesenen Attributwerte an welche Datengr en im Falle einer Verwendung des zweiten Chassis bertragen werden Diese Tabelle zeigt die beiden Attribute die Sie f r die Daten bertragungsgr e des system bergreifenden Ladens ausw hlen k nnen Rufen Sie den Attributwert ab der Ihren Anwendungsanforderungen entspricht Wenn Sie Folgendes ben tigen Rufen Sie diesen Attributwert ab Datengr e der beim letzten system bergreifenden Laden LastDatalransferSize zuletzt bertragenen Daten Datengr e des umfangreichsten system bergreifenden Ladens MaxDatalransferSize von Daten Beachten Sie dass sich das Attribut LastDatalransferSize auf die bertragungsgr e des vorherigen Punkts f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren bezieht das vor dem Programm mit dem GSV Befehl erfolgte Wenn Sie die system bergreifend geladenen Daten des letzten Programms in der Programmliste der Task messen m chten m ssen Sie eventuell am Ende der Task ein zus tzliches Programm einf gen das den LastDatalransferSize Wert des Programms abruft das zuvor das Ende der Task bildete Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Steuerung 1756 L7x Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Gleichung f r das Absch tzen der Dauer des system bergreifenden Ladens Wenn Si
268. lt es sich bei den abweichenden Bedingungen lediglich um Statusaktualisierungen f r die keine Fehlerbehebung erforderlich ist 226 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Kapitel 9 In anderen F llen wird in der Ereignisbeschreibung m glicherweise Program Fault Cleared oder eine hnliche Beschreibung einer behobenen Fehlerbedingung angegeben Wenn auf diese Ereignistypen keine Status nderungen oder Umschaltungen folgen weisen sie nicht auf eine Bedingung hin die zus tzliche Fehlerbehebung erfordert Wenn auf ein Ereignis das f r eine Steuerung im redundant ausgelegten System protokolliert wurde eine Status nderung oder eine Umschaltung folgt verwenden Sie die Software RSLogix 5000 um die Steuerung in den Online Betrieb zu schalten und die Fehlerursache zu ermitteln Weitere Informationen zur Fehlerbehebung mit der Software RSLogix 5000 finden Sie im Abschnitt Anzeigen von Fehlern mit der Software RSLogix 5000 auf Seite 201 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 227 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Notizen 228 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeigen der Redundanzmodule Anhang A Statusanzeigen Seite 229 Thema Statusanzeigen der Redundanzmodule Die Redundanzmodule verf gen ber die folgenden Diagnosestatusanzeigen St
269. ltung treten folgende Ereignisse auf Der Grandmasterstatus wird von der urspr nglichen auf die neue Prim rsteuerung bertragen Diese bertragung kann l nger als die bertragung des Grandmasterstatus zwischen Ger ten in einem nicht redundant ausgelegten System dauern Nach Abschluss der Umschaltung kann die Systemsynchronisierung in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 mit CIP Technologie l nger dauern als in einem System ohne CIP Wenn Sie versuchen in einem erweiterten Redundanzsystem bis Version 16 081 mit koordinierter Systemzeit CST Coordinated System Time ein RSU Redundant System Update durchzuf hren l sst ein erweitertes Redundanzsystem ab Version 19 052 eine Umschaltung mit Sperrung nicht zu und das Update kann nicht abgeschlossen werden Zum Umgehen dieser Einschr nkung deaktivieren Sie zun chst die CST Masterbeziehung im urspr nglichen Redundanzsystem und aktualisieren anschlie end per RSU aufein erweitertes Redundanzsystem Version 19 052 oder h her Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet lP Netzwerks Kapitel 4 In der folgenden Abbildung wird ein Beispiel f r ein erweitertes Redundanzsystem ab Version 19 052 mit CIP Sync dargestellt Die Verwendung von ControlNet ist nicht erforderlich wenn CIP Sync in einem erweiterten Redundanzsystem eingesetzt wird Als Beispiel wird dies in der folgenden Abbildung dargestellt Abbi
270. m rsteuerung aufgrund eines PIO Bearbeitungen vorhanden sind werden diese in Bezug auf die Auswahloption Retain Test Edits at Switchover und das Redundanzsystemupdate genauso behandelt wie Testbearbeitungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 e Die Prim rsteuerung weist alle Qualifizierungsversuche zur ck wenn ein PIO ausgef hrt wird e Wenn Sie versuchen w hrend der Systemqualifizierung einen PIO auf einer Prim rsteuerung durchzuf hren wird dieser abgelchnt e Ein PIO auf eine Prim rsteuerung kann fehlschlagen wenn w hrend des PIO umgeschaltet wird Wenn diese Abweichung auftritt und der PIO fehlschl gt wird m glicherweise einer der folgenden Fehler angezeigt Failed to import file c xxx L5x Object already exists Failed to import file c xxx L5x Already in request mode state CIP error Problem with a semaphore Internal Object Identifier IOI destination unknown Ein nach der Umschaltung neu durchgef hrter PIO wird dann erfolgreich abgeschlossen Bei Online Bearbeitungen m ssen weitere Faktoren ber cksichtigt werden e Planen von Testbearbeitungen e Reservieren von Speicher f r Daten und Logik e Sorgf ltiges Abschlie en von Bearbeitungen Planen von Testbearbeitungen Bevor Sie bei aktivem System Bearbeitungen am redundant ausgelegten Programm vornehmen m ssen Sie sicherstellen
271. m User Manual Publikation 1715 UM001 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Betriebsvorg nge des erweiterten Redundanzsystems Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Kapitel 1 Sobald die Redundanzmodule im Redundanz sicherstellenden Chassispaar angeschlossen und mit Strom versorgt werden ermitteln sie welches Chassis das prim re und welches das sekund re Chassis ist Die Redundanzmodule im prim ren und sekund ren Chassis berwachen Ereignisse die im jeweiligen redundant ausgelegten Chassis auftreten Wenn im prim ren Chassis bestimmte Fehler auftreten f hren die Redundanzmodule eine Umschaltung auf das fehlerfreie sckund re Chassis durch Qualifizierung und Synchronisierung des Systems Wenn das erweiterte Redundanzsystem zum ersten Mal gestartet wird f hren die Redundanzmodule Tests in den redundant ausgelegten Chassis durch um zu ermitteln ob die Chassis die f r ein auf Redundanz ausgerichtetes System notwendigen Module und die entsprechende Firmware enthalten Diese Testphase wird als Qualifizierung bezeichnet Nachdem die Redundanzmodule die Qualifizierung abgeschlossen haben kann die Synchronisierung erfolgen Synchronisierung ist ein Zustand in dem die Redundanzmodule die folgenden Tasks ausf hren e Sicherstellen dass die Verbindung zwischen Redundanzmodulen eine Umschaltung erm glicht e Sicherstellen dass die redundant ausgelegten Chassis weiterhin die Qualif
272. mber 2012 63 Kapitel 3 64 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Das Kabel wird an der Modulunterseite nach unten ausgerichtet angeschlossen Zwischen den Anschl ssen zum bertragen und Empfangen besteht ausreichend Platz damit Sie den LC Anschlusskoppler verwenden k nnen Die Verwendung dieses Kopplers verhindert das Verbiegen des LWL Kabels sodass Sie das Kabel anschlie en und abziehen k nnen ohne das Modul aus dem Chassis zu entfernen A ACHTUNG Beachten Sie diese Hinweise wenn Sie das LWL Kabel verbinden Das Kommunikationskabel f r das Redundanzmodul enth lt Lichtleitfasern Vermeiden Sie scharfe Knicks im Kabel Installieren Sie das Kabel so dass es nicht zerschnitten berfahren verschlissen oder anderweitig besch digt werden kann Das Redundanzmodul enth lt einen Singlemode Sender Das Anschlie en dieses Moduls an einen Multimode Anschluss f hrt zur Besch digung jeglicher Multimode Ger te Das Betrachten des optischen Anschlusses kann unter bestimmten Bedingungen eine Gefahr f r das Augenlicht darstellen Durch den optischen Anschluss werden die Augen beim Betrachten in einigen F llen m glicherweise einer Belastung ausgesetzt die ber der empfohlenen maximal zul ssigen liegt Medienredundanz wird durch die Installation von Modulen mit redundant ausgelegten Anschl ssen und eines redundant ausgelegten LWL Kabelsystems erreicht Im Fall von Kabelfehlern oder verschlei wird vom System
273. me und redundant ausgelegte Medien e Sicherstellen dass die geplanten Module sowie deren Firmwareversionen f r jedes redundant ausgelegte Chassis des Paars identisch sind e Sicherstellen dass die Firmwareversion des erweiterten Redundanzsystems mit den geplanten redundant ausgelegten Chassismodulen kompatibel ist e Das Modul 1756 RM B bietet eine h here Leistung als das Modul 1756 RM A Beide Module k nnen zusammen in einem redundant ausgelegten System verwendet werden allerdings wird die maximale Systemleistung durch die Verwendung von Modulen der Serie 1756 RM B in Verbindung mit einer Steuerung 1756 L7 xerreicht e Das Modul 1756 RM2 A bietet in Verbindung mit einer Steuerung 1756 L7 x h here system bergreifende Ladegeschwindigkeiten als das Modul 1756 RM B Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 57 Kapitel 3 A 58 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Umgebung und Geh use ACHTUNG Dieses Ger t ist f r den Einsatz in Industriebereichen des Verschmutzungsgrads 2 in Anwendungen der berspannungskategorie II gem IEC 60664 1 in H hen bis zu 2000 m ohne Leistungsminderung geeignet Dieses Ger t ist nicht f r den Einsatz in Wohngebieten ausgelegt und bietet keinen geeigneten Schutz f r Funkdienste in solchen Umgebungen Dieses Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r diese speziellen Umgebungsbedingungen zugelassen i
274. mize Vendor Rockwell Automation Allen la o Bradley Major Fault Product Type Redundancy Product Minor Fault x Close Ak r4 Error Code Das Dialogfeld About wird ge ffnet und zeigt die RMCT Version an About Redundancy Configuration Tool an Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved Aktualisieren der RMCT Version Die mit Ihrer Redundanzmodulfirmware kompatible RMCT Version ist Teil des Firmware Bundles des Redundanzsystems Um die Installation vonRMCT zu starten ffnen Sie den Ordner mit der Redundanzfirmwareversion und doppelklicken Sie auf die ausf hrbare Datei Redundancy_Module_CT exe Der RMCT Installationsassistent wird ge ffnet und Sie werden aufgefordert die f r die RMCT Installation erforderlichen Schritte durchzuf hren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Registerkarte Module Info Auf der Registerkarte Module Info des RMCT finden Sie eine allgemeine bersicht ber die ID und Statusinformationen f r das Redundanzmodul Diese Statusinformationen werden etwa alle zwei Sekunden aktualisiert wu 1 756 RM2 REDUNDANCY MODULE Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Module Identification Wendor Product Type Pro
275. modul Kommunikationsmodul Redundanzmodul Kommunikationsmodul Entweder CMPT Module sind kompatibel DSNP Kein Partner vorhanden PRIM Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 8 Beispiele f r die Statusanzeigen Qualified und Disqualified Im Beispiel werden die Statusanzeigemeldungen und leuchten dargestellt die abh ngig vom Qualifizierungsstatus des redundant ausgelegten Chassis angezeigt werden Beachten Sie dass es sich hierbei lediglich um zwei Beispiele f r eine Vielzahl m glicher Statusanzeigemeldungs und leuchtkombinationen f r die qualifizierten und disqualifizierten Zust nde
276. moduls und Informationen zum Modul 1756 EN2F hinzugef gt 292 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Versionshistorie zur erweiterten Redundanz Anhang G Version und Datum der Thema Publikation Informationen zur Steuerungsinstallation aktualisiert Installation von Redundanzmodulen aktualisiert Anschlie en des LWL Kommunikationskabels aktualisiert Informationen zur Chassisfirmware aktualisiert Informationen zum Zuweisen eines prim ren und sekund ren Chassis aktualisiert Informationen zur Konvertierung eines nicht redundant in ein redundant ausgelegtes System aktualisiert Informationen zum Zur cksetzen des Redundanzmoduls aktualisiert Informationen zum Entfernen oder Austauschen des Redundanzmoduls aktualisiert Informationen dar ber dass das RPI bei Verwendung von Firmwareversion 20 054 oder h her genauso gro ist wie bei einem nicht redundant ausgelegten System sowie Informationen zur CPU Auslastung bei Ethernet IP Kommunikationsmodulen aktualisiert Informationen zur Unicast Funktionalit t in der dezentralen Steuerung eines erweiterten Redundanzsystems hinzugef gt Socket Unterst tzung f r das Modul 1756 EN2F f r Firmwareversion 5 008 oder h her sowie Unicast Funktionalit t mit produzierten konsumierten Tags hinzugef gt Informationen zum Herunterladen des Firmwarekombinationspakets sowie zum Ermitteln der RMCT Version aktualisiert Informat
277. ms Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Servicekommunikation Kontinuierliche Task Servicekommunikation Kontinuierliche Task Legende Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Beispiele f r System Overhead Zeitscheiben In diesem Diagramm wird ein System dargestellt dessen System Overhead Zeitscheibe auf 20 Standardwert festgelegt ist Bei diesem Prozentsatz erfolgt die Kommunikation jeweils 4 ms nach der Ausf hrung der kontinuierlichen Task Die Kommunikation erfolgt f r eine Dauer von bis zu 1 ms bevor die kontinuierliche Task erneut gestartet wird Abbildung 48 Auf 20 festgelegte System Overhead Zeitscheibe ME Die Task wird ausgef hrt Die Task ist unterbrochen 1ms 1ms 1ms 1ms 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 1ms In diesem Diagramm wird ein System dargestellt dessen System Overhead Zeitscheibe auf 33 festgelegt ist Bei diesem Prozentsatz erfolgt die Kommunikation jeweils 2 ms nach der Ausf hrung der kontinuierlichen Task Die Kommunikation erfolgt f r eine Dauer von bis zu 1 ms bevor die kontinuierliche Task erneut gestartet wird Abbildung 49 Auf 33 festgelegte System Overhead Zeitscheibe 1ms 1ms 1ms 1ms 1 ms 1ms 1ms 2ms 2 ms 2 ms 2ms 2ms 2ms 2 ms 2ms ndern der System Overhead Zeitscheibe Um die System Overhead Zeitscheibe zu ndern rufen Sie das Dialogfeld Controller Properties auf und klicken Sie auf die Registerkarte
278. n In diesem Fall wird das andere Chassis zum prim ren Chassis Partner not on same link Ein prim res Kommunikationsmodul kann nicht mit seinem Partner ber das Netzwerk kommunizieren Beispiel Ein 1756 CN2R B Kommunikationsmodul im prim ren Chassis kann nicht mit dem 1756 CN2R B Partnerkommunikationsmodul im sekund ren Chassis kommunizieren Dieses Ereignis kann folgende Ursache haben Eine Netzwerkanomalie wie z B ein St rsignal eine fehlerhafte Verbindung oder eine Abschlussanomalie e Das sekund re Kommunikationsmodul ist nicht an dasselbe Netzwerk wie das prim re Modul bzw an gar kein Netzwerk angeschlossen Powerdown time rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Wenn die beiden Chassis im Abstand von mehr als einer Sekunde heruntergefahren wurden erh lt das zuletzt heruntergefahrene Chassis die erste Chance zum prim ren Chassis zu werden Primary became PTP time synchronized Das prim re Modul ist nun PTP synchronisiert und eine automatische Qualifizierung wurde angefordert Program Fault Eine Steuerung weist einen schwerwiegenden Fehler auf PTP not synchronized Die PTP Uhr einer redundanten Steuerung ist nicht synchronisiert oder das Partnersteuerungspaar ist mit unterschiedlichen Grandmaster Zeitquellen synchronisiert PTP not synchronized PTP ist nun im Modul synchronisiert 1756 RM 0S error Das Redundan
279. n gruppieren Sie hnliche Datentypen Wenn Sie hnliche Datentypen gruppieren wird die Datengr e komprimiert und Sie k nnen die Menge der beim system bergreifenden Laden bertragenen Daten verringern Abbildung 41 Beispiel f r die Byteeinsparungen durch das Gruppieren hnlicher Daten Abbildung 42 Nicht gruppierte Data Type Size 20 bytels Abbildung 42 Gruppierte Datentypen Data Type Size 12 bytels Description en E BOOL Decimal Bool_3 BOOL Decimal Dint_1 DINT Decimal Dint_2 DINT Decimal Gruppieren von Daten in Datenfeldern von benutzerdefinierten Datentypen anhand der Verwendungsh ufigkeit Um die Sekund rsteuerung zu aktualisieren teilt die Prim rsteuerung den Speicher in Bl cke mit 256 Byte auf Wenn von einem Befehl ein Wert geschrieben wird l dt die Prim rsteuerung den gesamten Block mit dem Wert system bergreifend Wenn von der Logik beispielsweise nur ein BOOL Wert in einen Block geschrieben wird l dt die Steuerung den gesamten Block 256 Byte system bergreifend Um die Dauer des system bergreifenden Ladens zu verringern gruppieren Sie Ihre Daten anhand der Verwendungsh ufigkeit durch das Programm Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 155 Kapitel 7 156 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Abbildung 43 Anhand der Verwendungsh ufigkeit in benutzerdefinierten Da
280. n 19 052 des erweiterten Redundanzsystems k nnen Sie die CIP Sync Technologie verwenden Mit CIP Sync k nnen Sie die Uhren von Steuerungen E A Ger ten und anderen Automatisierungsprodukten in der Architektur mit minimalen Benutzereingriffen synchronisieren CIP Sync verwendet PTP Precision Time Protocol um eine Master Slave Beziehung zwischen den Uhren der einzelnen CIP Sync kompatiblen Komponenten des Systems einzurichten Eine einzelne Masteruhr bezeichnet als Grandmaster legt die Uhrzeit fest mit der die Uhren aller anderen Ger te im Netzwerk synchronisiert werden WICHTIG Bevor Sie diese Erweiterung in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 050 verwenden sollten Sie die folgenden Publikationen durchgehen um sich mit der CIP Sync Technologie f r beliebige Systeme vertraut zu machen e Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique Publikation IA AT003 e ControlLogix System Benutzerhandbuch Publikation 1756 UMO01N DE P Beachten Sie bei der Verwendung von CIP Sync in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 die folgenden Hinweise e Wenn Sie die CIP Sync Uhrzeitsynchronisierung f r die Steuerungen in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar aktivieren m ssen Sie dies auch f r die EtherNet IP Kommunikationsmodule des Redundanz sicherstellenden Chassispaars durchf hren damit alle Ger te den gleichen Pfad zum Grandmaster aufweisen Wenn die Uhrzeitsy
281. n Redundanzsystems Andere Kommunikations In erweiterten Redundanzsystemen k nnen nur EtherNet IP und netzwerke Workstation 42 ControlNet Netzwerke sowie entsprechende Module verwendet werden WICHTIG Verwenden Sie das redundant ausgelegte Chassis nicht zum Bridging zwischen Netzwerken Das Bridging ber das redundant ausgelegte Chassis zum selben oder zu unterschiedlichen Netzwerken sowie das Routing von Nachrichten ber redundant ausgelegte Chassis werden nicht unterst tzt Sie k nnen zu anderen Kommunikationsnetzwerken au erhalb des redundant ausgelegten Chassis ein Bridging durchf hren Beispielsweise k nnen Sie ein Bridging ber ein dezentrales Chassis zu einem Universal Remote I O Netzwerk durchf hren Abbildung 9 Beispiel f r das Bridging zu dezentraler E A in verschiedenen Netzwerken Bedienerschnittstelle HMI Ethernet Switch Sekund res Chassis Prim res Chassis On m 1756 EN2TR 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 CN2R Chassis Bridge vom ControlNet Netzwerk zu dezentralen E A Netzwerken T acc 1756 CN2R 1756 DHRIO 1756 EN2TR 1756 DNB 1756 CN2R Zu Universal I O Netzwerk Zu EtherNet IP Netzwerk Zu DeviceNet Netzwerk WICHTIG Ein Bridging zu E A Modulen ist nicht m glich Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Ent
