PAD-250MAe Benutzerhandbuch
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1. PAD 250MAe Benutzerhandbuch ZIEER PAD 250MAe e Benutzerhandbuch Einschr nkung der Gew hrleistung Die Angaben und Hinweise in diesem Handbuch sind sorgf ltig gepr ft und entsprechen den verf gbaren Daten zur Zeit der Drucklegung Es wird keine Garantie f r die Richtigkeit des Inhal tes bernommen Die im Handbuch verwendeten Software und Hardwarebezeich nungen sind zum Teil eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen Herausgeber APEX automation technologies GmbH Vossenkamp 4 38104 Braunschweig Telefon 0531 3704 0 Telefax 0531 3704 299 http www apex de Der PDnetIP Controller erf llt die Anforderungen der EU Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Konformit t des PDnetIP Controllers mit der o g Richtlinie wird durch das CE Zeichen best tigt 2 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch INHALT INHALT 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 2 1 3 2 2 2 3 2 3 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 2 1 3 3 2 2 3 3 3 3 4 4 1 4 2 4 3 SE E 3 AIIQ ME INES 220c ceseeeeceseeeeeeeseeeeeeeseneeeseseeeneeeeseeneeseseeeees 5 Produkt bersicht 0 cccccceeeeceececeeeeeeseeecnaeaeeeeeeeeeeeenaees 6 Bestimmungsgem e Verwendung en 7 Allgemeine Hm2. Gr e Steckplatz E1 1 Read Only I Schreibschutz der Daten Swapping I High Low vertauschen Abbrechen Hilfe Wird ein Mapping wie oben dargestellt definiert so werden die Eingangsdaten von Steckplatz 1 als Coil 1 bis 32 zur Verf gung gestellt Erst dann wenn eine ModBus Transaktion ausgef hrt wird durchsucht der PDnetIP Controller die Mappings um die ModBus Transaktion bearbeiten zu k nnen Achtung Liegt f r eine ModBus Transaktion kein Mapping vor wird die Transaktion mit einer Fehlermeldung beendet F r einen Speicherbereich k nnen mehrere Mappings definiert werden So ist es m glich f r den gesamten Signalspeicher Mappings mit der Eigenschaft Read Only zu definieren Erg nzt um Mappings ohne die Eigenschaft Read Only f r die auch zu schreibenden Daten kann der andere Signalspeicher vor externen Zugriffen gesch tzt werden Die Eigenschaft Swapping f hrt zu einer Datentypgerechten Vertauschung von HI und LO Information Damit k nnen im allgemeinen Probleme zwischen Big und Little Endian Systemen vermieden werden Achtung Eine ModBus Transaktion die sich auf Elemente bezieht die nicht vollst ndig einem Mapping zugeordnet werden k nnen kann nicht bearbeitet werden Achtung Der PDnetIP Controller kann nicht pr fen ob die Mappings den Limitierungen der Steuerung entsprechen Wird ein Mapping definiert welches einen gr eren Bereich umfasst als er in der Steuerung zur Verf gung
3. 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden Ursachen f r Fehlermeldungen M gliche Ursache S1 Die Konfigurationsinformationen sind zerst rt wenn zugleich S2 blinkt PAD Status Ma nahme Reparatur notwendig Der Endger tetreiber hat Probleme mit dem Interruptbetrieb Hardware defekt Wenn das Problem vorhanden ist blinkt die LED ca 10 Sekunden nachdem das SPS Programm gestartet wurde S2 Ma nahme Reparatur notwendig Hardware Die Konfigurationsinformationen sind zerst rt wenn zugleich S1 blinkt Ma nahme Reparatur notwendig Die Konfiguration der Hardware sollte aktualisiert werden Dieser Fehler tritt in seltenen F llen auf wenn eine Aktualisierung weitere M glichkeiten er ffnet ICOS konfiguriert aber nicht linzensiert Ma nahme Projektierung korrigieren oder Lizenz erwerben FC1006 konfiguriert aber nicht linzensiert a nahme Projektierung korrigieren oder Lizenz erwerben CP Interface konfiguriert aber nicht linzensiert nahme Projektierung korrigieren oder Lizenz erwerben Ou atenzelle zu gro a nahme Projektierung korrigieren ER Setup etupdaten fehlen oder sind defekt wenn 54 58 den Zustand aus haben a nahme Setupdaten programmieren etupdaten enthalten nicht unterst tzten Treiber a nahme Net ro F irmware Kombination pr fen in Modul der Setupdaten liegt in einer anderen Version vor als es von der irmware unterstutzt wird a nahme N
