PCAN-PC/104-Plus - Benutzerhandbuch
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1. Die Signale des ISA Busses werden von der PCAN PC 104 Plus Karte durchgeleitet und nicht verwendet 3 3 CAN Bus anschlie en Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 wird ber einen 9 poligen D Sub Stecker der Slotblende angeschlossen Die Belegung entspricht der CiA Empfehlung 102 DS 5 V optional n b nicht belegt Abbildung 5 Anschlussbelegung High Speed CAN Bus Sicht auf einen D Sub Stecker der Slotblende ber die Pins 1 und 9 ist es m glich Ger te mit geringem Strom verbrauch z B externe Buskonverter oder Optokoppler direkt ber den CAN Anschluss zu versorgen Bei Auslieferung sind diese Pins nicht belegt Eine ausf hrliche Beschreibung dazu finden Sie in Abschnitt 2 2 Seite 8 13 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System Die Pin Zuordnung zwischen einem 10 poligen Pfostenstecker auf der PCAN PC 104 Plus Karte und einem D Sub Stecker ist wie folgt 9o o o o of 10 o o o 02 Abbildung 6 Nummerierung am 10 poligen Pfostenstecker Pin Belegung Zuordnung D Sub 1 5 V optional 2 GND 3 CAN_L 4 CAN_H 5 GND 6 nicht belegt 7 nicht belegt 8 5 V optional 9 oo BRB ol NINO nicht belegt 0 nicht belegt N H Le en Wu Tipp Einen CAN Bus mit anderem bertragungsstandard k nnen Sie ber einen Buskonverter anschlie en PEAK System bietet verschiedene Buskonvertermodule an z B PCAN TJA1054 f r einen Low Speed CAN Bus entsprechend ISO 11898 32. JP1 oben JP2 unten 5 Volt Versorgung gt Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 Pin 9 1 9 1 El 1 9 1 9 JP1 CAN Kanal 1 Oo JP2 CAN Kanal 2 CH CH OO 9 1 9 1 9 1 9 1 Hinweis Die Pin Bezeichnungen f r den CAN Anschluss bezie hen sich auf einen 9 poligen D Sub Stecker der ber ein Kabel mit einem Pfostenstecker auf der Karte verbunden ist PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System 3 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation f r die PCAN PC 104 Plus Karte unter Windows den Einbau der Karte in den PC 104 Stack sowie den Anschluss eines CAN Busses a Hinweis Die PCAN PC 104 Plus Karte wird unter Windows als PCl Karte gef hrt 3 1 Software und PCAN PC 104 Plus Karte installieren Wir empfehlen dass Sie vor dem Einbau der PCAN PC 104 Plus Karte in den PC 104 Stack den Treiber installieren So installieren Sie den Treiber und ggf zus tzliche Software 1 Stellen Sie sicher dass Sie mit Administratoren Rechten angemeldet sind nicht notwendig bei der sp teren Verwen dung der PCAN PC 104 Plus Karte 2 Legen Sie die mitgelieferte CD in das entsprechende Com puterlaufwerk ein In der Regel erscheint kurze Zeit sp ter selbst ndig das Navigationsprogramm Falls nicht starten Sie die Datei Intro exe aus dem Hauptverzeichnis der CD 3 Aktivieren Sie auf der Seite Deutsch gt Treiber den Eintrag PCAN PC 104 Plus 4 Bet tigen Sie Jetzt installieren Das Tr
3. bauen m ssen Sie diese ggf anhand von Jumpern und L tbr cken auf der Platine konfigurieren 2 1 Position im PC 104 Stack festlegen QO Tipp Falls Sie die PCAN PC 104 Plus Karte so betreiben dass 2 sie direkt auf den Host aufgesteckt wird ohne weitere PC 104 Karten dazwischen k nnen Sie die Konfigurierung der Position auslassen und direkt mit dem folgenden Abschnitt 2 2 fortfah ren Die PCAN PC 104 Plus Karte ist bei der Auslieferung bereits entsprechend eingestellt Bei der PCI Schnittstelle die von der PCAN PC 104 Plus Karte zur Kommunikation mit dem Host verwendet wird sind bestimmte Relationen zwischen den Langen der Signalleitungen einzuhalten Je nach Position einer PC 104 Plus Karte in einem PC 104 Stack ergeben sich unterschiedliche Leitungslangen Deswegen muss die PCAN PC 104 Plus Karte durch die Stellung der Jumper fur eine bestimmte Position im Stack angepasst werden Dabei gilt der r umliche Abstand vom Host als Index f r die Belegung der Jumper l PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch PEAK A PCI Bus uss990000m000000000m000000000 L m EI em LLL econ e o ecje oo oloo otac d e Ea DO JO iml Ld m CC z222 3 0 ajem EEEE Pan
