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1394-5.20-JUN01 1394 SERCOS Interface Installation Manual

1. III ECT e gt Jen lt Bun EEK EEELA Br cke entfernen 4 F hren Sie die Anschlussdr hte des Bremswiderstands wie folgt in die Klemmenleisten ein und ziehen Sie die Schrauben des Steckers fest F hren Sie die wie In die wie folgt Drehmoment folgt beschrifteten beschrifteten Dr hte Klemmenleisten ein COL Leiter zu Bremssicherung 0 56 0 62 Nm 5 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 34 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Anschlie en des Bremsmoduls f r 22 kW Systeme erforderlich Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Die Arbeitsschritte in diesem Abschnitt beziehen sich auf 22 kW Systemmodule Es wird davon ausgegangen dass das Bremsmodul bereits montiert wurde Bei der Verdrahtung des Bremsmoduls wird die Stromversorgung vom Systemmodul und abh ngig vom bestellten Bremsmodul die Stromversorgung des
2. 360 480 V AC dreiphasiger Leistungseingang Die technischen Daten des Systems hinsichtlich Nenneingangsspannung AC 5 3 mm AWG 10 U V und W Toleranz und Quellenimpedanz enth lt Anhang A Der Erdungsanschluss des 1394 Systems der an der Systemerdschiene am Schaltschrank angeschlossen werden muss 0 3 MM f AWG 10 A N Einpunkt Der Erdungsanschluss des 1394 Systems der an der l l Systemerdschiene am Schaltschrank angeschlossen werden muss 8 4 mm f AWG 8 Verbindungssctiene Optionaler externer Bremswiderstand 1400 W der zur eg 53 mawe 10 a sammen 10 DCrudcot DCrudcot CoL berm iger regenerativer Energie aus dem Systemmodul dient Hinweis Informationen zur dreiphasigen Eingangssicherung und zu Leistungsschaltern f r den Leistungseingang enthalten die Anh nge A und B Informationen zur Verdrahtung des optionalen Bremswiderstands mit den 5 kW und 10 kW Systemmodulen enth lt der Abschnitt Anschlie en des externen Bremswiderstands Systeme mit 5 RW und 10 kW Hinweis Die mit PE gekennzeichnete Eingangsleistungsklemme ist das elektrische Bezugspotenzial zur Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 13 Positionen der Klemmenleisten an den Systemmodulen mit 22 kW Alle Komponenten der 1394C SJT22 D Systemmodule verwenden zum Durchf hren der
3. E Abbildung 2 6 Br ckenpositionen des Systemmoduls mit 22 kW Vorderkante der Platine g Werkseinstellung der Br ckenposition f r eine geerdete Konfiguration NEHMEN SIE DIE PLATINE NICHT EE E AUS DEM 1394 SYSTEM HERAUS der Platine Br ckenposition f r eine nicht geerdete Leistungskonfiguration 5 Schlie en Sie die T r des Systemmoduls 6 Lesen Sie den Abschnitt Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 10 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Es wird empfohlen an allen Ger ten und Komponenten einer Maschine oder eines Prozesssystems einen gemeinsamen Erdungspunkt am Chassis anzuschlie en Ein geerdetes System stellt einen Sicherheitserdungspfad f r den Kurzschlussschutz zur Verf gung Durch die Erdung Ihrer Module und Schaltschr nke kann das Risiko von Stromschl gen und der Besch digung von Ger ten durch Kurzschl sse vor bergehende berspannung und den versehentlichen Anschluss unter Spannung stehender Leiter am Ger tegeh use minimiert werden Erden Ihres Systems am Schaltschrank Anforderungen an die Erdung Konventionen und Definitionen entnehmen Sie bitte den NEC Vorschriften Befolgen Sie alle anwendbaren Vorschriften und Bestimmungen zur sicheren Erdung Ihres Systems Die nachfolgende Abbildung enth
4. I Vom Kunden zur Verf gung we gestelltes Geh use C ZZ Z LIE A re Wenn Sie das Layout Ihres Schaltschranks festgelegt haben m ssen Sie die Vorgehensweise zum Anschlie en Ihres Systems und der Schaltschr nke verstanden haben Unter Anschlie en versteht man das Verbinden von Metall Chassis Baugruppen Rahmen Abschirmungen und Geh usen zur Reduzierung der Auswirkungen elektromagnetischer St rstrahlungen Anschlie en von Modulen Sofern nicht anders angegeben sind die meisten Lacke nicht leitend und wirken isolierend Um eine gute Verbindung zwischen den Modulen und dem Schaltschrank zu erreichen m ssen die Oberfl chen lackfrei oder galvanisiert sein Durch das Verbinden von Metalloberfl chen wird ein Ausgangspfad f r hochfrequente Energien erzeugt Ein fehlerhaftes Anschlie en f hrt zum Blockieren dieses direkten Ausgangspfads und erm glicht die Ableitung hochfrequenter Energie in einen anderen Bereich des Schaltschranks berm ige hochfrequente Energie kann sich auf den Betrieb anderer durch Mikroprozessoren gesteuerter Ger te auswirken Die nachfolgenden Abbildungen siehe Abbildung 1 4 zeigen Details der empfohlenen Vorgehensweise f r das Verbinden lackierter Schaltschr nke Geh use und Montagehalterungen Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 8 Installieren Ihres 1394 SERCO
5. Abbildung A 4 pA 250 A f q ia OL OLO A K vy e O Axis Enabled O Axis Enabled O Axis Enabled 400 0 0 T U N C C C Abbildung A 5 O Axis Enabled 2kw Axis Medule gt LM S ITS ITS o000 oo Q oo Q 385 0 Befestigungs M lt 50 0 Alle Angaben in Millimeter Details zur Befestigungsbohrung 8 0 Ef _ Position des elements Alle Nuten passend f r M6 Befestigungsschrauben i Dargestellte Abmessung stellt die Position f r die Befestigungsteile dar Sie spiegelt nicht die Position des Radius der unteren Nut wider Seitenansicht der Module 1394x AM03 AM04 und AM07 lt 2800 gt ALLEN BRADLEY Alle Angaben in Millimeter Wichtig Unter dem Modul ist zus tzliches Spiel erforder lich um den empfohlenen Kabelbiegeradius zu erm glichen Weitere Informationen finden Sie in der Auswahlanleitung f r Motion Control Produkte Publikation GMC SG001 x EN P
6. 1394 Vorderansicht SCANport Hilfsfeed back 5 5 5 oO INM cO oo A 1051 SI O0 co w 1 ACHSE 3 Motorfeed back oder ACHSE 2 Hilfsfeedback System mit 3 Achsen oO IN oO ACHSE 1 Motorfeed back Nilfsfeedback amp Ss oO N oO 0 Aloi O0 co 6 ACHSE 3 Motorfeed back ACHSE 0 Motorfeed back 1394 R ckansicht Linke Seite Hinweis 6 Feedback des Feedbackkabel differenziellen 1326 CEU xxx 845H Encoders IM SCHWARZ A N J lt m ana ATN ET ED NN w Mowe w o mae OT m Yu T a sc LI T Co Wes II 1 Ta U NNi G Kabelklemme f r Systemmodul IFFERENZIELL MOTOR ENCODER 1326AB motor mit high resolution encoder feedback Hinweis 6 Feedbackkabel 2090 CDNFDMP Sxx WEISS BLAU A BLAU Dat XX GR N ORANGE N com XY WEISS ORANGE p COS WEISS ZROT I Io cose AX ROT ec an WESSISCHWARZI SNe XX SCHWARZ a y ENCODER Kabelklemme f r Systemmodul 1326AB oder 1326AS motor Feedbackkabel resolver feedback TS 1326 CCU Sxx TS R2 WEISS As Hinweis 6 RESOLVER Kabelklemme f r Systemmodul Anschlussdiagramme f r Thermoschalter und Bremsen Anschlussdiagramme B 7 In diesem Abschnitt sind die Anschlussdiagramme f r Thermoschalter und Bremsen aufgef hrt Hintergrund
7. Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 14 Technische Daten Abbildung A 6 Vorderansicht der Achsmodule 1394x AM50 AM50 IH AM75 und AM75 IH gt 94 5 r 8 0 C A N BEE D On 0 A r n C t Alle Angaben in Millimeter O Axis Enabled O Axis Enabled O Axis Enabled Details zur Befestigungsbohrung 15KW Axis Module 15KW Axis Module 15KW Axis Module 80 i lt Y 400 0 101 1 385 0 Position des A e Befestigungs WOW I p ee i 350 0 L 8 0 gt lt 120 L Alle Nuten passend f r M6 Befestigungsschrauben Dargestellte Abmessung stellt die Position f r die EEEE 925515 JASSIE Befestigungsteile dar Sie spiegelt nicht die HOC m00 Bj Position des Radius der unteren Nut wider ww Ro EA new 7 ar Wird die mit dem Achsenmodul gelieferte Y N A N J Dichtung verwendet ziehen Sie die M6 Schraube A mit einem Drehmoment von 7 9 Nm fest 1 UT
8. 4 Verdrahten Sie die Steckergeh use Dr cken Sie die Klemmenfeder mit Hilfe eines kleinen Schraubendrehers nach unten f hren Sie den Draht ein und lassen Sie die Feder los Die nachfolgende Tabelle enth lt Informationen zu den Kontaktstiften Eine entsprechende Zeichnung finden Sie in Abbildung 2 16 Weitere Informationen zu den Kabeln finden Sie in Anhang B Feedbacksignale differenziellen Encoders Feedbacksignale o a e E C e fee Verbindung 9 V DC Ausgang vom Keine Verbindung Keine Verbindung Antrieb P a rg Taf Reime Verbindung 19 kene veining Keime veon m ooo 19 kene veins Keine verindung e ooo 15 Br emosina ohne sem Abbildung 2 16 Einf hren der Dr hte in das Steckergeh use St rke der Schraubendreherspitze 5 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und testen diese Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 25 6 Schlie en Sie das Steckergeh use am entsprechenden Feedbackanschluss an der Unterseite des Systemmoduls an siehe Abbildung 2 17 WICHTIG Die Anschl sse und Steckergeh use sind codiert so dass ein falsches Anschlie en nicht m glich ist Allerdings sind alle Stecker identisch so dass Sie darauf achten m ssen dass Sie das richtige Feedbackkabel am passenden Anschluss anschlie en Abbild
9. HINWEIS 7 Informationen zu den Erdungsbr cken finden Sie im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Antriebssystem OK STEUERLEISTUNG amp SIGNALE DC BUS POS DC BUS NEG oz STECKERANSCHLUSS Analog_Aus_1 Nennwerte 115 V AC Analog_Aus_2 24 V DC 1 A induktiv START STOPP Analog_Aus_3 i 24 V AC DC Testanschluss f r Analog_Aus_4 a Maganga Chi Ae analogen Ausgang A Cira Ausgang 2 a o 4 a r Fin Ausgang 1 CR1 e gu Siehe den Hinweis ACHTUNG weiter unten Med Ausgang0 2 2 en ae L L L L L L L LLL Anschl sse f r Relaisausgang R cksetztaste des Systems Enable3 Pos_Otrav3 Home3 2 Neg_Otrav3 36 Auswahlschalter f r SERCOS Reg3_Com O_Com m ER Basisadresse X10 Reg3_1 ale Reg3_2 a k 0 Achse 2 Enable2 As Pos_Otrav2 SERCOS Netzwerkstatus LED Home 716 Neg_Otrav2 Sy Informationen zu Status LEDs finden Sie im Integrationshandbuch 1394 SERCOS Reg2_Com l D_Com Interface Integration Manual Publikation 1394 INO24x EN P Reg2_1 Reg2_2 Eingangsverbindungen Ta ale m LWL Anschluss HINWEIS 3 Achse 1 f r SERCOS Empf nger Enable1 Pos_Otrav1 Home1 Neg_Otrav1 Reg1_Com l O_Com LWL Anschluss Reg1_1 ale Reg1_2 f r SERCOS Sender A Enable0 1791 Pos_OtravO nn DIP Schalter f r SERCOS Baudrate 3 Home0 216 Neg_OtravO E Jn DIP Schalter f r SERCOS Baudrate 2 Reg0_Com l 0_Com gu E DIP Schalter f r SERCOS Sendeebene 1 Reg0_1 EEES Reg0_2
10. 1 Anweisungen zur Verdrahtung der Motorfeedbackanschl sse finden Sie im Abschnitt Anschliefsen von Feedback an den Systemmodulen 12 F hren Sie den Brems und Thermoschalterstecker in den vordersten Anschluss TB1 unter dem Achsmodul ein Die Position des Anschlusses TB1 entnehmen Sie bitte Abbildung 2 12 13 Schlie en Sie die entsprechenden Steuerungsdr hte des Thermoschalters am zweiten Stecker des Kits an Stifte 3 und 4 Anschlussdiagramme f r Thermoschalter enth lt Anhang B ACHTUNG Zur Vermeidung einer Besch digung des Motors ist die berwachung des Thermoschalters auf berhitzung erforderlich Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en von Feedback an den Systemmodulen Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 21 Wenn Ihr Motor Gehen Sie wie folgt vor Schlie en Sie die entsprechenden Bremssteuerungsdr hte am zweiten Stecker im Kit an Stifte 1 und 2 Anschlussdiagramme f r die Bremsen enth lt Anhang B ber die Bremsoption verf gt F hren Sie den Stecker in den hintersten Anschluss TB2 der Achse ein Weiter mit Schritt 15 F hren Sie den Stecker in den hintersten Anschluss TB2 der Achse ein Weiter mit Schritt 15 Nicht ber die Bremsoption verf gt 1 Fahren Sie mit dem n chsten Mehrere Achsmodule Achsmodul fort verdrahtet werden m ssen 2 Weiter mit Schritt 3 Lesen Sie den Abschnitt Anschliejsen von Feedback an
11. ab Hinweis Achten Sie beim Abisolieren darauf dass Sie keine Einzeldr hte abzwicken abschneiden oder anderweitig besch digen Dr cken Sie mit einem kleinen Schlitzschraubendreher 0 5 mm die Federklemme neben dem zu verdrahtenden Stift im Geh use nach unten und f hren Sie den Draht ein Ein Beispiel f r das Einf hren der Dr hte enth lt Abbildung 2 16 Entfernen Sie den Schraubendreher und ziehen Sie vorsichtig an dem Draht So k nnen Sie feststellen ob er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und testen diese Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 f r alle verbleibenden Dr hte im E A Steckergeh use Schlie en Sie die Steckergeh use am passenden E A Anschluss an der Vorderseite des Systemmoduls an die Positionen der Anschl sse entnehmen Sie bitte Abbildung 2 18 Anschlie en der SERCOS LWL Kabel SERCOS Empf ngeranschluss SERCOS Senderanschluss Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 31 6 Sichern Sie die E A Dr hte indem Sie eine Kunststoffbefestigung durch den Befestigungsanker schieben die Positionen der Befestigungsanker entnehmen Sie bitte Abbildung 2 18 und b ndeln Sie die Dr hte Bei diesem Arbeitsschritt wird davon ausgegangen dass Ihr ControlLogix Chassis mit 1756 MO8SE Interface und 1394 SERCOS Interface Systemen montiert wurde und Sie jetzt f r den Anschluss der Lichtwellenleiterkabe
12. sonaher schalter filter schalter filter schalter filter Serie C filt serie L Serie C Serie C Serie C Bene Serie C Serie C O O Www Verdrahtung des A f r 1326AB AS Motor Resolver Feedback Relais f r 1394 SERCOS Antriebssystem OK START STOPP j CR1 Interface Steuerplatine l amp 24 V AC D CR1 m 1394C SJTxx D Relaisausganganschluss en a A e Der Thermoschaltkreis umfasst die Filterung auf der TB1 TB2 Anschlussplatine die ausschlie lich f r 24 V zugelassen ist TB1 TB2 Verdrahtungsalternativen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Wenn Dann Option 1 Installieren Sie ein 24 V Steuerrelais im 120 V AC in der Start Stopp Sequenz Schaltkreis des Thermoschalters verwendet wird l Option 2 Umgehen Sie die TB1 TB2 Abschl sse 24 V in der Start Stopp Sequenz Verwenden Sie die in Abbildung B 6 oben gezeigte verwendet wird Verdrahtung 1 Stellen Sie beim Umgehen der TB1 TB2 Abschl sse sicher dass die nicht abgeschirmten Motorleistungsleiter am Antrieb so kurz wie m glich gehalten werden da sie starke elektrische St rungen aussenden Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems ACHTUNG Die Implementierung der Sicherheitsschaltkreise und die Risikoeinsch tzung liegt in der Verantwortung des Maschinenherstellers Bitte beachten Sie die Sch tzungen und Sicherheits
13. 1326AB B520x21M S 2822 3292 3792 8x7x40 41 0 1326AB B530x 21M S 3647 1411 7 1461 8 8x7x40 41 0 1 Beim Bestellen eines 1326AB B5xxxx 21 K5 mit optionaler Bremse 24 V DC 13 6 Nm sind 76 2 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren 38 1 mm zu AL Beim Bestellen eines 1326AB B5xxxx 21 xK5L mit optionaler Bremse 24 V DC 13 6 Nm IP67 nominal sind 76 2 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren 38 1 mm zu AL Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Wellentoleranz entspricht DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 25 Abbildung A 22 1326AB B7 Torque Plus Serie Resolver und High Resolution Feedback Am Ende eingefr ste Kommutierungs Keilnut volle Tiefe Resolver oder High 28 7 28 7 Resolution Ausgang Leistungseingang lt j Eingelassene Y A oo Sey TET E 207 5 Max Te 5 s c i gt lt 3 96 K Schaul cher 4 oben und unten 1 32 018 32 002 Durchm 38 1 1 16 27 NPT Stecker n on 9 52 9 50 otorvorderseite 10 08 10 01 gt Rundeckenradius Durchm M12 x 1 75 xxx o2 28 XXX Durchgangsloch mit 15 mm Durchm 4 erforderlich f r eine Rundecke mit 215 mm Durchm ELSIDSEN 26 87 0 590 Durchm bei einem Rundeckendurchm von 8 465 Montageschrauben m ssen Kopfsc
14. 5 3 kg AM50 IH 6 73 kg AM75 IH 110 uF 110 uF 220 uF 465 uF 660 uF 1 Bei Verwendung mit der Steuerung im 1394x SJTxx Systemmodul Achsmodule der Serie A 1394 AM03 AMO4 und AM07 sind nicht kompatibel mit dem 1394C SJTxx D Systemmodul Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 4 Technische Daten Vom Anwender zur Verf gung gestelltes Sch tz M1 In der nachfolgenden Tabelle sind die Anforderungen f r das vom Anwender zur Verf gung zu stellende Sch tz aufgef hrt Merkmale des Sch tzes Saal und 1394C 1394C SJT22 Nennspannung 600 V AC 23 A 600 V AC 37 A AC Spulenbetrieb Allen Bradley 100 C23x1012 Allen Bradley 100 037x10 2 Empfohlene Typen DC Spulenbetrieb Allen Bradley 100 023Zx10 Allen Bradley 100 C37Zx10 1 xgibt die Spulenspannung an Es ist eine berspannungsschutzeinrichtung erforderlich Vom Anwender zur Verf gung gestellte Netzeingangssicherung In der nachfolgenden Tabelle sind die Anforderungen f r die vom Anwender zur Verf gung zu stellende Netzeingangssicherung aufgef hrt Empfohlener Bussmann KTK R 20 oder eine gleichwertige 600 V AC 20 A Sicherung Bussmann LPJ SP 20 oder eine gleichwertige 600 V AC 20 A Sicherung Bussmann KTK R 30 oder eine gleichwertige 600 V AC 30 A Sicherung Bussmann LPJ SP 30 oder eine gleichwertige 600 V AC 30 A 1394C SJT05 Systeme 1394C SJT10 Systeme Sicherung Bussmann FRS R 35 oder eine gleichwertige 600 V AC
15. Allen Bradley TU Mehrachssteuerungs system 1394 mit SERCOS Interface Bestellnummern 1394C SJT05 D 1394C SJT10 D 1394C SJT22 D Installationshandbuch z i i g J 47 a P g n s i m F r m 1 m a i Pom E yi E mia z za t pi 4 e i ea ap e E A TE iri ATE r i u a F 1 Li gt p sd a be 3 a A E DESE ee a j ti E 4 E i r E a P 2 i r f i i i er F Bi t E Pt f 4 I x 5a E y i Pa 1 7 i i i J Mm i mo jl il i Bi ih BR nij p 1 mici 7 j il a i Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen die f r die Anwendung und den Einsatz dieses Ger ts verantwortlichen Personen sicherstellen dass jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbarer Gesetze Vorschriften Bestimmungen und Normen erf llt Die Abbildungen Diagramme Beispielprogramme und Aufbaubeispiele in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Applikation kann Allen Bradley keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele bernehmen In der Allen Bradley Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Insta
16. F r Informationen zur Systemintegration die zum Starten und zur Fehlerbehebung des 1394 Systems mit dem ControlLogix Achssteuerungsmodul erforderlich sind Dokumentation 1394 SERCOS Interface Integration Manual Dokumentnummer 1394 INO24x EN P Eine Beschreibung und technische Daten der 1394 Produktfamilie einschlie lich 1326 Motoren und Motorzubeh rteile Motion Control Selection Guide GMC SG001x EN P Ausf hrlichere Informationen zur Verwendung der ControlLogix Achssteuerungsfunktionen und Applikationsbeispiele Manual CGontrolLogix Motion Module Programming 1756 RMO086x EN P Installationsanleitungen f r das ICP 8 Achsen SERCOS Interface Modul Installation Instructions ICP 8 Axis SERCOS Interface Module 1756 IN572x EN P Informationen zu den Befehlen die zum Programmieren einer Achssteuerungsapplikation erforderlich sind Reference Manual Logix5000 Controller Motion Instruction Set 1756 RMO007x EN P Informationen zur Konfiguration und Fehlerbehebung Ihres ControllLogix Achssteuerungsmoduls Configuration Manual CGontrolLogix Motion Module Setup and 1756 UMO06x EN P Artikel ber die Drahtst rken und typen f r die Erdung elektrischer Ger te NEC Vorschriften Ver ffentlicht von der National Fire Protection Association Boston MA Glossar mit Begriffen und Abk rzungen der industriellen Automatisierungstechnik Glossar der industriellen Automatis
17. ffnen Sie die Vordert r des Bremsmoduls 8 F hren Sie den Draht von der mit COL gekennzeichneten Klemmenleiste des Systemmoduls in die obere Klemme auf der linken Seite des Bremsmoduls ein Die Position der Klemme entnehmen Sie bitte Abbildung 2 28 9 F hren Sie den Draht von der mit DC gekennzeichneten Klemmenleiste des Systemmoduls in die untere Klemme auf der linken Seite des Bremsmoduls ein Die Position der Klemme entnehmen Sie bitte Abbildung 2 28 Abbildung 2 28 Abschlie en der Dr hte am Bremsmodul SHUNT MODULE WIRING SEE INSTRUCTION MANUAL FOR MORE DETAL FAN 1 An der mit COL gekennzeichneten Klemme des 22 kW Systemmoduls angeschlossen An der mit DC gekennzeichneten Klemme des 22 kW Systemmoduls angeschlossen 10 Ziehen Sie die Schrauben beider Klemmen mit einem Drehmoment von 2 21 2 66 Nm fest 11 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Wenn Ihr Bremsmodul ber einen L fter verf gt Nicht ber einen L fter verf gt Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Lesen Sie den Abschnitt Verdrahten der Stromversorgung f r den L fter des Bremsmoduls Schlie en Sie die Installation Ihres Systems ab Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 39 Verdrahten der Stromversorgung f r den L fter des Bremsmo
18. 5 und 10 kW Relais ausgangs anschluss Achse 3 Diskrete heo Eingangs Achse 1 anschl sse Achse 0 Drahthalter Kontaktstifte f r E A Signale Die Kontaktstifte f r die Ausgangssignale sind in der nachfolgenden Abbildung dargestellt Die Position des Relaisausgangsanschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 18 Abbildung 2 19 Relaisausgangssignale Antriebssystem OK Nennwert 115 V AC 24 V DC 1 A induktiv Ausgang 3 1394 SERCOS Interface St lati euerplatine EET 1394C SJTxx D Ausgang 1 Ausgang 0 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 28 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Die Kontaktstifte f r die diskreten Ausgangssignale sind in der nachfolgenden Abbildung dargestellt Die Position der Eingangsanschl sse entnehmen Sie bitte Abbildung 2 18 Abbildung 2 20 Diskrete Eingangssignale Enable3 Pos_Otrav3 Home3 Neg_Otrav3 Reg3_Com l D_Com Reg3_1 Reg3_2 Enable2 Pos_Otrav2 Home2 Neg_Otrav2 Reg2_Com l D_Com Reg2_1 Reg2_2 Enable Pos_Otravi Home Neg_Otrav1 Reg1_Com D_Com Reg1_1 Reg1_2 Enable0 Pos_OtravO HomeO Neg_OtravO Reg0_Com D_Com Reg0_1 Reg0_2 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D Die Steckergeh use sind im Lieferumfang des Systemmodulanschluss Kits enthalten Teilenummer 1394C CCK D Jede Klemme verf gt ber einen gefederten Klemmmechanismus in dem der Blankdraht be
19. 700 AM75 AM75 IH 1650 0 0094 49 3 1 Alle Werte gehen von einer Motorumgebungstemperatur von 40 C von einer Geh usetemperatur von 110 C von einer Verst rkerumgebungstemperatur von 50 C und von einer Umgebungstemperatur am externen K hlk rper von 40 C aus AM50 und AM75 Weitere Werte f r niedrigere Umgebungstemperaturen erhalten Sie von Allen Bradley Begrenzt durch den Dauerstrom des Achsmoduls 3 Begrenzt durch den Spitzenstrom des Achsmoduls Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anhang B Inhalt Anschlussdiagramme Dieser Anhang enth lt folgende Themen e 1394 SERCOS Interface Anschlussdiagramme e Anschlussdiagramme f r Thermoschalter und Bremsen e Kontaktstifte der Motorkabel e Erdung f r 1394 CE Anforderungen 1394 SERCOS Interface Die folgenden Hinweise beziehen sich auf die Anschlussdiagramme Anschlussdiagramme der nachfolgenden Seiten Hinweis Information 1 7 3 F r den Netzanschluss ist ein Kupferdraht mit folgenden Mindestwerten erforderlich 3 3 mm AWG 12 75 C Eingangssicherung muss von Bussmann sein Die technischen Daten der Sicherungen finden Sie in Anhang A Verdrahtung der Steuerung maximal 0 82 mm AWG 18 maximal 15 A Motorkabel von Allen Bradley Siehe die Auswahlanleitung f r Achssteuerungen Motion Control Selection Guide Publikation GMC SGO01x EN P Sch tzspule M1 erfordert integrierte berspannungsschutzeinrichtungen f r den AC Spulenbe
20. AM75 IH ru N oder AM75 und ja 1394x AM50 oder AM75 8 Berne oder AM75 IH nn 1394C AM50 IH oder AM75 IH Hinweis Beim Montieren der Achsmodulkombinationen m ssen die Achsmodule 1394x AM50 AM75 AM50 IH und AM75 IH so nahe wie m glich am Systemmodul und vor den Achsmodulen 1394x AM03 AMO4 und AM07 montiert werden 2 Wenn Sie Ihre Achsmodulkombinationen identifiziert haben ndern Sie Ihren Schaltschrank gem den Abmessungen die der in Schritt 1 ausgew hlten Kombination entsprechen 3 Lesen Sie den Abschnitt Anschlie en Ihres Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres Systems Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 7 Montieren des 1394 K hlk rpers so dass dieser aus der R ckseite des Schaltschranks herausragt Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die typische Montage eines 1394 Systems mit 1394x AM50 oder AM75 Achsmodulen Die K hlk rper der 1394 x AM50 und AM75 Achsmodule werden so montiert dass sie aus der R ckseite des Schaltschranks herausragen Abbildung 1 3 Montieren der K hlk rper des 1394 Systems so dass diese aus der R ckseite des Schaltschranks herausragen Hinweis Bei dieser Konfiguration ist eine Dichtung zwischen dem 1394x AM50 oder AM75 und der Innenseite des Geh uses erforderlich Verwenden Sie die mitgelieferte Dichtung M MA VE 04 7 Y AA AAN N AA P g Y 4 o A EEE US Y M 7 72 g gt N