4. 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden 3 2 1 Ethernet Status LED E1 E4 Die vier grunen Leuchtdioden E1 bis E4 dienen der Diagnose des Hardware Status der Ethernet Schnittstelle Die Steuerung der Leuchtdioden erfolgt direkt von der Hardware und ist von der Firmware unabhangig Erfolgt die Verbindung Uber die RJ45 Schnittstelle zeigen die Leuchtdioden den aktuellen Status an Je nach Verbindungsart wechselt die Anzeige Erfolgt die Verbindung ber den MT RJ Anschluss PAD 250MAe L zeigen die Leuchtdioden die eingestellte Betriebsart des PDnetlIP Controllers an Dies geschieht unabh ngig von der Betriebsart der Gegenstelle ID Inhalt Zustand Bedeutung 100 Mbit Verbindung El 100 Mbit 10 Mbit Verbindung Duplex Verbindung E2 Full Duplex aus at b Duplex Verbindung netiP Controller empf ngt Daten Sendedaten Empfangs flackert rden ber die LED nicht angezeigt daten ine Empfangsdaten vorhanden ine Verbindung vorhanden 15 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden 3 2 2 LED S1 8 S8B Die gelben Leuchtdioden S1 bis S8 bzw S8B HwRev 3 dienen der Diagnose des Firmware oder Lader Status Ist der Taster nicht gedr ckt und die Leuchtdiode S4 aus l uft eine Firmware und es gilt die Beschreibung aus Kapitel 3 2 2 1 Ist die Leichtdiode an oder blinkt s
5. Firmware Die aktuellen Versionen von Software sowie Dokumentationen sind ber www apex de abrufbar Die vollst ndige PDnetIP CD kann als zip Datei von ftp2 apex de abgerufen werden Benutzen Sie f r den Download den Benutzernamen kunde und das Passwort apex Die Angaben in diesem Handbuch beziehen sich auf die Verwendung der PDnetIP CD Version 2 20 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 1 Allgemeines 1 1 Produkt bersicht 6 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 1 1 Produkt bersicht Der PAD 250MAe ist ein PDnetlP Controller zur Anbindung dezentraler Peripherie auf Basis vorhandener DTA Magazine Ein Datenaustausch ist mit jedem PDnetlP Controller oder MODBUS TCP Master m glich Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der PDnetlP Controller PAD 250MAe ist ausschlie lich dazu bestimmt e ein DTA 112 oder DTA 113 mit dem PDnetIP zu verbinden Wird der PAD 250MAe anders als in diesem Handbuch beschrie ben verwendet ist kein sicherer Betrieb gew hrleistet F r Sch den Mehraufwendungen Probleme St rungen und insbesondere Personen und Sachsch den die aus nicht bestimmungsgem er Verwendung entstehen ist der Hersteller nicht verantwortlich 1 2 Bestimmungsgem e 7 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PA
6. Lader was durch das Blinken der Leuchtdiode S4 Remote PG erkennbar ist 21 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 3 Taster 3 3 2 2 Verlassen Die folgende Tabelle zeigt wie ein aktivierter Lader wieder verlassen werden kann In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leuchtdioden S1 oben bis S8 unten markiert 1 2 3 4 5 6 S1 O O O O kl S2 O O O O O s3 O O O O O S4 O O O O O S5 O O O O O Sp 6 O O O O O S7 Kal O O O O O S8 O O O O Spalte Bedeutung 1 Es l uft ein Lader 2 Der Taster wurde gedr ckt und es gehen die Leuchtdioden S1 bis S8 aus 3 Etwas schneller als im Sekundentakt wandert die Leuchtdiode nach unten 4 Alle gelben Leuchtdioden S1 bis S8 wurden durchlaufen Wenn die letzte gelbe Leuchtdiode S8 erlischt f hrt der PDnetIP 5 Controller einen Neustart durch In diesem Moment muss der Taster losgelassen werden damit die Firmware starten kann 6 Anschlie end l uft im PDnetlP Controller die Firmware 22 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 3 3 Soll der PDnetlP Controller einen Neustart durchf hren ist der Taster solange zu dr cken bis alle Leuchtdioden S1 S8 den Anschlie end muss der
7. Stack 36 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Fehlerliste TCP IP Stack Die hier aufgef hrten Fehlermeldungen sind bei der Diagnose hilfreich Einige Firmware Module ICOS Diagnose Ausgaben der Diagnose Firmware SYSLOG Meldungen protokollieren unter Umst nden Fehlercodes des TCP IP Stack Fehler Beschreibung 101 endpoint address not available 102 address in use 103 family not supported 104 arp table full 105 invalid baud rate 106 invalid comm port number 107 invalid device type 108 invalid interface number 109 invalid mask ether must not be all f s 110 invalid ping response 111 endpoint refused connection 112 destination address is required 113 destination unreachable ICMP 114 invalid parameter pointer is 0 115 interface closed 116 interface table full 117 interface open failed 118 operation connect is in progress 119 invalid function call parameter Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch Fehler Beschreibung 120 socket is already connected 121 multicast table full 122 multicast address not found 123 out of ports 124 network is down send failed 125 network unreachable keepalive failed 126 out of DCUs packets 127 option parameter is
