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8540780 • 25. Juni 2014 • Rev.21

1. tl gt 250ms t2 250ms t 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden 8540780 25 Juni 2014 21 77 Deutsch Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die D
2. M 10 6 12 6 TFilter_Input 1 1 Slave 11 8 26 5 TFilter_Input 1 2 Slaves 12 8 28 7 TFilter_Input M1 3 Slaves 13 9 30 8 TFilter_Input Reaktionszeit ms M1 4 Slaves 15 33 TFilter_Input Diese Reaktionszeiten h ngt von folgenden 1 5 Slaves 16 35 TFilter_Input Jer Slave Module installiert GE E 2 Anzahl der Operatoren M1 7 Slaves 18 2 39 5 TFilter_Input 3 Anzahl der OSSD Ausg nge MI See 19 3 41 7 TFilter_Input F r die richtige Antwort Zeit beziehen sich 1 9 Slaves 20 4 43 8 TFilter_Input a M1 10 Saves 2 5446 Teiter npu 1 11 Slaves 22 5 48 1 TFilter_Input M1 12 Slaves 23 6 50 3 TFilter_Input M1 13 Slaves 24 7 52 5 TFilter_Input M1 14 Slaves 25 8 54 6 TFilter_Input Anschluss M1 gt Module Propriet rer 5 poliger Bus ReeR MSC Deutsch Anschlusskabelquerschnitt 0 5 2 5 mm Max L nge der Anschl sse 100m Betriebstemperatur 10 55 C Max Umgebungstemperatur 55 C UL Lagertemperatur 20 85 Relative Feuchtigkeit 10 95 32 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC eingegebenen siehe Abschnitt EING NGE Geh use IREER gt Toure input max Filterzeit zwischen denen auf den Eing ngen des Projekts Beschreibung Geh use f
3. e vm wm nn Emergency Stop Emergency Stop Master Master mg Reset Net out Net Net Net _ 4 Datenfluss Netzwerk L Die RESET Steuerungen muss sich au erhalb Netz Gefahrenzonen in Orten wo die Gefahrenzonen und die gesamten Arbeitsbereiche sind vollst ndig sichtbar sein 8540780 25 Juni 2014 21 123 Deutsch Deutsch R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC gt Die maximale Anzahl der Module MASTER netzwerkf hig ist 10 Bedingung 1 Mit Bezug auf die Abbildung tritt beim Einschalten Folgendes ein 1 F r die OUTPUT Ausg nge der verschiedenen Knoten gilt die Bedingung FALSE 2 Das Stopp Signal STOP wird ber die Leitung Network Out verbreitet 3 Beim Bet tigen des RESET Befehls auf einem der Knoten werden alle vorliegenden Knoten ber die Verbreitung des START Signals aktiviert 4 Als Endergebnis gilt f r den OUTPUT Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung 1 TRUE wenn f r die unterschiedlichen IN Eing nge die Bedingung 1 TRUE gilt 5 Das RUN Signal verbreitet sich ber das Netz der 4 vorliegenden Knoten Bedingung 2 Mit Bezug auf die Abbildung tritt wenn der Notaus in einem der vier Knoten bet tigt wird Folgendes ein 1 F r den OUTPUT Ausgang gilt die Bedingung FALSE 2 Das St
4. Abbildung 19 458 MODUL 458 ABBILDUNG 19 Einschalten FUNZIONAMENTO NORMALE OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert Tabelle 33 Ausgangsansicht OFF Funktionsweise OK OFF Funktionswei se OK F hrt die Tabelle der Signale 5 0 1 auf EBREER ROT in fe mit Schlie erkontakt auf RESTART BLINKEND GRUN Feedback mit ffnerkontakt externe Sch tze falsch 8540780 25 Juni 2014 21 Tabelle 34 Dynamische Ansicht Gibt den Zustand der Ausgange an 45 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MVO MV2 ABBILDUNG 20 Einschalten EingangsTEST ON ON ON ON ON ON ON ON Tabelle 35 Ausgangsansicht mir a CEET Modul wartet OFF I I l l lI I l j m die erste Achse im Range der GEIER CH Kommunkation Normalgeschwindigkeiten von 1 ab BLINKEND ME Die FEA igurati Konfiguration F hrt die ON ON N H erfordert kein OFF OFF Tabelle der Encoder Proximity Achse im TE SA Gas NORMALBETRIE
5. 45 Module MVO MV1 MV2 Abbildung 20 2 0022 42 2 46 Module MR2 Abbildung 21 MR4 Abbildung 22 47 BDEFEKTDA GNO 48 Modul Master Abbildung 23 2 6 6 nenn 48 Modul 8 2 Abbildung 24 6 49 M Odul MISTAbbild n8 25 50 Modul MIT 278 Abbildung 26 51 27 NEEN 52 Moute MO 7 MOANADBIAUNG 28 seen 53 Modul MOR4 Abbildung 29 a r 54 Mod l MOR458 ADpDIId 825 2 aa 55 Module MV0 MV1 MV2 Abbildung 31 56 SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER 57 Installation der SOWAS nenn nase nee era 57 HARDWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN 57 SOFTWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN 57 WIE MSD INSTAINErE WIrG EE 57 I CS qa 57 Die 5 EE 59 DIE TextsSviiibolely
6. 72 STATUS Signalisierungsausgang 72 FIELDBUS PRORE 66 72 L RTE 73 GEGENST NDE INPUT 0 4 76 E STOP 0 0 1 5 11 1 166 66 76 E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen 77 SINGLE E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzwvorrtchtupngen 79 ELDER FEEDBACK ee 80 ENABLE Aktivierungssenlussel sa neh 81 ESPE Lichtschranke 5 1 82 FOOTSWITCH Sicherheitspedal nennen 83 MOD SEL Sicherheitsschalter 84 PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle 85 TWO HAND Zweihandsteuerung 87 SAN 88 89 MMEA O O 2 ssssssnas 90 ENABLING GRIP SWITCHI 91 TESTABLE SAFETY DEWMICE nn nun nn nennen nn nun
7. He Wenn nicht ausgewahlt wird die Logik umgekehrt Der Out begibt sich auf der fallende Flanke des Signals In auf 0 FALSE und bleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann bis der Eingang In auf bleibt FALSE 8540780 25 Juni 2014 21 113 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Out Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Zeit bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt PASSING MAKE CONTACT Eigenschaft PASSING MAKE CONTACT Im Operator PASSING MAKE CONTACT folgt der Ausgang Out dem auf dem Eingang In vorliegenden Signal Bleibt dieses jedoch rn zeit Senden zum Best tigen l nger als vorgegeben auf 1 TRUE begibt CONTACT S a sich der Ausgang Out auf 0 FALSE Wenn es 95 Oms einen Eingang fallenden Flanke wird der JRetriggerable Timer gel scht Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Zeit nicht zur ck wenn es einen Eingang fallenden Flanke Der Ausgang bleibt 1 TRUE f r alle ausgew hlten Zeit Wann gibt es einen neuen Eingang steigende Flanke wird der Timer wieder neu starten 114 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER VERZ GERUNG
8. 21 127 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOSAIC FEHLERCODES Im Fall von Funktionsst rungen ist das System Mosaic in der Lage den Fehlercode an die Software MSD zu bertragen der dem vom Master 1 erfassten Fehler entspricht Um den Code zu lesen wie folgt vorgehen den Master der den FAIL ber Led anzeigt mit dem USB Kabel an den PC anschlie en die Software MSD starten ber das Symbol zs die Verbindung herstellen es erscheint ein Fenster zur Kennwortabfrage das Kennwort eingeben es erscheint ein Fenster mit dem erfassten Fehlercode In der Tabelle im Anschluss sind die m glichen erfassbaren Fehler und ihre L sung aufgef hrt CODE FAIL L SUNG Die beiden Mikro Controller sehen nicht die DIE KORRERTE VERBINDUNG VON MTY UNDDER leiche HW SW Konfiguration ERWEITERUNGSMODULE MIT DEN MSC VERBINDERN g g KONTROLLIEREN EVENTUELL DIE STECKVERBINDER ERSETZEN Erweiterungsmodule mit derselben Knotenanzahl DIE ANSCHL SSE DER PINS 2 UND 3 DER 2 ERWEITERUNGSMODULE KONTROLLIEREN 8 Die maximale Anzahl Erweiterungsmodule DIE BERZ HLIGEN MODULE ABTRENNEN MAX 14 wurde berschritten Es sind 2 oder mehrere gleiche 1 6 7 Ein oder mehrere Module haben eine nderung DIE ANSCHL SSE DER PINS 2 UND DER der Knotenanzahl erfasst ERWEITERUNGSMODULE KONTROLLIEREN 7 Ein Slave Modul hat einen externen Fehler DEN FEHLERCODE DES JEWEILIGEN MODULS WEGEN WEITERER erfasst
9. 60 Erstellen eines neuen Projekts Konfiguration des Systems 60 KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module 61 BENZON IMEE r andern WEE 61 Die Symbolleisten GEGENST NDE OPERATOREN KONFIGURATION 61 Ceuta e e RE uu uui aasissstasatasskasstanakapaqaqaaqa 63 rechten Maustaste 422222244 64 PFOJEKTDEISDIE xs u sssmasayasssasanasqanunananananapunamapananapananapanananaanamuanananananhahaaaas 65 Vandierung des PrOJEK 65 Report des EE 66 Verpind ng en eg e LEE 67 Projek ARE e 67 Laden eines Projekts aus 6 6 nennen 67 LOG der en 67 Anzeige der Zusammensetzung des Systems 68 eene Me E d E 68 MONITOR Status der 1 0 in Echtzeit Textich nennen nennen nn 68 4 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONITOR Status der I O Echtzeit 2 2 69 SChUtz e Tt te EEN 70 Kennwort der Ebene Tu aan 70 Kennwort der Ebene 2 rr 70 WO I Ll u 70 SS 111 EE 71 FUNKTIONSBL CKE DES TYPS 5 72 GEGENST NDE OUTBUT 72 OSSD 51 5 59 9
10. Ll I I jl I jl l I l 1 abwartet bei Ausgang in Erwartung auf F hrt die Tabelle OFF RESTART NORMALBETRIEB INKEND wenn die Konfiguration OFF der Signale Zustand kein INPUT oder OUTPUT erfordert Funk OK _SEL0 1 GR N Blinkend ON wenn die Konfiguration INPUT bei KEIN Feedback oder OUTPUT erfordert Ausgang ON Tabelle 30 Dynamische Ansicht Abbildung 17 MO4 8540780 25 Juni 2014 21 43 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOR4 ABBILDUNG 18 Ren Bu _ CL E LLLLLLLLLLLLEUDL gt lt EH Einschalten Tabelle 31 Ausgangsansicht KAN KAN rg 4 OFF wenn das Modul die erste ROT ON Kommunikation vom mit in Erwartung auf MASTER abwartet Schlie erkontakt RESTART BLINKEND wenn die OFF OFF F hrt die Tabelle NORMALBETRIEB Konfiguration kein Funktionsweise Funktionsweise der Signale INPUT oder OUTPUT OK OK NODE_SELO 1 auf vom Modul erfordert BLINKEND ON I 2 k Feedback externe die del Sch tze falsch Abbildung 18 Konfiguration INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert Tabelle 32 Dynamische Ansicht E 2 S 44 8540780 25 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GL IINI I FAL um ya una w
11. N B F r die Installation eines Erweiterungsmoduls ausgenommen die Relais Module ist sowohl der im Lieferumfang enthaltene MSC Anschluss als auch ein weiterer MSC f r den Anschluss an M1 erforderlich die getrennt als Zubeh r bestellt werden k nnen Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INSTALLATION MECHANISCHE BEFESTIGUNG Die Module des Systems MOSAIC werden auf einer 35 mm DIN Schiene wie folgt befestigt 1 Eine Anzahl r ckseitiger 5 poliger 5 anschlie en die der Anzahl der zu montierenden Module entspricht 2 Auf der 35 mm DIN Schiene Omega EN 5022 die so erhaltene Verbinderreihe befestigen zuerst oben 3 Dann die Module an der Schiene befestigen und dabei darauf achten die Kontaktvorrichtung auf dem Boden des Moduls auf den entsprechenden Verbinder zu setzen Das Modul vorsichtig einsetzen bis das Einrasten zu ist 4 Um das Modul zu entfernen muss unter Verwendung eines Schraubenziehers der Sperrhaken auf der R ckseite des Moduls nach unten gezogen und dann das Modul von unten angehoben und nach oben gezogen werden 2a 5 he 4 1 12 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS EINER MOSAIC ANGESCHLOSSENEN BWS Jegliche MOSAIC angeschlossenen ber hrungslos wirkenden Schutz
12. 2 S 52 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER MODULE 2 MO4 ABBILDUNG 28 x x Rot OFF OFF Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden e Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Bleibt das Problem Fehler OSSD Ausg nge bestehen MO2 4 bei ReeR zur Reparatur einsenden Interner Defekt OFF Kompatibilit tsfehler Das System wieder gibt die starten Fehler Kommunikation physische Bleibt das Problem mit Master Adresse des bestehen MO2 4 bei Moduls an ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder Starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Anderen Slave desselben Die Adresse des Moduls Typs mit derselben ndern siehe Absatz Abbildung 28 MO2 MO4 Adresse erfasst NODE SEL Stromversorgung fehlt auf ON OFF Klemme 13 und 14 bis OSSD 3 4 nur MO4 24VDC Schlie en Kurzschluss oder berlast e berpr fen Anschl sse St rung auf Knoten OFF Detektionsschaltung e 2 4 bei ReeR zur Fehler auf anderem Slave oder auf 1 E KI m EI EI lt lt m LL III TTI TTT TISTTITITTI TTTIZIT
13. Abbildung 39 64 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER PROJEKTBEISPIEL In Abbildung 40 ist ein Projektbeispiel dargestellt dass nur das Modul MI verwendet da an zwei Sicherheitsbl cke angeschlossen ist E GATE und E STOP Auf der linken Seite sind in gelber Farbe die Eing nge von MI 1 2 3 dargestellt an die die Kontakte der Sicherheitsbauteile anzuschlie en sind Die Ausg nge von Mosaic von 1 bis 4 werden gem der in E GATE und E STOP beschlossenen Bedingungen aktiviert siehe Absatz E GATE E STOP Wird ein Block mit einem Mausklick ausgew hlt wird rechts das FENSTER EIGENSCHAFTEN aktiviert mit dessen Hilfe die Parameter f r die Aktivierung und der Test der Bl cke konfiguriert werden siehe Absatz E GATE E STOP 27 Mosaic Safety Designer X BREER EM EEE Z s ESEA REER BIANCHI _ mMOSRA C A Visuelle Konfiguration Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 0 9 26747 Abbildung 40 Nach Abschluss der Phase des Projektentwurfs oder w hrend der Zwischenphasen kann die laufende Konfiguration ber das Symbol in der Standard Symbolleiste gespeichert werden Validierung des Projekts Das abgeschlossene Projekt muss nun berpr ft werden Daher den Befehl VALIDIERUNG ausf hren Symbol der Standard Symbolleiste Wenn die Validierung erfolgreich ist ist eine laufende Nummer mit dem Eingangs und Ausgangs des
14. 1 2 0 3 Sessione 24 fr Etichette 0037515_TED lt XnView Catalo 7 Mosaic Safety D Abb 32 Ab hier kann der Benutzer sein Projekt erstellen 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER DIE STANDARD SYMBOLLEISTE In Abb 33 wird die Standard Symbolleiste dargestellt und im Anschluss die Bedeutung der Symbole aufgelistet BREER ze SEO X B Abb 33 NEUES PROJEKT ERSTELLEN KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module BENUTZERPARAMETER NDERN Name Unternehmen etc PROJEKT SPEICHERN EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN Auf der Festplatte gespeichert k ER ae 6 gt PROJEKTPLAN DRUCKEN 7 gt 7 DRUCKVORSCHAU 8 gt DRUCKBEREICH 9 gt 7 REPORT DRUCKEN 10 gt UNDO L SCHUNG DER LETZTEN BEFEHL en 11 gt REDO WIEDERHERSTELLEN DER LETZTE L SCHUNG 12 gt 7 VALIDIERUNG DES PROJEKTS lt 13 gt VERBINDUNG MIT MOSAIC 14 gt PROJEKT MOSAIC SENDEN 15 gt VERBINDUNG MOSAIC UNTERBRECHEN 16 gt EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN Auf der MOSAIC 17 gt d MONITOR Status der 1 0 in Echtzeit Grafik 18 gt 7 MONITOR Status der I O in Echtzeit Textlich 19 gt PROTOKOLL DATEIEN LADEN 20 gt 7 SYSTEMKONFIGURATION ANZEIGEN 21 gt KENNWORT NDERN 22 gt HELP ON LINE 23 gt KENNWORT WIEDERGEWINNUNG 8540780 25 J
15. 15 5 Hr ee 16 Anschl sse ENCODER MIT RJ45 STECKVERBINDER MV1 MV2 21 BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE MASCHINENSTEUERUNG 23 CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION 23 FUNK TIONSDIAGRAMM u aa au squa assaka uuu 24 BESCHREIBUNG DER SIGNALE 22 25 25 MA SCHERE TE DEE 25 cae 25 EINGANG PROXIMITY F R GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERAT MV2 26 Konfiguration mit Interleaved Proximity Abb 5 26 RESTAR TFD E 27 SEA E EE 28 OUT STARUS orrara 28 SUT FE EEN 28 OSSD Module MI8O2 28 OSSD 2 28 SICHERHEITSRELAIS Module MR2 MR4 29 Charakteristiken des Ausgangsstromkreises 29 Modul MRAMR4A interne K nt kte uuu u uu u uuu u anal 30 Beispiel f r MR2 modul verbindung mit statischer OSSD ausg nge des moduls VR RE 30 Funktionsdiagramm des an das modul MR2 MR4 angeschlossenen Set Lg geing een 31 Technische Eigenschaften U U U UU UU U 32 ALLGEMEINE SY
16. Die LOG Datei wird unter Verwendung des entsprechenden Symbols im Standardmen eingeblendet Kennwort Ebene 1 ausreichend 09 11 10 AEDEH 04 11 10 4 04 11 10 F F4H 03 11 10 4CC3H Yerlassen Abbildung 42 8540780 25 Juni 2014 21 67 Deutsch Deutsch REER Anzeige der Zusammensetzung des Systems MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die berpr fung der tats chlichen Zusammensetzung des Systems MOSAIC erzielt man mit dem Symbol d Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle mit den angeschlossenen Modulen der Firmware Version jedes Moduls der Knotennummer physische Adresse jedes Moduls Firnware Version Module installiert Notizen Funktion 1 0 vorhanden FW 1 0 Lesen von aktiviert Modul MI12T8 Knoten 0 0 FieldBus Abbildung 43 Wenn die Module erkannt falsch sind werden das folgende Fenster angezeigt Zum Beispiel Knotennummer 1 278 falsch angezeigt in roter Schrift Minimale Firmware Version Module erforderlich Erforderliche 1 0 vorhanden FW 1 0 Lesen von aktiviert Modul 1 T Modul MI12T8 Knoten 2 0 T Firmware Version Module installiert Notizen Funktion 4 Modul MI12T8 Knoten 0 0 0 1 FieldBus Modul CANOPEN Abbildung 44 Abschalten des Systems Zum Unterbrechen der V
17. E a 7 i Tabelle 7 1 7 10 11 12 13 14 15 6 1 8540780 25 Juni 2014 21 19 Deutsch Deutsch GREEN MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MR4 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC E Versorgung 24VDC 5 a AL GND Versorgung 0VDC S C nn E Aktiver PNP oben eedback 2 BEREICH 1 J A_NC2 p B_NC2 D a OSSD2_A 05502 Steuerung BEREICH 2 Aktiver PNP oben FBK_K1_K2_2 Feedback KIK2 BEREICH 2 A_NO21 NO21 Arbeitskontakt 1 BEREICH 2 _ ANO22 Output Arbeitskontakt 2BEREICH 2 BLNO22 Output Tabelle 8 BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Versorgung 24VDC Versorgung OVDC OSSD1 B Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben 21 Feedback KIK2 BEREICH 1 _ 1 _ 1 Ruhekontakt 1 non B_NO11 2771 A_NO12 NO12 Arbeitskontakt 2 BEREICH 2 Tabelle 9 20 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC IREER Modul MVO MV1 MV2 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24V Versorgung 24VDC 2 NODE_SELO Input Input gem EN 61131 2 Knotenauswahl 7 z 3 NODE_SEL1 Input Input Typ B gem EN 61131 2 4 GND Versorgung 0VDC 5 PROXI1_24V Output Versorgung 24 VDC an Anschl sse PROXIMITY 1 6 PROXI1_REF EE dE _ Versorgung PROXI
18. KLEMME TYP BESCHREIBUNG 200 gt Versorgung 24VDC 8 1 C Input B gem B 61131 2 Knotenauswahl a Input B gem EN 61131 2 GND gt Versorgung 0VDC eh Feedback Restart Programmierbares digitales Output Statischer 2 OSSD2_B s Aktiver PNP oben RESTART_FBK2 Feedback Restart 2 Input gem EN 61131 2 OUT_STATUS2 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 24VDC Versorgung 24VDC V 24VDC A 24VDC Versorgung 24VDC Gre EE ND Versorgung 0VDC V OVDC A 2 Versorgung 0VDC EE OSSD4_A een Aktiver PNP oben OSSD4_B See Aktiver oben RESTART_FBK4 Feedback Restart 4 Input gem EN 61131 2 OUT_STATUS4 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben OSSD3_A Aktiver PNP oben 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 2 Statischer A 3 OSSD3_B ss Aktiver PNP oben RESTART_FBK3 Feedback Restart 3 Input gem EN 61131 2 OUT_STATUS3 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben Tabelle 6 Modul MO2 KLEMME TYP FUNKTIONSWEISE Input Typ B gem 61131 2 x GND LI VersorgungoVvDC Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Input gem 61131 2 Aktiver PNP oben ee 4 Aktiver PNP oben run Aktiver PNP oben Input gem EN 61131 2 Zustand Ausg nge 2A 2B Aktiver PNP oben 24VDC Versorgung 24VDC Versorgung 24VDC Ausgange D 0 Versorgung 0VDC Versorgung OVDC Ausg nge
19. ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls 8540780 25 Juni 2014 21 89 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet SWITCH Schalter Der Funktionsblock SWITCH berpr ft den Status A Eigenschaft des Eingangs In einer Taste oder eines Schalters SWITCH KEINE SICHERHEITSBAUTEILE Sollte die Taste A Manueller Reset bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Geng Andernfalls ist der Ausgang OUTPUT FALSE 1 DEEG Die No Test Input 1 Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte a um Reset im Anschluss an jede Unterbrechung des 3 Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert Z Aktivierung Out Erro
20. s Kategorie 2 Ausg nge mit Einzelrelais der Kategorie 2 mit OTE Ausg ngen Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu maximal 4 Ausgange dieses Typs aufweisen OTE Der Ausgang OTE Output Test Equipment befindet sich normalerweise auf 1 TRUE au er in den F llen in denen ein interner Fehler auftritt bzw eine St rung die mit dem Feedback der externen Sch tze zusammenh ngt FALSE Kategorie 2 _ Manueller Reset Reset Typ Automatisch Enable Status Y Ablesung externes aktivieren Verz gerung externes K ms 300 Objektbeschreibung Eigenschaften e Interne Relais werden immer berwacht e berwachte EDM R ckf hrung e Ausgang ist konfigurierbar Manueller oder automat Wiederan lauf Die EDM R ckf hr berwachung ist nicht aktivierbar bei ma nuellem Wiederanlauf Zur berwachung der EDM R ckf hrung muss man automatischen Wiederanlauf konfigurieren In diesem Fall falls Sie den manuellen Wiederanlauf verwenden m chten ist eine spezielle Logik vorzusehen Siehe nachfolgenden Hinweis Output Test Equipment OTE Output Test Equipment Ausgangstestger t ist aktiviert dies ist n tig bei Konfigurationen der Kategorie 2 f r die Meldung gef hrlicher Ausf lle gem EN 13849 1 2006 DAMI Vorbereitung OTE Ausgang normalerweise EIN Bei Ausfall der internen R ckf hrung oder EDM gt AUS Dies erm glicht es die Maschinenlogik zu infor