282. n Sie den Anforderungen Ihrer Anwendung entsprechend verwenden Beispiele daf r sind weiter oben aufgef hrt ControlLogix EtherNet IP Kommunikationsmodule bieten insgesamt 259 CIP Verbindungen Beachten Sie die folgenden Faktoren wenn Sie CIP Verbindungen mit ControlLogix EtherNet IP Kommunikationsmodulen verwenden e Dreider 259 CIP Verbindungen sind f r Redundanz reserviert e Die brigen 256 Verbindungen k nnen Sie den Anforderungen Ihrer Anwendung entsprechend verwenden Beispiele daf r sind weiter oben aufgef hrt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 33 Kapitel 2 34 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Netzteile und redundant ausgelegte Netzteile in erweiterten Redundanzsystemen Sie k nnen jedes der unter Verf gbare Komponenten f r die Verwendung in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar auf Seite 24 aufgef hrten Standard oder redundant ausgelegten Netzteile in einem erweiterten Redundanzsystem verwenden Redundant ausgelegte Netzteile Normalerweise werden in erweiterten Redundanzsystemen Standardnetzteile verwendet Sie k nnen redundant ausgelegte Netzteile verwenden um ein ControlLogix Chassis auch dann weiter mit Spannung zu versorgen wenn eines der beiden Netzteile ausf llt Verwenden Sie die folgenden Hardwarekomponenten um redundant ausgelegte Netzteile anzuschlie en e Zwei redundant ausgelegte Netzteile f r jedes Chassis e Ein Chassisadapt
283. n abh ngig WICHTIG Auf ein dezentrales Chassis kann ber ein EtherNet IP Netzwerk mit einem beliebigen EtherNet IP Modul zugegriffen werden das in einem nicht redundant ausgelegten Chassis ohne zus tzliche Firmwareanforderung funktioniert mit folgender Ausnahme Wenn das dezentrale Chassis eine Steuerung enth lt die ein im RCP produziertes Tag konsumiert kann das Tag nur mit den in Tabelle 6 aufgef hrten Firmwareversionen konsumiert werden Tabelle 6 Mindestanforderungen f r die Firmware von EtherNet IP Kommunikationsmodulen in dezentralen Chassis EtherNet IP Kommunikationsmodule in Mindestanforderungen f r die Firmware dezentralen Chassis 1756 EN2F 4 003 1756 EN2T 1756 EN2TR MR 1756 EN3TR 1756 ENBT 6 001 1768 ENBT 4 001 1769 L2x 19 011 1769 L3xE 1788 ENBT 3 001 Weitere Informationen zur Verwendung eines EtherNet IP Netzwerks in Ihrem erweiterten Redundanzsystem finden Sie in Kapitel 5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks auf Seite 93 EtherNet IP Netzwerkfunktionen in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 In einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 k nnen Sie die folgenden Aufgaben in einem EtherNet IP Netzwerk ausf hren Verwenden von Modulen der Serie 1756 EN2TR Herstellen einer Verbindung zu dezentralen E A Modulen Herstellen einer Verbindung zu redundant ausgelegten E A Systemen der Serie 1715 Verwenden von Produzieren Konsumieren Tags
284. n als deren Periode e Die Gesamtausf hrungszeit aller Tasks muss deutlich geringer sein als die Periode der Tasks mit der geringsten Priorit t Wenn diese Einstellungen bernommen werden bleibt in der Regel ausreichend Zeit f r die Servicckommunikation Die hier dargestellte Beispielkonfiguration f r Tasks veranschaulicht diese Konfigurationseinstellungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 167 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Programm zum Abrufen des Systemstatus Beispiel f r die Konfiguration von periodischen Tasks Task Priorit t Ausf hrungszeit Festgelegte Periode 1 H her 20 ms 80 ms 2 Niedriger 30 ms 100 ms Gesamtausf hrungszeit 50 ms In diesem Beispiel ist die Ausf hrungszeit der Task mit der h chsten Priorit t Task 1 deutlich geringer als deren Periode d h 20 ms sind weniger als 80 ms und die Gesamtausf hrungszeit aller Tasks ist deutlich geringer als die der Task mit der niedrigsten Priorit t d h 50 ms sind weniger als 180 ms Abstimmen der festgelegten Periode M glicherweise muss die f r die periodischen Tasks festgelegte Periode abgestimmt werden um einen Ausgleich zwischen Programmausf hrung und Servicckommunikation zu schaffen TIPP Das system bergreifende Laden der Daten an den Synchronisierungspunkten vergr ert die Task Abtastzeiten in Systemen mit erweiterter Redundanz Es wird empfohlen die Programmaus
285. n an die bei der letzten Abtastung system bergreifend geladen wurden bzw Ladevorgangs worden w ren Gr e des letzten Das sekund re Chassis muss nicht angeschlossen oder im Online Betrieb sein system bergreifenden Wenn kein sekund res Chassis vorhanden ist wird die Anzahl von DINTs Ladevorgangs bei angezeigt die system bergreifend geladen worden w re Vorhandensein eines sekund ren Chassis Gr e des gr ten MaxDatalransfer Size DINT GSV Dieses Attribut gibt die maximale Gr e des LastDatafransfer Size Attributs in system bergreifenden SSV DINTs 4 Byte W rtern an Ladevorgangs Das sekund re Chassis muss nicht angeschlossen oder im Online Betrieb sein Gr e des gr ten Wenn kein sekund res Chassis vorhanden ist wird die gr te Anzahl von DINTs system bergreifenden angezeigt die system bergreifend geladen worden w re Ladevorgangs bei Verwenden Sie einen SSV Befehl mit dem Quellwert 0 um diesen Wert Vorhandensein eines zur ckzusetzen sekund ren Chassis i Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 283 AnhangE Redundanzobjektattribute Notizen 284 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Anhang F Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme Thema Seite Pr fliste zur Chassiskonfiguration 285 Pr fliste f r dezentrale E A 286 Pr fliste f r Redundanzmodule 286 Pr fliste f r ControlLogix Steuerungen
286. n anderes erweitertes Redundanzsystem Das Dialogfeld About wird ge ffnet und zeigt die RMCT Version an About Redundancy Configuration Tool u Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved TIPP Es wird die RMCT Version gestartet die mit der derzeit installierten Firmware des Redundanzmoduls kompatibel ist Wenn Sie ein Upgrade der RMCT Version durchf hren die Firmwareversion des Redundanzmoduls aber nicht auf eine mit der neuen RMCT Version kompatiblen Version aktualisieren wird die neue RMCT Version im Dialogfeld About m glicherweise nicht angezeigt Schritt 5 Hinzuf gen der EDS Dateien Bei Bedarf erhalten Sie EDS Dateien f r die Module in Ihrem System auf der Website von Rockwell Automation http www rockwellautomation com resources eds Starten Sie nach dem Herunterladen der erforderlichen EDS Datei das EDS Hardwarekonfigurationstool indem Sie Start gt Programme gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool ausw hlen Sie werden dann vom Tool aufgefordert EDS Dateien hinzuzuf gen oder zu entfernen 260 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C Schritt 6 Vorbereitung der redundant ausgelegten Chassis auf das Firmware Upgrade
287. n der Software 2 Installieren der Hardware 3 Verbinden des LVL Kommunikationskabels mit den Redundanzmodulen 4 Aktualisieren der Firmware 5 Festlegen eines prim ren und sekund ren Chassis Schritt 1 Installieren der In den folgenden Schritten wird der Installationsvorgang f r ein erweitertes Software Redundanzsystem n her beschrieben Bevor Sie Software zur Verwendung in Ihrem Redundanzsystem herunterladen und aktualisieren wenden Sie eine der folgenden Methoden an um die Software RSLinx Classic vollst ndig zu beenden e Klicken Sie im Infobereich des Bildschirms mit der rechten Maustaste auf das RSLinx Qlassic Symbol und w hlen Sie Shutdown RSLinx Classic aus e W hlen Sie bei ge ffneter Software RSLinx Classic im Men File die Option Exit and Shutdown aus VS RSLinx Classic Gateway RSWho Fie Edit View Communications St Open Project Otrl O Select Default Project Exit Exit and Shutdown Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 53 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Schritt 2 Installieren der Hardware 54 Installieren der Software Rufen Sie die f r die Konfiguration Ihres Redundanzsystems und Ihre Anwendung erforderliche Software ab und installieren Sie diese Darunter f llt das aktuelle Redundanzfirmware Versionsbundle mit RMCTT Weitere Informationen zu erforderlichen Softwareversionen f r die Redundanzsystemkonfiguratio
288. n die Kabell ngen und die entsprechenden Verbindungsabz ge in die Rechnung einbezichen Alle die Verbindungsleistung beeinflussenden Abz ge m ssen in der Berechnung des LWL Leistungspegels der Verbindung ber cksichtigt werden Tabelle 11 LWL Leistungspegelbereiche Sender Min Typisch Max Einheit LWL Ausgangsleistung 15 8 dBm Wellenl nge 1261 1360 nm Empf nger Min Typisch Max Einheit Empfindlichkeit des Empf ngers 38 3 dBm durchschn berlast des Empf ngers 8 dBm durchschn Eingangs Betriebswellenl nge 1261 1580 nm Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 67 Kapitel3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Schritt 4 Aktualisieru ng Verwenden Sie die Software ControlFLASH um ein Upgrade der Firmware derFirmware des redundant s mtlicher Module in jedem Chassis durchzuf hren ausgelegten Chassis WICHTIG Schalten Sie die Spannungsversorgung NUR f r das Chassis mit den Modulen ein f r deren Firmware Sie das Upgrade durchf hren F hren Sie das Firmware Upgrade f r immer nur ein Modul durch WICHTIG Die im Firmware Bundle des erweiterten Redundanzsystems enthaltene Redundanzmodul Firmware ist f r die Redundanzmodule 1756 RM 1756 RM2 A 1756 RMXT und 1756 RM2XT vorgesehen Upgrade der Firmware im ersten Chassis F hren Sie die folgenden Schritte durch um das Upgrade der Firmware im ersten Chassis durchzuf hren 1 Schalten Sie die
289. n finden Sie unter Systemanforderungen auf Seite 49 Installationsverfahren und anforderungen finden Sie in den entsprechenden Anleitungen oder Release Notes der jeweiligen Softwareversion WICHTIG Bei Verwendung des Moduls 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT m ssen Sie das RMCT ab Version 8 01 05 verwenden TIPP Bei der Durchf hrung eines Firmware Upgrades des Redundanzmoduls wird RMCT aktualisiert Es wird automatisch die RMCT Version verwendet die mit der installierten Firmware des Redundanzmoduls kompatibel ist Hinzuf gen der EDS Dateien Bei einigen Modulen sind die EDS Dateien bereits installiert Bei Bedarf erhalten Sie EDS Dateien f r die Module in Ihrem System aber auch auf der Website von Rockwell Automation http www rockwellautomation com resources eds Starten Sie nach dem Herunterladen der erforderlichen EDS Datei das EDS Hardwarekonfigurationstool indem Sie Start gt Programme gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool ausw hlen Sie werden dann vom Tool aufgefordert EDS Dateien hinzuzuf gen oder zu entfernen Gehen Sie zum Einrichten und Installieren der Hardwarekomponenten Ihres Systems wie folgt vor Installieren des ersten Chassis und dessen Komponenten Installieren Sie bei der Installation eines erweiterten Redundanzsystems jeweils ein Chassis und dessen notwendigen Komponenten auf einmal Rockwell Automation Publikation 1756 UM
290. n m glich Es wird empfohlen anstelle der SINT und INT Datentypen den DINT Datentyp zu verwenden da die Steuerung in der Regel 32 Bit Werte DINTs oder REALSs verarbeitet Bei der Verarbeitung konvertiert die Steuerung SINT oder INT Tag Werte in DINT oder REAL Werte Nach Abschluss der Verarbeitung konvertiert die Steuerung den Wert zur ck in einen SINT oder INT Wert Die Steuerung konvertiert diese Datentypen beim Ausf hren und Verarbeiten eines Programms automatisch Es ist keine zus tzliche Programmierung erforderlich Obwohl dieser Konvertierungsvorgang transparent ist erfordert er zus tzliche Verarbeitungszeit die sich auf die Abtastzeit des Programms und die Umschaltzeit auswirkt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Verwenden von pr ziser Programmierung Erstellen Sie mithilfe dieser Empfehlungen pr zise Programme Mithilfe einer pr zisen Programmierung werden die Programmausf hrung und abtastzeit beschleunigt Ausf hren von Befehlen nur im Bedarfsfall Es wird empfohlen Befehle nur auszuf hren wenn diese erforderlich sind da ein Tag immer dann system bergreifend in der Sekund rsteuerung geladen wird wenn der Befehl einen Wert in ein Tag schreibt Selbst identische Tag Werte werden neu geschrieben und daher system bergreifend geladen Da viele Befehle bei jedem Ausf hren Tag Werte schreiben m ssen Befehle
291. n nicht korrigierbaren lokalen Fehlers abgebrochen Partner Has Major Fault Die Synchronisierung wurde aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers des Partnermoduls abgebrochen Sec SYS_FAIL_L Subsystem Failed Der Test der Zeile SYS_FAIL des Sekund rchassis ist fehlgeschlagen Sec RM Device Status Comm Error Die Synchronisierung wurde abgebrochen da der Status des Sekund rredundanzmoduls auf einen Kommunikationsfehler hinweist Sec RM Device Status Major Recoverable Fault Die Synchronisierung wurde abgebrochen da der Status des Sekund rredundanzmoduls auf einen schwerwiegenden korrigierbaren Fehler hinweist Sec RM Device Status Major Unrecoverable Fault Die Synchronisierung wurde abgebrochen da der Status des Sekund rredundanzmoduls auf einen schwerwiegenden nicht korrigierbaren Fehler hinweist Incorrect Device State Die Synchronisierung wurde abgebrochen da sich das Ger t im falschen Zustand befindet Primary Module Failed Die Synchronisierung wurde aufgrund eines Prim rmodulfehlers abgebrochen Primary Failed Module Exists Ein Modul des Prim rchassis hat die Zeile SYS _FAIL geltend gemacht um anzugeben dass ein Fehler oder Ausfall aufgetreten ist Auto Sync Option Module Qual Request Die Synchronisierung wurde abgebrochen da der Parameter Auto Synchronization eines der Redundanzmodule w hrend der Synchronisierung ge ndert wurde Die Synchronisier
292. n redundant ausgelegten Chassis kann zu einer Unterbrechung der Kommunikationsverbindung mit E A Modulen sowie produzierten und konsumierten Tags f hren e Wenn der Strom f r das gesamte System ausf llt muss das prim re Chassis m glicherweise aus und wieder eingeschaltet werden damit die Kommunikation wiedergergestellt wird Legen Sie die Switches von ControlNet Partnermodulen auf die gleiche Adresse fest Wenn ControlNet Module als Partner in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar verwendet werden m ssen die Switches f r die Netzknotenadresse auf die gleiche Knotenadresse festgelegt werden Die prim ren ControlNet Module k nnen gerade oder ungerade Netzknotenadressen aufweisen Wenn ControlNet Partnermodule beispielsweise den Netzknoten 12 und 13 des ControlNet Netzwerks zugewiesen werden m ssen die Switches f r die Netzknotenadressen der Module auf die gleiche Adresse n mlich 12 festgelegt werden Abbildung 6 Beispiel f r die Switch Adresse f r ControlNet Partnermodule 293 293 DENE g2 69 2 Switches des ControlNet Moduls Darm Toma Arza Allen Bradley is Sl A NZTR NZTR 1756 175 1756 175 1756 1756 1756 CN2R Rockwell Automation Publikation 1
293. nc Technologie e Zwei Ports in einem einzelnen Subnetz f r das Herstellen von Verbindungen mit DLR Netzwerken Die Ger te in einem DLR Netzwerk k nnen folgende erforderliche Nerzwerkrollen bernehmen e Supervisor Knoten Es gibt zwei Arten von Supervisor Knoten 1 Aktiver Supervisor Knoten Das Netzwerk erfordert pro DLR Netzwerk einen aktiven Supervisor Knoten der folgende Tasks ausf hrt berpr fen der Ringintegrit t Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 87 Kapitel 4 88 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Erneutes Konfigurieren des Rings zur Wiederherstellung nach einem einzelnen Fehler Erfassen von Ringdiagnoseinformationen 2 Sicherungssupervisor Knoten Ein optionaler Knoten der sich wie ein Ringknoten verh lt bis der aktive Supervisor Knoten die erforderlichen Tasks nicht mehr ausf hren kann In diesem Fall wird der Sicherungsknoten zum aktiven Supervisor Knoten Ringknoten Ein Knoten der die ber das Netzwerk bertragenen Daten verarbeitet oder Daten an den n chsten Knoten im Netzwerk bergibt Wenn im DLR Netzwerk ein Fehler auftritt werden diese Knoten automatisch neu konfiguriert Zudem erfassen sie die Netzwerktopologie erneut und k nnen Fehlerpunkte an den aktiven Ring Supervisor melden Im Ringnetzwerk DLR Netzwerk sollte mindestens ein Reserve Supervisor Knoten konfiguriert werden W hrend des normalen Netzwerkbetriebs verwendet ein ak
294. nchronisierung f r eine Steuerung im prim ren Chassis eines disqualifizierten redundant ausgelegten Chassispaars nicht aber f r andere Ger te im prim ren Chassis aktiviert ist wird ein Qualifizierungsversuch f r das redundant ausgelegte Chassispaar ausgef hrt Unter diesen Anwendungsbedingungen schl gt der Qualifizierungsversuch aber fehl e Obwohl CIP Sync mehrere Pfade zwischen Master und Slaveuhren verwalten kann wird die Masterbeziehung am effektivsten aufgel st wenn Sie die redundant ausgelegten Pfade so konfigurieren dass die Uhrzeitsynchronisierung nur f r die erforderliche Mindestanzahl an EtherNet IP Kommunikationsmodulen aktiviert ist Wenn das Redundanz sicherstellende Chassispaar beispielsweise ber drei Kommunikationsmodule der Serie 1756 EN2T verf gt die sich alle im gleichen Netzwerk befinden sollte die Uhrzeitsynchronisierung nur f r eines der Module aktiviert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 81 Kapitel 4 82 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks e Wenn es sich bei der Prim rsteuerung um den Grandmaster handelt verwaltet das erweiterte Redundanzsystem die CIP Sync Uhrattribute automatisch so dass stets die Steuerung im prim ren Chassis und nicht die Sekund rsteuerung als Grandmaster festgelegt ist Mit dieser Uhrverwaltung wird sichergestellt das bei der Umschaltung auf das Redundanzsystem zu einem neuen Grandmaster gewechselt wird Bei einer Umscha
295. nd des Redundanzmoduls Zu den m glichen Werten z hlen Startup Load Fault und OK Schwerwiegender Fehler Der Status schwerwiegender Fehler des Redundanzmoduls Wenn ein schwerwiegender Fehler erkannt wird stellt das System keine Redundanzunterst tzung bereit Geringf giger Fehler Der Status geringf giger Fehler des Redundanzmoduls Wenn ein geringf giger Fehler erkannt wird stellt das System weiterhin Redundanzunterst tzung bereit Fehlercode Fehlercode des etwaigen Fehlers Fehlermeldung Textbasierte Meldung die gegebenenfalls einen Fehler beschreibt Wiederherstellungsmeldung Textbasierte Meldung die das Wiederherstellen aus einem Fehlerzustand angibt Gesamt Gibt die Anzahl der Kanalumschaltungen von CH1 zu CH2 und umgekehrt seit dem letzten Einschalten des Moduls an Dieser Wert wird beim Aus und Einschalten von der Firmware automatisch auf 0 gesetzt Periodisch Gibt die Anzahl der Umschaltungen zwischen CH1 und CH2 in den letzten zehn Sekunden an Der Z hler wird fortlaufend aktualisiert und gibt jeweils den f r das Intervall von zehn Sekunden aufgezeichneten Wert wieder Dieser Wert wird beim Aus und Einschalten automatisch auf O gesetzt Maximale Anzahl f r periodische Umschaltungen Die vom periodischen Z hler maximal aufgezeichnete Anzahl Der Aktualisierungszeitpunkt wird bei jeder Z hleraktualisierung aufgezeichnet
296. ndancy Module Options Auto Synchronization Always b Serial Number IE l Always W Name Chassis ID Conditional Description 6 Klicken Sie auf Apply und dann auf Yes Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 261 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 7 Klicken Sie auf die Registerkarte Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Stat m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary 8 Klicken Sie auf Disqualify Secondary und dann auf Yes Das sekund re Chassis ist disqualifiziert wie auch in der unteren linken Ecke von RMCT und auf der Statusanzeige des Redundanzmoduls angegeben Status im RMO gt Chassis A Primary with Disqualified Secondary FAuto Synchronization State Newer 9 Klicken Sie auf OK und schlie en Sie das RMCT Durch das Schlie en von RMCT wird ein Timeout beim Upgrade der Firmware des Redundanzmoduls verhindert Schritt 7 Upgrade der Redundanzmodulfirmware des prim ren Chassis Warten Sie 45 Sekunden bevor Sie mit der Aktualisierung der 1756 RM Firmware beginnen W hrend dieser Zeit f hrt das Redundanzmodul interne Operationen zur Vorbereitung des Upgrades aus 1 Starten Sie die Software ControlFLASH und klicken Sie auf Next 2 W hlen Sie die Bestell
