BEDIENUNGSANLEITUNG MotorMonitor D2-0 - Gefeg
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1. Software und die Bedienungsanleitung 2 Dieser Vertrag ist eine rechtsg ltige Vereinbarung zwischen dem Anwender Lizenznehmer und der GEFEG NECKAR Antriebssysteme GmbH Lizenzgeber 82 Urheberrechte Diese Software ist urheberrechtlich gesch tzt Alle aus dem Urheberrecht resultierenden Rechte stehen dem Lizenzgeber zu Das Urheberrecht umfasst insbesondere den Programmcode die Dokumentation und das Erscheinungsbild der Software 83 Nutzungsrechte 1 Der Lizenzgeber gew hrt dem Anwender unentgeltlich das einfache nicht ausschlie liche Recht die Software zu installieren und zu benutzen 2 Der Lizenznehmer darf Sicherheitskopien von der Software anfertigen 3 Der Lizenznehmer darf die vollst ndige Software kopieren um sie unentgeltlich und unter Beibehaltung der Marke des Logos und des Copyright Vermerks sowie der Nutzungsbedingungen an Dritte weiterzugeben 4 Dem Lizenznehmer ist es untersagt die Software abzu ndern zur ckzuentwickeln zu dekompilieren oder zu disassemblieren 5 Dem Lizenznehmer ist es insbesondere untersagt die Software oder Kopien davon entgeltlich an Dritte weiterzugeben sie zu vermieten zu verleasen oder in irgendeiner anderen Form kommerziell zu verwerten 6 Der Lizenzgeber kann das Nutzungsrecht aus wichtigem Grund widerrufen oder beschr nken 84 Gew hrleistung 1 Die Nutzungsrechte an dieser Software werden dem Lizenznehmer unentgeltlich einger umt Dem Lizenznehmer st2. rstenlosen Motoren der MC Baureihe b rstenbehafteten Motoren der PC Baureihe sowie in den externen Elektronikeinheiten der Baureihen MCE UCE und PCE eingesetzt Dies erlaubt es den Anwendern die verschiedenen Antriebe in immer gleicher Art und Weise zu steuern Die Parametrierung der Elektronikplattform erfolgt per CAN Schnittstelle CANopen Protokoll mit Drives Profile DSP 402 Anwender die noch kein CAN Bussystem verwenden k nnen den Antrieb auch mittels analoger und oder digitaler Signale betreiben Die integrierte CANSchnittstelle bietet dabei den Vorteil einer einfachen Parametrisierung Inbetriebnahme sowie berwachung Mit Hilfe der eigens entwickelten leistungsf higen Inbetriebnahme Software MotorMonitor eines geeigneten CAN USB Adapters sowie eines PCs kann der Anwender zu jeder Zeit mit dem Antrieb kommunizieren Die intelligente Software erkennt dabei nicht nur die Elektronikplattform sondern stellt sich auch so ein dass nur die in konkretem Produkt implementierten Parameter angezeigt werden Die Software bietet dem Anwender die M glichkeit Parameter zu ndern den Antrieb zu steuern oder wichtige Daten wie beispielsweise Temperatur Drehzahl und Aufnahmeleistung zu berwachen D V2 0 4 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG 2 Installation 2 1 Versions nderungs bersicht Version Verf gbar ab nderung Suchfunktion zur Ermittlung von Baudrate und Knoten
3. siehe Bild 21 D V2 0 16 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG 4 Fehlermeldungen In diesem Abschnitt werden alle nicht direkt zuzuordnenden Fehler beschrieben x CAN bus x x SetErrorFrameDetectjon failed x Keine Antwort Bild 19 Kommunikationsst rung Bild 20 Antrieb nicht angeschlossen oder Adapter nicht angeschlossen nicht eingeschaltet fehlender Abschluss widerstand CAN bus xl CAN bus xl riteW ord Fehlermeldung WriteMord Fehlermeldung Sfr 80 42 60 00 43 00 04 06 Sfr GO 60 60 00 0z 00 01 06 Mode Dat 127 Mode Ox7f 127 Index 0 06042 Index 6060 Error General parameter incompatibility Error No write permission Bild 22 Ung ltiger Parameter Bild 21 Kein Schreibrecht GOT i WriteWord Fehlermeldung Sfr 80162000 31 00 09 06 Mode Ox7f 1271 Index 2016 Error Yalue of parameter