4. 000T NXP PCA82C251 4 75 5 25 V DC IPEH 002094 Einkanal max 150 mA IPEH 002095 Zweikanal max 280 mA IPEH 002096 Einkanal optoentk max 260 mA IPEH 002097 Zweikanal optoentk max 490 mA abhangig von der Buslast ca 90 x 96 x 15 mm Stapelh he Bauteilh he max 11 mm Siehe auch Ma zeichnung im Anhang B Seite 21 IPEH 002094 Einkanal 46g IPEH 002095 Zweikanal 50g IPEH 002096 Einkanal optoentk 47g IPEH 002097 Zweikanal optoentk 53g Fortsetzung auf der n chsten Seite 18 l PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch PEAK System Umgebung Betriebstemperatur 40 85 C Temperatur f r Lagerung 40 125 C und Transport Relative Luftfeuchte 15 90 nicht kondensierend EMV EN 55024 2003 10 EN 55022 2007 04 EC Direktive 2004 108 EG 19 l PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch System Anhang A CE Zertifikat PCAN PC 104 Plus IPEH 002094 95 96 97 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN PC 104 Plus products IPEH 002094 95 96 97 EC Directive This product fulfills the requirements of EC directive 2004 108 EG on Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as per the CE marking Electromagnetic Immunity DIN EN 55024 Publication date 2003 10 Information technology equipment immunity characteristics Limits and m
5. 14 l PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch 4 Software System Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software und die Soft wareschnittstelle zur PCAN PC 104 Plus Karte 4 1 _CAN Monitor PCAN View f r windows PCAN View f r Windows ist ein einfacher CAN Monitor zum Betrachten und Senden von CAN Nachrichten PCAN View for PCI card Client Transmit Help IZEG AECH E Message Length 250h 6 251h 3 v 2 v CG E Message Joh 7202 20 oat eo Manual Data Period Count 8B 33 02 47 00 AA 250 1214 18 25 00 36 52 Data Period Count Trigger 38 2B AD 55 22 200 2898 Time Connected to PEAK PCI CAN 500 kBit s B Overruns 0 QxmtFull 0 Abbildung 7 Das Hauptfenster von PCAN View f r Windows PCAN View starten Sie konnen PCAN View auf zwei Arten starten Wenn PCAN View bereits auf Festplatte installiert ist w hlen Sie im Windows Start Men unter Programme gt PCAN Hardware den Eintrag PCAN View PCI aus ee PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch m System Zum Starten ohne vorherige Installation direkt von der mitgelie ferten CD klicken Sie im Navigationsprogramm Intro exe unter Deutsch gt Tools im Eintrag PCAN View f r PCI Karte auf Starten Nach dem Programmstart erscheint immer das Dialogfeld f r die Auswahl der CAN Hardware sowie die Einstellung der CAN Parameter 1 Ka PCAN View for SC card Available CAN hardware PEAK PCI CAN at PCI Bus 0 Device 14 Func
6. PCAN PC 104 Plus PC 104 Plus PCI zu CAN Interface Benutzerhandbuch PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung PCAN PC 104 Plus Einkanal Ein CAN Kanal PCAN PC 104 Plus Zweikanal Zwei CAN Kan le PCAN PC 104 Plus Einkanal Ein CAN Kanal galvanische optoentkoppelt Trennung f r CAN Anschluss PCAN PC 104 Plus Zweikanal Zwei CAN Kan le galvanische optoentkoppelt Trennung f r CAN Anschl sse System Artikelnummer IPEH 002094 IPEH 002095 IPEH 002096 IPEH 002097 Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN PC 104 Plus Zweikanal optoentkoppelt Die anderen Produktausf hrungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Best ckung Auf Anfrage erhalten Sie die Produktausf hrungen auch mit Stack Through Verbindern f r die Durchleitung des ISA Busses Die in diesem Handbuch erw hnten Produktnamen k nnen Markenzeichen oder eingetragene Markenzeichen der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2009 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Fon 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Ausgabe 2009 02 13 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System Inhalt 1 Einleitung 4 1 1 Eigenschaften im berblick 4 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb 5 1 3 Lieferu
