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CNC 8025T -USER - (deu)

1. 108 Le a 109 c lasci rq aan 111 rec ool TA UI ITem 114 Ein Winkel und eine kartesische Koordinate ae reto steve sued 115 VORSCHUBPROGRAMMIERUNG eren 117 S SPINDELDREHZAHL UND SPINDELORIENTIERUNG 118 T WERKZEUGPROGRAMMIERUNG 1 119 M HILFSFUNKTIONEN u een 122 Progenmh l eiert egene EEEe 122 MOT Wahbreiser Proptamnball ua 123 02 Progranimende u a nenne 123 M30 Programmende mit R ckkehr zum Anfang nn 123 MOS Sp ndelstart im Uhrzeisersinn anne 123 M04 Spindelstart entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn sess 123 MOS Sp ndelhali e een 123 MIS Spindel rienterlnb ae 124 M41 M42 M43 M44 Anwahl der Spindel Getriebestufen 124 M45 Bestimmung der Drehzahl des synchronisierten Werkzeugs 124 STANDARD UNTERPROGRAMME UND PARAMETRISCHE mme 147 Kennzeichnung eines Standard Unterprogrammes 2 2 128 Aufruf eines Standard Unterpregrammes eo eese itat te ge Segue dad 129 Parametnsche 1 uan pe pas 129 Kennzeichnung eines parametrischen Unterprogrammes esee 130 Aufruf eines parametrischen nterprogrammies 131 E 132
2. x Is Is III x Is Is Is xx KOMPENSATION Radiuskompensation links und rechts der Bahn G40 G41 G42 Speichern der Werkzeugabmessungen in die Tabelle G50 G51 FESTZYKLEN Konturwiederholung bei vorgeformten Teilen G66 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G68 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G69 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G81 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G82 Tieflochbohr und Planeinstechzyklus mit Absetzen G83 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G84 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G85 Festzyklus L ngsgewindeschneiden G86 Festzyklus Plangewindeschneiden G87 Festzyklus L ngseinstechen in der X Achse G88 Festzyklus Planeinstechen in der Z Achse G89 ME TASTERBETRIEB Betrieb mit Me taster G75 Werkzeugl ngenvermessung G75N0 Kalibrierung des Me tasters G75N1 Abtast Festzyklen in der X Achse G75N2 Abtast Festzyklen in der Z Achse G75N3 Abtast Festzyklen in der X Achse mit Werkzeugkorrektur G75N4 Abtast Festzyklen in der Z Achse mit Werkzeugkorrektur G75N5 ER
3. 2 4 182 Absolute X Koordinate des Anfangspunktes des Gewindes Radius oder Durch messer Absolute Z Koordinate des Anfangspunktes des Gewindes Absolute X Koordinate des Endpunktes B des Gewindes Radius oder Durchmesser Absolute Z Koordinate des Endpunktes B des Gewindes Tiefe des Gewindes Radius Positiv wenn die Bearbeitung in negativer Richtung entlang der Z Achse erfolgt und umgekehrt Ist dieser Wert gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P5 P6 P8 P10 P11 P12 Zustelltiefe des ersten Schnittes Die Zustellungen der darauffolgenden Schnitte h ngen vom Vorzeichen dieses Parameters Bei positivem Vorzeichen ist die Tiefe des zweiten Durchlaufs P5 2 und die des n ten Durchlaufs P5 Jn bis die Endtiefe erreicht ist Beinegativem Vorzeichen bleibt das Zustellinkrement konstant Sein Wert ist gleich dem Absolutwert des Parameters st dieser Wert gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben Sicherheitsabstand Gibt an in welcher Entfernung von der Gewindeoberfl che der R ckzug zum Punkt A erfolgen soll Ist dieser Wert positiv so wird diese Bewegung nach 505 Arbeitsart runde Ecken ausgef hrt Ist der Wert negativ so wird diese Bewegung nach 507 Arbeitsart scharfe Ecken ausgef hrt 0 wird als positiv angenommen Schlichtdurchlauf Dieser Durchlauf erfolgt mit radialem Eintritt Ist
4. yon F 8 NE ond T ouais esae dae ie 33 Einsale emes 33 252222 Eingabe eines o W OLiS TP 33 Du de Fansub ines M Wei nee 33 3 5 5 4 oni eines TI li rn 33 349 Messen und Laden der Werkzeugdimensionen in die Werkzeugk rtek M T 34 2525 der CNC als Anzeisegent a suco vase ene uai Vide didit bae 35 3 38 Andera der Mabeinheite Keeser 23 329 9 Her CNG nen 35 3 5 IO Bedienung mit elektronischem u 36 3 2 11 Werkzeugvermessung mit einem Me taster und Laden dieser Werte mn die Tabelle neh aT 22 12 Bedienungst sten der Spindel EE 38 3 6 Hc 39 ST Anwahl der Betriebsart EDITING 191 san en 39 2 02 Mersiegeln 7 Exttepeln des Speichers ann rt brass d pur 39 3 6 3 L schen cines kompletten Programmis nennen nennen 40 3 6 4 Anders der Prog ammnuimmer una 41 3 6 5 Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme sess 42 3 6 6 Anva eines Proseminar ee 42 390 1 Erstellung cimes E EE 42 3 0 3 1 Nicht unterst tzte een 43 26 72 Anderi und L schen eines Saas an EA EA E 44 3 6 7 3 Unterst tzte Prostanmierune ters pcie epe RS RM MINE 45
5. Sch 9 P94 Q P95 MPT70 P96 P97 4 P 3 BEDEUTUNG DER PARAMETER Aufrufparameter P0 X Koordinate des Endpunkts als Radius oder Durchmesser P1 Z Koordinate des Endpunkts P2 Entfernung zwischen Startpunkt und Zentrum X Achse als Radius P3 Entfernung zwischen Startpunkt und Zentrum Z Achse P4 Vorschub P5 Wert des Winkelinkrements in Grad mit im Uhrzeigersinn und entgegen den Uhrzeigersinn Parameter des Unterprogramms 90 X Wert des Startpunkts als Radius P91 Z Wert des Startpunkts 92 Radius P93 Startwinkel P94 Endwinkel 8 P95 Arbeits oder Verfahr Winkel 0 P96 X Wert des Bogenzentrums als Radius P97 Z Wert des Bogenzentrums P98 Berechnungen P99 Berechnungen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 153 Flie diagramm P90 und P91 werden die koordinaten des startpunkts zugeordnet Berechnung der koordinaten des bogenzentrums P96 und P97 Berechnung des bogenradius Berechnung des startwinkels a Berechnung des endwinkels Anpassung von und wenn der bogen im 5 und 4 quadrant ist Winkel amp P5 Berechnung des punkts X Y f r den neuen winkel Verfahren zu diesem punkt MPT71 154 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 UNTERPROGRAMM N98 N00 G23 N98 N01 P99 R P90 X P90 P90 F4 P99 P91 Z P96 P90 F1 P2 P97 P91 F1 92 2 FG DI to dudo
6. Beispiel NO G22 N25 N 10 X20 N15 PO PO F1 P1 N20 G24 Ein Unterprogramm muf mit einem Satz im folgenden Format abgeschlossen werden N4 G24 4 Satznummer G24 Definiert das Ende eines Unterprogrammes Dieser Satz darf nichts weiteres enthalten 128 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 12 2 AUFRUF EINES STANDARD UNTERPROGRAMMES Ein Standard Unterprogramm kann von einem beliebigen Programm oder einem beliebigen anderen Unterprogramm Standard oder parametrisch aufgerufen werden Ein Standard Unterprogramm wird ber die Funktion G20 aufgerufen Die Struktur eines Aufrufsatzes ist folgende N4 G20 N2 2 N4 Satznummer G20 Aufruf des Unterprogrammes N2 2 Die beiden Ziffern links vom Dezimalpunkt stehen f r die Nummer des aufgerufenen Unterprogrammes 00 bis 99 Die beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt geben die Anzahl der Wiederholungen des Unterprogramms an 00 bis 99 Wird an Stelle einer Zahl zwischen 00 und 99 ein Parameter programmiert so kann dieser einen Wert zwischen 0 und 255 haben Wird keine Zahl f r die Anzahl der Wiederholungen des Unterprogramms eingegeben so f hrt die Steuerung dieses lediglich einmal aus Im Aufrufsatz eines Standard Unterprogrammes kann nichts weiteres programmiert werden 12 3 PARAMETRISCHE UNTERPROGRAMME Parametrische Unterprogramme sind mit Standard Unterprogrammen identisch au er im Aufrufsatz G21 den Parametern Werte maximal 15 zugeordnet werden
7. der 03000 DT 13 3 1 2 2 Atzerpe tt STANDARD usa 14 3 1 2 3 Anzetgeart TSTPOSITION TUR 14 3 1 2 4 Anzeipe ft NACHLAUFFEHLER 2 aussen 15 3 1 2 5 Anzeigeart ARITHMETISCHE PARAMETER 15 3 1 2 6 Anzeigeart ZUSTAND UNTERPROGRAMM UHR UND TEILEZAHLER 15 2 1 2 7 GRAPHISCHE AAWGISO dicerc tet rm mede ee 17 1 3 FINTERGRUNDPROGRAMMIERUNG u uussueneenn 18 3 14 BETRIEBSART TE E E E 18 251 berpr fung und Modifizierung der Werte der Werkzeugkorrekturtabelle ohne Unterbrechung des kl een 19 2 16 hcc EE 19 2 1 7 R cksetzen des ENG susanne es en 20 3 1 8 Anzeige und L schen der vom FAGOR 64 gesendeten Mitteilungen a 3 2 PLA BAE EE 22 aul Anw hl der Betriebsart PLAY BAER auskennt ea 22 un erriegeln Entriegeln des Speichern raptor Mea etapa apto abc ape 22 dd L schen eines kompletten Programms eu 22 3 2 4 Anders der Sie 2 22 Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme eee 22 2 2 emes Programme e m 23 2 22 Erstelle cimes Ee 23 3 2 8 Locher n po co Om 23 EAM Kopieren emnes eo igo etiem tasa tab p 23 Abschnitt Seit 5 23 TEAC TH IN E 24 3 3 1 Anwahl der Betriebsart TBACEI IN no
8. nn 132 Abschnitt Seit 13 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG ARBEITEN MIT PARAMETERN 133 14 E 157 14 1 G66 Konturwiederholung bei vorgeformten Teilen 2222222 158 14 2 G68 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der 162 14 3 G69 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung der Z Achse 166 14 4 G81 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse 170 14 5 G82 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse 172 14 6 G83 Tieflochbohr und Planeinstechzyklus mit Absetzen 174 14 7 G84 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der 176 14 8 G85 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse 2 178 14 9 186 L ngs Gewindeschneidzyklus us na ede e aede Eee iue oret Und 180 14 10 687 Plan Gewindeschseidzyk Bg aus dene pe DU HE een 182 14 11 055 E E 184 14 12 689 WS sense ee 186 FEHLERCODES BERSICHTSTABELLE DER FAGOR MODELLE CNC 8025 8030 DREHMASCHINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG EIN AUSG NGE Me systemeing nge Linearachsen Drehachsen Spindeldrehgeber Elektronisches Handra
9. 1 1 1 Potter 1 1 2 Prost mmilerung von Kommentatoren 2 1 3 leo wu HUI M 2 1 4 PAGOBDNE Programmbettieb nee 3 2 AUFBAU EINES PROGRAMMES eere rennen 4 3 PROGRAMMEFORMAT ee 5 3 1 Programmierung mittels Paramelen una eta eo REL REC 5 4 PROGRAMMNUMERIERUNG una 6 5 ir Elo s Scy ro NT 6 SL EE eeh 6 2 2 Ae E lI MK m 7 6 VORBEREITUNGSFUNKTIONEN 2 22 0 8 6 1 Tabelle der in der Steuerung verwendeten G Funktionen ss 8 6 2 Dj ocn p ng ND P m 9 2 1 COD Bee ee 11 5 2 CIT EE 12 06 2 5 E Membr ee 13 6 2 3 1 Kreisinterpolation in kartesischen Koordinaten mit m Hm 15 6 2 3 2 G06 Kreisinterpolation in absoluten Koordinaten mit Programmierung des Kreis muttelp nkles anna ea 16 0 3 GU VOICI OUI D e bebat YR rale boa ep a ke UR 18 6 4 Ubergang Zwischen SIIZOR EE 18 6 4 1 6105 Runde Ecken nun er eg 18 6 4 2 Scharte Beben MM 19 6 3 G08 Kreisbahn tangential zur vorhergehenden Bahn sse 20 6 6 G09 Kreisbahn durch drei Punkte definiert septo trt mter re DX PI ER eiue 22 6 7 GIL615s 016 Programmierung der CAchte anne ann 24 6 8 6125 Unbedinste Spriipa utie zu 33 6 9 G31 G32 Speichern und Abrufen eines Programmnullpunkt
10. Installation des Ger ts an geeignetem Ort Wir empfehlen die Steuerung wann immer dies m glich ist nicht in der N he von K hlfl ssigkeiten oder chemischen Produkten die sie besch digen k nnten anzubringen sowie nicht an Orten wo sie der Gefahr von St en ausgesetzt ist Das Ger t entspricht den europ ischen Richtlinien ber elektromagnetische Vertr glichkeit Es ist jedoch zu empfehlen es von folgenden Quellen elektromagnetischer St rungen fernzuhalten Starke Ladungen die an das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossen sind Tragbare bertragungsger te Funktelefone Amateurfunk Sender Radio TV Ger te Lichtbogenschwei maschinen Hochspannungsleitungen Usw Umgebungsbedingungen Die Umgebungstemperatur mu w hrend des Betriebs zwischen 5 C und 45 C liegen W hrend des Nichtbetriebs mu die Umgebungstemperatur zwischen 25 C und 70 C liegen Einleitung 3 Schutzvorrichtungen des Ger ts selbst Zentraleinheit Zum Schutz des Netzeingangs verf gt das Ger t ber 2 externe 3 15 Amp 250V Flinksicherungen F Alle digitalen Ein Ausg nge durch eine externe 3 15 Amp 250V Flinksicherung sind sie gegen eine berspannung der externen Stromquelle mehr als 33 VCC sowie gegen eine Umkehrschaltung der Stromversorgungsquelle gesch tzt Monitor Der Sicherungstyp h ngt vom Modell des Monitors ab Siehe Aufkleber am Ger t selbst Vorsichtsma nahmen bei der Instandsetzung I
11. Me kreisfehler C Achse Anschlu A4 Me kreisfehler Spindel Anschlu A5 Bereich der 3 Achse berfahren Parit tsfehler der Parameter der 4 Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle P029600 P1 8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 605 7 1 aus Bereich der 4 Achse berfahren Fehler im CMOS RAM Speicher des Interpolator Mikroprozessors Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler im EPROM der Interpolator CPU Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Die Maschinenreferenzpunktsuche aller Achsen ist nicht erfolgt Maschinenparameter definiert ob diese Suche obligatorisch ist oder nicht Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung 094 095 096 097 098 099 100 101 105 106 108 110 111 112 Parit tsfehler der Werkzeugstabelle oder der G53 G59 Tabelle Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler
12. Z 51 6 15 1 Anwahl und Einleitung der Werkzeugradiuskompensation Zur Einleitung der Werkzeugradiuskompensation ist der Code G41 oder G42 zu verwenden Im Satz in dem G41 G42 programmiert wird oder in einem vorausgehenden Satz muf auch die Funktion Txx xx Txx 01 bis Txx 32 programmiert worden sein ber die in der Werkzeugtabelle der anzuwendende Korrekturwert gew hlt wird Falls kein Werkzeug gew hlt wird nimmt die CNC den Wert 700 00 an Werkzeug mit Werten gleich 0 Achtung Die Anwahl der Werkzeugradiuskompensation G41 G42 ist nur bei geradlinigen Bewegungen m glich G00 oder 01 mu aktiv sein Ist bei Aufruf der Kompensation G02 oder G03 aktiv so gibt die CNC den Fehlercode 48 aus Auf den folgenden Seiten sind verschiedene F lle der Einleitung der Werkzeugradiuskompen sation dargestellt 52 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 MPT34 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Kompensierte Bahn Programmierte Bahn 53 54 35 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 15 2 Bewegungen mit Werkzeugradiuskompensation Die folgenden Abbildungen zeigen verschiedene Bahnen denen das von einer CNC mit Werkzeugradiuskompensation gesteuerte Werkzeug folgt Kompersier te Bahn Programmierte Bahn T C T P MPT36 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 55 56 eo Lr Kompensiemr te Bahn Programmierte Bahn T P TC PROGRAMM
13. d e g h i J N4 P1 P2 Dies zeigt an da P1 den Wert von P2 annimmt w hrend P2 den ihm zugeordneten Wert beibeh lt N4 P1 K1 5 P1 wird der Wert 1 5 zugeordnet Der Buchstabe K zeigt an da es sich um eine Konstante handelt Konstanten im Wertebereich zwischen 99999 9999 sind m glich N4P1 C P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der C Achse an N4P1 X P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der X Achse an 1 7 P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der Z Achse an N4 PI W P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der W Achse an NAP1 Y P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der Y Achse an NAP1 R P1 nimmt den Wert 1 an wenn Maschinenparameter P11 Radius Durchmesser auf Radius gestellt ist Wenn der Maschinenparameter auf Durchmesser gestellt ist nimmt P1 den Wert 2 an NAP1 T nimmt den aktuellen Wert der Zeituhr Bearbeitungszeit in Hundertstelsekunden an Diese Zuordnung setzt das L schen der Radiuskompensation G41 oder G42 voraus NA P1 OX nimmt den theoretischen Wert der X Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 135 k D m n 136 4 1 P1 nimmt den theoretischen Wert der C Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an N4 P1 OZ P1 nimmt den th
14. 3 2 9 Kopieren eines Programmes Identisch mit demselben Vorgang in der Betriebsart EDITING 6 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 23 3 3 BETRIEBSART 3 TEACH IN Diese Betriebsart ist im Prinzip identisch mit der Betriebsart EDITING au er da die geschriebenen S tze ausgef hrt werden k nnen bevor sie gespeichert werden W hrend der Programmierung kann ein Teil satzweise abgefahren werden Folgende Schritte sind zur Ausf hrung eines Programms erforderlich 3 3 1 Anwahl der Betriebsart TEACH IN Taste OP MODE bet tigen Taste 3 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Bedeutung der Funktionstasten in dieser Betriebsart 3 3 2 Verriegeln Entriegeln des Speichers Identisch mit Abschnitt 3 6 2 Betriebsart EDITING 6 3 3 3 L schen eines kompletten Programms Identisch mit Abschnitt 3 6 3 Betriebsart EDITING 6 3 3 4 ndern der Programmnummer Identisch mit Abschnitt 3 6 4 Betriebsart EDITING 6 3 3 5 Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme Identisch mit Abschnitt 3 6 5 Betriebsart EDITING 6 3 3 6 Anwahl eines Programms Identisch mit Abschnitt 3 6 6 Betriebsart EDITING 6 24 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 3 7 Erstellung eines Programms Identisch mit Abschnitt 3 6 7 der Betriebsart EDITING 6 au er da der Satz vor Bet tigung der Taste ENTER ausgef hrt werden kann Hierzu sind folgende Schritte erforderlich Taste bet tigen Die CNC f hrt den Sa
15. 60 MOTO3 Code 4 v X 4 O Oo N Code 5 x C Code 6 x O v O N Code 7 x C Code 8 x Z g Code 4 Code 3 TE x Code 2 x Code 71 P Z C X Code 8 2 x BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 8 6 Nullpunktverschiebungen G53 G59 In derselben Betriebsart 8 kann durch Bet tigung der G Taste die folgende Anzeige auf den Bildschirm gerufen werden WERKZEUGTABELLE G53 G59 ga aT T RM ES x RERO EE EMG MM qM pru Terme S X MN GA 505 ESSERE NECEM 3 8 6 1 Eingabe der Nullpunktverschiebungswerte Nullpunktverschiebungsnummer eingeben G53 bis G59 Die gew nschten Werte f r X und Z eingeben Taste ENTER bet tigen Achtung Die Werte von X und Z sind auf den Maschinennullpunkt bezogen 3 8 6 2 nderung der Nullpunktverschiebungswerte Identisch mit Abschnitt 3 8 4 3 8 6 3 ndern der Ma einheiten Identisch mit 3 8 5 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 61 3 8 7 Zugriff auf die Werkzeugtabelle Bei angezeigter Nullpunktverschiebungstabelle kann die Werkzeugtabelle durch Bet tigung der Taste T eingesehen werden 3 8 8 Vollst ndiges L schen der Werkzeugtabelle und Nullpunktverschiebungen K A I eingeben Taste ENTER bet tigen Die angezeigte Tabelle Werkzeuge oder Nullpunktverschiebungen wird vollst ndig gel scht
16. Die CNC f hrt nur die programmierten G Funktionen aus 1 G S T M FUNKTIONEN Die CNC f hrt nur die programmierten G S T M Funktionen aus 2 EILGANG Die Steuerung f hrt das Programm vollst ndig aus Die Bewegungen werden ungeachtet der programmierten F Werte mit der Vorschubgeschwindigkeit F0 ausgef hrt Der Schalter FEEDRATE erlaubt die Vorschubgeschwindigkeit zu variieren Zu ber cksichtigen ist da auch die Beschleunigung Verlangsamung in FO Anwendung findet und so die Entstehung von Nachlauffehlern verhindert wird wenn die Parameter P712 P713 P714 P724 aktiviert sind 3 THEORETISCHE BAHN Die CNC f hrt das Programm ohne Bewegung der Achsen und ohne Ber cksichtigung der Werkzeugkompensation aus 26 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 4 1 1 1 Anwahl der Ausf hrungsart Die gew nschte Nummer eingeben Auf dem Bildschirm wird die vervollst ndigte angew hlte Zeile angezeigt Auf dem unteren Teil des Bildschirms erscheint LETZTER SATZ N Es gibt 2 M glichkeiten a Wenn das gesamte gew hlte Programm ausgef hrt werden soll Taste ENTER bet tigen b Wenn ein bestimmter Satz ausgef hrt werden soll Die Nummer des Satzes eingeben nach dessen Ausf hrung der Testlauf beendet werden soll Beinhaltet dieser Satz die Definition eines Festzyklus wird er nur bis zum Anfangspunkt des Zyklus ausgef hrt Taste ENTER bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint der Buchstabe P
17. Die Nummer des Programms eingeben in welchem der zuvor eingegebene letzte Satz steht und die Taste ENTER dr cken Handelt es sich um das gerade im Testlauf befindliche Programm mu nur noch die Taste ENTER bet tigt werden Auf dem Bildschirm erscheint das Zeichen Eingeben wie oft der zuvor angegebene Satz ausgef hrt werden soll Max Wert 9999 Taste ENTER bet tigen In beiden F llen a und b wird auf dem Bildschirm das gleiche wie in der Betriebsart SATZFOLGE oder EINZELSATZ angezeigt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 27 3 4 1 2 Anwahl des auszuf hrenden Programms Identisch mit Abschnitt 3 1 1 2 3 4 1 3 Anwahl des ersten auszuf hrenden Satzes Identisch mit Abschnitt 3 1 1 3 3 4 1 4 Anzeige des Satzinhalts Identisch mit Abschnitt 3 1 1 4 3 4 1 5 Zyklusstart Identisch mit Abschnitt 3 1 1 5 3 4 1 6 Zyklushalt Identisch mit Abschnitt 3 1 1 6 3 4 1 7 Betriebsartwechsel W hrend der Ausf hrung eines Programms im Testlauf kann jederzeit auf die Betriebsarten SATZFOLGE und EINZELSATZ umgeschaltet werden Hierzu sind folgende Schritte auszuf hren Taste OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der Betriebsarten Taste 0 oder 1 bet tigen Wird eine andere Taste als 1 oder 0 bet tigt so kehrt die Steuerung in die Betriebsart TESTLAUF zur ck 28 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 3 4 1 8 Werkzeuginspektion Identisch mit Abschnitt 3 1 6 3 4 2
18. G31 Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts G32 Abrufen des mit G31 gespeicherten Nullpunkts Diese Funktion ist dann n tzlich wennin einem Programm mit mehr als einem Programmnull punkt gearbeitet wird Mit der Funktion G31 wird der Nullpunkt auf den sich ein Teil des Programms bezieht gespeichert F r andere Teile des Programmes k nnen ber die Funktionen G92 oder G53 G59 neue Nullpunkte gew hlt werden Ab dem Wirksamwerden der Funktion G32 beziehen sich die Koordinatenwerte wieder auf den urspr nglichen d h den unter G31 gespeicherten Nullpunkt Die Funktionen G31 und G32 m ssen in einem Satz alleinstehen Programmierformat N4 G31 N4 G32 Satznummer G31 Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts G32 Abrufen des ber G31 gespeicherten Nullpunkts 34 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel X 30 2 17 N110 X60 00 cttam Anfahren des Werkst cks NT20 au Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts N130 G92 Verschiebung des Programmnullpunkts N140 601 Z 10 Bearbeitung 150 602 7 20 R5 Bearbeitung N160 625 N130 150 3 Bearbeitung Nd ted ami Abrufen des urspr nglichen Programmnullpunkts 180 G00 X120 Z120 R ckkehr zum Anfangspunkt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 35 6 10 G33 GEWINDESCHNEIDEN Wenn die
19. Spezialfunktionen Diese Funktionen haben keinen Einflu auf die Sprungmerker F34 F34 P2 nimmt den Koordinatenwert der 3 Achse die in dem Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F34 akzeptiert keine Konstanten als Operanden Beispiel F34 K2 ist unzul ssig F35 1 F35P2 nimmt den Koordinatenwert der 4 Achse die in dem Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F35 akzeptiert keine Konstanten als Operanden Beispiel P 5 K3 ist unzul ssig F36 N4P1 F36 P1 nimmt den zur Zeit geltende Werkzeugsnummer an PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 145 Spr nge Aufrufe innerhalb eines Programms ber die Funktionen G25 G26 G27 G28 und G29 k nnen Spr nge zu einem beliebigen Satz innerhalb des Programmes programmiert werden mit dem gearbeitet wird F r das Arbeiten mit diesen Codes gibt es zwei M glichkeiten Format a SPRUNG N4 G25 G26 G27 G28 G29 4 Satznummer G25 G26 G27 G28 G29 Codes der verschiedenen Sprungarten N4 Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Liest die CNC diesen Satz so springt sie zum ber N4 definierten Satz und das Programm wird weiter normal abgearbeitet Beispiel NO G00 X100 N5 Z50 10 G25 N50 N15 X50 N20 Z70 N50 G01 X20 Bei Satz 10 angekommen springt die CNC zu Satz 50 und das Programm wird von diesem Satz bis zum Ende abgearbeitet 146 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Format b AUFRUF 4 625
20. 3 DIVISIONSFAKTOR DER MESSSIGNALE Die Parameter P620 5 P620 6 P613 8 und P613 7 werdenin Verbindung mitden Parametern P602 6 P602 5 P612 5 und P614 5 verwendet die jeweils den Multiplikationsfaktor der Messsignale der X Z 3 4 angeben X Achse Z Achse 3 Achse 4 Achse P602 6 P602 5 P612 5 P614 5 P620 5 620 6 613 8 613 7 wird angegeben ob die Messignale dividiert werden 1 oder nicht 0 P620 5 20 P620 6 20 P613 8 20und P613 7 0 keine Division P620 5 1 P620 6 1 P613 8 1undP613 7 1 Division durch 2 Beispiel Mit Hilfe eines Rechtecksignal Drehgebers an der X Achse deren Spindelsteigung 5 mm betr gt soll eine Aufl sung von 0 01 mm erreicht werden Anzahl der Impulse Spindelsteigung Multiplikationsfaktor x Aufl sung Bei P602 6 0 und P620 5 20 Multiplikationsfaktor x4 Anzahl der Impulse 125 Bei P602 6 1 und P620 5 20 Multiplikationsfaktor x2 Anzahl der Impulse 250 Bei P602 6 0 und P620 5 21 Multiplikationsfaktor x2 Anzahl der Impulse 250 Bei P602 6 21 und P620 5 21 Multiplikationsfaktor x1 Anzahl der Impulse 500 Softwareversion 7 6 M rz 2001 G75 VON FEED RATE BETROFFEN Ab dieser Version steht ein Maschinenparameter zur Verf gung der angibt ob Funktion G75 von Feed rate betroffen ist P623 1 0Nicht immer zu 100 betroffen wie bei vorigen Versionen 623 1 1 Es ist von Feed rate betroffen 2 MEpSYSTEMFAKTOR Ab dieser Version steht ein neuer Maschinenp
21. Allgemeines Programmaufbau Programmformat Programms tze Vorbereitungsfunktionen Koordinatenprogrammierung Vorschubprogrammierung Spindeldrehgeschwindigkeit und orientierter Spindelhalt Werkzeugprogrammierung Hilfsfunktionen Unterprogramme Parametrische Programmierung Fehlercodes Einleitung 7 1 ALLGEMEINES Die CNC Steuerung kann entweder ber ihr Bedienfeld oder ber ein externes Peripherieger t Cassettenger t oder Magnetbandleser Computer usw programmiert werden Dem Benutzer steht zur Durchf hrung der Programme eine Speicherkapazit t von 32 K zur Verf gung Die Teileprogramme k nnen in vier verschiedenen Betriebsarten eingegeben werden BETRIEBSART 2 PLAY BACK BETRIEBSART 3 TEACH IN BETRIEBSART 6 EDITING BETRIEBSART 7 PERIPHERIEGERATE In der Betriebsart 7 werden die Programme von einem externen Peripherieger t ber die RS232C Schnittstelle an die CNC bertragen In den anderen Betriebsarten werden die Programme ber das Bedienfeld der CNC eingegeben Dies hat den Vorteil da die Program mierung entweder an der Maschine oder von einem Programmierplatz aus erfolgen kann In der Betriebsart PLAY BACK werden die Achsen manuell verfahren Tippbetrieb und die angefahrenen Koordinaten werden dann als Koordinaten in das Programm bernommen In der Betriebsart TEACH IN wird ein Satz geschrieben ausgef hrt und danach falls gew nscht als Teil des Programmes bernommen In der Bet
22. N200 G41 X90 7 5 N210 669 80 80 P5 K2 P7 K0 8 P8 K0 8 P9 K100 P13 K300 P14 K340 N220 G40 X100 ZO N230 M30 N300 G01 X80 7 60 N310 G03 X60 Z 50 15 5 N320 G01 X40 7 40 N330 G03 X10 Z 25 I5 K20 N340 01 X10 7 10 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 169 14 4 G81 SCHR GEN ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN X lt 80 P8 BEISPIEL F r die Punkte der Abbildung werden folgende Koordinaten angenommen A X0 Z0 B X90 Z 45 0 X134 Z47 Die X Achse wird als Durchmesser programmiert N90 G00 X134 ZAT Positionierung des Werkzeugs am Punkt 0 100 G81 P2 K90 P3 K 45 5 5 P7 K3 P8 K4 P9 K100 Bedeutung der Parameter PO PI P2 P3 P5 P7 P8 170 X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes A X Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes B Maximaler Schritt Mu gt 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt Schlichtaufma entlang der X Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Schlichtaufmaf entlang der Z Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P9 Vorschubgeschwindig
23. P616 7 Die ersten beiden Abschnitte m ssen lauten Wenn 616 7 0 eingestellt wird so verwendet die 8025 T den Stift 15 des Steckers I O1 als Eingang f r die Signale Feed Hold Transfer Inhibit und M Ausgef hrt Siehe Installationshandbuch Kapitel 1 Abschnitt Eing nge des Steckers 1 Wenn 616 7 1 eingestellt so geht die CNC folgenderma en vor DerEingang Feed Hold Version 7 1 Juli 1996 1 ERWEITERUNG DER M GLICHKEITEN DER INTEGRIERTEN SPS 1 11 EINGANGE 1 1 1 G94 G95 Eingang 186 der integrierten SPS zeigt immer die Vorschubart F die in der CNC aktiv ist 186 0 G94 Vorschub in Millimetern Zoll pro Minute 186 1 G95 Vorschub in Millimetern Zoll pro Umdrehung 1 1 2 ART DER GESCHWINDIGKEIT G96 G97 Eingang 187 der integrierten SPS zeigt immer die Art der Geschwindigkeit an die in der CNC aktiv ist 187 0 G97 Konstante Geschwindigkeit des Werkzeugmittelpunkts I87 1 G96 Konstante Geschwindigkeit der Werkzeugschneide 1 1 3 REFERIEREN DER ACHSE NULLPUNKTSUCHE Eingang 188 zeigt ob gerade eine Nullpunktsuche durchgef hrt wird und die Eing nge 1100 1101 1102 1103 und 1104 zeigen an da eine Nullpunktsuche der jeweiligen Achse stattgefunden hat I88 Zeigt an ob auf irgendeiner Achse eine Nullpunktsuche stattfindet 0 Nein 1 Ja I100 Zeigt an ob eine Nullpunktsuche auf der X Achse stattgefunden ha 0zNein 1 Ja I101 Zeig
24. PLAN EINSTECHZYKLUS X MPT88 Z Format N4 G89 PO K 1 2 P3 K P5 K P6 K 15 Bedeutung der Parameter PO X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes P2 X Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser P3 Z Koordinate des Punktes B P5 Werkzeugbreite Mu gt 0 sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich der Werkzeugbreite P6 Sicherheitsabstand Mu groesser gleich 0 sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben P15 Verweilzeit am Grunde in Sekunden Mu groesser gleich 0 und 655 36 s sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben 186 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in voraus gehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten G00 G40 und G90 Ist die Einstechtiefe gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben Ist die Breite des Einstiches geringer als die Werkzeugbreite so wird Fehler 3 ausgegeben Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Die Bewegung vom Sicherheitsabstand bis zum Grunde des Einstichs erfolgt mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit alle anderen Bewegungen werden im Eilgang ausgef hrt Der Zyklus e
25. programmiert werden die Drehzahlen von 0 U min bis 9999 U min entsprechen Dieser Maximalwert wird begrenzt durch die maximale Spindeldrehzahl der Maschine und wird ber Maschinenparameter definiert F rjeden speziellen Fall muf das Bedienungshandbuch der Maschine eingesehen werden Die programmierte Geschwindigkeit kann ber die Tasten im Bedienfeld der CNC zwischen 50 und 120 variiert werden Beim Arbeiten mit G96 sind m glich folgende S Werte SO 53047 0 m min bis 3047 m min S0 59999 0 Fu min bis 9999 Fu min b Spindelorientierung Wird die Funktion M19 von S4 3 gefolgt so definiert der Code S4 3 die Halteposition der Spindelin Grad bezogen auf den vom Drehgeber ausgegebenen Spindelnullpunkt Impuls Die CNC erzeugt ein ber die Maschinenparameter P606 2 und P702 definiertes S Analogsignal bis die Spindel sich am ber 54 3 definierten Punkt befindet 118 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 10 T WERKZEUGPROGRAMMIERUNG Das zu verwendende Werkzeug wird ber den Code T2 2 programmiert Anwahldes Werkzeugs Den beiden links vom Dezimalpunkt befindlichen Ziffern k nnen Werte zwischen 00 und 99 zugeordnet werden Dieser Wert wird zur Anwahl des gew nsch ten Werkzeugs verwendetund kann ber Maschinenparameter auf einen Wert unterhalb von 99 beschr nkt werden Werkzeugkompensation Werkzeugtabelle Den beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt k nnen Werte zwischen 01 und 32 zugeordnet werden Uber diese Zi
26. 0 In die Tabelle der Funktionen G53 G59 werden die folgenden Werte eingegeben G53 X0 7340 G54 X0 Z170 G55 X0 Z0 Die theoretische Bahn wird folgenderma en programmiert N10 G90 G01 F250 N20 G53 N30 X140 Z170 N40 Z150 N50 X160 Z130 N60 X160 79010 K 20 N70 G08 X160 Z50 N80 G01 X180 Z30 N90 Z0 N100X140 N110G54 N120G25 N30 100 1 N130 G55 N140 G25 N30 90 1 N150 G00 X200 Z530 N160 M30 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 69 6 21 1 659 als zus tzliche Nullpunktverschiebung Wenn P616 4 1 Wird eine der Funktionen vom Typ G54 G59 ausgef hrt entspricht die Nullpunktverschiebung auf jeder Achse dem in der Tabelle G54 G59 angegebenen Wert plus dem auf Position G59 genannten Tabellenwert Betrifft nicht G53 Wenn P616 4 0 Indiesem Fall entspricht die Nullpunktverschiebung auf jeder Achse dem Tabellenwert 6 22 G65 UNABH NGIGE AUSF HRUNG EINER ACHSE Die Funktion G65 erm glicht die vollkommen unabh ngigen Verfahrwege einer Achse Folgendes Programm mu eingegeben werden 665 W100 N10 GO X10 275 1000 N20 G0 X20 Wird der Satz NO ausgef hrt beginnt den Verfahrweg der Y Achse mit der Vorschubgeschwindigkeit und daraufhin beginnt die Ausf hrung des Satzes N10 mit der Vorschubgeschwindigkeit F1000 Y Achse beh lt ihre Vorschubgeschwindigkeit F1 bei Hat man den Maschinenparameter P621 4 0 angepa t f hrt die CNC den Satz N20 nach Beendigung de
27. 288 435 20 9 e eg 40 50 7 Absolute Programmierung mit G90 N100 G90 G02 A198 435 I30 K 10 oder 100 G93 I100 K40 N110 G90 G02 A198 435 Inkrementale Programmierung mit G91 100 G91 G02 A 90 I30 K 10 oder 100 G93 I100 K40 N110 G91 G02 A 90 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 113 7 3 ZWEI WINKEL A1 A2 Ein Zwischenpunkt einer Bahn kann auch ber folgendes Format definiert werden A2 X Z Dabei ist Al der Austrittswinkel vom Anfangspunkt der Bahn PO A2 ist der Austrittswinkel vom Zwischenpunkt P1 X Z sind die Koordinaten des Endpunktes P2 Die berechnet automatisch die Koordinaten von 50 1 SE p 153 435 2 1 135 20 o 40 Se gt gt 10 50 7 Als Anfangspunkt wird PO X40 Z50 angenommen Programmierung von X als Durchmesser N100 A135 A153 435 N110 X100 710 114 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 7 4 EIN WINKEL UND EINE KARTESISCHE KOORDINATE Ein Punkt kann auch ber den Austrittswinkel der Bahn vom vorausgehenden Punkt und eine kartesische Koordinate des zu definierenden Punktes bestimmt werden 50 40 1934302 30 116 565 PT64 Be 20 4 60 70 80 7 Als Anfangspunkt wird PO X20 780 angenommen Programmierung von X als Durchmesser Absolute Programmierung N100 G90 N110 A116 565 X60 N120 A180 Z60 N130 A135 X80 N140 A180 740 N150 A153 435
28. 3 6 7 4 smes siniese na n 47 Abschnitt Seit ERN o 3 7 PERIPHERIEGERATE 48 22741 Anwahl der Betriebsart PERIPHERIEGERATE N 48 3 7 2 Eingabe eines Programms von einem FAGOR L asseteulese AMasnctbamdpexdt QU anne 49 3 7 2 1 Ubertragungsichler M 50 3 1 3 Ausgabe eines Programms auf ein FAGOR t assetienlese Magnetbandgerit Diesen 51 ITAL HberttasunEstehler m ree een 52 3 7 4 Eingabe eines Programms von einem anderen Peripherieger t als dem FAGOR Cassettenlese Magnetbandger t 2 53 22152 Ausgabe eines Programms auf ein anderes Peripherieger t als das FAGOR Cassettenlese Magnetbandger t 3 53 3 16 Inhaltsverzeichnis der Cassette im FAGOR Cassettenlese Magnetbandgerat A 54 Sehnde L schen eines Programms auf einer Cassette des FAGOR Cassettenlese Magnetbandger tes 5 sse 54 227 Unterbrechung des bertragunesvorganss nei aa 55 3 19 Kommunikation mit einem Rechner DNGC nennen 55 3 8 WERKZEUGKORREKTUREN UND NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN 56 3 8 1 Anwahl der Betriebsart WERKZEUGTABELLE 8 2 24422222 2 56 3 8 2 Anzesse der Workzengt b ll peek ee 56 3 8 3 Eingabe der Werkzenzabiiessungen nes 57 3 8 4 Addenmp Moerkzeusabnmie EE 37 3 8 5 Anderi der Ma
29. Das angew hlte Programm wird auf dem Bildschirm angezeigt 3 6 7 Erstellung eines Programms Falls im Speicher der CNC ein Programm vorhanden ist dessen Nummer mit der Nummer des zu schreibenden Programms identisch ist stehen zwei Methoden zur Speicherung des neuen Programms zur Verf gung 42 Komplettes L schen des vorhandenen Programms Das vorhandene Programm wird nicht gel scht sondern wie weiter unten beschrieben Satz f r Satz berschrieben wobei darauf zu achten ist da die Nummern der geschriebenen S tze mit den Nummern der S tze des alten Programms bereinstimmen Falls kein Programm mit derselben Nummer im Speicher vorhanden ist ist folgenderma en vorzugehen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 6 7 1 Nicht unterst tzte Programmierung Format eines Satzes Abmessungen in Millimeter 4 G2 4 3 Z 4 3 F4 SA T 2 2 2 in dieser Reihenfolge Abmessungen in Zoll N4 G2 3 4 Z 3 4 F4 S4 T2 2 M2 in dieser Reihenfolge Programmierung Die CNC nummeriert die S tze automatisch in Zehnerschritten Sollen sie anders nummeriert werden so ist die Taste CL zu bet tigen und weiter vorzugehen wie folgt Satznummer eingeben Diese wird auf dem linken unteren Teil des Bildschirms angezeigt Fortlaufende Nummerierung ist nicht erforderlich Soll ein ausblendbarer Satz eingegeben werden so ist nach Eingabe der Satznummer die Taste e Dezimalpunkt zu bet tigen Danach sind die gew nschten G Fu
30. Dieser Fehlercode wird bei Programmierung eines tangentialen Austritts ausgegeben gt Tangentialer Austritt Die Entfernung zwischen dem Austrittpunkt des Werkzeugs und dem Endpunkt der Bearbeitung mu mindenstens 2 Mal gr er sein als der programmierte Kreisdurchmesser gt Auch tangentialer Austritt mit G02 oder G03 Polarkoordinatenursprung G93 nicht richtig definiert Funktion M45 S Drehzahl des angetriebenen Werkzeugs falsch programmiert Programmierfehler Funktion G36 G37 G38 oder G39 Polarkoordinaten schlecht definiert Eine Bewegung von 0 wurde w hrend einer Radiuskompensation oder Eckenverrundung programmiert Radiuskompensation bei G02 G03 aufgerufen oder gel scht Programmierfehler Fase Programmierung von G96 mit S Ausgangssignal in BCD Drehmaschine mit Wechselstrom Spindelantrieb C Achse nicht korrekt programmiert Es befindet sich keine Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk kein Band im Cassettenleser oder der Cassettenschacht ist offen Parit tsfehler beim Beschreiben oder Lesen der Diskette bzw des Bandes 056 057 058 059 060 061 064 065 066 Die CNC Steuerung meldet diesen Fehler Wenn bei gesperrtem Speicher versucht wird mit Hilfe der Funktion G76 ein Programm zu erstellen Wenn das mit der Funktion G76 zu erstellende Programm gesch tzt oder das Programm 99999 ist Wenn nach der Funktion G76 die Funktion G22 bzw G23 steht Wenn die nach G76 st
31. G89 Konturwiederholung bei vorgeformten Teilen Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in X Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in Z Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in X Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in Z Tieflochbohr und Planeinstechzyklus mit Absetzen Radien Abspanzyklus mit Zustellung in X Radien Abspanzyklus mit Zustellung in Z L ngs Gewindeschneidzyklus Plan Gewindeschneidzyklus L ngs Einstechzyklus Plan Einstechzyklus Achtung Die Festzyklen ndern die Aufrufparameter nicht die f r darauffolgende Zyklen verwendet werden k nnen Sie ndern jedoch den Inhalt der Parameter P70 bis P99 Istbeim Programmieren von Festzyklen der Wert eines beliebigen Parameters eine Konstante so mu erst die Taste und dann die Taste K bet tigt werden Beispiel N4 G66 25 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 157 14 1 G66 KONTURWIEDERHOLUNG BEI VORGEFORMTEN TEILEN MPT72 Format N4 G66 PO K PI K P4 K 5 P7 K P8 K P9 K 2 P13 K 14 Bedeutung der Parameter PO PI P4 5 P7 P8 158 X Koordinate des Anfangspunktes A der Kontur Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Anfangspunktes A der Kontur Rohteilaufma Mu groesser gleich 0 und groesser gleich dem Schlichtaufma sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Abh ngig vom Wert von P12 wird P4 als Aufma in der X Achse oder der Z Achse interpretie
32. In der Betriebsart 8 WERKZEUGTABELLE G53 G59 wird bei Bet tigung der Taste RESET die CNC in den Ausgangszustand zur ckversetzt 3 9 BETRIEBSART 9 SONDERBETRIEBSARTEN Informationen ber diese Betriebsarten sind im HANDBUCH F R INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME enthalten 62 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 10 GRAPHISCHE DARSTELLUNG Die Modelle CNC 8030 TS und TG verf gen ber eine M glichkeit zur GRAPHISCHEN DARSTELLUNG mittels welcher auf dem Bildschirm die Werkzeugbahn w hrend der Ausf hrung eines Programms dargestellt werden kann Diese Funktion kann in den Betriebsarten SATZFOLGE EINZELSATZ TEACH IN und TESTLAUF eingesetzt werden In der Betriebsart TESTLAUF wird bei Wahl der Ausf hrungsart THEORETISCHE BAHN 2 ein Probelauf des Programms ausgef hrt bei dem auf dem Bildschirm die theoretische Bahn des Werkzeugs abgebildet wird wobei seine Ma e Radius L ngenkompensation nicht ber cksichtigt werden Die Werkzeugbahn wird als eine ununterbrochene Linie dargestellt Wird in derselben Betriebsart TESTLAUF jedoch die Ausf hrungsart O oder 1 gew hlt so stellt die Graphik auch die Bahn des Werkzeugmittelpunkts dar diese wird als gestrichelte Linie abgebildet Bei Ausf hrung eines Programms in einer der Ausf hrungsarten 0 1 oder 3 in der Betriebsart TESTLAUF wird die Bahn der S tze die eine Funktion des Typs enthalten in der Graphik nicht dargestellt In den anderen Anzeigearten stellt di
33. Kreisdurchmesser gt Auch tangentialer Eintritt mit G02 oder G03 Dieser Fehlercode wird bei Programmierung eines tangentialen Austritts ausgegeben gt Tangentialer Austritt Die Entfernung zwischen dem Austrittpunkt des Werkzeugs und dem Endpunkt der Bearbeitung mu mindenstens 2 Mal gr er sein als der programmierte Kreisdurchmesser gt Auch tangentialer Austritt mit G02 oder G03 Polarkoordinatenursprung G93 nicht richtig definiert Funktion M45 S Drehzahl des angetriebenen Werkzeugs falsch programmiert Programmierfehler Funktion G36 G37 G38 oder G39 Polarkoordinaten schlecht definiert Eine Bewegung von 0 wurde w hrend einer Radiuskompensation oder Eckenverrundung programmiert Radiuskompensation bei G02 G03 aufgerufen oder gel scht Programmierfehler Fase Programmierung von G96 mit S Ausgangssignal in BCD Drehmaschine mit Wechselstrom Spindelantrieb C Achse nicht korrekt programmiert Es befindet sich keine Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk kein Band im Cassettenleser oder der Cassettenschacht ist offen Parit tsfehler beim Beschreiben oder Lesen der Diskette bzw des Bandes 056 057 058 059 060 061 064 065 066 Die CNC Steuerung meldet diesen Fehler Wenn bei gesperrtem Speicher versucht wird mit Hilfe der Funktion G76 ein Programm zu erstellen Wenn das mit der Funktion G76 zu erstellende Programm gesch tzt oder das Programm 99999 ist Wenn nach
34. P16 Gibt den inkrementalen Wert der GOO Bewegung nach jeder Zustellung an Ist dieser Wert gleich 0 so erfolgt die Bewegung bis zum Punkt Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3 P17 Gibtden Abstand vom Ende der vorhergegangenen Zustellung bis zu dem Punkt ab dem die n chste Zustellung erfolgt Eilgangbewegung Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3 Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in voraus gehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten G00 G07 G40 und G90 Der Zyklus beginnt mit einer Anfahrbewegung im Eilgang zum Punkt und endet ebenfalls am Punkt A PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 175 14 7 G84 RADIEN ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN X 3 0 T 4 1 gt P7 P181 X F ie iR P7 8 P8 E P19CK 5 BEISPIEL F r die Punkte der Abbildung werden folgende Koordinaten angenommen 0 X149 Z86 A X0 Z71 B X120 Z11 C X160 Z91 Die X Achse wird als Durchmesser programmiert N90 G00 X149 Z86 Positionierung des Werkzeugs am Punkt 0 N100 G84 0 P1 K71 P2 K120 P3 K11 5 5 7 4 P8 K4 P9 K100 18 80 19 20 Bedeutung der Parameter PO X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes P2 X
35. miert werden da zur Definition eines Bogens mit dieser Funktion die Programmierung von drei verschiedenen Punkten erforderlich ist Die CNC gibt in diesem Falle den Fehler 40 aus PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 23 6 7 G14 G15 G16 PROGRAMMIERUNG DER C ACHSE Diese Funktionen stehen nur beim Modell FAGOR CNC 8020 TS zur Verf gung G14 Aktivierung der C Achse in Grad G15 Bearbeitung des Umfangs des Werkst cks Hauptebene C Z G16 Bearbeitung der Stirnseite des Werkst cks Hauptebene C X Neben der normalen Drehbearbeitung mit der CNC kann eine weitere Bearbeitung wie Fr sen des Umfangs und oder der Stirnseite des Werkst cks durchgef hrt werden da diese Steuerung die Hauptspindel der Maschine C Achse kontrollieren kann Auf diese Weise und mit Hilfe eines angetriebenen Werkzeuges z B einer Fr se kann auf zylindrischer Oberfl che oder der Stirnseite eines Werkst ckes sowohl mit Linearinterpolation als auch mit Kreisinterpolation G02 G03 gearbeitet werden 24 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 G14 AKTIVIERUNG DER C ACHSE IN GRAD Allgemeine Erw gungen Durchdie Programmierung von G14 kann die Bewegung der C Achse kontrolliert werden G14 mu in einem Satz f r sich allein stehen Wird die C Achse ber die Funktion G14 aktiviert so sucht die Steuerung automatisch den Maschinenreferenzpunkt dieser Achse Wenndie C Achse aktiviert ist so k nnen die Achsen C Y Z mit G00 und
