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Installationsanleitung für PWM

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1. FU Bau Bemes Drossel Ausgangsdrossel gr e sungswert Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit OLE LINK1Kat OL za lo 2 amp HP kz 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V E_LINKINr Ohm Watt EJE zZ A J0 1 2 42 7 140 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 o 4 30 5 100 121 9 400 130 5 100 121 9 400 121 9 400 121 9 400 o 2 2 42 7 140 152 4 600 152 4 600 152 4 500 152 4 500 152 4 500 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 152 4 500 152 4 500 B 3 2 142 7 140 152 4 500 152 4 500 182 9 600 182 9 600 182 9 600 o 4 30 5 100 137 2 450 130 5 100 152 4 500 182 9 600 182 9 600 o 5 2 42 7 140 152 4 600 152 4 600 243 8 800 243 8 800 243 8 800 1321 3R8 C 50 255 U o 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 243 8 800 243 8 800 1321 3R8 C 50 510 c 75 2 42 7 140 152 4 600 152 4 600 304 8 1000 304 8 1000 304 8 1000 1321 3R12 C 50 255 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 304 8 1000 1321 3R12 C 50 510 1 10 2 42 7 140 182 9 600 152 4 600 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R12 B 50 255 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R12 B 50 510 D 15 2 42 7 140 182
2. Publikation DRIVES IN001F DE P SVAG e 480V AC 1 SR L er FR ii 1SR ER Bremsmagnetspule vorrichtung N 7 0 Schutz vorrichtung Beispiel 5 Ein Ausgangskontakt steuert ein Relais das eine Bremsmagnetspule steuert Die Kontakte erfordern RC Netzwerke oder Varistoren Sowohl das Relais als auch die Bremsmagnetspule erfordern Schutzvorrichtungen da es sich bei beiden um von Schwachstromkontakten gesteuerte induktive Ger te handelt Geh usebeleuchtung Lagerstrom Elektromagnetische St rung 6 7 Auch fluoreszierende Lampen k nnen zu elektromagnetischen St rungen f hren Wenn in einem Geh use fluoreszierende Lampen verwendet werden m ssen k nnen folgende Vorkehrungen einen Schutz gegen EMI Probleme durch diese Quelle bieten siehe folgende Abbildung Installieren eines Abschirmungsgitters ber die Lampe Verwenden eines abgeschirmten Kabels zwischen der Lampe und deren Schalter Verwenden eines Schalters mit Metallgeh use Installieren eines Filters zwischen den Schalter und die Starkstromleitung oder Abschirmen des Starkstromkabels O o Filter AC Strom Abschirmungsgitt Abgeschirmtes Schalter mit Netzfilter oder er ber Lampe Kabel Metallgeh use abgeschirmte Starkstromleitung Die Verwendung pulsweitenmodulierter Umwandler PWM bietet deutliche Vorteile in Bezug auf die Leistung Gr e und Effizienz der Steuerung drehzahlvariabler Motoren Die zum Er
3. gr e kW kHz 1850 V 2000 V 1850 V 2000 V 1850 V 2000 V Kat Nr Ohm Watt F iF E E 9 160 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB250 C 50 480 200 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB250 C 50 480 10 250 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB320 C 50 480 315 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1213 4 700 304 8 1000 1321 3RB400 C 20 945 355 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1213 4 700 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9459 400 l2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1213 4 700 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9459 11 450 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1213 4 700 304 8 1000 1321 3R600 C 20 945 500 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1213 4 700 304 8 1000 1321 3RA600 C 20 9452 560 12 115 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 1321 3RB750 C 20 9459 12 Jeso 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1182 9 600 304 8 1000 2X 1321 3RB400 C 40 480 710 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 1182 9 600 304 8 1000 2X 1321 3R500 0 40 6459 800 l2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 2X 1321 3R500 0 40 6450 M FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel 2 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase a
4. Reflective Wave Modul alle Motorisolationsklassen 1204 RWR2 09 2 kHz 182 9 m 600 Fu bei 400 480 V und 121 9 m 400 Fu bei 600 V 4 kHz 91 4 m 300 Fu bei 400 480 V und 61 0 m 200 Fu bei 600 V 1204 RWC 17 2 kHz 365 8 m 1200 Fu bei 400 480 600 V 4 kHz 243 8 m 800 Fu bei 400 480 V und 121 9 m 400 Fu bei 600 V Bei beiden Modulen wird die maximale Kabell nge durch die Verlustleistung des D mpfungswiderstands begrenzt Weitere Informationen e zu 1204 RWR2 siehe Publikation 1204 5 1 e zu 1204 RWC siehe Publikation 1204 IN001 e zu 1204 TFxx siehe Publikation 1204 IN002 Der FU sollte so nah wie m glich am Motor installiert werden Installationen mit langen Motorkabeln erfordern ggf zus tzliche externe Ger te zur Begrenzung von Spannungsreflexionen am Motor Reflective Wave Ph nomen Empfehlungen hierzu finden Sie in Tabelle A A Die Daten zu Reflective Wave gelten f r alle Frequenzen von 2 bis 16 kHz Bei einer Bemessungsspannung von 240 V muss die Spannungsrexflexion nicht ber cksichtigt werden Tabelle A A Empfehlungen zur maximalen Kabell nge Reflective Wave 380 480 V Motorbemessungsisolierung Nur Motorkabell Bemessungsspannung 1000 Vp p 15 m 49 Fu 1200 Vp p 40 m 131 Fu 1600 Vp p 170 m 558 Fu Sie k nnen die maximale Kabell nge durch Installation von Drosseln am FU Ende oder von anderen Ger ten zur Verringerung von Spann
5. 400 800 1200 1200 110 12 24 4 137 2 274 3 365 8 76 2 198 1 365 8 365 8 274 3 365 8 365 8 365 8 1321 3R200 B 50 225 J 80 450 900 1200 250 650 1200 1200 900 1200 1200 1200 4 1244 191 4 152 4 213 4 36 6 91 4 365 8 365 8 121 9 213 4 365 8 365 8 1321 3R200 B 50 450 80 300 500 700 120 300 1200 1200 400 700 1200 1200 132 2 24 4 137 2 274 3 365 8 61 0 182 9 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 J 80 450 900 1200 200 600 1200 1200 800 1200 1200 1200 4 24 4 91 4 152 4 213 4 36 6 91 4 365 8 365 8 191 4 182 9 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 450 80 800 500 700 120 800 1200 1200 300 600 1200 1200 Tabelle A D PowerFlex 70 Enhanced und 700 Vector abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 480 V Kabel Meter Fu Bemes FU Bau sungs Drossel Ausgangsdrossel gr e wert Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit z D fd o R R HP kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt E E Z A J0 0 5 2 7 6 122 1533 533 7 6 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 o 25 40 175 175 25 800 400 400 400 400 400 400 4 7 6 122 1533 533 76 12 2 1121 9 121 9 121 9 121 9
6. Publikation DRIVES IN001F DE P Index 4 Publikation DRIVES INOOTF DE P Motoranlasser 6 3 6 4 Motorbremse 6 3 6 4 Motoren 6 3 6 4 Relais 6 3 6 4 Schalterkontakte 6 3 6 4 bergangsinterferenz 6 3 6 4 Vermeidung 6 4 Verringern 6 4 RC Netzwerke 6 4 Reflective Wave Schutz A 2 A 3 Relais Rauschen 6 3 6 4 Remote I O 1 16 R cklaufende Welle 5 1 Auswirkungen auf Drahttypen 5 1 R cklaufende Welle Reflected Wave L ngenbeschr nkungen 5 2 Motorschutz 5 2 RWR Reflective Wave Reduktion A 2 A 3 S Schalterkontakte Rauschen 6 3 6 4 Schutz MOV berspannung 2 16 Schutzerde Baustahl 3 1 Schutzerde oder Erdung 3 2 Schutzerde Erden 3 1 Schutzvorrichtung 2 16 6 5 Sekund rseite nicht geerdet 2 3 Seriell RS232 485 1 16 Signal Analogkabel 1 13 Anschlussklemmen 4 18 Draht 1 13 Standardinstallationen 4 1 Steuerklemme 4 18 Steuerungskabel 1 13 Stopfb chsen 4 5 Strom Draht 1 11 1 12 1 13 4 14 6 2 Strom 4 18 Stromversorgung 2 1 Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig 2 2 Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter 2 1 Erdung mit hohem Widerstand 2 3 Nicht geerdete Sekund rseite 2 3 TN S F nfdrahtsystem 2 4 Systemkonfiguration Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig 2 2 Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter 2 1 Erdung mit hohem Widerstand 2 3 Nicht geerdete Sekund rseite 2 3 TN S F nfdrahtsystem 2 4 T Temperatur 1 3 TN S F nfdrahtsysteme 2 4 3 2
7. 1200 1200 12 450 2 18 3 42 7 61 0 121 9 18 3 142 7 243 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 2X 40 3750 60 140 200 400 60 140 800 1200 400 800 1200 1200 1321 3RB400 B 500 2 1122 142 7 161 0 121 9 118 3 427 243 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 2 x 1321 3R500 B 40 3759 o 40 140 200 400 60 140 800 1200 400 800 1200 1200 560 2 122 142 7 61 0 121 9 118 3 a27 243 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 2 x 1321 3R500 B 20 525 40 140 200 400 60 140 800 1200 400 800 1200 1200 1 FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die g g pp g Werte pro Phase f r jede Drossel 2 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus p g p 8 Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus p g p Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus p g p Tabelle A K PowerFlex 700H abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 480 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau z gelo gr e HP kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt F F E E 9 200 2 122 244 427 762 1122 244 106 9 1524 61 0 167 6
8. 182 9 600 182 9 600 182 9 600 4 21 3 70 15 2 50 121 9 400 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 6 21 3 70 15 2 50 61 0 200 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 8 21 3 70 15 2 50 48 8 160 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 10 21 3 70 15 2 50 48 8 160 124 4 80 182 9 600 103 6 340 182 9 600 182 9 600 Publikation DRIVES INOOTF DE P A 8 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Typ A TypB 1488 V Motor 1329 RIL Nicht Nicht HP kHz Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch Nicht abgesch Abgesch Abgesch Nicht abgesch 30 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 4 21 3 70 15 2 50 121 9 400 24 4 80 182 9
9. 40 375 600 600 600 600 100 100 300 200 600 2 2 3 229 76 J122 Ig1a 191 4 182 9 182 9 182 9 1204 TFB2 verwenden 22 9 75 182 9 600 25 40 1800 300 600 soo 600 15 76 122 1143 182 9 1829 1829 182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 875 600 600 600 600 075 1 76 1122 1114 3 182 9 1829 1829 182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 375 600 600 1 600 600 0 37 05 76 1122 1114 3 182 9 1829 1829 182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 375 600 600 1 600 600 A3 376 3706 76 122 114 3 Hinweis 1829 1829 1182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 600 600 600 22 76 1122 1143 Rel dunaen instail 1829 11829 1182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 875 Anwendungen install 600 600 600 ationen mit neuen k 15 76 12 2 114 3 Motoren m ssen 182 9 1829 1182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 375 keine 600 600 600 0 75 1 17 6 12 2 114 3 Beschr nkungen der 1829 182 9 182 9 22 9 75 182 9 600 25 40 875 Leiterl nge aufgrund 600 600 600 von ann lan laoanfanns 0 37 0 5 76 122 1143 5 1829 1829 1829 22 9 75 182 9 600 pannungsreflexione 25 10 1875 In ber cksichtigt 600 600 600 BERN A4 5 5 15 15 5 15 76 122 114 3 werden Beachten Sie 1829 182 9 182 9 24 4 80 182 9 600 7 5 20 7 5 20 25 40 375 die 600 600 600 B 11 22 11 22 J76 12 2 114 3 Standardverfahr
10. U bergangsinterferenz Unterdr ckung 6 4 Ursachen 6 3 berspannungsschutz MOV 2 16 Unterdr ckung Rauschen Induktive Lasten 6 4 Kontakte 6 4 Magnetspulen 6 4 Motoranlasser 6 4 Motoren 6 4 Relais 6 4 V Varistoren 2 16 6 4 Verdrahtung Drahtf hrung 4 9 Hinweise zum Abstand 4 9 Kategoriedefinitionen 4 9 Verlegung 4 9 Versorgung Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig 2 2 Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter 2 1 Erdung mit hohem Widerstand 2 3 Nicht geerdete Sekund rseite 2 3 TN S F nfdrahtsystem 2 4 Vorgehensweisen Erdung 4 1 Vorsichtshinweise P 2 Ww Widerstand Erdung 2 3 USA Technischer Support f r FUs von Allen Bradley Tel 1 262 512 8176 Fax 1 262 512 2222 E Mail support drives ra rockwell com Online www ab com support abdrives www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Gewerbe
11. 100 300 500 200 450 1000 1000 6 125 2 122 244 11372 182 9 122 161 0 243 8 365 8 121 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R160 B 50 225 J 40 80 450 600 40 200 800 1200 400 1000 1200 1200 4 7 6 18 3 191 4 152 4 122 305 914 1152 4 61 0 106 7 1243 8 274 3 1321 3R160 B 50 450 25 1 60 300 500 40 100 300 500 200 350 800 900 150 2 122 244 11372 182 9 122 1610 243 8 304 8 1914 1274 3 365 8 365 8 1321 3R200 B 50 225 J 40 80 450 600 40 200 800 1000 300 900 1200 1200 4 7 6 244 191 4 152 4 1122 1305 91 4 152 4 145 7 176 2 243 8 274 3 1321 3R200 B 50 450 25 80 300 500 40 100 300 500 150 250 800 900 200 2 122 305 11372 182 9 12 2 161 0 1243 8 304 8 76 2 274 3 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 J 40 100 450 600 40 200 800 1000 250 900 1200 1200 4 7 6 244 91 4 121 9 122 36 6 1914 1219 45 7 762 12134 274 3 1321 3RB250 B 50 450 25 80 300 400 40 120 300 400 150 250 700 900 Publikation DRIVES INOOTF DE P A 6 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Tabelle A E PowerFlex 70 Enhanced und 700 Vector abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 600 V Kabel Meter Fu
12. 20 800 3R80 A 0 2 80 A25 240 18 5 25 800 3R80 A 0 2 80 A30 240 22 30 950 3R80 A 0 2 80 A40 240 30 40 1000 3R130 A 0 1 130 A50 240 37 50 1000 3R160 A 0 075 160 A60 240 45 60 1000 3R200 A 0 55 200 A75 240 56 75 1000 3RB250 A 0 045 250 A100 240 75 100 1000 3RB320 A 0 04 320 A125 240 93 125 1000 3RB320 A 0 04 320 BRF05 480 0 37 0 5 25 3R2 B 20 2 BRF07 480 0 56 0 75 30 3R2 B 20 2 BRF10 480 0 75 1 30 3R4 B 6 5 4 BRF15 480 1 2 1 5 50 3R4 B 6 5 4 BRF20 480 1 5 2 50 3R8 B 3 0 8 BRF30 480 2 2 3 75 3R8 B 3 0 8 BRF50 480 3 7 6 100 3R12 B 2 5 12 BRF75 480 5 5 7 5 200 3R18 B 1 5 18 BRF100 1 480 75 10 275 3R25 B 1 2 25 BRF150 1 480 11 15 300 3R25 B 1 2 25 BRF200 1 480 15 20 350 3R25 B 1 2 25 B015 480 11 15 350 3R25 B 1 2 25 B020 480 15 20 425 3R35 B 0 8 35 B025 480 18 5 25 550 3R35 B 0 8 35 B030 480 22 30 600 3R45 B 0 7 45 B040 480 30 40 750 3R55 B 0 5 55 B050 480 37 50 800 3R80 B 0 4 80 B060 480 45 60 900 3R80 B 0 4 80 B075 480 56 75 1000 3R100 B 0 3 100 B100 480 75 100 1000 3R130 B 0 2 130 B125 480 93 125 1400 3R160 B 0 15 160 B150 480 112 150 1500 3R200 B 0 11 N200 B200 480 149 200 2000 3RB250 B 0 09 250 B250 480 187 250 2500 3RB320 B 0 075 320 B300 480 224 300 3000 3RB400 B 0 06 400 B350 480 261 350 3500 3R500 B 0 05 500 B400 480 298 400 4000 3R500 B 0 05 500 B450 480 336 450 4500 3R600 B 0 04 600 B500 480 373 500 5000 3R600 B 0 04 600 B600 480 448 600 5000 3R750 B 0 029
13. 243 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 360 25 40 350 500 25 40 350 750 400 800 1200 1200 50 2 122 1183 137 2 182 9 12 2 161 0 304 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 J 40 60 450 600 40 200 1000 1200 500 1200 1200 1200 4 7 6 122 914 152 4 12 2 1183 106 7 228 6 91 4 243 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 360 25 40 300 500 40 60 350 750 300 800 1200 1200 4 60 2 122 183 11372 182 9 12 2 161 0 304 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 J 40 60 450 600 40 200 1000 1200 450 1200 1200 1200 4 7 6 122 91 4 11524 122 1244 91 4 12286 76 2 213 4 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 360 25 1 40 300 600 40 80 300 750 250 700 1200 1200 5 75 2 122 183 11372 182 9 122 1610 274 3 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 3R100 B 50 180 40 1 60 450 600 40 200 900 1200 450 1200 1200 1200 4 7 6 122 91 4 11524 122 1244 914 182 9 76 2 182 9 365 8 365 8 1321 3R100 B 50 360 25 1 40 300 500 40 80 300 600 250 600 1200 1200 100 2 122 244 11372 182 9 122 161 0 243 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 3R130 B 50 225 J 40 80 450 600 40 200 800 1200 450 1200 1200 1200 4 7 6 18 3 91 4 11524 122 1305 914 1152 4 61 0 137 2 304 8 304 8 1321 3R130 B 50 450 25 60 300 500 40
14. 25 350 900 1000 300 900 1000 1000 1000 1000 1000 1000 0 7 5 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R18 B 50 180 36 o e 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 11 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 1365 8 365 8 1321 3R25 B 50 180 36 o 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 2 15 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 36 o 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 185 12 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 1365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 36 o 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 3 22 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 180 36 o 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 30 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 180 36 o 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 37 2 4 122 191 4 274 3 365 8 76 2 243 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 36 40 300 900 1200 250 800 1200 1200 1200
15. 350 800 1200 900 2 1122 244 366 161 0 122 244 1457 1914 145 7 106 9 243 8 365 8 2X 1321 3R500 B 20 5259 40 80 120 200 40 80 150 300 150 850 800 1200 M FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel 2 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus 9 Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus Publikation DRIVES INOOTF DE P Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 11 Tabelle A L PowerFlex 700H abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 600 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau z 3 e gr e HP kHz 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V Kat Nr Ohm Watt ELE E E 9 150 2 30 5 100 54 9 180 36 6 120 152 4 500 213 4 700 365 8 1200 1321 3R200 C 50 315 200 2 30 5 100 54 9 180 36 6 120 121 9 400 182 9 600 365 8 1200 1321 3R200 B 50 315 J 10 250 2 30 5 100 54 9 180 36 6 120 91 4 300 182 9 600 365 8 12
16. 365 8 1200 1321 3R35 B 50 255 510 40 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R45 B 50 255 510 50 2 4 36 6 120 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R55 B 50 255 510 4 60 2 4 36 6 120 152 4 500 1121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 B 50 255 510 5 75 2 4 36 6 120 152 4 500 1121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 B 50 255 510 100 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R100 B 50 255 510 6 125 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R130 B 50 315 630 J 150 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R160 B 50 315 630 U 9 150 2 142 7 140 152 4 500 61 0 200 1304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R200 C 50 315 200 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 1304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R200 B 50 315 3 10 250 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB250 B 50 315 3 350 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB350 B 20 5850 d 400 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB400 B 20 5850 450 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 1365 8 1200 365 8 1200 1321 3R500 B 20 585 0 11 50
17. 5 500 3R8 B 3 8 20BE9PO 600 5 5 7 5 750 3R8 B 3 8 20BE011 600 7 5 10 750 3R12 B 2 5 12 20BE017 600 11 15 750 3R25 B 1 2 25 20BE022 600 15 20 750 3R25 B 1 2 25 20BE027 600 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20BE032 600 22 30 1000 3R35 B 0 8 35 20BE041 600 30 40 1000 3R45 B 0 7 45 20BE052 600 37 50 1000 3R55 B 0 5 55 20BE062 600 45 60 1000 3R80 B 0 4 80 20BE077 600 55 75 1000 3R80 B 0 4 80 20BE099 600 75 100 1200 3R100 B 0 3 100 20BE125 600 90 125 1400 3R130 B 0 2 130 20BE144 600 110 150 1500 3R160 B 0 15 160 gung zus tzlicher Induktivit t 1336 Plus Plus II Impact Force Stromversorgung 2 13 Tabelle 2 H Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r FUs der Serie 1336 Max Versorgungs FU Bestell leistun 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP va sel 1321 offen mH sungsstrom A AQF05 240 0 37 0 5 25 3R4 A 3 0 4 AQFO7 240 0 56 0 75 25 3R4 A 3 0 4 AQF10 240 0 75 1 50 3R8 A 1 5 8 AQF15 240 1 2 1 5 75 3R8 A 1 5 8 AQF20 240 1 5 2 100 3R12 A 1 25 12 AQF30 240 2 2 3 200 3R12 A 1 25 12 AQF50 240 3 7 6 275 3R25 A 0 5 25 AQF75 240 5 5 7 5 300 3R25 A 0 5 25 A7 240 5 5 7 5 300 3R25 A 0 5 25 A10 240 7 5 10 350 3R35 A 0 4 35 A15 240 11 15 600 3R45 A 0 3 45 A20 240 15
18. Abgeschirmt Nicht abgeschirmt en 160 0 525 182 9 600 NE NE 160 0 525 182 9 600 M Beider Verwendung von abgeschirmten Kabeln unter Bedingungen mit geringer Last ist die empfohlene Kabell nge f r FUs mit einem Bemessungswert von 0 75 kW 1 HP und weniger 61 m 200 Fu 2 Kabel Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel NE Nicht empfohlen Publikation DRIVES INOOTF DE P A 20 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Verdrahtung Drossel 1321 mit Widerstand L R Filter Publikation DRIVES INOOTF DE P Richtlinien Abbildung A 1 zeigt die Verdrahtung f r FUs mit einem Umrichter PowerFlex 70 Baugr e A E PowerFlex 700 Baugr e 0 6 PowerFlex 700H Baugr e 9 11 und PowerFlex 700S Baugr e 1 11 und 13 Abbildung A 2 beschreibt FUs mit Doppelumrichter PowerFlex 700H 7008 Baugr e 12 Abbildung A 3 gilt f r FUs mit einem Umrichter die die Installation paralleler Drosseln erfordern weil der FU Bemessungsstrom den Bemessungswert der gr ten verf gbaren Drossel bersteigt PowerFlex 700S Baugr e 13 Die in Abbildung A l und Abbildung A 3 gezeigten Konfigurationen k nnen f r FUs mit einem Umrichter und mit einfachen oder parallelen Kabeln sowie f r Anwendungen mit einem oder mehreren Motoren verwendet werden Die in Abbildung A gezeigten Konfigurationen werden f r FUs mit Doppelumrichter und mit einfachen oder parallelen Kabeln sowie f r Anwendungen mit ei
19. Gehen Sie andernfalls nach einer der folgenden beiden herk mmlichen Methoden vor 1 F gen Sie bei FUs ohne integrierte Drossel Leitungsimpedanz hinzu wenn die Transformatorleistung kVA die FU Leistung kVA um mehr als das 10 fache bersteigt oder die relative prozentuale Quellenimpedanz f r jeden FU weniger als 0 5 betr gt 2 F gen Sie bei FUs mit integrierter Drossel Leitungsimpedanz hinzu wenn die Transformatorleistung kVA die FU Leistung kVA um mehr als das 20 fache bersteigt oder die relative prozentuale Quellenimpedanz f r jeden FU weniger als 0 25 betr gt FUs mit integrierten Drosseln finden Sie in den Produkttabellen In den grau hinterlegten Zeilen sind Produktbemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt Die Impedanz des FU und Transformators k nnen Sie mithilfe der folgenden Gleichungen berechnen FU Impedanz Ohm Pin Viline line J3 i I input rating Trafoimpedanz Ohm V Z m ee 4 Impedance 3 I xfmr rated oder Cia Zum ee 9 Impedance VA Impedanz ist die auf dem Typenschild des Transformators angegebene Impedanz Typische Werte liegen im Bereich von 0 03 3 bis 0 06 6 Publikation DRIVES IN001F DE P 2 6 Stromversorgung Publikation DRIVES INOOTF DE P Trafoimpedanz Ohm iE Viline line 3 1 xfmr rated Impedanz ist die auf dem Typenschild des Transformators angegebene Impedanz Typische Werte liegen im Bereich von 0 03 3 bis 0
20. NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 1 2 1 5 NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 75 1 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 37 0 5 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 2 2 3 2 2 3 NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 1 5 2 NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 75 1 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 37 0 5 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 3 7 5 3 7 5 NE NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 2 2 3 NE NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 1 5 2 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 75 1 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 0 37 0 5 NE NE 182 9 600 NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 5 5 15 5 5 15 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 30 5 91 4 182 9 600 7 5 20 7 5 20 30 300 600 200 100 300 c 18 5 45 25 18 5 45 25 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 30 5 91 4 182 9 600 60 60 30 300 600 200 100 300 D 56 93 56 93 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 61 0 91 4 182 9 600 75 125 75 125 30 300 600 200 200 300 E 112 224 112
21. Sie bei PowerFlex 700S 20B durch 20BB6P8 240 1 5 2 200 3R8 A 1 5 8 20D 20BB9P6 240 2 2 3 300 3R12 A 1 25 12 20BB015 240 3 7 5 400 3R18 A 0 8 18 20BB022 240 5 5 7 5 500 3R25 A 0 5 25 20BB028 240 7 5 10 750 3R35 A 0 4 35 20BB042 240 11 15 1000 3R45 A 0 3 45 20BB052 240 15 20 1000 3R80 A 0 2 80 20BB070 240 18 5 25 1000 3R80 A 0 2 80 20BB080 240 22 30 1000 3R100 A 0 15 100 20BB104 240 30 40 1000 3R130 A 0 1 130 20BB130 240 37 50 1000 3R130 A 0 1 130 20BB154 240 45 60 1000 3R160 A 0 075 160 20BB192 240 55 75 1000 3R200 A 0 055 200 20BB260 240 75 100 1000 3R320 A 0 04 320 20BC1P3 400 0 37 5 250 3R2 B 20 2 20BC2P1 400 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BC3P5 400 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BC5P0 400 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BC8P7 400 4 5 500 3R8 B 3 8 20BC011 400 5 5 7 5 750 3R12 B 2 5 12 20BC015 400 7 5 10 1000 3R18 B 1 5 18 20BC022 400 11 15 1000 3R25 B 1 2 25 20BC030 400 15 20 1000 3R35 B 0 8 35 20BC037 400 18 5 25 1000 3R45 B 0 7 45 20BC043 400 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20BC056 400 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20BC072 400 37 50 1000 3R80 B 0 4 80 20BC085 400 45 60 1000 3R130 B 0 2 130 20BC105 400 55 75 1000 3R130 B 0 2 130 20BC125 400 55 75 1000 3R130 B 0 2 130 20BC140 400 75 100 1000 3R160 B 0 15 160 20BC170 400 90 125 1500 3R200 B 0 11 200 20BC205 400 110 150 1500 3R200 B 0 11 200 20BC260 400 132 175 2000 3RB320 B 0 075 320 Pub
22. einer Stromf hrung von mehr als 100 A umfasst Die in diesem Dokument ebenfalls beschriebene Handhabung von Abschirmung und Einpunkterdung ist f r eine ordnungsgem e Durchf hrung von Ethernet Installationen ebenfalls von gro er Bedeutung Au erdem bietet es ausf hrliche Informationen zu den Entfernungs und Verlegungseinschr nkungen Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 16 Draht Kabeltypen Publikation DRIVES INOOTF DE P Remote I O und Data Highway Plus DH Nur 1770 CD Belden 9463 wurde f r Remote I O und DH Installationen gepr ft und zugelassen Die maximale Kabell nge ist abh ngig von der ausgew hlten Baudrate Baudrate Maximale Kabell nge 57 6 kbit s 3048 m 115 2 kbit s 11524 m 230 4 kbit s 762 m Alle drei Anschl sse blau Abschirmung und durchsichtig m ssen an die einzelnen Knoten angeschlossen werden Der Anschluss sollte nicht in einer Sterntopologie erfolgen An einem Verkabelungspunkt k nnen nur zwei Kabel angeschlossen werden Verwenden Sie an allen Punkten entweder Reihen oder Kettentopologie Seriell RS232 485 Es sollte die bliche Vorgehensweise f r die serielle Kommunikationsverkabelung befolgt werden F r RS232 wird Belden 3106A oder gleichwertig empfohlen Dieses Kabel umfasst eine verdrillte Doppelleitung und ein Bezugspotenzial F r RS485 werden zwei verdrillte Doppelleitungen mit jeweils einzeln abgeschirmten Doppelleitungen empfohlen Systemkonfigurationen Kap