297. ndung mit dieser Version des erweiterten Redundanzsystems aufgef hrt Installationsverfahren und anforderungen finden Sie in den entsprechenden Anleitungen oder Release Notes der jeweiligen Softwareversion Schritt 3 Herunterladen und Installieren des Kombinationspakets der Redundanzfirmware Das Kombinationspaket der Redundanzfirmwareversion kann unter folgender Adresse von der Supportwebsite von Rockwell Automation heruntergeladen und anschlie end installiert werden www rockwellautomation com support F hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Klicken Sie im Men Get Support Now auf den Link Downloads 2 Klicken Sie unter Additional Resources auf Firmware Updates 3 Klicken Sie auf Control Hardware 4 Klicken Sie auf die Datei 1756 Lxx Enhanced Redundancy Bundle Das Fenster Flash Firmware Updates wird angezeigt Geben Sie Ihre Seriennummer ein Klicken Sie auf Qualify For Update 7 Klicken Sie auf Finish wenn das Fenster Qualified For Update angezeigt wird 8 Laden Sie die ZIP Datei herunter 9 Installieren Sie das Kombinationspaket der Redundanzfirmware au Schritt 4 Upgrade von RMCT Redundancy Module Configuration Tool RMCT Version 8 01 05 ist im erweiterten Redundanzsystem als Kombinationspaket mit der Version 20 054_kitl enthalten Wenn dieses Kombinationspaket installiert ist k nnen Sie das RMCT Version 8 01 05 verwenden
298. ne PhysicalChassisID Wert stimmt mit der im Dialogfeld Controller Properties angegebenen Chassis ID berein Wert der ID des physischen Chassis Chassis ID 0 Unbekannt 1 Chassis A 2 Chassis B Abbildung 51 GSV Befehl zum Abrufen der Chassis ID Kontaktplanlogik SY Get System Yalue Class Name Redundancy Instance Name Attribute Name PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_ID_Now 1 Strukturierter Text IGSVY REDUNDANCY PhysicalChassisID PRIM Chassis_ID Now is ID in Controller Properties Redundancy Status Chassis Id A Chassis State Primary with Synchronized Secondary Weitere Informationen zu den REDUNDANCY Objektattributen finden Sie in Anhang E Redundanzobjektattribute auf Seite 281 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 169 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Prog rammieren der Logik f r hen Ihre a Pin _ aa m Umschaltung pe P das Ausf hren nach einer estimmte Logik oder Befehle erfordert sollten die Programmierung und die Tags diesem Beispiel hneln Umschaltung Abbildung 52 Vorbedingung f r das Ausf hren der Logik nach der Umschaltung Kontaktplanlogik This GSY instruction is used to obtain the chassis ID of the primary chassis that is the chassis that is in control SY Get System Yalue Class Name Redundancy Instance Name Attribute Name PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_lD_Now 1 If this is the firs
299. nen zur erneuten Konfiguration des ControlNet Netzwerks finden Sie unter Aktualisieren eines vorhandenen zyklischen Netzwerks auf Seite 100 4 Versetzen Sie die Prim rsteuerung in den Run Modus 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das sekund re Chassis ein Wenn der Parameter Auto Synchronization auf Always festgelegt ist beginnt das System automatisch mit der Qualifizierung und Synchronisierung 6 Wenn der Parameter Auto Synchronization auf Never oder Conditional Disable festgelegt ist verwenden Sie im RMCT die Synchronisierungsbefehle auf der Registerkarte Synchronization um das System zu qualifizieren und zu synchronisieren Weitere Informationen zur Verwendung der Synchronisierungsbefehle im Modul 1756 RMCT finden Sie unter Befehle auf der Registerkarte Synchronization auf Seite 117 Hiermit sind die erforderlichen Schritte f r das Upgrade eines Standardredundanzsystems auf ein erweitertes Redundanzsystem abgeschlossen WICHTIG Bevor Sie das neue System nach dem Upgrade online schalten und in den Produktionsmodus versetzen sollten Sie es testen um sicherzustellen dass die nderungen f r Ihre Anwendung geeignet sind Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 249 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Upgrade von Ethernet Modulen Dieser Abschnitt enth lt die Vorgehenswei
300. neuen Steuerung soweit vorhanden WICHTIG Ethernet Kommunikationsmodule deren Drehschalter festgelegt sind m ssen zuvor gem Upgrade von Ethernet Modulen wenn die Drehschalter aufeinen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind auf Seite 250 aktualisiert worden sein Nachdem Sie das Upgrade der Firmware f r jedes Modul im sekund ren Chassis durchgef hrt haben bereiten Sie das RSLogix 5000 Projekt auf das Upgrade vor Schritt 9 Vorbereiten des RSLogix 5000 Projekts auf das Upgrade F hren Sie die folgenden Schritte aus um das RSLogix 5000 Programm und die Steuerungen auf das Upgrade vorzubereiten 1 Starten Sie die Software RSLogix 5000 und schalten Sie die Prim rsteuerung online 2 Stellen Sie sicher dass der berwachungszeitraum aufeinen Wert festgelegt wird der den Anforderungen der Version des erweiterten Redundanzsystems sowie Ihrer Anwendung entspricht Unter Mindestwert f r den berwachungszeitraum auf Seite 177 finden Sie Informationen zum Berechnen des minimalen berwachungszeitraums 3 Ausstehende Testbearbeitungen m ssen abgebrochen oder assemblieret werden 4 Entfernen Sie alle Force Zust nde des sequenziellen Funktionsdiagramms SFC aus dem Projekt 5 Stellen Sie sicher dass an den folgenden Elementen keine nderungen vorgenommen werden m ssen E A Force Zust nde E A Konfiguration Nach diesem Schritt k nnen nderungen an der E A erst wieder vorgenommen werden nachdem
301. neut konfiguriert werden muss Automatisches system bergreifendes Laden der Verwalter Die ControlNet Module 1756 CN2 B 1756 CN2R B und 1756 CN2RXT verf gen ber eine Funktion zum automatischen system bergreifenden Laden von Verwaltern durch die ControlNet Module in einem redundant ausgelegten Chassis leichter ersetzt werden k nnen W hrend des Systembetriebs muss dank der Funktion f r das automatische system bergreifende Laden au erdem die Software RSNetWorx for ControlNet seltener verwendet werden 102 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Kapitel 5 Mit der Funktion f r das automatische system bergreifende Laden von Verwaltern k nnen die ControlNet Module automatisch die Verwaltersignatur und Netzwerkparameter des aktiven Verwalters eines ControlNet Netzwerks hochladen Um ein im ControlNet Netzwerk konfiguriertes ControlNet Modul zu ersetzen entfernen Sie das vorhandene Modul und setzen das Modul 1756 CN2 B 1756 CN2R B oder 1756 CN2RXT ein Das einzusetzende Modul darf nicht konfiguriert sein oder muss eine Verwaltersignatur aufweisen die ausschlie lich aus Nullen besteht TIPP Um die Verwaltersignatur des Moduls 1756 CN2 1756 CN2R oder 1756 CN2RXT zu l schen f hren Sie die folgenden Schritte durch Trennen Sie das Modul vom ControlNet Netzwerk und entfernen Sie es aus dem Chassis _ Stellen Sie die Netzknotenadressschalter auf 00 ein
302. nformationen berarbeitet In diesem Anhang werden die nderungen die bei den einzelnen Versionen dieses Handbuchs vorgenommen wurden kurz zusammengefasst Mithilfe dieser Informationen k nnen Sie feststellen welche nderungen bei den verschiedenen berarbeitungen des Handbuchs vorgenommen wurden Diese Informationen k nnen hilfreich sein wenn Sie Ihre Hardware oder Software auf der Grundlage von Informationen aktualisieren m chten die bei vorherigen berarbeitungen des Handbuchs hinzugef gt wurden In der folgenden Tabelle sind die Version und das Datum der Publikation sowie die an der Version vorgenommenen nderungen aufgef hrt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 291 AnhangG _ Versionshistorie zur erweiterten Redundanz Tabelle 51 nderungshistorie Version und Datum der Publikation 1756 UM535C EN P Juli 2012 Thema Nicht unterst tzte Funktionen aktualisiert Informationen ber signierte und unsignierte Firmware angef gt E A Module in erweiterten Redundanzsystemen Version 19 053 in der Kopfzeile f r die Platzierung dezentraler E A Module aktualisiert Blindzeitverk rzung der Bedienerschnittstelle in einem EtherNet IP Netzwerk w hrend einer Umschaltung hinzugef gt Informationen ber erweiterte Kommunikationsmodule und Unicast Verbindungen hinzugef gt Einschr nkungen beim Verwenden von Firmwareversion 19 052 gegen ber 19 053 hinzugef gt S
303. ng geht nur verloren wenn beide Kan le ausfallen oder getrennt werden Die Glasfaserkanalumschaltung kann mitunter zu einer Verz gerung der Datenkommunikationspakete zwischen den Partnerredundanzmodulen f hren Daher kann die Abtastzeit der Steuerung gelegentlich eine Verz gerung von h chstens 10 ms aufweisen Konfiguration Die Verwendung von Glasfaser Dualanschl ssen verl uft nach dem Plug amp Play Prinzip F r den Betrieb der aktiven und redundant ausgelegten Kan le ist keine Benutzerkonfiguration erforderlich Die Firmware verwaltet die Auswahl der aktiven und redundant ausgelegten Kan le automatisch Die Glasfaser Dualkabel zwischen den Partnerredundanzmodulen k nnen ohne Einschr nkung zwischen CH1 und CH2 gekreuzt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 berwachung und Reparatur Die Synchronisierung wird beibehalten wenn der Kanal REDUNDANT ausgefallen ist oder repariert wird Die Reparatur des Kanals REDUNDANT kann im Online Betrieb erfolgen w hrend das Redundanz sicherstellende Chassispaar synchronisiert ausgef hrt wird Um Reparaturen im Online Betrieb zu erleichtern sollten die Glasfaserkabelverbindungen und der SFP Iransceiver entfernt und unter Spannung wieder eingesetzt werden Der Kanal REDUNDANT muss nicht obligatorisch zwischen den beiden Redundanzmodulen angeschlossen sein Das Redundanz sicherstellend
304. nnen separat von den Parametern Options bernommen werden Auf die f r diese Parameter angegebene Uhrzeit wird von den Ereignisprotokollen verwiesen wenn ein Fehler im redundant ausgelegten System auftritt Um an den Uhrzeiteinstellungen des Redundanzmoduls nderungen vorzunehmen verwenden Sie das Pulldown Men oder geben Sie Ihre nderungen ein und klicken Sie anschlie end auf Set um die Uhrzeit nderungen zu implementieren Um die Uhrzeit des Redundanzmoduls mit der der Workstation abzustimmen klicken Sie auf Apply Workstation Time Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 115 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls WICHTIG Es wird empfohlen bei der Inbetriebnahme eines Systems das Datum und die Uhrzeit des Redundanzmoduls einzustellen Zudem wird empfohlen die Einstellungen f r Datum und Uhrzeit regelm ig zu pr fen um sicherzustellen dass diese mit der Steuerung bereinstimmen Wenn f r das redundant ausgelegte Chassis ein Stromausfall auftritt m ssen Sie die Datums und Uhrzeitdaten der Redundanzmodule zur cksetzen Die Module behalten diese Parameter bei einem Stromausfall nicht bei Registerka rte Die Registerkarte Synchronization umfasst Befehle f r die folgenden Synchronization Optionen e ndern des Synchronisierungszustands des Systems synchronisieren oder disqualifizieren e Initiieren einer Umschaltung e Erzwingen dass die disqualifizie
305. nnend mit Version 20 054 Die Blindzeit der Bedienerschnittstelle ist von mehreren Systemvariablen abh ngig die diese Zeitspanne beeinflussen e Menge und Typen von Tags beim Abtasten in der Software RSLinx Enterprise e Aktualisierungsraten des Clientbildschirms e Anzahl der Tags f r den Programm und Steuerungsbereich in der redundant ausgelegten Steuerung e Laden der Steuerung dazu z hlen e Anzahl der Tasks und Abtastraten setzt keine durchg ngige Task voraus e Speicherauslastung e Verf gbarer Prozentsatz f r Null Task e Netzwerkdatenverkehr Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 19 Kapitel1 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Einschr nkungen 20 Basierend auf Tests mit der Software Windows Server 2003 wurde die Blindzeit der Bedienerschnittstelle um 40 bis 80 reduziert Die Benutzerergebnisse variieren je nach den oben aufgef hrten Variablen WICHTIG Die Software RSLinx Enterprise ist Teil von FactoryTalk Services die eine Reihe von Service Releases SRs ver ffentlich haben die mit allen CPR 9 Produkten abw rtskompatibel sind Die Blindzeitfunktion der Bedienerschnittstelle kann von bestehenden und neuen Benutzern genutzt werden die FactoryTalk View ab Version 5 0 CPR9 verwenden Bei der Verwendung eines erweiterten Redundanzsystems sind Einschr nkungen zu ber cksichtigen Die meisten dieser Einschr nkungen gelten f r alle Versionen erweiterter Re
306. ntar Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Event History Description E 12 22 7124 2009 12 22 7724 2009 12 15 772472009 12 14 7124 2009 12114 77242009 12 14 7124 2009 12 14 7124 2009 12 12 Qualification Qualification Qualification DisQualification Qualification Qualification Qualification DisQualification Qualification Event Class Extended Info Extended Info B Auto Qualification Synchronized Qualification Complete Auto Qualificati In Progress Commanded Commanded u Auto Qualificati Synchronized Qualification Complete Auto Qualificati In Progress Auto Qualificati Module Com Commanded u Auto Qualificati Synchronized Qualification Complete Edit Accept Edit Cancel Edit Final attempt to test system 136 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Bearbeiten eines Benutzerkommentars zu Systemereignissen Um den einem Systemereignis zugeordneten Benutzerkommentar zu bearbeiten w hlen Sie das Ereignis aus und klicken Sie anschlie end auf Edit Geben Sie anschlie end die Ereignisbeschreibung ein und klicken Sie auf Accept Edit Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Event History
307. ntrolNet Modul auf gen gend CPU Funktionalit t zur ckgreifen um ordnungsgem eine Umschaltung durchzuf hren Wenn die CPU Auslastung bei ber 80 liegt kann das sekund re Chassis nach einer Umschaltung m glicherweise nicht mit dem prim ren Chassis synchronisiert werden Zudem wird die azyklische Kommunikation m glicherweise verlangsamt Wenn die CPU Auslastung der ControlNet Module verringert werden muss sollten Sie die in der folgenden Liste aufgef hrten nderungen in Betracht ziehen e Erh hen Sie die Netzwerkaktualisierungszeit NUT des ControlNet Netzwerks e Erh hen Sie das angeforderte Paketintervall f r Ihre Verbindungen e Verringern Sie die Anzahl der Verbindungen ber die ControlNet Module e Verringern Sie die Anzahl der im Programm verwendeten Meldungen Verwendete Verbindungen Wenn die Anzahl der vom ControlNet Modul verwendeten Verbindungen nahe am vorgegebenen Limit ist treten beim Versuch das System in den Online Betrieb zu schalten oder diesem Module hinzuzuf gen m glicherweise Probleme auf Weitere Informationen zu den f r die ControlNet Module verf gbaren Verbindungen finden Sie unter Anforderungen f r das ControlNet Netzwerk auf Seite 38 berwachen des ControlNet Netzwerks Bei den meisten Redundanz sicherstellenden Anwendungen ist das berwachen des Status des ControlNet Netzwerks f r Wartungs und Problembehandlungszwecke wichtig Programmierungsbeispiele f r das
308. nummer des Redundanzmoduls aus und klicken Sie auf Next Enter the catalog number of the target device f 756 RM B Write 175602181574 1756 0B32 A 1756 0B8 A 1756 DBSEI A 1756 0C8 A 1756 0H8I A 1756 0N8 4 1756 0W161 4 1756 0X81 A 1756 RM A p 1756 RM B 1756 RM2 A 1768 L43 1768 L45 p A T i sr KI 262 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 3 Navigieren Sie zum Modul und w hlen Sie es aus Prim res Chassis gt 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Sekund res Chassis j 192 168 1 42 1756 ENZT 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A a A Nnn 1756 1731 A6TYE73 Rar ndanew undata 4 Klicken Sie auf OK 5 W hlen Sie die zu aktualisierende Firmwareversion aus und klicken Sie auf Next 6 Klicken Sie auf Finish Die Firmware wird aktualisiert Wenn das Update abgeschlossen ist wird dies im Dialogfeld Update Status angezeigt z a alae bas arataa Schritt 8 Upgrade der Firmware des sekund ren Redundanzmoduls sowie der Firmware aller anderen Module im sekund ren Chassis Schalten Sie die Spannungsversorgung des sekund ren Chassis ein Warten Sie 45 Sekunden be
309. odul und w hlen Sie es aus 16 17 192 188 1 42 1756 ENZT 1756 ENZT A Cg Backplane 1756 A4 A T 00 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 A LOGIX5573 01 1756 RM 2 756 RM 2 REDUNDANCY MODULE 02 1756 ENZT 1756 EN d Klicken Sie auf OK e W hlen Sie die zu aktualisierende Firmwareversion aus und klicken Sie auf Next f Klicken Sie auf Finish Die Firmware wird aktualisiert Wenn das Update abgeschlossen ist wird dies im Dialogfeld Update Status angezeigt Me ea Warten Sie bis das Update abgeschlossen ist Schlie en Sie die Ethernet Kabel nach Abschluss des Updates wieder an das sekund re Ethernet Modul an und warten Sie bis die Kommunikation mit dem Netzwerk wiederhergestellt ist Wiederholen Sie die Schritte 10 bis 16 f r alle Ethernet Module deren Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 253 Anhang C Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 18 Navigieren Sie in der Software RSLinx Classic in diesem Chassis zum prim ren 1756 RM Modul 19 Klicken Sie mit der rechten Maustaste um Module Configuration auszuw hlen und RMCT zu ffnen 20 Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Statu
310. odule ausgetauscht werden In einem erweiterten Redundanzsystem m ssen erweiterte Kommunikationsmodule verwendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 247 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem In der folgenden Tabelle wird erl utert welche Kommunikationsmodule f r Systemupgrades zur Verf gung stehen Verf gbare Kommunikationsmodule bei Standardredundanzsystemen 1756 CNB D 1756 CNBR D 1756 CNB E 1756 CNBR E Verf gbare Kommunikationsmodule bei erweiterten Redundanzsystemen Alle Versionen 1756 CN2 B 1756 CN2R B 1756 CN2RXT B 1756 ENBT alle Serien 1756 EWEB alle Serien Alle Versionen 1756 EN2T alle Serien 1756 EN2TXT alle Serien Nur ab Version 19 052 1756 EN2TR alle Serien Nur ab Version 20 054 1756 EN2F alle Serien Austauschen des Moduls 1756 EWEB Das Kommunikationsmodul 1756 EWEB bietet Funktionen die bei anderen EtherNet IP Kommunikationsmodulen nicht verf gbar sind Bei einem Upgrade von einem nicht redundant ausgelegten System auf ein erweitertes Redundanzsystem gehen alle Anwendungsfunktionen verloren die ausschlie lich ein Kommunikationsmodul 1756 EWEB bietet Nach der Umstellung von einem Standardredundanzsystem auf ein erweitertes Redundanzsystem sind beispielsweise folgende Funktionen nicht mehr verf gbar e SNTP Client Simple Network Time Protocol e Webseiten Ber ck
311. ojekt in den nichtfl chtigen Speicher der Sekund rsteuerung zu speichern ffnen Sie in der Software RSLinx Classic das RMCT f r eines der Redundanzmodule des Redundanz sicherstellenden Paars Klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization auf Synchronize Secondary Synchronize Secondary Legen Sie auf der Registerkarte Configuration den Parameter Auto Synchronization auf die gew nschte Einstellung fest 180 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Speichern eines Projekts bei ausgef hrtem System F hren Sie die folgenden Schritte durch wenn das Steuerungsprojckt in den nichtfl chtigen Speicher gespeichert werden soll solange das redundant ausgelegte System ausgef hrt wird 1 Stellen Sie sicher dass die redundant ausgelegten Chassis synchronisiert sind Chassis A Primary with Synchronized Secondary uto Synchronization State Aways 2 Rufen Sie im RMCT die Registerkarte Configuration auf und legen Sie den Parameter Auto Configuration auf Never fest 3 Klicken Sie auf der Registerkarte Synchronization auf Disqualify Secondary 4 Schalten Sie die Sekund rsteuerung in den Online Betrieb Offline J F RUN No Edits Upload N Redundancy Download WICHTIG Schalten Sie die Prim rsteuerung erst nach Abschluss dieses Verfahrens wieder in den Online Betri
312. ol Schritt 5 Hinzuf gen der EDS Dateien Schritt 6 Vorbereitung der redundant ausgelegten Chassis auf das Firmware Upgrade Schritt 7 Upgrade der Redundanzmodulfirmware des prim ren Chassis Schritt 8 Upgrade der Firmware des sekund ren Redundanzmoduls sowie der Firmware aller anderen Module im sekund ren Chassis Schritt 9 Vorbereiten des RSLogix 5000 Projekts auf das Upgrade 256 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 10 Schritt 10 Sperren des Systems und Initiieren einer Umschaltung f r das Upgrade 11 Schritt 11 Upgrade der Firmware des neuen sekund ren Chassis 12 Schritt 12 Synchronisieren der redundant ausgelegten Chassis Schritt 1 Vorbereitungen Beachten Sie die folgenden Punkte bevor Sie mit dem Upgrade des erweiterten Redundanzsystems auf eine neue Version beginnen e W hrend des Upgrade Verfahrens kann der Modus der Steuerung nicht mit der Software RSLogix 5000 ge ndert werden Verwenden Sie stattdessen den Betriebsartschalter an der Vorderseite der Steuerung e Lassen Sie die Software RSNetWorx for ControlNet w hrend dieses Verfahrens geschlossen bzw im Offline Betrieb Wenn die Software ge ffnet oder im Online Betrieb ist werden w hrend des Upgrade Vorgangs Fehler in der Software RSNetWorx for ControlNet angezeigt e Beachten Sie beim
