LE200 Hardware Installation Guide
Contents
1. un oo LI 1 2 Lens aperture Se Linsen ffnung 148 71 5 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 23 of 54 Ma zeichnungen 7 1 3 12 pol Contact Relectronic 12pol Contact Stecker TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 24 of 54 12pin Contact connector TR ELE DGB 0018 02 SE Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 Ma zeichnungen Relectronic 7 2 LE 300 Blindstopfen Dummy plug TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 25 of 54 Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Zubeh r Relectronic 8 Zubeh r 8 1 Artikel Artikel Nr Beschreibung 490 00105 TR PT 15 2 Schaltschrankmodul f r PC Adapteranschluss 490 00310 Ger t PC Adapter RS485 lt gt USB Software und Support CD GSD EDS Typ und XML Dateien Dokumentationen Programmier Software Treiber 490 01001 Reflektoren Messl nge lt 125m 49 500 046 200 x 200 mm Lieferumfang 49 500 048 200 x 300 mm 49 500 047 749 x 914 mm Andere Gr en auf Anfrage Die Folien k nnen aber auch bis zur Wunschgr e nebeneinander aufgeklebt werden Fres2. ueeeeeiieeeieeeeeseeesee seen nennen nasa a 35 2 1 Definition of symbols and instructions ssssseseeeeeneeene eene 35 2 2 Obligation of the operator before 35 2 3 General risks when using the 36 2 4 Intended EE 36 2 9 eau c M 37 2 6 Warranty and liability 37 2 7 Organizational measures aaa 38 2 8 Personnel qualification obligations eere enne 38 2 9 Safety e p Ee Ye ee 39 3 Transportation Storage uunssnnsnnsnannnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 42 A Technical ce 43 4 1 Environmental conditlons eet d e 43 5 New teflectOr 5 nocere 44 LT m SEENEN Ee 45 6 1 Aligning of the laser light spot to the reflector foil inclination sese 45 6 2 Parallel operation of laser linear 47 Dimension drawings unsesnnsennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn seen enne nnn nnne nnn innen nitri nsn seen seen eee nee eens 48 1 1 AE
3. 17 4 1 Umgebungsbedingungen 17 5 Neuer d UE e E 18 6 MOMMA GO 19 6 1 Ausrichtung des Laser Lichtpunktes zum Reflektor Folienneigung 19 6 2 Parallelbetrieb von Laserstrecken 21 7 iuriniln rr 22 EE ee eg dee deckt de deele eebe 22 ZI1kabehverschraubungen eene nennen nennen nennen 22 prc MEE 23 7 1 3 123pol COMA er er a rr 24 25 BEE EE EE 26 MENSCH TE 26 8 2 Schnittstellen spezifische Benutzerhandb cher 26 8 9 Steckerbel amp gungeni nuit iere dO ai Oa o UP RAE eA 27 enn cm 30 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0013 02 Page 3 of 54 Inhaltsverzeichnis Relectronic PROVISION INDO CDD 31 1 ee ee ee 32 1 1 Applicability E 32 1 2 EC Declaration of 33 1 3 Abbreviations used Terminology 33 1 4 General functional description 34 2 Basic safety instructions
4. Fehlende bzw abweichende Abma e sind aus den kundenspezifischen Zeichnungen zu entnehmen 4 1 Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 Schock DIN EN 60068 2 27 1995 EMV Storfestigkelt Arbeitstemperatur standard Mit Heizung aa Temperaturdrift bezogen auf max Messl nge Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 2002 Schutzart DIN EN 60529 1991 Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 TR ELE BA DGB lt 50 m s Sinus 50 2000 Hz lt 300 m s Halbsinus 11 ms DIN EN 61000 6 2 2006 DIN EN 61000 6 3 2007 0 50 C 30 50 20 C 75 C trocken 1 ppm C bei 125 m 170 m oder 195 m 98 keine Betauung max IP 65 abh ngig von der Steckerausf h rung bzw von der Anschlusstechnik TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 0018 02 Page 17 of 54 Neuer Reflektor Relectronic 5 Neuer Reflektor Mess Systeme mit diesem Label d rfen nur mit dem beigef gten Reflektor betrieben werden Vorhandene Reflektoren sind zu entfernen Vorzugsrichtung TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of G
5. means that minor injuries can occur if the required A CAUTION precautions are not met means that damage to property can occur if the required NOTICE precautions are not met indicates important information or features and application Ca lt 7 tips for the product used means that appropriate protective measures against ESD according to DIN EN 61340 5 1 supplementary sheet 1 must be applied precautions are not met means that eye injury can occur from laser light if the stated 2 2 Obligation of the operator before start up As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic Basic safety instructions 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless non intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or l
6. J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 29 of 54 Contents Relectronic Contents lhhrlc7irdgug 3 nderungs IndeX erii ud n RD NUM DOMI DE a GN ia DRE 5 UR le EU 6 1 1 Getungsbereich 6 1 2 EG Konformit tserkl rung ar naana aaa 7 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe eene 7 1 4 Allgemeine Funkttonsbeschreibung ene 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise eese eese esee nennen enne n natnm nnn tnn 9 2 1 Symbol und Hmweis Detmtton nennen nnne 9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme nennen nenn 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 2 10 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung 11 2 6 Gew hrleistung und Haftung ei in 11 2 7 Organisatorische ManahMen emen nennen nnne 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pilchten 12 2 9 Sicherheitstechnische H
