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1. ECOVARIO 114 D PC X13 A 3 RS485 au Parametrier altern RS232 P T schnittstelle Capture X21 CAN X22 EtherCAT d EtherCAT oder nu Ethernet Ethernet d ee Profibus DP oder Profibus DP Steuerung Peripherie Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Ready1 f gt Betriebsbereit Achse 1 Reset Reset Achse 1 Enable1 ka Freigabe Achse 1 Endlagenschalter rechts Endlagenschalter links Referenzschalter X7A BRAKE BRAKE STO Fkt Achse 1 Eingang STO Fkt Achse 1 Ausgang gt STO Fkt Achse 2 Eingang ASOut2 fo STO Fkt Achse 2 Ausgang X1B Ready2 ko Betriebsbereit Achse 2 Reset2 Reset Achse 2 Enable2 I Freigabe Achse 2 Bild 5 4 Anschlussplan ECOVARIO 114 D X2B CWI2 f Endlagenschalter rechts CCWI2 ka Endlagenschalter links Home2 Referenzschalter X7B BRAKE BRAKE 3 GND zt Hinweis Der Schutzleiteranschluss PE des ECOVARIO kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen und erf llt damit die EN 60204 1 Kap 8 2 8 ber den Bolzen am unteren Geh useblech mit einem Leiterquerschnitt von mind 10mm ber zwei voneinander unabh ngige PE Leiter mit dem Anschlussquerschnitt des Ger tes 1x an der Einspeisung Stecker X6 der zweite an den Bolzen am Geh useblech 20 Technische nde
2. Jenaer Antriebstechnik GmbH ko Ben iin d kean rg CAUTION Surur ma ieia een Tu Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114D Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Bisherige Ausgaben Ausgabe Bemerkung April 2011 Erstausgabe Nov 2011 nderungen Belegung STO Schnittstelle Tastenbedienung Zuordnung Node IDs Impressum Alle Rechte bei Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Jenaer Antriebstechnik GmbH d rfen keine Teile dieser Originalbetriebsanleitung verarbeitet vervielf ltigt oder an Dritte verbreitet werden Alle Angaben in diesem Dokument wurden mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und gepr ft Abwei chungen zum realen Stand der Hard und Software k nnen jedoch nicht v llig ausgeschlossen werden Notwendige Korrekturen werden in den folgenden Ausgaben vorgenommen ECOSTEP ECOVARIO und ECOLIN sind eingetragene Warenzeichen der Jenaer Antriebstechnik GmbH Jena BISS ist ein eingetragenes Warenzeichen der iC Haus GmbH Bodenheim CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen der CAN in Automation CiA e V N rnberg EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr Johannes Heidenhain GmbH Traunreut HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Technische nder
3. wB _leos A TTL gt JB cos ijl max 500 m CA EK DGND lt B 1 E Eck I ew i 4 Encoder Temperatur sensor ECOVARIO Dua Bild 6 22 Anschlussbeispiel f r einen 5 V Inkrementalencoder SinCos Encoder Abweichungen in Klammern X11 X12 4 e Data A s Zei wn Hl LS lt 120R i w gt 91 Data ol Dat Biss Encoder Motor Temperatur sensor DSND ECOVARIO 114 D Bild 6 23 Anschlussbeispiel f r einen BISS Encoder ber Standardkabel ABS65 300 525 xx 34 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 6 Serielle Schnittstellen 6 6 1 X13 RS485 RS232 Schnittstelle bei ECOVARIO 114 D mit 2 Captureeing ngen Der ECOVARIO 114 D ist mit RS485 oder RS232 Schnittstelle mit 2 Captureeing ngen f r eine schnelle Ereigniserfassung erh ltlich ECOVARIO 114 Dx A x xxx xxx Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle ECOVARIO 114 D x F x xxx xxx Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle ECOVARIO 114 D x B x xxx xxx Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle ECOVARIO 114 D x G x xxx xxx Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle Tabelle 6 16 Pinbelegung Stecker X13 Pin Signal Beschreibung 1 CAP1 Captureeingang 1 RS422 Pegel 2 Rx Receive RS485 Bild 6 24 Gegenstecker X13 9 poli 3 Tx Transmit RS485 ger D Sub Stecker Ansicht auf di
4. 6 8 3 Tabelle 6 21 Pinbelegung Buchse X22A B bei Ausf hrung mit EtherCAT Schnittstelle Pin Signal Beschreibung 1 RX Empfangssignal 2 RX Empfangssignal 3 TX Sendesignal 4 frei 5 frei 6 TX Sendesignal 7 frei 8 frei Die Schnittstelle X22B ist f r die Verbindung zum Bedienrechner bzw Server Ende einer sternf rmigen Verbindung vorgesehen die Schnittstelle X22A zum Anschluss weiterer Servoverst rker ber eine linien f rmige Verbindung Uplink siehe Beispieltopologien unten verwendbar Die Verkabelung erfolgt mit Twisted Pair Kabeln UTP Cat 5e Es werden Baum und Linien Topologien unterst tzt Sterntopologien sind ebenfalls m glich Die Kabell nge zwischen zwei Ger ten ist auf 100 m begrenzt Zur Prozesssteuerung und visualisierung f r EtherCAT Ger te wird f r den ECOVARIO der Betrieb mit der PC Software IwinCat der Firma Beckhoff vorgeschlagen Eine Konfigurationsanleitung hierzu sowie eine Beispielapplikation finden Sie in der Applikationsnote 26 Die zur Konfiguration der EtherCAT Kommunikation erforderlichen Objekte sind im Handbuch Objekt verzeichnis ECOVARIO ECOSTEP ECOMPAGT Kap 5 2 29 beschrieben Die Schnittstellen X22A und X22B sind jeweils mit folgenden Anzeigeelementen ausgestattet einer gr nen LED zur Anzeige Link Activity einer orangen LED f r die Anzeige bertragung im Vollduplex Modus Der Betrieb mit EtherCAT Schnittstelle ist au
5. Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Encoderfehler Der Fehleranzeige auf dem Display wird die Achsenkennung 1 oder 2 vorangestellt Antivalenzfehler des 1 inkrement Encoders der Achse oder Es wurde kein Encoder ausgew hlt aber End stufe ist eingeschaltet Capture Fehler des 1 inkrement Encoders der Achse Interpolationsfehler SINCOS Encoder Kreis berwachung Drehzahl von Encoder zu hoch bzw kann nicht gelesen werden Signalfehler Absolutwertencoder Nicht unterst tzter oder falscher Encodertyp Userdaten nicht g ltig oder Motor und Servo verst rker geh ren nicht zusammen Multiturnwert fehlerhaft Quadrantenkorrekturfehler Encoder nur bei SINCOS Encoder Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorgten Encodern Spannungsversorgung pr fen Pr fen ob berwachung korrekt eingestellt ist Ggf auch St rung auf der Leitung oder Encoder ist defekt Encoder und Zuleitungen pr fen Fehlerursache sind m glich weise starke elektromagnetische Einstreuungen Eingestellte Parameter pr fen Grenzdrehzahl des verwendeten Motors Fehlerursache ist evtl auch Verschmutzung Besch di gung des Messsystems Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorgten Encodern Spannungsversorgun
6. a VA Sea 5V 2 Rx ge ES G E ER KA A 1 Master Eenremenemnenr are ECOVARIO 114 D a RS485 Bus Bild 6 25 Anschlussbeispiel RS485 Punkt zu Punkt Verbindung im Halbduplexbetrieb X13 paarig verdrit 5 ae 1 a R5422 D 120R A T 9 CAP2 boo RS422 ui I E D E A et E er Master ECOVARIO 114 D EN Bild 6 26 Anschlussbeispiel RS485 Punkt zu Punkt Verbindung im Vollduplexbetrieb 36 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114D Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle Am Steckverbinder X13 stehen au er der seriellen Schnittstelle beim ECOVARIO 114 D zwei Captureeing nge mit RS422 Signal bertra gung zur schnellen Erfassung von Prozessereignissen zur Verf gung ber die RS232 Schnittstelle kann ein PC zur Parametrierung des ECOVARIO 114 D angeschlossen werden Die Parametrierung der RS232 Schnittstelle ist im Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO ECOSTEP ECOMPACT ECOMiniDual beschrieben Zur RS232 Kommunikation mit dem ECOVARIO 114 D wird eine 3 adrige Ver bindung zum Host ben tigt Der Anschluss ADEN EOE X13 am ECOVARIO 114 D ist so ausgelegt l Ges dass ein 1 1 Standardkabel zur Kommunika 2 TxD tion mit einem COM Port 9 poliger D Sub 3 RxD Stecker eines PC verwendet werden kann 4 CAP2 Sender und Empf nger des ECOVARIO 114 DEND D entsprechen den Spezifikationen nach EIA 232E und CC
7. r die von der Jenaer Antriebstechnik GmbH lieferbaren Encoder stehen komplette Datens tze zur Verf gung ber die PC Bedienoberfl che ECO Studio kann aus der vorhandenen Datenbank der Datensatz f r den eingesetzten Encoder ausgew hlt werden und an den ECOVARIO bertragen werden 32 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 5 1 X11 Encoder Achse 1 X12 Encoder Achse 2 Bild 6 21 Gegenstecker X11 X12 D Sub High Density Stecker 15 polig Ansicht auf L t bzw Crimpseite Tabelle 6 14 Pinbelegungen Stecker X11 X12 Standardencoder JAT SinCos Encoder HIPERFACE BISS Hengstler IC Haus 2 Encoder Inkremental Optolab Stegmann SCS Inkremental oder JAT SinCos Encoder Pin Signal Beschreibung Signal Beschreibung Signal Beschreibung Signal BISS Encoder 2 Encoder 1 U 5 11 15 V U 5 11 15 V U 5 11 15 V U 5 11 15 V parametrierbar parametrierbar parametrierbar parametrierbar 500 mA 500 mA 500 mA 500 mA 2 A Spur A sin Sinus Sinus 0 8 12V A Spur A sin 3 Spur B COS Cosinus Cosinus 0 8 1 2 Vp B Spur B cos 4 Z Spur N Z Indexspur Data Datenkanal Data Daten 5 d EC Temperatursensor 21 Temp sensor Temperatursensor T inse Temperatursensor 6 BE Masse Do Masse Den Masse De Masse 7 A Spur A sin Sinus RefSin Referenz Sinus A Spur A sin 8 B Spur B cos Cosinus RefCos Referenz Cosinus B Spur B cos 9 Z
8. rungen des Antriebs sowie zu EMV Problemen kommen Beabsichtigen Sie die Verwendung anderer Kabel halten Sie bez glich der Eignung bitte R cksprache mit unserer Applikationsabteilung Tabelle 9 3 ECOVARIO 114 D Zubeh r Kabel Kabeltyp Verwendung Encoderkabel Charakteristik INK65 491 525 xxx ABS65 300 525 xxx Y Encoderkabel Motorkabel MOT43 132 721 xxx MOT34 132 722 xxx Encoderkabel f r Motoren mit Inkre mental und Sinus Cosinus Encodern Encoderkabel f r Motoren mit BiSS En codern auf Anfrage Motorkabelverl ngerung f r ECOSTEP Motor Baureihe 235 Motor Bremskabelverl f r ECOSTEP Motor Baureihe 235 geschirmt paarig verseilt 4x 2x0 14 2x0 5 9 5mm schleppf hig ab Biegeradius gt 120mm geschirmt 5xAWG20 bis 6 A 300 V 6 5 mm schleppf hig ab Biegeradius gt 35 mm geschirmt 7x7 5 bis 8A 300 500V 10 5 mm schleppf hig Alle Kabel in Tabelle 9 3 sind in L ngen bis zu 50 m erh ltlich Alle Kabel sind schleppf hig 56 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 10 Anhang 10 1 Glossar Anlaufsperre Ballastschaltung Baudrate BISS Bitrate Bootloadermodus Bremschopper Capture Eingang Disable Encoder Erdschluss EMV Enable ESD Schutz Feldbusinterface Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Schaltungstechnische Ma nahme die durch mechani
9. Bild 6 2 Gegenstecker X1A Be 05 FMC 1 5 8 ST 3 81 2CNBD2 ASO 17 03 60 4 Phoenix RESETI 4 Reset Digitaleingang Achse 1 ENABLEI1 5 Freigabe Digitaleingang Achse 1 GND24AV 6 24 V Masse 24V 7 __24 V Einspeisung Logikspannung GND24AV 8 24 V Masse 24 V Peripherie x1A 7 IT JA 1 OUT a Last I 10H u 2 JOUT2 ri Last SE E J 3 READY1 Last 24 V Sr 4 RESET1 RESET Achse 1 5IENABLE 1 D Ges ENABLE A 1 24 V GND 24 V H 71 24 V externe 6 GND Stromvers 8 GND SE D O ECOVARIO 114 Dual Bild 6 3 Stecker X1A Beschaltung der digitalen Ein und Ausg nge Achse 1 2 22 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Achse 2 Tabelle 6 3 Pinbelegung Stecker X1B 4 1 Signal Pin Beschreibung READY2 1 Betriebsbereitschaft Digitalausgang Achse 2 I 0 5 A RESET2 2 Reset Digitaleingang Achse 2 ENABLE2 3 Freigabe Digitaleingang Achse 2 24V IO 4 24 V IO Spannung Bild 6 4 Gegenstecker X1B FMC 1 5 4 ST 3 81 CN3BD2 BSO 17 03 06 5 Phoenix X1B ECOVARIO 114 D Peripherie 24 V 24 V Alt 24V IO demm O JrH 1 READY2 Last an 2 RESET2 RESET Achse 2 3 ENABLE2 CH ENABLE A 2 Bild 6 5 Stecker X1B Beschaltung der digitalen Ein und Ausg nge Achse 2 Technische nderungen vorbehalten 23 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jon
10. CAN RS232 Ethernet Schnittstelle ECOVARIO 114 Dx P x xxx xxx CAN RS485 EtherCAT Schnittstelle ECOVARIO 114 Dx Q x xxx xxx CAN RS232 EtherCAT Schnittstelle Technische nderungen vorbehalten 40 Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 8 2 X22 Ausf hrungen mit PROFIBUS DP VO Schnittstelle Die Steckerbelegung der Ausf hrung mit PROFIBUS DP VO entspricht den Vorgaben der Norm EN 50170 Tabelle 6 19 Pinbelegung Stecker X22 bei Ausf hrung mit PROFIBUS DP VO Schnitt stelle Pin Signal Beschreibung Bild 6 34 Gegenstecker X22 9 1 frei polige D Sub Buchse Ansicht auf die L t bzw Crimpseite 2 frei 3 RxD TxD PB Daten Zus tzlich zu den Signalen RxD TxD RxD TxD PB_GND und i SE Aal PB_5V wird noch das optionale Signal CNTR RTS Steuerung der gt TP aa Datenflussrichtung unterst tzt Dieses Signal kann zur Steuerung P PB_SV PBSV eines Repeaters oder auch eines LWL Umsetzers OLP OpticalLink 7 frei Plug verwendet werden g RxD TxD PB Daten 9 frei Das Businterface des ECOVARIO ist vom restlichen Ger tepotenzi al getrennt ausgef hrt die Bezugspotenziale sind jedoch ber 1 MQ sowie 100 nF miteinander verbunden Dabei wird das Interface aus dem Ger t heraus versorgt eine externe Versorgung ist nicht erforderlich Der Kragen des D Sub Steckverbinders liegt auf Geh usepotenzial X22 verdrillt _ RxD TxD C IRXD TXD