23. nicht steckbar Dabei kann es sich je nach FU Typ und Bemessungswert um Klemmk fige Sperrstreifen oder Stifte f r kreisf rmige Quetschkabelschuhe handeln F r Klemmk fige ist m glicherweise ein besonderer Schraubendreher erforderlich Quetschkabelschuhe erfordern ein Quetschwerkzeug Bei kleineren Baugr en steht m glicherweise ein Abisolierabstandshalter f r den FU zur Verf gung mit dem die zu entfernende Isolierung festgelegt werden kann In der Regel ist der dreiphasige Eingang nicht phasenempfindlich Das hei t dass die Sequenz der Phasen A Bund C keine Auswirkungen auf den Betrieb des FU oder die Drehrichtung des Motors hat Steuerklemme Steuerklemmen sind entweder steckbar oder fest montiert nicht steckbar Bei den Anschlussklemmen handelt es sich entweder um Federklemmen oder um Sperrstreifen M glicherweise steht ein Abisolierabstandshalter f r den FU zur Verf gung mit dem die zu entfernende Isolierung festgelegt werden kann Einige Steuerverbindungen z B Analogeingang und ausgang sind polarit tsempfindlich Informationen zur ordnungsgem en Verbindung finden Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch Signalklemme Wenn eine Encoder oder Tachometerr ckf hrung verwendet wird muss mindestens ein separater Klemmenblock bereitgestellt werden Weitere Informationen zu diesen phasenempfindlichen Verbindungen finden Sie im Benutzerhandbuch Eine falsche Verdrahtung kann zu einem nicht ordnungsgem en FU Bet
24. r die Mitarbeitersicherheit und den sicheren Betrieb des FU unbedingt geerdet werden Wenn die Sekund rseite kein Potenzial aufweist k nnen gef hrlich hohe Spannungen zwischen dem FU Geh use und den internen Leistungsstrukturkomponenten auftreten Das berschreiten der Bemessungsspannung f r die MOV Schutzvorrichtungen Metalloxid Varistor des FU Eingangs kann zu einem katastrophalen Fehler f hren In jedem Fall muss der Eingangsstrom des FU auf Erde bezogen werden Wenn das System nicht geerdet ist sind m glicherweise andere allgemeine Vorkehrungen erforderlich z B eine Erdschlusserkennung oder ein Phase Erde Schutz auf Systemebene oder es muss ein Trenntransformator eingeplant werden dessen Sekund rwicklung geerdet ist Die Sicherheitsanforderungen k nnen Sie den jeweils geltenden Richtlinien und Gesetzen entnehmen Siehe auch berspannungsschutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren auf Seite 2 16 Erdung mit hohem Widerstand Ay Die Erdung des sekund ren Neutralleiters der Sternschaltung ber einen Widerstand ist als Erdungsmethode akzeptabel Bei einem Kurzschluss der Sekund rseite berschreiten die Ausgangsphasen zur Erde nicht die normale Phase Phase Spannung Diese Werte liegen innerhalb des Bemessungswerts f r die MOV Eingangsschutzvorrichtungen des FU Der Widerstand wird h ufig zum Erkennen von Erdstr men durch berwachen des zugeh rigen Spannungsabfalls verwendet Da durch diesen Widerstand Hochfrequenz
25. 12 Rauschen 4 13 Schleifen 4 13 Drahtverlegung Innerhalb eines Schaltschranks 4 10 Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig 2 2 Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter 2 1 Drossel mehrere FUs 2 15 E E A Kabel diskreter Frequenzumrichter 1 12 Eing nge isoliert 3 8 Elektromagnetische St rung Electromagnetic Interference EMI Ursachen 6 3 Vermeidung 6 4 Verringern 6 4 Empfohlene Dokumentation P 1 Empfohlene Kabelkonstruktion 1 5 EMV Installation 4 2 Encoder Kabel 1 13 Publikation DRIVES IN001F DE P Index 2 Publikation DRIVES INOOTF DE P Erdung 3 1 Anschl sse 4 6 Baustahl 3 1 Effektive Vorgehensweisen 3 6 Hochohmiges System 3 4 Motoren 3 2 Optimale Vorgehensweisen 3 6 RFI Filter 3 2 Schutzerde 3 2 Sicherheit 3 1 TN S F nfdraht 3 2 Ungeerdet 3 4 Vollst ndig geerdetes System 3 5 Vorgehensweisen 3 5 4 1 Zul ssige Vorgehensweisen 3 5 Erdung des RFI Filters 3 2 Erdung rauschbezogen 3 3 Erdungsverfahren 3 6 Ethernet 1 15 Europ isches Kabel 1 10 F Festlegungen P 2 Feuchtigkeit 1 2 4 19 5 2 Filter RFI 3 2 FU 1305 A 18 1305 Netzleitungsimpedanz 2 7 1336 PLUS Il Impact A 16 1336 PLUS Il lmpact 600 V A 17 1336 Netzleitungsimpedanz 2 13 160 Kabelladestrom A 19 160 Netzleitungsimpedanz 2 7 160 Spannungsspitze A 19 FU 1305 mit Netzger t A 18 PowerFlex 4 A 2 A 3 PowerFlex 4 Netzleitungsimpedanz 2 8 PowerFlex 40 A 2 PowerFlex 40 Netzleitungsimpedanz 2 8 PowerFlex 400
26. 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 176 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 360 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 3 22 02 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 180 J 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 176 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 360 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 E 30 2 7 6 137 2 304 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 180 J 25 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 176 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 360 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 37 2 12 2 137 2 304 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 J 40 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 12 2 91 4 152 4 213 4 18 3 914 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 360 40 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 4 45 2 12 2 137 2 304 8 365 8 91 4 304 8 365 8 365 8
27. 1200 1200 1200 0 4 45 2 4 12 2 106 9 274 3 365 8 76 2 304 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 36 o 40 350 900 1200 250 1000 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 5 55 2 4 12 2 106 9 274 3 365 8 161 0 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R100 B 50 180 36 o 40 350 900 1200 200 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 0 75 2 4 18 3 91 4 213 4 304 8 45 7 243 8 365 8 365 8 304 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R130 B 50 225 45 o 60 300 700 1000 150 800 1200 1200 1000 1200 1200 1200 0 6 90 2 4 18 3 91 4 213 4 304 8 45 7 213 4 365 8 365 8 304 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R160 B 50 225 45 o 60 300 700 1000 150 700 1200 1200 1000 1200 1200 1200 0 110 2 4 2a4 914 12134 274 3 45 7 182 9 365 8 365 8 274 3 365 8 365 8 365 8 1321 3R200 B 50 225 45 J 80 300 700 900 150 600 1200 1200 900 1200 1200 1200 0 132 2 4 244 914 182 9 243 8 145 7 152 4 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 45 o 80 300 600 800 150 500 1200 1200 800 1200 1200 1200 0 9 132 2 244 914 182 9 243 8 145 7 152 4 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 J 80 300 600 800 150 500 1200 1200 800 1200 1200 1200 160 2 244 91 4 1524 213 4 45 7 121 9 365 8 365 8
28. 121 9 121 9 oo 25 40 175 175 25 40 400 400 400 400 400 400 1 2 7 6 122 1838 838 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 40 275 275 25 300 500 1 500 500 500 500 500 4 7 6 122 1762 76 2 7 6 12 2 121 9 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 40 250 250 25 40 400 500 500 500 1 500 500 2 2 7 6 122 1838 83 8 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 40 275 275 25 300 600 600 600 600 600 600 4 7 6 122 1762 762 7 6 12 2 121 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 40 250 250 25 40 400 600 600 600 600 600 Publikation DRIVES INOOTF DE P Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 5 Bemes FU Bau sungs Drossel Ausgangsdrossel gr e wert Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit g zg e R R HP kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Wat EJ EIEE B J0 3 2 7 6 122 129 5 129 5 7 6 914 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 40 425
29. 2 1686 99 1 1167 6 36 6 168 6 304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 2 X 1321 3R500 B 20 5250 40 225 325 550 120 225 1000 1200 650 900 1200 1200 13 6308 2 122 Jeto 199 1 167 6 366 61 0 1304 8 365 8 198 1 274 3 1365 8 365 8 2X1321 3R600 B 20 5250 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 no 2 122 Jeo 99 1 167 6 366 610 1304 8 365 8 198 1 274 3 1365 8 365 8 2X1321 3R750 B 20 5250 40 200 825 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 s0o0 2 122 Jeto 99 1 167 6 366 610 1304 8 365 8 198 1 274 3 1365 8 365 8 2X1321 3R750 B 20 5250 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 a Werte pro Phase f r jede Drossel Publikation DRIVES IN001F DE P FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 13 e Einige FUs der Baugr e 13 ben tigen zwei Ausgangsdrosseln zur Abstimmung auf den FU Bemessungsstrom Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel 3 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phas
30. 20AB015 240 4 0 5 200 3R18 A 0 8 18 20AB022 240 5 5 7 5 250 3R25 A 0 5 25 20AB028 240 7 5 10 300 3R35 A 0 4 35 20AB042 240 11 15 1000 3R45 A 0 3 45 20AB054 240 15 20 1000 3R80 A 0 2 80 20AB070 240 18 5 25 1000 3R80 A 0 2 80 Publikation DRIVES IN001F DE P 2 10 Stromversorgung PowerFlex 70 M Inden grau hinterlegten Zei Publikation DRIVES INOOTF DE P Max Versor FU Bestell gungslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kVA sel 1321 offen mH sungsstrom A 20AC1P3 400 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AC2P1 1400 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AC3P4 1400 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 20AC5PO 1400 2 2 3 75 3R4 B 6 5 4 20AC8PO 400 4 0 5 100 3R8 B 3 8 20AC011 400 5 5 7 5 250 3R12 B 2 5 12 20AC015 400 7 5 10 250 3R18 B 1 5 18 20AC022 400 11 15 300 3R25 B 1 2 25 20AC030 400 15 20 400 3R35 B 0 8 35 20AC037 400 18 5 25 750 3R35 B 0 8 35 20AC043 400 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20AC060 400 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20AC072 400 37 50 1000 3R80 B 0 4 80 20AD1P1 480 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AD2P1 480 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AD3P4 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 20AD5P0 480 2 2 3 75 3R4 B 6 5 4 20AD8PO 480 3 7 5 100 3R8 B 3 8 20AD011 480 5 5 7 5 250 3R12 B 2 5 12 20AD015 480 7 5 10 250 3R18 B 1 5 18 2
31. 224 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600 150 X300 150 X300 30 300 600 200 600 600 F 261 298 261 298 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600 350 400 350 400 30 300 600 200 600 600 G 224 448 224 448 NE 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NE 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600 300 600 300 600 30 300 600 200 600 600 M Die angegebenen Werte gelten bei nominaler Eingangsspannung und einer FU Tr gerfrequenz von 2 kHz Erfragen Sie ggf beim Werk die Betriebsspezifikationen f r Tr gerfrequenzen ber 2 kHz 2 Beider Verwendung mit 600 V Systemen m ssen 1329R L Motoren ber einen TE Einsetzspannungs Bemessungswert von ungef hr 1850 V verf gen 8 Eine Drossel mit 3 verringert die Motor und Kabelbelastung kann jedoch auch einen negativen Einfluss auf die Qualit t der Motorwellenform haben Die Drosseln m ssen ber eine Bemessungsisolierung zwischen den Windungen von 2100 V oder mehr verf gen NE Nicht empfohlen Nicht verf gbar zum Zeitpunkt der Drucklegung Publikation DRIVES INOOTF DE P A 18 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel 1305 Tabelle A T FU 1305 480 V keine externen Ger te am Motor Meter Fu 480 V Bei Verwendung eines Motors mit Isolation
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33. 365 8 1321 3R18 B 50 180 36 J J 25 40 850 500 25 300 1200 1200 500 1200 1200 1200 0 15 2 4 17 6 12 2 106 9 152 4 7 6 91 4 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R25 B 50 180 36 o 25 40 850 500 25 300 1200 1200 500 1200 1200 1200 0 2 20 2 4 7 6 122 106 9 1152 4 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 36 J 25 40 850 500 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 0 25 12 4 7 6 12 2 106 9 152 4 7 6 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 36 J 25 40 850 500 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 0 3 30 12 4 7 6 12 2 106 9 152 4 7 6 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 180 36 J 25 40 850 500 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 0 40 12 4 7 6 12 2 106 9 152 4 7 6 76 2 365 8 365 8 121 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 180 36 J 25 40 850 500 25 250 1200 1200 400 1200 1200 1200 0 50 12 4 12 2 18 3 106 9 152 4 12 2 61 0 304 8 365 8 121 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 36 J 40 60 850 500 40 200 1000 1200 400 1200 1200 1200 0 4 60 12 4 12 2 183 91 4 152 4 12 2 61 0 304 8 365 8 191 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R80 B 50 180 36 J 40 60 300 500 40 200 1000 1200 300 1200 1200 1200 0 5
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37. 75 2 4 122 183 91 4 152 4 12 2 61 0 274 3 365 8 1914 365 8 365 8 365 8 1321 3R100 B 50 180 36 J 40 60 300 500 40 200 900 1200 300 1200 1200 1200 0 100 2 4 122 1244 1914 11372 112 2 61 0 243 8 1365 8 191 4 1365 8 365 8 365 8 1321 3R130 B 50 225 45 U 40 80 800 450 40 200 800 1200 300 1200 1200 1200 0 6 125 2 4 122 1244 1914 11372 112 2 61 0 243 8 1365 8 76 2 1304 8 365 8 365 8 1321 3R160 B 50 225 45 J 40 80 300 450 40 200 800 1200 250 1000 1200 1200 0 150 2 4 122 1244 1914 11372 112 2 61 0 243 8 1304 8 76 2 1274 3 365 8 365 8 1321 3R200 B 50 225 45 J 40 80 800 450 40 200 800 1000 250 900 1200 1200 0 200 2 4 122 1305 91 4 1372 122 161 0 1243 8 304 8 61 0 274 3 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 45 J 40 100 800 450 40 200 800 1000 200 900 1200 1200 0 9 200 2 122 1305 1914 152 4 12 2 45 7 152 4 228 6 61 0 274 3 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 J 40 100 800 500 40 1 150 500 750 200 i 900 1200 1200 250 2 122 1305 914 1524 1122 145 7 121 9 182 9 161 0 243 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 225 J 40 100 800 500 40 1 150 400 600 200 800 1200 1200 10 300 2 122 1305 161 0 121 9 112 2 45 7 161 0 1121 9 61 0 243 8 304 8 365 8 1321 3RB400 B 20 4959 J 40 100 200 400 40 150 200 400 200 8
38. 9 600 2 2 KW 1000 12 2 40 12 2 40 160 0 525 182 9 600 68 6 225 76 2 250 3HP 1200 27 4 90 18 3 60 160 0 525 182 9 600 99 1 325 129 5 425 1600 160 0 525 152 4 500 160 0 525 182 9 600 160 0 525 182 9 600 1 5 KW 1000 12 2 40 12 2 40 129 5 425 182 9 600 99 1 325 91 4 300 2HP 1200 27 4 90 18 3 60 129 5 425 182 9 600 129 5 425 137 2 450 1600 152 4 500 152 4 500 129 5 425 182 9 600 164 6 540 182 9 600 0 75 KW 1000 16 8 55 12 2 40 99 1 325 182 9 600 99 1 325 106 7 350 1 HP 1200 38 1 125 18 3 60 99 1 325 182 9 600 152 4 500 137 2 450 1600 152 4 500 152 4 500 99 1 325 182 9 600 152 4 500 182 9 600 0 55 KW 1000 13 7 45 12 2 40 91 4 300 182 9 600 91 4 300 91 4 300 0 75 HP 1200 38 1 125 18 3 60 91 4 300 182 9 600 152 4 500 152 4 500 1600 152 4 500 152 4 500 91 4 300 182 9 600 152 4 500 182 9 600 0 37 KW 1000 13 7 45 27 4 90 91 4 300 129 5 425 91 4 300 129 5 425 0 5 HP 1200 38 1 125 54 9 180 91 4 300 129 5 425 152 4 500 152 4 500 1600 152 4 500 152 4 500 91 4 300 129 5 425 152 4 500 152 4 500 1 Kabel Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel Tabelle A W FU 160 240 und 480 V Kabelladestrom Meter Fu Nur Motorkabel RWR an FU Drossel an Motor Bemessungs werte 480V kHz Abgesc
39. 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R18 B 50 255 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R18 B 50 510 2 20 2 42 7 140 182 9 600 152 4 600 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R25 B 50 255 J 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R25 B 50 510 25 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R35 C 50 255 J 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R35 C 50 510 3 130 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R35 B 50 255 o 4 30 5 100 137 2 450 36 6 120 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R35 B 50 510 E 412 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R45 B 50 255 J 4 30 5 100 137 2 450 36 6 120 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R45 B 50 510 50 2 42 7 140 182 9 600 152 4 600 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R55 B 50 255 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 3R55 B 50 510 4 60 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 B 50 255 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 3R80 B 50 510 5 175 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 B 50 255 J 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321
40. Ein und Ausgang Die geerdete Mittenabzweigung bietet einen direkten Pfad f r den am FU Ausgang anliegenden Gleichtaktstrom Dreiphasige offene Dreieckschaltung mit Einphasen Mittenabzweigung Dreipha senla sten Einphasenlasten Einphasenlasten Bei der dreiphasigen offenen Dreieckschaltung mit Einphasen Mittenabzweigung handelt es sich um eine Konfiguration mit dreiphasigem Dreieck Transformator an dem eine Seite abgezweigt wird Diese Abzweigung der Neutralleiter ist mit der Erde verbunden Die Konfiguration wird als gegenphasig geerdetes Neutralleiter System bezeichnet Der Anschluss des offenen Dreiecktransformators ist auf 58 des Transformatorbemessungswerts von 240 V einphasig begrenzt Durch das Schlie en des Dreiecks mit einem dritten einphasigen 240 V Transformator ist der volle Bemessungswert f r beide einphasigen 240 V Transformatoren m glich Der Phasenzweig gegen ber dem Mittelpunkt verf gt ber eine h here Spannung als Erd oder Neutralleiter Der Zweig mit der h chsten Spannung muss im gesamten elektrischen System als positiv gekennzeichnet werden Dabei sollte es sich in jedem Schalter jeder Motorsteuerung jeder dreiphasigen Schaltschrankplatine usw um den mittleren Zweig handeln Die US Richtlinie NEC schreibt zur Kennzeichnung dieses Zweigs orangefarbenes Klebeband vor Stromversorgung 2 3 Nicht geerdete Sekund rseite AY Ae Die Sekund rseite des Transformators muss f
41. INOOTF DE P 4 14 Vorgehensweisen Kabelkan le Publikation DRIVES IN001F DE P Die Verlegung von Kabeln in Kabelkan len sollte nicht zuf llig erfolgen Die Leistungskabel f r die einzelnen FUs sollten geb ndelt und als B ndel im Kabelkanal fixiert werden Zwischen den B ndeln sollte ein Mindestabstand von einer Kabelbreite eingehalten werden um berhitzungen und Kreuzkopplungen zu vermeiden Der in einem Kabelsatz flie ende Strom kann im Kabelsatz eines anderen FU eine gef hrliche Spannung und oder starkes Rauschen verursachen Dies trifft auch dann zu wenn der zweite FU nicht mit Strom versorgt wird Abbildung 4 12 Empfohlene Vorgehensweisen beim Einsatz von Kabelkan len Geb ndelt und im Kabelkanal verankert Empfohlene Anordnungen f r mehrere Kabels tze RXSXTF5 EXT Legen Sie die Geometrie mehrerer Kabels tze sorgf ltig fest Behalten Sie die B ndelung der Leiter innerhalb der einzelnen Gruppen bei Legen Sie die Reihenfolge der Leiter so fest dass der zwischen den S tzen erzeugte Strom verringert und die Str me ausgeglichen werden Dies ist insbesondere f r FUs mit Bemessungsleistungen von mindestens 200 HP 150 kW wichtig Behalten Sie die Trennung von Leistungs und Steuerungsleitungen bei Beim Verlegen von Kabelkan len f r gro e FUs muss sichergestellt werden dass der Kabelkanal mit den Signalleitungen mindestens 90 cm von den Kabelkan len mit den Leistungs oder Motorleitungen entf
42. J3 i Tutta 3 x 2 7 Zaa L 2 3 14 f 0 0042 6 28 60 1 58 Ohms Z u kae 0 0154 1 54 Z 102 6 drive 1 54 liegt ber dem empfohlenen Impedanzfaktor von 0 5 Der 1321 3R12 C kann daher f r die f nf 2 7 A FUs des Beispiels verwendet werden geerdeten Versorgungssystem mit hohem Widerstand oder einem an der B Phase geerdeten Versorgungssystem m ssen Sie den Phase Erde MOV Stromkreis und die Gleichtaktkondensatoren von der Erde trennen N ACHTUNG Beim Installieren eines FU in einem nicht Hinweis In einigen FUs werden der Phase Erde MOV und die Gleichtaktkondensatoren ber einen einzigen Jumper mit der Erde verbunden MOV Schaltkreise Die meisten FUs sind darauf ausgelegt mit dreiphasigen Versorgungssystemen mit symmetrischen Netzspannungen betrieben zu werden In bereinstimmung mit IEEE 587 sind diese FUs mit MOVs ausgestattet die einen berspannungsschutz sowie Phase Phase und Phase Erde Schutz bieten Der MOV Stromkreis ist nur f r den berspannungsschutz Schutz der Leitung vor Transienten ausgelegt nicht f r den kontinuierlichen Betrieb Verwenden von PowerFlex FUs mit regenerativen Einheiten sen AC Eingang Stromversorgung 2 17 Abbildung 2 1 Typische MOV Konfiguration BEMESSUNGSWERT Umfasst zwei Phase Phase MOVs Dreipha PHASE PHASE MOV BEMESSUNGSWERT Umfasst einen Phase Phase MOV und einen Phase Erde MOV PHASE ERDE MOV Erdung Bei nicht geerdeten Versorgungssy
43. P 4 10 Vorgehensweisen Publikation DRIVES INOOTF DE P D Die jeweiligen Stromkreise der Ebenen 7 und 8 k nnen im selben Kabelkanal verlegt oder angeordnet werden Hinweis Bei geb ndelten Encoder Kabeln kann eine gewisse EMI Kopplung auftreten Die Stromkreisanwendung erfordert m glicherweise getrennte Abst nde E Die jeweiligen Stromkreise der Ebenen 9 10 und 11 k nnen im selben Kabelkanal verlegt oder angeordnet werden Hinweis Bei geb ndelten Kommunikationskabeln kann eine gewisse EMI Kopplung auftreten die zu Kommunikationsfehlern f hren kann Die Anwendung erfordert m glicherweise getrennte Abst nde 3 Die Dr hte der Ebenen 7 bis 11 m ssen gem Empfehlungen abgeschirmt werden 4 Der Einsatz von Stahlseparatoren in Kabelkan len zwischen den Klassengruppen wird empfohlen 5 Wenn ein Kabelkanal verwendet wird muss dieser durchg ngig sein und aus magnetischem Stahl bestehen 6 Abstand von Kommunikationskabeln der Ebenen 2 bis 6 Kabelkanalabst nde Luftabstand 115 V 2 5 cm 115 V 5 cm 230 V 3 8 cm 230 V 10 2 cm 460 575 V 7 6 cm 460 575 V 20 3 cm 575 V proportional zu 15 2 cm 575 V proportional zu 30 5 cm Pro 1000 V Pro 1000 V 7 Wenn mehr als ein Bremsmodul erforderlich ist muss das erste Modul innerhalb eines Abstands von 3 0 m vom FU montiert werden Der Abstand aller weiteren Bremsmodule zum vorherigen Bremsmodul darf maximal 1 5 m betragen Die Widerst nde m ssen sich inne
44. Ph nomen Beschreibung 200 0 a ea en a ed 5 1 Auswirkungen auf Drahttypen 2222222 seseeeenenennerereeneenenen 5 1 L ngenbeschr nkungen zum Motorschutz 22220neneeeeeeenenen nenn 5 2 Publikation DRIVES INOOTF DE P ii Inhaltsverzeichnis Kapitel 6 Anhang A Glossar Index Elektromagnetische St rung Ursachen f r Gleichtaktrauschen susuuuurnunn arruer 6 1 Eind mmen von Gleichtaktrauschen bei der Verkabelung c c2220 6 2 Ursachen von bergangsinterferenzen durch elektromechanische Schalter 6 3 Verhindern oder Verringern von bergangsinterferenzen durch elektromechanische Schalter ununuuauunn uruan 6 4 Geh usebele uchtung u 2242 24 eiea a ana 6 7 Lagersttom en ee ne ee 6 7 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Frequenzumrichter PowerFlex 4 und AO 2 2 2222 eseeeeereeneenenerer nen A 2 Frequenzumrichter PowerFlex 400 2 222222 eeseeenerneneennenenerenn A 3 PowerFlex 70 Enhanced und 700 Vector 2222222 eeeeeeeeeeeeeneennn A 3 PowerFlex 70 und 700 Standard 2222eeeeseeeeeeeeeeeeneeeneennn A 7 PowerRlex 700H 2 ns as dal A 10 PowerFlex 7008 20 0 0040 A 12 1336 PLUS II und IMPACT 2 0s 2 0000 ee ki i atkasa A 16 1303 EET 2 2 22 reines Heel aa haha aaa A 18 TOO a ee a De ee ee Re ee A 19 Verdrahtung Drossel 1321 mit Widerstand L R Filter 22222222200 A 20
45. TE Einsetzspannung Teilentladungs Einsetzspannung Die Spannungsamplitude eines Motors oder einer anderen elektrischen Wicklung die eine Korona Ozonbildung in Luft erzeugt Die TE Einsetzspannung wird durch Phasenpapier das Einf gen von Windungen im entsprechenden Muster und die Verringerung oder Beseitigung von Luftblasen Hohlr umen im aufgetragenen Lack erh ht THHN THWN US Bezeichnungen f r einzelne Leiterdr hte in der Regel bemessen f r 75 C oder 90 C und versehen mit PVC Isolierung und Nylonbeschichtung Trocken Trockene Standorte gem US NEC Artikel 100 oder lokalen Vorschriften UL Underwriters Laboratories US amerikanische Pr fungskommission Umgebungsluft Die Luft im Bereich um einen Schaltschrank Umgebungstemperatur Die Temperatur der Luft im Umfeld des Frequenzumrichters Wenn der FU frei steht oder an die Wand montiert ist entspricht die Umgebungstemperatur der Raumtemperatur Wenn der FU in einen Schaltschrank montiert ist entspricht die Umgebungstemperatur der Temperatur in diesem Schaltschrank Weitere Informationen finden Sie unter Umgebungstemperatur XLPE Cross Linked Polyethylene deutsch vernetztes Polyethylen Publikation DRIVES INOOTF DE P Glossar 4 Notizen Publikation DRIVES INOOTF DE P Zahlen 1305 FU Netzleitungsimpedanz 2 7 1336 Plus Il Impact FU A 16 1336 PLUS Il Impact FU 600 V A 17 1336 FU Netzleitungsimpedanz 2 13 4 PowerFlex A 2 4 Powe
46. Widerstand Bau z amp L gr e kW kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt FIF ZE Z 9 132 2 24 4 48 8 762 137 2 24 4 488 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3RB250 B 50 225 U 80 160 250 450 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 160 2 244 488 762 1372 1244 48 8 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3RB400 B 50 225 U 80 160 250 450 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 10 200 2 244 48 8 76 2 121 9 244 148 8 365 8 365 8 1121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 J 80 160 250 400 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 250 2 244 1488 161 0 121 9 244 48 8 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 80 160 200 400 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 11 315 2 1183 142 7 161 0 121 9 118 3 427 365 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 U 60 140 200 400 60 140 1200 1200 400 800 1200 1200 355 2 18 3 42 7 61 0 121 9 18 3 142 7 304 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 495 60 140 200 400 60 140 1000 1200 400 800 1200 1200 400 2 1 183 142 7 161 0 121 9 118 3 a27 274 3 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 7359 U 60 140 200 400 60 140 900 1200 400 800
