Spritzhöhenführung Bedienungsanleitung ECHO
Contents
1. BOR AC U UC5 Spritzh henf hrung Bedienungsanleitung ECHO Virtuelles Terminal Gedruckt in Kanada Copyright 2010 NORAC Systems International Inc Artikelnr f r Nachbestellungen UC5 BC MANUAL ECHO VT GER Rev F ANMERKUNG NORAC Systems International Inc beh lt sich das Recht vor Produkte und deren Spezifikationen ohne Benachrichtigungsverpflichtung oder Nachr stverpflichtung f r bereits verkaufte Produkte zu verbessern Es wurden alle Anstrengungen unternommen um sicherzustellen dass die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen korrekt sind Die technischen Informationen in diesem Handbuch wurden zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung gepr ft Inhaltsverzeichnis l EINLEIFUNG u000s ssasasechseehsschsehrsneinnehsnehensnnen eher hehe eher een 1 1 Garantieregistrierung nenne Ren Reine areinerge Z SICHERHEITSFHINWEISE sresiwsiasessnssesninsneninesesnnsersseenensesuneeitetseren een 2 3 HAUPTEUNKTIONEN eirssseresssnesteini satin esse ernten ansehe 3 4 SYSTEMBESCHREIBUNG 00005c00240005000008000 00er 4 4 1 Allgemeiner UC5TM Systemaufbau eessesesesesossenesesnsnenenennsnsnenennnnnnnnsnennnnnnnnenensnnsonsenennsnsnenenenesnnnnsnnsenennsnnnenennne 4 22 Fiohensensoren nee en 5 3 INEISUNESSENSOT ER een O 5 4 4 Module ee ee ee ee ee 5 5 BEDEUTUNG DER SYMBOLE u04 0s00402005000400 000er ntet seen en seertenn 6 6 BEDIENUNG seustensssassessnsssasaunsan ses insntes tat euere been ee terre2. E2UCS OP1 102 Fu EZUCS US_1_1_3_0 fa Updating Step 1 of 4 Update Complete 42 Im Fenster Compatible Files Kompatible Dateien werden die Aktualisierungsdateien angezeigt die auf der SD Speicherkarte oder dem USB Stick vorliegen Markieren Sie den gew nschten Dateinamen Bet tigen Sie zum Starten der Aktualisierung die Schaltfl che OK H kchen Das ECHOTM Terminal aktualisiert zuerst die Software des Steuermoduls Das ECHOTM Terminal aktualisiert nun die Software der weiteren Module Befolgen Sie die Anleitungen auf dem Display Bet tigen Sie nach Abschluss der Aktualisierung die Schaltfl che OK H kchen Die Aktualisierungsdateien die auf der SD Speicherkarte oder dem USB Stick vorliegen werden angezeigt Markieren Sie den gew nschten Dateinamen Bet tigen Sie zum Starten der Aktualisierung die Schaltfl che OK H kchen Nach Abschluss der Aktualisierung wird das ECHO Display automatisch neu gestartet I3 Optionale Einbaus tze Die unten aufgef hrten Einbaus tze sind optionale Zusatzpakete f r die UCS5TM Spritzh henf hrung Diese Einbaus tze verbessern die Leistung in bestimmten Situationen siehe unten 13 1 Einbausatz f r schwieriges Gel nde e Zus tzliche Sensoren erh hen den Gest ngeschutz und die Systemleistung e Dies ist f r gr ere Gest ngeausleger und in schwierigem Gel nde n tzlich M glicher Zusammensto ohne zus tzliche Sen
3. Sie alle Kabelverbindungen und vergewissern Sie sich dass diese festen Kontakt haben und korrosionsfrei sind Messen Sie die elektrische Leistung am Ventil um sich zu vergewissern dass eine Spannung anliegt Die meisten Ventile verf gen ber einen bersteuerungsstift Dabei handelt es sich um eine kleine messingfarbene Bohrung am Ende jeder Spule im Zentrum F r jedes Ventil ist eine eigene Bohrung vorhanden Durch Hineindr cken des Stiftes wird das Ventil manuell aktiviert Damit es sich bewegt muss nat rlich Druck im Block anliegen Wenn Ihre Feldspritze mit einem Umgehungsventil ausger stet ist muss dieses stets aktiviert werden wenn eine Hydraulikfunktion ben tigt wird Das Gest nge l sst sich nicht anheben oder absenken Vergewissern Sie sich dass Hydraulik l zum NORAC Ventilblock zugef hrt wird und der Anschluss mit Druck beaufschlagt ist Die Hydraulik kann nicht arbeiten wenn die Druck und die Tankleitung vertauscht sind Wenn Sie Schnellkupplungen im System verwenden m ssen sie diese auf richtigen Anschluss pr fen berpr fen Sie das Umgehungsventil sofern vorhanden auf ordnungsgem e Funktion Pr fen Sie auch die Kabelverbindungen zum UC5TM System Sie m ssen das Umgehungsventil in der manuellen Ventileinrichtung konfigurieren Abschnitt 8 5 3 M glicherweise ist der Gegendruck zu gering um die R ckschlagventile im NORAC Ventilblock zu aktivieren Sie k nnen Drosselventile an den A Leitungen zum
4. nden Reihenkulturen oder Sonderkulturen verwendet Der Soil Mode wird im Allgemeinen f r Brachfl chen z B bei Stoppelspritzungen oder jungen Kulturen verwendet In einigen F llen k nnen abh ngig vom Bestand beide Modi verwendet werden In Reihenkulturen funktioniert der Crop Mode am besten wenn der Sensor direkt ber einer Reihe positioniert ist Der Soil Mode funktioniert am besten wenn der Sensor zwischen zwei Reihen positioniert ist F r Kulturen in Wachstumsperioden empfiehlt sich der Crop Mode Kulturen mit Grannen sind weniger gut f r den Crop Mode geeignet da sie Schall nicht so gut reflektieren Einige Kulturen tragen verschiedenartige Bl tter in der Pflanzenspitze In solchen F llen erzielen Sie mit der Option f r schwieriges Gel nde Abschnitt 13 1 bessere Messungen und Ergebnisse wenn Sie im Crop Mode arbeiten Vergewissern Sie sich wahrend der Montage des Haupthubh hensensors dass der Sensor bei gerader Fahrt oder in Kurven nicht hinter einem Rad oder in einer Fahrspur misst Die Kultur hinter einem Rad wird flachgedr ckt was einen falschen Messwert und somit schlechte Ergebnisse im Crop Mode zur Folge hat In Lagerkulturen oder schwachen Best nden verfolgt das System im Crop Mode den Bestand abw rts bis hin zum Boden Wenn der Bestand am Ende der Lagerflache bergangslos Normalh he erreicht befindet sich der Sensor mit hoher Wahrscheinlichkeit noch unterhalb der Kulturspitze oder im Blanking Bereic
5. Pr fen Sie ob die Neigungszylinder undicht sind ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtungen e M glicherweise liegt ein internes Problem am NORAC Ventilblock vor M gliche Ursachen sind unter anderem klebende oder h ngende Ventile verschlissene Ventile defekte R ckschlagventile oder im Ventilblock h ngende Fremdk rper Versuchen Sie Fremdk rper aus dem Ventil zu entfernen Eventuell muss der Ventilblock repariert werden e M glicherweise ist der Gegendruck zu gering um die R ckschlagventile im NORAC Ventilblock zu aktivieren Sie k nnen Drosselventile an den A Leitungen zum Tank anbringen um gen gend Gegendruck zum Aktivieren der vorgesteuerten R ckschlagventile im NORAC Ventilblock zu erzeugen 50 15 3 Gest ngestabilit t Das Gest nge ist im Automatikbetrieb instabil Vergewissern Sie sich dass die Spritzgest ngeaufh ngung richtig funktioniert und sich frei bewegt Wenn die Aufh ngung h ngt oder allzu lose ist ist das Gest nge instabil Wenn das Gest nge im manuellen Betrieb instabil ist kann die UC5 TM Spritzh henf hrung es nicht stabilisieren Alle Reib und Drehpunkte des Gest nges m ssen stets gut geschmiert sein berpr fen Sie die Gest ngesto dampfer und ersetzen Sie diese falls sie verschlissen sind Im Falle eines betr chtlichen Verschlei es am Haupthubmast leidet die Seitenstabilisierung Setzen Sie eventuell Ausgleichsscheiben ein oder verstellen Sie sofern m glich den Hubmast Stimmen
6. Sensorbildschirm ber die Schaltfl che sensorinstallation vgl Abbildung 14 Tippen Sie nun auf das Piktogramm f r den einzurichtenden Sensor Links au en W hlen Sie die korrekte Seriennummer im Listenfeld aus Wiederholen Sie diese Schritte f r alle Sensoren Auch zum Einstellen der Sensorh he m ssen Sie das Piktogramm f r den jeweiligen Sensor antippen Messen Sie den Abstand vom Boden zur Unterkante der n chstgelegenen Spr hd se Tippen Sie auf das H heneingabefeld und geben Sie den gemessenen Wert ein Zum Hinzuf gen eines Neigungssensors tippen Sie auf die Schaltfl che Neigungssensor Drehpunkt mit gebogenen Pfeilen 26 Roll Einstellungen ns W hlen Sie wo am Gest nge der Gest ngerahmen Neigungssensor montiert ist Die gemessene Neigung wird angezeigt Bei Zwischenrahmen horizontalem Spritzgest nge sollte der Wert Null betragen W hlen Sie die korrekte Seriennummer im Listenfeld aus Wiederholen Sie diese Schritte f r alle Sensoren Nach dem Hinzuf gen eines Neigungssensors wird der Messwert angezeigt Bei horizontalem Spritzgest nge sollte der Wert Null betragen ber die Schaltfl che Null Zero k nnen Sie den Sensormesswert nullen Gemessene Neigung Nur f r Systeme mit Active Roll Der folgende Dialog wird in der Sensorinstallation f r Feldspritzen mit Active Roll angezeigt Gest ngerahmen Stellen Sie sicher
7. Sie im WVentilbildschirrm die zu Totpunkt kalibrierende Funktion Tippen Sie auf die Schaltfl che Verst rkung Verst rkung Links hoch Verst rkung Bet tigen und halten Sie die Automatikschaltfl che A Halten Sie die Schaltfl che bis die Meldung Test abgeschlossen erscheint Der Verst rkungswert f r diese Funktion wurde automatisch kalibriert Wiederholen Sie diese Schritte f r alle nicht kalibrierten Ventile 32 Manuelle Verst rkungskalibrierung Dieser Test beschleunigt das Gest nge eine Sekunde lang mit Maximalgeschwindigkeit in der ausgew hlten Richtung Vergewissern Sie sich dass der volle Bewegungsbereich des Gest nges frei ist Stellen Sie beim Abw rtsregeln sicher dass es nicht zu dicht am Boden ist Mit diesem Test wird die Geschwindigkeit des Feldspritzengest nges untersucht Sie sollten jeden Test dreimal durchf hren und den Mittelwert der Einzelergebnisse bilden Links hoch Wahlen Sie im WVentilbildschirrm die zu Totpunkt kalibrierende Funktion Tippen Sie auf die Schaltfl che Verst rkung Verst rkung Links hoch Verst rkung Bet tigen und halten Sie die Schaltfl che Manuell M Halten Sie die Schaltfl che bis das Gest nge sich nicht mehr bewegt und der MR Messwert f r die H he stabil ist Der angezeigte Wert ist die Gest ngegeschwindigkeit in Zentimeter oder Zoll pro Sekunde M v Wiederholen Sie diese Schritte f r alle nicht kalibrier