21. 05502 2 10 05502 WW 11 RESTART_FBK2 NPU 12 OUT_STATUS2 INPUTS DIA IAIN IN 1 CO zZ gt UJ IS c U MOSAIC GND 24VDC RESTART FBK1 05501 N OSSD2 Abb 4 CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION MOSAIC ist in der Lage unabh ngig die Defekte zu erfassen die in jedem Modul auftreten Dennoch f hren Sie die im Anschluss genannten Kontrollen bei der Installation und mindestens einmal j hrlich aus um die korrekte Funktionsweise des Systems zu garantieren Einen kompletten TEST des Systems ausf hren siehe berpr fen ob die Kabel korrekt in die Klemmenleisten eingef hrt sind berpr fen ob alle Led Anzeigen korrekt aufleuchten Die Anordnung aller an MOSAIC angeschlossenen Sensoren kontrollieren Die korrekte Befestigung von MOSAIC an der Omega Schiene kontrollieren berpr fen ob alle externen Anzeigen korrekt funktionieren SU X Nach der Installation nach der Wartung und nach jeder eventuellen Konfigurations nderung einen TEST des Systems ausf hren wie in Absatz SystemTEST auf Seite 71 8
22. Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Error Out Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 25 Juni 2014 21 79 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOCK FEEDBACK Der Funktionsblock LOCK FEEDBACK A Eigenschaft berpr ft die Sperrstatus eines FEEDBACK elektromechanischen verriegelung GUARD EEE errang LOCK f r bewegliche Schutzvorrichtungen rl rest Ausgaenge oder Sicherheitsdurchg nge In dem Fall ee wo die Eing nge anzuzeigen dass das No Test W Input 2 verriegelung verschlossen ist der Ausgang Dee Output wird 1 TRUE d Aktivierung Gleichzeitigkeit Andernfalls ist der Ausgang 0 FALSE Gleichzeitigkeit ms 10 7 Aktivierung Error Out Typ Eingange Objektbeschreibung Einzelner NC Gestattet das Anschlie en von Ein Elektromechanischen Verriegelung Doppelter NC Er
23. M 1 6 Mode Select 1 Parameter Objektbeschreibung Eingangstypen Doppelter zwangsgef hrter Kontakt Gestattet den Anschluss einer Steuerung gehaltener Bet tigung bestehend aus zwei zwangsgef hrten Kontakten Doppelter zwangsgef hrter Kontakt 1 Arbeitskontakt Gestattet den Anschluss der Steuerung bestehend aus 2 zwangsgef hrten Kontakten 1 Arbeitskontakt Test Ausg nge Erm glicht es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Sensor bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils ENABLING GRIP Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen der Vorrichtung um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Gleichzeitigkeit ms Stets aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Filter ms Gestattet die Filterung der von der Steuerung der Vorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt
24. Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sind m glich Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 2 Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses PNP 3 Dr hte NC PNP 3 Dr hte NO Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine NPN 3 Dr hte NO Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen NPN 4 Dr hte NC NO PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte NO NO Auswahl Proximity CGestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten Auswahl Proximity Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t MV2 5 26 Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten s
25. der Konfiguration OFF OFF die richtige Anschluss erfordert e berpr fen Sie die SEBENEN e Proximity externer Eingangsfrequenz I I T j I lI l ld Fehler wechseln Funktionsst rung e Das Modul zur AA Proximity SR SR Reparatur bel i d Abbildung 31 MVI MV2 Anderen Slave desselben Die Adresse des Typs mit derselben OFF OFF Moduls ndern siehe Adresse erfasst Absatz NODE SEL Interner Defekt zur OFF OFF OFF Reparatur bei ReeR einsenden Fehler auf Knotenerfassungskreis SE Tabelle 47 Diagnostik MVO MVT MV2 AUF MODUL MVO NICHT VORHANDEN E 2 S 56 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER Die Software MOSAIC SAFETY DESIGNER gestattet die Konfiguration eines logischen Anschlussplans zwischen MOSAIC Master Erweiterungen und den Bauteilen der zu realisierenden Anlage Die Sicherheitsvorrichtungen die Teil der Anlage sind werden also von MOSAIC und seinen SLAVE Modulen berwacht und gesteuert ber eine vielseitige graphische Schnittstelle ist MSD in der Lage die verschiedenen Bauteile miteinander in Verbindung zu bringen Sehen wir im Anschluss wie INSTALLATION DER SOFTWARE HARDWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC e RAM Speicher 256 MB ausreichend f r den Betrieb von Windows XP
26. 7 1 IN1 3 WIRES Input Eingang PROXI1 Arbeitskontakt 8 PROXI1 IN2 4 WIRES Input Eingang PROXI1 Ruhekontakt 9 PROXI2_24V Output Versorgung 24VDC PROXI2 O Anschl sse PROXIMITY 2 11 PROXI2 IN1 3 WIRES Input GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGER T Eingang 2 Arbeitskontakt MV2 gt S 26 12 PROXI2 IN2 4 WIRES Input Eingang PROXI2 Ruhekontakt 13 N C 14 N C l Nicht angeschlossen 15 N C 16 N C Tabelle 10 ANSCHL SSE ENCODER MIT RJ45 STECKVERBINDER MV1 MV2 576545321 12345675 12345675 EIA TIA 568A 8540780 25 Juni 2014 21 PIN O MS VT 5VDC EXT ON N C MS VH N C EXT ON N C A A N C B B MS VS N C EXT ON 21 Deutsch REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Knotenauswahl Versorgung 0VDC Input gem EN 61131 2 Input B gem EN 61131 2 5 REST_FBK1 Feedback Restart 1 Input gem EN 61131 2 Feedback Restart 2 Input gem EN 61131 2 REST_FBK3 Feedback Restart 3 Input gem EN 61131 2 A_NO1 B_NO1 __ 2 Output x Output SE Feedback Restart 4 Arbeitskontakt Kanal 1 Arbeitskontakt Kanal 2 Arbeitskontakt Kanal 3 Arbeitskontakt Kanal 4 Tabelle 11 Input gem EN 61131 2 Modul 4
27. Copy of the original instructions MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER Installation und Verwendung JREER 32 via Carcano 10153 Torino Italia www reer it 8540780 25 Juni 2014 21 Deutsch REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER INHALT EINLEITUNG E uu 7 E EE 7 Wichtige Hinweise zur Sicherheit 1 7 Liste der Abk rzungen und 11 nennen 8 Liste der geltenden 1 1 1 nennen nn nenne nenn 8 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG U u 9 PRODUKTZUSAMMENSETZUNG U u U U U U u 11 INSTALLA TIO DEE 12 Mechanische Bel estigun e DEE 12 Berechnung des Sicherheitsabstands einer an MOSAIC angeschlossenen BWS 13 El ekt ISCHE E 13 den AWschiiSskalaelpi u u alle 14 USD T 812 15 Mosaic Configuration Memory MCM 3 nennen 15 Funktion 122 2 6 nenn
28. Erweiterungsmodulen a 9 10 11 12 MR2 und MR4 werden nur ber die Klemmenleiste angeschlossen L Die Sicherheitsmodule in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen X Verbinden Sie das Modul wenn es nicht eingeschaltet ist Die Module m ssen mit einer Versorgungsspannung von 24 20 gespeist werden Schutzkleinspannung gem EN 60204 1 Kapitel 6 4 L MOSAIC nicht mit einer Versorgung f r externe Vorrichtungen verwenden L Der Erdungsanschluss 0 muss allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein Beschreibt die Methoden die die Planer zur Berechnung der Mindestsicherheitsabst nde von einer Gefahr f r spezifische Sicherheitsvorrichtungen verwenden k nnen insbesondere f r ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen z B Lichtschranken druckempfindliche Matten oder Trittfl chen und Zweihandsteuerungen Enth lt eine Regel zur Bestimmung der Anordnung der Sicherheitsvorrichtungen basierend auf der Ann herungsgeschwindigkeit und der Haltezeit der Maschine die angemessen extrapoliert werden kann so dass auch die
29. F SEE NODE_SEL0 Input B gem EN 61131 2 NODE_SEL1 K norenauswan Input Typ B gem EN 61131 2 2 3 4 GND Versorgung 0VDC EE 5 OSSD1A 6 28 9 05501 RESTART_FBK1 Feedback Restart 1 OUT_STATUS1 Programmierbares digitales Output OSSD2_A RESTART_FBK2 Feedback Restart 2 OUT_STATUS2 Programmierbares digitales Output OUT_TEST1 Output Kurzschlusserfassung OUT_TEST2 Output Kurzschlusserfassung OSSD2 B Statischer Ausgang 2 Aktiver PNP oben OUT_TEST3 Output Kurzschlusserfassung OUT_TEST4 Output Kurzschlusserfassung INPUT1 Digitales Input INPUT2 Digitales Input 2 INPUT3 Digitales Input 3 INPUT4 Digitales Input 4 N 1 INPUT5 Digitales Input 5 INPUT6 Digitales Input 6 INPUT7 Digitales Input 7 INPUT8 Digitales Input 8 Tabelle 2 SIGNAL LL 24DC Versorgung J S a O 2 NODE_SELO et Knotenauswanl Sea e Knotenauswahl SEL Input B gem 61131 2 24 GND VesogngODC LI 5 INPUT1 __6__ INPUT2 271 INPUT3 8 INPUT4 9 19 12 D 13 LS OUT 5 Output Kurzschlusserfassung Aktiver oben UT_TEST2 Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben OUT_TEST3 Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben U UT_TEST4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 INPUT8 Tabelle 3 1 7 10 11 12 13 14 15 6 8540780 25 Juni 2014 21 17 Deutsch Deutsch
30. Module Das ndern der Systemkonfiguration erfolgt ber das Symbol 2 Es erscheint erneut das Konfigurationsfenster Abb 36 Benutzerparameter ndern Das ndern der Benutzerparameter erfolgt ber das Symbol Es erscheint die Bitte um Identifizierung des Benutzers Abb 37 F r diesen Vorgang ist es nicht erforderlich die Verbindung mit Mosaic zu unterbrechen Es wird im Allgemeinen verwendet wenn ein neuer Benutzer ein neues Projekt erstellen muss auch indem ein zuvor erstelltes verwendet wird BREER 32 424 Gegenstaende el SE Projektinformationen d Input Unternehmen Unternehmen v Output Benutzer Name Hinweise Projektname Project Annullieren Waaa vy Abb 37 DIE SYMBOLLEISTEN GEGENSTANDE OPERATOREN KONFIGURATION Auf der linken und rechten Seite des Hauptfensters erscheinen vier gro e Funktionsfenster in Abb 38 8540780 25 Juni 2014 21 61 Deutsch Deutsch REER 2 Mosaic Safety Designer Project BREER L g RB MGAL SEO Wei e Untemehmen ze Gegenstaende MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Dx Eigenschaft v Input v Output v Hinweise A Operator v Logiken v Speicher v Zaehler Timer a Konfiguration 1 Master 8 Eingaenge e 8 2 Erweiterung 8 Einga C TEEN MI802 Erweiterung 8 Einga Visuelle Konfiguration Mosaic Nicht vor
31. Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend 2 Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sind m glich Encoder Proximity Proximity2 1 2 Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t MV2 S 26 Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben 98 A Eigenschaft WINDOW SPEED CONTROL Achsentyp Sensortyp Linear vj Drehend v mm Umdrehung Proximity Wahl No Pro P w
32. ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Tabelle 26 Dynamische Ansicht Abbildung 15 MII6 8540780 25 Juni 2014 21 41 Deutsch E 2 S MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MO2 ABBILDUNG 16 I Eu l l j lI j j j m Thees wf IITF amp E E ke fi rr AN KRUN H Einschalten EingangsTEST Tabelle 27 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste ROT ON Kommunikation vom MASTER bei Ausgang in Erwartung abwartet en OFF auf RESTART NORMALBETRIEB BLINKEND OFF OFF I Ge Zustand wenn die Konfiguration kein INPUT Funk OK Funk OK 9 OUTPUT kI d oder OUTPUT erfordert _5 0 1 GR N ON bei Blinkend wenn die Konfiguration INPUT oder Ausgang ON KEIN Feedback OUTPUT erfordert Tabelle 28 Dynamische Ansicht Abbildung 16 MO2 42 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL 4 ABBILDUNG 17 GEELELLLLEL Thees wf D e be be Einschalten EingangsTEST Tabelle 29 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER ROT I I Ll I I I IT I T l E Lt ke uk eg G A LI I I I T I STATUS 0 Y MA u
33. ReeR zur Reparatur einsenden Gibt die physische Adresse des OFF OFF Moduls an OFF Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen 8 2 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL Anschl sse 5 6 7 8 kontrollieren Interner Defekt zur Reparatur bei ReeR einsenden OFF Anschl sse der Ausg nge kontrollieren Tabelle 46 Diagnostik 458 55 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MV1 MV2 ABBILDUNG 31 Das Modul zur Interner Defekt OFF OFF OFF OFF Reparatur bei ReeR einsenden e Firmware Version nicht CITE mit MI kompatibel LLLIN Kompatibilit tsfehler OFF OFF OFF OFF zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden a SE Gei berpr fen Sie darauf CIE aber von der OFF OFF die richtige Anschluss LEE 5 e berpr fen Sie die Konfiguration erfordert hs Encoder externer Fehler gangsfreq HHH t Gibt die e Encoder wechseln Funktionsst rung U Das Modul zur LI lI l I EE OFF OFF physische OFF HHE Adresse des G Moduls an sense e Proximity nicht FEER angeschlossen aber e Uberpr fen Sie darauf
34. SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SIGNALISIERUNGEN MODUL MASTER M1 ABBILDUNG 11 Einschalten EingangsTEST Einschalten EingangsTEST Schreiben Laden Plans zum vom MCM Karte OFF OFF OFF gt maliges gt maliges OFF Rot OFF OFF Blinken Blinken I ll j 1 _ SOM ENA I l I I l l l L 8 MSD bittet um Anschluss Langsames interne Konfiguration nicht vorhanden MSD bittet um Anschluss Nicht korrekt Slave Module oder nicht korrekt Knotennummer gt Anzeige der Schnelles Zusammensetzung des SystemsAnzeige der Zusammensetzung Blinken des Systems MSD bittet um Anschluss Slave Modul fehlt oder nicht bereit gt Anzeige der Zusammensetzung des SystemsAnzeige der Zusammensetzung des Systems I lI I lI jl lI I 111115311114 Schnelles Schnelles Blinken Blinken MSD angeschlossen 1 unt tig Tabelle 17 Ausgangsansicht NORMALBETRIEB OFF e Zustand ar Funk OK INPUT ROT bei Ausgang in Erwartung auf OFF OFF andernfalls MASTER_ENABLEI e MASTER_ENABLE2 RESTART Zustand 14411111111 OUTPUT aktiv OFF andernfalls GR N bei Ausgang ON Blinkend KEIN Feedback Abbildung 11 M Tabelle 18 Dynamische Ansicht 37 8540780 25 Juni 2014 21 2 S Abbildung 12 M
35. SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER TWO HAND Zweihandsteuerung s A haft Der funktionelle Block TWO HAND berpr ft utana den Status der Eing nge Inx einer Typ Eingaenge Zweihandsteuerungsvorrichtung Sollte ein z Vierfacher v gleichzeitiges Bet tigen innerhalb von max 500 msec der beiden Tasten erfolgen ist der Ausgang OUTPUT 1 TRUE und dieser Status dauert bis zum Loslassen der Tasten an Andernfalls bleibt der Ausgang FALSE No Test x Input 3 Test Ausgaenge No Test w Input 1 No Test w Input 2 No Test v Input 4 beim Start Filter ms 3 Ein gangs type H Aktivierung Out Error Doppelter NO Gestattet den Anschluss Objektbeschreibung von Zweihandsteuerungen die aus einem Arbeitskontakt f r jede der beiden Tasten bestehen EN 574 A Doppelter NO NC Gestattet den Anschluss von Zweihandsteuerungen die aus einem doppelten Arbeits Ruhekontakt f r jede der beiden Tasten bestehen EN 574 III Die Parameter Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Zweihandsteuerung bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test b
36. SP3 Framework 4 0 e Festplatte Freier Speicherplatz gt 500Mbyte USB Anschluss 1 1 2 0 oder 3 0 e CD ROM Leseger t SOFTWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC Windows XP mit installiertem Service Pack 3 oder h here BS Auf dem Computer muss Microsoft Framework 4 0 vorhanden sein oder h her WIE MSD INSTALLIERT WIRD e Die Installations CD einlegen Abwarten dass das selbst startende Installationsprogramm den SETUP der SW verlangt Alternativ dazu den Pfad D verfolgen e Doppelklick auf die Datei SetupDesigner exe Nach erfolgter Installation erscheint ein Fenster das um das Schlie en des Setup Programms bittet GRUNDKENNTNISSE Wurde die Installation korrekt abgeschlossen erstellt MSD ein Symbol auf dem Desktop Zum Starten des Programms auf dieses Symbol doppelklicken gt Es erscheint die folgende Ausgangsansicht E 2 57 8540780 25 Juni 2014 21 Deutsch 58 REER J Mosaic Safety Designer Projekt MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JEX Datei Projekt Aenderung Kommunikation Optionen BREER 2 luz Z A Eigenschaft v Input v Output v Hinweise A Operator v Logiken v Speicher v Zaehler v Timer v Muting o Konfiguration 1 Master 8 Eingaenge A Visuelle Konfiguration 100 Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver
37. anderen Codes beziehen sich auf interne Fehler oder Funktionsst rungen Es wird gebeten das Modul zu ersetzen das den Fehler ergeben hat oder zur Reparatur und oder zur Fehlerbehebung bei Reer einzusenden 128 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZUBEHOR UND ERSATZTEILE M MOSAIC input expansion unit 8 Input 1100020 MO2 MR2 MOSAIC safety relay expansion unit 4 relays MOR4S8 MBC MBEC MCT2 MCT1 MCM MSC CSU MV0 8540780 25 Juni 2014 21 129 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GARANTIE ReeR garantiert f r jedes fabrikneue MOSAIC System unter normalen Einsatzbedingungen 12 zw lf Monate lang die Abwesenheit von Material und Herstellungsfehlern In diesem Zeitraum verpflichtet sich eventuelle Defekte des Produkts durch Reparatur oder Ersetzen der defekten Teile vollkommen kostenlos zu beseitigen sowohl was das Material als auch was die Arbeitskraft betrifft ReeR beh lt sich in jedem Fall die M glichkeit vor an Stelle der Reparatur das gesamte defekte Ger t durch ein gleichwertiges oder eines mit denselben Merkmalen zu ersetzen Die G ltigkeit der Garantie unterliegt den folgenden Bedingungen Die Meldung des Defekts muss ReeR vom Benutzer innerhalb von zw lf Monaten ab Lieferdatum des Produkts zugehen Das Ger t und seine Bauteile befinden sich in dem Zustand in d
38. ein berschreibvorgang der die in MI enthaltenen Konfigurationsdaten definitiv l scht ACHTUNG ALLE ZUVOR IM MODUL ENTHALTENEN DATEN GEHEN VERLOREN 8540780 25 Juni 2014 21 15 gt MCM nur anschlie en entfernen wenn ausgeschaltet ist Deutsch Deutsch 4 R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTORE Funktion Sollte das Modul MI besch digt werden kann der Benutzer dieses durch ein neues ersetzen Da alle Konfigurationen zuvor auf dem MCM gespeichert wurden muss nur der in das neue MI eingesetzt und das System Mosaic wieder eingeschaltet werden das die Backup Konfiguration automatisch l dt Auf diese Weise werden Arbeitsunterbrechungen auf ein Minimum reduziert Die LADE und RESTORE Funktionen k nnen ber die SW deaktiviert werden siehe Abb 36 gt Um verwendet werden zu k nnen m ssen die Erweiterungsmodule an die Installation adressiert werden siehe Absatz NODE SEL Wk Bei jeder Verwendung des MCM aufmerksam kontrollieren ob die ausgew hlte Konfiguration die ist die f r das bestimmte System vorgesehen wurde Erneut einen ersch pfenden Funktionstest des von Mosaic und allen daran angeschlossenen Ger ten gebildeten Systems ausf hren siehe Absatz SystemTEST 16 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul 8 2 SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC
39. mechanische Schalter Notaustasten bimanuelle Steuerungen indem die Steuerung auf einer einzigen flexiblen und erweiterbaren Vorrichtung konzentriert wird Das System muss aus einem einzigen Master 1 und einer Reihe von elektronischen Erweiterungen bestehen die von bis h chstens 14 variieren k nnen davon nicht mehr als 4 desselben Typs Die Relaismodule dagegen k nnen ohne zahlenm ige Beschr nkung installiert werden Das System kann mit 14 Erweiterungen ber 128 Eing nge verf gen 16 Zweikanal Sicherheitsausg ngen und 16 Signalisierungsausg nge Das MASTER Modul und seine SLAVE Module kommunizieren ber den 5 Wege Bus MSC von ReeR der auf der R ckseite jedes Moduls untergebracht ist Au erdem 8 Eing ngen und 16 Ausg ngen Sonde regelbar von Fieldbus stehen zur Verf gung Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic 8 16 MI12T8 gestatten dem System die Anzahl der Inputs zu erh hen und damit die Anzahl der anschlie baren externen Ger te MI12T8 bietet au erdem auch 8 OUT TEST Ausg nge Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MO2 MO4 bieten dem System jeweils 2 und 4 statische OSSD Sicherheitsausg nge zur Steuerung der MOSAIC nachgeschalteten Ger te MI8O2 verf gt ber 8 OSSD Inputs und 2 OSSD Outputs Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MR2 MR4 bieten dem System jeweils 2 und 4 Sicherheitsrelais mit gef hrten Arbeitskontakten und dem jeweiligen Feedback der externen Relais Ruheko
