Home

Σ-V-Serie - SAM Antriebstechnik

Contents

1. Spannungsversorgung amp Netz einphasig n 5 filter 2 200 VAC S ber SERVOPACK Se Be schutz versorgung 24 v ov U V W E E 24 VDC es m Linear x x Servomotor Spannungsversorgung dreiphasig 5 L1 1L2 L3 z L ngen 4 CN p E mess ber system spannungs schutz Leitung lam Bremswiderstand B1 B2 PE CN1 CN8 SE Klemme Klemme bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die j Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Abgeschirmte Leitung Servomotor Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im P
2. INN MIN o a lt NEE L aoaaa elolalbiplelee oppo 3 4 2 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Einstellung der Leistung des Bremswiderstands Achten Sie bei Anschluss eines externen Bremswiderstands darauf dass des sen Leistung ber den Parameter Pn600 eingestellt wird A WARNUNG Wenn der Parameter Pn600 bei Anschluss eines externen Bremswiderstands auf 0 eingestellt ist wird der Alarm Regenerative Overload A 320 gegebenenfalls nicht erkannt Wenn dieser Alarm nicht korrekt erkannt wird kann der externe Bremswiderstand besch digt werden oder es kann zu Verletzungen oder Br nden kommen Achten Sie darauf dass der Parameter Pn600 auf die Leistung des angeschlossenen externen Bremswiderstands eingestellt wird Pn600 Leistung des Bremswiderstands Geschwindigkeit Werksein Einstellbereich Einheit stellung Aktivierung Einordnung 0 bis Leistung des iow 0 SERVOPACKs Sofort Inbetriebnahme Achten Sie beim Anschlie en eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK darauf dass dieser Parameter eingestellt wird Stellen Sie die Leistung des Bremswiderstands innerhalb des Toleranzwertes ein Der ein gestellte Wert variiert je nach Art der K hlung des externen Bremswider stands e Bei nat rlicher Luftk hlung Stellen Sie den Wert maximal auf 20 der aktuell instal
3. Spannungs versorgung SERVOPACK Steuer CN8 elektronik 24 V Spannungsversorgung PR ge oa Trennschalter IHWBB1 4 j lt lt u f Sicherung HWBB1 Sperre gt g IHWBB2 lt er Ze nmes2 a 3 c Sperta ov T lt v Leistungsteil Anm Bei den Signalanschl ssen der Sicherheitsfunktion ist das Eingangssignal die gemeinsame Masse 0 V und das Ausgangssignal der Ausgang der Spannungsquelle Dies ist umgekehrt wie bei den brigen Signalen die in diesem Handbuch beschrieben werden Damit es nicht zu Verwechslungen kommt sind die Zust nde EIN und AUS der Signale f r Sicherheitsfunktionen wie folgt definiert EIN Der Zustand in dem die Relaiskontakte geschlossen sind oder der Transistor leitend ist EIN und Strom in die Signalleitung flie t AUS Der Zustand in dem die Relaiskontakte offen sind oder der Transistor gesperrt ist AUS und kein Strom in die Signalleitung flie t A WARNUNG F hren Sie eine Gefahrenanalyse f r das System durch und berpr fen Sie ob die Sicherheitsanforderungen der folgenden Normen erf llt werden bevor Sie die HWBB Funktion verwenden EN 954 1 Kategorie 3 IEC 61508 1 bis 4 SIL2 R Sicherheitsfunktion 4 Sicherheitsfunktionen 4 3 4 4 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheitsfunktion Die nachfolgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung der Si
4. SERVOPACK SGDV HODA U Vi We OQL1 s EPO L3 i L1C 01 E5 B2 B3 oB1 o CN zaha m IV T 1QF Leistungsschalter 1FLT Netzfilter RI 1 1QF Y 3SA T O 1FLT 2KM 1KM di 56 F r Alarmanzeige 1Ry Servo Spannungs Spannungs 1PL versorgung versorgung Servo EIN Servo AUS 1KM 4 E j N 1KM 1SA 1KM 1Ry 2KM 2SA 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1Ry 1PL 1SA 2SA 3SA 1D Relais Anzeigeleuchte berspannungsschutz berspannungsschutz berspannungsschutz Freilaufdiode Anmerkung Bei ML I Modellen ML II Modellen und SERVOPACKS mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 B Anschluss und Verdrahtung 3 29 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC Eingangsspannungsversorgung 3 3 4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC Eingangsspan nungsversorgung 1 Parametereinstellung Bei Verwendung des SERVOPACKSs mit einer DC Eingangsspannung darauf achten dass Parameter Pn001 2 auf 1 eingestellt ist bevor die Gleich spannung angelegt wird Parameter Bedeutung Aktivierung Enord nung n D000 aa die Verwendung einer AC in
5. Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb BB Magnetic Pole Sobald die Polarit tserkennung abge 5 Detect schlossen ist erscheint die Anzeige auf der linken Seite Return SET FUNCTION Soft Reset MODEIET Dr cken Sie die Taste Im 6 Pole Detect Display erscheint wieder das Haupt TuneLvi Set men des Hilfsfunktionsmodus AAT E Verwendung der eingebauten Bedieneinheit a Anzeige nach Bedien Schritt adani Tasten Betrieb 1 Dr cken Sie die Taste MODE SET um den Hilfsfunktionsmodus zu w hlen 2 Mit der Taste Pfeil nach oben oder Pfeil nach unten Fn080 ausw hlen Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa 3 eine Sekunde lang Es erscheint die Anzeige auf der linken Seite 4 Die Taste MODE SET dr cken um die Pola ie rit tserkennung zu starten MODE SET Sobald die Polarit tserkennung abgeschlos sen ist erscheint die Anzeige auf der linken 5 Seite Der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo OFF Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa 6 eine Sekunde lang Das Display schaltet dann zur ck zu Fn080 B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs a ER N 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 5 2 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems 5 5 2 5 18 1 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems Ausf hrung der Hilfsfunktion Polarit tserkennung Fn080 Zur Einstellung der Po
6. SERVOPACK U V W e 2 Spannungsversorgung Netz L1 L2 L3 E dreiphasig 200 VAC filter et 8l log Linear Windung Servomotor L1C L2C gt 2 L ngen CN2 jam 5 p E mess IE system PE 3 MECHATROLINK III CN6A CN6B Controller E PE x CN1 CN8 amp Ferrit Ferrit Zwei KI Zwei Windungen emme Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung en f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 54 2 5 EMV Installationsbedingungen m Dreiphasig 200 V SGDV 550A25A Abgeschirmtes Geh use dreiphasig 200 VAC Spannungsversorgung Lei e2 Bremswiderstand SERVOPACK U V W 1 1213 ber L1C L2C spannungs schutz CN2 E E E j amp Linear x Servomotor L ngen mess system PE 5 E en CN6A CN6B ontraller ol l CN1 CN8 PE I I Klemme Klemme Pr e bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol
7. Spannungsversorgung RST an 1QF I 3SA AFLT 1KM M 2KM A p L1 Linear er L2 SERVOPACK Servomotor ur u L3 Anschlussleiste Anschluss M N LIC 0120 24V cN1 i P arm 31 IRY A F r Alarmanzeige z ft f 1Ry Servo v2 am 32 1D 4 N Q Spannungs Spannungs 1PL E Linear versorgung versorgung L2 SERVOPACK Servomotor Servo EIN Servo AUS 1KM L3 5 Dy Arsch Anschluss ia amp nschluss leiste M leiste _ gL1C 1KM 1SA L2C 1kM_ 1Ry 2KM CN1 T ALM 31 oa er 25A yaam 32 1QF Leistungsschalter Linear 1FLT Netzfilter L2 SERVOPACK Servomotor 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung L3 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1Ry Relais M 1PL Anzeigeleuchte 1SA berspannungsschutz 2SA berspannungsschutz CN1 3SA berspannungsschutz AlM 31 1D Freilaufdiode ALM 32 Yov 3 34 Anmerkung Bei ML I Modellen ML IH Modellen und SERVOPACKS mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 3 3 6 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung e Verwenden Sie einen Leistungsschalter IQF oder eine Sicherung Q um den Netzanschluss zu sch tzen WICHTIG Der SERVOPACK wird direkt an einen Netzanschluss des Energiever sorgers EVU angeschlossen er ist nicht durch einen Transformator od
8. Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken er Sicherheitsvorrichtungen n Anschlussleitung f r einen Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 6 3 2 Systemkonfiguration 3 SGDV DOODO5A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Bremswiderstand 2 Motorleitung des Linear Servomotors 2 Spannungs versorgung RST Handbedienger t secpv O000D05A SERVOPACK Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t I Anschlussleitung f r l Personal Computer E A Signalleitung
9. bergeordnete TOR Steuerung 24VDC Spannungs versorgung Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben ii Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken D II Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter Anschlussleitung f r einen Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem Motorleitung des Linear Servomotors L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Anschluss und Verdrahtung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 12 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 3 Anschluss an den SGDV OOOO125A SERVOPACK ML II Modell 3 2 3 1 Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des wenn ein berstrom entdeckt wird Stromkreises Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltet den EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Schaltsch tz caii anschlie en Anschluss an den saDvV O0 0025A SERVOPACK ML III Model
10. Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung sepDv O000A05A Handbedienger t Schaltsch tz SERVOPACK Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber healer aa o i Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t Anschlussleitung f r Personal Computer IT E A Signalleitung bergeordnete Steuerung BSBEBR BBEBBBBBB i Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits n Br ckenstecker JZSP CVHOS E ara IBD 00 als Zubeh r erh ltlich betreiben Anschlussleitung f r einen seriellen vener Wenn die Sicherheitsfunktion ver lt T wendet wird eine f r diese Funktion aiia bestimmte Anschlussleitung einstecken Serieller Konverter T gt ED D ee c Sicherheitsvorrichtungen 3 lt lt e Oo E gt i 2 Anschlussleitung f r einen Anschlussleitung f r en Hall Sensor g o PA ein L ngenmesssystem EA ec N gt Motorleitung des L ngenmesssystem 1 A Linear Servomotors nicht im Lieferumfang 1 5 enthalten fl i 2 1 c lt Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschlu
11. k k k k k k k k k 05 02 200V Br Angeschlossenes Servomotormodell A 550 Sv amp Mot k k k k k k KK 07 04 O9bit ABS L Angeschlossenes Modell des L ngenmesssystems Betrieb Dr cken Sie die Taste um zum Hauptmen des Hilfsfunk tionsmodus zu gelangen Mit Taste oder FnOlE ausw hlen Dr cken Sie die Taste or Das verwendete SERVOPACK Modell wird angezeigt Dr cken Sie die Taste erneut Das angeschlossene Servomotor modell wird angezeigt Anmerkung Wenn die Daten des L ngenmesssystems nicht im SERVOPACK gespeichert sind wird f r den Motor nichts angezeigt Dr cken Sie die Taste erneut Das Modell des L ngenmesssys tems wird angezeigt Anmerkung Wenn die Daten des L ngenmesssystems nicht im SERVO PACK gespeichert sind wird f r den Encoder nichts ange zeigt B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q Ji 5 8 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linearma stabs Vor gehens weise Wenn die Motorparameter noch nicht geschrieben wurden Anzeige nach Bedienschritt A 550 FUNCTION FnO1C VibI_vIlmit FnO1IE SvMotOp ID Fn020 S Orig Set Fn080 Pole Detect A 550 Sv amp Mot ID D0039C546610020 07 04 200V 400W SERVOPACK Modell M 00 100V WwW Angeschlossen
12. 2 2 2222 n seen 2 5 2 2 1 Linear Servomotoren SGLGW und SGLGM eisenlose Ausf hrung 2222er een een ern nn 2 5 2 2 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 2222222 ernennen 2 8 2 2 3 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern 222220 see een 2 14 2 2 4 Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung 2 21 2 3 Installation und Einstellung des L ngenmesssystems 2 27 2 3 1 Installationsbedingungen 2 222 ee rennen rennen 2 27 2 3 2 Installati n oes rreri nonen een ara range 2 30 23 3 Einstelling 3 41422 an Ernie 2 32 2 4 Installation des SERVOPACKS 2 n rennen 2 33 2 4 1 Ausrichtung u 42u ae es dran 2 33 2 4 2 Installationsnormen 2 2n22e rennen ernennen 2 35 2 5 EMV Installationsbedingungen 2 22er 2 37 2 5 1 SGDV OOOIO05A mit Analog Impuls Interface 2 37 2 5 2 SGQDV O000015A ML II Modell 2 2 2222er 2 44 2 5 3 SGQDV O000025A ML III Modell 22222222 nene 2 51 2 5 4 SGDV OOIOIOIE5A mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 2 58 2 5 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2222eseeenee nn 2 58 8 Installation 2 1 2 Installation 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Linear Servomotor 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen Die Installationsumgebung und die geltenden Normen f r Li
13. Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb BB Scal Origin Set DATA Mit Taste die Nullpunktein stellung starten Solange der Null punkt eingestellt wird blinkt die Meldung Scale Origin Set Nach Abschluss der Nullpunktein stellung h rt die Anzeige auf zu blinken und der Status ndert sich in BB gt DONE gt A 941 Zum Aktivieren der Einstellung die Spannungsversorgung des SERVO PACKS aus und dann wieder ein schalten Bei SGDV SERVOPACKSs die MECHATROLINK I oder MECHATROLINK II unterst t zen wird A 941 nicht angezeigt in diesem Fall erscheint BB auf der Anzeige m Verwendung der eingebauten Bedieneinheit Schritt Anzeige nach Bedien schritt Tasten Betrieb Dr cken Sie die Taste MODEJSET um den Hilfsfunktionsmodus zu w hlen Mit der Taste Pfeil nach oben oder Pfeil nach unten Fn020 ausw hlen Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang Es erscheint die Anzeige auf der linken Seite Die Taste Pfeil nach oben solange dr k ken bis OSET5 angezeigt wird Anmerkung Wenn die richtige Taste nicht korrekt gedr ckt wird blinkt No_oP und die Anzeige kehrt zu Schritt 1 zur ck e MODE SET Dr cken Sie die Taste MODEJSET um den Nullpunkt f r das L ngenmesssystem einzu stellen Wenn der Nullpunkt eingestellt ist erscheint donE etwa
14. PE Ferrit Ferrit u E l a Zwei Zwei Windungen Klemme Windungen o fe bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Ps Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung man f r den Linear Abgeschirmte Leitung ervomotor on f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung Installation 2 39 2 Installation 2 5 1 SGDV OIOOO05A mit Analog Impuls Interface m Dreiphasig 200 V SGDV OOITDJAO5SA 000 180 200 330 Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK Spannungsversorgung N HVW etz dreiphasig o 5 filter 111213 5 Sm Linear 200 VAC o J8 ed x Eine Servomotor ber L1C L2C m spannungs Q L ngen E schutz CN2 jam 5 u E mess en system CN8 Ferrit Zwei I N Zwei Windungen Klemme Windungen l PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die p g Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Abgeschirmte Leitung Servomotor Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung 2 40 2 5
15. bergeordnete Steuerung Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken mT Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter i Anschlussleitung f r einen De Hall Sensor Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Anschluss und Verdrahtung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 7 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 2 Anschluss an den SaDV O000015A SERVOPACK ML I Modell 3 2 2 Anschluss an den saDv O000015A SERVOPACK ML II Modell 1 SGDV OHOHOF15A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird An MECHATROLINK I anschlie en y h Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung scpv O000F15A SERVOPA
16. 2 222222 n see eeeneeeeeeeeeene nennen 3 12 3 2 4 Anschluss an den SGDV HOIOODJIE5A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 2 222n2n 20 3 16 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 2222220 3 20 3 3 1 Netzanschlussklemmen 2H222ne rennen 3 20 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspan nungsversorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V HH Heue rennen nennen nun nen 3 22 3 3 3 Bei Verwendung des SERVOPACKSs mit der Eingangsspan nung 200 V einphasig 2222 n seen ernennen 3 27 EB Anschluss und Verdrahtung 3 2 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC Eingangs SPANNUNGSVETSOTQUNG nn nennen een nn 3 3 5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK 3 3 6 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung 3 3 7 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss mit Federzugklemme 2222222 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2222222020 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 22 2222220 3 4 2 Einstellung der Leistung des Bremswiderstands 3 5 Anschl sse des L ngenmesssystems 2 2 222 0 3 5 1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des L ngenmesssystems CN2 2 2 2 2 s seen 3 5 2 Anschlussbeispiele von L ngenmesssystemen 3 1 3 1 Sicherheitsvorkehrunge
17. MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 5 EMV Installationsbedingungen m Dreiphasig 400 V SGDV O000D15A O00 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung Netz einphasig filter 2 200 VAC Uber SERVOPACK spannungs Steuer schutz Spannungs E 24v ov UVW r versorgung or 5 E Er 24 VDC S a Linear x x Eine Servomotor Spannungsversorgung E indung Dreiphasig en E Se L1 L2 13 A 400 VAC S z z L ngen gt cn2 5 m Fimesssystem uber Eine ne 1 Windung Eine Windung PE z E in ER CNGA CNB PE a CN1 CN8 I I Ferrit Ferrit Zwei Pr Zwei Windungen Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung nn f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung ME
18. ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Vorgehensweise f r Installation Verdrahtung und Anschluss der Servoantriebe der amp V Serie einschlie lich eines JOG Betriebs f r nicht an Maschinen montierte Linear Servomotoren Beachten Sie die Angaben in diesem Handbuch und f hren Sie die Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme korrekt aus Bewahren Sie dieses Handbuch an einem zug nglichen Ort auf damit Sie jederzeit darin nachschlagen k nnen Beschreibung der Fachausdr cke Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutungen der in diesem Handbuch verwendeten Fachausdr cke Fachausdr cke Bedeutung Cursor Auf dem Handbedienger t angezeigte Eingabestellung Linear Servomotor Linear Servomotor der Z V Serien SGLGW SGLFW SGLTW oder SGLC bzw Linear Slider der Serie SGT SERVOPACK SGDV SERVOPACK der V Serie Baugruppe bestehend aus einem Linear Servomotor und einem Servoantrieb SERVOPACK d h einem Servoverst rker Servosystem Ein System das die Kombination eines Servoantriebes mit einer bergeordneten Steuerung und Peripherieger ten beinhaltet Modell mit Analog Impuls Interface Analoge Spannung oder Impulsfolge als Sollwertvorgabe f r das SERVOPACK Interface ML I Modell MECHATROLINK II Interface f r das SERVOPACK Interface ML II Modell Command Option Attachable Type MECHATROLINK II Interface f r das SERVOPACK Interface SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Fe
19. Anschlussleitung f r einen Hall Sensor Eisenbehafteter Linear Servomotor Anschluss und Verdrahtung 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls 3 19 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 1 Netzanschlussklemmen 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Die Bezeichnungen und technischen Daten der f r den Testbetrieb ben tigten Netz anschlussklemmen sind im Folgenden angegeben 3 3 1 Netzanschlussklemmen vum am m CHARGE SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit Analog Impuls Interface ML II Interface ML III Interface Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Klemmensymbol Bezeichnung Modell s amp DV O0000 Beschreibung Einphasig 100 bis 115 V L1 L2 ODDF 10 bis 15 50 60 Hz Netzanschluss DODA Dreiphasig 200 bis 230 V klemmen 10 bis 15 50 60 Hz L1 L2 L3 n Dreiphasig 380 bis 480 V ern 10 bis 15 50 60 Hz Einphasig 100 bis 115 V de En 10 bis 15 50 60 Hz ehe GODA Einphasig 200 bis 230 V nungsklemmen 10 bis 15 50 60 Hz 24 V 0V 000D 24 V DC 15 3 20 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Fortsetzung
20. 3 SGDV DOODE5A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Spannungs versorgung 24VDC 1 2 Motorleitung des Linear Servomotors Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten SGDV OOIODIDESA SERVOPACK Anschlussleitung f r d y Wlk Optionsmodul 3 Anschlussleitung f r Handbedienger t Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten 3 2 Systemkonfiguration Handbedienger t Personal Computer Externe LED Anzeige externes Ger t usw fr Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken ID Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter
21. Modifikationen oder Reparaturen die nicht von Yaskawa ausgef hrt wurden Die nicht bestimmungsgem e Verwendung des gelieferten Produktes Se Ursachen die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren 6 Ereignisse f r die Yaskawa kein Verschulden trifft wie etwa Naturkatastrophen von Menschenhand gemachte Katastrophen Haftungsbeschr nkungen 1 Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich f r Sch den oder Auftragsverluste des Kunden die durch den Ausfall des gelieferten Produkts entstehen 2 Yaskawa ist nicht verantwortlich f r die Programmierung einschlie lich der Parametereinstellungen oder die Ergebnisse der Programmausf hrung wenn ein programmierbares Yaskawa Produkt durch den Kunden oder Dritte pro grammiert wurde 3 Die in Produktkatalogen oder Handb chern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt damit der Kunde das f r die projektierte Anwendung geeignete Pro dukt ausw hlen kann Die Verwendung dieser Informationen garantiert nicht dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von Yaskawa bzw Dritten ausgeschlossen sind noch ist sie als Freigabe zu verstehen 4 Yaskawa haftet nicht f r Sch den die aus Verletzungen geistiger Eigentums rechte oder anderer Schutzrechte Dritter in Folge der Verwendung von Informa tionen entstehen die in Katalogen oder Handb chern beschrieben werden xv
22. 1D Relais Anzeigeleuchte berspannungsschutz berspannungsschutz berspannungsschutz Freilaufdiode Die Klemmenbezeichnungen h ngen vom Modell des SERVOPACKS ab Siehe 2 Ein gangsklemmen f r die Leistungs und Steuerspannungskreise bei DC Spannungsversorgung Anmerkung Bei ML I Modellen ML II Modellen und SERVOPACKSs mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 Anschluss und Verdrahtung 3 33 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK 3 3 5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK Dieses Kapitel zeigt ein Beispiel f r die Verdrahtung bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK und die dabei zu beachtenden Vorsichtsma nahmen E Verdrahtungsbeispiel SERVOPACK mit Analog Impuls Interface Das folgende Beispiel bezieht sich auf den SGDV SERVOPACK der 3 V Serie mit Analog Impuls Interface Die Klemmen des Alarmausgangs ALM f r die drei SERVOPACKSs werden in Reihe geschaltet damit das Alarm Relais IRY anzieht Bei Ausl sung eines Alarms sperrt der Transistor das Alarm Ausgangssignal ALM und das Relais f llt ab
23. 3 SGLTM Ic i H olei Magnetbahn Magnetbahn N g Magnetbahnmodell Abstand von der Magnetfl che der Magnetbahn mm s00000 min 10 min 10 min 30 min 20 min 22 5 Montageposition des Linearma stabs _________ _ _ _ _ Magnetbahn Motorwicklung Magnetbahnmodell SGLCM Abstand a Aa der D1 6sa00000 min 60 p204A00000 min 70 D254A00000 min 90 D32A00000 min 130 8 Installation 2 29 2 Installation 2 3 2 Installation 2 3 2 Installation Das L ngenmesssystem so einbauen dass die Vorw rtsrichtung des Linear Servo motors und die Aufw rtsz hlung des L ngenmesssystems bereinstimmen Stimmen die Vorw rtsrichtung des Linear Servomotors und die Q Aufw rtsz hlung des L ngenmesssystems nicht berein und der WICHTIG Linear Servomotor wird in diesem Zustand betrieben funktioniert er nicht oder berf hrt die Position Beim Einsatz von Linear Servomotoren der amp V Serie ist die Vorw rtsrichtung des Servomotors Verfahrrichtung der Motorwicklung wenn der Strom durch die Phasen U V und W in dieser Reihenfolge flie t die Richtung von der aus die Leitung des Linear Servomotors herausragt Die Analog Eingangsspannung 1 V P P des inkre mentellen L ngenmesssystems f r den seriellen Konverter z hlt hoch wenn Phase A Cosinus Signal zunimmt Zunahme Phase B Herunterz hlen der Impulse A
24. 5 21 5 5 4 Zugeh rige Parameter 2n2eneeeenneennn nenn 5 23 5 6 JO Betriebi 1 ee aan 5 24 5 6 1 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit 5 27 5 6 2 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t 2222220 5 29 5 6 3 JOG Betrieb mit SsgmaWin 2u2eeeneneeeee nn 5 32 B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs a En 5 2 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 1 Allgemeines Der hier beschriebene Testbetrieb ist ein JOG Betrieb f r Linear Servomotoren die nicht an eine Maschine angeschlossen sind ohne Last Zweck dieses Testbetriebs ist es zu pr fen ob SERVOPACK und Linear Servomotor richtig angeschlossen sind und ob der Linear Servomotor korrekt l uft Zur Durchf hrung des Testbetriebs ber die bergeordnete Steuerung f r einen Linear Servomotor ohne Last oder einen an der Maschine angebrachten Linear Ser vomotor siehe die folgenden Handb cher Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 47 Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 48 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 65 e Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attacha
25. Anmerkung 3 24 R T SERVOPACK 4 k SGDV OOOF QF TA 3SA D 9 1FLT 7 2KM w S er L1 as L2 m FT AKM a or L1C gt L2C F r Alarmanzeige CN ARy Servo B1 31 N B2 Spannungs Spannungs 1PL o 32 J ALM 1D ov versorgung versorgung L Servo EIN Servo AUS 1KM a H gt g an lt m 1KM 1SA 1KM__1Ry 2KM er 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschalter 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfilter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D Freilaufdiode Bei ML II Modellen ML II Modellen und SERVOPACKSs mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Dreiphasig 200 V SGDV OO0OA SGDV R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A R S T SERVOPACK WER i SGDV OODA 1QF Y 3SA t U TFET en k0 t r L1 w zi L2 3 L3 AKM a L1C i 7 EHDI 4 2 L2C wA F r Alarmanzeige 24 V ARy Servo BV En ALM 1Ry T N Q B2 Spannungs Span
26. Anschluss an den SADV O000005A SERVOPACK mit Analog Handbedienger t Netzfilter Schaltsch tz SERVOPACK Unterdr ckt externe EMV St rungen aus Schaltet den Servo der Netzleitung EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Personal 7 m Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t p Anschlussleitung f r Ti Personal Computer ps c v Lo L Po l 4 u E A Signalleitung 2 J n bergeordnete ep j Steuerung en eu Bremswiderstand Qo Wenn die Sicherheitsfunktion nicht cl verwendet wird den SERVOPACK o p mit gestecktem Sicherheits D Br ckenstecker JZSP CVHOS E D c ren als Zubeh r erh ltlich betreiben S B SR u I Anschlussleitung f r Wenn die Sicherheitsfunktion ver einen seriellen Konverter Pi wendet wird eine f r diese Funktion Te bestimmte Anschlussleitung einstecken Serieller Konverter OT CO gt Sicherheitsvorrichtungen z f Anschlussleitung f r einen Anschlussleitung f r rg Hall Sensor j ein L ngenmesssystem Se Motorleitung des x i Linear Servomotors L ngenmesssystem u nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 2 Systemkonfiguration 2 SGDV OOITDJAO5A SERVOPACK E Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST
27. Anschluss und Verdrahtung 3 9 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 2 Anschluss an den SGDV OOOO115A SERVOPACK ML I Modell m Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der amp V Serie f r eine Spannungsversorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben werden Weiterf hrende Infor mationen finden Sie im Benutzerhandbuch der amp V Serie f r Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 48 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R T Leistungsschalter Mech Sch tzt die Spannungs T versorgungsleitung E Il durch Abschalten des ie An Stromkreises wenn ein MECHATROLINK II berstrom entdeckt wird i a SGDV O00A15A anschlie en SERVOPACK a Netzfilter p Unterdr ckt externe Handbedienger t EMV St rungen aus u Schaltsch tz der Netzleitung Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz SI installieren 7 ram Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t Je Anschlussleitung f r Personal Computer feza E A Signalleitung Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh lt
28. Klemmensymbol Bezeichnung Modell sa amp Dv 0000 Beschreibung Wenn die Bremsleistung nicht aus R70F R9OF 2RIF 2R8F reichend ist schlie en Sie einen exter R70A R90A IR6A nen Bremswiderstand optional 2R8A zwischen den Klemmen Bl amp und B2 an Anschluss Wenn die Bremsleistung nicht aus klemmen f r reichend ist entfernen Sie die Ader B1 B gt 1 den externen ne Dee litze oder die Br cke die die Bremswider 120A 180A 200A 330A Verbindung zwischen B2 und B3 her stand 1R9D 3RSD 5R4D stellt und schlie en Sie einen externen 8R4D 120D 170D Bremswiderstand optional zwischen den Klemmen Bl amp und B2 an Schlie en Sie eine Bremswiderstands 550A 260D einheit optional zwischen B1 und B2 an Anschluss klemmen f r Sollen die Oberwellen der Eingangs 5 eine Drossel zur 0004 spannung unterdr ckt werden muss 91 O2 J no Ss 000D eine Drossel zwischen Klemme 1 der Spannungs und 2 angeschlossen werden versorgung Plusklemmen B1 des Netz Eee u stromkreises Verwenden Sie diese Klemmen wenn eine DC Eingangsspannungsversor un en 000A gung eingesetzt wird 2oder es Netz stromkreises ARE Anschluss UVW klemmen f r Verwenden Sie diese Klemmen f r den Anschluss des Linear Ser a den Linear Ser vomotors vomotor Masseklemmen Schlie en Sie hier die Masseklemme der Stromversorgung und o x 2 die Masseklemme des Linear Servomotors an Die gebr ckte Verbindung zwisch
29. Pfeil nach oben oder 3 Pfeil nach unten Fn002 ausw hlen Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT 4 etwa eine Sekunde lang Es erscheint die Anzeige auf der linken Seite Dr cken Sie die Taste MODE SET 5 Der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo ON B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs a nn S 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 1 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb Eulols Dr cken Sie die Taste Pfeil nach oben um den Linear Servomotor in Vorw rtsrichtung zu verfahren und die Taste Pfeil nach unten um ihn in der entgegengesetzten Richtung zu verfahren Der Linear Servomotor verf hrt mit der in Parameter Pn383 eingestellten Geschwindigkeit solange die Taste gedr ckt wird FE Vorw rtsrichtung Er R ckw rtsrichtung alL L G MODE SET Dr cken Sie die Taste MODEJ SET Der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo OFF Anmerkung Der Linear Servomotor kann sich auch im Zustand Servo OFF befinden wenn die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang gedr ckt wird Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang Fn002 wird wieder angezeigt 5 28 r l Polt L Abwechselnde Anzeige E hole MODE SET Dr cken Sie die Taste MODEJSET um zur Ausgangsanzeige
30. R ev Kapitel Uberarbeitete Inhalte datum Nr Nr Januar 2010 D 0 Alle Kapitel Vollst ndig berarbeitet September 2009 1 Vorwort Erg nzung Gew hrleistung u Aktualisierung Adresse Juni 2007 0 Erste Ausgabe AC Servoantriebe V Serie BENUTZERHANDBUCH Inbetriebnahme Linearmotor IRUMA BUSINESS CENTER SOLUTION CENTER 480 Kamifujisawa Iruma Saitama 358 8555 Japan Phone 81 4 2962 5696 Fax 81 4 2962 6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 or 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 S o Paulo SP CEP 04304 000 Brazil Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 569 398 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 1236 735000 Fax 44 1236 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F Doore Bldg 24 Yeoido dong Youngdungpo Ku Seoul 150 877 Korea Phone 82 2 784 7844 Fax 82 2 784 8495 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD 151 Lorong Chuan 04 02A New Tech Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road Room 1702 1707 Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 YASKAWA ELECTRIC
31. SERVOPACK Modell SGDV 000A k symbol nungen R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 120 180 200 330 550 gt Eingangsklemmen HIV L1 5 derSpannungsver Hiv1 25 HIV2 0 Hiv3 5 HN 14 E sorgung 4 0 2 L1C Steuerspannungs 5 L2C klemmen HIV1 25 5 17 Anschluss HIV S U V W klemmen f r den HIV1 25 HIV2 0 ao 01a T Linear Servomotor i d 0 Anschluss E B1 klemmen f r den HIV1 25 HIV HIV HIV HIV B2 externen Brems 2 0 3 5 5 5 8 0 widerstand amp Masseklemme HIV2 0 oder h her 3 23 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspannungsversorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V m Dreiphasig 400 V SERVOPACK Modell SGDV oooD Klemmen Klemmenbezeich symbol ningen 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 260 Eingangsklemmen HIV L1 L2 L3 der Spannungsver HIV1 25 HIV2 0 HIV3 5 55 sorgung Steuerspannungs 24V 0V klemmen HIV1 25 Anschlussklemmen U V W f r den Linear Ser HIV1 25 HIV2 0 HIV3 5 HIV5 5 vomotor Anschlussklemmen B1 B2 f r den externen HIV1 25 HIV2 0 HIV3 5 Bremswiderstand amp Masseklemme HIV2 0 oder h her 8 Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss Die folgenden Verdrahtungsbeispiele beziehen sich auf den SGDV SERVOPACK der amp V Serie mit Analog Impuls Interface m Einphasig 100 V AC SGDV OOOF SGDV R70F R90F 2R1F 2R8F
32. SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011A Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phone 86 10 8518 4086 Fax 86 10 8518 4082 YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION 9F 16 Nanking E Rd Sec 3 Taipei Taiwan Phone 886 2 2502 5003 Fax 886 2 2505 1280 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION YASKAWA Sollte der Endkunde dieses Produkts im Milit rsektor t tig sein und das Produkt f r Waffensysteme oder deren Herstellung verwenden wollen gelten f r den Export die diesbez glichen Bestimmungen des Au enwirtschaftsrechts S mtlliche damit verbundenen Vorschriften und Formalit ten sind strikt zu beachten Produktspezifikationen k nnen zum Zwecke der Modifikation oder technischen Weiterentwicklung jederzeit ohne Vorank ndigung ge ndert werden 2007 2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Alle Rechte vorbehalten HANDBUCH NR SIGP S800000 44B Ver ffentlicht in Japan Januar 2010 07 6 D 0 09 8 2
33. Stellen Sie f r Pn282 einen zul ssigen Wert ein und schalten Sie die Versorgungsspannung AUS und dann wieder EIN Der Alarm A 080 verschwindet daraufhin Bei Einsatz eines seriellen Konverters JZDP D000 O0O00 verwendet der SERVO PACK 1 256 der Teilungsperiode des Linearma stabs als kleinsten Istwert Impuls Die Z hlung erfolgt durch den seriellen Konverter mit 1 256 der Teilungsperiode des Linearma stabs i i I Linear scale pitch Teilungsperiode des Linearma stabs Pn282 Verfahrweg des L ngenmesssystems bei einem Zyklus I I j i i i des analogen Spannungs Istwertsignals i i I I I l 14 gt i Teilungsperiode des l Linearma stabs i Keine Verwendung eines seriellen Konverters Wenn kein serieller Konverter eingesetzt wird direkter Anschluss eines L ngenmesssys tems an den SERVOPACK m ssen die Motorparameter mit dem Software Werkzeug SigmaWin ber den SERVOPACK in das L ngenmesssystem geschrieben werden A WARNUNG Vor dem Eingeben der Parameter die Daten f r Motor und L ngenmesssystem kontrollieren R Werden falsche Parameter eingegeben kann es zu einem berfahren der Position oder Durchbrennen des Motors kommen die das Ger t besch digen oder Br nde verursachen k nnen SGDV SERVOPACK u Personal Computer USB Leitung Pr SigmaWin Zeil DR E Motorparameterdatei f Die Motorparameter ber
34. 1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des L ngenmesssystems CN2 3 42 3 5 2 Anschlussbeispiele von L ngenmesssystemen 2 22cnureenenn 3 43 4 Sicherheitsfunktionen ee ee ee ee 4 1 4 1 Allgemeines ote riua 4 2 een u ka en Bo enge er el 4 2 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB 2n2ncneeeeeeen nenn 4 3 4 3 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheitsfunktion 4 4 4 4 Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion 22 2200 4 4 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion 222222 ssneeeeeeneener een 4 5 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 1 5 1 Allgemeines An a a a ET e anaa a 5 2 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb 2ucncneeeene nn 5 3 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter 222nseeeeeeeenenr nennen 5 4 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linearma stabs 5 4 5 3 2 Auswahl des Hall Sensors 2 22 2222 2eeeeeeeeeeeen ernennen nen 5 9 5 3 3 Auswahl der Motorphase 22 C2n2ueeeeeenen rennen nenn 5 9 5 3 4 Einstellungen f r die Endschalter 222222 useeneneen ernennen 5 11 5 3 5 Einstellung der Kraftlimits s2s202 sense nennen nennen 5 11 5 4 Ausf hrung der Nullpunkteinstellung FN020 2 222222 en seen 5 12 5 5 Polarit tserkennung 2 2 2220 neeeenenen een nenn 5 15 5 5 1 Bei Verwendung eines inkrementellen L ngenmes
35. 1 Linear Servomotoren SGLGW und SGLGM eisenlose Ausf hrung 2 5 2 2 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 2 8 2 2 3 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern 2 14 2 2 4 Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung 2 21 2 3 Installation und Einstellung des L ngenmesssystems 2 22 22 cneeenenn 2 27 2 3 1 Installationsbedingungen 222nneeeeeeer nennen een 2 27 2 3 2 Installation 2 rn nn an a de 2 30 2 3 3 Einstellung 4 44 2 23u 2H aa en Ara 2 32 2 4 Installation des SERVOPACKS 2 2 2noneeeeeenereeeeeer ernennen 2 33 234 1 Austichtung tr 2a een ran DR 2 33 2 4 2 Installationsnormen 2cneeeeeeeen nennen een 2 35 2 5 EMV Installationsbedingungen 2 2222 eeeeeenen een nennen 2 37 2 5 1 SGDV ODOOOI05A mit Analog Impuls Interface 2222222 nceere 2 37 2 5 2 SGDV DOOD15A ML U Modell 22 2222 aaaea 2 44 2 5 3 SGDV ODOOO25A ML III Modell 2 2222222 oneeeeee ernennen 2 51 2 5 4 SGDV DOOOIESA mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 22222220 0 2 58 2 5 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2222242222 eenenenee nennen 2 58 3 Anschluss und Verdrahtung eresi mar trea aea SA A E aa 3 1 3 1 Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung sssssssssrraa eraran rna nn 3 3 3 2 Systemkonfig rati N ss ss a ara PR a R 3 4 3 2 1 Ansc
36. 3R8 5R5 7R6 Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC Controller MECHATROLINK II Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK z U V W Netz E 5 I Sel1l213 x ber 11 5 L1C L2C spannungs Eine l schutz Windung CN2 u CONGA CNB CN1 CN8 Klemme Ferrit en E j 5 j E n x Linear Eine Servomotor Windun e L ngen E p y 5 mess u d system PE Zwei Windungen Klemmel Windungen I bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung zn f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 8 Installation 2 45 2 Installation 2 5 2 SGDV IOOD15A ML II Modell m Dreiphasig 200 V SGDV 120A15A Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK F z u v w E pannungsversorgung N
37. 50 e Auf einer horizontalen Achse e Die Reibung auf der F hrung liegt im einstelligen Prozentbereich der Nennkraft Luftlagerung wird nicht verwendet WICHTIG Q 1 Die Polarit tserkennung h ngt von diversen Faktoren ab Der Linear Servomotor ist w hrend der Polarit tserkennung eingeschaltet daher Schutzma nahmen gegen Stromschlag beachten Der Linear Servomotor f hrt w hrend der Erkennung gro e Bewegungen aus daher sollte der Verfahrbereich der Maschine ber cksichtigt und eine Position in der N he von beweglichen Teilen vermieden werden beispielsweise vom Masseverh ltnis der Reibung und der Leitungsspannung Wenn aufgrund eines dieser Faktoren Fehler auftreten kann die Polarit tserkennung fehlschlagen S ON Eingang P DET nn IS RDY Ausgang I I 1 4 gt it Polarit tserkennung Polarit tserkennung abgeschlossen Statusanzeige P dt Normalbetrieb m glich B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q an a 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 5 1 Bei Verwendung eines inkrementellen L ngenmesssystems 5 5 1 1 Bei Verwendung eines inkrementellen L ngenmesssystems Ausf hrung der Hilfsfunktion Polarit tserkennung Fn080 Zur Einstellung der Polarit t des Linear Servomotors die folgende Hilfsfunktion ver wenden Polarit tserkennung Fn080 Die folgenden Punkte m ssen gepr ft und best tigt werden bevor die Polarit
38. 550A 8R4D 120D 170D 260D SERVOPACKSs mit Multisteckern SGDV R70F R90F 2RIF 2R8F R70A R9OA IR6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 1R9D 3R5D 5R4D Bei SERVOPACKS mit Steckverbinder wird ein Multistecker mit Federzugklemmen eingesetzt Das folgende Kapitel beschreibt wie der Netzanschluss mit Hilfe eines Multisteckers hergestellt wird A VORSICHT Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen wenn Sie den Netzanschluss ber einen Multistecker herstellen Entfernen Sie bei SERVOPACKSs mit Steckverbindern den abnehmbaren Multistecker f r den Netzanschluss vor der Verdrahtung vom SERVOPACK e Nur eine Netzleitung pro ffnung in den Multistecker f r den Netzanschluss einlegen e Achten Sie darauf dass kein Teil des Kerndrahtes elektrisch mit benachbarten Adern kurzgeschlossen wird m Anschlussverfahren 1 Entfernen Sie den Multistecker f r den Netzanschluss vom SERVOPACK Vergr erte Ansicht B1 vo Auf die Verriegelung dr cken 2 Den Multistecker Pd f r den Netzanschluss bei gedr ckter Verriegelung den Netzanschluss abziehen 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 2 Entfernen Sie die Isolierung des Drahtes Geeignete Leitungsgr en Siehe Kapitel 3 3 2 2 Netzanschlussleitungen des kei SERVOPACKSs 8 bis 9 mm 3 ffnen Sie die Aderklemme am Geh use
39. EMV Installationsbedingungen m Dreiphasig 200 V SGDV 550A05A Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK 5 T U V W 3 e pannungsversorgung Netz akad i dreiphasig 5 filter L1 L2 L3 Q 3 5 Linear 200 VAC le g lolx Servomotor ber L1C L2C spannungs 2 schutz CN2 E x Brems B1 B2 widerstand CN1 CN8 Klemme Klemme mo fe bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die z a Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motoneiting f r den Linear Abgeschirmte Leitung ervomotor Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung Installation 2 41 2 Installation 2 5 1 SGDV OIOOO05A mit Analog Impuls Interface m Dreiphasig 400 V SGDV OOIOIDO5A O00 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use Sp
40. Ger tes f hren e Bei der Installation oder Arbeiten in der N he des Linear Servomotors aus schlie lich nichtmagnetische Werkzeuge verwenden Beispiel ein Sechskantschl sselsatz aus Berylliium Kupfer Legierung hergestellt von NGK Insulators Ltd e Ber hren Sie den Linear Servomotor oder die Maschine niemals w hrend des Betriebs Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren e Bevor Sie einen Vorgang beginnen wenn der Motor an der Maschine montiert ist stellen Sie sicher dass jederzeit ein Not AUS durchgef hrt werden kann Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Produktsch den f hren e Installieren Sie das SERVOPACK und den Linear Servomotor vor der Ver drahtung Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Ber hren Sie niemals das Innere des SERVOPACKSs Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Entfernen Sie die Abdeckung der Klemmen der Spannungsversorgung nicht w hrend das Ger t eingeschaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Ber hren Sie die Klemmen nach dem Ausschalten des Ger tes oder nach einem Spannungsfestigkeitstest nicht solange die CHARGE Leuchte noch leuchtet Die Restspannung kann zu einem Stromschlag f hren Folgen Sie den in diesem Handbuch f r den Testbetrieb vorgegebenen Abl ufen und Anweisungen Eine Nichtbeachtung f hrt eventuell nicht nur zu
41. Pr fen Sie gleichzeitig sorgf ltig den Zustand des Linear Servomotors und achten Sie dabei besonders auf folgende Punkte EEA u Beheben Sie jeden festgestellten Fehler lt gt me Kommt es zu ungew hnlichen Vibrationen za__ 2a e Treten ungew hnliche Ger usche auf e Steigt die Temperatur ungew hnlich stark an e Servo OFF A JOG Operation AXIS I xl i a m JOG Speed Setting Klicken Sie auf E Pn383 JOG Speed I EB 7 mmis Edit Die in Schritt 4 abgebildete Bildschirmanzeige erscheint wieder Operation Servo OFF 7 O er e Beenden des JOG Betriebs 8 R ckkehr zum Hauptfenster Klicken Sie auf E3 um das Fenster des JOG Betriebs zu schlie en 5 36 Weiterf hrende Informationen finden Sie im Online Handbuch zu SigmaWin Nachfolgend wird beschrieben wie Sie das Online Handbuch aufrufen k nnen lt Aufrufen des Online Handbuchs gt 1 RON Schalten Sie den Computer ein ffnen Sie das Verzeichnis YE_Applications ffnen Sie das Verzeichnis Manual ffnen Sie die Datei SigmaWin English Edition Online Manual berarbeitungshistorie Die Revisionsdaten und nummern der berarbeiteten Handb cher werden auf dem hinteren Deckblatt rechts unten angegeben HANDBUCH NR SIGP S800000 44B Ver ffentlicht in Japan Januar 2010 07 6 0 WEB Revisionsnummer Erscheinungs Revisionsnummer datum Datum der Erstver ffentlichung i WEB Erscheinungs Rev
42. R a l Leitungstreiberausgang l SN75ALS194 von I Texas Instruments oder ra Vergleichbare 1 I MPGEV 1 pas 5 amp Z PGOV 2 PGoV CN1 Anschluss 16 SG _ geh use ov Anschluss geh use Abgeschirmte Anschluss Leitung geh use JZSP CLP70 OOD E stellt geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen dar u r i 1 4 L ngenmesssystem von Sony Manufacturing Systems m SR75 SR85 SR77 SR87 L ngenmesssystem von Sony Manufacturing Systems SERVOPACK CN2 CN1 NAPS 5 PhaseA 17 PAO lt Rs SPAO amp Ya IPS 6 An B e T ase 19 PBO la R oo K rso t SA l l Phase C 21 PCO Cn ra R ici i l 22 IPCO f Leitungstreiberausgang i SN75ALS194 von Texas Instruments oder na Vergleichbare lt _MPGEV 1 pesv lt Z PGOVK 2 peov CN1 er a 16 SG _ eh use Anschluss 3 2 eh use p Abgeschirmte Anschluss Leitung Bl geh use Anschlussleitung von b Sony Manufacturing Systems man stellt geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen dar y 3 44 m SL700 SL710 SL720 SL730 Abtastkopf mit Interpolator L ngen PL101 RY messsystem Abtastkopf Interpolator Anschlussleitung von Sony Manufacturing Systems Z stellt geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen dar na i T i r 3 5 Anschl sse des L ngenmesssystems SER
43. SGLTW in mm in mm F1 F2 AF N N N 20A170AD 760 1030 270 1 3 0 7 20A320A0 1510 2040 530 35A170A0 1330 1800 470 35A170H0O 1 3 0 7 1330 1800 470 35A320A0 2650 3570 920 50A170HD 1 3 0 7 1900 2600 700 Gibt einen Luftspalt an bei dem die eine Seite ein Ma von 0 3 mm und die andere von 0 3 mm Abweichung von den Auslegungswerten hat x2 Gibt die magnetische Anziehung bei maximaler Kraft an Motorwicklung Magnetische Anziehungskraft Fi Magnetische Anziehungskraft F2 Magnetbahn Magnetbahn Luftspalt Luftspalt G1 G2 2 20 2 2 4 Kunstharzteil f r die Motorwicklung 2 2 Installation des Linear Servomotors Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung Komponenten Die Magnetbahn besteht aus folgenden Teilen e Rohr aus Edelstahl Magnet im Rohr Im Bereich um die Magnetbahn wirkt eine starke magnetische Anziehungskraft Darauf achten dass die Finger nicht eingequetscht werden und keine anderen Gegenst nde durch die Magnetbahn angezogen werden Die Motorwicklung besteht aus folgenden Teilen e Au enrahmen aus Aluminium e Kunstharz zum Schutz der Wicklung e Leitungen f r den Motorleistungskreis bzw den Hall Sensor Eine Krafteinwirkung auf den Kunstharzbereich kann zu Verletzungen oder Pro duktsch den f hren Lieferzustand Dieses Produkt wird mit einem Kunstharzteil geliefert das zwischen
44. Schritt 1 zur ckzukehren 5 6 JOG Betrieb 5 6 2 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit dem Handbedienger t beschrieben Schlie en Sie das Handbedienger t an den Stecker CN3 des SERVOPACKSs an Z V Serie Z IIl Serie JUSP OPO5A 1 E JUSP OPO5A Handbedienger t Handbedienger t FEY SGDV a SERVOPACK er ALS LA vun lt vI gt Ad Ba 1 pa EN a SLR N 0 12 OD c s O0 pi Adapterleitung f r den Anschluss des non oe Handbedienger tes w OD Modell JZSP CVS05 A3 E 4 on c oo 1 Fest in den Steckverbinder CN3 des SERVOPACKS einstecken Das Handbedienger t kann angeschlossen oder entfernt werden w hrend die Span nungsversorgung des SERVOPACKSs eingeschaltet ist Die Erkl rung der Bedienschritte geht davon aus dass Parameter Pn000 0 auf 0 eingestellt ist Aufw rtsz hlrichtung des L ngenmesssystems entspricht der Vor w rtsrichtung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb BB PRM 7MON Un000 00000 Schalten Sie die Spannungsversorgung des SERVOPACKS EIN 1 Un002 00000 Zuerst erscheint der Startbildschirm Un008 0000000000 danach wird der Parameter Monitor Un0o0D 0000000000 Modus angezeigt a Nora
45. Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anscalussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 47 2 Installation 2 5 2 SGDV IOOD15A ML II Modell m Dreiphasig 200 V SGDV 550A15A 2 48 Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK 5 a RER U V W 2 e pannungsversorgung etz dreiphasig iter 1 1213 O E Em 200 VAC lt lt lt inear Servomotor ber L1C L2C spannungs L ngen schutz CN um 5 mess z system Bremswiderstand B1 B2 PE o E a u E CN6A CN6B ontroller K CN1 CN8 Klemme Klemme ce l bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung ul f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit abgeschirmte eitung
46. Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Bremswiderstand 2 Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken C Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Motorleitung des Linear Servomotors Eisenbehafteter Linear Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss und Verdrahtung 3 16 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 4 Anschluss an den SGDV O000E5A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 3 2 4 Anschluss an den SSDV OOIOIOJE5A SERVOPACK mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 1 SGDV OO00FE5A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird SGDV O
47. aufgrund eines Anschlussproblems wie bei spielsweise einem Kontaktfehler auftritt Pr fen Sie die Verbindungen und schalten Sie die Spannung wieder ein Tritt der Fehler erneut auf muss das Handbedienger t oder der SERVOPACK ausgetauscht werden CPFOO COM ERR OP amp SV CPFO1 COM ERR OP3 amp SV B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 31 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin 5 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit SigmaWin beschrieben Im nachfolgenden Beispiel wird die Durchf hrung des Testbetriebs bei Verwendung des Men punkts f r den JOG Betrieb der Funktion Test Run im Hauptmen von SigmaWin beschrieben Schritt Betrieb Anzeige e Schlie en Sie einen Computer an Schlie en Sie einen SERVOPACK mit einer Verbindungsleitung an einen Computer an auf dem SigmaWin installiert ist SERVOPACK CN7 1 Anschlussleitung f r Personal Computer JZSP CVS06 02 E e Starten Sie SigmaWin und ffnen Sie das Hauptfenster 1 Schalten Sie den SERVOPACK ein 2 Schalten Sie den Computer ein 3 Doppelklicken Sie auf das Verzeichnis YE_Applications auf dem Desktop YE_Applications 4 Doppelklicken Sie auf das SigmaWin Symbol damit der Begr ungsbildschirm von SigmaWin angezeigt wird z r 2 SigmaWin English Editio
48. den H SGDV SERVOPACK in das l L ngenmesssystem schreiben L ngenmesssystem B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs gi 8 5 6 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linearma stabs E Arbeitsschritte f r die Inbetriebnahme 1 Die Motorparameter f r das L ngenmesssystem und die SigmaWin Software Version 3 01 oder h her vorbereiten 2 Das Tool SigmaWin auf einem PC installieren 3 ber ein Standard USB Kabel den PC mit dem Anschluss CN3 des SERVOPACKS verbinden SigmaWin starten um die Motorparameter ber den SERVOPACK in das L ngenmesssystem zu schreiben Informationen zur Vorgehensweise beim Schreiben der Parameter mit SigmaWin finden Sie im Bedienungshandbuch von SigmaWin Beachten Sie dass die Seriennummer Daten sind in keinem Q Motorparameter enthalten sind Die Seriennummern k nnen mit WICHTIG der berwachungsfunktion des SERVOPACKS nicht gepr ft werden Falls SsgmaWin oder die Hilfsfunktion Fn01E Anzeige der ID von Servomotor und SERVOPACK zur berwachung der Seriennummer verwendet werden wird angezeigt m Sicherheitsvorkehrungen e Wenn die Parameter des Linearma stabs nicht in das L ngenmesssystem geschrieben wurden wird die Fehlermeldung A C
49. den Luftspalten ben tigt Q Immer die starke Magnetkraft der Magnetbahn beachten und einen 3 Die Motorwicklung mehrmals von Anfang bis Ende hin und her bewe gen die Wicklung darf dabei die Magnetbahn nicht ber hren und es d rfen keine Fremdk rper beispielsweise magnetische Partikel vor handen sein Mit einer nichtmagnetischen F lllehre Edelstahl oder Mes sing berpr fen ob der Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einheitlich ist 3 Magnetische Anziehungskraft Der Linear Servomotor besteht aus Motorwicklung und Magnetbahn die einander gegen ber liegen Daher wird die Motorwicklung wie in der folgenden Tabelle theo retischer Wert angegeben durch die Magnetkraft angezogen Bei der Konstruktion des Systems muss die magnetische Anziehungskraft ber cksichtigt werden 2 2 Installation des Linear Servomotors Motorwicklun 5 Magnetische Modell 2 Luftspalt G Anziehungskraft SGLFW in mm F 2 20A090A0O Mag etische 2 0 410 Anziehungskraft 5 20A120A0 600 A 35A120A0 0 7 1100 g 35A230A0 2100 50A200B0O 2700 l Gibt einen Luftspalt von 0 3 mm gegen ber dem Auslegungswert an 2 Gibt die magnetische Anziehung bei maximaler Kraft an m Installation 2 13 2 Installation 2 2 3 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern 2 2 3 1 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern Ins
