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BETRIEBSANLEITUNG

1. KABELF HRUNG F R LEISTUNGSKABEL VERBINDER SERIELLE LEITUNG SCHRAUBEN ZUM FFNEN DER T R OF Eo Roy 000009 4 SCHRAUBEN MIT 1 4 UMDREHUNG F R Ss AUSBAU DES VORDEREN DECKELS GH Wa Ow l AO J q e N E Ni BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN FUR SCHRAUBEN M6 ODER M8 M00075 0 II rr 117 111 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ESE SINUS IFDE IFDEV 1 7 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUSIIFD 400T 15 30 SINUS IFDV 400T 18 5 37 SINUS IFD 200T 7 515 SINUS IFDV 200T 11 22 A Die B geln f r die normale Befestigung entfernen Dazu an den in der Abbildung abgebildeten Schrauben drehen M00082 0 B Die Platte wie in der Zeichnung vorbereiten 240 gt 4 X M6 M8 D S O o V A T ZU SCHNEIDENDER N BEREICH F R DIE co DURCHGEHENDE Di MONTAGE yi SE O E 57 23 206 M00069 0 C Den Konverter montieren fay Ser SEITENANSICHT FUR POSITIONIERUNG BEI DURCHGEHENDER MON
2. V GI 2 5 50 V 2 Pp 10 IV 2 fa Dr cktdas Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem Ausgang des PID Reglers in Prozent aus sowie das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem R ckkoppelwert des PID Reglers ebenfalls in Prozent 7 1 4 7 Multifreguence Bestimmt die Werte und die Bedeutung der Bezugsfrequenzen die am Ausgang ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI1 MDI2 MDI3 und MDI4 erzeugt werden k nnen siehe Untermen Operation Method Zugangsseite des Untermen s Multifrequence Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen aufgerufen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu multtifreg 1 17 Esc Prv Nxt SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG ESR UNTERMENU PARAMETER P39 Multif 2 17 F FUN KI P40 Multif 3 17 freg1 Hz P41 Multif 4 17 freg2 Hz P42 Multif 5 17 freg3 Hz P43 Multif 6 17 freg4 Hz P44 Multif 7 17 freg5 Hz P45 Multif 8 17 freg6 Hz M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 P39 ABS ADD ABS Bestimmt den Gebrauch der mit den Parametern P40 P54 erstellten Frequenzbez ge ABS Die Ausgangsfrequenz entspricht dem mit aktiven Parametern P40 P45 erstellten Frequenzbezug ADD Die Ausgangsfrequenz entspricht
3. 2 0 TASTATUR MIT M GLICHKEIT ZUM FERNANSCHLUSS Der SINUS IFD IFDV und der SINUS IFDE IFDEV sind f r die Programmierung und Visualisierung mit einer Tastatur im vorderen Teil ausgestattet REMOTABLE DIGITAL OPERATOR M00080 0 An dieser sind 4 LED das LCD Display und 4 Tasten vorgesehen Auf dem Display werden die Parameterwerte St rungsmeldungen sowie die Werte der vom Inverter ausgearbeiteten Gr en visualisiert Die Tasten wurden mit MOD V N und SAVE bezeichnet und haben folgende Bedeutung MOD gestattet den Zugriff auf ein Men oder Untermen sowie das Verlassen der Men s und Untermen s Die Parameter k nnen ge ndert werden der bergang von Visualisierung auf Programmierung wird durch den Cursor angezeigt der zu blinken beginnt AN Taste zum Erh hen zum Durchlaufen der Men s der Untermen s der Seiten innerhalb der Untermen s oder der Parameter in ansteigender Reihenfolge Dient w hrend der Programmierung zur Erh hung des Parameterwertes y Taste zum Reduzieren zum Durchlaufen der Men s der Untermen s der Seiten innerhalb der Untermen s oder der Parameter in abfallender Reihenfolge Dient w hrend der Programmierung zur Reduzierung des Parameterwertes SAVE Im Programmierungsmodus werden die ge nderten Parameterwerte im Permanentspeicher EEPROM gespeichert 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG But SINUS IFDE IFDEV um zu verhindern da bei einem Spannungsabfall d
4. 857 880 a l a IN 314 6 BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN 630 F R SCHRAUBEN M8 VERBINDER SERIELLE LEITUNG M00077 0 VE SITT I Vs 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Elle SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 1 11 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUS IFD 90 160 SINUS IFDV 110 200 A Die B gel f r die normale Befestigung entfernen Dazu an den diesbez glichen Schrauben drehen B Die Platte wie in der Zeichnung vorbereiten C Den Konverter montieren M00081 0 SCH AN sy Sv e SS VAN n t Ki fv N SS d SC N KH SS gt N lt K M00079 0 6 x M8 SE N M O O O t A ZU SCHNEIDENDER BEREICH FUR DIE SS DURCHGEHENDE MONTAGE 2 Yy O O O e 609 E 270 AIA 270 i 584 M00071 0 SEITENANSICHT F R POSITIONIERUNG BEI DURCHGEHENDER MONTAGE A RICHTUNG DER K HLLUFT HAUPTSTR MUNG B RICHTUNG DER K HLLUFT NEBENSTROMUNG SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 1 12 ANSCHL SSE F o OO o O00 n LEITUNGSSCHUTZSCHALTER EINGANGSINDUKTIVIT T L MDI2 Multifreguenz 2 MDI3 Multifreguenz 3 LEITUNG EMI FILTER DE LASTEINGANGS CS SINUSIFD pt SINUS IFDE m g O gt D gt O O oO O LL MDOC Freguency leve
5. Die 24 Nebenversorgung Klemme 15 ist durch eine Sicherung mit automatischer R ckstellung F1 gesch tzt ES696 N FUSE P gt F1 R R o i OV b ES696 6 13 14 15 af J5 Q x O D s Stellung von J5 auf der NPN Steuerung Steuerkarte ES 695 Werkseinstellung 2 FUSE p F1 R R e OV ES696 6 13 14 15 N Ba M00097 0 24EXT OVEXT PNP Steuerung unter Gebrauch PNP Steuerung unter Gebrauch der Hilfsversorgung einer externen Versorgungsquelle Abb 5 1 Steuerarten der Digitaleing nge AN HINWEIS Die Klemme 14 CMD Masse der Digitaleing nge ist galvanisch gegen ber den Klemmen 1 20 und 22 CMA Masse der Steuerkarte und gegen ber der Klemme 25 MDOE Emitterklemme des Multifunktions Digitalausganges isoliert Der Zustand der Digitaleing nge wird durch den Parameter M08 des Measure Men s angezeigt Die Digitaleing nge mit Ausnahme der Klemme 6 und der Klemme 8 sind nicht aktiv wenn Parameter C21 auf REM
6. Menu prohibit f Ent Prv Nxt Prohibit fr 1 5 Esc Prv Nxt P55 Prohibit f 2 5 Fp1 xxx Hz P55 Prohibit f 2 5 Fp1 L Hz Mit V und A ndert man den Wert 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ESE SINUS IFDE IFDEV P55 Prohibit f 2 5 Fp1 s O Hz M00095 0 Mit SAVE speichert man den angew hlten Wert ab Falls man MOD dr ckt wird der Wert gespeichert bis der Inverter ausgeschaltet wird Beim erneuten Einschalten wird der vorhergehende Wert verwendet m OS PS S ar Sa SA 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG SKNIERND 7 3 BAUMSTRUKTUR DER MENUS UND UNTERMENUS SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 0 1GE00W SAJEN 11nd 3401534 WNO9 ON INJHHNI SE WEEN 21800834d 919 314 INIHIHVIS 999 218008 19 OEH EES 799 DEENEN CLONA YH Wud LSHI4 99 J8 Ild 679 eNINOS E19 HUT OCH 890 289 Hyd LSHI4 299 Loa Ald 877 XYNO3 219 10H 890 989 ABS NNH 199 SIN 179 GLOW HI Hund 890 589 INT SNIVN 099 EEE 189 Yu 30 Qd 669 tION 99 E e dOLS 1Y 0344 890 189 OLLVH NOLLONGSH 659 WI 030 t9 2 EIKI Md BEI EON sed LEVIS Ly ANIL 800 89 A 53104 899
7. Oper method menu Ent Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 Erste Untermen seite Oper method 1 11 Esc Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 SUBMENU PARAMETER C21 Op method 2 11 g C21 RUN STOP GI Term Kpd Rem 2 JJ Term 2 fa Bstimmt den Eingang f r den Befehl RUN STOP Term von Klemmenleiste der RUN STOP Befehl wird an Klemme 7 geschickt Kpd von Tastatur der RUN STOP Befehl wird ber Tastatur geschickt siehe Men Commands Klemme 7 ist nicht in Betrieb alle andere Digitaleing nge bleibenaktiv Rem die Befehle f r die Digitaleing nge au er Klemme 6 kommen von der seriellen Leitung HINWEIS Die Fernsteuerung kann nicht ber die Tastatur des Ger ts angew hlt werden sondern nur durch einen Befehl ber die serielle Leitung Der Stromrichter nimmt den Betrieb nur auf wenn Klemme 6 aktiv ist C22 Op method 3 11 fy C22 FREF GI Term Kpd Rem 2 M Term fa F r die Programmierung des Hauptfrequenzbezugs Term von Klemmenleiste der Hauptfrequenzbezug kommt von Klemme 2 3 und 21 Kpd von Tastatur der Hauptfrequenzbezug kommt von der Tastatur s Untermen COMMANDS Rem von serieller Leitung der Hauptfrequenzbezug kommt von der seriellen Leitung C23 Op method 4 11 g C23 MDI1 GI Mim
8. Spricht im Falle von berhitzung des Motors an falls freigegeben Im Falle von berlastung wird der Ausgangsfrequenzwert reduziert um den Strom innerhalb der Sicherheitswerte zu halten Bei der Verlangsamung wird bei hohen Schwungmassen die Dauer der Bremsrampe automatisch erh hrt Dadurch wird der Sperrzustand durchpl tzliche Regeneration verhindert Im Falle eines berm igen Strombedarfs w hrend der Beschleunigung wird die Dauer der Beschleunigungsrampe automatisch erh ht Dadurch wird der Sperrzustand durch augenblicklichen berstrom verhindert Spricht im Falle von zu hohen Stromspitzen an als Kurzschluss zwischen den Ausgangsklemmen und Erde dadurch wird der Leistungsabschnitt gesch tzt Niveau 3 EN 61000 4 2 Niveau 3 EN 61000 4 4 Niveau 3 EN 61000 4 5 Niveau 4 EN 61000 4 8 10V m EN50140 und nach Walkie Talkie Test durch interne Filter als Option f r SINUS IFDEV oder ber extern zu montierende Filter siehe Kap 9 4 EN55011 Serienm ig wird eine serielle Schnittstelle f r den Dialog und die Fern Parametrierung geliefert Der elektrische Standard ist R8485 Das verwendete Protokoll ist Ansi x3 28 f r Multipointverbindungen zwischen einem Master normalerweise ein PC und einer Inverteranzahl bis 32 Slave Auf Wunsch wird das optoisolierte Modem RS485 RS232 C f r den direkten Anschlu an einen PC geliefert von 0 bis 40 C Umgebungstemperatur ber 40 C Elettronica Santerno kontaktieren
9. Term m Term aa Mi OOO MItf2 aa MItf a CW DCB mm Et ae no Zn 150 aa 120 bei SINUS IFDV es ne Sr Motor thermal protection menu C70 Thermal pr C71 Current C72 Mot therm c Slip compensation menu C75 Motor cur C76 No load c C77 Motor slip D C braking menu C80 DCB stop C81 DCB start C82 DCB t stop C83 DCB t start C84 DCB f stop C85 DCB curr C86 DCB hold C87 DCB h c Serial Network menu C90 Serial address INO ae 105 eee 6005 ae S 100 ae 30 ae 0 ae Hai Hz 100 m 10 ae 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Hiii
10. 3 Dauer der Beschleunigungsrampe 1 von 0 bisF 2 Parameter C6 PO6 0 6500s 10s Dauer der Bremsrampe F to O omax M00095 0 P07 0 6500s 10s Dauer der Beschleunigungsrampe 2 von O bis F 1 omax M00095 0 ns a D d U Ra SA SINUS IFD IFDV 15P0080D3 5 BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV P08 Decel t 5 9 g POS Tdc2 s iy 0 6500s 3 fg 10s S 3 Dauer der Bremsrampe 2 von F 1 bis 0 D Pog P09 Accel t 6 9 D 0 6500s Tac3 s pb 10s 2 3 Dauer der Beschleunigungsrampe 3 von 0 Diet g P10 P10 E D 0 65005 _ fg 10s 2 H Dauer der Bremsrampe 3 von F 1 bis 0 P11 P11 Accel t 8 9 B EE D 0 65005 2 fg 10s S 3 Dauer der Beschleunigungsrampe 4 von O bis F mal P12 Decel t 9 9 H P12 Tdc4 s fy 0 6500s 5 Pp 10s Ka Lal SAVE EL 3 Dauer der Bremsrampe 4 von F 1 bis 0 HINWEIS Die aktive Rampe h ngt vom Status der Eing nge MDI4 und MDI5 ab ob diese f r die Durchf hrung von Anderungen der Rampenzeitwerte programmiert sind siehe Untermen operation method Parameter C26 und C27 HINWEIS Wenn die zweite Spannungs Frequenzkurve aktiv ist bezieht sich die Rampenzeit auf Fomax2 Parameter C12 AN AN 7 4 1 5 Reference Enth lt die Gr en des Frequenzbezugs Zugriffseite des Untermen s Reference menu Ent Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA k nnen die Untermen s durchgebl ttert werden M000
11. BETRIEBSANLEITUNG e DIGITALGESTEUERTER STROMRICHTER e SINUS IFD 4 160 kW SINUS IFDE 5 5 15 kW SINUS IFDV 5 5 200 kW SINUS IFDEV 5 5 15 kW 01 06 98 SOFTWARE VERS 2 07 Deutsch 15P0080D3 R 04 Das vorliegende Handbuch ist integrierender und wesentlicher Bestandteil des Erzeugnisses Die darin enthaltenen Hinweise aufmerksam durchlesen da diese wichtige Angaben f r die Sicherheit und die Wartung liefern Die Maschine darf nur f r den Zweck eingesetzt werden f r den sie ausdr cklich entworfen wurde Jeder andere Gebrauch ist unsachgem und folglich gef hrlich Der Hersteller haftet nicht f r eventuelle Sch den die auf unsachgem en falschen und unangemessenen Gebrauch zur ckzuf hren sind Elettronica Santerno haftet f r die Maschine in ihrer Originalkonfiguration Jeglicher Eingriff der die Konstruktion oder den Betriebszyklus der Maschine ver ndert mu vom technischen B ro von Elettronica Santerno durchgef hrt oder genehmigt werden Elettronica Santerno haftet nicht f r die durch den Gebrauch von Nicht Originalersatzteilen entsteheden Folgen Elettronica Santerno beh lt sich das Recht auf eventuelle technische nderungen im vorliegenden Handbuch sowie an der Maschine ohne Vorank ndigung vor Falls Druckfehler oder Fehler anderer Art festgestellt werden werden die entsprechenden Korrekturen in den neuen Versionen des Handbuches vorgenommen Elettronica Santerno haftet ausschlie lich f r die in italieni
12. M00095 0 SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV C9 V f patt 6 13 BOOST1 M00095 0 M00095 0 C11 VI patt 8 13 fmot 2 kkk Hz M00095 0 C12 V f patt 9 13 fomax2 Hz M00095 0 C13 V f patt 10 13 fomin2 Hz M00095 0 C14 V f patt 11 13 Vmot2 V M00095 0 BOOST2 C15 V f patt 12 13 M00095 0 C16 V f patt 13 13 PREBOOST2 lv A AN M00095 0 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Elise C9 100 100 0 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der ersten Spannungs Freguenzkurve Bestimmt das Ansteigen der Ausgangsspannung bei niedrigen Ausgangsfrequenzen gegen ber dem konstanten Spannungs Frequenz Verh ltnis C10 0 5 2 5 f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 5 f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der ersten Spannungs Freguenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei 0 Hz C11 3 5 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 3 5 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 90 200 50 Hz Nennfrequenz des Motors bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt den bergang vom Betrieb mit konstanter V f auf Betrieb mit mit konstanter V C12 3 5 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 3 5
13. Na SA 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG C85 DCB Curr 7 9 Idcb M00095 0 M00095 0 M00095 0 7 4 2 11 Serial network SINUS IFD IFDV Egas OO SINUS IFDE IFDEV C85 1 100 100 Bestimmt die Starke der Gleichstrombremsung in Prozent des Nennstroms des Stromrichters C86 NO YES NO Bestimmt nach einem Stillstand mittels Gleichstrombremsung die Einspeisung eines konstanten Gleichstroms zur Aufrechterhaltung eines Bremsdrehmoments an der Motorwelle oder zur Verhinderung der Bildung von Kondenswasser im Inneren des Motors C87 1 60 10 Bestimmtdie Starke des permament eingespeisten Gleichstroms in Prozent des Nennstroms des Stromrichters Bestimmt die Parameter der seriellen Kommunikation Zugriffsseite zum Untermenu Serial net menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und WA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Serial netw 1 3 Esc Prv Nxt C90 Serial 2 3 Address C91 Serial 3 3 Delay M00095 0 C90 0 31 0 Bestimmt die Adresse die dem ber RS485 im Netz angeschlossenen Stromrichter zugeordnet ist 091 20 500 ms 20 md Bestimmt die Verz gerung auf die Antwort durch den Stromrichter nach Anfrage des Masters auf der RS485 Leitung SINUS IFD IFDV z 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 7 5 STEUERUNGSMEN COMMANDS MENU Gestattet die Steuerung von der Tastat
14. 0 10V 1 4mA zur Verf gung die f r den Anschlu von Instrumenten oder andere Ger te dienen ber das Men OUTPUT MONITOR parametri P30 P36 kann die Bedeutung und das Verh ltnis zwischen Ausgangswert und gemessener Gr e festgelegt werden AN ACHTUNG Keine Spannung am Eingang anlegen den H chststrom nicht berschreiten 5 5 DIGITALER MULTIFUNKTIONS AUSGANG An den Klemmen 24 Kollektor und 25 gemeinsame Klemme steht ein gegen ber der Masse der Steuerkarte galvanisch isolierter OPEN COLLECTOR Ausgang zur Verf gung der eine max Belastung von 50mA bei 48V steuern kann Die Funktion des Ausgangs wird durch den Parameter P60 des Men s digital output festgelegt werksseitige Programmierung Transistor leitend mit Ausgangsfrequenz ber 0 Mit P63 MDO ON Delay und P64 MDO OFF Delay kann die Aktivierung und Deaktivierung des Ausgangs verz gert werden Die Abbildung gibt ein Beispiel f r den Anschlu eines Relais am Ausgang 12 48VDC RL 12 48 VDC MDOC MDG ee VD il D L Lt MDOE STEUERKARTE STEUERKARTE NPN ANSCHLUSS PNP ANSCHLUSS M00084 D Abb 5 6 AnschluB eines Relais am digitalen Multifunktions Ausgang ACHTUNG Bei der Steuerung von induktiven Belastungen z B Relaisspulen immer die Rezirkulationsdiode D verwenden ACHTUNG Niemals die zul ssige H chstspannung und den zul ssigen H chststrom berschreiten HINWEIS Die Klemme 25 ist gegen ber den Klemmen 1
15. 20 und 22 Masse der Steuerkarte und der Klemme 14 Masse der Digitaleing nge galvanisch isoliert HINWEIS Als externe Versorgung kann die Spannung zwischen Klemme 25 24V und Klemme 14 0 V CMD des Klemmkastens benutzt werden Der h chste verf gbare Strom ist 100 mA gt gt gt 5 6 RELAISAUSGANGE Am Klemmkasten sind zwei Relaisausgange verf gbar Klemme 26 27 28 Relais RL1 ein Umschaltkontakt 250 Vca 3A 30 Vdc 3A Klemme 29 und 30 Relais RL2 ein SchlieBkontakt 250 Vca 3A 30Vdc 3A Die Funktion der beiden Relaisausgange wird durch die Programmierung der Parameter P61 RL1 Opr und P62 RL2 Opr des Menus Digital Output bestimmt Mit den Parametern des Men s Digital Output kann sowohl die Erregung wie die Aberregung der Relais verz gert werden P65 RL1 Delay ON P66 RL1 Delay OFF P67 RL2 Delay ON P68 RL2 Delay OFF 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV Die werksseitige Programmierung ist die folgende RL1 Relais f r Betriebsbereitschaft Klemme 26 27 und 28 wird erregt sowie der Inverter den Motor versorgen kann Beim Einschalten sind einige Sekunden zur Initialisierung erforderlich Das Relais f llt ab sowie eine Alarmsituation eintritt und der Inverter gesperrt wird RL2 Relais f r Freguenzgrenzwert Klemme 29 und 30 wird erregt sowie die Ausgangsfrequenz den mit dem Men Digital Output Parameter P73 RL2 level P74 RL2 Hyst eingestellte
16. 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 und 3 Klemmen 9 10 und 11 erstellten Freguenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Par C23 C24 und C25 Untermen OP METHOD P47 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 4 Klemme 12 erstellten Freguenzbezug Der Eingangistdabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Parameter C26 Untermen OP METHOD P48 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 4 Klemmen 9 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C26 Untermen OP METHOD P49 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 und 4 Klemmen 10 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing
17. Befehl f r fout Gleichstrom bremsung DCB ON OFF M00089 0 Abbildung 6 5 Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms bei Aktivierung des Befehls f r Gleichstrombremsung mit Aufrechterhaltung des Gleichstroms In Abbildung 6 5 ist ein Beispiel f r den Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms dargestellt wenn der Befehl f r die Gleichstrombremsung mit Stromaufrechterhaltung gegeben wird Der Aufrechterhaltungsstrom wird nach dem durch den Befehl vom Klemmbrett und durch die Bremsfunktion bei STOPP eingespeisten Gleichstrom aktiviert Die f r die Programmierung dieser Funktion verwendeten Parameter sind wie folgt C86 Freigabe der Funktion C87 St rke des Aufrechterhaltungs Gleichstroms 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 3 VERFOLGUNG DER MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT SPEED SEARCHING Diese Funktion gestattet die Wiederaufnahme der Motordrehzahl wenn der Stromrichter auf STAND BY und schlie lich erneut auf RUN geschaltet wird Dies mu vor Ablauf der Zeit t C56 des Untermen s Special function ab Schaltung auf STAND BY erfolgen Die Funktion ist aktiv wenn der Parameter C55 des Untermen s Special function im Konfigurationsmen auf YES Werksprogrammierung oder auf YES A gestellt wird F r die Durchf hrung von Speed searching mit C55 auf YES programmiert die Klemme 6 ffnen und schlie en bevor die Zeit t vergangen ist siehe Abb 6 6a
18. Erste Seite des Untermen s Ref Var Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert UNTERMENU PARAMETER g P75 GI 100 100 2 WU S D Bestimmt die nderung der Ausgangsfreguenz wenn der digitale Multifunktions Eingang i 1 Klemme 9 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C23 Untermen OP METHOD programmiert ist P76 Ref Var 3 8 g P76 Var 2 GI 100 100 2 gd o D Bestimmt die Anderung der Ausgangsfrequenz wenn der digitale Multifunktions Eingang 2 Klemme 10 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C24 Untermen OP METHOD programmiert ist P77 Ref Var 4 8 g P77 Var 3 GI 100 100 S gd o F Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 und 2 Klemmen 9 und 10 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C23 und C24 Untermen OP METHOD programmiert sind P78 Ref Var 5 8 fy P78 Var 4 GI 100 100 2 gd fa Bestimmt die Anderung der Ausgangsfrequenz wenn der digitale Multifunktions Eingang 3 Klemme 11 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C25 Untermen OP METHOD programmiert ist P79 Ref Var 6 8 g P79 Var 5 GI 100 100 2 gd o 2 F Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 und 3 Klemmen
19. SINUS IFD 400T 45 SINUS IFD 400T 55 SINUS IFDV 400T 37 SINUS IFDV 400T 45 SINUS IFDV 400T 55 SINUS IFD 200T 18 5 IMO120304 0 03 IMO122154 SINUS IFD 200T 22 SINUS IFD 200T 30 SINUS IFD 200T 37 SINUS IFDV 200T 18 5 SINUS IFDV 200T 22 SINUS IFDV 200T 30 SINUS IFDV 200T 37 SINUS IFD 400T 75 SINUS IFDV 400T 75 0 120 IM0120354 0 020 SINUS IFD 200T 45 SINUS IFDV 200T 45 SINUS IFD 400T 90 SINUS IFDV 400T 90 SINUS IFD 400T 110 0 090 IM0120404 0 015 SINUS IFDV 400T 110 SINUS IFD 200T 55 SINUS IFD 400T 132 SINUS IFD 400T 160 335 0 062 IM0120504 0 010 SINUS IFDV 400T 132 SINUS IFDV 400T 160 SINUS IFDV 400T 200 520 0040 morzosos 0 0062 AN ACHTUNG In den folgenden F llen immer die Induktivit t L 2 verwenden unstabiles Netz Vorhandensein von Stromrichtern f r Gleichstrommotoren Vorhandensein von Lasten die beim Einschalten pl tzliche Spannungs nderungen hervorrufen und allgemein wenn die Netzleistung ber 500 KVA liegt 3xIM0100354 3xIM0100354 IM0122104 a O1 IMO 122204 IMO 122254 IMO 122304 IM0122404 Wii 1 A 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 9 4 2 INDUKTIVIT TEN AM AUSGANG Bei Installationen bei denenKabel zum Motor l nger als 50 m sind kann der berstromschutz ungewollt eingreifen Das kommt von der Eigenschaft des Kabels das bei Ausgang aus dem Stromrichter Stromimpulse erzeugt In diesem Fall kann am Stromrichterausgang eine Induktivit t ei
20. Service Ist f r den Benutzer nicht zug nglich Falls keine St rungen bestehen und vorausgesetzt da keine andere Programmierung vorliegt erscheint beim Einschalten auf dem Display des Stromrichters die Zugangsseite zu den Hauptmen s INVERTER OK M P Cfg Cm Srv M00095 0 In den rechteckigen Klammern wird das angew hlte Hauptmen angef hrt F r den bergang auf ein anderes Men verwendet man die Tasten V und A Nachdem man das gew nschte Men angew hlt hat dr ckt man f r den Zugriff die MOD Taste Beispiel Man w hlt das Cfg Men Konfiguration mit V und A an Auf dem Display erscheint INVERTER OK M P Cfg Cm Srv M00095 0 F r den Zugriff auf das Men dr ckt man die MOD Taste Auf dem Display erscheint die erste Seite des Konfigurationsmen s CONFIGURATION Esc Prv Nxt HAMAR Von der ersten Seite aus kann man mit V und A auf die Zugangsseiten zu den verschiedenen Untermen s zugreifen Mit MOD kehrt man zum Hauptmen zur ck M00095 0 SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG Wenn man das Hauptmen wechseln m chte z B man m chte auf Ma e Parameter bergehen kehrt man auf die erste Seite des Konfigurationsmen s zur ck und anschlie end mit der MOD Taste auf die Seite f r das Anw hlen der Men s Auf dem Display erscheint INVERTER OK M P Cfg Cm Srv Mit V und A stellt man die rechteckigen Klammern auf M P Wenn man nun die MOD Taste dr ckt
21. Up Var 1 2 BP Mitt fa Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 1 Klemme 9 Mitf1 Multifrequenz Eingang 1 Up Taste zur Erhohung der Ausgangsfrequenz mit Parameter P24 kann der Wert der Erh hung bei Ausschalten gespeichert werden Var 1 Eingang f r prozentuelle nderung des Freguenzbezugs 1 SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV C24 Op meth 1 5 11 MDI2 KRKKK C25 Op method 6 11 MDI3 KKKK C26 Op method 7 11 MDI4 C27 Op method 8 11 MDI5 C28 PID 9 11 Action C29 PID 10 11 Ref M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 S 15P0080D3 Bag BETRIEBSANLEITUNG C24 MItf2 Down Var 2 MItf2 Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 2 Klemme 10 MItf2 Multifreguenz Eingang 2 Down Taste zur Reduzierung der Ausgangsfrequenz mit Parameter P24 kann der Wert der Reduzierung bei Ausschalten gespeichert werden Var 2 Eingang f r prozentuelle nderung des Freguenzbezugs 2 C25 MItf3 CW CCW DCB Var 3 REV A M MItf3 Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 3 Klemme 11 MItf3 Multifreguenz Eingang 3 CW CCW Befehl zur Umkehr der Drehrichtung DCB Befehl zur Gleichstrombremsung Var 3 Eingang f r prozentuelle nderung des Frequenzbezugs 3 REV R cklaufsteuerung A M Steuerung der Deaktivierung des PID Reglers C26 MItf4 Mitr1 DCB CW CCW REV A M CW CCW Bestimmt die Funkti
22. ber die serielle Leitung nur Anzeige der Befehl ergeht ber die serielle Leitung Mit den Parametern P91 PID Ref Acc und P92 PID Ref Dec kann eine Rampe ber den Bezug des PID eingef gt werden Mit dem Parameter C30 PID F B des Men s OP Method wird bestimmt an welcher Klemme das Signal zur R ckkopplung anglegt werden soll Es bestehen folgende M glichkeiten Vref ber den unter Spannung stehenden Klemmkasten Klemme 2 oder 3 Iref ber den unter Strom stehenden Klemmkasten Klemme 21 Inaux ber den unter Strom stehenden Klemmkasten Klemme 19 lout interner zum Ausgangsstrom proportionaler Wert Das Signal kann wie in den Abschnitten 5 2 und 5 3 beschrieben angepa t werden der zul ssige Signalbereich ist eben diesen Abschnitten zu entnehmen Die Parameter f r den Regler befinden sich im Untermen PID regulators AN Abb 6 12 zeigt ein Schaltbild des PID Reglers Man bemerke die verschiedenen M glichkeiten f r das Bezugs und R ckkopplungssignal Aufgabe des Reglers ist es die Bezugswerte und die kontrollierte Gr e R ckkopplung ausgedr ckt in Prozent und erzeugt von den Verarbeitungsbl cken der Eingangsssignale gleich zu halten Der Ausgang des Reglers besteht aus HINWEIS Keine R ckkopplungssignale benutzen die f r den eingegebenen H chstbezugswert den H chstwert erreichen der f r den Eingang vorgesehen ist und verwendet wird um eine S ttigung auszuschlie en einem proportional
