Bedienerhandbuch - POHL industrial automation
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1. 13 14 15 16 MUTING_B MUTING_A START TEST GUARD O BREAK O STATUS 2 STATUS 1 2 O 1 VC EXT GND LAMP_A EARTH 9 10 11 12 RX1_OUT RX2_OUT TX1_TST TX2_TST 13 F3SP U3P TGR 5 3 Verdrahtungsbeispiel Bedienerhandbuch Anschluss von zwei Einstrahl Sicherheitslichtschranken an den Controller Netzspannungs versorgung DRAUFSICHT 1 14 15 16 5 7 6 5 F3SP U3P TGR N 5 5 S 9 a KE E E Vi a E Masse EXTERNE SICHERUNG Muting A B 10 11 F3SP U3P TGR Controller 12 13 14 15 16 aom JcCoTvzZT aom covzZzvw Sicherheits Lg ausgang2 um Sicherheits ausgang 1 Emp nger E3FS E3FS Sender Empf nger po 14 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Hinweise An diesen Controller k nnen wahlweise ein oder zwei Sicherheits lichtschranken angeschlossen werden Nachstehend finden Si2. 9 4 2 Reflektierende Oberfl chen 11 5 tech Uess Ee ege ee Bet lernen sei 5 2 Klemmen und Leuchtanzeigen 5 3 6 Ausrichten der 1 16 7 Inbetriebnahme und Betrieb 7 1 DIP Schalter Einstellungen 7 2 Anzahl der Sicherheitslichtschranken 18 7 3 Muting Funktion 22s 0s444s42000500000000 00000000000 18 7 3 1 Beschreibung uu u 0sn00nnsnnnnnennanensaessenn 18 K EE et EG 19 7 4 Override Funktion 44s 4 s020240000004040200040000Haannnaoneasansnnann nnene 22 7 5 Aktivieren der Overtde Funktton 22 7 6 Ablauf der Muttng Funktion 23 8 _Leuchtanzeigen unnsnnseennnennennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannenn namen 24 9 _Abschlie ende 25 10 Routinewartung unsnssenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 25 11 Allgemeine 26 12 Technische Daten 27 13 28 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 1 Vor Anwendung des Produkts 1 1 Allgemeine Anweisungen
3. Lesen Sie dieses Handbuch und das Handbuch zu den Sicherheitslichtschranken vollst ndig durch Stellen Sie sicher dass Sie die in diesen Handb chern enthaltenen Informationen verstanden haben bevor Sie den Controller und die Sicherheitslichtschranken einsetzen Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Platz auf und verwenden Sie es bei Bedarf zum Nachschlagen Um eine ordnungsgem e Installation zu gew hrleisten m ssen die Anleitungen in diesem Handbuch genau befolgt werden e Ber hren Sie niemals blanke Dr hte es sei denn diese wurden zweifelsfrei von der Spannungsversorgung getrennt e Achten Sie darauf dass die an den Controller angeschlossenen Kabel nicht gespannt verlegt werden und Personen und Objekte nicht in ihrer Bewegung einschr nken e Vor Arbeiten an den Lastausg ngen der Last usw muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden Bei Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen besteht die Gefahr schwerwiegender oder sogar t dlicher Verletzungen 1 2 Sicherheitshinweise Die folgenden Symbole kennzeichnen Warnhinweise Anleitungen und sonstige Informationen die f r den sicheren und ordnungsgem en Betrieb des Controllers F3SP U3P TGR von gro er Bedeutung sind und jederzeit beachtet werden m ssen HINWEIS A VORSICHT 1 3 Routinewartung Stellen Sie die regelm ige Inspektion der Schutzeinrichtung sicher Beachten Sie hierzu Abschnitt 10 dieses Handbuchs sowie das Handbuch der Sicherheitsli
4. 9 Nm Leuchtanzeigen f nf gr ne LED eine rote LED Reaktionszeit lt 30 ms Betriebstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 15 bis 95 ohne Kondensation Ausgangskontakte 2 Schlie er 115 V 24 V DC max 2 5 A Schaltleistung 1 500 VA 180 W Elektrische Lebensdauer min 100 000 Schaltspiele bei ca 1 800 Schalt spielen je Stunde Lebensdauer bei Belastung der Kontakte mit der Nennlast Schutzfeldbreite je nach Sicherheitslichtschranke E3FS 10m 55 5 8m S5 10 8m 530 5 50 m Externe Bedienelemente TEST Taster R CKSETZ Taster Geh use Kunststoffgeh use f r die Montage auf DIN OMEGA Schiene Schutzklasse Controller IP20 Schutzklasse Sicherheitslichtschranken IP67 Schutzklasse des Schaltschranks f r den Einbau des Controllers mindestens IP54 Gewicht des Controllers 300 g Sicherung der Muting Lampe Interne r cksetzbare Sicherung 315 mA 60V Muting Lampe Vorzugstyp F39 A11 27 F3SP U3P TGR 13 Abmessungen 99 mm Controller F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 28
5. Schutzeinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie ordnungsgem und unter Beachtung der relevanten Richtlinien installiert werden Wenn Sie nicht sicher sind ob Sie ber die entsprechende Kompetenz f r die ordnungsgem e Installation der Schutzeinrichtungen verf gen so lassen Sie sich durch unseren Vertrieb beraten oder die Installation durch Servicedienstleister f r Sicherheitstechnik ausf hren Wir empfehlen den Controller so zu installieren dass bei Bedarf ein problemloser Zugang zu dessen inneren Komponenten m glich ist Bei kurzen Ausf llen der Versorgungsspannung kann es zu einem vor bergehenden Offnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge kommen die Schutzfunktion des Controllers wird hierdurch jedoch in keinster Weise beeintr chtigt Wir gew hren f r dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten ab Auslieferung Sch den die eindeutig auf nicht ordnungsgem e Verwendung oder Besch digung durch Unfall oder Naturgewalten zur ckzuf hren sind sind durch diese Garantie nicht abgedeckt 26 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 12 Technische Daten Versorgungsspannung 24 V 10 Stromaufnahme max 420 mA Anschlie bare Sicherheitslichtschranken OMRON ESFS und Techno GR S5 510 530 Anzahl der Sicherheitslichtschranken max 2 Kabelst rke AWG 16 bis AWG 24 0 2 bis 1 5 mm Volldraht oder Litze Kabeltyp Temperaturfestes Kabel 60 75 C mit Kupferleiter Anzugsdrehmoment f r die Klemmenschrauben 0
6. nkung der Muting Funktion aufgehoben werden Diese Einstellung entspricht jedoch nicht der Norm beachten Sie hierzu unbedingt den Hinweis in Abschnitt 7 1 c Wird die Muting Funktion durch berschreiten der Maximaldauer deaktiviert muss zun chst f r eine Deaktivierung der Muting Sensoren gesorgt werden bevor die Muting Funktion erneut aktiviert werden kann MUTE_B Sn EIN J MUTE_STATE A D AUS 60 S max Bei unterbrochener Sicherheitslichtschranke kann die Muting Funktion nicht aktiviert werden 23 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 8 Leuchtanzeigen Der Betriebszustand des Controllers wird durch sechs Leuchtanzeigen LEDs angezeigt Diese haben die folgende Bedeutung e OUT1 und OUT 2 gr n Leuchten diese Anzeigen so arbeitet die ent sprechende Sicherheitslichtschranke einwandfrei der entsprechende Strahlengang ist nicht unterbrochen und die Kontakte der Sicherheitsausg nge sind geschlossen e STATUS1 und STATUS2 gr n Leuchten diese Anzeigen wurden alle Tests des Controllers erfolgreich absolviert Blinken diese Leucht anzeigen trat ein Fehler auf e BREAK rot Leuchtet diese Anzeige hat der Controller ein Objekt im Sicherheitslichtgitter oder einen Fehler e u erkannt In diesem Zustand sind die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet e GUARD gr n Leuchtet diese Anzeige so arbeitet das Sicherheits lichtgitter einwandfrei und ist durch kein Objekt unterbroche
7. zeigt ein Beispiel f r eine Sicherheitslichtschranke an einem F rderband Die Sicherheitslichtschranken S1 und S2 sowie die Muting Sensoren A1 A2 B1 und B2 sind an den Controller F3SP U3P TGR angeschlossen der den ungehinderten Transport von Objekten durch das Sicherheitslichtgitter erm glicht Bei den Muting Sensoren A1 A2 B1 und B2 kann es sich um optische oder mechanische Sensoren Fotoschalter o mit Schlie erkontakten handeln Typische Anwendung mit vier Muting Sensoren Anschluss der Muting Sensoren 24 ende Kontakt 1 SERIE as en 1 Kontakt A2 7 MUTEA 1 a e p nn Kontakt von B1 8 MUTE B F3SP U3P TGR Klemmen gt R Kontakt von B2 Anwendung mit zwei Muting Sensoren Anschluss der Muting Sensoren zes a 24 Voc N d 6 KH Kontakt von A 4 7 MUTEA Zeus 8 MUTEB e e Kontakt von B e F3SP U3P TGR Klemmen D Maximalabstand zwischen dem ersten und dem letzten Muting Sensor bzw der vom Objekt von der Aktivierung des ersten bis zu Deaktivierung des letzen Muting Sensors durchlaufene Weg Um den Muting Zustand des Controllers f r die Dauer der Passage des Objekts aufrecht zu erhalten muss die Bedingung D lt L L nge des Objekts erf llt sein 20 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch d Maximalabstand zwischen den beiden ersten Muti