7. 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 9 of 54 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Montageanleitung und des schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Insbesondere ist das Mess System konzipiert f r den Einsatz von Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von Regalbedienger ten und Hubwerken in Hochregallagern e Krananlagen e Verschiebewagen und Flurf rderfahrzeuge Transfermaschinen Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung und dem schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch
8. 25 s and accidental For this reason devices of this class can be used without additional protective measures provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods i e 0 25 s or to look repeatedly into the laser beam or the reflected laser beam The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at the end of the useful range by a diffusely reflecting target area in such a way as to minimize the danger from direct or diffuse reflection For this purpose you should use the TR Electronic reflecting foil supplied with the measuring system The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds particularly in the area above and below eye level Heed the laser safety regulations according to DIN EN 60825 1 in their most current version Observe the legal and local regulations applicable to the operation of laser units Laser output window Figure 3 Laser output window TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved
9. 300 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 the operator s operating instructions specific to the system this Assembly Instruction and the interface specific User Manual see chapter Accessories TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0018 02 Page 33 of 54 General information Relectronic 1 2 EC Declaration of conformity The measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations used Terminology TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 34 of 54 EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission LE 200 Laser Measuring Device LE 200 series LE 300 Laser Measuring Device LE 300 series VDE German Electrotechnicians Association TR ELE BA DGB 0018 02 Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 Relectronic General information 1 4 General
10. 48 1 41 Type with cable glands aene ea 48 7 1 2 Type with CONNECIONS un een ele aee Rr Een Renee tern enean 49 7 1 3 Type with 12 pole Contact 50 1 2 LEHBO0 nn na ne Rn ne Reed 51 8 ACCESSOrIES ps D E E 52 8 1 ELE 52 8 2 Interface specific User Manuals 52 8 3 Pin 53 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic nderungs Index nderungs Index DEEN mangas on Anpassung der Warnhinweise 23 08 11 Ma zeichnungen erg nzt Kapitel Bestimmungswidrige Verwendung 27 03 12 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 5 of 54 Allgemeines TSelectronic 1 Allgemeines Die vorliegende Montageanleitung ist im Lieferumfang enthalten und beinhaltet folgende Themen e Allgemeines e Grundlegende Sicherheitshinweise e Transport Lagerung e Technische Daten e Montage e Mafizeichnungen e Zubeh r Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt diese Montageanleitung eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandb cher etc dar 1 1 Geltu
11. 54 Basic safety instructions Relectronic 2 5 Non intended use Danger of death physical injury and damage to property in case of non intended use of the measuring system gt the measuring system does not constitute a safety component according to the EC machinery directive a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system gt Itis mandatory for the operator to integrate the measuring system into A WARNING his own safety concept gt following areas of use are especially forbidden NOTICE n areas in which interruption of the laser beam can cause damage or personal injury for example by covering the laser lens opening n environments where heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity n environments where there is an explosive atmosphere For medical purposes 2 6 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Geschaftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non intended use of the measuring system e Improper assembly installation start up and programming of the measuring system e Incorr
12. CiA DR 303 1 TR ELE TI DGB 0017 LE 200 CANopen 2 x M12 Stecker TR ELE TI DGB 0020 LE 200 Profinet IO Internet Download http www tr electronic de trgroup DokumentationenDownloads Technisch Steckerbelegungen WinkelWegmesstechnik html Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 27 of 54 Relectronic Assembly Instruction LE 200 LE 300 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Re ited in the Federal Republic of Germany Page 28 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 03 27 2012 Document rev no TR ELE BA DGB 0018 02 File name TR ELE BA DGB 0018 02 DOC Author M