50. die Position berfahren kann A VORSICHT Bei JOG Betrieb sind die Endschalter deaktiviert Bedenken Sie daher dass sich die Maschine in ihrem gesamten Verfahrbereich bewegen kann Anmerkung F hren Sie den JOG Betrieb nach M glichkeit aus ohne dass eine Last an den Linear Servomotor angeschlossen ist Betrieb ohne Last m Vor Ausf hrung berpr fen Pr fen Sie folgende Punkte vor Ausf hrung des JOG Betriebs Der Parameter Fn010 Einstellung des Schreibschutzes ist nicht auf Schreib schutz aktiviert eingestellt e Der Netzanschluss ist eingeschaltet e Kein Alarm ist aufgetreten Die HWBB Funktion ist deaktiviert e Der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo OFF e Die JOG Geschwindigkeit ist unter Ber cksichtigung des Verfahrbereichs der Maschine die an den Linear Servomotor angeschlossen werden soll korrekt eingestellt Stellen Sie die JOG Geschwindigkeit ber Parameter Pn383 ein JOG Geschwindigkeit Einordnung nhai Werksein uj Pn383 Einstellbereich Einheit stellung Aktivierung A Inbe 0 bis 10000 1 mm s 50 Sofort triebnahme 5 24 1 Die Steuerspannung und den Netzanschluss einschalten 2 ber die eingebaute Bedieneinheit das Handbedienger t oder SigmaWin den Linear Servomotor im JOG Betrieb bewegen 3 Der Linear Servomotor muss sich ber den gesamten Verfahrweg des Hubs normal bewegen 5 6 JOG Betrieb Die Tuning less Funktion ist standardm i
51. einem Aluminium oder Stahlk rper und einem Eisenkern mit einer in Kunstharz vergossenen Wicklung Die Wicklung darf bei der Installation keiner Schlagbeanspruchung ausgesetzt sein Durch St e kann die Motorwicklung besch digt werden Zum Einbau der Motorwicklung SGLTW wie folgt vorgehen 1 Die Wicklung auf dem beweglichen Motorteil montieren der durch die Linearf hrung gehalten wird und auf die bereits installierte Magnetbahn ausrichten Die Luftspalte zwischen der Motorwicklung und den Magneten der Ma gnetbahn m ssen den Sollma en entsprechen Magnetbann 5 Motorwicklung Beim Einbau die angegebenen Ma e f r die Luftspalte einhalten Motor wicklung und Magnetbahn d rfen bei Aktivierung nicht aneinander klem men Motorwicklung Ma e in mm Modell er palt SGLTW H A G1 G2 20A000A0 55 0 3 i 1 03 5 0 1 es 35 A000A0 700 3 0 8 35A000H0 70 0 3 15 0 1 1 03 50A000H0 85 0 3 19 1 0 1 0 8 Der Wert in Klammern ist das Ma bei Verwendung der Magnetschutzabdeckung 8 Installation 2 17 2 18 2 Installation 2 2 3 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern A Motorwikklung Magnetbahn Magnetbahn Luftspalt Luftspalt E G2 G1 Seitenansicht des Linear Servomotors Blick auf die Seite an der die Leitung aus der Motorwicklung austritt Magnetbahn einbauen und dann in dem verf gbaren Raum die WICHTIG Mo
52. gestecktem Sicherheits u Br ckenstecker JZSP CVHOS E 2 u Hi minag als Zubeh r erh ltlich betreiben E ID K Motorleitung des Linear Servomotors Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Il Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken Sicherheitsvorrichtungen Serieller Konverter Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 2 Systemkonfiguration 3 SGDV DOOD25A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Handbedienger t Unterdr ckt externe EMV St rungen aus SEID m MECHATROLINK III der Netzleitung SGDV HOOOID25A Ein R anschlie en Personal Schaltsch tz FA Computer Schaltet den Servo f 17 5 TR Anschlussleitung f r EIN und AUS j Handbedienger t Einen ber spannungsschutz installieren Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung bergeordnete gt Steuerung 24 VDC Spannungs versorgung iuei
53. liefert dies die erforderliche Best tigung Anmerkung Abw rtsz hlung f r Parameter Un00D Wird der Wert f r Parameter Un00D abw rts gez hlt den Parameter Pn080 1 auf 1 setzen damit wird die Phase B als f hrende Phase in der Phasenreihenfolge U V W eingestellt Zum Aktivieren der Einstellung die Betriebsspannung aus und dann wieder einschalten 5 10 5 3 4 5 3 5 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter E Zugeh rige Parameter Parameter Bedeutung Aktivierung n 0000 Stellt Phase A als f hrende Phase in der Phasen reihenfolge U V W ein Werkseinstellung Pn080 Nach Neustart n0010 Stellt Phase B als f hrende Phase in der Phasen reihenfolge U V W ein Einstellungen f r die Endschalter Eine Polarit tserkennung kann nicht gestartet werden wenn eine Endabschaltung aktiv ist Bei Verwendung der Endschalter sollten die Schalter berbr ckt werden Werden die Endschalter nicht verwendet die Parameter Pn50A 3 auf 8 Vorw rtslauf zul ssig und Pn50B 0 auf 8 R ckw rtslauf zul ssig einstellen Die berpr fung der Ein stellung ist erforderlich damit die Einstellungen aktiviert werden Einstellung der Kraftlimits Um Gefahren bei der Konfiguration des Linear Servomotors auszuschlie en sind die Parameter f r das Vorw rtskraftlimit Pn483 und das R ckw rtskraftlimit Pn484 standardm ig auf einen geringen Wert eingestellt Werkseinstellung 30 Wenn die Kraftlimits nac
54. m gli cherweise nicht genau mit dem Produkt berein das Sie erhalten haben Ist Ihr Handbuch verloren gegangen oder besch digt kontaktieren Sie bitte Ihren n chsten Yaskawa H ndler oder eine der auf der R ckseite des Handbuchs aufgef hr ten Gesch ftsstellen Gew hrleistung 1 Gew hrleistungsbedingungen m Gew hrleistungsfrist Die Gew hrleistungsfrist f r ein gekauftes Produkt nachstehend geliefertes Produkt betr gt ein Jahr ab Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsst tte von Yaskawa welcher Zeitpunkt auch immer eher eintritt Gew hrleistungsumfang Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung wenn ein durch Yaskawa zu vertretender Defekt w hrend der oben genannten Gew hrlei stungsfrist auftritt Defekte die dadurch bedingt sind dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat sowie das Ersetzen von Verschlei tei len oder Teilen die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben sind nicht von dieser Gew hrleistung abgedeckt Defekte die aus einem der nachfolgenden Gr nde auftreten fallen nicht unter die Gew hrleistung 1 Die Benutzung oder Handhabung des Produktes unter Bedingungen oder in Umgebungen die nicht in Produktkatalogen oder Handb chern beschrieben sind bzw in separat vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden Ursachen die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind
55. rtsrichtung Der Linear RUN J0oG Servomotor verf hrt mit der Pn383 01000 eingestellten Geschwindigkeit solange 8 Un000 00000 die Taste gedr ckt wird 8 Un002 00000 Un00D 00000000 EPG Vorw rtsitung SA R ckw rtsrichtung BB J0G Dr cken Sie die Taste nach der Pn383 01000 Best tigung dass der Servomotor 9 Un000 00000 ordnungsgem verf hrt Un002 00000 BB wird im Statusfeld angezeigt und Un0O0D 00000000 der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo OFF 5 30 5 6 JOG Betrieb Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb BB FUNCTION io a History mr Dr cken Sie die Taste 25 FEn002 iJo c2 Im Display erscheint wieder das Fn003 2Z Search Hauptmen des Hilfsfunktionsmodus Fn004 Program JOG 11 PRM MON 00000 Dr cken Sie die Taste zweimal 00000 0000000000 0000000000 Im Display erscheint wieder der Startbildschirm Schritt 1 E Alarmanzeige Ein Alarm wird automatisch angezeigt wenn ein Fehler auftritt Suchen Sie die Beschreibung des Alarms im Benutzerhandbuch f r den entsprechenden SERVO PACK oder das Technologiemodul siehe n Handb cher f r die S V Serie auf Seite iv und f hren Sie die dort genannten Ma nahmen aus ALARM 00001207196 00000032651 00000009043 m Fehleranzeige Die folgenden Meldungen werden angezeigt wenn ein bertragungsfehler zwischen SERVOPACK und Handbedienger t
56. wie Edelstahl und Aluminium f r das Montagegeh use verwenden oder eine magnetische Abschirmung wie z B eine magnetische Isolierung zwischen der Magnetbahn des Linear Servomo tors und dem L ngenmesssystem anbringen zus tzlich das L ngenmesssy stem in der auf den folgenden Seiten beschriebenen Position installieren Wenn Ihre Maschinenkonfiguration die Installation des Linear Servomotors und des L ngenmesssystems nicht in der Art zul sst wie es auf den folgen den Seiten beschrieben wird messen Sie die magnetische Feldst rke an der Position an der das L ngenmesssystem aktuell installiert ist und treffen Sie geeignete Gegenma nahmen damit die magnetische Feldst rke nicht den in der Tabelle oben genannten Wert bersteigt 8 Installation 2 27 2 Installation 2 3 1 Installationsbedingungen 1 SGLGM 4 Magnetbahn Abstand von der Magnetfl che der Magnetbahn mm Magnetbahnmodell SGLGM A A B C X OYODLOHTT min 10 min 160 min 70 min 70 min 5 min 42 2 SGLFM Magnetbahn Magnetbahn Magnetbahnmodell Abstand von der Magnetfl che der Magnetbahn mm SGLFM A A B B D D X min min min min min min min min ZBHIEIE 10 10 70 120 20 20 30125 2 28 2 3 Installation und Einstellung des L ngenmesssystems
57. 0 und die Einstellungen werden aktiviert Normalzustand AO Ju a EM Wird ein anderer Alarm au er der Meldung A 080 wie in der folgenden Abbildung ange zeigt liegt die Ursache wahrscheinlich in der Verdrahtung des Netzanschlusses der Motorleitung des Linear Servomotors oder der Anschlussleitung des seriellen Konverters Die Spannungsversorgung abschalten die Ursache f r den Alarm lokalisieren und besei tigen so dass auf dem Display wieder der normale Status angezeigt wird Details zu den Alarmen finden Sie im Benutzerhandbuch f r den entsprechenden SERVOPACK oder das Technologiemodul siehe n Handb cher f r die S V Serie in ber dieses Handbuch Beispiel einer Alarmanzeige FRF C Teilungsperiode des Linearma Geschwindickeif stabs Pn282 nhai Werksein i Einstellbereich Einstelleinheit stellung Aktivierung 0 bis 6553600 0 01 um 0 Nach Neustart Ist der Parameter Pn282 Teilungsperiode des Linearma stabs nicht korrekt einge stellt kann der Linear Servomotor nicht gesteuert werden Vor Inbetriebnahme des Linear Servomotors muss der korrekte Wert eingestellt sein 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter Wird ein SERVOPACK unmittelbar nach der Werksauslieferung verwendet so wird der Alarm A 080 Einstellfehler der Teilungsperiode des Linearma stabs angezeigt dies ist jedoch kein Fehler Dieser Alarm wird nur angezeigt um den Benutzer daran zu erinnern dass Parameter Pn282 eingestellt werden muss
58. 0 V Spannungsversorgung Max 10 Q bei einem SERVOPACK mit einer 400 V Spannungsversorgung Eine falsche Erdung kann einen Stromschlag oder Brand verursachen Montage Demontage und Reparaturen d rfen nur von befugten Mitarbei tern durchgef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben Die Person die ein System mit der Sicherheitsfunktion fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB projektiert muss umfassende Kenntnisse der entsprechenden Sicherheitsnormen haben sowie die Anweisungen in den Benutzerhandb chern f r Projektierung und Wartung der Z V Serie SIEP S800000 47 48 65 66 vollst ndig verstanden haben Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Produktsch den f hren E Lagerung und Transport VORSICHT e Die Magnetbahn in der f r die Lieferung genutzten Verpackung lagern e Das Produkt nicht an folgenden Standorten lagern oder installieren Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden Stromschlag oder Produktsch den f hren e Standorte mit direkter Sonneneinstrahlung e Standorte mit Temperaturen au erhalb des Temperaturbereichs der in den Temperaturbedingungen f r Lagerung Installation angegeben wird e Standorte mit einer Luftfeuchte au erhalb des Bereichs der in den Bedingun gen f r die Luftfeuchte bei Lagerung Installation angegeben wird e Standorte an denen aufgrund extremer Temperatur nderungen
59. 00A R S J 1QF NX SERVOPACK 3SA 4 SGDV OODJA amp 9 1FLT amp 2KM 1FU 4 s AC DC 1KM Ae 3 F r Alarmanzeige 1Ry Servo N Spannungs Spannungs 1PL versorgung versorgung Servo EIN Servo AUS 1KM 1KM 1SA KM 1Ry 2KM L 1Ry Relais 2SA 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschalter 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfilter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D Freilaufdiode Anmerkung Bei ML H Modellen ML IH Modellen und SERVOPACKS mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 E Dreiphasig 400 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung v SGDV ODOOD SERVOPACK SGDV OOJIDJA RS 1aF Vy 3SA J 6 1FLT h 1FU z 1KM F r Alarmanzeige 1Ry Servo 4 N Q Spannungs Spannungs 1PL versorgung versorgung Servo EIN ServoAUS 1KM 4 x Mm je 1KM 1SA 1KM__ 1Ry 29 1QF Leistungsschalter 1FLT Netzfilter 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 24 V ALM 1Ry 32 J ALM 1D ov e 1Ry IPE 1SA 2SA 3SA
60. 1F R70A R90A 1R6A 2R8A 1R9D 3R5D oder 5R4D gt Entfernen Sie den Multistecker f r den Anschluss des Linear Servomotors dr cken Sie zum L sen auf die Verriegelung ES u Dre wie Vergr erte Ansicht 2 Den Multistecker f r den Anschluss des Linear Servomotors Multistecker f r bei gedr ckter den Anschluss des Verriegelung Linear Servomotors abziehen lt Bei Verwendung eines anderen als des oben abgebildeten SERVO PACKs gt Es ist nicht erforderlich den Multistecker f r den Anschluss des Linear Ser vomotors zu entfernen Fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 2 Schieben Sie die Verriegelung des Br ckensteckers der Sicherheits funktion in Richtung des SERVOPACKSs um die Sperre zu l sen und den Sicherheits Br ckenstecker zu entfernen 1 Auf die Verriegelung dr cken ALLEN UNS j PENE a C a AN hrl 1 Die Verrieglung des X Br ckensteckers in Richtung des SERVOPACKs schieben Vergr erte Ansicht Verriegelung des Sicherheits 2 Den Sicherheits Br ckenstecker Br ckensteckers Br ckenstecker abzenen wahrend die Verriegelung in Richtung des SERVOPACKSs geschoben ist R Sicherheitsfunktion Anmerkung Wenn der Br ckenstecker der Sicherheitsfunktion ohne L sen der Sperre abgezo gen wird kann er besch digt werden 4 5 4 6 4
61. 1KM 4 gt E 1 I m 1KM 15A Brom 1KM 1Ry 2KM widerstand T 1Ry Relais 25A 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschalter 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfilter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D Freilaufdiode Anschluss und Verdrahtung 3 25 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspannungsversorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V E Dreiphasig 400 V AC SGDV DOOD SGDV 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D R I SERVOPACK 10F AN SGDV ODOOD 3SA U AFLT jii V BO T We r X a DC Spannungs I 24V l va BL versorgung 24 V re ov NYA F r Alarmanzeige 24 V 1Ry Servo ALM 1RY T Spannungs Spannungs 1PL versorgung versorgung ALM 1 gv Servo EIN Servo AUS 1KM a7 1KM 1SA 1KM__1Ry 2KM 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschalter 25A 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfilter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D Freilaufdiode Anmerkung Bei ML I Modellen ML II Modellen und SERVOPACKSs mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Opti
62. 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 2 Installation der Motorwicklung Die Motorwicklung SGLFW besteht aus einem Aluminium oder Stahlk rper und einem Eisenkern mit einer in Kunstharz vergossenen Wicklung Die Wicklung darf bei der Installation keiner Schlagbeanspruchung ausgesetzt sein Schl ge k nnen Verletzungen verursachen oder die Motorwicklung besch digen Zum Einbau der Motorwicklung SGLFW wie folgt vorgehen 1 Die Wicklung auf dem beweglichen Motorteil montieren der durch die Linear f hrung gehalten wird und auf die bereits installierte Magnetbahn ausrich ten Die Luftspalte zwischen der Motorwicklung und den Magneten der Magnet bahn m ssen den Sollma en entsprechen Beim Einbau die angegebenen Ma e f r die Luftspalte einhalten Motorwick lung und Magnetbahn d rfen bei Aktivierung nicht aneinander klemmen Ma e in mm Motorwicklung Modell SGLFW H P Lunspali 20A000A0 22 0 2 45 0 1 1403 35A000A0 21 0 2 W 50ADDDBO 58 0 1 25 8 0 2 l Der Wert in Klammern ist das Ma bei Verwendung der Magnetschutzabdeckung 2 2 Installation des Linear Servomotors Befestigungsbohrung P Pa Leitung O f Motorwicklung T 5 A Referenzmarkierung A Magnetbahn vy Seitenansicht des Linear Servomotors Blick auf die Seite an der die Leitung aus der Motorwicklung austritt Werden zwei oder mehr Magnetba
63. 27 3 Anschluss und Verdrahtun g 3 3 3 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig 2 Eingangsspannung des Netzanschlusskreises Schlie en Sie die Eingangsspannung 200 V einphasig mit folgenden Spezifika tionen an die Klemmen L1 und L2 an Die Spezifikationen der weiteren Span nungsversorgungen neben dem Netzanschluss sind mit den Modellen f r dreiphasige Eingangsspannung identisch Klemmensym Klemmenbezeich Modell bol nung SGDV HHHA Technische Daten w Finphasig 200 V bis 230 V i Bene R70 R90 IR6 10 bis 15 50 60 Hz SOIEHIE 2R8 5R5 L3 u Keiner Klemme L3 nicht verwenden 3 Motorleitungen des SERVOPACKSs 2 Modell SGDV O00A men Klemmenbezeichnungen Synnlaro R70 R90 1R6 2R8 5R5 Eingangsklemmen der L1 L2 Spannungsversorgung HIV1 25 HIV2 0 Steuerspannungs LIC L2C klemmen HIV1 25 Anschlussklemmen f r HIV U V W den Linear Servomotor Ay 2 0 Anschlussklemmen f r Bl B2 den externen Brems HIV1 25 widerstand D Masseklemme HIV2 0 oder h her 3 28 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 4 Verdrahtungsbeispiel mit der Eingangsspannung 200 V einphasig Das nachfolgende Verdrahtungsbeispiel bezieht sich auf den SGDV SERVOPACK der amp V Serie mit Analog Impuls Interface m SERVOPACK Modelle die die Eingangsspannung 200 V einphasig unterst tzen SGDV R70A R90A 1R6A 2R8A und 5R5A
64. 30 45 0 3 260 1 2 45 D20590A 590 2 5 50 490 45 60 0 3 470 2 1 60 D20870A 870 3 0 50 770 45 60 0 3 750 2 5 60 D25450A 450 1 6 45 360 37 57 5 0 3 335 1 2 57 5 D25750A 7502 5 60 630 52 72 5 0 3 605 2 1 72 5 D251110A 1110 3 0 60 990 52 72 5 0 3 965 2 5 72 5 D32600A 600 1 6 60 480 52 750 3 450 1 2 75 D321020A 1020 2 5 90 840 82 105 0 3 810 2 1 105 D321500A 1500 3 0 90 1320 82 105 0 3 1290 2 5 105 Falls sich ein Teil der Motorwicklung in diesem Bereich befindet k nnen die angegebenen Eigenschaften nicht erf llt werden Referenzseite Montageseite L5 L6 L7 gt lt gt N gt TE 4 ei Typenschild ee re a i i j ypensenid i I La io jo 4i o n L3 L2 4 piq plq L2 la L1 gt N Installation 2 23 2 Installation 2 2 4 Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung 4 Nach Montage des beweglichen Motorteils der vom Kunden gestellt wird an der Linearf hrung den beweglichen Motorteil zur Motorwicklung schieben und mit Schrauben sichern e Die Verdrahtung sorgf ltig verlegen so dass die Leitungen nicht klemmen und am beweglichen Motorteil befestigen e Angaben zu den empfohlenen Anzugsmomenten der Schrauben zur Befesti gung der Motorwicklung siehe Tabelle 2 2 Motorwicklung und empfohlenes Anzugsmoment Tabelle 2 2 Motorwicklung und empfohlenes Anzugsmoment Motorwick
65. 41 33 29 24 10 5 5 7 1 0 3 47 43 38 31 8 8 0 711 2 2 41 55 49 40 14 0 711 6 1 35 79 70 57 4 22 0 112 0 0 85 91 8 66 Anmerkung Die Werte in der Tabelle sind nur Richtwerte 3 22 2 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Netzanschlussleitungen des SERVOPACKs Die im Leistungskreis des SERVOPACKs verwendeten Leitungen werden im Fol genden beschrieben WICHTIG Die Leitungsst rken werden f r drei Leitungen pro Leitungsb ndel bei 40 C Umgebungstemperatur und Nennspannung ausgew hlt Verwenden Sie Leitungen mit einer minimalen Spannunggsfestigkeit von 600 V f r den Netzanschluss Wenn Leitungen in Leitungskan len aus PVC oder Metall geb ndelt werden beachten Sie den Reduzierfaktor der zul ssigen Strom st rke Verwenden Sie hitzebest ndige Leitungen in Bereichen mit hoher Umgebungs oder Schaltschranktemperatur in denen Leitungen mit PVC Isolierung schnell besch digt werden m Einphasig 100 V AC R SERVOPACK Modell SGDV oooF Semmen Klemmenbezeichnungen symbo R70 R90 2R1 2R8 Eingangsklemmen der Spannungs L1 L2 versorgung HIV1 25 HIV2 0 L1C L2C Steuerspannungsklemmen HIV1 25 Anschlussklemmen f r den Linear UM Servomotor HIv 25 Anschlussklemmen f r den exter B1 B2 nen Bremswiderstand Fila D Masseklemme HIV2 0 oder h her m Dreiphasig 200 V AC Klemmen Klemmenbezeich
66. 7 YASKAWA AC Servoantriebe V Serie BENUTZERHANDBUCH Inbetriebnahme Linearmotor SERVOPACK SGDV Servomotoren SSLGW SGLFW SGLTW SGLC SGT Inbetriepnahme bersicht Installation Anschluss und Verdrahtung E Sicherheitsfunktionen Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs HANDBUCH NR SIGP S800000 44B Copyright 2007 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Alle Rechte vorbehalten Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche Genehmigung von Yaskawa in irgendeiner Weise oder Form mecha nisch elektronisch als Fotokopie Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielf ltigt auf Datentr gern gespeichert oder weitergegeben werden Hinsichtlich der Verwen dung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung bernommen Da Yaskawa st ndig bem ht ist die Qualit t seiner hochwertigen Pro dukte zu verbessern k nnen dar ber hinaus die in diesem Handbuch enthaltenen Infor mationen ohne Vorank ndigung ge ndert werden Dieses Handbuch ist mit gr ter Sorgfalt erstellt worden Dennoch haftet Yaskawa nicht f r Fehler oder Auslassungen Dar ber hinaus wird keine Haftung f r Sch den bernommen die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen resultieren
67. AO Parameterfehler des L ngenmesssystems angezeigt sobald das Ger t eingeschaltet wird Wenden Sie sich in diesem Fall an den Hersteller des L ngenmesssystems e Wenn die Motorparameter nicht in das L ngenmesssystem geschrieben wurden wird die Fehlermeldung A CAO Parameterfehler des L ngenmesssystems beim Einschalten nicht angezeigt Die Motordaten mit der berwachungsfunktion ber wachen um zu pr fen ob die Motorparameter im L ngenmesssystem gespeichert wurden Wurden sie nicht gespeichert die Motorparameter schreiben und dann das Ger t aus und wieder einschalten um die Servomotordaten zu berpr fen Wurden die Motorparameter nicht geschrieben werden folgende Alarmmeldungen angezeigt wenn das Ger t eingeschaltet wird A 550 Einstellfehler der maximalen Geschwindigkeit A 041 Ein stellfehler des Ausgangsimpulses des L ngenmesssystems A 040 Parameter Einstellfehler 1 A 050 Kombinationsfehler A 710 berlastung Hohe Last A 720 berlastung Niedrige Last A C90 Verbindungsfehler L ngenmesssystem Schritt 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter m berwachung der Motordaten mit dem Handbedienger t Wenn die Motorparameter bereits geschrieben wurden A 550 FUNCTION FnO1B VibI_vIlmit FnO1IE SvMotOp ID Fn020 S Orig Set Fn080 Pole Detect A 550 Sv amp Mot Driver SGDV 2RBSATSA D0039C546610020 07 04 200V 400W D SERVOPACK Modell A 550
68. C RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird E jii An a MECHATROLINK II anschlie en SGDV OODA15A SERVOPACK Netzfilter A a Unterdr ckt externe Handbedienger t EMV St rungen aus u Schaltsch tz der Netzleitung Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz fo installieren PA Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t I Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung u Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHO5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Bremswiderstand Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken amp Sicherheitsvorrichtungen Serieller Konverter ud et Anschlussleitung f r eh Anechlussteitung f r einen ein L ngenmesssystem a Motorleitung des Linear Servomotors L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden
69. CHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42 8 Installation 2 49 2 Installation 2 5 2 SGDV IOOD15A ML II Modell m Dreiphasig 400 V SGDV 260D15A Abgeschirmtes Geh use ber SERVOPACK ppannungs Steuer schu spannungs U V W Q versorgung ZANJO V E la E 24 VDC s 5 Linear zZ X Servomotor Spannungsversorgung l dreiphasig 3 L1 12 13 5 L ngen 400 VAC mess CN2 p E system ber spannungs schutz Leitung o MECHATROLINK II E Controller PEE CNEA CNEB PE CN1 CN8 Klemme Klemme bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abg
70. CK Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber u spannungsschutz lo installieren Handbedienger t Personal 7 Anschlussleitung f r Computer ei Handbedienger t i Ce emnee Hi RS Anschlussleitung f r uA A Personal Computer a 3 a IT cl a D E A Signalleitung D e bergeordnete en Steuerung eu ou je Bremswiderstand su Wenn die Sicherheitsfunktion nicht 7 i verwendet wird den SERVOPACK u mit gestecktem Sicherheits i A a Br ckenstecker JZSP CVH05 E ala ma als Zubeh r erh ltlich betreiben Anschlussleitung f r 7 einen seriellen Konverter I piai Wenn die Sicherheitsfunktion ver Serieller Konverter wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken C C Sicherheitsvorrichtungen g m i Anschlussleitung f r einen Anschlussleitung f r tA Hall Sensor ein L ngenmesssystem er N Motorleitung des u n i 5 L ngenmesssystem Linear Servomstors nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 8 3 2 Systemkonfiguration 2 SGDV OOHOA15A m Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VA
71. Dr cken Sie die Taste 25 um zum m istor 2 JOG y Hauptmen des Hilfsfunktionsmodus zu Z Search Program JOG gelangen Mit Taste oder Fn002 ausw hlen B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs y N 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 2 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb BB J0oG Pn383 00500 Dr cken Sie die Taste a 3 Un000 00000 DATA Das Display schaltet zur Un002 00000 Ausf hrungsanzeige von Fn002 UnOOD 00000000 BB JOG Pn383 00500 Dr cken Sie die Taste a 4 Un000 00000 Der Cursor bewegt sich zu den U s 002 00000 Einstelldaten der JOG Geschwindigkeit Pn383 UnOOD 00000000 BB J0G6G ie Pn383 01000 Dr cken Sie die Taste oder 5 Un000 00000 C gt und die Taste _V_ oder A Un002 00000 um die JOG Geschwindigkeit auf 1000 Un00D 00000000 mm s einzustellen BB J0oG Pn383 01000 Dr cken Sie die Taste or 6 Un000 00000 Der eingegebene Wert ist eingestellt Un002 00000 und der Cursor bewegt sich zur Parameternummer UnOoOD 00000000 RUN JOG Pn383 01000 Dr cken Sie die Taste oj 7 Un000 00000 RUN wird im Statusfeld angezeigt Un002 00000 und der Linear Servomotor befindet sich Un00D 00000000 im Zustand Servo ON Dr cken Sie die Taste Vorw rtsrichtung oder R ckw
72. Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt wer den sollen w hlen Sie den entsprechenden Typ unter Ber cksichtigung des Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen Detaillierte Informationen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung an den Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen Durch die gerade genannten St rungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht m glich Dies kann zu Sch den an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzungen oder Todes folge f hren Bei Umkehrung der Polarit t des Haltebremssignals BK d h positive Logik ist die Funktion der Haltebremse nicht m glich wenn ihre Signalleitung unterbro chen ist Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist pr fen Sie den Betrieb und best tigen Sie dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen EB Anschluss und Verdrahtung 3 3 3 4 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 1 Anschluss an den SGDV O000005A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface 3 2 3 2 1 Systemkonfiguration Impuls Interface SGDV OOIOIFO5A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC R T 1 Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird scpv 000F05A
