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1. do41 do 42 _ 00 51 Transistor do 25 Ir pose 29 1 ausgang 8 21a 01 gt X2A 19 128 do 26 44 Transistor Due ausgang 2 PT amp m O2 X2A 20 UE 0128 7 goss RE Relaisaus IT gang 8 1 elt R1 X2A 24 26 do 28 00 36 1 Le Relaisaus 8 Hir ME gang 28 X2A 27 29 do 29 n do 37 54 Golf ded interner b I amp A 2 07 db d Ausgang Per do 30 9 interner 8 Ab Ausgang do 31 I od 64 interner 8 pe Ausgang do 32 Aer interner foi 4 Ausgang OD 8T Br ru 23 Status Schalt ru 24 Status ru 80 Status 25 Status bedingungen Merker vor Zuordnung Digitalausg nge KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 11 Digitale Ein und Ausg nge Beschreibung Zum Schalten der dig
2. Parameter Adr R_ P E Untergrenze Obergrenze Default Step Einheit Seitenverweis 00 08 SB f r Merker 0 0C08h w p E 0 255 0 1 8 4 2 3 4 12 3 4 15 00 09 linvert SB f r Merker 1 0CO9h w p E 0 255 0 1 3 4 15 00 15 linvert SB f r Merker 7 OCOFh w E 0 255 0 1 8 4 2 3 4 12 3 4 15 do 16 Auswahl SB f r Merker 0 0 10 w p E 0 255 1 1 3 4 2 3 4 12 3 4 15 do 23 Auswahl SB f r Merker 7 0 17 w p E 0 255 128 1 3 4 2 3 4 12 3 4 15 3 4 2 3 4 12 344 15 do 24 SB UND ODER Verkn pfung 0C18h w p E 0 255 0 1 7 00 25 linvertierte Merker f r O1 OC19h rv p E 0 255 0 1 3 4 2 3 4 12 3 4 16 do 28 Merker f r R2 ociCh rv p E 0 255 0 1 9 4 3 00 32 Merker f r OD 0C20h w p E 0 255 0 1 _ 3 4 2 3 4 16 do 33 Auswahl Merker f r O1 OC21h rv p E 0 255 1 1 3 4 2 3 4 12 3 4 17 do 36 Auswahl Merker f r R2 0C24h rw E 0 255 8 1 3 4 3 00 40 Auswahl Merker f r OD 0C28h rw p E 0 255 128 1 4 2 3 4 16 3 4 17 do 41 Merker UND ODER Verkn 0C29h w p E 0 255 0 1 4 2 3 4 12 3 4 17 00 42 Ausg nge 0C2Ah w p E 0 255 0 1 3 4 12 3 4 17 00 43 SBO Filterzeit OC2Bh rw p 0
3. Parameter Adr PG Mim Wert Max Wert Aufl Default cS 05 Modulation Abschaltverz gerung OFO5h 0 32000 1 ms 200 Parameter Adr PG Mim Wert Max Wert Aufl Default cS 06 Modulation Abschaltpegel 0 06 10000 0 1 kW 0 8 Parameter Adr PG Min Wert Max Wert Aufl Default cS 07 Netzfilter Qualit t OF07h np 1 8 1 1 Parameter Adr PG Min Wert Max Wert Aufl Default cS 08 Kommutierungsdrossel OFO8h np 7 13 1 10 Parameter Adr PG Min Wert Max Wert Aufl Default cS 09 Ki Kommutierungsdrossel OFO9h np 5 11 1 8 Parameter Adr PG Min Wert Max Wert Aufl Default cS 11 Kp Oberschwingungsfilter OFOBh np 7 13 1 10 Parameter Adr PG Mim Wert Max Wert Aufl Default cS 12 Ki Oberschwingungsfilter OFOCh np 5 11 1 8 3 5 4 6 2012 06 Schutzfunktionen 3 1 Einfuhrung 3 1 Parameter bersicht 2 Bedienung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 3 3 Analoge Ausg nge Funktionen 3 4 Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme 5 Fehlerdiagnose 3 5 R ckspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Parameters tze 6 Projektierung 3 8 Sonderfunktionen 7
4. Legend Parameter Parameter group number and name sorted acc to parameter group and number Parameter address hex R Password level rw gt write and read ro gt only readable P p gt set programmable np gt not set programmable E E gt Enter parameter Lower limit Minimum value standardized the non standardized value results by division by the resolution Upper limit Maximum value standardized the non standardized value results by division by the resolution Step Step size resolution Default Default value standardized the non standardized value results by division by the resolution gt the default value is dependent on the power circuit identification Unit Unit Reference further information to this parameter on specified page not chapter Parameter Addr R E Lowerlimit Upper limit Default Step Unit See on page 31 JANOUT1 function OA1Fh rw P E 0 26 2 1 1 3 3 3 3 3 4 32 ANOUT1 value OA20h rw P 100 0 100 0 0 0 0 1 9o 1 3 3 3 3 4 3 3 6 33 ANOUT1 gain OA21h rw P 20 00 20 00 1 00 0 01 33 3 3 3 5 3 3 6 An 34 ANOUT1 offset X OA22h rw P 100 0 100 0 0 0 0 1 3 3 5 3 3 6 35 ANOUT1 offset Y OA23h rw P 100 0 100 0 0 0 0 1 33 5 41 JANOUT3 function 0A29h rw np E 0 26 12 1 p 3 3 3 3 4 3
5. 3 1 Parameter bersicht 3 1 1 Parameterliste R6 N Legende Parameter Parametergruppe nummer und name sortiert nach Parametergruppe und Nummer Adr Parameteradresse in hex R Passwortebene rw gt schreiben und lesen ro gt nur lesbar P p gt satzprogrammierbar np gt nicht satzprogrammierbar E E gt Enter Parameter Untergrenze Minimalwert normiert der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die Aufl sung Obergrenze Maximalwert normiert der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die Aufl sung Step Schrittweite Aufl sung Default Defaultwert normiert der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die Aufl sung LTK gt der Defaultwert ist abh ngig von der Leistungsteilkennung Einheit Einheit Verweis weitere Informationen zu diesem Parameter auf angegebener Seite nicht Kapitel Parameter Adr R E Untergrenze Obergrenze Default Step Einheit Seitenverweis An 31 JANOUT1 Funktion OA1Fh w p E 0 26 2 1 3 3 3 3 4 32 1 digitale Vorgabe OA20h rw p 100 0 100 0 0 0 0 1 3 3 3 3 3 4 3 3 6 33 JANOUT1 Verst rkung OA21h rw p 20 00 20 00 1 00 0 01 13 3 3 3 3 5 3 3 6 An 24 JANOUT1 Offset X OA22h rw 100 0 100 0 0 0 0 1 1 3 5 3 3 6 35 JANOUT1 Offset Y 0A23h rw p 100 0 100 0 0 0 0 1 33 5 41
6. Display COMBIVIS Value Meaning Error Error ERROR extemal fault 31 Is triggered ifa digital input is being programmed as external error input and trips Error Load shunt relay has not picked up occurs for a short time during the switch on phase but must automatically be reset immediately If the error message remains the following Error Error Load shunt fault 15 causes may be applicable load shunt defective input voltage wrong or too low high losses in the supply cable E nEt ERROR Mains 3 or more phases are missing SE EES EE pow mos No longer overheating in the interior E OHI interior no ERROR overheat int 7 temperature has fallen by at least 5 C error can be reset no overload OL counter reaches 0 96 a cooling down phase must be awaited after error E OL This message appears E nOL no ERROR overload 17 upon completion of the cooling phase The error can be reset now The inverter must remain switched on during the cooling phase Occurs if the specified peak current is exceeded Causes acceleration ramps too short short circuit at the output E OC Error Overcurrent 4 ground fault overload too high e g deceleration ramp too high at the inverter wrong parameterization Overtemperature of power module Error can only be reset at E nOH if the temperature has dropped by at least 5 E OH Error power module 8 Causes temperature insufficient air fl
7. im Servicemode der eingestellte Parameter direkt angezeigt im CP Mode der eingestellte Parameter als CP Parameter angezeigt Parameter CP 0 ist nicht konfigurierbar er beinhaltet immer die Passworteingabe Befindet sich der Umrichter im Applikations oder Servicemode wird ud 1 zur Passworteingabe verwendet Parameter die nicht als CP Parameter zul ssig sind z B ud 15 17 sowie Fr 1 werden mit Daten ung ltig quittiert Die Eingabe einer ung ltigen Parameteradresse schaltet den Parameter auf oFF 1 Der entspre chende CP Parameter wird bei dieser Einstellung nicht dargestellt KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 9 3 CP Parameter definieren 3 9 2 Zuordnung der CP Parameter CP Parameterauswahl ud 15 Mit ud 15 wird der zu programmierende CP Parameter im Bereich von 1 36 eingestellt CP 00 ist nicht ein stellbar CP Adresse ud 16 ud 16 bestimmt die Parameteradresse des anzuzeigenden Parameters ud 16 CP Adresse Nicht vorhandene oder erlaubte 1 Parameter nicht benutzt Parameteradressen werden mit 0 32767 Parameteradresse Daten ung ltig abgelehnt CP Satz Normierung ud 17 Mit ud 17 wird der Satz die Adressierung und die Normierung des anzuzeigenden Parameters festgelegt Der Parameter ist bitcodiert Die einzelnen Bit entschl sseln sich wie folgt Satzauswahl f r direkte Satzadressierung festlegen Bit 0 7 legen die Satzauswahl f r direkte Satzprogr
8. Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 14 Akt DC Auslastung 020Eh mw l 0 255 1 Spitzenwert ru 14 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru 13 in ru 14 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 14 gel scht werden Ein Abschalten des COMBIVERT f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 15 DC Ausgangsstrom 020Fh ro 0 0 6553 5 0 1 A Anzeige des aktuellen DC Ausgangsstromes in Ampere Parameter Min Wert Max Wert Default DC Ausgangsstrom Spitzenwert ru 16 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru 15 in ru 16 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 16 gel scht werden Ein Abschalten des COMBIVERT f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers ru 16 0210h rw 0 0 6553 5 0 1 A Parameter Adr R PG E
9. The inverter state displays the actual operating condition of the regenerative unit The actual error message is displayed in error case even if the display is already reset by ENTER error LED in the operator is still flashing Status messages and information about the cause and removal are described in chapter 5 Error diagnosis Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 03 actual line frequency 0203h ro 320 00 320 00 0 01 Hz After switching on the actual line frequency is determined during the initialization phase Slowly changes of the line frequency during the operation are recognized and displayed in ru 03 If the COMBIVERT R6 is in netof ru 03 displays the actual regenerative frequency Positive values mean a clockwise rotating field and negative values an anti clockwise rotating field Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 08 AC Phase current L1 0208h ru 09 AC Phase current L2 0209h ro 0 0 6553 5 0 1 A 0 0 ru 10 AC Phase current L3 020Ah Display of the actual input current of the respective phase Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 11 Input voltage 020Bh ro 0 1000 1 Display of the actual mains voltage
10. 3 4 15 Invertieren von Merkern 25 32 22 2 2 3 4 16 Auswahl von Merkern 33 4 40 3 4 16 UND ODER Verkn pfung der Merker 41 3 4 17 Status Digitalausgange ru 25 und Status vor Zuordnung ru 80 3 4 18 Zuordnung Hardwareausg nge 51 3 4 18 R ckspeiseeinstellungen nes 3 5 3 GL 3 5 3 Vorgabe der Drossel Bemessungsdaten bzw 3 5 3 R ckspeisung aktivieren EE 3 5 3 R ckspeisung deaktivieren ss 3 5 4 ep ne nu 3 6 3 Fehler und Warnmeldungen ssseeuesess 3 6 3 Reaktion EU EE een e Dn EE 3 6 7 Automatischer Wiederanlauf s ssig 3 6 8 SEENEN ge 3 6 9 Ausblenden von Status Fehlermeldungen Pn 30 3 6 10 Seite 1 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Einf hrung d d 3 7 lee 3 7 3 3 7 1 Nicht satzprogrammierbare Parameter 3 7 3 3 7 2 SECUIIY Paramelens nina nan ane 3 7 3 3 7 3 Indirekte und direkte Satzadressierung non none 3 7 3 3 7 4 Kopieren von Parametersatzen ber Tastatur 01 3 7 4 3 7 5 Kopieren von Parametersatzen ber Bus Fr 01 09 3 7 5 3 7 6 Parameters tz
11. t Eingangsstatus t Picture 3 4 8 b Static strobe mode 1 di 07 1 KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 7 Digital in and outputs Eingangssignal t Strobesignal Input state Picture 3 4 8 c Static strobe mode 2 di 07 2 Eingangssignal t Strobesignal Eu 1 Input state e e t 3 4 9 Reset input selection di 09 and neg slope f reset inputs di 10 The reset input is set according to table 7 3 1 with di 09 If the reset input shall react to a negative slope one or several of the reset inputs defined with di 09 can be switched to negative edge evaluation with di 10 3 4 10Assignment of the inputs There are two fundamentally different procedures for the assignment of inputs a One or several inputs can be assigned to each function That means with the individual functions one input can be selected which activates this function b Oneor several functions can be assigned to each digital input That means in parameters di 11 di 22 function and parameters di 24 di 35 prog function one or several functions can be assigned to each digital input Several functions can be assigned to the respective inputs with parameters di 11 di 22 only one function can be selected with parameters di 24 di 35 Both variants have influence on each other i e if an input is associated with a function parameters di 11 di 22 and
12. 1 1 3 1 1 Inhaltsverzeichpnls eeh Ee 1 1 5 1 2 Produkt berblIGK ee ele 1 2 3 12251 Ue tee EE 1 2 3 1 2 2 Einsatz von Ein und 222 1 2 3 1 2 8 OT 1 2 4 1 2 4 Typerischlussel 1 2 5 1 3 Lip E 1 3 3 1 3 1 Eeer 1 3 3 2 e 00 p ET 2 1 3 2 1 Grundlagen 2 1 3 2 1 1 Parameter Parametergruppen Parameters tze 2 1 3 2 1 2 Anwahl eines nn 2 1 4 2 1 3 Einstellen von Parameterwerten 2 1 4 2 124 VENTER Farameler eo ese nde iet tb ner er 2 1 5 2 1 5 Nicht satzprogrammierbare 2 1 5 2 1 6 R cksetzen von Fehlermeldungen au 2 1 5 2 1 7 R cksetzen von Gpoitzenmwerten eere 2 1 5 2 1 8 Quittieren von R ckmeldungen sn 2 1 5 2 2 Passwortstrukt r ana 2 2 3 2 2 1 e En RE 2 2 3 222 PASSWOMEM EE 2 2 4 2 2 3 ndern der Passwortebene 2 02 21 0 0 00 00 0 enne 2 2 5 2 3 2 3 3 2 341 ende 2 3 3 2 3 2
13. 3 6 1 10 Regeneration error Error Messages E nEt Error Mains one or more phases are missing E SYn Synchronization phase allocation at commutation choke not correct Parameter Addr R PG Min Max Res Default value value cS 03 mains frequency max tole OFO3h rw 0 5 1 5 rance Adjustment of the max frequency tolerance 3 6 2 Response to malfunction messages 3 6 2 1 Selection of the response Abnormal stopping i e automatic shutdown of the drive is possible for all errors that do not enforce immediate shutdown of the modulation or for which pre warnings can be generated If abnormal stopping is reasonable in the application the possibility to set a digital output is available for many malfunctions The response is programmable for the following malfunctions Ext error Pn 03 Reaction to external fault Watchdog Pn 05 Watchdog reaction Set selection error Pn 18 E Set stopping mode Other errors switch off the modulation but a pre warnings can be generated prior to their triggering In the KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page3 6 7 Protection Function time between the pre warning signal and the triggering of the error the drive can be stopped The response is programmable Overload Pn 08 warning OL stop mode Heat sink overtemperature Pn 10 Heat sink overtemperature response internal overtemperature Pn 16 Internal overtemperature response
14. Parameter Adr R IPG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 44 Statuswort long 002Ch ro 2147483648 2147483647 1 0 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT Uber Bus ausgelesen werden Das Status wort long SY 44 besteht aus den beiden 16 Bit Parametern Statuswort high SY 42 und Statuswort low SY 51 Das Statuswort ist bitcodiert Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 50 Steuerwort low 0032h w 0 65535 1 0 Das Steuerwort dent zur Zustandssteuerung des COMBIVERT ber Bus Das Steuerwort long SY 43 be steht aus den beiden 16 Bit Parametern Steuerwort high SY 41 und Steuerwort low SY 50 Das Steuer wort ist bitcodiert Dieses Bit ist nur wirksam wenn di 01 Signalquellenauswahl Reglerfreigabe 1 ST Bit 0 gesetzt ist Dann gilt de UND Verkn pfung dieses Bits mit di 02 digitale Eingangsanwahl Bit 0 x Beim Wechsel von nicht aktiviert 0 nach aktiviert 2 wird ein pet Fehler Reset durchgef hrt 0 o Stop o Stop De Drehrichtungsfreigabe bzw der Start Befehl kann Start Stop ber das Steuerwort gegeben werden wenn oP 01 Drehrich 4 Start tungsquelle die Werte 6 8 9 oder 10 enth lt weiter auf n chster Seite Seite 3 2 18 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 SY 50 Ste
15. berlastung in der Applikation Spannung im Zwischenkreis zu hoch Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt E Op berspannung 1 Ursachen Eingangsspannung zu hoch St rspannungen am Eingang E PU Fehler Leistungsteil 12 Allgemeiner Leistungsteilfehler z B SNT Ladeshuntrelais weiter auf n chster Seite Seite 5 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fehlersuche d d Display COMBIVIS Wert Bedeutung Fehler Leistungsteil W hrend der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder E Pucl 49 unbekannt als nicht zul ssig erkannt Die Leistungsteilkennung hat sich ge ndert bei g ltigem Leistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf SY 03 zur ckgesetzt werden Wenn der in SY 03 angezeigte Werte geschrieben wird werden nur die Fehler Leistungsteilkennung DNE SEE SC SECH E Puch eanderi 50 leistungsteilabh ngigen Parameter neu initialisiert Wird ein beliebiger 9 anderer Wert geschrieben dann werden Defaultwerte geladen Bei manchen Ger ten ist nach dem Schreiben von SY 03 ein Power On Reset erforderlich E SEt Fehler 39 Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Als Parametersatzanwahl Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert E SYn Fehler Synchronisation 59 Die Drehrichtung des Drehfeldes ist falsch Die A
16. 1 reserved 2 TxD Transmission signal RS232 3 RxD Receive signal RS232 4 RxD A Receive signal A RS485 5 RxD B Receive signal B RS485 6 VP Supply voltage Plus 5V Imax 10mA 7 GND Data reference potential mass for VP 8 9 2 3 5 Patch cable for parallel connection of regenerative units The parallel connection of regenerative units is made with the patch cable Part No 0090829 9902 between sockets X2DA and X2DB 2 3 6 Bus termination at parallel connection At parallel connection the open sockets must be terminated with the terminating resistor set Part No 00 50 0 0025 Page 2 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter summary d d Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data 2 Operation Analog outputs Functions Digital in and outputs 4 Start up 3 5 Regenerative adjustments 3 6 Protection functions 5 Error diagnosis 3 7 Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 1 1 Parameter summary Parameter list F5 A E and 3 1 3 Page 3 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter summary d d 3 Functions 3 1 Parameter summary 3 1 1 Parameter list R6 N
17. 0 65535 0 1 1 3 2 13 In 23 user parameter 2 OE17h rw 0 65535 0 1 __8 2 13 In 24 Jost error OE18h ro P E 0 255 0 1 1 3 2 13 3 7 3 In 25 diagnosis 0 191 ro P 0 65535 0 1 hex 3 2 14 In 26 _ E OC error counter OE1Ah ro np 0 65535 0 1 3 2 15 In 27 EOL error counter 0 ro 0 65535 0 1 3 2 15 In 28 error counter OE1Ch ro 0 65535 0 1 3 2 15 In 29 error counter OE1Dh ro 0 65535 0 1 3 2 15 In 30 error counter OE1Eh ro 0 65535 0 1 3 2 15 LE OO comparison level 0 ODOOh rw 10737418 24 10737418 23 3 4 14 3 8 3 3 8 6 3 9 6 LE OZ comparison level 7 ODO7h rw 10737418 24 10737418 23 3 4 14 3 8 6 LE OS hysteresis 0 ODO8h rw 0 00 300 00 3 4 15 LE 09 hysteresis 1 ODO9h rw 0 00 300 00 3 4 15 LE 15 hysteresis 7 ODOFh rw 0 00 300 00 3 4 14 3 4 15 3 2 10 3 4 9 3 7 3 3 8 3 LE 17 timer 1 start inp sel OD11h rw 0 4095 3 8 4 3 8 5 LE 18 jtimer 1 start condition 0D12h rw 0 15 0 3 8 3 3 8 4 LE 19 timer 1 start inp sel 0D13h rw 0 4095 0 3 4 9 3 8 3 3 8 5 LE 20 timer 1 reset condition 0D14h rw 0 31 16 3 8 3 3 8 6 LE 21 timer 1 mode 0D15h rw 0 63 0 3 2 10 3 8 3 3 8 4 3 8 5 3 2 10 3 4 9 3 8 3 3 8 4 LE 22 timer 2 start inp sel 0D16h rw 0 4095 0
18. Min Wert Max Wert Aufl Default ru 38 K hlk rpertemperatur 0226h ro 0 100 1 C ru 38 zeigt die aktuelle K hlk rpertemperatur an Bei berschreiten der maximalen K hlk rpertemperatur wird die Modulation abgeschaltet und der Fehler E OH ausgegeben Nach der Abk hlzeit wird die Meldung E nOH ausgegeben Der Fehler kann jetzt zur ckgesetzt werden KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 9 Betriebs und Ger tedaten Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 39 berlastintegrator E OL 0227h ro 0 100 1 Um E OU Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen rechtzeitige Lastreduzierung kann mit dieser Anzeige der interne Zahlerstand des OL Zahlers sichtbar gemacht werden Bei 100 schaltet der COMBIVERT mit dem Fehler E OU ab Der Fehler kann erst nach einer Abk hlzeit zur ckgesetzt werden blinkende Anzeige E nOL Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 40 Betriebsstundenz hler 0228h rw 0 65535 1 h Der Betriebsstundenz hler zeigt die Zeit an die der COMBIVERT eingeschaltet war Der angezeigte Wert umfasst alle Betriebsphasen Bei Erreichen des Maximalwertes ca 7 5 Jahre bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert steh
19. KEB 2012 08 R6 N Page 6 1 7 General designs Page 6 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Search and Find d 3 1 Introduction 2 Operation 3 Functions 4 Start up 5 Error diagnosis 6 Project Design Appendix 7 1 Search and Find KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page7 1 1 Search and Find Page 7 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Search and Find d 3 7 Appendix assignment 3 2 3 3 2 11 3 2 17 3 ele 3 4 3 B E 4 2 3 4 3 3 4 11 3 4 12 3 4 do 403 4 2 3 4 16 3 4 17 7 1 Search and Find 16 3 4 18 3 9 2 3 9 4 do da 3 4 2 3 4 12 3 4 17 7 1 1 Search by keyword cS parameter ek dtd 3 4 12 3 4 17 COAQO ees 3 5 3 4 2 3 06 43 it ee 3 4 2 3 4 12 d ENEE 3 5 3 4 2 3 do ddr 3 4 2 3 4 12 n ex CS 02 cuins 3 2 6 3 5 4 4 2 4 do 51 3 2 11 3 2 17 3 4 2 3 4 12 CS 3 6 7 4 2 4 5 1 3 3 4 18 cS 04 3 5 3 3 5 5 4 2 3 4 2 4 Symbols CS 06 3 5 4 4 2 4 4 2 5 E input A D coded set selection 3 7 8 Data transfer 3 2 16 terminal siennes hs 7 1 3 Address ae 3 2 16 Default 3 7 5 Signals c 2 tio e teen 3 4 4 An parameter Digital filter 3 4 6 An 313 3 3 3 3 4 DIN 66019 2 3 4 3 2 16 conform installation 4 1 3 Are 32 unes 3 3 3 3 3 4 3 3 6 di Parameter ENTER Parame
20. Ban ee 2 1 4 Adjustment of parameter WEE 2 1 4 d a d2d nuidme HR 2 1 5 Non programmable parameters nnneeeeneesnnes 2 1 5 Resetting Of error messages nn nn kanns an 2 1 5 Reset of peak values Eed 2 1 5 Acknowledgement of status signals ses 2 1 5 Page 2 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fundamentals d 2 Operation The fundamentals of the software configuration as well as the operation of the unit are described in the present chapter 2 1 Fundamentals The control boards R6 contain the following operation modes Operation modes of the Control board Customer mode Application mode isa freely definable list of parameters CP Para all parameters parameter groups exception CP meters which are necessary or important for the Parameters and parameter sets can be selected end user and changed if necessary delivered condition with a parameter list defined is generally activated only for application adaption by KEB 2 1 1 Parameter parameter groups parameter sets What are parameters parameter groups and parameter sets Parameters are values changeable by the user in a program which affect the program flow A parameter con sists of Parameter designation Parameter value is ta Lr The parameter value indicates the actual adjustment The parameter number determines the parameter within a group All
21. Nur Ruckspeisung R6 entkoppeln Y Ermitteln PM PMmax t1 T NM NG NFU Y Berechnen ILG ILGmax Ermitteln CZK all gr ere Einheit w hlen oder Parallelschaltung von R6 n IDC n IDCmax A nein IDCmax gt ILGmax ja ja nein ja p ja Ruckspeiseeinheit geeignet nein Y Ext Ladeshunt mit ja Sch tz br cken Sonder ger t Ermitteln PM t1 T NG Y Berechnen ILM ILMmax 6 gr ere Einheit w hlen oder Parallelschal n IDCmax tung von R6 Y gt ILMmax Berechnen Y nel gr ere Einheit w hlen oder Parallelschal tung von R6 DC n IDCmax Ein R ckspeiseeinheit geeignet mechanische Leistung nM Wirkungsgrad Motor IDC DC Ausgangsstrom R6 PMmax max mechanische Leistung nG Wirkungsgrad Getriebe IDCmax max DC Ausgangsstrom R6 11 berlastzeit nFU Wirkungsgrad Umrichter ILG DC Laststrom generatorisch T Lastzyklus ILM DC Laststrom motorisch ILGmax max DC Laststrom generatorisch n Anzahl R6 ILMmax max DC Laststrom motorisch CZK all Zwischenkreiskapazitat aller FU CZK max max Anschlusskapazit t R6 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 6 1 5 Allgemeine Auslegungen 6 1 3 Zwischenkr
22. APPLIKATIONSANLEITUNG APPLICATION MANUAL CD KEB COMBIVERT R6 N Version 1 3 KEB COMBIVERT R6 N Version 1 3 Mat No Rev OOR6N1A N130 1A Einf hrung Seite 1 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Einf hrung d d Einf hrung 2 Bedienung Inhaltsverzeichnis Merkmale Einsatzbedingungen und Verwendungszweck des KEB COMBIVERT Beschreibung der Steuerungen Die grundlegende Bedienung des KEB COMBIVERT wie Passwor teingabe Parameter und Satzanwahl Integration des KEB COMBIVERT in bestehende Vernetzungen 3 Funktionen Eine Auflistung s mtlicher Parameter sortiert nach Parametergrup pen Die Parameterbeschreibung umfasst Adressen Wertebereiche und Verweise auf die Verwendung In diesem Kapitel sind s mtliche Umrichterfunktionen mit ihren jewei ligen Parametern zusammengefasst um die Programmierung ein facher zu gestalten 4 Inbetriebnahme Leistet Hilfestellung bei der Erstinbetriebnahme und zeigt M glich keiten und Techniken zur Optimierung eines Antriebes 5 Fehlerdiagnose Fehlervermeidung Auswerten von Fehlermeldungen und Behebung der Ursachen 6 Projektierung Dient als Unterst tzung bei der Antriebsauslegung 7 Anhang Stichwortsuche KEB 2012 08 R6 N Seite 1 1 3 Einf hrung Seite 1 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Einf hrung d d 1 Einf hrung
23. Default ru 41 modulation on counter 0229h rw 0 65535 1 h The modulation on counter displays the time the COMBIVERT was active power modules controlled On reaching the maximum value approx 7 5 years the indication remains on the maximum value Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 43 timer 1 display 022Bh rw 0 655 35 0 01 The count of the free programmable timer 1 is displayed The display is done either in seconds in hours or in slopes 100 see LE 21 The counter can be adjusted to any chosen value by keyboard or bus The pro gramming of the counter is done with parameters LE 17 LE 21 Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 44 timer 2 display 022Ch rw 0 655 35 0 01 The count of the free programmable timer 2 is displayed The display is done either in seconds in hours or in slopes 100 see LE 26 The counter can be adjusted to any chosen value by keyboard or bus The program ming of the counter is done with parameters LE 22 LE 26 Parameter Add R value Res Default value ru 68 Rated DC voltage 0244h ro 0 1000 1 V This parameter displays the rated DC voltage automatically determined by the invert
24. 3 5 4 Page 3 5 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Regenerative adjustments d 3 5 Regenerative adjustments 3 5 1 Operating mode Operating mode Pn 19 determines if the unit is a master or a slave Unit is operated with commutation choke or harmonic filter Commutation reactor Advantages Disadvantages cheap purchase only for area of industry Harmonic filter Advantages Disadvantages sine wave regeneration high purchase cost Pn 19 Operating mode Value Default Note 0 Master with commutation choke X For high power regenerative units can be parallel con nected Here a device must be specified as master All further are adjusted as slave Single units are always master 1 Master with harmonic filter 2 Slave with commutation choke 3 Slave with harmonic filter If R6 units of different size are parallel connected it is recommended to define the larger unit as master The parameterization for the KEB standard commutation choke or the KEB standard harmonic filter is preset by changing the setting of Pn 19 When using KEB products no further parameter setting is necessary The values of cS 00 cS 01 and cS 04 are overwritten at external products with response of Pn 19 3 5 2 Setting of the choke data sheet respectively harmonic filter The regenerative unit calculates the voltage losses at the input with the following two
25. KEB 2012 06 R6 N Page3 2 5 Operating und appliance data Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 13 act DC utilization 020Dh ro 0 255 1 Display of the actual utilization referring to the rated current of the regenerative unit depending on the opera ting mode power supply or regenerative operation Only positive values are displayed whereby a differen tiation between supply and regeneration is not possible Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 14 peak DC utilization 020Eh rw 0 255 1 ru 14 permits the detection of short time peak loads within an operating cycle For that the highest value of ru 13 is stored in ru 14 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or via bus by writing any value you like to the address of ru 14 Switching off COMBIVERT also clears the memory Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 15 DC current 020Fh ro 0 0 6553 5 0 1 A Display of the actual DC output current in ampere Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default DC output current peak value ru 16 6553 5 0 1 A ru 16 permits the detec
26. LEE 3 2 13 3 4 9 3 8 3 3 8 5 ESTER STE 3 6 8 3 6 10 3 2 13 LE OS en ardt 3 8 3 3 8 6 14 3 6 8 3 6 10 5 1 3 ne 3 2 13 26 3 2 10 3 8 3 3 8 4 15 3 6 2 3 6 9 IEN 3 2 13 16 3 6 5 3 6 8 3 6 9 3 6 10 Eat ees 32 13 M E 3 6 5 E CPGE 3 2 13 18 a 3 6 6 3 6 7 3 6 8 3 7 9 oc Ee 32212 Maer 038 4 3 3 5 3 3 6 10 4 2 3 4 3 2 13 3 7 3 2 4 4 2 5 E 3 2 14 65 3 2 20 3 6 3 Nee 3 2 15 Rated DC voltage 3 2 3 3 4 2 3 4 4 3 2 15 Mains Product description 1 2 3 2 cuts ees ME 3 2 15 work components 2 3 3 ris hs ces ROO NE 3 2 15 Non programmable Parameters 00 3 2 19 3 2 20 rc 12 ee 3 2 15 2 1 5 3 7 3 DEE oa md 3 2 20 InterBus NPN 3 4 4 Operaior ne enesenn 2 3 3 o H Operaior ennenen 2 3 3 Source Interface Harmonic filter 1 2 3 1 2 4 3 5 3 3 6 Parameter set 3 7 6 Operator un anna 2 373 10 4 2 3 4 2 4 6 1 4 7 1 4 Parameter set ee Operator a a a aa en 2 3 3 oP parameter 32 3 Interface asian oP 01 3 2 18 3 2 19 3 7 4 Inversion of Inputs 3
27. x 3 3 2 Ausgangssignale ANOUT 1 An 33 An 34 An 35 X2A 21 O ANOUTI 100 do 0 do 7 Wert 42 100 do 0 do 7 Wert 43 Eine Spannung von 0 11 5VDC stellt die ausgew hlte Gr e im Bereich von 0 115 mit einer Aufl sung von 10 Bit am Ausgang dar Um belastungsabh ngige Spannungsabf lle ausgleichen zu k nnen betr gt die Begrenzung am Ausgang der Kennlinienverstarker 115 Bild 7 2 2 Analogausgang Ug 70 2115 V Imax 5mA m ANOUT1 X2A 21 O X2A 23 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 3 3 Ausg nge ANOUT 3 4 PWM Ausg nge Prozessgr en die sich nur langsam ndern z B die Endstufentemperatur k nnen Uber zwei virtuelle Ana logausg nge ANOUT3 und 4 ausgegeben werden Dies wird durch Erzeugung eines PWM Signals Puls Weiten Modulation auf einem Digitalausgang realisiert Die Periodendauer T ist dabei mit Parameter An 46 bzw An 52 ANOUT Periodendauer von 1 2405 einstellbar Bild 7 2 2 a PWM Ausgangssignal ANOUT 3 4 A Eingangswert 50 Eingangswert 25 H T An 46 52 3 3 3 Analogausgang Anzeige ru 33 34 Folgende Parameter dienen zur Anzeige der Analogausgange jeweils vor und nach dem Kennlinienverst r ker ru 33 ANOUT1 Anzeige vor Verst rkung 0 400 96 ru 34 ANOUT1 Anzeige nach Verst rkung 0 4115 3 3 4 ANOUT 1 Funktion
28. 12 161 KEB 2012 08 R6 N Seite 6 1 7 Allgemeine Auslegungen Seite 6 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Anhang K 3 1 Einf hrung 2 Bedienung 3 Funktionen 4 Inbetriebnahme 5 Fehlerdiagnose 6 Projektierung 7 1 Suchen und Finden KEB 2012 08 R6 N Seite 7 1 1 Anhang Stichwortsuche Seite 7 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Anhang K 3 Zuordnung 3 2 3 3 2 11 3 2 17 3 dO 30 Ga ea a da 3 4 3 T Anhang 4 2 3 4 3 3 4 11 3 4 12 3 4 do 40 3 4 2 3 4 16 3 4 17 7 1 Suchen und Finden 16 3 4 18 3 9 2 3 9 4 dod ec 3 4 2 3 4 12 3 4 17 7 1 1 Stichwortsuche cS Parameter lo o ttti 3 4 12 3 4 17 CS O0 ra de 3 5 3 4 2 3 AO As ee 3 4 2 3 4 12 d CS ME 3 5 3 4 2 33 do dm 3 4 2 3 4 12 n ex CS O2 ttes 3 2 6 3 5 4 4 2 4 do 51 3 2 11 3 2 17 3 4 2 3 4 12 C9 09 ics 3 6 7 4 2 4 5 1 3 3 4 18 cS 04 3 5 3 3 5 5 4 2 3 4 2 4 Symbole 58 06 3 5 4 4 2 4 4 2 5 E Eingangs A D codierte Satzanwahl 3 7 8 Daten bertragung 3 2 16 klemmen 7 1 3 Adresse 3 2 16 2 3 7 5 signale n 3 4 4 An Parameter Digitales Filter 3 4 6 EMV ANS Toss ees 3 3 3 3 3 4 DIN 66019 2 3 4 3 2 16 gerechte Ins
29. 0 65535 0 1 3 2 13 In 13 Seriennummer AB low OEODh ro 0 65535 0 1 3 2 13 14 Kundennummer High QEOEh ro 0 65535 0 1 3 2 13 15 Kundennummer Low OEOFh ro 0 65535 0 1 83 2 13 16 05 0 10 ro 0 65535 0 1 8 2 13 22 Anwenderparameter 1 OE16h rw np 0 65535 0 1 1 3 2 13 23 Anwenderparameter 2 OE17h rw np 0 65535 0 1 9 2 13 In 24 Letzter Fehler OE18h ro p E 0 255 0 1 9 2 13 3 7 3 In 25 Fehlerdiagnose OE19h ro p 0 65535 0 1 hex 3 2 14 In 26 E OC Fehlerz hler OE1Ah ro np 0 65535 0 1 3 2 15 In 27 Fehlerz hler OE1Bh ro np 0 65535 0 1 3 2 15 In 28 E OP Fehlerz hler OE1Ch ro 0 65535 0 1 3 2 15 In 29 E OH Fehlerz hler OE1Dh ro np 0 65535 0 1 _ 3 2 15 In 30 E OHI Fehlerz hler 1 ro np 0 65535 0 1 _B 2 15 LE OO Schaltpegel 0 ODOOh rw 10737418 24 10737418 23 3 4 14 3 8 3 3 8 6 3 9 6 LE 07 Schaltpegel 7 0007 rw 10737418 24 10737418 23 3 4 14 3 8 6 LE OG Schalthysterese 0 ODO8h rw 0 00 300 00 3 4 15 LE 09 Schalthysterese 1 ODO9h rw 0 00 300 00 3 4 15 LE 15 Schalthysterese 7 ODOFh rw 0 00 300 00 3 4 14 3 4 15 3 2 10 3 4 9 3 7 3 3 8 3 LE 17 1 Start Eingangsw OD11h rw 0 4095 3 8 4 3 8 5 LE 18 Timer 1 Startbedingung 0D12h rw 0 15 0 3 8 3 3 8 4 LE 19 Timer 1
30. outputs Parameter Addr E Min value Max value Res Default 38 power module tempera 0226h ro 0 100 1 C ture ru 38 displays the actual power module temperature On exceeding the maximum power module temperature the modulation is switched off and error E OH is displayed Message E nOH is displayed after the cooling period The error can be reset now KEB 2012 06 R6 N Page3 2 9 Operating und appliance data Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 39 OL counter display 0227h ro 0 100 1 In order to preclude E OL errors by too high load load reduction in due time the internal count of the OL counter can be made visible with this display At 100 the COMBIVERT switches off with error E OU The error can be reset only after a cooling time blinking display E nOL Parameter Addr PG E Min value Max value Res Default ru 40 power on counter 0228h rw 0 65535 1 h The power on counter displays the time the inverter was switched on The displayed value comprises all ope rating phases On reaching the maximum value approx 7 5 years the indication remains on the maximum value Parameter Addr R PG E Min value Max value Res
31. 0 6 6 1 86 10 Pn 11 OH warning level 040Bh rw np 0 variable 70 1 __ Degreel3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 10 jpn 14 disconnecting time E nEt 040Eh rw np 0 00 10 00 0 00 0 01 S 3 6 8 3 6 10 5 1 3 Pn 15 general fault reset 040Fh rw 0 10 3 1 3 6 2 3 6 9 jpn 16 warning OHI stop mode 0410h rw 0 6 0 1 3 6 5 3 6 8 3 6 9 3 6 10 n 17 E OHI delay time 0411h rw np 0 300 0 1 s 3 6 5 jpn 18 E Set stopping mode 0412h rw 0 6 0 1 3 6 6 3 6 7 3 6 8 3 7 9 3 4 3 3 5 3 3 6 10 4 2 3 Pn 19 loperating mode 0413h rw E 0 3 0 1 4 2 4 4 2 5 Pn 30 out inverter state 0420h rw 0 3 0 1 __ 8 6 5 10 ru 00 state 0200h ro np 0 255 0 1 92 5 3 6 3 3 2 5 3 3 3 3 3 4 3 9 6 ru 03 actual line frequency 0203h ro np 320 00 320 00 0 00 0 01 Hz 24 ru 08 current L1 0208h ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 13 2 5 ru 09 current L2 0209 ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 13 2 5 ru 10 current L3 020Ah ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 832 5 ru 11 Input voltage 020Bh ro np 0 1000 0 1 V 32 5 ru 13 Sc DC utilization 020Dh ro 0 255 0 1 13 2 6 ru 14 DC utilization 020Eh rw np 0 255 0 1 13 2 6 15 DC current 020Fh ro 0 0 6553 5 0 0 1 A 3 2 6 3 3 3 3 3 4 ru 16 DC current 0210h rw np 0 0 6553 5 0 0 1 13 2 6 ru 17 AC c
32. 3 6 1 9Hardwarefehler Bei einigen Umrichtertypen sind berwachungen f r interne die interne Hardware z B SNT oder Ladeshuntre lais integriert Meldet eine dieser berwachungsschaltungen einen Fehler so wird 12 allgemeiner Leistungs teilfehler E PU ausgel st Fehlermeldungen E EEP Fehler EEPROM 24 Nach R cksetzen ist Betrieb weiter m glich ohne Speichern im defekt EEPROM Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurzzeitig w hrend der Einschaltphase auf muss jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung bestehen k nnen E LSF Fehler Ladeschaltung 15 folgende Ursachen in Frage kommen Ladeshunt defekt falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Fehler Leistungsteil 49 W hrend der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder unbekannt als nicht zul ssig erkannt E Puci Seite 3 6 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Schutzfunktionen 3 Die Leistungsteilkennung hat sich geandert bei g ltigem Leistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf SY 03 zur ckgesetzt werden Wenn der in SY 03 angezeigte Werte geschrieben wird werden nur die 50 leistungsteilabh ngigen Parameter neu initialisiert Wird ein beliebiger anderer Wert geschrieben dann werden Defaultwerte geladen Bei manchen Ger ten ist nach dem Schreiben von SY 03 ein Power On Reset erforderlich Fehler Sof
33. Bei berschreiten der ger tespezifischen Warn Temperatur wird der Innenrauml fter aktiviert Ist die Innen raumtemperatur nach 10 Minuten immer noch zu hoch wird die mit Pn 16 eingestellte Reaktion ausgel st Je nach der mit Pn 16 eingestellten Reaktion wird bei Unterschreiten des Grenzwertes reagiert Bei berschreiten der ger tespezifischen Fehler Temperatur wird die mit Pn 17 eingestellte Abschaltzeit aktiviert Ist nach Ablauf dieses Zeitraumes die Innenraumtemperatur weiterhin zu hoch wird E OHI ausgel st Sinkt die Innenraumtemperatur nun wieder unter den Grenzwert wird auf E nOHI umgeschaltet Das R ckset zen ist nun m glich 3 6 1 6Externer Fehler Mit Pn 04 Eingangswahl externer Fehler k nnen ein oder mehrere Digitaleing nge programmiert werden mit denen der Fehler 31 Fehler Externer Eingang E EF ausgel st werden kann Mit Pn 03 Reaktion auf externen Fehler wird festgelegt wie der Umrichter auf den Digitaleingang reagiert Mit Bit 1 2 Pn 04 E UP kann die Funktion von Pn 04 ver ndert und das Ausl sen eines Fehlers ber einen Digitaleingang deaktiviert werden KEB 2012 06 R6 N Seite 3 6 5 Schutzfunktionen 3 6 1 7 Busfehler Der COMBIVERT enth lt zwei Watchdog die die Kommunikation zwischen einem externen Bus dem Operator und der Umrichtersteuerung berwachen Mit Parameter Pn 05 Reaktion auf E buS wird die Reaktion auf einen Watchdog Fe
34. Fehlermeldungen 30 2 11 eene 3 6 10 Seite 3 6 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Schutzfunktionen 3 3 6 Schutzfunktionen Die Schutzfunktionen sch tzen die R ckspeiseeinheit vor Abschalten durch Uberstrom Uberspannung sowie vor thermischer berhitzung Weiterhin Sie den Antrieb nach einem Fehler selbstandig wieder anlaufen lassen Keep On Running 3 6 1 Fehler und Warnmeldungen F r Diagnosezwecke zeigt die R ckspeiseeinheit verschiedene St r und Fehlermeldungen an Fehler sind alle Ereignisse die ein sofortiges Abschalten der Modulation ausl sen St rungen lassen eine definierte Reaktion 20 F r einige Ereignisse ext Fehler der Bus berwachung kann durch de Programmierung ent schieden werden ob es sich um einen Fehler oder um eine St rung handeln soll Fur einige Fehler wie z B den Uberlast Fehler kann eine Vorwarnung generiert werden Diese Vorwarnung wird wie eine St rung behandelt d h die entsprechende Reaktion auf die Vorwarnung ist programmierbar Beispiel 1 Fehler Die R ckspeiseeinheit erkennt berstrom und geht auf den Fehler Anzeige im Parameter ru 00 Fehler ber strom E OC Da dieser Fehler nicht vorhergesehen werden kann gibt es keine M glichkeit der Vorwarnung Die Modulation wird sofort abgeschaltet Beispiel 2 Betriebszustand als Fehler programmiert Das Ansprechen der Bus berwachung
35. For the selected parameter either non standardized value or standardized value resolution is used ud 18 Divisor display norm Adjusts the divisor in the range of 32767 default 1 The parameter is set programmable ud 19 Multiplier display norm Adjusts the multiplier in the range of 32767 default 1 The parameter is set programmable ud 20 Offset display norm Adjusts the offset in the range of 32767 default 0 The parameter is set programmable ud 21 ctrl display norm ud 21 adjusts the calculation mode decimal places as well as the displayed unity in KEB COMBIVIS The pa rameter is bit coded and set programmable The parameter can be adjusted in the range of 0 1791 KEB 2012 06 R6 N Page3 9 7 Define CP Parameters Bit 12 Re Bit 11 ane Bit 7 6 Bit 5 0 DREES see table 2 Mode of calcula tion 2 ET D RS RS EE Table 1 unity bit 0 5 o fo e m m e fun om fis Hz 14 W 560 fs 5 m s w p fm fo ee h Jj h e 6 e w 1 m fw o s m e Ho n e m mo Pm a Hz vx 9 Table 2 calculation mode bit 6 7 Page 3 9 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Define CP Parameters d 3 ud 19 The non standardized value
36. The descriptions of the errors and the corresponding pre warning signals are contained in chapter 5 1 Error assistance The following responses can be used for all malfunctions and errors respectively Pn 03 Pn 05 Pn 18 Response test the malfunction turns into the error Status E xx immediate shut down of the modulation restart only after RESET Immediate shutdown of the modulation automatic restart as soon as 3 Modulation off auto restart FONS the malfunction is resolved malfunction deactivated Pn 08 Pn 10 Pn 16 s error lno erte the malfunction turns into the error Status E xx immediate shut down of the modulation restart only after RESET Immediate shutdown of the modulation automatic restart as soon as 3 Modulation off auto restart DEN the malfunction is resolved 6 Warning via digital output No response of the drive the malfunction and pre warning respec tively can be issued via a digital output 3 6 2 2 General fault reset Pn 15 Functional description Pn 15 0 a The first error is reset after a waiting period of approx 4 seconds b Any further errors that occur within the next hour will also be reset at the end of the waiting period If there are more errors than adjusted in Pn 15 within this hour the unit can only be reset manually via terminal strip or via BUS Manual resetting of a fault resets also the time grid That means the next error wi
37. Wert Beschreibung Eingange UND Verknupft Schaltbedingung erf llt wenn ru 22 alle ausgewahlten Eingange aktiv io YDER Verknupty mindestens ein ausgewahlter Eingange aktiv NAND mindestens ein ausgew hlter Eing nge inaktiv ing nge NAND Verkn pft ru 22 9 E alle ausgew hlten Eing nge inaktiv 5 Wert nian Die Auswahl der zu verkn pfenden Eingange erfolgt Uber die Schaltpegel Parameter LE 00 LE 07 ESSOR vs EN T 6 9 Eing nge NOR Verkn pft wen 1 2 afe se sz oe vos sto seo zo Die Summe der abzufragenden Eing nge wird in den Schaltpegeln einge tragen Beispiel Sollen f r Schaltbedingung 0 F R und 11 verkn pft werden muss in LE 00 der Wert 4 8 16 28 00 eingetragen werden Absolutwert ANOUT1 gt Pegel Betrag von ANOUT1 Betrag von ru 34 Anzeige ANOUT 1 nach Verst rkung gr er als der Schaltpegel 63 65 ANOUT1 gt Pegel rh ru 34 Anzeige ANOUT1 nach Verst rkung gr er als der Schalt 3 Betrag Wirkleistung gt Pegel Betrag ru 81 Wirkleistung gt Schaltpegel 4 Wirkleistung gt Pegel ru 81 Wirkleistung gt Schaltpegel Nicht aufgef hrte Werte sind nicht belegt Schaltpegel 0 7 LE 00 LE 07 Diese Parameter legen die Schaltpegel der einzelnen Bedingungen fest Dabei gilt Schaltpegel 0 fur Schaltbedingung 0 Schaltpegel 1 fur Schaltbedingung 1 usw Schalthysterese 0 7 LE 08 LE 15 Die Hysterese bezogen auf d
38. X1B 14 K2 13 2 gt Housing X1B Connection for precharging and switching on of line contactor K1 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page1 3 7 Hardware 1 3 1 8Connection of the control release of the connected inverter 53 id G3 54 16 G4 e I A load draw in the DC circuit may be done only when the message ready is set This can be guaranteed by a series connection of the relay R1 of the R6 units with the control release of the connected converters G1 G2 Regenerative unit COMBIVERT R6 X2A Control terminal strip 24 Relay1 NO contact 25 1 contact Ready for operation relay 26 Relay 1 switching contact G3 G4 Frequency inverter COMBIVERT F5 X2A Control terminal strip 16 Control release This terminal assignment refers only to one COM 20 24V output BIVERT F5 S3 54 Control release for COMBIVERT F5 Page 1 3 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fundamentals d Introduction Fundamentals Operation Functions 4 Start up 2 2 Password input 5 Error Diagnosis 6 Project Design 2 3 Network components 7 Appendix KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page2 1 1 Fundamentals Parameter parameter groups parameter Sets 2 1 3 Selection of a parameter ersten et
39. ffner Betriebsbereitrelais 26 Relais 1 Schaltkontakt G3 64 Frequenzumrichter COMBIVERT F5 X2A Steuerklemmleiste 16 Reglerfreigabe Diese Klemmenbelegung bezieht sich nur auf einen 20 24V Ausgang COMBIVERT F5 S3 54 Reglerfreigabe f r COMBIVERT F5 Seite 1 3 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 d Einf hrung Grundlagen Bedienung Funktionen 4 Inbetriebnahme 2 2 Passworteingabe 5 Fehlerdiagnose 6 Projektierung 2 3 Netzwerkkomponenten 7 Anhang KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 1 1 Parameter Parametergruppen 24 4 2 1 3 Anwahl eines Parameters 2 1 4 Einstellen von 2 1 4 dad d2lucuideee 2 1 5 Nicht programmierbare Parameter esses 2 1 5 R cksetzen von Fehlermeldungen eenees 2 1 5 R cksetzen von Spitzenwerten 2 1 5 Quittieren von 2 1 5 Seite 2 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 d 2 Bedienung Im vorliegenden Kapitel werden die Grundlagen