47. YYYY AC FU R U1 N V vi NVV wi NVV D mpfungswiderstand l N U2 H Kabel L R Filter w2 Ausgangsdrossel R VW WV NMV D mpfungswiderstand Publikation DRIVES IN001F DE P A 22 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Abbildung A 3 Filterverdrahtung f r FUs mit einfachem Umrichter Baugr e 13 mit parallelen Drosseln L R Filter Ausgangsdrossel AC FU U V I Kabel Ww D mpfungswiderstand Publikation DRIVES IN001F DE P Glossar Abgeschirmtes Kabel Kabel das um die Leiter eine Metallfolie oder Metalllitze als Abschirmung aufweist Betrifft in der Regel Kabel mit mehreren Leitern Die Abschirmung sollte einen Abdeckungsgrad von mindestens 75 besitzen Abschlussstecker Ein RC Netzwerk das am Motor oder in dessen N he montiert wird um die Amplitude und die Anstiegszeit der Reflected Wave Impulse zu verringern Bestellnummer 1204 TFxx Bewehrtes armiertes Kabel Ein Kabel mit fester Geometrie das ber eine Schutzh lle aus Metall verf gt Diskret Einzelne festverdrahtete Ein oder Ausg nge in der Regel zur Steuerung des Frequenzumrichters Start Stopp usw dV dt Die nderung der Spannung ber die Zeit Ferritkern zur Unterdr ckung von Gleichtaktrauschen Ein Ferritstab oder k
48. chsen W hlen Sie Kabelanschl sse und Stopfb chsen die die besten Werte f r Kabelschutz Abschirmung und Erdungskontakt bieten Weitere Informationen finden Sie unter Abschirmung auf Seite 4 15 Abschirmungsanschl sse Der ausgew hlte Kabelanschluss muss einen guten 360 Kontakt und eine geringe bertragungsimpedanz von der Abschirmung oder Armierung des Kabels zur Kabelkanal Einf hrungsplatte bieten Dies gilt im Sinne einer optimalen elektrischen Verbindung sowohl am Motor als auch am Frequenzumrichter Typische Beispiele f r diese Art von Abschirmstopfb chse sind die SKINTOP MS SC MS SCL Kabelerdungsanschl sse und NPT PG Adapter von LAPPUSA Abbildung 4 4 Abschlie en der Abschirmung ber einen Anschluss Metallanschlussk rper stellt direkten Kontakt zu den Geflochtene Dr hte in einem 360 Muster um den Erdungskonus des Anschlusses zur ckgezogen geflochtenen Dr hten her uT OE Erdungsspannbuchse vn O S S v T3 E PE a Z Mindestens eine Y BD Erdleitung O E a Kontermutter aus Metall verbindet den Erdungsdr hte in einem 360 Muster um den Anschluss mit dem Schaltschrank Erdungskonus des Anschlusses zur ckgezogen Wichtig F r CE kompatible Installationen ist diese Vorgehensweise vorgeschrieben damit sie die Anforderungen zur Eind mmung abgestrahlter elektromagnetisch
49. geflochtene Bewehrung Hohe niedrige Temperatur oder e Plenum FEP aggressive Chemikalien e CMP CL2P Girlanden oder Biegungen e Hochflexibel Feuchtigkeit direkte Erdverlegung mit e Erdverlegung unter Verwendung von Dichtmasse Dichtmasse pilzresistent Die zul ssige Segmentl nge und die Installation von Abschlusswiderst nden sind bei der Installation von gro er Bedeutung Auch zu diesem Thema finden Sie im Handbuch ControlNet Coax Cable System Planning and Installation in englischer Sprache ausf hrliche Informationen Ethernet Die Verdrahtung der Ethernet Kommunikationsschnittstelle ist hinsichtlich des Kabeltyps der Anschl sse und der Verlegung u erst anspruchsvoll Da zur Einbindung von Ethernet in eine industrielle Umgebung sehr viele Details beachtet werden m ssen sollte die Planung einer Installation anhand der Empfehlungen in Publikation ENET IN001 Ethernet IP Media Planning and Installation Guide erfolgen Im Allgemeinen bestehen Ethernet Systeme aus bestimmten Kabeltypen abgeschirmte STP oder nicht abgeschirmte UTP Kabel mit f r die Umgebung geeigneten RJ45 Anschl ssen der Schutzart IP67 Die Kabel sollten bei den in Industrieumgebungen auftretenden Temperaturen au erdem den TIA EIA Normen entsprechen Abgeschirmte Kabel werden immer dann empfohlen wenn die Installation Schwei oder elektrostatische Vorg nge Antriebe mit mehr als 10 HP Motor Control Center eine hohe Funkfrequenzstrahlung oder Ger te mit
50. ist erforderlich um zu verhindern dass die DC Busspannung die maximale IGBT Spannung des Brems Choppers von 1200 V berschreitet Der Brems Chopper 1336 weist eine Einschaltverz gerungszeit von 80 ms auf W hrend dieses Zeitraums kann der IGBT nicht eingeschaltet werden Das RC berspannungsschutzglied muss stets am DC Bus nahe dem Brems Chopper angeschlossen werden um die Spannungs berschwingung beim Einschalten zu absorbieren siehe Abbildung 2 3 Die technischen Daten f r das RC berspannungsschutzglied lauten R 10 Ohm 100 W niedrige Induktivit t lt 50 uH C 20 pF 2000 V Abbildung 2 3 Konfigurationsbeispiel f r Diodenbusversorgung mit PowerFlex 700 Baugr e 0 bis 4 PowerFlex 40P Brems Chopper 1336 W und RC berspannungsschutzschaltung 3 Phasen 3 Phasen Diodenbus Quelle Drossel versorgung PowerFlex DC DC DC BR1 BR2 DC DC BR1 BR2 DC JUL Bremseinheit A gr e 0 4 Gr e 0 4 1336 W BR1 BR2 PowerFlex 700 C H Publikation DRIVES IN001F DE P Erden der Schutzerde Kapitel 3 Erdung In diesem Kapitel werden die verschiedenen Erdungskonzepte im Hinblick auf Sicherheit und St rungsverringerung erl utert Ein effektiv geerdetes System oder Produkt ist absichtlich ber eine Erdungsverbindung oder Verbindu
51. zu Der durch Frequenzumrichter erzeugte Gleichtaktstrom hnelt dem bei DC FUs auftretenden Gleichtaktstrom Dies gilt auch obwohl AC FUs eine bedeutend h here Frequenz als DC FUs erzeugen 250 kHz 6 MHz Inverter neigen eher dazu Resonanzen im Stromkreis zu erregen da die u erst schnellen Einschalter Gleichtaktstr me erzeugen die nach dem R ckpfad zum Inverter mit der geringsten Impedanz suchen dV dt und dl dt vom zirkulierenden Erdstrom k nnen in das Signal und in logische Schaltkreise eingekoppelt werden und so zu einem nicht ordnungsgem en Betrieb und m glichen Sch den am Schaltkreis f hren Wenn die blichen Erdungstechniken nicht verwendet werden k nnen m ssen Hochfrequenz Verbindungstechniken eingesetzt werden Andernfalls treten vermehrt Motorlagerstr me auf und die Systemleiterplatten werden m glicherweise vorzeitig unbrauchbar Str me im Erdungssystem k nnen Probleme bei Computer und verteilten Steuerungssystemen verursachen Publikation DRIVES INOOTF DE P 6 2 Elektromagnetische St rung Eind mmen von Gleichtaktrauschen bei der Verkabelung Publikation DRIVES INOOTF DE P Der Kabeltyp wirkt sich erheblich auf die Eind mmungsm glichkeiten von Gleichtaktrauschen in Systemen mit FUs aus Kabelkanal Die Kombination aus einer Erdleitung und einem Kabelkanal d mmt den gr ten Teil des kapazitiven Stroms ein und leitet diesen an den FU zur ck Dabei wird das Erdungsgitter nicht belastet Ein Kabelka
52. 0 91 4 300 197 5 320 91 4 300 1152 4 500 100 12 15 2 50 12 2 40 91 4 300 18 3 60 121 9 400 182 9 600 121 9 400 182 9 600 4 15 2 50 112 2 40 91 4 300 18 3 60 121 9 400 182 9 600 121 9 400 182 9 600 6 15 2 50 12 2 40 91 4 300 18 3 60 121 9 400 170 7 560 121 9 400 182 9 600 8 15 2 50 112 2 40 91 4 300 118 3 60 121 9 400 1134 1 440 121 9 400 1170 7 560 10 15 2 50 112 2 40 91 4 300 18 3 60 91 4 300 115 8 380 91 4 300 158 5 520 15 12 24 4 80 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 4 24 4 80 15 2 50 121 9 400 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 6 24 4 80 15 2 50 121 9 400 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 8 24 4 80 15 2 50 121 9 400 24 4 80 182 9 600 152 4 500 182 9 600 182 9 600 10 24 4 80 15 2 50 121 9 400 124 4 80 182 9 600 121 9 400 182 9 600 1146 3 480 20 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 4 21 3 70 15 2 50 121 9 400 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 6 21 3 70 15 2 50 61 0 200 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 8 21 3 70 15 2 50 48 8 160 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 10 21 3 70 15 2 50 48 8 160 124 4 80 182 9 600 103 6 340 182 9 600 182 9 600 25 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600
53. 0 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R500 B 20 585 600 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 1365 8 1200 365 8 1200 1321 3R600 B 20 585 0 e 12 700 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2 X 1321 3RB320 B 40 3009 o 800 2 1 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2 X 1321 3RB400 C 40 480 9 900 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2 X 1321 3R400 B 40 480 13 1000 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 1365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 C 20 960 1100 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 1304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 B 10 14408 1300 2 42 7 140 1152 4 500 161 0 200 1304 8 1000 365 8 1200 1365 8 1200 12x 1321 3R600 B 20 7206 Werte pro Phase f r jede Drossel es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus Publikation DRIVES INOOTF DE P FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Einige FUs der Baugr e 13 ben tigen zwei Ausgangsdross
54. 00 1200 4 7 6 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R25 B 50 360 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 2 15 12 76 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 7 6 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 360 25 800 500 700 60 1 800 1200 1200 600 1000 1200 1200 Publikation DRIVES IN001F DE P A 4 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel FU Bau Bemes Drossel Ausgangsdrossel gr e sungswert Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit 8 JAHE R kW kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm wat E EEIE D 2 185 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 J 25 450 1200 1200 300
55. 00 1000 1200 350 2 122 1305 161 0 121 9 1122 45 7 161 0 1121 9 61 0 1243 8 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 J 40 100 200 400 40 150 200 400 200 800 1000 1200 450 2 122 1305 I61 0 1219 1122 145 7 61 0 121 9 161 0 213 4 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 J 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 11 500 2 122 1305 1610 121 9 1122 45 7 161 0 1121 9 61 0 1213 4 304 8 365 8 1321 3R750 B 20 4959 J 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 600 2 122 1305 I61 0 1219 1122 145 7 61 0 121 9 161 0 1213 4 304 8 365 8 1321 3R750 B 20 7359 J 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 12 700 2 122 1305 Jeto 1121 9 12 2 145 7 feto 121 9 145 7 182 9 1304 8 365 8 12x 40 375 40 100 200 400 40 150 200 400 150 600 1000 1200 1321 3RB400 B 800 2 122 1305 61 0 121 9 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 182 9 304 8 365 8 2 X 1321 3R500 B 40 3759 J 40 100 200 400 40 150 200 400 150 600 1000 1200 900 2 122 1305 61 0 1219 1122 145 7 61 0 121 9 145 7 182 9 304 8 365 8 2 X 1321 3R500 B 20 5256 40 100 200 400 40 1 150 200 400 150 600 1000 1200 Publikation DRIVES INOOTF DE P A 14 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Moto
56. 00 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R130 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 106 9 350 182 9 600 274 3 900 1321 3R130 C 50 750 6 110 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R160 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 99 1 325 152 4 500 274 3 900 1321 3R160 C 50 750 132 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R200 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 83 8 275 152 4 500 274 3 900 1321 3R200 C 50 750 Publikation DRIVES INOOTF DE P Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 7 PowerFlex 70 und 700 Standard Ta
57. 00 1321 3RB250 B 50 315 J 350 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 76 2 250 167 6 550 365 8 1200 1321 3RB350 B 20 5852 U 400 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 61 0 200 167 6 550 365 8 1200 1321 3RB400 B 20 5852 J 450 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 61 0 200 152 4 500 365 8 1200 1321 3R500 B 20 5852 o 11 500 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 1321 3R500 B 20 5852 J 600 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 1321 3R600 B 20 5852 120 700 12 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 2 X 1321 3RB320 B 40 30 o 800 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 137 2 450 365 8 1200 2 X 1321 3RB400 C 40 480 U 900 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 121 9 400 365 8 1200 2 X 1321 3R400 B 40 480 1 FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel 2 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus Tabelle A M PowerFlex 700H abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 690 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bair zg amp
58. 06 6 Zt Impedance Beispiel Der FU ist bemessen f r 1 HP 480 V 2 7 A Der Versorgungstransformator weist eine Bemessungsleistung von 50 000 VA 50 KVA und 5 Impedanz auf Vin amp Zie line line 2 480V 2 102 6 ae E Te ankssehag 3 2 7 2 L na V ine 1ine Impedance 4807 0 05 0 2304 Ohms i 50 000 Beachten Sie dass die prozentuale Impedanz f r die Formel als Dezimalzahl angegeben werden muss 5 entspricht 0 05 Z Z _ 0 2304 102 6 xfmr 0 00224 0 22 drive 0 22 ist kleiner als 0 5 Daher ist dieser Transformator f r den FU zu gro ausgelegt und es sollte eine Leitungsdrossel hinzugef gt werden Hinweis Es k nnen mehrere FUs an einer Drossel gruppiert werden Die prozentuale Impedanz der Drossel muss jedoch f r jeden FU einzeln verglichen werden nicht f r alle angeschlossenen Lasten gemeinsam Diese Empfehlungen dienen nur als Richtlinie und umfassen nicht alle m glichen Situationen Um eine hochwertige Installation zu gew hrleisten m ssen standortspezifische Bedingungen ber cksichtigt werden 160 In den grau hinter Stromversorgung 2 7 Tabelle 2 A Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r FUs der Serie 160 Max Versor FU Bestell gunggslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom
59. 0AD022 480 11 15 300 3R25 B 1 2 25 20AD027 480 15 20 400 3R35 B 0 8 35 20AD034 480 18 5 25 750 3R35 B 20AD040 480 22 30 1000 3R45 B 20AD052 480 30 40 1000 3R55 B 20AD065 480 37 50 1000 3R80 B u 20AE0P9 600 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AE1P7 600 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AE2P7 600 1 5 2 50 3R4 C 9 4 20AE3P9 600 2 2 3 75 3R4 C 9 4 20AE6P1 600 4 0 5 100 3R8 C 5 8 20AE9PO 600 5 5 7 5 250 3R8 B 3 8 20AE011 600 7 5 10 250 3R12 B 2 5 12 20AE017 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18 20AE022 600 15 20 400 3R25 B 1 2 25 20AE027 600 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20AE031 600 22 30 1000 3R35 B 0 8 35 20AE042 600 30 40 1000 3R45 B 0 7 45 20AE051 600 37 50 1000 3R55 B 0 5 55 en sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt 2 Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichtigung zus tzlicher Induktivit t 9 Nicht verf gbar zum Zeitpunkt der Drucklegung Stromversorgung 2 11 Tabelle 2 G Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r PowerFlex FUs Klasse 700 700S Max Versor FU Bestell gunggslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom A PowerFlex 700 700S 20BB2P2 240 0 37 0 5 100 3R2 D 6 2 Hinweis Ersetzen 20BB4P2 240 0 75 1 125 3R4 A 3 4
60. 1 5 2 0 50 3R8 A 1 5 8 22BB012 240 2 2 3 0 50 3R12 A 1 25 12 22BB017 240 3 7 5 0 50 3R18 A 0 8 18 22BB024 240 5 5 7 5 100 3R25 A 0 5 25 22BB033 240 7 5 10 0 150 3R35 A 0 4 35 22BD1P4 480 0 4 0 5 15 3R2 B 20 2 22BD2P3 480 0 75 1 0 30 3R4 C 9 4 22BD4P0 480 1 5 2 0 50 3R4 B 6 5 4 22BD6P0 480 2 2 3 0 75 3R8 C 5 8 22BD010 480 3 7 5 0 100 3R8 B 3 8 22BD012 480 5 5 7 5 120 3R12 B 2 5 12 22BD017 480 7 5 10 0 150 3R18 B 1 5 18 22BD024 480 11 0 15 0 200 3R25 B 1 2 25 22BE1P7 600 0 75 1 0 20 3R2 B 20 2 22BE3PO 600 1 5 2 0 30 3R4 B 6 5 4 22BE4P2 600 2 2 3 0 50 3R4 B 6 5 4 22BE6P6 600 3 7 5 0 75 3R8 C 5 8 22BE9P9 600 5 5 7 5 120 3R12 B 2 5 12 22BE012 600 7 5 10 0 150 3R12 B 2 5 12 22BE019 600 11 0 15 0 200 3R18 B 1 5 18 en sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt 2 Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichtigung zus tzlicher Induktivit t PowerFlex 400 1 In den grau hinterlegten Zei PowerFlex 70 Stromversorgung 2 9 Tabelle 2 E Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r PowerFlex FUs Klasse 400 Max Versor FU Bestell gunggslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom A 22CB012 240 2 2 3 0 50 3R12 A 22CB017 240 3 7 5 0 50 3R18 A 22CB02
61. 122 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R25 B 50 360 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 2 20 2 7 6 122 1137 22 182 9 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 7 6 122 1121 9 182 9 7 6 12 2 1121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 360 25 1 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 25 2 7 6 122 1137 22 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 180 J 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 7 6 122 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 274 3 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 3R35 B 50 360 25 1 40 400 600 25 40 400 900 500 1000 1200 1200 3 30 2 7 6 122 1137 22 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 180 J 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 7 6 122 1121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 243 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 3R45 B 50 360 25 1 40 400 600 25 40 400 800 500 1000 1200 1200 E 40 2 7 6 122 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 3R55 B 50 180 J 25 40 450 600 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 4 7 6 12 2 106 7 152 4 7 6 12 2 106 7 228 6 121 9
62. 1400 3R130 B 0 2 130 C150 600 112 150 1500 3R160 B 0 15 160 C200 600 149 200 2200 3R200 B 0 11 200 C250 600 187 250 2500 3R250 B 0 09 250 C300 600 224 300 3000 3R320 B 0 075 320 C350 600 261 350 3000 3R400 B 0 06 400 C400 600 298 400 4000 3R400 B 0 06 400 C450 600 336 450 4500 3R500 B 0 05 500 C500 600 373 500 5000 3R500 B 0 05 500 C600 600 448 600 5000 3R600 B 0 04 600 0650 600 650 5000 3R750 B 0 029 750 C700 600 700 5000 3R850 B FN 1 0 027 850 C800 600 800 5000 3R850 B FN 1 0 027 850 CP 600 261 350 u CPR350 CP 600 298 400 z CPR400 In den grau hinterlegten Zei Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichtigung zus tzlicher Induktivit t 2000 kVA entsprechen allen Leistungen ab 2 MVA Nicht verf gbar zum Zeitpunkt der Drucklegung en sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt Stromversorgung 2 15 Schutz f r mehrere FUs Wenn mehrere FUs an einer gemeinsamen Versorgungsleitung angeschlossen werden sollte jeder FU mit einer eigene Drossel versehen werden Einzelne Leitungsdrosseln sorgen f r eine Filterung zwischen den FUs und so f r einen optimalen berspannungsschutz f r jeden FU Falls es jedoch notwendig ist mehrere FUs an einer einzelnen Netzleitungsdrossel zu gruppieren stellen Sie mit dem folgenden Verfahren sicher dass die Netzleitungsdrossel eine minimale Impedanz aufweist 1 Grunds tzlich k nnen an e
63. 15 2 50 182 9 600 182 9 600 191 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 1 1 15 2 60 68 6 225 152 4 500 NE NE 45 7 150 61 0 200 45 7 150 76 2 250 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 NE NE 76 2 250 61 0 200 76 2 250 121 9 400 0 5 0 5 15 2 50 45 7 150 106 7 350 NE NE NE NE NE NE 1 WICHTIG Eine Drossel mit 3 verringert die Motorbelastung kann jedoch auch einen negativen Einfluss auf die Qualit t der Motorwellenform haben Die Drosseln m ssen ber eine Bemessungsisolierung zwischen den Windungen von 2100 V oder mehr verf gen Drosseln werden f r Anwendungen mit geringer Belastung nicht empfohlen da bei geringen Ausgangsfrequenzen Uberspannungsfehler ausgel st werden k nnen Kabel Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel NE Nicht empfohlen Publikation DRIVES IN001F DE P Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 19 160 Tabelle A V FU 160 480 V Meter Fu Nur Motorkabel RWR an FU Drossel an Motor Bemessungs Motorbemessungsi werte 380 460 V solierung Voltp p Abgeschirmt Nicht abgeschirmt Abgeschirmt Nicht abgeschirmt Abgeschirmt Nicht abgeschirmt 40kW 1000 13 7 45 6 1 20 160 0 525 182 9 600 99 1 325 91 4 300 5HP 1200 27 4 90 12 2 40 160 0 525 182 9 600 160 0 525 129 5 425 1600 160 0 525 144 8 475 160 0 525 182 9 600 160 0 525 182
64. 200 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 8 21 3 70 15 2 50 48 8 160 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 10 21 3 70 15 2 50 48 8 160 124 4 80 182 9 600 103 6 340 182 9 600 182 9 600 75 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 1 182 9 600 4 21 3 70 115 2 50 121 9 400 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 6 21 3 70 15 2 50 61 0 200 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 8 21 3 70 15 2 50 48 8 160 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 10 21 3 70 15 2 50 48 8 160 24 4 80 182 9 600 103 6 340 182 9 600 182 9 600 100 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 1 182 9 600 4 21 3 70 15 2 50 121 9 400 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 6 21 3 70 15 2 50 61 0 200 124 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 125 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 1 182 9 600 4 6 a PR PB a vr FA pe 150 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 4 m 200 2 21 3 70 15 2 50 182 9 600 24 4 80 182 9 600 182 9 600 182 9 600 1 182 9 600 4 z er Su Die Kabell ngenbeschr nkungen ergeben sich bei diesen Bemessungswerten teilweise aus d
65. 22 1335 191 4 191 4 1204 TFA1 verwenden 305 61 0 130 5 61 0 191 4 122 9 75 182 9 600 40 110 300 300 100 200 100 200 300 0 75 1 l0 75 1 1122 1335 191 4 91 4 30 5 305 180 5 305 191 4 122 9 75 182 9 600 40 110 300 300 100 100 100 100 300 0 37 0 5 122 1335 91 4 91 4 305 61 0 130 5 61 0 191 4 122 9 75 182 9 600 40 110 800 300 100 200 100 200 300 12 15 112 1 5 1122 335 91 4 191 4 30 5 305 161 0 61 0 1914 122 9 75 182 9 600 40 110 300 300 100 100 200 200 800 0 75 1 122 1335 91 4 91 4 30 5 305 161 0 61 0 1914 122 9 75 182 9 600 40 110 800 800 100 100 200 200 800 0 37 0 5 122 1335 1114 3 121 9 30 5 305 161 0 61 0 121 9 122 9 75 182 9 600 40 110 875 400 100 100 200 200 400 A2 1 5 2 1 59 76 122 91 4 191 4 91 4 91a 914 305 1305 91 4 61 0 191 4 122 9 75 182 9 600 25 40 800 300 300 300 300 100 I 100 800 200 800 12 15 17 6 122 114 3 182 9 91 4 1829 1829 s05 130 5 191 4 61 0 182 9 122 9 75 182 9 600 25 40 875 600 300 600 600 100 100 800 200 600 0 75 1 76 1122 1114 3 182 9 182 9 1829 1829 130 5 130 5 191 4 61 0 1182 9 122 9 75 182 9 600 25 40 1 375 600 600 600 600 100 100 300 200 600 0 37 0 5 76 1122 1114 3 182 9 182 9 1829 182 9 130 5 130 5 191 4 61 0 1182 9 122 9 75 182 9 600 25
66. 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB400 B 50 225 80 300 500 700 150 400 1200 1200 800 1200 1200 1200 10 200 2 244 1762 121 9 182 9 36 6 1 914 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 4950 J 80 250 400 600 120 300 1000 1200 800 1200 1200 1200 250 2 244 1762 991 167 6 36 6 I 76 2 304 8 365 8 228 6 335 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 80 250 825 650 120 250 1000 1200 750 1100 1200 1200 11 315 2 18 3 168 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 335 3 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 4950 J 60 225 325 550 120 225 1000 1200 750 1100 1200 1200 355 2 18 3 168 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 4950 J 60 225 325 550 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 400 2 183 168 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 7350 J 60 225 325 650 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 120 J450 J2 J183 lese 199 1 1167 6 136 6 lese 304 8 1365 8 1228 6 2743 365 8 1365 8 12X 40 3750 J 60 225 325 5650 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 1321 3RB400 B 500 2 122 1686 991 1167 6 36 6 168 6 304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 2X 1321 3R500 B 40 3750 o 40 225 325 550 120 225 1000 1200 650 900 1200 1200 560 2 12
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68. 40 73 2 240 22 9 75 76 2 250 79 2 260 76 2 250 1121 9 400 10 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 76 2 250 79 2 260 76 2 250 1121 9 400 30 l2 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 129 5 425 182 9 600 129 6 425 182 9 600 4 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 121 9 400 158 5 520 121 9 400 182 9 600 6 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 129 5 425 158 5 520 129 6 425 182 9 600 8 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 121 9 400 115 8 380 121 9 400 176 8 580 10 21 3 70 12 2 40 67 1 220 22 9 75 121 9 400 1115 8 380 121 9 400 1167 6 550 50 2 24 4 80 12 2 40 85 3 280 24 4 80 137 2 450 182 9 600 137 2 450 182 9 600 4 24 4 80 12 2 40 85 3 280 24 4 80 121 9 400 182 9 600 121 9 400 182 9 600 6 24 4 80 12 2 40 85 3 280 24 4 80 121 9 400 170 7 560 121 9 400 182 9 600 8 24 4 80 12 2 40 85 3 280 24 4 80 91 4 300 1121 9 400 91 4 300 1182 9 600 10 24 4 80 12 2 40 85 3 280 24 4 80 91 4 300 109 7 360 91 4 300 176 8 580 750 12 15 260 112 240 91 4 300 118 3 60 121 9 400 182 9 600 121 9 400 182 9 600 4 15 2 50 12 2 40 91 4 300 18 3 60 121 9 400 182 9 600 121 9 400 182 9 600 6 15 2 50 12 2 40 91 4 300 118 3 60 121 9 400 158 5 520 121 9 400 182 9 600 8 15 2 50 112 2 40 91 4 300 18 3 60 121 9 400 121 9 400 121 9 400 1170 7 560 10 15 2 50 12 2 40 91 4 300 18 3 6
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70. 750 Publikation DRIVES IN001F DE P 2 14 Stromversorgung 1336 Plus Plus II Impact Force BD 2 SSSE Publikation DRIVES INOOTF DE P Max Versorgungs FU Bestell leistun 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP va sel1321 offen mH sungsstrom A B700 480 700 5000 3R850 B 0 027 850 B800 480 800 5000 3R1000 B 0 022 1000 BP 480 187 250 u BPR250 BP 480 224 300 2 BPR300 BP 480 261 350 z BPR350 BP 480 298 400 u u BPR400 BP 480 336 450 BPR450 BX040 480 30 40 BX060 480 45 60 BX150 480 112 150 u BX250 480 187 250 CWF10 600 0 75 1 25 3R4 C 9 4 CWF20 600 1 5 2 50 3R4 C 9 4 CWF30 600 2 2 3 75 3R8 C 5 8 CWF50 600 3 7 5 100 3R8 B 3 8 CWF75 600 5 5 7 5 200 3R8 B 3 8 CWF100 600 7 5 10 200 3R12 B 2 5 12 CWF150 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18 CWF200 600 15 20 350 3R25 B 1 2 25 C015 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18 C020 600 15 20 350 3R25 B 1 2 25 C025 600 18 5 25 500 3R25 B 1 2 25 C030 600 22 30 600 3R35 B 0 8 35 C040 600 30 40 700 3R45 B 0 7 45 C050 600 37 50 850 3R55 B 0 5 55 C060 600 45 60 900 3R80 B 0 4 80 C075 600 56 75 950 3R80 B 0 4 80 C100 600 75 100 1200 3R100 B 0 3 100 C125 600 93 125