8. Taster sofort losgelassen werden Der PDnetIP Controller f hrt einen Neustart Zustand AUS haben durch 3 4 Optionale Elemente Die hier beschriebenen Bestandteile der Front sind f r sp tere Erweiterungen vorgesehen Sie sind im derzeitigem Lieferumfang nicht vorgesehen oder werden vom derzeitigen Firmwarestand bzw Hardwareauslegung nicht unterst tzt Neustart 3 Anzeige und Bedienelemente 3 4 Optionale Elemente Kennung Beschriftung Farbe Bemerkung Buchse1 Bat 3 6V Gr n Anschluss einer Puffer 4 batterie f r DTA Steckpl tze B1 U BAT Rot Anzeigeelement f r Buchse1 S1a S8a Gelb Reserviert f r steckplatz abh ngige Informationen 23 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 4 Projektierung und Firmware 3 4 Optionale Elemente 24 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 Projektierung und Firmware Der Leistungsumfang der PDnetlIP Controller wird im wesentlichen von der verwendeten Firmware bestimmt Genaue Informationen zum Leistungsumfang sind ausschlie lich f r einzelne Firmwarest nde m glich und den jeweiligen Versionsinformationen zu entnehmen Andere Firmware Versionen k nnen abweichende Leistungsmerkmale aufweisen Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 1 Allgemeine Leistungsmerkmale Protokoll Limit ARP 64 ARP Eintr ge ModBus TCP 32
9. invalid 128 socket is not connected 129 RTIP not initialized 130 invalid socket descriptor 131 not enough devices 132 socket type or specified operation not 133 send failed due to output list 134 could not determine device 135 non reentrancy error 136 routing table entry not found 137 routing table full 138 resource initialization failed 139 illegal operation due to socket shutdown 140 Timeout 141 type not supported 142 send needs to ARP but ARP is disabled 143 not enough heap memory for allocate request 144 table full such as ARP cache device table etc 145 Illegal sized packet 146 device open failed 200 The global host table is full 201 The host table entry wasn t found 202 To many dns servers 203 DNS server returned error 204 DNS name is too long 205 DNS call to socket function failed 206 data not available 207 socket call within DNS failed probably no response received from server 208 No server in server table 7 Anhang 7 1 Fehlerliste TCP IP Stack 37 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08
10. steht f hrt dies zu fehlerhaften Zugriffen 4 Projektierung und Firmware 4 4 Netzwerk Protokolle 27 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 4 Projektierung und Firmware 4 4 Netzwerk Protokolle 28 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 4 1 2 ModBus Server Der ModBus Server em glicht den externen Zugriff auf die via Mapping freigegebenen Bereiche des Signalspeicher Dazu gen gt es den PDNIP Baustein zyklisch aufzurufen und in NetPro den ModBus Dienst mit den ModBus Mappings siehe Kapitel 4 4 1 1 anzulegen Die nachfolgende Tabelle gibt einen berblick der im Server Betrieb unterst tzten ModBus TCP Funktionen 01 0x01 Read Coils 0x03 Read Holding Registers 0x05 Write Single Coil 0x06 Write Single Register 0x07 Read Exception State 0x08 Diagnostic Echo Query Get Statistic Ox0F Write Multiple Coils 0x10 Write Multiple Registers G re geg en eC 03 05 06 07 08 15 6 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 442 VDM Jeder PDnetIP Controller unterst tzt die Kommunikation ber das VDM Modul Der VDM belastet den Anwender nicht mit der Implementierung von Kommunikationsaufgaben Es gen gt den Baustein PDNIP einzubinden und die zu koppelnden Daten mit NetPro zu projektieren Informationen zur Projektierung des VDM und somit der Datenzellen befinden sich im Hand
11. wiederum zu Telegramm Wiederholungen f hrt Die Ursache liegt darin dass auch in einem geswitchten Ethernet Kollisionen entstehen k nnen Die Mac Adresse Ethernet Adresse des PDnetlP Controllers ist in der Hardware gespeichert und unver nderlich Alle gelieferten PDnetIP Controller nutzen eine mit 00 05 DA beginnende Mac Adresse Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der RJ 45 Anschlussbuchse die der IEEE802 3 Twisted Pair Schnittstelle entspricht Pin Signal e Reese Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 2 Technische Daten 2 1 Schnittstellen 2 14 Serielle Schnittstellen Der PAD 250MAe ist mit 2 seriellen Schnittstellen ausgestattet Die Schnittstellen sind als 9 polige SubD Buchsen auf der Frontseite ausgef hrt Die obere SubD Buchse ist die erste serielle Schnittstelle und entsprechend die untere die zweite serielle Schnittstelle Die folgende Tabelle zeigt die PIN Belegung der seriellen Schnittstellen PIN Belegung der seriellen Schnittstellen Pin LIM 232 V 24 Signal nicht belegt Die folgende Tabelle zeigt wie ein Programmierkabel zu konfektionieren ist um den PDnetIP Controller ber die serielle Schnittstelle mit dem Programm DLSE32 laden zu k nnen Alternativ kann das Standard Programmierkabel YDL52 genutzt werden Die nachfolgende Tabelle dokumentiert die minimale notwendige Verkabelung f r ein Progr