8. 7 4 Override Funktion Diese Funktion erm glicht ein erzwungenes Schlie en der Kontakte der Sicherheitsausg nge wenn die Maschine beispielsweise gestartet werden muss obwohl der Strahlengang einer oder mehrerer Sicherheits lichtschranken unterbrochen ist Aufgabe dieser Funktion ist es den Bereich des Sicherheitslichtgitters von Objekten zu r umen die sich zum Zeitpunkt des Stoppens im Sicherheitslichtgitter befanden und die ohne das Anfahren der Maschine nicht aus diesem entfernt werden k nnen Ein typisches Beispiel hierf r ist eine Palette auf einem F rderband die beim Anhalten der Maschine im Sicherheitslichtgitter zum Stehen gekommen ist Das F rderband kann nun nicht mehr auf normalem Wege angestellt werden da der Controller sofort die Unterbrechung des Sicherheitslichtgitters feststellt und die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet l sst Mithilfe der Override Funktion kann das Band jedoch gestartet und die Palette aus dem Sicherheitslichtgitter entfernt werden 7 5 Aktivieren der Override Funktion e Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus e Stellen Sie sicher dass TEST Taster ffner und RESET Taster Schlie er an den Controller angeschlossen sind e Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers ein e Dr cken Sie innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten der Spannungsversorgung den TEST und den RESET Taster gemeinsam und halten Sie diese gedr ckt Bei jedem Einschalten de
9. Cat No EO4E DE 01 Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controller der Steuerungskategorie 2 F3SP U3P TGR Series BEDIENERHANDBUCH Anschluss Ausrichten der Sicherheitslichtschranken Inbetriebnahme und Bet 8 _ Leuchtanzeigen 12 Technische Daten A Advanced Industrial Automation F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EMV Richtlinie 89 336 EWG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG IEC 61496 1 1997 IEC 61496 2 Teil 2 DIN V VDE 0801 1990 und Erg nzung A1 von 1994 EN 61000 4 2 3 4 5 6 EN 55022 1994 DIN EN 60204 1 1993 EN 50178 1998 IEC 664 1 1997 Hersteller TECHNO GR s r l Via Torino 13 15 10046 Poirino TO Italien Tel 39 011 9452041 Fax 39 011 9452090 Benutzerhandbuch Version 3 0 vom 12 6 2003 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Inhalt 1 Vor Anwendung des Produkts unssesnnssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnen nun 5 1 1 Allgemeine Anweisungen s s esssssrrsssesrrrrssntrnsrnasrnereastrnsrnaernerenneensrnaenaereneee 5 1 2 Sicherheitshinweise is 13 Routingwartunhg EE 2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche 6 3 Details und 8 4 Vorsichtsma nahmen und Installationsvoraussetzungen 9 4 1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle
10. Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden 1 Automatisches R cksetzen Das System wird automatisch neu gestartet sobald der Strahlengang nicht mehr unterbrochen ist 2 Manuelles R cksetzen Das System bleibt nach einer Unterbrechung des Strahlengangs bis zum Dr cken des RESET Tasters angehalten Bei manueller R cksetzung kann das System nur durch eine willentliche Aktion des Bedieners neu gestartet werden W hrend des laufenden Betriebs kann durch Bet tigung dieser Taster kein die Systemsicherheit beeintr chtigender Zustand z B Override Funktion erreicht werden F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 4 Vorsichtsma nahmen und Installationsvoraussetzungen Die Sicherheitsprodukte m ssen sich f r die vorgesehene Anwendung eignen Bei der Beurteilung der Eignung m ssen auch externe Einfl sse wie Raumtemperatur St rquellen starke Lichtquellen usw ber cksichtigt werden Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handb chern detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf vom jeweiligen Hersteller 4 1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle Der Sicherheitsabstand S muss so gro gew hlt werden dass der Bediener unter keinen Umst nden den Gefahrenbereich erreichen kann bevor die potenziell gef hrliche Maschinenbewegung zum Stillstand gekommen ist Die Berechnung dieses Sicherheitsabstands S erfolgt gem EN 999 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schut