7. eiberinstallations programm wird gestartet 5 Befolgen Sie die Anweisungen des Programms x ke Tipp Falls Sie den CAN Monitor PCAN View f r Windows nicht zusammen mit dem Treiber auf Festplatte installieren m chten AT 10 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System k nnen Sie sp ter das Programm auch ohne vorherige Installa tion direkt von der CD starten So bauen Sie die PCAN PC 104 Plus Karte in den PC 104 Stack ein 1 Verbinden Sie pro CAN Anschluss ein Kabel von der Slotblende mit einem 10 poligen Pfostenstecker PCI Bus i kel cx ed lex z a at eo oe a m m Il rz H EI K i 1 la ei N 2 E m m Ea Sanaa Sat Ge SES ele LU GC Sejm iaa th Zieser el e E Se u Je GE es m m m em jan m 1E a 5V GNDL z rao r ca S WLI g Gal Bei 5U GND2 y Kb 7 amp 5 mm g b G t A m DEZ All Jazz od a A os J2 ISA Bus Abbildung 3 Position der Pfostenstecker fur den CAN Anschluss J4 f r CAN Kanal 1 oben J5 f r CAN Kanal 2 unten nur bei den Zweikanal Ausf hrungen 2 Fahren Sie den Computer herunter Trennen Sie den Computer von der Spannungsversorgung 4 F gen Sie die Karte in die zu
8. ethods of measurement IEC CISPR 24 1997 modified A1 2001 A2 2003 German version EN 55024 1998 A1 2001 A2 2003 Electromagnetic Emission DIN EN 55022 Publication date 2007 4 Information technology equipment Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement IEC CISPR 22 2005 modified German version EN 55022 2006 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives Conformity the EC declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com DIEB Signed this 5 day of February 2009 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch PEAK System Anhang B Ma zeichnung 11 Cmm 82 55 mm wu BB IE Die Abbildung entspricht nicht der Originalgr e PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch n System Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger Position der Karte im PC 104 Stack o Position im PC 104 Stack Jumper Signal 1 2 3 4 J7 ID Select IDO ID 1 ID 2 ID 3 J8 Clock Select CLK 0 CLK 1 CLK 2 CLK 3 J9 Interrupt Select INT A INT B INT C INT D Software Hardwareinstallation unter windows Installieren Sie noch vor dem Einbau der PCAN PC 104 Plus Karte in den PC 104 Stack den ent
9. igentum der PEAK System Technik GmbH und d rfen nur in Verbindung mit einer bei der PEAK System Technik GmbH oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden Sollte eine CAN Hardware Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK System Technik sein so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK System Technik zu verwenden oder weiterzugeben PEAK System Technik bernimmt keine Haftung und keinen Sup port f r die PCAN Light Treiber und die dazugeh rigen Schnittstel lendateien Wenn Drittanbieter Software auf Basis der PCAN Light Treiber entwickeln und Probleme bei Verwendung dieser Software auftauchen wenden Sie sich bitte an den Softwareanbieter Um Entwicklungssupport zu beziehen m ssen Sie eine PCAN Develo per oder PCAN Evaluation Lizenz besitzen 17 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch 5 Technische Daten Anschl sse PC 104 Plus CAN CAN Spezifikation Controller Transceiver Versorgung Betriebsspannung Stromaufnahme Ma e Abmessung Gewicht System PCI Bus PC 104 Plus Version 2 120 polige Stiftleiste f r 3 3 V und 5 V Systeme ISA Bus Optional best ckte Stack Through Verbinder f r Durchleitung der Signale D Sub m 9 polig Belegung nach CiA Empfehlung 102 DS Optoentkoppelte Ausf hrungen galvanische Trennung bis zu 500 V gesondert f r jeden CAN Kanal ISO 11898 2 High Speed CAN bis 1 MBit s 2 0A standard format und 2 0B extended format NXP SJA1