40. 1 85 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welcher Testausgang an den TEST Eingang der Fotozelle angeschlossen werden soll Diese Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Ein Test Ausgangssignal ist obligatorisch und muss unter den vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden gt Die Reaktionszeit der Photoempf nger gt 2ms und lt 20ms ist Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 86 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR
41. 540780 25 Juni 2014 21 23 Deutsch Deutsch 24 REER FUNKTIONSDIAGRAMM MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mechanische Befestigung Elektrische Anschl sse zwischen den Mosaic Modulen und mit den externen Sensoren Projektentwurf Validierung sw OK Anschluss ber USB mit PSW Download des Projekts auf M1 NEIN Konfigurationskontrolle einschlie lich kompletter TEST des Systems auf M1 OK Ende Verbindung ber USB Startup des Systems 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER BESCHREIBUNG DER SIGNALE EING NGE MASTER ENABLE Das Mastermodul von Mosaic sieht zwei Eing nge vor die als 5 und MASTER_ENABLE2 bezeichnet werden gt Diese Signale m ssen beide auf logischer Ebene 1 24 VDC st ndig vorhanden sein um den Betrieb von MOSAIC zu gestatten M chte der Benutzer MOSAIC deaktivieren gen gt es diese Eing nge auf die logische Ebene 0 zu bringen OVDC NODE SEL Die Inputs NODE_SELO und NODE_SEL auf den SLAVE Modulen dienen dazu den Slave Modulen ber Anschl sse entsprechend der Tabelle 13 eine physische Adresse zuzuweisen enge NODESELO Klemme 3 _ went 0 oder nicht angeschlossen oder nicht angeschlossen am 0 Coder nicht angeschlossen _ C ap age _ Tabelle 13 es sind maximal 4 Adressen vorgesehen und dahe
42. 58 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE awe 2 NODESEI mpu _ NODESE2 mpu _ me Versorgung 24VDC Knotenauswahl Versorgung 0VDC Input gem EN 61131 2 Input B gem EN 61131 2 Feedback Restart 4 29 ANOI B_NO1 Arbeitskontakt Kanals 1 A_NO2 Arbeitskontakt Kanals 2 A_NO3 Output Arbeitskontakt Kanal 3 A_NO4 B_NO4 Arbeitskontakt Kanal 4 SYS STATUSI Programmierbarer Signalausgang 1 SYS STATUS2 Programmierbarer Signalausgang 2 Programmierbarer Signalausgang 3 STATUS4 Programmierbarer Signalausgang 4 SYS STATUSS Programmierbarer Signalausgang 5 SYS Programmierbarer Signalausgang 6 SYS STATUS7 Programmierbarer Signalausgang 7 17 SYS STATUS Programmierbarer Signalausgang 8 Deutsch 22 Tabelle 12 Input gem EN 61131 2 Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC DIE MASCHINENSTEUERUNG 24VDC 24VDC OUT_ MASITER_ENABLE 1 OU EST2 MASIER_ENABLE 2 GND EXTERNAL S A OSSD1 A CONTACTORS K2 E 6 05501 INPU ESTART_FBKI 8 Tout 5 051 9
43. 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP oben OSSD Anz Beschreibung 2 Paare Statische Sicherheitsausgange Aktiver PNP oben max 400 mA 24 VDC Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC 8540780 25 Juni 2014 21 33 Deutsch Deutsch REER Module 8 16 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modell MI8 MI16 PFHq IEC 61508 1998 5 75E 9 7 09E 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 16 Aktiver PNP oben gem 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MI12T8 Digitale INPUTS Anz Beschreibung PFHq IEC 61508 1998 3 24E 9 Nennspannung 2AVDC 20 Ausgangsleistung max 3 W 12 Aktiver PNP oben gem EN 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 8 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MO2 MO4 Modell MO2 MO4 PFHd IEC 61508 1998 3 16E 9 3 44E 9 Nennspannung 2AVDC 20 Ausgangs
44. 678 5 0 tcycle3 8 23 09 99 5 70 29 99 0 tcyclel 4 60 07 70 99 0 tcycle1 7 42 10 99 5 848 16 99 0 tcycle2 15 4 49E 09 848 15 0 tcycle2 15 3A 1 07E 10 99 7 12653 85 98 4 tcycle3 1 61E 10 12653 85 0 tcycle3 3 32 09 99 5 177 38 99 0 1 7 75 08 51 177 37 0 tcycle1 3 36 10 99 6 2105 14 98 9 2 15 1 1 09 09 60 2105 14 0 tcycle2 15 1 8 19 11 99 7 28549 13 97 5 tcycle3 1 00 10 88 28549 13 0 tcycle3 tcycle1 3005 1 Schaltausgang alle 5 Minuten tcycle2 3600s 1 Schaltausgang st ndlich tcycle3 1 Schaltausgang t glich PFHd gem IEC61508 MTTFd DCavg gem 15013849 1 Module MVO MV1 MV2 Modell MVO MV1 MV2 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3W Modelle 2 Encoder Schnittstelle _ HTL Modelle MV1H MV2H sin cos Modelle MV1S MV2S Encoder Anschl sse _ RJ45 Eingangssignale des Encoders Nennisolierspannung 250V elektrisch gem Norm U berspannungskategorie 11 EN 61800 5 Nennimpulsspannung 4 00kV Max Encoderanzahl 1 2 Encoderfrequenz 500KHz HTL 300KHz Eingebbarer Schwellenwertbereich Encoder s Proximity Kategorie PNP NPN 3 4 Dr hte Proximity Anschl sse Klemmenleiste Eingebbarer Schwellenwertbereich 1Hz 2 Proximity Max Proximity Anzahl 2 Max Proximity Frequenz 5KHz Max Achsenanzahl 2 Gap Standstill Overspeed gt 10Hz Frequenz
45. B Modul INPUT oder angeschlossen angeschlossen versorgt TER LL H L 9 4 em SELO I auf und in Betrieb und in Betrieb Abbildung 20 MV1 MV2 r _ Konfiguration BLINKEND erfordert Achse im Range der INPUT oder Normalgeschwindigkeiten OUTPUT vom Modul E 2 S Tabelle 36 Ansicht AUF MODUL NICHT VORHANDEN 46 8540780 25 Juni 2014 21 EBREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE 2 ABBILDUNG 21 MR4 ABBILDUNG 22 gt DO N gt lt 2 SC gt We O O N gt lt 2 Tabelle 37 MR2 Dynamische Ansicht Tabelle 38 4 Dynamische Ansicht NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB LETT GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL III Ill ELETA Em GLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLUISLLLLLLLLL GLALELLLLLLLLLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
46. DEN PINS 5 6 ANSCHLIESSEN DIE ANSCHL SSE VON ENCODER2 KONTROLLIEREN BEI 152D as 4 ENCODER BERPR FEN DIE EXTERNE ee VERSORGUNGSSPANNUNG ZUM MODUL gt 4 9B VDC BETR GT DIE ANSCHL SSE VON PROXI2 KONTROLLIEREN UND BERPR FEN OB DIE STROMAUFNAHME DES PROXI 2mA ODER MEHR BETR GT SOLLTE DIES NICHT DER FALL SEIN EINEN Von einem Modul MV2 MVI oder MVO Encoder Eingangssignale au erhalb des 1390 1 1490 Encoder Standards erfasst Duty cycle Phasenverschiebung Von einem Modul MV2 oder MVI Trennung 0 Encoder 1 erfasst 1440 Von einem Modul MV2 MVI oder MVO Trennung Proxi I erfasst Von einem Modul MV2 MVI oder MVO Trennung Proxi 2 erfasst LASTWIDERSTAND VON 12KQ ZWISCHEN DEN PINS 9 10 ANSCHLIESSEN ee Fehler in Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD1 DES MODULS 202D 203D 205D OSSDIt KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT SB Sn E Fehler in Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD2 DES MODULS OSSD2 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT 217D 219D 2559 Ge Se Fehler Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD3 DES MODULS OSSD3 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT 232D 233D Cer Fehler Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD4 DES MODULS 245D 247D 05504 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN Alle
47. Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf 0 FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Lichtschranke frei Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 117 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf I TRUE oder FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Sensor Zeit Die maximale Zeit von 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sen
48. Der Operator VERZ GERUNG gestattet die A Eigenschaft Anwendung einer Verz gerung auf ein VERZOEGERUNG Signal indem der Ausgang Out nach der IR Zeit Senden zum Bestaetigen eingegebenen Zeit bei einer Anderung der if 0 01 Signalebene auf dem Eingang In auf 1 CH TRUE gebracht wird ARetriggerabie v Steigende Flanke Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 eingegeben werden Steigende Flanke Ist dies ausgew hlt beginnt die Verz gerung auf der steigenden Flanke des Signals In nach dessen Ende der Ausgang Out sich auf 1 TRUE begibt wenn der Eingang In sich auf 1 TRUE befindet und bleibt dort solange auch der Eingang In auf 1 TRUE bleibt Ist dies nicht ausgew hlt kehrt sich die Logik um und der Ausgang Out begibt sich auf 1 TRUE auf der steigenden Flanke In die Verz gerung beginnt auf der fallenden Flanke In und nach Ablauf der Zeit begibt sich der Ausgang Out auf FALSE wenn auch der Eingang In sich auf 0 FALSE befindet andernfalls bleibt er auf 1 TRUE JUL JU o Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Verz gerung bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt 8540780 25 Juni 2014 21 115 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE FUNKTION DES MUTING Die Funktion des Muting ist in der L
49. Diagramms zugeordnet Dann ist diese Zahl auch in dem Bericht wie in den Monitor des MSD aufgef hrt Nur wenn die Validierung positiv verl uft kann die Konfiguration versandt werden L Die Funktion der Validierung bewertet nur die bereinstimmung der Programmierung im Vergleich zu den Merkmalen des Systems MOSAIC Diese Validierung garantiert daher nicht dass die effektive Programmierung den Sicherheitsvoraussetzungen der Anwendung entspricht 8540780 25 Juni 2014 21 65 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Report des Projekts Drucken des Systems Zusammensetzung mit den Eigenschaften eines jeden Blocks Symbol 7 der Standard Symbolleiste DIS REER MOdular 5 Int ted Controll ular SAfety Integrated Controller Via Carcano 32 10153 Torino Italia Projektbericht erzeugt durch Mosaic Safety Designer version 1 2 0 http www reer it Projekmame Sch24 SOLID STATE DEVICE Benutzer Greco Firma Reer Datum 07 11 2011 14 51 37 CRC Plan 3A4BH Mosaic Konfiguration Modul Firmware Version konfiguriert gt 1 0 Modul 802 Knoten 0 Modul 802 Knoten 1 Modul MO4 Knoten Mosaic Sicherheitsinformationen PFHd Vebereinstimmung mit IEC 61508 2 42E 008 1 h MTTFd Vebereinstimmung mit EN ISO 13849 1 85 Jahren DCavg Vebereinstimmung mit EN ISO 13849 1 98 04 Benutzte Ress nd INPUT 22 8 36 Fu
50. ED CONTROLLER MOSAIC JREER 4 In diesem Fall ist der Einsatz des lokalen Resets obligatorisch Diese Bedingung wird mit der blinkenden dem Eingang Reset entsprechenden Led angezeigt Alle Knoten k nnen ber die Verbreitung des START Signals mit einem einzigen Reset wieder aktiviert werden Diese letzte Bedingung tritt nicht ein wenn f r das Modul die Konfiguration RESET NETWORK AKTIVIEREN nicht aktiviert ist In diesem Fall ist der Einsatz des lokalen Resets obligatorisch Die Eing nge Reset_in und Network_in und der Ausgang Network out k nnen nur auf den I O Pins von MASTER gemappt werden Signalisierungen der 1 mit aktiven Network FAIL EXT OSSD 2 STATUS IN 1 IN 3 OFF BLINKEND ROT GRUN BLINKEND BLINKEND BLINKEND 1 Entsprechende dessen Eingang Network IN verbunden ist 2 Entsprechende dessen Eingang Network OUT verbunden ist 3 Entsprechende dessen Eingang Reset IN verbunden ist STATUS 1 In er Output Abbildung 50 Verwendungsbeispiel des Blocks NETWORK 8540780 25 Juni 2014 21 125 Deutsch Deutsch Linke Seite REER INTERPAGE IN OUT MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Wenn das Schaltbild sehr komplex und eine Verbindung zwischen zwei sehr weit auseinanderliegenden Elementen erforderlich ist die Komponente Interpage verwenden A Eigenschaft EN Interoage Out A Eigenschaft Interpage In Verbin
51. EER Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL ABBILDUNG 25 Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden lt Interner Defekt e Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der gibt die FW bei ReeR einsenden Kompatibilit tsfehler Il l l w E See Das System wieder starten OFF Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet e Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL e Das Modul zur Reparatur bei ReeR OFF einsenden Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r Knotenerkennung 4 OFF a physische Das System wieder starten Adresse des e Bleibt das Problem bestehen Moduls an bei ReeR zur Reparatur einsenden Tabelle 41 Diagnostik MI8 Abbildung 25 MI8 E 2 S 50 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI12T8 ABBILDUNG 26 Das Modul zur Reparatur bei ReeR Interner Defekt einsenden PC e Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der FW gibt die bei ReeR einsenden Kompatibilit tsfehler Das System wieder starten OFF Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet e Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz
52. I8O2 38 Il l D l j j T T iU l _ fe be be fi wi Wb nr MN I I I j lI l T U l I I I I IINI I ENI MODUL 8 2 ABBILDUNG 12 MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Einschalten EingangsTEST x ON ON NORMALBETRIEB OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Tabelle 19 Ausgangsansicht Zustand INPUT F hrt die Tabelle der Signale NODE_SEL0 1 Tabelle 20 Dynamische Ansicht ROT bei Ausgang OFF GR N bei Ausgang ON ON in Erwartung auf RESTART Zustand OUTPUT Blinkend KEIN Feedback 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL ABBILDUNG 13 Lal ll 7 I I I ll fe E K I m m I l lI lI I l l rr AN Einschalten EingangsTEST Tabelle 21 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER Zustand abwartet NORMALBETRIEB BLINKEND F hrt die Tabelle wenn die Konfiguration kein INPUT der Signale oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert FH FH 4 NODE_SELO 1 Tabelle 22 Dy
53. INFORMATIONEN KONTROLLIEREN 96D 101D Fehler in Bezug auf den MCM Speicher DEN MCM SPEICHER ERSETZEN DIE ANSCHL SSE DER PROXY KONTROLLIEREN UND BERPR FEN DIE STROMAUFNAHME DES 2 mA ODER 131D 2 Mu MEHR BETR GT SOLLTE DIES NICHT DER FALL SEIN EINEN 4 LASTWIDERSTAND VON 12 ZWISCHEN DEN 5 5 6 UND DEN PINS 9 10 ANSCHLIESSEN an el DS ir DIE ANSCHL SSE DER ENCODER ERFASSEN BEI TTL ENCODER 132D BERPR FEN OB DIE EXTERNE VERSORGUNGSSPANNUNG ZUM MODUL gt 4 9B VDC BETR GT Von einem Modul MV2 MVI oder MVO eine berfrequenzmessung auf Proximity Eingang DIE EINGANGSFREQUENZ MUSS lt 5 KHz BETRAGEN erfasst 136D Proxil 146D Proxi2 DER DUTY CYCLE MUSS FOLGENDE WERTE AUFWEISEN 50 33 DER PERIODE HTL TTL DIE PHASENVERSCHIEBUNG MUSS FOLGENDE WERTE AUFWEISEN 90 33 nicht auf SIN COS anwendbar 1400 Encoder Von einem Modul MV2 MVI oder 0 eine DIE EINGANGSFREQUENZ MUSS FOLGENDES BETRAGEN 1500 Encoder berfrequenzmessung auf Encoder Eingang lt 500KHz SIN COS erfasst lt 300KHz HTL DIE ANSCHL SSE VON ENCODERT KONTROLLIEREN BEI TTL ENCODER BERPR FEN OB DIE EXTERNE VERSORGUNGSSPANNUNG ZUM MODUL gt 4 9B VDC BETR GT DIE ANSCHL SSE VON 1 KONTROLLIEREN UND BERPR FEN OB DIE STROMAUFNAHME DES PROXI 2 mA ODER MEHR BETR GT SOLLTE DIES NICHT DER FALL SEIN EINEN LASTWIDERSTAND VON 12KQ ZWISCHEN
54. LLLLLLLLLLLLL GLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL GLELLLLLLLLLLLLLLETELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL EM GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL u III Ill LLELE LULLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLIOGLLLLLLLLLL E AAA T H AAAA LTS LL E AAT Abbildung 22 4 Abbildung 21 MR2 47 8540780 25 Juni 2014 21 R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DEFEKTDIAGNOSE MODUL MASTER M1 ABBILDUNG 23 AI gt lt Interner Defekt OFF OFF Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden e Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Geleet Bleibt das Problem ___ bestehen 1 bei ReeR zur Reparatur einsenden D m lt Das System wieder starten Fehler Bleibt das Problem Kommunikation bestehen 1 bei ReeR zur mit Slave Reparatur einsenden Das System wieder starten Fehler OFF Kontrollieren welches Slavemodul Modul sich in FAIL befindet Tabelle 39 Diagnostik 1 ISI I I LI Ll Lal Ip 12011140 Abbildu
55. MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 1 24vDC_ Versorgung TI 2222 NODESEL0 Input Input Typ B gem 61131 2 203 NODE_SEL1 Input Input B gem 61131 2 24 2 5 0 02 5 INPUTL input Digitales Input Input gem EN61131 2 6 INPUT2 input Digitales Input2 Inputgem EN 61131 2 _ INPUT3 x 8 INPUT4 x 9 OUT_TESTI OUT_TEST2 OUT_TEST3 OUT_TEST4 INPUTS 6 INPUT7 INPUT8 OUT_TEST5 OUT_TEST6 OUT_TEST7 20 OUT_TEST8 INPUT9 x 22 INPUTIO 23 INPUT11 24 INPUT12 Tabelle 4 SIGNAL TYP 24VDC Versorgung 1 O NODE_SELO Ku Knoten Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl I NODE_SEL1 Input EN 61131 2 GND VesogugODC 1 INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 UT_TEST1 si 2 S 3 EEE 6 ST w ss 9 _ 10 OUT TEST2 AL OUT_TEST3 12 _ OB S 1 4 S 15 16 17 18 19 20 21 OUT_TEST4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 INPUT8 INPUT9 INPUT10 INPUT11 INPUT12 INPUT13 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 L 92 INPUT14 Digitales Input 14 Input gem EN 61131 2 x 23 INPUT15 Digitales Input 15 Input gem EN 61131 2 24 INPUT16 Digitales Input 16 Input gem EN 61131 2 Tabelle 5 18 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Modul MO4
56. Min Gap zwischen Schwellenwerten wenn Anz gt 5 Schwellenwerte gt 1 Anschluss an M1 ber Bus MSC 8540780 25 Juni 2014 21 35 Deutsch Deutsch Modul MOR4 458 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 MOR4S8 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung Max 3W Kommutierungsspannung 240 VAC Kommutierungsstrom Max 6 Arbeitskontakte N A 4 INPUT FBK RESTART Anz Beschreibung 4 Steuerung EDM Automatischer oder manueller Betrieb mit RESTART Taste moglich Digitale OUTPUTs 8 programmierbar Aktiver PNP Anz Beschreibung oben Reaktionszeit 125 Mechanische Dauer der Kontakte gt 40 x 106 Benutzeranschluss Auf Klemmenleiste Anschluss an M1 ber Bus MSC MECHANISCHE ABMESSUNGEN 99 P 22 5 mm 1 N lt SO O O S D 6 _ 108 mm Abb 10 36 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR
57. NITORED max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MANUAL 108 GUARD LOCK OPERATOREN MAX ANZAHL 4 109 109 ZAFIEER OPERA TORE 111 COUNTER max Anzahl 16 111 TIMER OPERATOREN max Anzahl 16 113 HE 113 lei LECH RE 113 PASSING MAKE CONIAGIPuu EE 114 VERZ GERUNG 115 KT et age SE 116 MUTING OPERATOREN MAX Anzahl ernennen 116 Gleichzeitiges ERR Le 116 EECHER 117 Seauenzielles MUTING ass kn 118 120 MIPEING OVL le EE 120 FUNKTIONSBLOCKE VERSCHIEDENES a 122 de 122 NETWORK 123 OUT EES 126 SEHR Ee 127 Verz gerter Ausgang mit manuellem Betrieb 127 MOSAIC FEALERC RI E 128 129 CARANIIP S S u uu 130 6 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER EINLEITUNG INHALT DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch enth lt die Anweisungen zur Verwendung des programmierbaren Sicherheitsmoduls MOSAIC und seiner Erweiterungsmodule als 61 beze
58. NODE SEL 3 maliges Das Modul zur Reparatur bei ReeR OFF Blinken einsenden Fehler auf anderem Slave oder auf M1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r Knotenerkennung 4 physische Das System wieder starten Fehler Kommunikation OFF Adresse des Bleibt das Problem bestehen MIT 278 bei mit Master Moduls ReeR zur Reparatur einsenden Tabelle 42 Diagnostik MII 6 et i Abbildung 26 MII 2T8 8540780 25 Juni 2014 21 51 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI16 ABBILDUNG 27 gt el A m Nam m e EH Interner Defekt Firmware Version nicht mit kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden gs Das System wieder starten 44H Fehler Kommunikation I I I I I TT T I 2 ET mit Master gibt die Bleibt das Problem bestehen 16 bei ReeR zur physische Reparatur einsenden hl fand Adresse des Das System wieder starten Fehler auf anderem Moduls an Slave oder auf M1 Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Anderen Slave desselben Typs mit Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz derselben Adresse NODE SEL erfasst Fehler im Stromkreis f r OFF Knotenerkennung Tabelle 43 Diagnostik MII 2T8 Abbildung 27 MIT6 E
59. Proximity Aufl sung lt 100 50 Impuls Umdrehung Hysterese Hochgeschwindigkeit lt 1000 1 m min Langsame Geschwindigkeit lt 1000 10 m min Frequenz Messung 1 Hz Messung f m 833 333 f m 825 d PNP 3 Dr hte PNP 3 Dr hte NPN 3 Dr hte NPN 3 Dr hte NC PNP 4 Dr hte NC NO NPN 4 Dr hte NC NO PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte Auswahl Proximity 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis 1 andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysteresse Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Geschwindigkeit In dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit e