11. GmbH 4 4 3 Direktlinearmotoren Die Baureihen SLM umfassen eisenbehaftete 2 phasige encoder kommutierte Synchron Linearmotoren von 220 bis 1650 N Spitzen kraft Weiterhin stehen mit der Baureihe SLME eisenlose Direktline armotoren mit Spitzenkr ften von 150 N bis 400 N zur Verf gung Technische Daten und Zubeh r zu den Motoren finden sie im Pro duktkatalog ECOVARIO ECOMPACT ECOSTEP Antriebe oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de Bild 4 4 Direktlinearmotor Baureihe SLM 080 4 4 4 DC Servomotoren Gleichstrommbotoren sind nicht im Lieferprogramm der Jenaer Antriebstechnik enthalten k nnen aber am ECOVARIO nach R cksprache mit unserer Applikationsabteilung betrieben werden Unterst tzt werden sowohl b rstenbehaftete als auch b rstenlose DC Servomotoren jeweils in Verbindung mit RS422 kompatiblen Standardencodern 5 Installation 5 1 Einbau 5 1 1 Wichtige Hinweise Achten Sie darauf dass durch Transport und Lagerung keine Sch den verursacht wurden Die Umluft darf nicht verunreinigt sein Staub Fette aggressive Gase etc Eventuell sind entsprechende Gegenma nahmen zu treffen Einbau von Filtern regelm ige Reinigung Der ECOVARIO 114 D mit STO Funktion muss in einem Schaltschrank der mindestens Schutzgrad IP54 aufweist oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden In Abh ngigkeit der Verlustleistung ist f r eine ausreichende Umluftbewegung zu sorgen Die Einbaufreir ume m s
12. Maschine bzw Anlage Freigabesignal f r den Servoverst rker zur cknehmen Enable Eingang 0 V Messger t das die Winkelposition einer Welle oder die Wegposition eines line aren Systems in kodierte Daten umsetzt Hier Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Netzphase oder einer Mo torphase und dem Schutzleiter PE Elektromagnetische Vertr glichkeit Freigabesignal f r den Servoverst rker 24 V Signal Schutz vor elektrostatischer Aufladung Hier CANopen EtherCAT oder PROFIBUS DP VO 57 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Firmware FI Schutzschalter HIPERFACE Host Rechner ID Nummer Kurzschluss Loadware Node Repeater RMS Root Mean Square Sequenzprogrammierung STO Funktion Token Passing Token Verfahren Watchdog Zwischenkreisspannung Zwangsgef hrte Kontakte 58 Jonas Antriebstechnik A GmbH Im ROM Read Only Memory gespeicherter Teil der Software die Firmware enth lt die Start up Routinen Schutzschalter der bei berschreitung einer Fehlerstromschwelle die Netzver bindung trennt Universelle Schnittstelle f r elektrische Antriebe SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Rechner in einem Mehrrechnersystem der die Kontrolle ber das Gesamtsys tem bernimmt Idendifikationsnummer des speziellen Ger tes in einer Bus Struktur Hier elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Netz bzw zwei Motorpha sen Im Flash Speicher des Servoverst rke
13. Nachrichten zwischengespeichert Technische nderungen vorbehalten 43 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH Der Betrieb mit Ethernet Schnittstelle ist auf drei unterschiedliche Arten realisierbar als CAN Ethernet Bridge wobei ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle die Gateway Funktionalit t bernimmt als reine Ethernet Applikation bei der alle ECOVARIOSs ber die Ethernet Schnittstelle mit einander verbunden sind und als Variante mit paralleler Busf hrung Im folgenden werden diese drei Varianten kurz vorgestellt Gateway Betrieb Im h ufigsten Anwendungsfall fungiert ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle als Buskoppler zwi schen Ethernet und einem bestehenden CAN Bus System In Bild 6 37 ist die resultierende Topologie auf gezeigt Das verwendete Protokoll ist in jedem Fall CANopen welches beim Transport ber Ethernet in UDP Paketen getunnelt wird Aus diesen Paketen werden die origin ren CAN Daten extrahiert und direkt auf den CAN Bus geleitet Alle Bus Teilnehmer inklusive des ECOVARIO mit der Ethernet Schnittstelle k nnen diese dann empfangen In umgekehrter Richtung werden alle ber den Bus empfangenen CAN Nachrichten in UDP Pakete verpackt und ber Ethernet versandt PC IPC Ethernet CAN Bus ECOVARIO mit Servoverst rker mit weitere CAN kompatible Ethernet SST CAN Schnittstelle Feldger te Bild 6 37 Gateway Betrieb des ECOVARIO
14. Servoverst rkeristgr er als3 5 mA Alle Angaben zu technischen Daten und Umgebungsbedingungen sind unbedingt einzuhalten Der Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen und in Umgebung von len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen etc ist verboten wenn er nicht durch besondere Schutzma nahmen aus dr cklich in diesen Bereichen erlaubt ist Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgernd Ma nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten Der ECOVARIO 114 D ist nicht f r den direkten Anschluss an das Stromnetz vorgesehen sondern muss ber eine Stromversorgungsbaugruppe betrieben werden Ein direkter Netzanschluss f hrt zur Zerst rung Die Aufnahme des bestimmungsgem f sen Betriebes der gesamten Anlage bzw der Maschine in der ein oder mehrere ECOVARIO integriert sind ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass alle relevanten Bestimmungen der EG Richtlinien und alle l nderspezifischen Unfallverh tungsvorschriften erf llt sind In erster Linie betrifft das die EG Maschinenricht linie 2006 42 EG und die EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Weiterhin sind DIN EN 60204 und DINENISO 12100 Teile 1 und 2 zu beachten Option Anlaufsperre Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment STO Kap 6 4 1 Die Wiederanlaufsperre muss in eine Sicherheitsschaltung eingebunden werden die den Anforderungen der Sicherheitsr
15. Spur N Z Indexspur Data Datenkanal Data Daten 105 En Temperatursensor ep Temp sensor ce Temperatursensor Jr Temperatursensor 11 Z Spur N 12 Eee BEE EV a BEE V re F hlen W eene REH 13 Z Spur N 14 CLK CLK 15 CLK CLK Anschluss eines 2 Inkremental oder JAT SinCos Encoders ber Y Kabel Wird als 1 Encoder ein BISS oder EnDat Encoder verwendet kann an eine Encoderschnittstelle bei Bedarf ein weiterer Inkremental oder JAT SinCos Encoder ber ein Y Kabel angeschlossen werden Halten Sie in diesem Fall R cksprache mit unserer Applikationsabteilung Die Belegung ist in der Tabellenspalte ganz rechts dargestellt Einstellen der Versorgungsspannung Up Die Versorgungsspannung U an der entsprechenden Encoder Schnittstelle ist parametrierbar und wird ber die an Pin 12 V angelegte Spannung eingestellt ENCSENSE Tabelle 6 15 Einstellung der Encoder Versorgungsspannung M CENEL U 5V offen 5V OM 11V Im Standardkabel ABS 65 300 525 xx f r BISS Encoder ist die Einstellung der Spannung U bereits enthal ten Die zul ssige Leitungsl nge betr gt 50 m Die Auswertung eines Spannungsteilers zur Einstellung der Encoder Versorgungsspannung ist im ECOVARIO 114 D nicht m glich Alle Kabel die nicht JAT Standardkabel sind m ssen daher vor Verwendung am ECOVARIO 114 D auf ihre Eignung gepr ft werden Technische nderungen vorbehalten 33 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D A11 12
16. Trennung ao r 5 Meldekontakt STO Steuersp 0 2 Jo ch X8 4 STO OUTB Achse 1 2 Endstufen aus GND GND Bild 6 17 Enable1 Gegenstecker X8 Bug X1A 5 5nabre 24V FMC 1 5 4 ST 3 81 CN2BD2 Freigabe Achse 1 X8SO 1703 06 7 Phoenix Get X1A 3 Ready Fis X1B 3 Enable2 24V Freigabe Achse 2 Er X1B 1 Ready2 l Bue D 4 Ge KM Last Bild 6 18 Beschaltung der STO Funktion ECOVARIO 114 D Steuerung Tabelle 6 10 Pinbelegung Stecker X8 Tabelle 6 11 Mitverwendete Signale Stecker X1A X1B Signal Pin Beschreibung Signal Stecker Pin Beschreibung STOINA 1 STO Funktion Achse 1 Eingang Enable X1A 5 Freigabe Achse 1 STOOUTA 2 STO Funktion Achse 1 2 Status Readyl X1A 3 Betriebsbereitschaft Achse 1 STOINB 3 STO Funktion Achse 2 Eingang Enable2 X1B 3 Freigabe Achse 2 STOOUTB 4 STO Funktion Achse 2 2 Status Ready2 X1B 1 Betriebsbereitschaft Achse 2 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Einsatz der STO Funktion Die interne Logikschaltung schaltet die Endstufen des Servoverst rkers sicher ab und setzt die Sollwerte auf Null Die Ein und Ausg nge k nnen an eine externe Sicherheitssteuerung angeschaltet werden Vorteil Der Zwischenkreis bleibt aufgeladen Es werden nur Kleinspannungen geschaltet der Verdrah tungs und Schaltelementeaufwand wird verringert Funktionsweise der STO Funktion In Bild 6 19 ist ein Blockschaltbild der Elemente dargestellt die zur STO
17. als 6 ECOVARIO in Linie verkabelt werden Die Kabell nge zwischen zwei Ger ten ist auf 100 m begrenzt Zur Benutzung des Ethernet Interface m ssen die IP Adresse die Subnetzmaske der Port und eine even tuelle Gateway IP parametriert werden Die IP Adresse eines Gateways ist nur erforderlich wenn ber die Netzwerkgrenzen hinaus kommuniziert werden soll Die Schnittstellen X22A und X22B sind jeweils mit folgenden Anzeigeelementen ausgestattet einer gr nen LED zur Anzeige Link Activity einer orangen LED f r die Anzeige Kollisionserkennung Wird ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle betrieben w hlt dieser die von ihm zum Nachrichtentrans fer verwendete Schnittstelle selbst Ist eine CAN Bus Ankopplung vorhanden werden alle Nachrichten die der ECOVARIO versenden will wie z B PDOs Emergencies oder die Boot Up Meldung auf diesem ver sandt Ist keine CAN Bus Spannung messbar wird davon ausgegangen dass es sich um eine reine Ethernet Applikation handelt und es werden alle Nachrichten durch das Netzwerk versandt sollte kein Ethernetkabel angesteckt sein gehen diese verloren Der CAN Bus hat jedoch Priorit t d h diese Nachrichten werden wieder ber den CAN Bus bermittelt sobald der CAN Stecker eingesteckt wurde Ethernet Nachrichten werden erst ab etwa 5s nach Einschalten versandt da erst dann die Hardware konfiguriert ist In dieser Zeit werden bis zu 8 ber DPM bzw 32 ber CAN Bus empfangene
18. des Motorstromes darf diesen Wert nicht bersteigen da sonst einzelne Bauteile im Ger t ihre optimale Lebensdauer nicht erreichen Dieser Maximalwert wird ber die Firmware unver nderbar rogrammiert Ixt Grenzwert Falls der angeschlossenen Motor einen kleineren Nennstrom hat kann dieser Wert auf kleinere erte eingestellt werden Die maximale Zeitkonstante des f r diese berwachung vorzusehenden Filters wird ger teabh ngig im Bereich von 1 10 s festgelegt Auch dieser Wert kann nicht erh ht jedoch um den Motor zu sch tzen reduziert werden Diese zwei Parameter definieren indirekt auch die zul ssige Dauer f r den Spitzenstrom Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 13 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 4 3 Typschl ssel Tabelle 4 7 Typschl ssel ECOVARIO 114D ECOVARIO X XX X X X Optionen Jonas Antriebstechnik A GmbH x s XXX XXX Nr des Parametersatzes dreistellig Nr der Firmware dreistellig Zulassung A CE Standardausf hrung B CE Sonderausf hrungen J CE UL Standardausf hrung K Z CE UL Sonderausf hrungen Feldbusvariante A CAN RS485 F CAN RS485 PROFIBUS DP VO K CAN Ethernet RS485 B CAN RS232 Encoderemulation G CAN RS232 PROFIBUS DP VO L CAN Ethernet RS232 P CAN EtherCAT RS485 Q CAN EtherCAT RS232 R Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes M
19. ist ber den Ready Ausgang wird der sichere Zustand der An laufsperre Kanal II signalisiert wenn der Antrieb gesperrt ist liegen an Ready 0 V Kanal l STOINA STOINB 15VH Achse 1 15VH Achse 2 STO OUTA Ki max 200 mA Software Enable Achse 1 Weitere Teilsysteme des Servoverst rkers Software Enable Achse 2 STO OUTB lt Kanal II e D Ready Leistungsteil Achse 1 Ready 15VH Enable 24V gt Enable 24V VBUS Ansteuerlogik Ansteuersignale Bild 6 19 Blockschaltbild Realisierung der Sicherheitsfunktion STO Technische nderungen vorbehalten 29 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH Durch eine automatische Steuerung oder durch manuelle Ausl sung darf die STO Funktion AN durch Wegnehmen der Spannung am Eingang ASin erst dann aktiviert werden wenn der A Antrieb nach dem Bremsen zur Ruhe gekommen ist der Servoverst rker inaktiv geschaltet wurde Wegnehmen des Signals Enable und die Haltebremse greift Das berwachungs signal ASOut berbr ckt ber die Sicherheitssteuerung im Sicherheitskreis der Anlage die Sicherheitsvorrichtung z B Sicherheitspositionsschalter an Schutzt ren Der Sicherheits bereich ist nun vor dem unbeabsichtigten Wiederanlaufen des Antriebes gesch tzt Sicherheitsrelevante Aspekte Beachten Sie auch die unter Kap 2 6 beschriebene bestimmungsgem f e Verwendung des Servoverst rkers ECOVARIO 11