23. den Gleichstrombremsbefehl wegnehmen bevor die eingegebene Zeit abgelaufen ist siehe Abschnitt 6 2 3 einen eventuellen Alarm zur cksetzen Bezugswert nicht gleich 0 bevor die Zeit t vergangen ist siehe Abb 6 6c Speed searching wird nicht durchgef hrt wenn die Versorgung so lange ausf llt da der Stromrichter abschaltet Wenn C55 auf YES A programmiert ist wird Speed searching in den drei oben geschilderten F llen immer aktiv Abb 6 6a und 6 6c aber falls die Versorgung des Stromrichters ausf llt wird t als Summe der Zeit gez hlt die vor Abschalten und nach dem folgenden Einschalten des Stromrichters vergangen ist w hrend die Zeit in der der Stromrichter ausgeschaltet war nicht ber cksichtigt wird Abb 6 6b und 6 6d Falls der Stromrichter nach Ablauf der Zeitt auf RUN schaltet wird am Ausgang eine Frequenz nach der Beschleunigungsrampe erzeugt Wird C56 auf 0 gesetzt f hrt der Stromrichter auf alle F lle einen Speed searching Durchgang durch wenn er erneut auf RUN geschaltet wird falls mit C55 freigegeben Abbildung 6 6 zeigt den Verlauf der Ausgangsfrequenz und der Motordrehzahl w hrend des Speed searching fout 1 25xC66 C66 n out Befehl RUN STAND BY torr lt tssais C56 oder C56 0 a torr M00350 D Abb 6 6 Verlauf der Ausgangsfrequenz und der Motordrehzahl w hrend des Speed searching C55 YES oder C55 YES A hervorgerufen durch den Befehl RUN STAND BY Di
24. fner_ nichtangeschlossen 24 MDOC digitaler Multifunktions Ausgang Kollektorklemme Kollektor offen NPN PNP P60 P63 P64 25 IMDOE digitaler Multifunktions Ausgang Emitterklemme open collector P69 P70 werkseit Programmierung FREQUENCY LEVEL Transistor Vmax 48V Imax 50mA leitet wenn Ausg frequenz gr er als 2 von Fan ist siehe Kap 5 3 Multifunktion Digitalausgang an Relais 1 ffner 250 Vca 3A P61 P65 P66 Multifunktion Digitalausgang an Relais 1 gemeinsam 30 Vdc 3A P 71 Multifunktion Digitalausgang an Relais 1 Schlie er P 72 werkseit Programm INV O K ON Relais erregt wenn Inv bereit Multifunktion Digitalausgang an Relais 2 Schlie er 250 Vca 3A P62 P 67 P 66 Multifunktion Digitalausgang an Relais 2 Schlie er 30 Vdc 3A P 73 P 74 werkseit Programmierung FREQUENCY LEVEL Transistor leitet wenn Ausg frequenz gr er als 2 von Fan ist SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 1 14 LEISTUNGSKLEMMBRETT 31 Erdung 32 33 34 Versorgung die Phasenabfolge hat keinerlei Bedeutung 35 36 37 Drehstrom Ausgangsversorgung f r Motor Plusklemme des Gleichstrom Zwischenkreises f r Anschlu des Bremsmoduls oder des Bremswiderstandes AnschluBklemme f r Bremswiderstand vorhanden f r Gr en bis SINUS IFD 400 T 15 SINUS IFDV 400T 22 SINUS IFD 200T 7 5 und SINUS IFDV 200T 11 Minusklemme des Gleichstrom Zwischenkreises f r Anschlu des Bremsmoduls
25. four da die Impulse konstant sind so da sie linear bis f C02 C03 steigt und dann wieder konstant gleich C02 wird Wird die Tr gerfrequenz reduziert steigt die Motorleistung bei geringen Drehzahlen allerdings mit st rkerer Ger uschentwicklung Auf keinen Fall darf die Tr gerfrequenz fc 12800 Hz berschreiten so da bei Bedarf an hohen Ausgangsfrequenzen C03 12 gesetzt werden mu um bei hoher Ausgangsfrequenz eine synchrone Modulation zu erhalten Fc 9600 C01 C02 8000 666 800 Gas e CO _ 8000 C03 12 M00160 A Abb 6 10 Verlauf der Tr gerfreguenz mit empfohlener Programmierung f r fouT 800 Hz Abb 6 10 zeigt als Beispiel den Verlauf der Tr gerfrequenz die empfohlen wird um eine h chstm gliche Ausgangsfrequenz von 800 Hz zu erhalten 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 7 VERBOTENE FREQUENZEN PROHIBIT FREQUENCIES Dank dieser Funktion kann eine Steuerung des Motors mit Frequenzen die den mechanischen Resonanzfrequenzen der Maschine entsprechen verhindert werden Es k nnen drei verbotene Frequenzbereiche f r den Frequenzbezugswert programmiert werden Dazu programmiert man die mittleren Werte und eine Hysterese allen Bereichen gemeinsam Wenn man f r einen mittleren Wert Null programmiert wird der entsprechende unzul ssige Bereich ausgeschlossen Die Ausgangsfrequenz ndert sich auf alle F lle kontinuierlich bis der neue Bezugswert erreicht worden ist er
26. hat man schlie lich Zugriff auf dieses Men 7 2 UNTERMEN S M00095 0 Von der ersten Seite eines Hauptmen s aus kann man mit N und N die Zugangsseiten der entsprechenden Untermen s durchlaufen F r den Zugriff auf ein bestimmtes Untermen halt man auf der entsprechenden Seite an und dr ckt MOD Auf dem Display erscheint die erste Seite des Untermen s Mit V und A kann man die darin enthaltenen Parameter durchlaufen Zur nderung des Wertes eines Parameters halt man auf diesem an Dabei nicht vergessen vorher f r den Schl sselparameter P01 1 einzugeben Danach dr ckt man MOD es erscheint ein blinkender Cursor und f hrt mit N und A die nderung durch Wenn man SAVE dr ckt wird die nderung permanent abgespeichert bei Dr cken von MOD wird die nderung bis zum Ausschalten des Stromrichters gespeichert Zum Verlassen eines Untermen s l uft man die Parameter bis zur ersten Seite des Untermen s durch oder man dr ckt gleichzeitig MOD und N Bei Dr cken von MOD kehrt man schlie lich auf die Ebene der Untermen s zur ck Beispiel Man m chte den Wert von P55 programmieren Wert der ersten verbotenen Frequenz Man begibt sich in das M P Men Ma e und Parameter Auf dem Display erscheint die erste Seite dieses Men s MEAS PARAMET Esc Prv Nxt M00095 0 Mit N und A l uft man die Untermen s durch bis man die Zugangsseite des Untermen s prohibit frequency erreicht Auf dem Display erscheint
27. ndig durchlesen HINWEIS Die Erdung des Motorgeh uses mu zur Vermeidung von St rungen separat laufen 15P0080D3 SINUS IFD IFDV g BETRIEBSANLEITUNG ES ELETTRONICA SINUS IFDE IFDEV Inhaltsverzeichnis WICHTIGE lees UU LTE 2 1 0 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG een 6 1 1 KONTROLLE BELEMPFANG eee eee ae en ka maat ee n hi i n LUME sain mai 7 1 2 INS TEA a TI EMEA t a E 7 1 3 ABMESSUNGEN SINUS IFDE 400T 5 5 15 SINUS IFDEV 400T 5 5 ID 8 1 4 DURCHGANGSMONTAGE SINUS IFDE 400T 5 5 15 SINUS IFDEV 400T 5 5 15 uueeeeeeeannnennnneneeeeennnn 9 1 5 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 5 5 11 SINUS IFDV 400T 11 15 SINUS IFD 200T 45 5 SINUS IFDV 200T 5 5 7 5 zuessssnunnsnnannnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnsnnnnnnnnnn 10 1 6 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 15 30 SINUS IFDV 400T 18 5 37 SINUS IFD 200T 7 5 15 SINUS IFDV 200T 1122 11 1 7 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUS IFD 400T 15 30 SINUS IFDV 400T 18 5 37 SINUS IFD 200T 7 5 15 SINUS IFDV 200T 1122 12 1 8 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 37 75 SINUS IFDV 400T 45 90 SINUS IFD 200T 18 5 45 SINUS IFDV 200T 30255 irrnninnneennennsnnenee ea nnnnnnan enn nnnnn nene nnnnnnaa anna 13 1 9 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUS IFD 400T 37 75 SINUS IFDV 400T 45 90 SINUS IFD 200T 18 5 45 SINUS IFDV 200T 30255 iiiiiiiiiiieeeeeneeennnnnnnnnnnnenee enne nnnnnnnenenneeenae enne 14 1 10 AUSSEN
28. s Carrier Freq programmiert werden C01 MIN CARRIER Mindestwert der Modulationsfrequenz des PWM C02 MAX CARRIER H chstwert der Modulationsfrequenz PWM C03 PULSE NUMBER Zahl der Ausgangsimpulse beim bergang vom Mindest zum H chstwert Die werkssseitige Programmierung h ngt von der Gr e des Inverters ab auf jeden Fall gilt C01 C02 C03 24 Folgende allgemeine Regeln sind zu beachten die h chste Tr gerfrequenz kann nie berschritten werden automatisch vom Inverter aktiviert es ist nicht zweckm ig im Bereich der asynchronen Modulation nur wenige Impulse 10 15 zu programmieren Es liegt vor asynchrone Modulation in den Bereichen mit konstantem Tr ger unabh ngig von der Ausgangsfrequenz synchrone Modulation in den Bereichen mit konstanter Impulszahl Tr gerfrequenz die Zahl der erzeugten Impulse is gleich Ausgangsfrequenz Tr gerfrequenz C02 Max Tr ger ni Synchron modulierte Strecke Werksseitige JO Programmierung EN Sloe pee pe ne VK u Asynchron modulierte Strecke l C01 Min Tr ger o l l fout CO a C02 C03 C03 M00159 D Abb 6 9 Verlauf der Tr gerfrequenz entsprechend der Ausgangsfrequenz SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG Wie Abb 6 9 zeigt bleibt die Tr gerfrequenz konstant und gleich C01 unabh ngig von der Ausgangsfreguenz bis f C01 C03 folglich ist f r four gt f die Tr gerfrequenz fc C03
29. 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 90 200 50 Max Ausgangsfrequenz bzgl der zweiten Spannungs Freguenzkurve Ausgangsfreguenz des Stromrichters in bereinstimmung mit dem max Bezugswert C13 0 5 5Hz 0 5 Hz Min Ausgangsfrequenz bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Am Stromrichterausgang erzeugte Mindestfrequenz nderungen nurnach Angaben von Elettronica Santerno 014 50 460 V 380 Nennspannung des Motors bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei Nennfrequenz des Motors C15 100 100 0 Drehmomentausgleich beiniedriger U Zahl bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt das Ansteigen der Ausgangsspannung bei niedrigen Ausgangsfrequenzen gegen ber dem konstanten Spannungs Frequenz Verh ltnis C16 0 5 2 5 f r SINUS IFD 4 75 SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 5 f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der zweiten Soannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei 0 Hz NOTE Der Stromrichter verwendet normalerweise die erste Soannungs Frequenzkurve Die zweite Kurve wird bei Aktivierung der auf V F2 programmierten Klemme MDI5 verwendet siehe Untermen OP METHOD Ss Ce N NY SA 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ES SINUS IFDE IFDEV 7 4 2 3 Operation method Bestimmt die Steuerungsart Zugriffsseite zum Untermen
30. 20 90 ohne Kondenswasser 1000m ber dem Meeresspiegel ber 1000 ber dem Meeresspiegel Elettronica Santerno kontaktieren SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 4 0 GRUNDLEGENDE VORGANGSWEISE F R DIE INBETRIEBNAHME G ltige Vorgangsweise f r Steuerart von Klemmbrett Werksprogrammierung F r die Bedeutung der Klemmen siehe die diesbez glichen Kapiteln STEUERKLEMMBRETT und LEISTUNGSKLEMMBRETT 1 Anschlu F r die Installation die Anleitungen in den Kapiteln WICHTIGE HINWEISE und INSTALLATION befolgen 2 Einschalten Den Inverter an Spannung legen Dabei den Anschlu der Klemme 6 offen lassen Inverter in STAND BY 3 nderung der Parameter F r den Parameter P01 Key parameter 1 eingeben F r den Zugriff auf die verschiedenen Parameter verwendet man die Tasten MODE DEC Pfeil nach unten INC Pfeil nach oben und SAVE Siehe dazu Abb 17 Untermen Aufbau im Abschnitt 7 3 4 Motorparameter Falls es sich um einen Standardmotor handelt 380V 50Hz mit einem Betriebsbereich von 0 50 Hz direkt auf Punkt 5 bergehen Anderenfalls auf das Untermen V f Pattern zugreifen und C5 fmot1 entsprechend der Nennfrequenz des Motors C6 formax1 entsprechend der gew nschten max Ausgangsfrequenz und C8 Vmot1 entsprechend der Nennspannung des Motors eingeben Jedesmal nach nderung eines Parameters SAVE zur Abspeicherung desselben dr cken 5 Inbetriebnahme Die Klemmen 6 Run Sta
31. 4 MDI 5 Klemmen 9 10 11 1212 29 5 1 4 1 MULTIFREQUENZ PROGRAMMIERBARE FREQUENZNIVEAUS uuusssessnsesnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nenn 30 Klemmen 9 10 11 12 C23 24 C25 amp C26 MI anne 30 5 1 4 2 UP DOWN Klemmen 9 und 10 C23 UP C24 DOWN nniinnneennnnnnnnnnnnnnnnnnn enn nnnnne ann nnnannn nne nnnnna 30 5 1 4 3 CW CCW Steuerung f r Drehrichtungsumkehr Klemme 12 C 26 CW CCW nnineennnnennnnnn ae nnnana 30 5 1 4 4 Gleichstrombremsung Klemme 13 C27 DCH 30 5 1 4 5 Multirampe Klemmen 12 und 13 C26 und C27 Mitt 31 5 1 4 6 Prozentuale Anderung des Bezugswertes Klemmen 9 10 11 Get DN Aen 31 5 1 4 7 V F2 zweite Spannungs Frequenzkurve Klemme 13 C27 V F2 ccccccscccccseeceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeesseeesaeuesssaaees 32 5 1 4 8 Ext A Externer Alarm Klemme 13 C27 Ext A ussssssneenensnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnmennnnnnnnnnnennnnne nn 32 5 1 4 9 REV R cklauf Klemmen 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 REV rnneeennnnnnnnnnnneenannne enn 32 5 1 4 10 A M Automatisch manuell Klemmen 11 und 12 C25 oder C26 A M nrnernnnenvennnnneennnen enn nen nen 32 5 2 HAUPTEREQUENZBEZU EE 32 5 3 ANALOGER el Et E 36 5 4 ANALOGE Ree 37 5 5 DIGITALER MULTIFUNKTIONS AUSGANG uuusssssssssnnnssessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
32. 4 7 fy C36 time ms GI 5 255 ms 2 Pp 10 ms 2 fa Zeit bis der kontrollierte Motorstop bei Netzausfall anspricht C37 PD Dec 5 7 g C37 time fy 0 1 6500 Pp 10s 2 fa Bremsrampe bei kontrolliertem Stop SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG C38 PD Extra 6 7 D C38 dec GI 0 500 2 pP 200 fa Erh hung der Bremsrampe wahrend der ersten Phase des kontrollierten Stops 39 PD Dc link 7 7 g C39 dec GI 0 300 2 D 0 a 3 fa Beschleunigt das Erkennen des Netzausfalls zum kontrollierten Motorstopp 7 4 2 5 Limits Bestimmt die Funktion der Strombegrenzungen bei Beschleunigung und konstanter Frequenz sowie beim Bremsvorgang Zugriffsseite zum Untermen Limits menu Ent Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 Erste Untermen seite Limits 1 6 Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C40 Acc Lim 2 6 D C40 GI YES NO S E YES S fa Freigabe der Strombegrenzung bei Beschleunigung C41 Acc Lim 3 6 g C41 Curr FI 30 200 f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDE 4 15 30 150 f r SINUS IFD 90 160 2 30 120 f r SINUS IFDV 5 5 200 und SINUS IFDEV 5 5 15 S pP 150 f r SINUS IFD und SINUS IFDE 120 f r SINUS IFDV und SINUS IFDEV z fa Strombegrenzung bei Beschleunig
33. 9 und 11 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C23 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind RS SQ N eil Sa SA SINUS IFD IFDV i A SINUS IFDE IFDEV 00909099 Eike SETRIEBSANLEITUNG P80 Ref Var 7 8 fy P80 Var 6 GI 100 100 2 B U E Bestimmt die nderung der Ausgangsfreguenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 2 und 3 Klemmen 10 und 11 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C24 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind P81 Ref Var 8 8 g P81 Var 7 GI 100 100 2 m o S E Bestimmtdie nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 2und 3 Klemmen 9 10 und 11 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C23 C24 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind 7 4 1 11 PID regulator Enth lt die Einstellparameter f r den PID Regler Zugangsseite des Untermen s P 1 D Regulator Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen aufgerufen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s P 1 D Reg 1 12 Esc Prv Nxt M00095 0 PMit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert UNTERMENU PARAMETER P85 Sampling 2 12 g P85 Te GE 0 002 4s 2 p 0 0025 S fa Zykluszeit des PID Reglers wird beispielsweise 0 002S eingegeben wird der PID Regler alle 0 002s t
34. Beschreibung der Haupteigenschaften Zugriffsseite zum Untermen V f pattern menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und WA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite V f pattern 1 13 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C5 3 5 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 3 5 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 3 5 800 Hz 50 Hz Nennfreguenz des Motors bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt den Ubergang vom Betrieb mit konstanter V f auf Betrieb mit mit konstanter V M00095 0 C6 3 5 800Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 3 5 120Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 50 Hz Max Ausgangsfrequenz bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Ausgangsfrequenz des Stromrichters in bereinstimmung mit dem max Bezugswert M00095 0 EJ kJ C7 0 5 5Hz 0 5 Hz Min Ausgangsfrequenz bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Am Stromrichterausgang erzeugte Mindestfrequenz nderungen nurnach Angaben von Elettronica Santerno M00095 0 C8 50 460 V 380 V Nennspannung des Motors bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei Nennfrequenz des Motors
35. Dabei ist C58 die Zahl der Pole des Motors und C59 eine programmierbare proportionale Konstante M10 0 238 000 h Zeit fur die Aufrechterhaltung des Inverters in RUN M11 200 00 Hilfseingang in M12 100 00 Bezugswert des PID Reglers in M13 200 00 PID Regler Ruckkopplung in M14 200 00 Unterschied zwischen Bezug M12 und Ruckkopplung M13 des PID Reglers M15 100 00 PID Reglerausgang in M16 Abh ngig von der Prorammierung von C66 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert Er wird durch folgende Formel ausgedr ckt M13 C66 SINUS IFD IFDV E 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV 00909099 Jaa SETRIEBSANLEITUNG 7 4 1 3 Key parameter Key parameter PO1 MAE 4 go GI 0 Pp 0 D Zugangscode f r die Programmierung 0 Nur der Parameter PO1 kann ge ndert werden beim Einschalten ist PO1 immer 0 1 Alle Parameter k nnen ge ndert werden die des Konfigurationsmen s k nnen nur ge ndert werden wenn der Inverter auf Stand by oder Stop geschaltet ist M00095 0 7 4 1 4 Ramps Enth lt die Gr Ben f r die Beschleunigungs und Bremsrampen Zugriffseite des Untermen s Ramps menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen aufgerufen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Ramps 1 9 menu Esc Prv Nxt M00095 0 SUBMENU PARAMETER P05 Accel t 2 9 D Po5 Tac1 s GI 0 6500s e fei 10s
36. Ed seig J9H 61d g ILL 60d Sure SON aw N13 88d YAHYA Bld felad NO OAN 694 SAHdd 86d oaza A und so4 gr 04 lo mia EN s 5 au balul 28d EHYA Ld 100278 29d edd IN 20344 Ind M 40 2d ue ey A Lid al za 10 M A MOSON N ueg dosd 98d SEN 140 HH 19d SIE 10344 Ord 4 Z NON dLNO Hed selg EU A OI LODI 904 4 190 z0N A gt awi Gujdwes Ge Loun SLd 100 OAN 09d Idd SSd ND SW 68d NON ALNO 0Ed bau mun Sid fe IL G0d d 3 188 LOW LL HOER Ald HVAdaH LNdLNO TU LIGIHOHA a9NaNDaUALLTNN NOW LNdLNO 39N343434 Sally aunsvan Z KM cow Ay A D YWAS3Y LAdLNO 111910 HOdd JONINOSYUSIL IN NOW LAdLNO EREITE ET REEERE ELISE SEIEN ERSTEN m MA lt saa Lavad SVN LC N M0 YSLYSANI LI aa LC LL Q N B 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 7 4 VERZEICHNIS DER PARAMETER Im folgenden werden folgende Symbole verwendet g Nr des Parameters GI Feld der zul ssigen Werte D Werksprogrammierung E Funktion 7 4 1 MEN MASSE PARAMETER MEASURE PARAMETERS Enh lt die visualisierten Gr en und die Parameter die w hrend des Inverterbetriebs ge ndert werden k nnen Zur Durchf hrung von Anderungen mu man P01 1 eingeben Erste Seite MEAS PARAMETERS Esc Prv Nxt e VERZEICHNIS DER UNTERMEN S Durch Dr cken von MOD kehrt man auf die Seite f r das Anw hlen der Hauptmen s zur ck Mit V und A l uft man die verschiedenen Untermen s durch In den Untermenus sind alle Parameter
37. Frequenzbezugswerte SINUS IFD IFDV i a SINUS IFDE IFDEV Eike SETRIEBSANLEITUNG 7 1 4 6 Output monitor Bestimmt die an den Analogausgangen Klemmen 15 und 16 verf gbare Gr Be Zugangsseite des Untermenus Output mon menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Output monitor 1 9 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert UNTERMENU PARAMETERS P30 Fref Fout lout Vout Pout Nout PID 0 PID F B Fout Auswahl der Gr e die am ersten Multifunktion Analogausgang Klemme 17 verf gbar sein soll Fref Frequenzbezug Fout Ausgangsfrequenz lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung Nout U min PID 0 PID Regler Ausgang PID F B PID Regler R ckkopplung M00095 0 kd EJ kJ P31 Fref Fout lout Vout Pout Nout PID 0 PID F B lout Auswahl der Gr e die am zweiten Multifunktion Analogausgang Klemme 18 verf gbar sein soll Fref Frequenzbezug Fout Ausgangsfrequenz lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung Nout U min PID 0 PID Regler Ausgang PID F B PID Regler R ckkopplung M00095 0 P32 Out mon 4 9 g P32 KOF Hz V GI 5 80 Hz V 2 D 10 Hz V fa Druckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemm
38. MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV Freq Ref Fout PY P72 P74 Sun eye 5 e EE eee ee ee en een P69 P71 baal Zi Al D l l l l l l l l l DO ON DELAY OFF DELAY P63 P65 P67 P64 P66 P68 l l ON OFF M00171 0 Abb 7 3 Digitalausgang als Fout O K Freguenzbezug Ausgangsfreguenz und Differenz zwischen Bezug und Ausgangsfrequenz gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst ON DELAY P63 P65 0 P67 OFF DELAY P64 P66 o P68 OFF M00166 0 Abb 7 4 Digitalausgang als Current level und Ausgangsfrequenz gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG IPid Ref Pid FB o Hyst P70 P72 P74 LEVEL P69 PZ1 PS kameelia ere DO P64 P
39. Mit dem Digitalausgang Open Collector MDO als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht w hrend er deaktiviert wird wenn er P90 P70 bzw P89 P70 erreicht siehe Abb 7 6 und 7 7 P71 0 200 0 Bestimmt den Wert bei dem der Digital Relaisausgang bei folgenden Programmierungen aktiv wird Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB Max FB Min Fout O K und PID O K P72 0 200 0 Wenn der Relaisausgang RL1 als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FoutO K PID O K FB Max FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf 0 gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P71 bestimmten Wert wenn die mit P61 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P71 P72 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P61 als Frequency level progammiert P71 als 50 P72 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen Hochstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P72 0 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P71 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang RL1 als PID Max Out u
40. O n P15 Minimum Freg U ae P70 MDO Hyst 0 n P16 V Ref Bias O ae P71 RL1 Level O ae P17 V Ref Gain 100 ae P72 RL1 Hyst O aaa P18 V Ref J6 Pos e P73 RL2 Level 0 ae P19 I Ref Bias 25 aes P74 RL2 Hyst 2 ee P20 I Ref Gain 125 aaa P21 Aux Input Bias O aes Ref Var menu P22 Aux Input Gain 200 aaa P75 Var 1 CO P23 U D Kpd Min NO ae P76 Var 2 0 ae P24 U D Mem YES iste P77 Var 3 O aes P25 U D Res NO een P78 Var 4 0 en P79 Var 5 0 er Output monitor menu P80 Var 6 0 P30 Output mon 1 Fout oa P81 Var 7 0 P31 Output mon 2 lout aaa P32 Kof 10 HN aa PID Regulator menu P33 Koi B AV n P85 Sampling Time 00025 gt an S P34 Kov 100 VV an P86 Prop Gain D S si P35 Kop 5 KWN n P87 Integr Time 512 TC an TC P36 Kon 200 rpm V la P88 Deriv Time E pete TC P37 Kor 1O V aaa P89 PID Min Out O ete P90 PID Max Out 100 en Multifrequence menu P91 PID Ref Acc 0 ae S P39 M F FUN ABS n P92 PID Ref Dec O S P40 freq1 OHZ an Hz P93 Freq Thres 0 ae Hz P41 freg2 OHZ ae Hz P94 Integr Max 100 aa P42 freg3 OHZ aaa Hz P95 Der Max 10 ae P43 freq4 OHZ aaa Hz P44 freg5 OHZ ae Hz Carrier Frequency menu P45 freg6 OHZ aaa Hz C01 Min carrier freq 10 5 0 8 kHz kHz P46 freg7 OHZ ae Hz C02 Max carrier fre
41. PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN Frequency level Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL2 Klemme 29 und 30 Mit V und AN wird der Status des Inverters angew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem Inverter Inv O K OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem Inverter jede Situation die den Befehl RUN behindert s weiter unten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer Invertersperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit Inverter an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezugswert anliegt als mit P73 eingegeben wurde s Abb 7 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors s Abb 7 2 Forward Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Reverse Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Freguenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner als der mit P73 RL2 Level eingegebene Wert ist s Abb 7 3 Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgang
42. Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als Offner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Inverters sitzt HINWEIS ber den Parameter P70 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P61 RL1 opr 3 16 g P61 nn GI Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward 2 Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator 3 Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN pP Inv O K ON fa Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL1 Klemme 26 27 und 28 Mit V und A wird der Status des Inverters angew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende Moglichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem Inverter Inv O K OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem Inverter jede Situation die den Befehl RUN behindert s weiter unten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer Invertersperre wahrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit Inverter an dessen Eingang ein hoherer Frequenzbezugswert anliegt als mit P71 eingegeben wurde s Abb 7 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert unabhangig von der Drehrichtung des Motors s Abb 7 2 Forward Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her
43. Regler gesperrt Ausgang 0 Integral 0 als Frequenzbezugswert als Frequenz oder Ausgangsspannungsberichtigung C28 Ref F C28 Add F C28 AddV der Befehl sperrt den Regler und schaltet den Frequenz oder Spannungsbezugswert des Reglers auf den aktiven Freguenzbezugswert 5 2 HAUPTFREQUENZBEZUG Unter Hauptfrequenzbezug versteht man den Wert der vorliegt wenn nur der RUN STOP Befehl aktiviert ist Zur Eingabe dieses Wertes stehen 2 Eing nge f r Spannungssignale Vref Klemme 2 und 3 f r die Signale Klemme 1 f r die Erdung sowie ein Eingang f r Stromsignale Iref Klemme 21 f r das Signal 22 f r die Erdung zur Verf gung Diese Eing nge sind aktiv wenn der Parameter C22 auf Term programmiert ist Werksprogrammierung Falls der Bezug an mehr als einen Eingang geschickt wird wird als Freguenzbezugswert die Summe angenommen Als Frequenzbezug auf Spannung Klemmen 2 und 3 sind Signale von 0 bis 10V Werkseinstellung oder 10V m glich Zur Verf gung steht eine 10 V Hilfsversorgung Klemme 4 f r die Speisung des Potentiometers 2 5 10 Kohm linear F r die Verwendung am Eingang eines Signals mit Ausschlag 10V Jumper J6 auf Position stellen Parameter P18 Vref J6 Pos als programmieren den Parameter P15 Minimum Freq als programmieren Bei dieser Einstellung ndert sich die Drehrichtung des Motors falls das Vorzeichen des Frequenzbezugswertes ge ndert wird In Abbildung 5 2 ist di