12. 4 4 3 4 5 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 6 1 6 2 6 3 6 3 1 Netzwerk Proitokolle 26 ModBus T amp R 2 2 2e era 26 ModBus Mapping nennen 27 M dB s Serve EE 28 VOM 2 2 galten a ae retest el atte 29 SYSLOG EE 29 Serielle PDrotokolle Eei ik 30 Inbetriebnahme 22220220020020nnnn0n0n00nnunnnnnnnnnnn 31 Hardware he ein Aten ee E 31 e 32 Abfrage der aktuellen Firmware Version 32 Abfrage der aktuellen Lade Version 32 NetPro Projektierung nen 32 Aktualisierung nuesnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn 33 Projektierung ale Ee ENEE 33 EIEMWAare m ers er alu 34 L den a oe all 35 L ader Versionen 2 Rn 35 line BE 36 Fehlerliste CPI Stack 36 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 1 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch Allgemeines 1 Allgemeines Dieses Handbuch soll Sie beim Einbau der Konfiguration und der Inbetriebnahme des PDnetIP Controllers PAD 250MAe unterst tzen Es beschreibt die Installation folgender Produktvarianten e PAD 250MAe verf gbar als PAD 250MAe T PAD 250MAe L Die APEX automation technologies GmbH beh lt sich nderungen und Weiterentwicklungen vor die zu Abweichungen von den in diesem Handbuch angegebenen Daten f hren k nnen Die Angaben in diesem Handbuch beziehen sich auf die aktuelle Versionen des PAD 250MAe und deren
13. D 250MAe e Benutzerhandbuch 1 Allgemeines 1 3 Allgemeine Hinweise 1 3 Allgemeine Hinweise Der Einbau des PDnetlIP Controllers sollte von einer Fachperson durchgef hrt werden APEX tr gt keine Verantwortung f r Sch den die durch einen unsachgem en Einbau entstehen und oder entstanden sind Das vorliegende Benutzerhandbuch erl utert den Einbau und die Inbetriebnahme der PDnetlIP Controller Informationen zu den Steuerungssystem bzw Programmiersystemen sind den entsprechenden Handb chern zu entnehmen Der PDnetIP Controller sollte bis zu seinem endg ltigen Einbau in dem Antistatik Schutzbeutel verbleiben 14 Lieferumfang Zum Lieferumfang der PAD 250MAe geh ren 1 PAD 250MAe in Antistatikverpackung 2 Konfigurationsblatt Seriennummer MAC Adresse geladene Firmware 3 CD ROM PDnetlP 15 Ausbau und Lagerung Wird der PDnetIP Controller aus der Steuerung ausgebaut muss dieser in einer geeigneten Verpackung Antistatikverpackung gelagert werden Die unverpackte Lagerung oder Verpackung in Aluminiumfolie ist ungeeignet 8 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 1 Allgemeines 1 6 Reparatur 1 6 Reparatur Bitte beachten Sie dass im Falle einer Reparatur der PDnetIP Controller im Rahmen der berpr fung mit der aktuellen Firmware und anderen Setupdaten geladen wird Es ist daher wichtig alle Unterlagen und Werkzeug
14. Lader Version eingesetzt kann diese mit einer Spezial Firmware aktualisiert werden Diese befindet sich auf der PDnetIP CD in dem Verzeichnis Software Lader Update Der aktuelle Lader kann zusammen mit lteren Firmware Versionen eingesetzt werden Achtung Der Einsatz dieser Firmware erfolgt auf eigenes Risiko Eine Anwendung ohne Ersatzkarte ist in jedem Fall zu vermeiden Scheitert die Aktualisierung ist der PDnetIP Controller nicht mehr funktionsf hig Zur Reaktivierung muss der PDnetlP Controller eingesandt werden Wurde mit DLSE32 die Spezial Firmware zum Lader UpDate geladen erfolgt die Aktualisierung nicht automatisch Dr cken Sie dazu den Taster solange bis der Lader erneut aktiviert wurde Achtung Bei einem Lader UpDate wird die Firmware im PDnetIP Controller berschrieben Stellen Sie die Verf gbarkeit der zuvor geladenen Firmware sicher um diese nach dem Lader UpDate erneut laden zu k nnen 6 3 1 Lader Versionen Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die Baudrate mit welcher der Lader ber die serielle Schnittstelle kommuniziert Die genutzte Baudrate muss bei der Konfiguration von DLSE32 bzw NetPro beachtet werden Lader Version 1 19 200 Baud COM1 COM2 19 200 Baud 115 200 Baud 0 a A WwW N 115 200 Baud 115 200 Baud 35 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 7 Anhang 7 1 Fehlerliste TCP IP
15. Verbindungen 50 Partnerstationen Folgende Limits gelten f r alle Protokolle in Summe e 128 TCP Verbindungen e 5 UDP Verbindungen Eine Reserve von 10 sollte ber cksichtigt werden 4 2 TCP UDP Ports Der PDnetIP Controller nutzt die in der Tabelle aufgef hrten Port Nummern Diese Informationen sind f r den Netzwerk Administrator von Bedeutung wenn aktive Netzwerkkomponenten wie Router oder Firewalls genutzt werden Protokoll Port Nummer DNS TCP 53 BOOTP DHCP UDP 68 ModBus TCP TCP 502 SYSLOG UDP 514 PDnetIP VDM UDP TCP 2843 4 Projektierung und Firmware 4 1 Allgemeine Leistungsmerkmale 25 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 4 Projektierung und Firmware 4 3 Steckplatz Adressierung 26 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 3 Steckplatz Adressierung In der NetPro Projektierung werden die einzelnen E A Punkte durch Adressen im Format Ex y bzw Ax y adressiert Dabei steht E f r Eing nge des Steckplatzes x bzw A f r Ausg nge des Steckplatzes x Bevor eine Datenzelle bzw ein ModBus Mapping angelegt wird muss im Endger tetreiber die Best ckungsliste definiert werden Jede Datenzelle bzw ModBus Mapping darf die Daten eines Steckplatzes nicht berschreiten Die Datenpunkte mehrer Karten werden ber mehrere Datenzellen abgewickelt 4 4 Netzwerk Protokolle Der PDnetIP Controller unterst tzt auf dem Netzwerk Interface die folgen