written too high Bild 23 Wertebereich berschritten D V2 0 17 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG ee ee ee OOo UU 5 LIZENZVERTRAG Stand 20 01 11 Bitte lesen Sie den folgenden Vertrag sorgf ltig durch Mit der Installation der Software erkl ren Sie Ihr ausdr ckliches Einverst ndnis an die Bestimmungen dieses Vertrages gebunden zu sein Wenn Sie mit den Bestimmungen nicht einverstanden sind d rfen Sie die Software nicht verwenden 81 Vertragsgegenstand 1 Gegenstand des Vertrages sind das Computerprogramm MotorMonitor im folgenden
4. Baudrate und Knoten Adresse richtig eingestellt sind 1 Das Panel CAN Intertace bietet dem Anwender die mes a M glichkeit die Knotenadresse Node ID sowie Baudrate des gew nschten CAN Teilnehmers einzustellen Sollten diese Angaben unbekannt sein so kann der Anwender sie mittels Suchfunktion Schaltfl che Suche ermitteln Bild 2 CAN Teilnehmerermittlung lassen Das bei erfolgreicher Suche aufgehende Fenster Bild 2 zeigt die durch die Suchfunktion ermittelten Werte Diese Werte werden automatisch vom System ber nommen 2 Buskommunikation Die Kommunikation zwischen PC und Antrieb kann zu Duskommupk abop EI d 7 b d E fol un jeder Zeit gestartet bzw gestoppt werden Ein erfolg Start store Fehler i S e i reicher Kommunikationsaufbau wird durch das aufleuch Bild 3 Kommunikation gestartet ten der gr ne O K Anzeige siehe Bild 3 ein erfolg loser durch das aufleuchten der roten Fehler Anzeige siehe Bild 4 visualisiert Buzkommurnikatori DK Stopp E Einige m gliche Fehlerursachen f r einen erfolglosen Kommunikationsaufbau sind Bild 4 Start fehlgeschlagen falsche Kommunikationsparameter Antrieb nicht angeschlossen oder nicht eingeschaltet fehlender Abschlusswiderstand D V2 0 7 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG 3 Fehleranzeige S mtliche Fehler Kommunikationsfehler ausgeschlossen werden in einem Separaten nur
5. Einstellungen eines Antriebs kann durch die Bet tigung der Schaltfl che Motor lesen siehe Bild 15 ausgelesen werden Das Schreiben eines bereits ge ffneten und ggf bearbeiteten Parametersatzes erfolgt bei Bet tigung der Schaltfl che Motor schreiben Achtung Das Schreiben eines vorher in einer Datei gespeicherten Parametersatzes funktioniert m glicher weise nicht wenn der Firmwarestand und die Parameterstruktur der aktuellen Elektronik und des in der Datei gespeicherten Parametersatzes nicht bereinstimmen Farameterz atz Motor lesen Motor schreiben SH F1 Dj Bild 12 Parametersatz lesen schreiben 5 Datei laden speichern gt Das Programm MotorMonitor bietet dem Anwender die M glichkeit den aktuellen Parametersatz d h alle Kundeneinstellungen in einer Datei zu D sichern bzw gesicherte wieder zu laden siehe Bild 16 Die Schaltfl che Datei pisteti HE laden erm glicht dabei das Laden die Schaltfl che Datei speichern das Sichern aktueller Einstellungen Achtung Geladene Parameters tze werden Datei speichern oe nicht automatisch im Antrieb bernommen Die Ubergabe der Parameterwerte Bild 13 Datei laden erfolgt separat siehe Funktion 4 Motor schreiben speichern D V2 0 13 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG 3 4 Register State Machine GEFEG MELKAR MotorMonikor i N Ioj x CAN Bus Farameter Datei State
