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Publikation 1336 FORCE-5.13DE ! September 1998

1. 435 DIP Fehlereinstellung Parameternummer 435 DIP Fehlereinst Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits DIP Fehlereinstellung zeigt an welche DIP Standardeinstellung 0000 0000 0000 0000 Schalterfehler die PLC Kommunikationsadapter Minimalwert 0000 0000 0000 0000 karte festgestellt hat Maximalwert 1111 1111 1111 1111 File Gruppe Diagnose Info Bit 13 Bit11 Bit8 Bit5 Bit3 Bit2 Bit0 Werteliste Fehler I KanA Rackwahl KanA Rackkonfig F 34006 KanA Redundanz Redund Diff Schutz F 34015 KanA Modulgr KanA Modulgruppe F 34012 KanA Dup Node KanA Dup Nodead r F 36019 KanB Rackwahl KanB Rackkonfig F 34007 KanB Modulgr KanB Modulgruppe F 34013 KanB Dup Node KanB Dup Nodeadr F 36020 Bits 1 4 6 7 9 10 und 12 werden nicht verwendet 436 Kanal A Fehlerstatus Parameternummer 436 KanA Fehlstatus Parametertyp Bent Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal A Fehlerstatus f hrt die derzeitigen Standardeinstellung 0 Fehlerbedingungen auf die in Kanal A der Minimalwert 0 PLC Kommunikationsadapterkarte Maximalwert 7 Adapter oder 15 Scanner vorhanden sind Dieser Parameter ist nur File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status vorhanden wenn Kanal A als RIO Adapter Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status oder RIO Scanner konfiguriert ist Bei Verwendung des RIO Adapters WertelisteBit2 Biti BitO Werteliste Fehler Komm Verlust KanA Komm Verlust F 36021 IL
2. Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Analogausgang 3 6 30 Analogausgang 3 Offset 2 10 6 34 Analogausgang 3 Skalierung 2 10 6 34 Analogausgang 4 2 10 6 31 Analogausgang 4 Offset 2 10 6 35 Analogausgang 4 Skalierung 2 10 6 35 Analogeingang 1 6 20 Analogeingang 1 Offset 2 10 6 31 Analogeingang 1 Skalierung 2 10 6 31 Analogeingang 2 6 20 Analogeingang 2 Offset 2 10 6 32 Analogeingang 2 Skalierung 2 10 6 32 Analogeingang 3 6 20 Analogeingang 3 Offset 2 10 6 32 Analogeingang 3 Skalierung 2 10 6 32 Analogeingang 4 2 10 6 20 Analogeingang 4 Offset 2 10 6 33 Analogeingang 4 Skalierung 2 10 Analogeingang 4 Skalierung 6 33 Auflistung nach Files und Gruppen 6 4 6 10 Bezugsmaske 6 36 Bezugszugriff 6 29 Datenausgang A1 6 20 Datenausgang A2 6 21 Datenausgang B1 6 21 Datenausgang B2 6 21 Datenausgang C1 6 21 Datenausgang C2 6 21 Datenausgang D1 6 21 Datenausgang D2 6 21 Dateneingang A1 6 13 Dateneingang A2 6 13 Dateneingang B1 6 13 Dateneingang B2 6 14 Dateneingang C1 6 14 Dateneingang C2 6 14 Dateneingang D1 6 14 Dateneingang D2 6 14 Definition von Quellparametern V 8 Definition von Zielparametern V 8 DIP Fehlereinstellung 6 43 Fehlerl schzugriff 6 30 Flu zugriff 6 29 FU R cksetzmaske 6 36 Kanal A DIP Schalter 6 12 Kanal A Fehlerstatus 6 43 Kanal
3. 222222nereene nn 7 51 Uhrzeitbezugsdaten schreiben 222222e2 ern 7 53 Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden 2222220 0 7 55 Anzahl verf gbarer Trends 2 2 nennen 7 56 Gr te verf gbare Trendgr e 2 2222 neeeeeenn 7 57 Trendbefehl we 2 ers aa 7 58 Trendbefehl 4 24 24 atrioan eek 7 59 Trendstalus x 4 44 2 8 wie re ia 7 60 Vollst ndige Setup Daten 2 222222 e een 7 62 Alle Daten 2234 22 4 2 en el 7 65 Auslosezei za el ee aA E 7 68 Filedaten ausf hren H 22neer nennen 7 70 Gespeicherte Filedaten e 24near nenn 7 73 Trendparameterdefinition 2222222 een 7 75 Trendeinrichtungs Parameterwerte 2 222222 re 7 77 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 St rungsbeseitigung sansanennnnn nun nun nen 8 1 Kapitelinhall 3 2 3 2422 i er air 8 1 Fehler und Status LEDs 2u s2nearenenn 8 1 D1 und D2 Status des Anwendungsprozessors AP 8 2 D3 und D6 Status des Dominoprozessors DP 8 2 D4 D5 D7 D9 und D11 Status des PLC Kommunikationsadapters 222222222 een 8 2 D8 D10 und D12 Status Kanal A D13 D14 und D15 Status KanalB 8 3 Fehlerwarteschlangen 22 22 4HRH 8 4 Fehlertypen ur Arten ka ee a aN 8 4 Hard Fehler 2 er en 8 4 SON Eehler seiere Sera ree 8 5 Warnungen tue ee er ha 8 5 Konfigurierbare Fehler 222
4. 2222222 aaa 7 8 Parameter vollst ndig lesen 222222 een nn 7 10 Parameterwert schreiben 22224222 ernennen 7 13 Zusammenh ngende Parameterwerte schreiben 7 14 Einzelne Parameterwerte schreiben 2 222 20 7 16 Fehler l schenfr cksetzen 22near nenn 7 18 Ausl sende Fehlerwarte schlangennummer 7 20 Fehlereintrag vollst ndig lesen 2222 2ee rn 7 21 Warnung l schen 2 2 44 22 4 wei 7 23 Warnungswarteschlange vollst ndig lesen 7 25 Beispiele er een 7 26 Speichern Abrufen lnitialisieren 2e2222200 gt 7 27 Verkn pfungsparameter lesen 22222222220 7 29 Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen lesen 7 30 Einzelne Parameterverkn pfungen lesen 7 32 Verkn pfungsparameter schreiben 2222220 7 34 Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen schreiben 7 35 Einzelne Parameter verkn pfungen schreiben 7 37 Parameterverkn pfung l schen 2 2e 2220 0 7 39 Benutzertextstring lesen 24 4 4 ss 224 7 40 Benutzertextstring schreiben 222e22eee ern 7 42 Echtzeituhrdaten lesen 24 0 se 7 44 Echtzeituhrdaten schreiben 222222 ern nn 7 46 Beispiele m een ern a 7 47 Betriebszeit Istwertdaten lesen 222222422 7 48 Betriebszeit Istwertl schen 222e2seeeeeenn 7 50 Uhrzeitbezugsdaten lesen
5. Res Pgm Test F 36024 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Komm Verlust F 36022 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Letzter Zustand 0 Daten auf Null 1 Letzter Zustand Rack sperren F 36025 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Nicht verwendet Bei Verwendung des RIO Scanners Werteliste Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bito ee Rackfehlergruppe 0 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 2 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 4 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 6 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Sperrung Gruppe 0 0 Gruppe 0 nicht gesp 1 Gruppe 0 sperren Sperrung Gruppe 2 0 Gruppe 2 nicht gesp 1 Gruppe 2 sperren Sperrung Gruppe 4 0 Gruppe 4 nicht gesp 1 Gruppe 4 sperren Sperrung Gruppe 6 0 Gruppe 6 nicht gesp 1 Gruppe 6 sperren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 43 432 Kanal B RIO Scanner Neuversuche Parameternummer 432 KanB RIOS Neuv Parametertyp Lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine KanB RIOS Neuversuche z hlt die Anzahl der Standardeinstellung 0 Kommunikations Neuversuche f r alle Eintr ge in Minimalwert 0 der Scannerliste Diese Funktion ist nur aktiv wenn Maximalwert 65535 mit den DIP Schaltern f r Kanal B der RIO File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Scannermodus gew hlt wurde
6. 474 Trendeingang 3 Trendeingang 3 Trendeingang 3 bezeichnet den Datenwert der mit der angegebenen Erfassungsrate erfa t werden soll F r eine sinnvolle Trendaufzeichnung verkn pfen Sie Trendeingang 3 mit einem Quellparameter z B Geschwindigkeit Drehmoment oder Strom Parameternummer Parametertyp Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung Minimalwert Maximalwert File Gruppe 474 Lesen Schreiben Ziel Je nach Verkn pfung 0 32767 32767 Diagnose Trend E A Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trendeingang 3 die FU Einheit U min ange zeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 475 Trend 3 Operandparameter X Tr3 Operandpar X Trend 3 Operandpara X bezeichnet die erste von zwei Parameternummern zur Auswertung der Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame ternummer verwendet Parameternummer Parameter Type Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung Minimalwert Maximalwert File Gruppe 475 Lesen Schreiben Ziel Je nach Verkn pfung 0 32767 32767 Diagnose Trendeinrichtung Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wi
7. AUF AB Z HLER Ein Aufw rts Abw rtsz hler Funktionsblock der einen Wert innerhalb der angegebenen Zeit bis zu einem angegebenen Wert vergr ert bzw verkleinert Mit jedem Funktionsblocktyp sind au erdem Parameter sogenannte E A Netzknoten verkn pft Wenn Sie einen Funktionsblock verwenden werden die E A Netzknoten im System erstellt Sie werden wieder gel scht wenn der Funktionsblock nicht l nger verwendet wird Insgesamt unterst tzt die Funktionsblock Software 799 neue Netzknotenparameter zus tzlich zu den 493 linearen Parametern Sie k nnen die Netzknotenparameter ndern und bearbeiten und sie an die Anforderungen Ihrer jeweiligen Anwendung anpassen Bevor Sie die Funktionsblock Netzknotenparameter verwenden k nnen m ssen Sie eine Funktionsblockanwendung erstellen Eine Funktionsblockanwendung ist eine Kombination der Funktionsbl cke die der FU ausf hren soll und zwar in der gew nschten Reihenfolge Jeder Funktionsblock innerhalb einer Anwendung wird ein Ereignis genannt Eine Anwendung kann bis zu 128 Ereignisse enthalten Zur Erstellung der Anwendung ben tigen Sie einen PC mit der DriveTools Software DriveBlockEditor ein Grafikprogrammierterminal GPT der Serie 1201 oder eine PLC Steuerung Nach der Erstellung der Funktionsblockanwendung m ssen Sie diese an den FU herunterladen Im FU wird sie zu einem Funktionsblockprogramm kompiliert Wenn Sie die Anwendung herunterladen und kompi
8. Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 H H H H H H H H H H i BTW Nioo a land ol I AS Datenfile 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 BIRS N10 90 0 m 0 7681 3594 5893 1282 Datenfile I 41 I 1 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Wenn beim BTW ein Fehler eintritt enth lt Wort 2 der BTR Antwort den Wert 29952 Beispiel In diesem Beispiel fordert der BTW die Funktion Uhrzeitbezugsdaten lesen an Wort 2 des BTW definiert diese Anfrage mit dem Dezimalwert 2816 als PLC Befehlscode Die BTR Antwort zeigt an da die Anfrage erfolgreich war indem im BTR Wort 2 der Wert 2816 zur ckgegeben wird Die Worte 4 bis 7 geben die eigentlichen Uhrzeitdaten zur ck Die Werte entsprechen der Uhrzeitangabe Februar 1995 f nfter Tag der Woche Donnerstag 23 Tag des Monats 17 ASCII Die Stunden Minuten und Sekunden ndern sich je nach Uhrzeit I N10 90 0E101 OEA 1705 05 02 S 1S Std Min Datum Tag Jahr Monat ASCII Anzeigewerte Blocktransferdienste 7 53 Uhrzeitangabe Die Nachricht Uhrzeitbezugsdaten schreiben erm glicht es Uhrzeitbezugsdaten schreiben dem FU die angegebene Echtzeituhr zu schreiben Auf diese Weise kann der FU einen neuen Uhrzeitbezug erstellen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 7 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreakt
9. N a p Ew Bi Im llen Bradley 1336 FORCE PLC Kommunikations adapter Serie B Firmwareversion 3 xx Bestell Nr 1336T GT1DE Benutzer Handbuch Wichtige Anwendungshinweise Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten des in diesem Handbuch beschriebenen Produkts m ssen Sie als Verantwortlicher f r die Anwendung und Nutzung dieses Steuerungsger ts sicherstellen da jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbaren Gesetze Vorschriften Codes und Normen erf llt Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen Tabellen Programm und Layout Beispiele sind ausschlie lich zur besseren Texterl uterung dieses Handbuchs aufgef hrt Aufgrund der vielfachen M glichkeiten und Anforderungen jedes einzelnen Verwendungszwecks kann Allen Bradley keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht bernehmen Die Allen Bradley Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich ber Ihre rtliche Allen Bradley Gesch ftsstelle behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten die bei der Anwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte ber cksi
10. Parameternummer 3230 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 324 Kanal A RIO Eingang 2 KanA RIOA Eing 2 Adaptermodus KanA RIOS Eing 2 Scannermodus KanA RIOx Eing 2 enth lt das 3 Wort bzw die 3 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurations verkn pfung verwenden Parameternummer 3240 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e u
11. Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 8 File 4 Diagnose Geschw Fdbk TP Wahl Geschw Fdbk TP L Geschw Fdbk TP H Geschw Regler TP Wahl Geschw Regler TP L Geschw Regler TP H Geschw Bez TP Wahl Geschw Bez TP L Geschw Bez TP H AJ Testpunktwahl AJ Testpunktdaten Logiktestpunktwahl Logiktestpunktdaten Fehlertestpunktwahl Fehlertestpunktdaten Drehm Bezugs TP Wahl Drehm Bezugs TP Daten Testpunktwahl 1 Testpunktdaten 1 zum FU 1336 FORCE KanA Fehlerstatus KanA Warnstatus KanB Fehlerstatus KanB Warnstatus SP Fehlerstatus SP Warnstatus SP Fehlerwahl SP Warnungswahl KanA Fehlerwahl KanB Fehlerwahl KanA Warnungswahl KanB Warnungswahl SP Fehlerstatus GP Fehlerstatus CP Warnstatus GP Warnstatus CP Fehler Warnungskonfig CP Warnung keine Konfig Motor berlastgrenze Motor berlastdrehzahl 1 Motor berlastdrehzahl 2 Min berlastgrenze Leistungsfaktor GP Fehler Warnungswahl 88 GP Warnung Nichtkonfig Nichtkonfig Fehlerstatus Einschalt Fehlerstatus Max Leist Bremswid Max Temp Bremswid Zeitkonst Bremswid Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Motor berlast 6 10 Parameter Transistordiag Trend EJA Trendeinrichtung Info AJ Diagnosewahl 256 Tri Status Tri Operandpara X FU Softwareversion 1 Logikoptionen 59 Tr2 Status Tri Operandpa
12. Funktionsbl cke 1 Setzen Sie den Parameter SCANport Analogeingangswahl Parameter 391 auf die Nummer des SCANport Ger ts 2 Verkn pfen Sie einen Zielparameter mit dem Parameter SCANport Analogeingang Parameter 338 Wenn Sie beispielsweise zur Steuerung der externen Geschwindigkeit eine Bedieneinheit HIM an Port 1 anschlie en m ssen Sie f r SCANport Analogeingangswahl Parameter 391 den Wert 1 eingeben und dann den Parameter Externe Geschwindigkeit Parameter 101 mit dem SCANport Analogeingang Parameter 338 verkn pfen Die Skalierung der Geschwindigkeit erfolgt mit dem Parameter Externe Geschwindigkeitsskalierung Parameter 102 Der FU bertr gt den SCANport Analogausgang Parameter 386 an alle Ger te die am SCANport angeschlossen sind Um Daten an die SCANport Ger te zu senden m ssen Sie SCANport Analogausgang mit einem Quellparameter verkn pfen Wenn beispielsweise die Bedieneinheit das Geschwindigkeits Feedback empfangen soll verkn pfen Sie SCANport Analogausgang Parameter 386 mit dem Geschwindigkeits Feedback Parameter 269 Mitunter m chten Sie vielleicht die Funktionsweise des FUs an Ihre individuelle Anwendung anpassen Um dies zu vereinfachen wurden in die PLC Kommunikationsadapterkarte Funktionsbl cke integriert Sie k nnen diese Funktionsbl cke kombinieren um so gut wie jeden Teil der FU Funktionalit t zu betreiben Aufgrund der Flexibilit t des Funktionsblocksystems k nnen Sie diese
13. MOV Strompfad 6 B3 MOVE QUELLE ZIEL In diesem Beispiel speichert Wort 1 des Integerfiles N10 den Geschwindigkeitsbezug des FUs Der MOV Block in Strompfad 6 des PLC Programmbeispiels bertr gt das 16 Bit Wort N10 01 an Wort 2 der Ausgangsdatentafel Da Wort 2 der Ausgangsdatentafel an Parameter 332 gesendet wird und dieser Parameter mit Parameter 101 verkn pft ist bildet das 16 Bit Wort N10 01 den Geschwindigkeitsbezugs Eingang des FU Parameters 101 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 10 Verwenden von RIO Kommunikation bermittlung von Daten durch Blocktransfer Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Daten die von der PLC Steuerung zur ck an den FU bertragen werden werden weitgehend genauso wie im vorangehenden Beispiel gehandhabt Der einzige Unterschied liegt darin da die Daten an die Eingangsdatentafel der PLC Steuerung bertragen werden Beachten Sie auch hier wieder da bitcodierte Worte wie Parameter 56 Logikstatus L in der PLC Steuerung oktal numeriert werden w hrend der FU das Dezimalsystem verwendet PLC Steuerungen verwenden Blocktransfers zur bermittlung von Daten die nicht fortw hrend aktualisiert werden m ssen Zu diesem Zweck bertr gt die PLC Kommunikationsadapterkarte w hrend der normalen diskreten bertragungsabfrage ein Statuswort an die PLC Dieses Statuswort befindet sich in der ersten Modulgruppe der PLC E A Datentafel des entspreche
14. September 1998 HINWEIS Beim Einschalten des Systems wird der Standard Eingangsdrehzahlbezug in Parameter 416 SP Standardbezug angegeben Sie k nnen den Wert des SP Standardbezugs jederzeit ndern doch die nderung tritt erst nach dem Aus und erneuten Einschalten des Systems in Kraft Der SP Standardbezug kann auf die externen Bez ge 1 oder 2 bzw auf die Solldrehzahlen 1 2 3 4 oder 5 gesetzt werden Unter Zugriff ist die Berechtigung eines SCANpo1tt Ger ts zu verstehen eine Funktion zu steuern W hrend eine Funktion gesteuert wird hat das jeweilige Ger t Zugriff auf diese Funktion Ein Beispiel Ger t 1 erteilt einen Vorw rtsbefehl Dieser Befehl unterst tzt lediglich den Zugriff durch ein einziges Ger t Kein anderes Ger t kann die Drehrichtung ndern bis Ger t 1 den Vorw rtsbefehl wieder einstellt Wenn Ger t 1 einen Startbefehl erteilt Zugriff durch mehrere Ger te k nnen auch andere Ger te einen Startbefehl erteilen Wenn Ger t 1 den Startbefehl einstellt l uft der FU weiter solange ein anderes Ger t weiterhin einen Startbefehl erteilt HINWEIS F r die Start und Kriechgangfunktionen ist eine aufsteigende Flanke erforderlich Wenn nach dem Stoppen des FUs weiterhin ein Kriechgang oder Startbefehl erteilt wird k nnen die Funktionen Start und Kriechgang erst dann von einem anderen Ger t ausgef hrt werden nachdem der Kriechgang oder Startbefehl beendet wurde Bestimmung des Zugriffs auf Funk
15. f N ren 7 j Wort 0 Dj i Wott PLC Dezimalwert Header I I E I I au I I I 2816 Wort 2 PLC Dezimalwert Header 29952 Nachrichtenfehler 0 Header Wort 3 0 Header I 4 W Sekunden 1 10 ms Stunden Minuten 2816 Nachricht OK Wort 2 ort3 Uhrzeit Daten DL 1 DL Wort 4 Wort 5 Datum Jahr Monat Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 II II II II T Uhrzeit Daten Tag Wort 6 Uhrzeit Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Echtzeituhrdaten schreiben k nnen Sie die Uhrzeitdaten f r den FU definieren Die Uhrzeit wird in der Reihenfolge geschrieben die in der Header Nachricht dargestellt ist Diese Daten sollten als ASCII Text bertragen werden Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Blocktransferdienste 7 47 Echtzeituhrdaten schreiben Forts Feld Inhalt Sekunden Sekunden und Hundertstelsekunden Datum Monatsdatum in ASCH Tag Der Wochentag Sonntag 1 Samstag 7 Jahr Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Wenn beim Blocktransfer ein Fehler eintritt enth lt Wort 2 der BTR Antwort den Wert 29952 Beispiel In diesem Beispiel wird der Echtzeitdatenwert Freitag 10 Februar 1995 00 00 Uhr an den FU geschrieben Wort 2 definiert die Anforderung durch den Wert 2
16. Befehl PLC LESETRANSFER N30 0 493 PLC 5 LESETRANS FER N40 0 63 PLC 5 SCHREIB TRANSFER N40 0 63 PLC 5 LESETRANS FER N70 0 499 f r Trend 1 N71 0 499 f r Trend 2 N72 0 499 f r Trend 3 N73 0 499 f r Trend 4 Beschreibung Diese Anfrage entspricht der Nachricht Parameter vollst ndig lesen im FU 1336 FORCE Jeder angegebene Parameter hat als Ergebnis 20 Datenworte tats chlicher Wert Minimalwert Maximalwert Beschreibung und Parametertext Mit diesem Befehl k nnen Sie maximal 50 Parameter lesen wenn Ihre PLC Steuerung eine Filegr e von 1000 Worten verwendet Wenn Ihre PLC eine andere Filegr e verwendet kann dieser Befehl eine andere Anzahl von Parametern annehmen Diese Nachricht emuliert die RIO Blocktrans ferfunktionen die mit der PLC Kommuni kationsadapterkarte zur Verf gung stehen mit Ausnahme des Lesens mehrerer Parameter Ausf hrliche Informationen ber die verf gbaren Nachrichten und ihre Verwendung finden Sie in den Nachrichtenstrukturen in Kapitel 7 Blocktransferdienste Diese Nachricht emuliert die RIO Blocktransfer funktionen die mit der PLC Kommunikations adapterkarte zur Verf gung stehen Ausf hrliche Informationen ber die verf gbaren Nachrichten und ihre Verwendung finden Sie in den Nachrichtenstrukturen in Kapitel 7 Blocktransferdienste Diese Nachricht liest die Trenddaten d h die Daten die beim Eintreten einer Ausl sebedingung erfa t werden
17. Dauerbetrieb N Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 BTR Blocktransfer lesen Rack 1 Gruppe Modul Steuerblock N111 90 Datenfile N111 50 L nge 24 Dauerbetrieb Verwenden von RIO Kommunikation 3 13 Die folgende Abbildung zeigt die Blocktransferbefehle die f r Steuerungen der Typen PLC 5 40 und 5 60 verwendet werden BTW BTR I I I I Bliocktransfer schreiben EN Blocktransfer lesen H EN I H Rack 1 Rack 1 I Gruppe o ON Gruppe 0 DN I Modul 0 Modul 0 H Steuerblock BT112 0 ER Steuerblock BT112 1 ER Datenfile N117 0 Datenfile N117 100 L nge 8 Dauerbetrieb N Dauerbetrieb N I I I L nge 6 I I I I I Blocktranferbefehle bestehen aus folgenden Komponenten Komponente Bedeutung Die Racknummer Die RIO Schalterstellungen auf der Rack PLC Kommunikationsadapterkarte legen die Racknummer fest Die Gruppennummer des ersten Racks das mit der PLC Kommunikationsadapterkarte verkn pft ist Im Beispiel mit den Steuerungen PLC 5 15 und 5 25 wurde das Rack als volles Rack mit acht Gruppen konfiguriert Die erste Gruppe hat daher die Nummer 0 Wenn Sie ein 1 2 Rack w hlen ist die erste Gruppe im Rack 0 2 oder 4 Wenn Sie ein 1 4 Rack w hlen ist die erste Gruppe im Rack 0 2 4 oder 6 Die Modulnummer die mit dem Blocktransfer im zugeordneten Steckplatz verkn pft ist Dies
18. Kriechfrequenzmaske Gruppe Analogausgang Analogausgang 1 Analogausgang 1 Offset Analogausgang 1 Skal Analogausgang 2 Analogausgang 2 Offset Analogausgang 2 Skal Analogausgang 3 Analogausgang 3 Offset Analogausgang 3 Skal Analogausgang 4 Analogausgang 4 Offset Analogau 4 Skal SP Analogausgang 410 411 409 412 415 413 414 386 SCANport E A Dateneingang A1 314 Dateneingang A2 315 Dateneingang B1 316 Dateneingang B2 317 Dateneingang C1 318 Dateneingang C2 319 Dateneingang D1 320 Dateneingang D2 321 Datenausgang A1 343 379 Datenausgang A2 344 Datenausgang B1 345 Datenausgang B2 346 Datenausgang C1347 Datenausgang C2348 Datenausgang D1349 Datenausgang D2350 Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum FU 1336 FORCE Diese Gruppe n ist sind m glicherweise nicht vorhanden wenn die Protokoll DIP Schalter entsprechend eingestellt wurden Die Anzahl der Elemente in dieser Gruppe h ngt von der Konfiguration der Kan le ab Der redundante Kanal ist nur in der redundanten RIO Konfiguration verf gbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter File 3 Geschw Moment Bezugsgeschw Geschw Feedback Geschw Regler Drehmoment Bezug z Gefiltertes Geschw Regler Solldrehzahl 1 119 KanA Logikbefehlseing 367 Goschw Foedback 269 Ausgang 134 Drehmomentmoduswahl 53 Solldrehzahl 2 120 KanB Logikbefehlseing 368 Ge
19. Nachrichtenverarbeitung in Kapitel 7 Blocktransferdienste Die L nge der Blocktransfernachricht in Worten Diese L nge h ngt von der bertragenen Nachricht ab Die BTW und BTR L nge m ssen nicht identisch sein Die f r jede Nachricht erforderliche Mindestl nge finden Sie in den Nachrichtenbeispielen Die fortw hrende Ausf hrung des Blocktransfers oder eine Ausf hrung die nur erfolgt wenn der Strompfad wahr ist Hier mu immer N gew hlt werden Verwenden von RIO Kommunikation 3 15 Strompfadbeispiel f r den Die folgenden Programme sind Beispiele f r die Program PLC 5 Blocktransfer mierung von Blocktransfers f r die PLC Kommunikations adapterkarte In diesen Beispielen werden die Bits BTW AVAIL BTR AVAIL und BT ERROR aus dem Modulstatuswort 1 020 in diesen Beispielen verwendet Au erdem zeigen diese Beispiele wie Sie den Blocktransferbetrieb mit Hilfe von Benutzerlogik aktivieren bzw deaktivieren k nnen Beachten Sie da die Header Nachricht des BTW Blocks definiert ob Daten an den FU geschrieben oder aus dem F gelesen werden Eine vollst ndige Liste der Nachrichten strukturen finden Sie in Kapitel 7 Blocktransferdienste Das folgende Programm wurde f r die Steuerungen PLC 5 15 oder 5 25 geschrieben Strompfad 2 0 7 BT BT 1 I Lesen i Schreiben 1 N Benutzer verf gbar verf gbar N Logik i BTR AVAIL i BTW AVAIL 1 000 1 020 1 020 BTW b i
20. azs az 330 KanB RIO Eingang 0 381 Kan RIO Engang1 8 karaB ente 332 KanB RO Engang2 8 karaB 6 18 333 KanB RIO Eingang3 8 KanalB 6 18 394 KanBmIO Enganga 8 karaB emo 335 KanB RO Engangs 8 kKaraBs 6m9 336 KanB RIO Eingang6 8 KanalB 6 19 a7 338 339 zT Ei gr HE Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab p Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 7 W Mm 1 Gnppeo sets m Name E ie z a0 er wi Er a2 e7 3 CE Ei 5 e7 36 B Anciog EJA 960 Tr Daverausi sung 9 Trendemrehtung 6 48 a7 5 Analog EJA er nwan fo Tendeno 6 48 KL 58 o 58 Au B Analog ER 964 Trendeingang o er EA 6 wi 5 ME 6 Analog EJA 966 172 Operandpara Y 0 Trendeinichtung 6 40 m Z a ce 1 6 Analog EJA 969 T2 Aviasmere 0 Trendenichung 6 30 as B50 a7 ce MI 550 wo E5 AL 4 Masten E5 an E5 HE 6 HE 552 aa ger HE a Masten 552 AL 552 25 a own o Trendemnchng 6 35 6 558 27 Redundnterkanal 7 Kanda 60 558 450 Karb RiO Fehiewahi _ 2 Adapterdiagnose 6 41 558 wi Kr na Kr E e54 6 Kr 47 KanA Wamsiatus 2 Adapierdagnose 6 4 5 10 KanB Fehiersiatus 2
21. bertr gt der BTW die Anforderung zum Laden der Echtzeituhrdaten in den Uhrzeitbezug Der BTR gibt als Antwort Nachricht OK zur ck Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 56 Blocktransferdienste Trendfile Die Funktion Anzahl verf gbarer Trends zeigt an wie viele Anzahl verf gbarer Trends Trendfiles der FU unterst tzt PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header i m N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header a N PEREREL 3 T Woti N PLC Dezimalwert i Header h m i 4096 I Wort2 PLC Dezimalwet Header i i I i 4096 Nachricht OK ii Wort2 I 11 I 28672 Nachrichtenfehler i i 0 I ss Br 2 o Sp Verf gbare Trends I 11 I Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Anzahl verf gbarer Trends k nnen Sie ermitteln wie viele Trends der FU unterst tzt Diese Funktion gibt immer den Wert 4 zur ck Beispiel In diesem Beispiel wurde eine Nachricht an den FU bertragen um die Anzahl der verf gbaren Trendfiles anzufordern Aus der Antwort des FUs geht hervor da vier Trendfiles verf gbar sind Datenformat 0 1 2 3 4 BTW Datenfile BTR Publikation 1336 FORCE 5 13DE September
22. bertragungsgeschwindigkeit folgende Schritte durchf hren e Angabe der Gr e des abzufragenden Racks maximal ein volles Rack Einstellung der Rackkonfiguration Weitere Informationen ber das RIO Scannerprotokoll finden Sie in Kapitel 3 Verwenden von RIO Kommunikation Angabe ber die Abfrage eines vollen Racks Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung von Schalter 8 der DIP Schaltergruppe U2 bzw U4 Fragt der RIO Scanner ein volles Rack ab nicht nur Teile die ein volles Rack ergeben f r Rn n Ein Nein Ai Wenn Sie Schalter 8 auf Ein stellen brauchen Sie keine Einstellungen an den Schaltern U3 und U5 vorzunehmen Festlegen der Rack Konfiguration Bevor Sie zur Angabe der Rack Konfiguration des RIO Scanners die Schalter der DIP Schaltergruppe U3 bzw U5 einstellen m ssen Sie zun chst entscheiden wie Sie das logische RIO Rack genauer gesagt seine Gr e n und die entsprechende Modulgruppe einrichten m chten Wenn Sie beispielsweise mit dem RIO Scanner ein 1 4 Rack und ein 1 2 Rack abfragen m chten m ssen Sie entscheiden welche Startmodulgruppen in beiden Racks verwendet werden sollen 0 2 4 oder 6 Die DIP Schalter f r die Rack Konfiguration funktionieren paarweise Je ein Schalterpaar bezeichnet ein 1 4 Rack Wenn Sie ein 1 2 Rack verwenden m ssen Sie zwei Schalterpaare d h vier Schalter einstellen Bei Verwendung eines 3 4 Racks m ssen drei Schalterpaare sechs Schalter einges
23. i ie 2 4A r Dateneingang B2 Par 317 Datenausgang B2 Par 346 j iR 3 4 gt Dateneingang C1 Par 318 Datenausgang C1 Par 347 i 4 i Dateneingang C2 Par 319 Datenausgang C2 Par 349 gt i i 5 i l I O i i Dateneingang D1 Par 320 Datenausgang D1 Par 349 i Dateneingang D2 Par 321 Datenausgang D2 Par 350 gt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die Gateways RIO zu SCANport RS232 485 zu SCANport und DeviceNet zu SCANport sind Beispiele f r Ger te welche die Datentafel verwenden Weitere Informationen ber das jeweilige Gateway finden Sie im entsprechenden Handbuch d h im Handbuch zum RIO Kom munikationsmodul 1203 zum seriellen Kommunikationsmodul 1203 oder dem DeviceNet Kommunikationsmodul Einrichtung der analogen E A Parameter Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann analoge Daten ber SCANport bertragen Die folgende Abbildung enth lt f nf SCANpotts die zur Verwendung mit den SCANportt Analog E A verf gbar sind sowie die PLC Kommunikationsadapterkarten Parameter die zur Steuerung dieser Daten dienen SP Analogwahl Par 391 SP Analogeingang 5 Par 338 lt 338 e n a w 1 a SP Analogausgang r Par 386 plak C s D gt 5 F r den Empfang eines Analogeingangs von einem SCANpott Ger t sind folgende Schritte erforderlich o Aa O N Ressourcen des FUs 5 11
24. 11 Fehler gel scht 8 6 Fehlererkennung an den Ports 6 45 FU Typ ung ltig 8 7 FU Typ untersch 8 7 Haupt BRA M Pr fs 8 7 HW Fehlfunktion 8 9 Kanal A Status 6 43 Kanal B status 6 44 Kein AP Sprachm 8 8 KommvVerlust KanA 8 12 KommVerlust KanB 8 13 Modulgruppe KanA 8 9 Modulgruppe KanB 8 10 Position der LED Anzeigen 8 1 Rack Konfig KanA 8 9 Rack Konfig KanB 8 9 Rackfehl GO KanA 8 16 Rackfehl GO KanB 8 16 Rackfehl G2 KanA 8 16 Rackfehl G2 KanB 8 16 Rackfehl G4 KanA 8 16 Rackfehl G4 KanB 8 16 Rackfehl G6 KanA 8 16 Rackfehl G6 KanB 8 16 Rackfehler KanA 8 15 Rackfehler KanB 8 16 Red Prot versch 8 10 Redund Rackgr e 8 10 Res Pgm TestKanA 8 14 Res Pgm TestKanB 8 15 SP Komm Fehler 8 8 SP Komm fehler 8 8 SW SM Version AP 8 8 SW Fehlfunktion 8 7 8 11 Timeout SP Pt1 8 8 Timeout SP Pt2 8 8 Timeout SP Pt3 8 8 Timeout SP Pt4 8 8 Timeout SP Pt5 8 8 Typen 8 4 Fehler l schen r cksetzen 7 18 Fehlereintrag vollst ndig lesen 7 21 Fehlerwarteschlangennummer ausl sen 7 20 Filedaten ausf hren 7 70 FU Einheiten Erkl rung 2 11 Funktionen ausmaskieren 5 7 Zugriff 5 5 Funktionsblock bersicht 5 11 verf gbare Blocktypen 5 12 G Gespeicherte Filedaten 7 73 Gr te verf gbare Trendgr e 7 57 H Handb cher sachverwandte V 5 Inbetriebnahmeverfahren 2 1 Inhalt des Handbuchs V 2 K Kabelspezifikationen f r d
25. 19 und 36 Die BTR Antwort gibt den Wert dieser Parameter im BTR Datenfile zur ck Diese Werte werden in FU Einheiten angezeigt Datenformat BTW s Datenfile wi BEHBRHBE BTR 3 3 8 5 6 7 1000 8 1000 20 Datenfile 4096 18 4096 17 51 19 60 36 in 44 Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 10 Blocktransferdienste Parameter lesen Die Funktion Parameter vollst ndig lesen stellt der Parameter vollst ndig lesen anfordernden dezentralen E A Quelle alle bekannten Attribute des jeweiligen Parameters zur Verf gung Bei diesen Daten handelt es sich um den derzeitigen Wert des Parameters seine Beschreibung seinen Multiplikations und Divisionswert seinen Basis und Offsetwert seinen Textstring seinen File Gruppen und Elementbezug seinen Minimal Maximal und Standardwert sowie einen Einheiten Textstring PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 23 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen m Nachrichtenl nge Header f f 3 Wort 1 0 PLC Dezimalwert Header 768 Wort 2 PLC Dezimalwert PD 1 768 Nachricht OK Daten 32000 Nachrichtenfehler Parameter Wort3 l Parameter I Parameterwert oder
26. 4098 Wort2 PLC Dezimalwet Header L 1 L l 4098 Nachricht OK I Wort 2 l f j E d 1 28670 Nachrichtenfehler I I 1 Trendnummer en H H IH d j i Wort3 j Header E S Trendnummer Wort 3 Trendstatus Mi m Trend Erfassungsgr e 777777777111 Abtastwerte Operatordaten Erfassungszeitrate Wert Vergleich A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 66 Blocktransferdienste Alle Daten Forts Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Alle Daten dient dazu die gesamten Einrichtungsdaten eines Trendfiles in einer einzigen Nachricht zu lesen statt die Parameter im FU einzeln lesen zu m ssen Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Es folgt eine Auflistung der m glichen Statuswerte mies zeigt an da der Trend Nummer 1 gestoppt ist 2 ausgef hrt wird im ausgel sten Ausl sezustand ist Die 3 Bedingung wurde wahr und die Post Abtastwerte werden gelesen im forcierten Ausl sezustand ist Die 4 Ausl sebedingung wurde forciert so da die Post Abtastwerte gelesen werden k nnen Die Trend Abtastgr e hat immer den Wert 500 Post Abtastungen bezeichnet die Anzahl der Abtastungen die nach dem Ausl sen bzw Forcieren der Ausl
27. Analogausgang 3 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogausgang 3 Der Wert 2048 entspricht einem 10 V Ausgangssignal an TB21 Der an Analogausgang 3 bertragene d h der mit diesem Ausgang verkn pfte Wert wird mit dem entsprechenden Skalierungsfaktor multipliziert bevor der Offset zur Anwendung kommt und der Wert in ein Analogsignal umgewandelt wird Skal Faktor FU Einheiten 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Parameternummer 405 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 1 Maximalwert 1 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 35 406 Analogausgang 4 Offset Parameternummer 406 Analogaus 4 Offs Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Analogausgang 4 Offset bestimmt den Offsetwert Standardeinstellung 0 der nach dem Skalierungsfaktor auf die rohen Werte Minimalwert 20 V von Analogausgang 4 angewandt wird Der Offset Maximalwert 20 V erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Analogausgangs 407 Analogausgang 4 Skalierung Parameternummer 407 Analogausg 4 Skal Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Analogausgang 4 Skalierung definiert den Standardeinst
28. Blocktransfer Statuswort Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 In den meisten F llen enth lt Header Wort 2 der FU Antwort einen negativen Wert Bit 15 1 wenn ein Blocktransfer nicht erfolgreich durchgef hrt werden konnte In diesem Fall wird zumeist auch ein Statuswort zur ckgegeben das die Ursache des nicht erfolgreichen Blocktransfers anzeigt Das Statuswort befindet sich normalerweise in Header Wort 4 der FU Antwort doch es kann sich je nach Meldung auch an einer anderen Adresse befinden Die folgende Tabelle enth lt eine Beschreibung der definierten Statuswortcodes 0 Bedeutung Es trat kein Fehler auf Die Funktion war aufgrund einer internen Ursache nicht erfolgreich und der FU konnte die Aufgabe nicht durchf hren Einige Nachrichten sind schreib bzw lesegesch tzt Die angeforderte Funktion wird nicht unterst tzt Header Wort 2 der Blocktransfer Anforderung enth lt einen ung ltigen Wert Header Wort 3 der Blocktransfer Anforderung enth lt einen ung ltigen Wert Header Wort 4 der Blocktransfer Anforderung enth lt einen ung ltigen Wert Der Datenwert befindet sich nicht im g ltigen Bereich Ein FU Statuskonflikt trat ein Der FU befindet sich nicht im korrekten Status um die Funktion durchf hren zur k nnen Der FU mu bei der Ausf hrung bestimmter Funktionen au er Betrieb sein Blocktransferdienste 7 3 Die folgende Tabelle f hrt den g ltigen Befehlscode auf der bei Blo
29. Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I 1 i I Nachrichtenl nge Header m i 3 Wort1 Header BE en Sippe j 0 ji j f l i I Woti N PLC Dezimalwert I Header h 2816 5 Wort2 PLC Dezimalwert Header Di O j 2816 Nachricht OK if Wort I I Header 29952 Nachrichtenfehler I I 1 i r 1 Bezugsnummer wots 7 Header FE EEE I I Wort3 I i I Uhrzeit Daten Sekunden 1 10 ms Wort 4 EI men i 1 Stunden Minuten Wort 5 Z me Datum Tag I I Wor6 EB EEE I I Uhrzeit 1 Daten Jahr Monat Wort 7 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Uhrzeitbezugsdaten schreiben kann zur berwachung der Uhrzeit eines bestimmten Ereignisses definiert werden Diese Funktion erm glicht das Ablesen der Uhrzeit aus dem Ger t Die Uhrzeitangabe erscheint in der Reihenfolge die in der Header Nachricht aufgef hrt ist Diese Daten sollten als ASCI Text angezeigt werden Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Feld Inhalt Sekunden Sekunden und Hundertstelsekunden Datum Monatsdatum in ASCH Tag Der Wochentag Sonntag 1 Samstag 7 Jahr Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 52 Blocktransferdienste Uhrzeitbezugsdaten lesen Forts
30. Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 331 Kanal B RIO Eingang 1 KanB RIOA Eing 1 Adaptermodus KanB RIOS Eing 1 Scannermodus KanB RIOx Eing 1 enth lt das 2 Wort bzw die 2 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3310 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 18 Parameter 332 Kanal B RIO Eingan
31. File 70 entspricht Trend 1 71 Trend 2 72 Trend 3 und 73 Trend 4 Im restlichen Teil dieses Kapitels werden drei Strompfade aus einem Beispielprogramm f r die Steuerung PLC 5 15 gezeigt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwendung der DH Kommunikation Strompfad 2 0 Dieser Strompfad liest die Parameter 100 109 wenn Bit B3 0 von 0 auf 1 geschaltet wird Die Parameterinformationen werden in N20 0 9 in dieser PLC gespeichert Die DH Stationskennung des FUs ist 11 BLOCKGR SSE 9 WORTE Zum ndern eines Werts eine Funktionstaste dr cken FU 1 Nachrichtenbefehl Parameter lesen an FU 1 aktivieren B3 MSG Ir i NACHRICHT al 0 N SENDEN EMPFANGEN Steuerblock N7 0 i DATEN BERWACHUNG DES MSG BEFEHLS F R STEUERBLOCK N7 0 Kommunikationsbefehl PLC 5 LESETRANSFER PLC 5 Datentafeladresse N20 0 Bei Zeitablauf ignorieren OTO Gr e in Elementen 10 Neuversuche ONR Zentral dezentral ZENTRAL Warte auf Ausf hrung 0 EW Dezentrale Station n z Dauerbetrieb 0Co i Verbundkennung n Z Fehler OER Dezentraler Verbundtyp n z Nachricht fertig 0DN Zentrale Netzknotenadresse 11 Nachricht wird bertragen 0ST Zieldatentafeladresse N10 100 Nachricht aktiviert 0EN Steuerbitadresse N7 0 15 FEHLERCODE 0 DEZ I I I I I gt Dez Progr Force Keine Gr e in Elementen Daten Formatiert 5 10 File Temp Umschalten Bit FEN HER Pub
32. Header 5 64 I I Wort i 1 1 I I 11 I PLC Dezimalwert Header 32767 I I Wort2 s S BEE Parameteranzahl Daten Zuschreibende Werte Wort3 Anfangsparameter Daten Nummer Wort 4 1 Daten Wertnummer 1 er wors ar Eu a Wertnummer 2 Daten E l Wort 6 BESSERE EIER Wertnummer 3 ee Nachrichtenverarbeitung 5 64 Worte 5 64 Worte Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Header 0 Wort 1 PLC Dezimalwert H H H i or i Header l 1 Nachricht Il l 82767 Nachrichtenfehler Wort2 H 1 1 Parameteranzahl Daten Zu schreibende Werte Wort 3 Anfangsparameter Daten Nummer Wort 4 a Statuswort 7111117171771 Statuswort Statuswort Statuswort Die im BTW angegebene Funktion Zusammenh ngende Parameterwerte schreiben schreibt Datenwerte in eine zusammenh ngende Gruppe von Parametern Das Schreiben beginnt bei dem Parameter der in Wort 4 der BTW Nachricht als Anfangsparameter definiert wird Die Parameteranzahl in die geschrieben wird wird in Wort 3 der BTW Nachricht definiert Wenn beim Schreiben eines dieser Werte ein Fehler auftritt enth lt das BTR Datenfile Statuswort einen Fehlercode Wenn kein Fehler auftritt wird der Wert 0 zur ckgegeben Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 15 Blocktransferdienste Beispiel Zusamm
33. Header DD 30720 Wort2 PLC Dezimalwert Header 1 ji j i 2048 Nachricht OK ii Wort2 N N N Header N 30720 Nachrichtenfehler I l i 1 i i E Wort3 Daten Wort rennon Warnungsbefehl Fa AISA Warnungsbefehl RET von A Pe Wor4 ort 4 Wert jEE Befehl Nachrichtenanforderung o er 3 Wert_ EE Befehl ehlerWarnung l schen 0 Nachricht OK anungswarteschiange 1 Nachrichtenfehler Das Bit zeigt den Status der Anforderung an Das Bit zeigt den Status der Reaktion an Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Warnung l schen sendet ein e Anfrage zur Warnungsbehandlung an den FU Wort 4 des BTW definiert welche Behandlungsoption angefordert wird Wenn Wort 4 den Wert 1 hat l scht diese Nachricht den letzten Fehler Wenn Wort 4 den Wert 2 hat l scht diese Nachricht die gesamte Warnungswarteschlange Wenn in der Anfrage ein Fehler auftritt gibt Wort 2 des BTR den Wert 30975 zur ck Wort 4 des BTR reagiert auf die Anfrage ent sprechend BTW Wort 4 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 24 Blocktransferdienste Warnung l schen Beispiel Forts In diesem Beispiel wird die Anfrage Fehler Warnung l schen an den FU bertragen indem der Wert 1 in Wort 4 des BTW geschrieben wird Wort 2 des BTR zeigt durch den Wert 2048 an da der L schvorgang erfolgreich war Datenformat 0 1 2 3 4 5 6
34. Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 362 Kanal B RIO Ausgang KanB RIOA Ausg 3 Adaptermodus KanB RIOS Ausg 3 Scannermodus KanB RIOx Ausg 3 enth lt das 4 Wort bzw die 4 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3620 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Pu
35. Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Vertriebsb ros Deutschland D sseldorf Tel 49 211 748350 Fax 49 211 7483511 Frankfurt Tel 49 6103 37970 Fax 49 6103 379710 Hannover Tel 49 511 674020 Fax 49 511 6740222 Stuttgart Tel 49 711 77790 Fax 49 711 7779101 Hamburg Tel 49 40 7661620 Fax 49 40 76616263 M nchen Tel 49 89 4274430 Fax 49 89 42744323 Berlin Tel 49 30 8936410 Fax 49 30 89364120 Mittweida Tel 49 37 2792221 Fax 49 37 2798985 Vertriebsb ros Schweiz M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Dierikon Tel 41 41 445 22 22 Fax 41 41 440 52 67 Wil Tel 41 71 929 92 25 Fax 41 71 929 92 66 Renens Tel 41 21 631 32 32 Fax 41 21 631 32 31 Bern Tel 41 31 992 98 00 Fax 41 31 992 98 03 Lamone Tel 41 91 604 62 62 Fax 41 91 604 62 64 Vertriebsb ros sterreich Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 723 38 909 61 Wien Tel 43 1 892 88 80 0 Fax 43 1 892 88 80 80 Graz Tel 43 316 28 73 00 0 Fax 43 316 28 73 00 50 Innsbruck Tel 43 0 512 34 13 62 Fax 43 0 512 39 13 62 ON 5 Rockwell Automation vereint f hrende Marken der industriellen Automation und hilft seinen A Rockwell Automation Kunden den gr tm glichen Gewinn aus ihren Investitionen zu ziehen Wir bieten ein umfassendes Sortiment an leicht integrierbaren Produkten Unsere Produkte werden durch Kundendienstmitarbeiter vor Or
36. Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 335 Kanal B RIO Eingang 5 KanB RIOA Eing 5 Adaptermodus KanB RIOS Eing 5 Scannermodus KanB RIOx Eing 5 enth lt das 6 Wort bzw die 6 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3350 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 336 Kanal B RIO Eingang 6 KanB RIOA Eing 6 Adaptermodus KanB RIOS Eing 6 Scannermodus KanB RIOx Eing 6 enth lt das 7 Wort bzw die 7 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen d
37. Stop der PLC Kommunikationsadapterkarte auf und der FU Betrieb kann erst dann fortgesetzt werden wenn das Stopsignal entfernt wird Mit dem Signal Externe St rung k nnen Sie den FU 1336 FORCE mit einem externen Signal verdrahten Wenn die externe Fehlereingangsspannung entfernt wird leuchtet die LED D5 Externe St rung der PLC Kommunikationsadapterkarte auf Der FU erteilt dann je nach Konfiguration der Parameter 88 und 89 einen Fehler bzw eine Warnung Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 7 Anschl sse f r analoge Sie haben Zugriff auf die Anschl sse der analogen E A der EJA Klemmleiste TB21 Diese Klemmleiste weist vier Analogeing nge und vier Analogausg nge auf Jeder Analog E A Parameter hat Skalierungs und Offsetparameter Die Analogeing nge k nnen mit beliebigen verkn pfbaren Zielparametern verkn pft werden und die Analogausg nge k nnen Informationen von jedem beliebigen Parameter im FU empfangen Der FU inkrementiert die Analog E A alle zwei Millisekunden Analogeing nge rs Z2 Proportionalverst rkung und der Offset justiert werden 22 MM x Die PLC Kommunikationsadapterkarte hat 4 Analogeing nge a mit einem Bereich von 10 V und einer digitalen Aufl sung von SN 12 Bits Diese Eing nge sind Differentialeing nge mit o St rspannungsfilterung F r jeden Eingang k nnen die ZZ ind i5 7 N
38. Verwendung verschachtelter Trends Wenn bei einem Dauertrend die Ausl sebedingung wahr wird und alle Post Abtastungen durchgef hrt wurden werden eine bestimmte Zeit lang keine Datenwerte erfa t W hrend dieser Zeit f hrt die Trendfunktion interne Datenverwaltungsaufgaben durch Mitunter kann es vorkommen da Sie einen Ausl sezustand forcieren m chten Die Trendfunktion beginnt dann mit den Post Abtastwerten obwohl die programmierte Ausl sebedingung noch nicht erf llt ist So forcieren Sie eine Ausl sebedingung 1 W hlen Sie den Parameter Trendwahl des entsprechenden Trends aus Parameternummer 461 471 481 oder 491 2 W hlen Sie den Wert 2 um die Ausl sung zu forcieren 3 Nachdem alle Post Abtastungen durchgef hrt wurden wird der Parameter Trendwahl auf Aus bei Einzeltrends bzw auf Ein bei Dauerausl sung gesetzt Wenn Sie mehrere Trends verschachteln k nnen Sie mehr als 500 Datenpunkte erfassen Bei verschachtelten Trends wird ein Trend ausgel st wenn ein zweiter Trend entweder ereignisbedingt oder forciert ausgel st wird Der zweite Trend beginnt mit der Erfassung von Datenpunkten sobald der erste Trend die Erfassung von Post Abtastwerten abgeschlossen hat So erstellen Sie einen verschachtelten Trend 1 Richten Sie den ersten Trend wie oben beschrieben ein 2 Richten Sie den zweiten Trend mit den gleichen Daten ein die Sie auch f r den ersten Trend verwendet haben doch beachten Sie de
39. auf der PLC Kommunikationsadapterkarte leuchtet auf wenn sich der Motor berhitzt Je nach Fehlerkonfiguration mit den Parametern GP Fehlerwahl Parameter 88 und GP Warnungswahl Parameter 89 erteilt der FU dann einen Fehler oder eine Warnung ACHTUNG Die Start Stop Steuer schaltkreise des FUs enthalten elektronische Komponenten Bei Gefahren die durch versehentlichen Kontakt mit beweglichen Maschinenteilen oder durch unbeabsichtigtes Ausstr men bzw versehentliches Austreten von Fl ssigkeit Gas oder Feststoffen verursacht werden ist ein zus tzlicher festverdrahteter Ausschalt Steuerkreis notwendig um die Wechselstromnetz versorgung zum FU zu unterbrechen Wird der Eingangswechselstrom unterbrochen geht die nat rliche generatorische Bremswirkung verloren und der Motor l uft bis zum Stillstand aus Es ist u U eine Hilfsbremse erforderlich Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 1 6 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations Signal NORMALER STOP EXTERNE ST RUNG Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Bedeutung Das Signal Normaler Stop spezifiziert einen konstanten Stop Eingang ffnerkontakt der den FU zum Stoppen bringt wobei der mit dem Parameter 59 angegebene Stopmodus verwendet wird Der FU reagiert genau wie auf das Setzen des Stopbits in einem Logikbefehl Wenn ein Stopsignal vorhanden ist leuchtet die LED Anzeige D7 Normaler
40. die der Frequenzumrichter bereitstellt Das Kapitel behandelt folgende Themen e SCANport Logiksteuerung und Betrieb e Funktionsbl cke e Verwendung der Systemressourcen Sie k nnen an der Standardkonfiguration einige nderungen vornehmen um die Funktionsweise von SCANport an Ihre Bed rfnisse anzupassen Im vorliegenden Abschnitt werden folgende Themen behandelt e Der Parameter Logikbefehl e Konfiguration der SCANport Steuerung e Einstellung des Fehlers Kommunikationsverlust e Anzeige von SCANport Fehlern und Warnungen e Verwendung der SCANport Datentafel Einstellung der Analog E A Parameter Der Parameter Logikbefehl Der Parameter Logikbefehl Parameter 52 des FUs 1336 FORCE wird modifiziert durch den Empfang des Eingangs ber Kanal A Logikbefehlseingang Kanal B Logikbefehlseingang und SCANpott Ger te 1 bis 5 der PLC Kommunikations adapterkarte Zur effizienten Verwendung dieser Parameter m ssen Sie verstehen wie der Logikbefehlparameter funktioniert Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 2 Ressourcen des FUs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Der Logikbefehlparameter enth lt Informationen ber die Funktionen die derzeit ausgef hrt werden Sie k nnen auf die einzelnen Bits des Logikbefehls zugreifen um Informationen ber die entsprechende Funktion abzurufen Bit Funktion Bit Funktion 0 Rampen Stop 8 A
41. i if Wort i PLC Dezimalwert I Header I 1 J 2304 Wort2 PLC Dezimalwert Header 1 j i j 1 2304 Nachricht OK ii Wort 2 1 N N Header N t 30464 Nachrichtenfehler _ 30464 Nachrichtenfehler 1 rel 0 l Parameter wors TI Er Bee BE Zielparameterverk pfung el Quellparameter Daten Nummer Nummer Wort4 Wort 4 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Verkn pfungsparameter lesen liest den Quellparameter der gem Wort 3 der Header Nachricht mit dem angeforderten Zielparameter verkn pft ist Der Quellparameter wird in Wort 4 des BTR zur ckgegeben Wenn ein Fehler auftritt gibt Wort 2 des BTR den Wert 30464 zur ck Beispiel In diesem Beispiel wird die mit Parameter 101 verbundene Verkn pfung vom FU angefordert Wort 4 der BTW Header Nachricht definiert den Zielparameter der angeforderten Verkn pfung durch den Wert 101 Der verkn pfte Quellparameter 330 befindet sich in Wort 4 des BTR Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 30 Blocktransferdienste Verkn pfung lesen Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen lesen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die Nachricht Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen lesen gibt eine Liste zur ck die aus bis zu 60 Parametern besteht welche mit den einzelnen FU Parametern in einer
42. ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 1 Operandparameter X die FU Einheit U min angezeigt Mini mer verwendet mal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 456 Trend 1 Operandparameter Y Parameternummer 456 Tri Operandpar Y Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 1 Operandparameter Y bezeichnet de Standardeinstellung 0 zweite von zwei Parameternummern zur Minimalwert 327670 Auswertung der Trendausl sung Zur Maximalwert 32767 Ausl seauswertung wird der Datenwert der File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung eingegebenen Verkn pfungsparameternum mer verwendet Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 1 Operandparameter Y die FU Einheit U min angezeigt Mini mal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 47 457 Trend 1 Operator Tri Operator Tr 1 Operator bezeichnet den Operator der zur Auswertung der Trendausl sung verwendet wird Folgende Operatoren stehen zur Verf gung Wert Beschreibung Gr er als GT Kleiner als LT Gleich EQ Ungleich N
43. pr fen DIP Schalter gem der Tabelle in Kapitel 2 berpr fen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 16 St rungsbeseitigung Feiere se und Palo Beschreibung Empfohlene Ma nahmen code typ 5 e Pr fen ob das Rack der Die PLC Kommunikations PLC Steuerung gesperrt ist aBApIer are an Pr fen ob die PLC Steuerung das Soft entweder die Racknummer Rack abfraot Rackfehler KanB Warnung Rackadresse der PLC ji 36026 oder kein Steuerung gesperrt ist oder da Pie Rackadresse auf der PLC die PLC das Rack nicht mehr Kommunikationsadapterkarte abfragt pr fen DIP Schalter gem der Tabelle in Kapitel 2 berpr fen Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl GO Soft en N Pr fen ob das Rack gesperrt ist Kana Warnung abgefragt werden soll doch 36027 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G2 Soi Sn SAL AA Pr fen ob das Rack gesperrt ist Kana Warnung abgefragt werden soll doch j 36028 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G4 Sa eaa Rack in MOQuleruppe a Pr fen ob das Rack gesperrt ist Kana Warnung abgefragt werden soll doch j 36029 oder kein wird in dieser Modul