16. ammierkabel Die Verbindung erfolgt am PDnetIP Controller ber ein 9 poligen Stecker sowie am PC ber eine 9 polige Buchse PDnetiP Controller 13 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Aufteilung der Front 3 Anzeige und Bedienelemente e 3 1 Aufteilung der Front IPEX Zur Diagnose ohne spezielle Hilfsmittel besitzt der PDnetIP Controller 18 Leuchtdioden LED zur Darstellung des aktuellen Betriebszustandes d ecco Kennung Beschriftung Farbe Bemerkung a E1 100 Gr n E2 FDX Gr n E3 RX oder RD Gr n E4 LNK Gr n S1 PAD Sts Gelb Oms a S2 Hardw Gelb Hardw gt az 3 Setup Gelb re S4 Rem PG Gelb Ows em S am 5 Bus Sts Gelb rein FEI o S6 Ser 1Sts Gelb zen 57 Ser 2Sts Gelb e um En gt S8 Gelb Unterhalb von LED S7 sieo rl H ec S8B Rechts unterhalb von LED Ch ec Blau S7 ai Bat 3 6V A C1 RD Gr n Oberhalb von Ser 1 Or O C2 TD Rot De C3 RD Gr n Oberhalb von Ser 2 er C4 TD Rot 24 Volt S1a S8a Gelb Rechts von S1 S8 optional siehe Optionale Elemente B1 U BAT Rot Anzeigeelement f r Buchse1 siehe Optionale Elemente 14 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden
17. ann nur die Lader Hauptversion bestimmt werden Wurde die Version x y geladen erkennt DLSE32 Version x 5 2 3 NetPro Projektierung Die Projektierung des PAD 250MAe erfolgt mit NetPro Zur Freischaltung der Projektierung muss in der Datei NETPRO INI in der Section NetPro der Eintrag PAD 250MAe TRUE eingef gt werden Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 6 Aktualisierung Alle nachfolgend beschriebenen Aktualisierungen ben tigen den PAD 5035e im Lade Modus Wie der Lade Modus im PDnetlP Controller aktiviert wird ist in Kapitel 3 3 2 1 beschrieben Im Flashmemory des PDnetIP Controllers werden in separaten Bereichen die Firmware die Projektierung sowie der Lader abgelegt Werden in einem PDnetIP Controller neue Setupdaten geladen sind die anderen Bereiche Lader Firmware davon nicht betroffen 6 1 Projektierung Die Projektierung der PDnetIP Controller erfolgt mit NetPro Jede in NetPro erfolgte Konfigurations nderung muss ber die serielle Schnittstelle in den PDnetIP Controller bertragen werden Um die Projektierung einer Station zu programmieren sind folgende Schritte in NetPro notwendig e Men punkt Projekt ffnen ausw hlen e Men punkt Bearbeiten Stationen ausw hlen e Mit der rechten Maustaste auf die zu programmierende Station klicken e Den Men punkt Programmieren tber seriell
18. atus Normalzustand Status po des P DnetiP Controllers notwendig S6 serielle 57 Schnittstelle Wenn zugleich die Leuchtdiode S4 Remote PG blinkt ist 1 2 der Lader bereit ber die serielle Schnittstelle Daten zu empfangen ist die Leuchtdiode AN so empf ngt der Lader ausschlie lich ber diese serielle Schnittstelle Daten Ursachen f r Fehlermeldungen M gliche Ursache Nach dem P rogrammstart des Laders oder w hrend der seriellen Kommunikation hat der Lader Fehler im Zugriff auf den Flashmemory festgestellt Ma nahme Reparatur notwendig Der Lader hat eine nicht vorgesehene Meldung erhalten Ma nahme P DnetiP Controller nochmals starten P ower Off On Steht der 52 Fehler weiterhin an ist eine Reparatur notwendig Hardware Der Lader kann de Hardwarekonfiguration des P DnetiP Controllers nicht erkennen Die Konfigurationsdaten sind nicht lesbar oder zerstort Ma nahme Reparatur notwendig Der Lader unterst tzt die Hardware K onfiguration des PDnetIP Controllers nicht Eine ungeeignete alte Version des Laders wurde in einem neueren PDnetIP Controller geladen Ma nahme Reparatur notwendig 18 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden 3 2 3 Serielle Schnittstellen LED C1 C4 Die Leuchtdioden C1 bis C4 dienen der Diagnose der seriellen Schnitt