313. ontinue 3 Klicken Sie auf OK um den Kommunikationspfad mithilfe der RSWho Software festzulegen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 215 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Das Fenster RSWho wird angezeigt IV Autobrowse n Browsing node 3 found Workstation USMAYSAMILLS03 Address Device Type 35 Linx Gateways Ethernet fj oo 1756 L73 LOGIX5573 5 1784 PCIDS 1 DeviceNet Io 1756 EN2T E a AB_ETHIP 1 Ethernet 103 1756 RM2 A E f 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 L18ERM A LOGIXS318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 L18ERM A 4 192 168 1 41 1756 ENZ2T 1756 EN2T A Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy _update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 175 REDUNDANCY MODULE B f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 A4 A FE 00 1756 173 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 ENZT 1756 ENZT A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 4 W hlen Sie den Kommunikationspfad zum Partner oder sckund ren Modul aus und klicken Sie auf OK Das Dialogfeld Export Diagnostics wird angezeigt und Sie werden dazu aufgefordert einen Speicherort f r die Exportdatei anzugeben Export Diagnostics Eile name f Output 57F245_chassis_ amp B 05172012_1051 dbgq Cancel 5 Benennen und speichern Sie die Exportdatei 6 Klicken Sie auf Export Das Exportier
314. oqual Option Setto Cond Configurati 1756 RM2 1A Chassis Redundancy State c State Cha 1756 CN 21 Equally Able To Control State Cha 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 1756 RM 2 2E Qualification Complete Qualification 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 1756 CN 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification Log Time Module Description Classificati 166498 9 10 2009 16 33 45 1 166497 9 10 2009 16 33 28 4 166496 9 10 2009 16 33 28 4 166495 9 10 2009 16 33 26 8 166494 9 10 2009 11 54 01 4 I QOmMDMN ww 1756 RM2 11 Autoqual Option Setto Cond Configurati 1756 RM2 1E Chassis Redundancy State c State Cha 1756 CN 31 Transition To Qualified Seco State Cha 1756 CN 30 Transition To Qualifying Sec State Cha 1756 RM 9 Response to Open Bridge C Starts Stops 2 Wenn ein Ereignis aufgetreten ist ffnen Sie das Ereignisprotokoll f r beide Chassis A und B 3 Suchen Sie im Ereignisprotokoll von Chassis A die Ereigniszeile mit dem Qualifizierungscode dem Startdatum und der Startzeit des Ereignisses Hierbei handelt es sich um den letzten Zeitpunkt an dem das Redundanzmodul ordnungsgem funktionierte Beachten Sie dass im Fall mehrerer Fehler mehrere Codes angezeigt werden k nnen Zudem ist es m glich dass berhaupt kein Code angezeigt wird wenn kein sekund res Redundanzmodul vorhanden
315. orts von Rockwell Automation zu beheben Modulstatusanzeige Eine Zeichenfolge durchl uft die Modulstatusanzeige um den Fehlertyp anzugeben Die Zeichenfolge zeigt den Fehlertyp auf eine der folgenden Arten an e Wortabk rzungen mit zwei bis vier Zeichen e Alphanumerische Codes In der folgenden Tabelle werden die Wortabk rzungen mit zwei bis vier Zeichen erl utert Tabelle 46 Codemeldungen bei schwerwiegenden Fehlern Erstes Zweites Drittes Viertes Fehlerbeschreibung Wort Wort Wort Wort CFG LOG ERR Konfigurationsprotokollfehler Keine Ma nahme erforderlich COMM RSRC ERR Kommunikationsressourcenfehler Setzen Sie das Redundanzmodul zur ck COMM RSRC ERR PRTI Kommunikationsressourcenfehler bei Anschluss 1an der Backplane Setzen Sie das Redundanzmodul zur ck und berpr fen Sie das Chassis COMM RSRC ERR PRT2 Kommunikationsressourcenfehler bei Anschluss 2 am Redundanzverbund F hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Setzen Sie das Modul zur ck 2 berpr fen Sie das Kabel COMM ERR PRTI Kommunikationsfehler bei Anschluss 1 Backplane Kommunikation berpr fen das Chassis oder tauschen Sie es aus COMM ERR PRT2 Kommunikationsfehler bei Anschluss 2 am Redundanzverbund Uberpr fen das Singlemode Kabel oder tauschen Sie es aus COMM ERR Allgemeiner Kommunikationsfehler Keine Ma nahme erforderlich DUPL RM Doppeltes Redundanzmodul Dieses Modul hat nicht die Steuerung
316. ponenten darin bieten allerdings redundant ausgelegte Kommunikations und Steuerungsfunktionen In der folgenden Tabelle sind die bei erweiterten Redundanzsystemen verf gbaren Komponenten aufgef hrt Beachten Sie dass die Verf gbarkeit mancher Komponenten versionsspezifisch ist Tabelle 3 Verf gbare Komponenten f r die Verwendung in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar Produkttyp Bestellnummer Beschreibung Seite Redundanzmodul 1756 RM2 A ControlLogix Redundanzmodul Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten Redundanzsystemen Version 16 057 16 081 19 052 oder h her bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L6x und Version 19 053 oder h her bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L7x 1756 RM2XT ControlLogix XT Redundanzmodul Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten 31 Redundanzsystemen Version 16 057 16 081 19 052 oder h her bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L6x und Version 19 053 oder h her bei Verwendung von Steuerungen der Serie 1756 L7x 1756 RM ControlLogix Redundanzmodul 1756 RMXT ControlLogix XT Redundanzmodul Chassis 1756 A4 ControlLogix Chassis mit vier Steckpl tzen 1756 A4LXT ControlLogix XT Chassis mit vier Steckpl tzen 25 bis 60 C Diese Komponente ist verf gbar bei erweiterten Redundanzsystemen ab Version 19 052 1756 A5XT ControlLogix XT Chassis mit f nf Steckpl tzen 1756 A7 ControlLogix Chass
317. pr fen des Qualifizierungsstatus ber das RMCT 194 Durchf hren einer Testumschaltung 2 GM 195 Synchronisieren nach einer Umschaltung 196 berpr fen des ConttolNer Modulstaruse a 2un n rn ehem 197 EPUV Anlasung ae 198 Verwendete Verbindungen serien sent 198 berwachen des ControlNet Netzwerks 222e2ccn n 198 Kapitel 9 Fehlerbehebung in redundant Allgemeine Aufgaben bei der Fehlerbehebung 199 ausgelegten Systemen berpr fen der Modulstatusanzeigen 2222ssssseeeene 200 Anzeigen von Fehlern mit der Software RSLogix 5000 201 Codes f r schwerwiegende Fehler in redundant ausgelegten Steuerungen ese a a a es 203 Synchronisierungsversuche und status im RMCT 204 Protokoll Recent Synchronization Attempts 2222 204 Synchronisierungsstatus auf Modulebene 205 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 7 Inhaltsverzeichnis Statusanzeigen Beschreibungen des Ereignisprotokolls Upgrade von einem Standard redundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Verwenden des RMCT Ereignisprotokolls 222202 Interpretieren des Ereignisprotokolls nu nn Exportieren s mtlicher Ereignisprotokolle Exportieren von Diagnosen u nu en Kontaktieren des techni
318. r E A Konfigurationsstruktur verschieben oj amp 10 Configuration 5 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L63 App_001 S 1 1756 CN2P B CNet_chassis_0 A s ControlNet SB 1755 CN2R E CNet _for_lO 1756 Backplane 1756 A7 J 4 1756 CN2PR B CNet_chassis_0 9 2 1756 1832 8 IN_32 9 3 1756 0B161 OUT_I6 Das E A Modul kann in dieses Chassis platziert werden 274 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Anhang D 2 Kopieren Sie die E A Module und f gen Sie diese in das Chassis des neu hinzugef gten Kommunikationsmoduls ein Cut Otrl X S S O Configuration Copy Ctrl C d 1756 Backplane EN re Paste fa 0 1756 163 H 1 1756 CN2 Delete Del B s ControlNe 2E 11756 Cross Reference Ctrl E Otrl W 175 f 41756 Properties Alt Enter BE 9 3 1756 0616 0UT_16 F gen Sie den E A in das neue ControlNet Chassis ein 2 3 YO Configuration a 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 163 App_001 a f 1 1756 CN2P B CNet_chassis_0 S es ControlNet a f 11756 CN2P B CNet_for_IO 2 8 1756 Backplane 1756 A7 9 0 1756 CN2P B CNet_for_IO 9 2 1756 1B32 B IN_321 9 3 1756 0B161 OUT_161 9 41756 CN2P B CNet_chassis_0 9 2 1756 1832 B IN_32 9 3 1756 0B161 OUT_I6 3 L schen Sie die E A Module aus der Chassiskonfiguration der Steuerung 2 3 VO Configuration Ne
319. r Steuerungsversion und Herunterladen des Projekts Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Anhang D F gen Sie nach dem Konfigurieren des Prim rchassis mit den oben aufgef hrten Modulen ein identisches Chassis hinzu das dieselben Module mit der gleichen Modulplatzierung enth lt Weitere Informationen zur Chassiskonfiguration finden Sie im Abschnitt Redundant ausgelegtes Chassis auf Seite 28 Nachdem die entsprechenden nderungen an der Systemkonfiguration und am Programm vorgenommen und das identische Chassis hinzugef gt wurde f hren Sie ein Upgrade der Systemfirmware durch Weitere Informationen zum Durchf hren eines Upgrades der Firmware des redundant ausgelegten Systems finden Sie unter Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten Chassis auf Seite 68 Rufen Sie nach dem Firmware Upgrade mit RSLogix 5000 die Steuerungseigenschaften auf und aktualisieren Sie die Steuerungsversion damit diese mit der verwendeten Redundanzfirmwareversion bereinstimmt To Type 1756 173 ControllLogix5573 Controller v Revision 20 ca Laden Sie nach dem Aktualisieren der Firmwareversion der Steuerung und dem Speichern der nderungen das aktualisierte Programm von der Steuerung herunter Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 279 Anhang D Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Notizen 280 Rockwell Automation Publikation 1
320. r 2012 43 Kapitel2 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems E I A Platzierung In einem erweiterten Redundanzsystem k nnen Sie E A Module an folgende Stellen platzieren e Im selben ControlNet Netzwerk wie redundant ausgelegte Steuerungen und Kommunikationsmodule e Im selben EtherNet IP Netzwerk wie redundant ausgelegte Steuerungen und Kommunikationsmodule e In einem ber eine Bridge verbundenen DeviceNet Netzwerk e In einem ber eine Bridge verbundenen Universal Remote I O Netzwerk WICHTIG Im Redundanz sicherstellenden Chassispaar k nnen keine E A Module installiert werden E A Module k nnen ausschlie lich an dezentralen Standorten installiert werden auf die ber die Netzwerke in der Liste zugegriffen wird Sie k nnen dezentrale E A Module ber ein EtherNet IP Netzwerk in einem erweiterten Redundanzsystem der Version 19 052 oder h her verbinden Redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 In einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 k nnen Sie redundant ausgelegte E A Systeme der Serie 1715 ber ein EtherNet IP Netzwerk verbinden Mithilfe eines redundant ausgelegten E A Systems der Serie 1715 kann eine Steuerung mit einem dezentralen redundant ausgelegten E A Chassis ber ein EtherNet IP Netzwerk kommunizieren Das redundant ausgelegte E A System der Serie 1715 bietet hohe Verf gbarkeit und Redundanz f r wichtige Prozesse Daf r werden ein Redundanz sicherstellendes Adapterpaar sowie
321. r Statusleiste am unteren Rand des Bildschirms angezeigt SFP Cpt 232 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Statusanzeigen Anhang A Statusanzeigen f r 1756 RM A und 1756 RM B Abbildung 68 Statusanzeigen des Redundanzmoduls f r die Module 1756 RM und 1756 RMXT i PRIIM Modulstatusanzeige COC IC Statusanzeigen PRI COM OK Modulstatusanzeige Die Modulstatusanzeige zeigt Diagnoseinformationen an Tabelle 42 Modulstatusanzeige Modulstatusanzeige Beschreibung Vierstellige Anzeige beim Ausf hren eines Selbsttests beim Einschalten Keine Ma nahme erforderlich Trxx Das Redundanzmodul f hrt beim Einschalten einen Selbsttest durch xxx steht f r eine hexadezimale Testidentifikationsnummer Warten Sie bis der Selbsttest abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich XFER Ein Update der Anwendungsfirmware wird durchgef hrt Warten Sie bis das Update abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich ERAS Boot Modus Die aktuelle Firmware des Redundanzmoduls wird gel scht PROG Boot Modus Die Firmware des Redundanzmoduls wird aktualisiert Warten Sie bis das Update abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich m Der anf ngliche Zustand des Redundanzmoduls wird aufgel st Warten Sie bis die Zustandsaufl sung abgeschlossen ist Keine Ma nahme erforderlich PRIM Prim res Redundanzmodul Das Modul wird als prim res Modul betrieben Kein
322. rden d h die physische Verbindung zwischen zwei Knoten im DLR Netzwerk muss bergangen werden Sie m ssen vor Beginn des Netzwerkbetriebs und dem Vornehmen der endg ltigen Verbindung einen aktiven Supervisor Knoten f r das Netzwerk konfigurieren Wenn Sie das DLR Netzwerk vollst ndig anschlie en ohne einen Supervisor zu konfigurieren kann eine Netzwerk berlastung auftreten sodass das Netzwerk erst wieder verwendet werden kann nachdem eine Verbindung getrennt und ein Supervisor aktiviert wurde In dieser Abbildung wird das DLR Netzwerk mit einer freien Verbindung dargestellt Abbildung 25 DLR Topologie mit einer nicht hergestellten Verbindung a 1 a FactoryTalk Anwendung S Tm ESA Tre F Stratix 8000 Switches Redundanz sicherstellendes Chassispaar ber Abzweigungen der Serie 1783 ETAP verbundene HMI Die physische Verbindung wurde noch nicht hergestellt Redundant ausgelegtes E A System der Dezentrales ControlLogix Chassis mit redundant Serie 1715 ausgelegten Netzteilen und E A Modulen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 91 Kapitel4 Konfigurieren des EtherNet lP Netzwerks 2 Konfigurieren und aktivieren Sie einen aktiven Supervisor und jegliche Reserveknoten des Netzwerks Verwenden Sie zum Konfigurieren und Aktivieren eines Supervisor Knotens im DLR Netzwerk eines der folgenden Tools e Programmiersoftware RSLogix 5000 e Kommunikat
323. re des Redundanzmoduls 1756 nach dem Upgrade der RMCT Version nicht aktualisiert haben entspricht die angegebene RMCT Version m glicherweise nicht der aktualisierten Version Sie k nnen die installierte RMCT Version zudem pr fen indem Sie in der Systemsteuerung Add or Remove Programs Software ausw hlen 1 Starten Sie die Software RSLinx Classic 2 Klicken Sie auf das Symbol RSWho Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 109 Kapitel 6 110 Konfigurieren des Redundanzmoduls 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus il 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODLI f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A j 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mop Upload EDS file from device Driver Diagnostics Configure Driver Security Device Properties Module Configuration N Das Dialogfeld Module Configuration wird ge ffnet 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Titelleiste und w hlen Sie About aus Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log Sysl Move Redundancy Module Identification Status G igea Mini
324. ridge Connection Deleted Starts Stops 168165 SerAl 10 2 08 1 3 1756 RM BB SYS_FAIL_L Active in Partner RM Failure Eine Umschaltung 20 08 3 1756 RM 30 Switchover Attempted Switchover wird initiiert 168163 9 25 2009 10 11 52 2 3 1756 RM 325 Autoqual State Change Configuration 9 25 2009 10 11 52 2 3 1756 RM Wed Option SE Always Configuration T3GmETEAIEEEESN ER EEE E State Changes 9 25 2009 10 11 38 9 311 Transition To Qualified Secondary 2 1756 CN State Changes 9 25 2009 10 11 24 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes Das Ereignis gibt den 168155 9 25 2009 10 10 55 3 3 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops Chassisstatus als 168157 9 25 2009 10 10 55 3 2 1756 CN 10 Partner Connection Opened Synchronization qualifiziert sekund r an 168156 9 25 2009 10 10 55 3 3 1756 RM 90 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops 3 ffnen Sie das Ereignisprotokoll des sekund ren Chassis da die Ursache der Umschaltung nicht zu ermitteln ist 4 Verwenden Sie den Zeitpunkt des Umschaltungsereignisses im prim ren Chassis um das entsprechende Ereignis im sekund ren Chassis zu finden Die im Protokoll des prim ren Chassis angegebene Umschaltung ist um 10 27 08 Uhr aufgetreten Ereignisprotokoll des sekund ren Chassis Chassis A Classification Description onization 32 Autoguel State Change Configuration 2a
325. rieben Keine Ma nahme erforderlich DISQ Disqualifiziertes sekund res Redundanzmodul berpr fen Sie den Typ und die Version des sekund ren Partnermoduls OFNG Das sekund re Redundanzmodul wird qualifiziert Status des Redundanzsystems Keine Ma nahme erforderlich SYNC Das sekund re Redundanzmodul wurde qualifiziert Status des Redundanzsystems Keine Ma nahme erforderlich LKNG Das sekund re Redundanzmodul befindet sich im Prozess der Sperrung f r ein Update LOCK Das sekund re Redundanzmodul ist f r ein Update gesperrt Exxx Schwerwiegender Fehler xxx steht f r einen Fehlercode mit den beiden niedrigstwertigen Dezimalstellen Mithilfe des Fehler ID Codes k nnen Sie den Fehler diagnostizieren und beheben Weitere Informationen zu Fehlercodes finden Sie unter Fehlercodes und Anzeigemeldungen des Redundanzmoduls auf Seite 236 EEPROM Update Required Der integrierte EEPROM ist leer Tauschen Sie das Modul aus BOOT Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Boot Images Schalten Sie das Modul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus BOOT Program Error Fehler beim Schreiben in das NVS Ger t w hrend einer Aktualisierung des Boot Images Schalten Sie das Modul aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt tauschen Sie das Modul aus APP Erase Error Fehler beim L schen des NVS Ger ts w hrend einer Aktualisierung des Anwendungsima
326. rimary Full 1 lt emptp gt 2 100 1756 EN2T A 5 8 Synchronized Primary Full 3 100 1756 RM2 REDUNDANCY 20 4 Synchronized Primary Full Alle Module werden als vollst ndig kompatibel angegeben 5 ffnen Sie RSLogix 5000 und schalten Sie die Prim rsteuerung im System in den Online Betrieb 6 ffnen Sie die Steuerungseigenschaften und berpr fen Sie ob Redundancy Enabled aktiviert ist Ya Controller Properties Controllerl_Chassis Diese Steuerung General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults ist nicht zur Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Verwendung in einem redundant Redundancy Enabled ausgelegten System aktiviert Bedundancy Status Chassis Id Chassis state Wenn Redundancy Enabled nicht ausgew hlt ist gehen Sie wie folgt vor e F hren Sie einen der folgenden Schritte durch Entfernen Sie die Steuerungen f r die Redundancy Enabled nicht aktiviert sind Aktivieren Sie die Steuerung f r Redundanz und nehmen Sie weitere Programm nderungen zum Einbeziehen der Redundanz vor e Versuchen Sie nach dem Entfernen bzw der Korrektur der Redundancy Enabled Einstellung das redundant ausgelegte System erneut zu synchronisieren Steueru ngsereignisse Gelegentlich k nnen steuerungsrelevante Ereignisse im RMCT Ereignisprotokoll protokolliert werden In einigen F llen hande
327. rkarte Advanced MSGID m ToU PUW E OURS va InG MUYOITLGU JI G LACGUCUUVII File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled C Advanced gt Redundancy Status 6 Stellen Sie sicher dass das Kontrollk stchen Match Project to Controller nicht aktiviert ist WICHTIG Die Eigenschaft Match Project to Controller sollte f r redundant ausgelegte Steuerungen nicht verwendet werden Wenn Sie im Dialogfeld Controller Properties auf der Registerkarte Advanced die Eigenschaft Match Project to Controller aktivieren k nnen Sie nach einer Umschaltung mit der neuen Prim rsteuerung nicht in den Online Betrieb schalten oder auf diese herunter oder von ihr hochladen Dies liegt daran dass die Seriennummer der neuen Prim rsteuerung nicht mit der der alten Prim rsteuerung identisch ist und dass das Projekt nicht mit der neuen Steuerung auf die umgeschaltet wurde in Einklang gebracht werden kann 142 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 File Redundancy Nonvolatile Memory Memory i Security General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Controller Fault Handler lt none gt v Power Up Handler lt none gt v System Overhead m Time Slice 2 m x During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task