44. r die DH oder RIO Kommunikation k nnen Sie die DIP Schalter verwenden die sich an der PLC Kommunikationsadapterkarte befinden Verwenden Sie die Schalter U2 und U3 zur Konfiguration von Kanal A und die Schalter U4 und U5 zur Konfiguration von Kanal B Informationen ber die Einstellung der DIP Schalter finden Sie in Kapitel 2 Inbetriebnahme RIO Konfiguration f r RIO Adapter und RIO Scanner Wenn Sie einen Kommunikationskanal f r eine RIO Verbindung konfigurieren sieht die PLC Kommunikationsadapterkarte aus der Sicht einer PLC Steuerung von Allen Bradley bzw einer PLC Kommunikationsadapterkarte die als RIO Scanner eingesetzt wird wie ein dezentrales E A Rack aus Weitere Informationen ber den RIO Scanner bzw RIO Adaptermodus finden Sie in Kapitel 3 Verwendung von RIO Kommunikation Wenn die PLC Kommunikationsadapterkarte f r die RIO Adapterkommunikation konfiguriert ist weist sie folgende Eigenschaften auf e Unterst tzung der bertragungsgeschwindigkeiten 57 6 115 oder 230 KBaud in allen g ltigen Modulgruppen e Konfigurierbar als 1 4 1 2 3 4 oder volles E A Rack Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 11 e Konfigurierbar zur Ignorierung von PLC Fehlerbedingungen so da sie den Betrieb bei PLC Fehlern fortsetzt Unterst tzung der bertragung mehrerer Lese oder Schreibvorg nge von FU Parametern in einem einzigen Blocktransfer e Unterst tzung der Verbindung des FUs
45. sebedingung durchgef hrt werden Eine dieser Abtastungen erfolgt zu dem Zeitpunkt an dem die Ausl sung wahr wird Bedienerdaten gibt an wie die beiden Datenwerte f r die Ausl sebedingung miteinander verglichen werden sollen Erfassungsrate ist ein Wert der angibt wie oft Daten erfa t werden sollen Der Wert 1 entspricht 2 Millisekunden Modus gibt an ob ein Dauertrend oder ein einmaliger Trend durchgef hrt wird Wenn der Wert von Vergleich A ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert eine Konstante die als Operand X verwendet wird Der Wert von Vergleich A mu in internen FU Einheiten angegeben werden Wenn er gleich Null ist wird Operand X durch Vergleich Verkn pfung A angegeben Blocktransferdienste 7 67 Alle Daten Forts Wenn Vergleich Verkn pfung A ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert den Quellparameter der mit dem Trend Operanden verkn pft ist Wenn Vergleich Verkn pfung A gleich Null ist wird Operand X durch Vergleich Wert A angegeben Wenn der Wert von Vergleich B ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert eine Konstante die als Operand Y verwendet wird Der Wert von Vergleich B mu in internen FU Einheiten angegeben werden Wenn er gleich Null ist wird Operand Y durch Vergleich Verkn pfung B angegeben Wenn Vergleich Verkn pfung B ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert den Quellparameter der mit dem Trend Operanden verkn pft ist Wenn Vergleich Verkn pfung B gleich Null ist
46. sende Fehlerwarteschlangennummer liefert die Nummer des Fehlers in der Fehlerwarteschlange der den FU ausl ste Die BTR Antwort enth lt diese Nummer in Wort 4 Die Fehlerwarteschlangennummer ist 0 wenn kein FU Fehler vorliegt Wenn beim Blocktransfer ein Fehler auftritt enth lt Wort 2 der Antwort den Wert 30975 Beispiel In diesem Beispiel l ste der erste Eintrag in der FU Fehlerwarte schlange den FU aus Wort 4 des BTR zeigt die Nummer des Eintrags an Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 21 Fehlerwarteschlange Die Funktion Fehlereintrag vollst ndig lesen liest den Inhalt Fehlereintrag vollst ndig lesen der angegebenen Eintragsnummer der Fehlerwarteschlange Es wird eine Nachricht zur ckgegeben die den Fehlertext den Fehlercode des entsprechenden Fehlerwarteschlangeneintrags sowie die Uhrzeitangabe des Fehlers enth lt PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 12 oder 16 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen T MEN Nachricht Header TEn 3 Wort1 0 Header Mi Wort1 PLC Dezimalwert Header Fe 1792 Wort2 PLC Dezimalwert Header I 1792 Nachricht OK Wort Fren
47. verwendet wird so wird auch f r Trendeingang 2 die FU Einheit U min ange zeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 49 465 Trend 2 Operandparameter X Tr2 Operandpar X Trend 2 Operandpara X bezeichnet die erste von zwei Parameternummern zur Auswertung der Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame ternummer verwendet Parameternummer Parametertyp Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung Minimalwert Maximalwert File Gruppe 465 Lesen Schreiben Ziel Je nach Verkn pfung 0 327670 32767 Diagnose Trendeinrichtung Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 2 Operandparameter X die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 466 Trend 2 Operandparameter Y Parameternummer 466 Tr2 Operandpar Y Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 2 Operandpara Y bezeichnet die zweite von Standardeinstellung 0 zwei Parameternummern zur Auswertung der Minimalwert 327670 Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Maximalwert 327670 Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame ternummer verwe
48. 001 Externer Bezug 1 010 Solldrehzahl 1 1 1 011 Solldrehzahl 2 gt SCANport Standardbezug Par 416 Ja I a 100 Solldrehzahl 3 101 Solldrehzahl 4 110 Solldrehzahl 5 111 Externer Bezug 2 BER A Stoppzugriff Par 369 Richtungszugriff Par 370 Startzugriff Par 371 Zugriff Kriechgang 1 Par 372 Zugriff Kriechgang 2 Par 373 Bezugszugriff Par 374 Zentralsteuerungszugriff Par 375 Flu zugriff Par 376 Trimzugriff Par 377 Rampenzugriff Par 378 Fehlerl schzugriff Par 379 Die Zugriffsparameter 369 bis 379 werden im n chsten Abschnitt behandelt Konfiguration der SCANport Steuerung Unter SCANport Steuerung werden die Funktionen verstanden die den Motor steuern z B Start Stop und Kriechgangfunktionen Die Steuerung kann von bis zu f nf SCANport Ger ten und zwei RIO Eing ngen Parameter 367 und 368 gleichzeitig stammen Die Steuerung basiert auf Zugriffsrechten einige Funktionen erlauben lediglich den Zugriff seitens eines einzigen Ger ts andere Funktionen unterst tzen den Zugriff durch mehrere Ger te Drehzahlbezug Richtung und die Zentralsteuerungsfunktionen unterst tzen nur den Zugriff durch ein einziges Ger t Alle anderen Funktionen z B Start Stop und Kriechgang erlauben den Zugriff durch mehrere Ger te Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 6 Ressourcen des FUs gt Publikation 1336 FORCE 5 13DE
49. 13DE September 1998 5 16 Ressourcen des FUs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt BRAN Funktionen Kapitel 6 Parameter Kapitel 6 enth lt Informationen zu folgenden Themen e BRAM Funktionen e Parameterdefinitionen BRAM oder batteriegest tzter RAM Speicher der auch EEPROM genannt wird ist ein Speicher dessen Inhalt auch dann aufrechterhalten wird wenn die Stromversorgung des Systems unterbrochen wird Benutzerparameter Verkn pfungsfehlerdaten Kennw rter und Proze anzeigedaten werden im BRAM gespeichert Die drei verf gbaren BRAM Funktionen sind e BRAM speichern Speichert die aktuellen Parameterwerte und Verkn pfungsdaten im BRAM Hinweis Die BRAM Steckbr cke J3 mu auf EN aktiviert gesteckt sein wenn Daten im BRAM gespeichert werden sollen e BRAM abrufen Aktualisiert die derzeitigen Werte und Verkn pfungsdaten mit den im BRAM gespeicherten Parameterwerten und Verkn pfungsdaten e BRAM initialisieren Schreibt die werkseitig voreingestellten Standardwerte und verkn pfungsdaten in den RAM Speicher Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 2 Parameter Parameterliste Die folgende Tabelle listet die Parameter in numerischer Reihenfolge auf m Mome I ea Sehe MT Mame Gruppe fee 50 Rasioremun gt 330 KanB RIO Eingang 0 8 Kanal B Stopzugriff 5 Zugriff 6 28 331 KanB RIO Eingang 1 8 Kanal B Richtungszugriff 5 Z
50. 1998 Blocktransferdienste 7 57 Trendfile Mit der Funktion Gr te verf gbare Trendgr e k nnen Sie Gr te verf gbare Trendgr e die Gr e des Trend Puffers ermitteln Diese Funktion gibt immer den Wert 500 zur ck PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen T I f 1 N Nachrichtenl nge Header r i 3 Wort 1 Nachrichtenl nge Header i A i 3 Wort PLC Dezimalwert Header een N 4097 ii Wort2 i i Header fi 2867 Nechicnientener Wort2 j 0 j j Header j iz Nachrichtentehler j Wort3 i Header Gr te Trendgr e Wors Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Gr te verf gbare Trendgr e ermittelt die Gr e des Trend Puffers Diese Funktion gibt immer den Wert 500 zur ck Beispiel In diesem Beispiel wurde die Anforderung Gr te verf gbare Trendgr e an den FU bertragen Der FU gab als Antwort den Wert 500 in Wort 3 zur ck Datenformat 0 4 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW Datenfile BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 58 Blocktransferdienste Trendfile Die Funktion Trendbefehl erm glicht die bertragung des Trendbefehl Befehls Trend de
51. 2 Wort bzw die 2 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3600 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 361 Kanal B RIO Ausgang 2 KanB RIOA Ausg 2 Adaptermodus KanB RIOS Ausg 2 Scannermodus KanB RIOx Ausg 2 enth lt das 3 Wort bzw die 3 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3610 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine
52. 3 19 3 21 RIO Kommunikation Durchsatz diskreter Daten 3 2 Gruppennummern f r diskrete Daten bertragung 3 2 Kanalkonfiguration 1 10 RIO spezifische Parameter 3 2 Startgruppe 2 4 Verwendung von Blocktransfers 3 10 RIO Scanner DIP Schalterstellungen 10 14 Rackzuweisung 2 6 S Scanner See RIO scanner SCANport analoge E A Parameter 5 10 Anzeige des Fehler Warnstatus 5 9 Ausmaskieren von Funktionen 5 7 5 8 Port aktivieren 5 8 Zentralsteuerung 5 8 Datentafel 5 9 Empfang eines Analogeingangs 5 10 Funktionen 2 15 5 1 Kommunikationsverlust Fehler 5 8 Konfiguration der Steuerung 5 5 5 8 Logikauswertungsblock 5 2 Logikbefehl Parameter 5 1 5 5 Steuerfunktionen aktivieren 5 7 Steuerfunktionen deaktivieren 5 7 Zugriff 5 6 Zugriff auf Anschlu 3 4 und 5 5 2 Signal 1 5 1 6 Skalierung 2 11 Software Diagramm 10 3 Status LEDs 1 Statuswort Blocktransfer bereit 3 11 Blocktransfer warten 3 11 Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransfer Lesen verf gbar 3 11 Blocktransfer Schreiben im Gang 3 11 Blocktransfer Schreiben verf gbar 3 11 Blocktransferfehler 3 11 Definition der Werte 7 2 dezentrales E A Modul 3 10 St rungsbeseitigung 1 15 mit Allen Bradley in Kontakt treten V 9 SW Fehlfunktion 7 T Technische Daten 10 1 Technische Unterst tzung durch Allen Bradley
53. 3 4 Rack Gruppennummer i i 1 2 Rack i i i I I 1 4 Rack j j j 1 I I I I 1 i 1 i 1 o H H H 1 T T T I i i i i i i i i jo o2 02 4 of214j6 ja Sa o 18 1 3 55 1 31517 lt De lt 56 _ gt Unterer Logikstatus 2 2 4 2 416 Gefiltertes Geschw Feedback 3 3 5 3 5 77 Motorstromvergr Feedback 4 4 6 Motorspannungsvergr 5 5 7 Berechnete Leistung 6 Statorfrequenz 7 AUSG1 1 Par 401 Skalierung Feedback KOMM Par 400 Offset Gefiltertes Geschw Feed back Par 403 Sk Par 402 O alierung set Berechnete Leistung alierung set Motorstromvergr Feedback AISG3 Par 405 Sk KOMM3 6 Par 404 O Motorstromvergr Feed back Motorspannungsvergr AISG4 Par 407 Skalierung KOMM4 8 Par 406 Offset Motorspannungsvergr Geschw Bezug EING1 9 Par 393 Skalierung Hi Pegel EING1 T0 Par 392 Offset a a Hi Pegel Par 395 Sk Par 394 O alierung set Proz Trimmfeed EING2 back EING2 I Proz Trimmfeedback Analogeing Nr 3 EING3 Par 397 Skalierung EING3 14 Par 396 Offset Analogeing Nr 4 EING4 Par 399 Skalierung EING4 16 Par 398 Offset 10 V BEZUG BEZUGSPOTENTIAL 18 Netzteil 10 V BEZUG Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt Grundlagen der RIO Kommunikation Kapitel 3 Verwenden von RIO Kom
54. 398 Analogeingang 4 Offset Analogein 4 Offs Analogeingang 4 Offset bestimmt den Offsetwert der noch vor dem Skalierungsfaktor auf die rohen Werte von Analogeingang 4 angewandt wird Der Offset erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des Analogeingangs Parameternummer 398 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Standardeinstellung 0 Minimalwert 20 V Maximalwert 20 V File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang 399 Analogeingang 4 Skalierung Analogein 4 Skal Analogeingang 4 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogeingang 4 Ein an Analogeingang 4 TB21 anliegendes 10 V DC Signal wird in den Digitalwert 2048 umgewandelt der vom FU 1336 FORCE verwendet wird Bevor der Digitalwert angezeigt oder an den FU bertragen wird wird er mit dem Skalierungsfaktor multipliziert was zu einem effektiven digitalen Wertebereich von 32767 16 x 2048 f hrt Der absolute Digitalwert ist auf 32767 festgelegt Skal Faktor FU Einheiten 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Parameternummer 399 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 16 Maximalwert 16 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang 400 Analogausgang 1 Offset Analogaus 1 Offs Analogausgang 1 Offset bestimmt den Offsetwert der nach dem Skalierungsfaktor auf die rohen We
55. 5 6 7 Startgruppe 0 Startgruppe 4 Verwenden von RIO Kommunikation 3 5 Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die PLC Kommunikationsadapterkarte welche RIO Kommunikation mit Blocktransfer verwendet Beachten Sie da die erste Modulgruppennummer f r den Blocktransfer reserviert ist PLC Steuerung Ausgangsdatentafel Gruppennummer von sa 2 1a 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 1 1 3 13 6 1 3 5 7 2 2 4 2 A 6 3 3 5 3 5 7 4 4 6 5 5 7 6 7 Eingangsdatentafel Gruppennummer vo 4 w2 i4 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 1 1 3 13 5 1 3 5 7 2 2 4 214 6 3 3 5 3 5 7 4 46 5 5 7 6 7 1336 FORCE PLC Kommunikations adapterkarte Kanal B FU R i Parameters eserviert f r 330 PN Blocktransfer 5 im Z n nna 333 aM eni zer _ konfigurierbare a e 3A gt gt 35 Verkn pfungen 33 l gt 37 gt D Volles Rack Nicht 3 4 Rack verkn pfen 1 2 Rack 1 4 Rack Blocktransfer 350 360 lt 2 361 ae gt 362 aM 36 Vom Benutzer Tonga a ba ge BD in Nicht verkn pfen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 6 Verwenden von RIO Kommunikation Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die PLC Kommunikationsadapterkarte welche RIO Kommunikation ohne Blocktra
56. 9 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations adapterkarte 2 une 1 1 Kapitelinhalt 32222 2m ern 1 1 Montage der PLC Kommunikationsadapterkarte 1 2 Wahl der Eingangsspannung 2 222 e2H een nenn 1 3 Schreiben an den BRAM Speicher 22 22222 0 1 3 Lage der Klemmleisten 22442 1 3 Diskrete E A dt sa Se Dr Be lie 1 4 Diskrete Ausg nge x 2 4 2 0 HH 1 4 Diskrete Eing nge 2 4 242 2 2 ar 1 4 Anschl sse f r analoge E A nananana nennen 1 7 Analogeing nge 2 2 4 ee ee 1 7 Analogausg nge 2 24 22 tragen 1 9 Ermitteln der Kommunikationskonfiguration 1 9 RIO Konfiguration f r RIO Adapter und RIO Scanner 1 10 Konfiguration f r DH 22222222 nennen 1 13 Inbetriebnahme 2 2 1 Kapitelinhalt x 3 2 4423 442 ea 2 1 Einstellung der DIP Schalter 2 22 22e 22ee 2 2 1 Wahl des Protokolls 2 24 4 4 440 2 2 Wahl der bertragungsgeschwindigkeit 2 2 Konfiguration des RIO Adapterprotokolls 2 3 Angabe der Rackgr e 22 22neneeeeeereennn 2 3 Angabe der letzten bzw nicht letzten Gruppe die im Rack abgefragt werden soll 220 2eneae en 2 3 Angabe ber die Verwendung des redundanten RIO Modus 2 4 Wahl der RIO Startgruppe 2 222222 nennen 2 4 Wahl der RIO Rackadresse 22222222 nenn 2 5 Konfiguration des R
57. A LED Status 6 12 Kanal A Logikbefehlseingang 5 1 6 27 Kanal A RIO Ausgang 0 6 22 Kanal A RIO Ausgang 1 6 22 Kanal A RIO Ausgang 2 6 22 Kanal A RIO Ausgang 3 6 23 Kanal A RIO Ausgang 4 6 23 Kanal A RIO Ausgang 5 6 23 Kanal A RIO Ausgang 6 6 24 Kanal A RIO Ausgang 7 6 24 Kanal A RIO Eingang 1 6 15 Kanal A RIO Eingang 2 6 15 Kanal A RIO Eingang 3 6 15 Kanal A RIO Eingang 4 6 16 Kanal A RIO Eingang 5 6 16 Kanal A RIO Eingang 6 6 16 Kanal A RIO Eingang 7 6 17 Kanal A RIO Fehlerwahl 6 38 Kanal A RIO Scanner Neuversuch e 6 40 6 43 Kanal A RIO Warnungswahl 6 39 Kanal A RIO Eingang 0 6 14 Kanal A Warnstatus 6 44 Kanal B DIP Schalter 6 12 Kanal B Fehlerstatus 6 44 Kanal BLED Status 6 13 Kanal B Logikbefehlseingang 5 1 6 27 Kanal B RIO Ausgang 0 6 24 Kanal B RIO Ausgang 1 6 25 Kanal B RIO Ausgang 2 6 25 Kanal B RIO Ausgang 3 6 25 Kanal B RIO Ausgang 4 6 26 Kanal B RIO Ausgang 5 6 26 Kanal B RIO Ausgang 6 6 26 Kanal B RIO Ausgang 7 6 27 Kanal B RIO Eingang 0 6 17 Kanal B RIO Eingang 1 6 17 Kanal B RIO Eingang 2 6 18 Kanal BRIO Eingang 3 6 18 Kanal B RIO Eingang 4 6 18 Kanal B RIO Eingang 5 6 19 Kanal B RIO Eingang 6 6 19 Kanal B RIO Eingang 7 6 19 Kanal B RIO Fehlerwahl 6 41 Kanal B RIO Warnungswahl 6 42 Kanal B Warnstatus 6 44 Kriechfrequenzmaske 6 36 Logikbefehl 5 1 PLC Kommunikationsadapterst atus 6 13 Port akt
58. Adpierdagnose 16 44 400 TADauerustsung 9 Tiendenehlung 6 5 Gr Tawan __ 9 Trendennehung 6 55 w 5 wi KL 242 SP Feness 2 Adpierdagnose 6 45 Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab p Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 10 8 Technische Daten und Zusatzinformationen Alphabetisch sortierte Die folgende Tabelle listet die Parameter in alphabetischer Parameterliste Reihenfolge auf Naime Ne Gruppo Nr Name Nr Gruppe Nr Adapferkennung ER Adapovrde GE Anoge 2 Skal i Analogausgang 1 Analogausgang 4 Offset Analogausgang 1 Skal Analogausgang 2 Analogausgang 2 Offset Analogausgang 3 Analogausgang 3 Offset Analogausgang 3 Skal Analogausgang 4 Analogausgang 4 Skal Analogeingang 1 Analogeingang 2 Offset Analogeingang 4 Offset Analogeingang 4 Skal Analogeingang 1 Offset Analogeingang 1 Offset Analogeingang 1 Skal Analogeingang 2 Analogeingang 2 Skal Analogeingang 3 Analogeingang 3 Offset Analogeingang 3 Skal Analogeingang 4 Anschlu aktivieren Bezugsmaske Bezugszugriff Datenausgang B2 Datenausgang C1 Datenausgang C2 Datenausgang D1 Datenausgang D2 Datenausgang A1 Datenausgang A2 Datenausgang B1 Daten
59. Anmerkungen zur Abbildung auf der vorangehenden Seite In FU A wurden Verkn pfungen zwischen der Funktionsblocksteueranwendung und den E A Parametern des FUs definiert Kanal A von FU A wird mit vier 1 4 Rack Adaptern ber ein blaues Kabel verbunden wobei die Rack Adapter der Reihe nach verkettet werden Da FU A f r den Scannermodus konfiguriert ist kann FU A als Master Ger t fungieren w hrend die 1 4 Rack Adapter als Slave Ger te verwendet werden FU B wird ber FU FU Kommunikation ber ein DeviceNet Kabel mit FU A verbunden ber FU FU Kommunikation kann jeder beliebige FU des Typs FORCE entweder mit einem Standardadapter oder einer PLC Kommunikationsadapterkarte verbunden werden FU C ist ein FU vom Typ 1336 FORCE mit einer PLC Kommunikationsadapterkarte Kanal A von FU C befindet sich im Adaptermodus Adapter D verwendet ein 1794 ASB Modul zur Adaption der RIO Datentafel ber ein blaues Kabel zur FLEX I O In diesem Beispiel werden zwei Worte der Datentafel mit den 24 V DC FLEX O Modulen verwendet um die diskreten E A zu vergr ern F r Adapter E empfiehlt sich die Verwendung eines 1771 ASB Moduls oder einer PLC 5 Steuerung im Adaptermodus f r ein 1 4 Rack der Datentafel FU F verwendet ein dezentrales E A Kommunikationsmodul GD1 als Adapter zur Umwandlung der RIO Datentafel in SCANport Parameter wenn ein FORCE FU mit Standard adapter bzw ein FU vom Typ 1336 PLUS verbunden wird Publikation 1336 FORCE 5
60. Aus Aus Aus Aus Aus Aus 01 Aus Aus Aus Aus Aus Ein 02 Aus Aus Aus Aus Ein Aus 03 Aus Aus Aus Aus Ein Ein 04 Aus Aus Aus Ein Aus Aus 05 Aus Aus Aus Ein Aus Ein 06 Aus Aus Aus Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Aus Ein Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Aus Ein Ein Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Ein Aus 27 Aus Ein Aus Ein Ein Ein RIO Rackadresse 30 Aus Ein Ein Aus Aus Aus 31 Aus Ein Ein Aus Aus Ein 32 Aus Ein Ein Aus Ein Aus 33 Aus Ein Ein Aus Ein Ein 34 Aus Ein Ein Ein Aus Aus 35 Aus Ein Ein Ein Aus Ein 36 Aus Ein Ein Ein Ein Aus 37 Aus Ein Ein Ein Ein Ein 40 Ein Aus Aus Aus Aus Aus 41 Ein Aus Aus Aus Aus Ein 42 Ein Aus Aus Aus Ein Aus 43 Ein Aus Aus Aus Ein Ein 44 Ein Aus Aus Ein Aus Aus DDyPByDDPBDDD O TV POD OO Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 13 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77 DIP Schalter U2 Kanal A oder U4 Kanal B DIP Schalter U3 Kanal A oder U5 Kanal B Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein P
61. Aus Ein 230 4 K Ein beliebig RIO Rackgr e 1 4 1 2 3 4 VOLL Nicht letztes letztes Letztes Ein Nicht letztes Aus Redundant Ja Ein Nein Aus RIO Startgruppe 0 2 4 6 RIO Rackadresse 01 02 03 04 05 Aus Aus Aus Ein Ein Aus Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Aus Ein Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein o N O RIO Rackadresse Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 11 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 RIO Rackadresse 70 71 72 73 74 75 76 77 DIP Schalter U2 Kanal A oder U4 Kanal B SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 DIP Schalter U3 Kanal A oder U5 Kanal B SW1 sw2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Ein Ein Ein Ein Ein Ein E
62. Ausgangsdatentafel der Maximalwert AA 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt File Gruppe Kommunikations E A Kanal A die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funk tionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigura tionsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 327 Kanal A RIO Eingang 5 Parameternummer 327 KanA RIOA Eing 5 Adaptermodus a 2 Nur lesen ar nzeige FU Einheiten eine KanA RIOS Eing 5 Scannermodus Standardeinstellung Keit KanA RIOx Eing 5 enth lt das 6 Wort bzw die Minimalwert 32767 6 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert Ne 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwend
63. BTW BTR Paar m glich ist Bei der Verwendung eines Blocktransfer Unterprogramms m ssen Sie genauestens auf die Reihenfolge der Blocktransfers achten so da in jedem Teil des Ablaufs immer nur ein BTW und ein BTR auftreten e Die Statusbits aus den BTW und BTR Steuerfiles EN DN und ER k nnen ihren Zustand w hrend der Programmabfrage jederzeit ndern Wenn Ihr Programm diese Statusbits verwendet sollten Sie sie in einen File kopieren und im Programm lediglich die Kopien verwenden Wenn Sie sowohl Kanal A als auch Kanal B f r die RIO Kommunikation konfigurieren m ssen Sie festlegen ob beide Kan le unabh ngig voneinander fungieren oder ob ein Kanal im Bedarfsfall f r den anderen einspringen soll Die letztere Methode wird redundanter RIO Modus genannt Wenn beide Kan le unabh ngig arbeiten sollen konfigurieren Sie beide Kan le f r die RIO Kommunikation doch aktivieren Sie den redundanten Modus mit den DIP Schaltern nicht Wenn Sie den redundanten RIO Modus verwenden k nnen Sie den FU an den RIO Kanal von zwei unterschiedlichen PLC Steuerungen anschlie en Parameter 427 gibt an welche PLC Steuerung Kanal A oder B den FU steuert Die Daten aus der Ausgangsdatentafel der anderen PLC werden ignoriert Wenn jedoch das Protokoll beider Kan le auf RIO Adapter mit Blocktransfer eingestellt ist werden Blocktransfer anforderungen von beiden Kan len entgegengenommen Zur Verwendung des redundanten RIO Modu
64. Bedeutung Macht deutlich ob der MSG Befehl ein ie PLC5 TYPED READ zum Lesen von befehl Daten aus dem FU oder ein PLC 5 TYPED WRITE zum Schreiben von Daten an den FU durchf hrt Die Datenfileadresse in der die Daten gespeichert sind e Wenn der MSG Befehl einen Schreibvorgang durchf hrt ist diese Adresse das Startwort des Quellfiles der Daten die an die PLC Kommuni kationsadapterkarte bertragen werden sollen e Wenn der MSG Befehl einen Lesevorgang durchf hrt ist diese Adresse das Startwort des Zielfiles f r die Daten die von der PLC Kom munikationsadapterkarte zur ck gesendet werden PLC 5 Datentafel adresse Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 4 2 Verwendung der DH Kommunikation Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Funktion Gr e in Elementen Zentral Dezentral Zentrale Netzknotenadresse Ziel Datentafel adresse Bedeutung Die Anzahl der zu bertragenden Elemente Beachten Sie folgendes Bei der Funktion Parameter lesen entspricht jedes Element einem Wort Beim Lesen von 10 Parameterwerten mu dieses Feld daher eine L nge von 10 Elementen aufweisen Bei der Funktion Parameter voll lesen ist jedes Element 20 Worte lang Beim Lesen von 6 Parameterwerten mit dieser Funktion mu dieses Feld eine L nge von 120 Elementen aufweisen Bei N40 mu die Gr e 64 Worte betragen Zentral bedeutet da die N
65. Bl cke mit den FU Parametern zur Geschwindigkeits oder Stromsteuerung den Parametern zur FU FU Kommunikation sowie den Parametern f r die analoge und dezentrale E A Datentafel verwenden Wichtig Der vorliegende Abschnitt bietet lediglich einen berblick ber das Funktionsblocksystem Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch zur Funktionsblockprogrammierung Die Funktionsblock Software bietet folgende Vorteile e Bei kleineren eigenst ndigen Anwendungen kann die Steuerungsprogrammierung v llig innerhalb des FUs durchgef hrt werden Bei umfangreicheren Systemanwendungen kann das Laden des PLC Steuersystems reduziert werden da die zuvor in einer PLC Steuerung ausgef hrten Steuerfunktionen nun innerhalb des FUs durchgef hrt werden k nnen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Ressourcen des FUs Die Grundlage des Funktionsblocksystems sind die eigentlichen Funktionsbl cke Ein Funktionsblock ist ein Firmware Unter programm das im Speicher der PLC Kommunikationsadapter karte gespeichert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte enth lt 28 unterschiedliche Funktionsblocktypen Es werden folgende Funktionsbl cke unterschieden Funktionstyp Beschreibung ABS Ein Absolut Funktionsblock dessen Ausgabe der positive Wert ist BIN2DEZ Ein Funktionsblock zur Umwandlung von Bin r in Dezimal der 16 Eingangsworte annimmt und e
66. D2D Empfang 1 Daten 1 D2D Empfang 1 indirekt 2 D2D Empfang 2 Daten 2 D2D Empfangsadr 2 D2D Empfang 2 indirekt 1 D2D Empfang 2 Daten 1 D2D Empfang 2 indirekt 2 D2D Empfang 2 Daten 2 22 17 23 13 18 24 19 25 KanA Warnungswahl KanB Fehlerwahl KanB Warnungswahl SP Fehlerstatus GP Fehlerstatus CP Warnstatus GP Warnstatus CP Fehler Warnungskonfig CP Warnung keine Konfig GP Fehler Warnungswahl GP Warnung Nichtkonfig Nichtkonfig Fehlerstatus Einschalt Fehlerstatus Max Leist Bremswid Max Temp Bremswid Zeitkonst Bremswid KanA Logikbefehlseing 367 KanB Logikbefehlseing 368 Logikbefehl 52 Logikstatus L 56 Logikstatus H 57 Logikoptionen 59 Stopzugriff Startzugriff Zugriff Kriechgang 1 Zugriff Kriechgang 2 Richtungszugriff Bezugszugriff Zentralsteuerungszugriff 375 Flu zugriff Trimzugriff Rampenzugriff Fehlerl schzugriff File 2 Kommunikations E A Gruppe Kanal B Gruppe Logik Gruppe Analogeingang Analogeingang 1 339 Analogeingang 1 Offset 392 Analogeingang 1 Skal 393 Analogeingang 2 340 Analogeingang 2 Offset 394 Analogeingang 2 Skal 395 Analogeingang 3 341 Analogeingang 3 Offset 396 Analogeingang 3 Skal 397 Analogeingang 4 342 Analogeingang 4 Offset 398 Analogeingang 4 Skal 399 CP Analogeingang 338 SP Analogwahl 391 371 372 373 370 374 Startmaske Richtungsmaske Bezugsmaske Zentralmaske Fehlerl schmaske 376 377 378 FU R cksetzmaske
67. Ein Aus Ein 65 Ein Ein Aus Ein Aus Ein 26 Aus Ein Aus Ein Ein Aus 66 Ein Ein Aus Ein Ein Aus 27 Aus Ein Aus Ein Ein Ei 67 Ein Ein Aus Ein Ein Ei 30 Aus Ein Ein Aus Aus Aus 70 En Ein Ein Aus Aus Aus 31 Aus Ein Ein Aus Aus Ei 71 Ein Ein Ein Aus Aus Ei 32 Aus Ein Ein Aus Ein Aus 72 Ein Ein Ein Aus Ein Aus 33 Aus Ein Ein Aus Ein Ein 73 En Ein Ein Aus Ein Ei 34 Aus Ein Ein Ein Aus Aus 74 Ein Ein Ein Ein Aus Aus 35 Aus Ein Ein Ein Aus Ei 75 Ein Ein Ein Ein Aus Ei 36 Aus Ein Ein Ein Ein Aus 76 Ein Ein Ein Ein Ein Aus 37 Aus Ein Ein Ein Ein Ein T Ein Ein Ein Ein Ein Ein Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Inbetriebnahme 2 9 Einrichtung der Bevor Sie Daten zwischen der PLC Kommunikations Analog E A adapterkarte und den Analog E A bertragen k nnen m ssen Sie zun chst folgende Schritte durchf hren 1 Verdrahtung der Analog E A mit den Klemmen der PLC Kommunikationsadapterkarte 2 Einrichtung der Konfigurationsparameter f r die Analogein und ausg nge im FU 3 Erstellung von Benutzerverkn pfungen falls zutreffend gt Hinweis Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme wurde die PLC Kommunikationsadapterkarte im Werk bereits vorkonfiguriert Die vorkonfigurierten Verkn pfungen werden weiter hinten in diesem Kapitel aufgef hrt Mit jeder Klemme sind bestimmte Parameter verkn pft N heres entnehmen Sie der folgenden Analog E A Abbildung TB21 Analogausg Nr 1 AU
68. FORCE beschrieben Bei der Beschreibung der Parameter werden folgende Schreibweisen verwendet Pa Parameter Name Parameternummer ram Parametertyp Nur lesen oder Lesen Schreiben Nr Parameterbeschreibung Anzeige FU Einheiten Benutzereinheiten interne F U Ein heiten Standardeinstellung Werkseitige FU Einstellung Minimalwert Zul ssiger Minimalwert Maximalwert Zul ssiger Maximalwert File Gruppe File und Gruppe in denen sich der Parameter befindet Werteliste Werte Parameternummer Parametertyp Standardeinstellung Anzeigeeinheiten FU Einheiten Minimalwert Maximalwert File Gruppe Werteliste Jeder Parameter hat eine Nummer Die Nummer kann zur Einrichtung der Proze anzeige zur Interpretation des Fehlerpuffers oder f r die serielle Kommunikation verwendet werden Es wird zwischen zwei Typen von Parametern unterschieden Nur lesen Der Wert kann nur vom FU ge ndert werden Der Parameter wird zur berwa chung von Werten verwendet Lesen Schreiben Der Wert wird durch Program mierung ge ndert Auch dieser Typ kann zur berwachung von Werten verwendet werden Dies ist der Wert der jedem Parameter im Werk zugewiesen wird Dies sind die Einheiten die auf der 3 Bedieneinheit erscheinen Es werden zwei Arten unterschieden Werteliste Eine sprachliche Darstellung der vorgenommenen Wahl bzw eine sprachliche Be schreibung einer Bitfunkt
69. Parameternummer 492 Tr4 Status Parametertyp Nur lesen nichtverkn pfb Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trend 4 Status bezeichnet den gegenw rtigen Standardeinstellung 1 Status des Trends Folgende Zust nde sind Minimalwert 1 m glich Maximalwert 4 1 Gestoppt Der Trend wird nicht ausgef hrt ala IT DiagnasszziTrang E E 2 Ausf hrung Der Trend wird ausgef hrt der Werteliste 1 Gestoppt 2 Ausf hrung Ausl sepunkt ist noch nicht erreicht 3 Ausgel st Der Trend wird ausgef hrt der Aus Beding l sepunkt ist erreicht 4 Ausgel st Der Ausl sepunkt wurde forciert Forciert 3 Ausgel st Beding 4 Ausgel st Forciert Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 56 Parameter 493 Trendausgang 4 Trendausgang 4 Trendausgang 4 zeigt die letzten 500 Trendeingangsdatenwerte an nachdem die Ausl sebedingung wahr wurde und alle Abtastwerte erfa t wurden Der Parameter wird gleich h ufig wie die erfa ten Daten aktualisiert Sie k nnen diesen Parameter z B mit dem Analogausgang verkn pfen und ein Aufzeichnungsger t an den Analogausgang anschlie en um die Trenddaten auszudrucken Parameternummer Parametertyp Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung Minimalwert Maximalwert File Gruppe 493 Nur lesen Quelle Keine 0 32767 32767 Diagnose Trend E A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt Blocktransfer Kapitel 7 Blocktransfe
70. Phasenrot Strombezug 262 Max Drehmoment AJ 40 Drehzahl Autojustierung 41 Phasenrot Frequenzbezug 263 Testfehler Phasenrot 294 Testfehler L 295 Testfehler Rs 296 Testfehler Id 297 Drehm Berechn Fehler 298 Statorwiderstand 236 Leckinduktivit t 237 Nennflu strom 238 Nenndrehmoment Strom 240 Nenndrehmoment Spannung 241 Nennflu spannung 242 Vde max Spitze 243 Vde max konstant 244 Vde min konstant 245 Eckschlupffrequenz 246 Eckschlupffreg max 247 Eckschlupffreg min 248 Kp Schlupfregler 249 Ki Schlupfregler 250 Kp Flu regler 251 Ki Flu regler 252 Testpunktwahl 1 273 Testpunktdaten 1 274 Geschw Autojustierung AJ Diagnosewahl Max Drehmoment AJ Drehzahl Autojustierung Gesamt Tr gheit Motortr gheit Autojust Status Gew Geschw Bandbreite Geschw D mpfungsfaktor Geschw Regelkreis Kp Geschw Regelkreis Kf Geschw Regelkreis AJ Testpunktwahl AJ Testpunkt 256 40 41 139 140 141 48 47 Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum FU 1336 FORCE Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter berwachung Gefiltertes Geschw Feedback 269 Skal Geschw Feedback Int Drehm Bezug Int Ig Bezug Berechnete Leistung DC Busspannung Motorspannungs Fdbk Motorstrom Fdbk Frequenzsollwert Temp Fdbk Ger t Drehm Modusstatus Begrenzter Motorflu Enc Pos Fdbk L Enc Pos Fdbk H Motorsteuerungsz hler
71. Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert 1 File Gruppe Inbetriebnahme FU Daten Werteliste 0 Englisch Diagnose Info 1 andere Sprache derzeit nicht verf gbar 314 Dateneingang A1 Parameternummer 314 Dateneingang A1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang A1 enth lt das erste Datentafelwort Standardeinstellung 0 aus der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 315 Dateneingang A2 Parameternummer 315 Dateneingang A2 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang A2 enth lt das zweite Datentafelwort Standardeinstellung 0 aus der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 316 Dateneingang B1 Parameternummer 316 Dateneingang B1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang B1 enth lt das dritte Datentafelwort Standardeinstellung 0 aus der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 14 Parameter 317 Dateneingang B2 Parameternummer 317 Dateneingang B2 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang B2 enth lt das 4 Datentafelwor
72. Trendfunktion ist ein Diagnosewerkzeug mit dem der Datenwert eines Eingangsparameters z B Drehzahl Feedback erfa t und gespeichert werden kann bis die Datenerfassung durch eine bestimmte Ausl sebedingung z B einen FU Fehler oder St rungszustand beendet oder unterbrochen wird In diesem Handbuch werden folgende Schreibweisen verwendet Listen die mit Auflistungszeichen versehen sind enthalten lediglich Informationen keine durchzuf hrenden Schritte Numerierte Listen enthalten schrittweise durchzuf hrende Verfahren oder hierarchisch gegliederte Informationen Vorwort V 9 Technische Unterst tzung durch Allen Bradley Beschreibung der Bestellnummern Allen Bradley bietet technische Unterst tzung in aller Welt an Insgesamt gibt es allein in den USA 75 Vertriebs und Unterst tzungs B ros 512 autorisierte Distributoren sowie 260 autorisierte Systemintegratoren Dar ber hinaus ist Allen Bradley in allen gr eren L ndern der Erde vertreten Produktunterst tzung vor Ort Ihr Allen Bradley Vertreter steht f r folgende Aufgaben zur Verf gung e Unterst tzung bei Kauf und Bestellentscheidungen e produktbezogene technische Schulung e Unterst tzung im Garantiefall e Unterst tzung bei Service Vertr gen Technische Produktunterst tzung Bevor Sie sich wegen technischer Unterst tzung an Allen Bradley wenden sollten Sie zun chst die Informationen im Kapitel St rungsbeseitigung lesen Wenn Sie ansch
73. V 9 Trend m gliche Zust nde 9 3 Trendbefehl 7 58 Trendeinrichtungs Parameter werte 7 77 Trendparameterdefinition 7 75 Trends Anzeige der Resultate 9 10 Beispiele 9 11 Beschreibung 9 3 9 4 Blocktransferfunktionen Alle Daten 7 65 Anzahl verf gbarer Trends 7 56 Ausl sezeit 7 68 Filedaten ausf hren 7 70 Gespeicherte Filedaten 7 73 Gr te verf gbare Trendgr e 7 57 Trendbefehl 7 58 Trendeinrichtungs Para meterwerte 7 77 Trendparameterdefinition 7 75 Trendstatus 7 60 Vollst ndige Setup Daten 7 62 Datenerfassungsrate 9 7 Dauerausl sung 9 8 9 9 Einrichtung des Ausl sepunkts 9 4 9 7 Einzeltrends 9 8 9 9 Forcieren der Ausl sebedingung 9 9 Liste der Trendparameter 9 2 Parameter Trend 1 Dauerausl sung 6 47 Trend 1 Operator 6 47 Trend 1 Status 6 48 Trend 1 Wahl 6 48 Trend 2 Abtastwerte 6 50 Trend 2 Dauerausl sung 6 50 Trend 2 Erfassungsrate 6 49 Trend 2 Operandparameter X 6 49 Trend 2 Operandparameter Y 6 49 Trend 2 Operator 6 49 Trend 2 Status 6 50 Trend 2 Wahl 6 50 Trend 3 Abtastwerte 6 52 Trend 3 Dauerausl sung 6 52 Trend 3 Erfassungsrate 6 52 Trend 3 Operandparameter X 6 51 Trend 3 Operator 6 52 Trend 3 Status 6 53 Trend 3 Wahl 6 53 Trend 4 Abtastwerte 6 55 Trend 4 Dauerausl sung 6 55 Trend 4 Erfassungsrate 6 54 Trend 4 Operandparameter X 6 54 Trend 4 Op
74. derzeit ber die Standardeinstellung 0 alleinige Steuerung der Wahl der Sollfrequenzquelle Minimalwert 0 verf gt Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit 1 Port 1 Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 Bit 5 Port 5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 375 Zentralsteuerungszugriff Parameternummer 375 Zentralsteuerung Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Der Zentralsteuerungszugriff zeigt an welcher Port Standardeinstellung 0 die alleinige Steuerung aller FU Logikfunktionen Minimalwert 0 angefordert hat Wenn ein Port den alleinigen Maximalwert OFE Hex Steuerungszugriff hat sind alle anderen Funktionen File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff au er Stop aller anderen Ports gesperrt und nicht Werteliste Bit 1 Porti Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit4 Port4 funktionsf hig Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 376 Flu zugriff Parameternummer 376 Flu zugriff Parametertyp Er Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Flu zugriff zeigt an welche Ports derzeit einen Standardeinstellung 0 g ltigen Flu aktivieren Befehl erteilen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit 1 Port 1 Bit 2 Port 2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Pot5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 377 Trimzugriff Parameternummer 377 Trimzugriffl Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Trimzugriff z
75. die Parameter 367 Kanal A Logikbefehlseingang und 368 Kanal B Logikbefehlseingang zu Beide Parameter haben dieselbe Bitdefinition wie der Parameter Logikbefehl Daher k nnen Sie auch dann an die Parameter 367 und 368 schreiben wenn Sie keinen Kanal f r die RIO Kommunikation einrichten Verwenden Sie hierzu Blocktransfers oder m glicherweise auch eine Verkn pfung mit einem Funktionsblock Wichtig In der PLC Steuerung werden die internen Bits von 0 bis 15 dezimal und die E A Bits von O bis 17 oktal durchnumeriert Die Bitnumerierung in den FU Parametern einschlie lich Kanal A Logik befehlseingang und Kanal B Logikbefehlseingang ist O bis 15 dezimal Beachten Sie dies bei der Verwendung des Logikbefehls Wenn Sie beispielsweise das Bit Rampe deaktivieren im Logikbefehl Bit 9 dezimal setzen m chten m ssen Sie Bit 11 oktal im PLC Programm setzen Wenn Sie den externen Drehzahlbezug ausw hlen mu die PLC Steuerung ein 16 Bit Wort an den Parameter 101 Geschwindigkeitsbezug 1H im FU bertragen Da der Drehzahlbezug ein vollst ndiges 16 Bit Wort ist mu die PLC Steuerung die Daten als vollst ndiges Wort bertragen Sie darf also keine einzelnen Bits bertragen wie dies bei den Bits des Logikbefehls der Fall ist Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 4 Ressourcen des FUs Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen den Bits der Ausgangsdatentafel und den vom Logik
76. die alleinige Steuerung eines FUs erteilen Wenn das Ger t nicht die alleinige Steuerung besitzt treten die einzelnen Masken in Kraft Einstellung des Fehlers Kommunikationsverlust Sie k nnen festlegen was geschehen soll wenn SCANport die Verbindung mit einem Port verliert Gew nschte Reaktion auf einen Kommunikations verlust Erforderliche Aktion Bit in Parameter 440 das dem Als Fehler anzeigen SCANport entspricht setzen Bit in Parameter 441 setzen und Bit in Parameter 440 r cksetzen Bit in Parameter 440 und 441 r cksetzen Als Warnung anzeigen Ignorieren Ressourcen des FUs 5 9 Die folgende Tabelle zeigt welches Bit welchem Ger t entspricht Bit gesetzt Entsprechendes Ger t 1 SCANport Ger t 1 SCANport Ger t 2 SCANport Ger t 3 SCANport Ger t 4 SCANport Ger t 5 nJ A WIND Soll beispielsweise ein Fehler angezeigt werden wenn die Kommunikation mit Ger t 3 verlorengeht setzen Sie Bit 3 von Parameter 440 A ACHTUNG Wenn Sie einen Befehl zum Starten FAN der Motordrehung Start oder Kriechgangbefehl 5 AN erteilen und anschlie end das Programmierger t m trennen wird kein FU Fehler erzeugt sofern Sie den SCANport Kommunikationsfehler des entsprechenden Anschlusses auf Ignorieren gesetzt haben Anzeige des SCANport Fehlerstatus Wenn w hrend der Verwendung des SCANport ein Fehler auftritt k nnen Sie mit den Parametern 442 und 443 ermitteln an wel
77. ie A E BLOOKTRANSFER SCHREIBEN EN 00 12 15 i Rack 02 i pT Gruppe o DN Fehler No S Steuerblock N10 0 ER tozo Dani IL L nge 64 u ITIIRgRJ11 1 111717 gt 2 514 Dauerbetrieb N l J I I BT Lesen Strompfad 2 1 verf gbar BTR AVAIL 1 020 BTR BLOCKTRANSFER LESEN EN Rack 02 Gruppe 0 DN Modul 0 Steuerblock N10 80 ER Datenfile N10 90 L nge 64 Dauerbetrieb Strompfad 2 2 ia BT FEHLER BTU Fehlerz hlung 1 020 CTU Aufw rtsz hlung Z hler c11 0 Sollwert 32767 CU Istwert 0 DN Strompfad 2 3 ooo Dateiende F Der erste Strompfad veranla t einen Blocktransfer Schreibvorgang BTW an die PLC Kommunikations adapterkarte wenn die Benutzerlogik wahr ist Wenn der Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 16 Verwenden von RIO Kommunikation FU f r die Annahme eines BTW bereit ist stehen keine Daten zur bertragung vom FU an die PLC Steuerung zur Verf gung Der zweite Strompfad veranla t einen Blocktransfer Lesevorgang BTR aus der PLC Kommunikationsadapterkarte wenn im FU Daten zur Verf gung stehen welche die PLC lesen kann Der BTR Strompfad enth lt keine bedingte Benutzer logik da ein BTR jederzeit stattfinden soll wenn in der PLC Kommunikationsadapterkarte Daten vorhanden sind welche die PLC lesen soll Der dritte Strompfad veranla t da ein Z hlwert immer dann erh ht wird wenn das Blocktransfer FEHLER Bit 1 020 14 w
78. m ssen deshalb Vorsichtsma nahmen getroffen werden um eine elektrostatische Entladung zu vermeiden da Komponenten anderenfalls besch digt werden k nnen Sollten Sie mit der Verhinderung statischer Entladung nicht vertraut sein beziehen Sie sich auf die A B Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder ein entsprechendes Handbuch ACHTUNG Die Planung und Ausf hrung der Installation sowie die Inbetriebnahme und sp tere Wartung dieser Karte darf d rfen nur von Personen ausgef hrt werden die mit SCANport Ger ten und den daran angeschlossenen Maschinen vertraut sind Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren Vorwort V 5 Inhalt Eine Beschreibung von Funktionsbl cken und der Funktionsblockprogrammierung Informationen ber Installation Program mierung Inbetriebnahme und Wartung des digitalen AC Frequenzumrichters 1336 FORCE Sachverwandte Publikationen Die folgenden Publikationen enthalten zus tzliche Informationen ber sachverwandte Produkte von Allen Bradley Diese Publikationen erhalten Sie bei Ihrer Allen Bradley Vertriebsstelle oder Ihrem Distributor Publikation Dokumentations nummer 1336 FORCE PLC Kommunika tionsadapter Handbuch zur 1336 FORCE 5 9DE Funktionsblockprogrammierung 1336 FORCE Benutzerhandbuch 1336 FORCE 5 12DE Ausf hrliche Informationen ber die Erdung und Erdungs und Verdrahtungsrichtlinien Verdrahtung de
79. und ein 3 4 Rack abfragen Der RIO Scanner kann auch weniger als ein volles Rack abfragen beispielsweise zwei 1 4 Racks Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 20 Verwenden von RIO Kommunikation Sie k nnen entweder Kanal A oder Kanal B oder aber beide Kan le f r den RIO Scannermodus konfigurieren Wenn Sie jedoch beide Kan le im RIO Scannermodus betreiben m ssen Sie daf r sorgen da diese an separate Kabel mit blauer Ummantelung angeschlossen sind siehe Abbildung i Ro 1 m Adapter j 1 4Rack i I I l 1 I i i N 717777 D Me En PLC Kommunikations A e 1 a H Adapterkarte wenn eA j beide Kan le nN 1 f r den RIO Scanner l j konfiguriert sind r FTTTT 1 IE I Ro B M Adapter I I I I 1 1 1 I i j i 5 11 2 Rack I I i 11 I mmea IE i Ro Adapter 1 2 Rack WICHTIG Kan le die f r den RIO Scanner konfiguriert sind k nnen nicht f r Blocktransfers verwendet werden Wenn Sie ein Ger t wie das Grafik Programmierterminal 1201 GPT verwenden und sich die Daten aus der PLC Kommunika tionsadapterkarte ansehen m ssen Sie beachten da die Daten f r jedes Rack innerhalb eines Kanals in Wort 0 gespeichert werden Wenn beispielsweise in einem Kanal zwei 1 2 Racks abgefragt werden f gt das niederwertige 1 2 Rack Daten in die Parameter 351 bis 354 ein und auch das h herwertige Ra
80. werden in internen FU Einheiten angezeigt Datenformat 0 1 9 3 4 5 6 7 8 BTW Datenfile BIN 35 4128 4093 4092 4093 4092 4094 Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 73 Trendfile Mit der Funktion Gespeicherte Filedaten k nnen Sie beim Gespeicherte Filedaten Eintreten der Ausl sebedingung die im Datenfilepuffer gespeicherten Datenwerte lesen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 35 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen T I f 1 N Nachrichtenl nge Header f Tr 3 Wort 1 Nachrichtenl nge Header i i f 1 i 35 ii Woti PLC Dezimalwert Header 4101 Wort2 PLC Dezimalwet Header 28687 Nachiicnentener Wort2 I Trend Offset Header m PCO TOSS m j Nummer Biso t Wort3 i Header Trendnummer Wort 3 Daten Datenabfrage 1 Wort 4 Datenabfrage 2 III Datenabfrage 31 Datenabfrage 32 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Gespeicherte Filedaten erm glicht das Lesen der im Datenfilepuffer des FUs gespeicherten Datenwerte f r den angegebenen Trendfile Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r
81. 09 Bit 4 Vorw rts KanB Logikbef Ein 368 Anschlu 7 9 i E Bi 5 R ckw rts Bit 6 Kriechgang 2 Bit 7 Stromgrenzen Stop Bit 8 Auslauf Stop Keine Bit 9 Geschw Rampe deaktivieren AN a x 1 Bit 10 Flu aktivieren Solldrehzahl 1 Flu magnetisieren Solldrehzahl 2 SCANport Standardbezug Par 416 Bit 11 Proze trim aktivieren Bit 12 Geschw Bezugswahl A Solldrehzahl 3 Bezugsmaske Par 412 4 Solldrehzahl 4 Bit 13 Geschw Bezugswahl B Solldrehzahl 5 FU R cksetzmaske Par 414 al 14 Archa ze C Externer Bezug 2 it 15 FU r cksetzen Stopzugriff Par 369 Richtungszugriff Par 370 Startzugriff Par 371 Zugriff Kriechgang 1 Par 372 Zugriff Kriechgang 2 Par 373 Bezugszugriff Par 374 Zentralsteuerungszugriff Par 375 Flu zugriff Par 376 Trimzugriff Par 377 Rampenzugriff Par 378 Fehlerl schzugriff Par 379 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 10 4 Technische Daten und Zusatzinformationen RIO Parameter f N KanA RIO Fehlerwahl Par 425 KanA Fehlerstatus Par 436 i KanA RIO Warnungswahl Par 426 KanA Warnstatus Par 437 I H H Redundanter Kanal Par 427 DIP Schaltereinstellung Par 435 RIO Ausgangsdatentafel vom FU RIO Eingangsdatentafel an FU RIO Kanal A I Ba KanA RIO Eingang 0 Par 322 r KanA RIO Eingang 1 Par 323 KanA RIO Eingang 2 Par 324 KanA RIO Eingang 3 Par
82. 1 1 1 i Daten 1 ra l i Parameter H i H i i 4 Wort3 p t Daten a 4 a Wors Daten Parameterwert aa Wort 4 Parameterwert oder Daten N Statuswort Il Wort 4 N Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Parameterwert schreiben bertr gt einen neuen in Wort 4 der BTW Header Nachricht angegebenen Wert an den im BTW Header Wort 3 angegebenen Parameter Der Wert mu in FU Einheiten ausgedr ckt werden Im Falle eines Fehlers tritt folgendes ein e Wort 2 der Antwort gibt den Wert 31999 zur ck e Wort 4 enth lt einen Statuscode Beispiel In diesem Beispiel wird der Wert 4096 an Parameter 20 bertragen 4096 ist ein Wert in FU Einheiten der f r 100 der FU Nennspannung steht siehe Parameter 147 FU Nennspannung Datenformat 0 4 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW 31999 20 4096 Datenfile BTR Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 14 Blocktransferdienste Parameter schreiben Zusammenh ngende Parameterwerte schreiben Die Funktion Zusammenh ngende Parameterwerte schreiben schreibt in eine zusammenh ngende Liste von Parametern die bei der Anfangsparameternummer beginnt PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben If 1 Nachrichtenl nge
83. 11 N10 7 10 enthalten Der BTR antwortet mit dem Wert 0 anstelle des Quellparameters um eine erfolgreiche Verkn pfung anzuzeigen Datenformat BTW 32763 387 388 367 330 368 Datenfile ii CHNNANEEBE BTR Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 39 Verkn pfung schreiben Die Nachricht Parameterverkn pfung l schen l scht alle vom Parameterverkn pfung l schen Benutzer konfigurierten Parameterverkn pfungen im FU PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header 4 Woti r Header I j IE Woti I i 11 I I 11 I PLC Dezimalwert I Header H I 30464 Wort2 j PLC Dezimalwert Header m 1 j 2304 Nachricht OK 5 Wort2 I i 30464 Nachrichtenfehler i 1 0 I Header N Wort3 N 0 Header m I I Wort3 I I I 11 I Daten Il Nachrichtenverarbeitung Wenn diese Anforderung an den FU bertragen wird so werden alle von Ihnen konfigurierten FU Parameterverkn pfungen gel scht Wenn ein Fehler auftritt gibt Wort 2 des BTR den Wert 30464 zur ck Beispiel In diesem Beispiel bertr gt der BTW die Anforderung Parameterverkn pfung l schen Der BTR mu nur pr fen ob Fe
84. 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Einstellung 2 1 2 8 DH Stationsadresse 2 8 Fehlererkennung 6 43 KanA DIP Schalter Parameter 6 12 KanB DIP Schalter Parameter 6 12 DIP Schalter DH 10 12 Einstellung letzte bzw nicht letzte Gruppe 2 3 Protokoll 2 2 Rack Konfiguration f r RIO Scanner 2 6 Rackgr e f r RIO Adapter 2 3 redundanter RIO Modus 2 4 RIO Rackadresse 2 5 RIO Startgruppe 2 4 bertragungsgeschwindigkeit 2 2 volles Rack f r RIO Scanner 2 6 Einstellungen f r RIO Adapter 2 3 2 5 RIO Adaptereinstellungen 10 10 RIO Scanner 10 14 Diskrete E A TB20 1 4 1 6 Diskrete E A Daten bertragung mit einer PLC Steuerung 3 2 diskrete PLC Programmierung 3 7 Diskrete PLC Programmierung Beispiel 3 8 E E A analog Siehe Analoge E A diskret Siehe Diskrete E A Echtzeituhrdaten lesen 7 44 Echtzeituhrdaten schreiben 7 46 Eingangsspannung 1 3 Einzelne Parameterverkn pfungen lesen 7 32 Einzelne Parameterverkn pfungen schreiben 7 37 Einzelne Parameterwerte lesen 7 8 Einzelne Parameterwerte schreiben 7 16 Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Einzeltrends 9 8 9 9 Externer Fehler Signal 1 6 F Fehler Adapterkonf Fehl 8 8 Adpt BRAM Pr fs 8 7 Anzeigetypen 8 6 Beschreibung der Codes 8 6 Beschreibung der Warteschlangen 8 4 Dopp Adr KanA 8 11 Dopp Adr KanB 8