20. lt no 8 A E E E Ken R A 9 A OU D Ou OO 3c O z Er Er E E I oa on ZS E og on Lu Zu Se Se l 23 S S 98 3 o e 25s 25 aS SS SS oons Do So Bestellbezeichnung O a Ge Ge om wo uo Oe za za I lt E JO J ECOVARIO 114DR AJ 000 000 X21 X13 x8 Xili X12 x5A X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR BJ 000 000 X21 xis x8 Xill X2 X5SA X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR FJ 000 000 X21 X22 X13 x8 Xili X12 x5A X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR GJ 000 000 X21 X22 X13 X8 Xii X12 Se X5SA X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR KJ 000 000 X21 X22 X13 x8 Xii X12 a vEA X5B X7A X7B X4IN XA40OUT ECOVARIO 114DR LJ 000 000 X21 X22 X13 X8 Xii X12 x5A X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR PJ 000 000 X21 X22 X13 x8 Xii X12 X5SA X5B X7A X7B X4IN X40UT ECOVARIO 114DR QJ 000 000 X21 X22 x13 X8 vil xX 2 X5SA X5B X7A X7B XAIN X40UT Technische nderungen vorbehalten 21 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 2 Steuersignale Die Steuersignale lassen sich mit Hilfe von ECO Studio oder auf Objektebene programmieren 6 2 1 X1A Digitale Ein und Ausg nge 24 V Tabelle 6 2 Pinbelegung Stecker X1A 8 1 Signal Pin Beschreibung OUT 1 Digitalausgang Achse 1 Men lo max 05A max 1 A OUT2 2 Digitalausgang Achse 2 reg E 0 5 A READY1 3 Betriebsbereitschaft Digitalausgang Achse 1
21. montierten Ger ten ist es von Vorteil wenn das geschirmte Kabel unterbrechungsfrei abisoliert und auf die Schirm oder Schutzleiterschiene aufgelegt wird Diese Ma nahme erh ht die Betriebssicherheit bei stark gest rter Umgebung F r neu installierte PROFIBUS DP VO Verkabelungen wird der genormte Kabeltyp A empfohlen der die folgenden elektrischen Eigenschaften besitzt Wellenwiderstand 135 165 Q Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 O km Aderdurchmesser 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm Die m gliche Leitungsl nge ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit Beispielsweise sind bis 187 5 kBit s 1200 m m glich bei 12 MBit s sollte die L nge 100 m nicht berschreiten Bei Datenraten 21 5 MBit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden Die am Markt angebotenen Ste cker bieten die M glichkeit das kommende und das gehende Datenkabel direkt im Stecker zu verbinden Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Busstecker kann jederzeit ohne Unterbrechung des Datenverkehrs am Bus auf und abgesteckt werden Es sollten nur Busanschlussstecker verwendet werden die f r PROFIBUS DP VO und die entsprechende Baudrate geeignet sind Die Stecker an den beiden Enden des Busses sollten eine zuschaltbare Terminierung aufweisen Zus tzlich sollte in jedem Stecker f r jede abgehende Datenleitung eine L ngsinduktivit t mit 100 nH vorhanden sein Diese Stecker gibt es z B von Siemens Der Schirm des PR
22. schwersten Ver letzungen f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Verbrennungen der Haut f hren Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 2 2 Allgemeine Hinweise Transport Installation Inbetriebnahme und Wartung des Servoverst rkers ECOVARIO 114D d rfen nur durch entsprechend qualifiziertes Fachpersonal ausgef hrt werden Bei Installation Inbetriebnahme und Wartung des Servoverst rkers muss diese Originalbe triebsanleitung und eine bersetzung in der Sprache des Verwendungslandes mitgeliefert werden Diese bersetzung ist von demjenigen zu erstellen der den Servoverst rker in dem betreffenden Sprachgebiet einf hrt Der Hersteller einer Maschine oder Anlage muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgernd Ma nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten Bei Ver nderungen oder Nachr stungen mit Komponenten fremder Hersteller nehmen Sie Kontakt mit uns auf damit gekl rt werden kann ob diese Teile zum Zusammenspiel mit un seren Antriebskomponenten geeignet sind NOT AUS Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten auch bei Inbetriebnahme und War tung funktionst chtig sein 2 3 Gefahr durch gef hrliche Spannungen Im Betrieb darf das Ger t nicht ge ffnet werden Abdeckungen und Schaltschrankt ren m s sen im Betrieb geschlossen bleiben Vor dem Anlegen der Spannung muss der Schutzleiter vorschriftsm ig angeschlossen
23. sein W hrend des Betriebs f hren Steuer und Leistungsanschl sse gef hrliche Spannungen An schl sse d rfen nicht unter Spannung gel st werden Nach dem Ausschalten muss mindestens 6 min gewartet werden bevor Kontakte ber hrt werden So lange k nnen Kondensatoren gef hrliche Spannungen speichern Messen Sie si cherheitshalber die Zwischenkreisspannung und warten Sie bis sie unter 40 V abgesunken ist 2 4 Gefahr durch hei e Oberfl chen Durch hei e Oberfl chen besteht Verbrennungsgefahr Das Geh use des ECOVARIO 114 D dient auch als K hlk rper daher k nnen im Betrieb Oberfl chentemperaturen ber 70 C auftreten 2 5 Gefahr durch unbeabsichtigte mechanische Bewegungen Durch unbeabsichtigte Motor Werkzeug oder Achsbewegungen besteht Lebens oder Verletzungsgefahr ECOVARIO Antriebe k nnen sehr hohe mechanische Kr fte und hohe Beschleunigungen erzeugen Der Aufenthalt im Gefahrenbereich der Maschine sollte ver mieden werden Sicherheitsrelevante Einrichtungen d rfen nie au er Kraft gesetzt werden St rungen sollten ohne Zeitverzug von qualifiziertem Personal behoben werden 8 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 2 6 Bestimmungsgem e Verwendung Der Servoverst rker ECOVARIO 114D ist als Komponente eines Antriebssteuersystems zum ortsfesten Ein bauinSchaltschr nke vorgesehen Der Erdableitstrom der ECOVARIO
24. wenn auf dem Display ein b erscheint Der Dezimalpunkt signalisiert die Betriebsbereitschaft des Bootloaders Wird im Bootloadermodus die Taste S1 l nger als 2 Sekunden gedr ckt werden alle Einstellungen im Ger t in den Auslieferungszustand zur ckgesetzt Im Bootloader Modus werden lediglich Fehlermeldungen der Gruppe A angezeigt Beim Abspeichern von Da ten im EEPROM erscheint ein P im Display Nach Beendigung des Vorgangs wird wieder der vorherige Wert angezeigt 8 Parametrierung ber die Parametrierung wird der ECOVARIO 114 D an die jeweilige Anwendung angepasst Die Parametrierung erfolgt vom PC aus Mit dem Programm ECO Studio steht eine einfach zu bedienende men gef hrte Bedienoberfl che zur Verf gung Die Verbindung PC ECOVARIO 114 D kann ber verschiedene Schnittstellen hergestellt werden CAN Schnittstelle RS232 Schnittstelle optional Ethernet optional 8 1 PC Bedienoberfl che ECO Studio Das Arbeiten mit der Bedienoberfl che ECO Studio ist ausf hrlich in der Online Hilfe zu ECO Studio beschrieben Weitergehende Informationen zur Programmierung des ECOVARIO 114 D finden Sie im Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO und ECOSTEP 9 Zubeh r Tabelle 9 1 bersicht Originalzubeh r ECOVARIO 114 D Bestellbezeichnung Beschreibung Erg nzungsteile DDZ10 Abschirmsatz mit 1 Seitenblech 4 Schirmklemmen und 5 Kabelbindern DDK10 Gegensteckersatz Softwaretools und Dokumentation EC
25. 4 D und die dort aufgef hrten Einsatzbedingungen Wie Bild 6 19 zeigt ist die STO Funktion zweikanalig ausgef hrt Wenn ein einzelner Fehler auftritt bleibt die Funktion durch den jeweils anderen Kanal immer erhalten Bei aktiver Anlaufsperre sind alle Treibertransistoren in den hochohmigen Zustand versetzt Auch im Feh lerfall wenn durch defekte Treibertransistoren im Motor ein Strom erzeugt wird k nnen die hochpoligen Servomotoren und die 2 Phasen Servomotoren nicht anlaufen weil das dazu erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann Im ung nstigsten Fall kann jedoch ein kurzer Ruck an der Motorwelle auftreten Bewegung um maximal ein halbes Polpaar des Motors Bei defektem internen Halbleiterschalter oder bei Kabelbruch schaltet die Sicherheitsvorrichtung den An trieb aus da dann die berbr ckung der Sicherheitsvorrichtung nicht wirksam wird Beim Aktivieren der Anlaufsperre durch eine automatische Steuerung muss das Ansteuersignal berwacht werden um sicherzustellen dass die Anlaufsperre nicht bei laufendem Motor eingeschaltet werden kann der Motor w rde dann unkontrolliert auslaufen Inbetriebnahme und berpr fung der STO Funktion Bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Parameter nderungen sowie nach dem Laden einer neuen Firmware mindestens jedoch einmal j hrlich muss die Funktion der Sicherheitsvorrichtung einschlie lich der STO Funktion be
26. CNTR 5V Apg PB_5V U U 4 PB GND PB_GND Profibus Potenzial Master trennung a ECOVARIO Bild 6 35 Anschlussbelegung X22 bei der Ausf hrung mit PROFIBUS DP Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilneh mer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen s Bild 6 36 F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss ist blicherweise zuschaltbar in den Busanschluss Steckern realisiert Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Lei tungsverst rker zur Verbindung der einzelnen Bussegmente eingesetzt werden Technische nderungen vorbehalten 41 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH Leitungspaarverdrillt RxD TxD T 220R M E s Fin Fy Zn zZ i 220R Romo 0 ei nn Ce Gell ii a E Et PS PB_GND O7 P Lie iio TA e A eer HE DIOSA L aees D E a GNG Master im X22 X22 X22 A22 Profibus Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse r Bild 6 36 PROFIBUS Anschaltung mehrerer ECOVARIO Achsen Nur Kabel mit einem Geflechtschirm sollten verwendet werden Die Schirmung muss beidseitig gro fl chig aufgelegt sein Bei fest
27. Die Ethernet Karte unterst tzt vollen SDO Transfer mit einer oder mehreren Client Anwendungen auf der PC IPC Seite Dazu werden die auf dem CAN Bus empfangenen SDO Antworten dem entsprechen den Dienst durchgestellt automatische Zuordnung von IP Adresse und Port Alle anderen empfange nen Nachrichten wie PDOs und Emergencies etc werden an eine im Konfigurationsobjekt zu definieren de Adresse geschickt Dies kann zum Beispiel die IP Adresse des PC IPC oder die IP Broadcast Adresse 255 255 255 255 sein Der Port ist frei w hlbar sollte jedoch mit einer entsprechenden Anwendung auf dem PC abgeglichen werden z B zum Loggen 44 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Ethernet Betrieb Diese Variante kommt g nzlich ohne CAN Bus Verdrahtung aus s Abbildung 6 52 Die Kommunikation erfolgt ausschlie lich ber Ethernet Alle CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden verarbeitet Ethernet Ethernet Switch Hub ACEN O s Cla ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere Ethernet Ger te Ethernet SST Ethernet SST Ethernet 55T Bild 6 38 Ethernet Betrieb des ECOVARIO ohne Verwendung des CAN Busses Redundanter Betrieb Die Besonderheit dieser Variante Bild 6 39 liegt darin dass beispielsweise Service Daten via SDO ber das Ethernet ausgetauscht werden k nnen w hrend die Prozesskommunikation ber den CAN Bus g
28. Funktion beitragen Die Funktion ist eingangsseitig f r beide Achsen in gleicher Weise realisiert Die Beschreibung erfolgt beispielhaft f r Achse 1 Ausgangsseitig arbeiten beide Achsen auf denselbem Meldekontakt Kanal I Wenn am Eingang STO IN A sowie am Enable Eingang f r Achse 1 Kanal II eine Spannung von 24V an liegt und Software Enable gesetzt ist arbeitet der Servoverst rker normal Wenn die Spannung am Eingang STO IN A abf llt tritt durch Abschalten der 15 V Versorgung des Leistungsteils die STO Funktion in Kraft und verhindert einen Wiederanlauf Ein Start ist erst wieder m glich wenn an den Eing ngen STO IN A und Enable Kanal II eine Spannung von 24V angelegt wird Software Enable gesetzt ist und der Fehler des Servoverst rkers zur ckgesetzt worden ist ber den Meldekontakt zwischen STO OUT A und STO OUT B wird der sichere Zustand der Anlaufsperre signalisiert wenn der Antrieb gesperrt ist ist der Kontakt geschlossen Das Signal kann der berlagerten Sicherheitssteuerung der Anlage zugef hrt werden und z B zur Freigabe der T rverriegelung genutzt werden Kanal I Nach Abschalten der 24 V am Enable Eingang wird die Endstufe ber ein FPGA abgeschaltet und die STO Funktion verhindert einen Wiederanlauf Ein Start ist erst wieder m glich wenn an den Eing ngen STO IN A und Enable Kanal II eine Spannung von 24V angelegt wird Software Enable gesetzt ist und der Fehler des Servoverst rkers zur ckgesetzt worden