60. STEMEIGENSCHAFTEN 32 Sicherheitsparameter des SySUGNiSusiuQ s sssssssssiassassssussssassassssassusssssssussssasqaaq 32 EE 32 CERM 33 RRE 33 C E 33 Moale MIS MITO akt 34 8540780 25 Juni 2014 21 3 Deutsch Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mogq l NI 2 EE 34 u uuu 34 Module MR2 MR4 es 34 Moatte MVO EE 35 Mod l MOR T MORTS u EEE 36 MECHANISCHE ABMESSUNCGEN 36 SIGNALISIERUNGEN 2 37 Moot Master RE See nee 37 Modul 802 Abbildung 12 6 38 Modul MI Abbildung 13 2 2 lt 39 Modul 12 8 Abbildung 14 21 16 40 Modul CARE E KN DEE 41 Modul MO2 Abbildung 16 2 1 42 Modul MO4 Abbildung 17 1 4 43 EE 44 Modul 458 Abbildung 19
61. Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet ESPE Lichtschranke Sicherheits Laserscanner Der Funktionsblock ESPE BWS berpr ft den Status der Eing nge In einer Sicherheitslichtschranke oder eines Laserscanners Sollte der Schutzbereich der Schranke unterbrochen sein Ausg nge der Schranke FALSE ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist bei Bereich frei und Ausg ngen auf 1 TRUE der Ausgang OUTPUT 1 TRUE e Eigenschaft ESPE Manueller Reset Reset Typ Ueberwacht w v Test beim Start Filter ms 3 Gleichzeitigkeit ms Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird 10 v Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Die Parameter die Bitte um Reset im Anschluss an jede Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Opt
62. TI ITTITITTIITITTITI Reparatur einsenden Tabelle 44 Diagnostik MO2 MO4 8540780 25 Juni 2014 21 53 Deutsch E 2 S II l U jl j jl EL Du fw LV y A WWW UN HUN L I I l l IN EA m gt GLLLLLLLLLLLLLLLLLIOOL Abbildung 29 MOR4 54 MODUL MORA ABBILDUNG 29 Interner Defekt Kompatibilit tsfehler Fehler Relaisausg nge Fehler Kommunikation mit Master Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Feedback falsch auf Relais der Kategorie 4 Fehler auf Knotenerfassungskreis OFF OFF OFF Gibt die physische OFF OFF Adresse des OFF Moduls an OFF OFF ON OFF OFF OFF MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden e Firmware Version nicht mit 1 kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Bleibt das Problem bestehen MOR4 bei ReeR zur Reparatur einsenden OFF Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet e Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL e Anschl sse 5 6 7 8 kontroll
63. age die provisorische und automatische Unterbrechung des Betriebs einer Sicherheitsvorrichtung zu erwirken um den normalen Materialfluss ber den gesch tzten Durchgang zu garantieren In anderen Worten ist das System wenn es das Material erkennt und es von einem eventuellen Bediener unterscheidet bei einer potentiellen Gefahrensituation bef higt die Sicherheitsvorrichtung vor bergehend auszuschlie en und so dem Material das berqueren des Durchgangs zu gestatten MUTING OPERATOREN MAX ANZAHL 4 Gleichzeitiges MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren SI A Eigenschaft und S2 die Reihenfolge hat keine Bedeutung in Gle MUTING vom Bediener bestimmten Zeitraum zwischen 28 und 55 bzw 54 und 53 bei Material das in Gegenrichtung l uft gt Enable Enable Der MUTING Operator mit Gleichzeitiger Nur Enable Logik gestattet das Ausf hren des Mutings ln Muting Out des Eingangssignals Input ber den Eingang Richtung der Sensoren S1 S2 S3 und S4 BIDIR w Schlie en von Muting CURTAIN w Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf Blind Time 250 ms Sensor Zeit FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Lichtschranke frei 25 w Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendli
64. attet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das 118 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von 51 nach 54 als auch von 54 nach 51 erfolgen wird UP ausgew hlt dagegen von 51 nach 54 und schlie lich mit DOWN von 54 nach 51 Schlie en von Mutin
65. auer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 78 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SINGLE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen A Eigenschaft Der Funktionsblock SINGLE E GATE berpr ft den SINGLE E GATE Status der Eing nge In einer Vorrichtung f r Z Manueller Reset bewegliche Schutzvorrichtungen oder 4 m Sicherheitsdurchg nge Sollten die bewegliche et Ten Schutzvorrichtung oder die T r des No Test v Input 1 Sicherheitsdurchgangs ge ffnet ist ist der s Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE FA Aktivierung Error Out Objektbeschreibung Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew
66. auteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen Der Funktionsblock E GATE berpr ft den Status EE der Eing nge In einer Vorrichtung f r bewegliche Typ Eingaenge Schutzvorrichtungen oder Sicherheitsdurchg nge Doppelter NC Sollten die bewegliche Schutzvorrichtung oder die gt T r des Sicherheitsdurchgangs ge ffnet sein ist E rg der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Test Ausgaenge Test 9 Input 1 Die Parameter No Test Input 2 Test beim Start S Filter ms Eingangstypen Doppelter Gestattet den Anschluss von Z Aktivierung Gleichzeitigkeit Bauteilen mit zwei Ruhekontakten Gleichzeitigkeit ms Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von V Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Bauteilen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Schutzvorrichtung des Sicherheitsdurchgangs aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft L
67. begibt sich der Ausgang auf 1 TRUE und bleibt dort w hrend zwei ganzer Zyklen Danach wird er zur ckgestellt Ck down Gestattet das Zur ckgehen der Z hlung Doppelte Flanke Wird dies ausgew hlt wird die Z hlung sowohl an der steigenden als auch der fallenden Flanke aktiviert 112 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER TIMER OPERATOREN MAX ANZAHL 16 Die Operatoren des Typs TIMER gestatten dem Benutzer das Erzeugen eines Signals TRUE oder FALSE f r einen vom Benutzer bestimmten Zeitraum CLOCKING Der Operator CLOCKING liefert im Ausgang Clock Signal mit eingegebenem CLOCKING Zeitraum wenn der Eingang In sich auf 1 Ze befindet TRUE e zum Bestaetgen _ 0 01 Die Parameter Zeit Der Zeitraum kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden MONOSTABIL Der Operator MONOSTABIL liefert im Ausgang Out eine Ebene 1 TRUE die von der steigenden Flanke des In aktiviert wird und E dort f r die eingegebene Zeit verbleibt MONOSTABIL 9 01 Retriggerable A Eigenschaft MONOSTABIL Steigende Flanke Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden Steigende Flanke Wenn ausgew hlt begibt sich Out auf der steigende Flanke des Signals In auf 1 TRUE und verbleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann bis der Eingang In auf 1 TRUE bleibt
68. bene Z hlung erreicht ist Der Ausgang wird FALSE wenn das Signal CLEAR aktiviert wird i In Ck up 1 i Clear 1192 gi al 51 gi EI EI SI 01 01 1121 Si gt 61 6 counter i 8540780 25 Juni 2014 21 111 Deutsch Deutsch 3 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die der Reaktionszeit entspricht sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird Wird das Signal CLEAR aktiviert kehrt die interne Z hlung auf zur ck NN MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC In Clear Out Q counter i 11 21 31 41 5101112101 01 Ol 11 zi si al si 011 21 314 Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt wird die Clear Anfrage aktiviert um die Z hlung wieder aufzunehmen indem der Ausgang wieder auf 0 gebracht wird FALSE Au erdem wird die M glichkeit gegeben die automatische Funktion Automatische Aktivierung mit manuellem Reset zu aktivieren Erfolgt die Auswahl nicht ist die Betriebsart in diesem Fall automatisch und beim Erreichen der eingegebenen Z hlung
69. ch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MR2 MR4 INTERNE KONTAKTE MOSAIC MR4 INTERNAL DIAGRAM u 5 12 16 MOSAIC INTERNAL DIAGRAM OSSDI_A Ste 6 14 i OSSD1_B N FB_B I 8 OVDE FE NO 16 x Di 011 C gt ID F B 4 Si Je A _ 1_ 2_1 4 24 11 11 7 N 24 VDC SEN 15 ORD i INU Y 2 24VDC m FB_B zZ gt FBK_K1_K2_1 G ge S Ge 2 L 2 gt _NO22 FBK_K1_K2_2 19 1 55 Abb 7 BEISPIEL F R MR2 MODUL VERBINDUNG MIT STATISCHER OSSD AUSG NGE DES MODULS MT D Ge So 24 Abb 8 Mit einem Relais angeschlossen muss die Reaktionszeit des OSSD stehen von 12 5 erh ht werden 30 8540780 25 J
70. ch innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von S1 amp S2 nach 53454 als auch von 53454 nach 51452 erfolgen wird UP ausgew hlt dagegen von 51452 nach 53454 und schlie lich mit DOWN von 53 amp 54 nach 51452 Schlie en von Muting Die kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Schlie en des Muting b
71. cht f r Sch den durch die auch nur teilweise mangelnde Befolgung dieser Angaben Die Eigenschaften unterliegen nderungen ohne Vorank ndigung e Die vollst ndige oder auszugsweise Vervielf ltigung ohne Genehmigung von ReeR ist untersagt 130 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 25 Juni 2014 21 REER ReeR S p A 32 via Carcano 10153 Torino Italia Tel 39 0112482215 r a Fax 39 011859867 Internet www reer it E mail info reer it Deutsch 131
72. den und f r jede muss das Bit ausgew hlt werden auf dem der Status repr sentiert wird Auf dem Feldbus werden die Stati mit zwei Byte dargestellt Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD ROM MSD L ACHTUNG Der Ausgang PROBE ist KEIN Sicherheitsausgang 72 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER RELAIS Relay Output stellt einen Relaisausgang mit Arbeitskontakt dar Die Relaisausg nge sind geschlossen wenn der Eingang N 1 entspricht TRUE andernfalls sind die Kontakte ge ffnet FALSE Parameter Kategorie Mit dieser Auswahl kann unter drei verschiedenen Relaisausgangkategorien gew hlt werden Kategorie 1 Ausg nge mit Einzelrelais der Kategorie 1 Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu maximal 4 Ausg nge dieses Typs aufweisen A Eigenschaft Kategorie 1 v Manueller Reset Eigenschaften e Interne Relais werden berwacht e EDM R ckf hrung Pr fung FBK 1 4 nicht verwendet unn tig f r Kategorie 1 e Jeder Ausgang einstellbar AUTO oder MANUELLER WIEDERANLAUF Reset Typ Manuell Enable Status Objektbeschreibung Beispiel mit externem Relais Beispiel nur mit dem internen Relais Mi Mi MOR4 1 KE1 CATH CATI CATA ke e vm ex et er
73. die Eingabe eines beschreibenden Textes O O Hinweise der an einer beliebigen Stelle positioniert werden kann TITEL Automatisch den Namen der Benutzer der Designer en Benutzer Name den Projektname und die CRC f gt CRC Plan 8540780 25 Juni 2014 21 95 Deutsch REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONELLE BL CKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG SPEED CONTROL Der funktionelle Block Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem er einen Ausgang 0 FALSE erstellt wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert berschreitet Sollte die Geschwindigkeit unter diesem zuvor festgelegten Grenzwert liegen ist der Ausgang 1 TRUE Parameter Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Eigenschaft SPEED CONTROL Achsentyp Sensortyp Linear w Drehend Messvorrichtung Proximity w Richtung aktivieren Richtungsentscheidung Bidirektional Schwellenanzahl Eine Schwelle Pitch 11 mm Umdrehung Proximity Wahl PNP 3 Dr hte Proximity Aufl sung lt 100 50 Impuls Umdrehung Hysterese 10 Geschwindigkeit 1 lt 1000 m min Frequenz Messung 1 Deutsch Linear se
74. digkeit eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER 0 ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER desfunktionellen Blocks 1 TRUE 8540780 25 Juni 2014 21 103 Deutsch Deutsch REER FUNKTIONSBL CKE DES TYPS OPERATOR Die unterschiedlichen Eing nge jedes Operators k nnen umgekehrt werden logischer NOT indem sich auf dem umzukehrenden Pin positioniert und die rechte Maustaste bet tigt wird Es erscheint eine Kugel die die erfolgte Umkehr angibt Beim n chsten Bet tigen wird die Signalumkehr gel scht Die maximale Anzahl von Operator Bl cken betr gt 64 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOGISCHE OPERATOREN AND Der logische Operator AND ergibt im RE EA Ausgang 1 TRUE wenn alle Eing nge Inx ANO S sich auf 1 befinden TRUE 2 2 w Anzahl Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 104 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NAND Der logische Operator NAND ergibt im Ausgang 0 FALSE wenn alle Eing nge 1 sind TRUE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 NOT Der logische Operator NOT kehrt den logischen Status des Eingangs In um In Out 0 1 110 OR Der logische Operator OR ergibt im Ausgang 1 TRUE wenn mind
75. dungsname Verbindungsname Rechte Seite des Plans des Plans Das Element Interpage out muss einen Namen aufweisen der beim Aufrufen durch den Zwilling Interpage in die tats chlich gew nschte Verbindung gestattet 126 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER SONDERANWENDUNGEN Verz gerter Ausgang mit manuellem Betrieb Sollte es erforderlich sein ber zwei Ausg nge zu verf gen von denen der zweite verz gert ist MANUELLEN Betrieb den folgenden Plan verwenden D Mosaic Safety Designer Projet BREER ER v gt Soci t MOSR C A 5 Objekte A Eigenschaft 0550 Input Aktivierung manueller Reset v Output on Automatisch v Hinweise C Enable Status Objektbeschreibung A Operator v Logiken Speicher v Zaehler v Timer A Konfiguration M1 Master 8 Eingaenge A Visuelle Konfiguration Reset Zoom 87 Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 1 4 Abb 51 Doppelter Ausgang von dem der zweite im manuellen Betrieb verz gert wird gt Unter Annahme des Betriebsmodus des logischen Operators VERZ GERUNG Absatz VERZOGERUNG muss die Anwendung wie folgt ausgelegt werden Die beiden Ausg nge m ssen mit Aktivierung automatisch Reset programmiert werden und es muss die Funktion USER RESTART MANUAL verwendet werden Deutsch 8540780 25 Juni 2014
76. e PL Performance Level Probability of a dangerous failure per Hour SIL Safety Integrity Level SILCL Safety Integrity Level Claim Limit SW Software LISTE DER GELTENDEN BESTIMMUNGEN ausgelegt e 2006 42 e 2004 108 e 2006 95 EG MOSAIC wurde in bereinstimmung den folgenden europ ischen Richtlinien Maschinenrichtlinie Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Niederspannungsrichtlinie Es werden die folgenden Bestimmungen eingehalten CEI EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Technische Eigenschaften und Pr fungen der Ger te ISO 13489 1 Sicherheit von Maschinen Mit der Sicherheit verbundene Teile der Steuersysteme Allgemeine Grunds tze f r die Planung EN 61496 1 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Voraussetzungen und Tests IEC 61508 1 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Allgemeine Voraussetzungen IEC 61508 2 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Voraussetzungen sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme 61508 3 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Software Voraussetzung
77. ei der steigenden Flanke des 116 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Input Signals w hrend bei SENSOR das Schie en nach der Freigabe des vorletzten Sensors erfolgt Auswahl von CURTAIN Muting Aktiv Muting Aktiv Blind Time Nur bei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach dem kompletten bergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf I TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren Sensor Zeit Sie k nnen die maximale Zeit 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung der beiden Muting Sensoren verstreichen muss eingestellt L MUTING A Eigenschaft L MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren SI und S2 die Reihenfolge hat keine Bedeutung in einem vom Bediener bestimmten Zeitraum zwischen 2s und 55 Der Muting Status endet nach der Freigabe des Durchgangs Timeout 5 10 Enable Enable Nur Enable M Mit Muting Out Sensor Zeit 25 Der MUTING Operator mit L Logik gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 und 52 Zeit Muting Ende 2 55 w Blind Time 250 ms w gt Voraussetzung
78. eim Start des externen Bauteils Zweihandsteuerung Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen innerhalb der max Gleichzeitigkeit von 500 msec der beiden Tasten um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Zweihandsteuerung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 25 Juni 2014 21 87 Deutsch Deutsch REER SENSOR Der funktionelle Block SENSOR berpr ft den Status des Eingangs In eines Sensors kein Sicherheitssensor Sollte der Radius des Sensors erfasst werden Ausgang Sensor FALSE ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist bei Radius frei und Ausgang auf 1 TRUE der Ausgang OUTPUT 1 TRUE MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC A Eigenschaft SENSOR Manueller Reset Reset Typ Ueberwacht Test Ausgaenge No Test w Input 1 Die Parameter 3 Y Test beim Start Fi
79. eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen 102 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Eigenschaft STAND STILL AND SPEED CONTROL Achsentyp Sensortyp Linear si Drehend EE Encoder proximity v Richtung aktivieren Richtungsentscheidung Bidirektional w Schwellenanzahi mm Umdrehung Proximity Wahl NPN 4 Dr hte NC NO Messung Encoder Aufl sung lt 10000 5000 Impuls Umdrehung Kontrolle Proximity Aufl sung lt 100 50 Impuls Umdrehung Gear Ratio 1 1 to 100 step 0 1 Hysterese Geschwindigkeitsgrenze Null lt 20 10 m min Frequenz Nullgeschwindigkeit gt 1Hz Hz Messung Kontrolle f m 833333 333 8333 333 fm 825000 8250 Geschwindigkeit 1 lt 1000 m min Geschwindigkeit 2 lt 1000 10 m min Frequenz Messung 1 2 Messung Kontrolle 4 0 0 Kontrolle Beispiel der Drehung der Achse im UHRZEIGERSINN Eingabe von zwei Grenzwerten 20 Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 Eingabe von vier Grenzwerten 22 int Anz Grenzwerte D 0 Geschwindigkeit 1 220 1 Geschwindigkeit 2 221 0 Geschwindigkeit3 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Auswahl Proximity Gestattett die Auswahl des N herungssensors
80. eiten soll muss ein KENNWORT der Ebene 1 kennen Dieses Wort gestattet nur die Anzeige der LOG Datei der Zusammensetzung des Systems des MONITORS in Echtzeit und Vorg nge des Ladens Bei der ersten Initialisierung des Systems muss der Benutzer das Kennwort verwenden Taste ENTER Der Planer der das Kennwort der Ebene 2 kennt ist bef higt ein neues Kennwort der Ebene einzugeben alphanumerisch max acht Zeichen Kennwort der Ebene 2 Der Planer der bef higt ist das Projekt zu erstellen muss ein KENNWORT der Ebene 2 kennen der ersten Initialisierung des Systems muss der Benutzer das Kennwort SAFEPASS verwenden nur Gro buchstaben Der Planer der das Kennwort der Ebene 2 kennt ist bef higt ein neues Kennwort der Ebene 2 einzugeben alphanumerisch max acht Zeichen gt Die Kenntnis dieses Worts bef higt den Benutzer dazu Vorg nge des Ladens von PC auf nderns oder Speicherns des Projekts auszuf hren In anderen Worten wird ihm die totale Kontrolle des Systems PC gt MOSAIC bertragen gt In der Phase des UPLOADs eines neuen Projekts kann das Kennwort der Ebene 2 ge ndert werden gt Sollte eines der beiden Kennw rter vergessen werden m ssen Sie sich an ReeR wenden die ein FILE vergibt wenn die FILE entsperren im richtigen Verzeichnis auf das Symbol lt in der Standard Symbolleiste angezeigt gespeichert ist Wenn das Symbol aktiviert ist werden das Kennwort der Ebene 1
