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Unfallschutz-Lichtvorhang Type 4

1. d Qg Telemecanique D m 9 g gt PREVENTA lt o o XPSLCB1141 Ausgang Sender Xmtr Xmtr Revr Empf nger Revr 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 o o a g jojgjelz z2 lt o z o 2 2 38 2 155 55 2 Fr 2 amp 2 10 5 zm m 5 zu 2 82822 gt S al ale SEI I8 sa sparalsjelslslgle a EE Abbildung 9 XPSLCB1141 DIN Steuerger tszeichnung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 169 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 6 Systembetrieb ABSCHNITT 6 SYSTEMBETRIEB Betriebszust nde Maschinenbetrieb L Zustand EIN Maschinenstopp Zustand AUS Anlaufsperre Alarm 170 30072 450 51B 6 2007 Beim XUSLM handelt es sich um einen mikroprozessorgesteuerten Unfallschutz Lichtvorhang dessen Betrieb auf der bertragung von Infrarotlichtstrahlen beruht Das System setzt sich aus einem Empf nger und einem Sender zusammen die durch eine schnell l sbare Schraubverbindung mit der Steuerger t verbunden sind XUSLM Lichtvorh nge kommen h ufig f r den Personenschutz am Arbeitsplatz zum Einsatz Typische Anwendungsgebiete sind beispielsweise mechanische Leistungspressen Industrieroboter Filterpressen Spritzgu maschinen in der Nahrungsmittelverarbeitung verwendete Maschinen und automatisierte Montagevorrichtungen D
2. ee mm Sender Modellnr Empf nger Modellnr 159 6 26 XUSLMUSEO150T XUSLMU5WO150R 309 12 17 XUSLMUSEO300T XUSLMU5WO30OR 459 18 07 XUSLMUSEO450T XUSLMU5WO450R 609 23 98 XUSLMUSEO600T XUSLMU5WO0600R 759 29 88 XUSLMU5E0750T XUSLMU5W0750R 909 35 79 XUSLMU5E0900T XUSLMU5WO90OR 1059 41 69 XUSLMUSE1050T XUSLMU5W1050R 1209 47 60 XUSLMUSE1200T XUSLMU5W1200R 1359 53 50 XUSLMUSE1350T XUSLMU5W1350R 1509 59 41 XUSLMUSE1500T XUSLMU5W1500R 1659 65 31 XUSLMUSE1650T XUSLMU5W1650R 1809 71 22 XUSLMUSE1800T XUSLMU5W1800R 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 17 Ersatzteile Kabel Tabelle 34 Teilenummern der Kabel 5 Teilenummer Kabell nge m ft Teilenummer Sender ai Empf nger 3 0 9 8 XSZMCTO3 XSZMCRO3 10 0 32 8 XSZMCT10 XSZMCR10 30 0 98 5 XSZMCT30 XSZMCR30 Sonstige Ersatzteile Tabelle 35 Sonstige Ersatzteile Beschreibung Teilenr Halterungen mit Befestigungsteilen XUSLZ214 Schrauben f r die Abdeckung 50 XPSLCBZ225 Lichtbogenl scher Bausatz XUSLZ500 Mikroprozessorsteuerung XPSLCB1141 Montagewinkel f r ersch tterungsfesten Montagebausatz XUSLZ216 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 209 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 18 Zubeh r ABSCHNITT 18 ZUBEH R Ersch tterungsfester Montagebausatz 210 30072 450 51B 6 2007 Dieser Bausatz wird verwendet um Spiege
3. Betrieb Fotoelektrisch XU Lichtvorhang Schutzvorrichtung SL Rahmenausf hrung SCENE M Reichweite 0 3bisA5m N 0 3bis 7m P 0 3bis 14m U Aufl sung Fingerschutz 6 Handschutz 5 Steuerger t 3 Inklusive Steuerger t Einheiten XPS x Ohne Steuerger t XPS W Nur Gender E Schutzfeldh he mm XUSLM 6 0150 0300 XUSLMe5 0450 0600 0750 0900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Nur Sender T Nur Empf nger R 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 165 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 4 Standardausstattung ABSCHNITT 4 STANDARDAUSSTATTUNG 166 30072 450 51B 6 2007 Externe Ger te berwachung EDM MPCE berwachung Betriebsart Automatischer Start Betriebsart Start Anlaufsperre Betriebsart Start Neustart Anlaufsperre Verstellbare Montagewinkel Frei bewegliche Ausblendung Floating Blanking Festkanalausblendung Zwei Sicherheitsausg nge PNP Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 5 Lage der Systemkomponenten und Leuchtmelder ABSCHNITT 5 LAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN UND LEUCHTMELDER Zugang zu den DIP Schaltern Die Schalter f r die Konfiguration der Systemfunktionen befinden sich unter der vorderen Abdeckung der Steuerger t Um Zugang zu den Schaltern zu erhalten 1 Die vier Befestigungsschrauben der Abdeckung entfernen siehe
4. Abbildung 33 Spiegelkonfigurationen Der nominale Gesamtabstand zwischen Sender und Empf nger wird entsprechend der Anzahl von Spiegeln reduziert Tabelle 40 Maximal empfohlener Bereich f r Glasspiegel a XUSLMNG gt XUSLMPS5 XUSLMUS gt 1 3 9 m 12 79 ft 6 1 m 20 1 ft 12 3 m 40 35 ft 2 3 4 m 11 15 ft 5 3 m 17 38 ft 10 7 m 35 10 ft 3 3 0 m 9 84 ft 4 7 m 15 41 ft 9 5 m 31 16 ft Tabelle 41 Maximal empfohlener Bereich f r Edelstahlspiegel XUSLMNG XUSLMP5 XUSLMUS e 1 3 6 m 11 81 ft 5 7 m 18 70 ft 11 4 m 37 40 ft 2 3 0 m 9 84 ft 4 6 m 15 09 ft 9 3 m 30 51ft 3 2 4 m 7 87 ft 3 8 m 12 45 ft 7 7 m 25 26 ft 4 2 0 m 6 56 ft 3 1 m 10 17 ft 6 3 m 20 66 ft 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Spiegelabmessungen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 18 Zubeh r KLEMMSATZ ENTHALTEN 32 1 25 be 24 0 94 0 270 8 Stellen Abmessungen mm Inch Abbildung 34 Spiegelabmessungen Abmessungen A und B sind der Tabelle 42 zu entnehmen Tabelle 42 Spiegelabmessungen A und B Teilenummer Abmessung A Abmessung B Glas Edelstahl mm Inch mm Inch XUSZMO152 XUSZA0152 191 7 5 233 9 18 XUSZM0305 XUSZA0305 343 13 5 386 15 18 XUSZM0457 XUSZA0
5. Lichtvorhang Lichtvorhang Abbildung 13 Zus tzliche Absicherung des Lichtvorhangs bei Verwendung der Festkanalausblendung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 ABSCHNITT 8 DIAGNOSE UND TESTFUNKTIONEN Anzeige der Diagnose Codes Sch tzkontrolle MPCE EDM Aktivieren und Deaktivieren der EDM MPCE berwachung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 8 Diagnose und Testfunktionen Der Systemstatus wird durch eine zweistellige Zahl an der Vorderseite der Steuerger t angezeigt Die Codes f r die verschiedenen Betriebsarten sind der Tabelle unten zu entnehmen Eine vollst ndige Liste aller Diagnosecodes ist in Abschnitt 14 Fehlersuche und behebung auf Seite 202 aufgef hrt Tabelle 16 berblick ber die Betriebsartencodes Angezeigter Code Beschreibung 00 Normaler Betrieb 01 Wartet auf Start oder Programmeingabe Normaler Betrieb g2 Frei bewegliche Ausblendung aktiviert 03 Normaler Betrieb Festkanalausblendung aktiviert 04 Normaler Betrieb Frei bewegliche und Festkanalausblendung aktiviert Die EDM MPCE berwachung ist eine sehr wichtige Schutzfunktion Durch diese Funktion wird die XUSLM Schnittstelle zur gesch tzten Maschine berwacht und berpr ft ob die Steuerelemente korrekt auf den Lichtvorhang ansprechen Au erdem wird jede Unregelm igkeit zwischen den beiden EDM
6. Tabelle 9 zeigt eine schematische bersicht ber das Verhalten des XUSLM bei aktivierter Festkanalausblendung Tabelle 9 Reaktion des Systems bei Festkanalausblendung Status der Deaktiviert Deaktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Kanalausblendung Kanal 1 O O O e O Kanal 2 O O X X X Kanal 3 O D X X A Kanal 4 O O X X X Kanal 5 O O O O O Status Sicherheitsausgang Betrieb Stopp Betrieb Stopp Stopp Tabelle 10 Bedeutung der Symbole in Tabelle 9 Beschreibung Lichtstrahl nicht blockiert Lichtstrahl blockiert Lichtstrahl ist f r Festkanalausblendung ausgew hlt Lichtstrahl ist f r Festkanalausblendung ausgew hlt und blockiert 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 175 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 7 Erfassungsoptionen 30072 450 51B 6 2007 Bei der frei beweglichen Ausblendung k nnen bis zu zwei Kan le an Frei bewegliche Ausblendung beliebiger Stelle im Schutzfeld deaktiviert werden ohne dass der XUSLM in den Zustand Maschinenstopp schaltet Die deaktivierten Kan le bzw Strahlen sind nicht an eine feste Position gebunden sondern innerhalb des Schutzfeldes frei beweglich Tabelle 11 zeigt eine schematische bersicht ber das Verhalten des XUSLM bei aktivierter frei beweglicher Ausblendung Tabelle 11 Reaktion des Systems bei frei beweglicher Ausblendung Anzahl der gew hlten 0 1
7. e auftreten k nnen Tabelle 39 Vibrationsanf llige Anwendungen Pl Montagemethode Gewichtsklasse 1 Gewichtsklasse 2 Gewichtsklasse 3 Gewichtsklasse 4 Zwei oder vier XSZSMK XSZSMK XSZSMK XSZSMK Zwei oder vier Zwei oder vier Halterungen pro Kopf Vier Halterungen pro Halterungen pro Kopf Halterungen pro Kopf i Kopf Schubhalterung XSZSMK1 gen pro OP Kazamk gen pro KOP azamk SE pro xazamk 0P Zwei Halterungen pro Zwei oder vier Zwei oder vier SECH Kopf ASZEMKE Halterungen pro Kopf ASZSNK Halterungen pro Kopf Zwei Halterungen pro Zwei oder vier Zwei Halterungen pro Komprimierte XSZSMK Kopf XSZSMK Halterungen pro Kopf XSZSMK Kopf Halterung Zwei Halterungen pro Zwei oder vier Vier Halterungen pro Vier Halterungen pro XSZSMK1 Kopf XSZSMK1 Halterungen pro Kopf XSZSMK1 Kopf XSZSMK1 Kopf 2 Anwendungen mit hoher Frequenz und niedriger Amplitude wie z B Offset Druckmaschinen wo konstant Vibration vorhanden sein kann 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 211 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 18 Zubeh r 6 2007 Spiegel Spiegel m ssen fest montiert und gegen Ersch tterungen gesch tzt werden Montageempfehlungen Die Sicherheitsabst nde des gesamten Schutzfeldes sowie die Abst nde zu 212 m glicherweise reflektierenden Oberfl chen m ssen beachtet werden XUSLeS XUSLeS XUSLeE FFISNX E I l l l l l N lo
8. objektaufl sung S deaktivierten Strahlen Tiefenpenetrationsfaktor Dpr f r ANSI Formel Dpr 3 4 S 0 276 Inch 0 30 mm 1 18 Inch 3 07 Inch 78 0 mm 1 Strahl 52 mm 2 05 Inch 6 03 Inch 153 2 mm 2 Strahlen 74 mm 2 91 Inch 8 96 Inch 227 6 mm 3 Strahlen 96 mm 0 78 Inch 11 91 Inch 302 5 mm 4 Strahlen 118 mm 4 65 Inch 14 87 Inch 377 7 mm 5 Strahlen 140 mm 5 51 Inch 17 80 Inch 452 0 mm USW 1 Die ANSI Formel f r Tiefenpenetration Dp gilt nur f r die USA e Die Mindestobjektempfindlichkeit eines XUSLM mit 30 mm Mindestobjektaufl sung und einem deaktivierten Kanal betr gt 30 mm 22 mm 52 mm 2 05 Inch e Die Mindestobjektempfindlichkeit eines XUSLM mit 30 mm Mindestobjektaufl sung und zwei deaktivierten Kan len betr gt 30 mm 22 mm 22 mm 74 mm 2 91 Inch 178 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Aktivierung und Programmierung der Festkanalausblendung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 7 Erfassungsoptionen AWARNUNG VERHINDERUNG VON UNBERECHTIGTEM ZUGRIFF Zur Verhinderung einer unberechtigten Ver nderung des Schutzfeldes sollte die Systemsteuerger t in einem abgeschlossenen Geh use mit beschr nktem Zugang installiert werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Die
9. 30072 450 51B 6 2007 In dieser Betriebsart befinden sich die Sicherheitsausg nge nach dem Einschalten des XUSLM im Zustand AUS Werden keine Alarme erfasst schaltet er in den Zustand Anlaufsperre Der Zustand Maschinenbetrieb kann erst aktiviert werden wenn das Schutzfeld frei ist oder die Voraussetzungen f r ein Festkanalausblendungsmuster erf llt sind und der Bediener die Start Taste bet tigt Wird im Zustand Maschinenbetrieb ein Objekt im Schutzfeld erfasst schaltet der XUSLM in den Zustand Anlaufsperre Der XUSLM bleibt in diesem Zustand auch wenn das Objekt aus dem Schutzfeld beseitigt worden ist Um den Zustand Maschinenbetrieb zu aktivieren muss der Bediener die Start Taste bet tigen Wird bei der Bet tigung der Start Taste ein Objekt im Schutzfeld erfasst bleibt der XUSLM im Zustand Anlaufsperre HINWEIS Die Anschlussbelegung der Start Taste ist in Abbildung 27 auf Seite 198 beschrieben Einschalten Eigendiagnose beim Einschalten HM Maschinenbetrieb lz Ja St rung oder Alarm Nein Ja St rung oder Alarm Nein St rung 8 t Strahl oder Alarm enstOpp blockiert Start Taste bet tigt Nein gt lt Wiederanlaufsperre Ja Ja St rung Anlaufsperre l Nein Nein Ja Strahl Nein blockiert Abbildung 10 Funktionsablaufdiagramm Start Taste bet tigt 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz
10. Ung ltige DIP Schalter Einstellung Pr fen ob die Einstellungen der DIP Schalterpositionen 1 bis 7 g ltig und bei Schalter A und B identisch eingestellt sind 22 DIP Schaltereinstellungen wurden w hrend des Betriebs ver ndert Start Taste bet tigen oder aus und wieder einschalten 23 Tabelle 4 Angezeigter Code 30 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Ung ltige Festkanalausblendung oder ung ltige EDM MPCE DIP Schaltereinstellung berpr fen ob die Einstellungen der DIP Schalter f r die Festkanalausblendung und EDM MPCE g ltig sind Sicherheitsschaltausgang OSSD Systemstatus Allgemeiner Sicherheitsschaltausgang OSSD M gliche Ursache Korrekturma nahme 1 Kurzschluss zwischen OSSD 1 und OSSD 2 Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 2 Kurzschluss zwischen OSSD 1 oder OSSD 2 und der Stromversorgung Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 3 Kurzschluss zwischen OSSD 1 oder OSSD 2 und Masse Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 161 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 1 Kurzanleitung Tabelle 5 Angezeigter Code 40 EDM MPCE Fehler Systemstatus Allgemeiner EDM MPCE Fehler 30072 450 51B 6 2007 Korrekturma nahme Evtl falsche Verdrahtung im EDM MPCE Schaltkreis berpr fen und den Anweisungen
11. wie in Abbildung 17 gezeigt h ngt die zum Berechnen des Sicherheitsabstands S zu verwendende Formel von diesem Winkel ab e Bei einem Winkel o gr er 30 muss die Formel f r die senkrechte Ann herung zum Schutzfeld verwendet werden ae e Bei einem Winkel o kleiner 30 m ssen Si die Formeln f r die parallele Ann herung zum Schutzfeld verwendet werden Abbildung 17 Parallele Ann herung zum Gefahrenpunkt 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Formeln f r die Sicherheitsabstandsberechnung in den USA ANSI B11 1 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand Die Grundformeln zur Berechnung der Mindestsicherheitsabst nde f r vertikal montierte Lichtvorh nge sind unten aufgef hrt Diese Formeln gelten f r ALLE Lichtvorh nge einschlie lich des Betriebs von Lichtvorh ngen zum Bereichsschutz und zum Schutz von Eingriffspunkten Als erstes wird ANSI B11 1 und dann OSHA 29 CFR 1910 217 aufgef hrt Die ANSI B11 1 Formel gilt haupts chlich f r mechanische Pressen wird aber auch auf andere Anwendungen angewandt D D K T C Kx Ts T T Tom De Mindestabstand zwischen dem Erfassungsbereich des Lichtvorhangs und dem n chsten Gefahrenpunkt der Maschine Handgeschwindigkeitskonstante von 1600 mm s Das ist der von ANSI und OSHA akzeptierte Standard Mind
12. 194 Kabelanschl sse 222222 er ernennen rennen 194 Stromversorgung Anforderungen und Anschl sse 194 Besondere Anforderungen f r den Bereichsschutz 194 Taktcontroller Funktion PSDI ESPE f r die Wiederaufnahme des Maschinenbetriebs ECoiAoe 194 Andere IR Sender 2 222222 een en 195 ABSCHNITT 12 ANSCHLUSS DER MASCHINENSTEUERUNG 196 Anschluss an ein Sicherheitsmodul 2222222 senen 196 Verbinden des Senders und Empf ngers mit der Steuerger t 197 Kabelanschl sse 222222 er rennen ernennen 197 Anschluss ber zwei zwangsgef hrte Kontakte 198 ABSCHNITT 13 ABNAHME UND FUNKTIONSPR FUNG 199 Abnahmepr fung 199 Funktionspr fung 199 Verwendung des Testobjekts 2222e rennen nen 200 berlegungen f r die Pr fung bei kombiniertem Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung 200 ABSCHNITT 14 FEHLERSUCHE UND BEHEBUNG 202 ABSCHNITT 15 REINIGUNG 222222222 n seen een nn 203 ABSCHNITT 16 TECHNISCHE DATEN UND ZUS TZLICHE INFORMATIONEN i aie iae a nern een ern AA a 204 XUSLM Ansprechzeiten 2 222220 en nennen 205 Abmessungen 22 72002228 28 a Praha 206 ET UE 207 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Inhaltsverzeichn