21. AUS EIN 5 kW und 10 kW NETZANSCHL SSE 2 DiP3 SERCOS Baudrate 2 MBaud WEIST AUF VOM ANWENDER BEREITGESTELLTE KOMPONENTE HIN VERBINDUNGSSCHIENE F R aa Senswder Logik versorgun t Versorgun SYSTEMMODUL A ae 3 Bau I Zukunft vorge 22 kW EINGANGSLEISTUNG Es TTi 16 MBaud in Zukunft verf gbar l m O l i e e da Tog DI u ia Z D a s gt SEE 2 Lo m a Be 3 go Z ZZS ZURERDUNGODER 5 T y Status LED f r Systemmodul z z i ERDSCHIENE DES 2 u 52 z SCHALTSCHRANKS amp CE Hardwarefehler SEE g 5 S gen 3 35 LU D m Pe 932 2 o g2 m Rot und gr n Bereit Bus nicht aktiviert Teg ce lt Zg o Gg blinkend H TA Z T2 a Gr n blinkend n aktiviert Achse nicht cE DZN lt Do N aktiviert Bass lt 2E d Hi Bus aktiviert Achse aktiviert SLS HNWES8 SEL 28 gt Ho EE m Go won c gt Z 72 lt L en N 2 db gt 28 gt lt am gt o N am Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlussdiagramme B 3 Abbildung B 2 Anschlussdiagramm f r 1394 SERCOS Systeme mit Motoren der MP Serie ACHSMODUL TYPISCH Status LED f r Achsmodul Hardwarefehler Rot und gr n Bereit Bus blinkend nicht aktiviert n hli Bus akt viert Achse Gr n blinkend nicht aktiviert STEUERLEISTUNG amp SIGNALE DC BUS POS STECKERANSCHLUSS ZU ZUS TZ DC BUS NEG LICHEN MODULEN STECKERANSCHLUSS T
22. Erforderlicher Schutz gem 110 10 NEC 1999 T T T Bevorzugte Schutzschalter mit ausreichender Leistung Sicherung mit aus reichender Leistung trennt Schutz schalter mit aus reichender Leistung Schutzschalter f r Ger teschutz mit begrenzter Kurzschluss Strombegrenzungs funktion Technische Daten A 7 Trennung durch traditionelle Sicherung oder f r Kurzschl sse geeigneter Schutzschalter der den Kurz schlussstrom des nachfolgenden Schutzschalters begrenzt Erforderlicher Schutz gem 110 10 NEC 1999 Zul ssige doch nicht mehr bevorzugte L sung Schutzschalter f r Ger teschutz mit begrenzter Kurzschluss Strombegren zungsfunktion Antrieb Systemmodul 1394C SJT05 D 1394C SJT10 D 13946 SJT22 D Abbildung A 2 Schaltkreisschutz gem NEC 1999 110 10 zul ssige doch nicht mehr bevorzugte L sung Antrieb Antrieb Erforderlicher Schutz gem 110 10 NEC 1999 Zul ssige doch nicht mehr bevorzugte L sung T T J Temang durch traditionelle Sicherung oder f rKurzschl sse geeigneter Schutzschalter der den Kurz schlussstrom des nachfolgen den Schutz schalters begrenzt Verteiler kasten Schutzschalter f r Ger teschutz mit begrenzter Kurzschluss Strombegren zungsfunktion Die folgende Tabelle enth lt Informationen zur Vermeidung einer ungewollten Ausl sung W hlen Sie die gew nschte Kombination aus Systemmodul sekund rem Scha
23. Schlie en Sie alle Abschirmungen an einem einzelnen Erdungspunkt an Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface in diesem Kapitel und in Anhang B EMI RFI Abschirmung Das 1394 System verf gt ber eine Wechselrichter Tr gerfrequenz von 5000 Hz Die Schaltsequenz des Ausgangswechselrichters des Antriebs erzeugt eine Tr gerfrequenz von 10 000 Hz gemessen am Motor Dies kann St rfrequenzen in empfindliche Leitungen induzieren die sich in unmittelbarer N he befinden ACHTUNG Dieses System kann elektromagnetische Strahlung erzeugen die zu Fehlfunktionen bei industriellen und funkgesteuerten Ger ten und zu Verletzungen f hren kann Das 1394 System ist so konzipiert dass es nur mit Allen Bradley Motorkabeln mit EMI Abschirmung angeschlossen werden darf Ersetzen Sie keine Kabel Die EMI Abschirmung des Motorleistungskabels muss an beiden Enden geerdet sein damit eine ordnungsgem f se Funktion gew hrleistet ist EMI RFI Verbinden Das Metall Chassis elektrischer Komponenten muss mit dem Schaltschrank in einem Geh use mit Metall zu Metall Kontakt verbunden werden Zweck der elektrisch leitenden Hochfrequenz Verbindung ist die Bereitstellung eines Pfads mit minimaler Impedanz f r HF St rungen so dass dieser an seine Quelle zur ckkehren kann Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 4 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5
24. den Systemmodulen Alle Achsmodule verdrahtet wurden Bei der Vorgehensweise in diesem Abschnitt wird davon ausgegangen dass Ihr System und die Achsmodule bereits montiert und die Stromversorgung bereits angeschlossen ist Sie bereiten die Feedbackkabel f r die Verdrahtung an den Steckergeh usen vor f hren die Anschl sse durch und schlie en die Geh use an den entsprechenden Feedbackanschl ssen an der Unterseite des Systemmoduls an Dieses Feedbackkabel verwenden 2090 CDNFDMP Sxx 1326 CCUx xxx F r diese Motorserie Mit diesem Feedbacktyp High Resolution Encoder 1326 Motor Resolver High Resolution Encoder MP 2090 CDNFDMP Sxx Motor Resolver Den detaillierten Kabelaufbau entnehmen Sie bitte Abbildung 2 14 Weitere Informationen zu Anschl ssen und Zubeh r enth lt Anhang C WICHTIG Zur Verbesserung des Anschlusses zwischen der Feedbackkabelabschirmung und der Systemmodul Chassis Erdung sind im Lieferumfang der Systemmodule Kabelabschirmungsklemmen enthalten Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 22 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Folienabschirmung gt Umflochtene Abschirmung ACHTUNG Zur Vermeidung von Verletzungsgefahr oder einer Besch digung der Ger te m ssen die Anschl sse zwischen Motor und Feedbackger t genauso durchgef hrt werden wie in Anhang B dargestellt Andernfalls besteht die Gefahr einer
25. gt Toleranz f r diese Abmessung 0 1 6 Toleranz f r diese Abmessung 0 03 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 21 Abbildung A 18 Motoren der MPL B4xx Serie Resolver und High Resolution Feedback lt Durchmesser der Zentrierung lt LB lt B 94 991 95 013 Bohrungen mit 3 3 or LA S Durchmesser in BE IT Schraubenkreis mit A M Durchmesser A l Wellendurchmesser A 18 996 19 009 i gi D HD A N AD L Siehe Detail A High Resolution 5 Y Y a Optionale O ONS Motorende i gt 2 LD z Wellendichtung Anschl sse ohne Bremse ne 020x052x7 Ohne Bremsoption Anschlussgeh use kann zur Ausrichtung am 5 r ckw rtigen Anschluss gedreht werden m Allen Bradley Anschl sse mit Bremse Gewindebohrung am Le 88 9 y CAT NO 30 Wellenende Miitiremsi don PARTNO 15 SERIES 2 Motoren h B430 p SERIAL NO 8 DATECODE 6 Gewinde M6 x 1 0 MAX SPEED 6 RPM kW 8 Detail A B ndig mit Gewindetiefe 16 0 CONTINUOUS STALL TORQUE 20 Zentrierung CONTINUOUS AMPERES O PEAK 5 AMBIENT 40 0 83 Wellendetail mit Keilnut VOLTS RMS L L 3 3 PHASE RES 4 OHMS 25 C INSULATION CLASS 6 P
26. hren Sie die ankommenden 24 V Steuerleistungsdr hte wie folgt in die Klemmenleisten ein und ziehen Sie die Schrauben des Steckers fest F hren Sie die wie In die wie folgt Drehmoment folgt beschrifteten beschrifteten Dr hte Klemmenleisten ein 0 56 0 62 Nm 5 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest 6 Lesen Sie den Abschnitt Anschlie en der Motorleistung an die Achsmodule Anschlie en der Die Arbeitsschritte in diesem Abschnitt beschreiben wie Sie die fliegenden Litzen des Motorkabels an die Klemmen anschlie en die Motorleistung an sich an der Vorderseite aller Achsenmodule befinden Sie m ssen f r die Achsmodule jeden Servomotor ein Motorkabel verwenden Weitere Informationen enthalten die Anschlussdiagramme in Anhang B In der nachfolgenden Tabelle sind die einzelnen Klemmen beschrieben Beschreibung 1326AB AS 1326AB Leistungskabel f r Motorleistungskabel Motorleistungskabel Motoren der MP Serie 1326 CPx1 xxx 2090 CDNPBMP xxSxx 2090 CDNPBMP xxSxx Resolver Feedback High Resolution Feedback Resolver und High Resolution Kabelklemme Gesamtabschirmung Klemme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 17 Anschlie en der Thermo und Bremsleiter an den Achsmodulen Die Achsmodule stell
27. und erfordern kein isoliertes Netzteil und Relais Der Bremsfilter der Serie C enth lt auch eine bidirektionale berspannungsschutzdiode um das vom Anwender bereitgestellte 24 V DC Netzteil f r die Bremse zu sch tzen WICHTIG Die Kontakte des Ausgangsrelais m ssen f r die Steuerung einer 24 V DC Motorbremse mit Nennstrom 1 A geeignet sein Motorbremsen mit einem Nennstrom von ber 1 A erfordern ein zus tzliches Relais oder ein Sch tz mit ausreichender Leistung f r den h heren Strom Anschlussdiagramme B 13 Das nachfolgende Beispiel zeigt 1394 Achsmodule Serie C mit interner Bremsfilterung Jede Achse ist an einem Motor angeschlossen dessen Bremse einen Nennwert von unter 1 A aufweist Ein separates isoliertes Netzteil ist nicht erforderlich In der nachfolgenden Tabelle sind Motorbremsen aufgef hrt die kein Steuerrelais erfordern egi Di Bremsoption F r diese Motorserie ese Bremsoptio verwenden 1326AB K4 1326AS K3 oder K4 MPx B3 460 V 4 MPx B4 460 V 4 MPx B45 460 V 4 Abbildung B 10 Anschlussdiagramme f r Bremsen Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394C AM xx 1394C AMxx Motorbremsfilter Serie C 1394C AMxx Motorbremsfilter Serie C 1394C AMxx Motorbremsfilter Serie C Bremsstrom unter 1 0 A Motorbremsfilter Serie C Bremsstrom unter 1 0 A Bremsstrom unter 1 0 A Bremsstrom unter 1 0 A Motorbremse Rel
28. 1 3 Bevor Sie Ihr 1394 SERCOS Interface System installieren m ssen Sie Folgendes verstanden haben e Lagerung Ihres 1394 Systems vor der Installation e Auspacken der System und Achsmodule e Minimale Anforderungen f r die Montage e Festlegen des Layouts der Befestigungsbohrungen Lagerung Ihres 1394 Systems vor der Installation Die 1394 Systemmodule und Achsmodule sollten bis zur Installation in ihren Versandbeh ltern bleiben Wenn die Ger te l nger nicht im Einsatz sind m ssen Sie diese wie folgt lagern e Lagern Sie die Ger te in einer sauberen trockenen Umgebung in der keine korrosive Atmosph re vorherrscht e Lagern Sie die Ger te bei einem Temperaturbereich von 0 bis 65 C e Lagern Sie die Ger te in einem Luftfeuchtigkeitsbereich von 5 bis 95 nicht kondensierend Alle 1394 Systemmodule werden mit folgenden Komponenten versandt e Ein Systemmodul e Ein Systemabschlusswiderstand e Ein Installationshandbuch Publikation 1394 5 20 e Passende Netzstecker ausschlie lich 5 KW und 10 kW der Serie C e Passende F A und Feedbackanschl sse e Erdungsklemmen f r die Kabelabschirmung Alle 1394 Achsmodule werden mit folgenden Komponenten versandt e Ein 1394 Achsmodul e TB1 und TB2 Anschluss e Erdungsklemme f r die Kabelabschirmung e Ein Informationsblatt zu 1394 Achsmodulen Publikation 1394 5 5 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 4 Installieren Ihres 1394 SERCOS Inte
29. 10 Bremswiderstand A 10 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 l 4 Index Vom Anwender zur Verf gung gestellte Komponenten Logische 24 V Eingangsleistung A 5 Netzeingangssicherung A 4 Sch tz A 4 Zertifizierungen A 1 Thermisch Anschlussdiagramme B 9 B 10 U Umgebungsspezifikationen Siehe Technische Daten A 9 V Verdrahtung 1394 SERCOS Interface System 2 1 Achsleistung 2 16 Achsstrom Thermo und Bremsleiter 2 17 Bremsmodule Erforderliche Werkzeuge und Komponenten 2 34 Bremsmodule f r 22 kW Systeme 2 34 E A Anschl sse 2 27 2 30 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Externer Bremswiderstand f r 5 kW und 10 kW Systeme 2 55 Feedback an den Systemmodulen 2 21 Leistung des Systemmoduls Verdrahtung von 5 kW und 10 kW Systemen 2 12 Systemmodulleistung 22 kW Systeme 2 15 5 kW und 10 kW Systeme 2 14 Erforderliche Werkzeuge und Komponenten 2 14 Klemmenleisten Verdrahtung der 22 kW Systeme 2 15 Verlustleistung A 9 Achsmodul A 10 Bremswiderstand A 10 Systemmodul A 10 Verschiedene Zubeh rteile Bestellnummern C 28 Vibration A 9 Z Zertifizierung A 1 Zubeh rteile verschiedene C 28 Weitere Informationen finden Sie auf unserer Web Site unter folgender Adresse www ab com motion www rockwellautomation com Weltweite Hauptverwaltung Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 52 00 Fax 1 414 212 52 01 Hauptverwaltun
30. 20DE Juli 2001 Konditionierung der Eingangsleistung Sie k nnen das 1394 System direkt an eine dreiphasige Netzleitung anschlie en Wenn allerdings bestimmte Bedingungen in der Stromleitung vorherrschen kann es zu einer Fehlfunktion der Eingangsleistungskomponente kommen Wenn eine der beiden Bedingungen zutrifft k nnen Sie mittels einer Netzdrossel oder eines Isolationstransformators die Wahrscheinlichkeit dieser Art von Fehlfunktionen verringern e Die Netzleitung die den Antrieb mit Strom versorgt ist mit Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur ausgestattet e In der Netzleitung treten h ufig vor bergehende Leistungsunterbrechungen oder erhebliche Spannungsspitzen auf WICHTIG ACHTUNG Die Leitungskonditionierung ist normalerweise nicht erforderlich Wenn Sie in der Vergangenheit Leistungsprobleme in einer Leistungsverteilerleitung festgestellt haben m ssen Sie jedoch die Konditionierung der Eingangsleistung in Betracht ziehen Das 1394 System stellt weder Hauptsicherungen noch einen Leistungsschalter zur Verf gung Hierbei handelt es sich um Komponenten die vom Anwender zur Verf gung zu stellen sind Zweigleistungsschalter oder Trennschalter k nnen nicht den Schutz bieten den die Antriebskomponenten erfordern Empfehlungen zur Spezifikation und zum Typ entnehmen Sie bitte Anhang A Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 5 Bestimmen des Typs der Eingangsleistung E
31. 21 A 22 Anforderungen Siehe Anforderungen an die Systemmontage Externe Bremsmodule 1 12 Externer Bremswiderstand 1 12 Montieren Ihres 1394 Systems 1 9 Systemmodul 1 9 Motorabmessungen Siehe Abmessungen Motoren Servomotor Leistungsdaten A 50 1326AB A 31 1326AS A 32 MP Serie A 30 Netzeingangssicherung Technische Daten f r vom Anwender zur Verf gung gestellte A 4 Niederspannungsrichtlinie 1 2 P Produkthandhabung und Jagerung P 5 Index l 3 S SCANport 2 26 Sch tz Technische Daten f r vom Anwender zur Verf gung gestellte A 4 Servomotor Leistungsdaten 1326AB Motoren A 31 1326AS Motoren A 32 Motoren der MP Serie A 30 St e A 9 Support Produkt Support vor Ort P 4 Technische Produktunterst tzung P 4 Systemmodul Abmessungen A 11 Bestellnummern C 25 Technische Daten A 2 Verlustleistung A 10 Systemmontageanforderungen 1 4 Abstand 1 4 Layout des Schaltschranks 1 5 Montieren des 1394x AM50 75 K hlk rpers so dass dieser aus der R ckseite des Schaltschranks herausragt 1 7 Systemspezifikationen Verlustleistung Systemmodul A 10 T Technische Daten A 1 Achsmodul A 3 AC Netzfilter A 2 Ausgangskontakte A 5 Bremsmodul A 8 Bremswiderstand A 8 Eingangstransformator A 5 Kommunikation A 11 Dedizierte diskrete E A A 11 Leistungsschalter A 6 System A 1 Systemmodul A 2 Umgebung H he A 9 Luftfeuchtigkeit A 9 Lufttemperatur A 9 St e A 9 Vibration A 9 Verlustleistung A 9 Achsmodul A
32. 34 22 7 Abschirmung Abschirmung edi Kabelklemme we am ar a 6 Keine Verbindung Abschirmung Abschirmung D Kabelklemme 4 Swan feno m pa o Te a je e Abschirmung Abschirmung aim Kabelklemme BEZUGS BEZUGS _ POTENZIAL POTENZIAL 094 22 5 Keine Keine Verbindung Verbindung 0 34 22 Keine Verbindung Gesamt Gesamt key G abschirmung abschirmung ai Nummer der Klemme mm AWG Kabelklemme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 18 __Anschlussdiagramme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Paar Paar 1 1326 CCU xxx Standardkommutierungskabel f r Motor Resolver Leiter Nummer der Klemme des Kabelfarbe Beschreibung querschnitt Systemmoduls mm AWG 1394C SJTxx D 05120 T 05120 i Keine Verbindung Kabelklemme Abschirmung n V sm 5 p TA Keine Verbindung Kabelklemme Abschirmung n V TA HA Keine Verbindung Gesamt Keine Flexibles 1326 CCUT xxx Anschlusskabel f r Motor Resolver Leiter Nummer der Klemme des Kabelfarbe Beschreibung querschnitt Systemmoduls mm AWG 1394C SJTxx D Wei os je m Keine Verbindung Wei ZI DE Wei sa Eo h Kabelklemme Abschirmung n V Kabelklemme Abschirmung n V ZA D 5 D Abschirmung n V Verbindung Kabelklemme Wei Gr n 0 5 20 G 1 Wei Schwarz 4 0 5 20 H Kabelklemme Z D z D N Abschirmung Verbindung ZA D 3 D Gr n Gelb Kabelklemme Leistungskabel f r
33. 7 22 8 AMT a4 73 AM50 r AM50 IH 1326AB B740C 2200 1800 53 0 8 7 0 034 53 0 AMTS g3 3 AM50 52 1 AM50 IH 1326AB B740E 3400 2800 0 034 B B 50 0 AM75 AM75 IH 1 Alle Werte gehen von einer Motorumgebungstemperatur von 40 C von einer e smperatur von 110 C von einer Verst rkerumgebungstemperatur von 50 C und von einer Umgebungstemperatur am externen K hlk rper von 40 C aus AM50 und A Weitere Werte f r niedrigere Umgebungstemperaturen erhalten Sie von Allen Een Begrenzt durch den Dauerstrom des Achsmoduls 3 Begrenzt durch den Spitzenstrom des Achsmoduls Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1326AS B860C 2000 2480 0 0063 70 0 30 124 0 39 9 332 44 4 AM75 AM75 IH AM50 AM50 IH AM75 AM75 IH A 32 Technische Daten Leistungsdaten der 1326AS Motoren Motor Nenndreh Nenndreh Nenn Rotor Dauerdreh Spitzen Dauerstillst Max 1394 Achs Bestell zahl U min moment ausgang tr gheit moment brems andsstrom Stillstands modul Nr des sleistung kg m des moment des Systems strom Motors des Systems des Strom des 460 V 380V Nm Motors Nm Systems Systems Nm Strom AMO3 1326AS B330H 6500 5370 0 00009 AM04 1326AS B420G 5250 4340 0 0003 u AMOA4 AM07 1326AS B440G 5250 4340 2 0 0 0005 p C 1326AS B460F 4300 3550 2 8 0 00075 Ee e aa u Ss au 1326AS B660E 3000 2480 3 4 0 0025 AM50 AM50 IH 1 5 1326AS B690E 3000 2480 0 0036 36 4 De 79 1
34. Achsmodul 10 kW 23 3 A Dauerstrom und 33 2 A Spitze interner K hlk rper Achsmodul 15 kW 35 0 A Dauerstrom und 50 0 A Spitze interner K hlk rper Bestellnummer 1394C AM03 1394C AMOA 1394C AM07 1394C AM50 1394C AM75 1394C AM50 IH 1394C AM75 IH Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie das externe Bremsmodul Kit f r Ihr System bestimmen Beschreibung Externes Bremsmodul f r 22 kW System 300 W Dauerleistung 160 000 W Spitze ohne L fter Externes Bremsmodul f r 22 kW System 900 W Dauerleistung 160 000 W Spitze ohne L fter Externes Bremsmodul f r 22 kW System 1800 W Dauerleistung 160 000 W Spitze ohne L fter Externes Bremsmodul f r 22 kW System 3600 W Dauerleistung 160 000 W Spitze l ftergek hltes Modul Externes Bremswiderstands Kit f r 5 kW und 10 kW Systeme 1400 W Dauerleistung 40 000 W Spitze Bestellnummer 1394 SR9A 1394 SR9AF 1394 SR36A 1394 SR36AF 1394 SR10A Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie die AC Netzfilter f r Ihr System bestimmen Beschreibung Roxburgh Bestell Nr Dreiphasig 23 A MIF323 GS Dreiphasig 30 A MIF330 GS Dreiphasig 75 A MIF375 GS Bestellnummern und Zubeh rteile C 3 SERCOS Interface LWL Kabel Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie die SERCOS Interface LWL Kabel sowie Zubeh rteile f r Ihr 1394 Systemmodul bestimmen Die Anschl sse werden f r beide Kabelenden bereitgestellt Die L nge der Kabel x x wird in Mete
35. CE CE Anfo rd erungen Erdungsanforderungen f r 1394 Installationen Abbildung B 13 1394 CE Anforderungen i y Geh use i Dreiphasige RI TRT l Vom Anwender amp fi mi L O Q J OF I Stromversorgung EE Filter bereitgestellte O mg m l mit Erdung W 7 diskrete E A el ee 1 I Sy E I Kabelkanalklemme A 1 Vom Anwender 1384 Digital Servo Controller aut an De Fe i l bereitgestellte a Ungefilterte Leiter 24 l Gefilterte Leiter y Versorgung Ger l I AOO I IN I Dreiphasiges a l Sch tz Jal I i l 22a 1 E E u I I AAN u OON N OOO u OOQ N i i 1 I IM Verbundene I I Erdschiene des i Geh use Schaltschranks i EB ME E IE IE IE IE MEN IE ME IM DE MM IM I IM ME MM DE MM DE ME DM ME MM BEE m 1 l Resolver High Den j Resolution f Feedbackkabel A 1 Es ist ein Allen Bradley Filter Bestell Nr SP 74102 006 01 02 03 oder ein Roxburgh Filter Bestell Nr MIF323 GS MIF330 GS oder MIF375 GS erforderlich Befest
36. Eingang ist optisch isoliert und wird gefiltert um das schalterprellen zu minimieren Siehe Abbildung 2 21 on 24 V DC Hochgeschwindigkeits Registrierungseingang Einen A o a Ontional Reg 2 mit optisch isolierter Filterung f r jede Achse Eingangsstift 8 der Achsen 0 3 p 1 Optional sofern nicht in der RSLogix 5000 Achskonfiguration definiert Abbildung 2 21 Eing nge f r Ausgangspositions und Verfahrfehler Achsen 0 Home A S Pos_Otrav Neg_Otrav 7 D_Com 24 V DC Hinweis hnlich f r die Achsen 1 2 und 3 Abbildung 2 22 Typischer Registrierungseingang Reg_1 Ausgang Reg_Com 24 VDC Registrierungsger t Hinweis hnlich f r Reg_2 Eingang Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 30 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Draht Antriebssystem OK Ausgang 0 Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Relaisausgangssignale beschrieben siehe Abbildung 2 19 Beschreibung Anschluss Der Ausgang Antriebssystem OK ist f r die Verdrahtung im Stopp String des Antriebs vorgesehen um das Hauptstromsch tz zu ffnen falls ein Fehler des Antriebssystems auftritt Der Relaisausgang Antriebssystem OK kann so konfiguriert werden dass er sich basierend auf dem Status eines beliebigen internen Antriebsparameters ffnet und schlie t Allerdings wird dringend empfohlen die
37. Leistungsanschl sse IEC Klemmen anstelle von Steckverbindern Sie erfahren wie Sie das System und die Achsmodule mit Hilfe der Leistungsklemmenleiste verdrahten die vorne an der Unterseite der System und Achsmodule leicht zug nglich sind Zum Zugreifen auf die Eingangsleistungsklemmen ffnen Sie die T r des Systemmoduls die sich rechts unten am Modul befindet Abbildung 2 11 enth lt Informationen zur Anordnung der Klemmenleisten Zur Vermeidung von Verletzungsgefahr und oder einer Besch digung der Ger te ist sicherzustellen dass die Installation gem der Anweisungen hin sichtlich Drahttypen Leitergr en Installationsvor schriften und dem Trennen von Ger ten von der Stromversorgung erfolgt In den NEC Vorschriften National Electrical Code sowie in allen anderen lokalen Vorschriften sind die Vorsichtsma nahmen f r die sichere Installation von elektrischen Anlagen beschrieben Abbildung 2 11 Klemmenleiste f r das Systemmodul mit 22 kW 1394 Vorderansicht Serie C u Einpunkt Verbindungsschiene f r Systemmodul Maximale Anschluss an Erforderlich Draht Beschreibung Klemmeln J N Eine vom Anwender zur Verf gung gestellte Stromquelle 24 V Logik 24 V AC rms oder 24 V DC Die technischen Daten zur 3 3 mm AWG 12 W1 und W2 J 24 V Eingangsleistung enth lt Anhang A 360 480 V AC dreiphasiger Leistungseingang Die technisc
38. Motoren der MP Serie 2090 CDNPBMP 16Sxx Motorleistungskabel Kabelnumme rat ee mm AWG 1394C AMxx U Braun U1 V Schwarz 1 5 16 Ben V1 PE Gr n Gelb Erdung ET D PE2 En Anschlussdiagramme B 19 Leistungskabel f r 1326 Motoren 1326 CPB1 xxx Standardmotorleistungskabel Leiter Nummer der Klemme a UMDLNDN Beschreibung querschnitt des Achsmoduls mm AWG 1394C AMxx el 1 Schwarz Leistung T1 1 2 Schwarz Leistung T2 1 5 16 3 Schwarz Leistung T3 A Schwarz Bremse B2 1 5 16 TB1 3 5 Schwarz En 1 5 16 5 TB1 2 6 Schwarz Bremse B1 1 5 16 TB1 4 Umflochtene Gesamt Abschirmung abschirmung Kabelklemme Gr n Gelb Erdung 1 5 16 9 Schwarz en 1 5 16 Hinweis Die Verdrahtungsinformationen in dieser Tabelle gelten nur f r 1326AS B3xxxx 1326 AB AS BAxxxx und 1326AB B5xxxx Servomotoren U m N TB1 1 Flexibles 1326 CPB1T xxx Motorleistungskabel Leiter Kabelfarbe Beschreibung querschnitt mm AWG 1 Wei Leistung T1 1 2 Wei Leistung T2 1 5 16 3 Wei Leistung T3 A Wei Bremse B2 1 5 16 TB1 3 5 Wei en 1 5 16 5 TB1 2 b Wei Bremse B1 1 5 16 TB1 4 Umflochtene Gesamt Abschirmung abschirmung I Kabelklemme Gr n Gelb Erdung 1 5 16 9 Wei V 1 5 16 Hinweis Die Verdrahtungsinformationen in dieser Tabelle gelten nur f r 1326AS B3xxxx 1326 AB AS B4xxxx und 1326AB B5xxxx Servomotoren Nummer der Klemme des Achsmoduls 1394C AMxx zal