10. kverbindung Belegung nach CiA Empfehlung 102 DS Galvanische Trennung am CAN Anschluss bis zu 500 V nur optoentkoppelte Ausf hrungen gesondert f r jeden Anschluss Versorgung der Karte durch den PC 104 Host PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System Optional mit Stack Through Verbindern f r die Durchleitung des ISA Busses Ger tetreiber und Programmierschnittstellen f r Betriebssys teme Windows ab 2000 und Linux f r ltere Versionen und andere Betriebssysteme auf Anfrage OH Hinweis Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN PC 104 Plus Karte unter Windows Treiber f r Linux so wie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der Website von PEAK System unter www peak system com linux 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb Damit die PCAN PC 104 Plus Karte ordnungsgem verwendet werden kann m ssen folgende Voraussetzungen gegeben sein PC 104 Stack mit PCI Bus gem der Spezifikation PC 104 Plus Version 2 Betriebssystem Windows Vista 32 Bit XP SP2 2000 SP4 oder Linux inkl 64 Bit Versionen 1 3 Lieferumfang Der Lieferumfang umfasst im Normalfall Folgendes PCAN PC 104 Plus Karte Slotblende mit einem bzw zwei CAN Steckern und Kabeln zur PCAN PC 104 Plus Karte CD mit Software Treiber Utilities Programmierbeispielen und Dokumentation PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System 2 Karte konfigurieren Bevor Sie die PCAN PC 104 Plus Karte in einen PC 104 Stack ein
11. mfang 5 2 Karte konfigurieren 6 2 1 Position im PC 104 Stack festlegen 6 2 2 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen 8 3 Installation 10 3 1 Software und PCAN PC 104 Plus Karte installieren 10 3 2 Hinweise zur ISA Bus Durchleitung 12 3 3 CAN Bus anschlie en 13 4 Software 15 4 1 CAN Monitor PCAN View f r windows 15 4 2 Eigene Programme mit PCAN Light anbinden 17 5 Technische Daten 18 Anhang A CE Zertifikat 20 Anhang B Ma zeichnung 21 Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger 22 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System 1 Einleitung Die PCAN PC 104 Plus Karte stellt f r einen PC 104 Plus Computer system unter Verwendung des PCI Busses ein oder zwei CAN Kan le bereit Bei den optoentkoppelten Ausf hrungen wird eine galvanische Trennung bis max 500 V zwischen der Computerelektronik und der CAN Seite gew hrleistet F r verschiedene Betriebssysteme sind Softwareschnittstellen vor handen so dass Programme auf einfache Weise auf einen ange schlossenen CAN Bus zugreifen k nnen Tipp Am Ende dieses Handbuches Anhang C befindet sich f r Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb der PCAN PC 104 Plus Karte 1 1 Eigenschaften im berblick Betrieb in 5 Volt und 3 3 Volt PC 104 Plus Systemen 1 oder 2 High Speed CAN Kan le ISO 11898 2 CAN Spezifikationen 2 0A und 2 0B anwendbar CAN bertragungsraten bis 1 MBit s CAN Anschluss ber 9 polige D Sub Stec
12. s S BB a gm a GT go aw i Gest EES Sick 3 3u a _ m m Zwir ater a nom E aly am Ka ne He Je wie ee ee TY e e elle T e ja Lu G i ee Se e ee A m a e pn mol yy C 5V gw We CET z E j ZS ii 4 I ed Ich m neo He E a f z wild KEE CO Jeellee E 5U GND2 ged ra ee sly gt z ga g L 3 Fi N 3 mmg er 22 o a E mc LI EI Pins T 50 D 10000006 DLKZILILIIEI co 10000000005 0000009006 10000000005 000000060 J 1 1 Litt xt ou OD O eene as xs J2 ISA Bus Abbildung 1 Position der Jumper J7 J8 J9 auf der PCAN PC 104 Plus Karte Position im PC 104 Stack System Jumper Signal gt 3 i J7 ID Select IDO ID 1 ID 2 ID3 J8 Clock Select CLKO CLK 1 CLK 2 CLK 3 J9 Interrupt Select INT A INT B INT C INT D PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch System 2 2 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen Optional kann mit L tbr cken auf der PCAN PC 104 Plus Karte eine 5 Volt Versorgung auf Pin 1 und oder Pin 9 eines D Sub CAN Anschlusses gelegt werden bei den Zweikanal Ausf hrungen unabh ngig f r jeden Anschluss Dadurch ist es m glich externe Ger te mit geringem Stromverbrauch z B Buskonverter oder Optokoppler direkt ber den CAN Anschluss zu versorgen Bei Anwendung dieser Option wird die 5 Volt Versorgung von der Spannungsversorgung des PC 104 Stacks weitergeleitet und i
13. sprechenden Treiber von der mitgeliefer ten CD mit Administratoren Rechten Die Karte wird nach dem Einbau von Windows erkannt und der Treiber initialisiert Inbetriebnahme unter windows F hren Sie als Beispielanwendung f r den Zugriff auf die PCAN PC 104 Plus Karte den CAN Monitor PCAN View ber das Windows Start Men aus Die f r die Initialisierung der Karte vorgegebenen Parameter k nnen Sie bernehmen bei der Zweikanal Ausf hrung den gew nschten Kanal w hlen High Speed CAN Stecker D Sub 9 polig n b 5 V optional n b nicht belegt 22
