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1. Fig 7 8 Types 2J The field coil of the safety relay is connected at one end to the grounded electronics framesWhen the field coil is supplied via an external 24 V supply its 0d e pole must be connected to ground potential The e 24 WSupply must comply with the requirements for PELV circui 50178 DIN VDE 0160 In the shippe te jumper is inserted between terminals 3 and 4 The jumper emoved before the SAFE STOP function can be used and ane control for selecting the function connected If the safety r s supplied via the internal supply at X533 4 the externa 4 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to ensu relay picks up reliably internal voltage drop ve Q gu de Optocoupler fibre optics supply Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 15 Connecting up 05 2006 The checkback contacts of the safety relay are capable of at least 100 000 switching cycles at the specified load 30 V DC 1 A The mechanical service life is about 10 switching cycles The safety relay is an important component in ensuring reliability and availability of the machine For this reason the pcb with the safety relay must be replaced in the case of malfunction In this case the unit must be returned for repa
2. fault Replace SLB F099 Recording of the friction characteristic was Fault value r949 gives the cause bit coded interrupted or not done at all Friction characteristic Bit Meaning Value displayed record 0 Pos speed limit 1 1 Neg speed limit 2 2 Releases missing 4 direction of rotation inverter controller 3 Speed controller connecting 8 4 Interrupt through cancellation of the 16 record command 5 Illegal dataset changover 32 6 Time exceeded 64 Measuring error 128 F109 The rotor resistance determined during Repeat measurement measurement of the direct current dewiatesitoo Enter data manually Mid R L greatly F111 A fault has occurred during the Mot Id Repeat measurement Mid DSP r949 1 The current doesfnot build up when When r949 1 Check motor cables voltage pulses are applied When r949 2 Avoid mechanical stressing of r949 2 only for P115 4 The difference the motor during the measurement if the fault between speed setpgint and actual value is occurs directly after the start of the motor too large during measurement identification check the encoder and motor cables r949 3 only fofP115 4 The magnetizing current determined is too high When r949 3 Check the motor rating plate data stored ratio Vrated Irated does not r949 121 The Stator resistance P121 is not correspond with the measured inductance determined correctly r949 1 24sThe rotor time constant P124 is parameterized with
3. f 7 PANE H Ba amp M e 4 mis ALES kl B f el elld el L g a N i i lb al al I Bild 7 6 Bauformen E und F Bild 7 7 Bauformen G O Oo e oa o e as Les NS ape LA 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen ESA 5 8 o R i H sp i d x X533 Sr D Bild 7 8 Bauformen 2 J Die Erregerspule des Siche srelais ist mit einer Seite auf die geerdete Elektronikmasse Bei Speisung der Erregerspule ber eine externe 24 V Sp ngs Versorgung muss deren Minuspol mit inden sein Die externe 24 V Spannungsversorgung VDE 0160 e Im Ausliefer eingelegt eine Br cke zwischen Klemme 3 und 4 nktion SICHERER HALT zu nutzen muss die angeschlossen werden Wir icherheitsrelais ber die interne Stromversorgung X533 4 versorgt muss die externe 24 V Stromversorgung an Klemme X9 1 2 i ens 22 V liefern damit das Sicherheitsrelais zuve
4. fh x A pr b Se E N E Cutouts A for M8 screw A e NS m y y NN ff N x e x 10 mm 10 mm Side view Front view Fig 5 2 Dimension drawing for types E F Siemens AG 6SE7087 6JK50 5 8 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 05 2006 Installation Mounting surface 2 L i E NA E Cutout for 2 M8 screw x N 350 mm 25 mm 119 mm Side view Fig 5 3 Dimension drawing for 5 1 2 Installing units of type K vi Mounting suffac out for M8 M10 screw wo N Oblong holes 9 x 15 for M8 screw 2 Xo Ax i 550 e e co XN amp 3 R Side view 800 Front view Fig 5 4 Dimension drawing for type K 6SE7087 6JK50 Siemens AG 5 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Installation Air cooling Door roof openings An underpressure is created in the openings of the cabinet doors due to the flow of air This is dependent on the volumetric flow and the hydraulic cross section of the openings The flow causes a build up over pressure in the roof or in the top cover As a result of the difference in pressure between the overpressure at the top and the underpressure at the bottom of the cabinet asflow of air is created inside the unit a so called arcing short circuit This am be stronger or weaker depending on the volumetric flow and the de r roof opening cross section
5. Q X101 2 M24 1 Betrieb 0 St rung X101 5 e Oo X101 6 e FSWBit1 9 FSW Bit 0 gt X101 7 1 Flanke SCHEER X101 8 1 Ein 0 5 Aus Ka Regelungsart Dreh Meal ius r003 Ausgangsspannung A r004 Ausgangsstrom Bezugs r006 Zwischenkreisspg drehmoment P354 Anz Drehmo kon r039 1 FSW M grenz 1 Drehmoment P263 1 f sollwert mo M grenz P264 1 n max pos DR n max neg DR CN P452 1 P453 1 Anz Drehmo kon A alierung AA Glattung 036 2 P642 1 T 1 Drehmoment istwert T Anz Drehz kon Modell ka r041 2 Drehzahlistwert Drehzahl berwachung Analogausgang 10 V u gt es eSBP X400 60 5 N X400 61 X401 68 Daten des anzuschlieBenden Impulsgebers X401 70 ea Se NV Nullimpuls X401 72 ohne Kontrollspur gt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 33 05 2006 Parametrierung Sollwert und Befehlsquelle Klemmleiste und Motorpoti e e X101 1 amp P24 X101 2 o M24 e X101 3 H 1 Betrieb HL Zeit Mot poti RL Zeit Mot poti 5 P431 P432 e n X101 4 8 0 St rung Motorpoti max P421 X101 5 A ta Motorpoti h her X101 6 1 Motorpoti tiefer O X101 7 1 Flanke Quittieren Mot 4 X101 8 amp 1 Ein 0 huel Konf Motorpoti P425 00x0 ohne Speiche ch Aus 00x1 Speich
6. 9 4 sss 11 20 12 FAULTS AND ALARMS sees NM eene 12 1 12 1 SIE Wm EE 12 1 12 2 Alarms necne drca can od EMEN CO ERE 12 13 12 3 Fatal errors FF gf A eeaeee ae eeae sanean 12 36 13 ENVIRONMENTAL moines gt RTRENR 13 1 5 V I d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 05 2006 Definitions and Warnings 1 Definitions and Warnings Qualified personnel DANGER WARNING CAUTION CAUTION NOTICE NOTE For the purpose of this documentation and the product warning labels a Qualified person is someone who is familiar with the installation mounting start up operation and maintenance of the product He or she must have the following qualifications Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will result in death serious injury and considerable damage to property indicates a potentially hazardous situation which if not avoided could result in death serious injury and considerable damage to property used with the safety alert symbol
7. Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 45 Parametrierung 05 2006 Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in PO96 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl 179 bis 199 Explosionsgesch tzt 1FS6074 6AC71 2000 1FS6074 6AF71 3000 1FS6074 6AH71 4500 f r zuk nftige Verwendung ao rsstecewga seier zo 3 am rssrceca zog Np eo zo s ae rsen NS so zo 3 213 bis f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 6 Motor nliste 1FK6A1FK7 7 76 1FS6 1 1 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Torquemotoren 1FW3 in P099 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl s hwnn so to a s wenn so 2x Je 7 1FW3AH150 allg Allgemeine Vorlage f r 7 kundenspezifischen 1FW3 1FW3AH200 allg Allgemeine Vorlage f r 14 kundenspezifischen 1FW3 1FW3AH280 allg Allgemeine Vorlage4f r 17 kundenspezifischen 1PW3 1 1 1 1 1 1 1 2 f r zuk nftige Verwendung f r zuk nftige Verwendung 200 200 200 300 300 300 400 400 400 500 500 00 0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 47 Parametrierung 05 2006 in PO99 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl mwsgortE o soo 2 7 mwsgortt soo so X d 750 1000
8. 2 7 3 6 2 3 2 3 5 4 2 3 ee Ee CS EES Ee e E ICON wa EES FA T e 2m T 5 S A 1 7 2 Ki A ERE DELL Ee ERE Fiir 39 3 PNE a BE a 8 3 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 22 23 24 25 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 41 Parametrierung 05 2006 Polpaar zahl Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment in PO96 nummer MLFB n 1 min M Nm 26 1FT6064 1AF7 3A 1FT6064 6AF7 3000 7 0 27 1FT6064 6AH7 4500 4 8 3 1FT6064 1AH71 1FT6081 8AH7_ 4500 34 1FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7 3000 10 3 35 1FT6082 1AH7 1FT6082 8AH7 4500 8 5 38 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7 1FT6084 8AH7 4500 10 5 12 5 1FT6084 1AH71 1FT6084 8AK7 6000 6 5 1FT6084 1AK71 3 4 4 4 Ko A 9 2 4 1FT6086 8AF7 3000 18 5 13 0 4 4 1FT6102 8AC7 _ 2000 23 0 11 0 1F46086 1AH71 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in PO96 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl 57 58 9 a 5 e reas gn Ier z 3 a 5 e e e High Dynamic 2 ll FK6083 7AK71 6000 1 3 1FK7033 7AK71 TFK6043 7AK71 6000 2 0 1FK7043 7AK71 4 1FK6043 7AH71 4500 2 6 1FK7043 7AH71 1FK6044 7AF71 3000 3 5 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 1FK7044 7AH71 87 1FK6061 7AF71 3000 5 4 1FK7061 7A
9. Beispiel H he 3000 m K4 0 845 Umgebungstemperatur 35 C Ka 1 1 gt Gesamtderating 0 845 x 1 125 QU Geratebezeichnung Typenschild Auflistung der Ger teoptionen Fertigungsjahr Fertigungsmonat Fertigungsdatum Januar bis September Ee Oktober NN November Dezember Tabelle 11 2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und jahr Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 3 Technische Daten 05 2006 Optionsk rzel SBP Impulsgeberauswertung CBP2 PROFIBUS taktsynchron m gl Slot A Slot A Slot C Slot B Slot D Slot C Slot E Slot E Slot F Slot G CBC CAN Bus SBR1 Resolverauswertung SI o ohne Impulsgebernachbildung AQ S ot F Slot C SBR2 Resolverauswertung mit Impulsgebernachbildung ie o Slot C d iom Board 1 SBM 2 Encoder und Absolutwertgeberauswertung Slot A Slot C SIot A Slot D Slot B Slot E SE Slot F Slot G Power Extension PIN EB2 Expansion Board 2 Freischaltung 2 5 kHz Slot A Pulsfrequenz Slot C Slot D SLB SIMOLINK Slot E Slot A Slot F Slot C Slot G Slot D R ckwandbusadapter LBA Slot E in der Elektronikbox eingebaut Slot F Technologie Software Adapterbaugruppe ADB Einbauplatz 2 Slot D E Einbauplatz 3 Slot F G Option Sicherer Halt Tabelle 11 3 Bedeutung der Optionsk rzel QU 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten
10. Detailinformationen zu DriveMonitor entnehmen Sie bitte der Online Hilfe 9 Button bzw F1 Taste 8 5 1 Installation und Verbindung 8 5 1 1 Installation Den Ger ten der MASTERDRIVES Serie ist bei Auslieferung eine CD beigelegt Das auf der CD gelieferte Bedientool DriveMonitor l sst sich von dieser CD aus automatisch installieren ISt auf dem PC f r das CD Laufwerk automatische Benachrichtigung beim Wechsel aktiviert startet beim Einlegen der CD eine Benutzerf hrung ber die sich DriveMonitor installieren l sst Ist dies nichDder Fall ist die Datei Autoplay exe im Root VerzeichnisderCD zu starten 8 5 1 2 Verbindung RS232 Schnittstelle Es bestehen zwei M glichk iten einen PC mit einem Ger t der SIMOVERT MASTERDRIMES Serie ber USS Schnittstelle zu verbinden Die Ger te der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS282fals auch eine RS485 Schnittstelle Die standardmaBig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Sghnittstelle Diese Schnittstelle eignet sich nicht f r den Bus Betrieb und istsomit nur zur Bedienung eines SIMOVERT MASTERBRIVES Ger tes vorgesehen X300 1 n c not connected Kompakt PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Masse 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Masse an PC COMx Ger teseite Buchse X300 Kompakt PLUS X103 9poliger SUB D Stecker Bild 8 5 Verbindungskabel f r die Verbindung von PC COM 1 4 mit SIM
11. Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 37 St rungen und Warnungen 05 2006 12 3 Fatale Fehler FF Fatale Fehler sind schwerwiegende Hard oder Softwarefehler die keinen regularen Betrieb des Ger ts mehr zulassen Sie erscheinen nur auf der PMU in der Form FF lt Nr gt Das Dr cken einer beliebigen Taste auf der PMU f hrt zu einem Neustart der Software Nummer St rung Ursache Abhilfe Fro Zeitscheiben berlauf In den hochprioren Zeitscheiben wurde ein nicht behebbarer Zeitscheiben berlauf erkannt Mindesten 40 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz P340 erniedrigen CU tauschen FF03 Es sind schwerwiegende Fehler beim Zugriff CU tauschen bzw Gerat tauschen auf externe Optionsbaugruppen CB TB Bauform Kompakt PLUS Zugriffsfehler SCB TSY aufgetreten Optionsbaugruppe LBA tauschen Optionsbatigr ppe tauschen FF04 Beim Test des RAMs ist ein Fehler CU tauschen bzw Ger t tauschen aufgetreten Bauform Kompakt PLUS RAM FFO5 Beim Test des EPROMs ist ein Fehler CU tauschen bzw Ger t tauschen aufgetreten Bauform Kompakt PLUS EPROM Fehler FF06 Uberlauf des Stacks Bei vC Abtastzeit P357 vergr ern Stack Overflow Bei MC Pulsfrequenz P340 erniedrigen ACU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS FFO7 Stack Underflow
12. A119 TB alarm not Compact PEWS See user manual for TB board See user manual for TB board A120 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 19 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A121 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A122 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB Board A125 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manualfor TB board A126 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A127 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A128 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A129 Axis does not exist machine data 1 0 Machine data 1 position encoder type axis type is 0 axis does not exist Effect OperatioMof the axis iS inhibited and the position contfollerissdeactivated You must assign a va
13. Def Schutz bei indirekter Ber hrung muss so ausgef hrt werden dass im Falle eines Erdschlusses ein ausreichend hoher Feldstrom flieBt der zum Ansprechen der Schutzeinrichtung f hrt z B Sicherung Abschalten des Umrichters mit Uberstrom Als Empfehlung gilt Schutzleiterquerschnitt AuBenleiterquerschnitt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 1 AnschlieBen 05 2006 HINWEIS Die Umrichter sind geeignet zum Anschluss an Netze mit geerdetem Sternpunkt TN Netze und TT Netze nach EN 60364 3 F r den Anschluss an Netze mit ungeerdetem Sternpunkt IT Netze bzw Netze mit geerdeten AuBenleiter sind Umrichter mit Option L20 O erforderlich Die Umrichter sind ausgelegt f r berspannungskategorie III nach IEC 60664 1 In Netzen mit geerdetem AuBenleiter und einer Netzspannung gt 600 V AC sind anlagenseitig MaBnahmen zu ergreifen u auftretende Uberspannungen auf die berspannungskategpri nach IEC 60664 1 zu begrenzen Ne 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen Netzanschluss Zwischenkreis anschluss Hilfssch tz externe DC24 V Einspeisung X9 Lead UA IE Einbauplatz 1 CUMC S 1 X103 Geberkarte in Slot C S2 SS WIC AN TN NN m t Lam 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Schirmauflage f r Steuerleitunge MO K N Motoranschluss p XN PE2 GND La Anschluss
14. Installations und Servicearbeiten f r den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuf hren Eine Betauung der Ger te ist nicht zul ssig wie Standardgerate 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten 11 1 1 Installations und Bauteilhinweise Empfohlen wird f r die Umrichter ein separater Kreislauf in Edelstahltechnik der die Warme ber einen Wasser Wasser Warmetauscher an ein R ckk hlsystem abgibt Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungs bertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Gerate am Vor und R cklauf mit einem flexiblen elektrisch nichtleitenden Schlauch anzuschlie en Die Schlauchl nge sollte in Summe 1 5 m betragen Besteht die Anlagenverrohrung aus Kunststoffrohren se ist dieser Schlauch nicht erforderlich Das AnschlieRen der Wasserschlauche sollte vor der Montage des Umrichters vorgenommen werden Werden Schlauchschellen zur Montage benutzt so sifid diese im Abstand von drei Monaten auf Festsitz zu kontrollieren Sicherheits Bef llun 8 1 bar ventil 2 5 bar lt 1 bar 2 5 bar Anlage I 11 4 3 J i Schaltschrank lt Pumpe rut FUn Membran Primarkreislauf ausdehnungsgef automatische Entl ftung e BALA peak WV A Po XX A NC A A Filter gt F V E Durch Thermostatregler flusswachter Bilq 11 3 Wasser Wasser W
15. The decoded NC block contains sevefal mutually exclusive G functi ns from the acceleration override grodp G30 to G39 Example N1 G34 G35 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output aetual Values 3 decoder error location task nu Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis iSbrought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A215 Multiple special functions not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the special function group G87 G88 G89 G50 G51 Example N1 G88 G50 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 31 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A216 Multiple block transition not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the block transition group G60 G64 G66 G67 Example N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block
16. 001 ny Belegung KoplCh E SCB SCI i 001 BO Festbinektor 0 Parameterliste komplett _ B Steuer Zustands gg looi i v Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 21 Parametrierung 05 2006 Das Antriebsfenster beinhaltet alle Elemente zur Parametrierung sowie zur Bedienung des angeschlossenen Ger tes In der unteren Zeile wird der Status der Verbindung zum Ger t angezeigt Verbindung und Ger t ok 9 Verbindung ok Ger t im Zustand St rung Verbindung ok Ger t im Zustand Warnung Ger t wird offline parametriert O keine Verbindung zum Ger t aufbaubar parametrieren nur offline m glich HINWEIS Sollte keine Verbindung zum Ger t aufbauba SS e Ger amp t physikalisch nicht vorhanden bzw nicht verbun ist l sst sich eine Offline Parametrierung durchf hren Daz in den Offline Modus gewechselt werden In diesem Modus i arameterdatensatz editierbar So kann eine individuel Download Datei erstellt werden die zu einem sp teren Zeit as Ger t geladen werden RS 5 lt x gt X 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras gt Optionen Bild 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC
17. Anzeige des aktuellen Paramet rwertes Anderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter Dim Physikalische Gr e des Parameters wenn vorhanden 8 20 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung ber die Schaltfl chen Offline Online RAM Online EEPROM Bild 8 12 1 l sst sich die Betriebsart wechseln Beim Wechsel in den Onlinemodus wird eine Ger teidentifikation durchgef hrt Stimmen konfiguriertes und reales Ger t nicht berein Ger tetyp Softwareversion so erscheint eine Warnung Wird eine unbekannte Softwareversion erkannt so wird die M glichkeit angeboten die Datenbasis zu erzeugen Vorgang dauert einige Minuten DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC tmp Sa Datei Ansicht Drive Navigator Paramete Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe pe susla afe rales i usen rn mss E Ger teidentifikation E x Drive Navigator E Gef hrte Erstinbetriet Direkt zur Parameterlie Standardapplikation la Istdrehzahl D E Gef hrte IBN Technol Ausgangsspannung Dn Parameter bersicht Ausgangsstrom 0 0 El Anwenderparameter Zwischenkreisspg D Bl Parametermen Drehmoment 0 0 B Allgemeine Parame Motorauslastung 2 10 B Klemmen Motortemperatur h M DH iz Um Auslastung D E Kommunikation cn B ser Schnittste akt BICO Datens T ID Feldbusansche akt Fkt Datens B sIMOLINK CLE r iooi jo
18. As a result of the flow inside the unit air which is already pre heated enters the heat sinks which causes an excessively high e mponent temperature rise In addition a different more uffavourable operating point is set for the fan If the units are operated with an arcing short circuit this will result in the failure of the units or in their destruction An arcing short circuit must be prevented by the provision of partitions The switch cabinets adjacentto the inverter cabinets must also be taken into consideration in thi ease The figure shows the neCessary partition measures Partitions should be executed up to the cabinet frame and should be designed in such a way that the discharged airflow is taken around the cabinet beams and not pressed into them Partitions are necessary with all types of protection higher than IP20 The necessary opening cross sections are indicated in the table The indieatedWopening cross section is made up of several holes In order4o keep the pressure loss here to a minimum the cross sectional surface has to be at least 280 mm per hole e g 7 mm x 40 mm he pening and hole cross sections ensure functioning even with high types of protection These are implemented by using wire lattices wire fabric DIN 4189 St vzk 1x0 28 in front of the openings or the filters indicated in the following If finer filters are used the filter surface and thus the opening cross section upwards hav
19. Bestellnummer 6SE70 31 0EEDO 31 2EFO0 31 8EFHO 32 1EG Bemessungsspannung V Eingang 3 AC 380 bis 480 15 10 96 Ausgang 3 AC 0 Bemessungseingangsspannung x 0 86 Bemessungsfrequenz Hz Eingang 50 60 6 Ausgang 0 400 Bemessungsstrom A Eingang 101 136 171 192 238 Ausgang 92 124 ee 175 218 186 210 2692 Zwischenkreisspannung V 510 650 Bemessungsleistung kVA 61 76 82 103 102 128 115 145 148 184 Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 3 0 A ohne Optionen mit Optionen mehr Pulsfrequenz kHz 5 0 10 0 5 0 10 0 mame 5 I9 1 IA EC Belastungsklasse II nach EN60146 1 1 Grundlaststrom 0 91 x Ausgangsbeme e Em berlaststrom 1 6 x AusgangsbemessUngsstrom Zykluszeit 300 s berlastdauer 30 s Verluste K hlung Leistungsfaktor EN Leistungsfaktor Netz cosp1N gt 0 98 gt 0 98 70 98 gt 0 98 gt 0 98 Umrichter cospU lt 0 92 ind lt 0 92 ind amp 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Wirkungsgrad n Pulsfrequenz 5 kHz 0 97 0 97 0 97 0 98 0 98 Verlustleistung kW Pulsfrequenz 5 kHz 1 38 1 83 2 43 2 77 3 45 Schalldruckpegel Ma e Ger ep Y I GU EK HUN u EAE nmt Bauform AE F F c G Breite 360 360 508 H he 1050 1050 1450 Tiefe 350 350 350 Mit Z F02 2 5 kHz Pulsfrequenz 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIV
20. Betriebsanleitung 8 25 Parametrierung 05 2006 8 6 Parameter Reset auf Werkseinstellung Die Werkseinstellung ist ein definierter Ausgangszustand von allen ch Parametern eines Ger tes In diesem Zustand werden die Ger te ausgeliefert Durch Parameter Reset auf die Werkseinstellung k nnen Sie diesen Ausgangszustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameteranderungen r ckg ngig machen X P053 6 Parametrierfreigabe erteilen 6 Parameter nderungen ber PMU und seri nittstelle SST1 OP1S und PC erlaubt I P060 2 Men auswahl DS ee Anwahl der gewunschten 0 Standard P366 Hinweis Dieser Param Start Parameter 0 Parameter Re 1 keine P rung Ger t f hrt den Parameter Reset durch und verl sst anschlieBend die Festeinstellungen Bild 8 17 dai Parameter Reset auf Werkseinstellung P970 0 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 1 IO 05 2006 Parametrierung 8 7 Parametrieren durch Download Download mit OP1S Das Operation Panel OP1S ist in der Lage Parameters tze aus den Ger ten auszulesen Upread und zu speichern Diese Parameters tze k nnen dann auf andere Ger te per Download bertragen werden Der bevorzugte Einsatzfall f r ein Download mittels OP1S ist deshalb die Parametrierung von Ersatzger ten im Servicefall Beim Download mit OP1S wird davon ausgegangen dass sich die Ger te im A
21. Betriebsanleitung Operating Instructions Ausgabe Edition AD e woton Control SIEMENS Frequenzumrichter AC AC Bauform Einbauger t Frequency Converter AC AC Chassis Type 05 2006 Allgemeines Inhaltsverzeichnis 1 DEFINITIONEN UND WARNUNGEN eren nnns 1 1 2 BESCHREIBUNG LE 2 1 3 TRANSPORTIEREN LAGERN AUSPACKEN e cre eee 3 1 4 ERSTINBETRIEBSETZUNG 4 eene eignen nre nnne nannte nnns 4 1 5 MONTAGE nce En DM rl nS 5 1 5 1 Montage der Ger te sd M E n 5 1 5 1 1 Montage von Ger ten der Bauformen E F Go nennen 5 3 5 1 2 Montage von Ger ten der Bauform bk E 5 4 5 2 Montage von Optionsbaugruppen 25 Den 5 9 6 EMV GERECHTER AUFBAU seen nennt annia natnm natn n nnns 6 1 7 ANSCHEIEBENIIS Tc 7 1 7 1 Leistungsanschl sse dm AN enne nnns 7 5 7 2 Hilfsstromversorgung Ha ptsch tz bzw berbr ckungssch tz 7 8 7 3 SCEE UEN I e uuu 7 10 7 4 Einstell amp ggdeSL ftertrafos AAA 7 18 7 5 L ftergichsgungen TEE 7 19 8 PARAMETRIERUNG eeeeeeeeiees sienne enne nnne nn natnm nnne nn nasa sana natn nnne nn as 8 1 8 1 Par metermen s HH 8 1 8 2 Anderbarkeit von Parametern seiner 8 5 8 3 Parametereingabe ber PM 8 6 8 4 Parametereingabe ber OPT 8 10 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0 1 Allgemeines 05 2006 8 5 Paramet
22. Connect the protective conductor the power cables or buses and if present the ext 24 V supply Connect the control cables communication cables encoder cables and motor cables Power up e external 24 V supply onthedine voltage After removing the packaging check that the unit is intact and undamaged Only intact units may be started up Also check the unit to ensure it is complete and that See section the optional boards are correctly equipped on the basis Transport of the package label on the outside of the packaging Storage Make sure that the techonology option is enabled if this Unpagking was included in the order Retrofit any optional boards which have not yet been Seeisection Installation installed if necessary Then install the units taking into 3 account the requirements at the point of installation and aad Installation the EMC instructions in G nformance with EMC Regulations If the DC link of the unit was de energized for more than See section one year you have to newly form the DC link capacitors Forming Beginning with the PE conductor Comnectthe power Ss casio cables or the DC link busbars and the 230 V for the fan i 8 Connecting up If configured also connect the external 24 V incoming i and power supply Pay attention to EMC instructions when installation in laying the cables Please dOhot atthis stage connect C UN onformance any control communicat
23. Softwareendschalter negativ angefahren Softwareendschalter negativ Maschinendatum 12 falsch eingegeben programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter Referenzpunkt Koordinate Maschinendatum 3 kleiner als der negative Softwareendschalter fehlerhafter Geberistwert Wirkung Die Achsbewegung wird ber die Verz gerungsrampe angehalten Maschinendaten und Verfahrprogramm berpr fen Geberistwert kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 29 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A196 Softwareendschalter positiv angefahren Softwareendschalter positiv angefahren Softwareendschalter positiv Maschinendatum 13 falsch eingegeben programmierte Position ist gr Ber als der positive Softwareendschalter Referenzpunkt Koordinate Maschinendatum 3 gr Ber als der positive Softwareendschalter fehlerhafter Geberistwert Wirkung Die Achsbewegung wird ber die Verz gerungsrampe angehalten Maschinendaten und Verfahrprogramme berpr fen Geberistwert berpr fen A200 Position Automatik nicht vorhanden F r die Variante Walzenvorschub ist im Verfahrsatz keine Position programmiert obwohl die Achsnummer des Walzenvorschubes angegeben ist Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird be
24. Verfahrsatz richtigstellens Die Funktion G68 darf nurim Zusammenhang mit G90 Absolutm programmiert werden A212 Sonderfunktion und Achskombination unzulassig In einem Verfahrsatz nach einer Sonderfunktion wurde eine andere Achs programmiert nur M7 Beispiel N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 falsch N15 G90 X200 richtig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer a sgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber dieWerz gertingsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Die in dem Verfahrsatz mit Sonderfunktion verwendete Achse muss auch im folgenden Verfahrsatz programmiert werden A213 D Nummer mehrfach unzulassig Der d codierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere D Nummern Beispiel IN1 G444D3 D5 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen 12 32 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen
25. 74 to 99 for future applications Forte pie VG I 101 to for fut licati 253 or future applications Table 8 8 Motor list 1PH7 1PL6 1PH4 For information about motor ratings and availability please see Catalog DA65 3 Synchronous and asynehron us servomotors for SIMOVERT MASTERDRIVES The data stored under the motor numbers describe the design point of the motor In Chapter 3 Induction servo motors of Catalog DA65 3 two operating points are indicated for operation with MASTERDRIVES MC The operating pointsare Galeulated for 400 V and 480 V AC line voltage on the converter input side The data for the 480 V line voltage are stored in the control system as the rated motor c irrent is slightly lower for a few motors in this operating point P293 Field weakening frequency is always decisive for the actual field weakening operating point The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 51 Parameterization 05 2006 8 10 Motor identification From Version V1 30 onwards automatic motor identification is available In the case of Siemens motors P095 1 or 2 the motor type is first selected in P096 or P097 In the case of non Siemens motors P095 3 or 4 the rating plate data and number of pole pairs have to be entered and then automatic paramterizing is called with P115 1 After exit from t
26. A242 hableniswas not loaded correctly or has been Load table 1 again reset Table 1 invalid Note Effect Table 1 can only be loaded again if it is not Table 1 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 1 has been successfully loaded A243 Table 2 was not loaded correctly or has been Load table 2 again reset Table 2 invalid Note Effect Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded 6SE7087 6JK50 Siemens AG 12 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A244 Travel table 3 not valid Travel table 3 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 3 cannot be processed Adopt travel table 3 again Note Travel table 3 can only be newly adopted if t is not selected When travel table 3 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A245 Travel table 4 not valid Travel table 4 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 4 cannot be processed Adopt travel table 4 again Note Travel table 4 can only be newly adopted if it is not selected When traveltable 4 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A246 Travel table 5 not valid Tr
27. Abhilfe A243 Verfahrtabelle 2 ung ltig Die Verfahrtabelle 2 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 2 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 2 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 2 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicher Ubernahme der Verfahrtabelle 2 wird die Warnung selbst ndig gel scht A244 Verfahrtabelle 3 ung ltig Die Verfahrtabelle 3 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 3 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 3 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 3 kann nur dafin neu bernommen werden wennsie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicherbernahme der Verfahrtabelle 3 wird die Warnung selbst ndig gel scht A245 Verfahrtabelle 4 ung ltig Die Verfahrtabelle 4 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 4 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 4 net betnehimen Hinweis Die Verfahrtabelle Zkann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hltist Mit erfolgreicher bernahme der Verf hrtabelle 4 wird die Warnung selbst ndig gel scht A246 Verfahrtabelle 5 ung ltig Die Verfahrtabelle 5 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 5 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 5 neu bernehmen Hinweis Die
28. Effect NC program execution is inhibited For the block search funetion ablock number which exists in this suBprogram must be specified as the block humber for subprogram level 1 A186 Block no of block search fwd lev 1 is no SP call The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 2 Effect NC program execution is inhibited For the blockssearchff nction a block number with a subprogramgcall must be specified as the block number for subprogram level 1 if a block s arch iste be performed in subprogram level 2 A187 Block no of block search fwd lev 2 does not exist The block number for subprogram level 2 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited Fohtheblock search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 2 A188 Rem loop count bl search fwd lev1 2 not allowed The remaining loop count transferredawith block search for subprogram level on 2 is greater than the programmed loop co nt Effect NC program execution is inhibited For the block search function it is only allowed to specify a remaining loop count between 0 and the programmed loop count 1 A190 Digital input not The NC block which waSread in contains the inprocess measureme
29. Nummer Warnung Ursache Abhilfe A214 Beschleunigungs verhalten mehrfach unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlieBende G Funktionen aus der Gruppe des Beschleunigungsverhalten G30 bis G39 Beispiel N1 G34 G35 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A215 Sonderfunktionen mehrfach unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlieBende G Funktionen aus der Gruppe der Sonderfunktionen G87 G88 G89 G50 G51 Beispiel N1 G88 G50 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnum den Fehler festgestellt hat und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der My Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung unterbunden oder abgebroche wird ber die Verz gerungs NN Verfahrsatz ric tellen Q A216 Satz bergangs verhalten mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsz G67 Beispiel N1 G64 G66 Mit dem Au Decoder und die Verfahrprogrammnummer nummer ausgelesen cher der Verfahrsatzdecoder gestellt hat
30. Parametrierung 05 2006 Ein Taste e Einschalten des Antriebs Freigabe der Motoransteue rung Die Funktion muss mit P554 freigegeben werden Aus Taste e Ausschalten des Antriebs je nach Parametrierung ber AUS1 AUS2 oder AUS3 Die Funktion muss mit P554 bis P560 freigegeben werden Tippen Taste Tippen mit Tippsollwert 1 nur im Zustand Einschalt bereit wirksam Die Funktion muss mit P568 freigegeben werden Reversier Taste Umkehrung der Drehrichtung des Antriebes Reversieren Die Funktion muss mif P5 und P572 freigegeben werden Umschalt Taste Anwahl von Men ebenen und Umschaltung zwischen Parameternummer Parameterindex und Parameterwert in der angegebenen Reihenfolge Die aktuelle Ebene wird durch die Stellung des Cursors auf dem LC Display angezeigt Befehl wird bei Loslassen der Taste wirksam Abschluss einer numerischervZifferneingabe Reset Taste Verlassen von Mentiebenen Bei aktiver St ranzeige Quittieren der St rung Die Funktion musswmit P565 freigegeben werden H her Taste Angezeigten Wert erh hen kurz dr cken erh hen um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft hoch bei aktivem Motorpoti Sollwert h her Die Funktion muss mit P573 freigegeben werden Tiefer Taste Angezeigten Wert vermindern kurz dr cken vermindern um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft nach unten bei aktivem Motorpoti Sollwert tiefer Die Funktion muss mit P574 freigegeben werden Vorzeiche
31. SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Umweltvertraglichkeit 13 Umweltvertraglichkeit Umweltaspekte bei der Entwicklung Eingesetzte Kunststoffteile Umweltaspekte bei der Fertigung Umweltaspekte bei der Entsorgung Gegen ber fr heren Umrichterreihen wurde die Anzahl der Teile durch Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen Aufbau der gesamten Reihe stark reduziert Dadurch sinkt der Energieverbrauch bei der Produktion Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Voltimens der Masse und der Typenvielfalt der Metall und Kunststoffteile gelegt ABS PMU Tr gerplatte PC Abdeckungen Siemens LOGO PP Isolierplatten LDPE Kondensatorring Busnachr stung PA6 6 Sicherungshalter PSimLUftergehause Befestigungsleiste UP Spannprofil Kondensatorhalter Kabelhalter Befestigungsbolzen Anschlussleisten Klemmleiste Verspannscheibe St tzer PMU Adapter Abdeckungen Kabelhalterung Halogenhaltige Flammensch tzhemmer wurden bei allen wesentlichen Teilen durch schadstofffreie Flamimenschutzhemmer ersetzt Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltvertraglichkeit ein wichtiges Kriterium Der Transport d r Zulieferteile geschieht vorwiegend in Umlaufverpackung Auf Oberflachenbeschichtungen wird bis auf Ausnahme der feuerverzinkten Bleche verzichtet Auf den Elachbaugruppen werden ASIC Bausteine und SMD Bauelemienteteingesetzt Die Pfod ktion ist emissionsfrei Das Ger t kann
32. T300 T400 VY Sis N Je Fig 5 7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 9 Installation 05 2006 NOTE DANGER CAUTION DANGER Preparing installation Installing the optional board Technology boards T100 T300 T400 TSY must always be installed in slot 2 Mounting positions 2 and 3 can also be used for communication boards SCB1 and SCB2 The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or thesDC link terminals must not be worked on until at least after this delay4time The optional boards contain components which could be damaged by electrostatic discharge These components canbe very easily destroyed if not handled with caution You must obServe the ESD cautionary measures when handling these boards Disconnecting the unit from the supply Disconnect the unit from the incoming power supply AC or DC supply and de energize the unit Remoye the 24 V voltage supply for the electronics Remove all connecting Cables Open the front panel Remove the GU board or the adaption board from the electronics box as follows Disconnect ihe connecting cables to the CU board or to the optional boards Undo the fixing screws on the handles above and below the CU
33. Uberstrom obere Schalter F r Einbauger te UCE Phase L1 Kontrolle der Umrichterausgange auf Erdschluss Bei Bauform Kompakt Kontrolle der Schalter f r SICHERER HALT F026 UCE unterer Schalter UCE Phase L2 F r Kompakt Plus Gerate UCE oder Uberstrom untere Schalter F r Kompakt und Einbauger te UCE Phase L2 Kontrolle der Umrichterausgange auf Erdschluss Bei Bauform Kompakt Kontrolle der Schalter f r SICHERER HALT F027 F r KompaktPlus AC AC Ger te St rung Kontrolle der Umrichterausg nge auf Pulswiderstand Erdschluss St rung Pulswiderstand UCE F r Einbaugerate UCE Phase L3 Bei Bauform Kompakt bel DGUBC Ger ten Phase L3 und bei Einbauger te mit der Option SICHERER HALT Kontfolle der Schalter f r SICHERER HALT F029 Ein Fehler in der Messwerterfassung ist Defekt in der Messwerterfassung aufgetreten Messwerterf Defekt im Leistungst il Ventil sperrt nicht nur Kompakt PLUS r949 1 Offsetabgleich in der Phase L1 nicht m glich r949 2 Offsetabgleich in der Phase L3 nicht m glich r949 3 Offsetabgleich in den Phasen L1 und L3 nicht m glich r949 65 Autom Abgleich der Analogeing nge nicht m glich Defekt auf CU F035 externe St rung 1 Parametrierbarer externer St reingang4 wurde aktiviert Kontrolle ob eine externe St rung vorliegt Kontrolle ob die Leitung zum entsprechenden Digitalausgang unterbrochen ist P575
34. Unterlauf des Stacks CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF08 Undefined Opcode ung ltiger Prozessorbefehl s llte abgearbeitet werden CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF09 Protection Fault illegales Format bei einem gesceh tzten Prozessorbefehl CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF10 Illegal Word Operand Adress Wortzugriff auf eine ungerade Adresse CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF11 Illegal Instruction Sprungbef hlauf eine ungerade Adresse CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Access Firmware tauschen FF13 Esdstvein Vetsionskonflikt der Firmware mit Firmware tauschen der Hardware aufgetreten CU tauschen bzw Gerat tauschen Falsche Firmware Bauform Kompakt PLUS Version FF14 Unerwarteter fataler Fehler Baugruppe tauschen FF Bearbeiturig bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine Fehlernummer aufgetreten welche bis dato unbekannt ist FF15 CSTACK OVERELOW Stack Uberlauf C Compiler Stack Baugruppe tauschen FF16 NMI Fehler nicht Kompakt PLUS NMI Firmware tauschen CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Tabelle 12 8 Fatale Fehler 12 38 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG
35. Ventilator Tabelle 5 1 MLFB Volumenstrom Offnungs querschnitte 05 2006 L fter direkte Schottung und Schrankrahmen Schrankrahmen links rechts und hinten zu den Nachbarschranken RNAS SESS NUNT NEA DN CEESECOCOCECCCCECOEC ES PO 0 NEEL ENOL EONS Bee eege eebe ee ee ne NEE Ss e BS ee SOS S SS IS OC CCCo Qu SEELE ELITE LEEREN N see ee EIER e CAS AN S Ve fa VM EZ NA OY E Be pu o 229 O costs mc E om H coda oo SD cor OS 2 O C yf 975 Spo 9 geee 5 RE he se SE 55 ZS H no o OUT Oo r 015 0 C O ra og E o ec SEO c LES 985 gozo H zog OS 5 7 SchottungsmaBnahmen Bild 5 6 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG Montage 05 2006 Wasserk hlung Einbauten in die Dachhaube Realisierung der DC 24 V Hilfsversorgung Die Ger te mit Wasserk hlung MLFB Anhang 1AA0 1AA1 sind zum Einbau in einen geschlossenen Schrank IP54 geeignet Die nicht auf dem K hlk rper montierten Bauteile wie z B die Elektronik und die Zwischenkreiskondensatoren werden durch den Warmeaustausch an den K hlk rperrippen entwarmt Damit dieser Warmeaustausch stattfinden kann ist eine Luftzirkulation innerhalb des Ger tes n tig Es ist daher bei der Montage des Einbauger tes in einen Schaltschrank darauf zu achten das die aus dem L fter austretende Luft
36. ae PE 3TK2828 Y Sch N is 14 24 32 Te 58 Y33 Y84 PE Se 48 58 Reset 3 E SIMOVERT K1 9 K2 AUS1 MASTERDRIVES X Binareingang zu verbinden mit AUS3 z B X101 8 P558 21 Y Binarausgang zu verbinden mit Meldung Vergleichswert erreicht z B X101 6 P654 120 P796 0 Vergleichswert Bild 7 9 Anwendungsbeispiel Funktion Sicherer Halt mit Sch tzsicherheitskombination f r die berwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954 1 7 16 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen sind gesch tzt z B im Kabelkanal zu verlegen damit Kurz und Querschl sse auszuschlie en sind Die Anforderungen an die Verdrahtungstechnik nach EN 60204 1 Abschnitt 14 sind zu beachten Bei der Schaltung nach Bild 7 9 gibt die Zuhaltung die bewegliche Schutzeinrichtung erst nach Stillstand des Antriebs frei Die Zuhaltung ist ggfs verzichtbar wenn die Risikobeurteilung der Maschine dies zul sst In diesem Fall wird der Offnerkontakt der Schutzeinrichtung 4 direkt an die Klemmen Y11 und Y12 angeschlossen und de Elektromagnet Y1 entf llt Der Bin reingang X ist invertiert mit dem Befehl AUS3 d h bei 24 V f hrt der Umrichter den Motor an der parametri R cklauframpe auf Drehzahl Null Der Umrichter EE den Bin rausgang Y Drehzahl Null und steuert damit K2 an Ist der Stillst
37. arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Instand haltungsma nahmen gem dieser Dokumentation vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Diese Dokumentation enth lt aus Gr nden der Ubersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typentdes Produktes und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie4diewerforderliche Auskunft ber die rtliche SIEMENS Niederlassung anfordern AuBerdem weisen wir daraufhin dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer fr herenfodenbestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und alleing ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt 1 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Definitionen und Warnungen VORSICHT El
38. ber Schraub und Schnappverbindungen in recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils g ltigen nationalen Vorschriften durchzuf hren Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 1 05 2006 Contents Contents 1 DEFINITIONS AND WARNINGS eese nnns 1 1 2 DESCRIPTIO N EE 2 1 3 TRANSPORT STORAGE UNPACKING neninn crie eee 3 1 4 elle ET ee 4 1 5 INSTALEATION 2 a SILBER 5 1 5 1 Installing the Un 5 1 5 1 1 Installing units of types E FOE 5 3 5 1 2 Installing units of type K gu Nen 5 4 5 2 Installing the optional boards 95 sse nennen 5 9 6 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS 6 1 7 CONNECTING UP 0 7 1 7 1 Power connections aie W 44444444444400 nennen nnn nennen nns 7 5 7 2 Auxiliary power supply main contactor or bypass contactor 7 8 7 3 Control Contes 7 10 7 4 Setting the f transformer A 7 18 7 5 Fan es ea Reto ette etit died 7 19 8 PMAABETERIZATION eoo rcnt tc seen nnt 8 1 8 1 Par meter menUS entren three ntes trt tnn nnn nns 8 1 8 2 Changeability of parameiers nnns 8 5 8 3 Parameter input via the DM 8 6 8 4 Parameter input via the OP
39. bersicht Bauform E und entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden HINWEIS Gree des 230 V L fters ist ein Transformator eingebaut wy Die Klemmen auf der Primarseite des Transformators m ssen ggf Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 3 AnschlieBen 05 2006 Netzanschluss Zwischenkreis anschluss Einbauplatz 1 CUMC S1 X103 Geberkarte in Slot C S2 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Hilfssch tz externe DC24 V Einspeisung X9 NN I Vez mr Id Ken a WA ORR ZN II V y PAS NN w y D Schirmauflage f r Steuerleitungen instellen der ow nnung 7 Anschluss bersicht Bauform G u Wegen des 230 V L fters ist ein Transformator eingebaut Die Klemmen auf der Prim rseite des Transformators m ssen ggf entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden S 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen 7 1 Leistungsanschl sse WARNUNG Durch Vertauschen der Ein und Ausgangsklemmen wird das Ger t zerst rt Durch Vertauschen oder KurzschlieBen der Zwischenkreisklemmen wird der Umrichter zerst rt Das Ger t darf nicht ber einen Fl Schutzschalter betrieben werden DIN VDE 0160 Die Anschlussklemmen sind wie folgt gekennzeichnet Netzanschluss U1 L1 V1 L2 WA L3 Motoranschluss U2 T1 V2 T2 W2 T3 Schutzleiteranschluss PE1 PE2 Bemessungs Netzseite M
40. board Onihe adaption board Pull th amp CU board or the adaption board out of the electronics box using the handles Place the CU board or the adaption board on a grounded working Surface Insert the optional board from the right onto the 64 pole system connector on the CU board or on the adaption board The view shows the installed state Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector it is not sufficient to simply tighten the screws 6SE7087 6JK50 Siemens AG 5 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Installation Re installing the unit Re install the CU board or the adaption board in the electronics box as follows Insert the CU board into mounting position 1 and the adaption boar into mounting position 2 or 3 NOTE Mounting position 3 can be used only if an adaption board or a technology board is already installed in mounting position 2 Boards should first be installed in mounting position 2 before mounting position 3 is used Secure the CU board adaption board at the handles Wi ing Screws Re connect the previously removed connections Check that all the connecting cables and the shield si erly and are in the correct position Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 11 05 2006 Installati
41. control Type K NOTE The excitation coil of th maimeontactor has to be damped with overvoltage limiter 7e g RC element The 230 V fan Nas tofbe supplied with AC230 V externally The connecting p ints are located on the fuse disconnectors on the right next to the DIN raibof X9 WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrica isolation PELV current circuit Protective Extra Low Voltage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 9 Connecting up 05 2006 7 3 Standard connections WARNING WARNING NOTE Control connections In the basic version the unit has the following control connections on the CUMC control board Serial interface RS232 RS485 for PC or OP1S interface 1 One serial interface USS bus RS485 interface 2 One control terminal strip with digital and analog inputs and outputs Before the control cables and encoder cables are connected of disconnected the unit must be disconnected from the supply 24V electronic power supply and DC link line voltage If this measure is not observed this can result in defects onthe encoder A defective encoder can cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuits connecte amp to the control terminals must meet the requirements for safety separation as stipulated in EN 50178 PELV circuit Protective Extra Low Volt
42. fault value 4 If an overcurrent occurs simultaneously in Several phases the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value Check the converter output for short circuit or earth fault Check the load for an overload condition Check whether motor and converter are correctly matched Check whether the dynamic requirements are too high Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 1 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure F015 Motor is blocked overloaded current control Reduce the load or has stalled v f characteristic Release the brake Motor blocked Increase current limits Static load is too high Increase P805 Blocking Time Increase the response threshold for the The fault is not generated until after the time permissible deviation P792 entered in P805 Increase torque limits or torque setpoint Check connection of motor phases including Binector B0156 is set in status word 2 r553 correct phase assignment sequence Bit 28 v f characteristic only Whether the drive is blocked or not can be Reduce rate of acceleration detected at P792 Perm Deviation and P794 Check characteristic setting P806 enables detection to be limited to at standstill P806 1 only for current control or to be completely de activated P806 2 In the case of current control the precondit
43. 1 n max RE P453 Accel Time Decel Time P462 1 P4641 e T Freq Curve1 SN P326 AnaOut Smooth Analog output 10V AnaOut Offset naOut Scale P642 1 P643 1 Type of encoder Without encode Motor encoder Disp Freq Conn 1043 2 Frequency actual value Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 35 Parameterization 05 2006 ch gt Q S O x xO 5 lt I gt e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Setpoint and command source 5 2235 9 gs x c 1 Interface parameters P700 to P704 remain Z 8 unchanged if parameter P370 1 is set 3 ER o 9 9 o gt via SCom1 e g DriveMonitor 58S3c 5 3 332 26 E e eg 9092 8 so 328 2 2 282090555 SF 0oNS9 S599 TG FE BB ee GSS BS EES ena Ls Ss QES Eos SZ b tr 5088 o 2 oz oC E e D ZE SE oe o CL Cu 3 op TO OE EE LIDII S Status word 1 X100 35 PKW4 RS485P pzp 2 O Pkw PKW Data word 1 Transmit value Py Baud rate X100 360 9 6 KB Receive Tig failure Pkw PKW Data word 1 time 0 none o Ei 3 EI 8 S a A Proposal External fault o c FWD speed PZD control
44. 11 1 5 Hinweise zu Materialien K hlwasserinstallationen in Mischtechnik mit Kupfer oder Kupferverbindungen sollten vermieden werden und sind nur unter besonderen Ma nahmen z B geschlossener K hlkreislauf Vollfiltertechnik d h Cu lonen werden ausgefiltert Wasserzusatze z B Produkte der Fa Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 0697934 410 m glich Die k hlk rperseitigen Schlauchanschlussnippel m ssen ads Edelstahl oder dickwandigem Aluminium sein Die Anschlussnippe dQrfen auf keinen Fall in Messing oder Kupfer ausgef hrt werden PVC Schlauche sind bei Anwendung von Frostschutzmittebungeeignet Hart PVC Rohre sind f r die in Abschnitt FrostscAutzmittelzusatz genannten Frostschutzmittel geeignet ACHTUNG Es muss sichergestellt werden dass der Wasserkreislaufes vollst ndig zinkfrei ist Besonders zu beachten bei Einsatz von Frostschutzmitteln Zink zersetzt alle Inhibitoren auf Glykolbasis Daher niemals verzinkte Rohre einsetzen Werden f r die Anlagenverrohrung Normaleisenrohre oder Bauteile aus Grauguss z B Motorengeh use eingesetzt so ist f r die Umrichter ein sep rater Kreislauf mit Wasser Wasser W rmetauscher einzusetzen Bei Verwendung eines Warmetauschers aus dem Material CuNi 90 10 ist unbedingt dieWasserleitfahigkeit zu beachten Schlauch siehe Abschnitt Installations und Bauteilhinweis 11 1 6 Schrankaufbau undAnschlusstechnik Die nicht auf
45. 4 Schra lontageflache Da NS A P d N Aussparungen f r Schraube M8 A j ESCH NS N 10 mm 270 mm 360 mm Bauform E Bauform F Seitenansicht Vorderansicht Bild 5 2 MaBbild Bauformen E F Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 3 Montage 05 2006 Montageflache 1450 mm Aussparung f r Schraube M 350 mm 25 mm 119 mm Seitenansicht Bild 5 3 MaBbild Bauform G 5 1 2 Montage von Ger ten der B 730 Langl cher 9 x 15 f r Schraube M8 ZEN N 550 T l eo eo KE 0 QN 708 Seitenansicht 800 Vorderansicht Bild 5 4 MaBbild Bauform K 6SE7087 6JK50 Siemens AG 5 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Montage Luftk hlung T r Dach ffnungen In den Offnungen der Schrankt ren entsteht durch die Str mung ein Unterdruck Dieser ist abh ngig vom Volumenstrom und dem hydraulischen Querschnitt der Offnungen In der Dachhaube bzw unter dem Dachblech entsteht durch den Volumenstrom ein Stau Uber Druck Durch die Druckdifferenz zwischen berdruck oben und Unterdruck unten im Schrank stellt sich eine Luftstr mung innerhalb dessGerates ein der so genannte Luftkurzschluss Dieser ist je nach Volumenstrom und T r bzw Dach ffnungsquerschnitt mehr oder weniger stark ausgepragt Durch die Str mung innerhalb des Ger tes tritt in dem K hlk rper bereits vorerw rm
46. 5 8 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Montage 5 2 Montage von Optionsbaugruppen WARNUNG Die Baugruppen d rfen nur von qualifizierten Personal ausgetauscht werden Die Baugruppen d rfen nicht unter Spannung gezogen oder gesteckt werden Slots In der Elektronikbox des Ger tes stehen Ihnen bis zu sechs Slets f r den Einbau von Optionsbaugruppen zur Verf gung Die Slots w rden mit den Buchstaben A bis G bezeichnet Der Slot B isyimder Elektronikbox nicht vorhanden er wird in den Ger ten der Bauform Kompakt PLUS verwendet Falls Sie die Slots D bis G benutzen m chten ben tigen Sie daf r zus tzlich die Buserweiterung LBA Local Bus Adapter die der Aufnahme der Regelungsbaugruppe und bis zu zwei tr getboards dient und ein Tragerboard ADB Adaption Board auf dem bis zu zwei Optionsbaugruppen befestigt werden K nnen Die Slots befinden sich an folgenden Positionen Slot A Regelungsbaugruppe Lage oben Slot C Regelungsbaugritippe Lage unten SlotD Tr gerboard a f Einbauplatz 2 Lage oben SlotE Tragerboard auf Einbauplatz 2 Lage unten SlotF Tr gerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben Tragerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten 9 9 9 Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 S 1 Slot A Slot E Einbauplatz 2 T100 T300 T400 Slot C Slot G Slot E Slot C 7 Shots Bild 5 7 Lage der Slots in der Elekt
47. 551 551 551 Mit Z F02 2 5 kHz Pulsfrequenz 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 11 4 Technische Daten 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten Wassergek hlte Umrichter Bestellnummer Verlustleistung K hl maximale typ Druckabfall bei 2 5 kHz wasser zus tzliche bei Volumenstrom bedarf Entwarmungs leistung bei Tluft kW l min lt 30 C kW Bemessungseingangspannung 3 AC 380 bis 480 V 6SE7031 OEEDO 1AAT 6 2 bar bei 7 drin BOA 6SE7093 2EG0 1AAT 6SE7033 7EGOO 1AAT_ 6SE7031 8EF 6SE7033 2EGH0 1AA1 22 40 0 2 babei 25 l min 6SE7033 7EGHO 1AA1 25 30 0 2 ar bei 25 l min 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion C ntrol Performance 2 Tabelle 11 5 Wassergek hlte Umrichter HINWEIS Die Ger te sind baugleich mit denWWftgekuhlten Umrichtern An Stelle des K hlk rpers f r Luft isbeiMkuft Wasserk hler installiert Alle in Tabelle 11 5 nicht angef hrten Technischen Daten f r eine bestimmtes Gerat entspreehen denen der luftgek hlten Umrichter Die ersten 12 Stelle der Bestellnummer sind identisch Der Zusatz 1AA1 kennzeichnet ie Wasserk hlung Die Daten f r wassergek hlte Ger te der Baufor
48. 6 SBM Initialisierungs Timeout 7 Baugruppe doppelt 20 TSY Baugruppe doppelt 21 SBR Baugruppe doppelt 23 SBM Baugruppe dreifach 24 SBP Baugruppe dreifach 30 SBR Baugruppe Steckplatz falsch 31 SBM Baugruppe Steckplatz falsch 32 SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40 SBR Baugruppe nicht vorhanden 41 SBM Baugruppe nicht vorhanden 42 SBP Baugruppe nicht vorhanden 50 Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen keine davon auf Steckplatz C 60 interner Fehler 12 6 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F056 SIMOLINK Telegrammausfall Die Kommunikation auf dem SIMOLINK Ring ist gest rt Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist P741 SLB Tlg Ausz kontrollieren F058 Parameterfehler Parameterauftrag Beim Bearbeiten eines Parameterauftrages ist ein Fehler aufgetreten keine Abhilfe F059 Parameterfehler nach Werksein Init Bei der Berechnung eines Parameters ist in der Initialisierungsphase ein Fehler aufgetreten Im St rwert r949 steht die Nummer des nicht konsistenten Parameterss Diesen Parameter richtigstellen ALLE Indizes tund Spannung aus und wieder einschalten U U sind mehrere Parametefibetroffen d h Vorgang wiederholen F060 MLFB fehlt
49. 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 47 Parameterization 05 2006 Input in Motor order Speed Torque Current P099 number MPRD np rpm M Nm I A for future applications spent 6 Den e wWomeiE 7e weeet soo for future applications Table 8 7 Motor list 1FW3 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Asynchronous For 1PH7 1PH4 and 1PL6 motors the up to date calculation data motors have been stored in the unit These might differ from the rating plate 1PH7 1PL6 1PH4 slightly Always use the data stored The magnetization current is determined by automatic parameterization NOTE 1PH7xxx is the new designation of what were formerly 1PA6xxx motors The 1PH7xxx and 1PA6xxx data therefore tally Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque C 4 Frequency P097 number number l4 A U V M Nm ffn Hz MPRD Zp 29 1PH7107 2 F 1750 60 3 1PH7131 2 F 1750 59 7 1PH7107 2 D 1150 40 3 1PH7133 2 D 1150 1PH7133 2 F 1750 1PH7133 2 G 2300 i 1 1 1 2 3 d s 150 974 14 0 14 2 39 2 59 0 2 3 3 3 2 5 4 4 Eee _ 6 e freies e BE on o o o EM EN Esp 9 EEN 21 NEM 29 24 25 4 26 EEM OH 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 9 6 2 6 0 8
50. A85 of the 1st CB board A094 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board A096 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A88 of the 1st CB board A097 See user manual for TB board See user manual for TBsboard TB alarm 1 not Compact PLUS A098 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual fter TB board A099 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See ser manual for TB board A100 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See User manual for TB board A101 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A102 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A103 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A104 TB alarm 1 not Compact PLUS See deer manual for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 not Compact PLUS Se user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 not CompactyPLUS See user manual for TB board S
51. Analogeingang 3 Slave1 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI Slave X428 10 11 F076 AnEing1 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 1 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCIT Slave2 X428 4 5 F077 AnEing2 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 2 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 2 X428 7 8 F078 AnEing3 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 3 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 2 X428 10 11 F079 SCB Telegrammausfall nicht Kompakt PLUS Von der SCB USS Peer to Peer SCI wurde innerhalb der Telegramm Ausfallzeit kein Telegramim empfangen Kontrolle der Verbindungen der SCB1 2 Kontrolle P704 03 SST SCB TLG Ausz SCB1 2 tauschen CU A10 tauschen F080 TB CB Initialisierungsfehler Fehler beider Initialisierung der Baugruppe an der DPRsSchnittstelle St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Baugruppe nicht kompatibel 3 CB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung Stromversorgung PSU berpr fen CU CB T Baugruppen berpr fen und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 01 CB Busadresse P
52. Axis unknown An axis which does not exist was detected in the decoded NC block A logical name X Y Z A B C must be assigned to each axis with machine data 2 axis assignment Only these logical axis names can be used in the NC block These errors cannot normally occur since the logical axis names are verified when the NC blocks are entered Exception Machine data 2 axis assignment is changed afterwards The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A203 1st G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 1st G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI m de Only G90 absolute dimensions or G91 incremental dimensions can be entered as the 1St G function Only G91 is allowed for the toll feed version Automatic single block mode Define a legal 1stG function according to the table see the Programming Guide A204 2nd G function not allowed The NC block which was read in contain
53. Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A88 der 1 CB Baugruppe A097 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe sieheyBenutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS A098 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppg Siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A099 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A100 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch B Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A101 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A102 TB Warng 1 nicht Kompakt PEWS siehe B nutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A103 TB Warng 4 nicht Kompakt PRWS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A104 TB Warng 1 nichtiKompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 19 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A105 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A106 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuc
54. Bremsenr ckmeldung Bremse noch zu Die Bremsenr ckmeldung zeigt den Zustand Bremse noch zu an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A037 Bremsenr ckmeld Bremse noch offen Die Bremsenr ckmeld ng zeigbden Zustand Bremse noch offen an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A042 Motor gekippt odefblockiert Kontrolle Mot gek blo Das Auftreten der Warnung kann nicht mit ob der Antrieb blockiert ist P805 Kipp Blockierzeit sondern mit P794 Soll Ist Abweichungszeit beeinflusst werden ob der Antrieb gekippt ist A049 Bei ser l O SCB1 mit SCI1 2 ist kein Slave P690 SCI AE Konfig angeschlossen bzw LWL unterbrochen oder kein Slave Slaves ohhe Spannung Slave berpr fen nicht Kompakt PLUS Leitung berpr fen A050 Slave falsch nicht Komp kt PLUS bei ser T O sind die gem Parametrierung ben tigten Slaves Slave Nummer bzw Slavetyp nicht vorhanden Es sind Analogeing nge bzw ausg nge oder Digitaleing nge bzw ausg nge parametriert worden die physikalisch nicht vorhanden sind Parameter P693 Analogausgange P698 Digitalausgange berpr fen Konnektoren K4101 K4103 K4201 K4203 Analogeingange und Binektoren B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 Digitaleingange auf Konnektierung pr fen A051 Peer Bdrate nieht Kompakt PLUS Bei Peer Verbindung zu groBe bzw unterschiedliche Baudra
55. Control gating unit Position control Speed control Current control V f open loop control Gating unit Faults alarms Functions Releases Free blocks Technology P359 Lock Parameter menus Messages displays Trace Basic positioner Synchronism Positioning Setting up MDI p U By entering a password in P359 access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 8 2 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Menu levels The parameter menus have several menu levels The first level contains the main menus These are effective for all sources of parameter inputs PMU OP1S DriveMonitor field bus interfaces The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection Examples P060 0 P060 1 P060 8 User parameters menu selected Parameter menu selected Power section definition menu selected Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be mor amp extensively structured They are used for parameterizing the unitsgWith the OP1S operator control panel Main menus Description Drive setting Upread free access Power section d finition Table 8 1 Contains complete parameter set More extensive straeture
56. DC24 V und Hauptsch tzansteu amp erdng Bauform K HINWEIS Die Erregerspule des HauptsCh tzes ist mit berspannungsbegrenzern B RC Glied zu beschalten Der 230 V LUfteranuss extern mit AC230 V versorgt werden Die Anschlusspunkt amp befinden sich an den Sicherungstrennern rechts neben der Hutschiene von X9 WARNUNG Die externe 24 V Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erf llen PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 9 AnschlieBen 05 2006 7 3 Standard anschl sse WARNUNG WARNUNG HINWEIS Steueranschl sse Das Ger t besitzt in der Grundausf hrung folgende Steueranschl sse auf der Regelungsbaugruppe CUMC serielle Schnittstelle RS232 RS485 f r PC oder OP1S Schnittstelle 1 eine serielle Schnittstelle USS Bus RS485 Schnittstelle 2 eine Steuerklemmleiste mit digitalen und analogen Ein wd Ausgangen Vor dem Anschlie en oder Abklemmen der Steuerleitufigen und Geberkabel muss das Ger t spannungsfrei geschalt t werden 24 V Elektronikstromversorgung und Zwischenkreis Netzspannung Nichtbeachtung dieser Ma nahme kann zu Geberdefekten f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungeft verursachen Die externe 24 V Einspeisung und alle mit dereSteueranschl ssen verbundenen Stromkreise m ssen naeh ENs50178 die Anforderunge
57. Drehmoment bzw Drehzahlgenauigkeit notwendig A078 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen Die Motor kann durchgef hrt werden kann Sstd Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 17 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A081 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die Kennungsbyte Kombinationen die vom DP Master im Konfigurationstelegramm gesendet werden stimmen nicht mit den erlaubten Kennungsbyte Kombinationen berein Siehe auch Kompendium Kapitel 8 Tabelle 8 2 12 Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master Neue Konfiguration notwendig A082 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Aus dem Konfigurationstelegramm vom DP Master kann kein g ltiger PPO Typ ermittelt werden Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master Neue Konfiguration notwendig A083 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Es werden keine Nutzdaten oder un
58. If the equipment is operating at a higher pressure the pressure at each unit is to be reduced to 1 0 bar or 2 5 bar in the case of type of construction K The heat sink material is not seawater proof i e it must not be cooled directly with seawater Filters Sieves with a mesh size of lt 100 um are to be fitted in the unit water systems see Section Notes regarding installation and components If there is a risk of freezing appropriate counter measures should be taken for operation storage and transport e g draining and blowing out with air extra heaters etc WARNING The warning notes for standard units apply Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 13 Technical Data 05 2006 11 1 3 2 Antifreeze additive By the use of antifreeze the lower operating temperature limit can be reduced from 5 C to 0 C and when not operating the system is protected against freezing at temperatures down to 30 C Because of its physical properties heat absorption thermal conductivity viscosity antifreeze reduces cooling system efficiency It should only be used when absolutely necessary Reduction curves for antifreeze are given in the Section Application Figs 11 4 and 11 5 Without derating premature aging yof unit components cannot be ruled out Converter tripping
59. Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F119 St rung der Technologiebaugr ppe nicht Kompakt BLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F120 St rung der Technologiebaugruppe night Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe 12 10 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F121 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F122 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F123 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F124 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F125 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F126 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe
60. Korngr e 100 um einzusetzen siehe Abschnitt Installations und Ba teilhinweise Bei Frostgefahr sind Frostschutzma nahmen f r Betrieb Lagerung und Transport erforderlich z B Entleeren und Ausblasen mit Luft Zusatzheizungen u s w WARNUNG Es gelten die Warnhinweise der Standardger te Installations und Servicearbeiten f r den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuf hren Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 13 Technische Daten 05 2006 11 1 3 2 Frostschutzmittelzusatz Durch Frostschutzmittel kann die untere Grenze des Betriebsbereiches von 5 C auf 0 C reduziert werden und der Frostschutz bei Anlagenstillstand bis 30 C erreicht werden Aufgrund ihrer physikalischen Eigenschaften Warmekapazitat Warmeleitung Viskositat reduzieren Frostschutzmittel die Leistungsfahigkeit des K hlsystems Sie sollten nur dann eingesetzt werden wenn es in der Anwendung unumg nglich ist Mit Frostschutzmittel sind die in Abschnitt Einsatzbereich Bild 11 4 und 11 5 gezeigten Reduktionskurven einzuhalten Geschieht dieses nicht so kann eine vorzeitige Alterung der Ger tebauteile nicht ausgeschlossen werden Weiterhin ist damit zu reehnen dass der Ger teschutz bertemperatur den Umrichter absch ltet WARNUNG Ein Betrieb auch mit Frostschutzmittel bei Temperaturen lt 0 C ist nicht zulassig Werden andere Mittel eingesetzt
61. L ftertrafo von den Eingangsschienen U und V abz klemmen Der L fteeist ber die Klemmenleiste X18 mit 1AC 230 V zu versorgen Dazu die vorhandenen Leitungen aus X18 1 und X18 5 entfernen Sekund rseite des L ftertrafos und an dieser Stelle die 230 V gem folgender Tabelle anschlie en Die Enden der abgeklemmten Leitungen isolieren und so befestigen dass sie keinen Kurz oder Erdschluss verursachen 7 18 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen X18 ni Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich L fterversorgung m 1 N L fterversorgung Neutralleiter 2 E 3 intern belegt L fter N ber Sicherung F1 4 5 L L fterversorgung Phase 230 V 15 50 60 Hz 6 E 7 intern belegt L fter L ber Sicherung F2 8 2 9 10 intern belegt 11 intern belegt 12 intern belegt 13 intern belegt HINWEIS Die 1AC 230 V L fterversorgung X18 1 Muss geerdet sein Neutralleiter N ist mit SchutzleitemRE verbunden 7 5 L ftersicherungen N tzsp nnung AC 380V bis 480 V F1 F2 F3 F4 F101 F102 Hersteller FNQ R Bussmann ATDR Gould Shawmut 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 7 10 L ftersicherungen HINWEIS Der 230 V L fter muss extern ber die Klemmenleiste