8. hoch z Sie werden aufgefordert das Gest nge mithilfe der manuellen Feldspritzenbedieneinheit zu bewegen Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Terminal f r jede Teilbreite Schalter Test Schalter Test abgeschlossen Sobald der Schaltertest abgeschlossen ist wird die Einrichtung fortgesetzt Anschlie end werden Sie dazu aufgefordert die Gest ngeh he manuell so einzustellen dass sich die D sen 90 cm ber dem Boden befinden Es gilt dabei der direkte Abstand Lotabstand zwischen den D sen und dem Boden direkt darunter Stellen Sie sicher dass der Boden frei von Vegetation und eben ist Sensoren Offset Richten Sie die D sen auf NS 90 cm aus dr cken Sie Check zum weitermachen Mh Bet tigen Sie sobald der gemessene Abstand 90 cm betr gt die Schaltfl che OK H kchen Erkennung Sensoren Dr cken und halten Sie Check zum WVeitergehen Sie werden nun aufgefordert die Schaltfl che OK gedr ckt zu halten Bet tigen Sie die Schaltfl che dauerhaft z die einzelnen Teilbreiten werden En x 20 Erkennung Sensoren Erkennung links Dr cken und halten Sie Check zur Ausrichtung des ex Verlassen Sie die Kabine und dr cken Sie Dr cken und halten Sie Check zum WVeitergehen Ein Pfeil erscheint auf der Anzeige Gleichzeitig bewegt sich die entsprechende Teilbreite Anschlie end werden Sie aufgefordert die Schaltflacke OK wieder freizugebe
9. im aktuellen Fenster ge ndert wurde Einstellungen gt Einstellungen Automatisches Setup A O gt gt Hydraulische Ar Kalibrierung Auslegerdrucktest Oo Sensoren gt Ventile u 1 m Optionen e Diagnostik 0 Schalter F q Vorgewendeassistent Display Einstellungen Erweiterte 7 Einstellungen Update Spritzen Typ p Versionen J np Sensoren gt p Hydraulik m Geometrie p Auslegerbewegungen i L c 2 T Y Modul Aktualisierung Display Aktualisierung I7 __Beschr nkte Garantieerkl rung Die NORAC SYSTEM INTERNATIONAL INC in der Folge auch NORAC gew hrt eine Garantie auf Material und Verarbeitungsfehler f r alle von ihr hergestellten Ausr stungen f r die Dauer von einem Jahr Dieser Garantiezeitraum gilt f r die Dauer von zw lf Monaten beginnend mit dem Datum an welchem die Ausr stung durch NORAC oder einen autorisierten H ndler an den K ufer geliefert wird Dazu geh ren Steuersysteme sowie Original Ersatzteile die von NORAC hergestellt werden F r nicht von NORAC hergestellte Zusatzteile oder von NORAC ber
10. len 9 8 1 HlaupeDllAschi en ee en ee 9 5 2 Einstellungen ar re een een 10 8 9 SPEIZENSschalter ee ee ee EE E een 12 6 4 UC5TM Bedienung mit externen Schaltern 2e2u00002000020000000000000000nnenennnnnnnnenenennnonsenenennsonsenenesnsnnsonsenenenenen 13 0 9 Fenerin eie oea T A NAE en A E A 13 7 GRUNDLAGEN DES UC5 V SYSTEMS 000000000000s0000sesnnnssnnnnnnsennnnsscrnnee 14 7 1 Reaktionszeit des Spritzgest nges uueeesesesesesssnesennenenennensnnnnennnnsnenennsnenennnnnnnnnnnnnnsnensnnsnsnennsnsnnesssssnsnesssnsnsnsnenene 14 7 2 Gr ben Gew sser und Feldgrenzen nuesesessssesesnsnesnenssesnenennenenennnnnnennenennnnenennnnnnennsnennnnennnsnsnesnsnsnnsnenssnsnnnene 14 7 3 berfahren von Gr ben und Konturen uuasssssesesssensensennssnnsennnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnennnnnnnnnennennnennnnnnennn 14 7 4 soll Mode ung Crop Mode 2er ers 15 7 9 Abtastung vor dem Spritzgest nge un en een l6 7 6 M glichkeiten und Einschr nkungen von H hensensoren esessssesesesnsesnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnsnnnnnn 16 8 EINRICHTUNG 0000000000000 0000er essen sen Feinden leeren tn 17 8 1 Aufrufen des UESTM Einrichtungsmenus u uunn nen 17 8 2 Automatische Systeminstallation u nun ee 18 893 HrdraulabSstmm ne ern ern 22 84 Gestangege mettietest n esine an 24 8 9 Manuelle Installation an ssenearaeenar TENSE EEROR ES ENEAN EENDE NENA EA aY 25 9 OPTION MENU creena E E E AEAT 34 JA Externe Sc
11. t Modus Boden MR 2 Tippen Sie auf Weiter Rechtspfeil H he 114 cm aN Spitzen Tippen Sie auf Installation Schraubenschl ssel AEelEidels Der Installationsbildschirm erscheint 8 2 Automatische Systeminstallation Wichtig e W hrend der automatischen Installation bewegen sich alle Teilbreiten e Achten Sie darauf dass sich keine Personen oder Gegenst nde im Bereich des Spritzgest nges befinden e Stellen Sie sicher dass die Gest ngeausleger vollst ndig angehoben werden k nnen dabei d rfen keine Stromleitungen im Weg sein Abh ngig vom verwendeten Display kann sich die Darstellung von der in diesem Handbuch unterscheiden Klappen Sie die Feldspritze an einem ebenen Ort auf Die Sensoren m ssen sich ber kahlem Boden oder Kies befinden F hren Sie die Systeminstallation oder Abstimmung keinesfalls ber stehenden Kulturen Wildkr utern oder Gras durch Vermeiden Sie asphaltierte oder betonierte Oberfl chen Stellen Sie sicher dass die Gest ngeneigungsaufh ngung korrekt und einwandfrei funktioniert Reibungen an Verschlei fl chen k nnen Sie mit Schmiermitteln Schmierfett usw oder einer besseren Abstimmung mindern Richtig abgestimmte Aufhangungssysteme optimieren die UC5TM Leistung Das gilt insbesondere f r Systeme mit Neigungssteuerung Active Roll Control F r bestm gliche Ergebnisse sollte das Hydrauliksystem unter normaler Last und bei normaler Betriebstempe
12. unabh ngig von der Feldspritze drehen kann Speziell bei Active RollTM Systemen ist es sehr wichtig diese Reib und Drehpunkte geschmiert zu halten Stellen sie sicher dass die Halterungen mit Anfahrsicherung f r die H hensensoren richtig funktionieren Schmieren Sie die beweglichen Teile bei Bedarf damit sie nach einem Wesklappen in die Sollposition zur ckkehren Achten Sie darauf dass jeder Sensor mit einem sauberen und trockenen Schaumstoff Pad ausger stet ist Falls es mit Staub oder anderen Fremdk rpern verstopft ist saubern Sie das Pad wie unten beschrieben Am Ende jeder Saison Ersetzen Sie den lfilter im NORAC Hydraulikverteiler NORAC Art Nr 106285 j hrlich Reinigen der Ultraschall H hensensoren Nehmen Sie das Schaumstoff Pad aus dem Sensor und waschen Sie es mit sauberem Wasser Wringen Sie das Pad aus und lassen Sie es trocknen Der Sensor kann zwar auch mit einem feuchten Pad eingesetzt werden aber die H henwerte sind m glicherweise erst korrekt wenn das Pad vollst ndig getrocknet ist Falls der Messwertaufnehmer im Sensor ebenfalls dreckig ist sollten Sie ihn mit sauberem Wasser reinigen Nehmen Sie den Sensor von der Halterung und sp len Sie Schmutz vom Aufnehmer indem Sie sauberes Wasser dar ber gie en Der Sensor darf keinesfalls in Wasser untergetaucht oder mit einem Hochdruckreiniger abgespritzt werden Sie k nnen auch eine weiche B rste verwenden um den Messwertaufnehmer vorsichtig zu rein
13. wieder in den Automatikbetrieb Wird der Haupthubschalter l nger gedr ckt wechselt das System in den manuellen Betrieb Nicht alle Spritzen unterst tzen alle der genannten Funktionen 6 4 UC5M Bedienung mit externen Schaltern F r einige Feldspritzenmodelle geh ren die externen UC5 Schalter Art Nr 44602 01 zum Lieferumfang Diese Schalterbox erm glicht den Wechsel zwischen Automatik und manuellem Betrieb mithilfe eines entsprechenden Schalters Wenn das UC5 System im Automatikbetrieb lauft leuchtet die gr ne Anzeigelampe ber die Schalter Haupt Aufw rts Abw rts und Neigung UZ GUZ k nnen Sie die mittlere Teilbreite oder die Neigung des Gest nges manuell anpassen Nicht alle Spritzen unterst tzen alle der genannten Funktionen f r externe Schalter 6 5 Fehleranzeigen Wenn ein Fehler im System erkannt wird erscheint eine Fehlerschaltfl che vgl Abbildung 10 auf dem Bildschirm Die betroffene Teilbreite wechselt in den manuellen Betrieb Abh ngig vom Systemmodus Automatik oder manueller Betrieb blinkt das A oder das M In der Abbildung ndert der Sensor unterhalb der betroffenen Teilbreite abh ngig vom Fehlertyp die Farbe Ein roter Sensor bedeutet dass die Kommunikation zwischen Sensor und System gest rt ist Ein orangefarbener Sensor bedeutet dass keine Daten f r diesen Sensor vorliegen Bet tigen Sie die Fehlerschaltfl che um alle aktiven Systemfehler anzuzeigen Abbildung I
14. zu wechseln Im Automatikbetrieb der UC5T M Spritzh henf hrung erscheinen ber oder unter den Gest ngeteilbreiten Pfeile Diese zeigen an dass das UC5TM System die entsprechende Teilbreite in Pfeilrichtung korrigiert Die Korrektur ist oftmals nur sehr gering und eine nderung der Gest ngeposition ist m glicherweise nicht erkennbar Schaltfl che manuellen Betrieb Schaltfl che f r Automatikbetrieb Gest ngeh he und status 177 J Schaltfl che f r Einstellungen 126 Abbildung 4 NORAC UCS5 Hauptbildschirm Abbildung 5 NORAC UCS5 Hauptbildschirm Manueller Betrieb Automatikbetrieb Die am Gest nge angezeigte H he wird von den Spr hd sen bis zum Boden Soil Mode oder von den Spr hd sen bis zur Pflanzenspitze Crop Mode gemessen Sind f nf H hensensoren an der Feldspritze montiert wird die Durchschnittsh he f r jede Teilbreite angezeigt Folgende Punkte gelten nur f r virtuelle Terminals Sind mindestens zwei virtuelle Terminals mit dem Display Bus verbunden wird im Hauptbildschirm die Schaltfl che VT Umschaltung angezeigt Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie ausw hlen auf welchem Terminal der UC5 Bildschirm dargestellt wird Bet tigen Sie die Schaltfl che um den UC5 Bildschirm auf das n chste verf gbare Terminal zu schalten 6 2 Einstellungen W hlen Sie zum ndern der NORAC UCS5TM Einstellungen die Schaltfl che Einstellungen vgl Abbildung 5