36. 1 2 Anwahl des auszuf hrenden Programms Dieses Verfahren kommt immer dann zur Anwendung wenn ein anderes Programm als das gegenw rtig angezeigte angew hlt werden soll Taste P bet tigen Die Nummer des gew nschten Programms eintippen Taste RECALL bet tigen Auf dem Bildschirm wird das soeben angew hlte Programm angezeigt Falls dieses nicht existiert erscheint die Anzeige 10 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 1 1 3 Anwahl des ersten auszuf hrenden Satzes Nach Anwahl eines Programms erscheint rechts von der Programmnummer die Nummer des ersten auszuf hrenden Satzes Soll mit einem anderen Satz begonnen werden so sind folgende Schritte auszuf hren Taste N bet tigen Satznummer eintippen Taste RECALL bet tigen Auf dem Bildschirm werden der soeben angew hlte Satz und sein Inhalt sowie der Inhalt der nachfolgenden S tze angezeigt 4 Zeilen 3 1 1 4 Anzeige des Satzinhalts Der Inhalt von S tzen die dem auf dem Bildschirm angezeigten vorausgehen oder nachfolgen kann folgenderma en angezeigt werden Taste e bet tigen Die vorausgehenden S tze werden angezeigt Taste e bet tigen Die nachfolgenden S tze werden angezeigt Achtung Ungeachtet der auf dem Bildschirm dargestellten Satznummern beginnt das Programm immer mit dem Satz dessen Nummer rechts von der Teileprogrammnummer angezeigt wird BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 11 3 1 1 5 Zyklusstart Taste bet
37. 10 11 12 160 Bei der Definition der Kontur darf der Anfangspunkt A nicht programmiert werden da dieser bereits durch die Parameter PO und P1 definiert ist Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen program miert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten und G90 Die Kontur kann aus Geraden Kreisb gen Verrundungen tangentialen Eintritten tangentialen Austritten und Fasen bestehen Die Programmierung kann absolut oder inkremental erfolgen In der Konturdefinition darf keine T Funktion enthalten sein Die Anfahr und R ckzugsbewegungen erfolgen im Eilgang Alle anderen Bewegungen werden mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit ausgef hrt Der Zyklus endet an der Startposition des Werkzeugs Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden Die X Koordinate des Punkts von dem der Festzyklus aufgerufen wird mu ungleich PO sein und die Z Koordinate ungleich P1 da die Steuerung ansonsten Fehlercode 4 ausgibt Die Bearbeitung wird bei der programmierten Vorschubgeschwindigkeit durchgef hrt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel f r G66 Programmierung der X Achse als Durchmesser MPT7S N100 N110 G90 G00 G42 X150 Z115 N120 G66 85 P4 K20 5 5 P7 K1 8 9 100 12 40 P13 K200 4 29
38. 2 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Synchronisation mit der unabh ngigen 4 P m Achse P621 4 nstallationshandbuc satz 3 3 10 Datum Juli 1993 Softwareversion 5 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Kombination von Beschleunigungs Verz gerungs Rampen der Achsen lineal Installationshandbuch Absatz 4 8 und in Glockenform Kontrolle der Beschleunigungs bzw sieh m Verz gerung der Spindel P811 Das das Werkzeug betreffende Unterprogramm wird von der Funktion T Installationshandbuch Absatz 3 3 5 P617 2 vollzogen G68 und G69 Kontur Abspanzyklus ge ndert Bei P10 ungleich Null wird immer einen Abspanndurchgang vor Enddurchgang unternommen Programmierungshandbuch Kapitel 13 Wenn bei der Ausf hrung von G96 nur eine einzige Getriebestufe zur Verf gung Programmierungshandbuch Kapitel 6 steht wird sie von der CNC ausgew hlt CNC 8030 Monitor VGA Installationshandbuch Kapitel 1 Datum M rz 1995 Softwareversion 5 3 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Handhabung der Achspositionierungssysteme die ber Installationshandbuch Absatz 4 7 u 6 5 kodifizierten Io verf gen Unterdr ckung der Spindel vom PLC aus Installationshandbuch Absatz 3 3 10 Vom PLC aus gesteuertes Handrad Installationshandbuch Absatz 3 3 3 Simulierung des Schnelltippbetriebes JOG Handbuch PLCI vom PLC aus
39. 20 0 5 P4 F7P3 5 8 P6 POF3P4 P7 P1F3P5 G76 GO G5 XP7 ZP6 Startpunkt der Ellipse P3 P3F1P20 P4 F7P3 5 8 P8 POF3P4 P9 P1F3P5 P3 P3F1P20 P4 F7P3 5 10 1 5 G76 G9 XP11 ZP10 IP9 8 F250 P3 P3F1P20 P4 F7P3 5 8 10 1 5 N100 G76 G8 XP11 ZP10 110 99 176 N120 G25 N90 100 P99 N130 G76 GO X27 743 N140 M30 Wird dieses Programm in der Betriebsart TESTLAUF ausgef hrt so wird f r die sp tere Bearbeitung im CNC Speicher das Programm P00098 gebildet N100G0 G5 X Z NI01 G1 G9 X Z I K F250 N102 G8 X Z N103G8 X 104 N N ym ec ec ec ec X27 743 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 101 6 28 G90 G91 ABSOLUTE PROGRAMMIERUNG INKREMENTALE PROGRAMMIERUNG Die Programmierung der Koordinaten eines Punktes kann entweder ber absolute Koordinaten erfolgen G90 oder ber inkrementale Koordinaten G91 Beim Arbeiten mit G90 sind die Koordinaten eines programmierten Punktes auf den Koordi natenursprung bezogen Beim Arbeiten mit 691 sind die Koordinaten eines programmierten Punktes auf den voraus gehenden Punkt der Bahn bezogen d h die programmierten Werte geben den Verfahrweg in der betreffenden Achse an Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G90 Die Funktionen G90 und G91 sind in ein und demselben Satz ni
40. 222222222241 FE ie 222222222241 FE ARBEITEN MIT UNTERPROGRAMMEN Anzahl der Standard Unterprogramme WISS I 2 Kennzeichnung eines Standard Unterprogramms 622 Abruf eines Standard Unterprogramms G20 Anzahl der parametrischen Unterprogramme Kennzeichnung eines parametrischen Unterprogramms G23 Abruf eines parametrischen Unterprogramms G21 Ende des Unterprogramms G24 SPRUNG ODER AUFRUFFUNKTIONEN Unbedingter Sprung Aufruf G25 Bedingter Sprung Aufruf wenn gleich Null G26 Bedingter Sprung Aufruf wenn ungleich Null G27 Bedingter Sprung Aufruf wenn kleiner Null G28 Bedingter Sprung Aufruf wenn gr fer oder gleich Null G29 ox gt X px x gt X px x ow gt NEUE LEISTUNGEN UND ANDERUNGEN Datum M rz 1991 Softwareversion 2 1 und die darauffolgenden BEDIENUNGSHANDBUCH UND LEISTUNG GE NDERTER ABSATZ Die Richtung der Maschinenreferenzpunktsuche erfolgt nach Installationshandbuch Absatz 4 7 Maschinenparameter P618 5 6 7 8 Der zweite Vorschub der Maschinenreferenzpunktsuche erfolgt nach Installationshandbuch Absatz 4 7 Maschinenparameter P807 P810 Me systemaufl sung 1 2 5 10 mit sinusf rmigen Signalen auf jeder Achse Installationshandbuch Absatz 4 1 P619 1 2 3 4 Zugang zu den Registern des PLCI von der Programmie
41. 30 65 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 Dieser Fehlercode wird ausgegeben gt Wenn nicht das erste Zeichen im Satz ist gt Wenn w hrend der Ausf hrung eines Programmes bei gleichzeitiger Modifizierung eines anderen BACKGROUND Programmierung vom ersten Programm aus ein Unterprogramm aufgerufen wird das in dem gerade modifizierten Programm oder in einem darauffolgenden Programm enthalten ist Die Reihenfolge der gespeicherten Programme kann in der Programm bersicht eingesehen werden Wenn w hrend der Ausf hrung eines Programmes ein neues Programm editiert wird wird es immer auf die letzte Position verschoben Zu viele Ziffern zur Definition einer Funktion Ein negativer Wert oder Parameter wurde einer Funktion zugeordnet die kein Minuszeichen akzeptiert oder einem Festzyklusparameter wurde ein falscher Wert zugeordnet Aufruf eines Festzyklus w hrend der Ausf hrung der Funktion G02 G03 oder G33 Falsch geschriebener Parametersatz Mehr als 15 Parameter in einem Satz behandelt Division durch null Quadratwurzel einer negativen Zahl Ein Parameterwert ist zu gro Die Getriebestufe oder der S Wert der konstanten Schnittgeschwindigkeit wurde nicht programmiert Mehr als sieben M Funktionen im gleichen Satz Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben gt Funktion G50 nicht korrekt definiert gt Werkze
42. 8025 8030 31 BEISPIEL PROGRAMMIERUNG ACHSE C Programm der vorherigen Bahn Es wird angenommen daf die Programmierung der X Achse in Radius und der vorgestellte Bahnverlauf in die Mitte des angew hlten Werkzeuges erfolgt Der Anfangspunkt ist X0 Z2 10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 G14 G90 XO Z2 Z 9 5 16 G91 C10 X20 F500 X30 C 20 X 30 C10 X 20 N100 G91 X 30F500 110 20 N120 X30 N130 G90G0 N140G14 N150 G90G0Z100 N160 M30 ef iuge em 110 Age 5 S ANN UT PS CNN TX 22721 E 10 Se 1 E NU 7 X Programmierung in Radius Fr se Durchmesser 20mm als Beispiel 32 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 8 G25 UNBEDINGTE SPR NGE AUFRUF Die Funktion G25 kann zum Springen von einem Satz zum anderen in ein und demselben Programm verwendet werden In dem Satz in dem G25 programmiert wurde darf keine weitere Information eingegeben werden Es gibt zwei Programmierformate Format 4 G25 4 N4 Satznummer G25 Code des unbedingten Sprunges N4 Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Wenn die CNC diesen Satz liest springt sie zum programmierten Satz und das Programm wird ab diesem Satz ganz normal fortgesetzt Beispiel NO G00 X100 N5 Z50 N10 G25 N50 N15 X50 N20 Z70 N50 G01 X20 Wenn die CNC beim Satz 10 angelangt ist springt sie zu Satz 50 Das Programm wird dann von Sa
43. 99 eintippen Taste bet tigen 3 5 5 4 Eingabe eines T Werts T Taste bet tigen Gew nschten Wert eintippen T2 2 Taste bet tigen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 33 3 5 6 Messen und Laden der Werkzeugdimensionen in die Werkzeugkorrekturtabelle Nach Anwahl der Betriebsart HANDBETRIEB k nnen die Dimensionen der Werkzeuge unter Verwendung eines Teils mit bekannten Ma en gemessen und in die Tabelle eingegeben werden Dazu wird Maschinenparamter P806 der Wert 0 zugewiesen Folgendermafen ist vorzugehen 34 Taste WERKZEUGMAB bet tigen Taste X bet tigen Das Ma des Teils in der X Achse eingeben Dieser Wert kann je nach der Arbeitsart der Maschine als Radius oder Durchmesser eingegeben werden Taste ENTER bet tigen Taste Z bet tigen Das Ma des Teils in der Z Achse eingeben Taste ENTER bet tigen Gew nschte Werkzeugnummer T2 2 eintippen Taste START bet tigen Die X Achse unter Verwendung der HANDBETRIEB Tasten verfahren bis sie das Teil ber hrt Taste X bet tigen Taste LADEN bet tigen In diesem Moment wird die neue von der Steuerung berechnete X Abmessung des Werkzeugs aktiv Die angezeigte Koordinate der X Achse mu dem eingegebenen Radius oder Durchmesser des Teils entsprechen Die Z Achse unter Verwendung der HANDBETRIEB Tasten verfahren bis sie das Teil ber hrt Taste Z bet tigen Taste LADEN bet tigen In diesem Moment wird die neue von der Steuerung bere
44. Anfangspunkt wird PO X20 Z80 angenommen 58 e Die abgebildete Bahn wird mit folgendem Programm programmiert N100 G01 G90 X40 Z50 110710 Wird G92 verwendet so ist folgenderma en zu programmieren N90 7G92 X20 Z0 RE Der Punkt PO wird zum Punkt X20 70 N100 G90 X40 Z 30 N110 Z 70 In einem Satz mit G92 darf keine andere Funktion programmiert werden Die Vorgabewerte der Koordinaten ber G92 beziehen sich stets auf die theoretische Position der Achsen Das hei t wird G92 ausgef hrt und ist eine Werkzeugkompensation aktiv so werden die vorgegebenen Koordinatenwerte um den Kompensationsbetrag korrigiert 104 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 b Begrenzung der Spindeldrehzahl ber den Satz N4 G92 S4 wird die Spindeldrehzahl auf den ber S4 bestimmten Wert begrenzt wenn mit konstanter Schnittgeschwindigkeit G96 gearbeitet wird Dies bedeutet dab die CNC von diesem Satz an keine den Maximalwert bersteigenden S Werte akzeptiert Dieser Maximalwert kann auch durch Bet tigung der SPEED Taster im Bedienfeld nicht berschritten werden Der Wert S4 wird in U min angegeben 6 30 G93 VORGABE DES POLARKOORDINATEN URSPRUNGS ber die Funktion G93 kann ein beliebiger Punkt als Polarursprung vorgegeben werden Bei der Vorgabe des Polarursprungs gibt es zwei M glichkeiten a b G93 1 4 3 4 3 in mm Koordinatenwerte sind immer absolut I 4 3 I 3 4 Gibt den Wert der Absz
45. Anzeigearten Identisch mit Abschnitt 3 1 2 Ausnahme HINTERGRUNDPROGRAMMIERUNG ist nicht m glich Ungeachtet der gew hlten Ausf hrungsart berpr ft die Steuerung stets das Programm w hrend seiner Ausf hrung und zeigt die m glichen Programmierfehler an Wird w hrend der Ausf hrung eines Programms in der Betriebsart TESTLAUF auf die Betriebsart SATZFOLGE oder EINZELSATZ umgeschaltet so wird ein weiterer Satz in der Betriebsart TESTLAUF ausgef hrt bevor zur angew hlten Betriebsart bergegangen wird Im ersten Satz dieser neuen Betriebsart wird die Position angefahren die den programmierten Achswerten entspricht an dem sich die Maschine befindet 3 4 3 R cksetzen der CNC Identisch mit Abschnitt 3 1 4 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 29 3 5 BETRIEBSART 5 HANDBETRIEB Diese Betriebsart wird zu den folgenden Zwecken verwendet Manuelles Verfahren der Maschine Maschinenreferenzpunktsuche Vorgabe eines beliebigen Wertes der Achsen Ausf hrung von F S T und M Betrieb als Anzeigeger t Automatisches Laden der Werkzeugkorrekturtabelle Ausf hrung einer R cksetzung RESET der CNC die Steuerung wird in den Ausgangszustand zur ckversetzt Bedienung ber das elektronische Handrad Messen und Speichern der Werkzeugabmessungen der Werkzeugkorrekturtabelle unter Verwendung eines Me tasters Start und Halt der Spindel 3 5 1 Anwahl der Betriebsart Taste OP MODE bet ti
46. Ausf hrung befindliche Programm besteht kein Zugriff Editieren Korrigieren usw Es empfiehlt sich den in dieser Betriebsart eingegebenen Programmen Nummern zuzuordnen die noch nicht im Speicher vorhanden sind da es anderenfalls Probleme geben kann wenn im ausgef hrten Programm Verzweigungen zu Unterprogrammen anderer Programme enthalten sind In solchen F llen wird Fehlercode 001 ausgegeben W hrend des Programmierens bleiben die Bedienelemente und Tasten der Betriebsart SATZFOLGE oder EINZELSATZ aktiviert 3 1 4 Betriebsart PLC LAN Mit der Funktionstaste PLC gelangt man in das Hauptmenu des PLC und des LAN Netzes s Handbuch FAGOR PLC 64 I Mit der Taste OP MODE kehrt man in die Anzeigeart STANDARD zur ck 18 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 1 5 berpr fung und Modifizierung der Werte der Werkzeugkorrekturtabelle ohne Unterbrechung des Zyklus Funktiontaste WERKZG TAB bet tigen Gew nschte Korrekturnummer eintippen 01 bis 32 Taste RECALL _ bet tigen Auf dem Bildschirm werden die Werte der aufgerufenen Werkzeugkorrektur angezeigt Unten links erscheint der Buchstabe I Soll der I Wert der Tabelle ver ndert werden so ist der Wert einzutippen der addiert oder subtrahiert werden soll Der eingetippte Wert erscheint rechts von dem I K Taste bet tigen Den zu addierenden oder zu subtrahierenden Wert eintippen Taste ENTER bet tigen Sind die Werte der Werkzeugkorrek
47. Ausf hrung begriffene Programm unterbrochen werden oder seine Ausf hrung mu abgeschlossen sein Ist eine dieser Bedingungen gegeben so wird die Taste ZOOM bet tigt worauf auf der Originalgraphik ein Rechteck angezeigt wird das den zu vergr ernden oder zu verkleinernden Bereich darstellt Die Abmessungen dieses Rechtecks k nnen durch Bet tigung der Tasten ver ndert werden Sein Mittelpunkt kann durch Bet tigung der Cursor Tasten verschoben werden Auf dem Bildschirms werden die Koordinaten des Mittelpunktes des Rechtecks der Breite Wert und die prozentuale Vergr erung bzw Verkleinerung angezeigt Die Anzeige dieser Daten erm glicht die Koordinaten eines beliebigen Punktes der Graphik zu pr fen indem der Mittelpunkt des Rechtecks verschoben wird oder aber unter Benutzung des Breite Werts Ma e zu berpr fen Wird nun die Taste AUSF HRUNG bet tigt so nimmt der im Rechteck enthaltene Teil der Graphik den ganzen Bildschirm ein ber das VORSCHUB Potentiometer kann die Geschwindigkeit der Graphikdarstellung ver ndert werden Soll die ZOOM Graphik weiter vergr ert werden so gen gt hierzu die erneute Bet tigung der Taste ZOOM Anschlie end ist wie oben beschrieben vorzugehen Um aus dem ZOOM Modus herauszukommen ist die Taste ENDE zu bet tigen 64 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 10 3 Neudefinition des Anzeigebereichs unter Benutzung der ZOOM Funktion Nach Aktivierung der ZOOM Funktion be
48. CKS Hauptebene C X Allgemeines zur Programmierung beider Funktionen Die Funktionen G15 bzw G16 m ssen in einem Satz f r sich allein stehen Wird G15 oder G16 programmiert so wird die Werkzeugradiuskompensation 641 642 aufgehoben d h die Programmierung mu bezogen auf den Werkzeugmittelpunkt vorge nommen werden G15 und G16 heben die Funktionen G95 und G96 auf Zur Programmierung der Funktion G15 oder G16 mu die Funktion G14 aktiviert sein ansonsten zeigt die Steuerung Fehler 51 an Ist eine der Funktionen G15 oder G16 aktiviert kann kein Werkzeugwert Txx xx eingegeben werden Es k nnen Linearinterpolationen G01 wie auch Kreisinterpolationen G02 G03 sowohl auf kartesischen als auch auf Polarkoordinaten vorgenommen werden Die Funktion G15 oder G16 wird mit G14 annulliert 28 Drehen Normale Betriebsweise G15 M3 M4 Tx x M2 M30 G16 M3 M4 Tx x M2 M30 MPT14 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Zur weiteren Bearbeitung der Werkst cke mit G15 oder G16 mu die C Achse wie eine lineare Achse behandelt werden Die Bewegungen der C Achse m ssen in mm oder Zoll und die Geschwindigkeit F4 in mm min bzw 0 1 Zoll min eingegeben werden Die CNC Steuerung rechnet diese Werte dann in Grad um PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 29 G15 BEARBEITUNG DES UMFANGS EINES WERKST CKS Hauptebene CZ Wird die Funktion G15 programmiert so nimmt die Steuerung zur Umrechung der ein
49. Das Werkzeug befindet sich auf des rechten ken Seite Werkst cks in bezug auf die Bear Seite des Werkst cks in bezug auf die Bear beitungrichtung beitungsrichtung 48 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Falls Parameter P600 1 2 0 und Achsen Z p oder 600 1 1 und Achsen ep XY wirkt G41 wie G42 und umgekehrt Die CNC 8020 verf gt ber eine Tabelle mit bis zu 32 Werkzeugen zur Werkzeugl ngenkom pensation X Z I K und Werkzeugradiuskompensation R in dieser Tabelle sind auch die Codes f r die Werkzeugorientierung F gespeichert Die Werte f r die Werkzeugradius und l ngenkompensation werden in die CNC in der Betriebsart Werkzeugtabelle 8 eingegeben Auch k nnen die Werte von I und K berpr ft und ge ndert werden ohne die Ausf hrung eines Zyklus zu unterbrechen siehe Bedienungshandbuch Die Werkzeugkorrekturtabelle kann auchunter Verwendung der Funktion G50 im betreffenden Programm geladen werden Die Maximalwerte f r die Kompensation sind X Z Werkzeugl nge 8388 607 mm 330 2599 Zoll I K Werkzeugl ngenkorrektur 32 766 mm 1 2900 Zoll R Radius 1000 000 mm 39 3700 Zoll F r die Werkzeugradiuskompensation mu auch der Orientierungscode F des Werkzeugs gespeichert werden M gliche Codes sind FO bis F9 siehe Abbildung Die Radiuskompensation wird ber G41 oder G42 aktiviert und nimmt den ber Txx xx Txx 01 bis Txx 32 gew hlten Tabellenwert an Ist d
50. Datum Juli 1993 Softwareversion 5 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Kombination von Beschleunigungs Verz gerungs Rampen der Achsen lineal Installationshandbuch Absatz 4 8 und in Glockenform Kontrolle der Beschleunigungs bzw sieh m Verz gerung der Spindel P811 Das das Werkzeug betreffende Unterprogramm wird von der Funktion T Installationshandbuch Absatz 3 3 5 P617 2 vollzogen G68 und G69 Kontur Abspanzyklus ge ndert Bei P10 ungleich Null wird immer einen Abspanndurchgang vor Enddurchgang unternommen Programmierungshandbuch Kapitel 13 Wenn bei der Ausf hrung von G96 nur eine einzige Getriebestufe zur Verf gung Programmierungshandbuch Kapitel 6 steht wird sie von der CNC ausgew hlt CNC 8030 Monitor VGA Installationshandbuch Kapitel 1 Datum M rz 1995 Softwareversion 5 3 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Handhabung der Achspositionierungssysteme die ber Installationshandbuch Absatz 4 7 u 6 5 kodifizierten Io verf gen Unterdr ckung der Spindel vom PLC aus Installationshandbuch Absatz 3 3 10 Vom PLC aus gesteuertes Handrad Installationshandbuch Absatz 3 3 3 Simulierung des Schnelltippbetriebes JOG Handbuch PLCI vom PLC aus Einleiten der Maschinenparameter im Falle von Speicherverlust EINLEITUNG Einleitung 1 SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie folgende Sicherheitshinweise gr ndli
51. De uidit aii P98 P2 F4 93 10 P98 P98 P91 F2 P97 98 11 KO N02 G29 4 N03 P93 P93 F1 K180 N04 P98 R 98 0 F4 98 P98 P98 F2 P96 P99 P1 F2 97 N05 P94 P98 F4 P99 94 10 P94 99 11 KO N06 G29 N8 N07 P94 P94 F1 180 NUS PSSETITI anna nei NOI G29 NIG nen aaa a nie NIOPISSFIERU areas 11629 21 EE iinitan a tia N12 P94 FI1 KV une ee INISG2S NAT cuentas edu ien eee ich N14 P93 P93 F1 K360 11 nee NIS 625 21 une NI6 P94 E LIE KO naar N17 G29 21 anna engel NIS P93 ETT KO nee NI9 G28 NOI WE N20 94 94 F1 K360 N21 P9SZP93 F1 PS iue eri trice na resti seme N22 P98 F7 P95 P98 P98 92 98 98 F1 P96 P99 R P98 P98 F3 P99 99 8 P95 99 99 P92 99 99 F1 97 N23 G1 XP98 ZP99 4 2 04 200 N24 P9S5 ETIUP93 eod as N25 G26 N37 N26 P94 E TE E E N27 G26 N37 iiec ttt iple edere pede dotes N28 G28 N33 N29 95 95 F1 P5 P95 F11 P94 N30 G28 N32 N31 95 94 N32 G25 N22 N33 P95 P95 F1 P5 P94 F11 P95 N34 G28 N36 35 9 9 leeren N36G25 N22 er Ubrum dU N37 624 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Nimmt die Werte des Punkts Berechnet das Zentrum Berechnet den Radius Berechnet den Wink
52. Die Digitalsierungsphase beansprucht ungef hr ein Viertel der Zeit des Verfahrens insgesamt In dieser Zeit wird die Maschine jedoch keinenfalls auf wenig produktive Weise genutzt da insgesamt im Vergleich mit der Methode des direkten Kopierens Zeit gewonnen wird Zudem ist kein manueller Eingriff erforderlich so da sie nachts oder am Wochenende vorgenommen werden kann Soll die H chstleistung der Maschinen erzielt werden kann ein Messger t ausschliesslich zur Digitalisierung von Modellen benutzt werden Ihre Programme beliefern die verschiedenen nur der Bearbeitung dienenden Fr smaschinen Das Messger t kann auch zur Kontrolle der der hergestellten Teile eingesetzt werden 6 27 2 Merkmale der Digitalisierung in der FAGOR CNC 8025 30 TS Mit der CNC 8025 30 TS kann jeder digitale Taster gebraucht werden In der Digitalisierungsphase f hrt ein einfaches Programm den Taster ber das Modell Die Auswertung kannin Formeines rechteckigen Geflechts konzentrischen Kreisen Spiralen diametral usw vorgenommen so wie sie sich am bestm glichsten an die Geometrie des zu reproduzierenden Modelles anpa t Ebenso k nnen verschiedene Zonen definiert und in jeder andere Auswertungsformen eingesetzt werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 89 Ein wichtiger Unterschied der Digitalisierungsmethode FAGOR im Vergleich mit anderen Systemen die auch einen digitalen Taster benutzen ist da dieser sich praktisch ber die Modelloberfl
53. Diese Betriebsanleitung richtet sich an den Bediener der Maschine Sie beschreibt die Verhaltungsweise der CNC 8025 Sie enth lt notwendige Information f r die neuen Benutzer und au erdem fortgeschrittene Themen f r diejenigen die das Produkt CNC 8025 bereits kennen Es ist nicht n tig die gesamte Anleitung zu lesen Schlagen Sie im Inhaltsverzeichnis und in der Liste Neuer Leistungen und Anderungen nach die Ihnen Kapitel und Abschnitt angeben wo das gew nschte Thema ausf hrlich beschrieben wird Die Betriebsanleitung beschreibt alle Funktionen ber die die Familie CNC 8025 verf gt In der Vergleichstabelle der Modelle finden Sie alle Funktionen Ihrer CNC Es gibt auch einen Anhang ber St rungen der einige ihrer Ursachen angibt Anmerkungen Die in dieser Anleitung beschriebene Information kann aufgrund technischer Erneuerungen Ver nderungen ausgesetzt sein FAGOR AUTOMATION S Coop Ltda beh lt sich das Recht vor den Inhalt dieser Anleitung zu ndern ohne die Anderungen mitteilen zu m ssen INHALTSVERZEICHNIS Abschnitt Seite bersichtstabelle der Modelle der Drehmaschine FAGOR CNC 8025 8030 ix Neue Leistungen nee xiii EINLEITUNG Slcherheitsiinweist T 3 Verschiek nssbedinsunden 5 Fagor unterlagen f r die CNC SE nenne E 6 dieses andu Mm E 7 1 ALLGEMEINES aussi
54. Fl chen sind parallel zu den Maschinenachsen Dank der Beschaffenheit der Fl chen k nnen Teile eines Ganzen digitalisiert werden Ist der Taster vermessen gehen wir zur Abtastung der ausgew hlten Oberfl che ber Es ist m glich die Oberfl che eines Modelles in verschiedene Zonen aufzuteilen und ein f r jede Zone anderes Musternetz zu definieren all das mittels Kombination der verschiedenen Abtastbeispiele Die Punktfolge sollte logische Form f r die sp tere Fertigung haben bei der das Werkzeug mit derselben Tasterkugelform die im Programm gespeicherte Punktfolge noch einmal zur cklegt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 95 Ist es erforderlich die Fertigung in verschiedenen Durchg ngen vorzunehmen sollte das Programm mehrmals ausgef hrt werden wobei nacheinander Nullpunktversetzung oder Werkzeugl ngenkompensation durchgef hrt wird In einem vorausgehenden Satz reserviert die Kontrolle automatisch 100 S tze in denen vorbereitende Funktionen die das ganze Programm betreffen definiert werden k nnen Runde Ecken Ma stabfaktor Achsendrehung etc Dank verschiedener Verfahren im Digitalisierungsprogramm k nnen wir die Abtastung des Modells optimieren Zum Beispiel beim Bilden von S tzen G76 k nnen geometrische Hilfsfunktionen eingef gt werden mit denen die Umrisse des gefertigten Teils Punkt f r Punkt berechnet abgerundet werden k nnen Eine der vielf ltigen Anwendungen der Funktion G76 ist die Erstellung ein
55. G26 G27 628 629 N4 4 2 4 Satznummer G25 G26 G27 G28 G29 Codes der verschiedenen Sprungarten N4 4 2 Anzahl der Wiederholungen L Nummer des letzten auszuf hrenden Satzes Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Wenn die CNC einen Satz wie den vorausgehenden liest springt sie zum Satz mit der Nummer zwischen dem N und dem ersten Punkt und f hrt den zwischen diesem Satz und dem Satz mit der Nummer zwischen den zwei Punkten enthaltenen Programmabschnitt aus und zwar so oft wie durch die letzte Zahl angegeben Diese letzte Zahl kann zwischen 0 und 99 liegen bei Programmierung mit einem Parameter kann ihr Wert jedoch zwischen 0 und 255 liegen Werden nach dem N nur zwei Zahlen geschrieben d h N4 4 so gilt f r die CNC N4 4 1 Nach Ausf hrung dieses Programmabschnitts f hrt die CNC mit dem Satz nach dem Satz mit G25 N4 4 2 fort Beispiel X10 5 720 N10 G01 X50 M3 N15 G00 70 N20 X0 N25 025 N0 20 8 N30 M30 Beim Satz 25 angekommen springt die CNC zum Satz 0 und f hrt den Abschnitt NO bis N20 achtmal aus Danach wird die Programmabarbeitung mit dem Satz N30 fortgesetzt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 147 G25 Unbedingter Sprung Aufruf Sobald die CNC den Code G25 liest springt sie zu dem ber N4 oder N4 4 2 angegebenen Satz Programmierung 4 625 N4 oder N4 G25 N4 4 2 Ein Satz mit G25 darf nichts anderes enthalten Die CNC verf gt ber zwei interne Merker die je
56. K P6 K 15 Bedeutung der Parameter PO X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes P2 X Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser P3 Z Koordinate des Punktes B P5 Werkzeugbreite Mu gt 0 sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich der Werkzeugbreite P6 Sicherheitsabstand Mu groesser gleich 0 sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben P15 Verweilzeit am Grunde in Sekunden Mu groesser gleich 0 und 655 36 s sein anderenfalls wird Fehler 3 ausgegeben 184 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten G00 G40 und 690 Ist die Einstechtiefe gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben Ist die Breite des Einstiches geringer als die Werkzeugbreite so wird Fehler 3 ausgegeben Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Die Bewegung vom Sicherheitsabstand bis zum Grunde des Einstichs erfolgt mit der programmier ten Vorschubgeschwindigkeit alle anderen Bewegungen werden im Eilgang ausgef hrt Der Zyklus endet an der Startposition des Werkzeugs PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 185 14 12 G89
57. Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes B P5 Maximaler Schritt Mu gt 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt 176 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P7 Schlichtaufma entlang der X Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben P8 Schlichtaufma entlang der Z Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben P9 Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Ist dieser Parameter gleich 0 so erfolgt kein Schlichtdurchgang Ist er negativ so wird Fehler 3 ausgegeben P18 D Entfernung vom Punkt zum Kreisbogenmittelpunkt entlang der X Achse Obwohl X als Durchmesser programmiert wird wird der I Wert stets als Radius programmiert P19 Entfernung vom Punkt zum Kreisbogenmittelpunkt entlang der Z Achse Bei Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen 1 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der X Achse mu groesser gleich P7 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zustellungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P7 plus ein ganzzahliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren 2 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Punkt A entlang der Z Achse mu
58. Programmes etc 5 MODE Zeigt auf dem Bildschirm die Liste der Betriebsarten Dies ist der erste Schritt zur Auswahl einer der Betriebsarten 6 DELETE Erm glicht das L schen eines kompletten Programmes oder eines Programmsatzes sowie L schen graphischer Darstellungen etc 7 RESET Erm glicht die CNC in den Ausgangszustand zur ck zuversetzen und neue Maschinenparameterwerte dekodierte M Funktionen etc einzugeben BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 5 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CL Zeichenweises L schen beim Schreiben usw INS Taste zum Einf gen von Zeichen beim Schreiben eines Programmsatzes Mit einem Pfeil versehene Tasten zur Bewegung des Cursors Tasten zum Vor und Zur ckbewegen der Seiten SP L t eine Stelle zwischen den Zeichen eines Kommentars frei CAPS Erm glicht Zeichen in Kleinbuchstaben zu schreiben SHIFT Erm glicht Zeichen zu schreiben die auf doppelt belegten Tasten liegen JOG Tasten zum manuellen Verfahren der Achsen Schaltknopf zum SCHNELL VORSCHUB Potentiometer M F O zum prozentualen Variieren des programmierten Vorschubs und zur Wahl der verschiedenen Arbeitsweisen im HANDBETRIEB kontinuierlich inkremental elektronisches Handrad Tasten zur Bedienung der Spindel Sie dienen zum INGANGSETZEN und ANHALTEN der Spindel im Handbetrieb Die Tasten und erlauben die programmierte Spindeldrehgeschwindigkeit w hrend des Betriebes prozentual zu variier
59. Sicherheitsabstand P4 Abtastgeschwindigkeit X 7 Viet 5 d 1 gt 2 0 amp 5r Ze i23 Vorschub 600 Vorschub P4 MPTS3 Nach Beendigung des Zyklus stehen in der Parametertabelle folgende Werte P92 Tats chlich gemessener Z Wert P95 Me fehler PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 87 N4 ABTASTZYKLUS WERKST CKVERMESSUNG UND WERKZEUGVERMES SUNG X ACHSE Programmierformat G75 N4 P1 K P2 K P3 K P4 K 5 P6 K G75 4 Zyklus Werkst ckvermessung und Werkzeugvermessung X Achse X Wert 2 Z Wert P3 Sicherheitsabstand im Radius P4 Abtastgeschwindigkeit P5 Toleranz im Radius P6 Nummer des zu vermessenden Werkzeugs in der Werkzeugkorrekturtabelle Neben den bei Abtastzyklus Werkst ckvermessung X Achse N2 beschriebenen Vorg ngen wird bei diesem Zyklus der Wert von 1 der in P6 festgelegten Korrektur Nummer korrigiert Die Korrektur des Wertes I wird nur ausgef hrt wenn der Fehler bei der Messung P93 2 gleich oder gr er ist als die in P5 festgelegte Toleranz N5 ABTASTZYKLUS WERKST CKVERMESSUNG UND WERKZEUGVERMES SUNG Z ACHSE Programmierformat G75 P5 P1 K P2 K P3 K P4 K P5 K P6 K G75 5 Zyklus Werkst ckvermessung und Werkzeugvermessung Z Achse X Wert 2 Theoretischer Z Wert P3 Sicherheits
60. Sie nicht die Batterie aufzuladen ber 100 Grad Celsius aussetzen und oder sie kurzschlie en Externer NOTAUS aktiviert Pin 14 der I O Stecker 1 Die CNC meldet diesen Fehler gt Wenn die Position erreicht wird obwohl ohne das vom Meftaster G75 externe Signal gt Wenn die Steuerung w hrend der Ausf hrung eines Abtastzyklus ein Signal des Me tasters empf ngt obwohl gerade eben nicht die eigentliche Abtastbewegung stattfindet Kollision X Achsenbereich berfahren Der Fehler wurde entweder ausgel st weil sich die Maschine auferhalb der Verfahrbereichsgrenze befindet oder es wurde ein Satz programmiert der die Maschine ber diese Bereichsgrenze hinaus verfahren w rde 068 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 081 082 083 087 088 089 090 091 092 093 Z Achsenbereich berfahren Der Fehler wurde entweder ausgel st weil sich die Maschine au erhalb der Verfahrbereichsgrenze befindet oder es wurde ein Satz programmiert der die Maschine ber diese Bereichsgrenze hinaus verfahren w rde Nachlauffehler der X Achse Nachlauffehler der Werkzeugsynchronisation Nachlauffehler der Z Achse Nachlauffehler 4 Achse berh hter S Wert oder Nachlauffehler der C Achse Nachlauffehler der 3 Achse Nachlauffehler der C Achse Spindeldrehgeschwindigkeit S zu hoch Me kreisfehler X Achse Anschlu Al Me kreisfehler Werkz
61. Spindel der Maschine mit einem Drehgeber ausger stet ist k nnen ber die Funktion G33 L ngs Plan und Kegelgewinde geschnitten werden Die Funktion G33 ist modal d h nach ihrer Programmierung bleibt sie in Kraft bis sie durch G00 G01 G02 G03 M02 M03 NOTAUS oder RESET gel scht wird L ngsgewinde Ein L ngsgewinde wird im folgenden Format programmiert N4 G33 Z 4 3 K3 4 mm Z 3 4 K2 4 Zoll Hierbei sind N4 Satznummer G33 Gewindeschneide Code Z 4 3 7 3 4 Endpunkt des Gewindes der Z Achse K3 4 K2 4 Gewindesteigung in der Z Achse Abh ngig von G90 oder G91 ist der Z Wert absolut oder inkremental Bei aktivierter Funktion G33 kann die Vorschubgeschwindigkeit F nicht ber das Vorschubpotentiometer im Bedien feld beeinflu t werden sondern ist fest auf 100 eingestellt Plangewinde Ein Plangewinde wird im folgenden Format programmiert 4 633 4 3 13 4 mm X 3 4 12 4 Zoll Hierbei sind 4 Satznummer G33 Gewindeschneide Code 4 3 Endpunkt des Gewindes der X Achse I3 4 Gewindesteigung in der X Achse Der X Wert ist absolut G90 oder inkremental G91 36 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Kegelgewinde Ein Kegelgewinde wird im folgenden Format programmiert 4 633 X 4 3 Z 4 3 13 4 K3 4 mm 3 4 Z 3 4 12 4 K2 4 Zoll Hierbei sind NA Satznummer G33 Gewindeschneide Code 4 3 Endpunktkoordinate des Gewindes entlang der X Achse
62. TS k nnen die im folgenden beschriebenen Festzyklen ausgef hrt werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 75 6 26 5 G75 N2 Abtast Festzyklen Die CNC verf gt ber verschiedene Abtastfestzyklen zur Vermessung eines Werkzeugs oder eines Werkst cks Programmierformat G75 P K P K Die Zahl nach N legt den auszuf hrenden Festzyklus fest Folgende Festzyklen stehen zur Verf gung 0 Vermessung eines Werkzeugs N1 Vermessung des Tasters N2 Werkst ckvermessung in der X Achse N3 Werkst ckvermessung in der Z Achse N4 Werkst ckvermessung und Werkzeugvermessung X Achse N5 Werkst ckvermessung und Werkzeugvermessung Z Achse Nach N m ssen die ben tigten Aufruf Parameter P K eingegeben werden P1 Sollwert X Achse P2 Sollwert Z Achse P3 Sicherheitsabstand P4 Vorschub w hrend des Abtastens P5 Toleranz P6 Nummer Werkzeugtabelle des zu vermessenden Werkzeugs ALLGEMEINE ERLAUTERUNGEN Wird bei einem Zyklus ein Parameter nicht eingegeben so gilt f r die CNC der zuletzt f r diesen Parameter eingegebene Wert Im Gegensatz zu den arithmetischen Parametern P70 bis P99 werden folglich diese Parameter die in sp teren Abtast Zyklen verwendet werden k nnen durch einen Abtast Zyklus nicht ver ndert Pl mu in Abh ngigkeit von Maschinenparameter P11 als Radius oder als Durchmesser programmiert werden P3 und P5 m ssen immer als Radius eingegeben werden F r P3 mu ein Wert gr er als Null eing
63. X Achse des Startpunkts P14 Z hler der Inkrementanzahl in Z Richtung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 97 00076 N10 G76 N 12343 Programm das im Rechner geladen werden soll N20 G76 F500 N30 PO K PI2K 000 Festlegung der Parameter P4 K P5 K P6 K N40 P8 P1F2PO P9 P8F4P6 P10 F11P10 N50 G26 N80 N60 P9 PIOFIK1 P6 P8F4P9 P6 InkrementZ P9 Anzahl der Inkremente in Z N80 P11 Z P13 X P8 PA4F2K P8 Grenze X Achse f r G75 N90 G5 G90 XP5 ZPO NIOO PTAZKO 5 antt P14 Z hler f r Inkremente Z NTIO G90 G75 XP8 nonas Abtasten in X N120 G76 X Speichern der Werte N130 GO se Zur ckfahren in X N140 P14 P14F1K1 P9 F11P14 Kontrolle des Endpunkts in Z N150 G28 N180 NT60 G9T ZDP6 ii tte N chster Schritt in Z N170 G25 N110 N180 GO 2 1 R ckkehr an Startpunkt N190 M30 54 98 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Nach der Ausf hrung dieses Programms hat die Steuerung das Programm P12345 gebildet und an den Rechner geschickt 100 F500 N101 Z N102 X Z N103 X Z N X Z Usw Soll das Teil in mehreren G ngen bearbeitet werden so mu das Programm mehrere Male nacheinander jeweils mit schrittweiser Verlegung des Koordinaten Ursprungs oder mit Anderungen in der Werkzeugl ngenkompensation ausgef hrt werden S mtliche vorbereitende Funkt
64. X100 N160 A135 Z10 Inkrementale Programmierung 100 G91 110 A116 565 X40 N120 A180 Z 10 N130 A135 X20 N140 A180 Z 10 N150 A153 435 X20 N160 A135 Z 10 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 115 Bei der Definition von Punkten einer Bahn ber zwei Winkel oder einen Winkel und eine Koordinate ist die Zwischenschaltung von Verrundungen Fasen sowie tangentialen Ein und Austritten m glich MPT65 Anfangspunkt PO X20 Z80 N100 G01 G36 R10 A116 A180 110 639 R5 X60 740 120 G36 R10 A90 X100 N130 A180 Z10 116 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 8 F VORSCHUBPROGRAMMIERUNG Die Vorschubgeschwindigkeit der Achsen wird mit dem Buchstaben F programmiert und der Wert h ngt davon ab ob man in G94 oder in G95 arbeitet und ob man bei der Programmierung das System in mm oder in Zoll verwendet Programmierung in Millimetern Format in Programmier Er Minimaler Wert Maximaler Wert mm Einheit Programmierung in Zoll Einheit Ebenso ist es ratsam wenn man in Zoll und mit Drehachsen arbeitet den Maschinenparameter P618 2 dem Wert 1 anzupassen damit die Programmierungseinheiten in G94 in Grad Minute stehen Int lation der Drehach 618 2 Nur Drehachse ix eu haie Md mit der Linearachse 618 2 0 F1 2 54 min 1 1 Zoll min P618 2 1 Fl 1 min 1 1 Zoll min Der tats chliche maximale Vorschub der Maschine kann auf einen niedrigeren Wert beschr nkt sein siehe Bedienungshandbuc
65. Z 4 3 Endpunktkoordinate des Gewindes entlang der Z Achse 13 4 12 4 Gewindesteigung in der X Achse K3 4 K2 4 Gewindesteigung in der Z Achse Die X Z Werte sind absolut G90 oder inkremental G91 Bei Kegelgewinden gen gt die Programmierung der Gewindesteigung einer Achse da die CNC die Steigung der anderen berechnet Das hei t es kann folgenderma en programmiert werden N4 G33 X 4 3 Z 4 3 13 4 oder N4 G33 4 3 Z 4 3 K3 4 Es k nnen jedoch auch beide Steigungen I und K programmiert werden um die Ausf hrung konischer Gewinde zu erreichen deren Steigung von der von der Steuerung berechneten abweicht Achtung Um Steigungsfehler zu vermeiden sollte der Start und Endpunkt au erhalb des Werkst ckes liegen ca 2 x Steigung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 37 BEISPIELE a L ngsgewinde Es soll ein L ngsgewinde mit einer Steigung von 5 mm und einer Tiefe von 2 mm gefertigt werden 216 40 L MPT18 Es wird angenommen daf sich das Werkzeug am Punkt X60 Z60 befindet X wird als Radius programmiert Absolutkoordinaten NO G00 G90 X18 753 5 633 77 5 10 600 60 15 760 Inkrementalkoordinaten 38 G00G91 X 42 7 7 5 6337 46 K5 N10 G00 X42 N15 Z53 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 b Kegelgewinde Es soll ein Kegelgewinde mit einer Steigung von 5 mm entlang der Z A
66. bersicht und L schen von Programmen Austausch von Programmen und Tabellen zwischen CNC und Rechner Ausf hrung eines Endlosprogramms Fernbedienung der Maschine M glichkeit den Status fortgeschrittener DNC Systeme zu berwachen 2 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 1 4 DIE FAGORDNC SOFTWARE Die FAGORDNC Software wird auf einer 5 25 oder 3 5 Diskette geliefert Mit ihr kann die Verbindung zwischen einem Persoanlcomputer oder kompatiblen Rechner und den Steuerun gen des Typs FAGOR CNC 8020 hergestellt werden wobei die in den Steuerungen bereits integrierte DNC verwendet wird Somit k nnen ber die RS232 Schnittstelle verschiedene CNC Steuerungen an den DNC Betrieb angeschlossen werden Die Bedienung erfolgt hierbei interaktiv d h der Anwender wird ber Men s gef hrt wodurch die Bedienung dieses Programms sehr vereinfacht wird Der Rechner dient hierbei als zentraler Teileprogramm Speicher die Verwendung unendlich langer Lochstreifen er brigt sich somit Die Aktualisierung der unterschiedlichen Versionen wird somit vereinfacht Ferner k nnen die Daten mit Kopien gesichert werden Auflistungen und Ausgabe von Teileprogrammen mit Kommentaren etc Unterlagen ber den Anschlu des DNC sowie die Software f r den DNC Betrieb stellen wir Ihnen gerne zur Verf gung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 3 2 AUFBAU EINES PROGRAMMS Bearbeitungsprogramme m ssen in einer f r die CNC verst ndlichen Form eingegeben
67. che bewegt VORTEILE DER METHODE FAGOR Die f r die Digitalisierungsphase erforderliche Zeit ist k rzer Sie kann bei gro en Maschinen eingesetzt werden selbst wenn die den Taster bewegende Achse sehr schwer ist da dieser nicht dauernden schwankenden Bewegungen die seine Mechanik besch digen k nnten ausgesetzt ist Mitden erfa ten Daten wird ein Programm erstellt da im Speicher der CNC 8025 30 MS oder auf der Festplatte eines Computers gespeichert wird wozu das Kommunikationsprogramm FAGORDNC gebraucht werden kann Diese zweite M glichkeit wird normalerweise gew hlt dadie durch Digitalisierung erstellten Programme meistens die Speicherkapazit t der Steuerung 32 Kb berschreiten Es k nnen Reproduktionen mit abgerundeterer Linienf hrung erzielt werden wenn die Funktionen G8 Kreisbogen tangential zur vorhergehenden Bahn und G9 kreisf rmige durch drei Punkte definierte Bahn angewendet werden statt in einer geraden Linie von Punkt zu Punkt zu gehen Gl Ebenso k nnen Nullpunktverschiebungen mit Funktionen wie G53 G59 durchgef hrt werden Die Einbeziehung von Ma stabfaktoren G72 erm glicht die Erstellung einer vollst ndigen Teilefamilie ausgehend von einem einzigen Modell diese Funktionen die Punktkoordinaten sowie die Voraussetzungen bei der Fertigung Vorschubgeschwindigkeit zu benutzendes Werkzeug Spindeldrehungen etc k nnen auto matisch w hrend der Digitalisierungsphase mittels Funktio
68. daf sie am Anfang des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird 11 6 M04 SPINDELSTART ENTGEGENGESETZT DEM UHRZEIGERSINN Identisch mit au er da sich die Spindel nach links dreht 11 7 M05 SPINDELHALT Es wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 123 11 8 M19 SPINDELORIENTIERUNG Bei Programmierung von M19 54 3 dreht sich die Spindel Geschwindigkeit und Richtung definiert iber Maschinenparameter P606 2 und P706 bis zum in Grad angegebenen Wert von 84 3 Dieser Wert ist auf den Referenzpunkt des Spindel Drehgebers bezogen Wenn sich die Spindel im Totband 707 befindet wird das Spindelhaltsignal decodierte Funktion M15 ausgegeben und die Spindel wird ber einen geschlossenen Regelkreis in dieser Stellung gehalten Hierbei werden die Werte von Parameter P708 Verst rkung und P709 minimale Spindel Analogspannung angewandt In einem Satz mit M19 54 3 darf nichts anderes programmiert werden Zwei Maschinenparameter P906 und P907 bestimmen die untere und obere Grenze des Spindelverlaufs jeweils mit M19 11 9 M41 M42 M43 M44 ANWAHL DER SPINDEL GETRIEBESTUFEN Ist der Wert von Maschinenparameter P601 1 1 so werden diese Codes durch Programmie rung von S Funktionen von der CNC automatisch erzeugt Ist der Wert des Parameters jedoch 0 so m ssen sie programmiert werden Beim Arbeiten mit konstant