62. Nummer St rung Ursache Abhilfe 34 Adresse falsch nur EnDat Schreiben oder Lesen von Parametern ist missgl ckt Adresse und MRS Code pr fen P149 35 Die Differenz zwischen seriellem Protokoll und Impulszahler ist gr Ber als OXFFFF 2 16 M glicher Fehler ist ein Sprung im seriellen Protokoll Die Generierung des Fehlers findet nur statt wenn es sich um einen Absolutwertgeber mit Inkremefitalspuren P149 01 06 X1XX und M ltit rnanteil handelt EnDat 40 Alarm Beleuchtung EnDatGeber 41 Alarm Signalamplitude EnDat Geber 42 Alarm Positionswert EnDat Geber 43 Alarm Uberspaianung EnDat Geber 44 Alarm Unterspanmwng EnDat Geber 45 Alarm UbefStrom EnDat Geber 46 Alarm Batterieausfall EnDat Geber 49 Alarm Summenfehler EnDat Geber 60 SSI Protokoll gest rt siehe P143 100er Stelle Oxx Motorgeber gest rt mextem r Geber gest rt 1000er Stelle ab V1 50 XXX Frequenz berschreitung EnDat Geber 2xxx Temperatur EnDat Geber 3xxx Regelreserve Licht EnDat Geber 4xxx Batterieladung EnDat Geber 5xxx Referenzpunkt nicht erreicht F054 Geberbaugr Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der Geberbaugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TSY nicht kompatibel 3 SBP nicht kompatibel 4 SBR nicht kompatibel 5 SBM nicht kompatibel ab V2 0 wird nur noch die Baugruppe SBM2 unterst tzt siehe auch r826 Funktionsplan 517
63. OitheWunctions achieved by using an OP1S operator control p nel Used to perform a parameter reset to a factory or user setting Used for quick parameterization with parameter modules When selegfed the unit switches to status 5 Drive setting Used4fop configuring the optional boards When selected the unit switches to status 4 Board configuration Used for detailed parameterization of important motor encoder and control data When selected the unit switches to status 5 Drive setting Used to download parameters from an OP1S a PC or an automation unit When selected the unit switches to status 21 Download Contains the complete parameter set and is used for free access to all parameters without being restricted by further menus Enables all parameters to be upread upload by an OP1S PC or automation unit Used to define the power section only necessary for units of the Compact and chassis type When selected the unit switches to status 0 Power section definition Main menus Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 3 Parameterization 05 2006 User parameters Lock and key In principle parameters are firmly assigned to the menus However the User parameters menu has a special status Parameters assigned to this menu are not fixed but can be changed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu an structure them ac
64. Plus Adr 3 RAM DER a Datei Ansicht Drive Navigator Parameter Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe ELE SHEA o fafa ESSET Si ai eat S IA Drive Navigator L 2 Gef hrte Ne Erstinbetriebnahme Grundfunktionen Direkt zur E Parameterliste bersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichem Parameterdatei in den Antrieb bertragen Erweiterte Funktionen er Pi Eerordappikaton E Gef hrte IBN Technologie Ve FOI Bedienmasken Einfachpositionierer Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Ger testatus E fo Bild 8 13 Optionen Drive N Symbolleisten 4 Ja Kleine Icons iswahl Parameterliste Gro e Icons wahl Antriebsfenster r Hinweisfenster einblenden ine C Ja Parameterliste komplett Nein Freie Parametrierung m Toolschnittstelle aktivieren m Parameterauswahlfenster Letzte Einstellungen speichern Ja Alle Unterverzeichnisse ge ffnet C Nein Abbrechen Bild 8 14 Men bild Optionen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 23 Parametrierung 05 2006 Funktionsleiste des Drive Navigators ch Direkt zur sos S UO gt Antri QY in einer Datei sichern e in den Antrieb bertragen Gef hrte Erstinbe
65. Should further information be desired of should particular problems arise which are not covered sufficiently forthe purchaser s purposes the matter should be referred to the loca SIEMENS sales office The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The sales contract contains the entire obligation of SIEMENS AG The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of SIEMENS AG Any statemenis contained herein do not create new warranties or modifyathe existing warranty 1 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Definitions and Warnings CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge ESD The board contains components which can be destroyed by electrostatic discharge These components can be easily destroyed if not carefully handled If you have to handle electronic boards please observe the following Electronic boards should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before toughing an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packag
66. Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 11 05 2006 EMV gerechter Aufbau 6 Regel 1 HINWEIS Regel 2 Regel 3 Regel 4 Regel 5 Regel 6 Regel 7 Regel 8 EMV gerechter Aufbau Die Grundregeln der EMV Die Regeln 1 bis 13 sind allgemein g ltig Die Regeln 14 bis 20 sind besonders zur Begrenzung der St raussendung wichtig Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind fl chig und gut leitend miteinander zu verbinden Nicht Lack auf Lack Gegebeneffalls Kontakt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt r isP ber m glichst kurze Masseb nder mit dem Schaltschrank zu verbinden Die Erdung von Anlagen Maschinen ist in erster Liniebeifie SChutzma nahme Bei Antrieben hat sie jedoch Einfluss auf St6raussendung und St rfestigkeit Die Erdung eines Systems kann sternf rmig oder flachig erfolgen Bei Antrieben ist die Fl chenerdungsverz zi hen d h alle zu erdenden Teile der Anlage werden fl chig oder maschenf rmig verbunden Signalleitungen und Leistungskabehsind r umlich getrennt voneinander zu verlegen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand 20 cm Trennbleche zwischen Leistungs und Signalleitungen vorsehen Trennbleche sind mehrmals zu erden Sch tze Relais Magnetventilenelektromechanische Betriebsstunden z hler etc im Schaltschrank sind Mit Entst rkombinationen zu beschalten zum Beispiel mit RC Gliedern Dioden Varistoren Die Beschaltung muss dir
67. St reinkopplungen ber den Netzanschluss vermeiden SIMOVERT MASTERDRIVES und Automatisierungsger te Steuer elektronik sollteman Mterschiedlichen Netzen angeschlossen werden Ist nur ein gemeinsames Netz vorhanden sind Automatisierungsgerate Steuerelektronik ber einen Trenntransformator vom speisenden Netz zu entkoppeln Zur Einhaltung einer Grenzwertklasse A1 oder B1 EN 55011 ist der Einsatz eines Funk Entst rfilters obligatorisch auch wenn Sinus Dier oder du dt Filter zwischen Motor und SIMOVERT MASTER DRIVES eingebaut sind Ob ein zus tzliches Filter f r weitere Verbraucher installiert werden muss ist abhangig von der verwendeten Steuerung und der Verdrahtung des restlichen Schaltschrankes 6 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 EMV gerechter Aufbau Regel 15 Regel 16 Regel 17 Regel 18 Regel 19 Regel 20 Platzierung eines Funk Entst rfilters immer in der N he der St rquelle Das Filter ist fl chig mit dem Schrankgeh use Montageblech etc zu verbinden Am g nstigsten ist eine metallisch blanke Montageplatte z B aus Edelstahl Stahl verzinkt weil hier die gesamte Anlageflache elektrischen Kontakt herstellt Bei einer lackierten Montageplatte m ssen die Schraubstellen zur Befestigung von Frequenzumrichter und Funk Entst rfilter vom Lack befreit werden damit sich elektrischer Kontakt ergibt Ein und Ausgangsleitungen des Funk Entst rf
68. Street North Wichita KS USA 67220 3205 Tel 316 686 7361 Fax 316 686 6746 Zur Einhaltung des max zul ssigen Betriebsdruckes sind Ma nahmen beim Anwender vorzusehen Der Einsatz einer Druckregeleinrichtung ist notwendig Bei geschlossenen Kuhlsystemen sind Druckausgleichseinrichtungen mit Sicherheitsventil und Einrichtungen zur Entl ftuhg vorzusehen Bei Erstbefullung der Anlage muss eine Entl ftung der K hlk rper stattfinden vgl dazu Abschnitt 11 1 7 Inbetriebpoahme Ger te gr er gleich Bauform J haben daf r ein Entl ftungsventil vorgesehen Bei Ger ten der Bauformen E bis G Ssindikeine Entl ftungsventile vorhanden Die Entl ftung ist bemden freien Abgang extern zu realisieren vgl Bild 11 3 F r die sichere Gew hrleistung des erforderlichen Volumenstromes sollten anstelle normaler RONksiebe Ruckspulfilter eingesetzt werden Bei diesen erfolgt die R ksp lt ing automatisch Hersteller z B FasBenckiser GmbH Industriestr 7 69198 Schriesheim Tel 06203 730 In der ASI 1 Information E20125 C6038 J702 A1 7400 vom Februar 1997 werden Applikationsvorschlage f r verschiedene Anlagenkonfig rationen gemacht Bei der Verlegung der Wasserleitungen ist u erste Sorgfalt geboten Die Leitufigen m ssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen berpr fbwerden In keinem Fall d rfen die Wasserleitungen spannungsf hrende Teile ber hren Tsolierabstand min 13 mm lt 1 2 bar bei 1 0 ba
69. U 1750 274 0 4 97 3 gt eo 1PH7224 2 L 2900 40 v3 eg 2 e ao 38 9 58 9 1145 13 9 1070 38 9 Ee e e SSC 3 25 70 90 5 70 7 75 08 85 40 86 72 97 6 52 06 82 94 97 75 89 88 8 0 5 3 Ld 0 S 0 3 14 0 m 59 3 4 97 5 1074 14 2 39 1 0 0 1PH7228 2 D 1150 1PH7228 2 F 1750 4 0 1PL6186 4 L 2900 0 40 1PL6186 4 F 1750 40 seran f 97 5 1361 14 0 4 52 9 52 8 3 7 6 4 9 8 7 9 7 5 5 4 3 7 7 6 4 9 6 8 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 65 CO Co c 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Eingabe Motor Nenn Polpaar in P097 Bestellnummer drehzahl MLFB n 1 min 2p 67 iPH4154F 1500 2 512 3 Se 69 20 Ln peer 189 2 pna so sa Co omoro ao 2 oe alias 74 bis 99 f r zuk nftige Verwendung lwmumWeYewnum O 101 bis Ppi 253 f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 8 Motorenliste 1PH7 1PL6 1PH4 Informationen zur Motorauslegung und der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65 3 Synchron Asynchron Servomotoren f r SIMOVERT MASTERDRIVES Die unter den Motornummel abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des MotorsAm Katalog DA65 3 sind im K
70. V in 24 Wvelta supply For current requirement See section Technical Data Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Table 7 3 Connection of xternal DC 24 V aux voltage supply and main contactor control types E E Gi The excitatiorTeoil Ofthe main contactor has to be damped with overvoltage limiters e g RC element The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electriealisolation PELV current circuit Protective Extra Low Voltage 7 8 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up Type K X9 external DC 24 V supply main contactor control The 5 pole terminal strip is used for connecting up a 24 V voltage supply and a main or bypass contactor The connection base is easily accessibly located on the DIN rail below the slide in unit of the electronics box The voltage supply is required if the inverter is connected up via a main or bypass contactor The connections for the contactor control are floating Terminal Designation Meaning Range 5 Main contactor control Main contactor control AC 230 V 4 Main contactor control Main contactor control kVA 3 n c Not connected 2 OV Reference potential OV 1 24 V in 24 V voltagessupply For current requirement see section Technical Data Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Table 7 4 Connection of external DG 24 Waux voltage supply and main contactor
71. a P x a P Ws 2 0 0 A 0 V 00 MotionControl Menu Selection 0 00 min 1 Menu selection User Param OP Upread OP Download Param Menu Fixed Set Fixed Setting Fixed Setting i actory Setting Select FactSet Select FactSet FactSet FactSet i No FactSet NOTE It is not O start the parameter reset in the Run status Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 13 Parameterization 05 2006 8 5 Parameter input with DriveMonitor NOTE Please refer to online help for detailed information on DriveMonitor button or F1 key 8 5 1 Installation and connection 8 5 1 1 Installation A CD is included with the devices of the MASTERBRIVES Series when they are delivered The operating tool supplied on the ED DriveMoni tor is automatically installed from this CD If automatic notification on change is activated for the CD drive on the PC ser guidance starts when you insert the CD and takes you through installation of DriveMonitor If this is not the case starffile Autoplay exe in the root directory of the CD 8 5 1 2 Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series iia thepUSS interface The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interfaces his inter
72. a microprocessor system The f hctions are provided by the unit software Operator control is via the PMU operator Gontrol panel the user friendly OP1S operator control panel the terminahstrip or via a bus system For this purpose the unit is provided with a number of interfaces and 6 slots for the use of optional Boards HTL incremental encoders PI Lith SBP optional board and analog tachometers can be used as encoders on the motor Terminal stri Optional ngs mag i PMU boards Gonir lelectronics mE Serial interface DC link U1 L1 gud U2T1 V1 L2 o o V2 T2 Motor connec W1 L3 0 W2 T3 tion Rectifier C L O i D L 1 IT dE H EE ae i o PE2 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2 1 05 2006 Transport Storage Unpacking Transport Storage CAUTION Unpacking Transport Storage Unpacking The units and components are packed in the manufacturing plant corresponding to that specified when ordered A packing label is located on the outside of the packaging Please observe the instructions on the packaging for transport storage and professional handling Vibrations and jolts must be avoided during transport lithe unit iS damaged you must inform your shipping company immediately The units and components must be stored in clean dfy rooms Temperatures
73. angesteuert oder die Elektronik Stromversorgung des MASTERDRIVES aus und wieder eingeschaltet werden A137 Es wurde f r mehrere Achsen die gleiche F r alle Achsen auf einetM7 EM muss eine Achszuordnung Maschinendatum 2 getroffen eindeutige Achszuordnung getroffer werden Achszuordnung nur M7 bei Verwendung der Es ist nicht erlaubt z B zwei Achsen als X fehlerhaft Technologieoption F01 nicht relevant Achsen zu definieren Wirkung Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird unterbunden A138 Der Verfahrsatz beim Achstyp Achse mit Achstyp 1 od m2 IlmiVerfahrsatz darf keine inkrementellem oder absolutem als Walzenvorschub definierte Achsnummer Achszuordnung Wegmessgeber Maschinendatum 1 1 oder angegeben ein nur M7 Walzenvorschub 2 beinhaltet eine Achsnummer welche als fehlerhaft Walzenvorschub definiert ist nur M7 bei Achstyp 8 Imjedem Verfahrsatz muss die Verwendung der Technologieoption F01 nicht Aechsnummer des Walzenvorschubes relevant angegeben werden Der Verfahrsatz beim Achstyp Walzenvorschub Maschinendatum 1 3 beinhaltet Keine Achsnummer X Y Z eine falsche Achsnummer Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung Wird unterbunden oder abgebrochen A139 Warnung wird nur bei Rufidachse Motorgeber Entsprechend nebenstehenden Formel sind Fehlparametrierung Lageverfolgung Motorgeber ausgel st Die Bitbreite des Prod ktes der Getriebenenner U810 2 P1 16 2 darf nicht gr er als die D
74. are always safely stored in the EEPRO cted in case of power failure once the toggle key has bee p d WS gt X 8 8 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Example The following example shows the individual operator control steps to be carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU a P x a A a A s a P s e Select P060 Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu X S a P As il Select P970 i P060 E P970 X Set P970 to 0000 and start parameter re Qy il My A P N P970 1 N 005 P70 Order number 6SE70 is retained Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 9 Parameterization 05 2006 8 4 Parameter input via the OP1S The operator control panel OP1S is an optional input output device which can be used for parameterizing and starting up the units Plain text displays greatly facilitate parameterization The OP1S has a non volatile memory and can permanently store complete sets of parameters It can therefore be used for archiving sets of parameters The parameter sets must be read out upread from the units first Stored parameter sets can also be transferred dovunl aded to other units The OP1S and the unit to be operated communicate with each other v
75. be transferred uction of the linked connections between processors Interface between the two cessors is position control setpoint ditioning i e softwires from and to the t ANS conditioning position controller speed controller torque interface and current controller which are not necessary should be dissolved to reduce the link value 0 F045 HW fault on optional boards A hardware fault has occu rin SS to an optional board Replace CU board Compact chassis units Replace the unit Compact PLUS Check the connection betewen the subrack and the optional boards Replace optional boards F046 Parameter coupling fault A fault has occurred the transfer of parameters to the DS If fault re occurs replace the board unit N Q QU 12 4 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F051 Encoder fault Signal amplitude of resolver or encoder is below the tolerance threshold Power supply faults in the case of encoders and multiturn encoders In the case of multiturn encoders SSI Endat connection fault of the serial protocol X S Fault value r949 10th and 1st position 9 Resolver signal missing sin cos track 20 Position error Alarm A18 was generate during the change to the operation state For reme
76. by program 1 Effect NC program execution is inhibited or aborted The same slave axis cannot be used simultaneously by several NC programs A151 Slave axis operating mode not allowed The slave axis required by the master axis is not in slave mode M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must be switched to slave mode A152 Slave axis operating mode changed The slave mode was deselected in the slave axis during the traversing movement M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must remain switched to slave mode A153 Error in slave axis A warning is active in the slave axis required by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibit d or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The NC program will only run if all of the axes it needs are error free To clear this warning you must first clear all the warnings in the slave axis A154 Follow up mode in slave axis active The follow up mode FUM control signal is active in the slave axiSTequired by the master axis A slave axis wh
77. chassis unit Check the connection of X103 or X100 35 36 Compact PLUS unit Check SCom SCB TigOff P704 01 SCom1 or P704 02 SCom2 F070 SCB initialization fault A fault has occurred d ting initialization of the SCB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 SCB board not compatible 5 Error in configuration data Check parameterization 6 Initialization timeout 7 SCB board double 10 Channel error F072 EB initialization fault AWault has occurred during initialization of the EB board Fault value r949 2 1st EB1 not compatible 3 2nd EB1 not compatible 4 1st EB2 not compatible 5 2nd EB2 not compatible 21 Three EB1 boards 22 Three EB2 boards 110 Fault on 1st EB1 120 Fault on 2nd EB1 210 Fault on 1st EB2 220 Fault on 2nd EB2 FQ73 Anlnp1SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 4 5 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 7 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure F074 AnInp2 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 7 8 F075 AnInp3 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal
78. counter on the basic unit The heartbeat Co nter on the basic unit is no longer being incremented The communication between the CBP and the basic board4s disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm The following description refers to the 1st CBR Forother CBs or the TB see the operating inStkuctions for the CB board F ult in the DPS manager software of the CBP See operating instructions of the CB board A088 CB alarm See ser manual for CB board See user manual for CB board A089 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A81 of the 1st CB board See user manual for CB board A090 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A82 of the 1st CB board See user manual for CB board A091 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A83 of the 1st CB board See user manual for CB board A092 GB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A84 of the 1st CB board See user manual for CB board Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 17 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A093 See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to See user manual for CB board CB alarm
79. der DPS Manager Software der CBP siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A088 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe 12 18 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A089 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe CB Warng entspricht A81 der 1 CB Baugruppe A090 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A82 der 1 CB Baugruppe A091 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A83 der 1 CB Baugruppe A092 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A84 der 1 CB Baugruppe A093 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugr ppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A85 der 1 CB Baugruppe A094 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandb ch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A86 der 1 CB Baugruppe A095 Warnung der 2 CB Baugruppe Entspricht A87 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe der 1 CB Baugruppe CB Warng Siehe Betriebsanleitung CB Baugruppe A096 siehe
80. der Inhibitoren und daraus resultierender Korrosionvorzubeugen sind folgende Ma nahmen n tig 1 BeiEntleerung des K hlmittelkreislaufes ist dieser entweder innerhalb von 14 Tagen wieder mit dem gleichen Mischungsverh ltnis zu bef llen oder es muss nach dem Entleeren eine mehrmalige Wassersp lung mit anschlieRendem Ausblasen der K hlk rper erfolgen 2 Alle 3 bis 5 Jahre muss das Wasser Antifrogen N Gemisch erneuert werden Werden andere Frostschutzmittel eingesetzt so m ssen diese auf Ethylenglykolbasis beruhen Weiterhin m ssen diese eine Zulassung f r namhafte KFZ Industrie GM Ford Chrysler besitzen Beispiel DOWTHERM SR 1 Hinsichtlich der elektrischen Leitf higkeit ist f r ein K hlmittelgemisch die Richtlinie des Frostschutzmittelherstellers geltend Die K hlmittelmischung verlangt die strikte Einhaltung der in Abschnitt K hlwasserdefinition gegebenen Wasserdefinition Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 15 Technische Daten 05 2006 WARNUNG Werden andere Mittel eingesetzt kann dies zu einer reduzierten Lebensdauer f hren O Eine Mischung verschiedener Frostschutzmittel ist auf keinen Fa zul ssig 11 1 3 3 Korrosionsschutzmittel NG Wir empfehlen f r den K hlkreislauf den Einsatz ein Korrosionsschutz Inhibitors z B Korrosionsschutz 0GE056 der Firma ONDEO Nalco Nalco Deutschland Gmb nalco com D 60486 Frankfurt Tel 0697934 410 Kon
81. der Unterprogrammnummer im Verfahrsatz Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeit ng wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 die im Verfahrsatz angegebene Unterprogrammnummer angegeben werden A181 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 2 lt gt Auftrag Die mit Satzvorlauf bertragene Unterprogrammnumpfierf r die Ebene 2 ist ungleich der Unterprogrammnummer im Verfahrsatz Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Unterprogrammnummer f r die Ebene 2 die im Verfahrsatz angegebene Unterprogrammnummer angegeben werden A183 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 0 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatzn mmer f r das Hauptprogramm Ebene O istsim Hauptprogramm nicht vorhanden Wirkung DiesVerfahrprogrammbearbeitung wird unt rbunden Fur die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm eine vorhandene Satznummer vorgegeben werden A184 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 0 kein UP Aufruf Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 enth lt keinen Unterprogrammaufruf f r die Unterprogrammebene 1 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 eine Verfahrsatznummer mit Unterprogrammaufruf vorg
82. factory setting values Empty parame For compil individually used parameters If the parameters ofa parameter set that has already been created have to be cha fig d this can be done by calling the corresponding downlo e e File 2 Open menu function The last four drives canebe opened via Parameter sets last dealt with Wh eate a new drive the window Drive Properties Fig 8 11 Here you must enter the following data pdown list box Device type select the type of device e g TERDRIVES MC You can only select the devices stored dropdown list box Device version you can select the software version of the device You can generate databases for new software versions that are not listed when you start online parameterization You must only specify the bus address of the drive during online operation switchover with button Online Offline 8 18 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES P700 No bus address is assigned to the drive with the button Disconnect O network connection NOTE The specified bus address must be the same as that of the Q NOTE Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be ett a If the value is changed it must be remain ensured th ing value in the program matches the value in parameter P703WOf ri
83. fallen 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen Bild 7 3 L ftertrafo T10 L ftertrafosicherungen F3 FA Anschl sse auf Jede Optionsbaugruppe verf gt ber zus tzliche Anschl sse die f r Optionsbaugruppen die Funken derOptionsbaugruppe notwendig sind Dabei handelt es sich um Geberanschl sse Busanschl sse oder um Zusatzklemmen Detaillierte Informationen zu den Anschl ssen der Optionsbaugruppen finden Siein der zugeh rigen Dokumentation Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 7 AnschlieBen 05 2006 7 2 Hilfsstromversorgung Hauptsch tz bzw Uberbr ckungssch tz Bauform E F G Die 5 polige Klemmleiste dient zum Anschluss einer 24 V X9 externe DC24 V Spannungsversorgung sowie zum Anschluss eines Haupt bzw Einspeisung berbr ckungssch tzes Hauptsch tz Die Spannungsversorgung wird ben tigt wenn der Wechselrichter ber ansteuerung ein Haupt bzw berbr ckungssch tz angeschlossen wird Die Anschl sse f r die Sch tzansteuerung sind potentialfr i attsgef hrt Die Lage der Klemmleiste ist aus den Anschluss bersichten zu erkennen Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 25 5 HS Ansteuerung HauptschutzansteU kund AC 230 V EC 4 4 HS Ansteuerung Hauptsch tzangte erung 1 kVA Es 3 nicht belegt nicht verwendet 5 2 0V Bezugspotential OV 1 24 V in 24 V SpahnungsVersorgung Strombedarf
84. ftefBetriebsdaten Bauform K 2 1 Wasserinventar Liter Tabelle 11410 WassSerinhalt der K hlk rper 10 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 21 Technische Daten 05 2006 Inbetriebnahme Bei der Erstbef llung der Ger te muss eine Entl ftung der K hlk rper stattfinden Die Entl ftung im spannungslosen Zustand der Anlage vornehmen Die Sicherungsdichtschraube vor dem eigentlichen Seen demontieren Die Entl ftung durchf hren Ger te der Bauform E bis G Bei diesen Ger ten ist kein Entl ftungsventil vorhanden Die Entl ftung ist ber den freien Abgang extern zu realisi vgl Bild 11 3 Den Entl ftungshahn schlie en Die Sicherungsdichtschraube wieder festschrauben Dichtheit kontrollieren Der erforderliche Volumenstrom muss sic sein Filter bzw Siebe sind zu reinigen Der Reinigungsvdrga ollte zeitlich in regelm igen Abst nden wiederholt Bei der Anwendung von Frostschutzmi die Bezeichnung des Mittels des Herstellers und das Misch verh ltnis zu dokumentieren Q A co xS E 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen 12 St rungen und Warnungen 12 1 St rungen Parameter 1947 St rnummer r949 St rwert r951 St rtextliste P952 Anzahl der St rf lle r782 St rzeit Wird eine St rmeldung vor dem Ausschalten der Elektronikvers
85. in PROG_NO for automatic mode is not stored in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited Transfer the program to the technology Select the correct program number A173 Program number not allowed The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not allowed Effect NC program execution is inhibited The permissible range for program numbers is between 1 and 200 A174 Program number changed during traversing The program number PROG_NO was changed while the program was running Effect NC program execution is aborted and the axis or axes are brought to a standstill via the deceleration ramp The program number m st not be changed while the program is running A175 No block end programmed The decoded NC block is not terminated with the following block identifier O You can use the output actual values decoder error location task to read out the program number and block number where the block decoder detected an error Effect NC program execution is inhibited or aborted Moving axes are stopped via the deceleration ramp Correct the block The last block in te sequence must contain the following block identifier 0 A177 Prog number of block search forwd does not exist The program number for the main progr m level 0 which was transferred with th block search function does not exist Effect NC pro
86. inverter temperature has been exgeeded Measure the air intake and ambient temperature Observe minimum and maximum ambient temperature from 0 C to 45 C Observe the derating curves at theta 45 C Compact PLUS or 40 C Check whether the fan is running Check that the air entry and discharge openings are not restricted In the case of units gt 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute R025 WCE upper switch UCE Phase L1 For Compact PLUS units UCE upper switch For chassis type units UCE Phase L1 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units 12 2 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F026 UCE lower switch UCE Phase L2 For Compact PLUS units UCE lower switch For Compact and chassis type units UCE Phase L2 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units F027 Pulse resistor fault UCE Phase L3 For Compact PLUS AC AC units Pulse resistance fault For chassis type units UCE Phase L3 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact DC DC units and chassis units with the option SAFE STOP F029 Meas value sensing Compact PLUS only A fault has occurred in the
87. is inhibited setup mode before continuing A148 Deceleration 0 The current deeelerati n value is 0 e g because of RAMpsiorage error or an error in the techn logy tirmware Effect The position control system is deactivated and th drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Replace the hardware M7 MCT A149 Distance to go negative Interhalferror in the technology software Effect The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 23 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A150 Slave axis already allocated to other master axis The selected NC program contains a slave axis which is already being used by another master axis M7 only not significant for the F01 technology option Example NC program 1 started in axis X contains NC blocks for axes X and Y NC program 2 is started in axis Z and contains NC blocks for axes Z and Y This program is denied with warning 150 because axis Y is already being used
88. lt d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 37 Parametrierung 05 2006 Sollwert und Befehlsquelle PROFIBUS 1 CB pomos 081 Wele azi Tejap_nodiojo WO Jeuou OOjoO Ud SATISOTH Hig usda LO ong Ueda TO ummo Zo vl eqe61e14 MIOS O l WeH O1H UNO eqeDie 4 01H O eqeDie 4 HWO eH S esnv LO esnv ro IShV NI3O rore peg nz Dune euiejxe siea Feng vite a Ur i d ena ciiga DEER end a 801g a F899d oe a 9010 8 Fr99d sore a Fe99d core a core a 200 4 c EC gHoM gO L JeAIIOS1dneH 2 uomuereq zazd Iu omuereq T z d X 1008 heeds HOM O P06 HI UOA isUbsl d uepues 9JSAS 781 04 gt Bunje oy Juewowysug reg Lomienags LomspuelsnZ z Lomualeq cdZd Luomualeq Lazd AmA kl wg Q ugjepJejeuleJed U A ueuofeJed esequnjdieiu sou uejepiejeurejeg uon ueuoneJedo qie1uos 4n JJ9IAJ9SSd 3 wa mid ee Luomua Lazd q m g uresxiM Buniois Dunuun4 azd 44919149 wMjossuorejB4JeA jeeqsqeujeg Bunuuedsaeju BunJo1S wesyum zsnv WeSHIIM ESNY euedsyeuosur3 uuesylA Bune M yeieqyeuosur3 BunuoieAdV 1SIIOS oz neig uoge nByuoy usBuejduw E uapuas set el 9
89. marked as follows Supply connection U1 L1 VL2 W1 L3 Motor connection U2 T1 V2 T2 W2 T3 Protective conductor connection PE1 PE2 Order Rated Line side Motor side number input Cross Recommended fuse Line Cross cur section section 6SE70 rent VDE AWG gR SITOR gL NH N tth America reactor VDE AWG A me 3NE 3N Type V A mm EGER s eo uos io agr ies NN RM fo 25 oma US pas ua Sales pas 2x0 125 O22 0 16049986 AUTLPJI600 175 P40006US axes 2x2 arser 171 pas 2x0 160 1224 9200 i149 AJT LPJ 600 200 Uz4St 2UAO0 axa 2x0 Soe 192 2x60 2x00 20012236 250 37 AJT LP e00 300 U25St 4UAO0 x35 2x0 6EGH0 238 aro 000 250 12270 815 3252 AJT LPJ 600 350 U2551 8UA00 2x50 2x00 562EG0 ese nes ag 815 1230 Ste 9252 AJT LPJ o0 400 Ug750UB00 fax70_ 2x000 587EG0 ss9 2x120 2x800 so 890 00 a260 AJT LPJ o0 500 U2751 7UA00 x95 ag Segel 465 2x300 2x800 5601485 P620 os72 U3051 5UA00 300 2x600 AWG American Wire Gauge 5 cotresponds to MASTERDRIVES Motion Control corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7 1Cross sections fuses NOTE The connection cross sections are determined for copper cables at 40 C 104 F ambient temperature and cables with a permissible operating temperature at the conductor of 70 C installation type C in accordance
90. measured value sensing system r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in phase L3 not possible r949 3 Offset adjustment in phases L1 and L3 not possible 949265 Autom Adjustment of the analog inputs is not possible Fault in measured value sensiftg Fault in power section valve cannot block Fault on CU F035 External fault 1 Parameterizable external fault input 1 has been activated CheckAWhether there is an external fault Gheckwhether the cable to the corresponding digital output is interrupted R575 Src No ExtFault1 F036 External fault 2 Parameterizable external fault input 2 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the cable to the corresponding digital output is interrupted P576 Src No ExtFault2 F038 Voltage OFF during parameter storage A voltage failure has occ rred during a parameter task Re enter the parameter The number of the parameter concerned is indicated in fault value r949 F040 Internal fault of sequence control Incorrect operating status Replace the control board CUMC or the unit Compact PUS F041 EEPROM fault A fault has occurred d ring the storage of values in th amp EEPROM Replace the control board CUMC or the unit Compact PLUS F042 Time slot overflow Thesavailable calculating time of the time slot ha
91. movi protective device until the drive has stopped It may be possible to omit the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 L5 Binary input X is negated with signal OFF3 i e at 2444 thegeonverter decelerates the motor to zero speed along the paramete deceleration ramp The converter signals zero speed output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped the safety relay in th er is opened and the coil of main contactor K1 remains at 24 via checkback contact If contacts in the safety relay are sti checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed c cts 47 48 when the set delay period expires Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 17 Connecting up 05 2006 7 4 Setting the fan transformer NOTICE Connecting the fan The fan for cooling the unit is supplied with 230 V by the fan transformer The primary side of the fan transformer has several tappings and has to be connected up according to the current line voltage In the default setting the fan transformer is set for the highest permissible line voltage The following table shows how the existing line voltage is assigned for transformer adjustment by t