39. Netzfilter e SERCOS Interface LWL Kabel e Motorkabel und Anschluss Kits e Verschiedene Zubeh rteile Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem lokalen Allen Bradley Vertriebsb ro Weitere Informationen zu Produkten enth lt die Auswahlanleitung f r Achssteuerungen Motion Control Selection Guide Publikation GMC SGO01x EN P 1394 Systemmodule weisen Nennleistungen von 5 10 und 22 kW auf Die verf gbaren 1394 Systemmodule sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Beschreibung Bestellnummer Systemmodul 5 kW mit SERCOS Interface Serie C steuert bis zu vier Achsen Systemmodul 10 kW mit SERCOS Interface Serie C steuert bis zu vier Achsen Systemmodul 22 kW mit SERCOS Interface Serie C steuert bis zu vier Achsen 1394C SJT05 D 1394C SJT10 D 1394C SJT22 D Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 C 2 Bestellnummern und Zubeh rteile 1394 Achsmodule Externe Bremsmodule AC Netzfilter Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1394 Achsmodule weisen Nennleistungen von 2 3 5 10 und 15 kW auf Die verf gbaren 1394 Achsmodule sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Beschreibung Achsmodul 2 kW 3 0 A Dauerstrom und 6 0 A Spitze Achsmodul 3 kW 4 5 A Dauerstrom und 9 0 A Spitze Achsmodul 5 kW 7 5 A Dauerstrom und 15 0 A Spitze Achsmodul 10 kW 23 3 A Dauerstrom und 33 2 A Spitze externer K hlk rper Achsmodul 15 kW 35 0 A Dauerstrom und 50 0 A Spitze externer K hlk rper
40. S Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 C 6 Bestellnummern und Zubeh rteile Verschiedene Zubeh rteile Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Es stehen folgende zus tzliche Zubeh rteile zur Verf gung Zubeh r Feedback und E A Anschluss Kit f r 13946 SJTxx D Anschluss Kit f r 5 kW und 10 kW Systemmodule Bremsen und Thermoachsen Anschluss Kit Kabel Erdungsklemmen Kit Passender Anschluss f r analogen Ausgang 9 polig Abschlusswiderstand 1394 Benutzerhandbuch zu SERCOS Interface Werkzeug f r Bremsen und Thermoanschluss L fterersatz Kit f r 1394 AM50 AM75 Achsmodule Kit Sicherung f r 1394 SR10A 5 kW und 10 kW Systemmodule Kit Sicherung f r 1394 SR9A Serie B Kit Sicherung f r 1394 SR9AF Serie B Kit Sicherung f r 1394 SR36A Serie B Kit Sicherung f r 1394 SR36AF Serie B Nummer des Herstellers A B Bestell Nr 13946 CCK D 1394C CONN KEY n V 1394 199 1394C GCLAMP MV AMP 103958 8 SP 74102 015 01 n V 1394 5 20 7 lt z Wago 231 304 SP 74102 271 01 n V Bussmann FWP 40A14F 1394 SR10A FUSE A 1394 SR9A FUSE B 1394 SR9AF FUSE B 1394 SR36A FUSE B 1394 SR36AF FUSE B Bussmann FWP 50A14F gt gt lt lt gt lt Numerics 1394 System Installation 1 1 Verdrahtung 2 1 1756 MOSSE Interface Modul 2 31 24 V Logikversorgung Technische Daten A 5 A Abmessungen AB Motoren 1326AB B4 A 23 1326AB B5 A 24 1326AB B7 A 25 Achsmodul A 13 AC
41. Standardverbindung zum Parameter Stifte 1 und 2 des Antriebssystem OK zu verwenden Diese Standardkonfiguration sorgt f r Relaisausgangs die Schlie ung der Kontakte f r Antriebssystem OK nachdem eine 24 V Steuerleistung angewandt wurde und keine Systemfehler erkannt wurden Der Kontakt bleibt geschlossen bis ein Antriebssystemfehler auftritt Der Kontakt f r das Ausgangsrelais Antriebssystem OK hat folgende Nennwerte 115 V AG 24V DC 1 A Die Relaisausg nge k nnen so konfiguriert werden dass sie basierend auf Relaisausgangsstifte dem Status eines beliebigen internen Antriebsparameters ffnen oder 9 und 10 2 Achse 0 schlie en Die Ausg nge werden so mit den Parametern Bremse indo Achse 1 aktivieren deaktivieren verbunden dass die Steuerung einer Motorbremse 5 und 6 Achse 2 f r jede Achse m glicht wird Die Ausgangsrelaiskontakte haben folgende 5 Nennwerte 115 V AC 24 V DC 1 A 3 und 4 Achse 3 1 Einen Verdrahtungsplan finden Sie in Anhang B Abbildung B 1 Verdrahten der E A Anschl sse Bei den folgenden Arbeitsschritten wird davon ausgegangen dass Sie die Anforderungen an Ihre E A Verdrahtung bereits festgelegt haben und f r das Anschlie en der Dr hte bereit sind Gehen Sie zum Anschlie en der Eingangs und Ausgangsdr hte wie folgt vor 1 Bereiten Sie Ihre E A Dr hte mit folgender Spezifikation vor 0 82 mm AWG 18 maximal Isolieren Sie etwa 6 mm vom Ende
42. Te o I CE e fr m pse a o e Wei Blau TS 0 34 22 13 Gesamt Keine 2090 CDNFDMP Sxx High Resolution Feedbackkabel Nummer der Klemme des Systemmoduls Leiter Kabelfarbe Beschreibung querschnitt mm AWG 1394C SJTxx D om Rn Wei m Wei Gr n DATEN 0 34 22 F COS 0 34 22 3 COS 0 34 22 Doo 4 DATEN 0 34 22 8 E 6 Orange Gew avoe foa Wei BEZUGS Orange POTENZIAL Wei Blau TS Gesamt abschirmung 0 34 22 eoo p um pooo fe 13 EI Keine Verbindung Kabelklemme Hinweis Die in dieser Tabelle angegebenen Verdrahtungsinformationen gelten ausschlie lich f r High Resolution Servomotoren Anschlussdiagramme B 17 Feedbackkabel f r 1326 Motoren 2090 CDNFDMP Sxx High Resolution Feedbackkabel Leiter Nummer der Klemme des Paar Kabelfarbe Beschreibung Querschnitt Systemmoduls mm AWG 1394C SJTxx D EI wena eos fassen jo D E Gewe Poea 0 Zt a ps paa oo e Gesamt Keine Hinweis Die in dieser Tabelle angegebenen Verdrahtungsinformationen gelten ausschlie lich f r High Resolution Servomotoren mojoj o AJ O Differenzielles 1326 CEU xxx Encoder Kabel Beschreibung Leiter des Systemmoduls Paar Kabelfarbe querschnitt Encoder 1394 Antrieb 1394C SJTxx D A NOT AM 0 34 22 H 2 in oa fA Abschirmung Abschirmung in Kabelklemme BEZUGS BEZUGS POTENZIAL PoTENzIaL 034122 j 5 5VDC 5VDC 0
43. Verdrahtungen um die Auswirkungen von elektrischer Bremsmoduls St rstrahlung und Funkst rungen zu verringern Minimum Draht mit folgender Spezifikation AWG 8 8 4 mm 105 C 600 V Max L nge 3 05 mm HEHEA EN T pro Draht Verdrillte Leiter min 2 Verdrillungen 30 48 cm oder eine abgeschirmte verdrillte Doppelleitung Die Abschirmung wird empfohlen um die Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung und Funkst rungen zu verringern ACHTUNG Wenn Sie das Bremsmodul in Ihrem Schaltschrank montieren m ssen Sie sicherstellen dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank 50 C nicht berschreitet Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 16 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Montieren des Bremsmoduls Bei den in diesem Abschnitt beschriebenen Vorgehensweisen wird davon ausgegangen dass Sie Ihren Schaltschrank ordnungsgem vorbereitet und die Grunds tze zum Anschlie en Ihres Systems verstanden haben Gehen Sie zum Montieren Ihres 1394 Bremsmoduls wie folgt vor 1 Installieren Sie f r das Bremsmodul die oberen Montageschrauben am Schaltschrank Die K pfe beider Schrauben m ssen mindestens 6 35 mm vom Schaltschrank entfernt sein Vergewissern Sie sich dass die Schrauben ordnungsgem mit dem Schaltschrank verbunden wurden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Anschlie en Ihres Systems 2 H ngen Sie das 1394 Bremsmod
44. das andere Ende des Kabels aus Schritt 5 in den SERCOS Empf ngeranschluss am 1756 MO8SE Schnittstellenmodul ein 8 Ziehen Sie den Anschluss von Hand fest Hinweis Die LWL Kabel stehen in L ngen von 1 0 m bis 32 min Kunststoff oder Glas zur Verf gung L ngen von 50 m bis 200 m stehen nur f r Glas LWL Kabel zur Verf gung Abbildung 2 24 Beispiel f r einen LWL Ringanschluss 1756 MO8SE SERCOS Interface Modul SERCOS Ring _ 6 t t A S i 1394 SERCOS Interface System ld Or Or OH Ht Br w Be 1394 SERCOS Interface System l DIT TI IT 1 Empfangen Senden r u M Pme SERCOS Ring Empfangen Senden Anschlie en des internen Bremswiderstands Systeme mit 5 kW und 10 kW Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Die folgenden Arbeitsschritte eignen sich f r 5 KW und 10 kW Systemmodule Es wird davon ausgegangen dass f r Ihr System kein externer Bremswiderstand erforderlich ist Gehen Sie zum Anschlie en des internen Bremswiderstands wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass am System keine 24 V Steuerspannung und keine 360 480 V AC Eingangsleistung anliegen 2 Achten Sie darauf dass die Br cke im Netzstecker des Bremswiderstands zwischen COL und INT installiert ist die Position de
45. des internen Bremswiderstands berschreitet installieren Sie das externe Bremswiderstands Kit 1394 Bestell Nr 1394 SR10A Zum Vermeiden eines elektrischen Schlags oder der Verbrennung bzw Entflammung von entz ndlichen Materialien sind entsprechende Schutzma nahmen zu ergreifen Diese Widerst nde k nnen Temperaturen von ber 350 C erreichen Beachten Sie bei der Installation die lokalen Bestimmungen Verwenden Sie zum Installieren des 1394 SR10A Bremswiderstands Kits zwei M10 Schrauben und montieren Sie die Baugruppe des externen Bremswiderstands vertikal auf einer flachen stabilen Metalloberfl che die weder St en Ersch tterungen Feuchtigkeit lnebel Staub noch korrosiven D mpfen ausgesetzt ist Hinweis Zum Verl ngern der Leitungsdrahtl nge auf bis zu 15 m Gesamtl nge verwenden Sie ein isoliertes Kabel mit folgenden Spezifikationen MTW 105 C Klasse H UL Stile 3349 3374 oder gleichwertig Wenn Sie ein Systemmodul mit 22 kW verwenden m ssen Sie ein Bremsmodul verwenden 1394 SR9A SRYAF SR36A oder SR36AF Ein externes Bremsmodul ist f r Systemmodule mit 22 KW erforderlich da kein interner Bremswiderstand vorliegt Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 13 Ausrichtung beim Montieren der Bremsmodule Da das Bremsmodul berm ige regenerative Energie in Form von W rme ableitet m ssen Sie die nachfolgenden Richtlinien beachten Die Anforderunge
46. einem sauberen trockenen Ort e bei einem Temperaturbereich von 0 C bis 65 C e in einem Luftfeuchtigkeitsbereich von 5 bis 95 nicht kondensierend e in einer Umgebung wo die Ger te keiner korrosiven Umgebung ausgesetzt sind Publikation 1394 5 20DE Juni 2001 V 4 Vorwort Unterst tzung durch Rockwell Automation Publikation 1394 5 20DE Juni 2001 Weltweit unterh lt Rockwell Automation ber 75 Vertriebs und Support Niederlassungen ein Netz von 512 Distributoren und 260 autorisierten Systemintegratoren allein in den Vereinigten Staaten Au erdem gibt es in jedem gr eren Land der Erde Rockwell Automation Vertreter Produkt Support vor Ort Wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter falls Sie weitere Informationen zu Folgendem w nschen e Verkaufs und Bestellinformationen e Technische Schulungen zu Produkten e Garantieleistungen e Support Vereinbarungen Technische Produktunterst tzung Wenn Sie technische Unterst tzung ben tigen wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter oder an den technischen Support von Rockwell Automation unter folgender Telefonnummer 02104 960 630 Bitte halten Sie die Bestellnummern Ihrer Produkte bereit wenn Sie anrufen Inhalt Kapitel 1 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Dieses Kapitel enth lt Informationen zu folgenden Themen e Einhaltung der EU Richtlinien e Vorbereitung der Systemmon
47. lt Informationen zur Erdung Ihres Systems und der Achsmodule Informationen zum Anschluss finden Sie in Anhang B Abbildung 2 7 Konfiguration mit PE Sicherheitserdung mit mehreren 1394 Systemen in einem Schaltschrank 1394C SJTxx x Systemmodule Angeschlossene Erdschiene Die gesamte Erdungsverdrahtung optional muss gem den lokalen gt Vorschriften durchgef hrt werden Befolgen Sie stets die NEC Vorschriften sowie die anwendbaren lokalen Bestimmungen Einpunkt Verbindungsschiene f r Systemmodul Erdungsgitter oder Leistungsverteilererdung Verdrahtete Schaltschrankerdschiene _ 55000 Anschlie en des Systemmoduls an der Stromversorgung Einpunkt Verbindungsschiene Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 11 Erden mehrerer Schaltschr nke Beachten Sie zur Erdung mehrerer Schaltschr nke die nachfolgende Abbildung Abbildung 2 8 An einem einzelnen Erdungspunkt angeschlossene Schaltschr nke Befolgen Sie stets die NEC Vorschriften sowie die anwendbaren lokalen Bestimmungen Erdungsgitter oder Leistungsverteilererdung Das Systemmodul stellt Abschlusspunkte f r die AC Leistungseingangs logische Leistungs Feedback und verschiedene andere Steuersignale zur Verf gung Der Schiebe Einrastmechanismus bertr gt die Leistungs und Kommutierungssignale an jede
48. nnen Temperaturen von bis zu 350 C erreichen Beachten Sie bei der Installation die lokalen Bestimmungen Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 18 Technische Daten Abbildung A 13 Abmessungen der Module 1394 SR 9A und 9AF in der Vorderansicht Alle Angaben in Millimeter Details zur Befestigungsbohrung ALLEN BRADLEY SA GE BULLETIN 1394 300W SHUNT MODULE gt CAT PART SER 2 t en t INPUT DC INPUT AC Al N p d f M 6 B f o o h b NUDE E e Nuten passend f r efestigungsschrauben BUSSMAN CAT NO FOR USE WITH 1394 SJT22 X SYSTEM MODULE ee F 1394 Digital Servo Controller 300W Shunt Module 120 1 Dargestellte Abmessung stellt die Position f r die Befestigungsteile dar Sie spiegelt nicht die Position des Radius der unteren Nut wider Abbildung A 14 Abmessungen der Module 1394 SR 9A und 9AF in der Seitenansicht E ad m m zB er 175 e da CO CD O 125 e C EC CO COD CO S A Ic Zee Deu c C NND mp DB Era o C up CB eo ER aO m pm Ba Alle Angaben in Millimeter Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Abbildung A 15 Technische Daten A 19 Abmessungen der Module 1394 SR 36A und 36AF in der Vorderansicht wor Allen Bradley 1394 Digital Servo Controller 3 600W Shunt Module ALLEN BRADLEY uy BULLETIN 1394 3600W SHUNT MODULE CAT PART SER INPUT DC INPUT AC FOR FUSE REPLACEMENT USE BUSSMAN CAT NO FOR USE WITH
49. oder als gedruckte Version Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 V 2 Inhalt des Handbuchs Vorwort Kapitel Titel Vorwort Inhalt Beschreibt den Zweck Hintergrund und Umfang dieses Handbuchs Definiert dar ber hinaus die Zielgruppe dieses Handbuchs Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Enth lt Informationen zur Montage Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Informationen zum Anschlie en der 1394 SERCOS Interface System Systemkomponenten untereinander Anhang A Technische Daten Enth lt die physikalischen elektrischen umgebungsbedingten und funktionsspezifischen Daten f r das 1394 SERCOS Interface System Anhang B Anschlussdiagramme Stellt Diagramme zur Verf gung welche die Verbindungen des 1394 SERCOS Interface Systems die Kabelkontaktstifte und die Installationsanforderungen zeigen die f r die Erf llung der CE Richtlinien erforderlich sind Anhang C Literaturverweis Bestellnummern und Zubeh rteile Stellt Bestellnummern und Beschreibungen des 1394 SERCOS Interface Systems sowie damit zusammenh ngender Produkte zur Verf gung Folgende Dokumente enthalten zus tzliche Informationen zu den Produkten von Rockwell Automation Wenn Sie eines dieser Dokumente ben tigen wenden Sie sich bitte an Ihre lokale Rockwell Automation Niederlassung oder Ihren lokalen Rockwell Automation Distributor
50. von 5 15 30 60 und 84 m Resolver Feedbackkabel mit Kabeldurchf hrungsanschluss ist verf gbar in L ngen von 1 2 4 6 8 und 10 m Resolver Feedbackkabel rechtwinklig Wellenausgang ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Resolver Feedbackkabel rechtwinklig r ckw rtiger Ausgang ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Resolver Feedbackkabel doppelseitige Kabeldurchf hrung flexibel ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Die Option L ist f r dieses Kabel nicht verf gbar Bestellnummer 2090 CDNFDMP Sxx 1326 CCU xxx 1326 CCU D xxx 1326 CCU E xxx 1326 CCU RA xxx 1326 CCU RB xxx 1326 CCUT EE xxx 1 Die hochflexible Option f r diese Kabel ist nach dem Code CCU durch den Buchstaben T gekennzeichnet Beispielsweise 1326 CCUT RB xxx P67 Umgebungsschutz ein oder doppelseitig ist f r diese Kabel verf gbar in L Motoren verwendet und wird durch den Buchstaben L gekennzeichnet Beispielsweise 1326 CCU RBL xxx Bremsenkabel f r Motoren der MP Serie Beschreibung Bremsenkabel f r Motoren der MP Serie 0 75 mm AWG 18 ist Bestellnummer verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Anschluss Kits f r Motoren der MP Serie 2090 UXNBMP 185xx Beschreibung Bestellnummer Bremsenanschluss Kit f r Motoren der MP Serie 2090 MPBC S Feedbackanschluss Kit f r Motoren der MP Serie 2090 MPFC S Anschluss Kit f r Motoren der MP Serie 2090 MPPC
51. 1394 SJT22 X SYSTEM MODULE Abbildung A 16 Alle Angaben in Millimeter Details zur Befestigungsbohrung 8 0 ARE 10 1 A pd 80 gt JT Alle Nuten passend f r M6 Befestigungsschrauben l Dargestellte Abmessung stellt die Position f r die Befestigungsteile dar Sie spiegelt nicht die Position des Radius der unteren Nut wider Abmessungen der Module 1394 SR 36A und 36AF in der Seitenansicht 280 u Alle Angaben in Millimeter 400 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 20 Technische Daten Abmessungen der Motoren Abbildung A 17 Motoren der MPL B3xx Serie Resolver und High Resolution Feedback lt gt Durchmesser der Zentrierung lt IB 79 993 80 012 LB Bohrungen mit gt 3 3 Ha S Durchmesser in 8 rn Schraubenkreis mit A I M Durchmesser N Wellendurchmesser n _ _ lin allen 5 en Hl I p 2 15 997 16 008 A HD N N al AD L Siehe Detail A J High AU A Resolution Y i J N Veh Optionale LD Wellendichtung 33 017x047x7 Ohne Bremsoption An
52. 35 A Sicherung Bussmann LPS RK SP 40 1394C SJT22 Systeme oder eine gleichwertige 600 V AC 40 A Sicherung Bussmann LPJ SP 45 oder eine gleichwertige 600 V AC 45 A Sicherung Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 5 Externe 24 V Logikversorgung In der nachfolgenden Tabelle sind die Anforderungen f r die externe 24 V Logikversorgung aufgef hrt Die Stromaufnahme f r 24 V das vom Anwender zur Logikversorgung Ar Verf gung gestellte Empfohlene Sicherung Netzteil darf folgende Werte nicht berschreiten 19 28 V AC ms N le 50 60 Hz oder eine gleichwertige Hinweis F r das Netzteil muss ein nominaler Einschaltstrom von mindestens 15 A angegeben sein 18 5 31 25 V DC Eingangstransformator f r 24 V Steuerleistung Es kann ein beliebiger Allzwecktransformator mit folgenden Werten verwendet werden Anforderungen F r ein 360 V System Scheinleistung am Eingang 200 bis 259 VA Eingangsspannung 360 V rms Ausgangsspannung 24 V rms Lastregelung 2 bis 5 2 bis 5 Liegt die Scheinleistung bei ber 350 VA passen Sie die Lastregelung so an dass die Transformatorableitung gr er oder gleich dem 250 VA Transformator mit 2 Regelung ist Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 6 Technische Daten Leistungsschalter Leistungsschalter bieten zwar einen gewissen Komfort allerdings gelten f r ihren Einsatz einige Einschr nkungen Leistungsschalter k nnen hohen
53. 4 5 20DE Juli 2001 B 10 __Anschlussdiagramme Das nachfolgende Beispiel zeigt die 1394 Achsmodule Serie A und B ohne interne Bremse oder Thermoschalterfilter Es wird ein separates isoliertes 24 V DC Netzteil und Relais CR2 empfohlen Bei Verwendung der Start Stopp Sequenzkonfiguration werden alle Achsen deaktiviert wenn einer der Motoren ausf llt Abbildung B 8 Start Stopp Sequenz der isolierten Serie Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394 AMxx 1394 AMxx 1394 AMxx 1394 AMxx E M Areak Eia TB TB2 4 4 4 Q Eu z j Verdrahtung des Te NEN f r 1326AB AS Motor Resolver Feedback 24 V DC Netzteil 02 24 V DC Com Hinweis Anstelle eines 24 V Netzteils kann f r die Schaltkreise des Motorthermoschalters auch eine 120 V AC Versorgung 50 oder 60 Hz verwendet werder 24 V AC DC oder 120V AC 50 60 Hz START STOPP CRI Relais f r Antriebs Spele A CR2 1394 SERCOS system OK Interface Steuerplatine L 1394C SJTxx D Relaisausganganschluss Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems ACHTUNG Die Implementierung der Sicherheitsschaltkreise und die Risikoeinsch tzung liegt in der Verantwortung des Maschinenherstellers Bitte beachten Sie die Sch tzungen und Sicherheitsleistungs Kategorien der internationalen Normen EN1050 und EN954 Weitere Informationen fin
54. 525 9 500 19 0 09 18 996 0 397 Durchm Motorvorderseite Aula ARD Runeckenradius a Durchgangsloch mit 10 mm Durchm 4 erforderlich f r eine Tundecke mit 115 mm Durchm Wellendetail 15 49 15 39 Toleranzen von Welle und Zentrierun g Allen Bradley Wellenschlag 0 04 Innenradiustoleranz Spiel am Wellenende 0 025 PART NO DATE CODE a ger 0 08 Innenradiustoleranz Max SPEED XXX RPM RES XXX OHMS 25 6 Masinal MAX CONT OUTPUT POWER KW 40 C K E dia f 0 08 Innenradiustoleranz MAX CONT STALL TORQUE Nm LB IN 40 C optrunalau MAX CONT RMS AMPERES AMPS 40 C BRAKE Nm iN LB VDE ADC BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C Details auf dem Ad 146578 AA typonscmig BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR MADE IN U S A Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Bestellnummer Beschreibung A Tiefe eilnut volle Tiefe 1 Beim Bestellen eines 1326AS B4xxxx 21 K4 mit optionaler Bremse 24 V DC 10 2 Nm sind 46 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Toleranzen f r Welle und Zentrierung entsprechen DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 28 Technische Daten Abbildung A 25 Servomotor der 1326AS B6 Serie 23 x LO O l co l Y 2 A F i K z 12 6924 12 6746 N 2045 1892 32 018 32 002 A aa 0 397 10 00 9 96 gt lt MB x 1 25 xxx f Motorvorderseite i r Runeckenradiu
55. Achsmodul blinkend nicht aktiviert aaa even mE THERMOSTAT UND BREMSDURCHGRIFF STECKERANSCHLUSS ZU ZUS TZLICHEN MODULEN HINWEIS 9 FILTER F R MOTORTHERMOSCHALTER MOTORBREMSFILTER Kabelklemme f r SerieC Serie C Achsmodul Anschl sse siehe Anschlussdiagramme f r u und 7U EINPUNKT N r VERBINDUNGSSCHIENE 4 0 mm AWG 12 FUR SYSTEMMODUL DREIPHASIGE MOTORLEISTUNG THERMOSTAT Informationen zu Motor Resolver Anschl ssen enth lt die Abbildung B 5 1326AS SERVOMOTOREN MIT RESOLVER FEEDBACK ABSCHLUSSWIDERSTAND WIRD AN LETZTES ACHSMODUL ANGESCHLOSSEN B 5 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 6 _Anschlussdiagramme Abbildung B 5 SCANport und Feedbackanschl sse 1394 Systemmodul Ansicht von unten Rechte Seite MPx B 460V motor Hinweis 6 mit high resolution Feedbackkabel encoder feedback 2090 CDNFDMP Sxx s A WEISS BLAU THERMOSTAT QO owu WC F EJ GR N X m m p wEISS ORANGEXX com ENCODER D we ss roT COS R N Kabelklemme f r Systemmodul MPx B 460 V motor mit resolver feedback THERMOSTAT A O Hinweis 6 Feedbackkabel 2090 CDNFDMP S xx s WEISS BLAU E all m Ns aH wassen m oil ee m D C B A RESOLVER Sl EEE EEE S BEN schwanz X amp Kabelklemme f r Systemmodu Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 a Jwenssischwarz sn AUT sormanz Kan
56. Anschlusspositionen entnehmen Sie bitte Abbildung 2 10 ACHTUNG Zur Vermeidung von Verletzungs gefahr und oder einer Besch digung der Ger te ist sicherzustellen dass die Installation gem f s der Anweisungen hin sichtlich Drahttypen Leitergr en Installations vorschriften und dem Trennen von Ger ten von der Stromversorgung erfolgt In den NEC Vorschriften National Electrical Code sowie in allen anderen lokalen Vorschriften sind die Vorsichtsma nahmen f r die sichere Installation von elektrischen Anlagen beschrieben Abbildung 2 10 Anschl sse f r Systemmodule mit 5 kW und 10 kW Logik Versorgung Opo adde Eingangs Anschluss des a Bremswiderstands C gt a i ESC EEE CEJ E C DC J 5 1394 Unteransicht i Maximale Anschluss an Erforderlich Beschreibung Klemmeln J N Eine vom Anwender zur Verf gung gestellte Stromquelle 24 V AC rms oder 24 V DC Die technischen Daten zur 3 3 mm AWG 12 W1 und W2 J 24 V Eingangsleistung enth lt Anhang A
57. EN MODULEN THERMOSTAT UND BREMSDURCHGRIFF STECKERANSCHLUSS _ NWS FILTER F R ABSCHLUSSWIDERSTAND MOTORTHERMOSCHALTER MOTORBREMSFILTER WIRD AN LETZTES ACHSMODUL Kabelklemme f r Serie C Serie C ANGESCHLOSSEN Achsmodul MOTORLEISTUNGSKABEL Uae ZU EINPUNKT KY VERBINDUNGSSCHIENE F R SYSTEMMODUL DREIPHASIGE MOTORLEISTUNG THERMOSTAT Informationen zu 1326AB SERVOMOTOREN MIT Motor Resolver Anschl ssen enth lt RESOLVER FEEDBACK die Abbildung B 5 FEEDBACKKABEL 2090 CDNFDMP Sxx QI mg Ww gt Kabelklemme f r Achsmodul TB1 TB2 E NrzmaR IN 5 I l lel le MMN 5 z E B 4 0 mm AWG 12 ZU EINPUNKT BE VERBINDUNGSSCHIENE FEEDBACKKABEL 41 ZU EINPUNKT F R SYSTEMMODUL 2090 CDNFDMP S xx Ben Br zn VERBINDUNGSSCHIENE A JC A JB JC D F R SYSTEMMODUL Uuw DREIPHASIGE BREMSE MOTORLEISTUNG ERDUNG TS o N THERMOSTAT COM FEEDBACKKABEL 2090 CDNFDMP Sxx an 1326AB SERVOMOTOREN MIT Anschl ssen von HIGH RESOLUTION FEEDBACK High Resolution Encodern enth lt die Abbildung B 5 gt w oo mn Z0 NN AN NN NN N AN Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 STEUERLEISTUNG amp SIGNALE DC BUS POS DC BUS NEG STECKERANSCHLUSS MOTORLEISTUNGSKABEL 1326 CPx1 xxx FEEDBACKKABEL 1326 ccu XXX oz mo gt Anschlussdiagramme Abbildung B 4 Anschlussdiagramm f r 1394 SERCOS Systeme mit 1326AS Motoren ACHSMODUL TYPISCH Status LED f r