19. buch von NetPro 44 3 SYSLOG Der PDnetIP Controller unterst tzt die Kommunikation mit einem SYSLOG Server Um einen SYSLOG Server zu aktivieren muss in NetPro eine Station vom Typ PC oder externe Station mit dem A Byte 254 definiert werden Die SYSLOG Meldungen beinhalten Status und Diagnose Meldungen Vor allem in St rungssituationen ist der Einsatz eines SYSLOG Server sinnvoll Achtung Je nach Anlage kann bereits ein projektierter SYSLOG Server die Performance reduzieren Dies ist nicht der Fall wenn die Station arbeitet Werden jedoch Fehler gemeldet Verbindungen auf und abgebaut ben tigt das Diagnose Modul Ressourcen welche sonst den anderen Modulen zur Verf gung gestanden h tten Projektierung und 4 4 Netzwerk Protokolle 29 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 Projektierung und Firmware 4 5 Serielle Protokolle 4 5 Serielle Protokolle Der PDnetlP Controller unterst tzt keine seriellen Protokolle 30 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 5 Inbetriebnahme 5 1 Hardware Der PDnetIP Controller PAD 250MAe wird in den ersten Steckplatz des Magazins eingesetzt Beim Einstecken in das Magazin muss die Baugruppe richtig einrasten Keine Gewalt anwenden Die Baugruppe darf nur gesteckt werden wenn keine Versorgungsspannung anl
20. den Protokolle e MODBUS TCP e VDM 4 4 1 ModBus TCP Der PDnetIP Controller unterst tzt ModBus TCP Funktionen im Server Betrieb In manchen Systemen wird nicht vom ModBus Server sondern vom ModBus Client gesprochen An diesen Stellen ist im allgemeinen ein ModBus Server gemeint Die Bezeichnung ModBus Client wird oft aus historischen Gr nden benutzt existiert bei ModBus TCP aber nicht mehr Der PDnetIP Controller kann zu einem Zeitpunkt nur eine limitierte Anzahl von ModBus TCP Verbindungen aufrecht halten Die maximale Anzahl Verbindungen ist im Kapitel 4 1 definiert Eine Station IP Adresse kann gleichzeitig mehrere Verbindungen zu den PDnetIP Controllern unterhalten und dadurch eine bessere Kommunikationsgeschwindigkeit erreichen Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 4 1 1 ModBus Mapping Viele Steuerungen kennen mehr Datentypen als die im ModBus TCP Standard definierten Coils und Register F r eine flexible Anwendung der ModBus TCP Kommunikation wurde das Modbus Mapping eingef hrt Ein Mapping ordnet einem ModBus TCP Bereich einen Bereich des Signalspeichers der SPS Zu Dabei definiert ein Mapping wo die Daten aus ModBus Sicht in der Steuerung liegen Ein Mapping selbst f hrt zu keiner Kommunikation Zuordnung zwischen ModBus TCP und Endger t ModBus TCP Endgerat Datentyp Datentyp Steckplatz Adresse
21. e Schnittstelle ausw hlen e Anschlie end die serielle Schnittstelle des PCs mit welcher der PAD 5035e verbunden ist ausw hlen Pr fen Sie die ausgew hlte Geschwindigkeit welche von der Lader Version abh ngig ist Kapitel 6 3 1 6 Aktualisierung 6 1 Projektierung 33 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 6 Aktualisierung 6 2 Firmware 6 2 Firmware Die Aktualisierung der Firmware erfolgt mit DLSE32 Beachten Sie dass bei einem Firmwarewechsel ggf auch die Setupdaten mit einer passenden NetPro Version neu programmiert werden m ssen Um eine neue Firmware zu laden sind folgende Schritte in DLSE32 notwendig e Men punkt Firmware Ausw hlen ausw hlen e Download der Firmware ber den Men punkt Online Download ausw hlen e Nach einem erfolgreichen Download f hrt der PDnetIP Controller einen Neustart durch 34 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 6 Aktualisierung 6 3 Lader 6 3 Lader Welche Lader Version eingesetzt wird k nnen Sie mit DLSE32 bestimmen Starten Sie dazu den PDnetIP Controller im Lade Modus und f hren Sie die Funktion online Info aus Mit DLSE32 kann nur die Lader Hauptversion bestimmt werden Wurde die Version x y geladen erkennt DLSE32 Version x Wird eine ltere
22. e zu besitzen um die alte Konfiguration wieder herstellen zu k nnen 9 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 2 Technische Daten 1 6 Reparatur 2 Technische Daten Magazin DTA 112 4 nutzbare Steckpl tze DTA 113 9 nutzbare Steckpl tze Anschluss PAB1 Schnittstelle Eingang 18 36V max 4A Magazin 5 V max 9A am PAB1 PDnetIP Anschl sse Anzahl 1 bertragungsge 10 100 Mbit Sekunde schwindigkeit Ethernet 10Base T 100Base TX 100Base FX LWL Kabeltyp Twisted Pair mit RJ 45 Stecker Cat 5 LWL mit MT RJ Anschluss Serielle Schnittstellen Anzahl 2 Leitungsphysik RS 232 bertragungsge 50 115 200 Bit Sekunde die nutzbaren Baudraten schwindigkeit sind in den Protokollen verschieden Anschluss 9 polige SubD Buchse Prozessor Typ Intel 386EX Speicher 2MB SRAM und 2MB Flashmemory Mechanischer Aufbau Kartenformat Doppeleuropakarte 234 mm x 160 mm Breite 4 TE Gewicht 500 g Temperatur 0 60 C im Betrieb 40 85 C Lagerung Luftfeuchtigkeit 10 80 nicht kondensierend 10 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 2 Technische Daten 2 1 Schnittstellen 2 1 Schnittstellen Nachfolgend finden Sie Informationen zur Auspr gung der Schnittstellen Protokollspezifische Details sind