6. Machine Monitor Info DSP 402 State Machine CANopen Hot ready to switch on D I Sp h on d 1 d e Ready to switch on h e SE A SN sama Switched on 4 Ak 10 e r 4 di V i Fault reaction active T E a 1 Operation enabled E s g i 14 g E FT S 11 16 n 7 z Zi Fault u Quick stop 15 12 Bild 14 Register State Machine G Antrieb aktivieren deaktivieren Befindet sich ein Antrieb im CANopen Steuerungsmodus so kann er softwarem ig nur ber die State Machine definiert nach CANopen DSP 402 gesteuert werden Die Aktivierung des Antriebs erfolg durch einfaches Klicken Dabei wird der Antrieb wie in Abbildung 18 zu sehen ist aus dem Schwitch on disabled in den Operation enabled Zustand gewech selt Die Deaktivierung erfolgt genau so jedoch in inverser Reihenfolge 4 Operation enabled Bild 15 Antrieb aktivieren D V2 0 14 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG 2 Bremsfunktion aktivieren deaktivieren Die Bremsfunktion des Ger ts ist aktiv sobald der Antrieb aus dem Operation enabled Zustand per Klick in den Quick stop Zustand siehe Abbildung 19 gewechselt wird Die Deaktivierung der Bremsfunktion erfolgt genau so jedoch in Bild 16 Antrieb abbremsen inverser Reihenfolge Falls notwendig kann der Antrieb auch direkt aus den Quick stop Zustand in den Switch on
7. disabled Zustand gewechselt werden 3 Fehleranzeige Tritt ein Fehler auf Kommunikationsfehler ausgenommen so wird die Fehlerursache im Bereich Faulf siehe Bild 20 der State Machine angezeigt Zum l schen des Fehlers bzw zum Zur cksetzen der Elektronik muss die State Machine 15 aus dem Zustand Faul in den Zustand Switch on disabled gewechselt werden Dieser Wechsel kann durch einfaches klicken auf die Schaltfl che Switch on disabled Bild 17 Fehleranzeige erfolgen D V2 0 15 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG 3 5 Register Monitor GEFEG NECKAR MotorMonikor E M II x CAN Bus Parameter Datei State Machine Monitor Info Steuerungsmode Janegen Sower open 000000 Mirim oo Eremsmethode Joie gon Betriebsart Drehzahiregelng Drehzahlsolwet DB Panai Io West bn Betriebsart Pwm Steuerung Sollwert bl fi 00 0 Je nach Betriebsmodus T one Messwerte Yersorgungsspannung 24 0 Y Matoistom bau wioklungsstom bau Aufnahmeleistung bw ea Bild 18 Register Monitor Das Register Monitor dient allein der berwachung Es zeigt in erster Linie alle wichtigen aktiven Objekte an Im Falle einer Regelung wird so beispielsweise der Drehzahlsollwert der P und I Anteil der Regelung sowie die Leerlaufdrehzahl im Fall einer Steuerung der Ist sowie der Soll PWM Faktor angezeigt
8. GEFEG PR ZISION IN BEWEGUNG Benutzerhandbuch MotorMonitor Software zur Parametrierung Steuerung und berwachung GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG SS Impressum GEFEG NECKAR Antriebssysteme GmbH 2011 Industriestra e 25 27 D 78559 Gosheim Tel 49 0 74 26 608 0 Fax 49 0 74 26 608 410 www gefeg neckar de info gefeg neckar de Wichtige Hinweise Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor der Inbetriebnahme der Software sorgf ltig durch Dieses Benutzerhandbuch wurde mit gro er Sorgfalt zusammengestellt Der Herausgeber kann trotz dem keine Gew hr oder Haftung f r die Richtigkeit bernehmen Insbesondere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinne Alle g ltigen Normen und Vorschriften auch wenn sie hier nicht explizit aufgef hrt sind m ssen eingehalten werden MS Windows 2000 XP Vista 7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Das Unternehmen beh lt sich das Recht vor unangek ndigte nderungen an Produkten vorzuneh men wenn diese der Produktverbesserung dienen Bitte wenden Sie sich bei Anregungen und Verbesserungsvorschl gen an die oben angegebene Adresse oder per eMail an info gefeg neckar de D V2 0 2 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG Inhaltsverzeichnis 1 EINTUNTUNG ee ee en ee 4 2 JE ON e E ein el ein ee ee 5 2 1 Versions Anderungs bel