40. gt ID Satzanwahl deak tiviert immer Satz 0 aktiv Achtung Die Wertigkeit bei Fr 02 2 4 ist generell ID gt IC gt gt ST Die Reihenfolge bezieht sich auf die Prioritat Ist Fr 03 Parametersatz Sperre gew hlter Fehlermeldung Satz 0 7 Wert 0 255 Satz ge E SEt sperrt Aktueller Parametersatz Fr 02 Parametersatzanwahlmodus Wie aus Bild 3 7 6 ersichtlich wird mit Fr 02 festgelegt ob die Parametersatzanwahl ber Tastatur Bus Fr 04 die Klemmleiste oder ber ein Steuerwort SY 43 50 erfolgt bzw abgeschaltet ist Durch Enter wird die Auswahl aktiviert 0 Satzanwah deaktiviert immer Satz 3 Satzanwahl eingangscodiert Uber Klemmleiste Priorit t ST gt RST gt R gt F gt 11 gt 12 gt 13 gt 14 gt 1A gt 1B gt IC gt ID 4 Satzanwahl eingangscodiert Uber Klemmleiste Priorit t ID gt IC gt IB gt 1A gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST Satzanwahl ber Steuerwort SY 43 50 Seite 3 7 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameters tze d d Fr 04 Parametersatz Vorgabe Der Parameter Fr 04 kann sowohl ber Tastatur wie auch ber Bus geschrieben werden Der gew nschte Parametersatz 0 7 wird direkt als Wert vorgegeben und mit Enter aktiviert Fr 07 Parametersatz Eingangswahl Die Vorgabe ber die Klemmleiste kann bin r oder eingangscodiert erfolgen Die Eingange werden mit Para meter Fr 07 festgelegt Bei bin rcodierter Satzanwahl sol
41. 3 2 10 3 8 3 3 8 4 3 8 5 5118012 eet 3 6 6 3 2 13 3 7 3 LE 22 3 2 10 3 4 9 3 8 3 3 8 4 3 Pn 08 3 4 13 3 6 5 3 6 8 3 6 10 et 3 2 13 8 5 09 3 4 13 3 6 5 3 6 10 LEE 3 2 13 LEO ee 3 8 3 3 8 4 Pn 10 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 8 3 3 2 13 24 3 4 9 3 8 3 3 8 5 6 10 ne 3 2 13 DEE 3 8 3 3 8 6 Pn 11 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 10 IEN 3 2 13 26 3 2 10 3 8 3 3 8 4 12 3 6 8 3 6 10 MAG NR RE 3 2 13 14 3 6 8 3 6 10 5 1 3 E CPGE 3 2 13 M ee 3 6 2 3 6 9 3 2 13 16 3 6 5 3 6 8 3 6 9 3 6 10 24 aaa MOSS Ee E hee 3 6 5 E 3 2 14 Pn 18 3 6 6 3 6 7 3 6 8 3 7 9 den 3 2 15 Pn 19 3 4 3 3 5 3 3 6 10 4 2 3 4 3 2 15 Nennzwischenkreisspannung 2 4 4 2 5 3 2 15 3 2 3 6 5 3 2 20 3 6 3 e E 3 2 15 Netz PNP 3 4 2 3 4 4 LAC 3 2 15 werkkomponenten 2 3 3 Produktbeschreibung 1 2 3 InterBus Nicht programmierbare Parameter PS Parameter 2 3 3 2 1 5 3 7 3 PS iat 3 2 19 3 2 20 2 3 3 NPN 34 4 Deet 3 2 20 Interface o Operaior eneneeneeeeee
42. Bestimmte Parameter sind nicht satzprogrammierbar da ihr Wert in allen Satzen gleich sein muss z B Bus adresse oder Baudrate Damit diese Parameter sofort erkennbar sind fehlt in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer F r alle nicht satzprogrammierbaren Parameter gilt unabh ngig vom angew hlten Parametersatz im mer der gleiche Wert Folgende Parameter sind nicht satzprogrammierbar SY Parameter ud 01 17 ru Parameter Fr 02 04 07 09 11 di Parameter An 41 52 In Parameter Ausnahme In 24 und 25 LE 17 26 Pn 00 19 30 3 7 2 Security Parameter Die Security Parameter umfassen die Baudrate Umrichteradresse Betriebsstundenz hler Steuerungstyp Serien Kundennummer Abgleichwerte und Fehlerdiagnose Sie werden beim Laden vom Defaultsatz sinn voller Weise nicht berschrieben SY 02 03 06 07 11 ru 40 41 ud 01 Fr 01 In 10 16 24 30 3 7 3 Indirekte und direkte Satzadressierung Bei indirekter Satzadressierung werden die Parameterwerte angezeigt und editiert auf welche der Satzzeiger Fr 09 eingestellt ist Die direkte Satzadressierung erm glicht das Anzeigen oder Schreiben eines Parameter wertes unabh ngig vom Satzzeiger direkt in einen oder mehrere Parameters tze Die direkte Satzprogrammie rung ist nur ber Busbetrieb m glich KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 7 3 Parameters tze Zielsatz einstellen 0 Fr 1 gg A DOWN 2 Fr 1 Fr 1 3
43. KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 1 3 2 1 2 Anwahl eines Parameters Der blinkende Punkt zeigt die ver nderbare Stelle Durch Dr cken der ENTER Taste wird der blinkende Punkt verschoben ENTER ENTER D Bei nicht satzprogrammierbaren Parametern siehe 4 1 5 wird keine Parametersatznummer angezeigt Wechselt zwischen Parameterwert IE und Parameterbezeichnung 2 1 3 Einstellen von Parameterwerten Standard Parametern ENTER Parametern 1 l Werte werden beim Ver ndern wird ein sofort ber Punkt hinter der letzten STOP nommen und Stelle angezeigt nichtfl chtig Durch ENTER wird der gespeichert Wert bernommen und nichtfl chtig gespeichert START Die Parameterwerte k nnen nur ge ndert werden wenn der Parametersatz nicht auf Aktiver Parame tersatz A eingestellt ist siehe 4 1 6 Seite 2 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 d 2 1 4 ENTER Parameter Bei einigen Parametern ist es nicht sinnvoll dass die angew hlten Werte sofort aktiv werden Man nennt sie ENTER Parameter da sie erst nach Best tigen mit der ENTER Taste aktiv werden 2 1 5 Nicht satzprogrammierbare Parameter Bestimmte Parameter sind nicht satzprogrammierbar da ihr Wert in allen S tzen gleich sein muss z B Bus adresse oder Baudrate Damit diese Parameter sofort erkennbar sind fehl
44. rw 0 6 3 1 3 2 16 SY 09 HSP5 Watchdog Zeit 0009h E 0 00 off 10 00 0 00 off 0 01 S 3 2 16 3 6 6 SY 11 Baud Rate int Bus 000Bh cp ro E 0 10 5 1 3 2 17 weiter auf nachster 2012 06 6 3 1 5 Parameter bersicht Parameter Adr R_ P E Untergrenze Obergrenze Default Step Einheit Seitenverweis SY 32 Scope Timer 0020h ro 0 65535 0 1 3 2 17 SY 41 Umrichtersteuerwort high 0029h rw np E 0 65535 0 1 hex 1 3 2 17 3 2 18 SY 42 Umrichterstatuswort high 002Ah ro np 0 65535 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 3 2 19 SY 43 Umrichtersteuerwort long 002Bh rw 2 31 2 31 1 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 3 7 6 SY 44 Umrichterstatuswort long 002Ch ro 2 31 2 31 1 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 3 2 19 2 3 2 17 3 2 18 3 2 19 SY 50 Umrichtersteuerwort low 0032h rw np E 0 65535 0 1 hex 37 6 SY 51 Umrichterstatuswort low 0033h ro np 0 65535 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 3 2 19 SY 56 Adresse Startanzeige 0038h rw E 0 0200H 1 hex 3 2 20 ud 01 Passworteingabe 0801h cp ro np 0 9999 application 1 3 7 3 4 2 34 ud 15 CP Parameterauswahl 080Fh rw n E 1 36 1 1 99 3 3 9 4 3 9 6 ud 16 CP Adresse 0810h rw np E 1 off TFFFH CP Def 1 hex 3 9 3 3 9 4 3 9 6 ud 17 C
45. ud 17 ud 15 determines the CP Parameter to be processed With ud 16 and ud 17 the CP Parameter is defined by its address the respective set and the display norm Dependent on the adjusted password CP 0 or ud 1 the adjusted parameter is directly displayed in the service mode the adjusted parameter is displayed as CP Parameter in the CP mode Parameter CP 0 is not configurable it always includes the password input ud 1 is used for password input if the inverter is in application or service mode Parameters which are not permissible as CP Parameters e g ud 15 17 Fr 1 are confirmed with data invalid Input of an invalid parameter address switches the parameter to oFF 1 The corresponding CP Parameter is not displayed in this setting 3 9 2 Assignment of CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 9 3 Define CP Parameters CP selector ud 15 The CP Parameter to be programmed in a range of 1 36 is adjusted with ud 15 CP 00 is not adjustable CP address ud 16 ud 16 determines the parameter address of the parameter to be displayed ud 16 CP address Not available or not allowed pa 1 Parameter not used rameter addresses are rejected 0 32767 Parameter address with data invalid CP set norm ud 17 The set the addressing and the norm of the parameter to be displayed are specified with ud 17 The parameter is bit coded The individual bits
46. 0 1 295555 bin r z B ne ee 4 5 Spannungsklasse 0 230V 1 400V 6 Netzphasen 1 dreiphasig 7 frei 0 8 9 4 E Geh use 10 Geh use E 15 P Geh use 11 17 R Geh use 12 13 14 Steuerung 3 S Steuerung 15 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 01 DC Bemessungsstrom 1 l 0 0 6553 5 0 1 A Anzeige des DC Bemessungsstromes in Ampere Der Wert wird aus der Leistungsteilkennung LTK ermittelt und kann nicht ver ndert werden Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 06 Softwareversion 0E06h ro 1 30 1 30 0 01 Anzeige der Software Versionsnummer 1 und 2 Stelle Softwareversion z B 1 3X 3 Stelle Sonderversion 0 Standard Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 07 Softwaredatum OEO7h ro 707 8 707 8 0 1 Anzeige des Softwaredatums Der Wert setzt sich aus Tag Monat und Jahr zusammen wobei von der Jah reszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird Beispiel Anzeige 2102 0 Datum 21 02 2000 Seite 3 2 12 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 10 Seriennummer OEOAh In 11 Seriennummer OEOBh In 1
47. 969513 RE 3 2 20 LE 1534 1434 15 PROZ 3 6 10 03 3 2 5 3 3 3 3 3 4 3 9 6 4 2 3 2 20 dd oi a Er SS e ER LEERE TT SV MT UU ae ean eain ea ara e 2 TEE qp0536 936 636 236 538 v 3 2 5 18 222202 38 3384 s T RUM Dil dit hie ied 3 2 5 UO eerie Hee 0 rU T0 re 3 2 5 aan PhD 34 1336 536 836 10 JU tend mur 3 2 5 LE21 32 1038 33 8 43 8 5 Pn 09 3 4 13 3 6 5 3 6 10 E ic RPM can 3 2 6 Page 7 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Search and Find d 3 DU TAA TM dead 3 2 6 ST 3 4 15 xe 3 2 6 3 3 3 3 3 4 Static 3 4 7 LU 16 nahe 3 2 6 Interference suppression filter 3 4 6 Y E DEE 3 2 6 3 3 3 3 3 4 Strobe 3 4 7 ru 18 3 2 6 3 3 3 3 3 4 3 5 4 4 2 NOS T re 3 4 7 4 Current limit Z EU 9 SORTAT 3 2 6 3 2 7 level2 3 4 3 2 7 3 4 5 3 4 13 3 4 Ca nter 20e EEE beer co A VO 3 2 7 14 3 5 4 3 6 5 3 8 3 3 8 6 5 m ru 21 3 2 7 3 4 2 34 3 3 4 5 4 5 ge BA ru 22 3 2 7 3 2 18 3 4 2 3 4 3 3 4 Sy Parameters I 5 3 4 14 9y 02 3 2 16 3 7 3 123 ns 3 2 8 3 4 11 3 4 12 Sy 03 3 2 16 3 6 7 5 1 5 ru 24 3 2 8 3 4 11 3 4 12 9y 06 nennen 3 2 16 7 1 4 ru 25 3 2 9 3 2 18 3 4 2 3 4 11 3 Sy f iio tpe pin 3 2 16 4 12 3 4 18 7 1 4 SY 09 eise 3 2 16 3 6 6 1 205 these dore e 3 2 9 ean cte edu 3 2 17 en 3 2 9 3 3 2
48. Aderquerschnitt 0 14 1 5mm Anzugsmoment 0 5 Nm PIN Funktion Name Erkl rung Spezifikation 10 24VDC Eingang Uin Externe Versorgung der Steuerkarte 23 30VDC 1A 11 Masse COM Bezugspotential 12 Digitaler Eingang 1 ST Reglerfreigabe Reset 13 EIngang 2 I1 Ri 44 14 Digitaler Eingang 3 12 programmierbar 15 Digitaler Eingang 4 13 programmierbar 16 Masse COM Bezugspotential 17 24V Ausgang Uout Versorgungsspannung f r Ein und Aus 24V I max gange 100mA 18 Masse COM Bezugspotential 19 Digitaler Ausgang 1 O1 Transistorausgang DC gt CP 19 Imax 25 mA 20 Digitaler Ausgang 2 O2 Transistorausgang Fehlermeldung Imax 25 mA 21 S UNE ANOUT Differenz von Ist zu Sollnetzfrequenz GE He 22 24V Ausgang Uout Klemme 17 23 Masse COM Bezugspotential 24 Relais 1 RLA Bed 30 VDC 25 Relais 1 Offner RLB NA i 26 Relais 1 Schaltkontakt RLC Betriebsbereitsignal kein Fehler 0 01 2 ADC 27 Relais 2 FLA Reisisausgang max 30 VDC 28 Relais 2 Offner FLB 29 Relais 2 Schaltkontakt FLC DC gt CP 19 und Ladeshunt angezogen 0 01 2 ADC Zur Sicherstellung der CE Norm sind die Relaisausgange mit max 48 V DC sicher getrennter Spannung zu betreiben Nach R cksprache mit KEB ist f r 120 VAC ein Strom von maximal 1ADC zul ssig Sei
49. An 31 An 36 An 41 An 47 Diese Parameter legen die Prozessgr e fest die den jeweiligen Ausgang ansteuert Folgende Einstellungen sind m glich Standard An 31 10V 2 100 DC Ausgangsstom ruts a ax Do Bemessungsstom no2 AC Eingangsstom mtr 1002 200A Enspetssbemessungsstiom aj SE H a 7 CS ES ES 12 26 Seite 3 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Analoge Ausg nge d d 3 3 5 Verst rker der Ausgangskennlinie An 33 35 43 45 49 51 Wie aus Bild 7 2 1 ersichtlich folgen nach der Auswahl des auszugebenden Signals die Kennlinienverstarker Mit diesen Parametern kann das Ausgangssignal in X und Y Richtung sowie in der Steigung den Erforder nissen angepasst werden Bei Werkseinstellung ist keine Nullpunktverschiebung Offset eingestellt die Ver St rkung betr gt 1 d h 100 der auszugebenden Gr sse entsprechen 10V am Analogausgang siehe Bild 7 2 2 Funktion ANOUT1 Wertebereich Aufl sung Default Verst rkung 20 00 XOfset J 2109 07 VOfset An3s 100 0 Bild 7 2 5 a Werkseinstellung kein Offset Gain 1 Ausgangsspannung darstellbarer Bereich anzuzeigende Gr e TERT An 34 Invertieren des Analogausganges Ein Beispiel zur Nutzung des Kennlinienverst rkers ist in Bild 7 2 5 b dargestellt 1 den X Offset An 34 auf 100 96 stellen 2 die Verst rkung An 33 auf 1 00 stellen Bild 7 2 5
50. COMBIVERT R6 N Page3 9 5 Define CP Parameters 1 Display of the actual line frequency ru 03 in the respective set 2 Setting of a comparison level LE 00 in set 2 3 Setting of a comparison level LE 00 in set 3 1 ud 15 1 CP 1 ud 16 0203h Parameter address for ru 03 ud 17 256 Display in the active set 2 ud 15 2 CP2 ud 16 ODOOh Parameter address for LE 00 ud 17 4 Setting in set 2 3 ud 15 3 CP 3 ud 16 ODOOh Parameter address for LE 00 ud 17 8 setting in set 3 4 ud 15 4 CP 4 ud 16 1 off CP 4 not displayed ud 17 xxx ud 17 no function Set all other parameters like CP 4 to off that there is no display The acceptance of values occurs only after power on reset of the operator 3 9 4 Display norm KEB COMBIVERT offers the user the possibility to define the own standardizations in the CP mode Parame ters ud 18 20 serve as conversion ud 21 serves as specification of the calculation method decimal places Page 3 9 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Define CP Parameters d 3 as well as the displayed unity in KEB COMBIVIS 3 9 4 Define own standardizations ud 19 multiplier 32767 CP xx selected parameter ud 20 x ud 19 x Unit default ud 18 ud 20 offset ud 18 divisor 32767 32767 ud 21 display flags 0 1791 ud 19 multiplier 32767 inverted CP xx ud 19 x unit selected parameter ud 20 x ud 18 ud 20 offset ud 18 divisor 32767 32767
51. Digital in and outputs 3 4 2 Input signals PNP NPN selection di 00 Picture 7 3 2 a Digital inputs in PNP control di 00 0 ST 12 13 EN Internal supply out X2A R Digitaleing nge 2 44 Sr Y ST M iut T 6 External supply AAA Control voltage for digital inputs 13 30V DC 0 smoothed Figure 7 3 2 b Digital inputs in NPN control di 00 1 COM ST 11 12 13 Internal supply X2A 1 R digital inputs 4 4 24V External supply VCOMST n 12 18 TE 3 4 3 Setting of digital inputs by software di 01 di 02 Digital inputs can be set without external wiring with parameter di 1 select signal source and di 2 digital input setting The control release must generally be switched by means of hardware even if one switches by software see Fig 7 3 3 AND operation wtih di 02 and Sy 50 Seite 3 4 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d Figure 7 3 3 Digital inputs controlled by software di 01 di 02 inputs di 02 shown in picture 7 3 3 it can be selected with di 01 whether the inputs are switched by terminal strip default or via parameter di 02 The two parameters are bit coded i e in accordance with the following table the asso 3 ciated value of the input must be entered With several inputs the sum is to be formed Exception Control release must always be bridged at the terminal strip Table terminal state F inte
52. Eine oder mehrere Netzphasen fehlen K hlk rpertemperatur wieder 36 S normal keine Ubertemperatur Innenraum E OHI mehr Innenraumtemperatur nOHI Innenraumtemperatur wieder 7 ist um mind 5 C gesunken Fehler r cksetzbar normal keine berlast mehr OL Z hler hat 0 96 erreicht nach Fehler E OL mu eine Abk hlphase abgewartet werden Diese Meldung erscheint E nOL berlast beseitigt 17 nach Beendigung der Abk hlphase Der Fehler kann zur ckgesetzt werden Der Umrichter muss w hrend der Abk hlphase eingeschaltet bleiben Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom berschritten wird Ursachen zu kurze Beschleunigungsrampen E OC berstrom 4 Kurzschlu amp am Ausgang Erdschlu berlast zu gro z B zu gro e Verz gerungsrampe beim Umrichter falsche Parametrierung Temperatur des K hlk rpers ist zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOH wenn die Temperatur um mind 5 C gesunken ist Fehler Ursachen on K hlk rpertemperatur unzureichender Luftstrom am K hlk rper verschmutzt zu hohe Umgebungstemperatur L fter verstopft Fehler Innenraumtemperatur zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOHI E OHI 6 o Innenraumtemperatur wenn die Innenraumtemperatur um mind 5 gesunken ist berlast Fehler erst r cksetzbar bei E nOL wenn OL Z hler wieder 0 erreicht hat Tritt auf wenn eine zu gro e Belastung l nger als f r SE PEMET Oberst Dro 1g die zul ssige Zeit s Technische
53. Eingangswahl LE 19 Timer 1 Reset Eingangswahl LE 22 Timer 2 Start Eingangswahl LE 24 Timer 2 Reset Eingangswahl Pn 04 Eingangswahl externer Fehler Folgende Tabelle zeigt eine bersicht aller Funktionen die einem Digitaleingang mit den Parametern di 11 di 22 zugewiesen werden k nnen mehrere Funktionen sind m glich 3 di 11 di 22 Eingangs Funktion Erkl rung Fkt Para 128 Fehler zur cksetzen Reset ausl sen do 2048 Parametersatzanwahl Parameters tze anw hlen 4096 Reset auf Satz 0 8192 externer Fehler Fehlerstatus beim Umrichter ausl sen 131072 Start Timer 1 LE 17 262144 R cksetzen Timer 1 LE 19 Start Stopp Timer 524288 Start Timer 2 LE 22 1048576 R cksetzen Timer 2 LE 24 2147483648 I Funktion eine Zusatzfunktion Funktion ist ausgew hlt en Nicht aufgef hrte Bits sind nicht belegt zeigt den funktionsbezogenen Parameter der dem Wert in di 11 di 22 entspricht Die n chste Tabelle zeigt eine bersicht ber die Funktionen die einem Digitaleingang zus tzlich mit den Pa rametern di 24 di 35 zugeordnet werden k nnen nur eine Zusatzfunktion pro Eingang ist m glich das Bit 31 l Funktion muss f r den betreffenden Eingang aktiviert sein di 24 di 35 Eingangs Funktion Er rung FK Paral beliebiger Digitaleingang erh lt die Funktion Reglerfreigabe softwarem ige Nachbildung Funktion kann nicht auf den Eingang ST
54. Min Wert Max Wert Aufl Default ru 17 AC Eingangsstrom 0211h ro 3276 7 3276 7 0 1 A Anzeige des aktuellen Eingangsstromes Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ruig De Spannung 0 1000 1 V Referenzwert Die DC Spannung wird beim Einschalten gemessen und als Referenzwert gespeichert Der R ckspeisepe gel cS 02 bezieht sich prozentual auf diesen Referenzwert und wird der Netzspannung nachgef hrt Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 19 DC Ausgangsspannung 0213h ro 0 1000 1 V Anzeige der aktuellen DC Ausgangsspannung Der Wert wird an den DC Ausgangsklemmen des COMBIVERT R6 gemessen Seite 3 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 20 DC Ausgangsspannung goign w 0 778 1 Spitzenwert Der Parameter ru 20 erm glicht es Spannungsspitzen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru 19 in ru 20 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch tatigen der Tasten UP oder DOWN sowie Uber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 20 gel scht werden Ein Abschalten des COMBIVERT R6 f
55. Modus eine Bedingung 18 oder LE 19 erf llt 2 erf llt ist oder ein Eingang aus LE 17 gesetzt ist ru 43 Anzeige Timer 1 R cksetzen auf Null Schaltbedingung 37 Timer 1 gt Level wird gesetzt Timerwert gt Pegel LE 0 LE 7 z hlt weiter Timer z hlt aufw rts bis Maxi LE 26 Timer 2 malwert abwarts bis 0 wenn 14 f et gung aus LE 25 Modus eine Bedingung aus LE 23 oder LE 24 erf llt erf llt ist oder ein Eingang aus Schaltbedingung 38 Timer 2 gt Level wird gesetzt Timerwert gt Pegel LE 0 LE 7 LE 22 gesetzt ist ru 44 Anzeige Timer 2 R cksetzen auf Null KEB 2012 06 R6 N Seite 3 8 3 Sonderfunktionen Timer Modus LE 21 LE 26 LE 21 und LE 26 bestimmen die Taktquelle sowie die Zahlrichtung der Timer 1 und 2 Taktquelle kann der Zeit zahler im 0 01 s bzw 0 01 h Raster sein Impulse von einem Digitaleingang Der Timer l uft generell solange eine Startbedingung aktiv ist Erfolgt eine R cksetzung beginnt der Timer wieder bei Null Folgende Taktquellen k nnen ausgew hlt werden LE 21 LE 26 Timer 1 2 Modus Bit Bedeutung Erkl rung 0 0 01s interner Takt Der Timerwert erh ht verringert sich alle 10 ms um 0 01 1 0 01h interner Takt Der Timerwert erh ht verringert sich alle 36 s um 0 01 Auswahl Takt 2 jede Flanke T1 I3 Jede Flanke an bei Timer 1 bzw 14 bei
56. Page 1 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d 1 3 Hardware 1 3 1 Control boards 1 3 1 1Control board 1N R6 Connection terminals of the control board gt 5 Ka T UJ aazx vazx E OL VCX X2A Control terminal strip Install control and mains cable Install control and mains cable separately X2DA CT E X2DB Master slave synchronization socket AN ST potential X4B Operator interface No direct PC connection direct PC connection KEB 2012 06 R6 N Page1 3 3 Hardware 1 3 1 2Control terminal strip X2A X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 m TE m Da m I et Core cross section 0 14 1 5mm tightening torque 0 5 Nm PIN Function Description Specifications 10 24VDC input Uin External supply of the control board 23 30VDC 1A 11 Mass COM Reference potential 12 Digital input 1 ST Control release reset 13 ede DES 2 I1 programmable Ri 44kQ 14 Digital input 12 programmable 15 Digital input 4 programmable 16 Mass COM Reference potential approx 24V max 17 24Voutput Uout Voltage supply for in and outputs 100mA 18 Mass COM Reference potential 19 Digital output 1 O1 Tran
57. Serial interface 3 2 16 Service mode E Ee 2 2 3 cooling MA 6 1 4 Signal source selechon 3 4 4 Setting parameter set 3 7 7 Slave 3 2 16 3 5 3 Special functions a D CU 3 8 3 Factory Setting REPETI 3 7 5 Peak value aeri ai 3 2 3 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page7 1 5 Search and Find Page 7 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net mail info keb de KEB weltweit KEB Antriebstechnik Austria GmbH KEB UK Ltd RitzstraRe 8 A 4614 Marchtrenk 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF net www keb at mail info keb at fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen KEB Italia S r l fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 Via Newton 2 1 20019 Settimo Milanese Milano mail vb belgien keb de fon 39 02 3353531 fax 39 02 33500790 net www keb it mail kebitalia keb it KEB Power Transmission Technology Shanghai Co Ltd No 435 Qianpu Road Chedun Town Songjiang District KEB Japan Ltd CHN Shanghai 201611 P R China 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku fon 86 21 37746688 fax 86 21 37746600 J Toky
58. The parameter is bit coded i e the appropriate value of the input must be entered If several inputs shall be inverted the sum is to be formed Exception inverting of the control release remains without function 3 4 7 Input trigger di 05 As standard the COMBIVERT is controlled with static signals i e an input is set as long as a signal is active But in practice it may happen that a signal is only available temporary but the input shall remain set For this case this or several inputs can be set to input trigger A rising slope with a pulse duration which is longer than the response time of the digital filter is sufficient for switching on Switching off is done with the next rising slope Control release ST can be set to edge triggering but remains without effect on the function since it is a pure static signal Picture 3 4 7 Example of a signal flow diagram for input I1 di 05 16 Input signal after filtering Edge triggered flip flop 3 4 8 Input strobe dependence di 06 di 07 di 08 A strobe signal is used mainly for triggering the input signals For example two inputs are used for parameter set selection But the signals for the control do not arrive exactly even so for a short time it would be switched into an unintended set For active strobe scanning signal the actual input signals of the strobe dependent inputs are stored and have been retained to the next scanning Which inputs are switched by strobe W
59. Watchdog soll einen Fehler ausl sen Programmierung Pn 05 Watchdog Reaktion 0 Fehler kein AutoRestart Anzeige im Parameter ru 00 Fehler Watchdog E buS Ist ein digitaler Ausgang auf St rmelderelais programmiert schaltet dieser Beispiel 3 Betriebszustand als St rung programmiert Das Ansprechen der Bus berwachung Watchdog soll eine St rung ausl sen Programmierung Pn 05 Watchdog Reaktion 0 Fehler kein AutoRestart Anzeige im Parameter ru 00 Fehler Watchdog E buS Ist ein digitaler Ausgang auf St rmelderelais programmiert schaltet dieser standardm ig nicht Soll der Digitalausgang auch auf St rungen reagieren muss Schaltbedingung 6 Schnellhalt Fehler verwen det werden Alternativ kann in Pn 65 eingestellt werden dass eine St rung in Bezug auf die Statusanzeigen und die Digitalausg nge wie ein Fehler behandelt wird Siehe Kapitel 7 13 12 Beispiel 4 Vorwarnung Wenn die K hlk rpertemperatur eine Grenze abh ngig vom Ger t berschreitet wird die Modulation abge schaltet das Ger t geht auf Fehler Mit Pn 11 K hlk rper bertemperatur Warnpegel kann eine Temperatur eingestellt werden bei der eine Vorwarnung generiert wird Gew nschte Reaktion bei berschreiten der Temperatur von Pn 11 schaltet das Ger t die Modulation ab Bei Absinken der K hlk rpertemperatur soll automatischer Wiederanlauf erfolgen Programmierung Pn 10 K hlk rper bertempe
60. Wenn durch bauliche Ma nahmen ein direkter Kontakt nicht zu vermeiden ist muss ein Warnhinweis auf Hei e Oberfl che an der Maschine angebracht werden Oberfl che Elektrischer Anschluss Vor jeglichen Installations und Anschlussarbeiten ist die Anlage spannungslos zu schalten und entsprechend zu sichern Nach dem Freischalten sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurzzeitig mit hoher Kondensa torentladezeit Spannung geladen Arbeiten am Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten beachten ausgef hrt werden Die Anschl sse der Steuerklemmleiste weisen Sichere Trennung gem 61800 5 1 auf Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicher zu stellen dass bei einem vor N handenen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer Trennung die EN Forderungen erf llt bleiben Bei Ger ten ohne sichere Trennung vom Versorgungskreis sind alle Steu erleitungen in weitere Schutzma nahmen z B doppelt isoliert oder abgeschirmt geerdet und isoliert einzubeziehen Sichere Trennung KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 4 1 5 Vorbereitende Spannungen gegen Erde Der Anschluss des COMBIVERT R6 ist erlaubt an a Symmetrische Netze mit einer Spannung Phase L1 L2 L3 gegen Nullleiter Erde N PE von max 305 V b AuRenleitergeerdete Netze die Steuerung gilt nicht mehr als Sicher getrennter Stromkreis daher sind weiter
61. ckg ngig gemacht werden 0 Rechtslauf 3 Anzeige der aktuellen Drehrichtung 8 Linkslauf weiter auf n chster Seite KEB 2012 08 R6 N Seite 3 2 19 Betriebs und Ger tedaten 4 6 Anzeige des aktuellen Parametersatzes 7 frseviet 7 8 9 LL 10 fesem O Jeevet LY SSS 4 eset 15 fesen Parameter Adr IPG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 56 Adresse Startanzeige 0038h rw 0 32767 1 512 SY 56 stellt die Parameteradresse ein welche beim Einschalten im Operator dargestellt werden soll Es k nnen auch Operator Parameter als Startanzeige eingestellt werden Es werden nur g ltige Adressen ak zeptiert Bei Einstellung einer ung ltigen Adresse weder im Umrichter noch im Operator belegt sucht sich der Operator die n chste vorhandene Adresse der Parametergruppe Sofern dieser Parameter im CP Mode vorhanden ist wird die Einstellung auch dort wirksam Ansonsten wird CP 00 als Startparameter angezeigt Seite 3 2 20 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Analoge Ausg nge d d 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ausg nge Funktionen Digitale Ein und Ausg nge 4 Inbetriebnahme 3 5 R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parame
62. do 6 7 128 Schaltbedingung 7 do 7 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 24 Status Merker 0218h ro 0 255 1 Anzeige der Merker nach Logikstufe 1 Die gew hlten Schaltbedingungen werden in der Logikstufe 1 do 8 24 verkn pft und hier angezeigt siehe Kapitel 7 3 Digitale Ausg nge Gem folgender Tabelle wird f r jeden Merker ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Sind mehrere Merker gesetzt wird die Sum me ihrer Dezimalwerte angezeigt Bit Dezimalwert Ausgang 0 1 Merker 0 1 2 Merker 1 2 4 Merker 2 3 8 Merker 3 4 16 Merker 4 5 32 Merker 5 6 64 Merker 6 7 128 Merker 7 Seite 3 2 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr R PG E Mim Wert Max Wert Aufl Default ru 25 0219h ro 0 255 1 Anzeige der aktuell gesetzten externen und internen digitalen Ausg nge Gem folgender Tabelle wird f r jeden digitalen Ausgang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Sind mehrere Ausg nge gesetzt wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt Status Digitalausg nge Bit Dezimalwert Ausgang Klemme 0 1 O1 Transistorausgang 1 X2A 19 1 2 O2 Transistorausgang 2 X2A 20 2 4 R1 Relais RLA RLB RLC X2A 24 26 3 8 R2 Relais FLA FL
63. is used for the selected parameter non standardized value standardized value resolution Table 3 display bit 8 11 Value Display 0 decimal places 256 1 decimal place 512 2 decimal places 768 3 decimal places 1024 4 decimal places 1280 variable decimal places 1536 Hexadecimal free KEB 2012 06 R6 N Page3 9 9 Define CP Parameters Page 3 9 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Preparatory measures d d 1 Introduction 2 Operation Preparatory measures Functions Error diagnosis 4 2 Start up 6 Project Design 7 Appendix KEB 2012 06 R6 N Page4 1 1 measures After unpacking the 5 sise 41 3 Installation and connection 41 3 Checklist prior to Start up rene ore 4 1 4 Safety Instructions ee deeg ee cate KENESE recenset ERa eu en E Keesen 4 1 5 Page 4 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 measures d 4 Start up The following chapter is intended for everybody who has no experience with the KEB power supply and rege nerative units It shall allow a correct entering into this field But because of the complex application possibilities we must restrict ourselves to explaining the start up of standard applications
64. low OEOFh In 16 QS no OE10h The serial number and the customer number identify the COMBIVERT The QS number contains production internal information Parameter Add R Min value Max value Res Default In 22 user parameter 1 OE16h rw 0 65535 1 0 This parameter is not assigned to any function and is available to the user for input Parameter Add R PG E Min value Max value Res Default In 23 user parameter 2 OE17h rw 0 65535 1 0 This parameter is not assigned to any function and is available to the user for input Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default In 24 last error OE18h rw 0 255 1 In 24 stores the 8 errors that occurred last display is set programmable E UP is not stored The error messages are described in chapter 5 KEB 2012 06 R6 N Page3 2 13 Operating und appliance data Parameter Addr R Min value Max value Res Default In 25 error diagnosis OE19h ro 0 65535 1 0 Shows the last errors that occurred in the sets 0 7 The oldest error is in set 7 new error is stored in set 0 All other errors are shifted to the next parameter The oldest error is not
65. nnen blicherweise auf den Defaulteinstellungen belassen werden 4 2 2 R6 Betrieb als reine R ckspeiseeinheit Generell werden auch f r die Betriebsart R ckspeisung alle relevanten Parameter der R ckspeiseeinheit bei Verwendung einer R6 S Einheit und KEB Kommutierungsdrossel oder Oberschwingungsfilter ausgehend von Defaultwerten der Leistungsteilkennung und der Betriebsart Pn 19 CP 33 voreingestellt Bei der Verschaltung der R6 f r den Betrieb als reine R ckspeiseeinheit flieRt im R ckspeisebetrieb nicht nur der R ckspeisestrom zur ck ins Netz sondern auch Kreisstr me vom Umrichter ber die R6 ins Netz Auch diese Kreisstr me werden von der R6 gemessen und als R ckspeisestrom und damit auch als R ckspei seleistung erfasst Damit nach dem Wechsel vom generatorischen zum motorischen Betrieb des Antriebes inkl Ruhezustand die Modulation der R ckspeiseeinheit wieder abgeschaltet wird muss der Parameter cS 06 CP 32 Modulation Abschaltpegel entsprechend dem Einsatzfall parametriert werden R ckspeisung deaktivieren cS 05 Modulation Abschaltverz gerung cS 06 Modulation Abschaltpegel CP 32 Wenn die erfasste Wirkleistung ru 81 CP 13 ber den in cS 06 CP 32 festgelegten Wert steigt wird nach Ablauf der in cS 05 eingestellten Zeit die Modulation abgeschaltet Der Einstellwert f r die jeweilige Anwendung kann wie folgt ermittelt werden Ausgehend von Defaultwerten und der Einstellung ber Pn 19 CS 33 den A
66. parameter set source 0902h rw np E 0 0 1 7 bo Fr 03 parameter set lock 0903h rw np E 0 255 0 1 3 6 6 3 7 6 3 7 9 Fr 04 parameter set setting 0904h rw np E 0 7 0 1 3 7 6 3 7 7 05 eet activation delay 0905h rv P 0 00 32 00 0 00 0 01 s 3 7 2 3 7 10 06 eet deactivation dela 0906h rw P 0 00 32 00 0 00 0 01 sS 3 7 2 3 7 10 07 paraset input sel 0907h rw np E 0 4095 0 1 3 4 9 3 7 7 3 7 8 Fr 09 bus parameter set 0909h rw I np 1 act set 7 0 1 3 7 2 3 7 3 3 7 5 3 9 4 Fr 11 jreset set 0 input sel 090Bh rw 0 4095 0 1 3 4 9 3 7 9 00 Jjinverter type 0 00 ro np 0 65535 0 1 hex 3 2 12 In O1 DC rated current OEO1h ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 1 2 12 In 06 Software version OEO6h ro np SW SW SW 0 01 3 2 12 07 Software date OEO7h ro SW SW SW 0 1 3 2 12 In 10 serial no date OEOAh ro _ np 0 65535 0 1 3 2 13 3 7 3 In 11 Serial no count OEOBh ro np 0 65535 0 1 3 2 13 In 12 serial no AB no high OEOCh ro 0 65535 0 1 3 2 13 In 13 Serial no AB no low OEODh ro np 0 65535 0 1 3 2 13 14 no high QEOEh ro 0 65535 0 1 3 2 13 15 low OEOFh ro 0 65535 0 1 83 2 13 16 05 number 0 10 ro 0 65535 0 1 8 2 13 22 user parameter 1 OE16h rw
67. ro 320 00 320 00 0 01 Hz Nach dem Einschalten wird wahrend der Initialisierungsphase die aktuelle Netzfrequenz bestimmt Lang same Anderungen der Netzfrequenz wahrend des Betriebes werden erkannt und unter ru 03 angezeigt Befindet sich der COMBIVERT R6 im Status netof zeigt ru 03 die aktuelle R ckspeisefrequenz an Positive Werte bedeuten ein rechtsdrehendes Drehfeld und negative Werte ein linksdrehendes Drehfeld Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 08 AC Phasenstrom L1 0208h ru 09 AC Phasenstrom L2 0209h ro 0 0 6553 5 0 1 A 0 0 ru 10 AC Phasenstrom L3 020Ah Anzeige des aktuellen Eingangsstromes der jeweiligen Phase Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 11 Eingangsspannung 020Bh ro 0 1000 1 V Anzeige der aktuellen Netzspannung KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 5 Betriebs und Ger tedaten Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Default ru 13 Aktuelle DC Auslastung 020Dh ro 0 255 1 Anzeige der aktuellen Auslastung bezogen auf den Bemessungsstrom der R ckspeiseeinheit je nach Be triebsart Einspeise oder R ckspeisebetrieb Es werden nur positive Werte angezeigt wodurch eine Unter scheidung zwischen Ein und R ckspeisung nicht m glich ist
68. 0 7 0 7 satzes werden in den Zielsatz kopiert In alle Parameter von Satz 0 mit System und Securityparame 1 dEF_S ter werden Defaultwerte Se 1 7 4 dEF S In alle satzprogrammierbaren Parameter des Zielsatzes mit Ausnahme System und Securityparameter werden Defaultwerte kopiert In alle Parameter aller S tze mit Ausnahme System und Securityparame Alle 2 dEF_A ter werden Defaultwerte _3 ini S In alle Parameter von Satz 0 mit Ausnahme von Securityparameter wer Ede den Defaultwerte kopiert 1 7 _3 ini S In alle satzprogrammierbaren Parameter des Zielsatzes mit Ausnahme KE Securityparameter werden Defaultwerte kopiert In alle Parameter aller Satze mit Ausnahme Security Parameter werden Alle 4 ini E Defaultwerte kopiert Durch Laden der Werkseinstellung werden alle vom Maschinenbauer festgelegten Definitionen zur ckgesetzt Dies kann die Klemmenbelegung Satzumschaltung oder Betriebszust nde umfassen Vor Laden des Default satzes ist sicherzustellen dass keine ungewollten Betriebszust nde eintreten KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 7 5 Parameters tze 3 7 6 Parameters tze anw hlen Bild 3 7 6 Prinzip der Parametersatzanwahl 22 21 20 7654321 7654321 digital Fr 04 mit Tastatur Bus SY 50 mit Steuerwort nur Bus Klemmleiste ein gangscodiert ID gt IC gt gt ST Klemmleiste ein gangscodiert ST gt RST gt
69. 1 Parameters tze Nicht satzprogrammierbare Parameter ss eene nnne nnne nnn 3 7 3 3 7 3 Indirekte und direkte Satzadressierung sens 3 7 3 Kopieren von Parametersatzen ber Tastatur Fr 01 3 7 4 Kopieren von Parameters tzen ber Bus Fr 01 09 2 1 3 7 5 Parameters tze anw hlen esee eene enne 3 7 6 Sperren von Parameters tzen v aeneae a oee a ae aa ai eaaa r e E aa aaa aaae 3 7 9 Parametersatz Ein Ausschaltverz gerung Fr 05 06 3 7 10 Seite 3 7 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameters tze d d 3 7 Parameters tze Der COMBIVERT umfasst 8 Parametersatze 0 7 d h alle programmierbaren Parameter sind 8mal im Umrichter vorhanden und unabhangig voneinander mit verschiedenen Werten belegt werden Da viele Parameter in den Parametersatzen gleiche Werte erhalten ware es relativ umstandlich in jedem Satz jeden Parameter einzeln einzustellen In diesem Abschnitt wird nun beschrieben wie man ganze Parametersatze kopiert sperrt ausw hlt und den Umrichter neu initialisiert 3 7 1 Nicht satzprogrammierbare Parameter
70. 18 3 4 3 3 4 4 geg 3 4 8 3 4 9 bance 4 3 4 9 3 7 7 3 7 8 3 4 6 7 1 3 di 36 3 4 9 3 4 10 Fr 09 3 7 23 7 33 7 53 9 4 Klemmenstatus 3 4 5 o 3 4 9 3 4 10 d EN e ESTO o iet ettet oce 3 7 7 Ausgangs di 38 3 4 9 3 4 10 Er 11 3 4 9 3 7 9 klemmen di 391 x on en be 3 4 9 SESS PUTAS TU de ne erm Sa STATUS sca en 3 4 18 do Parameter G Automatischer Wiederanlauf 3 6 9 do 003 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 13 3 4 14 Ger tedaten 3 2 3 B eege 3445 2 1 3 re ee er Betriebs 4 14 art 22 3 do 08 3 4 2 3 4 12 3 4 15 5 23 4 daten EEN 3 2 3 do 09 RE PS A EPS 3 4 15 Hysterese ON NER DM ES 3 4 14 15 3 4 2 3 4 12 3 4 15 3 5 3 Bin rcodierte Satzanwahl 3 7 7 N EE 5222 25 3 4 2 3 4 12 3 4 16 3 7 1 3 CAN Bus niit 28281 A028 ae 343 00 3 2 12 COMBIVIS sss 3 2 16 EE 3 4 2 3 4 16 In ec RR TD 3 2 12 CP Parameter 0 33 3 4 2 3 4 12 3 4 17 02 2 3 3 4 definieren 39 3 In 062 aede Ze etes 3 2 12 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 7 1 3 Anhang OR Rasa 3 2 12 LE 21
71. 2 18 3 7 6 further on next side KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 1 5 Parameter summary Parameter Addr R P E Lowerlimit Upperlimit Default Step Unit See on page SY 44 status word long 002Ch ro 2 31 2 81 1 0 1 hex _ 3 2 17 3 2 18 3 2 19 3 2 17 3 2 18 3 2 19 3 7 SY 50 control word low 0032h rw np E 0 65535 0 1 hex 6 Sy 51 status word low 0033h ro 0 65535 0 1 hex _ 3 2 17 3 2 18 3 2 19 5 56 tart display address 0038h rw 0 0200h 1 hex 3 2 20 APPLICA 01 password input 0801h cp ro np 0 9999 TION 1 3 7 3 4 2 34 15 selector 080Fh rw E 1 36 1 1 3 9 3 3 9 4 3 9 6 ud 16 cp address 0810h rw np E 1 off CP def 1 3 9 3 3 9 4 3 9 6 ud 17 cp set norm 0811h rw 1 8191 1 1 3 9 3 3 9 4 3 9 6 ud 18 divisor display norm 0812h w P E 32767 32767 1 1 Q9 9 5 3 9 7 3 9 9 ud 19 multiplier display norm 0813h rw P E 32767 32767 1 1 9 9 7 3 9 9 ud 20 Joffset display norm 0814h w P E 32767 32767 0 1 3 9 7 3 9 9 ud 21 ctrl display norm 0815h rw P E 0 1791 0 1 __ 9 7 3 9 8 Page 3 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 3 1 Parameter summary 1 Introduction Operati
72. 3 3 4 SV S2 4 te feet ieee 3 2 17 4 3 2 9 3 3 4 3 4 14 ases 3 2 17 3 2 18 38 3 2 9 3 3 3 3 3 4 3 4 13 8 42 3 2 17 3 2 18 3 2 19 ru 39 3 2 10 3 4 13 3 6 5 8 43 3 2 17 3 2 18 3 7 6 ea 3 2 10 3 7 3 SyAA 3 2 17 3 2 18 3 2 19 ee ERE ies 3 2 10 Sy 50 3 2 17 3 2 18 3 2 19 3 7 6 ru 43 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 Sy 51 3 2 17 3 2 18 3 2 19 44 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 EL eed gessi 3 2 20 UE 3 2 10 RUG ee 3 2 20 T 15 SN re 32 16 803 2 11 3 2 17 3 4 2 3 4 11 3 thermal overheating 3 6 3 4 12 3 4 18 Timer 3 8 3 122 programming 3 8 3 IU BO rum gent LORS COUPER UMS qM 32 1 U UE 3 2 11 TEE 3 2 11 Over load indere 3 6 3 7 1 4 S ud Parameter DNE ee 3 7 3 4 2 3 Switching WEE 3 9 3 3 9 4 3 9 6 condition 14 16 22 3 9 3 3 9 4 3 9 6 linking EE 3 4 17 WANT 3 9 3 3 9 4 3 9 6 3 4 15 3 9 5 3 9 73 9 9 hysteresis 3 4 14 ud 19 39 73 9 9 cabinet design OS TC NND 3 9 7 3 9 9 Level OT 3 8 6 UA ZT oben 3 9 7 3 9 8 Interface zu 3 2 16 Inverter write protection 2 2 3 status m 3 2 5 Safety 4 1 7 Protective Functions 3 6 3
73. 33 ANOUT Anzeige vor Verst rkung ru 34 ANOUT1 Anzeige nach Verst rkung ru 38 K hlk rpertemperatur ru 39 berlastintegrator E OL ru 40 Betriebsstundenz hler ru 41 Modulationsstundenz hler ru 43 Anzeige Timer 1 ru 44 Anzeige Timer 2 ru 68 Nennzwischenkreisspannung ru 80 Ausgangsstatus vor Zuordnung ru 81 Wirkleistung ru 82 Arbeitsz hler regeneratorisch ru 83 Arbeitsz hler motorisch ru 84 Arbeitsz hler Netzeingang ru 85 Scheinleistung Netzeingang KEB 2012 08 R6 N Seite 3 2 3 Betriebs und Ger tedaten 3 2 2 bersicht der In Parameter Die In Parametergruppe beinhaltet Daten und Informationen zur Identifikation der Hard und Software sowie zur Art und Anzahl der aufgetretenen Fehler Folgende Parameter stehen zur Verf gung In 00 Umrichtertyp In 01 DC Bemessungsstrom In 06 Softwareversion In 07 Softwaredatum In 10 Seriennummer Datum In 11 Seriennummer Zahler In 12 Seriennummer AB high In 13 Seriennummer AB low In 14 Kundennummer high In 15 Kundennummer low In 16 QS Nummer In 22 Anwenderparameter 1 In 23 Anwenderparameter 2 In 24 Letzter Fehler In 25 Fehlerdiagnose In 26 E OC Fehlerz hler In 27 E OL Fehlerz hler In 28 E OP Fehlerz hler In 29 E OH Fehlerz hler In 30 E OHI Fehlerzahler 3 2 3 Ubersicht der Sy Parameter Die SY Parametergruppe beinhaltet beinhaltet wie der Name schon besagt systemspezifische Parameter
74. 4 2 3 4 6 1 04 Digitaleing nge 4 rw E 0 4095 0 1 p 4 2 34 6 di 05 Flip Flop Ansteuerung 0BO5h rw E 0 4095 0 1 p 4 2 3 4 6 1 06 Auswahl Strobesignale 0BO6h rw E 0 4095 0 1 p 4 2 3 4 6 3 4 7 di 07 Strobemodus OBO7h rw E 0 2 0 1 8 4 2 3 4 6 3 4 7 3 4 8 di 08 strobeabh Eing nge OBO8h rw 0 4095 0 1 1 3 4 2 3 4 6 3 4 7 di 09 Fehlerreset Eingangswahl OBO9h rw E 0 4095 3 1 3 4 2 3 4 8 3 4 9 14 10 Fehlerreset neg Flanke OBOAh rw E 0 4095 3 1 9 4 2 3 4 8 di 11 1 Funktion OBOBh rw E 2 31 2 31 1 1 1 hex 3 4 3 3 4 8 3 4 9 3 4 10 1 22 5 Funktion 0B16h rw E 2 31 2 31 1 128 1 hex _3 4 8 3 4 9 3 4 10 di 24 1 Funktion 0B18h rw E 0 6 0 1 B 4 8 3 4 9 di 35 IST Funktion 0B23h rw E 0 6 0 1 B 4 8 3 4 9 di 36 Software ST Eingangswahl 0B24h rw E 0 4095 0 1 3 4 9 3 4 10 di 37 Selbsthaltung ST Eingw 0B25h rw E 0 4095 0 1 1 3 4 9 3 4 10 1 38 Abschaltverz ST 0B26h rw 0 0 10 0 0 0 0 1 s 1 3 4 9 3 4 10 3 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 13 do 00 Schaltbedingung SB 0 0COOh rw p E 0 92 20 1 mU do 01 Schaltbedingung SB 1 0 01 rw p 0 92 3 1 4 15 i 3 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 13 do 07 Schaltbedingung SB 7 OCO7h rw p 0 92 1 E Weiter auf n chster Seite KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 1 3 Parameter bersicht
75. 6 15 berlastkennlinien sens nd aet wal Che Ce 6 1 7 7 Anhang WE 7 1 3 7 1 Suchen und Finden E 7 1 3 K WE deene er EE 7 1 3 KEB 2012 08 R6 N Seite 1 1 7 Einf hrung Seite 1 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Produkt berblick d Einf hrung Inhaltsverzeichnis 2 Bedienung 3 Funktionen 4 Inbetriebnahme 4 Produkt berblick 5 Fehlerdiagnose 6 Projektierung Hardware 7 Anhang KEB 2012 08 R6 N Seite 1 2 1 Produkt berblick Te Tu EE 1 2 3 Einsatz von Ein und R ckspeiseeinheiten 44 1 2 3 AA aE Aae m 1 2 4 Typenschl ssel igresia etc AENEA AER EE RAE 1 2 5 Seite 1 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Produkt berblick d d 1 2 Produkt berblick 1 2 1 Vorwort Zuerst m chten wir sie als Kunden der Karl E Brinkmann GmbH begr en und ihnen zum Erwerb des vorlie genden Produktes gratulieren Sie haben sich f r ein Produkt auf h chstem technischen Niveau entschieden Die beigef gten Unterlagen sowie die angegebene Hard und Software sind Entwicklungen der Karl E Brinkmann GmbH Irrtum vorbehalten Die Karl E Brinkmann GmbH hat diese Unterlagen die Hard und Software nach bestem Wissen erstellt bernimmt aber nicht die Gew hr daf r dass die Spezifikationen den vom
76. 7 3 42 ANOUTS value OA2Ah rw 100 0 100 0 0 0 0 1 33 6 43 JANOUT3 gain OA2Bh rw 20 00 20 00 100 001 83 5 46 period OA2Eh rw np E 1 240 1 1 S 3 3 3 3 3 4 3 4 13 47 ANOUTA function OA2Fh rw np E 0 26 12 1 g 3 4 48 ANOUTA value OA30h rw np 100 0 100 0 0 0 0 1 33 6 49 ANOUTA gain OA31h rw 20 00 20 00 100 0 01 83 5 52 ANOUTA period 0A34h rw 1 240 1 1 5__ 33 4 3 4 13 cS 02 Regeneration level OF02h rw 100 120 103 1 13 2 6 3 5 4 4 2 4 CS 03 mains frequency max tolerance OFO3h rw 0 5 5 1 3 6 7 4 2 4 5 1 3 5 06 puls off level OFO6h rw 10000 0 8 1 kW 3 5 4 4 2 4 4 2 5 CS 07 Mains filter quality OFO7h rw 1 8 1 1 cS 08 Kp commutation reactor OF08h rw E 7 13 10 1 cs 09 Ki commutation reactor OFO9h rw 5 11 8 1 11 harmonic filter OFOBh rw E 7 13 10 1 cs 12 harmonic filter OFOCh rw 5 11 8 1 1 00 NPN selection OBOOh rw E 0 1 0 1 B 4 2 3 4 4 7 1 3 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 di 01 Select signal source 1 rw 0 4095 0 1 3 3 4 4 3 4 5 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 di 02 digital input setting OBO2h rw E 0 4095 0 1 345 di 03 digital noise filter 0BO3h rw E 0 127 0 1 ms 6 4 2 3 4 6 1 04 input logic 4 rw E 0 4095 0 1 p 4 2 3 4 6 1 05 input trigger 0BO5h rw E 0 4095 0 1