92. muss AUSTTOFF1 weggenommen und wieder angesteuert Werden A131 W hrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung des Steuersignales AUS Verfahrbefehles wurde das Steuersignal AUS1 OFF1 aus dem Anwenderprogramm AUS1 fehlt OFF1 weggenommen berpr fen Wirkung Der Antrieb wird ber eine Rampe P464 R cklaufzeit stillgesetzt AnschlieBend erfolgt Impulssperre Das gilt auch wenn P443 0 Funktionsplan 310 ist und der Hochlaufgeber Bypass Funktionsplan 320 verwendet wird A132 W hrend der Abarbeitung eines zDie Ansteuerung des Steuersignales AUS2 Verfahrbefehles wurde das Steuersignal AUS2 TOFF2 aus dem Anwenderprogramm AUS2 fehlt OFF2 weggenommen berpr fen W hrend der Abarbeitung eines Bei Fehlen des R ckmeldesignales AUS2 Verfahrbefehles ist das Ru kmeldesignal OFF2 ist die Versorgung des Steuerwortes 1 AUS2 OFF2 weggenommen worden Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 zu berpr fen Wirkung Es wird sofort die Impulssperre gesetzt Ist der Hinweis Motor ungebremst softfudelt r aus Um wieder den Zustand In Betrieb IOP zu erhalten muss AUS1 OFF1 weggenommen und wieder angesteuert werden A133 W hrend der Abarbeit ng eines Die Ansteuerung des Steuersignales AUS3 Verfahrbefehles wurde das Steuersignal AUS3 OFF3 aus dem Anwenderprogramm AUSS fehlt OFF3 weggenommen berpr fen Wahrend der Abarbeitung eines Bei Fehlen des R ckmeldesignales AUS3 Ver
93. national accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are components designed for inclusion in electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning of the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been proved to conform to the provisions of the directive 98 37 EG Machinery Safety Directive MSD Account is to be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal opertion is admissible only where conformity with the EMC directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the reqdirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonized standards of the series EN 50178 DIN VDE 0160 in conjunction with EN 60439 1 DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and Shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for transport storage and proper use shall be compli d with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Insta
94. nicht gr er als 30 K pro Stunde sein VORSICHT Bei berschreitung der Lagerdauer von einem Jahr muss das Ger t neu formiert werden Siehe Kapitel Formieren Auspacken Die Verpackung besteht aus einem Holzboden Karton und Wellpappe Sie kann entsprechend den rilichen Vorschriften entsorgt werden Nach dem Auspacken der Kontrolle der Sendung auf Vollst ndigkeit und berpr fung der Ger te und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbeirlebsetzung erfolgen Je nach Schutzart und Bauform sind die Ger te entweder mit oder ohne Transportschienen auf einar Palette montiert Bauform Schutzart IP00 Schutzart IP20 Palette 8MF oder Rittal Schrank auf Transportschienen und Palette E eine Einheit ein 8MF oder Rittal Schrank F eine Einheit ein 8MF oder Rittal Schrank G eine Einheit ein 8MF oder Rittal Schrank J eine Einheit ein 8MF oder Rittal Schrank K eine Einheit ein 8MF oder Rittal Schrank Standardm ig werden die Einbauger te mit Schutzart IPOO ausgeliefert Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3 1 05 2006 Erstinbetriebsetzung 4 Erstinbetriebsetzung Nach Entfernen der Verpackung pr fen Sie bitte das Ger t auf Unversehrtheit Nur unversehrte Ger te d rfen _ siehe Kapitel a in Betrieb gesetzt werden Pr fen Sie bitte au erdem i en das Ger t auf Vollst ndigkeit richtige Best ckung der en Optionsbaug
95. ok und der Ubergang zum Grundmen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 27 Parametrierung 05 2006 8 8 HINWEIS Falls nach der Auswahl des f r den Download vorgesehenen Datensatzes die Kennung der abgespeicherten Softwareversion nicht mit der aktuellen Ger tesoftwareversion bereinstimmt erscheint f r ca 2 sec eine Fehlermeldung Anschlie end erscheint die Abfrage ob der Download abgebrochen werden soll MotionCongtrols00 Dowhloadyabbr Ja Der Vorgang Download wird abgebrochen Nein Der Vorgang Download wird durchgef hrt Parametrieren mit Parametermodulen In den Ger ten sind vordefinierte f nktionell geordnete Parametermodule hinterlegt Diese Parametermodule k nnen Sie miteinander kombinieren und So IRriGer t mit wenigen Parametrierschritten an die gew nschte Anwendung anpassen Detailkenntnisse ber den vollst ndigen Parametersatz des Ger tes sind nicht erforderlich Zu folgenden Funktionsdrupperrstehen Parametermodule zur Verf gung 1 Motoren 2 Motorgeber 3 Regelungsarten 4 Sollwert und Befehlsquellen Die Parametri amp rufig erfolgt derart dass Sie aus jeder Funktionsgruppe ein Parametermodul auswahlen und anschlieBend die Schn liparametrierung starten Es wird ein Parameter Reset auf Werkseinstellung durchgef hrt und danach werden entsprechend Ihrer Auswahl die erforderlichen Gerateparameter so gesetzt dass die gew nschte Regelungs
96. potentiometer Imax 5 mA Lr 24 N10V 10 V supply for ext OWE 3 Lr potentiometer Imax 5 mA E 25 RS485 P SCom2 USS bus connection SCom2 RS485 e 26 RS485 N SCom2 USS bus connection SCom2 RS485 Lk 27 RS485P Scom1 USS bus connection SCOm1 RS485 28 RS485 N Scom1 USS bus connection SGom 1 RS485 Connectable cross section 0 14 mm to 1 5mam2 AWG 16 The terminals 23 and 24 are short circuif proof Terminal 23 is at the top when installed Table 7 6 Control terminal strip X103 X300 Serial Either an OP1S or a PC can b connected up via the 9 pole SUB D interface Socket The 9 pole SUB D sockets internally coupled with the USS bus with the result that it is possible o exchange data with further converters and inverters whichsare linked via the USS bus Pin Name Meaning Range 1 n c Not connected 2 RS232sRxD Receive data via RS232 RS232 3 RS485P Data via RS485 RS485 4 Boot Control signal for software update Digital signal low active 5 M5V Reference potential to PSV OV 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 RS485 9 M RS232 485 Digital ground choked Table 7 7 Serial interface X300 SwitchSettings SCom1 X300 Bus terminating resistor e open e Resistor open e closed e Resistor closed SCom2 X101 10 11 Bus terminating resistor e open e Resistor open e closed e Resistor closed Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operatin
97. qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die E lge sein Elektrische Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 minnach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Geratworhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger tes oder den Zwischenkteisklemmen fr hestens nach einer entsprechenden Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren Bei zentraler Versorgung der Zwischenkteisspannung ist auf eine sichere Trennung der Umricht r von der Zwischenkreisspannung zu achten Beim Hantieren am ge ffnet n Ger t ist zu beachten dass spannungsf hrende Teile freiliegen Der Benutzer ist daf r verantwortlich dass alle Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Trenn ng und der Uberstromschutz besonders zu ber cksichtigen Fehlersttom Schutzeinrichtungen Fl Schutzschalter zum Schutz bei indirekter Ber hrung lassen sich bei den Umrichtern der Bauformen E 4K in den meisten F llen nicht einsetzen Die Umrichter erzeugen kapazitive Ableitstr me die zum ungewollten Ansprechen der Fehlerstrom Schutzeinrichtung f hren
98. ramp Correct the NC block A227 Negative overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the negative software limit switch will be crossed See also error message A195 Negative overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A228 Positive overtravel violated The look ahead function of the decodefthas detected that the positive software limit switeh will be crossed See also error message A196 Positive overtravel reached The NC program numberf nd NC block number in which the NC block decoder detected the error can Be readout with the output actual values decoder error location task Effect NC program ex cution isinhibited or aborted the axis is brought to ajstandstill via the decelerationbramp Correct the NC program Check the machine data A241 Table assignment changed The table assighment has been changed Effect NC tables cagnot be processed Load the table again Note A table can only be loaded again if it is not selected The warning is cleared automatically when the table has been successfully loaded
99. rprogrammbearbeitung wird bunden oder abgebrochen die Achse Verfahrsatz richtigstellen RN ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 33 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A217 Achsprogrammierung mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrmals die gleiche Achse Beispiel N1 G90 GO1 X100 000 X200 000 F100 00 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen Q A218 Wegbedingung mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie Bende G Funktionen aus der Gruppe der Wegbedingungen G00 G01 G76 G77 Beispiel N1 G01 Linearinterpolation G77 Kettung X10 F100 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat AN Wirkung K Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen di 2 Verfahrsatz richtigstell A21
100. rstrahlung zu begrenzen speziell f r Grenzwertklasse B1 m ssen au er der Netzleitung alle Leitungen die von extern am Schaltschrank angeschlossen sind geschirmt sein Beispiele zu den Grundregeln Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 3 EMV gerechter Aufbau 05 2006 Schaltschrank1 Schaltschrank2 Schaltschrank3 Funk Entst rfilter vom Abluftkanal der SIMOVERT MASTERDRIVES fernhalten z B durch Aufbau in andere gt Regel Ebene 13 S Regel 12 Steuerung Regel Regel 9 10 4 5 7 Bild 3 5 6 Bild 3 5 4 Z e B t o 7 w Erdungsschiene S Bild 3 5 2 Re el 16 Z Regel 8 999 Schirmauflage Bild Ei ispiele f r die Anwendung der Grundregeln der EMV MON chig mit dem rankgehause Widseitig verbinden Bild 6 2 Schirmschiene Schirmanbindung der Motorleitung bei Einf hrung in den Schaltschrank 6 4 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 EMV gerechter Aufbau QU ch EE PG Verschraubung Motorklemmenkasten Bild 6 3 Schirmanbindung am Motor gt Q S t e Verschraubung el aufgelegt werden Damit Der Schirm kann ber eine PG bz Messing
101. technology functions this is also not overwritten duringsdownloading Refer to Compendium section Detailed parameterizationy power section definition If a PIN has been entered to release optional technology functions this is also not overwritten during downloading With the OP Download function a parameter setist red in the OP1S can be written into the connected slave Starting from the basic menu the OP Download function is selected with bower or Raise and activated with P MotionControl Menu selection OP Upread HOP Download Example Selecting and activating the Download function Now one of the par meter sets stored in the OP1S has to be selected using the Lower or Raise keys displayed in the second line The selected ID i Confirmed with the P key Now the slave ID can be displayed with Lower or Raise The slave ID contains various charactefistic features of the unit such as rated output order number software version etc ThegDowntoad procedure is then started with the P key During doWnload the OP1S displays the parameter currently being written in in MotionControl 00 Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC PXXX PLUS PLUS Example Confirming the ID and starting the Download procedure With Reset the procedure can be stopped at any time If downloading has been fully completed the message Download ok appears and the display returns to the basic menu Siem
102. the value 0 ms 19492847 The valve voltage drop P347 is not determined correctly F112 A fault has occurred during measurement of Repeat measurement the motor inductances or leakages Mid X L F114 The converter has automatically stopped the Re start with P115 function selection 2 automatic measurement due to the time limit Motor identification at standstill The ON Mld OFF up to power up having been exceeded or due command must be given within 20 sec after to an OFF command during the measurement the alarm message A078 standstill and has reset the function selection in P115 measurement has appeared Cancel the OFF command and re start measurement Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 9 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure F116 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F117 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F118 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F119 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F120 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F121 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F122 Technology boar
103. this initial state at any time by resetting the parameter to the factory setting thus canceling all parameter changes made since the unit was delivered e P053 6 Grant parameter access 6 Parameter changes permitted via PMU and serialtinterface n SCom1 OP1S and PC r PO60 2 Select Fixed settings menu I Select desired factory setting P366 0 Standard QT et prior to delivery of Note This parameter wa e the unit and only nee e changed in exceptional cases P970 0 Start parameter rese 0 Parameter reset 1 No parameter chan Unit carries out parameter reset and then leaves the Fixed settings menu Fig 8 17 A or parameter reset to factory setting The factory setting is the defined initial state of all parameters of a OQ 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 7 Parameterizing by download Downloading with The OP1S operator control panel is capable of upreading parameter the OP1S Upread or Upload sets from the units and storing them These parameter sets can then be transferred to other units by download Downloading with the OP1S is thus the preferred method of parameterizing replacement units in a service case During downloading with the OP1S it is assumed that the units are in the as delivered state The parameters for the power sectign d finition are thus not transferred If a PIN has been entered to release optional
104. to within 2 K of dew point a signal contact closes I So 11 18 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 1 5 NOTICE 11 1 6 Notes on materials Cooling water installations with copper pipes and or copper joints are to be avoided and are possible only if special measures are taken e g closed cooling circuit full filtering i e copper ions are filtered out water additives such as the products of Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 The hose connection nozzles on the heat sink side must be of stainless steel or heavy gauge aluminium Under no circumstances may the connection nozzles be of brass or copper PVC hoses are not suitable for use with antifreeze Hard PVC pipes are suitable for use with the antifreeze agents listed in Section Antifreeze additive The water cooling system must not contain any zinc atall Where antifreeze is used please note zinc reacts with all glycol based inhibitors Never use galvanized pipes for this reaSon If the plant incorporates normal iron pipes or cast iron accessories e g motor housings a separate cooling system with water water heat exchangers istto be installed for the converters If a heat exchanger made of CUNi 90 10 is used be sure to pay attention to the water condwetivity hose see Section Note regarding installation and componefits Cab
105. und die gew nschte Baudrate kann hier angegeben werden e HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MAS IVES parametrierten Baudrate P701 einzustellen WerkSei U 9600 Baud Weitere Einstellm glichkeiten Betriebsart des Bu i RS485 Betrieb Einstellung nach Beschreibung des Schnitt numsetzers RS232 RS485 Registerkarte Erweitert Auftragswiederholungen und Antwortverzugszeit hier k nnen die Vorgabewerte bei h ufigen Kommunikati rungen erh ht werden 0 Drive ES USSParan KE gt Drive ES US Paran Pl gt Drive ES USSParan Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Schiittstele Auftragswiederholungen 3 1000 G isg use Baudrate Antwertyerzugszet 1 100 ms 40 20 300 Auftraas Timeaut st 4 0 12 39 Akbrechen Hille 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung 8 5 2 2 USS Busscan starten DriveMonitor startet mit leerem Antriebsfenster ber das Men USS O Onlineverbindung herstellen l sst sich der USS Bus nach angeschlossenen Ger ten absuchen DriveMon E CTRL O Exportieren Importieren Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parameters tze Beenden Bild 8 8 USS Busscan starte HINWEIS Das Men USS Geratetyp Offnen Abbrechen Den ersten gefundenen Antrieb sofort online ffnen Suc
106. vernickelt mit Zuge l sst sich die Schutzart IP20 e F r h here Schutzarten bis bungen mit Schirmauflage zB SKINDICHT SHVE F Stuttgart UNI IRIS Dicht oder V Dicht Fa Pflitsch H ckeswagen eet nicht aus Kunststoff Schirm SS schelle es spezielle PG Verschrau Kabelbinder Bild 6 4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 5 EMV gerechter Aufbau 05 2006 Jedem SIMOVERT MASTER Beiden Einbaugeraten Bau DRIVES sind zur Schirman formen 2 E lassen sich die bindung der Signalleitungen Schirme zus tzlich mit Hilfe Schirmschellen beigelegt von Kabelbindern an kamm artigen Schirmstellen auflegen Kammschiene Kabelbi LJ o Li ee ll 11 Kammschienen beid YZ Wd seitig gut leitend und Zwischenklemmen gro fl chig mit dem Schrankgeh use verbinden LIT LI LIRLII Bild 6 5 CQ nalleitungen im Schaltschrank Wo immer md Ite auf Zwischenklemmen verzichtet werden weil sie die ori verschlechtern N 6SE7087 6JK50 Siemens AG 6 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen GEFAHR WARNUNG AnschlieBen Die Gerate SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand durchgef hrt werden Alle Arbeiten d rfen nur von
107. was not reached within the time specified in in position timer monitoring Check and correct the machine data Optimize the position controller or speed monitoring controller In position exact stop window machine data 17 too small Check the mechanical system In position timer monitoring machine data 16 too short Position controller or speed controller not optimized Mechanical causes Effect The position control system is deactivated A145 The digital input with the disable actual The digital input for disable actual value Actual value disable not allowed axis value function was actuated while the roll feed was running can only be actOated when the axis is stationary standstill Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp the disable actual value function is not executed A146 A positioning movement was aborted When Move thetaxis in front of the target position in Direction of movement not allowed attempting to resume the movement at the point of interruption the roll feed would have had to travel in the opposite direction to reach the programmed target position This is inhibited by the setting of machine data 37 response after abort There are various possible reasons forthe axis crossing the target position when positioning movement is aborted Motor coastdown The axis was moved intentionally e g in setup mode Effect The axis movement
108. with DIN VDE 0298 4 08 03 WARNING gL fuses only provide reliable protection to the cables and not to the semiconductors If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault the unit may suffer further damage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 5 Connecting up 05 2006 Possible connection Type Order number Max connection cross Screw Tightening cross sections sections connection torque Screw connection mm It VDE tightening torque Table 7 2 Maximum connectable cross sections Protective The protective conductor has to be connected both on e ne side and conductor on the motor side It has to be dimensioned according to the power connection connections DC link connection The braking unit and dv dt filter options Can be connected up to the DC link terminals C L and D L These terminals are not suitable for connecting up other inverter units e g DQ units This connection is not suitable for connecting up a rectifier or rectifier teedback unit With the M65 option it is possible to move the DC link terminals to the bottom of the unit NOTE types E G Due to the 230 V fan a traasf rmer is integrated into the converters The terminals ondhe primam side must be connected corresponding to the rated input voltage NOTE type K Due to the 280 V fan a transformer i
109. 0 and have a recycling symbol After the service life has expired the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 1 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far Version Internal item number 476 957 4070 76 J AA 74 476 957 4070 76 J AB 74 476 957 4070 76 J AC 74 A5E00394426 zahl gt datum 4 5 EMV gerechtor Aufbau berarbeitete Asabe 6 05 2006 AnschlieBen berarbeitete Ausgabe 1 05 2006 Formieren Technische Daten befarbeitete Ausgabe 05 2006 Version AD consists of the following chapters Ausgabe AD besteht aus folgenden Kapiteln Chapter EON Changes Installation in Conformanee with EMC reviewed edition Regulations Connecting up 0 Environmental Friendliness 5 7 1 1 1 We Ee 8 Parameterzai s Leet sier ER iewed ed KA Co nderungen von Funktionen technischen Daten Normen Zeichnungen und Parametern vorbehalten We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and parameters Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Un e Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr ck lich zugestanden Zuwiderhandlungen verp z Schadener satz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f all der Patenter
110. 00 x300 o S2229 o Parameterwer Bild 8 2 I d e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung uM Taste e Einschalten des Antriebs Freigabe der Motoransteuerung e bei St rung zur ck zur St ranzeige Aus Taste Ausschalten des Antriebs je nach Parametrierung ber AUS AUS2 oder AUS3 P554 bis 560 Reversier Taste Umkehrung der Drehrichtung des Antriebes Reversieren Die Funktion muss mit P571 und P572 freigegeben werden Umschalt Taste e Umschaltung zwischen Parameternummer Parameterindex und Parameterwert in der angegebenen Reihehfolge Befehl wird bei Loslassen der Taste wirksam e bei aktiver St ranzeige Quittieren der St rung H her Taste Angezeigten Wert erh hen e kurz dr cken erh hen um Einzelschritt e lang dr cken Wert lauft hoch Umschalt Taste bei aktiver Param amp ternummer Ebene Hin und Herspringen halten und H her zwischen der zuletzttangew hlten Parameternummer und der Taste bet tigen Betriebsanzeige 000 bei aktiver St ranzeige Umschalten auf Parameternummer Ebene bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige umgeineStellemach rechts falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann linke Ziffer blinkt wenn links weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Umschalt Taste befaktiver Parameternummer Ebe
111. 00 1 5 3 1FK7033 7AK71 83 1FK6043 7AK71 6000 2 0 4 4 3 1FK7043 7AK71 84 1FK6043 7AH71 4500 2 6 4 0 3 1FK7043 7AH71 85 1FK6044 7AF71 3000 3 5 4 0 3 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 3 1FK7044 7AH71 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 43 Parameterization 05 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm Mp Nm In Al 1FK6061 7AF71 3000 5 3 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71 4500 5 9 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 7 5 1FK7064 7AF71 1FK6082 7AF71 3000 6 7 1FK7082 7AF71 9 1FK6085 7AF71 3000 7 0 1FK7085 7AF71 Water cooling 87 3 88 3 3 91 4 2 4 5 4 4 3 1FK6064 7AH71 4500 5 0 1FK7064 7AH71 6 5 we Deene 188 jp so 900 for futur amp applications ie gaFReelowr soo os 12 8 44 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm M Nm In Al 141 to 149 for future applications Other types 150 1FT6108 8AF7 3000 37 0 151 1FT6105 8SH7 4500 4010 152 4FT6136 6SF7 3000 145 9 104 0 158 to 159 for future applications Compact 0 2 2 gt wech gt NUN 19 2 463 ET WI 56 7 9 4 7 si A 2 c1 Oo Co co 1 1 2 4 4 NI RIN 3 168 TFK7063 5AH71 4500 3 3 Co o Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVE
112. 05 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations ch Motor terminal box Fig 6 3 Shield connection at the motor QN The shield can be connected throu plated brass with a strain reli 20 can be achieved metric gland nickel he degree of protection IP glands with shield connecti SKINDICHT SHVE UNI IRIS Dicht o app Stuttgart Dicht Messrs Pflitsch H ckeswagen use plastic motor terminal boxes Shield Cable con nector Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 5 Installation in Conformance with EMC Regulations 05 2006 Every SIMOVERT MASTERDRIVES has shield clamps to connect the signal cable shields Serrated bar For chassis units sizes gt E the shields can be additionally connected using cable connectors at the shield connecting locations Q Connect serrated bars at both ends to the cabinet housing through the largest possible surface area NEN P LL mM 3 M TL lo reduce the s effect Wherever AA ermediate terminals should not be used as they Ts xS QU 6 6 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up DANGER WARNING Connecting up SIMOVE
113. 1 1 3 1 k blhwasserdeimttlon 11 13 11 1 3 2 Frostschutzmittelzusatz ki 1194 11 1 3 3 korrosionsschutzmittel ein 11 16 11 1 4 Betauungsschutz ee ue 11 17 11 1 5 Hinweise zu Materialien 11 19 11 1 6 Schrankaufbau und Anschlusstechnik nF 11 19 11 1 7 Kenndaten der wassergek hlten Ger te Bauform K 5 4 1 11 20 12 ST RUNGEN UND WARNUNGEN 0n 12 1 Strune cin citt itat ie Bn 12 2 Warnungen CO 12 3 Fatale Fehler FF f A eeaeee aeee ee eeaeee 12 38 13 UMWELTVERTR GLICHKEIT amp AM ce cee a ee ne oe oe 13 1 5 e I d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0 3 05 2006 Definitionen und Warnungen 1 Qualifiziertes Personal GEFAHR WARNUNG VORSICHT VORSICHT ACHTUNG HINWEIS Definitionen und Warnungen im Sinne der Dokumentation bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen z B Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein iind auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standardstder Sicherheitstechnik
114. 11 02 bis P721 02 CB Parameter 1 bis 11 F087 SIMOLINK Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der 8LB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS SLB tauschen F099 Aufn Reibkennlinie Die Aufnahme der ReibKennlinie wurde abgebrochen oder nicht durehgefihrt Der St rwert in r949 erl utert die genauere Ursache Bitcodiert Bit Bedeutung Anzeigewert 0 pos Drehzahlgrenze 1 1 neg Drehzahlgrenze 2 2 Freigaben fehlen 4 Drehrichtung Wechselrichter Regler 3 Konnektierung Drehzahlregler 8 4 Abbruch durch R cknahme des 16 Aufnahmebefehls 5 unzul Datensatzumschaltung 32 6 Zeit berschreitung 64 7 Messfehler 128 F109 Dembei der Gleichstrommessung ermittelte Messung wiederholen L uferwiderstand weicht zu stark ab Daten manuell eingeben Mid R L Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 9 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F111 Bei der Motoridentifikation ist ein Fehler aufgetreten Messung wiederholen Mid DSP bei r949 1 Motorleitungen berpr fen r949 1 Beim Anlegen von Spannungsimpulsen kann der Strom nicht bei r949 2 mechanische Belastung des aufgebaut werden Motors w hrend der Messung vermeiden bei Auftreten des Fehlers unmittelbar nach dem r949 2 Nur bei P115 4 Die Soll Ist Start der Motoridentifik
115. 15 5 10 8 ao 1FT6034 4AK7_ 6000 1 1 5 2 4 A 4 7 5 2 7 7 8 4 9 4 7 Eu T 1FT6044 A4AF7 3000 3 5 7 pato aea FT6061 6AF7 3000 5 s 2 Ki 6 1FT6062 6AC7 2000 1FT6062 1AF7 3A 1FT6062 6AF7 3000 1FT6062 1AH7 1FT6062 6AH7 4500 2 2 2 3 2 3 8 2 2 2 2 2 3 3 3 3 ee A WE gr d E CS SES ESCH 3 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 41 Parameterization 05 2006 Motor order number Speed Torque Current np rpm M Nm ln A 1FT6064 1AF7 3A 1FT6064 6AF7 3000 1FT6064 6AH7 _ 4500 3 1FT6064 1AH71 1FT6064 6AK7_ co 21 3 1FT6081 8AC7 200 75 1FT6081 8AF7 300 69 1FT6081 8AH7_ 4500 58 1FT6081 8AK7_ 600 46 1FT6082 8AC7_ 2000 11 4 N 34 1FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7 3000 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 11 4 2 3 lt NS 5 9 1 4 8 3 4 4 2 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7 3000 14 7 11 0 0 8 5 8 6 5 5 5 1FT6084 1AK71 1FT6084 8SE7 TEI6086 8AF7 _ 3000 18 5 13 0 1F 6086 1AH71 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 4 4 4 ME Wer C I SML 1FT6084 1AH71 4 ICONE jeden 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Motor order number Speed Torque Current np rpm M Nm I A 57 1FT6105 1AC7 1A 1FT6105 8AC7 2000 38 0 17 6 ees ao en eo 1FT6134 6AB7 High Dynamic 82 TFK6033 7AK71 60
116. 1PH7 asynchronous motors with encoder These motors are normally supplied with an ERN1381 encoder without C D track p147 Selection of a multiturn enocder 1 EQN1325 2048 lines 2 ECN1313 2048 lines 6 EnDat 7 EQI1325 32 lines 8 EQN1125 Heidenhain EnDat 9 ECN1113 Heidenhain EnDat Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 29 Parameterization 05 2006 Select type of control E 0 V f open loop control d 2 Torque control 3 Speed control Select setpoint and command source PMU not for Compact PLUS Analog input and terminal strip Fixed setpoints and terminal strip MOP and terminal strip USS not used PROFIBUS CBP2 OP1S and fixed setpoints via SCom1 OP1S and MOP via SCom1 Input the USS address pg18 1 2 Input the PROFIBUS address Start of quick parameterization 0 No parameter change 1 Parameter chang according to chosen combination of parameter modules Note After start apsarr automatic factory setting of P366 0 takes place followed by the associated parameterization P060 0 Return to user Menu Fig 8 18 Sequence for parameterizing with parameter modules Function diagram Function diagram modules function diagrams are shown after the flow modules chart for parameter modules stored in the unit software On the first few pages are the setpoint and command sources on the following pages are the Analog outputs and th
117. 1S eene 8 10 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 Contents 05 2006 8 5 8 5 1 8 5 1 1 8 5 1 2 8 5 2 8 5 2 1 8 5 2 2 8 5 2 3 8 5 3 8 5 3 1 8 5 3 2 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 Parameter input with Driv Installation and connectio eMonitor DER le UE e EE 8 14 ORICON 8 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 Setting the USS interface Starting the USS bus sca Creating a parameter set Ss Parameterizatlon rte e ter ie etes run Wan 8 20 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMoni General diagnostics Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Contents 11 TECHNICAL DA TA EE 11 1 11 1 Notes regarding water cooled unt 11 8 O 11 1 1 Notes regarding installation and components ei 11 11 1 2 Lee le EE 11 11 1 3 ele ee re tonc muU ES c LI Miti s vie c nue 11 13 11 1 3 1 Definition of cooling waer 11 13 11 1 3 2 Antifreeze additive a poteet D d poi EE 11414 11 1 3 3 Corrosion protection agent T 11 16 11 1 4 Protection against condensation eerie Nf 911 17 11 1 5 Notes on materials ban ya Ae 11 19 11 1 6 Cabinet design an connection system om 3 11 19 11 1 7 Characteristic data of water cooled units type K
118. 2 Schalthandlungen Minute Luftk hlung mit eingebautem Ventilator 0 C bis 40 C 32 F bis 104 F bis 50 C siehe Bild Derating Kurven 25 C bis 70 C 13 F bis 158 F 25 C bis 70 C 13 F bis 158 E lt 1000 m ber NN 100prozentige Belastbarkeit gt 1000 m bis 4000 m ber NN Belastbarkeit siehe Bild Derating Kurven Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 bet Transport und Lagerung 85 rim Betrieb Betauung nicht zul ssig Klima 3K3 Chemisch aktive Stoffe3C1 Betauung impBetrieb istnicht zul ssig nach EN 60529 IP00 IP20 nunfur Bauform E bis G Klasse f nach IEC 536 DIN VDE 0106 Teil 1 Nach EN 60204 1 und DIN VDE 0106 Teil 100 BGV A2 Nach EN 61800 3 Keine Funk Entst rung Funk Entst rfilter f r Klasse A1 nach EN 55011 Industriebereich nach EN 61800 3 Innenraumbeanspruchung Nach DIN IEC 68 2 6 0 075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz 9 8 m s im Frequenzbereich 58 Hz bis 500 Hz 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz 9 8 m s im Frequenzbereich 9 Hz bis 500 Hz Nach DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms Halbsinus Schock Die Ger te sind motorseitig erdschluss kurzschluss und leerlauffest Tabelle 11 1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 1 Technische Daten 05 2006 Deratingkurven zul ssiger Bemessungsstrom in 96 100 75 50 ls En 25 og N oa 5 Pulsfrequenz i
119. 3 68 EEC EN 50178 EC EMC directive 89 336 EEC EN 61800 3 EC Machinery safety directive EN60204 1 89 392 EEC Approvals UL E 145 153 CSA LR 21 927 Switching at the input 2 switching operations per minute Type of cooling Air cooling with built in fan Permissible ambient and cooling medium temperature e during operation e during storage e during transport Installation altitude Permissible humidity rating Environmental conditions acc to DIN IEC 721 3 3 Pollution degree Overvoltage category Degree of protection e Standard e Option Protection class Shock protection Radio interference suppression e Standard e Options Interference immunity Paint finish Mechanical specifications e Vibrations During stationary use Constant amplitude of deflection of ac eleration During transport Deflection Acceleration e Shocks Only E F and G types of construction Miscellaneous Table 11 1 0 C to 40 C 32 F to 104 F up to 50 C see Fig Derating curves 25 C to 70 C 13 F to 158 F 25 C to 70 C 13 F to 158 F lt 1000 m above sea level 100 load capability gt 1000 m to 4000 m above sealevel for load capability see Fig Defating curves Relative air humidity lt 95 during transport and storage 185 96 during operation moisture condensation not permissible climate 3kK3 chemical active substances 3C1 Pollution degree 240 JEC 664 1 DIN VD
120. 46 Bewegungsrichtung unzulassig Die Positi nier ng ist abgebrochen worden Beim Fortsetzen an der Unterbrechungsstelle hatte der Walzenvorschub in die entgegengesetzte Richtung fahren m ssen um die programmierte Zielposition zu efreichen Dies ist jedoch durch die Festleging des Maschinendatums 37 Verhalten nach Abbruch untersagt worden Das berfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben Austrudeln des Motors Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden Die Achse vor der Fortsetzung in der Betriebsart Einrichten vor die Zielposition bewegen 12 24 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A148 Verz gerung 0 Der laufende Bremswert ist 0 z B bei fehlerhafter RAM Speicherung oder Fehler in der Technologiefirmware Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten Er dient der Technologiesoftware als Notbremse Hardware M7 MCT tauschen A149 Interner Fehler der Technologiesoftware Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten Er dient der Technologiesoftware als Restverfahrweg Wirkung Notbremse negativ Die Lageregel
121. 5 5 1FW3204 1 L 1000 118 73 bis z EET f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 7 Motorenliste 1FW3 12 37 C 65 0 84 26 sg 7 s boer so 079 3m mm SCH Cas 8 48 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Asynchronmotoren F r 1PH7 1PH4 und 1PL6 Motoren wurden die aktuellen 1PH7 1PL6 1PH4 Berechnungsdaten im Ger t abgelegt Diese k nnen im Einzelfall geringf gig von den Typenschilddaten abweichen Es sollten immer die abgelegten Daten verwendet werden Der Magnetisierungsstrom wird von der automatischen Parametrierung bestimmt HINWEIS 1PH7xxx ist die neue Bezeichnung f r die bisherigen 1PA6xxx Motoren Die Daten von 1PH7xxx und 1PA6xxx stimmen daher jeweils berein Spannung Drehm fnent Frequenz Mp NM Eingabe Motor Nenn Polpaar in P097 Bestellnummer drehzahl zahl MLFB np 1 min Zp f EZE 12 8 1PH7137 2_D 1150 161 9 39 6 1PH7137 2_F 1750 136 4 59 5 0 482 4 2 ol oO eo 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 9 6 2 6 0 8 6 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 49 Parametrierung 05 2006 Eingabe Motor Nenn Polpaar Spannung Drehmoment Frequenz in P097 Bestellnummer drehzahl zahl MLFB np 1 min Zp 1PH7186 2 L 2900 206 0 eck 1PH72242 B 400 4 1PH7224 2