23. et ro F irmware Kombination pr fen in Link am Ethernet P ort vorhanden 5 BUS Status a nahme Ethernet Konfiguration pr fen 58 8 PAB Status Der Datenaustausch zu den E A Karten ist gestort Wichtig Die Ursache f r eine Fehlermeldung kann leichter festgestellt werden wenn ein SYSLOG Server vorhanden ist siehe Kapitel 4 4 3 bd e eise mmlseul seul sel a gt 17 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden 3 2 2 2 Lader Status Der Lader ben tigt nur einen Teil der Leuchtdioden S1 S8B Dadurch bedingt ist der Normalzustand einiger Leuchtdioden AUS Ip Inhalt Zustand Bedeutung a Normalzustand Setup Remote PG Bus Status Normalzustand Die Firmware lauft und es gilt Tabelle aus Kapitel 3 2 2 1 us us Der Lader ist aktiv und arbeitet ausschlie lich mit der seriellen Schnittstelle ber welche er die Programmierdaten us us n us us ER Hardware blinkt Der Lader hat einen Fehler erkannt 4 empfangen hat Die andere serielle Schnittstelle wurde vom Lader deaktiviert blinkt Der Lader ist aktiv und hat noch keine Programmierdaten empfangen Normalzustand Die serielle Schnittstelle wurde vom Lader deaktiviert Um die Schnittstelle wieder nutzen zu k nnen istein Neustart a a a a a a a a a PAB1 amp St
24. ie ist der PDnetlP Controller im Lader und es gilt die Beschreibung aus Kapitel 3 2 2 2 3 2 2 1 Firmware Status Die Bedeutung der einzelnen Leuchtdioden ist teilweise abh ngig von der in den PDnetIP Controller geladenen Projektierung ID Inhalt Zustand Bedeutung Normalzustand a Falsche Firmwareversion e Ein Firmwaremodul ohne eigene Diagnose LED meldet blinkt einen Fehler Normalzustand kein Fehler 52 Hardware oa Die Firmware hat einen Hardwarefehler erkannt Sch Der PDnetiP Controller besitzt g ltige Setupdaten etu j Die Setupdaten sind fehlerhaft oder nicht vorhanden Normaler Betriebszustand 54 Remote PG Ee Der Lader l uft und es gilt die Tabelle in Kapitel 3 2 2 2 blinkt Ethernet Verbindung vorhanden 5 Bus Status SH o blinkt Kein Link am E thernet P ort vorhanden Status Es wurde kein Treiber f r die serielle Schnittstelle geladen serielle 7 merrer n n an Es wurde ein Treiber f r die serielle Schnittstelle geladen ee Be ET FE 1 2 blinkt Fehler in der Kommunikation der seriellen Schnittstelle Die Kommunikation mit dern EA Karten arbeitet fehlerfrei Es wurde kein Endger tetreiber zur Kommunikation mit den 58 pee aus E A Karten aktiviert Status i Met e Die Verbindung zwischen P DnetIP Controller und den E A blinkt 2 Karten ist oder war gest rt 16 Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch
25. iegt Nach Einrasten der Baugruppe m ssen die Sicherungsschrauben angezogen werden 5 Inbetriebnahme 5 1 Hardware 31 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 5 Inbetriebnahme 5 2 Software 32 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 5 2 Software Die nachfolgenden Kapitel beschreiben die Konfiguration und Integration des PAD 5035e seitens der Software 5 2 1 Abfrage der aktuellen Firmware Version Welche Firmware Version eingesetzt wird k nnen Sie mit DLSE32 bestimmen Starten Sie dazu den PDnetIP Controller im Lade Modus und f hren Sie die Funktion Online Diagnose und Firmwareversion Konfiguration auslesen aus Alternativ kann bei neueren Firmware Versionen die Versionsinformation ber die serielle Schnittstelle 2 bestimmt werden Der PDnetIP Controller gibt die Versionserkennung im Einschaltmoment aus Mit einem blichen Terminalprogramm kann die Versionsinformation aufgezeichnet werden Dazu muss das Terminalprogramm die folgenden Schnittstellenparameter benutzen e 115 200 Baud bei einem PDnetIP Controller 33 MHz oder 19 200 Baud bei einem PDnetIP Controller mit 25 Mhz e 68 Datenbits e 1 Stopbit e keine Paritat 5 2 2 Abfrage der aktuellen Lade Version Welche Lader Version eingesetzt wird k nnen Sie mit DLSE32 bestimmen Starten Sie dazu den PDnetIP Controller im Lade Modus und f hren Sie die Funktion online Info aus Mit DLSE32 k
26. in den entsprechenden Abs tzen zu den Protokollen erl utert 2 1 1 PABI1 Bus Der PAD 250MAe tauscht ber die PAB1 Schnittstelle Daten mit den E A Karten im Magazin aus Zur Zeit werden folgende E A Karten unterst tzt DAP 102 DAP 103 DAP 106 DAP 112 DAP 116 DAP 132 DEP 112 ADU 115 ADU 116 DAU 104 DAU 108 DAU 109 2 1 2 Betriebsspannung Der PAD 250Mae wird ber die mit 24 Volt gekennzeichnete Buchse mit der Betriebsspannung versorgt Der PAD 250Mae darf mit einer Versorgungsspannung von 18V bis 36V betrieben werden Sie ist mit 6 3A flink gesichert Die Schwelle der Unterspannungs berwachung ist bei 20V ein gestellt Somit ist f r den Normalbetrieb eine Spannung ber dieser Schwelle zu w hlen 11 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 2 Technische Daten 2 1 Schnittstellen 12 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 2 1 3 Ethernet Der PAD 250MAe L ist mit zwei Schnittstellen ausgestattet Er besitzt sowohl einen RJ45 Anschluss als auch einen MT RJ Anschluss Zu einem Zeitpunkt kann nur ein Anschluss genutzt werden Wichtig Wird der PDnetlP Controller ber den MT RJ Anschluss betrieben so muss auf der Gegenstelle als Betriebsart Halb Duplex konfiguriert werden Wird der PAD 250MAe ber den RJ45 Anschluss genutzt sollte dieser im Halbduplex Mode betrieben werden Im Vollduplex Mode gibt es Kollisionszust nde welche nicht erkannt werden k nnen was