15. Die Einstellungen k nnen im Automatik und im manuellen Betrieb aufgerufen werden Der zweite Einstellungsbildschirm wird ber die Schaltfl che Weiter ge ffnet vgl Abbildung 6 Im manuellen Betrieb k nnen Sie ber die Schaltfl che Weiter zus tzliche Einstellm glichkeiten und Optionen aufrufen vgl Abbildung 8 Diese Einstellungen werden weiter hinten behandelt Im Automatikbetrieb k nnen Sie das System ber die Schaltfl che M in den manuellen Betrieb schalten Abbildung 7 und Abbildung 9 und weitere Einstellungen vornehmen Sensibilit t Sensibilit t Modus H he Spitzen Abbildung 6 I Einstellungsbildschirm im Abbildung 7 I Einstellungsbildschirm im manuellen Betrieb Automatikbetrieb reaktionszeit reaktionszeit Abbildung 8 2 Einstellungsbildschirm im Abbildung 9 2 Einstellungsbildschirm im manuellen Betrieb Automatikbetrieb Sensibilit t Die Sensibilit t oder Empfindlichkeit kann auf Werte zwischen und 10 eingestellt werden Vorgabe 5 Ein niedriger Wert reduziert die Systemempfindlichkeit und verbessert dessen Stabilit t H here Werte verk rzen die Reaktionszeit und belasten die Hydraulik st rker Modus Die Modus Schaltfl che dient zum Umschalten zwischen Soil Mode Abtastung vom Boden und Crop Mode Abtastung vom Bestand Im Soil Mode Boden messen die Sensoren den Abstand von den Spr hd sen zum Boden im Crop Mode Bestand Pflanzen wird der Abstand bis zur Pflanzens
16. I ber die Vorw rts und R ckw rtspfeile k nnen Sie zwischen Fehlermeldungen wechseln Fehler 1 von 1 H hensensor SN 25300 Keine Kommunikation Abbildung 10 Fehlerhinweis Abbildung I 1 Beispiel f r eine Fehlermeldung 7 Grundlagen des UCS V Systems Die UC5 TM Spritzh henf hrung funktioniert in den meisten Situationen ohne Probleme Wie bei allen Arbeitsger ten ist es wichtig bei der Bedienung jederzeit wachsam zu bleiben Bei sehr schwierigem Gel nde kann es vorkommen dass die H henf hrung nur eingeschr nkt arbeitet und Sie das Gest nge manuell steuern m ssen Die folgenden Abs tze gehen naher auf solche Umst nde ein 7 1 Reaktionszeit des Spritzgest nges Die Hydraulik der Feldspritzze und die Gest ngeaufh ngung sind ma geblich f r die Gest ngereaktionszeit Die maximale Hydraulikgeschwindigkeit des Gest nges wird vom Feldspritzenhersteller bestimmt und durch den Anbau des UC5TM Hydrauliksystems nicht vermindert 7 2 Gr ben Gew sser und Feldgrenzen Oft befindet sich bei der Arbeit ein Sensor ber einem Gel ndeabschnitt der sich vom Gel nde unter den anderen Teilbreiten unterscheidet Das ist zum Beispiel beim Spritzen ber Gr ben Gew ssern oder Feldgrenzen der Fall W hrend des Spritzens m ssen Sie aufmerksam bleiben und bei Bedarf die automatische H henf hrung abschalten 7 3 berfahren von Gr ben und Konturen Wechselnde Gel ndeh hen beispielsweise beim berfahrren von Kon
17. MN 55438 Europa NORAC Europe Telefon 33 0 4 26 47 04 42 Lieferadresse Rue de lhermitage 01090 GUEREINS Frankreich MAAALA Te Ir eRe NORAC
18. Neigung dem Gel nde folgt nicht dem Fahrwerk 9 6 Manuelle Ventilsteuerung Die Option Manuelle Ventilsteuerung ist bei den meisten Feldspritzenmodellen deaktiviert Wenn Sie diese Option aktivieren k nnen Sie ein Ventil per Schalter ansprechen Das ist jedoch nur n tig wenn die Hardwareinstallation dies erfordert Stimmen Sie das Aktivieren der manuellen Ventilsteuerung in jedem Fall vorab mit NORAC ab 9 7 Zur ck zur H he Ist diese Option aktiviert steuert der Haupthub im Automatikbetrieb des UC5 Systems auf Sollh he und verbleibt dort Nach den anf nglichen Anpassungen des Haupthubs wird die mittlere Teilbreite nicht mehr angepasst 37 I0 Diaenosemen Im Diagnosemen finden Sie n tzliche Informationen zur UC5TM Spritzh henf hrung sowie Testfunktionen ffnen Sie das UC5TM Einstellungsmen Abschnitt 8 1 und rufen Sie das Diagnosemen ber die Schaltfl che Diagnose Lupe auf vgl Abbildung 21 Hier k nnen Sie Informationen zu Spritzentyp Softwareversionen Sensormesswerten H he Hydraulikeinstellungen sowie Geometrieeinstellungen einsehen und die Ventilbewegung testen Die einzelnen Symbole werden in Abschnitt 5 erl utert Einstellungen Abbildung 22 Diagnosemen Spritzen Typ Tippen Sie auf Spritzen Iyp um die eingestellte Feldspritze Hersteller und Modell anzuzeigen Versionen Die Firmware und Hardwareversion von UC5TM Controller CM und anderen UC5 Modul
19. Sie das System neu ab Falls die hydraulischen Einstellungen nicht richtig kalibriert sind ist das Gest nge m glicherweise instabil F hren Sie eine neue Abstimmung durch und starten Sie den Gest ngegeometrietest neu berpr fen Sie die Anbringung der Neigungssensoren Sie sollten so angebracht sein wie es im Installationshandbuch f r die verschiedenen Gest ngetypen beschrieben wird Vergewissern Sie sich dass die H hensensoren korrekte und einheitlich Messungen vornehmen Die Sensoren m ssen richtig ausgerichtet und angebaut sein Der Sensor sollte fast senkrecht zum Boden zeigen es d rfen sich keine Hindernisse zwischen Sensor und Boden befinden Falls ihre Feldspritze mit Akkumulatoren an den Neigungszylindern ausger stet ist m ssen diese gem Herstellervorgaben geladen werden Zwischen den Akkumulatoren und den Neigungszylindern m ssen Drosselventile eingebaut werden Das Gest nge oder Teile davon bewegt sich im Crop Mode bis ganz nach oben Die Sensoren erfassen im Crop Mode vermutlich das Gest nge selbst Vergewissern Sie sich dass die Sensoren richtig ausgerichtet und angebaut sind Der Sensor sollte fast senkrecht zum Boden zeigen es d rfen sich keine Hindernisse zwischen Sensor und Boden befinden 5 16 UC5 Men struktur Hauptbildschirm u A y ED Rectangle 52 Gibt an dass ein neues Fenster ge ffnet wird Gibt an dass eine Einstellung
20. Tank anbringen um gen gend Gegendruck zum Aktivieren der vorgesteuerten R ckschlagventile im NORAC Ventilblock zu erzeugen M glicherweise sind die Hub und Senkleitungen zu den Neigungszylindern falsch angeschlossen Vergewissern Sie sich dass die Hubleitungen mit den B Anschl ssen am NORAC Ventilblock verbunden sind Die Senkleitungen m ssen mit den A Anschl ssen verbunden sein Das Gest nge wird angehoben wenn es abgesenkt werden soll oder umgekehrt berpr fen Sie ob die Kabelanschl sse am Ventilblock vertauscht sind M glicherweise sind die Hub und Senkleitungen zu den Neigungszylindern falsch angeschlossen Vergewissern Sie sich dass die Hubleitungen mit den B Anschl ssen am NORAC Ventilblock verbunden sind Die Senkleitungen m ssen mit den A Anschl ssen verbunden sein 49 Das Hydraulik l berhitzt e Bei Wahl von h heren Sensibilit tseinstellungen f r das UCS System wir die Hydraulik der Feldspritze m glicherweise st rker belastet W hlen Sie einen kleineren Wert f r die Sensibilit tseinstellung e Das Anschlie en einfach wirkender sowie doppelt wirkender Systeme mit Drosselventilen an beiden A Anschl ssen kann die Erhitzung vermindern Kontaktieren Sie NORAC f r Details Das Gest nge bewegt sich im manuellen Betrieb langsam auf oder ab e M glicherweise liegt ein Problem im Hydrauliksystem der Feldspritze vor berpr fen Sie die Hydraulik der Feldspritze
21. ch im Rahmen der automatischen Installation oder Abstimmung e Automatisch ein Ventil nach dem anderen e Manuell Automatische Totpunktkalibrierung Links hoch VM 4000 Ch 01 Wahlen Sie im WVentilbildschirrm die zu kalibrierende Funktion Tippen Sie auf die Schaltfl che Totpunkt Verst rkung 30 Bet tigen und halten Sie die Automatikschaltfl che A Halten Sie die Schaltfl che bis die Meldung Test abgeschlossen erscheint Der Totpunktwert f r diese Funktion wurde automatisch kalibriert Wiederholen Sie diese Schritte f r alle nicht kalibrierten Ventile Wahlen Sie im WVentilbildschirrm die zu kalibrierende Funktion Tippen Sie auf die Schaltfl che Totpunkt Bet tigen und halten Sie die Schaltfl che Manuell M Halten Sie die Schaltfl che bis das Gest nge sich nicht mehr bewegt und der Messwert f r die zur ckgelegte Distanz stabil ist Bei korrekter Abstimmung sollte die zur ckgelegte Distanz 2 bis 5 cm betragen Passen Sie den Totpunktwert an bis die zur ckgelegte Distanz in diesem Bereich liegt Wiederholen Sie diese Schritte f r alle nicht kalibrierten Ventile 3l Automatische Verst rkungskalibrierung Vor dem Abstimmen der Verst rkungseinstellung lmengeneinstellung muss der Totpunkt f r die jeweilige Funktion abgestimmt werden Falls noch nicht geschehen f hren Sie daher zuerst die Totpunktabstimmung durch Links hoch Wahlen
22. dass das Fahrwerk und das Gest nge der Feldspritze horizontal sind Tippen Sie f r Gest ngerahmen und Zwischenrahmen ON auf die Schaltfl che Proxy Messen Sie den 0 3 Abstand vom Sensor zur jeweiligen Rahmenstange und geben Sie diesen Wert ein Wenn Gest ngse und Fahrwerk exakt horizontiert sind k nnen Sie die Neigungswerte mit Null Zero nullen 27 8 5 2 Ventileinrichtung F r bestm gliche Ergebnisse muss jedes Ventil der NORAC UCS M Spritzh henf hrung korrekt eingerichtet und abgestimmt werden Bei der Ventileinrichtung muss gen gend Raum sein damit das Spritzgest nge s mtliche m glichen Bewegungen ausf hren kann Vergewissern Sie sich dass es keine Hindernisse wie Stromleitungen gibt mit denen die Gest ngeausleger in Ber hrung kommen k nnten Bevor Sie die Ventile manuell einstellen sollten Sie es mit der automatischen Installation versuchen Zu Beginn der automatischen Installation werden die Ventilstandardeinstellungen geladen das erleichtert auch eine anschlie ende manuelle Einrichtung Die automatische Installation kann zu jeder Zeit abgebrochen werden In diesem Fall bleiben die Standardeinstellungen gespeichert Ventile 1 ffnen Sie den Ventilbildschirm ber die Schaltfl che Ventileinrichtung vgl Abbildung 14 Um einen Ventiltreiber f r eine Funktion einzurichten w hlen Sie f r welche Funktion der Treiber konfiguriert werden soll Links hoch Wah