9. Sichl u eseee re 5 22 SYM VOFAUSSELZUMG E 5 23 AnslallaBoaSa e E E 5 3 SEENEN Eege EE 6 3 1 Register BE nassen a ee ee are ee 6 32 Realsier E EE 9 E dE el essen een 11 3 4 Register State Machine 0 0x5m5t00etest tantsiti teles t tdnmisetsiin sanieren nennen nennen asset kem 14 35 HMedglster MONO ga MESSE SATA DT NSU MAAMEES 16 4 FEhlerme liiale Kemi amm mmm m m ee eier 17 5 LIZENZVERTRAG E 18 D V2 0 3 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG 1 Einf hrung Das in Gosheim ans ssige Unternehmen GEFEG NECKAR Antriebssysteme GmbH ging im Jahr 2004 aus der Fusion des 1948 in Augsburg gegr ndeten Motorenherstellers GEFEG und des 1967 in DeiBlingen gegr ndeten Motorherstellers NECKAR Kleinstmotoren hervor Als Pionier in der Branche begann NECKAR Kleinstmotoren im Jahre 1995 im Rahmen eines Kundenprojektes mit der Entwicklung der in b rstenlosen Kleinmotoren eingesetzten integrierten Elektronik Bereits ein Jahr sp ter entstand die komplette MH Baureihe b rstenloser Gleichstrommotoren Heute setzt das Unternehmen in vielen elektronisch gesteuerten Antrieben sowie in externen Elektronikeinheiten eine moderne universell einsetzbare Elektronikplattform ein Diese basiert auf leistungsstarken Hardware komponenten verf gt ber eine CAN Schnittstelle und garantiert ein hohes Ma an Flexibilit t Funktionalit t und Bedienkomfort Die gleiche Elektronikplattform wird in den b
10. adresse 01 12 2010 l implementiert M 01 03 2010 Kompatibel mit Firmwareversion 2 0 der Antriebe 2 2 Systemvoraussetzung e MS Windows 2000 XP Vista Windows 7 e Microsoft NET Framework 3 5 oder h her e Freier USB Port an Ihrem PC oder Notebook e CAN USB Adapter GEFEG NECKAR Art Nr 819000003 e 1200 Abschlusswiderstand 2 3 Installationsablauf Schritt Beschreibung Starten Sie den Installationsvorgang durch einen Doppelklick auf die Datei Setup_MotorMonitor msi Bere Folgen Sie den Installationsanweisungen des Setup Programms Fall der Treiber f r den CAN USB Adapter noch nicht installiert wurde erhalten Sie bei Aufruf des MotorMonitor einen Hinweis und k nnen dessen Installation fortf hren D V2 0 5 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG ee 1 11 3 Bedienoberfl che 3 1 Register CAN Bus GEFEG NECKAR MotorMonitor CAN Bus Parameter Datei State Machine Monitor Info CAM Intertace Buskommunik ation Start Stopp Mator BESCHE Artikelnummer 1086 3 200000109 Prutnummer 5000123 Frufdatum 11 02 2011 Firmwareweraior Mi Bild 1 Register CAN Bus D V2 0 6 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG 1 CAN Interface Der Software erkennt die interne oder externe Elektronik nur wenn die erforderlichen Kommunikationsparameter FEN Gei Teilnehmer gefunden
11. ehen somit keinerlei Gew hrleistungsanspr che zu 2 Fehlerbeschreibungen oder Verbesserungsvorschl ge werden gerne entgegengenommen Wir werden uns bem hen derartige Hinweise schnell zu berpr fen Es kann jedoch nicht garantiert werden dass entsprechende Anderungen durchgef hrt werden 85 Haftung 1 Die vom Lizenzgeber gelieferten Programme und Dokumentationen werden mit gro er Sorgfalt erstellt gepr ft und getestet Allgemein gilt jedoch dass keine Software fehlerfrei ist und dass die Anzahl der Fehler mit der Komplexit t der Software steigt Deshalb kann der Lizenzgeber keine Gew hr oder Haftung bernehmen dass die Software auf jedem Rechner und in jeder Umgebung fehlerfrei l uft 2 Es wird keine Haftung daf r bernommen dass die Software f r die Zwecke des Anwenders geeignet ist Insbesondere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinne 3 Jegliche Haftung f r direkte wie indirekte Sch den wird soweit dies gesetzlich zul ssig ist hiermit ausgeschlossen Der Lizenzgeber ist nicht haftbar f r Schadensersatzforderungen insbesondere nicht f r Schadensersatz f r Folgesch den entgangenen Gewinn Betriebsunterbrechung oder sonstigen Verm genssch den die sich aus der Anwendung oder der Uneignung der Software ergeben 4 Der Lizenznehmer wird ausdr cklich darauf hingewiesen dass die Software nicht in gef hrlicher Umgebung eingesetzt werden darf die fehlerfreie