13. GB 0008 LE 200 INTERBUS S K3 Profile TR ELE TI GB 0009 LE 200 CAN DeviceNet TR ELE TI GB 0010 LE 200 CANopen cable outlet TR ELE TI DGB 001 1 LE 200 CANopen similar to CiA DR 303 1 TR ELE TI DGB 0014 LE 200 EtherNet IP TR ELE TI DGB 0015 LE 300 Profibus DP PNO TR ELE TI DGB 0016 LE 200 CANopen conform to CiA DR 303 1 TR ELE TI DGB 0017 LE 200 CANopen 2 x M12 connector TR ELE TI DGB 0020 LE 200 Profinet IO Internet Download http www tr electronic de trgroup DokumentationenDownloads Technisch Steckerbelegungen WinkelWegmesstechnik html TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012
14. Gr en k nnen auf Anfrage nachbestellt werden 4 Reflexionsfolien anderer Hersteller sollten grunds tzlich nicht eingesetzt werden da sich alle Angaben im Kapitel Technische Daten im schnittstellenspezifischen A 9 Benutzerhandbuch auf die dem Ger t beigestellte Reflexionsfolie beziehen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 19 of 54 Montage Relectronic Vorgehensweise e Abbildung 6 Ermittlung der Oberfl chenreflektion Reflektorfolie zun chst plan anbringen und Anlage auf Minimalabstand Laser Folie fahren Blatt Papier C vor der Laseroptik so zentrieren dass der Laserstrahl ungehindert durch ein ca 2 cm gro es Loch austreten kann Das St rsignal B sollte jetzt auf dem Blatt Papier C sichtbar werden Zur besseren Auffindung des St rsignals B kann die Reflektorfolie auch etwas hin und her bewegt werden Hierbei gilt Einfallswinkel Ausfallswinkel e Abbildung 7 Wegleitung der Oberfl chenreflektion Reflektorfolie in der Y oder in der Z Achse so verdrehen dass sich das St rsignal B sicher au erhalb der Laserlinse befindet Die Neigung der Reflektorfolie dabei trotzdem m glichst gering halten um Messfehler bedingt durch Fluchtfehler in der Verfahrbewegung zu minimieren Wandert der Lichtpunkt z B auf der Reflektorfolie hin und her ergeben sich durch die Schr gstellung kleine Differenze
15. He ERR Dc 50 7 1 3 Type with 12 pole Contact 51 PRLE S00 eege Deeg 52 8 ACCOSSOMIOS m 53 Men 53 8 2 Interface specific User Manuals 53 8 3 Pin ASSIGNMENES eene ener 54 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 31 of 54 Revision index Relectronic Revision index 188 Modification of warnings 08 23 11 Dimension drawings added chapter Non intended use 03 27 12 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic General information 1 General information This Assembly Instruction is contained in the delivery package and includes the following topics General information Basic safety instructions Transportation Storage Technical data Assembly instruction Dimension drawings Accessories As the documentation is arranged in a modular structure this Assembly Instruction is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and interface specific User Manuals etc 1 1 Applicability This Assembly Instruction applies exclusively to the following measuring system models LE 200 LE
16. Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Page 40 of 54 TSelectronic Basic safety instructions Laser power Max laser power lt 1 mW at the laser output window Wavelength 2 670 nm visible red light Laser protection class 2 acc to DIN EN 60 825 1 2003 10 and 21 CFR1040 10 1040 11 Laser warning symbol The laser warning symbol is located at position mM Figure 4 Laser warning symbol Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 41 of 54 Basic safety instructions Relectronic e Destruction damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections A WARNING Wi Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on v NOTICE Wi Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime gt No use of accessories from other manufacturers Ensure that the area around the assembly site is protected from Donotopen the measuring system corrosive media acid etc The measuring system contains electrostatically endangered circuit elements and units which ca
17. Rotary Linear Encoders Encoders ED Seite 2 27 Page 28 54 Montageanleitung Assembly Instruction Laser Entfernungs Messger t LE 200 LE 300 Laser Measuring Device LE 200 LE 300 E o H 9 TR ELE DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Ausgabe Rev Datum 03 27 2012 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 0018 02 Dateiname TR ELE BA DGB 0018 02 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist a
18. apart from those explicitly described in this Assembly Instruction Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer 2 8 Personnel qualification obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 39 of 54 Basic safety instructions Relectronic 2 9 Safety information s Eye injury from laser radiation A WARNING gt The measuring system functions with a red light laser Class 2 In the case of Class 2 laser devices the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is very brief up to 0