44. SA SA 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Elle SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV In Abb 6 4 sind die Verl ufe der Frequenz und der Gleichstrombremsung in den verschiedenen F llen dargestellt Gleichstrombremsung fout lo 085 TL o OFF fout lnc C85 ON OFF tocs ON tocs ON gt tssais C56 e tocs ON lt to toc Gleichstrombremsung fout SPEED SEARCHING lnc C85 je ON tocs ON SES d f tocs ON lt tssais C56 e tocs ON lt toc to fout SPEED SEARCHING tocs ON lt te M00168 0 tocs ON lt tssuis C56 Abbildung 6 4 Verlauf der Ausgangsfreguenz und des Bremsgleichstroms bei Aktivierung des Gleichstrombremsbefehls Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C82 Bremsdauer C84 Ausgangsfreguenz der STOPP Bremsung C85 St rke des Bremsstromes C56 Deaktivierungszeit der Speed searching Funktion SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 6 2 4 GLEICHS TROMBREMSUNG MIT AUFRECHTERHALTUNG F r die Freigabe gibt man f r den Parameter C86 YES ein Dies bewirkt da nach einem Stillstand ber Gleichstrombremsung weiter st ndig Gleichstrom mit einer St rke von gleich dem f r C87 eingegebenen Wert eingespeist wird Mit dieser Funktion wird eine permanente Bremswirkung auf den Motor ausge bt Dank des durch den Strom bewirkten Temperaturanstiegs der Wicklungen wird die Bildung von Kondenswasser am Motor verhindert
45. ckgewonnene Energie f r den Betrieb des Inverters nicht ausreicht dann wird bei Wiedereinschalten das Speed searching nur durchgef hrt wenn es durch C55 auf YES A freigegeben wurde und wenn die im Abschnitt 6 3 beschriebenen Voraussetzugnen gegeben sind SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 6 5 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS MOTOR THERMAL PROTECTION Diese Funktion sch tzt den Motor vor eventuellen berlastungen Freigegeben wird sie ber den Parameter C70 im Untermen Motor thermal protection Es liegen 4 Funktionsm glichkeiten des K hlsystems des Motors vor die ber den Parameter C70 im Untermen MOTOR THERMAL PROTECTION angew hlt werden k nnen C70 NO Die Funktion ist gesperrt Werksprogrammierung C70 YES Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom unabh ngig von der Betriebsfrequenz C70 YES A Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom abh ngig von der Betriebsfreguenz mit entsprechender Deklassierung f r Motoren mit Zwangsbel ftung C70 YES B Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom abh ngig von der Betriebsfrequenz mit entsprechender Abwertung bei Motoren mit L fter an der Welle Die Erhitzung eines Motors dem ein konstanter Strom zugef hrt wird folgt einer Kurve die durch folgende Formeln ausgedr ckt wird om K 2 1 e7 wo T die thermische Zeitkonstante des Motors ist C72 Diese Erhitzung ist proportional zum Quadrat des tats chlich zugef hr
46. der SINUS IFDE IFDEV bietenals Standard zahlreiche Funktionen wie M glichkeit zum Fernanschlu der Tastatur Ausgangsfrequenz bis 800 Hz PID Regler Bremsmodul Gleichstrombremsung Wiederaufnahme der Motordrehzahl Kontrollierter Stopp Thermoschutzeinrichtung des Motors Autoreset Programmierbare Frequenzstufen Verbotene Frequenzen 3 programmierbare Multifunktions Digitalausg nge programmierbare Multifunktions Digitaleingange Ruckstellen der Default Parameter Verschiebungsausgleich serielle Schnittstelle Schutzart IP20 Eine gro e Anzahl an Diagnosemeldungen gestattet eine rasche Einstellung der Parameter w hrend der Inbetriebnahme und eine schnelle L sung von eventuellen St rungen w hrend des Betriebs Die Stromrichter der Serie SINUS IFD IFDV und der Serie SINUS IFDE IFDEV wurden entsprechend der Niederspannungsrichtlinie und der Richtlinie f r elektromagnetische Vertr glichkeit entworfen und hergestellt und halten insbesondere die folgenden Normen ein EN60146 1 1 Halbleiterkonverter Allgemeine Vorschriften und Konverter mit nat rlicher Schaltung Teil 1 1 Grundvoraussetzungen EN60146 1 2 Halbleiterkonverter Allgemeine Vorschriften und Konverter mit nat rlicher Schaltung Teil 1 2 Anwendungsbeispiele IEC146 2 Halbleiterkonverter Teil 2 Selbstschaltende Halbleiterkonverter IEC664 1 Koordinierung der Isolierung f r Ger te in Niederspannungsnetzen
47. der Summe des Hauptfreguenzbezuges und des erstellten aktiven Frequenzbezuges P40 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 1 Klemme 9 erstellten Freguenz bezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 Untermen OP METHOD P41 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 2 Klemme 10 erstellten Freguenz bezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Parameter C24 Untermen OP METHOD P42 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 2 Klemmen 9 und 10 erstellten Freguenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Parameter C23 und C24 Untermen OP METHOD P43 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit d
48. ist als mit P71 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Reverse Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Freguenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner als der mit P71 RL1 Level eingegebene Wert ist s Abb 7 3 Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des Inverters h her ist als der mit P71 RL1 Level eingegebene Wert s Abb 7 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschranktem Inverter Motor limiting Ausgang aktiv mit Inverter mit Motorbeschrankung Generator lim Ausgang aktiv mit Inverter mit Regenerierungsbeschrankung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P71 RL1 Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 7 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 6 NR N bk Sa SA 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P71 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschr
49. man den Verbinder K5 an der Steuerkarte ES696 verwenden F r die Position siehe die die Abmessungen der verschiedenen Invertergr en betreffenden Abbildungen Beim Verbinder am Inverter handelt sich um einen 9poligen D Verbinder mit folgenden Anschl ssen POL FUNKTION 1 TX RX A Differentialeingang ausgang A Zweirichtung gem Standard RS485 Positive Polung gegen ber Pol 2 f r einen MARK 2 TX RX B Differentialeingang ausgang B Zweirichtung gem Standard RS485 Negative Polung gegen ber Pol 1 f r einen MARK 3 nicht angeschlossen 4 nicht angeschlossen 5 GND Masse der Steuerkarte 6 nicht angeschlossen 7 nicht angeschlossen 8 nicht angeschlossen 9 5V HINWEIS Am Stromrichter der am weitesten vom PC entfernt ist bzw am einzigen bei Direktanschluss muss AN der leitungsterminator aktiviert sein Jumper J2 und J3 in Stellung A Default Bei den anderen dazwischen liegenden Stromrichtern muss der Leitungsterminator ausgeschlossen sein Jumper J2 und J3in Stellung B SINUS IFD PC master PORT PORT A B SINUS IFD SINUS IFD SINUS IFD C90 1 slave C90 31 slave C90 n slave DIREKTER MULTIDROP RS485 LEITUNG A verflechtete und ANSCHLUSS max 32 INVERTERS abgeschirmte Schleife M00099 D Abb 6 9 Anschlu von mehreren Stromrichtern an serieller Leitung RS485 CT SIM Wil 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 7 0 PARAMETER UND PROGRA
50. nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C26 Untermen OP METHOD P50 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseingangen 1 2 und 4 Klemmen 9 10 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eingange sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C24 und C26 Untermen OP METHOD P51 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE A 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseingangen 3 und 4 Klemmen 11 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eingange sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C25 C26 Untermen OP METHOD P52 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseingangen 1 3 und 4 Klemmen 9 11 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eingange sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C25 und C26 Untermen OP METHOD SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV P53 Multif 16 17 freg14 Hz M00095 0 P54 Multif 17 17 freg15 Hz
51. sind werksseitig programmiert und entsprechen dem dem typischen Bezugsstromsignal 4 20mA AN HINWEIS N heres zur Benutzung der Parameter P16 P17 P18 P19 P20 im Abschnitt 5 2 Hauptfrequenzbezug 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG P23 U D Kpd 10 12 P24 U D Mem 11 12 P22 Aux In 9 12 Gain Min 0 P25 U D Res 12 12 YES NO NO YES M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 SINUS IFD IFDV East OO SINUS IFDE IFDEV P21 400 400 0 Wert des Hilfseingangs in wenn an Klemme 19 an der Kelmmenleiste keine Spannung anliegt P22 500 500 200 Proportionalkoeffizient zwischen dem an Klemme 19 anliegenden Signal als Bruch des zul ssigen H chstwerts 10V und dem erzeugten Bezugswert in Prozent P23 0 0 Bestimmt den mit dem Befehl UP DOWN Klemme 9 und 10 Parameter C23 und C24 oder durch Tastenbefehl aktivierten Bereich des Freguenzbezugs 0 Bereich 0 bis F Bereich F OMAX bis F OMAX OMAX P24 YES NO NO Bestimmt wenn auf YES programmiert bei Abschalten die Speicherung der Zu oder Abnahme des Frequenzbezugswerts der ber die Klemmenleiste mit MDI1 und MDI2 als UP und DOWN programmiert siehe Parameter C23 und C24 oder ber die Tastatur siehe Men COMMAND abgesandt wird P25 YES NO NO Erm glicht wenn auf YES programmiert ber den Befehl RESET die R cksetzung der mit dem Befehl UP DOWN eingegebenen
52. tig P86 Prop 3 12 H P86 Gain GI 0 31 9 e DER fa Multiplikationskonstante des Proportionalfaktors des PID Reglers Der Prozentwert des Reglerausgangs ist gleich dem Unterschied zwischen Bezug undRuckkopplung in Porzent mit P86 multipliziert P87 3 1024 Tc 512 Tc Konstante die den Integralfaktor des PID Regler dividiert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Integr Time NONE Wert nach 1024 gesetzt dann wird die Integralwirkung aufgehoben M00095 0 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV P88 O0 4Tc 0 Konstante die den abgeleiteten Faktor des PID Reglers multipliziert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Deriv Time 0 gesetzt dann wird die Derivativwirkung aufgehoben P88 Deriv 5 12 Time Tc M00095 0 P89 PID min 6 12 Out P89 100 100 0 Min Wert des PID Reglerausgangs M00095 0 P90 PID max 7 12 Out P90 100 100 100 Max Wert des PID Reglerausgangs M00095 0 P91 0 6500 s 0 Aufstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers M00095 0 P92 0 6500 s 0 Abstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers M00095 0 P93 FREQ 10 12 Thresh Hz P93 0 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 5 5 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 120 Hz fur SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Ausgangsfrequ
53. und zwar auf einen Wert der von P15 Minimum Freq und Fun bestimmt wird Das bedeutet da bei Programmierung P15 0 der Ausschlag des Freguenzbezugs nur positiv ist 0 F mx so da durch den Tastenbefehl oder den Befehl UP DOWN die Drehrichtung nicht wechselt Werden die Parameter P40 P54 mit negativen Frequenzwerten programmiert werden sie nicht erzeugt Die Umkehr der Drehrichtung wird nur mit dem Befehl CW CCW erzielt bei Zuordnung eines bestimmten Werts an P15 z Bp 10 Hz der Frequenzbezugswert zwischen diesem Wert und Fax Bp von 10 Hz bis F pax variiert das bedeutet da niedrigere Frequenzbez ge nicht erzeugt werden mit dem Befehl UP DOWN oder mit Tastaturbefehl kommt man nicht unter 10 Hz wenn bei den Parametern P40 P54 Frequenzwerte unter 10 Hz eingegeben werden werden sie nicht erzeugt bei Programmierung P 15 werksseitige Programmierung sich f r den Frequenzbezugswert ein Ausschlag zwischen Fomax ergibt so da die Drehrichtung mittels Tastatur oder mit dem Befehl UP DOWN ge ndert werden kann sofern der Parameter P23 UP Kpd Min als programmiert ist siehe folgenden Hinweis werden bei den Parametern P40 P54 negative Werte programmiert ergibt sich eine umgekehrte Drehrichtung gegen ber einem postiven Wert HINWEIS Mit den Befehlen UP DOWN Klammern 9 und 10 Parameter C23 und C24 und mit dem Tastenbefehl kann die Drehrichtung des Motors nur dann ge ndert werden wenn P15 und
54. 095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert HINWEIS Der Zugriff auf das Untermen ist nur dann m glich wenn der Parameter P01 in MEAS PARAMETERS Ke Parameter auf 1 gestellt und der Stromrichter auf Stand by geschaltet ist Erste Seite des Untermen s Restore default Esc Rstr M00095 0 Mit MOD verl t man das Untermen Durch gleichzeitiges Dr cken von SAVE werden die Parameter r ckgestellt Die Anzeige rechteckige Klammern bedeutet da die R ckstellung gestartet wurde Die Operation ist beendet sobald die rechteckigen Klammern nach einigen Sekunden verschwinden SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 8 0 ST RUNGSDIAGNOSE Falls der Betrieb regul r abl uft werden auf der Seite des Hauptmen s folgende Meldungen angezeigt STROMRICHTER OK M P Cfg Cm Srv Diese Situation tritt ein wenn der Stromrichter auf Stand by geschaltet ist kein Befehl zur Inbetriebnahme vorliegt oder der Frequenzbezug gleich 0 ist Falls das Ger t mit geschlossenem RUN STANDBY Eingang und Parameter C61 auf NO an Spannung gelegt wird erscheint folgende Meldung Wenn die Ausgangsfrequenz gleich 0 ist M00095 0 RUNNING Hz M P Cfg Cm Srv M00095 0 w hrend der Beschleunigungsphase ACC Hz M P Cfg Cm Srv M00095 0 w hrend der Bremsphase DEC Hz M P Cfg Cm Srv M00095 0 Falls
55. 17 50 7 5 10 Stromrichter SINUS IFDE 200T5 5 200T7 5 Ausgangsleistung kVA 9 5 122 _ Ausgangssstrom A 25 32 H chststrom A 30 38 gt Verlustleistung W 260 360 Uberlast 120 1 min on Ausgangsfreguenz Hz 0 800 Bremsmodul serienm ig intern T EMV Filter intern als Option Abmessungen I x p x h mm 215 x 182 x 391 Gewicht kg 10 11 Ausgangsspannung V 0 200 240 je nach Eingangsspannung Eingangsspannung V 200 240 10 Eingangsstrom A 28 35 Eingangsfrequenz Hz 50 60 5 Leitungssicherungen A 25 25 50 Kabelguerschnitt mm 4 6 10 Modulationsart PWM vektorial Aufl sung Ausgangsfrequenz 0 1 Hz mit Potisteuerung 0 1 Hz mit Tastatursteuerung Schutzgrad IPXXB IP20 M00296 D SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG 3 3 TABELLE TECHNISCHE DATEN FUR SINUS IFD IFDV 400T 02dI IXXdI pe zinyas Bunsonals nyelse Uu ZH Up Bunsenelsiog WW ZH U0 zuanbau s ue sny Gunsojiny E HOBJA WA JIESUOHBINPO dE 081 se T is 26 ae E SE GZ 91 o ro 9 Y y ww 1uyos onbjagey 007 GLE 092 092 002 091 gel 001 08 CO eg oe Ge Ge 02 y ue unlays ss uny GF09 09 ZH zuanbaujs ue u g Okt Gre 062 Sve 002 0 1 cel OLL 06 02 EG vr Ge 82 y wonss ue uig 04 097 08 A Bunuuedss ue uig Sunuueds
56. 2 oO 2 Tu co AC I an Abb 9 3 Anschlu der Filter f r SINUS IFD und IFDV AN HINWEIS Zur Einhaltung der normgerechten Grenzwerte sind Eingangs und Ausgangsfilter in der N he des Stromrichters zu installieren Kabel m glichst kurz Abb 9 2 zeigt die Anschl sse der Erdungs Filter Motor und Stromrichterklemmen F r den Anschlu des Motors ein abgeschirmtes Kabel verwenden und die Abschirmung an der Erdklemme des Motors und an der Erdklemme des Stromrichters an die Erdung anschlie en AN HINWEIS Die Ringkerninduktivit t wird installiert indem die drei Anschlusskabel zwischen dem Stromrichter und dem Motor im Ringkern durchgef hrt werden SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Elle 10 0 PARAMETER ANMERKUNGEN F R DEN BENUTZER Stromrichter Nr SINUS Ser Nr Software Version Nr Name Default Progr Wert Nr Name Default Progr wert Ramps menu Digital Output menu P05 Tac1 105 n S P60 MDO Opr Freq Level u P06 Tdc1 10s n S P61 RL1 Opr Inv O K ON P07 Tac2 105 an S P62 RL2 Opr Freq Level P08 Tdc2 105 aa S P63 MDO ON Delay Dei ae S P09 Tac3 105 ae S P64 MDO OFF Delay OS S P10 Tdc3 10s an S P65 RL1 ON Delay OS aa S P11 Tac4 10S an S P66 RL1 OFF Delay OS S P12 Tdc4 105 ae S P67 RL2 ON Delay OS n S P68 RL2 OFF Delay OS ae S Reference menu P69 MDO Level
57. 20 mA das Signal an die Klemme 21 gesandt und die Eingabe lautet C30 Iref Eventuell kann das vom Sensor kommende Signal ber die der programmierten Klemme zugeordneten Funktionen BIAS und GAIN skaliert werden Sind die Eingaben f r den Stromrichter programmiert m ssen die Konstanten des PID Reglers nachgestellt werden Kp P86 Ti P87 und eventuell Td P88 Die Bestimmung der optimalen Werte erfolgt im allgemeinen durch Versuche indem die Werte gesucht werden die die gr te Stabilit t und die besten Ansprechzeiten des Systems erbringen Folgendes Verfahren kann als Hinweis dienen Es wird ein Referenzwert f r den PID Regler eingegeben Wenn der Wert wie im Beispiel von der Tastatur aus bermittelt werden soll ist das Untermen Keypad aus dem Men COMMANDS anzuw hlen siehe Abschnitt 7 5 1 Jedesmal wenn der Stromrichter eingeschaltet wird erscheint diese Anzeige wenn der Parameter C62 First page auf Keypad und der Parameter P24 U D MEM auf YES gesetzt wird so dass beim Ausschalten der eingegebene Referenzwert nicht gespeichert wird Der PID Regler versucht das R ckkopplungssignal gleich dem Referenzsignal zu halten Im obigen Beispiel erh ht und verringert er die Frequenz am Stromrichterausgang und somit die Drehzahl des Motors um den vom Sensor erfassten Druck in der Leitung gleich dem eingegebenen Referenzwert zu halten Die Referenz und R ckkopplungswerte sind als Prozentwerte zu verstehen Wenn der Sen
58. 5 100 Bestimmt die H he des Stroms bei der die Suche nach der Drehgeschwindigkeit des Motors als abgeschlossen gilt Motor thermal protection Bestimmt die Parameter bzgl der Software Thermoschutzeinrichtung des Motors F r genauere Details siehe den Abschnitt Thermoschutzeinrichtung des Motors im Kapitel Beschreibung der Haupteigenschaften Zugriffsseite zum Untermen Mot ther pr menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Thermal prot 1 4 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C70 Thermal p 2 4 M00095 0 C71 3 4 current M00095 0 C70 NO YES YES A YES B NO Bestimmt die Freigabe der Thermoschutzeinrichtung des Motors NO Thermoschutzeinrichtung deaktiviert YES Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom unabh ngig von der Ausgangsfrequenz YES A Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von der Ausgangsfrequenz f r Motor mit Zwangsl ftungssystem YESB Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von der Ausgangsfrequenz f r Motor mit L fter an Welle C71 1 120 105 Bestimmt den Ansprechstrom ausgedr ckt in Prozent des Nennstroms des Stromrichters OT rt SIS Wl 15POO8OD3 SI
59. 50 f r mehr als eine Minute oder von 25 f r zwei Minuten blockiert der Stromrichter SINUS IFD und SINUS IFDE und bei 20 f r mehr als eine Minute oder 10 f r 2 Minuten blockieren dann die Stromrichter SINUS IFDV und SINUS IFDEV LOSUNGEN Den vom Stromrichter unter normalen Betriebsbedingungen M03 des Untermen s MEASURE abgegebenen Strom und die mechanischen Bedingungen der Last Anwesenheit von Bl cken oder berm ige berlast w hrend der Arbeitsphase kontrollieren SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG A21 Heatsink Overheated berhitzung des Leistungsableiters LOSUNGEN Kontrollieren dass die Umgebungstemperatur des Stromrichters 40 C nicht bersteigt A22 Motor Overheated Ansprechen des Software berhitzungsschutzes des Motors Der Ausgangsstrom hat die Nennwerte des Stromrichters l ngere Zeit berschritten L SUNGEN Die mechanischen Ladebedingungen kontrollieren Das Ansprechen dieser Schutzeinrichtung h ngt von der Programmierung der Parameter C70 C71 und C72 ab Es muss also kontrolliert werden ob sie bei Inbetriebnahme des Stromrichters korrekt eingegeben wurden s Kapitel 6 5 BERHITZUNGSSCHUTZ DES MOTORS A25 Mains loss Fehlen der Netzspannung Der Alarm ist nur dann aktiv wenn der Parameter C34 auf YES progammiert ist werksseitig NO Uber C36 Power delay time kann der Alarm verz gert werden A30 D C Link Overvoltage Die Spannung des Gleichstrom Zwischenkr
60. 66 P68 ON DELAY l l OFF DELAY i P63 P65 P67 M00172 0 Abb 7 5 Digitalausgang als PID O K Bezug des PID Reglers PID ref PID Regler R ckkopplung PID FB absoluter Wert der Differenz zwischen Bezug und R ckkopplung PID ref PID FB gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst PID OUT Hyst P70 P72 0 P74 DO OFF DELAY P64 P66 P68 ON DELAY P63 P65 P67 M00173 0 Abb 7 6 Digitalausgang als PID OUT MAX und PID Reglerausgang PID OUT gegen ber Zeit Parameter P90 PID max out P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 HUT OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV PID OUT P89 PID Min Out Hyst P70 P72 0 P74 DO ON DELAY P63 P65 P67 OFF DELAY P64 P66 P68 ON OFF M001 74 0 Abb 7 7 Digitalausgang als PID OUT MIN und PID Reglerausgang PID OUT gegen ber Zeit Parameter P89 PID Min Out P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 M
61. 9 2 ERDE ausgestrahlte und i ausgestrahlte ausgestrahlte Leitungsst rungen St rungen St rungen M00110 D Abb 9 2 St rungsguellen in einem Stromrichter Dies kann zu St rungen an Ger ten f hren diein der N he des Stromrichters aufgestellt sind oder die Versorgung bzw Erdleitung mit diesem gemein haben Gegen St rungen die sich auf den Stromrichter auswirken sind folgende Hauptma nahmen m glich Die Leistungskabel des Stromrichters separat von den Signalkabeln halten Abgeschirmte Kabel f r die Steuersignale des Stromrichters verwenden und die Abschirmung an den daf r vorgesehenen Klemmen am Steuer Klemmenkasten anschlie en Den Motor und den Stromrichter an derselben Stelle erden Erdungsklemme des Stromrichters Immer Entst rungsfilter an den Spulen der Sch tze an den Magnetventilen etc anbringen Im Falle von St rungen an Ger ten die in der N he des Stromrichters aufgestellt sind kann man zu folgenden Ma nahmen greifen Filter am Eingang und am Ausgang anbringen siehe folgenden Abschnitt Die Leistungskabel des Stromrichters separat von den anderen Kabeln halten F r den Anschlu von Kabeln Instrumenten etc abgeschirmte Kabel verwenden Besonders st rungsanf llige Ger te so weit als m glich vom Stromrichter entfernt aufstellen F r den Anschlu des Motors abgeschirmte Kabel verwenden die Abschirmung sowohl an der Erdung des Motors als auch an der Erdung des Stromri
62. 95 0 mt and AR a N SA SA SINUS IFD IFDV i A SINUS IFDE IFDEV 00909099 Elge SETRIEBSANLEITUNG Erste Untermen seite Ref menu 1 12 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD R ckkehr zur Zugriffseite des Untermen s UNTERMENU PARAMETER P15 Minimum 2 12 Freq Hz P15 0 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 SINUS IFDV 5 5 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Mindest Frequenzbezugswert Mit wird der Bezugsbereich bipolar M00095 0 EJ kJ P16 400 400 0 Prozentwert des Spannungsbezugs wenn an den Klemmen 2 und 3 der Klemmenleiste keine Spannung anliegt M00095 0 P17 500 500 100 Proportionalkoeffizient zwischen derSumme der Signale an den Klemmen 2 und 3 als Bruch des zulassigen H chstwerts 10V und dem erzeugten Bezugswert in Prozent M00095 0 P18 D Bestimmt den Bereich des Spannungsbezugswerts 0 10V 10V 4 P18 Vref J6 5 12 M00095 0 P19 Iref 6 12 Bias P19 400 400 25 Stromreferenzwert in Prozent wenn an Klemme 21 kein Strom gesandt wird M00095 0 P20 500 500 125 Proportionalkoeffizient zwischen dem Strombezugswert an Klemme 21 als Bruch des zul ssigen H chstwerts 20mA und dem erzeugten Bezugswert in Prozent P20 Iref 7 12 Gain MAE M00095 0 HINWEIS Die Parameter P19 und P20
63. ABMESSUNGEN SINUS IFD 90160 SINUS IFDV 110200 imemennnnenneennnnnnnnne nn nnnnnn ennem 15 1 11 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUS IFD 90 160 SINUS IFDV 110200 iiiimeeeeneennennnnnnnnnee enn 16 1 12 745187 RE 17 1 13 STEUERKLEMMBERET Tiu sus ee ee ee ee 18 1 14 LEISTUNGSKEEMNBRE Tate ne ee ie tala er 19 2 0 TASTATUR MIT M GLICHKEIT ZUM FERNANSCHLUSS uuuususanssnuununnnnnnnunnunnununnnnunnunnunnunnuunnunnunnunnnnnnunnunnunnnnn 19 2 1 ANZEIGEN AN DER ES 696 KARTE STEUERKARTE nnniineeeenennnnnnneee en nnnnnnn een nnnnnnne nan nnnen anne 21 3 0 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 2 ne se ee een 22 3 1 TABELLE TECHNISCHE DATEN f R SINUS IFDE IFDEV 400T uuuueesnssenesnssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 22 3 2 TABELLE TECHNISCHE DATEN F R SINUS IFDE IFDEV 2007 23 33 TABELLE TECHNISCHE DATEN F R SINUS IFD IFDV 400T imennnineeennnenneeennnnnea mann nnne annan naene nne 24 3 4 TABELLE TECHNISCHE DATEN FUR SINUS IFD IFDV 200 25 4 0 GRUNDLEGENDE VORGANGSWEISE F R DIE INBETRIEBNAHME c ccsssesseescsessesseessesesesenessnseneesneeas 27 5 0 BESCHREIBUNG DER EIN UND AUSGANGSSIGNALE 222 22 H22a220000000nnnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 5 1 DIGITALE STEUER SIG NAEE ee ee 28 5 1 1 RUN STANDBY Klemme EE 28 5 1 2 ROUN OTOR nl e a Naa ee mm mm mmm mm ee 29 5 1 3 RESET laid EEN 29 5 1 4 MDI 1 MDI 2 MDI 3 MDI
64. DE IFDEV 5 3 ANALOGER HILFSEINGANG An der Klemme 19 liegt ein freier Hilfseingang an mit dem das Signal der R ckkopplung oder das Bezugssignal bersandt werden k nnen wenn die PID Regelung eingesetzt wird siehe Abschnitt 6 9 PID Regler Das Eingangssignal mu zwischen 10 V liegen Das Verh ltnis zwischen dem Signal an Klemme 19 und dem vom Inverter verarbeiteten Wert der Gr e am Hilfseingang kann ver ndert werden Dazu ist bei den Parametern P21 Aux Input Bias und P22 Aux Input Gain so wie bei den Eing ngen der Klemmen 2 3 und 21zu verfahren Werksseitige Programmierung l P22 l P21 Aux Bias ka Aux Input Gain 100 Aux Input Ref 22000200 100 M00157 D Abb 5 5 Parameter zur Verarbeitung des Hilfseingangs Mit Bezug auf Abb 5 5 k nnen folgende Parameter programmiert werden P21 Aux Input Bias Wert des Hilfseingangs in Prozent wenn das Signal an Klemme 19 gleich 0 ist P22 Aux Input Gain proportionaler Koeffizient zwischen dem Signal am Klemmkasten und dem vom Inverter verarbeiteten Wert des Hilfseingangs Der Wert des Hiklfseingangs wird durch folgende Formel bestimmt Aux Input P21 Aux Ref 100 wo Aux Input Ref das Signal an Klemme 19 in Prozent auf 10 V bedeutet AN ACHTUNG An Klemme 19 keine Signale ber 10V anlegen SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 5 4 ANALOGE AUSG NGE An den Klemmen 17 und 18 stehen zwei Ausgangssignale
65. DO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst FB Hyst P70 P72 0 P74 LEVEL P69 P71 0 P73 ON DELAY P63 P65 P67 I I I OFF DELAY P64 P66 P68 l I l l DO l l l M00175 0 Abb 7 8 Digitalausgang als FB MAX und absoluter Wert der PID Regler R ckkoppluing FB gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay SINUS IFD IFDV i A SINUS IFDE IFDEV 00909099 Eike SETRIEBSANLEITUNG FB Hyst P70 P73 0 P74 LEVEL 2 35 P69 P71 0 P73 DO ON DELAY P63 P65 P67 OFF DELAY P64 P66 P68 M00176 0 Abb 7 9 Digitalausgang als FB MIN und absoluter Wert der PID Regler R ckkopplung FB gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 7 1 4 10 Ref Var Enth lt die nderungswerte des Freguenzbezuges die man ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI1 MDI2 und MDI3 erh lt die f r den Befehl zur prozentualen Anderung der Frequenz programmiert sind siehe Untermen OP METHOD Zugangsseite des Untermen s Ref Var Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen aufgerufen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert
66. E OL SZ S Z S s Sd MY 1010 Joreqgallyosuy LOS dl IXXdI pe15z nyas Bunisnajsinyejse Ww ZH Up Bunsanaysnog HU ZH Un zuanbaujsGue6sny Bunsgyny 8110124 WA yesuonejnpoy alongs s6 os og Ge Ge Gz 9 Zo 9 AGSION pl eww N uyosienbiegey 092 002 091 GZ 4 001 001 08 9 09 Ge GE y us unJsys ss unysT 9 09 0S ZH zuonba js ue u lg 002 0 1 cel OLL 06 08 v9 Co Ge 82 ell y wonss ue uig O0l OVE 002 A Bunuuedss ue u g 6unuuedssbuebuly yoeu l opz 0072 0 A Bunuuedss ue sny SS er Lv 9p GY vv 97 GZ Ez al LL 64 491m0 9 0939X0272X00 605X362X2 LE O6EXLL2X L2 ww yxdx J CU CHE LY egewneg UONdO sje Ui ulalul igjeLIUBI19S npowusuua1g 2 008 0 ZH zuanbau s ue sny Uu OGL 98S GL 002 selJlsqN 2 0002 osr OSLL 016 008 OLL OGG 08 022 061 M Sungsionsnuen E OLE Ove 002 Gel d QL 96 F 09 ve y wonsIsysoH GSI 021 001 28 ZZ 8G 8p ce GZ Zi y wonsss ue sny Go er OC e le v 2 ee eel AAI Ge Log vA BunisiajsBue6sny Gr1002 zEL002 081002 221002 S 8lL00Z S LOOZ LLLOOZ S 2L002 S sL00Z 7 1002 G4l SNNIS A91y911wONS 09 Sp 0S 28 Ov 0 OE Ze Ki OZ SE GL LE OL SZ ke Fr gy MA solo saseggaijudsuy 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Eing nge f r Freguenzbezug Beschleunigungs und Bremszeiten Verh ltnis Spannung Freguenz Steuerdaten Unterspannung berspannung Schutz im Falle vo
67. EBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV C30 PID 11 11 D C30 F B GI Inaux Vref Iref lout S p Inaux 2 fa Bestimmt die Herkunft der Ruckkopplung des PID Reglers Inaux von Klemmenleiste unter Spannung ber Hilfseingang Klemme 19 Vref von Klemmenleiste unter Spannung Klemme 2 und 3 Iref von Klemmenleiste unter Strom Klemme 21 lout R ckkopplung ist gleich Ausgangsstrom des Stromrichters 7 4 2 4 Power Down Enth lt die Parameter des Betriebs mit kontrolliertem Stop bei Netzausfall Zugriffsseite zum Untermen Power Down menu Ent Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 Erste Untermen seite Power Down 1 7 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert C34 Mains 2 7 g 034 GI NO YES D NO S fa Bei Netzausfall wird der Stromrichter auf Standby gesetzt Auf dem Display erscheint der Alarm A25 Mains loss Der Alarm kann mit Parameter C36 verz gert werden g C35 GI NO YES YES A 3 m NO S fa Gibtden kontrollierten Motorstop bei Netzausfall frei Es bestehen folgende M glichkeiten NO Funktion gesperrt YES kontrollierter Motorstop bei Netzausfall nach Ablauf der Zeit C36 YES A kontrollierter Motorstop bei Netzausfallnach Ablauf der Zeit C36 auch wenn die Befehle RUN STAND BY und RUN STOP verschwinden C36 Power Delay
68. EITEN C STROMRICHTER EINBAUER SEITENANSICHT ZUR POSITIONIERUNG BEI DURCHGANGSMONTAGE 45 A KUHLLUFT DER STEUERKREISE ay ei 453 B KUHLLUFT DER LEISTUNGSKREISE M00310 0 7 II GY 15PO080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLETTUNG Eie SINUS IFDE IFDEV 1 5 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 5 5 11 SINUS IFDV 400T 11 15 SINUS IFD 200T 4 5 5 SINUS IFDV 200T 5 5 7 5 KABELF HRUNG F R STEUERKABEL t 2 SCHRAUBEN MIT 1 4 UMDREHUNG ZUM AUSBAU DER VORDEREN PLATTE DO F R DEN ZUGANG ZUM LEISTUNGSKLEMMBRETT OOO KABELF HRUNG F R LEISTUNGSKABEL VERBINDER SERIELLE 214 i LEITUNG 160 UMDREHUNG ZUR ABNAHME DES VORDEREN DECKELS 4 SCHRAUBEN MIT 1 4 an BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN SCHRAUBEN M5 M00072 0 SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV E 15P0080D3 ESE BETRIEBSANLEITUNG 1 6 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 15 30 SINUS IFDV 400T 18 5 37 SINUS IFD 200T 7 5 15 SINUS IFDV 200T 11 22 KABELF HRUNG F R STEUERKABEL SCHRAUBEN F R AUSBAU DER VORDEREN PLATTE
69. ETRIEBSANLEITUNG SKNIERND ES 3 4 TABELLE TECHNISCHE DATEN FUR SINUS IFD IFDV 200T SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 25 117 M00352 D 0241 IXXdI peu zinyos Bunisnalsinyelse ww ZH Up Bunsana S1lOog WW ZH 0 zuanbauisGue6sny Gunsojiny EL1OpJ2A Md JESUONEINPOJ Ion op or oe Ge GE Sz d adi Ol 9 JAGAIONp eww puyosianbjaqey 052 002 091 Gol 001 001 08 Co 09 Ge Ge y ue unJays ss unyg S 09 0S ZH zuonbaus ue u g 002 0 1 cel OLL 06 08 v9 eg Ge 87 y wonss ue uig OL F OVE 002 A Bunuuedssbuebulz 6unuuedssbuebuly yoeu al ops 002 0 A Bunuuedss ue sny os oy wr ae ze g Z T 64 1ysImen 099X0272X00 BOPXGEEXZIE OGEXLILEXPFLZ ww y xd x CHE CHE LHS gewneg 2 uodo sje eu u1olul igjeLIUBI19S Inpowswealg M 008 0 ZH zuanbauisGue6sny 2 uw Loose senean C 00 2 0061 OBEL 0011 098 09 029 029 09 032 M Sumsiensnpea SIE 981 Ad 021 86 28 02 gS ge 08 y wonsisyooH 2 081 GCI 021 001 CH ol 89 8p ZE Ge y wojsssbhuebsny S v 89 Go 9 Gr Oo ZS LE GE Lee Col eel Ge van Dumsiatsbugfenmg GG1002 SPLOOZ ZELOO 0E1L002 221002 S 8lL00Z SILOOZ LLLOO2Z S Z1002 S SLOOZ AGAI SNNIS 1234911U1013S GZ 93 09 gr 0S 28 Ov 0 OE ee Tr OZ St St L
70. ETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 1 3 ABMESSUNGEN SINUS IFDE 400T 5 5 15 SINUS IFDEV 400T 5 5 15 OOO 215 p 192 0 cc i fi D co oO N O 69 m x AE 182 BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN M00304 0 F R SCHRAUBEN M5 SCHRAUBEN ZUM ABNEHMEN DES DECKELS ANSCHLUSS DER LEISTUNGSKLEMMEN WOMAN WHR QMO QMO URRY Aaa NOOO QO A QMO MODEL SINUS IFDE 400T 7 5 F R DIGITAL INVERTE ZZ0083006 07400 INPUT AC3PH 380 460V 50 60Hz 19A OUTPUT AC3PH 0 380 460V 0 800Hz 11 8 KVA 17A MOTOR 7 5kW 10CV 35 36 37 38 39 40 M00346 D M00302 0 4 poliges Kabel 3 Phasen MR 1 man Erde nicht abgeschirmt i i 2 poliges Kabel Abgeschirmtes Kabel mit A Metall Ummantelung nicht abgeschirmt SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 1 4 DURCHGANGSMONTAGE SINUS IFDE 400T 5 5 15 SINUS IFDEV 400T 5 5 15 A KIT F R BEFESTIGUNGSSCHRAUBEN M5 NOOO OAR QHD TIRANA AAA AMMU BOHRUNGEN F R SCHRAUBEN M5 192 S 438 NIC Sc M00303 0 1 0 A Bp B PLATTE WIE NACH ZEICHNUNG VORBER
71. Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 10 kHz f r SINUS IFD 4 30 5kHz f r SINUS IFD 37 75 und SINUS IFDV 11 90 3 kHz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Min Wert der Modulationsfreguenz des PWM M00095 0 C02 0 6 12 8 kHz fur SINUS IFD 4 7 5 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 6 4 kHz fur SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 10 kHz f r SINUS IFD 4 30 5 kHz f r SINUS IFD 37 75 und SINUS IFDV 11 90 4 kHz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Max Wert der Modulationsfrequenz des PWM M00095 0 C03 12 24 48 96 192 384 24 Anzahl der von der PWM Modlulation erzeugten Impulse beim bergang von Min auf Max der PWM Modulationsfrequenz M00095 0 ITAIT LI I AA 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV AN HINWEIS Eine h here Tr gerfreguenz erbringt h here vom Stromrichter erzeugte Verluste Bei einer Erh hung der Tr gerfrequenz gegen ber dem Defaultwert kann der W rmeschutz des Stromrichters eingreifen Die Tr gerfregeuenz sollte deshalb nur in folgenden F llen erh ht werden unregelm iges Funktionieren Ausgangsstrom kleiner als Nennstrom Versorgungsspannung Kleiner als max Spannung Umgebungstemperatur unter 40 C 7 4 2 2 V f pattern HINWEIS N heres im Abschnitt 6 6 Tr gerfrequenz Bestimmt das V f Verh ltnis f r den Stromrichterbetrieb N heres im Abschnitt Spannungs und Frequenzkurve des Kapitels
72. IFDV 200T 11 FLTA B 22T AC1710505 AC1810402 SINUS IFD 400T 22 SINUS IFDV 400T 22 SINUS IFD 200T 15 SINUS IFDV 200T 15 FLTA B 30T AC1710805 AC1810402 SINUS IFD 400T 30 SINUS IFDV 400T 30 SINUS IFD 200T 18 5 22 SINUS IFDV 200T 18 5 22 FLTA B 45T AC1711005 AC1810603 SINUS IFD 400T 37 45 SINUS IFDV 400T 37 45 SINUS IFD 200T 30 37 SINUS IFDV 200T 30 37 FLTA B 55T AC1711305 AC1810603 SINUS IFD 400T 55 SINUS IFDV 400T 55 SINUS IFD 200T 45 SINUS IFDV 200T 45 SINUS IFD 400T 75 FLTA B 90T AC1711505 AC1810603 SINUS IFDV 400T 75 SINUS IFD 200T 55 SINUS IFDV 200T 55 SINUS IFD 400T 90 FLTA B 90T FLTA B 90T AC1711505 AC1711505 4xK40 AC1810604 SINUS IFDV 400T 90 Sa V N V V SA SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Eel arrose BETRIEBSANLEITUNG EN55011 Klasse A VDE0875N EN55011 Klasse B VDE0875G Industriebereich Wohnbereich Eingangsfilter Eingangsfilter Ausgangsfilter Stromrichtertyp Typ Code Typ Code Typ Code SINUS IFD 400T 110 FLTA B 132T AC1711805 FLTA B 132T AC1711805 4xK40 AC1810604 SINUS IFDV 400T 110 SINUS IFD 400T 132 FLTA B 132T AC1711805 FLTA B 132T AC1711805 4xA84 AC1811004 SINUS IFDV 400T 132 SINUS IFD 160 FLTA B 160T AC1712005 FLTA B 1607 AC1712005 AxA84 AC1811004 SINUS IFDV 160 200 Abbildung 9 3 zeigt das Anschlu schema f r Filter und Erde ERDE ERDE U g Loo A Alo UNA AUSGANGS M00300 D RINGKERNINDUKTIVIT T AC SG OOD a
73. M00095 0 7 1 4 8 Prohibit frequencies e 15P0080D3 ES BETRIEBSANLEITUNG P53 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 3 und 4 Klemmen 10 11 und 12 erstellten Freguenzbezug am Ausgang Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C25 und C26 Untermen OP METHOD P54 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 3 und 4 Klemmen 9 10 11 und 12 erstellten Freguenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Parameter C23 C24 C25 und C26 Untermen OP METHOD Bestimmt die verbotenen Freguenzbereiche f r den Freguenzbezug Die Ausgangsfreguenz ndert sich auf alle F lle st ndig bis der Wert des neuen Freguenzbezuges erreicht worden ist F r genauere Details siehe auch den Abschnitt Verbotene Frequenzen im Kapitel Beschreibung der Haupteigenschaften Zugangsseite des Untermen s Menu Prohibit f Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und NN k nnen die anderen Untermen s durchgebl ttert werden Erste Seite des Untermen s P
74. MMIERUNG Die Parameter und visualisierten Gr en sind auf 4 Hauptmen s aufgeteilt die wiederum in Untermen s gem einer Baumstruktur untergliedert sind Die Men s sind wie folgt aufgebaut Zugangsseiten Darunter versteht man die Seiten die den Zugriff auf die weiter innen liegenden Ebenen der Baumstruktur gestatten in denen die Parameter angeordnet sind z B von den Hauptmen s kann auf die Untermen s zugegriffen werden Erste Seiten Darunter versteht man jene Seiten die das Verlassen einer weiter innen liegenden Ebene gestattet z B vom Inneren eines Untermen s aus kann man auf die Ebene der verschiedenen Untermen s zur ckkehren aus denen sich ein Hauptmen zusammensetzt Es existieren zwei schnelle Befehle Beigleichzeitigem Drucken von V und A hat man direkten Zugriff auf die Zugangsseite der Hauptmen s Wenn man danach erneut V und AW dr ckt kehrt man auf die vorhergehende Position zur ck Beigleichzeitigem Dr cken von MOD und VW hatman direkten Zugriff auf die erste Seite des Untermen s das gerade operativ ist 7 1 HAUPTMEN S Die Hauptmen s sind wie folgt M P Ma e und Parameter Enth lt die visualisierten Gr en und die Parameter die w hrend des Betriebs ge ndert werden k nnen Cfg Konfiguration Enth lt die Parameter die w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden k nnen Cm Befehle Enth lt die Seiten f r den Betrieb des Stromrichters ber die Tastatur Srv
75. NG des Konfigurationsmen s enthalten Die St rke des eingespeisten Gleichstroms wird durch den Wert der Konstante C85 bestimmt und zwar prozentual zum Nennstrom des Stromrichters 6 2 1 GLEICHSTROMBREMSUNG BEIM STILLSTAND Zur Aktivierung dieser Funktion gibt man f r C80 YES ein Die Gleichstrombremsung wird nach einem Anhaltebefehl mit Rampe durchgef hrt falls die Ausgangsfrequenz bei Abgabe des Befehls nicht gleich 0 ist Je nach der programmierten Steuerungsart mu man f r die Gleichstrombremsung beim Stillstand die Verbindung an der Klemme 7 ffnen falls Steuerung vom Klemmbrett bzw die Reverse Steuerung ausschalten falls verwendet den STOPP Befehl von der Tastatur eingeben RUN STOP STEUERUNG ON Kees OFF M00086 D Abb 6 2 Verlauf der Ausgangsfreguenz und des Bremsgleichstroms mit Funktion DC BRAKING AT STOP aktiviert In Abbildung 6 2 ist ein Beispiel f r den Verlauf der Frequenz und des Bremsgleichstroms dargestellt wenn die Funktion f r die Gleichstrombremsung bei STOPP aktiviert ist Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C80 Freigabe der Funktion C82 Bremsdauer C84 Ausgangsfrequenz bei der die Bremsung einsetzt C85 St rke des Bremsstromes Das Zeitintervall t zwischen dem Ende der Bremsrampe und dem Beginn der Gleichstrombremsung h ngt von der Gr e des Stromrichters ab 6 2 2 GLEICHSTROMBREMSUNG BEI ANLAUF Zur Aktivierung dieser Funkti
76. NUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV C72 M Therm 4 4 g C72 const s GI 5 3600s p 600s M00095 0 7 4 2 9 Slip compensation fa Bestimmt die thermische Zeitkonstante des Motors Bestimmt die Parameter bzgl des Verschiebungsausgleiches F r genauere Details siehe den Abschnitt Slip compensation im Kapitel Beschreibung der Haupteigenschaften Zugriffsseite zum Untermen Slip comp menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und WA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Slip comp 1 4 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C75 1 100 100 Bestimmt den Nennstrom des Motors in Prozent des Nennstroms des Stromrichters C75 Motor 2 4 current M00095 0 C76 1 100 30 Bestimmt den Leerlaufstrom des Motors in Prozent des Nennstroms des Stromrichters C76 No load 3 4 current M00095 0 C77 1 10 0 Bestimmt die Nennverschiebung des Motors ausgedr ckt in Prozent Wenn f r diesen Wert 0 eingegeben wird wird die Funktion deaktiviert M00095 0 SINUS IFD IFDV z 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 7 4 2 10 D C braking Bestimmt die Parameter bzgl der Gleichstrombremsung F r genauere Details siehe den Abschnitt Gleichstrombremsung im Kapitel Besch
77. ORMATIONEN 22uu2244nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen nennen nennen nennen ernennen nennen nennen 56 6 10 2 DIREKTER AN 26 EDS Sana ee ern en a e a EES 56 6 10 3 Kl Oe IR AE 56 6 10 4 DIE SOFTWARE eieemmeeeanevenvee avane n avaneva nne v mann nne e annae nenn Eea a EARS verev EO EEE neva iada aenea nene nee 56 6 10 5 KONFIGURATION DES SERIELLEN PORTS AM PC 56 6 10 6 ANSEHEN SS una anamneesi maaalal aaa aaa 57 7 0 PARAMETER UND PROGRAMMIERUNG cccccceeccseccceeeceeecceeeceseeuseeeaeeeueeuseenaeeeeeeeuaeenaseceueeuaeenaeeceueeusaseseanscnass 58 7 1 FET Ty IN Ses Sect neces pa center neers EE Ee 58 7 2 Bidde RE 59 7 3 BAUMSTRUKTUR DER MENUS UND UNTERMEN S c ccecccececcecccecccececcececscececcececcececececseceaseesesseesneeseneees 61 7 4 VERZEICHNIS DER PARAMETER mmeeneeenevennee nenn nnnnn nenn avava er a avaneva neva nenn EEE AAKE Siiani dS 62 7 4 1 MENU MASSE PARAMETER MEASURE PARAMETERS ssscssecceeeceeessccesececeseceescceeescecerceceseecetseceuseeetseeees 62 7 4 1 1 Ia ege EE 62 Tae Me Co al E Di aas aata ee altai aitia au i 62 TAN e E e 65 FE We MAIN EE 65 F NR E 2 Le ee ee ee ee ee E E E ee eee ee een 66 7 154 606 UPU MONON tee 69 72147 AN GNG eege 70 TAA de na e ner TE 73 74 123 DOTON EE 74 TAIAAO FOEN nO Be a m m re ende ee 84 TVW Re CONAN OV een nee ee ee ee 85 7 4 2 KONFIGURATIONSMENU CONFIGURATION c
78. P23 als programmiert sind Mit der werksseitigen Programmierung von P23 UD Kpd Min als 0 wird mit diesen Befehlen die Drehrichtung nicht ge ndert unabh ngig von der Programmierung von P15 Minimum freg 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG SKNIEND SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV G 9SL00W NIVS 434A 0Cd svig 434A Bld UIN pdy aN EZd esi yoo qsbunzueibeg o i CL pun SL CL pung LL UEWWEIM l d 99d svia LL VEWWOIM 129 ad LEO sap Gunsapug1aA dOLS NNUH 929 GZO GE SIENUSZOId ez vUW02 0 9519494 M29 M9 00k 45 55 SER J 00 4 d E G70 729 Ee bei WNWUIN Std LL pun 0 6 uowwe y b 00L bau dy Cl vewwely LUNLULUIJA pay 329 zuanbaid 129 929 215naz13 Zld SOd wa 22D xg w y 229 i 00 L 00 L NIY9 SAHA Zld S SOd N SAYA Bld svig 434A Old yoojqsbunzueibeg 080 JD 820 Y gd EI 001 NI 001 yoojgsBunzuai5ag Old 8l4 SES LE svid 1 70 Sp LL uawway END NIVO AOLF gr 929 GC 4124 879 37131438 UC E c AOLO 9f WMV 1 EA 0 E oo UN EEE 920 829 F Kiis 001 00L i F et Weg FGd Otd KR Gue6sny 121524 GId ZL LL OL 6 Be eist 629 Ino u ww jy 234 did Ueleg Je u sseinz jeu iss ue uig yoo qsbunzueibeg Inj yoojqsbunyiequesa Abb 5 4 Blockschema der Verarbeitung des Frequenzbezugswerts 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IF
79. Parametern P40 P54 programmiert werden k nnen In der Tabelle wird der aktive Frequenzbezugswert in Abh ngigkeit vom Zustand der auf Multifrequenz programmierten Eing nge MDI1 MDI4 und von der RUN STOP Funktion diese Funktion kann von der Klemme 7 von der Tastatur oder von der seriellen Leitung je nach Programmierung von C21 aktiviert werden angegeben Der erstellte Frequenzbezugswert wird als solcher verwendet wenn Parameter P39 M F FUN auf ABS Werksprogrammierung Bei Programmierung P39 ADD wird der erstellte Freguenzbezugswert zum Hauptfreguenzbezug hinzugez hlt KARI le Tel DAAT 4 eet ptt HMH k KERNE 4 1 1 1 aktiver P40 P41 P42 P43 P44 Freq FREG1 FREQ2 FREQ3 FREQ4 FREQ5 bez x C22 TERM Summe der an den Klemmen 2 3 21 vorhandenen Bezugswerte C22 KPD Frequenzbezug von Tastatur siehe COMMANDS Untermen C22 SER Freguenzbezug von serieller Leitung HINWEIS 0 Steuerung nicht aktiv 1 Steuerung aktiv X Steuerung ohne Auswirkung C23 C24 C25 C26 Mitt Falls der Betrieb mit Multifrequenzsteuerung nur fur einige Klemmen programmiert wird m ssen die Klemmen mit anderer Funktion in der Tabelle als nicht aktiviert angenommen werden Falls z B MDI 3 und MDI 4 auf Multifreguenz programmiert werden kann man FREQ 4 FREQ 8 und FREQ 12 erstellen Auf alle Falle kann man die erzeugte Freguenz FOMAX nicht berschreiten Falls die REV Steuerung aktiviert wird weist der ers
80. Reset eines Alarms eine Zeit von mehr als C52 vergeht C52 Clear fail 4 5 g C52 count time s GI 1 999s 2 p 300s 2 fa Bestimmt die alarmfreie Zeit nach deren Ablauf die Resetversuche auf 0 gesetzt werden C53 PWR 5 5 fy C53 Reset GI YES NO 2 Pp NO 2 fa Wenn auf YES programmiert wird ein eventuell vorhandener Alarm automatisch zur ckgesetzt indem der Stromrichter aus und wieder angeschaltet wird GILIS 7177 _ AL SINUS IFD IFDV z 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 7 4 2 7 Special function Dieses Men enth lt einige Sonderfunktionen M glichkeit zum Speichern des Alarms wegen Stromausfall falls dieser solange anh lt da das Ger t vollkommen ausgeschaltet wird M glichkeit zur Durchf hrung einer Verfolgung der Motordrehzahl bei RUN Steuerung nach einem STAND BY Befehl mit Ausgangsfrequenz nicht gleich 0 Speed search Funktion Polanzahl des Motors M glichkeit zur Eingabe eines Verkleinerungsfaktors bei der Anzeige der Drehanzahl Betriebsart der RUN STANDBY Steuerung angezeigte Seite beim Einschalten M glichkeit des Einsetzens einer Multiplikationskonstante an der Anzeige der R ckkopplung des PID Reglers Zugriffsseite zum Untermen Spec funct menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA werden die anderen Unterments durchgeblattert Erste Untermen seite Spec funct 1 13 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Unte
81. SE SINUS IFDE IFDEV 1 9 DURCHGEHENDE MONTAGE SINUS IFD 400T 37 75 SINUS IFDV 400T 45 90 SINUS IFD 200T 18 545 SINUS IFDV 200T 30 55 A Die B geln f r die normale Befestigung entfernen Dazu an den diesbez glichen Schrauben drehen gt oc M M00111 0 B Die Platte wie in der Zeichnung vorbereiten ZU SCHNEIDENDER BEREICH F R DIE DURCHGEHENDE MONTAGE M00070 0 C Den Konverter montieren fay der SEITENANSICHT F R POSITIONIERUNG BEI DURCHGEHENDER MONTAGE A RICHTUNG DER K HLLUFT HAUPTSTR MUNG B RICHTUNG DER K HLLUFT L NEBENSTROMUNG dn 4B BER M00081 0 711 117 WII SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 1 10 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 90 160 SINUS IFDV 110 200 MmOMM LEISTUNGSKLEMMBRETT KABELF HRUNG F R STEUERKABEL SCHRAUBEN F R AUSBAU DER VORDEREN PLATTE SCHRAUBEN ZUM FFNEN DER T R De O ER VD 4 SCHRAUBEN MIT 1 4 UMDREHUNG FUR AUSBAU DES VORDEREN DECKELS
82. SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Frequenzbezugswert am Invertereingang MO2 800 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 5 5 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 Zeigt den Freguenz Ausgangswert an MO3 H ngt von Gr e des Inverters ab Ausgangsstrom M04 0 460V Ausgangsspannung MO5 0 600V Netzspannung MO6 0 1000V Zeigt die Spannung des Gleichstrom Zwischenkreise an MO7 H ngt von Gr e des Iniverters ab An der Last abgegebene Wirkleistung M08 Zustand der Digitaleing nge am Klemmbrett in der Reihenfolge der Anzeige Klemmen 6 7 8 9 10 11 12 13 Falls eine Klemme aktiv ist geschlossen gegen OV zeigt das Display die Nummer dieser Klemme in hexadezimaler Darstellung in der entsprechenden Position Anderenfalls wird eine 0 angezeigt wl a N ll RA SA m In ER 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG MO9 Motor sp 10 17 Nout rpm M11 AUX 12 17 Input M12 PID 13 17 kkk KK Ref M13 PID 14 17 EBC M14 PID 15 17 Err M15 PID 16 17 Out M16 FEED 17 17 BACK ERE ER iii M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 SINUS IFD IFDV East O SINUS IFDE IFDEV D Mog GI Abh ngig vonder Programmierung von C58 und C59 fa U min Zeigt den Wert nach folgender Formel an Nout Fout x 60 x 659 x 2 C58
83. SMATCH in diesem Fall ist die Kommunikation zwischen Tastatur und Stromrichter unterbrochen L SUNG Steuerkarte austauschen und den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO kontaktieren SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 9 0 ZUBEH R 9 1 BREMSWIDERST NDE Die Stromrichter bis SINUS IFD 400T 15 und SINUS IFDV 400T 22 sowie SINUS IFD 200T 7 5 und IFDV 200T 11 sind serienm ig mit internem Bremsmodul ausgestattet Der Bremswiderstand ist extern anzulegen und zwar an den Klemmen B und Danach Bremsmodul mit Parameter C57 freigeben Hier die Liste der Widerst nde je nach Gr e des Stromrichters Gr e des Stromrichters Brems Anschlu der Abmessungen widerstand Widerst nde SINUS IFDE 400T 5 5 IFDEV 400T 5 5 1x75Q 550W RE3063750 B R O SN NON wc SINUS IFD 400T 5 5 Crom a NN O SINUS IFD 400T 7 5 IFDV 400T 11 1x75Q 750W RE3063751 B Tmax SINUS IFDE 400T 7 5 IFDEV 400T 11 B O NA FF VFO ja E SINUS IFDE 400T 11 IFDEV 4007 15 1x500 800W RE2843500 R SINUS IFDE 400T 15 SINUS IFD 400T 11 IFDV 400T 15 a SINUS IFD 400T 15 IFDV 400T 18 5 SINUS IFDV 400T 22 SINUS IFD 200T 4 IFDV 200T 5 5 1x56Q 350W RE2643560 B A SINUS IFDE 200T 4 IFDEV 200T 5 5 SINUS IFD 200T 5 5 IFDV 2007 7 5 2x5692 350W RE2643560 SINUS IFDE 200T 5 5 IFDEV 200T 7 5 SINUS IFD 200T 7 5 IFDV 200T 11 3x56 2 350W RE2643560 SINUS IFDE 200T 7 5 M00297 0 GEFAHR Der B
84. TAGE A RICHTUNG DER KUHLLUFT HAUPTSTROMUNG B RICHTUNG DER KUHLLUFT NEBENSTROMUNG SES BER M00081 0 127 777 ILL LA SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 1 8 AUSSENABMESSUNGEN SINUS IFD 400T 37 75 KABELF HRUNG F R STEUERKABEL SCHRAUBEN F R AUSBAU DER VORDEREN PLATTE OOD OOO OO 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG ESR SINUS IFDV 400T 45 90 SINUS IFD 200T 18 5 45 SINUS IFDV 200T 30 55 LEISTUNGSKLEMMBRETT PO T pE SCHRAUBEN ZUM FFNEN WW SH Noy MD x Ww e7 JN TMM N K N KW V 1 OR D AR QS SS SS ER SS SSVI 111 54 lt PR lt N lt ky VERBINDER SERIELLE o4 i 4 SCHRAUBEN MIT 1 4 UMDREHUNG FUR AUSBAU DES VORDEREN DECKELS 630 650 Noo BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN FUR SCHRAUBEN M8 M00076 0 7 7177 J VII SINUS IFD IFDV 15P0080D3 5 BETRIEBSANLEITUNG E
85. Teil 1 Richtlinien und Pr fungen IEC22G 24 CVD Leistungselektronik Leistungs Halbleiterkonverter zur Bet tigung mit regulierbarer Geschwindigkeit Teil 1 Bet tigung bei niederer Frequenz in Niederspannung f r Wechselstrommotoren allgemein EN60204 1 Maschinensicherheit Elektrische Ausr stung der Maschinen Teil 1 Allgemeine Regeln EN60204 1 Elektrische Ausr stung von Industriemaschinen nderung 1 Teil 2 Bestimmung der Bauteile und Beispiele f r Zeichnungen Schemata Tabellen und Anleitungen EN60529 Geh useschutzgrad IP Code prEN50178 Elektronische Einrichtungen in elektrischen Leistungsinstallationen Da der SINUS IFD IFDV und der SINUS IFDE IFDEV vollst ndig von Technikern von Elettronica Santerno entworfen und hergestellt wurden steht Elettronica Santerno f r eventuelle individuelle Ausf hrungen des Produkts zur Verf gung AN ACHTUNG Vor der Installation des Stromrichters sollte das vorliegende Handbuch aufmerksam durchgelesen werden SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 1 1 KONTROLLE BEI EMPFANG Beim Empfang des Ger ts mu man dieses auf eventuelle Besch digungen hin untersuchen Kontrollieren ob es konform mit der Bestellung ist Dazu siehe das Schild vorne am Stromrichter das nachstehend beschrieben wird Im Falle von Besch digungen wenden Sie sich bitte an die betroffene Versicherungsgesellschaft oder an den Lieferanten Falls die Lieferung nicht konform mit der Bestell
86. UER Explosions und Feuergefahr besteht dann wenn das Ger t in R umen installiert wird in denen entflammbare D mpfe vorliegen Das Ger t nicht in explosions oder feuergef hrdeter Umgebung montieren auch wenn in dieser der Motor installiert sein sollte GEFAHR DAS MOTOR UND INVERTERGEH USE IMMER ERDEN GEFAHR Der Inverterkann am Ausgang eine Frequenz bis 400 Hz erzeugen Dies kann eine Drehgeschwindigkeit des Motors bis zu achtmal der Nenngeschwindigkeit bewirken Den Motor niemals ber der Nenngeschwindigkeit einsetzen GEFAHR M GLICHKEIT VON STROMSCHL GEN Keine elektrischen Teile des Inverters ber hren und zumindestens 5 Minuten nach Wegschalten der Spannung abwarten GEFAHR Keine Eingriffe am Motor durchf hren wenn der Inverter an Spannung liegt GEFAHR Keine elektrischen Anschl sse durchf hren wenn der Inverter an Spannung liegt Auch wenn der Inverter auf Standby geschaltet ist besteht die Gefahr von Stromschl gen an den Ausgangsklemmen U V W und an den Klemmen f r den Anschlu der Widerstandsbremsvorrichtungen B ACHTUNG Keine Versorgungsspannungen anschlie en die ber der Nennspannung liegen Falls eine h here Versorgungsspannung als die Nennspannung angeschlossen wird k nnen die internen Stromkreise besch digt werden ACHTUNG Die Versorgung nicht an die Ausgangsklemmen U V W an die Klemmen f r den Anschlu von Widerstandsbremsvorrichtungen B oder an die Steuerklemmen a
87. cccccccscccecscececsecccesececeseccesseecesseeccesueecesuueeessuseensueeeeusueusetsuessaness 87 14 21 CATION MRC CN oro ce ese aiamaa nee ee taala Gui Militia add ala 87 Fe 325 Ey DALE EE 88 FALS lee a tee DE 90 74 24 Power DOWN nee ne Mm i a aN inea 92 TAD I VS ee a ee en A een ee 93 TALO AOO EE 94 Te PE O DE 95 7 428 Motor thermal Meter de E 97 TALO DINOS MS e 98 24210 DC Drake ae EI ee ers 99 TA2 11 Seral NEW EE 100 7 5 STEUERUNGSMENU COMMANDS MENU 101 7 5 1 IN Ye EE 101 7 5 2 pikti 4s 0 s Ee 102 8 0 ST RUNGSDIAGNOSE ENEE 103 9 0 ZUBEHOR ee a E aan ct 107 9 1 BREMSWIDERST NDE ccsccccsccccececcescccesccesccccsseccessecsscecessecesseccessuccauseeesstecssesesusessuseuueesecuesetsuestueeessueesuees 107 9 1 1 ABMESSUNGEN DER BREMSWIDERST NDE cccccccsscececsceccesscecesscccesuccesecscessecccsteceetseesetsussertaueeetsuecansaeeesees 108 9 2 BREM MODUL au eee rene terete mee A tea la eee ee ee 110 9 3 KIT FUR FERNANSCHLUSS 0 ccccecsseseeceescceccesececcecececccecaececesaesareeaecaesnecaevcecaesaceeassaeseaevausasnevateareeaseassneareasess 110 9 4 INDUKTIVIT TEN once sce este nen teesi emaka id anus saatele alake al st ina jalakesed dee 110 9 4 1 INDUKTIVIT TEN AM EINGANG acnnsnsensunssnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnennnnnunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennsnnennnennnnennnnnnnnnnnnnnnenn 110 9 4 2 INDUKTIVIT TEN AM AUSGANG ccccccccscccccscccecscecescccesccecesscecsucccsucecsuececstscecausecuusecsueses