23. die Darstellung unterscheiden Tabelle I Displaysymbole Beschreibung bernimmt die aktuelle Auswahl und best tigt OK l l Arbeitsschritte Weist auf einen Fehler hin Wechselt zur n chsten Seite Wechselt zur vorhergehenden Seite Ruft stets den Hauptbildschirm auf Manueller Betrieb Zeigt an dass das System im manuellen Betrieb aktiviert lauft Symbol Manueller Betrieb Wechselt vom Automatikbetrieb in den deaktiviert manuellen Betrieb Automatikbetrieb Zeigt an dass das System im Automatikbetrieb aktiviert lauft Automatikbetrieb Wechselt vom manuellen Betrieb in den deaktiviert Automatikbetrieb Einstellungen Ruft das Einstellungsmen auf Abbrechen Installationsdiagnose Einrichtung Erweiterte Einstellungen Automatische Installation Abstimmung Gest ngegeometrietest Sensorinstallation Diagnose Verwirft die aktuelle Auswahl oder beendet die aktuelle Funktion Wechselt zum Diagnosebildschirm f r die automatische Installation nur bei ECHO m glich Ruft die automatische oder manuelle Installation auf Wechselt zum Optionsbildschirm Wechselt zum Diagnosebildschirm Ruft die erweiterten Einstellungen auf Ruft die Displayeinstellungen auf nur bei ECHO m glich Wechselt zum Bildschirm f r ein Softwareupdate nur bei ECHO m glich Startet die automatische Installation Startet eine Abstimmung Kalibrierung Startet einen Test der Gest ngegeome
24. dienung hat immer Priorit t vor der automatischen Funktion Die Anschlussstifte der Eingangsleitungen sind von Spritze zu Spritze verschieden Szenario UC5 Inputmodul steuert den Neigungsausgang Die Fernbedienleitung der Automatik liegt auf den Stiften 6 und 7 einer der beiden Stifte kann verwendet werden am Anschluss Thru I des Inputmoduls 34 Die Fernbedienleitung f r den manuellen Betrieb liegt auf den Stiften 4 und 9 einer der beiden Stifte kann verwendet werden am Anschluss Thru 2 des Inputmoduls Alle anderen Szenarien Die Fernbedienleitung der Automatik liegt auf den Stiften 6 und 7 einer der beiden Stifte kann verwendet werden am Anschluss Thru I des Inputmoduls Die Fernbedienleitung f r den manuellen Betrieb liegt auf den Stiften 5 und 8 einer der beiden Stifte kann verwendet werden am Anschluss Thru I des Inputmoduls 9 2 Vorgewende Assistent Mit dieser Option wird der Vorgewende Assistent aktiviert Diese Funktion ist ab Werk f r bestimmte Feldspritzentypen aktiviert Der Vorgewende Assistent wird dazu verwendet am Feldrand zum Drehen entweder die Gest ngeausleger oder das Gesamtgest nge anzuheben Diese Funktion funktioniert im Automatikbetrieb Die H he f r den Vorgewende Modus kann ge ndert werden W hrend sich das Gest nge im Vorgewende Modus befindet k nnen Sie die H he ganz einfach durch Einstellen einer neuen Sollh he ndern Wenn das Kontrollk stchen aktiviert und die Option somi
25. e und die Ma einheiten ndern Abbildung 24 W hlen Sie dazu die Sprache oder die Einheit in den Listenfeldern aus Auf der n chsten Seite k nnen Sie die Audiowiedergabe ein bzw ausschalten Abbildung 25 Einstellungen Display ee Sprache ID eutsch Be in Einheiten Metric Abbildung 24 Erste Seite mit Abbildung 25 Zweite Seite mit Displayeinstellungen Displayeinstellungen 40 I2 Softwareaktualisierung Dieser Abschnitt gilt nur f r ECHO Sie k nnen die UC5 M Modulsoftware ber den Updatebildschirm aktualisieren Die neueste Softwareversion kann von der NORAC Website heruntergeladen werden www norac ca Kopieren Sie die Aktualisierungssoftware auf eine SD Speicherkarte oder einen USB Stick Legen Sie die Karte in den Steckplatz des ECHOTM ein bzw verbinden Sie den USB Stick mithilfe des mitgelieferten Adapters mit dem USB Anschluss Schalten Sie das Ger t w hrend der Softwareaktualisierung keinesfalls aus Dadurch k nnten die Module oder das Display irreparabel besch digt werden Rufen Sie den Einstellungsbildschirm auf siehe Abschnitt 8 l und bet tigen Sie die Schaltfl che UC5 Update Modul Aktualisierung Bet tigen Sie eine der Schaltfl chen zum Aktualisieren der Module oder des Displays BIETE RN Aktualisierung 4 12 1 UC5T Modulaktualisierung CS Programmer Version 1E MORAT UTS CM Fimware 04 02 00 00 Hardware 00 03 00 02 Compatible Files
26. ekommen Falls die Messwertaufnehmer feucht werden lassen Sie das UC5TM System einfach eingeschaltet aber wechseln Sie zum manuellen Betrieb Die Schwingungen der Aufnehmer sch tteln das Wasser ab sodass diese nach wenigen Minuten wieder normal arbeiten Die H hensensoren erfassen unter typischen Bedingungen H hen zwischen 22 cm und 300 cm Um die Sensorleistung zu optimieren verf gt der UC5TM Sensor ber eine Minimalh he unterhalb deren er nicht messen kann Diese Minimalh he wird als Blanking Bereich oder auch als kleinste Detektionsentfernung bezeichnet Folglich erfasst der UC5 M Sensor keine Ziele die weniger als 20 cm vom Sensorgeh usefu entfernt sind 8 Einrichtung Nach der Montage der UC5 M Spritzh henf hrung m ssen Sie die UC5 M Funktionen testen und die Software f r Ihr Spritzenmodell einrichten Es gibt zwei M glichkeiten zur Einrichtung des UC5TM Systems Wir empfehlen die automatische Installation die in Abschnitt 8 2 beschrieben wird Alternativ k nnen Sie die manuelle Installation verwenden die jedoch nur f r erfahrene Benutzer und zur Fehlerbehebung vorgesehen ist 8 1 Aufrufen des UC5 Einrichtungsmen s F r die manuelle oder automatische Installation rufen Sie zuerst den Einrichtungsbildschirm auf Damit Sie die Einrichtung durchf hren k nnen muss der manuelle Betrieb aktiviert sein Tippen Sie im manuellen Betrieb auf die Schaltfl che Installation Schraubenschl ssel Sensibilit
27. en wenn ein Kabel oder eine Komponente des UCS TM Systems besch digt oder entfernt wird Einfache Bedienung e UCS5TM ist zu vielen Displayterminals kompatibel wodurch es sich einfach in nahezu jedes System integrieren lasst Intelligente Sensorentechnologie e Alle Sensoren wurden von NORAC speziell f r landwirtschaftliche Maschinen entwickelt 4 Systembeschreibun 4 1 Allgemeiner UC5TVM Systemaufbau Display 14 Kabel gem US Drahtnorm f 18 Kabel gem US Drahtnorm Steuermodul P Bus Abschluss zi Ventilmodul 2 Wege Verbindungsst ck Ventilblock 3 Wege Verbindungsst ck H hensensor 8 Wege Verbindungsst ck Neigungssensoren rechts au en Gr bag 5 pr E lt honensensor innen rechts Inputmodul optional Haupthubsensor H hensensor links au en H hensensor innen links optional Abbildung I Allgemeiner UC5 M Systemaufbau selbstfahrend Display 14 Kabel gem US Drahtnorm 18 Kabel gem US Drahtnorm ee Bus Abschluss 2 2 Wege Verbindungsst ck Neigungssensoren P 3 Wege Verbindungsst ck Ventilmodul H hensensor 8 Wege Verbind t ck 12 VDC Quelle a ne Y Ventilblock rechts au en Steuermodul p Inputmodul 6 H hensensor innen rechts optional Haupthubsensor H hensensor links au en H hensensor innen links optional Abbildung 2 Allgemeiner UC5 Systemaufbau gezogen H hensensor rechts au en Display Steue
28. en wie H hensensoren HS Neigungssensoren AS Ventilmodul VM oder Inputmodul IM werden angezeigt W hlen Sie zum Pr fen den entsprechenden Hardware 0 3 0 2 Modulnamen und die zugeh rige Seriennummer in der Liste aus Firmware 4 2 0 0 38 178 cem 127cm 178 cm 152 cm Sensoren Der Sensorbildschirm zeigt die gemessenen H henwerte der angeschlossenen Sensoren Das Beispiel rechts zeigt ein System mit f nf Sensoren Hydraulik Die Hydraulikdiagnose zeigt die aktuellen Hydraulikeinstellungen wie Totpunkt DZ Verst rkung KP und Basistemperatur BT f r jede Spritzenfunktion Der letzte Bildschirm zeigt die momentane Temperatur des Ventilblocks Geometrie Die Geometriediagnose zeigt die momentanen Werte der Geometrieeinstellungen wie Ma stabsfaktoren SF und Polarit t der Neigungssensoren Bewegunsgstests Im Bildschirm Bewegungstests k nnen Sie die Ventilbewegung manuell testen Bet tigen Sie eine Schaltfl che und halten Sie diese damit UC5TM die entsprechende Ventilfunktion ansteuert 39 Il Displayeinstellungen Dieser Abschnitt gilt nur f r ECHO V Sie k nnen die Displayeinstellungen einsehen oder ndern ffnen Sie das Einstellungsmen Abschnitt 8 1 und tippen Sie auf die Schaltfl che Display vgl Abbildung 23 Einstellungen Abbildung 23 Displayschaltfl che Auf der ersten Seite der Displayeinstellungen k nnen Sie die Men sprach
29. est nges zwischen Anpassungen wartet Die Reaktionszeit des Haupthubgest nges kann zwischen 0 und 5 eingestellt werden Die Einstellung l ist die langsamste Stufe 5 gibt die schnellste Reaktionszeit an Eine Reaktionszeit von 0 schaltet die Haupthubsteuerung aus Eine langsamere Reaktionszeit kann auf unebenem Feld von Vorteil sein um unn tige Bewegungen des Gest nges zu vermeiden Eine Reaktionszeit von O ist vorteilhaft wenn die Pflanzen bei hohem Bestand vom Rahmen der Feldspritze ber hrt oder angekippt werden in diesem Fall verhindert der Wert dass die mittlere Teilbreite zu stark abgesenkt wird Einstellung Reaktionszeit des Haupthubs Situation Hoher Bestand Langsamste Reaktion Unebener Bestand v v Schnellste Reaktion Ebener Bestand und Soil Mode Neigung Reaktionszeit Die Reaktionszeit der Neigungszylinder gibt an wie lange die Neigungszylinder zwischen Anpassungen warten Diese Einstellung ist nur bei aktivierter Neigungssteuerung Slant Control aktiv Die Reaktionszeit der Neigungszylinder kann zwischen 0 und 5 eingestellt werden Die Einstellung I ist die langsamste Stufe 5 gibt die schnellste Reaktionszeit an Eine Reaktionszeit von 0 schaltet die Slant Control aus In flachen Gebieten ist eine niedrige Einstellung f r die Neigungszylinder optimal da hier nur selten wenn berhaupt ein Neigungsausgleich ben tigt wird In unebenem Gel nde oder in Hanglagen erzielen Sie mit eine