19. aserwarnschild Das Laserwarnschild befindet sich an Position Abbildung 4 Laserwarnschild TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise e Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems und Gefahr von K rperverletzungen gt Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen AWARNUNG Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren gt Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist ACHTUNG Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess System jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubeh r Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien ACHTUNG S uren etc gesch tzt ist Das ffnen des Mess Systems ist untersagt e Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen gt Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden e Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten e Ger teausf hrung
20. ble to minimize measuring errors caused by misalignments in the procedure movement For example if the light spot drifts on the reflector foil around small differences arise as a result of the oblique position Fix reflector foil A real wanted signal is always thrown back 180 independ ently of the reflector inclina 2 tion Figure 6 Detection of the surface reflectivity B Surface reflectivity interference signal Paper with an approx 2 cm large hole in the center Figure 7 Transmitting away the surface reflectivity Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 47 of 54 Assembly instruction electronic 6 2 Parallel operation of laser linear paths It has to be taken care in the parallel operation of laser linear paths that a minimum distance of 1 m is kept The reflector foil inclination must be made in such a way that the surface reflectivity see arrows points not into the other laser linear path The alignment is carried out as described in chapter 6 6 1 Figure 8 Minimum distance in parallel operation Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 48 of 54 Relectronic Dimension drawings 7 Dimension drawings 7 1 LE 200 7 1 1 Type with cable gla
21. e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten Montageanleitung Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung Gefahr von Tod K rperverletzung und Sachschaden durch bestim mungswidrige Verwendung des Mess Systems gt das Mess System kein Sicherheitsbauteil gem der EG Maschinenrichtlinie darstellt muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess System Werte durchgef hrt werden gt Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene AWARNUNG Sicherheitskonzept einzubinden Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt ACHTUNG n Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls zum Beispiel durch Verdecken der Laser Linsen ffnung Schaden entstehen oder jemand verletzt werden kann n Umgebungen denen starker Regen Schnee Nebel D mpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensit t negativ beeinfl
22. ead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its intended use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this Assembly Instruction and the interface specific User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Intended use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Particularly the measuring system is designed for the use of distance measurements for the detection of the position and positioning of High bay storage devices and lifting gears Crane systems Side tracking skates and truck storage vehicles Transfer machines Intended use also includes observing all instructions in this Assembly Instruction and the interface specific User Manual observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc observing the operating instructions from the machine or system manufacturer operating the measuring system within the limit values specified in the technical data Assembly Instruction User Manual Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 37 of
23. ectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic Basic safety instructions 2 7 Organizational measures The Assembly Instruction must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the Assembly Instruction User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the Assembly Instruction especially the chapter Basic safety instructions prior to commencing work The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system
24. ei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise Sch digung des Auges durch Laserstrahlung Das Mess System arbeitet mit einem Rotlicht Laser der Klasse 2 Bei AWARNUNG Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h bei Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen deshalb ohne weitere Schutzma nahmen eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass weder ein absichtliches Hineinschauen f r die Anwendung ber l ngere Zeit als 0 25 s noch wiederholtes Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schlieBen oder sich sofort abwenden Das Mess System is