81. em sie von ReeR geliefert wurden Der Defekt oder die Funktionsst rung wurde nicht direkt oder indirekt durch Folgendes verursacht Unsachgem e Verwendung Nichtbeachtung der Verwendungsbedingungen Nachl ssigkeit Unerfahrenheit nicht korrekte Wartung Nicht von Personal von ReeR ausgef hrte Reparaturen nderungen oder Anpassungen Manipulierungen etc Unf lle oder St e auch durch Transport oder aufgrund h herer Gewalt Sonstige nicht von ReeR abh ngende Ursachen Die Reparatur erfolgt in den Werkst tten von ReeR bei denen das Material eingehen muss die Transportkosten und die Risiken eventueller Sch den oder Verluste des Materials w hrend des Versands sind vom Kunden zu tragen Alle ersetzten Produkte und Bauteile werden Eigentum von ReeR erkennt keine weiteren Garantien oder Anspr che au er den oben ausdr cklich beschriebenen an daher k nnen in keinem Fall Schadenersatzanspr che f r Ausgaben Arbeitsunterbrechungen oder andere Faktoren oder Umst nde geltend gemacht werden die auf eine beliebige Weise mit dem Ausfall des Produkts oder eines seiner Teile verbunden sind Besuchen Sie die Webseite www reer it hinsichtlich der Liste der autorisierten H ndler jedes Landes L Die genaue und umfassende Beachtung aller Normen Angaben und Verbote in dieser Anleitung stellt eine wesentliche Voraussetzung f r die korrekte Funktionsweise des Ger ts dar ReeR s p a haftet daher ni
82. en IEC 61784 3 bertragung von digitalen Daten f r Messung und Kontrolle sicherheitsbezogene Profile f r die Kommunikation in Industrienetzwerken IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener programmierbarer elektrischer und elektronischer Steuerungssysteme Tabelle 1 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Mosaic ist ein modulares Sicherheitskontrollger t das eine Haupteinheit 1 umfasst die ber graphische Schnittstelle MSD konfiguriert werden kann und aus verschiedenen an MI ber den propriet ren MSC Bus anschlie baren Erweiterungen Die Master Einheit die auch unabh ngig eingesetzt werden kann verf gt ber 8 Sicherheitseing nge und 2 unabh ngige und programmierbare Festk rper Zweikanalausg nge Es stehen I O Erweiterungen 8 2 reine Input Erweiterungen 8 MI12T8 MI16 MVO MV1 und MV2 reine Output Erweiterungen MO2 und MO4 sowie Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten MR2 4 MRO4 und MRO4S8 und Module f r den Diagnostikanschluss die Haupt Automatisierungsbusse zur Verf gung MBP PROFIBUS MBC CanOpen MBD DeviceNet MBEI ETHERNET IP MBEP Profinet MBEC ETHERCAT Mosaic kann Sensoren und Sicherheitssteuerungen verwalten wie z B optoelektronische Sensoren Schranken Scanner Fotozellen etc
83. en z T r bei blockierter Verriegelung ge ffnet Feedback Zeit berschreitet den maximalen H chstwert etc 5 DasLockOut Signal steuert die Blockierung Freigabe der Verriegelung A Die Parameter UnLock Zeit s Zeit die zwischen der Aktivierung des UnLock_cmd Befehls und der tats chlichen Freigabe der Verriegelung Ausgang LockOut verstreicht Oms 1s Abstand 100 ms 1 55 105 Abstand 0 5 s 155 25 5 5 s Feedback Zeit s Maximal zul ssige Verz gerungszeit zwischen dem Ausgang LockOut und dem Eingang Lock_fbk muss die auf dem Datenblatt der Verriegelung festgestellte mit dem entsprechenden vom Bediener festgelegten Spielraum sein 10 ms 100 s Abstand 10 ms 150 ms 1 s Abstand 50 ms 1 553 s Abstand 0 5 s Federsperre Die Verriegelung wird passiv gesperrt und aktiv freigegeben d h die mechanische Kraft der Feder h lt die Sperre Bei fehlender Versorgung bleibt die Sperre daher aktiv 8540780 25 Juni 2014 21 109 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manuellev Reset Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals 0 auf 1 berpr ft Im Fall Uberwacht wird der doppelte Ubergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft _ tl gt 250ms za t2 250ms gt Achtung Im Fall des manuel
84. enschaften ausgef llt Ist es erforderlich einen spezifischen numerischen Wert mit einem Slide einzugeben z B Filter die Pfeiltasten links und rechts auf der Tastatur verwenden oder auf die Seiten des Cursors des Slides klicken Die Verbindungen unter den Gegenst nden erfolgen indem die Maus ber den gew nschten Pin gebracht und dieser zu dem zu verbindenden gezogen wird Erfordert der Plan die Funktion PAN Verschieben des Arbeitsbereichs in das Fenster den zu verschiebenden Gegenstand ausw hlen und die Richtungspfeile auf der Tastatur verwenden Wenn das Schaltbild sehr komplex und eine Verbindung zwischen zwei sehr weit auseinanderliegenden Elementen erforderlich ist die Komponente Interpage verwenden A Eigenschaft A Eigenschaft Interoage Linke ge Rechte Seite des lt Ca EE Seite des Plans Plans Das Element Interpage out muss einen Namen aufweisen der beim Aufrufen durch den Zwilling Interpage die tats chlich gew nschte Verbindung gestattet Wenn Sie ein Gegenstand duplizieren m chten diese ausw hlen und Sie CTRL CTRL V auf der Tastatur bet tigen Soll ein Gegenstand oder eine Verbindung gel scht werden diese ausw hlen und die Taste CANC auf der Tastatur bet tigen 8540780 25 Juni 2014 21 63 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit der rechten Ma
85. er Reset Reset Typ Automatisch Gegenstandbeschreibung Abb 48 11 Unter normalen Betriebsbedingungen bewegliche Schutzvorrichtung E GATE geschlossen ist Input geschlossen Input2 ge ffnet und auf dem Ausgang des Blocks E GATE liegt eine hohe logische Ebene vor Auf diese Weise sind die Sicherheitsausg nge OSSD1 2 aktiv und auf den entsprechenden Klemmen liegen 24VDC t2 Wird die externe Vorrichtung E Gate physisch ge ffnet ndert sich der Zustand der Inputs und folglich des Outputs des Blocks E GATE OUT OVDC gt 24VDC der Zustand der Sicherheitsausg nge OSSD1 OSSD2 wechselt von 24VDC auf OVDC Wird diese nderung erfasst ist die bewegliche Schutzvorrichtung korrekt angeschlossen In 24vdc Ovdc In2 24 OUT 24 OSSD1 24vdc 05502 24 t1 12 Zur korrekten Installation aller externen Bauteile Sensoren beziehen Sie sich auf die jeweiligen Installationsanleitungen Diese Kontrolle muss f r alle Sicherheitsbauteile ausgef hrt werden aus denen sich unser Projekt zusammensetzt Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 71 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSBLOCKE DES TYPS GEGENSTAND GEGENSTANDE OUTPUT OSSD Sicherheitsausgange Die Sicherheitsausg nge OSSD erfordern keine Wartung da sie Halbleitertechnologie verwenden Output und Output2 liefern 24Vdc wenn sich I
86. erbindung des PC mit M1 das Symbol verwenden Nach dem Unterbrechen der Verbindung wird das System zur ckgestellt und beginnt mit dem versendeten Projekt zu laufen gt das System nicht aus allen von der Konfiguration vorgesehenen Modulen zusammengesetzt signalisiert MI nach dem Abschalten die mangelnde bereinstimmung und wird nicht aktiviert siehe Absatz SIGNALISIERUNGEN MONITOR Status der I O in Echtzeit Textlich Um die Funktion MONITOR zu aktivieren das Symbol verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle Abbildung 45 in Echtzeit mit dem Status der Eing nge sollte der Gegenstand im Eingang zwei oder mehr Verbindungen an Mosaic vorsehen hebt der MONITOR nur den ersten als aktiv hervor siehe Beispiel in der Abbildung Diagnostik der Eing nge Status der OSSD Diagnostik der OSSD Status der digitalen Ausg nge Diagnostik der OUT TEST 68 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Monitor Modul Block Typ INPUT Status Diagnostik Eing nge Modul 0550 1 ESPE OFF Missing Simultaneity M1 05501 2 x 2 E Stop Verlassen Status Diagnostik OSSD Modul Status Status DiagDutT Dr OFF Enable fehlt Abbildung 45 Monitor Textlich MONITOR Status der I O in Echtzeit Grafik X X 1 T1 M1T2 M1 T3 M1 T4 WREER ut Um die Funktion MONITOR zu aktiv
87. erheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt 90 8540780 25 Juni 2014 21 WIREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet ENABLING GRIP SWITCH Der funktionelle Block ENABLING GRIP SWITCH berpr ft den Status der Eing nge Inx einer gehaltenen Steuervorrichtung Sollte die Steuerung nicht bet tigt Position 1 oder vollst ndig gedr ckt sein Position 3 ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Sollte sie zur H lfte gedr ckt sein Position 2 ist der Ausgang 1 TRUE Beziehen Sie sich auf die Wahrheitstabelle am Seitenende A Eigenschaft ENABLING GRIP SWITCH Typ Eingaenge Doppelter INC Kane Manueller Reset Reset Typ Ueberwacht w Test Ausgaenge No Test w Input 1 No Test w Input 2 No Test Input 3 Der funktionelle Block ENABLING GRIP erfordert dass beim Start Filter ms 3 die Modul ein Minimum Firmware Version zugewiesenen muss Tabelle ist unter oOo Gleichzeitigkeit ms 200 4 V Aktivierung Error Out
88. erheitstest der Anwendung erfolgen siehe Absatz SystemTEST S 71 Der Kunde muss eine umfassende Kontrolle des Systems sicherstellen wenn neue Sicherheitsbauteile zum System selbst hinzugef gt werden siehe Abschnitt SystemTEST S 71 Wk haftet nicht f r diese Vorg nge und eventuelle sich aus diesen ergebende Risiken L F r eine korrekte Verwendung der an Mosaic angeschlossenen Ger te im Rahmen der jeweiligen Verwendung siehe Bedienungsanleitung und eventuell die entsprechenden Produkt und oder Ger tebestimmungen berpr fen Sie ob die Temperatur der R ume in denen das System installiert wird mit den auf dem Produkt und in den technischen Daten angegebenen Betriebsparametern hinsichtlich der Temperatur vereinbar ist Bei sicherheitsrelevanten Problemen wenden Sie sich sollte dies erforderlich sein an die f r Sicherheitsangelegenheiten zust ndigen Beh rden Ihres Landes oder an die zust ndigen Industrieverb nde 8540780 25 Juni 2014 21 7 Deutsch Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LISTE DER ABK RZUNGEN UND SYMBOLE MCM Mosaic Configuration Memory Speicherchip f r Mosaic 1 Zubehor MSC Mosaic Safety Communication propriet rer Bus f r Erweiterungsmodule MSD Mosaic Safety Designer Konfigurations SW f r Mosaic Windows Umgebung OSSD Output Signal Switching Device Statischer Sicherheitsausgang MTTFd Mean Time to Dangerous Failur
89. es Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis 1 andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Geschwindigkeit 1 2 3 4 1 dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER O ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER desfunktionellen Blocks 1 TRUE Frequenz Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen ha
90. est beim Start Filter ms 3 Aktivierung Gleichzeitiqkeit Gleichzeitigkeit ms 10 z Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Steuerung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 83 Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MANUELL BERWACHT LZ FOOTSWICH T N x N x N SE _ tl gt 250ms 2 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventue
91. estens ein Eingang Inx OR sich auf 1 befindet TRUE i 2 Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 8540780 25 Juni 2014 21 A Eigenschaft NAND 2 Anzahl Eingaenge A Eigenschaft Anzahl der Eingaenge 105 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NOR Der logische Operator NOR ergibt im Ausgang N Eigenschaft FALSE wenn mindestens ein Eingang Inx NOR sich auf 1 befindet inis 2 lt Anzahl Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 XOR Der logische Operator XOR ergibt im Ausgang FALSE wenn die Anzahl der Eing nge Inx im Zustand 1 TRUE gerade ist oder die H 7 der Eingaenge Eing nge Inx alle 0 sind FALSE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 XNOR A Eigenschaft Der logische Operator XNOR ergibt im Ausgang Sn 1 TRUE wenn die Anzahl der Eing nge Inx im gt 9 Anzahl der Eingaenge Zustand 1 TRUE gerade ist oder die Eing nge Inx alle 0 sind FALSE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 106 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER MULTIPLEXER Der logische Operator MULTIPLEXER gestattet Sr es das Signa
92. eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Tabelle Modus1 Vorrichtung 2NO INC Mode Select POSITION 1 Vollkommen losgelassene Steuerung POSITION 2 halb gedr ckte Steuerung POSITION 3 Vollkommen gedr ckte Steuerung nur mit 2 8540780 25 Juni 2014 21 91 Deutsch E 2 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabelle Modus2 Vorrichtung 2NO INC Mode Select POSITION 1 Vollkommen losgelassene Steuerung POSITION 2 halb gedr ckte Steuerung POSITION 3 Vollkommen gedr ckte Steuerung nur mit 2 Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols eingeblendet TESTABLE SAFETY DEVICE Der funktionelle Block TESTABLE SAFETY DEVICE Eigenschaft TESTABLE SAFETY DEVICE berpr ft den Status der Eing nge Inx eines einzelnen me oder doppelten Sicherheitssensors sowohl als NO als Einzeiner NC B auch als Mit den Tabellen im Anschluss berpr fen um welchen Sensortyp es sich handelt und IW eve _ welche Verhaltensweise er aufweist V Manueller Reset Test Ausgaenge Einzeln NO Einzeln NO No Test v I
93. g Die kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Schlie en des Mutings bei der steigenden Flanke des Input Signals w hrend bei SENSOR das Schie en nach der Freigabe des drittel Sensors erfolgt Auswahl von CURTAIN Muting Aktiv Auswahl SENSOR I Muting Aktiv I Blind Time Nur Dei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach kompletten bergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf O FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf I TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren 8540780 25 Juni 2014 21 119 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt De Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren 51 und 52 die Reihenfolge hat keine Bedeutung innerhalb i 7 eines vom Bediener bestimmten Zeitraums zwischen Enable 25 55 Typ Enable Der Muting Status endet nach der Freigabe eines der v beiden Sensoren Mit Muting Out Sensor Zeit Der MUTING Operator mit T Logik gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 und 52 Die Parameter Timeout sec Gestatte
94. g herstellen Es erscheint ein Fenster zur Kennwortabfrage Das Kennwort eingeben siehe Absatz Schutz durch Kennwort Kennwort eingeben Ebenel re Ebene Kennwort mmm Annullieren Abb 41 Projekt an Mosaic senden F r den Versand der vom PC auf M1 gespeicherten Konfiguration das Symbol in der Standard Symbolleiste verwenden und die Ausf hrung abwarten M1 speichert das Projekt in seinem internen Speicher wenn vorhanden und im Speicher MCM Kennwort Ebene 2 erforderlich Laden eines Projekts aus Mosaic Zum Laden eines auf Master M1 vorhandenen Projekts auf MSD das Symbol A auf der Standardsymbolleiste verwenden und die Ausf hrung abwarten MSD zeigt das auf MI vorhandene Projekt an es gen gt das Kennwort von Ebene 1 gt Wird das Projekt auf anderen 1 Modulen verwendet die tats chlich angeschlossenen Bauteile berpr fen Bez Anzeige der Zusammensetzung des Systems auf Seite 68 gt Dann eine Validierung des Projekts Seite 65 und anschlie end einen Systemtest Seite 71 durchf hren LOG der Konfigurationen gt Im Inneren der Konfigurationsdatei Projekt befinden sich die Erstellungsdaten und der CRC Identifizierung mit vier Hexadezimalziffern des Projekts selbst die in MI gespeichert werden Abbildung 42 gt Diese Logfile kann maximal f nf Ereignisse nacheinander aufzeichnen Anschlie en wird das Register beginnend mit dem ltesten Ereignis berschrieben
95. geschaltet MI16 Die maximal zul ssige L nge f r OUT TEST Signal Verbindungen ist 100m OSSD MODULE 1 8 2 Die OSSD Ausg nge statische Sicherheitsausg nge mit Halbleiter sind gegen Kurschl sse gesch tzt und ergeben Im ON Status Uv 0 75V Uv mit Uv von 24V 20 Im OFF Status OV 2V r m s Die maximale Last betr gt 400mA 24VDC was mindestens einer ohmschen Last von 600 entspricht Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 uF Die maximale induktive Last betr gt 30mH OSSD MODULE MO2 4 Die OSSD Ausg nge statische Sicherheitsausg nge mit Halbleiter sind gegen Kurschl sse gesch tzt und ergeben Im ON Status Uv 0 75V Uv mit Uv von 24V 20 Im OFF Status OV 2V r m s Die maximale Last betr gt 400 24VDC was mindestens einer ohmschen Last von 600 entspricht Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 uF Die maximale induktive Last betr gt 30mH gt Der Anschluss von externen Vorrichtungen an die Ausg nge ist nur gestattet wenn dies ausdr cklich von der mit dem Programm MSD erfolgten Konfiguration vorgesehen ist 28 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Jeder OSSD Ausgang kann wie in der Tabelle 15 angegeben konfiguriert werden Automatisch Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktivie
96. glichen Anschl sse in Tabelle 14 5 Wenn die Anwendung es erfordert muss die Ansprechzeit der externen Sch tze durch ein zus tzliches Ger t berpr ft werden Die Restart Steuerung muss sich au erhalb des Gefahrenbereichs an einem Ort befinden an dem der Gefahrenbereich und der gesamte betroffene Arbeitsbereich sich als gut sichtbar erweisen Es darf nicht m glich sein die Steuerung von innerhalb des Gefahrenbereichs zu erreichen Jedes Paar OSSD Ausg nge hat einen entsprechenden RESTART_FBK Eingang FUNKTIONSWEIE EDM RESTART_FBK Mit Kontrolle ext_Restart_fbk K1_K2 Ohne ext_Restart_fbk Kontrolle K1_K2 AUTOMATISCH Mit Kontrolle ext_Restart_fbk K1_K2 MANUELL Ohne Kontrolle K1_K2 ext_Restart_fbk Tabelle 14 8540780 25 Juni 2014 21 27 Deutsch Deutsch W RE E R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC AUSGANGE OUT STATUS Das Signal OUT STATUS ist ein programmierbarer digitaler Ausgang der den Status folgender Elemente angeben kann Einen Eingang Einen Ausgang e Einen Knoten des mit MSD geplanten logischen Diagramms OUT TEST Die Signale OUT TEST m ssen verwendet werden um das Vorliegen von Kurzschl ssen oder berlasten auf den Eing ngen zu berwachen Abb 6 P Die maximal f r jeden Ausgang OUT TEST steuerbare Anzahl Eing nge sind 2 INPUT parallel geschaltet 1 MI8O2 8 12 8 4 INPUT parallel
97. handen Status Nicht angeschlossen 1 0 12 21219 Abb 38 4 1 gt FUNKTIONSFENSTER GEGENST NDE Enth lt die unterschiedliche Funktionsbl cke die unser Projekt bilden werden Diese Bl cke sind in drei unterschiedliche Kategorien unterteilt Eing nge Ausg nge Hinweise 2 gt FUNKTIONSFENSTER OPERATOREN enth lt die unterschiedlichen funktionellen Bl cke die es Komponenten des Punkt eins miteinander zu verbinden Diese Bl cke drei unterschiedliche Kategorien unterteilt logische Muting Speicher Z hler Timer 3 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION enth lt die Beschreibung der Zusammensetzung unseres Projekts 4 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION visuell enth lt die graphische Darstellung der Zusammensetzung unseres Projekts gestatten die sind in 62 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER ZEICHNUNG DES PLANS Nachdem die Zusammensetzung des Systems beschlossen wurde kann der Benutzer mit der Konfiguration des Projekts beginnen Der logische Anschlussplan wird mit der Technik des DRAG amp DROP Das gew nschte Element wird aus den zuvor beschriebenen Fenstern ausgew hlt in den folgenden Abs tzen folgen detaillierte Erkl rungen f r jeden einzelnen Gegenstand und in den Zeichnungsbereich gezogen Anschlie end wird durch Ausw hlen des Gegenstands das Fenster EIGENSCHAFTEN aktiviert und die Felder je nach den erforderlichen Eig
98. hen Durchgang belegt Dieser Vorgang aktiviert den Ausgang OUTPUT und gestattet es so das Material zu entfernen das den v Mit besetzten Sensoren Timeout s Durchgang versperrt 900 Mode Override Aufheben mit R ckhalttaste Mit OverOut Request Der mathematische Operator OVERRIDE muss nach dem Operator Muting angeschlossen werden OUTPUT Ausgang des MUTING direkt auf dem INPUT des OVERRIDE Der Override kann nur aktiviert werden wenn das Muting nicht aktiv ist INPUT 0O und mindestens ein Muting Sensor besetzt ist oder die Schranke belegt ist Bei der Freigabe der Lichtschranke und der Sensoren endet der Override und der Ausgang Output begibt sich auf die logische Ebene 0 FALSE Der Override kann mit Drucktaste oder gehaltener Position konfiguriert werden 120 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Override mit gehaltener Steuerung Die Aktivierung dieser Funktion muss ber die Steuerung des Overrides OVERRIDE 1 w hrend der gesamten Dauer der anschlie enden Vorg nge aktiviert bleiben Es ist dennoch m glich einen neuen Override zu starten indem die Steuerung deaktiviert und erneut aktiviert wird Bei der Freigabe der Schranke und der Sensoren Durchgang frei oder beim Timeout endet der Override ohne Bedarf an weiteren Steuerungen Override mit Impuls Steuerung Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt durch Aktivieren der Steuerung O
99. hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Schutzvorrichtung des Sicherheitsdurchgangs aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von auf I berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf I und R ckkehr auf berpr ft I ANUELL _ IN 1 tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den