13. Abbildung 7 2 Einen Schraubendreher mit vorsichtig der Klinge zwischen der Abdeckung und dem Steuerger tsgeh use ansetzen und die Abdeckung vorsichtig abnehmen siehe Abbildung 7 Die Abdeckung hat keine Scharniere und kann vollst ndig abgenommen werden 3 Siehe Schritt 1 Konfiguration der DIP Schalter auf Seite 155 f r Anweisungen zum Einstellen der DIP Schalter Erneutes Anbringen der Abdeckung 1 Ein Ende der Abdeckung richtig ausrichten und das gegen berliegende Ende nach unten dr cken bis es einrastet 2 Dann die vier Schrauben wieder anbringen um den festen Halt der Abdeckung zu gew hrleisten Die Schrauben auf 0 1 Nm 0 9 Ib in anziehen Ersatzschrauben sind in Tabelle 35 auf Seite 209 aufgef hrt Abbildung 7 Zugang zu den DIP schaltern 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 167 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 5 Lage der Systemkomponenten und Leuchtmelder 6 2007 Lage der Systemkomponenten und Die genaue Lage der in Tabelle 7 aufgef hrten Komponenten und Leuchtmelder Leuchtmelder ist aus den Abbildungen 8 und 9 auf Seite 169 ersichtlich Tabelle 7 Kennzeichnung der Systemkomponenten Nr Beschreibung 1 EMPF NGER 2 LED f r Einzelstrahlzustandsanzeige eine f r jeden Strahl 3 LED f r Festkanalausblendung oder frei bewegliche Ausblendung Orange 4 Anlaufsperre oder Fehl
14. Abschnitt 16 Technische Daten und zus tzliche Informationen HINWEIS 1 Der Gesamtstrom f r die zwei Halbleiterausg nge und den nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausgang darf 1 1 A nicht bersteigen HINWEIS 2 24 V ist die Nennspannung Der Spannungsabfall betr gt 2 V nderungen der technischen Daten vorbehalten XUSLM Ansprechzeiten Tabelle 29 Ansprechzeit nach Aufl sung und Schutzfeldh he XUSLMe6e 14 mm XUSL Mebeeeee 30 mm Schutzfeldh he Anzahlder Ansprechzeit Schutzfeldh he Anzahlder Ansprechzeit mm Inch Strahlen ms mm Inch Strahlen ms 159 6 25 14 7 3 159 6 25 7 6 6 309 12 16 28 8 8 309 12 16 14 7 3 459 18 07 42 10 2 459 18 07 21 8 1 609 23 97 56 11 7 609 23 97 28 8 8 759 29 88 70 13 1 759 29 88 35 9 5 909 35 78 84 14 6 909 35 78 42 10 2 1059 41 69 98 16 0 1059 41 69 49 11 0 1209 47 59 112 17 5 1209 47 59 56 11 7 1359 53 50 126 19 0 1359 53 50 63 12 4 1509 59 40 140 20 4 1509 59 40 70 13 1 1659 65 31 154 21 9 1659 65 31 77 13 9 1809 71 22 168 23 3 1809 71 22 84 14 6 HINWEIS Bei dieser Ansprechzeit handelt es sich um die Ansprechzeit f r den Lichtvorhang und das XPSLCB1141 Modul Die entsprechende Ansprechzeit f r das mit dem OSSD Modulausgang verbundene Sicherheitsrelais muss hinzugez hlt werden 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 205 XUSLM Unfallschutz
15. B11 1 ermittelt werden siehe Abbildung 18 unten Alternativ kann auch die folgende ANSI Formel verwendet werden Da 3 4 S 0 276 wobei S die Mindestobjektempfindlichkeit ist 187 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand Formeln f r die Sicherheitsabstandsberechnung in den USA OSHA CFR 1910 217 c 3 iii e 188 30072 450 51B 6 2007 N D N Ei w E E u E Mindest Ansprechempfindlichkeit S in Inches 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 80 Penetrationsfaktor D f in Inches D 3 4 S 0 276 p GR Abbildung 18 Penetrationstiefenfaktor Diese Formel gilt haupts chlich f r die Absicherung von mechanischen Pressen wird aber auch auf andere Anwendungen angewandt D 1600 mm s x T wobei folgendes gilt D Mindestsicherheitsabstand 1600 mm s Handgeschwindigkeitskonstante T Stoppzeit der Presse gemessen ca an der 90 Position der Kurbelwellendrehung Sekunden Stoppzeit der Maschine Presse gemessen vom letzten Steuerelement der Maschine Sie wird gemessen um die ung nstigste Zeit und die H chstgeschwindigkeit der Presse zu ermitteln Meistens bei 90 Pressenrotation w hrend des Absenkens Zus tzlich zur obigen Formel empfehlen wir die Verwendung der Tabelle 0 10 in OSHA 1910 217 Gem OSHA zeigt die Tabelle unten die maximale Breite der ffnungen eine
16. Festkanalausblendung wird aktiviert indem Position 4 der Schalterreihen A und B diese Schalter befinden sich unter der Abdeckung der Steuerger t eingestellt wird Siehe Tabelle 15 Wenn die Einstellungen von Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st Der Zugang zu den Schalterreihen A und B ist unter Zugang zu den DIP Schaltern auf Seite 167 beschrieben A GEFAHR GEF HRLICHE SPANNUNG Vor dem Abnehmen der Abdeckung die Stromversorgung unterbrechen Vor der Wiederherstellung der Stromversorgung muss die Abdeckung wieder angebracht werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Das Festkanalausblendungsmuster kann nur programmiert werden wenn sich der XUSLM im Zustand Maschinenstopp befindet Das Ausblendungsmuster wird gespeichert indem der entsprechende Bereich im Schutzfeld blockiert und dann die Programm Taste freigegeben wird die Lage dieser Taste ist Tabelle 7 auf Seite 168 zu entnehmen Der XUSLM schaltet dann unabh ngig von der Betriebsart in den Zustand Anlaufsperre oder Maschinenstopp Zum Aktivieren des Maschinenbetriebs kann dann die Start Taste bet tigt oder die Maschine aus und wieder eingeschaltet werden Jedes weitere Aus und Einschalten bedingt danach den Betrieb in der jeweils konfigurierten Betriebsart Ein neues Muster f r die Festkanalausblendung wird aufgezeichnet wenn sich das System i
17. Geschlossen Offen Geschlossen Start Wiederanlaufsperre Offen Offen Offen Offen Nicht erlaubt Geschlossen Offen Geschlossen Offen Startmodus ffner Standard Drahtbr cke JMP anbringen auf Stift 1 und Stift 2 Schlie er Stift 2 und Stift 3 EDM MPCE Zust nde Aktiviert Schalterreihe A Schalterreihe B 3 Offen 3 Offen Deaktiviert Standard Geschlossen Geschlossen Schalterreihe A Schalterreihe B Erfassungsoptionen 4 5 6 4 5 6 G i Gesch Gesch 1 ECS B aktiviert lossen lossen ECS B deaktiviert Standard Offen Offen FB2 f r einen Strahl aktiviert Gesch Offen Gesch Offen lossen lossen Se z 3 Gesch Gesch 2 FB f r zwei Strahlen aktiviert Offen lossen Offen lossen FB deaktiviert Standard Offen Offen Offen Offen Nicht erlaubt Gesch Gesch Gesch Gesch lossen lossen lossen lossen Betriebsart der nicht sicherheitsrelevanten Alarmausg nge Im MASCHINENBETRIEB Zustand sind die nicht sicherheitsrelevanten Ausg nge eingeschaltet Standard Bei einem FEHLER Zustand sind die nicht sicherheitsrelevanten Ausg nge eingeschaltet Geschlossen Geschlossen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 1 Kurzanleitung Schritt 2 Montage und Anschl sse des Lichtvorhangs AWARNU NG GEF HRLICHE SPANNUNG Vor Abnehmen der Steuerungsabdeckung
18. Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 6 Systembetrieb Auswahl der Betriebsart Die Betriebsart wird durch Einstellung der Positionen 1 und 2 der Schalterreihen A und B unter der Abdeckung der Steuerger t ausgew hlt Die Schalterstellungen sind in Tabelle 8 beschrieben Wenn die Einstellungen von Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st Auch wenn die Einstellung der Konfigurationsschalter bei eingeschaltetem System ver ndert wird schaltet das System mit ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen in den Alarmzustand 4 GEFAHR GEF HRLICHE SPANNUNG e Vor dem Abnehmen der Abdeckung der Steuerger t die Stromversorgung unterbrechen Vor der Wiederherstellung der Stromversorgung muss die Abdeckung wieder angebracht werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Tabelle 8 Schalterposition Betriebsart Schalterreihe A Schalterreihe B Betriebsart 1 2 1 2 Automatischer Start Standard Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Start Anlaufsperre Offen Geschlossen Offen Geschlossen Start Wiederanlaufsperre Offen Offen Offen Offen Nicht erlaubt Geschlossen Offen Geschlossen Offen Auswahl des Startschaltertyps Die Art des im XUSLM verwendeten Startschalters Schlie er oder ffner wird durch eine unter der Abdeckung des Steuerger ts befindliche Drahtbr cke ausgew hlt Sie
19. MPCE erfasst Diese berwachung ist erforderlich um eine St rung innerhalb der Schnittstelle feststellen zu k nnen die ein Stoppsignal daran hindern w rde die Maschinensteuerung zu erreichen Die Anschl sse f r die EDM MPCE berwachung werden an den Anschlussklemmen 10 und 11 des Empf ngers vorgenommen siehe Abschnitt 12 Anschluss der Maschinensteuerung auf Seite 196 Beim Einschalten sucht das XUSLM System nach einer geschlossenen EDM MPCE Bedingung Wird diese Bedingung gefunden aktiviert das System einen mit der jeweils gew hlten Betriebsart bereinstimmenden Zustand Wenn der XUSLAM seine Sicherheitsausg nge aktiviert berwacht er das EDM MPCE auf einen bergang von Geschlossen zu Offen Erfolgt dieser bergang nicht innerhalb von 300 ms nimmt der XUSLM an dass ein EDM MPCE Fehler vorliegt und aktiviert einen Alarm Zustand Das XUSLM System sollte daraufhin in den Alarmzustand schalten Diese Situation tritt auch ein wenn die EDM MPCE Steckverbinder nicht richtig angeschlossen sind Nach Aktivierung des Zustands Maschinenstopp muss sich der EDM MPCE Eingang innerhalb von 300 ms der Umschaltung des Sicherheitsausgangs schlie en Andernfalls schaltet das System in einen Alarmzustand Die EDM MPCE berwachung kann anhand der Konfigurationsschalter unter der Steuerger tsabdeckung deaktiviert werden HINWEIS Ein ordnungsgem er Betrieb des XUSLM bei deaktivierter EDM MPCE Funktion ist nur gew hrleistet w
20. Mindestsicherheitsabstand ebenfalls erh ht werden Anhand der in den Tabellen 13 und 14 aufgef hrten Werte f r die Mindestobjektempfindlichkeit k nnen die neuen Werte f r den Mindestsicherheitsabstand berechnet werden Tabelle 13 Beispiele f r die Objektempfindlichkeit S und den Tiefenpenetrationsfaktor Dol des XUSLM 6 14 mm Fingererfassung Gesamtzahl der durch Festkanal oder frei Mindest bewegl Ausblendung objektaufl sung S deaktivierten Strahlen Tiefenpenetrationsfaktor Dpr f r ANSI Formel Dpi 3 4 S 0 276 Inch 1 0 14 mm 0 55 Inch 0 94 Inch 24 mm 1 Strahl 25 mm 0 98 Inch 2 40 Inch 61 mm 2 Strahlen 36 mm 1 41 Inch 3 89 Inch 99 mm 3 Strahlen 47 mm 1 85 Inch 5 35 Inch 136 mm 4 Strahlen 58 mm 2 28 Inch 6 81 Inch 173 mm 5 Strahlen 69 mm 2 71 Inch 8 30 Inch 211 mm USW 1 Die ANSI Formel f r Tiefenpenetration Dp gilt nur f r die USA e Die Mindestobjektempfindlichkeit eines XUSLM mit 14 mm Mindestobjektaufl sung und einem deaktivierten Kanal betr gt 14 mm 11 mm 25 mm 0 98 Inch e Die Mindestobjektempfindlichkeit eines XUSLM mit 14 mm Mindestobjektaufl sung und zwei deaktivierten Kan len betr gt 14 mm 11 mm 11 mm 36 mm 1 41 Inch Tabelle 14 Beispiele f r die Objektempfindlichkeit S und den Tiefenpenetrationsfaktor Do des XUSLM 5 30 mm Handerfassung Gesamtzahl der durch Festkanal oder frei Mindest bewegl Ausblendung
21. S SEES E we ss eenomms even Omm gt s II oo E oo 0 Dn I u l 1234567 s 1234567 S Set a Offen O Deag IS GIE Schalterreihe A Schalterreihe B OS DOSODBSOD SED DO OO IR Abbildung 12 Schaltereinstellungen 174 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 7 Erfassungsoptionen Die Schaltereinstellungen sind Automatischer Start ist aktiviert e EDIM MPCE ist deaktiviert e Festkanalausblendung ist deaktiviert e Frei bewegliche Ausblendung ist deaktiviert e JMP1 befindet sich in der ffnerposition NC e Zus Ausgang ist im Zustand Maschinenbetrieb aktiviert Festkanalausblendung Mit der Funktion Festkanalausblendung werden ausgew hlte fest definierte Bereiche des Schutzfeldes deaktiviert Dies wird durch die Ausblendung bestimmter Kan le Strahlen an festen Positionen erzielt Der Einsatz dieser Funktion ist n tzlich wenn station re Objekte wie z B Werkzeugbest ckung und Aufspannvorrichtungen einen bestimmten Teil des Schutzfeldes blockieren Bei der Festkanalausblendung muss jeder blockierte Bereich innerhalb des Schutzfeldes blockiert bleiben Wenn das blockierte Objekt entfernt wird schaltet der XUSLM in den Zustand Maschinenstopp Bei der Auswahl der auszublendenden Strahlen muss ein Strahl unblockiert bleiben Ein Sender Empf ngerpaar wird als Kanal bzw als Strahl bezeichnet
22. Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 16 Technische Daten und zus tzliche Informationen 4 40 X 5 7L LANGLOCH lee 0 180 X 0 23 3 35 Draufsicht Boden 99 3 93 HOH DHOHHDOH DO DR HOH HDGDHH OD 35 5 R ckseite Vorderansicht Ei a Rechte Seite Abbildung 30 Abmessungen der XPSLCB1141 DIN Schiene Garantie Die allgemeinen Verkaufsbedingungen k nnen Sie bei Ihrem rtlichen Verkaufsvertreter einsehen Reparaturen Schneider Electric bietet einen werkseigenen Reparaturdienst an Sollte ein Lichtvorhang von Schneider Electric reparaturbed rftig sein wenden Sie sich bitte an unsere Kundendienstabteilung Dokumentation Das vorliegende Handbuch wurde mit gro er Sorgfalt auf Richtigkeit und Genauigkeit berpr ft und entspricht unseres Wissens den darin beschriebenen Produkten Schneider Electric bernimmt jedoch keine Haftung f r den Inhalt dieser Ver ffentlichung f r die darin angef hrten Beispiele und f r die Anwendung der beschriebenen Produkte Schneider Electric beh lt sich das Recht vor ohne weitere Benachrichtigung nderungen an den Produkten und oder der Dokumentation vorzunehmen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 207 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 17 Ersatzteile 6 2007 ABSCHNITT 17 ERSATZTEILE Sender und Empf nger Er
23. Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne das Sicherheitswarnsymbol weist auf eine m gliche Gefahrensituation hin die bei Nichtbeachtung des Hinweises Sachsch den zur Folge haben kann HINWEIS Enth lt weitere hilfreiche Informationen zur Verdeutlichung oder Vereinfachung eines Verfahrens Elektrische Ger te sollten nur von qualifiziertem Fachpersonal installiert betrieben repariert oder gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die aufgrund der Verwendung dieses Produktes entstehen 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS ABSCHNITT 1 KURZANLEITUNG 222222 seseeenen nennen 153 Telleliste os s i ENER EEN ea air 154 Schritt 1 Konfiguration der DIP Schalter 2222220 155 Schritt 2 Montage und Anschl sse des Lichtvorhangs 157 Schritt 3 Inbetriebnahme 159 Schritt 4 berpr fung der Leuchtmelder 2222 160 Schritt 5 Ausrichtung von Sender und Empf nger 160 Schritt 6 Programmierung der Festkanalausblendung Option 160 Schritt 7 Fehlersuche und behebung 222er er2 0 161 ABSCHNITT 2 WICHTIGER SICHERHEITSHINWEIS 163 Einhaltung der einschl gigen Vorschriften 163 Verantwortung des Betreibers 2222022 rennen nen 163 Weitere Voraussetzungen 163 ABSCHNITT 3 TYPENSCHL SSEL 22 22222neeeeeennn 165 ABSCHNITT 4 S