11. Muting Dauer maximal 60 Sekunden Diese Einstellung entspricht nicht der Norm Der Anwender muss wissen dass er bei Auswahl dieser Einstellung die alleinige Verantwortung tr gt 7 2 Anzahl der Sicherheitslichtschranken Sofern nur eine Sicherheitslichtschranke an den Controller angeschlossen wird muss diese an den Klemmen 9 und 10 angeschlossen werden Die Klemmen 11 und 12 sind in diesem Fall miteinander zu verbinden Ist keine Sicherheitslichtschranke an den Controller angeschlossen sind die Kontakte der Sicherheitsausg nge dauerhaft ge ffnet 7 3 Muting Funktion 7 3 1 Beschreibung Wie bereits in der Einleitung erw hnt kann durch Anschluss einer Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbare Muting Lampe bei ausge schaltetem System die Muting Funktion des Controllers aktiviert werden Bei jedem Einschalten des Controllers berpr ft dieser ob eine Muting Lampe angeschlossen ist Ist dies der Fall aktiviert der Controller die ansonsten deaktivierte Muting Funktion Wird die Muting Lampe bei eingeschaltetem Controller angeschlossen wird sie von diesem nicht erkannt und die Muting Funktion somit nicht aktiviert Wird nach Aktivierung der Muting Funktion w hrend des Betriebs ein Fehler in der Muting Lampe festgestellt oder diese vom Controller getrennt signalisiert der Controller einen Fehler siehe Abschnitt 8 18 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Zum Deaktivieren der Muting Funktion muss die Spannungsversorgung des Cont
12. al Empf nger A SC Sender 2 er hr Si Objekt gt Reflektierendes Material Schutzfeldbreite L Abstand Mindestabstand A zu zwischen Sender und reflektierenden Fl chen Empf nger 0 3 bis 3 m 0 27 m mehr als 3 m L x tan 2 L x 0 034 m A VORSICHT Die Sicherheitslichtschranken m ssen so installiert werden dass sie durch Reflexionen gl nzender Oberfl chen nicht beeinflusst werden 11 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 5 Anschluss 5 1 Klemmen Klemmenbelegung kemme Sieg Versogungsspannungzavnob 3 Versorounossparnung ovo Orern zavo RESET Taster Sorie eran za 7 Schlie erausgang Muting Sensor A Fotoschalter N herungsschalter usw Schlie erausgang Sensor Fotoschalter N herungsschalter usw Testeingang des Senders Sicherheitslichtschranke 1 schwarze Ader Steckerstift 4 PNP Ausgang des Empf ngers Sicherheitslichtschranke 1 schwarze Ader Steckerstift 4 Testeingang des Senders Sicherheitslichtschranke 2 schwarze Ader Steckerstift 4 PNP Ausgang des Empf ngers Sicherheitslichtschranke 2 schwarze Ader Steckerstift 4 OUT1 Sicherheitsausgang 1 Schlie erkontakt 15 16 OUT 2 Sicherheitsausgang 2 Schlie erkontakt 12 F3SP U3P TGR 5 2 Bedienerhandbuch Klemmen und Leuchtanzeigen LED OUTI_B OUTI_A OUT2_B OUT2_A
13. chtschranken F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Omron Europe und Techno GR lehnen jegliche Verantwortung f r aus einer nicht ordnungsgem en Installation oder Nutzung des Controllers oder der Sicherheitslichtschranken resultierende Sach oder Personen sch den ab 2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche Der Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controller dient dem Schutz der Bediener von potenziell gef hrlichen Maschinen und Robotern sowie allgemeinen Automationssystemen die als potenziell gef hrlich anzusehen sind und oder bei denen der gelegentliche oder unbeabsichtigte Zugang zu Gefahrenbereichen berwacht werden muss Das System entspricht den Anforderungen an Schutzger te der Steuerungskategorie 2 nach internationalen Normen z B IEC 61496 1 2 Das Kunststoffgeh use des Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controllers eignet sich f r die Montage auf DIN OMEGA Schiene Der Controller verf gt ber 16 abnehmbare Schraubklemmen f r den Anschluss von ein oder zwei Einstrahl Sicherheitslichtschranken Diese Version des Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controllers verf gt ber eine integrierte Muting Funktion Diese gestattet die Unterbrechung eines oder beider Strahleng nge beispielsweise f r den Transport von Material in den Gefahrenbereich ohne Anhalten der Maschine Die zus tzliche Override Funktion erm glicht den Betrieb der Maschine auch bei unterbrochenem Strahlengang beispielsweise um nach ein