25. en di Kundenspezifische Ger teausf hrungen einschlie lich der Anschlusstechnik k nnen sich von den hier beschriebenen Ausf hrungen in technischen Details A unterscheiden Im Zweifelsfall sollte daher unter Angabe der Artikelnummer R cksprache mit dem Hersteller gehalten werden Reinigung Linsen ffnung des Mess Systems sowie Reflektorfolie regelm ig mit einem weichen Tuch reinigen Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verd nner oder Aceton verwenden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 15 of 54 Transport Lagerung Relectronic 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Ersch tterungen aussetzen Das Ger t enth lt ein optisches System mit Glaselementen Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen Lagerung Lagertemperatur 20 bis 75 C Trocken lagern TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic Technische Daten 4 Technische Daten Die in den Technischen Daten angegebenen Informationen beziehen sich auf TR Standardger te Yo Das Typenschild und ein eventuell dem Ger t beigelegtes Datenblatt sind daher zu beachten
26. ermany Page 18 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Montage 6 Montage Die Ausrichtung des Mess Systems in der Vertikalebene wird ber vier Stiftschrauben im Montagefu vorgenommen Die Ausrichtung in der Horizontalebene kann ber vier Sechskantschrauben erfolgen Hierbei ist zu beachten dass der Schraubendurchmesser ca 1 2 mm kleiner als die Durchgangsbohrung des MontagefuRes ist Genaue Ma angaben befinden sich auf der Ma zeichnung im hinteren Teil des Dokumentes Abbildung 5 Mechanische Justage M glichkeiten 6 1 Ausrichtung des Laser Lichtpunktes zum Reflektor Folienneigung Das Messger t oder der Reflektor wird am bewegten Objekt und der Reflektor bzw das Messger t an einer festen Gegenstation so angebracht dass sich der Reflektor immer im Sichtfeld des Messger tes befindet Hierzu kann der Lichtpunkt der Laserdiode als Hilfsmittel eingesetzt werden der auch in gro er Entfernung noch gut auf der Reflexionsfolie zu erkennen ist Der Anwender muss bei der Ausrichtung eventuell Vorkehrungen treffen damit das Mess System mechanisch justierbar ist Die Reflexionsfolie ist so zu w hlen dass der Lichtpunkt bei Vibrationen nicht von dem Reflektor abwandert Da mit zunehmender Entfernung der Lichtpunkt Fleck immer gr er wird sind auch die Randbereiche der Folie zu vermeiden Dem Ger t wird bei der Auslieferung eine Reflexionsfolie mit der Gr e 20 x 20 cm beigestellt Andere
27. functional description The laser measuring devices of the series LE are optical sensors with which larger distances can be measured without contact and serviceable for controller The measuring system consists of the real measuring device with laser light source receiving optics electronic evaluation and data interface as well as a reflector The device sends out a modulated light beam which is reflected by the reflector From the phase difference of the sent and received light beam the distance is measured 1000 times per second Thus the LE is suitable also directly for the position feedback in controller loops According to the requirements the laser distance measuring devices of the series LE are configured either directly over the fieldbus interface or with the PC programming software TRWinProg Principle Phase displacement Reflecting foil d Distance d f o Figure 1 Function principle Measuring start Measuring end Measuring range Display range max 195m Special Device 125m Figure 2 Measuring range Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 35 of 54 Basic safety instructions Relectronic 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required A WARNING precautions are not met
28. gramming Software Driver 490 01001 Reflecting foils for measurements lt 125m 49 500 046 200 x 200 mm package contents 49 500 048 200 x 300 mm 49 500 047 749 x 914 mm Other sizes upon request In addition the foils can be sticked on side by side up to the desired size Fresnel Reflecting foils for measurements gt 125m 49 500 032 554 x 480 mm package contents 49 500 034 554 x 480 mm predrilled 49 500 036 720 x 693 mm 49 500 037 1108 x 960 mm 49 500 039 200 x 200 mm for measurements approx up to 130m 8 2 Interface specific User Manuals Document No Description TR ELE BA GB 0006 LE 200 Profibus DP TR ELE BA GB 0008 LE 200 Interbus S K3 Profile TR ELE BA GB 0009 LE 200 CAN DeviceNet TR ELE BA GB 0010 LE 200 CANopen TR ELE BA GB 0011 LE 200 SSI TR ELE BA DGB 0016 LE 200 Codeface TR ELE BA DGB 0019 LE 300 Profibus DP TR ELE BA DGB 0020 LE 200 EtherNet IP TR ELE BA DGB 0023 LE 200 Profinet IO Internet Download http tr electronic de trgroup english DocumentationDownload OperatingManuals AnqularLinearMeasurement html Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 53 of 54 Accessories Relectronic 8 3 Pin assignments Assignment No Description TR ELE TI GB 0007 LE 200 Profibus DP PNO TR ELE TI