24. aufweisen 2 Pr fen ob Sender und Empf nger richtig an der Steuerung angeschlossen sind und ob deren Kabel unbesch digt sind 59 70 162 Fehler in der 24 V Stromversorgung Erdschlussfehler Die dem Ger t zugef hrte Spannung pr fen Die Spannung ggf auf 24V 10 berichtigen Die Erdungsanschl sse an Steuerung Sender und Empf nger berpr fen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 2 Wichtiger Sicherheitshinweis ABSCHNITT 2 WICHTIGER SICHERHEITSHINWEIS AWARNUNG FALSCHE EINSTELLUNG ODER INSTALLATIONSFEHLER Lesen Sie bitte alle unten aufgef hrten Anweisungen und Voraussetzungen bevor Sie die XUSLM Anlage installieren Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Die XUSLM Anlage ist eine als Allzweck Lichtvorhang ausgelegte ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung die speziell f r die Erfassung von Personen zu deren Schutz im Bereich beweglicher Maschinenteile vorgesehen ist Einhaltung der einschl gigen Vorschriften Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften f r eine bestimmte Maschinenanwendung und die XUSLM Installation ist unter anderem von der fachgerechten Anwendung Installation und Wartung und vom vorschriftsm igen Betrieb des XUSLM Lichtvorhangs abh ngig Die Verantwortung f r diese Sicherheitsaspekte tr gt der K ufer bz
25. befolgt werden Alle sicherheitsrelevanten Steuerungselemente der Maschine einschlie lich pneumatische elektrische oder hydraulische Steuerungen m ssen fehlersicher ausgef hrt sein Fehlersicher bedeutet dass das Ger t System oder der Anschluss so ausgef hrt gebaut und installiert ist dass der Ausfall einer Komponente innerhalb des Ger tes des Systems oder der Schnittstelle das normale Anhalten der Maschine nicht hemmt und einen anschlie enden Maschinenzyklus verhindert ANSI B11 19 e Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS d rfen nach OSHA Occupational Safety amp Hazard Administration nicht als Absperrvorrichtungen Einschaltsicherungen verwendet werden Auf die Erf llung dieser Anforderungen hat Schneider Electric keinen Einfluss Der Betreiber tr gt die ausschlie liche Verantwortung f r die Einhaltung der oben aufgef hrten Anforderungen und aller anderen maschinenspezifischen Verfahrensvorschriften Bestimmungen und Anforderungen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 3 Typenschl ssel ABSCHNITT 3 TYPENSCHL SSEL In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der XUSLM Katalognummern dargelegt Diese Tabelle ist lediglich als Hilfsmittel zur Auslegung der Katalognummern vorgesehen Sie ist nicht zur Erstellung von neuen Katalognummern geeignet Sender und Empf ngerkabel m ssen separat bestellt werden
26. des XUSLM und dem Gefahrenbereich der Maschine stehen kann Sicherstellen dass der Lichtvorhang 41 0 nur von einer Position au erhalb des gef hrlichen U Nicht LO Maschinenbereichs und mit Sicht auf den gef hrlichen Maschinenbereich zur ckgesetzt werden kann 5 Die elektrischen Anschl sse zwischen dem Steuerungssystem der abgesicherten Maschine und dem XUSLM berpr fen Dabei sicherstellen dass die Anschl sse an die Maschine so vorgenommen wurden dass ein T i O Stoppsignal vom XUSLM ein sofortiges Anhalten in jeder U Nicht i O Arbeitsphase des Maschinenzyklus zur Folge hat Siehe Abschnitt 12 Anschluss der Maschinensteuerung auf Seite 196 6 Falls die EDM MPCE berwachungsfunktion nicht genutzt wird mit Schritt 7 fortfahren Zum Testen der EDM MPCE Funktion zuerst sicherstellen dass die Funktion aktiviert ist Dann die Maschine einschalten Die Maschine aus und wieder einschalten Einen provisorische Drahtbr cke zwischen den EDM MPCE Verbindungen anschlie en Das XUSLM System sollte in einen Alarmzustand schalten Die provisorische Drahtbr cke wieder entfernen und die Start Taste dr cken 4 i O I Nicht i O 7 Die Pr fungsergebnisse im Maschinenlogbuch protokollieren Anschlie end die Funktionspr fung auf Seite 216 durchf hren LU Ergebnisse aufgezeichnet Anmerkungen Unterschrift der verantwortlichen Sicherheitsfachkraft 2004 2007 Schneider Elect
27. die Stromversorgung vollst ndig trennen Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Montage des Lichtvorhangsystems 1 Die Halterungen A an beiden Seiten des Empf ngers B und des Senders C montieren Dazu die mitgelieferten Schrauben F verwenden 2 Die Kabel am Empf nger und am Sender anschlie en Die Empf ngerkabel sind an beiden Enden D mit roten 8 poligen Steckverbindern ausgestattet Die Senderkabel haben an beiden Enden E schwarze 5 polige Anschl sse 3 Empf nger und Sender in einer Ebene und auf gleicher H he an der Maschine montieren Die bei der Ausrichtung zu ber cksichtigenden Punkte sind in Schritt 5 auf Seite 160 erl utert Komplette Installationsanweisungen finden Sie in Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand ab Seite 184 und in Abschnitt 11 Installation ab Seite 190 4 Die Steuerung muss in einem Steuerungsgeh use untergebracht werden Sie kann auf einer DIN Schiene oder unter Verwendung von zwei Schrauben an der Geh usewand befestigt werden 5 DenLichtvorhang gem den Schaltpl nen wie in Abbildung 5 auf Seite 158 gezeigt anschlie en Ausf hrliche Anweisungen f r die Anschl sse sind in Abschnitt 12 Anschluss der Maschinensteuerung ab Seite 196 enthalten Abbildung 4 Montage des Lichtvorhangs 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 157 XUSLM Unfallschutz Lich
28. herausgeschleuderten Objekten bestehen e Die abgesicherte Maschine muss eine durchgehend einheitliche Anhaltezeit und angemessene Kontrollmechanismen aufweisen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 163 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 2 Wichtiger Sicherheitshinweis 164 30072 450 51B 6 2007 e Rauch k rnige Substanzen oder Korrosionsstoffe k nnen die Leistungsf higkeit des XUS LT Lichtvorhangs beeintr chtigen Der XUSLM darf nicht in solchen Umgebungen betrieben werden e Der Betreiber ist f r die Einhaltung aller einschl gigen Normen und Vorschriften verantwortlich e Alle sicherheitsrelevanten Schaltelemente der Maschine m ssen so ausgef hrt sein dass eine St rung in der Steuerungslogik oder ein Ausfall der Steuerger t keine Gefahrensituation hervorrufen kann e F r Gefahrenbereiche die nicht vom XUSLM abgesichert sind m ssen eventuell zus tzliche Schutzvorrichtungen vorgesehen werden Die auf Seite 216 beschriebenen Pr fungen m ssen bei der Installation sowie nach jeder an der Maschinensteuerung den Werkzeugen den Gesenken der Maschine oder am XUSLM Lichtvorhang vorgenommenen Wartung Justierung Reparatur oder nderung durchgef hrt werden e Nur die in diesem Handbuch beschriebenen Pr fungs und Reparaturverfahren d rfen durchgef hrt werden e Zur Gew hrleistung eines ordnungsgem en Betriebs des XUSLM m ssen alle in diesem Handbuch beschriebenen Anweisungen
29. im Handbuch gem anschlie en 41 EDM MPCE ffnet sich vor Aktivierung des Sicherheitsausgangs OSSD Sicherstellen dass der EDM MPCE Schaltkreis vor der OSSD Aktivierung geschlossen ist 43 Tabelle 6 Angezeigter Code 50 EDM MPCE ist beim Anlegen von Strom offen Steuerungsfehler Systemstatus Interner Steuerungsfehler Sicherstellen dass der EDM MPCE Schaltkreis vor dem Anlegen von Strom geschlossen ist Korrekturma nahme Steuerung ersetzen 51 Empf ngerfehler 1 Verdrahtung zwischen Empf nger und Steuerung berpr fen Fehler beheben 2 Empf ngerkabel auf Besch digungen berpr fen Pr fen ob es richtig an der schnell l sbaren Verschraubung angeschlossen ist Das Kabel austauschen bzw richtig anschlie en 3 Wenn keiner der obigen Punkte zutrifft den Empf nger zur Reparatur an Schneider Electric senden 52 Senderfehler 1 Verdrahtung zwischen Sender und Steuerung berpr fen Fehler beheben 2 Senderkabel auf Besch digungen berpr fen Pr fen ob es richtig an der schnell l sbaren Verschraubung angeschlossen ist Das Kabel austauschen bzw richtig anschlie en 3 Wenn keiner der obigen Punkte zutrifft den Sender zur Reparatur an Schneider Electric senden 53 Sender und Empf ngerh he stimmen nicht berein oder Sender und Empf nger sind nicht angeschlossen 1 Pr fen ob Sender und Empf nger die gleiche Schutzh he
30. m ssen sich in einer Ebene und auf gleicher H he befinden Zur Gew hrleistung einer stabilen Ausrichtungsposition muss sichergestellt werden dass sich auch bei einer geringen Abweichung des Empf ngers oder Senders von der Ausrichtungsposition keine Leuchtmelder einschalten Ausf hrliche Informationen zur Festkanalausblendung finden Sie in Abschnitt 6 Systembetrieb auf Seite 170 Programmieren des Festkanalausblendungsmusters 1 berpr fen ob die DIP Schalter f r die Festkanalausblendung eingestellt sind Siehe page 156 2 Sicherstellen dass sich das XUSLM System im Zustand Maschinenstopp befindet Der rote Leuchtmelder am Empf nger muss leuchten 3 F r den Zugang zur Programmiertaste Position B auf Seite 159 muss die vordere Abdeckung der Steuerung entfernt werden 4 Den entsprechenden Bereich des Schutzfeldes blockieren Zum Selbstlernen die Programmiertaste dr cken und wieder loslassen 5 Nach dem Programmieren des Festkanalausblendungsmusters leuchten der orange rote und gelbe Leuchtmelder Auf der zweistelligen Anzeige wird der Code O1 eingeblendet Position A auf Seite 159 6 Um den Zustand Maschinenbetrieb zu aktivieren muss der Bediener die Start Taste bet tigen oder das System aus und wieder einschalten Der orange und der gr ne Leuchtmelder leuchten und der Code auf der zweistelligen Anzeige wechselt zu O3 was darauf hinweist dass der Lichtvorhang mit Festkanalausblendung im Mas
31. 0072 450 51B 6 2007 Installation mehrerer Lichtvorhangsysteme 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 11 Installation Bei Installationen in denen zwei oder mehr aufeinander ausgerichtete XUSLM Lichtvorh nge dicht nebeneinander montiert werden sind Vorsichtsma nahmen zu treffen damit nicht ein Vorhang den anderen beeintr chtigt Eine solche gegenseitige St rung l sst sich vermeiden wenn Sender und Empf nger mit dem R cken zueinander oder senkrecht bereinander montiert werden siehe Abbildung 25 Nicht empfohlene Anordnung i S o D D S S a 2 E E LI ul Bei dieser Anordnung kann es zur gegenseitigen Maschine Maschine Beeintr chtigung der beiden Lichtvorh nge kommen Empf nger Empf nger Bevorzugte Anordnung Die Empf nger werden mit Maschine 2 dem R cken zueinander montiert Empf nger Empf nger Bevorzugte Anordnung Eine abwechselnde Empf nger Sender Ausrichtung wird empfohlen Abbildung 25 Verschiedene Konfigurationen f r die Installation mehrerer Lichtvorh nge 193 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 11 Installation Schutzfeld Kennzeichung der Mindestobjektaufl sung Ausrichtung Kabelanschl sse Stromversorgung Anforderungen und Anschl sse Besondere Anforderungen f r den Bereichsschutz Taktcontroller Funktion PSDI ESPE f r die Wiederaufnahme des Maschinenbetrieb
32. 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 Kan le Status frei bewegliche Deaktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Aktiviert Ausblendung Kanal 1 O O O O O O O O O O D Kanal 2 O O O Di Di O Q Di Di Di Di O Kanal 3 Di O Di Di CO O Di Di O Di O Di Kanal 4 O O O O Di O O O Di Di Di O Kanal 5 O O O O O O O O O O D D Kanal blockiert 1 9 1 2 2 H 1 2 2 3 3 3 Status Sicherheitsaus Stopp Betrieb Betrieb Stopp Stopp Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Stopp Stopp Stopp gang Tabelle 12 Bedeutung der Symbole in Tabelle 11 Symbol O Beschreibung Lichtstrahl nicht blockiert W Lichtstrahl blockiert 176 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Kombinierter Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 7 Erfassungsoptionen AWARNUNG MINDERUNG DER EMPFINDLICHKEIT e Die Festkanalausblendung und die frei bewegliche Ausblendung sind erweiterte Funktionen Alle Situationen zu denen es im Schutzfeld des XUSLM kommen kann m ssen vorher gr ndlich berlegt werden e Bei unsachgem er Verwendung der Festkanalausblendung und oder frei beweglichen Ausblendung wird die Objektempfindlichkeit des XUSLM Lichtvorhangs vermindert Bei Verwend
33. 2 450 51B 6 2007 AWARNUNG FALSCHE EINSTELLUNG Wenn der Sicherheitsabstand S so berechnet wird dass der Bediener zwischen der Schutzvorrichtung und dem Gefahrenpunkt stehen kann muss zus tzlicher Schutz bereitgestellt werden z B eine mechanische Schutzabdeckung oder Sperre aus mehreren Teilen Dabei sind alle anwendbaren Standards zu beachten Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Bei einer parallelen Ann herung zum Gefahrenpunkt h ngt der Mindestsicherheitsabstand S zwischen dem Gefahrenpunkt und dem am weitesten vom Gefahrenpunkt entfernten Schutzfeldstrahl von der Installationsh he H des Lichtvorhangs ab Der Sicherheitsabstand S muss anhand der in Abbildung 16 gezeigten Formeln berechnet werden F r mm S gt 1600 t t2 850 F r Inch S gt 63 t t2 33 5 Gerne wenn 875 mm lt H lt 1000 mm punkt wenn 34 45 in lt H 39 37 in oder F r mm S 21600 t4 tz 1200 0 4 H F r Inch S gt 63 t4 tz 47 2 0 4 H wenn 0 mm lt H 875 mm wenn 0 in lt H 34 45 in Die zul ssige maximale H he H betr gt 1000 mm 39 37 in Bei einer H he H ber 300 mm 11 81 in m ssen zus tzliche Schutzvorrichtungen verwendet werden Abbildung 16 Parallele Ann herung zum Gefahrenpunkt Wenn sich der Bediener dem Erfassungsbereich des Schutzfeldes in einem Winkel n hert
34. 457 495 19 5 538 21 18 XUSZM0508 XUSZA0508 546 21 5 589 23 18 XUSZMO610 XUSZA0610 749 29 5 792 31 18 XUSZM0762 XUSZA0762 800 31 5 843 33 18 XUSZM0813 XUSZA0813 851 33 5 894 35 18 XUSZM0914 XUSZA0914 953 37 5 995 39 18 XUSZM1016 XUSZA1016 1054 41 5 1097 43 18 XUSZM1067 XUSZA1067 1105 43 5 1148 45 18 XUSZM1219 XUSZA1219 1257 49 5 1300 51 18 XUSZM1321 XUSZA1321 1359 53 5 1402 55 18 XUSZM1372 XUSZA1372 1410 55 5 1452 57 18 XUSZM1422 XUSZA1422 1461 57 5 1503 59 18 XUSZM1524 XUSZA1524 1562 61 5 1605 63 18 XUSZM1626 XUSZA1626 1664 65 5 1706 67 18 XUSZM1830 XUSZA1830 1867 73 5 1910 75 18 XUSZM2134 XUSZA2134 2172 85 5 2214 87 18 213 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B 6 2007 Section 19 Glossary ABSCHNITT 19 GLOSSAR 214 ANSI Das American National Standards Institute ist das US Normungsinstitut f r den Privatsektor der amerikanischen Wirtschaft Kanal Ein Strahlenpaar zwischen dem XUSLM Sender und Empf nger C Normen C Normen sind harmonisierte europ ische Produktnormen Liegen diese vor kann bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands ein zus tzlicher Abstand basierend auf dem Erfassungsverm gen der Sicherheitseinrichtung erforderlich sein Schutzfeld Der Bereich in dem ein bestimmtes Testobjekt vom XUSLM erkannt wird ECS B Festkanalausblendung Strahlausblendung Mit dieser Funktion werden ausgew hlte fest definierte Bereiche des Schutzfeldes deaktiviert EDM MPCE Die EDM MPCE Sc
35. Den EDM MPCE Ausgang ber ffnerkontakte mit der EDM MPCE R CKLEITUNG verbinden A Zusatzausgang 1 NPN 100 mA max 30 VDC max Zusatzausgang 2 PNP 500 mA max Spannungsversorgung 2 V Zur Pr fung vor der Installation kann EDM MPCE AUS Die EDM MPCE Spulen m ssen mit den der Dokumentation gew hlt werden In diesem Fall muss der beiliegenden Lichtbogen L schgliedern unterdr ckt werden EDM MPCE eingang mit der EDM MPCE R CKLEITUNG verbunden sein Wenn der Fern Start nicht verwendet wird den Der OV Eingang und die Erdungsklemmen am Sender START Ausgang mit der START R ckleitung verbinden und Empfanger sind mit einem Draht zu verbinden Abbildung 27 Anschluss ber zwei zwangsgef hrte Relais 198 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 13 Abnahme und Funktionspr fung ABSCHNITT 13 ABNAHME UND FUNKTIONSPRUFUNG Abnahmepr fung Nach der Konfiguration Montage und Ausrichtung des XUSLM und dem ordnungsgem en Anschluss des Systems an die Maschinensteuerung muss die in Anhang A auf Seite 215 beschriebene erste Abnahmepr fung von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Eine Kopie des Pr fungsprotokolls sollte mit den Maschinenunterlagen aufbewahrt werden AWARNUNG FALSCHE WARTUNG Diein AnhangB Seite 216 beschriebene Funktionspr fung muss bei der Installation in regelm igen Abst nden laut Inspektionsplan des Be
36. Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 16 Technische Daten und zus tzliche Informationen 6 2007 Abmessungen 24 8 Gi g e 0 98 37 1 SCH 7 8 d 1 46 u Det 38 5 1 52 E 74 12 9 26 0 7 0 51 A SCHUTZFELD 1 02 EI H Ce 202 0 mm 7 95 Inch ABGEB B BEF d A SCHUTZFELD LJ c 30 0 B A __63 2 mm 8 4 mm EH 7 s 2 49 0 33 Sg C A 90 5 mm 3 56 38 4 62 8 7 E 2 47 MIN 16 8 6 8 A GE S x_ amp PM 0 66 ES 0 27 S 13 6 _ 23 1 vw LANGL CHER 3 0 54 ee L 0 91 ABMESSUNGEN MM 0 3 Da INCH 0 01 110 nn VORDERANSICHT AUSSEN O SEITENANSICHT Abbildung 29 Abessungen Abmessungen A B und C sind der Tabelle 30 zu entnehmen Tabelle 30 Abstand zwischen Sender und Empf nger des XUSLM Schutzfeldabmessungen mm Inch Schutzfeldh he 150 300 450 600 750 900 A 159 0 6 26 309 0 12 17 459 0 18 07 609 0 23 98 759 0 29 88 909 0 35 79 B 222 2 8 75 372 2 14 66 522 2 20 56 672 2 26 47 822 2 32 37 972 2 38 28 C 249 4 9 82 399 4 15 73 549 4 21 63 699 4 27 54 849 4 33 44 999 4 39 35 Schutzfeldh he 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 1059 0 41 69 1209 0 47 60 1359 0 53 50 1509 0 59 41 1659 0 65 3 1809 0 71 22 B 1122 2 44 18 1272 2 50 09 1422 2 55 99 1572 2 61 90 1722 2 67 80 1872 2 73 71 c 1149 4 45 25 1299 4 51 16 1449 4 57 06 1599 4 62 97 1749 4 68 87 1899 4 74 78 206 2004 2007
37. Mindestsicherheitsabstands Unabh ngig vom berechneten Sicherheitsabstand sollte der XUSLM niemals n her als die vorgeschriebene Entfernung zum Gefahrenpunkt der Maschine montiert werden Diese Vorschrift entspricht Tabelle 0 10 des amerikanischen Arbeitsschutzgesetzes OSHA 1910 217 und EN 999 S D ist der Mindestabstand zwischen 5 dem Erfassungsbereich des Lichtvorhangs und dem n chsten 50 Gefahrenpunkt der Maschine Abbildung 14 Mindestsicherheitsabstand Lichtvorhang 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Europ ische Sicherheitsabstandsformeln 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand Der Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Lichtvorhang und dem Gefahrenpunkt basiert auf der europ ischen Norm EN 999 In diesem Abschnitt wird die senkrechte Ann herung zum Gefahrenpunkt behandelt siehe Abbildung 15 Gefahrenpunkt gt S Gefahren punkt Bender TI Empf nger XUSL T XUSL R Abbildung 15 Senkrechte Ann herung zum Gefahrenpunkt SL Bei senkrechter Ann herung zum Gefahrenpunkt gelten folgende Richtlinien f r die Berechnung des Mindestsicherheitsabstands Wenn es f r die zu sch tzende Maschine eine C Norm gibt sollte der in dieser Norm vorgeschriebene Abstand verwendet werden Andernfalls kann die folgende allgemeine Formel der EN 999 f r die Berechnung des Sicherh
38. Objekts ist 189 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 11 Installation ABSCHNITT 11 INSTALLATION Beeinflussung durch reflektierende Oberfl chen 190 30072 450 51B 6 2007 A GEFAHR GEF HRLICHE SPANNUNG Vor jeglichen Arbeiten an diesem System muss die Versorgungsspannung zu allen Ger ten Maschinen ausgeschaltet werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen AWARNUNG FALSCHE EINSTELLUNG ODER FALSCHE ANWENDUNG e Diese Informationen m ssen vor Beginn des Installationsverfahrens komplett durchgelesen werden Ein XUSLM System darf nur von qualifiziertem Personal s Definition unter Verantwortung des Betreibers auf Seite 163 installiert gepr ft und gewartet werden e Vor Einsatz des Systems muss sich der Bediener mit den Installationsvoraussetzungen dem einzuhaltenden Mindestsicherheitsabstand den Steuer und Bedienelementen sowie den Funktionsmerkmalen des XUSLM gr ndlich vertraut machen Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Eine reflektierende Oberfl che neben dem Schutzfeld kann den optischen Strahl ablenken und dazu f hren dass ein Hindernis im Schutzfeld nicht erkannt wird Reflektierende Oberfl chen k nnen Teile der Maschine der mechanischen Sperren oder des Werkst cks sein Aus diesem Grund muss zwischen der reflektierenden Oberfl che u
39. P65 Se Steuerger t IP20 S 3 5 Se gem IEC 61496 1 Sto 10g Impuls 16 ms Sto und Vibrationstestigkeit Vibration maximal 5 bis 60 Hz auf allen 3 Achsen Sender und Empf ngergeh use Aluminium mit Polyesterpulveranstrich ROTE Farbe RAL3000 Werkstoffe Endkappen Zinkdruckguss Vorderseite PMMA Steuerger t ABS Thermoplastik Montage auf 35 mm DIN Schiene Optikmerkmale E 14 mm 0 55 in keine frei bewegliche Ausblendung 30 mm 1 18 in keine frei bewegliche Ausblendung Mindestobjektaufl sung MOS 25 mm 0 98 in frei bewegliche Ausblendung f r 1 52 mm 2 05 in frei bewegliche Ausblendung f r 1 S mm Strahl Strahl ee erh ht sich Inch 36 mm 1 41 in frei bewegliche Ausblendung f r 2 74 mm 2 91 in frei bewegliche Ausblendung f r 2 k Strahl Strahlen dieser Nert usw siehe Seite 177 178 usw siehe Seite 177 178 m A A 0 3 bis 14 m 1 bis 46 ft oder Nennbereich t 0 3 bis 4 5 m 1 bis 15 ft 0 3 bis 7 m 1 bis 23 ft Effektive Winkel ffnung maximal 2 5 lichtemittierende bei einer Schutzfeldbreite zwischen Sender und Empf nger von gt 3 m 9 8 ft Lichtquelle GaAlAs lichtemittierende Diode 850 nm Lichtbest ndigkeit gem IEC 61496 2 Elektrische Merkmale Reaktionszeit ms In Tabelle 29 auf Seite 205 dargestellt Stromversorgun v 24 V 10 2 25 A Die Stromversorgung muss die Anforderungen gem IEC 61496 1 und IEC 60204 gung 1 erf llen Max Stromverbrauch ohne Last A 0 4 A 10 Watt Ste
40. TANDARDAUSSTATTUNG 222222 s 20 166 ABSCHNITT 5 LAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN UND LEUCHTMEEDER 4 222 arms 167 Zugang zu den DIP Schaltern 167 Lage der Systemkomponenten und Leuchtmelder 168 ABSCHNITT 6 SYSTEMBETRIEB nn 170 Betriebszust nde 170 Maschinenbetrieb Zustand EIN 170 Maschinenstopp Zustand AUS 170 ue EE 170 Alarme Ess a ee Bea ge een 170 Betriebs rten 3 2 laser en been Be 171 Automatischer Start 2 22 2n2eseeee een nn 171 Start Anlaufsperre nennen een 171 Start Wiederanlaufsperre 22222222 172 Auswahl der Betriebsart 2222 2e een nen 173 Auswahl des Startschaltertyps 222222202 seen 173 ABSCHNITT 7 ERFASSUNGSOPTIONEN 2222c2eeeen 174 Schaltereinstellungen 174 Festkanalausblendung 175 Frei bewegliche Ausblendung 176 Kombinierter Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung 177 Einfluss der Festkanal und frei beweglichen Ausblendung auf die Mindestobjektaufl sung 178 Aktivierung und Programmierung der Festkanalausblendung 179 Aktivierung der frei beweglichen Ausblendung 180 Zus tzliche Schutzvorrichtungen bei kombiniertem Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung 180 ABSCHNITT 8 DIAGNOSE UND TEGTEUNKTIONEN 181 Anzeige der Diagnose Codes 181 Sch tzkontrolle MPCE EDM 2 2222 2ereeen ern 181 Aktivieren und Deaktivi
41. XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Type 4 Bedienungsanleitung 30072 450 51B st Schneid H i oe Telemecanique GEFAHRENKLASSEN UND SPEZIELLE SYMBOLE BITTE BEACHTEN y Lesen Sie diese Anleitung vor der Installation Inbetriebnahme oder Wartung sorgf ltig durch und machen Sie sich mit den Funktionen des Ger tes vertraut Mitteilungen mit den folgenden berschriften erscheinen innerhalb der Anleitung und auch auf dem Ger t Sie warnen vor m glichen Gefahren oder machen auf bestimmte Informationen zur Vereinfachung eines Verfahrens aufmerksam Wenn diese berschrift mit einem Gefahren oder Warnungs Symbol erscheint liegt eine elektrische Gefahrenquelle vor die bei Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge hat Dieses ist das Sicherheitswarnsymbol Es macht auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Zur Vermeidung von schweren oder t dlichen Verletzungen sollten alle Hinweise mit diesem Symbol genau befolgt werden 4 GEFAHR GEFAHR weist auf eine bevorstehende Gefahrensituation hin die bei Nichtbeachtung des Hinweises schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge hat AWARNUNG WARNUNG weist auf eine potentielle Gefahrensituation hin die bei Nichtbeachtung des Hinweises schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben kann AVORSICHT VORSICHT weist auf eine potentielle Gefahrensituation hin die bei Nichtbeachtung des Hinweises leichte oder mittelschwere
42. als der berechnete Mindestsicherheitsabstand vom Gefahrenbereich der Maschine ist Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie unter LO Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand auf Seite 184 Sicherstellen dass I Nicht i O die Bedienperson nicht zwischen dem Schutzfeld des XUSLM und dem Gefahrenbereich der Maschine stehen kann 4 Das XUSLM System die Maschine und alle elektrischen Kabel und Anschl sse auf Anzeichen von u eren Sch den berpr fen Sollte eine LO Besch digung festgestellt werden die Maschine abschalten sperren und die U Nicht i O zust ndige Sicherheitsfachkraft 5 Das XUSLM mit einem Testobjekt geeigneter Gr e unterbrechen Dabei das Testobjekt innerhalb der Schutzfeldbegrenzung l ngs der Oberkante der Seiten und der Unterkante und nach oben und unten durch die Mitte des Schutzfeldes f hren Es muss mindestens ein Leuchtmelder f r die Einzelstrahlzustandsanzeige leuchten solange sich das Testobjekt an LO irgendeiner Stelle innerhalb des Schutzfeldes befindet In der Betriebsart U Nicht LO Automatischer Start muss die rote LED Maschinenstart leuchten In der Betriebsart Start Neustart Anlaufsperre muss die rote Maschinenstopp LED und die gelbe Anlaufsperre LED leuchten Vor dem Fortfahren mit Schritt 6 die Start Taste bet tigen 6 Die Maschine starten Das Schutzfeld mit dem Testobjekt unterbrechen w hrend sich die Maschine bewegt Die Maschine muss sofort zum Stillst
43. alten 30072 450 51B 6 2007 ABSCHNITT 9 AUSGANGE Sicherheitsausg nge Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang Betriebsarten der nicht sicherheitsrelevanten Alarmausg nge 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 9 Ausg nge AWARNUNG FALSCHE ERDUNG Dieses Produkt ist nur f r den Anschluss an eine elektrische Anlage mit 24 V und negativer Erdung Schutzerdung vorgesehen Der XUSLM Lichtvorhang darf nicht an eine Anlage mit positiver Erdung Schutzerdung angeschlossen werden e Bei einer Schaltungsauslegung mit positiver Erdung werden unter Umst nden doppelte Erdschl sse der Sicherheitsausg nge nicht erfasst In diesem Fall h lt die Maschine m glicherweise nicht an was zu einer ernsten Verletzungsgefahr f r das Bedienpersonal f hrt Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Der Empf nger des XUSLM verf gt ber zwei unabh ngige Sicherheitsausg nge des Typs PNP die Betriebs bzw Stoppsignale an die gesch tzte Maschine bertragen Im Zustand Maschinenbetrieb sind die Sicherheitsausg nge elektrisch leitend und erm glichen bei 24 V einen Strom von 650 mA Im Zustand Maschinenstopp sind die Ausg nge nicht elektrisch leitend Zwei nicht sicherheitsrelevante Hilfsausg nge stehen zur Verf gung Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausg ng AUX1 OUT ist ein NPN Ausgang d
44. and kommen Das Testobjekt niemals in gef hrliche Maschinenteile halten Das 1 0 Schutzfeld mit dem Testobjekt unterbrechen w hrend die Maschine stillsteht I Nicht i O Sicherstellen dass die Maschine nicht neu startet wenn sich das Testobjekt im Schutzfeld befindet 7 Sicherstellen dass die Bremsanlage ordnungsgem funktioniert Sollte die Maschine nicht schnell genug anhalten die Bremsanlage neu einstellen oder den Abstand vom Schutzfeld zum Gefahrenbereich vergr ern 4 i O A Nicht LO 8 Sollten die Schutzeinrichtungen oder die Maschine bei irgendeinem dieser Tests versagen die Maschine nicht in Betrieb nehmen Sofort ein Hinweisschild an der Maschine anbringen und die Maschine sperren um jede Benutzung auszuschlie en und die zust ndige Sicherheitsfachkraft informieren Anmerkungen 216 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Anhang B Funktionspr fung 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 217 2007 06 W917063460111A03 Juni 07
45. c Alle Rechte vorbehalten 197 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 12 Anschluss der Maschinensteuerung 6 2007 Anschluss ber zwei zwangsgef hrte Die Steuerrelais K1 und K2 m ssen zwangsgef hrte Kontakte f r die Kontakte Maschinensteuerung bieten Abbildung 27 zeigt die bevorzugte Anschlussmethode unter Verwendung von zwei zwangsgef hrten Relais Terminal Function 23 Sender R ckschleife 24 Sender Dateneingang K2 25 Senderuhr Ge der Empf 20 Resdkimangneer 27 Sender Empf nger Leistungs Sender Empf nger 28 Leistunger ckei ung e NY LUVLS IaAre w 29 Empf nger Datenausgang 30 Empf nger Datenausgang PONY JIANG gt 394nma3 D x 0 d 31 Empf ngerfehler R ckschleife 32 Empf nger Dateneingang 33 Empf ngeruhr 34 Empf nger LED Daten L ASSO MY ASSO NNAYYaT113H X nva R ZHYMHOS S ss am Ed ei 24 Vdc J0 Vdc Erdung A A uneug Lad iH me s SES 8 5 g XUSLM SENDER XUSLM EMPF NGER e 8 lt S SC yg Sec 530 he T IA EDM MPCE berwachung muss verwendet werden wenn zwangsgef hrte Relais als letzte Schaltelemente eingesetzt werden
46. chinenbetriebsmodus arbeitet 7 Beim Zur ckziehen des Testobjekts m ssen die Anzeiger f r die ausgeblendeten Strahlen leuchten 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Schritt 7 Fehlersuche und behebung XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 1 Kurzanleitung Die Steuerung ist mit einer zweistelligen Diagnoseanzeige ausgestattet auf der Zahlencodes f r normale Betriebsbedingungen und f r Systemfehler angezeigt werden Diese Zahlencodes sind in den folgenden Tabellen erkl rt Tabelle 2 Angezeigter 88 Betriebsstatuscodes Code Systemstatus Einschaltvorgang l uft Korrekturma nahme Keine erforderlich 00 Normaler Betrieb Keine frei bewegliche oder Festkanalausblendung Keine erforderlich 01 Normaler Betrieb Wartet auf Startsignal Start Taste bet tigen 02 Ausblendung aktiviert Normaler Betrieb Frei bewegliche Keine erforderlich 03 Normaler Betrieb Festkanalausblendung aktiviert Keine erforderlich 04 Tabelle 3 Angezeigter Code 20 DIP Schalter Fehlercodes Systemstatus Allgemeiner DIP Schalterfehler Normaler Betrieb Frei bewegliche und Festkanalausblendung aktiviert Keine erforderlich Korrekturma nahme 1 Einstellung der Betriebsarten DIP Schalter 1 und 2 berpr fen 2 Einstellung der DIP Schalter 5 und 6 f r die frei bewegliche Ausblendung berpr fen 21