69. der Funktion G76 die Funktion G22 bzw G23 steht Wenn die nach G76 stehende Information mehr als 70 Zeichen umfaft gt Wenn die Funktion G76 Satzinhalt programmiert wird ohne da zuvor G76 P5 bzw G76 5 eingegeben wurde gt Wenn in einer Funktion mit Programmierformat G76 P5 bzw G76 5 keine Programmnummer eingegeben wurde gt Wenn bei Erstellung eines Programms G76 P5 bzw G76 N5 die Programmnummer des zu erstellenden Programms ge ndert wird ohne da die vorherige annulliert wird Wenn das Programm auf das in einem Satz mit Programmierformat G76 P5 Bezug genommen wird zwar im Speicher existiert jedoch nicht an letzter Stelle der Programm bersicht steht D h ein neues Programm wurde editiert oder ein Satz mit Programmierformat G76 P5 wurde bei der Eingabe eines Programms erstellt Diskette oder Magnetband schreibgesch tzt Diskette bzw Magnetbandbewegung ungleichm ig bertragungsfehler zwischen CNC und FAGOR Diskettenlaufwerk bzw Magnetbandleser Schaltungsfehler Interpolator CPU Batteriefehler Bitte beachten Sie da nach dieser Fehlermeldung die 3 5 V Lithiumbatterie die im Speicher befindlichen Informationen noch 10 Tage erhalten kann wenn die Steuerung ausgeschaltet bleibt Daher mu das Batterie Modul welches nicht aufladbar ist gegen ein neues ausgetauscht werden Hierf r wenden Sie sich bitte an unseren Technischen Kundendienst Wegen Explosions und Brandgefahr versuchen
70. die CNC angeschlossener Me taster benutzt werden Folgendes Programmierungsformat ist einzusetzen 4 675 4 3 Z 4 3 in Millimeter 4 675 3 4 Z 3 4 in Zoll Die Maschine verf hrt bis das externe Signal vom Me taster empfangen wird Nach Empfang dieses Signals gilt der Satz als beendet Die tats chliche Achsenposition bei Empfang des Signals wird als theoretische Achsenposition akzeptiert W hrend des Abtastens kann der Vorschub mit dem FEED RATE Potentiometer nicht ver ndert werden dieser steht auf 100 fest Die Bewegung der Achsen wird bis zum Empfang dieses Signals nicht angezeigt Hierbei kann auch die Vorschubgeschwindigkeit ber das Potentiometer nicht beeinflu t werden sie ist fest auf 100 eingestellt Erreichen die Achsen die programmierte Position vor Empfang des externen Signals vom Mehtaster so gibt die CNC den Fehler 65 aus Nach Ausf hrung dieses Satzes k nnen den verschiedenen Achsenwerten Parameter zugeordnet werden In Verbindung mit mathematischen Rechenfunktionen ber Parameter k nnen so spezielle Unterprogramme geschaffen werden um Me schleifen an Werkst ck oder Werkzeug zu fahren Die Funktion G75 bedingt die Funktionen G01 und G40 d h nach einem Satz mit G75 gelten f r die CNC die Funktionen G01 und G40 Mit der CNC k nnen die Werkzeugabmessungen X Z mit Hilfe eines Tasters gemessen werden Detailliertere Informationen hierzu siehe BEDIENUNGSHANDBUCH Mit der CNC Modell
71. ein FAGOR 100 P P609 1 1 Bei dem verwendeten elektronischen Handrad handelt es sich um ein FAGOR 100 P Dieser Parameter ist sinnvoll wenn nur ein Handrad benutzt wird und zwar das mit der X Achse verbundene Er zeigt an ob es sich um das Modell FAGOR 100 P mit eingebautem Achsenschalter handelt oder nicht P500 Z hlrichtung des mit der X Achse verbundenen elektronischen Handrads Nein Ja P622 5 Z hlrichtung des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads 0 1 P602 1 R ckkopplungsma einheit des mit der X Achse verbundenen elektronischen Handrads 0 Millimeter 1 Zoll P622 3 R ckkopplungsma einheit des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads 0 Millimeter 1 Zoll P501 R ckkopplungs Aufl sung des mit der X Achse verbundenen elektronischen Handrads Ausgabe von Rechtecksignalen P622 1 22 R ckkopplungs Aufl sung des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads Ausgabe von Rechtecksignalen P501 P622 2 D 1 0 001 mm 0 0001 0 002 mm 0 0002 0 005 mm 0 0005 0 010 mm 0 0010 P602 4 Multiplikationsfaktor f r die Signale des mit der X Achse verbundenen elektronischen Handrads 0 x4 1 2 P622 4 Multiplikationsfaktor f r die Signale des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads 0 x4 1 2 P621 2 0 Das Handrad ist nicht aktiv wenn sich der W hlschalter auf keiner der f r das Handrad vorgesehenen Positionen befindet P621 2 1 In diese
72. in den allgemeinen Parametern Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in den Parametern der Z Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tfehler in den Parametern der C Achse oder 3 Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 1 8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in den Parametern der X Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in der Tabelle der decodierten M Funktionen Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Die CNC meldet diesen Fehler gt Wenn mehr als 43 Zeichen in einem Kommentar angegeben werden gt Wenn mehr als 5 Zeichen zur Definition der Programmnummer angegeben werden gt Wenn mehr als 4 Zeichen zur Definition der Satznummer angegeben werden gt Wenn ung ltige Zeichen im Speicher angeg
73. in metrischen Einheiten mm oder in Zoll programmiert werden Metrisches Format mm 5 N4 G2 X 4 3 Z 4 3 SA T2 2 M2 Format in Zoll 5 G2 X4 3 4 Z 3 4 SA T2 2 M2 4 3 bedeutet da nach dem vorausgehenden Buchstaben ein positiver oder negativer Wert eingegeben werden kann mit vier Stellen vor und drei Stellen nach dem Komma 4 3 bedeutet da nach dem vorausgehenden Buchstaben ein positiver oder negativer Wert eingegeben werden kann mit vier Stellen vor und drei Stellen nach dem Komma 4 bedeutet da ausschlie lich ein positiver h chstens vierstelliger Wert eingegeben werden kann Dezimalstellen sind nicht erlaubt 2 2 bedeutet da ein zweistelliger positiver Wert mit zwei Stellen nach dem Komma eingegeben werden kann In diesem Handbuch werden das jeder Funktion entsprechende Format sowie die Bedeutung der verschiedenen Parameter aufgelistet 3 1 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG Injedem Satz kann eine beliebige Funktion auch mit Parametern programmiert werden Davon ausgenommen sind Programmnummer Satznummer und die Funktionen G die in demselben Satz von irgendeiner weiteren Angabe begleitet werden m ssen solche sind Funktionen GAK G49K G25N etc Bei parametrischer Programmierung nimmt bei Ausf hrung des betreffenden Satzes die Funktion den gegenw rtigen Wert des Parameters an Ebenfalls programmiert werden k nnen Kombinationen aus festen Zahlenwerten und Parame tern in ei
74. k nnen Nach beendigter Ausf hrung des parametrischen Unterprogrammes G24 treten wieder die den Parametern im Aufrufsatz zugeordneten Werte in Kraft obwohl den Parametern im Unterprogramm m glicherweise andere Werte zugeordnet worden sind PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 129 12 3 1 Kennzeichnung eines parametrischen Unterprogrammes Ein parametrisches Unterprogramm beginnt stets mit einem Satz der die Funktion G23 enth lt Der erste Satz eines parametrischen Unterprogrammes mu folgende Struktur aufweisen N4 G23 N2 4 Satznummer G23 Definiert den Beginn eines parametrischen Unterprogrammes N2 Kennzeichnet das parametrische Unterprogramm M glich sind Nummern zwischen N00 und N99 Im Speicher der CNC d rfen niemals zwei parametrische Unterprogramme mit gleicher Kennzeichnungsnummer zugleich vorhanden sein auch wenn sie zu verschiedenen Programmen geh ren Ein parametrisches Unterprogramm kann jedoch dieselbe Nummer haben wie ein Standard Unterprogramm Nach dem Anfangssatz des Unterprogrammes folgen die gew nschten S tze Ein parametrisches Unterprogramm mu mit einem Satz im folgenden Format abgeschlossen werden N4 G24 N4 Satznummer G24 Definiert das Ende eines Unterprogrammes parametrisches oder Standard Unterprogramm Dieser Satz darf nichts weiteres enthalten 130 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 12 4 AUFRUF EINES PARAMETRISCHEN UNTERPROGRAMMES Ein parametrische
75. llen ausgegeben gt Funktion G50 nicht korrekt definiert gt Werkzeugma e zu gro gt G53 G59 Werte zu gro Profil eines Festzyklus nicht korrekt definiert Ein falscher Satz wurde programmiert der entweder in sich falsch ist oder aber falsch in bezug auf den bisherigen Ablauf des Programmes Die Funktionen G14 G15 G16 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 632 650 G51 G53 G59 G72 674 692 G93 stehen in einem Satz allein Das aufgerufene Unterprogramm der Satz oder der mit der Funktion F17 ausgesuchte Satz existiert nicht Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben gt Zu gro e oder negative Gewindesteigung gt Der Faktor der Werkzeugsynchronisation wurde zu gro ausgew hlt Fehler in den S tzen in denen die Punkte mittels Winkel plus Winkel oder Winkel plus Koordinate definiert werden 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Nach der Definition von G20 G21 G22 oder G23 existiert keine Unterprogrammnummer auf die ein Bezug erfolgt gt N ist nicht das erste Zeichen nach einem Sprung G25 G26 G27 G28 oder G29 Zu viele Verschachtelungsebenen Mehr als eine Spindelgetriebestufe im selben Satz Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben gt An der Adresse die durch den F18 F19 F20 F21 F22 zugeordneten Parameter definiert Ist e
76. sich allein stehen m ssen Werden nicht kompatible G Funktionen in ein und demselben Satz programmiert so tritt die zuletzt programmierte Funktion in Kraft 10 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 2 BEWEGUNGSARTEN 6 2 1 G00 Eilgangpositionierung Die nach programmierten Bewegungen werden im Eilgang ausgef hrt welcher w hrend des Endabgleichs der Maschine ber die Maschinenparameter festgelegt wird Es bestehen zwei M glichkeiten der Bewegung im Eilgang G00 die vom Wert des Maschinenparameters P607 3 abh ngig sind a G00 Weg nicht gesteuert P607 3 2 0 Die Vorschubgeschwindigkeiten der Achsen im Eilgang sind voneinander unabh ngig Bei gleichzeitigem Verfahren verschiedener Achsen ist deshalb die Bahn nicht gesteuert b G00 vektoriell P607 3 1 In diesem Falle ist der Verfahrweg bei gleichzeitiger Bewegung verschiedener Achsen stets eine Gerade zwischen dem Anfangs und dem Endpunkt Der Vorschub wird durch die langsamste Achse bestimmt Programmierung der als Durchmesser N4 G00 G90 X300 7200 a P607 3 20 b P607 3 21 150 150 50 01 Ge gt Ge i gt 50 200 50 200 Z Z Beim Programmieren der Funktion 00 wird der zuletzt programmierte F Wert nicht gel scht d h bei erneutem Programmieren von G01 G02 oder G03 tritt dieser F Wert wieder in Kraft ber den Maschinenparameter P4 kann bestimmt werden ob die Geschwindigkeit vo
77. 0 N130 G40 X160 Z135 N140 M30 N200 G36 R5 X50 Z85 N210 X50 Z70 N220 X40 Z60 N230 G36 R2 X40 Z50 N240 G39 R2 X60 Z50 N250 X60 Z40 N260 G36 R2 X80 Z30 N270 G36 R10 X80 710 N280 G36 R2 X120 710 N290 X120 70 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 161 14 2 G68 KONTUR ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN X MPT76 Format 4 G68 5 P7 K P8 K 9 P13 K 14 Bedeutung der Parameter P5 P7 P8 P9 162 Absolute X Koordinate des Anfangspunktes A der Kontur Radius oder Durchmes ser Absolute Z Koordinate des Anfangspunktes A der Kontur Maximaler Schritt Radius Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt Schlichtaufma entlang der X Achse Radius Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Schlichtaufmaf entlang der Z Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Wird Maschinenparamter P9 0 so erfolgt kein Schlichtdurchgang und das Werkzeug unternimmt nach den Abspanndurchg ngen einen Enddurchgang unter Beibehaltung der in P7 und P8 angegebenen Aufma e Ist dieser Parameter negativ so wird weder ein Schlichtdurchgang noch ein Enddurchgang ausgegebe
78. 0 R50 99 Programmierung mit G06 N4 G03 G06 X140 Z20 140 K10 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 17 6 3 G04 VERWEILZEIT ber die Funktion G04 kann eine Verweilzeit programmiert werden Die Dauer der Verweilzeit wird ber K programmiert Beispiel G04 K0 05 Verweilzeit 0 05 s G04 K2 5 Verweilzeit 2 5 s Bei der Programmierung von K mit einer Zahl kann der Wert zwischen 0 00 und 99 99 liegen Bei parametrischer Programmierung von K kann der Wert zwischen 0 00 und 655 35 liegen Die Verweilzeit wird zu Anfang des Satzes ausgef hrt in dem sie programmiert ist Die Funktion G04 kann als G4 programmiert werden 6 4 BERGANG ZWISCHEN S TZEN 6 4 1 G05 Runde Ecken Beim Arbeiten mit der Funktion G05 beginnt die CNC mit der Ausf hrung des n chsten Programmsatzes sobald die Verz gerung der im vorausgehenden Satz programmierten Achsenbewegungen einsetzt Das hei t die in dem nachfolgenden Satz programmierten Bewegungen werden ausgef hrt bevor die Maschine die im vorausgehenden Satz programmierte Position ganz erreicht hat Beispiel Programmierung von X als Durchmesser Als Anfangspunkt wird X40 Z50 angenommen N 110 40 ZJ N 100 20 MPT07 e gt 20 50 Z N100 G90 01 G05 X80 N110 720 18 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Wie aus dem Beispiel zu ersehen ist werden die Ecken verrundet Der Unterschied zwischen dem theoretischen und tats chlichen Profil h ngt von der Vors chub
79. 00 des programmierten Vorschubs wenn der Wert von Parameter P600 3 gleich O ist 14 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 2 3 1 Kreisinterpolation in kartesischen Koordinaten mit Radiusprogrammierung Folgendes Programmierformat ist zu verwenden In mm G02 603 4 3 Z 4 3 4 3 In Zoll G02 603 3 4 Z 3 4 3 4 Hierbei sind G02 G03 die Funktion die die Richtung der Kreisinterpolation definiert X die X Koordinate des Endpunktes des Kreisbogens Z die Z Koordinate des Endpunktes des Kreisbogens R der Radius des Kreisbogens Dies bedeutet da sich die Kreisinterpolation ber den Endpunkt des Kreisbogens und den Radius an Stelle der Koordinaten I des Mittelpunktes programmieren l t Ist der Bogen Kleiner als 180 so wird der Radius mit positivem Vorzeichen programmiert Ist er gr er als 180 so ist das Vorzeichen negativ 1 N XZ z qe X ma Wenn der Anfangspunkt des Bogens und P1 der Endpunkt ist so gibt es vier B gen mit gleichem Radius die durch beide Punkte gehen 04 Der gew nschte Bogen wird durch die Richtung der Kreisinterpolation G02 oder G03 und das Vorzeichen des Radius definiert Daher gilt f r die Programmierung der abgebildeten B gen folgendes Format Bogen 1 G02 XZ R Bogen2G02 XZ Bogen 3G03 XZ Bogen 4 G03 XZ R Hierbei sind X und Z die kartesischen Koordinaten des Endpunktes Achtung Bei Programmier
80. 060 P4 983 000 P5 0 040 P6 491 500 P7 0 020 8 0 P9 0 P10 491 500 11 0 020 P12 983 000 P13 0 040 P14 1472 500 P15 0 060 P16 1966 000 P17 0 080 NEUES MODELL Ab dieser Version ist das Modell TLI lieferbar Es verf gt ber die gleichen Leistungen wie das Modell TGI und wird zusammen mit den Motoren und ACS Reglern verkauft FAGOR CNC 8025 8030 Modelle TS TG T BEDIENUNGSHANDBUCH Ref 9701 ale Zur in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Information Diese Betriebsanleitung richtet sich an den Bediener der Maschine Sie beschreibt die Verhaltungsweise der CNC 8025 Sie enth lt notwendige Information f r die neuen Benutzer und au erdem fortgeschrittene Themen f r diejenigen die das Produkt CNC 8025 bereits kennen Es ist nicht n tig die gesamte Anleitung zu lesen Schlagen Sie im Inhaltsverzeichnis und in der Liste Neuer Leistungen und nderungen nach die Ihnen Kapitel und Abschnitt angeben wo das gew nschte Thema ausf hrlich beschrieben wird Die Betriebsanleitung beschreibt alle Funktionen ber die die Familie CNC 8025 verf gt In der Vergleichstabelle der Modelle finden Sie alle Funktionen Ihrer CNC Es gibt auch einen Anhang ber St rungen der einige ihrer Ursachen angibt Anmerkungen Die in dieser Anleitung beschriebene Information kann aufgrund technischer Erneuerungen Ver nderungen ausgesetzt sein FAGOR AUTOMATION S Coop Ltda beh lt sich das Recht vor den Inhalt dieser An
81. 2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in den allgemeinen Parametern Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in den Parametern der Z Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tfehler in den Parametern der C Achse oder 3 Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 1 8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in den Parametern der X Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Parit tsfehler in der Tabelle der decodierten M Funktionen Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Die CNC meldet diesen Fehler gt Wenn mehr als 43 Zeichen in einem Kommentar angegeben werden gt Wenn mehr als 5 Zeichen zur Definition der Programmnummer angegeben werden gt Wenn mehr als 4 Zeichen zur Definition der Sa
82. 615 1 1 und Parameter P615 2 0 so k nnen Werte bis zu 8388 607 Grad programmiert werden und zwar sowohl beim Arbeiten mit absoluten Koordinaten G90 als auch mit relativen Koordinaten G91 Dieser Wert kann ber Maschinenparameter begrenzt werden Die Programmierung erfolgt wie bei einer Linearachse Falls Parameter P615 2 1 Drehachse ROLLOVER so wird die Z hlung bei jeder berschreitung von 360 auf 0 gesetzt Bei Programmierung mit absoluten Koordinaten G90 gibt das Vorzeichen die Bewegungs richtung an Dies bedeutet da bei Programmierung desselben Koordinatenwertes jedoch mit umgekehrtem Vorzeichen der in beiden F llen zu erreichende Punkt zwar derselbe ist jedoch aus entgegengesetzten Richtungen angefahren wird Wir nennen die 4 Achse z B W 45 Ausgangspunkt 0 091 110 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 7 2 POLARKOORDINATEN Punkte werden in Polarkoordinaten folgenderma en definiert Inmm 4 3 A4 3 3 In Zoll 3 4 A4 3 3 Dabei ist R der Radius und A der Winkel bezogen auf den Polarursprung Winkelangaben werden stets in Grad gemacht Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die der Punkt X0 70 als Polarursprung Der Polarursprung kann ber die Funktion G93 ge ndert werden Je nach Verwendung von G90 oder G91 sind die Werte R und A absolut oder inkremental Bei positiven Werten kann
83. 8 P8 K0 8 P9 K100 P13 K200 P14 K250 N130 G40 X130 Z10 N140 M30 N200 G03 X40 Z 30 I 6 K 26 N210 G01 X40 Z 40 N220 G02 X80 Z 60 125 K5 N230 G01 X80 Z 70 N240 X100 Z 80 N250 X100 Z 90 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 165 14 3 G69 KONTUR ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN Z MPT78 Format 4 G68 5 P7 K P8 K 9 P13 K 4 Bedeutung der Parameter 1 5 P7 P8 9 166 Absolute X Koordinate des Anfangspunktes der Kontur Radius oder Durchmes ser Absolute Z Koordinate des Anfangspunktes A der Kontur Maximaler Schritt Mu gt 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt Schlichtaufma entlang der X Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Schlichtaufmaf entlang der Z Achse mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Wird Maschinenparamter P9 0 zugeordnet und so angezeigt da der Schlichtdurchgang nicht durchzuf hren ist unternimmt das Werkzeug nach den Abspanndurchg ngen einen Enddurchgang unter Beibehaltung der in P7 und P8 angegebenen Aufma e PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Istdieser Parameter negativ so wird wederein Schlichtdurchgang noch ei
84. ANDBUCH CNC 8025 8030 Code 71 X Z Code 3 Z Code 5 X Z Code 7 X Z 51 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 I bo J bo l1 Code 7 BLINKEN t X Code 5 X Code 3 Code 1 pps 85 N2 ABTASTZYKLUS WERKST CKVERMESSUNG ENTLANG DER X ACHSE Programmierformat G75 N2 P1 K P2 K P3 K P4 K G75 2 Zyklus Vermessung entlang der X Achse Theoretischer X Wert des abzutastenden Punktes P2 Theoretischer Z Wert des abzutastenden Punktes P3 Sicherheitsabstand im Radius P4 Abtastgeschwindigkeit Parameter Pl wird je nach Eingabe bei P11 im Radius oder im Durchmesser programmiert m Ausgangspunkt n BEER SETZEN d Theoretischer Wert Pi Realer Wert EIUS Vorschub in 600 Vorschub P4 MPTSe Nach Beendigung des Zyklus stehen in der Parametertabelle folgende Werte P90 Tats chlich gemessener X Wert P93 Me fehler P90 werden je nach Eingabe bei P11 im Radius oder als Durchmesser angezeigt P93 wird immer als Durchmesser angezeigt 86 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 N3 ABTASTZYKLUS WERKST CKVERMESSUNG ENTLANG DER Z ACHSE Programmierformat G75 N3 P1 K P2 K P3 K P4 K G75 N3 Zyklus Vermessung entlang der Z Achse Theoretischer X Wert des zu vermessenden Punktes P2 Theoretischer Z Wert des zu vermessenden Punktes P3
85. Besitzers dem Namen des Ansprechpartners dem Ger tetyp der Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei 3 Wickeln Sie das Ger t zum Schutz in eine Rolle Poly thylen oder hnliches Material ein Sch tzen Sie besonders das Glas des Bildschirms 4 Polstern Sie den Karton auf allen Seiten gut mit Polyurethanschaum aus 5 Verschlie en Sie den Karton mit Klebefolie oder Krampen Einleitung 5 FAGOR UNTERLAGEN Handbuch CNC 8025 T OEM Handbuch CNC 8025 T USER Handbuch DNC 25 30 Handbuch DNC Protokoll Handbuch Integrierte SPS Handbuch DNC SPS Handbuch FLOPPY DISK Einleitung 6 F R DIE CNC 8025 T Dieses Handbuch richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der Steuerung betraut ist Es enth lt zwei Handb cher Das Installationshandbuch in dem beschrieben ist wie die CNC zu installieren und f r Ihre Maschine zu personalisieren ist Das Lokalnetzhandbuch in dem beschrieben ist wie man die CNC in das Fagor Lokalnetz installiert Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Software Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an den Benutzer also an die Person die mit der Steuerung arbeitet Es enth lt zwei Handb cher Das Bedienerhandbuch in dem beschrieben ist wie die CNC zu bedienen ist Das Programmierhandbuch in dem beschrieben wird wie manein
86. CNC diese Achse nicht mehr an 6 Die Maschine verf hrt die gew hlte Achse beim Drehen des Handrads in der Richtung in der dieses gedreht wird Versucht man die Achse mit einer h heren als der zul ssigen Maximalgeschwindigkeit Maschinenparameter P110 P310 zu verfahren so begrenzt die CNC die Vorschubgeschwindigkeit auf diesen Wert und ignoriert die zus tzlichen Impulse Somit wird die Entstehung eines Nachlauffehlers verhindert DieMaschine verf gt ber zwei elektronische Handr der Die Maschine verf hrt die Achsen wenn das dazugeh rige Handrad gedreht wird Dabei wird die gew hlte Schalterstellung und die Drehrichtung miteinbezogen Versucht man die Achse mit einer h heren als der zul ssigen Maximalgeschwindigkeit Maschinenparameter P110 P310 zu verfahren so begrenzt die CNC die Vorschubsgeschwindigkeit auf diesen Wertund ignoriert die zus tzlichen Impulse Somit wird die Entstehung eines Nachlauffehlers verhindert Version 7 2 April 1997 1 BILDSCHIRMSCHUTZ Der Bildschirmschutz funktioniert folgenderma en Wird 5 Minuten lang keine Taste ber hrt oder die Steuerung hat keinen Anla das Bildschirmbild zu aktualisieren so wird das Videosignal unterdr ckt und der Bildschirm schaltet sich ab Wird eine beliebige Taste gedr ckt so schaltet er sich wieder ein Der Maschinenparameter 619 5 zeigt an ob diese Funktion genutzt werden soll P619 5 0 Funktion nicht verf gbar P619 5 1 Fun
87. Einleiten der Maschinenparameter im Falle von Speicherverlust EINLEITUNG Einleitung 1 SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie folgende Sicherheitshinweise gr ndlich um Verletzungen von Personen und Besch digungen dieses Produkts und der mit ihm verbundenen Ger te zu vermeiden Nur Personen die von Fagor Automation dazu autorisiert sind d rfen dieses Ger t instandsetzen Fagor Automation haftet f r keinerlei Personen oder Sachschaden der auf der Nichteinhaltung dieser Sicherheitsnormen beruht Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Personensch den Vor Einschalten des Ger ts Erdung berpr fen Vergewissern Sie sich um elektrische Entladungen zu vermeiden da eine Erdung vorgenommen wurde Nicht in feuchter Umgebung betreiben Arbeiten Sie zur Vermeidung von elektrischen Entladungen immer in einer Umgebung deren relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation bei 45 unter 90 liegt Nicht explosionsgef hrdeten R umen betreiben Zur Vermeidung vonRisiken Verletzungen oder Sch den nichtinexplosionsgef hrdeten R umen arbeiten Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Sachsch den Arbeitsraum Dieses Ger t ist f r den Betrieb in industriellen R umen ausgelegt und entspricht den bestehenden Richtlinien und Normen der Europ ischen Union Fagor Automation haftet nicht f r Sch den die das Ger t erleidet oder verursacht wenn es unter anderen Bedingungen eingesetzt wird Wohn oder h usliche R ume
88. F2 maximal programmierbarer Wert 19 685 Zoll Umdr Die Funktion G95 ist modal d h nach ihrer Programmierung wird sie bis zur Programmierung von G94 beibehalten Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G95 Achtung Programmierung benutzten System je nachdem ob es mm oder Zoll ist Die Bedeutung von F Vorschubprogrammierung ist unterschiedlich je N nachdem ob wir G94 oder G95 arbeiten ebenso die vom in der Alles weitere hierzu im Kapitel VORSCHUBPROGRAMMIERUNG 106 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 33 G96 SPINDELDREHZAHL IN m min KONSTANTE SCHNITTGESCHWINDIGKEIT Unmittelbar nach Programmierung von G96 nimmt die CNC an da die ber S4 programmierte Spindeldrehzahl in m min angegeben wird und beginnt mit dem Drehen mit konstanter Schnittgeschwindigkeit Es wird empfohlen G96 und die Spindeldrehzahl S4 in ein und demselben Satz zu programmieren Bei Programmierung von G96 ist auch die Programmierung der Spindelge triebestufe M41 M42 M43 M44 erforderlich falls diese nicht zuvor programmiert wurde Wird im Satz mit G96 nicht auch die Spindeldrehzahl 54 programmiert so nimmt die CNC als Spindeldrehzahl f r das Drehen mit konstanter Schnittgeschwindigkeit die zuletzt in diesem Modus verwendete Drehzahl an Wenn zuvor G96 oder die Getriebestufe nicht programmiert wurde gibt die CNC den Fehler 10 aus Erfolgt die e
89. FAGOR AUTOMATION CNC 8025 T TS Neue Leistungen _ Ref 0107ale FEHLERKORREKTUR IM PROGRAMMIERHANDBUCH NR 9701 Seite 64 Funktion G51 Bei der Arbeit in Durchmessern ist der Wert von in Durchmesser ausgedr ckt und der dem Parameter T der Funktion G51 zugewiesene Wert ist immer in Radien auszudr cken FEHLERKORREKTUR IM BETRIEBSHANDBUCH NR 9701 Seite 47 Letzte Abs tze Sie m ssen lauten Die CNC fragt nach der Nummer des Ursprungs und des neuen Programms Beide eingeben und jeweils ENTER dr cken Falls dieeingegebene Nummer keinem existierenden Ursprungsprogramm entspricht falls schon ein Programm mit der als neu eingebebenen Nummer gespeichert ist oder wenn beim Kopieren des neuen Programms nicht gen gend Speicherplatz vorhanden ist so weist die CNC darauf hin ANDERUNGEN IM INSTALLATIONSHANDBUCH NR 9707 Abschnitt 3 3 3 Kapitel 3 Seite 11 P602 4 Ein weiteres Beispiel Sie verf gen ber ein elektronisches Handrad Fagor 25 Impulse Umdrehung das folgenderma en eingestellt ist P602 1 0 Millimeter P501 1 Aufl sung 0 001 mm P602 4 20 Multiplikationsfaktor x4 Je nach Stellung des MFO Schalters Manual Feedrate Override wird die gew hlte Achse wie folgt verschoben Position 1 1x25x4 0 100Millimeter pro Umdrehung Position 10 10x25x4 1 000Millimeter pro Umdrehung Position 100 100 25 4 10 000Millimeter pro Umdrehung ANDERUNGEN IM LOKALNETZ HANDBUCH NR 9701 Abschnitt 2 2 Seite 3
90. FESTGELEGTE VERIAHRGRENZE Diese Leistung erm glicht es von der integrierten SPS aus den Verfahrweg der Achsen zu begrenzen Der Maschinenparameter 621 7 zeigt an ob diese Leistung vorhanden ist P621 7 20 Leistung nicht vorhanden P621 7 21 Leistung vorhanden Folgende Ausg nge der integrierten SPS sind zu benutzen um die Verfahrgrenzen der Achsen festzuschreiben 052 053 Positive negative Begrenzung der X Achse 054 055 Positive negative Begrenzung der 3 Achse 056 057 Positive negative Begrenzung der Z Achse 058 059 Positive negative Begrenzung der 4 Achse Aktiviert die SPS einen dieser Ausg nge und die Achse bewegt sich in die gleiche Richtung dann stoppt die CNC Achsenvorschub und Spindeldrehung und zeigt auf dem Bildschirm den Fehler Verfahrgrenze berschritten an 232 1 2 3 SPERREN DES ZUGANGS ZUM EDITOR MODUS VON DER INTEGRIERTEN SPS AUS Der Maschinenparameter 621 7 zeigt an ob diese Leistung vorhanden ist P621 7 20 Leistung nicht vorhanden 621 7 1 Leistung vorhanden Wenn die Leistung vorhanden ist h ngt der Zugang zum Editor Modus der CNC au er von den aktuellen Bedingungen unl schbarer Speicher Nr des zu sperrenden Programms auch vom Zustand des Ausgangs O26 der integrierten SPS ab O26z 0 Freier Zugang zum Editor Modus dieser wird durch die aktuellen Bedingungen gesch tzt O26 1 Zugang zum Editor Modus gesperrt 1 22 4 SPINDELSTEUERUNG BER CNC ODER BER INTEGRIE
91. G01 programmiert werden Wird G14 programmiert so werden die Funktionen G95 und G96 aufgehoben Umnachder Programmierung von G14 zu der normalen Drehbearbeitung zur ckzukehren muf M3 oder 4 eingegeben werden MPT11 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 25 Die Positionierung der C Achse wird in Grad und der Vorschub F4 in Grad min programmiert Das Programmierformat sieht wie folgt aus in mm 4 3 4 3 Z 4 3 in Zoll C 4 3 3 4 Z 3 4 Ist G14 aktiviert so wird der folgende Satz ausgef hrt 4 G91 G01 C720 F500 Die Spindel f hrt zwei volle Umdrehungen mit einer Geschwindigkeit von 500 Grad min aus wobei nach jeder Umdrehung der Z hler auf null gesetzt wird 26 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Werden die Koordinaten als Absolutwerte G90 eingegeben so gibt das Vorzeichen die Drehrichtung an Wird ein und derselbe Wert programmiert jedoch mit unterschiedlichem Vorzeichen so ist der Endpunkt der gleiche doch die Achse dreht sich in entgegengesetzter Richtung Ausgangspunkt MPTI2 Wird jedoch mit G91 gearbeitet so werden die Koordinaten inkremental d h auf den vorherigen Punkt bezogen eingegeben Bis auf die Eingabe der Werte in Grad ist die Programmierung wie die einer linearen Achse vorzunehmen Ausgangspunkt MPT13 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 27 G15 BEARBEITUNG DES UMFANGS EINES WERKST CKS Hauptebene C Z G16 BEARBEITUNG DER STIRNSEITE EINES WERKST
92. H CNC 8025 8030 5 2 AUSBLENDBARE 5 7 Es gibt zwei Arten von ausblendbaren S tzen NORMALER AUSBLENDBARER SATZ 4 Wird die Satznummer N4 0 bis 9999 von einem Dezimalpunkt gefolgt so handelt es sich um einen normalen ausblendbaren Satz d h die CNC Steuerung f hrt ihn nur dann aus wenn das betreffende externe Signal Ausblendsatz Lesen EIN anliegt W hrend der Ausf hrung eines Programms liest die CNC Steuerung stets vier S tze vor dem jeweils ausgef hrten Satz im voraus Wird die Ausf hrung eines ausblendbaren Satzes gew nscht so mu das betreffende Signal sp testens vor Ausf hrung der dem ausblendbaren Satz vorausgehenden vier S tze aktiviert werden b SPEZIELLER AUSBLENDBARER SATZ N4 Wird die Satznummer 0 bis 9999 von zwei Dezimalpunkten gefolgt so handelt es sich umeinen speziellen ausblendbaren Satz d h die CNC Steuerung f hrt ihn nur dann aus wenn das betreffende externe Signal Ausblendsatz Lesen EIN anliegt Falls der ausblendbare Satz ausgef hrt werden soll so gen gt es das externe Signal w hrend der Ausf hrung des dem ausblendbaren Satz vorausgehenden Satzes zu aktivieren Der spezielle ausblendbare Satz N4 l scht die Radiuskompensation durch G41 oder G42 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 7 6 VORBEREITENDE FUNKTIONEN Die vorbereitenden Funktionen werden durch Eingabe des Buchstabens G und zweier nachfolgender Ziffern G2 programmiert Sie w
93. IERHANDBUCH CNC 8025 8030 MPT38 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Kompensierte Bahn p dim Programmierc te Bahn 57 58 Kompensier te Bohn Programmierte Bahn ee lasst ME IR R T P T C T P MPT39 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 15 3 Vor bergehendes L schen der Werkzeugradiuskompensation durch G00 Bei Feststellung eines bergangs von G01 G02 oder G03 auf G00 bleibt das Werkzeug tangential zur Senkrechten am Endpunkt der im Satz mit GO1 G02 oder G03 programmierten Bewegung positioniert 40 Dasselbe tritt ein wenn in einem Programm ein Satz mit G40 ohne Achsenbewegung programmiert wird Die darauffolgenden Bewegungen in erfolgen ohne Radiuskompensation Bei Feststellung eines bergangs von G00 auf G01 G02 oder G03 f hrt die CNC den dem ersten kompensierten Punkt entsprechenden Vorgang aus wodurch die Radiuskompensation normal fortgef hrt wird Sonderfal Verf gtdie CNC berungen gende Kompensationsinformationen und erfolgt die Bewegung in so wird sie ohne Radiuskompensation ausgef hrt 6 15 4 L schen der Werkzeugradiuskompensation Das L schen der Werkzeugradiuskompensation erfolgt ber die Funktion G40 Hierbei ist zu ber cksichtigen dab das L schen der Radiuskompensation G40 nur in einem Satz erfolgen darf der eine geradlinige Bewegung G00 G01 enth lt Ist G40 in einem Satz mit G02 oder G03 enthalten so gibt die C
94. K 5 P6 K P7 K P10 K P11 K P12 K Bedeutung der Parameter P0 Absolute X Koordinate des Anfangspunktes A des Gewindes Radius oder Durchmes ser Absolute Z Koordinate des Anfangspunktes A des Gewindes P2 Absolute X Koordinate des Endpunktes B des Gewindes Radius oder Durchmesser P3 Absolute Z Koordinate des Endpunktes B des Gewindes P4 Tiefedes Gewindes Radius Bei Au engewinden positiv bei Innengewinden negativ Ist dieser Wert gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben 180 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P5 Zustelltiefe des ersten Schnittes Radius Die Zustellungen derdarauffolgenden Schnitte h ngen vom Vorzeichen dieses Parameters ab Bei positivem Vorzeichen ist die Tiefe des zweiten Durchlaufs P5 N2 und die des n ten Durchlaufs P5 n bis die Endtiefe erreicht ist Beinegativem Vorzeichen bleibt das Zustellinkrement konstant Sein Wert ist gleich dem Absolutwert des Parameters Ist dieser Wert gleich 0 so wird Fehler 3 ausgegeben Sicherheitsabstand Radius Gibt an in welcher Entfernung von der Gewindeoberfl che der R ckzug im Eilgang zum Punkt erfolgen soll Ist dieser Wert positiv so wird diese Bewegung nach 505 Arbeitsart runde Ecken ausgef hrt Ist der Wert negativ so wird diese Bewegung nach G07 Arbeitsart scharfe Ecken ausgef hrt 0 wird als positiv angenommen P7 Schlichtdurchlauf Radius Dieser Durchlauf erfolgt mit radialem Eintritt I
95. NC den Fehlercode 48 aus Die folgenden Abbildungen zeigen verschiedene F lle des L schens der Kompensation PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 59 60 41 Kompensier te Bahn Programmierer te Bahn PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 MPT42 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 61 6 16 G47 MEHRERE S TZE ALS EIN EINZIGER SATZ G48 LOSCHEN DER FUNKTION G47 Durch Programmierung der Funktion G47 werden s mtliche nachfolgenden S tze so ausge f hrt als handle es sich um einen einzigen Satz Die Funktion G47 wird durch Programmierung der Funktion G48 gel scht Bei aktivierter Funktion G47 in der Betriebsart EINZELSATZ werden die S tze solange in fortlaufender Reihenfolge ausgef hrt bis die Funktion G48 programmiert wird d h die Ausf hrung stoppt nicht nach Beendigung eines Satzes sondern f hrt mit dem n chsten fort In jeder Betriebsart werden nach Programmierung der Funktion G47 und wenn die Ausf hrung unterbrochen wird die Achsen und die Spindel angehalten Bei aktivierter Funktion G47 sind der Potentiometer M F O und die Tasten zur Variierung der Spindeldrehgeschwindigkeit au er Funktion gesetzt und das Programm wird zu 100 ge m der programmierten F und S Funktionen ausgef hrt Die Funktionen G47 und G48 sind MODAL Durch Einschalten der Steuerung nach M02 M30 RESET oder NOTAUS gilt die Funktion G48 6 17 G49 PROGRAMMIERUNG VORSCHUB Mit G49 kann im Programm selber der gew ns
96. O GTT einheilen zollmetrnisch aaa Rr mete rio ee qos aae ph 70 172 Mab stabs nderins vs 71 374 Anfahren des Maschinenreferenzpunkl s anne 72 Mebsonden Der pe CURVE RC EEN Ta Kee EE 73 Merkiitele san kan 73 AQ OD UEBER cas roseis due Ne ODORE d detis 74 2 3 Bettieb m Mob let ae 75 273 NO ADs Fesi yke 76 DIGITALISIERUNG der FAGOR 0250 TS anna 89 DESDE II Jus e cM 89 Eigenschaften der Digitalschrift in der CNC 8025 30 TS 89 376 Automatisches Bilden Salzen un 91 Vorbereitung einer Digitalisierung und sp tere Maschinenausf hrung 93 Beispiele zum Gebrauch van G70 nennen rer 97 G90 Absolute Programmierung G91 Inkrementale Programmierung 102 G92 Koordinatenvorgabe und Drehzahlbegrenzung bei konstanter Schnittgeschwindlickeil GOG u 104 093 Vorgabe des Polarurspnings cn 105 94 Vorschubgeschwindigkeit F am M MIN een anna 106 395 Vorschubgeschwindiekeit F in mm V nennen 106 G96 Spindeldrehzahl S in m min konstante Schnittgeschwindigkeit 107 G97 Spindeldrehzahl S in min iius riti petenti p nenn 107 PROGRAMMIERUNG VON KOORDINATENWERTEN 108 Kartesische E 108 rtu MM
97. Originalprogramms zugewiesen wird Dazu mu zuerst die Taste PROG VERZ und dann die Taste COPY bet tigt werden Die CNC fragt nach der Nummer des Originalprogrammes und nach der Nummer des neuen Programmes Nachdem beide eingegeben sind ist die Taste ENTER zu bet tigen Falls die eingegebene Nummer nicht als Originalprogramm vorhanden ist und im Speicher schon ein Programm mit derselben Nummer als neues Programm vorhanden ist gibt die CNC eine Ursachenmeldung aus dies geschieht ebenso wenn beim Kopieren eines neuen Programmes nicht gen gend Speicherplatz vorhanden ist BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 47 3 7 BETRIEBSART 7 PERIPHERIEGER TE Diese Betriebsart wird verwendet zur bertragung von Teileprogrammen oder Maschinenparametern von oder zu Peripherieger ten In dieser Betriebsart wird folgenderma en gearbeitet 3 7 1 Anwahl der Betriebsart PERIPHERIEGER TE 7 Taste OP MODE bet tigen Taste 7 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PERIPHERIEGER TE 0 LESEN VON CASSETTE 1 SCHREIBEN AUF CASSETTE 2 LESEN VON PERIPHERIEGERAT 3 SCHREIBEN AUF PERIPHERIEGERAT 4 CASSETTEN PROGRAMM UBERSICHT 5 CASSETTENPROGRAMM LOSCHEN 6 DNC ON OFF EIN AUS Achtung Zur Aktivierung einer der M glichkeiten 0 1 2 3 4 und 5 der Betriebsart PERIPHERIEGERATE muf 6 DNC auf OFF AUS gestellt sein Wird ein Rahmen um ON EIN angezeigt so ist die Taste 6 zu bet tigen Die CNC
98. PLCs Kommentare und Bedeutung der Funktionstasten 3 1 2 5 Anzeigeart ARITHMETISCHE PARAMETER Bei Bet tigung der Funktionstaste PARAMS erscheint im oberen Teil des Bildschirms eine Liste von Parametern mit ihnen derzeit entsprechenden Werten bei Bet tigung eine der Tasten e und erscheinen die restlichen Parameter mit ihren Werten Zum Beispiel P46 1724 9281 P47 10842021 E2 E 2 bedeutet zehn hoch mindestens 2 3 1 2 6 Anzeigeart ZUSTAND UNTERPROGRAMM UHR UND T EILEZAHLER Diese Anzeigeart stimmt mit der Anzeigeart STANDARD 0 berein au er da an Stelle der nachfolgenden auszuf hrenden S tze die gerade aktiven Unterprogramme im folgenden Format angezeigt werden BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 15 Standard Unterprogramme N2 2 Unterprogrammnummer Unterprogrammdurchl ufe Anzahl der noch auszuf hrenden Parametrische Unterprogramme P2 2 Anzahl der noch auszuf hrenden Unterprogrammdurchl ufe Unterprogrammnummer Wiederholung von Unterprogrammen G25 G25 2 Anzahl der noch auszuf hrenden Unterprogrammdurchl ufe Gibt an da es sich um die Wiederholung eines Unterprogrammes ber eine Funktion G25 G26 G27 G28 oder G29 handelt Bei dieser Anzeigart erscheint auf dem Bildschirm auch Die Uhr die in Stunden Minuten und Sekunden die Zeit der Ausf hrung von Programmen in den Betriebsarten SATZFOLGE EINZELSATZ TEACH IN und TESTLAUF angibt Bei Unterbrechun
99. Programm im ISO Code erstellt Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Software Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC Kommunikation benutzen werden Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die ihre eigenen DNC Kommunikation durchf hren m chten ohne die Kommunikations Soft ware DNC 25 30 zu benutzen Dieses Handbuch ist zu benutzen wenn die CNC ber eine integrierte SPS verf gt Es richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der integrierten SPS betraut ist Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC SPS Kommunikation benutzen m chten Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die das Fagor Diskettenlaufwerk benutzen und gibt Hinweise zu dessen Benutzung INHALT DIESES HANDBUCHS Das Bedienerhandbuch setzt sich folgenderma en zusammen Inhaltsverzeichnis Vergleichstabelle der Fagormodelle CNC 8025 30M Neue Funktionen und Ver nderungen Einleitung Zusammenfassung der Sicherheitshinweise Verschickungsbedingungen Liste der Fagor Unterlagen f r die CNC 8025 30M Inhalt dieses Handbuchs Allgemeines Frontplatte der CNC 8025 30 Betriebsarten 0 Automatikbetrieb 1 satzweiser Betrieb 2 Playback 3 Teach in 4 Leerlauf 5 Handbetrieb 6 Editor 7 Per
100. Prozentsatz von FO Schnelles Verfahren einer Achse im Handbetrieb wird durch Bet tigen und Festhalten der Taste SCHNELLVORSCHUB erm glicht 3 5 4 2 Inkremental Der Bereichswahlschalter M F O ist in eine beliebige Position der JOG Zone zu bringen Irgendeine der JOG Tasten bet tigen Die Achse bewegt sich um den der Schalterstellung entsprechenden Betrag in die gew hlte Richtung 32 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 Achtung a Bei Anwahl der Betriebsart HANDBETRIEB bleibt die Vorschubgeschwindigkeit FO angew hlt Wenn im nachhinein kein anderer Vorschub eingegeben wurde verfahren die Achsen um von dem Potentiometer angegebenen Prozentsatz von FO Schnelles Verfahren einer Achse im Handbetrieb wird durch Bet tigen und Festhalten der Taste SCHNELLVORSCHUB erm glicht Die m glichen Stellungen des Schalters sind 1 10 100 1 000 und 10 000 und geben die Schritte in m oder 0 0001 Zoll an 3 5 5 Eingabe von F S Mund T In dieser Betriebsart k nnen die gew nschten Werte f r F S M und T eingegeben werden die drei letzteren in Abh ngigkeit von Parameter P603 Bits 5 6 und 7 3 5 5 1 Eingabe eines F Werts F Taste bet tigen Gew nschten Wert eintippen Taste bet tigen 3 5 5 2 Eingabe eines S Werts S Taste bet tigen Gew nschten Wert eintippen Taste bet tigen 3 5 5 3 Eingabe eines M Werts M Taste bet tigen Gew nschten Wert zwischen 0 und
101. Punkt 0 N100 G85 0 118 Pl K11 P2 K0 P3 K70 5 5 P7 K4 P8 K4 P9 K100 18 21 19 80 Bedeutung der Parameter PO X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes P2 X Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser P3 Z Koordinate des Punktes B P5 Maximaler Schritt Mu gt 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt P7 Schlichtaufma entlang der X Achse Muf groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben 178 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P8 9 18 19 Die Schlichtaufmaf entlang der Z Achse Muf groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Ist dieser Parameter gleich so erfolgt kein Schlichtdurchgang Ist er negativ so wird Fehler 3 ausgegeben I Entfernung vom Punkt A zum Kreisbogenmittelpunkt entlang der X Achse Obwohl X als Durchmesser programmiert wird wird der I Wert stets als Radius programmiert Entfernung vom Punkt zum Kreisbogenmittelpunkt entlang der Z Achse Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der Z Achse mu groesser gleich P8 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zuste
102. RTE SPS Ab dieser Version kann der Ausgang f r das Spindelanalogsignal von der CNC oder von der integrierten SPS aus festgelegt werden Der Maschinenparameter 621 7 zeigt an ob diese Leistung vorhanden ist P621 7 20 Leistung nicht vorhanden 621 7 1 Leistung vorhanden Festlegen des Spindelanalogsignals von der integrierten SPS aus Um dieses von der integrierten SPS aus festzulegen mu das Binom M1956 R156 verwendet werden Register R156 legt das Spindelanalogsignal in Einheiten von 2 442 mV 10 4095 fest R156 00001111 11111111 R1256 4095 10V R156 0001 1111 11111111 10V R156 0000 0000 0000 0001 R1256 1 2 5mV 156 0001 0000 0000 0001 2 5mV Damit die CNC den f r das Register R156 eingegebenen Wert annimmt mu die Marke M 1956 aktiviert werden Dies ist im SPS Handbuch Punkt 5 5 2 Eingabe der internen Variablen der CNC beschrieben Spindelsteuerung ber CNC oder ber integrierte SPS Die CNC kann intern ber 2 Spindelanalogsignale verf gen das eigene und das ber die SPS festgelegte Signal Um der CNC anzuzeigen welches davon nach au en weitergegeben werden soll ist der Ausgang O27 der integrierten SPS zu benutzen 02720 Das Spindelanalogsignal wird von der CNC selbst festgelegt 027 1 Das Spindelanalogsignal wird von der integrierten SPS festgelegt Binom M1956 R156 1 3 ABLESEN INTERNER VARIABLEN DER CNC Ab dieser Version verf gen die integrierte SPS und die SPS 64 ber mehr i