29. inweise nennen 13 3 Transport E E 16 4 Technische nennen anne nenn an nnmnnn nnmnnn annann anne 17 4 1 Umgebungsbedingurngenh EE 17 5 Neuer Reflektor lune Lr tr Ian ERI erp eL e Era LE rh eds 18 6 MONTAGE Ree 19 6 1 Ausrichtung des Laser Lichtpunktes zum Reflektor Folienneigung ne 19 6 2 Parallelbetrieb von Laserstrecken esses eene nennen rne 21 7 Ma zeichnungen 22 7 1 BI 22 ZI1kabehverschraubungen nennen 22 7 1 2 Giecker nn 23 7 1 3 12 pol Contact 24 FEAT 25 8 20 UL M 26 Eum eae 26 8 2 Schnittstellen spezifische Benutzerhandb cher 26 E ciuem 27 COMENTS e 30 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Contents Revision index Ce 32 UE CIR Oe A EE 33 1 1 Applicability Tm 33 1 2 EC Declaration of 34 1 3 Abbreviations used 34 1 4 General f
30. lectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre FOI ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann fr ie le wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ACHTUNG entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass eine Sch digung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass entsprechende ESD Schutzma nahmen nach DIN EN 61340 5 1 Beiblatt 1 zu beachten sind 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Ger t unterliegt das Mess System den Vorschriften der EMV Richtlinie Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27
31. m the reflector by vibrations Since with an increasing distance the light spot gets larger and larger the edge areas of the foil also have to be avoided The device comes with a reflecting foil measuring 20 x 20 cm but other sizes can be ordered on request le m Reflecting foils by other manufacturers should not be used under any circumstances as all the information in the interface specific User Manual in the Technical data Q chapter refers to the foil already supplied with the device TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Assembly instruction Procedure e Figure 6 Detection of the surface reflectivity At first attaching the reflector foil flatly and drive plant on minimal distance Laser Foil Centering paper in front of the laser optics so that the laser beam can unhinderedly emerge by an approx 2 cm hole Now the interfering signal B should get visible on the paper C To the better location of the interfering signal B the reflector foil can be moved also a little Here it is valid angle of incidence angle of reflection e Figure 7 Transmitting away the surface reflectivity Rotate the reflector foil in the Y or in the Z axis so that the interference signal B always is outside the laser lens Nevertheless keeping the inclination of the reflector foil as low as possi
32. n Reflektorfolie fixieren A eigentliches Nutzsignal wird unabh ngig von der Reflek torneigung immer 180 zu r ckgeworfen Oberfl chenreflektion St rsignal TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved C D H D Blatt Papier mit einem ca 2cm gro em Loch im Zent rum aa Y 7 Abbildung 7 Wegleitung der Oberfl chenreflektion Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Page 20 of 54 T9electronic Montage 6 2 Parallelbetrieb von Laserstrecken Im Parallelbetrieb von Laserstrecken ist darauf zu achten dass ein Mindestabstand von im eingehalten wird Die Reflektorfolienausrichtung muss so vorgenommen werden dass die Oberfl chenreflektion siehe Pfeile nicht in andere Laserstrecken geleitet wird Die Ausrichtung erfolgt wie unter Kapitel 6 6 1 beschrieben Abbildung 8 Mindestabstand im Parallelbetrieb Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 21 of 54 Ma zeichnungen Relectronic 7 Ma zeichnungen 7 1 LE 200 7 1 1 Kabelverschraubungen es T ALA es 4 43 an xv 4xM16x1 5 Blindstopfen Dummy plug TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 TSelectronic Ma zeichnungen 7 1 2 Stecker
33. n be destroyed by an improper use gt Contacts of the measuring system connection contacts with the fingers are to be avoided or the appropriate ESD protective measures are to be applied e Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed e Device designs 4 The technical details for customer specific device designs including connection technology may differ from the designs described here and in the interface A 9 specific User Manuals In case of doubt the manufacturer should be consulted specifying the item number e Cleaning Clean the lens opening of the measuring system and the reflector foil regularly with a damp cloth Do not use any aggressive detergents such as thinners or acetone TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Transportation Storage 3 Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong shocks Device contains an optical system with glass elements Only use the original packaging The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation Storage Storage temperature 20 to 75 C Store in a dry place Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reser