71. 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB320 C 50 480 315 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB400 C 20 9459 355 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3R500 C 20 945 400 2 130 5 100 168 6 225 76 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9459 11 450 2 130 5 100 168 6 225 76 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3R600 C 20 9459 500 2 30 5 100 68 6 225 176 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3RA600 C 20 94503 560 2 30 5 100 68 6 225 161 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB750 C 20 9450 12 630 2 130 5 100 68 6 225 61 0 200 191 4 800 1243 8 800 1304 8 1000 2 X 1321 3RB400 C 40 4808 710 2 30 5 100 68 6 225 161 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R500 C 40 645 800 2 30 5 100 68 6 225 161 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R500 C 40 6459 13 9009 l2 130 5 100 68 6 225 161 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R600 C 40 6459 1000 2 130 5 100 68 6 225 148 8 160 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R600 C 20 8400 1100 2 130 5 100 168 6 225 48 8 160 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R750 C 20 8400 1 FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwe pro Phase f r jede Drossel 2 Einige FUs der Baugr e 13 ben tigen zwei Ausgangsdros
72. 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 o 25 300 500 600 60 300 600 600 600 600 600 600 4 2 7 6 137 2 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 3R8 B 50 180 J J 25 450 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 4 7 6 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 1243 8 243 8 182 9 243 8 243 8 243 8 1321 3R8 B 50 360 25 800 500 700 60 300 800 800 600 800 800 800 C 55 2 76 137 2 304 8 304 8 91 4 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 3R12 B 50 180 o J 25 450 1000 1000 300 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 4 176 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 304 8 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 3R12 B 50 360 J 25 300 500 700 60 300 1000 1000 600 1000 1000 1000 1 75 2 76 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R18 B 50 180 J o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 176 914 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 3R18 B 50 360 J 25 800 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 D 11 2 76 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R25 B 50 180 o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 12
73. A AA02 240 0 37 0 5 15 3R4 B 6 5 4 AA03 240 0 55 0 75 20 3R4 A 3 4 AA04 240 0 75 1 30 3R4 A 3 4 AA08 240 1 5 2 50 3R8 A 1 5 8 AA12 240 2 2 3 75 3R12 A 1 25 12 AA18 240 3 7 5 100 3R18 A 0 8 18 BA01 480 0 37 0 5 15 3R2 B 20 2 BA02 480 0 55 0 75 20 3R2 A 12 2 BA03 480 0 75 1 30 3R2 A 12 2 BA04 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 BA06 480 2 2 3 75 3R8 B 3 8 BA10 480 3 7 5 100 3R18 B 1 5 18 legten Zeilen sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt 2 Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichtigung zus tzlicher Induktivit t 1305 Tabelle 2 B Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r FUs der Serie 1305 Max Versor FU Bestell gungslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom A AA02A 240 0 37 0 5 15 3R4 A 3 4 AA03A 240 0 55 0 75 20 3R4 A 4 4 AA04A 240 0 75 1 30 3R8 A 1 5 8 AA08A 240 1 5 2 50 3R8 A 1 5 8 AA12A 240 2 2 3 75 3R18 A 0 8 18 BAO1A 480 0 37 0 5 15 3R2 B 20 2 BAO2A 480 0 55 0 75 20 3R2 B 20 2 BAO3A 480 0 75 1 30 3R4 B 6 5 4 BAO4A 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 BA06A 480 2 2 3 75 3R8 B 3 8 BA09A 480 3 7 5 100 3R18 B 1 5 18 1 In den grau hinter egten Zeilen sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt e Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichti
74. A 3 PowerFlex 400 Netzleitungsimpedanz 2 9 PowerFlex 70 A 7 A 9 PowerFlex 70 Netzleitungsimpedanz 2 9 PowerFlex 700 A 7 A 9 PowerFlex 700 Netzleitungsimpedanz 2 11 FU 1305 A 18 FU 160 Kabelladestrom A 19 G Geerdet Dreieck Dreieck 2 2 Dreieck Stern 2 1 Geometrie 1 5 Gleichtaktdrosseln 6 2 6 3 Gleichtaktkondensatoren 2 16 Gleichtaktrauschen Abgeschirmtes Kabel 6 2 Bewehrtes Kabel 6 2 Eind mmen 6 2 Kabelkanal 6 2 Motorkabell nge 6 3 Ursachen 6 1 H Handbuchfestlegungen P 2 Handbuchverwendung P 1 Hinweise 4 9 Impedanz 2 4 Drossel 2 4 Mehrere FUs 2 15 Induktive Lasten Rauschen 6 3 6 4 Installation EMV spezifisch 4 2 Layout 4 2 Vorgehensweisen 4 1 Isolation 1 10 Isolierung 1 1 1 2 1 4 1 11 1 13 4 13 4 18 5 1 K Kabel Abgeschirmt 1 7 Abschirmungen 3 7 Analogsignal 1 13 Anschl sse 4 5 u ere Ummantelung 1 2 Bewehrt 1 9 Diskrete FU E A 1 12 Eind mmen von Gleichtaktrauschen 6 2 Empfohlen 1 5 Encoder 1 13 Europ isch 1 10 Kan le 4 14 L nge 1 12 Material 1 2 Nicht abgeschirmt 1 5 Nicht abgeschirmt Definition A 1 Typen 1 1 1 9 Kabel Eingangsleistung 3 7 Kabel Leistungseingang 1 11 Kabelkanal 4 13 Einf hrung 4 4 Einf hrungsplatten 4 4 Gleichtaktrauschen 6 2 Kabelanschl sse 4 5 Kapazitiver Strom Kabell ngenempfehlungen A 19 Klemme Abschirmung 4 15 Klemmenblock Signal 4 18 Steuerung 4 18 Strom 4 18 Kommunikation 1 14 ControlNet 1 14 Data Highway 1 16 DeviceNet 1 14
75. Beliebiges Nicht Nicht Nicht FU HP 460 V Motor HP 460 V Kabel Abgeschirmt abgeschirmt Abgeschirmt 2 Nicht abgeschirmt Abgeschirmt abgeschirmt Abgeschirmt 2 abgeschirmt Maximale Tr gerfrequenz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz Reduktionsmultiplikator bei hoher Netzspannung 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85 5 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 NE NE 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 3 15 2 50 182 9 600 182 9 600 191 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 2 15 2 60 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 1 15 2 60 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 3 3 15 2 50 191 4 300 182 9 600 NE NE 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 2 15 2 60 182 9 600 182 9 600 91 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 1 15 2 50 182 9 600 182 9 600 191 4 300 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 2 2 15 2 50 76 2 250 167 6 550 NE NE 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 1 15 2 60 182 9 600 182 9 600 61 0 200 61 0 200 99 1 325 61 0 200 121 9 400 121 9 400 0 5
76. Erdstrom flie en kann m ssen die FU Motorleitungen sorgf ltig mit den empfohlenen Kabeln und Methoden angeschlossen werden In einigen F llen kann der Anschluss mehrerer FUs mit einer oder mehreren Erdungen an einem Transformator zu einem kumulativen Erdstrom f hren der unter Umst nden den Erdschluss Unterbrecherkreis ausl st Siehe hierzu berspannungsschutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren auf Seite 2 16 Publikation DRIVES INOOTF DE P 2 4 Stromversorgung Netzspannung Netzleitungsimpedanz Publikation DRIVES INOOTF DE P TN S F nfdrahtsystem L1 L2 L3 PEN oder N PE TN S F nfdraht Versorgungssysteme sind in ganz Europa verbreitet mit Ausnahme von Gro britannien und Deutschland Die Zweig Zweig Spannung meist bei 400 V versorgt dreiphasige Lasten Die Zweig Neutralleiter Spannung meist bei 230 V versorgt einphasige Lasten Der Neutralleiter ist ein Strom f hrender Draht und wird ber einen Leistungsschalter angeschlossen Der f nfte Draht ist eine getrennte Erdleitung Zwischen Erde und Neutralleiter besteht eine einzige Verbindung normalerweise im Versorgungssystem In den Systemschaltschr nken sollte keine Verbindung zwischen Erde und Neutralleiter bestehen Im Allgemeinen sind alle Frequenzumrichter von Allen Bradley gegen ber einem gro en Bereich von Netzspannungen tolerant Genauere Informationen finden Sie in den technischen Daten der zu installierenden FUs Abweichungen in der Eingangsspannu
77. Ethernet 1 15 Remote 1 0 1 16 RS232 485 1 16 Seriell 1 16 Kondensatoren Gleichtakt 2 16 Kontakte 6 3 6 4 Konzentrit t Isolierung 1 4 L Lagerstrom 6 7 L nge Beschr nkungen 5 2 Gleichtaktrauschen 6 3 Motorkabel 1 12 L ngenbeschr nkungen A 1 L ngenbeschr nkungen f r Kabel A 1 L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 1 Layout Installation 4 2 Leistung Draht 3 7 Leistungseingangskabel 1 11 Leistungskabel Eingang 1 11 Leiter 1 3 Leiter Abschluss 4 18 Leitungen Erde 4 6 Leitungsimpedanz Mehrere FUs 2 15 Netzleitungsimpedanz 2 4 Index 3 M Magnetspule der Motorbremse Rauschen 6 3 6 4 Magnetspulen Rauschen 6 3 6 4 Material Kabel 1 2 Mehrere FUs Drossel 2 15 Leitungsimpedanz 2 15 Montage 4 1 Motor 1329 R L A 1 1488 V A 1 Erdung 3 2 Rauschen der Bremsmagnetspule 6 3 6 4 Typ A A 1 Typ B A 1 Motoranlasser Rauschen 6 3 6 4 Motoren Rauschen 6 3 6 4 Motorkabell nge 1 12 A 2 A 3 MOV berspannungsschutz 2 16 N Netzklemmen 4 18 Netzleitung 2 4 Nicht abgeschirmtes Kabel 1 5 Nicht geerdete Sekund rseite 2 3 Nulldurchschaltung 6 3 6 4 P PowerFlex 4 2 8 A 2 A 3 PowerFlex 40 2 8 A 2 PowerFlex 400 2 9 A 3 PowerFlex 70 2 9 A 7 A 9 PowerFlex 700 2 11 A 7 A 9 Q Querschnitt 1 3 R Rausch bezogene Erdung 3 3 Rauschen Beleuchtung 6 7 Bremse 6 3 6 4 Geh usebeleuchtung 6 7 Gleichtaktmodus 6 1 Induktive Lasten 6 4 Kontakte 6 3 6 4 Magnetspulen 6 3 6 4
78. Fu Motortyp A Motortyp B 1488 V Motor 1329 R L Nicht Nicht Nicht Nicht HP kHz Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch 9 abgesch Abgesch Abgesch 9 abgesch Abgesch Abgesch abgesch 0 5 2 182 9 600 182 9 600 6 10 1 2 182 9 600 182 9 600 6 10 2 2 182 9 600 182 9 600 6 10 3 2 182 9 600 182 9 600 6 10 5 2 4 182 9 600 182 9 600 6 10 7 5 2 4 61 0 200 182 9 600 6 10 10 2 4 61 0 200 182 9 600 6 10 15 2 10 20 2 10 1 Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel 2 Alcatel 01202 oder gleichwertiges Kabel Abgeschirmtes Kabel mit verdrillten Leitern und ohne F llstoff NE Nicht empfohlen Nicht verf gbar zum Zeitpunkt der Drucklegung Publikation DRIVES INOOTF DE P A 10 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel PowerFlex 700H Tabelle A J PowerFlex 700H abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 400 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel Verwendung mit FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20
79. Isolationsst rke 0 5 mm oder gt 1 widerstand 0 4mm 400 460 V 230 V Verminderung von Spannungs reflexionen Ohne RWR oder Abschlusswiderstand RWR oder Abschluss widerstand lt 15 m 0 4 mm PVC 0 4 mm PVC Einzelner Nicht empfohlen Nicht empfohlen Frequenzumrichter XLPE XLPE einzelner Kabelkanal oder gt 0 5 mm oder gt 0 5 mm verwenden verwenden OK f r lt 600 V AC System ohne RWR oder Abschluss widerstand Verminderung von Spannungs reflexionen Mehrere Frequenzumrichter in einzelnem Kabelkanal Ohne RWR oder Abschlusswiderstand Frequenzum richter in einem Kabelkanal RWR oder Abschlusswiderstand Weitere Informationen zur maximalen Leistungsminderung des Leiters und zur maximalen Anzahl an Dr hten in Kabelkan len finden Sie 1 Die Mindestdrahtst rke f r PVC Kabel mit einer Isolierung von mindestens 0 5 mm betr gt 10 Litzen Publikation DRIVES IN001F DE P in den NEC Richtlinien Artikel 310 zu Anpassungsfaktoren Draht Kabeltypen 1 3 Bemessungstemperatur Im Allgemeinen sollte f r Installationen mit einer Umgebungslufttemperatur von 50 C ein f r 90 C ausgelegter Draht erforderlich f r UL und f r Installationen bei einer Umgebungslufttemperatur von 40 C ein f r 75 C ausgelegter Draht ebenfalls erforderlich f r UL verwendet werden Weitere Einschr nkungen finden Sie im Benutzerha
80. NOOTF DE P ultiplizieren Sie die Tabellenwerte bei 380 400 oder 415 V AC entsprechend mit 1 25 1 20 oder 1 15 Diese Entfernungsbeschr nkungen ergeben sich aus der Aufladung der Kabelkapazit t und k nnen je nach Anwendung variieren 9 Kabel in Kabelkanal ber cksichtigt Belden 295xx oder gleichwertiges abgeschirmtes Kabel Eine Drossel mit 3 verringert die Motor und Kabelbelastung kann jedoch auch einen negativen Einfluss auf die Qualit t der Motorwellenform haben Die Drosseln m ssen ber eine Bemessunggsisolierung zwischen den Windungen von 2100 V oder mehr verf gen Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 17 Tabelle A S 1336 PLUS IVIMPACT FU 600 V Meter Fu Mit Mit Keine externen Ger te Abschlusswiderstand1204 TFB2 Abschlusswiderstand1204 TFA1 Drossel an FU 8 Motor Motor Motor Motor A B 1329RL A B 1329RL A B 1329RL A B 1329RIL Beliebi Beliebi Beliebi Beliebi Beliebi Beliebi Beliebi Beliebi FU Bau Motor kW ges ges Beliebiges ges ges Beliebiges ges ges Beliebiges ges ges Beliebiges gr e FU kW HP HP Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel A4 0 75 1 0 75 1 NE NE NE 182 9 1335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 Nicht 600 200 empfohlen 0 37 0 5 NE NE NE 182 9 335 3 1100 NE 61 0 182 9 600 600 200 1 5 2 1 5 2 NE NE
81. Publikation DRIVES INOOTF DE P Kapitel 1 Draht Kabeltypen Bei der Installation von Frequenzumrichtern FUs gelten bestimmte Anforderungen an Kabel Bei der Auswahl von Kabel oder Draht f r eine Frequenzumrichteranwendung m ssen verschiedene Kriterien beachtet werden Im folgenden Abschnitt werden die h ufigsten Probleme im Zusammenhang mit der Auswahl geeigneter Kabel beschrieben Empfehlungen zur Problembehebung werden bereitgestellt Bei Kabelmaterial und konstruktion muss Folgendes beachtet werden e Umgebungsbedingungen wie Feuchtigkeit Temperatur und aggressive Chemikalien e Mechanische Anforderungen z B an Geometrie Abschirmung Flexibilit t und Knickbest ndigkeit e Elektrische Merkmale einschlie lich Kabelkapazit t Kabelladestrom Widerstand Spannungsabfall Bemessungsstrom und Isolierung Hierbei ist die Isolierung wohl der wichtigste Faktor Da die von den Frequenzumrichtern erzeugte Spannung gr er als die Netzspannung sein kann sind die bislang verwendeten Industriestandardkabel f r Kunden die Frequenzumrichter verwenden m glicherweise nicht die optimale Wahl Zur Installation von Frequenzumrichtern eignen sich Kabel die sich deutlich von den f r Drahtsch tze und Drucktasten verwendeten Kabeln unterscheiden e Sicherheit einschlie lich Anforderungen an Elektrizit tsvorschriften Erdung usw Die Auswahl eines nicht geeigneten Kabels kann kostenintensive Folgen haben und sich negativ auf die Le
82. U ber keine Eingangsisolierung verf gt kann ein externer Isolator installiert werden Montage Kapitel 4 Vorgehensweisen In diesem Kapitel werden verschiedene Vorgehensweisen zur Installation erl utert Standardinstallationen Bei der Ermittlung eines geeigneten Geh uses ist eine Vielzahl von Kriterien zu ber cksichtigen Dazu geh ren u a Umgebung EMV Kompatibilit t Einhaltung Verf gbarer Platz Zugriff Verdrahtung Sicherheitsrichtlinien Erdung am Schaltschrank mit Komponentenmontageplatte Im folgenden Beispiel wurde die Erdungsplatte des Frequenzumrichterchassis auf den Montageschaltschrank erweitert Der Schaltschrank besteht aus verzinktem Stahl der eine sichere Verbindung zwischen Chassis und Schaltschrank gew hrleistet Abbildung 4 1 Auf den Schaltschrank erweiterte FU Erdungsplatte Chassis e Am Schaltschrank befestigte Erdungsplatte des Frequenzumrichters Chassis Hinweis Wenn Mess und Schutzerdeklemmen zur Verf gung stehen m ssen diese mithilfe von flachen Litzen separat am n chsten Punkt des Schaltschranks geerdet werden Publikation DRIVES IN001F DE P 4 2 Vorgehensweisen Publikation DRIVES INOOTF DE P In einem industriellen Steuerschaltschrank entspricht der Montageschaltschrank der Kupfererdungsebene einer Leiterplatte Damit der Schaltschrank als Erdungsplatte verwendet werden kann muss er aus verzinktem Weichstahl bestehen Bei einem lackiert
83. Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r pulsweitenmodulierte PWM Frequenzumrichter INSTALLATIONSANLEITUNG ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te Im Dokument Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publikation SGI 1 1 erh ltlich bei Ihrem lokalen Vertriebsb ro von Rockwell Automation oder online unter _http www rockwellautomation comj literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt keine patentre
84. Vp p TypA TypB 1329R L FU HP Motor HP Abgeschirmtes Nicht abgeschirm 480 V 480 V Beliebiges Kabel Beliebiges Kabel Kabel tes Kabel Maximale Tr gerfrequenz 4kHz 4 kHz 2 kHz 2 kHz Reduktionsmultiplikator bei hoher Netzspannung 0 85 0 85 0 55 0 55 5 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 3 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 2 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 3 3 9 1 30 30 5 100 91 4 300 121 9 400 2 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 2 2 9 1 30 30 5 100 76 2 250 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 1 9 1 30 30 5 100 68 6 225 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 0 5 9 1 30 30 5 100 45 7 150 106 7 350 1 Kabel Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel Tabelle A U FU 1305 480 V mit externen Ger ten am Motor Meter Fu Drossel an FU Mit Abschlusswiderstand 1204 TFB2 Mit Abschlusswiderstand 1204 TFA1 Bei Verwendung eines Motors Bei Verwendung eines Motors mit mit Isolation Vp p Isolation Vp p Bei Verwendung eines Motors mit Isolation Vp p TypA Typ B oder 1329R L Typ A oder Typ B TypA TypB
85. aber mit u erer Ummantelung e Einzelne Dr hte besitzen keinen metallischen Kabelkanal Abgeschirmtes Kabel e Einzelne Leiter besitzen einen metallischen Kabelkanal e Kabel mit fester Geometrie und geflochtener oder Folienabschirmung mit einer Abdeckung von mindestens 75 e Belden 295xx oder Alcatel C1202 erforderlich je nach Angabe in der Tabelle f r den jeweiligen FU e Kabel mit durchg ngiger aufgeschwei ter oder geflochtener Bewehrung und nicht verdrillten Leitern optional kann eine Folienabschirmung vorhanden sein Wichtig Bestimmte Kabelkonstruktionen mit Abschirmung K nnen zu erh hten Kabelladestr men f hren und insbesondere bei FUs mit geringerem Bemessungswert die fehlerfreie Anwendungsleistung st ren Abgeschirmte Kabel ohne feste Geometrie mit einem verdrillten und eng mit einer Folienabschirmung versehenen Leiterb ndel k nnen unn tige FU Fehlausl sungen verursachen Wenn in der Tabelle nicht ausdr cklich darauf hingewiesen wird sind die aufgef hrten Entfernungen f r diesen Kabeltyp NICHT ZUTREFFEND Die tats chlich realisierbaren Entfernungen f r diesen Kabeltyp k nnen wesentlich geringer sein Motortyp A e Kein oder falsch platziertes Phasenpapier e Isolationssysteme geringerer Qualit t e TE Einsetzspannung zwischen 850 und 1000 Volt Motortyp B e Korrekt platziertes Phasenpapier e Isolationssysteme mittlerer Qualit t e TE Einsetzspannung zwischen 1000 und 1200 Volt Motor 1488 V
86. aler PVC Au enmantel Publikation DRIVES INOOTF DE P Optionales Folien Kupferband und oder PVC Innenummantelung Abbildung 1 9 Bewehrtes Kabel mit drei Erdleitungen Armierung Leiter mit XLPE Isolierung Ein typisches Beispiel f r ein Kabel f r Installationstyp 5 ist Anixter 7V 5003 3G das ber drei XLPE isolierte Kupferleiter eine Mindest berdeckung des spiralf rmigen Kupferbands von 25 und drei 3 blanke Kupfererdungen in PVC Ummantelung verf gt Beachten Sie dass bei Verwendung eines Abschlusssteckernetzwerks oder eines Ausgangsfilters anstelle einer PVC eine XLPE Leiterisolierung verwendet werden muss Europ isches Kabel Die f r viele Installationen in Europa verwendeten Kabel sollten der CE Niederspannungsrichtlinie 73 23 EEC entsprechen Allgemein werden biegsame Kabel mit einem empfohlenen Biegeradius des zwanzigfachen Kabeldurchmessers f r bewegliche Kabel und des sechsfachen Kabeldurchmessers f r feste Installationen empfohlen Die Abschirmung sollte eine Abdeckung zwischen 70 und 85 erreichen Die Isolierung sowohl der Leiter als auch des Au enmantels besteht aus PVC Die Anzahl und Farbe der einzelnen Leiter kann unterschiedlich sein es werden jedoch drei Phasenleiter beliebige Farbe und eine Erdleitung gr n gelb empfohlen Beispiele hierf r sind lflex Classic 100SY oder lflex Classic 110CY Abbildung 1 10 Europ isches Mehrleiterkabel F llstoff PVC Au e
87. belle A G PowerFlex 70 700 Standard 480 V keine externen Ger te Meter Fu Typ A TypB 1488 V Motor 1329 R L Nicht Nicht HP kHz Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch Nicht abgesch Abgesch Abgesch Nicht abgesch 05 012 18 3 60 112 2 40 53 3 175 118 3 60 53 3 175 45 7 150 53 3 175 145 7 150 4 18 3 60 112 2 40 53 3 175 18 3 60 53 3 175 39 6 130 53 3 175 145 7 150 6 18 3 60 112 2 40 53 3 175 15 2 50 53 3 175 39 6 130 53 3 175 145 7 150 8 18 3 60 112 2 40 53 3 175 15 2 50 53 3 175 139 6 130 53 3 175 145 7 150 10 18 3 60 112 2 40 53 3 175 15 2 50 53 3 175 39 6 130 53 3 175 145 7 150 10 12 21 3 70 19 1 30 83 8 275 16 8 55 83 8 275 154 9 180 83 8 275 106 7 350 4 21 3 70 19 1 30 76 2 250 16 8 55 76 2 250 54 9 180 76 2 250 191 4 300 6 21 3 70 19 1 30 76 2 250 16 8 55 76 2 250 51 8 170 76 2 250 185 3 280 8 21 3 70 19 1 30 76 2 250 16 8 55 76 2 250 48 8 160 76 2 250 179 2 260 10 21 3 70 19 1 30 61 0 200 16 8 55 76 2 250 48 8 160 76 2 250 173 2 240 20 12 21 3 70 12 2 40 83 8 275 22 9 75 83 8 275 152 4 500 83 8 275 152 4 500 4 21 3 70 12 2 40 76 2 250 22 9 75 76 2 250 121 9 400 76 2 250 1121 9 400 6 21 3 70 12 2 40 76 2 250 22 9 75 76 2 250 1109 7 360 76 2 250 1121 9 400 8 21 3 70 12 2
88. beltypen Abbildung 1 2 Kabel mit einer Erdleitung Eine Erdleitung Drei Erdleitungen Isolationsst rke und konzentrit t Die Isolationsst rke des ausgew hlten Drahts muss mindestens 0 4 mm betragen Die Qualit t des Drahts sollte keine deutlichen Abweichungen hinsichtlich der Konzentrit t des Drahts und der Isolierung aufweisen Abbildung 1 4 Isolationskonzentrit t OO ZUL SSIG UNZUL SSIG Publikation DRIVES INOOTF DE P Draht Kabeltypen 1 5 Geometrie Bei der Installation von Frequenzumrichtern spielt die physische Beziehung zwischen den einzelnen Leitern eine bedeutende Rolle Einzelne Leiter im Kabelkanal verf gen ber keine festgelegte Beziehung zueinander und unterliegen Problemen wie Kreuzkopplungen von Rauschen induzierten Spannungen berm iger Isolationsbelastung usw Kabel mit fester Geometrie Kabel bei dem die Abst nde und Ausrichtung der einzelnen Leiter konstant gehalten werden bieten im Vergleich zu einzelnen freien Leitern deutliche Vorteile darunter die Verringerung von Rauschkreuzkopplungen und Isolationsbelastungen Im Folgenden werden drei Arten von Mehrleiterkabeln mit fester Geometrie beschrieben Nicht abgeschirmt abgeschirmt und bewehrt Tabelle 1 A Empfohlene Kabelkonstruktion Max Typ Leiterquerschnitt Verwendungsart Bemessungswert Typ Beschreibung Typ 1 2 AWG Standardinstalla
89. ch des Frequenzumrichterkabels befassen sich mit Problemen die durch den FU Ausgangstyp verursacht werden Ein PWM Frequenzumrichter erzeugt AC Motorstrom indem in einem bestimmten Muster DC Spannungsimpulse an den Motor gesendet werden Diese Impulse wirken sich auf die Drahtisolierung aus und k nnen zu elektrischem Rauschen f hren Bei der Auswahl eines Draht oder Kabeltyps muss die Anstiegszeit Amplitude und Frequenz dieser Impulse ber cksichtigt werden Bei der Kabelauswahl muss Folgendes beachtet werden 1 Die Auswirkungen des Frequenzumrichterausgangs im Anschluss an die Kabelinstallation 2 Die Anforderung an das Kabel vom Frequenzumrichterausgang erzeugtes Rauschen aufnehmen zu k nnen 3 Die H he des vom Frequenzumrichter verf gbaren Kabelladestroms 4 M glicher Spannungsabfall und darauf folgender Drehmomentverlust bei langen Drahtverl ufen Die L nge der Motorkabel sollte sich im Rahmen der im FU Benutzerhandbuch festgelegten Grenzen bewegen Es k nnen verschiedene Probleme auftreten beispielsweise mit dem Kabelladestrom und mit Spannungsreflexionen Wenn eine Kabelbegrenzung aufgrund eines gro en Kopplungsstroms angezeigt ist wenden Sie zur Berechnung der Gesamtkabell nge die in Abbildung 1 11 beschriebenen Methoden an F r den Fall der Begrenzung aufgrund von Spannungsreflexionen oder zum Schutz des Motors sind entsprechende Daten in Tabellenform verf gbar In Anhang A finden Sie die genauen Daten zu den zu
90. chrankoberfl che oder eine Kabeldurchf hrung erfolgt Der ausgew hlte Kabelanschluss muss einen guten 360 Kontakt und eine geringe bertragungsimpedanz von der Abschirmung oder Armierung des Kabels zur Kabelkanal Einf hrungsplatte bieten Dies gilt im Sinne einer optimalen elektrischen Verbindung sowohl am Motor als auch am Frequenzumrichter Geeignete Beispiele f r diese Art von Abschirmstopfb chse ber Standardkabelklemme sind die SKINTOP MS SC MS SCL Kabelerdungsanschl sse und NPT PG Adapter von LAPPUSA Bewehrtes Kabel Bewehrte Kabel k nnen hnlich abgeschlossen werden wie Standardkabel Die Kabelklemme Tek Mate Fast Fit von O Z Gedney ist ein typisches Beispiel f r einen armierten Kabelabschlussstecker B lt Publikation DRIVES INOOTF DE P 4 18 Vorgehensweisen Leiterabschluss Publikation DRIVES INOOTF DE P Schlie en Sie die Leistungs Motor und Steuerungsverbindungen am Klemmenblock des FU ab In den Benutzerhandb chern finden Sie die Mindest und Maximalanschlussquerschnitte das Anzugsdrehmoment f r Anschlussklemmen und die empfohlenen Kabelschuhtypen sofern Stiftverbindungen vorhanden sind Verwenden Sie einen Anschluss mit drei Erdungsspannbuchsen wenn ein Kabel mit drei Erdleitungen verwendet wird Der jeweils den geltenden Elektrizit tsvorschriften entsprechende Mindestbiegeradius sollte eingehalten werden Netzklemme Netzklemmen sind in der Regel fest montiert
91. chtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen gt Wichtig Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen Elektroschockgefahr Etiketten die sich an der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors befinden k nnen weisen auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannungen hin An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors k nnen Etiketten dieser Art angebracht sein die Sie auf m glicherweise auftretende Verbrennungsgefahre