103. SFUNKTIONEN Programmhalt M00 Wahlweiser Programmhalt M01 Programmende M02 Programmende und R ckkehr zum Anfang M30 Spindelstart im Uhrzeigersinn M03 Spindelstart entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn M04 Spindelhalt M05 Orientierter Spindelhalt M19 Anwahl der Spiendelgetriebestufen M41 M42 M43 M44 Code f r den Werkzeugwechsel M06 Angetriebene Werkzeuge M45 S Synchronisierte Werkzeuge M45 K LAUFBAHNSTEUERUNG Eilgangspositionierung G00 Linearinterpolation G01 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G02 G03 Kreisinterpolation mit Angabe des Mittelpunkts in absoluten Koordinaten G06 Kreisbahn tangential zum vorhergehenden Bahn G08 Durch drei Punkte definierte Kreisbahn G09 Tangentiales Anfahren G37 Tangentiales Ausfahren G38 Kontrollierte Eckenverrundung G36 Anfasen G39 Elektronisches Gewindeschneiden G33 ZUS TZLICHE VORBEREITUNGSFUNKTIONEN Verweilzeit durch K programmierte Dauer G04 K Arbeitsart scharfe Ecken Arbeitsart runde Ecken G05 G07 Ma stabs nderung G72 Einzelsatzbehandlung L schen G47 G48 Anzeige des ber K definierten Fehlercodes G30 Automatisches Bilden von S tzen G76 Verbindung mit dem FAGOR LAN Netz G52 Is IS IS IS IS MII Iw Is Is Is Is Is Is
104. T Aktivierung der C Achse in Grad G14 Bearbeitung des Umfangs Ebene C Z G15 Bearbeitung der Stirnseite Ebene C X G16 HILFSFUNKTIONEN Programmhalt M00 Wahlweiser Programmhalt M01 Programmende M02 Programmende und R ckkehr zum Anfang M30 Spindelstart im Uhrzeigersinn M03 Spindelstart entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn M04 Spindelhalt M05 Orientierter Spindelhalt M19 Anwahl der Spiendelgetriebestufen M41 M42 M43 M44 Code f r den Werkzeugwechsel M06 Angetriebene Werkzeuge M45 S Synchronisierte Werkzeuge M45 K LAUFBAHNSTEUERUNG Eilgangspositionierung G00 Linearinterpolation G01 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G02 G03 Kreisinterpolation mit Angabe des Mittelpunkts in absoluten Koordinaten G06 Kreisbahn tangential zum vorhergehenden Bahn G08 Durch drei Punkte definierte Kreisbahn G09 Tangentiales Anfahren G37 Tangentiales Ausfahren G38 Kontrollierte Eckenverrundung G36 Anfasen G39 Elektronisches Gewindeschneiden G33 ZUS TZLICHE VORBEREITUNGSFUNKTIONEN Verweilzeit durch K programmierte Dauer G04 K Arbeitsart scharfe Ecken Arbeitsart runde Ecken G05 G07 Ma stabs nderung G72 Einzelsatzbehandlung L schen G47 G48 Anzeige des ber K definierten Fehlercodes G30 Automatisches Bilden von S tzen G76 Verbindung mit dem FAGOR LAN N
105. Werkzeug verbundene Maschinenpa rameter Zu ber cksichtigende Parameter sind P802 zeigt die H chstzahl der Umdrehungen des synchronisierten Werkzeugs an Wird diese berschritten zeigt die CNC Fehler 17 an Die H chstzahl ist 9999 P803 zeigt die Zahl der Impulse Umdrehung des Drehgebers des synchronisierten Werk zeuges an P609 Bit 8 zeigtan ob die Geschwindigkeit des synchronisierten Werkzeuges per SPEED RATE zwischen 50 und 120 variiert werden kann P711 definiert die Verst rkung des synchronisierten Werkzeuges Beschleunigung Verlangsamung P607 Bit 2 gibt die Z hlrichtung des synchronisierten Werkzeuges an P607 Bit 1 gibt dem synchronisierten Werkzeug Vorzeichen von Analogsignal von 1 an Achtung Nachlauffehler aus sobald das synchronsierte Werkzeug eine Bewegung N Sind die beiden letzten Parameter nicht gut koordiniert gibt die CNC sofort ausf hrt 126 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 12 STANDARD UND PARAMETRISCHE UNTERPROGRAMME Als Unterprogramm wird ein Programmteil bezeichnet der passend gekennzeichnet von einem beliebigen Punkt eines Programmes aus aufgerufen und dadurch ausgef hrt werden kann Ein Unterprogramm kann von mehreren Programmstellen aus mehrmals oder auch von verschiedenen Programmen aufgerufen werden Durch einen einzigen Aufruf kann die Ausf hrung eines Unterprogrammes bis zu 255 mal wiederholt werden Ein Unterprogramm kann im Speicher der CNC als
106. a stabfaktor mit gel scht wird Der Ma stabfaktor wird aber auch durch M02 M30 RESET oder NOTAUS gel scht 44 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 71 6 25 G74 ANFAHREN DES MASCHINENREFERENZPUNKTES Wird in einem Satz G74 programmiert so verf hrt die CNC die Achsen zum Maschinenrefe renzpunkt Es bestehen zwei M glichkeiten a Anfahren des Maschinenreferenzpunktes beider Achsen Enth lt ein Satz nur G74 so verf hrt die CNC zuerst die X Achse und dann die Z Achse b Anfahren des Maschinenreferenzpunktes einer oder beider Achsen in einer bestimm ten Reihenfolge Soll der Maschinenreferenzpunkt in einer anderen als der oben angege benen Reihenfolge angefahren werden so werden G74 und danach die Achsen in der gew nschten Reihenfolge programmiert In einem G74 enthaltenden Satz darf keine andere Funktion programmiert werden Wenn die verfahrenden Achsen den Maschinenreferenzpunkt erreichen wird auf dem Bilds chirm die Entfernung zwischen diesem Punkt und dem zuletzt programmierten Werkst ck Nullpunkt minus der Werkzeugl nge in der betreffenden Achse X oder 7 angezeigt 72 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 26 MESSONDEN DER MESSTASTER 6 26 1 Definition Die Sonden sind im Prinzip einfache sehr sensible Schalter Ber hrt der Taster der Sonde eine Oberfl che wird ein Signal an die CNC Steuerung der Maschine gesandt und automatisch die Tastposition der Achsen registriert Bei Anwen
107. abstand P4 Abtastgeschwindigkeit P5 Toleranz P6 Korrektur Nummer des zu vermessenden Werkzeugs Neben den bei Abtastzyklus Werkst ckvermessung Z Achse N3 beschriebenen Vorg ngen wird bei diesem Zyklus der Wert von K der in P6 festgelegten Korrektur Nummer korrigiert Die Korrektur des Wertes K wird nur ausgef hrt wenn der Fehler bei der Messung P95 gleich oder gr fer ist als die in P5 festgelegte Toleranz 88 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 27 DIGITALISIERUNG IN DER FAGOR DNC 8025 30 TS 6 27 1 Digitalisierung Die Digitalisierung besteht darin die beim Tastvorgang vom Taster erhobenen Werte eines Modelles zu speichern Dies geschieht in der vom Taster erlaubten Geschwindigkeit Die Werte werden sp ter in der Fr sphase gebraucht Diese Methode hat folgende Vorteile Die Bearbeitung kann in der von der Werkzeugmaschine erlaubten H chstgeschwindigkeit vor sich gehen In der Kopierphase gibt es keine Vibrationen wodurch die Reproduktion pr ziser wird und in fast allen F llen die abschlie ende manuelle Bearbeitung entfallen kann Die digitalisierte Information kann so oft wie notwendig benutzt werden ohne da das Original erneut abgemessen werden mu Die Tastgeschwindigkeit kann auf zwischen 0 und 1000 mm Min eingestellt werden Die besten Resultat werden bei Geschwindigkeiten zwischen 200 und 500 mm Min erzielt Die Tastvorschubgeschwindigkeit kann auf 0 bis 1500 mm Min eingestellt werden
108. anden Bei Beginn der bertragung von der Cassette erscheint auf dem Bildschirm folgende Anzeige falls das Programm nicht auf dem Band vorhanden ist AUF DER CASSETTE NICHT VORHANDEN WEITER bet tigen Die Steuerung kehrt zum Zustand von 3 7 1 zur ck Oder OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der Betriebsarten BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 49 c Das gew hlte Programm ist auf dem Magnetband vorhanden und im Speicher der CNC nicht vorhanden Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige DATENEMPFANG Die bertragung wird normal ausgef hrt Falls in dem gelesenen Programm eine falsche Satznummer vorkommt mehr als vierstellig oder nicht fortlaufende Zahlen erscheint folgende Anzeige auf dem Bildschirm PROGRAMMNUMMER P GELESEN GELESENE DATEN UNG LTIG N XXXXX In diesem Falle wird nur der Teil des Programms bis zum falschen Satz in der CNC gespeichert Es wird empfohlen das gesamte Programm zu l schen Falls die Numerierung des gelesenen Programms in Ordnung war erscheint auf dem Bildschirm folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P GELESEN Die CNC pr ft die Syntax des Programms Falls irgendein Programmierfehler vorhanden ist wird der Fehlercode angezeigt sowie der den Fehler enthaltende Satz d Falls der Teileprogrammspeicher verriegelt ist oder der Maschinenparameterspeicher im Falle von P99999 erfolgt die R ckkehr zum Zustand von 3 7 1 3 7 2 1 be
109. arameter zur Verf gung um die Aufl sung einer Achse festzulegen die ber Drehgeber und Spindel verf gt P819 Me systemfaktor der X Achse P820 Me systemfaktor der 3 Achse P821 Me systemfaktor der Z Achse P822 Me systemfaktor der 4 Achse Werte zwischen 0 und 65534 Wert 0 gibt an dass diese Leistung nicht erw nscht ist Zur Berechnung des Me systemfaktors ist folgende Formel zu verwenden Me systemfaktor Reduktion x Spindelsteigung Impulsanz des Drehgebers x 8 192 Beispiele Reduktion 1 1 2 1 Spindelsteigung 5 000 6 000 6 000 8 000 Mikron Drehgeber 2 500 2 500 2 500 2 500 Impulse Umdrehung Me systemfaktor 16 384 19 660 8 39 321 6 26 214 4 Die Maschinenparameter lassen nur ganze Zahlen zu und der Me systemfaktor hat gelegentlich einen Bruchteil In diesen F llen wird dem Maschinenparameter der ganze Teil zugeordnet und die Spindelfehlertabelle wird zur Kompensation des Bruchteils benutzt Die in die Tabelle einzugebenden Werte werden mit folgender Formel berechnet Spindelposition Spindelfehler Mikron x Ganzer Teil des Me systemfaktors Bruchteil des Me systemfaktors F r den Fall Reduktion ISpindelsteigung 26 000 Drehgeber 2 500 Me systemfaktor 19 660 8 Maschinenparameter 19 660 F r einen Spindelfehler von 20 Mikron Spindelposition 20x 19 660 0 8 491 520 Bei Fortsetzung der Berechnung wird folgende Tabelle erzielt Spindelposition Spindelfehler PO 1966 000 Pl 0 080 P2 1474 500 P3 0
110. aste bei Ausf hrung einer Bewegung in GOI betr gt die Vorschubgeschwindigkeit 200 des programmierten Vorschubs wenn der Wert von Parameter P600 3 gleich O ist Die Funktion G01 ist modal und nicht kompatibel mit G00 G02 G03 und 633 Die Funktion G01 kann als programmiert werden Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC Steuerung die Funktion G01 12 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 2 3 G02 G03 Kreisinterpolation G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G03 Kreisinterpolation entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn Die nach G02 G03 programmierten Bewegungen werden als kreisf rmiger Bahn mit dem unter F programmierten Vorschub ausgef hrt Die Definitionen von Uhrzeigersinn G02 und entgegengesetztem Uhrzeigersinn G03 wurden entsprechend dem weiter unten dargestellten Koordinatensystem festgelegt a Parameter P94 1 2 0 Richtung der Maschinenachsen Z X E ES G02 G03 G03 X Z b Parameter P94 1 1 Richtung der Maschinenachsen Z X C D G03 O G02 G02 G03 X Z Die Funktionen G02 G03 sind modal und untereinander nicht kompatibel Sie sind auch nicht kompatibel mit G00 G01 und 633 Die Funktionen G74 G75 oder ein beliebig anderer Festzyklus l schen G02 G03 Die Funktionen G02 und G03 k nnen als G2 bzw G3 programmiert werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 13 Folgendes Satzformat wird zur Program
111. aufl sung 1 2 5 10 mit sinusf rmigen Signalen auf jeder Achse Installationshandbuch Absatz 4 1 P619 1 2 3 4 Zugang zu den Registern des PLCI von der Programmierungshandbuch G52 CNC aus Datum Juni 1991 Softwareversi n 3 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ LEISTUNG Die neue Funktion F36 nimmt den Wert des Tm gew hlten Werkzeugs an rogrammierungshandbuc apitel 13 G68 und G69 Kontur Abspanzyklus E ge ndert Abspann Enddurchgang bei 9 0 EH apitel 13 Datum September 1991 Softwareversion 3 2 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ Zur T Funktion verbundenes Installationshandbuch Absatz 3 3 5 Unterprogramm G68 und G69 Kontur Abspanzyklus p pu E ge ndert Zulassung von negatives P9 D 9 LEISTUNG Datum M rz 1992 Softwareversion 4 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ Steuerung der Beschleunigung Verz gerung Installationshandbuch Absatz 4 8 in Glockenform LEISTUNG M glichkeit das Zeichen des Umkehrspiels in jeder Achse P620 1 2 3 4 einzugeben Unabh ngige Ausf hrung einer Achse Programmierungshandbuch G65 Manuelles Verfahren erlaubt die Arbeit bei PAE E konstanten Schnittgeschwindigkeit P619 8 3 39 Installationshandbuch Absatz 4 4 Datum Juli 1992 Softwareversion 4
112. bei Verwendung eine FAGOR Handrads Typ P 100 den Knopf dr cken bis die angew hlte Achse nicht mehr angezeigt wird BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 3 5 11 Werkzeugl ngenvermessung mit einem Meftaster und Speichern dieser Werte in die Tabelle Wird bei Parameter P806 ein Wert ungleich Null eingesetzt so k nnen in der Betriebsart HANDBETRIEB die Abmessungen des Werkzeugs entlang der X und Z Achse rasch gemessen und in die Werkzeugkorrekturtabelle geladen werden Hierf r mu der Me taster an einer festen Position der Maschine und paralell zu den Achsen installiert sein Die Ma e der Seiten des Me tasters bezogen auf den Maschinen Nullpunkt werden ber die folgenden Parameter eingegeben P902 Kleinster X Wert X1 Eingabe Radius P903 Gr ter X Wert X2 Eingabe Radius P904 Kleinster Z Wert Z1 P905 Gr ter Z Wert Z2 903 22 BLINKER P902 MOTOL P904CZ 2 905 25 gt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 37 3 6 BETRIEBSART 6 EDITING Dies ist die Haupt Betriebsart zur Programmierung der CNC 8020 In ihr k nnen sowohl Programme als auch Unterprogramme und einzelne S tze geschrieben korrigiert und gel scht werden In dieser Betriebsart wird folgenderma en gearbeitet 3 6 1 Anwahl der Betriebsart EDITING 6 Taste OP MODE bet tigen Taste 6 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Bedeutung der in dieser Betriebsart g ltigen Funktionstasten 3 6 2 Verriegeln Entriegeln d
113. beinhelien zur ee 58 3 8 6 Nullpuuktveerscluebungen 33 199 nun 61 3 8 6 1 Eingabe der Nullpunktverschiebungs were een 61 3 8 0 2 Andern der Nullpunktverschiebungswerte u 61 38 4 Zudem der 61 28 1 Zueri auf die ret iet ar s pr Rb FER Rcg 62 3 8 8 Vollst ndiges L schen der Werkzeugtabelle und Nullpunktverschiebu 62 39 SONDERBETRIEBSARTEN uses Meat 62 3 10 GRAPHISCHE DARSTELLUNG 63 3 10 1 Detnation des Aunzelsaberete B8 Lone eue Messi Ap MER eech 63 3 10 2 Vas PhuE quadri eek 64 3 10 5 Neudefinition des Anzeigebereichs unter Benutzung der ZOOM Funkti 65 3 10 4 L schen der oeste orate HEU dab fae bre 65 3 183 Graphische Darstellung in Farbe uus aerae ocu HI eer erue Moris Ee 65 w 5 9 n FEHLERCODES BERSICHTSTABELLE DER FAGOR MODELLE CNC 8025 8030 DREHMASCHINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG EIN AUSG NGE Me systemeing nge Linearachsen Drehachsen Spindeldrehgeber Elektronisches Handrad C als Dritte Achse Synchronisierte Werkzeuge Mefitastereingang Multiplikation der Impulse des Me systems Rechtecksignale 2 4 Multiplikation der Impulse des Mefisyst
114. beitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und 2 gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 gt 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 173 14 6 G83 TIEFLOCHBOHR UND PLANEINSTECHZYKLUS MIT ABSETZEN GOCP16 GO X Ds 2 50 MPT82 Format 4 G83 PO K 1 P4 K P5 K P6 K P15 K P16 K P17 K Bedeutung der Parameter PO PI P4 P5 P6 174 Absolute X Koordinate des Punktes an dem gebohrt oder eingestochen werden soll falls ungleich 0 Radius oder Durchmesser Absolute Z Koordinate des Punktes an dem gebohrt oder eingestochen werden soll Gesamttiefe in Z Dieser Wert ist positiv wenn die Bearbeitung in negativer Richtung entlang der Z Achse erfolgt und umgekehrt Ist er 0 so wird Fehler 3 ausgegeben Maximaler Schritt Die Steuerung f hrt die kleinstm gliche Anzahl von identischen Schritten Wert kleiner gleich P5 aus die zum Erreichen der ber P4 definierten Gesamttiefe erforderlich ist Mu gt 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Sicherheitsabstand Gibt die Entfernung vom Teil zu dem Punkt an dem das Werkzeug die Anfahrbewegung beendet Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P15 Verweilzeit Definiert die Verweilzeit in Sekunden am Ende der Bearbeitung Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3
115. bzw G76 5 m ssen alle f nf Stellen der Programmnummer programmiert werden Soll das neue Programm in einem Rechner gespeichert werden so mu die Steuerung auf DNC ON Betriebsart 7 eingestellt sein Siehe Handbuch der DNC Existiert die Nummer des neuen Programms z Bsp P12345 bereits im Speicher so mu es an letzter Stelle der Programm bersicht stehen Wird aber G76 P12345 ausgef hrt so wird das alte Programmm gel scht und das neue kann angelegt werden Existiert die Nummer des neuen Programms G76 P5 bereits im Speicher und steht nicht an letzter Stelle der Programm bersicht so meldet die Steuerung Fehlercode 56 Achtung Wird ein Programm eingegeben so r ckt es an die letzte Stelle der Program m bersicht Wird es ausgef hrt r ckt es an die erste Stelle Wird gerade ein Programm erstellt so kann ein anderes Programm erst erstellt werden wenn die Erstellung des vorigen durch M2 M30 RESET oder NOTAUS aufgehoben wurde Anwendungsm glichkeiten f r die Funktion G76 sind beispielsweise Erstellung eines Programms nach Berechnung einer Bahn mit Hilfe eines Parameter Programms DIGITALISIEREN eines Modells mit Hilfe eines Me tasters G75 mit Bilden eines Punkt Punkt Programms von beliebiger L nge 92 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 27 4 Vorbereitung einer Digitalisierung und darauffolgende Maschinenausf hrung SYSTEMKONZEPTION DER MESSTASTER Der Me taster kann im Werkzeug
116. c OP MODE Zeigt auf dem Bildschirm die Liste der Betriebsarten Dies ist der erste Schritt zur Auswahl einer der Betriebsarten DELETE Erm glicht das L schen eines kompletten Programmes oder eines Programmsatzes sowie L schen graphischer Darstellungen etc RESET Erm glicht die CNC in den Ausgangszustand zur ck zuversetzen und neue Maschinenparameterwerte dekodierte M Funktionen etc einzugeben BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 8 CL Zeichenweises L schen beim Schreiben etc 9 INS Taste zum Einf gen von Zeichen beim Schreiben eines Programmsatzes 10 Mit einem Pfeil versehene Tasten zur Bewegung des Cursors 11 Tasten zum Vor und Zur ckbewegen der Seiten 12 SP L t eine Stelle zwischen den Zeichen eines Kommentars frei CAPS Erm glicht Zeichen in Kleinbuchstaben zu schreiben SHIFT Erm glicht Zeichen zu schreiben die auf doppelt belegten Tasten liegen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 2 2 BEDIENFELD DER CNC 8030 PANEL1 e s az gt EC N p SE 7 0b D o S Notschaltknopf oder elektronisches Handrad optional JOG Tasten zum manuellen Verfahren der Achsen Schaltknopf zum SCHNELL VORSCHUB Potentiometer M F O zum prozentualem Variieren des programmierten Vorschubs und zur Wahl der verschiedenen Arbeitsweisen im HANDBETRIEB kontinuierlich inkremental elektronisches Handrad Tasten zu
117. ch um Verletzungen von Personen und Besch digungen dieses Produkts und der mit ihm verbundenen Ger te zu vermeiden Nur Personen die von Fagor Automation dazu autorisiert sind d rfen dieses Ger t instandsetzen Fagor Automation haftet f r keinerlei Personen oder Sachschaden der auf der Nichteinhaltung dieser Sicherheitsnormen beruht Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Personensch den Vor Einschalten des Ger ts Erdung berpr fen Vergewissern Sie sich um elektrische Entladungen zu vermeiden da eine Erdung vorgenommen wurde Nicht in feuchter Umgebung betreiben Arbeiten Sie zur Vermeidung von elektrischen Entladungen immer in einer Umgebung deren relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation bei 45 unter 90 liegt Nicht explosionsgef hrdeten R umen betreiben Zur Vermeidung vonRisiken Verletzungen oder Sch den nichtinexplosionsgef hrdeten R umen arbeiten Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Sachsch den Arbeitsraum Dieses Ger t ist f r den Betrieb in industriellen R umen ausgelegt und entspricht den bestehenden Richtlinien und Normen der Europ ischen Union Fagor Automation haftet nicht f r Sch den die das Ger t erleidet oder verursacht wenn es unter anderen Bedingungen eingesetzt wird Wohn oder h usliche R ume Installation des Ger ts an geeignetem Ort Wir empfehlen die Steuerung wann immer dies m glich ist nicht in der N he von K hlfl ssigkeiten oder chemischen Produkten di
118. cheint die Auflistung der Betriebsarten BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 51 b c Auf dem Magnetband ist ein Programm mit derselben Nummer vorhanden Bei Bet tigung von ENTER erscheint auf dem Bildschirm folgende Anzeige BEREITS VORHANDEN AUF CASSETTE LOSCHEN N Y Soll das Programm nicht gel scht werden Aufer Y beliebige Taste bet tigen Es erfolgt die R ckkehr zum Zustand des Abschnitts 3 7 1 Soll das Programm gel scht werden bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P GEL SCHT In diesem Augenblick beginnt die bertragung des Programms auf die Cassette wie unter c beschrieben Das gew hlte Programm ist im Speicher der CNC vorhanden jedoch nicht auf dem Magnetband Die bertragung wird ausgef hrt Auf dem Bildschirm erscheint dabei folgende Anzeige BERTRAGUNG Nach Beendigung erscheint auf dem Bildschirm folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P BERTRAGEN 3 7 3 1 bertragungsfehler Siehe Abschnitt 3 7 2 1 52 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 7 4 Eingabe eines Programms von einem anderen Peripherieger t als dem FAGOR Magnetbandger t 2 Identisch mit Abschnitt 3 7 2 au er da die Taste 2 zu bet tigen ist und da eine andere Fehlermeldung ausgegeben werden kann SPEICHER BERLAUF Dies zeigt an dab der Speicher der Steuerung voll ist Die CNC hat den innerhalb ihrer Speicherkapazit t liegenden Teil des Programms korrekt
119. chnete Z Abmessung des Werkzeugs aktiv Die angezeigte Koordinate der Z Achse mu dem eingegebenen Ma des Teils entsprechen Soll dasselbe f r ein anderes Werkzeug vorgenommen werden so ist mit der Eingabe der neuen Werkzeugnummer T2 2 zu beginnen und danach vorzugehen wie f r das erste Werkzeug beschrieben Zur Fortsetzung des normalen Arbeitens in der Betriebsart HANDBETRIEB ist die Taste WERKZEUGMAB zu bet tigen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 5 7 Betrieb der CNC als Anzeigeger t Wird in der Betriebsart HANDBETRIEB der externe Befehl HANDBETRIEB eingegeben so funktioniert die CNC als Anzeigeger t In diesem Falle mu die Maschine ber externe Bedienelemente verfahren werden und die Analogsignale m ssen au erhalb der CNC erzeugt werden In dieser Betriebsart k nnen in Abh ngigkeit des Wertes von Parameter P97 Bits 5 6 und 7 die S M und T Funktionen ausgef hrt werden Werden beim Betrieb in dieser Betriebsart die ber Software Maschinenparameter festgelegten Verfahrbereiche berschritten so gibt die CNC den entsprechenden Fehlercode aus und l t ausschlie lich Bewegungen zu die Maschine in den zul ssigen Verfahrbereich zur ckbringen 3 5 8 ndern der Ma einheiten Jede Bet tigung der Taste I schaltet die Ma einheiten von mm auf Zoll um und umgekehrt 3 5 9 R cksetzen der CNC Wird nach Anwahl der Betriebsart HANDBETRIEB die Taste bet tigt so wird die CNC in den Ausgangszustand zur ck
120. chse und einer Tiefe von 2 mm gefertigt werden 240 236 5 TX Es wird angenommen da sich das Werkzeug am Punkt X60 760 befindet X wird als Radius programmiert 19 Absolutkoordinaten NO G00 690 12 75 752 N5 G33X1825 Z8 K5 N10 G00 X60 N15 Z60 Inkrementalkoordinaten NO G00 G91 X 47 25 Z 8 N5 G33 X6 Z 44 K5 N10 G00 X41 75 N15 Z52 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 39 c Gewindeverkettung Bei Anwendugn von G05 k nnen verschiedene Gewinde bergangslos auf dem gleichen Teil verkettet werden Es sollen ein L ngsgewinde und ein Kegelgewinde mit einer Steigung von 5 mm in der Z Achse und einer Tiefe von 2 mm verkettet werden 240 237 6 20 Es wird angenommen daf sich das Werkzeug am Punkt X60 Z60 befindet X wird als Radius programmiert Absolutkoordinaten NO G00 G90 X8 Z57 N5 G33 G05 Z35 K5 10 18 878 K5 15 G00 X60 N20 Z60 40 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 11 G36 KONTROLLIERTE ECKENVERRUNDUNG Bei Dreharbeiten kann ber die Funktion G36 eine Ecke mit einem bestimmten Radius verrundet werden ohne da hierzu der Mittelpunkt oder der Anfangs oder Endpunkt des Bogens berechnet werden mu Die Funktion G36 ist nicht modal d h sie mu jedesmal programmiert werden wenn eine Eckenverrundung
121. cht miteinander kompatibel Beispiele Die X Achse wird als Durchmesser programmiert Der Anfangspunkt ist PO X20 Z50 P eio e NES e P eo 1 10 Po E D Se 20 30 50 Absolute Programmierung mit G90 100 690 G01 X40Z30 gt P1 N110 X60 Z20 1 gt 2 Inkrementale Programmierung mit G91 100 691 G01 X20Z 20 PO gt N110 X20 Z 10 P1 gt P2 102 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 194 036 CA so EH 57 ei Anfangspunkt PO X40 740 Absolute Programmierung mit G90 N100 G90 G02 X100 Z10 I40 K10 oder N100 G90 G02 X100 Z10 R41 231 Inkrementale Programmierung mit G91 N100 G91 G02 X60 Z 30 I40 K10 oder 100 G91 G02 X60 7 30 R41 231 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 103 6 29 692 KOORDINATENVORGABEUNDSETZEN DREHZAHLBEGRENZUNG BEI KONSTANTER SCHNITTGESCHWINDIGKEIT G96 ber die Funktion G92 kann ein beliebiger Wert den Achsen vorgegeben werden damit ist eine Verschiebung des Koordinatenursprungs verbunden Auch l t sich die maximale Spindeldrehzahl beim Arbeiten mit G96 konstante Schnittgeschwindigkeit begrenzen a Koordinatenvorgabe Bei Programmierung der Funktion G92 erfolgt keine Achsenbewegung Die CNC nimmt die nach G92 programmierten Werte als neue Koordinaten an Die Reihenfolge der Achsen in der Programmierung ist folgenderma en 46924 3 X 7 Beispiel Programmierung von X als Durchmesser Als
122. chte Satz des Vorschub F programmiert werden F kann dann nicht mehr ber das Vorschubpotentiometer beeinflu t werden Progammierfor mat G49 K 1 120 1 120 gibt den Prozentsatz zwischen 1 und 120 des zuvor programmierten Vorschub an Die Funktion G49 ist modal d h sie bleibt aktiviert bis ein anderer 96 Wert programmiert wird oder bis die Funktion aufgehoben wird durch Eingabe von G49 oder einfach G49 G49 kann auch aufgehoben werden durch Ausf hrung von M02 M30 RESET oder NOTAUS G49 mu in einem Satz f r sich allein stehen 62 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 18 G50 SPEICHERN DER WERKZEUGABMESSUNGEN IN DIE TABELLE ber die Funktion G50 k nnen die Abmessungen der verschiedenen Werkzeuge in die Tabelle geladen oder modifiziert werden Dabei gibt es zwei M glichkeiten a Laden aller Abmessungen eines Werkzeugs Dabei ist folgendes Satzformat zu verwenden 4 G50 T2 4 3 Z 4 3 4 3 2 3 2 3 Die ber X Z F R I und K definierten Werte werden in die durch T2 bestimmte Adresse der Tabelle geladen NA Satznummer G50 Code zum Laden der Abmessungen T2 01 32 Adresse der Werkzeugtabelle 4 3 Werkzeugl nge entlang der X Achse Z 4 3 Werkzeugl nge entlang der Z Achse FO F9 Orientierungscode des Werkzeugs 4 3 Werkzeugradius I 2 3 Korrektur zum Ausgleich der Werkzeugabnutzung entlang der X Achse stets Durchmesser 2 3 Korre
123. d externe Signal NOTHALT des Unterprogrammsprungs BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 1 1 7 Betriebsartwechsel W hrend der Ausf hrung eines Zyklus in der Betriebsart SATZFOLGE kann jederzeit auf die Betriebsart EINZELSATZ umgeschaltet werden und umgekehrt Taste OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der 10 Betriebsarten Eingabe von 0 oder 1 je nach der gew nschten Betriebsart Bei Eingabe irgendeiner Nummer au er 1 0 kehrt die CNC auf die vorherige Position zur ck 3 1 2 Anzeigearten Die Anzeigearten in SATZFOLGE und EINZELSA TZ sind STANDARD ISTPOSITION NACHLAUFFEHLER ARITHMETISCHE PARAMETER ZUSTAND UNTERPROGRAMM GRAPHISCHE Anzeige HINTERGRUNDPROGRAMMIERUNG PLC LAN NETZ WERKZEUGKORREKTUR WERKZEUGINSPEKTION MELDUNGEN des PLC 3 1 2 1 Anwahl der Anzeigeart Durch Bet tigen der Funktionstasten F1 F7 unterhalb des Bildschirms kann der Benutzer die gew nschte Betriebsart die direkt ber der jeweiligen Funktionstaste angezeigt wird ausw hlen Mit der Taste ETC kann man Zugang zu anderen nicht angezeigten Funktionstasten gewinnen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 13 3 1 2 2 Anzeigeart STANDARD Diese Anzeigeart erscheint automatisch wenn die Betriebsart SATZFOLGE oder EINZELSATZ gew hlt wird Auf dem Bildschirm erscheinende Information Oberer Teil Der Text SATZFOLGE oder EINZELSATZ und darauffolgend die Programmnumer der erste auszuf hrende Satz od
124. d C als Dritte Achse Synchronisierte Werkzeuge Mefitastereingang Multiplikation der Impulse des Me systems Rechtecksignale 2 4 Multiplikation der Impulse des Mefisystems Sinussignale x2 x4 10 x20 Maximale Me systemaufl sung 0 001mm 0 001 0 0001 Zoll Analoge Ausg nge 10V zur Steuerung der Achsen Analoger Ausgang 10V zur Spindelsteuerung Angetriebene Werkzeuge NS d Eom 4 x x ACHSENKONTROLLE Achsen die gleichzeitig in Linearverschiebungen interpolieren Achsen die gleichzeitig in Kreisverschiebungen interpolieren Elektronisches Gewindeschneiden Spindelsteuerung Begrenzungen der Achsenlaufbahn Begrenzungen bedingt durch die Software Orientiertes Anhalten der Spindel PROGRAMMIERUNG Von Benutzer definierter Werkst cknullpunkt Programmierung ber Absolut bzw Inkrementalkoordinaten Programmierung ber kartesische Koordinaten Programmierung ber Polarkoordinaten Programmierung ber einen Winkel und eine kartesische Koordinate KOMPENSATION Werkzeugsradiuskompensation Werkzeugsl ngenkompensation Umkehrspielkompensation Spindelsteigungsfehlerkompensation ANZEIGEN Texte der CNC auf Spanisch Englisch Franz sisch Deutsch und Italienisch Anzeigen der Bearbeitungszeit St ckz hler Graphische Darstellung der Teileverschiebungen Anzeige der Werkzeugspitze Geometrische Hi
125. d Fehler 35 ausgegeben Die Abbildung stellt den grundlegenden Arbeitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 171 14 5 G82 SCHR GEN ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN Z MPT81 BEISPIEL F r die Punkte der Abbildung werden folgende Koordinaten angenommen A X90 Z 45 B X0 Z0 0 X136 Z39 Die X Achse wird als Durchmesser programmiert N90 G00 X136 239 Positionierung des Werkzeugs am Punkt 0 100 G82 0 90 P1 K 45 2 0 P3 K0 P5 K5 P7 K3 P8 K4 100 Bedeutung der Parameter PO X Koordinate des Punktes A Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes P2 X Koordinate des Punktes B Radius oder Durchmesser Z Koordinate des Punktes B P5 Maximaler Schritt Mu gt O sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Der reale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt P7 Schlichtaufma entlang der X Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben 172 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P8 9 Schlichtaufmaf entlang der Z Achse Muf groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Ist dieser Param
126. das Vorzeichen entfallen Nullen am Anfang und Ende der Koordinatenwerte k nnen entfallen Bei Eilgangbewegungen G00 oder Linearinterpolation G01 m ssen R und A programmiert werden Bei Ausf hrung einer Kreisinterpolation G02 G03 werden der Winkel 3 3 des Kreis bogenendpunkts und die Koordinaten des Kreismittelpunkts bezogen auf den Anfangspunkt programmiert N 60 Be Z Bei Ausf hrung einer Kreisinterpolation G02 G03 in Polarkoordinaten wird der Mittelpunkt des Kreisbogens wie bei kartesischen Koordinaten ber I und K definiert Bei Programmierung einer Kreisinterpolation mit G02 G03 nimmt die CNC den Mittelpunkt des Kreisbogens als neuen Polarursprung an PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 111 Beispiele Programmierung von X als Durchmesser 1 40 pc I QE R 30 P 270 Po Eo 50 7 Absolute Programmierung mit G90 N100 G93 180 K50 eei t e pret et eret vo ege Vorgabe des Polarursprungs N110 01 G90 R30 A270 N120 28 284 ADJ KREE TREK EE P2 Inkrementale Programmierung mit G91 N100 693 I80 KU Vorgabe des Polarursprungs N110 G01 G90 R30 A270 N120 G91 R 1 716 45 NISORII7IGA 45 P2 112 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 2 Als Anfangspunkt wird PO X40 Z50 angenommen 50 1 o o
127. den folgenden Parametern die Position des Tasters bez glich der Achsen sowie auf den Maschinen Nullpunkt bezogen mitgeteilt werden P902 Minimalwert X1 im Radius P903 Maximalwert X2 im Radius P904 Minimalwert Z1 P905 Maximalwert X2 903 TASTER P90e OL QJ Z 1N e e o D 45 Die ungef hren Werkzeugma e m ssen vorher in die Werkzeugtabelle eingegeben werden Nach Anw hlen des Werkzeugs kann es mit Hilfe dieses Zyklus genau vermessen werden Programmierformat des Zyklus G75 N0 P32K P4 K G75 NO Zyklus Werkzeugvermessung P3 Sicherheitsabstand im Radius P4 Abtastgeschwindigkeit Die Steuerung tastet je nach dem Code F Lage des Werkzeugs ein oder zwei Mal ab Siehe Abbildung Werkzeuge deren F Code F0 oder F9 ist k nnen mit diesem Zyklus nicht vermessen werden Sie m ssen manuell vermessen werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 79 2 77 2 BLINKEN 7 7 2 4 Y 7 7 7 7 2 2 7 Code 7 C P X Code 6 C P Code 5 X Code 4 P X Code 3 P tE A Code 2 P C Code 71 X C Z 22 2 Z X X X X X Code 71 Code 3 Code 4 Code 5 Code 6 Z Code 8 X C Code 8 X P 9v LdN PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 80 Aus den folgenden Abbildungen sind die Bewegung
128. der Wert dieses Parameters 0 so wird der letzte Durchlauf wiederholt st der Wert positiv so wird der Schlichtdurchgang unter Winkel P12 2 mit der Z Achse durchgef hrt Ist er negativ so erfolgt die Zustellung senkrecht Gewindesteigung entlang der X Achse Radius Gewindeauslauf Definiert in welcher Entfernung vom Gewindeende der Gewindeaus lauf beginnt Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3 Bei einem Wert ungleich 0 ist der Abschnitt ein Kegelgewinde dessen Steigung in der X Achse weiter 10 ist Ist dieser Parameter gleich 0 so wird der Abschnitt CB im Eilgang G00 verfahren Werkzeugwinkel Legt die Anfangspunkte der aufeinanderfolgenden Schnitte so fest da sie in einem Winkel von P12 2 zur Z Achse stehen Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklus aufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten G00 G07 G40 und G90 Der Zyklus beginnt mit einer Anfahrbewegung im Eilgang zum Punkt A und endet ebenfalls am Punkt A W hrend der Ausf hrung des Zyklus kann der Vorschub F nicht ber das Potentiometer beeinflu t werden Der Wert ist fest auf 100 eingestellt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 183 14 11 G88 LANGS EINSTECHZYKLUS P6 Z 87 Format 4 G88 PO K 1 P2 K P3 K P5
129. der sie kurzschlie en Externer NOTAUS aktiviert Pin 14 der I O Stecker 1 Die CNC meldet diesen Fehler gt Wenn die Position erreicht wird obwohl ohne das vom Meftaster G75 externe Signal gt Wenn die Steuerung w hrend der Ausf hrung eines Abtastzyklus ein Signal des Me tasters empf ngt obwohl gerade eben nicht die eigentliche Abtastbewegung stattfindet Kollision X Achsenbereich berfahren Der Fehler wurde entweder ausgel st weil sich die Maschine auferhalb der Verfahrbereichsgrenze befindet oder es wurde ein Satz programmiert der die Maschine ber diese Bereichsgrenze hinaus verfahren w rde 068 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 081 082 083 087 088 089 090 091 092 093 Z Achsenbereich berfahren Der Fehler wurde entweder ausgel st weil sich die Maschine au erhalb der Verfahrbereichsgrenze befindet oder es wurde ein Satz programmiert der die Maschine ber diese Bereichsgrenze hinaus verfahren w rde Nachlauffehler der X Achse Nachlauffehler der Werkzeugsynchronisation Nachlauffehler der Z Achse Nachlauffehler 4 Achse berh hter S Wert oder Nachlauffehler der C Achse Nachlauffehler der 3 Achse Nachlauffehler der C Achse Spindeldrehgeschwindigkeit S zu hoch Me kreisfehler X Achse Anschlu Al Me kreisfehler Werkzeugsynchronisation Anschlu A2 Me kreisfehler Z Achse Anschlu
130. dung auf Werkzeugmaschinen ist dient dieses Signal zur Werkzeugkontrolle um das Werkzeug oder Teil ad quat pr zise und schnell zu positionieren Die Sonde mi t nicht sondern sendet einfach Positioniersignale die dann in der CNC Maschinensteuerung mit gewissen Toleranzen bearbeitet werden 6 26 2 Eigenschaften Die Messonden sind zur besseren Anpassung an die Bed rfnisse des Anwenders modal konstruiert Jedes System besteht aus Taster Sonde bertragungssystem und Interface wahlweise Der Taster ist das Element das in Kontakt mit der Oberfl che tritt Sie sind mit einem flexiblen Bewegungsmechanismus ausgestattet um Spannungen im Moment des Kontaktes auszugleichen In der Spitze der Sonde befindet sich der Messtaster Sie ist zum Schutz des Tasters fest und kompakt Ihr k nnen bei jeder Anwendung der geometrischen Konfiguration entsprechende Aufsatzmodelle angepa t werden Die Tastsonden verf gen ber drei verschiedene Systeme verkabelt induktiv optisch PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 73 Verkabelt Das Signal wird per Kabel bertragen Der gr te Nachteil ist die Unflexibilit t in den Bewegungen Es wird bei Drehb nken und Bearbeitungszentren zur Einstellung von Werkzeug gebraucht wo der Taster eine feste Messposition hat und die Werkzeuge sich der Sonde ann hern Ebenfalls wird es in Digitalisierungssystemen gebraucht Induktiv Erm glicht gr ere Bewegungsfreiheit Das Signal wird ohne ph
131. e Bedingung kleiner nicht erf llt so wird dieser Satz nicht ber cksichtigt Programmierung N4 G28 N4 oder N4 G28 N4 4 2 G28 mu in einem Satz allein stehen 150 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel Programm zur Definition einer parabelf rmigen Bahn mit der Formel Z K X Die X Achse wird als Durchmesser programmiert Aufrufparameter PO gt K P1 gt Anfangskoordinate der X Achse P2 gt Endkoordinate der X Achse P3 gt Inkrement entlang der X Achse Berechnete Parameter P4 gt X Koordinate P5 gt Z Koordinate N80 G21 N56 1 0 01 00 P2 K100 Pick N90 M30 N110 G23 N56 N120PA PI i iis ied tte ort Re Ie tne X Anfangskoordinate der X Achse N130 P4 P4 F1 P3 P4 F11 P2 N140 G28 N160 N150 P4 P2 N160 5 4 5 5 PO P5 F16 P5 N170 GOLXP4 EE Bewegungssatz N180 PA F11 P2 N190 G27 N130 N200 G24 LA Tz MPT69B PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 151 G29 Bedingter Sprung Aufruf wenn gleich oder gr er Liest die CNC einen Satz mit dem Code G29 so erfolgt bei Erf llung der Bedingung gleich oder gr Der der Sprung zum ber N4 oder N4 4 2 bezeichneten Satz Wird die Bedingung gleich oder gr er nicht erf llt so wird dieser Satz nicht ber cksichtigt Programmierung G29 oder N4 G29 N4 4 2 G29 mu in einem Satz alleinstehen G30 Anzeige des ber K definierten Fehlercodes Sobald die CNC einen Satz mit dem Code G30 liest unte
132. e Graphik die tats chliche Bahn des Werkzeugs in der Form gepunkteter Linien dar Die Entfernung zwischen diesen Punkten der Werkzeugbahn h ngt von der Vorschubgeschwindigkeit F ab 3 10 1 Definition des Anzeigebereichs Um den Ablauf eines Programms auf dem Bildschirm graphisch darstellen zu k nnen mu der Anzeigenbereich definiert werden Dazu sind nach Wahl der Ausf hrungsart die Taste GRAFIC und die Taste DEFIN ZONE V zu bet tigen Im folgenden sind die Koordinatenwerte X Z des Punktes der in der Mitte des Bildschirmes erscheinen soll und der Wert der darzustellenden Breite einzugeben Danach ist die ENTER Taste zu bet tigen Die Definition des Anzeigebereichs ist nach jedem Einschalten der CNC neu vorzunehmen wenn die Graphik verwendet werden soll BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 63 Nach Bet tigung der Starttaste erfolgt graphische Darstellung des Programmablaufs Position und Dimensionen der Darstellung h ngen von den f r die Koordinaten des Mittelpunktes und die Breite eingegebenen Werten ab Wird gerade ein Programm in der Betriebsart TESTLAUF ausgef hrt so kann die Geschwindigkeit mit der die Bahn graphisch dargestellt wird ber das VORSCHUB Potentiometer ver ndert werden 3 10 2 ZOOM Funktion Die CNC verf gt ber eine ZOOM Funktion die Vergr erung oder Verkleinerung der ganzen Graphik oder eines Teils der Graphik gestattet Falls die ZOOM Funktion verwendet werden soll mu das in der
133. e sie besch digen k nnten anzubringen sowie nicht an Orten wo sie der Gefahr von St en ausgesetzt ist Das Ger t entspricht den europ ischen Richtlinien ber elektromagnetische Vertr glichkeit Es ist jedoch zu empfehlen es von folgenden Quellen elektromagnetischer St rungen fernzuhalten Starke Ladungen die an das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossen sind Tragbare bertragungsger te Funktelefone Amateurfunk Sender Radio TV Ger te Lichtbogenschwei maschinen Hochspannungsleitungen Usw Umgebungsbedingungen Die Umgebungstemperatur mu w hrend des Betriebs zwischen 5 C und 45 C liegen W hrend des Nichtbetriebs mu die Umgebungstemperatur zwischen 25 C und 70 C liegen Einleitung 3 Schutzvorrichtungen des Ger ts selbst Zentraleinheit Zum Schutz des Netzeingangs verf gt das Ger t ber 2 externe 3 15 Amp 250V Flinksicherungen F Alle digitalen Ein Ausg nge durch eine externe 3 15 Amp 250V Flinksicherung sind sie gegen eine berspannung der externen Stromquelle mehr als 33 VCC sowie gegen eine Umkehrschaltung der Stromversorgungsquelle gesch tzt Monitor Der Sicherungstyp h ngt vom Modell des Monitors ab Siehe Aufkleber am Ger t selbst Vorsichtsma nahmen bei der Instandsetzung Im Innern des Ger ts darf nichts ver ndert werden Solche Arbeiten d rfen nur Personen vornehmen die von Fagor dazu autorisiert sind Nicht mit den Steckverbindern des Ger
134. eben werden berhitzung Fehler in den Spindelsteigungsfehlerkompensations Parametern der Z Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler in den Spindelsteigungsfehlerkompensations Parametern der X Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler im FAGOR LAN NETZ Falsche Installation der HARDWARE Fehler im FAGOR LAN NETZ Dieser Fehler entsteht gt Bei schlechtem Zusammenbau der Netz Knoten gt Bei Zusammenbau nderung der Netz Knoten Ausfall eines der Knoten In dieser Situation ist jegliche Satzausf hrung unzul ssig Zugang zum NETZ besteht jedoch zur Programmierung und berwachung 113 Fehler im FAGOR LAN NETZ Tritt auf wenn ein KNOTEN nicht bereit ist z B gt Das Programm des PLC64 ist nicht kompiliert gt Es wird ein G52 Satz zur Ausf hrung an die CNC82 gesandt w hrend diese gerade in Ausf hrung ist 114 Fehler im FAGOR LAN NETZ Tritt bei falschem Befehl auf Zielknoten versteht Befehl nicht 115 Watch dog Fehler im zyklischen Programm Dieser Fehler entsteht wenn das zyklische Programm l nger als 5 Millisekunden dauert 116 Watch dog Fehler im Hauptprogramm Dieser Fehler entsteht wenn das Hauptprogramm l nger als die H lfte der im Maschinenparameter P729 angegebenen Zeit dauer
135. ecks ist wie folgt Zahl der Seiten Zahl der Messe r x Faktor K Eine weitere Einsatzm glichkeit ist die mit einer zweiten Spindel zu arbeiten so k nnten wir bei Synchronisation der Spindeldrehzahlen das Werkst ck von einer Spindel zur anderen bertragen Hierzu mu ein Drehgeber an ein angetriebenes Werkzeug angeschlossen werden Programmierformat N4 M45 3 4 Das Vorzeichen definiert die Drehrichtung mit K 4 dreht es in eine Richtung mit K 4 in die entgegengesetzte Richtung Der Synchronisationsfaktor wird durch die Konstante K festgelegt Der Wert kann zwischen und 655 3509 mal die Spindelgeschwindigkeit liegen Setzt sich der Synchronisationsfaktor K aus einem Bruch zusammen sollte zur Erzielung gr erer Genauigkeit die parametrische Programmierung angewendet werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 125 c Beispiel Wird zur Programmierung von 1 3 M45 K0 3333 eingegeben so ist das Ergebnis weniger genau als wenn wie folgt programmiert wird N PI2K1 F4 N M45KPI Ist die Drehzahl min gr er als der bei P802 eingegebene Wert so meldet die Steuerung Fehler 17 Ist der Nachlauffehler des synchronisierten Werkzeugs zu gro so meldet die Steuerung Fehler 71 Bei beiden Programmierformaten a b darf sonst nichts anderes stehen Um das angetriebene Werkzeug anzuhalten mu in beiden F llen M45 S0 oder nu M45 programmiert werden Mit dem synchronisierten oder motorisierten