77. Anwender angestrebten Nutzen erbringen Die Karl E Brinkmann GmbH beh lt sich das Recht vor Spezifikationen ohne vorherige Ank ndigung zu ndern oder Dritte davon in Kenntnis zu setzen Die angef hrten Warn und Sicher heitshinweise bieten keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Die in dieser Anleitung verwendeten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung Gefahr A N Warnung Vorsicht Achtung unbedingt beachten Information Hilfe Tip 1 2 2 Einsatz von Ein und Ruckspeiseeinheiten In der Antriebstechnik treten bei den elektrischen Maschinen unterschiedliche Betriebszust nde auf Neben dem motorischen Betrieb gibt es den generatorischen Betrieb bei dem Energie in das System zur ckgef hrt wird Ein Umrichter mit einem ungesteuerten Gleichrichter erm glicht aber nur eine Energieflussrichtung sodass b licherweise die zur ckgef hrte Energie mittels eines Bremstransistors und widerstandes in Warme umgesetzt wird Auf diese Weise wird die berspannung begrenzt und somit eine Fehlerabschaltung oder Zerst rung des Umrichters vermieden Ziel der R ckspeiseeinheit ist es die zur ckgef hrte Energie nicht in Warme umzuwandeln sondern als nutzbare Energie ins Netz zur ckzuspeisen Voraussetzung dazu sind Umrichter die ber mindestens einen Gleichspannungsausgang verf gen ber den die Zwischenkreisspannung an die R ckspeiseeinheit gekoppelt wird In diesem Fall werden Entkoppeldioden zur Festlegung der Energieflussric
78. Beschaltung angesteuert werden Parameter ru 21 zeigt die aktuell angesteuerten Eing nge Jeder Eingang kann wahlweise di 01 ber die Klemmleiste oder softwarem ig mit di 02 gesetzt werden Ein digi tales Filter di 03 verringert die St rempfindlichkeit der Eing nge Mit di 04 k nnen die Eing nge invertiert mit di 05 auf Flankentriggerung geschaltet werden Mit den Parametern di 06 01 08 kann ein Strobemodus akti viert werden Der Eingangsstatus ru 22 zeigt die tats chlich zur Weiterverarbeitung gesetzten Eing nge an Die Funktion en die ein programmierbarer Eingang ausf hrt wird mit der Eingangswahl der entsprechenden Funktion oder di 11 22 festgelegt Die Reglerfreigabe ST muss aus Sicherheitsgr nden generell hardwarem ig geschaltet werden Flankentri ggerung Invertierung und Strobesignal k nnen eingestellt werden haben jedoch keinen Einfluss Bild 7 3 1 Prinzip der digitalen Eingange Klemm leiste 2A 12 15 di 0 ru 2 1 ru 22 Eingangs status interne Eingange Belegung der Ein gange Strobe eingang festlegen di 6 di 7 KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 3 Digitale Ein und Ausg nge 3 4 2 Eingangssignale PNP NPN Auswahl di 00 Bild 7 3 2 a Digitaleingange in PNP Ansteuerung di 00 0 STAR 12 13 Interne Versorgung out X2A j e R Digitaleing nge S ar ST 11 _ Externe Versorgung AAA 2 Ansteuerung
79. Bit 8 11 Darstellung 0 Nachkommastellen 256 1 Nachkommastelle 512 2 Nachkommastellen 768 3 Nachkommastellen 1024 4 Nachkommastellen 1280 variable Nachkommastellen 1536 Hexadezimal frei KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 9 9 CP Parameter definieren Seite 3 9 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Vorbereitende d 1 Einf hrung 2 Bedienung Vorbereitende Ma nahmen Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose 4 2 Inbetriebnahme 6 Projektierung 7 Anhang KEB 2012 06 R6 N Seite 4 1 1 Vorbereitende Nach dem Ausp cken su tete oce ECK 4 1 3 Einbau und Anschluss 4 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme d d 4 1 4 Sicherheitshinwelse 2 Aca Whe dek idees ce a ied ce cea eoe dues eo ENEE 4 1 5 Seite 4 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Vorbereitende Ma nahmen d 4 Inbetriebnahme Das nun folgende Kapitel ist f r diejenigen bestimmt die bisher noch keine Erfahrungen mit KEB Ein und R ckspeiseeinheiten gemacht ha
80. CP 0 all parameters are in the read only status see chapter 4 3 Only the customer parameter group is visible All ER cl parameters be changed Like CP on however the parameter identification CP service is displayed in accordance with its origin parameter see chapter 4 3 All application parameters are visible and can be Application changed The CP Parameters are not visible KEB 2012 06 R6 N Page2 2 3 Password input 2 2 2 Passwords Passwords Passwords Iu LP co ciL gt LP on VH DE It can be changed into the respective password level by selection of one of the following passwords Password level COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Page 2 2 4 Password input d d 2 2 3 Changing of the password level Example 1 Change from CP mode PEED into application mode c LO The entered password le vels are generally stored non volatile except service password Example 2 FUNCT Change from application ud mode into CP read only d mode 2 ing FUNCT PEED KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page2 2 5 Password input Page 2 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Network components d d Introduction 2 1 Fundamentals Operation Functions Password input 4 Start up 5 Error diagno
81. CP Nur die Customer Parametergruppe ist sichtbar on Alle Parameter k nnen ver ndert werden Alle Applikationsparameter sind sichtbar und Applikation k nnen ver ndert werden Die CP Parameter sind nicht sichtbar Wie CP on jedoch wird die Parameteridentifikati CP Service lon gem ihrem Ursprungsparameter angezeigt siehe Kapitel 4 3 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 2 3 Passwortstruktur 2 2 2 Passw rter Durch Anwahl eines der folgenden Passworter kann in die jeweilige Passwortebene gewechselt werden Passworter Passwortebene Iu CH co cL gt L P _ On VH DE COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Seite 2 2 4 Passwortstruktur d d 2 2 3 Andern der Passwortebene Beispiel 1 Vom CP Mode in den Ap P PEED plikationsmode wechseln E ee CI Bis auf das Servicepasswort werden die eingegebenen Passwortebenen generell nichtfl chtig gespeichert Beispiel 2 FUNCT Vom Applikationsmode in ud den CP read only Mode d wechseln FUNCT PEED KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 2 5 Passwortstruktur Seite 2 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Netzwerkkomponenten d d Einf hrung 2 1 Grundlagen Bedienung Funktionen 4 Inbetriebnahme Passworteingabe 5 Fehlerdiagnose 6 Projektierung Netzwerkkomponenten
82. Der Strom von X2A 17 19 ist auf je 25mA begrenzt Bei induktiver Last den Relaisausgangen oder am Transistorausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen Freilaufdiode 3 4 14 Ausgangsfilter do 43 do 44 Mit do 43 kann f r Schaltbedingung 0 ein Filter gesetzt werden Mit do 44 f r Schaltbedingung 1 Die Anderung einer Schaltbedingung muss f r die Filterzeit anstehen dann wird sie am Ausgang des Filters aktiv Wird die Anderung w hrend der Filterzeit r ckg ngig gemacht wird die Filterzeit zur ckgesetzt und bei der n chsten nderung neu gestartet Die Filterzeit kann im Bereich von 0 aus 1000 ms eingestellt werden Seite 3 4 12 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 4 15Schaltbedingungen do 00 do 07 Aus den folgenden Schaltbedingungen k nnen bis zu acht zur Weiterverarbeitung ausgew hlt werden Die Werte werden dann in die Parameter do 00 do 07 eingetragen do 00 do 07 Schaltbedingungen Beschreibung immer ausgeschaltet Schaltbedingung nie erf llt Schaltbedingung immer erf Ger t moduliert und es liegt keine St rung vor auch gesetzt wenn Modu 2 Run Signal lation generell freigegeben aber durch z B Sperrzeit Modulation tempor r gesperrt ist Betriebsbereit Antrieb ist betriebsbereit Status ungleich Fehler Es liegt eine Fehlermeldung vor Status gleich Fehler Wird nicht gesetzt bei Fehlern f r die automatischer Wiederanlauf program mie
83. Fol gende Parameter stehen zur Verf gung SY 02 Umrichteridentifikation SY 03 Leistungsteilkennung SY 06 Umrichteradresse SY 07 Baudrate ext Bus PC SY 09 HSP5 Watchdogzeit SY 11 Baudrate interner Bus SY 32 Scope Timer SY 41 Steuerwort high SY 42 Statuswort high SY 43 Steuerwort long SY 44 Statuswort long SY 50 Steuerwort low SY 51 Statuswort low SY 56 Adresse Startanzeige Seite 3 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 3 2 4 Beschreibung der ru Parameter Legende Adr Adresse programmierbar PG Programmierbar nicht programmierbar E Enter i nd nein ro nurlesen R Rechte rw lesen und schreiben KB Tastatur Mim Wert Minimalwert Max Wert Maximalwert Aufl Aufl sung Default Defaultwert Einheit Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 00 Umrichterstatus 0200h ro 0 255 1 0 Der Umrichterstatus zeigt den aktuellen Betriebszustand der R ckspeiseeinheit Im Fehlerfall wird die aktu elle Fehlermeldung angezeigt auch wenn die Anzeige durch ENTER bereits zuruckgesetzt wurde Fehler LED im Operator blinkt noch Statusmeldungen und Informationen Uber die Ursache und Beseitigung sind im Kapitel 5 Fehlerdiagnose zu finden Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 03 Aktuelle Netzfrequenz 0203h
84. Fr 1 Mit Func zur Quelle umschalten 4 Fr 1 5 Fr 1 v UP 6 Fr 1 T Fr 1 Mit den Tasten UP Down wird bei blin kendem Punkt neben der Parameter satznummer der Zielsatz 0 7 einge stellt Der aktive A Parametersatz darf beim Kopieren nicht als Zielsatz einge stellt werden Wenn der Zielsatz gt 0 ist werden nur die programmierbaren Pa rameter berschrieben 3 7 4 Kopieren von Parameters tzen ber Tastatur Fr 01 Quellsatz einstellen c 42 Mit den Tasten UP Down wird der Quell satz eingestellt Durch Enter wird der Kopiervorgang gestartet Kopiervor gang ist nur bei ge ffneter Reglerfreiga be oder Fehler m glich ansonsten er scheint in der Anzeige l obt invalid operation Nach Beenden des Kopiervorgangs wird PASS angezeigt Diese Meldung kann mit ENTER gel scht werden Seite 3 7 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameters tze d d 3 7 5 Kopieren von Parameters tzen ber Bus Fr 01 Fr 09 Bei indirekter Satzadressierung sind bei Busbetrieb zum Kopieren von Parameters tzen zwei Parameter zu st ndig Fr 09 legt den Zielsatz fest Fr 01 bestimmt den Quellparametersatz und startet den Kopiervorgang Bei direkter Satzprogrammierung wird der Quellsatz Fr 01 in die ausgew hlten Parameters tze kopiert Fol gende Kopieraktionen k nnen durchgef hrt werden Zielsatz Quellsatz S Alle satzprogrammierbaren Parameter auch Systemparameter des Quell
85. Interface Operator F5 CanOpen Operator Artikelnr 00F5060 5000 F5 Sercos Operator Artikelnr 00F5060 6000 2 3 2 RS232 Kabel PC Operator 0058025 001D Das 3m lange Kabel dient zur direkten RS232 Verbindung zwischen PC 9pol SUB D Stecker und Operator 9pol SUB D Kupplung 9pol SUB D Stecker Geh use PE PC F5 Operator Wird das Kabel direkt auf die Steuerkarte gesteckt kann dies zur Zerst rung der Schnittstelle Das RS232 Kabel ist ausschlieRlich zur Kommunikation zwischen PC und Operator geeignet des PC s f hren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 3 3 Netzwerkkomponenten 2 3 3 HSP5 Kabel PC Steuerkarte 00F50C0 0010 Das HSP5 Kabel dient zur direkten Verbindung zwischen PC und Steuerkarte Die dazu n tige Umsetzung auf TTL Pegel erfolgt im Kabel 9pol SUB D Kupplung 9pol SUB D Stecker DE ra Leds F5 Steuerkarte 2 3 4 Interface Operator F5 00F5060 2000 Im Interface Operator 00F5060 2000 ist eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle integriert Der Tele grammaufbau ist kompatibel zu Protokoll DIN 66019 und ANSI X3 28 sowie zur Protokollerweiterung DIN 66019 II RS232 RS485 PIN Signal Bedeutung TxD A Sendesignal A RS485 TxD B Sendesig
86. LE 21 and LE 26 determine the clock source and the counting direction of timer 1 and 2 Clock pulse source can be the time counter in 0 015 or 0 01h grid pulses from a digital input The timer runs generally as long as a starting condition is active After a reset the timer starts again at zero Following clock sources can be selected LE 21 LE 26 Timer 1 2 Mode ES The timer value increases decreases every 10 ms by 0 01 1 The timer value increases decreases every 365 by 0 01 Selection Clock clock pulse 2 every slope 1 Each slope for timer 1 or 14 for timer 2 increases source 2 4 decreases the timer value by 0 01 3 positive slope 1 A rising slope on 13 for timer 1 or 14 for timer 2 increases 72 14 decreases the timer value by 0 01 4 7 3 4 Counting di 0 Upward The counting direction of the timer is always upwards 4 legen CS Timer start condition LE 18 LE 23 From the following table the conditions can be selected at which the timer is started The individual conditions are OR operated with the timer start input selection LE 17 LE 22 LE 18 LE 23 Timer Starting condition Bit Timer Starting condition lue Modulation on Modulation off In case of several starting conditions the values are to be added up Timer start input selection LE 17 LE 22 Additionally the timer can be activated by one or sever
87. PC After expiration of an adjustable time 0 01 10 s without incoming telegrams the re sponse adjusted in Pn 5 is triggered The value off deactivates the function Page 3 2 16 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default Sy 11 baud rate int bus 000Bh rw 3 10 1 5 The transmission speed between operator inverter or PC inverter is determined with the internal baud rate Following values are possible Va Baud rate Va Baud rate Va Baud rate lue lue lue 3 9 6 kBaud 6 55 5 kBaud 9 115 2 kBaud 4 19 2 kBaud 7 57 6 kBaud 10 125 kBaud 5 38 4 kBaud 8 100 kBaud After Power On it is always started with 38 4 kBaud and dependent on the operator higher set Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default SY 32 scope timer 0020h ro 0 65535 1 0 The scope timer generates a time period of 1 ms This be used by external programs e g scope to re present time patterns The timer counts from 0 65535 and starts again with 0 after an overflow Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default SY A1 control word high 0029h rw 0 65535 1 0 The control word is used for status contr
88. Pai reseved LE Parameter Addr R Min value Max value Res Default Sy 51 status word low 0033h ro 0 65535 1 0 The current condition of the COMBIVERT can be readout with the status word The status word long SY 44 consists of the two 16 bit parameters status word high SY 42 and status word low SY 51 The status word is bit coded 0 ST 1 set control release AND operation with di 1 bit 0 0 stop The modulation is switched off at stop and switched on at start Exception if a positioning is stopped with bit 11 stop in the con 2 trol word stop is displayed in the status word if the drive re 4 Start aches speed 0 even if modulation is still active This exception can be reversed with bit 9 in parameter Pn 65 special functions 3 rotation Display of the actual direction of rotation 8 Counter clockwise rotation further on next side KEB 2012 06 R6 N Page3 2 19 Operating und appliance data 4 6 Display of the actual parameter set 7 esewd 7 8 fessa LY 9 10 esewd O 4 Parameter Addr R E Min value Max value Res Default Sy 56 start display address 0038h rw 0 32767 1 512 Sy 56 adjusts the parameter address which shall be represented switching o
89. R6 kann typenabh ngig so eingestellt sein oder werden dass er nach einem Fehlerfall z B Phasenausfall selbstt tig wieder anl uft Anlagen m ssen deshalb gt Automa ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzvorrichtungen gem Gesetz ber tech tischer Wie nische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden deranlauf Der COMBIVERT R6 ist Netzeingang nicht kurzschlussfest Wenn mit einer gR Siche rung der lt Schutz angepasst wurde ist ein bedingter Schutz am Netzeingang m glich Nicht kurz Der Kurzschlussschutz am DC Ausgang wird ggf durch interne oder externe aR bzw gR schlussfest Sicherungen sichergestellt Einspeisung gt Der COMBIVERT R6 ist bedingt kurzschlussfest EN 61800 5 1 VDE0160 Nach dem Zur cksetzen der internen Schutzeinrichtungen ist die bestimmungsgem e Funktion ge wahrleistet Bedingt kurz Ausnahme schlussfest Treten am Ausgang wiederholt Erd oder Kurzschl sse auf kann dies zu einem Defekt R ckspeisung am Ger t f hren gt Bei Applikationen die zyklisches Aus und Einschalten des COMBIVERT R6 erfordern muss nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Auszeit eingehalten werden Werden k rzere Taktzeiten ben tigt setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung gt Zyklisches Ein und Aus schalten A RCD Fehler stromschutz schalter Beim Einsatz von Anlagen mit RCD sind die H
90. Timer 2 erh ht quelle T2 14 verringert den Timerwert um 0 01 3 positive Flanke T1 13 Eine positive Flanke an 13 bei Timer 1 bzw 14 bei Timer 2 72 14 erh ht verringert den Timerwert um 0 01 4 7 JL TUE Die Zahlrichtung des Timers ist immer aufw rts 3 4 Z hlrichtung 24cabw rts ph Timer Startbedingung LE 18 LE 23 Aus der folgenden Tabelle k nnen die Bedingungen ausgew hlt werden bei denen der Timer gestartet wird Die einzelnen Bedingungen sind mit der Timer Start Eingangsanwahl LE 17 LE 22 ODER vern pft LE 18 LE 23 Timer Startbedingung Bit Timer Startbedingung Modulation ein Modulation aus Bei mehreren Startbedingungen sind die Werte zu addieren Timer Start Eingangswahl LE 17 LE 22 Zus tzlich kann der Timer auch durch einen oder mehrere Eing nge aktiviert werden Soll der Timer durch ver schiedene Eing nge gestartet werden ist die Summe der Wertigkeiten einzutragen Die einzelnen Eing nge sind ODER verkn pft Die Start Eingangsanwahl ist mit der Timer Startbedingung ODER verkn pft LE 18 LE 22 Seite 3 8 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Sonderfunktionen d d LE 17 LE 22 Timer Start Eingangswahl Eingang Klemme 1 ST Prog Eingang Reglerfreigabe Reset X2A 16 2 RST Prog Eingang Reser X2A 17 F Prog Eingang X2A 14 Prog Eingang X2A 15 X2A 10 Prog Eingang 2 X2A 11 Prog Eingang 3 X2A 12 Prog Eingang 4 X2A 13 Interner Eingan
91. after the selection of the output signal With these parameters the output signal can be adapted in x and Y direction and in the slope to the requirements No zero offset is adjusted at factory setting the amplification is 1 i e 100 of the output size correspond to 10V at the analog output see picture 7 2 2 Function ANOUTI Default 120 00 10007 000 Picture 7 2 5 a factory setting no offset gain 1 Output voltage visible range variable to be indica An 34 4 Le ted Inverting the analog output An example for the use of the characteristic amplifier is shown in picture 7 2 5 b 1 set X Offset An 34 to 100 2 set the gain An 33 to 1 00 Picture 7 2 5 b Invert the analog output This adjustments cause an inversion of the analog signal 0 corresponds 10V at the output 100 corresponds OV at the output Analog output as switch KEB 2012 06 R6 N Page3 3 5 Analog outputs An example for the use of the analog output as 0 10V switch is shown in picture 7 2 5 c 1 set the gain An 33 to 20 00 2 set X offset An 34 to the desired switching level Picture 7 2 5 c Analog output as switch Due to the high gain the analog output switches in a relative small switching window Computation of the amplification Since the analog output works always to the specified values in 7 2 4 the characteristic can be adjusted with the gain so that the total range of 0 10
92. applicable The display of the error occurs in the highest word Bit 12 15 A difference time is determined between errors of the same type e g double OC This time is stored the three low order words The display occurs in hexadecimal code Example Set 0 Set 1 Set 2 Set 3 Set 4 7 Explanati Error Difference time Bit Bit Bit Bit Value 15 12 11 8 7 4 3 0 x 0 0 0 0 min 0 0 1 1 x x F F E 4094 min x F F F gt 4095min 0 X X 1 x x x E OC 2 x X E OL 3 4 X E OH 5 x x x E OHI 3000 2000 4023 4000 0000 The following values are displayed 3 the error E OP overvoltage Before it error E OL set 1 2xxx occurs Because it concerns two different errors no time dif ference was stored Error E OH is stored in set 2 and 3 Since the errors are of the same type a diffenrence time here 023 is stored in the three low order words of set 2 The value of 23 hexadecimal cor responds decimal to a difference time of 35 minutes No errors are stored in set 4 7 The error that occurs last is stored in set 0 The table shows for the most significant hex value Page 3 2 14 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr R PG E Min value Ma
93. are 8 times available in the inverter and can be assigned independently with different values Since many parameters in the parame ter sets have the same values it would be complicated to adjust each parameter individually in each set This section describes how to copy lock and select entire parameter sets and to reinitialize the inverter 3 7 1 Not set programmable parameters Certain parameters are not set programmable since their value must be the same in all sets e g bus address or baud rate The parameter set number is missing in the parameter identification in order that these parame ters are immediately visible Always the same value is valid for all non set programmable parameters independent of the selected parameter set The following parameters are not set programmable Sy Parameters ud 01 17 ru Parameter Fr 02 04 07 09 11 di Parameter An 41 52 In Parameter exception In 24 and 25 LE 17 26 Pn 00 19 30 3 7 2 Security Parameters The security parameters include the baud rate inverter address hour counter control type serial number cu stomer number trimming values and fault diagnosis It make sense that they are not overwritten when loading the default set SY 02 03 06 07 11 ru 40 41 ud 01 Fr 01 In 10 16 24 30 3 7 3 Indirect and direct set addressing The parameter values are displayed and edited at indirect set addressing which of the set pointer Fr 09 is adjusted Direct se
94. are decoded as follows Define set selection for direct set addressing Bit 0 7 determine the set selection for direct set programming i e all selected sets gets the same value de termined by the CP Parameter If direct set programming bit 8 9 is selected at least one set must be selected otherwise error message set invalid is displayed in the CP menue gt Data invalid if bit 8 9 0 Define set addressing mode Bit 8 and 9 determine the set addressing mode Bit o yawe direct set addressing the defined sets of bit 7 0 valid o 1 256 actual set the actual set is displayed edited indirect set addressing the parameter set determined by the set pointer Fr 09 1 512 is displayed edited reserved Display standardization Page 3 9 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Define CP Parameters d 3 Bit 10 12 determines how to display the parameter value With parameters ud 18 21 it is possible to define up to seven different user standardizations below in this chapter Value Use standardization of the parameter 1 1024 Display standardization of parameters ud 18 21 of set 1 1 7168 Display standardization of parameters ud 18 21 of set 7 ES 2048 Display standardization of parameters ud 18 21 of set 2 3 9 3 Example An user menu with the following features shall be programmed as example KEB 2012 06
95. b Invertieren des Analogausganges Diese Einstellungen haben eine Invertierung des Analogsignals zur Folge 096 entspricht 10V am Ausgang 100 entspricht OV am Ausgang KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 3 5 Ausg nge Analogausgang als Schalter Ein Beispiel zur Nutzung des Analogausganges als 0 10V Schalter ist in Bild 7 2 5 c dargestellt 1 die Verst rkung An 33 auf 20 00 stellen 2 den X Offset An 34 auf den gew nschten Schaltlevel stellen Bild 7 2 5 c Analogausgang als Schalter Durch die hohe Verst rkung schaltet der Analogausgang in einem relativ kleinen Schaltfenster Berechnung der Verstarkung Da der Analogausgang immer fest auf die unter 7 2 4 festgelegten Werte arbeitet kann man mit Hilfe der Ver St rkung die Kennlinie so einstellen das der komplette Bereich von 0 10V ausgenutzt wird festgelegter Wert Verst rkung An 33 43 49 gew nschter Wert 3 3 6 ANOUT 1 Digitale Vorgabe An 32 42 48 Mit den Parametern An 32 An 42 An 48 k nnen Analogwerte f r den jeweiligen Eingang prozentual vorge geben werden Dazu muss als Prozessgr e der Wert 8 Digitale Vorgabe eingestellt werden Die Vorgabe erfolgt im Bereich von 100 Seite 3 3 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung Analoge Au
96. der internen oder externen Eing nge auf Satzanwahl programmiert werden 0 7 Satze um Satzanwahlfehler zu vermeiden hat bei Fr 02 3 der niedrigste der angew hlten Eing nge Priorit t ST gt RST gt R gt F gt 11 gt 12 gt 13 gt 14 gt 1A gt IB gt IC gt 1D hat bei Fr 02 4 der h chste der angew hlten Eing nge Priorit t ID gt IC gt IB gt 1A gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST Beispiel 1 Mit 5 Eing ngen 11 12 13 IB und ID soll Satz 0 5 angew hlt werden 1 Parameter Fr 07 auf Wert 2672 stellen 2 Fr 02 auf Wert 3 Satzanwahl eingangscodiert ber Klemmleiste stellen Seite 3 7 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameters tze d REN NEN EE R cksetzen auf Satz 0 Eingangswahl Fr 11 Der Parameter Fr 11 legt einen Eingang fest mit dem unabh ngig vom aktuellen Parametersatz in Parameter satz 0 geschaltet wird Diese Funktion ist nur bei Fr 02 2 4 aktiv bei statischer Eingangsbelegung bleibt der Umrichter in Satz 0 solange der Eingang gesetzt ist bei flankengetriggerten Eingangen wird Satz 0 mit der 1 Flanke aktiviert Mit der 2 Flanke wird der ber die anderen Eingange aktivierte Parametersatz wieder angew hlt 3 7 7 Sperren von Parameters tzen Fr 03 Parametersatz Sperre Parameters tze die nicht angew hlt werden sollen oder d rfen k nnen mit Fr 03 gesperrt werden Wenn einer der gesperrten S tze angew hlt wird wird die in Pn 18 einge
97. description digital inputs us 3 4 3 3 4 2 Input signals PNP NPN selection 0 00 3 4 4 3 4 3 Setting of digital inputs by software di 01 02 3 4 4 3 4 4 Input terminal state ru 21 internal input state 22 3 4 5 3 4 5 Digital noise filter 03 ihe aa a ae aa 3 4 6 3 4 6 dnputtogie d OS ann 3 4 6 3 4 ga ite te Tt ET EE 3 4 6 3 4 8 Input strobe dependence di 06 di 07 08 3 4 6 3 4 9 Reset input selection di 09 and neg slope f reset inputs di 10 3 4 8 34 10 Assignment of the 22222 2 nace Lace de manie 3 4 8 3 4 11 Software ST and locking of the control release 3 4 9 3 4 12 Summary description digital outputs 3 4 11 3 4 13 Output signals hardware a Br 3 4 12 3 4 14 Output filter do 43 044 3 4 12 3 4 15 Switching conditions do 00 d0 07 EE 3 4 12 3 4 16 Inverting of switching conditions for flags 0 7 do 08 do 15 3 4 15 3 4 17 Selection of the switching conditions for flags 0 7 do 16 do 23 3 4 15 3 4 18 AND OR connection of the switching conditions do 24 3 4 15 3 4 19 Inverting of f
98. di 24 di 35 are adjusted accordingly Because of the two variants the operation combines two advantages by the function related programming of the inputs it can also be specified which inputs shall activate the function the input related representation gives an overview of the complete input function and finally it can be checked whether unwanted function overlappings have been occured The following table indicates a parameter list whereby digital inputs can be assigned to the individual functions di O9 Reset input selection di 36 software ST input sel Seite 3 4 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d di 37 ST lock input selection di 38 turn off ST delay time Fr 07 Parameter set input selection Fr 11 Reset set input selection LE 17 Timer 1 Start input selection LE 19 Timer 1 Reset input selection LE 22 Timer 2 Start input selection LE 24 Timer 2 Reset input selection Pn 04 Ext fault input selection The following table gives an overview of all functions which can be assigned to a digital input with parameters di 11 di 22 several functions are possible di 11 di 22 Input function 8192 External fault triggers error state at the inverter 131072 Start timer 1 LE 17 262144 reset timer 1 LE 19 start stop timer 524288 Start timer 2 LE 22 1048576 reset timer 2 LE 24 31 2147483648 1 function one additional function function is selected BEE Not list
99. direct set programming the source set Fr 01 is copied in the selected parameter sets The following copy functions can be executed Source set Fr 01 All set programmable parameters also system parameters of the source 0 7 0 7 set are copied in the target set dEF S Default values are copied in all parameters of set 0 exception system and z security parameters Default values are copied in all set programmable parameters of the target 1 7 1 dEF S set exception system and security parameters Action Default values are copied in all parameters of all sets exception system All 2 dEF and security parameters 3 ini S Default values are copied in all parameters of set O exception security parameters 3 ini S Default values are copied in all set programmable parameters of the target set exception security parameters 4 ini A Default values are copied in all parameters of all sets exception security parameters All definitions defined by the machine builder are reset by loading the factory setting This can include the ter minal assignment set changeover or operating conditions Ensure before loading the default set that there are no unwanted operating conditions KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 7 5 Parameter sets 3 7 6 Parameter set selection Picture 3 7 6 Principle of the parameter set selection 22 21 20 7654321 7654321 Digital Fr 04 with terminal strip K
100. during the start up or error search at the unit this can be a great help Following parameters are available ru 00 inverter state ru 03 actual line frequency ru 08 AC Phase current L1 ru 09 AC Phase current L2 ru 10 AC Phase current L3 ru 11 input voltage ru 13 actual DC utilization ru 14 peak DC utilization ru 15 DC current ru 16 peak DC current ru 17 AC current ru 18 DC voltage reference value ru 19 DC output voltage ru 20 peak DC voltage ru 21 input terminal state ru 22 internal input state ru 23 output condition state ru 24 state of output flags ru 25 output terminal state ru 26 active parameter set ru 33 ANOUT1 pre ampl disp ru 34 ANOUT 1 post ampl disp ru 38 power module temperature ru 39 OL counter display ru 40 power on counter ru 41 modulation on counter ru 43 timer 1 display ru 44 timer 2 display ru 68 rated DC voltage ru 80 digital output state ru 81 actual power ru 82 total regen ru 83 total motor ru 84 total net ru 85 actual net KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 2 3 Operating und appliance data 3 2 2 Overview of the In Parameters The In parameter group contain data and information for the identification of the hardware and software as well as for the type and number of occurred errors Following parameters are available In 00 inverter type In 01 DC rated current In 06 software version In 07 software date In 10 serial no
101. enne nennen nens 3 6 2 2 General fault reset Pn 15 u na nen eee rne dtr net inar nae din oo QHD o 1 1 d OO OO O1 01 BR AO Automatic En GE 3 3 6 3 1 ERI ERR EFE RR AREA 3 3 6 3 2 OQvervoltage error E OP ee E oe la 3 6 10 3 6 3 3 Overc rrent error E OG EE 3 6 10 3 6 3 4 Malfunction messages and pre warnings nme 3 6 10 Special le EE 3 6 10 Mask out inverter state 30 3 6 10 Page3 6 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Protection Function 3 3 6 Protection functions The protective functions protect the regenerative unit against switching off caused by overcurrent overvoltage as well as thermal overheating Furthermore you can restart the drive after an error automatically Keep On Running 3 6 1 Error and warning messages For diagnostic purposes the regenerative unit displays different malfunction and error messages Errors are all those events that trigger an immediate switching off of the modulation malfunctions allow a defined response For some events ext error bus monitor response one can decide in the programming whether this is an error or a malfunction A pre warining can be generated for some errors such as for example the overload error This pr
102. gelegt werden di 35 6 ST Selbsthaltung nicht Setzen des Einganges bewirkt eine Selbsthaltung der Software Cu di 37 bei di 35 Reglerfreigabe Nicht aufgef hrte Werte sind nicht belegt die Spalte Fkt Para zeigt den funktionsbezogenen Parameter der dem Wert in di 11 di 22 entspricht KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 9 Digitale Ein und Ausg nge 3 4 11 Software ST und Selbsthaltung der Reglerfreigabe di 36 Software ST di 37 Selbsthaltung ST di 38 Abschaltverz gerung ST Die Funktion ist abgeschaltet wenn in di 36 kein Eingang ausgew hlt ist ST kann weder als Software ST noch als Eingang zur Selbsthaltung ausgew hlt werden Mit der Selbsthaltungsfunktion kann die Reglerfreigabe bei Spannungsausfall wenn auch die ansteuernde SPS ausf llt solange angesteuert bleiben Voraussetzung ist dass die Klemme ST gebr ckt ist Das Ausschalten eines Eingangs Auswahl in di 36 wird um die in di 38 eingestellte Zeit verz gert Innerhalb dieser Zeit muss der Selbsthaltungseingang Auswahl in di 37 aktiv werden um die Funktion sicherzustellen Bild 3 4 11c Software ST Selbsthaltung der Reglerfreigabe Seite 3 4 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 4 12Kurzbeschreibung Digitale Ausg nge Bild 3 4 12 Prinzip der digitalen Ausg nge Schaltbedingungen SBO SB7 Merker O 7 Ausg nge 1
103. generated With Pn 09 Overload warning level a value between 0 100 can be adjusted when the Warning Over load or the Warning Overload during standstill is set The response to the overload warning is set with Pn 08 overload warning response Overload OL The implementation of the general overload protection is described in chapter 6 1 7 Overload characteristics If the 100 load factor of the COMBIVERT is exceeded by 5 the internal overload counter starts to count forward If the load factor falls below 100 the counter counts backward The current counter content can be read in parameter ru 39 Upon reaching 100 the inverter switches off with error message E OL and the counter counts backward If it reaches 0 the status changes to E nOL and the error can be reset Inverter over temperature Heat sink overtemperature The heat sink temperature acquisition protects the power module from thermal overload The temperature when the COMBIVERT switches off with error message 8 ERROR Overtemperature depends on the power unit The status changes after a cooling period from Error Overtemperature to 36 Heat sink temperature normal E nOH and is then resettable With Pn 11 Heat sink overtemperature warning level a level of between 0 C and 90 can be set at which the pre warning is triggered The response to the warning message is set with Pn 10 Heat sink overtempera ture response Inte
104. in the display Error messages cause the immediate deactivation of the modulation Restart possible only after reset or autoreset Malfunction are represented with an and the appropriate message Reactions to malfunctions can vary Status messages have no addition The status message shows the current operating status of the inverter e g forward constant run standstill etc In the following the display and their cause are described Display COMBIVIS Value Meaning Status Messages Mains power failure regenerative operation is further DEDE RN possible if the disconnecting time E nEt Pn 14 gt 0 s LdS Power unit not ready 13 Power circuit not ready or not identified by the control noP No operation 0 Control release terminal ST is not switched rEGEn Regeneration active 66 Regeneration active regenerative operation Stb Standby 69 R6 regenerative unit in stand by operation motoric operation FnEt ERROR Mains frequency 40 So outside the adjusted tolerance range Error Messages Adjusted monitoring time Watchdog of communication Error Messages Error Watchdog 18 between operator and PC operator and inverter has been exceeded E EEP Error EEPROM defective 24 After reset the operation is again possible without storage in the EEPROM further on next side KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 5 1 3 Troubleshooting
105. internal input state 0216h ro 0 4095 1 Display of the digital external and internal inputs set currently The input is only regarded as set if it is available as effective signal to the further processing i e accepted through strobe edge triggering or logic operation According to table like ru 21 a specific decimal value is output for each digital input If several inputs are con trolled the sum of the decimal values see ru 21 is indicated also see chapt 3 4 Digital inputs KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 2 7 Operating und appliance data Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 23 output condition state 0217h ro 0 255 1 With parameters do 00 do 07 switching conditions can be selected that serve as base for setting the out puts This parameter indicates which of the selected switching conditions are met before they are linked or inverted by programmable logic also see Chapt 7 3 Digital outputs According to following table a specific decimal value is given out for the switching conditions If several of the selected switching conditions are met the sum of the decimal values is indicated Bit Decimal value Output 0 1 switching condition 0 do 0 1 2 Switching condition 1 do 1 2 4 Switching condition 2 do 2 3 8 Switching conditi
106. nahmen durchzuf hren Transport Lagerung und Aufstellung Die Lagerung des COMBIVERT hat in der Originalverpackung zu erfolgen Sie ist vor Feuchtigkeit und berm iger K lte und W rmeeinwirkung zu sch tzen Der Transport ber gr ere Entfernungen hat ebenfalls in der Originalverpackung zu erfolgen Sie ist gegen Schlag und StoReinwirkung zu sichern Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der COMBIVERT auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen Der COMBIVERT R6 ist vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d r fen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsab st nde ver ndert werden Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Die Ber hrung elektro nischer Bauelemente und Kontakte ist daher zu vermeiden Bei mechanischen Defekten an Vor Ber h elektrischen und elektronischen Komponenten darf das Ger t nicht in Betrieb genommen werden da eine Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet ist Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabst nde sowie ausreichende K h lung zu achten Klimatische Bedingungen sind entsprechend der Betriebsanleitung einzu halten rung sch tzen A K hlk rper k nnen Temperaturen erreichen die bei Ber hrung Verbrennungen hervorrufen k nnen
107. nnns 3 4 18 Seite 3 4 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d 3 4 Digital in and outputs 3 4 1 Summary description digital inputs The COMBIVERT R6 has 4 external digital inputs ST 11 13 and 8 internal inputs F RST I4 IA ID All inputs can be assigned to one or several functions Beside the terminal strip parameter di 00 determines whether the external inputs are controlled in PNP or NPN circuit Parameter ru 21 displays the actual controlled inputs Each input can be set either di 01 via terminal strip or via software with di 02 A digital filter di 03 decreases the noise sensitivity of the inputs The inputs can be inverted with di 04 and switched to slope triggering with di 05 A strobe mode can be activated with pa rameters 06 di 08 The internal input state ru 22 displays the actual inputs set for further processing The function s that a programmed input carries out is defined by means of the input selection of the corresponding function or di 11 22 The control release ST must be switched generally by hardware for safety reasons Edge triggering inversion and strobe signal can be adjusted but they have no influence Fig 7 3 1 Principle of the digital inputs strip di 0 ru 21 ru 22 2A 12 15 internal inputs ST i 11 13 Belegung der Ein g nge KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 3
108. of the flags of the first logic step can be made in the second logic step The selection is done for each output separately where one can choose between no one and up to all 8 flags The value of the selected flags must be entered in do 33 do 40 according fig 3 4 19 If several flags shall be selected the sum must be formed Seite 3 4 16 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d 3 4 21 AND conn for outputs do A1 After the flags are selected for each output the connection type can be determined now As standard all flags are OR connected i e the output switches if one of the selected flags is set An AND connection is available as further possibility which can be adjusted with do 41 AND connection means all selected flags must be set before the output switches Picture 3 4 21a Connecting the outputs As shown in picture 3 4 22b the outputs can be inverted again with parameter do 42 after connection The parameter is bit coded i e according to following table the value belonging to this output must be entered If several outputs shall be inverted the sum must be formed Picture 3 4 21b Inverting the outputs Bit 6 gt 64 gt 7 gt 128 do 42 1 Bt1 2 Bit 2 T Bit 3 1 gt Dn A HM 16 ns L b 32 le 33 4 22 Output terminal state ru 25 and digital output state ru 80 Parameter ru 80 displays the logic st
109. parameters The parame ters are preset with parameter Pn 19 3 5 3 Activate regeneration The activation of the regeneration is dependent on the reference value of the DC voltage ru 18 and the re generation level cS 02 The regeneration unit starts to modulate if the DC voltage exceeds the specified value in cS 02 which is per cental related to the reference voltage Parameter Addr R Min Max Res Default value value cS 02 Regeneration level OFO2h rw 100 120 1 103 KEB 2012 06 R6 N Page3 5 3 Regenerative adjustments 3 5 4 Deactivate regeneration If the active power exceeds the level specified in cS 06 the modulation is switched off after puls off delay cS 05 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 05 Puls off delay OFO5h 0 32000 1 ms 200 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 06 Puls off level OFO6h 10000 0 1 kW 0 8 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 07 Mains filter quality OFO7h np 1 8 1 1 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 08 Kp commutation reactor O
110. parameters are listed function related in parameter groups in order that the operation remains clear despite of the multitude of parameters There are 8 parameter sets 0 7 in order to preset se veral values for a parameter H the respective active values shall be indicated during operation set the digit to A The digit is not applicable at set programmable parame ters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page2 1 3 Fundamentals 2 1 2 Selection of a parameter The flashing point displays the changeable digit The flashing point is shifted by pressing the ENTER key For non programmable parameters see 4 1 5 a parameter set number is not displayed Changes between parameter value SDEEN and parameter designation 2 1 3 Adjustment of parameter value Changing of standard parameters ENTER parameters values are a point behind the last immediately digit is displayed during accepted and changing stored non the value is accepted volatile and stored non volatile by pressing ENTER ENTER F R The parameter values can only be changed if the parameter set is not adjusted to active parameter set A see 4 1 6 2 1 4 ENTER Parameter Page 2 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fundamentals d For some parameters it is not reasonable that the selected values are immediately active For that reason the
111. t dass in den Parametern di 11 di 22 Funktion und den Parametern di 24 di 35 Funktion jedem einzel nen Digitaleingang ein oder mehrere Funktionen zugewiesen werden k nnen In den Parametern di 11 di 22 k nnen den jeweiligen Eing ngen mehrere Funktionen zugewiesen werden von den Parametern di 24 di 35 kann nur eine ausgew hlt werden Beide Varianten beeinflussen sich gegenseitig wird also ein Eingang einer Funktion zugeordnet so werden auch die Parameter di 11 di 22 und di 24 di 35 entsprechend angepasst Aufgrund der beiden Varianten vereint die Bedienung zwei Vorteile durch die funktionsbezogene Programmierung der kann beim Parametrieren einer Funktion auch festgelegt werden durch welche Eingange sie aktiviert werden soll durch die eingangsbezogene Darstellung erhalt man einen Uberblick Ober die komplette Funktion eines Eingangs und kann abschlieRend berpr fen ob ungewollte Funktions berschneidungen ent standen sind Seite 3 4 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d Folgende Tabelle zeigt eine Aufstellung der Parameter durch welche den einzelnen Funktionen Digitaleingan ge zugewiesen werden k nnen di 09 Fehlerreset Eingangswahl di 36 Software ST Eingangswahl di 37 Selbsthaltung ST Eingangswahl di 38 Abschaltenverz gerung ST Fr 07 Parametersatzanwahl Eingangswahl Fr11 R cksetzen auf Satz 0 Eingangswahl LE 17 Timer 1 Start