85. 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 2 Verwenden von RIO Kommunikation Die folgende Tabelle zeigt welche Parameter bei der Wahl der RIO Kommunikation definiert werden Kanal A f r Kanal B f r RIO RIO Definierte Parameter Nicht definierte Parameter definiert definiert f vd 322 329 351 358 425 426 330 337 359 366 427 a 427 430 431 Nein en ee 322 329 351 358 425 427 322 337 351 366 425 426 Ja Ja 497 Keine Nein Keine 322 337 351 366 425 431 Parameter 427 ist nur definiert wenn Kanal A f r den RIO Scannermodus konfiguriert ist Parameter 432 ist nur definiert wenn Kanal B f r den RIO Scannermodus konfiguriert ist Parameter 427 ist nur definiert wenn mit dem entsprechenden DIP Schalter der redundante Betrieb eingestellt wurde und beide Kan le dasselbe RIO Adapterprotokoll und die gleiche Rackgr e aufweisen bermittlung von Daten F r den Betrieb des FUs m ssen einige Daten fortw hrend durch diskrete aktualisiert werden Diese Daten werden unter Verwendung der Daten bertragung E A Datentafel der PLC Steuerung bertragen Die Daten werden alle 1 5 Millisekunden vom FU an die PLC Kommuni kationsadapterkarte gesendet Die folgende Tabelle zeigt wie oft diskrete Daten von der PLC Kommunikationsadapterkarte an den FU bertragen werden bertragungsge Schnellstm gliche schwindigkeit bertragung 57 6 K 7 2 ms 115 2 K 3 6 ms 230 4 K 1 8 ms Wenn Sie d
86. 1336 FORCE mit zwei PLC Steuerungen in Form einer Master Sicherungs Konfiguration redundanter Modus wobei die FU Steuerung zwischen den beiden PLCs hin und hergeschaltet werden kann Au erdem kann angegeben werden welche PLC derzeit die Steuerung aus bt e Unterst tzung des Deaktivierens der Blocktransferfunktion mit einem DIP Schalter um ein zus tzliches Wort diskreter Daten zur Verf gung zu stellen Die Abschlu widerst nde R1 und R2 in der nachstehenden Abbildung h ngen von der bertragungsgeschwindigkeit ab bertragungsgeschwindigkeit won d 57 6 K 150 Ohm 115 K 150 Ohm 230 K 82 Ohm Die folgende Verdrahtungskonfiguration ist f r den RIO Adapter erforderlich PLC Steuerung PLC Kommunikations PLC Kommunikations PLC Kommunikations Adapterkarte Adapterkarte Adapterkarte Kanal A oder B m Kanal A oder B R2 m Kanal A oder B X BR x x 1 x IX Schirm IX Schirm I Schirm X IX 2 x 2 X 2 Blau Blau Blau Tr H Schi Schirm Schirm am Blaue Ummantelung gt Blaue Ummantelung Blaue Ummantelung Transparent Transparent Transparent Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 1 12 Installation und Verdrahtung der S
87. 2763 Nachrichtenfehler Parameteranzahl Parameter Nummer 2 Be Parameter Nummer 30 Status 30 oder Fehlercode Wort 2 Die im BTW angegebene Funktion Einzelne Parameterver kn pfungen schreiben schreibt bis zu 30 nicht zusammen h ngende Verkn pfungen in einer beliebigen Reihenfolge aus dem FU Wort 3 des BTW definiert die Anzahl der zu schreibenden Verkn pfungen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 38 Blocktransferdienste Einzelne Parameter Anschlie end werden die Verkn pfungen definiert ihnen folgen verkn pfungen schreiben im restlichen Teil der Header Nachricht die Quellparameter der Forts einzelnen Zielparameter Mit dieser Funktion k nnen bis zu 30 einzelne Verkn pfungen definiert werden Wird eine inkorrekte Verkn pfung definiert so enth lt die BTR Antwort f r den Zielparameter einen negativen Wert dem ein Status oder Fehlercode folgt Wenn beim Blocktransfer ein Fehler eintritt so enth lt Wort 2 des BTR den Wert 32763 Beispiel In diesem Beispiel werden vier einzelne Verkn pfungen gem Wort 3 des BTW an den FU geschrieben Die Worte 4 und 5 N10 3 und N10 4 enthalten die erste Verkn pfung wobei Wort 4 den Zielparameter und Wort 5 den entsprechenden Quellparameter definiert Die Worte 6 und 7 N10 5 und N10 6 enthalten die n chste Verkn pfung in der Reihenfolge Ziel Quelle Die beiden restlichen Verkn pfungen sind in den Worten 8 bis
88. 3 14 Der A D Wandler ist ein 12 Bit Ger t das einen Eingangswert N wi D 8 von 10 V in den Digitalwert 2048 umwandelt Entsprechend Ne ES wird der Eingangswert 10 V in den digitalen Ausgangswert NK meo 2048 umgewandelt m A N N Kapitel 2 Inbetriebnahme enth lt eine Beschreibung der N conz Parameter die bei der Skalierung von Analogwerten verwendet 3 k 0uT2 3 werden A al g 7 Zur Steuerung einer Funktion mit einem Analogeingang ist folgendes erforderlich 1 Verkn pfen Sie den oder die Analogeingangsparameter mit einem Parameter wie z B einem Geschwindigkeitsbezug 2 Definieren Sie die Skalierungs und Offsetparameter die mit diesem Analogeingangsparameter verkn pft sind Typische Analogeingangsverbindungen f r den unidirektionalen Betrieb Betrieb in nur einer Richtung sind in der folgenden Abbildung dargestellt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 chlie en Typische Analogeingangsverbindungen f r den bidirektionalen Betrieb in zwei Richtungen k nnen folgenderma en dargestellt werden co rm IS 5 923 I D rm 10 V DG NETZTEIL Ein ANALOG EIN ADC TEIN ANALOG EIN NTIAL AJE 17 Vorw rts R ckw rts AN 9 0 R N R ckw rtsrelais jj 11 R CKW RTS Hin
89. 3 Bit2 Biti Werteliste Warnung Port 1 SP Pt1 Timeout F 26038 Port 2 SP Pt2 Timeout F 26039 Port 3 SP Pt3 Timeout F 26040 Port 4 SP Pt4 Timeout F 26041 Port 5 SP Pt5 Timeout F 26042 454 Trendeingang 1 Parameternummer 454 Trendeingang 1 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trendeingang 1 bezeichnet den Datenwert Standardeinstellung 0 der mit der angegebenen Erfassungsrate Minimalwert 327670 erfa t werden soll F r eine sinnvolle Maximalwert 32767 Trendaufzeichnung verkn pfen Sie Trendeingang 1 mit einem Quellparameter File Gruppe Diagnose Trend E A Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trendeingang 1 die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maxi malwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab z B Geschwindigkeit Drehmoment oder Strom 455 Trend 1 Operandparameter X Parameternummer 455 Tri Operandpar X Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 1 Operandparameter X bezeichnet de Standardeinstellung 0 erste von zwei Parameternummern zur Minimalwert 327670 Auswertung der Trendausl sung Zur Maximalwert 327670 Ausl seauswertung wird der Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparameternum File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung Diese Werte h
90. 325 i KanA RIO Eingang 4 Par 326 KanA RIO Eingang 5 Par 327 Ba KanA RIO Eingang 6 Par 328 Eg KanA RIO Eingang 7 Par 329 KanA RIO Ausgang 0 KanA RIO Ausgang 1 KanA RIO Ausgang 2 KanA RIO Ausgang 3 KanA RIO Ausgang 4 KanA RIO Ausgang 5 KanA RIO Ausgang 6 KanA RIO Ausgang 7 Par 351 i Par 352 Par 353 ei Par 354 Par 355 ej Par 356 Par 357 ei Par 358 t sn nr an a RIO Kanal A KanB RIO Fehlerwahl Par 430 KanB Fehlerstatus Par 438 N KanB RIO Warnungswahl Par 431 KanB Warnstatus Par 439 RIO Eingangsdatentafel an FU RIO Ausgangsdatentafel vom FU III Tr i KanB RIO Eingang 0 Par 330 KanB RIO Ausgang 0 Par 359 N KanB RIO Ausgang 1 Par 360 j KanB RIO Eingang 2 Par 332 KanB RIO Eingang 3 Par 333 KanB RIO Eingang 4 Par 334 KanB RIO Eingang 5 Par 335 gt KanB RIO Eingang 6 Par 336 KanB RIO Eingang 7 Par 337 i KanB RIO Ausgang 2 KanB RIO Ausgang 3 KanB RIO Ausgang 4 KanB RIO Ausgang 5 KanB RIO Ausgang 6 KanB RIO Ausgang 7 Par 361 Par 362 Par 363 Par 364 Par 365 Par 366 KanB RIO Eingang 1 Par 331 RIO Kanal B RER ER B L TONES SEREN Analog E A Parameter Analogeingang 1 Analogeingang 1 Offset Par 392 Analogeingang Skalierung Par 393 Analogeingang 1 Par 339 Analogausgang 1 Par 387 Analogausgang 1 Skalierung Par 401 Analogausgang 1 Offset Par 400 A
91. 336 FORCE steuern Gem der Konfiguration in der vorangehenden Abbildung bertr gt das PLC Steuerungs programm Daten an die Parameter 367 und 101 im FU 1336 FORCE Die Logikbits in File B3 der PLC Steuerung werden verwendet um die Steuerbits der FU Logik zu setzen und Integerfile N10 Wort 01 dient zur Speicherung der FU Bezugsgeschwindigkeit Zur Steuerung des Logikbetriebs des FUs mu das PLC Programm die Bits in der Ausgangsdatentafel die dem gew nschten Betrieb entsprechen steuern Da Parameter 331 in der vorangehenden Abbildung mit Parameter 367 verkn pft und Parameter 331 mit Gruppe 1 in der Ausgangsdatentafel verkn pft ist steuert das PLC Steuerungsprogramm die Bits in Wort 0 21 Verwenden von RIO Kommunikation 3 9 Geschwindigkeitsbezugswahl Bene i Start 1 i Strompfad 1 nr Start d Ei 1 Biti y Par 367 Stop Strompfad 2 _B3 0 21 Stop I 1 1 i NED DPD 4 i 0 0 Bit 8 i B3 Par367 i ji I 103 I 1 Strombegrenzung Stop Strompfad 3 e 0 21 bng Wr Bit 9 Par 367 i I Strompfad 4 B3 B3 0 21 a BE wahl A b 01 05 14 Bit 12 Par 367 B3 0 21 Geschw mas Ic wahl Lle IUU 06 G Par 367 Geschw Bezugs B3 0 21 Want JE 07 16 Bit 14 Par 367 Fehler l schen Strompfad 5 B3 0 21 Er ER dA 3 Bit 3 x Par 367 Bezugsgeschwindigkeitswahl
92. 36 FORCE 5 13DE September 1998 6 50 Parameter 469 Trend 2 Abtastwerte Tr2 Abtastwerte Trend 2 Abtastwerte gibt die Anzahl der Abtastwerte an die erfa t werden sollen nachdem die Ausl sebedingung als wahr ausgewertet wird Ein Abtastwert ist immer f r den Zeitpunkt reserviert zu dem die Ausl sebedingung wahr wird Parameternummer 469 Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 15 0 499 Diagnose Trendeinrichtung 470 Trend 2 Dauerausl sung Tr2 Dauerausl Trend 2 Dauerausl sung gibt die Art des Trends an W hlen Sie 0 f r Einzelausl sung oder 1 f r Dauerausl sung Bei einem Trend mit Einzelausl sung wird der Trend beendet sobald im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Bei der Dauerausl sung wird der Trend fortgesetzt nachdem im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Der Trend wartet in diesem Fall wieder auf das n chste Auftreten einer wahren Ausl sebedingung Parameternummer 470 Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 0 1 Diagnose Trendeinrichtung 471 Trend 2 Wahl Tr2 Wahl Trend 2 Wahl bezeichnet den Trendmodus Folgende Einstellungen sind m glich 0 Trend deaktivieren 1 Trend aktivieren Parameternummer 471 Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standarde
93. 36 FORCE 5 13DE September 1998 6 54 Parameter 485 Trend 4 Operandparameter X Parameternummer 485 Tr4 Operandpar X Parametertyp Be Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 4 Operandpara X bezeichnet die erste von Standardeinstellung 0 zwei Parameternummern zur Auswertung der Minimalwert 327670 Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Maximalwert 327670 Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung ternummer verwendet Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 4 Operandparameter X die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 486 Trend 4 Operandparameter Y Parameternummer 486 Tr4 Operandpar Y Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 4 Operandpara Y bezeichnet die zweite von Standardeinstellung 0 zwei Parameternummern zur Auswertung der Minimalwert 327670 Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Maximalwert 327670 Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung ternummer verwendet Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min v
94. 409 Erteilung eines Startbefehls 410 Erteilung eines Kriechgangbefehls 411 Wahl eines anderen Bezugs bzw einer anderen 412 Solldrehzahl Generierung eines Fehlerl schbefehls 413 R cksetzen von Fehlern 414 Zuweisung des alleinigen Zugriffs auf 415 Logikbefehle Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 8 Ressourcen des FUs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 In diesen Parametern entspricht jedes Bit einem Ger t Bit gesetzt Entsprechendes Ger t 1 SCANport Ger t 1 2 SCANport Ger t 2 3 SCANport Ger t 3 4 SCANport Ger t 4 5 SCANport Ger t 5 6 KanA Logikbef Ein 7 KanB Logikbef Ein Hinweis Bit 0 wird nicht verwendet Dar ber hinaus h ngt die SCANport Ger tenummer von dem SCANpott Anschlu ab mit dem das Ger t verbunden ist Wenn das Bit eines Maskenparameters auf Null gesetzt ist deaktiviert dies die entsprechende Steuerfunktion Wenn es auf 1 gesetzt ist aktiviert dies die Steuerfunktion Bei der Maskierung von Steuerfunktionen werden drei Ebenen unterschieden rn Richtung gt Start gt Kriechgang gt Bezug Fehler l schen FU r cksetzen Anschlu aktivieren Zentral c Die Maske Port aktivieren kann alle Steuerfunktionen des Ger ts aktivieren oder deaktivieren Wenn die Maske Port aktivieren die Steuerfunktionen zul t wird die Steuerung an die Zentralsteuerungsmaske bergeben Diese Maske kann einem Ger t
95. 7 8 9 j j j j j j j j j j j j BTW Datenfie N10 10 4 30720 0 01 we I f I I I I I I I I BTR na o t248 a Po Po Po Po fod Datenfile I I I I I I I I i i i i i i i i i i i i Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 25 Warnungswarteschlange Die Funktion Warnungswarteschlange vollst ndig lesen liest Warnungswarteschlange den Inhalt der angegebenen Eintragsnummer der vollst ndig lesen Warnungswarteschlange Es wird eine Nachricht zur ckgegeben die den Warnungstext den Warnungscode des entsprechenden Warnungswarteschlangeneintrags sowie eine Uhrzeitangabe der Warnung enth lt PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 16 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen PLC Dezimalwert 2048 arnungswarte schlangeneitrag Nummer Wor3 BEE Nachrichtenl nge Header 3 i Wort j 0 I Header Fe er en een Wort1 Header DD Wort 2 PLC Dezimalwert 2048 Nachricht OK Daten 30720 Nachrichtenfehler L 1 Warnungswarte schlangeneitrag Nummer el Warnungstext i Zeichen 2 Zeichen 1 Warnungstext Zeichen 4 Zeichen 3 Warnungstext Zeichen 6 Zeichen 5 Warnungstext Zeichen 8 Zeichen 7 Warnungstext Zeichen 10 Ze
96. 8 oder 488 2 Geben Sie die Erfassungsrate ein Der FU rundet diesen Wert auf die n chsten 2 ms auf bzw ab Die Datenerfassungsrate kann auch bei aktivem Trend ge ndert werden Als n chstes m ssen Sie angeben wie viele Datenwerte nach dem Wahrwerden der Ausl sebedingung erfa t werden sollen F r diese sogenannten Post Abtastwerte k nnen Sie einen beliebigen Wert zwischen 0 und 499 w hlen wobei eine Abtastung f r den Zeitpunkt reserviert ist zu dem die Ausl sebedingung wahr wird Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 8 Trendfunktion Einstellung des Puffertyps Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Normalerweise wird die Anzahl der Post Abtastwerte auf einen kleineren Wert gesetzt z B 20 wenn der entsprechende Trendpuffer auf einen Fehler hin ausgel st wird Auf diese Weise k nnen Sie die Parameterdaten berpr fen die vor der Ausl sung erfa t wurden Wenn ein Trendpuffer zur Pegelerkennung verwendet wird empfiehlt sich eine gr ere Anzahl von Post Abtastwerten Auf diese Weise k nnen Sie ermitteln was nach der Ausl sung geschah So legen Sie die Anzahl der Post Abtastungen fest 1 W hlen Sie den Parameter Trend Post Abtastwerte des entsprechenden Trends aus Parameternummer 459 469 479 oder 489 2 Geben Sie die Anzahl der Datenpunkte ein die nach dem Wahrwerden der Ausl sebedingung erfa t werden sollen Die Anzahl der Post Abtastwerte ka
97. 817 e Wort 4 definiert O Sekunden e Wort 5 definiert 00 00 Uhr e Wort 6 definiert den sechsten Tag der Woche Freitag und als Datum den 10 e Wort 7 definiert 1995 und den zweiten Monat Februar Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pe e eT eleele S 1S_ Std Min Datum TaglJahr Mona ee ASCII Anzeigewerte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 48 Blocktransferdienste Betriebszeit Istwert Betriebszeit Istwertdaten lesen Die Nachricht Betriebszeit Istwertdaten lesen stellt dem FU den Istwert von Funktionen zur Verf gung die gerade ausgef hrt werden Diese Informationen werden lediglich in Stunden angezeigt und sind schreibgesch tzt Diese Funktion wird normalerweise f r Wartungszwecke verwendet PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header n l 3 Wort1 Header 1 I 1 1 0 I 1 N O EARE 1 II Woti j PLC Dezimalwert Header i j 2817 ii Wot2 1 PLC Dezimalwert Header I 1 i I I I I Bm j j Heada 29951 Nachrichtenfehler Wort 2 Wort 3 0 Daten Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2817 Nachricht OK Wort 3 Istwert in Daten Stunden I Wort4 L STE Nachrichtenverarbeitung D
98. 9 469 479 489 460 470 480 490 461 471 481 491 462 472 482 492 463 473 483 493 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die PLC Kommunikationsadapterkarte enth lt vier Trendpuffer die Sie zur berwachung eines beliebigen Parameters konfigurieren k nnen Jeder Puffer kann bis zu 500 Datenpunkte speichern Die Parameter 454 bis 493 beziehen sich auf die Trendfunktion Der mit der angegebenen Erfassungsrate Tenane zu erfassende Datenwert Verkn pfen Sie diesen Parameter mit dem zu erfassenden Parameter Trend Operand Die erste H lfte der Ausl seauswertung parameter X Dieser Parameter wird normalerweise mit Operand X einem anderen Parameter verkn pft Die zweite H lfte der Ausl seauswertung Dieser Parameter kann entweder eine Konstante sein oder mit einem anderen Parameter verkn pft werden Trend Operand parameter Y Operand Y Der zur Ausl seauswertung verwendete Trend Operator Operator er vergleicht Operand X mit Operand Y Trend Das Intervall in dem die Daten im Erfassungsrate Parameter Trendeingang erfa t werden Die Anzahl der Abtastwerte die der Trend Parameter Trendeingang erfa t nachdem Abtastwerte 3 die Ausl seauswertung wahr wurde Gibt an ob nur eine einzige oder eine fortw hrende Trendoperation durchgef hrt werden soll Der zu verwendende Trendmodus Trendwahl Folgende Trendmodi sind m glich Trend aktivieren Trend deaktivieren
99. Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3560 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 24 Parameter 357 Kanal A RIO Ausgang 6 Parameternummer 3570 KanA RIOA Ausg 6 Adaptermodus ee en D Ziel nzeige Einnelten eine KanA B RIOA Ausg 6 Adaptermodus mit Redun Standardeinstellung Keine danz Minimalwert 32767 KanA RIOS Ausg 6 Scannermodus Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A KanA RIOx Ausg 6 enth lt das 7 Wort bzw die 7 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktio
100. Aus Em As m Aus Em Aus En Aus Aus Au a m m as Aus As En Aus Em Aus m m as Em Aus As As En As a mm as Em As En Aus Aus Aus a m as Em Aus En Aus Em Aus m m m as En As Ein As Ein Am m Aus Aus Aus Aus Ein as Em De Aus Aus En Aus En Aus Aus u een Ein Ein Em Tem Em En En En En En VOLL Nicht zutreffend aa m En Em En En En En Am En En En 1 Z Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 DIP Schalter U3 Kanal A oder U5 Kanal B swi Sw2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Ein Aus Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Aus Ein Ein Ein Aus Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Ein Ein Aus Ein Ein Aus Aus Aus A Adre wahl 2 5 Alle Daten 7 65 Allen Bradley V 9 technische Unterst tzung V 9 analog I O Analogeingang 1 Parameter 6 20 Analog E A Parameter 2 9 2 14 Analog E A Analogausgang 1 Offset Parameter 6 33 Analogausgang 1 Skalierung Parameter 6 33 Analogausgang 1 Parameter 6 30 Analogausgang 2 Offset Parameter 6 34 Analogausgang 2 Skalierung Parameter 6 34 Analogausgang 2 Parameter 6 30 Analogausgang 3 Offset Parameter 6 34 Analogausgang 3 Skalierung Parameter 6 34 Analogausgang 3 Parameter 6 30 Analogausgang 4 Offset 6 35 Analogausgang 4 Skalierung Parameter 6 35 Analogausgang 4 Parameter 6 31 Analogeingang 1 Offset Parameter 6 31 Analogein
101. Ausf hrung Ausl sepunkt ist noch nicht erreicht 3 Ausgel st Beding 4 Ausgel st Forciert 3 Ausgel st Beding Der Trend wird ausgef hrt der Aus l sepunkt ist erreicht 4 Ausgel st Forciert Der Ausl sepunkt wurde forciert 463 Trendausgang 1 Parameternummer 463 Trendausgang 1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trendausgang 1 zeigt die letzten 500 Standardeinstellung 0 Trendeingangsdatenwerte an nachdem die Minimalwert 32767 Ausl sebedingung wahr wurde und alle Abtastwerte Maximalwert 32767 erfa t wurden Der Parameter wird gleich h ufig File Gruppe Diagnose Trend E A wie die erfa ten Daten aktualisiert Sie k nnen diesen Parameter z B mit dem Analogausgang verkn pfen und ein Aufzeichnungsger t an den Analogausgang anschlie en um die Trenddaten auszudrucken 464 Trendeingang 2 Parameternummer 464 Trendeingang 2 Parametertyp au Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trendeingang 2 bezeichnet den Datenwert der mit Standardeinstellung 0 der angegebenen Erfassungsrate erfa t werden Minimalwert 327670 soll F r eine sinnvolle Trendaufzeichnung Maximalwert 327670 verkn pfen Sie Trendeingang 2 mit einem File Gruppe Diagnose Trend E A Quellparameter z B Geschwindigkeit Drehmoment Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter oder Strom verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min
102. Bez aus H 133 Drehzahl Null Tol Min Flu wert 174 Beschleunigungszet 125 Lokaler Eingangsstatus Pos Mot Drehm Grene 175 Verz gerungszeit 126 Stop Verweilzeit Neg Mot Drehm Grenze 176 Drehzahlgrenze vorw 128 Lokaler Ausgangsstatus Motorleistungsgrenze 177 Drehzahlgrenze r ckw 127 Logiktestpunktwahl Regen Leistungsgrenze 178 Max Dreh Trim r ckw 129 Logiktestpunktdaten DI DT Grenze 181 3 Drehm Bezugs TP Max Dreh Trim vorw 130 Wahl 173 Drehm Bezugs TP Prozentuale Reduz 131 Daten 172 Geschw Bez TP Wahl 110 Geschw Bez TP L Geschw Bez TP H SP Standardbezug 108 109 416 Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum FU 1336 FORCE Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 8 Parameter Drehmoment Block Taktfrequenz Ger t Vorlade berbr ck Wahl Unterspg Sollwert Vorlade Timeout berbr ck Timeout CP Betriebsoptionen Ki Frequenzregler Kp Frequenzregler Kff Frequenzregler Ksel Frequenzregler Frequenzverfolg Filter Verfolgungsfiltertyp Frequenztrimfilter 222 223 224 225 226 227 287 288 289 290 291 292 293 Proze trim Bezug Proze trim Fdbk Proze trim Ausgang Proze trim Wahl Proze trim Ki Proze trim Kp Proze trim unt Grenze Proze trim ob Grenze Proze trim Filterbandbreite Proze trim Daten Proze trim Ausgangsverst rk Proze trim Testpunktwahl Proze trim Testpunkt AJ Tee 256
103. D6 I Status Kanal A I 71 DSi pi I Nor N 1 N D8 I D9 Status Kanal B 11 Kanal PLC Schnittstelle Dio 1 Port 6 I I UDP2 I I I I Vers xxx 1 1 Port i A 1 DP Firmwarel i 1 11 J2 Kanal B I 1 I l I 1 24V 120V TP9 Ca 24 V Br cken f r diskrete E A Pr N 24V _120V Oo J J J J 24V 120V TP15 TP16 TP17 TP18 E ME Er sr Vase ne a er mern AEL TB20 12345678910 123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 TB20 1 FU aktiviert 2 Motor Thermoschutz 3 Normal Stop 4 Ext St rung 6 Eingang Komm 8 Fehler Offner 9 Fehler Komm 10 Fehler Schlie er B21 Ausg 1 Komm 1 Ausg 2 Komm 2 Ausg 3 Komm 3 Ausg 4 Komm 4 Eing 1 Eing 1 Eing 2 Eing 2 Eing 3 Eing 3 Eing 4 Eing 4 10 V Komm 10 V 10V 40V TP19 TP20 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 10 6 Technische Daten und Zusatzinformationen Parameterliste Die folgende Tabelle listet die Parameter in numerischer Reihenfolge auf MW Name Grappe See IM Name I Grippe m f See 300 Adapterkennung ai aoz aos ao a05 aos ao ao a SE 316 a7 318 Dainongangc 3 SCANpon EA 6 14 319 Datnongango2 3 SCANpon EA 6 14 320 Datenongangb 3 SCANpon EA 6 14 321 Datenongang D2 3 SCANpon EA 6 14 a22 as 325 ana mio Engangs 7 Kan a 66 326 KanaRiO Enganga 7 Kan a 06 327 KanARD Eingang 7 Kanala 6 16
104. Diagnose Info Werteliste 0 Aus 1 Rot 2 Gr n 3 Gelb 4 Gr n blinkend 5 Rot blinkend Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 13 306 Kanal BLED Status Parameternummer 306 KanB LED Status Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Kanal B LED Status zeigt den derzeitigen Status der Standardeinstellung 0 LED Anzeigen f r KanalB an Der LED Status Minimalwert 0 entspricht den LED Anzeigen D13 D14 und D15 der Maximalwert 5 PLC Kommunikationsadapterkarte File Gruppe Diagnose Info Werteliste 0 Aus 1 Rot 2 Gr n 3 Gelb 4 Gr n blinkend 5 Rot blinkend 307 PLC Kommunikationsadapterstatus Parameternummer 307 PLC Komm Status Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine PLC Kommunikationsadapterstatus zeigt den Status Standardeinstellung 0 der PLC Kommunikationsadapterkarte an Mit Minimalwert 0 diesem Parameter k nnen Sie feststellen ob Maximalwert 3 entweder kein Fehler vorliegt oder ob eine Warnung File Gruppe Diagnose Info ein Softwarefehler oder ein Hardwarefehler eingetreten ist Werteliste 0 Kein Fehler 3 FU Hard Fehler 1 FU Warnung 2 FU Soft Fehler 309 Sprachenwahl Sprachenwahl Sprachenwahl kann verwendet werden um die Sprache zu w hlen die die PLC Kommunikations adapterkarte zur Anzeige von Parametern und Fehlern verwendet Derzeit ist nur Englisch verf gbar Parameternummer 309 Parametertyp Lesen
105. E Logisch UND AND Logisch NUND NAND Logisch ODER OR Logisch NODER NOR oNNOoVPOD Parameternummer 457 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 5 Minimalwert 1 Maximalwert 8 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 458 Trend 1 Erfassungsrate Tri Erfass rate Trend 1 Erfassungsrate gibt an wie h ufig die Daten im Parameter Trendeingang 1 erfa t werden Dieser Wert ist in Schritten von je 2 ms programmierbar Alle Werte werden auf die n chsten vollen 2 ms abgerundet Parameternummer 458 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten S Standardeinstellung 0 020 s Minimalwert 0 002 s Maximalwert 30s File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 459 Trend 1 Abtastwerte Tri Abtastwerte Trend 1 Abtastwerte gibt die Anzahl der Abtastwerte an die erfa t werden sollen nachdem die Ausl sebedingung als wahr ausgewertet wird Ein Abtastwert ist immer f r den Zeitpunkt reserviert zu dem die Ausl sebedingung wahr wird Parameternummer 459 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Maximalwert 499 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 460 Trend 1 Dauerausl sung Tri Dauerausl Trend 1 Dauerausl sung gibt die Art des Trends an W hlen Sie 0 f r Einzelausl sung oder 1 f r Dauerausl sung Bei einem Trend m
106. Fehlerstatus Parametertyp a Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal B Fehlerstatus f hrt die derzeitigen Standardeinstellung 0 Fehlerbedingungen auf die in Kanal B der Minimalwert 0 PLC Kommunikationsadapterkarte Maximalwert 7 Adapter oder 15 Scanner vorhanden sind Dieser Parameter ist nur File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status vorhanden wenn Kanal B als RIO Adapter Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status oder RIO Scanner konfiguriert ist Bei Verwendung des RIO Adapters Werteliste Bit2 Biti BitO Werteliste Fehler L Res Pgm Test KanB Res Pgm Test F 36024 Komm Verlust KanB Komm Verlust F 36022 Rack sperren Rack sperren F 36025 Bei Verwendung des RIO Scanners WertelisteBit3 Bit2 Biti Bit0 Werteliste Fehler Rackfehl gr 0 KanB G0 Rackf F 36031 Rackfehl gr 2 KanB G2 Rackf F 36032 Rackfehl gr 4 KanB G4 Rackf F 36033 Rackfehl gr 6 KanB G6 Rackf F 36034 439 Kanal B Warnstatus Parameternummer 439 KanB Warnstatus Parametertyp OE Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal B Warnstatus f hrt die derzeitigen Standardeinstellung 0 Warnbedingungen auf die in Kanal B der Minimalwert 0 PLC Kommunikationsadapterkarte Maximalwert 7 Adapter oder 15 Scanner vorhanden sind Dieser Parameter ist nur File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status vorhanden wenn Kanal B als RIO Adapter Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status oder RIO Scanner konfiguriert ist Be
107. Funktion Parameterwert lesen liest einen Parameterwert aus dem FU und f gt diesen Wert bzw einen Fehlercode in Wort 4 des BTR Datenfiles ein Der Wert wird in Ger teeinheiten angezeigt Im Falle eines Fehlers tritt folgendes ein e Wort 2 des BTRs liefert den Wert 31999 zur ck e Wort 4 enth lt den Statuscode Blocktransferdienste 7 5 Parameterwert lesen Forts Beispiel In diesem Beispiel wurde der Wert von Parameter 20 vom FU 1336 FORCE angefordert und es wurde der Wert 4096 zur ckgegeben 4096 ist der Wert des Parameters Max Nennspannung in internen FU Einheiten Dies entspricht 100 der FU Nennspannung in Anzeigeeinheiten Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 w oala a FETT T3 1 N1010 i 3 1769 1 20 i i i i i j j j Datenfile Par l ee Se ee I I I I 1 I I I I I I I lo oeo BTR naoso o f 769 20 lau I If Datenfile E a van A ME En HE GE GE BE Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 6 Blocktransferdienste Parameter lesen Die Funktion Zusammenh ngende Parameterwerte lesen liest Zusammenh ngende eine zusammenh ngende Liste von Parametern die bei der Parameterwerte lesen Anfangsparameternummer beginnt Hierbei definieren Sie die Anzahl der zu lesenden Parameter PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 5 64 Worte Nachrichte
108. Geschwindigkeits Feedback 3 Verkn pfen Sie den Parameter Operand X mit dem Parameter Geschwindigkeits Feedback 4 W hlen Sie GT f r den Operator 5 Verkn pfen Sie den Parameter Operand Y mit dem Parameter Geschwindigkeits Feedback 6 Geben Sie 100 f r die Anzahl der Abtastungen ein 7 Geben Sie 2 f r die Erfassungsrate ein 8 Geben Sie 1 f r Trend Dauerausl sung ein um anzugeben da eine einmalige Ausl sung durchgef hrt werden soll 9 Verkn pfen Sie den Parameter Trendausgang mit dem Parameter Analogausgang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 12 Trendfunktion Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt Technische Daten Kapitel 10 Technische Daten und Zusatzinformationen Kapitel 10 enth lt technische Daten und Zusatzinformationen Sie finden hier eine nach Nummern bzw Namen geordnete Parameterliste Parameterdiagramme ein Diagramm der Hardware sowie die DIP Schalterstellungen der PLC Kommunikationsadapterkarte Die folgende Tabelle enth lt technische Daten der PLC Kommunikationsadapterkarte Kategorie Betriebsumgebung Elektrische Eigenschaften Kommunikation Daten Betriebstemperatur 0 bis 40 C Lagertemperatur 40 bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 ohne Kondensation Sto festigkeit 15 g Spitzenwert f r eine Dauer von 11 ms 1 0 ms Vibrationsbest ndigkeit 0 15 mm Verschiebung 1 g Spitze Eingangs
109. I I I A I 0 V 0 pm 1024 4096 0 bis Offset I 1024 4096 Dy AN jPar 394 5V 1024 I IN I l 7 Bereich 20 V 10 V 0 10V L 1 1 1 1 i i i L Li Potentiometer 10 V 0 5V 10 V Digitalwert 2048 0 1024 2048 Offset um 5 V ed 1024 0 1024 Addition von 1024 4096 0 14096 Skalierfaktor 4 Erl uterung der Skalierungs und Offset Parameter f r Ausg nge Analogausg nge sind Analogeing ngen sehr hnlich Jeder Ausgang hat einen Skalierungs und Offset Parameter sowie einen spezifischen variablen Parameter der f r die Verkn pfung verwendet wird Die bestehenden Unterschiede beruhen auf der Richtung des Datenflusses Der FU bertr gt einen Digitalwert in FU Einheiten der an die Spannung des berwachungsger ts angepa t werden mu hnlich wie die Analogeing nge wandelt der Analogausgang den Wert 2048 in 10 V DC um Wenn der FU daher 100 der Eckgeschwindigkeit bertr gt was 4096 entspricht mu dieser Wert mit dem Faktor 0 5 skaliert werden um im gew nschten Bereich zu liegen 4096 x 0 5 2048 Der Offset kann 20 V DC betragen auch wenn die physika lische Grenze 10 V DC ist Auf diese Weise kann das Signal an eine beliebige Stelle im Gesamtbereich versetzt werden In Abbildung 2 3 wird Analogausgang 1 verwendet um den Skalierungs und Offset Parameter zu veranschaulichen An Analogausgang 1 wird ein Voltmeter mit einem Bereich von 0 bis 10 V DC angeschlossen Analogausgang 1 wurde mit dem G
110. I Statuswort Parametertext Zeichen 2 Zeichen 1 Parametertext Zeichen 4 Zeichen 3 Parametertext Zeichen 6 Zeichen 5 Parametertext Zeichen 8 Zeichen 7 Parametertext Zeichen 10 Zeichen 9 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 11 Parameter vollst ndig lesen Forts Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Parametertext Daten Zeichen 12 Zeichen 11 Wort 15 Parametertext Daten Zeichen 14 Zeichen 13 Wort 16 F PE Parametertext Daten Zeichen 16 Zeichen 15 Wort 17 Daten Datei Gruppe Element Wort 18 En I I Daten Minimalwert Wort 19 1 1 I Maimalwert Daten aximalwei Wort 20 j j I Il I 1 i Daten i Standardwert Wort 21 dm Einheitentext Daten Zeichen 2 Zeichen 1 Wort 22 Einheitentext Daten m Zeichen4 I Zeichen 3 Wort 23 1 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Parameter vollst ndig lesen ruft die Attribute des gew nschten Parameters ab Die Attribute jedes Parameters umfassen die Daten Minimal und Maximalwert sowie den Parametertext Die Antwortnachricht gibt diese Informationen ab Datenwort 4 zur ck Der Parametertext wird mit jedem Datenwort zur ckgesendet wobei in jedem Wort zwei ASCII Zeichen enthalten sind Wie im folge
111. IE Ich Pr 2 2 Pr u 2929 98 SH Pa a io e o a o a lt a z x iu Pd au sis ea S e a 33 e Y4 ga zz o o a a n Z Z iD ii i iv f a ha lee eel A N p 2328 2 ce 3383 L lt L UJ Do Du u L AE E LU U Q 2 a RN a 3 S 3gs 323 zseee LE eL a EEE la EED 111 Lu LU Lu O a a N n a a a onon o a A EEEE E 338 3 TI L L A E E K Cd E S E ES 8 Jouobobwuon D a iD w oJ 0 F O O m re N e t t e t e o Zu 22 WO O O O seessese Segesege CO lt p CO eC OO ee lt O e A 0 sBeeseses 39322 398 lt DJ LU s X Lu Lu lt lt Do DI Een 200 nam a re Kae ee er en ee m lt lt J Do Do K A A A iD gras s4533 BEE Se se s e LT sr ai a a E Io GJ 0 04 10 LU Eu rar 2 a n ao n a a anno ao 2 33 3 33 Ze lt L cc x lt Z lt E E E A T 2 Aa 2 a 2 2an a er 2 e 323 sas 2 L EL L E Se E L E L A T Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ei Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ei Aus Ein Aus Ein 1 Oy o r O 27 30 32 33 34 36 37 gt e d e o O oS o Trrcrrrcre 2 6 Inbetriebnahme Konfiguration des RIO Scannerprotokolls U3 oder U5 Schalter 1 bis 8 AUS Qp EIN A F r jedes Schalterpaar Nicht benutzt Aus Aus 1 4Rack Aus Ein 1 2Rack Ein Aus 3 4 Rack Ein Ein Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Wenn Sie das RIO Scannerprotokoll verwenden m ssen Sie nach der Einstellung des Protokolls und der
112. IO Scannerprotokolls 2 6 Angabe ber die Abfrage eines vollen Racks 2 6 Festlegen der Rack Konfiguration 222 2 6 Konfiguration des DH Protokolls 2e222200 gt 2 8 Einrichtung der Analog ElA 222 22eeeeneennen 2 9 Erl uterung der Skalierungs und Offset Parameter FUr EINGange Sara ae en ea ar 2 11 Erl uterung der Skalierungs und Offset Parameter f r Ausg nge 42 0 esse 2 13 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwendung der SCANport Funktionen Vorkonfigurierte Verkn pfungen 222222e22 nen Verwenden von RIO Kommunikation 2s enenun 3 1 Kapilelinhall 5 2 0 342 21 2 Ban ee Grundlagen der RIO Kommunikation 2222 22 bermittlung von Daten durch diskrete Daten bertragung Diskrete PLC Programmierung 22 2 2222222 Skalierung maeno ee ee EE E Programmbeispiel f r diskrete E A 2 222222 bermittlung von Daten durch Blocktransfer RIO Statuswort ze a ee ee Datenspeicherung 2 22222 s essen een Strompfadbeispiel f r den PLC 5 Blocktransfer Verwendung des redundanten RIO Modus Verwendung des RIO Scannermodus 2 2 2220 Verwendung der DH Kommunikation rarn0 4 1 Kapitelinhalt i en 2 4 Staaten DH Funktionen n on n naana aaa Nachrichtenbefehl ununun aana DH Befehlssatz ee R
113. LC Kommunikationsadapterkarte befinden sich die beiden Klemmleisten TB20 und TB21 Diese dienen zur Verdrahtung der diskreten und analogen E A Die Klemmleisten k nnen beim Anschlie en der Kabel auseinandergezogen werden um das Anschlie en zu erleichtern Beide Klemmleisten k nnen Leiter mit einem maximalen Querschnitt von 3 3 mm 12 AWG und einem minimalen Querschnitt von 0 60 mm 30 AWG verwenden Das maximale Anzugsmoment betr gt 0 79 Nm 7 Ib in F r die Steuersignale wird folgendes Kabel empfohlen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 1 4 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations Been Gleichwertiges Kabel Nummer 8760 0 750 mm 18 AWG verdrillt geschirmt 8770 0 750 mm 18 AWG 3 Leiter geschirmt 9460 0 750 mm 18 AWG verdrillt geschirmt Diskrete E A Klemmleiste TB20 umfa t diskrete E A Diskrete Ausg nge IN nI A TBA 7 Fehlerausg nge vom Frequenzumrichter 1336 FORCE werden an Klemmleiste TB20 der PLC Kommunikationsadapterkarte angeschlossen Fehlerausg nge erzeugen je nach FU Status ein Warn oder Fehlersignal ZEIT 7 a JZLIII 7 Die Ausg nge Fehler ffner Fehler Komm und KEIN TARRE Fehler sind Relaiskontakte die Fehlersignale liefern Wenn ein NORM STOP FFNER a Kontakt geschlossen eingeschaltet ist liegt kein Fehler vor MOTOR THERMO FFNER 2 Fuemschuiessene We
114. Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang 343 Datenausgang Al Datenausgang A1 Datenausgang A1 enth lt das 1 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 343 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 21 344 Datenausgang A2 Datenausgang A2 Datenausgang A2 enth lt das 2 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 344 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 345 Datenausgang B1 Datenausgang B1 Datenausgang B1 enth lt das 3 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 345 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 346 Datenausgang B2 Datenausgang B2 Datenausgang B2 enth lt das 4 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 346 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunik
115. Montageplatte des FUs 1336 FORCE Die folgende Abbildung zeigt die Hauptsteuerplatine des Frequenzumrichters 1336 mit montierter PLC Kommunikations adapterkarte Motorsteuer Platine 1336 FORCE Montageplatte Ji Montage ffnung Akt Kreuzschlitzschraube PLC Kommunikations Adapterkarte a Montage ffnung Kreuzschlitzschraube Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 3 Wahl der Eingangsspannung Schreiben an den BRAM Speicher Lage der Klemmleisten Zum Festlegen der Eingangsspannung m ssen die Steckbr cken der diskreten E A angebracht werden IN ACHTUNG Um Besch digungen der PLC g A Kommunikationsadapterkarte zu vermeiden Z m ssen Sie alle Steckbr cken der diskreten E A auf dieselbe Eingangsspannung setzen die an der PLC Kommunikationsadapterkarte anliegt Diese Spannung mu entweder 24 V DC oder 120 V AC betragen Preek urice Entsprechender Zu w hlende der diskreten F A Eingang Spannung M THERM en N STOP we Mit der Steckbr cke J3 der PLC Kommunikationsadapterkarte k nnen Sie Schreibvorg nge an den batteriegest tzten RAM Speicher BRAM entweder zulassen aktivieren oder verhindern deaktivieren Einstellung Bedeutung va Schreibvorg nge an den BRAM Speicher a sind ae i i Schreibvorg nge an den BRAM Speicher DE Gene sind nicht m glich Unten an der P
116. Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 74 Blocktransferdienste Gespeicherte Filedaten Forts Der Offset gibt an an welcher Stelle im Puffer das Lesen der 32 Datenpunkte beginnen soll Wenn Sie beispielsweise den Offsetwert 64 angeben gibt die Funktion Filedaten ausf hren die 32 Datenabtastungen zur ck die bei der Datenabtastung 64 beginnen Wenn Sie weniger als 32 Datenproben des Trends anfordern werden die Filedaten mit Nullen aufgef llt Wenn Sie Datenproben anfordern die ber das Ende des Puffers hinausreichen wird der Datenfile mit Nullen aufgef llt Die Daten werden aus dem ausgel sten Trendfile gelesen Wenn der Puffer die vordefinierte Anzahl von Post Abtastwerten enth lt werden keine weiteren Daten mehr gespeichert und der Fileinhalt ver ndert sich von diesem Punkt an nicht mehr Beispiel In diesem Beispiel wurde Trend 1 ausgel st und die Nachrichtenanforderung ruft die Daten ab die vor und nach der Ausl sebedingung vorhanden waren Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 i BTW aa i Datenfe 1010 3 4101 491 OIEEGEGEBEEE Datenfile EEcbEEEEEEE Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 75 Trendfile Trendparameterdefinition Die Trendparameterdefinition erm glicht das Lesen einer L
117. PLC Kommunikationsadapter karte Vorwort Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit dem vorliegenden Handbuch vertraut zu machen Im Vorwort werden folgende Themen behandelt Leserschaft dieses Handbuchs e bersicht ber die PLC Kommunikationsadapterkarte e Zweck dieses Handbuchs Begriffe und Abk rzungen e Schreibweisen in diesem Handbuch Technische Unterst tzung durch Allen Bradley Verwenden Sie dieses Handbuch wenn Sie verantwortlich f r die Installation Verdrahtung Inbetriebnahme Programmierung und St rungsbeseitigung von Steuersystemen sind in denen die PLC Kommunikationsadapterkarte verwendet wird Um dieses Produkt verwenden zu k nnen sollten Sie in der Lage sein eine PLC Steuerung und oder DriveTools von Allen Bradley zu programmieren und zu betreiben Insbesondere m ssen Sie mit den Grundlagen und Konfigurationen von dezentralen E A vertraut sein und Blocktransferbefehle programmieren k nnen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann zum System des Frequenzumrichters 1336 FORCE hinzugef gt werden um die Kommunikationsfunktionen zu erweitern Die PLC Kommunikationsadapterkarte weist folgende Merkmale auf e Unterst tzung der Kommunikation sowohl ber Data Highway Plus DH als auch ber dezentrale E A RIO mit bis zu f nf SCANport Ger ten und zwei RIO Ger ten die mit einer Vielzahl von Allen Bradley Ger ten verbunden werden k nnen e RIO Scannermodus so da das Syst
118. PS Kommunikations Wenn die PLC Kommunikationsadapterkarte f r die RIO Scannerkommunikation konfiguriert ist weist sie folgende Eigenschaften auf e Unterst tzung der bertragungsgeschwindigkeiten 57 6 115 oder 230 KBaud in allen g ltigen Modulgruppen e Konfigurierbar als 1 4 1 2 3 4 oder volles E A Rack e Konfigurierbar zur Ignorierung von PLC Fehlerbedingungen so da sie den Betrieb bei PLC Fehlern fortsetzt e Unterst tzung der Abfrage mehrerer logischer Datenracks von mehreren Ger ten z B Flex I O 1771 ASB oder ein 1336 FORCE als Adapter seitens des FUs 1336 FORCE Die Abschlu widerst nde R1 und R2 in der nachstehenden Abbildung h ngen von der bertragungsgeschwindigkeit ab bertragungsgeschwindigkeit Rue d 57 6 K 150 Ohm 115 K 150 Ohm 230 K 82 Ohm Die folgende Verdrahtungskonfiguration ist f r den RIO Scanner erforderlich ee PLC Kommunikations PLC Kommunikations PLC Kommunikations Unter Verwendung eines RIO Adapterkarte Adapterkarte Adapterkarte Scanners R1 Kanal A oder B Kanal A oder B Kanal A oder B R2 Kanal A oder B lt 4 mm 1 mx 1 1 M 1 X Schirm IX Schirm X Schirm IX Schirm 2 lt 2 BE xj 2 Sq 2 Blau Blau Blau Schirm i i Blaue Ummantelu
119. PT angezeigt werden Trendfunktion 9 11 Trendbeispiele Im ersten Beispiel wird der Trend ausgel st wenn das Solldrehmoment gr er als 25 wird Anschlie end werden im Abstand von je 4 ms 50 Post Abtastwerte erfa t Zur Einrichtung dieses Trends gehen Sie folgenderma en vor 1 Entscheiden Sie welchen Trend Sie definieren m chten Trend 1 Trend 2 Trend 3 Trend 4 In diesem Beispiel wird Trend 1 verwendet 2 Verkn pfen Sie Parameter 454 Trendeingang 1 mit Parameter 167 Interner Drehmomentbezug 3 Verkn pfen Sie Parameter 455 Tr1 Operandpara X mit Parameter 167 Interner Drehmomentbezug W hlen Sie GT f r Parameter 457 Tr1 Operator Geben Sie 25 f r Parameter 456 Tr1 Operandpara Y ein 4 5 6 Geben Sie 50 f r Parameter 459 Tr1 Abtastwerte ein 7 Geben Sie 4 f r Parameter 458 Tr1 Erfassungsrate ein 8 Geben Sie 1 f r Trend Dauerausl sung ein um anzugeben da eine einmalige Ausl sung durchgef hrt werden soll 9 Verkn pfen Sie den Parameter Trendausgang mit dem Parameter Analogausgang Im zweiten Beispiel wird der Trend ausgel st wenn der Parameter Geschwindigkeits Feedback gr er als der Parameter Geschwindigkeitsbezug wird Anschlie end werden im Abstand von je 2 ms 100 Post Abtastwerte erfa t 1 Entscheiden Sie welchen Trend Sie definieren m chten Trend 1 Trend 2 Trend 3 Trend 4 2 Verkn pfen Sie den Parameter Trendeingang mit dem Parameter
120. Parameternummer 3220 KanA RIOA Eing 0 Adaptermodus ae N Nur lesen er ze nzeige FU Einheiten eine KanA RIOA Eing 0 Scannermodus Standardeinstokung rei KanA RIOx Eing 0 enth lt das 1 Wort bzw die Minimalwert 32767 1 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert M 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 323 Kanal A RIO Eingang 1 KanA RIOA Eing 1 Adaptermodus KanA RIOA Eing 1 Scannermodus KanA RIOx Eing 1 enth lt das 2 Wort bzw die 2 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden
121. Parameternummer 371 Startzugriff Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Startzugriff zeigt an welche Ports derzeit einen Standardeinstellung 0 g ltigen Startbefehl erteilen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit1 Port1 Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit4 Port4 Bit5 Pot5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 372 Zugriff Kriechgang 1 Parameternummer 372 Zugriff Kriechg 1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Zugriff Kriechgang 1 zeigt an welche Ports derzeit Standardeinstellung 0 einen g ltigen Kriechgang 1 Befehl erteilen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit 1 Porti Bit2 Pot2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 373 Zugriff Kriechgang 2 Parameternummer 373 Zugriff Kriechg 2 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Zugriff Kriechgang 2 zeigt an welche Ports derzeit Standardeinstellung 0 einen g ltigen Kriechgang 2 Befehl erteilen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit 1 Port1 Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 29 374 Bezugszugriff Parameternummer 374 Bezugszugriff Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Bezugszugriff zeigt an welcher Port
122. RAM Der FU Iypencode am seriellen Port E2 der Basistreiberplatine ist ung ltig gem Sprachmodultabelle Die berechnete Pr fsumme ist nicht mit der f r die Hauptsteuerplatine gespeicherten Pr fsumme identisch Die Integrit tspr fung der Platinensoftware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinensoftware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinensoftware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinensoftware war nicht erfolgreich Empfohlene Ma nahmen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt 1 BRAM abrufen 2 BRAM speichern 3 FU r cksetzen 4 Fehler l schen Im Anschlu an diese Schritte alle Parameterwerte berpr fen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt 1 BRAM abrufen 2 BRAM speichern 3 FU r cksetzen 4 Fehler l schen Im Anschlu an diese Schritte alle Parameterwerte berpr fen Basistreiberplatine auswechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt 1 BRAM abrufen 2 BRAM speichern 3 FU r cksetzen 4 Fehler l schen Im Anschlu an diese Schritte alle Parameterwerte berpr fen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt mu ggf die PLC Kommunikationsadapterkarte oder Hauptsteuerplatine ausgewechselt werden FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt mu ggf die PLC Kommunikationsadapterkarte oder Hauptsteuerplatine ausgewechselt w
123. RIO Scanners brauchen Sie nicht unbedingt mit der PLC zu kommunizieren F r den Anschlu von Kanal A oder B der PLC Kommuni kations adapterkarte an das RIO und DH Kommunikations system ist ein Doppelaxialkabel erforderlich Die Verbindungen werden auf den folgenden Seiten dargestellt Die nachfolgende Tabelle enth lt Informationen ber das Doppelaxialkabel ABSCHIRMUNG BSCHIRMUNG nm Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 1 10 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kabel Beschreibung Belden 9463 Bitte mit Allen Bradley in Typ Kontakt treten wenn ein anderes Kabel als Belden 9463 verwendet wird F r alle Verbindungen ist eine Mindestl nge von L nge 3 05 m erforderlich Bei k rzeren Kabeln k nnen Signalreflexionen auftreten Alle drei Leiter blau Abschirmung und transparent m ssen an allen Verdrahtungspunk ten angeschlossen werden Die Abschirmung Verbin darf nicht zus tzlich geerdet werden dungen Wichtig Erstellen Sie keine sternf rmigen Verbindungen An jedem Punkt einer in Serie geschalteten Anwendung d rfen immer nur zwei Kabel miteinander verbunden werden Als Abschlu widerstand werden zwei Widerst nde vom Typ 1770 XT oder Abschl sse Widerst nde mit 150 Ohm 82 Ohm bei 230 KBaud verwendet An jedem Kabel ende wird je ein Widerstand angebracht Zur Konfiguration eines oder beider Kan le f
124. Res Pgm Test KanA Res Pgm Test F 36023 Rack sperren Rack sperren F 36025 Bei Verwendung des RIO Scanners WertelisteBit3 Bit2 Biti Bit0 Werteliste Fehler L Rackfehl gr 0 KanA G0 Rackf F 36027 Rackfehl gr 2 KanA G2 Rackf F 36028 Rackfehl gr 4 KanA G4 Rackf F 36029 Rackfehl gr 6 KanA G6 Rackf F 36030 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 44 Parameter 437 Kanal A Warnstatus Parameternummer 437 KanA Warnstatus Parametertyp Ha Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal A Warnstatus f hrt die derzeitigen Standardeinstellung 0 Warnbedingungen auf die in Kanal A der Minimalwert 0 PLC Kommunikationsadapterkarte Maximalwert 7 Adapter oder 15 Scanner vorhanden sind Dieser Parameter ist nur File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status vorhanden wenn Kanal A als RIO Adapter Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status oder RIO Scanner konfiguriert ist Bei Verwendung des RIO Adapters WertelisteBit2 Biti Bit0 Werteliste Warnung L Res Pgm Test KanA Res Pgm Test F 36023 Komm Verlust KanA Komm Verlust F 36021 Rack sperren Rack sperren F 36025 Bei Verwendung des RIO Scanners WertelisteBit3 Bit2 Biti Bito Werteliste Warnung Rackfehl gr 0 KanA G0 Rackf F 36027 Rackfehl gr 2 KanA G2 Rackf F 36028 Rackfehl gr 4 KanA G4 Rackf F 36029 Rackfehl gr 6 KanA G6 Rackf F 36030 438 Kanal B Fehlerstatus Parameternummer 438 KanB
125. SGI Par 401 Skalierung 387 Analogausg 1 KOMM 2 Par 400 Offset ei Analogausg Nr 2 AUSG2 31 Par 403 Skalierung 488 Analogausg 2 Kommaf7 ci Par 402 Offset En gt AISG3 5 Par 405 Skalierung Analogausg Nr 3 a Analogausg 3 en KomMa 5 Par 404 Offset AISG4 Par 407 Skalierung Analogausg Nr 4 a Analogausg 4 nd Par 406 Offset Analogeing Nr 1 EING1 9 Par 393 Skaon E S 339 Analogeing 1 EING1 10 Par 392 Offset f EING2 Par 395 Skalierung Analogeing Nr 2 s lt 340 Analogeing 2 Enoe Par 394 Offset car Analogeing Nr 3 EING3 Par 397 Skalier ng 347 Analogeing 3 EING3 14 Par 396 Offset f EING4 Par 399 Skalierung A Analogeing Nr 4 _ _ lt 342 Analogeing 4 gag EING4 16 Par 398 Offset ce 10 V BEZUG BEZUGSPOTENTIAL 18 Netzteil 10 V BEZUG Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 10 Inbetriebnahme Verwenden Sie die Einrichtungsparameter zur Programmierung der Funktionen der PLC Kommunikationsadapterkarte Zur Einrichtung werden folgende Parameter verwendet Parameter Parameter Funktion der Parameter nummer name Offsetwert der auf die 392 394 Analogeing reinen Analogeingangswerte 396 398 Offset vor dem Skalierungsfaktor angewandt wird 33 30 Anging aeS 397 399 Skalierung i Analogeingangswerte Offsetwert der auf die 400 402 Analogausg Analog Ausgangs