88. chters vorsehen Inder N he des Stromrichters Filter installieren SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 9 5 2 EINGANGS UND AUSGANGSFILTER 9 5 2 1 SINUS IFDE UND SINUS IFDEV Die Modelle der Linien SINUS IFDE und SINUS IFDEV k nnen als Option mit internen Eingangsfiltern ausger stet werden in diesem Fall tragen die Ger te den Zusatz F im Identifikationscode Bp SINUS IFDE400 T 7 5 F Bei internen Filtern bleibt der Umfang der St rungen durch das Ger t innerhalb der f r ein industrielles Umfeld g ltigen Grenzen nach EN 55011 Klasse A und VDE 0875 N Um auch die Grenzwerte f r den Wohnbereich einzuhalten muss am Ausgang eine Ringkerninduktivit t vom Typ 2xK618 angebracht werden wobei darauf zu achten ist dass die drei Anschlusskabel zwischen Motor und Stromrichter durch den Ringkern laufen Abbildung 9 3 zeigt das AnschluBschema f r Leitung Stromrichter und Motor ERDE ERDE aan Miik R AUSGANGS 4 MG bh i FILTER BS T M dE Se AUSGANGS 1400301 RINGKERNINDUKTIVITAT 2xK618 Abb 9 3 Anschlu der Filter f r SINUS IFDE und IFDEV Mindestdistanz zum Anschluss der Kabel Dabei sind die Hinweise f r den Anschluss von Erde Filter Motor und Stromrichter im Abschnitt 9 5 1 zu beachten F r die Verbindung zwischen Motor und der mit Erde verbundenene Abschirmung muss sowohl an der Erdungsklemme des Motors wie an der Erdungsklemme des Stromrichters ein abgeschirmtes Kab
89. d bei Ausschalten des Inverters der Alarm nicht zur ckgesetzt da dieser gespeichert und beim folgenden Einschalten auf dem Display angezeigt wird Der Inverter befindet sich dabei weiter im Sperrzustand Zur Freigabe des Inverters ist ein Reset durchzuf hren Dazu kann der Inverter auch ausgeschaltet und C53 PWR RESET auf YES gesettzt werden AN ACHTUNG Im Falle eines Alarms das Kapitel ber die St rungsdiagnose konsultieren und nach Feststellung des Problems das Ger t zur cksetzen AN GEFAHR Auch wenn sich der Inverter im Sperrzustand befindet besteht die Gefahr von Stromschl gen an den Ausgangsklemmen U V W und an den Klemmen f r den Anschlu der Vorrichtungen f r die Widerstandsbremsung B 5 1 4 MDI 1 MDI 2 MDI 3 MDI A MDI 5 KLEMMEN 9 10 11 12 13 Die Funktion dieser Steuereing nge h ngt von der Programmierung der Parameter C23 C24 C25 C26 und C27 gem B der nachstehenden Tabelle ab Multifreguenz 1 Multifreguenz 1 UP VAR 1 Multifreguenz 2 Multifreguenz 2 DOWN VAR 2 Multifreguenz 3 A M Multifreguenz 3 VAR 3 CW CCW DCB REV Multifrequenz 4 CW CCW Multirampe 1 DCB CW CCW REV DCB Multirampe 2 CW CCW V F2 Ext A REV 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 5 1 4 1 MULTIFREQUENZ PROGRAMMIERBARE FREQUENZNIVEAUS Klemmen 9 10 11 12 C23 C24 C25 C26 milf Die Funktion gestattet die Erstellung von 15 Frequenzbezugswerten die mit den
90. des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Inverter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem STAND BY Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Inverters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Inverter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Inverter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Sch tzeinsetzbar das in der Versorgungsleitung des Inverters sitzt HINWEIS ber den Parameter 74 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden ON 5 16 fy P63 zes FI 0 00 60 00 s i p OS S fa Bestimmt die Verz gerung bei der Aktivierung des Multifunktionsausgangs MDO fy P64 Wee GI 0 00 60 00 s e p Os fa Bestimmt die Verz gerung bei der Deaktivierung des Multifunktionsausgangs MDO fy P65 1 GI 0 00 60 00 s 2 H Os fa Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais RL1 D P66 fi 0 00 60 00 s 3 m 0s S fa Bestimmt die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL1 g P67 ns GI 0 00 60 00 s 3 M Os S fa Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais RL2 D P68 6 GI 0 00 60 00 s gt H Os S fa Bestimm
91. die Ausgangsfrequenz w hrend der Beschleunigungsphase aufgrund des Ansprechens der Strombegrenzung w hrend der Beschleunigung konstant ist A LIM Hz M P Cfg Cm Srv M00095 0 Falls die Ausgangsfrequenz wegen Ansprechens der Strombegrenzung w hrend des Betriebs mit konstanter Frequenz kleiner als der Frequenzbezug ist LIMIT Hz M P Cfg Cm Srv M00095 0 PS DN N V V SA 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ESE SINUS IFDE IFDEV Wenn der Stromrichter die Wiederaufnahme der Motordrehzahl durchf hrt siehe Abschnitt 6 3 SEARCH Hz M P Srg Cm Srv Im Falle von St rungen ist die Anzeige der nachstehend angef hrten Alarmmeldungen vorgesehen AN M00095 0 HINWEIS Bei Ausschalten des werksseitig programmierten Stromrichters wird der Alarm nicht zur ckgestellt Der Alarm wird auf EEPROM gespeichert und beim erneuten Einschalten auf dem Display angezeigt Der Stromrichter befindet sich dabei weiter im Sperrzustand F r die R ckstellung ist der Reset Kontakt zu schlie en oder gleichzeitig sind die Tasten MODE und SAVE zu dr cken Die R cksetzung kann auch durch Aus und Wiedereinschalten des Stromrichters erfolgen wenn der Parameter C53 auf YES gesetzt wird PWR Reset A03 EEPROM absent Der EEPROM ist nicht vorhanden defekt oder nicht programmiert Der EEPROM dient f r das Abspeichern der Parameter die ber die Tastatur ge ndert werden k nnen LOSUNGEN Den kor
92. die Klemmen 11 und 13 abgegeben werden Dazu programmiert man die Parameter C25 und C27 entsprechend siehe Kapitel Parameter und Programmierung Untermen OP METHOD 5 1 4 4 Gleichstrombremsung Klemme 13 C27 DCB Bei Aktivierung der Klemme 13 wird die Gleichstrombremsung f r eine programmierbare Zeit durchgef hrt f r genauere Details siehe Abschnitt Gleichstrombremsung in diesem Kapitel Die Steuerung f r die Gleichstrombremsung kann auch an die Klemmen 11 und 12 abgegeben werden Dazu programmiert man die Parameter C25 und C26 entsprechend siehe Kapitel Parameter und Programmierung Untermen OP METHOD SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 5 1 4 5 Multirampe Klemmen 12 und 13 C26 und C27 Mitr Bei Gebrauch der Klemmen 12 und 13 hat man die M glichkeit von vier unterschiedlichen Zeiten f r die Beschleunigungs und Bremsrampen gem der nachstehenden Tabelle MDI 4 0 1 0 1 Hinweis 0 nicht aktiver Eingang 1 aktiver Eingang C26 C27 MItR Falls nur einer der beiden Eing nge als Multirampe konfiguriert wird mu die Klemme mit einer anderen Funktion in der Tabelle als nicht aktiv angenommen werden Falls z B nur MDIS als Multirampen Eingang programmiert ist erh lt man Tac 1 und Tdc 1 mit MDI 5 nicht aktiv Tac 3 und Tdc 3 mit MDI 5 aktiv 5 1 4 6 Prozentuale nderung des Bezugswertes Klemmen 9 10 11 C23 C24 C25 VAR Die Funktion gestattet die Eingabe eines Befe
93. e Kabel f r den Fernanschlu F r den Fernanschlu ist der FERNANSCHLUSS SATZ erforderlich der wie folgt umfa t Tastatur Befestigungsmaske Fernanschlu kabel Deckel Den Deckel abnehmen Dazu an den Schrauben mit 1 4 Umdrehung eingreifen Die Tastatur ausbauen Dazu an den 4 Kreuzlochschrauben drehen und das Verbindungskabel zwischen Tastatur und Steuerkarte abklemmen M00078 0 SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG Die Bohrungen f r die Befestigung nach dem abgebilderten Bohrschema vorbereiten Standardschablone f r 96x96 Ger te 109 92 O O 4 Bohrungen QA M00083 D Die Tastatur mit der daf r vorgesehenen Maske von Elettronica Santerno befestigen Die Tastatur mit dem entsprechenden Kabel an den Inverter anschlie en Auf dem Inverter den Deckel aufsetzen M00073 0 2 1 ANZEIGEN AN DER ES 696 KARTE STEUERKARTE Rote LED VL Ausl sen der Spannungsbegrenzung w hrend Verlangsamung Leuchtet auf wenn die V e Geichspannung im Inneren des Ger ts den Nennwert w hrend der dynamischen Bremsung um 20 berschreitet Rote LED IL Inverter unter Strombegrenzung w hrend Beschleunigung oder wegen zu hoher Belastung Leuchtet auf falls der Stromwert des Motors die an C41 und C43 des Men s Limit eingegebenen Werte w hrend der Beschleunigung
94. e Stellung des Jumpers auf der ES 696 Steuerkarte aufgezeigt Als Strombezugswert Klemme 21 kann ein Signal von 0 bis 20 mA Werkseinstellung 4 20 mA bersandt werden Falls der Parameter C22 auf Kod programmiert ist wird der Frequenzbezug ber die Tastatur eingegeben Aus diesem Grund haben die an den Klemmen 2 3 und 21 angewandten Signale keinerlei Auswirkung Falls der Parameter C22 auf REM programmiert ist wird der Frequenzbezug Uber die serielle Leitung eingegeben AN AN ACHTUNG An den Klemmen 2 und 3 keine Signale von ber 10 V anlegen an der Klemme 21 keinen Strom von ber 20 mA anlegen HINWEIS Die Klemmen 2 und 3 sowie 21 k nnen auch als Eing nge f r den Bezugswert und f r die R ckkopplung des PID Reglers eingesetzt werden Abschnitt 6 8 SINUS IFDE IFDEV ES ELETTRONICA BETRIEBSANLEITUNG ES696 O 000 M00108 0 Abb 5 2 Stellung der J6 Gruppe auf der Steuerkarte Das Verh ltnis zwischen den Signalen an den Klemmen 2 3 und 21 und dem Freguenzbezugswert kann ber die Parameter P16 Vref Bias P17 Vref Gain P19 Iref Bias e P20 rer gain ge ndert werden F r Strom und Spannungseingange sind z
95. e Wiederaufnahme der Motordrehzahl erfolgt nach Ablauf der Zeit t f r die Entmagnetisierung des Rotors in drei Phasen W hrend der Zeit t1 wird am Ausgang dieselbe Frequenz erzeugt die vorhanden war bevor der Stromrichter auf STAND BY geschaltet wurde in dieser Phase erreicht der Ausgangsstrom einen Wert von 1 25xC66 W hrend der Zeit t2 wird die Ausgangsfrequenz reduziert um die Motordrehzahl wiederaufnehmen zu k nnen was als erfolgt angesehen wird wenn der Ausgangsstrom unter den wert C66 sinkt W hrend der Zeit t3 wird der Motor entsprechend der Beschleunigungsrampe auf die vorhergehende Drehzahl gebracht X Kl SINUS IFD IFDV _ SINUS IFDE IFDEV ES Fout Speed searching Versorgung Stromrichterkreis Befehl RUN STAND BY t M00178 D t t lt logs C56 oder C56 0 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Abb 6 6 b Verlauf von Frequenz Motordrehzahl Versorgung des Inverters w hrend Speed searching bei Versorgungsausfall C55 YES A hervorgerufen durch den Befehl RUN STAND BY Le 77 777 111 15PO080D3 SINUS IFD IFDV mme jaaa SINUSY IFDE IFDEV Fout Speed searching t DT a oe TC Nout Sperrung Stromrichter Reset Befehl RUN STAND BY Klemme 6 M00179 D torr lt Le C56 0 C56 0 Abb 6 6 c Verlauf von Ausgangsfrequenz Drehzahl Sperrzustand des Inverters Reset und RUN STAND BY w hrend Speed searching hervorgerufen durch einen Alar
96. edss ue u g Sunuuedss ue ulg yoeu al 094 0886 0 A Bunuuedss ue sny 86 96 L6 Ly OV GV 92 Ge Ye Lh Ol By 1491620 Grp EX0 9 PUE 039X022X00 cdo 60TX962XC LE ald O6EXLLCXV LC LY ww yx A x ogewneg uodo sje ue UI igjBLUUBI19S Inpowsweug Ocl 0 008 0 ZH zuanba1 sGue6sny ullu 09 L UIW L OSL 985 GL 002 seusan 0057 OSVE 0982 UO 0017 0551 0051 096 0 8 089 Orr 005 89G L M BunisiafisnjJ2A GOV 06 08 0 5 OLE OVE 002 POL 8cl 96 08 v9 09 ve 92 y WOANSISYIOH OLE 092 Occ 081 SSL Oc L 001 GH v9 8p OV ce Ge ZE ek y Wo1sssBue6sny Ge 081 cal Gol ZOL e8 Z 69 293 EYY ee Lic ice ELI gl 6 yaJ GunsiajsGue6sny 0911007 ce lLOov OlLLOOY O6LOOV GZLOOV GGLOOY S 100 ZELOOV OF LOOV ccoLl00V S8tLOOV SLLOOY LLLOOv S 2L00r S SLOOY 1007 GAI SANIS 41445 GAI SNNIS 49 49NWONS 002 091 OSL ZEL OSL OLL 021 06 OOL SZ GZ gg 09 Sr 03 2 0t 0 08 22 se s s oz s GLEE opaz S Z g S Sd MJ JOJO J1218gg 2I UISU M00347 D 15P0080D3 B
97. eerlauf unabh ngig von der Steuerart Digitaleingang 7 RUN run stop Eingang aktiv Stromrichter in Betrieb Eingang nicht optoisolierter STOP aktiv Frequenzbez wird auf Null gestellt der Motor h lt C21 J5 re der rn an en m der Stromrichterbetrieb r ckgestellt Digitaleingang C52 C65 J5 MDI1 Digitaleingang Multifunktion 1 optoisolierter Digitaleingang C23 J5 id Werksprogrammierung Multifrequenz 1 POD 10 MDI2 Digitaleingang Multifunktion 2 optoisolierter Digitaleingang C24 J5 A MDI3 Digitaleingang Multifunktion 3 optoisolierter Digitaleingang e 12 MDI4 Ozean en 4 optoisolierter Digitaleingang C26 J5 Wenspogenmngcwocin 13 Digitaleingang Fre 5 optoisolierter Digitaleingang C27 J5 Werksprogrammierung DCB 14 CMD OV optoisolierte Digitaleing nge Masse ae Dig ra 15 24V 24V EE f r optoisol Digitaleing 24V 424V Imax 100mA 100mA 16 GND Anschlu der GND Anschlu der Abschirmung des AnschluBkabels des Anschlu kabels Erde 17 A01 Analogausgang Multifunktion 1 Vout 0 10V Imax Am P30 P32 P33 18 A02 Analogausgang Multifunktion 2 Vout 0 10V Imax 4mA P31 P32 P33 19 INAUX analoger Hilfseingang Vin 10V Rin 20KQ P21 P22 C29 C30 werkseitige Programmierung R ckkopplung PID Regler Aufl sung 12 bit M EKS nam IREF Eingang f r Freguenzbezug auf Strom 0 20mA 4 20mA 22 CMA mr Frequenzbezug auf Strom 1 Messe Steuerkarte 23 J
98. eises hat einen zu hohen Wert ber 800 Vcc erreicht L SUNGEN Kontrollieren dass der Wert der Versorgungsspannung 460 Vac 10 nicht bersteigt Dies kann bei einer Belastung mit gro er Tr gheit und zu kurzer Bremsrampe eintreten Parameter P06 P08 P10 P12 des Untermen s RAMPS Es empfiehlt sich die Zeit der Bremsrampe zu erh hen oder falls man kurze Stillstandszeiten ben tigt das Widerstands Bremsmodul einzuschalten Der Alarm kann auch auftreten wenn der Motor w hrend des Betriebszyklus durch die Last angetrieben wird exzentrische Last Auch in diesem Fall muss das Bremsmodul verwendet werden A31 D C Link Undervoltage Die Spannung des Gleichstromkreises hat den Nennwert um 15 unterschritten Die Speicherung des Alarms im EEPROM wird um 1 2 Sek verz gert um zu verhindern dass er beim Ausschalten des Stromrichters gespeichert wird L SUNGEN Kontrollieren dass an den 3 Speisephasen des SINUS IFD Klemmen 32 33 34 eine Spannung anliegt und dass der gemessene Wert h chstens 15 unter der auf dem Stromrichterschild angegebenen Nennspannung liegt Wenn alle Werte innerhalb der Norm liegen ist der TECHNISCHE KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO zu kontaktieren A32 Running overcurrent Ansprechen der augenblicklichen Strombegrenzung bei konstanter Ausgangsfrequenz Dies kann im Falle von pl tzlichen Last nderungen aufgrund eines Kurzschlusses am Ausgang oder gegen Erde infolge von Leitungsst rungen oder ausgestra
99. el III ET IT TEE TTS HEHBEEBBEEBEEEE EEE BE BB BEN 1 Nach Entfernen BRR RRR RRR Ree eet ABE TKI TITITITITITITITITIT des Deckels ist BERR RRR RRR eee eee cet ge BERBER RRR RRR eee L t SS SS SE SSE SS TTT AT MTT ma pi N M00263 D Montageseite Typ 9 1 1 D Abmessungen der bremswiderst nde 5622 350W Ce N M00265 0 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 9 2 BREMSMODUL Es ist ein Bremsmodul MFI lieferbar das an den Klemmen und des Stromrichters anzuschlie en ist und dann eingesetzt werden kann wenn das Drehmoment bei Bremsung erh ht werden soll und zwar bei Stromrichtergr en bei denen ein internes Bremsmodul nicht serienm ig ist 9 3 KIT F R FERNANSCHLUSS F r die am Stromrichter angebrachte Tastatur ist die M glichkeit zum Fernanschlu vorgesehen Zu diesem Zweck steht ein eigener Satz unser Code ZZ080702 mit folgendem Lieferumfang zur Verf gung Maske f r die Befestigung der Tastatur an der T r der Schalttafel Fernanschlu kabel L nge 3 m Deckel f r das Abdecken der durch den Fernanschlu der Tastatur freigewordenen ffnung F r Abmessungen und Anleitungen f r den Fernanschlu der Tastatur siehe den Abschnitt Tastatur mit M glichkeit zum Fernanschlu im vorliegenden Handbuch 9 4 INDUKTIVIT TEN 9 4 1 INDUKTIVIT TEN AM EINGANG Der Leistungsfaktor der Motor Stromrichter Gruppe betr g
100. el verwendet werden M HINWEIS Um die Normgrenzwerte einzuhalten muss das Filter in der N he des Stomrichters installiert werden mit 9 5 2 2 SINUS IFD UND SINUS IFDV F r die Modelle der Linien SINUS IFD und SINUS IFDV gilt Zur Einhaltung der Normen EN 55011 Klasse A und VDE 0875 N industrielles Umfeld m ssen Eingangsfilter installiert werden Zur Einhaltung der Normen EN 55011 Klasse B und VDE 0875 G m ssen Eingangsfilter und Ausgangsringkerninduktiv ten installiert werden Im folgenden werden die f r die verschiedenen Stromrichtermodelle empfohlenen Filter angef hrt damit geleitete St rungen innerhalb der durch die Normen EN55011 und VDE0875 gegegebenen Werte fallen lI I 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ESE SINUS IFDE IFDEV EN55011 Klasse A VDE0875N EN55011 Klasse B VDE0875G Industriebereich Wohnbereich Eingangsfilter Eingangsfilter Ausgangsfilter Stromrichtertyp Typ Code Typ Code Typ Code SINUS IFD 200T 4 SINUS IFD 400T 5 5 7 5 FLTA B 7 5T AC 1710205 AC1810302 FLTA B 7 5T AC1710205 2xK618 FLTA B 11T 2xK618 FLTA B 22T 2xK618 FLTA B 22T 2xK674 FLTA B 30T 2xK674 FLTA B 45T 3xK40 FLTA B 55T 3xK40 FLTA B 90T 3xK40 SINUS IFD 200T 5 5 SINUS IFDV 200T 5 5 FLTA B 11T AC1710305 AC1810302 SINUS IFD 400T 11 SINUS IFDV 400T 11 SINUS IFD 200T 7 5 SINUS IFDV 200T 7 5 FLTA B 22T AC1710505 AC1810302 SINUS IFD 400T 15 18 5 SINUS IFDV 400T 15 18 5 SINUS IFD 200T 11 SINUS
101. em digitalen Multifunktionseingang 3 Klemme 11 erstellten Frequenz bezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C25 Untermen OP METHOD P44 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 3 Klemmen 9 und 11 erstellten Freguenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifreguenz programmiert Parameter C23 und C25 Untermen OP METHOD P45 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 Hz 120 Hz f r SINUS IFD 90 160 und SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 und 3 Klemmen 10 und 11 erstellten Freguenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C25 Untermen OP METHOD 77 777 117 111 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG P46 Multif 9 17 freg7 Hz P47 Multif 10 17 freg8 Hz P48 Multif 11 17 freg9 Hz P49 Multif 12 17 freg10 Hz P50 Multif 13 17 freqi1 Hz P51 Multif 14 17 freqi2 Hz P52 Multif 15 17 freg13 Hz M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV Elle P46 800 Hz 800 Hz f r SINUS IFD 4
102. en 17 und 18 und der Ausgangsfrequenz und das Verhaltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem Frequenzbezugswert aus ad ad ns N bk Sa SA 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV P33 abh ngig von der Gr e des Inverters abh ngig von der Gr e des Inverters Dr ckt das Verh ltnis zwischen dem Ausgangsstrom des Inverters und der Ausgangs spannung an den Klemmen 17 und 18 aus P33 Out mon 5 9 KOI A V M00095 0 P34 Out mon 6 9 KOV V V P34 10 100V V 100 V V Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung des Inverters und der Ausgangs spannung an den Klemmen 17 und 18 aus M00095 0 P35 Out mon 7 9 KOP kW V P35 abh ngig von der Gr Be des Inverters abh ngig von der Gr Be des Inverters Dr cktdas Verh ltnis zwischen der vom Inverter abgegebenen Leistung und der Ausgangs spannung an den Klemmen 17 und 18 aus M00095 0 P36 Out mon 8 9 KON rpm V P36 20 5000 rpm V 200 rpm V Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Drehzahl des Motors ausgedr ckt in Umdrehungen pro Minute und der Ausgangsspannung an der Klemme 17 oder 18 aus M00095 0 AN HINWEIS Diese Geschwindigkeit ist durch die Ausgangsfreguenz Fout f r die Konstante 60x2 C58 Poles im Untermen Special function gegeben ohne daB die Verschiebung des Motors ber cksichtigt wird P37 Out mon 9 9 g P37 KOR
103. en Ausdruck der den Unterschied zwischen dem Bezugswert dem Sollwert der zu kontrollierenden Gr e und der R ckkopplung dem Istwert der Gr e einfach multipliziert Dieser Unterschied hei t auch Fehler wegen einer Konstante Kp P86 Prop Gain wird Kp erh ht dann steigt die Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers dabei kann sich allerdings eine Instabilit t ergeben einem integralen Ausdruck der das Fehlerintegral das hei t die Summe des Fehlers in der Zeit durch die Konstante Ti P87 integr Time teilt Wird Ti erh ht sinkt die Integralwirkung Die Integralwirkung ist wichtig weil damit die einwandfreie bereinstimmung zwischen dem Bezugswert und der R ckkopplung erm glicht wird was den Fehler aufhebt Wird P87 auf den H chstwert gesetzt wird die Integralwirkung gesperrt 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV aus einem derivativen Ausdruck der die Ableitung der R ckkopplung mit einer Konstanten Td P88 Deriv Time multipliziert Dadurch kann die Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers erh ht werden da der Ausgang aktiv wird sowie eine St rung an der R ckkopplung erzeugt wird Eine berm ige derivative Wirkung ruft Instabilit t am Ausgang hervor da auch die Variationen der R ckkopplung infolge von St rungen und Ger usch verst rkt werden Wenn die Konstante der derivativen Wirkung auf 0 gesetzt wird wird der Ausdruck ausgeschlossen Ein anderer Parameter des Reglers ist d
104. enthalten mit Ausnahme des Schl sselparameters P01 und der Inverterdaten die direkt beim Durchlaufen der Untermen s zug nglich sind M00095 0 7 4 1 1 Inverterdaten Zeigt die wichtigsten Inverterdaten an SINUS SW V 4 Zum Verlassen des Untermen s gleichzeitig V und A dr cken Feld 1 Inverter Typ IFD IFDV IFDE IFDEV Feld 2 Gr e 4 200 Feld 3 Versorgungsspannung 200 T 380 T 400 T Feld 4 Software Version M00095 0 7 4 1 2 Measure Enth lt die w hrend des Betriebsangezeigten Gr en Zugriffsseite des Untermen s Measure menu Ent Prv Nxt Durch Dr cken von MOD hat man Zugriff auf die erste Seite des Untermen s Mit V und NN l uft man die anderen Untermen s durch M00095 0 Erste Seite des Untermen s Measure 1 11 menu Durch Dr cken von MOD kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck Mit V und Esc Dn Nxt l uft man die anderen Seiten des Untermen s durch M00095 0 SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV VERZEICHNIS DER UNTERMEN S M01 Ref freg 2 17 Fref Hz M00095 0 T M02 Out freq 3 17 E Fout Hz il M00095 0 T D GI E E S M04 Out volt 5 17 P Vout V R e D S M05 Mains 6 17 g Vmn V R 2 E e D GI E M00095 0 M00095 0 M00095 0 e 15P0080D3 ES BETRIEBSANLEITUNG M01 800 800 Hz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 5 5 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 120 120 Hz f r
105. enz des Stromrichters bei der der Integralfaktor des PID Reglers aktiviert wird M00095 0 EJ EJ P94 Integr 11 12 MAX P94 0 100 100 Max Wert des Integralfaktors des PID Reglers M00095 0 P95 Deriv 12 12 g P95 MAX GI 0 10 5 10 S D Max Wert des Derivativfaktors des PID Reglers SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 7 4 2 KONFIGURATIONSMEN CONFIGURATION Es enth lt die bei aktivem Stromrichter unver nderlichen Parameter Zu ihrer nderung P01 1 setzen dabei mu der Stromrichter auf Standby oder Stop stehen F r jede Regleung steht ein besonderes Untermen zur Verf gung Erste Seite CONFIGURATION Esc Prv Nxt AMAR Mit MOD R ckkehr zur Auswahlseite des Hauptmen s mit V und A werden die Untermen s durchgebl ttert M00095 0 VERZEICHNIS DER UNTERMEN S 7 4 2 1 Carrier frequency Bestimmt die vom Stromrichter erzeugte Modulationsfrequenz des PWM Zugriffsseite zum Untermen Carrier Fr menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Carrier freq 1 4 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C01 0 6 12 8 kHz f r SINUS IFD 4 75 und SINUS IFDV 11 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 6 4 k
106. er R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P69 MDO Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 7 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 7 FBMAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P69 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 7 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P69 bestimmten Wert liegt s Abb 7 9 AN HINWEIS Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Inverter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtng als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Inverter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem STAND BY Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Inverters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Inverter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Inverter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser
107. es Spannungsausfalls A30 und A31 dessen Dauer das vollst ndige Ausschalten des Ger ts bewirkt Bei erneuter Versorgung m ssen die Alarme mit RESET zur ckgestellt werden 60 Mains l m 7 13 NO YES M00095 0 C61 RUN SBY 8 13 YES NO C61 YES NO NO Bestimmt die Funktion der RUN STANDBY Steuerung Klemme 6 bei Einschalten und einem eventuellen RESET des Ger ts YES Die RUN STANDBY Steuerung ist beim Einschalten in Funktion Falls bei Einschalten des Ger ts oder nach einem RESET die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Frequenzbezug vorliegt l uft der Motor an NO Die RUN STANDBY Steuerung ist beim Einschalten oder nach einem RESET nicht in Funktion Falls beim Einschalten des Ger ts oder dem R CKSTELLEN eines Alarms die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Frequenzbezug vorliegt l uft der Motor dennoch nicht an F r das Anlaufen des Motors mu die Klemme 6 ge ffnet und anschlie end erneut geschlossen werden M00095 0 GEFAHR Wenn der Parameter auf YES gestellt wird kann der Motor pl tzlich anlaufen C62 Keypad Status Status Bestimmt die bei Einschalten auf dem Display angezeigten Seiten Es liegen folgende M glichkeiten vor Status Zugangsseite zu den Hauptmen s Keypad Seite bzgl Steuerung von Tastatur C62 First 9 13 page kkk M00095 0 C63 Frei FOUT IOUT VOUT Vmn Vdc Pout Tr Bd Nout 0 time Aux I Pid Rf Pid FB Pid Er Pid 0 Feed B FOUT It determines the value sho
108. essungen I x p x h mm 215 x 182 x 391 Gewicht kg 10 10 10 11 35 Eingangsfreguenz Hz 50 60 5 Leitungssicherungen A 20 35 35 50 Kabelguerschnitt mm 4 4 6 Modulationsart PWM vektorial SERIE SINUS IFDEV 400T Aufl sung Ausgangsfrequenz 0 1 Hz mit Potisteuerung 0 1 Hz mit Tastatursteuerung Schutzgrad IPXXB IP20 M00295 D 11 LL III SINUS IFD IFDV E 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG 3 2 TABELLE TECHNISCHE DATEN FUR SINUS IFDE IFDEV 200T Anschlie barer Motor kW PS 4 5 5 5 5 7 5 7 5 10 Stromrichter SINUS IFDE 20074 200T5 5 200T7 5 Si Ausgangsleistung kVA 6 1 9 5 12 2 d Ausgangssstrom A 17 25 32 H chststrom A 34 50 64 5 Verlustleistung W 190 270 380 on Uberlast 200 15 sec 150 1 min Ausgangsfrequenz Hz 0 800 u Bremsmodul serienm ig intern EMV Filter intern als Option Abmessungen I x p x h mm 215x 182 x 391 Gewicht kg 10 11 11 Ausgangsspannung V 0 200 240 je nach Eingangsspannung Eingangsspannung V 200 240 10 Eingangsstrom A 18 28 39 Eingangsfreguenz Hz 50 60 5 Leitungssicherungen A 35 35 50 Kabelquerschnitt mm 4 6 10 Modulationsart PWM vektorial Aufl sung Ausgangsfrequenz 0 1 Hz mit Potisteuerung 0 1 Hz mit Tastatursteuerung Schutzgrad IPXXB IP20 Anschlie barer Motor kW PS 5 5