12. eters verursacht ist die Farbe des Panels Rosa Zus tzlich erscheint eine Warnung Abweichung vom Parametersatz im Motor siehe Bild 14 LANopen Objects Abweichung vom Farametersatz im Motor Device Profile DSP 402 Parameters A E04 Velocity Min Max 01 Minimum 02 Maximum E048 Yel Acceleration II Delta Speed 02 Delta Time 6049 Vel Deceleration II Delta Speed I Delta Time bUAA Yel Quick Stop 01 Delta Speed I Delta Time E060 Modes of peration Manufacturer Specific Parameters 2001 Parameterversion NN Strurerunssmnde_ Bild 14 bearbeiteter Parametersatz 2 Objektdaten Die Objektdaten werden in gleicher Form dargestellt wie im Register Parameter siehe Punkt 3 2 Achtung Die dargestellten Objekte befinden sich nur im Speicher des Rechners und k nnen von aktuellen Motorparametern abweichen In diesem Fall wird das Panel r tlich dargestellt D V2 0 12 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG ee ee ee oc luu 3 Parameter ndern Hier k nnen Objekte ge ndert werden hnlich wie im Panel Parameter siehe Punkt 3 2 Im Gegen satz dazu wird jedoch hier nur eine im Rechner gespeicherte Kopie bearbeitet Diese Kopie kann dann als Datei gespeichert oder in den Motor zur ckgesendet werden 4 Parametersatz aus dem Motor lesen in den Motor schreiben Der aktuelle Parametersatz s mtliche
13. ezimaler oder textueller Form eingegeben werden Die Bild 9 Textfeld neuer Inhalt s l l Ubernahme des Parameterwerts erfolgt anschlie end bei Bet tigung der ENTER Taste oder der Senden Schaltfl che Durch die Bet tigung der R ckg ngig Schalt Obj 6046 01 Minimumi x 1 Minimaler Drehzahlsollwert sr Umdrehungen pro Minute fl che ist es m glich nderungen r ckg ngig zu machen Dies funktioniert jedoch nur wenn zuvor nicht abgespeichert wurden siehe Funktion 4 Das Bet tigen der Schaltfl che Hilfe ruft ein Hilfefenster auf siehe Bild 11 dessen Inhalt Aufschluss ber die Parametrierung gibt Insgesamt k nnen Bild 8 Hilfefenster so max 5 Hilfefenster gleichzeitig angezeigt werden D V2 0 10 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PRAZISION IN BEWEGUNG a Speichen amp R cksetzen Dieses Panel mit Warnhinweis siehe Bild 12 erscheint sobald ein Objekt ver ndert wurde Beim Bet tigen der Schaltfl che Speichern werden s mtliche nderungen im nicht fl chtigen Speicher der Elektronik dauerhaft gesichert Dadurch bleiben die abgespeicherten Parameterwerte auch nach einem Spannungsausfall erhalten Die Bet tigung der Schaltfl che Reset macht s mtliche nicht abgespeicherte Ver nderungen r ckg ngig Bild 10 Speichern amp R cksetzen 3 3 Register Datei GEFEG MECKAR MotorMonitor E x CAN Bus Fara
14. i 6046 Welscihhy Mim Max Die Auswahl eines Objekts erfolgt durch E D Minimum 02 Maximum einfaches Anklicken Die Ziffernfolge vor dem lt Ea ee kll Objektnamen z B 6046 vor Velocity Min Max entspricht dem Index des Objekts die vor dem Bild 6 CANopen Objects Subindexnamen z B 01 vor Minimum dem Subindex des Objekts D V2 0 9 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG ee 2 Objektdaten Die Daten eines Objekts oder dessen Subindex werden sobald dieses ausgew hlt wurde in den daf r vorgesehenen Feldern siehe Bild 9 angezeigt Das Feld Index zeigt den Index des gew hlten Objekts an das Feld Subindex dessen Subindex Die Darstellung dieser Werte erfolgt in hexa dezimaler Form Das Feld Beschreibung zeigt den Namen das Feld Inhalt den aktuellen Parameterwert des Objekts Die Anzeige dieser Werte erfolgt in hexadezimaler und dezimaler bzw textueller Form Index Subindes Beschreibung 06046 IN Mi nimun Inhalt oxo0000064 Dezimak 100 oxo0000064 Dezimak 100 ezimal 100 Bild 7 Parameterdaten Parameterwerte ndern senden und wiederherstellen GE Der Anwender kann den Parameterwert eines Objekts 100 insofern er ber die notwendigen Zugriffsrechte verf gt mit Hilfe des Textfeldes neuer Inhalt siehe Bild 10 ndern Senden B eka ngia Hite Der gew nschte Parameterwert kann dabei in dezimaler hexad