126. Skal Faktor FU Einheiten 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 396 Analogeingang 3 Offset Parameternummer 396 Analogeingang 3 Offset Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Analogeingang 3 Offset bestimmt den Offsetwert Standardeinstellung 0 der noch vor dem Skalierungsfaktor auf die rohen Minimalwert 20 V Werte von Analogeingang 3 angewandt wird Der Maximalwert 20 V Offset erm glicht das Verschieben des File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang Wertebereichs des Analogeingangs 397 Analogeingang 3 Skalierung Analogein 3 Skal Analogeingang 3 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogeingang 3 Ein an Analogeingang 3 TB21 anliegendes 10 V DC Signal wird in den Digitalwert 2048 umgewandelt der vom FU 1336 FORCE verwendet wird Bevor der Digitalwert angezeigt oder an den FU bertragen wird wird er mit dem Skalierungsfaktor multipliziert was zu einem effektiven digitalen Wertebereich von 32767 16 x 2048 f hrt Der absolute Digitalwert ist auf 32767 festgelegt Skal Faktor FU Einheiten 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Parameternummer 397 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 16 Maximalwert 16 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 33
127. X Ein Minimal Maximal Funktionsblock den Sie so programmieren k nnen da er den Minimal bzw Maximalwert zweier Eingangswerte annimmt MONOSTABIL Ein einmalig durchgef hrter monostabiler Funktionsblock der ein aufsteigendes Flankensignal eine bestimmte Zeit lang verl ngert MULTIPLEXER Ein Auswahl Funktionsblock zum Multiplexen eines von vier Eing ngen je nach Status der Auswahleing nge MULTI Ein Multiplikations Funktionsblock der zwei Ganzzahlen mit Vorzeichen miteinander multipliziert NO OP Ein PLC Platzhalter PI STEUERUNG Ein Funktionsblock zur Proportional Integral Steuerung der die Differenz zweier Eing nge annimmt und eine PI Steuerung mit Proportional und Integralverst rkung durchf hrt IMPULSZ HLER Ein Impulsz hler Funktionsblock der die aufsteigenden Flanken eines Eingangswerts z hlt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Ressourcen des FUs 5 13 RATENBEGREN Ein Rampen Funktionsblock der die nderungsrate eines Eingangswerts ZER begrenzt SKALIERUNG Ein Skalierungs Funktionsblock der die folgende Formel verwendet EINI x MULTVDIV SR FF Ein Funktionsblock der gesetzt und r ckgesetzt werden kann SUB Ein Subtraktions Funktionsblock der zwei Zahlen mit Vorzeichen voneinander subtrahiert U FF Ein Umschalt Funktionsblock der den Status des Eingangs umkehrt 2ADD Ein Additions Funktionsblock der zwei Zahlen mit Vorzeichen addiert
128. achricht an ein Ger t im zentralen DH Verbund bertragen wird In dieser Anwendung wird f r dieses Feld immer Zentral gew hlt Die zentrale Stationsadresse im DH Verbund Diese wird mit den DIP Schaltern U3 oder U5 der PLC Kommunikationsadapterkarte festgelegt Die Startadresse repr sentiert die Art des Dienstes der vom Zielfile der PLC Kommunikationsadapterkarte angefordert wird Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt DH Befehlssatz Verwendung der DH Kommunikation 4 3 DH Befehlssatz Die PLC Kommunikationsadapterkarte unterst tzt einige Steuerbefehle durch Emulation eines Teils des PLC 5 Speichers Es h ngt vom jeweils emulierten Speicherbereich ab welche Anfrage oder Aktion die PLC Kommunikationsadapterkarte durchf hrt Folgende Befehle werden unterst tzt Befehl Beschreibung Die Stationsnummer der PLC Kommunikations adapterkarte gem der Einstellung der DIP Schalter wird auf dem Bildschirm WER AKTIV der PLC Software angezeigt Neben der ausgew hlten Stationsnummer erscheint PLC 5 15 1336T Der Speicherbereich N10 1 493 entspricht einem aus dem FU 1336 FORCE gelesenen Parameterwert Versuche au erhalb dieses Bereichs zu lesen f hren zu einem Fehler Der FU PLC 5 LESETRANS 1336 FORCE interpretiert die Werte 1 bis 493 als FER N10 1 493 Parameternummern Um z B den Wert von Parameter 133 zu lesen fordert der MSG Befehl N10 133 mit einer Gr e von ein
129. ag der Warnungsschlange aus dem FU gelesen Der BTR gab den ASCII Text Verlust GeschwFB zur ck wobei die beiden Zeichen jedes Zeichenpaars jeweils vertauscht sind Die Warnung trat am Donnerstag 23 Februar 1995 um 10 14 Uhr ein Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR Datenfile moso 00 00 13 B8 1E 01 OE 0A 17 05 05 02 Mi ASCII Anzeigewerte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 27 EE Speicheranfrage Diese Nachricht wird von der PLC Kommunikationsadapterkarte Speichern Abrufen lnitialisieren bertragen um die in der Nachrichtenanfrage bezeichneten BRAM Funktionen zu aktivieren PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I I l 1 Nachrichtenl nge Header f if 1 4 Wortt 0 Header i i Wort PLC Dezimalwert Header 1 I j 31998 Wort2 PLC Dezimalwet Header L L l 770 Nachricht OK II Wort 2 l I I H I 31998 Nachrichtenfehler I l 0 Header 4 Wort3 Header 0 Wort 3 EE Befehl Header Wort 4 Wert IEE Befehl 00 Nicht verwendet 01 JEE speichern 02 EE abrufen 03 EE initialisieren Nachrichtenverarbeitung Die BRAM Funktion unterst tzt drei unterschiedliche Nachrichtenan
130. ahl der RIO Startgruppe Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der Schalter 1 und 2 der DIP Schaltergruppe U3 bzw U5 zur Wahl der Rack Startgruppe Schalter Schalter Erforderliche Startgruppe stellung f r stellung f r swi sw2 Gruppe 0 Aus Gruppe 2 Ein Gruppe 4 Aus Gruppe 6 Ein 2 5 Inbetriebnahme Schalter 3 bis 8 der DIP Schaltergruppe U3 bzw U5 zur Wahl Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der der RIO Rackadtesse Wahl der RIO Rackadresse Schalter 3 bis 8 Aus Ei Aus i Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Aus Aus Ei Ein Aus Aus Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ei Aus Ein Aus Ein fi fi Ein Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Ei Aus Aus Ein Aus Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ei Aus Ei Ein Ei Ei Ein Ein Ei Ei Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ei Ei Ei Ei E Ei Ei Ei Ein Ein Ein Ein Ein Ei Ei Ein Ein Ei Ei Ein Ein Ei Ei Ein 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 13 74 75 76 71 60 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Aus Ei Aus Ei Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Ein m Aus Aus Aus Ei Ein i Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Ei Aus Ein Ei Ei Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Ei Aus Aus Ei Aus Ein Aus Ein Aus Ei Aus Ei Ein Ei Ei Ein Ei Ei Ein Ein ca El Ieel
131. ahr wird Sie k nnen dieses Bit verwenden um St rungen zu entdecken die in der Verkn pfung zwischen der PLC Steuerung und dem SCANport Ger t m glicherweise vorliegen Das folgende Programm wurde f r die Steuerungen PLC 5 20 5 40 5 60 oder 5 80 geschrieben Strompfad 2 0 BT BT Lesen Schreiben Benutzer verf gbar verf gbar Logik BTR_AVAIL BTW_AVAIL 1 000 1 020 1 020 m e a ka r ar P i a O s nr V A s B I BLOCKTRANSFER SCHREIBEN EN 000 12 15 Rack er Gruppe o DN Eshigi Modul 0 Steuerblock BT11 0 ER BT FEHLER Datenfile N10 10 ER 1 020 L nge 64 Dauerbetrieb N 14 BT i Lesen Strompfad 2 1 verf gbar BTR_AVAIL 1 020 BTR BLOCKTRANSFER LESEN EN Rack 02 Gruppe 0 r DN Modul 0 Steuerblock BT11 1 ER Datenfile N10 90 L nge 64 Dauerbetrieb Strompfad 2 2 a BT FEHLER BTU Fehlerz hlung 1 020 CTU Aufw rtsz hlung Z hler C11 0 Sollwert 32767 Istwert 0 Strompfad 2 3 E Dateiende Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwenden von RIO Kommunikation 3 17 Verwendung des redundanten RIO Modus Beachten Sie bitte die folgenden zus tzlichen Hinweise zur Programmierung von Blocktransfers e Sie k nnen zur Daten bertragung ein Blocktransfer Unterprogramm erstellen wenn Sie mehrere Funktionen durchf hren oder mehr Daten bertragen m ssen als dies mit einem einzigen
132. ahren der auf das gew hlte Protokoll zutrifft Gew hltes Protokoll Fortsetzung auf Seite RIO mit oder ohne Blocktransfer Seite 2 3 DH Seite 2 8 RIO Scannermodus Seite 2 6 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Inbetriebnahme 2 3 Konfiguration des RIO Adapterprotokolls RIO Rackgr e SCH5 SCHE 1 4 Aus Aus 172 Aus Ein 3 4 Ein Aus Voll Ein Ein U2 oder U4 Schalter 7 SCH Letzter Ein Nicht letzter Aus 1 E A Wort wenn Blocktransfer gew hlt ist 2 E A Worte wenn Blocktransfer nicht gew hlt ist 3 E A Worte wenn Blocktransfer gew hlt ist 4 E A Worte wenn Blocktransfer nicht gew hlt ist 5 E A Worte wenn Blocktransfer gew hlt ist 6 E A Worte wenn Blocktransfer nicht gew hlt ist 7 E A Worte wenn Blocktransfer gew hlt 1st 8 E A Worte wenn Blocktransfer nicht gew hlt ist Wenn Sie das RIO Adapterprotokoll verwenden m ssen Sie nach der Einstellung des Protokolls und der bertragungs geschwindigkeit folgende Schritte durchf hren e Angabe der Rackgr e e Angabe der Kanalposition e Angabe zur Verwendung des redundanten RIO Modus e Wahl der RIO Startgruppe e Angabe der RIO Rackadresse Angabe der Rackgr e Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der Schalter 5 und 6 der DIP Schaltergruppe U2 bzw U4 zur Angabe der Rackgr e Stellung Stellung von SW6 Die PLC Kommunikation erfordert lediglich Aus E
133. aktivieren Trend aktivieren oder Ausl sung forcieren an den FU um eine spezifische Trendoperation durchzuf hren PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header Ir N 4 Ii Wort1 1 Nachrichtenl nge Header u 3 Wortt N PLC Dezimalwert Header E 28672 I Wort2 PLC Dezimalwert I Header j 4096 Nachricht OK I Wort2 1 j i Daten i 28672 Nachrichtenfehler ji H Trendnummer I Wort 3 Header Trendnummer Wort 3 Daten L Befehl Wort 4 Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Trendbefehl k nnen Sie einen der folgenden Befehle an den FU senden Trend deaktivieren Trend aktivieren oder Ausl sung forcieren Zur bertragung der Funktion Trendbefehl m ssen Sie die Trendnummer und die Befehlsnummer angeben Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Es folgt eine Auflistung der g ltigen Trendnummern a Sendet einen Befehl zum 0 Deaktivieren des angegebenen Trends 1 Aktivieren des angegebenen Trends 2 Forcieren einer Ausl sun
134. anal A Werteliste 0 Kanal A 1 KanalB Parametertyp Lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert 65535 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 41 430 Kanal B RIO Fehlerwahl KanA RIOA F wahl Adaptermodus KanB RIOS F wahl Scannermodus KanB RIOx Fehlerwahl legt fest ob die PLC Kommunikationsadapterkarte einen Fehlerzustand anzeigt wenn in Kanal B ein RIO Kommunikationsfehler der PLC Steuerung auftritt Wenn ein Bit den Wert Null hat wird Parameter 426 gepr ft um festzustellen ob eine Warnbedingung angezeigt werden soll KanB RIOx Fehlerwahl wird nicht verwendet wenn Kanal B f r die DH Kommunikation konfiguriert ist Parameternummer 430 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Maximalwert 15 Adapter oder 255 Scanner File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Fehlerwahl status Bei Verwendung des RIO Adapters Werteliste Bits 7 4 Bit3 Bit2 Biti Bit 0 Res Pgm Test F 36024 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Komm Verlust F 36022 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Letzter Zustand 0 Daten auf Null 1 Letzter Zustand Rack sperren F 36025 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Nicht verwendet Bei Verwendung
135. apterkarte zusammenwirken und miteinander verkn pft sind Weitere Informationen ber die Verkn pfung von Parametern finden Sie in Kapitel 5 Ressourcen des FUs SCANport SCANports SCANports 1 2 SP Analogwahl Par 391 f 1 2 a_ fe 2 LA 3 SP Analogeingang Par 388 SP Analogausgang Par 386 I 3 4 N_ Ne 4 1 5 s e SP Fehlerwahl Par 440 SP Fehlerstatus Par 422 SP Warnungswahl Par 441 SP Warnstatus Par 443 1 1 SCANport Eingangsdatentafel SCANport Ausgangsdatentafel N gt Dateneingang A1 Par 314 Datenausgang A1 Par 34 N Dateneingang A2 Par 315 Datenausgang A2 Par 34 1 i I N 1 gt Dateneingang B1 Par 316 Datenausgang B1 Par 34 I H Dateneingang B2 Par 317 Datenausgang B2 Par 346 H 3 Dateneingang C1 Par 318 Datenausgang C1 Par 3 4 Ea Dateneingang C2 Par 319 Datenausgang C2 Par 348 a 3 k uns Dateneingang D1 Par 320 Datenausgang D1 Par 349 73 ot m Dateneingang D2 Par 321 Datenausgang D2 Par 350 gt Logikbefehl 1 Logikbefehlswort Par 52 2 Port aktivieren Maske Par 408 Zentralmaske Par 415 Permanente Verkn pfung 4 Bit 0 Rampen Stop Startmaske Par 410 gt Bit 1 Start 5 Kriechfrequenzmaske Par 411 Bit 2 Kriechgang 1 KanA Logikbef Ein 367 Fehlerl schmaske Par 413 Bit 3 Fehler l schen ann og Oer mn Anschlu 6 Richtungsmaske Par 4
136. ardkonfiguration des FUs 1336 FORCE f r die PLC Kommunikationsadapterkarte Sie k nnen diese Konfiguration jedoch ndern und den FU je nach den individuellen Erfordernissen Ihrer Anwendungen neu konfigurieren Pe Hinweis Beim Einrichten einer Verkn pfung werden die Daten jede Millisekunde vom konfigurierten Quellger t an das Zielger t bertragen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 16 Inbetriebnahme Abbildung 2 4 Beispiel f r die Konfiguration der PLC Kommunikationsadapterkarte Vorkonfigurierte Verkn pfungen Kanal A ist DH Kanal B ist RIO PLC Steuerung 1336 FORCE Dezentrale E A Schnittstelle Voll 34 1 2 1 4 zn Das RR Blocktransfer I I I I I I Ausgangsdatentafel PLC Kommunikations Gruppennummer adapterkanal B f vol 3a a2 aa j FU R TSA iert f S I 1 Parameters jo 0 ofala ojalals an f r Block 5x gt o j i AAA jio 13 mas Malz He 4 Kan B Logikbefehl 2 2 4 21416 I S a aa 3y j j j c 1012 Geschw Bezug 1 Hi Pegel 13 35 3 5 7 P EEE S EEE u e um GE BEER i L N l H l 151 CT I Zu 1 m 53 gt j Drehmomentmoduswahl 1 4 4 6 E s as a G a R 0737 gt 1 Proz Trimmbezug I I I I 1 I I I I ei I 5 5 7 mm IN j i E Be nae Io l PT FEAS 11 I I I 1 1 TEE EB I I I I I i i ED j jo l I I 1 Volles Rack I I l I el I I I I Eingangsdatentafel Nicht verkn pfen
137. asangennra ce Nummer Wort 3 Fehlerwarteschlangeneintr Daten ehlerwarteschlangeneintrag ate Im Nummer Wort 3 1 Fehlertext Daten 7 T 7 Zeichen2 I Zeichen 1 Wort 4 n Fehlertext Daten Zeichena Zeichens Wort5 Fehlertext Zeichen 6 Zeichen 5 Fehlertext Zeichen 8 Zeichen 7 Fehlertext Zeichen 10 Zeichen 9 Fehlertext Zeichen 12 Zeichen 11 Fehlertext Zeichen 14 Zeichen 13 Fehlertext Zeichen 16 Zeichen 15 Fehlercodewert Uhrzeit Sekunden Bezug Uhrzeit Stunden Minuten Uhrzeit Tag Uhrzeit Monat Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 22 Blocktransferdienste Fehlereintrag vollst ndig lesen Forts Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Fehlereintrag vollst ndig lesen durchsucht den Inhalt der Fehlerwarteschlange nach der Eintragsnummer die in Wort 3 der BTW Nachricht angegeben wird Die Antwort enth lt den Fehlertext den Sie als ASCII Text lesen k nnen Der Text besteht aus mehreren Zeichenpaaren die in jeweils umgekehrter Reihenfolge erscheinen sowie aus einer Uhrzeitangabe aus der der Tag und die Uhrzeit des Eintretens des Fehlers hervorgehen Die Uhrzeit wird in der Reihenfolge ausgegeben die in der Header Nachricht dargestellt ist Diese Daten sollten im ASCII Format eingesehen werden Feld Inhalt Bezug 24 Stunden Uhr Datum Monatsdatum in ASCH Tag Der Wochentag Sonn
138. aten erfa t werden sollen Der Wert 1 entspricht 2 Millisekunden Modus gibt an ob ein Dauertrend oder ein einmaliger Trend durchgef hrt wird Wenn der Wert von Vergleich A ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert eine Konstante die als Operand X verwendet wird Der Wert von Vergleich A mu in internen FU Einheiten angegeben werden Wenn er gleich Null ist wird Operand X durch Vergleich Verkn pfung A angegeben Wenn Vergleich Verkn pfung A ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert den Quellparameter der mit dem Trend Operanden verkn pft ist Wenn Vergleich Verkn pfung A gleich Null ist wird Operand X durch Vergleich Wert A angegeben Wenn der Wert von Vergleich B ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert eine Konstante die als Operand Y verwendet wird Der Wert von Vergleich B mu in internen FU Einheiten angegeben werden Wenn er gleich Null ist wird Operand Y durch Vergleich Verkn pfung B angegeben Wenn Vergleich Verkn pfung B ungleich Null ist bezeichnet dieser Wert den Quellparameter der mit dem Trend Operanden verkn pft ist Wenn Vergleich Verkn pfung B gleich Null ist wird Operand Y durch Vergleich Wert B angegeben Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 64 Blocktransferdienste Vollst ndige Setup Daten Forts Eingangsparameter f r Abtastungen bezeichnet die Nummer des Quellparameters der mit dem Parameter Trendeingang verkn pft ist Trend Ausgangsparameter bezeichnet
139. ations E A SCANport E A 347 Datenausgang C1 Datenausgang C1 Datenausgang C1 enth lt das 5 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 347 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 348 Datenausgang C2 Datenausgang C2 Datenausgang C2 enth lt das 6 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel 349 Datenausgang D1 Datenausgang D1 Datenausgang D1 enth lt das 7 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel 350 Datenausgang D2 Datenausgang D2 Datenausgang D2 enth lt das 8 Datentafelwort aus der SCANport Eingangsdatentafel Parameternummer 348 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A Parameternummer 349 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A Parameternummer 350 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 22 Parameter 351 Kanal A RIO Ausgang 0 Para
140. auptpla tine 1 Stromprozessor Hauptplatine 2 Adapterprozessor 3 PLC Schnittstellenkarte Prozessor 4 Reserviert 5 Reserviert Fehleranzeigen A XXX Bereichsnummer Interner Fehler 0 Allgemein code 1 Motor 2 Ger t 3 Motorsteuerung 4 Reserviert f r Adapter 5 Externes Ger t 6 Kommunikation 7 Reserviert 8 Reserviert 9 Wandler Bremse Auf der LCD Anzeige der Bedieneinheit bzw des GPT werden Fehler oder Warnungen in Form eines Adaptercodes und eines Fehlertexts angezeigt Der Fehlertext besteht aus bis zu 16 Zeichen Die Fehlercodes haben folgende Bedeutung Fehlertext und Fehler code typ Beschreibung Empfohlene Ma nahmen Dieser Eintrag erscheint in der Fehler oder Keiner Warnungswarteschlange wenn Keine Sie den Befehl Fehler l schen anfordern Fehler gel scht 24000 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 St rungsbeseitigung 8 7 Fehlertext und code Adpt BRAM Pr fs 24009 FU Typ untersch 24010 FU Typ ung ltig 24011 Haupt BRAM Pr fs 24012 SW Fehlfunktion 24013 SW Fehlfunktion 24014 SW Fehlfunktion 24015 SW Fehlfunktion 24016 Beschreibung typ Die berechnete Pr fsumme ist nicht mit der f r die Adapterdaten gespeicherten Pr fsumme identisch Es besteht ein Unterschied zwischen dem FU Typ auf der Basistreiberplatine und den Werten der Parameter 220 und 221 im B
141. aximalwert 0011 1110 File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Werteliste Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit 1 Werteliste Warnung Port 1 SP Pt1 Timeout F 26038 Port 2 SP Pt2 Timeout F 26039 Port 3 SP Pt3 Timeout F 26040 Port 4 SP Pt4 Timeout F 26041 Port 5 SP Pt5 Timeout F 26042 442 SCANport Fehlerstatus Parameternummer 442 SP Fehlerstatus Parametertyp IR Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits SP Fehlerstatus zeigt an welche Standardeinstellung 0011 1110 Kommunikations Soft Fehler in den Ports Minimalwert 0000 0000 des FUs aufgetreten sind Maximalwert 0011 1110 File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Werteliste Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Werteliste Fehler Porti SP Pt1 Timeout F 26038 Port 2 SP Pt2 Timeout F 26039 Port 3 SP Pt3 Timeout F 26040 Port 4 SP Pt4 Timeout F 26041 Port 5 SP Pt5 Timeout F 26042 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 46 Parameter 443 SCANport Warnstatus Parameternummer 443 SP Warnstatus Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits SP Warnstatus zeigt an welche Kom Standardeinstellung 0011 1110 munikationswarnungen in den Ports des Minimalwert 0000 0000 FUs aufgetreten sind Maximalwert 0011 1110 File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Werteliste Bit5 Bit4 Bit
142. befehl verwendeten Bits SCANpott 1 SCANport 2 y SCANport 3 SCANport 4 gt gt gt 1 i I I I 1 SCANport 5 L j 1 Ausgangsdaten T tafel i i H Parameter z B KanA Logikbef Ein f eaae I 1 323 oktal Kanal A Parameter 367 lan ri 9 aj Logikbefehl Parameter 52 j I I jonaa I I I I f Bto si Bito Rampen Stop 1 i i 1 Bito Rampen Stop 1 I I I I I I i Bit 1 Lu Bit1 Start i T i Bit1 Start i i Bit 2 i Bit2 Kriechgang 1 i i 1 Bit2 Kriechgang 1 i Bit 3 Bit3 Fehler l schen Bit3 Fehler l schen Bit 4 Bit4 Vorw rts Bit4 Vorw rts Bit5 Bit5 R ckw rts Bit5 R ckw rts Bit 6 me Bit6 Kriechgang 2 Bit6 Kriechgang 2 Bit 7 re Bit7 _Stromgrenzen Stop Bit7 Stromgrenzen Stop ENTS EA Bit 10 s Bit8 Auslauf Stop Bit8 Auslauf Stop Bit 11 Bit9 Rampe deaktivieren Bit9 Rampe deaktivieren Bit 12 Bit 10 Flu aktivieren Bit10 Flu aktivieren Bit 11 Proze trim aktivieren Bit12 Geschw Bezugswahl A Bit 13 Geschw Bezugswahl B Bit 13 Bit 11 Proze trim aktivieren Bit 14 Bit 12 Geschw Bezugswahl A Bit 15 Bit 13 Geschw Bezugswahl B Bit 16 Bit 14 Geschw Bezugswahl C Bit 17 Bit 15 FU r cksetzen Bit 14 Geschw Bezugswahl C Bit 15 FU r cksetzen KanB Logikbef Ein Kanal B Parameter 368 GE Bit0 Rampen Stop Bit1 Start Bit2 _ Kriechgang 1 Bit3 Feh
143. blikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 26 Parameter 363 Kanal B RIO Ausgang 4 Parameternummer 3630 KanB RIOA Ausg 4 Adaptermodus Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine KanB RIOS Ausg 4 Scannermodus Standardeinstellung re KanB RIOx Ausg 4 enth lt das 5 Wort bzw die Minimalwert 32767 5 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Maximalwert ae 32767 PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Abfrage des Racks an die PLC Steuerung Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 364 Kanal B RIO Ausgang 5 Parameternummer 3648 KanB RIOA Ausg 5 Adaptermodus ne er a Ziel nzeige FU Einheiten eine KanB RIOS Ausg 5 Scannermodus Standardeinstellung ie KanB RIOx Ausg 5 enth lt das 6 Wort bzw die Minimalwert 32767 6 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Maximalwert Mi 32767 PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder File Grup
144. chem Port der Fehler auftrat Verwenden Sie Parameter 442 SP Fehlerstatus zur Anzeige des Fehlerstatus und Parameter 443 SP Warnstatus zur Anzeige des Warnstatus Bei beiden Parametern k nnen Sie anhand der folgenden Tabelle ermitteln wo die St rung auftrat Bit gesetzt Entsprechendes Ger t 1 SCANport Ger t 1 2 SCANport Ger t 2 3 SCANport Ger t 3 4 SCANport Ger t 4 5 SCANport Ger t 5 Verwendung der SCANport Datentafel Die SCANport Datentafel dient zur bertragung von Daten zwischen SCANport Ger ten und dem FU Die SCANport Datentafel wird genau wie die PLC Datentafel dazu verwendet Daten in Echtzeit zu bertragen Die Ger te im SCANport weisen die SCANport Datentafel so zu da mehrere Ger te unterschiedliche Teile der Datentafel verwenden k nnen Die Datentafel kann in ein volles bzw ein 3 4 1 2 oder 1 4 Rack unterteilt werden Auf diese Weise haben maximal vier Ger te gleichzeitig Zugriff auf den FU Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 10 Ressourcen des FUs SCANport Eingangsdatentafel Die Werte der Eing nge der SCANport Datentafel k nnen mit den Parametern 314 bis 321 die Ausg nge mit den Parametern 343 bis 350 angezeigt werden SCANport Ausgangsdatentafel I 1 m gt Dateneingang A1 Par 314 Datenausgang A1 Par 343 I Pe H Zi i Fr Dateneingang A2 Par 315 Datenausgang A2 Par ae Af moo Dateneingang B1 Par 316 Datenausgang B1 Par 345
145. cht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 338 SCANport Analogeingang SP Analogeingang SP Analogeingang wandelt den Wert 10 V eines Analogeingangs in den Wert 32767 um Anschlie end kann dieser digitale Wert mit einem der Eingangsparameter des FUs 1336 FORCE verkn pft werden Parameternummer 338 Parametertyp Nur lesen Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 20 Parameter 339 Analogeingang 1 Analogeingang 1 Analogeingang 1 zeigt das Ergebnis an das durch Umwandlung eines 10 V Signals in den Wert 32767 erzielt wird wenn zur Umwandlung die Parameter Analogeingang 1 Skal Parameter 393 und Analogeingang 1 Offset Parameter 392 verwendet werden Dieser digitale Wert kann mit anderen Parametern des FUs 1336 FORCE verkn pft werden Parameternummer 339 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang 340 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Analogeingang 2 zeigt das Ergebnis an das durch Umwandlung eines 10 V Signals in den Wert 32767 erzielt wird wenn zur Umwandlung die Parameter Analogei
146. chtigt werden sollten Die Vervielf ltigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich gesch tzten Handbuchs ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen Bradley Company Inc Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf Sicherheitsma nahmen aufmerksam machen Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam machen die K rperverletzungen oder sogar Tod sowie Ger tesch den oder wirtschaftliche Verluste zur Folge haben k nnen N ACHTUNG Diese Hinweise sollen den Leser auf Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr festzustellen die Gefahr zu vermeiden e die Konsequenzen zu erkennen Wichtig Weist auf Informationen hin die u erst wichtig f r die erfolgreiche Anwendung und f r das gr ndliche Verstehen des Produktes sind Inhaltsverzeichnis VOrWonl ee oe elite V 1 Leserschaft dieses Handbuchs 2222e22 00 V 1 bersicht ber die PLC Kommunikationsadapterkarte V 1 Zweck dieses Handbuchs 222e22 ernennen V 2 Inhalt dieses Handbuchs 4 4 amp gt V 2 Sachverwandte Publikationen 2 22 2220 V 5 Begriffe und Abk rzungen n 22 near en V 6 Schreibweisen in diesem Handbuch V 8 Technische Unterst tzung durch Allen Bradley V 9 Produktunterst tzung vor Ort 2222222 V 9 Technische Produktunterst tzung 22 22 V 9 Beschreibung der Bestellnummern 222 22 V
147. ck kann Daten in die Parameter 351 bis 354 einf gen Aus der Sicht des PLC Scanners k nnen diese Daten jedoch in den Parametern 322 bis 329 angezeigt werden PLC Kommunikations 351 Niederwertiges 1 2 Rack Adapterkarte im 352 Scannermodus 322 965 323 354 324 325 326 327 351 H herwertiges 1 2 Rack 328 352 329 353 354 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwenden von RIO Kommunikation 3 21 Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer PLC Kom munikationsadapterkarte die ein f r 1 Steckplatz Adressierung konfiguriertes E A Rack abfragt Wenn die Starttaste des Bedienfelds bet tigt wird wird ein Signal an die entsprechende Eingangskarte des E A Racks bertragen die mit einer PLC Kommunikationsadapterkarte im Scannermodus verbunden ist PLC Kommunikationsadapterkarte r Bedienfeld Starttaste im Scannermodus wird bet tigt O RIO Scanner Eingang 322 323 324 Logikbefehl 35 326 327 328 329 J 1771 ASB i O D DA a e m o gt svovuc gt gt m fi RIO Scanner Ausgang Q IYA J T ospaowmcD 351 352 353 354 355 Logikstatus 356 L FU 357 in Betrieb 358 i Zur Verwendung des RIO Scannermodus sind folgende Schritte erforderlich e Einstellen der Rackadresse des RIO Adapterkanals bzw der RIO Adapterkan le auf 1 e W hlen des Kanals bzw der Kan le in dem denen der RIO Scanner
148. cktransfer Schreibvorg ngen in Wort 2 in der Header Nachricht angezeigt wird Auf der jeweils angegebenen Seite finden Sie eine ausf hrliche Beschreibung der entsprechenden Header Nachricht malwert Parameter lesen Parameterwert lesen 769 7 4 Zusammenh ngende Parameterwerte 1 7 6 lesen Einzelne Parameterwerte lesen 3 7 8 Parameter vollst ndig lesen 768 7 10 Parameter schreiben Parameterwert schreiben 7 13 Zusammenh ngende Parameterwerte 7 14 schreiben Einzelne Parameterwerte schreiben 7 16 Fehlerwarteschlange Fehler l schen r cksetzen 7 18 Ausl sende Fehlerwarteschlangennummer 7 20 Fehlereintrag vollst ndig lesen 7 21 Warnungswarteschlange Warnung l schen 30720 7 23 Warnungswarteschlange vollst ndig lesen 2048 7 25 EE Speicheranfrage Speichern Abrufen lnitialisieren 31988 7 27 Verkn pfung lesen Verkn pfungsparameter lesen 2304 7 29 Zusammenh ngende 5 4 7 30 Parameterverkn pfungen lesen Einzelne Parameterverkn pfungen lesen 5 7 32 Verkn pfung schreiben Verkn pfungsparameter schreiben 7 34 Zusammenh ngende 7 35 Parameterverkn pfungen schreiben Einzelne Parameterverkn pfungen 7 37 schreiben Parameterverkn pfung l schen 7 39 Benutzertextstring Benutzertextstring lesen 261 7 40 Benutzertextstring schreiben 7 42 Uhrdaten Echtzeituhrdaten lesen 2816 7 44 Echtzeituhrdaten schreiben 7 46 Betriebszeit Istwert Betriebszeit Istwertdaten lesen 2817 7 48 Betriebszeit Istwert l schen 29950 7 50 U
149. d verwendbar 359 KanalB RIO Ausgang 0 Parameternummer 3590 KanB RIOA Ausg 0 Adaptermodus Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine KanB RIOS Ausg 0 Scannermodus Standardeinstellung Keine KanB RIOx Ausg 0 enth lt das 1 Wort bzw die Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 1 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab HINWEIS Wenn Kanal B A als RIOA mit Blocktransfer konfiguriert ist wird dieser Parameter als Quellparameter definiert um eine unbeabsichtigte Verkn pfung und ein unvorhersehbares Blocktransferverhalten zu vermeiden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 25 360 Kanal B RIO Ausgang 1 KanB RIOA Ausg 1 Adaptermodus KanB RIOS Ausg 1 Scannermodus KanB RIOx Ausg 1 enth lt das
150. den 1 10 ms Uhrzeit Stunden Minuten Uhrzeit Datum Tag Uhrzeit Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Header Wort 1 Header Wort 2 Header Wort 3 Daten Wort4 Daten Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 78 Blocktransferdienste Trendeinrichtungs Parameterwerte Forts Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Trendeinrichtungs Parameterwerte liest die Liste der Trendeinrichtungsdaten des gespeicherten Datenfiles Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Dies gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Feld Inhalt Sekunden im h herwertigen Byte und Hundertstelsekunden im niederwertigen Byte Sekunden G ltige Werte f r die Sekunden sind zwischen 0 und 59 f r die Hundertstelsekunden zwischen 0 und 99 Die Anzahl der Minuten nach der vollen Stunde Minuten im niederwertigen Byte G ltige Werte sind 0 bis 59 Die Stunde im h herwertigen Byte G ltige Stunden Werte sind 0 bis 23 Das Datum im h herwertigen Byte G ltige Datum Werte sind 1 bis 31 Tag Der Wochentag im niederwertigen Byte Sonntag 1 Samstag 7 Die Jahreszahl im h herwertigen Byte 1990 Jahr hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit
151. den Wert 5 G ltige Werte sind 0 bis 99 Der Monat im niederwertigen Byte Januar Aloan 1 Dezember 12 7 79 Blocktransferdienste Beispiel Trendeinrichtungs Parameterwerte Forts 1750 U min 4096 interne FU Einheiten am 17 Oktober 1995 In diesem Beispiel berschreitet das Geschwindigkeits Feedback um 14 28 33 17 Datenformat D S ST o o co POORRIENERENIERN KENNEN NEE z o Be o N _ t lt fse lt o a 1O N N co co 2 2 ER a2 TESES KEN Sale 2 se se oO lt lt Ge o o 2 o o z R S S S z z 5 2 2 OS LE 23 gi ao ao Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 80 Blocktransferdienste Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitel 8 St rungsbeseitigung Kapitelinhalt Kapitel 8 enth lt Informationen die Ihnen beim Beheben von St rungen der PLC Kommunikationsadapterkarte behilflich sein k nnen Das Kapitel behandelt folgende Themen e Fehler und Status LEDs e Fehlerwarteschlangen e Fehlertypen e Fehlercodes A ACHTUNG St rungsbeseitigung oder F Wartungsarbeiten am FU d rfen nur von hierf r qualifizierten Personen durchgef hrt werden die mit dem FU 1336 FORCE und den daran angeschlossenen Maschinen vertraut sind Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren Fehler und Status LEDs D
152. des RIO Scanners Werteliste Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti BitO UL Rackfehlergruppe 0 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 2 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 4 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 6 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Sperrung Gruppe 0 0 Gruppe 0 nicht gesp 1 Gruppe 0 sperren Sperrung Gruppe 2 0 Gruppe 2 nicht gesp 1 Gruppe 2 sperren Sperrung Gruppe 4 0 Gruppe 4 nicht gesp 1 Gruppe 4 sperren Sperrung Gruppe 6 0 Gruppe 6 nicht gesp 1 Gruppe 6 sperren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 42 Parameter 431 Kanal B RIO Warnungswahl KanB RIO Warnungswahl Adaptermodus KanB RIO Warnungswahl Scannermodus KanB RIOx Warnungswahl legt fest ob die PLC Kommunikationsadapterkarte einen Warnungszustand anzeigt wenn in Kanal B ein RIO Kommunikationsfehler der PLC Steuerung auftritt KanB RIOx Warnungswahl wird nicht verwendet wenn Kanal B f r die DH Kommunikation konfiguriert ist Parameternummer 431 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Maximalwert 15 Adapter oder 255 Scanner File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Bei Verwendung des RIO Adapters Werteliste Bits 7 4 Bit3 Bit2 Biti BitO
153. die Nummer des Zielparameters der mit dem Parameter Trendausgang verkn pft ist Beispiel In diesem Beispiel wird Trend 1 zur Erfassung des Parameters Geschwindigkeits Feedback Parameter 101 konfiguriert Der Trend wird ausgel st wenn das Geschwindigkeits Feedback gr er als 1750 U min wird dies entspricht der internen Konstante 4096 Wenn die Ausl sebedingung wahr wird werden 400 zus tzliche Abtastungen durchgef hrt alle 12 ms und anschlie end wird der Trend beendet Die Ausgangsdaten werden anschlie end an den Parameter Analogausgang 1 bertragen Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 I I I BTW I I I j N10 10 15 28670 4096 0 0 400 1 6 0 0 wate 00 u a EEE BE BE A BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 65 Trendfile Alle Daten Mit der Funktion Alle Daten k nnen Sie die gesamten Einrichtungsdaten eines Trendfiles in einer einzigen Nachricht lesen statt die Parameter im FU einzeln lesen zu m ssen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 15 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen f I f 1 N Nachrichtenl nge Header f i 1 3 Wort 1 Nachrichtenl nge Header i i 15 Wort PLC Dezimalwert Header Fe i E
154. ds aus Parameternummer 456 466 476 oder 486 6 W hlen Sie den zweiten Parameter oder geben Sie den entsprechenden Wert ein Diese Parameter k nnen auch bei aktivem Trend ge ndert werden Hinweis Zur einfacheren Programmierung wird der Wert von Operand Y in der gleichen Einheit wie der Wert von Operand X angezeigt Wenn Operand X beispielsweise mit dem Geschwindigkeits Feedback verkn pft ist wird der Wert von Operand Y in U min angezeigt AND NAND OR und NOR Die Logikoperatoren AND NAND OR und NOR verdienen besondere Beachtung da sie eine andere Bedeutung haben als Sie m glicherweise erwarten Bei Verwendung dieser Logikoperatoren wird normalerweise entweder Operand X oder Operand Y auf eine Konstante gesetzt Wichtig Wenn Sie entweder Operand X oder Operand Y auf Null setzen kann die Ausl sebedingung niemals wahr werden da die PLC Kommunikationsadapter karte in diesem Fall nicht wei welche Bits Sie berwachen m chten Die folgenden Beispiele dienen dazu die Interpretation dieser Logikoperatoren seitens der PLC Kommunikationsadapterkarte zu verdeutlichen In diesen Beispielen bedeutet ein x da es f r die PLC Kommunikationsadapterkarte nicht von Bedeutung ist ob das entsprechende Bit gesetzt oder r ckgesetzt ist Die Beispiele gehen au erdem davon aus da Operand X mit einem 16 Bit Parameter verkn pft ist Wenn Sie den Operator AND verwenden und Operand Y auf den Maskenwert 0000 0100 0001 0011
155. e Beispiel Blocktransferdienste 7 43 Benutzertextstring schreiben Forts Beispiel In diesem Beispiel definiert der BTW den an den FU zu schreibenden Textstring Presse 8 Ebene 2 Dies wird als ASCII Text eingegeben wobei die beiden Zeichen jedes Worts jeweils in umgekehrter Reihenfolge eingegeben werden Der BTR gibt in Wort 2 den Wert 261 zur ck was einen erfolgreichen Schreibvorgang anzeigt Au erdem wird der Textstring in den Worten 4 bis 11 zur ckgegeben Wenn im BTW ein Fehler eintritt gibt der BTR in Wort 3 den Fehlercode 32507 zur ck Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aie Te ee Tr a A a N1040 11 1 32507 0 121072 21317 8275 8248 17740 17750 8268 Datenfile ke a a ee le a i i I I I I I I I I I I i i i i I I I I I I I I I I I I I N10 20 1128321 N N10 10 00 0B 7E FB 0000 rP se s 8 leale L l I ee zszeese e Ni020 2 I I BTR MO BR NG DOOU BOUON HER DENE DDOE EEE URN N1090 I 0 I 261 0 1210721213171 8275 8248 1177401177501 8268 Datenfile ASCII Anzeigewerte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 44 Blocktransferdienste Uhrdaten Echtzeituhrdaten lesen Die Nachricht Echtzeituhrdaten lesen dient dazu die Echtzeituhrdaten aus dem FU zu le
156. e Anzahl der Abtastwerte Standardeinstellung 15 an die erfa t werden sollen nachdem die Minimalwert 0 Ausl sebedingung als wahr ausgewertet wird Ein Maximalwert 499 Abtastwert ist immer f r den Zeitpunkt reserviert zu File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung dem die Ausl sebedingung wahr wird 490 Trend 4 Dauerausl sung Parameternummer 490 Tr4 Dauerausl Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Trend 4 Dauerausl sung gibt die Art des Trends an Standardeinstellung 0 W hlen Sie 0 f r Einzelausl sung oder 1 f r Minimalwert 0 Dauerausl sung Maximalwert 1 Bei einem Trend mit Einzelausl sung wird der Trend Een eruppe BESTE Tenetahi beendet sobald im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Bei der Dauerausl sung wird der Trend fortgesetzt nachdem im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Der Trend wartet in diesem Fall wieder auf das n chste Auftreten einer wahren Ausl sebedingung 491 Trend 4 Wahl Parameternummer 491 Tr4 Wahl Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Trend 4 Wahl bezeichnet den Trendmodus Standardeinstellung 0 Folgende Einstellungen sind m glich Minimalwert 0 0 Trend deaktivieren Mauimalerert 2 1 Trend aktivieren File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 2 Eine wahre Ausl sebedingung forcieren Werteliste 0 Aus 1 Ein 2 Ausl sung forcieren 492 Trend 4 Status
157. e ist immer 0 Gruppe Modul Den Steuerblock d h eine vordefinierte Gruppe von Worten in denen die Bitinformationen f r die PLC Blocktransferfunktionen gespeichert werden In den Steuerungen PLC 5 15 und 5 25 erfordert der Steuerblock f nf zusammenh ngende Worte Im Beispiel mit den Steuerungen PLC 5 15 und 5 25 sind die Worte N111 0 bis N111 4 f r das Bitarray im BTW Block und die Worte N111 90 bis N111 94 f r den BTR Block reserviert In den Steuerungen PLC 5 40 und 5 60 kann der Steuerblock vom Typ Integer sein und f nf zusammen h ngende Worte erfordern oder er kann vom Typ Blocktransfer sein und nur ein Element erfordern siehe vorangehende Abbildung Steuerblock Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 14 Verwenden von RIO Kommunikation Komponente Datenfile L nge Dauerbetrieb Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Bedeutung Die Adresse der Nachricht die der BTW Block bertragen bzw der BTR Block empfangen hat Der Datenfile enth lt sowohl Header als auch Dateninformationen Die f r den Datenfile erforderliche Wortanzahl h ngt vom Typ der bertragenen Nachricht ab Im Beispiel mit den Steuerungen PLC 5 15 und 5 25 ist N111 5 das erste Wort im Datenfile f r den BTW Block und N111 50 ist das erste Wort f r den BTR Block Informationen ber den Header sowie die anderen Daten die im Datenfile enthalten sein m ssen finden Sie unter
158. ear nennen 8 5 Beschreibung der Fehlercodes 8 6 Fehleranzeigen 22 24 22 seen en 8 6 Trendfunktion seissen nn ein 9 1 Kapitellnhall2 3 22 aa e a EEN 9 1 Verwendung der Trendparameter unnnueee eenaa 9 2 Funktionsweise von Trends 222422222 9 3 Einrichtung des Ausl sepunkts 2222222 er nenne 9 4 AND NAND OR und NOR 2 222 seeeneenn 9 6 Einstellung der Datenerfassungsrate 2222 9 7 Einstellung der Anzahl der Post Abtastwerte 9 7 Einstellung des Puffertyps 22222222 een een 9 8 Forcierung einer Ausl sebedingung 22 22 9 9 Verwendung verschachtelter Trends 2 2222 9 9 Anzeige der Trendresult te 2 22 44 gt 9 10 Trendbeispiele oei saamen ii 254022 ass se 9 11 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 1 Kapitelinhalt 22 2 rs er 10 1 Technische Daten 3 2 a een 10 1 Software Diagramm 2 222222 eee nennen nenn 10 3 Diagramm der Hardware 222222 neeeeeeee nennen 10 5 Parameterliste o net a rn a a 10 6 Alphabetisch sortierte Parameterliste n u 10 8 DIP Schalterstellungen der PLC Kommunikations adapterkarte 10 10 RIO Adapter mit oder ohne Blocktransfer 10 10 DHP 22 008 25 an e Bene oe a Fear kan 10 12 AO SCANNER ae rer ee 10 14 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Leserschaft dieses Handbuchs bersicht ber die
159. eigt an welcher Port derzeit den Befehl Standardeinstellung 0 Trim aktivieren erteilt Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff Werteliste Bit 1 Port 1 Bit 2 Port 2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Pot5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 378 Rampenzugriff Parameternummer 378 Rampenzugriff Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Rampenzugriff zeigt an welcher Port derzeit einen Standardeinstellung 0 Rampenbefehl erteilt Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff WertelisteBit1 Porti Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 30 Parameter 379 Fehlerl schzugriff Fehlerl schzugr Fehlerl schzugriff zeigt an welcher Port derzeit den Befehl Fehler l schen erteilt Parameternummer 379 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff WertelisteBit1 Port1 Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B Bit 4 Port 4 386 SCANport Analogausgang SP Analogausgang Der Wert des Parameters SCANport Analogaus gang wird an die angeschlossenen SCANport Ger te bertragen Sie k nnen z B einen der Ausgangsparameter mit dem SCANport Analogaus gang ve
160. einen Statuscode der den Fehler anzeigt Beispiel In diesem Beispiel werden in sechs Parameter des FUs 1336 FORCE Werte geschrieben Wort 3 der BTW Nachricht N10 12 definiert die Anzahl der zu bertragenden Parameterwerte Jede Parameternummer wird samt Wert in der Nachricht aufgef hrt ausgehend von Wort 4 Die Werte werden in FU Einheiten eingegeben Die BTR Antwort N10 90 liefert den Status jedes Schreibvorgangs Beachten Sie da der Wert 600 an Parameter 392 Worte N10 7 und N10 8 bertragen wurde Wort N10 91 zeigt an da der Blocktransfer nicht v llig erfolgreich war W ren alle Parameter werte erfolgreich bertragen worden so enthielte N10 91 den Wert 3 Wort N10 97 enth lt jedoch einen negativen Wert was anzeigt da bei Parameter 392 ein Fehler auftrat Wort N10 98 enth lt den Statuscode aus dem hervorgeht da der Parameterwert nicht im g ltigen Bereich liegt Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 18 Blocktransferdienste Fehlerwarteschlange Fehler l schen r cksetzen Die Nachricht Fehler l schen r cksetzen aktiviert eine von mehreren Funktionen der Fehlerwarteschlange Die jeweilige Funktion wird in der Nachrichtenanfrage angezeigt PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anf
161. eingang B1 Dateneingang D2 905 6 Araoo E 6 a 201 6 Araoo E 6 a aa 6 Araoo E 6 gr F R cissumaste 14 a wasen ei aa 6 Araoo En 631 er 900 6 Araoo En 6 e25 Kana Warsiats 401 2 Adapierdagnose 6 44 Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 9 Name KanB RIO Ausgang 1 KanB RIO Ausgang 2 KanB RIO Ausgang 3 KanB RIO Ausgang 4 KanB RIO Ausgang 5 KanB RIO Ausgang 6 KanB RIO Ausgang 7 KanB RIO Eingang 0 KanB RIO Eingang 1 KanB RIO Eingang 2 KanB RIO Eingang 3 KanB RIO Eingang 4 KanB RIO Eingang 5 KanB RIO Eingang 6 KanB RIO Eingang 7 KanB RIO Fehlerwahl KanB RIOS Neuvers KanB RIO Warnwahl KanB Warnstatus Kriechfrequenzmaske PLC Komn Status Rampenzugriff Redundanter Kanal Richtungsmaske Richtungszugriff SP Analogausgang SP Analogeingang SP Analogwahl SP Fehlerstatus SP Fehlerwahl OT eo e Name I MI Gupen I Mm a7 Tawan son oes fos TrzAtiaswere 460 o Ters em 501 ezkara 618 T2Operanapara v a66 o Ters Toa am acmon 00 rown ann o mens a0 TraDauerausbsung 00 0 Trenis oss 400 a Wasten os es
162. ellung 1 Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wertvon Minimalwert 1 Analogeingang 4 Der Wert 2048 entspricht einem Maximalwert 1 10 V Ausgangssignal an TB21 Der an File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Analogausgang 4 bertragene d h der mit diesem Ausgang verkn pfte Wert wird mit dem entsprechenden Skalierungsfaktor multipliziert bevor der Offset zur Anwendung kommt und der Wert in ein Analogsignal umgewandelt wird Skal Faktor FU Einheiten 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 408 Port aktivieren Parameternummer 408 Port aktivieren Parametertyp j Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Port aktivieren zeigt an welche Ports die in den Standardeinstellung 0 Parametern 409 bis 415 enthaltenen Befehle Minimalwert 0 annehmen k nnen Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken Werteliste Bit 1 Porti Bit 2 Port 2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 409 Richtungsmaske Parameternummer 409 Richtungsmaske Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Richtungsmaske legt fest welche Ports einen Standardeinstellung 0 Vorw rts R ckw rtsbefehl erteilen k nnen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken WertelisteBit1 Port1 Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Pot5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 410 Startmaske Paramet
163. em Element an Wird als Gr e der Wert 10 angegeben so werden die Parameter 133 bis 142 gelesen Der Speicherbereich N10 1 493 entspricht einem oder mehreren an den FU 1336 FORCE geschriebenen Parameterwerten Versuche au erhalb dieses Bereichs zu schreiben f hrten zu einem Fehler Der FU 1336 FORCE interpretiert die Werte 1 bis 493 als Parameternummern Um z B einen Wert an Parameter 119 Sollge schwindigkeit 1 zu schreiben spezifiziert der MSG Befehl N10 119 mit einer Gr e von einem Element Wird als Gr e der Wert 10 angegeben so werden die Parameter 119 bis 128 geschrieben WER AKTIV PLC 5 SCHREIB TRANSFER N10 1 493 Diese Anfrage liest den Status der vorangehenden Parameter Schreibvorg nge N10 1 493 Wenn der Befehl PLC LESETRANSFER mit der PLC Adresse N20 0 angegeben wird so werden die Schreibzust nde aller Parameter seit der letzten Anfrage des Typs SCHREIBTRANSFER N10 X XXX durch eine logische ODER Operation miteinander verkn pft Wenn in der letzten Schreiboperation ein Fehler auftrat enth lt diese Adresse die Nummer des Parameters an dem der Fehler auftrat Wenn mehrere Fehler auftraten enth lt die Adresse den Wert 1 und die PLC Steuerung kann den Befehl LESETRANSFER f r die Adressen N20 1 493 anfordern um zu ermitteln welche Parameter Fehler enthielten PLC LESETRANSFER N20 0 493 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 4 4 Verwendung der DH Kommunikation
164. em des 1336 FORCE Ger te in einem logischen Rack ohne Verwendung einer PLC steuern kann Hinweis Blocktransfers und Komplement r E A werden im RIO Scannermodus nicht unterst tzt e Vier Analogeing nge und vier Analogausg nge e Funktionsblockprogrammierung zur benutzerspezifischen Einstellung des FU Betriebs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 V 2 Preface Zweck dieses Handbuchs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Trendfunktionen als Diagnosewerkzeug mit dem die Datenwerte eines Parameters erfa t werden k nnen Fehler und Warnungsschlange f r 32 Ereignisse Dieses Handbuch enth lt Informationen zu folgenden Themen Planung Installation und Verdrahtung der PLC Kommunikationsadapterkarte Montage und Konfiguration der PLC Kommunikationsadapterkarte verf gbare Parameter und Blocktransferbefehle St rungsbeseitigung bei der PLC Kommunikationsadapterkarte Inhalt dieses Handbuchs Die einzelnen Kapitel enthalten folgende Informationen Vorwort V 3 Kapitel 2 5 6 7 10 Installation und Verdrahtung der PLC Kommunika tionsadapterkarte Inbetriebnahme Verwendung von RIO Kommuni kation Verwendung von DH Kommunikation Ressourcen des FUs Blocktransferdienste St rungsbeseitigung Trendfunktion Technische Daten und Zusatzinformationen Inhalt Beschreibt Zweck Hintergrund und Umfang dieses Handbuchs
165. en Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 328 Kanal A RIO Eingang 6 Parameternummer 3280 KanA RIOA Eing 6 Adaptermodus Parametertyp Nur lesen Quelle KanA RIOS Eing 6 s j Anzeige FU Einheiten Keine 9ko Scanngimodus Standardeinstellung Keine KanA RIOx Eing 6 enth lt das 7 Wort bzw die Minimalwert 32767 7 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert Aw 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 329 Kanal A RIO Eingang 7 KanA RIOA Eing 7 Adaptermodus KanA RIOS Eing 7 Scannermodus KanA RIOx Eing 7 enth lt das 8 Wort bzw die 8 Datengruppe aus der Ausgangsdate
166. en Die PLC Kommunikationsadapterkarte weist vier Schalter auf mit denen Sie die Kommunikationsoptionen der einzelnen Kan le festlegen k nnen Verwenden Sie die Schalter U2 und U3 zur Konfiguration von Kanal A und die Schalter U4 und U5 zur Konfiguration von Kanal B Bei der Standardkonfiguration wird Kanal A f r DH und Kanal B f r den RIO Adapter verwendet nderungen an den Schalterstellungen treten erst beim n chsten Einschalten in Kraft A ACHTUNG Verwenden Sie einen Gegenstand AN ee h IN mit einer stumpfen Spitze z B einen ZN Kugelschreiber zur Einstellung der DIP Schalter Verwenden Sie keinen Bleistift Das Graphit im Bleistift kann die Schaltergruppen besch digen die PLC Kommunikationsadapterkarte Worte aus der Eingangs und der Ausgangsdatentafel Die PLC Kommunikationsadapterkarte ist nicht mit Komplement r E A Konfigurationen kompatibel Wenn Sie die Verbindungen und Schalterstellungen bei der Konfiguration der PLC Kommunikations adapterkarte nicht auf ihre Anwendungskompati bilit t hin berpr fen kann dies zu Verletzungen und oder Ger tesch den f hren wenn der FU oder angeschlossene Ger te nicht wie beabsichtigt oder erwartet funktionieren fi ACHTUNG Zur Steuerung des FUs verwendet Das Inbetriebnahmeverfahren f r die PLC Kommunikations adapterkarte h ngt vom verwendeten Kommunikationsprotokoll ab Unabh ngig vom verwendeten Protokoll m ssen immer das Protokoll und die bertragungsgesc
167. en solange die Stromversorgung eingeschaltet ist bzw bis eine weitere Ausl sebedingung wahr wird im Dauerausl sungsmodus der BRAM Speicher abgerufen initialisiert oder das System zur ckgesetzt wird Bei diesem Verfahren bestimmen Sie folgende Variablen e den die zu berwachenden Parameter e die Datenerfassungsrate e den Ausl sepunkt e die Anzahl der Abtastwerte die nach dem Erreichen des Ausl sepunkts gelesen werden sollen e die Art des durchzuf hrenden Trends einmaliger Trend oder Dauerausl sung Die Trendfunktion kann die vier folgenden Zust nde annehmen Zustand des Trends Bedeutung Es werden keine Datenwerte gelesen und der Trendausgang enth lt die Datenwerte die beim vorausgehenden Trend erfa t wurden Gestoppt Die Ausl sebedingung wurde noch nicht wahr und die Daten werden mit der angegebenen Datenerfassungsrate erfa t Der Trendeingang enth lt die Datenwerte des aktuellen Trends der Trendausgang die Datenwerte des vorausgehenden Trends Aktiv Auspel ht Die Ausl sebedingung wurde wahr und die Post Abtastwerte werden gelesen Die Ausl sebedingung wurde forciert so da die Post Abtastwerte gelesen werden k nnen Forciert ausgel st Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 4 Trendfunktion Trends k nnen die folgenden Zust nde durchlaufen A ie m ef ieas Ns 17 E Ausl sung forciert TI r A SL Letzter Post Abtastwet N RL Trendwa