58. Eing nge WICHTIG Verwenden Sie die nachfolgenden Zahlen zur Verlustleistung um den kumulativen W rmeverlust des Systems zu berechnen Vergewissern Sie sich dass die Umgebungstemperatur im Geh use nicht die im Abschnitt Umgebungsspezifikationen angegebenen Werte berschreiten Zum Berechnen der gesamten Verlustleistung addieren Sie den Verlust des Systemmoduls und den Verlust des Achsmoduls bzw der Achsmodule Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 10 Technische Daten Systemmodule Im Folgenden ist die Verlustleistung in Watt der Systemmodultypen dargestellt des Verlustleistung in Watt Nennleistungsausgangs 1394C SJT22 D 150 I EEE CB Achsmodule Im Folgenden ist die Verlustleistung in Watt der Achsmodule dargestellt Verlustleistung in Watt i im Schatschrank Shah des W des im Schatschrank Sehaahrante Nennleistungs ausgangs AM50 AM75 AM07 und und AM75 AM75 AM50 IH AM75 IH ER CHE CA EB EB CH CHE CHE 1 Die AM50 75 Module sind so konzipiert dass sie in ein vom Anwender bereitgestelltes Geh use so eingebaut werden k nnen dass der r ckw rtige K hlk rper bis nach au en reicht Wenn die Module ganz in das vom Anwender bereitgestellte Geh use eingebaut werden begrenzt sich die gesamte Verlustleistung auf das Innere des Schaltschranks 2 Die AM50 75 IH Module sind so konzipiert dass sie ganz in ein vom Anwender bereitgestelltes Geh use eingebaut werden k n
59. Einschaltstrom nicht so gut ausgleichen wie Sicherungen Das 1394 System muss durch ein Ger t gesch tzt werden das eine Kurzschluss Strombegrenzung der bereitgestellten Betriebskapazit t oder maximal 100 000 A aufweist Weist die bergeordnete Schutzeinrichtung f r den berlaststrom und die Kurzschluss Strombegrenzungsfunktion ausreichende Werte auf kann eine erg nzende Schaltkreisschutzeinrichtung wie das 1492 als einzige Schaltkreisschutzeinrichtung f r den 1394 Zweig verwendet werden Der Durchlasswert der bergeordneten Schutzeinrichtung mit den ausreichenden Werten muss kleiner oder gleich dem Ausschaltwert von 10 kA f r das 1492 System sein Die Verdrahtungsverbindungen in Abbildung A 1 und Abbildung A 2 stellen Beispiele f r den erforderlichen Schutz dar und entsprechen den UL und NEC Vorschriften Die vollst ndige bereinstimmung h ngt vom letztendlichen Verdrahtungs Layout und der Installation ab Abbildung A 1 Schaltkreisschutz gem NEC 1999 110 10 bevorzugte Ger te mit ausreichender Leistung Erforderlicher Schutz gt ieherung mit gem 110 10 NEC ausreichender 1999 Leistung trennt Schutzschalter mit ausreichender Leistung Bevorzugte Schutzschalter mit ausreichender Leistung Verteiler kasten Schutzschalter f r Ger teschutz Kurzschluss Strombegrenzungs TI funktion mit aus reichender Leistung Antrieb Antrieb Antrieb Publikation 1394 5 20DE Juli 2001
60. HERMOSTAT UND BREMSDURCHGRIFF FILTER F R HINWEIS 3 ABSCHLUSSWIDERSTAND De MOTORBREMSFILTER WIRD AN LETZTES ACHSMODUL Serie C ANGESCHLOSSEN Kabelklemme f r Achsmodul ar f ZU EINPUNKT Anschl sse siehe 4 0 mm AWG 12 VERBINDUNGSSCHIENE Anschlussdiagramme A F R SYSTEMMODUL BREMSKABEL 2090 UXNBMP 18Sxx f r Thermoschalter und Bremsen 2090 CCNDPBMP xxSxx MOTORLEISTUNGSKABEL HINWEIS 4 DREIPHASIGE MOTORLEISTUNG ERDUNG FEEDBACKKABEL 2090 CDNFDMP S xx Informationen zu Motor Resolver Anschl ssen enth lt die Abbildung B 5 rw ooo QI ma N NN NN NN N AN MPx B 460 V SERVOMOTOREN MIT RESOLVER FEEDBACK m DREIPHASIGE BREMSE MOTORLEISTUNG ERDUNG TS o iSi THERMOSTAT COM FEEDBACKKABEL 2090 CDNFDMP Sxx Informationen zu den Anschl ssen von High Resolution Encodern enth lt die Abbildung B 5 gt w OI mn Z0 NN AN NN NN AN AN MPx B 460V SERVOMOTOREN MIT HIGH RESOLUTION FEEDBACK Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 4 Anschlussdiagramme Abbildung B 3 Anschlussdiagramm f r 1394 SERCOS Systeme mit 1326AB Motoren ACHSMODUL TYPISCH Rot permanent Hardwarefehler Penner Rot und gr n Bereit Bus blinkend nicht aktiviert STEUERLEISTUNG amp SIGNALE DC BUS POS STECKERANSCHLUSS ZU ZUS TZ EER Bus aktiviert Achse Gr n blinkend nicht aktiviert DC BUS NEG l Gr n permanent LICH
61. I LA lt 75 0 lt 75 0 Abbildung A 7 Seitenansicht der Achsmodule 1394x AM50 und AM75 385 Alle Angaben in Millimeter 65 c 280 a gt 4 SAME j BULLETIN 1394 O TKW AXIS MODULE ee N 338 1 o ol i C O i O iim O 5 o oy Wichtig Unter dem Modul ist zus tzliches I aF Spiel erforderlich um den empfohlenen 43 69 Kabelbiegeradius zu erm glichen Weitere 105 at Informationen finden Sie in der Auswahlanleitung Achssteuerungen Motion lt Control Selection Guide Publikation en SG001 x EN P Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Abbildung A 8 Technische Daten A 15 Seitenansicht der Achsmodule 1394C AM50 IH und AM75 IH 280 BALLEN BRADLEY BULLETN 1394 o i EKW AXIS MODUE C Dy 0o 0 I Alle Angaben in Millimeter Wichtig Unter dem Modul ist zus tzliches Spiel erforderlich um den empfohlenen Kabelbiegeradius a 388 zu erm glichen Weitere Informationen finden Sie i
62. L fters im Modul angeschlossen Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Es sind folgende Werkzeuge und Ger te erforderlich e Fin kleiner Schlitzschraubendreher e Vom Anwender bereitzustellende Verdrahtung f r die Stromversorgung e Die beiden L fterbr cken die im Lieferumfang des 1394 SR36AF Bremsmoduls enthalten waren Verdrahten der Stromversorgung des Bremsmoduls Die gesamte Verdrahtung f r die Stromversorgung des Bremsmoduls muss folgende allgemeine technische Daten erf llen e 84 mm AWG 8 e 105 C e 600 V e Die maximale L nge der einzelnen Dr hte betr gt 3 05 m e Wenn Sie das Bremsmodul au erhalb des Schaltschranks montieren m ssen die Stromversorgungskabel und die L fterkabel innerhalb des Metallkabelkanals verlaufen um die EMI und RFI St rfrequenzen zu minimieren Zur Minimierung der EMI und RFI St rfrequenzen innerhalb des Schaltschranks wird Folgendes empfohlen e Verwendung eines einzigen Kabels das eine verdrillte Doppelleitung mit einer Gesamtabschirmung enth lt Das Bremsmodul ist so konzipiert dass ein Metallkabelkanal verlegt werden kann der ebenfalls als Gesamtabschirmung dient e Verlegen Sie Ihre Stromversorgungskabel zusammen mit den Motorleistungskabeln e Verlegen Sie die Stromversorgungskabel f r das Bremsmodul separat von anderen empfindlichen Niederspannungssignalleitungen Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 35 Es gibt
63. Netzfilter A 15 AS Motoren 1326AS B3 A 26 1326AS B4 A 27 1326AS B6 A 28 1326AS BS A 29 Bremsmodul 1394 SR10A A 17 1394 SR 36xx A 19 1394 SR I9xx A 18 Externer Bremswiderstand A 17 Motoren A 20 Motoren der MP Serie MPL B3xx A 20 MPL B45xx A 22 MPL B4xx A 21 Systemmodul A 11 Abschlusswiderstand 1 11 Achsmodul Abmessungen A 15 Bestellnummern C 24 Verlustleistung A 10 Achsmodule Technische Daten A 3 AC Netzfilter Abmessungen A 15 Bestellnummern C 24 Technische Daten A 2 Anschlie en Ihres Systems 1 7 Anschlie en von Modulen 1 7 Mehrere Schaltschr nke 1 9 Anschlussdiagramme B 1 Bremse B 12 B 13 B 14 B 15 Feedbackanschl sse B 6 Hinweise B 1 SERCOS Interface B 2 Thermisch B 9 B 10 B 11 Achsmodule der Serie C nicht isoliert B 7 Feedbackkabelverlegung B 7 Index Thermoschalter B 7 Hintergrundinformationen B Anschluss Kits MP Serie C 27 Anwenderhaftung Produkthandhabung und Jagerung P 5 Ausgangskontakte Technische Daten A 3 Auspacken der Module 1 5 Bestellnummern Achsmodul C 24 AC Netzfilter C 24 Anschluss Kits f r Motoren der MP Serie C 27 Bremsmodul C 24 Bremswiderstand C 24 Kabel Bremsenkabel f r Motoren der MP Serie C 27 LWL C 25 Motorfeedback C 27 Leistungskabel Motor C 26 Systemmodul C 25 Verschiedene Zubeh rteile C 28 Bremse Anschlussdiagramme B 13 B 14 Bremsenkabel MP Serie C 27 Bremsmodul Abmessungen 1394 SR10A A 17 1394 SR 36xx A 19 1394 SR 9xx A 18 A
64. P Serie Motor Nenndrehzahl Nenndreh Nenn Rotor Dauerdreh Spitzen Dauer Max 1394 Bestell U min ausgangs tr gheit moment des bremsmoment stillstands Stillstands Achs Nr leistung kg m Systems des Systems strom des strom modul des N Systems des Strom Systems Strom Motors kW AMO3 AMO3 AM04 AMO3 AM04 AM07 N gt oO gt 8 oO 0 000064 2 0 000098 wo pe e f 0 00014 7 4 CER 0 MPL B310P 5000 4500 1 58 MPL B320P 5000 4500 94 MPL B330P 5000 4500 18 74 39 10 36 0 2 1 7 10 l 50 1 2 1 4 13 00 AM07 w e 1 MPL B420P ao en 0 00028 i 12 70 AM04 T MPL B430P 5000 4000 l6 2 4 0 00040 12 70 AM04 T To ej 0 00030 en Bi 24 00 AM50 O MPL B4530F 3000 3000 8 2 2 0 00042 12 70 AMO4 a ja Mk sooo Jaooo 83604 26 0 00042 en Be wN TE fi 2 3 13 12 70 AMOA4 MPL B4540F 3000 3000 1 3 0 00054 21 649 21 00 AM07 23 70 23 00 AM50 1 Alle Werte gehen von einer Motorumgebungstemperatur von 40 C von einer Geh usetemperatur von 110 C von einer Verst rkerumgebungstemperatur von 50 C und von einer Umgebungstemperatur am externen K hlk rper von 40 C aus AM50 und AM75 Weitere Werte f r niedrigere Umgebungstemperaturen erhalten Sie von Allen Bradley Begrenzt durch den Dauerstrom des Achsmoduls 3 Begrenzt durch den Spitzenstrom des Achsmoduls Die Werte f r Dauer und maximalen Stillstandsst
65. S Interface Systems Abbildung 1 4 Anschlussbeispiele Stiftmontage des Schaltschranks an der Geh user ckwand R ckwand des Geh uses Schaltschrank Geschwei ter Stift Entfernen Sie den Lack mit Hilfe einer Drahtb rste von den Gewinden um die Erdung zu optimieren Verwenden Sie galvanisierte Schaltschr nke oder kratzen Sie den Lack an der Vorderseite des Schaltschranks ab Stiftmontage einer Erdschiene oder eines Chassis am Schaltschrank Schaltschrank Montagehalterung oder Erdschiene Geschwei ter Stift Lack abkratzen Flache Unterlegscheibe Ist die Montagehalterung mit einem nicht leitenden Material beschichtet eloxiert lackiert usw kratzen Sie das Material rund um die Befestigungsbohrung ab Rastenscheibe Verschraubung einer Erdschiene oder eines Chassis mit der Montageplatte Erdschiene oder Mutter Montagehalterung Flache Unterlegscheibe Schaltschrank Schraube N EN Rastenscheibe Kratzen Sie den Lack an beiden Seiten des Schaltschranks ab und verwenden Sie Rastenscheiben Flache Unterlegscheibe Ist die Montagehalterung mit einem nicht leitenden Material beschichtet eloxiert lackiert usw kratzen Sie das Material rund um die Befestigungsbohrung ab Rastenscheibe Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 9 Anschlie en mehrerer Schaltschr nke Durch das Anschlie en mehrerer Schaltschr nke wird ein gemeins
66. WM SOURCE VOLTAGE N FREQUENCY 7 HZ TIME RATING CONTINUOUS m Y D Typenschildangaben A Zul AC SERVO MOTOR Motoren MPL B420 B430 GE A 19 94 0 05 MPL B420 und B430 6 x 6 x 25 Keilnut MADE IN U S A 146578 C us T LA LD L LB D M S N P F mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 929 186 5 146 5 E A 1179 211 9 171 9 1 Beim Bestellen eines MPL B420 oder MPL B430 Motors mit Bremse sind 48 5 mm zu den Abmessungen L LB und LD zu addieren Beim Bestellen eines MPL B420 oder MPL B430 Motors mit High Resolution Feedback sind 3 3 mm zu den Abmessungen L und LB zu addieren 3 Toleranz f r diese Abmessung 0 7 Toleranz f r diese Abmessung 0 36 gt Toleranz f r diese Abmessung 0 1 6 Toleranz f r diese Abmessung 0 03 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 22 Technische Daten Abbildung A 19 Motoren der MPL B45xx Serie Resolver und High Resolution Feedback lt IB Durchmesser der Zentrierung u eis 109 991 110 013 33 le A Bohrungen mit lt S Durchmesser in E aa Schraubenkreis mit M Durchmesser Wellendurchmesser F O i or D 23 996 24 009 HD l N AD L Siehe Detail A High Resolution o TENE a Be Optional a 678 m ID Wellendichtung Ansch
67. aisaus gang 1 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D 24 V DC Netzteil Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Hinweis Die Position des 10 poligen Relaisausganganschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung B 1 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 14 Anschlussdiagramme Das nachfolgende Beispiel zeigt ebenfalls 1394 Achsmodule Serie C mit interner Bremsfilterung Jede Achse ist an einem Motor angeschlossen dessen Bremse einen Nennwert von ber 1 A aufweist Zur Handhabung des Bremsstroms ist ein separates Steuerrelais erforderlich edi Di Bremsoption F r diese Motorserie ese Bremsoptio verwenden 1326AB K5 oder K7 1326AS K6 oder K8 Abbildung B 11 Anschlussdiagramm f r isolierte Bremsen mit Steuerrelais Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394C AMxx 1394C AMxx 1394C AMxx 1394C AMxx Motorbremsfilter Serie C Motorbremsfilter Serie C Motorbremsfilter Serie C Motorbremsfilter Serie C Bremsstrom Enter 1 0A Krimi Bremsstrom unter 1 0 A nen Bremsstrom unter 1 0 A Bremsstrom unter 1 0 A hol pedi 182 Im 1 CR6 I lt 1A CR7 I lt TA CR8 7 I lt 1 A Motorbremse 24 V DC i Netzteil u CINT INTINS o 0 RE 1 CRE 2 d E 3 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktst
68. amer Ausgangspfad mit niedriger Impedanz f r die hochfrequente Energie im Schaltschrank erzeugt Fehlerhaft angeschlossene Schaltschr nke k nnen einen gemeinsamen Pfad mit niedriger Impedanz nicht nutzen Diese Impedanzdifferenz kann Netzwerke und andere Ger te beeintr chtigen die mehrere Schaltschr nke umfassen Empfohlene Vorgehensweisen f r das Anschlie en entnehmen Sie bitte Abbildung 1 5 Abbildung 1 5 Anschlie en mehrerer Schaltschr nke Empfohlen Verbinden Sie die Ober und Unterseite jedes Schaltschranks mit dem Geh use Verwenden Sie dabei ein Drahtgeflecht mit den Ma en 25 4 mm x 6 35 mm Minimum Schaltschrankerdschiene angeschlossener Schaltschrank Kratzen Sie den Lack um alle Schrauben ab um den Kontakt von Metall zu Metall zu optimieren Montieren Ihres 1394 Bei den in diesem Abschnitt beschriebenen Vorgehensweisen wird davon ausgegangen dass Sie Ihren Schaltschrank ordnungsgem SERCOS Interface Systems vorbereitet und die Grunds tze zum Anschlie en Ihres Systems verstanden haben Gehen Sie zum Montieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems wie folgt vor 1 Installieren Sie f r das Systemmodul und alle Achsmodule die oberen Montageschrauben am Schaltschrank Die K pfe der Schrauben m ssen mindestens 6 35 mm vom Schaltschrank entfernt sein Vergewissern Sie sich dass alle Schrauben ordnungsgem mit dem Schaltschrank verbunden wurden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Anschl
69. amme Inhaltsverzeichnis ili Anhang A Tale a a Be ee ee a a nee ae A 1 SYSteMISPEeZILIKAal Omen 4 228er an eat A 1 IA aa 0 VAT NE EEE A 1 SYS NINO AUIE aan re EE E Ere A 2 ANZ a a a a are Ba ee A 2 Kontakikenndaten 2 4u4re2 244 58 ee A 3 ACHSE ee a ee ae ne eine ee A 3 Vom Anwender zur Verf gung gestelltes Sch tz M1 A 4 Vom Anwender zur Verf gung gestellte Netzeingangssicherung zu 24 sash 22 Kaathhe A 4 Externe 24 V Logikversorgung 2 2 2222 A 5 Eingangstransformator f r 24 V Steuerleistung A 5 Keistunosechaletn ve se ner ana a A 6 Externes Bremswiderstands Kit f r 5 und II ERW Systeme Eesti A 8 1394 Bremsmodul f r das 22 kW System 2 2 2 A 8 Umgebungsspezifikationen 2 222222 A 9 Ver ENS na 2 2 east rise A 9 2 le mmIOdWle 2 2 2005 E a Be eh ren A 10 ACM Mode EEE EEE TREE TIEREN A 10 Interner Bremswiderstand f r das 5 kW und IO KW SYS DM 24 ae E ur A 10 Kommunikationsspezifikationen 222222220 A 11 Technische Daten f r dedizierte E A A 11 Abmessungen srs 2 Sa yes mein ser ee ea ner A 11 Abmessungen des 1394 Systemmoduls A 12 Abmessungen des Achsmoduls 2 2 2 A 13 Abmessungen der AC Netzfilter 2 2 2222 2202 A 15 Abmessungen des externen Bremswiderstands A 17 Abmessungen der Motoren 2 2 2 nnnee A 20 Leistungsdaten des Servomotors 2 222 222 A 30 Leistungsdaten der MP Scene 122 3223883 5400 A 30 Leistun
70. beim Abisolieren vorsichtig vor damit Sie nicht in die darunter liegende umflochtene Abschirmung schneiden 5 Bringen Sie die Kabelabschirmungsklemme auf der freigelegten umflochtenen Abschirmung an stellen Sie sicher dass sich die Klemmenschraube hinter der Klemme und nicht hinter der umflochtenen Abschirmung befindet Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 19 6 Ziehen Sie die Klemmenschraube fest Ziehen Sie die Klemmenschraube nicht zu fest WICHTIG da sonst die umflochtene Abschirmung besch digt werden kann 7 Drehen Sie die Schraube der Halterung in die Unterseite des Achsmoduls und ziehen Sie diese fest Abbildung 2 13 Vorbereitung der Klemmen des Motorleistungskabels Kabeldr hte 51 mm 21 Schraube der _r Halterung yY 1394 Vorderansicht i Achsen kabelklemme EN HER PEJ DAT epa erT S JOG mm RK Freiliegendes Klomme der NE Anschl sse RR Abschi 5 Abschirmungs nan dg ER SchIrMUNgS Og J ER geflecht Klemmen klemme Feedback i Y OXN schraube kabelklemmen L Zur Erdschiene Motor 1 Die angegebenen Abmessungen sind N herungswerte des Schaltschranks oder kabel und variieren abh ngig von der jeweiligen Installation Einpunkt Halten Sie die Dr hte so kurz wie m glich und achten f Leistu
71. d 17 5 38 V DC 5 15 mA AUS Zustand lt 6 9 V DC lt 1 5 mA Ableitung 3 5 kOhm widerstandsf hig je Eingang 20 ms maximal 1 us maximal f r Positionsregistrierungs Eing nge In diesem Abschnitt sind die Abmessungen f r folgende Komponenten aufgef hrt e Das 1394 Systemmodul e Achsmodule e AC Netzfilter e Externe Bremsmodule e Motoren Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 12 Technische Daten Abmessungen des 1394 Systemmoduls Abbildung A 3 Systemmodul 1394C SJT05 D 1394C SJT10 D und 1394C SJT22 D Alle Angaben in Millimeter 25 0 26 0 8 0 Y N 1394 SjT22 D Systemmodul Position des Befestigungs elements 400 0 385 0 350 0 Details zur Befestigungsbohrung 1394C SJT05 oder 1394C SJT10 D 80 j y Systemmodul ro K i prd 159 i 57 15 Feedback Kabelklemmen 80 gt lt 1 12 0 Alle Nuten passend f r M6 Befestigungsschrauben Wichtig Unter dem Modul ist zus tzliches Spiel erforderlich um den empfohlenen Kabelbiegeradius zu erm glichen Weitere Informationen finden Sie in der Befestigungsteile dar Sie spiegelt nicht die Position des Biegeradius der unteren Nut wider Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 13 Abmessungen des Achsmoduls Vorderansicht der Module 1394x AM03 AM04 und AM07
72. dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 36 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Abbildung 2 26 Kabelverlegung bei einem au erhalb des Schaltschranks montierten Bremsmodul Vom Kunden bereitgestelltes Metallgeh use optional 155 mm Abstand auf allen Seiten des Bremsmoduls Motorleistungs 360 480 V AC Minimum kabel Leistung Niederspannungs kommunikation Metall steuert die E A gt Verdrahtung abelkana der Motorfeedbackkabel 7 AWG 8 8 4 mm 105 C 600 V Draht Max L nge 3 05 mm pro Draht Halten Sie stets alle Niederspannungs Signalverdrahtungen getrennt von Hochspannungs Verdrahtungen um die Auswirkungen von elektrischer Verdrillte Leiter min St rstrahlung und Funkst rungen 2 Verdrillungen 30 48 cm oder eine abgeschirmte verdrillte Doppelleitung zu verringern B Die Abschirmung wird empfohlen um die Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung Oss und Funkst rungen zu verringern Die Widerst nde im 1394 Bremsmodul k nnen Temperaturen von ber 350 C erreichen Zum Vermeiden von Verbrennungen oder der Entflammung von entz ndlichen Materialien sind entsprechende Schutzma nahmen zu ergreifen Beachten Sie bei der Installation
73. defekten Motorsteuerung und oder einer betr chtlichen mechanischen Schwingung der Motorwelle Abbildung 2 14 Typischer Aufbau eines Feedbackkabels Blankdr hte Beilaufdraht Drahtisolierung gt u ere Isolierung 1326 CEU xxx 2090 CDNFDMP Sxx 1326 CCUx xxx Hinweis In den obigen Beispielen sind verdrillte Doppelleitungen dargestellt Die tats chliche Anzahl der verdrillten Doppelleitungen ist von Kabel zu Kabel unterschiedlich Die Steckergeh use sind im Lieferumfang des Systemmodulanschluss Kits enthalten Teilenummer 1394C CCK D Jede Klemme verf gt ber einen gefederten Klemmmechanismus in dem der Blankdraht befestigt wird Erforderliche Werkzeuge und Komponenten e Ein kleiner Schlitzschraubendreher 0 5 mm e Ein Motorfeedbackkabel pro Achse e Eine Kabelabschirmungsklemme f r jedes Feedbackkabel e Ein Systemmodulanschluss Kit PN 1394C CCK D Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 23 Anschlie en von Feedbackkabeln Gehen Sie zum Verdrahten des 1394 Systemmodulfeedbacks wie folgt vor 1 Beginnen Sie mit der Vorbereitung des Feedbackkabels indem Sie die Stifte abschneiden die bereits mit den Dr hten per Quetschanschluss verbunden sind 2 Falls noch nicht geschehen entfernen Sie etwa 45 mm der u eren Isolierung der umflochtenen Abschirmung und der Folienabschirmung um die einzelnen Dr hte und Beilauf
74. den Sie in der Publikation Understanding the Machinery Directive Publikation SHB 900 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlussdiagramme B 11 Das nachfolgende Beispiel zeigt 1394 Achsmodule Serien A und B die f r den Thermoschutz verdrahtet wurden Abh ngig von der Konfiguration des 1394 Systems kann der Fehler dazu f hren dass ein Achsmodul oder alle vier Achsmodule deaktiviert werden Es sind zwei separate 24 V DC Netzteile und vier Relais CR2 CR5 zur Isolierung der Thermoeing nge von St rstrahlungen enthalten Abbildung B 9 isoliert mit Thermoschutz Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394 AMxx 1394 AMxx 1394 AMxx 1394 AMxx E A Era rail TB1 TB2 4 4 p 4 4 O e I n f Verdrahtung des Motorthermoschalters f r 1326AB AS Motor Resolver Feedback r2 r3 24 V DC 24 VDE Netzteil 24 V DC Com CR2 CR3 CR4 CR5 TS TS Motorfeedbackanschluss 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D Hinweis Anstelle eines 24 V Netzteils kann f r die Schaltkreise des Motorthermoschalters auch eine 120 V AC Versorgung 50 oder 60 Hz verwendet werden Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 12 __Anschlussdiagramme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlussdiagramme f r Bremsen Die Relaisausg nge Ausgang 0 3 werden so
75. die lokalen Bestimmungen Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 37 Abbildung 2 27 Kabelverlegung bei einem im Schaltschrank montierten Bremsmodul Niederspannungs Motorleistungs 360 480 V AC kommunikation kabel Leistung steuert die E A gt Verdrahtung der Motorfeedbackkabel Halten Sie stets alle Niederspannungs Signalverdrahtungen 155 mm Abstand auf getrennt von Hochspannungs Verdrahtungen um die allen Seiten des Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung und Bremsmoduls Funkst rungen zu verringern Minimum Max L nge 3 05 mm pro Draht Verdrillte Leiter min 2 Verdrillungen 30 48 cm oder eine abgeschirmte verdrillte Doppelleitung Die Abschirmung wird empfohlen um die Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung und Funkst rungen zu verringern Zum Vermeiden der Verbrennung bzw Entflammung von entz ndlichen Materialien sind entsprechende Schutzma nahmen zu ergreifen Die Widerst nde im 1394 Bremsmodul k nnen Temperaturen von ber 350 C erreichen Beachten Sie bei der Installation die lokalen Bestimmungen ACHTUNG WICHTIG Wenn das Bremsmodul im Schaltschrank montiert ist m ssen Sie sicherstellen dass die Umgebungsspezifi kationen f r die Temperaturgrenzen siehe Anhang A nicht berschritten werden Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 38 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 7