15. im Fehlerfall sichtbaren Anzeigefenster siehe Bild 5 angezeigt Dieses Panel erm glicht auch die L schung des Fehlers L schung Bild 3 Fehleranzeige mittels Reset 4 Infofenster Das Infofenster siehe Bild 6 dient der Anzeige wichtiger Motor Information Ger teinformationen Standardm ig werden hier Artikel Artikelnummer MC8E37000001 09 5 Frufnurmer 50001 24 nummer Pr fnummer Pr fdatum und Firmware Version AN o 02 2011 angezeigt Firmwareversion Mi Bild 4 Infofenster D V2 0 8 19 PRAZISION IN BEWEGUNG 3 2 Register Parameter GEFEG NELKAR MotorMonikor WE o x CAN Bus Parameter Date State Machine Monitor Info C hopen Objects n Device Profile DSP 40 Parameters 5046 Velocity Min Max 11 Minimum i 02 Maximum 6048 Vel Acceleration 01 Delta Speed 02 Delta Time 6049 Yel Deceleration 01 Delta Speed 02 Delta Time 6044 Vel Quick Stop M Delta Speed 12 Delta Time 5060 Modes of Operation Manufacturer Specific Parameters Inder Subindex Beschreibung 045046 UV Minimum Inhalt 0x00000064 Desmet 100 neuer Inhalt 100 Senden Ruckgangig Hilfe Bild 5 Register Parameter 1 CANopen Objects GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME In diesem Panel siehe Bild 8 werden alle Device Profile DSEP 40 Parameter implementierten CANopen Objekte angezeigt j
16. meter Datei State Machine Monitor Info CAMopen Objects pi Device Profile DSF 402 Parameters 6046 velocity Min Max Date laden Datei speichern D1 Minimum D Maximum 5048 Vel Acceleration 01 Delta Speed 4 02 Delta Time 6049 Vel Deceleration 01 Delta Speed 4 D2 Delta Time 6044 wel Quick Stop 11 Delta Speed 2 Delta Time ie Modes of Operation Manufacturer Specific Parameters 4 Parametersatz Motorlesen lasen Motor schreiben schreiben 1 om Afs Index Subindes Beschreibung 045048 001 Minimum Inhalt 0x00000064 Dezimal 100 neuer Inhalt 100 Bild 11 Register Datei Das Register Datei Bild 13 erm glicht das Sichern von Parametern in einer Datei Ebenso ist es m glich zuvor gesicherte Parameter aus einer Datei einzulesen Die Parameter k nnen dabei vor dem sichern bzw nach dem einlesen bearbeit werden d tt 11 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME PR ZISION IN BEWEGUNG G CANopen Objects Die CANopen Objekte werden in diesem Register genauso dargestellt wie im Register Parameter siehe Punkt 3 2 Hier werden jedoch nur Parameter dargestellt die mit Kundenrechten ver nderbar sind Stimmen die im Panel dargestellten Parameter mit denen der angeschlossenen Elektronik berein so ist die Farbe des Panels T rkis Bei Abweichung sei diese durch Bearbeitung oder Einlesen eines abweichenden Param
17. n Betrieb voraussetzt wie beispielsweise Betrieb von Kernkraft Einrichtungen Waffensystemen oder lebenserhaltenden Maschinen 86 Rechtswahl Auf diesen Vertrag findet das Recht der Bundesrepublik Deutschland Anwendung Gerichtsstand ist Rottweil 87 Schlussbestimmung Sollte eine Bestimmung dieses Vertrages unwirksam oder nicht erf llbar sein oder werden wird dadurch die Rechtswirksamkeit der brigen Bestimmungen nicht ber hrt Die unwirksame oder nicht erf llbare Bestimmung ist nach M glichkeit durch eine zul ssige zu ersetzen die dem Zweck der Lizenzvereinbarung so nah wie m glich kommt D V2 0 18 19 GEFEG NECKAR ANTRIEBSSYSTEME GEFEG NECKAR Antriebssysteme GmbH Industriestra e 25 27 D 78559 Gosheim Tel 49 0 74 26 608 0 Fax 49 0 74 26 608 410 www gefeg neckar de info gefeg neckar de
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