92. chutzvorkehrung gegen m gliche Ger tesch den N ACHTUNG Wenn eine regenerative Einheit Publikation DRIVES INOOTF DE P 2 18 Stromversorgung DC Bus Verdrahtungsrichtlinien Dieser Abschnitt bezieht sich auf das Anschlie en des DC Busses eines Publikation DRIVES INOOTF DE P Frequenzumrichters an die DC Anschl sse eines anderen Ger ts Bei diesem anderen Ger t kann es sich um die folgenden handeln Zus tzlicher Frequenzumrichter Nicht regenerative DC Bus Versorgung Regenerative DC Bus Versorgung Regeneratives Bremsmodul Dynamikbremsmodul Chopper Modul Weitere Informationen zu den Arten von verbreiteten DC Bus Konfigurationen und Anwendungen finden Sie in der Publikation AC Drives in Common Bus Configurations DRIVES AT002 FU Anordnung Im Allgemeinen ist es vorteilhaft die FUs entsprechend der Maschinen bersicht anzuordnen Wenn jedoch verschiedene FU Baugr en in der Anordnung gemischt sind sollten sich in der allgemeinen System bersicht die gr ten FUs am n chsten an der Gleichrichterquelle befinden Die Gleichrichterquelle muss sich nicht links von der Systemanordnung befinden H ufig ist es vorteilhaft den Gleichrichter in der Mitte der Anordnung zu platzieren um so die Abst nde zu den am weitesten entfernten Lasten zu minimieren Dies ist notwendig um die in der parasit ren Induktivit t der Busstruktur gespeicherte Energie zu minimieren und somit die Busspitzenspannungen w hrend des Transientenbetri
93. d eine Mutter ein und f gen Sie anschlie end eine weitere Zahnscheibe hinzu Ziehen Sie die Mutter fest und f gen Sie den zweiten Kabelschuh zwischen die erste und die zweite Mutter mit einer unverlierbaren Zahnscheibe ein Abbildung 4 8 Mehrere Anschl sse an Erdungsstift oder Bolzen Publikation DRIVES INOOTF DE P Drahtf hrung Tabelle 4 A Kabel und Verdrahtungsempfehlungen Allgemeines Vorgehensweisen 4 9 Trennen Sie beim Verlegen der Verdrahtung zu einem Frequenzumrichter die Leitungen f r die Hochspannungsleistung und den Motor von den E A und Signalleitungen Um die getrennte Verlegung beizubehalten verwenden Sie separate Kabelkan le oder Kabelkanalteiler Mindestabstand in Zoll zwischen den Ebenen in Kabelkan len aus Stahl Verdrah Hinweise zum Kategorie tungsebene Signaldefinition Signalbeispiel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Abstand Stromversorgung 1 AC Leistung 600 V oder mehr 3 ph 0 3 9 3 9 3 18 Siehe Siehe 2 3 kV AC Leitungen Abstands Abstandshinweis hinweis6 1 2 und 5 2 AC Leistung weniger als 600 V 3 ph 3 9 0 3 6 3 12 Siehe Siehe 460 V AC Leitungen Abstands Abstandshinweis 3 AC Leistung AC Motor hinweis 6 1 2 und5 4 Leitung f r Dynamikbremse Siehe Abstandshinweis 7 Steuerung 5 115 V AC DC Logik Relaislogik SPS 3 9 3 6 0 3 9 Siehe Siehe E A Motorthermostat Abstands Abstandshinweis 115 V AC Leistung Netzteil
94. die Verwendung von THHN Draht f r IGBT FUs vermieden Rockwell Automation empfiehlt f r nasse Umgebungen die Verwendung einer XLPE Isolierung Um den Motor vor Spannungsreflexionen zu sch tzen sollte die L nge der Motorkabel vom FU zum Motor begrenzt werden In den einzelnen Benutzerhandb chern finden Sie die Leitungsl ngenbeschr nkungen beruhend auf der FU Baugr e und der Qualit t des Isolierungssystems des ausgew hlten Motors Wenn die Entfernung zwischen FU und Motor ber diese Beschr nkungen hinausgeht wenden Sie sich an den Hersteller oder dessen lokale Vertretung Vollst ndige Tabellen finden Sie in Anhang A Kapitel 6 Elektromagnetische St rung In diesem Kapitel werden die verschiedenen Arten elektromagnetischer St rungen EMI Electromagnetic Interference und deren Auswirkungen auf Antriebssysteme beschrieben Ursachen f r Schnellere Ausgangs berg nge dV dt von IGBT FUs erh hen Gleichtaktrauschen die Wahrscheinlichkeit von vermehrtem Gleichtaktrauschen Bei Gleichtaktrauschen handelt es sich um elektrisches Rauschen das von Signalen unter Bezug auf die Erdung verursacht wird Jim Pfad f r Gleichtaktstrom MOTORGEH USE Pfad f r Gleichtaktstrom Pfad f r Gleichtaktstrom Pfad f r Gleichtaktstrom Es besteht die M glichkeit dass beim FU Betrieb erzeugtes elektrisches Rauschen angrenzende empfindliche Ger te beeintr chtigt Dies trifft insbesondere auf Bereiche mit mehreren FUs
95. e Messger te hinweis 6 1 2 und 5 6 24 V AC DO Logik SPS E A Signal Prozess 7 Analogsignale DC Versorgung Referenz 3 18 3 12 3 9 0 1 3 Siehe Feedbacksignal Abstandshinweis 5 bis 24 V DC 2 3 4und 5 Digitalsignale niedrige Drehzahlen TTK 8 Digitalsignale hohe Drehzahlen E A Encoder Impulsz hler Signal Komm 9 Serielle Kommunikation RS 232 422 an Siehe Abstandshinweis 6 18 0 Endger ten Druckern Serielle Kommunikation mehr als 20 k gesamt ControlNet DeviceNet Remote I O Data Highway Beispiel Abstandsbeziehung zwischen 480 V AC Leistungsleitungen und 24 V DC Logikleitungen e Die 480 V AC Leitungen befinden sich auf Ebene 2 die 24 V DC Leitungen auf Ebene 6 e Bei separaten Stahlkabelkan len m ssen diese einen Abstand von 76 mm aufweisen e In einem Kabelkanal m ssen die beiden Leitungsgruppen einen Abstand von 152 mm aufweisen Hinweise zum Abstand 1 Die Strom f hrenden Zu und R ckleiter werden im selben Kabelkanal gef hrt oder angrenzend verlegt 2 Folgende Kabelebenen k nnen gruppiert werden A Ebene 1 Gr er oder gleich 601 V B Die jeweiligen Stromkreise der Ebenen 2 3 und 4 k nnen im selben Kabelkanal verlegt oder angeordnet werden C Die jeweiligen Stromkreise der Ebenen 5 und 6 k nnen im selben Kabelkanal verlegt oder angeordnet werden Hinweis Die B ndel d rfen die Bedingungen von NEC 310 nicht bersteigen Publikation DRIVES INOOTF DE
96. e Doppelleitung blau und wei f r das Signal und einen Erdungsdraht blank Flachkabel umfassen vier Dr hte eine Doppelleitung rot und schwarz f r 24 V DC Strom und eine Doppelleitung blau und wei f r das Signal Beim Stichleitungskabel f r KwikLink handelt es sich um ein vieradriges nicht abgeschirmtes graues Kabel Bei der Installation spielen der Abstand zwischen Punkten die Installation von Abschlusswiderst nden und die ausgew hlte Baudrate eine wichtige Rolle Auch zu diesem Thema finden Sie im Handbuch DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual in englischer Sprache ausf hrliche Informationen ControlNet Die f r ControlNet zul ssigen Kabeloptionen Topologien und Entfernungen sowie die verwendeten Techniken gelten ausschlie lich f r das ControlNet Netzwerk Weitere Informationen finden Sie in Publikation 1786 6 2 1 ControlNet Coax Cable System Planning and Installation Manual in englischer Sprache Abh ngig von der Umgebung des Installationsstandorts eignen sich unterschiedliche vierfach abgeschirmte RG 6 Kabel Als Standardkabel wird das vierfach abgeschirmte Koaxialkabel von A B Bestell Nr 1786 RG6 Belden 3092A empfohlen Draht Kabeltypen 1 15 Die Installation unterliegt nationalen regionalen oder lokalen Vorschriften wie z B der US Richtlinie NEC Einsatzbereich Geeigneter Kabeltyp Leichtindustrie e Standard PVC e CM CL2 Schwerindustrie e Bewehrt e Leicht
97. e Entspricht dem Standard NEMA MG 1 1998 Abschnitt 31 e Die Isolierung kann den beim Betrieb des Umrichters entstehenden Spannungsspitzen bis zur 3 1 fachen Motorbemessungsspannung standhalten Motor 1329R L e AC Motoren mit variabler Drehzahl sind auf die Steuerung mit Allen Bradley FUs abgestimmt e Der Motorentwurf erf llt oder bertrifft die Vorgaben des US Energiegesetzes Federal Energy Act von 1992 e Optimiert f r den Betrieb mit variabler Drehzahl umfasst qualitativ hochwertige Isolationssysteme die den Standard NEMA MG1 Abschnitt 31 40 4 2 erf llen oder bertreffen Publikation DRIVES INOOTF DE P A 2 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Frequenzumrichter PowerFlex 4 und 40 Publikation DRIVES IN001F DE P Wichtig In den folgenden Tabellen f r PowerFlex 70EC 700VC 700H und 700S weist ein e in einer der rechten Spalten darauf hin dass der betreffende FU Bemessungswert f r die Verwendung mit einem Allen Bradley Abschlusswiderstand 1204 TFA1 1204 TFB2 und oder einem Reflective Wave Modul mit stromkompensierter Drossel 1204 RWC 17 oder ohne Drossel 1204 RWR2 geeignet ist Beim Abschlusswiderstand betr gt die maximale Kabell nge 182 9 m 600 Fu f r FUs mit 400 480 oder 600 V nicht 690 V Die Taktfrequenz muss 2 kHz betragen Das Modul 1204 TFAl kann nur bei geringer Leistung bis maximal 5 HP verwendet werden w hrend der 1204 TFB2 f r 2 bis 800 HP geeignet ist
98. e aus Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus Tabelle A O PowerFlex 700S abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 480 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau ze e gr e HP kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt EIEE E 1 1 2 4 7 6 122 1838 838 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 oo 25 40 275 275 25 300 500 500 500 500 500 500 2 2 4 7 6 122 1838 1838 17 6 91 4 182 9 182 9 152 4 182 9 182 9 182 9 eo 25 40 275 275 25 300 600 600 500 600 600 600 3 2 4 7 6 122 1106 9 152 4 7 6 91 4 182 9 182 9 152 4 182 9 182 9 182 9 o 25 40 850 500 25 300 i 600 600 500 600 600 600 5 2 4 7 6 122 106 9 1152 4 7 6 91 4 243 8 243 8 152 4 243 8 243 8 243 8 1321 3R8 B 50 180 360 25 40 850 500 25 300 800 800 500 800 800 800 0 75 2 4 7 6 122 1106 9 152 4 7 6 91 4 304 8 304 8 152 4 304 8 304 8 304 8 1321 3R12 B 50 180 36 U J 25 40 850 500 25 300 1000 1000 500 1000 1000 1000 0 10 2 4 7 6 122 106 9 1152 4 7 6 91 4 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8
99. e die Litze durch Anl ten einer fliegenden Litze Erdleitungen sollten sorgf ltig angeschlossen werden damit sichere und angemessene Verbindungen gew hrleistet sind F r einzelne Erdleitungen sollten Zahnscheiben und ringf rmige Anschl sse verwendet werden die Verbindungen zu Montageplatten oder flachen Oberfl chen die keine geeigneten Klemmanschl sse aufweisen erm glichen Wenn in einem Schaltschrank ein Erdungssammelleitungssystem verwendet wird sollte die Montage entsprechend der Beschreibungen f r die Montage von Erdungssammelleitungen durchgef hrt werden Vorgehensweisen 4 7 Abbildung 4 6 Verbindungen zur Erdungssammelleitung Erdungssammelleitung Erdungsleitungen A Gewindeloch der Komponenten N Erdungskabelschuh Bolzen Erdunggsleitung der f Komponenten Zahnscheibe Abbildung 4 7 Erdungsleitung zur Geh usewand Geschwei ter Stift Lackfreier Bolzen Bereich Erdungskabelschuh Zahnscheibe amp og AA BY Pa A Erdungskabel 4 Aa schuh Zahnscheibe i Erdungsleitung der FANNSCNOIDG Erdungsleitung Mutter Zahnscheibe Komponenten Mutter der Komponenten Publikation DRIVES IN001F DE P 4 8 Vorgehensweisen Erdungskabelschuhe sollten nicht direkt bereinander angebracht werden Diese Anschl sse k nnen sich aufgrund des Drucks der Metallkabelschuhe l sen F gen Sie den ersten Kabelschuh zwischen eine Zahnscheibe un
100. e physikalischen Eigenschaften des Kabels aufgrund von Umgebungs Installations und Betriebsbedingungen ndern was ebenfalls einen vorzeitigen Verschlei der Isolierung zur Folge haben kann Publikation DRIVES INOOTF DE P 5 2 R cklaufende Welle Reflected Wave Ph nomen L ngenbeschr nkungen zum Motorschutz Publikation DRIVES INOOTF DE P Im Folgenden finden Sie eine Zusammenfassung unserer Untersuchungsergebnisse Aufgrund der Inkonsistenzen bei den Herstellungsverfahren oder beim Drahtziehen k nnen auch in THHN Dr hten zwischen der Nylonummantelung und der PVC Isolierung Lufteinschl sse verbleiben Da die dielektrische Konstante von Luft bedeutend niedriger ist als die des Isolierungsmaterials k nnen zwischen diesen Einschl ssen Reflected Wave Sto spannungen auftreten Wenn die TE Einsetzspannung des Lufteinschlusses erreicht wurde wird Ozon erzeugt Das Ozon greift die PVC Isolierung an sodass die Kabelisolierung zerst rt wird Bei einigen Herstellern von PVC Draht konnte zudem eine asymmetrische Isolierungskonstruktion beobachtet werden So wies ein Draht mit einer Spezifikation von 0 4 mm an einigen Stellen eine Isolierungsst rke von 0 25 mm auf Je geringer die Isolierungsst rke desto weniger Spannungswiderstand weist der Draht auf THHN Ummantelungen bestehen aus einem relativ br chigen Nylon das anf llig f r Besch digungen ist z B Kerben und Schnitte Dies ist insbesondere dann von Bela
101. ebs zu verringern Dem System muss eine durchg ngige Anordnung zugrunde liegen Der Bus darf nicht unterbrochen werden und f r die restlichen FUs im System zu einem anderen Schaltschrank f hren Dies ist erforderlich um die Induktivit t gering zu halten DC Busverbindungen Allgemein Die Verbindung von FUs mit dem DC Bus und die Induktivit t zwischen den FUs sollten gering gehalten werden damit ein zuverl ssiger Systembetrieb gew hrleistet ist Daher sollte ein DC Bus mit einer Induktivit t von h chstens 0 35 uH m verwendet werden Die DC Busverbindungen sollten nicht miteinander verkettet werden Die Konfiguration der DC Busverbindungen sollte f r eine ordnungsgem e berstromsicherung sternf rmig angelegt sein Stromversorgung 2 19 Abbildung 2 2 Sternkonfiguration gemeinsamer Busverbindungen L1 L2 i3 Busversor gung P DC DC Klemmenblock f r Stromversorgung 29 DC BR1 BR2 DC DC BR1 BR2 DC Schiene im Vergleich mit Kabel e Eine DC Bus Schiene wird empfohlen e Wenn die Verwendung einer DC Bus Schiene nicht m glich ist gehen Sie bei der Verkabelung des DC Busses nach den folgenden Richtlinien vor Das Kabel sollte m glichst verdrillt sein ca 4 Drehungen pro 10 cm Es sollten Kabel verwendet werden die f r die entsprechende Wechs
102. edanz als h her und suchen nach einer Leitung mit geringerer Impedanz Die vom Kabel abgestrahlten Emissionen sind minimal da die Armierung die st renden Versorgungskabel vollst ndig abdeckt Zudem verhindert die Armierung EMI Kopplungen mit anderen Signalen die im selben Kabelkanal gef hrt werden Eine weitere effektive Methode zur Verringerung des Gleichtaktrauschens besteht darin dieses abzuschw chen bevor es das Erdungsgitter erreicht Durch die Installation eines Ferritkerns an den Ausgangskabeln kann die Amplitude der St rung auf ein Niveau herabgesetzt werden das f r empfindliche Ger te oder Schaltkreise relativ unbedeutend ist Ferritkerne sind am effektivsten wenn in einem relativ kleinen Bereich mehrere FUs eingesetzt werden Weitere Informationen finden Sie in Publikation 1321 5 0 1321 M Common Mode Chokes Instructions in englischer Sprache Ursachen von bergangsinterferenzen durch elektromechanische Schalter Elektromagnetische St rung 6 3 Als allgemeine Regel gilt WENN die Entfernung zwischen dem FU und dem Motor oder zwischen dem FU und dem Eingangstransformator mehr als 23 m betr gt UND WENN empfindliche Schaltkreise mit Leitungen mit mehr als 23 m L nge wie z B Encoder analoge oder kapazitive Sensoren in der N he des FU oder des Transformators in den oder aus dem Schaltschrank geleitet werden DANN sollten Gleichtaktdrosseln installiert werden Elektromechanische Kontakte verursachen bei
103. eln zur Abstimmung auf den FU Bemessungsstrom Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 15 Tabelle A Q PowerFlex 700S abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 690 V Kabel Meter Fu Drossel Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau 3 amp 2 o gr e kW kHz 1850 V 2000 V 1850 V 2000 V 1850 V 2000 V Kat Nr Ohm Watt FIR Z 5 45 2 4 130 5 100 76 2 250 191 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 690 55 2 4 30 5 100 76 2 250 191 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 690 75 2 4 30 5 100 76 2 250 191 4 300 152 4 500 365 8 1200 1365 8 1200 1321 3R100 C 50 345 690 90 2 4 130 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R130 C 50 375 750 6 110 2 4 130 5 100 76 2 250 191 4 300 152 4 500 365 8 1200 1365 8 1200 1321 3R160 C 50 375 750 132 2 4 130 5 100 76 2 250 191 4 300 152 4 500 365 8 1200 1365 8 1200 1321 3R200 C 50 375 750 9 160 2 30 5 100 68 6 225 91 4 300 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB250 C 50 480 200 2 30 5 100 68 6 225 191 4 300 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB250 C 50 480 10 250 2 30 5 100 68 6 225 176 2 250 121
104. elspannung ausgelegt sind Die Spitzenwechselspannung entspricht hierbei der Gleichspannung Beispiel Die Spitzenwechselspannung bei einem System mit 480 V AC ohne Last betr gt 480 x 1 414 679 V Spitze Die Spitzenspannung von 679 V entspricht einer Gleichspannung von 679 V ohne Last Brems Chopper Die Bremseinheit sollte am n chsten am gr ten FU angeschlossen werden Wenn alle FUs dieselben Bemessungswerte aufweisen sollte der Anschluss am n chsten an dem FU vorgenommen werden der ber die h chste R ckspeisung verf gt Grunds tzlich sollten Bremseinheiten innerhalb von 3 m vom FU montiert werden Widerst nde f r Chopper Module m ssen sich innerhalb von 30 m vom Chopper Modul entfernt befinden Ausf hrliche Informationen finden in der Dokumentation des jeweiligen Bremsprodukts Publikation DRIVES INOOTF DE P 2 20 Stromversorgung Bei Verwendung eines der Brems Chopper 1336 WA WB oder WC in den nachstehend aufgef hrten Konfigurationen ist ein RC berspannungsschutzglied Snubber erforderlich 1 Nicht regenerative Busversorgungskonfiguration mit PowerFlex Dioden Busversorgung 2 Gemeinsame AC DC Bus Konfiguration mit Frequenzumrichter PowerFlex 700 7008 Baugr e 0 bis 4 oder Frequenzumrichter PowerFlex 40P 3 Gemeinsame DC Bus Konfiguration Huckepack mit Frequenzumrichter PowerFlex 700 7008 Baugr e 0 bis 4 oder Frequenzumrichter PowerFlex 40P als Haupt FU Das RC berspannungsschutzglied
105. em Kabelladestrom 2 Sie k nnen die maximale Kabell nge durch Installation von Drosseln am FU Ende oder von anderen Ger ten zur Verringerung von Spannungsreflexionen RWRs oder Abschlusswiderst nde am Motorende erh hen Erfragen Sie beim Werk entsprechende Empfehlungen 3 Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel Alcatel C1202 oder gleichwertiges Kabel Abgeschirmtes Kabel mit verdrillten Leitern und ohne F llstoff NE Nicht empfohlen Nicht verf gbar Publikation DRIVES INOOTF DE P Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 9 Tabelle A H PowerFlex 70 700 Standard 460 V mit Drossel Meter Fu Motortyp A Motortyp B 1488 Volt Motor 1329 R L Nicht Nicht Nicht Nicht HP kHz Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch abgesch Abgesch Abgesch 9 abgesch Abgesch Abgesch abgesch 0 5 2 u 4 6 is 8 10 1 2 129 5 425 129 5 425 4 129 5 425 129 5 425 6 8 T 7 z 7 T u gr 10 2 2 182 9 600 182 9 600 4 182 9 600 182 9 600 6 8 10 j j 3 20 2 10 1 Belden 295xx oder gleichwertiges Kabel Alcatel C1202 oder gleichwertiges Kabel Abgeschirmtes Kabel mit verdrillten Leitern und ohne F llstoff NE Nicht empfohlen Nicht verf gbar Tabelle A I PowerFlex 70 700 Standard 460 V mit RWR oder Eliminierer Meter
106. en Schaltschrank muss die Lackierung an allen Montage und Erdungspunkten entfernt werden Verzinkter Stahl wird aufgrund seiner F higkeit zur Verbindung mit dem Frequenzumrichterchassis und seiner Korrosionsbest ndigkeit empfohlen Der Nachteil lackierter Schaltschr nke besteht abgesehen von den Kosten f r die Lackentfernung in der Schwierigkeit der Durchf hrung von Qualit tskontrollen durch die die ordnungsgem e Entfernung des Lacks gepr ft wird Zudem kann eine Korrosion des ungesch tzten Weichstahls das Rauschverhalten beeintr chtigen Schaltschr nke aus reinem rostfreien Stahl k nnen ebenfalls verwendet werden Sie sind jedoch aufgrund des h heren Querschnittswiderstands weniger geeignet als Schaltschr nke aus verzinktem Weichstahl Die nicht berall einsetzbaren plattierten Schaltschrankrahmen sind ebenfalls sehr empfehlenswert da sie die Zuverl ssigkeit einer Hochfrequenzverbindung zwischen Schaltschrank und Schaltschrankabschnitten erh hen T ren Bei T ren mit einer H he von 2 m muss die T r am Schaltschrank mit zwei oder drei geflochtenen Erdungsb ndern geerdet werden F r Industriesysteme ist in der Regel kein EMV Zeichen erforderlich EMV spezifische Installationen Es wird ein Stahlgeh use empfohlen Ein Stahlgeh use hilft beim Schutz gegen abgestrahltes Rauschen sodass die EMV Normen eingehalten werden Wenn die Geh uset r ber ein Sichtfenster verf gt sollte es sich um eine als EMV Abschir
107. en f r 1829 482 9 1182 9 24 4 80 182 9 600 15 30 15 30 25 40 375 die Uberpr fungvon 606 600 600 Spannungsabf llen PEPE c 30 45 30 45 76 122 114 3 Kabelkapazit ten und 182 9 182 9 182 9 76 2 182 9 600 X40 X60 40 60 25 40 375 anderen 600 600 600 250 D 45 112 45 112 122 130 5 1114 3 Fehlfunktionen 1829 1829 182 9 61 0 91 4 60 X150 60 150 40 100 375 wienn Sie cine 600 600 600 200 300 E 112 187 112 187 12 2 53 3 11a r stung 5 1829 1829 1182 9 1829 182 9 600 150 250 t50 a0 175 gzs Iyomehmen m chten go0 e00 6oo 600 250 g l Motorhersteller die S ee F 187 336 187 336 18 3 153 3 114 3 g ltigen 1829 1829 182 9 182 9 182 9 600 250 450 250 60 175 375 Bemessungswerte f r 600 600 600 600 450 die Isolierung G 187 448 187 448 18 3 153 3 114 3 182 9 1829 182 9 1829 182 9 600 X250 250 60 175 375 600 600 600 600 600 600 0 Die angegebenen Werte gelten bei nominaler Eingangsspannung einer FU Tr gerfrequenz von 2 kHz bzw der angegebenen Frequenz sowie bei einer Lufttemperatur von 40 C in der Umgebung des Motors Erfragen Sie ggf beim Werk die Betriebsspezifikationen f r Tr gerfrequenzen ber 2 kHz Multiplizieren Sie die Werte bei hohen Netzspannungen mit 0 85 Publikation DRIVES I
108. en werden Beim Neutralleiterdraht handelt es sich um einen Strom f hrenden Draht Zwischen dem Erdungs und dem Neutralleiter besteht im Verteilungssystem in der Regel eine einzige Verbindung TN S F nfdraht Verteilungssysteme sind mit Ausnahme von Gro britannien und Deutschland in ganz Europa verbreitet Die Zweig Zweig Spannung in der Regel bei 400 V versorgt dreiphasige Lasten Die Zweig Neutralleiter Spannung in der Regel bei 230 V versorgt einphasige Lasten Erdung 3 3 Abbildung 3 1 Schrankerdung in einem TN S F nfdrahtsystem Eingangstransformator Li Systemschaltschrank L2 L3 PEN oder N PE Einpha siges Ger t Schaltschrank Erdungssammelleitung Rauschbezogene Erdung Bei der Installation von PWM AC FUs muss sorgf ltig vorgegangen werden da am Ausgang vom Ausgang zur Erdung gekoppelte Hochfrequenz Gleichtaktrauschstr me entstehen k nnen Wenn sich diese Str me verbreiten k nnen f hren sie zu Fehlfunktionen bei empfindlichen Ger ten Jin Pfad f r Gleichtaktstrom MOTORGEH USE Pfad f r Gleichtaktstrom Pfad f r Gleichtaktstrom SYSTEMERDE Mr Pfad f r Gleichtaktstrom Publikation DRIVES IN001F DE P 3 4 Publikation DRIVES INOOTF DE P Erdung Das Erdungssystem besitzt wesentlichen Einfluss a
109. er Emissionen erf llen Abschirmung ber Pigtail Leitung Wenn kein Abschirmungsanschluss vorhanden ist m ssen die Erdleitungen oder Abschirmungen an der entsprechenden Erdungsklemme abgeschlossen werden Gegebenenfalls muss eine Klemmverbindung f r Erdleiter und oder Abschirmungen am Austritt aus der Kabelarmatur verwendet werden Publikation DRIVES INOOTF DE P 4 6 Vorgehensweisen Erdleitungen Publikation DRIVES INOOTF DE P Mindestens eine PE Abbildung 4 5 Abschlie en der Abschirmung mit einer Pigtail Leitung Ungesch tztes Abschirmkabel UT V T2 W T3 929080 Erdleitung PE An der Litze verl tete fliegende Litze Wichtig Hierbei handelt es sich um eine zul ssige industrielle Vorgehensweise f r die meisten Installationen mit der Gleichtaktstreustr me verringert werden k nnen Beim Pigtail Abschluss handelt es sich um die St rungseind mmungsmethode mit der geringsten Effektivit t Sie wird nicht empfohlen wenn e die Kabell nge mehr als 1 m betr gt oder ber den Schaltschrank hinausf hrt e wenn ein st rungsintensiver Bereich vorliegt e die Kabel f r u erst rauschanf llige Signale verwendet werden z B Registrier oder Encoder Kabel e eine Zugentlastung erforderlich ist Wenn ein Pigtail verwendet wird ziehen und drehen Sie das ungesch tzte Abschirmkabel nach dem Trennen von den Leitern Verl ngern Si
110. ern die durch Steuerungs Kommunikations oder Motoranschl sse gef hrt werden um Hochfrequenzrauschen zu unterdr cken Bestellnummer Artikelnummer 1321 Mxxx Feste Geometrie Kabel dessen Konstruktion f r die physische Positionierung jedes Leiters in der Gesamth lle sorgt normalerweise unter Verwendung von F llmaterial das eine Bewegung der einzelnen Leiter verhindert Feucht Feuchter Standort gem US NEC oder rtlichen Vorschriften F llrate Die maximal zul ssige Anzahl von Leitern in einem Kabelkanal festgelegt durch rtliche nationale und internationale elektrische Vorschriften Gleichtaktrauschen Elektrisches Rauschen normalerweise im Hochfrequenzbereich das auf das Erdungsgitter oder Tr ger in einem elektrischen System einwirkt IGBT Insulated Gate Bi Polar Transistor deutsch Bipolartransistor mit isoliertem Gatter Das typische Halbleiterger t das in den meisten heute erh ltlichen PWM Frequenzumrichtern verwendet wird Publikation DRIVES INOOTF DE P Glossar 2 Publikation DRIVES INOOTF DE P Kabelkanal Leitf hige eisenhaltige Metallr hre die zur F hrung und zum Schutz einzelner Dr hte dient Kapazitive Kopplung Strom oder Spannung der bzw die in einem Stromkreis durch einen anderen aufgrund der physischen N he induziert wird Bei FU Installationen findet sie sich im Allgemeinen in zwei Bereichen 1 Kopplung zwischen Motorkabeln zweier FUs sodass der betriebene FU Spannung in d
111. ernt verl uft Elektromagnetische Felder von Leistungs oder Motorstr men k nnen Str me in den Signalkabeln erzeugen Teiler erm glichen ebenfalls eine hervorragende Trennung Abschirmung Vorgehensweisen 4 15 Unter Aufteilen der Abschirmung auf Seite 3 7 finden Sie weitere Informationen zum Splei en abgeschirmter Kabel Die folgenden Verfahren sind zul ssig wenn der Abschirmungsanschluss an der Erdung nicht ber eine Stopfb chse oder einen Anschluss erfolgt In der Tabelle zu den einzelnen Klemmentypen finden Sie die jeweiligen Vor und Nachteile Abschluss ber Rundklemme Klemmen Sie mithilfe des Verfahrens zum Abschluss ber Rundklemme das Kabel neben der Abschirmung am Hauptschaltschrank fest Das bevorzugte Verfahren zur Erdung von Kabelabschirmungen besteht im Festklemmen des kreisf rmigen Querschnitts der Verbindung 360 Erdung siehe Abbildung 4 13 Dies bietet den Vorteil dass die Verwendung einer Vielzahl von Kabeldurchmessern m glich ist bei der der Bohr bzw Montageaufwand entf llt Die Nachteile liegen bei den Kosten und der mangelnden Einsetzbarkeit in einigen Bereichen Abbildung 4 13 Handels bliche Kabelklemme hochbelastbar Sattelklemmen aus reinem Kupfer siehe Abbildung 4 14 werden in vielen Regionen als Bedarf f r Installateure angeboten Sie sind jedoch u erst effektiv und in vielen verschiedenen Gr en erh ltlich Zudem sind sie kosteng nstig und verf gen ber eine gute Zugen