168. endenichung 655 w 5 wi KL TE Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab p Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 4 Parameter Parameterfiles und gruppen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die Parameter wurden in diese vier Files aufgeteilt um die Programmierung sowie den Zugriff seitens des Bedieners zu vereinfachen e Inbetriebnahme e Kommunikations E A e Geschw Moment e Diagnose Diese vier Files sind ihrerseits in Gruppen unterteilt wobei jeder Parameter ein Element in einer bestimmten Gruppe bildet Parameter k nnen auch in mehreren Gruppen als Elemente vertreten sein Sie k nnen die Parameter auch im linearen Modus anzeigen Auf diese Weise k nnen Sie die gesamte Parameterliste in numerischer Reihenfolge sehen Weitere Informationen ber die Modi die Sie zur Anzeige der Parameter verwenden k nnen finden Sie im Handbuch zum Frequenzumrichter 1336 FORCE In den folgenden Tabellen werden die Parameter der einzelnen Files und Gruppen aufgef hrt Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum Frequenzumrichter 1336 FORCE Parameter 6 5 File 1 Inbet
169. enfehler 1 Parameteranzahl Zu lesende Werte e VERSEHEN Parameter Nummer 1 I Parameterwert oder Statuswort 1 Parameter Nummer 2 Parameterwert oder Statuswort 3 Parameter Nummer 30 Bit 15 Parameterwert oder Statuswort 30 Header Wort 1 Header Wort 2 Daten Wort 3 Blocktransferdienste 7 9 Einzelne Parameterwerte lesen Forts Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Einzelne Parameterwerte lesen liest eine vordefinierte Gruppe von Parameterwerten in einer beliebigen Reihenfolge aus dem Ger t Wort 3 des BTW Datenfiles definiert die Anzahl der zu lesenden Parameter Die zu lesenden Parameter sowie deren Reihenfolge wird von Wort 4 an definiert Nach jedem angeforderten Parameter wird ein Wort freigelassen so da der BTR als Antwort den Parameterwert einf gen kann siehe Abbildung Wenn beim Lesen eines dieser Parameterwerte ein Fehler auftritt geschieht folgendes e Wort 2 des BTRs gibt den Wert 32765 zur ck Bit 15 des BTR Worts der entsprechenden Parameternummer wird gesetzt Das BTR Wort des Werts des entsprechenden Parameters gibt statt des Parameterwerts ein Statuswort zur ck Beispiel In diesem Beispiel werden acht Parameter aus dem FU 1336 FORCE gelesen entsprechend der Definition in Wort 3 des BTW Datenfiles Die Nummern der angeforderten Parameter sind 5 7 8 20 18 17
170. enh ngende Parameterwerte schreiben Forts In diesem Beispiel werden Werte in acht Parameter des FUs 1336 FORCE geschrieben wobei mit Parameter 10 begonnen wird Die acht Parameterwerte werden in FU Einheiten angegeben Da alle Parameterwerte angenommen wurden wird in den BTR Statusworten jeweils der Wert 0 zur ckgegeben Datenformat or Oo or oo or oo or oo Or oo oo e2 oo oo a a 1 ee S les oo Ge N or o Oo o s s s Ss Ss Ss zZ zZ zZ gt o g2 T T 2 x g E T E ao ao Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 16 Blocktransferdienste Parameter schreiben Die Funktion Einzelne Parameterwerte schreiben schreibt in Einzelne Parameterwerte eine Liste von Parametern und liefert den Status jedes schreiben Parameterwerts in den geschrieben wurde Die Parameternummern brauchen nicht zusammenh ngend zu sein PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 5 63 Worte BTR Befehlsl nge 5 63 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header N 5 63 I Wort1 N 0 Header If 1 I Wort1 1 PLC Dezimalwert Header h i 32765 Wort2 PLC Dezimalwet Header J l 3 Nachricht OK Wort 2 32765 Nachrichtenfehle Paramet
171. enste Beispiel Zusammenh ngende Parameterwerte lesen Forts In diesem Beispiel werden 60 Parameter aus dem FU 1336 FORCE gelesen wobei mit Parameter 10 begonnen wird Die Werte dieser Parameter werden im BTR Datenfile ausgehend von der Adresse N10 94 zur ckgegeben Die Werte erscheinen in FU Einheiten 7 5 4 Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile N10 120 6144 Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 8 Blocktransferdienste Parameter lesen Einzelne Parameterwerte lesen Die Funktion Einzelne Parameterwerte lesen liest eine Liste einzelner nicht zusammenh ngender Parameter die Sie definieren Sie m ssen au erdem angeben wie viele Parameter gelesen werden sollen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Nachrichtenl nge 5 63 PLC Dezimalwert 3 I Parameteranzahl Zu lesende Werte Parameter Parameter Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Header Wort 1 Header Wort 2 Daten Wort 3 Daten Wort 4 I I Daten Wot5 P Daten Wort 6 5 63 Worte 5 63 Worte Antriebsreaktion Blocktransfer lesen 0 I I PLC Dezimalwert i 3_ Nachricht OK 32765 Nachricht
172. er LED aus D6 ein oder Fehlfunktion der Hardware LED blinkt DP Soft Fehler D6 gr n Normaler DP Betrieb LED aus D3 ein oder Fehlfunktion der Hardware LED blinkt DP Warnung D4 D5 D7 D9 und D11 Status des PLC Kommunikationsadapters Diese LEDs zeigen den Betriebszustand des FUs an LED aus Motor Thermoschutz geschlossen D11 gr n LED ein Signal FU ein vorhanden LED aus FU deaktiviert LED Funktion D4 rot Systemfehler Kein Systemfehler D5 rot Externe St rung Keine externe St rung D7 rot Signal Normaler FU Stop vorhanden Signal Normaler FU Stop nicht vorhanden D9 rot Motor Thermoschutz offen LED aus LED ein LED aus Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 St rungsbeseitigung 8 3 D8 D10 und D12 Status Kanal A D13 D14 und D15 Status Kanal B Diese LEDs zeigen den Betriebszustand der RIO oder DH Kommunikation an LED Status KIDS dapter RIO DCONner DH Funktion Funktion Funktion D8 und D13 Fehlfunktion der Fehlfunktion der Fehlfunktion des LED ein t rot Hardware Hardware Domino Steckers Kommunikationsverlust Eine PLC Steuerung oder ein RIO Scanner Alle Ger te in der Doppelt belegter sperrt das Rack oder die Abfrageliste sind im Netzknoten im DH PLC ist im Reset Fehlerzustand Verbund Programm Test Modus D10 und 3 Normale DH Fehler der PLC gelb LED aus Keine Keine Kommunikations adapterkarte blin
173. er 426 gesetzt ist wird eine Warnung generiert Wenn Bit 0 in Parameter 425 und 426 r ckgesetzt ist geschieht nichts e Bit 1 definiert den Datenausgangsstatus eines Fehlers Ist dieses Bit r ckgesetzt werden Nullen bertragen Ist es gesetzt so wird der letzte Status bertragen Parameter 436 KanA Fehlstatus pr fen Bit 1 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 425 KanA RIO F wahl so konfiguriert wurde Parameter 437 KanA Warnstatus pr fen Bit 1 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 426 KanB RIO W wahl so konfiguriert wurde St rungsbeseitigung 8 13 Fehlertext und code Komm Verlust KanB 36022 Fehler typ Soft Warnung oder kein Beschreibung Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte den Verlust der Kommunikation mit der PLC Steuerung ber Kanal B Empfohlene Ma nahmen Kommunikationskabel auf Br che hin berpr fen Sicherstellen da alle Anschl sse intakt sind Fehler mit dem Befehl Fehler l schen oder FU r cksetzen bzw durch Aus und Einschalten des FUs l schen Parameter 430 KanB RIO F wahl und 431 KanB RIO W wahl pr fen um die FU Reaktion auf Fehler zu ermitteln Diese Parameter bestimmen die Aufl sung des Zustands entweder Fehler Warnung oder keine Reaktion Beide Parameter sind bitcodiert e Bit 0 definiert die Aufl sung auf KanB Res Pgm Test Wenn Bit 0
174. er definiert wurden in diesem Beispiel U min Wort 18 enth lt den File die Gruppe und das Element die zur Bezugnahme auf den Parameter verwendet werden Worte 19 bis 21 enthalten den Minimal Maximal und Standardwert dieses Parameters Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW S 3 N10 10 3 768 101 Datenfile O OROT do Sup el f f stm I I _ iej oj lojojojojojo 1 N10 90 0 768 101 2801 4364 1755 1 4096 10 0 125942l Datenfile I 9 9 z u DEBEZEEIE ASCII Anzeigewerte Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 13 Parameter schreiben Diese von der PLC Kommunikationsadapterkarte bertragene Parameterwert schreiben Nachricht liest den 16 Bit Parameterdatenwert der ausgew hlten Parameternummer PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I I i I Nachrichtenl nge Header 4 ii Woti i I Header id A aa 0 IF Woti I M 1 i I I I i I PLC Dezimalwert I Header H 31999 Wort2 PLC Dezimalwet Header Ve A j 769 Nachricht OK Wot l lI l l 31999 Nachrichtenfehler 1
175. er schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Header Wort 1 Nachrichtenl nge 15 Header Wort 1 Be BE Nachrichtenl nge 3 PLC Dezimalwert PLC Dezimalwert 28670 ar Header Nachricht Il 28670 Nachrichtenfehler Wort 2 Trendnummer rn Trendnummer I Wot3 L d L Trendstatus EEE Trend Erfassungsgr e Abtastwerte Te Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 63 Vollst ndige Setup Daten Forts Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Vollst ndige Setup Daten k nnen Sie die gesamten Einrichtungsdaten eines Trendfiles in einer einzigen Nachricht bertragen statt die Parameter im FU einzeln zu laden Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Der Trendstatus wird ignoriert Die Trend Abtastgr e wird ignoriert Post Abtastungen bezeichnet die Anzahl der Abtastungen die nach dem Ausl sen bzw Forcieren der Ausl sebedingung durchgef hrt werden Eine dieser Abtastungen erfolgt zu dem Zeitpunkt an dem die Ausl sung wahr wird Bedienerdaten gibt an wie die beiden Datenwerte f r die Ausl sebedingung miteinander verglichen werden sollen Erfassungsrate ist ein Wert der angibt wie oft D
176. erandparameter Y 6 54 Trend 4 Operator 6 54 Trend 4 Status 6 55 Trend 4 Wahl 6 55 Trendausgang 1 6 48 Trendausgang 2 6 51 Trendausgang 3 6 53 Trendausgang 4 6 56 Trendeingang 3 6 51 Trendeingang 2 6 48 Trendeingang 4 6 53 Parameter Trend 1 Abtastwerte 6 47 Trend 1 Erfassungsrate 6 47 Trend 1 Operandparameter Y 6 46 Trend 1 Operandparameter X 46 Trend 3 Operandparameter Y 6 51 Trendeingang 1 6 46 Post Abtastwerte 9 7 verf gbare Operatoren 9 5 verschachteln 9 9 Trendstatus 7 60 U bertragungsgeschwindigkeit Wahl 2 2 Uhrzeitbezugsdaten lesen 7 51 Uhrzeitbezugsdaten schreiben 7 53 Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden 1 53 V Verbunde definiert V 7 Standard V 7 Verkn pfungen Standard 2 15 2 16 vorkonfiguriert 2 15 2 16 Verkn pfungsparameter lesen 7 29 Verkn pfungsparameter schreiben 7 34 Vollst ndige Setup Daten 7 62 W Wahl der Eingangsspannung 1 3 Warnung l schen 7 23 Warnungen Fehlererkennung an den Ports Kanal A Status 6 44 Kanal B Status 6 44 Warnungswarteschlange vollst ndig lesen 7 25 Z Zugriff auf FU Funktionen 5 5 Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen lesen 7 30 Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen schreiben 7 35 Zusammenh ngende Parameterwerte lesen 7 6 Zusammenh ngende Parameterwerte schreiben 7 14 Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998
177. eranzahl Daten 32765 Nachri r a k Zu schreibende Werte Wort 3 Parameteranzahl Daten Zu schreibende Werte Wort 3 Parameter Daten I 1 Parameter Wort4 I Daten 1 i 25 Nummer 1 Wort 4 Parameterwert Daten o o wos Statuswort 1 Daten j Wort5 Parameter Daten kc 2 worte oi r Parameter Daten Nummer 2 Wort 6 Parameterwert 2 Parameter 3 3 Statuswort 2 Parameter Statuswort 3 Parameter 30 Parameterwert 30 Brig Parameter Nummer 30 Parameterwert oder Statuswort 30 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 17 Einzelne Parameterwerte schreiben Forts Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Einzelne Parameterwerte schreiben schreibt Datenwerte in einer beliebigen Reihenfolge an eine definierte Gruppe von Parametern Wort 3 des BTW Datenfiles definiert die Parameteranzahl in die geschrieben werden soll Die Parameter in die geschrieben wird sowie deren Reihenfolge werden von Wort 4 an definiert Die BTR Antwort nachricht liefert f r jeden geschriebenen Wert ein Statuswort aus dem hervorgeht ob das Schreiben des Parameterwerts erfolgreich war Wenn die bertragung f r einen Parameter nicht erfolgreich war ist der Wert in der Parameternummer negativ Bit 15 hat den Wert 1 Wenn ein Fehler auftritt enth lt die Antwort
178. erden FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 erfolgreich 8 8 St rungsbeseitigung ED er 2 U und reinen Beschreibung Empfohlene Ma nahmen code typ Die Inte rit tspr fune der FU r cksetzen Wenn der Fehler SW Fehlfunktion S P 8 i weiterhin auftritt die PLC Kom Hard Platinensoftware war nicht Frohe 24017 munikationsadapterkarte aus erfolgreich wechseln Die Inte rit tspr fune der FU r cksetzen Wenn der Fehler SW Fehlfunktion Hard SE BE De weiterhin auftritt die PLC Kom 24018 munikationsadapterkarte aus SW SM Version AP 24025 Adapterkonf Fehl 24026 Kein AP Sprachm 25023 Timeout SP Pt1 26038 Timeout SP Pt2 26039 Timeout SP Pt3 26040 Timeout SP Pt4 26041 Timeout SP Pt5 26042 SP Komm fehler 26043 SP Offline 26057 Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Software und Sprachmodul der PLC Kommunikationsadapter karte stimmen nicht berein Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte da die DIP Schalter auf der Platine nicht mit den im BRAM gespeicherten Werten bereinstimmen Die PLC Kommunikations adapterka
179. ermodus Der redundante Modus funktioniert wie folgt 1 Die entsprechende PLC Steuerung bertr gt Daten aus der Ausgangsdatentafel beider PLC Steuerungen an die PLC Kommunikationsadapterkarte 2 Der Parameter Kanalnummer des redundanten RIO Kanals Parameter 427 bestimmt die PLC Steuerung deren Ausgang mit den Parametern 322 bis 329 dem FU zur Verf gung gestellt wird 3 Die Eingangsdatentafel beider PLC Steuerungen empf ngt Daten vom FU ber die Parameter 351 bis 358 4 Blocktransfernachrichten von beiden FUs werden ganz normal verarbeitet wenn beide Kan le f r den Blocktransfer konfiguriert sind Im RIO Scannermodus k nnen Sie ein logisches Rack von E A Daten von einem einzigen FU aus steuern Die E A Daten aus denen das logische Rack besteht k nnen sich in mehreren verschiedenen Ger ten befinden doch f r den FU im Scanner modus erscheint das logische Rack der E A Daten als zusammengeh rige Einheit Der FU verfolgt den Zustand dieser Ger te mit einer Abfrageliste d h einer Liste der abzufragenden Ger te Der RIO Scanner fragt immer nur ein logisches Rack d h acht Worte mit E A Daten ab Das abgefragte logische Rack kann entweder ein volles Rack oder eine beliebige Kombination aus Teilracks sein z B 1 4 Racks 1 2 Racks oder ein 3 4 Rack solange diese insgesamt nicht mehr als ein volles Rack bilden Der RIO Scanner kann also beispielsweise ein 1 4 Rack und ein 3 4 Rack jedoch nicht ein 1 2 Rack
180. ernummer 410 Startmaske Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Startmaske legt fest welche Ports einen Startbefehl Standardeinstellung 0 erteilen k nnen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken WertelisteBit1 Porti Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 36 Parameter 411 Kriechfrequenzmaske Kriechfreg Maske Kriechfrequenzmaske legt fest welche Ports einen Kriechfrequenzbefehl erteilen k nnen Parameternummer 411 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken Werteliste Bit 1 Porti Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 412 Bezugsmaske Parameternummer 412 Bezugsmaske Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Bezugsmaske legt fest welche Ports einen Standardeinstellung 0 alternativen Bezug bzw eine alternative Minimalwert 0 Solldrehzahl w hlen k nnen Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken Werteliste Biti Porti Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 413 Fehlerl schmaske Parameternummer 413 Fehlerl schmaske Para
181. erstellungen f r Kanal B berpr fen Der RIO Scanner kann pro Kanal nur ein volles logisches Rack abfragen Parameter 303 DIP Schalter KanA und folgende DIP Schalterstellungen pr fen Kanal AH sw3 sw4 Modul 0 Aus Aus Modul 2 Aus Ein Modul 4 Ein Aus Modul 6 Ein Ein FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 10 St rungsbeseitigung Beer a und Keiner Beschreibung Empfohlene Ma nahmen code typ Die PLC Kommunikations nicht g ltig ist Modulgruppe adapterkarte erkannte eine KanB Hard Modulgruppe in Kanal B die 34013 f r die gew hlte Rackgr e Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte Redund et E Rackor Hard unterschiedliche Rackgr en Se j f r Kanal A und B w hrend der redundante RIO Modus gew hlt ist Die PLC Kommunikations dapterkarte erkannte da der Red Prot versch Hard redundante Betrieb angefordert 34015 wurde doch ist Kanal A nicht f r das RIO Protokoll konfiguriert Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 304 DIP Schalter KanB und folgende DIP Schalterstellungen pr fen KanalBH sw3 sw4 Modul 0 Aus Aus Modul 2 Aus Ein Modul 4 Ein Aus Modul 6 Ein Ein FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kommunikationsadapterkarte auswechseln Parameter 303 DIP Schalter KanA und 304 DIP Scha
182. ertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 23 354 Kanal A RIO Ausgang 3 KanA RIOA Ausg 3 Adaptermodus KanA B RIOA Ausg 3 Adaptermodus mit Redun danz KanA RIOS Ausg 3 Scannermodus KanA RIOx Ausg 3 enth lt das 4 Wort bzw die 4 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3540 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem ge
183. erwendet wird so wird auch f r Trend 4 Operandparameter Y die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 487 Trend 4 Operator Parameternummer 487 Tr4 Operator Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Tr4 Operator bezeichnet den Operator der zur Standardeinstellung 5 Auswertung der Trendausl sung verwendet wird Minimalwert 1 Folgende Operatoren stehen zur Verf gung Maximalwert 8 Wert Beschreibung File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 1 Gr er als GT 2 Kleiner als LT 3 Gleich EQ 4 Ungleich NE 5 LogischUND AND 6 Logisch NUND NAND 7 Logisch ODER OR 8 Logisch NODER NOR 488 Trend 4 Erfassungsrate Parameternummer 488 Tr4 Erfassungsrate Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten S Trend 4 Erfassungsrate gibt an wie h ufig die Daten Standardeinstellung 0 020 s im Parameter Trendeingang 4 erfa t werden Minimalwert 0 002 s Dieser Wert ist in Schritten von je 2 ms Maximalwert 30 s programmierbar Alle Werte werden auf die File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung n chsten vollen 2 ms abgerundet Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 55 489 Trend 4 Abtastwerte Parameternummer 489 Tr4 Abtastwerte Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Trend 4 Abtastwerte gibt di
184. es Blocktransfers dar BTW Daten der PLC BTR BTR Kommunikationsadapterkarte Anfrage beendet BT Schreiben verf gbar g i Statusbit 15 BTW Anfrage BT warten Statusbit 13 BT Schreiben verf gbar Statusbit 12 BT Schreiben im Gang Statusbit 11 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 12 Verwenden von RIO Kommunikation Datenspeicherung Um die Blocktransferbefehle im PLC Programm verwenden zu k nnen m ssen mehrere Worte f r die Datenspeicherung reserviert werden Einige dieser Worte sind zur internen Verwendung durch die Blocktransferfunktion erforderlich andere enthalten die Daten der Blocktransfernachricht In der PLC 5 ben tigen die BTW und BTR Bl cke zwei Wortgruppen Die beiden folgenden Abbildungen zeigen die BTW und BTR Bl cke die f r Blocktransfers in der PLC 5 verwendet werden Au erdem werden Beispieldaten aufgef hrt die mit diesen Bl cken verwendet werden Anschlie end folgt eine kurze Beschreibung der Daten die in diesen Bl cken speziell f r die PLC 5 enthalten sind Weitere Informationen ber die Steuerungen PLC 5 und PLC 3 finden Sie im Handbuch Ihrer PLC Steuerung Die folgende Abbildung zeigt die Blocktransferbefehle die f r Steuerungen der Typen PLC 5 15 und 5 25 verwendet werden m BT Blocktransfer schreiben F EN Rack 1 Gruppe Modul Steuerblock N111 0 Datenfile N111 5 L nge 20
185. es Fehlers innerhalb der Fehlerwarteschlange anzeigt e ein Ausl sepunkt der anzeigt welcher Eintrag der Fehlerwarteschlange den FU ausl ste alle Fehler die in der Warteschlange vor dem Ausl sepunktfehler erscheinen traten nach dem Protokollieren des Ausl sepunkts ein e ein aus f nf Dezimalziffern bestehender Fehlercode der weiter hinten in diesem Kapitel beschrieben wird e Uhrzeit und Datum des Auftretens des Fehlers e beschreibender Text sowie alle Fehler l schen Befehle samt Uhrzeit ihrer Ausf hrung Der FU 1336 FORCE berwacht sowohl interne als auch externe Betriebsbedingungen und reagiert auf Zust nde die Sie als inkorrekt definieren Die meisten auftretenden Fehlfunktionen f hren zu einem der folgenden drei Fehlertypen Hard Fehler Hard Fehler zeigen an da der FU 1336 FORCE eine Fehlfunktion erkannt hat die nicht intern behoben werden kann Hard Fehler sind die schwerwiegendsten Fehler Sie weisen auf eine Fehlfunktion einer wichtigen internen Komponente bzw eines Systems hin und bedeuten da die FU Funktionen m glicherweise ausgefallen sind Hard Fehler k nnen nur mit dem Befehl FU r cksetzen oder durch Aus und Einschalten der Stromversorgung des FUs behoben werden St rungsbeseitigung 8 5 Soft Fehler Soft Fehler sch tzen die FU Komponenten vor internen und externen Fehlfunktionen Im Gegensatz zu Hard Fehlern kann der FU Betrieb beim Auftreten eines Soft Fehlers fortgese
186. eschwindigkeits Feedback Parameter 269 verkn pft Wenn das Voltmeter die Geschwindigkeit in beiden Richtungen anzeigen soll m ssen der Skalierungs und der Offset Parameter gem Abbildung 2 3 justiert werden Im Gegensatz zur Justierung von Analogeing ngen wird diesmal zuerst der Skalierungsfaktor angewandt Der FU bertr gt den Digitalwert 4096 um das Geschwindigkeits Feedback 100 anzuzeigen der Gesamtbereich betr gt somit 8192 Das Voltmeter hat einen Analogbereich von 0 bis 10 V DC und erfordert einen Digitalbereich von 2048 Es ist also der Skalierungsfaktor 0 25 erforderlich 8192 x 0 25 2048 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 14 Inbetriebnahme Wenn der Bereich 0 bis 10 V DC des Voltmeters dem gesamten Feedback Bereich 100 entsprechen soll ist ein Offset erforderlich Offset Parameter f r Analogausg nge addieren den entsprechenden Digitalwert zum Bereich In diesem Fall addiert ein Offsetwert von 5 Volt den Digitalwert 1024 zum Bereich Auf diese Weise wird der gesamte Me bereich des Voltmeters unterst tzt wobei die Spannung 5 Volt der Drehzahl Null entspricht Abbildung 2 3 Analogausgang 1 100 Geschwindigkeitsanzeige 100 100 Eckdrehzahl Drehzahl 0 Eckdrehzahl gefiltertes rn rn EEE VE Geschwindigkeits j i j Offset 1 f A H 1 Feedback Analogausg 1 Skalierung H Par 400 i iD Zi H AT NNN lt Pa woye Para Par Di SVA 4 7 l N Te 7 AK o I
187. essourcen des FUS u usu nn ee aren 5 1 Kapitelinhalt 2 34 34 2 84 8 2 02 2 Ka es ae Verwendung der SCANport Funktionen Der Parameter Logikbefehl 22 2222 ee2 2 Konfiguration der SCANport Steuerung Bestimmung des Zugriffs auf Funktionen Ausmaskieren von Steuerfunktionen Einstellung des Fehlers Kommunikationsverlust Anzeige des SCANport Fehlerstatus Verwendung der SCANport Datentafel Einrichtung der analogen E A Parameter Funktionsbl cke 222222eeeeeeener nenn Verwendung der Systemressourcen 2222222 eannan Paramelei 2 4 6 1 Kapitelinhalt eeo e 4 4 Kenne BRAM Funktionen 2222222nereener ernennen Parameterliste 22222202 essen neneene nenn Parameterfiles und gruppen 2 2 2e 222neeeeeennn File 1 Inbetriebnahme n n File 2 Kommunikations EJA 2 2 2 2 2222ee222n File 3 Geschw Moment 2 22222 een File 4 Diagnose sa an ae nk Schreibweisen in der Parameterliste 2 2 22 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste BEN LEERE WERKEN TAERNERNE NER 7 1 Kapitelinhalt 2 2 2 er 7 1 Blocktransfer 222 22 22a el 7 1 Blocktransfer Statuswort 22222 2ee een 7 2 Parameterwert lesen r 222 re 7 4 Zusammenh ngende Parameterwerte lesen 7 6 Einzelne Parameterwerte lesen
188. flikten f hren Mit der PLC Kommunikationsadapterkarte k nnen Sie funktionelle Masken erstellen Mit Maskenparametern k nnen Sie an jedem Anschlu bestimmte Funktionen z B Start Kriechgang oder FU Drehrichtung und Fehlersperren selektiv deaktivieren indem Sie f r jeden Anschlu die zul ssigen Funktionen ausw hlen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 V 8 Vorwort Begriff Nichtfl chtiger Speicher Zugriffs parameter Parameter eintrag Parameter tabelle Bezogene Numerierung Zielparameter Lese Schreib Parameter Quellparameter Nur Lesen Parameter Trendfunktion Schreibweisen in diesem Handbuch Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Bedeutung Ein nichtfl chtiger Speicher ist ein Datenspeicher im FU der die Werte aller Daten aufrechterh lt auch wenn die Stromzufuhr zum FU ausgeschaltet wird Der nichtfl chtige Speicher verwendet BRAM Chips batteriegest tzten RAM Speicher um einige der FU Parameter sowie Verbunde und Benutzertext zu speichern Mit der PLC Kommunikationsadapterkarte k nnen Sie einem oder mehreren Steuerger ten oder Adaptern die Zugriffsrechte f r Steuerfunktionen wie Start Kriechgang oder Drehrichtung zuweisen Zur Vermeidung von Konflikten sind einige Zugriffsrechte exklusiv Beispielsweise kann nur ein einziges Ger t einen Vorw rtslaufbefehl erteilen Andere Befehle k nnen von mehreren Ger ten erteilt werden So k
189. forderungen e EE speichern speichert Parameter und Verkn pfungsdaten vom Arbeitsspeicher RAM in den BRAM Speicher e EE abrufen ruft die zuletzt gespeicherten Daten aus dem BRAM Speicher ab und f gt sie in den Arbeitsspeicher RAM ein e FE initialisieren setzt alle Parameterwerte und Verkn pfungsdaten im RAM Speicher wieder auf ihre Standardwerte zur ck ohne den BRAM Inhalt zu ndern Wenn ein Fehler eintritt gibt Wort 2 der Antwort den Wert 31998 zur ck Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 28 Beispiel Speichern Abrufen lnitialisieren Forts Dieses Beispiel fordert das Speichern im EEPROM an Datenformat or oo oo 3 BEN ERBEN SEE o Ar Aa lt o o o N Ss Ss z zZ g g2 E iE 2i gi ao ao Diese Werte h ngen von den Parametern und dem Ger t ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 29 Verkn pfung lesen Verkn pfungsparameter lesen Die Nachricht Verkn pfungsparameter lesen liest die Quellparameternummer die mit dem angegebenen Zielparameter verkn pft ist PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen f imoa N Nachrichtenl nge Header f E N 3 Wort 1 0 Header
190. fortgesetzt nachdem im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Der Trend wartet in diesem Fall wieder auf das n chste Auftreten einer wahren Ausl sebedingung Parameternummer 480 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert 1 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 53 481 Trend 3 Wahl Parameternummer 481 Tr3 Wahl Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Trend 3 Wahl bezeichnet den Trendmodus Standardeinstellung 0 Folgende Einstellungen sind m glich Minimalwert 0 0s Treng deaklivieren Be Diagnose a 1 Trend aktivieren 2 Eine wahre Ausl sebedingung forcieren Werteliste 0 Aus 1 Ein 2 Ausl sung forcieren 482 Trend 3 Status Parameternummer 482 Tr3 Status Parametertyp Nur lesen nichtverkn pfb Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trend 3 Status bezeichnet den gegenw rtigen Standardeinstellung 1 Status des Trends Folgende Zust nde sind Minimalwert 1 m glich Maximalwert 4 1 Gestoppt Der Trend wird nicht ausgef hrt en Diagnose parren EA 2 Ausf hrung Der Trend wird ausgef hrt der Werteliste 1 Gestoppt 2 Ausf hrung Ausl sepunkt ist noch nicht erreicht 3 Ausgel st Beding 4 Ausgel st Forciert 3 Ausgel st Der Trend wird ausgef hrt der Aus Beding l
191. g 2 Parameternummer 3320 KanB RIOA Eing 2 Adaptermodus Parametertyp Nur lesen Quelle KanB RIOS Eing 2 s d Anzeige FU Einheiten Keine elle Standardeinstellung Keine KanB RIOx Eing 2 enth lt das 3 Wort bzw die Minimalwert 32767 3 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert ae 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 333 Kanal B RIO Eingang 3 Parameternummer 3330 KanB RIOA Eing 3 Adaptermodus Parametertyp Nur lesen Quelle KanB RIOS Eing 3 s d Anzeige FU Einheiten Keine SE Standardeinstellung Keine KanB RIOx Eing 3 enth lt das 4 Wort bzw die Minimalwert 32767 4 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert Mi 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gba
192. g f r den angegebenen Trend Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 59 Blocktransferdienste Beispiel Trendbefehl Forts In diesem Beispiel wird f r Trend 4 der Befehl Trend deaktivieren bertragen Datenformat oO ss 2 oO iran a o o Q co N mM SE Q oO a zZ D 9 E EG E E3 83 maA maA Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 60 Blocktransferdienste Trendfile Trendstatus Die Funktion Trendstatus erm glicht das Lesen des Status des angegebenen Trendfiles PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen II I Nachrichtenl nge Header i m N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header aaa TERRERT 4 Wort N PLC Dezimalwert i Header h m 4097 I Wort2 PLC Dezimalwert Header De D j 4097 Nachricht OK I Wort i ii Heade r i 28671 Nachrichtenfehler 1 1 0 i N Trendnummer il Wort 3 N Hi Header 1 ji j Trendnummer Il u Wons Status ER Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Trendstatus k nnen Sie den Status des Trends lesen den Sie mit der Trendnummer angeben Die folgende Tabelle listet die g ltigen T
193. g u2 u3 U4 U5 LANGUA MODULE A a ETTIETTTET ER D iee 4 2 Ba 01 M0001245 gt AP Status D1 y FLC COM AOAPT ENGUSH an AP Status DD es One Fehler Aus DA ee ap Eau Ext St rung DE ash Normaler Stop D7 ee Motor Thermo DI 5 FU ein DI el BE DP Status D3 u DP Status D6 at Status Kanal A D8 T rn u Status Kanal A D10 VS Sn Se Status Kanal A D12 4 lem Ba Status Kanal B D13 u Status Kanal B D14 u Status Kanal B D15 Anschlu f r Kanal A Anschlu f r Kanal B Spannungswahl Eing nge LOVE SETIIIIIOUIU VOOOV Klemmleiste TB20 Klemmleiste TB21 Anschl sse f r diskrete E A Anschl sse f r analoge E A Montage ffnung Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 2 Montage der F hren Sie folgende Schritte durch um die PLC Kommunika PLC Kommunikations tionsadapterkarte am Frequenzumrichter 1336 FORCE zu adapterkarte installieren yN ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen FA Schlags m ssen Sie zun chst sicherstellen da Za keinerlei Spannung am FU anliegt 1 Halten Sie die PLC Kommunikationsadapterkarte ber die Montagel cher 2 Schieben Sie die Karte nach oben in den Hauptsteuerplatinenanschlu J1 3 Befestigen Sie die Karte mit den zwei beiliegenden Kreuzschlitzschrauben an der
194. gang sobald alle Post Abtastwerte erfa t sind F r die Post Abtastwerte wird die gleiche Rate die bereits bei der Datenerfassung zum Einsatz kam verwendet Normalerweise wird Operand X mit einem Parameter verkn pft Operand Y kann entweder eine Konstante oder eine Verkn pfung mit einem anderen Parameter sein Wichtig Achten Sie darauf da beim Vergleich zweier Parameter entweder beide Parameter ein Vorzeichen oder beide Parameter kein Vorzeichen haben Wenn ein Parameter ein Vorzeichen der andere aber keines hat kann dies zu unerwarteten Ergebnissen f hren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Trendfunktion 9 5 Die folgenden Operatoren k nnen verwendet werden Operator GT gr er als LT kleiner als EO gleich NE ungleich AND NAND negiertes AND OR NOR negiertes OR Vergleicht Den Datenwert von Operand X mit dem Datenwert von Operand Y Wenn der Vergleich wahr ist wird der Trend ausgel st Den Datenwert von Operand X mit dem Datenwert von Operand Y Wenn der Vergleich wahr ist wird der Trend ausgel st Den Datenwert von Operand X mit dem Datenwert von Operand Y Wenn die Werte gleich sind wird der Trend ausgel st Den Datenwert von Operand X mit dem Datenwert von Operand Y Wenn die Werte ungleich sind wird der Trend ausgel st Operand X mit einem 16 Bit Maskenwert in Operand Y Wenn alle Bits in Operand X die den in Operand Y gesetzten Bit
195. gang 1 Skalierung Parameter 6 31 Analogeingang 2 Offset Parameter 6 32 Analogeingang 2 Skalierung Parameter 6 32 Analogeingang 2 Parameter 6 20 Analogeingang 3 Offset Parameter 6 32 Analogeingang 3 Skalierung Parameter 6 32 Analogeingang 3 Parameter 6 20 Analogeingang 4 Offset Parameter 6 33 Analogeingang 4 Skalierung Parameter 6 33 Analogeingang 4 Parameter 20 SP Analogausgang Parameter 6 30 SP Analogeingangsparameter 6 19 SP Analogwahl Parameter 6 31 Analog E A Einrichtung der SCANport Parameter 5 10 Analoge E A Anschl sse TB21 1 7 Anbringen der PLC Kommunikationsadapte rkarte 1 2 Angabe der Rackgr e 2 3 Anzahl verf gbarer Trends 7 56 Ausdr cke V 6 Ausl sezeit 7 68 Ausmaskieren von Funktionen 5 7 B Benutzertextstring lesen 7 40 Benutzertextstring schreiben 7 42 Betriebszeit Istwertdaten lesen 7 48 Betriebszeit Istwert l schen 7 50 Blocktransfer Beispiele 3 15 Beschreibung 7 1 Statuswort 7 2 Ubermittlung von Daten 3 10 BRAM ein ausschalten 1 3 Funktionen 6 1 BRAM speichern abrufen initialisieren 7 27 D Datenerfassungsrate f r Trends 9 7 Dauertrends 9 8 Definitionen V 6 DH Ausw hlen des Protokolls 2 2 Befehlssatz 4 3 4 8 Funktionen 4 1 Kanalkonfiguration 1 13 Nachrichtenbefehl 4 1 Diagramm der Hardware 10 5 DIP Schalter DH 2 8 Publication
196. gruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G6 Son ct Raok in Mondulemippe t Pr fen ob das Rack gesperrt ist K nA Warnung abgefragt werden soll doch 36030 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl GO aon a Rare MOAIEMppE A Pr fen ob das Rack gesperrt ist KanB Warnung abgefragt werden soll doch 36031 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G2 Sr Lo Pr fen ob das Rack gesperrt ist KanB Warnung abgefragt werden soll doch 36032 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G4 ee SE Moon lerippe f Pr fen ob das Rack gesperrt ist KanB Warnung abgefragt werden soll doch 36033 oder kein wird in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt mit Strom versorgt wird Die DIP Schalter geben an da Kabelanschl sse pr fen Rackfehl G6 Son eu Raok i Modulgrippe G Pr fen ob das Rack gesperrt ist KanB Warnung abgefragt werden soll doch i 36034 oder kein wi
197. h ngende Parameterverkn pfungen lesen wird f r neun Parameterverkn pfungen Wort N10 2 angefordert wobei mit Parameter 359 begonnen werden soll Die Blocktransferantwort gibt die Quellparameter zur ck die mit den Parametern 359 bis 367 verkn pft sind In diesem Beispiel gilt e Parameter 359 ist mit Parameter 56 verkn pft e Parameter 360 ist mit Parameter 143 verkn pft e Parameter 367 ist mit Parameter 380 verkn pft e Parameter 361 bis 366 sind nicht verkn pft Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 o a Fr a See BTW Mooi 4d 4 9 359 Datenfile BE ae se ae aaa Da a Au Se I 1 1 1 l 1 1 1 1 1 1 I I I I I 1 I I I 1 I I I BTR Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 i N10 90 0 4 9 359 56 360 59 361 81 362 Datenfile 7 32 Blocktransferdienste Verkn pfung lesen Die Nachricht Einzelne Parameterverkn pfungen lesen enth lt Einzelne eine Liste mit maximal 30 Verkn pfungen die der im FU Parameterverkn pfungen lesen vorhandenen Quelle Ziel Reihenfolge entsprechen Die Verkn pfungen brauchen nicht aufeinanderzufolgen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 5 63 Worte BTR Befehlsl nge 5 63 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge I Header nem 5 63 Wort1 i Header Er I Wort i 1 PLC Dezima
198. haltet wird Die an den FU zu bertragenden Parameterwerte werden in N30 0 7 gespeichert FU1 Schreiben der Nachricht Parameter schreiben von FU 1 freigeben B3 MSG 4 H NACHRICHT HEN i SENDEN EMPFANGEN i Steuerblock N7 20 iDN HER i j j Strompfad 2 3 A 4 Dateiende F Letzter File i DATEN BERWACHUNG DES MSG BEFEHLS F R STEUERBLOCK N7 0 Kommunikationsbefehl PLC 5 SCHREIBTRANSFER PLC 5 Datentafeladresse N30 0 Bei Zeitablauf ignorieren 0TO 1 Gr e in Elementen 7 Neuversuche ONR Zentral dezentral ZENTRAL Warte auf Ausf hrung 0 EW Dezentrale Station n z Dauerbetrieb 0 cCoO Verbundkennung n z Fehler 0ER Dezentraler Verbundtyp n z Nachricht fertig 0DN Zentrale Netzknotenadresse 11 Nachricht wird bertragen 0ST Zieldatentafeladresse N10 117 Nachricht aktiviert 0 EN FEHLERCODE 0 DEZ BLOCKGR SSE 10 WORTE Steuerbitadresse N7 20 15 Zum ndern eines Werts eine Funktionstaste dr cken gt l Dez Progr Force Keine Gr e in Elementen Daten Formatiert 5 10 File Temp Umschalten Bit Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 4 8 Verwendung der DH Kommunikation Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt Verwendung der SCANport Funktionen Kapitel 5 Ressourcen des FUs Kapitel 5 enth lt Informationen ber die Verwendung der Ressourcen
199. hl im Einzeltrendmodus N N auf 2 gesetzt N erfa t Letzter Post Abtastwert N im Ww A j Dauerausl semodus erfa t NT Y Nu 1 H SE Pe 4 St gt Akti X op J Fur RN Iv j N P4 Aktiviert NN r A A N P I K Letzter Post Abtastwert Pa j im Pa Dauerausl semodus erfa t Pa Letzter Post Abtastwet N Pa wa im Einzeltrendmodus erfa t N Fa lt Programmierte Se f R N Ausl sebedingung d Ausgel st gt EEE u ist wah J ist wahr NL A Mit dem Parameter Trendstatus k nnen Sie den gegenw rtigen Zustand der Trendfunktion ermitteln gt Hinweis Wenn Sie einen Trendstatusparameter auf einem Ger t wie beispielsweise dem Grafikprogrammierterminal GPT 1201 anzeigen kann es vorkommen da sich der Trend in einem Dauerausl sezustand befindet und niemals ein aktiver Zustand erkennbar ist Dies kann eintreten wenn Sie einen Dauerausl setrend verwenden und die Abtastbedingung immer wahr ist Einrichtung des Der Ausl sepunkt bezeichnet den Zustand der wahr werden Ausl sepunkts mu um die programmierbaren Post Abtastwerte zu erfassen Die folgende Anweisung definiert den Ausl sepunkt Operand X Operator Operand Y Der Wert des durch Operand X definierten Parameters wird mit dem durch Operand Y definierten Wert verglichen Wenn die durch den Operator definierte Bedingung wahr ist wird der Trend ausgel st und die PLC Kommunikationsadapterkarte schreibt Daten an den Parameter Trendaus
200. hler auftreten Datenformat BTW Datenfile BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 40 Blocktransferdienste Benutzertextstring Benutzertextstring lesen Diese schreibgesch tzte Nachricht ruft aus dem FU einen vom Benutzer definierten Textstring ab der den Produktnamen und die Produktadresse enth lt Der Textstring besteht aus 16 Zeichen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Nachrichtenl nge Header 3 Wort 1 T I T 1 N PLC Dezimalwert Header 261 Wort 2 Header I Js Nachrichtenverarbeitung 3 Worte 11 Worte Antriebsreaktion Blocktransfer lesen 261 Nachricht OK 32507 Nachrichtenfehler Ce Produkttext Zeichen2 Zeichen 1 Produkttext 1 1 Header i I Wort 1 il PLC Dezimalwert Header j Wort 2 a A T A Zeichen4 1 Zeichen 3 Produkttext Zeichens Zeichens Produkttext Produkttext Produkttext Zeichen 12 Zeichen 11 Produkttext Zeichen 14 Zeichen 13 Produkttext Zeichen 16 Zeichen 15 Diese Funktion liest den im FU gespeicherten benutzerspezifischen Produkttextstring Die Antwortnachricht enth lt diese Daten von Datenwort 4 an Der Textstring wird mit jedem Datenwo
201. hrzeitangabe Uhrzeitbezugsdaten lesen 2816 7 51 Uhrzeitbezugsdaten schreiben 29952 7 53 Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden 0 7 55 Trendfile Anzahl verf gbarer Trends 7 56 Gr te verf gbare Trendgr e 7 57 Trendbefehl 7 58 Trendstatus 7 60 Vollst ndige Setup Daten 7 62 Alle Daten 7 65 Ausl sezeit 7 68 Filedaten ausf hren 7 70 Gespeicherte Filedaten 7 73 Trendparameterdefinition 7 75 Trendeinrichtungs Parameterwerte 7 77 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste Parameter lesen Parameterwert lesen Diese Nachricht wird von der PLC Kommunikationsadapterkarte bertragen Sie liest den 16 Bit Parameterdatenwert der gew hlten Parameternummer PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge 3 Worte 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen T it a 1 Nachrichtenl nge Header f f 3 Wort 1 0 Header H l 1 H i i Woti I Spk a 11 u il I PLC Dezimalwertl nge Header 7 ee m 769 i i Wort2 I Header L l 1 769 Nachricht OK IE Wort N N N Daten N 31999 Nachrichtenfehler I H Parameter wots j Header l ji j i Parameter 1 Wort 3 i Parameterwert oder Statuswort Wort4 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 a Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene
202. ht ein Gesamtbereich von 4096 m glichen Werten Beim Kalibrieren der Analogeing nge wird auf diesen Wert ein Skalierungsfaktor angewandt wodurch ein effektiver Bereich von 32767 16 x 2048 entsteht Der Offset Parameter definiert den Offset in Volt der vor dem Multiplizieren mit dem Skalierungsfaktor auf den reinen Analogwert angewandt wird Auf diese Weise kann der Wertebereich des Analogeingangs um 4096 FU Einheiten 20 V verschoben werden Erl uterung der Skalierungs und Offset Parameter f r Eing nge Zur Erl uterung der Skalierungs und Offset Parameter werden als Beispiel Analogeingang 1 und Analogeingang 2 verwendet An Analogeingang 1 wird zwischen den TB21 Klemmen 9 und 10 ein Potentiometer mit dem Bereich 10 V DC angeschlossen Analogeingang 1 ist mit der Bezugsgeschwindigkeit Parameter 101 im FU verkn pft wodurch das Potentiometer die Steuerung der externen Bezugsgeschwindigkeit erh lt Zur Kalibrierung des Potis f r die Steuerung der vollen Eckgeschwindigkeit 100 in beide Richtungen mu der Skalierungsparameter justiert werden Der Standardwert des Skalierungsparameters erlaubt einen Gesamtbereich von 4096 d h von 2048 bis 2048 Dies erm glicht allerdings nur 50 der Eckgeschwindigkeit in beide Richtungen Wenn Sie jedoch in Poti Skalierung den Skalierungsfaktor 2 definieren wird der Digitaleingang mit 2 multipliziert Somit ist ein Bereich von 4096 m glich d h 100 der Eckgeschwindigkeit i
203. hwindigkeit eingestellt werden F hren Sie nach dem Einstellen des Protokolls und der bertragungsgeschwindigkeit das Verfahren f r das Protokoll durch das Sie f r den Kanal A oder B gew hlt haben Wenn Betriebsst rungen auftreten nachdem die Schalter stellungen zur Anwendung kommen k nnen Sie in Kapitel 8 St rungsbeseitigung Informationen zur Behebung der St rungen finden Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 2 Inbetriebnahme u2 BE u4 Wahl des Protokolls halter 1 und 2 Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der Schalter 1 und 2 der DIP Schaltergruppe U2 bzw U4 zur Wahl des Protokolls Schalter Schalter Protokoll stellung f r stellung f r SCHI SCH swi sw2 Benin Au Aus RIO ohne Blocktransfer Aus oda ae Ein RIO mit Blocktransfer Ein a a DH Aus i RIO Scanner Modus Ein Wahl der bertragungsgeschwindigkeit Schalter 3 und 4 AUS Qa EIN As Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der Schalter 3 und 4 der DIP Schaltergruppe U2 bzw U4 zur Wahl der bertragungsgeschwindigkeit Gew nschte bertragungsgeschwindig Stellung f r Stellung f r Baucrate SCH3 SCHA SW3 SW4 576K Aus Aus keit 1152K A Ei 2304K En T 57 6 K Aus 230 4 K Ein Ein 115 2K Ein 230 4 K Aus Ein Nach der Einstellung der DIP Schalter f r das Protokoll und die bertragungsgeschwindigkeit k nnen Sie mit dem Abschnitt fortf
204. i Tawan oes fess 490 2 Adapierdagnose 6 5 e5 SP Komm Neuversuche 1 Adapter Infos Trendausgang 3 6 53 Sprachenwahl SP Standardbezug SP Warnstatus SP Warnungswahl Startmaske Startzugriff Stopzugriff Tri Abtastwerte Tri Dauerausl sung Tri Erfassungsrate Tri Operandpara X e56 416 9 Beagsoesehn 6 37 Gr 43 2 Adapteragnose 646 redaingengz 404 0 Tend Jo 441 2 Adaptriagnose 6 45 ei mo acme 035 Er e25 e36 ge aeo 0 Trnds fos 5 25 ger as 9 Trens esj l ee Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 10 10 Technische Daten und Zusatzinformationen DIP Schalterstellungen der Verwenden Sie die folgenden Tabellen beim Einstellen und PLC Kommunikations berpr fen der DIP Schalter Beachten Sie dabei da je nach adapterkarte verwendetem Protokoll immer nur eine dieser Tabellen zutrifft RIO Adapter mit oder ohne Blocktransfer DIP Schalter U3 Kanal A oder U5 Kanal B swi SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW1 SW2 SW3 SWa SW5 SW6 SW7 SW8 Protokoll RIO mit ohne Heel N RIO mit Blocktransfer AUSB bertragungsge schwindigkeit 57 6 K Aus Aus 115 2 K
205. i Verwendung des RIO Adapters WertelisteBit2 Bit1 BitO Werteliste Warnung L Res Pgm Test KanB Res Pgm Test F 36024 Komm Verlust KanB Komm Verlust F 36022 Rack sperren Rack sperren F 36025 Bei Verwendung des RIO Scanners WertelisteBit3 Bit2 Bit1 Bito Werteliste Warnung Rackfehl gr 0 KanB G0 Rackf F 36031 Rackfehl gr 2 KanB G2 Rackf F 36032 Rackfehl gr 4 KanB G4 Rackf F 36033 Rackfehl gr 6 KanB G6 Rackf F 36034 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 45 440 SCANport Fehlerwahl Parameternummer 440 SP Fehlerwahl Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits SP Fehlerwahl zeigt an welche Ports beim Standardeinstellung 0011 1110 Verlust der Kommunikation einen Minimalwert 0000 0000 FU Soft Fehler erzeugen Maximalwert 0011 1110 File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Werteliste Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Werteliste Fehler Port 1 SP Pt1 Timeout F 26038 Port 2 SP Pt2 Timeout F 26039 Port 3 SP Pt3 Timeout F 26040 Port 4 SP Pt4 Timeout F 26041 Port 5 SP Pt5 Timeout F 26042 441 SCANport Warnungswahl Parameternummer 441 SP Warnungswahl Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits SP Warnungswahl zeigt an welche Ports Standardeinstellung 0011 1110 beim Verlust der Kommunikation eine Minimalwert 0000 0000 FU Warnung erzeugen M
206. ichen 9 Warnungstext Zeichen 12 Zeichen 11 Warnungstext Zeichen 14 Zeichen 13 Warnungstext Zeichen 16 Zeichen 15 Warnungscodewert Uhrzeit Sekunde 1 10 Sekunde Uhrzeit Stunden Minuten Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 26 Blocktransferdienste Warnungswarteschlange vollst ndig lesen Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Forts Uhrzeit Daten i Datum 1 Tag i Wort 15 i L IL 1 Uhrzeit Daten Jahr I Monat Wort 16 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Warnungswarteschlange vollst ndig lesen durchsucht den Inhalt der Warnungs warteschlange nach der Eintragsnummer die in Wort 3 der BTW Nachricht angegeben wird Die Antwort enth lt den Warnungstext den Sie als ASCII Text lesen k nnen Der Text besteht aus mehreren Zeichenpaaren die in umgekehrter Reihenfolge erscheinen sowie aus einer Uhrzeitangabe aus der der Tag und die Uhrzeit des Eintretens der Warnung hervorgeht Die Uhrzeit wird in der Reihenfolge ausgegeben die in der Header Nachricht dargestellt ist Diese Daten sollten im ASCII Format eingesehen werden Feld Inhalt Tag Der Wochentag Sonntag 1 Samstag 7 Jahr Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Datum und Uhrzeit werden im Hexadezimalformat angezeigt Beispiel In diesem Beispiel wurde der erste Eintr
207. ie Anschlu verdrahtung 1 9 Kanal zur Steuerung ausw hlen 6 40 Kanal A Anzeige der aktuellen DIP Schalterstellungen 6 12 Anzeigen des aktuellen LED Status 6 12 KanA Fehlstatus Parameter 6 43 KanA RIO Warnungswahl Parameter 6 39 KanA RIOA F wahl Parameter 6 38 KanA RIOS Neuversuche Parameter 6 40 KanA Warnstatus Parameter 6 44 Logikbefehlsparameter 6 27 RIO Ausgangsparameter 6 22 6 24 RO Eingangsparameter 6 14 6 16 Kanal B Anzeige der aktuellen DIP Schalterstellungen 6 12 Anzeigen des aktuellen LED Status 6 13 KanB Fehlerstatus Parameter 6 44 KanB RIO Fwahl 6 41 KanB RIO Warnungswahl Parameter 6 42 KanB RIOS Neuversuche Parameter 6 43 KanB Warnstatus Parameter 6 44 Logikbefehl Parameter 6 27 RIO Ausgangsparameter 6 24 6 25 RIO Eingangsparameter 6 17 6 20 Klemmleisten Lage 1 3 1 4 Kommunikationskonfiguration 1 9 1 14 DH 1 13 RIO Konfigruation 1 10 1 12 L Letzte bzw nicht letzte abzufragende Gruppe 2 3 M Montageanleitungen 1 2 O Offsets 2 11 P Parameter Trendausgang 3 6 53 Adapterkennung 6 12 Adapterversion 6 12 Analogausgang 1 6 30 Analogausgang 1 Offset 2 10 6 33 Analogausgang 1 Skalierung 2 10 6 33 Analogausgang 2 6 30 Analogausgang 2 Offset 2 10 6 34 Analogausgang 2 Skalierung 2 10 6 34 Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998
208. ie folgende Abbildung zeigt die 15 Status und Fehler LED Anzeigen die sich auf der PLC Kommunikationsadapterkarte befinden und den Betrieb der Karte optisch darstellen Die PLC Kommunikationsadapterkarte ist ein wartungsfreies Ger t Wenn die PLC Kommunikationsadapterkarte nicht korrekt konfiguriert wurde zeigt sie Fehler und oder Hardware Fehlfunktionen an berpr fen Sie die Systemkonfiguration bevor Sie die Karte auf Fehler oder Hardware Fehlfunktionen hin untersuchen LANGUAGE MODULE m 13361 GT1EN A 1 01 M0001245 AP Status D1 AP Status D2 Fehlerausg D4 Ext St rung D5 Normaler Stop D7 Motor Thermoschutz D9 FU ein D11 DP Status D3 DP Status D6 Status Kanal A D8 Status Kanal A D10 Status Kanal A D12 Status Kanal B D13 Status Kanal B D14 Status Kanal B D15 UOD CUCOVO SJIT UV DUIDDDDUD Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 2 St rungsbeseitigung D1 und D2 Status des Anwendungsprozessors AP Diese LEDs zeigen den Betriebszustand des Anwendungsprozessors an LED Funktion D1 rot AP Hard Fehler LED aus D6 ein oder Fehlfunktion der Hardware LED blinkt AP Soft Fehler D2 gr n Normaler AP Betrieb LED aus D3 ein oder Fehlfunktion der Hardware LED blinkt AP Warnung D3 und D6 Status des Dominoprozessors DP Diese LEDs zeigen den Betriebszustand des Dominoprozessors an LED Funktion D3 rot DP Hard Fehl
209. ie mit BTR Wort 4 gelesenen Betriebszeit Istwertdaten zeigen die verstrichene Betriebszeit des FUs an Diese Informationen k nnen verwendet werden um einen Wartungsplan f r den FU zu erstellen Die Istzeit kann durch eine Anforderung Betriebszeit Istwert l schen gel scht werden Die Ist Betriebszeit kann dann zwischen den einzelnen planm igen Wartungen angezeigt werden Blocktransferdienste 7 49 Betriebszeit Istwertdaten lesen Forts Beispiel In diesem Beispiel fordert der BTW den Betriebszeit Istwert des FUs an Die BTR Antwort liefert den Wert 41 in Wort 4 was einer Betriebszeit von 41 Stunden entspricht Dieser Wert kann berwacht werden und wenn die angegebene Betriebszeit erreicht ist k nnen Wartungsarbeiten eingeplant werden Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 eaea a a a aa aa BTW too taaz o I Datenfile Daaa u u En En E I I I I I I I I I I I I j a a a a a a a D E E j S OOO O S ee O a ae aaa Eu BTR No90 Ba o tazi oiai do odo Fo Fo joo Datenfle a oo ra u e BEE E Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 50 Blocktransferdienste Betriebszeit Istwert Die Nachricht Betriebszeit Istwert l schen l scht die im FU Betriebszeit Istwert l schen gespeicherten Betriebszeit Istwertdaten PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion B
210. iesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3360 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 337 Kanal B RIO Eingang 7 KanB RIOA Eing 7 Adaptermodus KanB RIOS Eing 7 Scannermodus KanB RIOx Eing 7 enth lt das 8 Wort bzw die 8 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3370 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle a
211. in Aus Ein Angabe der letzten bzw nicht letzten Gruppe die im Rack abgefragt werden soll Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung von Schalter 7 der DIP Schaltergruppe U2 bzw U4 um anzugeben ob dieser Kanal die h chsten Modulgruppen enth lt die in diesem Rack abgefragt werden Enth lt dieser Kanal die h chsten Stellung Modulgruppen die in diesem Rack abgefragt von werden SW7 Ja Ein Nein Aus Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 4 Inbetriebnahme Rad ndanta RI CHA NEGUNGANIE miv OVNO Ja Ein Nein Aus U3 oder US Schalter 1 oder 2 AUS Qy EIN A Startmodul gruppe SCHI SCH2 0 Aus Aus 2 Aus Ein 4 Ein Aus 6 Ein Ein Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Angabe ber die Verwendung des redundanten RIO Modus Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung von Schalter 8 der DIP Schaltergruppe U2 bzw UA Wird der redundante RIO Modus Schalterstellung verwendet f r SWS Ja Ein Nein Aus Wenn Sie den redundanten RIO Modus verwenden m ssen Sie daf r sorgen da beide Kan le dieselbe RIO Konfiguration aufweisen d h Sie m ssen dasselbe Protokoll und dieselbe Rackgr e gew hlt haben Wenn Rackgr e und Protokoll beider Kan le nicht bereinstimmen f hrt dies zu einem Fehler Weitere Informationen ber den redundanten RIO Modus finden Sie in Kapitel 3 Verwendung von RIO Kommunikation W
212. in Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein 10 12 Technische Daten und Zusatzinformationen DH DIP Schalter U2 Kanal A oder U4 Kanal B DIP Schalter U3 Kanal A oder U5 Kanal B Protokoll bertragungsge schwindigkeit 57 6 K Aus Aus 115 2 K Aus Ein 230 4 K Ein beliebig Nicht zutreffend nz nz DH Stationsadresse 00
213. in Parameter 430 gesetzt ist wird ein Soft Fehler generiert Wenn Bit 0 in Parameter 430 r ckgesetzt und Bit 0 in Parameter 431 gesetzt ist wird eine Warnung generiert Wenn Bit 0 in Parameter 430 und 431 r ckgesetzt ist geschieht nichts e Bit 1 definiert den Datenausgangsstatus eines Fehlers Ist dieses Bit r ckgesetzt werden Nullen bertragen Ist es gesetzt so wird der letzte Status bertragen Parameter 438 KanB Fehlstatus pr fen Bit 1 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 430 KanB RIO F wahl so konfiguriert wurde Parameter 439 KanB Warnstatus pr fen Bit 1 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 431 KanB RIO W wahl so konfiguriert wurde Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 14 St rungsbeseitigung Fehlertext und Fehler Beschreibung code typ Die PLC Kommunikations Res Pgm Test Soft adapterkarte erkannte da die Kan A Warnung PLC Steuerung vom Betriebs 36023 oder kein Modus Run in einen anderen Modus geschaltet wurde Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Empfohlene Ma nahmen PLC Modusschalter und R cksetzfunktion der E A Steuerung pr fen Fehler mit dem Befehl Fehler l schen oder FU r cksetzen bzw durch Aus und Einschalten des FUs l schen Parameter 425 KanA RIO F wahl und 426 KanA RIO W wahl pr fen um die FU Reaktion auf Fehler zu er
214. in dezimales Ausgangswort ausgibt VERGLHYST Ein Funktionsblock f r einen Vergleich mit Hysterese der einen Eingang mit einem Sollwert vergleicht wobei eine Hysterese auf den Wert angewandt wird DEZ2BIN Ein Funktionsblock zur Umwandlung von Dezimal in Bin r der ein dezimales Eingangswort annimmt und 16 bin re Ausgangsworte ausgibt VERZ G Ein Zeitverz gerungs Funktionsblock der nach einer gewissen Zeitverz gerung einen Logikeingang wiederholt DIFF Ein Ableitungs Funktionsblock der die nderung des Eingangs pro Sekunde berechnet DIVISION Ein Divisions Funktionsblock der zwei Ganzzahlen mit Vorzeichen dividiert XOR2 Eine Exklusiv ODER Funktion die zwei Eing nge annimmt und zwei Ausgangswerte die XOR Funktion dieser Werte und die Negation des Ausgangswerts ausgibt FILTER Ein Tiefpa Algorithmusfilter erster Ordnung mit programmierbarer Bandbreite in 1 10 rad pro Sekunde 4AND Eine UND Funktion die vier Eing nge annimmt und ein logisches UND durchf hrt 4OR Eine ODER Funktion die das logische ODER von vier Eing ngen berechnet FUNKTION Eine Funktion die eine Ann herung f r eine Funktion annimmt und eine lineare Interpolation zwischen zwei von f nf m glichen Punkten durchf hrt INTEGRATOR Ein Integrator Funktionsblock der eine Trapezintegration durchf hrt GRENZE Ein Grenzwert Funktionsblock der einen Eingang auf programmierte Minimal und Maximalwerte begrenzt LNOT Eine logische NICHT Funktion MINMA
215. instellung 0 0 2 Diagnose Trendeinrichtung 2 Eine wahre Ausl sebedingung forcieren Werteliste 0 Aus 1 Ein 2 Ausl sung forcieren 472 Trend 2 Status Parameternummer 472 Tr2 Status Nur lesen nichtverkn pfb Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trend 2 Status bezeichnet den gegenw rtigen Standardeinstellung 1 Status des Trends Folgende Zust nde sind 1 m glich 4 Diagnose Trend E A 1 Gestoppt Der Trend wird nicht ausgef hrt 2 Ausf hrung Der Trend wird ausgef hrt der Ausl se punkt ist noch nicht erreicht 3 Ausgel st Der Trend wird ausgef hrt der Aus Beding l sepunkt ist erreicht 4 Ausgel st Der Ausl sepunkt wurde forciert Forciert 1 Gestoppt 2 Ausf hrung 3 Ausgel st Beding 4 Ausgel st Forciert Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 51 473 Trendausgang 2 Trendausgang 2 Trendausgang 2 zeigt die letzten 500 Trendeingangsdatenwerte an nachdem die Ausl sebedingung wahr wurde und alle Abtastwerte erfa t wurden Der Parameter wird gleich h ufig wie die erfa ten Daten aktualisiert Sie k nnen diesen Parameter z B mit dem Analogausgang verkn pfen und ein Aufzeichnungsger t an den Analogausgang anschlie en um die Trenddaten auszudrucken Parameternummer Parametertyp Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung Minimalwert Maximalwert File Gruppe 473 Nur lesen Quelle Keine 0 32767 32767 Diagnose Trend E A
216. ion Technische Einheiten Standardm ige Einheiten wie Hz s V usw Hierbei handelt es sich um interne Einheiten die zur Kommunikation ber den seriellen Anschlu verwendet werden und au erdem zur Skalierung von Werten beim Lesen aus dem bzw Schreiben an den FU dienen Der kleinstm gliche Wert des Parameters Der gr tm gliche Wert des Parameters File und Gruppe in denen sich der Parameter befindet Parameter k nnen in mehreren Files und Gruppen aufgef hrt sein Eine Liste der Bitwerte und ihrer Bedeutung Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 12 Parameter 300 Adapterkennung Parameternummer 300 Adapterkennung Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Adapterkennung zeigt die Kennung der PLC Standardeinstellung 1 Kommunikationsadapterkarte an Minimalwert 1 Maximalwert 1 File Gruppe Diagnose Info 301 Adapterversion Parameternummer 301 Adapterversion Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Adapterversion zeigt die derzeitige Firmwareversion Standardeinstellung 2 XX der PLC Kommunikationsadapterkarte an Minimalwert 0 00 Maximalwert 9 99 File Gruppe Diagnose Info 302 SCANport Kommunikationsneuver Parameternummer 302 suche Parametertyp Lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine SP Komm Neuvers Standardeinstellung 0 SCANport Kommunikations Neuversuche z hlt die Minimalwert 0 Anzahl der Kommunikation
217. ion Blocktransfer lesen f f 1 N Nachrichtenl nge Header f i 7 Wort 1 0 Header H i 1 H i i Woti i PLC Dezimalwert Header c j 29952 Wort2 j PLC Dezimalwet Header f 2816 Nachricht OK Wort d i i Header 29952 Nachrichtenfehler Wors Header 0 Uhrzeit Daten je FH Wort 3 Sekunden 1 10 ms Wort 4 Uhrzeit Daten Stunden Minuten Wort 5 Uhrzeit Daten Datum Tag Wort 6 Prem A Uhrzeit Daten Jahr Monat Wort 7 Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Uhrzeitbezugsdaten schreiben k nnen Sie eine Uhrzeitangabe bestimmen die im FU verwendet wird Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Feld Inhalt Sekunden Sekunden und Hundertstelsekunden Datum Monatsdatum in ASCH Tag Der Wochentag Sonntag 1 Samstag 7 Jahr Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 54 Blocktransferdienste Uhrzeitbezugsdaten schreiben Beispiel Forts Dieses Beispiel definiert den Uhrzeitbezug als Freitag den 10 Februar 1995 Die Stunde Null entspricht einer Startzeit von 10 00 Uhr Mit Hilfe dieser Daten k nnen Sie planm ige Wartungsarbeiten oder andere Informationen verfolgen Datenforma
218. iskrete Daten bertragung verwenden m ssen Sie die Rackgr e angeben Bei Verwendung der PLC Kommuni kationsadapterkarte k nnen Sie ein 1 4 Rack ein 1 2 Rack ein 3 4 Rack oder ein volles Rack angeben Die erste Gruppennummer die einem Rack zugeordnet wird ist f r die Blocktransferfunktion reserviert sofern diese mit dem RIO Protokoll ausgew hlt wurde dies erfolgt mit den DIP Schaltern der PLC Kommunikationsadapterkarte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwenden von RIO Kommunikation 3 3 Die restlichen Gruppennummern werden zur bertragung diskreter Daten verwendet Rackgr e Verf gbare Gruppennummern VOLL E 3 4 1 5 oder 3 7 1 2 1 3 3 5 oder 5 7 1 4 1 3 5 oder 7 Jede Gruppennummer reserviert ein einzelnes 16 Bit Wort in der Eingangs und der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung f r die zugeordnete Racknummer Im FU werden diese Worte unter Verwendung der stromliefernden und stromziehenden Parameter direkt mit den internen FU Parametern verkn pft WICHTIG Wenn Sie RIO mit Blocktransfer w hlen ist das erste RIO Datenwort f r den Blocktransfer reserviert Wenn Sie eine Verkn pfung zu diesem Datenwort erstellen kann die Blocktransferfunktion nicht verwendet werden In den folgenden Beschreibungen wird angenommen da in jeder Modulgruppe ein 16 Bit Eingangs und Ausgangsmodul installiert ist Die folgende Abbildung zeigt die RIO Konfiguration mit einem vollen Rack Modu
219. iste von Trendparameternummern aus der Datenbank PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 13 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen 1 I I Nachrichtenl nge Header N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header Terre Are 13 Wort N PLC Dezimalwert I Header h 4102 i Wort2 PLC Dezimalwert Header m A j 4102 Nachricht OK I Wort2 i Header i 28666 Nachrichtenfehler 1 1 i Trendnummer Il Wort 3 H I Header 1 i H ii i H Il Trendnummer Wort 3 Trendstatus Daten Parameter Wort 4 Trend Erfassungsgr e Parameter Abtastwerte Parameter Operatordaten Parameter Erfassungszeitrate Parameter Modus Parameter Vergleich A Parameter Vergleich B Parameter Eingang f r Abtastungen Parameter Trendausgang Parameter Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Trendparameterdefinition k nnen Sie eine Liste von Trendparameternummern aus der Datenbank lesen Sie k nnen die Trends entweder mit der Nachricht Trend Setup Datenfile oder durch direkten Zugriff ber den Parameter mechanismus einrichten Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 76 Blocktransferdienste Trendparameterdefinition Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trend
220. it Einzelausl sung wird der Trend beendet sobald im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Bei der Dauerausl sung wird der Trend fortgesetzt nachdem im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Der Trend wartet in diesem Fall wieder auf das n chste Auftreten einer wahren Ausl sebedingung Parameternummer 460 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert 1 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 48 Parameter 461 Trend 1 Wahl Parameternummer 461 Tri Wahl Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Trend 1 Wahl bezeichnet den Trendmodus Standardeinstellung 0 Folgende Einstellungen sind m glich Minimalwert 0 0 1 Trend deaktivieren a a Diagnose E 1 Trend aktivieren 2 Eine wahre Ausl sebedingung forcieren Werteliste 0 Aus 1 Ein 2 Ausl sung forcieren 462 Trend1 Status Parameternummer 462 Tri Status Parametertyp Nur lesen nichtverkn pfb Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trend 1 Status bezeichnet den gegenw rtigen Standardeinstellung 1 Status des Trends Folgende Zust nde sind Minimalwert 1 m glich Maximalwert 4 1 Gestoppt Der Trend wird nicht ausgef hrt le Sec Diagnos arend EA 2 Ausf hrung Der Trend wird ausgef hrt der Werteliste 1 Gestoppt 2
221. it6 KanalA Bit7 Kanal B Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 37 416 SCANport Standardbezug SP Standardbezug SCANport Standardbezug definiert den beim Einschalten des FUs zu verwendenden Standard bezug Der Wert dieses Parameters kann ge ndert werden doch tritt die nderung erst in Kraft wenn der FU das n chste Mal eingeschaltet wird Parameternummer 416 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 2 Minimalwert 1 Maximalwert 7 File Gruppe Geschw Moment Bezugsgeschw Werteliste Bit 1 Querv 1 Bit 2 Sollwert Bit 3 Sollwert2 Bit 4 Sollwert3 Bit 5 Sollwert4 Bit 6 Sollwert5 Bit 7 Querv 2 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 38 Parameter 425 Kanal A RIO Fehlerwahl KanA RIOA F wahll Adaptermodus KanA RIOS F wahl Scannermodus KanA RIOx Fehlerwahl legt fest ob die PLC Kommunikationsadapterkarte einen Fehlerzustand anzeigt wenn in Kanal A ein RIO Kommunikationsfehler der PLC Steuerung auftritt Wenn ein Bit den Wert Null hat wird Parameter 426 gepr ft um festzustellen ob eine Warnbedingung angezeigt werden soll KanA RIOx Fehlerwahl wird nicht verwendet wenn Kanal A f r die DH Kommunikation konfiguriert ist Parameternummer 425 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Ma
222. ivieren 6 35 Querverweis alphabetisch 10 8 Querverweis nach Nummer 6 2 10 6 Rampenzugriff 6 29 Redundanter Kanal 6 40 Richtungsmaske 6 35 Richtungszugriff 6 28 SCANport Standardbezug 6 37 Schreibweise 6 11 SP Analogausgang 6 30 SP Analogeingang 6 19 SP Analogwahl 6 31 SP Fehlerstatus 6 45 SP Fehlerwahl 6 45 SP Kommunikations Neuversu che 6 12 SP Warnstatus 6 46 SP Warnungswahl 6 45 SP Analogausgang 5 11 SP Analogeingang 5 11 SP Analogwahl 5 11 Sprachenwahl 6 13 Startmaske 6 35 Startzugriff 6 28 Stopzugriff 6 28 Trend 1 Abtastwerte 6 47 Trend 1 Dauerausl sung 6 47 Trend 1 Erfassungsrate 6 47 Trend 1 Operandparameter Y 46 Trend 1 Operandparameter X 6 46 Trend 1 Operator 6 47 Trend 1 Status 6 48 Trend 2 Abtastwerte 6 50 Trend 2 Dauerausl sung 6 50 Trend 2 Erfassungsrate 6 49 Trend 2 Operandparameter X 6 49 Trend 2 Operandparameter Y 6 49 Trend 2 Operator 6 49 Trend 2 Status 6 50 Trend 2 Wahl 6 50 Trend 3 Abtastwerte 6 52 Trend 3 Dauerausl sung 6 52 Trend 3 Erfassungsrate 6 52 Trend 3 Operandparameter X 6 51 Trend 3 Operandparameter Y 6 51 Trend 3 Operator 6 52 Trend 3 Status 6 53 Trend 3 Wahl 6 53 Trend 4 Abtastwerte 6 55 Trend 4 Dauerausl sung 6 55 Trend 4 Erfassungsrate 6 54 Trend 4 Operandparameter X 6 54 Trend 4 Operandparameter Y 6 54 Trend 4 Operator 6 54 T
223. k Geschw Moment Logik Bit 9 Geschw Rampe deaktiviert Bit 10 Flu aktiviert Bit 11 Proze trim Bit 12 Bezugsgeschw A Bit 13 Bezugsgeschw B Bit 14 Bezugsgeschw C Bit 15 FU r cksetzen CBA 000 Null 001 Externer Bezug 1 Par 101 100 010 _ Solldrehzahl 1 Par 119 011 _ Solldrehzahl 2 Par 120 100 Solldrehzahl 3 Par 121 101 _ Solldrehzahl 4 Par 122 110 _ Solldrehzahl 5 Par 123 111 Externer Bezug 2 Par 104 103 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 28 Parameter 369 Stopzugriff Parameternummer 369 Stopzugri Parametertyp Nur lesen Quelle Piopzugnil Anzeige FU Einheiten Bits Stopzugriff zeigt an welche Ports derzeit einen Standardeinstellung 0 g ltigen Stopbefehl erteilen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff WertelisteBit1 Port1 Bit2 Port2 Bit3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 370 Richtungszugriff Parameternummer 370 Richtungszugriff Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Richtungszugriff zeigt an welcher Port derzeit ber Standardeinstellung 0 die alleinige Steuerung von Richtungs nderungen Minimalwert 0 verf gt Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff WertelisteBit1 Port1 Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 Bit5 Portt5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 371 Startzugriff
224. k L Enc Pos Fdbk H Motorsteuerungsz hler Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum FU 1336 FORCE Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter Gruppe Kanal A KanA RIO Eingang 0 KanA RIO Eingang 1 KanA RIO Eingang 2 KanA RIO Eingang 3 KanA RIO Eingang 4 KanA RIO Eingang 5 KanA RIO Eingang 6 KanA RIO Eingang 7 KanA RIO Ausgang 0 KanA RIO Ausgang 1 KanA RIO Ausgang 2 KanA RIO Ausgang 3 KanA RIO Ausgang 4 KanA RIO Ausgang 5 KanA RIO Ausgang 6 KanA RIO Ausgang 7 Redundanter Kanal FU FU D2D Abfrageintervall D2D Baudrate 322 323 324 325 326 327 328 329 351 352 353 354 355 356 357 358 427 D2D bertrag Adresse D2D bertr indirekt 1 D2D bertr Daten 1 D2D bertr indirekt 2 D2D bertr Daten 2 D2D Empfangsadr 1 D2D Empfang 1 indirekt 1 KanB RIO Eingang 0 KanB RIO Eingang 1 KanB RIO Eingang 2 KanB RIO Eingang 3 KanB RIO Eingang 4 KanB RIO Eingang 5 KanB RIO Eingang 6 KanB RIO Eingang 7 KanB RIO Ausgang 0 KanB RIO Ausgang 1 KanB RIO Ausgang 2 KanB RIO Ausgang 3 KanB RIO Ausgang 4 KanB RIO Ausgang 5 KanB RIO Ausgang 6 KanB RIO Ausgang 7 Fehlerwahl status m SCANport Masken Port aktivieren Maske 408 9 KanA Fehlerstatus 10 KanA Warnstatus 11 KanB Fehlerstatus 14 KanB Warnstatus 20 SP Fehlerstatus 15 SP Warnstatus 21 SP Fehlerwahl 12 SP Warnungswahl 16 KanA Fehlerwahl
225. karte E 355 ee r Ar oA Eing ob 27 RIO KanA Logikbef ROSE gt L 2 A RIOA Eing 1 p s En Geschw Bezug were u Pas A RIOA Ausg 0 be of Logikstatus AROS Ausg FE AROA TAUS gs A RIOA Ausg 1 _ e o 4 Geschw Feedback I I A RIOS Eing 0 gt I aha were 0 0 A RIOS Eing 1 138 a es a el A RIOS Eing 2 14 p unktionsbloc Funktions A RIOS Eing 3 Adr 1 block A RIOS Eing 4 D Diskrete FLEX I O Module steuer A RIOS Eing 5 anwendung A RIOS Eing 6 A RIOS Eing 7 Dateneingang 1 ae 24V DC 16Pt Aus Dateneingang2 P 24V DC 16Pt Aus Datenausgang 1 O 24 V DC 16Pt Ein Datenausgang 2 en 24 V DC 16Pt Ein Kanal B kann 1 4 Rack Mod Gruppe 2 Adr 1 im RIO Scanner oder Adaptermodus konfiguriert werden oder DH mit der DriveManager Software verwen den PLC 5 als Adapter oder 1771 ASB Modul RIOA Eing 4 Ausgangskarte RIOA Eing 5 Ausgangskarte RIOA Ausg 4 O Schaltkarte RIOA Ausg 5 Ber Schaltkarte 1 4 Rack Mod Gruppe 4 Adr 1 g gt RIO KanA Logikbef lt RIO KanB Logikbef RIO Kommunikation SCANport an Standardadapter Logikbefehl ein O Logikbefehl Ext Geschw Bezug ein O Ext Geschw Bezug Analogein und ausg nge O Geschw Feedback aus O Geschw Feedback 1 4 Rack Mod Gruppe 6 Adr 1 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Ressourcen des FUs 5 15
226. kation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 die Daten im Datenfile gespeichert Mit der Funktion Filedaten ausf hren k nnen Sie die Daten online berwachen Sie k nnen 32 Datenabtastungen aus den Daten lesen auf die der Offsetwert zeigt Zur Verwendung der Funktion Filedaten ausf hren ist es erforderlich die Trendnummer in die Bits 12 bis 15 und den Offset im Puffer in die Bits 0 bis 11 von BTW Wort 3 einzugeben Dies bedeutet da Sie den Offsetwert zur Trendnummer addieren m ssen Blocktransferdienste 7 71 Filedaten ausf hren Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Forts mes gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Der Offset gibt an an welcher Stelle im Puffer das Lesen der 32 Datenpunkte beginnen soll Wenn Sie beispielsweise den Offsetwert 64 angeben gibt die Funktion Filedaten ausf hren die 32 Datenabtastungen zur ck die bei der Datenabtastung 64 beginnen Wenn der angegebene Offsetwert Null ist sieht die BTR Nachricht folgenderma en aus Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header 35 Wort 1 PLC Dezimalwet Header 4100 Nachricht OK Il i Wort2 28668 Nachrichtenfehler Header Trendnummer Wort 3 Zeitvermerk Zeitintervall von 2 ms Zeitvermerk Sekunden Zeitvermerk Minuten Zeitve
227. kt ber DH LED blinkt D12 und Normale Alle Ger te in der D15 LED ein Kommunikation der Abfrageliste sind Keine PLC Steuerung betriebsbereit gr n Keine Kommunikation Keine Kommunikation LED aus mit der PLC Steuerung mit der PLC Steuerung Keine oder D8 und D13 ein oder D8 und D13 ein Fehler in mindestens einem in der PLC ist im Reset Abfrageliste LED Programm Test Modus enthaltenen Ger t blinkt oder PLC hat das Rack Diese LED blinkt gesperrt beispielsweise wenn ein halbes Rack ausgeschaltet wird Keine Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 4 St rungsbeseitigung Fehlerwarteschlangen Fehlertypen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 S mtliche Fehler die w hrend des Betriebs auftreten werden in der Fehlerwarteschlange angezeigt F r jeden Eintrag werden Fehlertyp sowie Uhrzeit und Datum des Eintretens des Fehlers aufgelistet Diese Fehlerinformationen bleiben solange im BRAM gespeichert bis Sie die Warteschlange mit dem Befehl Fehlerwarteschlange l schen wieder l schen Die Warteschlange kann mit den Befehlen Fehler l schen oder FU r cksetzen bzw durch Aus und erneutes Einschalten des FUs nicht gel scht werden In der Fehlerwarteschlange k nnen sich bis zu 32 Fehler befinden F r jeden Fehler der sich in der Warteschlange befindet werden folgende Informationen angezeigt e eine Eintragsnummer die die Position d
228. ktionsbl cke finden Sie im Handbuch zur Funktionsblockprogrammierung f r den Frequenzumrichter 1336 FORCE Vorwort V 7 Begriff Verbunde Masken parameter Bedeutung Ein Verbund ist eine Softwareverkn pfung zwischen einem verkn pfbaren Zielparameter und einem Quellparameter Sie k nnen Verbunde verwenden um Daten von einem Quellparameter an einen verkn pfbaren Zielparameter zu bertragen Weitere Informationen l verkn pfbare Zielparameter finden Sie im Benutzerhandbuch zum Frequenzumrichter 1336 FORCE Die PLC Kommunikationsadapterkarte unterst tzt zus tzlich zu den v Analogausgangsverbunden bis zu 50 Verbunde Verbunde k nnen nu programmiert werden w hrend der FU au er Betrieb ist Die Verbun werden im BRAM gespeichert und beim Einschalten der Versorgungsspannung beim Abrufen des BRAM Inhalts und oder be Zur cksetzen des Systems in Kraft gesetzt Man unterscheidet zwischen zwei Arten von Verbunden e Benutzerverbund Ein Benutzerverbund ist eine von Ihnen hergestellte Software Verkn pfung Diese Verbunde k nnen bei Bed ge ndert werden e Standardverbund Ein Standardverbund ist eine Software Verkn pfung zwischen zwei Parametern die bei der Initialisierung des FUs hergestellt wird Die Standardverbunde werden nachfolgend aufgelistet Die Verbunde werden von der Quellseite aus hergestellt Die Daten bertragung erfo in der entgegengesetzten Richtung Standardverbunde el D bi
229. ler l schen Bit4 Vorw rts Bit5 R ckw rts Bit6 Kriechgang 2 Bit7 _ Stromgrenzen Stop Bit8 _Auslauf Stop Bit9 Rampe deaktivieren Bit 10 Flu aktivieren Bit 11 Proze trim aktivieren Bit 12 Geschw Bezugswahl A Bit 13 Geschw Bezugswahl B Bit 14 Geschw Bezugswahl C Bit 15 FU r cksetzen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Ressourcen des FUs 5 5 Die n chste Abbildung zeigt wie die vom Logikbefehl verwendeten Parameter zusammenwirken Konfigurationsmasken des SCANport Logikbefehls 1r gt Logikbefehlswort Par 52 2 gt Port aktivieren Maske Par 408 Zentralmaske Par 415 Permanente Verkn pfung 3 gt 4 gt 7 it0 Rampen Stop I _ Startmaske Par 410 t1 Start 5 gt it 2 Kriechgang 1 Kriechfrequenzmaske Par 411 Fehlerl schmaske Par 413 KanA Logikbef Ein Beni Anschlu 6 Richtungsmaske Par 409 KanB Logikbef Ein 868 gt Anschlu 7 B B B Bit 3 Fehler l schen Bit 4 Vorw rts Bit 5 R ckw rts B B Bi B Bi t it 8 i it6 Kriechgang 2 it 7 Stromgrenzen Stop it 8 Auslauf Stop it 9 Geschw Rampe deaktivieren it 10 Flu aktivieren Flu magnetit sieren t 11 Proze trim aktivieren it 12 Geschw Bezugswahl A Bezugsmaske Par 412 I Bit 13 Geschw Bezugswahl B FU R cksetzmaske Par 414 Bit 14 Geschw Bezugswahl C Bit 15 FU r cksetzen CBA g 000 Keine Anderung
230. lgruppe 0 ist f r Blocktransfers reserviert wenn Sie RIO mit dem Blocktransferprotokoll ausgew hlt haben Modulgruppe Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwenden von RIO Kommunikation Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die folgende Abbildung zeigt die RIO Konfiguration mit einem 3 4 Rack Wenn die 3 4 Rack Konfiguration bei Gruppe 0 beginnt und Sie RIO mit Blocktransferprotokoll ausgew hlt haben ist Modulgruppe 0 f r den Blocktransfer reserviert Wenn die 3 4 Rack Konfiguration bei Gruppe 2 beginnt und Sie RIO mit Blocktransferprotokoll ausgew hlt haben ist Modulgruppe 2 f r den Blocktransfer reserviert Startgruppe 2 2 Modulgruppe 0 1 2 3 4 5 6 7 Startgruppe 0 Die folgende Abbildung zeigt die RIO Konfiguration mit einem 1 2 Rack Bei jeder Konfiguration ist das jeweilige Startgrup penmodul 0 2 oder 4 f r den Blocktransfer reserviert wenn Sie RIO mit Blocktransferprotokoll ausgew hlt haben Startgruppe 2 Modulgruppe 0 1 2 3 4 5 6 7 Startgruppe 0 Startgruppe 4 Die folgende Abbildung zeigt die RIO Konfiguration mit einem 1 4 Rack Bei jeder Konfiguration ist das jeweilige Startgruppenmodul 0 2 4 oder 6 f r den Blocktransfer reserviert wenn Sie RIO mit Blocktransferprotokoll ausgew hlt haben Startgruppe 2 Startgruppe 6 Modulgruppe 0 1 2 3 4
231. lie end immer noch Schwierigkeiten haben k nnen Sie mit Ihrem Allen Bradley Vertreter in Kontakt treten Jede PLC Kommunikationsadapterkarte enth lt ein Sprachmodul Der folgende Teil der Bestellnummer bezeichnet das Sprachmodul 1336T GTIEN 1336T Montage vor Ort GTIEN Englische Version Leer Im Werk installiert GTIEN Englische Version GTIFR GTIFR Franz sische Version GTIDE GTIDE Deutsche Version GTIIT GTIIT Italienische Version GTIES GTIES Spanische Version Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 V 10 Vorwort Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitel 1 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations adapterkarte Kapitelinhalt Kapitel 1 enth lt Informationen zu folgenden Themen e Montage der PLC Kommunikationsadapterkarte e Konfiguration und Anschlu der Kommunikation e Konfiguration und Einrichtung der diskreten Eing nge und der analogen E A WICHTIG Die in diesem Handbuch enthaltenen Installations und Verdrahtungsangaben beziehen sich lediglich auf die PLC Kommunikationsadapterkarte Informationen ber die Montage des FUs den Anschlu der Motorzuleitungen oder den Anschlu der Versorgungsspannung finden Sie im Benutzerhandbuch des FUs 1336 FORCE Die folgende Abbildung zeigt die PLC Kommunikations adapterkarte Steuerplatinenanschlu J1 Konfigurations DIP Schalter BRAM Steckbr cke J3 Sprachmodul X Kanal A Kanal B Montage ffnun
232. lieren erstellt die PLC Kommuni kationsadapterkarte die Funktionalit t und Datens tze innerhalb des FUs W hrend die Anwendung l uft werden die einzelnen Ereignisse in einem Takt von 20 Millisekunden ausgef hrt Hinweis Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur eine Funktionsblockanwendung im FU ausgef hrt werden Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 5 14 Ressourcen des FUs Verwendung der Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel eines Systemressourcen Frequenzumrichters 1336 FORCE mit PLC Kommunika tionsadapterkarte Kanal A wurde f r den Scannermodus konfiguriert er steuert andere FUs und Adapter Au erdem wird eine Funktions blocksteueranwendung verwendet A I _Empf 1ind 1 berrDat 2 __Empf Tind 2 j 2 Dee R a e j2 bennDat de 0 Ef Togikstatus 1 Empr Daten 1 m m bertrDat2 ie 146 Geschw Feedback I A Empf 1 Daten 2 ug Kommunikation s ss Te 7 Empf 2Dateni H mn und i _Empf 1Daten1 2 RIO KanB Logikbet B Empf 2Daten2 ES Empf 1 Daten 2 _ gt U Ext Geschw Bezug IT ze I I pe E I m 2 S Empf 2 Daten 1 ee Logikbefehl m j j 25 Empf 2 Daten 2 j I I I E I e a Logikstatus 13 E I I 1 i A RIOS Ausg 0 L _ H pa 1A H A RIOS Ausg 1 5 gt N I A RIOS Ausg 2 5 gt f A RIOS Ausg 3 ei FU 1336 FORCE mit PLC Kommunikationsadapter
233. likation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 4 6 Verwendung der DH Kommunikation Strompfad 2 0 Dieser Strompfad liest die Parameter 100 109 fortw hrend unter Verwendung des Nachrichtenblock Freigabebits welches zur n chsten Nachricht weitergeht Die Parameterinformationen werden in N20 0 9 in der PLC gespeichert Die DH Stationskennung des FUs ist 11 DATEN BERWACHUNG DES MSG BEFEHLS F R STEUERBLOCK N7 0 FU 1 Nachrichten Freigabebit Parameter lesen FU 1 N7 0 m MSG 3i NACHRICHT 7 19 SENDEN EMPFANGEN Steuerblock N7 0 HER Kommunikationsbefehl PLC 5 LESETRANSFER PLC 5 Datentafeladresse N20 0 Bei Zeitablauf ignorieren Gr e in Elementen 10 Neuversuche Zentral dezentral ZENTRAL Warte auf Ausf hrung 0 EW Dezentrale Station n z Dauerbetrieb Verbundkennung n z Fehler Dezentraler Verbundtyp n z Nachricht fertig Zentrale Netzknotenadresse 11 Nachricht wird bertragen Zieldatentafeladresse N10 100 Nachricht aktiviert Steuerbitadresse N7 0 15 FEHLERCODE 0 DEZ BLOCKGR SSE 9 WORTE Zum ndern eines Werts eine Funktionstaste dr cken gt Dez Progr Force Keine Daten Formatiert 5 10 File Temp Gr e in Umschalten Elementen Bit 0T0 0NR 0 CO 0ER 0DN OST 0EN Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwendung der DH Kommunikation 4 7 Strompfad 2 2 Dieser Strompfad schreibt die Parameter 117 123 wenn Bit B3 1 von 0 auf 1 gesc
234. locktransfer lesen Nachrichtenl nge Header ir N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header a N PEREREL 3 T Woti N PLC Dezimalwert i Header h m N 29950 I Wort2 PLC Dezimalwert I Header mc 2818 Nachricht OK Wort I 11 I I 29950 Nachrichtenfehler i i j 0 Header Wors 0 Header a i i Wort3 I 11 I Nachrichtenverarbeitung Die Nachricht Betriebszeit Istwert l schen definiert im BTW den Wert 29950 Wort 2 kann den im FU gespeicherten Betriebszeit Istwert l schen Auf diese Weise k nnen Sie die seit einem bestimmten Ereignis verstrichene Betriebszeit berwachen Beispiel Mit dieser Funktion wird der Betriebszeit Istwert d h der Wert der seit der letzten Wartung verstrichenen FU Betriebszeit gel scht In diesem Beispiel fordert der BTW den L schvorgang mit dem Wert 29950 in Wort 2 an Die BTR Antwort zeigt an da der L schvorgang erfolgreich war da in Wort 20 der BTR Header Nachricht der Wert 2818 zur ckgegeben wird BTW 1 2 3 4 5 6 7 BTR Datenformat Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 51 Uhrzeitangabe Uhrzeitbezugsdaten lesen Die Nachricht Uhrzeitbezugsdaten lesen liest die Uhrzeitangabe aus dem FU PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 7 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung
235. lsl nge 11 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen T I f 1 N Nachrichtenl nge Header f i 11 i Wort 1 0 Header f jj 1 ii Wort i Br Li u i E N PLC Dezimalwert Header re nase I j 32507 i Wort2 j ezimalwe Header i I l 1 261 Nachricht OK i j Header 32507 Nachriohtentehier_ Wort 2 wona Header Fehlercode Produkttext Daten Wons Zeichen 2 Zeichen 1 Wort 4 0 Daten ti G S I Produkttext Daten Wort4 Fa re ar re an Zeichen4 I Zeichen 3 Wort 5 ana Produkttext Daten Zeichen6 Zeichen 5 Wort 6 Ema Produkttext Daten Zeichen 8 Zeichen 7 Wort 7 Produkttext Zeichen 10 Zeichen 9 Produkttext Zeichen 12 Zeichen 11 Zeichen 14 Zeichen 13 Zeichen 16 Zeichen 15 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Produkttext Produkttext Nachrichtenverarbeitung Mit der Funktion Benutzertextstring schreiben k nnen Sie einen benutzerspezifischen Produktidentifikationsstring an den FU schreiben Der String kann 16 ASCH Zeichen umfassen und wird in den 8 Worten des BTW definiert Die Zeichen m ssen in der dargestellten Reihenfolge eingegeben werden d h die beiden Zeichen jedes Zeichenpaares sind jeweils vertauscht sieh
236. lter KanB und DIP Schalterstellungen pr fen Beide Kan le m ssen die gleiche Rackgr e aufweisen Kanal A BL sw5 sw6 1 4 Rack Aus Aus 1 2 Rack Aus Ein 3 4 Rack Ein Aus Volles Rack Ein Ein Hinweis Bei vollen Racks darf nur der Schalter Letztes nicht letztes Rack auf Aus stehen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln Parameter 303 DIP Schalter KanA und 304 DIP Schalter KanB und DIP Schalterstellungen pr fen F r die Verwendung des redundanten Modus m ssen beide Kan le f r das RIO Protokoll konfiguriert sein Kanal AL sw8 Nicht redundant Aus Redundant Ein KanalBL swl sw2 RIO ohne Blocktransf Aus Aus RIO mit Blocktransf Aus Ein DH Ein Aus RIO Scanner Ein Ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kommunikationsadapter karte auswechseln St rungsbeseitigung 8 11 Fehlertext und code SW Fehlfunktion 34016 Dopp Adr KanA 36019 Dopp Adr KanB 36020 Beschreibung typ Die Integrit tspr fung der Platinensoftware war nicht erfolgreich Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte eine doppelte DH Netzknoten adresse in Kanal A Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte eine doppelte DH Netzknoten adresse in Kanal B Empfohlene Ma nahmen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kommunikationsadapterkarte auswechseln Parameter 303 DIP Schalter KanA
237. lwert Header h E 1 5 Wort2 Da Header F aan paar 82763 Nachrichtenfehler Wort 2 Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 Parameteranzahl Daten nn Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 PATa ar 1 gt zye I II Wo 4 1 arameter I Daten 5 Nummer 1 Wort 4 0 j Daten Wort5 Quellparameter Daten I Nummer 1 Wors Parameter I Daten m 2 Worte ot El Parameter Daten Nummer 2 Wort 6 Quellparameter Nummer 2 Bie Parameter Nummer 30 Quellparameter Nummer 30 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angeforderte Funktion Einzelne Parameterverkn pfungen lesen liest bis zu 30 nicht zusammenh ngende Verkn pfungen aus dem FU Sie fordern die gew nschten Verkn pfungsinformationen an indem Sie die Zielparameter in der BTW Nachricht definieren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 33 Einzelne Parameter Die entsprechenden Quellparameter werden in der BTR Antwort verkn pfungen lesen zur ckgegeben Forts Wenn beim Lesen von Verkn pfungen Fehler auftreten findet folgendes statt e Wort 2 des BTR gibt den Wert 32763 zur ck e Bit 15 des BTR Worts der entsprechenden Verkn pfung wird gesetzt so da der Wert negativ wird Beispiel In diesem Beispiel wird mit dem BTW die Funktion Einzelne Parameterverkn pfungen lesen f r vier Verkn pfu
238. lwert Header h Ir i N 32764 I I Wort2 N PLC Dezimalwert I Header 1 4 Nachricht OK Wort 2 I I 32764 Nachrichtenfehl Parameteranzahl I Header 3276 achrichtenfehler Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 Parameteranzahl Header Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 Daten Parameternummer 1 Wort4 Anfangsparameter Daten Nummer I Wort4 Daten Statusnummer 1 Wort 5 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen schreiben schreibt eine Gruppe zusammenh ngender Verkn pfungen an den FU Wort 3 des BTW definiert die Anzahl der zu schreibenden Verkn pfungen Wort 4 definiert den ersten Zielparameter In den restlichen Worten werden die zusammenh ngenden Verkn pfungs quellparameter aufgef hrt Mit dieser Blocktransferfunktion k nnen bis zu 60 zusammenh ngende Verkn pfungen aufgelistet werden Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 36 Blocktransferdienste Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen schreiben Forts Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 I I I I I I I I I I I I BTW Nioo I 8 Io 4 119 339 j 340341 i321 Io Datenfile H BTR ID he ee al ale ee Darto Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Beispiel In diesem Beispiel wird eine Gruppe von vier aufeina
239. m Dienstag dem 17 Oktober 1995 um 10 49 22 74 Uhr ausgel st 0 1 2 3 4 5 7 BTW e ej eleet t Datenformat 8 R Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 70 Blocktransferdienste Trendfile Filedaten ausf hren Mit der Funktion Filedaten ausf hren k nnen Sie f r den angegebenen Trendfile den Betriebszeit Datenpuffer im FU lesen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 35 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen f I f 1 N Nachrichtenl nge Header f if 1 3 i Wort 1 Nachrichtenl nge Header i i 35 Wort PLC Dezimalwert Header DE A A i 4100 Wort2 PLC Dezimalwet Header fi 28668 Nachrichtenfehler Wort2 Trend Offset Header Nachrichtenfehler aaan Nummer Bits 0 11 Wort3 Trananumner Header Wort 3 Daten Datenabfrage 1 Wort 4 I Daten Datenabfrage 2 Won es meer i 771 I I Datenabfrage 31 Datenabfrage 32 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Filedaten ausf hren liest f r den angegebenen Trendfile den Betriebszeit Datenpuffer aus dem FU W hrend der Ausf hrung des Trends wird dieser Puffer fortw hrend mit neuen Daten aktualisiert Bis zur Ausl sung des Trends werden Publi
240. mentbezug Parameter 162 wird das an Analogeingang 2 angeschlossene Potentiometer zum Drehmoment Bezugssignal F r dieses Signal m ssen ein Skalierungs und ein Offsetwert definiert werden um 100 des Drehmomentbereichs auf den Spannungsbereich 0 bis 10 V abzubilden F r den Analogbereich von 10 V mu nun ein Digitalbereich von 8192 4096 skaliert werden und dieser mu mit einem Offsetwert so versetzt werden da 5 V auf dem Potentiometer einem Drehmoment von 0 entspricht Wie aus Abbildung 2 2 hervorgeht addiert die Offsetspannung den entsprechenden Digitalwert zum Bereich hinzu In diesem Fall wird durch den Offset 5 V der Digitalwert 1024 zum Bereich addiert Nun entspricht die Spannung 0 V am Potentiometer dem FU internen Digitalwert 1024 und 10 V am Potentiometer entspricht 1024 im FU Diese Werte k nnen nun mit dem Faktor 4 skaliert werden 8192 FU Einheiten so da 0 V dem Digitalwert 4096 d h 100 Drehmoment und 10 V dem Digitalwert 4096 100 Drehmoment entspricht Inbetriebnahme 2 13 Abbildung 2 2 Potentiometer mit dem Bereich 0 10 V zur Steuerung von 100 des Drehmomentbezugs I u i i i i i i Ext Drehmomen IN I Pa l x I i Bezug1 LAN IS N 1 iA Zi i 2048 i j Skalierung j Analogeing 2 Be I 2E Multiplexer 7 r e lV mg Pa395 pgx Par 340 gt C Par 162 NL 7 T 1 I I7 DIT I I T l X4 I T Aa A 7 I 1 I YA 1 I I IOo I 1 10 V Poti l I l l l i I A
241. meternummer 351 KanA RIOA Ausg 0 Adaptermodus en en N Ziel A nzeige FU Einheiten eine KanA B RIOA Ausgang 0 Adaptermodus mit Standardeinstellung Kan Redundanz Minimalwert 32767 KanA RIOS Ausg 0 Scannermodus Maximalwert 32767 KanA RIOx Ausg 0 enth lt das 1 Wort bzw die SB SAPPE lee 1 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Abfrage des Racks an die PLC Steuerung HINWEIS Wenn Kanal A B als RIOA mit Blocktransfer konfiguriert ist wird bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkare dieser Parameter als Quellparameter definiert um eine unbeabsichtigte kann diesen Wert direkt bergeben Andere Verkn pfung und ein unvorhersehbares Blocktransferverhalten zu vermeiden FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 352 Kanal A RIO Ausgang 1 Parameternummer 3520 KanA RIOA Ausg 1 Adaptermodus Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine KanA B RIOA Ausgang 1 Adaptermodus mit Standardeinstellung Keine Redundanz Minimalwert 32767 KanA RIOS Ausg 1 Scan
242. metertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Fehlerl schmaske legt fest welche Ports einen Standardeinstellung 0 Befehl zum L schen von Fehlern erteilen k nnen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken Werteliste Bit 1 Porti Bit2 Pot2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 Kanal B 414 FU R cksetzmaske Parameternummer 414 FU R cksetzmaske Parametertyp l Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits FU R cksetzmaske legt fest welche Ports einen Standardeinstellung 0 Fehler r cksetzen k nnen Minimalwert 0 Maximalwert OFE Hex File Gruppe Kommunikations E A SCANport Masken WertelisteBit1 Porti Bit2 Port2 Bit 3 Port 3 Bit 4 Port 4 Bit5 Port5 Bit6 KanalA Bit7 KanalB 415 Zentralmaske Parameternummer 415 Zentralmaske Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Zentralmaske legt fest welche Ports berechtigt sind Standardeinstellung 0 die alleinige Steuerung aller FU Logikbefehle au er Minimalwert 0 Stop zu bernehmen Stopbefehle werden von Maximalwert OFE Hex allen Ger ten angenommen unabh ngig davon File Gruppe Kommunikations E A SCANport Zugriff welches Ger t gerade Zugriff auf die Steuerung Werteliste Bit 1 Porti Bit2 Port2 Bit3 Port3 Bit 4 Port 4 hat Die alleinige zentrale Steuerung kann nur zugewiesen werden w hrend der FU gestoppt ist Bit 5 Port 5 B
243. mitteln Diese Parameter bestimmen die Aufl sung des Zustands entweder Fehler Warnung oder keine Reaktion Beide Parameter sind bitcodiert e Bit 0 definiert die Aufl sung auf KanA Res Pgm Test Wenn 0 in Parameter 425 gesetzt ist wird ein Soft Fehler generiert Wenn Bit 0 in Parameter 425 r ckgesetzt und Bit 0 in Parameter 426 gesetzt ist wird eine Warnung generiert Wenn Bit 0 in Parameter 425 und 426 r ckgesetzt ist geschieht nichts Bit 1 definiert den Datenausgangsstatus eines Fehlers Ist dieses Bit r ckgesetzt werden Nullen bertragen Ist es gesetzt so wird der letzte Status bertragen Parameter 436 KanA Fehlstatus pr fen Bit 0 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 425 KanA RIO F wahl so konfiguriert wurde Parameter 437 KanA Warnstatus pr fen Bit 0 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 426 KanB RIO W wahl so konfiguriert wurde St rungsbeseitigung 8 15 Fehlertext und code Res Pgm TestKanB 36024 Rackfehler KanA 36025 Fehler typ Soft Warnung oder kein Soft Warnung oder kein Beschreibung Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte da die PLC Steuerung vom Betriebs Modus Run in einen anderen Modus geschaltet wurde Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte da entweder die Racknummer Rackadrtesse der PLC Steuerung gesperrt ist oder da die PLC das Rack nich
244. munikation Dieses Kapitel enth lt Informationen ber Grundlagen und Anwendung der dezentralen E A Kommunikation RIO Kommunikation Folgende Themen werden behandelt e Grundlagen der RIO Kommunikation e bermittlung von Daten durch diskrete Daten bertragung e bermittlung von Daten durch Blocktransfer e Verwendung des redundanten RIO Modus e Verwendung des RIO Scannermodus Wenn Sie die PLC Kommunikationsadapterkarte f r die RIO Kommunikation konfigurieren wird der FU aus der Sicht einer PLC Steuerung zu einem dezentralen E A Chassis Auf diese Weise k nnen Sie zur Kommunikation mit der PLC entweder diskrete Nachrichten bertragung oder Blocktransfers verwenden Bei der diskreten Nachrichten bertragung wird die E A Datentafel der PLC Steuerung verwendet um die Daten zu bertragen f r die der FU eine fortw hrende Aktualisierung erfordert Bei der Verwendung von Blocktransfers werden die Daten auf Anforderung zwischen dem FU und der PLC Steuerung ausgetauscht Blocktransfer ist die bertragung von Daten in Bl cken von bis zu 64 Worten Weitere Informationen ber Blocktransferroutinen finden Sie im Benutzerhandbuch Ihrer PLC Steuerung Sie k nnen Kanal A Kanal B oder beide Kan le f r die RIO Kommunikation zwischen Ger ten von Allen Bradley konfigurieren Es h ngt vom gew hlten Kommunikations verfahren RIO oder DH ab welche Parameter f r die PLC Kommunikationsadapterkarte definiert werden Publikation
245. n Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Rockwell Automation Verkaufszentrum Schweiz 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Rockwell Automation Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 909 61 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 PN 74002 145 01 01 Ersetzt Publikation 1336 FORCE 5 12DE Februar 1996 Copyright 1999 Rockwell International Corporation Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in den USA
246. n pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 5 Minimalwert 1 Maximalwert 8 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 478 Trend 3 Erfassungsrate Tr3 Erfass rate Trend 3 Erfassungsrate gibt an wie h ufig die Daten im Parameter Trendeingang 3 erfa t werden Dieser Wert ist in Schritten von je 2 ms programmierbar Alle Werte werden auf die n chsten vollen 2 ms abgerundet Parameternummer 478 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten S Standardeinstellung 0 020 s Minimalwert 0 002 s Maximalwert 30 s File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 479 Trend 3 Abtastwerte Tr3 Abtastwerte Trend 3 Abtastwerte gibt die Anzahl der Abtastwerte an die erfa t werden sollen nachdem die Ausl sebedingung als wahr ausgewertet wird Ein Abtastwert ist immer f r den Zeitpunkt reserviert zu dem die Ausl sebedingung wahr wird Parameternummer 479 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Maximalwert 499 File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 480 Trend 3 Dauerausl sung Tr3 Dauerausl Trend 3 Dauerausl sung gibt die Art des Trends an W hlen Sie 0 f r Einzelausl sung oder 1 f r Dauerausl sung Bei einem Trend mit Einzelausl sung wird der Trend beendet sobald im Anschlu an die wahre Ausl sebedingung alle Abtastwerte erfa t sind Bei der Dauerausl sung wird der Trend
247. n 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 40 Parameter 427 Redundanter Kanal Redund Kanal Bei Verwendung des redundanten RIO Modus Redundanter Kanal legt die Nummer des Kanals fest den der FU 1336 FORCE f r Steuerungszwecke verwendet Die Daten der Eingangsdatentafel und Nachrichten aus dem gew hlten Kanal werden an den FU bertragen und die Daten aus der Eingangsdatentafel des anderen Kanals werden ignoriert Nachrichten vom anderen Kanal werden weiterhin angenommen sofern dieser Kanal f r den RIO Adaptermodus mit Blocktransfer konfiguriert ist Daten der Ausgangsdatentafel werden ber beide Kan le bertragen W hlen Sie 0 f r Kanal A und 1 f r Kanal B Diese Wahl tritt nur in Kraft wenn beide Kan le f r die RIO Kommunikation konfiguriert sind und mit den DIP Schaltern der redundante Modus gew hlt wurde Daten vom FU 1336 FORCE werden unabh ngig von der Einstellung dieses Parameters an beide PLC Steuerungen bertragen Kanal A RIO Scanner Neuversuche KanA RIOS Neuv Bei Verwendung des RIO Scanners KanA RIOS Neuversuche z hlt die Anzahl der Kommunikations Neuversuche f r alle Eintr ge in der Scannerliste Diese Funktion ist nur aktiv wenn der RIO Scannermodus mit den DIP Schaltern gew hlt wurde Parameternummer 427 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 0 Maximalwert 1 File Gruppe Kommunikations E A K
248. n RIO Kommunikationsfehler der PLC Steuerung auftritt KanA RIOx Warnungswahl wird nicht verwendet wenn Kanal A f r die DH Kommunikation konfiguriert ist Parameternummer 426 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Standardeinstellung 15 Minimalwert 0 Maximalwert 15 Adapter oder 255 Scanner File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Diagnose Fehlerwahl status Bei Verwendung des RIO Adapters Werteliste Bits 7 4 Bit3 Bit2 Biti BitO Res Pgm Test F 36023 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Komm Verlust F 36021 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Letzter Zustand 0 Daten auf Null 1 Letzter Zustand Rack sperren F 36025 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Nicht verwendet Bei Verwendung des RIO Scanners Werteliste Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti BitO UL Rackfehlergruppe 0 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 2 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 4 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 6 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Sperrung Gruppe 0 0 Gruppe 0 nicht gesp 1 Gruppe 0 sperren Sperrung Gruppe 2 0 Gruppe 2 nicht gesp 1 Gruppe 2 sperren Sperrung Gruppe 4 0 Gruppe 4 nicht gesp 1 Gruppe 4 sperren Sperrung Gruppe 6 0 Gruppe 6 nicht gesp 1 Gruppe 6 sperren Publikatio
249. n Verfahren verwendet wird das hnlich wie RIO Blocktransfers funktioniert Die Abschlu widerst nde R1 und R2 in der nachstehenden Abbildung h ngen von der bertragungsgeschwindigkeit ab bertragungsgeschwindigkeit az d 57 6 K 150 Ohm 115 K 150 Ohm 230 K 82 Ohm Die folgende Verdrahtungskonfiguration ist f r DH erforderlich PLC Steuerung PLC Kommunikations PLC Kommunikations PLC Kommunikations Adapterkarte Adapterkarte Adapterkarte R1 Kanal A oder B Kanal A oder B R2 Kanal A oder B x X 1 Eala x lt 1 x X lt Schirm IX Schirm X Schirm X IX 2 x 2 X 2 Trans Transparent N parent H Transparent i Schirm i Schim Blaue Ummantelung Blaue Ummantelung 4 Blaue Ummantelung Schirm Blau Blau Blau e Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 1 14 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt Einstellung der DIP Schalter Kapitel 2 Inbetriebnahme Kapitel 2 enth lt Informationen zu folgenden Themen e Einstellung der DIP Schalter zur Konfiguration der Kan le A und B e Einrichtung der Analog E A e Beschreibung der SCANport Funktionen Beschreibung der vorkonfigurierten Verkn pfung
250. n beide Richtungen Wenn der Bereich das Zweifache der Eckgeschwindigkeit betragen soll ist der Skalierungsfaktor 4 erforderlich die Eckgeschwindigkeit ist 4096 die zweifache Eckgeschwindigkeit ist 8192 und 2048 x 4 8192 Der Wert Poti Offset bleibt auf seinem Standardwert 0 was einem Eingangsbereich von 10 V entspricht Der Bereich des Offsetparameters ist somit 20 V DC siehe Abbildung 2 1 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 12 Inbetriebnahme Abbildung 2 1 Potentiometer mit dem Bereich 10 V zur Steuerung von 0 bis 100 der Eckgeschwindigkeit I I r l f 1 Drehmoment rg 1 f A 1 1 1 Bezug 2 Z gt g Multiplexer f 17 E eony g Paros fp gt lt Pa 339 9 C Par 1043 NS T l 1 I7 D T 1 I F 1 X4 I T TE Ir I 1 Zo o l o 1 IOo 1 I 1 10 V Poti I 1 l l l I l I L I I I A I 10 V 2048 2048 4096 0 0 N Offset H 0 0 10V 2048 Pa 392 0 2048 4096 I IN I ILO AY i Bereich 20 V VE anna TN i i i i i i i i i Potentiometer 10 V 10 V Digitalwert 2048 0 2048 Skalierung 0 Endg ltiger Wert Par 401 X 2 7 X2 4096 4096 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 F r Analogeingang 2 wird ein Potentiometer mit dem Bereich 0 bis 10 Volt verwendet um den Drehmomentbezug zwischen 100 und 100 zu regulieren Hierzu m ssen der Skalierungs und der Offsetparameter justiert werden Durch Verkn pfung von Analogeingang 2 mit dem Drehmo