112. the chosen adjustment either Error Watchdog E buS or Warning Watchdog error A buS is issued or a war ning message via a digital output is generated Watchdog time Pn 06 This watchdog monitors the communication at the operator interface With an activated watchdog the response set under Pn 05 is triggered after expiration of an adjustable time 0 01 40 s without received telegrams By input of the value off the function is deactivated HSP5 Watchdog time SY 09 The HSP5 Watchdog function monitors the communication of the HSP5 interface control card operator or control card PC The adjusted response in Pn 05 is released if no telegrams after expiration of an adjustable time 0 01 10 s are received Value 0 off deactivates the function Set selection error With Fr 03 Parameter set lock sets can be disabled If a disabled set is selected the inverter remains in the old set i e no set change occurs The response to the selection of a disabled set is set via Pn 18 Set selection error response In the factory setting the error 39 ERROR Parameter set selection E Set is triggered For Pn 18 1 5 a malfunction 102 Warning Set selection error A Set is generated For Pn 18 6 Function disabled the drive continues running in the old set without message Hardware error Monitoring for the internal hardware e g switch mode power supply or loading shunt relay is integrated on s
113. value Res Default ru 82 total regen 0252h rw 0 2147483647 1 KWh 0 Counter for the regeneratoric electric work to the mains Parameter Addr PG E Min value Max value Res Default ru 83 total motor 0253h rw 0 2147483647 1 KWh 0 Counter for the supplied electrical work from the mains Parameter Add PG E Min value Max value Res Default ru 84 total net 0254h rw 0 2147483647 1 KWh 0 Display of the difference between supplied and regeneratoric work The result is displayed right sign and is depending on the faulty wiring Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 85 actual net 0255h ro 0 00 655 35 0 01 kVA 0 Display of the current apparent power at the mains input KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 2 11 Operating und appliance data 3 2 5 Description of the In parameters Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default In 00 inverter type 0 00 0 65535 1 0 Bit Description Meaning 0 1 PIMSES binary coded e g size 15 3 i 00000 for size 32 4 5 Voltage class 0 230V 1 400V 6 Phases 1 3 7 free 0 8 9 4 E housin
114. wird nicht von der Steuerung nO PU Leistungsteil nicht bereit 13 erkannt nOP keine Reglerfreigabe 0 Reglerfreigabe Klemme ST ist nicht geschaltet rEGEn R ckspeisung aktiv 66 R ckspeisung aktiviert generatorischer Betrieb Stb Standby 69 R6 S R ckspeiseeinheit im Stand by Betrieb motorischer Betrieb E FnEt Fehler Netzfrequenz 40 Netzfrequenz ausserhalb des eingestellten Toleranzbereichs cS 03 weiter auf nachster Seite KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 5 1 3 Fehlersuche Display 5 Wert Bedeutung Fehlermeldungen Die eingestellte Uberwachungszeit Watchdog der Kommunikation E buS Fehler Watchdog 18 zwischen Operator und PC bzw zwischen Operator und Umrichter wurde Uberschritten E EEP Fehler EEPROM defekt 21 Nach R cksetzen ist Betrieb weiter m glich ohne Speichern im EEPROM E EF Fehler Externer Eingang 31 Wird ausgelost wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist und ausl st Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurzzeitig wahrend der Einschaltphase auf mu jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung bestehen k nnen folgende Ursachen E LSF Fehler Ladeschaltung 15 in Frage kommen Ladeshunt defekt falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung E nEt Fehler Netz 3
115. within an operating cycle For that the highest value of ru 19 is stored in ru 20 The peak value memory can be cleared by pressing the UP or DOWN key or via bus by writing any value you like to the address of ru 20 Switching off COMBIVERT R6 also clears the memory Parameter Addr R Min value Max value Res Default ru 21 input terminal state 0215h ro 0 4095 1 Display of the digital inputs controlled currently The logic levels are indicated at the input terminals or at the internal inputs regardless of the following logic operations see chapter 7 3 Digital inputs According to following table a specific decimal value is given out for each digital input If several inputs are controlled the sum of the decimal values is indicated Bit Decimal Input Terminal value 0 1 ST prog input control release reset 2 12 1 2 RST prog input reset no 2 4 F prog input no 3 8 R prog input no 4 16 I1 prog input 1 X2A 13 5 32 I2 prog input 2 X2A 14 6 64 13 prog input 3 X2A 15 7 128 14 prog input 4 X2A 16 8 256 IA internal input A no 9 512 IB internal input no 10 1024 IC internal input C no 11 2048 ID internal input D no Parameter Addr R E Min value Max value Res Default ru 22
116. without prior notice or to inform third persons This list is not exhaustive The used pictograms have following significance Danger Warning Caution Attention Essential Discharge Time Information Help Tip 1 2 2 View of power supply and regenerative units In power transmission different operating conditions occur with the electrical machines Beside the motor ope ration there is the regenerative operation where energy is regenerate into the system An inverter with uncon trolled rectifier enables only one energy flow direction so usually the regenerative energy is dissipated with a brake transistor and braking resistor The overvoltage is limited by this way and thus an error disconnection or destruction of the inverter is avoided The target of the regenerative unit is not to dissipate the regenerative energy into heat but to regenerate the usable energy into the net Condition for this inverters with at least one DC voltage output where the DC link voltage is coupled to the regenerative unit In this case decoupling diodes are used for determination of the energy flow direction The regenerative unit is connected via commutation throttle or harmonic filter and HF filter with the 3 phase line Thus a regenerative unit is place energy saving environmentally friendly and cost reducing If several inverters are used in a machine these can be coupled via DC interconnection with the regenerative unit whereby the DC link volt
117. 0 0 00 off 0 01 s 3 66 Pn 08 Uberlastwarnung Reaktion 0408h rw np 0 6 6 1 3 4 13 3 6 5 3 6 8 3 6 10 Pn 09 Pegel 0409h rw np 0 100 80 1 13 4 13 3 6 5 3 6 10 E 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 8 10 bertemp Warn Reaktion 040Ah rw 0 6 6 1 Pn 11 Ubertemp Warnung Pegel 040Bh rw np 0 variabel 70 1 Grad 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 10 Pn 14 JAbschaltzeit Fehler E nEt 040Eh rw 0 00 10 00 0 00 0 01 S 3 6 8 3 6 10 5 1 3 Pn 15 Automatischer Fehlerreset 040Fh rw 0 10 3 1 3 6 2 3 6 9 16 lint Ubertemp Reaktion 0410h 0 6 0 1 Q 6 5 3 6 8 3 6 9 3 6 10 17 jnt Ubertemp Abschaltzeit 0411h rw_ np 0 300 0 1 S 36 5 Pn 18 Satzanwahlfehler Reakt 0412h rw 0 6 0 1 GDBD 3 6 7 3 6 8 3 7 9 3 4 3 3 5 3 3 6 10 4 2 3 Pn 19 Betriebsart 0413h rw E 0 3 0 1 4 2 4 4 2 5 Ausblenden von Status Fehler Pn 30 0420h rw np E 0 3 0 1 3 6 5 10 meldungen ru 00 Umrichter Status 0200h ro 0 255 0 1 92 5 3 6 3 3 2 5 3 3 3 3 3 4 3 9 6 ru 03 Akt Netzfrequenz 0203h np 320 00 320 00 0 00 0 01 Hz 2 4 ru 08 AC Phasenstrom L1 0208h ro 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 3 2 5 09 JAC Phasenstrom L2 0209 ro 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 32 5 10 AC Phasenstrom L3 020Ah ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 32 5 ru 11 Eingangsspannu
118. 06 inverter address 0006h rw 0 239 1 1 In SY 06 can be adjusted if the COMBIVERT shall be responded via COMBIVIS or another control Values between 0 and 239 are possible the default value is 1 If several COMBIVERT are operated on the bus simultaneously it is absolutely necessary to assign different addresses to them since otherwise it leads to communication failures because several COMBIVERT may answer at the same time The description of the DIN 6601911 protocol CO F5 011 K001 contains further information to this Addr R SY 07 0007h Min value Max value Default Res Parameter baud rate ext bus Following values for the baud rate of the serial interface are possible eu s sea If the value for the baud rate is changed via the serial interface it can be changed again only by the keyboard or after adapting the baud rate of the master as no communication is possible with different baud rates of master and slave Should problems occur at the data transmission choose a transmission rate of maximal 38 4 Baud Parameter Addr R E Min value Max value Res Default Sy 09 HSP5 watchdog time 0009h rw 0 off 10 00 0 01 S 0 off The HSP5 watchdog function monitors the communication of the HSP5 interface control card operator or control card
119. 1 ns 3 3 6 Page 3 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Analog outputs d d 3 3 Analog output 3 3 1 Short description analog output The KEB COMBIVERT has one programmable analog output ANOUT1 The variable which shall be output at the outputs X2A 21 can be selected with An 31 ANOUT 3 and ANOUT 4 An 41 47 can be output as switching condition 42 or 43 with the digital outputs as PWM signal The analog signal can be adapted to the require ments with the characteristic amplifiers An 33 35 43 45 49 51 The ru parameters display the actual size before and after amplification The period for the PWM signal can be adjusted with An 46 52 Picture 7 2 1 Principle of the analog outputs An 33 An 31 41 47 An 34 Actual line frequency A An 31 An 35 Ref DC voltage Docet ws Donner ea do 0 do 7 O Wert 42 do 0 do 7 Wert 43 3 3 2 Output signals ANOUT 1 A voltage of 0 11 5 VDC displays the selected size in the range of 0 115 with a resolution of 10 bit at the output In order to compensate load dependent voltage drops the limitation at the output of the characteristic amplifier is 115 Picture 7 2 2 Analog output Ug 70 2115 V d AGND X2A 23 ANOUT 3 4 PWM outputs KEB 2012 06 R6 N Page3 3 3 Analog outputs Process variables that change only slowly e g the power module temperature can be o
120. 1000 0 1 ms 3 4 2 3 4 12 00 44 5 1 Filterzeit 0 2 rw p 0 1000 0 1 ms 3 4 2 3 4 12 3 2 1 3 2 17 3 422 do 51 Zuordnung Hardware Ausg 0C33h w p E 0 255 228 1 3 4 12 3 4 18 01 Parametersatz Kopierfkt 0901h rv p 9 7 0 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 3 2 19 3 7 3 3 7 6 3 7 8 02 Parametersatzanwahlmodus 0902h rw np E 0 0 1 7 hbro Fr 03 Parametersatz Sperre 0903h rw np E 0 255 0 1 3 6 6 3 7 6 3 7 9 Fr 04 Parametersatz Vorgabe 0904h rw np E 0 7 0 1 3 7 6 3 7 7 Fr 05 Parsatz Einschaltverz 0905h rw p 0 00 32 00 0 00 0 01 s 8 7 2 3 7 10 06 2 Ausschaltverz 0906h rw 0 00 32 00 0 00 0 01 5 3 7 2 3 7 10 07 2 Eingangswahl 0907h rw E 0 4095 0 1 3 4 9 3 7 7 3 7 8 Fr 09 Parametersatz Zeiger 0909 rw I np 1 act set 7 0 1 3 7 2 3 7 3 3 7 5 3 9 4 Fr 11 Reset gt Satz 0 Eingangswahl 090Bh rw np E 0 4095 0 1 3 4 9 3 7 9 00 Umrichtertyp 0 00 ro np 0 65535 0 1 hex 3 2 12 In O1 DC Bemessungsstrom OEO1h ro np 0 0 6553 5 0 0 0 1 A 1 2 12 06 Softwareversion OEO6h ro np SW SW SW 0 01 3 2 12 07 _ Softwaredatum 0 07 ro np SW SW SW 0 1 3 2 12 In 10 Seriennummer Datum OEOAh ro 0 65535 0 1 3 2 13 3 7 3 In 11 Seriennummer Z hler OEOBh ro 0 65535 0 1 3 2 13 In 12 Seriennummer AB high OEOCh ro np
121. 12 06 R6 N Page3 2 17 Operating und appliance data Display of the internal input terminal status input terminals and software inputs after 16 1 IA the input processing block Corresponds to the display in ru 22 internal input state Er 32 18 oul IC EE 128 256 01 O1 512 O2 1024 R1 2048 R2 Display of the state of the output terminals and the software outputs digital outputs 15 after the output proccessing block Corresponds to the display in ru 25 output termi 4096 nal state 8192 16384 OC 32768 OD Parameter Addr PG E Min value Max value Res Default SY 43 control word long 002Bh 2147483648 2147483647 1 0 The control word is used for status control of the inverter via bus The control word long SY 43 consists of the two 16 bit parameters control word high SY 41 and control word low SY 50 The status word is bit coded Parameter Add R Min value Max value Res Default SY 44 status word long 002Ch ro 2147483648 2147483647 1 0 The current condition of the COMBIVERT can be readout with the status word The status word long SY 44 consists of the two 16 bit parameters status word high SY 42 and status word low SY 51 The status word is bit coded Parameter Ad
122. 12 08 Product overview d 1 2 4 Type code 19 R6 N1E 900A A Z As digits varnished A varnished standard B varnished flat rear C varnished water cooling D varnished external fan E varnished special fan Design 0 default R variable size part Design 0 KEB default design 1 alteration Voltage connection type interference suppression KEB standard units 9 3ph 400V Housing size Previously defined E R P Options 1 Precharging 3 Precharging DC fuses Control board 0 no control board NControl board 1B R6 2B R6 Unit type always R6 1 and 2 Unit size KEB 2012 08 R6 N Page 1 2 5 Product overview Page 1 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Hardware d d Introduction 1 1 Table of contents 2 Operation 3 Functions Product overview 4 Start up 5 Error Diagnosis 6 Project Design Hardware 7 Appendix KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page1 3 1 Hardware Control 1 3 3 1 3 1 1 Gontroliboard e EE EEN 1 3 1 2 Terminal ul EE j 1 3 1 4 Synchronization lines X2DA X2DB 3 1 Activation of the self holding 2 3 1 HSP5 operator interface 3 1 3 1 Connection for precharging X1B1 3 7 Connection of the control release of the connected inverter 1 3 8
123. 18 and the rege neration level cS 02 CP 34 The regenerative units starts to modulate if the actual DC voltage exceeds the adjusted percentage in cS 02 CP 34 related to ru 18 Normally the default value of cS 02 CP 34 can remain unchanged A reduction of the level may be necessary only for very high and very fast increasing regenerative loads KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page4 2 3 Start up cS 03 mains frequency max tolerance If the current mains frequency deviates to the adjusted percentage value of the recognized line frequency 03 error message is displayed A change of the default value is not necessary The parameter is preset with Pn 19 Deactivate regeneration cS 05 Puls off delay cS 06 puls off level CP 32 If the actual power ru 81 CP 13 exceeds the defined value in cS 06 CP 32 the modulation is switched off after expiration of the adjusted time in cS 05 The parameter settings can usually be left at the default settings 4 2 2 R6 operation only as regenerative unit Generally also for operating mode regeneration all relevant parameters of the regenerative unit are preset when using a R6 unit and KEB commutation choke or harmonic filter based on default values power unit code and the operating mode Pn 19 CP 33 With the interconnection of the R6 for the operation only as regenerative unit in regenerative operation not only the regenerative current flows back into the mains but als
124. 2 Seriennummer OEOCh rw 0 65535 1 0 In 14 Kundennummer In 15 Kundennummer OEOFh In 16 QS Nummer OE10h Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den COMBIVERT Die QS Nummer enth lt produk tionsinterne Informationen Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 22 Anwender Parameter 1 OE16h rw 0 65535 1 0 Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verf gung Parameter Adr R PG Min Wert Max Wert Aufl Default In 23 Anwender Parameter2 0 17 rw 0 65535 1 0 Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verf gung Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 24 Letzter Fehler OE18h rv 0 255 1 In 24 speichert die letzten 8 aufgetretenen Fehler die Anzeige ist satzprogrammierbar E UP wird nicht gespeichert Die Fehlermeldungen sind im Kapitel 5 beschrieben KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 13 Betriebs und Ger tedaten Parameter Adr Min Wert Max Wert Aufl Default In 25 Fehlerdiagnose 19 ro 0 65535 1 0 Der Parameter zeigt die letzten acht aufgetretenen Fehler in den Satzen 0 7 Der alteste Fehler bef
125. 2 einzutragen Sollen mehrere Merker invertiert werden ist die Summe zu bilden 3 4 20Auswahl von Merkern do 33 do 40 In der zweiten Logikstufe kann eine Auswahl der Merker aus der ersten Logikstufe getroffen werden Die Aus wahl erfolgt f r jeden Ausgang getrennt wobei zwischen keinem und bis zu allen 8 Merkern gew hlt werden kann Gem Bild 3 4 19 ist die Wertigkeit der ausgew hlten Merker in do 33 do 40 einzutragen Sollen meh rere Merker ausgew hlt werden ist die Summe zu bilden Seite 3 4 16 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 4 21 UND ODER Verknupfung der Merker do A1 Nachdem die Merker f r jeden Ausgang ausgew hlt sind kann nun die Art der Verkn pfung festgelegt werden Defaultm ig sind alle Merker ODER verkn pft d h wenn einer der gew hlten Merker gesetzt ist schaltet der Ausgang Als weitere M glichkeit steht noch eine UND Verkn pfung zur Verf gung die mit do 41 eingestellt werden kann UND Verkn pfung hei t dass alle angew hlten Merker gesetzt sein m ssen damit der Ausgang schaltet Bild 3 4 21a Verkn pfen der Ausg nge Wie in Bild 3 4 22b ersichtlich konnen mit Parameter do 42 die Ausg nge nach dem Verkn pfen noch einmal invertiert werden Der Parameter ist bitcodiert d h gem folgender Tabelle ist der zum Ausgang geh rige Wert einzugeben Sollen mehrere Ausg nge invertiert werden ist die Summe zu bilden Bild 3 4 21b Invertie
126. 3 4 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d Welche werden durch Strobe geschaltet Mit Parameter di 08 kann jeder Eingang als strobeabhangiger Eingang angew hlt werden Bei der Reglerfrei gabe hat di 08 keine Funktion da dies ein statischer Eingang ist Woher kommt das Strobesignal Mit Parameter di 06 wird der Strobeeingang eingestellt Wenn mehrere Eing nge als Strobe eingestellt sind werden diese ODER verkn pft Flankenaktiver oder statischer Strobe Standardm ig ist der Strobe flankenaktiv d h es werden die Eingangszustande mit der steigenden Flanke am Strobeeingang bernommen und bis zur n chsten steigenden Flanke gehalten In einigen Einsatzf llen ist es jedoch sinnvoll den Strobe in einer Art Gate Funktion Tor zu benutzen In diesem Fall ist das Strobesignal statisch d h die Eingangssignale werden solange bernommen wie das Strobesignal gesetzt ist oder wie das Tor ge ffnet ist di 07 Strobemodus di 07 Strobemodus Wert Funktion Beschreibung ES flankenaktiver Strobe Eingangszust nde werden mit der steigenden Flanke am Strobeein default gang bernommen und bis zur n chsten steigenden Flanke gehalten 1 statischer Strobe Einfrie Eingangszust nde werden aktualisiert solange das Strobesignal ren bei inaktivem Strobe gesetzt ist Wird das Signal inaktiv wird der Zustand gehalten 2 statischer Strobe nur aktiv Eingangszust nde werden ak
127. 38 4 kBaud Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 09 HSP5 Watchdogzeit 0009h rw 0 off 10 00 0 01 S 0 off Die HSP5 Watchdog Funktion berwacht die Kommunikation der HSP5 Schnittstelle Steuerkarte Opera tor bzw Steuerkarte PC Nach Ablauf einer einstellbaren Zeit 0 01 10 s ohne eingehende Telegramme wird die unter Pn 5 eingestellte Reaktion ausgel st Der Wert off deaktiviert die Funktion Seite 3 2 16 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 11 Baudrate interner Bus 000Bh rw 3 10 1 5 Mit der internen Baurate wird die bertragungsgeschwindigkeit zwischen Operator Umrichter bzw PC Um richter festgelegt Folgende Werte sind m glich Wert Baudrate Wert Baudrate Wert Baudrate 3 9 6 kBaud 6 55 5 kBaud 9 115 2 kBaud 4 19 2 kBaud 7 57 6 kBaud 10 125 kBaud 5 38 4 kBaud 8 100 kBaud Nach Power On wird immer mit 38 4 kBaud gestartet und abhangig vom Operator hochgestellt Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 32 Scope Timer 0020h ro 0 65535 1 0 Der Scope Timer generiert ein Zeitraster von 1 ms Dies kann von externen Programmen z B Scope genutzt werden um zeitliche Abl ufe d
128. 4 1 Preparatory measures 4 1 1 After unpacking the goods After unpacking the goods and checking them for complete delivery following measures are to be carried out Visual control for transport damage Should any external damages to the KEB COMBIVERT be visible get in tough with your forwarding agent and return the unit with a corresponding report to KEB 4 1 2 Installation and Connection Installation and connection instructions as well as EMC conform installation are found in the instruction manual a Galvanized surface b The mounting surface of the inverter must be bright If necessary use contact lacquer as protection against corrosion Connect the earthing strip to central point in the control cabinet Installation and Connection 4 1 3 Checklist prior to start up Before switching on the inverter go through the following checklist KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page4 1 3 measures Is the COMBIVERT firmly bolted in the control cabinet Is there enough space to ensure sufficient air circulation Are mains and DC cables as well as the control cables installed separately from each other Are all mass and earthing cables attached and well contacted Check whether all power and control cables are firmly in place Remove any tools from the control cabinet Attach all covers and protective caps to ensure that all live parts are secured against direct contact HR RRRRH RR When usin
129. 4 6 Acknowledgement of status signals J 2 1 5 2 1 3 R K QIOUPS vete fedens 2 1 3 number area ga 8 uaa 2 1 3 Ramp output Keep On Running 3 6 3 7 1 3 set display 2 1 5 3 2 3 3 2 5 3 2 Terminal state 3 4 3 3 4 5 7 1 3 Selection 3 7 6 6 3 2 7 3 2 8 3 2 9 3 2 10 3 communication2 3 3 3 2 16 3 6 6 5 LOCK sin 3 7 9 2 12 3 2 13 3 2 14 3 2 18 3 1 4 5 1 5 sets 2 1 3 3 7 3 2 20 3 3 2 3 3 4 3 4 12 3 4 Communication faults 3 2 16 2 1 3 13 3 4 14 3 6 3 3 7 4 3 8 3 3 Commutation reactor 1 2 3 1 2 4 1 Parameter Listing 3 1 3 8 5 3 9 6 5 1 3 3 7 3 2 10 3 4 13 3 5 3 3 6 Password Control 4 3 6 7 3 6 8 3 6 10 4 2 3 level2 2 5 enable 3 4 3 4 2 4 5 1 5 6 1 3 structure 22 3 5232 485 2 3 3 Copying PID RS485 2 3 4 of parameter sets 3 7 4 3 7 5 Output 1 3 5 1 3 8 3 2 8 3 2 Reset 9 3 2 11 3 2 17 3 3 3 3 3 4 3 Error Messages 2 1 2 2 1 5 3 2 L 3 5 3 3 6 3 4 3 3 4 6 3 4 11 13 3 6 3 3 6 7 5 1 2 5 1 3 5 3 4 12 3 4 15 3 4 16 3 4 17 4 4 7 1 4 pil Mm 3 4 18 3 5 3 3 6 3 3 6 43 6 peak values 2 1 2 2 1 5 7 1 4 p 8 3 6 9 4 1 7 5 1 4 5 ae DCE 3 4 14 3 8 6 ru Parameter 3 2 5 Pn Parameter POO asc 3 2 5 3 6 3 saae
130. 4 ud 19 39 73 9 9 GER 3 9 7 3 9 9 Schaltpegel 0 7 3 8 6 ee Aere 39 739 8 Schnittstelle 3 2 16 Dre i Ee e 2275 SOUS 3 2 5 Schutzeinrichtungen 4 1 7 Schutzfunktionen 3 6 3 Serielle Schnittstelle 3 2 16 22 3 Ventilatork hlung 4 6 1 4 Signalquellenauswahl 3 4 4 Vorgabe Parametersatz 3 7 7 Slave 3 2 16 3 5 3 Sonder funktionen EEN 3 8 3 Werkseinstellung 3 7 5 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 7 1 5 Anhang Seite 7 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Introduction d d Table of contents Features operating conditions and intended use of the KEB COM BIVERT Description of the controls Introduction The fundamental operation of the KEB COMBIVERT like password input parameter and set selection Integration of the KEB COMBIVERT into existing networking 2 Operation A listing of all parameters sorted to parameter groups The parameter description contains addresses value ranges and references to the use All inverter functions with their respective parameters are summarized in this chapter in order to get a simple programming 3 Functions Provides assistance at the initial start up and gives possibilities and techniques f
131. 7 Anhang KEB 2012 06 R6 N Seite 2 3 1 Netzwerkkomponenten Verf gbare Hardware sete 2 3 3 RS232 Kabel PC Operator 0058025 001D nes 2 3 3 HSP5 Kabel PC Steuerkarte 00 50 0 0010 nnnnnnennnse 2 3 4 Interface Operator F5 00 5060 2000 1 1 2 2 3 4 Patchkabel f r die Parallelschaltung von R ckspeiseeinheiten 2 3 4 Busabschluss bei Parallelschaltung ss 2 3 4 Seite 2 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Netzwerkkomponenten d 2 3 Netzwerkkomponenten 2 3 1 Verf gbare Hardware Der KEB COMBIVERT F5 kann auf einfache Weise in verschiedene Netzwerke integriert werden Dazu wird der Umrichter mit einem dem Bussystem entsprechenden Operator ausger stet Folgende Hardwarekomponenten stehen zur Verf gung RS232 Kabel PC Operator Artikelnr 0058025 001D f r den Betrieb mit Interface Operator HSP5 Adapter Steuerkarte Artikelnr 00F50C0 0001 f r den Betrieb ohne Operator RS232 gt TTL F5 Interface Operator Artikelnr 00F 5060 2000 serielle Netzwerke in RS232 oder RS485 Standard F5 Profibus DP Operator Artikelnr 00F 5060 3000 F5 InterBus Operator Artikelnr 00F 5060 4000 InterBus Fernbusanschaltung Artikelnr 00 00 001 Verbindung mit
132. 8 symmetrical mains with a voltage phase L1 L2 L3 with respect to neutral conductor ground N PE of maximum 305 V b phase conductor grounded supply networks e control system is no longer regarded as safe isolated circuit further protection measures are required therefore see Safe isolation with this type of power system the max voltage phase earth must not exceed 528V absolute appropriate external DC fuses at the DC connections are necessary for the 400V class Use the COMBIVERT R6 without internal DC fuses e Contact KEB regarding HF filter An isolating transformer must be used for supply networks which exceed this value The units may be damaged if this is not observed Stationary Connection The COMBIVERT R6 is designed for fixed connection since discharge currents of 3 5 mA occur especially when using together with EMI filters Therefore the requirements or instructions from EN 60204 1 VDE 0113 and EN 61800 5 1 IEC 0160 5 1 must be ob served When doing an insulation measurement in accordance with VDE 0100 Part 620 the po wer semiconductor of the unit and existing radio interference filters must be disconnected because of the danger of destruction This is permissible in compliance with the standard Insulation since all inverters are given a high voltage test in the end control at KEB in accordance with Measurement EN 50178 When using components without isolated
133. 8 3 3 8 5 ru 44 timer 2 display 022Ch rw 0 655 35 0 0 01 __ 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 ru 68 rated DC voltage 0244h ro np 0 1000 0 1 V 13 2 10 EM 9 2 11 3 2 17 3 4 2 3 44 ru 80 digital output state 0250h ro np 0 255 0 1 11 3 4 12 3 4 18 3 2 11 3 3 3 3 3 4 3 4 14 ru 81 factual power 0251h ro np 3200 00 3200 00 0 00 0 01 kW 42 4 42 5 ru 82 total regen 0252h np 0 2147483647 0 1 KWh_8 2 11 ru 83 total motor 0253h np 0 2147483647 0 1 KWh 3 2 11 ru 84 total net 0254h rw np 0 2147483647 0 1 KWh 3 2 11 ru 85 jactual net 0255h ro np 0 00 655 35 0 0 01 3 2 11 SY 02 inverter identifier 0002h np identifier identifier identifier 1 hex 3 2 16 3 7 3 SY 03 power unit code 0003h cp ro np E 0 32767 0 1 3 2 16 3 6 7 5 1 5 SY 06 inverter address 0006h rw E 0 239 1 1 3 2 16 7 1 4 SY 07 baud rate ext bus 0007h rw np E 0 6 3 1 _ 3 2 16 Sy 09 HSP5 watchdog time 0009h E 0 00 off 10 00 0 00 off 0 01 S 3 2 16 3 6 6 5 11 baud rate int bus 000Bh np E 0 10 5 1 3 2 17 5 32 scope timer 0020h ro 0 65535 0 1 3 2 17 SY 41 control word high 0029h rw 0 65535 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 SY 42 Status word high 002Ah ro np 0 65535 0 1 hex 3 2 17 3 2 18 3 2 19 SY 43 control word long 002Bh rw np E 2 31 2131 1 0 1 hex 3 2 17 3
134. 98 5 LE 23 jtimer 2 start condition 0D17h rw E 0 15 0 1 3 8 3 3 8 4 LE 24 timer 2 start inp sel 0D18h rw 0 0 1 3 4 9 3 8 3 3 8 5 LE 25 timer 2 reset condition 0D19h rw E 0 31 16 1 3 8 3 3 8 6 LE 26 timer 2 mode OD1Ah rw np 0 63 0 1 2 10 3 8 3 3 8 4 00 jauto retry UP 0400h rw 0 off 1 on 1 on 1 9 6 9 3 7 3 Pn 02 lauto retry OC 0402h 0 off 1 on 0 off 1 3 6 10 Pn 03 E EF stopping mode 0403h 0 6 0 1 __ 8 6 6 3 6 7 3 6 8 3 6 10 further on next side Page 3 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter summary Parameter Addr R Lowerlimit Upperlimit Default Step Unit See on page Pn 04 evt fault input select 0404h rw 0 4095 64 1 3 4 9 3 6 6 3 6 3 3 6 6 3 6 7 3 6 8 Pn 05 E buS stopping mode 0405h rw np 0 6 6 1 SS 86 10 Pn 06 watchdog time 0406h rw 0 00 off 60 00 0 00 off 0 01 s 1 3 6 6 Pn 08 warning OL stop mode 0408h 0 6 6 1 3 4 13 3 6 5 3 6 8 3 6 10 Pn 09 OL warning level 0409h rw np 0 100 80 1 13 4 13 3 6 5 3 6 10 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 8 Pn 10 warning OH stop mode 040Ah rw np
135. Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 6 1 Schutzfunktionen Fehler und Warnmeldungen sn 3 6 1 1 Unters pannung EE 3 6 1 2 WI EE 3 6 1 3 a Ede EEEE ad A 3 6 1 4 endo HG axa ent 3 6 1 5 UmgchterObertemperatr ss 3 6 1 6 Externer Fehler 3 6 1 7 B stehler UN ne n Me 3 6 1 8 Satzanwahlfehl r EE 3 6 1 9 Hardwarefehler 3 6 1 10 ee ne Reaktion auf St rmeldungen ss 3 6 2 1 Auswahl der Reaktion enge epe eee hee 3 6 2 2 Automatisches Fehlerr cksetzen Pn 218 00 100 Automatischer Wiederanlauf sms i 3 6 3 1 Unterspannungsfehler E UP 3 6 3 2 berspannungsfehler E OP EE 3 6 3 3 berstromi hier E OIN un 3 6 3 4 St rmeldungen und Vorwarnungen ss 3 6 9 oo 1 1 ONN JO OO O1 O1 O1 PE E Go Www SpeziellesFUNKtONEN nere ct ete rte tI 3 6 9 Ausblenden von Status
136. B FLC X2A 2T 29 4 16 Interner Ausgang A keine 5 32 OB Interner Ausgang B keine 6 64 OC Interner Ausgang C keine 7 128 OD Interner Ausgang D keine Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 26 Aktiver Parametersatz 021Ah 0 7 1 Der KEB COMBIVERT kann intern auf 8 Parameters tze 0 7 zur ckgreifen Durch Programmierung kann er selbstst ndig Parameters tze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren Dieser Para meter zeigt den aktuellen Parametersatz an Unabh ngig kann ber Bus ein anderer Parametersatz editiert werden siehe auch Kapitel 3 7 Parameter Adr R PG Min Wert Max Wert Aufl Default ru 33 ANOUT1 Anzeige vor 0221h ro 400 400 0 1 Verst rkung Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogsignals ANOUT1 vor Durchlaufen des Kennlini enverstarkers an siehe auch 3 3 Analoge Ausg nge Parameter Adr R Min Wert Max Wert Aufl Default ru 34 Verst rkung ANOUT1 Anzeige nach 0222h ro 100 100 0 1 Analoge Ausg nge Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogausgang ANOUT1 Klemme X2A 21 ausgege benen Signals an Ein Wert von 0 4115 entspricht einem Ausgangssignal von 0 11 5V siehe auch 3 3 Parameter Adr R
137. FO8h np 7 13 1 10 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 09 Ki commutation reactor OFO9h np 5 11 1 8 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 11 Kp harmonic filter OFOBh np 7 13 1 10 Parameter Adar PG Min Max Res Default value value cS 12 Ki harmonic filter OFOCh np 5 11 1 8 Page 3 5 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Protection Function 3 1 Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data 2 Operation 3 3 Analog outputs Functions 3 4 Digital in and outputs Regenerative adjustments Protection functions 5 Error Diagnosis Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 08 R6 N Page3 6 1 Protection Function Error and warning messages nennnnnnennnenneneennnenennenneennnnnnes 3 6 1 1 lee Ee EE 3 6 1 2 Ne le EE 3 6 1 3 Re TT ET 3 6 1 4 OVenGad TEE 3 6 1 5 Inverter over temperature ss 3 6 1 6 E wu EI CU EE 3 6 1 7 Ee EE 3 6 1 8 Set Selection 3 6 1 9 Hardware e EE 3 6 1 10 Regeneraton pe 00 00 00 W Response to malfunction nent 3 6 2 1 Selection of the response nemen
138. Fehlermeldungen 2 1 2 2 1 5 3 2 LE Parameter dua S 13 3 6 3 3 6 7 5 1 2 5 1 3 5 LE 00 3 4 14 3 8 3 3 8 6 3 9 6 1 4 7 1 4 LE 07 pan 34 143 8 6 3 5 3 3 6 3 4 3 3 4 6 3 4 11 Spitzenwerten 2 1 2 2 1 5 7 1 4 PUE 3 4 12 3 4 15 3 4 16 3 4 1 7 3 2 5 ae ua 3 4 15 34 18 3 5 3 3 6 3 3 6 4 3 6 Ge 32 536 3 TO DAMM 2 8 3 6 9 4 1 7 5 1 4 eg 3 2 20 2 ST Tas De de Pn Parameter ru 03 3 2 5 3 3 3 3 3 4 3 9 6 4 2 LEAGA ila sioe re 3 2 20 EU MN QURE 3 6 9 3 7 3 4 ux ENEE 36210 ile ct 3 2 20 Ge 03 3 6 6 3 6 7 3 6 8 3 6 10 32 5 doll M ee POPS OA rege 3 4 9 3 6 6 UTR 6 MW RR 3 2 5 en 34 925 528 5 Pn 053 6 3 36 6 36 7 36 8 36 Au TO aene e 3 2 5 CERN i s 10 ty i MM EE 3 2 5 Seite 7 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Anhang K 3 UE WEE 3 2 6 Gpttzenwert 3 2 3 X NET 3 2 6 ST 3 4 3 3 2 6 3 3 3 3 3 4 Statischer Strobe 0000n0n000a 3 4 7 dl El is cer 3 2 6 lt 3 4 6 a 3 2 6 3 3 3 3 3 4 Strobe 3 4 7 ru 18 3 2 6 3 3 3 3 3 4 3 5 4 4 2 3modus nr 34 7 Z 4 Stromgrenze Z hler han 3 2 6 3 2 7 Pegel 2 3 4 3 2 7 3 4 5 3 4 Resetbedingung 3 8 53 8 6 fea tet ndo e eee 3 2 7 13 3 4 14 3 5 4 3 6 5 3 8 3 3 Den end A 37 4 cms 3 2 734 234 334 5 SST
139. IVERT As long as one of the adjustable starting conditions LE 18 23 or a programmable input LE 17 22 is set the timer counts until reaching the final range value If one of the reset conditions LE 20 25 is met or one programmable input LE 19 24 is set the timer jumps back to zero The clock source and the counting direction is adjusted with LE 21 26 It can be counted in seconds hours or by a special programmed input for that The current timer content is displayed in ru 43 44 Switching condition 37 38 is set with reaching an adjustable switching level LE 00 07 It can be used to set an output Fig 7 15 4 Timer programming continues to count Isa Reset condition of LE 20 or LE 19 fulfilled Timer counts up to maximum LE 21 Timer 1 value down to 0 if a condition 13 Mode of LE 18 is met or an input of LE 17 is set Switching condition 37 Timer 1 gt Level is being set Timer value gt level LE 0 LE 7 Reset to zero continues to count Timer counts up to maximum feset Switchi 2 witching condition 14 LE 26 Timer 2 KEE of LE 25 or LE 24 Timer value gt level B8 Timer 2 gt Level Mode of LE 23 is met or an input fulfilled LE 0 LE 7 LE 22 is set is being set Reset to zero Timer mode LE 21 LE 26 KEB 2012 06 R6 N Page3 8 3 Special Functions
140. JANOUT3 Funktion 0A29h rw np E 0 26 12 1 p 3 3 3 3 4 3 7 3 An A3 ANOUTS digitale Vorgabe OA2Ah rw 100 0 100 0 0 0 0 1 3 3 6 43 ANOUTS Verst rkung OA2Bh rw 20 00 20 00 100 001 83 5 46 Periodendauer OA2Eh rw np E 1 240 1 1 S 3 3 3 3 3 4 3 4 13 47 ANOUTA Funktion OA2Fh rw np E 0 26 12 1 g 3 4 An A8 ANOUTA digitale Vorgabe OA30h rw np 100 0 100 0 0 0 0 1 33 6 49 ANOUTA Verst rkung OA31h rw 20 00 20 00 100 001 83 5 52 ANOUTA Periodendauer OA34h rw 1 240 1 1 S 9 3 4 3 4 13 cS 02 R ckspeisepegel OF02h rw 100 120 103 1 9o 13 2 6 3 5 4 4 2 4 cS 03 Netzfrequenzabweichung OFO3h rw 0 5 5 1 3 6 7 4 2 4 5 1 3 cS 06 Modulation Anschaltpegel OFO6h rw 10000 0 8 1 kW 3 5 4 4 2 4 4 2 5 cS 07 Netzfilter Qualitat OFO7h rw 1 8 1 1 cS 08 Kommutierungsdrossel OF08h rw E 7 13 10 1 CS 09 Kommutierungsdrossel OFO9h rw 5 11 8 1 cS 11 Kp Oberschwingungsfilter OFOBh rw E 7 13 10 1 cS 12 Oberschwingungsfilter OFOCh rw 5 11 8 1 1 00 NPN Auswahl OBOOh rw E 0 1 0 1 B 4 2 3 4 4 7 1 3 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 3 di 01 Signalquellenauswahl OBO1h rw E 0 4095 0 1 3 4 4 3 4 5 D 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 4 di 02 digitale Eingangsanwahl OBO2h rw E 0 4095 0 1 7 bas di 03 digitales St rfilter 0BO3h rw E 0 127 0 1 ms B
141. M uu 3 4 9 3 7 7 3 7 8 4 6 7 1 3 di 36 ee eee ere es 3 4 9 3 4 10 Fr 09 3 7 23 7 33 7 53 9 4 Terminal state 3 4 5 o Ee y AES 3 4 9 3 4 10 aU e Ne QN D VB D e VE 3 7 7 Output di 38 3 4 9 3 4 10 Er 11 3 4 9 3 7 9 terminal di 391 x on en be 3 4 9 Sa Stale vat eee 3 4 18 do Parameter G Automatic restart 3 6 9 do 003 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 13 3 4 14 Unit dat sn 3 2 3 B eege 34 15 2 1 3 Operating surtace 3 9 3 do 073 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 13 3 H Operating 4 14 le EE 2 2 3 do 08 3 4 2 3 4 12 3 4 15 5 5 2 3 4 data 3 2 3 do 09 RE PS A EPS 3 4 15 Hysteresis ES 3 4 14 Operating mode eenen 3 5 3 nor UM 24 1243 2 Binary coded set selection 3 7 7 SC GREEN 2227 4 25 3 4 2 3 4 12 3 4 16 Ss es EE ee 2959 0 BA 2 COMBIVIS sss 3 2 16 EE 3 4 2 3 4 16 INOS mn 3 2 12 CP Parameter do 33 3 4 2 3 4 12 3 4 17 In 02 KREE EE ee era 3 3 4 define 3 9 3 IN 06 nn 3 2 12 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page7 1 3 Search and Find OR Rasa 3 2 12 LE 22 3 2 10 3 4 9 3 8 3 3 8 4 3 Pn 10 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 8 3 3 2 13 3 7 3 8 5 6 10 If DEEG 3 2 13 EE 3 8 3 3 8 4 Pn 11 3 4 13 3 6 3 3 6 5 3 6 10
142. P Satz Normierung 0811h rw 1 8191 1 1 13 9 3 3 9 4 3 9 6 ud 18 JAnzeigenormierung Nenner 0812h rw p E 32767 32767 1 1 99 5 3 9 7 3 9 9 ud 19 JAnzeigenormierung Z hler 0813h rw p E 32767 32767 1 1 3 9 7 3 9 9 ud 20 Anzeigenormierung Offset 0814h rw p E 32767 32767 0 1 99 7 3 9 9 ud 21 jAnzeigenormierung Modus 0815h rw E 0 1791 0 1 3 9 7 3 9 8 Seite 3 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Betriebs und Ger tedaten 3 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung Analoge Ausg nge Funktionen Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parameters tze 6 Projektierung 3 8 Sonderfunktionen 7 Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 08 R6 N Seite 3 2 1 Betriebs und Ger tedaten bersicht der ru Barameter 3 2 3 bersicht der In Parameter u Klee 3 2 4 bersicht der Sy Parameter esses essere nnne rn nntn trn nntn iniret 3 2 4 Beschreibung der ru Parameter eese nennen enne nnne nennen nnne nnns 3 2 5 Beschreibung der In Parameeter eese eene nennen nnne n
143. Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 42 Statuswort high 002Ah ro 0 65535 1 0 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT ber Bus ausgelesen werden Das Status wort long SY 44 besteht aus den beiden 16 Bit Parametern Statuswort high SY 42 und Statuswort low SY 51 Das Statuswort ist bitcodiert KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 17 Betriebs und Ger tedaten SE 22 4 13 a Anzeige des internen Eingangsklemmenstatus Eingangsklemmen und Softwareein gange nach Durchlauf durch den Eingangsverarbeitungsblock Entspricht der Anzei 161A IA 16 A in ru 22 interner Eingangsstatus 32 B oul IC EE 128 256 01 1 512 2 1024 R1 2048 R2 Anzeige des Status der Ausgangsklemmen und der Softwareausg nge Digitale Aus g nge nach Durchlauf durch den gesamten Ausgangsverarbeitungsblock Entspricht 4096 der Anzeige in ru 25 Status Digitalausg nge 8192 16384 OC 32768 OD Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 43 Steuerwort long 002Bh 2147483648 2147483647 1 0 Das Steuerwort dient zur Zustandssteuerung des COMBIVERT Uber Bus Das Steuerwort long SY 43 be steht aus den beiden 16 Bit Parametern Steuerwort high SY 41 und Steuerwort low SY 50 Das Steuer wort ist bitcodiert
144. R quittiert werden KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 2 1 5 Seite 2 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Passwortstruktur d Einf hrung Grundlagen Bedienung Funktionen 4 Inbetriebnahme Passworteingabe 5 Fehlerdiagnose 6 Projektierung Netzwerkkomponenten 7 Anhang KEB 2012 06 R6 N Seite 2 2 1 Passwortstruktur Passworteberien 5 ous conte ENEE 2 2 3 Passw rter eege IET 2 2 4 ndern der Passwortebene tenen nnennneetnnt enne tn sss tr ss tm sss tenes sess s sss snis nenna 2 2 5 Seite 2 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Passwortstruktur d d 2 2 Passwortstruktur Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausger stet Mit den einzelnen Passwor tern kann man die Betriebsart wechseln einen Schreibschutz setzen den Servicemode aktivieren Das Passwort kann abhangig von der aktuellen Betriebsart in folgende Parameter eingegeben werden 8 wenn der CP Mode aktiviert ist wenn der Applikationsmode aktiviert ist 2 2 1 Passwortebenen Der Parameterwert der obigen Parameter zeigt die aktuelle Passwortebene Folgende Anzeigen sind m g lich Nur die Customer Parametergruppe ist sichtbar CP read only bis auf CP 0 sind alle Parameter im Nur Lese Status siehe Kapitel 4 3
145. RS232 Kabel Operator 0058025 0010 2 3 3 2 3 3 HSP5 Kabel PC Steuerkarte 50 0010 2 3 4 2 3 4 Interface Operator F5 00 5060 2000 2 3 4 2 3 5 Patchkabel f r die Parallelschaltung von R ckspeiseeinheiten 2 3 4 2 3 6 Busabschluss bei 1 us 2 3 4 3 d ici poe mE es ne 3 1 3 3 1 ESO DEE 3 1 3 3 1 1 Parameterliste ROsN sn 3 1 3 3 2 Betriebs und Ger tedaten esee 3 2 3 3 2 1 bersicht der ru Parameter sese 3 2 3 3 2 2 bersicht der In PDarameter enne 3 2 4 3 2 3 bersicht der Sy Parameter sss 3 2 4 3 24 Beschreibung der ru Parameter sun 3 2 5 3 2 5 Beschreibung der In Parameter ss 3 2 12 3 2 6 Beschreibung der SY Parameter us 3 2 16 KEB 2012 08 R6 N Seite 1 1 5 Einf hrung 3 3 6 Anal ger AUSGANG BE 3 3 3 Kurzbeschreibung Analoger Ausgang 3 3 3 AUsgarigssigiiele EEE Ee Smit re or re 3 3 3 Analogausgang Anzeige ru 33 34 3 3 4 ANOUT 1 Funktion An 31 An 36 An 41 47 3 3 4 Verst rker der Ausgangs
146. Reset Eingangsw 0D13h rw 0 4095 0 3 4 9 3 8 3 3 8 5 LE 20 Timer 1 Resetbedingung 0D14h rw 0 31 16 3 8 3 3 8 6 LE 21 Timer 1 Modus 0D15h rw 0 63 0 3 2 10 3 8 3 3 8 4 3 8 5 3 2 10 3 4 9 3 8 3 3 8 4 LE 22 Timer 2 Start Eingangsw 0D16h rw 0 4095 0 98 5 LE 23 Timer 2 Startbedingung 0D17h rw 0 15 0 1 3 8 3 3 8 4 LE 24 Timer 2 Reset Eingangsw 0D18h rw 0 0 1 3 4 9 3 8 3 3 8 5 LE 25 2 Resetbedingung 0D19h rw 0 31 16 1 3 8 3 3 8 6 LE 26 Timer 2 Modus OD1Ah rw np 0 63 0 1 2 10 3 8 3 3 8 4 Pn 00 lautom Wiederanl E UP 0400h rw np 0 off 1 on 1 1 3 6 9 3 7 3 Pn 02 lautom Wiederanl E OC 0402h rw 0 off 1 0 off 1 3 6 10 Pn 03 Reaktion auf ext Fehler 0403h 0 6 1 8 6 6 3 6 7 3 6 8 3 6 10 weiter auf nachster Seite 3 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter bersicht Parameter Adr P E Untergrenze Obergrenze Default Step Einheit Seitenverweis Pn 04 Eingangswahl ext Fehler 0404h rw 0 4095 64 1 3 4 9 3 6 6 3 6 3 3 6 6 3 6 7 3 6 8 Pn 05 Watchdog Reaktion 0405h rw np 0 6 6 1 SS 86 10 Pn 06 Watchdog Zeit 0406h rw 0 00 off 60 0
147. SC 22 3 2 7 3 2 18 3 4 2 3 4 3 3 4 SY Parameter 5 3 4 14 3 2 16 3 7 3 2 5 iss 3 2 8 3 4 11 3 4 12 SY 09 od 3 2 16 3 6 7 5 1 5 24 3 2 8 3 4 11 3 4 12 OX 06 eret 3 2 16 7 1 4 ru 25 3 2 9 3 2 18 3 4 2 3 4 11 3 SOY Ofisim tn 3 2 16 4 12 3 4 18 7 1 4 3 2 16 3 6 6 E EE 3 2 9 SALE eege a 3 2 17 PUSS kha 3 2 9 3 3 2 3 3 4 3 2 17 USA 3 2 9 3 3 4 3 4 14 SY A EE 3 2 17 3 2 18 38 3 2 9 3 3 3 3 3 4 3 4 13 42 3 2 17 3 2 18 3 2 19 E 3 2 10 3 4 13 3 6 5 5 3 2 17 3 2 18 3 7 6 0 40 RE 3 2 10 3 7 3 SYAA 3 2 17 3 2 18 3 2 19 EEN 3 2 10 SY 50 3 2 17 3 2 18 3 2 19 3 7 6 ru 43 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 SYD 3 2 17 3 2 18 3 2 19 ru 44 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 ENEE 3 2 20 PUPA EE 3 2 10 BEE 2 20 DEE ep gf 32 16 803 2 11 3 2 17 3 4 2 3 4 11 3 heimischer berhitzung 3 6 3 4 12 3 4 18 Timer 38 3 MAE QUERI programmieren 3 8 3 U82 AEN EMEN M I ERE PUBS MN 32 1 U or die 3 2 1 TEE 3 2 11 Uber 3 6 3 7 1 4 S ud Parameter ud ah RAS 3 7 3 4 2 34 Schalt 15 3 9 3 3 9 4 3 9 6 EE 16 3 9 3 3 9 4 3 9 6 Verkn pfung 3 4 17 AA ces rii 3 9 3 3 9 4 3 9 6 bedingungen 3 4 15 ud dB 2 39 539 7 39 90 hysterese 3 4 1
148. V is used specified value gain An 33 43 49 desired value 3 3 6 ANOUT 1 digital setting An 32 42 48 For that purpose the values digital setting must be adjusted The setting is in the range of 100 Vorgabe eingestellt werden Die Vorgabe erfolgt im Bereich von 100 Page 3 3 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d 3 1 1 Introduction Parameter summary 3 2 2 Operation Operating and appliance data Functions Analog outputs Digital in und outputs Regenerative adjustments 3 6 5 Error Diagnosis Protection functions 3 7 Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix Define CP Parameters COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Seite 3 4 1 Digital in outputs Summary description digital inputs sense 3 4 3 Input signals PNP NPN selection 41 00 1 sn 3 4 4 Setting of digital inputs by software di 01 di 02 3 4 4 Input terminal state ru 21 internal input state 22 3 4 5 Digital noise filter di 03 creer send 3 4 6 input logic LTE EE 3 4 6 Input trigger di 05 rrr Reb Rte eL Pre ti a mener een en em ner esp onu 3 4 6 Input strobe dependen
149. Warnmeldung wird ausgef hrt Es kann ein Pegel zwischen 0 und 100 des Auslastungsz hlers OL Warnung Uberlast 99 eingestellt werden bei dessen berschreiten die Warnung ausgegeben wird Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Warnung Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Die A SEt 102 Parametersatzanwahl Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 5 1 5 Fehlersuche Seite 5 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Allgemeine Auslegungen d d 1 Einf hrung 2 Bedienung 3 Funktionen 4 Inbetriebnahme 5 Fehlerdiagnose Projektierung 6 1 Allgemeine Auslegungen 7 Anhang KEB 2012 08 R6 N Seite 6 1 1 Allgemeine Auslegungen Schaltschrankaus legung erret ether Rin A ia AAE 6 1 3 Auslegung von Ein R ckspeiseeinheiten sens 6 1 5 Zwischenkreiskapazit ten von KEB Frequenzumrichtern 6 1 6 Dimensionierung von Entkoppeldioden ee 6 1 6 berlastkennlinien EE 6 1 7 Seite 6 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Allgemeine Auslegungen d 6 Projektierung Das folgende Kapitel dient als Unterst tzung in der Planungsphase von Applikationen 6 1 Allgemeine Auslegungen 6 1 1 Schaltschrankausleg