30. gef hrt worden ist Wenn Sie die automatische Installation begonnen aber nicht beendet haben m ssen Sie mindestens eine Hydraulikfunktion manuell abstimmen Abschnitt 8 5 3 bevor Sie in den Automatikbetrieb wechseln k nnen Das System startet neu wenn ein Ventil eingeschaltet wird Pr fen Sie die Stromversorgung Die Stromversorgungsspannung der Feldspritze muss mehr als 12 V GS betragen M glicherweise ist ein Stromversorgungskabel besch digt oder defekt Pr fen Sie ob das Stromversorgungskabel ordnungsgem an die Versorgung angeschlossen ist guter Kontakt etc Das System wechselt willk rlich zwischen Automatik und manuellem Betrieb 46 M glicherweise ist ein Interfacekabel besch digt oder defekt Vergewissern Sie sich dass alle Kabel richtig angeschlossen sind Die Anschl sse sollten fest und korrosionsfrei sein Pr fen Sie den Masseanschluss auf Korrosion oder Sch den M glicherweise treten im Gleichstromsystem der Feldspritze elektrische St rungen auf Setzen Sie an mindestens einem Magnetventil der Feldspritze Netzfiltter oder Freilaufdioden ein 15 2 Sensoren H hen oder Neigungssensoren scheinen nicht zu funktionieren Anzeige Keine Kommunikation No Comm M glicherweise ist ein CAN Bus Kabel besch digt oder defekt Vergewissern Sie sich dass alle Kabel richtig angeschlossen sind Die Anschl sse sollten fest und korrosionsfrei sein Falls die Kabel in Ordnung sind ist der Se
31. gen Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen treffen auf Systeme mit Firmwareversion 4 zu 1 1 Garantieregistrierung Sie m ssen das Produkt zum Zeitpunkt der Lieferung oder Installation registrieren damit Sie die Garantie in Anspruch nehmen k nnen Das geht ganz einfach online unter www norac ca W hrend der Garantieregistrierung haben Sie die M glichkeit eine kostenpflichtige Garantieverl ngerung f r Teile abzuschlie en Diese Garantieverl ngerung f r Teile muss binnen 30 Tagen nach Kauf des Produkts erworben werden 2 Sicherheitshinweise Die UC5TM Spritzh henf hrung verbessert Ihre Spritzh hengenauigkeit und sch tzt das Gest nge unter zahlreichen Feldbedingungen vor Sch den Unter bestimmten Umst nden kann die Leistung der Automatik jedoch begrenzt sein Daher muss das Bedienpersonal der Feldspritze jederzeit aufmerksam sein und die automatische Steuerung wenn n tig ausschalten A Wichtig Unter keinen Umst nden darf das Ger t gewartet oder ver ndert werden w hrend sich die UC5 Y Spritzh henf hrung im Automatikbetrieb befindet Stellen Sie unter folgenden Umst nden immer sicher dass die UC5 Spritzh henf hrung ausgeschaltet ist oder im manuellen Betrieb l uft e Bevor Sie den Fahrersitz verlassen e W hrend die Maschine im Stillstand ist e Wenn die Maschine transportiert wird Beachten Sie diese Hinweise bevor an Teilen des Gest nges gearbeitet wird e Schalten Sie das UC5 TM System i
32. h sodass keine korrekten Messungen m glich sind Heben Sie in diesem Fall das Spritzgest nge manuell an Abbildung 12 Ei 1 L 4 Das Gest nge Ohne Kultur wird Der Sensor befindet Nach dem manuellen befindet sich das Gest nge sich in der Kultur Anheben kann wieder ber einer Kultur abgesenkt weil diese zu in den Automatikbetrieb schnell anstieg geschaltet werden Abbildung 12 Fl che ohne Bestand beim Betrieb im Crop Mode 7 3 Abtastung vor dem Spritzgest nge Oft wird empfohlen den Sensor vor dem Gest nge zu platzieren um die Leistung zu steigern Das ist allerdings falsch denn wenn der Sensor den Bereich vor dem Gest nge abtastet steigt der Abstand zwischen D se und Sensor Der Sensor erfasst somit einen anderen Teil des Gel ndes als den in dem sich die D sen befinden Das f hrt zu einer falschen H he an der D senposition In schwierigem Gel nde kann es sogar vorkommen dass die D sen nahezu direkt auf Gelandeh he gesteuert werden wenn der Sensor eine Kuppe oder Senke abtastet 7 6 M glichkeiten und Einschr nkungen von H hensensoren Die UC5TM Sensoren wurden speziell f r landwirtschaftliche Anwendungen entwickelt und hergestellt F r eine optimale Leistung muss der Ultraschallsensor sauber und trocken sein Das im Sensorfu eingesetzte Schaumstoff Pad sch tzt den Messwertaufnehmer vor Staub Wenn die Schutzpads feucht werden wegen Regen Spr hd senabdrift k nnten die Sensoren Abtastprobleme b
33. halter ae nee en er ern 34 9 2 VOrgewender SSistent n n see ee ernennen 35 93 Oltemperat rs areas nee 37 9 4 Temperaturkompens tionassenesusrdera ee u ee 37 9 9 Referenz fur langsame Neigung u 22er RE 37 9 6 Manuelle Ventilsteuer ns en se reed 37 9 7 Zur clezur Hohe a 37 10 DIAGNOSEMENUR 2 222200 eraRaEre 38 LI DISPLATEINSTELLUNGEN uruni ai 40 I2 SOFTWAREAKTUALISIERUNG 000000000000sssssssssnnssnnesnnennssnssnnssnnsnsnnene al 12 1 VESIM Mod laktualisier ung ese en A E EERS 42 12 2 Displayaktualis ie UN nii e E E EEN A A 42 13 OPTIONALE EINBAUS TZE ussussssusnssssnenssnsnenssnsnenssnsnesnsnenssnsnenssnenssnsns 43 13 1 Einbausatz f r schwieriges Gel nde 2u2u0u20000000000000nenonnnonnenenennnnnnenenennnnnnenenennnnssnenennnssesnnnenenne 43 13 2 Einbausatz f r verbesserte Stabilit t 22u2u0000n0r20snenenennnnnnenenenennnnnnonannenenenenennerenensnenennerenenen 43 13 3 Einbausatz f r Neigungssteuerung Active Roll Control TM eesessesssesssessssessssnsnennsnennnnennnnennnnnnnnn 44 l4 WARTUNG amp PFLEGE 45 I5 FEHLERSUCHE UND BEHEBUNG 2000000000000000sssnnesnnennssnnsnnssnnssnnsnncenene 46 19 1 Grundlegende Bedienung use 46 19 2 SENSOFEN ereignete else 47 15 3 Modulen nee Rei kennlealikeane 48 15 4 Fyd alik eoni elle A 49 15 5 Gest ngesaBiliit an een R 5 16 UC5 MEN STRUKT UR zessessessesnesnesoesnesnesnesnesnennensenennennennenne
34. holte Teile wird eine 90 Tage Garantie gew hrt NORAC wird kostenlos Artikel reparieren welche innerhalb des Garantiezeitraums an ein von NORAC autorisiertes Kundendienstzentrum eingeschickt werden In L ndern in denen NORAC autorisierte Kundendienstzentren betreibt wird die Fracht f r eine Versandrichtung bernommen Die R cklieferung erfolgt sofern nicht anders angewiesen durch dieselbe Transportfirma mit der die Ware angeliefert wurde Der K ufer ist f r eine ordnungsgem e Verpackung vor dem Versand verantwortlich Transportsch den sind durch diese Garantie nicht abgedeckt NORAC oder ein autorisiertes Kundendienstzentrum werden w hrend des Garantiezeitraums defekte Teile oder Komponenten kostenfrei f r den K ufer nach eigenem Ermessen reparieren oder ersetzen Falls Kundendienst vor Ort erforderlich ist wird NORAC Vor Ort Reparaturen genehmigen Teile und Arbeitszeit kostenfrei Reisezeit Reisekosten und Tagesspesen auf dem Weg zum Reparaturort und zur ck sind von dieser Garantie nicht abgedeckt Das n chstgelegene Kundendienstzentrum k nnen Sie auf unserer Website www norac ca suchen oder unter der Telefonnummer I 306 664 6 Il bzw der E Mail Adresse service norac ca erfragen jeglicher Hinweis auf fahrlassige oder nicht ordnungsgem e Verwendung auf Ver nderung der Seriennummern auf Verwendung von NORAC nicht zertifizierten oder nicht empfohlenen Teilen oder auf Reparaturversuche durch nicht von NORAC autorisier
35. ht durchgef hrt werden 8 3 Hydraulikabstimmung Von Zeit zu Zeit ist es erforderlich die Hydraulik der NORAC UCS5 TM H henf hrung neu zu kalibrieren F hren Sie diese Abstimmung in folgenden Fallen durch e Nach dem Austauschen eines elektromagnetischen Hydraulikschalters e Nach dem Austauschen oder Einstellen einer Hydraulikpumpe e Nach dem Koppeln der Feldspritze mit einem anderen Traktor e Nach dem Einstellen der Regelung f r den hydraulischen Durchfluss Abh ngig vom verwendeten Display kann sich die Darstellung von der in diesem Handbuch unterscheiden Installation Bet tigen Sie im Installationsbildschirm die Schaltfl che Abstimmung A mit Ventilpiktogramm 22 Gest nge kann sich in alle Richtungen bewegen Spritze ausgerichtet u ber offenen Boden 1 Kontrollmodul 1 Ventil Modul 1 Eingangsmodul 3 H hensensor 2 Winkelsensor Dr cken und halten Sie Check zur Ausrichtung des Verlassen Sie die Kabine und dr cken Sie Einige wichtige Hinweise werden angezeigt Lesen und beachten Sie diese Hinweise auf jeden Fall Tippen Sie nach dem Lesen der Hinweise auf OK H kchen Eine Liste der angeschlossenen Module erscheint nur ECHOTM Pr fen Sie ob in Ihrem System alle Module enthalten sind die hier aufgef hrt werden Sofern die Liste der Module mit den montierten Modulen bereinstimmt tippen Sie auf OK H kchen Sie werden nun aufgeforde