328. rmitteln Sie anhand dieser Tabelle was die Ereignisklassifizierungen bedeuten und ob Ma nahmen erforderlich sind Tabelle 20 Klassifizierungstypen Klassifizierungstyp Beschreibung Erforderliche Ma nahme Configuration Ein Konfigurationsparameter des Redundanzmoduls wurde ge ndert Es ist keine Korrekturma nahme erforderlich Wenn Sie beispielsweise den Parameter Auto Synchronization von Dieses Ereignis wird zu Informationszwecken aufgef hrt und weist auf Always in Never ndern wird ein als Configuration keine das Redundanzsystem betreffende ernsthafte Fehlerbedingung hin klassifiziertes Ereignis protokolliert Command Es ist ein Ereignis im Zusammenhang mit einem an das redundant Es ist keine Korrekturma nahme erforderlich ausgelegte System ausgegebenen Befehl aufgetreten Dieses Ereignis wird zu Informationszwecken aufgef hrt und weist auf Wenn Sie beispielsweise die Parameter Date und Time des keine das Redundanzsystem betreffende ernsthafte Fehlerbedingung hin Redundanzmoduls ndern wird ein als Command klassifiziertes WCT Uhrzeit nderungsereignis protokolliert Failure Auf einem der Redundanzmodule ist ein Fehler aufgetreten M glicherweise sind Ma nahmen erforderlich um die Fehlerursache zu So wird z B ein internes Firmwarefehlerereignis als Failure ermitteln klassifiziert und im Ereignisprotokoll aufgef hrt Wenn auf den Fehler kein
329. rte Sekund r zur Prim rsteuerung wird Die verf gbaren Befehle werden im Abschnitt Befehle auf der Registerkarte Synchronization auf Seite 117 beschrieben Diese Registerkarte umfasst zudem Informationen ber die letzten vier Synchronisierungsversuche im Protokoll Recent Synchronization Attempts Die Versuche werden mit N oder N X gekennzeichnet Wenn die Synchronisierung des redundant ausgelegten Chassis fehlschl gt wird im Protokoll Recent Synchronization Attempts eine Ursache angegeben 116 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Die verf gbaren Befehle werden im Abschnitt Protokoll Recent Synchronization Attempts auf Seite 118 beschrieben Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands Disqualify Secondary Initiate Switchover Recent Synchronization Attempts Result Cause N Success N 1 Abort Module Pair Incompatible N 2 Abort Module Pair Incompatible N 3 Success Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt list to see Details Befehle auf der Registerkarte Synchronization In diesen Abschnitten werden die einzelnen Redundanzbefehle und die Systembedingungen erl utert unter denen die Befehle jeweils verf gbar sind Befehl Beschreibung Synchronize Secondary Mit diesem Be
330. rweiterte Redundanzsysteme unterst tzen produzierte Unicast Tags Konsumierte Unicast Tags werden in einem erweiterten Redundanzsystem nicht unterst tzt Die USB Anschl sse von Kommunikationsmodulen in den redundant ausgelegten Chassis werden nicht verwendet w hrend das System in Betrieb online ist 288 IP Adressen von Ger ten im EtherNet IP Netzwerk sind statisch und IP Adress Swapping ist aktiviert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Pr flisten f r erweiterte Redundanzsysteme Anhang F v Anforderung EtherNet IP Bedienerschnittstelle Die Blindzeit der Bedienerschnittstelle ist die Zeitspanne w hrend einer Umschaltung von prim r zu sekund r wenn Tag Daten von der Steuerung nicht f r das Lesen oder Schreiben zur Verf gung stehen Siehe Blindzeitverk rzung der Bedienerschnittstelle im Ethernet w hrend einer Umschaltung auf Seite 19 WICHTIG Diese Funktion erfordert die Software RSLinx Enterprise ab Version 5 50 04 PanelView Standard Klemme Keine Die Verwendung der PanelView Standard Klemme in einem redundant ausgelegten System erfordert die gleichen berlegungen wie in einem nicht redundant ausgelegten System PanelView Plus Klemme VersaView Industriecomputer mit Betriebssystem Windows CE Die Software RSLinx Enterprise ab Version 3 0 wird verwendet Innerhalb jeder Steuerung und jedes Kommunikationsmoduls sind f nf Verbindungen f r jede PanelView Plus
331. rweiterten Redundanzsystems Optionale Software Je nach Programm Konfiguration und Komponenten des erweiterten Redundanzsystems kann neben der als erforderlich aufgef hrten Software zus tzliche Software notwendig sein In der folgenden Tabelle ist die optionale Software aufgef hrt die eventuell notwendig ist Wenn Sie Folgendes verwenden ControlNet Netzwerk Verwenden Sie diese Software RSNetWorx for ControlNet EtherNet IP Netzwerk RSNetWorx for EtherNet IP Alarmmeldungen FactoryTalk Alarms and Events Batches oder Rezepte FactoryTalk Batch Bedienerschnittstelle HM FactoryTalk View Site Edition Software RSLinx Enterprise e RSView32 Verschiedene FactoryTalk Dienste FactoryTalk Services Plattform 1 Unter Verwendung einer Bedienerschnittstelle HMI auf Seite 46 finden Sie weitere Informationen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kapitel 3 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Thema Seite Vorbereitungen 51 Installieren eines erweiterten Redundanzsystems 53 Schritt 1 Installieren der Software 53 Schritt 2 Installieren der Hardware 54 Schritt 3 Verbinden der Redundanzmodule mit einem LWL Kabel 63 Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten 68 Chassis Schritt 5 Festlegen des prim ren und sekund ren Chassis 71 Vorbereitungen Sie m ssen vor dem Installieren des erweiterten Re
332. rwenden einer Nachricht ohne Verbindung 171 Konfigurieren des MSG Befehls 2 0a 172 Festlegen des Task berwachungszeitraums 222ccsee0ro 175 Mindestwert f r den berwachungszeitraum 177 Herunterladen des Projekts unse ne ee 178 Speichern eines Redundanzprojckts in den nichtfl chtigen Speichen an ee nen 178 Speichern eines Projekts w hrend sich die Steuerung im Programm oder dezentralen Programm Modus befindet 179 Speichern eines Projekts bei ausgef hrtem System 181 Laden eines Projekte Aura era 182 Online Bearbeitungen a ee een 182 Unterst tzung f r Online Teilimport c 22200 182 Planen von Testbearbeitungen nos seen 183 Sorgf ltiges Abschlie en von Bearbeitungen 186 Reservieren von Speicher f r Daten und Logik 187 Kapitel 8 berwachen und Verwalten eines Tasks f r die System berwachung 2csecseeeeeeeeenenn 189 erweiterten Redundanzsystems Steuerungsprotokollierung ee ee ee ee 189 Steuerungsprotokoll enden ee et 190 Steuerungsprotokollierung im erweiterten Redundanzsystem 190 Verwenden der Programmierung f r die berwachung HESS ystemistars eye ta ae 190 berpr fen der Einstellungen f r Datum und Uhrzeit 191 berpr fen der Systemqualifizierung 2222sssseeeene 192 berpr fen des Qualifizierungsstatus ber die Modulstatusanzeigen sn en 192 ber
333. s Workstation EtherNet IP Switch Redundanz sicherstellendes Chassispaar 1756 EN2T 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TR 1756 EN2TR 1756 EN2TR A 1715 AENTR I JB AB 715 AENTR JO 1 L1734 AENTR f 715 1 0 1756 IB16ISOE 1756 IB16IS0E 1756 EN2TR E Redundant ausgelegtes ControlLogix E A der Serie 1756 POINT 1 0 der Serie 1734 ber 1783 ETAP verbundener E A System der Serie 1715 PowerFlex Antrieb En o e e 26 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Redundanz sicherstellendes Chassispaar Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel f r ein erweitertes ControlLogix Redundanzsystem ab Version 19 053 das ControlNet Netzwerke verwendet Abbildung 2 Beispiel f r ein erweitertes ControlLogix Redundanzsystem ab Version 19 053 unter Verwendung eines ControlNet Netzwerks Workstation EtherNet IP Switch
334. s Event Log System Update Systerr r Redundancy Commands Synchronize Secondary Disaualily Secondary Initiate Switchover r Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success N 1 Success N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted 21 Klicken Sie auf Synchronize Secondary und dann auf Yes 22 Klicken Sie nach der Synchronisierung des Redundanz sicherstellenden Chassispaars im RMCT auf der Registerkarte Synchronization auf Initiate Switchover und anschlie end auf Yes Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Recent Synchronization Attempts Initiate Switchover Order Result Cause N Success N 1 Success _ N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted 23 W hlen Sie in der Software RSLinx Classic die Option Module Configuration f r das neue prim re Ethernet Kommunikationsmodul aus 24 Klicken Sie auf die Registerkarte Port Configuration und ndern Sie die Gateway Adresse von 0 0 0 0 in 192 168 1 1 25 Klicken Sie auf Apply und dann auf OK 26 Trennen Sie die Ethernet Kabel vom sekund ren Ethernet Modul 27 F hren Sie in der Software ControlFLASH ein Bridging ber die
335. s Redundanzsystem ab Version 19 052 verwendet werden e In jedem redundant ausgelegten Chassis kann eine beliebige Kombination aus bis zu sieben erweiterten Kommunikationsmodulen verwendet werden e Wenn Sie ein ControlNet Netzwerk im Redundanz sicherstellenden Chassispaar verwenden m ssen zwei ControlNet Kommunikationsmodule au erhalb des Redundanz sicherstellenden Chassispaars vorhanden sein Beim Zuweisen der Adressnummern f r Netzknoten muss die niedrigste Netzknotennummer einem ControlNet Kommunikationsmodul au erhalb des Redundanz sicherstellenden Chassispaars zugewiesen werden Weitere Informationen finden Sie unter Verwenden Sie mindestens vier ControlNet Netzwerkknoten auf Seite 38 bis Weisen Sie dezentralen ControlNet Modulen die niedrigsten Netzknotennummern zu auf Seite 39 e In einem Redundanzsystem k nnen keine ControlNet Kommunikationsmodule der Serie A verwendet werden e Die Serien der EtherNet IP Kommunikationsmodule m ssen in einem Partnersatz nicht bereinstimmen Wenn Ihre Anwendung aber eine f r eine Modulserienstufe spezifische Funktion erfordert muss die gleiche Serienstufe f r jedes Modul im Partnersatz verwendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 Beispielsweise bietet nur das Kommunikationsmodul 1756 EN2T C eine DDR Funktion Double Data Rate Um DDR nutzen zu k nnen m ssen in jedem
336. s bleibt allerdings die ganze Zeit synchronisiert Blindzeitverk rzung der Bedienerschnittstelle im Ethernet w hrend einer Umschaltung Die Blindzeit der Bedienerschnittstelle ist die Zeitspanne w hrend einer Umschaltung von prim r zu sekund r wenn Tag Daten von der Steuerung nicht f r das Lesen oder Schreiben zur Verf gung stehen Die Blindzeit der Bedienerschnittstelle wird mit dem Visualisieren von Prozessoperationen von einer Bedienerschnittstelle assoziiert Sie kann aber f r jede Software gelten die Tag Daten verwendet z B Datensammler Alarmsysteme oder Historians Das Verk rzen der Blindzeit der Bedienerschnittstelle ist wichtig um Umschaltungen zu vermeiden Eine kurze Unterbrechung der Kommunikation tritt auf wenn die Verbindung zwischen der Software RSLinx Enterprise und dem Redundanz sicherstellenden Chassispaar einen Pfad ausschlie lich ber ein EtherNet IP Netzwerk verwendet und eine Umschaltung erfolgt Nach Abschluss der Umschaltung wird die Kommunikation automatisch fortgesetzt Die Zeitspanne zwischen der Unterbrechung der Kommunikation Aktualisieren von aktiven Daten und der Wiederherstellung Aktualisierungen werden fortgesetzt wird oft als HMI Blind Time Blindzeit der Bedienerschnittstelle bezeichnet Beginnend mit Version 20 054 wurde die Blindzeit der Bedienerschnittstelle bei Umschaltungen verk rzt WICHTIG SSoftware RSLinx Enterprise Version 5 50 04 CPR9 SR5 ist erforderlich begi
337. s used to count each scan of the program TU scan_court CU Court Up CU gt U Counter scan_count UID und UIE Preset 1000 DNI verhindern Accum 0 dass Tasks mit h herer Priorit t die Logik An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth sc unterbrechen is complete QU Scan_Count_Light Equal gt UIE Source A scan_count ACC 0 Source B 1000 Weitere Informationen zu den UID und UIE Befehlen finden Sie im Referenzhandbuch Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Publikation 1756 RM003 162 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programm zum Optimieren der Task Ausf hrung Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Um m glichst schnelle Synchronisierungen system bergreifende Ladevorg nge und Bedienerschnittstellenupdates durchf hren zu k nnen m ssen Sie die System Overhead Zeitscheibe und die verwendeten Task Typen anpassen Diese Anpassungen wirken sich auf die Serviceckommunikations Tasks aus die zu Zeiten erfolgen zu denen die kontinuierliche Task nicht ausgef hrt wird In dieser Tabelle werden einige der Kommunikationsvorg nge aufgef hrt die im Rahmen der kontinuierlichen Tasks und Serviceckommunikationsperioden erfolgen Tabelle 25 Kommunikations Tasks in zyklischen und azyklischen Perioden W hrend Auftreten der folgenden Kommunik
338. schen 247 Unicast 21 Kommunikationssoftware RSLinx 49 53 86 Kompatibilit t Steuerung 30 kompatible Versionen 1756 RM2 A 24 1756 RM2XT A 24 Komponenten Erweitertes Redundanzsystem 24 berblick 15 Upgrade 246 Konfiguration Bedienerschnittstelle HMI 46 dezentrale E A 44 EtherNet IP Module 85 RMCT Ermitteln ob erforderlich 106 Software 49 Steuerung 141 Konfigurieren ControlNet 98 kontinuierliche Task Ausf hrung 145 empfohlen 145 Konvertieren nicht redundant in redundant 273 279 Konvertierung nicht redundant in redundant 73 L Logik abtastabh ngig 160 LWL Kabel 67 Anschlie en 63 Redundanzkan le 65 LWL Kommunikationskabel 52 M Modul 1756 RM und 1756 RMXT 31 Module der Serie 1756 CN2x 32 Module der Serie 1756 EN2Tx 32 Modulplatzierung Chassis 55 Modulstatusanzeige 192 MSG Befehl 173 Multicast E A 286 Netzteil 25 34 52 Installieren 54 55 redundant ausgelegte Netzteile 34 Netzteile 55 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 297 Netzwerk 97 Aktualisierungszeit 95 ControlNet berblick 38 berwachen der CPU Auslastung 198 Data Highway Plus 43 Device Level Ring 87 DeviceNet 42 43 EtherNet IP 42 berblick 35 36 Konfigurieren neu 98 vorhanden 100 Remote 1 0 42 Ring auf Ger teebene 35 system bergreifendes Laden der Verwalter 102 Universal Remote 1 0 43 Verwalter 101 Netzwerkaktualisierungszeit NUT 95 nicht f r Redundanz aktivierte Steuerung 2
339. schen Supports von Rockwell Automation a en a Synchronisierungsfehler durch Verwalterstatus 22 0 berpr fen der Modulstatusanzeige 2222222222200 berpr fen des Verwalterstatus mit der Software RSNetWorx for ControlNet 2 222ccccrenn G ltige Verwalterstatus und Signaturen 222ccensccce Unterbrochene Verbindung zum Partnernetzwerk Unterbrochene Redundanzmodulverbindung Fehlendes Redundanzmadul u 82 en Abgebrochene Qualifizierung aufgrund einer nicht f r Redundanz aktiylerten Steuerung ne enter SEEHEFIINBSETEIENUSSEN EEE a ee EN Anhang A Statusanzeigen der Redundanzmodule en nen Statusanzeigen f r 1756 RM2 A und 1756 RM2XT Statusanzeigen f r 1756 RM A und 1756 RM B Fehlercodes und Anzeigemeldungen des Redundanzmoduls Wiederherstellungsmeldungen 2css2sceeenccnn Anhang B Beschreibungen des Ereignisprotokolls 2censcccnn Anhang C Upgrade von einem Standardredundanzsystem cee 2200 Vorbercitung N ee teren Upgrade von Systemkomponenten u22sseenseeneneennnnennn UpsradederSyseemsofwale ua Upgrade der Steuerungen u cm ae Austausch der Kommunikationsmodule Schritte nach dem Upgrade von Systemkomponenten Upgrade von Ethernet Modulen wenn die Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind
340. se f r ein Upgrade der Ethernet wenn di eDrehsch alt er auf einen Kommunikationsmodule wenn die Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 festgelegt sind und das prim re Modul nicht unterbrochen werden Wert zwischen 2 und 254 darf eingestellt sind WICHTIG Dieses Verfahren muss vor den unter Upgrade mit einem Redundanzsystem Update auf Seite 256 aufgef hrten Schritten 6 bis 12 durchgef hrt werden WICHTIG Dies stellt eine nderung gegen ber den Upgradeverfahren in vorherigen Versionen dar WICHTIG Beachten Sie dass Sie f r dieses Upgrade am Standort der redundant ausgelegten Chassis anwesend sein m ssen WICHTIG Es kann ausschlie lich ein Upgrade von der Firmwareversion 19 052 oder h her auf die Firmwareversion 20 054 durchgef hrt werden Diese Schritte gelten f r das Upgrade von der Firmwareversion 19 052 oder h her auf die Firmwareversion 20 054 Bevor Sie mit den folgenden Schritten beginnen m ssen die Schritte 1 bis 5 auf Seite 256 abgeschlossen werden Wenn das System einen Prozess steuert und ber Drehschalter verf gt f hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Legen Sie den Betriebsartschalter der prim ren und sekund ren Steuerung auf REM fest Das Upgrade der Redundanzfirmware kann nur abgeschlossen werden wenn sich die auf Redundanz ausgelegten Steuerungen in beiden Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars im Modus Remote Program REM befinden 2 ffnen Sie die
341. sekund ren Ethernet Modul 12 Entfernen Sie das sekund re Ethernet Modul aus dem sekund ren Chassis Notieren Sie die urspr nglichen Einstellungen der Drehschalter Sie ben tigen diese zu einem sp teren Zeitpunkt Stellen Sie die Drehschalter auf 999 ein 13 Setzen Sie das sekund re Ethernet Modul wieder in das sekund re Chassis ein 14 Konfigurieren Sie per Bridging ber die Backplane oder den USB Anschluss des Ethernet Moduls den Port des sekund ren Ethernet Moduls so dass dessen Konfiguration mit der Portkonfiguration des prim ren Ethernet Moduls aus Schritt 10 bereinstimmt 15 Aktualisieren Sie das sekund re Ethernet Modul auf die Firmwareversion 5 008 indem Sie die folgenden Schritte durchf hren a Starten Sie die Software ControlFLASH und klicken Sie auf Next 252 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Sekund res Chassis Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C b W hlen Sie die Bestellnummer des Ethernet Moduls aus und klicken Sie auf Next Enter the catalog number of the target device fi 756 AM B 1756 0B161574 1756 083274 1756 0B8 A 1756 0B8EIl A 1756 0C8 amp 1756 0H81 amp 1756 0N8 A 1756 0W161 A 1756 0 817 amp 1756 RM A 1756 SYNCH 1768 L43 1768 L45 lt Back Next gt Cancel Help c Navigieren Sie zum M
342. sheit dass nur gepr fte Firmware f r das Upgrade eines Moduls verwendet wird Signierte und unsignierte Firmware e Es ist sowohl signierte als auch unsignierte Firmware verf gbar e Das Produkt wird mit unsignierter Firmware ausgeliefert Um signierte Firmware zu erhalten muss die Firmware des Produkts aktualisiert werden e Rufen Sie den Support auf um signierte und unsignierte Firmware zu erhalten Sobald signierte Firmware installiert ist m ssen nachfolgende Firmware Upgrades ebenfalls signiert sein Es gibt keine funktionalen Unterschiede zwischen signierten und unsignierten Kommunikationsmodulen Die Kommunikation zwischen einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar die bereinstimmende Komponenten ber cksichtigt erm glicht Redundanz Jedes Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars enth lt die folgenden ControlLogix Komponenten e Ein ControlLogix Netzteil erforderlich e Ein ControlLogix Redundanzmodul erforderlich Redundanzmodule verbinden das Redundanz sicherstellende Chassispaar um Ereignisse in den einzelnen Chassis zu berwachen und ggf Systemantworten zu initiieren e Mindestens ein ControlLogix ControlNet oder EtherNet IP Kommunikationsmodul erforderlich e Bis zu zwei Steuerungen optional Au erdem sind redundant ausgelegte Chassis mit anderen Komponenten au erhalb des Redundanz sicherstellenden Chassispaars verbunden z B dezentrale E A Chassis oder Bedienerschnittstell