100. hronen Methode ist daher der Ausgang Clock nicht vorhanden Synchrone Methode der Serialisierung 1 Der Ausgang und Clock im Ruhezustand sind FALSE 2 bertragung von n Bits mit Status der Eing nge unter Verwendung von OUTPUT als Daten CLOCK als Zeitenbasis 3 Zwischencharakter auf O FALSE um die Synchronisierung des externen Ger ts zu gestatten Parameter Anzahl der Eing nge Definiert die Anzahl der Eing nge des funktionellen Blocks 2 8 asynchron bzw 3 8 synchron Bit Dauer ms n dieses Feld den Wert eingeben der der Dauer jedes einzelnen Bits entspricht Eingang n aus dem sich die Impulsreihe zusammensetzt die die bertragung bildet 40 ms 200 ms Step 10 5 250 ms 0 95 5 Step 50 ms Dauer Zwischenzeichen ms In dieses Feld die Zeit eingeben die zwischen der bertragung der Impulsreihe und der nachfolgenden verstreichen muss 100 5 2 55 Step 100ms 35 65 Step 500ms 122 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER NETWORK Die Funktion Network gestattet die Verteilung T der Stop und Reset Befehle ber ein einfaches NETWORK lokales Netz Uber Network_in und Network_out m Z Network Reset aktivieren werden 5 STOP UND RUN Signale a unter den verschiedenen Knoten ausgetauscht Funktionsprinzip Diese Funktion gestattet eine einfache Verteilung de
101. iInput Digitalesinput8 Input gem EN 61131 2 20 INPUT4 Digitales Input 4 Input gem EN 61131 2 14 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER USB EINGANG Mosaic Master M1 ist mit einem USB 2 0 Anschluss ausgestattet um den Anschluss an den PC zu erm glichen auf dem sich die Konfigurations SW MSD befindet siehe Abb Ein USB Kabel korrekten Formats ist als Zubeh r erh ltlich CSU i gt L ge TE Abb 2 Frontalev USB 2 0 Anschluss KENNSCHILD MOSAIC CONFIGURATION MEMORY MCM Auf dem Mosaic Master MI besteht die Moglichkeit einen Backup Speicher mit MCM SCHILD dem Namen zu installieren Option der das Speichern der Konfigurationsparameter der SW erm glicht Der Schreibvorgang auf MCM erfolgt jedes Mal wenn ein neues Projekt vom PC an versandt wird Es gibt einen Steckplatz auf der R ckseite des in den die Karte eingeschoben werden kann Richtung wie in Abbildung 3 MCM Funktion MEHRFACHLADEN Abbildung 3 MCM Um die Konfiguration mehrerer MI Module auszuf hren ohne den PC und den USB Verbinder zu verwenden kann die gew nschte Konfiguration auf einem MCM gespeichert und dann verwendet werden um die Daten auf die zu laden die konfiguriert werden sollen gt Ist die im Speicher enthaltene Datei nicht mit der in MI enthaltenen Datei identisch erfolgt
102. ich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis 1 andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als I eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 100 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Grenzwert Nullgeschwindigkeit dieses Feld den H chstwert eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks ZERO 0 FALSE ist Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang ZERO des funktionellen Blocks 1 TRUE Frequenz Nullgeschwindigkeit Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist rn PIU Resolutiofp
103. ichnet und umfasst im Wesentlichen Folgendes e Beschreibung des Systems e Installationsmethode e Anschl sse Signalisierungen e Diagnostik Verwendung der Konfigurations SW WICHTIGE HINWEISE ZUR SICHERHEIT Wk Dieses Symbol stellt einen wichtigen Hinweis zur Personensicherheit dar Die mangelnde Einhaltung kann zu einem sehr hohen Risiko f r das betroffene Personal f hren Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin Mosaic erreicht das folgende Sicherheitsniveau SIL 3 SILCL 3 PL und Kat 4 Typ 4 gem der geltenden Bestimmungen Dennoch sind die endg ltigen Sicherheitseinstufungen SIL und PL des Ger ts von der Anzahl der Sicherheitsbauteile ihren Parametern und den hergestellten Anschl ssen abh ngig die sich aus der Risikoanalyse ergeben Wk Lesen Sie aufmerksam den Absatz Liste der geltenden Bestimmungen F hren Sie eine genaue Risikoanalyse aus um das f r Ihr Ger t notwendige Sicherheitsniveau festzustellen indem Sie sich auf alle geltenden Bestimmungen beziehen L Die Programmierung Konfiguration von Mosaic erfolgt vom Installateur oder Bediener unter einer ausschlie lichen Verantwortung Wk Diese Programmierung Konfiguration muss in bereinstimmung mit der Risikoanalyse der Anwendung und allen f r sie geltenden Bestimmungen erfolgen Nach der Programmierung Konfiguration und Installation von Mosaic und der daran angeschlossenen Ger te muss ein ersch pfender Sich
104. ieren Interner Defekt zur Reparatur bei ReeR einsenden Tabelle 45 Diagnostik 4 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WU w R G W Q Q S Q gt DN RUN EEE BRRRPRSRESE aLL LL LUS LIDL LUUT dol MI HM Ri GL IGCLLIELLIGGLLLGCTLLIGSUUISLLLSLLUGSLUI H 5 KR 8 am KE in KE mw a KE in in 2 am m lt wi KE GL LL 11115 Abbildung 30 458 MODUL 458 ABBILDUNG Interner Defekt Kompatibilit tsfehler Fehler Relaisausg nge Fehler Kommunikation mit Master Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Kein externes Fbk auf Relais der Kategorie 4 Fehler auf Knotenerfassungskreis Kurzschluss oder berlast auf Status Output OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 8540780 25 Juni 2014 21 REER Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Firmware Version nicht mit M1 kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Bleibt das Problem bestehen MOR4S8 bei
105. ieren deaktivieren das Symbol z verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Die Farbe des Links Abbildung 46 die Diagnose Ansicht k nnen Sie in Echtzeit mit ROT AUS GR N ON GESTRICHELTE ORANGE Externen Anschlussfalschen GESTRICHELTE ROT Bis zu erm glichen z b RESTART Platzieren Sie den Mauszeiger ber den Link die Diagnose Ansicht k nnen Sie sehen Mosaic Safety Designer Proyecto A Gegenstaende v Input v Output v Hinweise A Operator Logiken Speicher Zaehler Timer m Muting A Konfiguration Mi Master 8 Eingaenge DIRER As 7 gt Empresa Nombre 50 10 12 T Documento2 Micros MOSR L A Diagnostik Digout Mi A Visuelle Konfiguration Mosaic Vorhanden Status Monitoranschluss 1 0 12 17929 Mosaic Safety Design Abbildung 46 Monitor Grafik 8540780 25 Juni 2014 21 69 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SCHUTZ DURCH KENNWORT Die Vorg nge des Ladens und Speicherns des Projekts werden dank Kennwortabfrage in MSD gesch tzt Die als Standard eingegebenen Kennw rter m ssen ge ndert werden um Manipulationen zu vermeiden Kennwort Ebene 2 oder um die auf Mosaic geladene Konfiguration nicht erkennen zu lassen Kennwort Ebene Kennwort der Ebene 1 Der Benutzer der auf dem System MI arb
106. in definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend 2 Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Objektbeschreibung Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sin d m glich Encoder Proximity Proximity2 1 2 Richtung aktivieren Durch Aktivieren dieses Parameters wird der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block aktiviert Dieser Ausgang ist 1 TRUE wenn die Achse gegen den Uhrzeigersinn dreht und O FALSE wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht gt Abbildung seitlich Beispiel der Drehung der Achse im UHRZEIGERSINN Richtungsentscheidung Legt die Drehrichtung fest f r die die eingegebenen Grenzwerte aktiviert werden Folgende Auswahlen sind m glich Bidirektional Eingabe von zwei Grenzwerten Im Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn pn Geschwindigkeit 1 Sollte Bidirektional ausgew hlt worden sein erfolgt die Geschwindigkeit 2 Messung des berschreitens des eingegebenen Grenzwerts sowohl wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht als auch wenn sie gegen den Uhrzeigersinn dreht Wird Im oder Gegen den Iw Anz 6renzwerte Uhrzeigersinn ausgew hlt erfolgt die Messung nur wenn die nn eschwindig
107. ingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER 0 ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER des funktionellen Blocks 1 TRUE Frequenz Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GRUN erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist rn Resolutiofpulses re LEGENDE 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist J Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit BEN Re solution pulses re v Resolution Messung 60 pitch mmi rev Speed lineare Geschwindigkeit 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist Pitch Sensorabstand speed mm s 1000 f Hz Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot Hohe Geschwindigkeit In dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit des zuvor festgelegten Wertebereichs eingeben um den Ausgang des funktionellen Blocks WINDOW von 1 TRUE zu erzielen Niedrige Geschwindigkeit In dieses Feld den Mindestwert der Geschwindigkeit des zuvor festgelegten Wertebereichs eingeben um den Ausgang des funktionellen Blocks WINDOW von 1 TRUE zu er
108. ion Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von auf I berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf I und R ckkehr auf berpr ft tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden 82 8540780 25 Juni 2014 21 EBREER Die Signale OUT TEST k nnen bei ESPE BWS mit statischem Sicherheitsausgang nicht verwendet werden da die Kontrolle durch ESPE BWS erfolgt Test beim Start Ist dies ausgewahlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkei
109. ischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Notausknopf Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen der Taste um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Notaustaste kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Notaustaste kommenden Signale aktiviert 76 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der beiden unterschiedlichen von der Notaustaste kommenden Signale verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des B
110. keit1 1 Geschwindigkeit2 Anzahl Grenzwerte Gestattet das Eingeben der Anzahl der ji D Geschwindigkeit3 Grenzwerte in Bezug auf den H chstwert der Geschwindigkeit Durch ndern dieses Werts wird die Anzahl der eingebbaren Grenzwerte von mindestens 1 bis h chstens 4 verringert erh ht Im Fall von Grenzwerten ber 1 im unteren Teil des funktionellen Blocks erscheinen die Eingangs Pins f r die Auswahl des spezifischen Grenzwerts Eingabe von vier Grenzwerten Achse in der ausgew hlten Richtung dreht 96 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen PNP 3 Dr hte NC Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten GE een NPN 4 Dr hte Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden r Ge Ya Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t 2 5 26 wa Auswahl Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Proximity Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dies
111. l der Eing nge Inx basierend auf dem ausgew hlten Selx in den Ausgang zu MULTIPLEXER CE v bringen Wenn die Eing nge Sell Sel4 nur ein gt Ini einziges Bit auf 1 aufweisen TRUE wird die ausgew hlte Leitung In n an den Ausgang Output angeschlossen Sollte mehr als ein Eingang SEL 1 sein TRUE kein Eingang SEL sein TRUE ist der Ausgang Output FALSE und zwar unabh ngig vom Status der Eing nge In Die Parameter Input gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 4 SPEICHER OPERATOREN Die Operatoren des Typs SPEICHER gestatten es dem Benutzer nach seinem Ermessen Daten zu speichern TRUE oder FALSE die von anderen Gegenst nden stammen die das Projekt bilden Die Status nderungen erfolgen in bereinstimmung mit den Wahrheitstabellen die f r jeden einzelnen Operator gezeigt wurden D FLIP FLOP max Anzahl 16 Der Operator D FLIP FLOP gestattet das Seas Speichern des zuvor eingegebenen Status auf zs dem Ausgang gem der folgenden Wahrheitstabelle Preset Clear D Q X j X 1 0111 X X 0 v Aktivierung Reset v Aktivierung Clear O _ O0 L 5 __0 O Steigende Flanke __0 O Steigende 0 0 Die Parameter Preset Wenn ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit den Ausgang auf 1 TRUE zu bringen Clear Ist dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung zur ckzu
112. leistung max 3 W Digitale OUTPUTS 2 4 Anz Beschreibung programmierbar Aktiver PNP oben 2 4 OSSD Anz Beschreibung Statische Sicherheitsausg nge Aktiver PNP oben max 400MA 24VDC Anschluss an 1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MR2 MR4 Modell MR2 MR4 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Kommutierungsspannung 240 VAC Kommutierungsstrom max 6A Arbeitskontakte 2 N O 1 N C 4 N O 2 N C FEEDBACK Kontakte 1 2 Reaktionszeit 125 Mechanische Dauer Kontakte gt 20 x 106 Anschluss Ausgangsmodul Auf der frontalen Klemmenleiste kein Anschluss ber MSC Bus 34 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MR2 MR4 TECHNISCHE DATEN ZUR SICHERHEIT FEEDBACK ANSCHLUSS AKTIV FEEDBACK ANSCHLUSS NICHT AKTIV PFHd SFF MTTFd DCavg PFHd SFF MTTFd DCavg 3 09E 10 99 6 2335 94 98 9 tcyclel 9 46 10 60 2335 93 0 tcycle1 8 5 11 99 7 24453 47 97 7 tcycle2 DC13 2A 1 08 10 87 24453 47 0 tcycle2 DC13 2A 6 63 11 99 8 126678 49 92 5 tcycle3 6 75 11 97 126
113. len Resets muss der Eingang nach dem f r den funktionellen Block selbst verwendeten verwendet werden Bsp Wenn Input 1 und 2 f r den funktionellen Block verwendet werden muss das Input 3 f r den Reset eingesetzt werden 110 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Z HLER OPERATOREN Die Operatoren des Typs Z HLER gestatten dem Benutzer ein Signal TRUE zu erzeugen sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird COUNTER max Anzahl 16 a Eigenschaft Der Operator COUNTER ist ein Impulsz hler COUNTER Es gibt drei Betriebsarten KA Ck down COUNTER 25 1 AUTOMATISCH Kup v Aktivierung Clear 2 MANUELL Z hlung 2 16383 3 MANUELL AUTOMATISCH 2 Doppelte Flanke Z hlertyp Automatischer Z hler w Z hlerwert 6 f r alle Beispiele 1 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die der Reaktionszeit entspricht sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird Ist der Pin von CLEAR nicht aktiviert ist dies der Standardmodus i i Internal 1 2 3 4 counter 2 Der Z hler bringt den Ausgang auf 1 TRUE sobald die eingege
114. ller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird n
115. ls ist das OUTPUT 0 FALSE aa Die Parameter leg E Manueller Reset Zn Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset um nach Ba Es jeder Sicherheitsfunktion aktiviert Andernfalls w Aktivierung Error Out Objektbeschreibung folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt ACHTUNG Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom funktionellen Block verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den funktionellen Block verwendet muss Input 3 f r den Reset verwendet werden Test beim Start 151 dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsvorrichtung Dieser Test erfordert das Aktivieren Deaktivieren der Vorrichtung um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsvorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gleichzeitigkeit ms Bes
116. lter ms v Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von auf I berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf I und R ckkehr auf berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Sensor bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang O
117. m glich ber die Konfigurations Software MSD konfigurierbar e Zwei doppelte Anschlusskontakte es sind 2 Arbeitskontakte pro Ausgang mit jeweils 2 Feedback Eing ngen vorhanden Vier unabh ngige einzelne Anschlusskontakte es ist 1 Arbeitskontakt pro Ausgang mit jeweils 1 Feedback Eingang vorhanden Nur das Modul MOR4S8 verf gt ber 8 programmierbare Ausg nge ber die Software MSD k nnen unter Verwendung logischer Operatoren und Sicherheitsfunktionen wie Muting Timer Z hlern etc komplexe Logiken erstellt werden Dies alles erfolgt ber eine einfache und intuitive graphische Schnittstelle Die auf dem PC erfolgte Konfiguration wird an das Modul MI ber USB Anschluss bertragen Die Datei bleibt auf 1 und kann auch auf dem propriet ren Speicherchip MCM Zubeh r gespeichert werden der eine schnelle bertragung der Konfiguration selbst auf ein weiteres Modul 1 gestattet 10 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER PRODUKTZUSAMMENSETZUNG Mosaic M1 wird mit folgendem Zubeh r verkauft e CD ROM mit der kostenlosen SW MSD dieses mehrsprachige Handbuch im PDF Format und die brige Produktliteratur e Mehrsprachiges Installationsblatt Die Erweiterungsmodule werden mit folgendem Zubeh r verkauft e Mehrsprachiges Installationsblatt e R ckseitiger MSC Anschluss in MR2 und MR4 nicht vorhanden die nur ber Klemmenleiste angeschlossen werden
118. m glicht den Anschluss von Komponenten mit zwei ffner Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an die externen Ger t bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Filter ms Gestattet die Filterung der von der Ger t kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der externen Ger t kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der beiden unterschiedlichen von der externen Ger t kommenden Signale verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeble
119. mieren mit dem Ziel des Anhaltens der gefahrbringenden Bewegung oder zumindest der Meldung des Fehlers an den Anwender 8540780 25 Juni 2014 21 73 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Relay Relay 8 R p Al D10 E Connect the feedback ees Not shown this drawing Abb 49 Kategorie 4 Ausgange mit doppelten Relais der ae Kategorie 4 Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu en 2 Se 2 Categorie maximal 2 Ausg nge dieses Typs aufweisen Mit Een v diesem Ausgang werden die Relais paarweise Manueller Reset gesteuert Automatisch Enable Status Eigenschaften e 2 zweikanalige Ausg nge e Zweifache interne Relais werden berwacht e Jeder Ausgang einstellbar AUTO oder MANUELLER WIEDERANLAUF blesung externes K aktivieren Verz gerung externes K ms 300 1 Objektbeschreibung gt Um eine R ckstufung des Rechenergebnisses f r PL zu vermeiden m ssen die Eing nge Sensoren oder Sicherheitskomponenten einer gleichwertigen oder h heren Kategorie entsprechen als die anderen Ger te in der Kette Beispiel f r Einsatz nur mit dem internen Relais Beispiel f r Einsatz mit externen und berwachten Magnetventilen Sch tzen mit R ckf hrung Mi MOR4 1 74 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Re
120. n auf 1 befindet TRUE umgekehrt en OSSD OVdc wenn sich In auf FALSE befindet Reset gt jedes Paar OSSD Ausg nge hat einen entsprechenden RESTART_FBK Eingang Enable Status Objektbeschreibung Dieser Eingang muss stets angeschlossen sein wie in Abs RESTART_FBK angegeben Die Parameter Aktivierung Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jeden Ausfall des Signals auf dem Eingang In aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand des Eingangs In Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf berpr ft ELL Enable Status Wenn aktiviert erm glicht den Anschluss von den aktuellen Stand der OSSD eine STATUS STATUS Signalisierungsausgang Eigenschaft Der Ausgang STATUS gibt die M glichkeit jeglichen STATUS Punkt des Plans zu berwachen indem dieser mit dem STATUS SIEBEN Eingang In verbunden wird Der Ausgang Output liefert im Ausgang 24Vdc wenn In auf 1 TRUE umgekehrt OVdc wenn In auf FALSE L ACHTUNG der Ausgang STATUS ist KEIN sicherer Ausgang FIELDBUS PROBE Ein Element das die Anzeige des Status eines beliebigen Bus des Plans gestattet ee Es k nnen h chstens 16 Probes eingegeben wer
121. namische Ansicht Abbildung 13 Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 39 E 2 S DRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRE RR WWLLLLLLLLLLLE T H FH m 111111111115 Abbildung 14 MIT2T8 40 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL 12 8 ABBILDUNG 14 Einschalten EingangsTEST NORMALBETRIEB Tabelle 23 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER Zustand abwartet INPUT BLINKEND dek wenn die Konfiguration kein oder OUTPUT erfordert NODE_SEL0 1 ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Tabelle 24 Dynamische Ansicht 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER MODUL MI16 ABBILDUNG 15 II I lI l I l _ _ EA FENI Einschalten EingangsTEST HER DOLL LU u E E HR Tabelle 25 Ausgangsansicht a LI I I j I lI I I j U 111119111160 LI I lI l LI I j lI lI l j j l LI II I IA l l l id H Fritz LI I l Lehnen Lana j IUO wenn das die erste Kommunikation vom MASTER Zustand abwartet I NORMALBETRIEB BLINKEND F hrt die Tabelle wenn die Konfiguration kein INPUT der Signale oder OUTPUT erfordert NODE_SEL0 1