73. Kondensation auftritt Standorte die korrosiven oder entz ndbaren Gasen ausgesetzt sind Standorte die Staub Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sind Standorte die Wasser Ol oder Chemikalien ausgesetzt sind Standorte an denen Ersch tterungen oder Vibrationen auftreten e Den Linear Servomotor nicht an seinen Leitungen anheben Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren e Keine Lasten auf dem Produkt abstellen die den auf der Verpackung angegebenen Grenzwert berschreiten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren e Ist der Einsatz von Desinfektions oder Sch dlingsbek mpfungsmitteln zur Behandlung von Verpackungsmaterialien wie Holzrahmen Paletten oder Sperrholzplatten erforderlich so muss dies abgeschlossen sein bevor das Produkt verpackt wird Dabei darf das Verfahren der Begasung nicht ver wendet werden Beispiel W rmebehandlung wobei die Materialien 30 Minuten oder l nger bei einer Kerntemperatur von 56 C ofengetrocknet werden Wenn die Elektronikprodukte zu denen eigenst ndige Produkte und in Maschinen installierte Produkte geh ren mit begasten Holzmaterialien verpackt werden k n nen die elektrischen Bauteile durch die infolge der Begasung vorhandenen Gase oder D mpfe schwer besch digt werden Dabei k nnen in besonderem Ma e Des infektionsmittel die Halogene z B Chlor Fluor Brom oder J
74. Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung zur f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte eitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung Installation 2 55 2 Installation 2 5 3 SQDV 000025A ML II Modell m Dreiphasig 400 V SGDV OOIOID25A O00 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung E einphasig 200 VAC SERVOPACK Steuer ber Netz spannung Eu 24V U V W E elle e spannungs filter 2 versorgung JoV 5 fe E p E el schutz 24 VDC u g g Linear Ei Servomotor o ine Spannungsversorgung Netz 5 a Windun areibhasig 5 filter 3 A A L ngen x CN2 mi 5 jm E Ge mess Hi S 4 system Windung PE MECHATROLINK IN Controller D Sa CNST PE I I Ferrit Ferrit air zu Windungen Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Sym
75. Motorwicklung und Magnetbahn eingesetzt ist um die Wicklung zu sch tzen Aus Sicherheitsgr nden Linear Servomotoren nur dann an einer Q Maschine montieren wenn die Motorwicklung an der Magnetbahn WICHTIG des Linearmotors angebaut ist Muss die Motorwicklung aus einem beliebigen Grund von der Magnetbahn getrennt werden besteht Quetschgefahr f r die Finger au erdem d rfen keine Fremdk rper in die Magnetbahn gelangen Es wirkt eine starke magnetische Anziehungskraft Motorwicklung Aluminiumgeh use In dieser Abbildung wurden die Leitungen weggelassen Magnetbahn Edelstahlrohr Auslass f r die Leitung Typenschild 8 Installation 2 21 2 Installation 2 2 4 Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung 3 Arbeitsschritte beim Einbau 1 Die Linearf hrung und die Teile zur Abst tzung der Magnetbahn ma schinenseitig einbauen e Die Positionen der Teile zur Abst tzung der Magnetbahn nach Pr fung der Au enma e der Magnetbahn entsprechend Tabelle 2 1 festlegen e In den meisten F llen wird als lange Seite der Magnetbahn die Seite betrach tet an der das Typenschild mit einer St rke von 0 1 mm angebracht ist auf dem sich die technischen Daten und ein Warnhinweis zur magnetischen Anziehungskraft befinden e Die Maschine so konstruieren dass die Abweichung zwischen den Mittelli nien der Querschnittfl chen von Magnetbahn und Motorwicklung maximal 0 2 mm betr gt siehe fol
76. OOIFESA SERVOPACK Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Handbedienger t Optionsmodul 2 Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t im Anschlussleitung f r Personal Computer IT E A Signalleitung eg Externe LED Anzeige externes ger t usw Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHO5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben DE ung f r rt Wenn die Sicherheitsfunktion ver einen seriellen Konverter wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken Serieller Konverter C co Sicherheitsvorrichtungen Sy A Ei Anschlussleitung f r iR Anschlussleitung f r einen ein L ngenmesssystem Hall Sensor N j i Motorieitung des L ngenmesssystem 1 Linear Servomotors nicht im Lieferumfang 1 enthalten N rn Eisenbehafteter Linear Servomotor xl Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch
77. SERVOPACK SGDV Sicherheits vorkehrungen TOBP C230200 10 vi Fortsetzung Bezeichnung Auswahl der Modelle und Peri pheriege r te Leistun gen und Spezifi kationen System projek tierung Mon tage und Verdrah tung Testbe trieb Testbe trieb und Servoein stellung Wartung und Inspektion gt V Serie Optionsmodul Sicherheitsvorkeh rungen TOBP C720829 00 gt V Serie Anreih Schnittstelle f r Technologiemo dule Command Op tion Attachable Type Installations anleitung TOBP C720829 01 gt V Serie Indexer Modul Installationsanleitung TOBP C720829 02 gt V Serie Feedback Options modul Installationsanleitung TOBP C720829 03 Z Serie Sicherheitsvorkeh rungen f r das Handbedienger t TOBP C730800 00 Schlagen Sie in diesen Handb chern zur Fehlerbehebung von Problemen nach die bei der Inbetriebnahme auftreten k nnen Die Fehlerbehebung f r alle Technologiemodule Feld busankopplung Indexer und Drive based Maschinensteuerung wird im Benutzerhandbuch 2 V Serie Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 66 beschrieben E Sicherheitsinformationen F r Sicherheitsvorkehrungen werden in diesem Handbuch folgende Regeln verwen det Wenn die Sicherheitsvorkehrungen in diesem Handbuch nicht b
78. Sicherheitsfunktionen 3 Schlie en Sie eine Sicherheitsvorrichtung an CN8 an Anmerkung Verwenden Sie den SERVOPACK f r den Fall dass Sie die Sicherheitsfunktion nicht einsetzen mit in CN8 eingestecktem Sicherheits Br ckenstecker Wird der SERVOPACK ohne den in CN8 gesteckten Sicherheits Br ckenstecker ver wendet wird der Motor nicht bestromt In diesem Fall wird Hbb in der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbedienger t angezeigt 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs In diesem Kapitel wird beschrieben wie der Testbetrieb durchgef hrt wird 5 1 Allgemeines una re ee ee nn 5 2 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb 5 3 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter 2 5 4 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linearma stabs 22n cms n seen ernennen nn 5 4 5 3 2 Auswahl des Hall Sensors 22 2222222 n sense nen 5 9 5 3 3 Auswahl der Motorphase 2222n2 en eeeeer een en 5 9 5 3 4 Einstellungen f r die Endschalter 222ecceeeen een 5 11 5 3 5 Einstellung der Kraftlimits 22nc0n een 5 11 5 4 Ausf hrung der Nullpunkteinstellung Fn020 5 12 5 5 Polarit tserkennung 2222 nene ernennen 5 15 5 5 1 Bei Verwendung eines inkrementellen L ngenmesssystems 5 16 5 5 2 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems 5 18 5 5 3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polarit tserkennung
79. VOPACK 5 CN2 CN1 MAPS 5 PhaseA 17 PAO gt 4 z lt gt Y ps 6 18 5 IPAO 1 Anschluss geh use Ph Q se nee 5 Go Leitungstreiberausgang SN75ALS194 von Texas Instruments oder Vergleichbare 1 Pasv 2 PGov CN1 16 SG Anschluss ea ov geh use Abgeschirmte Leitung JZSP CMP10 E r Anschluss geh use Phase B 19 PBO Ran Yerreo PBO Anschluss und Verdrahtung 3 45 3 Anschluss und Verdrahtung 3 5 2 Anschlussbeispiele von L ngenmesssystemen 3 46 4 Sicherheitsfunktionen Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen 4 1 Allgemeines uauaaaauanaunaanaan nennen nenn nn 4 2 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB 4 3 4 3 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheitsfunktion 22 2222222 seee nennen 4 4 4 4 Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion 4 4 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion 22222222 4 5 gt l Sicherheitsfunktion 4 1 4 Sicherheitsfunktionen 4 1 Allgemeines Der SERVOPACK ist mit einer Sicherheitsfunktion ausgestattet Diese Funktion ver ringert die mit der Maschine zusammenh ngenden Gefahren dadurch sch tzt sie den Bediener vor Verletzungen und gew hrleistet einen sicheren Betrieb der Maschine Insbesondere bei Wartungsarbeiten in Gef hrdungsbereichen kann diese Funktion innerhalb der Sicherheitsabsperrung
80. ach rechts verschoben wird o Abtastkopf 8 Installation 2 31 2 Installation 2 3 3 Einstellung 4 L ngenmesssystem von Sony Manufacturing Systems a SR75 O000R SR85 O000R SR77 OOOR und SR87 000OR R ckw rtsrichtung Vorw rtsrichtung Abtastkopf 5 j Signalleitung Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf nach rechts verschoben wird SR75 000L SR85 OOOL SR77 000L und SR87 000L R ckw rtsrichtung Vorw rtsrichtung Signalleitung Br Du Abtastkopf m SL_700 SL710 SL720 und SL730 Vorw rtsrichtung R ckw rtsrichtung gt SONY 2 3 3 2 32 4 SONY REN Abtastkopf ur Einstellung Su Signalleitung Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf nach rechts verschoben wird Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf nach links verschoben wird Handelt es sich bei dem L ngenmesssystem um einen offenen Typ die Kopfinstalla tion anpassen Details zur Vorgehensweise bei der Einstellung erhalten Sie vom Her steller des L ngenmesssystems Handelt es sich bei dem L ngenmesssystem um eine geschlossene Ausf hrung ist eine Einstellung nicht erforderlich Die Ma toleranzen f r die Installation m ssen jedoch eingeha
81. annungsversorgung Netz einphasig F ilter 2 200 VAC filter Uber SERVOPACK spanings Steuer T schu spannungs E u v w versorgung 10 M 24V 0V 45 E E E I 24 VDC 2 s Tole Linear x x Servomotor ine Spannungsversorgung jz gt einphasig a E Nee 5 Fur L2 L3 Windung 400 VAC E filter 3 L ngen i CN2f 5 um 8 mess er p 2 spannungs Eine system schutz Windung CN1 CN8 I I PE Ferrit Ferrit zi A5 Windungen Windungen PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Abgeschirmte Leitung Servomotor un f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der V Serie KAEP S800000 42 2 42 m Dreiphasig 400 V SGDV 260D05A 2 5 EMV Installationsbedingungen Abgeschirmtes Geh use
82. asig 200 VAC PE Symbol Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK z uvw m fell E Not S h L1 L213 O S j E 5 o filter L g lo Eine ber Ha L1C L2C Windung Eine L ea Wrdung Z CN2 m 5 pa amp E CN1 CN8 I I Ferri Ferrit gt LON 3 Zwei Zwei Windungen Klemme Windungen o fe bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Abgeschirmte Leitung Linear Servomotor L ngen mess system PE Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung ee 8 j 2 38 Anschlussleitungen f r das L ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung Abgeschirmte Leitung m Dreiphasig 200 V SGDV 120A05A Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC 2 5 EMV Installationsbedingungen Abgeschirmtes Geh use Klemme spannungs ber L1C L2 schutz SERVOPACK L1 L2 L3 U V W u Ferrit Klemme Eine Windu 3 amp c Q Z N Ferrit Klemme Linear Servomotor L ngen mess system
83. auseinanderbauen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben Versuchen Sie nicht die Verdrahtung zu ndern w hrend das Ger t einge schaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben Wenn der SERVOPACK ausgetauscht wird sollten Sie den Betrieb erst nach dem Kopieren der vorherigen SERVOPACK Parameter auf den neuen SERVOPACK wieder aufnehmen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Stellen Sie sicher dass keine statische Elektrizit t vorhanden ist bevor Tasten und Schalter in der Frontplatte bet tigt werden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Entsorgung A VORSICHT e Wenn Sie die Produkte entsorgen behandeln Sie sie wie normalen Indus trieabfall Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen Beachten Sie die folgenden allgemeinen Sicherheitsvorkehrungen um eine sichere Anwendung zu gew hrleisten Die Produkte in den Zeichnungen dieses Handbuchs werden manchmal ohne Abdek kungen und Schutzvorrichtungen dargestellt Wechseln Sie stets zuerst die Abdeckung oder die Schutzvorrichtung wie beschrieben aus Nehmen Sie anschlie end die Pro dukte gem den Anweisungen im Handbuch in Betrieb Die Zeichnungen in diesem Handbuch sind typische Beispiele und stimmen
84. beachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden oder Funktions st rungen f hren Vermeiden Sie starke St e Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Funktionsst rungen auftreten xi xii E Verdrahtung VORSICHT Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgem und auf sichere Weise vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motor berlastung zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren Die Schrauben und Sicherungsmechanismen der Leitungsstecker fest anziehen Wenn die Schrauben und Sicherungsmechanismen der Stecker nicht fest angezo gen sind k nnen sie sich w hrend des Betriebs l sen Leitungen mit einem Biegeradius einer W rmebest ndigkeit und Flexibili t t verwenden die f r das System geeignet sind Bei Funktionsst rungen des SERVOPACKS den Netzanschluss des SER VOPACKs ausschalten Ein hoher Dauerstrom kann zu Br nden f hren Mit einem Netzfilter die Auswirkungen elektromagnetischer St rungen ver ringern Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu elektromagnetischen St rungen bei elektronischen Ger ten in der N he des SERVOPACKSs f hren Schlie en Sie keinen Netzanschluss des Energieversorgers EVU an die Anschlussklemmen U V oder W des Linear Servomotors an Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Br nden f hren Ziehen Sie die Klemmen des Netzanschlusses und des Linear Servomo toranschlusses fe
85. bereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung O bis 100 1 ms 25 Sofort Geschwindigkeit z A PE Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 300 1 ms 0 Sofort Polarit tserkennung Soll Wartezeit Pn488 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 50 bis 500 1 ms 100 Sofort Polarit tserkennung Bereich Pn48E Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 1 bis 65535 1 mm 10 Sofort Polarit tserkennung Lastpegel Pn490 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 20000 1 100 Sofort u Kraftsollwert der nz Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 200 1 100 Sofort Polarit tserkennung zul ssiger Fehlerbereich Pn498 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 30 12 10 Sofort B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q N s 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 JOG Betrieb Nach Einstellung und Pr fung der in den vorangegangenen Kapiteln beschriebenen Punkte den JOG Betrieb wie folgt ausf hren Der JOG Betrieb ist die Funktion die zur Pr fung der Verfahrbewegungen des Linear Servombotors bei Geschwindigkeitsregelung dient ohne dass der SERVOPACK an die bergeordnete Steuerung angeschlossen ist A WARNUNG Beim erstmaligen Einschalten des Servoantriebs nach Installation und Verdrah tung vom Linear Servomotor fernbleiben da er
86. ble Type SIEP S800000 66 N VORSICHT Vor der Durchf hrung eines Testbetriebs immer pr fen ob ein Not AUS sofort ausgef hrt werden kann 5 2 Nicht an CN1 anschlie en 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb Um einen sicheren und ordnungsgem en Testbetrieb zu gew hrleisten berpr fen Sie die folgenden Punkte bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen Linear Servomotoren Pr fen Sie folgende Punkte und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Ma nahmen bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen e Sind alle Verdrahtungen und Anschl sse richtig Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen SERVOPACKSs Pr fen Sie folgende Punkte und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Ma nahmen bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen e Sind alle Installationen Verdrahtungen und Anschl sse richtig e Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt Pr fen der Verdrahtung von Netzanschluss Linear Servomotor und L ngenmesssystem Pr fen Sie erneut die Verdrahtung von Netzanschluss Linear Servomotor und L ngenmesssystem wie in Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung beschrieben F hren Sie einen Testbetrieb mit dem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E geliefert als Zubeh r durch der in den Stecker CN8 gesteckt sein muss Spannungsversorgung 55 Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHO5 E Vergewisser
87. bol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung zen f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen x2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der X V 2 56 Serie KAEP S800000 42 2 5 EMV Installationsbedingungen m Dreiphasig 400 V SGDV 260D25A Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung 6 einphasig ee E 200 VAC SERVOPACK ber Steuer spannungs k Netz spannungs l 24V U V W amp schutz filter versorgung ov Qm E 24 VDC S Linear z x Servomotor Spannungsversorgung Netz dreiphasig E aM LLLZL ES 400 VAC filter 3 i CN2 m E ber syst
88. che Anziehungskraft der Bahn achten Die abgebaute Platte nicht in der N he der Magnetbahn abstellen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung der Magnete der Magnetbahn oder der Magnetabdeckung f hren SERVOPACKs Linear Servomotoren und Bremswiderst nde auf nicht brennbaren Objekten installieren Die Installation direkt auf oder in der N he von brennbaren Objekten kann zu Br nden f hren Verwenden Sie das Produkt niemals in einer Umgebung die Wasser kor rosiven oder entz ndbaren Gasen ausgesetzt ist bzw in der feuergef hrli che Stoffe vorhanden sind Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu einem Stromschlag oder zu Br nden f hren Stellen Sie sich nicht auf das Produkt und legen Sie keine schweren Gegenst nde auf ihm ab Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren Decken Sie die Eingangs und Ausgangs ffnungen nicht ab und verhin dern Sie dass Fremdk rper in das Produkt gelangen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung interner Elemente und damit zu Funktionsst rungen oder Br nden f hren Installieren Sie das Produkt mit der ordnungsgem en Ausrichtung Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Funktionsst rungen auftreten Halten Sie die angegebenen Abst nde zwischen dem SERVOPACK und den Steuerbaugruppen oder anderen Ger ten ein Die Nicht
89. d eine Das Signal f r das Fehlfunktion verursachen Die Erdung des seriellen L ngenmesssys Konverters und des Linear Servomotors muss mit der tem Erdung des SERVOPACKS verbunden sein und die ist verrauscht Erdung des SERVOPACKSs mit der Erdung der Span nungsversorgung Au erdem berpr fen ob die Leitung des L ngenmess systems ausreichend abgeschirmt ist Polarit tserken Wenn die Schwerkraft und oder eine externe Kraft bei 1 nungsfehler spielsweise die Zugspannung der Leitung auf die A C50 Die Motor Motorwicklung wirkt und der Geschwindigkeits Istwert i nicht 0 ist obwohl der Erkennungssollwert 0 ist ist die wicklung kann Polarit s olarit tserkennung mangelhaft omer oxtornon Die externe Kraft verringern bis der Geschwindigkeits Kraft ausgesetzt 7 L gern amp sein stwert 0 ist Kann die externe Kraft nicht reduziert werden den Wert der Verst rkung f r die Polarit tserkennung erh hen Parameter Pn481 Ist die Teilungsperiode des Linearma stabs auf 100 um oder mehr eingestellt kann der SERVOPACK den kor rekten Geschwindigkeits Istwert nicht erkennen Die Aufl sung des Ein L ngenmesssystem mit einer hohen Genauigkeit L ngenmesssys des Linearma stabs verwenden wir empfehlen 40 um tems ist zu grob Alternativ den Wert f r die Sollgeschwindigkeit zur Polarit tserkennung Pn485 erh hen Der Bewegungsbereich des Linear Servomotors bei der Polarit tserkennung erh ht sich durch diese Anderu
90. dazu verwendet werden gef hrliche Maschinenbewegungen zu vermeiden Die Person die ein System mit der Sicherheitsfunktion fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB projektiert muss umfassende Kenntnisse der entsprechenden Sicherheitsnormen haben sowie die Anweisungen in folgenden Handb chern voll st ndig verstanden haben e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 47 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 48 e Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 65 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 66 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB Die fest verdrahtete Base Block Funktion im Anschluss HWBB Funktion genannt ist eine Sicherheitsfunktion durch die der Motor ber fest verdrahtete Schaltkreise blockiert wird Trennung von der Stromversorgung Der Eingangskreis hat zwei Eingangssignale und blockiert die Reglerfreigabe Dadurch wird die Strom versorgung des Motors abgeschaltet siehe nachfolgende Abbildung
91. der SERVOPACKS in Schaltschr n ken Dies gilt auch f r die Montage von SERVOPACKSs Seite an Seite in einem Schaltschrank wie in der folgenden Abbildung dargestellt Anmerkung Bei SERVOPACKSs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die Installationsbedingungen je nach eingesetz tem Technologiemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls e Einbaulage des SERVOPACKSs Installieren Sie den SERVOPACK in vertikaler Lage mit der Vorderseite die Seite mit dem Display nach vorn e K hlung Beachten Sie die nachfolgende Abbildung und lassen Sie gen gend Raum f r L fter und nat rliche Konvektion N Installation 2 35 2 36 2 Installation 2 4 2 Installationsnormen Installation von SERVOPACKSs Seite an Seite in einem Schaltschrank Abstand h ngt vom L fter L fter EN min 40 mm rn rn Pa FI e 2A FT Mrs D oei For lafon eaa fafon lafon Ui ouj N jaf o0 dii 6a on n 6a 2n on on on a al Iili cal Iflg all i ou kafon joa li l 0a o I fon Toal 6 lon kion sai deete leol JE aE J L pe min 30 mm min 40 mm SERVOPACK Modell ab Lassen Sie einen ausreichenden Freiraum auf jeder Seite sowie oberhalb und unter halb jedes SERVOPACKSs Der auf beiden Seiten einzuhaltende Abstand h n
92. des Multisteckers mit einem Werkzeug und einem der folgenden Verfahren Jedes dieser Verfahren kann zum ffnen der Aderklemme verwendet werden e Verwendung eines Feder ffners Den mit dem SERVOPACK mitgelieferten Feder ffner verwenden um die Aderklemme wie in der Abbildung zu ffnen Anmerkung Der Feder ffner Bestellnummer 1981045 1 von Tyco Electronics AMP K K darf ebenfalls verwendet werden Feder ffner Leitung Verwendung eines Schraubendrehers Verwenden Sie einen handels blichen Schraubendreher f r Schlitzschrauben mit einer Gr e von 3 0 bis 3 5 mm F hren Sie den Schraubendreher in die ffnung ein und dr cken Sie ihn fest nach unten um die Klemme zu ffnen 4 Die Anschlussader in die ffnung einf hren dann die Ader in ihrer Posi tion fixieren Dazu den Feder ffner oder den Schraubendreher heraus ziehen um die ffnung zu schlie en 5 Auf die gleiche Weise alle erforderlichen Anschl sse herstellen 6 Die Klemmenleiste am SERVOPACK anschlie en Anschluss und Verdrahtung 3 37 3 Anschluss und Verdrahtung 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 3 4 3 4 3 38 1 Anschluss von Bremswiderst nden Wenn die vorhandene Leistung f r die Aufnahme regenerativer Energie nicht aus reicht schlie en Sie wie nachfolgend beschrieben einen externen Bremswiderstand an und stellen Sie dessen Leistung in Parameter Pn600 ein Informationen zur Auswahl eines Bremswiderstands und d
93. des entsprechenden Technologiemoduls 3 2 Systemkonfiguration 2 SGDV OO00AE5A E Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Bremswiderstand Motorleitung des Linear Servomotors 2 RST Al secepv O00AE5A SERVOPACK ji 2 Optionsmodul 6 7 a T Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t re Cie Anschlussleitung f r Personal Computer z E A Signalleitung Externe LED Anzeige externes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben ji u Wenn die Sicherheitsfunktion ver Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter co Serieller Konverter Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem Er Hall Sensor Y i L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomot
94. die in Tabelle 2 3 angegebene Anziehungskraft erzeugt Bei der Projektierung der Anlage die Anziehungskraft ber cksichtigen Tabelle 2 3 Magnetische Anziehung theoretischer Wert NO LnS Wen f r os ua G1 Luftspalt G2 A SGLOW Luftspalt mm mm Kais mm F1 F2 2 N D16A085A0 20 D16A115A0 1 0 0 3 1 7 30 D16A145A0 40 D20A100AO 25 D20A135A0 1 25 0 4 2 1 38 D20A170A0O 50 D25A125A0 50 D25A170A0O 1 5 0 5 2 5 75 D25A215A0 100 D32A165A0 80 D32A225A0 1 75 0 5 3 0 120 D32A285A0 160 Bezieht sich auf den Luftspalt einer Maschine bei der eine Verschiebung um etwa 70 Prozent gegen ber dem theoretischen Wert vorhanden ist x2 Gibt die magnetische Anziehung bei maximaler Kraft an Anmerkung F r andere als die oben erw hnten Bedingungen wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei Yaskawa Die Abbildung auf der rechten Seite ist ein Beispiel f r einen nicht einheitlichen Luftspalt Hier kann wegen eines Montagefehlers oder aus anderen Gr nden eine magnetische Anziehungskraft entstehen und sich in alle Richtungen verbreiten Motorwicklung Magnetbahn 8 Installation 2 25 2 Installation 2 2 4 Linear Servomotoren SGLC zylinderf rmige Ausf hrung E Streufluss der Magnetbahn Die folgende Tabelle zeigt den Streufluss der Magnetbahn Tabelle 2 4 Streufluss Motorwicklung Durchmesser Punkte an denen der Streufluss mindestens Modell SGLCW der Magne
95. dung hergestellt werden soll und klicken Sie anschlie end auf diese Zeile ama Toren me anaa Te ma Darauf ffnet sich das Hauptfenster von SigmaWin 1 i t B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs p o 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin Schritt Fortsetzung Betrieb Anzeige e Ausf hren des Testbetriebs 1 W hlen Sie zun chst Test Run und dann den Men punkt Jog J in der Men zeile des Hauptfensters 2 Warnhinweise f r den JOG Betrieb werden angezeigt Lesen Sie die 3 Das Fenster f r den JOG Betrieb ist ge ffnet Hinweise und klicken Sie auf i Test Run R gt Jog J Hauptfenster JOG Operation A WARNING R is dangerous to Operabe this Tuncton because the servomotor wil rotate Always be sure 10 Check the user s manual before Pny particidar altern to the Tolkerwing ports 1 Perton satety checks around moving parts Wh ihe operation buon is being depressed Ihe servomotor will run at Ihe JOG speed zet Exacute ater having confirmed that servomotor Operation will present no danger 2 Forward Run Prohiit P OTJJReverse Run Prohibt N OT is disabled The Forward Run Prohibt P OTMRewerse Run Proribt N OT Signals sre disabled during JOG the servomotor wil not stop even it the P OTN OT Signals are passed Vihen operating caretuly verify the action and po