136. egeben werden F r P5 mu Null oder ein Wert h herer Wert eingegeben werden Wird eine dieser beiden Bedingungen nicht erf llt so kommt es zur Fehlermeldung 3 76 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 GRUNDLEGENDE FUNKTIONEN W hrend der Ausf hrung eines Abtastzyklus werden die Achsen folgendermafen verfahren Ann herung Vom Startpunkt aus verfahren die Achsen in bis auf den Sicherheitsabstand P3 an den theoretischen Sollwert heran Abtastvorsan Wird mit der in P4 festgelegten Geschwindigkeit durchgef hrt bis die Steuerung einen Impuls des Tasters empf ngt Empf ngt die Steuerung innerhalb einer maximalen Entfernung von 2P3 keinen Impuls so kommt es zu Fehlermeldung 65 Die Achsen werden gestoppt Wie weit die Achsen verfahren sind wird erst nach Empfangen des Impulses angezeigt Die Geschwindigkeit kann nicht mehr durch das Vorschubpotentiometer beeinflu t werden Sie ist auf 100 festgelegt R ckzug Nach Beendigung des eigentlichen Abtastens fahren die Achsen im Eilgang zur ck an den Startpunkt Je nach Abtastzyklus aktualisiert die Steuerung die Werkzeugtabelle Bestimmte Parameter haben dann auch die Funktion die in den einzelnen Abschnitten eines jeden Zyklus erl utert werden Um von den Betriebsarten SATZFOLGE EINZELSATZ TEACH IN TESTLAUF auf die Parametertabelle zugreifen zu k nnen muf folgendes eingegeben werden die Funktionstaste PARAMS bet tigen und ber die beiden mit Pfeile
137. ehende Information mehr als 70 Zeichen umfaft gt Wenn die Funktion G76 Satzinhalt programmiert wird ohne da zuvor G76 P5 bzw G76 5 eingegeben wurde gt Wenn in einer Funktion mit Programmierformat G76 P5 bzw G76 5 keine Programmnummer eingegeben wurde gt Wenn bei Erstellung eines Programms G76 P5 bzw G76 N5 die Programmnummer des zu erstellenden Programms ge ndert wird ohne da die vorherige annulliert wird Wenn das Programm auf das in einem Satz mit Programmierformat G76 P5 Bezug genommen wird zwar im Speicher existiert jedoch nicht an letzter Stelle der Programm bersicht steht D h ein neues Programm wurde editiert oder ein Satz mit Programmierformat G76 P5 wurde bei der Eingabe eines Programms erstellt Diskette oder Magnetband schreibgesch tzt Diskette bzw Magnetbandbewegung ungleichm ig bertragungsfehler zwischen CNC und FAGOR Diskettenlaufwerk bzw Magnetbandleser Schaltungsfehler Interpolator CPU Batteriefehler Bitte beachten Sie da nach dieser Fehlermeldung die 3 5 V Lithiumbatterie die im Speicher befindlichen Informationen noch 10 Tage erhalten kann wenn die Steuerung ausgeschaltet bleibt Daher mu das Batterie Modul welches nicht aufladbar ist gegen ein neues ausgetauscht werden Hierf r wenden Sie sich bitte an unseren Technischen Kundendienst Wegen Explosions und Brandgefahr versuchen Sie nicht die Batterie aufzuladen ber 100 Grad Celsius aussetzen und o
138. einzugeben Wurde G76 P5 oder G76 5 einmal ausgef hrt so nimmt die Steuerung jedes Mal bei Ausf hrung eines Satzes mit der Funktion G76 die Information die nach G76 steht in das neue Programm auf Programmierformat 4 G76 Satzinhalt des zu bildenden Satzes Der zu bildende Satz kann den gleichen Inhalt haben wie ein Satz bei normaler Programmierung lediglich die vorbereitenden Funktionen G22 und G23 k nnen nicht programmiert werden Nach G76 k nnen die Achskoordinaten auf verschiedene Arten programmiert werden a 43 Z 4 3 Speichert die Achskoordinaten mit den angegebenen Werten b XZ Speichert die Achskoordinaten mit den zu diesem Zeitpunkt vorliegenden theoretischen Werten c 2 4 2 Speichert die Achskoordinaten mit dem derzeitigen Parameterwert Wenn in den Inhalt des Satzes nach G76 programmiert wird FP2 oder SP2 nimmt die CNC in das neue Programm F oder 5 mit den derzeitigen Parameterwerten auf Beispiel Der X Wert der Maschinenposition ist 78 35 Wird das Programm N10 G76 P00345 N20 G76 G1 X FP90 SP55 M3 N30 P2 P3 F2 N40 G76 XP2 ZP5 M7 N50 G76 G0 X14 Z20 M5 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 91 ausgef hrt und sind die Parameterwerte im Satz N20 P90 1250 55 2500 und im Satz N40 2 14 853 und 5 154 37 so erzeugt die Steuerung das folgende Programm 00345 100 X78 35 F1250 52500 M3 101 X14 853 7154 37 M7 102 GO X14 720 M5 Bei S tzen mit Programmierformat G76 P5
139. eitet Es enth lt zwei Handb cher Das Bedienerhandbuch in dem beschrieben ist wie die CNC zu bedienen ist Das Programmierhandbuch in dem beschrieben wird wie manein Programm im ISO Code erstellt Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Software Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC Kommunikation benutzen werden Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die ihre eigenen DNC Kommunikation durchf hren m chten ohne die Kommunikations Soft ware DNC 25 30 zu benutzen Dieses Handbuch ist zu benutzen wenn die CNC ber eine integrierte SPS verf gt Es richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der integrierten SPS betraut ist Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC SPS Kommunikation benutzen m chten Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die das Fagor Diskettenlaufwerk benutzen und gibt Hinweise zu dessen Benutzung INHALT DIESES HANDBUCHS Das Programmierhandbuch setzt sich folgenderma en zusammen Inhaltsverzeichnis Vergleichstabelle der Fagormodelle CNC 8025 30M Neue Funktionen und Ver nderungen Einleitung Zusammenfassung der Sicherheitshinweise Verschickungsbedingungen Liste der Fagor Unterlagen f r die CNC 8025 30M Inhalt dieses Handbuchs
140. el Berechnet den Winkel e Pa t die Werte von an wenn der Bogen vom 3 in den 4 Quadranten geht oder umgekehrt Winkel 2a P5 X Wert des Punkts Z Wert des Punkts Verf hrt zu Punkt Ende des Bogens Vergleich o mitg Wenn Ende Wenn gt a Zunahme um und Vergleich 8 Wenn erreicht oder dar ber Berechnung neuer Punkt Wenn oz Abnahme um und Vergleich 8 Wenn erreicht oder dar ber Berechnet neuen Punkt 155 Mit diesem Unterprogramm kann jegliche Art von Bogen sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen den Uhrzeigersinn mit einem Radius gr er als 8388 607 mm ausgef hrt werden Das Programm zur Ausf hrung des zuvor beschriebenen Bogens sieht wie folgt aus Programmierung der X Achse als Radius N10 0 3774 964 1000 2 7000 P3 K 8000 P4 K100 P5 K0 5 N20 G1 G41 X2000 Z3000 T1 1 N30 G21 N98 01 Programmierung der X Achse als Durchmesser N10 P0 7549 928 1000 P2 K 7000 P3 K 8000 100 P5 K0 5 N20 G1 G41 X4000 Z3000 T1 1 N30 G21 N98 01 Achtung Bei Anwendung der Werkzeugkompensation ist unbedingt folgende Reihen folge einzuhalten 1 Festlegung der Aufruf Parameter 2 Positionieren an den Startpunkt des Bogens 3 Aufruf des Unterprogramms 156 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 14 FESTZYKLEN Die CNC 8020 verf gt ber folgende Festzyklen G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88
141. elbst wenn mit konstanter Schnittgeschwindigkeit gearbeitet wird 4 BEHANDLUNG ALS EINZIGEN SATZ Die CNC betrachtet Gruppen von S tzen die sich zwischen den Funktionen G47 und G48 befinden als einzigen Satz Nach Ausf hrung der Funktion G47 arbeitet die CNC alle S tze ab die darauf folgen und zwar so lange bis sie einen Satz ausf hrt der die Funktion G48 enth lt Wenn das Programm im satzweisen Modus abgearbeitet wird f hrt die CNC die Funktion G47 und alle darauffolgenden S tze in einem kontinuierlichen Zyklus aus und h lt nach der Ausf hrung der Funktion G48 inne Wird die Taste 01 im Automatik oder im satzweisen Modus w hrend der Ausf hrung eines einzigen Satzes gedr ckt so f hrt die CNC die Ausf hrung fort bis sie die Funktion G48 abgearbeitet hat und stoppt die Ausf hrung dann Wenn Funktion G47 aktiv ist dann sind der M F O Schalter und die Tasten f r die Geschwindigkeitsver nderung der Spindel gesperrt Das Programm arbeitet zu 100 des programmierten F und S Die Funktionen G47 und G48 sind modal und nicht miteinander kompatibel Wird die CNC nach der Ausf hrung von M02 M30 einem NOTAUS oder einem RESET wieder eingeschaltet f hrt die CNC G48 aus 5 VERF GBARKEIT ZWEIER HANDR DER Ab dieser Version sind bis zu 2 elektrische Handr der m glich eines f r die X und eines f r die Z Achse 4 Achse oder synchronisiertes Werkzeug sind nicht m glich Die Messignaleing nge werden folgender
142. elle steht Solange nicht mehr als 15 Parameter ver ndert werden k nnen in ein und demselben Satz beliebig viele Zuordnungen und Operationen stattfinden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 143 BIN RE OPERATIONEN F30 UND F3 ODER F32 XODER F33 NICHT Diese Operationen aktivieren je nach dem Wert ihres Ergebnis auch die internen Merker FLAGS um sp ter bei der Programmierung von BEDINGTEN SPRUNGEN AUFRUFEN G26 G27 G28 G29 verwendet werden zu k nnen ALLGEMEINES ZU DEN BIN REN OPERATIONEN Bin re Operationen k nnen durchgef hrt werden zwischen Parameter P1 P2F30P3 Parameter und Konstante 11 25 31 8 Konstante 19 2 32 5 Der Wert der Konstante H muf ein positiver ganzer hexadezimaler maximal 8 stelliger Wert zwischen 0 und FFFFFFFF sein und darf nicht Teil der ersten Operanden sein F30 UND Beispiel N4 P2 F30 Wert von P2 Wert von P3 Wert von P1 A5C631F C883D C001D F31 OR Beispiel N4 P112 P25 H35AF9DOI Wert von P25 Wert von H Wert von P11 48BE6 35 01 35AFO9FE7 F32 XOR Beispiel P192 P72 F32 H91C6EF Wert von P72 Wert von H Wert von P19 AB456 91C6EF 9B72B9 F33 NEIN Beispiel N4 P1542 F33 P88 P154 nimmt den Wert von P88 jeweils erg nzt auf 1 Wert von P88 Wert von P154 4A52D63F B5AD29C0 144 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030
143. ems Sinussignale x2 x4 10 x20 Maximale Me systemaufl sung 0 001mm 0 001 0 0001 Zoll Analoge Ausg nge 10V zur Steuerung der Achsen Analoger Ausgang 10V zur Spindelsteuerung Angetriebene Werkzeuge NS d Eom 4 x x ACHSENKONTROLLE Achsen die gleichzeitig in Linearverschiebungen interpolieren Achsen die gleichzeitig in Kreisverschiebungen interpolieren Elektronisches Gewindeschneiden Spindelsteuerung Begrenzungen der Achsenlaufbahn Begrenzungen bedingt durch die Software Orientiertes Anhalten der Spindel PROGRAMMIERUNG Von Benutzer definierter Werkst cknullpunkt Programmierung ber Absolut bzw Inkrementalkoordinaten Programmierung ber kartesische Koordinaten Programmierung ber Polarkoordinaten Programmierung ber einen Winkel und eine kartesische Koordinate KOMPENSATION Werkzeugsradiuskompensation Werkzeugsl ngenkompensation Umkehrspielkompensation Spindelsteigungsfehlerkompensation ANZEIGEN Texte der CNC auf Spanisch Englisch Franz sisch Deutsch und Italienisch Anzeigen der Bearbeitungszeit St ckz hler Graphische Darstellung der Teileverschiebungen Anzeige der Werkzeugspitze Geometrische Hilfen zur Programmierung SCHNITTSTELLEN Schnittstelle RS232C Schnittstelle DNC Schnittstelle RS485 FAGOR LAN Netz ISO Code Programmierung aus periph
144. en START Schaltknopf zum START des Zyklus STOP Schaltknopf zum ANHALTEN des Zyklus BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 2 4 FARBWAHL Wenn die CNC einen FARBMONITOR hat kann man die Farben die auf dem Bildschirm erscheinen sollen bestimmen Die Farbenwahl wird vorgenommen indem dem Maschienenparameter P611 Bits 8 und 7 Werte zugewiesen werden P611 8 P611 7 Monitor 0 0 Monochrom 0 1 Kombination 1 1 0 Kombination 2 Die Kombinationen 1 und 2 sind eine Zusammenstellung von 3 Farben zur Unterscheidung der darzustellenden Zeichen 2 5 AUSSCHALTUNG DER MONITORDARSTELLUNG In jeder Betriebsart der CNC kann man die Monitordarstellung ausschalten Dazu ist zuerst die Taste und dann die Taste zu bet tigen Um die Monitordarstellung wiederherzustellen reicht es irgendeine Taste zu bet tigen In diesem Falle h lt die Taste STOP zus tzlich zur Wiederherstellung der letzten Monitordarstellung den m glichen CNC Betrieb an Ebenso wird die Monitordarstellung wiederhergestellt wenn eine Meldung vom PLC64 oder PLCI empfangen wird 2 6 FUNKTIONSTASTEN SOFT KEYS Die CNC verf gt ber 7 Funktionstasten F1 F7 unterhalb des Bildschirms so da der Benutzer bequem und schnell mit der CNC operieren kann Ihre Bedeutung wird auf dem Bildschirm direkt ber die entsprechenden Funktionstaste angezeigt und ist in jeder Situation und Betriebsart verschieden Im Handbuch wird in eckiger Klammer d
145. en Satz nicht programmiert Bei der Programmierung von G74 wurde irgendeine Achse wiederholt Nach G04 wurde kein K programmiert Es fehlt der Dezimalpunkt in den Formaten T2 2 oder N2 2 Ein Fehler in einem Satz der ein Unterprogramm definiert oder aufruft oder bedingte oder unbedingte Spr nge definiert Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Speicher berlauf gt Die auf der Cassette bzw im Speicher der Steuerung zur Verf gung stehende CNC Kapazit t reicht nicht aus f r das Programm das eingegeben werden soll I oder K bei Kreisinterpolation oder Gewindeschneiden nicht definiert In der Tabelle wurde ein Werkzeug definiert dessen Nummer gr er als Txx 32 ist oder ein externes Werkzeug wurde definiert dessen Gr e das ber Maschinenparameter definierte Maximum bersteigt Wert in einer Funktion zu gro Dieser Fehler tritt h ufig auf wenn ein F Wert in mm min programmiert wird und danach mit mm Umdrehung gearbeitet wird ohne den F Wert zu ndern Ein nicht existierender G Code wurde programmiert Werkzeugradiuswert zu gro gbtali 032 033 034 035 036 037 038 039 040 Werkzeugradiuswert zu gro ER Eine Bewegung von mehr als 8388 mm oder 330 26 Zoll wurde programmiert Beispiel Angenommen die Achse befindet sich beim Koordinatenwert Z 5000 Der Verfahrweg zum Punkt 75000 Die Bewegung 75000 7 5000 10000 mm wird Bei Programmierun
146. en des Werkzeugs w hrend der Ausf h rung des Zyklus bei verschiedenen F Werten ersichtlich ZA FS Blinker r Ausgangspunkt MPT47 Ausgangspunkt Vorschub in 600 Vorschub P4 MPT48 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 81 Ausgangspunkt x HORTON Vorschub in 600 Vorschub P4 MPT49 Am Ende des Zyklus kehrt das Werkzeug an den Ausgangspunkt zur ck wobei die Werkzeu gabmessungen X und oder Z in der Werkzeugtabelle aktualisiert sind Die Werkzeugkorrektur Werte I und K werden jeweils auf Null gesetzt Parameter P93 und P95 zeigen folgendes an P93 Tats chliche L nge minus theoretische L nge in der X Achse immer im Radius P95 Tats chliche L nge minus theoretische L nge in der Z Achse P93 wird immer in Radius angegeben 82 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 N1 ABTASTZYKLUS VERMESSUNG MESSTASTER MitdiesemZyklus werden die Seiten des Me tasters vermessen der zur Werkzeugvermessung fest an der Maschine angebracht ist Die ungef hren Werte f r die Seiten des Me tasters werden der Steuerung in den Maschinen parametern P902 P903 P904 P905 mitgeteilt Vor der Ausf hrung des Zyklus mu ein Werkzeug ausgew hlt werden dessen genauen Werte in die Werkzeugtabelle enthalten sind Programmierformat G75 N1 P32K P4 K G75 NI Zyklus Vermessung Meftaster P3 Sicherheitsabstand im Radius P4 Abtastgeschwindigkeit Die verschied
147. en in diesen Satz eingef gt werden so ist folgenderma en vorzugehen Durch Bet tigung der Taste den Cursor verschieben bis er sich auf dem Zeichen befindet vor dem das neue Zeichen eingegeben werden soll Taste INS bet tigen Der Teil des Satzes nach dem Cursor f ngt zu blinken an Die gew nschten neuen Zeichen eingeben INS bet tigen Das Blinken h rt auf Bereits im Speicher befindlicher Satz nderung und Einf gen von Buchstaben Die Nummer des gew nschten Satzes eingeben RECALL bet tigen Der Satz wird auf dem unteren Teil des Bildschirms angezeigt Fortfahren wie weiter oben beschrieben ENTER bet tigen Der ge nderte Satz wird in den Speicher aufgenommen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 b L schen eines bereits abgespeicherten Satzes Die Nummer des Satzes der aus dem Speicher gel scht werden soll eingeben Die Taste DELETE dr cken Sollte die Steuerung w hrend der Programmierung eines Satzes auf einen Tastendruck nicht reagieren so bedeutet dies da eine falsche Eingabe versucht wird 3 6 7 3 Unterst tzte Programmierung Die unterst tzte Programmierung ist in den Eingabe Betriebsarten PLAY BACK 2 TEACH IN 3 und EDITING 6 zug nglich Die unterst tzte Programmierung wird folgenderma en aufgerufen und angewandt Wenn w hrend des Schreibens eines Satzes die Taste HILFE bet tigt wird so verschwindet der im Satz befindliche Cursor und auf dem Bildschirm erscheint folg
148. ende Anzeige PROGRAMMIERUNGSHILFE BAHNPROGRAMMIERUNG FESTZYKLEN UNTERPROGRAMME SPR NGE GEOMETRISCHE HILFEN ARITHMETISCHE FUNKTIONEN G FUNKTIONEN M FUNKTIONEN 1 Durch Eingabe der gew nschten Nummer werden die Anzeigeseiten aufgerufen die die verschiedenen in der CNC vorhandenen Funktionen darstellen und erkl ren wie sie programmiert werden Zur Fortsetzung der Programmierung von der angezeigten Seite der Programmierungshilfe aus ist die Taste HILFE zu bet tigen Der Cursor erscheint wieder und die gew nschte Information wird weiter angezeigt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 45 Soll beispielsweise beim eines Programms in einem Satz ein Gewindebohr Festzyklus G86 programmiert werden so ist folgenderma en vorzugehen HILFE bet tigen 2 bet tigen bet tigen 3 bet tigen Wird darauf die Taste HILFE bet tigt so erscheint der Cursor und beim Programmieren des Satzes wird auf dem Bildschirm die Bedeutung der verschiedenen Parameter der gew hlten Funktion angezeigt Wenn die Eingabe des Satzes abgeschlo en ist und die Taste ENTER bet tigt wurde so wird dieser Satz gespeichert und auf dem Bildschirm erscheint die Standardanzeige der Eingabe Betriebsarten Soll bei Anzeige irgendeiner Seite der Programmierungshilfe zur Standardanzeige der Eingabe Betriebsarten umgeschaltet werden so bieten sich zwei M glichkeiten a Falls in den Satz noch nichts geschrieben worden i
149. endet werden wenn ein zur vorausge henden Bahn tangentialer Kreisbogen gew nscht wird Bei der vorausgehenden Bahn kann es sich um eine Gerade oder eine Kreisbahn handeln Die Funktion G08 ersetzt G02 und G03 nur in dem Satz in dem sie programmiert wird Achtung miert werden da es unendlich viele L sungen gibt Die CNC gibt in diesem Bei Verwendung der Funktion G08 kann kein vollst ndiger Kreis program Falle den Fehler 47 aus PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 21 6 6 G09 KREISF RMIGE DURCH DREI PUNKTE DEFINIERTE BAHN ber die Funktion G09 kann eine kreisf rmige Bahn Kreisbogen ber die Programmierung des Endpunkts und eines Zwischenpunktes definiert werden der Anfangspunkt des Bogens ist der Ausgangspunkt der Bewegung Dies hei t da an Stelle der Programmierung der Mittelpunktkoordinaten ein beliebiger Zwischenpunkt programmiert wird Diese M glichkeit ist vor allem beim Kopieren eines Teiles in der Betriebsart PLAY BACK n tzlich da bei Verwendung von G09 in dem Satz die Maschine manuell zu einem Zwischen punkt des Bogens verfahren und darauf die Taste ENTER bet tigt werden kann Danach wird die Achse zum Endpunkt verfahren und wiederum ENTER bet tigt Auf diese Art wird der Satz gespeichert Das Satzformat bei Programmierung mit kartesischen Koordinaten ist folgendes N4 609 4 3 Z 4 3 I 4 3 4 3 N4 Satznummer G09 Code der die Definition einer kreisf rmigen Bahn durc
150. enen Bewegungen die das Werkzeug bei diesem Zyklus ausf hrt entsprechen den zuvor bei der Vermessung eines Werkzeugs N0 beschriebenen Nach Beendigung des Zyklus stehen in der Parameter Tabelle der Steuerung folgende Parameter P90 X Wert des Me tasters im Radius 91 Z Wert des Meftasters Nachdem der Anwender nun diese Werte und die Abmessungen des Me tasters kennt mu er die Werte der beiden anderen Seiten des Meftasters berechnen und mit diesen Werten die Parameter P902 P903 P904 P905 aktualisieren PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 83 Nehmen wir beispielsweise an dab die Abmessungen des bei diesem Zyklus verwendeten Werkzeugs mit Lage bekannt sind und da der Taster ein Quadrat mit Seitenl nge 40 mm ist 1 P903 O 40 P902 AU P904 P905 Z Maschinenparameter P902 P90 40 Maschinenparameter P903 P90 Maschinenparameter P904 P92 40 Maschinenparameter P905 P92 Zur Durchf hrung der im folgenden beschriebenen Abtastzyklen N2 N3 N4 und N5 wird ein Tasterin den Werkzeugtr ger eingesetzt Er mu zuvor mit Hilfe des Zyklus NO vermessen und diese Werte in der Werkzeugtabelle entsprechend eingeben werden X L nge X Achse Z L nge Z Achse F Orientierungs Code R Radius der Me tasterspitze Kugel Derin die Werkzeugtabelle einzugebende Code f r die Lage ist abh ngig davon welche Seiten zur Werkst ckvermessung verwendet werden 84 PROGRAMMIERH
151. eoretischen Wert der Z Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an N4P1 0W nimmt den theoretischen Wert der 4 Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an NA P1 0Y P1 nimmtden theoretischen Wert der 3 Achse bezogen auf den Nullpunkt an dem sich die CNC befindet an Bei diesen letzten Zuordnungen h ngen die Ma einheiten der Arithmetischen Parameter von dem dem Maschinenparameter P611 6 zugeordneten Wert ab Ist dieser Maschinenparameter 1 w hrend der Ausf hrung eines parametrischen Zuord nungssatzes vom Typ P1 0 nimmt P1 den Wert der Koordinate X bezogen auf den Maschinennullpunkt entweder in mm oder Zoll an je nachdem welche Mafeinheit gebraucht wird Ordnen wir ihm jedoch w hrend der Ausf hrung Pl 0X den Wert zu nimmt P1 den Wert der Koordinate X bezogen auf den Maschinennullpunkt immer in mm an ohne R cksicht auf die benutzten Ma einheiten mm oder Zoll Wenn eine der Achsen ROTATIVachse ist ist der vom Parameter angenommene Wert immer in Grad 4 P1 HEXADEZIMAL Wert nimmt den HEXADEZIMAL Wert der nach H angegeben wird M gliche Werte von 0 FFFFFFFF PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Operationen F1 Addition Beispiel 1 2 nimmt die Summe der Parameter P2 und P3 an d h P1 P2 P3 Es kann auch folgender ma en programmiert werden N4 2 F1 K2 In diesem Falle nimmt P1 den W
152. er Code Txx xx nicht programmiert worden so nimmt die CNC den Wert T00 00 an der einem Werkzeug mit den Dimensionen 0 entspricht Die Funktionen G41 und G42 sind modal d h sie werden beibehalten und werden gel scht durch G40 M02 und M30 sowie durch NOTAUS oder RESET Wie bereits erw hnt wendet die CNC bei jeder Programmierung eines Werkzeugs Txx 01 bis Txx 32 automatisch die in der Tabelle gespeicherte L ngenkompensation X Z I an ohne da hierzu ein weiterer Code programmiert werden mu Ist jedoch der Wert von Maschinenparameter P604 5 gleich 1 so wird die Lingenkompensation bei Ausf hrung von M06 aktiv Achtung I Werte die zum Ausgleich der Werkzeugabnutzung verwendet werden m ssen als Durchmesser programmiert werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 49 ORIENTIERUNGSCODES Code 71 X C 7 Code 0 X C 7 Code 3 X 7 2 P Werkzeugspitze C Schneidenradiusmittelpunkt 50 Code 0 y 9 X Z P 0 Code 7 X Code 6 Code 5 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Code 4 X TO e Code 5 X Z C Code 6 X Z G gt Code 7 X Z C Code 8 X Z MPT33 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Ge Code 4 X Code 3 C X Code 2 X Code 41 X Code 8 X Z Z Z Z
153. er PO und P1 definiert ist Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten und G90 Die Kontur kann aus Geraden und Kreisb gen bestehen S mtliche S tze zur Definition der Kontur m ssen in kartesischen Koordinaten programmiert werden wobei stets die Koordinaten beider Achsen als Absolutwerte programmiert werden m ssen da anderenfalls Fehler 21 ausgegeben wird Beinhaltet die Kontur Kreisb gen so sind diese ber die Mittelpunkt koordinaten Iund K bezogen auf den Anfangspunkt des Kreisbogens und mit dem entsprechenden Vorzeichen zu programmieren Werden bei der Konturdefinition F S T oder M Funktionen verwendet so werden diese auDer im Schlichtdurchgang ignoriert Der Zyklus endet an der Startposition des Werkzeugs 0 Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewe gung vor dem Aufruf des Festzyklus in G00 erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 35 ausgegeben Die Abbildung stellt den grundlegenden Arbeitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und 2 gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 gt 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen 168 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel f r G69 MPT79 NT N190
154. er Schnittgeschwindigkeit G96 m ssen M41 M42 M43 44 auch dann programmiert werden wenn der Wert von Parameter P601 1 1 ist 11 10 M45 ANWAHL DER DREHZAHL EINES ANGETRIEBENEN WERKZEUGS UND EINES SYNCHRONISIERTEN WERKZEUGS F r M45 gibt es zwei Programmierformate a Angetriebenes werkzeug Programmierformat M45 S 4 S 4 definiert Drehrichtung und geschwindigkeit des angetriebenen Werkzeugs in Umdrehungen pro Minute Das Vorzeichen definiert die Drehrichtung so da mit S 4 in eine Richtung und mit S 4 in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird Es kann ein Wert zwischen SO und S 9999 d h jeweils 0 und 9999 Umdr min programmiert werden 124 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 b Synchronisiertes Werkzeug mit Spindeldrehzahl Als synchronisiertes Werkzeug wird ein aus mehreren in bestimmten Verh ltnis zueinan derstehenden Messern bestehendes Werkzeug definiert Dieses Werkzeug ist ein Dreh werkzeug es dreht im Verh ltnis zur Spindeldrehzahl Haupts chlich kommt es zur Erstellung von Vielecken am Werkst ck zum Einsatz wie zur Umwandlung des Werkst cks in ein vierkantiges sechseckiges achteckiges etc Prisma BEISPIELE WERKZEUG MIT 4 MESSERN UND DREHVERH LT NIS WERKST CK W ERKZEUG 1 2 RESULTAT IST EIN ACHTECKIGES VIELECK BEM VERH LTNIS 1 1 IST DAS RESULTAT EIN VIERCK BEM VERH LTNIS 2 3 IST DAS RESULTAT EIN SECHSECK PT2 Die Formel zur Berechnung der Seiten des Viel
155. er als die H lfte der im Maschinenparameter P729 angegebenen Zeit dauert 117 Die interne Information der CNC die mittels der Aktivierung der Marker M1901 bis M1949 abgerufen wurde ist nicht verf gbar 118 Es ist versucht worden ber die Aktivierung der Marker M1950 bis M1964 eine interne Variable der CNC zu modifizieren welche nicht verf gbar ist 119 Fehler im EEPROM Speicher beim Schreiben der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation Diese Fehler k nnen beim Verriegelung der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation entstehen Die CNC kann die genannte Information nicht im EEPROM speichern 120 Pr fsum Fehler beim Aufrufen der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation des EEPROM Speichers Achtung Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Fehlercodes der Liste anhalten die m gliche Ausf hrung der CNC deaktivieren die Freigaben und setzen die Analog Ausg nge auf null Die mit zwei Sternchen gekennzeichneten Fehlercodes der Liste anhalten die m gliche Ausf hrung der CNC deaktivieren die Freigaben setzen die Analog Ausg nge auf null und aktivieren den Ausgang NOTAUS wodurch die CNC in den Ausgangszustand zur ckversetzt wird
156. er der sich in Ausf hrung befindliche Darunter der Inhalt der ersten Programms tze oder des Satzes in Ausf hrung und die folgenden 2 oder 3 Mittlerer Teil Unter den berschriften SOLLPOS ISTPOS und RESTWEG erscheinen die von den Achsen X Y Z und W anzufahrenden Koordinatenwerte die aktuellen Positionen dieser Achsen sowie die jeweils zur ckzulegenden Restwege Unter SOLLPOS erscheint der programmierte S Wert welcher von SPEED beeinflu t wird Unter ISTPOS erscheint der tats chliche S Wert und unter RESTWEG Umdr min oder m min Unterer Teil Hier werden die programmierten F und S Werte und ihr Prozentsatz der Beeinflu ung sowie die Liste der aktivierten G T und M Funktionen angezeigt In diesem Teil des Bildschirms werden auch die vom PLC an die CNC gesendeten Mitteilungen die programmierten Kommentare sowie die Bedeutung der Funktionstasten angezeigt 3 1 2 3 Anzeigeart ISTPOSITION In Grossbuchstaben werden die Positionen der Achsen angezeigt Angezeigt werden ebenso die Programmnummer die Satznummer und der Status der Funktionen G M T S und F sowie falls vorhanden die Mitteilungen des PLCs Kommentare und Bedeutung der Funktionstasten 14 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 1 2 4 Anzeigeart NACHLAUFFEHLER Der Nachlauffehler der Achsen wird zusammen mit der Programmnummer der Satznummer und dem Status der Funktionen G M T S und F angezeigt sowie falls vorhanden die Mitteilungen des
157. erden stets am Satzanfang programmiert und dienen zur Bestimmung der Geometrie und der Arbeitsbedingungen der CNC Steuerung 6 1 TABELLE DER IN DER STEUERUNG VERWENDETEN G FUNKTIONEN Modal G00 Modal G01 Modal G02 Modal G03 G04 Modal G05 G06 Modal G07 G08 G09 Modal G14 Modal G15 Modal G16 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 Eilgangpositionierung Linearinterpolation Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn Kreisinterpolation entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn Verweilzeit durch K programmierte Dauer Arbeitsart runde Ecken Kreisinterpolation mit Angabe des Mittelpunkts in absoluten Koordina ten Arbeitsart scharfe Ecken Kreisbahn tangential zur vorhergehenden Bahn Durch drei Punkte definierte Kreisbahn Aktivierung der C Achse in Grad Bearbeitung des Umfangs Ebene C Z Bearbeitung der Stirnseite Ebene X X Aufruf eines Standard Unterprogramms Aufruf eines parametrischen Unterprogramms Definition eines Standard Unterprogramms Definition eines parametrischen Unterprogramms Ende des Unterprogramms Unbedingter Sprung Aufruf Unbedingter Sprung Aufruf wenn gleich 0 Unbedingter Sprung Aufruf wenn ungleich 0 Unbedingter Sprung Aufruf wenn kleiner 0 Unbedingter Sprung Aufruf wenn groesser gleich 0 Anzeige des ber K definierten Fehlercodes Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts Abrufen des ber G31 gespeicher
158. erischen Einrichtungen VERSCHIEDENES Parametrische Programmierung Digitalisieren von Modellen M glichkeit ber integrierten PLC zu verf gen ZEE Is Is x X ox IS Is x IS VORBEREITUNGSFUNKTIONEN ACHSEN UND KOORDINATENSYSTEME Ma einheiten Programmierung in Millimeter oder Zoll G70 G71 Programmierung von Absolut bzw Inkrementalkoordinaten G90 G91 Unabh ngige Achse G65 REFERENZSYSTEM Automatisches Anfahren des Maschinenreferenzpunks G74 Koordinatenvoreinstellung G92 Nullpunktverschiebungen G53 G59 Voreinstellung des Polarursprungs G93 Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts G31 Abrufen des ber G31 i G32 Is Is Is Is VORBEREITUNGSFUNKTIONEN Vorschubgeschwindigkeit F Vorschubgeschwindigkeit in mm min oder Zoll min G94 Vorschubgeschwindigkeit in mm Umdrehung oder Zoll Umdrehung G95 Vorschub Programmierung G49 Spindeldrehzahl S Spindeldrehzahl in U min G97 Spindeldrehzahl im m min Fu min G96 Koordinatenvoreinstellung und Setzen des maximalen S Wertes G92 Auswahl des Werkzeuges und Werkzeugkorrektur T Aktivierung der C Achse in Grad G14 Bearbeitung des Umfangs Ebene C Z G15 Bearbeitung der Stirnseite Ebene C X G16 HILF
159. erstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Wenn Sie das Ger t an eine Fagor Automation Zweigstelle schicken legen Sie ein Etikett mit dem Namen und der Adresse des Besitzers dem Namen des Ansprechpartners dem Ger tetyp der Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei 3 Wickeln Sie das Ger t zum Schutz in eine Rolle Poly thylen oder hnliches Material ein Sch tzen Sie besonders das Glas des Bildschirms 4 Polstern Sie den Karton auf allen Seiten gut mit Polyurethanschaum aus 5 Verschlie en Sie den Karton mit Klebefolie oder Krampen Einleitung 5 FAGOR UNTERLAGEN Handbuch CNC 8025 T OEM Handbuch CNC 8025 T USER Handbuch DNC 25 30 Handbuch DNC Protokoll Handbuch Integrierte SPS Handbuch DNC SPS Handbuch FLOPPY DISK Einleitung 6 F R DIE CNC 8025 T Dieses Handbuch richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der Steuerung betraut ist Es enth lt zwei Handb cher Das Installationshandbuch in dem beschrieben ist wie die CNC zu installieren und f r Ihre Maschine zu personalisieren ist Das Lokalnetzhandbuch in dem beschrieben ist wie man die CNC in das Fagor Lokalnetz installiert Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Software Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an den Benutzer also an die Person die mit der Steuerung arb
160. ert von P2 2 an Der Buchstabe zeigt an da es sich um eine Konstante handelt Beispiel bedeutet den Wert 1 K1000 bedeutet den Wert 1000 Es kann auch vorkommen daf ein und derselbe Parameter als Summand und Ergebnis erscheint z B N4 P1 P1 F1 K2 Dies bedeutet da ab hier P1 P1 2 ist F2 Subtraktion N4 P102 P2 F2 gt P10 P2 P3 N4 10 2 F2 gt PI0 P2 3 10 10 2 gt 10 10 1 Multiplikation N4 17 2 P30 gt P17 P2 x P30 17 2 K4 gt 17 2 4 N4 P17 P17 F3 K8 gt P17 P17x8 F4 Division N4 P8 P7 F4 P35 gt 8 P7 P35 N4 P8 P2 F4 K5 gt 8 2 5 N4 P8 P8 F4 K2 gt P8 P8 2 F5 Quadratwurzel N4 P15 F5 P23 gt 15 P23 N4 P14 F5 K9 gt 4 19 4 P18 F5 P18 gt 18 8 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 137 F6 Quadratwurzel der Summe von Quadraten N4 P60 P2 F6 P3 N4 50 40 F6 5 N4 P1 P1 F6 K4 F7 Sinus N4 P1 F7 P2 gt gt gt gt P60 V 22 P32 50 P40 52 1 1 4 P1 2sin P2 Der Winkel ist in Grad zu schreiben d h P2 muf in Grad programmiert werden N4 P1 F7 K5 8 Cosinus N4 P1 F8 P2 N4 P1 F8 K75 F9 Tangens N4 P1 F9 P2 N4 P1 F9 K30 F10 Arcustangens N4 P1 F10 P2 N4 P1 F10 K0 5 138 gt P1 sin 5 P2 P1 cos 75 Pl tan P2 tan 30 arctan P2 Ergebnis in Grad P1 arc
161. es Programmes die Kenntnis der mathematischen Funktion vorausgesetzt Die zur ckzulegende Bahn wird mittels eines parametrischen Programmes berechnet und in TESTLAUF ausgef hrt Diese Programme sind besonders dann sinnvoll wenn die mathematische Funktion sehr komplex ist und die Steuerung nicht die gesamte Berechnung in Echtzeit gleichzeitig mit der Bearbeitung durchf hren kann Die Bahn wird zuvor in aufeinanderfolgende Punkte zerlegt z B mit M glichkeit der Nacharbeitung und als neues Programm gespeichert FAGORDNC ZUM DIGITALISIEREN Nach Ausf hrung der FAGORDNC die Option DIGITALISIERT w hlen Danach erwartet der Computer Daten von der CNC Dann f hren wir das zuvor f r das Modell bestimmte Tastprogramm aus Wenn die CNC Steuerung die Digitalisierung der gesamten Modello berfl che beendet hat gibt der Computer die Meldung PROGRAMM ERHALTEN aus Die im Computer gespeicherten Programme k nnen mit jedem Texteditor mit ASCII Zeichen so modifiziert werden als handele es sich um einen Text Auf diese Weise k nnen wir die Tiefe des Durchgangs den Arbeitsvorschub etc modifizieren oder die Fertigungsvoraussetzungen in den daf r reservierten 100 ersten S tzen programmieren Um dasim Computer gespeicherte Programm auszuf hren und nach Ausf hrung des Kommu nikationsprogrammes FAGORDNC w hlen wir die Option AUSF HRUNG ENDLOS PROGRAMM Der Computer erfragt die Programmnummer danach wie oft das Programm ausgef hrt werden sol
162. es Speichers Taste VERRIEGELN ENTRIEGELN MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige CODE Eingabe von zur Verriegelung des Speichers MKAIO zur Entriegelung des Speichers Taste ENTER bet tigen Achtung a Eingabe eines anderen Codes als der beiden oben angegebenen wird bei Bet tigung von ENTER dieser Code gel scht worauf die CNC auf die Eingabe des korrekten Codes wartet Die Verriegelung des Speichers verhindert das von Programmen jedoch nicht ihre Anzeige auf dem Bildschirm BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 39 3 6 3 L schen eines kompletten Programms Taste PROG VERZ bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint eine Auflistung von bis zu 14 im Speicher vorhandenen Programmen die Zahl der verwendeten Zeichen und die Zahl der noch zur Verf gung stehenden Zeichen Taste DELETE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Meldung PROGRAMM LOSCHEN Die Nummer des zu l schenden Programms eingeben Nummer pr fen Falls die Nummer korrekt ist ENTER bet tigen Falls die Nummer nicht korrekt ist Taste CL bet tigen Dadurch wird die Nummer gel scht Korrekte Nummer eingeben ENTER bet tigen Achtung Wenn w hrend dieser Sequenz die Taste WEITER bet tigt wird wird diese BETRIEBSART in seiner urspr nglichen Form angezeigt L SCHEN ALLER IM SPEICHER VORHANDENEN PROGRAMME Wenn alle im Speicher befind
163. eter gleich so erfolgt kein Schlichtdurchgang Ist er negativ so wird Fehler 3 ausgegeben Bei Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der Z Achse mu groesser gleich P8 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zustellungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P8 plus ein ganzzahliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt A entlang der X Achse mu gt P7 sein Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten GOO und G90 Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Ist die Werkzeugposition korrekt so wird vertikal gedreht falls notwendig Falls ein Schlichtdurchgang programmiert wird endet der Zyklus an der Startposition des Werkzeugs 0 Falls es keinen Schlichtdurchgang gibt endet der Zyklus am Punkt F Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewe gung vor dem Aufruf des Festzyklus in G00 erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 35 ausgegeben Die Abbildung stellt den grundlegenden Ar
164. etz G52 Is IS IS IS IS MII Iw Is Is Is Is Is Is x Is Is III x Is Is Is xx KOMPENSATION Radiuskompensation links und rechts der Bahn G40 G41 G42 Speichern der Werkzeugabmessungen in die Tabelle G50 G51 FESTZYKLEN Konturwiederholung bei vorgeformten Teilen G66 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G68 Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G69 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G81 Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G82 Tieflochbohr und Planeinstechzyklus mit Absetzen G83 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse G84 Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse G85 Festzyklus L ngsgewindeschneiden G86 Festzyklus Plangewindeschneiden G87 Festzyklus L ngseinstechen in der X Achse G88 Festzyklus Planeinstechen in der Z Achse G89 ME TASTERBETRIEB Betrieb mit Me taster G75 Werkzeugl ngenvermessung G75N0 Kalibrierung des Me tasters G75N1 Abtast Festzyklen in der X Achse G75N2 Abta
165. eugsynchronisation Anschlu A2 Me kreisfehler Z Achse Anschlu Me kreisfehler C Achse Anschlu A4 Me kreisfehler Spindel Anschlu A5 Bereich der 3 Achse berfahren Parit tsfehler der Parameter der 4 Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle P029600 P1 8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 605 7 1 aus Bereich der 4 Achse berfahren Fehler im CMOS RAM Speicher des Interpolator Mikroprozessors Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler im EPROM der Interpolator CPU Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Die Maschinenreferenzpunktsuche aller Achsen ist nicht erfolgt Maschinenparameter definiert ob diese Suche obligatorisch ist oder nicht Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung Fehler der interne Schaltung der CNC Setzen Sie sich mit dem Technischen Kundendienst in Verbindung 094 095 096 097 098 099 100 101 105 106 108 110 111 112 Parit tsfehler der Werkzeugstabelle oder der G53 G59 Tabelle Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P
166. ffern werden die in der Werkzeugtabelle gespeicherten Werte angew hlt Sobald die CNC den Code T2 2 liest werden die in der Tabelle gespeicherten Werte X Z I verrechnet au er der Wert von Parameter P604 5 ist 1 dann geschieht dies bei Ausf hrung von M06 Bei Programmierung von G41 oder G42 verrechnet die CNC zur Radiuskompensation den an der programmierten Adresse R 01 bis 32 gespeicherten Wert an Wird kein T Code programmiert so nimmt die CNC die Adresse 00 00 an die einem Werkzeug mit Abmessungen von 0 entspricht An jeder Adresse der Werkzeugkorrekturtabelle 01 bis 32 werden die folgenden Werte gespeichert Werkzeugl nge entlang der X Achse Werkzeugl nge entlang der Z Achse Orientierungscode des Werkzeugs R Werkzeugschneidenradius Korrektur zum Ausgleich der Werkzeugabnutzung entlang der X Achse wird stets als Durchmesser eingegeben Korrektur zum Ausgleich der Werkzeugabnutzung entlang der Z Achse e Die Maximalwerte f r die Kompensation sind X Z Werkzeugl nge 8388 607 mm 330 2599 Zoll I K Werkzeugl ngenkorrektur 32 766 mm 1 2900 Zoll R Radius 1000 000 mm 39 3700 Zoll F r die Werkzeugradiuskompensation mu auch der Orientierungscode F des Werkzeugs gespeichert werden M gliche Codes sind FO bis F9 siehe Abbildung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 119 ORIENTIERUNGSCODES Code 0 y 9 X Z Code 71 Code 7 Z Z4 ES
167. g der Ausf hrung eines Programms wird auch die Uhr angehalten 16 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 Um die Uhr auf Null zu stellen muss die DELETE Taste und anschliessend die Taste bet tigt werden w hrend auf dem Bildschirm die Uhr sichtbar bleibt Rechts von der Uhr befindet sich der vierstellige Teilez hler der um eins zunimmt jedesmal wenn die Steuerung die Funktion M30 oder die Funktion M02 ausgef hrt hat Um den Teilez hler auf Null zu setzen muss die DELETE Taste bet tigt werden und anschliessend die Taste N bet tigt werden w hrend der Teilez hler auf dem Bildschirm sichtbar bleibt 00 00 00 0000 MINUTEN 3 1 2 7 GRAPHISCHE Anzeige Diese Betriebsart zur graphischen Darstellung des Programms wird im Kapitel 3 10 dieses Handbuches erl utert BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 17 3 1 3 Hintergrundprogrammierung BACKGROUND Die CNC erlaubt die Eingabe EDITING eines neuen Programms w hrend der Ausf hrung eines anderen in der Betriebsart SATZFOLGE oder EINZELSA TZ Hierzu ist die Funktionstaste HINTER PROG zu bet tigen Die Nummer des Programm die dann rechts von SATZFOLGE oder EINZELSATZ erscheint entspricht der Nummer des zuletzt geschriebenen Programmes und kann eine andere sein als die die gerade ausgef hrt wird Durch Bet tigung der Taste OP MODE kehrt man zur Anzeigeart Standard zur ck Die restlichen Operationen sind die gleichen wie im EDITING 6 Achtung Auf das in
168. g des Satzes mit N10 Z5000 gibt die CNC den Fehlercode 33 aus Die richtige Programmierung kein Fehlercode da Verfahrweg 8388 mm w rde lauten N10 Z0 Verfahrweg 5000 mm N10 Z5000 Verfahrweg 5000 mm S oder F wurde mit einem unerlaubt hohen Wert definiert Ungen gende Informationen ber Eckenverrundung Kompensation oder Anfasung Unterprogramm wiederholt M19 nicht richtig programmiert Die Funktion G72 wurde nicht richtig programmiert Hierbei ist folgendes zu beachten Falls die Funktion G72 einer einzigen Achse zugeordnet wird mu diese sich am Ursprung befinden Wert 0 wenn der Ma stabfaktor aktiviert wird Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Mehr als 15 Verschachtelungsebenen beim Aufruf eines Unterprogrammes In einem Satz wurde ein Sprung auf denselben Satz programmiert Beispiel N120 G25 N120 Der programmierte Kreis verl uft nicht durch den definierten Endpunkt Toleranz 0 01 mm oder es gibt keinen Bogen der durch die mit Hilfe von G08 und G09 definierten Punkte f hrt 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 054 055 Dieser Fehlercode wird bei Programmierung eines tangentialen Eintritts ausgegeben Tangentialer Eintritt Die Entfernung zwischen dem Startpunkt des Werkzeugs und dem Startpunkt der Bearbeitung mu mindenstens 2 Mal gr er sein als der programmierte Kreisdurchmesser gt Auch tangentialer Eintritt mit G02 oder G03
169. gege benen Werte von Zoll oder mm in Grad als Radius die Entfernung zwischen der Spitze des Werkzeugs und der Achse der Drehbewegung X0 Der Ursprung der festgelegten Ebene ist der Punkt der dem Maschinenreferenzpunkt der C Achse entspricht 2IIR MPT15 Y N 70 130 190 G14 Aktivierung der C Achse in Grad G15 Bearbeitung des Umfangs eines Werkst cks Hauptebene CZ G90 G01 CO Z70 Anfangspositionierung G9 X 4 Eindringung G90 C15 708 C31 416 Z130 C39 270 C54 978 7190 C70 686 C86 394 7130 C94 248 C109 956 Z70 C125 664 G9 X4 Entziehung M30 30 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 G16 BEARBEITUNG DER STIRNSEITE EINES WERKST CKS Hauptebene CX Es ist zu ber cksichtigen dass bei Aktivierung der Funktion G16 die Achsenkoordinaten wie bei einer Fr smaschine programmiert werden m ssen d h Maschinenparameter P11 der angibt ob die X Achse in Radius oder Durchmesser programmiert ist wird nicht ber cksichtigt Zu beachten ist dass in folgendem Beispiel die X Koordinate des Satzes N400 X60 und die des Blockes N490 X30 demselben Punkt zugeh ren Beispiel Angenommen die Programmierung der X Achse ist in Durchmessern Zei 10 v 10 N N400 G0 X60 Z 2 N410G14 N420 G16 N430 G1 690 X15 F1000 N440 C 10 N450X 12 N460 C10 N470 X0 480 0 15 N490 X30 N500G14 N510 G0 X100 7200 N PROGRAMMIERHANDBUCH CNC