109. gaben von Elettronica Santerno ndern C8 Vmott Nennspannung des Motors bestimmt die Ausgangsspannung des Stromrichters in bereinstimmung mit der Nennfrequenz des Motors C9 BOOST1 Bestimmt das Ansteigen der Nennspannung am Ausgang bei niedriger Frequenz Boost gt 0 bedeutet eine Erh hung der Ausgangsspannung um das Losbrechdrehmoment zu erh hen Boost lt 0 bedeutet eine Verringerung der Ausgangsspannung bei niedriger Ausgangsfrequenz um bei geringer Drehzahl den Energieverbrauch zu reduzieren wenn die Motorlast ein quadratisches Drehmoment aufweist wie bei Pumpen und Ventilatoren C10 PREBOOST1 Bestimmt das Ansteigen der Nennspannung am Ausgang bei OHZ Beispiel 1 Programmierung der Spannungs Frequenzkurve eines Asynchronmotors 380V 50 Hz mit Verwendung bis 80 Hz C5 50Hz C6 80Hz C7 5Hz C8 380V C9 abh ngig vom erforderlichen Losbrechdrehmoment C10 2 5 Beispiel 2 Programmierung der Spannungs Freguenzkurve eines Asynchronmotors 380V 200 Hz mit Verwendung bis 200 Hz C5 200Hz C6 200Hz C7 5Hz C8 380V C9 abhangig vom erforderlichen Losbrechdrehmoment C10 2 5 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 2 GLEICHSTROMBREMSUNG F r das Anhalten des Motors kann Gleichstrom eingespeist werden Dies kann automatisch beim Stillstand bzw beim Anlauf oder ber eine Steuerung vom Klemmbrett erfolgen Alle Parameter f r die Gleichstrombremsung sind im Untermen DC BRAKI
110. genschaften ber Sch tze umschalten Bei Aktivierung der als V F2 programmierten Klemme 13 erh lt man am Ausgang die zweite Spannungs Frequenzkurve AN ACHTUNG Die Verbindung zwischen Inverter und Motor nicht ffnen w hrend sich der Inverter in Betrieb befindet AN HINWEIS Der Befehl zur nderung der Spannungs Freguenzkurve kann nur dann gegeben werden wenn der Inverter auf STAND BY geschaltet ist oder auf STOP mit Ausgangsfrequenz gleich null 5 1 4 8 Ext A Externer Alarm Klemme 13 C27 Ext A Die Funktion sperrt den Inverter falls die als Ext A programmierte Klemme 13 ge ffnet wird Auf dem Display erscheint der Alarm A36 external alarm Zur Wiederinbetriebnahme des Ger ts die Klemme 13 schlie en und RESET durchf hren 5 1 4 9 REV R cklauf Klemmen 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 REV Bei Aktivierung des REV Befehls wird ein Frequenzbezugswert mit dem vorhergehenden Wert entgegengesetzten Vorzeichen erzeugt Der REV Befehl darf nur nach Deaktivierung des RUN STOP Befehls gegeben werden Falls der RUN STOP Befehl Klemme 7 und der REV Befehl gleichzeitig vorliegen wird der Frequenzbezugswert auf gleich 0 gesetzt Aus diesem Grund wird der Motor entsprechend der Bremsrampe angehalten 5 1 4 10 A M Automatisch manuell Klemmen 11 und 12 C25 oder C26 A M Die Funktion ist n tzlich wenn der PID Regler benutzt wird und zwar unabh ngig vom Betrieb des Inverters C28 Ext mit dem Befehl A M wird der
111. gnal Limit block processing block Freq Threshold Allowed range P93 J6 100 at 5 100 ee 0 D 10V t EE E l 8446 og REF FB K I 206 lU fF WR unner BAR un 0000 Laaa l 10V BIAS 0 P18 C29 Kpd p 0 100 ON 100 Yo P18 Le ay Kp _ P86 l P16 VREF BIAS P18 VREF J6 POS C29 Vref S I P17 VREF GAIN D Integr I Max I C29 Iref 1 nn rer FB dt gt gt C29 IN Aux Ti P87 70 te C29 Ser P91 PIDRefAcc P92 PID Ref Dec integr MAX P94 0 P18 an 200 P18 i Der I P18 VREF JS POS foo Max 1 l FB ma dt l l Ia Td P88 l sn l 21 Der Max P95 I 0 20mA e 4 GE BIAS m i 25 P19 IREF BIAS P20 IREF GAIN a KG eae 10V e GAIN 100 eal 3 0 100 ON P21 Aux Input BIAS P22 Aux Input GAIN M00161 B1 Serial M A Terminals 11 12 C25 C26 i 1C28 Ext l oe i i l l p l l j 1C28 Ref F OUTPUT l MONITOR P30 P31 1C28 Add F P37 P89 MIN OUT P90 MAX OUT l RUN RUN CoB Aav STANDBY C28 Ref F Es za en e wo Ramps C26 C27 p Terminals requeney Frequency reference 14 C5 C16 Terminal 13 C27 C28 Ext The RUN STANDBY control is active on PID set to Ex
112. gt KUNI NIT NNH 849 A awi 980 GHMd 169 N ZION 29 LIONA 89 dOLS LW INIL 800 289 dE HOLON 119 ISNOO WHSHL W2L9 NM nn ara cso M unnoo ava ug 20 WIT VH ZO au fea aa 989 MI LION 29 NINO 19 i Tequnu asing 809 IV 5 LHVLS 890 189 IN3HHN9 OC ON 929 EEN MIL SIG S S 939 HABINNN SLANALLY 159 UNI WIDOW HO umog J8MOq SEQ A i 1344779 vi 99 e DIE XEN 209 gt SS3HQY TWINS 069 dO1S 890 089 IN3HHNI HOLON S19 ATWWEAHL 029 N HS 03345 599 N SINON 059 WIT JIN 079 Top dOLSINNY 120 LLON 0 aid IEW N D MAOI LIN VIHIS SIDEC I d 20 dE Ud UHL ION NOILINN4 3345 ES LINTI NMOQ HaMOd COHLAN 40 SUN Daud HAIHUVI S aon 4 aon 4 con Ay uy MYOMLIN TWIY3S ONDIVAI IQ dINOD d IS CEKEIINIOR 1353401NV NMOG H3MOd GOHLSW dO NYSLLVd V A DELER EtA NOILVHNDI4NOI O MA NOILWYNDISNOO LU elm DEER ge IH ZI bd IECH Sd NO ald SI 8431 ZTH Edd 610344 2d A Old bi LD EIN 210344 Hed 4 dld l E Se LTH Hd KOJA 0Sd 24 Id XEN 100 Sd IS H OAN OLd 010384 6rd SEHON S2d dup ANY LL S Xe Dau p6d 2427 OAN 69d 60344 8rd WaN G N red awit 1840 OLIN lt say bald Ebd Kejaq 440 CH 89d 80344 Lid LIN PAY GIN Ezd S ION GON 220 DU Ald 26d felad NO 214 19d 10344 9d HOH LEd ueg jnduj xny ZZd KOL Zld Wal BOW d 294 43H Old 16d LIHA 18d feled 440 174 99d 90344 Std NOM 9 d selg indu NY Z pL Ld 410 JON LNO XEN did 06d 9 HYA 08d felad NO FTH o GOaud Prd dO SEd UB Je 02d 6901 Old YNIT 20 90W e LAO UN did 68d B IER 218 440 OAN P9d DEER NOM
113. guenzbezug reduziert bzw erh ht wenn neben Sh FR erscheint und der PID Bezug ndert sich wenn RG erscheint Zum Verlassen des Untermen s mu gleichzeitig und A gedr ckt werden Wird ein Multifrequenzbefehl bermittelt dann wird dieser der aktuelle Bezug Beim erstmaligen Einschalten ist der Frequenzbezug gleich 0 Bei den n chsten Einschaltungen liegt der Freguenzbezug der beim Ausschalten ber die Tastatur eingegeben wurde vor falls der Parameter P24 U D MEM auf YES gestellt ist Wenn P24 NO ergibt sich bei jedem Einschalten Fout 0 d C21 C22 Term C29 KPD M00095 0 SHIFT ndert die angezeigte Gr e Wenn neben Sh das Zeichen RG erscheint kann durch Druck auf MOD und WV und A der PID Bezug ge ndert werden SHIFT ndert die angezeigte Gr e Mit dem Parameter C63 wird die bei Einschalten anzuzeigende Gr e ausgew hlt AN HINWEIS Der Stromrichter kann so programmiert werden da beim Einschalten die Seite f r die Steuerung von der Tastatur aus angezeigt wird Dazu den Parameter C62 First page auf Keypad programmieren AN NOTE Wenn C29 anders als KPD progammiert ist werden die nderungen des PID Reglerbezugs nicht angezeigt 7 5 2 Restore default Gestattet das automatische R ckstellen der Default Parameter des Men s MEAS PARAMETERS und CONFIGURATION mit Ausnahme des Bezugs UP DOWN und des PID Bezugs von Tastatur Zugriffsseite zum Unternmen Restore default Ent Prv Nxt M00
114. hes Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn man f r diesen Wert 0 eingibt wird dieser Bereich ausgeschlossen P58 Hysteresis 5 5 fy P58 Fphys Hz D 0 24 Hz 3 DN z fa Bestimmt den Wert der Halbamplituden der verbotenen Frequenzbereiche 7 4 1 9 Digital Output Bestimmt die Parameter zu den Digitalaus ngen Zugriffseite f r die Untermen s Digital out menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD Aufruf des Untermen mit V und A Durchbl ttern der anderen Untermen s des Konfigurationsmen s Erste Seite des Untermen s Dig output 1 16 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V and MA werden die anderen Seiten des Untermen s durchgebl ttert UNTERMENU PARAMETER P60 MDO opr 2 16 D P60 E GI Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward S Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN Pp Frequency level fa Bestimmt die Bedeutung des Digitalausgangs Open Collector digital output Klemme 24 und 25 Mit V und NN wird der Status des Inverters angew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem Inverter Inv O K OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem Inverter jede Situation die den Befehl RUN behindert s weiter u
115. hls ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI1 MDI2 und MDI3 der zu einer prozentualen nderung des aktiven Freguenzbezugswertes f hrt Das Ausma dieser nderung kann mit den Parametern P75 P81 zwischen 100 und 100 programmiert werden In der Tabelle wird die nderung des Freguenzbezugswertes in Abh ngigkeit vom Zustand der Eing nge MDI1 MDI2 und MDI3 aufgezeigt die f r eine prozentuale nderung des Bezugswertes programmiert wurden MDI1 0 1 0 1 0 1 0 1 nd Freg P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81 Bez VAR 1 VAR 2 VAR 3 VAR 4 VAR 5 VAR 6 VAR 7 HINWEIS 0 Befehl nicht aktiv 1 Befehl aktiv C23 C24 C25 VAR Auf jeden Fall kann die Ausgangsfrequenz die eingegebene H chstfrequenz nicht berschreiten siehe Parameter C6 und C12 fomax 1 und fomax 2 und zwar auch dann nicht falls eine Anderung eingegeben wird die zu einer h heren Frequenz f hren w rde Falls nur einige Klemmen f r die prozentuale nderung programmiert werden m ssen die Klemmen mit anderer Funktion in der Tabelle als nicht aktiv angenommen werden Beispiel Bei einem Freguenzbezugswert von gleich 30 Hz erh lt man am Ausgang 15 Hz falls eine prozentuale nderung von 50 angefordert wird 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 5 1 4 7 V F2 zweite Spannungs Freguenzkurve Klemme 13 C27 V F2 Dank dieser Funktion kann man den Inverterausgang zwischen Motoren mit unterschiedlichen elektrischen Ei
116. hlten St rungen geschehen L SUNGEN Darauf achten dass am Stromrichterausgang keine Kurzschl sse zwischen Phase und Phase oder Phase und Erde vorhanden sind Klemmen U V W Eine schnelle Kontrolle kann dadurch ausgef hrt werden dass der Motor abgeklemmt und der Stromrichter im Leerlauf betrieben wird Kontrollieren dass die Steuerbefehle den Stromrichter wo n tig ber abgeschirmte Kabel erreichen s Kapitel 1 10 ANSCHL SSE Die Anschl sse und die Entst rungsfilter an den Spulen eventuell vorhandener Sch tze und Magnetventile kontrollieren A33 Accelerating overcurrent Ansprechen der augenblicklichen Strombegrenzung w hrend der Beschleunigungsphase L SUNGEN Dies kann au er in den oben geschilderten F llen bei zu kurzen Beschleunigungsrampen oder aufgrund eines zu hohen Boosts geschehen Die Rampenzeit verl ngern RAMPS Untermen P05 P07 PO9 P11 und eventuell die Wirkung des Boosts und des Preboosts reduzieren Untermen V F PATTERN Parameter C9 und C10 oder C15 und C16 wenn die zweite V F Kurve benutzt wird A34 Decelerating overcurrent Ansprechen der augenblicklichen Strombegrenzung w hrend der Bremsphase L SUNGEN Dies kann aufgrund von zu kurzen Bremsrampen geschehen In diesem Fall die Zeiten der Bremsrampe verl ngern P06 P08 P10 P12 des Untermen s RAMPS und eventuell die Wirkung des Boosts und des Preboosts Untermen V F PATTERN Parameter C9 und C10 oder C16 und C15 wenn die zweite V F Kurve ver
117. ie Stichprobenzeit die f r schnelle Erscheinungen auf etwa 1 10 bis 1 20 der Dynamik der zu kontrollierenden Erscheinung gesetzt werden sollte Zur genauen Einstellung muB die proportionale Wirkung so programmiert werden bis das System einen berausschlag von 20 30 aufweist danach ist die proportionale Konstante auf rund 50 zu bringen Jetzt wird die Integralwirkung erh ht bis eine akzeptable Antwort erzielt wird Wenn das System zu langsam ist oder berausschl ge erbringt kann ber die derivative Wirkung eingegriffen werden 6 9 2 ANREGUNGEN F R DEN EINSATZ Bei Einsatz des PID Reglers sind zun chst folgende Einstellungen vorzunehmen die Funktion des PID Reglers C28 PID ACTION der Ursprung des Referenzwerts des PID Reglers C29 PID Ref wo das R ckkopplungssignal angelegt wird C30 PID F B Beispiel Der Fl ssigkeitsdruck in einer Leitung soll geregelt werden der Pumpenmotor wird ber den Stromrichter betrieben 1 Eingabe C28 Ref F so wird die Referenzfrequenz des Stromrichters durch den PID Regler erzeugt 2 Soll der Referenzwert des Reglers ber die Tastatur eingegeben werden gilt C29 Kpd Das bedeutet dass der Stromrichter so programmiert ist dass der gew nschte Druck ber die Tastatur eingegeben werden kann 3 Je nach den Eigenschaften des vorliegenden Sensors zur Messung der R ckkopplung wird programmiert an welche Klemme das R ckkopplungssignal zu senden ist So wird bei einem Signal 4
118. ie Tastatur und das Display gesteuert Dabei mu ber cksichtigt werden da der Inverter in jedem Augenblick den letzten eingegebenen Wert als g ltig annimmt unabh ngig davon ob dieser von der seriellen Leitung oder vom Umrichter kommt Die Eing nge am Klemmbrett k nnen vom Feld oder ber die serielle Leitung gesteuert werden Dies h ngt von der Programmierung der Parameter C21 und C22 ab Unabh ngig von der Programmierung mu der RUN STANDBY Befehl auf alle F lle ber das Klemmbrett gegeben werden Wenn C21 auf REM programmiert ist m ssen die die RUN STOP Digitaleing nge und die Multifunktions Eing nge betreffenden Befehle ber die serielle Leitung eingegeben werden Der Zustand obengenannter Eing nge am Klemmbrett hat dabei keinerlei Auswirkung Wenn C22 auf REM programmiert ist mu der Hauptfrequenzbezug ber die serielle Leitung eingegeben werden Signale an den Klemmen 2 3 und 21 Vref1 Vref2 und Iref haben keinerlei Auswirkung F r den Gebrauch des seriellen Dialogs bei Elettronica Santerno das diesbez gliche Handbuch anfragen 6 10 5 KONFIGURATION DES SERIELLEN PORTS AM PC Damit die Verbindung mit den Inverters m glich ist mu der serielle Port am PC richtig konfiguriert werden Dialoggeschwindigkeit 9600 Baud Parit t N Datenbits 8 Stopbits 1 dy N N Sa SA SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 6 10 6 ANSCHLUSS F r den Anschlu an die serielle Leitung muB
119. ie durchgef hrten nderungen verlorengehen F r einen einfacheren Gebrauch des Inverters wurden folgende Steuerungen abgek rzt RESET Durch gleichzeitiges Dr cken von MOD und SAVE R CKKEHR ZUM HAUPTMEN Bei gleichzeitigem Dr cken von V und A Wenn man V und A nochmals zusammen gleichzeitig dr ckt kehrt man in die vorhergehende Position zur ck R CKKEHR ZUR ERSTEN SEITE EINES UNTERMEN S Bei gleichzeitigem Dr cken von MOD und V AN HINWEIS Der Inverter verwendet f r den Betrieb die in diesem Moment eingegebenen Parameter Der mit VY und A aktualisierte Parameter wird augenblicklich anstelle des vorhergehenden verwendet auch wenn SAVE nicht gedr ckt wurde Selbstverst ndlich geht der neue Wert des betroffenen Parameters beim Ausschalten verloren Die LEDS oben an der Tastatur haben folgende Bedeutung RUN LED Die Led leuchtet auf wenn sich der Inverter im Betrieb befindet Dies ist der Fall wenn der Inverter eingeschaltet wird und ein Frequenzbezug vorliegt REF LED Zeigt das Vorliegen eines Freguenzbezuges an der nicht gleich 0 ist vom Potentiometer von der Tastatur etc TRM LED Zeigt an da der RUN STOP Befehl vom Klemmbrett kommt REM LED Zeigt an da die RUN STOP Befehle und die entsprechenden Multifunktions Digitaleing nge MDI1 MDI5 von der seriellen Leitung kommen siehe Parameter C21 F r die Tastatur ist die M glichkeit zur Fernsteuerung vorgesehen Dazu verwendet man das diesbez glich
120. immt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P74 bzw P89 P74 erreicht s Abb 7 6 und 7 7 SINUS IFD IFDV i A SINUS IFDE IFDEV 00909099 Egee SETRIEBSANLEITUNG AN HINWEIS Zum besseren Verst ndnis folgt der Verlauf eines Digitalausgangs mit unterschiedlichen Programmierungen Hyst P70 P72 0 P74 Pen bi NT o P73 Fe eee DO ON DELAY P63 P65 o P67 OFF DELAY P64 P66 o P68 M00170 0 Abb 7 1 Digitalausgang als Reference level und Freguenzbezug gegen ber Zeit Parameter P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst Fout LEVEL P69 P71 o P73 P70 P72 0 P74 PSP 5 00 00 O nn o P73 OFF DELAY DO P64 P66 o P68 Frequency Level I l I ON DELAY I I l I I P63 P65 o P67 ON i OFF DO Forward Running l l l l ON I I I I l l l l l l OFF D Reverse Running ON OFF M00181 0 Abb 7 2 Digitalausgang als Frequency level als Forward Running und als Reverse Running der Ausgangsprequenz gegen ber Zeit die negative Ausgangsfrequenz bedeutet Umkehrung der Drehrichtung Parameter P63
121. indigkeitskontrollen usw durchgef hrt werden k nnen Mit dem Parameter C28 PID Action des Men s Op Method wird programmiert wie der Regelkreis wirken soll Es bestehen die folgenden M glichkeiten C28 Ext werksseitige Programmierung Der PID Regler ist unabh ngig vom Betrieb des Inverters Der Regler kann zur Kontrolle einer beliebigen externen Gr e benutzt werden z B die W rmeregelung an einer Maschine an der der Inverter installiert ist Der Reglerausgang ist an einem der beiden Analogausg nge verf gbar es empfiehlt sich jedoch die Klemme 17 zu nehmen da sie ber eine h here Aufl sung verf gt C28 Ref F Der PID Ausgang stellt einen Frequenzbezugswert f r den Inverter dar so da die Ausgangsfrequenz des Inverters vom PID Regler bestimmt wird C28 Add F Der PID Ausgang wird dem Hauptfrequenzbezugswert zugerechnet so da die Ausgangsfrequenz vom PID Regler berichtigt wird C28 Add V Der PID Ausgang wird der Ausgangsspannung des Inverters zugerechnet so da diese vom PID Regler berichtigt wird Mit dem Parameter C29 PID Ref des Men s OP Method wird die Herkunft des Bezugswerts des Reglers bestimmt dabei bestehen folgende M glichkeiten Kpd ber die Tastatur werksseitige Programmierung Vref ber den unter Spannung stehenden Klemmkasten Klemme 2 oder 3 Inaux ber den unter Spannung stehenden Klemmkasten Klemme 21 Iref ber den unter Strom stehenden Klemmkasten Klemme 21 Rem
122. itten hat s Abb 7 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P71 bestimmten Wert liegt s Abb 7 9 AN HINWEIS Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Inverter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtng als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Inverter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem STAND BY Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Inverters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Inverter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Inverter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als Offner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Inverters sitzt AN HINWEIS ber den Parameter P72 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P62 RL2 opr 4 16 M00095 0 P62 Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting
123. ktiviertem Eingang wird der Frequenzbezug auf 0 gestellt weshalb die Ausgangsfreguenz in Abh ngigkeit von der eingegebenen Verz gerungsrampe bis auf 0 reduziert wird Wenn man C21 auf KPD stellt Steuerung von Tastatur wird dieser Eingang gesperrt und seine Funktion von der Tastatur mit M glichkeit zum Fernanschlu bernommen siehe COMMANDS Men des Kapitels ber die Programmierungsparameter Wenn C25 C26 oder C27 REV r ckw rts kann der RUN STOP Eingang nur mit deaktiviertem REV Eingang verwendet werden Bei gleichzeitiger Aktivierung von RUN STOP und REV wird der Frequenzbezug auf 0 gestellt 5 1 3 RESET KLEMME 8 Wenn eine Schutzvorrichrtung anspricht blockiert der Inverter der Motor l uft aus und auf dem Display erscheint eine Alarmmeldung s Kap 8 0 Diagnose Wenn der Eingang 8 kurz durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten MOD und SAVE aktiviert wird wird der Alarm aufgehoben Dies geschieht nur wenn die Alarmursache nicht mehr vorhanden ist und auf dem Display die Anzeige Inverter OK erscheint Zum Wiedereinschalten mu bei werkseitiger Programmierung nach Freigabe des Inverters der Befehl RUN STAND BY gegeben und wieder aufgehoben werden Wird C61 RUN STAND BY auf YES programmiert dann gibt RESET nicht nur den Inverter frei sondern startet ihn auch Rest erm glicht auch die R ckstellung der UP DOWN Befehle indem P25 U D RESET auf YES programmiert wird AN HINWEIS Bei werksseitiger Programmierung wir
124. l MDOE M00290 D HINWEISE Intern als Option f r SINUS IFDE IFDEV Gs GP Siss Die Funktion dieser Klemmen h ngt von der Programmierung ab Werksseitige Programmierung in Klammer Bremswiderstand Option Muss f r den Gebrauch des inneren Bremsmoduls das bis Gr e SINUS IFDE 400T 15 SINUS IFDEV 400T 15 SINUS IFD 400T 15 SINUS IFDV 400T 22 SINUS IFDE 200T 7 5 SINUS IFDEV 400T 7 5 SINUS IFD 200T 7 5 und SINUS IFDV 200T 11vorgesehen ist extern angeschlossen werden Bremsmodul Option und entsprechender Bremswiderstand Option f r Stromrichter ab SINUS IFD 400T 18 5 SINUS IFDV 400T 30 SINUS IFD 200T 11 und SINUS IFD 200T 15 GEFAHR nderungen an den Anschl ssen erst 5 Minuten nach Ausschalten des Inverters durchf hren damit sich die im Gleichstrom Zwischenkreis geschalteten Kondensatoren entladen k nnen GEFAHR Nur Fl Schalter vom Typ B verwenden ACHTUNGI Die Versorgungsleitung nur an die Versorgungsklemmen anschlie en Der Anschlu der Versorgung an irgendeine andere Klemme f hrt zu St rungen des Stromrichter ACHTUNG Versorgungsspannung immer auf bereinstimmung mit den Angaben auf der Stirnseite des Stromrichter berpr fen ACHTUNGI Zur Verhinderung von Stromschl gen und zur Reduzierung von St rungen stets die Erdungsklemme anschlie en Der Betreiber ist daf r verantwortlich Vorsorge f r eine Erdung gem den geltenden Vorschriften zu treffen ACHTUNGI Nachdem man die Anschl sse herge
125. m C55 YES oder C55 YES A AN Wenn der Parameter C61 RUN SBY auf YES programmiert wird braucht der Befehl RUN STAND BY nicht ge ffnet und geschlossen zu werden LS IN Ip N ar Sa SA SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG Fout Speed searching Nout Sperrung Stromrichterkreis Versorgung Stromrichterkreis Reset Indifferenter Status t M00180 D t t lt tee C56 0 C56 0 Abb 6 6 d Verlauf von Ausgangsfrequenz Drehzahl Status des Inverters Versorgung Rest und Befehl RUN STAND BY w hrend Speed searching hervorgerufen durch Reset eines Alarms und Spannungsausfall C55 YES A Wenn der Parameter C61 RUN SBY auf YES programmiert wird braucht der Befehl RUN STAND BY nach einem RESET oder bei Wiedereinschalten des mit C53 auf YES programmierten Inverters nicht ge ffnet und geschlossen zu werden siehe den folgenden Hinweis Wenn der Parameter C53 PWR Reset auf YES programmiert ist ist der Befehl Reset nicht n tig LZ I II 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 4 KONTROLLIERTER STOPP POWER DOWN Mit dieser Funktion kann ohne elektrisches Netz ein kontrollierter Motorenstopp angeordnet werden Dabei wird die Bewegungsenergie des Motors und der Last ausgenutzt um den Inverter w hrend des Netzausfalls zu speisen Wenn die mit C36 Power Delay time einstellbare Zeit nach dem Netzausfall abgelaufe
126. me K5 2 positiv ist Umgekehrt gilt dasselbe f r die logische 0 gew hnlich mit SPACE bezeichnet 6 10 38 NETZANSCHLUSS Der Gebrauch des SINUS IFD innerhalb eines Inverternetzes ist durch den Standard RS485 m glich der eine Bus Steuerung gestattet an der die einzelnen Vorrichtungen angeschlossen sind In Abhangigkeit von der Lange des Anschlusses und der Ubertragungsgeschwindigkeit k nnen bis zu 32 Umrichter miteinander verbunden werden Jeder Inverter hat eine eigene Kennzeichnungsnummer die Uber den Parameter C90 eingegeben werden kann Serial address siehe Untermen Serial network Durch die Kennzeichnungsnummer wird der Inverter in dem an einen PC angeschlossenen Netz eindeutig bestimmt Fur jede der oben dargestellten AnschluBarten ist ein optoisoliertes Schnittstellenmodul RS485 RS232 C vorgesehen Uber das der Inverter oder das Inverternetz einfach an einen PC angeschlossen werden kann der mit nichts weiter als mit dem normalen Standard Port RS232 C ausgestattet sein muB In diesem Fall m ssen beim AnschluB die Konventionen an MARK und SPACE berUcksichtigt werden siehe vorhergehenden Abschnitt 6 10 2 6 10 4 DIE SOFTWARE Als Protokoll f r den Diaolog wird das Standardprotokoll ANSI X3 28 verwendet eigens fur Anschl sse entworfen f r die die ASCII Zeichen verwendet werden Das Abfragen der Parameter erfolgt gleichzeitig mit dem Einlesen anhand der Tasten und des Displays Auch die nderung der Parameter wird ber d
127. mit Gleichstrom abgebremst Die Dauer wird durch folgende Formel bestimmt t C82 fOUT C84 mit fOUT C84 h chstens gleich 10 Folgende Situationen sind m glich a Die Zeit f r die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist gr er als t t Die Gleichstrombremsung wird durchgef hrt Schlie lich wird am Ausgang die Frequenz gem der Beschleunigungsrampe erzeugt b Die Zeit fur die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist kleiner als t t und kleiner als die Deaktivierungszeit t C56 siehe Verfolgung der Motordrehzahl SSdis Die Gleichstrombremsung wird unterbrochen sobald die Klemme 13 ge ffnet wird Am Ausgang wird ber die Speed searching Funktion falls nicht deaktiviert die Frequenz vor dem Bremsbefehl erzeugt Falls die Speed searching Funktion deaktiviert wurde wird die Beschleunigungsrampe durchgef hrt c Die Zeit fur die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist kleiner als t t und gr er als die Deaktivierungszeit t C56 siehe Verfolgung der Motordrehzahl SSdis Die Gleichstrombremsung wird unterbrochen sobald die Klemme 13 ge ffnet wird Anschlie end wird am Ausgang eine Frequenz gem der Beschleunigungsrampe erzeugt d Die Zeit f r die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist kleiner als t Die Gleichstrombremsung wird nicht durchgef hrt Nach Ablauf vont wird die Speed searching Funktion falls freigegeben oder die Beschleunigungsrampe durchgef hrt IN N KN
128. n Regener Temperaturschutz Motor Software Thermoschutz mechanische berlastung Angleichung an Schwungmassenbelastung Schutzeinrichtungen Schutz w hrend Anlaufphase augenbl berstromschutz IMMUNIT T elektrostatische Entladungen Burst Surge Magnetfelder mit Netzfreguenz elektrom Felder mit Funkfreq EMISSION elektromagnetische Felder mit Funkfreg serielle Schnittstelle Betriebstemperatur relative Feuchtigkeit max Betriebsh he Umgeb Beding SINUS IFD IFDV Eigg SINUS IFDE IFDEV 2 Eing nge 0 10V 1 Eingang 0 20mA vollst ndig konfigurierbar von 0 1 bis 6500 s mit separaten Einstellungen von Tastatur Konstant bis zur Nennfrequenz des Motors mit M glichkeit zur Erh hung zur Erh hung des Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen bei h heren Frequenzen Betrieb mit konstanter Spannung Das V f Verh ltnis kann innerhalb des gesamten Frequenzbereiches je nach Anforderungen ber die Tastatur programmiert werden Spricht an falls die Versorgungsspannung kleiner als 175 Vca bei Modell 200T 320 Vca bei den Modellen 380T und 400 T ist Spricht an falls die Versorgungsspannung h her als 280 Vca bei Modell 200T 440 Vca bei Modellen 380T und 510 Vca bei Modell 400 T ist Spricht im Falle eines zu starken Spannungsanstiegs an den Ausgleichskondensatoren an 435 V bei Modell 200T 740 V bei Modell 380 T 800 V bei Modell 400T Spricht an falls die Temperatur des Verzehrers kritische Werte erreicht