122. 5 N Daten ber RS485 RS485 9 M RS232 485 Digitale Masse verdrosselt Tabelle 7 7 serielle Schnittstelle X300 Schaie Schalter Bedeutung instellungen Sinstesunge S1 SST1 X300 Busabschlusswiderstand e offen e Widerstand offen e geschlossen e Widerstand geschlossen S2 SST2 X101 10 11 Busabschlusswiderstand e offen e Widerstand offen e geschlossen e Widerstand geschlossen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 13 AnschlieBen 05 2006 X533 Option Die Option Sicherer Halt besteht aus dem Sicherheitsrelais und den Sicherer Halt Anschlussklemmen f r die Relaisansteuerung und einem R ckmeldekontakt Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich o 1 Kontakt 1 R ckmeldung Sicherer Halt DC 20V 30V Zeil 2 Kontakt 2 R ckmeldung Sicherer Halt 1A K 3 Steuereingang Nennwiderstand der DC 20 V 30V a lt Sicherer Erregerspule max Sc aufig Halt 2823 Q 10 bei 20 C it in 4 P24 DC Versorgungsspannung 4V Sicherer Halt 0 mA anschlieBbarer Querschnitt 1 5 mm2 AWG 16 Klemme 4 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 8 Klemmenbelegung Option Sicherer 1 Jl Ji r i m M AA T OQ Ri i S MAT X533 n apa E ee O un 9 U 8
123. 50 Aux power supply i DC 24 20 30 30 A without FE more with optics Pulse frequency kHz Load class ll acc to EN60146 1 1 Base load current 0 91 x rated pm d s A Overload current 1 6 x rated output current Cycle time 300Ms Overload duration 90 s Losses cooling power factor P S Power factor Line cosp1N gt 0 98 gt 0 98 70 98 gt 0 98 gt 0 98 Converter cospU lt 0 92 ind lt 0 92 ind ve 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Efficiency n Pulse frequency 5 kHz 0 97 0 97 0 97 0 98 0 98 Dissipated losses kW Pulse frequency 5 kHz 1 38 1 83 2 43 2 77 3 45 Sound pressure level dimensions weights 7 Sound pressure leyelldBI 69 69 69 80 eo i 360 360 508 1050 1050 1450 350 350 350 With Z F02 2 5 kHz pulse frequency 7 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 5 Technical Data 05 2006 Designation Value Order number 6SE70 33 2EGH0 33 7EGH0 35 1EKO0 36 0EK70 37 0EK70 Rated voltage Input 3 AC 380 to 480 15 96 10 96 Output 3 AC 0 rated input voltage x 0 86 Rated frequency Hz Input 50 60 6 96 Output 0 400 Rated current Input 288 339 465 649 759 Output 262 308 423 590 690 3 315 370 510 DC link voltage 510 6
124. 50 Rated output SS 172 217 203 256 278 352 389 490 455 578 Aux power supply V DC 24 20 30 3 0 A without options more with options Pulse frequency kHz Derating curve s Te 1s IaNN_s Load class II acc to EN60146 1 1 S Base load current 0 91 x rated output uA Overload current 1 6 x rated output current Cycle time 300s Overload duration 90 s Losses cooling power factor Power factor Line cosp1N Converter cosqU Efficiency n Pulse frequency 2 5 kHz 2 0 98 2 0 98 Pulse frequency 5 kHz Dissipated losses KW Pulse frequency 2 5 kHz Pulse EE 5 kHz 4 25 5 30 7 60 Cosing arreaured mei oat ws oss os os Sound pressure evesa e Be 82 77 77 89 i 508 800 800 1450 1750 1750 460 551 551 With Z F02 2 5 kHz pulse frequency 7 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11 4 Technical data 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data Water cooled converter Order No Power loss Cooling Maximum Typical pressure drop at 2 5 kHz water additional heat according to requirement dissipation at Tair volumetric flow kW l min lt 30 C kW Rated input voltage 3 AC 380 to 480 V 6SE7031 0EED0 1AA1 0 2 bar at 7 3 l min 6SE703 2EFh0 1AA1 02 bar at 1 5 corresponds to MASTER
125. 6 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 49 Parameterization 05 2006 Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number l4 A U V M Nm fn Hz MPRD Zp 4 ienas 0 Kw 2 fe 14 0 38 9 3 25 70 90 5 70 3h 75 58 8 08 97 2 85 14 4 40 39 4 86 72 52 06 82 94 97 75 89 88 8 0 5 e 0 0 1PH7226 2_D 1150 1PH7226 2 F 1750 1PH7226 2 L 2900 1PH7228 2 B 0 1PH7228 2 L 2900 1PL6184 4 B 0 mE 97 6 14 3 39 4 59 3 97 5 Kaes me 9 6 97 5 8 1PL6184 4 L 2900 59 3 0 0 1PH7228 2 D 1150 1PH7228 2_F 1750 Es 400 0 1PL6186 4 L 2900 1PL6224 4 B 0 40 1PL6186 4_F 1750 2 40 iPL6186 4 B 400 1PL6186 4 D 1150 1361 14 0 1287 39 2 1091 59 1 97 4 1719 14 0 30 385 31 268 32 385 33 395 34 395 35 264 36 390 37 395 38 390 39 272 40 390 41 395 42 395 43 300 44 400 45 400 46 400 47 290 48 400 49 400 50 390 51 300 52 400 53 400 54 400 55 305 56 400 57 400 58 400 59 305 400 61 400 62 400 63 350 64 350 65 350 50 a N to 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number U V M Nm fn Hz s Y mm w sl es venera r 190 wm SCH 350
126. 711 01 bis P721 01 CB Parameter 1 bis 11 12 8 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F081 Opt Bgr Heartbeat Counter Heartbeat Counter der Optionsbaugruppe wird nicht mehr bearbeitet St rwert r949 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 zus CB Heartbeat Counter St rung quittieren dabei wird automatisch Reset durchgef hrt Tritt Fehler wieder auf betroffene Baugruppe siehe St rwert tauschen ADB tauschen Verbindung von Baugruppentragermzu Optionsbaugruppen LBA pr fen nd gegebenenfalls tauschen F082 TB CB Telegrammausfall Vom TB bzw CB wurden innerhalb der Telegramm Ausfallzeit keine neuen Prozessdaten empfangen St rwert r949 1 TB CB 2 zusatzliche CB Kontrolle der Verbind ng zu TB CB Kontrolle vomP722x GB TB Tlg Ausz CB bzw TB austauschen F085 zus CB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der CB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert t949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Baugruppe nicht kompatibel 3 GB Baugruppe nicht kompatibel 5 Eehler bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 02 CB Busadresse P7
127. 829 6 oder r829 7 b mindestens 3 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz erniedrigen einzelne Ednktionsbl cke in langsameren Zeitscheiben rechnen Parameter U950 ff A002 Warnung Anlauf Der Anlauf des SIMOLINK Ringes funktioniert nicht Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes auf Unterbrechungen Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne SIMOLINK Spannung ist 4Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist A003 Der Antrieb ist trotz aktivierter SIMOLINK SLB Antrieb nicht synchron Synchronisierung nicht synchron M gliche Ursachen sind schlechte Kommunikationsverbindung haufige Telegrammausfalle langsame Buszykluszeiten bgi hohen Buszykluszeiten oder Synchr nisation langsamer Zeitscheiben kann die Synchronisierung im schlechtesten Fall 1 2 Minuten dauern falsche Verdrahtung des Zeitz hlers nur wenn P754 gt PZ46 TQ Kontrolle r748 i002 und i003 Z hler f r CRC Fehler und Timeout Fehler Kontrolle der LWL Verbindung Kontrolle P751 bei Dispatcher Konnektor 260 muss verdrahtet sein Kontrolle P753 bei Transceiver entsprechender SIMOLINK Konnektor K70xx muss verdrahtet sein A004 Warnung Anlauf 2 SLB Der Anlauf des 2 SIMOLINK Ringes funktioniert nicht Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes auf Unterbrechungen Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defek
128. 9 Ma angaben mehrfach unzulassig wird ber die Verz gerungsrampesstillgesetzt Der decodierte Verfahrsatz be 6 sich gegenseitig ausschli fond de Funktionen aus der Grupp G90 G91 Beispiel N1 G90 G91 Mit dem Auftra tw usgabe Fehlerort Decoder skann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahr mer ausgelesen werden er der Verfahrsatzdecoder den Fe estgestellt hat erfahrprogrammbearbeitung wird rburiden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen 12 34 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A220 NPV Anwahl mehrfach unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlieBende G Funktionen aus der Gruppe der Nullpunktsverschiebungen G53 bis G59 Beispiel N1 G54 G58 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A221 WZK Anwahl mehrfach unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlieBende G Funktionen aus der Gruppe der W
129. DRIVES Motion Gontrol 7 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11 5 Water cooled converter NOTE These units and the air cool d converters are identically constructed Instead of the heat sink for air amair water cooler has been installed All the technical data not listedhin Table 11 5 for a particular unit are the same as those of the ai cooled converter The first 12 positions of the Order No are identical The supplement 1AA1 indicates water cooling Refer to the tables in Section Characteristic data for the data for water cooled units of type K The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 10096 utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake return of AT 5 K Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 7 Technical Data 05 2006 Cooling power The following values apply to units of K type of construction sound pressure Fan voltage trequency V Hz 230 50 220 60 sound pressure Fan voltage frequency V Hz 230 50 230 60 level Fan power requirement A Flow m3 s 0 464 Sound pressure level IP00 dB A 5 Sound pressure level for chassis in IP20 cabinet dB A 70 5 TA Sound pressure level for chassis in IP42 cabinet with dust filter 400 mm high cabinet cover dB A 70 5 74 Co
130. Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A173 Die f r die Betriebsart Automatik unter Die zul ssigen Verfahrprogrammnummern PROG_NO angegebene liegen zwischen 1 und 200 Verfahrprogramm Verfahrprogrammnummer st unz l ssig nummer unzulassig Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A174 Verfahrprogramm nummer w hrend Fahren gewechselt Wahrend er Verfahrprogrammbearbeitung wurde die Verfahrprogrammnummer PROG NO gewechselt Wirkung Die Verfahrpregrammbearbeitung wird abgebrochen und die Achse n ber die Verz ger ngsrampe angehalten W hrend der Verfahrprogrammbearbeitung darf die Verfahrprogrammnummer nicht gewechselt werden A175 Kein Verfahrsatzende programmiert Der decodierte Verfahrsatz ist nicht mit der Folgesatzkennung 0 abgeschlossen Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen Bewegte Achsen werden ber die Verz gerungsrampe angehalten Verfahrsatz richtigstellen Der letzte Folgesatz muss die Folgesatzkennung 0 beinhalten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 27 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A177 Die mit der Fun
131. E 0110 Part 1 Moisture condensation during operation is not permissible Category lito IEC 664 DIN VDE 0110 Part 2 EN 60529 IP00 IP20 only EXE and G types of construction Class 1 o 1EC 536 DIN VDE 0106 Part 1 tosEN 60204 1 and to DIN VDE 0106 Part 100 BGV A2 to EN 61800 3 No radio interference suppression Radio interference suppression filter for class A1 acc to EN 55011 Industrial to EN 61800 3 For interior installation to DIN IEC 68 2 6 0 075 mm in the frequency range 10 Hz to 58 Hz 9 8 m s in the frequency range gt 58 Hz to 500 Hz 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz 9 8 m s in frequency range gt 9 Hz to 500 Hz to DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms half sine shock The devices are ground fault protected short circuit proof and idling proof on the motor side General data Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 1 Technical Data 05 2006 Derating curves Permissible rated current in 96 100 75 50 ls Ch 25 0 0 2 5 5 Pulse frequency in kHz Permissible rated output voltage in 96 acc to VDE 0110 IEC 664 1 not necessary acc to UL CSA 100 2 1 75 50 0 1000 2000 3000 4000 Derating curve 1 2 Derating curve 2 See Technical Data tables 1 The derating curve Only applies to the following units Sizes E to Githa rated input voltage of 510 650 V only in the case of an actual input vol
132. E7087 6JK50 Siemens AG 8 10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung 8 28 25 U n8 e 8 188 888 min l LC Display 4 Zeilen x 16 Zeichen 166 668 min 1 Betrieb LS Anschluss Stecker LED rot O Fault pela ME LED gr n O Run auf Ger ter ckseite pe Reversier Taste Ein Taste m AN H her Taste Aus Taste O PIN Tiefer Taste N Taste f r die Bedienebenenumschaltung Tippen Taste Jog 7 8 9 4 5 6 0 bis 9 Ziffern Tasten 1 2 3 0 Reset Reset Taste Quitti ren N Vorzeichen Taste Bild 8 3 Ansicht OP1S H fle He He SD OP1S Verbindungskabel ar ol Ze 2 Oo 4 41 e ax e O 3 35 7 O a 62 ol Ze 9 Co e M OP1S Seite Ger teseite 9 polige SUBD Buchse 9 poliger SUB D Stecker Bild 8 4 OP1S bei direktem Anschluss an das Ger t HINWEIS Im Auslieferzustand bzw nach Durchf hrung eines Parameter Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Ma nahmen eine Punkt zu Punkt Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 11
133. ES Betriebsanleitung 12 35 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A225 Auswahl Kollisions berwachung unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet gleichzeitig die Anwahl und Abwahl der Kollisions berwachung G96 G97 Beispiel N1 G96 G97 X100 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A227 Softwareendschalter negativ wird verletzt Die Look Ahead Funktion des Decoders erkennt ein Uberfahren des negativen Softwareendschalters Siehe auch Fehlermeldung A195 Softwareendschalter negativ angefahren Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Maschinendaten berpr fen A228 Softwareendschalter positiv wird verletzt Die Look Ahead Funktion des Dec ders erkennt ein Uberfahren des negativen Softwareendschalters S
134. ES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 5 Technische Daten 05 2006 Besmmg We Bestellnummer 6SE70 33 2EGI0 33 7EGH0 35 1EKHO 36 0EK70 37 0EK70 Bemessungsspannung V Eingang 3 AC 380 bis 480 15 96 10 96 Ausgang 3 AC 0 Bemessungseingangsspannung x 0 86 Bemessungsfrequenz Hz Eingang ig t 696 Ausgang 400 Bemessungsstrom A Eingang 288 339 465 er 759 Ausgang 262 308 en 590 690 315 370 51 Zwischenkreisspannung V Bemessungsleistung kVA 172 217 203 256 278 389 490 455 578 Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 x 0 A ohne du mit SR mehr eninge To 9 I Ne Belastungsklasse II nach EN60146 1 1 Grundlaststrom 0 91 x Ao Uberlaststrom 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom Zykluszeit 300S berlastdauer 30s S Verluste K hlung Leistungsfaktor Leistungsfaktor Netz cose1N gt 0 98 gt 0 98 20 98 gt 0 98 gt 0 98 Umrichter cospU lt 0 92 ind lt 0 92 ind amp 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Wirkungsgrad n Pulsfrequenz 2 5 kHz gt 0 98 2 0 98 Pulsfrequenz 5 kHz Verlustleistung kW Pulsfrequenz 2 5 kHz Pulsfrequenz 5 kHz 4 25 9 30 7 60 K hlluftbedart mys og oa 046 046 06 Schalldruckpegel Ma e Emp Sanaga MEA Le NN E m 7 5 Bauform wiNG G k k K Breite 508 508 800 800 800 H he mm 1450 1450 1750 1750 1750 Tiefe 460 460
135. F127 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation def TB Batigruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F128 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F129 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F130 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt MS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F131 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 11 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F132 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F133 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F134 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F135 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugru
136. F71 c1 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 43 Parametrierung 05 2006 Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in PO96 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl 1FK6061 7AH71 4500 4 3 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 1FK7064 7AH71 6 5 88 3 3 3 1FK7082 7AF71 1FK7085 7AF71 Wasserk hlung io imrerseswey Leger so 105 1FT6136 6WD7 2500 220 0 149 0 1FT6168 8WB7 1500 690 0 221 0 1FT6168 8W 7 2000 550 0 250 0 112 bis 119 ws eswk7 om sm Les E 7 0 EM f r zuk nftige Verwendung 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Eod Polpaar in PO96 nummer MLFB n 1 min M Nm zahl 134 TFT6086 8WH7 45 0 4 135 1FT6086 8WK7 44 0 136 1FT6105 8WC7 82 0 600 137 1FT6105 8WF7 78 0 138 1FT6108 8WB7 116 0 139 1FT6108 8WC7 115 0 140 1FT6108 8WF7 109 0 mie f r zuk nftige Verwendung A Sonstige Typen 150 1FT6108 8AF7 3000 0 3 0 5 151 1FT6105 8SH7 4500 152 1FT6136 6SF7 3000 1450 104 0 153 1FT6021 6AK7 e000 NA i k 157 1FT6168 8SB7 158 bis f r zuk nftige Verwendung si ol Compact _ N IO T 37 3 0 Wu o 1 6 5 7 7 2 5 1 2 1 4 3 7 3 6 4 1 4 1 4 1 9 3 7 4 3 8 4 7 7 4 3 6 2 gt gt
137. Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F145 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F146 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F147 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F148 St rung 1 Funktionsbausteine Am Binektor U061 liegt ein aktives SignaWan 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F149 St rung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U062 liegt ein aktives Signalan 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F150 St rung 3 Funktionsbausteine Am Binektor U063 liegt in aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F151 St rung 4 Funktionsbausteine Am Binektor UO64liegt ein aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F152 Lebenzeichen mehrfach ung ltig Der Lebehnzeich n berwachungsbaustein ist nach entsprechender Anzahl ung ltiger Lebenszeichen in den Zustand St rung gegangen St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 170 F153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstell Innerhalb der Uberwachungszeit de
138. N o 2 To SS NI The OP1S directly connected to the unit NOTE In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Parameterization 05 2006 Seen Jm Gem key For energizing the drive enabling motor activation The function must be enabled by means of parameterizationg OFF key e For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 depending on parameterization This function must be enabled by means of parameterization J Jog key e For jogging with jogging setpoint 1 only effective when A the unit is in the ready to start state This f riction must be enabled by means of parameterization un Reversing key e For reversing the direction of rotation of th amp drive The function must be enabled by means of patameterization Toggle key e For selecting menu levels and switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated he Current level is displayed by the position offthexcursor on the LCD display the command comes into effect when the key is released e For conducting anumeri al input Ba Reset key e For leaving menulevels e If fault displaytis active th
139. OFF2 OFF3 ON OFF1 0 a D o Jog bit 2 Lower MOP o Raise MOP o REV speed Inverter relesa 5 S d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 37 Parameterization 05 2006 ch gt Q S O x xO 5 lt I gt e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 05 2006 Setpoint and command source PROFIBUS 1 CB 4 L DJO 4 U0 ne IEBUJ91X 081 19 ys 04 19M0 dOIN 9S peat pdg Bon ose A ESS eben tre a LF US 6019 8 reos sore amp pdS sod 9JS eDpejwouxoy ZOS 9018 8 core a 9SB9I9 AUI 91 ees 9gd doso 6440 LOJS Se Gorela essedl oore a rysedl 2440 1948 1 O NO AS C suam C oozes 1 2 p om SEO eazd 1 ploA EISOlLOGe Mie oe MAd IpJoA eyeq Laod L MS 0 St L OTOP EPR TTR ET 29528 a 35 2g vo amp 83bgvp9dozgs3 S8 898z229295295 o58g2 9 zx SS o 222592238523 z S fe BF Oo O50 SH 2558 9 23520 5 SS oe CO oco o PE a i 5 o 28 o oO 2 S co oz eeuS ZE gploM OCL julodjes uren POA IOJ1UOO eel LPI
140. OM OCL Dou snyeis g eoog 1eeus woy oe u TN 2 p om SEO zazd 1 puoA eed Lazd Jo suonejedo 91UA 10 paniesay Md L Md ejep sajstuesed jo suoljeodO Deejg9DoA9Sed ejep 19jeurejed a 9AI929H MU supr N SSnIBA Jene 1IUJSUBJ1 sez 1 eeuS L0 8L6d d 00270 ssoippy sng 99 Buuojuoul ON 07 10 22 d 4 01 102224 sw 0099 0 440511 41 99 S0 o 0 LZZd uone d sesso 0 n6yuoo LL dajaweseg go g9 10 02Zd Sgeg9 0 0L J919uueJed go LOL d Sgeg9 0 J919uuBJed go go L Snatdoud 99JnOS DUBUJUU05 pue juiodes 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 8 39 Operating Instructions Parameterization 05 2006 ch gt Q S O x xO 5 lt I gt e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 9 Motor lists Synchronous motors 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 NOTE 1FK7xxx HD High Dynamic P096 82 92 are new AC servo motors based on the 1FK6 series The data of 1FK7xxx HD High Dygamic and 1FK6xxx therefore tally Input in Motor order number Speed Torque Currenty Number P096 MPRD n rpm M Nm In TA of pole pairs ING 3 3 v esewg sm os eeoswg sm La s ieoor ano Dei s eic am SD s mes ip P mo Lu 1FK6101 8AF7 3000
141. OVERT MASTERDRIVES X300 AGHTUNG DriveMonitor darf nicht ber die Sub D Buchse X300 betrieben werden wenn die dazu parallele SST1 Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird z B Busbetrieb mit SIMATIC als Master 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktf hig und somit f r den Bus Betrieb geeignet Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden PC seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 gt RS48 n tig Auf Ger teseite ist eine RS485 Schnittstelle im X300 Kompak PLUS X103 Anschluss integriert Kabel siehe Steckerbelegung X300 und Ger tedokumentation des Schnittstellenumsetzer 8 5 2 Verbindungsaufbau DriveMonitor Ger t NG 8 5 2 1 USS Schnittstelle einstellen Oy Uber das Men Extras 2 ONLINE EinstellungenJ sst eich die Schnittstelle konfigurieren DriveMon Datei Ansicht acer ONLINE Er regen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 15 Parametrierung 05 2006 Folgende Einstellm glichkeiten Bild 8 7 sind gegeben Registerkarte Bustyp Auswahlm glichkeit USS Betrieb ber serielle Schnittstelle Profibus DP nur wenn DriveMonitor unter Drive ES betrieben wi Registerkarte Schnittstelle Die gew nschte COM Schnittstelle des PC COM1 bis COM4
142. Plastic components used Environmental aspects during production Environmental aspects for disposal The number of components has been significantly reduced over earlier converter series by the use of highly integrated components and the modular design of the complete series Thus the energy requirement during production has been reduced Special significance was placed on the reduction of the volume weight and variety of metal and plastic components ABS PMU support panel PC Covers LOGO PP Insulating boards LDPE Capacitor ring bus retrofit PA6 6 Fuse holders mounting rail PSmFahuhousing capacitor holder cable retainer JP T nsioning profile connecting strips terminal strip retaining bolts supports PMU adapter covers tensioning disk cable holder Halogen containing flame retardantS were for all essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility Was an tmportant criterium when selecting the supplied components Purchased components aresgenerally supplied in recyclable packaging materials board Surface finishessandweoatings were eliminated with the exception of the galvanized sheet Steel side panels ASIC devices and SMD devices were used on the boards The prod ttionis emission free Thec nit ean be broken down into recyclable mechanical components as atesult of easily releasable screw and snap connections Jheplastic components are to DIN 5484
143. Q k St rg ext 1 F036 externe St rung 2 Parametrierbarer externer St teingang 2 wurde aktiviert Kontrolle ob eine externe St rung vorliegt Kontrolle ob die Leitung zum entsprechenden Digitalausgang unterbrochen ist P576 Q k St rg ext 2 F038 Bei einem Parame terauftrag ist ein Spannungsausfall aufgetreten Parameter neu eingeben Im St rwert r949 steht die Nummer des betroffenen Spannungs AUS bei Parameters Parameterabsp F040 Falseher Betriebszustand Regelungsbaugruppe CUMC bzw Gerat interner Fehler Ablaufsteuerung Kompakt PLUS tauschen F041 EEPROM Fehler Beifn Abspeichern von Werten ins EEPROM Ist ein Fehler aufgetreten Regelungsbaugruppe CUMC bzw Ger t Kompakt PLUS tauschen F042 Zeitscheibens berlauf Die verf gbare Rechenzeit der Zeitscheibe wurde berschritten Mindestens 10 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz erniedrigen einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit rechnen Die Technologiefunktionen Gleichlauf U953 33 und Positionieren U953 32 d rfen nicht gleichzeitig freigegeben werden Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 3 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F043 DSP Kopplung Die Kopplung zum internen Signalprozessor ist gest rt P
144. RDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A118 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A119 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A120 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A121 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbueh T B Baugruppe A122 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A123 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe Siehe Ben tzerhandbuch TB Baugruppe A124 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A125 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A126 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe BenutzerhandB ch 1 B Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A127 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A128 TB Warng 2 nicht Kompakt PAWS siehe Behutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A129 Achse nieht vorhanden Ma
145. RT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 45 Parameterization 05 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm M Nm In A 4 for future applications Explosion proof 3 Ro AJA OT eo sw Jesse zum ao Pe 206 wD bi ao rseson aer zo s am rse Lag so uo 3 sg rsen d so mo 3 213 to for fut licati 253 or future applications Table 8 6 Motor listdFK6 1FK7 1FT6 1FS6 1 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Torque motors 1FW3 Input in Motor order Speed Torque P099 number MPRD np rpm M Nm 1FW3AH150 gen General template for customer spetific 1FW3 1FW3AH200 gen General template for customersspecific 1FW3 io 1FW3AH280 gen General template for customer specific 1FW3 7 prwomerE km for future applications sn rwasd so s n t seo are so sewn seo a so 4 frwsszrp so ee seo Ms firws so Ne rwsserp so a Dm seo m IDmes so e mwetsstp mmo was so iwase so amp iwase eeo 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 w s 1 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 31 32 33 34 35 36 3 38 39 40 41 42 43 44 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Siemens AG 6SE7087
146. RT MASTERDRIVES units are operated at high voltages The equipment must be in a no voltage condition disconnected from the supply before any work is carried out Only professionally trained qualified personnel must work on or with the units Death severe bodily injury or significant property damage Gould occur if these warning instructions are not observed Only create electrical connections if the unit is in a no voltage condition Hazardous voltages are still present in the unit up fo 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors hus the appropriate delay time must be observed before working on the unit or on the DC link terminals The power terminals and control terminals earrstill be live even when the motor is stationary If the DC link voltage is supplied c ntrally the converters must be reliably isolated from the DC link voltage When working on an opened unit it Should be observed that live components at hazardous voltage levels can be touched shock hazard The user is responsible that alltthe units are installed and connected up according to recognized regulations in that particular country as well as other regionally valid regulations Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly observed Residual cutrent operated protective devices r c circuit breakers for protection in cases of indirect touching cannot in
147. SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 5 3 2 General diagnostics Via the Diagnostics gt General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed General Diagnostics Active E i Aktive Fault e eee Tr J About 153 Request master control enable 800 0000 0017 No Wanna Text _ __ Abou SIMOLINK start alarm T Encoder adjustment 19 Encoder data serial protocol 23 Motor temperature Fault History No FaTet a F h Fault Time About 2 153 Request master control enable wn D000 0000 0017 3 2 Pre charging fault 0000 0000 0017 Operat Hours f L d H h ft 7 s DC Bus Vol 541 V Firmwareversion M 20 0 Dutput 13 9 A CalcTimeHdroom 27 Motorghorque rs 78 Drive Temp 23 LB ei t 85 SE Drive Utilizat be x a 000 min Extended Diagnostics Fig 8 15 NN nostics Via the Ext jagnostics button you can reach the next Extended Diagnostics Graphic Diagnostics Bus Diagnostics Trace Function Cross Reference Cross Reference Binectors 8 Connectors Fig 8 16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 25 Parameterization 05 2006 8 6 Parameter reset to factory setting The units are delivered with this setting You can restore
148. STERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms 12 2 Alarms The alarm message is periodically displayed on the PMU by A alarm alarm message and a 3 digit number An alarm cannot be acknowledged It is automatically deleted once the cause has been eliminated Several alarms can be present The alarms are then displayed one after the other When the converter is operated with the OP1S operator control panel the alarm is indicated in the lowest operating display line Thea d LED additionally flashes refer to the OP1S operating instructions Number Alarm Cause Counter measure 9 ZE A001 Time slot overflow The calculating time work load is too high a At least 3 failures of time slots T6 or T7 see also parameter r829 6 or r829 7 b At least 3 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual function blocks in slower time slots pafametemU950 ff A002 SIMOLINK start alarm Start of the SIMOLINK ring is not functioning Check the fiber optic cable ring for interr ptions Check whether there is an SLB without voltagelin the ring Check whether there is a faulty SLB in the ring A003 Drive not synchronous Although synchronization has been activated the drive is not synchronous Possible causes are Poor communication connection frequent telegram failures Slow bus cycle times in the ca
149. Technical Data 05 2006 Option codes SBP Pulse encoder evaluation CBP2 PROFIBUS sync freq possible Slot A Slot A Slot C Slot B Slot D Slot C Slot E Slot E Slot F Slot G Slot G CBC CAN bus SBR1 Resolver evaluation Slot A without pulse encoder simulation Slot G Slot C SIotD Slot E Slot F Slot G EB1 Expansion Board 1 SBR2 Resolver evaluation with pulse encoder evaluation Slot C SBM2 Encoder and absolute value encoder evaluation Slot A Is supported by MC firmware Slot C version 1 30 and higher Slot D Slot E Se Slot F Slot C EB2 Expansion Board 2 Technology software A Slot A Power Extension PIN Slot C Activation of 2 5 kHz pulse Slot D frequency Slot E SLB SIMOLINK Slot F Slot A Slot G Slot C LBA backplane adapter installed in the Slot D electronics box Slot E Adapter board ADB Slot Mounting position 2 Slot D E SlgtG Mounting position 3 Slot F G Safe STOP option Table 11 3 Meaning of the option codes 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data Designation Value Order number 6SE70 31 0EEDO 31 2EFDO 31 8bEFD0 32 1EG Rated voltage Input 3 AC 380 to 480 15 96 10 96 Output 3 AC 0 rated input voltage x 0 86 Rated frequency Hz Input 50 60 6 96 Output 0 400 Rated current Input 101 136 171 192 238 Output 92 124 i 175 218 186 210 260m DC link voltage 7 510 6
150. Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 150 mA 2 M24 AUX Reference potential OV 3 DIO1 Digital input output 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 Digitahinp t output 2 24 V 10 mA 20 mA 5 DIO3 Digital input output 3 24 V 10 mA 20 mA 6 DIO4 Digitabinput output 4 24 V 10 mA 20 mA 7 DI5 Digital input 5 24 V 10 mA 8 DI6 Digital input 6 24 V 10 mA 9 AT Analog input 11 bit sign differential input 10 Al Analog input 10 V Ri 40kQ 11 AO Analog output 8 bit sign 10V 5mA 12 M AO Ground analog output Connettabl cross section 0 14 mm to 1 5 mm AWG 16 Terminal 1 is at the top when installed Table 7 5 Control terminal strip In the case of digital inputs levels below 3 V are interpreted as low and levels above 13 V as high NOTE The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up board initialization execution time overflow unless a specific response has been expressly defined and implemented in the hardware for these periods 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up X103 10 V voltage The following connections are provided on the control terminal strip output SCom1 10 V aux voltage max 5 mA for the supply of external SCom2 potentiometers 2serial interfaces SCom1 and SCom2 USS RS485 Terminal Designation Meaning Range 23 P10V 10 V supply for ext 10 V 1 3 96
151. Verfahrtabelle 5 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht amgewahlt ist Mit erfolgreicher Ubernahme der Verfahrtabelle 5 wird die Warnung Selbst ndig gel scht A247 Verfahrtabelle 6 ung ltig Die Verfahrtabelle 6 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 6 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 6 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 6 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicher Ubernahme der Verfahrtabelle 6 wird die Warnung selbst ndig gel scht A248 Verfahrtabelle 7 ung ltig Die Verfahrtabelle 7 iStnicht Kerrekt bernommen oder Zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 7 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 7 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 7 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 7 wird die Warnung selbst ndig gel scht A249 Verfahrtabelle 8 ung ltig Die Verfahrtabelle 8 ist nicht korrekt bernommemoder zur ckgesetzt Wirkung Die Verf hrtabelle 8 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 8 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbst ndig gel scht Tabelle 12 2 Warnnummern Ursachen und ihre Abhilfe
152. X18 1 5 auf der PSU mit AC 230 V versorgt werden Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 19 05 2006 Parametrierung 8 HINWEIS WARNUNG 8 1 Parametrierung Die Parametrierung der Ger tereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist ber verschiedene Eingabewege m glich Jedes Ger t l sst sich ohne die Verwendung zus tzlicher Komponenten ber die Ger teeigene Parametriereinheit Parameterization Unit PMU einstellen Jedem Ger t liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei BetlnStallation auf einem Standard PC kann die Gerateparametrierung ber die serielle Schnittstelle des PC durchgef hrt werden DiefSoftware stellt umfangreiche Parametrierhilfen sowie eine gef hrte Inbetriebnahme zur Verf gung Weitere M glichkeiten bieten die Parametereingabe ber das Handbedienger t OP1S und die Parametriergfig bef eine Steuerung auf Feldbusebene z B Profibus Ab der Firmware V2 0 f r Perform hce 2 Ger te sind BICO Parameter auch im Umrichterzustand Betrieb nderbar siehe auch Parameterliste Anderbar in 4tmGegensatz zur Firmware V1 x wo BICO Parameter nur im Umrichterzustand Betriebsbereit nderbar waren sind bei Performance2 Geraten ab der Firmware V2 0 Struktur nderungen auch im laufenden Betrieb m glich Durch ungewollte nderung gon BICO Parametern im Umrichterzustamd Betrieb kann es zu unbeabsichtigten Ach