112. formationen zu Spannungsreflexionen Reflected Wave Ph nomen finden Sie in Kapitel 5 Alle allgemeinen von der Installationsumgebung auferlegten Spezifikationen wie Temperatur Flexibilit t Feuchtigkeitsbest ndigkeit und chemische Resistenz sollten beachtet werden Au erdem sollte eine geflochtene Abschirmung bereitgestellt werden f r die der Kabelhersteller eine Deckung von mindestens 75 angibt Die Eind mmung elektrischer St rungen kann durch eine zus tzliche Folienabschirmung deutlich verbessert werden Installationstyp 1 Geeignete Beispiele f r zul ssige abgeschirmte Kabel f r Installationstyp 1 sind Belden 295xx wobei xx dem Anschlussquerschnitt entspricht oder Anixter B209500 B209507 Diese Kabel verf gen ber vier 4 XLPE isolierte Leiter mit einer vollst ndig deckenden Folie und einem mit PVC ummantelten Kupferabschirmgeflecht mit Erdungsdraht mit einer Deckung von 85 Ausf hrliche Spezifikationen und Informationen zu diesen Installationen finden Sie in Tabelle 1 A auf Seite 1 5 Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 8 Draht Kabeltypen Abbildung 1 7 Installationstyp 1 Abgeschirmtes Kabel mit vier Leitern Erdungsdraht Abschirmung Installationstyp 2 Ein geeignetes Beispiel f r zul ssige abgeschirmte Kabel f r Installationstyp 2 ist Anixter OLF 7xxxxx Hierbei handelt es sich im Grunde um das gleiche Kabel wie f r Typ 1 es verf g
113. gemeines usa u a ala aaa leise E ETS 1 2 Leistungseingangskabel 2222222 eeeeeeeneneneneneneneenerereen 1 11 M torkabel u 3024 0020 4 400 an a a aan 1 11 Kabel f r diskrete FU B A ssrccrissicccrsvicdcccecredsrandrdtdan dis ducam 1 12 Analogsignal und Encoder Kabel 222n2eseeeenenennenene nenn 1 13 Kommunikation u 4 02 na ae ne a 1 14 Stromversorgung Systemkonfigurationen 2C202eeeeeeneererereeeeenerereeeenrenenen 2 1 Netzspannung 2222 1202 ae aha ni nn 2 4 Netzleitungsimpedanz 2 222 i ai k a EEAS E AE a E AEE EAA C 2 4 berspannungsschutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren 2 222 222 2 16 Verwenden von PowerFlex FUs mit regenerativen Einheiten 2 17 DC Bus Verdrahtungsrichtlinien 222222020seseeeeeeeeenenererenn 2 18 Erdung Erden d r Sch tzerde 4 2224 ee E A 3 1 Rauschbezogene Erdung 22202ueneneneeenenenennerererere nenn 3 3 Vorgehensweisen Montades aaa ee ses 4 1 Kabelkanaleinf hrung 2 2222 noeeseseeeseeeeeeneseenerennenn 4 4 Erdleitungen u 8 020 He ee 4 6 Drahtf hrung u a pisa sa Bea sd a Ba a 4 9 Kabelkanal un ee ee ei en een lese 4 13 Kabelk n le a u 3uu4 alas sea eier ea 4 14 Abschirmung 2 4 2434 init as es ek a E E E A adea 4 15 Leiterabschl ss ses sonis ea na Den ie 4 18 Fe chtipkeit 4 4 u rer a a A e a Caa a a 4 19 R cklaufende Welle Reflected Wave
114. gung zus tzlicher Induki ivit t Publikation DRIVES IN001F DE P 2 8 Stromversorgung PowerFlex 4 In den grau hinterlegten Zei PowerFlex 40 In den grau hinterlegten Zei Publikation DRIVES INOOTF DE P Tabelle 2 C Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r PowerFlex FUs Klasse 4 Max Versor FU Bestell gungslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung KVA sel 1321 offen mH sungsstrom A 22AB1P5 240 0 2 0 25 15 3R2 A 12 2 22AB2P3 240 0 4 0 5 25 3R4 B 6 5 4 22AB4P5 240 0 75 1 0 50 3R8 B 3 8 22AB8P0 240 1 5 2 0 100 3R8 A 1 5 8 22AB012 240 2 2 3 0 125 3R12 A 1 25 12 22AB017 240 3 7 5 0 150 3R18 A 0 8 18 22AD1P4 480 0 4 0 5 15 3R2 B 20 2 22AD2P3 480 0 75 1 0 30 3R4 C 9 4 22AD4PO 480 1 5 2 0 50 3R4 B 6 5 4 22AD6P0 480 2 2 3 0 75 3R8 C 5 8 22AD8P7 480 3 7 5 0 100 3R8 B 3 8 en sind FU Bemessungswerte ohne integrierte Drossel aufgef hrt Tabelle 2 D Empfehlungen f r die Netzleitungsimpedanz f r PowerFlex FUs Klasse 40 Max Versor FU Bestell gungslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom A 22BB2P3 240 0 4 0 5 25 3R4 B 6 5 4 22BB5P0 240 0 75 1 0 50 3R8 B 3 8 22BB8P0 240
115. hirmt O Nicht abgeschirmt Abgeschirmt 2 Nicht abgeschirmt Abgeschirmt Nicht abgeschirmt 4 0 kW 2 106 7 350 182 9 600 91 4 300 182 9 600 121 9 400 182 9 600 5 HP 4 129 5 425 182 9 600 106 7 350 182 9 600 137 2 450 182 9 600 8 144 8 475 152 4 500 NE NE 137 2 450 152 4 500 22KW 2 109 7 360 182 9 600 85 3 280 182 9 600 121 9 400 182 9 600 3HP 4 114 3 375 182 9 600 83 8 275 182 9 600 121 9 400 182 9 600 8 121 9 400 152 4 500 NE NE 121 9 400 152 4 500 1 5 kW 2 91 4 300 167 6 550 83 8 275 182 9 600 91 4 300 182 9 600 2HP 4 91 4 300 167 6 550 83 8 275 182 9 600 91 4 300 152 4 500 8 99 1 325 152 4 500 NE NE 106 7 350 152 4 500 0 75 kW 2 61 0 200 114 3 375 61 0 200 129 5 425 68 6 225 121 9 400 1HP 4 68 6 225 114 3 375 61 0 200 129 5 425 68 6 225 114 3 375 8 76 2 250 114 3 375 NE NE 68 6 225 121 9 400 0 55 KW 2 54 9 180 106 7 350 54 9 180 114 3 375 54 9 180 106 7 350 0 75 HP 4 54 9 180 106 7 350 54 9 180 114 3 375 54 9 180 106 7 350 8 54 9 180 106 7 350 NE NE 54 9 180 106 7 350 0 37 kW 2 30 5 100 99 1 325 30 5 100 106 7 350 30 5 100 91 4 300 0 5 HP 4 30 5 100 99 1 325 30 5 100 106 7 350 30 5 100 106 7 350 8 30 5 100 99 1 325 NE 30 5 100 106 7 350 Bemessungswerte 240 V Keine Drossel RWR an FU Drossel an Motor 0 37 bis 4 0 kW Abgeschirmt Nicht abgeschirmt Abgeschirmt Nicht abgeschirmt
116. ht darin eine Diode parallel zu einer induktiven DC Last oder eine Schutzvorrichtung parallel zu einer induktiven AC Last zu schalten Stellen Sie auch hier sicher dass Komponenten ausgew hlt werden deren Widerstand f r Schaltspannung strom und frequenz Ihrer Anwendung ausgelegt ist Diese Methoden sind nicht vollst ndig wirkungsvoll da sie den Lichtbogen an den Kontakten nicht g nzlich vermeiden Last FE AC O Last Last In der folgenden Tabelle finden Sie Beispiele f r Methoden zur Verringerung von bergangsinterferenzen Beispiele zur Vermeidung von bergangsinterferenzen Digital Kontaktausgang VDC 1 SR CN S Beispiel 1 Ein Ausgangskontakt steuert ein DC Steuerrelais Die Relaisspule erfordert eine Schutzvorrichtung Sperrdiode da es sich um ein induktives Ger t handelt das von einem Schwachstromkontakt gesteuert wird Publikation DRIVES INOOTF DE P 6 6 Elektromagnetische St rung Beispiele zur Vermeidung von bergangsinterferenzen Digital AC Ausgang L1 Halbleiter schalter 1 MA EN L2 1MA Li e Io Im 1MA L2 Schutz vorrichtung Schutz HZ vorrichtung 1MA L1 qmm Beispiel 2 Ein AC Ausgang steuert einen Motoranlasser und die Kontakte des Anlassers steuern einen Mo
117. ie Motorleitung und somit den Motor eines nicht betriebenen FU induziert 2 Kopplung zwischen den Leitern oder Abschirmungen von Motorleitungen durch die die Notwendigkeit eines h heren Stroms entsteht als es der Motor eigentlich erfordert mil 0 001 Zoll MOV Metalloxid Varistor Nass Standorte mit vorhandener Feuchtigkeit siehe Feucht NEC Die US Norm NFPA70 auch bekannt als National Electric Code NEC enth lt Vorschriften f r die Elektrotechnik Nicht abgeschirmtes Kabel Kabel das keine Metallfolie oder Metalllitze als Abschirmung um die Leiter aufweist Dabei kann es sich um Kabel mit mehreren Leitern oder um einzelne Leiter handeln PVC Polyvinylchlorid normalerweise thermoplastisch RWR Reflected Wave Reducer deutsch Schaltung zur Verminderung von Spannungsreflexionen Ein RL Netzwerk das am FU oder in dessen N he montiert wird um die Amplitude und die Anstiegszeit der reflektierten Wellenimpulse zu verringern Kat Nr 1204 RWR2 09 B oder 1204 RWR2 09 C Glossar 3 Signalein ausgang Einzelne festverdrahtete Analogeing nge oder ausg nge dienen in der Regel zur Ausgabe von Referenzbefehlen oder Verarbeitungsinformationen vom oder an den FU Spitzen Kabelladestrom Der erforderliche Strom zum Aufladen der Kapazitanz in einem Motorkabel Diese Kapazitanz betrifft mehrere Komponenten Leiter Abschirmung oder Leiter Kabelkanal Leiter Leiter Motorstator Motorgeh use
118. ie Spannungsbelastung der Ausgangsleitungen zwischen Ausgangsleitungen mehrerer sich ber hrender FUs So kann FU 1 einer Belastung von 2 Impulsen pro Einheit ausgesetzt sein w hrend FU 2 eine Belastung von 2 Impulsen pro Einheit aufweist Bei Dr hten mit einer dielektrischen Konstanten die gr er als 4 ist wird die Spannungsbelastung in den Luftspalt zwischen den beiden sich kaum ber hrenden Dr hten verlagert Die Feldst rke dieses elektrischen Felds kann gro genug sein um die die Drahtisolierung umgebende Luft zu ionisieren sodass ein Mechanismus zur Teilentladung Korona einsetzt Die Verteilung des elektrischen Felds zwischen den Dr hten verst rkt die Wahrscheinlichkeit eines Teilentladungseffekts und einer erh hten Ozonproduktion Das Ozon greift die PVC Isolierung an und erzeugt eine Kohleschicht die zu einer Zerst rung der Isolierung f hren Kann Nach Durchf hrung von Feld und internen Tests Konnte Rockwell Automation Allen Bradley feststellen dass Leiter mit einer Isolierung aus Polyvinylchlorid PVC verschiedenen Herstellungsinkonsistenzen unterliegen die bei der Verwendung f r IGBT FUs zu einem vorzeitigem Verschlei der Isolierung f hren k nnen In den NEC Vorschriften f r die THHN Drahtbezeichnung wird als Isolierungstyp eine flammenhemmende hitzebest ndige Thermoplastisolierung aufgef hrt Diese Isolierung ist gemeinhin als PVC bekannt Zus tzlich zu den Herstellungsinkonsistenzen k nnen sich di
119. ine Drossel bis zu 5 FUs angeschlossen werden 2 Addieren Sie die Eingangsstr me der FUs in der Gruppe 3 Multiplizieren Sie diese Summe mit 125 4 W hlen Sie in der Publikation 1321 2 0 eine Drossel mit einem maximalen Bemessungsdauerstrom der gr er als der multiplizierte Strom ist 5 Vergewissern Sie sich dass die Impedanz der ausgew hlten Drossel mehr als 0 5 0 25 bei FUs mit internen Drosseln des kleinsten FUs in der Gruppe betr gt Verwenden Sie dazu die nachstehenden Formeln Wenn die Impedanz zu klein ist w hlen Sie eine Drossel mit gr erer Induktivit t und derselben Stromaufnahme oder ordnen Sie die FUs in kleineren Gruppen an und gehen Sie dieses Verfahren erneut durch line line Z m T drive J3 I input rating Z 1 7 273 14 7 reactor L ist die Induktivit t der Drossel in Henry und f ist die Netzfrequenz in 1 s Publikation DRIVES INOOTF DE P 2 16 Stromversorgung berspannungs schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Publikation DRIVES INOOTF DE P Beispiel Gegeben sind 5 FUs mit den Bemessungswerten 1 HP 480V 2 7 A Diese FUs verf gen ber keine internen Drosseln Gesamtstrom 5 2 7 A 13 5 A 125 Gesamtstrom 125 13 5 A 16 9 A Aus Publikation 1321 2 0 wird die Drossel 1321 3R12 C ausgew hlt die einen maximalen Bemessungsdauerstrom von 18 A und eine Induktivit t von 4 2 mH 0 0042 H aufweist Ver Z arive 430 102 6 Ohms
120. ines for the Application Installation SGI 1 1 www rockwellautomation com and Maintenance of Solid State Control literature IEEE Guide for the Installation of Electrical IEEE 518 Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic Equipment IEEE Emerald Book IEEE STD 1100 Electromagnetic Interference and Compatibility Volume 3 Nicht anwendbar R J White Herausgeber Don White Consultants Inc 1981 Grounding Bonding and Shielding for Electronic Equipment and Facilities Military Handbook 419 IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power Systems IEEE Std 142 1991 National Electrical Code ANSI NFPA 70 Artikel 250 725 5 725 15 725 52 und 800 52 Noise Reduction Techniques in Electronic Nicht anwendbar Henry W Ott Systems Herausgegeben von Wiley Interscience Grounding for the Control of EMI Nicht anwendbar Hugh W Denny Herausgegeben von Don White Consultants Cable Alternatives for PWM AC Drive IEEE Paper No Applications PCIC 99 23 EMI Emissions of Modern PWM AC Drives Nicht anwendbar IEEE Industry Applications Magazine Nov Dec 1999 EMC for Product Designers Nicht anwendbar Tim Williams Herausgegeben von Newnes Application Guide for AC Adjustable Speed Nicht anwendbar NEMA Drive Systems www nema org IEC 60364 5 52 Selection amp Erecti
121. istung der Installation auswirken Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 2 Draht Kabeltypen Allgemeines Material Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Die Kabelklemmen der Allen Bradley Frequenzumrichter eignen sich lediglich f r die Verwendung von Kupferleitern Bei Verwendung von Aluminiumdraht kann sich die Verbindung l sen Die Anforderungen an und Empfehlungen f r den Anschlussquerschnitt beruhen auf einer Temperatur von 75 C Bei Einsatz von f r h here Temperaturen ausgelegtem Draht sollte ein kleinerer Anschlussquerschnitt verwendet werden u ere Ummantelung Unabh ngig davon ob es sich um abgeschirmtes oder nicht abgeschirmtes Kabel handelt m ssen bei der Auswahl die Anforderungen der Anwendung ber cksichtigt werden Dabei m ssen Kriterien wie der Isolierwert und die Best ndigkeit gegen Feuchtigkeit Abgase korrosive Medien sowie andere Umwelteinfl sse bedacht werden Informationen zu einer geeigneten Auswahl erhalten Sie vom Kabelhersteller und in der folgenden Tabelle Abbildung 1 1 Flussdiagramm zur Kabelauswahl Auswahl von gegen Spannungsreflexionen Reflected Wave Ph nomen best ndigem Draht f r neue und vorhandene Drahtinstallationen in Kabelkan len PVC Leiterisolierung TROCKEN gem NEC Artikel 100 FEUCHT gem NEC Artikel 100 Leiterumgebung XLPE Isolierung XHHW 2 f r lt 600 V AC System ohne RWR oder Abschluss XLPE
122. itel 2 Stromversorgung In diesem Kapitel werden verschiedene Stromversorgungsschemata und Faktoren besprochen die die FU Leistung beeinflussen F r die Leistung und Sicherheit eines Frequenzumrichters spielen der Transformatortyp und die Verbindungskonfiguration eine gro e Rolle Es folgt eine kurze Beschreibung einiger der wichtigsten Konfigurationen und eine Erl uterung ihrer Vor und Nachteile Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter AT Die Dreieck Sternschaltung mit geerdetem Sternpunktleiter ist das am h ufigsten eingesetzte Stromversorgungssystem Sie erm glicht eine Phasenverschiebung von 30 Grad Der geerdete Neutralleiter stellt einen direkten Pfad f r den am FU Ausgang anliegenden Gleichtaktstrom dar siehe Kapitel 3 und Kapitel 6 Rockwell Automation empfiehlt aus den folgenden Gr nden dringend die Verwendung geerdeter Neutralleitersysteme Gesteuerter Strompfad f r Gleichtaktrauschen Konsistente Phase Erde Sollspannung und dadurch geringere Isolationsbelastung Einbeziehung von berspannungsschutzkonzepten Publikation DRIVES INOOTF DE P 2 2 Stromversorgung Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig oder sekund re Dreieckschaltung mit Vierdrahtverbindung AAAA Publikation DRIVES IN001F DE P Die Dreieck Dreieckschaltung mit geerdetem Zweig oder die sekund re Dreieckschaltung mit Vierdrahtverbindung ist eine verbreitete Konfiguration ohne Phasenverschiebung zwischen
123. l EE EE AENEA A EEE E ENEE Publikation DRIVES IN001F DE P Im Kabelkanal In einem Kabelkanal sollten nicht mehr als drei Motorleitungss tze drei FUs verlegt werden Behalten Sie die Anzahl der Leitungen entsprechend der geltenden Elektrizit tsnormen bei Verlegen Sie niemals in einem Kabelkanal Leistungs oder Motorkabel und Steuerungs oder Kommunikationskabel Bei langen Kabelverl ufen sollten eingehende Leistungsleitungen und Motorleitungen nach M glichkeit nicht im selben Kabelkanal verlegt werden Kabelkanal Vorgehensweisen 4 13 Schleifen Antennen und Rauschen Beim Verlegen von Signal oder Kommunikationsdr hten sollten Verl ufe vermieden werden bei denen Schleifen entstehen Dr hte die eine Schleife bilden ergeben eine wirkungsvolle Antenne Antennen lassen sich sowohl im Sende als auch im Empfangsmodus problemlos verwenden Die Schleifen k nnen jedoch dazu f hren dass im System St rungen empfangen bzw St rungen vom System abgestrahlt werden Verlegen Sie Zu und R ckleitungen zusammen um die Bildung einer Schleife zu vermeiden Wenn die Leitungen verdrillt werden kann der Antenneneffekt weiter verringert werden Siehe Abbildung 4 11 Abbildung 4 11 Vermeidung von Schleifen bei der Verdrahtung o Nicht empfohlen Gute L sung Bessere L sung Es wird der Einsatz eines Kabelkanals aus magnetischem Stahl empfohlen Dieser Kabelkanaltyp bietet die beste mag
124. l ssigen Entfernungen Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 12 Draht Kabeltypen Abbildung 1 11 Motorkabell nge f r kapazitive Kopplung Alle Beispiele entsprechen einer Motorkabell nge von 182 9 Metern 182 9 91 4 15 2 91 4 167 6 152 4 LO er Kabel f r diskrete FU E A Publikation DRIVES INOOTF DE P jap E Wichtig Bei Anwendungen mit mehreren Motoren sollte die Installation gr ndlich gepr ft werden Wenn Sie beabsichtigen eine Anwendung mit mehr als zwei Motoren zu installieren sollten Sie sich an den zust ndigen Fachmann des Distributors oder direkt an Rockwell Automation wenden In der Regel sollten bei den meisten Installationen keine Probleme auftreten Spitzenkabelladestr me k nnen jedoch zu berstr men oder Erdungsfehlern f hren Diskrete E A wie z B solche f r Start und Stoppbefehle k nnen mit dem Frequenzumrichter mithilfe verschiedener Kabel verdrahtet werden Es wird abgeschirmtes Kabel empfohlen da auf diese Weise Kreuzkopplungsrauschen der Leistungskabel verringert werden kann Standardm ige Einzelleiter die die allgemeinen Anforderungen an Typ Temperatur Querschnitt und geltende Normen erf llen k nnen verwendet werden wenn Sie so von Kabeln h herer Spannung wegverlegt werden dass die Rauschkopplung verringert wird Jedoch kann die Installation von Mehrleiterkabeln unter Umst nden kosteng nstiger
125. likation DRIVES IN001F DE P 2 12 Stromversorgung PowerFlex 700 700S Hinweis Ersetzen Sie bei PowerFlex 700S 20B durch 20D 1 Empfohlene maximale Versorgungsleistung kVA ohne Ber cksichti Publikation DRIVES INOOTF DE P Max Versor FU Bestell gungslei 3 Leitungsdros Drosselinduktivit t Drosselbemes nummer Spannung V kW HP stung kva sel 1321 offen mH sungsstrom A 20BD1P1 480 0 37 0 5 250 3R2 B 20 2 20BD2P1 480 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BD3P4 480 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BD5PO 480 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BD8P0 480 4 0 5 500 3R8 B 3 8 20BD011 480 5 5 7 5 750 3R12 B 2 5 12 20BD014 480 7 5 10 750 3R18 B 1 5 18 20BD022 480 11 15 750 3R25 B 1 2 25 20BD027 480 15 20 750 3R35 B 0 8 35 20BD034 480 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20BD040 480 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20BD052 480 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20BD065 480 37 50 1000 3R80 B 0 4 80 20BD077 480 45 60 1000 3R80 B 0 4 80 20BD096 480 55 75 1000 3R100 B 0 3 100 20BD125 480 75 100 1000 3R130 B 0 2 130 20BD140 480 75 100 1000 3R160 B 0 15 160 20BD156 480 90 125 1500 3R160 B 0 15 160 20BD180 480 110 150 1500 3R200 B 0 11 200 20BEOP9 600 0 37 0 5 250 3R2 B 20 2 20BEIP7 1600 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BE2P7 1600 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BE3P9 600 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BE6PI 1600 4 0
126. llgemeinen f r Installationen verwendet werden bei denen das vom Frequenzumrichter erzeugte elektrische Rauschen den Betrieb anderer Ger t st rt z B Kommunikationskarten fotoelektrische Schalter Waagen usw Stellen Sie sicher dass die Installation keine abgeschirmten Kabel erfordert damit sie bestimmte EMV Normen f r CE C Tick oder FCC erf llt Die Kabelspezifikationen sind abh ngig vom Installationstyp Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 6 Draht Kabeltypen Installationstyp 1 ohne Bremsleitungen F llstoff Publikation DRIVES INOOTF DE P Installationstyp 1 und 2 Die Installationstypen 1 und 2 erfordern 3 phasige Leiter und eine vollst ndig bemessungswertbezogene einzelne Erdleitung mit oder ohne Bremskabel In Tabelle 1 A finden Sie ausf hrliche Informationen und Spezifikationen zu diesen Installationen Abbildung 1 5 Nicht abgeschirmte Mehrleiterkabel vom Typ 1 und 2 mit und ohne Bremskabel Installationstyp 2 mit Bremsleitungen F llstoff PVC Au enmantel PVC Au enmantel Bremsleitungen Einzelne Einzelne Erdleitung Erdleitung Installationstyp 3 Installationstyp 3 erfordert drei symmetrische Erdleitungen deren Strombelastbarkeit dem Phasenleiter entspricht Ausf hrliche Informationen und Spezifikationen zu diesem Installationstyp finden Sie in Tabelle 1 A Abbildung 1 6 Typ 3 Nicht abgeschirmtes Mehrleiterkabel PVC Au enmantel F llstoff Mehrere Erdleitungen Die Auswahl des A
127. m Schalten induktiver Lasten wie Relais Magnetspulen Motoranlassern oder Motoren bergangsinterferenzen FUs und andere Ger te die ber elektronische logische Schaltungen verf gen sind f r diesen St rungstyp anf llig Pr fen Sie im folgenden Schaltkreismodell ob ein Schalter vorhanden ist der eine induktive Last steuert Sowohl die Last als auch die Verdrahtung weisen eine Induktivit t auf die verhindert dass der Strom sofort ausgeschaltet wird wenn die Schalterkontakte ge ffnet werden Die Verdrahtung weist au erdem eine Streukapazit t auf f Ve oO ii Verdrahtun al Strom T gskapazit t Lastinduktivit t Last A mi Verdrahtungsinduktivit t Die St rung tritt auf wenn der Schalter ge ffnet wird w hrend Strom flie t Die Last und Kabelinduktivit t verhindert dass der Stromfluss sofort unterbrochen wird Der Strom flie t weiter und l dt die Kapazit t des Schaltkreises auf Die Spannung rund um die Schalterkontakte VC steigt mit der Aufladung der Kapazit t Diese Spannung kann einen sehr hohen Pegel erreichen Wenn die Spannung die berschlagsspannung des Raums zwischen den Kontakten bersteigt entsteht ein Lichtbogen w hrend die Spannung auf null sinkt Der Ladevorgang und die Lichtbogenerzeugung wiederholen sich so lange bis die Entfernung zwischen den Kontakten f r eine Isolierung ausreicht Beim Lichtbogen wird auf allen Energieniveaus und Frequenzen Rauschen abgestrahlt da
128. mung dienende laminierte Scheibe oder ein entsprechendes leitendes optisches Substrat handeln Verlassen Sie sich nicht auf das Scharnier als elektrischen Kontakt zwischen T r und Geh use sondern installieren Sie einen Erdungsdraht Bei T ren mit einer H he von 2 m sollten zwischen T r und Schaltschrank zwei bis drei geflochtene Erdungsb nder verwendet werden F r Industriesysteme sind in der Regel keine EMV Dichtungen erforderlich Layout Planen Sie das Layout des Schaltschranks so dass die Frequenzumrichter getrennt von empfindlichen Ger ten angebracht werden W hlen Sie Kabelkanal Einf hrungspunkte aus die ein Gleichtaktrauschen von SPSs und anderen rauschempfindlichen Ger ten fernhalten Weitere Informationen finden Sie unter Feuchtigkeit auf Seite 4 19 Vorgehensweisen 4 3 Hardware Die Montage von Frequenzumrichter und oder Montageplatte erfolgt entweder mithilfe von Bolzen oder geschwei ten Stiften Abbildung 4 2 Stiftmontage der Erdungssammelleitung oder des Chassis an die Montageplatte Montagehalterung oder Geschwei ter Stift Montageplatte Lackfreier Erdungssammelleitung Unterlegscheibe Bereich Mutter G Unterlegscheibe Pa Wenn die Montagehalterung mit einem nicht leitenden Material ummantelt anodisiert lackiert etc ist muss das Material rund um die Montagebohrung entfernt werden Zahnscheibe 8 g Publikation DRIVES IN001F DE P 4 4 Vorgehensweisen Abbildung 4 3 Bolzenm
129. n ergeben dass dieses Kabel in trockenen feuchten und nassen Anwendungen losen Dr hten deutlich berlegen ist Au erdem tr gt es zur Verminderung kapazitiver Kopplungen und von Gleichtaktrauschen bei F r nasse Standorte eignen sich au erdem durchg ngige geschwei te bewehrte oder CLX Kabel Publikation DRIVES INOOTF DE P 4 20 Vorgehensweisen Notizen Publikation DRIVES INOOTF DE P Beschreibung Auswirkungen auf Drahttypen Kapitel 5 R cklaufende Welle Reflected Wave Ph nomen In diesem Kapitel werden das Reflected Wave Ph nomen und dessen Einfluss auf Antriebssysteme beschrieben Der Umrichterteil eines F erzeugt keine Sinusspannung sondern vielmehr eine Reihe von Spannungsimpulsen die von der Zwischenkreisspannung DC Bus erzeugt werden Diese Impulse wandern ber die Motorkabel zum Motor Dort werden sie zum FU zur ckreflektiert Diese Reflexion ist abh ngig von der Anstiegszeit der FU Ausgangsspannung von den Kabelmerkmalen von der Kabell nge und der Motorimpedanz Wenn die Spannungsreflexion mit einem weiteren nachfolgenden Impuls kombiniert wird k nnen die so entstehenden Spitzenspannungen gro e Sch den verursachen An einem einzelnen IGBT FU Ausgang k nnen Reflected Wave Sto spannungen auftreten die zweimal so gro sind 2 Impulse pro Einheit wie die DC Busspannung zwischen den eigenen Ausgangsleitungen Mehrere FU Ausgangsleitungen in einem einzelnen Kabelkanal verst rken d
130. n aufgrund berhitzter Oberfl chen hinweisen Pb gt PowerFlex DriveExplorer DriveExecutive DPI und SCANport sind Marken oder eingetragene Marken von Rockwell Automation Inc Zusammenfassung der nderungen Nachstehend werden die nderungen an den Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r pulsweitenmodulierte Frequenzumrichter Publikation DRIVES INO01 seit der letzten Ver ffentlichung zusammengefasst nderungen am Handbuch nderung Seite Verwenden von PowerrFlex FUs mit regenerativen Einheiten wurde hinzugef gt 2 18 DC Bus Verdrahtungsrichtlinien wurde hinzugef gt 2 18 Lagerstrom wurde hinzugef gt 6 7 Die Tabellen der Kabell ngen f r PowerFlex 70EC 700VC 700H und 700S wurden Anhang A aktualisiert Publikation DRIVES INOOTF DE P soc i Zusammenfassung der nderungen Notizen Publikation DRIVES INOOTF DE P Zielgruppe Empfohlene Dokumentation berblick Vorwort Dieses Handbuch enth lt grundlegende Informationen zur Verdrahtung und Erdung von pulsweitenmodulierten PWM Frequenzumrichtern Dieses Handbuch richtet sich an Fachmitarbeiter die Installationen von pulsweitenmodulierten PWM Frequenzumrichtern planen und entwerfen In den folgenden Publikationen finden Sie allgemeine Informationen zu Frequenzumrichtern Titel Publikation Erh ltlich Installing Operating and Maintaining D2 3115 2 Engineered Drive Systems Reliance Electric Safety Guidel