76. dr hte freizulegen siehe Abbildung 2 15 Hinweis 2090 CDNFDMP Sxx Motorfeedbackkabel enthalten keine Beilaufdr hte 3 Ziehen Sie etwa 13 mm der Isolierung vom Ende der einzelnen Dr hte ab siehe Abbildung 2 15 Stellen Sie sicher dass die Isolierung entfernt wurde da andernfalls anstelle des Beilaufdrahts die Steckergeh usefeder mit der Isolierung in Kontakt kommt Abbildung 2 15 Vorbereitung der Klemmen des Feedbackkabels 1394 Vorderansicht Beilaufdr hte D Klemme der Abschirmungs Schraube der Beilaufdr hte Halterung Freiliegendes Abschirmungs geflecht Klemmen _ r schraube 1 Die angegebenen Abmessungen sind N herungswerte und variieren abh ngig von der jeweiligen Installation Halten Sie die Dr hte so kurz wie m glich und achten Sie dennoch auf ausreichend Spielraum f r die Entlastung des Kabels Feedback kabelklemmen Feedback kabel 2 Es sind nur zwei Drahts tze abgebildet f a Einpunkt Verbindungsschiene 3 Entfernen Sie die unverlierbare Kunststoffscheibe f rs dul sofern vorhanden r oystemmodu 4 Beilaufdr hte sind im Lieferumfang der 2090 CDNFMP Sxx Motorfeedbackkabel nicht enthalten Kabelvorbereitung Kabelanschluss Anschlie en von Feedback am Systemmodul Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 24 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems
77. drei Kabeltypen die zum Anschlie en des 1394 Bremsmoduls an das 1394 Systemmodul dienen Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Optionen zum Verdrahten der Stromversorgung des Bremsmoduls F r diesen Kabeltyp Verdrillte Leiter J N Verdrillte Doppelleitung mit N Gesamtabschirmung Verdrillte Doppelleitung ohne N Abschirmung Diskrete Leiter J Verdrillungen 30 48 cm 1 Durch die Verdrillung lassen sich die meisten Funkst rungen f r die beiden Leiter eliminieren Weitere Informationen finden Sie in Abbildung 2 26 und Abbildung 2 27 Gehen Sie zum Anschlie en des Bremsmoduls am 22 kW Systemmodul wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass am System keine 24 V Steuerspannung und keine 360 480 V AC Leistung anliegen 2 ffnen Sie die Vordert r des Systemmoduls und lokalisieren Sie die Klemmenleisten COL und DC die Positionen der Klemmen entnehmen Sie bitte Abbildung 2 11 3 F hren Sie ein Ende eines vom Anwender bereitzustellenden abgeschirmten Drahts mit den Spezifikationen 8 4 mm AWG 8 105 C 600 V in die mit COL gekennzeichnete Klemmenleiste ein 4 F hren Sie ein Ende eines vom Anwender bereitzustellenden abgeschirmten Drahts mit den Spezifikationen 8 4 mm AWG 8 105 C 600 V in die mit DC gekennzeichnete Klemmenleiste ein 5 Ziehen Sie die Schrauben beider Klemmen mit einem Drehmoment von 2 21 2 66 Nm fest 6 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen
78. duls In diesem Arbeitsschritt wird davon ausgegangen dass Ihr Bremsmodul angeschlossen und montiert wurde und dass die Stromversorgung angeschlossen ist Der L fter des Bremsmoduls kann f r einen 115 V oder einen 230 V Eingang verdrahtet werden Verwenden Sie beim Verdrahten der Stromversorgung des L fters stets einen Kupferdraht mit folgenden Spezifikationen 1 3 mm AWG 16 Werkzeugmaschinendraht 75 C Die Stromaufnahme der einzelnen L fter der Bremsmodule ist in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Eingangsleistung Stromaufnahme 115 VAC 0 2A 230 V AC 0 1 A WICHTIG Wenn Sie das Bremsmodul au erhalb des Schaltschranks montieren m ssen die Stromversorgungskabel des L fters innerhalb des Metallkabelkanals verlaufen um die EMI und RFI St rfrequenzen zu minimieren Gehen Sie zum Verdrahten des Bremsmodull fters f r 115 V wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass die 24 V Steuerspannung und die 360 480 V Eingangsleistung nicht mehr am System anliegen 2 ffnen Sie die Vordert r des Bremsmoduls 3 Entfernen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Platte die ber der Zugriffs ffnung f r den L fterdraht rechts unten am Modul angebracht ist 4 F hren Sie einen Draht vom 115 V AC Netzteil in Klemme 1 ein 5 F hren Sie den anderen Draht vom 115 V AC Netzteil in Klemme 4 ein 6 F hren Sie einen der Br ckendr hte die im Lieferumfang Ihres Bremsmoduls enthalten waren in die Klemm
79. en 1 und 3 ein Die Position der Br cke entnehmen Sie bitte Abbildung 2 29 7 F hren Sie den anderen Br ckendraht der im Lieferumfang Ihres Bremsmoduls enthalten war in die Klemmen 2 und 4 ein Die Position der Br cke entnehmen Sie bitte Abbildung 2 29 8 Ziehen Sie alle Schraubklemmen fest 9 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 40 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Gehen Sie zum Verdrahten des Bremsmodull fters f r 230 V wie folgt Stellen Sie sicher dass die 24 V Steuerspannung und die 360 480 V Eingangsleistung nicht mehr am System anliegen ffnen Sie die Vordert r des Bremsmoduls Entfernen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Platte die ber der Zugriffs ffnung f r den L fterdraht rechts unten am Modul angebracht ist F hren Sie einen Draht vom 230 V AC Netzteil in Klemme 1 ein F hren Sie den anderen Draht vom 230 V AC Netzteil in Klemme 4 ein F hren Sie den anderen Br ckendraht der im Lieferumfang Ihres Bremsmoduls enthalten war in die Klemmen 2 und 3 ein Die Position der Br cke entnehmen Sie bitte Abbildung 2 29 Ziehen Sie alle Schraubklemmen fest Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitz
80. en Abschlusspunkte f r die Motorleistung den Thermosensor und die Bremse zur Verf gung siehe die nachfolgende Abbildung Die Verdrahtung der Achsmodule ist f r alle verf gbaren Achsmodule identisch Abbildung 2 12 Positionen der TB1 TB2 und Eingangsleistungsklemmen St rfilter an den Thermosensoren und Brems anschl ssen des Motors TB1 und TB2 sorgen f r zus tzliche Kapazit t 1 0 uF von allen Zweigen des Thermoschalters und der Motorbremsleiter zu Erde Beachten Sie dies beim Ausw hlen der Erdschluss schaltkreise Schlie en Sie den Thermosensor des Motors und den Bremsleiter am Achsmodul an den Klemmen TB1 und TB2 an Jedes Achsmodul wird mit einer Bremse und einem Thermoanschluss Kit geliefert Informationen zum Anschluss finden Sie in Anhang B Klemme Beschreibung TB1 1 2 Thermosensoreingang vom Motorkabel TB1 3 4 24 V DC Bremsleiter vom Motorkabel TB2 1 2 24 V DC Bremsleiter vom Fehlersystem oder Systemmodul TB2 3 4 M e zum Fehlersystem oder Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 18 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Erforderliche Werkzeuge und Komponenten e Ein kleiner Schlitzschraubendreher e Ein Motorleistungskabel f r jede Achse e Ein Achsmodulanschluss Kit im Lieferumfang jedes Achsmoduls enthalten f r Thermoschalter und Bremseing nge Sie ben tigen f r jedes Achsmodul ein Kit da jedes Kit zwe
81. en passenden Anschluss bis er mit einem Klicken einrastet 3 Richten Sie das motorseitige Ende des Leistungskabels so aus dass die flache Seite zur Motorwelle zeigt 4 Dr cken Sie den Kabelstecker auf den passenden Anschluss bis er mit einem Klicken einrastet 5 Wennsie Gehen sie wie folgt vor 1 Fahren Sie mit dem Weitere Motoren verdrahten n chsten Motor fort mussen 2 Wiederholen Sie die oben genannten Schritte Lesen Sie den Abschnitt Alle Motoren verdrahtet haben Erl uterungen zu F A Anschl ssen SCANport Adapter An diesem Anschluss k nnen Sie ein SCANport Ger t wie beispielsweise ein HIM Modul Human Interface Module am 1394 SERCOS Interface System anschlie en Die Position des SCANport Anschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 17 Informationen zur Verwendung des HIM Moduls finden Sie im Integrationshandbuch 1394 SERCOS Interface Integration Manual Publikation 1394 IN024x EN P Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 27 Erl uterungen zu E A Anschl ssen Dieser Abschnitt enth lt ausf hrliche Informationen zur Verdrahtung von Eing ngen und Ausg ngen Sie erfahren wie Sie die Stecker geh use verdrahten und diese an die passenden E A Anschl sse an der Vorderseite des Systemmoduls anschlie en Die Position der einzelnen Anschl sse finden Sie in der nachfolgenden Abbildung Abbildung 2 18 E A Anschl sse 13946 SJTxx D
82. ermeiden Die Luftfeuchtigkeit muss zwischen 5 und 95 nicht kondensierend liegen Anforderungen an die Temperatur der Umgebungsluft entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle Erfordert folgende 3 K hlk rper in dieser Umgebungsluft 1394 Modul Montagekonfiguration temperatur im Schaltschrank 1394x AM03 AMO4 AM07 n AMS50 IH AM75 IH Im Schaltschrank 0 50 C 1394 AM50 oder AM75 Im Schaltschrank 0 40 C 1394 AM50 oder AM75 ni 0 50 C 1394x SJTxx x Im Schaltschrank 0 50 C 1 Die AM50 75 Module sind so konzipiert dass sie in ein vom Anwender bereitgestelltes Geh use so eingebaut werden k nnen dass der r ckw rtige K hlk rper aus dem Geh use hinausragt Die AM50 75 IH Module sind so konzipiert dass sie ganz in ein vom Anwender bereitgestelltes Geh use eingebaut werden k nnen Das 1394 System kann bis zu einer H he von 1000 Metern ohne Leistungsverminderung betrieben werden Allerdings muss beim Nenndauerstrom eine Verschlechterung um 3 pro 300 m bis maximal 3000 m ber cksichtigt werden Wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen Bradley Vertreter bevor Sie das System in einer H he von ber 3000 m in Betrieb nehmen Die nachfolgende Tabelle enth lt Angaben zu St en und Vibrationen f r das 1394 System j y Maximale Modus Maximale St e Vibration Ruhezustand 2 99 Nachfolgend sind die Verlustleistungswerte f r das 1394 System und die Achsmodule aufgef hrt f r 480 V oder 360 V
83. festigt wird Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 29 Beschreibungen der E A Signale In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen diskreten Eingangssignale beschrieben siehe Abbildung 2 20 Obligatorisch Draht Beschreibung Anschluss oder optional Auf diese Klemmen wird ein 24 V DC Eingangssignal Enable angewandt um die einzelnen Achsen zu aktivieren Eingangsstift 1 der Achsen 0 3 Obligatorisch Gemeinsamer Erdungspunkt f r Eingangssignale u O_Com Home Enable Pos Neg_Otrav Eingangsstift 7 der Achsen 0 3 Obligatorisch Die Eing nge f r die Ausgangspositionsschalter normalerweise ein offener Kontakt der einzelnen Achsen erfordern zur Aktivierung 24 V DC nominal Home 15 mA maximal Jeder Eingang ist optisch isoliert und Eingangsstift 2 der Achsen 0 3 Optional wird gefiltert um das Schalterprellen zu minimieren Siehe Abbildung 2 21 Die positiven Endschaltereing nge normalerweise ein Dar geschlossener Kontakt f r jede Achse erfordern zur Dua Aktivierung 24 V DC nominal 15 mA maximal Jeder Eingangsstift 5 der Achsen 0 3 Optional Eingang ist optisch isoliert und wird gefiltert um das schalterprellen zu minimieren Siehe Abbildung 2 21 Die negativen Endschaltereing nge normalerweise ein Neg geschlossener Kontakt f r jede Achse erfordern zur av Aktivierung 24 V DC nominal 15 mA maximal Jeder Eingangsstift 6 der Achsen 0 3 Optional
84. finden Sie in Anhang C 1394 Bremsmodul f r das 22 kW System Die nachfolgende Tabelle enth lt die Nennwerte des 1394 Bremsmoduls f r das 22 kW Systemmodul Amtliche Bestellnummer Serienbuchstabe Nennwore Versandgewicht Zertifizierung 1394 SR9A 1394 SR9AF 1394 SR36AF Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1800 W Dauerleistung 1394 SR36A 160 000 W Spitze Modul 8 6 kg ohne L fter 300 W Dauerleistung 160 000 W Spitze Modul 3 63 kg ohne L fter 900 W Dauerleistung a geltenden 160 000 W Spitze Modul 3 63 kg chtlinien ohne L fter e l Aufli 4 Ohm UL Auflistung Akte E59272 e UL Auflistung e CE Zeichen 3600 W Dauerleistung 160 000 W Spitze 9 0 kg l ftergek hltes Modul Die folgende Tabelle enth lt Informationen zum Ersetzen der Sicherungen Wenn Ihr 1394 SR9A 1394 SR9AF 1394 SR36A und 1394 Ben tigen Sie folgende Sicherung SR36AF Bremsmodul Bussmann Sicherung mit 600 V DC und 50 A FWP50A14F Bussmann Sicherung mit 600 V DC und 40 A 170N2013 oder eine gleichwertige Sicherung Das UL Zeichen aufweist Das UL Zeichen nicht aufweist Technische Daten A 9 Umgebungsspezifikationen Verlustleistung Installieren Sie das 1394 System in einem sauberen trockenen Geh use mindestens IP55 Nennwert IEC Publikation 529 Achten Sie bei bel fteten Geh usen darauf dass f r eine ausreichende Filterung der Umgebungsluft gesorgt ist um Verunreinigungen zu v
85. forderlich f r eine Tundecke Runeckenradius B it 265 mm Durchm Wellendetail F oi 37 00 36 80 Toleranzen von Welle und Zentrierung Wellenschlag 0 05 Innenradiustoleranz Spiel am Wellenende 0 025 Rundlauffehler der Allen Bradley i PART NO DATE CODE Zentrierung 0 10 Innenradiustoleranz MAX SPEED RPM RES XXX OHMS 25 C Maximaler Kopfrundlauf 0 10 Innenradiustoleranz MAX CONT OUTPUT POWER KW 40 C MAX CONT STALL TORQUE Nm LB IN 40 C MAX CONT RMS AMPERES AMPS 40 C BRAKE Nm IN LB VDE ADC BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C Details auf dem Typenschild AX E146578 A BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR MADE IN U S A Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende eingefr ste Keilnut volle Tiefe Bestellnummer Beschreibung AL AD AG C Keilnut 1326AS B840x 21 308 12 x8 x60 1326AS B860x 21 359 12x8 x60 1 Beim Bestellen eines 1326AS B8xxxx 21 K8 mit optionaler Bremse 24 V DC 50 9 Nm sind 103 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren 51 mm zu AL Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Toleranzen f r Welle und Zentrierung entsprechen DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 30 Technische Daten Leistungsdaten des In diesem Abschnitt sind die Leistungsdaten f r die 1326AB und 1326AS Motoren der MP Serie und Motor 1394 Achsmodul Servomotors Kombinationen aufgef hrt Leistungsdaten der M
86. g f r Allen Bradley Rockwell Software und Global Manufacturing Solutions Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 02 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Hauptverwaltung f r Dodge und Reliance Electric Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Br hlstra e 22 74834 Elztal Dallau Deutschland Tel 49 0 6261 9410 Fax 49 06261 17741 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 www rockwellautomation de Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 5506 M genwil Tel 41 062 889 77 77 Fax 41 0162 889 77 66 www rockwellautomation ch Hauptverwaltung Osterreich Kotzinastra e 9 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 307140 P01 Ersetzt Publikation 1394 5 20DE November 2000 Copyright 2001 Rockwell Automation Alle Rechte vorbehalten
87. gsdaten der 1326AB Motoren 2 2 A 31 Leistungsdaten der 1326AS Motoren 22 22 22 A 32 Anhang B Ole Se en ee ee a ae ee ee B 1 1394 SERCOS Interface Anschlussdiagramme B 1 1394 SERCOS Anschl sse 2222 B 2 Anschlussdiagramme f r Thermoschalter und Bremsen B 7 Hintergrundinformationen zu Motorthermoschaltern B 7 Auswirkung des Feedbackkabels auf die Verdrahtung des Lhermoschalters sssdisisisrrares Reader B 7 Anschlussdiagramme f r Thermoschalter B 7 Anschlussdiagramme f r Bremsen B 12 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 iv Inhaltsverzeichnis Bestellnummern und Zubeh rteile Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Kontaktstifte der Motorkabel 2 2222 B 16 Feedbackkabel f r Motoren der MP Serie B 16 Feedbackkabel f r 1326 Motoren 2222222222 B 17 Leistungskabel f r Motoren der MP Serie B 18 Leistungskabel f r 1326 Motoren 2 2 22 B 19 Erdung gem 1394 CE Anforderungen B 21 Anhang C HIT eo een sn ee C 23 1394 Systemmodule aaau aa hr C 23 1394 Achsmodule 2 co cc con C 24 Externe Bremsmodule 2 220200 nn C 24 AC Netzfilter 20 0 2 00 a a a C 24 SERCOS Interface LWL Kabel 2 2 2 2 C 25 Motorkabel und Anschluss Kits 22222222222 C 26 Verschiedene Zubeh rteile 204 rauen C 28 Zielgruppe dieses Handbuchs Zweck dieses Handbuc
88. hen 360 ABU V AL Daten des Systems hinsichtlich Nenneingangsspannung AC 8 4 mm AWG 8 U V und W J Leistungseingang Toleranz und Quellenimpedanz enth lt Anhang A ia EEn eaea oma Hinweis Informationen zur dreiphasigen Eingangssicherung und zu Leistungsschaltern f r den Leistungseingang enthalten die Anh nge A und B Informationen zur Verdrahtung des optio nalen Bremsmoduls mit dem 22 kW Systemmodul enth lt der Abschnitt Anschlie en des Bremsmoduls f r 22 kW Systeme erforderlich Hinweis Die mit PE gekennzeichnete Eingangsleistungsklemme ist das elektrische Bezugspotenzial zur Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 14 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Stellen Sie vor der Leistungsverdrahtung sicher dass Sie folgende Werkzeuge und Komponenten zur Hand haben e Fin kleiner Schlitzschraubendreher e Fin vom Anwender bereitzustellendes Sch tz e Vom Anwender bereitzustellende Verdrahtung f r die Eingangsleistung Anschlie en der Leistungsverdrahtung f r Systemmodule mit 5 kW und 10 kW Anschlie en der Leistungsverdrahtung 1 Schlie en Sie den Erdungsleiter des Systemmoduls von der Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls an die Erdung oder die Erdschiene des Schaltschranks am Schaltschrank an siehe Abbildung 2 7 Weitere Informationen zum Anschlie en finden Sie in Kapitel Installiere
89. hrauben sein High Resolution o Motorende Allen Bradley mes Toleranzen von Wellen und Zentrierung CEE Maximaler Wellenschlag 0 05 M pan VE Innenradiustoleranz MAN SPEED mwar Spiel am Wellenende 0 127 RETT ann Maximaler Rundlauffehler der Zentrierung 0 10 Tennesse N BEE Maximaler Fl chenschlag 0 1 0 BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C A 57948 AA U Details auf dem 58 Typenschild BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR MADE IN U S A 080619 Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Feedback Bestellnummer Beschreibung AL a Tiefe elinut volle Ileie ME an 7 1 Beim Bestellen eines 1326AB B7 xxxx 21 K7 mit optionaler Bremse 24 V DC 45 1 Nm sind 76 2 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren 38 1 mm zu AL Beim Bestellen eines 1326AB B7xxxx 21 xK7L mit optionaler Bremse 24 V DC 45 1 Nm IP67 nominal sind 76 2 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren 38 1 mm zu AL Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Wellentoleranz entspricht DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 26 Technische Daten Abbildung A 23 Servomotor der 1326AS B3 Serie 30 05 Kommutierungs Resolver Ausgang Leistungseingang N gt gg Se UD 2 mise sE ai 3 j En BE le 1 14 008 13 997 0 254 9 525 9 500 M ei 5 00 4 97 otorvorderseite Du
90. hs Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit dem brigen Teil des Handbuchs vertraut zu machen Dieses Vorwort enth lt folgende Themen e Zielgruppe dieses Handbuchs e Zweck dieses Handbuchs e berblick ber dieses Handbuch e Literaturhinweise e Konventionen in diesem Handbuch e Verantwortung bez glich Handhabung und Lagerung des 1394 e Unterst tzung durch Rockwell Automation Verwenden Sie dieses Handbuch zum Entwickeln Installieren oder Verdrahten Ihres 1394 SERCOS Interface M Systems von Allen Bradley Das Handbuch ist f r Ingenieure oder Techniker gedacht die direkt an der Installation und Verdrahtung des 1394 Systems beteiligt sind Wenn Sie kein grundlegendes Wissen zum 1394 System haben wenden Sie sich bitte vor der Verwendung des Produkts an Ihre lokale Rockwell Automation Vertretung Hier erfahren Sie die Termine f r die verf gbaren Schulungskurse Dieses Handbuch enth lt die Arbeitsschritte f r die Montage Verdrahtung und den Anschluss des 1394 SERCOS Interface Systems sowie Empfehlungen f r die Standardmotoren von Rockwell Automation Allen Bradley die zusammen mit dem 1394 System eingesetzt werden Informationen zur Systemintegration mit dem ControlLogix SERCOS Interface Modul 1756 MO8SE finden Sie im 1394 SERCOS Interface Integration Manual Publikation 1394 IN024x EN P Dieses Handbuch erhalten Sie ber die Adresse TheAutomationBookstore com in elektronischer Form als pdf Datei
91. i Stecker enth lt Die Ersatzteilenummern f r das Anschluss Kit enth lt Anhang C Verdrahten von Motorleistung Thermoschaltern und Bremsen Bei den in diesem Abschnitt beschriebenen Vorgehensweisen wird davon ausgegangen dass Ihr System und die Achsmodule bereits montiert sind Es wird empfohlen entweder beim ersten oder beim letzten Achsmodul zu beginnen dieses vollst ndig zu verdrahten und anschlie end mit der Verdrahtung des daneben liegenden Moduls fortzufahren Fahren Sie auf diese Weise fort bis alle Module vollst ndig verdrahtet sind WICHTIG Zur Verbesserung des Anschlusses zwischen der Motorkabelabschirmung und der PE Erde des Achsmoduls ist im Lieferumfang der Achsmodule der Serie C eine Kabelabschirmungsklemme enthalten Gehen Sie zum Verdrahten Ihrer 1394 Achsmodule wie folgt vor 1 Schlie en Sie ein Ende des Achsmodulerdungsleiters an der Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls an 2 Schlie en Sie das andere Ende des Erdungsleiters an Klemmenleiste PE1 an 3 Bereiten Sie ein Ende des Motorkabels f r den Anschluss an der Kabelabschirmungsklemme vor indem Sie die ufsere Isolierung und die umflochtene Abschirmung vom Motorkabel abziehen Vergewissern Sie sich dass etwa 51 mm des Kabeldrahts abisoliert sind siehe Abbildung 2 13 4 Ziehen Sie weitere 22 mm der Isolierung ab um die darunter liegende umflochtene Abschirmung zur Befestigung an der Klemme freizusetzen WICHTIG Gehen Sie
92. i Verdrahtungen um die Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung und Funkst rungen zu verringern Hoch und Niederspannungsleiter stets im Winkel von 90 Grad kreuzen Nicht abgeschirmte Leiter B Maximaler Abstand zwischen Hoch und Niederspannungs kabeln bei paralleler Verlegung B Verlegen Sie Hoch und Niederspannungs kabel nicht im gleichen Kabelkanal L nge der nicht abgeschirmten Leiter muss kleiner oder gleich 76 2 mm sein Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 3 Drahtst rken f r Systemmodule Alle in diesem Handbuch aufgef hrten Drahtst rken stellen empfohlene Mindestst rken dar Sofern nicht anders angegeben handelt es sich bei den Dr hten um Werkzeugmaschinen Kupferdr hte 75 C Minimum gem NFPA 79 berpr fen Sie die NEC Vorschriften oder die lokalen Vorschriften zur Elektrik auf Hinweise zu den Umgebungsbedingungen L ngen usw Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer Rockwell Automation Vertretung Abschirmung Zur Minimierung der Probleme aufgrund ausgesendeter und induzierter St rstrahlungen oder von Erdschleifen m ssen Feedback Befehls und andere Abschirmungen getrennt und an einer gemeinsamen Maschinen oder Systemerde angeschlossen werden
93. ie en der Leistungsverdrahtung f r 5 kW und 10 kW Systemmodule z 02 5 82420 143 8 17024 Anschlie en der Leistungsverdrahtung f r 22 kW Systeemmodule 2 2 2222202 Anschlie en der Motorleistung an die Achsmodule Anschlie en der Thermo und Bremsleiter an den Achsmolulen urtsnseseikenrt eisernen Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Verdrahten von Motorleistung Thermoschaltern und Bremse au 22 0 0 ee ehren Anschlie en von Feedback an den Systemmodulen Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Anschlie en von Feedbackkabeln Anschlie en der Motorkabel an den Motoren SCANPOTEAdapEer zur rear Erl uterungen zu E A Anschl ssen 2222 2202 Kontaktstifte f r E A Signale 2 222 0 Beschreibungen der E A Signale 222 2220 Verdrahten der E A Anschl sse u4 2422434321504 Anschlie en der SERCOS LWL Kabel 2 Anschliefsen des internen Bremswiderstands 5 kW und 10 kKW Systeme 2 222222 Anschlie en des externen Bremswiderstands 5 kW und 10 KW Systeme 2 2 2222 222er Anschlie en des Bremsmoduls f r 22 kW Systeme erforderlich Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Verdrahten der Stromversorgung des Bremsmoduls Verdrahten der Stromversorgung f r den L fter des Bremsmoduls ze zu na SA Er ne Bean Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten Anschlussdiagr