122. nctional Blocks 3 Timing 6 1 16 Insgesamt Bl cke 5 3 64 OSSD 50 5 10 STATUS 20 2 10 Schaltplan 550 Block Funktion 1 Filter ms 3 Gleichzeitigkeit ms 10 Reset Typ Automatisch Test beim Start True Anschlussse INPUT Klemme17 INPUT2 Klemme18 SSD Block Funktion 2 Filter ns 100 Gleichzeitigkeit ms 500 Reset Typ Manuell Test beim Start False Anschlussse MIBO2Z 0 INP UTI Klemmel7 amp 2 0 INPUT2 Klemme18 MIBO2 0 INPUT3 Klemme 1 SSD Block Funktion 3 Filter ms 250 Gleichzeitigkeit ms 1000 Reset Typ Veberwacht Test beim Start False Dieses Berechnungsergebnis des PL und der anderen Parameter in Bezug auf die Norm ISO 13849 1 die damit verbunden sind bezieht sich nur auf die auf dem System Mosaic anhand der Konfigurationssoftware MSD implementierten Funktionen und setzt voraus dass die Konfiguration korrekt erfolgt ist Um den effektiven PL der gesamten Anwendung und die damit verbundenen Parameter zu erhalten m ssen die Daten in Bezug auf alle im Rahmen der Anwendung an das System Mosaic angeschlossenen Ger te ber cksichtigt werden E Diese Aufgabe liegt allein in der Verantwortung des Benutzers Installateurs 66 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Verbindung mit Mosaic Nachdem MI mit dem CSU Kabel USB an den PC angeschlossen wurde ber das Symbol gt die Verbindun
123. ndet 80 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENABLE Aktivierungsschl ssel Der Funktionsblock ENABLE berpr ft den Status der Eing nge Inx einer Vorrichtung mit Schl ssel eliter NO Sollte der Schl ssel nicht gedreht sein ist der Eeer Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist der vest SE Ausgang 1 TRUE 24 Ueberwacht Die Parameter lest w 1np Eingangstypen No Test w Input 2 Einzelner NO Gestattet den Anschluss von E Test beim Start Bauteilen mit einem Arbeitskontakt Filter ms Doppelter NO Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit zwei Arbeitskontakten usu era Gleichzeitigkeit ms 10 Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte EEN um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Objektbeschreibung Sicherheitssteuerung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf 1 und R ckkehr auf berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset
124. ng 23 E 2 S 48 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC an E m 4 gt A E u N E EI E EI EI EI m S m mi m Ki Q E Ki HH L H N B u u G m Abbildung 24 MI8O2 MODUL MI8O2 ABBILDUNG 24 Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Interner Defekt Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei ReeR zur Reparatur einsenden Kompatibilit tsfehler Fehler OSSD Ausg nge gibt die physische Adresse des Moduls an Das System wieder Starten Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei ReeR zur Reparatur einsenden Fehler Kommunikation mit Master Das System wieder Starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL Das Modul zur OFF OFF OFF OFF Reparatur bei ReeR einsenden Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r Knotenerkennung Tabelle 40 Diagnostik MI8O2 8540780 25 Juni 2014 21 49 IR
125. nn zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MONITORED N t 8540780 25 Juni 2014 21 121 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSBLOCKE VERSCHIEDENES SERIAL OUTPUT Die Funktion Serial Output bertr gt den Status einer maximalen Anzahl von 8 in den Ausgang und SERIAL OUTPUT bringt sie in serielles Format Ein SERIAL OUTPUT 8 der Eingaenge Modusauswahl Synchron Funktionsprinzip Bit Dauer ms Diese Funktion bertr gt den Status aller 0 angeschlossenen Eing nge mit zwei unterschiedlichen Zwischenzeichen Dauer ms Methoden auf den Ausgang SH Asynchrone Methode Serialisierung 1 Der Status der ruhenden Linie ist 1 TRUE 2 Signal des Beginns der Daten bertragung ist 1 Bit 0 FALSE 3 bertragung von n Bit mit dem Status der angeschlossenen Eing nge kodiert mit der Methode Manchester Status 0 Anfangsgrenze Signal der Mitte des Bits Status 1 Schlussgrenze Signal in der Mitte des Bits 4 Zwischenzeichen auf 1 TRUE um die Synchronisierung eines externen Ger ts zu gestatten start 0 1 1 0 1 0 Output Bei der Async
126. nput 1 Y Test beim Start Filter ms 3 I Aktivierung Error Out Objektbeschreibung Doppelter NC NO EING1 EING2 OUT Gleichzeitigkeitsfehler _0 0 lol 01110 _1_ 0 Jof Cp Gleichzeitigkeitsfehler die maximale Dauer zwischen den Umschaltungen der einzelnen Kontakte wurde berschritten Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Vorrichtung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und 92 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MANUELL BERWACHT ESE tl gt 250ms al t2 250ms gt ACHTUNG Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom funktionellen Block verwendet werden Bsp Werden Input I und 2 f r den funktionellen Block verwendet muss Input 3 f r den Reset verwendet werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test erfordert das Aktivieren und Deaktivieren der Vorrichtung um eine komple
127. ntakt Die Erweiterungsmodule der Reihe MB wurden f r den Anschluss an die g ngigsten industriellen Feldbusse f r Diagnostik und Datenversand ausgelegt MBEI MBEP und MBEC sind au erdem mit einem Ethernet Anschluss ausgestattet MBU gestattet den Anschluss an mit USB Anschluss ausgestattete Ger te 8540780 25 Juni 2014 21 9 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MCT1 MCT2 sind Module der Familie Mosaic die den Anschluss von MI mit anderen Slave Modulen gestatten die entfernt liegen lt 50 m Anhand der Verwendung eines abgeschirmten Kabels ReeR 25 50 oder entsprechend der Tabelle der technischen Kabeldaten werden zwei MCT Module im gew nschten Abstand angeschlossen Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MV0 MV1 MV2 gestatten die Steuerung bis zu PL e von e Nullgeschwindigkeit Hochstgeschwindigkeit Geschwindigkeitsbereich e Bewegungsrichtung Drehung Verschiebung Die Module haben die M glichkeit bis zu 4 Geschwindigkeitsschwellen f r jeden logischen Ausgang Achse zu konfigurieren Jedes Modul umfasst zwei logische ber MSD konfigurierbare Ausg nge und ist daher in der Lage bis zu zwei unabh ngige Achsen zu steuern MOR4 und MOR4S8 sind Sicherheitsmodule die mit 4 unabh ngigen Sicherheitsrelais mit jeweils 4 Eing ngen f r die externen Feedback Kontakte EDM ausgestattet sind Es sind zwei verschiedene Ausgangskonfigurationen
128. nun nen 92 SOLID STATE 0 0 1 2 2 600006000 94 FIELDBUS INPUT rr 94 LDO ET u UU UU UU usss y 95 ll Ui GE 95 95 FUNKTIONELLE DES 5 55 96 SPEEDECONIER 96 WINDOW SPEED CONTROL 98 STAND TIPI 100 STAND STILL AND SPEED CONTROL 102 FUNKTIONSBL CKE DES TYPS OPERATOR 000 104 LOGISCHE OPERATOREN 6666 104 104 NAND usssssssssusssssssssnassssasssnassssssspzssasassasassssassssssssssppnsnaascss 105 DEE 105 E 105 106 106 XNOR 106 B EE 107 SPEICHER OPERATOREN 11 11 4 2 6 66 66 107 D FHP FERMA C AAA e TH ee 107 SU EE 108 8540780 25 Juni 2014 21 5 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USER RESTART MANUAL max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MONITORED EE 108 USER RESTART MO
129. nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle Der Funktionsblock PHOTOCELL berpr ft A Eigenschaft den Status des Eingangs In einer nicht automatisch gesteuerten Eiter Reset optoelektronischen Sicherheitsfotozelle eng Sollte der Radius der Fotozelle erfasst Ueberwacht B werden Ausgang Fotozelle FALSE ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist d EN bei Radius frei und Ausgang auf 1 TRUE Li der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Y Test beim Start Filter ms 3 Die Parameter Aktivierung Out Error Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird Objektbeschreibung die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Sicherheits Fotozelle aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf 1 und R ckkehr auf berpr ft t 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden Deutsch 8540780 25 Juni 2014 2
130. oppsignal STOP verbreitet sich ber die Leitung Network Out 3 Der nachfolgende Knoten erh lt den Stoppcode und deaktiviert den Ausgang 4 Dererhaltene Stopp f hrt zur Erstellung eines Stoppcodes f r alle Network _in Netowk_out 5 Als Endergebnis gilt f r den OUTPUT Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung FALSE 6 Wenn der Notaus in der Normalposition wieder hergestellt wurde k nnen alle Knoten ber die Verbreitung des START Signals mit einem einzigen Reset wieder aktiviert werden Die letzte Bedingung tritt nicht ein wenn f r ein Modul die Konfiguration RESET NETWORK AKTIVIEREN nicht aktiviert ist In diesem Fall ist der Einsatz des lokalen Resets obligatorisch Reaktionszeit Die Reaktionszeit des Netzwerks ausgehend von Nothalt durch die Formel t 120 5 x n module max 10 Beispiel 4 Knoten Netzwerk MASTER MASTER 1 MASTER 2 120ms x n module MASTER n 3 120ms x n module 120ms x n module 12 6ms x 120ms Pa 240ms D Bedingung 3 Mit Bezug auf die Abbildung tritt wenn f r den Eingang IN des funktionellen Blocks NETWORK eines der 4 Knoten die Bedingung FALSE gilt Folgendes ein 1 F r den lokalen Ausgang OUTPUT gilt die Bedingung 0 FALSE 2 Das RUN Signal wird weiter ber die Leitungen Network_Out verbreitet 3 Die verbleibenden Knoten ndern den Status ihrer Ausg nge nicht 124 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRAT
131. r Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs Objektbeschreibung direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf I und R ckkehr auf berpr ft ANUELL ai tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an die Notaustaste bertragen werden sollen Pilzknopf Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sich
132. r Elektronik max 24 Pole mit Arretierhaken aus Metall Beh ltermaterial Polyamid Schutzgrad des Beh lters IP 20 Schutzgrad Klemmenleiste IP 2X Befestigung Schnellanschluss auf Schiene gem EN 60715 Abmessungen HxBxT 108 x 22 5 x 114 5 Modul 1 IEC 61508 1998 6 06 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Modulaktivierung Anz Beschreibung 2 aktiver PNP oben Typ gem 61131 2 Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 Aktiver PNP oben gem 61131 2 INPUT FBK RESTART Anz Beschreibung 2 Steuerung EDM Automatischer oder manueller Betrieb mit RESTART Taste m glich OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP oben OSSD Anz Beschreibung 2 Paare Statische Sicherheitsausg nge aktiver PNP oben max 400MA 24VDC Steckplatz f r MCM Karte vorhanden Anschluss an PC USB 2 0 Hi Speed Max Kabell nge 3m Anschluss an Slave Module ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Modul MI8O2 IEC 61508 1998 5 72 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 Aktiver PNP oben gem EN
133. r Stopp und Wiederherstellungsbefehle eines lokalen Mosaic Netzes Bei der Funktion Network ist immer 1 der Eingang Network_In an einen einzelnen bzw doppelten Eingang angeschlossen und muss an den Ausgang Network_Out des Moduls angeschlossen sein das dem lokalen Netz vorausgeht 2 der Ausgang Network_Out an ein STATUS Signal bzw einen OSSD Ausgang angeschlossen und muss an den Eingang Network_in des Moduls angeschlossen sein das im lokalen Netz folgt 3 Die Eing nge Stop_In und Reset_In sind an Input Vorrichtungen angeschlossen die jeweils als Stop Bsp E STOP und als Reset Bsp SWITCH wirken 4 Der Eingang In kann frei im Plan angeschlossen werden Bsp Funktionelle Eingangsbl cke oder Ergebnisse logischer Kombinationen 5 Der Ausgang Output kann frei im Plan angeschlossen werden Output ist 1 TRUE wenn der Eingang IN 1 TRUE ist und der funktionelle Block neu gestartet wird Parameter Aktivierung Reset Network Bei Auswahl gestatte dies den Reset des funktionellen Blocks von Seiten des verteilten Netzes Erfolgt die Aktivierung nicht kann jeder Reset des funktionellen Blocks nur ber den lokalen Eingang Reset_In erfolgen Aktivierung error out Bei Auswahl wird das Statussignal Error_Out aktiviert Anwendungsbeispiel Emergency Stop Emergency Stop H Master 4 Master Reset Reset Net Net Net Net out em
134. r maximal 4 Module desselben Typs die in demselben System verwendet werden k nnen 8540780 25 Juni 2014 21 25 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EINGANG PROXIMITY F R GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERAT MV2 Konfiguration mit Interleaved Proximity Abb 5 Ist die Achse des Moduls MV2 f r eine Messung mit zwei Proximity konfiguriert diese im Interleaved Modus konfiguriert sein Unter Einhaltung der im Anschluss genannten Bedingungen wird ein Performance Level PLe erreicht e Die Proximity m ssen so installiert sein dass die aufgezeichneten Signale sich berlappen e Die Proximity m ssen so installiert sein dass mindestens einer immer aktiv ist GC Se U U L Abb 5 Au erdem e M ssen die Proximity des Typs PNP sein e M ssen die Proximity des Typs NO sein Ausgang ON wenn das Metall erfasst wird e Muss der Wert des DC 90 betragen wenn die vorgenannten Bedingungen vorliegen e M ssen die beiden Proximity des gleichen Modells sein bei MTTF gt 70 Jahre 26 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTART_FBK Das Signal RESTART_FBK gestattet MOSAIC nicht nur die berpr fung des EDM Signals External Device Monitoring des Feedbacks Reihe der Kontakte der externen Sch tze sondern auch die Verwaltung des manuellen automatischen Betriebs siehe alle m
135. ren fest Folgende Auswahlen sind m glich Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 2 Richtung aktivieren Durch Aktivieren dieses Parameters wird der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block aktiviert Dieser Ausgang ist 1 TRUE wenn die Achse gegen den Uhrzeigersinn dreht und O FALSE wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht Richtungsentscheidung Legt die Drehrichtung fest f r die die eingegebenen Grenzwerte aktiviert werden Folgende Auswahlen sind m glich Bidirektional Im Uhrzeigersinn Gegen den Uhrzeigersinn Sollte Bidirektional ausgew hlt worden sein erfolgt die Messung des berschreitens des eingegebenen Grenzwerts sowohl wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht als auch wenn sie gegen den Uhrzeigersinn dreht Wird Im oder Gegen den Uhrzeigersinn ausgew hlt erfolgt die Messung nur wenn die Achse in der ausgew hlten Richtung dreht Anzahl Grenzwerte Gestattet das Eingeben der Anzahl der Grenzwerte in Bezug auf den H chstwert der Geschwindigkeit Durch ndern dieses Werts wird die Anzahl der eingebbaren Grenzwerte von mindestens 1 bis h chstens 4 verringert erh ht Im Fall von Grenzwerten ber 1 im unteren Teil des funktionellen Blocks erscheinen die Eingangs Pins f r die Auswahl des spezifischen Grenzwerts Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um
136. rt wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK an 24VDC angeschlossen ist Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN 0 gt 1 verfolgt berwacht wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN BERGANG 0 gt 1 gt 0 verfolgt Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert Tabelle 15 MANUELL x ESTART_FBK 5 _ l d OUT 250ms lt 11 lt 55 2 250ms SICHERHEITSRELAIS MODULE MR2 MR4 CHARAKTERISTIKEN DES AUSGANGSSTROMKREISES Die Module MR2 MR4 MOR4 MOR4S8 verwenden Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten von denen jedes sowohl zwei Arbeitskontakte und einen Ruhekontakt als auch einen Feedback Ruhekontakt liefert Das Modul MR2 verwendet zwei Sicherheitsrelais w hrend 4 4 458 vier verwenden Tabelle 16 gt Um die korrekte Isolierung zu garantieren und die Besch digung oder vorzeitige Alterung der Relais zu vermeiden muss jede Ausgangsleitung mit einer verz gerten 3 5A Schmelzsicherung gesch tzt und berpr ft werden ob die Lasteigenschaften den Angaben aus Tabelle 16 entsprechen gt Den Absatz Module MR2 MR4 konsultieren f r weitere Informationen hinsichtlich dieser Relais Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 29 Deuts
137. rwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf I und R ckkehr auf berpr ft gt m Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden gt Alle Ausg nge OUT TEST k nnen an nur einen Eingang von S MAT angeschlossen werden die Parallelschaltung von zwei Eing ngen ist nicht m glich gt Der Funktionsblock S MAT kann nicht mit 2 Draht Bauteilen und Endwiderstand verwendet werden ERWACHT 5 P gt 250ms t 250ms t2 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Kontakt der Matte bertragen werden sollen Diese Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Test Ausgangssignale sind obligatorisch und m ssen in jedem Fall unter zwei m glichen Konfigurationen gew hlt werden Test Output 1 Test Output 2 oder Test Output 3 Test Output 4 Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das
138. set Anfrage im Anschluss an jeden Ausfall des Signals auf dem Eingang aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand des Eingangs In Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Bei der Option berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft Status aktivieren Ist dies ausgew hlt wird die Verbindung des aktuellen Status der Relaisausg nge mit einem STATUS aktiviert Lesen K extern aktivieren Ist dies ausgew hlt wird das Lesen und die berpr fung der Kommutierungszeiten der externen Sch tze aktiviert e Mit Kategorie 1 kann die Kontrolle der externen Sch tze nicht aktiviert werden e Mit Kategorie 4 ist die Kontrolle der externen Sch tze immer aktiviert Verz gerung K extern ms Die maximal zul ssige von den externen Sch tzen eingef hrte Verz gerung ausw hlen Dieser Wert gestattet die Kontrolle der maximalen Dauer der Verz gerung die zwischen der Kommutierung der internen Relais und der Kommutierung der externen Sch tze eintritt sowohl bei der Aktivierung als auch bei der Deaktivierung 8540780 25 Juni 2014 21 75 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GEGENSTANDE INPUT 5 Notaus Der Funktionsblock E STOP berpr ft den Status Eigenschaft der Eing nge In einer Notaus
139. soren verstreichen muss kann eingegeben werden Dauer Muting Ende Die maximale Dauer von 2 5 bis 6 Sekunden die zwischen der Freigabe des ersten Sensors und der Freigabe des gef hrlichen Durchgangs verstreichen muss kann eingegeben werden Nach dieser Zeit tritt das Ende der Muting Funktion ein Blind Time wird dann aktiviert wenn bekannt ist dass nach dem kompletten bergang der Palette Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren Sequenzielles MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im A Eigenschaft Anschluss an die sequenzielle Unterbrechung der Seg MUTING Sensoren SI und 52 anschlie end der Sensoren 53 Timeout s und S4 ohne zeitliche Begrenzung L uft die Palette 1 Gegenrichtung lautet die korrekte Sequenz 54 ar Enable 53 52 81 Enable Enable Disable x EI Mit Muting Out Der MUTING Operator mit Sequenzieller Logik gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 52 53 und 54 Schlie en von Muting v Blind Time 250 ms Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf 0 FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Lichtschranke frei Die Parameter Timeout sec Gest
140. stellen 8540780 25 Juni 2014 21 107 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SR FLIP FLOP Der Operator SR FLIP FLOP bringt Ausgang Q auf A Eigenschaft 1 mit Set bringt Ausgang Q auf mit Reset SR FLIP FLOP Siehe folgende Tabelle Wahrheit RESET Q 0 O Speicher x l 0 C _ l 1 0 USER RESTART MANUAL max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MONITORED Der Operator USER RESTART MANUAL gestattet A Eigenschaft das Speichern des Restart Signals USER RESTART MANUAL gem der folgenden Wahrheitstabelle I Aktivierung Clear Clear Restart 0 1 0 X 0 0 O0 L 1 Erh lt Speicher _0 Steigende Flanke 1 1 __0 Fallende Flanke 1 Erh lt Speicher Die Parameter Aktivierung Clear st dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung zur ckzustellen USER RESTART MONITORED max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MANUAL Der Operator USER RESTART MONITORED Eigenschaft gestattet die Speicherung des Restart USER RESTART MONITORED Signals entsprechend der folgenden MONITORED ZJ Aktivierung Clear Wahrheitstabelle Clear Restart 0 1 X 0 _ Jo O L x 0 L x O Steigende Flanke Erh lt Speicher zl IL bl Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung z