170. gen Taste 5 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheinen in Gro buchstaben die Achsenkoordinaten den S Wert und die Werkzeugsnummer 30 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 3 5 2 Achsenweise Maschinenreferenzpunktsuche Hierzu ist die Taste zu bet tigen die der Achse zugeordnet ist deren Maschinenreferenzpunkt gesucht werden soll Auf dem linken unteren Teil des Bildschirms erscheint je nach der bet tigten Taste X oder 2 Die Taste CERO bet tigen Rechts vom der Achse entsprechenden Buchstaben erscheint die Meldung NULLPUNKTSUCHE Die Taste bet tigen Die Achse bewegt sich mit der ber den betreffenden Maschinenparameter gew hlten Vorschubgeschwindigkeit zum Maschinenreferenzpunkt Nach Bet tigung des Referenzpunkt Endschalters wird die Vorschubgeschwindigkeit auf 100 mm min abgesenkt Nach Eingang des Maschinenreferenz Impulses vom Me system h lt die Achse an und der Z hlwert wird auf den dem betreffenden Parameter P119 P219 P319 P419 zugeordneten Wert gesetzt Ist bei Bet tigung der Taste zur Maschinenreferenzpunktsuche der Endschalter bereits bet tigt so wird die Achse mit der gew hlten Vorschubgeschwindigkeit zur ckgefahren bis der Schalter frei ist Von diesem Punkt an l uft die Maschinenreferenzpunktsuche normal ab Zum Abbruch der Maschinenreferenzpunktsuche vor Bet tigung der Taste kann eine beliebige Taste bet tigt werden bet tigen Zum Abbruch der Maschinenreferenzpunktsuche nach Bet tigu
171. gendes N4 G08 4 3 Z 4 3 in mm N4 G08 3 4 Z 3 4 in Zoll N4 Satznummer G08 Code der die zur vorausgehenden Bahn tangentiale Kreisinterpolation definiert 4 3 X Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens 3 4 Z 4 3 Z Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Z 3 4 Bei Programmierung mit Polarkoordinaten ist folgendes Format zu verwenden N4 G08 4 3 4 3 in mm N4 608 3 4 4 3 in Zoll N4 Satznummer G08 Code der die zur vorausgehenden Bahn tangentiale Kreisinterpolation definiert R 4 3 Radius bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts R 3 4 des Kreisbogens 4 3 Winkel des Endpunkts des Kreisbogens bezogen auf den Polarursprung 20 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel Programmierung der X Achse als Durchmesser Als Anfangspunkt PO wird X40 Z70 angenommen Zu programmieren ist eine Gerade an die ein zu ihr tangentialer Kreisbogen anschlie t Auf diesen folgt schlie lich ein zu ihm tangentialer Kreisbogen Dies ist folgenderma en zu programmieren 110 G90 G01 750 120 G08 X80 730 N130 G08 X110 Z15 40 1 20 09 Da die Kreisb gen zueinander tangential sind entf llt die Programmierung der Mittelpunkte L K Bei Nichtverwendung von G08 w re folgenderma en zu programmieren N110 G90 G01 Z50 N120 G02 X80 Z30 I20 KO N130 G03 X110 Z15 I0 K 15 Die Funktion G08 ist nicht modal Sie kann stets verw
172. geordnet vorhanden ist merkt die Kontrolle an SCHON IM SPEICHER VORHANDEN Achtung Wenn w hrend dieser Sequenz die Taste WEITER bet tigt wird wird diese Betriebsart in seiner urspr nglichen Form angezeigt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 41 3 6 5 Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme Durch Bet tigung der Taste UNTERPROG VERZ E oder UNTERPROG VERZ P werden alle im Speicher der CNC programmierten Standard bzw parametrischen Unterprogramme angezeigt M chte man wissen welches Programm die verschiedenen auf dem Bildschirm sichtbaren Unterprogramme enth lt so mu die Nummer des Unterprogramms eingegeben werden die gesucht werden soll und anschlie end die Taste RECALL gedr ckt werden Auf dem Bildschirm erscheint die Nummer des Programms wo sich genanntes Unterprogramm befindet M chte man noch andere Programmnummern wissen in dem eines der angezeigten Unterprogramme enthalten ist so mu erneut die Taste DELETE oder UNTERPROG gedr ckt werden und die vorige Abfolge wiederholt werden 3 6 6 Anwahl eines Programms Wird die Nummer des gew nschten Programms bei Anwahl der Betriebsart EDITING auf dem Bildschirm angezeigt so gen gt zur Anwahl des Programms die Bet tigung der Taste WEITER Wird ein anderes Programm gew nscht so sind folgende Schritte erforderlich Taste PPROG ANWAHL bet tigen Nummer des gew nschten Programms eingeben Taste WEITER bet tigen
173. geschwindigkeit ab Je gr er die Vorschubgeschwindigkeit desto gr er der Unterschied zwischen dem theore tischen und tats chlichen Profil Die Funktion G05 ist modal und mit der Funktion G07 nicht kompatibel Die Funktion G05 kann als G5 programmiert werden 6 4 2 G07 Scharfe Ecken Beim Arbeiten mit der Funktion G07 beginnt die CNC mit der Ausf hrung des n chsten Programmsatzes erst wenn die im vorausgehenden Satz programmierte Position ganz erreicht ist Beispiel Programmierung von X als Durchmesser Als Anfangspunkt wird X40 Z50 angenommen 40 eene N 100 20 20 50 Ny N100 G90 G01 G07 X80 N110 720 Theoretisches und tats chliches Profil stimmen berein Die Funktion G07 ist modal und mit der Funktion G05 nicht kompatibel Die Funktion G07 kann als G7 programmiert werden Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G07 bzw G05 je nachdem welcher Wert bei P607 8 eingegeben wurde P607 8 2 0 Funktion G07 P607 8 1 Funktion G05 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 19 6 5 G08 KREISBAHN TANGENTIAL ZUR VORHERGEHENDEN BAHN ber die Funktion G08 kann eine Kreisbahn programmiert werden die zur vorhergehenden Bahn tangential anliegt wobei die Programmierung der Koordinaten des Mittelpunkts I K entf llt Das Satzformat bei Programmierung mit kartesischen Koordinaten ist fol
174. gespeichert falls beim Test kein Fehler festgestellt wurde Achtung Beim Laden eines Programms von einem anderen Peripherieger t als dem FAGOR Masnetbandger t sind folgende Punkte zu ber cksichtigen Der erste auf eine Reihe von NULLZEICHEN folgende Eintrag muf ein Prozentzeichen gefolgt von der Programmnummer sein 99999 bedeutet Maschinenparameter Eine Zeilenschaltung LF mu folgen Die S tze werden durch ein N am Zeilenanfang identifiziert d h das N mu direkt auf LF folgen Werden LF und N durch andere Zeichen getrennt so wird das N nicht als Anfang eines Satzes betrachtet sondern als ein weiteres Zeichen LEERZEICHEN die Taste RETURN und das Pluszeichen werden nicht ber cksichtigt Das Programm endet mit einer Reihe von mehr als 20 NULLZEICHEN oder mit dem Zeichen ESCAPE oder EOT 3 7 5 Ausgabe eines Programms an ein anderes Peripherieger t als das FAGOR Magnetbandger t 3 Identisch mit Abschnitt 3 7 3 au er da die Taste 3 zu bet tigen ist Die CNC beendet die bertragung des Programms mit dem Zeichen ESC BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 53 3 7 6 Inhaltsverzeichnis der Cassette im FAGOR Magnetbandger t 4 Die Taste 4 bet tigen Auf dem Bildschirm wird folgendes angezeigt Programmnummer der auf dem Magnetband gespeicherten Programme mit der Zahl der Zeichen die sie beinhalten Freie Speicherkapazit t des Magnetbandes WEITER bet tigen Die Steuerung kehrt zum Zus
175. gew nscht wird Diese Funktion mu im Satz enthalten sein in dem die Bewegung programmiert wird deren Ende verrundet werden soll Der Verrundungsradius wird ber R4 3 in mm oder aber ber R3 4 in Zoll programmiert und ist stets positiv Beispiele Programmierung der X Achse als Durchmesser Verrundung zwischen zwei Geraden 40 MPT21 2 Se Anfangspunkt X20 Z60 N100 G90 G01 G36 R10 X80 110710 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 41 2 Verrundung zwischen einer Geraden und einem Bogen 60 40 RE Sd 10 MPT22 j j 10 30 60 Anfangspunkt X20 Z60 SS N100 G90 G01 G36 R10 X80 110 602 X60 Z10 120 K 30 3 Verrundung zwischen zwei Bogen 30 MPT23 Anfangspunkt X60 Z90 N100 G90 G02 G36 R10 X60 Z50 R28 110 60 710 R28 42 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 12 G37 TANGENTIALES ANFAHREN ber die Vorbereitungsfunktion G37 k nnen zwei Bahnen tangential verkn pft werden ohne da hierzu die Schnittpunkte berechnet werden m ssen Die Funktion G37 ist nicht modal d h sie mu jedesmal programmiert werden wenn eine tangentiale Verkn pfung zweier Bahnen gew nscht wird Bei den Bahnen kann es sich um die Kombination Gerade Gerade oder Gerade Bogen handeln Der Wert R mu in allen F llen nach G37 programmiert werden und gibt den Radius R4 3 in mm oder R3 4 in Zoll des Kreisbogens an mit dem der fo
176. gt P3 sein 3 DieBearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten und G90 4 Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Horizontal wird gedreht falls notwendig 5 Fallsein Schlichtdurchgang programmiert wird endet der Zyklus an der Startposition des Werkzeugs 0 Falls es keinen Schlichtdurchgang gibt endet der Zyklus am Punkt F 6 Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewe gung vordem Aufruf des Festzyklus in erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 35 ausgegeben Die Abbildung stellt den grundlegenden Arbeitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und 2 gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 gt 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 177 14 8 G85 RADIEN ABSPANZYKLUS MIT ZUSTELLUNG IN Z P19CK PISCH MPT84 BEISPIEL F r die Punkte der Abbildung werden folgende Koordinaten angenommen 0 X150 Z85 A X118 Z11 B X0 Z70 C X160 Z91 Die X Achse wird als Durchmesser programmiert N90 G00 X150 Z85 Positionierung des Werkzeugs am
177. h der Maschine Der maximale Bearbeitungsvorschub der Maschine kann entweder direkt oder unter Verwendung des Codes FO programmiert werden Beispiel Bei einer Maschine mit einem maximalen programmierbaren Vorschub von 1 000 mm min kann entweder F1000 oder F0 programmiert werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 117 Der programmierte Vorschub F tritt in kraft wenn mit einer Linearinterpolation G01 oder einer Kreisinterpolation G02 G03 gearbeitet wird Wird die Funktion F nicht eingegeben so gilt f r die Steuerung der Vorschub F0 Wird mit Positionierung 00 gearbeitet so verf hrt die Maschinen im Eilgang unabh ngig davon welcher Wert f r F programmiert wurde Der Eilgang wird bei Inbetriebnahme der Maschine f r jede Achse festgesetzt Max Gesch windigkeit ist 65 535 m min Vgl hierzu Handbuch der Maschine Wird nicht gerade eine Gewindeschneidfunktion wie G33 G86 oder G87 oder ein Abtastvor gang G57 ausgef hrt dann kann der programmierte Vorschub abh ngig von P600 3 ber das Vorschubpotentiometer im Bedienfeld der CNC zwischen 0 und 120 96 variiert werden 9 S SPINDELDREHZAHL UND SPINDELORIENTIERUNG Der Code 5 hat zwei Bedeutungen a Spindeldrehzahl ber den Code S4 wird die Spindeldrehzahl direkt in U min oder m min Fu min programmiert Die Programmierung in m min Fu min wird beim Arbeiten mit konstanter Schnittgeschwindigkeit verwendet Werte zwischen S0 und 59999
178. h drei Punkte anzeigt 4 3 X Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Z 4 3 Z Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens 1 4 3 X Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens 4 3 Z Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens Das Satzformat bei Programmierung mit Polarkoordinaten ist folgendes 4 609 4 3 3 3 I 4 3 4 3 4 Satznummer G09 Code der die Definition einer kreisf rmigen Bahn durch drei Punkte anzeigt R 4 3 Radius bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts des Kreisbogens A 3 3 Winkel bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts des Kreisbogens I 4 3 X Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens K 4 3 Z Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens Wie man sieht ist der Zwischenpunkt stets in kartesischen Koordinaten zu programmieren 22 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel Programmierung der X Achse als Durchmesser Als Anfangspunkt wird PO X60 Z70 angenommen als Endpunkt des Kreisbogens X120 Z20 Folgender Programmsatz wird zur Definition dieses Kreisbogens verwendet 4 609 X120 Z20 I60 K50 60 30 Z PT10 20 50 7 Die Funktion G09 ist nicht modal Die Bewegungsrichtung G02 G03 mu bei Verwendung von G09 nicht programmiert werden Die Funktion G09 ersetzt G02 und G03 nur in dem Satz in dem sie programmiert wird Achtung Bei Verwendung der Funktion G09 kann kein vollst ndiger Kreis program
179. halter der Fr smaschine oder des Bearbeitungszentrums als eine Vorrichtung verankert werden so da die Werkzeugmaschine in ein automatisches Digitalisierungssystem verwandelt wird Die Nadel des Tasters hat an der Spitze eine mit einem Gewinde versehene Kugel auswech selbar die w hrend der Digitalisierung auf der Oberfl che des Modells entlangf hrt Zu jedem Me taster geh rt ein Satz Kugeln mit verschiedenen Radien f r die vielf ltigen Anwendungs m glichkeiten Der Kugeldurchmesser der Nadel oder Spitze sollte gleich der bei der sp teren Bearbeitung benutzen Vorrichtung sein Radiuskorrekturen f r andere Vorrichtungen sind auch m glich erfordern aber eine andere Nutzung des Digitalisierungsprogrammes G41 G42 G43 Die jeweils verschiedenen Tasternadeln haben unterschiedliches Gewicht Tats chlich sollten die Nadeln maximal ein Gewicht von ungef hr 200 gr haben um m gliche Interpretationsfehler beim Kontakt zu vermeiden VERMESSUNG DES TASTERS Dazu gebrauchen wir den Zyklus N01 womit wir die Offset Werte des Tasters festlegen die zuvor von uns ausgew hlt von der CNC in den entsprechenden Korrektor eingegeben werden bei Fehlen T00 Die Offset Werte sind der Fehler derbei den Achsen der Hauptebene zwischen der Achse des Werkzeughalters und dem Mittelpunkt der Messtasterkugel vorhanden sein kann Beim Zyklusende aktualisiert die Steuerung automatisch die Offsets LK der Tabelle und der Taster kehrt zum Au
180. ie Meldung ON umrahmt sein Wird ein Rahmen um OFF AUS angezeigt so ist die Taste 6 zu bet tigen Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem DNC Handbuch In der Betriebsart 7 PERIPHERIEGER TE kehrt die Steuerung bei Bet tigung der Taste RESET in die Ausgangsposition zur ck BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 55 3 8 BETRIEBSART 8 WERKZEUGTABELLE UND NULLPUNKT VERSCHIEBUNGEN G53 G59 In dieser Betriebsart werden die Ma e L nge und Radius von bis zu 100 Werkzeugen 00 99 und die Werte von bis zu 7 Nullpunktverschiebungen G53 bis G59 wie folgt eingegeben 3 8 1 Anwahl der Betriebsart WERKZEUGTABELLE 8 Taste OP MODE bet tigen Taste 8 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige WERKZEUGTABELLE G53 G59 AB Rn s umi 27 7 ut qe Ki Et ei T pou EE 3 8 2 Anzeige der Werkzeugtabelle Es gibt zwei M glichkeiten die Ma e eines Werkzeugs abzulesen das gerade nicht auf dem Bildschirm angezeigt wird a Eingabe der Werkzeugnummer Bet tigung von RECALL b Eine der Tasten oder rechts vom Bildschirm bet tigen je nachdem ob die Liste der angezeigten Werkzeuge nach oben oder nach unten verschoben werden soll Bet tigen bis das gew nschte Werkzeug angezeigt wird 56 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 8 3 Eingabe der Werkzeugabmessungen Werkzeugnummer eingeben Diese wird auf dem linken unteren Teil des Bild
181. ie Bedeutung der jeweils zu benutzenden F1 F7 Tasten angegeben BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 7 3 BETRIEBSARTEN Die CNC Steuerung CNC 8020 verf gt ber 10 Betriebsarten 0 SATZFOLGE Ausf hrung von Programmen in einem kontinuierlichen Zyklus 1 EINZELSATZ Satzweise Ausf hrung von Programmen 2 PLAY BACK Erstellung eines Teileprogrammes im Speicher w hrend die Maschine manuell verfahren wird 3 TEACH IN Erstellung und Ausf hrung eines Satzes ohne Eingabe in den Speicher Erstellung Ausf hrung und Eingabe eines Satzes in den Speicher wobei durch satzweise Ausf hrung ein Teileprogramm generiert wird 4 TESTLAUF Kontrolle von Programmen vor der Bearbeitung des ersten Teils 5 HANDBETRIEB Manuelles Verfahren der Maschine Maschinenreferenzpunktsuche Eingabe eines beliebigen Wertes und Nullsetzen der Achsen Eingabe und Ausf hrung von F S M und T Arbeiten mit einem elektronischen Handrad 8 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 6 EDITING Erstellen ndern und berpr fung von S tzen Programmen und Unterprogrammen 7 PERIPHERIEGER TE bertragung von Programmen oder Maschinenparametern von zu Peripherieger ten 8 WERKZEUGTABELLE G53 G59 Eingabe nderung und berpr fung der Ma e Radius und L nge von bis zu 100 Werkzeugen und der Nullpunktverschiebungen G53 bis G59 9 SONDERBETRIEBSARTEN Allgemeiner Test der CNC berpr fung der Ein und Ausg nge Fe
182. ie Codes der Tasten sind im Anhang des SPS Handbuchs aufgef hrt 4 In der CNC angew hlte Betriebsart B8 11 REGI121 der integrierten SPS Bei SPS 64 nicht verf gbar kd Automatik Einzelsatz Play Back Teach in Dry Run Manual Editor Peripherieger te Werkzeug und G Funktionen Tabelle Sonder Betriebsarten 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 Zustand der Hilfsfunktionen REG122 der integrierten SPS SPS 64 nicht verf gbar Der Zustand der Funktionen wird jeweils auf einem Bit angegeben Ist die Funktion aktiv steht eine 1 ist sie es nicht eine 0 B15 B14 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO M44 M43 M42 41 19 MI 30 M4 M3 M2 MO 2 VERF GBARKEIT DER 4 ACHSE BEI DEN MODELLEN CNC 8025 T Ab dieser Version ist diese Leistung bei allen Modellen vorhanden CNC 8025T Bis zu dieser Version nicht vorhanden CNC 8025TG CNC 8025TS CNC 8025TI Bis zu dieser Version nicht vorhanden CNC 8025TGICNC 8025TSI 3 ANZEIGEEINHEITEN DER SPINDELDREHGESCHWINDIGKEIT Bisher wurde die Spindelgeschwindigkeit stets in U min angegeben Ab dieser Version kann das Anzeigeformat ber den Maschinenparameter P621 6 gew hlt werden P621 6 2 0 In U min wenn im UPM Modus gearbeitet wird und in m min wenn mit konstanter Schnittgeschwindigkeit gearbeitet wird P621 6 1 Immer in U min s
183. ie Kapazit t der zur Verf gung stehenden Informatiksysteme erlaubt Der Taster berf hrt die Oberfl che des Modells in Intervallen von im Musterprogramm festgelegten Abst nden Er nimmt die Koordinaten dieser Punkte auf und erstelt die verschie denen Programms tze zur Fertigung 94 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 2 Bemerkungen zum Musterprogramm Die Ausf hrung des Musterprogrammes beinhaltet folgende Schritte a Der Taster bewegt sich zu einem bestimmten Punkt auf der Modelloberfl che b Daraufhin ist mit Hilfe der Funktion G75 das Lesen der verschiedenen Koordinaten m glich 4 3 X Z Nach G75 geht der Taster die programmierte Achse entlang bis er das u ere Tastersignal empf ngt Nach Empfang erkl rt er den Satz f r beendet wobei er als theoretische Achsenposition die reale Position des Kontaktpunktes des Tasters annimmt Erreichen die Achsen die programmierte Position vor Empfang des Tastersignals gibt die CNC Fehler 65 aus c Mit Hilfe der Funktion G76 kann ein Satz erstellt werden der automatisch gesendet wird sei es zum Speicher der CNC oder zu einem Computer via DNC Die Information nach G76 kann sein Achsenkoordinaten 4 3 X Z Funktionen G F S T Der gesamte Vorgang wird f r jeden der Punkte wiederholt bis das gew hlte Musterprogramm beendet ist 3 Abschliessende Bemerkungen Digitalisiert wird immer innerhalb eines definiertes Raumes Die diesen Raum begrenzenden
184. ionen Eckenverrundung Ma stabfaktor etc die f r das gesamte Programm gelten k nnen in einem Satz davor programmiert werden Die Steuerung reserviert hierf r 100 S tze Ineinen Satz mit Format G76 k nnen auch geometrische Hilfsfunktionen eingegeben werden G08 Kreisbahn tangential zur vorhergehenden Bahn G09 durch 3 Punkte definierte Kreisbahn Mit diesen Funktionen kann das Punkt f r Punkt berechnete Profil nachgearbeitet werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 99 2 Beispiel G76 PUNKTBERECHNUNG BEI BEKANNTER MATHE MATISCHER FUNKTION Beidiesem Programm handeltes sich umein parametrisches Programm bei dessen Ausf hrung die verschiedenen Punkte einer Ellipse berechnet und mit der Funktion 576 f r die sp tere Bearbeitung in ein neues Programm geladen werden Aufrufparameter PO H lfte der langen Achse A H lfte der kurzen Achse B Winkel des Startpunkts P20 Winkelinkrement I 11 v 55 0 P Die Koordinaten XZ der verschiedenen Punkte aus denen die Ellipse zusammengesetzt wird werden nach folgender Formel berechnet 7 Sinus P3 X PI Cosinus 100 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Der Startpunkt des Werkzeugs ist bei diesem Beispiel X27 Z43 und die X Achse wird als Radius programmiert Das Programm zur Berechnung P761 sieht wie folgt aus N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 G76 P00098 POZK37 1 22 P3 K90
185. ipherie 8 Werkzeugtabelle und Nullpunktverschiebungen 9 Sonderbetriebsarten Fehlercodes Einleitung 7 1 ALLGEMEINES Dieses Handbuch enth lt die zur vollst ndigen Bedienung der erforderlichen Informationen In ihm werden die Bedienelemente der Tastatur sowie des Bedienfeldes Verwendung und Anordnung beschrieben Ebenfalls beschrieben werden die Betriebsarten der CNC und die auf dem Bildschirm erscheinenden Anzeigen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 1 2 FRONTPANEL DER CNC 8025 30 2 1 MONITOR TASTATUR DER CNC 8030 01 Te d P FAGOR 23 Q BICIDI EJ F D GIHII J K L MININID PTS RISITIU V W 2 SP CAPS SHIFT ENTER 7 8 9 RECALL KR 4 2 mr III 5 1 THEA pM DELETE CL E21 Fe F4 Les C ZEN Ch MIDI 66 Funktionstasten SOFT KEYS Alphanumerische Tastatur zur Programmerstellung ENTER Erm glicht die Eingabe von Information in den CNC Speicher etc RECALL Erm glicht den Zugriff auf ein Programm auf einen Satz innerhalb eines Programmes et
186. isse des Polarursprungs an d h den Wert von X 4 3 K 3 4 Gibt den Wert der Ordinate des Polarursprungs an d h den Wert von Z Wird die Voreinstellung des Polarursprungs auf diese Weise programmiert so l t die CNC im selben Satz keine weitere Programmierung zu Wird in einem beliebigen Satz zus tzlich die Funktion G93 programmiert so bedeutet dies da vor Ausf hrung der in diesem Satz programmierten Bewegung die gegenw rtige Maschinenposition zum neuen Polarursprung wird Achtung Bei Programmierung einer Kreisinterpolation mit G02 oder G03 betrachtet die CNC den Mittelpunkt des Kreisbogens als den neuen Polarursprung Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC der Punkt X0 Z0 als Polarursprung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 105 6 31 G94 VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT IN mm min Unmittelbar nach Programmierung des Codes G94 nimmt die CNC an da die ber F4 programmierten Vorschubgeschwindigkeiten in mm min oder in 1 10 Zoll min angegeben werden Die Funktion G94 ist modal d h nach ihrer Programmierung wird sie bis zur Programmierung von G95 M02 oder M30 oder bis zu einem NOTAUS oder RESET beibehalten 6 32 G95 VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT IN mm Umdr Unmittelbar nach Programmierung des Codes G95 nimmt die CNC an daf die ber F3 4 programmierten Vorschubgeschwindigkeiten in mm Umdr angegeben werden F r Zoll gilt das Format
187. keit des Schlichtdurchgangs Ist dieser Parameter gleich 0 so erfolgt kein Schlichtdurchgang Ist er negativ so wird Fehler 3 ausgegeben Bei Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen 1 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der X Achse mu groesser gleich P7 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zustellungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P7 plus ein ganzzahliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren 2 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt A entlang der Z Achse mu gt P8 sein 3 Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten und G90 4 Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Ist die Werkzeugposition korrekt so wird horizontal gedreht falls notwendig 5 Falls ein Schlichtdurchgang programmiert wird endet der Zyklus an der Startposition des Werkzeugs 0 Falls es keinen Schlichtdurchgang gibt endet der Zyklus am Punkt F 6 Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewe gung vordem Aufruf des Festzyklus in erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wir
188. ktion verf gbar 2 VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT IM HANDBETRIEB Ab dieser Version erlaubt es der Maschinenparameter P812 die Vorschubgeschwindigkeit derjenigen Achsen festzulegen die die CNC anw hlt wenn man in den Handbetrieb wechselt Au erdem kann im Handbetrieb bei aktiviertem bedingtem Eingang Pin 18 des I O1 Steckverbinders kein neuer Wert f r F eingegeben werden Nur mit dem Vorschubumschalter kann der angewandte Prozentsatz des gew hlten Vorschubs ver ndert werden 3 DIE TASTE EILGANG IM HANDBETRIEB Im Handbetrieb reagiert die CNC bei aktiviertem be dingtem Eingang Pin 18 des I O1 Steckverbinders nicht auf die Taste Eilgang Version 7 4 1999 1 NEUER DEN M FUNKTIONEN ZUGEORDNETER MASCHINENPARAMETER Der Maschinenparameter P620 8 gibt an wann die Funktionen M3 4 5 w hrend der Beschleunigung und Verz gerung der Spindel ausgef hrt werden 2 KORREKTURFAKTOR WAHREND DES WERKZEUGWECHSELS AUSSETZEN Ab dieser Version ist es m glich innerhalb des mit dem Werkzeug verbundenen Unterprogramms einen Satz vom Typ 0 auszuf hren um den Korrekturfaktor des Werkzeugs auszusetzen So k nnen Bewegungen auf bestimmte Koordinatenwerte ohne umst ndliche Berechnungen ausgef hrt werden Der Korrekturfaktor kann nur ausgesetzt T 0 oder modifiziert T xx werden Innerhalb des mit dem Werkzeug verbundenen Unterprogramms kann nicht das Werkzeug gewechselt werden Txx xx 7
189. ktur zum Ausgleich der Werkzeugabnutzung entlang der Z Achse Die Werte von X Z F R Lund K ersetzen die an der Adresse T2 zuvor gespeicherten Werte b Sollen nur einer oder einige der Werte modifiziert werden so gen gt die Programmierung dieser Werte ber G50 T2 Die restlichen Werte der Tabelle bleiben unver ndert Falls auf diese Weise programmiert wird mu folgendes ber cksichtigt werden Werden X oder Z oder beide jedoch nicht I oder K programmiert so werden die L ngenwerte X 7 der Tabelle durch die neuen Werte ersetzt und die betreffenden Werkzeugabnutzungskorrekturwerte I oder oder beide werden auf 0 gesetzt Wird nach G50 T2 I 2 3 oder I 2 3 2 3 programmiert so werden diese Werte zu den zuvor gespeicherten addiert oder von ihnen subtrahiert In den S tzen mit G50 darf nichts anderes programmiert werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 63 6 19 G51 ANDERN VON WERKZEUGMASSEN DES AKTIVEN WERKZEUGS ber die Funktion G51 k nnen die Werte I und K des gerade verwendeten Werkzeugs modifiziert werden ohne die in der Werkzeugtabelle gespeicherten Werte zu ver ndern ber den Satz G51 1 4 3 4 3 mm oder ber den Satz G51 1 3 4 3 4 in Zoll werden die Werte I und K ge ndert N4 Satznummer G51 Modifizierungscode I 4 3 Wert der zum gerade von der CNC verwendeten I Wert addiert oder von ihm 1 34 subtrahiert wird um die L nge des gerade verwendeten Werk
190. l und schlie lich w hlen wir zwischen der Ausf hrung in SATZFOL GE TESTLAUF FUNKTIONEN G THEORETISCHER VERLAUF 96 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Nach dieser Tastenfolge beginnt der Computer das erstellte Programm an die Steuerung zu senden und folgt dabei dem zuvor digitalisierten Obenfl chenverlauf Nach Beendigung des gesamten Programmes gibt der Computer die Meldung PROGRAMM AUSGEFUHRT aus Zur Durchf hrung dieses Vorgang ist die Kenntnis des BETRIEBSSYSTEMS DES COMPUTERS sehr wichtig Mit Hilfe dessen kann man so einige Schwierigkeiten berwinden MIT DER DIGITALISIERUNG VERBUNDENE PARAMETER P606 Bit 6 gibt den Impulstyp an oder P710 wenn G75 M ergibt Der neunpolige Stecker A6 wird benutzt um die Signale des Messtasters zu empfangen Genauere Angaben im Handbuch f r Installation und Inbetriebnahme 6 27 5 Beispiele zum Gebrauch von G76 1 Beispiel G76 DIGITALISIEREN EINES MODELLS Das Programm wird hierbei erstellt indem die von einem Me taster abgetasteten Punkte G75 kopiert werden Aufrufparameter PO abzutastender Minimalwert Z Koordinate P1 abzutastender Maximalwert Z Koordinate abzutastender Minimalwert X Koordinate P5 abzutastender Maximalwert X Koordinate P6 Gr ftes Inkrement in Z Richtung Bei der Berechnung verwendete Parameter P8 Grenzewert der X Achse f r G75 P9 Anzahl der Inkremente in Z Richtung P11 Wert der Z Achse des Startpunkts P13 Wert der
191. leitung zu ndern ohne die Anderungen mitteilen zu m ssen INHALTSVERZEICHNIS Abschnitt Seite E o VO 4A bersichtstabelle der Modelle der Drehmaschine FAGOR CNC 8025 8030 ix Lesstunzen und Anderen cken xiii EINLEITUNG Sicherheifshinweise RM E 3 Verschickungsbedinsinsen T E5 Pagor unterlagen f r die CNC BOOT nenne E 6 Inhalt dieses eH B T 1 ALLGEMEINES nn E ERAS dE 1 2 FRONTPANEL DER 23730 2 2 1 der CNG 8030 ne 2 2 2 Bedienfeld der 83030 aan 4 2 9 Mo nitor Tastat r Bedienfeld der CNG SUIS en 5 2 4 Farbwahl e T 2 Ausschaltung der Bildschirmdarsell ng ann taco aa 7 2 6 Funktionstasten en 7 3 lt 8 2 1 BETRIEBSART SATZPOLGE EINZELSA TZ ui ties 10 ABSTUhrunE Eines PROEUDIV aussen 10 S lb Anwahl der Betriebsart SATZFOLGE 0 1 10 251 Anwahl des auszufl hrenden Programms ete 10 2512122 Anwahl des ersten auszul hrenden EE tsp npe P ENEE 11 31 1 4 Anzeige dgs zinda 11 EP M ves dil 12 21 1 8 ee 12 LE euere 13 E Nus origo M TT 13 ILSE
192. lfen zur Programmierung SCHNITTSTELLEN Schnittstelle RS232C Schnittstelle DNC Schnittstelle RS485 FAGOR LAN Netz ISO Code Programmierung aus peripherischen Einrichtungen VERSCHIEDENES Parametrische Programmierung Digitalisieren von Modellen M glichkeit ber integrierten PLC zu verf gen ZEE Is Is x X ox IS Is x IS VORBEREITUNGSFUNKTIONEN ACHSEN UND KOORDINATENSYSTEME Ma einheiten Programmierung in Millimeter oder Zoll G70 G71 Programmierung von Absolut bzw Inkrementalkoordinaten G90 G91 Unabh ngige Achse G65 REFERENZSYSTEM Automatisches Anfahren des Maschinenreferenzpunks G74 Koordinatenvoreinstellung G92 Nullpunktverschiebungen G53 G59 Voreinstellung des Polarursprungs G93 Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts G31 Abrufen des ber G31 i G32 Is Is Is Is VORBEREITUNGSFUNKTIONEN Vorschubgeschwindigkeit F Vorschubgeschwindigkeit in mm min oder Zoll min G94 Vorschubgeschwindigkeit in mm Umdrehung oder Zoll Umdrehung G95 Vorschub Programmierung G49 Spindeldrehzahl S Spindeldrehzahl in U min G97 Spindeldrehzahl im m min Fu min G96 Koordinatenvoreinstellung und Setzen des maximalen S Wertes G92 Auswahl des Werkzeuges und Werkzeugkorrektur
193. lgende Punkt angefahren wird Der Wert von R mu stets positiv sein Die Funktion G37 muf mit dem Wert R zusammen in dem Satz programmiert werden der die zu modifizierende Bahn enth lt Die Funktion G37 darf nur in S tzen programmiert werden die geradlinige Bewegungen enthalten G00 oder G01 Falls sie in einem Satz mit kreisf rmigen Bewegungen G02 oder G03 programmiert wird gibt die CNC den Fehler 41 aus PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 43 Beispiel Programmierung der X Achse als Radius x1 D snl S 42 20 L i 4 10 30 60 7 Als Anfangspunkt wird X20 760 angenommen Es wird folgenderma en programmiert 100 690 G01 X20 730 N110 G03 X40 Z10 R20 Soll im gleichen Beispiel das Werkzeug das zu bearbeitende Teil tangential zur Bahn anfahren und dabei einen Radius von 5 mm beschreiben so wird dies folgendermaDen programmiert N100 G90 G01 G37 R5 X20 Z30 N110 G03 X40 Z10 R20 40 20 25 44 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 13 G38 TANGENTIALES AUSFAHREN Die Funktion G38 erlaubt die tangentiale Verkn pfung zweier Bahnen ohne da hierzu die Schnittpunkte berechnet werden m ssen Die Funktion G38 ist nicht modal d h sie mu jedesmal programmiert werden wenn eine tangentiale Verkn pfung zweier Bahnen gew nscht wird Bei den Bahnen kann es sich um die Kombination Gerade Gerade oder Bogen Gerade handeln Der Wert m
194. lichen Programme gel scht werden sollen ist nach Anzeige der Meldung PROGRAMM LOSCHEN 99999 einzugeben und die Taste ENTER zu bet tigen Danach ist zum L schen s mtlicher Programme die Taste Y zu bet tigen Hiermit werden alle Programme mit Ausnahme der durch Maschinenparameter P801 gesch tzten gel scht Achtung Falls sich mehr als 14 Programme im Speicher befinden so kann es vorkommen daf das zu l schende Programm nicht auf dem Bildschirm angezeigt wird In diesem Falle kann durch Bet tigung der Tasten oder die Auflistung der Programme vorw rts oder r ckw rts durchgegangen werden bis das zu l schende Programm angezeigt wird 40 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 6 4 ndern der Programmnummer Taste PROG UMBENENNEN bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint ALT P Die gegenw rtige Nummer des Programms eingeben dessen Nummer ge ndert werden soll Diese Nummer wird rechts von P angezeigt Taste ENTER bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint NEU P Die neue Nummer eintippen die dem Programm zugeordnet werden soll Diese Nummer wird rechts von P angezeigt Taste ENTER bet tigen Die Programmnummer ist damit ge ndert worden Falls kein Programm mit der eingegebenen alten Nummer vorhanden ist erscheint folgende Anzeige auf dem Bildschirm PROGRAMMNUMMER P NICHT IM SPEICHER VORHANDEN Falls schon ein Programm mit der gleichen Nummer wie dem neuen Programm zu
195. llungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P8 plus ein ganzzahliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Punkt A entlang der X Achse mu gt P7 sein Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten GOO und G90 Befindet sich das Werkzeug nicht in der zur Ausf hrung des Zyklus erforderlichen Position so wird Fehler 4 ausgegeben Es wird vertikal gedreht falls notwendig Falls ein Schlichtdurchgang programmiert wird endet der Zyklus an der Startposition des Werkzeugs 0 Falls es keinen Schlichtdurchgang gibt endet der Zyklus am Punkt F Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewe gung vor dem Aufruf des Festzyklus in GOO erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 35 ausgegeben Abbildung stellt den grundlegenden Arbeitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und 2 gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 gt 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 179 14 9 G86 LANGS GEWINDESCHNEIDZYKLUS P4 11 P7 Z SCH 85 Format N4 G86 PO K 1 P2 K P3 K P4
196. m Fall wendet die CNC den Multiplikationsfaktor x1 an Beispiel Sie verf gen ber ein der X Achse zugeordnetes elektronisches Handrad Fagor 25 Impule Umdrehung das folgendermafen eingestellt ist P602 1 0 Millimeter 501 1 Aufl sung 0 001 mm P602 4 20 Multiplikationsfaktor x4 Je nach Stellung des MFO Schalters Manual Feedrate Override wird die gew hlte Achse wie folgt verschoben Position 1 1 25 4 0 100Millimeter pro Umdrehung Position 10 10 25 4 1 000Millimeter pro Umdrehung Position 100 100 25 4 10 000 Millimeter pro Umdrehung 5 2 BENUTZUNG DER ELEKTRONISCHEN HANDR DER Die Maschine verf gt ber ein elektronisches Handrad Verf gt man ber nur ein elektronisches Handrad so mu dieses ber den Steckverbinder A6 angeschlossen sein Handelt es sich um ein FAGOR 100P so wird bei Parameter P609 1 1 eingegeben Nach der Anwahl der gew nschten Handradposition am Schalter mu eine der JOG Tasten gedr ckt werden die zu der Achse geh ren die verfahren werden soll Die gew hlte Achse wird optisch hervorgehoben Verf gt man ber ein elektronisches Handrad FAGOR mit Druckknopf kann die Achsenwahl auch folgenderma en durchgef hrt werden Den Druckknopf hinten am Handrad bet tigen Die CNC w hlt die erste Achse und zeigt sie optisch hervorgehoben an pDr ckt man den Knopf erneut w hlt die CNC die n chste Achse und so fort H lt man den Knopf l nger als zwei Sekunden gedr ckt w hlt die
197. m Innern des Ger ts darf nichts ver ndert werden Solche Arbeiten d rfen nur Personen vornehmen die von Fagor dazu autorisiert sind Nicht mit den Steckverbindern des Ger ts hantieren so lange das Ger t ans Stromnetz angeschlossen ist Vergewissern Sie sich vor jeder Ber hrung der Steckverbinder Ein Ausg nge Messystemeing nge usw da das Ger tnichtans Stromnetz angeschlossen ist Sicherheitssymbole Symbole die im Handbuch erscheinen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen gt Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen Symbol ELEKTROSCHOCK Dieses Symbol weist darauf hin da ein Punkt unter Spannung stehen kann Symbol ERDUNG Dieses Symbol weist darauf hin da der Punkt zum Schutz von Personen und Ger ten an den zentralen Erdungspunkt der Maschine angeschlossen werden mu PP Einleitung 4 VERSCHICKUNGSBEDINGUNGEN Wollen Sie die CNC schicken so verpacken Sie sie im Originalkarton mit dem Originalverpackungsmaterial Haben Sie dies nicht zur Hand verpacken Sie das Ger t folgenderma en 1 Nehmen Sie einen Karton dessen Innenma e jeweils mindestens 15 cm 6 Zoll gr er sind als die des Ger ts Das Kartonmaterial mu eine Wid
198. ma en eingesetzt A X Achse A2 Handrad Z Achse A3 Z Achse A4 3 Achse oder C Achse A5 Spindel A6 Handrad X Achse Die Handr der sind in der Betriebsart MANUAL wirksam Au erdem mu ber den W hlschalter am Bedienpult eine der Positionen f r das elektronische Handrad eingestellt sein Es gibt die Positionen 1 10 und 100 die jeweils den Multiplikationsfaktor angeben mit dem die Impulse des elektronischen Handrads verrechnet werden 5 Wenn man den Multiplikationsfaktor mit den Handradimpulsen multipliziert so erh lt man die Einheiten um die die Achse verfahren werden soll Diese Einheiten entsprechen den im Anzeigeformat verwendeten Einheiten Beispiel Handradaufl sung 250 Impulse pro Umdrehung Stellung des W hlschalters Verfahrweg pro Drehung 1 0 250 mm oder 0 0250 Zoll 10 2 500 mm oder 0 2500 Zoll 25 000 mm oder 2 5000 Zoll Versucht man die Achse mit einer h heren als der zul ssigen Maximalgeschwindigkeit Maschinenparameter P110 P310 zu verfahren so begrenzt die CNC die Vorschubsgeschwindigkeit auf diesen Wert und ignoriert die zus tzlichen Impulse Somit wird die Entstehung eines Nachlauffehlers verhindert 5 1 MASCHINENPARAMETER DER HANDR DER P622 6 0 Mit der Z Achse verbundenes elektronisches Handrad ist nicht vorhanden P622 6 1 Mit der Z Achse verbundenes elektronisches Handrad ist vorhanden P609 1 0 Bei dem verwendeten elektronischen Handrad handelt es sich nicht um
199. mal 7 Hilfsfunktionen enthalten Enth lt ein Satz mehr als eine Hilfsfunktion so f hrt die CNC sie in der Reihenfolge ihrer Programmierung aus Einige der 100 Funktionen haben CNC interne Bedeutungen 11 1 M00 PROGRAMMHALT Liest die CNC in einem Satz den Code so unterbricht sie die Abarbeitung des Programmes Zu dessen Fortsetzung ist die START Taste zu bet tigen Es wird empfohlen bei dieser Funktion in der Tabelle der decodierten M Funktionen zu bestimmen da sie am Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird siehe Handbuch f r Installation und Inbetriebnahme 122 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 11 2 M01 WAHLWEISER PROGRAMMHALT Identisch mit au er da dieser Code nur bei aktiviertem Eingangssignal wahlweiser Halt ber cksichtigt wird 11 3 M02 PROGRAMMENDE Dieser Code zeigt das Ende eines Programmes an und veranla t ein allgemeines R cksetzen der CNC diese wird in den Anfangszustand versetzt Auch die Funktion M05 wird ausgef hrt Wie bei wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird 11 4 M30 PROGRAMMENDE MIT R CKKEHR ZUM ANFANG Identisch mit M02 au er da die CNC zum ersten Programmsatz zur ckkehrt Auch die Funktion M05 wird ausgef hrt 11 5 M03 SPINDELSTART IM UHRZEIGERSINN Dieser Code veranla t den Beginn der Spindeldrehung nach rechts Es wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen
200. mat verwendet In mm 4 4 3 3 4 3 X 4 3 Z 4 3 In Zoll 4 3 4 3 3 4 X 3 4 Z4 3 4 Dies bedeutet da die Koordinatenwerte der Achsen ber diein Maschinenparamter definierten der4 und3 Achse entsprechenden Buchstaben also W Y C sowie ber die Buchstaben X und Z und darauffolgend die Koordinatenwerte programmiert werden Je nach Programmierung von G90 oder G91 sind die Werte der programmierten Koordinaten absolut oder inkremental Bei positiven Koordinaten kann das Vorzeichen entfallen Nullen am Anfang und Ende der Koordinatenwerte k nnen ausgelassen werden 108 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel Programmierung von X als Durchmesser Als Anfangspunkt wird X60 Z70 angenommen 90 do 30 MPTS9 e Absolute Koordinatenwerte Inkrementale Koordinatenwerte 7 1 2 Rotativachsen 30 100 110 100 110 Nf 70 G90 X70 Z30 X100 Z10 G9 X10 7 40 X30 Z 20 Mit den Maschinenparametern kann festgelegt werden ob die 4 Achse oder 3 Achse oder beide Rotativachsen oder Linearachsen sind Wenn eine der beiden Rotativachse ist kann definiert werden ob sie ROLLOVER Achse Programmierung zwischen 360 Grad ist oder nicht Typ 4 Achse 3 Achse ROTATIVO 615 1 1 P613 1 21 ROLLOVER P615 2 21 613 2 1 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 109 4 Achse Ist die 4 Achse eine Rotativachse P
201. mierung der Kreisinterpolation in kartesischen Koordinaten verwendet 4 602 G03 4 3 Z 4 3 1 4 3 4 3 N4 Satznummer G02 G03 Code zur Definition der Kreisinterpolation X 43 X Koordinate des Endpunktes des Kreisbogens Z 4 3 Z Koordinate des Endpunktes des Kreisbogens 1 4 3 Entfernung vom Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreisbogens entlang der X Achse K 4 3 Entfernung vom Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreisbogens entlang der Z Achse LK Werden mit Vorzeichen programmiert Sie m ssen stets programmiert werden auch wenn ihr Wert O ist Folgendes Satzformat wird zur Programmierung der Kreisinterpolation in Polarkoordinaten verwendet 4 602 G03 3 3 1 4 3 K 4 3 NA Satznummer G02 G03 Code zur Definition der Kreisinterpolation A 3 3 Winkel bezogen auf den Polarursprung des Endpunktes des Kreisbogens 1 4 3 Entfernung vom Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreisbogens entlang der X Achse K 4 3 Entfernung vom Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreisbogens entlang der Z Achse Bei Ausf hrung einer Kreisinterpolation mittels G02 oder G03 nimmt die CNC den Mittelpunkt des Kreisbogens als neuen Polarursprung an Auch wenn die X Achse in diesem Fall als Durchmesser programmiert wird muf I stets als Radius programmiert werden W hrend der Bet tigung der Schnell Vorschub Taste bei Ausf hrung einer Bewegung in G02 oder G03 betr gt die Vorschubgeschwindigkeit 2
202. muf beim Herstellen oder Trennen einer Verbindung mit einem Peripherieger t ausgeschaltet sein Zur Durchf hrung der Operationen 0 1 4 5 mit Hilfe eines FAGOR Cassettten Magnetbandleseger ts mu Maschinenparameter 605 6 auf 0 gesetzt sein 48 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 7 2 Eingabe eines Programms von einem FAGOR Magnetbandger t 0 a b Taste 0 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P Nummer des zu lesenden Programms eingeben Wird P99999 eingegeben so bedeutet dies der CNC da Maschinenparameter die Tabelle der dekodierten M Funktionen und die Tabelle der Spindelsteigungskompensations Parameter eingelesen werden sollen Steht eine PLCI zur Verf gung wird gleichzeitig das Anwenderprogramm der PLCI gespeichert Taste ENTER bet tigen Hier gibt es vier M glichkeiten Im Speicher der Steuerung ist ein Programm mit derselben Nummer vorhanden Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige BEREITS VORHANDEN IM SPEICHER LOSCHEN N Y Soll das Programm nicht gel scht werden Beliebige Taste bet tigen Es erfolgt die R ckkehr zum Zustand des Abschnitts 3 7 1 Soll das Programm gel scht werden 1 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P GEL SCHT In diesem Augenblick beginnt die bertragung des Programms von der Cassette wie unter c beschrieben Das gew hlte Programm ist auf dem Magnetband nicht vorh
203. n PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Z Z RO x Leg pem CETT S des le Ne ernennen 4 2 E ME E 1 L 2 2222 d cil EE iu I Ace e Trip cuu See 3 ICM amp 4 TUS bos Enddurchgang P10 Ist dieser Parameter ungleich 0 so unternimmt das Werkzeug einen Enddurchgang vor den Schlichtdurchgang gt 0 10 0 9 gt 0 10 0 Enddurchgang Schlichtdurchgang Schlichtdurchgang MPT76B P13 Nummer des ersten Satzes der die Kontur definiert P14 Nummer des letzten Satzes der die Kontur definiert P14 mu gr er als P13 sein anderenfalls wird Fehler 13 ausgegeben Bei Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen 1 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der X Achse muf groesser gleich P7 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zustellungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P7 plus ein ganzzahliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren 2 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt A entlang der Z Achse mu gt P8 sein 3 Bei der Definition der Kontur darf der Anfangspunkt A nicht programmiert werden da dieser bereits durch die Parameter PO und P1 definiert ist PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 163 Die Bearbeitungsbeding