150. age becomes more stable within the interconnection This can improve the proces sing of the individual drives To make the wiring as simple as possible it is reasonable to supply the inverters via DC interconnection Here the regenerative unit serves simultaneously as supply unit The inverters must be designed for DC voltage supply in this case The COMBIVERT R6 N power supply and regenerative units can be parallel connected for high power supply and or regenerative supply KEB 2012 08 R6 N Page 1 2 3 Product overview 1 2 3 Function principle After switching on the DC interconnection is supplied with voltage after correct initialisation phase If the voltage in the DC interconnection exceeds an adjustable threshold due to generative operation the COMBIVERT R6 N starts to regenerate the energy into the net by square wave modulation The COMBIVERT can synchronize to mains frequency by a sychronization module in front of the commutation throttle or harmonic filter so regene ration is done synchronously to the mains frequency A sine wave current is formed of it at the harmonic filter The compliance with the requirements in accordance with EN 61000 3 12 is secured only by the harmonic filter If the regenerative power decreases adjustable value the COMBIVERT R6 switches off the regeneration after expiration of a turn off delay and it will be turn into motoric operation Page 1 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 20
151. al inputs The sum of the valences is to be entered if the timer shall be started by different inputs The individual inputs are OR operated The start input selection is OR operated with the timer starting condition LE 18 LE 22 Page 3 8 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Special Functions d d LE 17 LE 22 Timer start input selection input ST prog input control release reset X2A 16 RST prog input reset X2A 17 1 2 4 R prog input 16 prog input 1 2 prog input 2 3 prog input 3 prog input 4 internal input A internal input B no no 742 er 4 F prog input 8 TRI 16 1 om Timer display ru 43 ru 44 internal input C internal input D ru 43 ru 44 displays the actual counter reading dependent on the adjusted clock source LE 21 26 By wri ting on ru 43 44 the counter can be set to a value If the clock source is changed during the running time the counter content is maintained but is interpreted according to the new clock source Timer reset input selection LE 19 LE 24 The inputs which reset the timer can be defined with the following table The individual inputs are OR operated i e if one of the specified inputs is triggered the timer jumps back to zero If a starting and reset condition are active simultaneously reset has priority LE 19 LE 24 Timer reset input selection Bi T prog input cont
152. ammierbar berlast Pn 08 berlastwarnung Reaktion K hlk rper bertemperatur Pn 10 K hlk rper bertemperatur Reaktion interne Ubertemperatur Pn 16 interne bertemperatur Reaktion Die Beschreibung der Fehler und der zugeh rigen Vorwarnsignale ist im Kapitel 5 1 Fehlerdiagnose enthal ten KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 6 7 Schutzfunktionen Die folgenden Reaktionen k nnen bei allen St6rungen bzw Fehlern verwendet werden Pn 03 Pn 05 Pn 18 Reaktion Erkl rung die St rung wird zum Fehler Status E xx sofortiges Abschalten der Geet Modulation Wiederanlauf erst nach RESET 3 Modulation aus AutoRestart Sofortiges Abschalten der Modulation Automatischer Wiederanlauf sobald St rung nicht mehr anliegt 6 Kein Fehler St rung deaktiviert Pn 08 Pn 10 Pn 16 Etang die St rung wird zum Fehler Status E xx sofortiges Abschalten der Fehler kein AutoRestart Modulation Wiederanlauf erst nach RESET 3 Modulation aus AutoRestart Sofortiges Abschalten der Modulation Automatischer Wiederanlauf sobald St rung nicht mehr anliegt 6 Warnung ber digitalen Ausgang Keine Reaktion des Antriebs die St rung bzw Vorwarnung kann ber einen digitalen Ausgang ausgegeben werden 3 6 2 2Automatisches Fehlerr cksetzen Pn 15 Funktionsbeschreibung Pn 15 gt 0 a Der erste Fehler wird nach einer Wartezeit von ca 4 Sekunden zur ckgesetzt b Jeder weitere Feh
153. ammierung fest d h alle ausgew hlten S tze erhalten denselben Wert der vom CP Parameter bestimmt wird Wenn direkte Satzprogrammierung Bit 8 9 ausge w hlt ist muss mindestens ein Satz ausgew hlt werden sonst wird im CP Men die Fehlermeldung Satz ung ltig angezeigt gt Daten ung ltig wenn Bit 8 9 0 Satzadressierungsmodus festlegen Bit 8 und 9 legen den Satzadressierungsmodus fest Bit BEE s o wanj direkte es die aus Bit 0 7 festgelegten Satze sind g ltig OT LE jar rte Sew won ett RN indirekte ES EE es wird der mit dem Satzzeiger Fr 09 festgelegte 512 Parametersatz editiert ta reset Seite 3 9 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 CP Parameter definieren d 3 Anzeigenormierung Bit 10 12 legt fest wie der Parameterwert angezeigt wird Es mit den Parametern ud 18 21 bis zu sieben verschiedene Benutzernormierungen weiter unten in diesem Kapitel festgelegt werden Wen Standardnormierung des Parameters verwenden 1024 Anzeigenormierung der Parameter ud 18 21 aus Satz 1 7168 Anzeigenormierung der Parameter ud 18 21 aus Satz 7 2048 Anzeigenormierung der Parameter ud 18 21 aus Satz 2 KEB 2012 06 R6 N Seite 3 9 5 CP Parameter definieren 3 9 3 Beispiel Als Beispiel soll ein Benutzermen mit folgenden Merkmalen programmiert werden 1 Anzeige der aktuellen Netzfrequenz ru 03 im jewei
154. ang OA d do 30 9 interner 8 Ab Ausgang Wie do 31 CG A 64 interner 8 pe Ausgang do 32 Aer internal foi 4 Ausgang OD 81 841 ru 23 Status Schalt ru 24 Status ru 80 Status 25 Status bedingungen Merker vor Zuordnung Digitalausg nge KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 11 Digital in and outputs Description To switch the digital outputs up to 8 conditions can be selected from different conditions These are entered in do 00 do 07 Switching condition 0 and 1 can be filtered by do 43 and do 44 Parameter ru 23 displays if one or several of these conditions are met Now it can be selected for each flag which of the 8 conditions shall be valid for it do 16 do 23 Each condition can be inverted before the selection do 08 do 15 As a standard all conditions if several are selected are OR operated With do 24 this can be changed to AND operation i e all conditions selected for this flag must be fulfilled before it is set Parameter ru 24 displays the flags set in this level do 33 40 form a second logic level whereby a selection of flags from logic level 1 can be made Every individual condition can be inverted with do 25 32 do 41 adjusts the manner of the operation AND OR Parameter do 42 is used for inverting one or several outputs The output signals are assigned to the terminals with do 51 ru 80 displays the d
155. arzustellen Der Timer z hlt von 0 65535 und beginnt nach einem berlauf wieder mit 0 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY A1 Steuerwort high 0029h rw 0 65535 1 0 Das Steuerwort dient zur Zustandssteuerung des COMBIVERT Ober Bus Das Steuerwort long SY 43 be steht aus den beiden 16 Bit Parametern Steuerwort high SY 41 und Steuerwort low SY 50 Das Steuer wort ist bitcodiert Beschreibung 17 12 2 12 Entsprechender Eingang wird ber das Steuerwort statt ber den Hardware eingang gesetzt Diese Bits sind nur wirksam wenn di 01 Signalquellenauswahl das Bit f r 16 1 entsprechenden Eingang gesetzt ist Dann gilt de ODER Verkn pfung dieses Bits mit den zugeh rigen Bits von Parameter di 02 digitale Eingangs Ca e 2 anwahl 64 10 25 iD 12815 256 O1 Entsprechender Ausgang wird ber das Steuerwort oder ber die Schaltbe 512 02 dingungen gesetzt Die Ausgangssignale O1 O2 R1 und R2 sichtbar in Pa rameter ru 80 werden mit den entsprechenden Bits des Steuerworts ODER TOR EI verkn pft Die Verkn fung erfolgt nach do 42 invertierte Ausg nge Inver tierungsstufe f r die Ausgangssignale und bevor sie mit do 51 Zuordnung 27 R2 2048 R2 e EP Hardwareausg nge auf die Hardwareausg nge geschaltet werden 28 31
156. ate before the allocation If an output is set the appropriate decimal value according to the table below is output If several outputs are set then the sum of the decimal values is output ausgegeben Decimal va lues Transistor output Transistor output Relay output KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 17 Digital in and outputs Relay output Internal output 6 Internal output OD Internal output 3 4 23Zuordnung Hardwareausgange do 51 Mit do 51 wird den Ausgangsklemmen O1 O2 R1 und R2 die Ausgangssignale zugeordnet Die Zuordnung erfolgt gem folgender Tabelle do 51 Hardware output allocation Output Default Seite 3 4 18 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Regenerative adjustments d d 3 1 Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data 2 Operation Analog outputs Functions Digital in and outputs Regenerative adjustments 3 6 Protection functions 5 Error diagnosis 3 7 Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 5 1 Regenerative adjustments lenke TEE 3 5 3 Vorgabe der Drossel Bemessungsdaten se 3 5 3 Activate regeneration3 5 4 Deactivate regeneration 3 5 4 Optimize the regenerative
157. atur 0226h ro 0 100 0 1 Grad 3 2 9 3 3 3 3 3 4 3 4 13 ru 39 berlastintegrator 0227h ro np 0 100 0 1 3 2 10 3 4 13 3 6 5 ru 40 Betriebsstundenz hler 0228h rw 0 65535 0 1 h 1 3 2 10 3 7 3 ru 41 Modulat Stundenz hler 0229h rw 0 65535 0 1 h 9 2 10 ru 43 Anzeige Timer 1 022Bh rw 0 655 35 0 0 01 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 ru 44 Anzeige Timer 2 022Ch rw 0 655 35 0 0 01 3 2 10 3 4 13 3 8 3 3 8 5 68 Nennzwischenkreisspg 0244h ro np 0 1000 0 1 V 3 2 10 9 2 11 32 17 3 42 80 Ausgangsstatus vor Zuordnung 0250h ro np 0 255 0 1 3 4 11 3 4 12 3 4 18 3 2 11 3 3 3 3 3 4 3 4 14 ru 81 Wirkleistung 0251h np 3200 00 3200 00 0 00 0 01 kW 124425 ru 82 JArbeitsz hler regeneratorisch 0252h rw np 0 2147483647 0 1 kWh B 2 11 ru 83 Arbeitsz hler motorisch 0253h rw np 0 2147483647 0 1 kWh 3 2 11 ru 84 Arbeitszahler Netzeingang 0254h rw np 0 2147483647 0 1 kWh 3 2 11 ru 85 Scheinleistung 0255h ro np 0 00 655 35 0 0 01 kVA 32 11 SY 02 Umrichter Identifikation 0002h identifier identifier identifier 1 _ 3 2 16 3 7 3 SY 03 Leistungsteilkennung 0003h E 0 32767 0 1 3 2 16 3 6 7 5 1 5 SY 06 Umrichteradresse 0006h rw 0 239 1 1 3 2 16 7 1 4 SY 07 Baud Rate ext Bus PC 0007h
158. ault ru 68 Nennzwischenkreisspannung 0244h ro 0 1000 1 V Dieser Parameter zeigt die vom Umrichter automatisch ermittelte Nennzwischenkreisspannung Der Wert wird beim Einschalten gemessen Seite 3 2 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr R IPG E Mim Wert Max Wert Aufl Default ru go Ausgangsstatus vor ro 0 255 Zuordnung Mit do 51 k nnen die digitalen Ausgangssignale den Hardwareausg ngen zugeordnet werden siehe Kapitel 7 3 Dieser Parameter zeigt den Status der Ausgangssignale vor der Zuordnung gem folgender Tabelle an Sind mehrere Ausg nge gesetzt wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt Bit Dezimalwert Ausgang Klemme 0 1 O1 Transistorausgang 1 X2A 19 1 2 O2 Transistorausgang 2 X2A 20 2 4 R1 Relais RLA RLB RLC X2A 24 26 3 8 R2 Relais FLA FLB FLC X2A 2T 29 4 16 OA Interner Ausgang A keine 5 32 OB Interner Ausgang B keine 6 64 OC Interner Ausgang C keine 7 128 OD Interner Ausgang D keine Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 81 Wirkleistung 0251h ro 3200 0 3200 0 0 1 kw 0 0 Mit ru 81 wird die aktuelle Wirkleistung des COMBIVERT R6 angezeigt Motorische Werte werden positiv generatorisch
159. bekannt lo TS L E PUIN 14 Fehler Leistungsteil Codierung E SEU A SEt 39 102 Fehler Warnung Parametersatzanwahl E SYn 59 Fehler Synchronisation em sal tm E UP 2 Fehler Unterspannung F nEt 40 Fehler Netzfrequenz za EECH 3 6 1 1Unterspannung Fehler Unterspannung E UP wird ausgel st wenn die Zwischenkreisspannung auf Grund von Netzeinbr chen oder eines generell zu schwachen Netzes einbricht F r diesen Fehler kann der automatische Wiederan lauf aktiviert werden 3 6 1 2 berspannung Fehler Uberspannung wird ausgel st wenn die Zwischenkreisspannung ber den berspannungspegel an steigt 3 6 1 3 berstrom Der Fehler berstrom E OC wird ausgel st wenn der OC Ausl sestrom siehe technische Daten in der Betriebsanleitung berschritten wird Wenn dieser Fehler dauerhaft auftritt ist entweder die Parametereinstellung nicht korrekt oder der COM BIVERT defekt Seite 3 6 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Schutzfunktionen 3 3 6 1 4Uberlast Beim Uberlastschutz handelt es sich um eine Funktion die einen Fehler ausl st f r die aber eine Vorwarnung generiert werden kann Mit Pn 09 berlastwarnung Pegel kann ein Wert zwischen 0 100 eingestellt werden bei dem die War nung berlast bzw die Warnung berlast im Stillstand gesetzt wird Die Reaktion auf die berlastwarnung wird mi
160. ben Es soll einen fehlerfreien Einstieg erm glichen Aufgrund der komplexen Einsatzm glichkeiten kann jedoch nur auf eine Inbetriebnahme f r Standardeinsatzf lle Bezug genommen werden 4 1 Vorbereitende Ma nahmen 4 1 1 Nach dem Auspacken Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf vollst ndigen Lieferumfang sind folgende MaRnahmen durchzu f hren M Sichtkontrolle auf Transportsch den Sollten irgendwelche ussere Sch den am KEB COMBIVERT sichtbar sein setzen Sie sich mit Ihrem Transportunternehmer in Verbindung und schicken Sie das Ger t mit einem entsprechenden Bericht an KEB zur ck 4 1 2 Einbau und Anschluss Einbau und Anschlusshinweise sowie die EMV gerechte Installation befinden sich in der Betriebsanleitung a verzinkte Auflagefl che b Auflagefl che des Umrichters metallisch blank machen Nach der Montage ggf mit Kontaktlack gegen Korrosion sch tzen Masseband von der Erdungsschiene an zentralen Erdungspunkt im Schaltschrank anschlie en Einbau und Anschluss KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 4 1 3 Vorbereitende 4 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme Bevor der Umrichter eingeschaltet wird sollte folgende Checkliste noch einmal berpr ft werden H S amp RH Ist der COMBIVERT fest im Schaltschrank verschraubt Ist gen gend Abstand f r eine ausreichende Luftzirkulation eingehalten worden Sind die Netzzuleitungen und DC Leitungen sowie di
161. bilden Ausnahme Eine Invertierung der Reglerfreigabe bleibt ohne Funktion 3 4 7 Flip Flop Ansteuerung di 05 Standardm ig wird der COMBIVERT mit statischen Signalen angesteuert d h ein Eingang ist solange ge setzt wie ein Signal anliegt In der Praxis kann es jedoch vorkommen da ein Signal nur zeitlich begrenzt zur Verf gung steht der Eingang aber gesetzt bleiben soll F r diesen Fall kann dieser oder mehrere Eing nge auf Flip Flop Ansteuerung eingestellt werden Zum Einschalten reicht dann eine steigende Flanke mit einer Im pulsdauer die l nger als die Reaktionszeit des Digitalfilter ist Ausgeschaltet wird mit der n chsten steigenden Flanke Reglerfreigabe ST kann auf Flip Flop Ansteuerung eingestellt werden dies bleibt jedoch ohne Auswirkung auf die Funktion da dies ein rein statisches Signal ist Bild 3 4 7 Beispiel eines Signallaufplan f r Eingang 11 di 05 16 Eingangssignal nach Filterung Flip Flop Ansteuerung 3 4 8 Strobeabh ngige Eingange di 06 di 07 di 08 Ein Strobesignal wird vorwiegend zur Triggerung der Eingangssignale verwendet Zum Beispiel sollen zwei Eing nge zur Parametersatzanwahl dienen Die Signale zur Ansteuerung kommen aber nicht exakt gleich so da kurzzeitig in einen ungewollten Satz geschaltet werden w rde Bei aktivem Strobe Abtastsignal werden die aktuellen Eingangssignale der strobeabh ngigen Eing nge bernommen und bis zur n chsten Abtastung beibehalten Seite
162. ce di 06 di 07 di 08 3 4 6 Reset input selection di 09 neg slope f reset inputs di 10 3 4 8 Assignment of the inputs une 3 4 8 Software ST and locking of the control release sn 3 4 9 Summary description digital outputs sens 3 4 11 Output signals hardware ss enne AATDAN nenne nnn nn 3 4 12 Output filter do 43 do 44 unneennnesnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nnn nnn na 3 4 12 Switching conditions do 00 do 07 ss ersnrnenennsnnesennennees 3 4 12 Inverting of switching conditions for flags 0 7 do 08 do 15 3 4 15 Selection of the switching conditions for flags 0 7 do 16 do 23 3 4 15 AND OR connection of the switching conditions do 24 eene 3 4 15 Inverting of flags 25 32 3 4 16 Selection of flags 33 40 3 4 16 AND conn for outputs 41 3 4 17 Output terminal state ru 25 and digital output state 80 3 4 17 Zuordnung Hardwareausg nge do 51 eese
163. date In 11 serial no count In 12 serial no AB no high In 13 serial no AB no low In 14 customer no high In 15 customer no low In 16 QS number In 22 user parameter 1 In 23 user parameter 2 In 24 last error In 25 error diagnosis In 26 E OC error counter In 27 E OL error counter In 28 E OP error counter In 29 E OH error counter In 30 E OHI error counter 3 2 3 Overview of the Sy Parameters The Sy parameter group contains system specific parameters Following parameters are available SY 02 inverter identifier SY 03 power unit code SY 06 inverter address SY 07 baud rate ext bus SY 09 HSP5 watchdog time SY 11 Baud rate int bus SY 32 scope timer SY 41 control word high SY 42 status word high SY 43 control word long SY 44 status word long SY 50 control word low SY 51 status word low SY 56 start display address Page 3 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 3 2 4 Description of the ru Parameters Legend Adar Address programmable PG programmable non programmable yes E Enter e no ro read only R right IW reading and writing KB Keyboard Min va Min value lue Max va Max value lue Res Resolution Default Default value Unit Parameter Add R E Min value Max value Res Default ru 00 inverter state 0200h ro 0 255 1 0
164. dered during supply operation see technical data Page 4 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Preparatory measures d gt Automatic Restart COMBIVERT R6 can be adjusted by such way that the inverter restarts automatically after an error case e g broken phase line System design must take this into account if appropriate and additional monitoring or protective features added where necessary gt Not Short Circuit Proof Supply The COMBIVERT R6 is not short circuit proof at the power supply input If the l2t protection is adapted with a gR fuse a conditional protection at supply input is possible If necessary the short circuit protection at the DC output is ensured by internal or external aR respec tively gR fuses gt Conditionally Short Circuit Proof Feedback COMBIVERT R6 is conditionally short circuit proof EN61800 5 1 VDE 0160 After resetting the internal protection devices the function as directed is guaranteed Exception if an earth leakage fault or short circuit often occurs at the output this can lead to a defect in the unit Cyclic Acti vation And Deactivation With applications requiring the COMBIVERT R6 to be switched on and off cyclically maintain an off time of at least 5 min If you require shorter cycle times please contact KEB gt RCD Resi dual Current Operated Circuit Brea ker When usi
165. directly preset as value and activated by pressing Enter Fr 07 Select inputs f paraset The setting for the terminal strip can be done binary coded or input coded The inputs are determined with parameter Fr 07 Maximally 3 inputs should be programmed to set source at binary coded set source in order to avoid set source errors Fr 10 Parameter set input selection Bi prog input 3 128 Input ST is assigned by hardware with the function control release Further functions can only be ad justed additionally 2 input 14 is connected by hardware with the master slave control Further functions can only be adjusted additionally Example Binary coded set selection At binary coded set selection maximally of the internal or external inputs may be programmed to set selection 23 8 sets to avoid set selection errors _ if the value of the inputs programmed for set selection is ascending ID gt IC gt IB gt IA gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST KEB 2012 06 R6 N Page3 7 7 Parameter sets Example 1 set 0 7 shall be selected with 3 inputs 11 12 and 13 1 Adjust parameter Fr 07 to value 148 2 Set Fr 02 to value 2 set source binary coded via terminal strip Set KE EN E Input coded set selection With input coded set selection maximally 7of the internal or external inputs may be programmed to set
166. display PASS indicates after copying a set that the operation was completed error free These feedbacks must be accepted with ENTER KEB 2012 06 R6 N Page2 1 5 Fundamentals Page 2 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Password input d d Introduction Fundamentals Operation Functions 4 Start up Password input 5 Error Diagnosis 6 Project Design Network components 7 Appendix KEB 2012 06 R6 N Page2 2 1 Password input 220 EEN 2 2 3 Et 2 2 4 Changing of the password level ss 2 2 5 Page 2 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Password input d d 2 2 Password structure The KEB COMBIVERT is equipped with an extensive password protection With the individual passwords it is possible to change the operating mode to set a write protection to activate the service mode Dependent on the actual operation mode the password can be entered in the following parameters 8 if the CP mode is activated if the application mode is activated 2 2 1 Password levels The parameter value of the parameters above displays the actual password level The following displays are possible Only the Customer parameter group is visible CP read only exept for
167. dr R E Min value Max value Res Default SY 50 control word low 0032h w 0 65535 1 0 The control word is used for status control of the inverter via bus The control word long SY 43 consists of the two 16 bit parameters control word high SY 41 and control word low SY 50 The status word is bit coded This bit is only effective if di 01 select signal source bit 0 is set Then the AND operation of this bit with di 02 digital input setting bit O is valid Reset 2 RST An error reset i executed when changing from not activated 0 to activated 2 Control re lease 0 stp 0 ep Direction of SE release or the start run command Start stop be given via the control word if oP 01 pad Sec contains 4 Start the values 6 8 9 or 10 further on next side Page 3 2 18 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data SY 50 Control word low 0 Clockwise rotation If oP 01 rotation source contains the values 8 or 9 the direction 8 Counter clock of rotation is preset via this bit wise rotation 0 Set 0 16 Set 1 32 Set 2 aae CEET ee 48 Set 3 Selection of the active parameter set if in Fr 02 parameter set UE 64 Set 4 source the value 5 control word SY 50 is programmed 80 Set 5 Clockwise counter clock wise rotation 96 Set 6 112 mI eme
168. e Schutzma nahmen zu treffen siehe Sichere Trennung die max Spannung Phase Erde darf bei dieser Netzform 528V absolut nicht ber schreiten beider 400 V Klasse sind entsprechende externe DC Sicherungen an den DC Anschl s sen n tig Es ist der COMBIVERT R6 ohne interne DC Sicherungen zu verwenden e bez glich HF Filter R cksprache mit KEB halten Bei Versorgungsnetzen mit h heren Spannungen muss ein entsprechender Trenntransfor mator vorgeschaltet werden Bei Nichtbeachtung k nnen die Ger te zerst rt werden Ortsfester Anschluss Der COMBIVERT R6 ist nur f r einen festen Anschluss bestimmt da insbesondere beim Einsatz zusammen mit EMV Filtern Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Daher m ssen die An forderungen bzw Hinweise aus der EN 60204 1 VDE 0113 und EN 61800 5 1 VDE 0160 5 1 beachtet werden AN Bei einer Isolationsmessung nach VDE 0100 Teil 620 muss wegen Zerst rungsgefahr der 1 Leistungshalbleiter das Ger t und vorhandene Funkentst rfilter abgeklemmt werden Dies Isolations ist nach Norm zul ssig da alle Ger te im Rahmen der Endkontrolle bei KEB einer Hoch messungen spannungspr fung wie in EN 50178 beschrieben unterzogen werden T Bei Verwendung von Komponenten die keine potentialgetrennten Ein Ausgange verwen den ist es erforderlich dass zwischen den zu verbindenden Komponenten Potentialgleich Potentialun heit besteht z B durch Ausgleichsleitung Bei Missachtung
169. e Steuerleitungen getrennt voneinander verlegt worden Sind alle Masse und Erdungskabel gut kontaktiert angebracht Alle Leistungs und Steuerkabel auf festen Sitz berpr fen Werkzeug aus dem Schaltschrank entfernen Alle Deckel Abdeckungen und Schutzkappen anbringen sodass beim Einschalten alle spannungsf h renden Teile gegen direktes Ber hren gesichert sind Bei Verwendung von MeRger ten oder Computern sollte ein Trenntrafo verwendet werden mindestens muss jedoch der Potentialausgleich zwischen den Versorgungsleitungen sichergestellt sein Reglerfreigabe des COMBIVERT ffnen damit die Maschine nicht unbeabsichtigt anlaufen kann Hinweise zur Verdrahtung sind der Installationsanleitung zu entnehmen 4 1 4 Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Elektrischer dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit durch Mes Schlag sungen in der Anlage zu kontrollieren Netzausfall weiter Energie in das Versorgungsnetz zur ckgespeist wird Deshalb kann nach COMBIVERT R6 Ein und R ckspeiseeinheiten werden mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung einen lebensgefahrlichen Schlag hervorrufen k nnen Der COMBIVERT R6 kann so eingestellt werden dass im generatorischen Betrieb auch bei Abschalten des Versorgungsnetzes eine lebensgef hrlich hohe Spannung in der Anlage bestehen Bei unzul ssigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen bei unsachgem em Ein satz bei falscher Installation od
170. e Werte werden negativ angezeigt Parameter Adr R PG Min Wert Max Wert Aufl Default ru g2 Arbeitsz hler 0252h rw 0 2147483647 1 kWh regeneratorisch z hlt die ins Netz abgegebene R ckspeisearbeit Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 83 Arbeitsz hler motorisch 0253h rw 0 2147483647 1 kWh 0 Z hlt die vom Netz aufgenommene Einspeisearbeit Parameter Adr R PG E Mim Wert Max Wert Aufl Default DE 0254h rw 0 2147483647 1 kWh Netzeingang Zeigt die Differenz zwischen aufgenommener und abgegebener Arbeit an Das Ergebnis wird vorzeichenrich tig angezeigt und ist von der Verschaltung abhangig Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default Scheinleistung E Netzeingang 0255h ro 0 00 655 35 0 01 kVA 0 Zeigt die aktuelle Scheinleistung am Netzeingang an KEB 2012 08 R6 N Seite 3 2 11 Betriebs und Ger tedaten 3 2 5 Beschreibung der In Parameter Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Default In 00 Invertertyp 0 00 0 65535 1 0 Bit Beschreibung Bedeutung
171. e anw hlen EE 3 7 6 3 7 7 Sperren von barameters tzen 3 7 9 3 7 8 Parametersatz Ein Ausschaltverz gerung Fr 05 Fr 06 3 7 10 3 8 Sonderfunktionen GE 3 8 3 3 8 1 Timer Z hler programmieren E 3 8 3 3 9 CP Parameter 44 222 2 4 011115 3 9 3 3 981 EE EEN 3 9 3 3 9 2 Zuordnung der CP Parameter ss 3 9 4 99232 2BelSDIOL ss s qt Ue e oi oes 3 9 6 9 9 4 sANZEIGSMONMIGMOMNG m 3 9 7 4 Inbetriebnahme ana 4 1 3 4 1 Vorbereitende Ma nahme ses 4 1 3 4 1 1 Nachdem Auspacken ein es 4 1 3 4 1 2 Einbau und Anschluss ee A 4 1 3 4 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme E 4 1 4 4 1 4 Sicherheitshinweise E 4 1 4 4 2 Inbetriebnahme 4 2 3 4 2 1 Betrieb Ein und R ckspeiseeinheit 44444 ennnnennnn 4 2 3 4 2 2 R6 Betrieb als reine R ckspeiseeinheit 4 2 4 5 Ea UE Ee It i e 5 1 3 5 1 Fehlersuche na 5 1 3 5 11 E EE 5 1 3 5 1 2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen 5 1 3 6 Projektierung air 6 1 3 6 1 Allgemeine Auslegungen sense 6 1 3 6 1 1 5S haltschrankauslegurig WEE 6 1 3 6 1 2 Auslegung von Ein 6 1 5 6 1 3 Zwischenkreiskapazitaten von KEB Frequenzumrichtern 6 1 6 6 1 4 Dimensionierung von Entkoppeldioden 6 1 6
172. e warning is treated like a malfunction i e the appropriate response to the pre warning is programmable Example 1 error The regenerative unit detects overcurrent and raises the error Display in parameter ru 00 Error Overcurrent E OC Since this error cannot be predicted there is no possibililty of a pre warning The modulation is swit ched off immediately Example 2 operating condition programmed as error The reaction of the bus monitor watchdog shall trigger an error Programming Pn 05 Watchdog response 0 error no auto restart Display in parameter ru 00 Error Watchdog E buS If a digital output is program med on a fault signalling relay the relay switches Example 3 operating condition programmed as malfunction The reaction of the bus monitor watchdog shall trigger a malfunction Programming Pn 05 Watchdog re sponse 0 error no auto restart Display in parameter ru 00 Error Watchdog E buS If a digital output is programmed on a fault signalling relay the relay does not switch by fault If the digital output shall also respond to malfunctions switching condition 6 abnormal stopping error must be used Alternatively Pn 65 can be adjusted so that a malfunction is treated like an error with respect to the status displays and the digital outputs See chapter 7 13 12 Example 4 pre warning If the heat sink temperature exceeds a limit dependent on the unit type the
173. ed bits are not assigned displays the function related parameter which corresponds to the value in di 11 di 22 1 The next table indicates an overview of the additional functions which can be assigned to a digital input with parameters di 24 di 35 only one additional function per input is possible bit 31 Jr function must be activated for the appropriate input di 24 di 35 input function 5 Software ST not at any digital input gets the function control release software di 36 di 35 emulation function can not be placed on the input ST 6 ST locking not at di 35 Setting the input leads to locking of the software control release Not listed values are not assigned the column Fct para displays the function related parameter which corresponds to the value in di 11 di 22 3 4 11 Software ST and locking of the control release di 36 software ST input sel di 37 ST lock input sel di 38 turn off ST delay time The function is switched off if no input is selected in di 36 ST can be selected neither as software ST nor as input for locking With the locking function the control release can be controlled in case of voltage failure even if the controlled KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 9 Digital in and outputs PLC is failure condition is that the terminal ST is bridged The switching off of an input selection in di 36 is delayed by the time adjusted in di 38 Wit
174. eiben von po sitiven Werten siehe Kap 8 E Puch Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 06 Umrichteradresse 0006h rw 0 239 1 1 ber SY 06 wird die Adresse eingestellt unter der der COMBIVERT von COMBIVIS oder einer anderen Steuerung angesprochen wird Es sind Werte zwischen 0 und 239 m glich der Standardwert ist 1 Wenn mehrere COMBIVERT gleichzeitig am Bus betrieben werden ist es unbedingt erforderlich ihnen unter schiedliche Adressen zuzuweisen da es sonst zu Kommunikationsst rungen kommt weil unter Umstanden mehrere COMBIVERT gleichzeitig antworten Weitere Informationen sind in der Beschreibung der Entwick lungsinfo des DIN 6601911 Protokolls CO F5 011 K001 enthalten Parameter Adr R PG E Mim Wert Max Wert Aufl Default SY 07 Baudrate ext Bus 0007h rw 0 6 1 3 Folgende Werte f r die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind m glich 2 s 555KBad Wird der Wert f r die Baudrate ber die serielle Schnittstelle ver ndert kann er nur ber die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate des Masters wieder ge ndert werden da bei unterschiedlichen Baudraten von Master und Slave keine Kommunikation m glich ist Sollten Probleme bei der Daten bertragung auftreten w hlen Sie eine bertragungsrate bis max
175. eiskapazit ten von KEB Frequenzumrichtern 200 V Ger te 400 V Ger te Kapazitat Kapazitat 780 UF 180 UF 880 uF 940 uF 180 UF 300 uF 1080 UF 300 UF 1080 uF 345 UF 2220 UF 470 uF 3280 UF 580 uF 4100uF 650 uF 4100 uF 940 uF 5040 UF 1290 UF 9900 UF 1640 UF 13200 UF 1875 UF 15600 UF 2700 UF 16500 UF 3900 UF 19800 UF 4950 UF Sondergerat 4950 uF 6350 UF 8400 UF 9900 uF 11700 UF 14100 UF Sondergerat 6 1 4 Dimensionierung von Entkoppeldioden R6 Materialnummer Typ Menge Ta C Th C Rha K W 15 0090147 3500 1600V 80A 2 45 90 1 50 19 0090147 4101 1600 V 120A 2 45 90 0 84 25 0090147 6009 1600 V 560A 2 45 90 0 19 29 0090147 6009 1600 V 560A 2 2 45 90 0 09 Legende maximale Umgebungstemperatur Th maximale K hlk rpertemperatur Rha erforderlicher W rmewiderstand des K hlk rpers bei Bemessungsbetrieb W rmeleitwert der W rmeleitpaste gt 0 5 W m K Seite 6 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Allgemeine Auslegungen d 6 1 5 berlastkennlinien OL Ausl sezeit bei Lastreduzierung Decrementierzeit f r OL Ausl ser s 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Auslastung 96 OL Ausl sezeit bei Lasterh hung OL Ausl sezeit s n Auslastung 96 Wb 110
176. en Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 41 Modulationsstundenz hler 0229h rw 0 65535 1 h Der Modulationsstundenz hler zeigt die Zeit an die der COMBIVERT aktiv war Endstufen angesteuert Bei Erreichen des Maximalwertes ca 7 5 Jahre bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen ru 43 Parameter Anzeige Timer 1 Adr 022Bh R PG E Min Wert Max Wert 655 35 Aufl 0 01 Default Es wird der Zahlerstand des freiprogrammierbaren Zahlers 1 angezeigt Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekunden Stunden oder Flanken 100 siehe LE 21 Der Z hler kann ber Tastatur oder Bus auf einen belie bigen Wert eingestellt werden Die Programmierung des Zahlers erfolgt mit den Parametern LE 17 LE 21 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 44 Anzeige Timer 2 022Ch rw 0 655 35 0 01 Es wird der Zahlerstand des freiprogrammierbaren Zahlers 2 angezeigt Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekunden Stunden oder Flanken 100 siehe LE 26 Der Z hler kann ber Tastatur oder Bus auf einen belie bigen Wert eingestellt werden Die Programmierung des Zahlers erfolgt mit den Parametern LE 22 LE 26 Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl 2 Def
177. eneee 2 3 3 Q Operator va a au GRATA NES NENNEN NNN 2 3 3 Oberschwingungsfilter 1 2 3 1 2 Quelle Interface Operator 2 3 4 4 3 5 3 3 6 10 4 2 3 4 2 4 Parametersatz 3 7 6 Invertieren der Eing nge 3 4 6 6 1 4 7 1 4 Parametersatz 3 2 3 J oP Parameter gt 3 7 4 OP Tausend 3 2 18 3 2 19 Quittieren von R ckmeldungen 2 1 5 K P R Keep On Running 3 6 3 7 1 3 2 2 1 3 Rampenausgang Klemmenstatus 3 4 3 3 4 5 7 1 3 0 20 2 1 3 Anzeige 2 1 5 3 2 3 3 2 5 3 2 Kommunikation2 3 3 3 2 16 3 6 6 5 DUImmer 2 1 3 6 3 2 7 3 2 8 3 2 9 3 2 10 3 1 4 5 1 53 satz 2 12 3 2 13 3 2 14 3 2 18 3 Kommunikationsst rungen 3 2 16 anwall ne 3 7 6 2 20 3 3 2 3 3 4 3 4 12 3 4 Kommutierungsdrossel 1 2 3 1 Sperre ENEE 3 7 9 13 3 4 14 3 6 3 3 7 4 3 8 3 3 2 4 1 3 7 3 2 10 3 4 13 3 5 Szenen 2 1 3 3 7 3 8 5 3 9 6 5 1 3 3 3 6 4 3 6 7 3 6 8 3 6 10 WEI eis 2 1 3 Regler 4 2 3 4 2 4 5 1 5 6 1 3 Parameterliste 9782 Eeer 3 4 3 Kopieren Passwort 5232 485 2 3 3 von Parametersatzen 3 7 4 3 7 5 SE 22 5 RS485 Schnittstelle 2 3 4 struktur Svan hat WR AN tata at Ed ee Bu au WEEN 2 2 3 R cksetzen L PID
178. energy supplied into the DC bus is refeed into the net via COMBIVERT R6 A sinusoidal supply and regenerative current establishes in connection with a harmonic filter In operational case feed in approx 8 THD In operational case regeneration approx 12 THD Several R6 units can be switched parallelly to increase the supply and regenerative power The following basic requirements must be met for the operation as power supply and regenerative unit stan dard operating mode The sum of the DC link capacities of the connected inverters may not exceed the max permissible DC link capacity of the R6 units The maximum motor DC load current of the connected drive must be lt than the maximum DC supply current of the R6 unit The motor DC load current in continuous operation must be lt than the DC supply rated current Observe OL function at high load currents The maximum regenerative DC load current of the connected drive must be x than the max DC regene rative current The regenerative DC load current in continuous operation must be lt than the DC regenerative rated current Observe OL function at high load currents The maximum permissible DC link capacity can be taken from the power data of the respective regene rative units 3 CZK capacitors lt max permissible DC link capacity Page 6 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 General designs d d 6 1 2 Dimensioning power supply and rege
179. ennt 3 4 12 Ausgangsfilter do 43 do 44 nn 3 4 12 Schaltbedingungen 00 07 3 4 13 Invertieren der Schaltbedingungen f r Merker 0 7 do 08 do 15 3 4 15 Auswahl der Schaltbedingungen f r Merker 0 7 do 16 do 23 3 4 15 UND ODER Verkn pfung der Schaltbedingungen do 24 sese 3 4 15 Invertieren von Merkern 25 32 nennen 3 4 16 Auswahl von Merkern 0 33 0 40 3 4 16 UND ODER Verkn pfung der Merker 41 11 ss 3 4 17 Status Digitalausgange ru 25 und Status vor Zuordnung ru 80 3 4 18 Zuordnung Hardwareausg nge do 51 sseccccesseeeceeeeeeeeeeeeeseeseeseeeneeseeeeseeeeeeseesenseeessneaees 3 4 18 Seite 3 4 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 4 Digitale Ein und Ausg nge 3 4 1 Kurzbeschreibung Digitale Eing nge Der KEB COMBIVERT R6 hat 4 externe digitale Eing nge ST 11 13 und 8 interne Eing nge F RST 14 IA ID Alle Eing nge k nnen einer oder mehreren Funktionen zugeordnet werden Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di 00 festgelegt werden ob die externen Eingange in PNP oder NPN
180. er The value is measured at switch on Page 3 2 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr R Min value Max value Res Default ru 80 Digital output state 0250h ro 0 255 1 With do 51 the digital output signals can be assigned to the hardware outputs see chapter 7 3 This para meter displays the digital output state of the output signals in accordance with the following table If several outputs are set the sum of the decimal values is displayed Bit Decimal Output Terminal value 0 1 O1 transistor output 1 X2A 19 1 2 O2 transistor output 2 X2A 20 2 4 R1 relay RLA RLB RLC X2A 24 26 3 8 R2 relay FLA FLB FLC X2A 27 29 4 16 OA internal output A no 5 32 OB internal output B no 6 64 OC internal output C no 7 128 OD internal output D no Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 81 actual power 0251h ro 3200 0 3200 0 0 1 kW 0 0 ru 81 displays the actual power of the COMBIVERT R6 Motor power is displayed with positive values gene ratoric power is displayed with negative values Parameter Addr PG E Min value Max
181. er Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Nur qualifi personal im Sinne dieser Anleitung bezeichnet Personen welche aufgrund ihrer fachlichen ziertes Elek Ausbildung und Erfahrung Kenntnisse der einschl gigen Normen sowie Unterweisung trofachperso in das spezielle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch die ihnen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie Instandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fach nal bertragenen Aufgaben beurteilen und m gliche Gefahren erkennen k nnen Seite 4 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Vorbereitende d Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme der bestimmungsm igen Verwendung des COMBIVERT R6 ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Anlage oder Ma schine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht AN beachte EN60204 Der COMBIVERT R6 erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Normen Die harmonisierte Norm der Reihe EN 61800 5 1 VDE 0160 wird angewendet beachten Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Es kann im Wohn bereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall muss der Betreiber entsprechende Ma
182. error is activated with Pn 02 automatic restart E OC It can be used at burst like overloads The blocking time modulation will proceed as in overvoltage errors After 10 restart attempts the inverter state must be unequal to the blocking time modulation or the overcurrent error for at least one second otherwise the restart is aborted Malfunction messages and pre warnings A malfunction response with automatic restart is selected in parameters Pn 03 Pn 05 Pn 08 Pn 09 Pn 10 Pn 11 Pn 16 Pn 18 with the value 3 Special functions In these parameters many different functions for adapting the inverter behaviour to special applications are pooled Pn 19 Operating mode ale 0 Master with commutation choke For high power regenerative units can be parallel connected 4 Master with harmonic filter Here a device must be specified as master All further are adjusted gt SI ith hok as slave Single units are always master EE The coupling of the regenerative units is made by terminals 3 Slave with harmonic filter X2A 1618 since this is a fast digital input KEB 2012 08 R6 N Page3 6 9 Protection Function 3 6 5 Mask out inverter state Pn 30 The following two functions are combined in this parameter Pn 30 Description lue Jo The state base block is displayed in ru 00 P The state base block is not displayed in ru 00 1 lO Errors E FnEt and E nEt are always entered in the er
183. ert oder der normierte Wert Aufl sung verwendet ud 18 Anzeigenormierung Nenner Stellt den Divisor im Bereich von 32767 Default 1 ein Der Parameter ist satzprogrammierbar ud 19 Anzeigenormierung Z hler Stellt den Multiplikator im Bereich von 32767 Default 1 ein Der Parameter ist satzprogrammierbar ud 20 Anzeigenormierung Offset Stellt den Offset im Bereich von 32767 Default 0 ein Der Parameter ist satzprogrammierbar KEB 2012 06 R6 N Seite 3 9 7 CP Parameter definieren ud 21 Anzeigenormierung Modus Mit ud 21 wird der Berechnungsmodus die Nachkommastellen sowie die in KEB COMBIVIS angezeigte Ein heit eingestellt Der Parameter ist bitcodiert und satzprogrammierbar Er kann im Bereich von 0 1791 einge stellt werden Bit 12 15 Bit 11 8 Bit 7 6 Bit 5 0 E ELLE LLL sene Tabelle siehe rase Berechmungser o oo Tabelle 1 Einheit Bit 0 5 Wer rem 8 gt fm ft s fs MPH kp s EES m a fo ms 4 ms Ja 6 Je Seite 3 9 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 CP Parameter definieren d 3 Tabelle 2 Berechnungsmodus 6 7 Funktion ud 19 ud 19 ausgew hlter Parameter ud 20 x ud 18 frei Beim ausgew hlten Parameter wird der unnormierte Wert verwendet Unnormierter Wert normierter Wert Aufl sung Tabelle 3 Darstellung
184. etzfrequenz synchronisieren so dass die Ruckspeisung synchron zur Netzfrequenz erfolgt Am Oberschwingungsfilter wird daraus ein sinusf rmiger Strom gebildet Die Einhaltung der Anforderungen gem der EN 61000 3 12 wird nur durch den Oberschwingungsfilter sichergestellt Sinkt die r ckgespeiste Leistung unter einen einstellbaren Wert schaltet der COMBIVERT R6 N nach Ablauf einer Abschaltverz gerung die R ckspeisung ab und es wird wieder motorisch versorgt Seite 1 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Produkt berblick d d 1 2 4 Typenschl ssel 19 R6 N1E 900A A Z wie Ziffern lackiert A lackiert Standard B lackiert Flat Rear C lackiert Wasserk hlung D lackiert externer L fter E lackiert Sonderl fter Ausf hrung 0 Standard R Rohteil Ausf hrung 0 KEB Standardausf hrung 1 Umbau Spannung Anschlussart Entst rung KEB Standardger te 9 3ph 400V AC Geh usegr e Bisher definiert E R P Optionen 1 Vorladung 3 Vorladung DC Sicherungen Steuerkarte 0 keine Steuerkarte N Steuerkarte 1N R6 2N R6 Ger tetyp immer R6 IL 11 und 2 Stelle Ger tegr e KEB 2012 08 R6 N Seite 1 2 5 Produkt berblick Seite 1 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Hardware d d Einf hrung 1 1 Inhaltsverzeichnis 2 Bedienung 3 Funktionen 4 Inbetriebnahme Produkt berblick 5 Fehlerdiagnose 6 Projektier
185. eyboard bus terminal strip binary coded binary coded ST gt RST gt gt ID set selection deacti vated set 0 always active SY 50 with control word only bus terminal strip binary coded ID gt IC gt gt ST Attention The valence at Fr 02 2 4 is generally ID gt IC gt gt ST The sequence mentioned above refers to the priority Fr 03 Parameter set lock Error message Set 0 7 Value 0 255 E SEt locked Actual Parameter set Fr 02 Parameter set source As seen in picture 3 7 6 Fr 02 determines whether the parameter set selection is done or switched off via key board bus Fr 04 terminal strip or via control word SY 43 50 The selection is activated by pressing Enter Fr 02 FrO2 parametersetsourre Set source Function itd Set selection deactivated set 0 always active Set selection via keyboard bus with Er A Set selection binary coded via terminal strip 3 Set selection input coded via terminal strip Priority ST gt RST gt R gt F gt 11 gt 12 gt 13 gt 14 gt 1A gt 1B gt 1C gt 1D Set selection input coded via terminal strip Priority ID gt IC gt IB gt IA gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST Set source via control word SY 43 50 Page 3 7 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter sets d d Fr 04 Parameter set setting Parameter Fr 04 can be written via keyboard and via bus The desired parameter set 0 7 is