14. e Hinweise zu den anschlie baren Lichtschranken Die Spannungsversorgung des Systems muss EN 60742 VDE 0551 Schutzisolierung oder vergleichbare Isolierung entsprechen Die Versorgungsspannung des Controllers muss mit 1 A abgesichert werden TEST und RESET Taster m ssen so angeordnet werden dass der Bediener den berwachten Bereich einsehen kann wenn er das System zur cksetzt oder die Override Funktion ausl st Die Muting Lampe F39 A11 muss so positioniert werden dass sie berall im Arbeitsbereich gesehen werden kann Lesen Sie vor der Installation der Muting Sensoren die Abschnitte zur Muting Funktion sorgf ltig durch Es m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OUT1 und OUT2 verdrahtet werden Verf gt die Maschine nur ber einen Haltestromkreis m ssen die beiden Schlie erkontakte in Reihe geschaltet werden Die Lichtschranken OMRON S5 5 und S10 5 TechnoGR werden wahlweise mit ankonfektioniertem Kabel oder mit M12 Steckverbinder geliefert In den Angaben zur Verdrahtung wird die entsprechende Adernfarbe bzw der Steckerstift f r den Anschluss an den Controller genannt Die Lichtschranke 530 5 ist auch in einer Ausf hrung mit Klemmenblock erh ltlich Die Anschlusskabel zu den Lichtschranken den Muting Sensoren dem TEST und dem RESET Taster m ssen eine Abschirmung mit einem Leiterquerschnitt von mindestens 0 32 mm AWG22 oder st rker aufweisen Das Schirmgeflecht aller Kabel muss am Controller a
15. einander nicht beeinflussen k nnen ndern Sie ggf die Position der Lichtschranken zueinander beispielsweise indem Sie Empf nger und Sender bestimmter Lichtschranken vertauschen 16 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Hinweis Der Controller kann gegenseitige Beeinflussungen der Sicherheitslichtschranken erkennen Erkennt der Controller externes St rlicht oder gegenseitige Beeinflussungen werden die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet Bei der Installation der Sicherheitslichtschranken sollten die folgenden Aspekte ber cksichtigt werden um gegenseitige Beeinflussungen auszuschlie en Achten Sie auf ausreichenden Abstand zwischen den Sicherheitslichtschranken Installieren Sie Sender und Empf nger der Sicherheitslichtschranken wie im Folgenden skizziert Sender o Fo Empf nger Empf nger e 1 Sender 7 Inbetriebnahme und Betrieb 7 1 DIP Schalter Einstellungen Die DIP Schalter an der Vorderseite des Controllers erm glichen die folgen den Einstellungen nicht verwendet SW1 DW gt bk WW OFF Vier Muting Sensoren A1 B1 A2 1 2 ON ON Zwei Muting Sensoren A und B Muting Dauer maximal 60 Sekunden Muting Dauer unbegrenzt nen OFF Manuelles R cksetzen ON Automatisches R cksetzen 17 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Bei Auslieferung ist der Controller wie folgt konfiguriert e Automatisches R cksetzen vier Muting Sensoren
16. em Anhalten der Maschine Material aus dem Strahlengang zu bewegen Bei Nutzung der Mufting und der Override Funktion sind weitere Vorsichtsma nahmen zu ergreifen um die Steuerungskategorie des Systems zu erhalten Diese Ma nahmen m ssen sorgf ltig geplant und ausgef hrt werden F r die Nutzung der Muting und der Override Funktion muss eine separat erh ltliche Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbare gelbe Warnleuchte mit Gl hbirne f r 24 V DC 3 bis 7 W an den Controller angeschlossen werden F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Die Unterbrechung des Strahlengangs durch ein K rperteil oder ein anderes Objekt bewirkt das Offnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge und damit das Anhalten der angeschlossenen Maschine Die Sicherheitslichtschranken m ssen unbedingt so installiert werden dass sie nicht umgangen berstiegen oder auf andere Weise berlistet werden k nnen Sicherheitsanwendungen dieser Art finden sich beispielsweise bei Maschinen f r die Verarbeitung von Holz Glas und Keramik produkten Automatischen Lagern F rderb ndern Palettierern Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen IEC 61496 1 199 IEC 61496 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem a
17. ktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten F3SSP U3P TGR Bedienerhandbuch 3 Details und Bedienelemente Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert der die angeschlossenen Sicherheitslichtschranken ber entsprechende Hardware kontinuierlich kontrolliert und abfragt Eine gegenseitige Beeinflussung der Sicherheitslichtschranken wird durch die sequentielle Abfrage verhindert daher k nnen bis zu zwei Lichtschranken parallel installiert werden Wird der Strahlengang einer oder mehrerer Lichtschranken unterbrochen ffnet die Elektronik die Kontakte der Sicherheitsausg nge Der Zustand der Sicherheitslichtschranken wird durch Leuchtanzeigen LED am Controllergeh use angezeigt Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden siehe auch Abschnitt 7 An den Controller m ssen die beiden folgenden Taster angeschlossen werden e TEST Taster Dieser Taster ffner dient zur berpr fung der Funktion des Controllers Das Dr cken des TEST Tasters ffnen des Kontakts simuliert die Unterbrechung des Strahlengangs einer bzw beider Sicherheitslichtschranken Auf diese Weise wird die Maschine angehalten e RESET Taster Dieser Taster dient im Wesentlichen zum R cksetzen des Systems nach dem Anhalten aufgrund einer Unterbrechung des Strahlengangs oder nach dem Einschalten des Systems im Modus Manuelles R cksetzen sowie nach dem Auftreten und Beheben eines Systemfehlers siehe Abschnitt 8
18. mechanische Aufbau berpr ft werden u Hinweis Nach jedem Versetzen oder mechanischen Neuausrichten der Sicherheitslichtschranken m ssen diese Pr fungen wiederholt werden 10 Routinewartung Die folgenden Kontrollen sollten regelm ig durch sachkundiges Personal durchgef hrt werden berpr fen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtschranken und des Controllers indem Sie jeden Strahlengang der Sicherheitslicht schranken einzeln unterbrechen berpr fen Sie dass sich die Kontakte der Sicherheitsausg nge beim Bet tigen ffnen des TEST Tasters ffnen rote Leuchtanzeige leuchtet und Maschine h lt an Stellen Sie sicher dass der Gefahrenbereich nur durch das Sicherheitslichtgitter zug nglich ist und dass der Mindestabstand zwischen Sicherheitslichtgitter und gef hrlichen Maschinenteilen siehe Abschnitt 4 1 eingehalten wird Stellen Sie sicher dass sich keine Personen zwischen der Sicherheits lichtschranke und gef hrlichen Maschinenteilen aufhalten k nnen berpr fen Sie den Controller und die Verdrahtung auf m gliche Besch digungen Kontrollieren Sie ob sich die Ansprechzeit Reaktionszeit der Sicherheitslichtschranken und des Controller plus Nachlaufzeit der Maschine nicht verl ngert hat Die H ufigkeit dieser Kontrollen h ngt von der jeweiligen Anwendung und Betriebsumgebung ab 25 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 11 Allgemeine Informationen gr Sicherheit muss Teil unseres Bewusstseins sein