29. ITT V 28 und haben ESD Sea Schutz gem IEC 61000 4 2 JL Das Kommunikationsprotokoll erm g 8 i licht den Netzwerkbetrieb von bis zu 126 9 CAP2 ECOVARIO Ger ten als Slaves in einem Mono Master Netzwerk Hierzu ist eine Ringstruktur des RS232 Netzwerkes nach dem Schema in Bild 6 29 erforderlich va pan TE WE 1 CAP1 120R EN Bild 6 27 Gegenstecker X13 9 poliger D Sub Stecker Ansicht auf die L t bzw Crimpseite des Gegensteckers Tabelle 6 17 Pinbelegung Stecker X13 in RS232 Ausf hrung Beschreibung Captureeingang 1 RS422 Pegel RS232 TxD RS232 RxD Captureeingang 2 RS422 Pegel Digitalground Captureeingang 1 RS422 Pege frei frei Captureeingang 2 RS422 Pegel ECOVARIO 114 D Bild 6 28 Anschlussbeispiel f r eine RS232 Schnittstelle Technische nderungen vorbehalten 37 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 38 RxD GND TxD Hostcomputer ECOVARIO ECOVARIO ECOVARIO Bild 6 29 RS232 Netzwerk als Ringstruktur x13 PE 9 polige D Sub Buchse 9 polige D Sub Buchse X13 PC 9 polige D Sub Buchse 25 polige D Sub Buchse Bild 6 30 RS232 Kabel ECOVARIO PC Ansicht der L t bzw Crimpseite der Steckverbinder am Kabel Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 7 X21 CAN Schnittstelle Die CAN Schnittstelle des ECOVARIO 114 D basiert auf dem Kommuni
30. Motoren mit Resolver als Messsystem k nnen am ECOVARIO nicht betrieben werden Die technischen Daten und Vorschriften in diesem Handbuch beziehen sich ausschlie lich auf die unter den Punkten 4 4 1 bis 4 4 3 aufgef hrten encoderkommutierten Synchronmotoren Wenn Sie Gleichstrommotoren am ECOVARIO betreiben m chten wenden Sie sich zur Kl rung von tech nischen Fragen an unsere Applikationsabteilung 4 4 1 ECOSPEED Motoren Die Motorbaureihen 60B und 80B umfassen rotatorische 2 phasige Encoder kommutierte niederpolige Synchron motoren mit Flanschma 60 mm bzw 80 mm und 0 6 bis 3 Nm Haltemoment Die Motorbaureihen 60C und 80C sind ent sprechend 3 phasig mit Haltemomenten von 0 93 bis 3 5 Nm Technische Daten sowie Zubeh r zu den Motoren finden Sie im Produktkatalog ECOVARIO ECOMPACT ECOSTEP Antrie be oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de Bild 4 2 Motorbaureihen 60B und 80B 4 4 2 ECOSTEP Motoren Die Motorbaureihen 17H und 23S umfassen rotatorische 2 phasige encoderkommutierte hochpolige Synchronmotoren mit Flanschma 42 mm bzw 56 mm und 0 2 bis 3 8 Nm Haltemoment Technische Daten und Zubeh r zu den Motoren finden sie im Pro duktkatalog ECOVARIO ECOMPACT ECOSTEP Antriebe oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de Bild 4 3 Motorbaureihen 17H und 235 Technische nderungen vorbehalten 15 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A
31. N m glich Emergency Telegramme werden ber beide Bus systeme versandt Der SDO Verkehr funktioniert uneingeschr nkt ber alle Schnittstellen EtherCAT Master EtherCAT ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere CAN kompatible EtherCAT SST EtherCAT SST EtherCAT SST Feldger te Bild 6 41 Parallele Busf hrung EtherCAT CAN mit ECOVARIO Technische nderungen vorbehalten 47 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 7 Inbetriebnahme 7 1 Hinweise vor der Inbetriebnahme sierungstechnik und Antriebstechnik d rfen die Servoverst rker ECOVARIO 114 Din Be N Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf den Gebieten Elektrotechnik Automati trieb nehmen Auf Wunsch f hrt die Jenaer Antriebstechnik Schulungen durch Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss vor der Inbetriebnahme eine Gefahrena nalyse erstellen und daraus folgernd Schutzma nahmen treffen Vor den Folgen unvorherge sehener Bewegungen m ssen Personen und Maschinenteile gesch tzt werden berpr fen Sie die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschluss Alle spannungsf hrenden Anschlussteile m ssen sicher gegen Ber hrung gesch tzt sein Die Anschl sse des Servoverst rkers d rfen nie unter Spannung gesteckt oder gezogen wer den Nehmen Sie bei Mehrachsantrieben die Achsen einzeln in Betrieb Die schon in Betrieb ge nommenen Achsen sollten dabei wieder ausgescha
32. O2CD CD mit ECO Softwaretools und Dokumentation Stromversorgungen SV24 1 Phasenstromversorgung 24 Vc 5A SV24 60 1 Phasenstromversorgung 24 Vc 2A 60 V lt 5A SV60 1 Phasenstromversorgung 60 V c 5A Kabel INK65 491 525 xxx Encoderkabel f r Motoren mit Inkremental und Sinus Cosinus Encodern ABS65 300 525 xxx Encoderkabel f r Motoren mit BiSS Encodern MOT43 132 721 xxx Motorkabelverl ngerung f r Motoren 235 ohne Bremse MOT34 132 722 xxx Motorkabelverl ngerung f r Motoren 235 mit Bremse 54 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 9 1 Erg nzungsteile 9 1 1 Abschirmsatz Der Abschirmsatz DDZ10 besteht aus 1 Seitenblech 4 Schirmklemmen 8 mm 5 Kabelbinder Die Montage des unteren Seitenblechs ist aus EMV Gr nden generell erforderlich Zur Montage eines Seitenblechs gehen Sie wie folgt vor 1 L sen Sie auf der entsprechenden Seite des Servoverst rkers die Schrauben Pos 1 und drehen sie etwa 2 mm heraus 2 Setzen Sie das Seitenblech an und schieben es mit der Aussparung Pos 2 unter die Schraubenk pfe Pos 1 und in die seitlichen Aufnahmezapfen Pos 3 des Servoverst rkers 3 Ziehen Sie die Schrauben Pos 1 wieder an Die Fixierung der Kabel erfolgt mit Kabelbindern und Schirmklemmen Bild 9 1 Montage Abschirmsatz Beispiel unten Technische nderungen vorbehalten 55 Install
33. OFIBUS DP VO Kabels darf nicht zum Potenzialausgleich verwendet werden Bei Anla gen die an verschiedenen Punkten geerdet sind muss eine separate Erdungsleitung verlegt werden deren Impedanz mindestens um den Faktor 10 kleiner ist als diejenige der Kabelabschirmung 42 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 8 3 X22 Ausf hrung mit Ethernet Schnittstelle Der ECOVARIO kann optional mit einer Ethernet Schnittstelle ausger stet sein ber die die Parame trierung vorgenommen werden kann Die Schnittstelle erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE 802 3u 100Base TX halfduplex mit 100Mbps Die Schnittstelle ist physikalisch als zwei Standard RJ45 Buchsen an der Frontseite des ECOVARIO ausgef hrt Tabelle 6 20 Pinbelegung Buchse X22A B bei Ausf hrung mit Ethernet Schnittstelle A Pin Signal Beschreibung 1 RX Empfangssignal E 2 RX Empfangssignal ml 3 TX Sendesignal 4 frei i 5 frei 6 TX Sendesignal 7 frei jE 8 frei Die Schnittstellen X22A und X22B sind gleichwertig sowohl f r die Verbindung zum Bedienrechner bzw Server Ende einer sternf rmigen Verbindung als auch zum Anschluss weiterer Servoverst rker ber eine linienf rmige Verbindung Uplink siehe Beispieltopologien unten verwendbar Die Verkabelung erfolgt mit Twisted Pair Kabeln UTP Cat 5e Es werden Stern und Linien Topologien unterst tzt Es sollten nicht mehr
34. OO Die folgenden Fehlermeldungen beziehen sich auf die STO Funktion Komplettliste in Kap 7 3 2 DOO Sichere Anlaufsperre blockiert Einschalten Ma nahme STO Funktion pr fen D01 Keine externe Freigabe Ma nahme Enable Signal pr fen Technische Daten Tabelle 6 13 Technische Daten in Bezug auf die Sicherheitsnormen EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 SIL 2 PL d MTTFd 2051 72 Jahre DC Durch Auswertung des R ckmeldesi gnals Status bis zu 99 erreichbar A t b d e 10 6 5 Encoder Der Servoverst rker ECOVARIO 114 D verf gt ber je einen Encodereingang pro Achse X11 f r Achse 1 und X12 f r Achse 2 Stecken und ziehen Sie die Encoderkabel nie unter Spannung Schalten Sie vorher stets die Lo A gikversorgung des ECOVARIO ab Anderenfalls k nnte der Encoder besch digt werden Encodereingang X11 X12 An die 15 polige High Density D Sub Buchse k nnen au er den inkrementellen Standardencodern auch absolut messende Encodersysteme der Systeme HIPERFACE und BISS angeschlossen werden Optional ist eine Ausf hrung zur Nutzung von Sinusencodersystemen mit 1 Vss Signalamplitude f r hochaufl sen de Encoderauswertung erh ltlich Anschluss mehrerer Encoder pro Achse Es besteht die M glichkeit nach R cksprache mit unserer Applikationsabteilung ber ein sogenanntes Y Enco derkabel einen Absolutencoder und einen Inkrementalencoder ohne Nullimpuls pro Achse zu verwenden Parametrierung der Encoderschnittstellen F
35. Sicherheitsfunktion wird dazu verwendet einen unerwarteten Wiederanlauf des Antriebs zu verhindern Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment schaltet nicht die Spannungsversorgung der AN Zwischenkreisspannung des Servoverst rkers ab Deshalb d rfen Wartungsarbeiten an elek trischen Teilen des Servoverst rkers oder des Motors nur nach Trennung des Antriebssys tems von der Spannungsversorgung ausgef hrt werden Die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off STO wird zusammen mit der Standardfunktionalit t des ECOVARIO 114 D mit nur wenigen ausschlie lich die Sicherheitsfunktion be treffenden Komponenten realisiert Die STO Funktion erf llt die Anforderungen an SIL2 bzw PLd gem EN 61800 5 2 bzw EN ISO 13849 1 Die Funktion wird durch die in Bild 6 18 angegebene Beschaltung eingerichtet Die Signale sind auf den Stecker X8 gef hrt Von Stecker X1A Achse 1 bzw X1B Achse 2 werden die Signale Enable und Ready mitverwendet Gees x8 1 STO INA Trennung Sollw STO aktivieren Achse 1 Steuersp 0 En xX8 31 STOINB 24V Endstufen aus STO aktivieren Achse 2 o STO OUTA x8 2 S
36. as Antriebstechnik A GmbH 6 2 2 X2 Digitale Eing nge Tabelle 6 4 Pinbelegung Stecker X2A 4 1 Signal Pin Beschreibung 24V IO 1 24 V IO Spannung CWI1 2 Endlage positiv Achse 1 CCWN 3 Endlage negativ Achse 1 HOMEI 4 Referenzschalter Achse 1 Bild 6 6 Gegenstecker X2A X2B FMC 1 5 4 ST 3 81 2CNBD2 X2SO 17 03 06 6 Phoenix Tabelle 6 5 Pinbelegung Stecker X2B Signal Pin Beschreibung 24V10 1 24 V IO Spannung CWI2 2 Endlage positiv Achse 2 CCWI2 3 Endlage negativ Achse 2 HOME2 4 Referenzschalter Achse 2 ECOVARIO 414 D X2A Peripherie Achse 1 nn 4 24V 10 24V Oh T 2 CWI1 em det Endlage rechts Achse 1 T 3 CCWI1 dent Endlage links Achse 1 4 Home1 Air Referenz Achse 1 ECOVARIOM14D ZB Achse 2 iu 4 24V1o Oh 2 CWI2 ef S GE Endlage rechts Achse 2 T 3 CCWI2 z set Endlage links Achse 2 4 Home2 417 gt penn Referenz Achse 2 Bild 6 7 Stecker X2A X2B Beschaltung der digitalen Eing nge 24 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 3 Leistungsschnittstellen 6 3 1 X4IN X40UT Zwischenkreisspannung Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Der Stecker X4IN wird zur direkten DC Einspeisung genutzt ber den Stecker X4OUT kann die Leis tungsversorgungsspannung an weitere Ger te gef hrt werden Bei direkter DC Einspeisung in den Zwischenkreis
37. ations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 9 1 2 Jenas Antriebstechnik UM GmbH Gegensteckersatz ECOVARIO 114 D F r die Schnittstellen am ECOVARO 114 D ist ein Gegensteckersatz erh ltlich Alle Gegenstecker sind eindeutig beschriftet und so ausgef hrt dass keine Verwechslungsgefahr besteht Tabelle 9 2 Zusammensetzung Gegensteckersatz DDK10 f r ECOVARIO 114 D Stecker Funktion X1A 24 V digitale Ein Ausg nge Achse 1 X1B Digitale Ein Ausg nge Achse 2 X2A X2B Digitale Eing nge XAIN Zwischenkreis an X40UT Zwischenkreis ab X5A X5B Motoranschluss X7A X7B Motorbremse X8 Anlaufsperre STO Funktion 9 2 Kabel Gegensteckerbezeichnung und Art Nr Phoenix MC 1 5 8 ST 3 81 2CNBD2 ASO Nr 17 03 06 4 MC 1 5 4 ST 3 81 CN3BD2 BSO Nr 17 03 06 5 MC 1 5 4 ST 3 81 2CNBD2 X2SO Nr 17 03 06 6 FKC 2 5 HC 3 ST 5 08BDS PE Nr 17 03 06 8 FKIC 2 5 HC 3 ST 5 08BDS PE L Nr 17 03 07 0 ZEC1 5 5 ST 5 0 C2 5 R1 5 5BDNZ5 Nr 17 55 389 ZEC1 0 3 ST 3 5 C1 3R1 3 Nr 19 98 205 FMC 1 5 4 ST 3 81 CN2BD2 X8SO Nr 17 03 06 7 Das abisolierte Schirmgeflecht der Kabel muss unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbun den werden Bei unsachgem ser Erdung bzw bei frei liegendem Geflecht k nnen gef hrliche Spannungen am Schirm entstehen Die folgende Tabelle listet die verf gbaren Kabel zum Anschluss von Motoren der Jenaer Antriebstechnik GmbH auf Bei Verwendung anderer als der hier angegebenen Kabel kann es zu Funktionsst