186. fisties entends ei dien ege dee 6 1 7 7 Appendix E 7 1 3 7 1 Search 7 1 3 Search Dy Keyword EE 7 1 3 KEB 2012 08 R6 N Page1 1 11 Introduction Page 1 1 12 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Product overview d d Introduction Table of contents 2 Operation 3 Functions 4 Start up Product overview 5 Error Diagnosis 6 Project Design Hardware T Appendix KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 1 2 1 Product overview BETEN EE EEN 1 2 3 View of power supply and regenerative units sis 1 2 3 FUNCTION PriNCl ple ice 22 ti ceececceencevedstundescenecuitessatsensdeusestenducetsacsisetssuandtcecarrtetvetsesadueccieceen 1 2 4 TY PC COG E 1 2 5 1 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Product overview d d 1 2 Product overview 1 2 1 Preface First we would like to welcome you as a customer of KEB and congratulation to the purchase of this product You have decided for a product on highest technical niveau The enclosed documents as well as the specified hard and software are developments of KEB Errors excepted The Karl E Brinkmann GmbH has created these documents this hard and software with the best knowledge We doesn t accept the guarantee that the user gets the profit with this specifications KEB reserves the right to change specifications
187. g 10 SE 15 housin g 11 17 R housing 12 13 14 Control 3 S control 15 Parameter Addr R E Min value Max value Res Default In 01 DC rated current 1 ro 0 0 6553 5 0 1 A Display of the DC rated current in ampere The value is determined from the power circuit identification P ID and cannot be changed Parameter Addr R E Min value Max value Res Default In 06 software version 0E06h ro 1 30 1 30 0 01 Display of the software version number 1 and 2 digit software version e g 1 3X 3 digit special version 0 standard Parameter Addr R E Min value Max value Res Default In 07 software date OEO7h 707 8 707 8 0 1 Display of the software date value contains day month and year from the year only the last digit is indicated Example Display 2102 0 Date 21 02 2000 Page 3 2 12 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default In 10 serial no date OEOAh In 11 serial no count OEOBh In 12 serial no AB no high OEOCh rw 0 65535 1 0 In 14 customer no high OEOEh In 15 customer no
188. g A Interner Eingang B Interner Eingang C A Prog Eingang 1 NI A N N e E Interner Eingang D Anzeige Timer ru 43 ru 44 In ru 43 ru 44 wird der aktuelle Z hlerstand abh ngig von der gew hlten Taktquelle LE 21 26 angezeigt Durch Schreiben auf ru 43 44 kann der Z hler auf einen Wert gesetzt werden Wird die Taktquelle wahrend der Laufzeit ge ndert bleibt der Z hlerstand erhalten wird jedoch gem der neuen Taktquelle interpretiert Timer Reset Eingangswahl LE 19 LE 24 Gem f der folgenden Tabelle k nnen die festgelegt werden mit denen der Timer zur ckgesetzt wird Die einzelnen Eing nge sind Oder verkn pft d h wird einer der festgelegten Eing nge angesteuert springt der Timer auf Null zur ck Wenn gleichzeitig eine Start und Resetbedingung aktiv sind hat Reset Priorit t LE 19 LE 24 Timer Reset Eingangswahl Eingang lemme ST Prog Eingang Reglerfreigabe Reset X2A 16 ST Prog Eingang Reset 2A 17 Prog Eingang 2A 14 2A 15 2A 10 2A 11 2A 12 2A 13 keine 2 Prog Eingang Prog Eingang 1 Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 Prog Eingang 4 Interner Eingang keine Interner Eingang Interner Eingang C keine Interner Eingang D Cous i Kee keine _ keine _ keine _ I KEB 2012 06 R6 N Se
189. g measuring instruments or computers an isolating transformer should be used if not make sure that the equipotential bonding between the supply lines is guaranteed K Open the control release of the COMBIVERT to avoid the unintended starting of the machine Instructions to the wiring can be taken from the installation manual 4 1 4 Safety Instructions General instructions COMBIVERT R6 power supply und regenerative units contain dangerous voltages which can cause death or serious injury COMBIVERT R6 can be adjusted by way that energy is regenerated into the supply system AN in case of power failure at regenerative operation Therefore a dangerous high tension can be in the unit after switching off the supply system Electric Before working with the unit check the isolation from supply by measurements in the Shock unit Care should be taken to ensure correct and safe operation to minimise risk to personnel and equipment done by qualified personnel IEC 364 and or CENELEC HD 384 and IEC Report 664 and All work from the transport to installation and start up as well as maintenance may only be note national safety regulations According to this manual qualified staff means those who Only Qualified are able to recognise and judge the possible dangers based on their technical training and Electro Perso experience and those with knowledge of the relevant standards and who are familiar with nnel the field of power transm
190. geschal 1 Master mit Oberschwingungsfilter tet werden 2 SI tK t d Hierbei muss ein Ger t als Master festgelegt werden Alle weiteren ave mit fommuterungsdrosse werden als Slave eingestellt Einzelne Ger te sind immer Master Die Koppelung der R ckspeiseeinheiten erfolgt ber die Klem SI t Ob h filt SS NS mit obersenwingihgster men 2 16 18 da dies ein schneller Digitaleingang ist KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 6 9 Schutzfunktionen 3 6 5 Ausblenden von Status Fehlermeldungen Pn 30 In diesem Parameter sind folgende zwei Funktionen zusammengefasst Pn 30 Erkl rung o Der Status Base Block ist in 00 sichtbar Der Status Base Block ist in ru 00 nicht sichtbar 1 Jo Die Fehler E FnEt und E nft werden immer in die Fehlerhistorie In 24 eingetragen 2 Die Fehler E FnEt und E nEt werden nur bei Reglerfreigabe in die Fehlerhistorie In 24 ein getragen Seite 3 6 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameters tze d d 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung 3 3 Analoge Ausg nge Funktionen 3 4 Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme 3 5 R ckspeiseeinstellungen Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose Parameters tze 6 Projektierung Sonderfunktionen 7 Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 7
191. hdog switching level Power module temperature TUN 45 ru 38 gt level Power module temperature ru 38 switching level 6 Exemalempeaueskwe 8 DCoutputcurent gt lvel further on next side 2012 06 6 Seite 3 4 13 Digital in and outputs do 00 do 07 Switching Conditions Va Function Description lue 60 Inputs OR connected ru22 OR minore selected input active Die Auswahl der zu verkn pfenden Eing nge erfolgt ber die Schaltpegel Parameter LE OO LEO Inputs NOR connected ru 22 T 6 9 v 2 ee 2s 206 sez 1020 0 Die Summe der abzufragenden Eing nge wird in den Schaltpegeln einge tragen Beispiel Sollen f r Schaltbedingung 0 F R und 11 verkn pft werden muss in LE 00 der Wert 4 8 16 28 00 eingetragen werden 63 Absolute value ANOUT1 gt level Value of ANOUT1 amount of ru 34 ANOUT1 post ampl display higher than the switching level 5 ANOUT1 ru 34 ANOUT1 post ampl display higher than the switching level 7 Not listed values are assigned Comparison level 0 7 LE 00 LE 07 These parameters define the levels of the switching conditions Switching level 0 is valid for switching condition 0 switching level 1 is valid for switching condition 1 etc Hysteresis 0 7 LE 08 LE 15 The h
192. he planning stage of applications 6 1 General designs 6 1 1 Control cabinet design 1 Main fuse 2 Main contactor 3 Commutation choke or harmonic filter 4 COMBIVERT R6 5 HF side mounted filter gt size 25 HF side mounted filter lt size 19 7 Frequency inverter 8 if necessary external DC fuses 9 Motor lines 10 Protective Earth PE on the moun ting plate power circuit 10b Protective Earth PE on the moun ting plate control circuit 10c Equipotential bonding with the hou sing earth 11 Mains connection power circuit 11A Mains connection control circuit 12 Control lines Large area contact at the mounting plate Control circuit Power circuit Direction of the cooling fins KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 6 1 3 General designs Control cabinet surface Calculation of control cabinet surface Air flow rate with fan cooling P 3 1 P A E m2 V Be m h AT K AT A Control cabinet surface m AT temperature differential K standard value 20K K coefficient of heat transmission standard value 5 Py power loss see technical data V air flow rate of fan For more details please refer to the catalogs of the control cabinet manufacturers The COMBIVERT R6 serves in the operating mode as power supply and regenerative unit for supply of a DC bus with the connected components inverters Furthermore the regenerative
193. hin this time the locking input must become active selection in di 37 in order to ensure the function Fig 3 4 11 Software ST and locking of the control release Seite 3 4 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d 3 4 12Summary description digital outputs Fig 3 4 12 Principle of the digital outputs Switching conditions SBO SB7 Flags 0 7 Outputs O1 OD do41 do 42 _ 00 51 i Transistor do 25 Hr pose 29 1 ausgang 8 01 Lesa X2A 19 128 do 26 44 Transistor Ts 21 2 ausgang 2 PT amp m O2 X2A 20 UE 0128 7 goss RE Relaisaus IT gang 8 1 en fs Wal X2A 24 26 do 28 00 36 1 Le Relaisaus 8 Hir SE 28 X2A 27 29 i do 29 n do 37 54 2 46 Zo interner b I amp A pil i Ausg
194. hler bestimmt Abh ngig von der gew hlten Einstellung wird entweder Fehler Watchdog E buS oder Warnung Watchdog Fehler A buS ausgegeben oder eine Warnmeldung ber einen Digitalausgang generiert Watchdog Zeit Pn 06 Dieser Watchdog berwacht die Kommunikation an der Operatorschnittstelle Bei aktiviertem Watchdog wird nach Ablauf einer einstellbaren Zeit 0 01 40s ohne eingehende Telegramme die unter Pn 05 eingestellte Reaktion ausgel st Durch Einstellen des Wertes 0 aus wird die Funktion deaktiviert HSP5 Watchdog Zeit SY 09 Die HSP5 Watchdog Funktion berwacht die Kommunikation der HSP5 Schnittstelle Steuerkarte Operator bzw Steuerkarte PC Nach Ablauf einer einstellbaren Zeit 0 01 10s ohne eingehende Telegramme wird die unter Pn 05 eingestellte Reaktion ausgel st Der Wert 0 aus deaktiviert die Funktion 3 6 1 8Satzanwahlfehler Mit Fr 03 Parametersatz Sperre k nne S tze gesperrt werden Wird ein gesperrter Satz angew hlt bleibt der Umrichter im alten Satz dass hei t es findet kein Satzwechsel statt Die Reaktion auf die Anwahl eines gesperrten Satzes wird ber Pn 18 Satzanwahlfehler Reaktion festgelegt In der Werkseinstellung wird der Fehler 39 Fehler Parametersatzanwahl E Set ausgel st Bei Pn 18 1 5 wird eine St rung 102 Warnung Satzanwahlfehler A Set generiert Bei Pn 18 6 Funktion ausgeschaltet lauft der Antrieb ohne Meldung im alten Satz weiter
195. hrt ebenfalls zur L schung des Speicher Parameter Adr R PG E Mim Wert Max Wert Aufl Default ru 21 Eingangsklemmenstatus 0215h ro 0 4095 1 Anzeige der aktuell angesteuerten digitalen Eingange Angezeigt werden die logischen Pegel an den Ein gangsklemmen bzw an den internen Eing ngen unabh ngig von nachfolgenden Verkn pfungen siehe Kapitel 7 3 Digitale Eing nge Gem folgender Tabelle wird f r jeden digitalen Eingang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Werden mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt Bit Dezimalwert Eingang Klemme 0 1 ST Prog Eingang Reglerfreigabe Reset X2A 12 1 2 RST Prog Eingang Reser keine 2 4 F Prog Eingang keine 3 8 R Prog Eingang keine 4 16 I1 Prog Eingang 1 X2A 13 5 32 12 Prog Eingang 2 X2A 14 6 64 13 Prog Eingang 3 X2A 15 7 128 14 Prog Eingang 4 X2A 16 8 256 IA Interner Eingang A keine 9 512 IB Interner Emgang 10 1024 IC Interner Eingang keine 11 2048 ID Interner Eingang D keine Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default 22 Interner Eingangsstatus 0216h ro 0 4095 1 Anzeige der aktuell gesetzten digitalen externen und internen Eing nge Als gesetzt gilt der Eingang erst wenn er als wirksames Signa
196. htung eingesetzt Die R ck speiseeinheit ist ber eine Kommutierungsdrossel oder Oberschwingungsfilter und einen HF Filter mit dem Drehstromnetz verbunden Somit ist eine R ckspeiseeinheit platz energiesparend umweltfreundlich und nat rlich kostensenkend Werden mehrere Umrichter in einer Maschine eingesetzt k nnen diese ber einen DC Verbund mit der R ck speiseeinheit gekoppelt werden wodurch die Zwischenkreisspannung innerhalb des Verbundes stabiler wird Dieses kann die Prozessf hrung der einzelnen Antriebe verbessern Um den Verdrahtungsaufwand so einfach wie m glich zu gestalten ist es sinnvoll die Umrichter ber den DC Verbund auch zu versorgen Hierbei fungiert die R ckspeiseeinheit gleichzeitig als Einspeiseeinheit Die Umrichter m ssen in diesem Fall f r Gleichspannungsversorgung ausgelegt sein F r groRe Ein und oder R ckspeiseleistungen k nnen die Ein und R ckspeiseeinheiten COMBIVERT R6 N parallel geschaltet werden KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 1 2 3 Produkt berblick 1 2 3 Funktionsprinzip Nach dem Einschalten wird der DC Verbund nach korrekter Initialisierungsphase mit Spannung versorgt Steigt aufgrund von generatorischem Betrieb die Spannung im DC Verbund ber einen einstellbaren Schwellwert be ginnt der COMBIVERT R6 N die Energie blockf rmig ins Netz zur ckzuspeisen Durch ein Sychronisationsmodul vor der Kommutierungsdrossel bzw Oberschwingungsfilter kann sich der COMBIVERT auf die N
197. ie eingestellten Werte bestimmen die Parameter LE 08 LE 15 Hysterese 0 LE 08 gilt f r Schaltpegel LE 09 f r Schaltpegel 1 usw Seite 3 4 14 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d 3 4 16Invertieren der Schaltbedingungen f r Merker 0 7 do 08 do 18 Bild 3 4 16 Invertieren und Auswahlen der Schaltbedingungen do 8 do 15 do 16 do 23 do 0 gt aile gt 1 EN do 1 Cu 2 2 EN do 2 thy 4 gt 4 de A do 3 gt aile 8 8 g do 4 ih 16 16 L do 24 do 6 th 64 64 7 h 128 128 Mit den Parametern do 08 do 15 kann jede der 8 Schaltbedingungen do 00 do 07 f r jeden Merker getrennt invertiert werden Durch diese Funktion kann jede beliebige Schaltbedingung als Nicht Bedingung eingesetzt werden Der Parameter ist bitcodiert Gem Bild 3 4 15 ist die Wertigkeit f r die zu invertierende Schaltbedin gung in do 08 do 15 einzutragen Sollen mehrere Bedingungen invertiert werden ist die Summe zu bilden 3 4 17 Auswahl der Schaltbedingungen f r Merker 0 7 do 16 do 23 Die Parameter do 16 do 23 dienen zur Auswahl der 8 zuvor festgelegten Schaltbedingungen Die Auswahl erfolgt f r jeden Merker getrennt wobei zwischen keiner und bis zu allen 8 Schaltbedingungen gew hlt werden kann Gem Bild 3 4 15 ist die Wertigkeit der ausgew hlten Schaltbedingung in do 16 do 23 einzutragen Sollen mehre
198. if it is damaged as it may no longer comply with mandatory standards Accidental Make sure that during installation there is enough minimum clearance and enough cooling Contact Climatic conditions must be observed in accordance with the instruction manual A Heat sinks can reach temperatures which can cause burns when touching If in case of structural measures a direct contact cannot be avoided a warning notice hot surface must Hot be mounted at the machine surface Electrical connection Before any installation and connection work the system must be switched off and secured Note Capaci After clearing the DC link capacitors are still charged with high voltage for a short period of tor time The unit can be worked on again after it has been switched off for 5 minutes Discharge Time 61800 5 1 With existing or newly wired circuits the person installing the units or machines must ensure that the EN requirements are met With frequency inverters that are not iso Secure lated from the supply circuit all control lines must be included in other protective measures Isolation e g double insulation or shielded earthed and insulated The terminals of the control terminal strip are securely isolated in accordance with EN KEB 2012 06 R6 N Page4 1 5 measures Voltage With Respect To Ground The connection of COMBIVERT R6 is allowed to
199. igital output state ru 25 displays the output terminal state The internal outputs OA OD are directly connected with the internal inputs IA ID 3 4 13O0utput signals hardware Fig 7 3 13a Transistor outputs Fig 7 3 13b Relay outputs ibl y are Dei 2 30V 0 01 2 A max 30V 0 01 2A The current of X2A 17 19 is limited to 25mA A protective wiring shall be provided at inductive load at the relay outputs or transistor output free wheeling diode 3 4 140utput filter do 43 do 44 A filter can be set for switching condition 0 with do 43 With do 44 for switching condition 1 The change of a switching condition must be applied during the filter time then it becomes active at the output of the filter If the change is cancelled during the filter time the filter time is reset and restarted with the next change The filter time can be adjusted in a range of 0 off 1000 ms 3 4 15Switching conditions do 00 do 07 Seite 3 4 12 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d Up to 8 conditions of the following conditions can be selected for further processing Then the values are entered in parameters do 00 do 07 do 00 do 07 Switching Conditions always switched off Switching condition never met Switching condition always met Run sianal Unit modulates and there is no malfunction also set if modulation is generally 9 released but temporary blocked for example by b
200. indet sich in Satz 7 Tritt ein neuer Fehler auf wird dieser in Satz 0 gespeichert Alle anderen Fehler werden einen Parameter weiter geschoben Der alteste Fehler entfallt Die Anzeige des Fehlers erfolgt im h hstwertigen Wort Bit 12 15 Zwischen Fehlern des gleichen Typs z B zweimal OC wird eine Differenzzeit ermittelt Diese wird in den drei niederwertigen Worten abgespeichert Die Anzeige erfolgt hexadezimal Beispiel Erklarung Fehler Differenzzeit Bit Bit Bit Bit Wert 15 12 11 8 7 4 3 0 X 0 0 0 0 min X 0 0 1 1 min X X F F E 4094 min X F F F gt 4095min 0 X X X kein Fehler 1 X X X E OC 2 X X X E OL 3 X X X E OP 4 X X X E OH 5 X X X E OHI Die Anzeige zeigt folgende Werte an Satz 0 3000 Satz 1 2000 Satz 2 4023 Satz 3 4000 Satz 4 T 0000 Der letzte aufgetretene Fehler wird in Satz 0 gespeichert In der Tabelle finden wir f r den h hstwertigen Hexwert 3 daf r den Fehler E OP berspannung Davor trat der Fehler E OL Satz 1 2 auf Da die Fehler unterschiedlichen Typs sind wurde keine Differenzzeit gespeichert In Satz 2 und 3 ist jeweils der Fehler E OH gespeichert Da die Fehler gleichen Typs sind ist in den drei niederwertigen Worten von Satz 2 eine Diffenrenzzeit hier 023 gespeichert Der Wert von 23 hexadezimal entspricht dezimal einer Differenzzeit von 35 Minuten In Satz 4 7 sind keine Fehler ges
201. inputs outputs it is necessary that equipotential Different bonding exists between the components to be connected e g through the equalizer Dis Earth Poten regard can cause destruction of the components by the equalizing currents tials Prevent Disturbances A trouble free and safe operation of the COMBIVERT R6 is only guaranteed when the con nection instructions below are strictly followed Incorrect operation or damage may result from incorrect installation Payattention to mains voltage Install power cables and control cables separately gt 15 cm separation e Use shielded twisted control lines Lay shield at one side to COMBIVERT R6 to PE e Only use suitable circuit elements to control the logic and analog inputs whose contacts are rated for extra low voltages Housing of the COMBIVERT R6 must be well earthed Screens of larger power cable must be directly and securely attached to both the inverter PE terminal and the motor ground terminal remove paint Ground the cabinet or the system earth star point with the shortest connection to mains earth avoid earth loops e Use exclusively the line commutation throttle specified by KEB The average value of the supplied DC current may not exceed the maximum DC current f several frequency inverters are connected to the COMVIBERT R6 the max permis sible network component currents and DC link capacities of all connected frequency inverters must be consi
202. inweise bzw die Anforderungen der VDE 0100 T530 IEC 60364 5 zu beachten Der empfohlene Ausl sestrom des RCD B betr gt 300 mA KEB 2012 06 R6 N Seite 4 1 7 Vorbereitende Seite 4 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Inbetriebnahme d d 1 Einf hrung 2 Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose 6 Projektierung 7 Anhang Vorbereitende Inbetriebnahme KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 4 2 1 Inbetriebnahme R6 Betrieb Ein und R ckspeiseeinheit se 4 2 3 R6 Betrieb als reine 444 ee 4 2 4 Seite 4 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Inbetriebnahme d 4 2 Inbetriebnahme Nachdem alle vorbereitenden Mafsnahmen erfolgreich abgeschlossen und gepr ft sind kann der KEB COMBIVERT nun eingeschaltet werden Alle Reglerfreigaben ST X2A 12 m ssen beim ersten Einschalten deaktiviert sein da der COMBIVERT R6 S noch nicht kundenspezifisch parametriert ist Die folgenden Beschreibungen setzen voraus dass sich der COMBIVERT auf der Passwortebene Applikati onsmode befindet ud 01 Applikationsmodus Die Auswahl der Passwortebene ist im Kapitel 2 2 der Anlei tung beschrieben AuRerdem sollte die Inbetriebnahme mit der Software COMBIVIS durchgef hrt werden weil dami
203. ion manual can only give a short overview of the parameter adjustments which are mandatory necessary to start up the COMBIVERT Thus it represents a check list and not a complete parameter description The appropriate chapters of the application manual must be read carefully for exact information about the pa rameters additionally points to consider and application specific adjustments The units are not short circuit proof without corresponding dimensioned fuses Exceeding of the max rechargeable DC link capacity can lead to a defect A load removal in the DC link circle may be done only after the message ready The wiring must be checked before start up particularly the wiring of the control release of the connected inver ters see page 1 3 8 No parameterizations are needed for power supply operation A vew parameter settings are necessary only for regenerative operation 4 2 1 R6 operation power supply and regenerative unit No parameter settings are necessary in the operating mode as power supply and regenerative unit when using a R6 S unit and KEB commutation choke or harmonic filter based on default settings and Pn 19 CP 33 Pn 19 Operating mode The parameter defines whether the respective R6 unit is operated as master or slave with commutation choke or harmonic filter Activate regeneration cS 02 Regeneration level CP 34 The activation of the regeneration is dependent on the reference value of the DC voltage ru
204. ission Page 4 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Preparatory measures d with 2006 42 machine directive note EN60204 The COMBIVERT R6 meets the requirements of the Low Voltage Directive 2006 95 EC Standards The harmonized standard of the series EN 61800 5 1 VDE 0160 is used Discharge This is a product of limited availability in accordance with IEC 61800 3 This product Time cause radio interference in residential areas In this case the operator may need to take corresponding measures COMBIVERT R6 must not be started until it is determined that the installation complies Transport storage and installation The storage of the COMBIVERT must be done in the original packing It is to be protected against humidity and excessive cooling and thermal effect A long distance transport must be carried out in the original packing It is to be secured against impact influence Observe the marking on the final packing After removing the final packing the COMBIVERT must be set down on a stable base must not be bent or moved as this may affect insulation distances The units contain electro The COMBIVERT R6 must be protected against invalid loading Components and covers static sensitive devices which can be destroyed by inappropriate handling For that reason Protect the contact of electronic devices and contacts is to be avoided The equipment must not be Against switched on
205. italen Ausg nge k nnen aus verschiedenen Bedingungen bis zu 8 ausgew hlt werden Diese werden in do 00 do 07 eingetragen Mit do 43 und do 44 k nnen die Schaltbedingung 0 und 1 gefiltert werden Parameter ru 23 zeigt wenn eine oder mehrere dieser Bedingungen erf llt sind F r jeden Merker kann nun ausgew hlt werden welche der 8 Bedingungen f r ihn gelten sollen do 16 do 23 Jede Bedingung kann vor der Auswahl noch invertiert werden do 08 do 15 Defaultm ig sind alle Bedingungen wenn meh rere ausgew hlt sind ODER verkn pft Mit do 24 kann dies in eine UND Verkn pfung ge ndert werden d h es m ssen alle f r den Merker ausgew hlten Bedingungen erf llt sein damit er gesetzt wird Parameter ru 24 zeigt die in dieser Stufe gesetzten Merker do 33 40 bilden eine zweite Logikstufe mit der eine Auswahl der Merker aus Logikstufe 1 getroffen werden kann Mit do 25 32 kann jeder einzelne Merker invertiert werden do 41 stellt die Art der Verkn pfung UND ODER ein Parameter do 42 dient zum Invertieren eines oder meh rerer Ausg nge Mit do 51 werden die Ausgangssignale den Klemmen zugeordnet Zur Anzeige des Status vor der Zuordnung dient ru 80 danach ru 25 Die internen Ausg nge OA OD sind direkt mit den internen Eing n gen IA ID verbunden 3 4 13Ausgangssignale Hardware Bild 7 3 13a Transistorausg nge Bild 7 3 13b Relaisausg nge ly are 2 max 30V 0 01 2A max 30V 0 01 2A
206. ite 3 8 5 Sonderfunktionen Timer Resetbedingung LE 20 LE 25 Gem der folgenden Tabelle kann festgelegt werden unter welchen Vorraussetzungen der Timer zus tzlich zu den Eingangen zur ckgesetzt wird Die einzelnen Bedingungen sind Oder verkn pft Bit Ar Dezimalwert Bedingung o 1 Modulation ei CE Modulation aus Parametersatzwechsel 4 16 PowerOn Reset Schaltpegel 0 7 LE 00 LE 07 LE 00 LE 07 legen den Pegel f r die Schaltbedingungen 37 38 Timer gt Pegel fest berschreitet der Timer den eingestellten Wert wird die Schaltbedingung gesetzt Es kann ein Pegel im Bereich von 10 737 418 24 bis 10 737 418 23 eingestellt werden Sinnvoll f r den Timer sind aber nur Werte von 0 655 35 Seite 3 8 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 CP Parameter definieren d 3 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung 3 3 Analoge Ausg nge Funktionen 3 4 Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme 3 5 R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parameters tze 6 Projektierung Sonderfunktionen 7 Anhang CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 9 1 CP Parameter definieren WI 3 9 3 Zuordnung der 3 9 4 ELT EEEE A a A A T 3 9 6 Anzeigeno
207. ith di 08 any input can be selected as strobe dependent input di 08 has no function at control release since this is a static input Seite 3 4 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d Where is the strobe signal come from The strobe input is set with parameter di 06 If several inputs are adjusted as strobe these are OR connected Slope active or static strobe As standard the strobe is slope active i e the input conditions with the rising slope at strobe input are stored and retained to the next rising slope In some applications it is useful to use the strobe in a kind of gate function In this case the strobe is static i e the input signals are stored as long as the strobe signal is set or the gate is open di 07 Strobe mode di 07 strobe mode Va Description lue edge active strobe default Input states are stored with the rising edge at strobe input and reta ined to the next rising edge 1 static strobe frooze if Input states are updated as long as the strobe signal is set When the strobe is not active signal becomes inactive the state is retained 2 static strobe only active at Input states are updated as long as the strobe signal is set When the active strobe signal becomes inactive the state is reset Picture 3 4 8 a Edge active strobe 01 07 0 Scanning grid ac ims ceptance upon rising edge t Strobeeingang resultierendes Strobesignal t Signal at
208. k nnen die Komponenten terschiede durch Ausgleichstr me zerst rt werden St rungen vermeiden Ein st rungsfreier und sicherer Betrieb des COMBIVERT R6 ist nur unter Beachtung der folgenden Anschlusshinweise zu erwarten Bei Abweichungen von diesen Vorgaben k n nen im Einzelfall Fehlfunktionen und Sch den auftreten e Netzspannung beachten Leistungs und Steuerkabel getrennt verlegen gt 15 cm e Abgeschirmte verdrillte Steuerleitungen verwenden Schirm einseitig am COMBIVERT R6 auf PE legen e Zur Steuerung der Logik bzw Analogeing nge nur geeignete Schaltelemente verwenden deren Kontakte f r Kleinspannungen geeignet sind e Geh use des COMBIVERT R6 gut erden Schirme von l ngeren DC Leistungsleitungen beidseitig gro fl chig auflegen Lack entfernen e Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin sternpunktf rmig erden Erdschleifen unbedingt vermeiden e Ausschlie lich die von KEB genannte Netzkommutierungsdrossel verwenden Der Mittelwert des zu entnehmenden Gleichstromes darf den maximalen Gleichstrom nicht berschreiten BeiAnschluss von mehreren Frequenzumrichtern an den COMVIBERT R6 sind die ma ximal zul ssigen Schaltnetzteilstr me und Zwischenkreiskapazitaten aller angeschlos senen Frequenzumrichter bei Einspeisebetrieb zu beachten siehe Technische Daten Seite 4 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Vorbereitende d Der COMBIVERT
209. k capacitors of KEB frequency inverters 200V units 400V units Capacity Capacity 780 uF 180 UF 880 UF 940 uF 180 uF 300 uF 1080 UF 300 UF 1080 UF 345 UF 2220 UF 470 uF 3280 UF 580 UF 4100 uF 650 UF 4100 uF 940 uF 5040 uF 1290 UF 9900 UF 1640 UF 13200 UF 1875 UF 15600 2700 uF 16500 3900 HF 19800 UF 4950 uF special version 4950 uF 6350 UF 8400 UF 9900 UF 11700 uF 14100 uF special version 6 1 4 Dimensioning of decoupling diodes R6 Material number Type Volume Ta C Th C Rha K W 15 0090147 3500 1600V 80A 2 45 90 1 50 19 0090147 4101 1600 V 120A 2 45 90 0 84 25 0090147 6009 1600 V 560A 2 45 90 0 19 29 0090147 6009 1600 V 560A 2x2 45 90 0 09 Legend Ta maximum ambient temperature Th maximum heat sink temperature Rha required thermal resistance of the heat sink at rated operation thermal value of the thermal compound gt 0 5 W m K Page 6 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 General designs d 6 1 5 Overload characteristics OL release time at load reduction Decremental time for OL release 5 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Load OL release time at load increase OL release time s 270 250 200 150 100 60 Load
210. kennlinie An 33 35 An 43 45 49 51 3 3 5 ANOUT 1 Digitale Vorgabe An 32 42 48 3 3 6 Digitale Ein und Ausg nge sn 3 4 3 Kurzbeschreibung Digitale 222 22 3 4 3 Eingangssignale PNP NPN Auswahl dt 00 3 4 4 Digitale Eing nge per Software setzen di 01 1 02 3 4 4 Eingangsklemmenstatus ru 21 interner Eingangsstatus 22 3 4 5 Digitales St rfilter GiOS EE 3 4 6 Invertieren der Eing nge di 04 4 3 4 6 Flip Flop Ansteuerung di O5 secus dis phat he die d e ttem umana 3 4 6 Strobeabhangige Eing nge di 06 41 07 08 3 4 6 Fehlerreset Eingangswahl di 09 und Fehlerreset negative Flanke di 10 3 4 8 Belegung der Eingarnge EE 3 4 8 Software ST und Selbsthaltung der Reglerfreigabe 3 4 10 Kurzbeschreibung Digitale 3 4 11 Ausgangssignale Hardware 2 2 3 4 12 Ausgangsfilter do 43 do_ 44 3 4 12 Schaltbedingunger d9 00 40 0Y ea 3 4 13 Invertieren der Schaltbedingungen fur Merker 0 7 do 08 do 15 3 4 15 Auswahl der Schaltbedingungen f r Merker 0 7 do 16 do 23 3 4 15 UND ODER Verknupfung der Schaltbedingungen do 24
211. ktivierung der Selbsthaltung des Netzsch tz Seite 1 3 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d 1 3 1 6HSP5 Operatorschnittstelle X4B X4B PIN RS485 Signal Bedeutung 1 reserviert EN M RE 2 Sendesignal RS232 3 2 RxD Empfangssignal RS232 ae M 4 A RxD A Empfangssignal A RS485 5 RxD B Empfangssignal B RS485 6 VP Versorgungsspannung 5 V Imax 50 mA 7 Datenbezugspotential 8 TxD A Sendesignal A RS485 9 B TxD B Sendesignal B RS485 9 pol SUB D Buchse 9 pol SUB D Stecker RS 232 Kabel Artikelnummer 00 58 025 001D Lange 3m 1 3 1 7Anschluss fur Vorladung X1B _ X1B 14 K2 L 13 2 1 gt Geh use Operator Netzsch tz X1B Anschluss f r Vorladung und Einschalten von Netz sch tz K1 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 1 3 7 Hardware 1 3 1 8Anschluss der Reglerfreigabe der angeschlossenen Umrichter 3 16 G3 20 4 16 G4 WH L Eine Lastentnahme DC Kreis darf erst bei Setzen der Meldung Betriebsbereit erfolgen Dies kann durch eine Reihenschaltung des Relais R1 der R6 Einheiten mit der Reglerfreigabe der an geschlossenen Wechselrichter sichergestellt werden G1 G2 R ckspeiseeinheit COMBIVERT R6 X2A Steuerklemmleiste 24 Relais 1 Schlie er 25 Relais 1
212. l zur weiteren Prozessverarbeitung zur Verf gung steht d h durch Strobe Flankentriggerung oder logische Verkn pfungen bernommen wurde Gem Tabelle wie bei ru 21 wird f r jeden digitalen Eingang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Werden mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt siehe auch Kapitel 3 4 Digitale Eing nge KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 7 Betriebs und Ger tedaten Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default ru 23 Status Schaltbedingungen 0217h ro 0 255 1 Mit den Parametern do 00 do 07 k nnen Schaltbedingungen ausgew hlt werden die als Basis zum Setzen der Ausg nge dienen Dieser Parameter zeigt an welche der ausgewahlten Schaltbedingungen erf llt sind bevor sie durch die programmierbare Logik verkn pft oder invertiert werden siehe auch Kapitel 7 3 Digitale Ausg nge Gem folgender Tabelle wird f r die Schaltbedingungen ein bestimmter Dezimalwert ausgege ben Sind mehrere der mit diesen Parametern ausgew hlten Schaltbedingungen erf llt wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Bit Dezimalwert Ausgang 0 1 Schaltbedingung 0 do 0 1 2 Schaltbedingung 1 do 1 2 4 Schaltbedingung 2 do 2 3 8 Schaltbedingung 3 do 3 4 16 Schaltbedingung 4 do 4 5 32 Schaltbedingung 5 do 5 6 64 Schaltbedingung 6
213. lags do 25 d0 32 3 4 16 3 4 20 Selection of flags do 33 do 40 4 4 444 44 3 4 16 3 4 21 AND conn for outputs ei 3 4 17 3 4 23 Zuordnung Hardwareausg nge 51 3 4 18 3 5 Regenerative adjustments 3 5 3 3 921 Operating fHOUe eed tec deep e 3 5 3 3 5 2 Setting of the choke data sheet respectively harmonic filter 3 5 3 3 5 3 Activate regeneration NC 3 5 3 3 5 4 Deactivate EE e u a 3 5 4 3 6 Protection functions een deene 3 6 3 3 6 1 Error and Warming Messages as 3 6 3 3 6 2 Response to malfunction messages 3 6 7 3 6 9 AuloMalie Restart ss ee m 3 6 8 304 Special Leite EE 3 6 9 3 6 5 Mask out inverter state Pn 30 ee 3 6 10 Page 1 1 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Introduction d d 3 7 lee 3 7 3 3 7 1 Not set programmable parameters 3 7 3 3 7 2 Security Parameters ass iin 3 7 3 3 7 3 Indirect and direct set addreseimg none nennen 3 7 3 3 7 4 Copying of parameter sets via keyboard 01 3 7 4 3 7 5 Copying of parameter sets via bus Fr 01 09 3 7 5 3 7 6 Parameter a 3 7 6 3 7 7 Locking of parameter Sels nn a EEE 3 7 9 3 7 8 Pa
214. le PC control board 0 50 0 0010 2 3 4 2 3 4 Interface operator F5 00 5060 2000 2 3 4 2 3 5 Patch cable for parallel connection of regenerative units 2 3 4 2 3 6 Bus termination at parallel connection 2 3 4 3 amp mb ES 3 1 3 3 1 Parameter SUMIMANY eae see 3 1 3 ST Parameter lst RON cuu ei 3 1 3 3 2 Operating and appliance data 3 2 3 3 2 1 Overview of eru barameiers nenn 3 2 3 3 2 2 Overview of the In Parameters rnnr ennn 3 2 4 3 2 3 Overview of the 5 2 47 4 3 2 4 3 2 4 Description of the ru Parameters 004440 3 2 5 KEB 2012 08 R6 N Page1 1 9 Introduction 3 3 Ee RT EE 3 3 3 3 3 1 Short description analog output 3 3 3 2 02 XQUIDUUSIOHEIS nct etur ei ote iin eine 3 3 3 3 3 3 Analog output display ru SI ae le 3 3 4 3 3 4 ANOUT 1 function An 31 An 36 An 41 47 3 3 4 3 3 5 Amplifier of the output characteristic An 33 35 An 43 45 An 49 51 3 3 5 3 3 6 ANOUT 1 digital setting An 32 42 48 3 3 6 3 4 Digital in and RE UE 3 4 3 34 1 Summary
215. lemmen Es ist dabei unerheblich ob die Eing nge intern aktiv sind oder nicht Ist eine Klemme angesteuert so wird gem Tabelle Klemmensta tus der zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren aktiven Klemmen wird die Summe der Dezimal werte ausgegeben Der interne Eingangsstatus ru 22 zeigt den logischen Zustand der intern zur Weiterverarbeitung gesetzten Di gitaleing nge Ist ein Eingang gesetzt so wird gem Tabelle 7 3 1 der zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren gesetzten Eing ngen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 5 Digitale Ein und Ausg nge 3 4 5 Digitales St rfilter di 03 Das digitale St rfilter reduziert die Empfindlichkeit gegen ber St rungen an den digitalen Eing ngen Es k n nen nur Hardware Eing nge gefiltert werden Jeder Eingang hat einen separaten Filterz hler der aufw rts bei aktivem Eingang und abw rts bei inaktivem Eingang z hlt Der Ausgang des Filters wird bei Erreichen der Filterzeit gesetzt und bei Erreichen von Null zur ckgesetzt Einstellbereich Aufl sung 0 27 ms Priorit t der Filterzeiten Die gr Rere der beiden Zeiten wird verwendet 3 4 6 Invertieren der Eing nge di 04 Mit Parameter di 04 kann eingestellt werden ob ein Signal 1 oder O aktiv invertiert ist Der Parameter ist bitcodiert d h der zum Eingang geh rige Wert ist einzugeben Sollen mehrere Eing nge invertiert werden ist die Summe zu
216. ler der innerhalb der n chsten Stunde auftritt wird ebenfalls nach Ablauf der Wartezeit zur ckgesetzt Treten mehr Fehler innerhalb dieser Stunde auf als in Pn 15 eingestellt so kann das Ger t nur manuell ber die Klemmleiste oder ber den BUS zur ckgesetzt werden Manuelles zur cksetzen eines Fehlers setzt auch das Stundenraster zur ck Das hei t der n chste Fehler wird wieder nach Ablauf der Wartezeit automatisch zur ckgesetzt 3 6 3 Automatischer Wiederanlauf Beim automatischen Wiederanlauf setzt der COMBIVERT den Fehler automatisch zur ck oder beendet diesen automatisch durch eine St rung Der automatische Wiederanlauf macht nur Sinn wenn der Fehler auf Grund der Applikation zu erwarten ist Normalerweise muss nach einem Fehler immer erst die Ursache erforscht und beseitigt werden bevor der Antrieb durch Bet tigung des Reset wieder in Betrieb gesetzt wird Daher muss ausgew hlt werden nach welchen Fehlern ein automatischer Wiederanlauf durchgef hrt werden soll F r entsprechende Schutzma nahmen f r Bedienpersonal und Maschine durch das selbst standige Anlaufen der Maschine ist Sorge zu tragen Seite 3 6 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Schutzfunktionen 3 3 6 3 1Unterspannungsfehler E UP In 00 automatischer Wiederanlauf E UP ist der automatische Wiederanlauf f r den Unterspannungsfehler in der Werkseinstellung aktiviert Ein typischer Anwendungsfall f r den automati
217. ligem Satz Vorgabe eines Schaltpegels LE 00 in Satz 2 3 Vorgabe eines Schaltpegels LE 00 in Satz 3 1 ud 15 1 CP 1 ud 16 0203h Parameteradresse f r ru 03 ud 17 256 Anzeige im aktiven Satz 2 ud 15 2 CP 2 ud 16 ODOOh Parameteradresse f r LE Ou ud 17 4 Vorgabe in Satz 2 3 ud 15 3 CP 3 ud 16 ODOOh Parameteradresse f r LE Ou ud 17 8 Vorgabe in Satz 3 4 ud 15 4 CP 4 ud 16 1 off CP 4 wird ausgeblendet ud 17 xxx ud 17 ist ohne Funktion Alle anderen Parameter wie CP 4 auf off stellen damit keine Anzeige erfolgt Die bernahme der Werte erfolgt erst nach Power On Reset des Operators Seite 3 9 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 CP Parameter definieren d 3 3 9 4 Anzeigenormierung Der COMBIVERT gibt dem Anwender die M glichkeit im CP Modus seine eigenen Normierungen zu de finieren Die Parameter ud 18 20 dienen zur Umrechnung ud 21 zur Bestimmung der Berechnungsmethode der Nachkommastellen sowie der in KEB COMBIVIS angezeigten Einheit 3 9 4 Eigene Normierungen festlegen ud 19 Z hler 32767 CP xx ausgew hlter Parameter ud 20 x ud 19 x Einheit Standard ud 18 ud 20 Offset ud 18 Nenner 32767 32767 ud 21 Anzeigeflags ud 19 Zahler 32767 Invertiert CP xx _ ud 19 x Einheit ausgew hlter Parameter ud 20 x ud 18 ud 20 Offset ud 18 Nenner 32767 32767 Beim ausgew hlten Parameter wird entweder der unnormierte W
218. ll automatically reset again after the waiting period 3 6 3 Automatic Restart With the automatic restart the COMBIVERT resets the error automatically or clears it automatically by a mal function The automatic restart only makes sense if the error can be expected based on the application Normally the cause of the error must first be investigated and eliminated before the drive can be put back in operation by Page3 6 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Protection Function K 3 3 6 3 1 3 6 3 2 3 6 3 3 3 6 3 4 3 6 4 executing the reset Therefore it must be selected after which errors an automatic restart should be executed Because of the independent starting of the machine safety measures must be provided for operating personnel and machine Undervoltage error E UP In Pn 00 automatic restart E UP the automatic restart for the undervoltage error is activated in the factory setting A typical application for the automatic restart E UP Pn 00 is operation on a bad power grid where sporadic voltage dips are to be expected With this function the application continues running as soon as the mains voltage is sufficiently high again Overvoltage error E OP The error overvoltage usually occurs at deceleration in connection with an overcurrent error At automatic restart the blocking time modulation is at least 1 second Overcurrent error E OC The automatic restart after occurence of an overcurrent
219. locking time modulation ready for operation Drive is ready for operation status unequal error There is an error message status equal to error Error without auto reset Is not set for errors where automatic restart is programmed Quick stopping error ee al ru 39 is an overload counter counting in steps of 1 The COMBIVERT switches off at 100 When exceeding level Pn 09 default 80 overload pre warning is given The behaviour in case of warning can be adjusted with Pn 08 warning OL stop mode Overtemperature pre warning OH Depending on the power unit the COM BIVERT switches off between 60 95 C heat sink temperature The pre warning is output if the OH warning level Pn 11 is reached default 70 The behaviour in case of warning can be adjusted with Pn 10 warning OL stop mode Pre warning overload Pre warning power module overheating a ActualUtization gt tevel 7 AC input current absolute value gt level 2 ES EN Reference DC voltage gt level DC voltage gt level Timer 1 gt level ru 43 timer 1 display or ru 44 timer 2 display gt switching level Timer 2 gt level 41 Modulation on set if the modulation is active ANOUT3 PWM Output of the analog signal ANOUT 3 respectively ANOUT 4 as PWM signal 3 ANOUT4 PWM The cycle duration is adjusted with An 46 or An 52 4 Inverter state ru 0 level Number of the state e g 18 at error watc
220. lteinstellungen und Pn 19 CP 33 keine ParametriermaRnahmen notwendig Pn 19 Betriebsart Der Parameter definiert ob die jeweilige R6 Einheit als Master oder als Slave mit Kommutierungsdrossel oder Oberschwingungsfilter betrieben wird R ckspeisung Aktivieren cS 02 R ckspeisepegel CP 34 Die Aktivierung der R ckspeisung ist abh ngig vom Referenzwert der DC Spannung ru 18 und dem R ck speisepegel cS 02 CP 34 Ubersteigt die aktuelle DC Spannung den auf ru 18 bezogenen in cS 02 CP 34 eingestellten Prozentsatz beginnt die Ruckspeiseeinheit zu modulieren Im Normalfall kann der Defaultwert von cS 02 CP 34 unverandert bleiben Nur bei sehr groRen sehr schnell ansteigenden generatorischen Lasten kann evtl eine Reduzierung des Levels notwendig sein KEB 2012 06 R6 N Seite 4 2 3 Inbetriebnahme cS 03 max Netzfrequenzabweichung Weicht die aktuelle Netzfrequenz mehr als den hier eingestellten prozentualen Wert von der erkannten Netzfre quenz ru 03 ab folgt die Fehlermeldung F nEt Eine nderung des Defaultwertes ist nicht notwendig Der Parameter wird von Pn 19 voreingestellt R ckspeisung deaktivieren cS 05 Modulation Abschaltverz gerung cS 06 Modulation Abschaltpegel CP 32 Wenn die erfasste Wirkleistung ru 81 CP 13 ber den in cS 06 CP 32 festgelegten Wert steigt wird nach Ablauf der in cS 05 eingestellten Zeit die Modulation abgeschaltet Die Parametereinstellungen k
221. lten maximal 3 Eing nge zur Satzanwahl program miert werden um Satzanwahlfehler zu vermeiden Fr 10 Parametersatz Eingangswahl Wert Klemme 2 12 keine keine keine Prog Eingang 1 X2A 13 Prog Eingang 2 2 14 64 13 Prog Eingang 3 X2A 15 1 2 3 X2A 16 IA Interner Eingang A keine B Interner Eingang B keine Interner Eingang keine ID Interner Eingang D keine 7 Der Eingang ST ist hardwarem ig mit der Funktion Reglerfreigabe belegt Weitere Funktionen k n nen nur zus tzlich eingestellt werden 2 Der Eingang 14 ist hardwarem ig mit der Master Slaveansteuerung verbunden Weitere Funktionen k nnen nur zus tzlich eingestellt werden Beispiel Bin rcodierte Satzanwahl Bei bin rcodierter Satzanwahl d rfen maximal drei der internen oder externen Eing nge auf Satzanwahl programmiert werden 23 8 Satze um Satzanwahlfehler zu vermeiden ist die Wertigkeit der zur Satzanwahl programmierten Eing nge aufsteigend ID gt IC gt IB gt IA gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST KEB 2012 06 R6 N Seite 3 7 7 Parameters tze Beispiel 1 Mit 3 Eingangen 11 I2 und soll Satz 0 7 angew hlt werden 1 Parameter Fr 07 auf Wert 148 stellen 2 Fr 02 auf Wert 2 Satzanwahl bin rcodiert ber Klemmleiste stellen Eingangscodierte Satzanwahl bei eingangscodierter Satzanwahl d rfen maximal 7