129. n Wert erreicht ACHTUNG Niemals die zul ssige H chstspannung und den zul ssigen H chststrom berschreiten AN ACHTUNG Bei der Steuerung von mit Gleichstrom versorgten induktiven Belastungen die Rezirkulationsdiode verwenden Bei der Steuerung von induktiven Belastungen mit Wechselstrom die Entst rfilter verwenden SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Eel arrose BETRIEBSANLEITUNG 6 0 BESCHREIBUNG DER HAUPTEIGENSCHAFTEN DER PROGRAMMIERBAREN FUNKTIONEN 6 1 SPANNUNGS FREQUENZKURVE Die vom Stromrichter erzeugte Spannungs Freguenzkurve kann den jeweiligen Anforderungen angepa t werden Alle Parameter sind im Untermen V F patterns des Konfigurationsmen s enthalten Es k nnen zwei Spannungs Frequenzkurven programmiert werden Der Stromrichter verwendet dabei die erste Kurve Parameter C5 C10 F r den bergang auf die zweite Spannungs Frequenzkurve Parameter C11 C16 mu man den auf V F2 programmierten Eingang MDIS aktivieren C7 C5 C6 4 fomin 1 fmot 1 fomax 1 M00085 0 Abb 6 1 Parameter f r die Spannungs Freguenzkurve Mit Bezug auf Abbildung 7 k nnen folgende Parameter f r die Spannungs Frequenzkurve programmiert werden C5 fmoti Nennfrequenz des Motors bestimmt den bergang vom Betriebsbereich mit konstantem Drehmoment auf den Bereich mit konstanter Leistung C6 fomax1 vom Stromrichter erzeugte max Ausgangsfreguenz C7 fomin1 vom Stromrichter erzeugte min Ausgangsfreguenz nur nach An
130. n ist folgt eine Verz gerungsrampe entsprechend einem mit C37 PD Dec Time programmierbaren Wert Mit dem Parameter C35 k nnen 3 M glichkeiten ausgew hlt werden C35 NO Die Funktion ist gesperrt werksseitige Programmierung C35 YES Bei Netzausfall von weniger als C36 wird ein kontrollierter Stopp durchgef hrt wenn die Befehle RUN STAND BY und RUN STOP aktiv bleiben C35 YES A Bei Netzausfall von weniger als C36 wird ein kontrollierter Stopp durchgef hrt auch wenn die Befehle RUN STAND BY und RUN STOP fehlen Wenn die Spannung zur ckkehrt verbleibt der Inverter weitere 5 Sekunden lang in seiner Verz gerungsrampe sofern die Befehle RUN STAND BY und RUN STOP nicht aktiv werden Wenn also RUN STAND BY nicht aktiviert wird wird der Inverter gesperrt und der Motor l uft im Leerlauf weiter Four Four PD EXTRA DEC Voc LINK Voc LINK UNDERVOLTAGE DC LINK Elektrisches Elektrisches Netz Netz 7 OFF t t C36 a b M00158 D Abb 6 7 Verlauf von Ausgangsfrequenz Four Gleichspannung der Schiene des Inverters Voc LINK bei Netzausfall w hrend die Funktion kontrollierter Stopp aktiv ist wenn der Netzausfall ber a oder unter b der Dauer des Motorstopps liegt Wenn der Inverter w hrend der Phase des kontrollierten Stopps gesperrt wird z B wegen UNDERVOLTAGE an der Schienenspannung VDClink lt 202 V bei den Modellen 200T oder VDClink lt 424 V bei den Modellen 400T weil die zur
131. nd PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P72 bzw P89 P72 erreicht s Abb 7 6 und 7 7 P73 0 200 0 Bestimmt den Wert bei dem der Digitalausgang Open collector bei folgenden Programmierungen aktiv wird Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current Level FB Max FB Min Fout O K und PID O K P74 0 200 2 Wenn der Relaisausgang RL2 als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FoutO K PID O K FB Max FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf 0 gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P73 bestimmten Wert wenn die mit P62 programmierte Gr e steigt wahrend sie bei P73 P74 erfolgt wenn die Gr Be kleiner wird wird beispielsweise P62 als Frequency level progammiert P73 als 50 P74 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen Hochstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P74 0 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P69 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang RL1 als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs best
132. nd by und 7 Run Stop schlie en und einen Frequenzbezug eingeben Die LEDs RUN und REF auf der Tastatur schalten sich ein und der Motor l uft an Kontrollieren ob sich der Motor in der gew nschten Richtung dreht Anderenfalls greift man entweder an der Klemme 12 CW CCW ein oder ffnet die Klemmen 6 und 7 Den Inverter spannungsfrei schalten und nach einigen Minuten zwei Phasen des Motors untereinander austauschen 6 St rungen Falls keine St rungen auftreten zu Punkt 7 bergehen Anderenfalls die Anschl sse kontrollieren Dabei kontrolliert man ob die Versorgungsspannungen der Gleichstrom Zwischenkreis und der Eingangsbezugswert vorhanden sind Dazu auch eventuelle Alarmanzeigen auf dem Display beachten Im Untermen Measure kann man neben anderen Gr en folgende Werte einlesen Bezugsfrequenz M01 Versorgungsspannung des Steuerabschnitts MO5 Spannung des Gleichstrom Zwischenkreises M06 Zustand der Klemmen 6 7 8 9 10 11 12 und 13 M08 das Vorliegen einer Zahl von nicht gleich 0 zeigt die Aktivierung der entsprechenden Klemme an Kontrollieren ob die angezeigten Werte mit den durchgef hrten Messungen bereinstimmen 7 Folgende Die Parameter Cxx des Men s CONFIGURATION k nnen nur dann ge ndert werden Parameter nderungen wenn der Inverter auf STAND BY oder STOP geschaltet ist Jedesmal dann wenn man Parameter ndern m chte daran denken da man zuerst den Parameter P01 auf 1 stellen mu Der Einfachhei
133. ngesetzt werden die diesen Strom begrenzt Abgeschirmte Kabel haben eine noch h here Kapazit t und k nnen schon bei geringeren L ngen zu Problemen f hren Die empfohlenen Werte f r die Induktivit ten sind die selben wie die am Stromrichtereingang siehe oben MOTOR R U STROMRICHTER S SINUS IFD IFDV V SINUS IFDE IFDEV T W L Abb 9 1 Anschlu einer Ausgangsinduktivit t RUSS ACHTUNG Die Induktivit ten der Serie L2 k nnen nur mit Ausgangsfreguenzen des Stromrichters unter 60 Hz verwendet werden Bei h heren Ausgangsfrequenzen m ssen eigens f r die vorgesehene H chstfrequenz gefertigten Induktivit ten eingesetzt werden Dazu Elettronica Santerno S p a kontaktieren 9 5 EINGANGS UND AUSGANGSFILTER 9 5 1 ANMERKUNGEN ZU DEN FUNKFREQUENZST RUNGEN RFI In der Umgebung in der der Stromrichter installiert wird k nnen Funkfreguenzst rungen RFI auftreten Die St rungen k nnen sich sowohl ber die Luft ausgestrahlte St rungen oder ber die Leistungskabel Leitungsst rungen ausbreiten In bestimmten F llen k nnen sie zu St rungen des Stromrichters f hren auch wenn sich die SINUS IFD IFDV und SINUS IFDE IFDEV Stromrichter durch eine hohe St rfestigkeit auszeichnen und gem den diesbez glich geltenden Vorschriften gebaut wurden Gleichzeitig ist der Stromrichter selbst Ursache f r St rungen die auf das Umschalten der Leistungs Halbleiter zur ckzuf hren sind die dessen Ausgangsstufe darstellen siehe Abb
134. nnnnnnennn 37 5 6 EIS ee 37 6 0 BESCHREIBUNG DER HAUPTEIGENSCHAFTEN DER PROGRAMMIERBAREN FUNKTIONEN 39 6 1 EE 39 6 2 GLEIGASTROMBREMSUNG EE 40 6 2 1 GLEICHSTROMBREMSUNG BEIM STILLSTAND cccccssssseceeeceeeeseceeecceeeseceeeeceeenseceeseeeeaneceeeeesenseceestseeeeeees 40 6 2 2 GLEICHSTROMBREMSUNG BEI AN AU 40 6 2 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOMRKIEMMDRETT 41 6 2 4 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT AUFRECHTERHALTUNG cccceeecceceeeeceeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeseeaeeeesaeneeeeeeas 43 6 3 VERFOLGUNG DER MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT mimeernneneeeeeennnnnneeee enn nnnnnneee n nnnnnnnea nene 44 6 4 RON TRO ETE REI STOP EE 48 6 5 THERMOSGHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS anne 49 6 6 TR GERFREQUENZ cccccsssscsssscsesecsesesesssecaesesaesesassesesaasessssasessasessasesaesasacsesassasecaesecaesasacaecaesasecaanecseseeecaeneeeeaaen 50 6 7 VERBOTENE FREQUENZEN sense aiamaad alal antiaine aata nalia kaval 52 6 8 US SE EREM 52 SINUS IFD IFDV 15P0080D3 gt SINUS IFDE IFDEV ES ELETTRONICA BETRIEBSANLEITUNG 6 9 sea i a i ii AE 53 6 9 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG E 53 6 9 2 ANREGUNGEN F R DEN EINSATZ ccccccssccccsscecescccesscecesccccesecccssucceseccessucesseecessesecstesecsuesecsuesevssectuesetsueetanesnes 54 6 10 SERIELLE KOMMUNIKATION 22un22unnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen nennen nn nnnn nennen nenn nennen nnnennnnnnnnnnnn nenn rennen 56 6 10 1 ALLGEMEINE INF
135. nschlie en Die Versorgung ausschlie lich an die Klemmen R S T anschlie en ACHTUNG Zwischen und sowie zwischen und B nicht kurzschlie en Keine Bremswiderst nde anschlie en deren Werte unter den angegebenen liegen ACHTUNG F r das Anlassen und Anhalten des Motors kein Sch tz an der Versorgung bet tigen ACHTUNG Kein Sch tz zwischen Inverter und Motor schalten ACHTUNG Den Inverter nicht ohne Erdung verwenden ACHTUNG Im Falle eines Alarms das entsprechende Kapitel ber die St rungsdiagnose konsultieren Nachdem man das Problem beseitigt hat das Ger t wieder in Betrieb nehmen PEEEE EE PPE PSP PEE 1 1177 LS Vd SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG SG ACHTUNG Keine Isoliertests zwischen den Leistungsklemmen oder zwischen den Steuerklemmen durchf hren ACHTUNG Sich vergewissern da die Schrauben der Steuer und Leistungsklemmbretter richtig festgezogen wurden ACHTUNG An den Motor keine Leistungskondensatoren anschlie en ACHTUNG Keine Einphasen Motoren anschlie en ACHTUNG Stets einen Motor Thermoschutz verwenden entweder den internen des Inverters oder eine in den Motor eingelegte Thermotablette ACHTUNG Bei der Installation die Umgebungsbedingungen ber cksichtigen ACHTUNG Die Oberfl che auf der der Inverter installiert wird mu Temperaturen bis 90 C standhalten HINWEIS Vor Inbetriebnahme des Ger ts das vorliegende Gebrauchshandbuch immer vollst
136. nten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer Invertersperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit Inverter an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezugswert anliegt als mit P69 eingegeben wurde s Abb 7 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors s Abb 7 2 Forward Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Reverse Running Ausgang aktiv mit Inverter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht s Abb 7 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Frequenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner als der mit P69 MDO Level eingegebene Wert ist s Abb 7 3 SINUS IFD IFDV i a SINUS IFDE IFDEV Dyamg BETRIEBSANLEITUNG Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des Inverters h her ist als der mit P69 MDO Level eingegebene Wert s Abb 7 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem Inverter Motor limiting Ausgang aktiv mit Inverter mit Motorbeschr nkung Generator lim Ausgang aktiv mit Inverter mit Regenerierungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und d
137. on des Multifunktions Eingangs 4 Klemme 12 MItf4 Multifreguenz Eingang 4 Mitr1 Befehl f r nderung der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen DCB Befehl zur Gleichstrombremsung CW CCW Befehl zur Umkehr der Drehrichtung REV R cklaufsteuerung A M Steuerung der Deaktivierung des PID Reglers C27 DCB Mltr2 CW CCW V F2 ExtA REV DCB Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 5 Klemme 13 DCB Befehl zur Gleichstrombremsung Mitr2 Befehl f r nderung der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen CW CCW Befehl zur Umkehr der Drehrichtung V F2 Befehl f r nderung der Spannungs Frequenzkurve Ext A externerl Alarm REV R cklaufsteuerung C28 Ext Ref F Add F Add V Ext Bstimmt das Wirken des PID Reglers Es bstehen folgende M glichkeiten Ext PID Regler unabh ngig vom Betrieb des Stromrichters Ref F PID Reglerausgang ist Freguenzbezug des Stromrichters Add F PID Reglerausgang wird zu dem Freguenzbezug zugez hit Add V PID Reglerausgang wird zum Wert der von der V f Kurve erzeugten Ausgangsspannung zugez htt C29 Kpd Vref Iref Inaux Rem Kpd Bstimmt die Herkunft des Bezugs des PID Reglers Kpd von Tastatur Vref von Tastatur unter Spannung Klemme 2 und 3 Iref von Klemmenleiste unter Strom Klemme 21 Inaux von Klemmenleiste unter Spannung ber Hilfseingang Klemme 19 Rem von serieller Leitung 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRI
138. on gibt man f r C81 YES ein Die Gleichstrombremsung wird nach einem RUN Befehl oder REV Befehl vor Beginn der Beschleunigungsrampe durchgef hrt wenn der Frequenzbezugswert nicht gleich Null ist Je nach der programmierten Steuerungsart mu man f r die Gleichstrombremsung bei Anlauf die Verbindungen der Klemmen 6 und 7 schlie en falls Steuerung vom Klemmbrett bzw die als REV programmierte Klemme eine der beiden Verbindungen der Klemmen der Multifrequenz Digitaleing nge schlie en den RUN Befehl von der Tastatur eingeben SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG Gleichstrombremsung lc 085 toc C83 t RUN ON BEFEHL OFF M00087 0 Abbildung 6 3 Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms mit Funktion DC BRAKING AT START aktiviert In Abbildung 6 3 ist ein Beispiel f r den Verlauf der Frequenz und des Bremsgleichstroms dargestellt wenn die Funktion f r die Gleichstrombremsung bei Anlauf aktiviert ist Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C81 Freigabe der Funktion C83 Bremsdauer C85 St rke des Bremsstromes 6 2 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT Bei Aktivierung des als DCB programmiierten digitalen Multifunktions Eingangs wird die Steuerung f r die Gleichstrombremsung gegeben Der Motor l uft im Leerlauf f r eine Zeit t zwischen 0 4 und 1 5 sek je nach Gr e des Stromrichters Danach wird der Motor
139. programmiertist In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Eing nge 7 13 ber die serielle Leitung Wenn Parameter C21 auf Kod programmiert ist erfolgt die Steuerung des Eingangs 7 ber die Tastatur 5 1 1 RUN STAND BY KLEMME 6 Der RUN STAND BY Eingang mu unabh ngig von der Steuerungsart f r die Betriebsfreigabe des Inverters immer aktiviert werden Bei Deaktivierung des RUN STAND BY Einganges wird die Spannung am Inverterausgang weggenommen weshalb der Motor aufgrund der Tr gheit angehalten wird Falls beim Einschalten des Ger ts RUN STAND BY aktiviert ist l uft der Inverter zur Verhinderung eines ungew nschten Anlaufens des Motors erst dann an nachdem die Klemme 6 ge ffnet und erneut geschlossen wurde Diese Sicherheitsma nahme kann ber den Parameter C61 ausgeschaltet werden Die Aktivierung von RUN STAND BY gibt auch den PID Regler frei wenn er unabh ngig vom Inverter benutzt wird C28 Ext wennweder MDI3 noch MDI4 als A M automatisch mauell programmiert werden AN HINWEIS Bei Aktivierung der RUN STAND BY Steuerung werden einige Alarme bzgl des Netzspannungsniveaus A30 A31 und zur berwachung der Sicherung im Leistungsabschnitt A 10 operativ SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 5 1 2 RUN STOP KLEMME 7 Dieser Eingang ist bei Programmierung der Steuerart vom Klemmbrett operativ Werksprogrammierung Parameter C21 Bei aktivem Eingang wird der Freguenzbezug freigegeben Bei dea
140. q 10 5 0 8 kHz kHz P47 freq8 OHZ n Hz C03 Pulse number BA P48 freg9 OHZ aaa Hz P49 freqi0 OHJ aaa Hz V f pattern menu P50 freq 1 0HZ eee Hz C5 fmott 50Hz aaa Hz P51 freg12 OHZ a Hz C6 fomax1 50Hz nn Hz P52 freg13 OHZ oe Hz C7 fomin1 0 5HZ oe Hz P53 freq 4 0HZ ree Hz C8 Vmot1 380V a V P54 freg15 OHZ ee Hz C9 Boost1 O ae C10 Preboost1 25 ae Prohibit frequencies menu C11 fmot2 50 H a Hz P55 Fp1 QHZ an Hz C12 fomax2 50 H a Hz P56 Fp2 OHZ n Hz C13 fomin2 0 5 H n Hz P57 Fp3 HZ see Hz C14 Vmot2 380V n V P58 Fphys GHZ n Hz C15 Boost2 ID C16 Preboost2 2 5 n lib iii SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV Nr Name Operation method menu C21 Run Stop C22 Fret C24 MDI 2 C25 MDI 3 C26 MDI 4 C27 MDI 5 C28 PID Action C29 PID Ref C30 PID F B Power Down menu C34 Mains I C35 Power Down C36 Power Delay C37 PD Dec C38 PD Extra C39 PD DC link der Limit menu C40 Acc Lim C41 Acc Lim Curr C42 Run Lim C43 Run Lim Curr C44 Dec Lim Autoreset menu C50 Autoreset C51 Attempts N C52 Clear f c t C53 PWR Reset Special function menu C55 Speed Src C56 S S Dis time C57 Brake unit C58 Pole C59 Red ratio C60 Mains l m C61 Run Sby C62 First page C63 First param C64 Feed back Ratio Eilse Default Progr wert
141. ref J6 Pos auf auf einen Wert zwischen 0 und C6 beschr nkt mit P18 auf wird sie auf C6 beschr nkt Die zweite Summe ist auf einen Wert zwischen 0 und C6 beschr nkt Fref zwischen C6 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV Beispiele Vref Bias Vref Gain Iref Bias Iref Gain Ausgangsfrequenza P16 P17 P19 P20 C22 Term C29 Ext C30 INAUX MDI1 MDIS nicht aktiv Dean 0 Defaut 0 0 Fom 1 Beispiel 2 Beispiel 2 100 25 Beispiel 0 z Beispiel 0 Beispiel 5 Beispiel 6 0 100 10 10 Fowax1 C6 Fomax1 C6 C6 25 Fomax1 Fomax1 C6 C6 C6 75 0 Forss 1 0 AN HINWEIS Als max Ausgangsfreguenz wurde der mitdem Parameter C6 Fomax 1 eingegebene Wert angenommen Falls die zweite Spannungs Frequenzkurve verwendet wird entspricht die max Ausgangsfrequenz der aktiven siehe Kapitel 5 1 4 7 und 6 1 Abb 5 4 zeigt ein Schema mit den M glichkeiten der Verarbeitung der an der Klemmenleiste anliegenden Signale sowie des Frequenzbezugswerts Die Stellung der verschiedenen Schalter entspricht der werksseitigen Programmierung wobei nur das Signal RUN STOP Nummer 7 aktiv ist neben dem Signal RUN STAND BY das den Inverter freigibt AN HINWEIS Der Ausschlag des Frequenzbezugswerts wie er im Schema Abb 5 4 erscheint wird weiter beschr nkt durch die nachfolgenden Tastenbefehle und die Digitaleing nge Multifreguenz UP DOWN VAR
142. reibung der Haupteigenschaften Zugriffsseite zum Untermen D C braking menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite D C braking 1 9 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C80 YES NO NO Bestimmt die Durchf hrung der Gleichstrombremsung am Ende der Bremsrampe M00095 0 81 DCB Start 3 9 NO YES C81 YESNO NO Bestimmt die Durchf hrung der Gleichstrombremsung vor der Beschleunigungsrampe M00095 0 C82 DCB time 4 9 at STOP s C82 0 1 50s 0 55 Bestimmt die Dauer der Gleichstrombremsung nach der Bremsrampe und wird f r die Formel verwendet die die Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett ausdr ckt siehe Abschnitt Gleichstrombremsung mit Steuerung vom Klemmbrett M00095 0 C83 DCB time 5 9 at Start s C83 0 1 50s 0 5s Bestimmt die Dauer der Gleichstrombremsung vor der Beschleunigungsrampe M00095 0 C84 0 10 Hz 1 Hz Bestimmt die Ausgangsfrequenz bei der die Gleichstrombremsung beim Stillstand einsetzt Wird f r die Formel f r Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett verwendet siehe Abschnitt Gleichstrombremsung mit Steuerung vom Klemmbrett C84 DCB freq 6 9 at STOP Hz M00095 0 lis w wl N bk
143. rekten Einschub des EEPROM U14 der Karte ES696 kontrollieren und gegebenenfalls die Steuerkarte austauschen A05 NO imp opcode Lesefehler des EPROM LOSUNGEN Steuerkarte ES696 austauschen A06 UC failure St rung am Mikrocontroller LOSUNGEN Steuerkarte ES696 austauschen A10 Fuse blown Die Sicherung des Leistungsabschnittes ist durchgebrannt L SUNGEN In diesem Fall ist es ratsam den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO zu kontaktieren Zun chst die IGBT Module kontrollieren dazu wird ein digitales Messger t ben tigt Die Leistungskabel vom Klemmenbrett des SINUS IFD abklemmen und das Messger t auf Diodenkontrolle stellen Dann die negative Pr fspitze an die Klemme 38 setzen und mit der positiven Pr fspitze 3 Messungen an den Klemmen 35 36 und 37 durchf hren Dieselben Schritte wiederholen nachdem die positive Pr fspitze an die Klemme 40 gesetzt wurde Die IGBT Module sind in Ordnung wenn alle Messwerte um 350 mV liegen und vor allem wenn sie alle gleich sind der Messwert h ngt von der Gr e des Moduls ab A11 Bypass circ failure Das Relais oder das Sch tz f r den Kurzschlu der Widerst nde zum Vorladen der Kondensatoren des Gleichstrom Zwischenkreises wird nicht angesteuert LOSUNGEN Den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO kontaktieren A20 Stromrichter Overload Der Ausgangsstrom hat die Nennwerte des Stromrichters l ngere Zeit berschritten Bei berlastung von
144. remswiderstand kann Temperaturen von ber 200 C erreichen ACHTUNG Der Bremswiderstand kann eine Leistung von ca gleich 10 der Nennleistung des Stromrichters ableiten F r ein entsprechendes L ftungssystem sorgen Den Widerstand nicht in der N he von hitzeempfindlichen Ger ten oder Gegenst nden anbringen HINWEIS Es ist ratsam den Kontakt der Thermopastille auf dem Bremswidersand zu benutzen nicht verf gbar beim Typ 56 2 350W um bei berhitzung des Bremswiderstands den Stromrichter zu blockieren beispielsweise unter Ausnutzung der Funktion Externer Alarm siehe Abschnitte 5 1 4 8 gt gt gt be J RA VALE 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 9 1 1 ABMESSUNGEN DER BREMSWIDERST NDE Typ 9 1 1 A Abmessungen der bremswiderst nde 752 550W M00298 0 Typ 9 1 1 B Abmessungen der bremswiderst nde 752 750W Anschl sse Thermopastille M00262 0 gt C OO Montageseite Anschlusskabel Bremswiderstand TT SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ESE BETRIEBSANLEITUNG Typ 9 1 1 C Abmessungen der bremswiderst nde 509 800 W Kabeldurchlass TTITTITITITITIITITITI Deck
145. rmen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C55 Speed sr 2 13 fy C55 NO YES GI NO YES YESA 2 bp YES fa Bestimmt die M glichkeit der Speed searching Funktion siehe Abschnitt Verfolgung der Motordrehzahl im Kapitel Beschreibung der Haupteigenschaften der programmier baren Funktionen C56 S S dis 3 13 fy C56 time S GI 0 3000s 3 D is S fa Nach Ablauf dieser Zeit wird die Speed searching Funktion deaktiviert Die Motordreh geschwindigkeit wird nur dann wiederaufgenommen falls der Stromrichter f r eine Zeit auf Stand by geschaltet ist die unter dem mit C56 eingegebenen Wert liegt Nach Ablauf dieser Zeit verfolgt der Stromrichter die eingegebene Beschleunigungsrampe Bei 0 sek ist die Speed searching Funktion immer freigegeben falls mit C55 programmiert C57 Brake U 4 13 g C57 NO YES GI YES NO 2 p NO fa Gibt den Stromrichter zum Betrieb mit Bremsmodul intern oder extern frei C58 Poles 5 13 D C58 Per GI 2 4 6 8 16 D 4 S fa Polanzahl des Motors f r die Berechnung der Drehgeschwindigkeit lis w N N Ra SA SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG Elle C59 0 001 50 4 Proportionalit tskonstante zwischen Motordrehzahl und dem am Display mit Parameter MOO visualierten Wert C59 Red ration 6 13 Ratio K M00095 0 C60 NO YES NO M glichkeit zum Abspeichern aller Alarme aufgrund ein
146. rohibit fr 1 5 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und N k nnen die anderen Untermen s durchgebl ttert werden UNTERMENU PARAMETERS P55 Prohib f 2 5 Fp1 Hz M00095 0 P56 Prohib f 3 5 Fp2 Hz M00095 0 P55 0 800 Hz for SINUS IFD 4 75 and SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 120 Hz for SINUS IFD 90 160 and SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mittleren Wert des ersten verbotenen Freguenzbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert 0 eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen P56 0 800 Hz for SINUS IFD 4 75 and SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 und SINUS IFDEV 5 5 15 0 120 Hz for SINUS IFD 90 160 and SINUS IFDV 110 200 0 Bestimmt den mittleren Wert des zweiten verbotenen Freguenzbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn man f r diesen Wert 0 eingibt wird dieser Bereich ausgeschlossen tr N bel SA SA 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV P57 Prohib f 4 5 g P57 Fp3 Hz GI 0 800 Hz for SINUS IFD 4 75 and SINUS IFDV 55 90 SINUS IFDE 4 15 2 und SINUS IFDEV 5 5 15 S 0 120 Hz for SINUS IFD 90 160 and SINUS IFDV 110 200 pJ 0 fa Bestimmt den mittleren Wert des dritten verbotenen Frequenzbereic
147. romrichter angehalten Beim erstmaligen Einschalten ist der Frequenzbezug 0 Bei den folgenden Einschaltungen hat man f r den Frequenzbezug den Wert der beim Ausschalten vorlag vorausgesetzt da der Parameter P24 UD MEM auf YES gestellt ist Falls P24 NO ist der Freguenzbezug jedesmal beim Einschalten gleich 0 Die beim Einschalten auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e wird ber den Parameter C63 programmiert a C21 C22 C29 KPD M00095 0 b C21 KPD C22 Term C29 KPD Fout Hz Sh RUN Die RUN STOP Steuerung ist am Klemmbrett deaktiviert Klemme 7 Fout zeigt die Ausgangsfrequenz an Durch Dr cken von SAVE nimmt der Stromrichter den Betrieb auf wenn die Klemme 6 RUN STAND BY aktiv ist Durch nochmaliges Dr cken von SAVE wird der Stromrichter angehalten Zum Verlassen des Untermen s gleichzeitig V und A dr cken Mit Druck auf MOD wird die auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e ge ndert Mit V und A wird der Bezug des PID Reglers erh ht oder reduziert wenn neben Sh das Zeichen RG erscheint Es kann programmiert werden welche Gr e ber C63 angezeigt werden soll M00095 0 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV c C21 Term C22 KPD C29 KPD Fout HzZ Sh FR DWN UP M00095 0 Am Klemmbrett sind die Eing nge f r die Hauptfreguenzbez ge deaktiviert Fout stellt die Ausgangsfrequenz dar Mit V und A wird der Fre
148. s ue ulg yoeu dl 097 088 0 A Bunuuedss ue sny 001 86 gs e d e lv 9 oe 92 o v2 Zl LL N By Jama 0BEXFLEXOEI 099X0 2X00r BOPXGBEXZLE O6EXLLEXFLZ ww yxdx Y49 E49 249 LY egeuneg H uodo sje U12JUI Lieu igjeuuua119S Apowusuua1g 02 20 008 0 ZH zuonbaujs ue sny 2 uU 0Z b seusaN OS6r 096 OSZE 0072 00r2 0002 OSt L OGS LL 006 024 099 Ok 088 022 M BunsiensnuuoN OSV CLE CLE 972 917 981 VAAS OZ L 86 HI 89 8r Ga oe Y wONSISYSOH GLE OLE 092 022 081 GG 021 001 28 F 8p Op Ze GZ vy wojsssbuebsny 8 092 GIZ 081 ZSL gel 201 8 2 69 293 Etv cE je ce eZ van Sunisiajs ue6sny 002100t O9LLOOY SELLOOF OLLLOOF 061007 92100t SSLOOF SVLOOY ZELOOY 0ELOOF c2100t S 8LLOOF SLLOOF LLLOOY I AGAI SANIS 494y911WwOA S 022 002 022 091 OSL ZEL ostort OZL OG OOL SZ sy ss o9 ar oslze omoe oe zz se s s od s eut Sd MY 101014 Jeregganyasuy 0241 IXXdI pei6zjnyos Bunsanals nyelse Uu ZH Up Bunsanslsnog WW ZH UO zuanbaujsGue6sny Gunsojiny E HODJOA JIMd esuolle npoy AO S6 ddl 021 Addl 09 Gal 04 09 GE Ge gf Gul 11uy9s1anbjagey 095 091 Gol 001 08 e9 y us unJsys ss un g G 09 09 ZH zuonba js ue u g 002 cel OLL 06 04 eG y wonss ue u g 01 097 08 A Bunuu