343. sichtigen Sie diese fehlenden Funktionen bei Ihrem RSLogix 5000 Softwareprojcekt Aktualisieren der Kommunikationseinstellungen Legen Sie im neuen Kommunikationsmodul alle Netzwerkeinstellungen wie Netzknotenadressen oder IP Adressen fest die f r Ihre Anwendung erforderlich sind Weitere Informationen zu bestimmten Kommunikationsmodulserien und Firmwareversionen die in einem erweiterten Redundanzsystem erforderlich sind finden Sie unter http www rockwellautomation com support americas index_en html Schritte nach dem Upgrade von Systemkomponenten F hren Sie die folgenden verbleibenden Schritte durch nachdem Sie f r die ben tigten Komponenten ein Upgrade auf ein erweitertes Redundanzsystem durchgef hrt haben 248 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Anhang C 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das prim re Chassis ein 2 Aktualisieren und laden Sie das Steuerungsprogramm WICHTIG Wenn Sie bereits ber ein RSLogix 5000 Programm f r die Steuerung verf gen muss dieses aktualisiert werden damit die neuen Module und Firmwareversionen einbezogen werden Die erforderlichen Aktualisierungen k nnen je nach Anwendung nderungen an Tags Nachrichtenpfaden und Steuerungseigenschaften umfassen 3 Konfigurieren Sie das ControlNet Netzwerk neu soweit verwendet Weitere Informatio
344. st und den Zugriff auf leitf hige Teile und damit das Risiko von Verletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete ffammhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu verhindern oder zu minimieren und dabei die Flammenausbreitungsklassifizierung 5VA erf llen wenn es nicht aus Metall besteht Das Innere des Geh uses darf nur unter Zuhilfenahme eines Werkzeugs zug nglich sein Nachfolgende Abschnitte dieser Publikation k nnen zus tzliche Informationen bez glich der spezifischen Geh useschutzklassen enthalten die erforderlich sind um bestimmte Produktsicherheitszertifizierungen einzuhalten Lesen Sie zus tzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Rockwell Automation Publikation 1770 4 1DE enth lt zus tzliche Installationsanforderungen e NEMA Norm 250 und IEC 60529 sofern zutreffend mit Erkl rungen zur Schutzklasse die das Geh use bietet Verhindern elektrostatischer Entladungen ACHTUNG Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Befolgen Sie beim Umgang mit diesem Ger t die folgenden Richtlinien e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Anschl sse
345. stand befindet WICHTIG Das erweiterte Redundanzsystem sollte so programmiert werden dass der Status des Redundanzsystems fortlaufend berwacht und auf dem Bedienerschnittstellenger t angezeigt wird Beim Disqualifizieren des Redundanzsystems oder bei einer Umschaltung wird die Status nderung nicht automatisch angezeigt Sie m ssen das System so programmieren dass dieses die Status nderung ber die Bedienerschnittstelle oder andere Status berwachungsger te kommuniziert Weitere Informationen und Programmiertechniken finden Sie unter Programm zum Abrufen des Systemstatus auf Seite 168 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 berpr fen der Einstellungen f r Datum und Uhrzeit TIPP berwachen und Verwalten eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 8 Wenn das redundant ausgelegte System programmiert und das Programm auf die Prim rsteuerung heruntergeladen wurde berpr fen Sie die Daten f r Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls und stellen Sie sicher dass sie mit denen des Systems bereinstimmen Das Datum und die Uhrzeit des Redundanzmoduls sollten im Rahmen der regelm igen Wartungsverfahren berpr ft werden Wenn Datum und Uhrzeit regelm ig berpr ft werden behalten die Ereignisprotokolle der Redundanzmodule ihre Genauigkeit bei Wenn Datum und Uhrzeit nicht richtig sind stimmen die Ereignisprotokolle des redundant ausgelegten Systems nicht mit den Daten f r Datum und Uhr
346. sumieren Verbindungen in einem ControlNet Netzwerk verwenden Die Steuerungen erm glichen Ihnen das Produzieren bertragen und Konsumieren Empfangen von im System gemeinsam verwendeten Tags Abbildung 27 Beispielsystem mit produzierten und konsumierten Tags Sekund res Chassis LEEN aaay 1756 EN2TR Von Steuerung 1 produziertes Tag Steuerung 2 Konsumiertes Tag Fan f anny 1756 EN2TR all 1756 L75 1756 CN2R Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 93 Kapitel5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Beachten Sie die folgenden Hinweise wenn Sie in einem erweiterten Redundanzsystem produzierte und konsumierte Verbindungen ber ein ControlNet Netzwerk nutzen e Beieiner Umschaltung kann die Verbindung f r die von der redundant ausgelegten Steuerung konsumierten Tags kurzzeitig unterbrochen werden Die Daten werden nicht aktualisiert Die Logik verwendet die zuletzt empfangenen Daten Nach der Umschaltung wird die Verbindung erneut hergestellt und die Daten werden wieder aktualisiert
347. t IP Kommunikationsmodul ein Transition to Lonely Zustand auftritt d h das Modul keine Ger te im Netzwerk erkennt e Ein vom Programm ausgel ster Befehl zur Umschaltung e Ein ber das RMCT Redundancy Module Configuration Tool ausgegebener Befehl Nach einer Umschaltung f hrt die neue Prim rsteuerung weiterhin Programme aus beginnend mit der Task mit der h chsten Priorit t die gerade auf der vorherigen Prim rsteuerung ausgef hrt wurde Weitere Informationen dar ber wie Tasks nach einer Umschaltung ausgef hrt werden finden Sie unter System bergreifendes Laden Synchronisierung und Umschaltungen auf Seite 143 Eventuell m ssen Sie bei der Programmierung Ihrer Anwendung einige Faktoren beachten und etwaige nderungen vornehmen um eine Umschaltung zu erm glichen Weitere Informationen dazu finden Sie unter Kapitel 7 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung auf Seite 141 WICHTIG Eine Anleitung zum Austauschen von Redundanzmodulen der Serie 1756 RM B gegen Redundanzmodule der Serie 1756 RM2 A ohne Umschaltung finden Sie unter Austauschen des Redundanzmoduls 1756 RM A oder 1756 RM B durch das Redundanzmodul 1756 RM2 A auf Seite 271 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Informationen ber erweiterte Redundanzsysteme Kapitel 1 WICHTIG W hrend einer Umschaltung der LWL Kan le des Moduls 1756 RM2 A tritt bei der Abtastzeit eine Verz gerung von 10 ms auf Das Chassi
348. t oder das Modul entfernt wird findet eine Umschaltung Statt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Ereignisbeschreibung Transition to lonely Beschreibungen des Ereignisprotokols Anhang B Beschreibung Ein Kommunikationsmodul erkennt keine anderen Ger te im Netzwerk Normalerweise bedeutet dies dass das Netzwerkkabel des Moduls getrennt oder besch digt ist Im Ereignisprotokoll wird Transition to Not Lonely angezeigt wenn das Kabel wieder angeschlossen wird Unicast not supported F r die redundant ausgelegte Steuerung wurde eine Unicast Verbindung konfiguriert aber Systeme mit erweiterter Redundanz unterst tzen Unicast nicht Unknown event Das 1756 RM Konfigurationstool weist m glicherweise eine ltere Version auf und muss aktualisiert werden WCT time change gt 1 second Die Uhr des 1756 RM wurde ge ndert Dies geschieht in folgenden Situationen Sie verwenden RMCT zum Einstellen der Uhr Sie verbinden das Redundanzmodul mit einem anderen Redundanzmodul bei dem es sich bereits um das prim re Modul handelt Das Redundanzmodul synchronisiert die Uhr mit der des prim ren 1756 RM Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 243 AnhangB Beschreibungen des Ereignisprotokolls Notizen 244 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Upgrade von einem Standardredundanzsystem Upgrade von einem Anhang C
349. t program scan then use the current primary chassis ID as the chassis ID for the last scan S FS ov Move Source Prim_Chassis_lD_Now 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If a switchover occurs the chassis ID changes The NEQ instruction compares the current and last primary chassis ID values If the values are different the Switchover_Occurred bit is turned on In addtion the current primary chassis ID is moved into the last chassis ID EQ Switchover_Occurred Not Equal Source A Prim_Chassis_ID_Now 4 Ov Source B Prim_Chassis_D_Last 0 Move Source Prim_Chassis_lD_Now 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If the Switchover_Occurred bit is on then the instructions added to this rung are executed and the Switchover_Occurred bit is reset nn Switchover_Occurred DO OO DO m m F gen Sie hier Ihre umschaltabh ngigen Befehle ein 170 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Verwenden von Nachrichten f r Redundanzbefehle Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 F r einige Anwendungen sollte die Steuerung m glicherweise so programmiert werden dass Redundanzsystembefehle ber die Redundanzmodule ausgegeben werden In den folgenden Abschnitten wird erl utert wie ein MSG Befehl f r das Ausgeben eines Redundanzbefehls konfiguriert wird berpr fen der Anwenderprogrammsteuerung Damit ein MSG Befehl einen Befehl ber die Redundanzmodule ausgibt m ssen diese f r die Anwenderpro
350. t werden e Steuerungen der Serie 1756 L6xbieten insgesamt 250 Verbindungen Steuerungen der Serie 1756 L7 xbieten insgesamt 500 Verbindungen Wenn Sie die redundant ausgelegte Steuerung am bzw fast am Verbindungslimit verwenden k nnen Schwierigkeiten beim Synchronisieren der Chassis auftreten Redundanzmodule in redundant ausgelegten Chassis Zwei Redundanzmodule eines in jedem Chassis des Redundanz sicherstellenden Chassispaars berwachen gemeinsam die Betriebszust nde und berg nge und stellen den Rahmen f r Systemredundanz bereit Diese Bridge zwischen den Chassis erm glicht den Austausch von Steuerungsdaten und eine Synchronisierung der Betriebsvorg nge Mit den Redundanzmodulen ist eine Plug and Play Inbetriebnahme des redundant ausgelegten Systems ohne Programmierung m glich Dazu schlie en Sie ein Redundanzmodulpaar mit der Standardkonfiguration im Redundanz sicherstellenden Chassispaar an und richten das Redundanzsystem ein Sie k nnen Redundanz zwischen den Chassis auf folgende Arten herstellen e Sie setzen ein Redundanzmodulpaar in zwei eingeschaltete Chassis ein die redundanzf hige Komponenten und redundanzf hige Anwendungsprogramme enthalten und schlie en dann das Redundanzmodul an e Sie setzen die Redundanzmodule in zwei Chassis ein und schlie en sie an Danach setzen Sie in jedes Chassis redundanzf hige Komponenten ein WICHTIG Sie m ssen keine Programm erstellen um von einem nicht redundant
351. t werden kann Die normale Umschaltung kann von einem Benutzer oder einem Fehler im prim ren Chassis initiiert werden System Update Lock Attempts Unter System Update Lock Attempts werden die Systemsperrungsversuche protokolliert Im Protokoll werden die letzten vier Sperrungsversuche und jeweils die entsprechenden Informationen aufgef hrt e Uhrzeit und Datum e Status z B Locked oder Abort e Ergebnis z B System Locked oder Invalid Response Received Bei dem im Protokoll System Update Lock Attempts angegebenen Status kann es sich um einen der in der folgenden Tabelle aufgef hrten handeln Tabelle 21 Statusoptionen im Protokoll System Update Lock Attempts Status Not Attempted Interpretation Seit dem letzten Einschalten wurde kein Sperrungsversuch unternommen In Progress Eine Sperrung wird gerade durchgef hrt Locked Abort Die Sperrung wurde erfolgreich abgeschlossen Der Sperrungsversuch ist fehlgeschlagen Die Ursache des Fehlschlagens wird im Feld Result angegeben 134 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 Wenn der Status als Abort angegeben wird kann einer der folgenden Zust nde vorliegen e Bei der Kommunikation mit dem Partnerredundanzmodul ist ein Fehler aufgetreten e Ein Modul im Sekund rchassis verf gt nicht ber einen Partner im Prim rchassis
352. tate changed to QSwP 1756 CN 31 Transition To Qualified Secondary 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary nm ro 0 0 0 0 Co lcd Chassis A Das abgeblerid te Event Log Time 5 Module Description al des 325970 25 2009 11 00 49 0 3 1766 RM 2 1A Chassis Redundancy State changed to PwQS sekund ren Chassis 1 225969 25 200911 00 49 0 2 1756 CN 21 Equally Able To Control weist auf ein Problem 325968 25 2009 111 00 49 0 2 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 mit dem 325967 9 25 2009 11 00 48 9 3 1756 RM 2 2E Qualification Complete Redundanzmodul hin 325966 9 25 2009 11 00 48 9 2 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 325965 9 25 2009 11 00 47 9 2 1756 CN 12 Enter Qualification Phase 2 Das Ereignis Partner RM Screamed wurde im Redundanzmodul direkt vor der Unterbrechung protokolliert Abh ngig von der Ursache f r das fehlende Modul wird das Ereignis Partner RM Screamed m glicherweise erst beim Verlust des Moduls protokolliert Sie k nnen das Redundanzmodul auch in der Software RSLinx Classic aufrufen um festzustellen ob dieses mit dem Netzwerk verbunden ist Ein rotes X ber dem Redundanzmodul gibt an dass sich das Modul nicht im Chassis befindet Abbildung 66 Fehlendes Redundanzmodul in der Software RSLinx Classic Backplane 1756 A4 A T 01 1756 173 LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS 02 1756 CN2R 1756 CN2R B 03 1756 RM2
353. tenspeicher aufweisen um die doppelte Menge an Tag Daten in Verbindung mit einem redundant ausgelegten Steuerungsprojekt speichern zu k nnen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 29 Kapitel 2 30 Entwerfen eines erweiterten Redundanzsystems e Jede Steuerung muss gen gend E A Speicher aufweisen um die doppelte Menge an verwendetem E A Speicher zu speichern Der verwendete und verf gbare E A Speicher wird auf der Registerkarte Memory des Dialogfelds Controller Properties in der Software RSLogix 5000 angezeigt Weitere Informationen ber Daten und E A Speicher finden Sie in der Knowledgebase Antwort ID 28972 Wenn Sie das Redundanzsystem Update RSU verwenden um ein erweitertes Redundanzsystem w hrend des Systembetriebs zu aktualisieren m ssen die aktualisierten Sekund rsteuerungen mindestens genauso viel Speicher aufweisen wie die Prim rsteuerungen Eine Sekund rsteuerung bietet einen gr eren Speicher als die Prim rsteuerung wenn sie eine h here Bestellnummer aufweist z B eine Prim rsteuerung 1756 L63 und eine Sekund rsteuerung 1756 L65 In der folgenden Tabelle sind die Sekund rsteuerungen aufgef hrt auf die Sie basierend auf der verwendeten Prim rsteuerung ein Upgrade mittels RSU durchf hren k nnen Tabelle 5 Kompatibilit t der Steuerungen Prim rsteuerung Kompatible Sekund rsteuerung 1756 161 1756 161 1756 162 1756 163
354. tentypen gruppierte Tags Tag Name amp Type 1 My_Bools Wenn Ihre Anwendung beispielsweise DINTs nur als Konstanten zum Initialisieren der Logik BOOLs zum Aktualisieren der einzelnen Abtastvorg nge und REALs zum Aktualisieren jedes zweiten Abtastvorgangs verwendet k nnen Sie f r jeden Tag Iyp der an verschiedenen Punkten in Anwendung verwendet wird einen separaten benutzerdefinierten Datentyp erstellen Wenn Sie f r die einzelnen Gruppen separate benutzerdefinierte Datentypen verwenden anstatt alle Tags in einem benutzerdefinierten Datentyp zu gruppieren k nnen Sie die Menge der beim system bergreifenden Laden bertragenen Daten verringern Abbildung 43 Tags eines benutzerdefinierten Datentyps Tag Name amp Type My _Bools Bool_1 My _Bools Bool_2 My _Bools Bool_3 H My_Constants My_Constants Constant_1 My_Constants Constant_2 t My_Constants Cosntant_3 H My_Reals My Reals Real_1 Mu Reals Real 2 My_Book_UDT M_Dats_UDT BOOL My_Data Constant_1 DINT BOOL My_Data Constant_2 DINT BOOL My_Data Cosntant_3 DINT My_Constants_UDT My_Data Bool_1 BOOL DINT My_Data Bool_2 BOOL DINT My_Data Bool_3 BOOL DINT My Data Real_1 REAL My_Reals_UDT My _Data Real_2 REAL REAL My _Data Real_3 REAL REAL Verwenden von DINT Tags anstelle von SINT oder INT Tags sofer
355. ter um die Installation auszuf hren und starten Sie die Software RSLinx Classic nach Abschluss der Installation neu 2 Legen Sie im RMCT auf der Registerkarte Configuration die Option Auto Synchronization auf Never fest 3 Disqualifizieren Sie im RMCT das Redundanz sicherstellende Chassispaar wenn nicht bereits geschehen 4 Ziehen Sie das LWL Kabel von beiden Redundanzmodulen ab 5 Schlie en Sie alle ge ffneten RMCT Sitzungen im Zusammenhang mit den aktuellen auszutauschenden Redundanzmodulen 6 Entfernen Sie das Redundanzmodulpaar in beliebiger Reihenfolge aus dem redundant ausgelegten Chassis 7 Setzen Sie das 1756 RM2 A Redundanzmodulpaar in beliebiger Reihenfolge im redundant ausgelegten Chassis in die gleichen Steckpl tze wie die Redundanzmodule ein 8 Wenn nicht bereits geschehen installieren Sie die EDS Datei f r das 1756 RM2 A Modul indem Sie sie mit der Software RSLinx Classic vom Modul hochladen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 271 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem Rufen Sie die EDS Datei f r das 1756 RM2 A Modul ggf ab Klicken Sie in RSWho mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Upload EDS file from device aus 9 F hren Sie im prim ren und sekund ren 1756 RM2 A Modul ein Update auf die geeignete Firmwareversion aus 10 Schlie en Sie das LWL Kabel wi
356. teuerung 1756 171 und 1756 L73XT Modul 1756 EN2F und Chassis 1756 A7XT zur Tabelle der verf gbaren Komponenten f r die Verwendung in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar hinzugef gt Verf gbare Netzteile f r ein Redundanz sicherstellendes Chassispaar aufgelistet Version 19 052 in 19 053 korrigiert Zu Version 19 052 hier sowie im gesamten Handbuch oder h her bzw ab hinzugef gt Zu Version 19 052 hier sowie im gesamten Handbuch und bei den Konfigurationsanforderungen der Chassisgr e oder h her bzw ab hinzugef gt Steuerung 1756 171 f r Steuerungskompatibilit t und aktualisierte Versionsinformationen hinzugef gt Abschnitte zu EtherNet IP und ControlNet Netzwerken neu angeordnet Informationen zum Modul 756 EN2F hinzugef gt Zugriffsbeschr nkungen f r dezentrale Chassis bei Verwendung eines EtherNet IP Netzwerks hinzugef gt oder h her bzw ab zu Version 19 052 hinzugef gt Unicast Funktionalit t hinzugef gt Informationen zur Verwendung eines dezentralen Chassiszugriffs mit einem ControlNet Netzwerk hinzugef gt Zus tzliche Informationen zu redundant ausgelegten E A Systemen der Serie 1715 hinzugef gt Firmwareanforderungen f r die Versionen 20 054 und 19 053Enh hinzugef gt Informationen zum Schnellstart des erweiterten Redundanzmoduls hinzugef gt EDS Dateiinformationen hinzugef gt Installation des Kommunikations
357. tiver Ring Supervisor zum berwachen der Netzwerkintegrit t Beacon und weitere DLR Protokoll Frames Reserve Supervisor und Ringknoten berwachen die Beacon Frames um Ring berg nge zwischen normalen und Fehlerstatus nachzuverfolgen Sie k nnen zwei Beacon bezogene Parameter konfigurieren Beacon Intervall Die H ufigkeit mit der der aktive Ring Supervisor einen Beacon Frame ber beide Ringanschl sse bertr gt Beacon Timeout Die Dauer die Supervisor oder Ringknoten warten bevor keine Beacon Frames mehr empfangen und entsprechende Ma nahmen ergriffen werden WICHTIG Obwohl diese beiden Parameter konfiguriert werden k nnen eignen sich die Standardwerte f r die meisten Anwendungen Es wird dringend empfohlen die Standardwerte zu verwenden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Im Normalbetrieb ist einer der Netzwerkports des aktiven Supervisor Knotens f r die DLR Protokoll Frames gesperrt Der aktive Supervisor Knoten sendet aber zur berwachung der Netzwerkintegrit t weiter Beacon Frames ber beide Netzwerkports In der folgenden Abbildung wird die Verwendung der vom aktiven Ring Supervisor gesendeten Beacon Frames dargestellt Abbildung 23 Normaler Betrieb des DLR Netzwerks Aktiver Ring Supervisor Gesperrter Port Beacon Frame Beacon Frame
358. tizen 10 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Vorwort Die vorliegende Publikation enth lt die folgenden Informationen zu erweiterten Redundanzsys temen berlegungen zur Entwurf und Planung e Installationsverfahren e Konfigurationsverfahren e Methoden zur Wartung und Fehlerbehebung Diese Publikation ist f r alle Personen gedacht die mit der Planung und Implementierung eines erweiterten ControlLogix Redundanzsystems betraut sind e Anwendungstechniker e Steuerungstechniker e Instrumentierungstechniker Die Inhalte dieser Publikation setzen Kenntnisse zu Logix5000 Steuerungssystemen Programmiertechniken und Kommunikationsnetzwerken voraus WICHTIG Die Module 1756 RM2 A und 1756 RM2XT sind hinsichtlich der Sicherheitsfunktionen st rsicher und k nnen in ControlLogix SIL2 Anwendungen verwendet werden Weitere Informationsquellen In den unten aufgef hrten Dokumenten finden Sie weitere Informationen zu verwandten Produkten von Rockwell Automation Tabelle 1 Zus tzliche Dokumentation Quelle 1756 ControlLogix Controllers Specifications Technical Data Publikation 1756 TD001 Beschreibung Enth lt Spezifikationen f r ControlLogix Steuerungen und Redundanzmodule 1715 Redundant 1 0 Specifications Publikation 1715 TD001 1715 Redundant 1 0 System User Manual Publikation 1715 UM001 Enth lt Spezifikationen f r ein redundant ausgelegt