36. ieder in den Automatikbetrieb Im manuellen Betrieb funktioniert der Haupthubschalter wie gewohnt Anheben Allerdings ist die Funktion f r die stufenweise Anpassung des Haupthubschalters in diesem Fall deaktiviert Externer Schalter Ist ein externer Schalter als Ausl ser gew hlt k nnen Sie den Vorgewende Assistenten mit einem separaten Schalter aktivieren F r diese Funktion muss ein Tastschalter verwendet werden Ein Anschluss f r die Fernbedienleitung der Automatik steht am UC5 M Inputmodul zur Verf gung Sobald Remote Auto Schalter als Ausl ser gew hlt ist sind auch die externen Schalter aktiviert Das System schaltet vom manuellen in den Automatikbetrieb sobald die Systemspannung 12 V Gleichspannung kurzzeitig an der Fernbedienleitung der Automatik Remote Auto anliegt Im Automatikbetrieb wechselt das System mit jedem kurzzeitigen Anlegen der Systemspannung an die Fernbedienleitung der Automatik Remote Auto zwischen Automatikbetrieb und Vorgewende Modus Bei Wahl von Remote Auto Schalter als Ausl ser kann die stufenweise Anpassung ber den Haupthubschalter zum Andern der Sollh he f r Vorgewende Modus und Automatikbetrieb weiterhin verwendet werden Optionen 3 N Optionen 4 l Temperatur TER 7 Alarm Mh Ventilsteuerung Temperatur Kompensation Eu gt Zur ck Zur H he Eu Langsame Roll rA Referenz v Abbildung 19 Optionen Seite 3 Abbildung 20 Optionen Seite 4 36 9 3 ltem
37. igen falls das Absp len mit Wasser allein nicht ausreicht Achten Sie dabei darauf den empfindlichen Aufnehmer nicht zu zerkratzen oder zu besch digen Lassen Sie den Sensor mit nach unten gerichtetem Aufnehmer trocknen Der Sensor kann zwar auch im feuchten Zustand eingesetzt werden aber die H henwerte sind m glicherweise erst korrekt wenn er vollst ndig getrocknet ist Sie k nnen den Trocknungsprozess des Sensors beschleunigen indem Sie diesen nach unten richten und das System einschalten Verwenden Sie niemals Chemikalien oder Druckluft um den Sensor zu reinigen 45 I5Fehlersuche und behebung 15 1 Grundlegende Bedienung Das Gest nge erscheint nach der Systeminstallation nicht horizontal M glicherweise ist die Sensibilit tseinstellung zu niedrig gew hlt Pr fen Sie die Sensorh henablesungen im Hauptbildschirm Wenn sich diese von der Sollh he unterscheiden sollten Sie die Sensibilit t erh hen Die Toleranz f r einen Wert von 5 in der Sensibilit tseinstellung betr gt 6 cm M glicherweise ist der Totpunkt falsch kalibriert Wenn der Totpunkt zu niedrig eingestellt ist kann das System keine kleinen Korrekturen vornehmen Kalibrieren Sie den Totpunkt nach wie in Abschnitt 8 5 3 beschrieben M glicherweise sind die Sensoroffseth hen falsch gew hlt Befolgen Sie in diesem Fall Abschnitt 8 5 1 Das System wechselt nicht in den Automatikbetrieb Vergewissern Sie sich dass die automatische Installation durch
38. len Sie die korrekte Seriennummer und den Kanal im Listenfeld aus 28 Als Es gibt zwei Treiberquellen namlich das VM 4000 Ch 01 T Inputmodul und das Ventilmodul Sie m ssen das korrekte Modul und den korrekten Ausgang w hlen damit die Ventile ordnungsgem arbeiten Die Liste mit den Voreinstellungen finden Sie in Tabelle 2 und Tabelle 3 Verst rkung Wiederholen Sie diese Schritte f r alle Spritzenfunktionen Totpunkt 91 Tabelle 2 Standardausgangskan le Funktion Modul Ausgangskanal Links aufw rts Prop Ventil Links abw rts Prop Ventil Rechts aufw rts Prop Ventil Rechts abw rts Prop Venti e BE Pu BE HE Wenn das UC5 M Inputmodul die Neigungsfunktion steuert gelten die Ausgangskan le aus der folgenden Tabelle 3 als Vorgaben 29 Tabelle 3 Alternative Ausgangskan le Funktion Modul Ausgangskanal Links aufw rts Prop Ventil Trennen ven a Rena men venima u Haupt aufw rts Prop Ventil 2 Vertimon e Te 8 5 3 Ventilabstimmung Jedes Ventil hat zwei Einstellungen Totpunkt und Verst rkung auch lmenge genannt Der Totpunkt entspricht der kleinsten Bewegung welche das Ventil verursachen kann Die Verst rkung bezieht sich auf die H chstgeschwindigkeit mit der das Ventil das Gest nge bewegen kann Diese beiden Parameter Totpunkt und Verst rkung stehen f r jedes Ventil zur Verf gung Jedes Ventil kann auf mehrere Arten abgestimmt werden e Automatis
39. n Sie d rfen jetzt das Gest nge nicht manuell beeinflussen Sie werden nun aufgefordert die Schaltfl che OK gedr ckt zu halten Am Terminal erscheint der Hinweis Ausrichtung Sie werden nun aufgefordert die Kabine zu verlassen die Fl gelenden nach unten zu dr cken und anschlie end loszulassen Achten Sie dabei darauf mindestens einen Meter I m Abstand zu allen Sensoren einzuhalten Halten Sie die Schaltfl che OK erneut gedr ckt bis Sie aufgefordert werden sie freizugeben Das System ckalibriert nun die Hydraulik Dabei bewegen sich alle Teilbreiten Falls Sie die Schaltfl che versehentlich freigeben tippen Sie zum Fortfahren erneut darauf und halten sie gedr ckt 2l Ventil Einstellung Vollst ndig Loslassen des Am Ende der Einrichtung werden Sie Knopfes gay aufgefordert die Schaltfl che OK wieder freizugeben um die automatische Installation abzuschlie en Ihr NORAC UCS5 M System ist nun konfiguriert und einsatzbereit 3 Height Sensors Detected en gt Roll Sensors Deterted Der Diagnosebildschirm f r die en automatische Installation kann ber die efaulting a Diagnoseschaltfl che Lupe aufgerufen Loading UCS Defaults Motion we rden nur f r ECH OTM Loading UCS Defaults Motion 2 f AC_IRD W hrend der Diagnosebildschirm dc i Input Setup Test angezeigt wird kann die automatische P Left U A i Mr Press Left Up Installation nic
40. n den manuellen Betrieb e Schalten Sie das Spr hger t aus Betreiben Sie dieses System nicht bevor e Sie diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben e Sie den Maschinenbetrieb verinnerlicht haben 3 Hauptfunktionen Kontaktlose Abtastung e Die Abtastung erfolgt anhand von Ultraschallsensoren was bedeutet dass kein Teil der UC5 TM_Spritzh henf hrung mit dem Boden in Ber hrung kommt e Die Verwendung eines kontaktlosen Systems bedeutet dass keine zus tzlichen Kr fte auf das Gest nge wirken wodurch Schaden am Spritzgest nge vermieden wird Automatische Installation e Das System f hrt eine automatische Systeminstallation durch bei der die Software f r die verwendete Feldspritze kalibriert wird e Dies sorgt f r eine optimale Leistung der Feldspritze Teilbreitenabschaltung e Bei Bedarf k nnen Sie Teilbreiten des Spritzgest nges in den manuellen Modus schalten w hrend die anderen Teilbreiten im Automatikmodus verbleiben e Dies erleichtert zum Beispiel die Arbeit mit der Feldspritze entlang von Hindernissen wie Z unen da Sie nur den Teil des Gest nges im Auge behalten m ssen der sich im Bereich des Hindernisses befindet Die H he der anderen Teile wird vom UCS5 System weiterhin automatisch gesteuert H here Zuverl ssigkeit e Jedes UC5 TM System wird ohne Eingriff in die Hydraulik der Feldspritze installiert e Auf diese Weise k nnen Sie die Feldspritze auch dann verwend
41. nnennennessesnesnnnenne 52 17 BESCHR NKTE GARANTIEERKL RUNG usseseeseeseooesoesoeneonennensenennennene 53 Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch zum Erwerb Ihrer NORAC Spritzh henf hrung UC5 Dieses System hat in der Branche einen un bertroffenen Ruf in puncto Gest ngeschutz und Spritzh hengenauigkeit Bei korrekter Verwendung bietet die UC5 M Spritzh henf hrung Schutz vor Gest ngesch den sowie eine Verbesserung der Feldspritzenleistung und des Pflanzenschutzmittelbedarfs Damit ist die richtige Anwendung von Pflanzenschutzmitteln stets gew hrleistet Damit Sie Ihr neues System optimal nutzen sollten Sie dieses Handbuch vollst ndig lesen Es beschreibt das Gesamtsystem samt seiner Hauptfunktionen und enth lt au erdem eine Gebrauchsanleitung Hilfe zur Systeminstallation Empfehlungen f r die planm ige Wartung sowie Tipps zu Fehlersuche und behebung Fragen Anregungen oder Kommentare zur UC5TM Spritzh henf hrung k nnen Sie uns telefonisch per Fax E Mail oder Post zukommen lassen Telefon 800 667 3921 Kanada kostenfrei in Kanada 866 306 6722 USA kostenfrei in den USA 33 0 4 26 47 04 42 Europa 1 306 664 6711 Andere Regionen E Mail service norac ca Internet www norac ca Bei einigen Feldspritzen mit virtuellem Terminal muss nach dem ersten Einschalten am Display ein NORAC Freischaltcode eingegeben werden Wenden Sie sich unter den oben angegebenen Kontaktdaten an NORAC um den Code zu erfra
42. nsor eventuell besch digt Tauschen Sie den nicht funktionierenden Sensor mit einem anderen Sensor aus und pr fen Sie ob der Fehler weiterhin am selben Sensor auftritt Ung ltige H hensensormessung Anzeige Keine Daten No Data Diese Meldung tritt hin und wieder kurzzeitig auf Wird die Meldung dauerhaft angezeigt kann der Sensor m glicherweise keine korrekte Messung durchf hren Vergewissern Sie sich dass der Abstand zwischen Sensor und Boden Bestand innerhalb der Detektionsentfernung liegt Pr fen Sie die Ausrichtung des Sensors Der Sensor sollte fast senkrecht zum Boden zeigen es d rfen sich keine Hindernisse zwischen Sensor und Boden befinden M glicherweise ist das Schaumstoff Pad verschmutzt berpr fen und s ubern Sie das Pad Ersetzen Sie stark verschlissene oder stark verschmutzte Pads M glicherweise befindet sich Feuchtigkeit im Sensor Dies tritt h ufig bei Feldspritzen auf deren Auslegerenden nach oben geklappt werden sodass die Sensoren nach oben zeigen Wenn sich Regen oder Feuchtigkeit im Sensor ansammelt m ssen Sie das Schaumstoff Pad entfernen und das Wasser herauslaufen lassen Im Betrieb trocknet der Sensor automatisch und ist dann wieder funktionsf hig M glicherweise ist der Messwertaufnehmer Schwinger des Sensors besch digt Entfernen Sie das Schaumstoff Pad und pr fen Sie ob Sie den Sensor klicken h ren k nnen Wenn Sie das tickende Ger usch nicht h ren oder wenn es seh
43. peraturalarm Der ltemperaturalarm ist ab Werk eingeschaltet Ist die Option aktiviert H kchen erscheint eine Fehlermeldung sobald der NORAC Ventilblock eine Temperatur von 95 C erreicht Diese Meldung wird erst nach dem Aus und Wiedereinschalten erneut angezeigt Der Alarm dient lediglich zur Information und weist darauf hin dass die ltemperatur der Maschine eine kritische Grenze erreicht oder berschritten hat Er steht in keiner Relation zu Garantie oder Gew hrleistung von Komponenten Die erlaubte ltemperatur richtet sich nach der im System verwendeten lsorte und wird vom Feldspritzenhersteller festgelegt 9 4 Temperaturkompensation Diese Option ist ab Werk aktiviert damit das UC5 TM System Temperaturschwankungen des Hydraulik ls kompensiert Wenn Sie die Option deaktivieren leeres K stchen nimmt die Systemleistung ab 9 5 Referenz f r langsame Neigung Die Option Langsame Roll Referenz wird abh ngig vom Feldspritzenmodell gesetzt Sie ist zum Beispiel f r Spritzgest nge mit Pendelgest nge mit Neigungsfunktion gedacht bei denen das Gest nge insbesondere in Hanglagen vom Fahrwerk separiert ist Aktivieren Sie diese Option im UC5 System um die Neigung in Hanglagen zu korrigieren und so die mittlere Teilbreite des Gest nges parallel zum Fahrwerk auszurichten Wir empfehlen die Option zu deaktivieren wenn die Feldspritze in einer tiefen Furche oder Fahrspur lauft und Sie m chten dass die
44. pitze gemessen Einzelheiten zu Crop Mode und Soil Mode finden Sie in Abschnitt 7 4 Sollh he Die Sollh he ist die H he in der das Gest nge w hrend des Spritzens gef hrt werden soll Wenn Sie im Soil Mode Boden arbeiten wird die Sollh he von den Spr hd sen zum Boden gemessen Im Crop Mode wird die Sollh he von den Spr hd sen bis zur Pflanzenspitze gemessen Spitzen Bei einigen Feldspritzen k nnen die Fl gelenden des Gest nges eingeklappt werden dann sind nur die D sen an den inneren Teilbreiten des Gest nges aktiv Wenn dies bei Ihrer Feldspritze der Fall ist und f nf Sensoren montiert sind Einbausatz f r schwieriges Gel nde siehe Abschnitt 13 1 sollten Sie dieses Kontrollk stchen deaktivieren sobald die Fl gelenden eingeklappt sind Spitzen aus Bei deaktivierter Option Spitzen werden die beiden Au ensensoren an den Gest ngeauslegern abgeschaltet und nur die Innensensoren der Ausleger zum Steuern der H he verwendet Das Kontrollk stchen ist in der Grundeinstellung aktiviert H kchen bei Spitzen gesetzt Auch nach jedem Aus und Einschalten wird die Option wieder aktiviert sodass alle Sensoren eingeschaltet sind Wenn mit dem gesamten Gest nge gespritzt wird sollte das Kontrollk stchen Spitzen aktiviert sein H kchen gesetzt damit die Au ensensoren genutzt werden Zentraler Hub Reaktionszeit Die Reaktionszeit des Haupthubgest nges gibt an wie lange der Haupthubzylinder des G
45. r h heren Einstellung die besten Ergebnisse Ist die Reaktion der Neigungszylinder zu hoch eingestellt kommt es zum Pendeln des Gest nges was die Systemleistung verringert 6 3 Spritzenschalter Wenn ein Feldspritzenschalter gedr ckt wird erscheint ein Pfeil auf dem Bildschirm der die soeben aktivierte Funktion anzeigt Abbildung 4 Wird beispielsweise der Schalter f r Links aufw rts bet tigt erscheint ein Aufwartspfeil ber dem linken Gest ngeausleger Neigungsschalter Wird im Automatikbetrieb der linke oder rechte Neigungsschalter gedr ckt wird die entsprechende Teilbreite automatisch in den manuellen Betrieb geschaltet Das ist zum Beispiel bei Spritzarbeiten an Gr ben oder Z unen sinnvoll wenn Sie einen Gest ngeausleger manuell steuern m chten w hrend der andere Ausleger weiterhin automatisch gesteuert werden soll Um alle Teilbreiten wieder in den Automatikbetrieb zu schalten bet tigen Sie die A Schaltfl che Haupthubschalter Bei kurzer Bet tigung des Haupthubschalters in Aufw rts oder Abw rtsrichtung im Automatikbetrieb wird die Sollh he schrittweise nach oben oder unten angepasst Wenn der Vorgewende Assistent Abschnitt 9 1 mit dem Ausl ser Haupthubschalter aktiviert ist steuert der Haupthubschalter den Vorgewende Assistenten anstelle der Sollh he Bet tigen des Haupthubschalters in Aufw rtsrichtung aktiviert den Vorgewende Assistenten Bet tigen in Abw rtsrichtung schaltet das System
46. r schwach ist ist der Messwertaufnehmer m glicherweise besch digt und der Sensor muss repariert werden 47 15 3 Module Die gr ne LED am Modul blinkt e Z hlen Sie die LED Blinksignale Sie k nnen den Fehler dann anhand der folgenden Tabelle bestimmen Die Blinkfolge wird jeweils von einer Pause 3 Sekunden unterbrochen nach der das Muster wiederholt wird Display Bus Fehler gelten nur am Steuermodul LED Blinkfolge Beschreibung Gr nes Das UC5 Modul arbeitet ordnungsgem Leuchten Das Modul kann nicht ber den Display CAN Bus ISO mit anderen Modulen ann kommunizieren Das Modul kann nicht ber den NORAC CAN Bus mit anderen Modulen na kommunizieren Die Kommunikation ber den Display CAN Bus wurde vom Modul deaktiviert a da auf dem CAN Bus zu viele Fehler aufgetreten sind Die Kommunikation ber den NORAC CAN Bus wurde vom Modul deaktiviert nn da auf dem CAN Bus zu viele Fehler aufgetreten sind Es treten CAN Bus Fehler auf dem Display Bus auf aber das Modul kann Sn weiterhin kommunizieren Es treten CAN Bus Fehler auf dem NORAC CAN Bus auf aber das Modul kann ra weiterhin kommunizieren Es treten CAN Bus Fehler auf dem Display Bus auf aber das Modul kann an weiterhin kommunizieren Es treten CAN Bus Fehler auf dem NORAC CAN Bus auf aber das Modul kann ans weiterhin kommunizieren 48 15 4 Hydraulik Bei Hydraulikproblemen sollten Sie zuerst das elektrische System berpr fen berpr fen
47. ratur arbeiten e Starten Sie die Br hepumpe und lassen Sie den Feldspritzenmotor w hrend der gesamten Einrichtung bei normaler Betriebsdrehzahl laufen e Bewegen Sie f nf Minuten lang alle Teilbreiten manuell auf und ab um das l zu erw rmen e Vergewissern Sie sich bei Anh ngefeldspritzen dass der hydraulische Durchfluss f r normale Feldarbeit eingestellt ist e Das ndern des Hydraulikflusses nach oder w hrend der Systemeinrichtung beeintr chtigt die Leistung des UC5 Installation Hersteller Generic Modell Europe Dr cken Sie Check nachdem Sie den Spritzen Baujahr und Model ausgew hlt haben Gest nge kann sich in alle Richtungen bewegen Spritze ausgerichtet u ber offenen Boden 1 Kontrollmodul 1 Ventil Modul 1 Eingangsmodul 3 H hensensor 2 Winkelsensor W hlen Sie i automatische Installation W hlen Sie Feldspritzenhersteller und Modell in den Listenfeldern Tippen Sie auf OK H kchen Einige wichtige Hinweise werden angezeigt Lesen und beachten Sie diese Hinweise auf jeden Fall Tippen Sie nach dem Lesen der Hinweise auf OK H kchen Eine Liste der angeschlossenen Module erscheint Pr fen Sie ob in Ihrem System alle Module enthalten sind die hier aufgef hrt werden nur bei ECHO M Sofern die Liste der Module mit den montierten Modulen bereinstimmt tippen Sie auf OK H kchen Schalter Test Dr cken Sie links
48. rmodul b s 12 VDC Quelle H hensensor innen rechts optional Pe N Ventilmodul lt ma gt Neigungssensoren Ventilblock Ip a A Haupthubsensor 18 Awg Kabel Inputmodul N Bus Anschluss 2 Wege Verbindungsst ck e x 3 Wege Verbindungsst ck H hensensor H hensensor innen links links au en optional 8 Wege Verbindungsst ck Q Abbildung 3 Allgemeiner UC5 Systemaufbau Frontanbringung 4 2 H hensensoren e Die H hensensoren verwenden ein Ultraschallsignal zum Messen der Distanz zum Boden 4 3 4 4 oder zur Pflanzenspitze Normalerweise werden drei H hensensoren verwendet Es wird jeweils ein Sensor auf der u ersten Stelle des Gest nges montiert ein weiterer Sensor wird im mittleren Teil montiert Neigungssensoren Neigungssensoren sind f r die Messung der Gest nge und Spritzendynamik wichtig F r gew hnlich werden in einer UC5T M Spritzh henf hrung zwei Neigungssensoren verwendet Die Anbringungsposition der Neigungssensoren variiert je nach Feldspritze Gest ngegeometrie und Aufh ngung Module F r gew hnlich sind drei Module im Einsatz ein Steuermodul ein Inputmodul und ein Ventilmodul Der Modulstatus wird durch eine LED angezeigt Kurz nach Einschalten des Ger ts sollte die LED gr n aufleuchten das Modul ist nun betriebsbereit 5 Bedeutung der Symbole Folgende Tabelle erkl rt die Bedeutung der angezeigten Symbole Abh ngig vom verwendeten Display kann sich
49. rt die Schaltfl che OK gedr ckt zu halten Am Terminal erscheint der Hinweis Ausrichtung Sie werden nun aufgefordert die Kabine zu verlassen die Fl gelenden nach unten zu dr cken und anschlie end loszulassen Achten Sie dabei darauf mindestens einen Meter I m Abstand zu allen Sensoren einzuhalten 23 Ventil Einstellung Halten Sie die Schaltfl che OK erneut Dr cken und halten Sie gedr ckt bis Sie aufgefordert werden sie Check zum Weitergehen D freizugeben Das System kalibriert nun die Hydraulik Dabei bewegen sich alle Teilbreiten Falls Sie die Schaltfl che versehentlich freigeben tippen Sie zum Fortfahren erneut darauf und halten sie gedr ckt Am Ende der Einrichtung werden Sie aufgefordert die Schaltfl che OK wieder freizugeben um die Abstimmung abzuschlie en Ihr NORAC UCS M System ist nun konfiguriert und einsatzbereit 8 4 Gest ngegeometrietest ber die Schaltfl che Geometrietest Hand auf Teilbreiten Piktogramm k nnen Sie den Gest ngegeometrietest erneut durchf hren Nach Wahl dieser Funktion wird das Gest nge automatisch in Position gebracht Befolgen Sie die Anweisung zum Verlassen des Fahrerhauses und dr cken Sie einen der beiden Gest ngeausleger mit der Hand 30 bis 90 cm nach unten und lassen Sie dann los Halten Sie dabei Abstand von den Sensoren Um Messfehler zu vermeiden m ssen Sie einen Mindestabstand von einem Meter m z