38. dbuch und anderen Ger tedokumenten genannten Vor schriften eigenm chtige Ver nderungen am Servoverst rker den Motoren oder dem Zubeh r Bedienungs und Dimensionierungsfehler unsachgem es Arbeiten mit den ECOVARIO 114 D Antriebskomponenten 3 3 Normen und Richtlinien Servoverst rker ECOVARIO sind Komponenten die zum Einbau in Maschinen bzw Anlagen im Indus triebereich vorgesehen sind Die Ger te erf llen folgende Normen DIN EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderun gen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen DIN EN 61 800 5 2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforde rungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen 3 3 1 UL CSA Konformit t gem UL 508C Sollen Servoverst rker ECOVARIO in L ndern eingesetzt werden in denen UL bzw cUL Konformit t ge fordert ist muss bei der Bestellung die richtige Typ Auswahl beachtet werden s Kap 4 3 Typenschl ssel Weitere Informationen finden Sie unter der UL Filenummer E244038 auf der Internetseite www ul com 10 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Insta
39. dkommunikationssystem DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen DIN EN 61 800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren DIN EN 61 800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforde rungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen DIN EN 61 800 5 2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforde rungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN ISO 4762 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN EN ISO 12 100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie DIN EN ISO 12 100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze DIN EN ISO 13 849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze IEC 61 000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 2 Testing and measurement techniques Electrostatic discharge immunity test IEC 61 000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 4 Testing and measurement techniques Electrical fast transient burst immunity test 2006 42 EG Richtlinie des E
40. e L t bzw Crimpseite 4 CAP2 Captureeingang2 RS422 Pegel 5 DGND Digitalground 6 CAPI Captureeingang RS422 Pegel 7 Rx Receive RS485 8 Tx Transmit RS485 9 CAP2 Captureeingang2 RS422 Pegel Am Steckverbinder X13 stehen beim ECOVARIO 114 D au er der seriellen Schnittstelle zwei Captureein g nge mit RS422 Signal bertragung zur schnellen Erfassung von Prozessereignissen zur Verf gung Die Captureeing nge sind nicht galvanisch getrennt sie k nnen auch als digitale Eing nge konfiguriert wer den Die RS485 Schnittstelle des ECOVARIO 114 D kann sowohl f r einen 4 Leiter Vollduplex als auch 2 Lei ter Halbduplex Anschluss verwendet werden Sender und Empf nger des ECOVARIO 114 D entsprechen den Spezifikationen nach EIA RS485 bis zu 250 kBaud und haben ESD Schutz gem IEC 61000 4 4 Das Kommunikationsprotokoll erm glicht den Netzwerkbetrieb mit einem Master Host und bis zu 126 ECOVARIO Ger ten als Slaves im RS485 Netzwerk Maximal 32 Teilnehmer d rfen an einem Netzwerk betrieben werden Hierzu muss das Netzwerk eine Busstruktur aufweisen Die Adresse ID eines ECOVARIO wird ber die Tasten an der Frontseite eingestellt Jede ID darf nur einmal vergeben werden ID 0 ist reserviert und darf nicht verwendet werden Technische nderungen vorbehalten 35 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik AMA GmbH paarig E verdrillt CAP1 e Ze dee 1 RS422 an O S RE
41. e schieht Der SDO Transfer mit dem PC IPC gelangt nicht auf den CAN Bus wodurch dieser nicht gest rt wird Synchronfahrt Um in diese Betriebsart zu wechseln muss in jedem Ger t der Gatewaymodus im Objekt 0x2FB2 Subindex 12 deaktiviert werden da die Ger te sich die Nachrichten sonst immer gegensei tig zuschicken w rden Die Prozessdatenkommunikation ist dann komplett vom Ethernet entkoppelt Alle anderen CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden nicht vom CAN Bus auf die Ethernetseite umgesetzt und umgekehrt Ethernet CAN Bus ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere CAN kompatible Ethernet SST Ethernet SST Ethernet SST Feldger te Bild 6 39 Redundante Busf hrung Ethernet CAN mit ECOVARIO Technische nderungen vorbehalten 45 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 84 X22 Ausf hrung mit EtherCAT Schnittstelle Der ECOVARIO kann optional mit einer EtherCAT Schnittstelle ausger stet sein ber die die Sollwert vorgabe und die Parametrierung vorgenommen werden kann Die Schnittstelle unterst tzt das Protokoll der EtherCAT Technology Group und erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE 802 3u 100Base TX voll duplex mit 100Mbps Die Schnittstelle ist physikalisch als zwei Standard RJ45 Buchsen an der Frontsei te des ECOVARIO ausgef hrt Die Schnittstellenbelegung entspricht derjenigen der Standard Ethernet Schnittstelle siehe Kap
42. e ausf hrliche Beschreibung der Einstellung der Geschwindigkeits und Lagereglerparameter finden Sie im ECO Studio Hil fesystem 73 1 Statusanzeigen am Display Keine Parameter vorhanden Displayanzeige Uc Sind noch keine Kommunikations oder Reglerparameter vorhanden oder die vorhan denen ung ltig befindet sich das Ger t im Zustand unkonfiguriert Nach dem Einstellen oder Abspei chern muss neu gestartet werden Betrieb Displayanzeige 0 Nichtaktiver Zustand an beiden Achsen Endstufe ausgeschaltet Punkt blinkt Displayanzeige Aktiver Zustand an Achse 1 Endstufe eingeschaltet Achse 2 aus Punkt blinkt Displayanzeige Aktiver Zustand an Achse 2 Endstufe eingeschaltet Achse 1 aus Punkt blinkt Displayanzeige 8 Aktiver Zustand an beiden Achsen Endstufe eingeschaltet Punkt blinkt Blockierung Displayanzeige positive Endlage Achse 1 erreicht Displayanzeige negative Endlage Achse 1 erreicht Displayanzeige un beide Endlagen Achse 1 erreicht Displayanzeige positive Endlage Achse 2 erreicht Displayanzeige ei negative Endlage Achse 2 erreicht Displayanzeige beide Endlagen Achse 2 erreicht Displayanzeigen von Blockierungen bei beiden Achsen ergeben sich aus Kombinationen der oben darge stellten Anzeigen Parameter sichern Beim Abspeichern von Parametern im EEPROM erscheint w hrend des Abspeicherns ein P im Display Nach dem Beenden wird wieder der vorherige Wert angezeigt Fehleranze
43. e gegen unbeabsichtigtes Anlaufen gesichert werden 24V Antriebe NOT AUS 1 Achse 1u 2 sperren E STOINA 1X8 1 Schutz d S LE Achse 1 einrichtung Trennung Sollw STOINB x8 3T Steuersp 0 S JF Endstufen aus 10 010 110 310 410 5 11 1 11 2 12 1 12 2 Achse 2 STO OUT A x8 2 e reecht IL Trennung Sollw Sicherheits SPS STO OUT B X8 4 eis Steuersp 0 OO A 01 1 012 02 1 022 Enable1 BZ E Ready FPGA CPU Enable Hay Ready2 X1B 1 D i d KA ECOVARIO 114 D GND Ki L GND Netzsch tz Bild 6 20 Anwendungsbeispiel zur STO Funktion Logiktabelle f r FPGA SW Enable STOIN Enable STOOUT Ready 0 H H 0 0 0 H L 0 0 0 L H 0 0 0 L L 1 0 1 H H 0 1 1 H L 0 0 1 L H 0 0 1 L L 0 0 Technische nderungen vorbehalten 31 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH Wartung Fehlersuche und Diagnose Die STO Funktion und die STO Anschl sse ben tigen keine Wartung Es sind jedoch zyklische Funktionspr fungen erforderlich Durch den Anwender ist eine berpr fung der Funktionsf higkeit der STO Funktion gem Tabelle 6 12 durchzuf hren bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Laden einer neuen Firmware nach Parametrierungs nderungen zyklisch mindestens einmal j hrlich die erforderlichen berpr fungsintervalle sind von der jeweiligen Applikation abh ngig OOOO
44. e torque off SO 28 00 Ende ee ee Er e 32 6 5 1 X11 Encoder Achse 1 X12 Encoder Achse 2 nen a aaa 33 Technische nderungen vorbehalten 5 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH E Seele Seans e MG sie A E A 35 6 6 1 X13 RS485 RS232 Schnittstelle bei ECOVARIO 114 D mit 2 Captureeing ngen nnee 35 Or ARCANE E 39 68 Ophonale Schmiltstellen uses earth Nein rege 40 6 8 2 X22 Ausf hrungen mit PROFIBUS DB VO Schnittstelle ENEE 41 6 8 3 X22 Ausf hrung mit Ethernet Schnittstelle EEN 43 0 8 4 X22 Ausf hrung mit FiherCAT Schnittstellen een 46 7 Inbetriebnahme u a 48 deck Hlinweisevor der Inbetriebnahme sans nennen een 48 Ta Bedien und Anzeiseelemiente u 48 7 3 Ablauiplan Inbeiicbnainie nenne euere eurer 49 m Slatasanze Sen Im Dip ee een eeeenn 50 Tena EE 51 7 3 3 Einstellungen ber die Tasten nase ae ee 53 734 e ee ee en ersten ee 53 8 Earagetrretufteenugdeeeegengerggkgee geen EREEEEENEEEEEEEEEEEEEE EE 54 8 1 PO Bedienoberfllache E E 54 9 a area einen euere ee 54 91 e 55 GE E ADEC E 55 9 1 2 Gegensteckersatz ECOVARIO 114 D sans una 56 GC EE 56 10 ee 57 101 e 57 10 2 Verzeichnis der Normen und Richtlinien 59 6 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 1 Zu dieser Betriebsanleitung Die vorliegende Originalbetriebsanleitung beschreibt den 2 Achs Servoverst rker ECOVARIO 114 D Sie
45. eistungsspannung die folgenden Punkte 7 bis 10 7 Schutzma nahmen pr fen Vor dem Einschalten der Leistungsspannung muss gepr ft werden ob die Einrichtungen die vor dem Ber hren Spannung f hrender Teile und vor den Folgen ungewollter Bewegungen sch tzen sollen sicher funktionieren 8 Sollwerte auf Null stellen Die analogen und digitalen Sollwerte f r Weg und Geschwindigkeit sollten vor dem Einschalten der Leis tungsspannung auf Null stehen 9 Leistungsspannung einschalten Schalten Sie die Leistungsspannung nur ber die Ein Aus Taster einer Sch tzschaltung ein Technische nderungen vorbehalten 49 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 10 ENABLE 0 5 s nach dem Einschalten der Leistungsspannung kann das Enable Signal der entsprechenden Achse auf HIGH geschaltet werden 24 V Pegel am Eingang X1A Enablel bzw X1B Enable2 Sollten am Motor Brummger usche oder Schwingungen auftreten muss zun chst im Geschwindigkeitsregler der Parameter p Verst rkung ECO Studio im Navigationsbereich unter Regler Register Geschwindigkeitsregler ver ringert werden 11 Optimierung der Reglerparameter weitergehende Programmierung Die Reglerparameter sind werksseitig bereits voreingestellt m ssen allerdings berpr ft und A ggf dem jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden Ein
46. en des Flash Speichers Fehler beim Addressieren des Flash Speichers Fehler beim Lesen Schreiben des EEPROM Pr fsumme einer EEPROM Sektion fehlerhaft Kalibrierungsdaten fehlerhaft Watchdog Fehler der Standardloadware Firmware Loadware passt nicht zum Ger t FPGA konnte nicht gestartet werden Ger t konnte nicht gestartet werden Busfehler CAN Nodeguardingfehler Es werden keine Nachrichten verschickt Synchronfenster im interpolierten Mode berschritten CAN Busparameter fehlerhaft Es werden keine Nachrichten verschickt Ma nahme Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederk Fehler Ger t einschicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederk Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Kommunikations und oder Applikationsparameter wurden noch nicht gespeichert Dieses Verhalten ist bei neuen Ger ten normal und soll dies dem Benutzer signalisieren Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Passende Firmware Loadware laden Der Dateiname muss mit D beginnen Im Zweifel JAT Servicehotline kontaktieren JAT Servicehotline kontaktieren Busverbindung und Ger tefunktion berpr fen Spannungsver sorgung des CAN Busses pr fen Parameter neu eingeben Node ID und Baudrate berpr fen Ger te und Achsfehler Der Fehleranzeige auf dem Disp
47. f zwei unterschiedliche Arten realisierbar als reine EtherCAT Applikation bei der alle ECOVARIOs ber die EtherCAT Schnittstelle miteinander verbunden sind und als Variante mit paralleler Busf hrung EtherCAT CAN Im folgenden werden diese zwei Varianten kurz vorgestellt 46 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Reiner EtherCAT Betrieb Diese Variante kommt g nzlich ohne CAN Bus Verdrahtung aus s Abbildung 6 40 Die Kommunikation erfolgt ausschlie lich ber EtherCAT Alle CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden verarbeitet EtherCAT Master EtherCAT Switch Hub ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere EtherCAT Ger te EtherCAT SST EtherCAT SST EtherCAT SST Bild 6 40 EtherCAT Betrieb des ECOVARIO ohne Verwendung des CAN Busses Paralleler Betrieb CAN und EtherCAT k nnen prinzipiell parallel betrieben werden s Abbildung 6 41 wobei zweckm igerweise der CAN Bus zur Parametrierung und EtherCAT f r den synchronen interpolierten Betrieb verwendet wird Ist der ECOVARIO vom EtherCAT Master erfolgreich konfiguriert und ber EtherCAT in den Zustand preoperational gesetzt worden werden die NMT Telegramme ber CAN ignoriert Dem EtherCAT Bus zugeordnete PDOs werden ber CAN nicht mehr gesendet oder empfangen es ist dann kein synchroner interpolierter Betrieb ber CA