47. chl sse sind rot Senderkabelanschl sse sind schwarz gekennzeichnet Einzelheiten zur Stiftbelegung der vom Werk gelieferten Steckverbinder sind aus Tabelle 22 auf Seite 197 ersichtlich Das XUSLM System wird direkt mit 24 V 10 betrieben Das XUSLM System muss von einer eigenen Stromquelle versorgt werden die den Anforderungen gem IEC 60204 1 und IEC 61496 1 entspricht Das XUSLM System erzeugt interne Spannungen zur eigenen Versorgung An diese Spannungen d rfen keine anderen Ger te angeschlossen werden Unter Bereichsschutz versteht man eine Installation bei der sich das Schutzfeld des XUSLM um den u eren Umkreis der zu sch tzenden Maschine oder des Roboters herum befindet Bei dieser Anordnung kann sich das Bedienpersonal zwischen das Schutzfeld und die gef hrliche Maschine stellen In einer solchen Installation darf die zu sch tzende Maschine nur durch Bet tigen eines Startschalters der sich au erhalb des Gefahrenbereichs befindet und von dem aus der gesamte Gefahrenbereich berschaubar ist wieder in Betrieb genommen werden Die geeignete XUSLM Betriebsart f r den Bereichsschutz ist die Start Wiederanlaufsperre Wird der Lichtvorhang dazu verwendet eine Maschine nach Entfernen eines Objekts aus dem Schutzbereich wieder in Gang zu setzen so wird dies als Presence Sensing Device Initiation PSDI oder Taktcontroller Funktion bezeichnet Der Einsatz von PSDI stellt zus tzliche Anforderungen an die Schu
48. den entsprechenden Firmenrichtlinien mindestens alle drei Monate oder h ufiger wiederholt werden Eine Kopie der vorliegenden Checkliste anfertigen und bei den Wartungs und Inspektionsunterlagen der Maschine aufbewahren Bei der Durchf hrung dieses Verfahrens liegen m glicherweise gef hrliche Spannungen an Entsprechende Vorsicht ist geboten Maschinenkennnummer Datum Tabelle 43 Abnahmepr fung Pr fschritt Resultat Anmerkungen 1 Sicherstellen dass es sich bei der abgesicherten Maschine um einen Maschinentyp handelt der mit dem XUSLM verwendet werden kann Weitere Informationen zu diesem a ee io Thema finden Sie unter Abschnitt 2 Wichtiger SV Sicherheitshinweis auf Seite 163 2 Sicherstellen dass der Montageabstand des XUSLM gleich oder gr er als der berechnete Mindestsicherheitsabstand vom aio Gefahrenbereich der Maschine ist Weitere Informationen zu a Nicht io diesem Thema finden Sie unter Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand auf Seite 184 3 Sicherstellen dass alle nicht von einem XUSLM Lichtvorhang abgesicherten Zug nge zum Gefahrenbereich durch andere Mittel abgesichert sind z B Schutzt ren T i O Einz unungen oder andere zugelassene Mittel Sicherstellen I Nicht i O dass alle zus tzlichen Schutzvorrichtungen und Sperren ordnungsgem installiert sind und zuverl ssig funktionieren 4 Sicherstellen dass die Bedienperson nicht zwischen dem Schutzfeld
49. dert wird Ein unsachgem er Einsatz dieser Funktionen kann schwere Verletzungen zur Folge haben Bitte lesen Sie Abschnitt 5 sorgf ltig durch e Zur Verhinderung einer unberechtigten Ver nderung des Schutzfeldes sollte die Systemsteuerger t in einem abgeschlossenen Geh use mit beschr nktem Zugang installiert werden e Wenn die Festkanalausblendung eines Objekts im Schutzfeld dazu f hrt dass der Zugang zum Gefahrenbereich nicht vollst ndig verhindert wird muss entweder eine physikalische Absperrung oder Blockierung des Zugangs vorgesehen oder der Sicherheitsabstand neu berechnet und entsprechend vergr ert werden e Strahlen die zum Zeitpunkt der Programmierung einer Festkanalausblendung nicht korrekt ausgerichtet sind k nnen versehentlich deselektiert werden Deshalb muss die richtige Konfiguration anhand der Funktionspr fung auf Seite 216 berpr ft werden e Nach der Programmierung bzw Aktivierung der Festkanal oder frei beweglichen Ausblendung muss die Funktionspr fung unter Verwendung eines entsprechend dimensionierten Testobjekts durchgef hrt werden um eventuell ungesch tzte Bereiche des Schutzfeldes ausfindig zu machen Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Schaltereinstellungen oOO0O0O00000000000000 AMp ECH S S erh o v tc H o scan S gsp S EK 22 SZ 2 ooga KKK EG lt SE 29 so
50. e SPS oder an eine fehlersichere Maschinensteuerung angeschlossen werden Dabei ist zu beachten dass alle Sicherheitseing nge von dem Sicherheitsmodul berwacht werden das auch die EDM MPCE berwachungsfunktion bernimmt 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 12 Anschluss der Maschinensteuerung Verbinden des Senders und Empf ngers mit Empf ngerkabelanschl sse sind rot Senderkabelanschl sse sind schwarz der Steuerger t gekennzeichnet Kabelanschl sse Sender und Empf ngerkabel werden an den Anschlussklemmen 23 bis 34 angeschlossen Dazu werden die entsprechenden farbig gekennzeichneten Adern mit den nummerierten Klemmen verbunden Klemmen 26 27 und 28 nehmen die gleichfarbigen Adern vom Sender und Empf nger auf Zur leichteren Installation kann die Anschlussklemmleiste aus der Steuerger t herausgenommen werden Die Farbkennzeichnungen und die dazugeh rigen Klemmennummern sind Tabelle 22 zu entnehmen Tabelle 22 Farbkennzeichnung Klemmennummern Klemmennummer Komponente Farbe der Ader 23 Sender Orange 24 Sender Blau 25 Sender Schwarz 26 Sender und Empf nger Abschirmung 27 Sender und Empf nger Wei 28 Sender und Empf nger Braun 29 Empf nger Rosa 30 Empf nger Violett 31 Empf nger Grau 32 Empf nger Hellbraun 33 Empf nger Gelb 34 Empf nger Rot 2004 2007 Schneider Electri
51. edr ckt und wieder losgelassen werden damit das System in den Betriebszustand umschaltet Beispiel Wenn die Starttaste f r den ffner Startmodus und die Drahtbr cke f r den Schlie er Startmodus eingestellt ist muss die Starttaste zwei Mal gedr ckt werden bevor das System in den Betriebszustand schaltet 1 ECS B Festkanalausblendung 2 FB Frei bewegliche Ausblendung 156 HINWEIS Wenn die 30072 450 51B 6 2007 00 DOODLDODLDOOO ooo DOODOO Einstellungen nicht mit den in den Tabellen beschriebenen CH Einstellungen bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st Auch wenn die Einstellungen von JMP 123 Schalterreihe A Schalterreihe B del Geschlossen BppDEDO es 1234567 E 1234567 Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st 0000000000000 o 0mo Abbildung 3 DIP Schalter Abbildung mit Standardeinstellungen Betriebsarten Automatischer Start Standard Schalterreihe A Schalterreihe B 1 2 Geschlossen Geschlossen 1 2 Geschlossen Geschlossen Start Anlaufsperre Offen
52. einen oder f r zwei Strahlen wird durch Einstellen der Schalterreihen A und B auf die Positionen 5 und 6 aktiviert diese Schalter befinden sich unter der XPSLCB1141 Steuerger tsabdeckung Siehe Tabelle 15 Wenn die Einstellungen von Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st Der Zugang zu den Schalterreihen A und B ist unter Zugang zu den DIP Schaltern auf Seite 167 beschrieben HINWEIS Bei aktivierter Festkanalausblendung oder frei beweglicher Ausblendung leuchtet die FB oder die ECS B LED orange um darauf aufmerksam zu machen dass der XUSLM mit reduzierter Empfindlichkeit arbeitet Bei Verwendung der Festkanal und frei beweglichen Ausblendung entstehen L cher im Schutzfeld Diese L cher sind bei bestimmten Anwendungen unumg nglich Wenn ein Objekt diese L cher nicht vollst ndig f llt muss eine der folgenden Zusatzma nahmen getroffen werden 1 Der Mindestsicherheitsabstand muss entsprechend erh ht werden um die gr ere Offnung im Lichtvorhang auszugleichen 2 Derungesch tzte Bereich um das Objekt herum muss durch zus tzliche mechanische Barrieren abgesichert werden Dazu k nnen mechanische Vorrichtungen wie Blech oder Metallbarrieren verwendet werden Abbildung 13 zeigt ein Beispiel s e e Al j RUE R IN Unterbrechung II ex D I IN bi an r e 7 N d K o z x Schutzfeld 0 yalsJaqsbunpuaigsny
53. eitsabstands verwendet werden S Ktt tb C wobei folgendes gilt S mm Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Gefahrenpunkt und der Achse des Lichtvorhangs t s Die Reaktionszeit des Lichtvorhangs in Sekunden Die Zeit t4 ist auf dem Typenschild des Ger ts angegeben t s die Zeit die zum Stoppen der gef hrlichen Maschinenbewegung notwendig ist in Sekunden K mm s die theoretische Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder K rperteils C mm zus tzlicher Sicherheitsabstand 8 d 14 mm d Objekterkennungsf higkeit d mm C mm 14 0 30 128 Unter Verwendung der allgemeinen Formel und der dem Lichtvorhang entsprechenden Parameter K und C kann der Mindestsicherheitsabstand S berechnet werden e Wenn f r S ein Wert von 500 mm berechnet wird sollte dieser Wert gehalten werden Hinweis S muss mindestens 100 mm betragen e Wenn f r S ein Wert ber 500 mm berechnet wird muss S mit folgender Alternativformel neu berechnet werden F r mm S 1600 t 1 C F r Inch S 63 t4 t C Tabelle 19 Berechnungsbeispiele Zweite Formel Mindestabstand Erste Formel S gt 500 mm 19 7 in S 100 mm F r mm S 2000 t4 t C F rmm S 1600 t4 t C S 3 94 in F r Inch S 79 t4 t C F r Inch S 63 t4 t C 185 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand 186 3007
54. enden Abschnitten des Handbuchs nachgeschlagen werden Folgende Schritte werden in Abschnitt 1 behandelt Konfiguration der DIP Schalter Montage und Anschl sse des Lichtvorhangsystems Inbetriebnahme berpr fung der Leuchtmelder Ausrichtung von Sender und Empf nger Programmierung der Festkanalausblendung Option no bk pb Fehlersuche und behebung 153 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 1 Kurzanleitung 6 2007 Teileliste Abbildung 1 Teile des XUSLM A B C D E F G H l J Senderkabel XSZMCT muss separat bestellt werden Benutzerhandbuch Befestigungsteile f r Halterungen 2 S tze Halterungen 4 Sender Testobjekt Lichtbogen L schglieder 2 XPSLCB Steuerung Empf nger Empf ngerkabel XSZMCR muss separat bestellt werden 154 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 1 Kurzanleitung Schritt 1 Konfiguration der DIP Schalter AWARNUNG GEF HRLICHE SPANNUNG Vor Abnehmen der Steuerungsabdeckung die Stromversorgung vollst ndig trennen Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Die DIP Schalter wurden im Werk wie folgt eingestellt e Automatischer Start e Startmodus mit ffner e EDM MPCE ist deaktiviert e Festkanalausblendung Strahlausblendung ist deaktiviert e Bei einem Fehlerzustand s
55. enn die Anschlussklemmen EDM MPCE und EDM MPCE RTN mit einer Drahtbr cke verbunden werden wird Die EDM MPCE berwachung wird aktiviert indem Position 3 der Schalterreihen A und B diese Schalter befinden sich unter der Abdeckung der Steuerger t eingestellt wird Siehe Tabelle 17 Wenn die Einstellungen von Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st 181 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 8 Diagnose und Testfunktionen LEDs f r Einzelstrahlzustandsanzeige Statusanzeige Leuchtmelder Status Sicherheitsausgang Anlaufsperre Status Sicherheitsausgang Alarmstatus Status Festkanalausblendung mit frei beweglicher Ausblendung 182 30072 450 51B 6 2007 GEF HRLICHE SPANNUNG e Vor dem Abnehmen der Abdeckung die Stromversorgung unterbrechen e Vor der Wiederherstellung der Stromversorgung muss die Abdeckung wieder angebracht werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Tabelle 17 Schalterpositionen f r EDM MPCE Schalterreihe A Schalterreihe B EDM MPCE berwachung 3 3 Aktiviert Offen Offen Deaktiviert Standardeinstellung Geschlossen Geschlossen HINWEIS Nach nderung der Systemkonfiguration muss die Abdeckung der Steuerger t wieder angebracht und mit den Schrauben befestigt werden Details sind in Zugang zu den DIP Schaltern auf Seite 167 beschrieben Be
56. er LED Gelb 5 LED f r Maschinenstopp Rot 6 LED f r Maschinenbetrieb Gr n 7 SENDER 8 Schutzfeld 9 STEUERGER T XPSLCB1141 10 LED f r Festkanalausblendung oder frei bewegliche Ausblendung Orange 11 Anlaufsperre oder Alarm LED Gelb 12 LED f r Maschinenstopp Rot 13 LED f r Maschinenbetrieb Gr n 14 Anzeige der Diagnose Codes 15 Schalterreihe A 16 Programmtaste 17 Schalterreihe B 18 Abnehmbare Anschlussklemmleisten f r E A Anschl sse 19 Drahtbr cke f r Startschalter Empf nger 4 5 7 Sender Leuchtmelder y 3 2 168 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Abbildung 8 XUSLM Systemzeichnung 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 5 Lage der Systemkomponenten und Leuchtmelder EDM MPCE Remote Power 11 10 9 8 3 2 1 zmiag2 SS E o aj si gseacszz Schilz m 3733 Fi 9 A WARNING AVERTISSEMENT WARNUNG 14 IMPROPER INSTALLATION INSTALLATION INCORRECTE UNSACHGEMASSE INSTALLATION Do not defeat or bypass Ne pas neutraliser ou contourner Nicht desktivieren oder umgehen 10 ailure to follow this instruction Le non respect de cette instruction Bei nichtbeschtung diesar cax result in death or serious peut causer des blessures graves ou sicherheltsanweisungen sind schwera N mortelles und tudlische veristzungen muglich
57. er EDM MPCE 43 EDMEMEGE IetbeimAnlager von Schaltkreis vor dem Anlegen von Strom Strom offen Tabelle 27 Steuerger tefehler Angezeigter Code EA Systemstatus Interner Steuerger tefehler geschlossen ist Korrekturma nahme Steuerger t ersetzen 51 Empf ngerfehler 1 Verdrahtung zwischen Empf nger und Steuerger t berpr fen Fehler beheben 2 Pr fen ob das Empf ngerkabel besch digt ist und ob es richtig an der schnell l sbaren Verschraubung angeschlossen ist Das Kabel austauschen bzw richtig anschlie en 3 Wenn keiner der obigen Punkte zutrifft den Empf nger zur Reparatur an Schneider Electric senden 52 Senderfehler 1 Verdrahtung zwischen Sender und Steuerger t berpr fen Fehler beheben 2 Pr fen ob das Senderkabel besch digt ist und ob es richtig an der schnell l sbaren Verschraubung angeschlossen ist Das Kabel austauschen bzw richtig anschlie en 3 Wenn keiner der obigen Punkte zutrifft den Sender zur Reparatur an Schneider Electric senden 53 Sender und Empf ngerh he stimmen nicht berein oder der Empf nger ist nicht angeschlossen 1 Pr fen ob Sender und Empf nger die gleiche Schutzh he aufweisen 2 Pr fen ob Sender und Empf nger richtig an der Steuerger t angeschlossen sind und ob deren Kabel unbesch digt sind 59 Fehler in der 24 V Stromversorgung Die dem Ger t zugef hrte Spannung pr fen Die Spannung
58. er im eingeschalteten Zustand bis zu 100 mA gibt Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausg ng AUX2 OUT ist ein PNP Ausgang der im eingeschalteten Zustand bei 24 V bis zu 500 mA gibt AUX1 OUT wird an die Anschlussklemme 21 angeschlossen AUX2 OUT wird mit Anschlussklemme 22 verbunden Die nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausg nge k nnen so eingestellt werden dass sie bei folgenden Bedingungen in den EIN Zustand schalten e wenn sich die Sicherheitsausg nge im Zustand Maschinenbetrieb befinden oder e wenn das XUSLM System in einen Alarmzustand schaltet Die Betriebsart der nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausg nge wird durch Einstellung der Position 7 der Schalterreihen A und B unter der Abdeckung der Steuerger t ausgew hlt Siehe Tabelle 18 Wenn die Einstellungen von Schalterreihe A und B nicht bereinstimmen wird ein Alarmzustand ausgel st A GEFAHR GEF HRLICHE SPANNUNG Vor dem Abnehmen der Abdeckung die Stromversorgung unterbrechen Vor der Wiederherstellung der Stromversorgung muss die Abdeckung wieder angebracht werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen 183 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand ABSCHNITT 10 MINDESTSICHERHEITSABSTAND HINWEIS Alle der Occupational Safety amp Health Administration OSHA und dem American National Standards Institute ANSI entnommenen Zitate und Er