222. ltet wird empfohlen die gr ere Einheit als Master zu definieren Mit Andern der Einstellung von Pn 19 wird die Parametrierung f r die KEB Standard Kommutierungsdrossel bzw den KEB Standard Oberschwingungsfilter voreingestellt Beim Einsatz von KEB Produkten ist somit keine weitere Parametrierung erforderlich Bei Fremdprodukten werden bei Ansprechen von Pn 19 die Werte von cS 00 cS 01 und cS 04 berschrieben 3 5 2 Vorgabe der Drossel Bemessungsdaten bzw OSF Mit den folgenden beiden Parametern berechnet die R ckspeiseeinheit die Spannungsverluste am Eingang Mittels Parameter Pn 19 werden die Parameter voreingestellt 3 5 3 R ckspeisung aktivieren Die Aktivierung der R ckspeisung ist abh ngig vom Referenzwert der DC Spannung ru 18 und dem R ck speisepegel cS 02 bersteigt die DC Spannung den mit cS 02 prozentual bezogen auf die Referenzspannung festgelegten Wert beginnt die R ckspeiseeinheit zu modulieren Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default cS 02 R ckspeisepegel OFO2h 100 120 1 103 KEB 2012 06 R6 N Seite 3 5 3 R ckspeiseeinstellungen 3 5 4 R ckspeisung deaktivieren Wenn die Wirkleistung ber den mit cS 06 festgelegten Pegel steigt wird die Modulation nach Ablauf von cS 05 abgeschaltet
223. modulation is switched off the unit raises an error With Pn 11 heat sink overtemperature warning level a temperature can be set at which a pre warning is generated Desired response when exceeding the temperature of Pn 11 the unit switches off the modulation When the heat sink temperature decreases again an automatic restart shall occur Programming Pn 10 warning OH stop mode 3 modulation off auto restart Display in parameter ru 00 Warning Heat sink temperature A OH After decreasing the temperature the unit carry out an automatic restart If however the heat sink temperature continues to rise and exceeds the error limit the COMBIVERT raises an Error Heat sink temperature E OH KEB 2012 08 R6 N Page3 6 3 Protection Function Unit of the pre warning Pre warning period or level adjustable Pre warning possible via digital output Function can be switched off Automatic restart adjustable Error without adjustable response values Message COMBIVIS E buS A buS 18 93 Error warning Watchdog S 21 ERROR EEPROM defective eet EH EH E EF A EF 31 90 Error warning ERROR external fault ESSE E l en ES Error 15 ERROR Load shunt fault e em E nEt 3 ERROR Mains sss rm ES ped um E OC 4 ERROR Overcurrent see celles E OH A OH 8 89 Error warning power module tempera
224. n ihn unter gleichen Bedingungen wieder herbeizuf hren Falls der Fehler reproduzierbar ist muss als n chstes so genau wie m glich bestimmt werden in welcher Betrieb sphase er auftritt Tritt der Fehler w hrend einer bestimmten Betriebsphase auf z B immer beim R ckspeisen Falls ja kann nun direkt bei den Fehlermeldungen nachgeschlagen und die dort angegebene Ursache beho ben werden Tritt der Fehler erst nach einer bestimmten Zeit auf bzw nicht mehr auf Das kann darauf hindeuten da der Fehler thermische Ursachen hat Pr fen Sie ob der COMBIVERT gem den Umgebungsbedingungen eingesetzt ist und keine Betauung stattfindet 5 1 2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem E und dem entsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation Wiederanlauf erst nach Reset bzw Autoreset m glich Warnmeldungen werden mit einem A und der entsprechenden Meldung dargestellt Auf Warnmeldungen kann variabel reagiert werden Statusmeldungen haben keinen Zusatz Sie dokumentieren lediglich verschiedene Betriebszust nde des Umrichters Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben Display COMBIVIS Wert Bedeutung Statusmeldungen nEtoF Netz Aus 64 Netzausfall R ckspeisung ist weiterhin m glich wenn die Abschaltzeit E nEt Pn 14 gt 05 Das Leistungsteil ist nicht bereit bzw
225. n the operator Operator parameters can also be adjusted as starting display Only valid addresses are accepted If there is adjusted an invalid address neither in the inverter nor assigned in the operator the operator searches for the next existing address of the parameter group If this parameters is available in the CP mode the setting becomes effective there Otherwise CP 00 is indi cated as start parameter Page 3 2 20 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Analog outputs 3 1 Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data Operation Analog outputs Functions Digital in and outputs 4 Start up 3 5 Regenerative adjustments 3 6 Protection functions 5 Error Diagnosis 3 7 Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 06 R6 N Page3 3 1 Analog outputs Brief description analog outputS eee 3 3 3 lU Te ET 3 3 3 Analog output display 33 34 3 3 4 ANOUT 1 3 4 function An 31 An 36 41 47 1 3 3 4 Amplifier of the output characteristics An 33 35 43 45 An 49 51 3 3 5 ANOUT 1 4 digital setting An 32 42 48 1
226. nal B RS485 1 reserviert 2 TxD Sendesignal RS232 3 RxD Empfangssignal RS232 4 RxD A Empfangssignal A RS485 5 RxD B Empfangssignal B RS485 6 VP Versorgungsspannung Plus 5V I 10mA 7 GND Datenbezugspotential Masse f r VP 8 9 2 3 5 Patchkabel f r die Parallelschaltung von R ckspeiseeinheiten Die Parallelschaltung von R ckspeiseeinheiten wird mit dem Patchkabel Artikel Nr 0090829 9902 zwischen den Buchsen X2DA und X2DB hergestellt 2 3 6 Busabschluss bei Parallelschaltung Bei Parallelschaltung sind die offenen Buchsen mit dem Abschlusswiderstandsset Artikel Nr OOF50C0 0025 zu beschalten Seite 2 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter bersicht d d Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung Analoge Ausg nge Funktionen Digitale Ein und Ausg nge 4 Inbetriebnahme 3 5 R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parameters tze 6 Projektierung 3 8 Sonderfunktionen 7 Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 06 R6 N Seite 3 1 1 Parameter bersicht Parameterliste F5 A E und H 3 1 3 Seite 3 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter bersicht d d 3 Funktionen
227. nerative units Dimensioning of the power supply and regenerative unit only Feedback yes Acquire yes Bridge ext load shunt CZK all with contactor special _ unit no Y Acquire Decouple R6 PM t1 T NG i Y Calculate ILM ILMmax Acquire PM PMmax t1 T NG NFU e select higher unit or parallel connection of R6 n IDC n IDCmax Y IDCmax gt ILMmax Calculate ILG ILGmax select higher unit or parallel connection of R6 n IDC n IDCmax IDCmax gt ILGmax yes yes no yes select higher unit or parallel connection of R6 feet Y n IDC n IDCmax no IDCmax gt ILGmax yes Regenerative unit capable Power supply regenerative unit capable PM Mechanical power nM Motor efficiency IDC DC output current R6 PMmax Max mechanical power nG Gearbox efficiency IDCmax Max DC output current R6 t1 Overload time nFU Inverter efficiency ILG DC load regenerative current t Last cycle ILM DC load motoric current ILGmax Max DC load regenerative current n Number of R6 ILMmax Max DC load motoric current CZK all DC link capacity of all frequency inverters CZK max Max connecting capacity R6 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 6 1 5 General designs 6 1 3 DC lin
228. ng 020Bh ro np 0 1000 0 1 V 32 5 ru 13 Aktuelle Auslastung 020Dh ro 0 255 0 1 13 2 6 Akt DC Auslastung Spitzen ru 14 m 020Eh rw np 0 255 0 1 32 6 Wi ru 15 DC Ausgangsstrom 020Fh ro np 0 0 6553 5 0 0 1 A 13 2 6 3 3 3 3 3 4 DC Ausgangsstrom Spitzen ru 16 Si 0210h rw np 0 0 6553 5 0 0 1 A 32 6 Wi ru 17_JAC Eingangsstrom 0211h 3276 7 3276 7 0 0 1 A 13 2 6 3 3 3 3 3 4 3 2 6 3 3 3 3 3 4 3 5 4 ru 18 DC Spannung Referenzwert 0212h ro np 0 1000 0 1 V 4 24 19 DC Ausgangsspannung 0213h ro 0 1000 0 1 V 3 2 6 3 2 7 DC Ausgangsspannung Spit ru 20 0214h rw np 0 778 0 1 V 32 7 zenwert ru 21 Eingangsklemmenstatus 0215h ro 0 4095 0 1 3 2 7 3 4 2 3 4 3 3 4 5 3 2 7 3 2 18 3 4 2 3 4 3 ru 22 Eingangsstatus 0216h np 0 4095 0 1 3 4 5 3 4 14 ru 23 Status Schaltbedingungen 0217h ro 0 255 0 1 3 2 8 3 4 11 3 4 12 ru 24 Status Merker 0218h ro 0 255 0 1 92 8 3 4 11 3 4 12 ES 3 2 9 3 2 18 3 4 2 3 4 11 ru 25 Status Digitalausgange 0219h ro np 0 255 0 1 3 4 12 3 4 18 7 1 4 ru 26 Aktiver Parametersatz 021Ah ro np 0 7 0 1 3 2 9 ru 33 ANOUT1 Anz vor Verst 0221h ro np 400 0 400 0 0 0 1 13 2 9 3 3 2 3 3 4 ru 34 ANOUT1 Anz n Verst 0222h ro np 100 0 100 0 0 0 1 D _13 2 9 3 3 4 3 4 14 ru 38 K hlk rpertemper
229. ng and appliance data 2 Operation Analog outputs Functions Digital in and outputs Regenerative adjustments 3 6 Protection functions 5 Error Diagnosis 3 7 Parameter sets 6 Project Design 3 8 Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 2 1 Operating und appliance data Overview of the ru Parameters 3 2 3 Overview of the In Parameters 3 2 4 Overview of the Sy Parameters 3 2 4 Description of the ru Parameters 3 2 5 Description of the 804008808 3 2 12 Description of the SY Parameters 2 3 2 16 Page 3 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 3 2 Operating and appliance data The parameter groups and SY are described in this chapter They serve for operational monitoring error analysis and evaluation as well as for unit identification 3 2 1 Overview of the ru Parameters The ru parameter group displays the multimeter of the inverter Here voltages currents etc are displayed with those a statement about the actual operating condition of the inverter can be made Especially
230. ng systems with RCD the instructions or the requirements of VDE 0100 T 530 IEC 60364 5 must be observed The recommended tripping current of RCD type is 300 mA KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page4 1 7 measures 4 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Start up d d 1 Introduction 2 Operation 4 1 Preparatory measures Functions Error diagnosis 6 Project Design 7 Appendix KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page4 2 1 Start up R6 operation power supply and regenerative Unit 4 2 3 R6 operation only as regenerative unit ss sssnsnnnnnnnnnse 4 2 4 Page 4 2 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Start up d d 4 2 Start up After all preparatory measures have been carried out and checked the KEB COMBIVERT can be switched on All control releases ST X2A 12 must be deactivated when switching on the first time since the COMBIVERT R6 S is not custom specific parameterized The following descriptions suppose that the COMBIVERT is on the password level application mode ud 01 application mode The selection of the password level is described in the manual chapter 2 2 The start up should be executed with COMBIVIS in order to have a short start up time Operating lists are available on the KEB homepage www keb de This lists contain the necessary parameters for start up Attention The start up instruct
231. nne nnn rines 3 2 12 Beschreibung der 5 3 2 16 Seite 3 2 2 6 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 3 2 Betriebs und Geratedaten In diesem Kapitel werden die Parametergruppen ru In und SY beschrieben Sie dienen zur Betriebs ber wachung Fehleranalyse und auswertung sowie zur Ger teidentifikation 3 2 1 Ubersicht der ru Parameter Die ru Parametergruppe stellt das Multimeter des Umrichters dar Hier werden Spannungen Str me usw an gezeigt mit denen eine Aussage ber den aktuellen Betriebszustand des Umrichters getroffen werden kann Insbesondere w hrend der Inbetriebnahme oder der Fehlersuche an einer Anlage kann sich dies als gro e Hilfe herausstellen Folgende Parameter stehen zur Verf gung ru 00 Umrichterstatus ru 03 Aktuelle Netzfrequenz ru 08 AC Phasenstrom L1 ru 09 AC Phasenstrom L2 ru 10 AC Phasenstrom L3 ru 11 Eingangsspannung ru 13 Aktuelle DC Auslastung ru 14 Aktuelle DC Auslastung Spitzenwert ru 15 DC Ausgangsstrom ru 16 DC Ausgangsstrom Spitzenwert ru 17 AC Eingangsstrom ru 18 DC Spannung Referenzwert ru 19 DC Ausgangsspannung ru 20 DC Ausgangsspannung Spitzenwert ru 21 Eingangsklemmenstatus ru 22 Interner Eingangsstatus ru 23 Status Schaltbedingungen ru 24 Status Merker ru 25 Status Digitalausg nge ru 26 Aktiver Parametersatz ru
232. ntrieb in Betrieb nehmen Den Antrieb generatorisch betreiben z B Verz gerungsvorgang Den Antrieb stillsetzen LS Reglerfreigabe an der R6 anstehen lassen Die R6 wird im Status rEGEn verharren Wirkleistung ru 81 CP 13 ablesen und den Wert plus einem Offset von ca 10 in cS 06 CP 32 eintra gen Die R6 wechselt in den Status Stb Einstellung berpr fen Nach Beendigung eines generatorischen Betriebsfalls muss die R6 immer in den Status Stb wechseln Gegebenenfalls cS 06 CP 32 vergr ern Seite 4 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fehlersuche d d 1 Einf hrung 2 Bedienung 3 Funktionen 4 Inbetriebnahme Fehlerdiagnose 5 1 Fehlersuche 6 Projektierung 7 Anhang KEB 2012 06 R6 N Seite 5 1 1 Fehlersuche 5 1 1 PIG E ET 5 1 3 5 1 2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen sise 5 1 3 Seite 5 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Fehlersuche d d 5 Fehlerdiagnose Das folgende Kapitel soll helfen Fehler zu vermeiden bzw selbstandig Fehlerursachen festzustellen und zu beheben 5 1 Fehlersuche 5 1 1 Allgemeines Treten im Betrieb wiederholt Fehlermeldungen oder Fehlfunktionen auf sollte als Erstes versucht werden den Fehler so genau wie m glich zu bestimmen Gehen Sie dazu folgende Checkliste durch Ist der Fehler reproduzierbar Dazu den Fehler zur cksetzen und versuche
233. nzeige der Netzfrequenz in ru 03 ist in diesem Fall negativ Spannung Zwischenkreis zu gering Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt E UP Fehler Unt 2 SEE STIS Eingangsspannung zu gering oder instabil Trafo Leistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Warnmeldungen Watchdog f r Kommunikation zwischen Operator PC oder Operator A buS Warnung Watchdog 93 Umrichter hat angesprochen Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Diese Warnung wird Ober einen Eingang ausgel st Die S ETS ER Reaktion auf dese Warnung kann programmiert werden A nOH Enwamung 88 Die K hlk rpertemperatur ist wieder unterhalb des Warnpegels K hlk rpertemperatur Entwarnung Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wieder unterhalb der A nOHI 92 Innenraumtemperatur Warnschwelle t E 274 AnOL Entwamung berlastung 98 Der Uberlastzahler OL Z hler hatO erreicht die Warnung Uberlast kann zur ckgesetzt werden Warnung Es kann ein Pegel festgelegt werden bei dessen berschreitung diese A OH ARNI 89 Warnung ausgegeben wird Weiterhin kann eine Reaktion auf diese K hlk rpertemperatur Warnung programmiert werden Wann Die Temperaturim Innenraum des Umrichters liegt ber dem zul ssigem A OHI g 87 Pegel Die Abschaltzeit wurde gestartet Die eingestellte Reaktion auf Innenraumtemperatur 3 de
234. o 108 0074 net www keb cn mail info keb cn fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza ni sloZka KEB Korea Seoul Weise 1675 5 CZ 370 04 Bud jovice Room 1709 415 Missy 2000 fon 420 387 699 111 e fax 420 387 699 119 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu net www keb cz mail info keb seznam cz ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 KEB Antriebstechnik GmbH mail vb korea keb de Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 KEB RUS Ltd mail info keb drive de Lesnaya Str House 30 Dzerzhinsky MO RUS 140091 Moscow region KEB Espaiia fon 7 495 550 8367 fax 7 495 632 0217 Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA net www keb ru mail info keb ru E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 KEB Sverige mail vb espana Qkeb de Box 265 Bergav gen 19 S 43093 H ls Soci t Fran aise KEB fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 2 1 de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel mail vb schweden keb de F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 KEB America Inc net www keb fr mail info keb fr 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com mail info kebamerica com More and newest addresses at http
235. o circulating currents from the inverter via R6 into the mains These circulating currents are also measured by the R6 and they are detected as regenerative current and thus also as regenerative power In order that the modulation of the regenerative unit is switched off again parameter cS 06 CP 32 puls off level must be parameterized according to the application case after changing from regenerative operation to motor operation of the drive incl non operation Deactivate regeneration cS 05 Puls off delay cS 06 puls off level CP 32 If the actual power ru 81 CP 13 exceeds the defined value in cS 06 CP 32 the modulation is switched off after expiration of the adjusted time in cS 05 The setting for the respective application can be determined as follows Start up the drive based on the default values and the adjustment via Pn 19 CS 33 Regenerative operation of the drive e g deceleration process Stop the drive LS control release at R6 is active R6 remains in status rEGEn Read actual power ru 81 CP 13 and enter the value plus one offset of approx 10 in cS 06 CP 32 R6 changes into status Stb Check adjustment R6 must always change into status Stb after completion of regenerative operation Increase cS 06 CP 32 if necessary Page 4 2 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Troubleshooting d d 1 Introduction 2 Operation 3 Functions 4 Start up Error diagnosi
236. ol of the inverter via bus The control word long SY 43 consists of the two 16 bit parameters control word high SY 41 and control word low SY 50 The status word is bit coded corresponding input is set via the control word instead via hardware input These bits are only effective if the bit for the appropriate input is set in di 01 16 IA select signal source Then the OR operation of this bit with the correspondi 21 B 32 18 19 bits of parameter di 02 digital input setting is valid 25 iD 12810 256 O1 Appropriate output is set via the control word or via the switching conditions 512 o2 Output signals O1 O2 R1 and R2 visible in parameter ru 80 are OR ope 3 rated with the appropriate bits of the control word The connection occurs non according do 42 inverted outputs inverting level for the output signals and 27 R2 2048 R2 before they are switched to the hardware outputs with do 51 hardware out put allocation 2 3 Parameter Add R PG E Min value Max value Res Default SY 42 status word high 002Ah ro 0 65535 1 0 The current condition of the COMBIVERT can be readout with the status word The status word long SY 44 consists of the two 16 bit parameters status word high SY 42 and status word low SY 51 The status word is bit coded KEB 20
237. ome inverter types If one of these monitoring circuits reports an error 12 general power circuit error E PU is triggered Page3 6 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Protection Function 3 Error Messages EEP ERROR EEPROM 21 After reset the operation is again possible without storage in defective the EEPROM Error Load shunt relay has not picked up occurs for a short time during the switch on phase but must automatically be reset immediately If the error message remains the following Error Error Load shunt fault 15 causes may be applicable load shunt defective input voltage wrong or too low high losses in the supply cable Error Power circuit During the initialization the power circuit could not be recognized E Puci 49 Gei unknown or was identified as invalid Power circuit identification was changed with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY 3 If the value Error power unit displayed in SY 03 is written only the power circuit dependent 50 Bender changed parameters are reinitialized If any other value is written then the default set is loaded On some systems after writing Sy 03 a Power On Reset is necessary E Puch Error Power circuit Error power circuit Error Software version for power circuit and control card are GE 141 identification coding different Error cannot be reset was changed
238. on 3 do 3 4 16 Switching condition 4 do 4 5 32 Switching condition 5 do 5 6 64 Switching condition 6 do 6 7 128 Switching condition 7 do 7 Parameter Addr PG E Min value Max value Res Default ru 24 state of output flags 0218h ro 0 255 1 Display of the output flags after logic step 1 The selected switching conditions are linked in logic step 1 do 8 24 and indicated here see chapt 7 3 Digital outputs According to following table a specific deci mal value is given out for any output flags If several output flags are set the sum of the decimal values is indicated Bit Decimal value Output 0 1 Flag 0 1 2 Flag 1 2 4 Flag 2 3 8 Flag 3 4 16 Flag 4 5 32 Flag 5 6 64 Flag 6 7 128 Flag 7 Page 3 2 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr PG E Min value Max value Res Default ru 25 output terminal state 0219h ro 0 255 1 Display of the currently set external and internal digital outputs According to following table a specific decimal value is output for each digital output If several outputs are set the sum of the decimal values is displayed Bit Decimal Output Terminal value 0 1 O1 transistor output 1 X2A 19 1 2 O2 tran
239. ons Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 9 1 Define CP Parameters E Te SRE PR EE En 3 9 3 Assignment of CP Parameters uusnssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnsnnnnnn nn nn 3 9 4 Let Lu 3 9 6 Display standardization sise 3 9 7 Page 3 9 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Define CP Parameters d 3 3 9 Define CP Parameters If the development stage of a machine is completed usually only a few parameters are required to adjust or control the COMBIVERT In order to simplify the handling and end user documentation as well as the security against unauthorized access there is the possibility to create an own user interface the CP Parameters 37 parameters CP 00 CP 36 are available for this 36 parameters CP 01 CP 36 can be assigned free 3 9 1 Survey Picture 3 91 Definition structure Password 440 330 200 100 Reading v Application mode Service mode writing only ud 15 CP mode Address ud 16 T Set norm s d 1 ud 17 Address ud 16 Set norm ud 17 Address ud 16 Set norm
240. operator Part No 00F 5060 6000 2 3 2 RS232 cable PC operator 0058025 001D The cable of 3m length is used for the direct RS232 connection between PC 9 pole SUB D connector and operator 9 pole SUB D coupling 9 pol 9 pole SUB D connector Housing PE PC F5 Operator cable is plugged in directly onto the control board it can lead to the destruction of the interface The RS232 cable is suitable exclusively for the communication between PC and operator If the of the PC KEB 2012 06 R6 N Page2 3 3 Network components 2 3 3 HSP5 cable PC control board 00F50C0 0010 The HSP5 cable is used for the direct connection between and control board The necessary conversion to TTL level occurs in the cable 9 pol SUB D coupling 9 pol 9 pole SUB D connector KE 2 ra Leds F5 Control board 2 3 4 Interface operator F5 00F5060 2000 Apotential isolated RS232 RS484 interface is integrated in the interface operator 00 F5 060 2000 The telegram structure is compatible to protocol DIN 66019 and ANSI X3 28 as well as to protocol extension DIN 66019 Il RS232 RS485 PIN Signal Meaning TxD A Transmission signal A RS485 TxD B Transmission signal B RS485
241. or optimization of the drive 4 Start up Error prevention evaluation of error messages and correction of the 5 Error Diagnosis causes 6 Project Design Serves as support at drive design 7 Appendix Search by keyword KEB 2012 08 R6 N Page1 1 7 Introduction Page 1 1 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Introduction d d 1 H e EE 1 1 3 1 1 Table Ott 1 1 5 1 2 Product overview il 1 2 3 1 2 1 Preface red ettet tc a 1 2 3 1 2 2 View of power supply and regenerative units 1 2 3 1 2 3 FUNCUOM der TE 1 2 3 1 24 OK e TE 1 2 5 1 3 PRAT LW e 1 3 3 2 BI EE 2 1 3 2 1 Fundamentals RR 2 1 3 2 1 1 Parameter parameter groups parameter 2 1 3 2 1 2 Selection of Ren 2 1 4 2 1 3 Adjustment of parameter value 2 1 4 2 144 EN TERSP al ameter ose erotic e eege Eedem eebe 2 1 4 2 1 5 Not set programmable parameters AAA 2 1 5 2256 Resetoferormoessages EE 2 1 5 6 2 1 5 2 1 8 Acknowledge of feedbacks een 2 1 5 2 2 Password EH Hee 2 2 3 2 2 1 1 Password WEE 2 2 3 2 22 Passwords EE 2 2 4 2 2 3 Changing of the password level 2 2 5 2 3 Network components Eege Ee 2 3 3 2 31 Available Far dWale EE 2 3 3 2 3 2 RS232 cable PC operator 0058025 001D 2 3 3 2 3 3 HSP5 cab
242. ore the response to this warning can be temperature programmed Warning Interior The temperature in the interior of the inverter lies above A OHI SA 87 the permissible level The switch off time was started temperature programmed response to this warning message is executed A level between 0 and 100 of the load counter can be A OL Warning Overload 99 adjusted when it is exceeded this warning is output The response to this warning can be programmed It has been attempted to select a locked parameter set The response to this warning can be programmed A SEt Warning Set 102 KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 5 1 5 Troubleshooting Page 5 1 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 General designs d d 1 Introduction 2 Operation 3 Functions 4 Start up 5 Error diagnosis Project Design 6 1 General designs 7 Appendix KEB 2012 08 R6 N Page 6 1 1 General designs Control cabinet design calculation seen enne nnne nnne 6 1 3 Dimensioning power supply and regenerative units6 1 5 DC link capacitors of KEB frequency inverters ss 6 1 6 Dimensioning of decoupling diodes ss 6 1 6 Overload characteristics6 1 7 Page 6 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 General designs d Project Design The following chapter shall assist you in t
243. ose Parameters tze 6 Projektierung Sonderfunktionen 7 Anhang CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 8 1 Sonderfunktionen Timer Z hler programmieren 3 8 3 Seite 3 8 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Sonderfunktionen d d 3 8 Sonderfunktionen Der folgende Abschnitt soll die Einstellung und Programmierung von Sonderfunktionen erleichtern 3 8 1 Timer Z hler programmieren Im COMBIVERT sind zwei Timer integriert Solange eine der einstellbaren Startbedingungen LE 18 23 oder ein daf r programmierter Eingang LE 17 22 gesetzt ist z hlt der Timer bis er den Bereichsendwert erreicht hat Wenn eine der R cksetzbedingungen LE 20 25 erf llt ist oder ein daf r programmierter Eingang LE 19 24 gesetzt wird springt der Timer auf Null zur ck Die Taktquelle und Zahlrichtung wird mit LE 21 26 fest gelegt Dabei kann in Sekunden Stunden oder ber einen daf r programmierten Eingang gez hlt werden Der aktuelle Zahlerstand wird in ru 43 44 angezeigt Bei Erreichen eines einstellbaren Schaltpegels LE 00 07 wird die Schaltbedingung 37 38 gesetzt Diese kann zum Setzen eines Ausgangs verwendet werden Bild 7 15 4 Timerprogrammierung z hlt weiter T Ist eine Timer z hlt aufw rts bis Maxi R cksetztbedind LE 21 Timer 1 malwert abw rts bis 0 wenn 13 gung aus LE 20
244. ow at the heat sink soiled ambient temperature too high ventilator clogged Overheating the interior error can only be reset at E nOHI con Eon miere temperature 9 if the ence temperature has dropped Ge at least 5 Overload error can only be reset at E nOL if OL counter reaches 0 again Occurs if an excessive load is applied E OL Error Overload Ixt 16 longer than for the permissible time see technical data Causes Overload in the application Voltage in the DC link circuit too high Occurs if the DC link EOP Error Overvoltage 1 voltage exceeds the permissible value Causes input voltage too high interference voltages at the input E Py Error Power unit 12 General power circuit error e g switch mode power supply or loading shunt relay E Puci Error Power circuit unknown 49 During the initialization the power circuit could not be recognized or was identified as invalid further on next side Page 5 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Troubleshooting d d Display COMBIVIS Value Meaning Power circuit identification was changed with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY 3 If the Error Power unit code value displayed in SY 03 is written only the power circuit E Puch 50 CR changed dependent parameters are reinitialized If any other value is written then the default set is loaded On some systems after writing Sy 03 a Power On Re
245. p 4 2 34 6 di 06 select strobe source OBO6h rw E 0 4095 0 1 3 4 2 3 4 6 3 4 7 di 07 strobe mode OBO7h rw E 0 2 0 1 3 4 2 3 4 6 3 4 7 3 4 8 di 08 input strobe dependence OBO8h rw E 0 4095 0 1 3 4 2 3 4 6 3 4 7 di 09 reset input selection OBO9h rw E 0 4095 3 1 3 4 2 3 4 8 3 4 9 4 10 input slope sel OBOAh rw E 0 4095 3 1 3 4 2 3 4 8 di 11 1 functions OBOBh rw E 2 31 2 31 1 1 1 hex 3 4 3 3 4 8 3 4 9 3 4 10 di 22 ST functions 0B16h rw E 2 31 2 31 1 128 1 hex _3 4 8 3 4 9 3 4 10 1 24 1 function 0B18h rw E 0 6 0 1 3 4 8 3 4 9 di 35 ST function 0B23h rw E 0 6 0 1 B 4 8 3 4 9 di 36_ software ST input sel 0B24h rw E 0 4095 0 1 3 4 9 3 4 10 di 37 ST lock input sel 0B25h rw E 0 4095 0 1 4 9 3 4 10 1 38 turn off ST delay time 0B26h rw 0 0 10 0 0 0 0 1 s 1 3 4 9 34 10 B 2 8 3 4 2 3 4 12 3 44 do 00 Condition 0 OCOOh rw E 0 92 20 1 13 3 4 14 do 01 Condition 1 OCO1h rw 0 92 3 1 4 15 3 2 8 3 4 2 3 4 12 3 4 00 07 Condition 7 0CO7h rw 0 92 1 13 3 4 14 further on next side KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 1 3 Parameter summary Parameter Addr R Lowerlimit Upperlimit Default Step Unit See on page 0 08 cond for flag 0 0C08h
246. peichert Seite 3 2 14 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Betriebs und Ger tedaten 3 Parameter Adr R IPG E Min Wert Max Wert Aufl Default In 26 Fehlerzahler OE1Ah In 27 E OL Fehlerz hler OE1Bh In 28 E OP Fehlerz hler OE1Ch rw l 0 65535 1 0 In 29 E OH Fehlerz hler OE1Dh In 30 E OHI Fehlerz hler OE1Eh Die Fehlerz hler f r E DC E OL E OP E OHI geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 3 2 15 Betriebs und Ger tedaten 3 2 6 Beschreibung der SY Parameter Parameter Adr R PG E Mm Wert Max Wert Default SY 02 Umrichteridentifikation 0002h rw 4000 4002 1 Jedem Ger tetyp ist eine eindeutige Nummer zugeordnet die den COMBIVERT identifiziert Dieser Wert wird z B von COMBIVIS genutzt um die richtigen Konfigurationsdateien zu laden SY 02 kann mit dem an gezeigten Wert beschrieben werden z B zur Identifikation von Downloadlisten Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 03 Leistungsteilkennung 0003h rw 0 32767 1 Anhand der Leistungsteilkennung erkennt die Steuerung das eingesetzte Leistungsteil bzw einen Leistungs teilwechsel und stellt bestimmte Parameter darauf ein Best tigen einer neuen LTK durch Schr
247. rameter set ON OFF delay Fr 05 Fr 06 3 7 9 3 8 Special dr CN 3 8 3 Timer arid Counter ae 3 8 3 3 9 Define CP Paramieters 1 ssers nvecercennnensnnneeiteneretenesenenecssisssennense 3 9 3 NEE eege Eed 3 9 3 3 9 2 Assignment of CP Parameters AAA 3 9 3 HS gt ue EE 3 9 5 3 9 4 Display NOM eege Retenir de 3 9 6 4 Start UP sii ren rE ENE ES 4 1 3 4 1 Preparafory measures 2 2 2 2 Sn 4 1 3 4 1 1 After unpacking the goodS sans learn 4 1 3 4 1 2 Installation and Connection 4 1 3 4 1 3 Checklist prior to Slam Ups nome reae ced ote oie Peter ett i ere die 4 1 3 4 1 4 Sarely Instructions eser nut 4 1 4 4 2 Ela TT cr 4 2 3 4 2 1 operation power supply and regenerative 4 2 3 4 2 2 operation only as regenerative 4 2 4 5 Error diagN sis EE 5 1 3 5 1 Troubleshooting E 5 1 3 Bled EE sen cary dean 5 1 3 5 1 2 Error messages and their causes 21 2 5 1 3 6 Project Design ns 6 1 3 6 1 ET ER E TC 6 1 3 6 1 1 Control cabinet design EE 6 1 3 6 1 2 Dimensioning power supply and regenerative units 6 1 5 6 1 3 DC link capacitors of KEB frequency inverters 6 1 6 6 1 4 Dimensioning of decoupling non none 6 1 6 6 1 5 Overload Eharacle
248. ratur Reaktion 3 Modulation aus AutoRestart Anzeige im Parameter ru 00 Warnung K hlk rpertemperatur A OH Nach Absinken der Temperatur f hrt das Ger t einen automatischen Wiederanlauf durch Steigt dagegen die K hlk rpertemperatur weiter an und berschreitet die Fehlergrenze geht der COMBIVERT auf Fehler K hl k rpertemperatur E OH KEB 2012 06 R6 N Seite 3 6 3 Schutzfunktionen Einheit der Vorwarnung Vorwarnzeit oder pegel einstellbar Vorwarnung ber digitalen Ausgang m glich Funktion abschaltbar Automatischer Restart einstellbar Fehler ohne einstellbare Reaktion Coaster Werte Meldung COMBIVIS E buS A buS 18 93 Fehler Warnung Watchdog 1 41 6 21 Fehler EEPROM defekt 1 1 A EF 31 90 Fehler Warnung Externer Eingang ELSE 15 Fehler Ladeschaltung AE tre E nEt 3 Fehler Netz s leue ek PME E OC 4 Fehler Uberstrom le ee oe E OH 8 89 Fehler Warnung K hlk rpertemperatur E OHI A OHI 6 87 Fehler Warnung Innenraumtemperatur 5 E OL A OL 16 99 Fehler Warnung berlastung Ixt 1 1 1 Fehler berspannung E PU 12 Fehler Defekt im Leistungsteil 50 Fehler Leistungsteilkennung geandert E Pucl 49 Fehler Leistungsteil un
249. re Bedingungen ausgew hlt werden ist die Summe zu bilden 3 4 18UND ODER Verkn pfung der Schaltbedingungen do 24 Nachdem die Schaltbedingungen f r jeden Ausgang ausgew hlt sind kann nun festlegt werden wie diese ver kn pft sind Defaultm ig sind alle Bedingungen ODER verkn pft d h wenn eine der gew hlten Bedingungen erf llt ist wird der Merker gesetzt Als weitere M glichkeit steht noch eine UND Verkn pfung zur Verf gung die mit do 24 eingestellt werden kann UND Verkn pfung hei t dass alle angew hlten Bedingungen erf llt sein m ssen damit der Merker gesetzt wird Parameter do 24 ist bitcodiert Die Tabelle unter 3 4 19 zeigt die Zuordnung KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 15 Digitale Ein und Ausg nge Bild 3 4 18 Verkn pfen der Schaltbedingungen in Logikstufe 1 do 24 8 16 8 1 Bito Merker 0 1 Do gt 10 8 do 17 T tra Bit1 gt Merker 1 al x 8 00 23 r amp 1 Bit7 Merker 7 21 0 3 4 19Invertieren von Merkern do 25 do 32 Bild 3 4 19 Invertieren und Ausw hlen von Merkern Mit den Parametern do 25 do 32 kann jeder der 8 Merker Bit 0 7 aus Logikstufe 1 getrennt invertiert wer den Durch diese Funktion kann jeder beliebige Merker als Nicht Merker eingesetzt werden Der Parameter ist bitcodiert Gem Bild 3 4 19 ist die Wertigkeit f r den zu invertierenden Merker in do 25 do 3
250. ren der Ausgange Bit 5 32 Bit 6 64 Bit zl 128 do 42 Bit och 1 Bit 1 2 1 Bit 2 T Bit 31 MO Bit 4 16 ur ih KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 17 Digitale Ein und Ausg nge 3 4 22Status Digitalausg nge ru 25 und Status vor Zuordnung ru 80 Der Parameter ru 25 zeigt den logischen Zustand der Digitalausg nge nach der Zuordnung durch do 51 an Parameter ru 80 zeigt den logischen Zustand vor der Zuordnung an Ist ein Ausgang gesetzt so wird gem u a Tabelle der zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren gesetzten Ausg ngen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben Name Funktion Dezimalwerte 2 Relaisausgeng Interner Ausgang C Interner Ausgang Interner Ausgang Don 3 4 23Zuordnung Hardwareausg nge do 51 Mit do 51 wird den Ausgangsklemmen O1 O2 R1 und R2 die Ausgangssignale zugeordnet Die Zuordnung erfolgt gem folgender Tabelle do 51 Zuordnung Hardwareausg nge t 1 Seite 3 4 18 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 R ckspeiseeinstellungen d d 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung Analoge Ausg nge Funktionen Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme R ckspeiseeinstellungen Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parameters tze 6 Projektierung 3 8 Sonde
251. rfunktionen 7 Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 5 1 R ckspeiseeinstellungen Betriebsart PP E der 3 5 3 Vorgabe der Drossel Bemessungsdaten ie 3 5 3 R ckspeisung aktivieren ss 3 5 4 R ckspeisung deaktivieren sms 3 5 4 Optimieren des R ckspeisestromes cues eene nennen nnn 3 5 4 Seite 3 5 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 R ckspeiseeinstellungen d 3 5 R ckspeiseeinstellungen 3 5 1 Betriebsart Mit der Betriebsart Pn 19 wird festgelegt Ger t ist Master oder Slave Ger t wird mit Kommutierungsdrossel oder Oberschwingungsfilter betrieben Kommutierungsdrossel Vorteile Nachteile g nstige Anschaffung nur f r Industriebereich Oberschwingungsfilter Vorteile Nachteile sinusf rmige R ckspeisung hohe Anschaffungskosten Pn 19 Betriebsart Wert Default Hinweis 0 Master mit Kommutierungsdrossel X VE F r groRe Leistungen k nnen R ckspeiseeinheiten 1 Master mit Oberschwingungsfilter parallel geschaltet werden Hierbei muss ein Ger t als Master festgelegt werden 2 Slave mit Kommutierungsdrossel Alle weiteren werden als Slave eingestellt Einzelne Ger te sind immer Master 3 Slave mit Oberschwingungsfilter Werden R6 Einheiten unterschiedlicher Gr e parallel gescha
252. rnal input see di 19 R internal input see di 20 no external internal input di 11 X2A 13 Example ST F and are controlled indicated value 1 4 512 517 3 4 4 Input terminal state ru 21 internal input state ru 22 The input terminal state ru 21 displays the logical levels at the input terminals It is irrelevant whether the inputs are internally active or not If a terminal is controlled the appropriate decimal value according to table Terminal status is output With several active terminals the sum of the decimal values is output The internal input state ru 22 shows the logic condition of the digital inputs which are internally set for proces sing If an input is set the appropriate decimal value according to the table 7 3 1 is output If several inputs are set the sum of the decimal values is output KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 5 Digital in and outputs 3 4 5 Digital noise filter di 03 The digital noise filter reduces the susceptibility to interferences on the digital inputs Only hardware inputs can be filtered Each input has a separate filter counter which counts upward at active input and downward at inactive input The output of the filter is set when the filter time is reached and is reset at zero Setting range Priority of the filter times The higher time is used 3 4 6 Input logic di 04 If a signal is 1 or O active inverted can be adjusted with parameter di 04
253. rnal overtemperature The COMBIVERT is protected against malfunctions due to high interior temperatures Upon exceeding a unit specific warning temperature the interior fan is activated If the interior temperature is still too high after 10 minutes the response adjusted with Pn 16 is triggered The reaction when decreasing the limit value is depending on the adjusted response in Pn 16 On exceeding the unit specific error temperature the delay time adjusted in Pn 17 is activated If the interior temperature is still too high after this period E OHI is triggered If the interior temperature decreases again below the limit value it is switched to E nOHI Now the reset is possible KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page3 6 5 Protection Function 3 6 1 6 3 6 1 7 3 6 1 8 3 6 1 9 External fault With Pn 04 Input selection external fault one or more digital inputs can be programmed which can trigger the error 31 ERROR External input E EF With Pn 03 Response to external error the response of the inverter to the digital input is defined With Bit 1 2 Pn 04 E UP the function of Pn 04 can be changed and the triggering of an error via a digital input can be deactivated Bus error The COMBIVERT contains two watchdogs that monitor the communication between an external bus the ope rator and the inverter control With parameter Pn 05 Response to E bus the response to a watchdog error is defined Dependent on
254. rol release reset ST prog input reset prog input prog input prog input 1 prog input 2 2 11 prog input 3 prog input 4 internal input x x 1 internal input B internal input C internal input D alala xe I KEB 2012 06 R6 N Page3 8 5 Special Functions Timer reset condition LE 20 LE 25 The conditions when the timer is reset additionally to the inputs can be defined in accordance with the following table The individual conditions are OR operated BitNo Decimal value Condition Change of parameter set 4 16 Power On Reset Comparison level 0 7 LE 00 LE 07 LE OO LEO define the level for the switching conditions 37 38 timer gt level If the timer exceeds the adjusted value the switching condition is set A level in the range of 10 737 418 24 to 10 737 418 23can be adjusted But only values of 0 655 35 are sensible for the counter Page 3 8 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Define CP Parameters d 3 3 1 1 Introduction Parameter summary 3 2 2 Operation Operating and appliance data 3 3 Analog outputs Functions 3 4 Digital in and outputs 3 5 Regenerative adjustments 3 6 5 Error diagnosis Protection functions 3 7 Parameter sets 6 Project Design 7 Appendix Special Functi
255. ror history In 24 2 Errors E FnEt and E nEt are only entered in the error history In 24 at control release Page3 6 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Parameter sets d d 3 1 Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data 2 Operation 3 3 Analog outputs Functions 3 4 Digital in and outputs 3 5 Regenerative adjustments Protection functions 5 Error diagnosis Parameter sets 6 Project Design Special Functions 7 Appendix 3 9 Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 7 1 Parameter sets Not set programmable parameters ii 10 11111 3 7 3 3 7 3 Indirect and direct set addressing sn 3 7 3 Copying of parameter sets via keyboard Fr 01 seen 3 7 4 Copying of parameter sets via bus Fr 01 Fr 09 eee 3 7 5 Parameter set selection nei eerie cuente teen ano natn annoa nma ana 3 7 6 Locking of parameter sets 21 eene 3 7 9 Parameter set ON OFF delay Fr 05 Fr 06 us 3 7 10 Page 3 7 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter sets d d 3 7 Parameter sets KEB COMBIVERT includes 8 parameter sets 0 7 i e all programmable parameters
256. rt ist ru 39 ist ein berlastz hler der in 1 Schritten z hlt Bei 100 schaltet der COMBIVERT ab Bei berschreiten von Pegel Pn 09 Default 8096 wird berlast Vorwarnung gegeben Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn 08 Reaktion auf OL Warnung eingestellt werden Fehler ohne AutoReset Vorwamung berlast bertemperatur Vorwarnung OH Abh ngig vom Leistungsteil schalten die COMBIVERT zwischen 60 95 C K hlk rpertemperatur ab Die Vorwarnung wird ausgegeben wenn der Pegel OH Warnung Pn 11 erreicht ist default 70 C Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn 10 Reaktion auf OH Eu EE eingestellt werden Akt Auslastung gt Pegel AC Eingangsstrom Absolut wert Pegel Referenz DC Spannung gt Pegel DC Spannung gt Pegel Timer 1 Pegel i ru 43 Anzeige Timer 1 bzw ru 44 Anzeige Timer 2 gt Schaltpegel Timer 2 gt Pegel Modulation an gesetzt wenn die Modulation aktiv ist ANOUT3 PWM Ausgabe des Analogsignal ANOUT 3 bzw ANOUT 4 als PWM Signal Die ANOUT4 PWM Periodendauer wird mit An 46 bzw An 52 eingestellt Umrichterstatus ru 0 Pegel Nummer des Status z B 18 bei Fehler Watchdog Schaltpegel en USER K hlk rpertemperatur ru 38 gt Schaltpegel 46 DC Ausgangsstrom gt Peg weiter auf n chster Seite Vorwamung Endstufen ber hitzung KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 13 Digitale Ein und Ausg nge do 00 do 07 Schaltbedingungen
257. rtierOng sisses AER NAKEN ESEKAN anne 3 9 7 Seite 3 9 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 CP Parameter definieren d 3 3 9 CP Parameter definieren Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist werden i d R nur noch wenige Parameter zur Verstellung oder Kontrolle des COMBIVERT ben tigt Um das Handling und de Endverbraucher Doku mentation zu vereinfachen sowie die Sicherheit vor unbefugtem Zugriff zu erh hen besteht die M glichkeit eine eigene Bedienoberflache die CP Parameter zu gestalten Dazu stehen 37 Parameter CP 00 CP 36 zur Verf gung von denen 36 CP 01 CP 36 frei belegt werden k nnen 3 9 1 bersicht Bild 3 91 Definitionsstruktur Passwort 440 330 200 100 tesent Nur v Applikationsmodus Servicemodus schreiben Lesen ud 15 CP Modus Adresse ud 16 im Normierung d CP 1 ud 17 Adresse ud 16 m Normierung ud 17 Adresse ud 16 Normierung ud 17 Mit ud 15 wird der zu bearbeitende CP Parameter bestimmt Mit ud 16 und ud 17 wird der CP Parameter durch seine Adresse den jeweiligen Satz und die Anzeigenormierung definiert Abh ngig vom eingestellten Passwort CP 0 oder ud 1 wird