50. soren 4 Mit zus tzlichen Sensoren vermiedener Zusammensto Abbildung 26 Beispiel f r schwieriges Gel nde 13 2 Einbausatz f r verbesserte Stabilit t e Dieser Einbausatz dient dazu die Stabilit t von Feldspritzen welche am bergang vom Zwischenrahmen parallele Hubarme oder Hubmast zum Fahrwerk beweglich gekoppelt sind zu erh hen e Der mitgelieferte Neigungssensor liefert einen zus tzlichen Messwert der Feldspritzendynamik und erh ht so die Stabilit t des Gest nges 43 13 3 Einbausatz f r Neigungssteuerung Active Roll Control 44 F r einige Feldspritzenmodelle insbesondere Feldspritzen mit Gest ngeneigungsfunktion erh ltlich Die Neigung des gesamten Gest nges und der Ausleger wird dynamisch gesteuert Gest nge und Feldspritze werden aktiv entkoppelt und die Reaktionsgeschwindigkeit wird erh ht Diese Option verbessert die Spritzh hengenauigkeit und bietet dadurch eine sehr gute Kontrolle Abbildung 27 Neigungssteuerung auf einer Erhebung oder Terrasse 14 Wartung amp Pflege Die NORAC Spritzh henf hrung erfordert nur einen geringen Wartungs und Pflegeaufwand Es gibt jedoch einige wichtige Ma nahmen die gew hrleisten dass Ihr System viele Jahre lang fehlerfrei arbeitet Vor jedem Arbeitstag Es wird dringend empfohlen die Reibbelage der Feldspritze zu schmieren F r eine optimale Leistung sollte dies t glich erfolgen Dies gew hrleistet dass sich das Gest nge
51. t ausgew hlt ist werden die Untermen s Vorgewende Modus und Vorgewende Ausl ser angezeigt Vorgewende Modus Nur Ausleger Vorgewende Ausl ser Remote Auto Schalte 7 Abbildung 18 Vorgewende Modus und Vorgewende Ausl ser 9 2 1 Vorgewende Modus Der Vorgewende Assistent kann das gesamte Gest nge oder nur die Ausleger steuern Im Hauptmodus Gesamthub werden die Gest ngeausleger vor dem Wenden vor bergehend deaktiviert und das gesamte Gest nge wird per Haupthub auf die im Vorgewende Assistenten eingestellte H he angehoben Bei der n chsten Bet tigung wird das gesamte Gest nge wieder in den Automatikbetrieb geschaltet 35 Wenn der Modus Nur Ausleger ausgew hlt ist werden beim Ausl sen des Vorgewende Assistenten nur die Ausleger Gest ngeenden auf die eingestellte H he angehoben Bei der n chsten Bet tigung wird das gesamte Gest nge wieder in den Automatikbetrieb geschaltet 9 2 2 Vorgewende Ausl ser Bei aktivem Vorgewende Assistenten m ssen Sie einen Ausl ser bestimmen mit dem der Assistent bet tigt wird Sie k nnen zwischen Haupthubschalter aufw arts abw rts und der Fernbedienleitung f r die Automatik Remote Auto Schalter wahlen Haupthubschalter Ist der Haupthubschalter als Ausl ser gew hlt wird der Vorgewende Assistent gestartet sobald Sie im Automatikbetrieb den Haupthubschalter aufw rts bet tigen Bet tigen in Abwartsrichtung schaltet das Spritzgest nge w
52. te Personen f hrt automatisch zum Erl schen der Garantie Normale Abnutzung ist durch diese Garantie nicht abgedeckt NORAC gew hrt keine Garantie auf Beanstandungen die sich auf unsachgem e Installation es sei denn die Installation wurde von NORAC durchgef hrt Einstellungen oder Kalibrierungen beziehen Eine weitergehende Haftung durch NORAC f r Kauf und Verwendung ihrer Ausr stungen ist ausgeschlossen Der K ufer erkennt an dass NORAC keine Haftung f r Folgesch den oder Verluste jeglicher Art bernimmt Der K ufer erkennt weiterhin an dass die genannten Garantien an Stelle aller anderen ausdr cklichen oder konkludenten Garantien treten Insbesondere haftet NORAC nicht f r konkludente Garantien der Handels blichkeit oder Eignung f r einen bestimmten Zweck Dieser Abschnitt gilt nicht in L ndern oder Rechtssystemen welche die hier genannten Beschr nkungen verbieten Damit der Kunde in den Genuss der Garantie kommt muss er das Produkt innerhalb von 30 Tagen nach dem Kauf durch Einsendung des dem Produkt beiliegenden Registrierungsformulars oder online unter www norac ca registrieren 53 AEMET E NORAC Systems International Inc Telefon 1 306 664 671 Kostenfrei 800 667 3921 Lieferadresse 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 0A6 Vereinigte Staaten von Amerika NORAC Inc Telefon 1 952 224 4142 Kostenfrei 866 306 6722 Lieferadresse 6667 West Old Shakopee Road Suite 1 Bloomington
53. ten Ventile 33 9 Optionsmen Sie k nnen das UC5TM System in verschiedenen Modi betreiben ffnen Sie das UC5 Einstellungsmen Abschnitt 8 1 und rufen Sie die Optionen auf vgl Abbildung 16 Die erste Optionsseite ist in Abbildung 17 zu sehen Die Anzeigen am Virtual Terminal k nnen sich von den Abbildungen in diesem Abschnitt unterscheiden Einstellungen Abbildung 16 Aufrufen des Optionsmen s Abbildung 17 Optionsmen 9 1 Externe Schalter Wenn externe Schalter Fernschalter aktiviert sind kann das UC5 im Automatik oder manuellen Betrieb mithilfe eines externen Schalters der mit den Eingangsleitungen f r die entsprechenden Modi verbunden ist bedient werden Diese Funktion kann weiterhin in Verbindung mit der externen automatischen Ansteuerung als Ausl ser im Vorgewende Modus verwendet werden Die Anschl sse f r die externen Eingangsleitungen Automatik manuell befinden sich am UC5 M Inputmodul Zum Aktivieren des Automatikbetriebs m ssen Sie kurzzeitig 12 V Gleichspannung auf die Fernbedienleitung der Automatik legen Die Spannung darf erst angelegt werden nachdem die Anzeige eingeschaltet wurde Das UC5 wechselt nicht in den Automatikbetrieb wenn bereits vor dem Einschalten des Systems eine Spannung auf der Eingangsleitung anliegt Zum Aktivieren des manuellen Betriebs m ssen Sie kurzzeitig die Systemspannung auf die Fernbedienleitung f r den manuellen Betrieb legen Die manuelle Fernbe
54. trie Drucktest Wechselt zur manuellen Sensorinstallation bzw den Diagnosebildschirmen f r Sensoren Ventileinrichtung Wechselt zur manuellen Einrichtung f r die Diagnose Ventild sen bzw zur Hydraulikdiagnose Wechselt zum Bildschirm f r externe Schalter Schalter manuell Zeigt die UC5 TM Modulversionen an Wechselt zum Bildschirm f r die Geometrie R Gest ngegeometrie Wechselt zum Bildschirm f r die manuelle Ventilf hrung En Andert die Anzeigeeinheiten nur bei ECHOT Einheiten m glich Andert die Men sprache nur bei ECHO Sprache m glich W hlt ein anderes VT f r die Anzeige des UC5 Bildschirms nur bei VT m glich Manuelle Ventilsteuerung VT Umschaltung 6 Bedienung 6 1 Hauptbildschirm Nach der Konfiguration ist das System ganz einfach zu verwenden Best tigen Sie den rechtlichen Hinweis um den Hauptbildschirm aufzurufen Am virtuellen Terminal w hlen Sie im Startbildschirm das UC5TM Symbol Eine Abbildung des Gest nges mit der H he aller Teilbreiten wird angezeigt vgl Abbildung 4 Um zwischen Automatik und manuellem Betrieb zu wechseln w hlen Sie die entsprechende Schaltfl che A oder M Wenn das UC5 System im Automatikbetrieb l uft ist die Automatikschaltfl che gr n Wenn das UC5 M System im manuellen Betrieb l uft ist die M Schaltfl che gr n Wenn die H he des Gest nges ber der vorgesehenen Arbeitsh he liegt werden Sie aufgefordert in den Automatikbetrieb
55. turen Gel ndeabstufungen und Gr ben erfordern besondere Aufmerksamkeit Hier kann es zu starken Kipp oder Wankbewegungen der Feldspritze kommen die insbesondere bei hohem Tempo zu raschen nderungen der Gest ngeh he f hren k nnen Die Hydrauliksysteme von Feldspritzen sind nicht in der Lage die Fl gelenden schnell genug zu bewegen um diesen Fehler zu korrigieren Es gibt zwei M glichkeiten dieses Problem zu umgehen e Im Optimalfall erkennen Sie die Situation im Voraus und heben das Gest nge manuell in eine sichere H he e Sie k nnen au erdem Ihr System um NORAC Roll Control erg nzen sofern diese Option f r Ihren Feldspritzentyp verf gbar ist Diese Option gleicht die Neigung der Spritze aus und f hrt die erforderlichen Korrekturen schneller und sanfter durch um das Gest nge besser zu sch tzen und eine h here Spritzgeschwindigkeit zu erm glichen Eine Beschreibung der Neigungsregelung NORAC Roll Control finden Sie in Abschnitt 13 3 7 4 Soil Mode und Crop Mode H hensensoren sind smarte Sensoren die sowohl den Abstand zur Pflanzenspitze als auch zum Boden ermitteln k nnen Daher k nnen Sie zwischen Crop Mode Abtastung zum Boden und Soil Mode Abtastung zum Bestand wechseln Im Soil Mode wird die Sollh he von der Spr hd se bis zum Boden gemessen Im Crop Mode wird die Sollh he von der Spr hd se bis zur Pflanzenspitze gemessen Der Crop Mode wird gew hnlich w hrend des Betriebs in reifen Getreidebest
56. u den Sensoren einhalten Abbildung 13 Schaltfl che Geometrietest 24 8 5 Manuelle Installation Die UC5 TM H henf hrung kann erst nach der Konfiguration im Automatikbetrieb verwendet werden Wir empfehlen stets die automatische Installation zu verwenden und nur in Problemf llen oder bei Bedarf auf die manuelle Systeminstallation zuzugreifen F r die manuelle Installation m ssen Sie jeden Sensor jeden Ventilausgang und alle Eing nge der externen Schalter einzeln konfigurieren Installation Schaltfl che sensorinstallation Schaltfl che Einrichtung externer Schalter Schaltfl che Ventileinrichtung Abbildung 14 Schaltfl chen f r die manuelle Installation 8 5 1 Sensorinstallation F r diesen Vorgang m ssen Sie die Seriennummern und Positionen der einzelnen Sensoren ermitteln Sie finden die Seriennummern am Fu des Sensorgeh uses neben dem Schaumstoff Pad Notieren Sie die Seriennummern in den entsprechenden Feldern in Abbildung 15 damit Sie diese Informationen jederzeit zum Beispiel f r die Fehlersuche und behebung griffbereit haben Seriennummer des Sensors Optionale Sensoren nicht bei allen Systemen montiert Rechts Rechts Innen Au en Zentraler Hub 2200 Abbildung 15 Seriennummern und Anbringpositionen der Sensoren 25 Sobald die Seriennummern den Positionen zugeordnet sind k nnen Sie mit der Sensorinstallation beginnen ffnen Sie den
Download Pdf Manuals
Related Search