359. tomation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 113 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Automatische Synchronisierung Der erste Parameter auf der Registerkarte Configuration ist der Parameter Auto Synchronization Der f r diesen Parameter angegebene Wert bestimmt einen wichtigen Teil des Verhaltens Ihres redundant ausgelegten Systems TIPP Stellen Sie sicher dass der Parameter Auto Synchronization auf einen geeigneten Wert gesetzt ist bevor Sie nderungen am redundant ausgelegten System vornehmen Dadurch k nnen Systemfehler vermieden werden Wenn Sie beispielsweise die Firmware des redundant ausgelegten Systems upgraden m ssen Sie sicherstellen dass dieser Parameter auf Never oder Conditional gesetzt ist bevor Sie das Sekund rchassis disqualifizieren Wenn dieser Parameter auf Always gesetzt ist k nnen Sie weder das Chassis ordnungsgem qualifizieren noch eine Aktualisierung durchf hren Ermitteln Sie anhand dieser Tabelle die f r Ihre Anwendung geeignete Einstellung f r Auto Synchronization Wenn Sie diesen Parameter F hrt dies zu folgendem Synchronisierungsverhalten verwenden Never Das System verbleibt im selben Zustand d h entweder synchronisiert oder disqualifiziert bis eines der folgenden Ereignisse eintritt Vom RMCT wird ein Synchronisierungs oder Disqualifizierungsbefehl ausgegeben e Die Steuerung weist die Synchronisierung oder Disqualifiz
360. trieb Kanal f r Datenkommunikation zwischen den 1756 RM2 A Partnermodulen Blinkt gr n Gibt an dass dieser Kanal als Backup Kanal betrieben wird und als aktiver Kanal verwendet werden kann wenn der aktuelle aktive Kanal ausf llt Unbekannt Der Betriebszustand wurde noch nicht bestimmt Aktiv Der Kanal wird normal als aktiver Kanal betrieben Redundant Der Kanal wird normal als redundanter Kanal betrieben Link Down Die Kanalverbindung ist unterbrochen Dies kann mehrere Ursachen haben Das Kabel ist getrennt unterbrochen oder besch digt Das Signal ist ged mpft Die Stecker ist locker Das Partnermodul 1756 RM2 ist abgeschaltet oder befindet sich in einem schwerwiegenden Fehlerzustand No SFP SFP ICpt Es wurde kein Transceiver erkannt Dies kann mehrere Ursachen haben Er ist ausgefallen Der Anschluss ist locker Erist nicht installiert Der Transceiver wird von Rockwell Automation nicht unterst tzt SFP Fail Der Transceiver befindet sich in einem Fehlerzustand 1 Kann Zust nde f r CH1 oder CH2 anzeigen aber nicht f r beide gleichzeitig SFP Fehlermeldung Verwenden Sie ausschlie lich von Rockwell Automation zugelassene SFPs Small Form Pluggable Wenn ein inkompatibles SFP im Modul 1756 RM2 A installiert wird leuchtet die Statusanzeige f r CH1 CH2 konstant rot und in der RMCT Software wird die folgende Fehlermeldung in de
361. tto see Details 33 Klicken Sie auf Synchronize Secondary und dann auf Yes 34 Klicken Sie nach der Synchronisierung des Redundanz sicherstellenden Chassispaars im RMCT auf der Registerkarte Synchronization auf Initiate Switchover und anschlie end auf Yes Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Disqualify Secondary Redundancy Commands Initiate Switchover r Recent Synchronization Attempts Order Result N Success N 1 Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt listto see Details a v Kil ZE Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 255 Anhang C Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 35 36 37 Entfernen Sie das neue sekund re Ethernet Modul aus dem Chassis und legen Sie die Drehschalter von 999 wieder auf die urspr ngliche Einstellung fest Setzen Sie das sekund re Ethernet Modul wieder in das Chassis ein und warten Sie bis die Netzwerkkommunikation wiederhergestellt ist Wiederholen Sie die Schritte 35 bis 36 f r alle Ethernet Module deren Drehschalter auf einen Wert zwischen 2 und 254 eingestellt sind Upgrade mit einem Sie k nnen ein Upgrade von einer Version des erweiterten
362. turbereich von 20 bis 70 C eingesetzt werden e Bei separater Verwendung ist das ControlLogix XT System f r einen Temperaturbereich von 25 bis 70 C ausgelegt Weitere Informationen zur Verwendung von Steuerungen in einem erweiterten Redundanzsystem finden Sie unter Steuerungen in redundant ausgelegten Chassis auf Seite 29 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Installieren des erweiterten Redundanzsystems Kapitel 3 Installieren des Redundanzmoduls Sie m ssen in jedes f r das System geplante Chassis jeweils ein Redundanzmodul installieren Folgende Module stehen zur Verf gung e 1756 RM2 A e 1756 RM2XT e 1756 RM A e 1756 RM B e 1756 RMXT WICHTIG Verbinden Sie das prim re Redundanzmodul erst mit dem sekund ren Redundanzmodul nachdem alle anderen Komponenten installiert wurden die im Redundanz sicherstellenden Chassispaar verwendet werden WICHTIG _Positionieren Sie das Redundanzmodul so nah wie m glich an das Steuerungsmodul WICHTIG Module der Serie 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT k nnen nur mit anderen Module der Serie 1756 RM2 A oder 1756 RM2XT verwendet werden Sie k nnen Module der Serien 1756 RM2 A und 1756 RM2XT nicht mit Modulen der Serie 1756 RM A 1756 RM B oder 1756 RMXT kombinieren Installationsanforderungen Bevor Sie das Modul installieren ben tigen Sie folgende Informationen bzw m ssen diese Aspekte beachten e Kenntnisse ber redundant ausgelegte Syste
363. tures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Walid Keeper Keeper Signature Offline File Ux4aSadced 01 YES YES OxdaSadced 06 NO YES Os4agadced 07 NO YES Os4agadced 09 NO YES OxdaSadced Eli NO NO Unconfigured F hren Sie zum Korrigieren dieser Fehlerbedingung eine der folgenden Aktionen durch e W hlen Sie das nicht konfigurierte Modul aus und klicken Sie auf Update Keeper e Konfigurieren Sie das ControlNet Netzwerk erneut Nicht bereinstimmende Verwaltersignaturen In diesem Beispiel sind ControlNet Module im redundant ausgelegten Chassis dargestellt die nicht die gleichen Verwaltersignaturen aufweisen Bei dieser Abweichung wird auf der ControlNet Modulanzeige Folgendes angegeben Keeper Signature Mismatch Diese Fehlerbedingung kann auftreten wenn ein f r den gleichen Knoten eines anderen Netzwerks konfiguriertes ControlNet Modul als Ersatz f r ein anderes ControlNet Modul mit derselben Netzknotenadresse im redundant ausgelegten Chassis verwendet wird Abbildung 64 Verwalterstatus Nicht bereinstimmende Signaturen Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the k
364. ty Having Jurisdiction at the time of installation Die folgenden Informationen gelten wenn dieses Ger t in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt wird Produkte die mit CL l DIV 2 GP A B C D gekennzeichnet sind eignen sich nur f r den Einsatz an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D und an nicht explosionsgef hrdeten Standorten Bei allen Produkten ist auf dem Typenschild der Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten Standort angegeben Werden Produkte innerhalb eines Systems kombiniert kann anhand des ung nstigsten Temperaturcodes niedrigste T Zahl der Temperaturcode f r das gesamte System bestimmt werden Kombinationen von Ger ten in Ihrem System unterliegen der Aufsicht der zum Zeitpunkt der Installation zust ndigen rtlichen Beh rde WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e If this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous HINWEIS EXPLOSIONSGEFAHR
365. ublikation 1756 UM535D DE P November 2012 203 Kapitel9 _Fehlerbehebung in redundant ausgelegten Systemen Synch ronisieru ngsversuche Wenn Sie im Rahmen der Fehlerbehebung ein redundant ausgelegtes System A f Fehlerbedingungen bei der Qualifizierung und Synchronisierung und status im RMCT H gung 204 m Recent Synchronization Attempts untersuchen berpr fen Sie im RMCT die Registerkarten Synchronization und Synchronization Status Protokoll Recent Synchronization Attempts Die Registerkarte Synchronization bietet ein Protokoll der letzten vier Synchronisierungsversuche Wenn ein Synchronisierungsbefehl nicht ausgef hrt werden konnte weist das Protokoll Recent Synchronization Attempts auf die Ursache hin Klicken Sie auf den gew nschten Versuch um weitere Informationen zum Beheben von Synchronisierungskonflikten abzurufen Im unten angezeigten Feld Description finden Sie die entsprechende Beschreibung Abbildung 61 Beispiel f r einen fehlgeschlagenen Synchronisierungsversuch Order Result N Abort Module Pair Incompatible N 1 Abort h Module Pair Incompatible N 2 Abort Module Pair Incompatible N 3 Success Refresh Description One or more modules in the primary chassis has an incompatible partner a Look atthe synchronization status tab to identify which slots are reporting an incompatible partner Check to make sure thatthe primary amp secondary partners are
366. uerung wird das Projekt automatisch system bergreifend auf die Sekund rsteuerung geladen WICHTIG Wenn das Sekund rchassis qualifiziert wurde und nach dem Herunterladen des Projekts disqualifiziert wird muss sichergestellt werden dass die Steuerung f r die Redundanz aktiviert wurde Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled j j Speichern Sie mithilfe dieses Verfahrens ein aktualisiertes Projekt und die Speichern eines p j Firmware in den nichtfl chtigen Speicher Speicherkarte der Steuerung Redundanzprojekts in den nichtfl chtigen Speicher WICHTIG Die Steuerungen verwenden diese nichtfl chtigen Speicher Bestellnummer Nichtfl chtiger Speicher 1756 L6x CompactFlash Karte 1784 CF64 oder 1784 CF128 1756 L7x SD Karte 1784 SD1 oder 1784 SD2 In diesem Abschnitt wird beschrieben wie ein Projekt unter einer der folgenden Bedingungen im nichtfl chtigen Speicher gespeichert wird e Speichern eines Projekts w hrend sich die Steuerung im Programm oder dezentralen Programm Modus befindet e Speichern eines Projekts bei ausgef hrtem System WICHTIG Es wird empfohlen dasselbe Projekt in den nichtfl chtigen Speicher Speicherkarten beider Steuerungen zu speichern Auf diese Weise wird sichergestellt dass beim Verlust des Projekts im internen Speicher e
367. und Redundanzmodule in das Chassis ein sodass diese Steckplatz f r Steckplatz mit den entsprechenden Partnerkomponenten bereinstimmen Siche Schritt 2 Installieren der Hardware auf Seite 54 Installieren Sie Folgendes Das erste Chassis und Netzteil siehe Seite 54 Die ersten Chassis Kommunikationsmodule siehe Seite 56 a Legen Sie die IP Adresse f r die Ethernet Kommunikationsmodule fest Jedes Ethernet Kommunikationsmodul erh lt dieselbe IP Adresse Vergewissern Sie sich die darauffolgende Ethernet IP Adresse jeweils f r die Sekund rsteuerung zu reservieren um diese im Fall einer Umschaltung zu verwenden Zum Beispiel 192 105 1 5 und 192 105 1 6 b Legen Sie f r beide Ethernet Kommunikationsmodule dieselbe IP Adresse fest Diese Regel gilt ebenfalls f r ControlNet Netzwerke Siche Konfigurieren des EtherNet IP Netzwerks auf Seite 77 Die erste Chassis Steuerung siehe Seite 56 Das erste Chassis Redundanzmodul siehe Seite 57 Das zweite Chassis sowie entsprechende Nerzteil Kommunikationsmodule Steuerung und Redundanzmodul Siche Seite 63 3 Stecken Sie das LVL Kommunikationskabel ein um die Redundanzmodule in beiden Chassis zu verbinden Siehe Schritt 3 Verbinden der Redundanzmodule mit einem LWL Kabel auf Seite 63 4 F hren Sie ein Firmware Upgrade f r die redundant ausgelegten Chassis durch Siehe Schritt 4 Aktualisierung derFirmware des redundant ausgelegten Chassis auf Seite 68
368. und beheben Sie etwaige Probleme Beim Redundanzmodul ist ein geringer Fehler aufgetreten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein um den Fehler zu beheben Wenn sich der schwerwiegende Fehler nicht beheben l sst tauschen Sie das Modul aus Konstant gr n Das Redundanzmodul befindet sich im normalen Betrieb Keine Ma nahme erforderlich Blinkt gr n Das Redundanzmodul befindet sich im normalen Betrieb kommuniziert aber nicht mit dem anderen Redundanzmodul Stellen Sie bei Bedarf eine Verbindung zum anderen Redundanzmodul her Kommunikationsstatusanzeige Die Kommunikationsstatusanzeige zeigt Aktivit ten bei der Redundanzmodulkommunikation zwischen Chassis im Redundanz sicherstellenden Chassispaar an Tabelle 44 Kommunikationsstatusanzeige Zustand der Anzeige AUS Beschreibung Es liegt eine der folgenden Bedingungen vor e Die Spannungsversorgung des Moduls ist momentan ausgeschaltet Schalten Sie die Spannungsversorgung des Moduls ein Es besteht keine Kommunikation zwischen Redundanzmodulen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar berpr fen Sie die Redundanzkonfiguration um zu ermitteln weshalb keine Kommunikation stattfindet Rot lt 1 Sekunde Das Modul wurde gestartet und hat eine Partnerverbindung hergestellt Keine Ma nahme erforderlich Konstant rot Beim Modul ist ein schwerwiegender Kommunikationsfehler aufgetreten Schalten Sie die Spannungsversorg
369. ung aus und wieder ein um den Fehler zu beheben Wenn sich der schwerwiegende Fehler nicht beheben l sst tauschen Sie das Modul aus Blinkt gr n gt 250 ms Es liegen Kommunikationsaktivit ten vor Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 235 AnhangA _Statusanzeigen Statusanzeige f r den Chassiszustand Die Statusanzeige f r den Chassiszustand PRI gibt an ob es sich um das prim re Chassis handelt Die PRI Statusanzeige am prim ren Redundanzmodul leuchtet weiterhin konstant gr n und die PRI Statusanzeige am sekund ren Modul bleibt AUS Fehlercodes und Anzeigemeldungen des Redundanzmoduls Bei Redundanzmodulen k nnen die folgenden Fehler auftreten Tabelle 45 Modulfehlercodes Fehlertyp Gering korrigierbar Beschreibung Dieser Fehlertyp tritt bei folgenden Bedingungen auf e Durch den Fehler werden keine Redundanzoperationen unterbrochen und es wird ein Wiederherstellungsmechanismus bereitgestellt e Das Modul behebt einige korrigierbare Fehler m glicherweise selbst Gering nicht korrigierbar Dieser Fehlertyp tritt bei folgenden Bedingungen auf e Durch den Fehler werden keine Redundanzoperationen unterbrochen Es wird kein Wiederherstellungsmechanismus bereitgestellt Schwerwiegend korrigierbar Der Fehler beeintr chtigt die Redundanzoperationen obwohl er sich nicht unmittelbar auswirken muss Wenn der Fehler beispielsw
370. ung wurde abgebrochen da eine weitere Synchronisierungsanfrage empfangen wurde Die aktuelle Synchronisierung wurde angehalten um die neue Synchronisierungsanfrage bedienen zu k nnen SYS_FAIL_L Deasserted Die Synchronisierung wurde abgebrochen da eines der Module aus einem Fehler oder Ausfallzustand wiederhergestellt wurde Disqualify Command Disqualify Request Die Synchronisierung wurde abgebrochen da das Redundanzmodul einen Disqualifizierungsbefehl von einem anderen Ger t erhalten hat Das Ursprungsger t sendet diesen Befehl wenn es nicht mehr im qualifizierten Zustand ausgef hrt werden kann Die Synchronisierung wurde abgebrochen da das Redundanzmodul einen Disqualifizierungsbefehl von einem anderen Ger t erhalten hat Das Ursprungsger t sendet diesen Befehl wenn es nicht mehr im qualifizierten Zustand ausgef hrt werden kann Platform Configuration Identity Mismatch Detected Im Prim r oder Sekund rchassis sind Module vorhanden die nicht zur erweiterten Plattform geh ren Application Requires Enhanced Platform Eine redundant ausgelegte Steuerung f hrt eine Anwendung aus die ein Feature enth lt das nur f r das Ausf hren in einer erweiterten redundant ausgelegten Plattform qualifiziert ist z B Alarmmeldungen ICPT Asserted Eine Testzeile auf der Backplane wird geltend gemacht Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 119 Kapitel6 Konfigurieren des Redundan
371. ungspunkt an die Sekund rsteuerung Diese reagiert indem sie ihren Ausf hrungszeiger so verschiebt dass dieser mit der Prim rsteuerung bereinstimmt In der Standardeinstellung f r Phasen wird kein Synchronisierungspunkt gesendet Ab Version 16 05x ist eine Option verf gbar mit der die Synchronisierungspunkte f r eine schnellere Programmausf hrung bearbeitet werden k nnen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 151 Kapitel7_ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Programm zum Minimieren von Abtastzeiten Da sich die Gesamtprogrammabtastzeit auf die Umschaltdauer des Systems auswirkt m ssen einige Aspekte Ihres Programms m glichst effizient sein um eine m glichst schnelle Umschaltung zu erreichen In den folgenden Abschnitten finden Sie Methoden mit denen Sie Ihr Programm effizienter gestalten und somit die Programmabtastzeit verringern k nnen Diese Methoden erm glichen ein effizienteres Programm und k rzere Programmabtastzeiten e Verwenden der Steuerung 1756 L7x mit dem Redundanzmodul 1756 RM2 A e Verwenden von mehreren Steuerungen e Verringern der Programmanzahl e Verwalten von Tags f r ein effizientes system bergreifendes Laden e Verwenden von pr ziser Programmierung Verwenden der Steuerung 1756 L7x mit dem Redundanzmodul 1756 RM2 A Ab Version 19 053 des erweiterten Redundanzsystems k nnen Sie f r Ihre Anwendung Steuerungen der Serie 1756 L7x
372. uplexeinstellungen f r EtherNet IP Kommunikationsmodulpartner kann nach einer Umschaltung zu Nachrichtenfehlern f hren Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des EtherNet lP Netzwerks Kapitel 4 Verwenden eines Ein Device Level Ring Netzwerk DLR Netzwerk ist ein Ringnetzwerk auf erweiterten Ger teebene mit einfacher Fehlertoleranz vorgesehen zum Verbinden von 2 Automatisierungsger ten Diese Topologie wird auf Ger teebene Redundanzsystems in einer implementiert da bei der Verwendung einer EtherNet IP Embedded Device Level Ring Topologie Switch Technologie Switches in die Endger te selbst eingebettet werden Zus tzliche Switches sind nicht erforderlich In der folgenden Abbildung wird ein Beispiel f r ein DLR Netzwerk in einem erweiterten Redundanzsystem ab Version 19 052 dargestellt das mit dem Netzwerk verbunden ist Abbildung 22 Beispiel f r ein DLR Netzwerk Produkte mit Embedded Switch Technologie weisen folgende gemeinsame Merkmale auf e Unterst tzung f r Netzwerkverkehrsverwaltung um die zeitnahe Bereitstellung wichtiger Daten sicherzustellen e Entwurf gem der ODVA Spezifikation f r EtherNet IP Netzwerke e Ringwiederherstellungszeit f r Ringnetzwerke auf Ger teebene mit h chstens 50 Knoten weniger als 3 ms e Unterst tzung der CIP Sy
373. urieren von Redundanz 141 Speichern des Projekts 102 Status 201 Unterschiede zwischen Steuerung 1756 L6x und 1756 L7x 29 Verbindungen 31 Verwenden von mehreren 152 Steuerung 1756 L6x 29 Steuerung 1756 L7x 29 Steuerungen 25 Steuerungsprotokollierung 189 Subnetz 78 Supervisor Knoten DLR 87 Synchronisierung automatisch Synchronisierung 114 Beschreibung von 17 Standardeinstellung 144 Uberwachen nach der Umschaltung 196 System Qualifizierung System Synchronisierung 17 System Update Lock Attempts 134 Systemereignis Bearbeiten eines Kommentars 137 Speichern des Verlaufs 137 Systemkonvertierung 273 System Overhead Zeitscheibe 165 Optimierungsprogramm 164 system bergreifendes Laden 57 1756 RM2 A 151 Abtastzeit 149 ControlNet Verwalter 102 redundantes System 17 Redundanzobjektattribute 150 Sch tzung 149 Standardeinstellung 144 Systemupdatebefehle Abort System Lock 133 Initiate Locked Switchover 133 Lock For Update 132 T Tags Verwalten 154 Task 147 empfohlen 145 kontinuierlich Ausf hrung 145 Optimieren der Ausf hrung 163 168 periodisch 167 Transceiver SFP 67 U berwachen ControlNet Beispielprogramme 198 berwachungszeitraum 177 289 Uhrzeit und Datum 115 Umgebungshinweise 51 Umschaltung 17 Beispiel 134 Beschreibung 18 Logik nach 170 Sperrungsversuche 135 Test 195 berwachen der Synchronisierung nach 196 Unicast dezentrale Steuerung 85 Kommunikationsmodul 21 produzierte Ta