141. t unter den Kommutationen der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von der Schranke kommenden Signalen verstreichen darf MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet FOOTSWITCH Sicherheitspedal Der Funktionsblock FOOTSWITCH berpr ft den Status der Eing nge In einer Sicherheitsvorrichtung mit Pedal Sollte das Pedal nicht bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Die Parameter Eingangstypen Einzelner NC Gestattet den Anschluss von Pedalen mit einem Ruhekontakt Einzelner NO Gestattet den Anschluss von Pedalen mit einem Arbeitskontakt Doppelter NC Gestattet den Anschluss von Pedalen mit zwei Ruhekontakten Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von Pedalen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt A Eigenschaft FOOTSWITCH Typ Eingaenge Doppelter Manueller Reset Reset Typ Ueberwacht Test Ausgaenge Test Input 1 Test Input 2 Z T
142. t die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist rpm rev min LEGENDE f Hz Resolutiofpulses re 60 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit speed m min 1000 Resolution Messung Speed lineare Geschwindigkeit Pitch Sensorabstand Re solution pulses re v 60 pitch mm rev 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist speed mm s 1000 Re solution um pulse f Hz 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot 8540780 25 Juni 2014 21 97 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WINDOW SPEED CONTROL Der funktionelle Block Window Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang 1 TRUE erstellt wird wenn die gemessene Geschwindigkeit sich innerhalb eines zuvor festgelegten Messbereichs befindet Parameter Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des
143. t die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Sensor Zeit Die maximale Zeit von 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren verstreichen muss kann eingegeben werden MUTING OVERRIDE Die Override Funktion wird erforderlich wenn die A Eigenschaft Maschine im Anschluss an fehlerhafte Sequenzen der MUTING OVERRIDE Muting Aktivierung stoppt und dabei Material den pah pani Reset Typ Ueberwacht w gef hrlic
144. timmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von der Vorrichtung kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet FIELDBUS INPUT Element das die Eingabe eines Inputs gestattet Eigenschaft das nicht die Sicherheit betrifft dessen Status er mittels Feldbus ge ndert wurde Es k nnen maximal acht virtuelle Inputs eingegeben werden und f r jedes muss das Bit Objektbeschreibung ausgew hlt werden das zu seiner Status nderung verwendet werden muss Auf dem Feldbus werden die Stati mit einem Byte dargestellt Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD ROM MSD ACHTUNG Das FIELDBUS INPUT ist KEIN Sicherheitsinput 94 8540780 25 Juni 2014 21 bit D 3 4 MOUUDODODD MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER LLO LL1 Sie gestatten das Einf gen einer bestimmten logischen Ebene am Eingang einer Komponente LLO gt logical level 0 LL1 gt logical level 1 Eigenschaft ACHTUNG LLO und LLI k nnen nicht zur Deaktivierung der logischen Ports des Plans verwendet werden HINWEISE Eigenschaft Gestattet
145. tte Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Vorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung der sGleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen vom Sensor kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols eingeblende 8540780 25 Juni 2014 21 93 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SOLID STATE DEVICE Der funktionale Block SOLID STATE DEVICE berpr ft Eigenschaft den Status der Eing nge Inx Sollten die Eing nge SOLID STATE DEVICE 24VDC aufweisen ist der Ausgang OUTPUT 1 TRUE andernfal
146. uls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis 1 andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Gel Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als I eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Grenzwert Nullgeschwindigkeit dieses Feld den H chstwert eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks ZERO 0 FALSE ist Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang ZERO des funktionellen Blocks 1 TRUE Geschwindigkeit 1 2 3 4 In dieses Feld den H chstwert der Geschwin
147. ulses re LEGENDE 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit speed m min 1000 Resolution Messung Re solution pulses re v 60 pitch mm rev Speed lineare 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist Seschwindigkeit Almm s 1000 Pitch Sensorabstand f Hz _ spee S Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu wenn fM gr n fm rot 8540780 25 Juni 2014 21 101 Deutsch Deutsch REER STAND STILL AND SPEED CONTROL Der funktionelle Block StandStill and Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang Zero mit 1 TRUE erstellt wird wenn die Geschwindigkeit 0 ist Au erdem erstellt er den Ausgang Over 0 FALSE wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert berschreitet Parameter Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Senso
148. und Ebene 2 auf ihre urspr nglichen Werte wiederhergestellt Dieses FILE kann nur einmal verwendet werden Kennwort nderung Um die Funktion der KENNWORT nderung zu aktivieren das Symbol verwenden nachdem mit dem KENNWORT Zugriff auf die Ebene 2 erhalten wurde Es erscheint ein Fenster Abbildung 47 das die Auswahl des zu ndernden KENNWORTS erm glicht Das alten und das neue Kennwort in die daf r vorgesehenen Felder eingeben max 8 Zeichen OK anklicken Am Ende des Vorgang die Verbindung unterbrechen um das System neu zu starten Kennwort nderung Liegt der MCM vor wird das neue KENNWORT auch in Ates een m diesem gespeichert 4 i 4 Kennwort Ebene Neues Kennwort eingeben Abbildung 47 70 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER SYSTEMTEST L Nachdem das Projekt validiert und das Modul geladen wurde und alle Sicherheitsvorrichtungen angeschlossen wurden ist das Durchf hren des Systemtests obligatorisch um die korrekte Funktionsweise zu kontrollieren Der Benutzer muss daher eine Status nderung f r alle an MOSAIC angeschlossenen Sicherheitsvorrichtungen herbeif hren um die tats chliche Anderung des Status der Ausg nge zu berpr fen Das Beispiel im Anschluss dient dem Verstehen der TEST Vorg nge 27 Mosaic Safety Designer X keck l 3 Z v ri m e REER get _ Aktivierung manuell
149. uni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER FUNKTIONSDIAGRAMM DES AN DAS MODUL MR2 MR4 ANGESCHLOSSENEN AUSGANGSSTROMKREISES 24VDC OSSDI_A x OVDC OSSD1 B N O 2 Z KONTAKT OFFEN GESCHLOSSEN Deutsch 8540780 25 Juni 2014 21 31 REER TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN Sicherheitsparameter des Systems Parameter Wert Bezugsnorm Siehe den technischen Daten f r jedes Modul IEC 61508 1998 SIL 3 SILCL 3 IEC 62061 2005 Typ 4 EN 61496 1 PL e DCavg Hoch MTTFd Jahre 30 100 22 SE Kategorie 4 Lebensdauer des Ger ts 20 Jahre Verschmutzungsgrad 2 Allgemeine Daten Max Anzahl Eing nge 128 Max Anzahl OSSD Ausg nge 16 Zweikanal Ausg nge Typs ausgenommen MR2 MR4 Max Anzahl Signalisierungsausg nge 16 Max Anzahl der Slave Module 14 ausgenommen MR2 MR4 Max Anzahl der Slave Module desselben 4 Nennspannung 24VDC 20 Stromversorgung aus der Klasse Il LVLE berspannung Digitale INPUTS Aktiver PNP oben EN 61131 2 OSSD M1 MI8O2 MO2 MO4 Aktiver PNP oben max 400mA 24VDC jeder OSSD Signalisierungs OUTPUT M1 MI8O2 MO2 MO4 Aktiver PNP oben 100mA 24VDC
150. uni 2014 21 59 Deutsch Deutsch REER DIE TEXT SYMBOLLEISTE MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Optional kann der Anwender der TEXT SYMBOLLEISTE aktivieren Drop Down Projekt Aenderung Kommunikation Optionen BREER man Abb 34 Fima Name ERSTELLEN EINES NEUEN PROJEKTS KONFIGURATION DES SYSTEMS MOSAIC Durch Ausw hlen des Symbols in der Standard Symbolleiste beginnt ein neues Projekt Es erscheint die Bitte um Identifizierung des Benutzers Abb 35 BREER EEM CEKEL Be r Gegenstaende 27 Projektinformationen v Input Unternehmen Unternehmen v Output Benutzer Name Hinweise Projektname Project Annullieren Abb 35 MSD schl gt dann ein Fenster vor in dem nur das Modul MI erscheint Der Benutzer hat die M glichkeit die erforderlichen Module zu seinem System hinzuzuf gen indem das Pull down Men oben Auswahl des Moduls und unten Auswahl des diesem zuzuweisenden Knotens 0 4 verwendet wird AUSWAHL DES KNOTENS zwischen 0 und 3 60 AUSWAHL DES SLAVE MODULS das zur Konfiguration hinzugef gt werden soll Konfiguration Firmware version Eingaenge 8 Ausgaenge 8 _ Deaktiviert Laden von Abb 36 Deaktiviert das Lesen aus dem MCM Speicher 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen
151. ur ckzustellen 108 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK OPERATOREN MAX ANZAHL 4 GUARD LOCK Der Bediener befiehlt die Sperrung Freigabe einer GUARD LOCK ELEKTROMECHANISCHEN VERRIEGELUNG GUARD LOCK und berpr ft dabei die bereinstimmung des Lock Befehls und des Status eines 5 Unlock Zeit und eines FEEDBACKs Der Hauptausgang ist 1 Feedback Zeit s 0 01 TRUE wenn die Verriegelung geschlossen und gesperrt ist Federverriegelung v Aktivierung Error Out Funktionsprinzip Die Funktion verhalt sich wie eine Sicherheitsverriegelung als T rsperre 1 Das Input GATE muss immer an einen E_GATE Input Block angeschlossen sein Feedback der T r 2 Das Input Lock_fbk muss immer an ein Input Element LOCK FEEDBACK angeschlossen sein Feedback der Verriegelungsspule 3 Das Input UnLock_cmd kann im Schaltplan beliebig angeschlossen werden und bestimmt die Anfrage der Freigabe der Verriegelung wenn auf LL Das OUTPUT Signal dieses Elements ist 1 TRUE wenn die Schutzt r geschlossen und die Verriegelung blockiert ist Findet ein Freigabebefehl auf den Eingang UnLock_cmd Anwendung wird das OUTPUT Signal auf gestellt und die Verriegelung Ausgang LockOut nach einer als Parameter eingebbaren UnLock Zeit freigegeben Das Output wird auch dann auf FALSE gestellt wenn Fehlerbedingungen vorlieg
152. ur im oberen Teil des Symbols eingeblendet MOD SEL Sicherheitsschalter Der Funktionsblock MOD SEL berpr ft den Status der Eing nge In x von einem Betriebsartw hler bis zu 4 Eing nge Sollte sich nur einer der Eing nge auf 1 TRUE befinden befindet sich der A Eigenschaft MOD SEL Typ Eingaenge Vierfacher Waehler entsprechende Ausgang auf 1 TRUE In kasha See den verbleibenden F llen d h bei allen prs Losa Eing ngen auf FALSE oder mehr als K Y Aktivierung Out Error einem Eingang auf 1 TRUE sind dann Objektbeschreibung alle Ausg nge FALSE 84 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JREER Die Parameter Eingangstypen Doppelter W hler Gestattet den Anschluss von 2 Wege Betriebsartw hlern Dreifacher W hler Gestattet den Anschluss von 3 Wege Betriebsartw hlern Vierfacher W hler Gestattet den Anschluss von 4 Wege Betriebsartw hlern Filter ms Gestattet die Filterung der von dem Betriebsartw hler kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird
153. ustaste ON BLOCK INPUT OUTPUT e Kopieren Einf gen L schen e L schen alle belegten Pins e Ausrichtung mit anderen Funktionsbl cke Mehrfachauswahl e Online Hilfe e Monitor Modus Show Hide Eigenschaften Fenster Der Baustein Status Pin Eingang aktivieren deaktivieren logische Negation ON BLOCK BETREIBER e Kopieren Einf gen e L schen e Ausrichtung mit anderen Funktionsbl cke Mehrfachauswahl e Online Hilfe Am Eingang Pin aktivieren deaktivieren logische Negation e Monitor Modus Show Hide Eigenschaften Fenster AN DEN KLEMMEN e Ausrichtung mit anderen Bl cken ON Verbindung Leitungen L schen Zeigen Sie den vollst ndigen Pfad der Verbindung Netzwerk 77 Mosaic Safety Designer Project Name zz 4 V e x you Company vous Name a Gegenstande ames e Eingange d ESPE BEREICH DER Doppelter a am e e gt E manueller Reset mue oee UON Jaen Photocell Ausg nge Test 4 E Stop No Test w Input 1 Enable Test Input 2 Operator D Test beim Start Logiken N Filter ms gt 3 Speicher Ausgangspun ad _ Aktivierung Gleichzeitigkeit Z hler kt f r den En Gegensta reibu gt Timer Anschluss Muting BEREICH DER T ZEICHNUNG Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 0 9 16202
154. utput zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 88 8540780 25 Juni 2014 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 5 Sicherheitsmatte Der Funktionsblock 5 berpr ft den Status Apres der Eing nge In einer Sicherheitsmatte Sollte die 5 Matte betreten sein ist der Ausgang OUTPUT 0 Z Manueller Reset FALSE Andernfalls ist bei nicht betretener Matte der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Test Ausgaenge No Test w Input 1 Die Parameter No Test w Input 2 z Test beim Start Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die On Bitte um Reset im Anschluss jede Aktivierung u der Sicherheitsmatte aktiviert Andernfalls folgt Objektbeschreibung die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und be
155. verride OVERRIDE 1 Bei der Freigabe der Schranke und der Sensoren Durchgang frei oder beim Timeout endet der Override Die Funktion kann nur durch erneutes Aktivieren der Steuerung Override OVERRIDE wieder gestartet werden Die Parameter Mit besetzen Sensoren Bei Muting muss sequentiell simultan ausgew hlt sein bei Muting LU muss dies nicht ausgew hlt sein P Andernfalls erscheint beim Erstellen und beim Bericht eine Warning P Der Benutzer muss w hrend der Override Phase zus tzliche Schutzma nahmen einplanen Zur Aktivierung des Override zu berpr fende Bedingungen Bei belegten Sensoren belegter Sensor belegte Schranke Input Override Anfrage Override Output 1 j xa 1090 1 X Sof 1 x X o 1 E Timeout 5 Gestattet die Eingabe der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der die Override Funktion beendet werden muss Override Modus Gestattet die Konfiguration des Override Typs mit Drucktaste oder gehalten Mit OverOut Gestattet das Aktivieren eines Signalausgangs hoch aktiviert des aktiven Overrides Mit Request Gestattet das Aktivieren eines Signalausgangs hoch aktiviert der aktivierbaren Override Funktion Manuelles Reset e Sollte der INPUT aktiv sein TRUE erm glicht das Zur cksetzen der Ausgang des Bausteins e Sollte der Eingang nicht aktiv FALSE sein folgt der Ausgang des Bausteins den Override Anfrage Der Reset ka
156. verriegelten T ren mit einbezogen werden ohne die Schutzvorrichtung zu verriegeln 8540780 25 Juni 2014 21 13 Deutsch Deutsch MODULAR 5 INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC HINWEISE ZU DEN ANSCHLUSSKABELN Leiterquerschnitt AWG 12 30 starr flexibel UL Verwenden Sie nur Kabel 5 C Kupfer Cu Es wird empfohlen die Versorgung der Sicherheitsmodule von der anderer Starkstromger te Elektromotoren Inverter Frequenzumwandler oder anderer St rquellen getrennt zu halten gt F r Anschl sse mit einer L nge von ber 50m Kabel mit einem Querschnitt von mindestens Imm2 verwenden Im Anschluss werden die Anschl sse jedes einzelnen Moduls des Systems MOSAIC aufgef hrt Modul Master 1 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24VDC Versorgung 24VDC MASTER_ENABLE1 Input Master Enable I EN EI aT 2 MASTER_ENABLE2 Master Enable 2 Input Typ B x GND Versorgung 0VDC Output Aktiver PNP oben O55D1_A Output Statischer Ausgang OSSD1_B gang Aktiver PNP oben RESTART_FBK1 Feedback Restart 1 Input gem EN 61131 2 OUT_STATUS1 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben OSSD2_B EE Aktiver PNP oben 7 11 12 13 14 22 INPUT6 Digitales Input6 Input gem 61131 2 23 INPUT7_ Digitales Input7 Input gem EN 611312 _ 24 __ 8
157. verwendet werden tl gt 250ms t 250 5 t2 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls 8540780 25 Juni 2014 21 81 Deutsch Deutsch REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden
158. vorrichtung Sollte E STOP der Notaus gedr ckt sein ist der Ausgang Eingaenge OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRU E v Manueller Reset anal ul Reset Typ Die Parameter Eingangstypen Einzelner NC Gestattet das Anschlie en von Ein Weg Notaustasten EJ Test beim Start Doppelter NC Gestattet das Anschlie en von Filter ms Zwei Weg Notaustasten a Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die TEEN Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Notaustaste aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf I berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von auf I und R ckkehr auf berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an die Notaustaste bertragen werden sollen Pilzknopf Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zw
159. vorrichtungen m ssen in einem Abstand positioniert werden der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder dar ber liegt so dass das Erreichen einer gef hrlichen Stelle erst nach dem Stoppen des gef hrlichen Vorgangs der Maschine m glich ist L Die europ ische Norm ISO 13855 2010 EN 999 2008 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzvorrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen liefert die Elemente f r die Berechnung des korrekten Sicherheitsabstands Lesen Sie au erdem aufmerksam das Installationshandbuch jedes einzelnen Ger ts um spezifische Informationen hinsichtlich der Anordnung zu erhalten L Nicht vergessen dass die Gesamtreaktionszeit des System von folgenden Faktoren abh ngt Reaktionszeit von Reaktionszeit der BWS Reaktionszeit der Maschine Sekunden die von der Maschine ab dem Moment in dem das Stoppsignal bertragen wird ben tigte Zeit um den gef hrlichen Vorgang zu unterbrechen ELEKTRISCHE ANSCHL SSE er EE Die Module des Systems MOSAIC sind mit Klemmenleisten f r die elektrischen Anschl sse versehen Jedes Modul kann 8 16 oder 24 Klemmen aufweisen 13114115116 Jedes Modul verf gt au erdem ber einen r ckseitigen 17 18 19 20 Grid Anschluss f r die Kommunikation mit dem Master und den andere
160. zielen 8540780 25 Juni 2014 21 99 Deutsch REER STAND STILL Der funktionelle Block Stand Still berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang 1 TRUE erstellt wird wenn die Geschwindigkeit O ist Ist die Geschwindigkeit nicht 0 wird ein Ausgang 0 FALSE erzeugt Parameter Typ Achse Definiert den der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z B Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC A Eigenschaft STAND STILL Achsentyp Sensortyp _ Linear v Drehend Messvorrichtung Encoder proximity w Pitch 1 mm Umdrehung Proximity Wahl NPN 3 Dr hte NO w 9 Encoder Aufl sung lt 10000 5000 Impuls Umdrehung Kontrolle Proximity Aufl sung lt 100 50 Impuls Umdrehung Gear Ratio 1 1 to 100 step 0 1 1 Geschwindigkeitsgrenze Null lt 20 10 m min Frequenz Nullgeschwindigkeit gt 1Hz Hz Messung Kontrolle f m 833333 333 8333 333 f m 825000 8250 Objektbeschreibung Deutsch
161. zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO ae s i Prante oder Ruhekontakt und 3 oder 4 Dr hten NPN 3 Dr hte Um Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs NPN 3 Dr hte NC ve GERS u PNP 4 Dr hte NC NO PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r NPN 4 Dr hte NC NO Geschwindigkeitskontrollger t MV2 5 26 PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte NO NO Frequenz Nullgeschwindigkeit Frequenz1 Frequenz2 Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und Auswahl proximity fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben LEGENDE Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert f Frequenz werden Rpm Drehgeschwindigkeit 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist Resolution Messung Speed lineare Geschwindigkeit f Hz TR Resolutiofpulses re Pitch Sensorabstand 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist speed m min 1000 Hz 60 pitch mm rev solution pulses re v 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist speed mm s 1000 f Hz Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Imp

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