34. nds Kabel 5 10 A4xM16x15 NETTE Blindstopfen Dummy plug Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 49 of 54 Dimension drawings 7 1 2 Type with connectors TSelectronic SEL TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 50 of 54 Lens aperture oa Linsen ffnung 148 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Dimension drawings TSelectronic 7 1 3 Type with 12 pole Contact J0423UU02 42 U07 442 4935346 J e4U0 1942 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 Page 51 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 TSelectronic Dimension drawings 7 2 LE 300 Blindstopfen Dummy plug Printed in the Federal Republic of Germany 03 27 2012 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 52 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 Relectronic Accessories 8 Accessories 8 1 Products Article No Description 490 00105 TR PT 15 2 switch cabinet module for PC adapter connection 490 00310 Device PC adapter RS485 lt gt USB Software and Support CD GSD EDS Type and XML Files Documentations Pro
35. nel Reflektoren Messl nge gt 125m 49 500 032 554 x 480 mm Lieferumfang 49 500 034 554 x 480 mm vorgebohrt 49 500 036 720 x 693 mm 49 500 037 1108 x 960 mm 49 500 039 200 x 200 mm f r ca 130 m Messl nge 8 2 Schnittstellen spezifische Benutzerhandb cher Dokumenten Nr Beschreibung TR ELE BA D 0006 LE 200 Profibus DP TR ELE BA D 0008 LE 200 Interbus S K3 Profil TR ELE BA D 0009 LE 200 CAN DeviceNet TR ELE BA D 0010 LE 200 CANopen TR ELE BA D 0011 LE 200 SSI TR ELE BA DGB 0016 LE 200 Codeface TR ELE BA DGB 0019 LE 300 Profibus DP TR ELE BA DGB 0020 LE 200 EtherNet IP TR ELE BA DGB 0023 LE 200 Profinet IO Internet Download http tr electronic de trgroup DokumentationenDownloads Technisch BetriebsMontageanleitungen WinkelWegmesstechnik html TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Zubeh r Relectronic 8 3 Steckerbelegungen Belegungs Nr TR ELE TI D 0007 TR ELE TI D 0008 Beschreibung LE 200 Profibus DP PNO LE 200 INTERBUS S K3 Profil TR ELE TI D 0009 LE 200 CAN DeviceNet TR ELE TI D 0010 LE 200 CANopen Kabelabgang TR ELE TI DGB 0011 LE 200 CANopen angelehnt an CiA DR 303 1 TR ELE TI DGB 0014 LE 200 EtherNet IP TR ELE TI DGB 0015 TR ELE TI DGB 0016 LE 300 Profibus DP PNO LE 200 CANopen konform zu
36. ngsbereich Diese Montageanleitung gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen e LE 200 e LE 300 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e diese Montageanleitung e das schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch siehe Kapitel Zubeh r TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Allgemeines 1 2 EG Konformit tserkl rung Die Mess Systeme wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Konformit tserkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LE 200 Laser Entfernungs Messger t Baureihe LE 200 LE 300 Laser Entfernungs Messger t Baureihe LE 300 VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Printed in the Federal Re
37. public of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 7 of 54 Allgemeines Relectronic 1 4 Allgemeine Funktionsbeschreibung Die Laser Entfernungs Messger te der Baureihe LE sind optische Sensoren mit denen gr ere Distanzen ber hrungslos und reglertauglich erfasst werden k nnen Das Mess System besteht aus dem eigentlichen Messger t mit Laserlichtquelle Empfangsoptik elektronischer Auswertung und Datenschnittstelle sowie einem Reflektor Das Ger t sendet einen modulierten Lichtstrahl aus der vom Reflektor zuruckgeworfen wird Aus dem Phasenunterschied des gesendeten und empfangenen Lichtstrahl wird die Distanz 1000 mal pro Sekunde ermittelt Dadurch eignet sich das LE auch direkt zur Positionsr ckf hrung in Reglerkreisen Die Laser Entfernungs Messger te der Baureihe LE werden entweder direkt ber die Feldbus Schnittstelle oder mit der PC Programmiersoftware TRWinProg den Anforderungen entsprechend konfiguriert Prinzip Sendersignal Phasendifferenz d Distanz Reflexfolie d f Abbildung 1 Funktionsprinzip Messanfang Messende Messbereich best 0 2m 125m Anzeigebereich max 195m Sonderger t Abbildung 2 Messbereich TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Re
38. t so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zuf llige Bestrahlung von Personen m glich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es f r die Entfernungsmessung n tig ist Der Strahl ist am Ende der Nutzentfernung durch eine diffus reflektierende Zielfl che so zu begrenzen dass eine Gef hrdung durch direkte oder diffuse Reflexion m glichst gering ist Hierzu sollte die bei dem Mess System beigestellte Reflexionsfolie von der Firma TR Electronic verwendet werden gt Soweit m glich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl au erhalb des Arbeits und Verkehrsbereiches in einem m glichst kleinen nicht zug nglichen Bereich verlaufen insbesondere ober oder unterhalb der Augenh he gt Laserschutzbedingungen gem DIN EN 60825 1 in der neuesten Fassung beachten Es sind die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen zu beachten Laser Austrittsfenster Abbildung 3 Laser Austrittsfenster Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 13 of 54 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic Laserleistung Max Laserleistung P 1 mW am Laser Austrittsfenster Wellenl nge 3 670 nm sichtbares Rotlicht Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60 825 1 2003 10 und 21 CFR1040 10 1040 11 L