251. n die PLC Kommunikationsadapterkarte einen Fehlerzustand als Soft Fehler anzeigen soll m ssen Sie das entsprechende Bit in Parameter 425 f r Kanal A bzw Parameter 430 f r Kanal B setzen Wenn die PLC Kommuni kationsadapterkarte den Fehlerzustand als Warnung anzeigen soll m ssen Sie das entsprechende Bit in Parameter 426 f r Kanal A bzw Parameter 431 f r Kanal B setzen und daf r sorgen da das entsprechende Bit in den Parametern 425 bzw 430 nicht gesetzt ist Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 6 St rungsbeseitigung Wenn ein Fehlerzustand eintritt der lediglich bei der RIO Kommunikation vorkommt pr ft die PLC Kommunikations adapterkarte zun chst die Parameter 425 bzw 430 Wenn das dem Fehlerzustand entsprechende Bit gesetzt ist wird der Zustand als Soft Fehler angezeigt Wenn das Bit nicht gesetzt ist pr ft die PLC Kommunikationsadapterkarte die Parameter 426 bzw 431 Wenn das entsprechende Bit in 426 bzw 431 gesetzt im Parameter 425 bzw 430 jedoch nicht gesetzt ist wird der Zustand als Warnung angezeigt Wenn das Bit in keinem der Parameter gesetzt ist zeigt die PLC Kommunikationsadapter karte den Zustand nicht an und der FU Betrieb wird normal fortgesetzt Beschreibung der Fehlercodes Die Fehler und Warnungscodes der PLC Kommunikations adapterkarte bestehen aus f nfstelligen Dezimalzahlen im folgenden Format S Quellnummer 0 Geschwindigkeitsprozessor H
252. n folgenden Unterschied Der zweite Trend wird so eingerichtet da er ausgel st wird wenn entweder der Parameter Trendwahl des ersten Trend Aus oder der Parameter Trendstatus des ersten Trends Ausgel st ist Die Reihenfolge der Trends ist wichtig Wenn Sie Trend 3 als ersten und Trend 2 als zweiten Trend definieren erfolgt eine Verz gerung von 10 ms bevor Trend 2 ausgel st wird und mit dem Erfassen von Datenpunkten beginnt Wenn Sie jedoch Trend 2 als ersten und Trend 3 als zweiten Trend definieren wird Trend 3 sofort ausgel st und die Datenerfassung beginnt unmittelbar Die Ursache hierf r liegt in der Art und Weise in der der FU die Parameter aktualisiert Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 10 Trendfunktion Anzeige der Trendresultate Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Wenn der Trendausgang mit dem Analogausgang verkn pft und ein grafisches Aufzeichnungsger t an den Analogausgang angeschlossen ist k nnen Sie den Trendausgang anzeigen Der Anfangspunkt des Trends ist an einem negativen Ausschlag dem ein positiver Ausschlag folgt zu erkennen Diese beiden Ausschl ge werden automatisch hinzugef gt um den ltesten Teil der erfa ten Daten zu kennzeichnen Zur Anzeige der aktuellen Daten k nnen Sie die Echtzeit Trendabtastdaten lesen Verwenden Sie hierzu das Modul DriveTrending der DriveTools Software Die Ausgangsdaten eines Trends k nnen auch auf einem G
253. nalogausgang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Offset Par 394 Analogeingang 2 Skalierung Par 395 Analogeingang 2 Par 340 Analogausgang 2 Par 388 Analogausgang 2 Skalierung Par 403 Analogausgang 2 Offset Par 402 Analogausgang 2 Analogeingang 3 Analogeingang 3 Offset Par 396 Analogeingang 3 Skalierung Par 397 gt Analogeingang 3 Par 341 Analogausgang 3 Par 389 Analogausgang 3 Skalierung Par 405 Analogausgang 3 Offset Par 404 Analogausgang 3 Analogeingang 4 gt Analogeingang 4 Offset Par 398 Analogeingang 4 Skalierung Par 399 gt Analogeingang 4 Par 342 Analogausgang 4 Par 390 Analogausgang 4 Skalierung Par 407 Analogausgang 4 Offset Par 406 Analogausgang 4 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Technische Daten und Zusatzinformationen 10 5 Diagramm der Hardware Die folgende Abbildung stellt die Hardware der PLC Kommunikationsadapterkarte dar TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 DGND V 15V AGND 15V 1 rg g e j I I I I I I 11 II j j Sprach i u2 1 u U4 j U5 j I I modul DIP Schalter DIP Schaltern DIP Schalter DIP Schalter I AP Status DS Ein Aus KanlA Kanal A KanalB KanalB AP Status 105 m m L H L I I I VNV I I 1 Fehlerausg D1 BRAMJ3 j VAPI a 1 Ext St rung 1D12 AP Firmwarel Di I I I I DP Status Normaler Stopi D13 1 D2 1 Fehlerausg D18 TP6 D4 FUen dina f 1
254. nd dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 325 Kanal A RIO Eingang 3 KanA RIOA Eing 3 Adaptermodus KanA RIOS Eing 3 Scannermodus KanA RIOx Eing 3 enth lt das 4 Wort bzw die 4 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3250 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 16 Parameter 326 Kanal A RIO Eingang 4 Parameternummer 3260 KanA RIOA Eing 4 Adaptermodus Parametertyp Nur lesen Quelle KanA RIOS Eing 4 s d Anzeige FU Einheiten Keine a lee Standardeinstellung Keine KanA RIOx Eing 4 enth lt das 5 Wort bzw die Minimalwert 32767 5 Datengruppe aus der
255. nden Racks Das PLC Programm verwendet dann dieses Statuswort zur Steuerung der Funktionen Blocktransfer schreiben BTW und Blocktransfer lesen BTR der PLC Der Befehl BTW bertr gt eine Anforderung f r das Lesen oder Schreiben von Daten aus dem bzw an den FU Der Befehl BTR bertr gt eine Antwort in Form der gelesenen Daten bzw des Status des Datenschreibvorgangs vom FU RIO Statuswort Zus tzlich zum Blocktransfer Statuswort liefert die PLC Kommunikationsadapterkarte auch das RIO Statuswort Das RIO Statuswort ist das erste Wort das mit dem Rack in der PLC Eingangsdatentafel verkn pft ist Das RIO Statuswort zeigt den Zustand der PLC Kommunikationsadapterkarte an und ist nicht Bestandteil der standardm igen Blocktransferbefehle im PLC Programm Die folgende Abbildung zeigt welche Informationen dieses Statuswort enth lt Die einzelnen Bits dieses Worts werden im PLC Programm verwendet um die Blocktransferfunktionen zu steuern siehe Blocktransferbeispiele in Kapitel 7 Blocktransferdienste KL EEE EEE EEE ED EZ ER ERLERNTE TEN EN F r zuk nftige Verwendung reserviert Blocktransfer bereit BT READY Blocktransfer Schreiben im Gang BTW IN PROG Blocktransfer Lesen verf gbar BTR AVAIL Blocktransfer warten BT WAIT Blocktransfer Fehler BT ERROR Blocktransfer Schreiben verf gbar BTW AVAIL F r zuk nftige Verwendung reserviert Zeigt im redundanten Modus an ber welchen Kanal die Ste
256. nden Beispiel gezeigt wird erscheinen die beiden Zeichen jeweils in umgekehrter Reihenfolge Wenn beim Blocktransfer ein Fehler auftritt gibt Wort 2 des BTRs den Wert 32000 zur ck Beispiel In diesem Beispiel wird ber einen Blocktransfer an den FU 1336 FORCE die Funktion Parameter vollst ndig lesen durchgef hrt N10 10 zeigt die Header Nachricht des BTW Die im BTR Datenfile zur ckgesendeten Daten ab Wort 4 beziehen sich auf Parameter 101 Wort 4 zeigt den aktuellen Wert in FU Einheiten Die Worte 5 bis 9 enthalten Skalierungsdaten die zur Umwandlung von FU Einheiten in technische Einheiten verwendet werden Die Worte 10 bis 17 enthalten den Namen des Parameters Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 12 Blocktransferdienste Parameter vollst ndig lesen Forts Dieses Beispiel zeigt die Antwortnachricht N10 90 bis N10 112 im Bin r und ASCII Format Beachten Sie da die ASCII Daten bei N10 99 beginnen Die Zeichen des Parameternamens erscheinen in jedem Wort in der umgekehrten Reihenfolge N10 99 hat den ASCH Wert eG Drehen Sie die Buchstaben um und Sie erhalten Ge Das n chste Wort wird nach dem Umkehren zu sc Diese Worte bilden zusammen mit folgenden Worten den Parameternamen Geschw Bezug IH Der Parametername Geschw Bezug 1H erscheint in den Worten 10 bis 17 der Antwort Auch Wort 23 wird in diesem Format zur ckgegeben Dieses Wort enth lt die Einheiten die f r diesen Paramet
257. nder folgenden Verkn pfungen ausgehend von Parameter 119 an den FU bertragen Wort 3 der BTW Header N chricht definiert die Anzahl der Verkn pfungen in diesem Fall 4 Wort 4 definiert den ersten Verkn pfungszielparameter in diesem Fall 119 Die Worte 5 bis 8 enthalten die Quellparameter die mit den vier aufeinanderfolgenden Zielparametern Parameter 119 bis 122 verkn pft werden Die BTR Nachricht gibt den Status der Schreibanforderung zur ck Der Wert Null in den Worten 5 bis 8 zeigt an da der Schreibvorgang erfolgreich war Blocktransferdienste 7 37 Verkn pfung schreiben Einzelne Parameter verkn pfungen schreiben Die Funktion Einzelne Parameterverkn pfungen schreiben schreibt eine Gruppe einzelner nicht aufeinanderfolgender Verkn pfungen an den FU PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Nachrichtenl nge 5 63 PLC Dezimalwert 32763 Parameteranzahl Zu lesende Verkn pfungen Parameternummer 1 DD Verkn pfungsnummer 1 cl Parameternummer2 Parameternummer 30 Verkn pfungsnummer 30 Nachrichtenverarbeitung Header Wort 1 I Header Wort 2 Header Wort 3 Daten Wort 4 Daten Wort5 5 63 Worte 5 63 Worte Antriebsreaktion Blocktransfer lesen 0 PLC Dezimalwert 5 Nachricht OK 3
258. ndet File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 2 Operandparameter Y die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 467 Trend 2 Operator Parameternummer 467 Tr2 Operator Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Tr2 Operator bezeichnet den Operator der zur Standardeinstellung 5 Auswertung der Trendausl sung verwendet wird Minimalwert 1 Folgende Operatoren stehen zur Verf gung Maximalwert 8 Wert Beschreibung 1 Gr er als GT 2 Kleiner als LT 3 Gleich EQ 4 Ungleich NE 5 Logisch UND AND 6 Logisch NUND NAND 7 Logisch ODER OR 8 Logisch NODER NOR File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung 468 Trend 2 Erfassungsrate Tr2 Erfassungsrate Trend 2 Erfassungsrate gibt an wie h ufig die Daten im Parameter Trendeingang 2 erfa t werden Dieser Wert ist in Schritten von je 2 ms programmierbar Alle Werte werden auf die n chsten vollen 2 ms abgerundet Parameternummer Parametertyp Minimalwert Maximalwert File Gruppe 468 Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten Standardeinstellung s 0 020 s 0 002 s 30 s Diagnose Trendeinrichtung Publikation 13
259. ndet Kanal A Logikbefehlseingang ist Minimalwert 0 Hex permanent mit Parameter 52 Logikbefehlswort Maximalwert FFFF Hex verkn pft File Gruppe Kommunikations E A Logik Geschw Moment Logik Werteliste Bit 0 Normaler Stop Bit 8 Auslaufen bis Stop Bit 1 Start Bit 9 Geschw Rampe deaktiviert CBA it 2 Kri it 10 ivi 000 Null Bit2 Kiechgang 1 Bit 10 5 FIUK aktiviert 001 Extemer Bezug 1 Par 101 100 Bit 3 Fehler l schen Bit 11 Proze trim 010 Solldrehzahl 1 Par 119 Bit 4 Vorw rts Bit 12 Bezugsgeschw A 011 _ Solldrehzahl 2 Par 120 t 5 R ckw 13 100 _ Solldrehzahl 3 Par 121 ae BE Bezugsgeschw B 101 Solldrehzahl 4 Par 122 Bit 6 Kriechgang 2 Bit 14 Bezugsgeschw C 110 Solldrehzahl 5 Par 123 Bit 7 Stromgr Stop Bit 15 FU r cksetzen 111 Externer Bezug 2 Par 104 103 368 Kanal B Logikbefehlseingang Parameternummer 368 KanB Logikbefein Parametertyp NE Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Dieser Logikbefehlsparameter wird mit Kanal B Standardeinstellung 0 Hex verwendet Kanal B Logikbefehlseingang ist Minimalwert 0 Hex permanent mit Parameter 52 Logikbefehlswort Maximalwert FFFF Hex verkn pft Werteliste Bit 0 Normaler Stop Bit 1 Start Bit 2 Kriechgang 1 Bit 3 Fehler l schen Bit 4 Vorw rts Bit 5 R ckw rts Bit 6 Kriechgang 2 Bit 7 Stromgr Stop File Gruppe Bit 8 Auslaufen bis Stop Kommunikations E A Logi
260. nen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 358 Kanal A RIO Ausgang 7 Parameternummer 3580 KanA RIOA Ausg 7 Adaptermodus nn Er un aa nzeige FU Einheiten eine KanA B RIOA Ausg 7 Adaptermodus mit Redun Standardeinstellung Keine danz Minimalwert 32767 KanA RIOS Ausg 7 Scannermodus Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A KanA RIOx Ausg 7 enth lt das 8 Wort bzw die 8 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sin
261. nermodus Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A KanA RIOx Ausg 1 enth lt das 2 Wort bzw die ge ONE 2 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 353 Kanal A RIO Ausgang 2 Parameternummer 3530 KanA RIOA Aus 2 Adaptermodus ren ne Ziel i nzeige FU Einheiten eine KanA B RIOA Ausgang 2 Adaptermodus mit Re Standardeinstellung Keine dundanz Minimalwert 32767 KanA RIOS Ausg 2 Scannermodus Maximalwert 32767 File K ikations E A Kanal A KanA RIOx Ausg 2 enth lt das 3 Wort bzw die 1e Orupe ommunikationc EA akana 3 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Abfrage des Racks an die PLC Steuerung b
262. ng 389 Analogausgang 3 Analogausgang 3 Analogausgang 3 wandelt den Wert 32767 in ein 10 V Signal um Der digitale Wert ist mit einem Quellparameter des FUs 1336 FORCE verkn pft der einen Wert liefert welcher anschlie end skaliert und mit einem Offset versehen wird Das Ergebnis wird in ein Spannungssignal umgewandelt wobei 2048 einem Ausgangssignal von 10 V entspricht Parameternummer 389 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 31 390 Analogausgang 4 Analogausgang 4 Analogausgang 4 wandelt den Wert 32767 in ein 10 V Signal um Der digitale Wert ist mit einem Quellparameter des FUs 1336 FORCE verkn pft der einen Wert liefert welcher anschlie end skaliert und mit einem Offset versehen wird Das Ergebnis wird in ein Spannungssignal umgewandelt wobei 2048 einem Ausgangssignal von 10 V entspricht Parameternummer 390 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 391 SCANport Analogwahl Parameternummer 391 SP Analogwahl Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine SCANport Analogwahl zeigt an welcher Port 1 bis Standardeins
263. ng e Schim Blaue Ummantelung Blaue Ummantelung Sim Transparent Transparent Transparent Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 An eine PLC Kommunikationsadapterkarte die im RIO Scannermodus eingesetzt wird k nnen bis zu vier Ger te angeschlossen werden Bei diesen Ger ten braucht es sich nicht unbedingt um andere FUs des Typs 1336 FORCE mit einer angeschlossenen PLC Kommunikationsadapterkarte zu handeln Die Verdrahtungskonfiguration zeigt drei PLC Kommuni kationsadapterkarten die an die im RIO Scannermodus betriebene PLC Kommunikationsadapterkarte angeschlossen sind um die erforderlichen Kabelverbindungen darzustellen Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 13 Konfiguration f r DH Bei der Konfiguration eines Kommunikationskanals f r die Kommunikation ber DH wird die PLC Kommunikations adapterkarte zu einer Station im DH Verbund Unter Verwen dung des DH Protokolls k nnen Sie dann Daten vom und zum FU bertragen Wenn die PLC Kommunikationsadapterkarte f r die Kommunikation im DH konfiguriert ist weist sie folgende Eigenschaften auf e Unterst tzung der bertragungsgeschwindigkeiten 57 6 115 oder 230 KBaud e Unterst tzung des blockweisen Lesens oder Schreibens von Parametern e Unterst tzung der bertragung von 1336 FORCE Nachrichten durch die PLC wobei ei
264. ngang 2 Skal Parameter 395 und Analogeingang 2 Offset Parameter 394 verwendet werden Dieser digitale Wert kann mit anderen Parametern des FUs 1336 FORCE verkn pft werden Parameternummer 340 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang 341 Analogeingang 3 Analogeingang 3 Analogeingang 3 zeigt das Ergebnis an das durch Umwandlung eines 10 V Signals in den Wert 32767 erzielt wird wenn zur Umwandlung die Parameter Analogeingang 3 Skal Parameter 397 und Analogeingang 3 Offset Parameter 396 verwendet werden Dieser digitale Wert kann mit anderen Parametern des FUs 1336 FORCE verkn pft werden Parameternummer 341 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang 342 Analogeingang 4 Analogeingang 4 Analogeingang 4 zeigt das Ergebnis an das durch Umwandlung eines 10 V Signals in den Wert 32767 erzielt wird wenn zur Umwandlung die Parameter Analogeingang 4 Skal Parameter 399 und Analogeingang 4 Offset Parameter 398 verwendet werden Dieser digitale Wert kann mit anderen Parametern des FUs 1336 FORCE verkn pft werden Parameternummer 342 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung 0
265. ngen angefordert Die Zielparameter 119 bis 367 und 401 wurden als zu lesende Verkn pfungen definiert Der BTR gibt die entsprechenden Quellparameterwerte in den Worten die f r diese Daten reserviert sind zur ck Wenn in einer Verkn pfung ein Fehler aufgetreten w re so w re der entsprechende Wert negativ Datenformat o er nm wo A a D s e BTW Datenfile BTW Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 34 Blocktransferdienste Verkn pfung schreiben Die Nachricht Verkn pfungsparameter schreiben schreibt die Verkn pfungsparameter Quellparameterverkn pfung in den verkn pfbaren Zielparameter schreiben Diese Funktion schreibt nur eine einzige Verkn pfung PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen If 4 ee f 1 Mo 0 1 i i Wort PLC Dezimalwert i Header L p e 30464 Wort2 PLC Dezimalwert Header h A 2304 Nachricht OK Wort N IH Header 1 1 30464 Nachrichtenfehler I I Zielparameternummer Wort3 EEE Tem ver i H Zielparameternummer u Ba Verkn pfungsparameter Daten Wort 4 m Daten I i j Verkn pfungsparameter W ort 4 Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Verkn pfungsparameter
266. nheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 16 Maximalwert 16 File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 32 Parameter 394 Analogeingang 2 Offset Analogein 2 Offs Analogeingang 2 Offset bestimmt den Offsetwert der noch vor dem Skalierungsfaktor auf die rohen Werte von Analogeingang 2 angewandt wird Der Offset erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des Analogeingangs Parameternummer 394 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Standardeinstellung 0 Minimalwert 20 V Maximalwert 20 V File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang 395 Analogeingang 2 Skalierung Analogein 2 Skal Analogeingang 2 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogeingang 2 Ein an Analogeingang 2 TB21 anliegendes 10 V DC Signal wird in den Digitalwert 2048 umgewandelt der vom FU 1336 FORCE verwendet wird Bevor der Digitalwert angezeigt oder an den FU bertragen wird wird er mit dem Skalierungsfaktor multipliziert was zu einem effektiven digitalen Wertebereich von 32767 16 x 2048 f hrt Der absolute Digitalwert ist auf 32767 Parameternummer 395 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 16 Maximalwert 16 File Gruppe _Kommunikations E A Analogeingang festgelegt
267. nn auch bei aktivem Trend ge ndert werden Hinweis Wenn die Ausl sebedingung eintritt noch bevor Pr Abtastwerte erfa t werden k nnen sind die Pr Abtastwerte m glicherweise nicht zuverl ssig Die Pr Abtastwerte sind nur g ltig wenn die Ausl sung nicht innerhalb der Pr Abtastwertzeit nach Aktivieren des Trends bzw nach der Ausl sung im Dauerbetrieb auftritt Anhand der folgenden Formel k nnen Sie die Pr Erfassungsrate ermitteln Pr Erfassungsrate 500 Post Abtastwerte 1 Erfassungsrate Jeder Trend kann als Einzel oder Dauerausl sepuffer konfiguriert werden Bei der Einzelausl sung wird der Trend gestoppt sobald alle Post Abtastwerte erfa t sind Auch wenn der Trend gestoppt ist werden die erfa ten Daten weiterhin an den Parameter Trendausgang geschrieben Wenn ein Trend f r die Dauerausl sung konfiguriert ist wird die Trendfunktion fortgesetzt nachdem die Post Abtastungen durchgef hrt wurden Wenn ein neuer Ausl sezustand eintritt werden die vorhergehenden Datenwerte berschrieben So konfigurieren Sie den Puffertyp 1 W hlen Sie den Parameter Trend Dauerausl sung des entsprechenden Trends aus Parameternummer 460 470 480 oder 490 2 W hlen Sie 0 um einen Einzeltrend durchzuf hren oder 1 wenn der Trend fortw hrend durchgef hrt werden soll Der Puffertyp kann auch bei aktivem Trend ge ndert werden Trendfunktion 9 9 Forcierung einer Ausl sebedingung
268. nn ein Kontakt ge ffnet ist liegt ein Fehler vor Jj F EIN SCHLIESSER 1 L Die Relais Fehler ffner Fehler Komm und KEIN Fehler haben folgende Kontaktwerte 2 A bei 115 V AC 2 A bei 30 V DC Typische digitale Ausgangsverbindungen k nnen folgenderma en dargestellt werden TB20 H FEHLER SCHLIESSER DIGITAL AUS O FEHLER KOMM DIGITAL AUS f FEHLER FFNER DIGITAL AUS o Diskrete Eing nge Diskrete Eing nge zum Frequenzumrichter 1336 FORCE werden an die Klemmleiste TB20 an die PLC Kommunikationsadapter karte angeschlossen Diskrete Eing nge schalten den FU ein oder aus und dienen zur berpr fung des FU und Motorbetriebs Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 5 Typische digitale Ausgangsverbindungen k nnen folgenderma en dargestellt werden Folgende Signale k nnen verwendet werden Signal FU EIN MOTOR THERMO Bedeutung Das Signal FU ein mu vorhanden sein bevor der FU einen Startbefehl annimmt Wenn die LED Anzeige D11 FU ein auf der PLC Kommunikationsadapterkarte aufleuchtet hat der FU das Ein Signal empfangen und die FU Logik ist f r den Empfang eines Startsignals bereit Das Signal Motor Thermo erm glicht den Anschlu eines Motorthermoschalters ffnerkontakt an den FU 1336 FORCE Die LED Anzeige D9 Motor Thermo
269. nnen z B alle Ger te den FU in den Vorw rtskriechgang schalten jedoch nur bei einer vordefinierten Drehzahl Ger te k nnen den FU nur in den Vorw rtskriechgang schalten wenn der Kriechgang Maskenparameter dies zul t Ein Parametereintrag enth lt die Daten die im FU gespeichert sind und aus der Parameternummer den Parameterdaten und allen anderen Informationen bestehen die sich auf den spezifischen Parameter beziehen Eine Parametertabelle ist eine Tabelle der Parametereintr ge f r alle konfigurierten Ziel und Quellparameter des FUs Bezogene Numerierung ist ein Numerierungssystem bei dem ein spezifischer numerischer Wert 100 der zu messenden Gr e darstellt An vielen Stellen im FU repr sentiert die Zahl 4096 den Wert 1 d h 100 einer bestimmten Gr e Zielparameter k nnen Daten von anderen Parametern empfangen Der FU verwendet diese Daten anschlie end um die gew nschten Funktionen durchzuf hren Ein Beispiel eines Zielparameters ist der externe Drehzahlbezugsparameter der eine Solldrehzahl von Ger ten wie z B einer PLC Steuerung annehmen kann In diesem Handbuch sind Zielparameter an diesem Symbol erkennbar __ gt Quellparameter stellen Echtzeitdaten zur Verf gung die von anderen Ger ten verwendet werden k nnen Bei diesen Ger ten kann es sich um PLC Steuerungen Bedieneinheiten Programmierterminals usw handeln In diesem Handbuch sind Quellparameter am folgenden Symbol erkennbar 7 gt Die
270. nsfer Quellparameter Verkn pfung _ _ 3311 gt X 367 Kan A Logikbefehl Ein 0 023 Gruppe 3 0 024 Gruppe 4 0 025 Gruppe 5 0 026 Gruppe 6 0 027 Gruppe 7 Eingangsdatentafel Rack 2 1 020 Gruppe 0 1 021 Gruppe 1 1 022 Gruppe 2 1 023 Gruppe 3 1 024 Gruppe 4 1 025 Gruppe 5 1 026 Gruppe 6 1 027 Gruppe 7 gt Geschw Bezug A 162_ Ext Drehmomentbezug 1 mn Zielpara Reserviert f r Blocktransfer meter Verkn pfung gt P 56 Logikstatus L p a 10 073551 SWerkn pfung X 146 gt Geschw Feedback AOON DEE In diesem Beispiel wurde der FU so konfiguriert da die im Quellparameter 331 ankommenden Daten mit dem Parameter 367 Kan A Logikbefehl Ein verkn pft sind Daten die mit dem FU 1336 FORCE unter Verwendung des 16 Bit Ausgangsworts f r Gruppe 1 von Rack 2 verkn pft sind m ssen 16 Bit Worte sein deren Bits entsprechend der Beschreibung von Parameter 367 definiert sind Parameter 101 Geschw Bezug 1 H wurde mit dem Quellparameter 332 verkn pft Das 16 Bit Ausgangswort f r Gruppe 2 von Rack 2 mu eine 16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen sein deren Wert innerhalb des Wertebereichs f r Parameter 101 in FU Einheiten liegt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 8 Verwenden von RIO Kommunikation Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Daten vom FU 1336 FORCE bestehen a
271. nsfer verwendet Beachten Sie da die erste Modulgruppennummer nun verf gbar ist PLC Steuerung 1336 FORCE Ausgangsdatentafel PLC Kommunikations Gruppennummer adapterkarte Kanal B FU Parameter vol 34 12 14 0 0 2 0 2 4 0 2 4 6 lt 330 lt 1 1 3 18 6 1 8617 RT D 2 2 4 2lal6 lt 332 E 3 3 5 35 7 33 Vom Benutzer kr 4 46 334 konfigurierbare z 5 5 7 35 Verkn pfungen 6 E 336 7 337 P Volles Rack 3 4 Rack Eingangsdatentafel 1 2 Rack Gruppennummer 1 4 Rack vol s4 Ma 14 oe 0 0 2 0 2 4 0 2 46 359 De 1 18 1 35 1 8 5 7 360 gt 2 2 4 214 6 361 3 3 5 3 5 77 D DD _ Vom Benutzer ar 3 konfigurierbare s gt Verkn pfungen lt _ gt 7 366 EY Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Verwenden von RIO Kommunikation 3 7 PLC Diskrete PLC Programmierung Die folgende Abbildung zeigt eine Anwendung in der die PLC Kommunikationsadapterkarte f r ein volles Rack Nummer 2 konfiguriert ist und das PLC Programm die 16 Bit Worte f r die Gruppen 1 und 2 verwendet um Daten mit dem FU 1336 FORCE auszutauschen Beachten Sie diese Abbildung um die folgende Beschreibung besser zu verstehen Ausgangsdatentafel Rack 2 0 020 Gruppe 0 0 021 Gruppe 1 0 022 Gruppe 2 1336 FORCE PLC Kommunikationsadapterkarte FU Parameter Reserviert f r Blocktra
272. nstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header m i N 4 I Wort1 N 0 Header Fns lie ot I I Woti PLC Dezimalwert I Header gg EBEN 1 Wort2 PLO Dezimalwert Header l a n 1 1 Nachricht OK Il H Parameteranzahl E Daten 32767 Nachrihtenieher Wort2 Zu lesende Werte Wort 3 Parameteranzahl Daten Zu lesende Werte Wort 3 N Anfangsparameter Daten y Nummer Wort 4 Anfangsparameter Daten go o a a Nummer I Wort4 I II I Wertnummer 1 oder Daten Statuswort Wor5 Wertnummer 2 oder E Daten Statuswort Wertnummer 3 oder Statuswort Wertnummer 60 oder Statuswort Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Zusammenh ngende Parameterwerte lesen liest eine aufeinanderfolgende Gruppe von Parameterwerten aus dem Ger t Das Lesen beginnt bei dem Parameter der in Wort 4 der BTW Nachricht als Anfangs parameter definiert wird Wort 3 der BTW Nachricht definiert die Anzahl der zu lesenden Parameter Die gelesenen Werte erscheinen in der BTR Antwort von Wort 5 der Nachricht an Wenn beim Lesen eines dieser Werte ein Fehler auftritt gibt die BTR Nachricht statt des Parameterwerts ein Statuswort mit einem negativen Wert zur ck Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 7 Blocktransferdi
273. ntafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3290 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 330 Kanal B RIO Eingang 0 KanB RIOA Eing 0 Adaptermodus KanB RIOS Eing 0 Scannermodus KanB RIOx Eing 0 enth lt das 1 Wort bzw die 1 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die Daten bei jeder Abfrage des Racks an den FU Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Parameternummer 3300 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal B
274. nummern auf Forts Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Beispiel In diesem Beispiel werden die Parameternummern f r Trend 3 gelesen Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 w aaa EEE on Datenfile N10 10 3 4102 a BTR Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 N10 90 13 4102 12228 482 453 479 478 478 480 475 lm I II lt lt LT zu ee Ts esse STT Tr Blocktransferdienste 7 77 Trendfile Trendeinrichtungs Parameterwerte Mit der Funktion Trendeinrichtungs Parameterwerte k nnen Sie die Trendeinrichtungsdaten des gespeicherten Datenfiles lesen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 16 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben f I f 1 N Nachrichtenl nge Header f 1 j 3 I Wort1 Nachrichtenl nge I Il I I I f 16 PLC Dezimalwert I Header l H 4103 iI Wot2 1 1 PLC Dezimalwert 4103 Nachricht OK i Header 28665 Nachrichtenfehler j Trendnummer IE Wot3 j N H i i Trendnummer i Trend Erfassungsgr e I I Abtastwerte a u I Operator Eingangsp f r Abtastung Uhrzeit Sekun
275. o o f d I BR DN A I L O S L 101 LA Li 1 1 1 1 I I I I 4096 100 DER DREHZAHL 1024 2048 10 V 100 der Eckdrehzahl 0 0 1024 5 V Drehzahl 0 4096 100 DER DREHZAHL 1024 0 0 V 100 Digitalbereich vom FU 4096 Skalierungsfaktor 0 25 1024 Offset um 5 V Addition von 1024 1024 Digitalwert 0 Spannung des Voltmeters 0V Eckdrehzahl 100 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 0 4096 0 1024 1024 1024 0 2048 5V 10V 0 100 Inbetriebnahme 2 15 Verwendung der Zur Kommunikation mit externen Ger ten wie z B Terminals SCANport Funktionen verwendet die PLC Kommunikationsadapterkarte das SCANport Kommunikationsprotokoll Die SCANpott Funktionen k nnen ohne besondere Konfiguration verwendet werden Wenn Sie jedoch vorhaben SCANport zu benutzen k nnen Sie einige nderungen an der Standardkonfiguration vornehmen um die Funktionsweise von SCANport an Ihre Erfordernisse anzupassen Weitere Informationen ber SCANport und die nderung der Standardkonfiguration finden Sie in Kapitel 5 Ressourcen des FUs Vorkonfigurierte Die PLC Kommunikationsadapterkarte wird im Werk bereits Verkn pfungen vorkonfiguriert Die vorkonfigurierten Verkn pfungen Standardverkn pfungen gehen davon aus da Kanal A f r DH und Kanal B f r RIO verwendet wird Einige Ein und Ausg nge der Karte sind mit einem vordefinierten Signal verkn pft Abbildung 2 4 zeigt die Stand
276. oder Ausl sebedingung forcieren Der gegenw rtige Status des Trends Die Trendstatus M glichkeiten sind Gestoppt Forciert ausgel st Ausf hrung und Ausgel st Die letzten 500 Datenwerte nachdem die Trendausgang Ausl sebedingung wahr wurde und alle Post Abtastwerte erfa t wurden Die Parameter der vier Trendpuffer verhalten sich identisch Die in diesem Kapitel aufgef hrten Parameternamen sind daher allgemeing ltig Tr1 Operandpar X wird beispielsweise Trend Operandparameter X oder Operand X genannt Trend Dauerausl sung Weitere Informationen ber die Trendparameter finden Sie in Kapitel 6 Parameter Trendfunktion 9 3 Funktionsweise von Trends Mit den Trendparametern k nnen Sie bis zu vier Parameter Trend 1 bis Trend 4 berwachen Wenn die Trendfunktion aktiv ist werden Datenpunkte Abtastwerte des mit dem Parameter Trendeingang verkn pften Parameters gelesen und in einem Endlospuffer gespeichert Die PLC Kommunikations adapterkarte setzt das Lesen der Datenpunkte solange fort bis entweder ein Ausl sepunkt erreicht oder die Ausl sung forciert wird Nach dem Ausl sen des Trends wird eine bestimmte Anzahl weiterer Datenpunkte die sogenannten Post Abtastwerte gelesen Nach Abschlu der Datenerfassung werden die Daten vom Endlospuffer in einen Sekund rpuffer kopiert und sortiert von den ltesten zu den aktuellsten Daten Dieser Puffer kann eingesehen werd
277. okoll verwenden m ssen Sie nach der Protokolls Einstellung des Protokolls und der bertragungsgeschwindigkeit die DH Stationsadresse festlegen Beachten Sie die folgende Tabelle bei der Einstellung der Schalter 3 bis 8 der DIP Schaltergruppe U3 bzw U5 zur Angabe der DH Stationsadresse vi Aus Aus Aus Aus Aus Ein i Ein Aus Aus Aus Aus Ein 02 Aus Aus Aus Aus Ein Aus 42 Ein Aus Aus Aus Ein Aus 03 Aus Aus Aus Aus Ein Ein 43 Ein Aus Aus Aus Ein Ein 04 Aus Aus Aus Ein Aus Aus 44 Ein Aus Aus Ein Aus Aus 05 Aus Aus Aus Ein Aus Ein 45 Ein Aus Aus Ein Aus Ein 06 Aus Aus Aus Ein Ein Aus 46 Ein Aus Aus Ein Ein Aus 07 Aus Aus Aus Ein Ein Ein 41 En Aus Aus Ein Ein Ein 10 Aus Aus Ein Aus Aus Aus 50 Ein Aus Ein Aus Aus Aus i Aus Aus Ein Aus Aus Ein 51 Ein Aus Ein Aus Aus Ein 12 Aus Aus Ein Aus Ein Aus 52 Ein Aus Ein Aus Ein Aus 13 Aus Aus Ein Aus Ein Ein 53 Ein Aus Ein Aus Ein Ein 14 Aus Aus Ein Ein Aus Aus 54 Ein Aus Ein Ein Aus Aus 15 Aus Aus Ein Ein Aus Ein 55 Ein Aus Ein Ein Aus Ei 16 Aus Aus Ein Ein Ein Aus 56 Ein Aus Ein Ein Ein Aus 17 Aus Aus Ein Ein Ein Ei 57 Ein Aus Ein Ein En Ei 20 Aus Ein Aus Aus Aus Aus 60 En Ein Aus Aus Aus Aus 21 Aus Ein Aus Aus Aus Ein 61 Ein Ein Aus Aus Aus Ein 22 Aus Ein Aus Aus Ein Aus 62 Ein Ein Aus Aus Ein Aus 23 Aus Ein Aus Aus Ein Ei 63 Ein Ein Aus Aus Ein Ei 24 Aus Ein Aus Ein Aus Aus 64 Ein Ein Aus Ein Aus Aus 25 Aus Ein Aus
278. orderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen f imo aaa N Nachrichtenl nge Header f if N 4 Wort 1 0 Header f i 1 i i Woti i j PLC Dezimalwert I I Header I i j i j 30976 Wort2 PLC Dezimalwert Header H 1 1 1792 Nachricht OK Wort 2 i i Header i 30976 Nachrichtenfehler Wort3 Daten I Fehlerbefehl EA Sale Pe Wort 4 St Daten atuswort achric naene a ceng ie E Til Wor4 Wort 4 _WertjEEBefehl 00 01 02 03 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 I en O De Fehler l schen Fehlerwarteschlange Antrieb r cksetzen Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Fehler l schen r cksetzen sendet eine Anfrage zur Fehlerbehandlung an den FU Die Anfrage Fehler l schen l scht den zuletzt aufgetretenen Fehler und macht den FU wieder betriebsbereit Die Anfrage Fehlerwarteschlange l schen l scht den gesamten Fehlerpuffer Die Anfrage FU r cksetzen setzt den FU zur ck und l scht alle nicht gespeicherten Parameter oder Verkn pfungsdaten Die im EEPROM gespeicherten Parameterinformationen werden in den RAM Speicher geschrieben Wenn w hrend des Blocktransfers ein Fehler eintritt gibt Wort 2 des BTR den Wert 30976 zur ck Blocktransferdienste 7 19 Fehler l schen r cksetzen Forts Beispiel In diesem Beis
279. p Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Standardeinstellung 0 Minimalwert 20 V Maximalwert 20 V File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 403 Analogausgang 2 Skalierung Analogaus 2 Skal Analogausgang 2 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogausgang 2 Der Wert 2048 entspricht einem 10 V Ausgangssignal an TB21 Der an Analogausgang 2 bertragene d h der mit diesem Ausgang verkn pfte Wert wird mit dem entsprechenden Skalierungsfaktor multipliziert bevor der Offset zur Anwendung kommt und der Wert in ein Analogsignal umgewandelt wird Skal Faktor FU Einheiten 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Parameternummer 403 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 1 Maximalwert 1 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 404 Analogausgang 3 Offset Analogaus 3 Offs Analogausgang 3 Offset bestimmt den Offsetwert der nach dem Skalierungsfaktor auf die rohen Werte von Analogausgang 3 angewandt wird Der Offset erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des Analogausgangs Parameternummer 404 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Standardeinstellung 0 Minimalwert 20 V Maximalwert 20 V File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 405 Analogausgang Skalierung Analogaus 3 Skal
280. pe Kommunikations E A Kanal B Abfrage des Racks an die PLC Steuerung Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 365 Kanal B RIO Ausgang 6 Parameternummer 3650 KanB RIOA Ausg 6 Adaptermodus Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine KanB RIOS Ausg 6 Scannermodus standardeinstokung rei KanB RIOx Ausg 6 enth lt das 7 Wort bzw die Minimalwert 32767 7 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Maximalwert A 32767 PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Abfrage des Racks an die PLC Steuerung Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e
281. piel wird die Anfrage Fehler l schen ber den Blocktransfer an den FU bertragen Die BTR Antwort zeigt an da die Funktion erfolgreich war indem der Wert 1792 in Wort 2 und der Wert 0 in Wort 4 zur ckgegeben wird Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 j j j j j 1 j j j j j j BTW I a lss odiad o Io D i Fo Datenfile A010 4 1er 0 1 A 1 I 1 Io 1 1 1 1 i BTR Noo oo lo ed Datenfile l I I I I l I I I Dieser Wert h ngt von den Parametern und Ger ten ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 20 Blocktransferdienste Fehlerwarteschlange Die Nachricht Ausl sende Fehlerwarteschlangennummer Ausl sende Fehlerwarte enth lt die Fehlerwarteschlangennummer des Fehlers der den schlangennummer FU ausl ste PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I I l 1 Nachricht Header f f 3 Wort 1 0 Header i 3 i Wort PLC Dezimalwert Header 1 I 1793 Wort2 PLC Dezimalwet Header f t 1 1 1793 Nachricht OK N Wort 2 0 i i Header i 09S s Nachriententeer 3 30975 Nachrichtenfehler ei Wort3 Header Wort 3 N Header Wor4 Wort 4 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Ausl
282. pr fen und DIP Schalterstellungen mit der Tabelle in Kapitel 2 vergleichen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln Parameter 304 DIP Schalter KanB pr fen und DIP Schalterstellungen mit der Tabelle in Kapitel 2 vergleichen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 8 12 St rungsbeseitigung Fehlertext und Fehler Beschreibung code typ Die PLC Kommunikations KommVerlust Soft adapterkarte erkannte den KanA Warnung Verlust der Kommunikation 36021 oder kein mit der PLC Steuerung ber Kanal A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Empfohlene Ma nahmen Kommunikationskabel auf Br che hin berpr fen Sicherstellen da alle Anschl sse intakt sind Fehler mit dem Befehl Fehler l schen oder FU r cksetzen bzw durch Aus und Einschalten des FUs l schen Parameter 425 KanA RIO F wahl und 426 KanA RIO W wahl pr fen um die FU Reaktion auf Fehler zu ermitteln Diese Parameter bestimmen die Aufl sung des Zustands entweder Fehler Warnung oder keine Reaktion Beide Parameter sind bitcodiert e Bit 0 definiert die Aufl sung auf KanA Res Pgm Test Wenn 0 in Parameter 425 gesetzt ist wird ein Soft Fehler generiert Wenn Bit 0 in Parameter 425 r ckgesetzt und Bit 0 in Paramet
283. r Monat Wort 7 Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Ausl sezeit erm glicht das Lesen der Ausl sezeit des angegebenen Trendfiles vom FU Die folgende Tabelle listet die g ltigen Trendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 69 Ausl sezeit Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Forts Feld Inhalt Sekunden im h herwertigen Byte und Hundertstelsekunden im niederwertigen Byte SORUNdER Gutes Werte f r die Sekunden sind Obis 59 fir die Hundertstelsekunden 0 bis 99 Stinde Die Stunde im h herwertigen Byte G ltige Werte sind 0 bis 23 Die Anzahl der Minuten nach der vollen Stunde Minuten im niederwertigen Byte G ltige Werte sind 0 bis 59 Das Datum im h herwertigen Byte G ltige an Werte sind 0 bis 31 Tag Der Wochentag im niederwertigen Byte Sonntag 1 Samstag 7 Die Jahreszahl im h herwertigen Byte 1990 Jahr hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 G ltige Werte sind 0 bis 99 Der Monat im niederwertigen Byte Januar 1 Mona Dezember 12 Wurde der Trend noch nicht ausgel st wenn Sie diese Anforderung bertragen gibt die PLC Kommunikations adapterkarte die Uhrzeit zur ck zu der der FU eingeschaltet wurde Beispiel In diesem Beispiel wurde der Trend a
284. r wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 334 Kanal B RIO Eingang 4 Parameternummer 3340 KanB RIOA Eing 4 Adaptermodus Parametertyp Nur lesen Quelle KanB RIOS Eing 4 s d Anzeige FU Einheiten Keine l RUEL en Standardeinstellung Keine KanB RIOx Eing 4 enth lt das 5 Wort bzw die Minimalwert 32767 5 Datengruppe aus der Ausgangsdatentafel der Maximalwert A 32767 PLC Steuerung Der RIO Scanner bertr gt die File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Paten b i jeder Abfrage des Racks an den FU Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist Die FEC Kommunikationsadapterkarte kann Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab diesen Wert direkt verwenden Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung verwenden Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar
285. r speicherprogrammierbaren f r speicherprogrammierbare 1770 4 1DE Steuerungen von Allen Bradley Eine Beschreibung der Installation eines PLC 5 Systems Eine Beschreibung der wichtigen Unterschiede zwischen elektronischen speicher Steuerungen von Allen Bradley Hardware Installationshandbuch f r speicherprogrammierbareSteuerungen 1785 6 6 1DE des Typs PLC 5 Application Considerations for SGI 1 1 programmierbaren Steuerungen und verdrahteten Solid State Controls elektromechanischen Ger ten Ein Artikel ber Leiterquerschnitte und arten f r die Erdung elektrischer Ger te Eine vollst ndige Liste der aktuellen Allen Bradley Dokumentationen samt Herausgeber National Fire Protection Association in Boston MA USA National Electrical Code Bestellinformationen Enth lt au erdem Angaben Allen Bradley Publikationsindex SD499 dar ber ob die Publikationen auf CD ROM bzw in mehreren Sprachen erh ltlich ist Eine Erkl rung der Ausdr cke und Abk r zungen die in der Automatisierungstechnik Industrielle Automatisierung Glossar AG 7 1DE verwendet werden Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 V 6 Vorwort Begriffe und Abk rzungen Begriff BRAM Konfigurations parameter FU Einheiten Technische Einheiten Funktionsblock Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Die folgenden Begriffe und Abk rzungen beziehen sich speziell auf das vo
286. ra Y FU Typ 5 Trans Diagnosekonfig 257 Tr3 Status Tri Operator Nennausg Strom Ger t 220 Ger tediagn Ergebnis 1 258 Tr4 Status Tri Erfassungsrate Nenneing Spannung Ger t 221 Ger tediagn Ergebnis 2 259 Trendeingang 1 Tri Abtastwerte Adapterversion 301 Ig Offset 260 Trendeingang 2 Tri Dauerausl sung Adapterkennung 300 Id Offset 261 Trendeingang 3 Tri Wahl Sprachenwahl 309 Trendeingang 4 Tr2 Operandpara X SP Komm Neuversuche 302 Trendausgang 1 Tr2 Operandpara Y PLC Komm Status 307 Trendausgang 2 Tr2 Operator KanA LED Status 305 Trendausgang 3 Tr2 Erfassungsrate KanA DIP Schalter 303 Trendausgang 4 Tr2 Abtastwerte KanB LED Status 306 Tr2 Dauerausl sung KanB DIP Schalter 304 Tr2 Wahl DIP Fehlereinstellg 435 Die Beschreibung der auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter finden Sie im Handbuch zum FU 1336 FORCE Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Tr3 Operandpara X Tr3 Operandpara Y Tr3 Operator Tr3 Erfassungsrate Tr3 Abtastwerte Tr3 Dauerausl sung Tr3 Wahl Tr4 Operandpara X Tr4 Operandpara Y Tr4 Operator Tr4 Erfassungsrate Tr4 Abtastwerte Tr4 Dauerausl sung Tr4 Wahl Parameter 6 11 Schreibweisen in der Im restlichen Teil dieses Kapitels werden die Parameter Parameterliste beschrieben die mit der PLC Kommunikationsadapterkarte verwendet werden Parameter die in diesem Abschnitt nicht aufgef hrt sind werden im Benutzerhandbuch des Frequenzumrichters 1336
287. rd so wird auch f r Trend 3 Operandparameter X die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab 476 Trend 3 Operandparameter Y Parameternummer 476 Tr3 Operandpar Y Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trend 3 Operandpara Y bezeichnet die zweite von Standardeinstellung 0 zwei Parameternummern zur Auswertung der Minimalwert 327670 Trendausl sung Zur Ausl seauswertung wird der Maximalwert 327670 Datenwert der eingegebenen Verkn pfungsparame ternummer verwendet File Gruppe Diagnose Trendeinrichtung Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trend 3 Operandparameter Y die FU Einheit U min angezeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 52 Parameter 477 Trend 3 Operator Tr3 Operator Tr3 Operator bezeichnet den Operator der zur Auswertung der Trendausl sung verwendet wird Folgende Operatoren stehen zur Verf gung Wert Beschreibung 1 Gr er als GT 2 Kleiner als LT 3 Gleich EQ 4 Ungleich NE 5 Logisch UND AND 6 LogischNUND _ NAND 7 Logisch ODER OR 8 Logisch NODER NOR Parameternummer 477 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverk
288. rd in dieser Modulgruppe Pr fen ob der RIO Adapterkanal kein Rack abgefragt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 mit Strom versorgt wird Kapitelinhalt Kapitel 9 Trendfunktion Kapitel 9 enth lt Informationen die Ihnen bei der Verwendung von Trends n tzlich sein k nnen Folgende Themen werden behandelt e Verwendung der Trendparameter e Funktionsweise von Trends e Einrichtung des Ausl sepunkts e Einstellung der Datenerfassungsrate e Einstellung der Anzahl von Post Abtastwerten Einstellung des Puffertyps e Forcierung einer Ausl sebedingung e Verwendung verschachtelter Trends e Anzeige der Trendresultate Trendbeispiele Die Trenderstellung ist ein Diagnosewerkzeug mit dem Sie einen Eingangsparameterwert z B das Geschwindigkeits Feedback erfassen und solange beibehalten k nnen bis eine Ausl sebedingung z B ein FU Fehler oder ein Fehlfunktions zustand die Erfassung beendet oder unterbricht Mit der Trendfunktion k nnen Sie den zu erfassenden Parameter die Ausl sebedingung die Datenerfassungsrate sowie die Anzahl der Post Abtastwerte die nach dem Wahrwerden der Ausl sebedingung durchgef hrt werden sollen programmieren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 2 Trendfunktion Verwendung der Trendparameter Parameter nummer 454 464 474 484 455 465 475 485 456 466 476 486 457 467 477 487 458 468 478 488 45
289. rdienste Kapitel 7 enth lt folgende Informationen e eine Beschreibung des Blocktransfers e eine Beschreibung des Blocktransfer Statusworts e die Nachrichtenstrukturen von Blocktransfers PLC Steuerungen verwenden diskrete Transfers zur bertragung von Daten an die bzw aus der PLC Kommunikationsadapter karte bei jeder Rackabfrage Die PLC Kommunikations adapterkarte bertr gt diese Daten an das bzw aus dem SCANport Ger t PLC Steuerungen verwenden Blocktransfers zur bertragung von Daten die nicht fortw hrend aktualisiert werden m ssen Zu diesem Zweck bertr gt die PLC Kommunikationsadapterkarte w hrend der normalen diskreten bertragungsabfrage ein Statuswort an die PLC Dieses Statuswort befindet sich in der ersten Modulgruppe der PLC E A Datentafel des entsprechenden Racks Das PLC Programm verwendet anschlie end das Statuswort zur Steuerung der Funktionen BTW Blocktransfer schreiben und BTR Blocktransfer lesen der PLC Steuerung Die Beschreibungen in diesem Kapitel enthalten die Konfigurationen die zur Einrichtung der Datenfiles in den Blocktransferbefehlen erforderlich sind Die Header und Datenwerte h ngen von der durchzuf hrenden Operation ab Au erdem finden Sie hier eine Beschreibung des Statusworts das vom FU zur ckgegeben und in den Header Informationen der Funktion Blocktransfer lesen angezeigt wird Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 2 Blocktransferdienste
290. rend 4 Status 6 55 Trend 4 Wahl 6 55 Trendausgang 2 6 51 Trendausgang 1 6 48 Trendausgang 4 6 56 Trendeingang 2 6 48 Trendeingang 3 6 51 Trendeingang 1 6 46 Trendeingang 4 6 53 Trimzugriff 6 29 vorkonfigurierte Verkn pfungen 2 15 Zentralmaske 6 36 Zentralsteuerungszugriff 6 29 Zugriff Kriechgang 1 6 28 Zugriff Kriechgang 2 6 28 Parameter vollst ndig lesen 7 10 Parameters Fehlerl schmaske 6 36 Trend 1 Wahl 6 48 Parameterverkn pfung l schen 7 39 Parameterwert lesen 7 4 Parameterwert schreiben 7 13 PLC Kommunikationsadapterkart e Anzeige der aktuellen Firmwareversion 6 12 Beispiel f r Systemkommunikation 5 14 Sprachenwahl 6 13 Statusparameter 6 13 Verwendung der Systemressourcen 5 14 PLC Kommunikationsadapterkar te Abbildung 1 1 Durchsatz diskreter Daten zum FU 3 2 Montage 1 2 RIO Statuswort 3 10 St rungsbeseitigung 1 15 Post Abtastwerte f r Trends 9 7 Protokollwahl 2 2 Publikationen sachverwandte V 5 R Rackzuordnung 2 6 redundanter RIO Modus 3 17 3 19 Redundanter RIO Modus Wahl 2 4 RIO redundanter Modus Wahl 2 6 RIO Kommunikation Ausw hlen des Protokolls 2 2 Publication 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Beschreibung 3 1 3 2 diskrete PLC Programmierung 3 7 Kanal A Siehe Kanal A Kanal B Siehe Kanal B RIO Scanner Ausw hlen des Protokolls 2 2 Verwendung
291. rendnummern auf Diese gibt an da der Befehl zu senden ist f r Nummer 4096 Trend 1 8192 Trend 2 12228 Trend 3 16384 Trend 4 Es folgt eine Auflistung der m glichen Statuswerte die in Wort 4 zur ckgesendet werden k nnen mer zeigt an da der Trend Nummer 1 gestoppt ist 2 ausgef hrt wird im ausgel sten Ausl sezustand ist Die 3 Bedingung wurde wahr und die Post Abtastwerte werden gelesen im forcierten Ausl sezustand ist Die 4 Ausl sebedingung wurde forciert so da die Post Abtastwerte gelesen werden k nnen 7 61 Blocktransferdienste Beispiel Trendstatus Forts In diesem Beispiel wird die Nachricht Trendstatus f r Trend 2 angefordert Der FU gibt zur ck da Trend 2 sich im ausgel sten Zustand befindet Datenformat N N oN lez lez Q Q S S mM ri Q oO Z zZ OS LE Z3 83 maA maA Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 62 Blocktransferdienste Trendfile Mit der Funktion Vollst ndige Setup Daten k nnen Sie die Vollst ndige Setup Daten Trendeinrichtungsdaten in einer einzelnen Nachricht bertragen Wenn das Schreiben der Setup Daten erfolgreich ist wird der Trend automatisch gestartet PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 15 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransf
292. riebnahme Gruppe FU Daten Gruppe FU Justierung Gruppe Grenzwerte Sprachenwahl 309 AJ Diagnosewahl 256 Beschleunigungszeit 125 Encoder I U 235 Geschwindigkeits Feedback 146 Verz gerungszeit 126 Eckmotordrehzahl 229 Gew Geschw Bandbrete 43 Logikoptionen 59 Eckmotorleistung 228 Autojust Status 44 Drehzahlgrenze vorw 128 Eckmotorstromst rke 230 Motortr gheit 234 Drehzahlgrenze r ckw 127 Eckmotorspannung 231 Gesamt Tr gheit 46 Pos Motorstromgrenze 179 Eckmotorfrequenz 232 Ki Geschw Regelkreis 139 Neg Motorstromgrenze 180 Motorpole 233 Kp Geschw Regelkreis 140 Pos Mot Drehm Grenze 175 Drehmomentmoduswahl 53 Kf Geschw Regelkreis 141 Neg Mot Drehm Grenze 176 Geschw D mpfungsfaktor 45 Motorleistungsgrenze 177 Drehzahl Autojustierung 41 Regen Leistungsgrenze 178 Phasenrot Strombezug 262 DI DT Grenze 181 Phasenrot Frequenzbezug 263 Min Flu wert 174 Gruppe Fehlerkonfig Gruppe berwachung CP Fehler Warnungskonfig EI ICON Feedback CP Warnungl keine Konfig Skal Geschw Feedback GP Fehler Warnungswahl Int Drehm Bezug GP Warnung Nichtkonfig Int Ig Bezug Absolute berdrehzahl Berechnete Leistung Blockierverz gerung DC Busspannung Motor berlastgrenze Motorspannungs Fdbk Motor berlastdrehzahl 1 Motorstrom Fdbk Motor berlastdrehzahl 2 Frequenzsollwert Min berlastgrenze Temp Fdbk Ger t Leistungsfaktor Drehmoment Modusstatus Begrenzter Motorflu Enc Pos Fdb
293. rkn pfen und jedes der f nf SCANport Ger te kann den Wert des Ausgangsparameters lesen Parameternummer 386 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 387 Analogausgang 1 Analogausgang 1 Analogausgang 1 wandelt den Wert 32767 in ein 10 V Signal um Der digitale Wert ist mit einem Quellparameter des FUs 1336 FORCE verkn pft der einen Wert liefert welcher anschlie end skaliert und mit einem Offset versehen wird Das Ergebnis wird in ein Spannungssignal umgewandelt wobei 2048 einem Ausgangssignal von 10 V entspricht Parameternummer 387 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 388 Analogausgang 2 Analogausgang 2 Analogausgang 2 wandelt den Wert 32767 in ein 10 V Signal um Der digitale Wert ist mit einem Quellparameter des FUs 1336 FORCE verkn pft der einen Wert liefert welcher anschlie end skaliert und mit einem Offset versehen wird Das Ergebnis wird in ein Spannungssignal umgewandelt wobei 2048 einem Ausgangssignal von 10 V entspricht Parameternummer 388 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 0 Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Analogausga