59. eren der EDM MPCE berwachung 181 LEDs f r Einzelstrahlzustandsanzeige 182 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 149 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Inhaltsverzeichnis 150 30072 450 51B 6 2007 Statusanzeige Leuchtmelder 182 Status Sicherheitsausgang Anlaufsperre 182 Status Sicherheitsausgang 22 uaua n seen 182 Alarmstat S est anna u dr eE 182 Status Festkanalausblendung mit frei beweglicher Ausblendung 4 Herner tere 182 ABSCHNITT 9 AUSG NGE 222 22 22er nee seen nen nenn 183 Sicherheitsausg nge 183 Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang 2er2n naa 183 Betriebsarten der nicht sicherheitsrelevanten Alarmausg nge 183 ABSCHNITT 10 MINDESTSICHERHEITSABSTAND 184 Europ ische Sicherheitsabstandsformeln 185 Formeln f r die Sicherheitsabstandsberechnung in den USA ANSIBI TT 2 2 iR 187 Formeln f r die Sicherheitsabstandsberechnung in den USA OSHA CFR 1910 217 c 3 iii e 2 22 22 188 ABSCHNITT 11 INSTALLATION 222222222 sense een nn 190 Beeinflussung durch reflektierende Oberfl chen 190 Allgemeine berlegungen 192 Zus tzliche Schutzvorrichtungen 222222 2e rn 192 Installation mehrerer Lichtvorhangsysteme 193 Schutzfeld n 2s u 0r 28H E E E E EA a a 194 Kennzeichung der Mindestobjektaufl sung 194 Ausrichtung 2 Aer A Sekt a Ka AER ER ger Rt rt
60. estwert ANSI erkennt dass diese Konstante nicht unbedingt optimal ist und der Betreiber deshalb alle Faktoren in Erw gung ziehen sollte bevor er sich f r den in der Formel zu verwenden K Faktorwert entscheidet Stoppzeit der Maschine Presse gemessen vom letzten Steuerelement der Maschine Sie wird bei maximaler Pressengeschwindigkeit gemessen Meistens ist das bei 90 Pressenrotation w hrend des Absenkens Reaktionszeit des Steuerkreises zur Aktivierung der Bremsanlage Hinweis Ts und Tc werden meistens mit einer Stoppuhr als ein Wert T gemessen Die Reaktionszeit der XUSLM Steuerung in Sekunden Diese Reaktionszeit liegt bei allen Modellen unter 21 ms Tune Zus tzlich einger umte Zeit f r die Kompensation von Verschlei und Stoppzeitabweichungen durch den Bremsmonitor Die Bremsmonitore stoppen die Maschine Presse wenn die Stoppzeit der Maschine die voreingestellte Grenze berschreitet Hinweis Wenn an der Maschine kein Bremsmonitor installiert ist muss pf der gemessenen Stoppzeit ein Faktor f r den Bremsenverschlei hinzugef gt werden Bremsmonitore f gen der Stoppzeit meistens 20 bis 25 hinzu Zur Bestimmung des tats chlichen Faktors der verwendet werden sollte wenden Sie sich an den Maschinenhersteller Penetrationstiefenfaktor f r den Fall dass Finger oder H nde vor der Detektion das Schutzfeld durchdringen Dieser Wert kann anhand der Tabelle f r Penetrationstiefenfaktoren aus ANSI
61. ggf auf 24 NV 10 berichtigen 70 Erdschlussfehler Die Erdungsanschl sse an Steuerung Sender und Empf nger berpr fen l Schmutz oder Fett k nnen sich auf der Filterscheibe des Senders oder Empf ngers festsetzen und dadurch den Betrieb des XUSLM beeintr chtigen Die Filter sind mit einem milden Reinigungsmittel oder Fensterreiniger zu reinigen Dazu ein sauberes weiches flusenfreies Tuch benutzen Die mit Farbanstrich versehenen Oberfl chen des XUSLM k nnen mit einem milden entfettenden Reinigungsmittel ges ubert werden 203 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 16 Technische Daten und zus tzliche Informationen 30072 450 51B 6 2007 ABSCHNITT 16 TECHNISCHE DATEN UND ZUSATZLICHE INFORMATIONEN Steuerger tsmodelle Tabelle 28 Technische Daten Konformit t Zulassungen XUSLMe6e 14 mm 0 55 in XUSLMe5e 30 mm 1 18 in Erf llt die Anforderungen folgender Normen IEC 61496 1 2 f r TYP 4 ESPE ANSIV RIA R15 06 ANSI B11 19 1990 OSHA 1910 217 C OSHA 1910 212 ANSI und OSHA Normen gelten nur f r die USA Zulassungen CE T V UL CSA 204 Umgebung C Betrieb 0 bis 55 C Lagerung 25 bis 75 C Umgebungslufttemperatur F Betrieb 32 bis 131 F Lagerung 13 bis 167 F Relative Luftfeuchtigkeit K maximal 95 nicht kondensierend Sender und Empf nger I
62. h tzkontrolle funktion dient der berwachung nachgeschalteter Steuersch tze Im Betrieb wird das Ein und Ausschalten dieser Steuersch tze berwacht und im Fehlerfall ein Wiedereinschalten verhindert FB Frei bewegliche Ausblendung Bei der frei beweglichen Ausblendung k nnen bis zu zwei Kan le an beliebiger Stelle im Schutzfeld deaktiviert werden Mindestobjektempfindlichkeit MOS entspricht der gr ten zul ssigen Unterbrechung des Schutzfeldes AUS Zustand Der Zustand in dem der Ausgangsstromkreis unterbrochen wird und keinen Stromfluss erm glicht EIN Zustand Der Zustand in dem der Ausgangsstromkreis geschlossen ist und den Stromfluss erm glicht OSHA Occupational Safety amp Health Administration Eine amerikanische Regierungsbeh rde OSSD Output Safety Switching Device Sicherheitsausgang Die an die Maschinensteuerung angeschlossene Komponente des Unfallschutz Lichtvorhangs die in den AUS Zustand schaltet wenn das Schutzfeld unterbrochen wird Testobjekt Ein lichtundurchl ssiges zylinderf rmiges Objekt mit dem das Erfassungsverm gen des XUSLM Lichtvorhangs gepr ft wird 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Anhang A Abnahmepr fung ANHANG A ABNAHMEPR FUNG Die in Tabelle 43 aufgef hrte Abnahmepr fung muss von qualifiziertem Fachpersonal bei der Erstinstallation durchgef hrt und danach je nach Nutzung der Maschine und
63. he Abbildung 5 Wird zwischen den Stiften 1 und 2 von JMP 1 eine Drahtbr cke gesteckt ist ein ffner gew hlt Bei einer Drahtbr cke zwischen den Stiften 2 und 3 ist ein Schlie er gew hlt HINWEIS Wenn der gew hlte Start nicht mit der Drahtbr ckeneinstellung bereinstimmt muss der Schalter zweimal gedr ckt werden bevor das System in den Zustand Maschinenbetrieb schaltet Beispiel Wenn der Startknopf als ffner und die Drahtbr cke als Schlie er konfiguriert ist muss der Startknopf zweimal gedr ckt werden bevor das System in den Zustand Maschinenbetrieb schaltet ODDOOOSO DL ID OR ER OD mA OCH 123 ODC COOC OC OO DD OO Abbildung 11 Startschalter Drahtbr cke in ffnerposition 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 173 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 7 Erfassungsoptionen 6 2007 ABSCHNITT 7 ERFASSUNGSOPTIONEN AWARNUNG MINDERUNG DER EMPFINDLICHKEIT e Die Festkanalausblendung und die frei bewegliche Ausblendung sind erweiterte Funktionen Alle Situationen zu denen es im Schutzfeld des XUSLM kommen kann m ssen vorher gr ndlich berlegt werden Bitte lesen Sie den folgenden Abschnitt sorgf ltig durch e Bei Verwendung der Funktionen Festkanalausblendung und oder frei bewegliche Ausblendung entstehen ungesch tzte Passagen im Schutzfeld wodurch die Objektempfindlichkeit des XUSLM Lichtvorhangs vermin
64. icherheitsausg nge befinden sich im AUS Zustand In dieser Betriebsart befinden sich die Sicherheitsausg nge beim Einschalten des XUSLM im Zustand AUS und es wird eine Initialisierung sowie ein Selbsttest durchgef hrt Wenn keine Objekte im Schutzfeld erkannt werden schaltet das XUSLM System in den Betriebszustand Wird im Zustand Maschinenbetrieb ein Objekt im Schutzfeld erfasst schaltet der XUSLM in den Zustand Maschinenstopp und bleibt in diesem Zustand bis das Objekt beseitigt ist Sobald das Schutzfeld wieder frei ist schaltet der XUSLM vom Maschinenstopp in den Maschinenbetrieb um In dieser Betriebsart befinden sich die Sicherheitsausg nge beim Einschalten des XUSLM im Zustand AUS und es wird eine Initialisierung sowie ein Selbsttest durchgef hrt Werden keine Alarme festgestellt oder die Voraussetzungen f r ein Festkanalausblendungsmuster erf llt sind schaltet der XUSLM in den Zustand Anlaufsperre Der Zustand Maschinenbetrieb kann erst aktiviert werden wenn das Schutzfeld frei ist oder die Voraussetzungen f r ein Festkanalausblendungsmuster erf llt sind und der Bediener die Start Taste bet tigt Wird im Zustand Maschinenbetrieb ein Objekt im Schutzfeld erfasst schaltet der XUSLM in den Zustand Maschinenstopp Sobald das Schutzfeld wieder frei ist schaltet der XUSLM vom Maschinenstopp in den Maschinenbetrieb um 171 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 6 Systembetrieb Start Wiederanlaufsperre 172
65. ie Betriebsbedingungen des XUSLM werden als Betriebszust nde beschrieben Folgende Betriebszust nde bestehen im XUSLM Im Zustand Maschinenbetrieb befinden sich die beiden Sicherheitsausg nge im Zustand EIN der gr ne Leuchtmelder f r Maschinenbetrieb leuchtet und der nicht f r Sicherheitszwecke bestimmte Hilfsausgang befindet sich in dem seiner Konfiguration entsprechenden Zustand siehe Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang auf Seite 183 Die gesch tzte Maschine kann in Betrieb genommen werden Die Bet tigung des Start Schalters hat keine Wirkung Im Zustand Maschinenstopp befinden sich die beiden Sicherheitsausg nge im Zustand AUS der rote Leuchtmelder f r Maschinenstopp leuchtet und der nicht f r Sicherheitszwecke bestimmte Hilfsausgang befindet sich in dem seiner Konfiguration entsprechenden Zustand siehe Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang auf Seite 183 Die gesch tzte Maschine kann nicht in Betrieb genommen werden Die Bet tigung des Start Schalters hat keine Wirkung Im Zustand Anlaufsperre befinden sich die beiden Sicherheitsausg nge im Zustand AUS der rote Leuchtmelder f r Maschinenstopp und der gelbe Leuchtmelder f r Anlaufsperre leuchten Der nicht f r Sicherheitszwecke bestimmte Hilfsausgang befindet sich in dem seiner Konfiguration entsprechenden Zustand siehe Nicht sicherheitsrelevanter Hilfsausgang auf Seite 183 Im Anlaufsperre Zustand kann die zu sch tzende Maschine erst in Betr
66. ieb genommen werden wenn alle Hindernisse aus dem Schutzfeld beseitigt worden sind und der Start Schalter bet tigt wurde Im Alarm Zustand befinden sich die beiden Sicherheitsausg nge im Zustand AUS der rote Leuchtmelder f r Maschinenstopp leuchtet der gelbe Leuchtmelder f r Anlaufsperre blinkt und der nicht f r Sicherheitszwecke bestimmte Hilfsausgang befindet sich im Zustand EIN Im Alarm Zustand kann die zu sch tzende Maschine nicht in Betrieb genommen werden Der Hauptunterschied zwischen den Zust nden Alarm und Anlaufsperre besteht darin dass der XUSLM im Alarm Zustand bleibt bis die Steuerung aus und wieder eingeschaltet oder bis die Start Taste gedr ckt wird und ein Selbsttest durchgef hrt wurde 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 Betriebsarten Automatischer Start Start Anlaufsperre 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 6 Systembetrieb Die Systembetriebsarten bestimmen das Start und Betriebsverhalten des XUSLM Systems Die Definitionen der verschiedenen Betriebsarten basieren auf den oben genannten Betriebszust nden Die Auswahl der Betriebsart erfolgt ber Konfigurationsschalter die sich unter der vorderen Abdeckung der Steuerger t HINWEIS Werden w hrend des Einschaltverfahrens oder Betriebs des XUSLM interne Alarme bzw Fehler festgestellt schaltet sich das System in den Alarmzustand und seine S
67. im XUSLM befindet sich neben jedem Infrarotstrahl am Empf nger ein roter Leuchtmelder f r die Einzelstrahlzustandsanzeige Wenn ein Infrarotstrahl die Bedingungen zur Aufrechterhaltung des Zustands Maschinenbetrieb nicht erf llt leuchtet die entsprechende LED auf Diese LEDs sind keine sicherheitskritischen Komponenten Ihr Ausfall f hrt nicht zu einer Alarmbedingung und der Betrieb des XUSLM wird nicht unterbrochen Folgende Statusanzeigen sind am Empf nger und an der Steuerger t vorhanden Wenn sich der XUSLM im Zustand Maschinenbetrieb befindet leuchten die gr nen Leuchtmelder am Empf nger und an der Steuerger t was darauf hinweist dass sich die Sicherheitsausg nge im EIN Zustand befinden Wenn das XUSLM System in den Zustand Anlaufsperre schaltet leuchten die gelbe Anlaufsperre LED und die roten Leuchtmelder am Empf nger und an der Steuerger t kontinuierlich Wenn das XUSLM System in den Alarmzustand schaltet leuchten die gelben Leuchtmelder am Empf nger und an der Steuerger t in regelm igen Abst nden auf Daneben wird auf der Diagnoseanzeige der Steuerger t ein zweistelliger Fehlercode Diagnosecode angezeigt Die Fehlercodes sind in Abschnitt 14 Fehlersuche und behebung auf Seite 202 beschrieben Wenn sowohl die Festkanal als auch die frei bewegliche Ausblendung aktiviert sind leuchten die orangen Leuchtmelder am Empf nger und an der Steuerger t 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbeh
68. ind die nicht sicherheitsrelevanten Zusatzausg nge eingeschaltet Wenn sich diese Einstellungen f r Ihre Anwendung eignen fahren Sie bitte mit Schritt 2 Montage und Anschl sse des Lichtvorhangs auf Seite 157 fort Andernfalls gehen Sie wie folgt vor Um Zugang zu den DIP Schaltern zu erhalten muss die Abdeckung der Steuerung abgenommen werden Um Zugang zu den DIP Schaltern zu erhalten 1 Die vier Schrauben l sen und entfernen A Zwischen der Abdeckung und dem Steuerungsgeh use B eine Schraubenzieherklinge ansetzen und die Abdeckung vorsichtig abstemmen Die Abdeckung hat keine Scharniere und kann vollst ndig abgenommen werden 2 Die DIP Schalter befinden sich in der Steuerung Auf der Abbildung und in den Tabellen auf Seite 156 sind die Einstellungen f r die verschiedenen Betriebsarten und Optionen dargestellt Ausf hrliche Informationen zu den Betriebsarten und Optionen sind in den Abschnitten 6 8 auf Seite 170 beginnend enthalten 3 Nach Konfiguration der DIP Schalter muss die Steuerungsabedeckung wieder angebracht und mit den vier Schrauben befestigt werden Abbildung 2 Ausbau der Steuerungsabdeckung 1 Sch tzkontrolle EDM MPCE 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 155 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 1 Kurzanleitung HINWEIS Wenn die Anschlussbelegung der Starttaste und die Drahtbr ckeneinstellung nicht bereinstimmen muss die Starttaste zwei Mal g
69. is Reparaturen 22222 ernennen nennen a nn 207 Dokumentation 2222er een r een nern nenn 207 ABSCHNITT 17 ERSATZTEILE 22222 2eoeeeeen nennen 208 Sender und Empf nger 208 El 209 Sonstige Ersatzteile 209 ABSCHNITT 18 ZUBEH R 2 222 eo 2 nnneeeee een eeeene nennen 210 Ersch tterungsfester Montagebausatz 2222nreeren 210 Spiegel nik Grete rar en 212 Montageempfehlungen 2222er ernennen 212 Spiegelabmessungen 222222 en nern nn 213 ABSCHNITT 19 GLOSSAR 2 suneneennee rennen nen 214 ANHANG A ABNAHMEPR FUNG 2 22 22 222cecneneeeen nenn 215 ANHANG B FUNKTIONSPR FUNG 2 2 2222 nananana nanana 216 151 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Inhaltsverzeichnis 6 2007 152 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 ABSCHNITT 1 KURZANLEITUNG 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 1 Kurzanleitung Dieser Abschnitt enth lt eine Kurzanleitung f r den schnellen Einstieg in den Betrieb des XUSLM Unfallschutz Lichtvorhangs Diese Kurzanleitung ist nicht als Ersatz f r das komplette Benutzerhandbuch vorgesehen und sie enth lt keine Anweisungen f r die Installation von Zubeh rteilen wie z B ersch tterungsfeste Montagebaus tze oder Spiegel F r die Installation Verkabelung und Programmierung des Lichtvorhangs und des Zubeh rs muss in den entsprech
70. isungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen 200 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 13 Abnahme und Funktionspr fung Wenn Festkanal und frei bewegliche Ausblendung aktiviert sind muss die ordnungsgem e Verwendung des Schutzfeldes best tigt werden einschlie lich der Gr e und Lage der gew hlten ausgeblendeten Strahlen Die Erf llung folgender Bedingungen m ssen gepr ft werden 1 Dass keine unberechtigten Ver nderungen des Schutzfeldes m glich sind Dass das Steuerger t in einem verschlie baren Geh use mit kontrolliertem Zugang untergebracht ist 2 Dass der f r die Festkanalausblendung gew hlte Bereich vollst ndig von dem jeweiligen Objekt blockiert ist oder nicht blockierte Stellen durch zus tzliche Schutzvorrichtungen abgesichert wurden Wenn eine dieser Bedingungen nicht erf llt wird muss der Sicherheitsabstand des XUSLM Systems unter Verwendung der in Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand auf Seite 184 beschriebenen Formeln neu berechnet werden Die nicht f r eine Festkanalausblendung programmierten Bereiche sollten unter Verwendung eines entsprechend dimensionierten Testobjekts und der unter Verwendung des Testobjekts auf Seite 200 beschriebenen Methode gepr ft werden um sicherzustellen dass sie nicht aus Versehen ebenfalls ausgeblendet wurden 2004 2007 Schneide
71. kl rungen treffen nur auf die USA zu 184 30072 450 51B 6 2007 Tabelle 18 Schalterpositionen f r die Betriebsart der nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausg nge Schalter A Schalter B Betriebsart der nicht sicherheitsrelevanten 7 7 Hilfsausg nge Beim Zustand MASCHINENBETRIEB sind die nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausg nge eingeschaltet Offen Offen Bei einem FEHLER Zustand sind die nicht Geschlossen Geschlossen sicherheitsrelevanten Alarmausg nge eingeschaltet HINWEIS Nach nderung der Systemkonfiguration muss die Abdeckung der Steuerger t wieder angebracht und mit den Schrauben befestigt werden Details sind in Zugang zu den DIP Schaltern auf Seite 167 beschrieben AWARNUNG FALSCHE EINSTELLUNG Bei der Installation des XUSLM muss der Sicherheitsabstand unbedingt ber cksichtigt werden Wird das XUSLM System zu dicht am Gefahrenpunkt der Maschine aufgebaut kann der Maschinenbetrieb m glicherweise nicht rechtzeitig gestoppt werden um eine Verletzung des Bedieners zu verhindern Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Das XUSLM System muss so weit vom Gefahrenbereich des Maschinenbetriebs entfernt montiert werden dass die Maschine sicher zum Stillstand kommt sobald ein Eingriff in das Schutzfeld erfolgt Dieser Mindestsicherheitsabstand wird anhand einer Formel berechnet Abbildung 14 verdeutlicht das Prinzip des
72. l vor m glichen Ersch tterungen zu sch tzen Er kann auch f r die Montage von Steuerger ten Stromversorgungen Sendern und Empf ngern verwendet werden Acht ersch tterungsfeste Montageeinheiten sind enthalten F r jeden Sender und f r jeden Empf nger m ssen drei Montagewinkelpaare XUSLZ216 siehe Tabelle 35 auf Seite 209 bestellt werden Teilenummer Beschreibung XSZSMK Ersch tterungsfeste Halterungen des XSZSMK und XSZSMKI XSZSMK1 werden mit Bolzen der Gr e 10 32 befestigt XSZSMK2 Ersch tterungsfeste Halterungen des XSZSMK2 werden mit Bolzen der Gr e 1 4 20 befestigt E Ee Abbildung 31 Ersch tterungsfester Montagebausatz 9 65 16 02 9 65 0 38 0 63 0 38 XSZSMK 19 05 10 32 UNF 10 32 UNF 0 75 __9 65 12 70 9 65_ 0 38 0 50 0 38 o 9 65 RO XSZSMK1 10 32 UNF N 10 32 UNF 12 70 19 05 12 70 0 50 0 75 0 50 O XSZSMK2 g 25 40 1 00 mm mg 1 4 20 UNC 1 4 20 UNC Abbildung 32 Abmessungen mm in des ersch tterungsfesten Montagebausatzes 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 18 Zubeh r Tabelle 36 Empfohlene Montagemethoden Komprimierte Halterung Schubhalterung Ersch tterungsfester Montagebausatz Max Last Anz
73. llschutz Lichtvorhang Abschnitt 1 Kurzanleitung 30072 450 51B 6 2007 Schritt 4 berpr fung der Leuchtmelder Tabelle 1 Leuchtmelder Leuchtmelder der Steuerung und des Empf ngers Orange FB oder ECS B Gelb Anlaufsperre Rot Stopp Ra aD Gr n Betrieb Leuchtet Der Lichtvorhang arbeitet mit reduzierter Aufl sung Leuchtet Der Lichtvorhang wartet auf das Dr cken der Start Taste und die zu sch tzende Maschine ist nicht in Betrieb Blinkt das System befindet sich Leuchtet Der Lichtvorhang ist unterbrochen und die zu sch tzende Maschine ist au er Leuchtet Die zu sch tzende Maschine ist in Betrieb Schritt 5 Ausrichtung von Sender und Empf nger Schritt 6 Programmierung der Festkanalausblendung Option 160 im Alarmzustand Die zweistellige Betrieb Anzeige an der Vorderseite der Steuerung berpr fen und gem Schritt 7 Fehlersuche und behebung auf Seite 161 verfahren 1 Die Programmierung der Festkanalausblendung ist auf Seite 156 beschrieben Wenn die gesamte Leuchtmelderreihe leuchtet sind Sender und Empf nger nicht richtig ausgerichtet Leuchten nur einzelne Leuchtmelder sind die mit den jeweiligen Leuchtmeldern verbundenen Strahlen blockiert Die Ausrichtung des Senders ist am einfachsten wenn sich der XUSLM in der Betriebsart Automatischer Start befindet und die Festkanalausblendung deaktiviert ist Sender und Empf nger
74. lschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 13 Abnahme und Funktionspr fung 6 2007 Verwendung des Testobjekts Das Testobjekt wie in Abbildung 28 gezeigt durch das Schutzfeld bewegen Dabei ist besonders auf die von der Festkanalausblendung betroffenen Bereiche zu achten Bei aktivierter frei beweglicher Ausblendung muss ein entsprechend dimensioniertes Testobjekt verwendet werden Abbildung 28 Bewegungsmuster f r das Testobjekt berlegungen f r die Pr fung bei AWARNUNG kombiniertem Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei VERLUST DER EMPFINDLICHKEIT beweglichen Ausblendung e Die Festkanalausblendung und die frei bewegliche Ausblendung sind fortgeschrittene Funktionen Alle Situationen zu denen es im Schutzfeld des XUSLM kommen kann m ssen vorher gr ndlich berlegt werden e Bei unsachgem er Verwendung der Festkanalausblendung und oder frei beweglichen Ausblendung wird die Objektempfindlichkeit des XUSLM Lichtvorhangs vermindert e Bei Verwendung der Festkanalausblendung muss eventuell eine physikalische Barriere vorgesehen werden siehe Zus tzliche Schutzvorrichtungen auf Seite 192 e Die Reaktionsempfindlichkeit des XUSLM auf Objekte im Schutzfeld wird eventuell vermindert Bei Verwendung der Festkanal oder frei beweglichen Ausblendung muss eventuell der Sicherheitsabstand erh ht werden e Bitte lesen Sie den folgenden Abschnitt sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung dieser Anwe
75. m Zustand Maschinenstopp befindet keine Fehler Alarme vorliegen die Konfigurationsschalter richtig eingestellt sind und die Programm Taste bet tigt wird Wird die Festkanalausblendung sp ter ber die Konfigurationsschalter deaktiviert wird das gespeicherte Ausblendungsmuster gel scht HINWEIS Nach nderung der Systemkonfiguration muss die Abdeckung der Steuerger t wieder angebracht und mit den Schrauben befestigt werden Details sind in Zugang zu den DIP Schaltern auf Seite 167 beschrieben 179 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 7 Erfassungsoptionen 30072 450 51B 6 2007 Tabelle 15 Schalterposition Erfassungsoption Schalterreihe A Schalterreihe B Betriebsart 4 5 6 4 5 6 Festkanalausblendung aktiviert Geschlossen Geschlossen Festkanalausblendung deaktiviert Standardeinstellung oren offen Frei bewegl Ausblendung f r einen Strahl aktiviert Geschlossen Offen Geschlossen Offen Frei bewegl Ausblendung f r zwei Strahlen aktiviert Offen Geschlossen Offen Geschlossen Frei bewegl Ausblendung deaktiviert Standard Kee SEH oren SEN Nicht erlaubt Alarmbedingung Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Aktivierung der frei beweglichen Ausblendung Zus tzliche Schutzvorrichtungen bei kombiniertem Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung 180 Die frei bewegliche Ausblendung entweder f r
76. nd der Mittellinie des XUSLM Schutzfeldes ein Mindestabstand d gewahrt werden Die Funktionspr fung auf Seite 216 beschrieben muss durchgef hrt werden um diese Bedingung zu berpr fen 4 SchutzfeldbreiteR Ann herungsrichtung Stahlenwinkel a Unterbrechung Zentraler Strahl Lichtschranke unterbrochen Sender Empf nger Reflektierende Oberfl che C Rand des Gefahrenbereichs Abbildung 19 Beispiel f r die korrekte Montage mit vorschriftsm iger Ausrichtung In dem Beispiel in Abbildung 19 wird die Unterbrechung des Strahls eindeutig erkannt Der reflektierende Gegenstand befindet sich au erhalb des Strahlenwinkels 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 11 Installation Ann herungsrichtung Unterbrechung Stahlenwinkel a Zentraler Strahl Lichtschranke unterbrochen Sender Empf nge Reflexion Reflektierende Oberfl che Abbildung 20 Beispiel f r eine nicht sichere Montage In Abbildung 20 wird die Unterbrechung des Strahls aufgrund der Reflektion nicht erkannt Der reflektierende Gegenstand befindet sich innerhalb des Strahlenwinkels Schutzfeld Unterbrechung Reflexion Reflektierende Oberfl che Sender Empf nger Rand des Gefahrenbereichs Abbildung 21 Beispiel f r eine nicht sichere Montage In Abbild
77. nensteuerung ABSCHNITT 12 ANSCHLUSS DER MASCHINENSTEUERUNG Anschluss an ein Sicherheitsmodul 196 30072 450 51B 6 2007 AWARNUNG FALSCHE ERDUNG Dieses Produkt ist nur f r den Anschluss an eine elektrische Anlage mit 24 V und negativer Erdung Schutzerdung vorgesehen Der XUSLM Lichtvorhang darf nicht an eine Anlage mit positiver Erdung Schutzerdung angeschlossen werden e Bei einer Schaltungsauslegung mit positiver Erdung werden unter Umst nden doppelte Erdschl sse der Sicherheitsausg nge nicht erfasst In diesem Fall h lt die Maschine m glicherweise nicht an was zu einer ernsten Verletzungsgefahr f r das Bedienpersonal f hrt Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen AWARNUNG FALSCHE ANSTEUERUNG e Zur Steuerung der Maschine niemals nur einen Sicherheitsausgang verwenden e Wenn dieser Ausgang versagt kommt die Maschine eventuell nicht zum Stillstand e Die Maschine muss ber beide Sicherheitsausg nge angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Beim Anschluss zwischen dem XUSLM an die Steuerung der gesch tzten Maschine muss Steuerungssicherheit gem ANSI B11 19 1990 und der Beschreibung auf Seite 164 dieses Handbuchs gew hrleistet sein Halbleiterausg nge d rfen nur an fehlersichere und f r Sicherheitsanwendungen zugelassen
78. r Absicherung basierend auf dem Abstand zwischen Absicherung Lichtvorhang und Gefahrenpunkt Die maximale ffnungsbreite in der Tabelle unten entspricht der Mindest Ansprechempfindlichkeit eines Lichtvorhangs Tabelle 20 OSHA 1910 217 Tabelle O 10 Abstand zwischen Offnungiund Maximale ffnungsbreite Inch Gefahrenpunkt Inch 1 2 bis 1 2 1 4 1 1 2 bis 2 1 2 3 8 2 1 2 bis 3 1 2 1 2 3 1 2 bis 5 1 2 5 8 5 1 2 bis 6 1 2 3 4 6 1 2 bis 7 1 2 7 8 7 1 2 bis 12 1 2 1 1 4 12 1 2 bis 15 1 2 1 1 2 15 1 2 bis 17 1 2 1 7 8 17 1 2 bis 31 1 2 2 1 8 HINWEIS Wenn die abgesicherte Maschine nicht mit einem Stoppzeitmonitor ausgestattet ist sollte zum Ausgleich des Bremsanlagenverschlei es ein prozentualer Erh hungsfaktor auf die Stoppzeit der Maschine angerechnet werden Lassen Sie sich vom Maschinenhersteller beraten 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B 6 2007 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten pf XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 10 Mindestsicherheitsabstand Penetrationstiefenfaktor f r den Fall dass Finger oder H nde vor der Detektion das Schutzfeld durchdringen Dieser Wert kann anhand der Tabelle f r Penetrationstiefenfaktoren aus ANSI B11 1 ermittelt werden siehe Abbildung 18 auf Seite 188 Alternativ kann auch die folgende ANSI Formel verwendet werden Da 3 4 S 0 276 wobei S die Mindest Ansprechempfindlichkeit des
79. r Electric Alle Rechte vorbehalten 201 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 14 Fehlersuche und behebung ABSCHNITT 14 FEHLERSUCHE UND BEHEBUNG 202 30072 450 51B 6 2007 Dast Steuerger t ist mit einer zweistelligen Diagnoseanzeige ausgestattet auf der Zahlencodes f r normale Betriebsbedingungen und f r Systemfehler angezeigt werden Die Betriebsstatuscodes sind in Tabelle 23 beschrieben Tabelle 23 Betriebsstatuscodes Angezeigter Code Systemstatus Korrekturma nahme 88 Einschaltvorgang l uft Keine erforderlich Normaler Betrieb keine frei 00 bewegliche oder Keine erforderlich Festkanalausblendung Normaler Betrieb wartet auf ar 01 Startsignal Start Taste bet tigen Normaler Betrieb frei bewegliche 1 S 02 Ausblendung aktiviert Keine erigrderlichi Normaler Betrieb f 03 Festkanalausblendung aktiviert Keine erforderlich Normaler Betrieb Frei 04 bewegliche und Keine erforderlich Festkanalausblendung aktiviert Tabelle 24 DIP Schalter Fehlercodes Angezeigter Code Systemstatus Korrekturma nahme 1 Einstellung der Betriebsartenschalter 1 und 2 berpr fen 20 Algemeinsr DIE SEhatemenler 2 Einstellung der Schalter 5 und 6 f r die frei bewegliche Ausblendung berpr fen Pr fen ob die Einstellungen der DI s Schalterpositionen 1 bis 7 g ltig und 21 Ung ltige Schaltereinstellung bei hr AundB ch 9 eingestellt sind DIP Schaltereinstellungen Ad 22
80. ric Alle Rechte vorbehalten 215 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Anhang B Funktionspr fung 6 2007 ANHANG B FUNKTIONSPR FUNG Die in Tabelle 44 beschriebenen Pr fungen m ssen bei der urspr nglichen Installation des XUSLM gem dem Inspektionsprogramm des Werkes sowie nach Wartungsarbeiten Einstellungen oder nderungen am XUSLM oder der abgesicherten Maschine von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Die Durchf hrung der Pr fungen gew hrleistet dass der XUS LT und das Steuerungssystem der Maschine ordnungsgem arbeiten und die Maschine vorschriftsm ig zum Stillstand kommt Bei Unterlassung der Pr fungen besteht ernste Verletzungsgefahr f r das Bedienungspersonal der Maschine Zum Testen des XUSLM ist ein Testobjekt geeigneter Gr e zu verwenden Tabelle 44 Funktionspr fung Pr fschritt Resultat Anmerkungen 4 i O 1 Die abgesicherte Maschine ausschalten Den XUSLM einschalten Q Nicht i O 2 Die Maschine einer Sichtpr fung unterziehen um sicherzustellen dass jeglicher Zugang zum Gefahrenbereich nur durch das XUSLM Schutzfeld m glich ist Ist dies nicht der Fall k nnen zus tzliche Schutzvorrichtungen 11 0 z B mechanische Sperren erforderlich sein Sicherstellen dass alle T Nicht LO zus tzlichen Schutzvorrichtungen und Sperren ordnungsgem installiert sind und zuverl ssig funktionieren 3 Sicherstellen dass der Montageabstand des XUSLM gleich oder gr er