48. g pr fen Konfiguration untersuchen ggf richtigen Encodertyp eintragen Tritt bei Erstinbetriebnahme eines neuen Encoders auf da noch keine Userdaten im Encoder EEPROM abgelegt wurden Ein Schreiben auf das Objekt 0x607C home_offset l scht die Feh lerursache Userdaten werden nur bei JAT Motoren mit Multi turnabsolutwertgebern abgelegt Fehlerursache ist Verschmutzung oder Defekt des Umdrehungs z hlers des Multiturn Absolutwertencoders Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorg ten Encodern Spannungsversorgung pr fen Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 73 3 Einstellungen ber die Tasten Im ECOVARIO 114 D k nnen Kommunikationseinstellungen bzgl Ger te ID und CAN Baudrate ber die Tasten an der Frontseite vorgenommen sowie Ethernet und EtherCAT Adressen abgelesen werden Funktionen der Tasten Taste S1 anw hlen Men schrittweise weiterschalten Anzeigewerte schrittweise erh hen Taste S2 W best tigen Enter Men punkt aktivieren Werte bernehmen Men 1 Einstellung der Ger te ID Achse 1 Die nderung wird erst nach Neustart aktiv k F e F F 3 St 1D oder Fehler Nr f 1 G lle ice LAS JAIKATIEIK S g g CES 1 0 1 1 0 3 einstellen BAERT EAE 2 Einstellung de
49. ichtlinien DIN EN 60204 DIN EN ISO 12100 1 und 2 und EN ISO 13849 1 gen gt Sie darf nur aktiviert werden wenn der Motor stillsteht und u ere Kr fte z B h ngende Lasten durch zus tzliche mechanische Blockierungen gesichert sind 2 7 Vorhersehbare Fehlanwendungen der Sicherheitsfunktion STO Die Wiederanlaufsperre darf nicht verwendet werden w hrend Stillsetzungen zu Reinigungs Wartungs und Instandsetzungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen In diesen F llen muss die Anlage per Hauptschalter spannungsfrei geschaltet werden in Not Aus Situationen In diesem Fall muss ein Not Aus Sch tz die Anlage span nungsfrei schalten 3 Rechtliche Bestimmungen 3 1 Lieferbedingungen Es gelten die vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektronikindustrie e V ZVEI herausgegebenen Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie in ihrer jeweils ak tuellen Fassung Technische nderungen vorbehalten 9 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 3 2 Haftung Die in diesem Installationshandbuch enthaltenen Schaltungen und Verfahrenshinweise sind Vorschl ge die der jeweilige Anwender auf Eignung in jedem speziellen Fall berpr fen muss Von der Jenaer An triebstechnik GmbH wird keine Haftung auf Eignung bernommen Insbesondere wird keine Haftung f r folgende Schadensursachen bernommen Missachtung der im Installationshan
50. ige Wird ein Fehler erkannt wird dieser ber das Display angezeigt In der Anzeige erscheint immer nur der zuletzt aufgetretene Fehler Wird der angezeigte Fehler gel scht falls m glich erscheint der n chste aus der Liste Den Fehleranzeigen der Gruppen D und E wird auf dem Display immer eine Achsenkennung 1 oder 2 vorangestellt Bootloadermodus Das Ger t befindet sich im Bootloadermodus wenn auf dem Display ein b erscheint Der Dezimalpunkt signalisiert die Betriebsbereitschaft des Bootloaders 50 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik U c GmbH 7 3 2 Fehlermeldungen Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Wird ein Fehler erkannt wird dieser ber das Display angezeigt Es wird immer nur der zuletzt aufgetretene Fehler angezeigt Hinweis Den Fehleranzeigen der Gruppen D und E wird auf dem Display immer eine Achsenkennung 1 oder 2 vorangestellt In ECO Studio beziehen sich die Fehlermeldungen der Gruppen D und E jeweils auf die Achse die mit der ECO Studio Sitzung verbunden ist Tabelle 7 1 Fehlermeldungen Anzeige Gruppe A A00 A01 A03 A04 A10 A11 A20 A21 A24 A25 A26 Gruppe B BOO B01 Gruppe D DOO D01 D02 D03 D04 D06 D07 D10 D11 D12 D13 Fehler Allgemeine Fehler Pr fsumme einer Bootloader Flash Sektion oder Gesamtpr fsumme fehlerhaft Fehler beim L schen einer Flash Sektion Fehler beim Programmier
51. kationsprofil CiA DS 301 und dem Ger teprofil CA DSP 402 Antriebs technik Sie muss mit einer externen Spannung versorgt werden Bus Abschlusswiderst nde sind im ECOVARIO 114 D nicht eingebaut Ein CAN Bus muss jeweils am Anfang und am Ende mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Wird der ECOVARIO 114 D als erster oder als letzter Teilnehmer an einem CAN Bus betrieben ist es sinnvoll den Abschlusswiderstand im Gegenstecker von X21 zwischen den Pins 2 und 7 einzul ten Eine ausf hrliche Beschreibung der bereitgestellten Funktio nen enth lt das Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO Pin Signal ECOSTEP ECOMPACT ECOMiniDual 1 S P 2 CANT Die Baudrate und die Ger te ID k nnen ber die Tasten an der Ger tefrontseite s Kap 7 3 3 Einstellung ber die SN Tasten oder direkt ber die entsprechenden CAN Objek SE te eingestellt werden auch mit Hilfe von ECO Studio Pro SS Achse wird eine eigene Ger te ID verwendet Voreingestellt 6 CAN GND ist f r Achse 1 die Ger te ID 1 und f r Achse 2 die Ger te 7 CANH ID 2 8 z 9 CAN_V Folgende Baudraten werden unterst tzt 1000 kBit s 500 kBit s 250 kBit s 125 kBit s 100 kBit s 50 kBit s Diese Werte entsprechen den Registerwerten der gebr uchlichen lteren 8 16 Bit CAN Controller ECOSTEP kompatibel und werden per Tabelle in die ECOVARIO CAN Cont rollerwerte umgerechnet Sollten Abtastzeitpunkt und Ab tastrate 86 7 3fach Sa
52. lay wird die Achsenkennung 1 oder 2 vorangestellt Sichere Anlaufsperre blockiert Einschalten Keine externe Freigabe K hlk rpertemperatur gt 85 C Ger tetemperatur gt 60 C Temperaturfehler Motor Negative Endlage erreicht Positive Endlage erreicht Kurzschluss Motorphasen bzw Erdschluss der Endstufe berstrom in den Motorphasen Ur Begrenzung Ger t berschritten Ur Begrenzung Motor berschritten Technische nderungen vorbehalten Funktion der sicheren Anlaufsperre pr fen ENABLE Signal pr fen Ger t ausschalten und abk hlen lassen Pr fen ob Ger t in rich tiger Einbaulage Sicherstellen dass im Schaltschrank kein Hit zestau entsteht Motor abk hlen lassen Anschl sse des Temperatursensors pr fen Bei Fehlerausl ung zur cksetzen Bei Fehlerausl sung zur cksetzen Motor und Zuleitungen pr fen Pr fen ob Schirmleitungen rich tig aufgelegt sind Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen Evtl Schwerg ngigkeit der Achse beseitigen 51 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 52 Anzeige D20 D21 D22 D23 D25 D30 D31 D32 D33 D34 D35 Gruppe E E00 E01 E02 E03 E10 E14 E17 E23 Fehler Externe 24 V Einspeisung an X1 ist unter 17V gesunken Zwischenkreisspannung zu hoch bzw Kurz schluss Ballastschaltung Zwischenkreisspannung zu niedrig berlast Ballastschaltung Kurzschluss bzw berla
53. leistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P Py P Grundverlustleistung W t b d E Stromabh ngige Verlustleistung pro A W A t b d U Nennausgangsspannung Ve 60 Ve 45 Ion Nennausgangsstrom A 10 De 7 1 une Nennausgangsleistung mit DC Motor W 650 onac Nennausgangsleistung mit AC Motor W 477 545 P Spitzenausgangsstrom A 20 Ae 14 UN Nennzwischenkreisspannung V 60 ee max Zwischenkreisspannung Ve 70 U berspannungsabschaltung Voc 90 G Zwischenkreiskapazit t uF 660 Sie r ckspeisbare Energiemenge We 0 5 Erl uterung der Fu noten siehe folgende Seite 4 2 Allgemeine Technische Daten Tabelle 4 3 Allgemeine technische Daten Steuersignale Anzahl Steuersignal Einheit 24 V Einspeisung Stromaufnahme ohne V 24 10 Ausg nge A 0 8 V LOW 0 7 HIGH 12 36 10 Digitale Steuersignaleing nge mA 10 bei 24 V V 24 4 Digitale Steuersignalausg nge A 0 5 12 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik UN c GmbH Tabelle 4 4 Allgemeine technische Daten externe Absicherungen 70 V DC Einspeisung max 16 AT Hinweis Beim Einsatz in UL Anlagen m ssen die berstromschutzeinrichtungen die UL Class RK5 bzw UL489 erf llen 24 V DC Einspeisung max 10 AF externer Ballastwiderstand nicht bei Zubeh rwiderst n den DPRxx xxx Da Tabelle 4 5 Allgemeine technische Daten Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Der ECOVARIO ist f r Umgebungsbedingungen der Klasse 3K3 nach EN 50178 ausgelegt S
54. llations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 3 3 2 _ CE Konformit t Servoverst rker ECOVARIO sind Komponenten eines regelbaren Antriebes die im Zusammenbau mit anderen Bauteilen funktionsf hige Maschinen bzw Anlagen ergeben Der Endlieferant der Anlage oder Maschine ist f r die Einhaltung der EMV Richtlinien verantwortlich Die Einhaltung der EMV Richtlinien durch den Servoverst rker ECOVARIO wurde in einem autorisierten Pr flabor in einem definierten Aufbau mit den in diesem Handbuch genannten Systemkomponenten und Zusammenbauvorschriften nachgewiesen Bei Verwendung fremder Systemkomponenten oder Abweichungen von den Zusammenbauvorschriften sind vom Endlieferanten der Anlage oder Maschine eigene Messungen zu veranlassen um die Einhaltung der Grenzwerte nachzuweisen Bei Servoverst rkern mit integrierter Sicherheitsfunktion erfolgt die Konformit tsbewertung gem EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Technische nderungen vorbehalten 11 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 Technische Daten 4 1 Nenndaten der Endstufen Tabelle 4 2 Nenndaten der Endstufe DC Einspeisung Symb Nenndaten bei Anschluss Einheit ECOVARIO 114 D x x X XXX XXX MAC2 AC Servomotor 2 phasig MAC2 MAC3 MAC3 AC Servomotor 3 phasig DC Einspeisung Une Nennanschlussspannung am DC Eingang Stecker X4 Vac 70 24 80 RS Nennanschlussleistung W 960 ken Nennverlustleistung W t b d Verlust
55. lten gesichert ist Die maximal zul ssige Nennspannung von 70 V e 10 an den Anschl ssen von X4 darf nicht ber schritten werden Die Absicherung der DC Einspeisung sowie der 24 V Steuerspannung erfolgt extern durch den Anwender Der Servoverst rker und der angeschlossene Motor m ssen ausreichend geerdet werden Der Erdungsleiter muss mindestens gleichen Querschnitt wie die Zuleitungen haben Der Servoverst rker sollte auf einer me tallischen leitenden nicht lackierten Montageplatte angeschraubt werden 5 2 2 EMV gerechte Installation Im Netzeingang der Maschine muss ein ausreichender Funkentst rfilter installiert sein Verwenden Sie ab geschirmte Leitungen Um die Schirme m glichst gro fl chig mit Erdpotenzial zu verbinden benutzen Sie den zugeh rigen Abschirmsatz s Tab 9 1 ECOVARIO Originalzubeh r Metallische Teile im Schaltschrank m ssen gro fl chig und HF m ig sehr gut leitend miteinander ver bunden sein In der Anlage eingesetzte Relais Sch tze Magnetventile etc m ssen mit berspannungsbe grenzenden Bauelementen beschaltet sein Netzleitungen und Motorleitungen m ssen r umlich getrennt von Steuerleitungen verlegt werden Technische nderungen vorbehalten 19 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 5 2 3 Anschlussplan ggf zu weiterem q ECOVARIO 114 D SV24 60 L1 DON N 2AV oc PE DC Einspeisung
56. ltet werden Zur Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO beachten Sie Kap 6 4 1 Die K hlk rper und die Geh usetemperatur k nnen im Betrieb ber 70 C ansteigen Bevor diese Teile ber hrt werden muss nach dem Abschalten gewartet werden bis die Oberfl chen temperatur auf ca 40 C abgesunken ist 7 2 Bedien und Anzeigeelemente An der Frontseite des ECOVARIO 114 D befinden sich eine einstellige 7 Segment LED Anzeige und zwei Tasten Das Display zeigt Status und Fehlermeldungen an Bei mehrstelligen Status oder Fehlercodes werden die einzelnen Stellen nacheinander im 0 5 Sekunden Takt angezeigt Weiteres siehe Kap 7 3 1 Folgende Einstellungen k nnen ber die Tasten gesteuert werden Ger teadresse Node ID im CAN USB RS232 RS485 und PROFIBUS Netzwerk Baudrate f r das CAN Netzwerk Anzeige der Ethernet IP Adresse bzw der EtherCAT Stationsadresse Neustart des Bootloaders und damit Start der Loadware Eine ausf hrliche Beschreibung der Tastenfunktionen finden Sie in Kap 7 3 3 48 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 7 3 Ablaufplan Inbetriebnahme 1 Installation pr fen Pr fen Sie am spannungsfrei geschalteten Servoverst rker die Verdrahtung gem Anschlussschema in Kap 6 2 1 auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschlusstreiheit 2 Enable inaktiv setzen Verbinden Sie f r die entsprechende Achse a