131. nal kann jedoch durch Elemente wie Stahlb nder oder tr ger ber unbeabsichtigten Kontakt mit der Gittererdungsstruktur verf gen Die AC Widerstandsmerkmale der Erdung sind in der Regel variabel und nicht vorhersehbar Dadurch ist es schwierig vorherzusagen wie sich der Rauschstrom zwischen Draht Kabelkanal und Erdungssitter aufteilt Abgeschirmtes oder bewehrtes Leistungskabel Als R ckleitung f r Gleichtaktrauschen dient bei abgeschirmten bzw bewehrten Kabeln zumeist die Abschirmung bzw Armierung selbst Anders als ein Kabelkanal ist die Abschirmung oder Armierung durch einen PVC Au enmantel gegen zuf lligen Kontakt mit Erdungen isoliert Dadurch flie t ein Gro teil des Rauschstroms ber den gesteuerten Pfad und nur ein geringer Teil der Hochfrequenzst rungen flie t in das Erdungssgitter Rauschstrom der ber die Abschirmung oder den Schutzerdedraht zur ckflie t wird an den Schutzerdeanschluss des FU und ber die Schutzerdesammelleitung direkt an den geerdeten Neutralleiter des FU Quelltransformators weitergeleitet Die Verbindung der Armierung oder Abschirmung mit der Schutzerde erfordert eine sorgf ltige Vorgehensweise F r diese Verbindung wird ein Kabel mit geringer Impedanz oder ein Band empfohlen Erdungsleitungen mit kleinerem Querschnitt werden hingegen entweder als Teil des Motorkabels oder separat bereitgestellt Andernfalls betrachten die mit dem Gleichtaktrauschen assoziierten h heren Frequenzen diese Kabelimp
132. ndbuch des Frequenzumrichters Die Bemessungstemperatur des Drahts wirkt sich auf den erforderlichen Querschnitt aus Stellen Sie sicher dass alle geltenden nationalen regionalen und lokalen Vorschriften eingehalten werden Querschnitt Die geeignete Drahtst rke beruht auf verschiedenen Faktoren In den Benutzerhandb chern der jeweiligen Frequenzumrichter werden die H chst und die Mindestdrahtst rke anhand der Stromst rkenbemessung des Frequenzumrichters und der physischen Einschr nkungen der Klemmenleiste angegeben Die lokalen oder nationalen Elektrizit tsvorschriften regeln die erforderliche Mindestdrahtst rke au erdem anhand des Bemessungsstroms Beide Anforderungen sollten eingehalten werden Anzahl an Leitern Obwohl die erforderliche Anzahl an Leitern m glicherweise von den lokalen oder nationalen Elektrizit tsvorschriften geregelt wird werden bestimmte Konfigurationen empfohlen Abbildung 1 2 zeigt ein Kabel mit einer einzelnen Erdleitung Diese Konfiguration wird f r Frequenzumrichter mit bis zu einschlie lich 200 HP 150 kW empfohlen In Abbildung 1 3 finden Sie ein Kabel mit drei Erdleitungen Diese Konfiguration wird f r Frequenzumrichter mit mehr als 200 HP 150 kW empfohlen Die Erdleitungen sollten symmetrisch mit einem Abstand zu den Netzleitungen verlegt werden Die Erdleitungen sollten f r die volle Stromtragf higkeit des Frequenzumrichters ausgelegt sein Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 4 Draht Ka
133. nem oder mehreren Motoren verwendet Der L R Filter muss an den Ausgangsanschl ssen des FU mit einer maximalen Entfernung von 7 6 m 25 Fu angeschlossen werden Angaben zur Auswahl von Ausgangsdrossel und Widerstand finden Sie in den Tabellen zur Leiterl nge Die Widerstandsspezifikation basiert auf der Anzahl der parallel verwendeten Kabel F r die FUs PowerFlex 700H und 700S Baugr e 12 und f r einige PowerFlex 700S FUs Baugr e 13 werden zwei Drosseln ben tigt In diesem Fall gelten die Widerstands und Leistungsbemessungswerte pro Phase f r jede Drossel berpr fen Sie zur Auswahl der Ausgangsdrosseln die Tabellen zur Leiterl nge Der Widerstand muss mit einen f r 150 C zugelassenen Kabel mit der Drossel verbunden werden W hlen Sie die Drahtst rke ausgehend von der Widerstandsbemessungsleistung aus den Tabellen zur Leiterl nge aus XLPE EPR und Hypalon Kabel werden empfohlen Die maximale Gesamtkabell nge f r Widerstandskabel betr gt 6 1 m 20 Fu bzw 3 m 10 Fu pro Seite Abbildung A 1 Filterverdrahtung f r FUs mit einem Umrichter AC FU L R Filter Ausgangsdrossel U V Ww D mpfungswiderstand Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 21 Abbildung A 2 Filterverdrahtung f r FUs mit Doppelumrichter Baugr e 12 L R Filter Ausgangsdrossel CYN FEN
134. netische Abschirmung Kabelkan le aus magnetischem Stahl k nnen jedoch nicht f r alle Anwendungen verwendet werden M glicherweise sind Werkstoffe wie rostfreier Stahl oder PVC erforderlich Keine anderen Kabelkan le bieten den gleichen Abschirmgrad f r die vom Motor und den Eingangsstromkreisen erzeugten magnetischen Felder wie diejenigen aus magnetischem Stahl Der Kabelkanal muss so installiert werden dass er einen durchgehenden elektrischen Pfad durch den Kabelkanal selbst erm glicht Dieser Pfad kann f r die Eind mmung von Hochfrequenzrauschen von gro er Bedeutung sein Achten Sie beim Ziehen des Drahts darauf Einkerbungen zu vermeiden Wenn nylonummantelte Dr hte wie THHN oder THWN Dr hte durch den Kabelkanal gezogen werden kann es zu Sch den an der Isolierung kommen insbesondere 90 Biegungen Einkerbungen k nnen die Isolierung erheblich besch digen oder zerst ren Gehen Sie beim Ziehen nylonummantelter Dr hte besonders sorgf ltig vor Verwenden Sie f r nylonummantelte Dr hte wie THHN keine wasserbasierten Schmiermittel Verlegen Sie in einem Kabelkanal nicht mehr als drei Motorkabels tze Behalten Sie die ordnungsgem e Anzahl der Kabel entsprechend der geltenden Elektrizit tsnormen bei Verlassen Sie sich nicht auf den Kabelkanal als Erdr ckleitung f r einen Kurzschluss Verlegen Sie im Kabelkanal gemeinsam mit den Motor oder Leistungseingangsleitungen eine separate Erdungsleitung Publikation DRIVES
135. ng wenn der Draht in langen Kabelverl ufen durch Kabelkan le gezogen wird Diese Problem wird noch verst rkt wenn der Draht im Kabelkanal durch mehrere 90 Biegungen gezogen wird Die dabei entstehenden Knicke k nnen der Beginn f r die Zerst rung der Isolierung durch die TE Einsetzspannung sein W hrend des Betriebs heitzt sich der Leiter auf und es kann bei der PVC Isolierung dort zu einem Kaltfluss kommen wo das Gewicht des nicht gest tzten Drahts die Isolierung dehnt Dieses Ph nomen wurde bei 90 Biegungen beobachtet an denen der Draht von einem erh hten Verdrahtungskanal zu weiter unten befindlichen Ger ten verl uft Beim Kaltfluss entstehen in der Isolierung Verd nnungen die die Spannungswiderstandsf higkeit des Kabels verringern Im NEC Artikel 100 finden Sie Definitionen f r feuchte trockene und nasse Standorte Die US NEC Vorschriften untersagen die Verwendung von hitzebest ndigem Thermoplastdraht sowohl in trockenen als auch in feuchten Anwendungen Tabelle 310 13 PVC Isolierungsmaterial ist jedoch anf lliger f r Feuchtigkeitabsorption als Isolierungsmaterial aus XLPE vernetztem Polyethylen XHHN 2 das an nassen Standorten verwendet werden soll Daeine PVC Isolierung Feuchtigkeit absorbiert ist die TE Einsetzspannungs Isolierf higkeit von feuchtem oder nassem THHN nur halb so gro wie die desselben Drahts in trockenem Zustand Daher wird in bestimmten Branchen mit wasserhaltigen Umgebungen mittlerweile
136. ng um mehr als 2 k nnen zu Stromabweichungen eines FU f hren Wenn die Abweichungen in der Netzspannung 2 berschreiten ist eventuell eine Eingangsdrossel erforderlich Um berstr me zu verhindern die z B bei Leitungsst rungen oder bestimmten Erdschl ssen zur Besch digung des FU f hren k nnen sollten vor dem FU m glichst geringe Impedanzen anliegen In vielen Installationen stammt die Impedanz vom Versorgungstransformator und den Versorgungskabeln In bestimmten F llen wird ein zus tzlicher Transformator oder eine Drossel empfohlen Wenn eine der folgenden Bedingungen vorliegt sollte in Erw gung gezogen werden die Impedanz vor dem FU Leitungsdrossel oder Transformator zu erh hen A Am Installationsstandort sind Blindleistungskompensationskondensatoren geschaltet B Am Installationsstandort treten Blitzeinschl ge oder Spannungsspitzen ber 6000 V Spitzenspannung auf Stromversorgung 2 5 C Am Installationsstandort treten Stromunterbrechungen oder Spannungseinbr che ber 200 V AC auf D Der Transformator ist f r den FU zu gro dimensioniert Weitere Informationen finden Sie in den Tabellen mit den empfohlenen FU spezifischen Impedanzen Tabelle 2 A auf Seite 7 bis Tabelle 2 H auf Seite 13 Mit diesen Tabellen l sst sich der gr te Transformator f r jedes Produkt und jeden Bemessungswert anhand von bestimmten Konstruktionsunterschieden ermitteln Die Tabellen stellen die bevorzugte Methode hierzu dar
137. ngen mit ausreichend geringer Impedanz geerdet und verf gt ber eine ausreichende Strombelastbarkeit um das Entstehen von Spannungen zu verhindern die zu unzul ssiger Gef hrdung von angeschlossenen Ger ten oder von Personen f hren k nnen gem US National Electric Code NFPA70 Artikel 100B Die Erdung von FUs oder FU Systemen erfolgt aus zwei wesentlichen Gr nden Sicherheit wie oben definiert und St rungseind mmung oder verringerung Obwohl die Sicherheitserdung und die Rauschstromr ckleitung mitunter denselben Pfad und identische Komponenten verwenden sollten sie als unterschiedliche Schaltkreise mit verschiedenen Anforderungen betrachtet werden Mit der Schutzerde soll sichergestellt werden dass s mtliche Metallteile in Bezug auf die Netzfrequenzen ber dasselbe Erdungspotenzial verf gen Die Impedanz zwischen dem FU und der Geb udeerdung muss den Anforderungen der geltenden nationalen und regionalen Sicherheitsvorschriften f r die Industrie bzw den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Diese Anforderungen sind je nach Land Verteilungsnetz und weiteren Faktoren unterschiedlich Die Integrit t aller Erdleitungen sollte regelm ig berpr ft werden In der Regel erfordert es die Sicherheit dass alle Metallteile mithilfe separater Kupferdr hte oder ber Dr hte mit geeignetem Querschnitt geerdet werden Die meisten Ger te verf gen ber entsprechende Vorrichtungen f r den Anschlu
138. nmantel Mehradriger Neutralleiter Leistungseingangskabel Motorkabel Draht Kabeltypen 1 11 Im Allgemeinen sind bei der Auswahl eines Kabels f r die AC Eingangsversorgung des Frequenzumrichters keine besonderen Anforderungen zu ber cksichtigen Bei einigen Installationen empfiehlt sich unter Umst nden ein abgeschirmtes Kabel damit keine Rauschkopplung auftritt siehe Kapitel 2 In einigen Regionen sind abgeschirmte Kabel erforderlich die den jeweils geltenden St rungsnormen entsprechen z B CE in Europa C Tick in Australien Neuseeland usw Dies kann insbesondere dann von Bedeutung sein wenn ein Eingangsfilter erforderlich ist damit eine bestimmte Norm erf llt wird In den Benutzerhandb chern der verschiedenen Frequenzumrichter finden Sie die Anforderungen zur Erf llung der jeweiligen Normen Zudem gelten f r einzelne Branchen m glicherweise bestimmte Normen hinsichtlich der Umwelt oder aufgrund von Erfahrungswerten F r Frequenzumrichteranwendungen die EMV Normen f r CE C Tick FCC oder andere Vorschriften erf llen m ssen empfiehlt Rockwell Automation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Transformator die f r AC Motoren spezifizierten abgeschirmten Kabel zu verwenden Weitere Informationen zu den in diesen F llen geltenden zus tzlichen Anforderungen finden Sie in den entsprechenden Benutzerhandb chern oder in den Systembeschreibungen der jeweiligen Hinweisbl tter Die meisten der Empfehlungen hinsichtli
139. nzeln abgeschirmte Paare 2 Kan le und Stromversorgung Wenn drei Kan le erforderlich sind sollte Belden 9774 oder gleichwertig verwendet werden 6 Wenn es sich um kurze Leitungen handelt die sich in einem Schaltschrank ohne empfindliche Schaltkreise befinden sind abgeschirmte Leitungen nicht unbedingt erforderlich jedoch stets empfehlenswert Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 14 Draht Kabeltypen Kommunikation Publikation DRIVES INOOTF DE P DeviceNet Die f r DeviceNet zul ssigen Kabeloptionen Topologien und Entfernungen sowie die verwendeten Techniken gelten ausschlie lich f r das DeviceNet Netzwerk Weitere Informationen finden Sie in Publikation DN 6 72 DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual in englischer Sprache Im Allgemeinen sind f r DeviceNet Medien vier Kabeltypen zul ssig Dazu geh ren 1 Runde dicke Kabel mit einem Au endurchmesser von 12 2 mm die in der Regel f r Hauptleitungen verwendet jedoch auch f r Stichleitungen eingesetzt werden k nnen 2 Runde d nne Kabel mit einem Au endurchmesser von 6 9 mm die in der Regel f r Stichleitungen verwendet jedoch auch f r Hauptleitungen eingesetzt werden k nnen 3 Flachkabel die in der Regel f r Hauptleitungen verwendet werden 4 KwikLink Stichleitungen die nur f r KwikLink Systeme verwendet werden Runde Kabel umfassen f nf Dr hte eine verdrillte Doppelleitung rot und schwarz f r 24 V DC Strom eine verdrillt
140. on of Nicht anwendbar IEC Electrical Equipment Wiring systems www iec ch Don t Ignore the Cost of Power Line Disturbance 1321 2 0 www rockwellautomation com literature Publikation DRIVES INOOTF DE P P 2 berblick Festlegungen in diesem Handbuch Allgemeine Vorsichtshinweise Publikation DRIVES INOOTF DE P Anhand der folgenden W rter und ihrer verschiedenen Formen werden in diesem Handbuch Aktionen beschrieben Wort Bedeutung Kann M glich in der Lage sein etwas zu tun Kann nicht Nicht m glich nicht in der Lage sein etwas zu tun M glicherweise Zul ssig Muss Unvermeidbar Sie m ssen diesen Schritt durchf hren Soll Erforderlich Sollte Empfohlen Sollte nicht Nicht empfohlen ACHTUNG Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu A vermeiden vergewissern Sie sich dass die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren entladen wurde bevor Sie Arbeiten am Frequenzumrichter durchf hren Messen Sie die DC Busspannung an den Klemmen DC und DC des Klemmenblocks Die Spannung muss null sein Vorwort Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Inhaltsverzeichnis berblick Zielgr ppe nn ea ae aba P 1 Empfohlene Dokumentation 2c222eeeeeeeeeeeneneeeneneneneenennn P 1 Festlegungen in diesem Handbuch 2 22 2202 unenenenenenenen nenn P 2 Allgemeine Vorsichtshinweise 2 222202 ceneeeseeeeeeeeeneenerennenn P 2 Draht Kabeltypen All
141. ontage der Erdungssammelleitung oder des Chassis an die Montageplatte Montageplatte Zahnscheibe Bolzen Montagehalterung oder Erdungssammelleitung Unterlegscheibe Mutter i Unterlegscheibe Mutter Zahnscheibe Lackfreier Bereich Zahnscheibe Wenn die Montagehalterung mit einem nicht leitenden Material ummantelt anodisiert lackiert etc ist muss das Material rund um die Montagebohrung entfernt werden Wenn das Frequenzumrichterchassis vor dem Festziehen der Muttern Bolzen nicht eben anliegt m ssen zus tzliche Unterlegscheiben als Ausgleichsscheiben hinzugef gt werden damit das Chassis sich beim Festziehen der Muttern nicht biegt Kabelkanaleinf hrung Einf hrungsplatten In den meisten F llen handelt es sich bei der Kabelkanal Einf hrungsplatte um ein lackfreies leitendes Material Die Plattenoberfl che sollte frei von l oder Verunreinigungen sein Wenn es sich um eine lackierte Platte handelt muss ein Anschluss verwendet werden der den Lack durchdringt und eine qualitativ hochwertige Verbindung zum Plattenmaterial erm glicht Oder Entfernen Sie die Lackierung rund um die Bohrl cher bis etwa 2 5 cm vom Rand der Platte bis auf das blanke Metall Schleifen Sie die Lackierung oben und unten an den Oberfl chen ab Verwenden Sie beim erneuten Zusammensetzen eine qualitativ hochwertige Dichtungsmasse um Korrosion zu vermeiden Publikation DRIVES INOOTF DE P Vorgehensweisen 4 5 Kabelanschl sse Stopfb
142. orgeh use des Schaltschranks oder direkt zur Klemme der FU Schutzerde Effektive Erdungsverfahren In diesem System wird der Kabelkanal durch ein abgeschirmtes oder bewehrtes Kabel mit einer u eren PVC Ummantelung ersetzt Diese PVC Ummantelung verhindert einen versehentlichen Kontakt mit Stahlelementen des Geb udes so dass die M glichkeit verringert wird dass Einstreuungen das Erdungsgitter erreichen Abgeschirmtes oder MOTORGEH USE bewehrtes Kabel mit PVC Ummantelung optional zum Schaltschrank ber Erdungsanschluss oder Abschirmung Erdungssammelleitung an der Schutzerdeklemme des Schaltschranks Erdung GEB UDEERDUNGSPOTENZIAL Optimal Empfohlene Erdungsverfahren Das vollst ndig geerdete System erm glicht die beste Eind mmung des Gleichtaktrauschens Dabei wird sowohl am Eingang als auch am Eingang des FU ein PVC ummanteltes abgeschirmtes Kabel verwendet Diese Methode bietet zudem einen einged mmten Rauschpfad zum Transformator so dass das Erdungsgitter so sauber und rauschfrei wie m glich gehalten wird Abgeschirmtes oder MOTORGEH USE EINGANGSTRANSFORMATOR Verbindung zum Erdungsgitter Stahltr ger oder Erdungsstab Verbindung zur FU Struktur oder optional zum Schaltschrank ber Erdungsanschluss oder Abschirmung an der Schutzerdeklemme Publikation DRIVES INOOTF DE P bewehrtes Kabel mit PVC Ummantelung Verbindung zur Erdung
143. park Postfach 64 CH 5506 M genwil Tel 41 0 62 889 77 77 Fax 41 0 62 889 77 66 sterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation DRIVES INOO1F DE P Januar 2007 Ersetzt DRIVES INOO1E EN P Juli 2006 Copyright 2007 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
144. rFlex Netzleitungsimpedanz 2 8 40 PowerFlex A 2 40 PowerFlex Netzleitungsimpedanz 2 8 400 PowerFlex A 3 400 PowerFlex Netzleitungsimpedanz 2 9 70 PowerFlex A 7 A 9 70 PowerFlex Netzleitungsimpedanz 2 9 700 PowerFlex A 7 A 9 700 PowerrFlex Netzleitungsimpedanz 2 11 A Abschirmungen Abschluss 4 15 Kabel 1 7 3 7 Abschluss Abschirmung 4 15 Abschirmung ber Pigtail Leitung 4 5 Leiter 4 18 Netzklemmen 4 18 Signalanschlussklemmen 4 18 Steuerklemme 4 18 ber Kabelklemme 4 17 ber Pigtail Leitung 4 16 ber Rundklemme 4 15 Abstand Verdrahtung 4 9 Analogsignalkabel 1 13 B Beispiel f r nicht geerdetes System 3 4 Beleuchtung Rauschen 6 7 Bewehrtes Kabel 1 9 Eind mmen von Gleichtaktrauschen 6 2 Bremsmagnetspule Rauschen 6 3 6 4 C ControlNet 1 14 D Data Highway 1 16 DC Bus Verdrahtungsrichtlinien 2 18 DeviceNet 1 14 Index DH 1 16 Diode 6 5 Diskrete FU E A Kabel 1 12 Dokumentation P 1 Draht Isolation 1 10 Isolierung 1 1 1 2 1 4 1 11 1 13 4 13 4 18 5 1 Leistung 3 7 Signal 1 13 Steuerung 1 13 Strom 1 11 1 12 1 13 4 14 4 18 6 2 Draht Kabeltypen 1 1 Abgeschirmtes Kabel 1 7 u ere Ummantelung 1 2 Auswirkungen der r cklaufenden Welle 5 1 Bemessungstemperatur 1 3 Bewehrtes Kabel 1 9 Europ isches Kabel 1 10 Geometrie 1 5 Isolationsst rke 1 4 Leiter 1 3 Material 1 2 Nicht abgeschirmtes Kabel 1 5 Querschnitt 1 3 Drahtf hrung Abstand 4 9 Antennen 4 13 im Kabelkanal 4
145. reichen dieser Vorteile erforderlichen hohen Schaltraten k nnen jedoch aufgrund von Lagerstr men und elektroerosivem Verschlei auch zu Sch den am Motorlager f hren Lagersch den an Motoren mit PWM Invertern treten h ufiger in Anwendungen auf bei denen die Kupplung zwischen Motor und Last nicht elektrisch leitend ist z B bei angegurteten Lasten Dies gilt auch wenn der Motor leicht belastet ist oder sich in einer Umgebung mit ionisierter Luft befindet Auch andere Faktoren wie beispielsweise Schmiermittel oder verwendeter Lagertyp k nnen sich auf die Lebensdauer der Motorenlager auswirken Motorenhersteller die Motoren f r die Verwendung mit Frequenzumrichtern konzipieren und herstellen k nnen L sungen anbieten die zu einer Verringerung dieser potenziellen Probleme beitragen Publikation DRIVES INOOTF DE P 6 8 Elektromagnetische St rung Notizen Publikation DRIVES INOOTF DE P Anhang A Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel Die in den Tabellen aufgef hrten Entfernungen gelten ausschlie lich f r spezifische Kabelkonstruktionen und sind bei Kabeln mit abweichender Konstruktionsweise ggf nicht mehr zutreffend Dies gilt besonders dann wenn die L ngenbeschr nkung auf dem Kabelladestrom beruht in den Tabellen grau hinterlegt Beachten Sie bei der Auswahl des richtigen Kabels folgende Definitionen Nicht abgeschirmtes Kabel e Kanalkabel feste Geometrie ohne geflochtene oder Folienabschirmung
146. rhalb eines Abstands von 30 m vom Chopper Modul befinden Innerhalb eines Schaltschranks Wenn mehrere Ger te in einem Geh use montiert werden m ssen der Eingangs und Ausgangskabelkanal oder die Armierung an einer Seite des Schaltschranks angeordnet werden siehe Abbildung 4 9 Wenn speicherprogrammierbare Steuerungen SPS oder andere rauschempfindliche Ger teverkabelungen an der gegen berliegenden Seite angebracht werden k nnen viele Auswirkungen des vom FU erzeugten Rauschstroms verringert werden Vorgehensweisen 4 11 Abbildung 4 9 Trennen empfindlicher Stromkreise Speicherprogrammierbare Steuerungen und weitere Steuerstromkreise Empfindliche Ger te Erdungssammelleitung PWM FUs FU Netzanschluss FU Steuerung und Kommunikationsverdrahtung Stromversorgungsger te Gleichtaktrauschstrom der ber den Ausgangskabelkanal die Abschirmung oder die Armierung zur ckflie t kann in den Schaltschrankanschluss flie en und in der Regel oben am Schaltschrank ber den anliegenden Eingangskabelkanal oder Armierungsanschluss wieder abflie en Dadurch ist ein geeigneter Abstand zu empfindlichen Ger ten z B zur SPS gew hrleistet Gleichtak
147. rieb f hren Die hier angeschlossenen Kabel sind in der Regel abgeschirmt w hrend die bertragenen Signale im Allgemeinen rauschempfindlicher sind berpr fen Sie das Benutzerhandbuch sorgf ltig auf Empfehlungen zur Abschirmung Einige Abschirmungen k nnen am Klemmenblock angeschlossen werden andere werden am Einf hrungspunkt abgeschlossen Feuchtigkeit Vorgehensweisen 4 19 Im NEC Artikel 100 finden Sie Definitionen f r feuchte trockene und nasse Standorte Die US NEC Vorschriften untersagen die Verwendung von hitzebest ndigem Thermoplastdraht sowohl in trockenen als auch in feuchten Anwendungen Tabelle 310 13 PVC Isolierungsmaterial ist jedoch anf lliger f r Feuchtigkeitsabsorption als Isolierungsmaterial aus XLPE vernetztem Polyethylen XHHW 2 das an nassen Standorten verwendet werden soll Da eine PVC Isolierung Feuchtigkeit absorbiert ist die TE Einsetzspannungs Isolierf higkeit von feuchtem bzw nassem THHN nur halb so gro wie die desselben Drahts in trockenem Zustand Daher wird in bestimmten Branchen mit wasserhaltigen Umgebungen mittlerweile die Verwendung von THHN Draht f r IGBT FUs vermieden Beim Kabeltyp Belden 29500 handelt es sich um eine PVC ummantelte abgeschirmte verdrillte Leitung mit XLPE Leiterisolierung mit der die NEC Normbezeichnung XHHW 2 Verwendung an feuchten Standorten gem US NEC Tabelle 310 13 eingehalten wird Die auf Untersuchungen von Rockwell Automation basierenden Tests habe
148. rkabel Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau zie g e gr e HP kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt EIEE E 13 1000 2 122 1305 161 0 11219 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 152 4 304 8 365 8 2 X 1321 3R600 B 20 5250 G 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 420012 1122 1305 e10 121 9 1122 45 7 61 0 121 9 145 7 152 4 304 8 1365 8 2X1321 3R750 B 20 5250 2 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 125002 1122 130 5 61 0 1219 1122 45 7 61 0 121 9 145 7 152 4 304 8 1365 8 2X1321 3R750 B 20 5250 2 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 Werte pro Phase f r jede Drossel Einige FUs der Baugr e 13 ben tigen zwei Ausgangsdrosse es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus FUs der Baugr e 12 verf gen ber Doppelumrichter und ben tigen zwei Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um di e n zur Abstimmung auf den FU Bemessungsst
149. rom Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt Tabelle A P PowerFlex 700S abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 600 V Kabel Meter Fu Drossel Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau za Eo gr e HP kHz 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V 1488 V 1850 V Kat Nr Ohm Watt E E Z 1 1 2 4 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1121 9 400 121 9 400 121 9 400 J o 2 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 152 4 500 152 4 500 152 4 500 o o 3 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 182 9 600 182 9 600 182 9 600 5 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 243 8 800 243 8 800 243 8 800 1321 3R8 C 50 255 510 7 5 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 304 8 1000 304 8 1000 1321 3R12 C 50 255 510 e 10 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R12 B 50 255 510 e o 15 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R18 B 50 255 510 Ld 2 20 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R25 B 50 255 510 e 25 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R35 C 50 255 510 J 3 30 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200
150. s die Logik und Kommunikationsschaltkreise beeintr chtigt Wenn es sich um eine periodische Stromquelle z B Wechselstromquelle handelt kann die St rung verringert werden indem der Kontakt ge ffnet wird wenn die Stromwellenform null durchl uft Durch ffnen des Schaltkreises weiter entfernt von null wird das Energieniveau angehoben und weitere St rungen sind die Folge Publikation DRIVES INOOTF DE P 6 4 Elektromagnetische St rung Verhindern oder Verringern von bergangsinterferenzen durch elektromechanische Schalter Die effektivste Methode zur Vermeidung dieser Art von bergangsinterferenzen besteht in der Verwendung einer Komponente wie etwa dem Halbleitersch tz der Serie 156 von Allen Bradley mit dem induktive AC Lasten geschaltet werden k nnen Diese Komponenten verf gen ber eine Nulldurchschaltung Sch tz der AC l A1 A2 O O Serie 156 Last Wenn RC Netzwerke Widerstand Kondensator oder spannungsabh ngige Widerst nde Varistoren ber Kontakte gelegt werden kann die bergangsinterferenz verringert werden Stellen Sie sicher dass Komponenten ausgew hlt werden deren Widerstand f r Schaltspannung strom und frequenz Ihrer Anwendung ausgelegt ist Publikation DRIVES INOOTF DE P Last AC Last Elektromagnetische St rung 6 5 Eine verbreitete Methode zur Verringerung von bergangsinterferenzen beste