374. verwenden In Bezug auf das verwendete Redundanzmodul tasten Steuerungen der Serie 1756 L7 xdas Steuerungsprogramm schneller ab als Steuerungen der Serie 1756 L6x Zudem tasten die Steuerungen der Serie 1756 L7x das Steuerungsprogramm am schnellsten ab wenn f r das erweiterte Redundanzsystem ein Redundanzmodul der Serie 1756 RM2 A verwendet wird WICHTIG Nur die Steuerungen 1756 172 1756 173 1756 174 und 1756 175 k nnen mit den Redundanzmodulen der Serie 1756 RM2 A und Version 19 053 verwendet werden Siehe Verf gbare Komponenten f r die Verwendung in einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar auf Seite 24 Wenn Ihre Anwendung eine bessere Steuerungsleistung erfordert sollten Sie die Steuerungen der Serie 1756 L6x auf Steuerungen der Serie 1756 L7x aktualisieren und Redundanzmodule der Serie 1756 RM2 A verwenden Verwenden von mehreren Steuerungen Verwenden Sie im redundant ausgelegten System m glichst mehrere Steuerungen Wenn Sie mehrere Steuerungen verwenden k nnen Sie die verschiedenen Steuerungen strategisch programmieren sodass die Programmausf hrung und Abtastzeiten beschleunigt werden Weitere Informationen zu Steuerungen die in redundant ausgelegten Systemen paarweise angeordnet werden k nnen finden Sie in Komponenten eines erweiterten Redundanzsystems auf Seite 24 152 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Verring
375. vor Sie mit dem Update der Firmware des sekund ren Chassis beginnen W hrend dieser Zeit f hrt das Redundanzmodul interne Operationen zur Vorbereitung des Upgrades aus F hren Sie die folgenden Schritte durch um das Upgrade der Firmware im sekund ren Chassis durchzuf hren 1 Starten Sie die Software ControlFLASH und klicken Sie auf Next 2 W hlen Sie die Bestellnummer des Redundanzmoduls aus und klicken Sie auf Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device 756 RM B Control 1756 0B16157 amp 1756 083274 1756 08374 1756 0DB8EI A 1756 0C8 A 1756 0H8I A 1756 0N8 A 1756 0W161 A 1756 RM A 1756 RM B 1756 RM2 A Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 263 AnhangC Upgrade von einem Standardredundanzsystem bzw auf ein anderes erweitertes Redundanzsystem 3 Navigieren Sie zum Modul und w hlen Sie es aus Prim res Chassis p 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Sekund res Chassis gt gt 2E Backplane 1756 84 A 00 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 A LOGIX5573 01 1756 RM21A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 4 Klicken Sie auf OK 5 W hlen Sie die zu aktualisierende Firmwareversion aus und klicken Sie auf Next 6 Klicken Sie auf Finish Die Firmware wird aktualisiert Wenn das Update abgeschlossen ist wird dies im Dialogfeld Updat
376. vor dem Abschlie en Testen ausstehender Bearbeitungen Abschlie en aller Bearbeitungen s saele Sl el 12 ws 9 DD 7n77n7 7 ACKHMI COMMONBITS D 2 TON mE HERE Timer On Delay EN Timer POWWERUP_TIMER lt COMMONTIMER D J gt EDN Preset 0 Accum 500 TON Timer On Delay EN Timer POWERUP_TIMER lt COMMONTIMER O gt DN ee Preset 0 Accum 500 TIPP Selbst wenn die Eigenschaft Retain Test Edits on Switchover nicht aktiviert ist k nnen beim Abschlie en der Bearbeitungen auf der Prim r und Sekund rsteuerung Fehler auftreten Die Eigenschaft Retain Test Edits on Switchover wirkt sich nur auf Bearbeitungen aus die gerade getestet werden Retain Test Edits on Switchover wirkt sich nicht auf redundant ausgelegte Steuerungen aus auf denen gerade abgeschlossene Bearbeitungen ausgef hrt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Reservieren von Speicher f r Daten und Logik Abh ngig von der Redundanz sicherstellenden Anwendung m ssen Sie die Einstellung f r die Speicherauslastung Ihrer redundant ausgelegten Steuerung ndern Die angegebene Einstellung wirkt sich darauf aus wie die Steuerung den Speicher f r die Tags und Logikdaten aufteilt die beim system bergreifenden Laden auf die Sekund rsteuerung im Puffer gespeichert werden WICHTIG F r die meisten Anwendungen wird empfohlen den Schiebereg
377. w Module a 1756 Backplane 1756 fa 0 1756 163 Appl Cut Ctrl X 3 9 1 1756 CN2P B C Ra Co CAE amp ss ControlNet ua Copy N 5 9 11756 onar EB Paste Crie 28 1756 Bac Delete Del I 17 A 9 217 Cross Reference Ctrl E I 3 17 9_41756 CNer Properties Alt Enter 9 OREEBEEREIN 9 3 1756 0B161 OUT_16 4 Fahren Sie mit den Verfahren zum Ersetzen der lokalen E A Tags und Ersetzen der Alias Tags durch lokale E A Tags fort Ersetzen der lokalen E A Tags Wenn die E A Module vom lokalen Steuerungschassis in das dezentrale E A Chassis verschoben wurden f hren Sie die folgenden Schritte durch und ersetzen Sie die lokalen E A Tags in Ihrem Programm 1 ffnen Sie die Routine in der die lokalen E A Tags aktualisiert werden m ssen Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 275 Anhang D 276 Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System 2 Dr cken Sie STRG H um das Dialogfeld Replace in Routines zu ffnen Repiace in Routines Find What foca Fl Find Next Limit to Tex Only v Find AIl Replace With CNet for 10 Replace Replace All Find Where All Routines Close v Wrap Direction Help Match Whole Word Only C Up Down Find Within Find Within gt gt Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts _ Find Within gt Structured Text 3 W hlen Sie im Pulldown Men Find What die Option Local
378. wenden Starten Sie die Kommunikationssoftware RSLinx Classic und navigieren Sie zu den Redundanzmodulen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das prim re Redundanzmodul und w hlen Sie Module Configuration aus Klicken Sie auf der Registerkarte Event Log auf Export All Export All Klicken Sie auf OK W hlen Sie das Redundanzmodul im Redundanz sicherstellenden Partnerchassis aus F hren Sie im Dialogfeld Export Event Log die folgenden Schritte durch a Geben Sie einen Dateinamen und Speicherort an oder verwenden Sie die jeweiligen Standardwerte b Aktivieren Sie das Kontrollk stchen CSV Comma Separated Value TIPP Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden m ssen Sie den Dateityp CSV verwenden c Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Export Diagnostic Data Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Konfigurieren des Redundanzmoduls Kapitel 6 d Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Include Extended Information TIPP Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden schlie en Sie die Diagnosedaten und erweiterten Informationen ein Anhand der mitgelieferten Daten kann der technische Support von Rockwell Automation die Modul und Systemfehler effizienter analysieren 7 Klicken Si
379. wer priority Crossload Task Interupts Task Resumes Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 147 Kapitel7_ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Im folgenden Diagramm ist eine Task mit niedrigerer Priorit t dargestellt die bei einer Umschaltung noch nicht abgeschlossen ist Die Task mit niedrigerer Priorit t sowie die Programme werden vom Anfang des Programms an ausgef hrt bei dem umgeschaltet wurde Dies liegt daran dass f r das Programm die Standardkonfiguration gilt und dass sich die Punkte f r das system bergreifende Laden und Synchronisieren am Ende der einzelnen Programme befinden Abbildung 36 Ausf hren von periodischen Tasks nach der Umschaltung wenn diese f r das system bergreifende Laden nach den Programmen konfiguriert sind Neue Prim r Task Priority 1 a 0 Task Priority 2 Program 2 _ Programs Ze 7707077 Gmssioan Crossload Task Priority S NO Croen Rs Prim rsteuerung Crossload Crossload Switchover Task Priority 2 EEE k Priority 2 DEE Higher priority Task Lower priority Crossload EN EEE FE ters ask este em m ml e a Im folgenden Diagramm ist eine Task mit niedrigerer Priorit t dargestellt die bei einer Umschaltung noch nicht abgeschlossen ist Die Task mit niedrigerer Priorit t sowie die Programme werden vom Anfang an und nicht von dem Programm an ausgef hrt bei dem umgeschaltet wurde
380. werden mit demselben Programm betrieben Es muss nicht f r jede ausgelegten Steuerung Steuerung im redundant ausgelegten System ein Projekt erstellt werden F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Steuerungen f r den Betrieb in einem redundant ausgelegten System zu konfigurieren 1 ffnen oder erstellen Sie ein RSLogix 5000 Projekt f r die redundant ausgelegte Steuerung 2 Rufen Sie das Dialogfeld Controller Properties f r die Steuerung auf 3 8 1 0 Configuration 283 1756 Backplane 1756 44 f S 2 1756 EN2T EN S Ethernet f 1756 En2 S f 1756 EN2 S6 1756f 910 912 scription ajor Fault nor Fault Properties N Alt Enter Print Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 gt 141 Kapitel7__ Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Redundancy und aktivieren Sie Redundancy Enabled General _MajorFaults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled 4 Wenn Sie Online Bearbeitungen an der redundant ausgelegten Steuerung vornehmen m chten finden Sie in den folgenden Abschnitten Informationen zu den Parametern die unter Advanced verf gbar sind e Planen von Testbearbeitungen auf Seite 183 e Reservieren von Speicher f r Daten und Logik auf Seite 187 5 Klicken Sie auf die Registe
381. werfen eines erweiterten Redundanzsystems Kapitel 2 F r die folgenden Netzwerke ist ein Bridging ber ein dezentrales Chassis m glich e ControlNet e DeviceNet e EtherNer IP e Universal Remote I O e Data Highway Plus In der folgenden Tabelle sind die Systemkomponenten aufgef hrt die in jedem mit einem redundant ausgelegten System verbundenen Netzwerk verwendet werden k nnen Tabelle 7 Verf gbare Kommunikationsnetzwerke zur Verwendung in erweiterten Redundanzsystemen Netzwerk Verbindung mit redundant Komponente ausgelegtem System E A Bedienersch nittstelle HMI ControlNet Direkt zu redundant ausgelegten Ja Ja Chassis ber eine Bridge Nein Ja DeviceNet ber eine Bridge Ja Ja EtherNet IP Direkt zu redundant ausgelegten Ja erweitertes Ja Chassis Redundanzsystem ab Version 19 052 ber eine Bridge Nein Ja Universal Remote 1 0 ber eine Bridge Ja Ja Data Highway Plus ber eine Bridge Ja Ja 1 Um im Fall einer Umschaltung eine kurze Kommunikationsunterbrechung mit dem Redundanz sicherstellenden Chassispaar zu vermeiden sollten Sie die Bedienerschnittstelle an das Redundanz Sicherstellende Chassispaar ber eine Bridge von einem EtherNet IP Netzwerk zu einem ControlNet Netzwerk anschlie en Weitere Informationen finden Sie unter M gliche Kommunikationsverz gerungen in EtherNet IP Netzwerken auf Seite 36 Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P Novembe
382. ype Benutzerdefiniert Service Code 4c Class bf Instance 1 Attribute Keiner kein Wert erforderlich Source Element INT Tag mit dem Wert 1 Source Length 2 Desitnation Element Keiner kein Wert erforderlich Communication Path W hlen Sie den Pfad zum Redundanzmodul 1756 RM oder 1756 RMXT Kontrollk stchen Connected Lassen Sie das Kontrollk stchen Connected deaktiviert Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Festlegen des Task berwachungszeitraums Programmieren der redundant ausgelegten Steuerung Kapitel 7 Einstellen von Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls Verwenden Sie zum Einstellen der tats chlichen Uhrzeit des Sekund rchassis die in dieser Tabelle aufgef hrten MSG Befehlsparameter Tabelle 32 Einstellen der tats chlichen Uhrzeit Registerkarte Zu bearbeitendes Element Zu verwendender Wert Configuration Message Type CIP Generic Service Type Benutzerdefiniert Service Code 10 Class 8b Instance 1 Attribute b Source Element WallClockTime 0 WallClockTime ist ein DINT 2 Datenfeld in dem der aktuelle Wert des WALLCLOCKTIME Objekts gespeichert wird Source Length 8 Destination Element Keiner kein Wert erforderlich Communication Path W hlen Sie den Pfad zum Redundanzmodul 1756 RM oder 1756 RMXT Kontrollk stchen Connected Lassen Sie das Kontrollk stchen Connected deaktiviert Die berwa
383. ystem betreffende ernsthafte Fehlerbedingung hin Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 123 Kapitel6 Konfigurieren des Redundanzmoduls Zugreifen auf die erweiterten Informationen ber ein Ereignis F r die auf der Registerkarte Event Log protokollierten Ereignisse sind m glicherweise zus tzliche Informationen verf gbar Um auf zus tzliche Ereignisinformationen zuzugreifen doppelklicken Sie auf ein im Protokoll aufgef hrtes Ereignis Chassis B Event Log Time Slot Module Na Description Classification 143 107272012 15 27 41 541 3 1756 RM 13 Chassis Redundancy State changed State Changes 142 107272012 15 27 41 411 2 1756 EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 E 1072 2012 15 27 41 381 2E Qualification Complete 140 107272012 15 27 41 379 1756 EN2T 13 Enter Qualification Phase 3 139 10 27 2012 15 27 40 3381 1756 EN2T 12 Enter Qualification Phase 2 Extended Information Definition Chassis B Event Information 7 F hren Sie Event Number 141 Log Time 10 2 2012 15 27 41 381 einen Bildlauf z durch um die Event Class Qualification Details anderer Ereignisse m Submitter Information anzuzeigen Module Type 1756 RM Slot No Serial No fin Hex 856DA6 Sehen Sie sich die Event Details Informationen zur mbescription 2E Qualification Complete Beschreibung des Ereignisses in Fer und Extended Data Definition zur erweiterten
384. zation e Synchronization Status Beim Versuch auf eine dieser Registerkarten zuzugreifen wenn das System gesperrt ist oder ein Umschaltversuch mit Sperrung erfolgt wird ein Fehlerdialogfeld angezeigt Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Kapitel 6 132 Konfigurieren des Redundanzmoduls Lock For Update Mit dem Befehl Lock for Update k nnen Sie ein Redundanz sicherstellendes Chassispaar unter den folgenden Bedingungen synchronisieren e Das Sekund rredundanzmodul verwendet eine aktualisierte Firmware und RSLogix 5000 Softwareanwendungsprogrammversion e Das ausgef hrte Prim rredundanzmodul verwendet eine vorherige Firmware und RSLogix 5000 Softwareanwendungsprogrammversion Der Befehl Lock for Update ist nur verf gbar wenn alle Module des Prim rchassis keine Kompatibilit tsabweichungen aufweisen Stellen Sie vor dem Ausgeben des Sperrbefehls sicher dass die folgenden Aufgaben abgeschlossen wurden e Festlegen der Option Auto Synchronization auf der Registerkarte Configuration auf Never e Disqualifizieren des Sekund rchassis mit dem Befehl Disqualify Secondary auf der RMCT Registerkarte Synchronization des Sekund rredundanzmoduls e Updaten der Prim r und Sekund rredundanzmodule auf kompatible Firmwareversionen e Updaten aller anderen Module im Sekund rchassis auf die vorgesehenen Firmwareversionen e Vornehmen der f r das Aktua
385. zeit des restlichen Systems berein Falsche Daten f r Datum und Uhrzeit erschweren die Problembehandlung bei Ereignissen oder Fehlern im redundant ausgelegten System Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System E m Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Current Date berpr fen der Date Format Einstellungen f r Datum und Uhrzeit Apply Workstation Time Always v Chassis B v V Enable User Program Control m Redundancy Module Date and Time 3 9 2009 C ddimmiyyyy Serial Number Name Enhanced Redundancy Chassis B Description This is the 1756 RM module in chassis B Location Quadrant 4 A Current Time 10 11 21 AM E z mmddyy WICHTIG Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 Wenn eines der Redundanzmodule aus und wieder eingeschaltet wird ist beim Einschalten dessen Uhrzeit auf die Uhrzeit eingestellt die beim Ausschalten eingestellt war Wenn das Partnerredundanzmodul w hrenddessen weiter aktiv war wird die f r dieses Modul eingestellte Zeit automatisch auf das Modul bertragen das gerade eingeschaltet wird Wenn bei einem Stromausfall beide Module ausgeschaltet wurden setzen Sie Datum und Uhrzeit im RMCT zur ck Das Einstellen und berpr fen der Einstellungen f r Datum und Uhrzeit nach einem Stromausfall erleichtert die Problembehandlung bei Fehlern
386. zmodul weist eine Anomalie auf 1756 RM serial number rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Hierbei handelt es sich um die abschlie ende Kollisionsregel Das 1756 RM mit der niedrigeren Seriennummer erh lt die erste Chance zum prim ren Chassis zu werden Es wird zum prim ren Chassis f r den Fall dass das andere Chassis nicht eher in der Lage ist das System zu steuern Standby secondaries rule Eine berpr fung zur Auswahl eines prim ren Chassis wenn beide Chassis gleichzeitig eingeschaltet werden Da Standby noch nicht verf gbar ist endet diese Pr fung immer in einer Verbindung SYS_FAIL_L Active Ein Modul weist einen nicht korrigierbaren Fehler auf oder hat die Verbindung zum Netzwerk verloren In diesem Fall tritt das SYS_FAIL Signal in Effekt Die Backplane des Chassis weist ein SYS_FAIL Signal auf Jedes Modul im Chassis verwendet dieses Signal zum Angeben einer Anomalie e Das Signal ist normalerweise inaktiv false Dies bedeutet dass alle Module im Chassis in Ordnung sind e Das SYS_FAIL Signal f r ein Modul wird aktiviert true wenn das Modul einen nicht korrigierbaren Fehler aufweist oder die Verbindung zum Netzwerk verliert Achten Sie auf nachfolgende Ereignisse um zu ermitteln was vorgefallen ist e Wenn kurz danach ein Module Removal Ereignis angezeigt wird liegt bei einem Modul ein nicht korrigierbarer Fehler vor Dopp
387. zmoduls Tabelle 18 Interpretation der Synchronisierung Ursache Interpretation der Ursache Unicast Not Supported F r die redundant ausgelegte Steuerung wurde eine Unicast Verbindung konfiguriert jedoch unterst tzen erweiterte Redundanzsysteme Unicast nicht PTP Configuration Error Die PTP Uhr einer redundant ausgelegten Steuerung wurde nicht synchronisiert oder das Partnersteuerungspaar wurde mit einem anderen Grandmaster synchronisiert Secured Module Mismatch Es wurde eine Abweichung zwischen einem gesicherten Prim r und Sekund rmodul erkannt Registerka rte Auf der Registerkarte Synchronization Status werden die folgenden Elemente auf Modulebene angezeigt Synchronization Status e Synchronisierungszustand z B Synchronized oder Disqualified e Chassiszuweisung Primary oder Secondary e Modulkompatibilit t mit dem Partner z B Full oder Undefined Alle im Chassis installierten Module werden erkannt und es werden Informationen ber deren Partner und Kompatibilit t angezeigt Synchronisierungszustand Chassiszuweisung Kompatibilit t des Modulpart Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log WSystem Update Syem Event Histor Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibility 0 100 1756 L737 amp LOGIX5573 19 53 Synchronized Primary Full 1 lt empty gt 2 100 1756 EN2T 7A
388. zyklischen Netzwerk hinzuf gen w hrend das redundant ausgelegte System online ist und sich im Run Modus befindet Es wird empfohlen nicht f r alle E A Verbindungen ein azyklisches Netzwerk zu verwenden Rockwell Automation Publikation 1756 UM535D DE P November 2012 97 Kapitel 5 Konfigurieren des ControlNet Netzwerks Konfigurieren eines neuen Netzwerks 98 Wenn Sie die Module 1756 CN2 B 1756 CN2R B und 1756 CN2RXT verwenden steht Ihnen eine h here Kapazit t zum Hinzuf gen von E A im Online Betrieb zur Verf gung als mit dem Modul 1756 CNB oder 1756 CNBR Mit dieser erh hten Kapazit t k nnen Sie E A problemlos hinzuf gen und die Anzahl der verwendeten ControlNet Verbindungen ohne Auswirkungen auf das redundant ausgelegte System erh hen Hinzuf gen von dezentralen ControlNet Modulen im Online Betrieb Wenn Sie w hrend des Betriebs des redundant ausgelegten Systems Online Betrieb ein dezentrales E A Chassis hinzuf gen das aus einem ControlLogix ControlNet Modul und ControlLogix E A besteht sollten Sie folgende Hinweise ber cksichtigen e Verwenden Sie keine Rack optimierten Kommunikationsformate ControlNet Modul und E A m ssen f r direkte Verbindungen konfiguriert sein e Konfigurieren Sie f r jedes verwendete dezentrale E A Modul eine direkte Verbindung F hren Sie die folgenden Schritte durch um ein neues ControlNet Netzwerk f r ein erweitertes Redundanzsystem zu konfigurieren WICHTIG Sc

Redundanzsystems - Rockwell Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents