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TNC 640 - Heidenhain

1. mu 46 ALA we 10 1 96282 w09 Ka XX LEYEES xx 69272 JA 822 946 621 w w09 wgL 199229 2111 inu 51 WE 9189865 40 10 60 493991s191depV L 822 922 621 0 89 429564 Ge XX L68EZE XX GLLZEE wog 22 12003 p EES 1equ3 wog i 844 E E K SSAL 8 606 661016 2 109 SSA Sea Eli 31 ocogr862 wuz 281 41 81 627862 wog 8 ST 6096 It UEC 41027010 uiq 0 u l eulu g Buejuini jJ 1 Wi xx 48 s p BueJuuni J 1 268819 IOSH 0 JISH sj
2. l 74 5 0 5 25 5 5 24 75 12 O b gt 280 5 CH CH L LO I e YYY N TA 90 22 5 1 CC 6108 CC 6110 u CC 6108 8 Regelkreise 110 10 R Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm
3. ooo ooo EE VON OOOOOOOOOO COOC LO Freiraum f r Bel ftung 102 Stromversorgungen PSL 130 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm
4. isa ma sa i ua mu am 11111111 11111 s C M5 2 gogi N te JO 1 _ 4 376 0 2 5 S 13 45 i SNE E CO 27051 We 384 Frontplattenausschnitt Montagefl che 100 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm COOCOO JL J L J JL I 3 6 0 2 Frontplattenausschnitt Montagefl che PLB 600x mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 40 2 mm EE IL I COOCOOOCCO IOOCCOOOCOO IOOCOOCCOO IOCOOOCOCOJ 1111 1 1 1 1 1 1 1 1 111 110111 CG 109 5 0 2 101 PLC Ein und A
5. 20 9 3 381 5 Frontplattenausschnitt Montagefl che Freiraum f r Luftzirkulation 98 TE 720 TE 730 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm TE 720 B ohne Touch Pad 730 B mit Touch Pad 400 376 0 2 21 2 2124 1 202 1 4 2155 12 11 52 2121 02 11111171 000500002000 C J 211 111111 N dl 9 NI OO LO 4 I LO N UL s s SEH 376 0 2 11 45 30 5 24 5 384 Frontplattenausschnitt Montagefl che 12 5 2 Q 4 5 21051 9 2 10 99 TE 735 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 376 0 2 12
6. PSL 135 mm Tolerancino ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 480 456 0 2 280 5 1 420 103 Elektronische Handr der Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm It Adapterkabel f r HR 510 und HR 520 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 7 Montageausschnitt bis Wandst rke 5 4 2 Montageausschnitt ab Wandst rke 5 4 104 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm cpoo000 2 00004040 5 4 4 Halter f r HR 520 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 105 HR 550 FS mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm GO 4 CID 04 2 7000990 HRA 551 FS mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2 68 m H lt mm 0 2 mm 106 HR 130 HR 150 mit Drehknopf mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 36 7 0 5 56 58 4 4
7. 99 5 0 5 50 0 2 24 75 5 5 O 2 212 280 5 22 1 A I 5 5 K LO 52 L L 1 L IT 10 q TO 11 C UEC 111 UEC 112 UEC 113 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt mm 40 2 mm 480
8. 149 5 92 UMC 111 FS mm 24 75 100 0 2 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 40 2 mm O 9 d kA kA kA bL ku 000000009000 12 280 5 9 0060000000009 6 000000000099 8 9 P 9 9 9 2 4 149 5 93 Bedienstation Bildschirm und lastatur ITC 755 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 10 8 5 1 27 9 1 N
9. ees EE TO 6Zr0SZ coc 912770 6 0092 x SEH 99 061154 i E an en d pu s dsy n 50344 2793114239 612111 E Ee 1 Be 111 IISH 10 13905044 94215 1O1O A jegeysBuns 9 7 Ad hl e 710 6 09 70 6 7044 Hepag SOL An LLL 9 OEL 1Sd 10 139065044 94215 1010 51 7 27 _ 69X 9 8466 69 e EES 9 0 6 00 5 lt Wu 49Ju53utun 10 13905044 5 wnz 564115191 012 012 gxx UEL 154 za bai 93n zn 966 KI Messger te 910210 62 1 wog XX 0S E 9 XX GLLZEE 899 0 equa 08 20 012896 As EEN m H 99609 een 09 9 r aa 2 1 96 9 29668 XX P6638Z 1 24 equa 01 NH XX LIBGEZ DE Xew NEU
10. ID 679843 31 ID 679843 32 ID 679843 53 ID 679843 03 ID 679843 04 ID 679843 05 ID 679843 06 ID 679843 07 ID 679843 08 ID 679843 09 ID 679843 10 ID 679843 11 ID 679843 12 ID 679843 01 ID 679843 02 ID 679843 16 ID 679843 22 ID 679843 23 ID 679843 24 ID 679843 25 ID 679843 26 ID 679843 27 ID 679843 28 ID 679843 29 VI ID 679843 54 ID 679843 55 ID 679843 88 ID 679843 13 ID 679843 14 ID 679843 43 ID 679845 44 ID 679843 67 ID 679843 68 ID 679843 69 ID 679843 70 ID 679843 91 ID 679843 92 ID 679843 30 ID 679843 40 gr n ID 679843 56 rot ID 679843 57 ID 679843 59 ID 679843 60 ID 679843 61 ID 679843 62 ID 679843 63 ID 679843 64 ID 679843 73 B ID 679843 C8 ID 679843 C9 ID 679843 D3 ID 679843 93 ID 679843 94 ID 679843 B1 ID 679843 B2 ID 679843 B3 ID 679843 B4 ID 679843 B5 ID 679843 B6 ID 679843 7 ID 679843 B8 ID 679843 74 ID 679843 76 schwarz ID 679843 95 schwarz ID 679843 96 schwarz ID 679843 A1 ID 679843 A2 ID 679843 A3 ID 679843 A4 ID 679843 A5 ID 679843 A6 ID 679843 A9 N gt gt N E a EN RUE IS ID 679843 D4 ID 679843 B9 ID 679843 C1 ID 6
11. N TNCscope Software zur Datenaufzeichnung N Ol DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Regelkreise N Ol TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen IOconfig Software zur Konfiguration von PLC E A und Feldbus Komponenten N TeleService Software zur Ferndiagnose Fern berwachung und Fernbedienuno 1 steht f r registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verf gung 2 steht f r alle Kunden ohne Registrierung im Internet zum Download zur Verf gung 3 im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3 1 enthalten Software Freigebemodul erforderlich Zubehor Software TNC 640 Seite RemoTools SDK Funktionsbibliothek f r die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation 83 mit HEIDENHAIN Steuerungen virtualTNC Steuerungskomponente f r virtuelle Maschinen 83 TNCtest Software zum Erstellen und Durchf hren eines Abnahmetests 1 steht f r registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verf gung 2 steht f r alle Kunden ohne Registrierung im Internet zum Download zur Verf gung 3 im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3 1 enthalten Software Freigebemodul erforderlich Technische Daten Technische Daten TNC 640 Seite Hauptspindel Fr sen max 4 zweite dritte und vierte Spindel alternativ zur ersten ansteuerbar 61 Drehen 2 Aktivierung Fr s bzw Drehspindel per NC Befehl Drehzahl max
12. SW 5 5 ha L I EE KRITT Kx SS P 4 SW 2 xx 1005 5252 BEER r d d 4 2 0 4 2 RR 2 90 90 DJ q 3x 12 Z 107 HRA 110 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm Stufenschalter mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt mm 40 2 mm 12 8 0 3 2x M 2 5 x 5 10 1 0 1 108 Schnittstellenzubeh r Spannungsregler f r Messger te mit EnDat Interface mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm Anschluss KTY USB Hub Zubeh r Abdeckung Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm 1000 2 Montagefl che 109 USB Verl ngerungskabel mit 5 mm Tolerancino ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm L 1000 5000 n x 5000 0 4 Bestelll nge Adapterstecker mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm Freiraum f r Kabelanschluss beachten 110 Kamerasystem Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H
13. gt XX LEYIEES XX GLLZEE co 08 1 844 le Eet s i Xx 9 6Lt9 wg XX L 96 9 182 21 r D 99664 296648 amp 9 E N 20 0 119 m gt ALJ 1 1depv 19093 0LXX zz iequ3 91 21 8 21 D 5 20 012896 E AS 49 B is6Bunuueds 8 606 Hua L99609 XX LEIEEG 1 402 xew 98X 91 16 1899 SSA 8 ST 092 2 we 187 47 1016 661016 41 81 861016 C ES 99 9 61 9 99664 zz 21 SSALN 87 oc6zr862 xew 98X 51 8 ST xx 609 1 1 8902 810 90 8SLX 0 WL0CX V81X g009X Z 622 x xxx9 22 9 09 XXL V00SX DIN V 0SX 49 Zubeh r 1u93 J B Uue1S 0094 yanejy9szinysS YNd 0 0094 989 99 006 IL 889 84 002 IL gt 89 84 091 OIN IL XX LE9 99 069 99 OUEN IL 10 692928 25 XX 0EEBIE 6 0 0
14. KZ 8 5115 2314 18313215 1601 01 C JC Jis GE w 2 Z ES 9 68 _ m EZ Z Z 8 z O san EISE 3 i 740 20 9000 g si J J 155 56 55 60626 J J J w w 8 5118 2318718 1421551451 01 ED 12 1 Si Baal 55 59 15 25 TY GAR Ie 3 5 E EE 1121181 E 1 PE 51 2 EA 745 6 PLC Ein Ausganossysteme PL 6000 mit HSC PL 6000 Basismodule System PL Die PLC Ein Ausg nge stehen ber externe modulare PLC Ein Ausgangsysteme PL 6000 zur Verf gung Sie bestehen aus einem Basi smodul und einem oder mehreren EA Modulen Insgesamt werden maximal 1000 Ein Ausg nge unterst tzt Die PL 6000 werden ber die HSCI Schnittstelle mit dem Hauptrechner verbunden Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC Soft ware lOconfig Basi smodule mit HSCI Schnittstelle gibt es f r 4 6 oder 8 Module Die Befestigung erfolgt auf Standard Profilschiene NS 35 DIN 46 227 oder EN 50 022 DC 24 V 48 W an DC 24 V NC 21 W DC 24 V PLC Masse 0 36 kg unbest ckt 1 PLB 6xxx vollbest ckt inkl TS TT Genauere Angaben zur Dimensionierung der Stromversorgun
15. 27 MasterSchl sselwort 18 Maximale Spindeldrehzahl 61 ele 27 101 NIB 720 EE 27 MO KEE 17 86 Klee u u ee 17 87 e Zaza Dina s 17 86 MVG Ee 17 88 Klee 17 89 Messoerat Eing anoe 62 Mindestabst nde 84 Modul f r analoge Achsen 33 Momenten Regelung 58 58 Montage und elektrischer Anschluss 85 N NC ZGottwarelzenz 19 Nichtlineare 70 75 14 lee BEE 76 P PAC Position Adaptive Control 73 EE 29 102 RB eet E EE 30 32 101 PLE 0101 29 SE 29 RER TEE 29 al 29 29 EC 29 RRE ee 29 E EEN 29 PLEB 62006 are 29 EE 29 PLB 6200 29 NES 29 NES 58 78 PLC Basisprogramr 79 PLOS 78 PLC Ein Ausganoe 77 PECTORE en 77 PLC Positionierungen 78 PLC Programmierung 77 EE amp u u u R Seege 77 FPED34104024200195 Lun 30 FS 30 PLD H 08 04 00 FS 30 NR AT LEE 30 LE 30 PROFIBUS DP Modul 33 PROFINET IO Modul
16. 20099 6 0 01 D EI gt gux 6 0201 xLL INN 51 61 09 SL 097 SLPUN 11 09 SLPUN Lli po 09 11 amp SLL 3230 099 35 uv 099 35 UY XX 0EEBIE xX G620 01 x 09 EI 029 14 86 0 01 100929 098 35 z 212 210 gt 2 LLX u XX LE9 99 EI 1 1 517007 517099 SL 809 9 009 35 xX G EILS 119669 SLL INNAN i SLL 330 i XXX9 99 12 889 41027010 a ojeue 00 70 70 H YINO 969901 SIE 4 66 0101 02 lt 2 woz 514 L 50 SIEIENSSNIYISUY Anz 90 o H s ue ulg SS u 1suu J1 qey 1N 02 60192 vun 20 10 0 60 9 os 0EL YH gt 4 XxX qG8 lLLL XX PLEOZLL 1686601 XX LLEOZIL xx gL O0ZLL L009 XX PL66LLL Xx LZG66LLL S4 018 HH 018 HH en EZX Fe Wd G 31 60 0 9 6060 9 060 9 2060 9 64 028 028 HH SE 997962 4 48648 9 967 Ee S4 099 HH XX 8Z6LEL GE
17. ID 330816 00 ID 330816 91 ID 330816 3L ID 330816 48 ID 385530 5 ID 330816 93 ID 330816 0Y schwarz ID 330816 4M ID 330816 3M ID 330816 3N bersicht f r HR 510 Achs Tasten orange grau Maschinen Funktionen Spindel Funktionen sonstige Tasten D ID 1092562 05 D ID 1092562 07 D ID 1092562 03 ID 1092562 06 A ID 1092562 02 PS ID 1092562 04 ID 1092562 28 ID 1092562 31 ID 1092562 29 ID 1092562 30 ID 1092562 24 ID 1092562 32 ID 1092562 25 ID 1092562 33 ID 1092562 26 schwarz TE schwarz schwarz 2 ID 1092562 14 ID 1092562 15 ID 1092562 16 e ID 1092562 18 ID 1092562 19 ID 1092562 22 schwarz NC gr n 2 ID 1092562 01 ID 1092562 23 ID 1092562 13 gr n ID 1092562 20 rot ID 1092562 21 schwarz ID 1092562 11 t ID 1092562 10 N ID 1092562 12 ID 1092562 34 ID 1092562 08 ID 1092562 09 ID 1092562 27 rot ID 1092562 17 ID 1092562 35 43 Clips lasten f r Steuerung Clips Tasten Die Clips Tasten erm glichen einen einfachen Austausch der Tas tensymbole Damit l sst sich die Tastatur an die unterschiedli chen Anforderungen anpassen Die Clips Tasten werden in Verpa ckungsgr fsen von f nf St ck geliefert bersicht f r Steuerung Tasten orange grau Maschinen Funktionen 44 X Ke IV IV V V
18. 011914 5 I TRT TE ID 06 LOZX E zosx 8 008 SLL JJA XXX9 JIN 889 IISH 1 0 IOSH MUEIUDSUEUDG 0SX 1009 91 01 xx SlOd In 09 61709 NS 40 Buntt lpuequoelq OO 11 101 CJ 47 Umrichtersystem u io o jA 13905044 aya s J0 oy y 2 1 7 69 9 18426 91 7 70 677052 V EE 91 77 0 6 06 Hep g xx 9 22 OLL 432 OEL 154 96 49Ju5uuun 10 13905044 94215 uunz jegeysBungs 9 AJ S 50943 69x 9186 69X
19. 33 EE 31 103 Poll Sua 212103 Process 78 R Regelkreis Zykluszeiten 64 21 Remote Desktop Manager 82 Remolools SDK 83 BEE ee 64 Ruckbeorenzun9g0 64 S SCHIEDPaBSTaNd east 63 Schnelles Konturfr sen 65 SCHUZKIASSeEN sense 85 Schwenken der Bearbeitungsebene 57 SIK BaustelIn 18 21 j EE 5 Spannungsversorgun0g 16 Speichermedium 18 Spindel Orientierung 61 Spindel Override 61 Stromversorgung 31 Stulenschalter se 39 lese 29 T Table Fu k f een ie 76 Fe EE 27 EG 24 IER 27 TEA EE 27 Uer 27 100 TE A OF re saa s usnu Sta 27 E EEN 28 96 EE 28 97 TE tus 28 Technische 7 76 EENEG et ee as 19 utu 82 INGFEMOBlUS ns 82 ee 76 ele ie ge DEE 76 U Uberwachungsfunktionen 67 WEC EE 24 92 EST u usuy x 24 92 24 92 23 UMG TI 25 93 UMC AIX E 25 EEN ns ee 70 Bien EE 70 Umric
20. 52 77 78 93 96 101 130 131 133 135 136 141 142 143 144 145 146 Option ab NC ID Bemerkung Seite Software 34059x Turning 01 ID 634608 01 Drehfunktionen e Verkzeug Verwaltung Drehen e Schneidenradius Kompensation e Umschaltung Fr sbetrieb Drehbetrieb e Drehspezifische Konturelemente e Drehzyklenpaket KinematicsComp 05 ID 661879 01 R umliche Kompensation der Fehler von Rund und Linearachsen Export genehmigungspflichtig A Additional Axes a ID 634613 01 4 zus tzliche Regelkreise 8 8 Additional Axes Axes N ID 634614 01 8 zus tzliche 8 zus tzliche Regelkreise a Extended ID 676938 01 Werkzeugverwaltung Management Adv Spindle Interp 05 ID 751653 01 Zusatzfunktion f r eine interpolierte Spindel e nterpolationsdrehen Kopplung e nterpolationsdrehen Konturschlichten OEM Option 02 ID 579651 01 Optionen des Maschinenherstellers bis ID 579651 30 Spindle Synchro ID 806270 01 Spindlsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln 82 nism Remote Desk 01 ID 894423 01 Anzeige und Fernbedienung externer Rechner Einheiten 61 Manager z B Windows PC Synchronizing Func ID 1085731 01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln 58 tions Visual Setup Control 6 ID 1099457 01 VSC Kamerabasierte berpr fung der Aufspannsituation 58 Cross Talk Comp ID 800542 01 CTC Kompensation von Achs Kopplungen 73 Pos Adapt Control ID 800544 01 Po
21. 77 VL0ZX E D B O E 009X xxx9 SE 11 8 606 029 1 209 83115311 183 1128 S elei SSA LN EEN 29 gsn S Lal RER 5 0 9 6 0 850 1 BENE wog SSA woz 06429 1 889 1 26 uz 6c08r86 wuz 47 81 627862 wog L8X ST 6096 84495106 68819 668819 Get IOSH 09 1 1009 91 01 SllOd Any 09 6 7092 09 cosx 4 el ze 41027010 0 sap xx 48 s p 7 WI 0 I9SH 5 17 Bunti lpuequoelq IS 40 4 99 6 09 sj qeyssniu5suv 112 8q u j 1suu J1 qey 20 5 TA 00000000000 29 11 ISN 0 O Z JSN
22. tastet ein HEIDENHAIN Tastsystem diese Kalibrierkugel ab und vermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenen Drehachsen Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung und legen f r jede Drehachse separat den Bereich fest den Sie ver messen wollen Die Messung ist unabh ngig davon ob es sich bei der Drehachse um einen Rund oder Schwenktisch oder um einen Schwenkkopf handelt Kalibrierkugel Zubeh r Option 52 Zum Vermessen Drehachsen mit KinematicsOpt bietet HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubeh r an KKH 100 H he 100 mm ID 6554 75 02 KKH 250 H he 250 mm ID 6554 75 01 Immer h here Anspr che an die Werkst cktoleranzen stellen auch permanent erh hte Anspr che an die Genauigkeit der Werkzeug maschine Komponenten von Werkzeugmaschinen weisen jedoch zwangsl ufig Fehler auf die beispielsweise fertigungs und mon tagebedingt sein k nnen oder aus elastischer Verformung resul tieren Dies f hrt dazu dass eine kommandierte Werkzeugposi tion und orientierung nicht berall im Arbeitsraum exakt ange fahren wird Je mehr Achsen eine Maschine hat umso mehr Feh lerquellen kommen zusammen Gerade im Bereich der 5 Achs Bearbeitung oder wenn bei groen Maschinen Parallelachsen mit ins Spiel kommen sind diese Probleme mechanisch nur mit Aufwand den Griff zu bekommen Die Software Option KinematicsComp gibt dem Maschinenher steller die M glic
23. HEIDENHAIN bietet technische Schulungen f r folgende Themen bereiche an e C Programmierung 9 PlLC Programmierung e TNC Optimierung e 5 Vlessger t Service e Kundenspezifische Sonderschulungen Information Termine Anmeldung 49 8669 31 2293 oder 31 1695 49 8669 31 1999 E Mail mtt heidenhain de www heidenhain de 113 Stichwortverzeichnis 5 D Achs Beartemtumg 57 A Absolute 62 JACHA OI Z k uC Qha Suyu Qusaqa 56 Achsen klemmen 64 ien Ee lt ln e H 63 Active Chatter Control 66 ADP Advanced Dynamic Prediction 65 AFC Adaptive Feed Control 66 Anschlusskabel 38 Anzeigeschritt 7 DATAS Ce 76 E 73 B 29 5 55 Ee 27 98 BEO eaa E 28 95 Se Cie I 27 Bus DIagr05S6 u re 76 C 22 90 LEO We 22 CO 214585 91 22 22 42 44 04 04 00 33 ConH HoDeSIgfi SEE ae 75 Crossover Position Filter 74 CTC Cross Talk Compensation 73 D Datenschnitt
24. N 21051 Frontplattenausschnitt Montagefl che 96 TE 745 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm 500 476 0 2 12 0 170 5 LO 319 460 X 4 476 0 2 4x 5 21 2 3 0 1 1 N 13x45 2 n EE 202 en N 3 3 0 1 9 22 5 0 2 N 484 27 0 5 9 Frontplattenausschnitt Montageflache 97 BF 750 ITC 750 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 400 376 0 2 12 oO N 5 5 A S 4 8 376 0 2 N cO oO N
25. T IIT IL a ITT ITT N 9 5 1 188 1 176 1 36 1 400 376 0 2 12 N N I LO LIL 111 4 75 376 0 2 2 15 45 1 Frontplattenausschnitt x Montagefl che Freiraum f r Luftzirkulation Ki LO LO N 94 BF 760 ITC 760 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt mm 40 2 mm a A ee ZE EU Sr EI ES 400 LI D 376 25 384 0 2 245 176 2 190 5 Frontplattenausschnitt Freiraum f r Luftzirkulation 95 TE 740 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 500 476 0 2 12 III CJC 111211 II 211011 1 1 1 J J JD JU JU JU JU 10101010 N O el H 3 2 N Q 1 4 476 0 2 4 5 CH H 4 amp
26. e 36 austauschbare Clips Tasten mit Status LED ber PLC frei definierbar Belegung gem PLC Basisprogramm 12 Ach stasten Spindel Start Spindel Stopp 22 weitere Funktions tasten e weitere Bedienelemente NC Start NC Stopp Not Halt Taste Steuerspannung Ein 2 Bohrungen f r zus tzliche Tasten oder Schl sselschalter e HSCI Schnittstelle e 720 7 freie PLC Eing nge und 5 freie PLC Ausg nge MB 720 FS 4 freie FS Eing nge und 5 freie PLC Ausg nge zus tzlich zweikanalige FS Eing nge f r Not Halt und Zustimm tasten des Handrads Tasten beleuchtet ber PLC ansteuerbar MB 720 ID 784803 xx MB 720 FS ID 8054 74 xx Masse 1 kg o e BF 750 730 l D 1 114112 ETET GAA EE leie JE Z55 MB 720 27 19 Bildschirm und lastatur Farb Flachbildschirm BF 760 Tastatur TE 740 Tastatur TE 745 mit integriertem Maschinen Bedienfeld 28 e Spannungsversorgung DC 24 V 65 W 9 19 201 1280 x 1024 Pixel HDL Schnittstelle zum MC 10 waagrechte NC Softkeys 8 10 senkrechte Softkeys f r PLC Softkey Leisten Umschaltung Bildschirm Aufteilung Betriebsarten Umschaltung integrierter USB Hub mit 6 USB Schnittstellen auf der R ckseite BF 760 Masse ID 732589 xx
27. 145 66 Bei der adaptiven Vorschubregelung AFC Adaptive Feed Con trol wird abh ngig von der jeweiligen prozentualen Spindelleistung der Bahnvorschub geregelt Vorteile der adaptiven Vorschubregelung e Optimieren bzw verk rzen der Bearbeitungszeit e Werkzeug berwachung e Schonen der Maschinenmechanik e Dokumentation durch Erfassen und Speichern der Lern und Pro zessdaten e Integrierte NC Funktion und somit Ersatz f r externe Software L sungen e Verwendung bereits vorhandener NC Programme m glich Einschr nkungen AFC kann bei analogen Spindeln sowie im U f Steller Betrieb nicht eingesetzt werden Bei der Schwerzerspanung Schruppbearbeitung mit hoher Schnittleistung treten grofe Fr skr fte auf Abh ngig von der Drehzahl des Werkzeugs sowie von den in der Werkzeugma schine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen Schnitt leistung beim Fr sen kann es dabei zu sogenanntem Rattern kommen Dieses Rattern stellt f r die Maschine eine hohe Bean spruchung dar Auf der Werkst ck Oberfl che f hrt dieses Rattern zu unsch nen Marken Auch das Werkzeug nutzt sich durch das Rattern stark und ungleichm f ig ab im Extremfall kann es sogar zum Werkzeugbruch kommen Zu Reduzierung der Ratter Neigung einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC Active Chatter Control eine wirkungsvolle Option Im Bereich der Schwerzerspa nung wirkt sich der Einsatz dieser Option besonders positiv aus Mit ACC erzie
28. 3500 3 4000 3 DJ DU DJ 90 4 75 376 0 2 385 5 1 12 2 LO Q i o D 5 9 UT 1 4 4x M5 Frontplattenausschnitt Montagefl che Freiraum f r Luftzirkulation MC 7532 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm lt HA 1 400 0 3 2 476 0 2 384 0 2 480 1 0 5 Frontplattenausschnitt Montagefl che Freiraum f r Luftzirkulation 89 Reglereinheit CC 6106 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm
29. 666024 9 ID 632761 9x ID 808654 ID 808655 xx ID 892903 xx ID 892905 xx ID 892909 xx als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe ID 892916 xx ID 1110731 ID 1113984 ID 622420 xx ID 208893 xx ID 628968 xx ID 348236 xx ID 344353 xx ID 825164 PDF PDF PDF PDF Service und Schulungen Technische Unterst tzung Tausch Steuerung Hotline Maschinen Vermessung Seminare HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterst tzung zur Optimierung der Anpassung der TNC an die Maschine auch vor Ort an Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch Steuerung in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden Bei Fragen zur Anpassung oder bei St rungen stehen Ihnen unsere Kundendienst Techniker selbstverst ndlich telefonisch zur Verf gung TNC support 49 8669 31 3101 E Mail service nc support heidenhain de PLC programming 49 8669 31 3102 E Mail service plc heidenhain de NC programming 49 8669 31 3103 E Mail service nc pgm heidenhain de Measuring systems 49 8669 31 3104 E Mail service ms support heidenhain de Lathe controls 49 8669 31 3105 E Mail service lathe support heidenhain de Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN Techniker eine Vermes sung der Maschinen Geometrie z B mit einem Kreuzgitter Mess ger t KGM vor
30. ARA TIO Z Su testi 39 108 37 106 lu aims 51 HSCI Adapter 32 HSCI Steuerungskomponenten 16 Inbetrieonahme und Diagnose Hilfen 75 mauste u y S ah 40 Inkrementale Messoerate 62 EE 77 Integrierter Umrichter 63 2011 0 EE 30 5 EE 40 86 REG WEE 40 98 n 40 94 EE 40 95 K 16 101 11 984 46 Kalibrierkugel 71 111 Glen gen EE 71 KinematicsDesign 68 Kompensation von Momentenrip ee 63 Komponenten 4 Kontextsensitive Hilfe 68 26 L LAC Load Adaptive Control 74 Hauptspindel 61 5 30 HEEN 56 Lneare uu u uu ak 70 56848140 a 76 Ee 2 ee 65 a 70 M EE 68 MAC Motion Adaptive Control 74 9 Maschinen Bedienfeld
31. Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt des Operanden und des Akkus im Hexadezimal oder Dezimal Code dargestellt Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekenn zeichnet Zur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermel dungen und Tasten Bet tigungen aufgezeichnet Mit den PC Programmen PLCdesign oder TNCremo k nnen die Eintr ge gelesen werden PC Software zur Ferndiagnose Fern berwachung und Fernbedie nung der Steuerung F r weitere Informationen fordern Sie die Technische Information Ferndiagnose mit TeleService an In der Diagnose lassen sich in bersichtlicher Form die Struktur des HSCI PROFIBUS Systems sowie die Details der HSCI PROFIBUS Komponenten anzeigen F r HSCI Kompo nenten ist dies bis auf Klemmenebene m glich 172 1 _ KSE s HP O gt sl l aD gt Q Al Integrierte PLC bersicht PLC Ein Ausgange PLC Programmierung PLC Fenster Kleines PLC Fenster PLC Softkeys Das PLC Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder der Steuerung oder mit der PLC Entwicklungssoftware PLCdesign Zubeh r ber die PLC Ein Ausg nge werden maschinenspezi fische Funktionen aktiviert und kontrolliert Die Anzahl der ben Doten PLC Ein Ausg nge ist von der Komplexit t der Maschine abh ngig PLC Ein Ausg nge stehen ber die externen PLC Ein Aus gangs Systeme PL 6000 bzw UEC
32. Bezugspunkte waltung Nullpunkt Tabellen Ki mehrere Nullpunkt Tabellen zum Speichern werkst ckbezogener Nullpunkte Paletten Tabellen Paletten Tabellen mit beliebig vielen Eintr gen zur Auswahl von Paletten NC Programmen u Null punkten k nnen werkst ckorientiert abgearbeitet werden Parallele Nebe Bewegung der Nebenachse U V W durch Hauptachse X Y Z kompensieren nachsen Verfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugeh rigen Hauptachse anzeigen Summenanzeige 4 Definieren von Haupt und Nebenachsen im NC Programm erm glicht Abarbeiten auf unterschiedli chen Maschinenkonfigurationen Tastsystem Zyklen 4 Tastsystem Werkst ck Schieflage manuell oder automatisch kompensieren 4 Bezugspunkt manuell oder automatisch setzen 4 Werkst cke und Werkzeuge automatisch vermessen 48 Maschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren Dialogsprachen 4 englisch deutsch tschechisch franz sisch italienisch spanisch portugiesisch niederl ndisch schwedisch d nisch finnisch norwegisch slowenisch slowakisch polnisch ungarisch russisch kyrillisch rum nisch t rkisch chinesisch traditionell simplified koreanisch 13 Optionen Options Option ab NC ID Bemerkung Seite nummer Software 34059x Joes pes _ Ee EE E 18 8 Advanced Function 01 ID 617920 01 Rundtisch Bearbeitung 1 e Programmieren von
33. Block Check Character BCC Funktionen e Daten bertragung auch blockweise Fernbedienung nur seriell Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung Logbuch auslesen Bildschirminhalte drucken Texteditor e Verwaltung mehrerer Maschinen Anforderungen e Betriebssystem Windows 2000 XP ista 7 8 e mindestens 10 MByte freier Speicher auf der Festplatte e serielle oder Ethernet Schnittstelle TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funk tionen noch zus tzlich die bertragung des aktuellen Bildschirmin haltes der Steuerung auf den PC Livescreen Somit l sst sich eine komfortable berwachung der Maschine realisieren TNCremoPlus ID 34044 7 Fernbedienung und Anzeige externer Rechner Einheiten ber Ethernet Verbindung 2 Windows PC Die Anzeige erfolgt auf dem Bildschirm der Steuerung Remote Desktop Manager ID 894423 xx DNC Anwendungen bersicht HEIDENHAIN DNC Option 18 RemoTools SDK Zubeh r virtualTNC Zubeh r Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschi nenumfelds gerecht zu werden eignen sich besonders die Ent wicklungsumgebungen auf Windows Betriebssystemen als fle xible Plattform f r die Applikationsentwicklung Die Flexibilit t von PC Software und die grofe Auswahl von fertigen Software Kom ponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen erm g lichen in nur kurzer Zeit PC Applikationen zu entwickeln die h chsten Kundennutzen vermitte
34. Compensation kompensiert werden um negative Auswirkungen auf die Oberfl cheng te und Genauigkeit des Werkst cks zu vermeiden H ufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCP nicht nur von der Beschleunigung sondern auch von der Stellung der Achsen im Arbeitsraum abh ngig Dies kann CTC ebenfalls ber cksichtigen Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen f hrt beim Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor mungen im Fundament im Gestell und in den Antriebsstr ngen Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen die die erreichbare Genauigkeit und Oberfl chenqualit t der Werkst cke reduzieren k nnen Die Reglerfunktion AVD Active Vibration Dam ping d mpft die besonders kritischen tieffrequenten Schwin gungen und optimiert gleichzeitig das Regelverhalten der betrof fenen Achse um auch bei hohen Vorsch ben genauere Werk st cke mit verbesserter Oberfl cheng te fertigen zu k nnen Es wird eine erh hte dynamische Steifigkeit erreicht die zur Anhe bung von dynamischen Grenzwerten z B Ruck genutzt werden kann und somit die Realisierung von k rzeren Bearbeitungszeiten erm glicht Die Option 142 PAC erlaubt eine dynamische positionsabh ngige Anpassung von Reglerparametern abh ngig von der Position des Werkzeugs im Raum Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nach Stellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Posi der Achsschwerpunkte Daraus resu
35. Ent kopplung Abschirmung nach EN 50 178 Potential Ausgleichsleitungen mit Querschnitt 6 mm verwenden Nur Original HEIDENHAIN Kabel und Steckverbinder verwenden 85 Hauptabmessungen Hauptrechner MC 6541 MC 6641 IPC 6641 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm 59 5 0 5 280 5 LO N N 1 LO 2 N lt St HI gt o 86 MC 6542 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 MM 0 2 mm 59 5 0 5 gt 25 30 283 21 5 300 0 3 240 5 30 24 75 87 MC 7522 88 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm
36. Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders e orschub in mm min Koordinaten Umrechnungen 87 e Schwenken der Bearbeitungsebene PLANE Funktion Interpolation e Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungs ebene 9 Advanced Function 01 ID 617921 01 3D Bearbeitung Set 2 e 3D Werkzeug Korrektur ber Fl chennormalen Vektor e ndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektroni schen Handrad w hrend des Programmlaufs Position der Werkzeugspitze bleibt unver ndert TCPM Center Point Management e Verkzeug senkrecht auf der Kontur halten e Verkzeugradius Korrektur senkrecht zur Werkzeugrich tung e manuelles Fahren im aktiven Werkzeug Achssystem Interpolation e Gerade in 5 Achsen Export genehmigungspflichtig 13 HEIDENHAIN DNC 01 ID 526451 01 Kommunikation mit externen PC Anwendungen ber COM Komponente 23 Display Step a ID 632986 01 Anzeigeschritt bis 0 01 um bzw 0 000 01 40 DCM Collision 2 ID 526452 01 Dynamische Kollisions berwachung DCM 42 DXF Converter DXF Converter 0200 ID 526450 01 DXF Konturen einlesen und konvertieren 45 AFC Adaptive Feed 02 ID 579648 01 Adaptive Vorschubregelung Control 46 Python OEM ID 579650 01 Python Anwendungen ausf hren Process 48 KinematicsOpt ID 630916 01 Tastsystem Zyklen zum automatischen Vermessen von Drehachsen 49 Double Speed Axes 01 ID 632223 01 kurze Regelkreis Zykluszeiten f r Direktantriebe 14 Options nummer
37. Modulbreite Schutzgrad Masse PSL 130 PSL 135 50 mm IP 20 2 5 Die aktuellen Versorgungseinheiten UV R verf gen ebenfalls ber ein integriertes Netzteil dass DC 24 V zur Versorgung von HSC Komponenten zur Verf gung stellt ID 57504 7 xx ID 627032 xx 31 HSCI Adapter f r OEM Maschinen Bedienfeld PLB 600x Zum Anschluss eines OEM spezifischen Maschinen Bedienfeldes an die TNC 640 ist ein HSCI Adapter PLB 600x notwendig An diese Adapter werden auch die Override Potentiometer f r Spindel und Vorschub der TE xx sowie das Handrad HR angeschlossen e HSCI Schnittstelle Anschluss f r Handrad HR e Ein Ausg nge f r Tasten Tastenbeleuchtung PLB 6007 Klemmen f r 72 PLC Eing nge und 40 PLC Aus gange PLB 6001 FS Klemmen f r 36 FS Eing nge und 40 PLC Aus gange PLB 6002 FS Klemmen f r 4 FS Eing nge 64 PLC Eing nge und 40 PLC Ausg nge Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung Konfiguration der PLC Ein Ausg nge ber PC Software PLB 6001 ID 668792 xx PLB 6001 FS ID 722083 PLB 6002 FS ID 1137000 xx Masse 1 2kg 32 PLB 6001 Zusatzmodule bersicht Modul f r analoge Achsen Feldbussysteme PROFIBUS DP Modul PROFINET IO Modul Die Zusatzmodule werden ber einen Steckplatz am Hauptrechner MC an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw UMC direkt in das HSCI Steuerungssystem integriert Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge A
38. PROFINET IO oder PRFIBUS DP ist wahlweise ber ein jeweiliges Zusatzmodul m glich Spannungsversor Die DC 24 V Spannungsversorgung des Hauptrechners und gung anderer HSCI Komponenten erfolgt durch die Versorgungsein heit PSL 13x Diese DC 24 V NC Versorgungsspannung ist f r das gesamte HSCI System als sicher getrennte Spannung PELV not wendig Sie darf nicht mit der DC 24 V Versorgungsspannung von PLC Komponenten z B Haltebremsen verbunden werden Bei diesen PLC 24 V handelt es sich um eine Spannung f r Strom kreise mit Basisisolierung die nicht mit sicher getrennten Strom kreisen gemischt oder miteinander verbunden werden d rfen Exportversion Da sich die komplette NC Software auf dem Speichermedium HDR oder SSDR befindet ist f r den Hauptrechner selbst keine Exportversion notwendig Lediglich das einfach zu wechselnde Speichermedium sowie der SIK Baustein sind als Exportversion lie ferbar 16 Ausf hrungen Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen e um Einbau in das Bedienpult Die MC 7x22 bildet zusammen mit dem Bildschirm BF 15 eine Einheit und wird direkt in das Bedienpult eingebaut Vorteil es wird au er der Spannungsversorgung nur ein Verbindungskabel zum Schaltschrank ben tigt e um Einbau in den Schaltschrank Die MC 6x41 wird im Schaltschrank untergebracht Zum Bedien pult sind als Steuerleitungen HSCI USB und HDL Kabel not wendig e um Einbau in Bedienpult o
39. Spieldauer von 10 s mit 70 Nennstrom Vorlast Spindel 10 5 Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 5 mit 70 Nennstrom Vorlast 2 1 Wert 40 Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min 56 40 2 Wert 4 5 Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 5 3 1 Wert Dauerleistung 2 Wert Spitzenleistung 1 5 Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s 24 UMC 11x FS Der UMC 111 FS ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Reg lereinheit und PLC Ein Ausg ngen Im Gegensatz zum ist er ausschlie lich zur Ansteuerung von Achsmotoren geeignet und wird von einem externen Zwischenkreis mit Strom versorgt Der UMC schaltet automatisch die ben tigten Regelkreise f r Hilfs achsen frei Zus tzliche Optionen sind nicht notwendig Bitte beachten Sie Der UMC erweitert nicht die Anzahl der m gli chen Achsen Ein Interpolieren mit NC Achsen ist nicht m glich Regler e ageregler Drehzahlregler Stromregler e HSCI Schnittstelle e Schnittstellen zu den Drehzahlmessger ten e SPI Schnittstelle Umrichter e Leistungselektronik e Anschl sse f r Achsmotoren e Anschl sse f r MotorHaltebremsen System PL e Schnittstellen f r ein Werkst ck und Werkzeug lastsystem mit kabelgebundener Signal bertragung e Integrierte erweiterbar mit PL 61xx UMC 111 FS 38 freie Eing nge 28 freie Ausg nge davon 7 abschaltbar 8 FS Eing nge 8 FS Ausg nge e Konfiguration mit PC Software
40. UMC 111 FS Regler A digitale Regelkreise 4 1 Vss oder EnDat 2 2 Drehzahl Eing nge 4 Achsen 9 0 18 0 A 000 Hz 8 3 16 5 A 5000 Hz 7 5 15 0 A 6666 Hz 6 3 12 6A 8000 Hz 5 5 11 0 A 10000 Hz 4 6 9 2 A W Umrichter Nennstrom Maximalstrom lma bei PWM Frequenz Verlustleistung bel Zwischenkreisspannung Stromaufnahme 24 V PLC DC 24 V 2 A Modul Breite 150 mm Masse 11 kg UMC 111 FS ID 664231 xx UMC 111 FS DC 565 V oder DC 650 V 1 Achse 0 2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 Nennstrom Vorlast Spindel 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 Nennstrom Vorlast 25 Adapterstecker 26 F r Applikationen mit rein seriellen EnDat 2 2 Messger ten bietet der Adapterstecker die M glichkeit einen externen Temperatur f hler z von Linear undTorquemotoren einzuschleifen und auf den Drehzahl Messger teeingang der Reglereinheit zu f hren Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messger ten mit 02 und 1 Vss Schnittstelle genutzt werden Der Adapter stecker wird direkt auf den Drehzahl Messger teeingang X15 bis X20 der Reglereinheit gesteckt KTY Atapterstecker ID 367770 xx Masse 0 1 kg F r den Einsatz mehrerer Adapterstecker an einer Reglerein heit sind zus tzliche Kabel notwendig weil der Stecker f r den Anschluss eines externen Temperaturf hlers KTY keine Montage mehrerer Adapterstecker nebeneinander a
41. Vorsteuerung ist inaktiv e Eine Kollisions berpr fung im Programmtest ist nicht m glich Die Kollisions berwachung sch tzt auch Spannmittel und Werk zeugtr ger vor Kollisionen Die Erstellung der 3D Kollisionsk rper erfolgt mit der Inbetrieb nahme Software KinematicsDesign 67 Kontextsensitive Hilfe KinematicsDesign Zubeh r M3D Converter 68 Mit der TNC 640 k nnen Kollisionsk rper auch im M3D Format aus Standard CAD Modellen z B STL in die Steuerung ber nommen werden Vorteile des M3D Formats e Einfache Daten bernahme aus bereits vorhandenen CAD Modellen e Detailgetreue Abbildung der Maschinenkomponenten e Bessere Ausnutzung des Maschinenraums Dem Maschinen Bediener steht ber die HELP Taste bzw ERR Taste eine kontextsensitive Hilfe zur Verf gung D h die Steue rung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und M glich keiten zur Fehlerbeseitigung an Der Maschinenhersteller kann diese Bedienerunterst tzung auch f r PLC Fehlermeldungen reali sieren KinematicsDesign ist eine PC Software zur Erstellung von flexiblen Maschinenkinematiken Sie unterst tzt e vollst ndige Kinematik Konfigurationen e Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC e Beschreibung von Werkzeugtr ger Kinematiken F r die ITNC 530 erstellte Kinematik Beschreibungen k nnen auch in Kinematik Beschreibungen f r TNC 640 620 320 128 transferiert werden Wird KinematicsDesig
42. achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabst nde Freir ume und auf eine geeig nete L nge und Lage der Anschlusskabel Einbau in Schaltschrank Einbau in Bedienpult DOC COOC D OC CC DUDU Freiraum f r Luftzirkulation und Servicezwecke OO OO OO HL DUT DCH DO Freiraum f r Luftzirkulation und Servicezwecke 84 Montage und elektrischer Anschluss Schutzklassen EMV Vertr glichkeit Vorgesehener Ein satzort M gliche St r quellen Schutzma nahmen Beachten Sie folgende Punkte bei Montage und elektrischem Anschluss e Nationale Starkstrom Vorschriften e St raussendung und St rfestigkeit e Betriebsbedingungen e Einbaulage Folgende Komponenten erf llen die Schutzklasse 54 Staub und
43. dr cken Sie um den ge schaltenden Option der Freischaltdauer und eines herstellerspe w nschten Freigabe Schl ssel zu erzeugen 1 Hilfestellung bei der Eingabe der Werte erhalten Sie wenn Sie mit der Maus auf das zifischen Passwortes Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis jeweilige Eingabefeld zeigen 90 Tage Jede Option kann nur einmal freigeschaltet werden Die Serial No SNJ Freischaltung erfolgt unabh ngig vom Master Schl sselwort en Tage 30 Der OEM Tagesschl ssel Generator generiert einen Frei gabe Schl ssel f r den gesch tzten MaschinenherstellerBereich 52 10 Ge Damit hat der Bediener den Zugang am Tage der Erstellung NC Software Empfohlene Kombinationen NC Software Lizenz Lizenz und Freischalten von ohne Soft inkl Option 1 inkl Option inkl Option 1 Regelkreisen Ch ware Option 1 2 2 50 abh ngig von x 5 9 bei gt 2 o lo O 4 ID 6 4989 20 ID 674989 09 ID 674989 01 ID 6 4989 28 ID 674989 70 ID 6 4989 59 ID 674989 51 ID 674989 78 ID 674989 24 ID 674989 17 ID 674989 02 ID 674989 29 ID 674989 74 ID 674989 67 ID 674989 52 ID 674989 79 6 ID 6 4989 25 ID 674989 18 ID 674989 03 ID 674989 30 ID 674989 75 ID 674989 68 ID 6 4989 53 ID 674989 80 7 ID 674989 26 ID 674989 19 ID 64989 04 ID 674989 31 ID 674989 76
44. gro e Reichweite und lange Betriebsdauer e mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung TS 460 Tastsysteme mit Infrarot Signal bertragung f r Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsel passende Sende Empfangs einheit siehe Seite 35 TS 444 Kompakte Abmessungen batterielos Spannungsversorgung durch integrierten Luftturbinen Generator ber zentrale Druckluft versorgung TS 642 Aktivierung ber Schalter im Spannschaft TS 740 Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit geringe Antast kr fte 34 Werkzeug vermessung 160 460 TL Micro TL Nano Sende Empfangseinheit HEIDENHAIN Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich zum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt auf der Maschine Die TNC 640 verf gt ber Standard Zyklen zum Vermessen von Werkzeug L nge und Durchmesser sowie von Einzelschneiden Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 640 automatisch in der Werkzeug Tabelle ab Ebenso l sst sich zwi schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeug Verschlei fest stellen Die TNC 640 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten f r die folgende Bearbeitung oder wechselt ebenso wie bei einem Werkzeugbruch ein Schwesterwerkzeug ein Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenf rmige Antastelement durch Antasten des stehenden oder rotierenden Werkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zur TNC 640 bertragen Tastsystem neue
45. in das Steuerungssystem integriert Die Konfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version Zusatzmodul f r PROFIBUS DP e Einschubkarte f r Hauptrechner MC e Anschluss f r RJ45 Stecker an X621 und X622 Zusatzmodul PROFIBUS DP ID 82854 1 xx 04 04 00 PROFINET IO Modul 33 Tastsysteme bersicht Der Anschluss von lastsystemen zur Werkst ck und Werkzeuo vermessung erfolgt ber die System PL 62xx oder die UEC UMC Diese erzeugen ein Schaltsignal das n der NC die aktuellen Posi tionswerte speichert F r n here Informationen zu den temen fordern Sie bitte den Prospekt Tastsysteme Werkst ck Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zum vermessung Antasten von Werkst cken HEIDENHAIN Steuerungen verf gen ber Standard Routinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkst cken und Setzen von Bezugspunkten Die Tastsysteme gibt es mit verschiedenen Spannsch ften Als Zubeh r stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl Tastsysteme mit kabelgebundener Signal bertragung f r Maschinen mit manuellem Werkzeugwechsel TS 260 Tastsystem neuer Generation f r NC Maschinen TS 260 Tastsystem mit Funk und Infrarot bertragung f r Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsel passende Sende Emp fangseinheit siehe Seite 35 TS 460 Tastsystem neuer Generation mit kompakten Abmessungen e Hybrid Technik Signal bertragung per Funk oder Infrarot e
46. lt 6 mm 40 2 mm 111 Allgemeine Informationen Dokumentation Technische Dokumentation Benutzer dokumentation Sonstige Dokumentation 112 Technisches Handbuch TNC 640 Technisches Handbuch Umrichtersysteme und Motoren Technisches Handbuch Funktionale Sicherheit FS Montageanleitung TS 260 Montageanleitung TS 460 Montageanleitung TS 444 Montageanleitung TS 642 Montageanleitung TS 740 Montageanleitung TT 160 Montageanleitung TT 460 TNC 640 Benutzerhandbuch HEIDENHAIN Klartext Dialog Benutzerhandbuch Zyklenprogrammierung Benutzerhandbuch DIN ISO Programmierung allgemein Benutzerhandbuch TNCremo Benutzerhandbuch TNCremoPlus Benutzerhandbuch PLCdesign Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch IOconfig Benutzerhandbuch KinematicsDesign Benutzerhandbuch M3D Converter Prospekt TNC 640 Prospekt Funktionen der TNC 640 Prospekt Tastsysteme Prospekt Umrichtersysteme Prospekt Motoren Prospekt HEIDENHAIN DNC Produkt bersicht Ferndiagnose mit TeleService CD ROM Tastsysteme CD ROM Programmierplatz TNC 640 Demo Version Produktinformation HR 550FS Technische Information Sicherheitsbezogene Steuerungstechnik Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmessger te Technische Information Durchg ngig digital ID 892899 xx im PDF Format auf HESIS Web including Filebase ID 208962 xx ID 749363 xx ID 808652 9 ID 808653 9 ID 632757 9 ID
47. mit Option 23 Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt Der Benutzer kann zur Einschr nkung des Arbeitsraums den Verfahr bereich zus tzlich begrenzen Pro Achse k nnen ber Parameter s tze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden Auswahl ber PLC F r Fr s Drehbearbeitungen kann die Drehachse ber die PLC mit definiertem Vorschub gestartet werden Spezielle Funktionen f r Fras Dreh Maschinen siehe Drehbearbeitung Zylindermantel Interpolation Option 8 Schwenken der Bearbeitungsebene Option 8 5 Achs Bearbeitung Option 9 Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf Zylindermantel abgearbeitet Die TNC 640 verf gt ber spezielle Koordinaten Transforma tions Zyklen f r die Steuerung von Schwenkk pfen und Schwenk tischen Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeugl nge werden von der TNC kompensiert In der TNC k nnen mehrere Maschinenkonfigurationen z B unter schiedliche K pfe verwaltet werden Schwenktisch Schwenkkopf Tool Center Point Management TCPM Der Versatz der Schwenkachsen wird so korrigiert dass die Posi tion der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird Auch w hrend der Bearbeitung k nnen Handrad Positionierungen so berlagert werden dass die Werkzeugspitze auf der program mierten Kontur bleibt 57 Gleichlaufachsen Option 24 Momenten Regelung Echtzeit Koppelfunktion
48. r 19 Zoll Bildschirme PLC Fehlermeldungen anzeigen und verwalten Status Anzeige im kleinen PLC Fenster Hydraulikansteuerung Ansteuerung des K hlmittelsystems innen au en Luft Handling von M Funktionen Schmierung Sp nef rderer Zweite Spindel alternierend zur ersten Spindel betreiben Stern Dreieck Umschaltung statisch S codierte Spindel 3D Kopf mit C Achs Betrieb Spindel als Achse positionieren Achsen mit Klemmbetrieb Achsen mit Zentralantrieb Achsen mit Hirth Raster Teilapparat PLC Logbuch Tastsysteme PLC Unterst tzung f r Handr der T ransteuerung 79 Maschinenanpassung Hersteller Zyklen CycleDesign Zubeh r Werkzeug Verwaltung Werkzeugvermes sung Tastsystem Konfiguration Paletten Verwaltung 80 F r immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann der Maschinenhersteller eigene Zyklen erstellen Diese Her stellerZyklen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN Stan dardzyklen angewendet Mit der PC Software CycleDesign wird die Softkey Struktur der Zyklen gestaltet Zus tzlich k nnen Hilfsbilder und Softkeys die im BMP Format vorliegen mit CycleDesign in der gespeichert werden Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateien ber einen ZIP Packer komprimieren Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entweder ber N herungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert Die komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeit berwachung und
49. von Werkzeugmaschinen zeigt sich in Abweichungen am TCP Tool Center Point des Werkzeugs die abh ngig von Bewegungsgr en wie z B Geschwindigkeit und Beschleunigung auch Ruck sind und unter anderem aus Schwin gungen von Maschinen Komponenten resultieren Alle Abwei chungen zusammen sind mit verantwortlich f r Ma fehler und Fehler auf der Oberfl che von Werkst cken Sie haben somit ent scheidenden Einfluss auf die Qualit t und im Fall von qualit tsbe dingten Ausschussteilen auch auf die Produktivit t Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichen Gr nden nicht beliebig steif aufgebaut werden k nnen lassen sich Nachgiebigkeiten Schwingungen etc innerhalb der Maschi nenkonstruktion nur schwer vermeiden Dynamic Precision wirkt ihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilft die Qualit t und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu ver bessern Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung Die unter Dynamic Precision zusammengefassten Optionen kann der Maschinenhersteller sowohl einzeln als auch in Kombination einsetzen e CTC Kompensation beschleunigungsabh ngiger Positionsab weichungen am Tool Center Point dadurch h here Genauigkeit bei Beschleunigungsphasen e AVD Aktive Schwingungsd mpfung dadurch bessere Oberrfl chen e PAC Positionsabh ngige Anpassung von Regelparametern e LAC Lastabh ngige Anpassung von Regelparametern dadurch hohe Genauigkeit unabh ngig von Belad
50. 1 6 zus tzlicher Regelkreis ID 370291 01 7 zus tzlicher Regelkreis 1 ID 370292 01 8 zus tzlicher Regelkreis 7 ID 370293 01 Reglereinheit Reglereinheit Single Speed Double Speed Zykluszeiten Anzahl der Regel kreise Ausf hrungen Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehr kurzer Zykluszeiten der Lage Geschwindigkeits und Strom Rege lung gleicherma en f r konventionelle Antriebe f r Direktan triebe Linear Motoren Torque Motoren und f r HSC Spindeln Sie erlauben eine hohe Regelkreisverst rkung und kurze Reaktions zeiten auf wechselnde Bearbeitungskr fte und erm glichen somit eine hohe Konturgenauigkeit und Oberfl cheng te des Werk St cks F r Linear und Torque Motoren sowie f r konventionelle Achsen sind in der Regel Single Speed Regelkreise ausreichend F r HSC Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugs weise Double Speed Regelkreise Option 49 verwendet In der Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single Speed eingestellt Jede von Single Speed auf Double Speed umgestellte Achse kann zum Verlust eines Regelkreises f hren Bei einer PWM Frequenz gr er 5 kHz handelt es sich um Double Speed Daf r muss die Option 49 freigeschaltet werden bei fpum Stromregler Drehzahlregler Lageregler 3333 Hz wie Drehzahlregler 10000 Hz 50 us 100 us 100 us nur mit Option 49 m glich Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise h ngt vom einge setzten SIK ab siehe Hauptr
51. 11x zur Verf gung Die PLC Ein Ausg nge und das PROFIBUS DP f hige E A System muss mit der PC Software konfiguriert werden Format Anweisunggsliste Speicher min 1 GByte Zykluszeit 9 ms bis 30 ms einstellbar Befehlssatz 9 Bit Byte und Wort Befehle 9 Logische Verkn pfungen e Arithmetische Befehle Vergleiche e KlammerAusdr cke e Sprung Befehle e Unterprogramme e Stack Operationen e Submit Programme e 952 Timer e 48 Z hler e Kommentare e PLC Module e 100 Strings PLC Fehlermeldungen kann die TNC w hrend des Betriebs in der Dialog Zeile anzeigen Zus tzliche PLC Meldungen sowie Balken Diagramme kann die TNC im kleinen PLC Fenster anzeigen Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey Leiste selbstdefinierte PLC Softkeys am Bildschirm anzeigen gt ou 9301210100 Gm Dais alge I Zur am eere 1 Milling Operations CALL PGM MILL s TOOL CALL 0 2 52000 1200 4 noles Diamter 9 5 CALL Propos 6 PLANE RESET TURN FMAX 1 7 25 80 FMAX CYCL DEF 208 BOMRFRAESEN D 0 28 0 000 427 950 7 ap B 1 rg 1 na Aen DI EH lt e 77 PLC Positionierungen PLC Achsen PLCdesign Zubeh r Python OEM Process Option 46 78 Alle geregelten Achsen k nnen auch ber die PLC positioniert werden PLC Positio nierungen de
52. 60 000 min Betriebsarten Umschaltung lagegeregelte Hauptspindel Spindel Orientierung Getriebeschalten NC Programm Speicher MC 6x41 144 GByte auf Festplatte HDR 6542 MC 75x2 21 GByte auf Solid State Disk SSDR 1 16 53 3 6 6 6 6 6 6 6 6 Linearachsen 0 1 um 0 01 um mit Option 23 Drehachsen 0 0001 0 00001 mit Option 23 Funktionale Sicherheit mit FS Komponenten SPLC und 5 f r Anwendung bis e SIL 2 nach EN 61 508 e Kategorie PL d nach EN ISO 13 849 1 2008 Gerade in 4 Achsen in 5 Achsen mit Option 9 Kreis in 2 Achsen in 3 Achsen mit Option 8 Schraubenlinie mit Vorsteuerung 5 maximaler Vorsch S aler vorschub 60000 min Spindelsteigung mm Polpaarzahl des Motors en bei Tpym 5000 Hz Technische Daten Zykluszeiten Hauptrechner Satzverarbeitung Zykluszeiten Reglereinheit Bahninterpolation Feininterpolation Lageregler Drehzahlregler Stromregler Zul ssiger Temperaturbereich Weitere Informationen finden Sie im Katalog TNC 640 892916 xx 1 je nach Bestellung 2 bei Motoren mit zwei Polpaaren TNC 640 Seite war EE mom ES Single Speed 0 2 ms Double Speed 0 1 ms Option 49 Single Speed 0 2 ms Double Speed 0 1 ms Option 49 Single Speed 0 2 ms Double Speed 0 1 ms Option 49 fpwm 3333 Hz 4000 Hz 5000 Hz 6666 Hz 8 000 Hz 10 000 Hz Betrieb im Schaltschrank 5 C bis 40 C im B
53. 78 kg e passend zu 760 19 Desom e Achs lasten e Die Tasten f r Achse IV und V sind als Clips Tasten aus tauschbar e Bahnfunktionstasten e Betriebsartentasten e ASCIl Tastatur e Spindel Vorschub und Eilgang Override Potentiometer e USB Schnittstelle zum Hauptrechner MC Touch Pad e USB Schnittstelle mit Apdeckkappe in Front Zum Anschluss eines OEM spezifischen Maschinen Bedienfeldes ist ein PLB 6001 erforderlich TE 740 Masse ID 886546 3 2 kg wie TE 740 jedoch mit integriertem Maschinen Bedienfeld e Spannungsversorgung DC 24 V 4 W e 36 austauschbare Clips Tasten mit Status LED ber PLC frei definierbar e 36 austauschbare Clips Tasten mit Status LED ber PLC frei definierbar Belegung gem PLC Basisprogramm 12 Achs tasten Spindel Start Spindel Stopp 22 weitere Funktionstasten e weitere Bedienelemente NC Start 5 Not Halt Taste Steuerspannung Ein 2 Bohrungen f r zus tzliche Tasten oder Schl sselschalter e Anschluss f r Handrad HR e HSCI Schnittstelle e 745 7 freie PLC Eing nge und 5 freie PLC Ausg nge TE 745 FS 4 freie FS Eing nge und 5 freie PLC Ausg nge zus tzlich zweikanalige FS Eing nge f r Not Halt und Zustimm tasten des Handrads Tasten beleuchtet ber PLC ansteuerbar TE 745 ID 679817 xx TE 745 FS 10 805482 xx Masse 4 3 kg TE 20 0 ee 23 2 20 70 76 10 16 181 ie 9 m w w w 0 w w
54. 79843 C2 ID 679843 C3 ID 679843 C4 ID 679843 C5 ID 679843 D9 ID 679843 1 ID 679843 C6 schwarz ID 679843 C7 ID 679843 D6 ID 679843 E3 ID 679843 4 ID 679843 E6 ID 679843 E7 ID 679843 E8 Spindel Funktionen sonstige Tasten Sondertasten ID 679843 18 ID 679843 19 ID 679843 20 ID 679843 21 ID 679843 46 ID 679843 15 ID 679843 17 ID 679843 33 schwarz ID 679843 34 orange ID 679843 35 ID 679843 36 ID 679843 37 ID 679843 38 ID 679843 47 ID 679843 48 ID 679843 49 ID 679843 50 ID 679843 51 ID 679843 39 ID 679843 41 ID 679843 42 rot ID 679845 45 ID 679843 58 ID 679843 66 ID 679843 75 gr n ID 679843 90 rot ID 679843 52 ID 679843 65 gr n ID 679843 71 ID 679843 72 rot ID 679843 89 ID 679843 97 ID 679843 98 ID 679843 A7 ID 679843 A8 schwarz ID 679843 D1 schwarz ID 679843 D2 ID 679843 D5 rot ID 679843 D7 F r Sonderanwendungen k nnen Clips Tasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab ID 679843 99 gr n ID 679843 08 ID 679843 F3 schwarz ID 679843 E2 ID 679843 E5 ID 679843 F2 ID 679843 F4 ID 679843 F5 ID 679843 F6 45 Kabel bersicht Steuerungssysteme mit CC 109 ua syoy we 686 XX 9LE9EE XX ZOEOFE XX ZOEOVE 1A LO LSGE
55. D 670305 xx mit Rastung Masse 1 zur Befestigung an der Maschine ID 591065 Elektronisches Handrad mit Funk bertragung Anzeige Bedienele mente und Funktionen wie HR 520 zus tzlich e Funktionale Sicherheit e Funk bertragung Reichweite bis 20 m abh ngig von Umge bung HR 550 FS ohne Rastung ID 598515 xx mit Rastung ID 606622 xx Ersatzakku f r HR 550 FS ID 623166 xx Handradaufnahme f r HR 550 FS e zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine e integriertes Ladeger t f r HR 550 FS e Anschl sse zur Steuerung und zur Maschine e integrierte Sende Empfangseinheit HRA 551 FS ID 731928 xx Masse 1 0 kg Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS HR 550 FS mit HRA 551 FS 37 Anschlusskabel HR 130 HR 150 38 HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS mit HRA 551 FS Verbindungskabel D 312879 01 Spiralkabel zu HR Verbindungskabel D 29668 xx mit Metallschutz Verbindunoskabel 296467 hne Metallschutz Adapterkabel HR ID 296466 HRA zu MC Verl ngerungskabel ID 281429 zu Adapterkabel Adapterkabel HRA 2 ID 749368 zu Verl ngerungskabel 72 ID 749369 xx zu Adapterkabel Blindstecker f r Stan V ID 271958 03 dard Handr der Blindstecker f r FS ID 271958 05 Handr der 1 f r maximale Kabell ngen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS 2 f r maximale Kabell ngen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS Siehe a
56. G BESSERE HEIDENHAIN 640 HSCI Die Bahnsteuerung f r Fr s und Fr s Dreh Maschinen sowie Bearbeitungszentren Informationen f r den September 2015 TNC Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN Allgemeine Informationen TNC 640 Systemtest Verschlei teile Normen Hinweis G ltigkeit Voraussetzungen Funktionale Sicherheit Bahnsteuerung f r Fr s und Fr s Dreh Maschinen sowie Bearbeitungszentren Bis zu 18 Achsen und geregelte Hauptspindel Vorzugsweise mit HEIDENHAIN Umrichtersystemen und Motoren Durchg ngig digital durch HSCI Schnittstelle und EnDat Interface TFT Farb Flachbildschirm 19 oder 15 201 Speichermedium Festplatte HDR 160 GByte oder Solid State Disk SSDR 32 GByte Programmierung im HEIDENHAIN Klartext oder nach DIN ISO Umfangreiches Zyklenpaket f r die Fr s und Drehbearbeitung Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen Schneidenradius Kompensation Tastsystem Zyklen Freie Konturprogrammierung FK Spezielle Funktion zur schnellen 3D Bearbeitung Kurze Satzverarbeitungszeit 0 5 ms Steuerungen Motoren und Messger te von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte griert In diesen F llen sind unabh ngig von den Spezifikationen der Ger te ausf hrliche Tests des kompletten Systems erforder lich Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere folgende Verschlei te
57. ID 674989 69 ID 6 4989 54 ID 674989 81 8 ID 674989 27 ID 674989 23 ID 674989 05 ID 674989 32 ID 674989 77 ID 674989 73 ID 6 4989 55 ID 674989 82 ID 674989 06 ID 674989 33 ID 674989 56 ID 674989 83 ID 674989 07 ID 674989 34 ID 674989 57 ID 674989 84 ID 674989 10 ID 6 4989 35 ID 674989 60 ID 674989 85 ID 674989 11 ID 674989 36 Nur durch nachtr gliches Frei 674989 61 ID 674989 86 schalten von Regelkreisen ID 674989 62 ID 674989 87 14 ID 674989 13 ID 64989 38 ID 674989 63 ID 674989 88 15 ID 674989 14 ID 64989 39 ID 674989 64 ID 671989 89 16 ID 674989 15 ID 64989 40 ID 674989 65 ID 674989 90 17 Nur durch nachtr gliches Freischalten von Regelkreisen 20 Zusatzachsen kursiv Exportversion 19 Freischalten weiterer Regelkreise 20 Weitere Regelkreise k nnen entweder gruppenweise oder ein zeln frei geschaltet werden Aus der Kombination von Regelkreis gruppen und einzelnen Regelkreisen l sst sich eine beliebige Anzahl von Regelkreisen frei schalten Es sind maximal 20 Regel kreise m glich Regelkreisgruppen Option A zus tzliche Regelkreise 2 4 ID 634613 01 8 zus tzliche Regelkreise ID 634614 01 einzelne Regelkreise Option 1 zus tzlicher Regelkreis 1 ID 354540 01 2 zus tzlicher Regelkreis ID 353904 01 3 zus tzlicher Regelkreis ID 353905 01 A zus tzlicher Regelkreis ID 367867 01 5 zus tzlicher Regelkreis ID 367868 0
58. Option 135 PLC Achsen 58 Gleichlaufachsen sind Achsen die sich syn chron bewegen und unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden Mit HEIDENHAIN Steuerungen k nnen parallele Achssysteme Gantry Achsen wie z B bei Portalmaschinen oder Schwenktischen ber eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden Bei Gantry Achsen k nnen einer Master Achse mehrere Gantry Slave Achsen zuge ordnet werden Sie k nnen auch auf meh ReglerEinheiten verteilt sein Die Momenten Regelung wird bei Maschinen mit mechanisch gekoppelten Motoren eingesetzt bei denen e eine definierte Aufteilung der Antriebs momente gew nscht ist oder 9 Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch der Antriebs motoren dieses Spiel eliminiert wird z B Zahnstangen Zur Momenten Regelung m ssen Master und Slave auf der gleichen Reglerbasispla tinen DSP liegen Abh ngig von der einge setzten Reglereinheit k nnen dadurch pro Master bis zu f nf Slave Achsen konfigu riert werden Die Echtzeit Koppelfunktion Synchronizing Functions bietet die M glichkeit einen Lage Offset f r eine Achse aus den Ist und Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu berechnen Dadurch k nnen komplexe gleichzeitige Bewegungen mehrerer NC oder PLC Achsen realisiert werden Die Abh ngig keiten der Achsen untereinander werden in mathematischen For m
59. SE TA A S 1915110 25 41360143 Lu09 E gt E 168272 0 9 Spee EdC TR Em S 20 01289 59 As 49 B isBunuueds 822 Ei D 922 621 99604 m 09 D GE 8 781 wgL ALJ sap ssnjyosuy inj inu z 00SX ag inu XLL 21 95 40 10 60 8 193991s1 1depv 1 INN 800 922 621 066896 2429664 0 sx als GV vg EEE u 99 77810 68626 XX GLLZEE 802 7 89 JA V81X YSLX 8004 5 woe BETIE e T Oz 66 6 9 2 822 xx xxx8Z0SX C 1equ3 e S RITR TE voosx E wog Se 1 844 z 8902 7 910 5 B B 04
60. Schwesterwerkzeug Verwaltung bernimmt die TNC 640 Mit den Werkzeugtastsystemen TT oder TL Zubeh r k nnen Werkzeuge gemessen und gepr ft werden Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen der Steuerung Standard Zyklen zur Verf gung Den Antastvorschub und die optimale Spindeldreh zahl berechnet die Steuerung Die gemessenen Werkzeugdaten werden in der Werkzeug Tabelle gespeichert ber eine Tabelle k nnen alle Tastsystem Daten komfortabel kon 2 2 21 2 figuriert werden Alle HEIDENHAIN Tastsysteme sind bereits vor Be 99 27 konfiguriert und k nnen ber Drop Down Men ausgew hlt Go werden e in Palettenzuf hrungen k nnen Ober PLC Achsen gesteuert werden Die Reihen folge sowie Paletten Bezugspunkte und Werkst ck Bezugspunkte definiert der Benutzer in den Paletten Tabellen Die Paletten Tabellen sind frei konfigurierbar es k nnen also beliebige Informationen in den Tabellen abgelegt und ber die PLC abge rufen werden Daten bertragung und Kommunikation Datenschnittstellen bersicht Ethernet Protokoll Netzwerk Anbindung Daten bertragungs Geschwindigkeit V 24 RS 232 C Daten bertra gungs Geschwin digkeit Protokolle Standard Daten bertragung Blockweise Daten bertragung LSV2 Adapter Block USB USB Kabel ber die Datenschnittstellen wird die TNC 640 mit PCs Netz werken und ande
61. Spindel alternativ zur ersten k nnen aktiviert werden e Maximal 4 Regel Basisplatinen sind im HSCI System zul ssig CC 6106 enth lt eine Basisplatine CC 6108 CC 6110 je zwei Flachbandkabel f r Versorgungs spannung UEC 11x Werden mehrere CC 6xxx kombiniert sind zus tzliche Flachband kabel n tig Kombination L nge Ma c 2 6108 oder 160 mm 26 5 mm ID 325816 22 2 x CC 6110 oder CC 6108 und CC 6110 2 x CC 6106 110 mm 31 5 mm ID 325816 24 Das lange Flachbandkabel wird zur Reduzierung des Spannungs abfalls doppelt gef hrt Bei einer Kombination aus CC 6108 und oder CC 6110 werden die im Lieferumfang enthaltenen kurzen Flachbandkabel nicht ben tigt Sie sind nur dann als Verbindung zwischen den Anschl ssen X69 A und X69 B notwendig wenn die CC einzeln verwendet werden Weitere Informationen ber Flachbandkabel zur Verbindung einer CC 6xxx und der Versorgungseinheit finden Sie im Katalog Umrich tersysteme Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichter einen Regler mit PLC Ein Ausg ngen und einen integrierten Bremswiderstand Sie bilden eine Komplettl sung f r Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leis tungsbedarrf Regler e _ageregler Drehzahlregler Stromregler e HSCI Schnittstelle e Schnittstellen zu den Drehzahl und Lagemessger ten e SPI Schnittstelle Umrichter e eistungselektronik e Anschl sse f r Achsmotoren und Spindelmotor e Brems
62. Spritzwasserschutz e Bildschirm Einheit in eingebautem Zustand e Tastatur Einheit in eingebautem Zustand e Vlaschinen Bedienfeld in eingebautem Zustand e Handrad Alle elektrischen elektronischen Steuerungskomponenten m ssen in einer Umgebung z B Schaltschrank Geh use eingebaut werden die die Schutzklasse IP 54 Staub Spritzwasserschutz erf llt um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten Alle Kompo nenten des OEM Bedienpultes m ssen wie die HEIDENHAIN Bedienfeldkomponenten ebenfalls die Schutzklasse IP 54 erf llen Sch tzen Sie die Anlage vor St reinfl ssen indem Sie die Vor schriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs ein halten Das Ger t entspricht EN 50370 1 und ist f r den Betrieb in Indus vorgesehen St reinfl sse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopp lungen an Leitungen oder an den Ger teanschl ssen z B durch e starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren e Relais Sch tze und Magnetventile e Hochfrequenz Ger te Impuls Ger te und magnetische Streu felder von Schaltnetzteilen e Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Ger ten e Vlindestabstand von 20 cm zwischen MC CC und Signallei tungen zu st renden Ger ten einhalten e von 10 cm zwischen MC CC und Signallei tungen zu st rsignalf hrenden Kabeln einhalten In metallischen Kabelsch chten gen gt eine geerdete Zwischenwand zur
63. T 9 J 1 S4 199 VHH 8966 xx lt 6986r 50 Technische Beschreibung Digitales Steuerungskonzept Durchgangig digital HSCI Im durchg ngig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN sind s mtliche Komponenten ber rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden die Steuerungskomponenten ber HSCI HEIDENHAIN Serial Controller Interface dem neuen HEIDENHAIN Echtzeit Protokoll f r Fast Ethernet und die Messger te ber EnDat 2 2 dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN Damit ist eine hohe Verf gbarkeit des Gesamt systems erreichbar es ist diagnosef hig und st runempfindlich vom Hauptrechner bis zum Messger t Die hervorragenden Eigen schaften des durchg ngig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren h chste Genauigkeit und Oberfl cheng te bei zugleich hohen Verfahrgeschwindigkeiten Weitergehende Informationen finden Sie in der Technischen Information Durchgehend digital HSCI das HEIDENHAIN Serial Controller Interface verbindet Hauptrechner Regler und weitere Steuerungskomponenten Die Verbindung zwischen zwei HSCI Komponenten wird auch als HSCI Segment bezeichnet HSCI basiert auf einer 100BaseT Ethernet Hardware Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezieller Schnittstellenbaustein erm glicht kurze Zykluszeiten f r die Daten bertragung des Steuerungskonzepts HSCI e Hardwareplattform f r flexibles und skalierbares Steuerungs system z B dezentrale Achs
64. a Ballester Argentina www heidenhain com ar HEIDENHAIN Techn B ro sterreich 83301 Traunreut Germany www heidenhain de FCR Motion Technology Pty Ltd Laverton North 3026 Australia E mail vicsales fermotion com HEIDENHAIN NV SA 1760 Roosdaal Belgium www heidenhain be ESD Bulgaria Ltd Sofia 1172 Bulgaria www esd bg DIADUR Ind stria e Com rcio Ltda 04 763 070 Sao Paulo SP Brazil www heidenhain com br GERTNER Service GmbH 220026 Minsk Belarus www heidenhain by HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga OntarioL5T2N2 Canada www heidenhain com HEIDENHAIN SCHWEIZ AG 8603 Schwerzenbach Switzerland www heidenhain ch DR JOHANNES HEIDENHAIN CHINA Co Ltd Beijing 101312 China www heidenhain com en HEIDENHAIN s r o 102 00 Praha 10 Czech Republic www heidenhain cz TP TEKNIK A S 2670 Greve Denmark www tp gruppen dk 896020 16 5 9 2015 H Printed in Germany ES H FR GB GR HK HR HU JP KR MX MY NL NO PH Vollst ndige und weitere Adressen siehe www heidenhain de For complete and further addresses see www heidenhain de FARRESA ELECTRONICA S A 08028 Barcelona Spain 5 HEIDENHAIN Scandinavia 01740 Vantaa Finland www heidenhain fi HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sevres France www heidenhain fr HEIDENHAIN G B Limited Burgess Hill RH15 9RD United Kingdom www heidenhain co uk MB Vassi
65. alternativ geregelt werden Die Umschaltung von Spindel 1 auf Spindel 2 erfolgt ber die PLC Da die zweite Spindel anstelle einer Achse betrieben wird reduziert sich die Anzahl der Achsen um eine Achse Mit der Option Spindelsynchronlauf k nnen die Drehzahlen von zwei oder mehr Spindeln synchronisiert werden Die Spindelsyn chronisierung kann zus tlich auch mit einem bersetzungsver h ltnis oder definierten Versatz ausgef hrt werden 61 Messger te bersicht F r die Drehzahl und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess ger te an Inkrementale Inkrementale Messger te besitzen eine Strichgitterteilung Messger te einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Ma stab entstehen sinusf rmige Signale die kontinuierlich ausgegeben werden Durch vorzeichenrichtiges Z hlen wird aus ihnen der Messwert gebildet Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch berfahren der Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess wert und Maschinenposition herzustellen Bei Messger ten mit abstandscodierten Referenzmarken betr gt der maximale Ver fahrweg zur automatischen Referenzwert bernahme abh ngig vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei L ngenmessger ten bzw maximal 10 oder 20 bei Winkelmessger ten Referenzmarken Die Routine zum berfahren der Referenzmarken kann auch w h Auswertung rend des Betriebs ber die PLC achsspezifi
66. auf UEC HSCI Slave 2 im System HSCI Slave 7 System 1 im System PLB 6001 in PLB 6xxx FS 10 im System insgesamt maximal 1000 Ein Ausg nge in PLB 6xxx 25 im System Funktionale Sicherheit Grundprinzip Aufbau Komponenten MB und TE PLB HR Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit von HEIDENHAIN erf llen den Sicherheitsintegrit tslevel 2 SIL 2 nach der Norm EN 61 508 und den Performance Level d Kategorie nach EN ISO 13 849 1 Nachfolgenorm der EN 954 1 In diesen Normen erfolgt die Beur teilung sicherheitsgerichteter Systeme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente bzw Teilsysteme Dieser modulare Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen k nnen Diesem Konzept wird bei der Steuerung TNC 640 und FS Rech nung getragen ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positions messger ten Basis f r die Steuerungen mit Funktionaler Sicher heit sind zwei redundante voneinander unabh ngig arbeitende Sicherheitskan le Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zwei erfasst verarbeitet und ausgegeben Durch einen wech selseitigen Datenvergleich zwischen den Zust nden der beiden Kan le werden Fehler erkannt Das Auftreten eines einzelnen Feh lers in der Steuerung f hrt somit nicht zum Verlust der Sicherheits funkt
67. chsen oder Spindeln notwendig Mit dem Zusatzmodul 04 04 00 Controller Module Analog 5 lassen sich analoge Antriebe in ein HSCI System einbinden Das CMA H wird ber einen Steckplatz auf der Unterseite der CC oder UEC das HSCI Steuerungssystem integriert In jede Reg lereinheit k nnen 2 Platinen gesteckt werden Das CMA H erh ht nicht die Gesamtzahl der verf gbaren Achsen F r jede genutzte analoge Achse entf llt ein digitaler Regelkreis Auch analoge Regel m ssen auf dem SIK freigeschaltet werden Der Zugriff auf die analogen Regelkreis Ausg nge kann nur ber die NC erfolgen nicht ber die PLC Zusatzmodul f r analoge Achsen Spindeln e Einschubkarte f r Reglereinheiten CC 61xx oder UEC e A analoge Ausg nge 10 V f r Achsen Spindel e Steckklemmen mit Federzug Anschluss 04 04 00 ID 688721 Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die 640 jederzeit mit einer PROFIBUS oder PROFINE FSchnittstelle ausgestattet werden Damit Ist der Anschluss an ein entsprechendes Feldbus system als Master moglich Das PROFIBUS Modul wird ber einen Steckplatz an der MC in das Steuerungssystem integriert Die Konfiguration der Schnitt stelle erfolgt mit IOconfig Zusatzmodul f r PROFIBUS DP e Einschubkarte f r Hauptrechner MC e Anschluss f r Sub D Stecker Buchse 9 polig an X121 Zusatzmodul PROFIBUS DP ID 828539 xx Das PROFINET Modul wird ber einen Steckplatz der MC
68. d Eingabe in mm oder inch Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeugl nge radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 S tze vorausberechnen 120 dreidimensionale Werkzeugradius Korrektur zur nachtr glichen nderung von Werkzeugdaten ohne das Programm erneut berechnen zu m ssen Werkzeug Korrek turen Werkzeug Tabellen v mehrere Werkzeug Tabellen mit beliebig vielen Werkzeugen Schnittdaten automatische Berechnung von Spindeldrehzahl Schnittgeschwindigkeit Vorschub pro Zahn und Vor schub pro Umdrehung bezogen auf die Werkzeug Miittelpunktsbahn schwindigkeit bezogen auf die Werkzeugschneide Konstante Bahnge Parallelbetrieb Programm mit grafischer Unterst tzung erstellen w hrend anderes Programm abgearbeitet wird 3D Bearbeitung Ka ruckgegl ttete Bewegungsf hrung 3D Werkzeug Korrektur ber Fl chennormalen Vektor ndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad w hrend des Programmlaufs Position der Werkzeugspitze bleibt unver ndert TCPM Tool Center Point Management Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten Werkzeugradius Korrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung Manuelles Fahren im aktiven Werkzeug Achssystem Werkzeug Formfehler kompensieren mit 3D ToolComp LO Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders Vorschub in mm min Rundtisch Bearbei tung Drehbearbeitung Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fr s und Drehbearbeitung Konstante Schnittgeschwind
69. der Schaltschrank Die MC 6542 kann aufgrund der Solid State Disk SSDR als Spei chermedium universell eingebaut werden Zum Bedienpult sind als Steuerleitungen 5 USB und HDL Kabel notwendig Die aufgef hrten Hauptrechner werden erst ab der NC Software 34059x 06 unterst tzt Mit lteren Software Versionen k nnen diese MC nicht betrieben werden 9 me pe d CH MC 6x41 MC 7532 MC 7522 MC 6542 MC 6541 MC 6641 MOD amp a amp Einbau in schrank HEIDENHAIN MC 7532 mit r ckseitig angebautem Haupt rechner Speicher medium Bedienpult SSDR Intel Core 17 3 4 GByte 75 W 75 kg ID 1124449 xx 1 7 GHz 2 Cores Bedienpult SSDR Intel Core 17 3 4 GByte 75 kg ID 1071597 xx 1 7 GHz 2 Cores Bedienpult oder Schalt SSDR Prozessor Intel Core 17 3 1 7 GHz 2 Cores RAM Speicher 7522 mit r ckseitig angebautem Hauptrechner Verlust Masse leistung Schaltschrank HDR Intel Core 17 3 4 GByte 4 0 ID 1081185 xx 1 7 GHz 2 Cores Schaltschrank HDR Intel Core 17 3 2 1 GHz 4 Cores 4 GByte 60 W 4 GByte A0 ko ID 1081188 48 W 75 W 4 0 kg ID 811550 xx 17 Optionen Speichermedium SIK Baustein Master Schl ssel wort General Key 18 Die Leistungsf higkeit der 640 kann auch nachtr glich durch Optionen dem tats chlichen Bedarf angepass
70. e Funktion bei Fehlermeldungen das integrierte Hilfesystem Benutzer Informationen direkt auf der TNC 640 verf gbar kon textsensitiv aufrufbar grafische Unterst tzung beim Programmieren von Zyklen Kommentar und Gliederungss tze im NC Programm Anzeige standartisierter CAD Datenformate auf der TNC Ist Positionen werden direkt ins NC Programm bernommen grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird Draufsicht Darstellung in Ebenen 3D Darstellung auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene Ausschnitt Vergr erung die Pr fung extern erstellter Programme in der Betriebsart Programm Einspeichern werden die eingegebenen NC S tze mitgezeichnet 2D Strich Grafik auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird Benutzer Funktion TNC 640 Option grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms Draufsicht Darstellung in 3 Ebenen 3D Darstellung Bearbeitungsgrafik Darstellungsarten Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart Programm Test Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf Betriebsarten Wiederanfahren an H Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll Position zum 5 4 d Bearbeitungszeit die Kontur Fortf hren der Bearbeitung Programm unterbrechen Kontur verlassen und wieder anfahren Bezugspunkt Ver eine Tabelle zum Speichern beliebiger
71. echner bzw von weiteren freige schalteten Regelkreisen die bei Bedarf auch nachtr glich bestellt werden k nnen e Modulare Reglereinheiten 61xx mit PWM Schnittstelle zu den Umrichtern e Kompakte Umrichter UEC UMC mit integrierter Reglereinheit Reglereinheiten Hauptrechner und Umrichter sind beliebig kombi nierbar 21 CC 61xx 22 Die ReglerEinheiten CC 61xx beinhalten e ageregler Drehzahlregler Stromregler e HSCI Schnittstellen e PWM Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM UR UE e Schnittstellen zu den Drehzahl und Lagemessger ten e Schnittstellen f r Stromversorgung ber Umrichter oder PSL 135 e SPI Schnittstellen f r Erweiterungsmodule z B CC 6110 CC 6106 CC 6108 CC 6110 Digitale Regelkreise max 6 Single Speed max 8 Single Speed max 10 Single Speed Drehzahl Eing nge 6 1 Vss oder EnDat 2 2 8 x 1 Vss oder EnDat 2 2 10x 1 Vss oder EnDat 2 2 Lage Eing nge 6 x 1 Vss oder EnDat 2 2 8 1 Vss oder EnDat 2 2 10x 1 Vss oder EnDat 2 2 PWM Ausg nge SPI Erweite 2 4 4 rungs Slots Masse 4 1 kg 4 7 kg 4 8 kg ID 662636 xx ID 66263 7 xx ID 662638 xx F r mehr als 10 Regelkreise werden Regler Einheiten ber eine HSCl Leitung kombiniert z CC 6106 CC 6106 f r max 12 Regelkreise CC 6106 CC 6108 f r max 14 Regelkreise CC 6110 CC 6108 f r max 18 Regelkreise Randbedingungen e Maximal 20 Regelkreise f r max 18 Achsen 2 Spindeln 2
72. edienpult 0 C bis 50 C Lagerung 20 bis 60 C 150 us 125 us 100 us 75 us mit Option 49 60 us mit Option 49 50 us mit Option 49 Maschinen Anpassung Maschinen Anpassung TNC 640 Seite gung rung symbolische PLC NC Schnittstelle 77 PLC Ein Ausg nge Ein PLC System kann aus max 7 PLB 61xx und max 2 MB 7 einer TE 7 5 oder 29 PLB 600x bestehen Insgesamt werden max 1000 Ein Ausg nge unterst tzt 23 PLC Ein nge DC 24 V ber PL UEC UMC 29 PLC Ausg nge DC 24 V ber PL UEC UMC 29 Analog Eing nge 10 V ber PL 29 N Eing nge f r Temperatur Messwi ber PL derst nde PT 100 N Analog Ausg nge 10 V ber PL PLC Funktionen kleines PLC Fenster PLC Softkeys N N PLC Positionierung N PLC Basisprogramm N Integration von Applikationen Hochsprachen Programmierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC Option 46 78 N Freie Gestaltung der Benutzer Einbindung von spezifischen Benutzeroberfl chen des Maschinenherstellers oberfl chen Option 46 Maschinen Anpassung Inbetriebnahme und Diagnose Hilfen DriveDiag TNCopt ConfigDesign KinematicsDesign Integriertes Oszilloskop Trace Funktion API DATA Funktion Table Funktion OLM Online Monitor Logbuch TNCscope Busdiagnose Datenschnittstellen Ethernet USB V 2A RS 232 C Protokolle Standard Daten be
73. einem Leergeh use abgedeckt werden ID 594243 xx ID 650891 xx ID 598905 xx ID 7272 19 xx ID 746706 xx PLD H 16 08 00 EA Modul mit 16 digitalen Eing ngen und 8 digitalen Ausg ngen PLD H 08 16 00 EA Modul mit 8 digitalen Eing ngen und 16 digitalen Ausg ngen PLD H 08 04 00 FS EA Modul mit 8 digitalen FS Eing ngen und A digitalen FS Ausg ngen PLD H 04 08 00 FS EA Modul mit 4 digitalen FS Eing ngen und 8 digitalen FS Ausg ngen PLD H 04 04 00 EA Modul mit 4 digitalen FS Eing ngen und HSLS FS 4 HighSide LowSide FS Ausg ngen Summenstrom Ausgang bis 7 lt 2 A je Ausgang lt 8 A gleichzeitig Abgabeleistung max 200 Masse 0 2 kg PLA H 08 04 04 Analog Modul f r PL 6xxx mit e 3 analogen Eing ngen 10 V e A analogen Ausg ngen 10 V e A analogen Eing ngen f r Temperaturwider st nde PT 100 Masse 0 2 kg F r nicht genutzte Steckpl tze ID 383022 xx PC Software zu Konfiguration der HSC und Feldbuskomponenten ID 675572 Zubehor Stromversorgung f r HSCI Komponenten PSL 13x F r die Versorgung der HSCI Komponenten bietet HEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an Das PSL 13x wird wahl d weise mit Netz und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netz spannung versorgt Das PSL 13x liefert die f r die HSCI Kompo nenten notwendige sicher getrennte DC 24 V NC Spannungsver sorgung nach EN 61 800 5 1 Die Versorgungen f r NC und PLC sind durch Basisisolierung voneinander getrennt 7 Versorgu
74. eln definiert Achsen k nnen als PLC Achsen definiert werden Programmie rung ber M Funktionen oder HerstellerZyklen Die PLC Achsen werden unabh ngig von den NC Achsen positioniert und deshalb auch als asynchrone Achsen bezeichnet Drehbearbeitung Drehbearbeitung durchf hren Option 50 Umschalten zwischen Fr s und Drehbetrieb Maschine im Fr sbetrieb Die TNC 640 unterst tzt Maschinen die Fr s und Drehbearbei tungen kombiniert in einer Aufspannung ausf hren Sie bietet dem Anwender ein umfangreiches Zyklenpaket f r beide Bearbei tungen die im werkstattgerechten HEIDENHAIN Klartext Dialog programmiert werden Bei der Drehbearbeitung werden rotations symmetrische Konturen erzeugt Der Preset muss sich dazu im Zentrum der Drehspindel befinden W hrend des Drehbetriebs dient der Drehtisch als Drehspindel w hrend die Fr sspindel mit dem Werkzeug feststeht F r Fr s Drehmaschinen ergeben sich besondere Anforderungen an die Maschine Grundvoraussetzung ist ein Maschinen Konzept mit hoher Steifigkeit um auch bei hohen Drehzahlen des Maschinen tisches Drehspindel eine geringe Schwingneigung zu gew hr leisten Die TNC schaltet beim Wechsel zwischen Fr s und Drehbe trieb die Durchmesser Programmierung ein bzw aus w hlt zum Drehen die Bearbeitungsebene XZ an und zeigt den Modus Fr s bzw Drehbetrieb in der Status Anzeige an Der Maschinen Bediener f hrt den Wechsel zwischen Dreh und Fr sbet
75. er und modulare Umrichter Umrichter mit 4 Regelkreise UEC 111 23 integrierter Regler einheit UMC 111 25 5 Regelkreise 112 6 Reoelkreise UEC 113 Verbindungskabel I weitere Informationen finden Sie im Katalog Umrichtersysteme f r HEIDENHAIN Steuerungen 1 nach Konfiguration notwendig Bitte beachten Sie Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC Ein Ausg nge Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000 ein UEC oder UMC notwendig Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein Ausg nge und die Anschl sse f r Tastsysteme Zubeh r Zubeh r TNC 640 Seite Elektronische Handr der HR 510 tragbares Handrad oder HR 520 tragbares Handrad mit Anzeige oder HR 550 FS tragbares Funk Handrad mit Anzeige oder HR 130 Einbau Handrad oder bis zu drei HR 150 Einbau Handr der ber Handrad Adapter HRA 110 Werkst ck Tastsyteme TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder e TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk bzw Infrarot Ubertragung oder e TS 444 schaltendes Tastsystem mit Infrarot bertragung oder TS 642 schaltendes Tastsystem mit Infrarot bertragung oder e TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot Ubertragung Werkzeug Tastsysteme e 1601 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder e TT 4601 schaltendes Tastsystem mit Funk bzw Infrarot bertragung oder e TL Nano Lasersystem zur ber hrungslosen Werkzeugvermessung oder e TL Micro Lasersystem zur ber hrungslosen Werkzeugve
76. erst tzung f r nicht NC gerecht bema te Werkst cke Unterprogramme Programmteil Wiederholung beliebiges Programm als Unterprogramm Bohren Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter Tiefbohren Reiben Ausdrehen Senken Zentrieren Abspanzyklen l ngs und plan achs und konturparallel Stechzyklen radial axial Stechdrehzyklen kombinierte Stech und Schruppbewegung Fr sen von Innen und Au engewinden Drehen von Innen und Au engewinden Abzeilen ebener und schiefwinkliger Fl chen Komplettbearbeitung von geraden und kreisf rmigen Nuten Komplettbearbeitung von Rechteck und Kreistaschen Punktemuster auf Kreis und Linien Konturzug Konturtasche Konturnut im Wirbelfr sverfahren Herstellerzyklen spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen k nnen integriert werden Gravierzyklus Text oder Nummer auf Gerade und Kreisbogen gravieren Verschieben Drehen Spiegeln Mafsfaktor achsspezifisch Schwenken der Bearbeitungsebene PLANE Funktion mathematische Funktionen sin cos tan arcus arcus cos arcus tan In log Wurzel aus a Wurzel aus a b logische Verkn pfungen lt gt Klammerrechnung Absolutwert einer Zahl Konstante Negieren Nach bzw Vorkommastellen abschneiden Funktionen zur Kreisberechnung Funktionen zur Textverarbeitung Taschenrechner vollst ndige Liste aller anstehenden Fehlermeldungen kontextsensitive Hilf
77. ess kann universell f r Maschinenfunktionen komplexe Berechnungen und f r die Anzeige spezieller Benut zeroberfl chen eingesetzt werden Besonders benutzer oder maschinenspezifische L sungen k nnen somit effizient umgesetzt werden Unabh ngig davon ob Sie spezielle Algorithmen f r Son derfunktionen oder separate L sungen z B Oberfl che f r eine Maschinen Wartungssoftware erstellen wollen es stehen Ihnen viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur Verf gung Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen k nnen Sie ber die PLC entweder in den bisher bekannten PLC Fenstern vor nehmen oder Sie k nnen auch eigene freie Fenster bis zur Gr e des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen PLC Basisprogramm Das PLC Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp Es steht ber das Internet per Download zur Verf gung Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC Basispro gramm abgedeckt Ansteuerung aller Achsen Geklemmte Achsen Referenzfahrt der Achsen Referenzendlagen Achsen nach Referenzfahrt positionieren Temperaturkompensation der Achsen C Achse zur Drehspindel umschalten Vorschubregelung Ansteuerung und Orientierung der Hauptspindel Werkzeugspezifische Drehmoment berwachung aktivieren Werkzeugwechsler Palettenwechsler translatorisch rotatorisch Einrichte Funk tionen Vertikale PLC Softkeyleiste Unterst tzung f
78. g f r DC 24 V NC siehe Stromversorgung f r 5 Versorgungsspannung Leistungsaufnahme einmal pro Steuerungssystem notwendig au er bei UEC beinhaltet Anschl sse f r Tastsysteme TS und TT bzw TL sicherheitsrelevante Ein Ausg nge ohne FS 12 freie Eing nge 7 freie Ausg nge mit FS 6 freie FS Eing nge 2 freie FS Ausg nge Erweiterungs PL PLB 6204 f r 4 EA Module ID 591832 xx PLB 6204 FS f r 4 EA Module ID 586789 xx PLB 6206 f r 6 EA Module ID 630054 xx PLB 6206 FS f r 6 EA Module ID 622721 xx PLB 6208 f r 8 EA Module ID 630055 xx PLB 6208 FS f r 8 EA Module ID 620927 xx Zum Anschluss an System PL als Erweiterung der PLC Ein Aus gange PLB 6104 f r 4 EA Module ID 591828 PLB 6104 FS f r 4 EA Module ID 590479 xx PLB 6106 f r 6 EA Module ID 630058 xx PLB 6106 FS f r 6 EA Module ID 804755 xx PLB 6103 f r 8 EA Module ID 630059 xx PLB 6108 FS f r 8 EA Module ID 804756 xx An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschlie bar PLB 62xx BE 130 Zb 28 In 32 e gt I CO 9177 H 4 ma DH e GR lt EI 5 4 4 45 3 29 EA Module f r HSCI Leergeh use IOconfig Zubeh r 30 EA Module gibt es mit digitalen und analogen Ein Ausg ngen Bei teilbest ckten Basismodulen m ssen die nicht genutzten Steck pl tze mit
79. glichkeit Maschinen Parameter in Abh n gigkeit von anderen Eingangsgr en wie Geschwindigkeit Schleppfehler oder Beschleunigung eines Antriebs zu ndern Durch diese bewegungsabh ngige Anpassung der Regelpara meter kann bei Antrieben deren Stabilit t sich durch die unter schiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ndert z B eine geschwin digkeitsabh ngige Anpassung des k Faktors realisiert werden CPF Crossover Zur Erh hung der Stabilit t des Lageregelkreises in resonanzbe Position Filter hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal des Lagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal des Motor Drehzahlmesssystems kombiniert Diese Signal Kom bination wird dem Lageregler als Positions Istwert zur Verf gung gestellt Dadurch wird eine deutliche Steigerung der m glichen Lageregler Verst rkung k Faktor erreicht Die Filter Trennfrequenz wird achsspezifisch ber Maschinen Parameter eingestellt Ein Einsatz des CPF ist nur in sogenannten Zwei GeberSystemen Antrieben mit Drehzahl und Lagemesssystem m glich 74 Inbetrieonahme und Diagnose Hilfen bersicht ConfigDesign Zubeh r DriveDiag TNCopt Zubeh r Anforderungen OLM Online Monitor Die TNC 640 verf gt ber weitreichende interne und Diagnose Hilfen Zus tzlich gibt es leistungsf hige PC Soft ware zur Diagnose Optimierung und Fernbedienung PC Software zur Konfiguration der Masc
80. gt periodischen Schwingungen die unter anderem durch Momentenrippeln die Permanentmagnete verursacht werden Die Gr e dieser Schwingungen ist abh ngig von der Motorkonstruktion und kann sich unter Umst nden auf der Werkst ckoberfl che abzeichnen Bei Intriepnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser tenrippel mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der CC bzw UEC 11x kompensiert werden 12272 7 _ Maschine Vorschubmotor Maschinen mit Drehgeber schlitten f r Drehzahl mit L ngen und Rotorlage messger t 63 Regelkreis Zykluszeiten Achsen klemmen Double Speed Regelkreise Option 49 Ruck Ruckbegrenzung Gegl tteter Ruck 64 Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit raster in dem St tzpunkte auf der Bahn berechnet werden Als Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster in dem St tzpunkte berechnet werden die innerhalb der von der Bahninterpolation berechneten St tzpunkte liegen Als Zyklus zeit f r den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster in dem der Lage Istwert mit dem errechneten Lage Sollwert verglichen wird Als Drehzahlregler Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster in dem der Drehzahl Istwert mit dem errechneten Drehzahl Sollwert verglichen wird Als Stromregler Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster in dem der Strom Istwert mit dem er
81. hinenparameter Eigenst ndiger Maschinenparameter ditor f r die Steuerung alle Hilfe Informationen Eingabegrenzen und Zusatz Informa tionen f r die Parameter werden angezeigt e Maschinenparameter konfigurieren Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen Importieren von Service Dateien einfaches Pr fen von Maschi nenparametern Feld e Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinen Konfigu rationen f r mehrere Steuerungen zusammen mit PLCdesign DriveDiag erlaubt eine schnelle und einfache Fehlersuche im Bereich der Antriebe Folgende Diagnose Funktionen stehen zur Verf gung und Anzeigen der elektronischen Typenschilder der Motoren OSY mit EON 13xx oder ECN 13xx sowie der Umrich termodule UVR 1xxD und UM 1xxD e Anzeige und Bewertung interner Zust nde der Steuerung und der Statussignale der Umrichterkomponenten e Anzeige der Analogwerte die dem Antriebsregler zur Verf gung stehen e Automatischer Test auf korrekte Funktion der Motoren und Umrichter sowie der Lage und Drehzahl Messger te DriveDiag 151 direkt an der Steuerung ber den Diagnose Softkey aufrufbar oder alternativ auch als PC Software Zubeh r zum Download ber die HESIS Web Including Filebase im Internet ver f gbar Endkunden haben Lesezugriff f r Maschinenhersteller mit Zugang ber eine Schl sselzahl bietet DriveDiag umfangreiche Testm glichkeiten PC Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise Funk
82. hkeit eine umfangreiche Beschreibung der Fehler seiner Maschine in der Steuerung zu hinterlegen Kinematics Comp kompensiert dann automatisch Positionsfehler die durch statische Fehler der physikalischen Maschinenachsen entstehen volumetrische Kompensation Dabei wird die Position aller Rund und LinearAchsen sowie die aktuelle Werkzeugl nge verrechnet Mit KinematicsComp ist es weiterhin m glich eine positionsab h ngige Temperaturkompensation zu beschreiben die Ihre Daten aus mehreren Sensoren bezieht die an repr sentativen Positionen der Maschine angebracht sind Die r umlichen Fehler der Werkzeugspitze k nnen beispielsweise mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden Mehrdimensionale Tabellen f r die Komponentenfehler erm gli chen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten f r die Kompensation ohne Modellbildung PLC Variablen als Eingangs gr en f r Formeln und mehrdimensionale Tabellen erm glichen eine einfach zu parametrierende und sehr leistungsf hige Kom pensation f r z B unterschiedliche thermische Zust nde oder Bela dungssituationen Die Option KinematicsComp 151 nicht in den Exportversionen frei schaltbar Fehlerbild nach ISO 230 1 EXA 71 Dynamic Precision 72 Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN L sungen f r die Fr sbearbeitung zusammen welche die dynami sche Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern Die dynamische Genauigkeit
83. htersystem 48 a unu Ls 81 Be E Ee ei iamar 82 109 V VE E EE 81 ebe 83 VOLSTEUSLUNG E 63 VS 10 EEN 41 111 VSC Kamerabasierte Arbeitsraum ber wachung Option 136 69 W Warmeausdehnung 70 Werkst ckvermessuno 34 Werkzeugvermessung 35 Z ENEE Ee ta 5 205412 001 33 Zweite Hauptspindel 61 MEET EN Zylindermantel Interpolation 57 115 HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heidenhain Stra e 5 83301 Traunreut Germany e 49 8669 31 0 49 8669 32 5061 E mail info heidenhain de www heidenhain de DE AR AT AU BE BG BR BY CA CH CN CZ DK HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut Deutschland amp 08669 31 3132 08669 32 3132 E Mail hd heidenhain de HEIDENHAIN Technisches B ro Nord 12681 Berlin Deutschland amp 030 54705 240 HEIDENHAIN Technisches B ro Mitte 07751 Jena Deutschland 6 03641 4728 250 HEIDENHAIN Technisches B ro West 44379 Dortmund Deutschland 231 618083 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dwest 70771 Leinfelden Echterdingen Deutschland 2 0711 993395 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dost 83301 Traunreut Deutschland amp 08669 31 1345 SRL 165 Vill
84. igkeit Schneidenradius Kompensation Zyklen zum Schruppen Schlichten Einstechen Gewindedrehen und Stechdrehen Rohteilnachf hrung bei Konturzyklen Drehspezifische Konturelemente f r Einstichen und Freistiche Orientierung des Drehwerkzeuges f r Au en und Innenbearbeitung Angestellte Drehbearbeitung Drehzahlbegrenzung Exzenterdrehen zus tzlich notwendig Option 135 Gerade Fase Kreisbahn Kreismittelpunkt Kreisradius tangential anschlie ende Kreisbahn Ecken Runden 50 Einstich 50 Freistich Konturelelemente 455 lt lt lt lt 11 Benutzer Funktion Anfahren und lassen der Kontur Adaptive Vorschub 45 regelung lt lt Standard 0 0 Kollisions berwa chung gt gt Freie Konturpro grammierung FK Programmspr nge Bearbeitungszyklen Koordinaten Umrechnungen Programmieren mit Variablen Programmiierhilfen 55454554 lt lt O1 O1 O1 O O O O CAD Viewer s Teach In Test Grafik Darstellungsarten 3D Liniengrafik Programmier Grafik 12 640 ber Gerade tangential oder senkrecht ber Kreis AFC Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung an DCM Dynamic Collision Monitoring Dynamische Kollisions berwachung Grafische Darstellung der aktiven Kollisionsk rper Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN Klartext mit grafischer Unt
85. ile e Festplatte e Pufferbatterie e Ventilator Normen EN ISO etc gelten nur wenn sie ausdr cklich im Katalog aufoef hrt sind Microsoft Windows Windows Vista und Internet Explorer sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation Intel Intel Core und Celeron sind eingetragene Marken der Intel Corporation Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen gelten f r folgende Steuerung und NC Software Versionen TNC 640 mit NC Software Versionen 340590 06 Export genehmigungspflichtig 340591 06 Export nicht genehmigungspflichtig Mit Erscheinen dieses Katalogs verlieren alle vorherigen Ausgaben Ihre G ltigkeit Anderungen vorbehalten Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten an der Maschine voraus Bitte beachten Sie auch dass zum Ablauf einiger Funktionen ein spezielles PLC Programm vom Maschinen hersteller erstellt werden muss Wenn nicht explizit zwischen Standard und FS Komponenten FS Funktionale Sicherheit unterschieden wird gelten die Daten und Angaben f r beide Ausf hrungen z B TE 745 TE 745 FS Q lt ei a 8 15 18 1231571821421551401 11 2 51511 5 8 18120111 1 1 2 3 a 0 58 CO 7122 Be 125 2485 43 g 26 nam SE 190 2 TE EE fuer 21211 2 o aaea Inhalt TNC Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN Uber
86. ion Die sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sind zweikanalig mit gegenseitiger berwachung aufgebaut Die Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Soft ware Prozesse SPLC sicherheitsbezogenes PLC Programm und SKERN Sicherheitskern Software Beide Software Prozesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC CPU und Reglereinheit CC DSP Der zweikanalige Aufbau durch MC und CC findet seine Fortsetzung in den Ein Ausgangssystemen PLB 6xxx FS und MB 7xx FS Dadurch werden alle sicherheitsrele vanten Signale z B Zustimmtasten T rkontakte Not Halt Taster zweikanalig erfasst und unabh ngig voneinander durch MC und CC ausgewertet MC und CC bedienen ber getrennte Kan le auch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebe still Bestimmte Hardware Komponenten bernehmen in Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben In Systemen mit FS d rfen nur sicherheitsrelevante Komponenten eingesetzt werden die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN daf r freigegeben sind Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit sind an der Erg nzung FS hinter der Typenbezeichnung erkenntlich z B MB 720 FS In Systemen mit Funktionaler Sicherheit muss zwingend ein Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden Nur bei diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgef hrt Achsen k nnen ohne zus tzliche Zustimmtasten verfahren werden In Systemen mit Funktionaler Siche
87. ionaler Sicherheit sind querschlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtasten logik HR 510 Tragbares elektronisches Handrad mit e Tasten f r Istwert bernahme und die Anwahl von 5 Achsen e Tasten f r Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorsch be e drei Tasten mit Maschinenfunktionen siehe unten e und zwei Zustimmtasten 24 V e Haftmagnete Alle Tasten sind als Clips Tasten ausgef hrt und k nnen durch andere Symbole ersetzt werden siehe Clips Tasten Tasten ohne Ras mit Rastung tung HR 510 NC Start Stopp ID 111997 1 xx ID 1120313 xx Spindel Start f r PLC Basispro gramm FCTA FCTB ID 1099897 18510 FETC HR 510 FS NC Start Stopp ID 1120311 xx Spindel Start f r PLC Basispro gramm FCT A FCT B ID 1120314 FCT C Spindel rechts ID 1119974 xx links Stopp Masse 0 6 kg 36 HR 520 Halter f r HR 520 HR 550 FS HRA 551 FS Tragbares elektronisches Handrad mit e Anzeige f r Betriebsart Positions Istwert programmierten Vor schub und Spindeldrehzahl Fehlermeldung e verride Potentiometer f r Vorschub und Spindel Drehzahl e Wahl der Achsen ber Tasten und Softkeys stwert bernahme e NC Start Stop e Spindel Ein Aus e Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen e Softkeys f r Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers e Not Halt laste ohne Ras tung HR 520 ID 670302 ID 670303 xx HR 520 FS ID 670304 I
88. itungssituation w hrend des Programmlaufs berwachen Hierzu werden bei den ersten Teilen einer Serie ber das Kamerasystem VS 101 Referenzbilder aufgenommen die dann mit den Aufnahmen der Folgeteile ver glichen werden Mit anwenderfreundlichen Zyklen lassen sich im NC Programm mehrere Stellen festlegen an denen die Steuerung einen optischen Vergleich zwischen Ist und Sollzustand durch f hrt Wird ein Fehler erkannt f hrt die TNC eine vom Bediener gew hlte Fehlerreaktion aus 69 Fehler Kompensation bersicht Lineare Fehler Nichtlineare Fehler Lose Umkehrspiel Umkehrspitzen Haftreibung Gleitreibung W rme ausdehnung KinematicsOpt Option 48 70 Die TNC 640 kompensiert mechanische Fehler der Maschine auto matisch Je Achse kann ein Fehler linear ber den ganzen Verfahrbereich kompensiert werden Die TNC 640 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang gleichzeitig kompensieren Die Korrekturwerte werden in einer Tabelle gespeichert N LI Bei L ngenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich tungs nderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe gung des Drehgebers kompensiert werden Die Lose befindet sich au erhalb der Regelstrecke LI LH Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung wird auch bei direkter L ngenmessung kompensiert Das Umkehr spiel befindet sich dabei inne
89. lappe und Anschl ssen f r Sperrluft ausgestattet Das Kamerasystem VS 101 kann direkt mit einer GBit Ethernet Schnittstelle an den Hauptrechner der Steuerung angeschlossen werden Das Kamerasystem kann durch unterschiedliche Objektive an die jeweilige Maschinengr fse angepasst werden Die Auswahl des Objektivs ist von verschiedenen Faktoren abh ngig F r weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Verbin dung VS 101 ID 1137063 xx Masse 2 3 kg VS 101 41 Clips lasten f r HR Clips Tasten Die Clips Tasten erm glichen einen einfachen Austausch der Tas tensymbole Damit l sst sich das Handrad HR an die unterschiedli chen Anforderungen anpassen Die Clips Tasten werden in Verpa ckungsgr fsen von f nf St ck geliefert bersicht f r HR 520 HR 550 Achs Tasten orange grau Maschinen Funktionen Spindel Funktionen sonstige Tasten 42 gt CH 0 Ar v FCT SPEC FCT KI ID 330816 42 ID 330816 26 ID 330816 23 ID 330816 95 ID 330816 96 ID 330816 97 ID 330816 98 ID 330816 99 ID 330816 0A ID 330816 0B ID 330816 0 ID 330816 70 ID 330816 0X schwarz ID 330816 1 schwarz ID 330816 30 schwarz ID 330816 31 schwarz ID 330816 32 ID 330816 73 ID 330816 74 rot ID 330816 08 gr n ID 330816 09 schwarz ID 330816 01 ID 330816 61 gr n ID 330816 11 r
90. len Sie eine wesentlich bessere Schnittleistung abh ngig vom Maschinentyp erh ht sich das Zerspanvolumen um 25 und mehr Gleichzeitig reduzieren Sie die Belastung f r die Maschine und erh hen die Standzeit des Werkzeugs Oben Fr steil mit ACC Unten Fr steil ohne ACC berwachungsfunktionen Beschreibung W hrend des Betriebs berwacht die Steuerung e die Amplitude der Messger t Signale e den Flankenabstand der Messger t Signale e die Absolutposition bei Messger ten mit abstandscodierten Referenzmarken e die aktuelle Position Schleppabstands berwachung e den tats chlich verfahrenen Weg Bewegungs berwachung e die Positionsabweichung im Stillstand e den Drehzahl Sollwert e die Pr fsumme sicherheitsrelevanter Funktionen die Versorgungsspannung e die Spannung der Puffer Batterie e die Betriebs Temperatur der MC und CPU e die Laufzeit des PLC Programms e den MotorStrom die Motor Temperatur e die Temperatur des Leistungsteils e die Zwischenkreis Spannung Bei EnDat 2 2 Messger ten die CRC Checksumme des Positionswertes e EnDat Alarm Error1 EnDat Status Alarm Register OxEE e EnDat Alarm Error2 e die Flankengeschwindigkeit von 5 us e de bertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster Bei gef hrlichen Fehlern wird ber den Ausgang Steuerung ist betriebsbereit eine Not Halt Meldung an die externe Elektronik bergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht Die ko
91. lis 17341 Athens Greece www heidenhain gr HEIDENHAIN LTD Kowloon Hong Kong E mail sales heidenhain com hk Croatia gt SL HEIDENHAIN Kereskedelmi Kepviselet 1239 Budapest Hungary www heidenhain hu PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930 Indonesia E mail ptset group gts co id NEUMO VARGUS MARKETING LTD Tel Aviv 61570 Israel E mail neumo neumo vargus co Il HEIDENHAIN Optics amp Electronics India Private Limited Chetpet Chennai 600 031 India www heidenhain in HEIDENHAIN ITALIANA S r l 20128 Milano Italy www heidenhain it HEIDENHAIN K K Tokyo 102 0083 Japan www heidenhain co jp HEIDENHAIN Korea LTD Gasan Dong Seoul Korea 153 782 www heidenhain co kr HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20290 Aguascalientes AGS Mexico E mail info heidenhain com ISOSERVE SDN BHD 43200 Balakong Selangor E mail sales isoserve com my HEIDENHAIN NEDERLAND B V 6716 BM Ede Netherlands www heidenhain nl HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger Norway www heidenhain no Machinebanks Corporation Quezon City Philippines 1113 E mail info machinebanks com PL PT RO RS RU SE SG SK SL TH TR UA US VE VN APS 02 384 Warszawa Poland www heidenhain pl FARRESA ELECTR NICA LDA 4470 177 Maia Portugal www farresa pt HEIDENHAIN Reprezentant Romania Brasov 500407 Romania www heidenhain ro Serbia gt BG OOO HEIDENHAIN 115172 Moscow Russia www heidenhai
92. lles Konturfrasen Kurze Satz verarbeitungszeit Look ahead ADP Advanced Dynamic Prediction Dynamic Efficiency Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC 640 fol gende wichtige Funktionen Die Satzverarbeitungszeit des MC 6xxx betr gt 0 5 ms Das bedeutet dass die INC 640 beim Abarbeiten langer Programme von der Festplatte selbst Konturen die ber Geradenst cke von 0 2 mm angen hert sind mit einem Vorschub von bis zu 24 m min fr st 6 Zur Vorschubanpassung nimmt de TNC 640 eine Vorausberech nung der Geometrie vor max 5000 S tze Damit werden Rich tungs nderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten Achsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt Die Funktion ADP Advanced Dynamic Prediction erweitert die bisherige Vorausberechnung des zul ssigen maximalen Vorschub profiles und erm glicht so eine optimierte Bewegungsf hrung f r saubere Oberfl chen und perfekte Konturen Seine St rken zeigt ADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfr sen durch ein symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor und R ckw rtsbahn und durch besonders gleichm ige Vorschubverl ufe bei neben einander liegenden Fr serbahnen Auf CAM Systemen erzeugte NC Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren wie z B kurze treppenartige Stufen grobe Sehnentoleranzen und stark gerundete Endpunkt Koordinaten den Bearbeitungsprozess negativ Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgr f
93. ln beispielsweise e Fehlermeldesysteme die z B dem Kunden per SMS Probleme des laufenden Bearbeitungsprozesses melden e Standard oder kundenspezifische PC Software welche die Prozesssicherheit und die Anlagenverf gbarkeit entscheidend erh hen e Software L sungen die den Ablauf in Fertigungssystemen steuern e nformationsaustausch mit Auftragsmanagement Software Die Software Schnittstelle HEIDENHAIN stellt hierf r eine geeignete Kommunikations Plattform zur Verf gung Sie liefert alle f r diese Abl ufe notwendigen Daten und Einflussm glichkeiten Eine externe PC Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen bietet HEIDENHAIN das Entwicklungspaket Remolools SDK an Es enth lt die COM Komponente und das Activex Control zur Integration der DNC Funktionen in Entwicklungsumgebungen RemoTools SDK ID 340442 Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC F r Maschinensimulationen steht mit der Steuerungs Software virtualTNC eine Steuerungskomponente f r virtuelle Maschinen ber die Schnittstelle HEIDENHAIN zur Verf gung Einzelplatzlizenz ID 58442 1 01 Netzwerklizenz f r 14 Arbeitspl tze ID 643492 01 f r 20 Arbeitspl tze ID 643494 01 Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC 83 Einbauhinweise Abst nde und Montage Mindestabst nde Bitte
94. ltiert ein variables dynami sches Verhalten der Maschine das die Stabilit t der Regelung in Abh ngigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik k nnen mit der Option PAC Position Adaptive Control Maschinenparameter posi t ionsabh ngig ver ndert werden Damit kann definierten St tz stellen die jeweils optimale Regelkreisverst rkung zugeordnet werden Zur weiteren Erh hung der Regelkreisstabilit t k nnen zus tzlich positionsabh ngige Filter Parameter definiert werden 73 LAC Load Mit Option 143 k nnen Sie Reglerparameter dynamisch Adaptive Control abh ngig von der Beladung oder der Reibung anpassen Option 143 Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhalten in Abh ngigkeit der Massentr gheit des aufgespannten Werk st cks variieren Mit der Option LAC Load Adaptive Control ist die Steuerung in der Lage die aktuelle Massentr gheit des Werk st cks und die aktuellen Reibkr fte automatisch zu ermitteln Um das ge nderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladung zu optimieren k nnen adaptive Vorsteuerungen bez glich der Beschleunigung des Haltemoments der Haftreibung und der Rei bung bei hoher Drehzahl aufgeschaltet werden MAC Motion Zus tzlich zur positionsabh ngigen nderung von Maschinen Adaptive Control Parametern durch die Option PAC bietet die Option MAC Motion Option 144 Adaptive Control die M
95. m ssen dann zwingend vorhanden sein e Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS Ausf hrung z B TE 745 FS HR 550 FS e Sicherheitsbezogenes SPLC Programm e Konfiguration sicherer Maschinenparameter e erdrahtung der Maschine f r Systeme mit FS Die Funktionale Sicherheit kann nicht per Parameter zu oder abge schaltet werden Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit finden Sie den Technischen Informationen Sicherheitsbezogene Steue rungstechnik f r Werkzeugmaschinen und Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verf gung Betriebssystem HEROS 5 Die TNC 640 arbeitet mit dem echtzeitf higen Betriebssystem HEROS 5 HEIDENHAIN Realtime Operating System Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsf hige Funktionen e Anzeigen von PDF Dateien Zeichnungen Arbeitsanweisungen usw k nnen direkt auf der Steuerung ge ffnet werden e Der integrierte Browser erlaubt den direkten Zugriff auf das Internet von der TNC 640 aus Um die Datensicherheit zus tz lich zu erh hen kann der Browser in einer Sandbox ausgef hrt werden e Abspielen von Audio und Video Dateien 099 e erschiedene Dateiformate lassen sich mit entsprechenden Editoren direkt auf der TNC 640 ffnen und teilweise auch edi tie
96. n der CC 61xx zul sst Messger te mit EnDat Schnittstelle Messger te mit 1 Vss Schnittstelle EnDat2 1 EnDat2 2 KTY Adapterstecker Kabel 1 ID 336377 01 ID 312533 01 Kabel 3 ID 336377 03 ID 312533 03 15 Bildschirm und lastatur Farb Flachbildschirm BF 750 Tastatur TE 730 Tastatur TE 720 Tastatur TE 735 mit integriertem e Spannungsversorgung DC 24 V 50 W e 15 1 201 1024 x 768 Pixel e HDLSchnittstelle zum 6xxx 3 waagrechte Softkeys 6 senkrechte Softkeys f r PLC Softkey Leisten Umschaltung Bildschirm Aufteilung Betriebsarten Umschaltung USB Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front integrierter USB Hub mit 4 USB Schnittstellen auf der BF R ck seite BF 750 ID 785080 xx Masse 4 ko e passend zu BF 750 oder MC 7522 e Achs lasten e Tasten f r Achse IV und V sind als Clips Tasten austauschbar e Bahnfunktionstasten e Betriebsartentasten e ASCIl Tastatur e Spindel und Vorschub Override Potentiometer e USB Schnittstelle zum MC e Touch Pad TE 730 ID 805489 xx Masse 2 4 kg Ausf hrung wie 730 jedoch ohne Touch Pad TE 720 ID 805488 xx e passend zu BF 750 oder MC 7522 e wie TE 730 Maschinenbedienfeld e USB Schnittstelle zum Hauptrechner MC Maschinen Bedienfeld 720 e Naschinen Bedienfeld wie MB 720 e HSCJI Schnittstelle TE 735 ID 771898 TE 735 FS 10 805493 xx Masse 3 4 kg e Spannungsversorgung DC 24 V 4 W
97. n mit der Steuerung online verbunden Betrieb auch mit der Programmierplatz Software m glich so k nnen Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit simuliert werden Zusammen mit der TNC 640 wird bei aktivem DCM auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionen bzw kollisionsgef hrdete Komponenten von definierten Maschi nenk rpern in einer einstellbaren Farbe angezeigt Die Visualisierungsm glichkeiten reichen von der reinen Darstel lung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis zur kom pletten Arbeitsraumdarstellung bei TNC 640 und ITNC 530 Mit der TNC 640 k nnen Sie Kollisionsk rper auch aus CAD Modellen bernehmen und im M3D Format in die Maschinen kinematik einbinden Das MS3D Datenformat von HEIDENHAIN erm glicht eine besonders detailgetreue Darstellung von hoch aufl senden Kollisionsk rpern Zum Erzeugen der M3D Daten nutzen Sie den M3D Converter mit dem Sie die CAD Daten der Kollisionsk rper unter anderem pr fen heilen vereinfachen ver schmelzen und optimieren k nnen Der M3D Converter ist ein eigenst ndiges und ist Bestandteil des Installationspakets von KinematicsDesign ab Version 3 1 F r den M3D Converter ist ein Software Freigabemodul erforderlich ID 1124969 01 005958 VSC Kamerabasierte Arbeitsraum berwachung Option 136 Mit der Option Visual Setup Control VSC kann die TNC automa tisch die aktuelle Aufspann oder Bearbe
98. n ru HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Sk rholmen Sweden www heidenhain se HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD Singapore 408593 www heidenhain com sg KOPRETINATN s r o 91101 Trencin Slovakia wwv kopretina sk NAVO doo 2000 Maribor Slovenia www heidenhain si HEIDENHAIN THAILAND LTD Bangkok 10250 Thailand www heidenhain co th T amp M M hendislik San Tic LTD STI 34775 Dudullu Umraniye Istanbul Turkey www heidenhain com tr HEIDENHAIN Co Ltd Taichung 40768 Taiwan R O C www heidenhain com tw Gertner Service GmbH B ro Kiev 01133 Kiev Ukraine www heidenhain ua HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg IL 60173 5337 USA www heidenhain com Maquinaria Diekmann S A Caracas 1040 A Venezuela E mail purchase diekmann com ve AMS Co Ltd HCM City Vietnam E mail davidgoh amsvn com MAFEMA SALES SERVICES C C Midrand 1685 South Africa www heidenhain co za Zum Abheften hier falzen Fold here for filing
99. nd Sollwert des Achsvorschubs Bahnvorschub Ist und Soll Position Schleppabstand des Lagereglers Ist und Sollwerte von Drehzahl Beschleunigung und Ruck Inhalt von PLC Operanden Messger tesignal 0 A und 90 B 2 Differenz zwischen Lage und Drehzahlmessger t Geschwindigkeits Sollwert Integralanteil des Strom Sollwerts Drehmoment bestimmender Strom Sollwert FHF ud 1 912 1 SR d Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zust nde von Eee 052111 05 0 max 16 Operanden W rter Eing nge Ausg nge Z hler 7 Timer Merker e Output 9 Timer e Counter poLogik HI Hab PC Software zum Auslesen der Oszilloskop Dateien auf PC Mit TNCscope k nnen bis zu 16 Kanale gleichzeitig aufgezeichnet und gespeichert werden Hinweis Die Trace Dateien werden im TNCscope Datenformat abgespeichert Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zust nde bzw den Inhalt der symbolischen API Merker und Doppelw rter Voraussetzung f r die Funktion ist dass Ihr PLC Programm die symbolische Speicherschnittstelle verwendet Hinweis Mit der ITNC 530 kompatiblen Speicherschnittstelle 1 0 liefert DATA keine sinnvollen Anzeigewerte In Tabellen werden die aktuellen Zust nde der Merker W rter Eing nge Ausg nge Z hler und Timer angezeigt Die Zust nde k nnen ber die Tastatur ver ndert werden In der
100. ngs 9 PSL 130 11 L2 400 V 10 50 Hz E spannung e PSL 135 L1 L2 AC 400 V 360 V bis 480 V SEN 50 60 Hz Ek e PSL 13x wischenkreisspannuno DC 400 V bis 750 V e eistungsaufnahme lt 1000 W Ausg nge NC DC 24 V lt 20 PSL 130 doppelt isoliert gegen Netz DC 5 V lt 16 A nur bei PSL 135 galvanisch mit DC 24 V NC verbunden PLC DC 24 V lt 20 A basisisoliert gegen Netz gesamt lt 32 A 750 W Das PSL 130 dient als DC 24 V Netzteil zur Versorgung der HSCI Komponenten Es ist in Verbindung mit UEC nicht erforderlich wenn die Gesamtstromaufnahme der angeschlossenen HSCI Komponenten 3 5 A nicht berschreitet HSCI Komponenten Stromaufnahme DC 24 V NC Hauptrechner MC 6541 MC 6542 2 6641 7532 3 2 7522 25 0 2 ohne Maschinen Bedienfeld PLB 6001 0 2 A ohne Handrad MB 7x0 Tastatur TE 7x5 MB integriert 0 2 A ohne Handrad PLC Ein Ausg nge PLB 62xx 0 3 A ohne Tastsystem PLB 61xx 0 2 PLD 0 05 A PLA Bildschirm BF 750 21 760 25 HR 520 0 05 A HRA 551 FS HR 550 FS 0 5 A um Ladevoroano HR 510 0 05 A HR 130 0 05 A HRA 110 3 x HR 150 0 2 A Tastsysteme siehe Spezifikation der Tastsysteme Das PSL 135 verf gt ber einen zus tzlichen DC 5 V Ausgang und ist so zur Versorgung von Reglereinheit CC und Hauptrechner MC geeignet Es ist eventuell bei mehrreihigem Aufbau notwendig
101. ot ID 330816 12 gr n ID 330816 49 N lt gt x ch 2 2 2 Tal 224 Ol ID 330816 24 ID 330816 36 ID 330816 25 ID 330816 69 ID 330816 0G ID 330816 ID 330816 71 ID 330816 72 ID 330816 63 ID 330816 64 ID 330816 18 ID 330816 17 ID 330816 75 ID 330816 76 ID 330816 77 ID 330816 78 ID 330816 79 ID 330816 80 ID 330816 05 ID 330816 40 ID 330816 41 rot ID 330816 50 ID 330816 33 ID 330816 34 ID 330816 13 gr n ID 330816 22 lt lt lt s Ps pe N gt 81 B s ID 330816 43 ID 330816 38 ID 330816 45 ID 330816 0W ID 3390816 V ID 330816 0N ID 330816 0M ID 330816 67 ID 330816 68 ID 330816 21 ID 330816 20 ID 330816 0 ID 330816 0 ID 330816 81 ID 330816 82 ID 330816 83 ID 330816 84 ID 330816 89 ID 330816 85 rot ID 330816 47 gr n ID 330816 46 ID 330816 90 schwarz ID 330816 27 schwarz ID 330816 28 schwarz ID 330816 29 ID 330816 92 IS N N gt gt N N lt at ID 330816 37 ID 330816 0R ID 330816 00 ID 330816 0E ID 330816 65 ID 330816 66 ID 330816 19 ID 330816 16 ID 330816 0L ID 330816 0K ID 330816 86 ID 330816 87 ID 330816 88 ID 330816 94
102. qeyssn u5suv uSUSPUEUY JOA 4 7 8q 9164 9 946 1N TA Steuerungssysteme m 9 9 0 0L 89 As 49 B isBunuueds 99604 sap ssnjyosuy inj inu z Ll G 0000 CT D 09 38 00000000000 00000000000 NEU 06429 woz 686 N gt 1 98 08X ELL JIN 0ZX LL 030 61X LLL 2030 8 ELL DIN 902X m LL 031 504 lt IS 17 4 LLL 04 951 69 6 044 9 7 9 11 ASN 0 46 0 JSN 29 11 gSA 0 46 0 JSN 09 ES XX 9LE9EE 0 0 TA 5 236043 09 8966 TA 68 I I SIX BueBsnv pZ _
103. r Generation Signal bertragung zur Steuerung ber Anschlusskabel Tastsystem neuer Generation Hybrid Technik Signal bertragung ber Funk bzw Infrarot Strecke passende Sende Empfangsein heit siehe unten Die Lasersysteme TL arbeiten ber hrungslos Ein Laserstrahl tastet L nge Durchmesser oder Kontur des Werkzeugs ab Spezi elle Messzyklen verarbeiten die Informationen in der TNC 640 Die Funk bzw Infrarot bertragung wird zwischen Tastsystem TS bzw TT und Sende Empfangseinheit SE aufgebaut SE 660 f r Funk bzw Infrarot bertragung Hybrid Technik gemeinsame SE f r TS 460 und TT 460 neue Generation SE 540 f r Infrarot bertragung zum Einbau in den Spindelkopf SE 642 f r Infrarot bertragung gemeinsame SE f r TS und TT Folgende Kombinationen sind m glich SE 660 SE 540 SE 642 TS 444 Infrarot TS 460 Infrarot TS 642 Unien 0 Infrarot TS 740 Unien Infrarot TT 460 Funk Infrarot Infrarot Infrarot rra SE 660 35 Elektronische bersicht Die TNC 640 ist standardm ig f r den Anschluss von elektroni schen Handr dern vorbereitet e Funkhandrad HR 550 FS oder e portables Handrad HR 510 bzw HR 520 oder e Einbau Handrad HR 130 oder e bis zu 3 Einbau Handr der HR 150 ber HRA 110 Es kann Handrad bzw Handradadapter HRA ber das Maschinen Bedienfeld MB oder ber den PLB 6001 angeschlossen werden Handr der mit Funkt
104. r NC Achsen k nnen den NC Positionierungen nicht berlagert werden 1 2 271 Achsen k nnen als PLC Achsen definiert werden Die Program mierung erfolgt ber M Funktionen oder Hersteller Zyklen Die PLC Achsen werden unabh ngig von den NC Achsen positioniert PC Software zur PLC Programm Erstellung Mit der Software PLCdesign werden PLC Programme auf komfor table Weise erstellt Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC Pro grammbeispiele enthalten Funktionen komfortabler Text Editor men gef hrte Bedienung Programmierung symbolischer Operanden modulare Programmier Technik compilieren und linken der PLC Quelldateien Operandenkommentierung Erstellen der Dokumentationsdatei umfangreiches Hilfesystem Daten bertragung zwischen PC und Steuerung Erstellen der PLC Softkeys Anforderungen an den PC e Betriebssystem Windows 2000 XP ista 7 8 e mind 20 MByte freier Speicher auf der Festplatte e serielle Schnittstelle evtl Ethernet Schnittstelle e nternet Explorer Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher steller ein leistungsf higes Werkzeug zur Verf gung um eine SE objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue Z Gen Oman ms mini w rung PLC nutzen zu k nnen Python ist eine leicht zu erlernende kL Skriptsprache die ber alle notwendigen Hochsprachenelemente verf gt Python OEM Proc
105. rechneten Strom Sollwert verglichen wird CC UEC UMC Bahninterpolation ms Feininterpolation 0 2 5 0 1 ms Lageregler 0 2 ms 0 1 ms2 Drehzahlregler 0 2 ms 0 1 ms Stromregler 0 1 ms bei 5 000 Hz 1 Double Speed mit Option 49 2 Single Speed Double Speed mit Option 49 Der Regelkreis kann ber die PLC achsspezifisch ge ffnet werden um Achsen zu klemmen Double Speed Regelkreise erlauben h here PWM Frequenzen und k rzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers Das erm glicht eine ver besserte Stromregelung f r Spindeln und eine h here formance bei Linear und Torque Motoren Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet Bei linearer Beschleunigungs nderung ergibt sich ein Sprung im Ruck Derartige Bewegungsabl ufe k nnen die Maschine zu Schwin gungen anregen Um Schwingungen zu verhindern wird der Ruck begrenzt und so eine optimale Bewegungsf hrung erreicht ber Lagesollwert Filter wird der Ruck gegl ttet Somit fr st die TNC 640 glatte Oberfl chen bei gr fstm glichem Vorschub und h lt die Kontur trotzdem ma haltig Die erlaubte Toleranz program miert der Benutzer ber einen Zyklus F r die HSC Bearbeitung unterdr cken spezielle Filter HSC Filter gezielt maschinenspezifi sche Eigenschwingungen Die gew nschte Genauigkeit wird bei h chster Oberfl cheng te erzielt Position 0 2 ms 0 1 ms Schne
106. ren Textdateien txt Ini Grafikdateien gif bmp jpg pno Tabellen xls csv Internet html e Standardisiertes Anzeigeformat f r Betriebssystem Dialoge e Einrichten einer Firewall f r zusatzliche Datensicherheit 55 Achsen Linearachsen Anzeige und Programmierung Verfahrbereich Drehachsen Anzeige und Programmierung Verfahrbereich Freies Drehen 56 Die TNC 640 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie biger Achsbezeichnung X Y Z U V W regeln 99 999 9999 bis 99 999 9999 mm 99 999 99999 bis 99 999 99999 mm mit Option 23 Vorschub mm min bezogen auf die Werkst ckkontur oder mm pro Spindel Umdrehung Vorschub Override 0 bis 150 99 999 9999 bis 99 999 9999 mm 99 999 99999 bis 99 999 99999 mm mit Option 23 Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt Der Benutzer kann zur Einschr nkung des Arbeitsraums den Verfahrbe reich zus tzlich begrenzen Es k nnen drei verschiedene Verfahr bereiche definiert werden Auswahl ber PLO Die 640 kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung A B C regeln F r Drehachsen mit Hirth Verzahnung stehen spezielle Parameter und PLC Funktionen zur Verf gung 0 bis 360 oder 99 999 9999 bis 99 999 9999 99 999 99999 bis 99 999 99999 mit Option 23 Vorschub in Grad pro Minute min 99 999 9999 bis 99 999 9999 99 999 99999 bis 99 999 99999 7
107. ren Datenspeichern verbunden Mit der Ethernet Datenschnittstelle k nnen Sie die TNC 640 ver netzen Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000 Twisted Pair Ethernet Anschluss Maximale bertragungsstrecke Ungeschirmt 100 m Geschirmt 400 m Die TNC 640 kommuniziert im TCP IP Protokoll e FS File Server e indows Netzwerke SMB ca 400 bis 800 MBit s abh ngig vom Dateityp und der Netzaus lastung Datenschnittstelle nach DIN 66 020 bzw EIA Standard RS 232 C Maximale Ubertragungsstrecke 20 m 115 200 57 600 38 400 19 200 9600 4800 2400 1200 600 300 150 110 Bit s Die TNC 640 kann die Daten in verschiedenen Protokollen ber tragen Die Daten werden zeichenweise bertragen Die Anzahl der Datenbits Stoppbits das Handshake und die Zeichenparit t ist ein stellbar Die Daten werden blockweise bertragen Zur Datensicherung wird ein sogenannter Block Check Character BCC verwendet Mit diesem Verfahren wird eine h here Datensicherheit erreicht Bidirektionale bertragung von Befehlen und Daten nach DIN 66 019 Die Daten werden in Telegramme Bl cke aufgeteilt und bertragen zum Herausf hren der Schnittstelle an das Schaltschrank Geh use oder Bedienpult ID 363987 xx ID 310085 xx RS 232 C V 24 Adapter 9 polig 25 polig Die TNC 640 verf gt ber USB Schnittstellen zum Anschluss von Standard USB Ger ten wie Maus Laufwerke usw An der R ck seite de
108. rhalb der Regelstrecke Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten berg ngen bedingt durch mechanische Einfl sse Umkehrspitzen auf Die TNC 640 kann diese Umkehrspitzen kompensieren Bei gro er Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder Dabei spricht man auch vom Stick Slip Verhalten Die TNC 640 kann dieses st rende Verhalten kompensieren Der Drehzahlregler der TNC 640 kompensiert die Gleitreibung Zur Kompensation der W rmeausdehnung muss das Ausdeh nungsverhalten der Maschine bekannt sein Die TemperaturErfassung erfolgt ber Temperatur Messwider st nde die an den Analog Eing ngen der TNC 640 angeschlossen werden Die wertet die Temperaturinformationen aus und bergibt einen Kompensations Betrag an die NC Mit der Funktion KinematicsOpt k nnen Maschinenhersteler oder Breet Hr Endanwender die Genauigkeit von Rund oder Schwenkachsen berpr fen und evtl vorhandene Verschiebungen des Drehzen trums dieser Achsen kompensieren Die Abweichungen werden In die Kinematikbeschreibung automatisch bertragen und k nnen so In der Kinematik verrechnet werden z 7 Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel e z B KKH 100 oder KKH 250 HEIDENHAINJ an einer belie 2 11 28 7 bigen Stelle auf dem Maschinentisch In einem speziellen Zyklus u
109. rheit ist eine Mischbest ckung FS und Standard m glich allerdings ist eine PLB 62xx FS zwin gend erforderlich In Systemen mit Funktionaler Sicherheit sind FS Handr der notwendig da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren Zustimmtasten aufweisen Eine aktuelle Liste der f r FS freigegebenen Komponenten finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS 53 Sicherheits funktionen Aktivieren der Funktionalen Sicherheit Weitere Informationen 54 Folgende Sicherheitsfunktionen sind in Hard und Software inte griert e Sichere Stopp Reaktionen SS0 SS1 SS2 e Sicher abgeschaltetes Moment STO e Sicherer Betriebshalt SOS e Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS e Sicher begrenzte Lage SLP e Sicheres Bremsenmanagement SBC e Sichere Betriebsarten Betriebsart 1 Automatik bzw Produktionsbetrieb Betriebsart 2 Einrichtbetrieb Betriebsart 3 manuelles Eingreifen Betriebsart 4 erweitertes manuelles Eingreifen Prozessbe obachtung Bitte beachten Sie Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang verf gbar um alle Maschinentypen mit Funktionaler Sicherheit auszustatten Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer Maschine mit Funktionaler Sicherheit FS ob der derzeitige Funktionsumfang f r Ihr Maschinenkonzept ausreichend ist Erkennt die Steuerung beim Booten eine PLB 62xx FS im System wird die Funktionale Sicherheit aktiviert Folgende Voraussetzungen
110. rieb mit dem NC Befehl FUNCTION MODE TURN bzw FUNCTION MODE MILL durch Die dabei ben tigten maschinen spezifischen Abl ufe werden ber OEM Makros realisiert In den Makros legt der Maschinenhersteller z B fest welche Kinematik f r die Dreh bzw Fr sbearbeitung aktiv ist und welche Achs und Spindel Parameter im Fr s bzw Drehbetrieb wirken Der Befehl FUNCTION MODE TURN bzw FUNCTION MODE MILL ist maschinenunabh ngig dadurch k nnen NC Programme zwischen unterschiedliche Maschinen ausgetauscht werden FUNCTION MODE TURN FUNCTION MODE MILL Se D ar s 6 ooramio ren 168 won Let gg wi wi ens re stet 517 Lam 4 na Sr et Gb _ re Wem Wes WW Maschine im Drehbetrieb 59 Unwucht erfassen Auswuchten 60 Eine wichtige Grundvoraussetzung f r Drehbearbeitung ist ein ausgewuchteter Rundlauf des Werkst cks Sowohl die Maschine Drehtisch als auch das Werkst ck muss vor der Bearbeitung gewuchtet werden Weist das aufgespannte Werkst ck eine Unwucht auf dann treten unerw nschte Fliehkr fte auf welche die Rundlaufgenauigkeit beinflussen Durch eine Unwucht am Drehtisch kann die Sicherheit des Maschi nenbedieners gef hrdet sein au erdem wirkt sich eine Unwucht negativ auf die Qualit t des Werkst cks und die Lebensdauer der Maschine aus Die TNC 640 kann eine Unwucht am Drehti
111. rmessung USB Hub Programmierplatz Steuerungssoftware f r PC zum Programmieren Archivieren Ausbilden e Einzelplatzlizenz mit Original Steuerungsbedienfeld e Einzelplatzlizenz mit Bedienung ber virtuelles Keyboard e etzwerklizenz mit Bedienung ber virtuelles Keyboard Demo Version mit Bedienung Ober virtuelles Keyboard oder PC Tastatur kostenfrei Industrie PC ITC 755 zus tzliche Bedienstation mit Touch Screen und ASCIl Tastatur ITC 750 ITC 760 zus tzliche Bedienstation separate 7 notwendig IPC 6641 Industrie PC f r Windows Kamerasystem VS 101 Kamerasystem zur Arbeitsraum berwachung 41 Clips Tasten f r Steuerung 44 f r Handr der 42 1 Tastsysteme neuer Generation 2 Weitere Informationen finden Sie im Katalog Programmierplatz TNC Zubeh r Software TNC 640 Seite N PLCdesign PLC Entwicklungssoftware KinematicsDesign Software zum Erstellen von Kinematiken M3D Converter Software zum Erstellen von hochaufl senden Kollisionsk rpern im M3D Format 68 TNCremo2 Daten bertragungssoftware TNCremoPlus Daten bertragungssoftware mit Live Screen N Ol Software zur Konfiguration der Maschinenparameter CycleDesign Software zur Erstellung der Zyklenstruktur Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK Optionen und f r den Tageszu 18 gang zum
112. rrekte Einbindung der TNC 640 in den Not Halt Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung berpr ft Im Fehlerfall zeigt die Steuerung eine Klartext Meldung an DCM Dynamic Mit der Software Option DCM Dynamic Collision Monitoring ei Brenn gt gt Collision Kollisions berwachung berwacht die TNC zyklisch den Arbeits Monitoring raum der Maschine auf mogliche Kollisionen von Maschinenbau Option 40 teilen Dazu muss der Maschinenhersteller dreidimensionale Kol lisionsobjekte im Arbeitsraum definieren die von der TNC bei allen Maschinenbewegungen auch Schwenkkopf und Schwenk tisch Bewegungen berwacht werden sollen Unterschreiten zwei kollisions berwachte Objekte einen bestimmten Abstand zueinander gibt die TNC eine Fehlermeldung aus Gleichzeitig werden die betroffenen Maschinen Komponenten im Maschinen abbild rot dargestellt Die Kollisions berwachung ist sowohl in den manuellen Betriebsarten als auch in den Maschinen Betriebsarten aktiv und wird durch ein Symbol in der Betriebsartenzeile ange zeigt Bitte beachten Sie e Die Definition von Kollisionsk rpern einschlie lich Spannvorrich tungen ist ausschlie lich dem Maschinenhersteller vorbehalten e Kollisionen von Maschinenteilen z B Schwenkkopf mit dem Werkst ck k nnen nicht erkannt werden e Kollisionsk rper werden im Drehbetrieb nicht automatisch in rotationssymmetrische K rper umgewandelt e Im Schleppbetrieb keine
113. rtragung Blockweise Daten bertragung LSV2 Messger te Eing nge TNC 640 Seite N Ol N Ol Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme N Ol Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen N Ol Software zur Erstellung der Maschinen Konfiguration Software zur Erstellung der Maschinenkinematik Inbetriebnahme von DCM NI l N SI Ol O O O O N O 2 x 1000BASE T R ckseite 4 USB 3 0 Front USB 2 0 S N 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UMC 111 UEC 112 UEC 113 62 __ __ j 62 Inkremental absolut Drehzahl inkremental absolut Sollwert Ausg nge PWM MotorAnschl sse 10 O 1 V EnDat 2 2 6 2 212110 1V 62 EnDat 2 2 62 j T PT C 4 4 5 6 21 Benutzer Funktionen Benutzer Funktion TNC 640 Grundausf hrung 3 Achsen plus Spindel 0 7 insgesamt 14 weitere NC Achsen oder 13 weitere NC Achsen plus 2 Spindel Kurzbeschreibung digitale Strom und Drehzahl Regelung Im HEIDENHAIN Klartext nach DIN ISO 42 Konturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF Dateien einlesen und als Klartext Konturprogramm oder Punktetabelle speichern Programm Eingabe Positionsangaben absolut oder inkremental Soll Positionen f r Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten Anzeige un
114. s 7 befinden sich 4 USB 3 0 Schnittstellen Am MC sind 4 USB 3 0 Schnittstellen Eine davon wird zum BF bzw TE gef hrt Weitere USB 2 0 Schnittstellen sind am inte grierten USB Hub an der R ckseite des BF Eine USB 2 0 Schnitt stelle ist gut zug nglich an der Front Eine Abdeckkappe sch tzt sie vor Verschmutzung Die USB Schnittstellen d rfen mit max 0 5 A belastet werden Kabell nge 5 m ID 354770 xx Kabell nge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver ID 624775 st rker begrenzt auf USB 1 1 81 USB Hub Abdeckklappe Software zur Daten bertragung TNCremo Zubeh r TNCremoPlus Zubeh r Remote Desktop Manager Option 133 82 Wenn Sie mehr USB Anschl sse ben tigen oder der Versorgungs strom nicht ausreicht ist ein USB Hub erforderlich Der USB Hub von HEIDENHAIN besitzt vier freie USB 2 0 Anschl sse USB HUB ID 582884 xx Spannungsversorgung DC 24 300 mA Der USB Hub kann so im Steuerungsbedienpult montiert werden dass zwei USB Anschl sse von au en frei zug nglich sind Mit einer optional erh ltlichen Abdeckklappe k nnen die Anschl sse gegen Verschmutzung gesch tzt werden Abdeckklappe ID 50892 1 xx Zur bertragung von Dateien zwischen TNC 640 und PC sollte HEIDENHAIN Software benutzt werden Dieses PC Softwarepaket unterst tzt den Bediener bei der Daten bertragung vom PC zur Steuerung Die Software realisiert die blockweise Daten bertragung mit
115. sch ber die Auswir kungen der Fliehkr fte an benachbarten Linearachsen ermitteln Im Idealfall sollte dazu der Drehtisch ber eine Linearachse ange ordnet sein Bei anderen Maschinen Konzepten bietet sich eine Unwucht Erfassung ber externe Sensoren an Die TNC 640 bietet folgende Funktionen e Unwucht Kalibrierung Ein Kalibrierzyklus ermittelt das Unwucht Verhalten des Dreh tisches Diese Unwucht Kalibrierung wird in der Regel vom Maschinenhersteller vor der Auslieferung der Maschine durch gef hrt Die TNC erstellt beim Abarbeiten des Kalibrierzyklus eine Tabelle in der das Unwucht Verhalten des Drehtisches beschrieben wird Auswuchten ber einen Messzyklus kann der Maschinenbediener nach dem Aufspannen eines Dreh Rohteiles die vorhandene Unwucht ermitteln Beim Auswuchten unterst tzt die TNC den Maschinen Bediener durch Angabe von Masse und Position der Wuchtgewichte Unwucht berwachung W hrend der Bearbeitung kontrolliert die TNC laufend die aktu elle Unwucht Wird ein vorgegebener Grenzwert berschritten wird ein NC Stopp ausgel st Hauptspindel bersicht Reglereinheit Reglergruppen Maximale Spindeldrehzahl Betriebsarten Umschaltung Lagegeregelte Hauptspindel Messger t Gewindebohren Spindel Orientierung Spindel Override Getriebestufen Zweite Hauptspindel Spindelsynchron lauf Option 131 Die Bahnsteuerung TNC 640 arbeitet in Verbindung mit den HEIDENHAIN Umrichtersys
116. sch gestartet werden Reaktivierung parkender Achsen Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN Steuerungen eignen sich inkrementale Messger te mit sinusf rmigen Ausgangssignalen im Pegel 77 1 Vss Absolute Bei absoluten Messger ten ist die Positionsinformation auf dem Messger te Ma stab codiert abgebildet Daher steht die Absolutposition bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verf gung Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig F r Regelkreise werden zus tzlich Inkrementalsignale ausgegeben EnDat Interface Die TNC 640 ist mit dem seriellen EnDat 2 2 Interface beinhaltet EnDat 2 1 zum Anschluss von absoluten Messger ten ausge stattet Achtung Das EnDat Interface der HEIDENHAIN Messge r te unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie mens Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN EON Es gibt daf r spezielle Adapterkabel Messger t An alle Lagemessger te Eing nge der Regler Einheit k nnen Eing nge inkrementale und absolute L ngenmessger te Winkelmessge r te oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden An alle Drehzahlmessger te Eing nge der ReglerEinheit k nnen inkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN ange schlossen werden Eing nge Signalpegel Schnitt Eingangsfrequenz stelle Inkrementalsignale 1 Vss 33 2 350 kHz 350 kHz Absolute Positionswerte EnDat 2 22 02 Inkrementalsionale 1 Vss 33 kHz 350 kH
117. sen und durch das exakte Einhalten der dynamischen der Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberfl cheng te des Werkst cks sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innova tive TNC Funktionen an de den Anwender dabei unterst tzen die dynam IC Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter aber e auch prozesssicherer zu gestalten Dynamic Efficiency erm g efficiency licht h here Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Pro duktivit t ohne dass notwendigerweise auf Sonderwerkzeuge zur ckgegriffen werden muss Gleichzeitig werden Werkzeug ber lastungen und damit vorzeitiger Schneidenverschlei vermieden Dynamic Efficiency umfasst drei Software Funktionen e ACC Active Chatter Control Die Option reduziert die Ratter neigung und l sst damit h here Vorsch be und gr ere Zustel lungen zu e AFC Adaptive Feed Control Die Option regelt den Vorschub abh ngig von der Bearbeitungssituation e Wirbelfr sen Funktion zur werkzeugschonenden Schruppbe arbeitung von Nuten und Taschen Jede L sung f r sich bietet dabei entscheidende Verbesserungen des Bearbeitungsprozesses Besonders aber die Kombination dieser TNC Funktionen nutzt das Potenzial von Maschine und Werkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belas tung 65 AFC Adaptive Feed Control Option 45 ACC Active Chatter Control Option
118. sen sich nachtr glich durch Eingabe eines Schl sselwortes freischalten Das Schl sselwort vergibt HEIDENHAIN es basiert auf der SIK Nummer Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK Nummer Ihrer Steue rung an Mit der Eingabe der Schl sselworte in die Steuerung werden diese im SIK Baustein gespeichert Die Optionen sind damit freigeschaltet und aktiv Im Servicefall muss der SIK Bau stein In die Ersatzsteuerung gesteckt werden um alle notwen digen Optionen frei zu schalten Zur Inbetriebnahme TNC 640 gibt es ein Master Schl sselwort General Key das alle Optionen einmalig f r 90 Tage freischaltet Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schl ssel w rtern aktiv Der General Key wird mit einem Softkey aktiviert Solid State Disk SSDR SIK Baustein TNCkeygen TNCkeygen 151 eine Sammlung von PC Software Tools zum HEIDENHAIN OEM Key Generator Zubehor Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabe Schl sseln f r HEIDENHAIN HEIDENHAIN Steuerungen Software Key Generator Mit OEM Key Generator erzeugen Sie Freigabe Schl ssel f r Diese Software erm glicht die Generierung eines Freigabe Schl ssels f r Software Optionen HEIDENHAIN Steuerungen Diese werden komplett freige Softwa re Optionen durch Einga be der S K Nummer der freizu geben k nnen jedoch nur einmal freigeschaltet werden und sind zeitlich begrenzt Geben Sie die erforderlichen Werte ein und
119. sichtstabellen HSCI Steuerungskomponenten Zubehor Kabel bersicht Technische Beschreibung Daten bertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten 16 31 46 51 81 84 86 112 114 bersichtstabellen Komponenten Steuerungssysteme 15 Design 19 Design Seite Hauptrechner f r Bedienpult MC 7522 Bildschirm integriert oder MC 7532 Bildschirm integriert oder 16 MC 6542 MC 6542 f r Schaltschrank MC 6541 MC 6542 oder MC 6641 MC 6541 MC 6542 oder MC 6641 Speichermedium MC 75x2 Solid State Disk SSDR 6x42 MC 6x41 00 Festplatte HDR 00 NC Software Lizenz auf SIK Baustein Bildschirm BF 750 integriert bei MC 7522 BF 760 integriert bei MC 7532 27 Bedienfeld TE 720 oder TE 730 oder TE 735 TE 740 oder TE 745 Maschinen Bedienfeld MB 720 integriert bei TE 735 integriert bei TE 745 N N PLB 600x HSCI Adapter f r OEM Maschinen Bedienfeld 32 PLC Ein Aus mit HSCI Schnitt PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx System PL oder PLB 61xx 29 g nge stelle Erweiterungs PL und EA Module auf UEC auf UMC NI N 1 Zusatzmodule f r analoge Achsen Spindeln im HSCI System Modul f r PROFIBUS DP Modul f r PROFINET IO Umrichtersysteme Kompaktumricht
120. sitionsabh ngige Anpassung von Regelparame 73 tern Load Adapt Control ID 800545 01 LAC Lastabh ngige Anpassung von Regelparametern 69 Motion Adaptive 02 ID 800546 01 MAC Bewegungsabh ngige Anpassung von Regelpara 74 Control metern Active Chatter Con ID 800547 01 ACC Aktive Ratter Unterdr ckuno trol Active Vibration ID 800548 01 AVD Aktive Schwingungsd mpfung Damping 15 HSCI Steuerungskomponenten Hauptrechner Hauptrechner Die Hauptrechner MC beinhalten e Prozessor e RAM Speicher e HSClI Schnittstelle zur Reglereinheit 6xxx bzw UEC und zu weiteren Steuerungskomponenten e HDL Schnittstelle zum Bildschirm BF 7 BF bei MC 7x22 inte griert e USB 3 0 Schnittstelle zum Bedienfeld TE 7x5 Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu bauen sind e Speichermedium HDR oder SSDR mit der NC Software e SIK Baustein System Identification Key zum Freischalten von Regelkreisen und Software Optionen Folgende HSCI Komponenten sind f r den Betrieb der TNC 640 notwendig e Hauptrechner MC e Reglereinheit e PLC Ein Ausgabe Einheit 62xx System PL in UEC inte griert e Vlaschinen Bedienfeld MB 720 in TE 7x5 integriert oder HSCI Adapter PLB 600x zum Anschluss eines OEM Maschinen Bedienfeldes Schnittstellen Zur Verwendung f r den Endanwender sind die MC standard m ig mit den Schnittstellen USB 3 0 V 24 RS 232 C und Ethernet ausgestattet Der Anschluss an
121. stellen 81 Digitale Regelung 63 Digitales Steuerungskonzept 51 DN Amwendungen 83 Double ns nn 21 Double Speed Reoelkreise 64 DIENSENSET 56 DEE 75 Dynamic Collision Monitoring 67 Dynamic ROESER 65 Dynami ee EE 72 E EA Module 30 Echtzeit Koppelfunktion 58 Biet TEE 7 Elektronische 36 85 Sie 51 114 Erweiterungs PL 29 EMEGE 81 Seele ELE 16 F Farb Flachbildschirm 27 70 L eldbussvs temi EE 33 23 Funktionale Sicherheit 53 G Gantry ACHSE 58 Gegl tteter 64 61 Gevwindebohren ei 61 Gleichlaufachsen n e seen 58 Geten Sasse 70 H 2 een 70 FIAUDERSENNER Z 16 61 SS 55 38 107 ays 38 107 36 104 36 nie Ra ea 37 105 KRIS RE 37 AR O90 F 37 106
122. systeme e Hohe St rsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den Komponenten Hardwarebasis f r Implementierung der Funktionalen Sicherheit Einfache Verdrahtung Inbetriebnahme Konfiguration Umrichteranschluss ber bew hrte PWM Schnittstelle Gro e Leitungsl ngen im Gesamtsystem HSCI Segment bis max 70 Hohe Anzahl m glicher Regelkreise e Hohe Anzahl an PLC Ein Ausg ngen e Dezentrale Anordnung der ReglerEinheiten An den seriellen HSCI Bus des Hauptrechners MC k nnen Regler Einheiten CC oder UEC bis zu neun PLC Ein Ausgangsmo dule PL 6000 sowie Maschinen Bedienfelder z B MB 720 von HEIDENHAIN angeschlossen werden Das Handrad HR wird direkt an das Maschinen Bedienfeld angeschlossen Besonders vorteilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm und Haupt rechner wenn diese im Bedienpult untergebracht ist Neben der Spannungsversorgung ist dann nur eine HSCI Leitung zum Regler im Schaltschrank notwendig Maximale Leitungsl ngen f r 5 e f r ein HSCI Segment 70 m bei bis zu 12 HSCI Slaves 290 m aller HSCI Segmente e bei bis zu 13 HSCI Slaves Maximalausbau 180 m aller HSCI Seg mente 51 52 Die maximal zul ssige Anzahl der einzelnen HSCI Teilnehmer betr gt HSCI Komponenten MC CC UEC UMC MB PLB 6001 PLB 61xx PLB 62xx HR PLD H xx xx FS PLD H xx xx PLA H xx xx maximale Anzahl HSCI Master 1 im System HSCI Slave 4 Regler Basisplatinen beliebig verteilt
123. t eine sehr einfache Anbindung des ITC ber eine Standard Ethernet Verbindung mit bis zu 100 m Kabell nge Der Anschluss eines ITC ist denkbar einfach Sobald die TNC einen ITC erkennt stellt sie diesem ein aktuelles Betriebssystem zur Ver f gung Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1 1 Spiegelung des Hauptbildschirms Aufgrund dieses Plug amp Play Prinzips ist eine Konfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig bei Standardkonfiguration der Ethernet Schnittstelle X116 integriert die TNC den ITC selbst ndig in das System Der ITC 755 ist eine kompakte zus tzliche Bedienstation f r Steuerungssysteme mit 15 oder 19 Hauptbildschirm Er verf gt neben ASCII Tastatur und Touch Screen auch ber die wichtigsten Funktionstasten der TNC Der ITC 755 passt seine Aufl sung auto matisch der Gr e des Hauptbildschirms an Die Softkeys werden ber den Touch Screen bedient ITC 755 ID 1039527 xx Die ITC 750 15 Bildschirm bzw die ITC 760 19 Bildschirm bildet zusammen mit der separat zu bestellenden TastaturEinheit TE 73x bzw TE 74x jeweils eine vollst ndige zweite Bedienstation Die Bedienung ist identisch mit der TNC ITC 750 mit 15 Bildschirm ID 1039544 xx f r TE 73x ITC 760 mit 19 Bildschirm ID 827086 xx f r TE 74x Mit Hilfe des Industrie PC IPC 6641 k nnen Sie Windows basierte Anwendungen ber die Bedienoberfl che der TNC starten und fernbedienen Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm Da
124. t werden Die Optionen sind auf Seite 14 beschrieben Sie werden durch Ein gabe von Schl sselwortern die auf der SIK Nummer basieren frei geschaltet und im SIK Baustein gespeichert Bei der Bestellung von Optionen ist deshalb die SIK Nummer anzugeben Das separat zum Hauptrechner zu bestellende Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgef hrt Es beinhaltet die NC Software 34059x xx Abh ngig vom Hauptrechner dient als Speichermedium eine Festplatte HDR oder eine Solid State Disk SSDR Die NC Soft ware basiert auf dem HEIDENHAIN Betriebssystem HEROS 5 Festplatte HDR freie Kapazit t 144 GByte f r Hauptrechner MC 6541 MC 6641 Export genehmigungspflichtig ID 617779 06 Export genehmigunggsfrei ID 617779 56 Solid State Disk SSDR freie Kapazit t 21 GByte f r Hauptrechner MC 6542 MC 75x2 Export genehmigungspflichtig ID 810288 06 Export genehmigunggsfrei ID 810288 56 Der SIK Baustein beinhaltet die NC Software Lizenz zum Frei schalten von Regelkreisen und Software Optionen Mit ihm erh lt der Hauptrechner eine eindeutige Kennung die SIK Nummer Der SIK Baustein wird separat bestellt und geliefert Er muss in einen daf r vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt werden Den SIK Baustein mit der NC Software Lizenz gibt es in verschie denen Versionen abh ngig von den freigeschalteten Regelkreisen und Optionen Zus tzliche Regelkreise bis zur jeweils max lichen Anzahl siehe Reglereinheit las
125. temen mit feldorientierter Regelung Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern ist f r jede Reglerbaugruppe eine PWM Grund Frequenz fest einstellbar z B 4 kHz M gliche Grundfrequenzen sind 3 33 KHz 4 KHz oder 5 kHz Mit der Option Double Speed Option 49 kann diese Fre quenz f r hochdrehende Spindeln verdoppelt werden z B 8 kHz f r HFSpindeln Siehe Technisches Handbuch bei z B CC 6106 1 X51 X52 2 Xb3 54 3 55 X56 Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgender Formel 60000 min 2 5000 PWM Frequenz in Hz Polpaarzahl F r die Hauptspindel k nnen verschiedene Parameters tze f r die Regelung abgelegt werden z B f r Stern Dreieck Uber die PLC wird zwischen den Parameters tzen umgeschaltet Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung berwacht HEIDENHAIN Drehgeber mit sinusf rmigen Spannungssignalen 1 Vss oder EnDat Interface Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus gleichsfutter Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0 1 genau positioniert werden 0 bis 150 F r jede Getriebestufe wird eine eigene Nenn Drehzahl definiert Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt ber die PLC Es k nnen bis zu zwei Spindeln
126. tionen e nbetriebnahme des Stromreglers e Automatische Inbetriebnahme des Drehzahlreglers e Automatische Optimierung der Gleitreibungs Kompensation e Automatische Optimierung der Umkehrspitzen Kompensation e Automatische Optimierung des k Faktors e Kreisformtest Konturtest DriveDiag und TNCopt stellen folgende Anforderungen an den PC e Betriebssystem Windows 2000 XP Vista 7 Mind 15 MByte freier Speicher auf der Festplatte e Serielle oder Ethernet Schnittstelle Der Online Monitor ist Bestandteil der TNC 640 und wird ber eine Schl sselzahl aufgerufen Er unterst tzt die Inbetriebnahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch e Anzeige von steuerungsinternen Variablen f r Achsen und Kan le e Anzeige von reglerinternen Variablen wenn eine CC vorhanden ist e Anzeige von Zust nden von Hardware Signalen e verschiedene Trace Funktionen e Aktivieren von Spindel Kommandos e Freischalten von steuerungsinternen Debug Ausgaben VER a 9 9 A el d 75 Oszilloskop Logiksignale TNCscope Zubeh r API DATA Table Funktion Trace Funktion Logbuch TeleService Zubeh r Bus Diagnose 76 1 SW jiti i OSZILLOSKOP Die TNC 640 verf gt ber ein integriertes Oszilloskop Es ist sowohl als auch X Y Darstellung m glich In 6 Kan len werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert Istwert u
127. uch Kabel bersicht Seite 46 Einbau Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder ber Verl ngerungskabel an das MB 7x0 oder die 7x5 angeschlossen HR 130 ohne Rastung ID 540940 03 mit Rastung ID 540940 01 Masse 0 7 ko Einbau Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss an den Handrad Adapter HRA 110 HR 150 ohne Rastung ID 540940 07 mit Rastung ID 540940 06 Masse 0 7 kg HR 130 HR 150 HRA 110 Handrad Adapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau Handr dern HR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstellung des Unterteilungsfaktors Die ersten beiden Handr der sind fest den Achsen 1 und 2 zugeordnet Das dritte Handrad wird entweder ber einen Stufenschalter Zubeh r oder ber Maschi nenparameter den Achsen zugeordnet Die Stellung des zweiten Stufenschalters Zubeh r wird ber die PLC ausgewertet und damit z B der Unterteilungsfaktor gew hlt HRA 110 ID 261097 Masse 1 5 kg Stufenschalter mit Drehknopf und Kabel ID 270908 xx HRA 110 Stufenschalter 39 Industrie PC Zus tzliche Bedienstation ITC 755 ITC 750 ITC 760 IPC 6641 f r Windows 40 Die zus tzlichen Bedienstationen ITC Industrial Thin Clients von HEIDENHAIN sind komfortable L sungen f r eine zus tzliche dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten wie z B Werkzeugwechsel Stationen Das auf die TNC zuge schnittene Fernbedienungskonzept erlaub
128. ung und Alterung e MAC Bewegungsabh ngige Anpassung von Regelparametern dynamic precision CTC Cross Talk Compensation Option 141 AVD Active Vibration Damping Option 146 PAC Position Adaptive Control Option 142 Mit CTC Option 141 ist die Kompensation von dynamischen Posi tionsabweichungen die aufgrund verkoppelter Achsen entstehen k nnen m glich Zur Steigerung der Produktivit t werden bei modernen Werk zeugmaschinen immer h here Vorschubgeschwindigkeiten und Beschleunigungen gefordert die bei gleichzeitiger Einhaltung h chster Oberfl chenqualit t und Genauigkeit ganz spezielle Anforderungen an die Bewegungsf hrung der Steuerung stellen Durch hochdynamische Beschleunigungsvorg nge werden Kr fte in die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet die Teile der Maschine verformen k nnen und somit zu Abweichungen am Tool Center Point TCP f hren Neben einer Deformation in Achsrich tung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrund mechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformation von Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung f hren Die daraus resultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleu nigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei am TCP proportional zur Gr e der Beschleunigung Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abh ngigkeit der Achsbeschleunigung bekannt k nnen diese beschleunigungsab h ngigen Fehler mit der Option CTC Cross Talk
129. usg nge PL 6000 PLB 62xx PLB 61xx mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH s Mask lt 6 mm 0 2 mm Freiraum f r Bel ftung OOO 000 OOO FE IH PL 6x04 139 PL 6x06 183 PL6x08 227 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm PL 510 550 139 PL 511 183 PL 512 227
130. widerstand e Anschl sse f r MotorHaltebremsen e zus tzlicher Zwischenkreis Anschluss an der Frontseite f r den Anschluss eines PSL 130 System PL e Schnittstellen f r je ein Werkst ck und Werkzeug lastsystem e Integrierte erweiterbar mit PL 61 UEC 11x 38 freie Eing nge 23 freie Ausg nge davon 7 abschaltbar UEC 11x FS 38 freie Eing nge 28 freie Ausg nge davon 7 abschaltbar 8 freie FS Eing nge 8 freie FS Ausg nge e Konfiguration mit PC Software r 2 2 _ 2 e D s s E w gt a gt lt i mg Ir A gen 241 UEC 113 23 UEC 111 UEC 112 UEC 113 Regler 4 5 6 digitale Regelkreise Drehzahl Eing nge 4 5 6 1 Vss oder EnDat 2 2 Lage Eing nge 4 5 6 1 Vss oder EnDat 2 2 ei SE Versorgungsspannung 400 V 10 50 Hz oder 480 V 6 10 60 Hz Nennleistung Zwischenkreis 14 kW Spitzenleistung2 Zwischenkreis 18 kW 25 kW Verlustleistung bei 450 W Zwischenkreisspannung DC 565 V integr Bremswiderstand 2 1 kW 27 kW Netzteil f r HSCI Komponenten DC 24 V 3 5 A Modul Breite 150 mm Masse 14 kg Funktionale Sicherheit d UEC 111 ID 1081002 xx ID 1075825 UEC 112 ID 1081003 xx ID 1075826 UEC 113 ID 828471 ID 1038694 1 Achse 0 2 s Einschaltdauer bei einer
131. z 350 kHz Absolute Positionswerte EnDat 2 22 22 1 umschaltbar 2 beinhaltet EnDat 2 1 62 Digitale Regelung Integrierter Lageregler Drehzahlregler Stromregler und Umrichter sind in der Umrichter TNC 640 integriert An die TNC 640 werden Synchron oder Asyn chronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen Geschwindigkeits Beschleunigungs Vorsteuerung Vorsteuerung digitaler Drehzahlregler digitaler Lageregler Stromregler Leistungsteil Lage Soll Drehzahl Ist Lage Ist Achsregelung Die TNC 640 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteue rung regeln Um beispielsweise beim Schruppen mit h herer Geschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeit zu arbeiten kann ber einen HerstellerZyklus auf Geschwindig keits Teilvorsteuerung umgeschaltet werden Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der Schleppabstand momentanen Soll Position und der Ist Position der Achse Die Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt V k S V Geschwindigkeit Kreisverst rkung 5 Schleppabstand Betrieb mit Vorsteuerung bedeutet dass eine der Maschine angepasste Vorsteuerung Geschwindigkeits und Beschleunigungs Vorgabe erfolgt Diese bildet zusammen mit den ber den Schleppabstand errechneten Werten den Sollwert Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab stand ein im Bereich von wenigen um Kompensation Das Drehmoment von Synchron Torque und Linearmotoren von unterlie
132. zu wird die Option 133 ben tigt Da Windows auf dem Industrie PC l uft gibt es keine Beeinflus sung der NC Bearbeitung durch Windows Die Anbindung des IPC an den NC Hauptrechner erfolgt ber Ethernet Es ist kein zweiter Bildschirm notwendig da die Windows Anwendungen auf den Bildschirm der TNC ber Remote Zugriffe angezeigt werden F r den Betrieb ist neben dem Industrie PC IPC 6641 eine separat zu bestellende Festplatte notwendig Auf diesem leeren Daten tr ger kann das Betriebssystem Windows 7 oder 8 installiert werden IPC 6641 ID 1039543 xx Einbau in Schaltschrank Prozessor Intel Core 17 3 2 1 GHz 4 Cores RAM Speicher A GByte Masse 4 0 kg ID 1074770 51 leerer Datentr ger f r Windows Betriebssystem freie Kapazit t 160 GByte Festplatte HDR ei sr wies DD aD d s imi 3 11 s 8 2 1 212158 3181 20 K el geas ITC 755 2 9 6641 wU CUT w H a Kamerasystem VS 101 Mit dem Kamerasystem VS 101 konnen Sie in Verbindung mit der Software Option 136 Visual Setup Control den Arbeitsraum der Maschine berwachen Das gekapselte und u erst robuste Kamerasystem VS 101 ist f r den Einbau im Arbeitsraum der Maschine konzipiert Um Besch digungen an der Kamera Optik zu vermeiden ist das Schutzgeh use mit einer Verschlussk

TNC 640 - Heidenhain

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