96. e module Command Option Attachable Type Bei SERVOPACKSs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die EMV Installationsbedingungen je nach einge setztem Technologiemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls Andere Sicherheitsvorkehrungen Befestigungsm glichkeiten von Ferritkernen Eine Drehung Zwei Drehungen Leitung A nn gp Ferritkern Ferritkern Empfohlener Ferritkern Leitungsbezeichnung Ferritkern Modell Hersteller Motorleitung f r den Linear Servomotor ESD SR 250 NEC TOKIN Corp Empfohlene Netzfilter und berspannungsableiter Weiterf hrende Informationen zu den empfohlenen Netzfiltern und berspannungs ableitern finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42 Befestigung der Leitung Befestigen und erden Sie den Leitungsschirm indem Sie eine leitende Metallschelle verwenden e Beispiel einer Leitungs Zugentlastung und erden Den Anstrich z B Lack auf der Montagefl che entfernen I Erdungsplatte Abgeschirmtes Geh use Ein abgeschirmtes Geh use geschlossenes Metallgeh use ist effektiv zur verst rkten Abschirmung gegen elektromagnetische St rungen von SERVOPACKs einsetzbar Die Konstruktion des Geh uses sollte es erm glichen dass Geh use Geh uset r und K hl system geerdet werden k nnen Di
97. e Geh use ffnung sollte so klein wie m glich sein Anmerkung Schlie en Sie das Handbedienger t und die Leitung f r analoge Signalanzeige nicht an w hrend der SERVOPACK im Einsatz ist Schlie en Sie diese nur dann an wenn das Ger t w hrend der Wartungsarbeiten nicht freigegeben ist 3 Anschluss und Verdrahtung Dieses Kapitel beschreibt die Verdrahtung und die Anschl sse f r den Testbetrieb Weiterf hrende Informationen zu Anschluss und Verdrahtung finden Sie in folgen den Handb chern e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 47 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 48 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 65 e Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 66 3 1 Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung 3 3 3 2 Systemkonfiguration 2 22nnsneee nennen nennen 3 4 3 2 1 Anschluss an den SGDV OOJOJOI05A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface 22 2222 rennen 3 4 3 2 2 Anschluss an den SaDV O000015A SERVOPACK ML I Modell 2 2 2 2 2222n see eeeeeeee een nn 3 8 3 2 3 Anschluss an den saDV O000025A SERVOPACK ML III Modell
98. e f hren Bei Umkehrung der Polarit t des Haltebremssignals BK d h positive Logik ist die Funktion der Haltebremse nicht m glich wenn ihre Signallei tung unterbrochen ist Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist pr fen Sie den Betrieb und best tigen Sie dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen xiii xiv E Betrieb VORSICHT W hrend des Betriebs nicht im Bewegungsbereich der Maschine aufhalten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen f hren Den Linear Servomotor und das SERVOPACK immer in einer der angegebenen Kombinationen verwenden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden oder Funktionsst rungen f hren Bei Austausch von SERVOPACK absolutem L ngenmesssystem oder Linear Servomotor muss die Funktion zur Polarit tserkennung erneut aus gef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu unvorhersehbaren Ver fahrbewegungen des Linear Servomotors f hren Vor der Inbetriebnahme einen Endschalter oder Anschlag am Ende der Bahn des Schlittens installieren um eine unerwartete Bewegung zu verhindern Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen f hren Best tigen Sie w hrend des Testbetriebs dass die Haltebremse korrekt arbeitet Sorgen Sie au erdem daf r dass das System vor Problemen wie dem Abtrennen der Signalleitung gesch tzt ist Bevor Sie den Betrieb mit einer angeschlo
99. e u Optionsmodul 2 der Netzleitung Personal Computer Schaltsch tz Schaltet den Servo o 7 Een Anschlussleitung f r EIN und AUS Handbedienger t Einen ber spannungsschutz installieren 05 Anschlussleitung f r Personal Computer N 3 Mg E A Signalleitung o gt Externe LED Anzeige i externes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK N mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben TI Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken OD Sicherheitsvorrichtungen Bremswiderstand Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter Anschlussleitung f r einen E77 Hall Sensor Se n l Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem Motorleitung des Linear Servomotors L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls 3 18
100. e u u 200000 M4 360 bis 500 350000 500000 M5 720 bis 1010 Anmerkung Innensechskantschrauben Zugfestigkeitsklasse 10 9 verwenden Anmerkung Die Magnete der Magnetbahn ben eine starke magnetische Anziehungskraft aus Stahlschrauben und Stahlschraubenschl ssel von den Magneten fernhalten Immer Schrauben mit einer Kopfh he entsprechend den Ma en in der folgenden Tabelle ver wenden Magnetbahnmodell Schrauben zenrauben SGLFM gr e nes I Magnet x 200000 eral M4 max 4 2 Joch der 350000 Magnetbahn 500000 M5 max 5 2 4 Beim Zusammenbau von Magnetbahnen die zweite Magnetbahn proviso risch ausrichten und einen Abstand von mindestens 30 mm von der ersten Magnetbahn einhalten Danach die Ausrichtung der Magnetbahnen kont rollieren die Einkerbungen als Referenz verwenden Durchmesser etwa 4 mm siehe Abbildung in Schritt 2 Als n chstes die Magnetbahnen so nach unten halten dass sie nicht berstehen die zweite Magnetbahn ge gen die erste Magnetbahn dr cken und mit Schrauben sichern Die Ma gnetbahnen schnappen aufgrund der starken Anziehungskraft zusammen Es besteht daher Verletzungsgefahr f r die Finger Erste Magnetbahn Anmerkung Aus Sicherheitsgr nden die Motorwicklung vor dem Anbau der zweiten und weite rer Magnetbahnen einbauen Weitere Informationen siehe 2 Installation der Motorwicklung 8 Installation 2 9 2 Installation 2 2
101. efern bzw Systeme die kontinuierlich rund um die Uhr in Betrieb sind e Andere Systeme die einen hnlich hohen Grad an Sicherheit erfordern 4 Setzen Sie das Produkt nie bei einer Anwendung ein die eine gro e Gefahr f r Leben oder Eigentum mit sich bringt ohne vorher sichergestellt zu haben dass die erforderliche Sicherheit mit Gefahrenkennzeichnungen und Redundanz in das System integriert wurde und dass das Yaskawa Produkt korrekt bemessen und installiert wurde 5 Die Schaltungsbeispiele und andere in Produktkatalogen beschriebene Anwen dungsbeispiele haben rein informativen Charakter Pr fen Sie die Funktionalit t und Sicherheit der aktuellen Ger te und Betriebsmittel die verwendet werden sollen bevor Sie das Produkt einsetzen 6 Lesen Sie alle Anwendungsverbote und Sicherheitsvorkehrungen und stellen Sie sicher dass sie diese auch verstanden haben Betreiben Sie das Yaskawa Pro dukt ordnungsgem um unbeabsichtigte Sch den an Dritten zu vermeiden nderungen der Spezifikationen Die Bezeichnungen Spezifikationen das Design und das Zubeh r der Produkte in Produktkatalogen und Handb chern k nnen jederzeit aufgrund von Verbesserungen oder aus anderen Gr nden ge ndert werden Wenn ein Katalog oder ein Handbuch berarbeitet wurde wird der Katalog oder Handbuchcode aktualisiert und der neue Katalog oder das neue Handbuch wird als n chste Ausgabe ver ffentlicht Bitte wen den Sie sich vor dem Kauf eines Produk
102. efolgt werden kann dies zu schweren oder t dlichen Verletzungen und Sch den an den Produkten oder zugeh rigen Ger ten und Systemen f hren A WARNUNG A VORSICHT VERBOTEN OBLIGATORISCH Gibt Sicherheitsvorkehrungen an deren Nichtbe achtung zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren kann Gibt Sicherheitsvorkehrungen an deren Nichtbe achtung zu schweren oder leichten Verletzungen Sch den am Produkt oder Funktionsst rungen f hren kann In einigen Situationen kann die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorkehrungen schwerwiegende Folgen nach sich ziehen Gibt Aktionen an die untersagt sind Beispiels weise gibt das folgende Symbol an dass offenes Feuer verboten ist Q Gibt Aktionen an die zwingend erforderlich sind Beispielsweise gibt das folgende Symbol an dass eine Erdung zwingend erforderlich ist vii viii Sicherheitsvorkehrungen Diese Sicherheitsvorkehrungen sind sehr wichtig Lesen Sie sie bevor sie irgendwel che Vorg nge wie z B die Produkt berpr fung bei Lieferung Lagerung und Trans port Installation Verdrahtung Betrieb und Inspektion oder Entsorgung durchf hren Halten Sie diese Sicherheitsvorkehrungen stets sorgf ltig ein A WARNUNG e Herzschrittmacher oder andere elektronische Ger te nicht in die N he der Magnetbahn des Linear Servomotors bringen Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Funktionsst rungen des elektroni schen
103. eine Sekunde lang als blinkende Meldung 1 Sekunde sp ter Die Anzeige donE ndert sich in OSETS5 B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q ER w 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs Fortsetzung a Anzeige nach Bedien Schritt Si Tasten Betrieb Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa 7 eine Sekunde lang Das Display schaltet L dann zur ck zu Fn020 8 Die Betriebsspannung f r den SERVOPACK aus und dann wieder einschalten um die Einstellung zu aktivieren 5 14 5 5 5 5 Polarit tserkennung Polarit tserkennung Bei Verwendung eines Linear Servomotors ohne Hall Sensor die Polarit tserken nung ausf hren Vor Ausf hrung einer Polarit tserkennung kontrollieren ob die folgenden Bedingungen gew hrleistet sind e Rund um den Linear Servomotor entsteht durch eine Verfahrbewegung von etwa 10 mm keine Gefahr Der Linear Servomotor kann sich etwa 5 cm bewegen falls die Polarit tserken nung fehlschl gt Die Gr e der Verfahrbewegung des Linear Servomotors in einem solchen Fall variiert in Abh ngigkeit vieler Faktoren e Die Teilungsperiode des Linearma stabs betr gt weniger als 100 um bei Ver wendung eines inkrementellen L ngenmesssystems empfehlen wir weniger als 40 um e Minimale unsymmetrische externe Kraft auf den Linear Servomotor wir empfehlen maximal 5 Prozent der Nennkraft e Das Masseverh ltnis ist maximal 1
104. em spannunggs I Lx schutz Brems PE widerstand B1 Ba amp E CN1 CN8 Klemme Klemme bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42 8 Installation 2 57 2 Installation 2 5 4 SQDV O 0000E5A mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 2 5 4 2 5 5 2 58 5 Seite der Abschirmung bergeordneten Isoliermantel abgezogen Steuerung Die Leitungsabschirmung mit einer m e leitenden Metallschelle befestigen sapv O000E5A mit Anreih Schnittstelle f r Technologi
105. emme Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung zen f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 8 Installation 2 51 2 Installation 2 5 3 SaDV O000025A ML II Modell E Dreiphasig 200 V SGDV O00A25A O00 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK uvw rg J JE Spannungsversorgung 5 lw L1 L2 L3 Q 5 3 ze dreiphasig 200 VAC u na S z Linear Fine Servomotor 5 L1C L2C aA L H L ngen CN2 ei 5 E mess IE system PE MECHATROLINK III CN6A CN6B Controller x CN1 CN8 amp PE I I Ferrit Ferrit Zwei ri Zwei Windungen Klemme Windungen Io bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anschilussleitungen f r das Abgeschirm
106. en e Schlie en Sie bei einer DC Eingangsspannung einen externen Einschaltstrom Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Produkts 3 30 2 Eingangsklemmen f r die Leistungs und Steuerspannungskreise bei 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung DC Spannungsversorgung m Dreiphasig 200 V SGDV O00A 000 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 120 180 200 330 Klemmensymbol Klemmenbezeichnungen Spezifikationen B1 B2 me 270 bis 320 V DC Minusklemme des 02 Netzstromkreises 0 VDC L1C L2C Steuerspannungsklemmen 200 bis 230 V AC m Dreiphasig 200 V sapDv O000A 000 550 Klemmensymbol Klemmenbezeichnungen Spezifikationen B1 B2 een 270 bis 320V DC Minusklemme des 02 Netzstromkreises uyDE L1C L2C Steuerspannungsklemmen 200 bis 230V AC m Dreiphasig 400 V sapDvV O000D 000 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 260 Klemmensymbol Klemmenbezeichnungen Spezifikationen B1 B2 AK amen des 513 bis 648V DC Minusklemme des 02 Netzstromkreises 0vVDC L1C L2C Steuerspannungsklemmen 24 V DC 415 B Anschluss und Verdrahtung 3 31 3 32 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC Eingangsspannungsversorgung 8 Verdrahtungsbeispiele bei DC Eingangsspannungsversorgung Die folgenden Beispiele beziehen sich auf den SGDV SERVOPACK der 3 V Serie mit Analog Impuls Interface E Dreiphasig 200 V sepDv 0
107. en den Klemmen B1 und B2 nicht ffnen Anson sten kann es zu Sch den am SERVOPACK kommen 2 Die Klemmen 1 und 2 sind werkseitig mit einer Steckbr cke kurzgeschlossen B Anschluss und Verdrahtung 3 21 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspannungsversorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspannungsver sorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V 1 Leitungstypen Verwenden Sie die folgenden Leitungstypen f r den Netzanschluss Zul ssige Leitertemperatur O Leitungstyp Symbol Bezeichnung IV 600 V Leitung mit PVC Isolierung 60 HIV W rmebest ndige 600 V Leitung mit PVC Isolierung 75 In der folgenden Tabelle werden die Leitungsgr en und die zul ssigen Stromst rken f r drei Leitungen angegeben Leitungen mit technischen Daten verwenden die min destens den Angaben in der Tabelle entsprechen W rmebest ndige 600 V Leitung mit PVC Isolierung HIV Leitungs Nennquer Konfiguration erst Zul ssige Stromst rke bei de schnitt in Anzahl der a Umgebungstemperatur A AWG mm Adern mm 30 C 40 C 50 C 20 0 5 19 0 18 39 5 6 6 5 6 4 5 19 0 75 30 0 18 26 0 8 8 7 0 JI 18 0 9 37 0 18 24 4 9 0 7 1 6 0 16 1 25 50 0 18 15 6 12 0 11 0 8 5 14 2 0 7 0 6 9 53 23 20 16 12 3 5 7 0 8 5
108. en des Pegels 2 Detect ee Mit Taste oder gt den Cursor von zur Ziffer verschieben Mit Tas e A oder l sst sich der Wert jeder Ziffer ndern BB Magnetic Pole el 3 Detect DATA erscheint die Anzeige auf der linken Start JOGSVON Seite Return SET P DET Dr cken Sie die Taste Der Linear Servomotor befindet sich im M t Pol ag menig Pae Zustand Servo ON und die Pola Adjustment a i rit tserkennung beginnt W hrend 4 der Polarit tserkennung blinkt die Return SET Meldung Magnetic Pole Adjust ment Magnetpoleinstellung Wenn die Polarit tserkennung abgeschlos sen ist befindet sich der Linear Ser vomotor im Zustand Servo OFF BB Magnetic Pole Sobald die Polarit tserkennung abge 5 Detect schlossen ist erscheint die Anzeige auf der linken Seite Return SET FUNCTION Soft Reset Dr cken Sie die Taste Im 6 Pole Detect Display erscheint wieder das Haupt TuneLvi Set men des Hilfsfunktionsmodus AAT 7 Die Betriebsspannung f r den SERVOPACK aus und dann wieder einschalten um die Einstellung zu aktivieren B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs p L 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 5 2 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems m Verwendung der eingebauten Bedieneinheit Anzeige nach Bedien Schritt hit Tasten Betrieb 1 Mn mi Dr cken Sie die Taste MODE SET um den M II LI 9 Hilfsfunk
109. er eine andere Vorrichtung galvanisch getrennt Verwenden Sie immer einen Leistungsschalter 1QF oder eine Sicherung zum Schutz des Servosystems vor Sch den die abweichende Netzspannungen sowie sonstige Ereignisse ver ursachen e Installieren Sie eine Erdschluss berwachung Der SERVOPACK besitzt keine integrierte Schutzschaltung f r die Erdschluss berwachung Installieren Sie zur Konfiguration eines sichereren Systems eine Erdschluss berwachung die den Schutz vor berlasten und Kurzschl ssen abdeckt oder installieren Sie eine Erd schluss berwachung in Verbindung mit einem Leistungsschalter e Schalten Sie das Ger t nicht h ufig ein und aus Durch h ufiges Ein und Ausschalten verschlei en Komponenten im SERVOPACK Setzen Sie die Servoantriebe nicht bei einer Anwendung ein bei der h ufiges Ein und Ausschalten der Span nungsversorgung erforderlich ist e Nach dem Starten des aktuellen Vorgangs ist das f r das Ein und Ausschalten zul ssige Intervall eine Stunde oder l nger Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen bei der Verdrahtung damit eine sichere und stabile Anwendung des Servosystems gew hrleistet ist Verwenden Sie die im Produktkatalog der 3 V Serie KAEP S800000 42 angegebenen Anschlussleitungen Konzipieren und realisieren Sie das Sys tem so dass jede Leitung so kurz wie m glich ist e Verwenden Sie f r die E A Signalleitungen sowie die Anschlussleitungen des L ngenmesssystems
110. es Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Bremswiderstand Motorleitung des Linear Servomotors Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel SGDV OOIDJA25A SERVOPACK f f N Il I N MM a Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschlussleitung f r S_ einen seriellen Konverter An el E Anschlussleitung f r Handbedienger t ie Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung 3 2 Systemkonfiguration MECHATROLINK II 4 anschlie en Personal Computer Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die ie Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken gt Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen Hall Sensor Eisenbehafteter Linear Servomotor Handbedienger t Anschlus
111. es Servomotormodell kx k k k k k k k k k 07 04 O9bit ABS Angeschlossenes Modell des L ngenmesssystems e Bei Verwendung von SigmaWin Betrieb Dr cken Sie die Taste um zum Hauptmen des Hilfsfunktions modus zu gelangen Mit Taste oder Fn01E ausw hlen Dr cken Sie die Taste gt Das verwendete SERVOPACK Modell wird angezeigt Dr cken Sie die Taste erneut Das angeschlossene Servomotormo dell wird angezeigt Anmerkung Wenn die Daten des L ngenmesssystems nicht im SERVOPACK gespeichert sind wird f r den Motor nichts angezeigt Dr cken Sie die Taste erneut Das Modell des L ngenmesssys tems wird angezeigt Anmerkung Wenn die Daten des L ngenmesssystems nicht im SERVOPACK gespeichert sind wird f r den Encoder nichts angezeigt SigmaWin starten Auf Monitor im Hauptmen und dann auf Product Infor mation klicken Anmerkung Die Teilungsperiode des Linearma stabs kann mit den berwachungsparametern Un084 Teilungsperiode des Linearma stabs und Un085 Index der Teilungs periode des Linearma stabs berpr ft werden Beispiel Wenn Un084 800 und Un085 6 Teilungsperiode des Linearma stabs Un084 x 10Un085 pm 800 x 106 pm 800 um 5 3 2 5 3 3 5 3 Einstellung der SERVOPACK Parameter Auswahl des Hall Sensors Linear Servomotor mit Hall Sensor Bei einem Linear Servomotor mit Hall Sensor die Werkse
112. eschirmte Leitung Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24 V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24 V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der V Serie KAEP S800000 42 2 50 2 5 3 SsapDv 000 0025A ML II Modell 2 5 EMV Installationsbedingungen E Einphasig 100 V SGDV O00F25A O00 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use Eine Windung SERVOPACK T z uvwi re Jell JE Spannungsversorgung E Netz S l L1 L2 D j 5 p 5 5 einphasig 100 VAC E filter Z IO Linear Ein Servomotor ber l 5 L1C L2C Windun spannungs Zwei F 5 schutz Windungen an EH E Bi 5 k u system PE o E MECHATROLINK II umam E CN6A CN6B g CN1 CN8 PE Ferrit Ferrit Zwei KI I Zwei Windungen
113. etaillierte Spezifikationen finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42 A WARNUNG Achten Sie darauf dass der Bremswiderstand korrekt angeschlossen wird Schlie en Sie die Klemmen B1 und B2 nicht kurz Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Br nden oder Sch den am Bremswiderstand oder SERVOPACK f hren Anschluss des Bremswiderstandes In diesem Kapitel wird beschrieben wie ein Bremswiderstand angeschlossen wird SERVOPACKs Modell SGDV R70F R90F 2R1F 2R8F R70A R90A 1R6A oder 2R8A Schlie en Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen B1 und B2 an Stellen Sie nach dem Anschluss eines Widerstands die entsprechende Lei stung im Parameter Pn600 ein In Kapitel 3 4 2 Einstellung der Leistung des Brems widerstands wird beschrieben wie die Leistung des Bremswiderstands eingestellt wird Vergr erte Ansicht 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden SERVOPACKs Modell SGDV 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A 1R9D 3R5D 5RAD 8RAD 120D 170D Trennen Sie die Leitung zwischen den Klemmen B2 und B3 des SERVOPACKSs und schlie en Sie einen externen Bremswiderstand an die Klemmen B1 und B2 an Stellen Sie nach dem Anschluss eines Widerstands die entsprechende Leistung im Parameter Pn600 ein In Kapitel 3 4 2 Einstellung der Leistung des Bremswider stands wird beschrieben
114. etz E E d eiphasi H E A 123 ee 200 VAC lt amp amp Linear e Servomotor ber L1C L2C ngung spannungs o F schutz E L ngen CN2 jm 5 mess x system MECHATROLINK II CN6A CN6B Controller o lt x CN1 CN8 PE Ferrit Zwei Zwei Windungen Klemme Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 46 2 5 EMV Installationsbedingungen E Dreiphasig 200 V SGDV OOIODJA15A 000 180 200 330 Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK 2 U V W g pannungsversorgung Netz E dreiphasig ol 5 filter L1 L2 L3 2 Linear 200 VAC x Eine x Servomotor ber L1C L2C vindung spannungs L ngen schutz CN2 jam 5 fu mess Es system MECHATROLINK II Ku E e CNSA CNB Controller CN1 CN8 PE Ferrit Em Zwei Kl Zwei Windungen emme Windungen l bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung
115. f folgende Gr nde zur ckzuf hren sein Die Ursachen berpr fen und beseitigen Die Teilungsperiode des Linearma stabs stimmt nicht mit den Angaben berein Wenn die in Parameter Pn282 eingestellte Teilungsperiode des Linearma stabs von der tats chlichen Teilung des Ma stabs abweicht werden nicht so viele Istwert Impulse zur ckgegeben wie erwartet Die Spezifikation des L ngenmesssystems kontrollieren Das L ngenmesssystem wurde nicht eingestellt Wenn das L ngenmesssystem nicht eingestellt ist sinkt der Ausgangssignalpegel des L ngenmesssystems und die Z hlung ist falsch Die korrekte Einstellung des L ngenmesssystems berpr fen Detaillierte Informationen erhalten Sie vom Her steller des L ngenmesssystems Die Verdrahtung zwischen L ngenmesssystem und seriellem Konverter ist falsch Wenn die Verdrahtung nicht korrekt ist kann keine normale Z hlung durchgef hrt werden Die Ger te korrekt neu verdrahten m berpr fung der bereinstimmung zwischen der Z hlrichtung des L ngenmesssystems und der Vorw rtsrichtung des Linear Servomotors Als n chstes die Motorwicklung mit der Hand in Richtung der Leitungsseite bewegen und kontrollieren ob der berwachungsparameter Un00D eine Aufw rts z hlung anzeigt An der Motorwicklung befestigte Leitung des Linear Servomotors Wenn der Linear Servomotor von Hand zu der Seite hin bewegt wird auf der die Leitung austritt und der Wert von Un00D heraufgez hlt wird
116. fehlerhaftem Betrieb und Besch digungen am Ger t sondern auch zu Personensch den Entfernen Sie keine Frontplatte Leitungen Anschl sse oder optionale Komponenten im oberen Bereich der Vorderseite des SERVOPACKs w hrend das Ger t eingeschaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren e Besch digen Sie die Leitungen nicht dr cken Sie sie nicht zusammen wenden Sie keine berm ige Kraft auf sie an und stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf die Leitungen Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann einen Stromschlag eine Betriebsunter brechung des Produkts oder einen Brand verursachen e Nehmen Sie keine Ver nderungen am Produkt vor Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen Br nden oder Pro duktsch den f hren A WARNUNG Bringen Sie auf der Maschinenseite eine geeignete Bremsvorrichtung an um die Sicherheit zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren Halten Sie sich von der Maschine fern nachdem Sie einen vor bergehen den Stromausfall zur ckgesetzt haben Die Maschine kann gegebenenfalls unerwartet starten Ergreifen Sie geeignete Ma nahmen um einem uner warteten Neustart vorzubeugen Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren Schlie en Sie den Erdungsanschluss in bereinstimmung mit den lokalen elektrischen Vorschriften an max 100 Q f r ein SERVOPACK mit einer 100 20
117. feuchte Tropfwasser Schneid l Staub Metallsp nen oder Strah lung ausgesetzt ist Anmerkung Zur Lagerung sollte der SERVOPACK in einer Umgebung aufbewahrt werden in der die folgenden Bedingungen hinsichtlich Temperatur und Luftfeuchte herr schen e 20 C bis 85 C max 90 relative Luftfeuchte nicht kondensierend Installationsbedingungen f r geltende Normen UL50SC Geltende Nor EN 50178 EN 55011 A2 Gruppe 1 Klasse A EN 61000 6 2 EN 61800 3 men EN 61800 5 1 EN 954 1 IEC 61508 1 bis 4 Betriebsbe en parangan vonie m dingungen erschmutzungsgrad Schutzklasse IP10 UL Norm und Niederspannungsrichtlinie Erf llen die in Z V Series AC SERVOPACK SGDV Safety Precautions Installations TOBP C710800 10 beschriebenen Bedingungen EMV Richtlinie Die Zertifizierung muss nach der Installation in der Maschine des Kunden vor genommen werden Dabei sind die in Kapitel 2 5 EMV Installationsbedingun gen dieses Handbuchs genannten Bedingungen einzuhalten bedingungen 2 2 2 2 1 2 2 Installation des Linear Servomotors Installation des Linear Servomotors Linear Servomotoren SGLGW und SGLGM eisenlose Ausf h rung Installation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLGM besteht aus einem U f rmigen Stahlprofil an dessen Innenseite Magnete angebracht sind Zwischen den Magneten d rfen sich bei Instal lation der Magnetbahn keine Fremdk rper magnetische Objekte ablagern Magnete Zur Installati
118. g aktiviert Wenn die Q Tuning less Funktion aktiviert ist kann die Verst rkung so stark WICHTIG angehoben werden dass bei Betrieb ohne Last Vibrationen auftreten Wenn Vibrationen auftreten die Tuning less Funktion durch Setzen von Parameter Pn170 0 auf 0 deaktivieren m Wenn Ger usche des Linear Servomotors Probleme verursachen W hlen Sie die Geschwindigkeitserkennung 2 durch Setzen von Parameter Pn009 2 Auswahl des Verfahrens zur Geschwindigkeitserkennung auf 1 Die Betriebsspan nung f r den SERVOPACK aus und dann wieder einschalten um die Einstellung zu aktivieren Dieses Verfahren l sst sich bei einem L ngenmesssystem mit einer relativ gro en Teilungsperiode des Linearma stabs erfolgreich einsetzen Parameter Bedeutung Aktivierung Einordnung W hlt die n DOOD Geschwindigkeitserkennung 1 Pn009 Werkseinstellung Nach Neustart Tuning W hlt die voran Geschwindigkeitserkennung 2 Wenn Ger usche auch nach nderung des Verfahrens zur Geschwindigkeitserkennung noch ein Problem darstellen l sst sich gegebenenfalls ber eine nderung des Ver st rkungswertes des Stromreglers mit der entsprechenden Funktion der gew nschte Effekt erzielen Die Funktion zur Einstellung des Verst rkungswertes des Stromreglers verringert auf tretende Ger usche durch ndern des Parameterwertes der Stromregelung im SERVO PACK in bereinstimmung mit dem Parameterwert des Geschwindigkei
119. g betrieben werden Folgende Modelle unterst tzen die Eingangsspannung 200 V einphasig SGDV R70A R90A IR6A 2R8A 5R5A Bei Verwendung des SERVOPACKSs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig Parameter Pn00B 2 auf 1 einstellen Parametereinstellung m Auswahl einphasige Eingangsspannung Parameter Bedeutung Aktivierung A ung n 0000 F r den Anschluss dreiphasiger SER Werksein VOPACKS an dreiphasige Eingangs BE stellung spannung Nach Inbe F r den Anschluss dreiphasiger SER Neustart triebnahme n 0100 VOPACKS an einphasige Eingangs spannung A WARNUNG Wenn die Eingangsspannung 200 V einphasig an ein SERVOPACK angelegt wird das diese Spannung unterst tzt ohne dass Parameter Pn0OB 2 auf 1 gesetzt wurde einphasige Eingangsspannung wird der Alarm Offene Phase Netzleitung A F10 erkannt Wenn die Eingangsspannung 200 V einphasig an SERVOPACK Modelle angelegt wird die keine einphasige Eingangsspannung unterst tzen wird der Alarm Offene Phase Netzleitung A F10 erkannt Bei Verwendung der Eingangsspannung 200 V einphasig kann der SERVOPACK gegebenenfalls nicht dieselben linearen Kraft Geschwindigkeitskennlinien des Servomotors generieren die bei der Eingangsspannung 200 V dreiphasig m glich sind Siehe dazu die Darstellung der Kraft Geschwindigkeitskennlinien des jeweiligen Motors im Produktkatalog der 3 V Serie KAEPS80000042 B Anschluss und Verdrahtung 3