153. ZK Anwahl G43 G44 Beispiel N1 G43 G44 D2 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecod r den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung Wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsfam pe stillgesetzt Verfahrsatz ricHtigstellen A223 Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet einen Verfahrsatz richtigstellen Unterprogrammaufruf wobei das aufgerufene Unterprogramm Verfahrprogramm nichtlim Speicher der nummer nicht Technologie vorhanden ist vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird berdie Verz gerungsrampe stillgesetzt A224 Die zul ssige Schachtelungstiefe von Verfahrprogramm richtigstellen Schachtelungstiefe Unterprogramme unzulassig Unterprogramme wurde berschritten RekursivenAufrufvon Unterprogrammen Mit dem Auftsag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoders kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werdenfbei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Die zulassige Schachtelungstiefe bei Unterprogrammen betr gt 2 Unterprogrammebenen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIV
154. aBnahmen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 3 Definitionen und Warnungen 05 2006 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gemaB Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ih rer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiBe Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abde ckung bei unsachgemaBem Einsatz bei falscher Instal lation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu ent nehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbe triebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi ziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzli chen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Auf stellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Tatigkeit ent sprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der A trieb
155. age The earth of the control conneetions is connected inside the unit to the PE conductor earth PELV eurfent circuit X108 f Sis X101 X103 Fig 7 4 View of the CUMC 7 10 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up Aux current supply Controller P24V Bidirectional digital inputs and outputs 9 Outputs Digital inputs Analog input Analog output 10 V output Serial interface 2 USS RS485 Serial interface 1 USS RS485 lt kB RS485P 0000 00000 O RS232 RxD w RS485N RS485P RS485N ON OFF Im ee 45V Switch for USS bus termination Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Connecting up 05 2006 X101 Control terminal strip WARNING 1 2 3 4 5 6 7 8 EE The following connections are provided on the control terminal strip 4optionally parameterizable digital inputs and outputs 2 digital inputs 1 analog input 1 analog output 9 and outputs 24 V aux voltage supply max 150 mA output only for the inputs If the digital inputs are supplied from an external 24 V supplystthis must be referenced to frame X101 2 Terminal X101 1 P24 AUX may not be connected with the 24V supply
156. ahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 81 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A210 Interpolation 3 Achsen unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet eine Interpolation von 3 oder mehr Achsen Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen Es ist nur eine 2D Interpolation zul ssig A211 K rzester Weg G68 und G91 gleichzeitig unzul ssig Im decodierten Verfahrsatz wurde die G Funktion G68 k rzester Weg bei Rundachse festgestellt obwohl G91 Kettenma aktiv ist Beispiel N10 G91 G68 X20 000 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt
157. aken Cooling air The ambient climate of the units must not exceed the values of DIN IEC 721 3 3 class 3K3 For cooling air temperatures of more than 40 C 104 F and installation altitudes higher than 1009 m derating is required MASTERDRIVES chassis units are CE desighated products with standard IPOO degree of protection When installed in a cabinet an additional directtouch protection is necessary IEC60204 1 6 2 must be obServed meticulously For types E to G there is the option M20 for IP20 degree of protection If you are using water cooled MASTERDRIVES please note that the permissible operating press re depends on the construction type Type A to G Operating pressure lt 1 baf Operating pressures above 1 bar not permitted If the system isto be operated at higher pressure the pressure on eaCh unit must be reduced to 1 bar initial pressure Type gt J Operating pressurevs 2 5 bar Operating pressures above 2 5 bar not permitted If the System is to be operated at higher pressure the pressure on each unit must be reduced to 2 5 bar initial pressure 5 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Installation 05 2006 5 1 1 Installing units of types E F G Mounting surface Cooling air Fig 5 1 Mini The following Dimension dra Four M8 sc for the relevant type of construction Mounting surface
158. al is present at binector U066 1 Check cause of alarm see Fb 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of Alarm See FD 710 A064 Alarm 4 Function blocks An active signal is present at binector U068 1 Checkg alise of alarm see FD 710 A072 Frict Char Init Automatic initiation of the friction characteristic has been selected but the drive has not yet been switched on Note If the ON command is not given within 30 seconds the automatic initiation of the friction characteristic is stopped withgfault F099 Energize drive Brive status Operation 014 A073 Interr InitFric Automatic initiation of the friction characteristic has been interrupted OF command orfault Note If the drive is not switched on again within 5 minutes the automatic initiation of the friction characteristic is stopped R099 Rectifiy any causes of the fault Re energize the drive A074 Incompl FricChar Incomplete initiation of friction characteristic As there is a lack of enables or due to limitations complete initiation of the friction characteristic isnot possible in both directions Grant enable for both directions of rotation Set the speed limitations for both directions such that all characteristic points can be approached A075 Ls Rr Dev The measured valu s of the leakage measurement OWef rotor resistan
159. all built in fans The lower power losses of these can also be taken into account In the tables below the data for new units or more exact data are printed in bold type 11 20 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data Volumetric Differential Sound Sound Sound Water flow pressure level level level heating IP20 IP42 IP54 SCH Pa d d k 6SE7035 1EKI 6SE7036 0EKI 6SE7037 0EKI Table 11 8 Characteristic data of AC units 380 V 480 V 7 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 The sound level was determined under the following boundary conditions Distance to the unit 1 m height above floor level 1 m distance to the next reflecting wall 4 m room height 6m The chassis were installed in Siemens 8MC c binets without any special soundproofing measures Table 11 9 Operating data of fan type K Water contents litres 2 1 Table 11 10 Water contents of the heat sinks 10 95 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 21 Technical Data 05 2006 Start up The heat sinks have to be vented when the units are filled for the first time performed 9 9 The equipment has to be disconnected from the supply when venting C Dismantle the lock screw
160. an configure the interface with menu Tools 2 INE Settings DriveMon Belt Tools ONLIME Settings Options Language b Displays the ON se Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 15 Parameterization 05 2006 The following settings Fig 8 7 are possible Tab card Bus Type options USS operation via serial interface Profibus DP only if DriveMonitor is operated under Drive ES O Tab card Interface You can enter the required COM interface of the PC COM1 to COM4 and the required baudrate here e NOTE Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIM MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 bau Further settings operating mode of the bus in RS tion setting according to the description of the interfac er RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout h 0 n increase the values already set if communication errors occur frequently LAN Drive ES USSParam X Drive ES USSParam X Drive ES USSParam Bus Type interface Extended Bus Type Interface Extended Bus Type Interface Extended piece Peo it At rm Baud ate 19600 X Response timeout 1 100 ms fio 20 300 Bus operation R5485 Automatic m RTS co BTR cam c us Task timeout s 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 5 2 2 Starting the USS bus
161. and erreicht wird das Sicherheitsrelais i mrichter abgeschaltet und ber den R ckmeldekonta e Spule des Hauptsch tzes K1 an 24 V Sind Kontakte Ee verklebt schlieBen sich die R ckmeldekontakte ni die Sicherheitskombination rechts schaltet ie verz gerten Kontakte 47 48 das Hauptsch tz K1 nach Ablauf gestellten Verz gerungszeit ab Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 17 AnschlieBen 05 2006 7 4 Einstellen des L ftertrafos ACHTUNG Der L fter zur K hlung des Ger tes wird vom L ftertrafo mit 230 V Anschluss des L ftertrans formators ACHTUNG versorgt Die Prim rseite des L ftertrafos hat mehrere Anzapfungen und ist entsprechend der aktuellen Netzspannung anzuschlieBen In der Werkseinstellung ist der L ftertrafo f r die h chste zulassige Netzspannung eingestellt Die Zuordnung der vorhandenen Netzspannung zur EinstellWng am L ftertransformator geht aus der folgenden Tabelle hervor BemessungseingangsSpannung 3 AC 380 V 15 bis 480 V 10 Netzanschlussspannung Trafoanzapfungen 3 AC 380 V 380 V 3 AC 400 V 400 V 3 AC 415 V 400 V 3 AC 425 V 400 V 3 AC 440 V 440 V 3 AC 460 V 460 V 3 AC 480 V 460 V Tabelle 7 9 Anschluss des L fteftransformators Umrichter mit Anschlussspannung SAC 380 480 V lassen sich so parametrierenfdass ein Betrieb an 3AC 200 V 230 V m glich ist In diesem Fallist der
162. apitel 3 Asynchron Servomotofen zwei Arbeitspunkte f r den Betrieb an MASTERDRIVESM angegeben Die Arbeitspunkte sind f r 400 V und 480 V AC Netzspannung auf Umrichtereingangsseite berechnet In der Regelufig abgelegt sind die Daten f r die 480 V Netzspannung da bei einigen wenigen Motoren der Motorbemessungsstrom in diesem Arbeitspunkt geringf gig kleiner ist Ma geblich f r den tats chlichen Feldschw cheinsatzpunkt ist immer P293 Feldschw cheinsatzfrequenz Die Feldschwacheinsatzfrequenz P293 4wird automatisch f r eine Netzspannung von 400 V berechnet Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 51 Parametrierung 05 2006 8 10 Motoridentifikation Ab der Version V1 30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verf gung Bei Siemens Motoren P095 1 oder 2 wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgew hlt Bei Fremdmotoren P095 3 oder 4 m ssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden Nach dem Verlassen des Zustands Ibs Antrieb mit P060 1 erreicht das Ger t den Zustand Einschaltbereit r001 009 Jetzt wird P115 2 gesetzt und damit die Motoridentifikation angew hlt Der Umrichter muss jetzt innerhalb von 30 s eingeschaltet werden damit die Messung ablaufen kann W hrend der 30 s wird die Warnung A078 gesetzt VORSICHT Die Motorwelle kann sich bei der Messung agsri
163. arameterizing by download or with parameter modules After checking the unit and the cabling once more power up the line voltage or DC link voltage and perform a function test according to your parameterization WARNING _ It must be ensured that no dan persons and equipment can occur energizing the power and the unit It is recommended not to cou en machine until the functio s been successfully co Further start up and parameterization a rd your specific requirements Function test I d e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 4 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Installation a Installation 5 1 Installing the unit WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and commissioned by qualified personnel taking into account the warning information provided in these Operating Instructions The general and domestic installation and safety regulations f f work on electrical power equipment e g VDE must be observed as well as the professional handling of tools and the use of personal protective equipment Death severe bodily injury or significant material dam ge could result if these instructions are not followed NOTE MASTERDRIVES components arefdesigned in accordance with degree of protection IP20 or IBXXB in accordance with EN 60529 and as open type devices to UL 50 thus pr viding protection against electrical shocks In order to als
164. ated while a traversing command was being executed control bit Nof8 Inverter Enable refer to function diagram shet 180 Effect The pulse disable is initiated immediately If the motor is not brakedcH coasts down ENC control signal from the user program A135 Actual position value not o k Actual position value not ok from position sensing B0070 B0971 Check interconnection of B0070 and B0071 check position encoder and evaluation board check encoder cable A136 Machine data 1 changed RESET Machine data 1 position encoder type axis type wasychanged Effect If machine data 1 has been changed the reset technology RST control signal must be activated Alternatively switch the MASTERDIVES electronic power supply off necessary Thesactivation of traversing commands is and on again inhibited A137 Thessan maxls assignment machine data 2 A unique axis assignment must be entered for Axis assignment was entered for several axes M7 only not significant for the F01 technology option all axes on an M7 FM For example it is not allowed to define two X axes incorrect Effect The activation of traversing commands is inhibited Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 21 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A138 Axis assignment of roll feed incorrect The NC block co
165. ation Geber und Abweichung der Drehzahl ist w hrend der Motorleitungen pr fen Messung zu groB bei r949 3 hinterlegte Motortypschilddaten r949 3 Nur bei P115 4 Der ermittelte pr fen Verh ltnis Unenm Inenafstimmt nicht Magnetisierungsstrom ist zu hoch mit der ermittelten Induktivitat berein r949 121 Der St nderwiderstand P121 wird nicht richtig bestimmt r949 124 Die Lauferzeitkonstante P124 ist mit dem Wert 0 ms parametriert r949 347 Der Ventilspannungsabfall P347 wird nicht richtig bestimmt F112 Bei der Messung der Motorinduktivit ten oder Messufig wiederholen streuungen ist ein Fehler aufgetreten Mld X L F114 Der Umrichter hat automatisch wegen Mit E 115 F nktionsanwahl 2 berschreitung des Zeitlimits bis zum Motoridentifikation im Stillstand erneut Mid AUS Einschalten oder wegen eines AUS Befehls starten Innerhalb von 20 s nach erscheinen w hrend der Messung die automatische der Warnmeldung A078 Messung abgebrochen und die Anwahl in Stillstandsmesssung folgt muss der Ein P115 Funktionsanwahl zur ckgesetzt Befehl erfolgen Aus Befehl zur cknehmen und Messung erneut starten F116 siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F117 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe DokumentationfdenIB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F118 St rung der Technologiebaugruppe nicht
166. avel table 5 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 5 cannot be processed Adopt travel table 5 again Note Travel table 5 can onlytbe newly adopted if it is not selected Wien travel table 5 has been successfully zadoptedythe alarm message is automatically canceled A247 Travel table 6 not valid Travel table 6 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 6 cannot be processed Adopt travelttable 6 again Note Travel t ble 6 can only be newly adopted if it is Not Select d When travel table 6 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A248 Travel table 7 not valid Travel table 7 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 7 cannot be processed Adopt travel table 7 again Note Travel table 7 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 7 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A249 Travel table 8 not valid Travel table 8 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 8 cannot be processed Adopt travel table 8 again Note Travel table 8 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 8 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled Table 12 2 Alarm numbers causes and their counter measur
167. bei Urladen Wird gesetzt wenn nach Verlassen vom URLADEN der Parameter P070 auf Null steht nach Fehlerquittierung Korrekte MLFB eingeben LeiStungsteil Urladen F061 Fehlparametrierung Ein bei der Antriebseinstellung eingegebener Parameter liegt in einem nicht erlaubten Bereich Im St rwert t949 steht die Nummer des nicht konsist nten Parameters z B Motorgeber Impulsgeber bei brushless DC Motoren gt diesen Parameter richtigstellen F063 PIN fehlt Die Technologiefunktionen Gleichlauf oder Positionieren wurden aktiviert ohne dass eine Berechtigung vorhanden ist PIN XGleichlauf bzw Positionieren deaktivieren PIN eingeben U2977 Werden Technologiefunktionen in die Zeitscheiben eingehangt und ist die Alechnologie nicht ber die PIN freigegeben tritt die Diagnosemeldung F063 auf Die St rung kann nur aufgehoben werden Durch Eingabe der korrekten PIN in U977 01 und U977 02 und nachfolgendem Aus Einschalten der Spannungsversorgung oder die Technologiefunktionen m ssen wieder aus den Zeitscheiben herausgenommen werden U953 32 20 und U953 33 20 setzen F065 SST Telegrammausfall Bei einer SST SchnittstelleW8ST USS Protokoll wurde inngfhialb der Telegramm Ausfallzeit kein Tel gramm empfangen St rwert r949 1 Schnittstelle 1 SST1 2 Schnittstelle 2 SST2 Kontrolle der Verbindung von PMU X300 bzw X103 27 28 Bauform Kompakt Einbauger t Kontrolle der Verb
168. ber Anzeigen in Klartext Das OP1S verf gt ber einen nichtfl chtigen Speicher und ist in der Lage vollst ndige Parameters tze permanent zu speichern Es ist deshalb zum Archivieren von Parameters tzen verwendbaf Die Parameters tze m ssen zuvor aus den Ger ten ausgel sen werden Upread Es k nnen auch abgespeicherte Parameters tze in andere Ger te bertragen werden Download Die Kommunikation zwischen dem OP1S und dem u Dedienenden Ger t erfolgt ber eine serielle Schnittstelle RS485 mit USS Protokoll In der Kommunikation bernimmt das OP1S die F nktion des Masters Die angeschlossenen Ger te arbeiten als Slaves Das OP1S kann mit Baudraten von 9 6 kBd una 19 2 kBd betrieben werden Es ist in der Lage mit bis zu 32 Slaves Adressen 0 bis 31 zu kommunizieren Es kann deshalb Sowohl in einer Punkt zu Punkt Kopplung z B Erstparametrierung als auch in einer Buskonfiguration verwendet werden F r die Anzeigen in Klartext Kann Unter 5 Sprachen ausgew hlt werden Deutsch Englisch Spanisch Franz sisch Italienisch Die Auswahl erfolgt ber den entsprechenden Parameter des angew hlten Slaves OP1S 6SE7090 0XX84 2FKO Anschlusskabel 3m 6SX7010 0AB03 Anschlusskabel Sm 6SX7010 0AB05 Adapter f r Schrankt reinbau incl 5 m Kabel 6SX7010 0AA00 HINWEIS Die Parametereinstellungen f r die an das OP1S angeschlossenen Gerate sind der entsprechenden Geratedokumentation zu entnehmen Kompendium 6S
169. between 25 C 13 F and 70 C 159 F are permissible Temperature fluctuations must not be More than 30 K per hour If the storage period of one year is exceeded theunit must be newly formed See Section Forming The packing consists of a wooden floors cardboard and corrugated cardboard It can be disposed Ofain accordance with the local regulations The units and components canbe installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they areinottdamaged Depending on their degree of protection and type of construction the units are mounted on a pallet either with or with ttransport rails Type of Degree of Degree of protection IP20 construct protection 8MF or Rittal cabinet on transport ion IP00 palette rails and pallet onewnit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet ASQI m one unit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet The chassis units are supplied in degree of protection IPOO as standard Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 1 05 2006 First Start up 4 First Start up Unpack and check the units Mount the unit and install optional boards which have not yet been fitted Form the DC link capacitors if necessary
170. ble in In contrast to firmwar amp yT x in which BICO parameters could only be changed in the Ready drive status structural changes can also be made on performance 2 units with firmware V2 0 during running operation Unintentional axis movementsamay occur as a result of undesired changes to BICOgarameters in the Run drive status Parameter menus Parameters with related functions are compiled in menus for structuring theparameter set stored in the units A menu thus represents a Selection out of the entire supply of parameters of the unit Itis possible for one parameter to belong to several menus The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to Assignment is effected via the menu number allocated to each menu Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 1 Parameterization 05 2006 Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu level 3 only on OP1S P60 parameterization Board configuration Drive setting Download Upread free access Power section definition P358 Key General parameters SCom1 SCom2 Terminals Communication Control and status words Setpoint channel Motor encoder Field bus interfaces Encoder data
171. by the overtemperature protection must also be expected WARNING Operation at temperatures of lt 0 C is not permitted mot even with antifreeze Use of other media can shorten the service life If less that 20 Antifrogen N is added to the cooling water the risk of corrosion is increased which can short n the service life If more than 30 Antifrogen N is added to the cooling water this will have an adverse effect on heatldissipation and hence on the proper functioning of the unit It must always be kept in mind that a higher pumping capacity is required When Antifrogen N is added to the cooling water When antifreeze is used no potential differences must occur in the whole cooling system If necessary the components must be connected with n equ ipotential bonding strip NOTE Where antifr eze is Concerned pay attention to the information given in the safety data sheet Antifrogen N made by Clariant www clariant com is preferred for use as antifreezet Th safety data sheet is appended Background Antifr gen N was thoroughly analysed for this application Special attention was given to compatibility with other materials and to environmental and health aspects Furthermore many years of experience have been gained with Antifrogen N and the definition of cooling water is based on this antifreeze agent In order to obtain the benefit of the good anti corrosive properties of Antifrogen N and water
172. ce deviate significantly If individual measured values significantly deviate from the average values they are automatically disregarded in the calculation for RI or the value of the automatic parameterization remains for Ls It is only necessary to check the results for their plausibility in the case of drives with high requirements on torque or speed accuracy A078 Stands Meas Th standstill measurement is executed when the converter is powered up The motor can align itself several times in a certain direction with this measurement If the standstill measurement can be executed without any danger Power up the converter A081 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see operating instructions for CB board The ID byte combinations which are being sent from the DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations See also Compendium Chapter 8 Table 8 2 12 Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary 12 16 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A082 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No valid PPO type can be iden
173. che Abhilfe A167 Geschwindigkeit MDI nicht vorhanden In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Start STA vorgegeben ohne vorher an den angew hlten MDI Verfahrsatz einen Geschwindigkeitswert zu bertragen Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden Reihenfolge der Daten bertragung und Starten der Achse einhalten A168 Fliegendes MDI mit G91 nicht zul ssig Im MDI Verfahrsatz wurde f r die Funktion Fliegendes MDI als 1 G Funktion G91 Kettenma vorgegeben Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten Die Funktion fliegendes MDI l sst als 1 G Funktion ausschlie lich G90 AbsolutmaB ezu A169 Steuersignal Achse r cksetzen RST Steuersignale korrekt Wers Ygen angesteuert Startbedingung fliegendes MDI nicht Steuersignal Nachf hrbetrieb FUM vorhanden angesteuert Wirkung Die Funktion Fliegendes MDI wird nicht ausgef hrt A170 In der Betriebsart Einzelsatz wurde ein Verfahrsatz bertragen Verfahrsatz Betriebsart Einzelsatz nicht Verfahrsatz gestartet obwohl noch keiner bertragen wurde vorhanden Wirkung Die Verfahrsatzbearbeitung wird unterbunden A172 Die f r die Betriebsart Automatik unter Werfahrprogramm an die Technologie PROG_NO angegebene bertragen Verfahrprogramm Verfahrprogrammnummer ist nicht im Speicher nummer nicht der Technologie Richtige Verfahrprogrammnummer vorw hlen vorhanden Wirkung
174. cording to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is possible to restrict access to the parameters by defining your own pas with the parameters e P358 key and P359 lock 8 4 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 2 Changeability of parameters The parameters stored in the units can only be changed under certain conditions The following preconditions must be satisfied before parameters can be changed Preconditions Remarks Either a function parameter or a BICO Visualization parameters parameter must be involved identified identified by lawer case letters by upper case letters in the parameter in the parameter number number cannot be changed Parameter access must be granted for Release4s 9IVen4n P053 the source from which the parameters Parameter access are to be changed A menu must be selected in which the The menu assignment is parameter to be changed is contained indicated in the parameter list for every parameter The unit must be in a status which The statuses in which it is permits parameters to be changed possible to change parameters are specified in the parameter list Table 8 2 Preconditions for being ble to change parameters NOTE The current status fhe
175. coupled in The optimum solution is for e ch SIMOVERT MASTERDRIVE to have its own power supply Prevent noise fram being ceupled in through the supply SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units control electronics should be connected up to different supply networks If there is only one commonffietwork the automation units control electronics have to be de coupled fromrthe supply using an isolating transformer The use fa radio interference suppression filter is obligatory to maihtaimlimit value class First environment or Second environment evemifsinusoidal filters or dv dt filters are installed between the motor an SIMOVERT MASTERDRIVES Whether an additional filter has to be installed for further consumers depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet 6 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations Rule 15 Rule 16 Rule 17 Rule 18 Rule 19 Rule 20 A noise suppression filter should always be placed close to the fault source The filter must be connected to the cabinet housing mounting panel etc through a large surface area A bare metal mounting panel e g manufactured from stainless steel galvanized steel is best as electrical contact is established through the entire mounting surface If the mounting panel is painted the paint has to be removed at the screw mounting points for the freq
176. d Maschinendatum 15 falsch eingegeben Geberleitung berpr fen Die Mechanik kann den Vorgaben des Optimierung des Lagereglers bzw Lagereglers nicht folgen Drehzahlreglers Lageistwerte nicht g ltig berpr fung der Mechanik Fehlerhafte Optimierung des Lagereglers bzw des Drehzahlreglers Mechanik schwergangig oder blockiert Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst A142 Das Position erreicht Genauhaltfenster Uberpr f ng und Korrektur der Position erreicht Zeit berwachung wurde nicht innerhalb der Position erreicht Zeit berwachung erreicht Position erreicht Genauhaltfenster Maschinendatum 17 zu klein Position erreicht Zeit berwachung Maschinendatum 16 zu kurz Lageregler bzw Drehzahlregler nicht optimiert Mechanische Ursachen Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet entspre hendemMaschinendaten Optimierung des Lagereglers bzw Drehzahlreglers berpr fung der Mechanik A145 Istwert sperren unzulassig Achsenstillstand Bei laufendem WalzenVorschub wurde der digitale Eingang mit der Funktion Istwert sperren angesteuerig Wirkung Die Achsbeweg ng wirdl ber die Verz gerungsrampe angehalten die Funktion Istwert spetren Wwird nicht ausgef hrt Die Ansteuerung des digitalen Einganges Istwert sperren darf nur bei stehender Achse angesteuert werden A1
177. d all indices of the parameter are displayed 4 Index text Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the currefffparameter value You can change this by double value clicking on it or selecting and pressing Enter 6 Dim Physical dimemsion f the parameter if there is one 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization With buttons Offline Online RAM Online EEPROM Fig 8 12 1 you can switch modes When you switch to online mode device identification is performed If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes p DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC tmp Sa File View Drive Navigator Parameters erste Diagnostics Tools Window Help B o e I JEJE S ll EJ Device identification Parameter List Complete B LE Drive Navigator B Assisted commissioning B direct to parameter list E load standard application Bin ConnC2 E L Ooooo000000 B assisted F01 technology CON Bin ConnC3 a 0000000000 H amp Parameter overview Conn BinCl E b Q000000000 E User Parameters Conn BinC2 ll Parameter Menu Conn BinC3 000000000O E Common Parameters
178. d fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F123 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F124 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentati n See TB documentation F125 Technology board fault not Compact PLUS See TB doc mentation See TB documentation F126 Technology board fault not Compact PLUS S e TB documentation See TB documentation F127 Technolo y boafd fault not Compact PEWS See TB documentation See TB documentation F128 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation 12 10 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F129 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F130 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F131 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F132 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F133 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F134 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documenta
179. decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A217 Multiple axis programming not allowed The decoded NC block contains the same axis more than once Example N1 G90 GO1 X100 000 X200 000 F100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or abofted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A218 Multiple path condition The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the preparatory function group Correct the NC block not allowed G00 G01 G76 G77 Example N1 G01 linear interpolation G77 chaining X10 F100 The NC program number and NC block number in which the NG block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted th axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A219 The decoded NC block contains several Correct the NC block Multiple dimensions specification not allowed mutually exclusive G functions from the dimensio
180. dem K hlk rper montierten Bauteile wie z B die Elektronik und die Zwischenkreiskondensatoren werden durch den W rmeaustauscher an den K hlk rperrippen entw rmt Es ist daher bei der Montage des Chassis in einen Schaltschrank darauf zu achten dass die aus dem L fter austretende Luft in das Chassisinnere gelangen kann Aus diesem Grunde muss bei einer Applikation in den Schutzarten IP42 zwischen Chassisoberkante und dem Schrankdachblech bzw einer eventuell vorhandenen Abdeckung ein Abstand von mindestens 130 mm vorhanden sein Die bei Ger ten mit Luftk hlung vorzusehenden SchottungsmaBnahmen wirken hier st rend Sie d rfen nicht eingebaut werden Die Ger te ben tigen keine externe K hlluft Es ist jedoch zu beachten dass zus tzliche Verlustleistung anderer in den Schrank eingebauter Komponenten wie z B Drosseln nicht abgef hrt werden kann Die Temperatur der im Chassisinneren zirkulierenden K hlluft wird mit einer Messsonde berwacht Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 19 Technische Daten 05 2006 11 1 7 Hintergrund Wird eine Applikation in Schutzart IP54 aufgebaut so m ssen die L cken zwischen Chassisseitenwanden und den Schrankwanden geschlossen werden In Schranksystemen sind zwischen den Einheiten Trennw nde einzubauen die bis zum Dachblech reichen Werden die Ger te in der Schutzart IP54 betrieben so stellt sich im Ger teinnere
181. der Fehler F51 mit dem entsprechenden St rwert ausgel st Testweise kann man mit der Einstellung P847 2 die Ausl sung des Fehler F51 provozieren damit man ber den St rwert r949 nahere Informationen erhalt Zus tzlich kann man in r849 alle Indices beobachten um zu sehen in welchem Diagnosez hler St rungen gez hlt werden Soll die Warnung A28 f r diese St rquelle ausmaskiert werden dann kann der entsprechende Index in P848 auf den Wert 1 gesetzt werden A029 Der parametrierte Grenzwert f r die I2t Motorlastspiel wird berschritten Uberwachung des Motors wurde berschritten 12t Motor Kontrolle der Parameter P382 Motork hlung P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Lastgrenzen A032 Beim Aufzeichnen mit dem Rauschgenerator Aufzeichnung mittkleinerer Amplitude PRBS Overflow PRBS ist ein Uberlauf aufgetreten wiederholen A033 Die positive oder negative Maximaldrehzahl entsprechende Maximaldrehzahl vergr Bern wurde berschritten Uberdrehzahl generatorische Last verkleinern siehe EP 480 A034 Bit 8 im r552 Zustandswort 1 des Kontrolle Soll Istabweichung Sollwertkanals Der Differenzbetrag zwischen Frequenzsoll und istwert ist gr er als der parametrierte Wert und die Regel berwachungszeit ist abgelaufen aob eine zu hohe Momentenanforderung vorliegt ob der Motor zu klein projektiert wurde P792 Soll Ist Abw Frq Soll IstAbwDrehz bzw P794 Soll Ist AbwZeit Werte vergr ern A036
182. der Master Achse ben tigten Slave Achse steht das Steuersignal Reset RST an Eine Slave Achse mit angesteuerten Reset kann von der Master Achse nicht verwendet werden nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Das Steuersignal Reset RST infder Slave Achse wegnehmen A156 Achs Typ MD 1 der Slave Achse unzulassig Es wurde ein Verfahrprogramm gestartet in dem eine Slave Achse vom Achstyp Walzenvorschub vorkommt nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Die Warnung wird in der Master Achse ausgegeben und weist auf einen unzul ssigen Achs Typ in der Slave Achse hin Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt AchsenWom Achstyp Walzenvorschub k nnen nur in eigenen Verfahrprogrammen verwendet Werden A160 Geschwindigkeitsstufe Der eingegebene Geschwifldigkeitswertd r die angew hlte Stufe F S Stufe 1 oder Stufe 2 in der Betriebsart Einrichtemist Null Zul ssigen Geschwindigkeitswert f r die Stufe 1 und oder Stufe 2 vorgeben Die zulassigen Werte liegen zwischen 0 01 1000 LU min Einrichten 0 und Verfahrgeschwindigkeit maximal Wirkung Maschinendatum 23 Die Achsbewegung wirdlunterbunden A161 Der eingegebene Geschwindigkeitswert f r die Zu