57. m Stecker X1A Achse 1 bzw X1B Achse 2 den Signaleingang ENABLE mit 0 V 3 24 V Einspeisung ein Legen Sie am Stecker X1A zwischen den Anschl ssen GND und 24 V die Logikspannung 24 V an nach einer Initialisierungsphase von ca 3 s zeigt das LED Display den Betriebszustand des Servoverst rkers an 4 Eventuelle Fehlerursachen beheben Zeigt das Display einen Fehlerzustand an muss die Fehlerursache vor der weiteren Inbetriebnahme beho ben werden siehe Kap 7 3 2 5 Inbetriebnahmesoftware starten Schlie en Sie einen PC an die PC Schnittstelle X13 des ECOVARIO 114 D an bzw mittels CAN Dongle an die Schnittstelle X21 und starten Sie das Inbetriebnahme und Bedienprogramm ECO Studio Stellen Sie dort zun chst die Verbindung zum ECOVARIO 114 D her Hinweis F r jede Achse ist eine separate ECO Studio Sitzung zu starten 6 Ger te und Mechanikkonfiguration Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden N Die Ger te und Mechanikkonfiguration muss dem jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Mit Hilfe der Assistenten Ger tekonfiguration und Mechanikkonfiguration f hren Sie im ECO Studio die grundlegenden Einstellungen zum Betrieb des ECOVARIO durch Eine ausf hrliche Beschreibung der Software Inbetriebnahme finden Sie im ECO Studio Bedienhandbuch ECOVARIO und ECOSTEP so wie im Hilfesystem zu ECO Studio Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Zuschalten der L
58. mpling bei allen Baudraten nicht den Erfordernissen entsprechen sollte der Kundendienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert werden X21 TR F CAN H A zug CAN L 2 dEr ki TE CAN Vi Potenzial i trennung CAN_GND ECOVARIO o CAN Master Bild 6 32 Anschlussbelegung X21 CAN Schnittstelle Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Bild 6 31 Gegenstecker X21 9 polige D Sub Buchse Ansicht der L t bzw Crimpseite Tabelle 6 18 Pinbelegung Stecker X21 Beschreibung frei CAN Daten L Bezugspot zu CAN Daten frei frei Bezugspotential zu CAN_V CAN Daten H frei Nee max 50 mA 39 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH PR Eu u ee WEE DREI T ON 7 CN em H K CAN H Ceci C e u Fr a Tu een E See Dy II CAN L 2 oi e i Oo 04 44 98 eme mees M I GAN Ne Ode bebe CAN_GND Oe a u 0 1 es ber 4 E RR E e cb E E TOR EE i Master im x21 x21 x21 x21 CAN Bus Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achsen Bild 6 33 Abschlusswiderst nde R nach Leitungsimpedanz dimensionieren Normalfall R 120 Q 6 8 Optionale Schnittstellen ECOVARIO ist mit folgenden optionalen Schnittstellen erh ltlich ECOVARIO 114 Dx F x xxx xxx CAN RS485 PROFIBUS DP VO ECOVARIO 114 Dx G x xxx xxx CAN RS232 PROFIBUS DP VO ECOVARIO 114 Dx L x xxx xxx
59. oment STO Einspeisung D 2 Achsen DC Einspeisung Strombemessung rms f r 5s 14 max 14 A Spannungsbemessung DC Bus 1 max 100V Ger tebezeichnung Beispiel ECOVARIO 114 DR AA 000 000 Servoverst rker ECOVARIO mit max 100 V c Zwischenkreisspannung max 14 A Ausgangsstrom 2 Achsen DC Einspeisung Sicherheitsfunktion STO CAN Schnittstelle RS485 Schnittstelle CE Zulassung Standardausf hrung OOOOOO 14 Typenbezeichnung Type Leistungsversorgung Input Rating Logikversorgung Logic Supply Ausgangsstrom Output Current Schutzart Protection Class Umgebungstemperatur Ambient UL File ECOVARIO XXXXX XX XXX XXX KKXVIKKXA XXXVIXXXA Spare for add lana OXA approval signs C US I LISTED E244 038 C IND o e SCH Bild 4 1 Typenschild ECOVARIO Ma e 70x 20 mm Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 4 4 Ansteuerbare Motortypen Die Servoverst rker der Reihe ECOVARIO sind zur Ansteuerung verschiedener Motortypen geeignet So wohl rotatorische und lineare 2 phasige Motoren der Baureihen ECOSTEP ECOLIN und ECOSPEED als auch 3 phasige Motoren und Gleichstrommotoren k nnen betrieben werden F r die Kommutierung und zur Lage und Drehzahlregelung m ssen die Motoren mit Encodern ausger stet sein Inkrementelle Enco der Sinus Signal Encoder und absolute Encodersysteme k nnen ausgewertet werden
60. or Al P 2 phasig 2 RIP PE LET ee E E EL Q Bremse ECOVARIO Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 3 3 X7A X7B Bremse Tabelle 6 9 Pinbelegung Stecker X7A X7B Codierung Signal Zeichen Pin GND JL 1 Bremse B 2 Bel Bremse B 3 max Dauer 05 A Draufsicht In der gechopperten Ansteuerung wird nach dem Anzie En A GE Ee Da 19 98 20 5 Phoenix hen der Bremse der Haltestrom reduziert Bei h herem Strombedarf f r die Bremse ist die statische Variante zum Schalten eines Relais geeignet s Bild 6 16 wr gechopperte Ansteuerung statische Ansteuerung Mi N N AN Bild 6 15 Bremsenanschluss Bremsstrom I lt 0 5 A X7 nn 21 B EOg o I gt z i 20 Rais 3 B ge DI 1 1 ECOVARIO Bild 6 16 Bremsenanschluss Bremsstrom gt 0A Technische nderungen vorbehalten 27 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 28 6 4 Sicherheitsfunktionen 6 4 1 K Sichere Anlaufsperre Sicher abgeschaltetes Moment Safe torque off STO Der Servoverst rker ECOVARIO 114 D ist in den Ausf hrungen ECOVARIO 114 DR xx xxx xxx mit der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Oft STO gem EN 61800 5 2 und EN ISO 13849 1 2006 ausger stet Die Funktion entspricht auch einem ungeregelten Stopp gem Kategorie 0 der IEC 60204 1 Die
61. r Ger te IDAchse 2 Die nderung wird erst nach Neustart aktiv IK el F F Saul oder SE gg 0200 C a C aaa ISE 5 P 1x51 einetefl n einstellen ei soidh 3 Einstellung der CAN Baudrate Die nderung wird erst nach Neustart aktiv Ss paanan S EEIERIEIEN P 1x51 51 0 1 51 0 9 51 0 9 Gin 9 einst einst einst einst u O 0O 4 optional Anzeige der Ethernet IP Adresse nur bei ECOVARIO 114 Dx Lx xxx xxx 4x5 A optional Anzeige der EtherCAT Stationsadresse nur bei ECOVARIO 114 Dx Px xxx xxx oder ECOVARIO 114 Dx Ox xxx xxx 5 Alle Parameter au er Kommunikationseinstellungen zur cksetzen auf Werkseinstellung EIIEIEEIIETIKEREI Gs EI bzw CG 4x51 wenn weder Eihernet noch EiherCAT Schniitstelle vorhanden i u e x52 Abbruch x 52 R cksetzen gt 6x51 bzw 5x 51 wenn weder Ethernet noch EtherGAT Schnitistelle vorhanden Bild 7 1 Ablaufdiagramm Tastenbedienung 7 3 4 Bootloadermodus Der Bootloadermodus kann auf drei verschiedene Arten angew hlt werden indem beim Einschalten der 24 V Steuerspannung beide Tasten gleichzeitig gedr ckt werden indem nach dem Einschalten der 24 V Steuerspannung ein Fehler erkannt wurde indem der Bootloadermodus gezielt ber die PC Men f hrung eingestellt wird Technische nderungen vorbehalten 53 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH Das Ger t befindet sich im Bootloadermodus
62. richtet sich an Personen die den ECOVARIO 114 D auslegen installieren und in Betrieb nehmen Weitergehende Informationen Software Inbetriebnahme ECO Studio Bedienhandbuch ECOVARIO ECOSTEP ECOMPACT Programmierung Softwaretool ECO Studio Objektverzeichnis ECOVARIO und ECOSTEP Applikationshinweise ECOVARIO und ECOSTEP Motordaten Produktkatalog ECOSTEP ECOVARIO ECOLIN Antriebe Fachliche Anforderungen an Personal das mit dem ECOVARIO 114 D arbeitet Transport Personen mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hrdeter Bauelemente Installation Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung die mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Inbetriebnahme Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf dem Gebiet der Elektrotechnik Automati sierungstechnik und der Antriebstechnik Kenntnisse der Gesetzgebung zur Maschinensicherheit werden zwingend vorausgesetzt 2 Sicherheitshinweise 2 1 Verwendete Warnzeichen Tabelle 2 1 Warnzeichen Piktogramm A Technische nderungen vorbehalten Warnung Warnung vor einer allgemeinen Gefahr Warnung vor gef hrlicher elektri scher Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen M gliche Folgen Die Missachtung der Warnung kann zu Sachsch den und oder zu Personensch den im Extrem fall zu schwersten Verletzungen oder zum Tod f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Tod oder
63. rpr ft werden Dabei ist pro Achse in folgenden Schritten vorzugehen Tabelle 6 12 Pr fung der Funktionsf higkeit der Sicherheitsvorrichtung Schritt Aktion Pr fung 1 Stellen Sie sicher dass der Antrieb w h rend der Pr fung uneingeschr nkt lau fen und gestoppt werden kann 2 Versetzen Sie den Antrieb gesteuert in den Stillstand Geschw Sollwert 0 3 Schalten Sie den Servoverst rker f r die Messen Sie den Signalpegel am Ready betreffende Achse inaktiv Enable Signal Signal muss inaktiv O V sein wegnehmen A Aktivieren Sie sofern vorhanden die Haltebremse 5 Nehmen Sie an STO IN die 24V weg d h aktivieren Sie die STO Funktion 6 ffnen Sie die Sicherheitsvorrichtung Netzsch tz muss eingeschaltet bleiben z B Schutzt r ohne in den Sicherheits bereich einzugreifen 7 Ziehen Sie den Gegenstecker X8 am je Netzsch tz muss abfallen weiligen Servoverst rker ab 8 Stecken Sie den Gegenstecker X8 wieder auf Netzsch tz wieder einschalten 30 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Das nachfolgend aufgef hrte Schaltungsbeispiel erf llt unter der Voraussetzung dass die oben beschriebe ne berpr fung gew hrleistet ist den Performance Level d nach EN ISO 13849 1 Anwendungsbeispiel Das Anwendungsbeispiel im Bild 6 20 zeigt eine Anlage mit zwei Antrieben und gemeinsamer Netzein speisung ber S1 kann die Antriebsgrupp
64. rs speicherbarer Teil der Steuersoftware Knoten Ger teanbindung in einer Bus Struktur Einrichtung zum Verst rken und Regenerieren von Signalen in einem Netz werk Quadratischer Mittelwert Effektivwert Erstellung eines Ablaufprogramms in dem eine Folge von Ereignissen in Ab h ngigkeit von u eren Zust nden Eingangsdaten inneren Zust nden Ist werte oder Zeitzust nden definiert wird Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off In DIN EN 61800 5 2 de finierte Sicherheitsfunktion Der Motor erh lt keine Energie die eine Dreh bewegung erzeugen kann Funktion wird zur Realisierung der Anlaufsperre verwendet Hybrides Zugriffsverfahren f r Multimastersysteme hierbei erfolgt die Wei tergabe des Senderechtes zwischen den Mastern nach dem Token Verfahren w hrend die bertragung zwischen Master und Slave nach dem Master Slave Prinzip geschieht Buszugriffsverfahren bei dem das Token Berechtigungsmarke von einem Teilnehmer zum n chsten weitergegeben wird berwachungssoftware Gleichgerichtete und gegl ttete Leistungsspannung Ausf hrungsform von Relais und Sch tzen bei der ein Schalten einzelner Kontakte im Fehlerfall verhindert wird Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 10 2 Verzeichnis der Normen und Richtlinien DIN 912 ersetzt durch DIN EN ISO 4762 DIN 6798 ersatzlos zur ckgezogen DIN EN 50170 Universelles Fel
65. rungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 Schnittstellen 6 1 bersicht X40UT Zwischenkreisspannung ab X4IN Zwischenkreisspannung an 7 DR Optionen EtherCAT X22 Profibus DP oder Ethernet S CAN X21 D GSL CO em Anlaufsperre STO Funktion X8 Digitale I O Achse 2 X1B RS485 RS232 Capture X13 Digitale I O Achse 1 X1A X12 Encoder Achse 2 X11 Encoder Achse 1 X2A Endschalter Home Achse 1 X2B Endschalter Home Achse 2 Motoranschluss Achse 1 X7A Motorbremse Achse 1 X5B Motoranschluss Achse 2 X7B Motorbremse Achse 2 Bild 6 1 Anordnung der Schnittstellen am ECOVARIO 114 D Die verf gbaren Schnittstellen werden f r alle ECOVARIO 114 D Typen zun chst in einer gemeinsamen bersicht dargestellt Es schlie en sich Einzelbeschreibungen der jeweiligen Schnittstellen mit Pinbelegung und Blockschaltbild an F r die Schnittstellen X1A bis X8 ist ein Gegensteckersatz s Tab 9 1 ECOVARIOP Originalzubeh r erh ltlich Um die Handhabung zu vereinfachen sind alle Gegenstecker beschriftet Tabelle 6 1 Schnittstellen bersicht ECOVARIO 114 D Li an D 5 E ei N w w e I lt b o o eg couo E T r di u D i t wm EUR Ne ZS 92 ec Da S z E E D 7 st ao 0 E 20 EU o ei CN Sei End 2 CN oO E LO N 2 st 2