39. uf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt gt TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis lhrlc7irddug 3 5 E 5 1 Allgemeines 6 1 1 Getungsbereich 6 1 2 EG Konf rmit tserkl rung edocti een ae een 7 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe eene nnns 7 1 4 Allgemeine Funktionsbeschreibung seen nene 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 9 2 1 Symbol und Hmweis Detmtton nene 9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme seen 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des 10 2 4 Bestimmungsgem e 10 2 5 Bestimmungswidrige 11 2 6 Gew hrleistung und Haftung een 11 2 7 Organisatorische 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche 2 1 22 12 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise nennen 13 3 Transport uiri roc oi i EE 16 4 Technische
40. unctional description 35 2 Basic safety E E 36 2 1 Definition of symbols and instructions ssssseseeee enne 36 2 2 Obligation of the operator before 36 2 3 General risks when using the 37 24 ue En BEE 37 2 5 1 ET 38 2 6 Warranty and 38 2 1 Organizational MGASUIES 39 2 8 Personnel qualification obligations 39 2 9 Safety ee e NEE 40 3 Transportation Storage uuesusnnsnnsnannnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnannnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnrannnnnannnnnn 43 BK dl E E 44 4 1 Environmental conditions ea nee un In u hat 44 SNOW E e 45 6 Assembly Instru 46 6 1 Aligning of the laser light spot to the reflector foil 46 6 2 Parallel operation of laser linear 48 Dimension drawings eee eese enne nnn nnne nnn innen nn nennen nennen nennen nennen 49 7 21 20 ea 49 4 1 1 Type with cable glands 2 een nde 49 7 1 2 Type with geess cte torba ti Eee ER REENEN EE ee E
41. ur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in dieser Montageanleitung ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dab
42. uring systems with this label must be operated with the enclosed reflector only Present reflectors must be removed Preferred direction Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 45 of 54 Assembly instruction Relectronic 6 Assembly instruction The adjustment of the measuring system in the vertical plain is carried out via four studs in the mounting plate The adjustment in the horizontal plane can be made by four hexagon bolts ao It has to be taken into account that the screw diameter is approx 1 2 mm smaller than the through bore of the mounting plate Exact dimensional properties are on the dimensional drawing in the rear part of the document Figure 5 Mechanical adjustment possibilities 6 1 Aligning of the laser light spot to the reflector foil inclination The measuring device or reflector is attached to the moving object and the reflector sensor to the fixed remote station in such a way that the reflector always remains within the visual field of the sensor This can be done using the light spot of the laser diode which is still clearly visible on the reflecting foil even at long distance When aligning the measuring system the user may need to take measures to ensure that it can be mechanically adjusted The size of the reflecting foil must be such that the light spot cannot be displaced fro
43. ussen kann n Umgebungen mit explosiver Atmosph re Zumedizinischen Zwecken 2 6 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Geschaftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e _Unsachgem e Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e Unsachgem f ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e _ Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e _ Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 11 of 54 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 7 Organisatorische Ma nahmen Die Montageanleitung muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zur Montageanleitung Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen z
44. ved 03 27 2012 TR ELE BA DGB 0018 02 Page 43 of 54 Technical data Relectronic 4 Technical data The information specified in the Technical Data refers to the TR standard devices C observed The nameplate and any datasheet included with the device are therefore to be Missing or differing dimensions are to be found in the customer specific drawings 4 1 Environmental conditions Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 Shock DIN EN 60068 2 27 1995 EMC Immunity to disturbance Transient EMISSIONS Working temperature Gtandard With heating nennen nennen Storage temperature seen Thermal drift related to max measuring length Relative humidity DIN EN 60068 3 4 2002 Protection class DIN EN 60529 1991 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved lt 50 m s sine 50 2000 Hz 300 m s half sine 11 ms DIN EN 61000 6 2 2006 DIN EN 61000 6 3 2007 0 50 C 30 50 C 20 C 75 C dry 1 ppm C at 125 m 170 m or 195 m 98 non condensing max IP 65 dependent on the type of connector or on the connection technology Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 54 TR ELE BA DGB 0018 02 03 27 2012 Relectronic New reflector 5 New reflector Meas
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