120. g geh use Abgeschirmte Anschluss Anschlussleitung Leitung lgeh use von Heidenhain JZSP CLP70 00 E Z stellt geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen dar w Y 2 L ngenmesssystem von Renishaw L ngenmesssystem von Renishaw Serieller Konverter SERVOPACK CN2 CN1 9 Da COSS 9 2 Typs 5 Phase A 17 PAO 1 ka sS 17 Risk IPAO ICOSY 1 6 K IPS 6 Bae 1 mg ase 19 PBO nh lA SIN So ii Ro IPBO T I I 2 y sN Ss 2 Phase C 21 PCO gt mA gt E R2 pco 3 l a REF S 3 ra Leitungstreiberausgang A O SN75ALS194 von 11 1 IREF ya ra Texas Instruments oder L l Vergleichbare ra 4 gt P 5V gt 4 x f PG5V 1 PG5V 12 Y ov 12 5 Y PGOV 2 gt 1 gt lt J gt PGOV E Anschluss Anschluss Anschluss 5 5 X 16 SG geh use Abgeschirmte gehause isg geh use Piz Sn Leitung 5 geh use Anschluss Anschlussleitung Abgeschirmte geh use von Renishaw Leitung JZSP CLP70 00 E en i Z stellt geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen dar i fl I Y Anschluss und Verdrahtung 3 43 3 Anschluss und Verdrahtung 3 5 2 Anschlussbeispiele von L ngenmesssystemen 3 L ngenmesssystem von Mitutoyo Absolutes L ngenmesssystem von Mitutoyo SERVOPACK CN2 CN1 2 NAPS 5 PhaseA 17 PAO lt Rs SPAO 6 Ya IPS 6 ee 1 Phase B 19 _PBO E Roms ar PBO ll Phase C 21 PCO
121. gangsspannung Nach Inbe Pn001 Neustart triebnah Aktiviert die Verwendung einer DC custar UNE n 0100 Ei ingangsspannung Bitte beachten Sie die nachfolgenden Warnhinweise A WARNUNG SERVOPACKSs kann nur Wechselspannung angelegt werden Maschinensch den verursachen sein Achten Sie darauf keinen Stromschlag zu bekommen den Leitungen Der Linear Servomotor speist regenerative Energie zur ck in die Sie geeignete Ma nahmen um die regenerative Energie zur ck in die Spannungsversorgung speisen zu k nnen Begrenzer an f hren An 200 V und 400 V SERVOPACKs kann sowohl Wechselspannung als auch Gleichspannung angelegt werden Bei einer DC Eingangsspannung immer Pn001 2 auf 1 einstellen bevor die Gleichspannung angelegt wird An 100 V Wenn Gleichspannung angelegt wird ohne dass die Parametereinstellung ver ndert wird verbrennen die internen Komponenten der SERVOPACKSs und k nnen Br nde oder Bei einer DC Eingangsspannung ist eine bestimmte Zeit erforderlich um die aufgebaute Elektrizit t zu entladen nachdem die Eingangsspannungsversorgung ausgeschaltet wurde Eine hohe Restspannung kann auch noch nach dem Ausschalten der Eingangsspannungsversorgung im SERVOPACK vorhanden Installieren Sie bei Verwendung von DC Eingangsspannungen Sicherungen in Spannungsversorgung Das f r die Verwendung einer DC Eingangsspannung geeignete SERVOPACK kann keine regenerative Energie verarbeiten Treff
122. gende Abbildung max 0 2 mm Motorwicklung max 0 2 mm Magnetbahn 2 Motorwicklung und Magnetbahn des Produkts zusammen aus der Ver packung nehmen gleicher Zustand wie bei Lieferung des Produkts 3 Die beiden Enden der Magnetbahn in die St tzteile einsetzen und mit Schrauben sichern e Siehe Tabelle 2 1 Ma e der Magnetbahn nur ausgew hlte Modelle Installieren Sie das Produkt so dass das Typenschild lesbar ist Insbesondere muss darauf geachtet werden dass der gt E Warnhinweis zur magnetischen Anziehungskraft problemlos _ lt LA erkennbar ist gt gt Teile zur Abst tzung der Magnetbahn werden vom Kunden gestellt Anmerkung Die in der Abbildung dargestellte Form hat nur X Beispielcharakter 2 22 2 2 Installation des Linear Servomotors Tabelle 2 1 Ma e der Magnetbahn nur ausgew hlte Modelle Reich Reich Reich Ver Gesamt ae weite weite weite p Position schiebe L nge Magnet l nge des bereich des au er inner au er bahn der lt halb der halb der halb der St tz der St tz Modell Magnet ale Moior rofils garan garan garan SGLCM bahn L1 r m ieum E nn tierten tierten tierten mm en Kraft Kraft Kraft L5 mm L6 mm L7 mm D16300A 300 1 6 30 240 25 37 5 0 3 225 1 2 37 5 D16510A 5102 5 45 420 40 52 5 0 3 405 2 1 52 3 D16750A 750 3 0 45 660 40 52 5 0 3 645 2 5 52 5 D20350A 350 1 6 35 280
123. geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehrad rige geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen Die maximale Leitungsl nge ist 3 m f r E A Signalleitungen 20 m f r die Motor leitung des Linear Servomotors 20 m f r den seriellen Konverter 15 m f r das L ngenmesssystem und 15 m f r den Hall Sensor Beachten Sie bei der Verdrahtung der Erdung die folgenden Sicherheitsvor kehrungen e Verwenden Sie den gr tm glichen Leiterquerschnitt mindestens 2 0 mm e Wir empfehlen die Erdung an einen Widerstand von 100 Q oder weniger bei 100 V und 200 V SERVOPACKSs bzw 10 Q oder weniger bei 400 V SERVOPACK s e Achten Sie darauf dass die Erdung nur an einem Punkt vorgenommen wird e Erden Sie den Linear Servomotor direkt wenn er von der Maschine isoliert ist Die Adern in den Signalleitungen haben nur einen Querschnitt von 0 2 mm g Anschluss und Verdrahtung oder 0 3 mm Wenden Sie keine berm ige Biegekraft oder spannung an 3 35 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 7 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss mit Federzugklemme 3 3 7 Verriegelung TS Multistecker f r 3 36 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss mit Federzugklemme Der Netzanschluss kann ber zwei verschiedene Verbindungselemente hergestellt werden mit einem Multistecker und mit Schraubklemmen e SERVOPACKSs mit Schraubklemmen SGDV 180A 200A 330A
124. gnale der Sicherheits funktion CN8 Befehlsbe Pin Nr zeichnung Funktion 1 0 2 3 HWBB1 Fest verdrahteter Base Block ee Ba Bok Einsang 1 est verdrahteter Base Block 4 HWBBI sans Eingang Base Block Stromversorgun 5 HWBB2 Fest verdrahteter Base Block Motor sn AUS er 6 HWBB2 Fingang 2 7 EDMI EIN wenn die Signale HWBB1 berwachter Statusausgang 1 und HWBB2 anliegen und der 8 EDMI der Beschaltung SERVOPACK in einen Base Block Zustand schaltet Die Pins 1 und 2 sind an den internen Schaltkreis angeschlossen Nicht verwenden Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion Verwenden Sie den SERVOPACK f r den Fall dass Sie die Sicherheitsfunktion nicht einsetzen oder einen JOG Betrieb ausf hren mit angeschlossenem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHO05 E der als Zubeh r geliefert wird Wird der SERVO PACK ohne den in CN8 gesteckten Sicherheits Br ckenstecker verwendet wird der Motor nicht bestromt Wird auf der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbedienger t Hbb angezeigt so wird der Motor durch die Sicherheitsfunktion blockiert Pr fen Sie ob der Sicher heits Br ckenstecker JZSP CVH05 E richtig in CN8 eingesteckt ist 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion Schlie en Sie eine Sicherheitsvorrichtung wie nachfolgend beschrieben an 1 lt Bei Verwendung des SERVOPACKs SGDV R70F R90F 2R
125. gt von der Baugr e der eingesetzten SERVOPACKS ab SERVOPACK Modell Seite SGDV Links Rechts Oben und unten R70F R90F 2R1F R70A R90A 1R6A 2R8A min 1 mm 2R8F 3R8A 5R5A 7R6A min 1 mm min 10 mm 120A 180A 200A 330A 550A 1R9D 3R5D 5R4D min 10 mm 8R4D 120D 170D 260D min 40 mm Installieren Sie die L fter ber den SERVOPACKs um die entstandene warme Luft um die SERVOPACKS zu verteilen Innerhalb des Schaltschranks Die Bedingungen innerhalb des Schaltschranks sollten mit den Umgebungsbedingun gen des SERVOPACKS identisch sein Siehe 2 1 2 Installationsumgebung f r den SERVOPACK 2 5 2 5 EMV Installationsbedingungen EMV Installationsbedingungen In diesem Kapitel werden die empfohlenen Installationsbedingungen f r jedes SGDV SERVOPACK Modell beschrieben durch die eine Einhaltung der EMV Richtlinien gew hrleistet wird Beschrieben werden die Bedingungen die f r das Standardmo dell Sockelmontage des SERVOPACK erf llt werden m ssen Bitte beachten Sie dieses Kapitel auch f r andere SERVOPACK Modelle wie zum Beispiel f r im Gestell montierte Modelle In diesem Kapitel werden die EMV Installationsbedingungen beschrieben die in den von Yaskawa durchgef hrten Tests ermittelt worden sind Die tats chliche elektro magnetische Vertr glichkeit kann in Abh ngigkeit von Systemkonfiguration Ver drahtung oder sonstigen Bedingungen abweichen We
126. h den in 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungs periode des Linearma stabs und 5 3 2 Auswahl des Hall Sensors beschriebenen Schritten eingestellt werden wird ein berfahren der Position vermieden Den Wert in den Parametern f r die gew nschte Kraft erh hen Wenn keine weiteren ein schr nkenden Bedingungen vorliegen den Wert bis auf das Maximum erh hen Vorw rtskraftlimit Pn483 A Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 800 1 30 Sofort R ckw rtskraftlimit Pn484 Einte pe Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 800 1 30 Sofort Anmerkung Ist das Kraftlimit zu hoch eingestellt funktioniert die Polarit tserkennung m g licherweise nicht einwandfrei B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 11 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 4 Ausf hrung der Nullpunkteinstellung Fn020 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems des Typs ST780AL hergestellt von der Mitutoyo Corporation muss die Nullpunkteinstellung ausgef hrt werden A VORSICHT e Vergewissern Sie sich dass der Linear Servomotor im Zustand Servo OFF ist bevor die Funktion zur Nullpunkteinstellung ausgef hrt wird e berpr fen Sie dass der Parameter Fn010 Einstellung des Schreibschutzes nicht auf Schreibschutz aktiviert eingestellt ist Nach der Einstellung des Nullpunkts wird das Signal Servo READY S RDY deaktiviert und der Servoantrieb ka
127. hluss an den SGADV O000005A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface sanese cserueanrananrasan nananana rnanan 3 4 3 2 2 Anschluss an den SGADV O000015A SERVOPACK ML I Modell 3 8 3 2 3 Anschluss an den SADV O000025A SERVOPACK ML II Modell 3 12 3 2 4 Anschluss an den SGQDV O000E5A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 3 16 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 2 2222 eeeeeeee een nn 3 20 3 3 1 Netzanschlussklemmen 2222nssee nennen nennen nenn 3 20 3 3 2 Bei Verwendung einer standardm igen Eingangsspannungsversorgung einphasig 100 V dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V 2 2 22 20 3 22 xx 3 3 3 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig 2n2nseneneeen nennen nenn 3 27 3 3 4 Bei Verwendung des SERVOPACKSs mit DC Eingangsspannungsversorgung 3 30 3 3 5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK 2222222 r0n 3 34 3 3 6 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung 3 35 3 3 7 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss mit Federzugklemme 3 36 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2 222220 eneee nennen nenn 3 38 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 222222020 nurnaru 3 38 3 4 2 Einstellung der Leistung des Bremswiderstands 222222202 unnu 3 41 3 5 Anschl sse des L ngenmesssystems 2 2222 nneneeenen nennen 3 42 3 5
128. hnen verwendet zuerst eine Q Magnetbahn und dann in dem verf gbaren Raum die Motorwicklung WICHTIG einbauen Wird nur eine Magnetbahn verwendet und ist die Linearf hrung nicht lang genug diese bis zur ben tigten Position verl ngern um die Motorwicklung provisorisch auf die Magnetbahn auszurichten Dazu eine Ersatzlinearf hrung an der aktuellen Linearf hrung wie in der folgenden Abbildung anbauen Montage einer Ersatzlinearf hrung Aktuelle Linearf hrung Ersatz Linearf hrung t I H t I Magnetbahn Motorwicklung _ I I I I HHM A A Block F Beweglicher Motorteil 8 Installation 2 11 2 Installation 2 2 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 2 Eine d nne nichtmagnetische Platte vorzugsweise Kunststoff mit ei ner St rke von etwa 0 5 mm in den Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einsetzen Die Wicklung anschlie end langsam ent lang der Magnetbahn bewegen er Sicherheitsabstand von Werkzeug und Fingern einhalten besonders WICHTIG wenn sich die Motorwicklung in der N he der Magnetbahn befindet Die Motorwicklung wird durch die Magnetbahn stark angezogen Sind die geforderten Ma e siehe Ma tabelle in Schritt 1 f r die Luftspalte zwischen Motorwicklung und Magnetbahn gew hrleistet wird keine nichtmagnetische Platte mehr in
129. iii 3 Gebrauchstauglichkeit 1 Der Kunde ist daf r verantwortlich dass die Konformit t zu geltenden Normen Richtlinien oder Vorschriften best tigt wird wenn das Yaskawa Produkt in Ver bindung mit anderen Produkten eingesetzt wird 2 Der Kunde muss best tigen dass das Yaskawa Produkt f r die kundenseitig ein gesetzten Systeme Maschinen und Betriebsmittel geeignet ist 3 Nehmen Sie R cksprache mit Yaskawa um abzukl ren ob der Einsatz bei fol genden Anwendungen akzeptabel ist Wenn der Einsatz bei der Anwendung akzeptabel ist setzen Sie das Produkt mit Sondergenehmigung f r Leistungen und Spezifikationen ein und sorgen Sie f r Sicherheitsma nahmen um Gefah ren bei einem Ausfall zu minimieren Einsatz im Freien Einsatz der eine m gliche chemische Kontaminierung oder elektrische Interferenzen mit sich bringt oder Einsatz unter Bedingungen bzw in Umgebungen die nicht in Produktkatalogen oder Handb chern beschrieben werden e Steuerungssysteme im Bereich der Kernenergie Verbrennungssysteme schie nengebundenen Systeme Flugsysteme Fahrzeugsysteme medizinischen Ger te Maschinen der Unterhaltungsindustrie und Anlagen die eigenen indu striellen Vorschriften oder Regierungsverordnungen unterliegen e Systeme Maschinen und Betriebsmittel die eine Gefahr f r Leben und Eigen tum darstellen k nnen e Systeme die einen hohen Grad an Zuverl ssigkeit erfordern etwa Systeme die Gas Wasser oder Strom li
130. il die Last zu gro oder die JOG Geschwindigkeit zu hoch ist Die JOG Geschwindigkeit oder die Last reduzieren Der Linear Servomotor bewegt sich etwas und stoppt dann Linear Servomotor und L ngenmesssystem sind nicht aufeinander abgestimmt Die Verdrahtung die Teilungsperiode des Linearma stabs die Z hlrichtung des L ngenmesssystems und die Vorw rtsrichtung des Motors berpr fen Die Vor w rtsrichtung muss mit der Z hlrichtung des L ngenmesssystems berein stimmen Die Polarit tserkennung wird nicht normal durchgef hrt Siehe Kapitel 5 5 Polarit tserkennung zur Ausf hrung der Polarit tserkennung 5 6 JOG Betrieb 5 6 1 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit beschrieben Die eingebaute Bedieneinheit befindet sich unter der Frontplatte des SERVOPACKs nur Modelle mit Analog Impuls Interface Ansicht mit seno00 0r offener Frontplatte Eingebaute Bedieneinheit Schritt Sale nen Tasten Betrieb Bedienschritt D I Schalten Sie die Spannungsversorgung l I C des SERVOPACKSs EIN Die Meldung Linkslauf gesperrt P 1 Abwechselnc OT oder Rechtslauf gesperrt N OT 1 4 Anzeige wird angezeigt Bei Ausf hrung des JOG Betriebs werden P OT und N OT automatisch m l deaktiviert 2 Dr cken Sie die Taste MODE SET um g MODE SET den Hilfsfunktionsmodus zu w hlen Mit der Taste
131. il es sich jedoch um ein einzubauendes Produkt handelt berpr fen Sie ob die folgenden Bedingungen noch erf llt werden nachdem es im Produkt des Anwenders installiert wurde Die geltenden Normen sind EN 55011 A2 Gruppe 1 Klasse A EN 61800 3 und EN 61000 6 2 2 5 1 SGDV OOJOJL105A mit Analog Impuls Interface m Einphasig 100 V SGDV OO00F05A O00 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use im indung SERVOPACK en T X uvw 2 Bremse Spannungsversorgung E Netz E i 5 ER einphasig 5 filter M L2 Linear 100 VAC x Eine Servomotor ber u 5 l L1C L2C idung ser Winden on HEHE nn system CN1 CN amp I I Ferrit Ferrit PE na 1 N ai Zwei KI Zwei Windungen Emme Windungen PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung nu f r den Linear Abgeschirmte Leitung ervomotor nn f r das Abgeschirmte Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung 8 Installation 2 37 2 Installation 2 5 1 SGDV OIOOO05A mit Analog Impuls Interface E Dreiphasig 200 V SGDV OO00A05A O00 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 Spannungsversorgung dreiph
132. ing less Funktion nicht verwendet wird stellen Sie das kor rekte Massentr gheitsverh ltnis ein Pn103 Wenn ein falsches Massentr gheitsverh ltnis eingestellt wird k nnen Vibrationen an der Maschine auftreten Ber hren Sie nicht die SERVOPACK K hlk rper den Bremswiderstand oder den Linear Servomotor w hrend das Ger t eingeschaltet ist oder kurz nach dem Ausschalten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verbrennungen auf grund hoher Temperaturen f hren R Nehmen Sie keine extremen Einstellungen oder nderungen der Parame tereinstellungen vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung des Produkts aufgrund instabilen Betriebs f hren E Betrieb Fortsetzung VORSICHT Wenn der Linear Servomotor f r eine vertikale Achse verwendet wird installieren Sie Sicherheitsvorrichtungen um das Herunterfallen von Werk st cken aufgrund eines Alarms oder einer Endabschaltung zu verhindern Stellen Sie den Linear Servomotor so ein dass er bei einer Endabschal tung im Klemmfunktionszustand anh lt Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Werkst cke aufgrund einer Endabschaltung herunterfallen Wenn die Tuning less Funktion nicht verwendet wird stellen Sie das kor rekte Massentr gheitsverh ltnis ein Pn103 Wenn ein falsches Massentr gheitsverh ltnis eingestellt wird k nnen Vibrationen an der Maschine auf
133. instellung verwenden Pn080 0 0 Linear Servomotor ohne Hall Sensor Bei einem Linear Servomotor ohne Hall Sensor Auswahl deaktiviert f r Parameter Pn080 0 w hlen Die Werkseinstellung ist Pn080 0 0 Auswahl aktiviert daher muss die Einstellung auf Pn080 0 1 Auswahl deaktiviert ge ndert werden Nach der nderung dieser Einstellung die Spannungsversorgung aus und dann wieder ein schalten um die neue Einstellung zu aktivieren Parameter Bedeutung Aktivierung n0000 Auswahl aktiviert Werkseinstellung Pn080 Nach Neustart n 0001 Auswahl deaktiviert Wird Parameter Pn080 0 auf O gesetzt ohne dass ein Hall Sensor angeschlossen ist wird der Alarm A C21 Fehler des Hall Sensors beim Einschalten des Ger tes angezeigt Auswahl der Motorphase Die folgenden Istwertsignale f r den SERVOPACK berpr fen und die Phasenfolge des Motors mit Parameter Pn080 1 einstellen e Die Signale des L ngenmesssystems m ssen korrekt empfangen werden e Die Vorw rtsrichtung und die Z hlrichtung des L ngenmesssystems m ssen iden tisch sein 1 Vor berpr fung der Istwertsignale den Parameter Pn000 0 auf 0 einstellen Aufw rtsz hlung f r das L ngenmesssystem d h WICHTIG Voreilung von Phase A in Vorw rtsrichtung 2 Die Istwertsignale vor Inbetriebnahme des Linear Servomotors berpr fen Wird der Linear Servomotor ohne berpr fung der Istwertsignale in Betrieb genommen l uft er m glicherwe
134. ischen Motorwicklung und Magnetbahn gew hrleistet wird keine nichtmagnetische Platte mehr in den Luftspalten ben tigt siehe Ma tabelle in Schritt 1 3 Die Motorwicklung mehrmals von Anfang bis Ende hin und her bewe gen die Wicklung darf dabei die Magnetbahn nicht ber hren und es d rfen keine Fremdk rper beispielsweise magnetische Partikel vor handen sein Mit einer nichtmagnetischen F lllehre Edelstahl oder Mes sing berpr fen ob der Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einheitlich ist Toleranz 0 3 mm 8 Installation 2 Installation 2 2 3 Linear Servomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern 3 Magnetische Anziehungskraft Der Linear Servomotor besteht aus Motorwicklung und Magnetbahn die einander gegen ber liegen Auf diese Weise wird die magnetische Anziehungskraft kompen siert wenn die Luftspalte zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einheitlich sind Es ist jedoch schwierig einen gleichm igen Luftspalt einzuhalten weil bei dem Linear Servomotor selbst und der Maschine des Kunden Ma fehler auftreten und beim Einbau des Linear Servomotors mit Montagefehlern zu rechnen ist Bei der Projektierung des Systems die magnetische Anziehungskraft theoretische Werte in der folgenden Tabelle ber cksichtigen Magnetische Magnetische Anzie Motorwick Luftspalt Luftspalt Anziehungs Anziehungs hungsdif lung Modell Gi G2 1 kraft kraft ferenz
135. ise nicht oder berf hrt die Position m berpr fung der Signale des L ngenmesssystems 1 Die Steuerspannung f r das SERVOPACK einschalten und als Status Servo OFF einstellen 2 Den berwachungsparameter Un00D Istwert Impulsz hler auf der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbedienger t anzeigen 3 Den Linear Servomotor von Anfang bis Ende des Hubs mit der Hand verschieben und berpr fen ob die korrekte Anzahl Istwert Impulse angezeigt wird B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs g 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 3 3 Auswahl der Motorphase lt Beispiel gt Wird bei einem L ngenmesssystem mit einer Teilungsperiode von 20 um der Linear Servomotor mit der Hand 1 cm in Z hlrichtung des L ngenmesssystems verschoben werden folgende Istwert Impulse erzeugt 1 cm 20 um 256 128 000 Impulse An der Motorwicklung befestigte Leitung des Linear Servomotors gt Wenn der Linear Servomotor von Hand zu der Seite hin bewegt wird auf der die Leitung austritt und der Wert von Un00D 128000 ist best tigt dies dass der SERVOPACK das Signal ordnungsgem empfangen hat Anmerkung Die tats chliche Monitoranzeige weicht nur um den Fehler im Verfahrweg ab d h ein Wert der dem oben erw hnten Wert nahekommt ist akzeptabel Anmerkung Falscher Wert f r Un00D Wird f r Un00D nicht der richtige Wert angezeigt kann dies au
136. l SGDV OOIOIF25A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC Handbedienger t SGDV OOIOIF25A An SERVOPACK cdr MECHATROLINK III Servo Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t Anschlussleitung f r Personal Computer bergeordnete E A Signalleitung Steuerung Mi Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben I Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken oo Sicherheitsvorrichtungen Bremswiderstand D BD p ul l il Il Anschlussleitung f r einen seriellen Konverter Serieller Konverter Anschlussleitung f r einen Hall Sensor Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem Motorleitung des A L ngenmesssystem Linear Servomotors 5 y nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2 E Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung SGDV OIOITOJA25A Spannungsversorgung einphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten d
137. larit t des Linear Servomotors die folgende Hilfsfunktion ver wenden Polarit tserkennung Fn080 Da diese Funktion als Teil der Erstkonfigura tion ausgef hrt wird ist es normalerweise nicht erforderlich sie ein zweites Mal auszuf hren A VORSICHT Wenn der SERVOPACK das absolute L ngenmesssystem oder der Linear Servomotor ersetzt werden muss die Polarit tserkennung erneut ausgef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Folge haben dass der Linear Servomotor unvorhersehbare Verfahrbewegungen ausf hrt Die folgenden Punkte m ssen gepr ft und best tigt werden bevor die Polarit tser kennung ausgef hrt wird e Der Parameter Fn010 Einstellung des Schreibschutzes ist nicht auf Schreib schutz aktiviert eingestellt e Der Linear Servomotor ist ausgeschaltet Die Polarit tserkennung kann entweder ber die eingebaute Bedieneinheit oder ber das Handbedienger t aufgerufen werden m Verwendung des Handbedienger ts 5 5 Polarit tserkennung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb FUNCTION MODEISET Dr cken Sie die Taste um Soft Reset zum Hauptmen des Hilfsfunktions 1 Pole Detect modus zu gelangen Tunelvl Set Mit Taste A oder _V_ Fn0so AAT ausw hlen Dr cken Sie die Taste Das BB Fenster zur Ausf hrung der Funktion f Fn080 Polarit tserkennung ffnet sich Magnetic Pole Einstell
138. larit tserken nung au erhalb des Bereiches A C53 Die bei der Erken nung zu r ckgelegte Strecke ist gr er als der f r Pn48E eingestellte Be reich Es tritt ein Alarm auf wenn die vom Motor zur ckgelegte Strecke bei der Erkennung gr er wird als der f r Pn48E eingestellte Bereich Wurde der im Werk eingestellte Wert f r die Strecke nicht ge ndert hat sich der Motor aus irgendeinem Grund bewegt Die Ursache ermitteln und beseitigen Polarit tserken nungsfehler 2 A C54 Es lag eine exter ne Kraft am Linear Servomo tor an Den Wert f r den Kraftsollwert der Quittierung der Polarit tserkennung Pn495 erh hen Den Wert f r den zul ssigen Fehlerbereich bei der Polarit tserkennung Pn498 erh hen Bitte beachten Mit der Vergr erung des zul ssigen Fehlerbereiches erh ht sich auch die Servomotortemperatur 5 22 5 5 Polarit tserkennung 5 5 4 Zugeh rige Parameter Geschwindigkeitsverst rkung Buzz Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 10 bis 20000 0 1 Hz 400 Sofort Geschwindigkeitsversi rnung PREE Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 15 bis 51200 0 01 ms 3000 Sofort Polarit tserkennung Sollgeschwindigkeit Pn485 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 0 bis 100 1 mm s 20 Sofort Beschleunigungs Abbremszeit ale Einstell
139. ldbusankopplung Indexer und Drive based Maschinensteuerung Servo ON Servo OFF Stromversorgung des Motors EINgeschaltet Stromversorgung des Motors AUSgeschaltet Base Block BB Die Stromversorgung des Motors ist durch Sperren des Basis stroms f r den Leistungstransistor im Stromregelkreis AUSge schaltet Anschlussleitungen des L ngenmesssystems Zu diesen Anschlussleitungen geh rt eine Leitung f r den seriel len Konverter eine Leitung f r das L ngenmesssystem und eine Leitung f r den Hall Sensor m WICHTIGE Erl uterungen Das folgende Symbol wird f r Erl uterungen angezeigt die besonders wichtig sind 0 WICHTIG Zeigt wichtige Informationen die man sich merken sollte sowie Sicher heitsvorkehrungen wie z B Alarmanzeigen an die keine potentielle Gefahr f r Betriebsmittel darstellen E In diesem Handbuch benutzte Bezeichnungen In diesem Handbuch werden die Namen der negierten Signale die G ltigkeit haben wenn sie 0 Volt sind mit einem Schr gstrich vor dem Signalnamen geschrieben wie in folgendem Beispiel dargestellt Beispiel S ON S ON m Handb cher f r die amp V Serie Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Handb chern Bezeichnung Auswahl der Modelle und Peri pheriege r te Leistun gen und Spezifi kationen System projek tierung Mon tage und Verdrah tung Testbe trieb Testbe trieb und Servoein s