151. sein Steuerungsdr hte sollten mindestens 0 3 m von Stromdr hten entfernt verlegt werden Analogsignal und Encoder Kabel Draht Kabeltypen 1 13 Tabelle 1 B Empfohlenes Steuerungskabel f r Digital E A Minimale Typ Leiterarten Beschreibung Isolationsspannung Nicht Nach der US Richtlinie NEC oder 300 V 60 C abgeschirmt entsprechenden nationalen oder 140 F regionalen Vorschriften Abgeschirmt Mehradriges abgeschirmtes Kabel 0 750 mm 18AWG z B Belden 8770 oder gleichw 3 adrig abgeschirmt M Die abgebildeten Kabelauswahlm glichkeiten gelten f r 2 Kanal A und B oder 3 Kanal Encoder A B und Z Wenn hoch aufl sende oder andere Feedbackger te verwendet werden sollte ein hnliches Kabel mit der entsprechenden St rke und der richtigen Anzahl an Leiterpaaren verwendet werden Verwenden Sie stets abgeschirmtes Kabel mit Kupferdraht Es wird Draht mit einer Isolierung mit einer Bemessungsspannung von mindestens 300 V empfohlen Analogsignaldr hte sollten sich mindestens 0 3 m von Stromdr hten entfernt befinden Es wird empfohlen f r die Encoder Kabel einen separaten Kabelkanal zu verwenden Wenn sich Signalkabel und Leistungskabel berkreuzen m ssen sollte dies im rechten Winkel erfolgen Schlie en Sie die Abschirmung des abgeschirmten Kabels wie vom Hersteller des Encoders oder des Analogsignalger ts empfohlen an Tabelle 1 C Empfohlene Signalleitung Minimale Signalt
152. seln zur Absti es sich um die Werte pro Phase f r jede Drossel 3 Die Widerstandsspezifikation geht von zwei Kabeln pro Phase aus Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus 6 Die Widerstandsspezifikation geht von vier Kabeln pro Phase aus i Ausgangsdrosseln Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt es sich um die Werte immung auf den FU Bemessungsstrom Bei den Widerstandsbemessungswerten handelt Publikation DRIVES INOOTF DE P A 16 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel 1336 PLUS Il und IMPACT Zur Vergr erung der Entfernung zwischen F und Motor muss ein geeignetes Ger t RWR oder Abschlusswiderstand im System installiert werden Tabelle A R 1336 PLUS IVIMPACT FU 380 480 V Meter Fu Mit Keine externen Ger te Abschlusswid 1204 TFB2 Mit Abschlusswid 1204 TFA1 Drossel an FUN Motor Motor Motor Motor B oder A B 1329 1329R L 1850 V A oder B 1329 A B 1329 A 1329 Belie Beliebi Belie Kabeltyp Beliebi Kabeltyp Kabeltyp Beliebi Beliebi FU Bau Motor kW biges ges biges Beliebiges Abgesch Nicht ges Abgesch Nicht Abgesch Nicht ges ges Beliebiges gr e FU kW HP HP Kabel Kabel Kabel Kabel 8 abgesch Kabel abgesch 9 abgesch Kabel Kabel Kabel M 0 37 0 5 10 37 0 5 1
153. ss sollte m glichst wenig freigelegt werden damit die durchg ngige Abschirmung nicht unterbrochen wird Motorleistungskabel sollten nach M glichkeit nicht sd gesplei t werden Motorkabel sollten im Idealfall durchg ngig vom FU zu den Motorklemmen verlaufen Die h ufigste Ursache f r unterbrochene Kabel oder Abschirmungen sind am Motor angebrachte Trennschalter In einem solchen Fall sollte eine Splei ung mithilfe von vollst ndig abgeschirmten Kabeldurchf hrungen erfolgen 4 gt Ns f Einziger Erdungspunkt C y HH Bei der Installation in Schaltschr nken sollte ein einziger Lo direkt mit einem Stahlelement des Geb udes verbundener DI Erdungspunkt oder eine Erdungsleitung verwendet werden Alle Stromkreise einschlie lich der Erdleitung f r die Netzeingangsleistung sollten unabh ngig voneinander direkt mit diesem Punkt dieser Leitung verbunden werden Publikation DRIVES INOOTF DE P 3 8 Erdung Publikation DRIVES INOOTF DE P Isolierte Eing nge Wenn die Analogeing nge von isolierten Ger ten stammen und die Ausgangssignale nicht geerdet sind m ssen die FU Eing nge nicht isoliert werden Isolierte Eing nge werden empfohlen damit sie die M glichkeit von induziertem Rauschen verringern wenn das Wandlerkabel geerdet ist und unterschiedliche Erdungspotenziale vorliegen siehe unter Rauschbezogene Erdung auf Seite 3 3 Wenn der F
154. ss der Schutzerde Baustahl Bei einer geplanten Verbindung am Hausanschlusskasten wird der Neutralleiter oder der Erdleiter an der Geb udeerdung angeschlossen Baustahl gilt als beste Erdungsm glichkeit Die tragenden Stahlelemente eines Geb udes sind in der Regel miteinander verbunden und bieten so ein durchg ngiges Erdungspotenzial Wenn andere Erdungsmittel verwendet werden z B ein Erdungsstab muss das Spannungspotenzial zwischen den verschiedenen Erdungsst ben der verschiedenen Bereiche der Installation bekannt sein Die Bodenbeschaffenheit der Grundwasserspiegel und andere Umweltfaktoren k nnen sich wesentlich auf das Spannungspotenzial zwischen nicht miteinander verbundenen Erdungspunkten auswirken Publikation DRIVES INOOTF DE P 3 2 Erdung Publikation DRIVES INOOTF DE P Schutzerde oder Erdung Die FU Schutzerde muss mit der Systemerdung verbunden oder geerdet sein Hierbei handelt es sich um die gesetzlich vorgeschriebene Schutzerde f r den FU Dieser Punkt muss mit einem angrenzenden Stahlelement des Geb udes Tr ger einem Erdungsstab einer Erdungsleitung oder einem Geb udeerdungsgitter verbunden werden Die Erdungspunkte m ssen den Anforderungen der jeweils geltenden nationalen und regionalen industriellen Sicherheitsvorschriften und oder Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Einige Vorschriften erfordern m glicherweise redundante Erdungspfade und eine regelm ige Untersuchung der Verbindungsin
155. ssammelleitung des Schaltschranks oder direkt zur Klemme der FU Schutzerde Abgeschirmtes oder bewehrtes Kabel mit PVC Ummantelung optional zum Schaltschrank ber Erdungsanschluss oder Abschirmung an der Schutzerdeklemme Erdungssammelleitung des Schaltschranks Erdung OPTIONALES GEH USE Motorgeh use GEB UDEERDUNGSPOTENZIAL Erdung 3 7 Kabelabschirmungen Motor und Eingangskabel Die Abschirmung von Motor und Eingangskabeln muss an beiden Enden verbunden sein damit ein durchg ngiger Pfad f r den Gleichtaktrauschstrom zur Verf gung steht Steuerungs und Signalkabel Die Abschirmung von Steuerungskabeln sollte lediglich an einem Ende verbunden sein Das andere Ende sollte abgeschnitten und isoliert werden Die Abschirmung eines Kabels von einem Schaltschrank zu einem anderen muss mit dem Schaltschrank verbunden sein der die Signalquelle enth lt Die Abschirmung eines Kabels von einem Schaltschrank zu einem externen Ger t muss sofern vom Hersteller des externen Ger ts nicht anders angegeben mit dem Schaltschrank verbunden sein Verbinden Sie niemals eine Abschirmung mit der Bezugsseite eines logischen Schaltkreises dadurch gelangt Rauschen in den logischen Schaltkreis Verbinden Sie die Abschirmung direkt mit einer Chassiserdung Aufteilen der Abschirmung Abbildung 3 5 Gesplei tes Kabel mit Shieldhead Anschluss Wenn das abgeschirmte Kabel abisoliert werden mu
156. ssel gr e sungswert Keine L sung Nur Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit A pr D o R R kW kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Watt E SE A J0 0 37 2 7 6 533 1533 533 1914 1121 9 121 9 121 9 1121 9 121 9 121 9 121 9 o 25 175 175 175 800 400 400 400 400 400 400 400 4 7 6 53 3 153 3 533 18 3 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 o 25 175 175 175 60 I 800 400 400 400 400 400 400 0 75 2 7 6 83 8 838 83 8 914 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 4 7 6 76 2 76 2 76 2 18 3 1914 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 250 250 250 60 300 500 500 500 500 500 500 15 2 7 6 83 8 83 8 83 8 914 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 275 275 275 300 600 600 600 600 600 600 600 4 7 6 76 2 762 76 2 18 3 191 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 250 250 250 60 300 600 600 600 600 600 600 B 22 2 7 6 137 2 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 450 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 4 7 6 914 152 4 182 9 118 3 1
157. stemen kann die Phase Erde MOV Verbindung einen kontinuierlichen Strompfad zur Erde darstellen Beim berschreiten der angegebenen Phase Phase Phase Erde Spannungs oder Energiebemessungswerte kann es zu physischen Sch den am MOV kommen F r den FU ist eine geeignete Isolierung erforderlich wenn die M glichkeit extrem hoher Phase Erde Spannungen ber 125 der Phase Phase Bemessungsspannung besteht oder wenn die Versorgungserde mit einem anderen System oder Ger t verbunden ist das im Betrieb zu Schwankungen des Erdepotenzials f hren k nnte Unter dieser Bedingung wird ein Trenntransformator dringend empfohlen Gleichtaktkondensatoren Viele FUs verf gen auch ber geerdete Gleichtaktkondensatoren In Installationen mit nicht geerdeten oder hochohmigen Erdungssystemen k nnen die Gleichtaktkondensatoren hochfrequente Gleichtakt oder Erdschlussstr me aufnehmen Dies kann zu einem Bus berspannungszustand f hren der m glicherweise Sch den oder FU Fehler verursacht In nicht geerdeten oder einphasig geerdeten an der B Phase geerdeten Systemen liegt eine h here Spannungsbelastung als gew hnlich direkt an den Gleichtaktkondensatoren an Dies kann zu einer k rzeren FU Lebensdauer oder zu Sch den f hren z B 1336 REGEN oder ein anderes aktives Frontend AFE als Busversorgung oder Bremse verwendet wird sollten die Gleichtaktkondensatoren nach der Beschreibung im FU Benutzerhandbuch abgetrennt werden Dies dient als S
158. t werden Beim eingesetzten System m ssen Zusatzkosten gegen die Betriebsintegrit t aller Systemkomponenten abgewogen werden Wenn keine empfindlichen Ger te vorhanden sind und Rauschen kein Thema ist k nnen die zus tzlichen Kosten abgeschirmter Kabel oder weiterer Komponenten unter Umst nden nicht gerechtfertigt sein Zul ssige Erdungsverfahren Das im Folgenden abgebildete System stellt ein zul ssiges Erdungslayout f r eine einzelne FU Installation dar Ein Kabelkanal bietet bei Hochfrequenzrauschen m glicherweise jedoch nicht den Pfad mit der geringsten Impedanz Wenn der Kabelkanal so angebracht wird dass ein Kontakt mit Stahlelementen des Geb udes hergestellt wird verf gen diese m glicherweise ber einen Pfad mit geringerer Impedanz so dass die Einstreuungen in das Erdungsgitter flie en Verbindung zur FU Struktur oder optional ber Kabelkanalanschluss KABELKANAL MOTORGEH USE Verbindung zum Erdungssitter Stahltr ger oder Erdungsstab des Kabelkanalbands Erdungssammelleitung des Schaltschranks Verbindung zur ae eg Erdung Erdungssammaelleitung OPTIONALES GEH USE Motorgeh use des Schaltschranks oder direkt zur Klemme der FU Schutzerde GEB UDEERDUNGSPOTENZIAL Publikation DRIVES INOOTF DE P 3 6 Erdung EINGANGSTRANSFORMATOR Verbindung zum Erdungsgitter Stahltr ger oder Erdungsstab Verbindung zur Erdungssammelleitung OPTIONALES GEH USE Mot
159. t jedoch ber ein 1 abgeschirmtes Bremsleitungspaar Weitere Informationen zu diesem Installationstyp finden Sie in Tabelle 1 A auf Seite 1 5 Abbildung 1 8 Installationstyp 2 Abgeschirmtes Kabel mit Bremsleitungen Erdungsdraht f r Bremsleitungsab Abschirmung f r Bremsleitungen Publikation DRIVES INOOTF DE P Draht Kabeltypen 1 9 Installationstyp 3 Diese Kabel verf gen ber drei XLPE isolierte Kupferleiter eine Mindest berdeckung des spiralf rmigen Kupferbands von 25 und drei 3 blanke Kupfererdungen in PVC Ummantelung TIPP Au erdem sind weitere Arten abgeschirmter Kabel erh ltlich Die Auswahl eines der Kabeltypen kann jedoch zu einer geringeren zul ssigen Kabell nge f hren So sind bei einigen der neueren Kabel vier THHN Drahtleiter zusammengedreht und fest mit einer Folienabschirmung umwickelt Diese Kabelbauweise kann den erforderlichen Kabelladestrom deutlich erh hen und die Gesamtleistung des Frequenzumrichters verringern Kabel bei denen aus den einzelnen Distanztabellen nicht hervorgeht dass sie gemeinsam mit dem Frequenzumrichter getestet wurden sollten nicht verwendet werden da ihre Leistung im Zusammenhang mit der angegebenen Leiterl ngenbegrenzungen nicht bekannt ist Weitere Informationen zu Einschr nkungen der Motorkabellitzen finden Sie in Anhang A Kabelkanal auf Seite 4 13 Feuchtigkeit a
160. tegrit t Global Drive Systems fordert dass die Schutzerde mit der Transformatorerdung verbunden ist die das FU System versorgt Erdung des RFI Filters Die Verwendung eines optionalen RFI Filters Kann zu relativ hohen Erdschlussstr men f hren Daher darf der Filter nur f r Installationen mit geerdeten Netzversorgungssystemen verwendet werden Au erdem muss er dauerhaft installiert und starr ber die Stromversorgungserdung des Geb udes geerdet werden Stellen Sie sicher dass der Versorgungsneutralleiter ber eine starre leitende Verbindung zu der gleichen Versorgungsleitung des Geb udes verf gt F r die Erdung d rfen keine biegsamen Kabel und keine Buchsen und Stecker verwendet werden die versehentlich getrennt werden k nnen Einige Vorschriften sehen redundante Erdleitungen vor Die Integrit t aller Verbindungen sollte regelm ig berpr ft werden Weitere Informationen finden Sie in den im Lieferumfang des Filters enthaltenen Anweisungen Erdung von Motoren Das Motorgeh use oder der Statorkern muss ber eine separate Erdleitung direkt an der FU Schutzerdeverbindung angeschlossen werden Es wird empfohlen die einzelnen Motorgeh use ber nahe gelegene Stahlelemente des Geb udes zu erden Weitere Informationen finden Sie unter Kabelkan le in Kapitel 4 Erdung und TN S F nfdrahtsysteme Wenn ein TN S F nfdraht Verteilungssystem verwendet wird sollte die Erdung im Schaltschrank nicht an den Neutralleiter angeschloss
161. tionen 600 V 90 C Vier verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung mit h chstens 100 HP XHHW2 RHW 2 Typ 2 2 AWG Standardinstallationen 600 V 90 C Vier verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung sowie mit h chstens 100 HP RHH RHW 2 ein 1 abgeschirmtes Bremsleitungspaar und Bremsleitungen Typ3 1500 MCM AWG Standardinstallationen Kabelkanal Bemessungswert 600 V 90 C Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung sowie mit mindestens 150 HP RHH RHW 2 drei 3 blanke Kupfererdungen und PVC Ummantelung Typ 4 500 MCM AWG Wasser tzende Kabelkanal Bemessungswert 600 V 90 C Drei blanke Kupfererdungen mit XLPE Isolierung und Chemikalien RHH RHW 2 drei Kupfererdungen f r 10 AWG und kleiner Zul ssig Knickfestigkeit an Standorten der Klasse I und Il Division und Il Typ5 500 MCM AWG 690 V Anwendungen Kabelkanal Bemessungswert 2000 V 90 C Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung Drei 3 blanke Kupfererdungen und PVC Ummantelung Hinweis Wenn ein Abschlusssteckernetzwerk oder Ausganggsfilter verwendet wird muss anstelle einer PVC eine XLPE Leiterisolierung verwendet werden Nicht abgeschirmtes Kabel Ein ordnungsgem entwickeltes Mehrleiterkabel kann bei Anwendungen in Feuchtbereichen eine deutlich bessere Leistung erzielen die Spannungsbelastung der Drahtisolierung verringern und eine Kreuzkopplung zwischen Frequenzumrichtern reduzieren Nicht abgeschirmte Kabel k nnen im A
162. tlastung Um sie verwenden zu k nnen m ssen Montagebohrungen vorgenommen werden Publikation DRIVES INOOTF DE P 4 16 Vorgehensweisen Publikation DRIVES INOOTF DE P Abbildung 4 14 Sattelklemme aus reinem Kupfer Abschirmung ber Pigtail Leitung Wenn kein Abschirmungsanschluss vorhanden ist m ssen die Erdleitungen und oder Abschirmungen an der entsprechenden Erdungsklemme abgeschlossen werden Gegebenenfalls muss am Ausgang der Kabelarmatur eine Klemmverbindung f r die Erdleiter oder Abschirmungen verwendet werden Beim Pigtail Abschluss handelt es sich um die Rauscheind mmungsmethode mit der geringsten Effektivit t Sie wird nicht empfohlen wenn e die Kabell nge mehr als 1 m betr gt oder ber den Schaltschrank hinausf hrt e sie in st rungsintensiven Umgebungen verwendet wird e die Kabel f r u erst rauschanf llige Signale verwendet werden z B Registrier oder Encoder Kabel e eine Zugentlastung erforderlich ist Wenn ein Pigtail verwendet wird ziehen und drehen Sie die ungesch tzte Abschirmung nach dem Trennen von den Leitern Verl ngern Sie die Litze durch Anl ten einer fliegende Litze Vorgehensweisen 4 17 Abschirmung ber Kabelklemme Standardkabel Bei der Verwendung von Erdungskabel Stopfb chsen handelt es sich um eine einfache und effektive Abschirmungsmethode die eine hervorragende Zugentlastung bietet Die Methode kann nur verwendet werden wenn die Einf hrung ber eine Schalts
163. tor Die Kontakte erfordern RC Netzwerke oder Varistoren Der Motor erfordert Schutzvorrichtungen da es sich um ein induktives Ger t handelt Ein von einem Halbleiterschalter in diesem Beispiel die Anlasserspule gesteuertes induktives Ger t erfordert in der Regel keine Schutzvorrichtung Digital AC Ausgang L1 Halbleiter L2 schalter t 1 SR Schutz vorrichtung t Schutz vorrichtung Beispiel 3 Ein AC Ausgang steuert ein Zwischenrelais Der Schaltkreis kann jedoch mithilfe von Schwachstromkontakten ge ffnet werden Relaiskontakte steuern eine Magnetspule Die Kontakte erfordern RC Netzwerke oder Varistoren Die Relaisspule erfordert eine Schutzvorrichtung da es sich um ein induktives Ger t handelt das von Schwachstromkontakten gesteuert wird Die Magnetspule erfordert auch eine Schutzvorrichtung da es sich um ein induktives Ger t handelt das von Schwachstromkontakten gesteuert wird Digital Kontaktausgang L1 Meldeleuchte mit integriertem Abspanntransformator Da L2 Beispiel 4 Ein Ausgangskontakt steuert eine Meldeleuchte mit einem integrierten Abspanntransformator Die Meldeleuchte erfordert eine Schutzvorrichtung da es sich bei dem Transformator um ein induktives Ger t handelt das von einem Schwachstromkontakt gesteuert wird Digital Kontaktausgang
164. tstrom im Erdr ckleitungsdraht des Motors flie t zum PE Kupferbus und ebenfalls in ausreichendem Abstand zu empfindlichen Ger ten in der Eingangs Schutzerdeleitung zur ck siehe Ordnungsgem e Schaltschrankerdung FUs und empfindliche Ger te auf Seite 4 12 Bei der Verlegung einer Schutzerdeleitung eines Schaltschranks sollte diese an derselben Seite des Schaltschranks angeschlossen werden wie die Kabelkanal Armierungsverbindungen Dadurch wird das Gleichtaktrauschen von der SPS Backplane ferngehalten Publikation DRIVES INOOTF DE P 4 12 Vorgehensweisen Abbildung 4 10 Ordnungsgem e Schaltschrankerdung FUs und empfindliche Ger te Ausgangskabelkanal oder Armierung am Schaltschrank angeschlossen N UVWPE UV WPE RS TPE l Gleichtaktstrom Gleichtaktstrom E an Armierung an Schaltschrank Backplane oder Kabelkanal Schaltschrank I N IT A hi ll in Kabelkanal f r IN 1 N is m Leistungskabel Armierung l gm I m m i IB 5 a aj al T i ri l l I l z l l i l l I l l l l l l Schaltschrank l Backplane i Schaltschrank i o 3 o00o0 l l
165. u enmantels und weiterer mechanischer Merkmale sollte sich an deren Eignung f r die Installationsumgebung orientieren Dabei sollten die Umgebungslufttemperatur die chemische Umgebung Flexibilit t sowie weitere f r die einzelnen Installationstypen relevante Faktoren ber cksichtigt werden Draht Kabeltypen 1 7 Abgeschirmtes Kabel Abgeschirmte Kabel bieten alle allgemeinen Vorteile von Mebhrleiterkabeln verf gen jedoch zus tzlich ber ein Kupferabschirmgeflecht das einen Gro teil des von einem typischen Frequenzumrichter erzeugten Rauschens eind mmen kann Bei Installationen mit empfindlichen Ger ten wie etwa Waagen kapazitiven N herungsschaltern und anderen Ger ten die von elektrischen St rungen im Verteilungsnetz beeintr chtigt werden k nnen sollte der Gebrauch abgeschirmter Kabel dringend erwogen werden Wenn bei Applikationen mit zahlreichen Frequenzumrichtern an hnlichen Standorten EMV Festlegungen zu beachten oder viele Kommunikations Netzwerkfunktionen vorhanden sind sollten ebenfalls abgeschirmte Kabel verwendet werden Abgeschirmte Kabel k nnen bei einigen Applikationen au erdem zu einer Verringerung der Wellenspannung und des induzierten Lagerstroms beitragen Dar ber hinaus kann die erh hte St rke abgeschirmter Kabel einen gr eren Abstand zwischen Motor und Frequenzumrichter erm glichen ohne zus tzliche Motorschutzvorrichtungen wie etwa Abschlusssteckernetzwerke anbringen zu m ssen Weitere In
166. uf Seite 4 19 und unter Auswirkungen auf Drahttypen auf Seite 5 1 Bewehrtes Kabel Kabel mit einer durchg ngigen Aluminiumarmierung werden h ufig f r Antriebssystemanwendungen oder bestimmte Branchen empfohlen Sie bieten die meisten Vorteile standardm iger abgeschirmter Kabel und verbinden zudem eine beachtliche mechanische Festigkeit mit Feuchtigkeitsresistenz Sie K nnen exponiert oder verborgen installiert werden und erfordern bei der Installation keinen Kabelkanal EMT Au erdem k nnen sie direkt in Beton verlegt werden Da die Eind mmung elektrischer St rungen bei der Montage des Kabels durch versehentliches Erden der Armierung an einem Stahlelement beeintr chtigt werden kann siehe Kapitel 2 wird f r bewehrte Kabel eine durchg ngige PVC Ummantelung empfohlen Eine Sperrarmierung kann zwar f r k rzere Kabelf hrungen verwendet werden eine durchg ngige aufgeschwei te Armierung wird jedoch empfohlen F r Baugr en mit bis zu einschlie lich 200 HP 150 kW sind Kabel mit nur einer Erdleitung ausreichend F r Baugr en mit mehr als 200 HP 150 kW werden Kabel mit drei Erdleitungen empfohlen Die Erdleitungen sollten symmetrisch mit einem Abstand zu den Netzleitungen verlegt werden Die Erdleitungen sollten f r die volle Stromtragf higkeit des Frequenzumrichters ausgelegt sein Kabel mit einer Erdleitung Kabel mit drei Erdleitungen Publikation DRIVES INOOTF DE P 1 10 Draht Kabeltypen Option
167. uf das Rauschaufkommen und dessen Folgen f r empfindliche Ger te Beim Versorgungssystem handelt es sich in der Regel um einen der drei folgenden Typen e Ungeerdetes System e System mit hochohmiger Erdung e Vollst ndig geerdetes System Ein nicht geerdetes System siehe Abbildung 3 2 bietet keinen direkten Pfad f r den Gleichtaktrauschstrom so dass dieser andere nicht gesteuerte Pfade w hlt Dies f hrt zu entsprechenden Rauschprobleme Abbildung 3 2 Ungeerdetes System AA Erdungspotenzial Ein System mit einer hochohmigen Erdung siehe Abbildung 3 3 bietet wie ein vollst ndig geerdetes System einen direkten Pfad f r den Gleichtaktrauschstrom Entwickler die Erdschlussstr me verringern m chten entscheiden sich in der Regel f r Systeme mit hochohmiger Erdung Abbildung 3 3 System mit hochohmiger Erdung Erdungspotenzial Ein vollst ndig geerdetes System siehe Abbildung 3 4 bietet einen direkten Pfad f r Gleichtaktrauschstr me Die Verwendung von geerdeten neutralen Systemen wird aus folgenden Gr nden empfohlen Gesteuerter Pfad f r Gleichtaktrauschstrom Durchg ngige Leiter Erde Spannung durch die Isolationsbelastungen verringert werden Raum f r System berspannungsschutz Erdung 3 5 Abbildung 3 4 Vollst ndig geerdetes System ___ Erdungspotenzial Die Installations und Erdungsmethoden zur Verringerung von Problemen in Bezug auf Gleichtaktrauschen k nnen in drei Kategorien eingeteil
168. unggsreflexionen RWRs oder Abschlusswiderst nde am Motorende erh hen Erfragen Sie beim Werk entsprechende Empfehlungen Frequenzumrichter PowerFlex 400 PowerFlex 70 Enhanced Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel A 3 Der FU sollte so nah wie m glich am Motor installiert werden Installationen mit langen Motorkabeln erfordern ggf zus tzliche externe Ger te zur Begrenzung von Spannungsreflexionen am Motor Reflective Wave Ph nomen Empfehlungen hierzu finden Sie in Tabelle A B Die Daten zu Reflective Wave gelten f r alle Frequenzen von 2 bis 10 kHz Bei einer Bemessungsspannung von 240 V muss die Spannungsreflexion nicht ber cksichtigt werden Tabelle A B Empfehlungen zur maximalen Kabell nge Reflective Wave 380 480 V Motorbemessungsisolierung Nur Motorkabell Bemessungsspannung 1000 Vp p 7 6 m 25 Fu 1200 Vp p 22 9 m 75 Fu 1600 Vp p 152 4 m 500 Fu 1 Sie k nnen die maximale Kabell nge durch Installation von Drosseln am FU Ende oder von anderen Ger ten zur Verringerung von Spannungsreflexionen RWRs oder Abschlusswiderst nde am Motorende erh hen Erfragen Sie beim Werk entsprechende Empfehlungen und 700 Vector Tabelle A C PowerFlex 70 Enhanced und 700 Vector abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 400 V Kabel Meter Fu FU Bau Bemes Drossel Ausgangsdro
169. us 9 Die Widerstandsspezifikation geht von drei Kabeln pro Phase aus Publikation DRIVES INOOTF DE P A 12 Tabellen mit L ngenbeschr nkungen f r Motorkabel PowerFlex 700S Tabelle A N PowerFlex 700S abgeschirmtes nicht abgeschirmtes 400 V Kabel Meter Fu Ausgangsdrossel FU Keine L sung Nur Drossel Drossel D mpfungswiderstand siehe Seite A 20 Widerstand Verwendung mit Bau za lo gr e kW kHz 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V 1000 V 1200 V 1488 V 1600 V Kat Nr Ohm Wat E F SE 1 0 75 2 4 7 6 838 183 8 838 191 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 U oo 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 1 5 2 4 7 6 106 9 182 9 182 9 914 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 350 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 2 2 2 4 7 6 106 9 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 350 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 4 2 4 7 6 106 9 243 8 243 8 914 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 3R8 B 50 180 36 J U 25 350 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 0 5 5 2 4 7 6 106 9 274 3 304 8 91 4 1 274 3 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 3R12 B 50 180 36 J J
170. yp Isolations Einsatz Leiterarten Beschreibung spannung e nnaar Anrirn EIN Dalan Q7ENIMANInAne alainn A TEN md la AMT Standard Analog E A Belden 8760 9460 oder gleichw 0 750 mm 18AWG verdrillte Doppelleitung 100 Abschirmung mit Erdungsdraht Fernpoti Belden 8770 oder gleichw 0 750 mm 18AWG 3 adrig abgeschirmt Encoder Impuls E A Kombiniert Belden 9730 0 196 mm 24AWG Weniger als 30 5 m oder gleichw einzeln abgeschirmt Me Encoder Impuls E A Signal Belden 9730 9728 0 196 mm 24AWG 75 90 C 30 5 m bis 152 4 m oder gleichw einzeln abgeschirmt 167 194 F Strom Belden 8790 9 10 750 mm 18AWG Kombiniert Belden 9892 0 330 mm oder 0 500 mm Encoder Impuls E A Signal Belden 9730 9728 0 196 mm 24AWG 152 4 m bis 259 1 m oder gleichw einzeln abgeschirmt Strom Belden 8790 9 0 750 mm 18AWG Kombiniert Belden 9773 9774 0 750 mm 18AWG oder gleichwertig einzeln abgeschirmtes Paar 1 Bei Belden 9730 handelt es sich um drei einzeln abgeschirmte Paare 2 Kan le und Stromversorgung Wenn drei Kan le erforderlich sind sollte Belden 9728 oder gleichwertig verwendet werden Bei Belden 8790 handelt es sich um ein abgeschirmtes Paar 3 Bei Belden 9892 handelt es sich um drei einzeln abgeschirmte Paare 3 Kan le mit 0 33 mm 22 AWG und ein abgeschirmtes Paar mit 0 5 mm 20 AWG f r Strom Bei Belden 9773 handelt es sich um drei ei

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