183. der Programmieranleitung den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A205 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine BA MDIEEs ist keine 3 G Funktionen zul ssig unzul ssige 3 G Funktion 3 G Funktion BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer unzulassig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehleforflezulassigen 3 G Funktion laut Tabelle siehe Decoder kann die Verfahrprogrammnummer YProgrammieranleitung und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A206 Der eingelesene Verfahrs tz beinhaltet eine BA MDI Es ist keine 4 G Funktionen zul ssig unzul ssige 4 G Funktion 4 G Funktion BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer unzul ssig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort zul ssigen 4 G Funktion laut Tabelle siehe Decoder kann die Verf hrpr grammnummer Programmieranleitung und die Verfahrsatznummenausgelesen werden bei welcher det Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz ger ngsrampe angehalten A208 Im decodierten Verfahrsatz wurde eine D Verfahrsatz richtigstellen D Nummer unzul ssig Nummergr er 20 gefunden Mt dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verf
184. der im kritischen Bereich Ursache Abhilfen siehe F054 In der Regel ist eine Neuinitialisierung der Anfangslagesfiotwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseifstellungen und wieder zur ck schalten Tritt dieWarn ng A18 bei der Verwendung eines En oders schon im Zustand Bereit E01 009 auf so ist die Amplitude des CD Sputsignal zu klein die Verbindung zur CB Spur kann unterbrochen sein oder es wird in Wirklichkeit ein Encoder ohne CD Spur verwendet Bei Verwendung eines Encoders ohne CD Spur muss die P130 richtig gesetzt werden A019 Geberdaten serielles Protokoll fehlerhaft Bei Multiturngebern SSI Endat Verbindungsst rung des seriellen Protokolls Serielles Protokoll bei Multiturngeber fehlerhaft Ursache Abhilfen siehe F051 In der Regel ist eine Neuinitialisierung der Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A020 Geberanpassung externer Geber Die Amplitude eines externen Encoders liegt im kritischen Bereich Ursache Abhilfen siehe F051 In der Regel ist eine Neuinitialisierung der Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A021 Geberdaten externer Im Ablaufldes seriellen Protokolls zu einem externen C dedrehg bers SSI oder Endat Multiturn ist eimeehler aufgetreten Serielles Protokoll bei externem Multiturngeber fehlerhaft Ursache Abhilf
185. der in P805 Abweichung erh hen eingetragenen Zeit erzeugt Drehmomentgrenzen oder Drehmomentsollwert erh hen Es wird der Binektor B0156 gesetzt im Anschluss der Motorphasen inklusive Zustandswort 2 r553 Bit28 korrekter Phasenzuordnung folge kontrollieren Die Erkennung ob der Antrieb blockiert ist h ngt von P792 Soll Ist Abweichung und nur U f Kennlinie P794 ab Hochlauf verlangsamen Durch P806 l sst sich die Erkennung auf im Kennlinieneinstellungf berpr fen Stillstand P806 1 nur bei Stromregelung beschr nken oder ganz ausschalten P806 2 Bei Stromregelung ist das Erreichen der Drehmomentgrenzen B0234 Voraussetzung f r diesen Fehler Bei Folgeantrieb ist die Erkennung ausgeschaltet Bei U f Steuerung muss der I max Regler aktiv sein F017 SICHERER HALT im Betrieb oder Ausfall der Br eke bei SICHERER HALT eingelegt SICHERER HALT nur Kompakt PLUS 24 V Stromversorgung im Betrieb nur bei Kompakt PLUS R ckmeldung SICHERER HALT angeschlossen Bei Kompakt PLUS 24 V Versorgung Kontrollieren F020 bertemperatur Motor Der Grenzwert der Motortemperatur ist berschritten r949 1 Grenzwert der Motortemperatur berschritten r949 2 Kurzschluss Inder Zuleitung zum Motortemperaturf hler odetFihler defekt r949 4 Drahtbruch in der Zuleitung zum Motortemperaturf hler oder F hler defekt Temperaturschwelle in P381 einstellbar P131 2 0 gt St rung auBe
186. dial action see 29 21 A B track undervoltage Root A 2 B 2 lt 0 01V For remedial action see 29 22 AlB track overvoltage Root A 2 B 2 gt 1 45V medial action See 29 25 Encoder initial positi recognized C D track missing Check encoder cab Correct enco ulty interrupted ameterized Is the corr d for encoder or multiturn enco ncoders and multiturn encoders different cables Enc 26 Enc ero pulse outside the permitted der zero pulse has occurred e supply Encoder fault circuit in encoder connection ncoder incorrectly connected up WPower off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position 29 A B track undervoltage In the zero passage of one track the amount of the other track was less than 0 025 V Check encoder cable faulty torn off Is shield of encoder cable connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Is the correct cable being used in each case for the encoder multiturn encoder Encoders and multiturn encoders require different encoder cables I IPower off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position Multiturn SSI EnDat 30 Protocol fault CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protocol EnDat 32 No load level error data line SSI EnDat 33 Initialization of timeout Check parameterization P149 Check encoder cable faulty torn off Enc
187. e 8 2 Voraussetzungen far di Anderbarkeit von Parametern HINWEIS Der augenblicklichesZustand der Gerate kann im Parameter r001 abgefragt werden Beispiele Zustand 009 N q E Einschaltbereit 0 P222 Q n ist ist nur ber die PMU anderbar Betrieb 14 P222 Q n ist ist aufgrund des a nicht nderbar Einsch ltbereit 0 P222 Q n ist ist iber die PMU und SST1 z B Sis anderbar Tabell 8 3 Einfluss des Ger tezustandes r001 und der Parametrierfreigabe P053 auf die Anderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 5 Parametrierung 05 2006 8 3 Parametereingabe ber PMU Die Parametriereinheit Parameterization Unit PMU dient der O Parametrierung Bedienung und Beobachtung der Um und Wechselrichter direkt am Ger t Sie ist fester Bestandteil der Grundger te Sie verf gt ber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige und mehrere Tasten Die PMU kommt vorzugsweise bei der Parametrierung von einfachen Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellen Parametern sowie bei der Schnell Parametrierung zum Ei H her Taste Sieben Segment Anzeige f r Umrichterzust nde no Warnungen und a St rungen A Reversier Taste lt T Ein Taste Pm Umschalt Taste I A Aus Taste O P NZ 7 Tiefer Taste Parameternummern Parameterindize 000
188. e display parameters and the open loop and closed loop control types It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there The parameter numbers of the user menu are entered in P360 6SE7087 6JK50 Siemens AG 30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Co 05 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and ET e analog input X101 2 M24 X101 3 are Operation 0 Fault e X101 5 0 Alarm amp EE X101 6 1 Inverter relesae X101 7 a 1 Edge Acknowledge gt X101 8 amp 1 ON 0 OFF1 Q gt e e Differential input Analn Scale Qy P630 gt N Analn Offset e Ale 10 V 10V X101 9 Q corresponds to e 100 100 D e AL X101 100 D D Control type Speed control r003 Output Volts r004 Output Amps Ref 1006 DC Bus Volts speed P353 Gain n Reg Time Disp Speed Conn P235 1 P240 1 r041 1 FSetp speed n max FW spe Torq Lim1 Se
189. e to be adapted accordingly If filters are used the intervals for their replacement must be observed Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 5 Installation 05 2006 Filters The following filter mat is approved for use FIBROIDELASTOV made by DELBAG Luftfilter GMBH O Technical filter data in accordance with DIN 24185 Design FIBROID ELASTOV 10 Filter class EU 2 3 2 Volumetric flow V m h xm 2500 10 Initial pressure difference ApA Pa 9 End pressure difference ADE Pa 209 NI Average degree of separation 7 Dust storage capability g m Fire behaviour DIN 53438 Oy Heat resistance max C Humidity resistance rel humidity Qus Dimensions 1000 x 1500 x 10m r Order No 16 065 81 Holzhauser StraBe 159 13509 Berlin 27 Telephone Fax Manufacturer DELBAG Luftfilter GMBH A C Initial p 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V m3 h x m Fig 5 5 Data sheet of the filter mat 6SE7087 6JK50 Siemens AG 5 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Installation 05 2006 o z Ss N o I N e N e co o o o e x a ooog RS EK Se wu x x x N o xx xl oly N N N xx x t o o o o SS S x EE E wW wW wj N d d a e E CN N E 8 g o o S 8 o o6 O 2 EE o t amp w SE fa o
190. eachten Kommunikations Sie bei er Verlegung der Kabel die EMV Hinweise Motorkabel 4 Gober und Molonebe WARQUNG Vor dem AnschlieBen oder Abklemmen siehe Kapitel A der Steuerleitungen und Geberkabel muss Anschlie en das Ger t spannungsfrei geschaltet und EMV werden 24 V Elektronik stromversorgung gerechter und Zwischenkreis Netzspannung Aufbau Nichtbeachtung dieser Ma nahme kann zu Geberdefekten f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungen verursachen Nach berpr fung der Verkabelung auf richtigen Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe Zuschalten der externen 24 V Einspeisung bzw die Netzspannung zu Nach 24 V Einspeisung bzw Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Ger t Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern Anschlie end wird auf der PMU der Ger tezustand angezeigt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4 1 Erstinbetriebsetzung 05 2006 falls erforderlich Parameter Reset auf Werkseinstellung durchf hren Parametrieren durch Download oder mit Parametermodulen Funktionstest Weitergehende Inbetriebsetzung und Para Zeigt die PMU nach Ablauf der Ger teintialisierung nicht den Zustand 005 oder wurde das Ger t bereits fr her siehe Kapitel einmal parametriert sollten Sie ein Parameter Reset auf Parametrierung ch Werkseinstellung durchf hren siehe Kapitel Para le
191. echen kann an das Netz angeschlossen kann das Ger t im Fehlerfall weiteren Schaden nehmen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 5 AnschlieBen 05 2006 mogliche Bestellnummer max Anschluss Verschrau Anschluss querschnitte querschnitte 3 Verschraubung mm lt VDE AWG oe Schutzleiter anschluss Zwischenkreis anschluss HINWEIS Bauform E G Nm e K Tabelle 7 2 maximal anschlieBbare Querschnitte Der Schutzleiter ist sowohl netz als auch motorseitig anzuschlie en Er ist entsprechend der Leistungsanschl sse zu dimensionteren An die Zwischenkreisklemmen C L und D L k nnen die Optionen Bremseinheit und du dt Filter angeschlossen werden Sie sind nicht geeignet zum Anschluss von anderen Wecbhselrichtereinheiten z B DC Ger te Dieser Anschluss ist nicht geeignet f rden Anschluss einer E oder E R Einheit Mit der Option M65 besteht die M glichkeit die Zwischenkreisklemmen C D und D L nach unten zu Verlegen Wegen des 230 V L fters ist en Transformator eingebaut Die Klemmen auf der Pfim rseite des Transformators m ssen ggf entsprechend der Netzspana ng umgeklemmt werden HINWEIS Wegen des 230 V b fters ist ein Transformator eingebaut Bauform K ovde an N Die Klemmen duf der Prim rseite m ssen ggf entsprechend der Netzspannunglumgeklemmt werden Erf lgt dies nicht k nnen die Sicherungen F3 F4 oder F101 F102
192. echend Ihren Bed rfnissen vorzunehmen Die Auswahl der Anwenderparameter erfolgt ber P360 Ausw Anwenderpar Um die ungewollte Parametrierung der Ger te zu vermeid Ihr in der Parametrierung hinterlegtes Know how zu sch tz C ie den Zugriff auf die Parameter einschr nken und eigen rte definieren Dazu dienen die Parameter P358 Schl ssel und P359 Schloss I 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung 8 2 nderbarkeit von Parametern Die in den Ger ten hinterlegten Parameter sind nur unter bestimmten Bedingungen anderbar Folgende Voraussetzungen m ssen f r die Anderbarkeit erf llt werden Voraussetzungen Bemerkungen Es muss sich um einen Funktions oder Beobachtungsparamet r BICO Parameter handeln Kennzeichnung durch Kennzeichnung durch Gro buchstaben Kleinbuchstaben der in der Parameternummer Parameterntimmer Sind nicht anderbar F r die Quelle von der aus die Die Freigab amp erfolgt in Parameter nderung erfolgen soll muss P053 Parametrierfreigabe die Parametrierfreigabe erteilt sein Es muss ein Men angew hlt sein in Die Men zugeh rigkeit ist f r dem der zu andernde Parameter jeden Parameter in der enthalten ist Parameterliste angegeben Das Ger t muss sich in einem Zustand Die Zust nde in denen ein befinden der die Parameter nderung Parameter nderbar ist sind in zulasst der Parameterliste angegeben Tabell
193. ee user manual for TB board A107 TB alarm 1 n t Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board 12 18 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A108 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A109 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A110 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A111 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB Board A112 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manualfor TB board A113 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A114 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A115 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A116 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual foB board See user manual for TB board A117 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual fo TB board See user manual for TB board A118 TB alarm 2 not Compact PLUS See usetmanual for TB board See user manual for TB board
194. egeben werden wenn ein Satzvorlauf in der Unterprogrammebene 1 durchgef hrt werden Soll 12 28 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A185 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 1 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 ist im Unterprogramm nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 eine in diesem Unterprogramm vorhanden Verfahrsatznummer vorgegeben werden A186 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 1 kein UP Aufruf Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 enth lt keinen Unterprogrammaufruf f r die Unterprogrammebene 2 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 eine Verfahrsatznummer mit4Jnterprogrammaufruf vorgegeben werden wenn in SatzVorlauf in die Unterprogrammebene 2 d kehgef hrt werden soll A187 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 2 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 2 ist im Unterprogramm nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzv
195. ehten Die Motorkabel werden von Strom durchflossen Es liegen Spannungen an den Umrichterausgangsklemmen und damit apeb ansden Motorklemmen an die bei ungesch tzter Ber hrung eine Gefahrdarstellen WARNUNG Es ist sicherzustellen dass durch das Zuschalten der Leistung und des Ger tes keine Gefahren f r Menschen und Anlagenteile entstehen k nnen Wird die Messung nicht innerh lb der 30 s gestartet oder mit einem AUS Befehl abgebrochen wird die St rung F114 gesetzt Der Umrichterzustafid istAv hrend der Messung Motid Still r001 18 Die Messung Wird automatisch beendet der Umrichter geht zur ck in den Zustand Einschaltbereit r001 009 Bei stromgeregeltem Betrieb P290 0 sollte unbedingt bei der Inbetriebaahme die automatische Motoridentifikation durchgef hrt werden 8 11 Vollst ndige Parametrierung Zum vollst ndigen Ausn tzen der gesamten Funktionalitat des Wechselrichters Umrichters muss das Parametrieren an Hand der Dokumentation Kompendium erfolgen Im Kompendium finden Sie entsprechenden Hinweise Funktionspl ne sowie vollst ndige Parameter Binektor und Konnektorlisten See aroma 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 52 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Wartung 9 Wartung GEFAHR Die Ger te SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten am Gerat m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen Bundesrep
196. ejenbsjusjeg pun ASW ujenejsue SH Aye Jeqebyne Yyooy AIIOSIUBZUS eu Sod 9AJ9S9d IO 8I6d ooz 0 esseipesng go 5unuoeAuedr euiex 07 10 222d 01 Lo zz4d sw 00S9 0 ZSTV 1 gL 89 S0 SId LO LZZd Gegg9 0 LL JejeureJeq go 10 02Zd SESS9 0 OL J919uBJed O 10 LLZd Gess9 0 91euueJed dO L ST1 1 dd 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 8 39 Betriebsanleitung 05 2006 Parametrierung 8 9 Motorenlisten Synchronmotoren 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 HINWEIS 1FK7xxx HD High Dynamic PO96 82 92 sind neue Drehstrom Servomotoren basierend auf der 1FK6 Reihe Die Daten von 1FK7xxx HD High Dynamic und 1FK6xxx stimmen daher berein Eingabe Motor Bestell Drehzahl Seene Polpaar in PO96 nummer MLFB np 1 min M Nm x 1 zahl rkeoszeAc7 com on As rkeoseco xo ok P ws rkeoeea7 so ff 24 rkeosoeaP7 La m 4o 9 rkeosseeP7 so Neo 47 rkeooeAP7 zoo se rkeogseAP7 ao Pw os 77 rkeooweP7 so Y izo 94 No 1FT6034 4AK 7 6000 1 E we a 1F1 044s4AF7_ 3000 Heec 9x0 so aeoea zum 37 Wut m TF16061 6AF7 3000 rreosrew7_ 4x 29 megsreA7_ eo 21 oe zo s2 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7_ 3000 1FT6062 1AH7 1FT6062 6AH7 4500 1FT6062 6AK7_ 600 ai 1 2 3 4 5 7 8 1 2 1 2 2 4 1 2 2 2 3 3 P 0 4 Ki 4 3 3 0 3 7 3 5 9 NW
197. ekt an der jeweiligen Spule erfolgen Ungeschirmte Leit ngen des gleichen Stromkreises Hin und R ck leiter sind zu verdrillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst kleimhalten um unn tige Rahmenantennen zu vermeiden Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Koppelkapazit ten und induktivi t ten werden dadurch klein gehalten Reserveadern an beiden Enden erden Damit wird eine zus tzliche Schirmwirkung erreicht Genefell werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank verlegen sondern dicht am Schrankgeh use bzw an Montageblechen f hren Dies gilt auch f r Reservekabel Tacho Encoder oder Resolver m ssen ber eine geschirmte Leitung angeschlossen werden Der Schirm ist am Tacho Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES groBflachig aufzulegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen z B durch Zwischenklemmen F r Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden siehe Katalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 1 EMV gerechter Aufbau 05 2006 Regel 9 Regel 10 Regel 11 Regel 12 Regel 13 Regel 14 Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und gut leitend auf Erde zu legen Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Sc
198. ektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB Die Baugruppe enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauteile Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem Be Behandlung sehr leicht zerst rt werden Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten m ssen beachten Sie bitte folgende Hinweise Elektronische Baugruppen sollten nur ber hrt werden wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch ber hrt werden m ssen muss def eigene K rper unmittelbar vorher entladen werden Baugruppen d rfen nicht mit hochisolierenden Stoffe zB Kunststoffteilen isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Baugruppen und Bauelemente d rfen nur ifeitfahiger Verpackung z B metallisierten Kunststoff oder Metallbeh ltern aufbewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend Sindam ssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend verh llt werden Hier kann z B leitender Schaumstoff oder Haushalts Alufolie verwendet werden Die notwendigen EGB Schutzma nahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht e EGB Armband f Erdungsansehluss der Schr nke a leitf higer Fu boden b EGB Tisch c EGB ScH he d EGB M ntel d f f f f HL JE E L C a Sitzplatz Stehplatz Steh Sitzplatz Bild 1 1 EGB Schutzm
199. elle 11 7 Ja punkttemperatur als Funktion der relativen Feuchte und der Raumtemperatur f r eine Aufstellh he von 0 m Der Taup nkt ist auch vom absoluten Druck d h von der Aufstellh he abhangign Die Taupunkte f r geringeren Atmospharendruck liegen unter denen bei i he 0 m daher ist eine Auslegung der K hlwasservorlauftemperatur f r H he 0 m immer ausreichend Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 17 Technische Daten 05 2006 Zum Schutz vor Betauung sind verschiedene Ma nahmen m glich Dieses sind 1 Empfehlenswert dazu ist eine Wassertemperaturregelung vgl Bild 11 3 In Abhangig von der Raumtemperatur wird die Wassertemperatur der Raumtemperatur nachgef hrt Diese Mafinahme ist bei hohen Raumtemperaturen geringen Wassertemperaturen und hohen Luftfeuchten auf jeden Fall zu bevorzugen 2 Physikalische Entfeuchtung Diese ist nur bei geschlos Raumen effektiv Die Wirkungsweise beruht auf ei t Kondensation der Luftfeuchte an einem Luft Wasser Warmetauscher der st ndig mit dem kalten Kuhlw b wird 3 Zum Schutz vor Betauung besteht die M glichk Feuchtemelder die Luftfeuchte zu kontrollier n Bei Fa ENDRICH www endrich com kann ein Feuchtemel ezogen werden bei dem bei einem Taupunktabstand von 2 in Meldekontakt geschaltet wird Qv rieben 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten
200. emisch 20 C 44 Gemisch 30 C Bild 11 5 Red ktionskurve 2 f r den Einbau in IP54 Schr nke HINWEIS Die maximale K hlmitteltemperatur ist f r IP22 Schr nke 50 C und IPS4 Schranke 46 C 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten 11 1 3 K hlmittel Als K hlmittel kann normales Brauchwasser oder ein Wasser Frostschutzmittel Gemisch siehe Abschnitt Frostschutzmittelzusatz eingesetzt werden 11 1 3 1 K hlwasserdefinition Das K hlwasser muss den folgenden Anforderungen auflBauer gen gen max Korngr e eventuell mitgef hrter Teile 0 1 mm pH Wert 6 0 bis 8 0 Chloride lt 40 ppm Sulfate lt 50 ppm gel ste Stoffe lt 340 ppm Gesamtharte lt 170 ppm Leitwert nur Wasser siehe hierzu Abschnitt lt 500 uS cm Frostschutzmittelzusatz K hlwassereintrittstemperatur 5 38 C K hlwassererw rmung je Ger t Nennbetrieb AT 5 C Betriebsdruck e Bauform E bis G lt 1 0 bar e Bauform K lt 2 5 bar ACHTUNG Keine h heremBetriebsdr cke als 1 0 bar bzw 2 5 bar bei Bauform K zul ssig Soll die Anlage Mitheinem h heren Druck betrieben werden so ist an jedem Ger t eine Reduzierung auf 1 0 bar bzw 2 5 bar bei Bauform K Vordruck vorzunehmen Das4K hlk rpermaterial ist nicht seewasserfest d h es darf nicht direkt mit Seewasser gek hlt werden Im Geratek hlwasserkreislauf sind Filter Siebe mit einer
201. en der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ge rateteile und Leistungsanschl sse wegen moglicher weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und TU ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren 1 4 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Beschreibung 2 Beschreibung Anwendungsbereich Umrichter sind Gerate der Leistungselektronik zur Speisung von Drehstrommotoren Die Umrichter k nnen an einem Drehstromnetz 50 Hz oder 60 Hz und einer Spannung im Bereich der auf dem Typenschild angegebenen Werte betrieben werden Die Netzspannung wird gleichgerichtet und auf den Zwischenkreis gespeist Das Leistungsteil erzeugt aus der Zwischenkreis Gleichspannung ber Pulsbreitenmodulation PWM ein Drehstromsystem mit variabler Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und maximal 400 Hz Die Versorgung der internen DC24 V Spannung erfolgt durch ein eingebautes Netzteil Die Steuerung des Ger tes bernimmt die interne Regelelektronik Sie besteht aus einem Mikroprozessor Systemj die Funktionen werden von der Ger tesoftware bereitgestellt Die Bedienung kann ber das Ger tebedienfeld PMU das Komfor
202. en siehe F051 Multiturngeber In der Regel ist eine Neuinitialisierung der fehlerhaft Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A022 Die Schwelle zur Ausl sung einer Warnung Zuluft und Umgebungstemperatur messen Wechselrichter wurdes berschritten Bei Theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw Temperatur 40 C Reduktionskurven beachten Kontrolle ob der L fter l uft Kontrolle der Lufteintritts bzw austritts ffnungen auf Verschmutzung A023 Die parametrierbare Schwelle P380 zur Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw Ausl sung einer Warnung wurde Die aktuelle Temperatur im r009 Motortemperatur berschritten Mot Temperatur ablesen A025 Wird der augenblickliche Lastzustand Umrichterbelastung reduzieren l2t Umrichter beibehalten so stellt sich eine thermische Uberlastung des Umrichters ein Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze P129 herabsetzen r010 Umr Auslastung kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 15 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A028 Diagnosez hler Die Lage eines Gebers Motorgeber oder externer Geber war f r eine oder mehrere Abtastungen unkorrekt Das kann durch EMV St rungen oder einen Wackelkontakt hervorgerufen werden Ab einer gewissen Haufigkeit der St rungen wird
203. ennummer entnehmen Bsp A N60147512345 Stelle Beispiel Bedeutung 1 und 2 A Fertigungsort 3 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Januar bis September Oktober November SS e E Jm 0 u zZ A KA o o zo Dezember 5 bis 14 f r Formieren nicht relevant F r das Beispiel gilt Die Fertigung erfolgte im Juni 2001 Beimrkormieren wird der Zwischenkreis des Ger tes ber einen Gleichsichter einen Gl ttungskondensator und einen Widerstand angeschlossen Dadurch werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die f r die Funktion der ZK Kondensatoren erforderlichen internen Verh ltnisse wieder hergestellt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10 1 Formieren 05 2006 3 AC 400 V Formieren Motor anschluss Freischalten pi EE du x Vee D weirs Gleichrichter Vorladung Zwischen Wechselrichter kreis PE1 PE2 Omen P ecl Bild 10 1 Formierschaltung Bauteile f r die Bauform E G Formierschaltung Vorschlag en A c 3AC 380 V bis 480 V SKB 62 16 330 Q 150 W 22 nF 1600 V Bauform K Un A R C 3AC 380 V biss480 V SKD 62 16 100 Q 500 W 22 nF 1600 V GEFAHR Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freisehalten doch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Das Arb iten am Ger t oder den Zwischenkre
204. ens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 27 Parameterization 05 2006 8 8 NOTE After the data set to be downloaded has been selected if the identification of the stored data set does not agree with the identification of the connected unit an error message appears for approximately 2 seconds The operator is then asked if downloading is to be discontinued MotionControls90 Stop downioad MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC dyes PLUS PLUS no Yes Downloading is discontinued No Downloading is carried out Parameterizing with parameter modules Pre defined function assigned parameter modules are stored in the units These parameter modules canWbeeembined with each other thus making it possible to adjust you uniit xto the desired application by just a few parameter steps Detailed knowledge of the complete parameter set of the unit is not required Parameter modules are available for the following function groups 1 Motors 2 Motor encoder 3 Control types 4 Setpoint andicommand sources Parameterization iS effected by selecting a parameter module from each functian group and then starting quick parameterization A parameter reset to the factory setting is performed and then according to your Selection the required device parameters are set to achieve the required control functionality The parameters necessary for fine adjustment of the control structure all the parameters of the
205. ent and the internal conditions necessary for the function of oO DC link capacitors are restored Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 1 Forming 05 2006 3 AC 400 V GE 4 Forming Motor conneetion DO uui U2 Jon N Mr gt gt Rectifier Precharging DC link Inverter PE1 Cep m T a a a O Fig 10 1 Forming circuit Components for the Types E to G forming circuit v A suggestion rated i C 3AC 380 V to 480 V SKD 62 16 330 Q 150 W 22 nF 1600 V Type K Vrated A R C 3AC 380 V to 480 V SKD 62 16 100 2 500 W 22 nF 1600 V DANGER The unithas hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminalSymust not be worked on until at least after this delay time Procedure Before you form the unit all mains connections must be disconnected The converter incoming supply must be switched off The unit is not permitted to receive a switch on command e g via the keyboard of the PMU or the terminal strip Connect the required components in accordance with the circuit example Energize the forming circuit The duration of forming is approx 1 hour 6SE7087 6JK50 Siemens AG 10 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 Technical Data EC Low voltage directive 73 23 EEC and RL9
206. er nach Aus Regelungsart U f Steuerun 9 r003 Ausgangsspannung r004 Ausgangsstrom A Bezugs i drehzahl r006 Zwischenkreisspg P353 g Kennlinie1 P327 n max pos DR P452 1 n max neg D P453 Hochlaufzeit R cklaufzeit P462 1 P464 1 Freq Kennlinie1 geber NN P326 Analogausgang AA Glattung 10 V AA O Skalierung P642 1 P643 1 X101 11 AnzeigeFreq kon r043 2 X101712 Frequenzistwert Geberart ohne Geb Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 35 05 2006 Parametrierung Sollwert und Befehlsquelle 3 DE USS 9 2 S E 2 1 Schnittstellenparameter P700 bis P704 bleiben gO SE E unver ndert falls Parameter P370 1 ber die Sac 3 o82 8 ce S 3 SST1 z B DriveMonitor gesetzt wird 2382352 3299 25 ope sr PEs oS 38 ZS ZS g SS SS ga GE ces 91927 570 975 9S E GO d Ech TI E ou Eg 88nHS5N58 2383855 8 cC orr o nucosti ac osmsmmi I DII 1 mig 1 ZUW1 X100 35 asaagp PKW PZD PKW PKW Datenwort 1 Datenw l nden Baudrate Senda X100 36W 9 6 KB Empfangen Tlg Ausfall PKW PKW Datenwort 1 zeit 0 STW1 keine 15 Vorschlag 101010 111111 CC SS Zoos 229565 eager a S 5 E Q S z P 2z 5 lt
207. erative load see FD 480 A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check Setpoint actual value deviation channel The difference between freqeuncy Setpoint actual value is greater than the parameterized value and the control monitoring time has elapsed whether an excessive torque requirement is present whether the motor has been dimensioned too small Increase values P792 Perm Deviation Frq set actual DevSpeed and P794 Deviation Time A036 Brake checkback Brake still closed The brake checkback indicates the Brake still closed state Check brake checkback see FD 470 A037 Brake checkback Brake still open The brake checkback indicate the Brake still open state Check brake checkback see FD 470 A042 Motor stall block Motor is stalled or blocked The alarm cannot be influenced by P805 PullOut BickTime but by P794 Deviation Time Check whether the drive is blocked Whether the drive has stalled A049 No slave not Compact PLUS At serial WO SGB41 with SCI1 2 no slave is connected or fiber optic cable is interrupted or slaves are without voltage P690 SSCI Analn Conf Check slave Check cable A050 Slave incorrect Atser I O the slaves required according to a parameterized configuration are not present slave number or slave type Analog inputs or outputs or digital inputs or outputs have been Check parameter P693 analog ou
208. erben tigen verschiedene Gebefrkabell Geber defekt 26 Encoder Nullimpuls au erhalb des zul ssigen Bereichs 27 Encoder kein Nullimpuls aufgetreten 28 Encoder Multiturngeber Spannungsversorgung Geber Fehler Kurzschluss im Anschluss des Gebers Geber defekt Geber falsch angeschlossen Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und zur ck zur Neuinitialisierung der Anfangslage 29 A B Spur Unterspannung Im Nulldurchgang einer Spur war der Betrag der anderen Spur kleiner als 0 025 Volt Geberkabel berpr fen defekt abgerissen Schirm des Geberkabels aufgelegt Geber defekt SBR SBM tauschen Ger t bzw Grundbaugruppe tauschen Wird f r Encoder Multiturngeber das jeweils richtige Geberkabel verwendet Encoder und Multiturngeber ben tigen verschiedene Geberkabel Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und zur ck zur Neuinitialisierung der Anfangslage Multiturn SSI EnDat 30 Protokollfehler CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protokoll EnDat 32 Ruhepegelfehler Datenleitung SSI EnDat 33 Initialisierung Timeout Uberpr fung Parametrierung P149 Geberkabel berpr fen defekt abgerissen Schirm des Geberkabels aufgelegt Geber defekt SBR SBM tauschen Ger t bzw Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 5 St rungen und Warnungen 05 2006
209. ereingabe ber DriveMonitor seen 8 14 8 5 1 Installation und Verbindung 8 14 8 5 1 1 le 2 ee ett en eet eet iie pe tiet 8 14 8 5 1 2 KE el ne WEE ele ce Ert ATL um EL 8 8 5 2 Verbindungsaufbau DriveMonitor Ger t 8 8 5 2 1 USS Schnittstelle einstellen aurea 8 15 8 5 2 2 USS B usscatistarten a ice e data ate EO dit ie 8 17 8 5 2 3 Parametersatz anlegenm ener 848 8 5 3 Parametrierurigi 5 iei certa ett tee ta bte nudae T 8 20 8 5 3 1 Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitor 8 5 3 2 Ubersichtsdiagnose AA 8 6 Parameter Reset auf Werkseinstellung 8 7 Parametrieren durch Download I 8 8 Parametrieren mit Parametermodulen QN ae eet ee M RA tides 8 28 8 9 Motorenlisten AE 4 8 10 Motoridentifikation 8 11 Vollst ndige Parametrierung 9 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 Austausthgert ndensatorbatterie cec 9 6 9 7 Austen er Mund MU essen 9 6 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Allgemeines 11 TECHNISCHE DATEN eere nennen nnne nera nra aa aan suain aa aa a aaa 11 1 11 1 Hinweise zu wassergek hlten Ger ten sss 11 8 O 11 1 1 Installations und Bauteilhinweise ooo 11 11 1 2 Einsatzberelch oo deett ie eere ce petite Mer 11 11 1 3 Klein 11 13 1
210. ermal overload of the converter occurs The converter will lower the max current limit P129 Reduce converter load Check r010 Drive Utiliz 12 14 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A028 Diagnostics counter The position of an encoder motor encoder or external encoder was incorrect for one or more samplings This can result from EMC faults or a loose contact When faults start to occur at a certain rate fault message F51 is triggered by the corresponding fault variable For test purposes fault message F51 can be triggered with the setting P847 2 in order to obtain more information about fault variable r949 All indices can also be monitored in r849 in order to find out which diagnostics counter counts the fault If alarm A28 is hidden for this fault then the corresponding index in P848 can be set to 1 A029 The parameterized limit value for the I2t Motor load cycle is exceeded monitoring of the motor has been exceeded I2t motor Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A032 An overflow has occurred during recording Repeat recording with lower amplitude PRBS Overflow with noise generator PRBS A033 The positive or negative maximum speed has Increase relevantimaximum speed been exceeded Overspeed Redu e regen
211. es Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 35 Faults and Alarms 05 2006 12 3 Fatal errors FF Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer permit normal operation of the unit They only appear on the PMU in the form FF lt No gt The software is re booted by actuating any key on the PMU Number Fault Cause Counter measure Fro Time slot overflow A time slot overflow which cannot be remedied has been detected in the high priority time slots At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency P340 Replace CU FF03 Access fault Optional board Serious faults have occurred while accessing external option boards CB TB SCB TSY Replace CU or replace the Unit Compact PLUS type Replace the LBA Replace the option board FF04 A fault has occurred during the test of the Replace GU or replace the unit RAM CompaetPLUS type RAM FFO5 A fault has occurred during the test of the Replao CU or replace the unit EPROM CompactyPLUS type EPROM fault FF06 Stack has overflowed EorWC Increase sampling time P357 Stack overflow For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF07 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS ty
212. essed Fault value r949 0 TB CB heatbeat counter 1 SCB heartbeat counter 2 Additional CB heartbeat counter Acknowledge the fault whereby automatic reset is carried out If the fault re occurs replace the board concerned see fault value Replace ADB Check the connection between the subrack and the optional boards LBA and replace if necessary F082 TB CB telegram failure No new process data have been received by the TB or the CB within the telegram failure time Fault value r949 1 TB CB 2 additional CB Check the connection to TB CB Check P722 CB TB TIgOFF Replace CB or TB 12 8 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F085 Add CB initialization fault A fault has occurred during initialization of the CB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting and check the CB initialization parameters P918 02 CB Bus Address P711 02 to P721 02 CB Parameters 1 to 11 F087 SIMOLINK initialization A fault has occurred during initialization of the SLB board Replace CU A10 gr replace the unit Compact PLUS type