27. mwelse nn 8 Lieferumfang nssnenseoeennetnnnenesrertrrnntnestnnrnnnstesrrnnn rennene 8 Ausbau und Lagerung 8 RReparatur ic deeg ioe 8 82 gsi 9 Technische Daten ununnsenrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 10 Schnittstellen HE 11 ROUS Ana ars 11 Betriebsspannung nenn 11 Ethernet See dE ed 12 Serielle Schnittstellen u nennen 13 Anzeige und Bedienelemente unrsesnnnenrennnnnennnnnn 14 Aufteilung der Front 14 Bedeutung der Leuchtdoden AAA 15 Ethernet Status LED E1 E4 nenn 15 LED STS SOB nn 16 Firmware Status Siseron ae ii a eea 16 Lader Status 2 ceccecccecceceeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeteesueeeeeees 18 Serielle Schnittstellen LED CH CA 19 Taster meai aA Teea E a heaton Aer 20 Fehler quittieren 0 ccccececeececceceeeeeseseeeteeeeeeeeeeenteees 20 le ta ekara na an e eal eit eee es 20 Aktivieren TE 21 Velasse mra sarin n atte ee tae are tae 22 Neustart u 2 02 22 ein 23 Optionale Elemente ccccecceecceececeeeeeeeeeeneeeeeeeeeees 23 Projektierung und Firmware unssnrssnnneennnnnnennnnennnnnnn 24 Allgemeine Leistungsmerkmale nsnsssnssensrre neeese 25 TCP UDP Ports nern 25 Steckplatz Adressierung nn 26 INHALT 3 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 0 INHALT 1 1 Produkt bersicht 4 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 4 4 4 4 1 4 4 1 1 4 4 1 2 4 4 2
28. nken 3 3 2 Lader Je nachdem ob der Lader aktiviert oder verlassen werden soll muss man zuvor erkennen ob der Lader oder eine Firmware l uft Die Unterscheidung ist am einfachsten an der Leuchtdiode S4 Remote PG m glich Ist der Taster nicht gedr ckt und die Leuchtdiode S4 aus l uft eine Firmware Ist die Leichtdiode an oder blinkt ist der PDnetIP Controller im Lader Stand 15 02 08 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 3 2 1 Aktivieren Die folgende Tabelle zeigt wie der Lader aktiviert wird wenn eine Firmware l uft In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leuchtdioden S1 oben bis S8 unten markiert S1 S2 s3 S4 Sp S6 S7 S8 Spalte Bedeutung 1 eiolojeloje oje o oc of o of o olo o o ofo ofoloje eee ce cee 0 of o oj oj elele o 0 0 olo Es lauft eine Firmware und es stehen keine Fehler an 3 Anzeige und Bedienelemente 3 3 Taster 2 Der Taster wurde gedr ckt und es gehen alle Leuchtdioden aus 3 Im Sekundentakt gehen weitere Leuchtdioden an 4 Nach acht Sekunden sind alle Leuchtdioden an damit wurde die Firmware informiert dass ein Neustart durchgef hrt werden soll 5 Der PDnetIP Controller f hrt einen Neustart durch und es gehen wiederum alle Leuchtdioden der Reihe nach an 6 Anschlie end befindet sich der PDnetIP Controller im
29. stellen Die Steuerung der Leuchtdioden erfolgt direkt von der Hardware und ist von der Firmware unabh ngig Der Datenempfang der seriellen Schnittstellen kann durch ein Aufleuchten der entsprechenden LED C2 bzw C4 gepr ft werden Sendedaten Es werden Daten gesendet iell 1 aus Es werden keine Daten gesendet Empfangsdaten pan Es werden Daten empfangen iell 1 Es werden keine Daten empfangen pan Es werden Daten gesendet iell 2 Es werden keine Daten gesendet Empfangsdaten pan Es werden Daten empfangen jell 2 Es werden keine Daten empfangen 19 1992 2008 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 15 02 08 3 Anzeige und Bedienelemente 3 3 Taster 20 PAD 250MAe e Benutzerhandbuch 3 3 Taster Der Taster hat verschiedene Funktionen Je nach Tastzeit und aktiver Betriebsart werden die unterschiedlichen Funktionen aktiviert e Fehler quittieren gt siehe Kapitel 3 3 1 e Lader aktivieren gt siehe Kapitel 3 3 2 1 e Lader verlassen gt siehe Kapitel 3 3 2 2 e Neustart veranlassen gt siehe Kapitel 3 3 3 3 3 1 Fehler quittieren Durch das kurze Dr cken des Tasters maximal eine Sekunde werden die internen Fehlermerker der Firmware gel scht Damit verbunden wechseln die Leuchtdioden von S1 bis S8 die blinken in den Zustand Dauerlicht Steht die Fehlerursache weiterhin an so beginnt die der Fehlerursache zugeordnete Leuchtdiode nach einer Zeit erneut zu bli
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