204. n Enddurchgang ausgegeben P9 P9 0 Rued Ef em Lean et 8 EE bo oap P a apogr og d Il Il 11 lut Ju anna boa oa dog og oar gr gd g SEI dit LE IN bog 3 o Li EI gt 7 Schlichtdurchgang 22 S Enddurchgang Endpunkt P10 Ist dieser Parameter ungleich 0 so unternimmt das Werkzeug einen Enddurchgang vor den Schlichtdurchgang P10 0 P9 0 P1040 Tru Schlichtdurchgang Schlichtdurchgang Enddurchgang P13 Nummer des ersten Satzes der die Kontur definiert P14 Nummer des letzten Satzes der die Kontur definiert P14 mu gr er als P13 sein anderenfalls wird Fehler 13 ausgegeben Bei Programmierung dieses Festzyklus ist folgendes zu ber cksichtigen 1 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt B entlang der Z Achse mu groesser gleich P8 sein Um beim Arbeiten mit Radiuskompensation sehr kleine Zustellungen oder Fehler 31 zu vermeiden empfiehlt es sich diese Entfernung als Wert von P8 plus ein ganzz hliges Vielfaches von P5 Schritt zu definieren 2 Die Entfernung zwischen dem Anfangspunkt 0 und dem Endpunkt A entlang der X Achse mu gt P7 sein PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 167 Bei der Definition der Kontur darf der Anfangspunkt A nicht programmiert werden da dieser bereits durch die Paramet
205. n G00 konstant 100 96 betr gt oder ob sie ber das Vorschubpotentiometer von 0 100 beeinflu bar ist Der Code G00 friert die Werkzeugradiuskompensation G41 G42 ein d h beim Arbeiten mit G41 oder G42 und bei Programmierung von 00 ist die Radiuskompensation bis zur erneuten Programmierung von G01 G02 oder G03 nicht wirksam Der Code 00 ist modal und nicht kompatibl mit G01 G02 G03 und 633 Die Funktion G00 kann als oder GO programmiert werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 11 6 2 2 601 Linearinterpolation Die nach G01 programmierten Bewegungen werden als geradlinige Bewegungen mit dem unter F programmierten Vorschub ausgef hrt Bei gleichzeitiger Bewegung verschiedener Achsen ergibt sich eine Gerade zwischen dem Ausgangspunkt und dem Endpunkt Die Maschine wird gem dieser Bahn mit dem unter F programmierten Vorschub verfahren Die CNC Steuerung berechnet den Vorschub jeder Achse damit die Vorschubgeschwindig keit der sich ergebenden Bahn dem programmierten F Wert entspricht Beispiel Programmierung der X Achse als Durchmesser Startpunkt X40 Z50 30 20 MPTO2 e N100 G90 G01 X60 Z10 F300 ber das Potentiometer im Bedienungsfeld der CNC Steuerung kann die unter F program mierte Vorschubgeschwindigkeit je nach dem Wert des Parameters P600 3 zwischen 0 und 120 bzw zwischen und 100 variiert werden W hrend der Bet tigung der Schnell Vorschub T
206. n G76 eingegeben werden so da man sp ter das erstellte Programm nicht editieren muf F rden Fall dab Modifikationen notwendig werden sollten reserviert die Steuerung 100 S tze vor dem ersten N100 durch den Digitalisierungsprozess erzeugten Das Programm kann bis zu mehreren Mb Speicherkapazit t belegen In der Fertigungsphase muf es als Endlosprogramm mit Hilfe der FAGORDNC bertragen werden Die Software DNC garantiert sichere Daten bertragung ber die Schnittstelle RS 232C Dazu verf gt sie ber eine Datenaufzeichnung die die bertragung automatisch im Falle von bertragungs oder Aufzeichnungsfehlern wiederholt Zudem ist es m glich das in der Digitalisierungsphase erstellte Programm an ein zur Rekonstruktion der Geometrie des Modelles f higes CAD CAM System zu senden Dort kann der urspr ngliche Konstruktionsentwurf ver ndert und der Prozess bis zur Fertigung des Endproduktes fortgesetzt werden 90 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 27 3 676 Automatisches Bilden von S tzen Diese Funktion gibt es nur bei den Modellen TS Mit der Funkion G76 k nnen S tze gebildet und automatisch in den CNC Speicher geladen oder auch ber DNC Betrieb auf einen Rechner bertragen werden Soll das neue Programm in den CNC Speicher aufgenommen werden so ist zuvor ein Satz mit Programmierformat G76 P5 einzugeben Soll das neue Programm auf einem Rechner bertragen werden so ist zuvor ein Satz mit Programmierformat G76 5
207. n gekennzeichneten Tasten den entsprechenden Wert ausw hlen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 77 Die Ausgangsbedingungen f r jeden Abtastzyklus sind G00 G07 G40 G90 Der bei dem Abtastzyklus verwendete Meftaster kann entweder an einer bestimmten Stelle der Maschine Werkzeugvermessung oder an der Werkzeugspindel der Maschine angebracht sein Abtasten von Werkst cken Wird ein Me taster zur Werkst ckvermessung verwendet so wird wie bei einem normalen Werkzeug verfahren d h der Meftaster mu vor Ausf hrung des Abtastzyklus vermessen und die Werte X Z F R m ssen entsprechend in die Werkzeugtabelle eingegeben werden Empf ngt die Steuerung w hrend der Ausf hrung eines Abtastzyklus einen Impuls des Meftasters ohne da der eigentliche Abtastvorgang stattfindet so kommtes zu Fehlermeldung 65 und die Achsen stoppen Kollision Bei Verwendung eines Infrarot Me tasters mu der Steuerung per Maschinenparamter angegeben werden welche M Funktion die Steuerung zur Aktivierung des Tasters ausgeben mu Diese M Funktion wird von der Steuerung zu Beginn des Abtastzyklus aktiviert Sie mu durch Eingabe einer anderen M Funktion annulliert werden 78 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 0 ABTASTZYKLUS WERKZEUGVERMESSUNG Zur Ausf hrung dieses Abtastzyklus mu der Taster an einer festen Position der Maschine angebracht werden wobei die Seiten des Tasters parallel zu den Achsen verlaufen m ssen Der Steuerung mu in
208. n und demselben Satz Beispiel 4 GP36 X37 5 ZP13 FP10 51500 TP4 P4 2 Die CNC verf gt ber 255 arithmetische Parameter bis P254 Vergleichen Sie hierzu das entsprechende Kapitel in diesem Handbuch PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 5 4 PROGRAMMNUMMERIERUNG Alle Programme m ssen mit einer Nummer von bis 99998 nummeriert werden Die Nummerierung des Programms mu am Programmanfang vor dem ersten Satz eingegeben werden Wird das Programm ber ein externes Peripherieger t eingegeben so wird das Zeichen und danach die gew nschte Nummer verwendet worauf dann eine der Tasten LF oder RETURN oder auch beide bet tigt werden Darauf folgt dann das N des ersten Satzes 5 PROGRAMMS TZE 5 1 SATZNUMMERIERUNG Die Satznummer dient der Kennzeichnung eines jeden Satzes den ein Programm beinhaltet Die Satznummerierung besteht aus dem Buchstaben N welcher von einer Nummer zwischen 0 und 9999 gefolgt wird Diese Nummer ist am Anfang eines jeden Satzes zu schreiben Den S tzen k nnen beliebige Nummern zwischen 0 und 9999 zugeordnet werden doch darf keinem Satz eine niedrigere Nummer zugeordnet werden als den im Programm vorausgehen den S tzen Es wird empfohlen keine fortlaufende Nummerierung zu verwenden damit gegebenenfalls neue S tze eingef gt werden k nnen Bei Programmierung der CNC Steuerung ber das Bedienungsfeld werden automatisch Satznummern in Zehnerschritten vergeben 6 PROGRAMMIERHANDBUC
209. nach dem Ergebnis der folgenden Operationen aktiviert oder nicht aktiviert werden F1 F2 F4 F5 F6 F7 F8 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F30 F32 F33 Die Zuordnungen ndern den Status dieser Merker nicht Merker 1 null gleich Ist das Ergebnis einer Operation gleich null so wird Merker 1 aktiviert Ist das Ergebnis einer Operation ungleich null so wird Merker 1 nicht aktiviert Ist das Ergebnis eines Vergleichs Gleichheit so wird Merker 1 aktiviert Ergeben sich bei einem Vergleich Unterschiede so wird Merker 1 nicht aktiviert Merker 2 negativ kleiner als Ist das Ergebnis einer Operation kleiner als null so wird Merker 2 aktiviert Ist das Ergebnis einer Operation gr er oder gleich null so wird Merker 2 nicht aktiviert Ist bei einem Vergleich der erste Operand kleiner als der zweite so wird Merker 2 aktiviert Ist bei einem Vergleich der erste Operand gleich dem zweiten oder gr er so wird Merker 2 nicht aktiviert 148 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Folgende Bedingungen f hren nach dem Lesen von G26 G27 G28 und G29 zum Sprung zum bezeichneten Satz Bei G26 erfolgt der Sprung falls Merker 1 aktiviert ist Bei G27 erfolgt der Sprung falls Merker 1 nicht aktiviert ist Bei G28 erfolgt der Sprung falls Merker 2 aktiviert ist Bei G29 erfolgt der Sprung falls Merker 2 nicht aktiviert ist G26 Bedingter Sprung Aufruf wenn 0 Liest die einen Satz mit dem Code G26 s
210. ndet an der Startposition des Werkzeugs PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 187 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 Dieser Fehlercode wird ausgegeben gt Wenn nicht das erste Zeichen im Satz ist gt Wenn w hrend der Ausf hrung eines Programmes bei gleichzeitiger Modifizierung eines anderen BACKGROUND Programmierung vom ersten Programm aus ein Unterprogramm aufgerufen wird das in dem gerade modifizierten Programm oder in einem darauffolgenden Programm enthalten ist Die Reihenfolge der gespeicherten Programme kann in der Programm bersicht eingesehen werden Wenn w hrend der Ausf hrung eines Programmes ein neues Programm editiert wird wird es immer auf die letzte Position verschoben Zu viele Ziffern zur Definition einer Funktion Ein negativer Wert oder Parameter wurde einer Funktion zugeordnet die kein Minuszeichen akzeptiert oder einem Festzyklusparameter wurde ein falscher Wert zugeordnet Aufruf eines Festzyklus w hrend der Ausf hrung der Funktion G02 G03 oder G33 Falsch geschriebener Parametersatz Mehr als 15 Parameter in einem Satz behandelt Division durch null Quadratwurzel einer negativen Zahl Ein Parameterwert ist zu gro Die Getriebestufe oder der S Wert der konstanten Schnittgeschwindigkeit wurde nicht programmiert Mehr als sieben M Funktionen im gleichen Satz Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F
211. ne esse 24 3 3 2 Verriegeln Entriegeln des Speichers seen 24 2 2 2 L schen eines kompletten Programms aussen 24 3 3 4 der Programmiunimer een 24 ER Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme ees 24 Suh uva Programs A auget 24 ae Eirstellung Mu dcr dir one 23 eeri BI Ere ETT 25 222 Kopieren eines NEE 25 3 4 TESTEAUF Ree a ood AER EIE 26 3 4 1 Bustibrung ermes aan 26 3 4 1 1 der Betriebsart TESTLAUF 4 ia 26 cr MEE C Esc ibi zen 2 3 4 1 2 Anwahl des auszuf hrenden E 28 3 4 1 3 des ersten auszul hrenden Salzes aussen 28 3 4 1 4 de uses ae 28 34 1 e ae 28 3 4 1 6 T 28 3 4127 Betriebs ttenwechst a A E 28 3 4 1 8 ne nn 29 34 2 e 29 3 4 3 R cksetzen der CINQ unseren neh ee TER 29 2 5 HANDBETRIER each 30 ER Anwahl der Betriebsart 3 30 3 5 2 Achsenweise Maschinenreterenzpunktsuche nn sense aJ 2 222 Vorgabe eines Kosrdinatenwert sauna 31 3 5 4 Manuelles Vertulren der Achsen 32 3 5 4 1 Verlahren cui Ud ugs een 22 3428 2 Meme nial a 22 3 5 9
212. nes anderen KNOTENS des NETZES G52 N2 R3 P3 oder G52 N2 D3 P3 G52 Kommunikation mit dem Netz N2 Adresse des ZIEL Knoten 0 14 R3 Nummer des einfachen Register 0 255 D3 Nummer des doppelten Register 0 254 P3 Nummer des arithmetischen Parameters 0 254 F r den Zugang zu einem der Register des Integrierten PLC selbst mu die Knotenpunktzahl die die CNC PLCI ben tigt angegeben werden PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 65 c Laden des Register Werts des Netzes eines anderen KNOTENS des NETZES in einen arithmetischen Parameter der CNC G52 N2 P3 R3 oder G52 N2 P3 D3 G52 Kommunikation mit dem Netz N2 Adresse des URSPRUNG Knotens 0 14 P3 Nummer des arithmetischen Parameters 0 254 R3 Nummer des einfachen Registers 0 255 D3 Nummer des doppelten Registers 0 254 F r den Zugang zu einem der Register des Integrierten PLC selbst muf die Knotenpunktzahl die die CNC PLCI ben tigt angegeben werden d e bertragung eines Textes von der CNC auf einen der anderen Knoten des Netzes G52 N2 TEXT G52 Kommunikation mit dem Netz 2 Adresse des ZIEL Knoten 0 14 Markierungen f r die Begrenzung des Textes Text Text dessen Syntax vom ZIEL Knoten zugelassen wird Beispiel KNOTEN 7 des LAN NETZBS ist eine FAGOR CNC 82 die als abh ngiger Knoten an das Netz angeschlossen ist Die Achsen X Y sollen positioniert werden auf dem Punk
213. ng der Taste ist die Taste zu bet tigen Achtung Was hier f r die X und Z Achse ausgef hrt ist gilt ebenso f r die 3 und 4 Achse bei Maschinen die ber eine solche verf gen 3 5 3 Vorgabe eines Koordinatenwerts Nach Anzeige die Taste der Achse bet tigen f r die eine Voreinstellung gew nscht wird Den gew nschten Wert eintippen Die Taste ENTER bet tigen Der neue Wert wird auf dem Bildschirm angezeigt Zum L schen eines jeden Zeichens des voreingestellten Wertes ist vor Bet tigung der Taste ENTER die Taste CL einmal zu bet tigen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 31 3 5 4 Manuelles Verfahren der Achsen 3 5 4 1 Kontinuierlich Der Bereichswahlschalter M F O ist in eine beliebige Position der 46 VORSCHUB Zone zu bringen Je nach gew nschter Achse und Verfahrrichtung ist die der Achse entsprechende JOG Taste zu bet tigen Falls Maschinenparameter eingestellt worden ist Pl2 Y Die Achsbewegung wird nach Loslassen der Taste unterbrochen Pl2 N Hier gibt es zwei M glichkeiten Bet tigung von 101 Die Achsbewegung wird unterbrochen oder Bet tigung einer anderen JOG Taste zur Umkehrung der Verfahrrichtung oder Anwahl einer anderen Achse Achtung Bei Anwahl der Betriebsart HANDBETRIEB bleibt die Vorschubgeschwindigkeit FO angew hlt Wenn im nachhinein kein anderer Vorschub eingegeben wurde verfahren die Achsen um von dem Potentiometer angegebenen
214. nkt 75000 Die Bewegung 75000 7 5000 10000 mm wird Bei Programmierung des Satzes mit N10 Z5000 gibt die CNC den Fehlercode 33 aus Die richtige Programmierung kein Fehlercode da Verfahrweg 8388 mm w rde lauten N10 Z0 Verfahrweg 5000 mm N10 Z5000 Verfahrweg 5000 mm S oder F wurde mit einem unerlaubt hohen Wert definiert Ungen gende Informationen ber Eckenverrundung Kompensation oder Anfasung Unterprogramm wiederholt M19 nicht richtig programmiert Die Funktion G72 wurde nicht richtig programmiert Hierbei ist folgendes zu beachten Falls die Funktion G72 einer einzigen Achse zugeordnet wird mu diese sich am Ursprung befinden Wert 0 wenn der Ma stabfaktor aktiviert wird Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Mehr als 15 Verschachtelungsebenen beim Aufruf eines Unterprogrammes In einem Satz wurde ein Sprung auf denselben Satz programmiert Beispiel N120 G25 N120 Der programmierte Kreis verl uft nicht durch den definierten Endpunkt Toleranz 0 01 mm oder es gibt keinen Bogen der durch die mit Hilfe von G08 und G09 definierten Punkte f hrt 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 054 055 Dieser Fehlercode wird bei Programmierung eines tangentialen Eintritts ausgegeben Tangentialer Eintritt Die Entfernung zwischen dem Startpunkt des Werkzeugs und dem Startpunkt der Bearbeitung mu mindenstens 2 Mal gr er sein als der programmierte
215. nktes enth lt werden nach Verwendung der JOG Tasten zur Bewegung der Achsen die Koordinaten dieses Punktes bei Bet tigung der Taste ENTER in den Speicher bertragen Sollen zus tzlich zu den Koordinaten eines Punktes in einen Satz weitere Informationen z B G S M T Funktionen usw geschrieben werden so werden bei jeder Bet tigung der betreffenden Achsentaste die Koordinatenwerte des Punktes an dem sich die Achse gerade befindet in die CNC bernommen Wenn der Satz geschrieben ist die Taste ENTER zu bet tigen wodurch der Satz in den Speicher bertragen wird Diese Betriebsart ist sehr praktisch wenn ein Programm zum Kopieren eines Teils unter Verwendung der Funktionen G08 und G09 erstellt werden soll Nach Schreiben von 08 in einen Satz ist die Maschine mit den JOG Tasten bis zum Endpunkt des tangentialen Bogens der vorhergehenden Bahn zu verfahren Danach ist die Taste ENTER zu bet tigen wodurch der Satz in den Speicher bertragen wird Nach Schreiben von G09 in einen Satz ist die Maschine mit den JOG Tasten zu einem Zwischenpunkt auf dem Bogen zu verfahren Danach ist die Taste ENTER zu bet tigen wodurch die Koordinaten des Zwischenpunktes in CNC bertragen werden Daraufhin ist die Maschine bis zum Endpunkt des Bogens zu verfahren und die Taste ENTER zu bet tigen wodurch der Satz in den Speicher bertragen wird 3 2 8 L schen eines Satzes Identisch mit demselben Vorgang in der Betriebsart EDITING 6
216. nktionen einzugeben sowie die Achskoordinaten wobei das im jeweiligen Fall ben tigte Format ber cksichtigt werden mu Taste F dr cken und Vorschubgeschwindigkeit eingeben Taste S dr cken und Spindeldrehzahl eingeben Taste T dr cken und die Werkzeugnummer eingeben Taste M dr cken und die Nummer der gew nschten Hilfsfunktionen eingeben Maximal k nnen 7 eingegeben werden Schlie lich kann ein KOMMENTAR geschrieben werden der dann in Klammer gesetzt werden mu KOMMENTAR Ist der Satz korrekt ENTER dr cken Die Steuerung nimmt den Satz somit in das Programm auf N heres zur Nicht Kompatibilit t bestimmter Funktionen bei der Programmierung entnehmen Sie bitte dem PROGRAMMIER HANDBUCH BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 43 3 6 7 2 nderung und L schen eines Satzes D a b II a W hrend der Eingabe Andern von Zeichen Soll w hrend der Eingabe eines Satzes ein bereits eingegebenes Zeichen ge ndert werden so ist folgenderma en vorzugehen Durch Bet tigung der Tasten den Cursor verschieben bis er sich auf dem zu ndernden oder zu l schenden Zeichen befindet Soll das Zeichen ge ndert werden so ist das gew nschte neue Zeichen einzugeben Soll es gel scht werden so ist die Taste CL zu bet tigen Sollen die rechts vom Cursor befindlichen Zeichen gel scht werden so ist DELETE zu bet tigen Einf gen von Zeichen Soll w hrend der Eingabe eines Satzes ein Zeich
217. nt auf dem Bildschirm folgende Anzeige EINFAHREN NICHT POSITIONIERTE ACHSEN KEINE Taste bet tigen Der Zyklus wird normal fortgesetzt 3 1 7 R cksetzen der CNC Bei Bet tigen der Taste 7 erscheint im oberen rechten Teil des Bildschirm blinkend der Text RESET Bei erneuter Bet tigung der Taste 7 wird die CNC in Ausgangsbedingungen r ckversetzt cS 20 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 1 8 Anzeige und L schen der vom FAGOR PLC 64 gesendeten Mitteilungen Wenn die CNC mit dem FAGOR PLC arbeitet und dieser in der CNC anzuzeigende Mitteilungen sendet kann man in den Betriebsarten SATZFOLGE EINZELSATZ und HANDBETRIEB auf eine Tabelle von derzeit aktiven Mitteilungen Zugriff bekommen Die CNC zeigt immer die wichtigste Mitteilung an wenn mehr als eine Miteilung aktiv sind erscheint das Zeichen Zur Anzeige der Tabelle ist die Funktionstaste MSGS PLC zu bet tigen Wenn mehr Mitteilungen existieren als auf eine Bildschirmfl che passen k nnen diese durch die Tasten und angezeigt werden Eine der Mitteilungen erscheint und gibt an da sie mit der Taste DELETE gel scht werden kann Mit diesem L schverfahren deaktiviert die CNC jeweils den MERKER des PLC der die Nachricht gesendet hat Um die zu l schende Mitteilung zu bestimmen m ssen die Tasten e und e bet tigt werden BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 21 3 2 BETRIEBSART 2 PLAY BACK Diese Methode der Programmier
218. nterne Information der CNC Bei der integrierten SPS ist es nicht notwendig eine interne Marke zu aktivieren um auf die Information zuzugreifen Die CNC selbst aktualisiert die Information zu Beginn jedes Scans der SPS Bei der SPS 64 mu der gesuchte Wert einer Steuerungsvariablen jedesmal in der entsprechenden Marke abgelesen werden Die Information der CNC zu der Zugang besteht ist folgende Tats chliches S in U min REGI119 der integrierten SPS 1919 der SPS 64 Nicht zu verwechseln mit Register R112 das die Geschwindigkeit S angibt die f r die Spindel programmiert ist Ausgedr ckt in U min und in hexadezimalem Format Bsp 52487 R119 967 Nummer des Satzes der gerade abgearbeitet wird REG120 der integrierten SPS M1920 der SPS 64 Ausgedr ckt in hexadezimalem Format Bsp 120 R120 78 Code der gedr ckten Taste BO 7 121 der integrierten SPS Bei SPS 64 nicht verf gbar Nicht zu verwechseln mit Register R118 das den Code der zuletzt gedr ckten Taste angibt Wenn eine Taste gedr ckt wird zeigen beide Register den gleichen Wert Die Information von R121 wird jedoch nur w hrend eines Scans beibehalten bei R118 dagegen so lange bis die n chste Taste gedr ckt wird Wenn man mehrmals die gleiche Taste dr ckt z B 1111 dann zeigt R121 4 mal den Code der Taste 1 an je eine pro Scan R118 dagegen zeigt stets den gleichen Wert an Man weif daher nicht ob Taste 1 einmal oder mehrmals gedr ckt wurde D
219. nterprogrammen Hauptprogramm Unterprogramm 1 Unterprogramm 2 Unterprogramm 3 NO G22 N G22 N2 G22 N3 G20 N11 G20 N2 1 G20 N3 1 5 M02 6 M30 G24 G24 G24 12 6 NOTAUS UNTERPROGRAMM Wurde bei Maschinenparameter P716 ein Wert zwischen 1 und 99 eingegeben und wird der Eingang Sprung zu einem Unterprogramm w hrend der Ausf hrung eines Programms aktiviert so unterbricht die Steuerung die Ausf hrung des Programms und springt zur Ausf hrung des bei diesem Parameter P716 eingegebenen Unterprogramms Nach Ausf hrung des Unterprogramms kehrt die Steuerung in den Satz zur ck in dem der Sprung ausgel st wurde Es gelten dann wieder die bis dahin eingegebenen Funktionen G Funktionen etc Die Steuerung f hrt nach Bet tigen der START Taste mit der Ausf hrung des Programms fort 132 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 13 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG ARBEITEN MIT PA RAMETERN Die CNC verf gt ber 255 Parameter PO P254 ber die parametrische S tze programmiert und verschiedene Operationen und Spr nge innerhalb eines Programmes ausgef hrt werden k nnen Die parametrischen S tze k nnen in einem beliebigen Teil des Programmes geschrie ben werden ber Maschinenparameter kann definiert werden ob die ARITHMETISCHEN PARAME TER von P150 bis P254 ausschliesslich LESEparamter sind oder nicht Folgende Operationen k nnen mit Parametern ausgef hrt werden Addition F2 Subtraktion F3 Multiplikation F4 Divi
220. o erfolgt bei Erf llung der Bedingung 0 der Sprung zum ber oder N4 4 2 bezeichneten Satz Wird die Bedingung 0 nicht erf llt so wird dieser Satz nicht ber cksichtigt Programmierung N4 G26 N4 oder N4 G26 N4 4 2 G26 mu in einem Satz alleinstehen Beispiele a NO G00 X10 N5 P2 K3 N10 P1 P2 F1 K5 N15 G01 Z5 N20 G26 N50 N25 N50G1 Z10 In diesem Falle wird der 0 Merker nicht aktiviert da das Ergebnis der letzten Operation mit Parametern P1 P2 K5 3 5 8 ungleich null ist Die CNC ignoriert also den Satz N20 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 149 b NO 10 N5 P2 K3 NIOPI P2 K5 N15 G01 Z5 N20 P3 K7 N25 P4 P3 F2 K7 N30 G26 N50 N50 M30 In diesem Falle wird der 0 Merker aktiviert da das Ergebnis der letzten Operation mit Parametern P4 P3 F2 K7 7 7 0 gleich null ist Die CNC springt also beim Lesen von Satz 30 zu Satz 50 G27 Bedingter Sprung Aufruf wenn ungleich 0 Liest die CNC einen Satz mit dem Code G27 so erfolgt bei Erf llung der Bedingung ungleich Oder Sprung zum ber N4 oder N4 4 2 bezeichneten Satz Wird die Bedingung ungleich nicht erf llt so wird dieser Satz nicht ber cksichtigt Programmierung N4 G27 N4 oder N4 G27 N4 4 2 G27 mu in einem Satz alleinstehen G28 Bedingter Sprung Aufruf wenn kleiner Liest die CNC einen Satz mit dem Code G28 so erfolgt bei Erf llung der Bedingung kleiner der Sprung zum ber N4 oder N4 4 2 bezeichneten Satz Wird di
221. r Bedienung der Spindel Sie dienen zum INGANGSETZEN und ANHALTEN der Spindel im Handbetrieb Die Tasten und erlauben die programmierte Spindeldrehgeschwindigkeit w hrend des Betriebes prozentual zu variieren START Schaltknopf zum START des Zyklus STOP Schaltknopf zum ANHALTEN des Zyklus BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 2 3 MONITOR TASTATUR DER CNC 8025 30 G F EISE MODE DELETE q oO ta mE 5 E gt RESET gt a N pue SPEED 3 Gm Zeg SC 0 fs 4 Se us MONITOR O 6 9 1 Funktionstasten SOFT KEYS 2 Alphanumerische Tastatur zur Programmerstellung 3 ENTER Erm glicht die Eingabe von Information in den CNC Speicher etc 4 RECALL Erm glicht den Zugriff auf ein Programm auf einen Satz innerhalb eines
222. r die Taste ZOOM und Verschiebung sowie Vergr erung bzw Verkleinerung des Rechtecks k nnen durch Bet tigung der Taste AUSF HRUNG anstelle der Taste 5 die bei der Definition des Anzeigebereichs vergebenen Werte Mittelpunkt und Breite von den durch das Rechteck definierten ersetzt werden Hierdurch kann die Position und der Ma stab der auf dem Bildschirm abgebildeten Graphik ver ndert werden Achtung Bei Festlegung des Anzeigebereichs sollte darauf geachtet werden da der Wert gro genug ausgew hlt wird damit die Graphik auch auf dem Bildschirm erscheint Anschlie end und nach Stoppen der N Ausf hrung des Programms kann der Anzeigebereich mit der ZOOM Funktion erneut festgelegt werden Bei Verwendung der ZOOM Funktion mu ber cksichtigt werden da die CNC Informationen ber die zuletzt ausgef hrten ca 500 S tze mit Bewegungen speichert Sind in einem Programm mehr als diese Zahl von S tzen mit Bewegungen enthalten so werden daher in der neuen Graphik nur die gespeicherten S tze abgebildet 3 10 4 L schen der Graphik Nach vollst ndiger Ausf hrung des Programms oder nach erfolgter Programmunterbrechung kann die auf dem Bildschirm abgebildete Graphik durch Bet tigung der Taste DELETE gel scht werden 3 10 5 Graphische Darstellung in Farbe CNC 8030 TS Nach jedem Werkzeugwechsel T2 wird der Verfahrensweg in einer anderen Farbe 3 Farben gezeichnet BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025
223. rbricht sie das gerade ablaufende Programm und zeigt den Inhalt des Satzes an Programmierung N4 G30 K2 N4 Satznummer G30 Code der die Programmierung eines Fehlers anzeigt K2 0 bis 99 Programmierter Fehlercode Ein beliebiger Code zwischen 0 und 99 kann programmiert werden Wird der Fehlercode K jedoch ber einen Parameter programmiert z B 4 G30 P3 so kann der Wert dieses Parameters zwischen 0 und 255 liegen Die Verwendung dieses Codes zusammen mit den Codes G26 G27 G28 und G29 gestattet die Unterbrechung des Programmes zur Feststellung m glicher Me fehler usw G30 muf in einem Satz f r sich stehen Achtung Wenn die Kommentare der Fehlercodes der CNC nicht auf dem Bildschirm erscheinen sollen mu die Codenummer nach G30 gr er als die von der CNC benutzten sein Gleichzeitig ist daran zu erinnern da der Anwender selbst Kommentare in das Programm schreiben kann die dann bei der Ausf hrung des entsprechenden Blockes angezeigt werden 152 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 BEISPIEL F R DIE PROGRAMMIERUNG EINES BOGENS DESSEN RADIUS GROSSER IST ALS 8388 607 mm Wird die X Achse als Radius programmiert und ist der Startpunkt X2000 Z3000 und programmieren wir den Bogen G03 X3774 964 71000 7000 K 8000 so meldet die Steuerung Fehler 33 d h ein Verfahrweg von ber 8388 mm programmiert wurde Der Bogen muf daher parametrisch programmiert werden 90 90
224. riebsart EDITING wird ein vollstindiges Programm eingegeben und danach ausgef hrt 1 1 EXTERNE PROGRAMMIERUNG Im Falle der Programmierung der CNC ber ein externes Peripherieger t mu der ISO Code verwendet werden Das Programm wird vom Zeichen eingeleitet darauf folgt die Programmnummer 5 Ziffern gefolgt vom Zeichen RT oder und dem N des ersten Satzes die Zeichen vor werden ignoriert Nach jedem Satz mu RETURN RT oder LINE FEED LF vor dem N am Anfang des n chsten Satzes verwendet werden Das Programmende wird von den Zeichen ESCAPE ESC oder END OF TAPE EOT oder einer Reihe von 20 Nullzeichen ASCII 00 bezeichnet PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 1 1 2 PROGRAMMIERUNG VON KOMMENTAREN Sollen w hrend der Ausf hrung eines Programms Kommentare angezeigt werden so m ssen in diese in Klammern in das Programm eingegeben werden Die maximale Zeichenzahl einschlie lich Klammern betr gt 43 Der Kommentar mu am Ende eines Satzes eingegeben werden d h N4 G X F M Kommentar Wenn das erste Zeichen in Klammern ein Sternchen Kommentar ist blinkt die Kommen taranzeige Ein LEERER Kommentar l scht die vorangehende Kommentaranzeige 1 3 DNC ANSCHLUB Die CNC Steuerungen sind standardm ig f r den DNC Betrieb Distributed numerical control ausger stet Die Kommunikation zwischen CNC Steuerung und Rechner erm glicht die Durchf hrung folgender Funktionen Programm
225. rste Bewegung nach G96 in G00 Eilgang so nimmt die CNC zur Berechnung der Spindeldrehzahl als Werkst ckdurchmesser den Durchmesser gegen Ende dieser Bewegung an Erfolgt die erste Bewegung nach G96 in G01 G02 oder G03 so nimmt die CNC als Werkst ckdurchmesser den Durchmesser zum Zeitpunkt der Ausf hrung von G96 an Die Funktion G96 ist modal d h nach ihrer Programmierung wird sie bis zur Programmierung von G97 M02 oder M30 oder bis zu einem NOTAUS oder RESET beibehalten 6 34 G97 SPINDELDREHZAHL IN U min Unmittelbar nach Programmierung von G97 nimmt die CNC an da die ber S4 programmierte Spindeldrehzahl in U min angegeben wird Wird im Satz mit G97 nicht auch die Spindeldrehzahl S4 programmiert so nimmt die CNC als Spindeldrehzahl die Geschwindigkeit an mit der sich die Spindel gerade dreht Die Funktion G97 ist modal d h nach ihrer Programmierung bleibt sie aktiv bis zur Programmierung von G96 Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G97 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 107 7 PROGRAMMIERUNG VON KOORDINATENWERTEN Mit der CNC 8020 k nnen Punkte folgenderma en programmiert werden ber kartesische Koordinaten ber Polarkoordinaten ber zwei Winkel ber einen Winkel und eine kartesische Koordinate 7 1 KARTESISCHE KOORDINATEN 7 1 1 Linearachsen F r die Programmierung der Linearachsenkoordinaten wird folgendes For
226. rt Maximaler Schritt Mu gt O sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Abh ngig vom Wert von P12 wird P5 als Schritt in der X Achse oder der Z Achse interpretiert Derreale von der CNC berechnete Schritt ist kleiner gleich dem maximalen Schritt Schlichtaufma entlang der X Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Schlichtaufma entlang der Z Achse Mu groesser gleich 0 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 P9 Vorschubgeschwindigkeit des Schlichtdurchgangs Ist dieser Parameter gleich 0 so erfolgt kein Schlichtdurchgang Ist er negativ so wird Fehler 3 ausgegeben P12 Werkzeugwinkel Mu groesser gleich und kleiner gleich 90 sein Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 3 ausgegeben Ist er kleiner gleich 45 so wird als Rohteilaufma entlang der X Achse interpretiert und P5 als maximaler Schritt entlang der X Achse 45 MPT73 Ist er gt 45 so wird P4 als Rohteilaufma entlang der Z Achse interpretiert und P5 als maximaler Schritt entlang der Z Achse 245 bo _ zu NN MPT74 P13 Nummer des ersten Satzes der die Kontur definiert P14 Nummer des letzten Satzes der die Kontur definiert PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 159 Bei der Programmierung dieses Festzyklus muf folgendes ber cksichtigt werden 1
227. rten Bewegung bis zu dem Punkt bestimmt an dem die Anfasung ausgef hrt werden soll Beispiel Programmierung der X Achse als Durchmesser 50 401 MPT28 Anfangspunkt X20 Z80 N100 G90 G01 G39 R10 X80 Z60 110 X100 710 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 47 6 15 WERKZEUGKOMPENSATION Im Normalfall mu die Bahn welche das Werkzeug in Abh ngigkeit des Schneidenradius zur cklegt berechnet werden um bestimmte Werkst ckabmessungen zu erhalten Die Werkzeugl ngen und radiuskompensation gestattet die direkt Programmierung des Teileumrisses ohne dabei die Werkzeugabmessungen ber cksichtigen zu m ssen Die CNC berechnet automatisch die Bahn der das Werkzeug folgen mu aufgrund des Umrisses des zu bearbeitenden Teils und der Werkzeugdimensionen die in der Werkzeugtabelle abgelegt sind Bei jeder Anwahl eines Werkzeugs 12 2 kompensiert die CNC automatisch die in der Tabelle gespeicherten Werte X Z I K an ohne daf hierzu ein G Code programmiert werden mu Ist der Wert von Maschinenparameter P98 5 gleich 1 so wird die L ngenkompensation bei Ausf hrung von M06 aktiv F r die Werkzeugradiuskompensation gibt es drei Vorbereitungsfunktionen G40 L schen der Radiuskompensation G4 Radiuskompensation links G42 Radiuskompensation rechts X Parameter P600 1 0 und Achsen u Parameter P600 1 2 1 und Achsen X MPT29 G41 G42 Das Werkzeug befindet sich der auf der lin
228. rtragungsfehler Falls w hrend der bertragung die Meldung BERTRAGUNGSFEHLER auf dem Bildschirm erscheint zeigt dies an da die bertragung nicht korrekt ausgef hrt wurde 50 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 Falls w hrend der bertragung die Meldung EINGELESENE DATEN UNG LTIG auf dem Bildschirm erscheint zeigt dies an dab auf dem Magnetband irgendein unzul iges Zeichen vorhanden ist oder da eine unzul ige Satznummer geschrieben wurde Achtung Um eine Besch digung des Magnetbandes zu verhindern sollte der Cassettenschacht beim Ein und Ausschalten des Ger tes ge ffnet sein 3 7 3 Ausgabe eines Programms an ein FAGOR Magnetbandger t 1 Taste 1 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P Die Nummer des zu bertragenden Programms eingeben Durch Eingabe von P99999 wird der CNC mitgeteilt da sie Maschinenparameter die Tabelle der dekodierten M Funktionen und die Tabelle der Spindelsteigungskompensations Parameter und das Anwenderprogramm der PLCI falls diese Option vorhanden bertragen soll Taste ENTER bet tigen Folgende drei M glichkeiten k nnen vorkommen a Das gew hlte Programm ist im Speicher der CNC nicht vorhanden Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige NICHT VORHANDEN IM SPEICHER WEITER bet tigen Die Steuerung kehrt zum Zustand von 3 7 1 zur ck Oder OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm ers
229. rungshandbuch G52 CNC aus Datum Juni 1991 Softwareversi n 3 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ LEISTUNG Die neue Funktion F36 nimmt den Wert des Tm gew hlten Werkzeugs an rogrammierungshandbuc apitel 13 G68 und G69 Kontur Abspanzyklus E ge ndert Abspann Enddurchgang bei 9 0 EH apitel 13 Datum September 1991 Softwareversion 3 2 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ Zur T Funktion verbundenes Installationshandbuch Absatz 3 3 5 Unterprogramm G68 und G69 Kontur Abspanzyklus p pu E ge ndert Zulassung von negatives P9 D 9 LEISTUNG Datum M rz 1992 Softwareversion 4 1 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER ABSATZ Steuerung der Beschleunigung Verz gerung Installationshandbuch Absatz 4 8 in Glockenform LEISTUNG M glichkeit das Zeichen des Umkehrspiels in jeder Achse P620 1 2 3 4 einzugeben Unabh ngige Ausf hrung einer Achse Programmierungshandbuch G65 Manuelles Verfahren erlaubt die Arbeit bei PAE E konstanten Schnittgeschwindigkeit P619 8 3 39 Installationshandbuch Absatz 4 4 Datum Juli 1992 Softwareversion 4 2 und die darauffolgenden HANDBUCH UND GE NDERTER LEISTUNG ABSATZ Synchronisation mit der unabh ngigen 4 P m Achse P621 4 nstallationshandbuc satz 3 3 10
230. s 34 6 10 New indeschnieilen ENT 36 6 11 G36 Kontrolherte Bekenversunduns nur 41 MIL Tangenbsles E 43 6 13 CES Tangentlles Ausfahrten an 45 6 14 RS EE CCCII UI I S UT M TET 47 6 15 Wenzenpradvus kom pelis een pese Eb Ie needed 48 6 15 1 Anwahl und Einleitung der Werkzeugradiuskompensatton ss 52 6 15 2 Programmierung mit Werkzeugradiuskompensation seen 33 6 15 3 Vor bergehendes L schen der Werkzeugradiuskompensation durch 00 59 6 15 4 L schen der Werkzeugradinuskompensation Lue ta tnr teresa ette oec 59 6 16 G47 Einzelsatzbearbeitung G48 L schen der Einzelsatzbearbeitung 62 6 17 G49 Pr stammierbarer VORSCHUB nun 62 6 18 G50 Speichern der Werkzeugabmessungen in die Tabelle 63 Abschnitt SEIN Lu LO LA ELSE EE EE EES N ra d 12 1 1222 12 3 123 1 12 4 12 5 12 0 Seit U OO G51 ndern von Werkzeugma eines aktiven Werkzeugs 64 G52 Kommunikation mit dem FAGOR LAN NETZ 65 253 059 Nullpunktverschiebungen une 67 359 als zus tzliche Nullpunktverschiebuns ans 70 105 Unabh ngige Ausf hrung einer Achse unse ans 70 GT
231. s Satzes N10 aus unabh ngig davon ob der Satz NO beendet wurde oder nicht Hat man den Maschinenparameter 621 4 1 angepaDt wartet die auf die Beendigung der S tze 0 und N10 vor Beginn der Ausf hrung des Satzes N20 6 23 G70 G71 MABEINHEITEN G70 Programmierung in Zoll G71 Programmierung in Millimetern Je nach Programmierung von G70 oder G71 nimmt die CNC f r die danach programmierten Koordinaten Zoll oder mm als Ma einheit an Die Funktionen G70 und G71 sind modal und nicht miteinander kompatibel Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die ber den Maschinenparameter P13 definierte Mafeinheit 70 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 24 G72 MABSTABS NDERUNG ber die Funktion G72 k nnen programmierte Teile vergr ert oder verkleinert werden Dadurch lassen sich von der Form her identische jedoch verschieden gro e Teile mit einem einzigen Programm bearbeiten Die Funktion G72 mu in einem Satz alleinstehen Folgendes Programmierformat wird verwendet N4 G72 K2 4 N4 Satznummer G72 Code der den Ma stabfaktor definiert K2 4 Wert des Ma stabfaktors Minimalwert K0 0001 Multiplikation mit 0 0001 Maximalwert K99 9999 Multiplikation mit 99 9999 Alle nach G72 programmierten Koordinaten werden mit dem Wert von K multipliziert bis eine neue Definition des Ma stabfaktors G72 gelesen wird oder der M
232. s Unterprogramm kann von einem Hauptprogramm oder einem anderen Unterprogramm Standard oder parametrisch aufgerufen werden Ein parametrisches Unterprogramm wird ber die Funktion G21 aufgerufen Die Struktur eines Aufrufsatzes ist folgende 4 021 N2 2 5 5 5 5 NA Satznummer G2 Aufruf des parametrischen Unterprogrammes N2 2 DiebeidenZiffernlinks vom Dezimalpunkt stehen f r die Nummer des aufgerufenen parametrischen Unterprogrammes 00 bis 99 Die beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt geben die Anzahl der Wiederholungen des parametrischen Unterpro grammes an 00 bis 99 Wird an Stelle einer Zahl zwischen 00 und 99 ein Parameter programmiert so kann dieser einen Wert zwischen 0 und 255 haben Wird keine Zahl f r die Anzahl der Wiederholungen des Unterprogramms eingegeben so f hrt die Steuerung dieses lediglich einmal aus P3 Nummer des arithmetischen Parameters P00 bis P254 5 5 Dem arithmetischen Parameter zugeordneter Wert ANMERKUNG Das Gleichheitszeichen wird ber die Taste eingegeben PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 131 12 5 VERSCHACHTELUNGSEBENEN Von einem Hauptprogramm oder einem Unterprogramm Standard oder parametrisch kann ein Unterprogramm aufgerufen werden von diesem ein zweites Unterprogramm von diesem zweiten aus ein drittes usw bis zu maximal 15 Verschachtelungs ebenen Jede Ebene kann 255 mal wiederholt werden Graphische Darstellung der Verkettung von U
233. schirms angezeigt Taste X bet tigen Die Werkzeugl nge in der X Achse eingeben Maximalwert 8388 607 mm oder 330 2599 Zoll Taste Z bet tigen Rechts vom R Wert erscheint der Buchstabe L Die Werkzeugl nge in der Z Achse eingeben Maximalwert 8388 607 mm oder 330 2599 Zoll Taste F bet tigen Orientierungscode 0 bis 9 des Werkzeugs eingeben Taste R bet tigen Werkzeugradius eingeben Maximalwert 1000 000 mm oder 39 3700 Zoll Taste I bet tigen Wert der Werkzeugl ngenkompensation in der X Achse eingeben Es ist der Durchmesser anzugeben Maximalwert 32 766 mm oder 1 2900 Zoll Taste K bet tigen Wert der Werkzeugl ngenkompensation in der Z Achse eingeben Maximalwert 32 766 mm oder 1 2900 Zoll Taste ENTER bet tigen 3 8 4 nderung der Werkzeugabmessungen D W hrend der Eingabe a ndern von Zeichen Soll w hrend der Eingabe der Werkzeugma e ein bereits eingegebenes Zeichen ge ndert werden X Z F R I K oder eine Zahl so ist folgenderma en vorzugehen BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 57 b Durch Bet tigung der Tasten K den Cursor verschieben bis er sich auf dem zu ndernden oder zu l schenden Zeichen befindet Soll das Zeichen ge ndert werden so ist das gew nschte neue Zeichen einzugeben Soll es gel scht werden so ist die Taste CL zu bet tigen Sollen die rechts vom Cursor befindlichen Zeichen gel scht werden so is
234. se an an der sich der Satz N12 befindet F18 N4 PI F18 P2 P1 nimmt den X Achsenwert an der im Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F18 akzeptiert keine Konstanten Beispiel PIZF18 K2 ist unzul ssig F19 N4 P1 F19 P2 P1 nimmt den Z Achsenwert an der im Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F19 akzeptiert keine Konstanten Beispiel PIZF19 K3 ist unzul ssig F20 N4 P1 F20 P2 P1 nimmt den Wert der Speicheradresse des dem als P2 definierten Satz vorausgehenden Satzes an F20 akzeptiert keine Konstanten Beispiel P1 F20 K4 kann nicht eingegeben werden 140 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 F21 N4 P1 F21 P2 nimmt den Wert der I Koordinate an die im Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F21 akzeptiert keine Konstanten Beispiel PIZF21 K2 ist unzul ssig F22 N4 1 22 2 nimmt den Wert der K Koordinate an die im Satz mit der Adresse P2 enthalten ist F22 akzeptiert keine Konstanten Beispiel 22 K3 ist unzul ssig F23 N4 P F23 P1 nimmt den Wert der Nummer der Werkzeugkorrekturtabelle an mit der gerade gearbeitet wird F24 Diese Funktion kann auf zwei Arten programmiert werden Beispiel a N4 P9 F24 K2 P9 nimmt den X Wert an der in der Werkzeugtabelle an 2 Stelle steht Beispiel b N4 P8 F24 P12 P8 nimmt den X Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P12 angegebenen Stelle steht PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 141 F25 Diese Funktion kann auf z
235. sgangspunkt zur ck Als n chstes erg nzen wir die restlichen Informatio nen in der Tabelle R Radius der Kugel L L nge des Tasters h ngt vom Probest ck ab Wenn das Probest ck auf der Oberfl che des Teiles liegt ist L gleich 0 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 93 Dieser Tastertypim Werkzeughalter der Spindel wird zur Ausf hrung der restlichen Tastzyklen benutzt Tauschen wir den Taster durch einen anderen aus m ssen wir den Vorgang vollst ndig wiederholen DIGITALISIERUNG DES MODELLES Die Digitalisierung besteht in der Registrierung von Punkten einer Oberfl che mit einem Messtaster Die Registrierung von Punkten wird mit der Kombination zweier vorbereitender Funktionen der CNC erzielt Die Funktion G75 erm glicht das Lesen und die Aufnahme der Punkte durch die CNC Die Funktion G76 erm glicht die Erzeugung von Programms tzen mit jenen Punkten und ihre Speicherung in der Steuerung selbst oder in einem Computer Das so erstellte Programm erlaubt die Reproduktion der Punkte und Erzeugung der zuvor digitalisierten Oberfl che auf zwei Weisen Von der CNC selbst aus wenn das erstellte Programm weniger als 32 Kb belegt Oder von einem Computer aus mittels des Anwenderprogrammes FAGORDNC in der Option AUSFUHRUNG DES ENDLOSPROGRAMMES 1 Musterprogramm Es ist ein Programm das den Taster ber die zu digitalisierende Oberfl che in einer so ausgedehnten und dichten Folge von Punkten f hrt wie es d
236. sion F5 Quadratwurzel F6 Quadratwurzel der Summe von Quadraten F7 Sinus F8 Cosinus F9 Tangens F10 Arcustangens F11 Vergleich F12 Ganzteil F13 Ganzteil plus eins F14 Ganzteil minus eins F15 Absolutwert F16 Komplement F17 Sonderfunktionen F18 Sonderfunktionen F19 Sonderfunktionen F20 Sonderfunktionen F21 Sonderfunktionen F22 Sonderfunktionen F23 Sonderfunktionen F24 Sonderfunktionen F25 Sonderfunktionen F26 Sonderfunktionen F27 Sonderfunktionen F28 Sonderfunktionen F29 Sonderfunktionen F30 AND F31 OR F32 F33 NOR F34 Sonderfunktionen F35 Sonderfunktionen In den folgenden Abschnitten wird die Verwendung der Parameter beschrieben PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 133 VORDEFINIERTE ARITHMETISCHE PARAMETER Es gibt Parameter deren Wert vom Zustand der CNC abh ngig ist P100 PARAMETER ZUR ANZEIGE DES ERSTEN MALS Dieser Parameter nimmt dann den Wert 0 an wenn ein Programm zum ersten Mal ausgef hrt wird P101 PARAMETER ZUR ANZEIGE DER BETRIEBSART Der Wert dieses Parameters wird durch die jeweils eingeschaltete Betriebsart der CNC festgelegt Eingeschaltete Unter Angenommener Betriebsart betriebsart Wert P101 Satzfolge 0 Einzelsatz 1 3 0 4 1 5 Testlauf 2 6 3 7 134 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Zuordnungen Einem Parameter kann ein beliebiger Wert zugeordnet werden a b c
237. speicherten Wert der 3 Achse addiert oder 3 4 diesem subtrahiert wird I 4 3 Wert der zu dem zuvor in der Tabelle gespeicherten X Wert addiert oder von I 3 4 diesem subtrahiert wird 4 3 Wert der zu dem zuvor in der Tabelle gespeicherten Z Wert addiert oder von K 3 4 diesem subtrahiert wird Format b Anwendung einer Nullpunktverschiebung auf ein laufendes Programm Je nach dem Wert des Maschinenparameters P616 4 gibt es zwei M glichkeiten Fall 1 616 4 0 ber den Satz N4 G5 wird im gerade ablaufenden Programm eine Nullpunktverschiebung gem den in der Tabelle an der Adresse G5 653 659 gespeicherten Werten bewirkt N4 Satznummer G5 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 Speicheradresse unter welcher die Werte der Nullpunktverschiebung abgelegt sind Fall 2 P616 4 1 Bei Ausf hrung einer Funktion vom Typ 54 G58 betr gt die Nullpunktverschiebung auf jeder Achse dem in der Tabelle G54 G58 angegebenen Wert plus dem in Position G59 der Tabelle genanntem Wert Betrifft nicht G53 68 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel 655 654 G53 X 180 140 30 50 90 130 170 340 370 390 430 470 9 510 X MPT43 Es wird angenommen daf sich das Werkzeug am Punkt X200 Z530 befindet dab die X Achse als Radius programmiert wird da der Maschinennullpunkt 7 0 ist und das der Maschi nenparameter 616 4