140. lection Auswahl der Motorphase Pn080 1 e Overtravel signal allocation Zuordnung des Endschal tersignals Pn50A 3 Pn50B 0 Force limits Kraftlimit Pn483 Pn484 Teilungsperiode des Linearma stabs 5 3 2 Auswahl des Hall Sensors 5 3 3 Auswahl der Motorphase 5 3 4 Einstellungen f r die Endschalter 5 3 5 Einstellung der Kraftlimits o Einstellung des Nullpunkts Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems der Mit utoyo Corporation die Nullpunkteinstellung Fn020 ausf hren 5 4 Ausf hrung der Nullpunkteinstellung En 5 7 gt Polarit tser Die Polarit tserkennung ausf hren kennung 5 5 Polarit tserkennung Einen JOG Betrieb f r den Linear Servomotor mit einer 5 6 JOG Betrieb der folgenden Komponenten durchf hren P 7 JOG Betrieb der eingebauten Bedieneinheit nur Modelle mit Ana 26 JOG Peirieb mit der eingebauten er oder 202 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t SigmaWin 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin 2 Installation Dieses Kapitel beschreibt wie man den Linear Servomotor und den SERVOPACK installiert 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen 2 2 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Linear Servomotor 2 2 2 1 2 Installationsumgebung f r den SERVOPACK 2 222 2 3 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 2 4 2 2 Installation des Linear Servomotors
141. lich betreiben Anschlussleitung f r Wenn die Sicherheitsfunktion ver einen seriellen Konverter AT wendet wird eine f r diese Funktion i bestimmte Anschlussleitung einstecken Serieller Konverter Sicherheitsvorrichtungen i Anschlussleitung f r einen ain Hall Sensor 1 N Anschlussleitung f r ein L ngenmesssystem Motorleitung des Linear Servomotors L ngenmesssystem nicht im Lieferumfang enthalten Eisenbehafteter Linear Servomotor Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 2 Systemkonfiguration 3 SGDV DOOD15A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird an MECHATROLINK II Ei I I anschlie en Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Handbedienger t SGDV OOOID15A SERVOPACK Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Personal Computer Anschlussleitung f r Handbedienger t Ce Anschlussleitung f r Personal Computer IT E A Signalleitung Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits
142. lierten Bremswiderstandsleistung W ein e Bei Zwangsluftk hlung Stellen Sie den Wert maximal auf 50 der aktuell installierten Bremswiderstandsleistung W ein Beispiel externer Bremswiderstand 100 W mit nat rlicher Luftk hlung 100 W x 20 20 W somit Pn600 2 Einheiten 10 W Anmerkung 1 Wenn der eingestellte Wert fehlerhaft ist wird der Alarm Regenerative Over load A 320 erkannt 2 Der werkseitig eingestellte Wert 0 ist bei Verwendung des im SERVOPACK eingebauten Bremswiderstands korrekt Wenn externe Bremswiderst nde bei Nennlast eingesetzt werden Q steigt die Widerstandstemperatur auf Werte zwischen 200 C und WICHTIG 300 C an Die Widerst nde m ssen bei oder unterhalb der Nennwerte eingesetzt werden berpr fen Sie anhand der Herstellerangaben die Lastkennlinien der Widerst nde e Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden externe Widerst nde mit Thermoschaltern EB Anschluss und Verdrahtung 3 41 3 Anschluss und Verdrahtung 3 5 1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des L ngenmesssystems CN2 3 5 3 5 1 3 42 Anschl sse des L ngenmesssystems Dieses Kapitel liefert Beispiele f r den Anschluss des L ngenmesssystems an den SERVOPACK und die Klemmenbelegung des Steckverbinders CN2 f r den Anschluss eines L ngenmesssystems Bezeichnungen und Funktionen der Signale des L ngen messsystems CN2 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bezeichnungen und Funkti
143. lten werden 2 4 2 4 1 2 4 Installation des SERVOPACKSs Installation des SERVOPACKs Ausrichtung Je nach Modell kann der SERVOPACK auf folgende Weise montiert werden Sok kelmontage Montage im Gestell und Montage mit Au enk hlung durch einen Luft kanal Installieren Sie den SERVOPACK immer in einer vertikalen Lage Befestigen Sie den SERVOPACK sicher auf der Montagefl che indem Sie ihn an zwei oder vier Montagebohrungen je nach Leistung des SERVOPACKS verschrauben Anmerkung Bei SERVOPACKs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die Installationsbedingungen je nach eingesetz tem Technologiemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls e Sockelmontage Sockel e Montage im Gestell G ME f v Luftstrom f m Installation 2 33 2 Installation 2 4 1 Ausrichtung e Montage mit Au enk hlung durch einen Luftkanal Ha A Luftkanal N sS iki X a th Luftstrom 2 34 2 4 2 2 4 Installation des SERVOPACKSs Installationsnormen Beachten Sie die Vorschriften f r die Montage
144. lung Nenndurchmesser Anzugsmoment Modell SGLCW der Schrauben Ncm D1600000 M3 100 D2000000 M4 220 D2500000 M5 450 D3200000 M6 760 Anmerkung Innensechskantschrauben aus austenitischem Edelstahl verwenden entsprechend Festigkeitsklasse A2 70 5 Das Kunstharzteil zwischen Motorwicklung und Magnetbahn entfernen Dabei darauf achten dass die Finger nicht eingeklemmt werden und kei ne Fremdk rper zwischen Magnetbahn und Motorwicklung gelangen weil in diesem Bereich eine starke magnetische Anziehungskraft wirkt 6 Mit dem beweglichen Motorteil mehrere vollst ndige H be ausf hren und kontrollieren dass dieser Motorteil keinen Kontakt mit der Magnet bahn hat f r die Gr e der Luftspalte ist kein Sollma vorgegeben 2 24 4 Sonstige 2 2 Installation des Linear Servomotors m Magnetische Anziehung zwischen Motorwicklung und Magnetbahn Weil das Stahljoch in die Motorwicklung eingebettet ist um eine Kraft zu erzeugen ent steht eine magnetische Anziehung zwischen Wicklung und Magnetbahn Wenn der Luft spalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einheitlich ist wird die magnetische Anziehung der Motorwicklung kompensiert Ein einheitlicher Luftspalt ist jedoch schwierig zu erreichen weil er von der Pr zision der Motorwicklung und der Magnetbahn dem Verzug der Magnetbahn der Pr zision der Kundenanlage und Montagefehlern beim Zusammenbau der Motoren abh ngt Bei einem nicht einheitlichen Luftspalt wird
145. m Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C m Umgebungsfeuchte max 90 relative Luftfeuchte nicht kondensie rend m H he max 1 000 m m Vibrationswiderstand 4 9 m s m Sto widerstand 19 6 m s E Installationsvorkehrungen Installation in einem Schaltschrank Damit die Temperatur in der Umgebung des SERVOPACK nicht ber 55 C ansteigt ber cksichtigen Sie die Gr e des Schaltschranks den Aufbau des SERVOPACKs und 2 die K hlung Weitere Informationen siehe 2 4 Installation des SERVOPACKs Installation Installation in der N he einer W rmequelle Um zu verhindern dass die Temperatur in der Umgebung des SERVOPACKSs ber 55 C ansteigt unterdr cken Sie die W rmeabstrahlung der W rmequelle und ver meiden Sie einen Temperaturanstieg durch Konvektion 2 3 2 4 2 Installation 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 2 1 3 Installation in der N he einer Vibrationsquelle Damit Vibrationen nicht zum SERVOPACK bertragen werden montieren Sie eine Vibrationsd mpfung unter dem SERVOPACK Installationen in einer Umgebung mit korrosiven Gasen Verhindern Sie dass das Ger t korrosiven Gasen ausgesetzt wird Korrosive Gase wirken sich nicht direkt auf den SERVOPACK aus f hren jedoch letztendlich zu St rungen an den elektronischen Komponenten oder an den Kontaktgebern Sonstige Umgebungen Installieren Sie den SERVOPACK nicht in einer Umgebung in der er hohen Tempe raturen hoher Luft
146. n SigmaWin y YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Begr ungsbildschirm 5 32 5 6 JOG Betrieb Fortsetzung Schritt Betrieb Anzeige 5 Nach dem Start von SigmaWin wird das Verbindungsfenster Connect angezeigt EJ oxe 4 Anmerkung wird eingesetzt Zasas B um F comensanoe A oam wenn kein SERVOPACK a ee e e angeschlossen ist Klicken Sie auf x Search um nach dem angeschlossenen SERVOPACK zu suchen ee Verbindungsfenster 6 Das Fenster Search Condition Setting ist ge ffnet W hlen Sie Z V 8 f zv und klicken Sie auf search Zun chst informiert eine Dialogbox dar ber dass die Suche gestartet wurde F Azv r Mzn r Ezz Danach wird das Suchergebnis im Gdi E P moer 2 Verbindungsfenster angezeigt Anmerkung Wenn die Meldung B uso 7 comiRs 2320 Ay meoamounsa Fort g k not f set ervopack not found zung angezeigt wird siehe g Kapitel 2 2 Selecting a Fan Phan au D n SERVOPACK im Online tem Handbuch der English Edition von SigmaWin YE_Applications gt Manual Nur amp V ausw hlen Check off the targat that is not to search Tergat Serwoosck Seres Sett na F Semch Len cma Fenster Search Condition Setting 7 W hlen Sie den anzuschlie enden oa ERVOPACK aus u D S OPACK aus x er Klicken Sie auf con p Auen Positionieren Sie den Cursor ber dem BE een SERVOPACK zu dem eine Verbin
147. n EMV St rungen auftreten e Standorte mit starken elektromagnetischen oder magnetischen Feldern e Standorte an denen radioaktive Strahlung auftreten kann e Standorte in der N he von Spannungsquellen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Verdrahtungen und Inspektionen m ssen von einer Fachkraft durchgef hrt werden Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Isolierung St rungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der falschen Spannung im Bremskreis k nnen zu Sch den am Ger t oder einem Unfall mit Verletzungen oder Todesfolge f hren Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Abl ufe und Anweisungen f r Verdrah tung und Testbetrieb genau ein Der Fehlerstrom kann in Abh ngigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungs bedingungen ansteigen Wenn eine Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt werden sollen w hlen Sie den entsprechenden Typ unter Ber cksichti gung des Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen Detaillierte Informa tionen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung an den Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen Durch die gerade genannten St rungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht m glich Dies kann zu Sch den an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzun gen oder Todesfolg
148. n Sie sich dass folgende Leitungen korrekt angeschlossen sind e Netzleitung e Motorleitung f r den Linear Servomotor e Anschlussleitung f r den seriellen Konverter e Anschlussleitung f r das L ngenmesssystem e Anschlussleitung f r den Hall Sensor B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs gi amp 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 3 1 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linearma stabs 5 3 5 3 1 Einstellung der SERVOPACK Parameter Stellen Sie folgende SERVOPACK Parameter ein e Linear scale pitch Teilungsperiode des Linearma stabs Pn282 e Hall sensor selection Auswahl des Hall Sensors Pn080 0 e Motor phase selection Auswahl der Motorphase Pn080 1 e Overtravel signal mapping Zuordnung des Endschaltersignals Pn50A 3 Pn50B 0 e Force limit Kraftlimit Pn483 Pn484 Einstellung und berpr fung der Teilungsperiode des Linear ma stabs Bei Verwendung eines seriellen Konverters Die Steuerspannung einschalten Wenn die Steuerspannung korrekt anliegt erscheint auf der eingebauten Bedieneinheit an der Vorderseite des SERVOPACKS die folgende Anzeige Es wird ein Einstellfehler der Teilungsperiode des Linearma stabs angezeigt A 080 dies ist jedoch kein Fehler Die Teilungsperiode f r das L ngenmesssystem Pn282 entsprechend dem verwendeten Linearma stab einstellen Nach berpr fung der Einstellung der Steuerspannung ver schwindet der Alarm A 08
149. n f r die Verdrahtung Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung N VORSICHT Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgem und auf sichere Weise vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motor berlastung zu Verlet zungen oder Funktionsst rungen f hren Die Netzleitungen und die E A Signalleitungen oder die Anschlussleitungen des L ngenmesssystems d rfen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden Halten Sie mindestens 30 cm Abstand Bei Nichtbeachtung k nnen Funktionsst rungen auftreten Verwenden Sie f r die E A Signalleitungen und die Anschlussleitungen des L n genmesssystems geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen Die maximale Leitungsl nge f r die E A Signale ist 3 m f r die Leistungsverdrah tung des Linear Servomotors ist 20 m f r den seriellen Konverter ist 20 m f r das L ngenmesssystem ist 15 m f r den Hall Sensor ist 15 m und f r die Steuer spannungsversorgung von 400 V SERVOPACKS 24 V OV ist 10 m Ber hren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht solange die CHARGE Leuchte aufleuchtet da w hrend dieses Zeitraums noch hohe Span nungen im SERVOPACK anliegen k nnen Stellen Sie sicher dass die CHARGE Leuchte erloschen ist bevor Sie mit Verdrahtung und Inspektion beginnen Der Fehlerstrom kann in Abh ngigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungsbedin gungen ansteigen Wenn eine
150. nden sein m Installation 2 7 2 Installation 2 2 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 2 2 2 Linear Servomotoren SGLFW und SGLFM F Ausf hrung mit Eisenkern 1 Installation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLFM ist mit einer Abdeckung f r die Magnetfl che gesch tzt dar ber befindet sich eine d nne rechteckige Stahlplatte Die Stahlplatte ist eine Hilfsplatte die den Einfluss der Magnetkraft auf die Umge bung verringern soll Beim Entfernen der Hilfsplatte darauf achten dass die Finger nicht eingeklemmt werden und dass Magnet und Magnetschutzabdeckung nicht besch digt werden Hilfsplatte reduziert den Einfluss der Magnetkraft auf die Umgebung Magnet Joch der Magnetbahn Zur Installation der Magnetbahn SGLFM wie folgt vorgehen 1 Die Hilfsplatte die den Einfluss der Magnetkraft auf die Umgebung redu zieren soll und den Pappkarton von der Magnetfl che der Magnetbahn entfernen 2 Die Referenzmarkierungen Einkerbungen mit einem Durchmesser von etwa 4 mm auf der einen Seite der Magnetbahn auf die Aufbaufl che des Maschinensockels ausrichten dabei die Quetschgefahr f r die Fin ger beachten Anschluss jii Magnetbahn OT Montagefl che Referenzmarkierung Referenzmarkierungen 2 2 Installation des Linear Servomotors 3 Die Magnetbahn auf die Aufbaufl che des Maschinensockels ausrichten und mit Schrauben sichern Magngtbann Model Schraubengr
151. ne Netzleitung pro ffnung in die Netzanschlussklemmen einlegen e Achten Sie darauf dass kein Teil des Kerndrahtes elektrisch mit benachbarten Adern kurzgeschlossen wird Ein SERVOPACK f r 200 V nicht direkt an eine Spannung von 400 V anschlie en Das SERVOPACK wird dadurch zerst rt Verwenden Sie immer die angegebene Versorgungsspannung Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden oder Produkt ausf llen f hren E Verdrahtung Fortsetzung VORSICHT Die Polarit t berpr fen Eine falsche Polarit t kann zum Bersten und zu Besch digungen f hren Ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen um sicherzustellen dass die Eingangsspannung im angegebenen Spannungsschwankungsbereich liegt Wenden Sie an Standorten mit ungleichm iger Spannungsversor gung besondere Vorsicht an Eine nicht ordnungsgem e Spannungsversorgung kann zur Besch digung des Produkts f hren Installieren Sie externe Schutzschalter oder andere Sicherheitsvorrichtun gen zum Schutz vor Kurzschl ssen in externen Leitungen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden f hren Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenma nahmen f r jede Form von m glichen St rungen wenn Sie Systeme an folgenden Standor ten installieren Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren e Standorte an denen elektrostatische St rungen oder andere Formen vo
152. near Servomotoren und SERVOPACKSs werden in diesem Kapitel beschrieben 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Linear Servomotor m Umgebungstemperatur 0 C bis 40 C E Umgebungsfeuchte max 20 bis 80 relative Luftfeuchte nicht kondensierend m H he max 1000 m E Vibrationswiderstand Der Linear Servomotor h lt den folgenden Vib rationsbeschleunigungen in drei Richtungen stand vertikal von Seite zu Seite und von vorne nach hinten Vibrationsbeschleunigung am Servomotormodell Sened SGLGW SGLFW drei Richtungen 49 m s SGLTW ae drei Richtungen 24 5 m s SGLC Achsrichtung 24 5 m s Magnet bahn vertikal 2 horizontal 4 9 m s Vertikal Vertikal von Seite zu Seite St e auf die Modelle von SGLGW SGLFW und SGLTW 2 2 vorne nach hinten fi E Achs richtung Z Horizontal St e auf das Modell SGLC 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen E Sto widerstand Der Linear Servomotor h lt folgenden Sto be schleunigungen stand Servomotormodell Sto beschleunigung SGLGW SGLFW 196 m s x 2 SGLTW SGLC 98 m s x 2 m Aufstellort Der Installationsort muss die folgenden Voraussetzungen erf llen e Geschlossener Raum frei von korrosiven und explosiven Gasen Ausreichende L ftung sowie staubfrei und trocken e Erleichtert Inspektion und Reinigung Frei von starken Magnetfeldern Installationsumgebung f r den SERVOPACK
153. ng Erkennung der Das Endschalter Die Alarmmeldung A C51 tritt ein wenn ein Endschal Endabschaltung signal OT wurde tersignal w hrend der Polarit tserkennung erkannt 2 bei Polarit tser bei der Polarit ts wurde Vor Durchf hrung der Polarit tserkennung den kennung erkennung Motor so platzieren dass kein Endschaltersignal A C51 erkannt erkannt werden kann B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 21 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 5 3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polarit tserkennung Nr Problem Ursache Gegenma nahme Polarit tserken nung nicht abge schlossen A C52 lt Analoges Impulsfolgemo dell gt e Die Polarit tser kennung wurde nicht abgeschlos sen e Das Signal P DET wurde nicht angelegt Das Signal PDET anlegen lt ML II Modell ML II Modell Mo dell mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemo dule Command Option Attachable Type gt Der Servoantrieb wurde unter folgenden Bedingungen eingeschaltet e Es wird ein abso lutes L ngenmess system verwendet e Die Funktion zur Polarit tserken nung f r das abso lute L ngenmesssys tem sollte nicht ausgef hrt wer den Pn587 0 0 e Die Polarit t wurde noch nicht erkannt Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems Parameter Pn587 0 auf 1 setzen wenn die Polarit tser kennung durchgef hrt werden soll Po
154. nmerkung Wenn die Verfahrrichtung des Linear Servomotors und die Z hlrichtung des L ngenmesssystems aufgrund der Verdrahtung oder anderer Faktoren gegenl ufig sind stellen Sie den Parameter Pn080 1 auf 1 ein damit wird die Phase B als f h rende Phase in der Phasenreihenfolge U V W eingestellt 2 30 2 3 Installation und Einstellung des L ngenmesssystems 1 L ngenmesssystem der Firma Heidenhain R ckw rtsrichtung Vorw rtsrichtung 4 gt Beim Einbau entsprechend der linken Ok z Abbildung bewegt sich der Motor in g _Heipenman Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf nach rechts verschoben wird Abtastkopf Signalleitung 2 L ngenmesssystem der Firma Renishaw Vorw rtsrichtung R ckw rtsrichtung Beim Einbau entsprechend der linken RENSHAW Abbildung bewegt sich der Motor in Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf CHEN nach links verschoben wird Signalleitung Abtastkopf 3 L ngenmesssystem der Firma Mitutoyo m ST781AD und ST783A0 R ckw rtsrichtung Vorw rtsrichtung gt 6 o Abtastkopf Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf nach links verschoben wird Signalleitung m ST782A0 und ST784A0 Signalleitung R ckw rtsrichtung 4 Vorw rtsrichtung gt Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in o iiiter Vorw rtsrichtung wenn der Abtastkopf y n
155. nn keine Leistung mehr ziehen da die Systempositionsdaten ge ndert wurden Nach der Einstellung des Nullpunkts immer die Betriebsspannung aus und dann wieder einschalten Nach der Einstellung des Nullpunkts sind die Daten der Motorphasen im SERVOPACK verloren Die Polarit tserkennung Fn080 ausf hren und die Daten der Motorphasen im SERVOPACK speichern Die Nullpunkteinstellung mit der Hilfsfunktion ist nur bei der Erstkonfiguration erforderlich Wenn die Positionsdaten sinnlos ge ndert wurden ndert sich der Nullpunkt des L ngenmesssystems und die Maschine kann sich in unerwarteter Weise bewegen so dass das Produkt besch digt wird oder Verletzungen verursacht werden Die Einstellung des Nullpunkts kann entweder ber die eingebaute Bedieneinheit oder ber das Handbedienger t erfolgen E Verwendung der eingebauten Bedieneinheit Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb FUNCTION Dr cken Sie die Taste um FBOpMot ID zum Hauptmen des 1 S Orig Set Hilfsfunktionsmodus zu gelangen und w hlen Sie Fn020 mit den Tasten oder P Soft Reset Pole Detect BB Dr cken Sie die Taste 3 DATA Die Bildschirmanzeige wechselt zum Hauptfenster von Fn020 Nullpunkteinstellung Scale Origin Set ORGSET1 BB 3 Scale Origin Set oder Mit Taste A oder v ORGSETS ausw hlen gt gt o ER ORGSET5 lt 5 12 5 4 Ausf hrung der Nullpunkteinstellung Fn020
156. nungs 1PL versorgung versorgung 2 32 J ALM 1D ov Servo EIN Servo AUS 1KM 9 EI DI 1KM 1SA 1KM IR 2KM y T 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschaiter 2SA 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfiter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D berspannungsschutz Freilaufdiode Bei SGDV R70A R90A 1R6A und 2R8A SERVOPACKSs sind die Klemmen B2 und B3 nicht kurzgeschlossen Anmerkung Bei ML II Modellen ML III Modellen und SERVOPACKSs mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CN1 3 und der Klemme ALM CN1 4 E Dreiphasig 200 V SGDV OODOA SGDV 550A Anmerkung Bei ML II Modellen ML I Modellen und SERVOPACKSs mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CN1 3 und der Klemme ALM CN1 4 RIS T SERVOPACK Loik Golh Wai SGDV OODA 1QF A 3SA tt U AN 1FLT ot r L1 sl L2 L3 1KM 5 LIC E ENC A 1 4 De L2C NIT an F r Alarmanzeige 24 V 1Ry Servo 9B1 CN1 1Ry ra Q 0OB2 31 J ALM Spannungs Spannungs 1PL ER versorgung Versorgung 32 J ALM 1D ov Servo EIN Servo AUS
157. od enthalten den Verschlei der Kondensatoren zur Folge haben m Installation A VORSICHT Beim Auspacken und Installieren der Magnetbahn berpr fen dass sich keine Metallteile oder magnetisierten Gegenst nde in der N he der Magnete befinden da die Anziehungskraft der Magnetbahn auf sie wirken kann Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung der Magnete der Magnetbahn f hren e Die Magnetbahn nicht in der N he von Gegenst nden aus Metall oder anderen magnetisierten Gegenst nden verwenden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen f hren E Installation Fortsetzung N VORSICHT Keine Uhren Magnetkarten Disketten oder Messinstrumente in die N he der Magnetbahn stellen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Fehlfunktionen oder Sch den an diesen Teilen durch die Magnetkraft f hren Den Linear Servomotor sicher auf der Maschine montieren Wenn der Linear Servomotor nicht sicher montiert wird kann er sich w hrend des Betriebs l sen Die Magnetbahn nicht an ihrer Schutzabdeckung tragen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen durch die Kanten der Abdeckung oder zum Verzug der Abdeckung f hren Ben Beim Entfernen der Blindplatte die die Magnetkraft der SGLFW Magnetbahn w hrend des Transports und vor der Installation verringert auf die magneti s
158. oder eine Warnung auftreten kann der laufende Vorgang abgebrochen werden und das System stoppt eventuell Q Lesen Sie unbedingt Kapitel 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb WICHTIG Schritt Gegenstand Beschreibung Referenz Einbau und Einbau des Linear Servomotors des Linearma stabs und R 1 Montage des SERVOPACKSs entsprechend den Einbaubedingungen Kapitel 2 Installation Verdrahtung Den Netzanschluss des SERVOPACKS den Bremswider 2 und An stand den Linear Servomotor und den Linearma stab ver Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung schl sse drahten und anschlie en Kontrolle vor Um einen sicheren und ordnungsgem en Testbetrieb zu gew hrleisten berpr fen Sie die folgenden Punkte bevor Sie den Testbetrieb ausf hren 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbe triel 1 Linear Servomotoren 2 SERVOPACKs 3 dem Testbe Linear Servomotor trieb SERVOPACK 5 3 Priifen der Verdrahtung von Netzan Verdrahtung von Netzanschluss Linear Servomotor schluss Linear Servomotor und L ngen und Linearma stab messsystem Stellen Sie die folgenden Parameter des SERVOPACKs ein Kinsan scale pitch Teilungsperiode des Linearma stabs 5 3 Einstellung der SERVQPACK Parameter n282 A steltung e Parameter Hall sensor selection Auswahl des Hall Sensors 5 3 1 Einstellung und er der einstellung f r den SERVO PACK Pn080 0 j otor phase se
159. on Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CN1 3 und der Klemme ALM CN1 4 E Dreiphasig 400 V SGDV O00D SGDV 260D R S T SERVOPACK 1aF YAY SGDV ODOD amp 35A Il U 5 1FLT K V 0 t 2 L1 37 L2 u L3 1KM ai DC Spannungs I 24V i versorgung 24 V a ov 7 24 V F r Alarmanzeige lt CN1 1Ry Servo __ aus 31 J ALM 1Ry N QH E Spannungs Spannungs 1PL o1 32 ALM 1 ov e gt versorgung versorgung Coz Ei Servo EIN Servo AUS 1KM Mm 1KM 1SA Brems 1KM 1Ry 2KM widerstand 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1QF Leistungsschalter 2S 1SA berspannungsschutz 1FLT Netzfilter 2SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1D Freilaufdiode Anmerkung Bei ML II Modellen ML IH Modellen und SERVOPACKS mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type ist die Pin Nummer der Klemme ALM CNI 3 und der Klemme ALM CNI 4 3 26 3 3 3 1 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Bei Verwendung des SERVOPACKSs mit der Eingangsspan nung 200 V einphasig Einige SERVOPACK Modelle der amp V Serie mit Eingangsspannung 200 V dreipha sig k nnen auch mit der Eingangsspannung 200 V einphasi
160. on der Magnetbahn SGLGM wie folgt vorgehen 1 Die beiden Montagefl chen der Magnetbahn berpr fen und die Magnetbahn auf die Aufbaufl che des Maschinensockels legen Die H nde m ssen dabei frei bleiben Typenschild Montagefl chen Montagefl chen 2 Die Magnetbahn auf die Aufbaufl che der Maschine legen und mit Schrauben sichern M hn Modell p A N ode Schraubengr e ul s0o0000 M4 360 bis 500 400000 M5 720 bis 1010 so0000 Anmerkung Innensechskantschrauben Zugfestigkeitsklasse 10 9 verwenden 8 Installation 2 5 2 Installation 2 2 1 Linear Servomotoren SGLGW und SGLGM eisenlose Ausf hrung 2 6 2 3 Beim Zusammenbau von Magnetbahnen die zweite Magnetbahn proviso risch ausrichten und einen Abstand von mindestens 30 mm von der ersten Magnetbahn einhalten Die zweite Magnetbahn winklig anordnen und anschlie end die Magnet bahnen zusammenf gen Die erste und die zweite Magnetbahn miteinander verbinden Nach Pr fung der Montageposition die zweite Magnetbahn anschrauben Aufgrund der magnetischen Anziehungskraft zwischen den Magnetbahnen besteht Quetschgefahr f r die Finger en Erste Magnetbahn S Winklig anordnen Zweite Magnetbahn Installation der Motorwicklung Die Motorwicklung SGLGW besteht aus einem Aluminiumk rper und einer in Kunstharz vergossenen Wicklung Die Motorwicklung vorsichtig behandeln und kei nen Schlagbeanspruchungen aussetzen Anson