19. n In die sem Zustand sind die Kontakte der Sicherheitsausg nge geschlossen Der Controller F3SP U3P TGR verf gt ber eine interne Diagnosefunktion f r die Erkennung von g ngigen Fehlern Erkannte Fehler werden wie folgt durch Blinken der Leuchtanzeigen signalisiert e Eine blinkende Leuchtanzeige Ausfall einer Sicherheitslichtschranke e Zwei blinkende Leuchtanzeigen Falsche Einstellung der Zahl der angeschlossenen Sicherheitslicht schranken e Drei blinkende Leuchtanzeigen Ausfall der Muting Lampe e Vier blinkende Leuchtanzeigen Interner Fehler Nach Behebung der Fehlerursache sofern m glich kann der Fehler zustand durch Bet tigung des RESET Tasters aufgehoben werden Die beiden Leuchtanzeigen OUT1 und OUT2 k nnen den Status nur dann anzeigen wenn der Strahlengang der entsprechenden Sicherheitslicht schranke nicht unterbrochen ist Ist der Strahlengang einer Sicherheits lichtschranke_ unterbrochen leuchtet die entsprechende Leuchtanzeige nicht 24 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 9 Abschlie ende Pr fungen Kontrollieren Sie dass das Sicherheitslichtgitter nicht blockiert ist berpr fen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtschranken und das ffnen der ce Kontakte der Sicherheitsausg nge indem Sie den Strahlengang der Sicherheitslichtschranken unterbrechen In diesem Zustand muss die rote Leuchtanzeige leuchten und die Maschine anhalten Achtung Sollte die rote Leuchtdiode blinken muss der
20. n die Schutzerde angeschlossen werden 15 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 6 Ausrichten der Sicherheitslichtschranken Nach ordnungsgem er Installation und Verdrahtung der Sicherheitslichtschranken m ssen diese ausgerichtet werden Gehen Sie dazu wie folgt vor e Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus e ffnen Sie den TEST Taster z durch L sen des Anschlusses am Controller e Schalten Sie Spannungsversorgung des Controllers ein e Richten Sie die Sicherheitslichtschranken aus Die Leuchtanzeigen des Controllers geben dabei Auskunft ber die richtige Ausrichtung Stimmt die Ausrichtung einer Lichtschranke so leuchtet die zugeh rige Leuchtanzeige e Schalten Sie nach der Ausrichtung der Lichtschranken die Spannungsversorgung des Controllers wieder aus schlie en Sie den TEST Taster bzw schlie en Sie ihn wieder an den Controller an und schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein e Warten Sie bis der Controller die Einschalttests durchgef hrt hat e Nach Abschluss dieser Einschalttests leuchtet die gr ne Leuchtanzeige GUARD und zeigt so die richtige Ausrichtung der Sicherheitslichtschranken an e F hren Sie nun die in den Abschnitten 9 Abschlie ende Pr fungen und 10 Routinewartung aufgef hrten Ma nahmen durch Achten Sie sowohl w hrend des Ausrichtens als auch w hrend des Betriebs darauf dass an denselben oder verschiedene Controller angeschlossene Lichtschranken
21. ng Sensoren bzw der vom Objekt von der Aktivierung des ersten bis zu Aktivierung des zweiten Muting Sensors durchlaufene Weg Um die Muting Bedingung zu erf llen gilt f r diesen Maximalabstand in Abh ngigkeit von der Geschwindigkeit des passierenden Objekts v m s 5 100 Der Abstand muss so gew hlt werden dass die Aktivierung der beiden Muting Sensoren und damit der Muting Funktion durch die versehentliche Passage einer Person nicht m glich ist Sind nur zwei Muting Sensoren an den Controller angeschlossen muss DIP Schalter 3 auf ON gestellt werden Beim Betrieb mit vier Muting Sensoren muss DIP Schalter 3 auf OFF gestellt werden u e TEST und RESET Taster m ssen so angeordnet werden dass der Bediener den berwachten Bereich einsehen kann wenn er das System zur cksetzt oder die Override Funktion ausl st a e Die Muting Lampe 9 11 oder vergleichbar muss so positioniert werden dass sie berall im Arbeitsbereich gesehen werden kann e Werden optische Muting Sensoren sehr nah an den Sicherheitslichtschranken installiert m ssen zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung die Empf nger der Sensoren neben der Sendern der Lichtschranken montiert werden Ces e Achten Sie bei der Verdrahtung des Systems auf eine ausfallsichere Verlegung der Kabel gr e Der Controller muss in einen Schaltschrank der Schutzklasse IP54 oder besser installiert werden 21 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch
22. r Spannungsversorgung wird berpr ft ob die beiden Taster nicht blockiert sind d h die Taster d rfen erst nach dem Einschalten der Spannungsversorgung gedr ckt werden e Nun ist die Override Funktion aktiviert Die Muting Lampe zeigt durch ihr Blinken an dass die Schutzfunktion berbr ckt ist e Die Override Funktion bleibt maximal 60 Sekunden lang aktiviert Nach diesem Zeitraum wird die Schutzfunktion wieder aktiviert auch wenn die beiden Taster weiterhin gedr ckt gehalten werden Werden die Taster vor Ablauf dieser Zeit frei gegeben wird die Override Funktion nat rlich sofort deaktiviert und die Schutzfunktion wieder aktiviert 22 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 7 6 Ablauf der Muting Funktion a Die Aktivierung der Muting Sensoren muss in der richtigen Reihenfolge und im richtigen zeitlichen Abstand erfolgen damit die Muting Funktion aktiviert wird Zuerst muss Muting Sensor A Klemme MUTE_A aktiviert werden mindestens 30 ms und maximal 3s sp ter Muting Sensor B Klemme MUTE_B Werden die Muting Sensoren nicht in dieser Reihenfolge aktiviert oder liegt eine zu geringe oder zu gro e Zeitspanne zwischen der Aktivierung der beiden Muting Sensoren wird die Muting Funktion nicht aktiviert b Die Muting Funktion bleibt standardm ig f r maximal 60 Sekunden aktiviert Nach diesem Zeitraum wird die Schutzfunktion wieder aktiviert Mithilfe eines DIP Schalters an der Vorderseite des Controllers kann die zeitliche Beschr
23. rollers ausgeschaltet die Muting Lampe vom Controller getrennt und die Spannungsversorgung des Controllers wieder eingeschaltet werden Kurz formuliert Diese Funktion kann wie folgt aktiviert und deaktiviert werden Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus Schlie en Sie eine Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbar und die Muting Sensoren an den Controller an Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers wieder ein Zum Deaktivieren der Muting Funktion gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus Trennen Sie die Muting Lampe und die Muting Sensoren vom Controller Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers wieder ein 7 3 2 Installationskriterien Ce 1 Die Muting Sensoren m ssen die die Muting Funktion ausl senden Objekte Paletten Fahrzeuge usw auf voller L nge erfassen k nnen 2 Die Sensoren m ssen so angebracht werden dass die Objekte auch erfasst werden wenn sie beim Eindringen in den Gefahrenbereich angehoben werden 3 Die maximale Muting Dauer darf auch bei unterschiedlichen Trans portgeschwindigkeiten im Muting Bereich keineswegs berschritten werden 4 Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass ein die Sicherheitslichtschranke passierendes Objekt den letzten Muting Sensor bereits passiert hat bevor ein weiteres Objekt den ersten Sensor erreicht 19 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch Die obige Abbildung
24. z einrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen nach der Formel S KxT C S Sicherheitsabstand T T1 2 wobei T1 Nachlaufzeit der Maschine T2 Reaktionszeit der Schutzschaltung Sicherheitslichtschranke und Controller K 1600 mm s Ann herungsgeschwindigkeit Durch die Aufl sung der Sicherheitslichtschranke und der anzuwendenden Teilnorm vorgegebener Zusatzabstand F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 1 Mehrere separate Lichtstrahlen EN 999 Abschnitt 6 1 4 K 1600 mm s C 850 mm Anzahl der Strahlen 4 Strahlen 3 Strahlen 2 Strahlen H he des ersten 300 mm 300 mm 400 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene H he des zweiten 600 mm 700 mm 900 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene 2 Einzel Lichtstrahl EN 999 Abschnitt 6 1 5 Sofern die Risikobeurteilung die Verwendung eines einzelnen Lichtstrahls zul sst k nnen die folgenden Werte verwendet werden K 1600 mm s 1200 mm Die H he des Lichtstrahls ber dem Boden bzw der Bezugsebene muss nach EN 999 750 mm betragen VORSICHT Der Sicherheitsabstand zwischen dem Sicherheitslichtgitter und dem Gefahrenbereich ist unter allen Umst nden einzuhalten 10 F3SP U3P TGR Bedienerhandbuch 4 2 Reflektierende Oberfl chen Der Abstand zu reflektierenden Oberfl chen muss so gro gew hlt werden dass passive Reflexionen ausgeschlossen sind Ansicht von oben Reflektierendes Materi
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