258. s 5 1 Troubleshooting 6 Project Design 7 Appendix KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Page 5 1 1 Troubleshooting General Information 5 1 3 Error messages and their 11 5 1 3 Page 5 1 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Troubleshooting d d 5 Error diagnosis The following chapter shall help you to avoid errors as well as help you to determine and remove the cause of errors on your own 5 1 Troubleshooting 5 1 1 General If error messages or malfunctions occur repeatedly during operation the first thing to do is to pinpoint the exact error To do that go through the following checklist Is the error reproducable For that reset the error and try to repeat it under the same conditions If the error can be reproduced the next step is to find out during which operating phase the error occurs Does the error occur during a certain operating phase e g always during regeneration If so consult the error messages and remove the causes listed there Does the error occur or disappear after a certain time That may be an indication for thermal causes Check whether the COMBIVERT is used in accordance to the ambient conditions and that no moisture condensation takes place 5 1 2 Error messages and their causes At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an E and the appropriate error
259. schen Wiederanlauf E UP Pn 00 ist der Betrieb an einem schlechten Netz bei dem sporadische Spannungseinbr che zu erwarten sind Mit dieser Funktion l uft die Applikation weiter sobald die Netzspannung wieder ausreichend hoch ist 3 6 3 2Uberspannungsfehler E OP Der Fehler berspannung entsteht meist bei Verz gern in Verbindung mit einem berstromfehler Beim automatischen Wiederanlauf betr gt die Sperrzeit Modulation mindestens 1 Sekunde 3 6 3 3 berstromfehler E OC Der automatische Wiederanlauf nach Auftreten eines berstromfehlers wird mit Pn 02 automatischer Wieder K anlauf E OC aktiviert Er kann verwendet werden bei stoRartigen Uberlastungen Mit der Sperrzeit Modulation wird wie beim berspannungsfehler verfahren Nach 10 Wiederanlaufversuchen muss f r mindestens eine Sekunde der Umrichterstatus ungleich Sperrzeit Modulation oder berstromfehler sein sonst wird der Wiederanlauf abgebrochen 3 6 3 4St rmeldungen und Vorwarnungen In den Parametern Pn 03 Pn 05 Pn 08 Pn 09 Pn 10 Pn 11 Pn 16 Pn 18 wird durch den Wert 3 eine St rungsreaktion mit automatischem Wiederanlauf ausgew hlt 3 6 4 Spezielle Funktionen In diesem Parameter sind verschiedenste Funktionen zusammengefasst die f r spezielle Applikationen das Verhalten des COMBIVERT an den Einsatzfall anpassen Pn 19 Betriebsart Erkl rung 0 Master mit Kommutierungsdrossel F r gro e Leistungen k nnen R ckspeiseeinheiten parallel
260. set is necessary SEt Error Set 39 It has been attempted to select a locked parameter set Programmed response Error restart after reset E SYn ERROR Synchronization 59 The direction of rotation is wrong The display of the line frequency in ru 03 is negative in this case Error Undervoltage DC link circuit Occurs if DC link voltage falls below the permissible value Causes E UP Error Undervoltage 2 input voltage too low or unstable Transformer capacity too small voltage losses through wrong cabling Warning messages Watchdog for communication between operator PC or A buS Warning Watchdog 93 operator inverter has responded The response to this warning can be programmed A Watchdog for communication between operator Warning ERROR external This warning is triggered via an external input The response control card or fault SR to this warning can be programmed operator PC has responded A nOH no ABN STOP power module 88 The heat sink temperature is again below the adjusted temperature warning level no ABN STOP Interior The temperature in the interior of the inverter is again below Drive overheat 92 temperature the warning threshold ETE 0 All clear no ABN STOP Overload 98 Warning no more overload OL counter has reached 0 warning overload can be reset Warning power mod le A level can be defined when it is exceeded this warning A OH ZP 89 output Furtherm
261. several conditions shall be selected the sum must be formed 3 4 18AND OR connection of the switching conditions do 24 After the switching conditions are selected for each output now it can be determined how these are connected As standard all conditions are OR connected i e if one of the selected conditions is met the flag is set An AND connection is available as further possibility which can be adjusted with do 24 AND connection means all selected conditions must be met before the flag is set Parameter do 24 is bit coded The table under 3 4 19 shows the assignment KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 4 15 Digital in outputs Fig 3 4 18 Linking the switching conditions in logic step 1 do 24 8 90 16 48 Bito Merker 0 21 0 8 do 17 Tre Merker 1 eg 0 D 8 d do 23 Biez gt Merker7 e 0 3 4 19Inverting of flags do 25 do 32 Fig 3 4 19 Inverting and selection of flags With parameters do 25 do 32 each of the 8 flags Bit 0 7 of logic step 1 can be inverted separately Through this function it is possible to set any chosen flag as Non flag The parameter is bit coded The value of the flag to be inverted must be entered in do 25 d0 32 according fig 3 4 19 If several flags shall be inverted the sum is to be formed 3 4 20Selection of flags do 33 d0 40 A selection
262. sg nge Funktionen Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagnose 3 7 Parameters tze 6 Projektierung 3 8 Sonderfunktionen 7 Anhang CP Parameter definieren KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 1 Digitale Ein und Ausg nge Kurzbeschreibung Digitale Eing nge ss 3 4 3 Eingangssignale PNP NPN Auswahl di 00 sms 3 4 4 Digitale Eing nge per Software setzen 01 01 41 02 1111 3 4 4 Eingangsklemmenstatus ru 21 interner Eingangsstatus 22 3 4 5 Digitales St rfilter di 03 a ea anne 3 4 6 Invertieren der Eing nge di 04 3 4 6 Flip Flop Ansteuerung 41 05 3 4 6 Strobeabh ngige Eing nge 41 06 41 07 1 08 3 4 6 Fehlerreset Eingangswahl di 09 und Fehlerreset negative Flanke di 10 3 4 8 Belegung der Eingang ccviiicccccesseccececssentecceevsttnneecveveceeedesteceeseeedttesegessocerecessancneeesveineeess ancrens 3 4 8 Software ST und Selbsthaltung der Reglerfreigabe eee 3 4 10 Kurzbeschreibung Digitale Ausg nge sen 3 4 11 Ausgangssignale Hardware sis nnne nnne nnne nint nnne nn n
263. sinusf rmiger Ein und R ckspeisestrom ein Bei Betriebsfall Einspeisung ca 8 THD Bei Betriebsfall R ckspeisung 12 THD Zur Erh hung der Ein und Ruckspeiseleistung konnen mehrere R6 Einheiten parallel geschaltet werden F r den Betrieb als Ein und R ckspeiseeinheit Standardbetriebsart m ssen die folgenden Grundvorausset zungen erf llt sein Die Summe der Zwischenkreiskapazitaten der angeschlossenen Umricher darf die max zulassige Zwi schenkreiskapazit t der R6 Einheiten nicht berschreiten Der maximale motorische DC Laststrom des angeschlossen Antriebs muss lt dem maximalen DC Ein speisestrom der R6 Einheit sein Der motorische DC Laststrom im Dauerbetrieb muss lt dem DC Einspeisebemessungsstrom sein Bei h heren Laststr men OL Funktion beachten Der maximale generatorische DC Laststrom des angeschlossenen Antriebs muss lt dem max DC R ck speisestrom sein Dergeneratorische DC Laststrom im Dauerbetrieb muss lt DC R ckspeisebemessungsstrom sein Bei h heren Laststr men OL Funktion beachten Die maximal zul ssige Zwischenkreiskapazitat ist den Leistungsdaten der jeweiligen R ckspeiseein heiten zu entnehmen gt CZK Kondensatoren Max zul ssige Zwischenkreiskapazit t Seite 6 1 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Allgemeine Auslegungen d d 6 1 2 Auslegung von Ein Ruckspeiseeinheiten Auslegung der Ein und Ruckspeiseeinheit
264. sis 6 Project Design Network components 7 Appendix KEB 2012 06 R6 N Page2 3 1 Network components NETTE Tee ce 2 3 3 RS232 cable PC operator 0058025 0010 2 2 2 2 3 3 HSP5 cable PC control board 00F50C0 0010 2 2 1 nn 2 3 4 Interface operator F5 00F5060 2000 is 2 3 4 Patch cable for parallel connection of regenerative units 2 3 4 Bus termination at parallel connection 2 3 4 Page 2 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Network components d 2 3 Network components 2 3 1 Available hardware The KEB COMBIVERT F5 be easily integrated into different networks For that purpose the inverter is fitted with an operator that is appropriate for the respective bus system Following hardware components are available RS232 Cable PC operator Part 0058025 001D for operation with interface operator HSP5 Adaptor PC control board Part 00F50C0 0001 for operation without operator RS232 gt TTL F5 Interface operator Part No 00F 5060 2000 serial networks in RS232 or RS485 standard F5 Profibus DP operator Part No 00F 5060 3000 F5 InterBus operator Part No 00F 5060 4000 InterBus Remote bus interface connection Part No 00 00 001 connection with interface operator F5 CanOpen operator Part No 00F 5060 5000 F5 sercos
265. sistor output DC gt CP 19 Imax 25 mA 20 Digital output 2 O2 Transistor output error message Imax 25 mA 21 analogoutput 1 gain ANOUT Difernce bowen ace supp LA 22 24Voutput Uout see terminal 17 23 Mass COM Reference potential 24 Relay1 NO contact RLA 25 Relay 1 NC contact RLB Relay output max 30 VDC 26 switching RLC Ready signal no error 0 01 2 ADC 27 Relay2 NO contact FLA 28 Relay2 NC contact FLB Relay output max 30 VDC Relay 2 switching DC gt CP 19 and tightened load shunt 0 01 2 ADC 29 contact PLG The relay outputs must be operated with max 48 V DC protective separation voltage to guarantee the CE standard After consultation KEB a current of max 1ADC is permissible for 120 VAC Page 1 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d In order to prevent a malfunction caused by interference voltage supply the control inputs the following directions should be observed Use shielded drilled cables N Lay shield on one side of the inverter onto earth potential EMC Lay control and power cable separately about 10 20 cm apart Lay crossings in a right angle max 25 DC Analog output 0 10VDC 5mA 2 Voltage supply of the inputs max 30 V DC 0 01 2 Control release KEB 2012 06 R6 N Page1 3 5 Hardware 1 3 1 4Synchronization lines X2DA X2DB X2DA X2DB mas
266. sistor output 2 X2A 20 2 4 R1 relay RLA RLB RLC X2A 24 26 3 8 R2 relay FLA FLB FLC X2A 2T 29 4 16 OA internal output A no 5 32 OB internal output B no 6 64 OC internal output C no 7 128 OD internal output D no Parameter Add Min value Max value Res Default ru 26 active parameter set 021Ah ro 0 7 1 The KEB COMBIVERT can have access to 8 parameter sets 0 7 Through programming the inverter can change parameter sets autonomously and can thus start different modes of operation This parameter dis plays the actual parameter set Independent of it another parameter set can be edited by bus also see chapter 3 7 Parameter Add PG E Min value Max value Res Default ru 33 ANOUT1 pre 0221h 400 400 0 1 disp This parameter displays the value of the analog signal ANOUT 1 in percent before passing the characteristic amplifier also see 3 3 Analog outputs Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 34 ANOUT1 post ampl disp 0222h 100 100 0 1 This parameter displays the value of the signal given out at analog output ANOUT1 terminal X2A 21 in percent A value of 0 115 corresponds to an output signal of 0 411 5V also see chapt 3 3 Analog
267. source 0 7 sets to avoid set selection errors the lowest of the selected inputs has priority at Fr 02 3 ST gt RST gt R gt F gt 11 gt 12 gt 13 gt 14 gt 1A gt IB gt IC gt 1D the highest of the selected inputs has priority at Fr 02 4 ID gt IC gt IB gt 1A gt 14 gt 13 gt 12 gt 11 gt R gt F gt RST gt ST Example 1 set 0 5 shall be selected with 5 inputs 11 12 13 IB and ID 1 Adjust parameter Fr 07 to value 2672 2 Set Fr 02 to value 3 set source input coded via terminal strip Page 3 7 8 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter sets d d Dope 6 T2 v s set Reset set input selection fr 11 Parameter Fr 11 defines an input independent of the actual parameter set it can be switched in parameter set 0 This function is only active at Fr 02 2 4 with static input assignment the inverter remains in set 0 as long as the input is set with edge triggered inputs set 0 is activated with the 1st edge With the 2 nd edge the set activated by the other inputs is selected again 3 7 7 Locking of parameter sets Fr 03 Parameter set lock Parameter sets which shall not be selected can be locked with Fr 03 If one of the locked sets is selected the adjusted response in Pn 18 is executed default set source error E SEt Example set 2 and 5 locked 4 Sum 36 3 7 8 Parameter set ON OFF delay Fr 05 Fr 06 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 7 9 Parame
268. sspannung f r digitale Eingange 13 30V DC 0 gegl ttet Bild 7 3 2 b Digitaleing nge in NPN Ansteuerung di 00 1 COM ST 11 12 13 Interne Versorgung X2A 1 R Digitaleing nge 4 4 24V 13 Externe Versorgung COMST 12 um 3 4 3 Digitale Eing nge per Software setzen di 01 di 02 Mit Hilfe der Parameter di 01 Signalquellenauswahl und di 02 digitale Eingangsanwahl k nnen digitale Ein g nge ohne externe Beschaltung gesetzt werden Die Reglerfreigabe mu generell hardwarem ig geschaltet sein auch wenn per Software geschaltet wird siehe Bild 7 3 3 UND Verkn pfung mit di 02 und SY 50 Seite 3 4 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digitale Ein und Ausg nge d d Bild 7 3 3 Digitaleing nge durch Software ansteuern di 01 di 02 Eingange di 02 Wie aus Bild 7 3 3 ersichtlich kann mit di 01 ausgew hlt werden ob die Eing nge von der Klemmleiste Def ault oder ber Parameter di 02 geschaltet werden Die beiden Parameter sind bitcodiert d h gem folgender 3 Tabelle ist der zum Eingang geh rige Wert einzugeben Bei mehreren Eing ngen ist die Summe zu bilden Ausnahme Reglerfreigabe muf an der Klemmleiste immer gebr ckt sein Tabelle Klemmenstatus Beispiel ST F und IB sind angesteuert angezeigter Wert 1 4 512 517 3 4 A Eingangsklemmenstatus ru 21 interner Eingangsstatus ru 22 Der Klemmenstatus ru 21 zeigt die logischen Pegel an den Eingangsk
269. stellte Reaktion ausgef hrt default Satzanwahl fehler E GET Beispiel Satz 2 und 5 gesperrt 4 Summe 36 KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 7 9 Parameters tze 3 7 8 Parametersatz Ein Ausschaltverz gerung Fr 05 Fr 06 Mit diesen Parametern wird die Zeit eingestellt mit der die Aktivierung eines neuen Satzes verz gert wird Fr 05 mit der die Deaktivierung des alten Satzes verz gert wird Fr 06 Bei Satzumschaltung wird die Ausschaltzeit des alten Satzes und die Einschaltzeit des neuen Satzes addiert Bild 3 7 8 Ein und Ausschaltverz gerung Satz3 Satz2 Aktueller Satz Satz 20 Satz3 _ Satz2 Vorgabesatz 7 Satz1 20 Einschaltverz gerung Satz 3 von 2s Ausschaltverz gerung Satz 3 von 2s 3 Ausschaltverz gerung Satz 2 von 1s Einschaltverz gerung Satz 1 von 2 s sofortige Umschaltung da keine Verz gerung eingestellt 5 Ausschaltverz gerung Satz 2 von 1s Einschaltverz gerung Satz 3 von 2s rmm Ausschaltverz gerung Satz 3 von 2s Seite 3 7 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Sonderfunktionen d d 3 1 Parameter bersicht 1 Einf hrung 3 2 Betriebs und Ger tedaten 2 Bedienung 3 3 Analoge Ausg nge Funktionen 3 4 Digitale Ein und Ausg nge Inbetriebnahme 3 5 R ckspeiseeinstellungen 3 6 Schutzfunktionen 5 Fehlerdiagn
270. t Pn 08 berlastwarnung Reaktion festgelegt berlast OL Die Realisierung des generellen berlastschutz ist im Kapitel 6 1 7 berlastkennlinien beschrieben Wird die 100 Auslastung des COMBIVERT um mehr als 596 berschritten beginnt der interne berlastz hler auf warts zu z hlen Sinkt die Auslastung wieder unter 100 z hlt der Z hler wieder r ckw rts Der aktuelle Z h lerstand kann im Parameter ru 39 abgelesen werden Bei Erreichen von 100 schaltet der Umrichter mit der Fehlermeldung E OL ab und der Z hler z hlt r ckw rts Hat er 0 erreicht wechselt der Status auf E nOL und der Fehler ist r cksetzbar 3 6 1 5Umrichter bertemperatur K hlk rper bertemperatur Die K hlk rpertemperaturerfassung sch tzt die Endstufe vor thermischer berlastung Die Temperatur bel der der COMBIVERT mit der Fehlermeldung 8 Fehler bertemperatur E OH abschaltet ist abh ngig vo Leistungsteil Nach einer Abk hlzeit wechselt der Status von Fehler bertemperatur nach 36 K hlk rpertemperatur wie der normal E nOH und ist damit r cksetzbar Mit Pn 11 K hlk rper bertemperatur Warnpegel kann ein Pegel zwischen 0 C und 90 eingestellt werden bei dem die Vorwarnung ausgel st wird Die Reaktion auf die Warnmeldung wird mit Pn 10 K hlk rper ber temperatur Reaktion festgelegt Interne bertemperatur Der COMBIVERT wird vor Fehlfunktionen aufgrund zu hoher Innenraumtemperaturen gesch tzt
271. t addressing allows the display or writing of a parameter value directly into one or more pa rameter sets independent of the set pointer Direct set programming is only possible via bus operation KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 7 3 Parameter sets Adjust target set 0 Fr 1 A Down 1 1 Fr Fr 1 2 Fr 1 3 Fr 1 Changeover to source with Func 4 Fr 1 c 5 1 lt 6 Fr 1 Fr 1 With the keys UP Down and at flashing point the target set 0 7 is adjusted in addition to the parameter set number The active A parameter set must not be adjusted as target set while copying If the target set is gt 0 only the program mable parameters are overwritten 3 7 4 Copying of parameter sets via keyboard Fr 01 Adjust source set 45 The source set is adjusted with the keys UP Down The copy process is started with Enter Copy process is only pos sible with open control release or error otherwise op invalid operation is displayed After copying PASS appears in the dis play and could be erase by ENTER Page 3 7 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Parameter sets d d 3 7 5 Copying of parameter sets via bus Fr 01 Fr 09 At indirect set addressing two parameters are responsible for copying parameter sets at bus operation Fr 09 determines the target set Fr 01 determines the source parameter set and starts the copy process With
272. t die Inbetriebnahmezeit wesentlich verk rzt werden kann Auf der KEB Homepage www keb de stehen Arbeitslisten zur Verf gung welche die f r die Inbetriebnahme notwendigen Parameter enthalten Achtung Die Inbetriebnahmeanleitung kann nur eine kurze bersicht ber die Parametereinstellungen geben die zwingend notwendig sind um den COMBIVERT in Betrieb zu nehmen Damit stellt sie eine Checkliste und keine vollst ndige Parameterbeschreibung dar F r genaue Informationen ber die Parameter zus tzlich zu beachtende Punkte und applikationsspezifische Einstellungen m ssen die entsprechenden Kapitel der Applikationsanleitung sorgf ltig gelesen werden Die Ger te sind ohne entsprechend dimensionierte Sicherungen nicht kurzschlussfest Ein berschreiten der maximal aufladbaren Zwischenkreiskapazit t kann zu einem Defekt f hren Eine Lastentnahme im DC Kreis darf erst nach der Meldung Betriebsbereit erfolgen Vor dem Start der Inbetriebnahme ist die Verdrahtung zu berpr fen insbesondere die Verdrahtung der Reg lerfreigabe angeschlossener Umrichter s Seite 1 3 8 F r den Einspeisebetrieb sind keine Parametrierungen notwendig Nur f r den reinen R ckspeisebetrieb sind einige wenige Parameterierungen vorzunehmen 4 2 1 R6 Betrieb Ein und R ckspeiseeinheit In der Betriebsart als Ein und R ckspeiseeinheit bei Verwendung einer R6 S Einheit und KEB Kommutie rungsdrossel oder Oberschwingungsfilter sind ausgehend von Defau
273. t in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer F r alle nicht satzprogrammierbaren Parameter gilt unabh ngig vom angew hlten Parametersatz im mer der gleiche Wert 2 1 6 R cksetzen von Fehlermeldungen Tritt wahrend des Betriebes eine St rung auf so wird die aktuelle Anzeige durch eine blinkende Fehlermel dung berschrieben Die Fehlermeldung kann durch Dr cken der ENTER Taste gel scht werden so dass der urspr ngliche Wert wieder in der Anzeige steht Achtung Das R cksetzen der Fehlermeldung durch ENTER ist kein Fehlerreset d h der Fehlerstatus im Umrichter wird nicht zur ckgesetzt Dadurch ist es m glich vor dem Fehlerreset Einstellungen zu korrigieren Ein Fehlerreset ist nur durch die Resetklemme oder Reglerfreigabe m glich 2 1 7 R cksetzen von Spitzenwerten Um R ckschl sse auf das Betriebsverhalten eines Antriebes ziehen zu k nnen gibt es Parameter die Spitzen werte anzeigen Spitzenwert hei t dass der h chste gemessene Wert f r die Einschaltdauer des Umrichters gespeichert wird Schleppzeigerprinzip Durch A oder Y wird der Spitzenwert gel scht und in der Anzeige erscheint der aktuell gemessene Wert 2 1 8 Quittieren von R ckmeldungen Um die korrekte Ausf hrung einer Aktion zu berwachen senden einige Parameter eine R ckmeldung Z B zeigt die Anzeige nach Kopieren eines Satzes PASS um anzuzeigen dass die Aktion fehlerfrei abgeschlos sen wurde Diese R ckmeldungen m ssen mit ENTE
274. tallation 4 1 3 ANS Z nuna nta 3 3 3 3 3 4 3 3 6 di Parameter ENTER Parameter2 1 2 2 1 5 7 1 3 ANS 3 3 3 3 3 5 3 3 6 di 00 3 4 2 3 4 4 7 1 3 ANS Arr are 3 3 5 3 3 6 di 01 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 3 3 F AN 3 3 5 4 4 3 4 5 Fehler AN S68 eco heats 3 3 2 3 3 4 di 02 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 4 3 diagnose 5 1 3 An 37 sasasasasasssssssussasasausassasssusanssunu 3 3 6 4 5 meldungen ar Lir uir Ue s 5 1 3 ASO rh nr 3 3 3 3 3 5 Co 0 5 ehe 3 4 2 3 4 6 che 51 3 ANA 3 3 3 3 3 4 3 7 3 ddr 3 4 2 3 4 6 EE TRAE C EE NET 4 Filterzeit eie b 3 4 12 area 3 3 6 3 4 2 3 4 6 Flankentriggerung 3 4 6 An 43 RII 3 3 5 di 06 DILE 3 4 2 3 4 6 3 4 7 Flip Flop Ansteuerung 3 4 6 46 3 3 3 3 3 4 3 4 13 di 07 3 4 2 3 4 6 3 4 7 3 4 8 Erparametar c o v lo 47 HUTT 3 3 4 di 08 DILE 3 4 2 3 4 6 3 4 7 Fr 01 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 An 48 RII 3 3 6 di 09 DILE 3 4 2 3 4 8 3 4 9 Fr 02 3 2 19 3 7 3 3 7 6 3 7 8 3 7 495 E 3 3 5 3 4 2 3 4 8 9 Ge KE 52 3 3 4 3 4 13 di 11 3 4 3 3 4 8 3 4 9 3 4 10 i FEOS is 6 6 3 7 6 3 7 Anwahl eines Parameters 2 1 4 ele EE 3 4 8 3 4 9 3 4 10 d e WP Er Ausg nge lo 3 4 6 5 3 7 23 7 10 Analoge 3 3 3 di 24 os 3 4 8 3 4 9 Fr 06 37 237 10 digitale 3 2 17 3 2
275. te 1 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d Um Fehlfunktionen durch St rspannungseinspeisung an den Steuereing ngen zu vermeiden sollten Sie folgende Hinweise beachten e Abgeschirmte verdrillte Leitungen verwenden Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen e Steuer und Leistungskabel getrennt verlegen ca 10 20 cm Abstand Kreuzungen im rech EMV ten Winkel verlegen max 25mADC je Digitalausgang Analogausgang 0 10VDC 5mA Versorgungsspannung der max 30V DC EN 0 01 2A E Reglerfreigabe KEB 2012 06 R6 N Seite 1 3 5 Hardware 1 3 1 4Synchronisationsleitungen X2DA X2DB X2DA X2DB Master Slave Sychronisationsinter Nr Funktion face RJ45 Buchse f r Phasensynchronisation und Temperatursensor IGBT aus high IGBT aus low SLAVE aktiv high IGBT an high IGBT an low SLAVE aktiv low COIN OD On B COIN Nr 1 120 2 _ i a a Abschlusswiderstande jeweils 1200 6 7 nc 8 nc Die Verbindung wird mit Patchkabel Artikel Nr 0090829 9902 mit einer der X2DA X2DB Buchse der paral lelgeschalteten R ckspeiseeinheit verbunden Bei Parallelschaltung sind die offenen Buchsen mit dem Abschlusswiderstandsset Artikel Nr OOF50C0 0025 zu beschalten 1 3 1 5Aktivierung der Selbsthaltung X2C Netzsch tz A
276. ter sets With these parameters the time is adjusted with which the activation of a new set is delayed Fr 05 with which the deactivation of an old set is delayed Fr 06 At set changeover the switch off time of the old set and the switch on time of the new set are added Fig 3 7 8 ON and OFF delay Current set Adjusted set ON delay for set 3 of 2s 3 OFF delay for set 2 of 1s uu ON delay for set 1 of 2s 5 OFF delay for set 2 of 1s ON delay for set 3 of 2s rmm OFF delay for set 3 of 2s Page 3 7 10 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Special Functions d d 3 1 Parameter summary 1 Introduction 3 2 Operating and appliance data 2 Operation 3 3 Analog outputs Functions 3 4 Digital in and outputs 3 5 Regenerative adjustments 3 6 Protection functions 5 Error diagnosis Parameter sets 6 Project Design Special Functions 7 Appendix Define CP Parameters KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Page3 8 1 Special Functions Timer and Re TT 2 3 8 3 Page 3 8 2 6 2012 06 Special Functions d d 3 8 Special Functions The following section should facilitate the adjustment and programming of special functions 3 8 1 Timer and Counter Two timers are incorporated in the COMB
277. ter slave sychronization inter No Function face RJ45 socket for phase synchronization and temperature sensor IGBT off high IGBT off low SLAVE active high IGBT on high IGBT on low SLAVE active low COIN OD JTA Go hj No 120 120 Seet Terminating resistor each with 1200 120 g nc nc Oo O1 AOIN gt The connection is made with a patch cable Part No 0090829 9902 with the X2DA X2DB socket of the par allel connected regenerative unit At parallel connection the open sockets must be terminated with the terminating resistor set Part No 00 50 0 0025 1 3 1 5Activation of the self holding X2C Activation of the line contactor self holding Page 1 3 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d 1 3 1 6HSP5 operator interface X4B X4B RS485 Signal Meaning 1 reserved eee 2 Transmission signal RS232 3 2 RxD Receive signal RS232 4 A RxD A Receive signal A RS485 5 RxD B Receive signal RS485 6 VP Voltage supply 5 V Imax 50 mA 7 C C DGND Data reference potential 8 A TxD A Transmission signal A RS485 9 B TxD B Transmission signal B RS485 9 pole Sub D socket 9 pole SUB D connector RS 232 cable Part number Operator 00 58 025 001D Length 3m 1 3 1 7 Connection for precharging X1B
278. ter2 1 2 2 1 5 7 1 3 3 3 3 3 3 5 3 3 6 di 00 dies 3 4 2 3 4 4 7 1 3 ATA on 3 3 5 3 3 6 di 013 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 3 3 F AN S EE 3 3 5 4 4 3 4 5 AN SOS ecc tides 3 3 2 3 3 4 di 02 3 2 17 3 2 18 3 4 2 3 4 4 3 5 1 3 ADEST tee eve 3 3 6 4 5 MESSAGES ne 5 1 3 AN SB rnit 3 3 3 3 3 5 di Diese ame 3 4 2 3 4 6 search 51 3 41 3 3 3 3 3 4 3 7 3 di 043 4 2 3 4 6 EE allt 3 4 12 3 3 6 el E 3 4 2 3 4 6 edge triggering 3 4 6 An 43 RII 3 3 5 di 06 DILE 3 4 2 3 4 6 3 4 7 Edge triggering 3 4 6 46 3 3 3 3 3 4 3 4 13 di 07 3 4 2 3 4 6 3 4 7 3 4 8 PrParamefer EE 3 3 4 di08 3 4 2 3 4 6 3 4 7 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 48 RII 3 3 6 di 09 HIER 3 4 2 3 4 8 3 4 9 Fr 02 3 2 19 3 7 3 3 7 6 3 7 8 3 7 E EE E 3 3 5 ae 3 4 2 3 4 8 9 Ge S 52 3 3 4 3 4 13 di 11 3 4 3 3 4 8 3 4 9 3 4 10 Selection of a parameter 2 1 4 0 A A 3 4 8 3 4 9 3 4 10 E EA WP Re Outputs 823 eco care a 3 4 6 NEEN 2 ee 3 7 2 3 7 10 Analog nun nun nn nun nn nn 3 3 3 di 24 44 3 4 8 3 4 9 Er 06 3 7 2 3 7 10 digital3 2 17 3 2 18 3 4 3 3 4 4 3 10 AS to 3 4 8 3 4 9 bance EE E z xf 4 FRO
279. ters tze 6 Projektierung 3 8 Sonderfunktionen 7 Anhang 3 9 CP Parameter definieren KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 3 3 1 Ausg nge Kurzbeschreibung Analoge Ausg nge sise 3 3 3 AUS Ee E e EI 3 3 3 Analogausgang Anzeige ru 33 34 nn 3 3 4 ANOUT 1 3 4 Funktion An 31 An 36 41 An 47 seen 3 3 4 Verst rker der Ausgangskennlinie An 33 35 An 43 45 49 51 3 3 5 ANOUT 1 4 Digitale Vorgabe An 32 42 48 3 3 6 Seite 3 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Analoge Ausg nge d d 3 3 Analoger Ausgang 3 3 1 Kurzbeschreibung Analoger Ausgang Der KEB COMBIVERT besitzt einen programmierbaren Analogausgang ANOUT1 Mit An 31 kann jeweils eine Gr e ausgew hlt werden die an den Ausg ngen X2A 21 ausgegeben werden soll ANOUT 3 und AN OUT 4 An 41 47 k nnen als Schaltbedingung 42 bzw 43 mit den digitalen Ausgangen als PWM Signal ausgegeben werden Mit den Kennlinienverst rkern An 33 35 43 45 49 51 kann das Analogsignal den Erfordernissen angepasst werden Die ru Parameter zeigen die aktuelle Gr e jeweils vor und nach der Ver st rkung Mit An 46 52 kann die Periodendauer f r das PWM Signal eingestellt werden Bild 7 2 1 Prinzip der analogen Ausg nge An 31 41 47 Aktuelle Netzfrequenz A Referenz DC Spannung DC Ausgangsstrom 6 15
280. tion of short time peak loads within an operating cycle For that the highest value of ru 15 is stored in ru 16 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or via bus by writing any value you like to the address of ru 16 Switching off COMBIVERT also clears the memory Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 17 AC current 0211h ro 3276 7 3276 7 0 1 A Display of the actual input current Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 18 ref DC voltage 212h ro 0 1000 1 V The DC voltage is measured at switching on and stored as reference value The regenerative level cS 02 refers proportionally to this reference value and follows to the mains voltage Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default ru 19 DC output voltage 0213h ro 0 1000 1 V Display of the actual DC output voltage The value is measured at the DC output terminals of the COMBIVERT R6 Page 3 2 6 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Operating und data 3 Parameter Addr Min value Max value Res Default ru 20 PE output vonage PAR een rw 0 778 Parameter ru 20 enables to recognize voltage peaks
281. tualisiert solange das Strobesignal ge bei aktivem Strobe setzt ist Wird das Signal inaktiv wird der Zustand zur ckgesetzt Bild 3 4 8 a Flankenaktiver Strobe di 07 0 Abtastraster ber ims nahme bei steigender Flanke t Strobeeingang resultierendes Strobesignal t Signal an t Eingangsstatus t KEB 2012 06 R6 N Seite 3 4 7 Digitale Ein und Ausg nge Bild 3 4 8 b Statischer Strobe Mode 1 di 07 1 Eingangssignal C C t Strobesignal 1 t Eingangsstatus e EE t Bild 3 4 8 c Statischer Strobe Mode 2 di 07 2 Eingangssignal ln n ra t Strobesignal Inn t Eingangsstatus Lohn t 3 4 9 Fehlerreset Eingangswahl di 09 und Fehlerreset negative Flanke di 10 Mit di 09 wird der Reseteingang gem Tabelle 7 3 1 festgelegt Soll der Reseteingang auf eine negative Flanke reagieren kann mit di 10 einer oder mehrere der mit di 09 festgelegten Reseteing nge auf negative Flankenauswertung geschaltet werden 3 4 10Belegung der Eing nge Bei der Belegung der Eing nge gibt es zwei grunds tzlich verschiedene Vorgehensweisen a Jeder Funktion k nnen ein oder mehrere Eing nge zugeordnet werden Das hei t dass bei den ein zelnen Funktionen ein Eingang ausgew hlt werden kann der diese Funktion aktiviert b Jedem Digitaleingang k nnen ein oder mehrere Funktionen zugeordnet werden Das hei
282. ture E OHI A OHI 6 87 Error warning Interior temperature 41 1 1 s E OL A OL 16 99 Error warning overload Ixt 1 ERROR Overvoltage sil pom i 12 ERROR defective in power unit ed zer se Ut E Puch 50 ERROR Power unit code changed 49 Power circuit unknown le ee Ze Error Power 14 ERROR power unit coding HEEN ENER circuit identi fication was changed E SEtV A SEt 39 102 Error warning Set E SYn 59 ERROR Synchronization e Sa cs 2 ERROR Undervoltage SE Leg esst F nEt 40 ERROR Mains frequency saa 3 6 1 1 Undervoltage Error Undervoltage E UP is triggered if the DC link voltage drop due to voltage dip or generally at low net work The automatic restart can be activated for this error 3 6 1 2 Overvoltage Error Overvoltage is triggered if the DC link voltage increases beyond the overvoltage level 3 6 1 3 Overcurrent The Error Overcurrent E OC is triggered if the OC tripping current see technical data in the instruction manual is exceeded If this error occurs permanently either the parameter setting is not correct or the COMBIVERT is defective Page3 6 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 08 Protection Function 3 3 6 1 4 3 6 1 5 Overload The overload protection is a function that triggers an error for which however a pre warning can be
283. twareversion von Leistungsteil und Steuerkarte sind Fehler Leistungsteil EES ge ndert Fehler Leistungsteil E PUIN 14 Kodierung unterschiedlich Fehler nicht r cksetzbar 3 6 1 10 Ruckspeisefehler Fehlermeldungen E nEt Fehler Netz eine oder mehrere Netzphasen fehlen E SYn Fehler Synchronisation Phasenzuordnung an Kommutierungsdrossel nicht korrekt Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default cS 03 Max Netzfrequenzabweichung OFO3h rw 0 5 1 5 Emstellung der maximalen Frequenzabweichung 3 6 2 Reaktion auf Stormeldungen 3 6 2 1 Auswahl der Reaktion Schnellhalt d h automatisches Stillsetzen des Antriebs ist bei allen Fehlern m glich die kein sofortiges Ab schalten der Modulation erzwingen oder bei denen Vorwarnungen erzeugt werden k nnen Ist Schnellhalt in der Applikation sinnvoll so gibt es bei vielen St rungen die M glichkeit einen Digitalausgang zu setzen F r folgende St rungen ist die Reaktion programmierbar ext Fehler Pn 03 Reaktion auf externer Fehler Watchdog Pn 05 Watchdog Reaktion Satzanwahlfehler Pn 18 Satzanwahlfehler Reaktion Andere Fehler schalten die Modulation ab vor ihrer Ausl sung kann aber eine Vorwarnung generiert werden In der Zeit zwischen dem Vorwarnsignal und der Ausl sung des Fehlers kann der Antrieb stillgesetzt werden Die Reaktion ist progr
284. uerwort low Wen Sa eh Rechts 0 Rechtslauf Wenn oP 01 Drehrichtungsquelle die Werte 8 oder 9 enth lt Linkslauf 8 Linkslauf wird ber dieses Bit die Drehrichtung vorgegeben 0 Satz 0 16 Satz 1 32 Satz 2 48 Satz 3 Anwahl des aktiven Parametersatzes wenn in Fr 02 Parame 64 Satz 4 tersatzanwahlmodus der Wert 5 Steuerwort SY 50 program Satz miert ist 80 Satz 5 96 Satz 6 112 Satz 7 4 6 Parametersatz 8 resevin ese LS SiS LS Parameter Adr R PG E Min Wert Max Wert Aufl Default SY 51 Statuswort low 0033h ro 0 65535 1 0 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT ber Bus ausgelesen werden Das Status wort long SY 44 besteht aus den beiden 16 Bit Parametern Statuswort high SY 42 und Statuswort low SY 51 Das Statuswort ist bitcodiert Beschreibung tST 1 Reglerfreigabe setzen UND Verkn pfung mit di 1 bit 0 2 Fehler Umrichter befindet sich im Fehlerstatus 0 Stop Bei Stop ist die Modulation abgeschaltet bei Start angeschal 2 tet Ausnahme wird eine Positionierung durch das Bit 11 Abbruch im Steuerwort abgebrochen so wird im Statuswort Stop ange 4 Start zeigt wenn der Antrieb Drehzahl 0 erreicht hat auch wenn noch moduliert wird Diese Ausnahme kann durch Bit 9 im Parameter Pn 65 Spezielle Funktionen r
285. ung Hardware 7 Anhang KEB 2012 06 COMBIVERT R6 N Seite 1 3 1 Hardware EE 1 1 3 1 1 Steuerkarte TN RO eee uter hene tte REENEN E nent een R 1 1 3 1 2 Steuerklemimleiste X2 eegene dete t peli bee Pe 1 3 1 4 Synchronisationsleitungen X2DA X2DB eene 3 1 Aktivierung der Selbsthaltung 2 3 1 HSP5 Operatorschnittstelle ennen 3 1 Anschluss f r Vorladung XIB ccst aR mener 1 oye be 1 O Anschluss der Reglerfreigabe der angeschlossenen Umrichter 1 Seite 1 3 2 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Hardware d 1 3 Hardware 1 3 1 Steuerkarten 1 3 1 1Steuerkarte 1N R6 Anschlussklemmen der Steuerplatine Ka R UJ aazx vazx E OL VCX X2A Steuerklemmleiste Steuer und Netzkabel getrennt Steuer und Netzkabel getrennt verlegen Master Slave Synchronisationsbuchse ST Potenzial X2DB X4B Operatorschnittstelle Kein direkter PC Anschluss direkter PC Anschluss KEB 2012 06 R6 N Seite 1 3 3 Hardware 1 3 1 2Steuerklemmleiste X2A X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 TE Dk m I
286. ung 1 Netzsicherung 2 Hauptsch tz 3 Kommutierungsdrossel oder OSF 4 COMBIVERT R6 5 HF Nebenbaufilter 2 Gr e 25 HF Nebenbaufilter lt Gr e 19 7 Frequenzumrichter 8 ggf externe DC Sicherungen 9 Motorleitung 10a Sternpunkt PE auf der Montageplat te Leistungsteil 10b Sternpunkt PE auf der Montageplat te Steuerbereich 10c Potentialausgleich mit der Geh u seerde 11 Netzanschluss Leistungsbereich 11a Netzanschluss Steuerbereich 12 Steuerleitungen 7j Sro fl chige Anbindung an der Mon tageplatte Steuerbereich Leistungsbereich Richtung der K hlrippen KEB 2012 08 COMBIVERT R6 N Seite 6 1 3 Allgemeine Auslegungen Schaltschrankoberfl che Berechnung der Schaltschrankoberflache P A Wu imn m2 AT K A Schaltschrankoberfl che AT Temperaturdifferenz Standardwert 20K K W rmedurchgangszahl Standardwert 5 Py Verlustleistung s techn Daten V Luftdurchsatz des Ventilators Luftdurchsatz mit Ventilatork hlung 8 1 P V AE m h AT m N here Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrankhersteller In der Betriebsart als Ein und R ckspeiseeinheit dient der COMBIVERT R6 zur Versorgung eines DC Busses mit den daran angeschlossenen Komponenten Umrichtern Desweiteren wird die in den DC Bus eingespeiste generatorische Energie ber den COMBIVERT R6 ins Netz zur ckgespeist In Verbindung mit einem Oberschwingungsfilter stellt sich ein
287. urrent 0211h ro np 3276 7 3276 7 0 0 1 A 13 2 6 3 3 3 3 3 4 3 2 6 3 3 3 3 3 4 3 5 4 ru 18 ref DC voltage 0212h ro np 0 1000 0 1 V 24 ru 19 DC voltage 0213h ro np 0 1000 0 1 V Q 2 6 32 7 ru 20 DC voltage 0214h rw 0 778 0 1 _ 32 7 21_ state 0215h ro 0 4095 0 1 3 2 7 3 4 2 3 4 3 3 4 5 d 3 2 7 3 2 18 34 2 3 4 3 ru 22 jnternal input state 0216h np 0 4095 0 1 3 4 5 3 4 14 ru 23 output condition state 0217h ro np 0 255 0 1 3 2 8 3 4 11 3 4 12 ru 24 state of output flags 0218h ro 0 255 0 1 3 2 8 3 4 11 3 4 12 3 2 9 3 2 18 3 4 2 3 4 11 ru 25 joutput terminal state 0219h ro np 0 255 0 1 3 4 12 3 4 18 7 1 4 26 lactive parameter set 021Ah ro np 0 7 0 1 _3 2 9 ru 33 JANOUT1 pre ampl disp 0221h ro np 400 0 400 0 0 0 1 3 2 9 3 3 2 3 3 4 34 ANOUT1 post ampl disp 0222h ro np 100 0 100 0 0 0 1 _13 2 9 3 3 4 3 4 14 ru 38 power module temperature 0226h ro 0 100 0 1 DegreeS 2 9 3 3 3 3 3 4 3 4 13 ru 39 OL counter display 0227h ro np 0 100 0 1 3 2 10 3 4 13 3 6 5 ru 40 power on counter 0228h rw np 0 65535 0 1 h 1 3 2 10 3 7 3 ru 41 modulation on counter 0229h rw 0 65535 0 1 13 2 10 43 Omer 1 display 022Bh rw 0 655 35 0 0 01 9 2 10 3 4 13 3
288. utput via two virtual analog outputs ANOUT3 and 4 This is realized by generating a PWM signal pulse width modulation on a digital output The period is adjustable with parameter An Ap or An 52 ANOUT period of 1 240s Fig 7 2 2 a PWM output signal ANOUT 3 4 4 Input value 50 Input value 25 H t T An 46 52 3 3 3 Analog output display ru 33 34 The following parameters are used to display the analog outputs before and after the characteristic amplifier ru 33 ANOUT1 pre ampl disp 0 400 ru 34 ANOUT1 post ampl disp 0 4115 3 3 4 ANOUT 1 function An 31 An 36 An 41 An 47 These parameters define the process variable which controls the respectiveoutput Following adjustments are possible An 31 An 41 An 47 Va ESSI Standard An 31 10V 100 actual line frequency ru 03 100 4 100 Hz 9 DC current ru 15 100 2x rated current In 02 AC curent uctty 100 2008 up rated eurem oil wih ange a8 C Eu Power module temperature 100 A 100 C ru 38 26 Actual power ru 81 Not listed values are not assigned ES ES 12 100 4 2x Regeneration rated actual power Page 3 3 4 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Analog outputs d d 3 3 5 Amplifier of the output characteristic An 33 35 An A3 A5 An 49 51 As shown in picture 7 2 1 the characteristic amplifiers follow
289. vom Aufbau der Software sowie die Bedienung des Ger tes erkl rt 2 1 Grundlagen Die Steuerkarten R6 beinhalten folgende Betriebsarten Betriebsarten der Steuerkarte Customermode Applikationsmode ist eine frei definierbare Liste von Parametern s mtliche Parameter Parametergruppen Ausnah CP Parameter die f r den Endbenutzer n tig me CP Parameter und Parametersatze k nnen oder wichtig sind angew hlt und ggf ver ndert werden Auslieferungszustand mit einer von KEB defi wird i d R nur zur Applikationsanpassung akti nierten Parameterliste viert 2 1 1 Parameter Parametergruppen Parameters tze Was sind eigentlich Parameter Parametergruppen und Parameters tze Parameter sind vom Bediener ver nderbare Werte in einem Programm die den Programmablauf beeinflussen Ein Parameter besteht aus Parameterbezeichnung Parameterwert is fe Lr Der Parameterwert zeigt die aktuelle Einstellung an Die Parameternummer bestimmt die Parameter inner halb einer Gruppe Damit trotz der Vielzahl von Parametern die Bedienung bersichtlich bleibt haben wir alle Parameter funktionsbe zogen in Parametergruppen eingeteilt Um mehrere Werte f r einen Parameter vorgeben zu k nnen gibt es 8 Parameters tze 0 7 Sollen bei lau fendem Ger t die jeweils aktiven Werte angezeigt wer den stellt man das Digit auf AT Bei nicht satzprogram mierbaren Parametern entf llt das Digit
290. w P E 0 255 0 1 8 4 2 3 4 12 3 4 15 40 09 cond for flag 1 0 091 rw P E 0 255 0 1 3 4 15 00 15 linv cond for flag 7 OCOFh w 0 255 0 1 8 4 2 3 4 12 3 4 15 00 16 Cond select for flag 0 0 10 rv P E 0 255 1 1 4 2 3 4 12 3 4 15 00 23 Cond select for flag 7 0 17 rv P E 0 255 128 1 3 4 2 3 4 12 3 4 15 3 4 2 3 4 12 3 4 15 3 44 00 24 AND OR conn for flags 0C18h w P E 0 255 0 1 he do 25 inv flags for O1 19 rv P E 0 255 0 1 3 4 2 3 4 12 3 4 16 do 28 inv flags for R2 OC1Ch rv P E 0 255 0 1 8 4 3 00 32 inv flags for OD 0C20h rv P E 0 255 0 1 3 4 2 3 4 16 do 33 flag select for O1 OC21h rv P E 0 255 1 1 3 4 2 3 4 12 3 4 17 do 36 flag select for R2 0C24h w P E 0 255 8 1 3 4 3 do 40 flag select for OD 0C28h rw P E 0 255 128 1 4 2 3 4 16 3 4 17 do 41 WAND conn for outputs 0C29h w P E 0 255 0 1 4 2 3 4 12 3 4 17 00 42 jinverted outputs 0C2Ah w P E 0 255 0 1 B 4 12 3 4 17 do 43 SBO filter time OC2Bh rw P 0 1000 0 1 ms 3 4 2 3 4 12 00 44 SB1 filter time 0 2 rw P 0 1000 0 1 ms 1 3 4 2 3 4 12 3 2 11 3 2 17 3 4 2 3 44 do 51 hardw output allocation 0C33h w P E 0 255 228 1 12 3 4 18 Fr 01_ parameter set copy funct 0901h rv P 9 7 0 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 3 2 19 3 7 3 3 7 6 3 7 8 Fr 02
291. www keb de KEB Mat No OOR6N1A N130 Rev 1A Date 08 2012
292. x value Res Default In 26 E OC error counter OE1Ah In 27 E OL error counter 0E1Bh In 28 E OP error counter OE1Ch rw l 0 65535 1 0 In 29 E OH error counter OE1Dh In 30 E OHI error counter OE1Eh The error counters for E OC E OL E OP E OH E OHI specify the total number of errors of each error type KEB 2012 06 R6 N Page3 2 15 Operating und appliance data 3 2 6 Description of the SY Parameters Parameter Addr R PG E Min value Max value Res Default SY 02 inverter identifier 0002h nw 4000 4002 1 An unique number is assigned to each inverter type which identifies the COMBIVERT This value is used for example by COMBIVIS to load the correct configuration files Sy 02 can be written with the indicated value e g for identification of download lists Parameter Addr R E Min value Max value Res Default SY 03 power unit code 0003h rw 0 32767 1 On the basis of the power circuit identification the control recognizes the used power circuit respectively a change of the power circuit and adjusts certain parameters accordingly To accept a new P Id enter positive values see chap 8 E Puch Parameter Addr R E Min value Max value Res Default SY
293. y are called ENTER Parameters they do not become active until the ENTER key is pressed 2 1 5 Not set programmable parameters Certain parameters are not set programmable since their value must be the same in all sets e g bus address or baud rate The parameter set number is missing in the parameter identification in order that these parame ters are immediately visible Always the same value is valid for all non set programmable parameters independent of the selected parameter set 2 1 6 Reset of error messages If a malfunction occurs during operation the actual display is overwritten by a blinking error message The error message can be deleted by pressing the ENTER key so the initial value is displayed again Attention Resetting the error message with ENTER is not an error reset i e the error status in the inverter is not reset Thus it is possible to change adjustments before the error reset An error reset is only possible by reset terminal or control release 2 1 7 Reset of peak values There are parameters which display the peak values to draw conclusions from the operational performance of a drive Peak value means the highest measured value is stored for the ON time of the inverter slave pointer principle The peak value is cancelled by or and the actual measured value is shown in the display 2 1 8 Acknowledge of feedbacks Some parameters send a feedback in order to monitor the proper operation Par example the
294. ysteresis referring to the adjusted values determine parameters LE 08 LE 15 Hysteresis 0 LE 08 is valid for switching level 0 LE 09 for switching level 1 etc Seite 3 4 14 COMBIVERT R6 N KEB 2012 06 Digital in and outputs d d 3 4 16Inverting of switching conditions for flags 0 7 do 08 do 15 Fig 3 4 16 Inverting and selection of switching conditions do 8 do 15 do 16 do 23 do 0 gt dh 1 a 1 do 1 gt 2 2 do 2 ML 4 J 4 do 3 gt ch 8 8 18 do 4 16 16 L do 24 ls do 5 32 32 gt do 6 64 64 do 7 lt 128 128 Each of the 8 switching conditions do 00 do 07 can be inverted separately for each flag with parameters do 08 do 15 Through this function it is possible to set any chosen switching condition as Non condition The parameter is bit coded The value for the switching condition to be inverted must be entered in do 08 do 15 according fig 3 4 15 If several conditions shall be inverted the sum is to be formed 3 4 17 Selection of the switching conditions for flags 0 7 do 16 do 23 Parameters do 16 do 23 serve for the selection of the 8 preassigned switching conditions The selection for each flag occurs separately whereby it can be selected between none and up to all 8 conditions The value for the selected switching condition must be entered in do 16 do 23 according to fig 3 4 15 If

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