238. st so ist die Taste RECALL zu bet tigen falls auf dem Bildschirm der Cursor angezeigt wird wird er nicht angezeigt so ist die Taste HILFE zu bet tigen b Ist in den Satz bereits etwas geschrieben worden so ist bei Anzeige des Cursors auf dem Bildschirm die Taste ENTER oder DELETE zu bet tigen je nachdem ob der Satz gespeichert oder gel scht werden soll UNTERST TZTE PROGRAMMIERUNG SPEZIAL W hrend der Programmierung eines Festzyklus vorausgesetzt die entsprechende vorbereitende Funktion wurde eingegeben erscheint bei Bet tigung der Taste HILFE direkt auf dem Bildschirm die diesem Zyklus entsprechende Information wobei der einzugebende Parameter hervorgehoben ist Nach der Eingabe eines Wertes ist die Taste ENTER zu dr cken um mit der Programmierung weiterer Parameter fortfahren zu k nnen 46 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 Wenn irgendein Parameter nicht programmiert werden soll und dessen Programmierung nicht obligatorisch ist ist die Taste DELETE zu bet tigen Genauso wie in der normalen Programmierung l scht die Taste CL Zeichen f r Zeichen und die Taste DELETE l scht den gesamten dem vorhandenen Parameter zugeordneten Wert W hrend dieser Programmierweise kann jederzeit mit der Taste HILFE in die normale unterst tzte Programmierung gwechselt werden 3 6 7 4 Kopieren eines Programmes Es ist m glich ein im Speicher der CNC vorhandenes Programm zu kopieren indem ihm eine andere Nummer als die des
239. st Festzyklen in der Z Achse G75N3 Abtast Festzyklen in der X Achse mit Werkzeugkorrektur G75N4 Abtast Festzyklen in der Z Achse mit Werkzeugkorrektur G75N5 ER 222222222241 FE ie 222222222241 FE ARBEITEN MIT UNTERPROGRAMMEN Anzahl der Standard Unterprogramme WISS I 2 Kennzeichnung eines Standard Unterprogramms 622 Abruf eines Standard Unterprogramms G20 Anzahl der parametrischen Unterprogramme Kennzeichnung eines parametrischen Unterprogramms G23 Abruf eines parametrischen Unterprogramms G21 Ende des Unterprogramms G24 SPRUNG ODER AUFRUFFUNKTIONEN Unbedingter Sprung Aufruf G25 Bedingter Sprung Aufruf wenn gleich Null G26 Bedingter Sprung Aufruf wenn ungleich Null G27 Bedingter Sprung Aufruf wenn kleiner Null G28 Bedingter Sprung Aufruf wenn gr fer oder gleich Null G29 ox gt X px x gt X px x ow gt NEUE LEISTUNGEN UND ANDERUNGEN Datum M rz 1991 Softwareversion 2 1 und die darauffolgenden BEDIENUNGSHANDBUCH UND LEISTUNG GE NDERTER ABSATZ Die Richtung der Maschinenreferenzpunktsuche erfolgt nach Installationshandbuch Absatz 4 7 Maschinenparameter P618 5 6 7 8 Der zweite Vorschub der Maschinenreferenzpunktsuche erfolgt nach Installationshandbuch Absatz 4 7 Maschinenparameter P807 P810 Me system
240. st der Wert dieses Parameters 0 so wird der letzte Durchlauf wiederholt Ist er negativ erfolgt die Zustellung senkrecht P10 Gewindesteigung entlang der Z Achse P11 Gewindeauslauf Definiert in welcher Entfernung vom Gewindeende der Gewindeaus lauf beginnt Ein negativer Wert f hrt zu Fehler 3 Bei einem Wert ungleich 0 ist der Abschnitt CB ein Kegelgewinde dessen Steigung in der Z Achse weiter P10 ist Ist dieser Parameter gleich 0 so wird der Abschnitt CB im Eilgang G00 verfahren P12 Werkzeugwinkel Legt die Anfangspunkte der aufeinanderfolgenden Schnitte so fest da sie in einem Winkel von P12 2 zur X Achse stehen Die Bearbeitungsbedingungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in voraus gehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten G00 G07 640 und 690 Der Zyklus beginnt mit einer Anfahrbewegung im Eilgang zum Punkt A und endet ebenfalls am Punkt W hrend der Ausf hrung des Zyklus kann der Vorschub F nicht ber das Potentiometer beeinflu t werden Der Wert ist fest auf 100 eingestellt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 181 14 10 G87 PLAN GEWINDESCHNEIDZYKLUS G0 G33 N G0 i X P5 E 7 ES MPT86 Format 4 G87 PO K 1 P2 K P3 K P4 K P5 K P6 K P8 K P10 K P11 K 2 Bedeutung der Parameter
241. stlegung der dekodierten M Funktionen Festlegung der Maschinenparameter Eingabe der Werte f r die Spindelsteigungsfehlerkompensation Operation mit dem PLC Diese Betriebsarten erm glichen es die Steuerung zu programmieren Teile kontinuierlich herzustellen sowie satzweise oder manuell zu arbeiten Diese Betriebsarten werden folgenderma en an ge w hlt Taste OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der 10 Betriebsarten Eingabe der Nummer der gew nschten Betriebsart BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 6025 30 9 3 1 BETRIEBSART 0 SATZFOLGE BETRIEBSART 1 EINZELSATZ Der einzige Unterschied zwischen diesen beiden Betriebsarten ist der dab in der Betriebsart Einzelsatz 1 nach Ausf hrung eines Satzes die Taste Zyklusstart bet tigt werden mu um mit der Abarbeitung des Programms fortzufahren w hrend in der Betriebsart Automatik 0 das Programm kontinuierlich abl uft 3 1 1 Ausf hrung eines Programms Zur Ausf hrung eines Programms sind die folgenden Schritte erforderlich 3 1 1 1 Anwahl der Betriebsart SATZFOLGE 0 EINZELSATZ 1 Taste OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der 10 Betriebsarten Eingabe von 0 oder 1 Die dieser Betriebsart entsprechende Standardanzeige erscheint in der linken oberen Bildschirmecke z B SATZFOLGE EINZELSATZ gefolgt von der Nummer des Programms P und der Nummer des ersten auszuf hrenden Satzes N 3 1
242. t 117 Die interne Information der CNC die mittels der Aktivierung der Marker M1901 bis M1949 abgerufen wurde ist nicht verf gbar 118 Es ist versucht worden ber die Aktivierung der Marker M1950 bis M1964 eine interne Variable der CNC zu modifizieren welche nicht verf gbar ist 119 Fehler im EEPROM Speicher beim Schreiben der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation Diese Fehler k nnen beim Verriegelung der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation entstehen Die CNC kann die genannte Information nicht im EEPROM speichern 120 Pr fsum Fehler beim Aufrufen der Maschinenparameter der Tabelle der dekodierten M Funktionen und der Tabellen zur Spindelfehlerkompensation des EEPROM Speichers Achtung Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Fehlercodes der Liste anhalten die m gliche Ausf hrung der CNC deaktivieren die Freigaben und setzen die Analog Ausg nge auf null Die mit zwei Sternchen gekennzeichneten Fehlercodes der Liste anhalten die m gliche Ausf hrung der CNC deaktivieren die Freigaben setzen die Analog Ausg nge auf null und aktivieren den Ausgang NOTAUS wodurch die CNC in den Ausgangszustand zur ckversetzt wird FAGOR CNC 8025 8030 Modelle TS TG T PROGRAMMIERHANDBUCH Ref 9701 ale Zur in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Information
243. t DELETE zu bet tigen Einf gen von Zeichen Soll w hrend der Eingabe der Werkzeugma e ein Zeichen in diese eingef gt werden so ist folgenderma en vorzugehen Durch Bet tigung der Tasten den Cursor verschieben bis er sich auf dem Zeichen befindet vor dem das neue Zeichen eingegeben werden soll Taste INS bet tigen Der Teil der Werkzeugmafe nach dem Cursor f ngt zu blinken an Die gew nschten neuen Zeichen eintippen INS bet tigen Das Blinken h rt auf II Bereits im Speicher befindliche Werkzeugabmessungen Die Nummer des gew nschten Werkzeugs eingeben RECALL bet tigen Verfahren wie bei Punkt I ENTER bet tigen Die neuen Ma e werden in den Speicher aufgenommen Sollte die Steuerung w hrend des Eintippens der Mafe auf einen Tastendruck nicht reagieren so bedeutet dies da eine falsche Eingabe versucht wird Bereits eingetippte Werkzeugabmessungen k nnen vor der bertragung in den Speicher durch Bet tigung von DELETE vollst ndig gel scht werden 3 8 5 ndern der Ma einheiten Jede Bet tigung der Taste I schaltet die Ma einheiten von mm auf Zoll um und umgekehrt 58 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 ORIENTIERUNGS CODE Code 0 y 9 x4 7 0 Code 71 Code 7 Z Z P P x4 Code e Code 6 X C C Z Z P P Code 3 X Code 5 c Z Z a x P E x Werkzeugspitze C Scheidenradius Mittelpunkt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 59
244. t X100 Y50 Der von der auszuf hrende Satz w re dann G52 N7 X100Y 50 Synchronisation der Prozesse zwischen den einzelnen KNOTEN des LAN Netzes G52 N2 Dieser Satz gilt als ausgef hrt wenn der KNOTEN N2 des Netzes die Ausf hrung der gerade ablaufenden Operation beendet hat Die Verwendung von S tzen mit diesem Programmierformat erm glichen eine Synchro nisierung der Operationen der verschiedenen Elemente oder Knoten des Netzes Achtung Kommt es w hrend der Ausf hrung zu einem Fehler im LAN Netz so zeigt die Steuerung den entsprechenden Fehlercode an Weitere Informationen zum FAGOR LAN NETZ befinden sich im HANDBUCH ZUR INSTALLATION UND BETRIEBNAHME Kapitel EINBAU DER CNC 8025 30 in das FAGOR LAN NETZ 66 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 21 G53 G59 NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN Uber die Funktionen G53 G54 G55 G56 G57 G58 und G59 kann mit 7 verschiedenen Nullpunktverschiebungen gearbeitet werden Die Werte dieser Nullpunktverschiebungen werden von der CNC nach der Tabelle der Werkzeugkorrekturen gespeichert und sind auf den Maschinennullpunkt bezogen Diese Werte k nnen in der Betriebsart 8 ber das Bedienfeld in den Speicher der Steuerung eingegeben werden oder k nnen mit Hilfe der Funktionen G53 G59 durch Programmierung geladen werden Zum Zugriff auf die Tabelle mit G53 G59 ist die Taste OP MODE danach die Taste 8 und zum Schlu die Taste G zu bet tigen Bei Eingabe der Funk
245. t an ob eine Nullpunktsuche auf der 3 Achse stattgefunden hat 0zNein 1 Ja I102 Zeigt an ob eine Nullpunktsuche auf der Z Achse stattgefunden 0 1 1103 Zeigt an ob eine Nullpunktsuche auf der 4 Achse stattgefunden hat 0 Nein 1 Ja I104 Zeigt an ob eine Nullpunktsuche auf der C Achse stattgefunden hat 0zNein 1 Ja 1 1 4 VERFAHRRICHTUNG DER ACHSEN Die Eing nge 142 143 144 und 145 zeigen die Verfahrrichtung der jeweiligen Achsen an Zeigt die Verfahrrichtung der X Achse an 0 Positive 1 Negative 143 Zeigt die Verfahrrichtung der 3 Achse an 0 Positive 1 Negative Zeigt die Verfahrrichtung der Z Achse an 0 Positive 1 Negative 145 Zeigt die Verfahrrichtung der 4 Achse an 0 Positive 1 Negative 12 1 2 1 AKTIVIERUNG DER STARTTASTE VON DER INTEGRIERTEN SPSAUS Diese Leistung erm glichtes die Behandlung der START Taste in der CNC von der integrierten SPS aus festzulegen Der Maschinenparameter 621 7 zeigt an ob diese Leistung vorhanden ist P621 7 20 Leistung nicht vorhanden P621 7 21 Leistung vorhanden Wenn diese Leistung vorhanden ist h ngt die Behandlung der START Taste in der vom Zustand des Ausgangs O25 START ENABLE der integrierten SPS ab O25z0 Die CNC beachtet weder die START Taste noch das externe START Signal O25z1 Die CNC beachtet sowohl die START Taste als auch das externe START Signal 1 2 2 DURCH DIE INTEGRIERTE SPS
246. tan 0 5 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 F11 Vergleich Vergleicht einen Parameter mit einem anderen oder mit einer Konstante und aktiviert die Merker f r bedingte Spr nge diese Anwendung wird im Abschnitt ber bedingte Spr nge G26 G27 G28 G29 beschrieben N4 P1 F11 P2 Falls P1 P2 so wird der Sprungmerker wenn 0 aktiviert Falls P1 groesser gleich P2 so wird der Sprungmerker wenn groesser gleich aktiviert Falls Pl P2 so wird der Sprungmerker wenn lt aktiviert Ebenfalls programmiert werden kann N4 P1 F11 K6 F12 Ganzteil N4 P1 F12 P2 gt N4 P1 F12 K5 4 gt F13 Ganzteil plus eins N4 P1 F13 P2 gt N4 P1 F13 K5 4 gt F14 Ganzteil minus eins N4 P1 F14 P27 gt N4 P5 F14 K5 4 gt F15 Absolutwert N4 P1 F15 P2 gt N4 P1 F15 K 8 gt F16 Komplement N4 P7 F16 P20 gt N4 P7 F16 K10 gt P1 nimmt den Wert des Ganzteils von P2 an 1 5 nimmt den Wert des Ganzteils von P2 plus 1 an Pl 5 1 6 P1 nimmt den Wert des Ganzteils von P27 minus 1 an P5 5 1 4 nimmt den Absolutwert von P2 an 1 8 P7 nimmt das Komplement 20 an d h P7 P20 7 10 PROGRAMMIERHANDBUCH 8025 8030 139 Sonderfunktionen F17 bis F29 Diese haben keinen Einflu auf die Sprungmerker F17 N4 P1 F17 P2 P1 nimmt den Wert der Speicheradresse des Satzes an dessen Nummer P2 ist Beispiel N4 P1 F17 K12 P1 nimmt den Wert der Speicheradres
247. tand von 3 7 1 zur ck 3 7 7 L schen eines Programms auf einer Cassette des FAGOR Magnetbandger tes 5 Die Taste 5 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P Gew nschte Nummer eingeben ENTER bet tigen Nach dem L schen des Programms erscheint auf dem Bildschirm folgende Anzeige PROGRAMMNUMMER P GEL SCHT WEITER bet tigen Die Steuerung kehrt zum Zustand von 3 7 1 zur ck Oder OP MODE bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Auflistung der Betriebsarten 54 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 7 8 Unterbrechung des bertragungsvorgangs In dieser Betriebsart PERIPHERIEGER TE kann jeder bertragungsvorgang durch Bet tigung der Taste CL abgebrochen werden Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige VORGANG ABGEBROCHEN 3 7 9 Kommunikation mit einem Rechner DNC Betrieb Die Steuerung verf gt ber eine DNC Funktion die die Kommunikation zwischen der CNC und einem Computer erm glicht Diese kann f r folgende Zwecke verwendet werden bertragung von Verzeichnis und L schbefehlen bertragung von Programmen und Tabellen Ausf hrung unendlicher Programme Fernbedienung der Maschine Zustands berwachung durch fortgeschrittene DNC Systeme Falls der Datenaustausch zwischen der CNC und einem Computer gew nscht wird mu Maschinenparameter P605 5 gleich 1 sein Auch mu bei Punkt 6 der Betriebsart PERIPHERIEGER TE DNC ON OFF d
248. ten Nullpunkts PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Modal G33 G36 G37 G38 G39 Modal G40 Modal G41 Modal G42 Modal G47 Modal G48 Modal G49 G50 G51 G52 G65 G66 G68 G69 Modal G70 Modal G71 Modal G72 G74 G75 G75 N2 G76 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 Modal G89 Modal G90 G91 G92 G93 Modal G94 Modal G95 Modal G96 Modal G97 Gewindeschneiden Kontrollierte Eckenverrundung Tangentiales Anfahren Tangentiales Ausfahren Anfasen L schen der Radiuskompensation Radiuskompensation links der Bahn Radiuskompensation rechts der Bahn Einzelsatzbearbeitung L schen der Einzelsatzbearbeitung VORSCHUB Programmierung Speichern der Werkzeugabmessungen in die Tabelle Andern von Werkzeugmafen eines aktiven Werkzeugs Kommunikation mit dem FAGOR LAN NETZ Modal 053 659 Unabh ngige Ausf hrung einer Achse Konturwiederholung bei vorgeformten Teilen Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse Kontur Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse Programmierung in Zoll Programmierung in mm Ma stabs nderung Automatisches Anfahren des Maschinen referenzpunkts Betrieb mit Me taster Abtast Festzyklen Automatisches Bilden von S tzen Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der X Achse Schr gen Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse Tieflochbohr und Planeinstechzyklus mit Absetzen Radien Abspanzykl
249. tigen Nach Anwahl der Programmnummer und des Satzes gen gt die Bet tigung dieser Taste zum Starten des Programms in der Betriebsart SATZFOLGE oder des Satzes in der Betriebsart EINZELSATZ Enth lt das Programm einen ausblendbaren Satz so wird dieser ausgef hrt wenn der betreffende Eingang f r AUSBLENDBARE S TZE aktiviert ist siehe HANDBUCH F R INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME Ist dieser Eingang desaktiviert so bergeht die Steuerung diese S tze Ist P600 3 0 so ist bei Bet tigen der Taste Schnellvorschubs w hrend der Ausf hrung einer Bewegung in G01 G02 oder G03 der Vorschub immer 200 der programmierten Vorschubgeschwindigkeit In der Betriebsart EINZELSATZ f hrt die CNC FAGOR alle parametrisch programmierten Bl cke so aus als handelte es sich um einen einzigen Satz unter der Voraussetzung da sie sich in Festzyklen befinden 3 1 1 6 Zyklushalt Taste bet tigen Die Steuerung unterbricht die Ausf hrung des gegenw rtig aktiven Satzes Zur Fortsetzung des Zyklus ist die Taste zu bet tigen Der Zyklus wird auch unterbrochen durch 12 Codes M00 M02 M30 Den Code MOI falls der betreffende Eingang aktiviert ist Das externe Signal STOP Das externe Signal FEED HOLD der Zyklus wird fortgesetzt wenn das Signal 0 gesetzt wird Das externe Signal NOTHALT diesem Falle mu das Programm erneut gestartet werden da die CNC in den Ausgangszustand zur ckversetzt wir
250. tionen G53 G59 gibt es zwei Programmierformate Format a Laden der Tabelle der Nullpunktverschiebungen Laden von Absolutwerten Der Satz N4 G5 4 4 3 3 4 3 4 3 X 4 3 Z 4 3 im metrischen System und der Satz N4 G5 4 3 4 3 3 4 4 3 3 4 Z 3 4 im Zollsystem laden die ber 4 3 X Z definierten Werte in die durch G5 G53 G59 bestimmte Adresse der Tabelle N4 Satznummer G5 Code der Nullpunktverschiebung G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 4 4 3 Wert der auf den Maschinennullpunkt der A Achse bezogenen Nullpunktverschie 4 3 4 bung 3 4 3 Wert der auf den Maschinennullpunkt der 3 Achse bezogenen Nullpunktverschie 3 34 bung 4 3 Wert der auf den Maschinennullpunkt der X Achse bezogenen Nullpunktverschie X 3 4 bung Z 4 3 Wert der auf den Maschinennullpunkt der Z Achse bezogenen Nullpunktverschie Z 3 4 bung PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 67 Laden von Inkrementalwerten Der Satz N4 G5 L4 4 3 4 3 I 4 3 4 3 im metrischen System und der Satz N4 G5 L 3 4 H 3 4 I 3 4 K 3 4 im Zollsystem erh hen die Werte der durch G5 G53 G59 festgelegten Adresse in der Tabelle um die Werte L H LK NA Satznummer G5 Code der Nullpunktverschiebung G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 L 4 3 Wert der zu dem zuvor in der Tabelle gespeicherten Wert der 4 Achse addiert oder L 3 4 von diesem subtrahiert wird 4 3 Wert der zu dem zuvor in der Tabelle ge
251. ts hantieren so lange das Ger t ans Stromnetz angeschlossen ist Vergewissern Sie sich vor jeder Ber hrung der Steckverbinder Ein Ausg nge Messystemeing nge usw da das Ger tnichtans Stromnetz angeschlossen ist Sicherheitssymbole Symbole die im Handbuch erscheinen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen gt Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen Symbol ELEKTROSCHOCK Dieses Symbol weist darauf hin da ein Punkt unter Spannung stehen kann Symbol ERDUNG Dieses Symbol weist darauf hin da der Punkt zum Schutz von Personen und Ger ten an den zentralen Erdungspunkt der Maschine angeschlossen werden mu PP Einleitung 4 VERSCHICKUNGSBEDINGUNGEN Wollen Sie die CNC schicken so verpacken Sie sie im Originalkarton mit dem Originalverpackungsmaterial Haben Sie dies nicht zur Hand verpacken Sie das Ger t folgenderma en 1 Nehmen Sie einen Karton dessen Innenma e jeweils mindestens 15 cm 6 Zoll gr er sind als die des Ger ts Das Kartonmaterial mu eine Widerstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Wenn Sie das Ger t an eine Fagor Automation Zweigstelle schicken legen Sie ein Etikett mit dem Namen und der Adresse des
252. turtabelle einmal eingegeben so wird durch Bet tigung der Taste END auf die Anzeigeart STANDARD umgeschaltet 3 1 6 Werkzeuginspektion Zur Inspektion oder zum Wechseln eines Werkzeugs w hrend der Ausf hrung eines Programms ist zu wie folgt zu verfahren a Taste Das in der Ausf hrung begriffene Programm wird unterbrochen und die Meldung UNTERBROCHEN wird rechts oben am Bildschirm blinkend angezeigt bet tigen b Taste WERKZG KONTR bet tigen M05 wird ausgef hrt Folgende Anzeige erscheint auf dem Bildschirm JOG TASTEN VERF GBAR AUSFAHREN BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 19 4 Durch Bet tigung der JOG Tasten k nnen die Achsen zum gew nschten Punkt verfahren Die Sequenz WERKZEUGKONTROLLE erm glicht mit Hilfe der Spindelbedienungstasten im Bedienfeld die Spindel w hrend der Werkzeugwechselbewegung in Gang zu setzen und zu stoppen Nachdem das Werkzeug kontrolliert oder gewechselt wurde Taste WEITER bet tigen Abh ngig von der Situation bei Bet tigung der WERKZG KONTER Taste wird M03 oder M04 ausgef hrt Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige EINFAHREN NICHT POSITIONIERTE ACHSEN Manuell verfahrene Achsen Durch Bet tigung der JOG Tasten werden die Achsen in die Position zur ckgebracht an der sie sich vor der Unterbrechung des Zyklus befunden haben Die CNC verhindert das berfahren dieser Position Haben die Achsen die Position erreicht erschei
253. tz 50 an weiter bis zum Ende abgearbeitet Format b N4 G25 N4 4 2 N4 gt Satznummer G25 gt Code des unbedingten Sprunges N4 4 2 gt Anzahl der Wiederholungen gt Nummer des letzten auszuf hrenden Satzes gt Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Liest die CNC einen Satz dieses Typs so springt sie zu dem zwischen dem N und dem ersten Dezimalpunkt definierten Satz Danach wiederholt sie die Ausf hrung des zwischen diesem Satz und dem durch die Nummer zwischen den beiden Dezimalpunkten definierten Satz eingeschlossenen Programmteils so oft wie der letzte Wert angibt Dieser letzte Wert mu zwischen 0 und 99 liegen Bei Programmierung mit einem Parameter kann er jedoch zwischen 0 und 255 liegen Wird nur N4 4 geschrieben so nimmt die CNC N4 4 1 an Nach beendigter Ausf hrung dieses Programmteils kehrt die CNC zu dem Satz zur ck der auf den G25 N4 4 2 enthaltenden Satz folgt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 33 Beispiel NO G00 X10 5 720 N10 G01 X50 M3 N15 G00 70 N20 X0 N25 G25 N0 20 8 N30 M30 Bei N25 angekommen springt die CNC zum Satz 0 und f hrt den Programmteil von NO bis N20 achtmal aus Danach erfolgt die R ckkehr zu Satz 30 Die den bedingten Spr ngen Aufrufen entsprechenden Vorbereitungsfunktionen G26 G27 G28 G29 und G30 werden im Kapitel PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG AR BEITEN MIT PARAMETERN in diesem Handbuch beschrieben 6 9 G31 G32 SPEICHERN UND ABRUFEN EINES PROGRAMMNULLPUNKTS
254. tz aus Ist der Satz korrekt so kann er durch Bet tigung von ENTER in den Speicher bertragen werden Ist der Satz falsch so ist die Taste DELETE zu bet tigen Der Satz ist daraufhin neu zu schreiben Achtung Bei Bet tigung von f hrt die CNC den Satz aus und die Anzeige wird auf die Betriebsart SATZFOLGE umgeschaltet Bei Bet tigung der Taste ENTER oder DELETE wird die Anzeige wieder auf die Betriebsart TEACH IN zur ckgeschaltet N Die CNC beh lt die Reihenfolge der ausgef hrten S tze bei In dieser Betriebsart k nnen keine Werkzeugradiuskompensationen ausgef hrt werden Wird ein Unterprogramm aufgerufen so werden alle in ihm enthaltenen S tze ausgef hrt 3 3 8 L schen eines Satzes Identisch mit demselben Vorgang in der Betriebsart EDITING 6 3 3 9 Kopieren eines Programms Identisch mit demselben Vorgang in der Betriebsart EDITING 6 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 25 3 4 BETRIEBSART 4 TESTLAUF Diese Betriebsart wird zum Testen eines Programms im Testlauf vor Erstellung des ersten Teils verwendet 3 4 1 Ausf hrung eines Programms Zur Ausf hrung eines Programms sind die folgenden Schritte erforderlich 3 4 1 1 Anwahl der Betriebsart TESTLAUF 4 Taste OP MODE bet tigen Taste 4 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige TESTLAUF 0 G FUNKTIONEN G S T M FUNKTIONEN EILGANG THEORETISCHE BAHN 0 G FUNKTIONEN
255. tznummer angegeben werden gt Wenn ung ltige Zeichen im Speicher angegeben werden berhitzung Fehler in den Spindelsteigungsfehlerkompensations Parametern der Z Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 P2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler in den Spindelsteigungsfehlerkompensations Parametern der X Achse Die CNC f hrt die Maschinenparameter der RS232C Schnittstelle 0 9600 P1z8 2 0 P3 1 P605 5 1 P605 6 1 P605 7 1 aus Fehler im FAGOR LAN NETZ Falsche Installation der HARDWARE Fehler im FAGOR LAN NETZ Dieser Fehler entsteht gt Bei schlechtem Zusammenbau der Netz Knoten gt Bei Zusammenbau nderung der Netz Knoten Ausfall eines der Knoten In dieser Situation ist jegliche Satzausf hrung unzul ssig Zugang zum NETZ besteht jedoch zur Programmierung und berwachung 113 Fehler im FAGOR LAN NETZ Tritt auf wenn ein KNOTEN nicht bereit ist z B gt Das Programm des PLC64 ist nicht kompiliert gt Es wird ein G52 Satz zur Ausf hrung an die CNC82 gesandt w hrend diese gerade in Ausf hrung ist 114 Fehler im FAGOR LAN NETZ Tritt bei falschem Befehl auf Zielknoten versteht Befehl nicht 115 Watch dog Fehler im zyklischen Programm Dieser Fehler entsteht wenn das zyklische Programm l nger als 5 Millisekunden dauert 116 Watch dog Fehler im Hauptprogramm Dieser Fehler entsteht wenn das Hauptprogramm l ng
256. u in allen F llen nach G38 programmiert werden und gibt den Radius R4 3 in mm oder R3 4 in Zoll des Austrittskreisbogens an Der Wert von R muf stets positiv sein Auf den Satz mit der Funktion G38 muf ein Satz mit einer geradlinigen Bewegung G00 oder G01 folgen Ist die nachfolgende Bahn kreisf rmig G02 oder G03 so gibt die CNC den Fehler 42 aus PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 45 Beispiel Programmierung der X Achse als Radius x1 30 26 gt 10 30 50 7 Als Anfangspunkt wird X10 750 angenommen Es wird folgenderma en programmiert N100 G90 G02 X30 Z30 R20 110 G01 X30 710 Soll im gleichen Beispiel ein tangentialer Austritt in einem Bogen mit einem Radius von 5 mm erfolgen so wird dies folgendermafen programmiert N100 G90 G38 R5 G02 X30 Z30 R20 N110 G01 X30 Z10 30 PTe7 EY 46 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 14 G39 ANFASEN Bei der Bearbeitung ist es m glich ber die Funktion G39 Ecken zwischen zwei Geraden anzufasen ohne daf hierzu die Schnittpunkte berechnet werden m ssen Die Funktion G39 ist nicht modal d h sie mu jedesmal programmiert werden wenn eine Ecke angefast werden soll Diese Funktion mu in dem Satz enthalten sein in dem die Bewegung programmiert wird deren Ende angefast werden soll ber den Code R4 3 in mm oder aber R3 4 in Zoll stets mit positivem Wert wird die Entfernung vom Ende der programmie
257. ugma e zu gro gt G53 G59 Werte zu gro Profil eines Festzyklus nicht korrekt definiert Ein falscher Satz wurde programmiert der entweder in sich falsch ist oder aber falsch in bezug auf den bisherigen Ablauf des Programmes Die Funktionen G14 G15 G16 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 632 650 G51 G53 G59 G72 674 692 G93 stehen in einem Satz allein Das aufgerufene Unterprogramm der Satz oder der mit der Funktion F17 ausgesuchte Satz existiert nicht Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben gt Zu gro e oder negative Gewindesteigung gt Der Faktor der Werkzeugsynchronisation wurde zu gro ausgew hlt Fehler in den S tzen in denen die Punkte mittels Winkel plus Winkel oder Winkel plus Koordinate definiert werden 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Nach der Definition von G20 G21 G22 oder G23 existiert keine Unterprogrammnummer auf die ein Bezug erfolgt gt N ist nicht das erste Zeichen nach einem Sprung G25 G26 G27 G28 oder G29 Zu viele Verschachtelungsebenen Mehr als eine Spindelgetriebestufe im selben Satz Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben gt An der Adresse die durch den F18 F19 F20 F21 F22 zugeordneten Parameter definiert Ist existiert kein Satz gt Die entsprechende Achse wurde in dem adressiert
258. unabh ngiges Programm oder als Teil eines Programmes gespeichert werden Parametrische und Standard Unterprogramme sind im wesentlichen identisch der einzige Unterschied besteht darin dab bei parametrischen Unterprogrammen im Aufrufsatz G21 N2 2 bis zu 15 Parameter definiert werden k nnen Bei Standard Unterprogrammen ist die Definition der Parameter im Aufrufsatz nicht m glich Die maximale Parameterzahl eines Unterprogrammes Standard oder parametrisch ist 255 PO P254 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 127 12 1 KENNZEICHNUNG EINES STANDARD UNTERPROGRAMMES Ein nicht parametrisches Standard Unterprogramm beginnt stets mit einem Satz der die Funktion G22 enth lt Der erste Satz eines Standard Unterprogramms mu folgendes Format aufweisen N4 G22 N2 N4 Satznummer G22 Definiert den Beginn eines Unterprogrammes N2 Kennzeichnet das Unterprogramm M glich sind Nummern zwischen NO und N99 Dieser Satz darf keine weitere Information enthalten Achtung Im Speicher der CNC d rfen niemals zwei Standard Unterprogramme mit gleicher Kennzeichnungsnummer zugleich vorhanden sein auch wenn sie zu verschiedenen Programmen geh ren Ein Standard Unterprogramm kann jedoch dieselbe Nummer haben wie ein parametrisches Unterprogramm Nach dem Anfangssatz des Unterprogrammes folgen die gew nschten S tze Unter den in einem Standard Unterprogramm programmierten S tzen k nnen auch parametrische S tze sein
259. ung eines vollst ndigen Kreises mittels Radiusprogram mierung gibt die CNC den Fehler 47 aus da es unendlich viele L sungen gibt PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 15 6 2 3 2 G06 Kreisinterpolation in absoluten Koordinaten mit Programmierung des Kreismittelpunkts Bei Programmierung einer Kreisinterpolation mittels der Funktion G06 k nnen die Koordinaten des Kreismittelpunkts I K als Absolutma e eingegeben werden d h sie sind auf den Nullpunkt bezogen und nicht auf den Anfangspunkt des Kreises Da die Funktion G06 NICHT MODAL ist mu sie unbedingt programmiert werden wenn die Koordinaten des Kreismittelpunktes als Absolutma e eingegeben werden Wird eine Kreisinterpolation mit G06 programmiert so mu der Wert I je nachdem wie Parameter P11 gesetzt wurde als Radius oder als Durchmesser eingegeben werden 16 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiele Programmierung in absoluten Koordinaten G90 und der X Achse als Durchmesser l 194 036 10 50 E 2 Anfangspunkt PO X40 740 Kartesische Koordinaten N4 G02 X100 Z10 I40 K10 Polarkoordinaten N4 G02 A194 036 I40 K10 Radiusprogrammierung 4 G02 X100 Z10 R41 231 Programmierung mit G06 N4 G02 G06 X100 Z10 I120 K50 2 10 60 yo Z K Anfangspunkt PO X60 Z60 Kartesische Koordinaten N4 G03 X140 Z20 I 10 K 50 Polarkoordinaten N4 G03 A78 69 I 10 K 50 Radiusprogrammierung N4 603 X140 Z2
260. ung ist im Grunde genommen identisch mit der Betriebsart EDITING unterscheidet sich jedoch in der Programmierung der Werte f r die Koordinaten Diese Betriebsart erlaubt die manuelle Bedienung der Maschine und die Eingabe der angefahrenen Koordinaten als Programmkoordinaten Folgende Schritte sind zur Ausf hrung eines Programms erforderlich 3 2 1 Anwahl der Betriebsart PLAY BACK 2 Taste OP MODE bet tigen Taste 2 bet tigen Auf dem Bildschirm erscheint die Bedeutung der Funktionstasten in dieser Betriebsart 3 2 2 Verriegeln Entriegeln des Speichers Identisch mit Abschnitt 3 6 2 Betriebsart EDITING 6 3 2 3 L schen eines kompletten Programms Identisch mit Abschnitt 3 6 3 Betriebsart EDITING 6 3 2 4 ndern der Programmnummer Identisch mit Abschnitt 3 6 4 Betriebsart EDITING 6 3 2 5 Anzeige und Suche der gespeicherten Unterprogramme Identisch mit Abschnitt 3 6 5 Betriebsart EDITING 6 22 BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 3 2 6 Anwahl eines Programms Identisch mit Abschnitt 3 6 6 Betriebsart EDITING 6 3 2 7 Erstellung eines Programms Die Erstellung eines Programms in der Betriebsart PLAY BACK ist identisch mit der Programmerstellung in der Betriebsart EDITING au er da die Achsen durch Bet tigung der JOG Tasten bewegt werden k nnen Die Koordinatenwerte dieser Achsen werden auf dem unteren Teil des Bildschirms angezeigt In einem Satz der nur die Koordinatenwerte eines Pu
261. ungen Vorschub Spindeldrehzahl usw m ssen vor dem Aufruf des Festzyklus programmiert werden Die Parameter m ssen im Zyklusaufrufsatz oder in vorausgehenden S tzen programmiert werden Nach Beendigung des Zyklus gelten GOO und G90 Die Kontur kann aus Geraden und Kreisb gen bestehen S mtliche S tze zur Definition der Kontur m ssen in kartesischen Koordinaten programmiert werden wobei stets die Koordinaten beider Achsen als Absolutwerte programmiert werden m ssen da anderenfalls Fehler 21 ausgegeben wird Beinhaltet die Kontur Kreisb gen so sind diese ber die Mittelpunkt koordinaten I und K bezogen auf den Anfangspunkt des Kreisbogens und mit dem entsprechenden Vorzeichen zu programmieren Werden bei der Konturdefinition F S T oder M Funktionen verwendet so werden diese aufer im Schlichtdurchgang ignoriert Der Zyklus endet an der Startposition des Werkzeugs 0 Werkzeugradiuskompensation G41 G42 kann verwendet werden falls die letzte Bewegung vor dem Aufruf des Festzyklus in erfolgt ist Ist dies nicht der Fall so wird Fehler 35 ausgegeben Die Abbildung stellt den grundlegenden Arbeitszyklus dar Die Bewegungen 1 gt 2 und 2 gt 3 werden mit dem programmierten Vorschub ausgef hrt w hrend die Bewegungen 0 gt 1 und 3 gt 0 im Eilgang erfolgen 164 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Beispiel f r G68 E Z N100 N110 G42 G00 X120 Z0 N120 G68 PO K0 P1 K 10 P5 K2 P7 K0
262. us mit Zustellung in der X Achse Radien Abspanzyklus mit Zustellung in der Z Achse Festzyklus L ngsgewindeschneiden Festzyklus Plangewindeschneiden Festzyklus L ngseinstechen Festzyklus Planeinstechen Programmierung von Absolutkoordinaten Programmierung von Inkrementalkoordinaten Koordinatenvoreinstellung und Setzen des maximalen S Wertes Voreinstellung des Polarursprungs Vorschubgeschwindigkeit in mm min Zoll min Vorschubgeschwindigkeit in mm U Zoll U Spindeldrehzahlin m min Fu min Konstante Schnittgeschwindigkeit Spindeldrehzahl in U min Nullpunktverschiebungen PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 9 Die Funktionen G14 G15 G16 G75 N2 und G76 sind lediglich bei der FAGOR CNC Modell TS verf gbar Modal bedeutet die einmal programmierten G Funktionen aktiv bleiben solange sie nicht durch eine andere nicht kompatible G Funktion oder durch M02 M30 RESET oder NOTAUS gel scht werden Die mit einem Sternchen gekennzeichneten G Funktionen sind diejenigen welche beim Einschalten der CNC Steuerung oder nach M02 M30 RESET oder NOTAUS in Kraft treten Die Funktion G05 oder G07 h ngt vom Wert des Paramters P607 8 ab Alle ben tigten G Funktionen k nnen in ein und demselben Satz in beliebiger Reihenfolge programmiert werden Ausnahmen sind G14 G15 G16 620 G22 623 G24 625 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 650 G51 652 G53 G59 G72 G74 und G92 welche in einem Satz f r
263. v Code 2 X X Code 6 Z Z e C Code 3 X X4 Code 5 Z Z 2 E X P Werkzeugspitze C Schneidenradiusmittelpunkt 120 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 Code 4 Code 4 x v v lt z Code 5 XF x Code 3 P P Z Z c c Code 6 X Code 2 P P Z Z C C Code 77 X X Code 17 P P 7 7 C C Code 8 X Code 8 X P P 2 2 gt E 7 n K S X PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 121 11 M HILFSFUNKTIONEN Die Hilfsfunktionen werden ber den Code M2 programmiert 96 verschiedene Hilfsfunktionen k nnen programmiert werden bis M99 Ausgenommen sind M41 M42 M43 und MAA die von S Codes impliziert werden wenn Parameter P601 1 1 ist Ist der Wert des Parameters so m ssen M41 M42 M43 und M44 programmiert werden Die Hilfsfunktionen werden an den Schaltschrank im BCD Code ausgegeben Die CNC verf gt auch ber 15 decodierte Ausg nge f r Hilfsfunktionen Diese Ausg nge werden beim Einbau der CNC in die Maschine den gew nschten Hilfsfunktionen zugeordnet Die Hilfsfunktionen denen keine decodierten Ausg nge zugeordnet wurden werden stets am Anfang des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt Wird eine Hilfsfunktion einem decodierten Ausgang zugeordnet so wird dabei auch entschie den ob sie am Anfang oder Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt werden soll Ein Satz darf maxi
264. versetzt BEDIENUNGSHANDBUCH CNC 8025 30 35 3 5 10 Bedienung mit elektronischem Handrad Steht ein elektronisches Handrad zur Verf gung so k nnen die Achsen einzeln mit Hilfe dieses Handrad manuell bewegt werden Hierzu sind folgende Schritte erforderlich Betriebsart HANDBETRIEB anw hlen Drehschalter in eine der Positionen Q3 bringen Zum manuellen Verfahren mit Hilfe des Handrads ist eine der beiden JOG Bewegungstasten der gew nschten Achse zu bet tigen Wird ein FAGOR Handrad Typ P 100 verwendet so kann die Achse auch angew hlt werden indem man den Achswahl Knopf des Handrads dr ckt Auf dem Bildschirm wird dann die angew hlte Achse angezeigt Das Handrad ist zu drehen Die Achse bewegt sich entsprechend der Einstellung durch die betreffenden Maschinenparameter multipliziert mit dem per Drehschalter angew hltem Faktor X1 X10 X100 Falls wir eine Achse mit einer h heren Geschwindigkeit als der ihr entsprechenden bewegen wollen ist zu ber cksichtigen da die CNC letztere als Maximum betrachtet und alle dar berhinausgehenden Impulse unbeachtet l t dadurch werden Nachlauffehler vermieden Anwahl einer anderen Achse Eine der beiden Bewegungstasten der gew nschten Achse bzw bei Verwendung eines FAGOR Handrads Typ P 100 den Knopf bet tigen Handrad drehen Beendigung der Arbeit mit dem Handrad 36 Den Wahlschalter in eine andere Stellung bringen oder Stop Taste bet tigen oder
265. wei Arten programmiert werden Beispiel a N4 P15 F25 K16 P15 nimmt den Z Wert an der in der Werkzeugtabelle an Position 16 steht Beispiel b N4 P13 F25 P34 P13 nimmt den Z Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P34 angegebenen Stelle steht F26 Diese Funktion kann auf zwei Arten programmiert werden Beispiel a N4 P6 F26 K32 P6 nimmt den F Wert an der in der Werkzeugtabelle an Position 32 steht Beispiel b N4 P14 F26 P15 P14 nimmt den F Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P15 angegebenen Stelle steht F27 Diese Funktion kann auf zwei Arten programmiert werden Beispiel a N4 P90 F27 K13 P90 nimmt den R Wert an der in der Werkzeugtabelle an Position 27 steht Beispiel b N4 P28 F27 P5 P28 nimmt den R Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P5 angegebenen Stelle steht 142 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 F28 Diese Funktion kann auf zwei Arten programmiert werden Beispiel a 17 28 10 P17 nimmt den I Wert an der in der Werkzeugtabelle an Position 10 steht Beispiel b N4 19 28 P63 P19 nimmt den I Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P63 angegebenen Stelle steht F29 Diese Funktion kann auf zwei Arten programmiert werden Beispiel a N4 5 29 KI P15 nimmt den K Wert an der in der Werkzeugtabelle an Position 27 steht Beispiel b N4 29 P25 P13 nimmt den K Wert an der in der Werkzeugtabelle an der durch P25 angegebenen St
266. werden Programme m ssen alle Geometrie und Technologiedaten enthalten welche f r die Ausf h rung der gew nschten Funktionen und Achsenbewegungen durch die Werkzeugmaschine erforderlich sind Programme werden aus einer Reihe von S tzen aufgebaut Jeder Programmsatz besteht aus folgenden Bestandteilen N Satznummer G Vorbereitende Funktionen 4 3 7 Achsenkoordinaten F Vorschub 5 Spindeldrehzahl T Werkzeugnummer M Hilfsfunktionen Diese Reihenfolge ist in jedem Satz einzuhalten wenn auch nicht jeder Satz s mtliche Bestandteile enthalten mu Wenn die Maschine ber eine 3 und oder 4 Achse verf gt deren Bezeichnung ber Maschinenparameter definiert et konnen diese sowohl in Eilgangpositionierung als auch in Linearinterpolation 1 mit h chstens 3 Achsenin demselben Satz und in folgender Reihenfolge programmiert werden 4 3 X Z Beispiel 4 G1 W50 X12 Z35 550 Wenn die 3 Achse ACHSE C ist kann sie ebenfalls mit Kreisinterpolationen G02 G03 programmiert werden dann wenn die Funktionen G15 oder G16 aktiviert sind Achtung In den verschiedenen Programmierformaten in diesem Handbuch werden i die 4 und 3 Achse als solche angegeben obwohl je nach Maschinentyp ihre Darstellung und Programmierung folgendermafen ist Die 4 Achse kann W oder Y sein Die 3 Achse kann W Y oder C sein 4 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 3 PROGRAMMFORMAT Die Steuerung kann
267. xistiert kein Satz gt Die entsprechende Achse wurde in dem adressierten Satz nicht programmiert Bei der Programmierung von G74 wurde irgendeine Achse wiederholt Nach G04 wurde kein K programmiert Es fehlt der Dezimalpunkt in den Formaten T2 2 oder N2 2 Ein Fehler in einem Satz der ein Unterprogramm definiert oder aufruft oder bedingte oder unbedingte Spr nge definiert Dieser Fehlercode wird bei den folgenden F llen ausgegeben Speicher berlauf gt Die auf der Cassette bzw im Speicher der Steuerung zur Verf gung stehende CNC Kapazit t reicht nicht aus f r das Programm das eingegeben werden soll I oder K bei Kreisinterpolation oder Gewindeschneiden nicht definiert In der Tabelle wurde ein Werkzeug definiert dessen Nummer gr er als Txx 32 ist oder ein externes Werkzeug wurde definiert dessen Gr e das ber Maschinenparameter definierte Maximum bersteigt Wert in einer Funktion zu gro Dieser Fehler tritt h ufig auf wenn ein F Wert in mm min programmiert wird und danach mit mm Umdrehung gearbeitet wird ohne den F Wert zu ndern Ein nicht existierender G Code wurde programmiert Werkzeugradiuswert zu gro gbtali 032 033 034 035 036 037 038 039 040 Werkzeugradiuswert zu gro ER Eine Bewegung von mehr als 8388 mm oder 330 26 Zoll wurde programmiert Beispiel Angenommen die Achse befindet sich beim Koordinatenwert Z 5000 Der Verfahrweg zum Pu
268. ysischen Kontakt ber zwei sich gegen berliegende Anoden bertragen Optisch Die Kommunikation stellt sich ber Infrarotstrahlung her Einer der Vorteile ist die unabh ngige Aufstellung des Signalempf ngers au erhalb des Arbeitsbereiches 6 26 3 H ufigste Anwendungen Diverse Anwendungsarten werden unterschieden u a Einstellung des Werkzeugs berpr fen den Einschnittpunkt jedes Werkzeuges und gleichen wenn notwendig den Abstand zum Werkpunkt aus oder stoppen die Produktion im Falle von Werkzeugausfall Einstellung des Werkst ckes mittels der Festzyklen des Tasters was noch im weiteren erl utert werden wird Digitalisierungssystem F r Nachformarbeiten von Teilen mittels Informationsaufnahme Punkt f r Punkt Die Tastsonde sendet Positionierungsdaten an die CNC und diese an den Computer mittels einiger vorbestimmter Bewegungen ber die Teiloberfl che Das numerische Kontrollsystem FAGOR CNC 8025 30 TS erstellt automatisch CNC Programme und kann so h chst zuverl ssig komplexe Teile erstellen Es istempfehlenswert als elektronische Verbindung zwischen Sonde und Maschinenkontrole ein INTERFACE zu benutzen Das INTERFACE berpr ft den Zustand der Sonde kontinuierlich sorgt f r die Energiezufuhr f r die Induktionsmodule und bertr gt ein Kontrollsignal an die Maschine wenn die Sonde ausgefallen ist 74 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 26 4 675 Betrieb mit Me taster Mit dieser Funktion kann ein an
269. zeugs zu kompensie ren 4 3 Wert der zum gerade von der CNC verwendeten K Wert addiert oder von ihm K 3 4 subtrahiert wird um die L nge des gerade verwendeten Werkzeugs zu kompensie ren Diese Werte modifizieren die Werkzeugtabelle nicht d h bei der n chsten Verwendenung des betreffenden Werkzeugs nimmt die CNC wieder die I und K Werte der Tabelle an ohne die zuvor ber G51 gemachte Modifikation zu ber cksichtigen In S tzen in denen G51 programmiert wird ist die Programmierung weiterer Information unzul ssig 64 PROGRAMMIERHANDBUCH CNC 8025 8030 6 20 G52 KOMMUNIKATION MIT DEM FAGOR LAN NETZ Die Kommunikation zwischen CNC und den anderen KNOTEN des Netzes findet ber zweistellige Register statt Dies k nnen entweder doppelte D oder einfache R Register sein Im folgenden werden die verschiedenen Formate beschrieben a bertragungeiner Konstanten in das Register eines anderen KNOTEN des NETZES G52 N2 R3 K5 oder G52 N2 D3 H8 G52 Kommunikation mit dem Netz N2 Adresse des ZIEL Knoten 0 14 R3 Nummer des einfachen Registers 0 255 D3 Nummer des doppelten Registers 0 254 K5 Ganzer Dezimalwert 32767 H8 Ganzer Hexadezimalwert 0 FFFFFFFF F r den Zugang zu einem der Register des Integrierten PLC selbst muf die Knotenpunktzahl die die CNC PLCI ben tigt angegeben werden b bertragung eines ARITHMETISCHEN PARAMETERS von der CNC in das Register ei

CNC 8025T -USER - (deu)

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