14. st nicht gesondert abgesichert Bei den optoentkoppelten Ausf hrun gen der Karte ist ein DC DC Wandler zwischengeschaltet Dadurch ist die Stromabgabe auf 50 mA beschr nkt A Achtung Kurzschlussgefahr Wenn die in diesem Abschnitt beschriebene Option aktiviert ist durfen Sie CAN Kabel oder zus tzliche Peripherie z B Buskonverter oder Optokoppler nur an die PCAN cPCI Karte anschlie en oder davon abziehen w hrend der Computer ausgeschaltet ist L ten Sie auf der PCAN PC 104 Plus Karte die L tbr cke n entspre chend der gew nschten Einstellung Gehen Sie dabei mit besonde rer Sorgfalt vor um ungewollte Kurzschl sse auf der Karte zu vermeiden Die folgende Abbildung 2 zeigt die Positionen der L tfelder auf der PCAN PC 104 Plus Karte an die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellungen PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch System PCI Bus fa ca Egssl m 3303 E Sg Ss j u d B m ma 5 mmnm cone g 2 Program C Supply CANI Af de Ss Gi d a z e 2 6 ix m i Supply CAN2 on a J 2 x J11 35 CAN 2 J2 ISA Bus Abbildung 2 Positionen der L tfelder auf der PCAN PC 104 Plus Karte f r eine 5 Volt Versorgung
15. tion 0 Controller 0 PEAK PCI CAN at PCI Bus 0 Device 14 Function 0 Controller 1 Baud rate 500 kBit s Baud rate register value Hex 001C Message filter Standard From 000 Hex To 7FF Hex Extended ana Hee Abbildung 8 Auswahl der CAN Hardware und Parameter W hlen Sie aus der Liste Available CAN hardware den gew nsch ten CAN Anschluss In der Regel k nnen sie die brigen vorgege benen Werte bernehmen und das Dialogfeld direkt mit OK best tigen Weitere Information zur Benutzung von PCAN View finden Sie in der Hilfe die Sie im Programm ber das Men Help oder die Taste F1 erreichen PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System 4 2 Eigene Programme mit PCAN Light anbinden Auf der mitgelieferten CD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Windows Dateien f r die Software Entwicklung Sie dienen ausschlie lich der Anbindung eigener Programme an Hardware der Firma PEAK System Technik ber die installierten Ger tetreiber unter Windows Weiterhin sind Header Dateien und Beispiele enthalten um eigene Applikationen mit den PCAN Light Treibern zu erstellen Die genaue Dokumentation der Schnittstelle API entnehmen Sie den jeweiligen Header Dateien Mehr Information finden Sie in den Text und Hilfedateien Datei namenserweiterungen txt und chm Hinweise zur Lizenz Ger tetreiber die Interface DLL sowie alle anderen zur Anbindung ben tigten Dateien sind E
16. vor konfigurierte Position 1 bis 4 im PC 104 Stack ein 11 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System 5 Verbinden Sie den Computer wieder mit der Spannungs versorgung So f hren Sie die abschlie ende Initialisierung durch 1 Schalten Sie den Computer an und starten Sie Windows Stellen Sie bitte ein weiteres Mal sicher dass Sie mit Administratoren Rechten angemeldet sind 2 Windows meldet dass neue Hardware entdeckt worden ist und startet unter Umst nden einen Installationsassistenten Dies ist abh ngig von der verwendeten Windows Version Best tigen Sie ggf die Schritte zur Treiberinitialisierung 3 Im Anschluss k nnen Sie wieder als Anwender mit einge schr nkten Rechten arbeiten Nach einer erfolgreichen Initialisierung des Treibers finden Sie im Ger ter Manager von Windows im Zweig CAN Hardware den Eintrag PEAKCAN PCl card J a CAN Hardware mY PEAKCAN PCI card Abbildung 4 Darstellung der PCAN PC 104 Plus Karte im Ger te Manager von Windows 3 2 Hinweise zur ISA Bus Durchleitung Wenn Sie zus tzlich Module in den PC 104 Stack aufnehmen wollen die den ISA Bus verwenden m ssen die Anschlussfelder J1 und J2 mit Stack Through Verbindern best ckt sein Auf Anfrage erhalten Sie eine entsprechende Ausf hrung der PCAN PC 104 Plus Karte 12 PCAN PC 104 Plus Benutzerhandbuch u System PC 104 Module mit ISA Bus folgen vom Host aus betrachtet stets nach den Modulen mit PCI Bus
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