66. s obere ist in der Regel nur dann erforderlich wenn ber X4A und oder X4B ein Ballastwiderstand angesteuert wird Die Luftzirkulation darf nicht durch Bauteile oberhalb und unterhalb der Servoverst rker behindert werden Zwischen den Servoverst rkern muss ein Mindestabstand von 3 mm vorhanden sein Um eine gute Zug nglichkeit zu den Steckverbindern auf der Unterseite des Ger ts zu gew hrleisten kann dieser Abstand auch etwas vergr ert werden Kabelkanal E Kabelkanal co LO lt N Q QO QO 2 e e e O O O x x x gt gt gt O O O O O O UI UI UI CH co 415 gt Kabelkanal Bild 5 2 Einbauma e Schaltschrank Breite mm Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Bei der Bestimmung der minimalen Einbautiefe Bild 5 3 Ma A sind die Bauform der Steckergeh use gerader oder seitlicher Kabelabgang und die minimalen Biegeradien der Anschlusskabel an den D Sub Steckverbindern zu beachten S Montageplatte Sschaltschrankt r mit leitf higer Oberfl che i j Zylinderschraube E mit Innensechskant MS DINS1Z Be A Bild 5 3 Einbauma e Schaltschrank Tiefe mm 5 2 Elektrische Installation 5 2 1 Wichtige Hinweise Installationsarbeiten d rfen nur ausgef hrt werden wenn die Anlage spannungslos geschaltet und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinscha
67. sche Elemente zwangs gef hrte Kontakte einen unbeabsichtigten Wiederanlauf eines Antriebs sicher verhindert Durch eine Ballastschaltung wird die beim Bremsen eines Motors in den Zwi schenkreis r ckgespeiste Energie ber einen Ballastwiderstand in W rme um gewandelt Damit wird verhindert dass sich die Zwischenkreisspannung auf unzul ssige Werte erh ht Ma f r die bertragungsgeschwindigkeit von Daten in seriellen Schnittstellen Die Baudrate gibt die Zahl der m glichen Zustands nderungen des bertrage nen Signals pro Sekunde an 1 Baud 1 Zustands nderung s Die Baudrate kann kleiner als die Bitrate mehrere Bit pro Signalzustand oder gr er als die Bitrate ein Bit wird in mehreren Signalzust nden codiert sein In diesem Dokument bezieht sich die Bezeichnung Baudrate auf Signale in denen ein Bit mit den beiden Signalzust nden HIGH und LOW definiert ist In diesem Falle ist die Baudrate gleich der Bitrate Bidirektionales Sensor Interface der iC Haus GmbH Bodenheim bertragungsgeschwindigkeit von Informationen in Bit pro Sekunde Zustand des Servoverst rkers in dem eine neue Loadware in den Speicher des Servoverst rkers bertragen werden kann Die Bremschopperschaltung erzeugt einen hohen Einschaltstrom der f r ein schnelles Anziehen der Bremse sorgt Nach dem Anziehen der Bremse wird der Strom auf den niedrigeren Haltestrom reduziert Steuerungseingang zur schnellen Erfassung von Ereignissen einer
68. sen beachtet werden Bei Einsatzorten mit dauerhaften Schwingungen oder Ersch tterungen ist zu pr fen ob Ma nahmen zur Schwingungsd mpfung getroffen werden m ssen OOO O OO 16 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 5 1 2 Abmessungen 323 8 mm OD an on on on on on D0 00 00 00 00 DU DI Bild 5 1 Abmessungen des ECOVARIO 114 mm oberes Abschirmblech optional Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 5 1 3 _Schaltschrankmontage Der ECOVARIO 114D ist grunds tzlich f r vertikalen Einbau Stecker X5A X5B f r Motoranschluss un ten vorgesehen In dieser Einbaulage k nnen die Ger te bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C mit freier Konvektion betrieben werden Der ECOVARIO 114 D mit STO Funktion muss in einem Schalt schrank der mindestens Schutzgrad IP54 aufweist oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden Beim Einbau des ECOVARIO 114D in einen Schaltschrank stellen Kabelschellen und Seitenbleche eine EMV gerechte Verlegung der Anschlusskabel sicher indem der Kabelschirm gro fl chig mit dem Geh u sepotenzial verbunden wird Die in Bild 5 2 dargestellten Abschirmbleche mit Kabelschellen sind als Zubeh rteile erh ltlich s Tab 9 1 Das untere Abschirmblech ist obligatorisch da
69. steigt die Verlustleistung aufgrund der Kabelkapazit ten stark an Bei gro en Kabell ngen reduzieren sich deshalb die technischen Daten des Antriebes und zu hohe Ableitstr me ber den Kabelschirm k nnen zu unbeabsichtigtem Abschalten eines FI Schalters f hren Die lieferbaren Kabeltypen sind in Kap 9 3 zusammengestellt 2 phasige Motoren ECOWARIC kd vr XS i I a e A E E dag pb er 8 Tabelle 6 8 Pinbelegung Stecker X5A X5B Signal Beschrif Pin 2 Phasen 3 Phasen DC Motor tung Motor Motor Phase A A U 2 Phase A Anschluss U Anschluss Motor U DC Phase A A V 3 Phase A AnschlussV Anschluss Motor V DC Phase B B W 4 Phase B AnschlussW frei Motor W Phase B frei B 5 Phase B frei frei PE PE 1 Schutzleiteranschluss phasige Motoren DC Motoren el L r H E d M Ki Fa i e Si deer see T Sc N E GC Bild 6 12 X5 Anschlussbeispiel mit Standardkabel z B MOT 43 132 721 xxx ECOVARIO 114 D mit Motor Baureihe 235 Anschluss von Motor und Bremse ber ein gemeinsames Kabel Die abisolierten Geflechte der Gesamt schirmung und der Schirmung der Bremsleitung m ssen unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbun den werden Bei unsachgem er Erdung bzw bei frei liegendem Geflecht k nnen gef hrliche Spannungen am Schirm ent stehen Bild 6 13 Anschlussbeispiel mit Standardkabel z B MOT34 132 722 xxx ECOVARIO 114 D mit 235 26 2 A al LTR f Mot
70. stung der digitalen Ausg nge oder der Bremsansteuerung Schleppfehler zu hoch Kommutierung nicht gefunden Interner Softwarereset Sammelfehler Fehler Reglerwatchdog Fehler berwachung ext Lagemesssystem Nur bei Gantry System Fehler einer Achse im Gantryverbund Jonas Antriebstechnik A GmbH Ma nahme 24 V Stromversorgung pr fen St rung auf der Leitung Span nungsversorgung Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausreichend dimensioniert Zwischenkreis und Ballastschaltung pr fen Ballastwiderstand korrekt angeschlossen Leistungsspannung pr fen zu hoch Leistungsspannung pr fen evtl zu niedrig Netzteil und Anschl sse pr fen Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausreichend dimensioniert Dimensionierung des Ballastwiderstands pr fen Korrekten Anschluss des Ballastwiderstands pr fen Ballastwiderstand evtl defekt hochohmig Digitale Ausg nge und Bremse berpr fen Pr fen ob Schir mung der Motorleitungen richtig aufgelegt ist Eingestellte Achsparameter und Einsatzbedingungen pr fen Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob zweites La gemesssystem noch korrekt z hlt Pr fen ob die Achse frei beweglich ist ob die Motorphasen kor rekt angeschlossen sind ob der Encoder korrekt z hlt und ob die Kommutierungseinstellungen korrekt sind Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Justage der Maschine berpr fen
71. triebsspannung von 60V c betr gt ca 900W Bei einer K hlk rpertemperatur von 90 C oder einer Umgebungstemperatur von mehr als 40 C erfolgt eine bertemperaturab schaltung der Endstufe Der Zwischenkreisanschluss X04 hat keine Einschaltstrombegrenzung Daher sind im zentralen Netzteil entsprechende Schal tungen vorzusehen Zus tzlich muss das Netzteil gegenspannungsfest sein und_die Zwischenkreisspannung auch im dynami schen Betrieb zuverl ssig auf U begrenzen Es ist sicherzustellen dass bei einer EE a N ran des Antriebs bei der die aufzunehmende Energiemenge gr er als die Summe der r ckspeisbaren Energiemenge E der angeschlossenen Ger te wird eine Ballastschaltung in der Stromversorgung vorhanden ist Der Wert f r U stellt die nominale Zwischenkreisspannung dar die bei Nennbedingungen anliegt Der Wert f r U entspricht der maximalen Sp nnung die im Zwischenkreis entstehen kann Dieses ist die f r die Auslegung der IE LING ma gebliche Spannung Dabei ist auch die Isolationsbelastung dielektrisch bei 32 kHz Rechteckspannung und einem du dt von maximal 12kV us zu ber cksichtigen U ist von der eingespeisten Spannung abh ngig Umgebungsbedingungen f r die Schaltschrankauslegung Die usage P bezieht sich auf den Nennbetrieb mit I nenn Und der maximalen Ausgangsleistung P Bei Abweichungen kann die erlustleistung wie angegeben abgesch tzt werden Dauernennstrom f r die Antriebsdimensionierung Der Effektivwert
72. ungen vorbehalten 3 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D Inhalt 1 Zu dieser Betriebsanleitune a ee TAN EE ENE ENS 7 2 Sic her he tS DWE ISE sieisen aeria i a EA EE A A EE 7 2 Verwende EEN 7 e 8 23 Gefahr Aurcherlahrliche Spannuneen user nacht 8 dA CGelihr dureh Heise ODE en E 8 2 5 Gefahr durch unbeabsichtigte mechanische Bewegungen 8 26 Besiimmungssema e Verwendung nenne rennen rer 9 3 Rechtliche Bestimmungen nie ee eisen 9 se Lie 0 EE 9 9 E 10 2 Normen AE E 10 23 Eege 10 o EE ee E 11 4 Technische RE E 12 4 Nenndaten der Endstufen ee 12 42 Allgemeine Technische Date iessen teen ana 12 13 Kr 14 44 Ansteuerbare Motortype EN 15 14 1 PeO PEEP N O a T 15 4142 LOOS TEPE e 15 4 4 3 Eet 16 ELA PCSO O A eT E E E TE E 16 5 Dees 16 SN He e PNIEEEEUNE PER N CHEN E A E A E EUR A ET 16 SAL Wichuge Ke 16 PA ee 17 Slo earen 18 53 Elektrische Installation nes ee een 19 SN Vieh oe KEE 19 923 EMV gerechte Installati i ee ee rare ee ee 19 Se EE 20 6 SCHNIISEel en EEEEee 21 Ze e 21 CEET 22 6 2 1 X1A Digitale Ein und Ausg nge 24 V NENNEN 22 0 22 80 Die ale Eins ne ea 24 Co E ER EE 25 6 3 1 XAIN X40OUT Zwischenkreisspannung ENEE 25 032 XA XB erter 26 Bee EE 27 ER EE 28 6 4 1 X8 Sichere Anlaufsperre Sicher abgeschaltetes Moment Saf
73. urop ischen Parlaments und des Rates vom 17 Mai 2006 ber Maschinen Maschinen Richtlinie 2006 95 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 12 Dezember 2006 zur Anglei chung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen 2004 108 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 15 Dezember 2004 zur Anglei chung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Technische nderungen vorbehalten 59
74. wird der Einschaltstrom nicht vom Servoverst rker be grenzt Im externen Netzteil m ssen deshalb entsprechende Begrenzungsma nahmen vorgesehen werden Bei Energier ckspeisung muss das Netzteil eine Ballastschaltung enthalten wenn die r ckgespeiste Ener giemenge gr er als die von allen am DC Bus angeschlossenen Verbrauchern aufgenommene Energiemen ge ist Tabelle 6 6 Pinbelegung Stecker X4IN Signal Bescht Pin Beschreibung tung VBus L 1 Zwischenkreis VBus L 2 Zwischenkreis 24 80 V PE PE 3 Schutzleiteranschluss Tabelle 6 7 Pinbelegung Stecker X4OUT Signal Beschrif Pin Beschreibung tung PE PE 1 Schutzleiteranschluss VBus L 2 Zwischenkreis 24 80 V VBus L 3 Zwischenkreis ck L PE Bild 6 8 Gegenstecker X4IN FKC 2 5 HC 3 ST 5 08BDS PE 17 03 06 8 Phoenix DISK CIA FE L L KH D Bild 6 9 Gegenstecker X40UT FKIC 2 5 HC 3 ST 5 08BDS PE L 17 03 07 0 Phoenix ET l SAIN DC Zwischenkreisspg DC Netzteil zu weiteren Ger ten ECOVARIO 114D Bild 6 10 X4IN X40UT Beschaltung Zwischenkreisspannung Technische nderungen vorbehalten 25 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 D 6 3 2 X5A X5B Motoranschluss Codierung PE AWU AW B W B Draufsicht Jonas Antriebstechnik MA GmbH Bild 6 11 Gegenstecker X5A X5B ZEC 1 5 5 ST 5 0 C2 5 R1 5 5BDNZ5 17 55 38 9 Phoenix Bei gro en Motorkabell ngen gt 25 m
75. ymb Bedingung Einh T Umgebungstemperatur im us 5 40 Betrieb bei Nennlast 2 Feuchtegrad nicht konden rel F 5 85 sierend p Luftdruck mbar 860 1060 K hlung Im geschlossenen Schaltschrank muss f r eine ausreichende Umluftbewegung gesorgt werden h Aufstellh he m bis 1000 ohne Leistungseinschr nkung Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf eine vertikale Einbaulage Schutzart IP20 Tabelle 4 6 Allgemeine technische Daten Abmessungen und Gewichte Abmessungen und Gewichte Einh ECOVARIO 114 D Abmessungen BxHxT mm 42 x 279 x 167 Gewicht Grundger t kg 1 35 Gewicht mit Abschirmsatz kg 1 45 Fu noten zu den Tabellen 4 1 bis 4 6 1 Die Angaben ber cksichtigen nur die internen Daten des Reglers Durch Netzschwankungen verursachte Ver nderungen der Eingan Spannung werden nicht ber cksichtigt Das bedeutet dass bei 15 weniger Spannung am Eingang auch die Aus angsdaten U Po um 15 reduziert werden m ssen EE ie Motorauslegung f r die Maximalgeschwindigkeit sollte bei Motoren mit geringer Induktivit t minimal 25 bis maximal 50 sonst sehr hoher Ripplestrom unterhalb der angegebenen Spannungen liegen Bei Motoren mit hohen Induktivit ten kann auch eine noch gr ere Reduzierung erforderlich sein um ein ausreichend dynamisches Regelverhalten zu erzielen Die maximale Gesamtleistung wird f r beide chsen durch die Strombelastbarkeit von X4A definiert Die maximale Gesamt Ausgangsleistung bei einer Be

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