161. onen der Signale des L ngenmesssystems CN2 AR Pin Nummer Funktion PG5V 1 Spannungsversorgung 5 V des L ngenmesssystems PGOV 2 Spannungsversorgung 0 V des L ngenmesssystems 3 4 PS 5 Serielle Daten PS 6 Serielle Daten Abschirmung Mantel Die Kontakte 3 und 4 sind an die internen Schaltkreise angeschlossen Diese Kontakte nicht verwenden 3 5 Anschl sse des L ngenmesssystems 3 5 2 Anschlussbeispiele von L ngenmesssystemen Die folgenden Abbildungen zeigen Anschlussbeispiele f r L ngenmesssysteme 1 L ngenmesssystem von Heidenhain Serieller Konverter L ngenmesssystem von Heidenhain SERVOPACK CN2 CN1 CN2 CN1 1 en COS 1 2 17y PS 5 PhaseA 17 4 PAO T7 gt lt 17 lt Rs K rao 9 Icos 9 6 ps 6 IPAO 1 gt lt i lt Phase B 19 PBO 3 l SIN 3 bi 20 PBO 4 PA ISIN X 1 E Phase C 21 PCO gt t gt o R PCO 14 l a REF S 14 na Leitungstreiberausgang A ll SN75ALS194 von 7 1 IREF gt 7 y Texas Instruments oder 1 Vergleichbare ra 5V gt 4 1 lt x PG5V 72 1 PG5V l ov gt 5 lt j PG0OV 2 PGOV Anschl Anschl ent nschluss NSChIUSS Anschluss eh use geh use 5 ov 4E SG 9 Abgeschirmte Anschluss genause L Leitun
162. or Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls Handbedienger t wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken Sicherheitsvorrichtungen Anschlussleitung f r einen Anschluss und Verdrahtung 3 17 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 4 Anschluss an den SGDV O000E5A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type m Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der V Serie f r eine Spannungsver sorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben wer den Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der 2 V Serie f r Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 66 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird SGDV O00AE5A Handbedienger t Netz ller SERVOPACK Unterdr ckt exte EMY St rungen all
163. roduktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 8 Installation 2 43 2 Installation 2 5 2 SGDV IOOD15A ML II Modell 2 5 2 SGDV OOOIO115A ML I Modell m Einphasig 100 V SGDV OOJIOIF15A 000 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use Eine Windung SERVOPACK u vw f L1 L2 O 1 Ferrit Ferri m 3 D Spannungsversorgung Netz einphasig N 100 VAC filter ber Zwei PE Windungen E 5 m Z Linear Servomotor Ferrit lemme Klemme L1C L2C L ngen mess system CN2 ei Ferrit PE MECHATROLINK II Controller u CNA CNB CN1 CN8 Ferrit Ferrit Zwei I Zwei Klemme Windungen Windungen e Sicherheits vorrichtung Klemme PE bergeordnete Steuerung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anschlussleitungen f r das L ngenmesssystem Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung e o 8 0 MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 44 2 5 EMV Installationsbedingungen E Dreiphasig 200 V SGDV OO00A15A OOD R70 R90 1R6 2R8
164. rvomotoren SGLTW und SGLTM T Ausf hrung mit Eisenkern 3 Nach dem Herausdrehen der Schrauben des Abstandshalters auf der Seite mit dem bereits befestigten Joch der Magnetbahn das andere Joch auf der Positioniernase festhalten und die Schrauben festziehen Die Joche der Magnetbahn d rfen nicht in den Verfahrweg der Motor wicklung rutschen Die brigen Halteschrauben des Abstandshalters herausdrehen und den Abstandshalter abbauen berpr fen Sie an der Anbaustelle des Abstandshalters ob sich dort noch Montagebohrungen befinden Ist dies der Fall dort Schrauben eindrehen und festziehen Beim Zusammenbau von Magnetbahnen die zweite Magnetbahn provi sorisch ausrichten und einen Abstand von mindestens 30 mm von der ersten Magnetbahn einhalten Danach die zweite Magnetbahn fest ge gen die erste Magnetbahn dr cken und mit Schrauben sichern Dabei die Quetschgefahr f r die Finger beachten da sie aufgrund der magneti schen Anziehungskraft der Magnetbahnen zwischen den Bahnen einge klemmt werden k nnten Weitere Magnetbahnen analog wie in den Schritten 1 bis 4 beschrieben montieren Magnetische 4 Anziehungskraft rn ww Anmerkung Aus Sicherheitsgr nden die Motorwicklung vor dem Anbau der zweiten und wei 2 16 terer Magnetbahnen einbauen Weitere Informationen siehe 2 Installation der Motorwicklung 2 2 2 Installation des Linear Servomotors Installation der Motorwicklung Die Motorwicklung SGLTW besteht aus
165. s und Verdrahtung 3 13 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 3 Anschluss an den SADV O00 0025A SERVOPACK ML II Modell 3 14 m Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der Z V Serie f r eine Spannungsver sorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben wer den Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der 3 V Serie f r Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 65 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung W durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird SGDV OOOJA25A Netzfilter SERVOPACK Handbedienger t Unterdr ckt externe ci i An EMV St rungen aus 0 MECHATROLINK III j EE Ei gt anschlie en Schaltsch tz Schaltet den Servo o pi i Personal EIN und LAUS wi Anschlussleitung f r Computer spannungsschutz T Handbedienger t installieren 5 crana j N O T Anschlussleitung f r x nit Personal Computer D r ji F zur bergeordnete a a E A Signalleitung 37 Steuerung en en s i ji 1 Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht e verwendet wird den SERVOPACK o B mit
166. son of the servomotorianchine En Fenster mit Warnhinweisen f r den JOG Betrieb JOG Operation AXIS 1 Reverse m Fenster f r den JOG Betrieb 5 34 5 6 JOG Betrieb Fortsetzung Schritt Betrieb Anzeige e Einstellen der JOG Drehzahl Die Geschwindigkeit des Motors ist auf 500 re T eei ine mm s eingestellt Klicken Sie auf 7 i i wenn Sie den Wert ndern m chten po Ser foo mmis Edit L Operation 4 OJ Servo OFF Servo ON SEO CN 7 JOG Speed Setting Klicken Sie auf 20 Der Anzeigetext ige ndert sich von Servo OFF zu Servo ON me und die LED neben dem Text leuchtet gr n i r Operation 5 Oj Servo ON Forward Reverse B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs DA 1 a 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin Fortsetzung Schritt Betrieb Anzeige e Starten des JOG Betriebs Wenn Sie auf klicken verf hrt der Linear Servomotor in Vorw rtsrichtung T JOG Operation AXIS E xi JOG Speed Setting Pn383 JOG Speed fo mmis Edit Reverse J Wenn Sie auf klicken verf hrt er ERN p Operation m 6 in der entgegengesetzten Richtung Oj Servo ON berpr fen Sie dass der Linear Servomotor korrekt verf hrt solange die Taste angeklickt ist
167. ss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapitel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 5 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 1 Anschluss an den SGDV O000005A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface E Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der Z V Serie f r eine Spannungsversor gung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben werden Weiter f hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der 3 V Serie f r Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 47 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Bremswiderstand Motorleitung des Linear Servomotors Schaltsch tz SERVOPACK Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren g Handbedienger t scepv O00A05A Personal Computer Anschlussleitung f r Handbedienger t Ce Anschlussleitung f r Personal Computer gt E A Signalleitung I N j p il bergeordnete Steuerung
168. ssenen Maschine beginnen passen Sie die Einstellungen an die Parameter der Maschine an Wenn der Betrieb ohne Anpassen der Einstellungen gestartet wird kann die Kontrolle ber die Maschine verloren gehen oder es k nnen Funktionsst rungen auftreten Schalten Sie das Ger t nicht h ufig ein und aus e Durch h ufiges Ein und Ausschalten verschlei en Komponenten im SERVO PACK Setzen Sie den Servoantrieb nicht bei einer Anwendung ein bei der h u figes Ein und Ausschalten erforderlich ist e Nach dem Starten des aktuellen Vorgangs ist das f r das Ein und Ausschalten zul ssige Intervall eine Stunde oder l nger Bei Ausf hrung des JOG Betriebs Fn002 der Referenzfahrt Fn003 oder des EasyFFT Betriebs Fn206 funktioniert das erzwungene Anhalten der beweglichen Maschinenteile nicht f r berfahrt in Vorw rts oder R ckw rtsrichtung Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung der Maschine f hren Wenn der Linear Servomotor f r eine vertikale Achse verwendet wird installieren Sie Sicherheitsvorrichtungen um das Herunterfallen von Werk st cken aufgrund eines Alarms oder einer Endabschaltung zu verhindern Stellen Sie den Linear Servomotor so ein dass er bei einer Endabschal tung im Klemmfunktionszustand anh lt Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Werkst cke aufgrund einer Endabschaltung herunterfallen Wenn die Tun
169. ssystems 5 16 5 5 2 Bei Verwendung eines absoluten L ngenmesssystems 2220 5 18 5 5 3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polarit tserkennung 5 21 5 5 4 Zugeh rige Parameter 2 2nn nennen nennen en 5 23 5 6 JOG Betrieb u was ask en dene na hal Haile 5 24 5 6 1 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit 22222220 5 27 5 6 2 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t 2222222 n ernennen 5 29 5 6 3 JOG Betrieb mit SigmaWin 2 2n2neeeeeereeneene rennen ern 5 32 berarbeitungshistorie xxi xxii Inbetrieobnahme bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Servoantriebe der Z V Serie E Inbetriebnahme bersicht 1 1 1 2 1 Inbetriebnahme bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme von der Instal lation bis zum JOG Betrieb Die Inbetriebnahme eines Servoantriebs kann mit der eingebauten Bedieneinheit dem Handbedienger t und mit SigmaWin einem Soft ware Werkzeug f r den PC erfolgen Die eingebaute Bedieneinheit ist in SERVOPACKSs mit Analog Impuls Interface integriert das Handbedienger t und SigmaWin sind getrennt erh ltlich N VORSICHT Ein Alarm oder eine Warnung k nnen eventuell auftreten wenn die Kommunika tion mit der bergeordneten Steuerung w hrend des Betriebs mit SigmaWin oder dem Handbedienger t aufrecht erhalten wird Wenn ein Alarm
170. st an Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden f hren Die Netzleitungen und die E A Signalleitungen oder die Anschlussleitun gen des L ngenmesssystems d rfen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden Halten Sie mindestens 30 cm Abstand Bei Nichtbeachtung k nnen Funktionsst rungen auftreten Verwenden Sie f r die E A Signalleitungen und die Anschlussleitungen des L ngenmesssystems geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen Die maximale Leitungsl nge f r die E A Signale ist 3 m die Leistungsver drahtung des Linear Servomotors ist 20 m den seriellen Konverter ist 20 m das L ngenmesssystem ist 15 m den Hall Sensor ist 15 m und die Steuer spannungsversorgung f r 400 V SERVOPACKS 24 V 0 V ist 10 m Ber hren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht solange die CHARGE Leuchte aufleuchtet da w hrend dieses Zeitraums noch hohe Spannungen im SERVOPACK anliegen k nnen Stellen Sie sicher dass die CHARGE Leuchte erloschen ist bevor Sie mit Ver drahtung und Inspektion beginnen Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitsvorkehrungen wenn die Verdrahtung der Netzanschlussklemmen des SERVOPACKS abgeschlossen ist Den SERVOPACK nicht einschalten bevor die Verdrahtung einschlie lich der Netzanschlussklemmen abgeschlossen ist Entfernen Sie die abnehmbaren Netzanschlussklemmen vor der Verdrahtung vom SERVOPACK e Nur ei
171. sten kann es zu Verletzungen und zur Besch digung der Motorwicklung kommen Zum Einbau der Motorwicklung SGLGW wie folgt vorgehen 1 Die Wicklung zwischen die Magnete der Magnetbahn setzen die bereits installiert wurde Danach die Wicklung auf dem beweglichen Motorteil montieren der durch die Linearf hrung gehalten wird Die Wicklung auf dem beweglichen Motorteil montieren der durch die Linearf hrung ge halten wird Der Luftspalt zwischen der Motorwicklung und den Magne ten der Magnetbahn muss dem Sollma entsprechen Magnetbahn Wicklung Motorwicklun 2 2 Installation des Linear Servomotors Hier ist der Zusammenhang zwischen den Abst nden und der Positionierung von Motorwicklung und den Magneten der Magnetbahn dargestellt Beim Einbau die angegebenen Ma e f r die Luftspalte einhalten Motorwicklung und Magnetbahn d rfen bei Aktivierung nicht aneinander klemmen Ma e in mm Motorwicklung Modell SGLGW Luftspalt Luftspalt Gi G2 30A05000 0 85 0 3 1 0 3 30A08000 0 95 0 3 10 3 40A00000 0 8 0 3 10 3 soaA00000 0 8 0 3 10 3 Motorwickl En oltorwicklung Pan ij Luftspalt G1 Luftspalt G1 Magnetbahn 2 Die Motorwicklung mehrmals von Anfang bis Ende der Magnetbahn hin und her bewegen und pr fen Wicklung und Magnetbahn m ssen sich berall frei bewegen k nnen und es d rfen keine Fremdk rper wie etwa magnetische Partikel vorha
172. tallation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLTM wird mit 2 Jochen verpackt die durch einen Abstandshal ter aus Aluminium gehalten werden Die Abstandshalter erst entfernen wenn die Magnetbahn provisorisch Q an der Maschine montiert ist WICHTIG Zur Installation der Magnetbahn SGLTM wie folgt vorgehen 1 Die Magnetbahn mit angebauten Abstandshaltern an den beiden Posi tioniernasen anlegen Maschine und Magnetbahn d rfen bei der Positio nierung der Magnetbahn weder zerkratzt noch eingekerbt werden Die Ma e f r diese Positioniernasen m ssen den Ma en W2 in der folgen den Tabelle entsprechen vorsic Magnetkraft Ma e in mm Magnetbahnmodell T SGLTM w1 l empfohlener Wert f r den Dan Maschinensockel 200000 350000 ie 70 0 15 400000 800000 113 1 111 8 0 15 35000H 50000H 91 51 90 0 15 2 2 Installation des Linear Servomotors 2 Die Halteschrauben in eines der beiden Joche der Magnetbahn eindre hen und handfest anziehen Danach das Joch der Magnetbahn fest auf die Positioniernase halten und die Schrauben festziehen Magna Basel Schraubengr e De 200000 M6 1220 bis 1710 350000 35000H M6 1220 bis 1710 50000H Anmerkung F r diese Werte gelten die folgenden Bedingungen e Maschinenwerkstoff Stahl e Innensechskantschrauben Zugfestigkeitsklasse 10 9 8 Installation 2 15 2 Installation 2 2 3 Linear Se
173. tbahn 10 Gauss betr gt D mm Abstand von der Durchmesser Oberfl che der B mm Magnetbahn A mm D20000 220 D25000 265 D32000 312 Magnetbahn 2 26 2 3 2 3 1 2 3 Installation und Einstellung des L ngenmesssystems Installation und Einstellung des L ngenmesssystems Installationsbedingungen Der magnetische Fluss den ein Linear Servomotor streut kann zu Funktionsst run gen des L ngenmesssystems f hren Zur Vermeidung derartiger Fehlfunktionen den Montageort des L ngenmesssystems in einer Umgebung w hlen in der die magneti sche Feldst rke auf der Montagefl che des L ngenmesssystems folgende Bedingun gen erf llt F r die abgesehen vom Magnetfeld einzuhaltenden Umgebungsbedingungen gelten die Spezifikationen des entsprechenden L ngenmesssystems Externe magnetische Hersteller Modell Fisko SR75 77 Sony Manufacturing Systems SR85 87 max 5 mT Corporation SL710 PL101 max 0 5 mT Mitutoyo Corporation ST780A max 3 mT Die Richtlinie f r die Montageposition jedes Linear Servomotors bezogen auf das L ngenmesssystem wird auf den nachfolgenden Seiten angegeben Wenn das Montagematerial des L ngenmesssystems und oder der Magnet bahn des Linear Servomotors magnetisch sind wird bei einer Installation des Linear Servomotors in der auf den nachfolgenden Seiten beschriebenen Position die Bedingung der magnetischen Feldst rke nicht in jedem Fall erreicht Nichtmagnetische Werkstoffe
174. te Leitung ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 52 2 5 EMV Installationsbedingungen m Dreiphasig 200 V SGDV 120A25A Abgeschirmtes Geh use SERVOPACK To uvw E fe Spannungsversorgung E Netz L1 L2 L3 OS ba E dreiphasig 200 VAC 5 filter nz 8 Linear x n A Servomotor ber L1C L2C eR spannungs L ngen E schutz CN2 u 5 5 mess amp Z system PE MECHATROLINK III CN6A CN6B Controller amp x CN1 CN8 amp I I Ferrit Ferrit Zwei aiz Zwei Windungen Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Leitung f r die Sicherheitsvorrichtung Abgeschirmte Leitung Motorleitung f r den Linear Servomotor Abgeschirmte Leitung Anschlussleitungen f r das Abgeschirmte Leitung L ngenmesssystem Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung Installation 2 53 2 Installation 2 5 3 SaDV O000025A ML II Modell m Dreiphasig 200 V SGDV OOIOJA25A 000 180 200 330 Abgeschirmtes Geh use
175. tellung Wartung und Inspektion gt V Serie Produktkatalog KAEP S800000 42 v 3 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 47 3 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 48 I V Serie Benutzerhandbuch MECHATROLINK I Befehle SIEP S800000 54 Fortsetzung Bezeichnung Auswahl der Modelle und Peri pheriege r te Leistun gen und Spezifi kationen System projek tierung Mon tage und Verdrah tung Testbe trieb Testbe trieb und Servoein stellung Wartung und Inspektion gt V Serie Benutzerhandbuch Bedienung des Handbedienger ts SIEP S800000 55 I V Serie Benutzerhandbuch MECHATROLINK I Befehle SIEP S800000 63 gt V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit MECHATROLINK IN Interface SIEP S800000 65 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear Servomotors mit An reih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 66 I V Serie Benutzerhandbuch Indexer Modul SIEP C720829 02 I V Serie Benutzerhandbuch EtherCAT CoE Netzwerkmodul SIEP C720829 04 AC SERVOMOTOR Sicherheitsvorkeh rungen TOBP C230200 00 3 V Serie AC
176. tes an Ihren Ansprechpartner bei Yaskawa um die aktuellen Spezifikationen best tigen zu lassen Geltende Normen m Nordamerikanische Sicherheitsnormen UL c VL us ek us LISTED UL Normen Meckel UL Datei Nr SERVOPACK SGDV UL508C E147823 Underwriters Laboratories Inc m Europ ische Normen Niederspan EMV Richtlinie Modell nungsrichtli Sicherheit nie EMI EMS ONEN EN55011 A2 EN954 1 EN50178 Gruppe 1 EN61800 3 SERVOPACK SGDV EN61800 5 1 KlasseA_ EN61000 6 2 FC61508 1 EN61800 3 1s Anmerkung Weil die SERVOPACKS und Linear Servomotoren in Maschinen eingebaut sind wird eine Zertifizierung nach der Installation im Produkt des Anwenders verlangt xix INHALT ber dieses Handbuch 2 222ceesseeeeeeeeeeeeeneeeeenne nenn jii Sicherheitsvorkehrungen sssasssrauaraaa rnaar a anna viii Gew hrleistung 22 3 se re ae Dr dag AAAA xvii Geltende NormM n iss scere 20 240 00 merle re sehr nd xix l Inbetriebnanme bersichte en er 1 1 ZEINSTAI AHORN ONE Re 2 1 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen 2222nsee seen 2 2 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Linear Servomotor 22222222 2 2 2 1 2 Installationsumgebung f r den SERVOPACK 222222 eeeneene nn 2 3 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 22222nceeeeen 2 4 2 2 Installation des Linear Servomotors 222222222 eeeeeeeeneeen ernennen nn 2 5 2 2
177. tionsmodus zu w hlen MODE SET 2 Dili Mit der Taste Pfeil nach oben oder Pfeil LI H U nach unten Fn080 ausw hlen Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa 3 l eine Sekunde lang Es erscheint die Anzeige I auf der linken Seite 4 l Die Taste MODE SET dr cken um die Pola I OO rit tserkennung zu starten MODE SET Sobald die Polarit tserkennung abgeschlos g abg l sen ist erscheint die Anzeige auf der linken 5 I Seite Der Linear Servomotor befindet sich im Zustand Servo OFF Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa 6 H eine Sekunde lang Das Display schaltet dann ni E zur ck zu Fn080 7 Die Betriebsspannung f r den SERVOPACK aus und dann wieder einschalten um die Einstellung zu aktivieren 5 20 5 5 Polarit tserkennung 5 5 3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polarit tserkennung In der folgenden Tabelle finden Sie Hinweise zur Fehlersuche wenn die Polarit tser kennung nicht normal beendet wurde Nr Problem Ursache Gegenma nahme Die Einstellungen f r die Teilungsperiode des Linear Parameter ma stabs Pn282 und die Auswahl der Motorphase einstellungen sind Pn080 1 sind m glicherweise f r das Ger t falsch ungeeignet Die Spezifikationen f r das L ngenmess system und den Zustand der Istwertsignale berpr fen Wenn der Erkennungssollwert mehrmals mit der gleichen Richtung ausgegeben wird kann das Signal f r das L ngenmesssystem gest rt sein un
178. torwicklung einbauen Wird nur eine Magnetbahn verwendet und ist die Linearf hrung nicht lang genug diese bis zur ben tigten Position verl ngern um die Motorwicklung provisorisch auf die Magnetbahn auszurichten Dazu eine Ersatzlinearf hrung an der aktuellen Linearf hrung wie in der folgenden Abbildung anbauen Montage einer Ersatzlinearf hrung Q Wenn zwei oder mehr Magnetbahnen verwendet werden zuerst eine Aktuelle Linearf hrung Ersatz Linearf hrung ITS 71 1 I Magnetbahn Il Motor li I wicklung 1 el E 4l H l l Magnetbahn I Beweglicher l Motorteil xdi g Block 2 2 Installation des Linear Servomotors Eine d nne nichtmagnetische Platte vorzugsweise Kunststoff mit ei ner St rke von etwa 0 5 mm in den Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einsetzen Die Wicklung anschlie end langsam entlang der Magnetbahn bewegen Nichtmagneftische Platte p gt Die Motorwicklung amp Ap Beweglicher ES Motorteil Q Sicherheitsabstand von Werkzeug und Fingern einhalten besonders WICHTIG Immer die starke Magnetkraft der Magnetbahn beachten und einen wenn sich die Motorwicklung in der N he der Magnetbahn befindet Die Motorwicklung wird durch die Magnetbahn stark angezogen Sind die geforderten Ma e f r die Luftspalte zw
179. treten Ber hren Sie nicht die SERVOPACK K hlk rper den Bremswiderstand oder den Linear Servomotor w hrend das Ger t eingeschaltet ist oder kurz nach dem Ausschalten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verbrennungen auf grund hoher Temperaturen f hren E Nehmen Sie keine extremen Einstellungen oder nderungen der Parame tereinstellungen vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung des Produkts aufgrund instabilen Betriebs f hren Wenn ein Alarm auftritt den Netzanschluss ausschalten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann durch berhitzung des Bremswiderstandes aufgrund eines Ausfalls des Bremstransistors zu Br nden f hren Wenn ein Alarm auftritt beseitigen Sie die Ursache setzen Sie den Alarm zur ck nachdem Sie sich von der Sicherheit berzeugt haben und neh men Sie dann den Betrieb wieder auf Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts zu Br nden oder Verletzungen f hren Ein Alarm oder eine Warnung k nnen eventuell auftreten wenn die Kom munikation mit der bergeordneten Steuerung w hrend des Betriebs mit SigmaWin oder dem Handbedienger t aufrecht erhalten wird Wenn ein Alarm oder eine Warnung auftreten kann der laufende Vorgang abge brochen werden und das System stoppt eventuell XV xvi m Wartung und Inspektion VORSICHT Den Linear Servomotor nicht
180. tser kennung ausgef hrt wird Der Parameter Fn010 Einstellung des Schreibschutzes ist nicht auf Schreib schutz aktiviert eingestellt e Der Linear Servomotor ist ausgeschaltet Die Polarit tserkennung kann entweder ber die eingebaute Bedieneinheit oder ber das Handbedienger t aufgerufen werden E Verwendung des Handbedienger ts Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb FUNCTION Dr cken Sie die Taste um Soft Reset zum Hauptmen des Hilfsfunktions 1 Pole Detect modus zu gelangen TuneLvi Set Mit Taste A_ oder v Fn080 AAT ausw hlen Dr cken Sie die Taste Das Fenster Fn080 Polarit tserken BB 2 ri nung ffnet sich Magnetic Pole Einstellen des Pegels 2 Detect Leve l 40 Mit Taste oder gt den Cursor von zur Ziffer verschieben Mit Taste oder l sst sich der Wert jeder Ziffer ndern BB Magnetic Pole Das euere e 3 Detect DAIA erscheint die Anzeige auf der linken Start JOGSVON Seite Return SET P DET Dr cken Sie die Taste Der i Linear Servomotor befindet sich im M t Pol u Zustand Servo ON und die Pola Adjustment AR i 7 rit tserkennung beginnt W hrend 4 der Polarit tserkennung blinkt die Return SET Meldung Magnetic Pole Adjust ment Magnetpoleinstellung Wenn die Polarit tserkennung abgeschlos sen ist befindet sich der Linear Ser vomotor im Zustand Servo OFF 5 16 5 5 Polarit tserkennung
181. tsregelkreises Pn100 Um den Parameterwert der Stromregelung zu ndern muss der Verst rkungs wert von 2000 dem Standardwert von Pn13D abgesenkt werden Dadurch wird diese Funktion deaktiviert Im Modus Kraftregelung ist diese Funktion immer deaktiviert Pn000 1 2 Pn13D Verst rkung des Stromreglers Werksei Einordnung Shai erksein i Einstellbereich Einheit stellung Aktivierung 100 bis 2000 1 2000 Sofort Tuning Anmerkung Wenn der eingestellte Wert von Pn13D abgesenkt wird nimmt der Ger usch pegel ab Gleichzeitig wird jedoch auch die Ansprechempfindlichkeit des SERVOPACKSs schlechter Die Verst rkung des Stromreglers sollte auf einen Wert abgesenkt werden bei dem eine annehmbare Ansprechempfindlichkeit des SERVOPACKS sichergestellt ist B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 2 DD a 5 Testbetrieb Pr fen des Linear Servomotorbetriebs 5 26 Nach Pr fung der oben genannten Punkte die Werte f r die Funktion zur Kraftbeg renzung Pn483 und Pn484 bis zur gew nschten Kraft anheben Wenn keine weite ren einschr nkenden Bedingungen vorliegen den Wert auf den Maximalwert 800 einstellen Die Konfiguration ist abgeschlossen wenn alle diese Pr fungen beendet sind Anmerkung Fehlgeschlagene Testbetriebe Ein erfolgloser Testbetrieb kann auf verschiedene Ursachen zur ckzuf hren sein Die Ursachen berpr fen und beseitigen Der Kraft Sollwert ist ges ttigt we
182. wie die Leistung des Bremswiderstands eingestellt wird Anmerkung Achten Sie darauf dass die Aderlitze zwischen den Klemmen B2 und B3 entfernt wird Vergr erte Ansicht SERVOPACKs Modell SGDV 550A 260D Bei diesen Modellen ist kein eingebauter Bremswiderstand vorhanden daher ist ein externer Bremswiderstand erforderlich Folgende Bremswiderstandseinheiten sind auf Wunsch lieferbar Anmerkung Die Bremswiderstandseinheit besteht aus mehreren Widerst nden Geeignete amp Netzan SERVOPACK Wider itikati Bremswider Spezifikationen schluss Modell SGDV aaee stand Q a Acht 25 Q Widerst nde 220 W phasig 550A JUSP RA05 E 3 13 sind parallel geschaltet 200 V Drei Zwei Reihen mit je zwei 18 0 phasig 260D JUSP RAI8 E 18 Widerst nden 220 W sind 400 V parallel geschaltet Schlie en Sie eine Bremswiderstandseinheit zwischen den Klemmen B1 und B2 an EB Anschluss und Verdrahtung 3 39 3 40 3 Anschluss und Verdrahtung 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes Stellen Sie bei Verwendung einer der vorgenannten Bremswiderstandseinheiten den Parameter Pn600 auf OW Werkseinstellung Bei Verwendung eines beliebigen anderen Bremswiderstands stellen Sie Pn600 auf die Leistung des angeschlossenen Bremswiderstands ein SERVOPACK Bremswiderstand JUSP RAOD E VN CA i Ae IN INN Fr

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

UM10736 LPC15xx User manual  WD12500 WD1250M0 WD1250EX0 OWNER`S MANUAL  demonstalkers-manual - Museum of Computer Adventure Game  J`ACHèTE - Ville de Bayonne  Toshiba 19DL834 LED TV  デマンド監視システム ECOTii / エコティ  17400RevF 131027_ViewRNA ISH Tissue 1-Plex.book  Samsung DE68-01957A User's Manual  Craftsman 40-Inch Owner's Manual  LG VX 4650 User's Manual  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file