81. s IEC61496 194 30072 450 51B 6 2007 Das Schutzfeld des XUSLM ist durch die Innenkante der Sender und Empf ngerendkappen begrenzt Der Bereich au erhalb dieser Begrenzungslinien ist nicht gesch tzt Der XUSLM ist so aufzustellen dass der Zugang zum Gefahrenpunkt nur durch das Schutzfeld m glich ist Seriennummernschilder am Sender und Empf nger weisen drei m gliche Mindestobjektaufl sungen aus Bei der Installation sind die nicht zutreffenden Objektaufl sungswerte mit einem wischfesten Filzstift auszustreichen Die Mindestobjektaufl sung h ngt davon ab ob die frei bewegliche Ausblendung gar nicht f r 1 Strahl oder f r 2 Strahlen aktiviert ist siehe Kombinierter Einsatz der Festkanalausblendung mit der frei beweglichen Ausblendung auf Seite 177 Die physische Ausrichtung von Sender und Empf nger ist am einfachsten wenn sich der XUSLM in der Betriebsart Automatischer Start befindet und die Festkanalausblendung nicht aktiviert ist Sender und Empf nger sollten sich in einer Ebene und auf gleicher H he befinden Sender und Empf nger sind richtig ausgerichtet wenn das Ger t mit Strom versorgt wird und alle Einzelstrahlzustandsanzeigen ausgeschaltet sind Zur Gew hrleistung einer stabilen Ausrichtungsposition sollte gepr ft werden dass sich bei einer kleinen Abweichung des Empf ngers oder Senders von der ausgerichteten Position kein Leuchtmelder f r die Einzelstrahlanzeige einschaltet Empf ngerkabelans
82. satzsender und empf nger sind bei Ihrem rtlichen Schneider Electric 208 Vertrieb erh ltlich Die Modellnummern sind den Tabellen 31 und 33 zu entnehmen Tabelle 31 XUSLMe6 bis zu 4 5 m Ersatzsender und empf nger Ge N Sender Modellnr Empf nger Modellnr 159 6 26 XUSLMN6EO150T XUSLMN6WO150R 309 12 17 XUSLMN6EO300T XUSLMN6WO3OOR 459 18 07 XUSLMN6EO450T XUSLMN6WO450R 609 23 98 XUSLMN6EO600T XUSLMN6WO6OOR 759 29 88 XUSLMN6EO750T XUSLMN6WO0750R 909 35 79 XUSLMN6EO900T XUSLMN6WO90OR 1059 41 69 XUSLMN6E1050T XUSLMN6W1050R 1209 47 60 XUSLMN6E 1200T XUSLMN6W1200R 1359 53 50 XUSLMN6E1350T XUSLMN6W1350R 1509 59 41 XUSLMN6E 1500T XUSLMN6W1500R 1659 65 31 XUSLMN6E1650T XUSLMN6W1650R 1809 71 22 XUSLMN6E1800T XUSLMN6W1800R Tabelle 32 XUSLMe5 bis zu 7 m Ersatzsender und empf nger an Sender Modellnr Empf nger Modellnr 159 6 26 XUSLMPS5EO150T XUSLMP5WO150R 309 12 17 XUSLMP5SEO300T XUSLMP5W0300R 459 18 07 XUSLMP5E0450T XUSLMP5W0450R 609 23 98 XUSLMP5E0600T XUSLMP5W0600R 759 29 88 XUSLMP5E0750T XUSLMP5W0750R 909 35 79 XUSLMP5E0900T XUSLMP5W0900R 1059 41 69 XUSLMP5E1050T XUSLMP5W1050R 1209 47 60 XUSLMP5E1200T XUSLMP5W1200R 1359 53 50 XUSLMP5E1350T XUSLMP5W1350R 1509 59 41 XUSLMP5E1500T XUSLMP5W1500R 1659 65 31 XUSLMP5E1650T XUSLMP5W1650R 1809 71 22 XUSLMP5E1800T XUSLMP5W1800R Tabelle 33 XUSLMe5 bis zu 14 m Ersatzsender und empf nger
83. ten XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 1 Kurzanleitung 6 2007 Schritt 3 Inbetriebnahme 1 Das System einschalten 2 Die Leuchtmelder C und die zweistellige Diagnoseanzeige A an der Vorderseite der Steuerung gem Schritt 4 berpr fung der Leuchtmelder auf Seite 160 berpr fen Die Fehlercodes der Diagnoseanzeige sind in Schritt 7 Fehlersuche und behebung auf Seite 161 beschrieben 3 Dann Sender und Empf nger unter Verwendung der Leuchtmelder ausrichten Siehe Schritt 5 Ausrichtung von Sender und Empf nger auf Seite 160 S Ss EEN A WARNING AVERTISSEMENT WARNUNG IMPROPER INSTALLATION INSTALLATION INCORRECTE UNSACHGEMASSE INSTALLATION Do not defeat or bypass e Ne pas neutraliser ou contourner e Nicht desktivieren oder umgehen il Le non respect de cette instruction Bei nichtbeschtung diesar can result in death or serious peut causer des blessures graves ou sicherheltsanweisungen sind schwera inju mortelles und tudlische veristzungen muglich gt PREVENTA o XPSLCB1141 Xmtr Revr 27 7 pee a E A ONS N zasso 9 ZUvMHOS N Lasso Ki Ki Abbildung 6 Leuchtmelder und Diagnoseanzeige 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 159 XUSLM Unfa
84. treibers sowie nach jeder am XUSLM oder an der zu sch tzenden Maschine durchgef hrten Wartung Einstellung nderung und nach jedem Werkzeugwechsel durchgef hrt werden e Wird eine zu sch tzende Maschine im Schichtbetrieb oder mit wechselnden Bedienern eingesetzt ist die Funktionspr fung nach jedem Schicht oder Betriebswechsel durchzuf hren e Damit wird gew hrleistet dass der Lichtvorhang und das Steuerungssystem der Maschine ordnungsgem arbeiten und die Maschine vorschriftsm ig zum Stillstand kommt Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Funktionspr fung Die Funktionspr fung muss von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Wenn der XUSLM bei deaktivierter Festkanal und frei beweglicher Ausblendung gepr ft werden soll ist das vom Werk gelieferte Testobjekt zu verwenden F r Anwendungen bei denen die Festkanal oder die frei bewegliche Ausblendung aktiviert ist ist die geeignete Testobjektgr e den Tabellen 13 und 14 auf Seite 178 zu entnehmen Wird ein f r den Betrieb im automatischen Startmodus konfigurierter XUSLM zusammen mit einem XPS Relaismodul verwendet muss bei jedem Schichtwechsel oder einmal t glich durch Ausl sung einer beabsichtigten Strahlenunterbrechung sichergestellt werden dass die XPS Ausg nge ihren Zustand vorschriftsm ig ndern 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 199 XUSLM Unfal
85. tvorhang 30072 450 51B Abschnitt 1 Kurzanleitung 6 2007 17 16 15 14 13 12 11 10 987654321 OODOO a a um m u a EE ELE ELE E Steuerung Eounirce Remote AER RHECR g A WARNING AVERTISSEMENT WARNUNG IMPROPER INSTALLATION INSTALLATIONINCORRECTE UNSACHGEMASSE INSTALLATION Stromversorgung ABL8 amp Telemecanique PREVENTA o XPSLCB1141 Output DE rasola I lzs azoueun Fsp1 El JTe neg ZzIeMmyaS IUSIEOSUEIL Sie uneug o eet OSSD2 T Gi di FSD22 START Steurung Stift 21 ZUSATZAUSGANG Start d Option Nicht sicherheitsrelevante Zusatzausg nge Q Anmerkungen Anzeigereihe 1 OSSD Output Safety Switching Device Sicherheitsschaltausgang 2 FSD Final Switching Device Leistungssch tz Abbildung 5 Anschluss mit Leistungssch tzen 158 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehal
86. tz und Sicherheitssteuerelemente PSDI kann die erweiterten Lichtvorhangfunktionen einschr nken z B die frei bewegliche und die Festkanalausblendung Blanking Ausf hrliche Informationen hierzu erhalten Sie bei Schneider Electric Gute Informationsquellen f r PSDI sind au erdem ANSI RIA 15 06 1999 OSHA 1910 217 h und ANSI B11 2 1995 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 11 Installation Andere IR Sender Bei Verwendung der Lichtvorh nge in einer Umgebung die andere IR Sender enth lt sind die Empfehlungen in Abbildung 26 zu beachten gem IEC 61496 2 Abstand d zwischen den optischen XUS L T R Achsen der XUSL Schutzvorrichtung und den optischen Achsen der anderen IR Sender beachten Die Werte f r die Kennbuchstaben sind Tabelle 21 zu entnehmen XUS LeT R St render Sender Abbildung 26 Einsatz mit anderen IR Sendern Tabelle 21 In Abbildung 26 gezeigte Abst nde Abstand Mindestabstand R m Inch d mm Inch 0 5 19 68 270 10 63 0 75 29 52 260 10 24 1 5 59 05 260 10 24 3 0 118 11 250 9 84 5 0 196 85 420 16 54 10 0 393 70 840 33 07 XUSLM Lichtvorh nge sind unempfindlich gegen blinkende Lichter rotierende Blinklichter Schwei funken und Stichflammen 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 195 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 12 Anschluss der Maschi
87. uerungsstrom A 0 45 A St rfestigkeit Klasse 3 gem IEC 61496 1 d 1 8 A mit H chstlast Das Netzteil muss die Anforderungen gem IEC 60204 1 und IEC 61496 1 erf llen Eingangsstrom der Steuerung ABL8RP2403 oder gleichwertig 8 T F 2 Halbleiter PNP Ausg nge Schlie er 625 mA bei 24 V Kurzschlusssicherung Siehe Hinweise 1 und Sicherheitsausg nge OSSD 2 unten Alarmausg nge 1 NPN Ausgang 100 mA bei 24 V oder 1 PNP Ausgang 500 mA bei 24 V Siehe Hinweis 1 unten EDM MPCE berwachung 50 mA bei 24 V Dauerwert Sender Leistung 1 Leuchtmelder Empf nger 4 Leuchtmelder Stopp Betrieb Anlaufsperre frei bewegl Signale Ausblendung oder Festkanalausblendung Steuerger t 4 Leuchtmelder und zweistellige Diagnoseanzeige Anschl sse Sender 5 poliger Stecker M12 Empf nger 8 poliger Stecker M12 Verl ngerungskabel k nnen separat bestellt werden und sind in L ngen von 3 m 9 8 ft 10 m 32 8 ft und Kabell ngen 30 m 98 4 ft erh ltlich Die Verwendung der maximalen Kabell nge von 30 m 98 4 ft ist vom Laststrom und von der Spannungsversorgung abh ngig Kabelgr e Empf nger und Senderkabel 22 AWG 0 34 mm Kabelwiderstand Empf nger und Senderkabel 0 56 Q per m 0 1686 Q per ft en gem Steuerungsschraubklemmen 0 3 Nm 2 66 Ib in werden empfohlen Montagewinkelschrauben 0 9 Nm 8 Ib in 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007
88. ugsmoment K Eigenfrequenz Max Last Anzugsmoment K Eigenfrequenz Ib kg Ib in Nm Hz Ib kg Ib in Nm Hz XSZSMK 18 0 8 16 222 5 25 16 11 0 3 0 1 36 27 7 3 13 9 5 XSZSMK1 4 8 2 177 96 1 10 86 14 0 2 5 1 13 20 7 2 34 9 0 XSZSMK2 55 0 24 94 949 7 107 39 13 0 23 0 10 43 132 2 14 94 7 5 Tabelle 37 Gewichtsklassen Gewichtsklasse Produkt L ngen in mm 1 2 3 4 XUSLM L ngen 150 600 x XUSLM L ngen 750 1800 x XUSZM L ngen 152 457 x XUSZM L ngen 508 711 x XUSZM L ngen 762 1016 x XUSZM L ngen gt 1016 Ersch tterungsfeste Montagebaus tze sollten nicht verwendet werden XUSZA L ngen 102 x XUSZA L ngen 152 1067 x XUSZA L ngen 1219 1626 x XUSZA L ngen 1829 2134 x Tabelle 38 Ersch tterungsanf llige Anwendungen D Montagemethode Gewichtsklasse 1 Gewichtsklasse 2 Gewichtsklasse 3 Gewichtsklasse 4 XSZSMK Zwei Halterungen pro XSZSMK Zwei oder vier XSZSMK vVier Halterungen pro XSZSMK Vier Halterungen pro Kopf Halterungen pro Kopf Kopf Kopf Schubhalterung XSZSMKI1 H XSZSMK1 genp P XSZSMK1 SOP XSZSMK1 POD Zwei oder vier Zwei oder vier XSZSMK2 Halterungen pro Kopf XSZSMK2 Halterungen pro Kopf XSZSMK Zwei Halterungen pro XSZSMK Zwei Halterungen pro Komprimierte Sal Ze Kopf Kopf Halterung e emptonien Zwei Halterungen pro Zwei oder vier Vier Halterungen pro XSZSMK1 Kopf XSZSMKI1 Halterungen pro Kopf XSZSMK1 Kopf 1 Anwendungen mit niedriger Frequenz und hoher Amplitude wie z B Stanzpressen wo starke St
89. ung 21 wird die Unterbrechung des Strahls aufgrund der Reflektion nicht erkannt Zu einer Beeinflussung durch reflektierende Oberfl chen kann es auch ober und unterhalb des Schutzfeldes kommen IL Schutzfeldbreite R d e Stahlenwinkel a Reflektierende Oberfl che L Rand des Gefahrenbereichs Abbildung 22 Beispiel f r die ung nstigste Ausrichtung Das Beispiel in Abbildung 22 zeigt den Mindestabstand zwischen der reflektierenden Oberfl che d und einer Seite der Strahlenmittellinie 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 191 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang Abschnitt 11 Installation Allgemeine berlegungen Zus tzliche Schutzvorrichtungen 192 30072 450 51B 6 2007 900 700 d mm Mindestabstand 500 300 100 00 3m 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m Schutzfeldbreite m Abbildung 23 Mindestabstand von einer reflektierenden Oberfl che als Funktion der Schutzfeldbreite Zugangsbereiche zur Gefahrenstelle der Maschine die nicht durch den XUSLM gesch tzt werden m ssen mit anderen geeigneten Mitteln z B mechanischen Barrieren Sicherheitssperren oder Schutzmatten gesichert werden siehe Abbildung 24 Beispiel f r zus tzl Mechanische Absicherung Barriere Abbildung 24 Beispiel f r eine korrekte Lichtvorhang Installation 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 3
90. ung der Festkanalausblendung muss eventuell eine mechanische Barriere vorgesehen werden siehe Zus tzliche Schutzvorrichtungen auf Seite 192 e Die Reaktionsempfindlichkeit des XUSLM auf Objekte im Schutzfeld wird eventuell vermindert Bei Verwendung der Festkanal oder frei beweglichen Ausblendung muss eventuell der Sicherheitsabstand erh ht werden Bitte lesen Sie den folgenden Abschnitt sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht die Gefahr schwerer und sogar t dlicher Verletzungen Wird sowohl die Festkanal als auch die frei bewegliche Ausblendung aktiviert k nnen die frei beweglichen Kan le an beliebiger Stelle im Schutzfeld ausgeblendet werden d h sogar innerhalb des mit der Festkanalausblendung ausgew hlten Bereichs In diesen Bereichen kann ein Strahl der normalerweise blockiert sein sollte als freier Stahl auftreten 177 XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 30072 450 51B Abschnitt 7 Erfassungsoptionen 6 2007 Einfluss der Festkanal und frei beweglichen Die Aktivierung der Festkanal und oder frei beweglichen Ausblendung wirkt Ausblendung auf die Mindestobjektaufl sung sich auf den Mindestsicherheitsabstand aus da der Lichtvorhang durch diese Funktionen desensibilisiert und die Mindestgr e erfassbarer Objekte erh ht wird Diese Erh hung entspricht dem Kanalabstand f r jeden deaktivierten Strahl Wenn sich die vom XUSLM erfassbare Mindestobjektgr e erh ht muss der
91. w Betreiber des Ger ts Dieses Produkt entspricht den folgenden Anforderungen e IEC 61496 e ULTyp4 e EN60954 1 e ANSI B11 19 e den relevanten grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen EHSR der Europ ischen Maschinenrichtlinie 98 37 EC e den relevanten Anforderungen der Niederspannunggsrichtlinie 72 23 EEC in der Erg nzung durch 93 68 EEC e den grundlegenden Schutzanforderungen f r elektromagnetische Vertr glichkeit gem der EMV Richtlinien 89 336 EEC 92 31 EEC und 93 68 EEC Verantwortung des Betreibers Der Betreiber ist f r die Auswahl und die Schulung des Personals verantwortlich das f r die fachgerechte Aufstellung den Betrieb und die Wartung der Maschine und ihrer Schutzeinrichtungen zust ndig ist Der XUSLM Lichtvorhang darf nur von qualifizierten Personen installiert berpr ft und gewartet werden d h von Personen die durch eine anerkannte abgeschlossene Fachausbildung oder aufgrund ihrer Kenntnisse Schulung und praktischen Erfahrung die Gew hr bieten Probleme l sen zu k nnen die sich auf das Objekt oder die Arbeit beziehen ANSI B30 2 1983 Weitere Voraussetzungen Bei der Verwendung eines XUSLM m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e Die abgesicherte Maschine muss jederzeit angehalten werden k nnen Der XUSLM darf nicht zur Absicherung mechanischer Pressen mit Vollumdrehungs Kupplung benutzt werden e Bei der abgesicherten Maschine darf nicht die Gefahr von
92. wurden w hrend des Betriebs a odergus und ver ndert Ung ltige Festkanalausblendung Festkanalausblendung und G ltigkeit 23 oder ung ltige EDM MPCE der EDM MPCE Schaltereinstellung Schaltereinstellung berpr fen Tabelle 25 Sicherheitsausgangsfehler OSSD Angezeigter Code 30 Systemstatus Allgemeiner Sicherheitsausgangsfehler OSSD M gliche Ursache Korrekturma nahme 1 Kurzschluss zwischen OSSD 1 und OSSD 2 Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 2 Kurzschluss zwischen OSSD 1 oder OSSD 2 und der Stromversorgung Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 3 Kurzschluss zwischen OSSD 1 oder OSSD 2 und Masse Verdrahtung berpr fen Den Anweisungen im Handbuch gem anschlie en 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 30072 450 51B XUSLM Unfallschutz Lichtvorhang 6 2007 Abschnitt 15 Reinigung Tabelle 26 EDM MPCE Fehler ABSCHNITT 15 REINIGUNG 2004 2007 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Angezeigter Code Systemstatus Korrekturma nahme Evtl falsche Verdrahtung im EDM MPCE Schaltkreis berpr fen und den 40 Allgemeiner EDM MPCE Fehler Anweisungen im Handbuch gem anschlie en EDM MFPCE ffnet sich vor Sicherstellen dass der EDM MPCE 41 Aktivierung des Schaltkreis vor der OSSD Aktivierung Sicherheitsausgangs OSSD geschlossen ist 2 Sicherstellen dass d

Unfallschutz-Lichtvorhang Type 4

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