149. scher Sprache angef hrten Informationen in der Originalversion Eigentum vorbehalten Vervielf ltigung verboten Elettronica Santerno wahrt laut Gesetz das Recht aufdie Zeichnungen und die Kataloge NS EUS ae Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese Bo Italy Tel 39 542 668611 Fax 39 542 666632 After Sales Service Tel 39 542 668610 Fax 39 542 666778 Sales Office Tel 39 51 6010231 Fax 39 51 534403 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV GEFAHR Weist auf Eingriffe hin die zu auch t dlichen Unf llen infolge von Stromschl gen f hren k nnen falls sie nicht richtig durchgef hrt werden GEFAHR Weist auf Eingriffe hin die zu auch t dlichen Unf llen f hren k nnen falls sie nicht richtig durchgef hrt werden ACHTUNGI Weist auf Eingriffe hin die zu schweren Besch digungen am Ger t f hren k nnen falls sie nicht befolgt werden gt PPP HINWEIS Weist auf wichtige Informationen zum Gebrauch des Ger ts hin NACHSTEHEND WERDEN EINIGE RATSCHL GE ZUR SICHERHEIT ANGEGEBEN DIE BEIM GEBRAUCH UND BEI DER INSTALLATION DES GER TS BEFOLGT WERDEN M SSEN HINWEIS Vor Inbetriebnahme des Ger ts die Bedienungsanleitung lesen GEFAHR MECHANISCHE BEWEGUNG Die mechanische Bewegung wird durch den Inverter verursacht Der Betreiber ist daf r verantwortlich da dies zu keinen gef hrlichen Bedingungen f hrt GEFAHR EXPLOSION UND FE
150. sor zum Beispiel bei einem Druck von 0 bis 10 bar ein Signal von 4 bis 20 mA sendet dann bedeutet das dass bei werksseitiger Programmierung von P19 Iref BIAS und P20 rei GAIN eine R ckkopplung von 100 der Wert kann im Parameter M13 des Men s MEASURE angezeigt werden einem Druck von 10 bar entspricht Man gibt also beispielsweise einen Referenzwert von 50 5 bar ein schlie t den integralen Ausdruck P87 NONE aus und setzt den proportionalen Ausdruck P86 in die N he von 0 Jetzt wird der Stromrichter gestartet und man beobachtet den Verlauf des R ckkopplungssignals Der Start wird wiederholt jedes Mal mit erh htem proportionalem Ausdruck Bei niedrigen Proportionalwerten liegt das R ckkopplungssignal unter dem Referenzwert Wenn beim Start das R ckkopplungssignal ein Overshoot von etwa 50 des Referenzwerts aufweist dann wird die H lfte des gefundenen Werts als proportionale Konstante angenommen Jetzt kann die integrale Funktion eingegeben werden ausgehend vom h chsten Wert bis das System stabil ist die gew nschte Dynamik zeigt und R ckkopplungs und Referenzwert gleich sind HINWEIS Da der Ausgang des PID Reglers die Referenzfrequenz vor dem Rampenblock erzeugt C28 RefF m ssen eventuell die werte f r die BeSchleunigungs und die Bremsrampe ge ndert werden damit das System die erwarteten Leistungen erreicht SINUS IFDE IFDEV a E ELETTRONICA BETRIEBSANLEITUNG Abb 6 12 PID Regler Bl cke Input si
151. sphase und bei konstanter Frequenz berschreitet Gr ne LED RUN Inverter freigegeben Die LED schaltet sich ein wenn sich der Inverter in Betrieb befindet 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 3 0 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 3 1 TABELLE TECHNISCHE DATEN F R SINUS IFDE IFDEV 400T Anschlie barer Motor kW PS 5 5 7 5 7 5 10 11 15 15 20 E Stromrichter SINUS IFDE 400T5 5 400T7 5 400711 lt Ausgangsleistung kVA 9 11 8 17 3 22 1 M Ausgangssstrom A 13 17 25 32 Verlustleistung W 158 200 285 400 on Uberlast 200 15 sec 150 1 min Ausgangsfrequenz Hz 0 800 I Bremsmodul serienm ig intern EMV Filter intern als Option Abmessungen I x p x h mm 215 x 182 x 391 Gewicht kg 10 10 11 11 0 380 460 je nach Eingangsspannung 380 460 10 A Eingangsfrequenz Hz 50 60 5 Kabelquerschnitt mm 4 4 6 10 Aufl sung Ausgangsfrequenz 0 1 Hz mit Potisteuerung 0 1 Hz mit Tastatursteuerung Schutzgrad IPXXB IP20 AnschlieBbarer Motor kW PS 5 5 7 5 7 5 10 11 15 15 20 Stromrichter SINUS IFDEV 400T5 5 400T7 5 400111 400115 11 8 17 3 22 1 Ausgangsleistung kVA 9 Ausgangssstrom A 13 17 25 32 H chststrom A 16 2 30 38 Verlustleistung W 158 200 270 380 berlast 120 1 min Ausgangsfrequenz Hz 0 800 Bremsmodul serienm ig intern EMV Filter intern als Option Abm
152. sstrom des Inverters h her ist als der mit P73 RL2 Level eingegebene Wert s Abb 7 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem Inverter Motor limiting Ausgang aktiv mit Inverter mit Motorbeschr nkung Generator lim Ausgang aktiv mit Inverter mit Regenerierungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P73 RL2 Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 7 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 7 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P73 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 7 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P73 bestimmten Wert liegt s Abb 7 9 SINUS IFD IFDV i A SINUS IFDE IFDEV Oja SETRIEBSANLEITUNG AN P63 MDO delay P64 MDO OFF 6 16 delay P65 RL1 ON 7 16 delay P67 RL2 ON 9 16 delay del P69 MDO 11 16 level P68 RL2 OFF 10 16 a HINWEIS Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Inverter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtng als auch bei Wiedereinschalten
153. stellt hat kontrollieren ob alle Kabel richtig angeschlossen wurden keine Anschl sse vergessen wurden keine Kurzschl sse zwischen Klemmen und zischen den Erdungsklemmen vorliegen ACHTUNGI Den Motor nicht mit einem an der Inverterversorgung angebrachten Sch tz anlaufen oder anhalten ACHTUNGI Die Versorgung des Stromrichter mu durch Sicherung oder Lastschutzschalter gesichert sein ACHTUNGI Nicht mit Einphasenspannung versorgen ACHTUNGI Die Entst rungsfilter immer an den Spulen der Sch tze und Magnetventile montieren ACHTUNGI wird der Stromrichter mit den aktiven Klemmen 6 RUN STAND BY und 7 RUN STOP und unter Anwesenheit des Bezuges versorgt startet der Motor sofort Sollte diese Funktion gef hrliche Situationen verursachen kann man sie verhindern indem man den Parameter C61 auf NEIN setzt der Motor startet beim Offnen und Schliessen der Klemme 6 IIIT I II 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 1 13 STEUERKLEMMBRETT KLEMME Beschreibung O Eigensch Parameter und Jumper 1 e CMA OV f r Frequenzbezug Masse Steuerkarte 2 een ae f r Js Vref1 auf zn Vmax 10V Rin 40kQ 8 VREF2 10 bit 4 Lg Hilfsstromversorgung Sollwertpotentiometer 10V Imax 10mA 5 IGND Anschlu Abschirm des Potentiom Anschlu kabels Erde HUN Run Standby Eingang aktiv Stromrichter in Betrieb Eingang nicht optoisolierter C61 J5 J6 P16 P17 P18 C29 C30 STANDBY aktiv im L
154. t C28 Ref F only if terminal 11 or terminal 12 are not set to M A C28 Add 7 777 1 Vout Output C28 Add V Cen voltage Loss l M00161 B2 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 10 SERIELLE KOMMUNIKATION 6 10 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Die Inverter der Reihe SINUS IFD k nnen ber serielle Leitung an externe Einrichtungen angeschlossen werden Auf diese Weise k nnen alle Parameter die normalerweise ber das Display und die 4 Tasten zug nglich sind sowohl eingelesen als auch geschrieben werden Als Standard wird R8485 mit 2 Leitern verwendet Dieser Standard garantiert eine bessere Abschirmung gegen St rkonturen auch ber lange Abschnitte wodurch die M glichkeit von Dialogfehlern reduziert wird Der Inverter ist normalerweise als Slave eingerichtet d h er kann nur auf Abfragen anderer Einrichtungen antworten Folglich mu er an einen Master angeschlossen werden von dem der Dialog ausgeht f r gew hnlich ein PC Dazu kann ein direkter Anschlu oder auch ein Anschlu innerhalb eines Mehrpunktnetzes von Umrichtern vorgesehen werden in dem ein Master f r die Bezugnahme eingeschaltet ist siehe Abb 6 9 6 10 2 DIREKTERANSCHLUSS Der direkte Anschlu kann direkt ber RS485 erfolgen falls am PC ein Port dieses Typs verf gbar ist Die logische 1 gew hnlich MARK genannt basiert auf der Tatsache da die Klemme TX_RX A Klemme K5 1 gegen ber der Klemme TX RX B Klem
155. t ca 0 8 bezogen auf eine Ausgangsfrequenz von 50 Hz und eine abgegebene Leistung gleich dem Nennwert Dazu kommt ein hoher Gehalt an Harmonischen Zur Verbesserung des Leistungsfaktors und zur Reduzierung der Harmonischen empfiehlt es sich eine Induktivit t an der Stromrichterversorgung anzulegen Die Induktivit t gestattet zudem die Reduzierung von Stromspitzen aufgrund von Netzl chern oder verzerrter Versorgungsspannung In der Tabelle werden die Eigenschaften der empfohlenen Induktivit ten angef hrt SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV Bluus BETRIEBSANLEITUNG EIGENSCHAFTEN DER INDUKTIVIT TEN mH Stromrichter Modell Nennstrom ae Lae D T L2 Code Serie L4 Code Induktivit t mH Induktivit t mH ae Lae D T SINUS IFD 400T 5 5 SINUS IFDE 400T 5 5 18 IMO120154 0 15 SINUS IFD 400T 7 5 SINUS IFDE 400T 7 5 SINUS IFD 200T 4 SINUS IFDE 200T 4 SINUS IFD 400T 11 SINUS IFDE 400T 11 SINUS IFD 400T 15 SINUS IFDE 400T 15 SINUS IFDV 400T 11 SINUS IFDEV 400T 11 SINUS IFDV 400T 15 SINUS IFDEV 400T 15 IM0120204 SINUS IFD 200T 5 5 SINUS IFDE 200T 5 5 SINUS IFD 200T 7 5 SINUS IFDE 200T 7 5 SINUS IFDV 200T 5 5 SINUS IFDEV 200T 5 5 SINUS IFDV 200T 7 5 SINUS IFDEV 200T 7 5 SINUS IFD 400T 18 5 SINUS IFD 400T 22 SINUS IFD 400T 30 SINUS IFDV 400T 18 5 SINUS IFDV 400T 22 IM0120254 0 045 SINUS IFDV 400T 30 SINUS IFD 200T 11 SINUS IFD 200T 15 SINUS IFDV 200T 11 SINUS IFDV 200T 15 SINUS IFD 400T 37
156. t die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL2 g P69 a GI 0 200 3 Die S fa Bestimmt den Wert bei dem der Digitalausgang Open collector bei folgenden Programmierungen aktiv wird Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB Max FB Min Fout O K and PID O K 777 777 AAA 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG P70 MDO fr 12 16 hyst Hz we M00095 0 P71 RL1 13 16 level M00095 0 P72 RL1 14 16 hyst M00095 0 P73 RL2 15 16 level M00095 0 P74 RL2 16 16 hyst M00095 0 SINUS IFD IFDV East O SINUS IFDE IFDEV P70 0 200 0 Wenn der DigitalausgangOpen Collector als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Max FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf 0 gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P69 bestimmten Wert wenn die mit P60 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P69 P70 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P60 als Frequency level progammiert P69 als 50 P70 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P70 0 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P69 eingegebenen Wert
157. t halber die nderungen in der Tabelle am Ende des vorliegenden Handbuches notieren 8 Reset Falls w hrend der Eingriffe ein Alarm ausgel st wird mu man zun chst die entsprechende Ursache feststellen F r die R ckstellung aktiviert man schlie lich vor bergehend die Klemme 8 Reset oder dr ckt gleichzeitig die Tasten MOD und SAVE GEFAHR nderungen an den Anschl ssen erst 5 Minuten nach Ausschalten des Inverters durchf hren damit sich die im Gleichstrom Zwischenkreis vorhandenen Kondensatoren entladen k nnen GEFAHR Beim Anlauf kann die Drehrichung falsch sein Einen niedrigen Frequenzbezugswert eingeben die Drehrichtung kontrollieren und gegebenenfalls umkehren gt gt ACHTUNG Bei Auftreten einer Alarmmeldung mu vor Inbetriebnahme des Ger ts die Ursache festgestellt werden die den Alarm ausgel st hat 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG ES SINUS IFDE IFDEV 5 0 BESCHREIBUNG DER EIN UND AUSGANGSSIGNALE 5 1 DIGITALE STEUERSIGNALE Alle Steuersignale sind galvanisch gegen ber der Masse der Steuerkarte des Inverters ES 696 isoliert Um sie zu aktivieren mu man folglich Bezug auf die Versorgungen an den Klemmen 14 und 15 nehmen In Abh ngigkeit von der Position des Jumpers J5 kann man die Signale sowohl gegen Erde Steuerung Typ NPN als auch gegen 24 PNP Steuerung aktivieren In Abbildung 5 1 sind die verschiedenen Steuerarten in Abh ngigkeit von der Position des Jumpers J5 dargestellt
158. telle Frequenzbezug das entgegengesetzte Vorzeichen auf 5 1 4 2 UP DOWN Klemmen 9 und 10 C23 UP C24 DOWN Die Funktion gestattet die Erh hung UP oder Reduzierung DOWN des Frequenzbezugswertes Bei werkseitiger Programmierung P23 UD Kpd Min 0 wird der Frequenzbezugswert entsprechend der Beschleunigungsrampe erh ht solange die als UP programmierte Klemme 9 MDI1 geschlossen bleibt Solange die als DOWN programmierte Klemme 10 MDI2 geschlossen bleibt reduziert sich der Frequenzbezugswert entsrpechend der Verz gerungsrampe bis auf O folglich ohne Umkehr der Drehrichtung Wird P23 gesetzt und die Klemme 10 geschlossen gehalten erfolgt die Umkehrung der Drehrichtung des Motors sofern P15 als programmiert ist i Wird P24 UD MEM auf YES gesetzt wird beim Ausschalten die Anderung des gew nschten Freguenzbezugswertes gespeichert Beim folgenden Einschalten wird der ge nderte Wert beibehalten falls derselbe Freguenzbezug verwendet werden soll Die Befehle UP DOWN k nnen ber die Klemme RESET zur ckgesetzt werden nachdem P25 YES gesetzt wurde 5 1 4 3 CW CCW Steuerung f r Drehrichtungsumkehr Klemme 12 C 26 CW CCW Bei Aktivierung der Klemme 12 kann man die Drehrichtung des Motors umkehren Die Reversierung besteht aus drei Phasen a Abstieg ber Rampe bis Null b Umkehr der Drehrichtung c Beschleunigung der Rampe bis zur gew nschten Drehzahl Die Steuerung zur Umkehr der Drehrichtung kann auch an
159. ten Stroms I K 1 T ist die Steigung der Kurve am Nullpunkt Der diesbez gliche Alarm A22 wird ausgel st falls der dem Motor zugef hrte tats chliche Strom bewirkt da der Motor mit der Zeit ber den zul ssigen asymptotischen Wert erhitzt wird 0 lt YESA YESB K loo S 0 9 C71 lo gt lt C71 0 8 C71 el Se A 0 6 C71 lo It C71 Ansprechen t des Alarms A22 L t T C72 0 3 FMOT 0 5 FMOT FMOT M00091 D Abb 6 8 Verlauf der Erhitzung des Motors mit zwei verschiedenen in der Zeit konstanten Stromwerten und des Ansprechstroms It der Schutzeinrichtung je nach der durch die Programmierung des Parameters C70 erzeugten Freguenz Falls kein Wert des Herstellers vorliegt kann als thermische Zeitkonstante T ein Wert von gleich 1 3 der Zeit eingegeben werden innerhalb der die Motortemperatur auf den Betriebswert gebracht wird Die f r die Programmierung dieser Funktion verwendeten Parameter sind wie folgt C70 Freigabe der Funktion C71 Ansprechstrom C72 thermische Zeitkonstante des Motors AN ACHTUNG Immer eine Thermoschutzeinrichtung des Motors verwenden entweder die interne des Stromrichters verwenden oder eine Thermotablette in den Motor einf hren r us XN A A SA 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 6 6 TR GERFREQUENZ CARRIER FREQUENCY Der Verlauf der Tr gerfrequenz kann wie Abb 6 9 zeigt je nach der Ausgangsfrequenz ber die Parameter des Untermen
160. uenz 19A Eingangsstrom 6 Eigenschaften am Ausgang AC 3PH Dreiphasen Wechselstrom 0 380 460 Ausgangsspannung die max Ausgangsspannung h ngt von der Versorgungsspannung ab 0 800 Hz Ausgangsfrequenz 11 8KVA Scheinleistung des Stromrichters berechnet auf 400 V Ausgangsspannung 17 VA Nennstrom des Stromrichters Motor max Leistung des Motors der angeschlossen werden kann 1 2 INSTALLATION N I o1 RO I I 1 Die folgenden Umgebungsbedingungen beachten Umgebungstemperatur 0 40 C relative Feuchtigkeit 20 90 ohne Kondenswasser H he unter 1000 m ber den Meeresspiegel Keinem direkten Sonnenlicht korrosiven Gasen oder leitendem Pulverstaub aussetzen ACHTUNG Da die Umgebungsbedingungen die Lebensdauer des Stromrichters wesentlich beeinflussen diesen nicht in R umen aufstellen in denen die obengenannten Umgebungsbedingungen nicht gegeben sind 2 Montage Den Stromrichter senkrecht aufstellen An den Seiten zumindest 5 cm oben und unten zumindest 10 cm Freiraum lassen F r einen sicheren Schutz der Kabel Kabelschellen verwenden ACHTUNG Den Stromrichter nicht umgedreht oder waagrecht aufstellen hei e Luft austritt AN ACHTUNG Keine temperaturempfindlichen Bauteile ber dem Stromrichter montieren da in diesem Bereich ACHTUNG Der Stromrichterboden kann sehr hei werden deshalb darf die Auflagefl che nicht hitzeempfindlich sein 15P0080D3 SINUS IFD IFDV B
161. ung in Prozent des Nennstroms des Stromrichters C42 Run Lim 4 6 g C42 GI YES NO S E YES fa Freigabe der Strombegrenzung bei konstanter Frequenz C43 30 150 f r SINUS IFD und SINUS IFDE 30 120 f r SINUS IFDV und SINUS IFDEV 150 f r SINUSIFD und SINUS IFDE 120 f r SINUS IFDV und SINUS IFDEV Strombegrenzung bei konstanter Frequenz in Prozent des Nennstroms des Stromrichters M00095 0 044 YES NO YES Freigabe der Spannungsbegrenzung bei Bremsvorgang C44 Dec Lim 6 6 NO YES M00095 0 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 7 4 2 6 Autoreset Bestimmt die M glichkeit einer automatischen R cksetzung des Ger ts nach einem Alarm Die Anzahl der Versuche in einem bestimmten Zeitraum kann programmiert werden Zugriffsseite zum Untermen Autoreset menu Ent Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und A werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Autoreset 1 5 Esc Prv Nxt M00095 0 Mit MOD wird das Untermen verlassen mit V und AN werden die anderen Untermen s durchgebl ttert SUBMENU PARAMETER C50 Autores 2 5 g C50 NO YES GI NO YES S D NO 2 fa Bestimmt ob Autoreset in Funktion ist oder nicht C51 Attempts 3 5 g C51 Number 5 1 10 04 S fa Bestimmt die Zahl der automatisch durchgef hrten Versuche einer R cksetzung vor Sperre der Funktion Die Z hlung beginnt bei 0 wenn nach
162. ung ist wenden Sie sich unverz glich an den Lieferanten Falls das Ger t vor der Inbetriebnahme gelagert werden sollte mu man sich vergewissern da die Umgebungsbedingungen im Lager annehmbar sind Temperatur 20 C 60 C relative Feuchtigkeit lt 95 Fehlen von Kondenswasser Die Garantie beschr nkt sich auf Herstellungsdefekte Der Hersteller haftet nicht f r Sch den die w hrend des Transports oder des Auspackens entstehen Auf keinen Fall haftet der Hersteller f r Besch digungen bzw St rungen die auf einen falschen unbefugten Gebrauch auf eine falsche Installation oder auf unangemessene Umgebungsbedingungen Temperatur Feuchtigkeit Vorliegen korrosiver Stoffe zur ckzuf hren sind Ebenso haftet er nicht f r St rungen falls die Nennwerte berschritten werden Der Hersteller haftet auch nicht f r Folgesch den oder zuf llige Besch digungen Die Garantie des Herstellers hat eine Dauer von 12 Monaten ab Lieferdatum ELETTRONIGA SANTERNO S p A MaDe in TALY M00305 0 Modell SINUS IFD SINUS IFDE f rerschwerte Anwendungen SINUS IFDV SINUS IFDEV f r allgemeine Anwendungen Spannungsklasse 200T Versorgung 220 240 Drehstrom 400T Versorgungs 380 460 Drehstrom 380T Versorgung 380 Drehstrom Gr e des Stromrichters Anwesenheit interner EMV Filter nur bei SINUS IFDE IFDEV Netzeigenschaften am Eingang AC 3PH Dreiphasen Wechselstromnetz 380 460 Versorgungsspannung 50 60 Hz Versorgungsfreq
163. ur und das Wiederherstellen der Werksprogrammierung Erste Seite COMMANDS Esc Prv Nxt Mit MOD R ckkehr zur Auwahlseite des Hauptmen s mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 VERZEICHNIS DER UNTERMEN S 7 5 1 Keypad Gestattet die Steuerung von der Tastatur und die Anzeige der charakteristischen Daten des Stromrichters Zugriffsseite zum Untermen Keypad Ent Prv Nxt Mit MOD wird das Untermen abgerufen mit V und MA werden die anderen Untermen s durchgebl ttert M00095 0 Erste Untermen seite Die Displayanzeige h ngt von der Programmierung der Parameter C21 und C22 ab sh FR DWN UP RUN kun Am Klemmbrett sind die Eing nge der Hauptfreguenzbez ge und der RUN STOP Steuerung deaktiviert Wenn gleichzeitig V und AN gedr ckt wird wird das Untermen verlassen Wenny gedr ckt wird wird der Freguenzbezug reduziert wenn neben Sh das Zeichen FR erscheint oder der Bezug des PID Reglers wird reduziert wenn neben Sh das Zeichen RG erscheint Durch Dr cken von A wird der Frequenzbezug erh ht wenn neben Sh das Zeichen FR erscheint bzw der PID Bezug wenn RG erscheint Dr ckt man MOD so wird die auf der ersten Displayzeile angezeigte und die durch die Tasten V und A gesteuerte Gr e ge ndert Dr ckt man SAVE so nimmt der Stromrichter den Betrieb auf unter der Bedingung da die Klemme 6 RUN STAND BY aktiv ist Beim folgenden Dr cken von SAVE wird der St
164. usecseecauesesauesetsuesteees 112 9 5 EINGANGS UND AUSGANGSFILTER u uuunnsnnnsnnnnennnnnnnennnnnnnnnnn nenn nenn nenn nennen nennen nennen nenn nennen nenn nenn nennen 112 9 5 1 ANMERKUNGEN ZU DEN FUNKFREQUENZSTORUNGEN EI 112 9 5 2 EINGANGS UND AUSGANGSFILTER AAA 113 9 5 2 1 SINUSAFBDE UND SINUS F DEV wc vcketricreresstdrcradrivsvanciutawumotensie nee nee 113 95 2 2 SINUS IFDE UND SINUS IFDEV uunnnnennennnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenn nennen nennen nenn EREE EEEE nenn nenn nennen ernennen 113 10 0 PARAMETER ANMERKUNGEN F R DEN BENUT ZER 116 15P0080D3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV 1 0 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Die Stromrichter der Reihe SINUS IFD IFDV sind vollkommen digital gesteuerte Einrichtungen f r die Drehzahlregulierung von Asynchronmotoren bis 200 kW Entworfen und hergestelltwerden sie in Italien von den Technikern von Elettronica Santerno nach den neuesten elektrotechnischen Erkenntnissen 16 bit Multiprozessor Steuerkarte Vektormodulation IGBT Leistung hohe St rungsimmunit t sowie hohe berlastbarkeit sind Eigenschaften dank der die SINUS IFD Stromrichter f r die verschiedensten Anwendungen geeignet sind Alle Betriebsgr en k nnen bequem ber die Tastatur programmiert werden F r eine einfache Programmierung ist ein alphanumerisches Display mit zwei Zeilen zu 16 Zeichen und eine Baumstruktur mit Men s und Untermen s vorgesehen Der SINUS IFD IFDV und
165. wei unabh ngige Programmierungen m glich Werksseitig programmiert sind die Eingangssignale 0 10 V und 0 20 mA Fref CO6 I_______ _II_II_LIILLLLL____ FOMAX Werksseitige Programmierung Vref d 1 Werksseitige Programmierung retro P17 Vref gain P16 Vref Bias P19 Iref Bias kd 100 Vref l 25 FOMAX M00068 D Abb 5 3 Parameter f r die Ausarbeitung des Frequenzbezugs Mit Bezug auf Abbildung 5 3 k nnen folgende Parameter programmiert werden P16 P19 Vref Bias und Iref Bias Freguenzbezugswert ausgedr ckt in Prozent der max Ausgangsfreguenz C6 formax liegt vor wenn alle Bez ge am Klemmbrett Klemmen 2 3 und 21 gleich 0 sind P17 P20 Vref Gain und Iref Gain proportionaler Koeffizient zwischen Bezug an Klemmen und erzeugtem Bezugswert Der Frequenzbezug Fref ausgedr ckt in Hz wenn die erste Kurve V f aktiv ist werksseitge Programmierung siehe Abschnitt 6 1 wird mit folgender Formel bestimmt Fref C6 100 P16 Vref 100 P17 C6 100 P19 Iref 100 P20 wo Vref die Summe der Signale an den Klemmen 2 und 3 darstellt ausgedr ckl in Prozentvon 10 V wenn die Summe der Signale 10 V bersteigt gilt Vref 100 Iref stellt das Signal an der Klemme 21 dar ausgedr ckt in Prozent von 20 mA C6 stellt die maximale Ausgangsfrequenz des Stromrichters dar ausgedr ckt in Hz nach der ersten Kurve Sapnnung Frequenz siehe Abschnitt 6 1 Die erste Summe wird mit P18 V
166. wendet wird reduzieren 15POO8OD3 SINUS IFD IFDV BETRIEBSANLEITUNG Eigg SINUS IFDE IFDEV A35 Searching overcurrent Ansprechen der augenblicklichen Strombegrenzung w hrend der Wiederaufnahme der Motor Drehgeschwindigkeit nach ffnen und Schlie en des Kontakts RUN STAND BY Klemme 6 L SUNGEN Die Befehlsabfolge kontrollieren wie im Kapitel 6 3 VERFOLGUNG DER DREHGESCHWINDIGKEIT DES MOTORS im Benutzerhandbuch des SINUS IFD IFDV beschrieben A36 External Alarm Die als externer Alarm programmierte Klemme 13 MDIS wurde w hrend des Betriebs ge ffnet Parameter C27 LOSUNGEN In diesem Fall liegt das Problem sicher nicht beim Stromrichter es ist also festzustellen warum der an Klemme 13 des SINUS IFD liegende Kontakt ge ffnet wurde Es liegen weitere Diagnoseanzeigen vor die ber die an der Steuerkarte ES696 angebrachten LEDS angezeigt werden Beim Einschalten erscheint auf dem Display die Anzeige POWER ON die rote LED VL beginnt zu blinken Kommunikationsprobleme zwischen zwei Mikrocontrollern der Steuerkarte L SUNG Steuerkarte austauschen und den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO kontaktieren Beim Einschalten erscheint POWER ON auf dem Display die rote Led IL blinkt in diesem Fall handelt es sich um St rungen im RAM Speicher der Steuerkarte ES696 L SUNG Steuerkarte austauschen und den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von ELETTRONICA SANTERNO kontaktieren Auf der Tastatur erscheint die Meldung LINK MI
167. wn on the display at power on with parameter C62 programmed with Keypad The following options are available C63 First 10 13 kkk param M00095 0 Fref M01 Freguenzbezugswert FOUT M02 Ausgangsfrequenzwert IOUT M03 Ausgangsstromwert VOUT M04 Ausgangsspannungswert Vmn MO5 Netzspannungswert Vde M06 Spannungswert des Gleichstrom Zwischenkreises Pout M07 Wert der an die Belastung abgegebenen Leistung Tr Bd M08 Status der Digitaleing nge Nout MO9 Drehgeschwindigkeit des Motors O time M10 Dauer des RUN Zustand nach Inbetriebnahme des Stromrichters Aux l M11 Wert des Hilfseingangs Pid Rf M12 Wert des PID Reglerbezugs Pid FB M13 Wert der PID Regler R ckkopplung Pid Er M14 Differenz zwischen Bezug und R ckkopplung des PID Reglers Pid 0 M15 PID Regler Ausgang Feed B M16 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert SINUS IFD IFDV SINUS IFDE IFDEV 64 Feedback 11 13 Ratio M00095 0 65 Search 12 13 Rate e kkk M00095 0 C66 Search 13 13 Current 7 4 2 8 M00095 0 15P0080D3 BETRIEBSANLEITUNG ESR C64 0 001 50 00 4 Bestimmt die proportionale Konstante zwischen Displayanzeige von Parameter M16 und dem absoluten Wert des R ckkopplungssignals des PID Reglers C65 10 999 100 Bestimmt die Geschwindigkeit der Freguenzreduktion bei der Suche nach der Drehgeschwindigkeit des Motors C66 40 10
168. zeugte Frequenz fp1 fp2 fp3 P55 P56 P57 Frequenzbezug M00092 0 Abb 6 11 Verbotene Frequenzbereiche F r die Programmierung dieser Funktion werden folgende Parameter verwendet P55 mittlere Frequenz des ersten verbotenen Bereichs P56 mittlere Frequenz des zweiten uverbotenen Bereichs P57 mittlere Frequenz des dritten verbotenen Bereichs P58 Halbweite der verbotenen Bereiche Hysterese 6 8 VERSCHIEBUNGSAUSGLEICH SLIP COMPENSATION Die Funktion gestattet den Ausgleich der Drehzahlreduzierung des Asynchronmotors bei Anstieg der mechanischen Belastung Verschiebungsausgleich Wenn der Strom des Motors h her als der Leerlaufstrom ist wird die Ausgangsfrequenz um den gleichen Wert erh ht lout C76 Lu Erh hung der Ausgangsfreguenz Hz kaoga el D Le Frequenzbezugswert Hz C75 C76 I Ausgangsstrom in Prozent des Nennstroms des Inverters Wenn man f r C77 Nennverschiebung 0 eingibt wird die Funktion deaktiviert F r die Programmierung dieser Funktion werden folgende Parameter verwendet C75 Nennstrom des Motors C76 Leerlaufstrom des Motors C77 Nennverschiebung des Motors SINUS IFD IFDV 15P0080D3 SINUS IFDE IFDEV ES BETRIEBSANLEITUNG 6 9 PID REGLER PID REGULATOR 6 9 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der Inverter besitzt serienm ig einen PID Regler proportional integral derivativ mit dem ohne externe Ger te Regelkreise wie Druck Leistungs oder Geschw

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