94. iehe Abbildung 2 15 WICHTIG Gehen Sie beim Abisolieren vorsichtig vor damit Sie nicht in die darunter liegende umflochtene Abschirmung schneiden 9 Biegen Sie die Beilaufdr hte ber die umflochtene Abschirmung zur ck und positionieren Sie die Kabelabschirmungsklemme auf der umflochtenen Abschirmung und den Beilaufdr hten siehe Abbildung 2 15 WICHTIG Stellen Sie sicher dass sich die Klemmenschraube hinter der Klemme und nicht hinter der umflochtenen Abschirmung befindet Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 26 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 10 Ziehen Sie die Klemmenschraube fest WICHTIG Ziehen Sie die Klemmenschraube nicht zu fest da sonst die umflochtene Abschirmung besch digt werden kann Gehen Sie wie folgt vor 1 Fahren Sie mit dem Weitere Motorfeedback oder n chsten Motor oder Hilfsfeedbackger te verdrahten Hilfsfeedbacksger t fort m ssen 2 Weiter mit Schritt 1 Lesen Sie den Abschnitt Alle Motoren verdrahtet haben Anschlie en der Motorkabel an den Motoren Anschlie en der In diesem Arbeitsschritt wird davon ausgegangen dass Ihr System und Ihre Achsmodule bereits montiert und verdrahtet sind Gehen Sie zum Motorkabel an den Anschlie en Ihrer Motorkabel wie folgt vor Motoren 1 Richten Sie das motorseitige Ende des Feedbackkabels so aus dass die flache Seite zur Motorwelle zeigt 2 Dr cken Sie den Kabelstecker auf d
95. iejsen Ihres Systems 2 H ngen Sie das 1394 Systemmodul an den zwei Schrauben an die linke Seite des Schaltschranks Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 10 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Bei der Montage von Gehen Sie wie folgt vor Achsmodule 1394x AMO3 AMOA oder AMO07 1394C AM50 IH 1 H ngen Sie das Achsmodul an der n chsten Montageschraube auf oder AM75 IH Achsmodule 1394x AMS50 oder AM75 mit aus der R ckseite des Geh uses herausragendem K hlk rper siehe Abbildung 1 3 Montageschraube auf Abbildung 1 7 Ausrichtungslasche Weiter mit Schritt 5 1 Entfernen Sie den Papierschutzstreifen von der Dichtung die mit dem AM50 75 Achsmodul geliefert wurde 2 Richten Sie die Dichtung so aus dass die klebende Seite zum Achsmodul und die Seite mit den kleinen ffnungen nach oben zeigt 3 Schieben Sie die Dichtung ber den K hlk rper und bringen Sie diese an der R ckseite des Achsmoduls an Abbildung 1 6 Ausrichtung der Dichtung Dichtung __ 4 Weiter mit Schritt 4 4 H ngen Sie das AM50 75 Achsmodul an der n chsten 5 Lassen Sie die Ausrichtungslasche einrasten siehe Abbildung 1 7 Eingerastete Ausrichtungslasche Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 11 6 Schieben Sie den Schiebe Einrastmechanismus am Achsmodul so weit nach links bis e
96. ierung AG 7 1DE Publikation 1394 5 20DE Juni 2001 Konventionen in diesem Handbuch Handhabung und Lagerung von 1394 Produkten Vorwort V 3 In diesem Handbuch werden die folgenden Konventionen verwendet e Mit Punkten versehene Listen wie diese enthalten Informationen aber keine Arbeitsschritte e Nummerierte Auflistungen enthalten sequenzielle Schritte bzw hierarchisch angeordnete Informationen e W rter die Sie eingeben oder ausw hlen m ssen sind fett gedruckt e Bei Verweisen auf ein anderes Kapitel oder einen anderen Abschnitt wird der Titel dieses Abschnitts oder Kapitels kursiv gedruckt Sie als Kunde sind f r die gewissenhafte berpr fung der Ger te verantwortlich bevor Sie die Warensendung vom Transportunternehmen annehmen Vergleichen Sie die erhaltenen Artikel mit Ihrer Bestellung Sollten Artikel offensichtlich besch digt sein m ssen Sie die Warenannahme verweigern bis der Transportunternehmer den Schaden auf dem Lieferschein vermerkt hat Sollten Sie beim Auspacken verborgene Sch den bemerken sind Sie daf r verantwortlich den Transportunternehmer dar ber zu unterrichten Lassen Sie den Versandbeh lter unversehrt und verlangen Sie dass der Transportunternehmer eine Sichtpr fung der Ger te vornimmt Lassen Sie das Produkt bis unmittelbar vor der Installation im Versandbeh lter Wenn Sie die Ger te l nger nicht verwenden lagern Sie diese wie folgt e an
97. iftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlussdiagramme B 15 Das nachfolgende Beispiel zeigt 1394 Achsmodule Serie B ohne interne Bremsfilterung Alle an einem Motor mit Bremse angeschlossenen Achsen erfordern ein separates Steuerrelais zur Isolierung von St rger uschen Abbildung B 12 Anschlussdiagramm f r isolierte Bremsen mit Steuerrelais Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394x AMxx 1394x AMxx 1394x AMxx 1394x AMxx TB2 M 12 B 2 m 12 OTTO OTTO O O A CR6 CR7 CR8 Motorbremse Netzteil Relaisausgang 0 Relaisausgang 1 Relaisausgang 2 Relaisausgang 3 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 16 __Anschlussdiagramme Kontaktstifte der Motorkabel Paar Paar Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 In den folgenden Abschnitten sind die Kabelkontaktstifte f r die Motorleistungs und Feedbackkabel der 1326AB und 1326AS Motoren der MP Serie aufgef hrt Motor zu 1394 System Achsmodu Feedbackkabel f r Motoren der MP Serie 2090 CDNFDMP Sxx Feedbackkabel f r Motor Resolver Nummer der Klemme des Systemmoduls Leiter Kabelfarbe Beschreibung querschnitt mm AWG 1394C SJTxx D Se o ea po Bo 6
98. igen Sie den Filter so nahe wie m glich beim 1394 Systemmodul Isolieren Sie gefilterte Leiter von ungefilterten Leitern Es wird empfohlen die Filter auf der rechten Seite der Achsmodule zu montieren um die Verlegung gefilterter ohne St rger usche und ungefilterter mit St rger uschen Kabel zu vereinfachen Das Lastende des Filters weist St rger usche auf und muss daher in ausreichendem Abstand zu Signaldr hten ohne St rger usche verlegt werden Die Gr e des dargestellten Filters ist f r ein 1394 Systemmodul ausreichend quivalente Filter k nnen f r mehrere Einheiten verwendet werden Die Gr e des Filters gem den Empfehlungen des Herstellers festlegen 3 Die PE Klemme f r die Eingangsleistung muss mit der verbundenen Erdschiene des Schaltschranks f r geerdete Leistungskonfigurationen verdrahtet werden WICHTIG Der gesamte Drehstrom im Schaltschrank muss gefiltert werden um die St rstrahlung zu reduzieren Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 22 _ Anschlussdiagramme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Inhalt 1394 Systemmodule Anhang C Bestellnummern und Zubeh rteile Dieser Anhang enth lt Tabellen mit den Komponenten und Zubeh rteilen des 1394 Systems Diese sind mit der jeweiligen Bestellnummer und mit ausf hrlichen Beschreibungen aufgef hrt In diesem Anhang sind die Bestellnummern folgender Produkte aufgef hrt e 1394 System und Achsmodule e Externe Bremsmodule e AC
99. informationen zu Motorthermoschaltern Die in jedem Servomotor enthaltenen Thermoschalter k nnen zum Schutz des Motors vor berhitzung in Reihe geschaltet werden Im Falle eines Fehlerzustands ffnet sich der Schalter und der Motor rea giert auf die Systemkonfiguration Die nachfolgenden Erl uterungen und Beispieldiagramme zeigen wie Motorthermoschalter mit Ihrem Systemmodul verdrahtet werden Abh ngig von der Serie Ihres 1394 Achsmoduls m ssen die Steuerger te eventuell von den St rger uschen des Motors isoliert werden Werden 1394 Achsmodule Serie A und B eingesetzt wird ein isoliertes 24 V DC Netzteil und Relais empfohlen 1394 Achsmodule Serie C enthalten interne Filter f r Motorbremse und Thermoschalter und erfordern kein isoliertes Netzteil und Relais Der individuelle Thermoschutz kann durch Verdrahtung der einzelnen Motorthermoschalter vom Motor ber TB1 TB2 am Achsmodul oder direkt vom Motor zu einem der vier dedizierten Thermoschutz eing nge am Systemmodul erfolgen Anschlie end kann Ihr 1394 System so konfiguriert werden dass es eine der Achsen oder alle vier Achsen berwacht und deaktiviert Alternativ hierzu k nnen die Thermoschalter in der Start Stopp Sequenz so verdrahtet werden dass sie beim Auftreten eines Fehlers alle Achsen deaktivieren Auswirkung des Feedbackkabels auf die Verdrahtung des Thermoschalters Die auf den folgenden Seiten abgebildeten Beispiele gelten f r 1326AB AS Se
100. ingelassene Vorrichtung f r Schleuder und l M8 x 1 25 Ringschraubengewinde PR Wellendichtung 25 4 i _o 163 6 Max 50 a L A 31 75 N Schaul cher 4 oben und unten A 24 009 23 996 Durchm 0 762 1 16 27 NPT Stecker P p t Motorvorderseite 9 52 9 50 Durchm ee Rundeckenradius 8 08 8 00 MB x 1 25 xxxx z 19 xxx Durchgangsloch mit 12 mm Durchm 4 erforderlich f r eine Rundecke mit 165 mm Durchm Wellendetail A 19 99 19 74 0 472 Durchm bei einem Rundeckendurchm von 6 496 Montageschrauben m ssen Kopfschrauben sein High Resolution Motorende Toleranzen von Wellen Allen Bradley n und Zentrierung Auf Maximaler Wellenschlag 0 05 um Innenradiustoleranz arm a Spiel am Wellenende 0 1 27 MAX CONT OUTPUT POWER ZT Maximaler Rundlauffehler der Zentrierung 0 10 anne Base Maximaler Fl chenschlag 0 10 Enr ASAR AL 57948 AA Details auf dem BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR 145 Typenschild 57 MADE IN U S A 080618 Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Feedback Bestellnummer Beschreibung AL AD AG C Keilnut an Tiefe 1326AB B515x 21 2441 276 6 13266 1 8x7x40 41 0 Resolver 1326AB B520x 21 282 2 314 7 3647 8x7x40 41 0 1326AB B530x 21 3647 13973 447 3 8x7x40 41 0 1326AB B515x 21M S 244 1 1291 1 341 1 8x7x40 41 0 High 2 Reaalution
101. inpunkt Verbindungsschiene f r Systemmodul Leiter 4 adriges Kabel Erdungsgitter oder Leistungsverteilererdung Bevor Sie Ihr 1394 System erden oder verdrahten m ssen Sie den Typ der 360 480 V Eingangsleistung bestimmen an den Sie das System anschlie en Das 1394 System ist f r den Betrieb in geerdeten und nicht geerdeten Umgebungen konzipiert Geerdete Leistungskonfiguration Wie in der Abbildung unten gezeigt erm glicht Ihnen die geerdete Leistungskonfiguration die Erdung Ihrer dreiphasigen Leistung an einem neutralen Punkt Das 1394 Systemmodul verf gt ber eine ab Werk installierte Br cke die f r die geerdete Leistungsverteilung konfiguriert wurde Wenn in Ihrem Werk eine geerdete Leistungsverteilung vorliegt m ssen Sie Ihr System nicht anpassen Abbildung 2 2 Geerdete Leistungskonfiguration 1394 Digital Servo Controller SERCOS System Module PEI Kabelklemme um die Abschirmung gt Motorleistungskabel der 1326 oder MP Serie W1 Abschirmung V1 U Verdrahtete Schaltschrankerdschiene Hinweis Die mit PE gekennzeichnete Eingangsleistungsklemme ist das elektrische Bezugspotenzial zur Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 6 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS I
102. ische Bezugspotenzial zur Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 7 Einstellen der Erdungsbr cke in einem Systemmodul mit 5 kW oder 10 kW f r nicht geerdete Leistungskonfigurationen Bei dieser Vorgehensweise wird davon ausgegangen dass Sie Ihr 1394C SJT05 D oder 1394C SJT10 D Systemmodul am Schaltschrank angeschlossen und montiert haben und dass die Stromversorgung zum System unterbrochen ist Gehen Sie zum Einstellen der Erdungsbr cke f r ein nicht geerdetes System wie folgt vor WICHTIG Wenn bei Ihnen eine geerdete Leistungsverteilung 10 11 vorliegt m ssen Sie die Erdungsbr cke nicht einstellen Lesen Sie den Abschnitt Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface Stellen Sie sicher dass die 24 V Steuerspannung und die 360 480 V Leistung nicht mehr am System anliegen ffnen Sie die T r des Systemmoduls Drehen Sie die drei Schrauben aus der Steuerplatine heraus die Positionen entnehmen Sie bitte Abbildung 2 4 Ziehen Sie das Flachbandkabel von der Steuerplatine ab die Position entnehmen Sie bitte Abbildung 2 4 Hinweis Es ist nicht erforderlich beide Enden des Flachbandkabels abzuziehen Ziehen Sie nur das Ende an der Steuerplatine ab Nehmen Sie die Steuerplatine heraus um einen besseren Zugriff auf die Erdungsbr cken zu erhalten ziehen Sie die Platine dazu gerade aus dem Systemmodul heraus Lokalisieren Sie die Br cke die J4
103. k sind 3 3 mm zu den Abmessungen L und LB zu addieren 3 Toleranz f r diese Abmessung 0 7 Toleranz f r diese Abmessung 0 36 gt Toleranz f r diese Abmessung 0 2 6 Toleranz f r diese Abmessung 0 03 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 23 Abbildung A 20 1326AB B4 Torque Plus Serie Resolver und High Resolution Feedback Am Ende eingefr ste Keilnut volle Tiefe Kommutierungs Resolver oder High Leistungseingang 954 254 Resolution Ausgang Eingelassene Enz Vorrichtung f r l Schleuder und i 24 4 Wellendichtung en Y gt E y N E o 5 126 5 Max N ze lt lt o D S LO y Sp 2 x 4 N Schaul cher 4 oben und unten f 13 009 18 936 Durchm 31 75 1 16 27 NPT Stecker 0 62 9 52 9 50 Durchm Motorvorderseite Rundeckenradius ke 6 07 5 99 Er M6 x 1 0 XXXX 16 xxxxx Durchgangsloch mit 10 mm Durchm 4 erforderlich f r eine Rundecke mit 115 mm Durchm Wellendetail 15 49 15 24 0 394 Durchm bei einem Rundeckendurchm von 4 528 Montageschrauben m ssen Kopfschrauben sein High Resolution Motorende Q Allen Bradley Pan oleranzen von Wellen I semana KK und Zentrierung I l Maximaler Wellenschlag 0 04 MAX SPEED RPM 40 C RES OHMS 25 C Innenradiustoleranz Spiel am Wellenende 0 1 27 MAX CONT STALL TORQUE Nm LB IN we Maximaler R
104. l LWL Kabel bereit sind Der SERCOS LWL Ring wird an den SERCOS Empf nger und SERCOS Senderanschl ssen angeschlossen Die Position dieser Anschl sse entnehmen Sie bitte Abbildung 2 23 Ein Beispiel f r die LWL Ringanschl sse finden Sie in Abbildung 2 24 Abbildung 2 23 SERCOS LWL Anschl sse SERCOS interface oma CP O OK N 1394C SJTxx D ef 5 kW und 10 kW 1756 M08SE SERCOS Interface Modul Tx rear Ay Vorderansicht Unteransicht SERCOS Empf ngeranschluss Rx Vorderseite SERCOS Senderanschluss Tx R ckseite Gehen Sie zum Anschlie en der SERCOS LWL Kabel wie folgt vor 1 F hren Sie ein Ende eines LWL Kabels in den SERCOS Empf ngeranschluss auf der Steuerplatine des 1394 Systemmoduls ein 2 Ziehen Sie den Anschluss von Hand fest 3 F hren Sie das andere Ende des Kabels aus Schritt 1 in den SERCOS Senderanschluss am 1756 MO8SE Schnittstellenmodul ein 4 Ziehen Sie den Anschluss von Hand fest 5 F hren Sie ein Ende eines anderen LWL Kabels in den SERCOS Senderanschluss auf der Steuerplatine des 1394 Systemmoduls ein Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 32 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems D M H H r i Senden m 3 O eb gt den cD gt SERCOS Ring ControlLogix Chassis 6 Ziehen Sie den Anschluss von Hand fest 7 F hren Sie
105. l sse ohne Bremse wu 025x062x7 Ohne Bremsoption Anschlussgeh use kann zur Ausrichtung am Ao ATT SLO 00090 o oo Wo G 000 Q S DG Q E Anschl sse mit Bremse r ckw rtigen Anschluss gedreht werden e amp Allen Bradley Gewindebohrung am Wellenende 889 gt CAT NO 30 Motoren MPL B4520 B4530 B4540 4 PARTNO 15 SERIES 2 Gewinde M8 x 1 25 Mit Bremsoption SERIAL NO 8 DATE CODE 6 Gewindetiefe 19 MAX SPEED 6 RPM kW 8 Detail A B ndig mit CONTINUOUS STALL TORQUE 20 Zentrierung CONTINUOUS AMPERES O PEAK 5 AMBIENT 40 C 0 83 RE VOLTSRMSL L 3 3 PHASE RES 4 OHMS 25 C A Wellendetail mit Keilnut INSULATION CLASS 6 PWM SQUACE VOLTAGE a FREQUENCY 7 HZ TIME RATING GONTINUGUS C y on F gt F Sr Typenschildangaben A m AC SERVO MOTOR a Mi Rn a E MPL B4520 B4530 B4540 8 x 7x 32 sA 94 0 05 l MADE IN U S A E146578 0 Us Keilnut Motor der AD HD L LB T LA LD L LB D M S N P F Serie mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm MPL B4520 199 8 1498 B4530 91 5 1148 3 503 1338 1122 1121 2 1225 2 175 2 24 130 104 110 113 7 408 B4540 146 6 250 6 200 6 1 Beim Bestellen eines MPL B4520 MPL B4530 oder MPL B4540 Motors mit Bremse sind 48 5 mm zu den Abmessungen L LB und LD zu addieren Beim Bestellen eines MPL B4520 MPL B4530 oder MPL B4540 Motors mit High Resolution Feedbac
106. leistungs Kategorien der internationalen Normen EN1050 und EN954 Weitere Informationen finden Sie in der Publikation Understanding the Machinery Directive Publikation SHB 900 Das nachfolgende Beispiel zeigt 1394 Achsmodule Serie C die f r den Thermoschutz verdrahtet wurden Abh ngig von der Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Achse 0 1394C AMxx Filter f r Motorthermo Motorbrems schalter Serie C filter Serie C Serie C L an 3 14 ge Verdrahtung des Motorthermoschalters f r 1326AB AS Motor Resolver Feedback Dos 0 TS TS Anschlussdiagramme B 9 Konfiguration des 1394 Systems kann der Fehler dazu f hren dass ein Achsmodul oder alle vier Achsmodule deaktiviert werden Abbildung B 7 Nicht isoliert mit Thermoschutz 1394C AMxx Filter f r Motorthermo schalter Serie C Achse 1 Achse 2 1394C AMxx Filter f r Motorthermo schalter Serie C Motorbrems filter Serie C Motorbrems filter Serie C 2a gt 1 TS TS TS TS Motorfeedbackanschluss 1394 SERCOS Interface Steuerplatine 1394C SJTxx D Achse 2 _ Achse 3 1394C AMxx Filter f r Motorthermo schalter Serie C Motorbrems filter Serie C HESS 3 TS TS Hinweis Das TB1 TB2 Kontaktstiftdiagramm finden Sie in Abbildung 2 12 im Kapitel Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 139
107. llation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich bei Ihrem Allen Bradley Vertriebsb ro werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Diese m ssen bei der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Produkte ber cksichtigt werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser urheberrechtlich gesch tzten Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr zu erkennen e die Gefahr zu vermeiden e die Folgen abzusch tzen WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley ist eine Marke von Rockwell Automation ControlLogix RSLogix 5000 und SCANport sind Marken von Rockwell Automation SERCOS Interface ist eine Marke von Interests Group SERCOS Interface e V IGS Vorwort Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Inhaltsverzeichnis Zielgruppe dieses Handbuchs 12 4 2 ee Kerne P 1 Zweck dieses Handbuchs z
108. ltkreisschutz und Achsmodulen aus Sekund re Schaltkreis schutzeinrichtung 1492 CB3 H300 F r diese Option wird kein 1492 Ger t empfohlen Achsmodulkombination Beliebige Kombination aus AMO3 und AMOA bis zu 4 Achsmodule Beliebige Kombination aus AM03 AMOA und AMO7 wobei maximal zwei AMO7s verwendet werden Die Verwendung anderer Kombinationen von Achsmodulen mit diesem Systemmodul kann aufgrund eines h heren Einschaltstroms zu ungewollten Ausl sungen beim Einschalten f hren Andere Kombinationen aus AM07 AM50 und AM7bs Einige lokale elektrische Vorschriften erfordern dass der Nennwert des Leistungsschalters 400 des Volllaststroms des Ger ts nicht berschreiten darf Die Einschaltstromaufnahme des 1394 Systems berschreitet in einigen Kombinationen den Wert des 30 A Leistungsschalters und f hrt zu einer ungewollten Ausl sung 1492 CB3 H500 Alle 1492 CB3 H600 Alle Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 8 Technische Daten Externes Bremswiderstands Kit f r 5 und 10 kW Systeme In der nachfolgenden Tabelle sind die Nennwerte f r den externen optionalen Bremswiderstand aufgef hrt Bestellnummer Nennwere Versandgewicht Widerstand 1400 W Dauerleistung 40 000 W Spitze zwei Sekunden maximale Einschaltdauer 1394 SR10A 4 99 kg 16 Ohm Zum Ersetzen der 1394 SR10A Bremssicherung verwenden Sie das Sicherungsersatz Kit 1394 SR10A FUSE A Weitere Informationen
109. ltung gelangen was zu einer Besch digung der Komponenten f hren kann In diesem Abschnitt sind allgemeine Verdrahtungskonfigurationen Drahtst rken und Vorgehensweisen f r PWM Servosysteme beschrieben die f r die meisten Applikationen verwendet werden k nnen NEC Vorschriften lokale Vorschriften zur Elektrik spezielle Betriebstemperaturen Auslastungszeiten oder Systemkonfigurationen haben Vorrang vor den hierin aufgef hrten Werten und Methoden Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Verlegen von Hoch und Niederspannungskabeln Wenn Sie Leistungs und Signalkabel f r eine Maschine oder ein System anschlie en bzw verlegen k nnen die von in der N he befindlichen Relais Relaisspulen m ssen mit berspannungs schutzeinrichtungen ausgestattet sein Transformatoren und anderen elektronischen Antrieben ausgesendeten St rstrahlungen in das Motor oder Encoder Feedbacksignal oder andere empfindliche Niederspannungssignale induziert werden Dies kann zu System fehlern und Kommunikationsproblemen f hren Zur Minimierung der St rstrahlungen verlegen Sie die Leistungs und Signalleitungen der Maschine separat Abbildung 2 1 Verlegen der Kabel im Schaltschrank Niederspannungs l Motorleistungskabel 360 480 V AC TEE a age Halten Sie stets alle Niederspannungs Leistung Signalverdrahtungen getrennt von Hochspannungs die E A Verdrahtung der hiooreeiback abe
110. m Schaltschrank montiert 1 15 Montieren des Bremsmoduls 2 22 2 2 2 2 1 16 Kapitel 2 TE gt a a ee en a a en 2 1 Erl uterungen zu grundlegenden Verdrahtungsanforderungen 2 222 220 2 1 Verlegen von Hoch und Niederspannungskabeln 2 2 Drahtst rken f r Systemmodule 2 22220 2 3 NOSChHie Une Sue ee EIER 2 3 EMURRFI Abschirmung 24 222220 22200 2 3 ENMLREL Verbinden 22 zu na0 Sy Base hehe 2 3 Konditionierung der Eingangsleistung 2 4 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 ii Inhaltsverzeichnis Bestimmen des Typs der Eingangsleistung Geerdete Leistungskonfiguration 2 2 2 2 Nicht geerdete Leistungskonfiguration Einstellen der Erdungsbr cke in einem 5 kW oder 10 kW Systemmodul f r nicht geerdete Leistungskonfigurationen 2 2222 Einstellen der Erdungsbr cke in einem 22 kW Systemmodul f r nicht geerdete Leistungskonfigurationen 2 2 222er Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface Erden Ihres Systems am Schaltschrank Erden mehrerer Schaltschr nke 2222 202 Anschlie en des Systemmoduls an der Stromversorgung Anschlie en der Erdunssleiter 2 4 422 u 472 24 842 Positionen der Anschl sse bei 5 KW und 10 kW Systemmodulen 22 2222222 Positionen der Klemmenleisten an den 22 KW Bystenmodulen zer er 4204 Be A Erforderliche Werkzeuge und Komponenten Anschl
111. mit den Parametern Bremse aktivieren deaktivieren verbunden dass die Steuerung einer Motorbremse f r jede Achse m glicht wird Ist eine Achse aktiviert schlie t sich der konfigurierte Kontakt des Ausgangsrelais um die dazugeh rige Motorbremse zu entkuppeln Zugleich veranlasst die Achse ein ausreichendes Drehmoment um die Position des Motors zu halten w hrend die Bremse entkuppelt wird Wie lange die Achse dieses Drehmoment anwendet wird vom Parameter Ausschaltverz gerung der Bremse f r jede einzelne Achse festgelegt Ist die Achse deaktiviert wenn der Motor eine Geschwindigkeit von Null erreicht hat ffnet sich der konfigurierte Kontakt des Ausgangs relais um die dazugeh rige Motorbremse einzukuppeln Zugleich veranlasst die Achse ein ausreichendes Drehmoment um die Position des Motors zu halten w hrend die Bremse eingekuppelt wird Wie lange die Achse dieses Drehmoment anwendet wird vom Parameter Einschaltverz gerung der Bremse f r jede einzelne Achse festgelegt Weitere Informationen enth lt das Integrationshandbuch 7394 SER COS Interface Integration Manual Publikation 1394 IN024x EN P Abh ngig von der Serie Ihres 1394 Achsmoduls m ssen die Bremsschaltkreise eventuell von den St rger uschen des Motors isoliert werden Werden 1394 Achsmodule Serie B eingesetzt wird ein isoliertes 24 V DC Netzteil und Relais empfohlen 1394 Achsmodule der Serie C enthalten einen internen Motorbremstfilter
112. n der Auswahlanleitung Achssteuerungen Motion Control Selection Guide Publikation GMC SG001 x EN P Abmessungen der AG Netzfilter Abbildung A 9 Abmessungen des Filters SP 74102 006 01 Netz L2 164 Last Alle Angaben in Millimeter Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 16 Technische Daten Abbildung A 10 Abmessungen des Filters SP 74102 006 02 Last Alle Angaben in Millimeter DUIITELDLDDIIDELLDL DIN LUUEODDDUOUUUDGGOOUDUUUUIG LUUEEDDDIDDUDLGEGONDDUNNEG Abbildung A 11 Abmessungen des Filters SP 74102 006 03 Last Netz 192 Alle Angaben in Millimeter O00000 oooo00ddUdUUUUUUUUUUUUUUUUL Ooooo00uuUUUUUUUUUUUUU0UUUL Oo0000UUUUUUUUUUUUUUQUUOUOQOUQN O a 0000000000000000 E EN LELIELLEERNDELDEREN pi Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 17 Abmessungen des externen Bremswiderstands Abbildung A 12 Bremswiderstands Kit 1394 SR10A Externer Bremswiderstand Sicherungshalter Alle Angaben in Millimeter Alle Angaben in Millimeter 19 1 lt ___165 1___ Kabell nge 203 imma er er 38 Kabell nge 1524 Kabell nge 1524 Ei ACHTUNG Zum Vermeiden der Gefahr eines elektrischen Schlags oder von Verbrennungen bzw Entflammung von entz ndlichen Materialien sind entsprechende Schutzma nahmen zu ergreifen Die externen Bremswiderst nde und Modulgeh use k
113. n 1394 5 20DE Juli 2001 25 C bis 85 C 25 C bis 85 C 25 C bis 85 C Merkmal Drehzahlregelung Statische Verst rkung rms A mV Spitzenstrom Grenzwertanpassung Modulationsfrequenz Abweichung Nominale Eingangsspannung Dauerstrom rms Spitzenstrom rms 1 s Dauerausgangsleistung 360 460 V nominal Wirkungsgrad Gewicht Kapazit t Technische Daten A 3 Ausgangskontakte In der nachfolgenden Tabelle sind die Ausgangskontakte der Antriebsrelaisausg nge aufgef hrt Ausgangskontakte f r Wert Antriebssystem OK Ausgang 0 3 115 V AC 24 V DC 1 A induktiv Thermoschalter Motor Achsmodule In der folgenden Tabelle sind die technischen Daten der Achsmodule aufgef hrt 1394x AM50 1394x AM75 1394x AM032 1394x AM042 1394x AM07 und 1394C AM50 IH und 1394C AM75 IH 0 bis 0 05 der Nenndrehzahl mit 100 Moment nderung 0 bis 0 05 der Nenndrehzahl mit 100 Moment nderung 0 bis 0 05 der Nenndrehzahl mit 100 Moment nderung 0 bis 0 05 der Nenndrehzahl mit 100 Moment nderung 0 bis 0 05 der Nenndrehzahl mit 100 Moment nderung 5 kHz 10 5 kHz 10 5 kHz 10 5 kHz 10 5 kHz 10 0 03 U min pro Grad C 0 03 U min pro Grad C 0 03 U min pro Grad C 0 03 U min pro Grad 0 03 U min pro Grad C 530 680 V DC 530 680 V DC 530 680 V DC 530 680 V DC 530 680 V DC 1 6 2 kW 2 4 3 kW 4 5 kW 11 34 15 6 kW 17 8 23 8 kW E 7 kg AM75
114. n Ihres 1394 SERCOS Interface SYSTEMS 2 F hren Sie die ankommenden Versorgungsdr hte in den Eingangsversorgungsstecker wie folgt ein und ziehen Sie die vier Steckerschrauben fest F hren Sie die wie In die wie folgt Drehmoment folgtbeschrifteten beschrifteten Dr hte Steckerklemmen ein 0 56 0 62 Nm 3 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Zur Vermeidung von Verletzungen und einer ACHTUNG Besch digung der Ger te ist sicherzustellen dass die Keilnuten in die abgeschr gten Schlitze ber den Klemmen V und W des Eingangs versorgungssteckers sowie PE und COL am Systemmoduleingang und an den Brems leistungsanschl ssen eingef hrt wurden Zur Vorgehensweise bei fehlenden Keilnuten lesen Sie die Publikation Installing Your 1394C Power Connector Key Kit Installation Instructions Publikation 1394 INO23 x EN P 4 F hren Sie den Eingangsversorgungsstecker in die Eingangs versorgung ein die Position des Anschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 10 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 15 5 F hren Sie die ankommenden 24 V Steuerungsleistungsdr hte wie folgt in den Logik Versorgungsstecker ein und ziehen Sie die Schrauben des Steckers fest F hren Sie die In die wie folgt Drehmoment
115. n an die Abst nde von Bremsmodulen entnehmen Sie Sie bitte Abbildung 1 10 und Abbildung 1 11 Abbildung 1 10 Anforderungen an die Abst nde von Bremsmodulen in einem Geh use Temperaturempfindliche Komponente ber Bremsmodul montiert 254 mmAbstand Falsche Platzierung des Bremswiderstands f r die Bel ftung und Installation 155 mm Abstand 155 mmAbstand f r die Bel ftung und f r die Bel ftung und Installation Installation Verdrahten Sie den Eingangsbereich f r Signal Leistungs und Motoranschl sse 155 mm Abstand f r die Bel ftung und Installation Abbildung 1 11 Anforderungen an die Abst nde von Bremsmodulen au erhalb eines Geh uses Loo E 254 mm Abstand f r die Bel ftung und Installation 155 mm Abstand D 155 mm Abstand f r die Bel ftung und f r die Bel ftung und Installation Installation Verdrahten Sie den Eingangsbereich f r Signal Leistungs und Motoranschl sse 155 mm Abstand f r die Bel ftung und Installation Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 14 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Bremsmodul au erhalb des Schaltschranks montiert Die nachfolgende Abbildung zeigt Details zur ordnungsgem f sen Positionierung und Kabelverlegung bei der Montage des Bremsmoduls au erhalb des Schaltschranks Abbildung 1 12 Montage des Bremsmoduls au erhalb des Schaltschranks Vom Kunden bereitgestelltes Metallgeh use optional 155 mm Abstand auf allen Seite
116. n des Bremsmoduls sm Motorleistungs 360 480 V AC Minimum kabel Leistung Niederspannungs kommunikation Eisen steuert die E A Verdrahtung kabelkanal 7 der Motorfeedbackkabel Draht mit folgender Spezifikation AWG 8 8 4 mm 105 C 600 V u Max L nge 3 05 mm pro Draht Halten Sie stets alle Niederspannungs Signalverdrahtungen getrennt von Hochspannungs Verdrahtungen um die Verduikaldtter Auswirkungen von elektrischer min 2 Verdrillungen 30 48 cm Denn nn ZU oder eine abgeschirmte Sl Mm verdrillte Doppelleitung 1394 Digital Servo Controller SERCOS System Module Die Abschirmung wird empfohlen um die Auswirkungen von elektrischer St rstrahlung und Oss Funkst rungen zu verringern Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 15 Bremsmodul im Schaltschrank montiert Die nachfolgende Abbildung zeigt Details zur ordnungsgem en Positionierung und Kabelverlegung bei der Montage des Bremsmoduls im Schaltschrank Abbildung 1 13 Montage des Bremsmoduls im Schaltschrank Niederspannungs Motorleistungs 360 480 V AC kommunikation kabel Leistung steuert die E A Verdrahtung der Motorfeedbackkabel Halten Sie stets alle Niederspannungs 155 mm Abstand auf Signalverdrahtungen getrennt von Hochspannungs allen Seiten des
117. nale AC Eingangsspannung AC Eingangsstrom Spitzeneinschaltstrom Netzausfall berbr ckung Nominale Busausgangsspannung Dauerausgangsleistung Spitzenausgangsleistung Wirkungsgrad Gewicht Dauerausgangsstrom Spitzenausgangsstrom Kapazit t Induktivit t Interner Bremswiderstand 1394C SJT05 D 1394C SJT10 D 1394C SJT22 D 324 528 V AG 50 60 Hz 324 528 V AC 50 60 Hz 324 528 V AC 50 60 Hz Dreiphasig Dreiphasig Dreiphasig 530 680 V DC 530 680 V DC 530 680 V DC 4 5 kW 8 10 kW 17 22 kW 28 kW 28 kW 136 kW 200 W Dauerleistung 40 000 W Spitze zwei Sekunden Kein interner maximale Einschaltdauer Bremswiderstand 1 5 10 und 22 kW Systemmodule sind auf vier Sch tzzyklen pro Minute begrenzt Der Spitzeneinschaltstrom wird durch einen internen 80 Ohm Widerstand begrenzt Der 8 A Spitzeneinschaltstrom f r alle Systemmodule der Serie C hat einen Spitzenverlust von 40 A weniger als 1 ms 3 Die nominale Spitzenausgangsleistung basiert auf einem Stromgrenzwert von 105 oder dem Zweifachen des nominalen Dauerausgangsstrom f r 600 ms oder dem nominalen Spitzenausgangsleistung f r eine Dauer die demselben Watt Sekunden Wert entspricht AC Netzfilter In der nachfolgenden Tabelle sind die Anforderungen f r die m glichen Filter aufgef hrt SP 74102 006 01 SP 74102 006 02 SP 74102 006 03 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz 460 VAC 460 VAC 460 V AC 23 A bei 50 C 30 A bei 50 C 75 A bei 50 C Publikatio
118. nem technischen Konstruktionsfile festgehalten sind e EN 50081 2 EMV Fachgrundnorm St raussendung Teil 2 Industriebereich e EN 50082 2 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit Teil 2 Industriebereich e EN 61800 3 EMV Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 Sekund re Umgebung eingeschr nkte Vertriebsklasse Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt ist f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung bestimmt Zur Erf llung der CE Anforderungen sind folgende Zus tze erforderlich e Verlegen Sie die dreiphasige Eingangsverdrahtung in einem Kabelkanal der am Geh use geerdet ist e Installieren Sie einen Netzfilter Allen Bradley Bestell Nr SP 74102 006 01 SP 74102 006 02 SP 74102 006 03 oder einen quivalenten Filter basierend auf dem Systemstrom zwischen der dreiphasigen Eingangsleitung und dem Eingang des Systemmoduls Niederspannungsrichtlinie Diese Ger te wurden gem fs den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG des Rats der Europ ischen Union gepr ft Die Normen EN 50178 1 Ausr stung von Leistungsanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln und EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen gelten ganz oder in Teilen Informationen zum Anschluss finden Sie in Anhang B dieses Dokuments Vorbereitung der Systemmontage Auspacken der Module Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems
119. nen Interner Bremswiderstand f r das 5 kW und 10 kW System Wenn der Bremswiderstand in den 1394C SJT05 D und 1394C SJT10 D Systemmodulen aktiv ist geht am Systemmodul zus tzliche Leistung verloren Die maximale Verlustleistung liegt bei 200 W Bei den meisten Applikationen wird weniger als 10 dieser Kapazit t genutzt Merkmal Wert 200 W Dauerleistung 40 000 W Spitze Leistung des internen Bremswiderstands yej Sekunden maximale Einschaltdauer Widerstand des internen Bremswiderstands 16 Ohm Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 11 Kommunikations spezifikationen Abmessungen In der folgenden Tabelle sind die Kommunikationsspezifikationen aufgef hrt Technische Daten f r dedizierte E A In der folgenden Tabelle sind die technischen Daten f r die dedizierten E A des Systemmoduls aufgef hrt Merkmal Anzahl der dedizierten Eing nge Dedizierte Eingangsfunktionen Eingangstyp Betriebsspannung Eingangsimpedanz Eingangsantwortzeit Wert 24 jeweils 6 f r die Achsen 0 1 2 und 3 Enable Aktivieren Home Limit Switch Endschalter f r Ausgangsposition Positive Overtravel Limit Switch Endschalter f r positive Nachlaufgrenze Negative Overtravel Limit Switch Endschalter f r negative Nachlaufgrenze Position Registration_1 Positionsregistrierung_1 und Position Registration_2 Positionsregistrierung_2 Optisch isoliert 24 V DC Nennwert EIN Zustan
120. ngsleistung 2 4 Verlegen von Kabeln 2 2 EU Richtlinien 1 2 Externe Bremsmodule Siehe Bremsmodule Externer Bremswiderstand Siehe Bremswiderstand F Feedbackanschl sse B 6 Filter AC Netz Abmessung A 15 Bestellnummern C 24 Technische Daten A 2 H HIM 2 26 Human Interface Module HIM 2 26 Inhalt des Handbuchs P 2 Installation Montage 1 9 Installieren des 1394 Systems 1 1 K Kabel Anschlie en am Motor 2 26 Anschlie en von Lichtwellenleitern 2 31 Bestellnummern Siehe Bestellnummern Kontaktstifte der Feedbackkabel f r 1326 Motoren B 17 Kontaktstifte der Feedbackkabel f r Motoren der MP Serie B 16 Kontaktstifte der Leistungskabel f r 1326 Motoren B 19 Kontaktstifte der Leistungskabel f r Motoren der MP Serie B 18 LWL Kabell nge 2 52 SERCOS Interface LWL C 25 Kontaktstifte 1326 Motorfeedback B 17 E A Signale 2 27 Feedbackkabel f r Motoren der MP Serie B 16 Leistungskabel f r 1326 Motoren B 19 Motorleistungskabel der MP Serie B 18 Konventionen in diesem Handbuch P 3 L Lagerung P 5 Lagerung Ihres 1394 Systems 1 3 Leistung 24 V Steuerung 2 15 2 16 Eingang 2 5 Verdrahtung 2 14 Leistungsschalter Technische Daten A 6 Lichtwellenleiterkabel Bestellnummern C 25 Empf nger und Senderanschl sse 2 31 Kabell ngen 2 32 Literaturverweis P 2 LWL Bestellnummern C 25 Montage Abmessungen Motoren der AB Serie A 2535 Motoren der AS Serie A 26 Motoren der MP Serie A 20 A
121. ngsverteilererdung Sie dennoch auf ausreichend Spielraum f r die Verbindungsschiene Entlastung des Kabels f r Systemmodul 2 Entfernen Sie die unverlierbare Kunststoffscheibe sofern vorhanden Kabelvorbereitung Kabelanschluss Verdrahtung mit Achsmodul 8 Schlie en Sie die Motorleistungskabel am Achsmodul wie folgt an F hren Sie diesen Draht Nummer In diese Farbe Klemmenleiste ein 9 Ziehen Sie alle f nf Schraubenklemmen mit den in der folgenden Tabelle angegebenen Werten fest Kennung der Drehmoment f r die Klemmenleiste Klemmenleiste Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 20 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 10 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest 11 Verdrahten Sie mit Hilfe des Spezialwerkzeugs die Brems und Thermoschalteranschl sse wie in der nachfolgenden Tabelle gezeigt 1394 Motor Anschlussdiagramme enth lt Anhang B Hinweis Im Lieferumfang des Achsmodulanschluss Kits Bestell Nr 1394 199 sind das Spezialwerkzeug und zwei identische passende Stecker f r TBl und TB2 enthalten Diesen In diese Steckerklemme 2 Stift F r dieses Kabel Signal Motorfeed einf hren backanschluss 1326 CP x1 xxx Motorleistungskabel 2090 CDNFDMP Sxx Motorfeedbackkabel 2090 UXNBMP 185xXx Motorbremskabel C BR A
122. nschlie en der Stromversorgung 2 34 Ausrichtung 1 15 Bestellnummern C 24 Kabelverlegung 2 36 L fterverdrahtung 2 59 Montage 1 16 Montage au erhalb des Schaltschranks 1 14 Montage im Schaltschrank 1 15 Technische Daten A 8 Bremswiderstand Abmessungen A 17 Anschlie en der Stromversorgung 2 55 Bestellnummern C 2 Montage 1 12 Technische Daten A 8 Verlustleistung A 10 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 l 2 Index Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 C CE Einhaltung 1 2 EMV Richtlinie 1 2 Erdung gem CE Anforderungen B 21 Erf llung der Anforderungen 1 2 Niederspannungsrichtlinie 1 2 CE Diagramme B 1 D Dokumentation Literaturverweis P 2 E F A Anschl sse 2 27 Beschreibungen 2 29 Ausgang 2 30 Eingang 2 29 Positionen der Anschl sse 2 27 Fing nge Ausgangspositions und Verfahrfehler 2 29 Registrierung 2 29 Eingangsleistungsverdrahtung 2 14 Bestimmen der Eingangsleistung 2 5 Erdungsbr cke Einstellungen f r 22 kW 2 8 Einstellungen f r 5 kW und 10 kW 2 7 Geerdete Leistungskonfiguration 2 5 Nicht geerdete Leistungskonfiguration 2 6 Eingangstransformator Technische Daten A 5 EMV Richtlinie 1 2 Erdung gem CE Anforderungen B 21 Mehrere Schaltschr nke 2 11 PE Erdung f r Sicherheit 2 10 System am Schaltschrank 2 10 Erl uterungen zu grundlegenden Verdrahtungsanforderungen 2 1 Abschirmung 2 5 Drahtst rken 2 5 EMI RFI Abschirmung 2 5 EMURFI Verbinden 2 5 Konditionierung der Einga
123. nterface Systems Einpunkt Verbindungsschiene f r Systemmodul Leiter 4 adriges Kabel Erdungsgitter oder Leistungsverteilererdung Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Nicht geerdete Leistungskonfiguration Wie in der Abbildung unten gezeigt erm glicht Ihnen die nicht geerdete Leistungskonfiguration keinen neutralen Erdungspunkt Wenn in Ihrem Werk eine nicht geerdete Leistungsverteilung vorliegt m ssen Sie die ab Werk installierte Br cke an die Position der nicht geerdeten Leistungsverteilung verlegen um eine elektrostatische Aufladung im 1394 System zu vermeiden Entsprechende Anweisungen f r die Module mit 5 KW und 10 kW erhalten Sie auf Seite 7 Ab Seite 8 finden Sie die Anweisungen f r die Systemmodule mit 22 kW Abbildung 2 3 Nicht geerdete Leistungskonfiguration 1394 Digital Servo Controller SERCOS System Module T Verdrahtete Schaltschrankerdschiene ragg PE1 Kabelklemme um die Abschirmung Motorleistungskabel der 1326 PE2 oder MP Serie W1 Abschirmung V1 U1 ACHTUNG Nicht geerdete Systeme beziehen sich nicht auf alle Phasenpotenziale zu einer Leistungs verteilererdung Dies kann zu einem unbekannten Potenzial zu Erde f hren Hinweis Die mit PE gekennzeichnete Eingangsleistungsklemme ist das elektr
124. otoren mit High Resolution Motorleistungskabel 6 0 mm AWG 10 gerader nicht Feedback flexibler Anschluss L ngen von 5 15 30 60 und 90m 7 VPNPBMP 103xx Motorleistungskabel einseitig verf gbar in L ngen 12 von 5 15 30 60 und 90 m 1326 CPB1 xxx Motorleistungskabel doppelseitig verf gbar in 12 L ngen von 5 15 30 60 und 84 m 1326 CPB1 D xxx Motorleistungskabel Kabeldurchf hrungsanschluss 19 verf gbar in L ngen von 1 2 4 6 8 und 10 m 1326 CPB1 E xxx 1326AB B4 1326AB B5 und 1326AS B3 es ER NE 1326AS B4 Motoren mit Resolver otorleistungskabel rechtwinklig VVellenausgang 12 Feedback verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m 1326 CPB1 RA xxx Motorleistungskabel rechtwinklig r ckw rtiger Ausgang verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 1326 CPB1 RB xx 2 90 m Motorleistungskabel doppelseitige Kabeldurchf hrung flexibel verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 1326 CPB1T EE xxx 90 m Die Option L ist f r dieses Kabel nicht verf gbar Motorleistungskabel einseitig verf gbar in L ngen 17 von 5 15 30 60 und 90 m 1326 CPC1 xxx Motorleistungskabel doppelseitig verf gbar in 17 L ngen von 5 15 30 60 und 84 m 1326 CPC1 D xxx Motorleistungskabel Kabeldurchf hrungsanschluss 12 verf gbar in L ngen von 1 2 4 6 8 und 10 m 1326 CPC1 E xxx gskabel rechtwinklig Wellenausgang 12 Motoren mit Resolver Feedback verf gbar in L ngen
125. ppe folgende Vorsichtsma nahmen Wenn Sie die Vorsichtsma nahmen hinsichtlich elektrostatischer Entladungen nicht beachten kann dies zur Besch digung von Komponenten f hren Wenn Sie mit den Vorsichtsma nahmen hinsichtlich elektrostatischer Entladungen nicht vertraut sind lesen Sie die Allen Bradley Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder andere anwendbare Handb cher mit Vorsichtsma nahmen zu elektrostatischer Entladung Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 5 Abbildung 1 1 Mindestanforderungen bei der Montage der System und Achsmodule 50 8 mm Abstand n f r die Bel ftung und Installation 1 N 1394 Digital Servo Controller 1394 Digital Servo Controller 10 0 mm Seitenabstand gt 76 2 mm Abstand f r die Tiefe des Abschlusswiderstands 10 0 mm Seitenabstand 25 4 mm Abstand 4 an der Abdeckungslasche zum Offnen und Schlie en A SCIA Gesamten Bereich f r Kabelerdungsklemmen und Signal Leistungs und Motoranschl sse verdrahten s Unter dem Systemmodul ist ein zus tzlicher Abstand vorzusehen um einen ausreichenden Biegeradius f r die Kabelverlegung zu gew hrleisten Weitere Informationen zu Produkten enth lt die Auswahlanleitung f r Motion Control Produkte Publikation GMC SG001x EN P Bestimmen des Layou
126. r Br cke entnehmen Sie bitte Abbildung 2 10 3 Schlie en Sie den Netzstecker des Bremswiderstands am Anschluss f r den Bremswiderstand an der Unterseite des Systemmoduls an die Position des Anschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 10 Anschlie en des externen Bremswiderstands Systeme mit 5 kW und 10 kW Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 33 Die folgenden Arbeitsschritte eignen sich f r 5 KW und 10 kW Systemmodule Es wird davon ausgegangen dass der externe Bremswiderstand f r Ihr System bereits montiert ist Gehen Sie zum Anschlie en des externen Bremswiderstands wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass am System keine 24 V Steuerspannung kein Aktivierungsstrom f r das Sch tz und keine 360 480 V AC Eingangsleistung anliegen 2 Lokalisieren Sie den Netzstecker des Bremswiderstands an der Unterseite des Systemmoduls und ziehen Sie diesen ab die Position des Anschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 25 3 Entfernen und entsorgen Sie den Br ckendraht zwischen COL und INT siehe folgende Abbildung Abbildung 2 25 Entfernen der Br cke am 1394 Systemmodul 1394 Unteransicht Anschluss des Bremswiderstands CoOL INT DC
127. r einrastet Abbildung 1 8 Schiebe Einrastmechanismus 1394 Digital Servo Controller SERCOS System Module Schiebe Einrast mechanismus Wenn Dann F r dieses Systemmodul weitere Achsmodule vorliegen Weiter mit Schritt 3 F r dieses Systemmodul keine weiteren Achsmodule vorliegen Weiter mit Schritt 8 8 Installieren Sie die unteren Schrauben f r das Systemmodul und alle Achsmodule 9 Bringen Sie den Abschlusswiderstand am letzten Achsmodul an Schieben Sie diesen so weit nach links bis er einrastet Abbildung 1 9 Befestigen des Abschlusswiderstands Befestigen des Abschlusswiderstands Der Abschlusswiderstand schlie t den seriellen WICHTIG Satas Ring ab Das 1394 System funktioniert ohne den Abschlusswiderstand nicht 10 Ziehen Sie alle Montageschrauben fest Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 12 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Montieren des externen Bremswiderstands f r 5 kW und 10 kW Systemmodule Montieren externer Bremsmodule f r 22 kW Systemmodule Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Wenn Ihr 1394 Systemmodul mit 5 kW oder 10 kW eine M glichkeit zum Ableiten regenerativer Energie erfordert welche die Kapazit t
128. rchm M4 x 0 7 xxx Rundeckenradius 10 xxx Durchgangsloch mit 7 mm Durchm Wellendetail 4 erforderlilch f r eine Rundecke mit 100 mm Durchmesser A 11 00 10 90 Toleranzen von Welle und Zentrierung Allen Bradley Wellenschlag 0 025 Innenradiustoleranz Spiel am Wellenende 0 025 Rundlauffehler der PART NO DATE CODE Zentrierung 0 08 Innenradiustoleranz PT A T MAX CONT OUTPUT POWER KW 40 C ne 0 08 Innenradiustoleranz MAX CONT STALL TORQUE Nm LB N 40 C p MAX CONT RMS AMPERES AMPS 40 C BRAKE Nm IN LB VDC ADC BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C Details auf dem A E146578 Ab Typenschild BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR MADE IN U S A Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Bestellnummer Beschreibung al Tiefe eilnut volle Tiefe 1 Beim Bestellen eines 1326AS B3xxxx 21 K3 mit optionaler Bremse 24 V DC 2 26 Nm sind 39 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Toleranzen f r Welle und Zentrierung entsprechen DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 27 Abbildung A 24 Servomotor der 1326AS B4 Serie Kommutierungs Resolver Ausgang Leistungseingang lt H gt N l l Q Y s LO in D S 5 F S D gt O gt 89 Durchm 222 9
129. rface Systems Anforderungen an die Systemmontage Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Entfernen Sie alle Verpackungsmaterialien Keile und Klammern innerhalb und an der Au enseite der Komponenten Vergleichen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild der Artikel mit dem Auftrag Weitere Informationen zu den Bestellnummern finden Sie in Anhang cC Beim Vorbereiten der Montage des 1394 Systems sind verschiedene Dinge zu beachten e Die Umgebungstemperatur des Standorts an dem Sie das 1394 System installieren darf die im Abschnitt Umgebungsspezifikationen genannten Werte nicht ber oder unterschreiten siehe Anhang A e Der Schaltschrank muss auf einer ebenen stabilen vertikalen Oberfl che installiert werden die weder St en Ersch tterungen Feuchtigkeit lnebel Staub oder korrosiven D mpfen ausgesetzt ist e Das System ist vertikal zu montieren e Sie m ssen die Mindestabst nde einhalten siehe Abbildung 1 1 um eine ausreichende Bel ftung den komfortablen Zugriff auf die Module und ausreichende Biegeradien bei der Verlegung der Kabel zu gew hrleisten Informationen zu Montageabmessungen Verlustleistung und Umgebungsspezifikationen f r das 1394 System finden Sie in Anhang A ACHTUNG Dieses Laufwerk enth lt Teile und Baugruppen die durch elektrostatische Entladungen besch digt werden k nnen Beachten Sie beim Installieren Testen Warten oder Reparieren dieser Baugru
130. rn angegeben 0 3 1 0 3 0 5 0 8 0 10 0 15 0 20 0 25 0 32 0 50 0 100 0 150 0 und 200 0 Beschreibung Bestellnummer SERCOS Kunststoff LWL Kabel nur zur Verwendung im Schaltschrank 2090 SCEPx x SERCOS Kunststoff LWL Kabel PVC zur Verwendung au erhalb des Schaltschranks SERCOS Kunststoff LWL Kabel Nylon zur Verwendung au erhalb des Schaltschranks in rauhen Umgebungen SERCOS Glas LWL Kabel PVC 2090 SCVGx x Kabeldurchf hrungsadapter f r SERCOS LWL Kabel 2 je Paket 2090 S BLHD 2090 SCVPx x 2090 SCNPx x Hinweis L ngen von 0 3 m bis 32 m stehen f r Kunststoff LWL Kabel oder Glas LWL Kabel zur Verf gung L ngen von 50 m bis 200 m stehen nur f r Glas LWL Kabel zur Verf gung Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 C 4 Bestellnummern und Zubeh rteile Motorkabel Bestimmen Sie anhand der folgenden Tabellen die Motorkabel und und Anschluss Kits Anschluss Kits f r Ihr 1394 SERCOS Interface System Motorleistungskabel Bestimmen Sie anhand der folgenden Tabelle die Leistungskabel f r 1326 Motoren der MP Serie in Ihrem 1394 SERCOS Interface System Motor en Beschreibung Bestellnummer MPL B3xx MPL BAxx und MPL BA5xx Motoren mit Resolver oder High Hesolution Feedback Motorleistungskabel 1 5 mm AWG 16 gerader nicht 2090 CDNPBMP 16S xx 1326AB BA4 Motoren und 1326AB B5 flexibler Anschluss L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Motoren mit High Resolution Feedback 1326AB B7 M
131. rom sind 0 bis Spitze Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 31 Leistungsdaten der 1326AB Motoren Motor Bestell Nenndrehzahl Nenndreh Nennaus Rotor Dauerdrehmo Spitzenbrems Dauer Max 1394 Achs Nr U min moment gangsleis tragnent ment des moment stillstands Stillstands modul ri Motors tung des kg m en des Systems strom des strom 460V 380V mig Nm Systems des Systems Strom Strom m m 1326AB B410G 5000 4000 0 0005 2 45 737 AMO4 oe EN BE AMOS 1326AB B410J 7250 6000 21 1 4 0 0005 BRENNEN AM04 2 ao Je 1104 AMO7 mon mr Im 1326AB B420E 3000 2500 5 0 44 1 1 0 0008 5 0 AMO4 14 9 AMD07 Fe I Pe AMO3 1326AB B420H 6000 5000 0 0008 er y 90 AM4 E LT rt E AMOS 1326AB BASOE 3000 2500 N Be AMO4 AMO 52 os e o Tamm ISABA i nn FE AN SE KB i a E C A A E A er 1 15 0 AM07 1326AB B515E 3000 2500 10 4 La 0 004 AM50 6 1 183 AM50 IH i AM75 AM75 IH ao pe s e AND 1326AB B515G 5000 4000 10 4 2 9 0 004 An 10 4 312 9 5 28 5 Ar AM75 IH Avon 157 AVO 1326AB B520E 3000 2500 13 0 2 9 0 005 AM50 13 0 6 7 AM50 IH 39 0 20 1 AMTS AM75 IH AM07 1326AB B520F 3500 3000 13 1 2 9 0 005 rn i 13 1 39 3 8 8 26 4 Ar AM75 IH AM07 1326AB B530E 3000 2500 18 0 4 2 0 007 An i 18 0 54 2 9 5 28 5 er AM75 IH Z AND 1326AB B720E 3500 3000 30 9 0 017 30 9 17 5 AMTS AND 1326AB B720F 5000 4100 31 8 11 7 0 017 31 8 7 21 5 AMT AND 1326AB B730E 3350 2800 39 0 0 025 39 0
132. rvomotoren mit Resolver Feedback unter Verwendung von 1326 CCU xxx Feedbackkabeln Die Motorthermoschalterleiter befinden sich im Motorleistungskabel und sind an TB1 des Achsmoduls angeschlossen Anschlussdiagramme f r Motor Achsmodule finden Sie in den Abbildungen B 3 und B 4 1326AB Motoren mit High Resolution Feedback und Motoren der MP Serie mit Resolver und High Resolution Feedback verwenden 2090 CDNFDMP Sxx Kabel Die Thermoschalterleiter des Motors befinden sich im Motorfeedbackkabel und sind direkt am Feedback anschluss an der Unterseite des 1394 Systemmoduls f r den Thermo schutz angeschlossen Informationen zu den Anschlussdiagrammen f r das Motor Systemmodul finden Sie in den Abbildungen B 2 B 3 und B 5 Anschlussdiagramme f r Thermoschalter Das Beispiel in Abbildung B 6 zeigt 1394 Achsmodule Serie C mit interner Bremse und Thermoschalterfilterung Ein separates isoliertes Netzteil und Relais ist nicht erforderlich Bei Verwendung der Start Stopp Sequenzkonfiguration werden alle Achsen deaktiviert wenn einer der Motoren ausf llt Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 8 _Anschlussdiagramme Abbildung B 6 Start Stopp Sequenz der nicht isolierten Serie Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3 1394C AMxx 13946 AMxx _1394C AMxx _1394C AMxx Filter f r Filter f r Filter f r Filter f r Motorthermo Wibtarbreni Motorthermo Motorbrems Motorthermo Motorthermo Motorbrems Motorbrems
133. s Durchgangsloch mit 15 mm Durchm 4 erforderlich f r eine Tundecke mit 215 mm Durchm 19 xxx h Wellendetail u 27 00 26 80 Toleranzen von Welle und Zentrierung Wellenschlag 0 05 Innenradiustoleranz Spielam Wellenende 0 025 Rundlauffehler der ABAE i PART NO DATE CODE Zentrierung ELNINENI SOSE MAX SPEED RPM RES XXX OHMS 25 C eh 0 10 Innenradiustoleranz MAX CONT OUTPUT POWER KW40 C opfrundlauf MAX CONT STALL TORQUE Nm LB IN 40 C MAX CONT RMS AMPERES AMPS 40 C BRAKE Nm IN LB VDC ADC BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C Details auf dem AL 2146575 Ad Typenschild BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR MADE IN U S A Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Bestellnummer Beschreibung AL ah Mi i volle Tiefe 1 Beim Bestellen eines 1326AS B6xxxx 21 K6 mit optionaler Bremse 24 V DC 36 7 Nm sind 54 mm zur den Abmessung AL AD AD AG und C zu addieren Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Toleranzen f r Welle und Zentrierung entsprechen DIN 42955 N Toleranz Abbildung A 26 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Technische Daten A 29 Servomotor der 1326AS B8 Serie 6 a Al 260 05 L u O NER VERRE OO O N V VE NHA FA SD 0 4997 0 4990 24 e 42 000 41 984 45 45 31 8 0 397 12 00 11 96 z nn j M8 x 1 25 xxx Durchgangsloch mit 15 mm Durchm Motorvorderseite I 20 xxx 4 er
134. s U mI N TB1 1 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 20 _Anschlussdiagramme Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1326 CPC1 xxx Standard Motorleistungskabel Leiter Kabelfarbe Beschreibung aUe cuni mm AWG 1 Schwarz Leistung T1 2 Schwarz Leistung T2 6 0 10 3 Schwarz Leistung T3 4 Schwarz Bremse B2 1 5 16 5 Schwarz nz 1 5 16 6 Schwarz Bremse B1 1 5 16 Umflochtene Gesamt Abschirmung abschirmung Gr n Gelb Erdung 4 0 12 9 Schwarz le 1 5 16 Hinweis Die Verdrahtungsinformationen in dieser Tabelle gelten nur f r 1326AS B6xxxx 1326AS B8xxxx und 1326AB B7 xxxx Servomotoren Nummer der Klemme des Achsmoduls 1394C AMxx gt ae TB1 3 TB1 2 TB1 4 Kabelklemme U m N TB1 1 Flexibles 1326 CPC1T xxx Motorleistungskabel Leiter Kabelfarbe Beschreibung guere canit mm AWG 1 Wei Leistung T1 2 Wei Leistung T2 6 0 10 3 Wei Leistung T3 A Wei Bremse B2 5 Wei Im 6 Wei Bremse B1 Umflochtene Gesamt Zn Abschirmung abschirmung Gr n Gelb Erdung 9 Wei I USE 1 5 16 Hinweis Die Verdrahtungsinformationen in dieser Tabelle gelten nur f r 1326AS B6xxxx 1326AS B8xxxx und 1326AB B7 xxxx Servomotoren Nummer der Klemme des Achsmoduls 1394C AMxx 2I S 181 3 TB1 2 TB1 4 Kabelklemme U mI N TB1 1 Anschlussdiagramme B 21 Erdun gg em 1394 Die nachfolgende Abbildung enth lt Informationen zu den
135. s Achsmodul Jede einzelne Applikation erfordert eine andere Verdrahtung In diesem Abschnitt sind Richtlinien f r die Verdrahtung Ihres Systems aufgef hrt Aufgrund der Vielfalt der Applikationen und Systeme ist eine Verdrahtungsmethode nicht auf alle F lle anwendbar Anschlie en der Erdungsleiter Das 1394 Systemmodul stellt eine Erdschiene als gemeinsamen Punkt der Chassis Erdung f r das System und die Achsmodule zur Verf gung siehe Abbildung 2 9 Die Einpunkt Verbindungsschiene f r das Systemmodul wird mit der angeschlossenen Systemerdschiene am Schaltschrank verdrahtet Abbildung 2 9 1394 Erdungsleiterverbindungen 1394 Vorderansicht 1 PE1 PE1 gt A e J Zur Erdung des Schaltschranks oder Leistungsverteilererdung f r Systemmodul Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 12 Draht 24 V Logik 360 480 V AC Eingangsleistung Erdung Erdung Externer Bremswiderstand Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Positionen der Anschl sse bei Systemmodulen mit 5 kW und 10 kW Die 1394C SJTO5 D und 1394C SJT10 D Systemmodule verwenden Anschl sse zur Leistungsverdrahtung Sie erfahren wie Sie das System mit Hilfe von Netzanschlusssteckern verdrahten und diese an die Anschl sse anschlie en die an der Unterseite des Systemmoduls leicht zug nglich sind Informationen zu den
136. schlussgeh use kann zur Ausrichtung am r ckw rtigen Anschluss gedreht werden mm amp Allen Bradley 1 Anschl sse mit Bremse Gewindebohrung am 889 CAT NO 30 Wellenende PARTNO 15 SERIES 2 Motoren MPL B310 B320 B330 Mit Bremsoption SERIAL NO 8 DATECODE 5 Gewinde M5 x 0 8 MAX SPEED 6 RPM kw 8 Detail A B ndig mit Gewindetiefe 12 5 CONTINUOUS STALL TORQUE 20 Zentrierung CONTINUOUS AMPERES O PEAK 5 AMBIENT 40 C 0 83 T VOLTS RMS L L 3 3 PHASE RES 4 OHMS 25 C Wellendetail mit Keilnut INSULATION CLASS 6 TPWM SOURCE VOLTAGE 4 FREQUENCY 7 HzITIME RATING CONTINUOUS y I Typenschildangaben A gt e AC SERVO MOTOR Motoren MPL B310 B320 B330 GE MADE IN US E 16 94 0 05 MPL B310 B320 B330 5 x 5 x 25 Keilnut Motor der AD HD LLB IT LA D L LB D M S N P F Serie mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm MPL B310 164 7 124 7 B320 sosa 1257 40 1287 190 1 150 1 16 100 7 89 4 308 B330 1215 1215 5 175 5 1 Beim Bestellen eines MPL B310 MPL B320 oder MPL B330 Motors mit Bremse sind 34 5 mm zu den Abmessungen L LB und LD zu addieren Beim Bestellen eines MPL B310 MPL B320 oder MPL B330 Motors mit High Resolution Feedback sind 3 3 mm zu den Abmessungen L und LB zu addieren 3 Toleranz f r diese Abmessung 0 7 Toleranz f r diese Abmessung 0 36
137. t Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest Abbildung 2 29 Positionen der Dr hte f r den L fter des Bremsmoduls Verdrahten des L fters f r 115 V Zum Netzteil Zum Netzteil Zum Netzteil Zum Netzteil Inhalt Systemspezifikationen Anhang A Technische Daten Dieser Anhang enth lt technische Daten Abmessungen und Betriebsmerkmale f r das 1394 SERCOS Interface System 1326AB AS Motoren und Motoren der MP Serie Themen in diesem Anhang e Systemspezifikationen e Umgebungsspezifikationen e Verlustleistung e Kommunikationsspezifikationen e Abmessungen e Leistungsdaten des Servomotors Im Folgenden sind die allgemeinen technischen Daten des 1394 Systems aufgef hrt Die technischen Daten stellen lediglich Referenzwerte dar nderungen sind vorbehalten Zertifizierung Das 1394 System weist folgende Zertifizierungen auf wenn das Produkt oder seine Verpackung entsprechend gekennzeichnet ist e UL Auflistung gem US amerikanischer oder kanadischer Sicherheitsstandards Akte E59272 e CE Zeichen f r alle geltenden Richtlinien Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Merkmal Frequenz Spannung Betriebstemperatur Vibration Luftfeuchtigkeit Gewicht Stromverlust Roxburgh Bestell Nr Technische Daten Systemmodule In der folgenden Tabelle sind die technischen Daten der Systemmodule aufgef hrt Merkmal Nomi
138. tage e Auspacken der Module e Anforderungen an die Systemmontage e Anschlie en des Systems e Montieren des 1394 SERCOS Interface Systems e Montieren des externen Bremswiderstands f r Systemmodule mit 5kW und 10 kW e Montieren externer Bremsmodule f r Systemmodule mit 22 kW ACHTUNG Die folgenden Informationen stellen Richtlinien f r die ordnungsgem e Installation dar Die NEC Vorschriften und alle anderen regionalen sowie lokalen Vorschriften haben Vorrang vor diesen Informationen Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung f r die Einhaltung oder Nichteinhaltung verschiedener nationaler lokaler oder sonstiger Bestimmungen hinsichtlich der ordnungsgem en Installation dieses Systems oder der dazugeh rigen Komponenten Wenn Sie die Bestimmungen w hrend der Installation ignorieren besteht Lebens bzw Verletzungsgefahr und oder es kann zu einer Besch digung der Komponenten kommen Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 2 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Einhaltung der EU Richtlinien Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Wenn dieses Produkt innerhalb der Europ ischen Union oder der EEC Regionen installiert wird und mit dem CE Zeichen ausgezeichnet ist gelten folgende Vorschriften EMV Richtlinie Dieses Ger t entspricht der Richtlinie 89 336 des Europ ischen Rats zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV sowie den folgenden Normen die ganz oder teilweise in ei
139. trieb Die Anschl sse f r das Motorfeedback dienen der Veranschaulichung und gelten f r alle Feedbackeing nge Br cke ist ab Werk eingestellt und weist auf ein geerdetes System am Standort des Anwenders hin Nicht geerdete Standorte m ssen die Br cken des Ableitwiderstands so setzen dass eine hohe elektrostatische Aufladung vermieden wird Im Systemmodul mit 22 KW befindet sich kein interner Bremswiderstand Es muss ein externes Bremsmodul verwendet werden 1394 SRx An Die Stromkreise der Thermoschalter und Bremsen sind eine Quelle f r St rger usche Eventuell ist die Isolierung von den Steuerger ten des Kunden erforderlich Ein separates 24 V DC Netzteil oder Relais kann verwendet werden Die Achsmodule Serie C oder sp ter umfassen einen Thermoschalter und ein Motorbremsfilter so dass f r diese kein separates 24 V DC Netzteil erforderlich ist Die Implementierung der Sicherheitsschaltkreise und die Risikoeinsch tzung liegt in der Verantwortung des Maschinenherstellers Bitte beachten Sie die Sch tzungen und Sicherheitsleistungs Kategorien der internationalen Normen EN1050 und EN954 Weitere Informationen finden Sie in der Publikation Understanding the Machinery Directive Publikation SHB 900 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 B 2 _ Anschlussdiagramme 1394 SERCOS Anschl sse Abbildung B 1 1394 SERCOS Interface Anschlussdiagramm 1394 SERCOS Interface SYSTEMMODUL _ RS DC MINUS BUS Any Ja H
140. ts der Befestigungsbohrungen f r das System Gehen Sie zum Vorbereiten Ihres Schaltschranks f r die Montage wie folgt vor 1 Bevor Sie Ihr 1394 System montieren identifizieren Sie Ihre Achsmodulkombination mit Hilfe der folgenden Abbildung und Tabelle siehe Abbildung 1 2 Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 1 6 Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Abbildung 1 2 Layout der Befestigungsbohrung des 1394 Systems Die Ma e sind in Millimetern angegeben 137 5 175 212 5 250 287 5 Befestigungsbohrungen des Systemmoduls B C D E Ausschnitt i Ausschnitt Ausschnitt f r den f r den f r den f rden J K hlk rper K hlk rper K hlk rper K hlk rper nur am nur am nur am nuram AM50 75 AM50 75 AM50 75 AM50 75 Mogul Modul 1 4 20 UNC 2B Achsmodul Typ des Achsmoduls Anzahlder Ausschnitt erforderlich kombination Achsen 1394x AM50 oder AM75 und rn 1394C AM50 IH oder AM75 IH 1394x AM03 AMO4 oder AMO7 Pe 1394x AM50 oder AM75 und ja a oder AM75 1394C AM50 IH oder AM75 IH es 1394C AM50 IH oder AM75 IH 1394x AM03 AMO4 oder AM07 AMOA4 oder AMO7 bis zu bis zu3 nein ee oder AM75 und ja 1394x AM50 oder AM75 1394C AM50 IH oder AM75 IH a 1394C AM50 IH oder AM75 IH T394x AM03 AMO oder AMO7 bis zu 2 Pto ea oder AM75 und ja 1394x AM50 oder AM75 a AM50 IH oder AM75 IH a 1394C AM50 IH oder
141. ul an den beiden Montageschrauben auf 3 Installieren Sie die unteren Schrauben f r das Bremsmodul 4 Ziehen Sie alle Montageschrauben fest Inhalt Erl uterungen zu grundlegenden Verdrah tungsanforderungen Kapitel 2 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Dieses Kapitel enth lt Informationen zu folgenden Themen e Erl uterungen zu grundlegenden Verdrahtungsanforderungen e Bestimmen des Typs der Eingangsleistung e Erden des 1394 SERCOS Interface Systems e Anschlie en des Systemmoduls an der Stromversorgung e Anschlie en der Motorleistung an den Achsmodulen e Anschlie en von Feedback an den Systemmodulen e Anschlie en der Motorkabel an den Motoren e Erl uterungen zu E A Anschl ssen e Anschlie en der SERCOS LWL Kabel e Anschlie en des internen Bremswiderstands e Anschlie en des externen Bremswiderstands e Anschlie en des Bremsmoduls Dieser Abschnitt enth lt grundlegende Informationen zur Verdrahtung des 1394 Systems Die technischen Daten zu Leistungsschaltern Hauptsicherungen und Sch tzen entnehmen Sie bitte Anhang A Planen Sie die Installation Ihres Systems so dass Sie alle Schneid Bohr Gewindeschneid und Schwei arbeiten vornehmen bevor das System in das Geh use eingebaut wird Da es sich bei dem System um eine offene Konstruktion handelt m ssen Sie darauf achten dass keine Metallsp ne in das System fallen Metallsp ne und andere Fremdk rper k nnten in die Scha
142. ul mit 22 kW f r nicht geerdete Leistungskonfigurationen Bei dieser Vorgehensweise wird davon ausgegangen dass Sie Ihr 1394C SJT22 D Systemmodul am Schaltschrank angeschlossen und montiert haben und dass die Stromversorgung zum System unterbrochen ist Gehen Sie zum Einstellen der Erdungsbr cke wie folgt vor WICHTIG Wenn bei Ihnen eine geerdete Leistungsverteilung vorliegt m ssen Sie die Erdungsbr cke nicht einstellen Lesen Sie den Abschnitt Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface je N Vy Stellen Sie sicher dass die 24 V Steuerspannung und die 360 480 V Leistung nicht mehr am System anliegen ffnen Sie die T r des Systemmoduls Lokalisieren Sie die Erdungsbr cke im Systemmodul die Br ckenposition entnehmen Sie bitte Abbildung 2 5 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 9 4 Ziehen Sie die Br cke ab ohne die Platine herauszunehmen und setzen Sie diese wieder in der Position f r die nicht geerdete Leistungsverteilung auf Die Br ckenpositionen entnehmen Sie bitte Abbildung 2 6 Abbildung 2 5 Position der Erdungsbr cke f r das Systemmodul mit 22 kW ST 1394C SJT22 D eu Erdungsbr cke Ob Ol p E
143. und J5 verbindet Sie befindet sich an der Baugruppe neben der Steuerplatine Versetzen Sie ein Ende der Br cke von J5 nach J6 die Positionen entnehmen Sie bitte Abbildung 2 4 Installieren Sie die Steuerplatine wieder Richten Sie die F hrungsstifte an der R ckseite des Geh uses mit den Bohrungen in der Steuerplatine aus Bringen Sie das Flachbandkabel wieder am Anschluss der Steuerplatine an Drehen Sie die drei Schrauben der Steuerplatine wieder ein Schlie en Sie die T r des Systemmoduls Lesen Sie den Abschnitt Erden Ihres Systems 1394 SERCOS Interface Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 8 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Abbildung 2 4 Positionen der Erdungsbr cken f r die Systemmodule mit 5 kW und 10 kW 3 1394C SJTxx D f 5kW und 10 kW 1394 Digital Servo Controller RO OF EDIL SERCOS interface rp gs z AE a Bo0ak s0000 00000 e ls S EET S Teog o Sfi aooa eooa aonek Boos TE Regs Enabie2 1 8 Pos orav2 SSR E Obere Schraube der Steuerplatine Home2 ona C8 sse 75 R Reg2 onok Anschluss f r Er Flachbandkabel z CILE za B 5 zia ESER 26 3338 23 Enabieo Homeo A eoook Seitliche Schraube der Steuerplatine Untere Schraube der Steuerplatine J4 J5 Klemmen der Erdungsbr cke J6 Einstellen der Erdungsbr cke in einem Systemmod
144. undlauffehler der Zentrierung 0 08 famae 1000000000 nmns Fr Maximaler Fl chenschlag 0 08 BRAKE COIL OHMS 25 C RATED 40 C L AL 257948 AS or Dotare aul dam BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR 6 1 Typenschild MADE IN U S A 080617 Flanschbefestigung in Millimeter Am Ende Feedback Bestell Nr Beschreibung A i a io elinut volie I eie 1326AB B410x 21 2017 2357 12756 6x6x30 30 7 Resolver 1326AB B420x 21 258 8 1292 9 13330 6x6x30 30 7 1326AB B430x 21 328 7 3627 4028 1 6x6x30 30 7 1326AB B410x 21M S 201 7 1241 8 1281 7 6x6x30 30 7 High Resolution 1326AB B420x 21M S 258 8 2990 338 8 6x6x30 30 7 1326AB B430x 21M S 328 7 368 8 408 7 6x6x30 30 7 1 Beim Bestellen eines 1326AB B4xxxx21 K4 mit optionaler Bremse 24 V DC 8 1 Nm sind 45 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren Beim Bestellen eines 1326AB B4xxxx21 xK4L mit optionaler Bremse 24 V DC 8 1 Nm IP67 nominal sind 45 mm zu den Abmessungen AD AG und C zu addieren Hinweis Die Abmessungen entsprechen den NEMA Normen MG 7 2 4 1 3 und IEC 72 1 Die Wellentoleranz entspricht DIN 42955 N Toleranz Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 A 24 130 20 130 15 5 Durchm lt Technische Daten Abbildung A 21 1326AB B5 Torque Plus Serie Resolver und High Resolution Feedback P Kommutierungs Am Ende eingefr ste oe Ich High ee 2 Ayo 0 225 50 a Keint volle Tiefe Resolution Ausgang Leistungseingang 3 5 E
145. ung 2 17 Positionen der Feedbackanschl sse 1394C SJTxx D Unteransicht et ZT au SCANport HE ST ll Hilfsfeedback von Achse 0 u ai L s Hilfsfeedback von Achse 1 Hilfsfeedback von Achse 3 ID ilfsfeedback von Achse in Systemen mit vier Achsen oder TE u 122 Hilfsfeedback von Achse 2 a HE o Z2 Z Miotoreedhacdkyon Achso in Systemen mit drei Achsen J B o LD C gt NED II CA I GD Z oD Motorfeedback von Achse 1 T I S Motorfeedback von Achse 0 man 7 Halterung f r ER ER Kabelklemmenerdung BB C_D Hinweis Es stehen sechs Feedbackkan le zur Verf gung Ausf hrliche Informationen finden Sie auf Seite Anhang B Abbildung B 5 7 Drehen Sie die Schraube der Kabelklemmenhalterung in die Unterseite des Systemmoduls und ziehen Sie diese fest 8 Ziehen Sie weitere 22 mm der u eren Isolierung ab um die darunter liegende umflochtene Abschirmung zur Befestigung an der Klemme freizusetzen s
146. us u a 000 an een P 1 Inhalndes Handbuchs sieste 54824 Reit P 2 Eiren n ve naar kenne ee E E P 2 Konventionen in diesem Handbuch P 3 Verantwortung bez glich Handhabung und Lagerung P 3 Unterst tzung durch Rockwell Automation P 4 Produkt Support vor Ort ss area P 4 Technische Produktunterst tzung naana aaa aaa P 4 Kapitel 1 Tl ee ee een ae a a 1 1 Einhaltung der EU Richtlinien 22222 2 1 2 EMV Riehrlimie 2 au a een aa ae en ra 1 2 Niederspannungsrichtlinie 2 2 2222 222er 1 2 Vorbereitung der Systemmontage 2 2222er 1 3 Lagerung Ihres 1394 Systems vor der Installation 1 3 Auspacken der Module ausser siarsa ersehen 1 3 Anforderungen an die Systemmontage 22 2 200 1 4 Bestimmen des Layouts der Befestigungsbohrungen U ee a a Br ans A ana ar de 1 5 Montieren des 1394 K hlk rpers so dass dieser aus der R ckseite des Schaltschranks herausragt 1 7 Anischlie ken Ihres Systems aie 220244 erg r 1 7 Anschlie en von Modulen 2 2 2222 1 7 Anschlie en mehrerer Schaltschr nke 1 9 Montieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 1 9 Montieren des externen Bremswiderstands f r 5 kW und 10 kW Systemmodule 2 2 1 12 Montieren externer Bremsmodule f r 22 KW Systemmodule 22 2222er 1 12 Ausrichtung beim Montieren der Bremsmodule 1 13 Bremsmodul au erhalb des Schaltschranks montiert 1 14 Bremsmodul i
147. von 5 15 30 60 und 90 m 1326 CPC1 RA xxx Motorleistungskabel rechtwinklig r ckw rtiger Ausgang verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 1326 CPC1 RB x 2 90 m Motorleistungskabel doppelseitige Kabeldurchf hrung flexibel verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 1326 CPC1T EE xxx 90 m Die Option L ist f r dieses Kabel nicht verf gbar 1 Die hochflexible Option f r diese Kabel ist nach dem Code CPx1 durch den Buchstaben T gekennzeichnet Beispielsweise 1326 CPx1T RB xxx IP67 Umgebungsschutz ein oder doppelseitig ist f r diese Kabel verf gbar in L Motoren verwendet und wird durch den Buchstaben L gekennzeichnet Beispielsweise 1326 CPB1T RBL xxx Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 Bestellnummern und Zubeh rteile C 5 Motorfeedbackkabel Bestimmen Sie anhand der folgenden Tabelle die Feedbackkabel f r 1326 Motoren der MP Serie in Ihrem 1394 SERCOS Interface System Motor Motoren der MP Serie mit Resolver oder High Resolution Feedback 1326AB Motoren mit High Resolution Feedback 1326AB und 1326AS Motoren mit Resolver Feedback Beschreibung Resolver oder High Resolution Feedbackkabel ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m High Resolution Feedbackkabel ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Resolver Feedbackkabel einseitig ist verf gbar in L ngen von 5 15 30 60 und 90 m Resolver Feedbackkabel doppelseitig ist verf gbar in L ngen
148. wie folgt beschrif beschrifteten Stecker teten Dr hte klemmen ein 0 56 0 62 Nm 6 Ziehen Sie vorsichtig an jedem Draht um sicherzustellen dass er fest in der Klemme sitzt Lose Dr hte f hren Sie erneut ein und ziehen anschlie end die entsprechende Schraube fest 7 F hren Sie den Logik Versorgungsstecker in die Logik Versorgung ein die Position des Anschlusses entnehmen Sie bitte Abbildung 2 10 8 Lesen Sie den Abschnitt Anschlie en der Motorleistung an die Achsmodule Anschlie en der Leistungsverdrahtung f r Systemmodule mit 22 kW Anschlie en der Leistungsverdrahtung 1 Schlie en Sie den Erdungsleiter des Systemmoduls von der Einpunkt Verbindungsschiene des Systemmoduls an die Erdung oder die Erdschiene des Schaltschranks am Schaltschrank an siehe Abbildung 2 7 Weitere Informationen zum Anschlie en finden Sie in Kapitel Installieren Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 2 ffnen Sie die Vordert r des Systemmoduls und lokalisieren Sie die Klemmenleisten des 22 kW Systemmoduls siehe Abbildung 2 11 3 F hren Sie die ankommenden Leistungsdr hte wie folgt in die Klemmenleisten ein und ziehen Sie die vier Schrauben der Klemmenleiste fest F hren Sie die wie In die wie folgt Drehmoment folgt beschrifteten beschrifteten Dr hte Klemmenleisten ein 2 21 2 66 Nm Publikation 1394 5 20DE Juli 2001 2 16 Anschlie en Ihres 1394 SERCOS Interface Systems 4 F

1394-5.20-JUN01 1394 SERCOS Interface Installation Manual

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