294. rliegende Produkt Eine umfassende Liste der von Allen Bradley verwendeten Fachausdr cke finden Sie im Handbuch Industrielle Automatisierung Glossar das bei Allen Bradley erh ltlich ist Bedeutung Siehe Nichtfl chtiger Speicher Ein Konfigurationsparameter ist ein Zielparameter dessen Wert w hrend des FU Betriebs ge ndert werden kann Konfigurationsparameter werden verwendet um den FU mit Bezugs und Feedback Informationen zu versorgen und um berwachungspunkte f r die Steuersignale zur Verf gung zu stellen Eine Beschreibung der Quell und Zielparameter finden Sie im Benutzerhandbuch des Frequenzumrichters 1336 FORCE FU Einheiten sind die tats chlichen Werte der Parameter die in der FU Parametertabelle gespeichert werden Die FU Einheiten k nnen f r Anzeigezwecke in technische Einheiten oder Hexadezimalwerte umgewandelt werden k nnen jedoch auch unmittelbar als FU Einheiten anzeigt werden Alle internen Werte des FUs werden als bezogene Gr en gespeichert Technische Einheiten werden den Parameterdaten zugewiesen um anzugeben in welcher Einheit der Parameterwert angezeigt werden soll Ein Funktionsblock ist ein Firmware Unterprogramm das im Speicher der PLC Kommunikationsadapterkarte gespeichert ist Die PLC Kommunikationsadapterkarte enth lt 28 unterschiedliche Funktionsblocktypen Durch Kombination der Funktionsbl cke k nnen Sie die Funktionsweise des FUs individuell festlegen Weitere Informationen ber Fun
295. rmerk Stunden Datenabfrage 1 Datenabfrage 2 Datenabfrage 26 Datenabfrage 27 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 72 Blocktransferdienste Filedaten ausf hren Forts Der Index ist die Stelle des 500 Worte umfassenden Puffers an die der letzte Datenpunkt geschrieben wurde Die Zeitangabe wird nach dem Schreiben des letzten 500 Datenpunkts aktualisiert Die Zeitangabe hat das folgende Format Feld Inhalt Takte Anzahl der Uhrtakte Ein Takt entspricht 2 ms G ltige Werte sind 0 bis 499 Die Anzahl der Sekunden G ltige Werte sind O Sekunden i bis 59 Minuten Die Anzahl der Minuten nach der vollen Stunde G ltige Werte sind 0 bis 59 Stunden Die Stunde G ltige Werte sind O bis 23 Wenn Sie weniger als 32 Datenproben des Trends anfordern werden die Betriebszeitdaten mit Nullen aufgef llt Wenn Sie Datenproben anfordern die ber das Ende des Puffers hinausreichen werden die Betriebszeitdaten mit Nullen aufgef llt Wichtig Die gelesenen Datenabfragen stammen nicht aus dem Trendfile Sie werden statt dessen aus dem Trendpuffer gelesen Der Inhalt dieses Puffers ndert sich fortw hrend mit der Rate die als Erfassungsrate f r den jeweiligen Trend definiert wurde Verwenden Sie diese Funktion zur berwachung der aktuellen Trenddatenerfassung Beispiel In diesem Beispiel erfa t Trend 1 das Geschwindigkeits Feedback das um den Wert 1750 U min oszilliert Die Daten
296. rt zur ckgesendet wobei in jedem Wort zwei ASCII Zeichen enthalten sind Wie im Beispiel gezeigt wird erscheinen die beiden Zeichen jeweils in umgekehrter Reihenfolge Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 41 Benutzertextstring lesen Forts Wenn im BTW ein Fehler auftritt liefert Wort 2 des BTR den Wert 32507 Beispiel In diesem Beispiel definiert der BTW die Anforderung Benutzertextstring lesen in Wort 2 des BTW mit dem Wert 261 Der BTR antwortet durch R ckgabe des Werts 261 in Wort 2 was einen erfolgreichen Lesevorgang anzeigt Au erdem wird der im FU gespeicherte Benutzertextstring in den Datenworten 4 bis 11 zur ckgegeben Die Zeichen erscheinen in jedem Wort in umgekehrter Reihenfolge Der Benutzertextstring lautet Presse 8 Ebene 2 Datenformat 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW ron on 275 DEE Zur ee BE Du Ge 1 N1010 3 7 261 0 1 H i f i baiete eh ed i i i i i f J N10 20 oonolono vono BTR Datenfile 00 00 01 05 00 00 ASCII Anzeigewerte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 42 Blocktransferdienste Benutzertextstring Benutzertextstring schreiben Diese Schreibnachricht speichert einen vom Benutzer definierten Textstring der den Produktnamen und die Produktadresse enth lt im FU Der Textstring besteht aus 16 Zeichen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befeh
297. rte von Analogausgang 1 angewandt wird Der Offset erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des Analogausgangs Parameternummer 400 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Standardeinstellung 0 Minimalwert 20 V Maximalwert 20 V File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang 401 Analogausgang 1 Skalierung Analogaus 1 Skal Analogausgang 1 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogausgang 1 Der Wert 2048 entspricht einem 10 V Ausgangssignal an TB21 Der an Analogausgang 1 bertragene d h der mit diesem Ausgang verkn pfte Wert wird mit dem entsprechenden Skalierungsfaktor multipliziert bevor der Offset zur Anwendung kommt und der Wert in ein Analogsignal umgewandelt wird Skal Faktor FU Einheiten 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 Parameternummer 401 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 32767 Standardeinstellung 1 Minimalwert 1 Maximalwert 1 File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 6 34 Parameter 402 Analogausgang 2 Offset Analogausg 2 Offs Analogausgang 2 Offset bestimmt den Offsetwert der nach dem Skalierungsfaktor auf die rohen Werte von Analogausgang 2 angewandt wird Der Offset erm glicht das Verschieben des Wertebereichs des Analogausgangs Parameternummer 402 Parameterty
298. rte erkannte da in der PLC Kommunikations adapterkarte kein Sprachmodul installiert ist Das Ger t an Port 1 des SCANports wurde getrennt Das Ger t an Port 2 des SCANports wurde getrennt Das Ger t an Port 3 des SCANports wurde getrennt Das Ger t an Port 4 des SCANports wurde getrennt Das Ger t an Port 5 des SCANports wurde getrennt Die Integrit tspr fung der Platinen Hardware war nicht erfolgreich Zu viele Kommunikationsfehler Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 wechseln Die Version der Platinen Software und des Sprachmoduls von Allen Bradley best tigen lassen Stellungen der DIP Schalter berpr fen und BRAM speichern ausf hren um die neuen Einstellungen zu speichern FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt das Sprachmodul auswechseln Keine Keine Keine Keine Keine FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kommunikationsadapterkarte auswechseln SCANport Verbindung Kabel berpr fen Klemme auswechseln Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kommunikationsadapter karte auswechseln St rungsbeseitigung 8 9 Fehlertext und code HW Fehlfunktion 34001 HW Fehlfunktion 34002 HW Fehlfunktion 34003 HW Fehlfunktion 34004 HW Fehlfunktion 34005 Rack Konfig KanA 34006 Rack Konfig KanB 34007 Modulgruppe KanA 34012 Beschreibung typ Die Integrit tspr fung der Pla
299. s gt lt uele gt KanB RIO Ausg x360 gt an ee 56 gt Unterer Logikstatus KanB RIO Ausg 3861 gt an e lt 269 gt Gefiltertes Geschw Feedback KanB RIO Ausg 4362 D an 284 gt Motorstrom Feedback KanB RIO Ausg 5 63_ gt an lt lt 265 gt Motorspannungsvergr KanB RIO Ausg eaa O an lt 182 gt Berechnete Leistung KanB RIO Ausg 7365 gt an lt 266 gt Statorfrequenz KanB Logikbef 368 D an lt 331 gt KanB RIO Eing 1 Bezugsgeschw 1 HA0 D an lt 332 gt KanB RIO Eing 2 Drehmoment EG D an lt 333 gt KanB RIO Eing 3 Proze trim Bezug lt 27 D an lt 334 gt KanBRIO Eing 5 Bezugsgeschw 2 H04 gt an lt 339 gt Analogeing 2 Proze trim Fdbk lt 28 gt an lt 340 gt Stopzugriff Analogausgang 1 C387 D an 269 gt Gefitertes Geschw Feedback Analogausgang 2 lt 388 gt an lt _ 182 gt Berechnete Leistung Analogausgang 3 389g D an lt 264 X Motorstrom Feedback Analogausgang 4 C390 gt an lt 265 gt Motorspannungsvergr ber die SCANport Schnittstelle k nnen zur Steuerung des Frequenzumrichters 1336 FORCE bis zu f nf verschiedene SCANport Adapter und zwei verschiedene dezentrale E A Ger te RIO Ger te verwendet werden Diese Flexibilit t kann jedoch zu Kon
300. s Neuversuche aller Maximalwert 65535 Eintr ge der SCANport Abfrageliste File Gruppe Diagnose Info 303 Kanal A DIP Schalter Parameternummer 303 KanA DIP Schalt Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal A DIP Schalter zeigt die derzeitige Einstellung Standardeinstellung 0000 0000 0000 0000 der DIP Schalter f r Kanal A der PLC Kommunika Minimalwert 0000 0000 0000 0000 tionsadapterkarte an Die beiden linken Zahlen Maximalwert 1111 1111 1111 1111 gruppen repr sentieren Block U2 die rechten File Gruppe Diagnose Info Gruppen repr sentieren Block U3 304 Kanal B DIP Schalter Parameternummer 304 KanB DIP Schalt Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Bits Kanal B DIP Schalter zeigt die derzeitige Einstellung Standardeinstellung 0000 0000 0000 0000 der DIP Schalter f r Kanal B der PLC Kommunika Minimalwert 0000 0000 0000 0000 tionsadapterkarte an Die beiden linken Zahlen Maximalwert 1111 1111 1111 1111 gruppen repr sentieren Block U4 die rechten File Gruppe Diagnose Info Gruppen repr sentieren Block U5 305 Kanal A LED Status Parameternummer 305 KanA LED Status Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Kanal A LED Status zeigt den derzeitigen Status der Standardeinstellung 0 LED Anzeigen f r Kanal A an Der LED Status Minimalwert 0 entspricht den LED Anzeigen D8 D10 und D12 der Maximalwert 5 PLC Kommunikationsadapterkarte File Gruppe
301. s entsprechen den Wert 1 haben ist die Ausl sebedingung wahr Operand X mit einem 16 Bit Maskenwert in Operand Y Wenn alle Bits in Operand X die den in Operand Y gesetzten Bits entsprechen den Wert 0 haben ist die Ausl sebedingung wahr Operand X mit einem 16 Bit Maskenwert in Operand Y Wenn mindestens eines der Bits in Operand X die den in Operand Y gesetzten Bits entsprechen den Wert 1 hat ist die Ausl sebedingung wahr Operand X mit einem 16 Bit Maskenwert in Operand Y Wenn mindestens eines der Bits in Operand X die den in Operand Y gesetzten Bits entsprechen den Wert O hat ist die Ausl sebedingung wahr Operand X wird im allgemeinen mit einem 16 Bit Parameter wie z B Logikstatus verkn pft Operand Y bezeichnet das Bit bzw die Bits die in Operand X gepr ft werden sollen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 9 6 Trendfunktion Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 So definieren Sie die Ausl sebedingung 1 W hlen Sie den Parameter Operand X des entsprechenden Trends aus Parameternummer 455 465 475 oder 485 2 Geben Sie als ersten Teil der Ausl sebedingung eine Konstante oder eine Verkn pfung mit einem anderen Parameter ein 3 W hlen Sie den Operator Parameter des entsprechenden Trends aus Parameternummer 457 467 477 oder 487 4 W hlen Sie den entsprechenden Operator 5 W hlen Sie den Parameter Operand Y des entsprechenden Tren
302. s ist folgendes erforderlich e Konfiguration von Kanal A und Kanal B f r das RIO Protokoll Einstellung des DIP Schalters f r Kanal A auf Redundanter Modus e Konfiguration von Kanal A und Kanal B f r dieselbe Gr e Beide Kan le m ssen z B f r ein volles bzw f r ein 3 4 1 2 oder 1 4 Rack konfiguriert werden Die Ausgangsdaten vom FU werden an beide PLCs bertragen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 18 Verwenden von RIO Kommunikation Die folgende Abbildung zeigt ein typisches Beispiel f r die Konfiguration des redundanten Modus PLC Steuerung 1 Ausgangsdatentafel Gruppennummer vol 34 12 0 0 2 0 24 1 18 113 15 2 2 4 2 46 3 3 5 3 6 7 4 4 6 5 5 7 6 7 1336 FORCE PLC KOMM ADAPTER 14 Kanal A 0 21416 11 1 3 5 7 Eingangsdatentafel Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 PLC Steuerung 2 Ausgangsdatentafel Gruppennummer vo s4 12 1a 0 0 2 0 2 4 0 2146 13 13 6 1 3 5 7 2 4 2 46 3 5 3 5 77 4 6 5 7 no Pro om Eingangsdatentafel ev va SS a gt Ausgang T geht an beide PLC ET E D 4 ED E E L gt ob r eg m mn Parameter 427 schaltet zwischen Kanal A und B um Kanal B Verwenden von RIO Kommunikation 3 19 Verwendung des RIO Scann
303. schreiben schreibt die entsprechende Quellparameterver kn pfung an den definierten verkn pfbaren Zielparameter Der Zielparameter wird in Wort 3 des BTW Datenfiles sein verkn pfter Quellparameter in Wort 4 definiert Wenn in der Verkn pfung ein Fehler auftritt gibt Wort 2 des BTR den Wert 30464 zur ck Beispiel In diesem Beispiel wurde zwischen dem in Wort 3 definierten Zielparameter Parameter 101 Externe Bezugsgeschwindigkeit und dem Quellparameter Parameter 340 Analogeingang 2 eine Verkn pfung definiert Die BTR Header Nachricht best tigt die Verkn pfung durch den Wert 2034 in Wort 2 sowie die Verkn pfung in der Reihenfolge Ziel Quelle in den Worten 3 und 4 Datenformat 0 4 3 4 5 6 7 8 9 BTW 2 BTR Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 35 Verkn pfung schreiben Die Nachricht Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen Zusammenh ngende lesen schreibt eine Liste die aus bis zu 60 aufeinanderfolgenden Parameterverkn pfungen Verkn pfungen mit dem FU besteht Die Liste beginnt bei dem schreiben definierten Zielparameter PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 5 64 Worte BTR Befehlsl nge 5 64 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header m 5 64 Wortt i Header Wort1 1 PLC Dezima
304. sehMindik R Ki Geschw Regelkreis139 Drehm Modusstatus 184 Feedback 146 Skal Geschw Kp Geschw Regel Solldrehzahl 3 121 Logikbefehl 52 Feedback 147 kreis 140 Pos Motorstromgrenze 179 Solldrehzahl 4 122 Drehmoment Stop 58 Enc Pos Fdbk L 148 Kf Geschw Regelkreisi41 Neg Motorstromgrenze 180 Solldrehzahl 5 123 Logikoptionen 59 Enc Pos Fdbk H 149 Geschwindigkeitsfehler 138 Int Drehm Bezug 167 Kriechdrehzahl 1 117 Logikstatus L 56 Fabk Verfolg Verst rk 151 nr 437 Int 1a Bezug 168 Kriechdrehzahl 2 118 Logikstatus H 57 Fdbk Filterverst rk 153 Geschw Regler TPL 135 Berechnete Leistung 182 Bezugsgeschw 1 L 100 Auf Sollwert 1 60 Fdbk Filterbandbr 154 Geschw Regler TPH 136 Drehm Grenzstatus 183 Bezugsgeschw 1 H 101 Auf Sollwert 2 61 Fdbk Ger tetyp 150 Externer Iq Bezug 161 Bezugsgeschw 2 L 103 ber Sollwert 1 62 Fdbk Filterwahl 152 Ext Drehm Bezug 1 162 Bezugsgeschw 2 Hi 104 ber Sollwert 2 63 Drehzahl Geschw 155 Ext Drehm Bezug2 164 Geschw Skalierfakt 1 102 ber Sollwert 3 64 Fehlerfit Bandbr 142 S Prozent 1 163 gt Geschw Fdbk TP Slave Drehm Geschw Skalierfakt 2 105 Uber Sollwert 4 65 Wahl 145 Posen 165 Geschw Trim L 106 Sollwertwahl 66 Geschw Fdbk TPL 143 Ext Drehm Schritt 166 Geschw Trim H 107 Drehzahlsollw Tol 67 Geschw Fdbk TPH 144 Kerbfilterfrequenz 156 Geschw Bez aus L 132 Stromsollw Tol 68 Kerbfilter Q 157 Geschw
305. sen Das Slave Ger t kann die Uhrzeit in Sekunden Minuten und Stunden sowie den Tag das Datum den Monat und das Jahr ablesen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 7 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I 2 a 6 N oK 29952 t I Header 995 achrichtenfehler ooo de ooa Uhrzeit Sekunden 1 10 ms Uhrzeit Nachrichtenl nge Header 3 I Wort1 1 1 I Header I l l N l 0 Il l Wort PLC Dezimalwert Header h i 1 2816 Wort2 PLC Dezimalwert Header Wort 2 a T R Stunden I Minuten Uhrzeit Datum Tag Uhrzeit Jahr Monat Nachrichtenverarbeitung Die Funktion Echtzeituhrdaten lesen liest die Echtzeituhrdaten aus dem F Die Uhrzeit wird in der Reihenfolge ausgegeben die in der Header Nachricht dargestellt ist Diese Daten sollten im ASCII Format eingesehen werden Die Uhrzeit basiert auf dem 24 Stunden Format Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 45 Echtzeituhrdaten lesen Forts Feld Inhalt Sekunden Sekunden und Hundertstelsekunden Datum Monatsdatum in ASCH Tag Der Wochentag Sonntag 1 Samstag 7 Jahr Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wer
306. sepunkt ist erreicht 4 Ausgel st Der Ausl sepunkt wurde forciert Forciert 483 Trendausgang 3 Parameternummer 483 Trendausgang 3 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Trendausgang 3 zeigt die letzten 500 Standardeinstellung 0 Trendeingangsdatenwerte an nachdem die Minimalwert 32767 Ausl sebedingung wahr wurde und alle Abtastwerte Maximalwert 32767 erfa t wurden Der Parameter wird gleich h ufig File Gruppe Diagnose Trend E A wie die erfa ten Daten aktualisiert Sie k nnen diesen Parameter z B mit dem Analogausgang verkn pfen und ein Aufzeichnungsger t an den Analogausgang anschlie en um die Trenddaten auszudrucken 484 Trendeingang 4 Parameternummer 484 Trendeingang 4 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Je nach Verkn pfung Trendeingang 4 bezeichnet den Datenwert der mit Standardeinstellung 0 der angegebenen Erfassungsrate erfa t werden Minimalwert 327670 soll F r eine sinnvolle Trendaufzeichnung Maximalwert 327670 verkn pfen Sie Trendeingang 4 mit einem Quellparameter z B Geschwindigkeit Drehmoment oder Strom File Gruppe Diagnose Trend E A Diese Werte h ngen vom Quellparameter ab mit dem dieser Parameter verkn pft ist Wenn als FU Einheit des Quellparameters beispielsweise U min verwendet wird so wird auch f r Trendeingang 4 die FU Einheit U min ange zeigt Minimal und Maximalwerte h ngen ebenfalls von der Verkn pfung ab Publikation 13
307. setzen ist die Aus l sebedingung nur wahr wenn Operand X den Wert xxxx x1xx xxx1 xx11 hat Trendfunktion 9 7 Einstellung der Datenerfassungsrate Einstellung der Anzahl der Post Abtastwerte Wenn Sie den Operator NAND verwenden und Operand Y auf den Maskenwert 0000 0100 0001 0011 setzen ist die Ausl se bedingung nur wahr wenn Operand X den Wert xxxx x0xx xxx0 xx00 hat Wenn Sie den Operator OR verwenden und Operand Y auf den Maskenwert 0000 0001 0100 0000 setzen ist die Ausl sebedin gung nur wahr wenn Operand X folgende Werte hat XXXX XXX1l XOXX XXXX XXXX XXX1 x1xX XXXX XXXX XXX0 x1xX XXXX Wenn Sie den Operator NOR verwenden und Operand Y auf den Maskenwert 0000 0001 0100 0000 setzen ist die Ausl sebedin gung nur wahr wenn Operand X folgende Werte hat XXXX XXX1l XOXX XXXX XXXX XXX XOXX XXXX XXXX XXX0 x1xX XXXX Sie k nnen festlegen wie oft die PLC Kommunikations adapterkarte Datenwerte erfassen soll Die Datenerfassungsrate kann zwischen 2 ms und 30 s in Schritten von je 2 ms liegen Bis zu einem Wert von 20 ms ist die Datenerfassungsrate identisch mit der Rate mit der die Ausl sebedingung ausgewertet wird Dies gew hrleistet da m gliche Ausl sezust nde berwacht werden wenn die Datenerfassungsrate gr er als 20 ms ist So definieren Sie die Datenerfassungsrate 1 W hlen Sie den Parameter Trend Erfassungsrate des entsprechenden Trends aus Parameternummer 458 468 47
308. spannung vom FU gespeist Eingangsfrequenz n z Eingangsstrom n z SCANport Last 60 mA Vibrationsbest ndigkeit 0 15 mm Verschiebung 1 g Spitze FU seitig SCANport Peripherieschnittstelle PLC seitig Allen Bradley RIO DH bertragungsgeschwindigkeit 57 6 KB 115 2 KB oder 230 4 KB Rackgr e 1 4 1 2 3 4 oder voll Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 10 2 Technische Daten und Zusatzinformationen Kategorie Produktkompatibilit t Analog E A Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Daten Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann mit den folgenden Terminal Schnittstellenger ten verwendet werden Drive Tools Speicherprogrammierbare Steuerungen von Allen Bradley Reihe PLC 5 10 PLC 5 15 PLC 5 25 PLC 5 40 und 5 60 als Scanner und als Adapter 2 Reihe PLC 5 40L 1771 ASB Flex I O Diese Adapter wurden mit der aktuellen Version der aufgef hrten PLC Prozessoren gepr ft Fr here Versionen dieser Prozessoren sind m glicherweise nicht kompatibel Der RIO Scanner wurde nur mit diesen Ger ten gepr ft Differentialimpedanz f r Eing nge gt 1 Ohm Einseitig abgeschlossene Impedanz f r Eingang 20 KOhm Max Eingangsspannung 10 V Ausgangsimpedanz 100 Ohm Ausgangsspannung 10 V Max Ausgangsstrom 1 mA Technische Daten und Zusatzinformationen 10 3 Software Diagramm Die folgenden Abbildungen zeigen wie die Parameter der PLC Kommunikationsad
309. t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW E A a aaa e WERE Datenfie pagai 7 ee 0 0 0 a sh I 1 I I I I I I 1 I I I I I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 I I N10 10 00 00 I 00 00 1 OA 06 05 02 I In 1m nim meonann BTR N10 H H H H H H H H H H H patente 0 I L 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 ASCII Anzeigewerte Blocktransferdienste 7 55 Uhrzeitangabe Die Nachricht Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden l dt die Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden Echtzeituhrdaten in den Uhrzeitbezug PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header ir N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header a E 0 T Woti N PLC Dezimalwert I Header h m N 0 I Wort2 PLC Dezimalwert I Header mc 2818 Nachricht OK Wort I li I I 29950 Nachrichtenfehler i i I 0 Header Wors 0 Header ee ee I Wot3 I 11 I Nachrichtenverarbeitung Die im BTW angegebene Funktion Uhrzeitinfo Bezugsangabe laden bertr gt Echtzeituhrdaten an den Uhrzeitbezug Von diesem Punkt an folgt der Uhrzeitbezug den Echtzeituhrdaten Beispiel In diesem Beispiel
310. t 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Wenn beim Blocktransfer ein Fehler eintritt enth lt Wort 2 der BTR Antwort den Wert 29952 Beispiel In diesem Beispiel enth lt Wort 2 des BTW nach dem Lesen der Uhr den Wert 2816 Die BTR Antwort zeigt durch den Wert 2816 in Wort 2 an da der Lesevorgang erfolgreich war e Wort 4 zeigt einen sich ndernden Sekundenwert an e Die Stunde OE entspricht 14 Uhr die Minute OA entspricht dem Wert 10 Es ist somit 14 10 Uhr e Das Datum 17 Hex entspricht dem 23 Tag des Monats und 5 bedeutet den 5 Tag der Woche d h Donnerstag e Das Jahr 05 bedeutet 1995 e Der Monat 02 bedeutet Februar Datenformat 0 1 2 3 4 5 7 BTW DIRT 2816 7681 3594 5893 1282 Datenfile 0E 01 OE 0A 17 05 05 02 S 1 S Std Min Datum TadJahr Monati ASCII Anzeigewerte Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 46 Blocktransferdienste Uhrdaten Echtzeituhrdaten schreiben Die Nachricht Echtzeituhrdaten schreiben erm glicht es dem FU die angegebenen Echtzeituhrdaten zu schreiben Auf diese Weise k nnen Sie die neue Echtzeit in Sekunden Minuten und Stunden sowie den Tag das Datum den Monat und das Jahr schreiben PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 7 Worte BTR Befehlsl nge 3 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header
311. t aus Standardeinstellung 0 der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 318 Dateneingang C1 Parameternummer 318 Dateneingang C1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang C1 enth lt das 5 Datentafelwort aus Standardeinstellung 0 der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 319 Dateneingang C2 Parameternummer 319 Dateneingang C2 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang C2 enth lt das 6 Datentafelwort aus Standardeinstellung 0 der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 320 Dateneingang D1 Parameternummer 320 Dateneingang D1 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang D1 enth lt das 7 Datentafelwort aus Standardeinstellung 0 der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 321 Dateneingang D2 Parameternummer 321 Dateneingang D2 Parametertyp Nur lesen Quelle Anzeige FU Einheiten Keine Dateneingang D2 enth lt das 8 Datentafelwort aus Standardeinstellung 0 der SCANport Ausgangsdatentafel Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A SCANport E A 322 Kanal A RIO Eingang 0
312. t mehr abfragt Empfohlene Ma nahmen PLC Modusschalter und R cksetzfunktion der E A Steuerung pr fen Fehler mit dem Befehl Fehler l schen oder FU r cksetzen bzw durch Aus und Einschalten des FUs l schen Parameter 430 KanB RIO F wahl und 431 KanB RIO W wahl pr fen um die FU Reaktion auf Fehler zu ermitteln Diese Parameter bestimmen die Aufl sung des Zustands entweder Fehler Warnung oder keine Reaktion Beide Parameter sind bitcodiert e Bit 0 definiert die Aufl sung auf KanB Res Pgm Test Wenn Bit 0 in Parameter 430 gesetzt ist wird ein Soft Fehler generiert Wenn Bit 0 in Parameter 430 r ckgesetzt und Bit 0 in Parameter 431 gesetzt ist wird eine Warnung generiert Wenn Bit 0 in Parameter 430 und 431 r ckgesetzt ist geschieht nichts Bit 1 definiert den Datenausgangsstatus eines Fehlers Ist dieses Bit r ckgesetzt werden Nullen bertragen Ist es gesetzt so wird der letzte Status bertragen Parameter 438 KanB Fehlstatus pr fen Bit 0 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 430 KanB RIO F wahl so konfiguriert wurde Parameter 439 KanB Warnstatus pr fen Bit 0 1 bedeutet da ein Fehler angezeigt wird sofern dies mit Parameter 431 KanB RIO W wahl so konfiguriert wurde Pr fen ob das Rack der PLC Steuerung gesperrt ist Pr fen ob die PLC Steuerung das Rack abfragt Die Rackadresse auf der PLC Kommunikationsadapterkarte
313. t und weltweit ber ein globales Netzwerk von Systemanbietern Weltweite Niederlassungen zZ gypten Argentinien Australien Bahrain Belgien Bolivien Brasilien Bulgarien Chile Costa Rica D nemark Deutschland Dominikanische Republik Ecuador El Salvador Finnland e Frankreich e Ghana Griechenland Gro britannien Guatemala e Honduras Hongkong e Indien Indonesien e Iran Irland e Island e Israel Italien Jamaika Japan Jordanien Kanada Kolumbien Korea Kroatien e Kuwait e Libanon Macao Malaysia Malta e Marokko Mexiko Niederlande Neuseeland e Nigeria Norwegen e sterreich e Oman e Pakistan e Panama Peru e Philippinen Polen Portugal e Puerto Rico Qatar e Republik S dafrika Rum nien Ru land Saudi Arabien Singapur Slowakei e Slowenien Spanien Schweden Schweiz Taiwan Thailand Trinidad e Tschechien T rkei e Tunesien e Ungarn Uruguay Venezuela e Vereinigte Arabische Emirate Vereinigte Staaten Volksrepublik China Zypern Rockwell Automation weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Rockwell Automation Hauptverwaltung Europa Avenue Herrmann Debrouxlaan 46 1160 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Rockwell Automation Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Gruite
314. tag 1 Samstag 7 ae Die Jahreszahl 1990 hat den Wert 0 Das Jahr 1995 hat somit den Wert 5 Monat Der Monat Januar 1 Dezember 12 Wenn ein Fehler eintritt gibt Wort 2 der Antwort einen negativen Wert zur ck Beispiel In diesem Beispiel wurde vom FU der dritte Eintrag aus der Fehlerwarteschlange empfangen Die BTR Nachricht zeigte den ASCII Text FU R cksetzf an wobei die einzelnen Zeichenpaare jeweils in umgekehrter Reihenfolge erscheinen Der Fehlercode dieses Beispiels ist 22 Datenformat 0o 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW BTR 1792 3 29252 30313 8 Datenfile 8308 22 7681 3594 5893 1282 Hg 00 16 1E 01 OE 0A 17 05 05 02 ASCII Anzeigewerte Diese Werte h ngen von den Parametern und Produkten ab Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Blocktransferdienste 7 23 Warnungswarteschlange Warnung l schen Die Nachricht Warnung l schen bertr gt entweder den Befehl Fehler Warnung l schen oder den Befehl Warnungs warteschlange l schen an den FU PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 4 Worte BTR Befehlsl nge 4 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header f I f 1 i 11 i i ir 4 E Wort 1 0 Header i i Worti i PLC Dezimalwert I
315. tellt werden Beachten Sie die umseitige Tabelle bei der Einstellung der DIP Schalter f r Ihre spezifische Konfiguration Die Spalten 4 Viertel bis 1 Viertel repr sentieren die Rackteile die insgesamt ein volles Rack bilden Inbetriebnahme 2 7 BEE EIZTSETETSENZEEEN u kurs hohu Aue Aue af Fans Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Ausen Aus Ans Aus Aus Aus Aus Tre Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Ein a ia Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus Aus Di Aus Ein Aus Aus Aus Ein Aus Aus ass Ein Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Ein Aus Ein w m Bo HELEN 1 4 O E O T 1 4 001 Aus Ein Aus Ein 1 4 Aus Aus Aus Ein 1 4 Aus Ein Aus Aus 1 4 Aus Ein Aus Ein TR Aus Aus Aus Aus Ein Aus Ein Aus 1 2 fAusAus Ein Aus Ein Aus Aus Aus mo ein Aus Ein Aus Au Au Aus Au 12 Ein Aus Ein Ein IR Fein Ein Ein Ein ein Ein Ein Ein VOLL Nicht zutreffend 3 4 Ein Ein Aus Ein m Ein Ein 1 2 1 4 Ein Aus Ein Aus Aus Ein Aus Aus 12 IH En Au Ein Aus Aus Aus Aus Ein 12 Aus Ein Aus Ein a m TausEin Ein Aus Ein Aus Ans Aus 1 2 Ein Aus Aus Ein m Ein Aus Aus Ein Ei ES BE en BE m4 m i Asen Aus Aus En Aus Ein Aus Ein Aus 7 Ein Aus Ein Aus Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 2 8 Inbetriebnahme Konfiguration des DH Wenn Sie das DH Prot
316. tellung 1 5 den Wert des SCANport Analogeingangs erhalten Minimalwert 1 soll der in Parameter 338 SCANport Analogein Maximalwert 5 gang erscheint File Gruppe Kommunikations E A Analogausgang Werteliste 1 Port 1 2 Port 2 3 Port3 4 Port 4 5 Port5 392 Analogeingang 1 Offset Parameternummer 392 Analogeingang 1 Offset Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Einheiten 4096 Analogeingang 1 Offset bestimmt den Offsetwert Standardeinstellung 0 der noch vor dem Skalierungsfaktor auf die rohen Minimalwert 20 V Werte von Analogeingang 1 angewandt wird Der Maximalwert 20 V Offset erm glicht das Verschieben des File Gruppe Kommunikations E A Analogeingang Wertebereichs des Analogeingangs 393 Analogeingang 1 Skalierung Analogein 1 Skal Analogeingang 1 Skalierung definiert den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Wert von Analogeingang 1 Ein an Analogeingang 1 TB21 anliegendes 10 V DC Signal wird in den Digitalwert 2048 umgewandelt der vom FU 1336 FORCE verwendet wird Bevor der Digitalwert angezeigt oder an den FU bertragen wird wird er mit dem Skalierungsfaktor multipliziert was zu einem effektiven digitalen Wertebereich von 32767 16 x 2048 f hrt Der absolute Digitalwert ist auf 32767 festgelegt Skal Faktor FU Einheiten 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 Parameternummer 393 Parametertyp Lesen Schreiben nichtverkn pfb Ziel Anzeige FU Ei
317. tinen Hardware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinen Hardware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinen Hardware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinen Hardware war nicht erfolgreich Die Integrit tspr fung der Platinen Hardware war nicht erfolgreich Aus der Stellung der DIP Schalter geht hervor da mehr als ein volles Rack abgefragt werden soll Dieser Fehler tritt nur beim RIO Scanner auf Aus der Stellung der DIP Schalter geht hervor da mehr als ein volles Rack abgefragt werden soll Dieser Fehler tritt nur beim RIO Scanner auf Die PLC Kommunikations adapterkarte erkannte eine Modulgruppe in Kanal A die f r die gew hlte Rackgr e nicht g ltig ist Empfohlene Ma nahmen FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln FU r cksetzen Wenn der Fehler weiterhin auftritt die PLC Kom munikationsadapterkarte aus wechseln DIP Schalterstellungen f r Kanal A berpr fen Der RIO Scanner kann pro Kanal nur ein volles logisches Rack abfragen DIP Schalt
318. tionen Wenn Sie ermitteln m chten welches Ger t einen bestimmten Befehl erteilt k nnen Sie die Parameter 369 bis 379 verwenden Um zu ermitteln welches Ger t Uberpr fen Sie diesen diesen Befehl ausgibt Parameter Stop 369 Richtung 370 Start 371 Kriechgang 1 372 Kriechgang 2 373 Geschwindigkeitsbezug 374 Lokale Steuerung 375 Flu aktivieren 376 Trim aktivieren 377 Rampe 378 Fehler l schen 379 Ressourcen des FUs 5 7 In diesen Parametern entspricht jedes Bit einem Ger t Bit gesetzt Ger t das den Zugriff besitzt 1 SCANport Ger t 1 2 SCANport Ger t 2 3 SCANport Ger t 3 4 SCANport Ger t 4 5 SCANport Ger t 5 6 KanA Logikbef Ein 7 KanB Logikbef Ein HINWEIS Bit 0 wird nicht verwendet Dar ber hinaus h ngt die SCANport Ger tenummer von der bestehenden SCANport Verbindung ab Ausmaskieren von Steuerfunktionen Steuerfunktionen k nnen ausmaskiert werden Auf diese Weise k nnen Steuerfunktionen f r alle oder nur einige Ger te aktiviert oder deaktiviert werden Wichtig Der Stop Befehl kann nicht ausmaskiert werden Jedes beliebige Ger t das an die PLC Kommuni kationsadapterkarte angeschlossen ist kann den F jederzeit stoppen Zur Ausmaskierung einer Steuerfunktion werden die folgenden Parameter verwendet Zu Zu maskierende Funktion TORWEnden der Parameter Wahl der Anschl sse die die Steuerfunktionen 408 annehmen k nnen Erteilung eines Vorw rts R ckw rtsbefehls
319. tzt werden Soft Fehler bedeuten da der FU 1336 FORCE eine Fehlfunktion erkannt hat die zu Besch digungen der FU Steuerung der Leistungskomponenten oder des Motors f hren kann Soft Fehler k nnen auch auf unerw nschte externe Betriebsbedingungen hinweisen Diese Fehler k nnen mit den Befehlen Fehler l schen Fehlerwarteschlange l schen und FU r cksetzen bzw durch Aus und erneutes Einschalten der Stromversorgung des FUs r ckgesetzt werden Warnungen Warnungen haben die geringste Priorit t aller Fehlertypen Eine Warnung wird erzeugt wenn ein Zustand vorliegt der zu einem Soft Fehler f hren kann wenn der Zustand nicht behoben wird Warnungen dienen dazu einen im System vorliegenden Zustand anzuzeigen Wenn eine Warnung eintritt wird der FU nicht automatisch zum Stillstand gebracht Der FU Betrieb ist in keiner Weise betroffen doch ein Fehlercode der den jeweiligen Zustand anzeigt wird in die Fehlerwarteschlange geschrieben Warnungen k nnen mit dem Befehl Fehler l schen zur ckgesetzt werden doch ist dies f r die Fortsetzung des Betriebs nicht erforderlich Konfigurierbare Fehler Durch Programmierung entsprechender Parameter k nnen Sie konfigurieren ob bestimmte Fehler bei ihrem Auftreten zu einem Soft Fehler zu einer Warnung oder zu keinerlei Fehler f hren sollen Verwenden Sie die Parameter 425 426 430 und 431 zur Konfiguration von Fehlern bei Verwendung der RIO Kom munikation Wen
320. ublikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Ein Ein Ein Ein Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Aus Aus Ein Ein Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein 10 14 Technische Daten und Zusatzinformationen Protokoll RIO Scanner bertragungsge schwindigkeit 57 6 K 115 2 K 230 4 K Nicht verwendet Nicht zutreffend Scanner Ja Nein RIO Rackbelegung DIP Schalter U2 Kanal A oder U4 Kanal B swi sw2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 RIO Scanner Aus Ein beliebig Ein Ein Aus 4 Viertel 3 Viertel 2 Viertel 1 Viertel 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 114 C O m w Aus Aus Aus Aus Aus Aus Tre Aus Aus Aus Aus Aus Em Au a 0 fas Aus Aus En Aus Aus Aus 1 fas Em Aus Aus Aus Aus Aus EEE __ O I E Aus Aus Aus Te Tre e e fe Aus _ amp TE o Aus Aus Aus Ein Aus Ein Tom as Em Aus Aus
321. uerung erfolgt Verwenden von RIO Kommunikation 3 11 Empfangenes Statusbit Blocktransfer bereit Bit 10 Blocktransfer Schrei ben im Gang Bit 11 Blocktransfer Lesen verf gbar 2 Bit 12 Blocktransfer warten Bit 13 Blocktransferfehler Bit 14 Blocktransfer Schrei ben verf gbar Bit 15 Bedeutung Das SCANport Ger t und die PLC Kommunikationsadapterkarte kommunizieren und sind bereit f r die Verarbeitung von Blocktransfers Ein Blocktransfer Schreibvorgang zwischen der PLC Steuerung und der PLC Kommunikationsadapterkarte wird durchgef hrt Dieses Bit wird r ckgesetzt wenn die Daten ber tragung an die PLC Kommunika tions adapterkarte abgeschlossen ist Die PLC Kommunikations adapterkarte h lt Daten bereit welche die PLC Steuerung lesen kann Die PLC Kommunikationsadapter karte verarbeitet Daten Dieses Bit wird r ckgesetzt wenn die Daten verf gbar sind Bei der Kommunikation mit dem SCANport Ger t trat ein Fehler auf oder die BTW Datentafel ist ung ltig Ein Blocktransfer Schreibvorgang zwischen der PLC Steuerung und der PLC Kommunikationsadapterkarte wird durchgef hrt und die Daten werden von der PLC Kommunika tionsadapterkarte verarbeitet Dieses Bit wird r ckgesetzt wenn Lesedaten verf gbar sind Diese Bits werden im PLC Programmbeispiel f r Blocktransfers auf den folgenden Seiten verwendet Die folgende Abbildung stellt den zeitlichen Ablauf ein
322. ugriff 6 28 332 KanB RIO Eingang 2 8 Kanal B 6 18 5 Zugriff 6 28 333 KanB RIO Eingang 3 8 Kanal B 6 18 Zugriff Kriechgang 1 5 Zugriff 6 28 334 KanB RIO Eingang 4 8 Kanal B 6 18 Zugriff Kriechgang 2 5 Zugriff 6 28 Die in den Gruppen 7 und 8 enthaltenen Parameter h ngen von der gew hlten Kommunikationsart ab p Die auf grauem Hintergrund gedruckten Parameter sind nicht vorhanden wenn DH gew hlt wurde Die Eing nge sind variabel und h ngen davon ab wie gro das Rack ist und ob Blocktransfers aktiviert sind Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 3 W Mm Grppeo sets m Mans E ie z a0 er wi Er a2 56 3 er Ei 5 e7 36 1960 Tr Daverausi sung 9 Trendeinrichng 647 a7 6 Analog EJA a wan o Tendenco 68 KL 58 o 58 Au B Andog ER 1964 Trendeingang o ren EA 68 wi 58 ME 6 Analog ER 1966 T120perandpara 0 Trendeinrichung 60 m Mu Ger 1 5 Analog EJA 969 T2 Avasmere 0 Trendenichung 630 as B50 a7 ce MI 550 wo E5 AL E5 an 6 HE 6 HE 552 aa ger HE 552 AL 532 25 an own e Trendeinihtung 6 59 6 558 127 RedundnterKanal 7 KaraA 60 558 450 Karb RiO Fehiewahi 2 Adapterdagrose 6 41 558 wi Kr na Kr E e54 6 Kr 47 KanA Wamsiats 2 Adapterdagrose 6 4 5 160 KanB Fehiersiatus 2 Adapierdagnose 6 44 400 Tra Dauerausi surg 9 Trendemihtung 6 5 0 Karb Wamsiatus 2 Adapterdagrose 6 44 1 Tawan o T
323. und gibt einen berblick ber das Produkt Beschreibt die Verfahren die zur Installation und Verdrahtung der PLC Kommunikationsadapterkarte erforderlich sind Enth lt Informationen ber die Inbetriebnahme des Systems Enth lt Informationen ber die RIO Kommunikation mit der PLC Kommunikationsadapterkarte Dieses Kapitel enth lt Abschnitte ber den redundanten RIO Modus und den RIO Scanner Modus Enth lt Informationen ber die Verwendung der DH Kommunikation mit der PLC Kommuni kationsadapterkarte Enth lt einen berblick ber die Funktionsblock Software und die verf gbaren Systemressourcen Enth lt Informationen ber die Parameter die sich speziell auf die PLC Kommunikationsadapterkarte beziehen Enth lt Informationen ber die Blocktransferbefehle Erkl rt wie St rungen der PLC Kommuni kationsadapterkarte interpretiert und behoben werden Enth lt schrittweise Anleitungen zur Verwendung der Trendfunktion bei der Diagnose Enth lt technische Daten und zus tzliche Informationen u a eine numerische und eine alphabetische Parameterliste sowie eine Tabelle der DIP Schalterstellungen Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 V 4 Vorwort Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 ACHTUNG Diese Karte enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich gegen elektrostatische Entladung sind Bei der Installation Pr fung und Wartung oder Reparatur dieses Ger ts
324. us den Parametern 56 Logikstatus L und 146 Geschw Feedback Gem den gezeigten Verkn pfungen ist das 16 Bit Eingangswort f r Gruppe 1 Rack 2 in der PLC Steuerung ein 16 Bit Logik Statuswort Die Beschreibung f r Parameter 56 definiert die Bits in diesem 16 Bit Wort Das 16 Bit Eingangswortt f r Gruppe 2 Rack 2 in der PLC Steuerung ist eine 16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen deren Wert innerhalb des Wertebereichs f r Parameter 146 in FU Einheiten liegt Skalierung Wenn die PLC Steuerung die Daten die zwischen dem FU 1336 FORCE und der PLC Steuerung ausgetauscht werden in einer anderen Einheit als FU Einheiten verarbeiten soll m ssen diese Daten entsprechend skaliert werden wenn sie an einen FU Parameter bertragen werden Die Skalierung kann entweder in der PLC oder unter Verwendung von FU Funktionsbl cken durchgef hrt werden Die skalierten Daten m ssen auf Definitionen f r die FU Einheiten der Parameter im FU 1336 FORCE basieren Parameter 101 Geschw Bezug 1H der in der vorangehenden Abbildung dargestellt wird verwendet FU Einheiten wobei 4096 als Basisgeschwindigkeit definiert ist Wenn das PLC Steuerungsprogramm die Einheit Meter pro Minute m min enth lt m ssen Sie die m min in FU Einheiten umwandeln bevor Sie sie an den Parameter 101 bertragen Programmbeispiel f r diskrete E JA Auf der n chsten Seite sehen Sie ein Beispiel eines PLC Steuerungsprogramms Mit diesem Programm k nnen Sie den FU 1
325. uslauf Stop 1 Start 9 Rampe deaktivieren 2 Kriechgang 1 10 Flu aktivieren 3 Fehler l schen 11 Proze trim aktivieren 4 Vorw rts 12 Geschw Bezugs wahl A 5 R ckw rts 13 Geschw Bezugs wahl B 6 Kriechgang 2 14 Geschw Bezugs wahl C 7 Strombegrenzung 15 FU r cksetzen Stop Die im Logikbefehl enthaltenen Werte k nnen nicht durch direkten Zugriff auf den Parameter ge ndert werden da der Logikbefehl seine Daten vom Logikauswertungsblock bezieht Der Logikauswertungsblock kann Daten von bis zu sieben Quellen beziehen Der Logikauswertungsblock empf ngt diese Daten und f gt sie zu einem einzelnen Logikbefehlswort zusammen SCANport 1 SCANport 2 SCANport 3 SCANport 4 Logikauswertungs Logikbefehl Block Parameter 52 SCANport 5 Kanal A Anschlu 6 Kanal B Anschlu 7 Aus dieser Abbildung geht hervor da es f nf SCANports und zwei Kan le gibt die dem Logikauswertungsblock Daten liefern An diese f nf SCANports k nnen Sie in beliebiger Kombination eine Bedieneinheit HIM Grafikprogrammierterminals GPTs und oder SCANport Kommunikationsmodule anschlie en HINWEIS SCANport 1 und 2 befinden sich immer direkt auf der PLC Kommunikationsadapterkarte F r den Zugriff auf die SCANpotts 3 4 und 5 m ssen Sie eine SCANport Erweiterungskarte an die PLC Kommunikationsadapterkarte anschlie en Ressourcen des FUs 5 3 Auf die beiden verf gbaren Kan le greifen Sie ber
326. verwendet werden soll e Einstellen der entsprechenden DIP Schalter Die Schalterstellungen werden in Kapitel 2 Inbetriebnahme beschrieben e Sicherstellen da nicht mehr als ein logisches Rack abgefragt wird WICHTIG Blocktransfers werden im RIO Scannermodus nicht unterst tzt Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 3 22 Verwenden von RIO Kommunikation Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Kapitelinhalt DH Funktionen Nachrichtenbefehl Kapitel 4 Verwendung der DH Kommunikation Kapitel 4 behandelt folgende Themen e DH Funktionen e die Nachrichtenstrukturen von Blocktransfers e DH Befehlssatz Sie k nnen entweder einen oder beide Kan le f r die DH Kommunikation konfigurieren Wenn Sie den FU als DH Ger t konfigurieren wird er wie eine normale Station im DH Verbund behandelt DH bietet folgende Funktionen e bertragungsgeschwindigkeiten von 57 6 115 und 230 KBaud e Parameter Lese und Schreibnachrichten f r einen Block von Parametern e Ein dem RIO Blocktransfer hnliches Verfahren mit dem die PLC Steuerung FU Nachrichten ber DH bertragen kann Der Nachrichtenbefehl wird verwendet um einen Datenblock zu lesen und ihn an eine andere Station im DH Verbund zu schreiben Die Daten des Nachrichtenbefehls werden in der folgenden Tabelle beschrieben Ein Beispiel f r die Verwendung des Nachrichtenbefehls finden Sie am Ende dieses Kapitels Funktion
327. w hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 355 Kanal A RIO Ausgang 4 KanA RIOA Ausg 4 Adaptermodus KanA B RIOA Ausg 4 Adaptermodus mit Redun danz KanA RIOS Ausg 4 Scannermodus KanA RIOx Ausg 4 enth lt das 5 Wort bzw die 5 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder Abfrage des Racks an die PLC Steuerung bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Parameternummer 3550 Parametertyp Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Keine Standardeinstellung Keine Minimalwert 32767 Maximalwert 32767 File Gruppe Kommunikations E A Kanal A Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal A f r DH konfiguriert ist Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 356 Kanal A RIO Ausgang 5 KanA RIOA Ausg 5 Adaptermodus KanA B RIOA Ausg 5 Adaptermodus mit Redun danz KanA RIOS Ausg 5 Scannermodus KanA RIOx Ausg 5 enth lt das 6 Wort bzw die 6 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder
328. weis Nur an eine Gruppe von Eing ngen anschlie en EIN4 und EINA EIN3 und EIN3 EIN2 und EIN2 EIN1 und EIN1 HN VORW RTS BEZUGSPUNKT MIN 2 5 kOhm Ah ZUTE tt SIGNALERDE KLEMMENLEISTE Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen f r die Analogeing nge Spezifikationen Differentialimpedanz Einseitige Impedanz Maximalspannung Wert gt 1 Ohm 20 KOhm 10 V Installation und Verdrahtung der SPS Kommunikations 1 9 Analogausg nge Die PLC Kommunikationsadapterkarte hat vier Analogausg nge mit einem Bereich von 10 V und einer digitalen Aufl sung von 12 Bits Kapitel 2 Inbetriebnahme enth lt eine Beschreibung der Parameter die bei der Skalierung von Analogwerten verwendet werden Typische Analogausgangsverbindungen k nnen folgenderma en dargestellt werden vanana rata an ANO I LANALUG AUO a Hinweis Nur an Gruppe von Ausg ngen anschlie en KOMM4 und AUS4 KOMM3 und AUS3 KOMM2 und AUS2 KOMM1 und AUS1 en E ZU TE SIGNALERDE KLEMMENLEISTE Ermitteln der Die PLC Kommunikationsadapterkarte weist zwei Kan le A Kommunikations und B f r den Anschlu an RIO oder DH Netzwerke von konfiguration Allen Bradley auf Der Frequenzumrichter 1336 FORCE kann ber jeden dieser Kan le mit oder ohne PLC Steuerung direkt kommunizieren und unabh ngig programmiert werden Bei Verwendung eines
329. werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 27 366 Kanal B RIO Ausgang 7 Parameternummer 3668 KanB RIOA Ausg 7 Adaptermodus ee er a Ziel S z nzeige FU Einheiten eine KanB RIOS Ausg 7 Scannermodus Standardeinstellung Keine KanB RIOx Ausg 7 enth lt das 8 Wort bzw die Minimalwert 32767 8 Datengruppe aus der Eingangsdatentafel der Maximalwert D 32767 PLC Steuerung Die Daten werden bei jeder File Gruppe Kommunikations E A Kanal B Abfrage des Racks an die PLC Steuerung Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn Kanal B f r DH konfiguriert ist bertragen Die PLC Kommunikationsadapterkarte Die Verf gbarkeit h ngt au erdem von der gew hlten Rackgr e ab kann diesen Wert direkt bergeben Andere FU Funktionen k nnen diesen Wert ber eine Konfigurationsverkn pfung zur Verf gung stellen Hinweis Unabh ngig von der Rackgr e werden alle acht Worte angezeigt Nur die Worte die der Rackgr e und dem gew hlten Protokoll entsprechen mit oder ohne Blocktransfer sind verwendbar 367 Kanal A Logikbefehlseingang Parameternummer 367 KanA Logikbefein Parametertyp LE Lesen Schreiben Ziel Anzeige FU Einheiten Bits Dieser Logikbefehlsparameter wird mit Kanal A Standardeinstellung 0 Hex verwe
330. werte 404 406 Offset nach dem Skalierungsfaktor angewandt wird 11 40 Anoma Aereo 405 407 Skalierung Analogeingangswerte Die Konfigurationsparameter erm glichen die Kommunikation zwischen der PLC Kommunikationsadapterkarte und dem FU Sie m ssen diese Konfigurationsparameter mit den Parametern im FU verkn pfen Die folgende Tabelle zeigt die Analogeingangs und Analogausgangs Konfigurationsparameter Parameter Parameter Funktion der Parameter nummer name Quellparameter die aus der Umwandlung eines 10 V Signals in den Wert 339 342 Analogeingang 32767 entstehen wobei die verkn pften Skalier und Offsetwerte zur Anwendung kommen Zielparameter die zur Umwandlung von 32767 Werten in ein 10 V Signal verwendet werden 387 390 Analogausgang Mit jedem Analogeingang und Analogausgang ist ein Skalierungs und Offset Einrichtungsparameter verkn pft Diese Parameter m ssen f r jedes analoge Ger t justiert werden Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Inbetriebnahme 2 11 Der FU verwendet interne FU Einheiten Jeder Parameter ist ein 16 Bit Wort das einen Bereich von 32767 internen Einheiten darstellen kann Der FU ist so skaliert da der Wert 4096 einer vollen Einheit bzw 100 der zu regulierenden Gr e entspricht Wenn an einem Analogeingang ein DC Signal mit einer Spannung von 10 V anliegt wird dies in den Digitalwert 2048 umgewandelt Auf diese Weise entste
331. wird Operand Y durch Vergleich Wert B angegeben Eingangsparameter f r Abtastungen bezeichnet die Nummer des Quellparameters der mit dem Parameter Trendeingang verkn pft ist Trend Ausgangsparameter bezeichnet die Nummer des Zielparameters der mit dem Parameter Trendausgang verkn pft ist Beispiel In diesem Beispiel werden die Informationen f r Trend 1 Datenformat gelesen 1 2 Datenfile Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 7 68 Blocktransferdienste Trendfile Mit der Funktion Ausl sezeit k nnen Sie die Ausl sezeit des Ausl sezeit angegebenen Trendfiles aus dem FU lesen PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge 3 Worte BTR Befehlsl nge 7 Worte Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben Antriebsreaktion Blocktransfer lesen I 1 i I Nachrichtenl nge Header ir N 3 i Wort Nachrichtenl nge I Header ERSTES REDEN N PEREREL 7 Wortt N PLC Dezimalwert i Header h m 4099 5 Wort2 PLC Dezimalwert Header a ne fee 4099 Nachricht OK Wort2 i ii Heade r i 28669 Nachrichtenfehler 1 1 j N Trendnummer il Wort 3 N Hi Header 1 l Trendnummer Wons Uhrzeit Daten Sekunden 1 10 ms Wort 4 5 a Uhrzeit Daten a re Stunden Minuten Wort5 Uhrzeit Daten ee Datum Tag I I Wor6 I I Uhrzeit Daten Jah
332. ximalwert 15 Adapter oder 255 Scanner File Gruppe Diagnose Fehlerwahl status Kommunikations E A Fehlerwahl status Bei Verwendung des RIO Adapters Werteliste Bits 7 4 Bit3 Bit2 Biti BitO Res Pgm Test F 36023 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Komm Verlust F 36021 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Letzter Zustand 0 Daten auf Null 1 Letzter Zustand Rack sperren F 36025 0 Kein FU Soft Fehler 1 FU Soft Fehler Nicht verwendet Bei Verwendung des RIO Scanners Werteliste Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti BitO je Rackfehlergruppe 0 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 2 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 4 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Rackfehlergruppe 6 0 Kein Rackfehler 1 Rackfehler Sperrung Gruppe 0 0 Gruppe 0 nicht gesp 1 Gruppe 0 sperren Sperrung Gruppe 2 0 Gruppe 2 nicht gesp 1 Gruppe 2 sperren Sperrung Gruppe 4 0 Gruppe 4 nicht gesp 1 Gruppe 4 sperren Sperrung Gruppe 6 0 Gruppe 6 nicht gesp 1 Gruppe 6 sperren Publikation 1336 FORCE 5 13DE September 1998 Parameter 6 39 426 Kanal A RIO Warnungswahl KanA RIO Warnungswahl Adaptermodus KanA RIO Warnungswahl Scannermodus KanA RIOx Warnungswahl legt fest ob die PLC Kommunikationsadapterkarte einen Warnungszustand anzeigt wenn in Kanal A ei
333. zusammenh ngenden Liste verkn pft sind PLC Blocktransferbefehlsdaten BTW Befehlsl nge BTR Befehlsl nge Nachrichtenstruktur PLC Anforderung Blocktransfer schreiben m Zn 4 Worte 5 64 Worte Antriebsreaktion Blocktransfer lesen Nachrichtenl nge Header m 1 4 I I Wort1 I 1 I Header J 0 Il I If 1 IE Worti 1 PLC Dezimalwert Header F E 4 I I Wort2 PLC Dezimalwet Header ich 4 Nachricht OK I Parameteranzahl Daten ee Nachricntentehier Nachichentehier BE Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 Parameteranzahl Daten Zu lesende Verkn pfungen Wort 3 Anfangsparameter Daten m Nummer Wort4 Anfangsparameter Daten Ze Nummer Quellparameter I Nummer 1 Quellparameter Nummer 2 Quellparameter Nummer 60 Nachrichtenverarbeitung Die Anfrage mu die Anzahl der zu lesenden Verkn pfungen sowie die Nummer des ersten Zielparameters enthalten Die Antwort liefert die Parameternummer der einzelnen Quellparameter die mit den Zielparametern verkn pft sind Die Antwort enth lt Verkn pfungen f r eine zusammenh ngende Liste von Zielparametern max 60 Verkn pfungen Wenn ein Parameter nicht verkn pft ist wird der Wert 0 zur ckgegeben Blocktransferdienste 7 31 Zusammenh ngende Parameterverkn pfungen lesen Forts Beispiel Die Funktion Zusammen

Publikation 1336 FORCE-5.13DE ! September 1998

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