213. eter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing during Is set if parameter P070 is at zero when INITIAL LOADING is exited Enter correct MLFB after acknowledging the fault power section initial loading initial loading F061 A parameter which has been entered during The number of the inconsistentiparameter is drive setting is in the non permissible range indicated in fault value r949 e g motor Incorrect enocder pulse encoder in the case of parameterization brushless DC motors gt cofrect this parameter F063 The synchronization or positioning technology Deactivate synchronization or positioning PIN is missing functions have been activated without an authorization being present PIN Enter the PINxU2977 If technolo9Wiunctions are inserted in the time slots without enabling the technology function through the PIN the message F063 is generated This fault can only be cleared by putting inthe correct PIN at U977 01 and U97Z7 02and switching the power off and on again or by disabling the technology functions put 0953 32 20 and U053 33 20 F065 SCom telegram failure No telegram has been received at an SCom interface SCom USS protocol within th telegram failure time Fault value r949 1 Interface 1 SCom1 2 Interface 2 SCom2 Check the connection of PMU X300 or X103 27 28 Compact
214. eterization Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools gt Options Fig 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 0 RAM SEI a Eile View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help BDE aue bal irl HX SIE EL e pp BRekee da Drive Navigator Assisted commissioning Download parameter file to drive Save drive parameters to a file Load standard V Assisted F01 application technology COMM Basic positioner operating scree malls stem Set lp 00 jo 00 Device status For Help press Fi Toolbars lt Small icons C Large icons Show info window None C Yes Parameter List Complete No C Free Parameterization p Parameter selection window Activate tool interface 4 Save last settings Yes All subdirectories opened C No Fig 8 14 Options menu display Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 23 Parameterization 05 2006 Toolbar of the Drive Navigator ce Assisted commissioning Direct to parameter list JO General does to a file de d parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 24 Operating Instructions
215. f the corrosion protection inhibitor in the cooling 1 0 14 95 The cooling water should be checked 3 fter the first filling of the cooling circuit and then once a year If any clouding discoloration or ba water the cooling circuit has to be fl An inspection glass should be to monitor the cooling water AN tected in the cooling out and refilled in the cooling circuit to be able 5 e I d e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 1 4 Protection against condensation Special measures are necessary to prevent condensation Condensation occurs when the cooling water inlet temperature is considerably lower than the room temperature air temperature The permissible temperature difference between cooling water and air varies according to the relative humidity A of the room air The temperature at which moist air will deposit droplets of water is called the dew point The following table lists the dew points in C for an atmospheric pressure of 1 bar height 0 to 500 m above sea leveljalf the cooling water temperature is lower than the value given condensation must be expected i e the cooling water temperture must alwaysibe gt dew point Room o ar ous Ue Ai 85 90 96 95 100 o lt 0 lt 0 lt 0 on ar ae ae FO oe or o m e s es ues NN 15 107 2 a os ss es as 167
216. face is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOVERT MASTERBRIVES device RN x300 a ONNA o A 5 1 n c not connected lo Gage rr _9 Compact PLUS RS232 Id IN 2 RxD RS232 1 3 3 Rx Tx RS485 7 1 pe 7 d 12 a 2 0 5Ground e t7 D 6 5V OPIS I ee d 1 e e 7 TxD RS232 OB 8 Rx Tx RS485 9 Ground To PC COMx Device side socket X300 compact PLUS X103 9 pin SUB D connector Fig 8 5 Connecting cable for connecting PC COM 1 4 to SIMOVERT MASTERDRIVES X300 NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose e g bus operation with SIMATIC as the master 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization RS485 interface The RS485 interface is multi point capable and therefore suitable for bus operation You can use it to connect 31 SIMOVERT MASTERDRIVES with a PC On the PC either an integrated RS485 interface or an RS232 gt RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X300 compact PLUS X103 connection For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter 8 5 2 Establishing the connection between DriveMonitor nau 8 5 2 1 Setting the USS interface r You c
217. fahrbefehles ist das R ckmeldesignal OFF3 ist die Versorgung des Steuerwortes 1 AUS3 ORE3 weggenommen worden Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 zu berpr fen Wirkung Mot mbfemst an der Stromgrenze ab Hinweis AnschlieBend erfolgt Impulssperre Um wieder den Zustand In Betrieb IOP zu erhalten muss AUS1 OFF1 weggenommen und wieder angesteuert werden A134 W hrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung des Steuersignales Reglerfreigabe ENC fehlt Verfahrbefehles wurde das Steuersignal Reglerfreigabe ENC weggenommen Steuerbit 3 Freigabe Wechselrichter siehe Fkt plan Blatt 180 Wirkung Es wird sofort die Impulssperre gesetzt Ist der Motor ungebremst so trudelt er aus Reglerfreigabe ENC aus dem Anwenderprogramm berpr fen 12 22 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A135 Lageistwert nicht o k von Lageerfassung Verdrahtung von B0070 und B0071 B0070 B0071 berpr fen Lageistwert nicht o k Lagegeber und Auswertebaugruppe berpr fen Geberleitung berpr fen A136 Maschinendatum 1 ge ndert RESET erforderlich Das Maschinendatum 1 Wegmessgeber Typ Achs Typ wurde geandert Wirkung Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird unterbunden Ist das Maschinendatum 1 ge ndert worden so muss das Steuersignal Technologie zur cksetzen RST
218. fault The monitoring time of pre charging has expired i e the DC link voltage has not reached the setpoint within 3 secs Gheck voltage connection AC or DC Unit dependent Check fuses Compare value in P070 and unit MLFB F006 DC link overvoltage Due to excessive DC link voltage shutdown has occurred The rated value of the shutdown threshold is 819 V Due to component tolerances shutdown candake place inthe range from 803 V to 835 In the fault value the DC link voltage upon occurence of the faultis indicated normalization OX7EEF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts F008 DC link undervoltage The lower limit valu of 76 of the DC link voltage has beeffallen short of In the fault value the DC link voltage upon occurencesof the fault is indicated normalization OXZFFF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check input rectifier AC AC Check DC link F011 Overcurrent not Compact PLUS OverCufent shutdown has occurred Th shutdown threshold has been exceeded The amp yphase in which an overcurrent has Occurred is indicated in a bit coded manner in the fault value see P949 Phase U gt Bit 0 1 gt fault value 1 Phase V gt Bit 1 1 gt fault value 2 Phase W gt Bit 2 1 gt
219. following error monitoring at standstill machine data 14 The axis was pushed out of position mechanically Effect The position control s stem isdeactivated and the axis decelerates via deceleration time during errors machine data 43 Check and correct the machine data Optimize the speed current controller Rectify mechanical problem A141 Following error in motion The following eWPOr limitfor motion was exceededduring a traversing movement Following rrormonitoring in motion machin amp data 15 was entered incorrectly The mechanical system cannot follow the commands of the position controller Actualsosition value invalid Incorrect optimization of the position controller or speed controller The mechanical system is sluggish or blocked Effect The position control system is deactivated and the drive decelerates via deceleration time during faults machine data 43 Check and correct the machine data Check the actual position value speed controlled operation check position encoder evaluator module and encoder lead Optimize the position controller or the speed controller Check the mechanical system 12 22 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A142 In position timer The in position exact stop window
220. fruft Die letzten vier Antriebe lassen sich CS izt bearbeitete Parameters tze ffnen Wird ein Neuer Antrieb angelegt ffnet sich das Fenster t eigenschaften Bild 8 11 hier m ssen folgende Angaben t werden dem Dropdown Listenfeld Ger tetyp ist der Typ des Ger ts z B MASTERDRIVES MO ausw hlbar Es sind nur hinterlegte Q Ger te anw hlbar N ber das Dropdown Listenfeld Ger teversion l sst sich die Software Version des Ger ts ausw hlen Datenbasen f r nicht aufgef hrte neuere Softwareversionen k nnen beim Start der Online Parametrierung erzeugt werden Busadresse des Antriebs ist nur bei Online Betrieb anzugeben e Umschaltung durch Schaltflache Online Offline 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung HINWEIS HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES P700 bereinstimmen Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST Q Mit dem Button Vernetzung l sen wird dem Antrieb keine C D zugewiesen Das Feld Anzahl PZD besitzt keine weitere Bedeutung f r die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf 2 b werden Bei einer Anderung des Wertes muss mm dass der Einstellungswert im Programm mit dem Weft i Parameter P703 des Antriebes immer bereinstimmt Antriebseigenschaften Geratetyp Kurzbezeichnung Gerateversion ware MC P2 Performance 2 Technologietyp zs Technolo
221. funktionalitat entsteht Die f r den Feinabgleich def Regelungsstruktur erforderlichen Parameter alle Parameter der jeweiligen Funktionsplane werden automatisch in das Anwendermen P060 0 bernommen Falls bereits Parameter nderungen am Ger t vorgenommen wurden wird empfohlen vor der Ausf hrung der Schnell Parametrierung einen Parameter Reset auf die Werkseinstellung durchzuf hren 8 28 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung P060 3 Men auswahl Schnell Parametrierung P0712 Eingabe der Ger teanschlussspannung in V AC Ger te Effektivwert der Wechselspannung DC Ger te Zwischenkreisspannung ii P095 Eingabe des Motortyps 0 kein Motor angeschlossen 1 Synchronservomotor 1FT6 1FK6 2 Asynchronservomotor 1PH7 1PA6 1 PJ 6 1 PHA 5 Torquemotor 1FW3 Eingabe der Codenummer f r den angeschlossenen 1FK6 1FT6 Motor siehe Abschnitt M torenliste P095 1 P096 H N ol 4 P097 Eingabe der Codenummer f r den angeschlossenen H 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 Motor siehe Abschnitt Motorenliste P099 Eingabe der Codenumm r f r den angeschlossenen _ 1FW3 Motor siehe Abschnitt Motorenliste Y P130 Auswahl des Motorgebers automatische G ebererennung 2 poliger Resolver Resolver mit Polpaarzahl des Motors Encoder 2048 Umdr Multiturngeber 2048 Umdar Impuls
222. further invisible figures to the right Lower key For lowering the displayed value Short press single step decr ase Long press rapid dectease Table 8 4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 7 Parameterization 05 2006 Toggle key As the PMU only has a four digit seven segment display the 3 P key descriptive elements of a parameter Parameter number Parameter index if the parameter is indexed and Parameter value cannot be displayed at the same time For this reason you have to switch between the individual descriptive elements by depressing the toggle key After the desired level has been selected adjus can be made using the raise key or the lower key NX With the toggle key you can change Param te er over e from the parameter number to the P P parameter index e from the parameter index to the Parameter arame parameter value ia ACTUM valie e from the parameter value to the parameter number Pl If the parameter is not indexed yo can jump directly from the param number to the parameter AQ NOTE If you change the value eter this change generally becomes effective immediately parameters mark e D change does nc S in the case of acknowledgement th rameter list by an asterisk that the e effective until you change over from the parameter va othe parameter number Parameter c ade using the PMU
223. g ltige Nutzdaten z B komplettes Steuerwort STW1 0 vom DP Master empfangen Auswirkung Die Prozessdaten werden nicht ins DualPort RAM weitergereicht Ist P722 P695 ungleich Null f hrt dies zur Ausl sung der Storung F082 siehe Betfiebsanleitung der CB Baugruppe A084 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sichauf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Bau ruppe Der Telegrammverkehr zwischen DP Master und CBP ist unterbrochen z B Kabelbruch Busstecker abgezogen OdembP Master ausgeschaltet Auswirkung Ist P722 P695 ungleich Null f hrt dies zur Ausl sung des Fehlefs F082 siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A085 CB Warng Die folger de Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBR Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die CBPaerZeugt diese Warnung nicht siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A086 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 13GBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Heart Beat Counter Ausfall auf dem Grundger t Der Heart Beat Counter auf dem Grundger t wird nicht mehr inkrementiert Die Kommunikation CBP lt gt Grundbaugruppe ist gest rt siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A087 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Fehler in
224. g Instructions 7 13 Connecting up 05 2006 X533 Safe stop option wy Fig 7 6 Types E and F Fig 7 7 Type G The safe stop option comprises the safety relay and the connecting terminals for relay triggering and a checkback contact O Terminal Designation Meaning Range 1 Contact 1 Checkback safe stop DC 20 V 30 V 2 Contact 2 Checkback safe stop 1A 3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 30 V safe stop 2823 Q 10 at20 C axto ing ency 6 min 4 P24 DC Supply voltage safe stop 24 V Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 Terminal 4 is at the front when installed Table 7 8 Terminal assignment for the safe sto tio EO E i amp Le ao der S TS A NP IR W NW Y N Y OO I CJ SS a d p IMs P TES aad Ca Conca oi c o ne B a es Les I 4 i i al Ir o D li 7 14 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up
225. geber 1024 Umdr Enc der hne C D Spur 2048 Umdr ab SW V1 30 Beim Encoder ohne C D Spur wird die absolute Anfangslage nicht gesetzt Dieser Geber kann nur mit Asyrchronmaschinen verwendet werden Die Lage wird ber einen gegebenenfalls angeschlossenen Nullimpuls Korrigiert Asynchronmotoren 1PA6 1PL6 1PH4 und 1PH7 mit Encoder In der Regel werden diese Motoren mit einem Encoder ERN1381 ohne C D Spur ausgeliefert gt Auswahl des Multiturngebers l 1 EQN1325 2048 Striche 2 ECN1313 2048 Striche 6 EnDat 7 EQI1325 32 Striche 8 EQN1125 Fa Heidenhain EnDat 9 ECN1113 Fa Heidenhain EnDat ln 4 A NOR OM 0o 0 1 2 3 5 6 7 P1471 Auswahl der Regelungsart idol 0 U f Steuerung 2 Drehmomentregelung 3 Drehzahlregelung amp Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 29 Parametrierung 05 2006 Auswahl der Sollwert und Befehlsquelle PMU nicht bei Kompakt PLUS Analogeingang und Klemmleiste Festsollwerte und Klemmleiste Motorpoti und Klemmleiste USS nicht benutzt PROFIBUS CBP2 OP1S und Festsollwerte ber SST1 OP1S und Motorpoti ber SST1 6 P700 1 Eingabe der USS Adresse oo m oO Pg18 1 Eingabe der PROFIBUS Adresse Start der Schnell Parametrierund 0 keine Parameter nderung 1 Parameteranderung e
226. gietyp D N o Vernetzung losen Anzahl r 2 Abbrechen Nach Best tigung der Antriebseigenschaften mit ok ist noch der Name Or der Speicherort der zu erstellenden Downloaddatei anzugeben Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 19 Parametrierung 05 2006 8 5 3 8 5 3 1 Parametrierung Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitor Die Parametrierung ber die Parameterliste erfolgt im Prinzip entsprechend der Parametrierung ber PMU siehe Kompendium Kapitel Parametrierschritte Die Parameterliste bietet folgende Vorteile gleichzeitige Sichtbarkeit einer gr eren Anzahl von Parameiern Textanzeige f r Parameternamen Indexnummer Indextext Parameterwert Binektoren und Konnektoren Bei nderung der Parameter Anzeige der Param tefgr nzen bzw m glichen Parameterwerte Die Parameterliste ist dabei folgendermaBengatiigebatt Feld Nr Feld Name Funktion P Nr Hier wird die Parameternummer angezeigt Das Feld ist nur im Men Freie Parametrierung vom Benutzer nderbar Name Anzeige des Parameternamens entsprechend der Parameterliste Ind Anzeige des Parameterindex bei indizierten Parametern Um mehr als den Index 1 zu sehen ist das Symbol anzuklicken Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen ladextdes Parameters Parameterwert
227. gram execution is inhibited Specify an existing main program number A178 Program number of block search forward not allowed The program number fof the main program level 0 which was transferred with block search is different fromthe selected program number No breakpoint is known Tor the automatic block search function a program abort has not yet occurred A different Program mumber is stored as the breakpoint for the automatic block search function Effect NC program execution is inhibited For the block search function the selected program number PROG_NO must be specified as the program number for the main program A179 Prog No of block srch fwd level 1 2 does not exist The subprogram number specified with block searchsfor level 1 or level 2 does not exist Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing program number must be specified as the subprogram number for level 1 or level 2 A180 Prog no of block search forward level cmd The subprogram number transferred with block search for level 1 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 1 A181 Prog no of block Search forward level 2 lt gt cmd The subprogram nu
228. h TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A107 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A108 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbueh T B Baugruppe A109 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A110 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe Siehe Ben tzerhandbuch TB Baugruppe A111 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A112 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A113 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe BenutzerhandB ch 1 B Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A114 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A115 TB Warng 2 nicht Kompakt PAWS siehe Behutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A116 TB Warng 2 nicht Kompakt RBUS Siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A117 TB Warng 2 nicht kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe 12 20 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTE
229. he drive initial start up status with P060 f Ru 2 is set and hence motor identification is selected The converter must now be switched in within 30 s so that measuring can start the alarm A078 is set during the 30 s CAUTION The motor shaft can move slightly during the measurement operation The motor cables are live Voltages are present atithe converter output terminals and hence also at the motor terminals ihey are therefore hazardous to touch WARNING It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit If measurement is not started within 30 s or if it is interrupted by an OFF command error F114 ig set hhe converter status during measurement is Motid Still r004 2 18 Measurement is ended automatically and the converter reverts fo the status Ready for start up r001 009 In current controlled mode P290 0 automatic motor indentification should always Demperfermed during initial start up 8 11 Complete parameterization Toanake full use of the complete functionality of the inverter converter parameterization must be carried out in accordance with the Compendium You will find the relevant instructions function diagrams and complete lists of parameters binectors and connectors in the Compendium English 6SE7087 6QX70 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 52 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Maintenance 9 Main
230. he fan transformer Rated input voltage 3 AC 380 V 15 96 to 480 V 10 Supply voltage Transformer tappings 3 AC 380 V 380 V 3 AC 400 V 400 V 3 AC 415 V 400 V 3 AC 425 V 400 V 3 AC 440 V 440 V 3 AC 460 V 460 V 3 AC 480 V 460 V Table 7 9 Connesting the fan transformer NOTICE Converters with Qsupply voltage of 380 480 V AC 3 phase can be parameterized suchas to enable operation at 200 V 230 V AC 3 phase In this ca e theafan transformer has to be disconnected from the input busbars U and V The farrhas to be supplied via the terminal strip X18 with 230 V AC single phase For thiS purpose remove the existing cables from X18 1 and X18 5 secondary side of the fan transformer and connect the 230 V at this point in accordance with the following table Insulate the ends of the disconnected cables and fasten them such that they cannot cause a short circuit or earth fault 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up X18 Fan supply Terminal Designation Meaning Range 1 N Fan supply neutral conductor 2 3 Assigned internally Fan N via fuse F1 4 5 L Fan supply phase 230 V 15 50 60 Hz 6 E 7 Assigned internally Fan L via fuse F2 8 9 10 Assigned internally 11 Assigned internally 12 Assigned internally 13 Assigned internally NOTE The 1AC 230 V fan supply X18 1 must beggrounded neutral conductor N connected to protecti
231. hen Antriebe Anzahl PZD am Adresse 5 Hil Bild 8 9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS Bus abgesucht Die Baudrate kann ber Extras Online Einstellungen geandert werden siehe Abschnitt 8 5 2 1 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 17 Parametrierung 05 2006 8 5 2 3 Parametersatz anlegen ber das Men Datei Neu gt l sst sich ein neuer Antrieb zur O Parametrierung anlegen siehe Bild 8 10 Das System erzeugt dazu eine Downloaddatei dnl in der zusatzlich die Antriebskenndaten Typ Ger teversion hinterlegt sind Die Downloaddatei l sst sich basierend auf einem leeren Parametersatz oder basierend auf der Werkseinstellung erstellen 3 DriveMon IEEE Ansicht Extras Hilfe ffnen CTRL O USS Onlineverbindung herstellen Exportieren gt Importieren Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parameters tze Beenden Cp E kseinstellung rzeugt einen neuen Parametersatz auf B3 Bild 8 10 neuen Antrieb anlegen Basierend auf Werksei Die Parameterli fa Werten der Werkseinstellung vorbelegt Leerer Para F rZusa ell ng von individuell verwendeten Parametern Soll ein bereits legter Parametersatz umparametriert werden so ist dies m gli dem man die zugeh rige Downloaddatei ber die Men fu tiontDatei 2 Offnen au
232. here is a subsequent pulse disable This also valid if P443 0 function diagramm 310 and the ramp generator bypass function diagramm 320 is used A132 Control signal OFF2 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF2 traversing command was being executed from the user program OFF2 missing Checkback signal DFF2 was deactivated If checkback signal OFF2Nis missing check while a traversing command was being the supply of control word MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The pulse disable is initiated immediately If To activate the in operation IOP status the motor is not braked it coasts down again you must deactivate OFF1 and then activate it again A133 Control signal OFF3 was deactivated while a Check the activatien of control signal OFF3 traversing command was being executed from the user program OFF3 missing Checkback signal DFF3 was deactivated If checkbackysignal OFF3 is missing check while a traversing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The motor decelerates at the current limit To aetivate the in operation IOP status There is a subsequent pulse disable again you must deactivate DFF1 and then activate it again A134 The enable controller ENC control signal Check the activation of the enable controller Enable Controller ENC missing was deactiv
233. herzustellen m ssen die Komponenten in Geh usen Schr nken R umen betrieben werden die entsprechend den Anforderungen nach EN 60529 ausgef hrt und als enclosure type nach UL 50 klassifiziert sind Bei der Platzier ng der Ger te ist zu beachten dass sich der Netzanschlussman der Gerateoberseite und der Motoranschluss an der Ger teunterseite befindet Die Ger fe k nmen nebeneinander montiert werden Beim Einbau in Schaltschr nken m ssen Sie zur K hlung der Ger te obemund unten einen Freiraum einhalten Diese Mindestabst nde entnehmen Sie bitte den Ma bildern auf den folgenden Seiten Beim Einbau in Schaltschr nken muss die Schrankbel ftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 1 Montage 05 2006 Anforderungen an den Aufstellort HINWEIS f r Bauform E bis G Wasserk hlung Fremdk rper Die Ger te m ssen vor dem Eindringen von Fremdk rpern gesch tzt werden da sonst die Funktion und Sicherheit nicht gew hrleistet ist St ube Gase D mpfe Die Betriebsst tten m ssen trocken und staubfrei sein Die zugef hrte Luft darf keine funktionsgef hrdenden elektrisch leitf higen St ube Gase und D mpfe enthalten Bei Bedarf sind entsprechende Filter einzusetzen oder andere AbhilfemaBnahmen zu ergreifen K hlluft Die Ger te d rfen nur in e
234. hirmanbindungen ist zur Reduzierung des Schirmstromes ein zus tzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10 mm parallel zum Schirm zu verlegen Generell darf man die Schirme auch mehrmals mit Erde Schrankgeh use verbinden Auch auBerhalb des Schaltschrankes d rfen die Schirme mehrmals geerdet werden Folienschirme sind ung nstig Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegen ber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 Sehleehter Die Schirme von analogen Signalleitungen sind bei gutem Potential ausgleich beidseitig auf Erde zu legen Guter Potentialausgleich ist erf llt wenn Regel 1 eingehalten wird Falls niederfrequente St rungen auf den Analogleitungen auftreten zum Beispiel Drehzahl Messwertschwankungerrals Folge von Ausgleichsstr men Brummschleifen erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES Die andere Seite des Schirms sollte ber einen Kondensator z B 10 nF 100 V Typ MKT geerdet weien Mm Hilfe des Kondensators ist der Schirm f r Hochfrequenz trotzdemrbeidseitig aufgelegt Signalleitungen m glichst nur amp ormeiner Seite in den Schrank f hren Werden die SIMOVERT MASTERBRIVES ber eine externe 24 V Stromversogung betrieben darf diese Stromversorgung nicht mehrere Verbraucher speisen die r umlich getrennt in verschiedenen Schalt schr nken eingebaut sind BruMmschleifen Die optimale L sung ist eine eigene Stromversorgung f r jeden SIMOVERT MASTERDRIVES
235. hnen Sie die Anschlussleitungen am Trafo und klemmen Sie sie ab L sen Sie die Schraubverbindungen unten am Trafoblech und entfernen Sie den Trafo Bauform K Sichern Sie den Trafo gegen Herabfallen C Bauen Sie den neuen Trafo in umgekehrter AT 9 5 Austausch des Anlaufkondensators SO Die Lage des Anlaufkondensators ist e neben dem L fteranschluss He e innerhalb des L ftergeh uses Bauform Kj C110 Ziehen Sie die Steckanschl ss A kondensator ab Schrauben Sie den Anlaufkonde b Bauen Sie den neuen Anla ator in umgekehrter Reihenfolge ein 4 5 Ke Bauformen E G Der L ftertrafo ist hinter dem Motoranschluss festgeschraubt ch 5 e I d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 5 Wartung 05 2006 9 6 Austausch der Kondensatorbatterie Bauformen E und F Die zu einer Baugruppe zusammengefasste Einheit besteht aus den Zwischenkreiskondensatoren dem Kondensatortr ger und der Zwischenkreisverschienung L sen Sie die elektrische Verbindung zur Wechselrichterverschienung L sen Sie die mechanische Verriegelung Schwenken Sie die Kondensatorbatterie nach vorn undsWHeben Sie die Einheit nach oben heraus Bauform G Entfernen Sie den Anschluss f r den Symmetriewiderstand Kabelschuh M6 L sen Sie die mechanische Befestigung Schwenken Sie die Kondensatorbatterie nach Vorne heraus und heben Sie die Einheit im Winkel
236. ia a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function oftthe master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 9 6 kBd nd 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 It can therefore be used both in a point to point link e g during initial parameterization and within a bus configuration The plain text displays can be showrrin oRe of five different languages German English Spanish French laliaw The language is chosen by selecting the relevant parametenforth slave in question Adapter for installationgin cabinet door incl 5 m 6SX7010 0AA00 cable NOTE The par meter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit Compendium 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization 8 280 25 U op O amp 188 888 min i LCD 4 lines x 16 characters 188 808 min l See 9 pole SUB D connector LED red on rear of unit LED green Reversing key ON key Raise key N OFF key Lower key VI Jog key Connecting c NI Clo N ALO N lo EE EE N ojo Unit side Fig 8 4 9 pole SUB D connector Key for toggling between S 0 to 9 number keys QN Reset keydackn Sign key View of the OP1S X
237. ich is switched to follow up mode cannot be operated by the master axis M7 only dot significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration amp Deactivate follow up mode in the slave axis A155 Reset in slave axis active The reset RS T control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis with an active reset cannot be used by the master axis M7 only not significant for the Fot technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Cancel the reset RST control signal in the slave axis 12 24 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A156 Axis type MD1 of slave axis not allowed An NC program was started in which a slave axis is defined as a roll feed axis type M7 only not significant for the F01 technology option The warning is output in the master axis and indicates an illegal axis type in the slave axis Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Axes defined as roll feed axes can only be used in dedicated NC programs A160 Setup speed 0 The value ente
238. ie Baugruppe CU bzw das Tragerboard an den Ziehgriffen aus der Elektronikbox heraus Legen Sie die Baugruppe CU bzw das Tr gerboard auf eine geerdete Arbeitsplatte Stecken Sie die Optionsbaugruppe von rechts auf den 64 poligen Systemstecker auf der Baugruppe CU bzw dem Tr gerboard Die Sichtweise bezieht sich auf den eingebauten Zustand Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedr ckt werden ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Montage Ger t wieder Montieren Sie die Baugruppe CU bzw das Tr gerboard wieder in die montieren Elektronikbox Schieben Sie die Baugruppe CU in den Einbauplatz 1 bzw das Tr gerboard in den Einbauplatz 2 oder 3 O HINWEIS Der Einbauplatz 3 kann erst dann benutzt werden wenn auf dem Einbauplatz 2 ein Tr gerboard oder eine Technologiebaugruppe montiert wurde Es sollten zun chst Baugruppen in den Einbauplatz 2 montiert werden bevor der Einbauplatz 3 benutzt wird em Sichern Sie die Baugruppe CU bzw das Tr gerboa Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen Schlie en Sie die zuvor entfernten Anschl sse wied berpr fen Sie alle Anschlussleitungen und die A irm ng auf richtigen Sitz und richtige Position So
239. ie automatische Aufnahme der Reibkennlinie wurde angew hlt der Antrieb aber noch nicht eingeschaltet Hinweis Wird der Ein Befehl nicht innerhalb von 30 sec gegeben so erfolgt ein Abbruch der automatischen Aufnahme der Reibkennlinie mit Fehler F099 Umrichter einschalten Umrichterzustand Betrieb 014 A073 Unterb Aufn R Die automatische Aufnahmeder Reibkennlinie wurde unterbrochen AUS4Befehl oder St rung Hinweis Wird der Umrichter nicht innerhalb von 5 min wieder eingeschaltet so erfolgtein Abbruch der automatischen Aufnahme der Reibkennlinie F099 Eventuelle St rungsursache beseitigen Umrichter wieder einschalten A074 unv Reibkenn Unvollst ndige Aufnahme der Reibkennlinie Aufgrund fyon fehlenden Freigaben oder von Begrenzunge n ist die vollst ndige Aufnahme der Reibkennlini amp in beide Drehrichtungen nicht m glich Drehrichtungsfreigabe f r beide Drehrichtungen geben Drehzahlbegrenzungen f r beide Drehrichtungen so setzen dass alle Kennlinienpunkte anfahrbar A075 Die Messwert der Streungsmessung oder der Weichen einzelne Messwerte stark von den Roiorwidetst ndsmessung streuen stark Mittelwerten ab so werden sie automatisch Ls Rr Abw nicht zur Berechnung herangezogen bei RI oder der Wert der automatischen Parametrierung bleibt erhalten bei Ls Eine Pr fung der Ergebnisse auf Plausibilit t ist nur bei Antrieben mit hohen Anforderungen an die
240. ieBen X103 10 V Span Auf der Steuerklemmleiste befinden sich die folgenden Anschl sse nungsausgang 10 V Hilfsspannung max 5 mA f r die Versorgung externer SST1 SST2 Potentiometer 2 serielle Schnittstellen SST1 und SST2 USS RS485 Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 23 P10V 10 V Versorgung f r ext 10 V 41 3 Potentiometer Imax 5 mA u 24 N10 V 10 V Versorgung f r ext 10V 24073 96 re Potentiometer Imax 5 mA ef 25 RS485 P SST2 USS Busanschluss SST2 RS485 on 26 RS485 N SST2 USS Busanschluss SST2 RS485 LH 27 RS485P SSTi USS Busanschluss SST1 RS485 28 RS485 N SST1 USS Busanschluss SS T4 RS485 AnschlieBbarer Querschnitt 0 14 mm bis 155mm AWG 16 Die Klemmen 23 und 24 sind kurzschlu sfest Klemme 23 befindet sich im eingebauten Z stand oben Tabelle 7 6 Steuerklemmleiste X103 X300 serielle Uber die 9polige Sub D BuchSexkanMwahlweise ein OP1S oder ein PC Schnittstelle angeschlossen werden Die 9polige Sub D Buchs ist Intern mit dem USS Bus gekoppelt so dass ein Datenaustausch mit weiteren Um und Wechselrichtern m glich ist die ber den USS Bus angekoppelt sind Pin Name Bedeutung Bereich 1 n c nicht verwendet 2 RS232 RxD Empfangsdaten ber RS232 RS232 3 RS485 P Daten ber RS485 RS485 4 Boot Steuersignal f r Software Update Digitalsignal Low aktiv 5 M5V Bezugspotential zu P5V 0V 6 P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD Sendedaten ber RS232 RS232 8 RS48
241. iehe auch Fehlermeldung A196 Softwareendschalter positiv angefahren Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Veff hrprogrammnummer und die Verfahrsatznummehausgelesen werden bei welcher det Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oderabgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Maschinendaten berpr fen A241 Verfahrtabellen zuordnung ge ndert Es ist e ne Zuordnungs nderung der Verfahrtabellen durchgef hrt worden Wirkung Verfahrtabellen k nnen nicht bearbeitet werden Verfahrtabellen neu bernehmen Hinweis Eine Verfahrtabelle kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle wird die Warnung selbst ndig gel scht A242 Verfahrtabelle4 ungiltig Die Verfahrtabelle 1 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 1 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angewahlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbst ndig gel scht 12 36 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache
242. ifferenz aus 32 Bit Datenbreite des Speichergliedes und der Multiturnaufl sung des Gebers sein Beispiel Torqu motor mit EQN1325 MT Multiturna fl sung 12 P116 2 7 U810 2max 24 32 MT P116 2 U810 2mnax 149796 die Getriebenenner des P116 bzw U810 zu verkleinern A140 Schleppabstand Stillstand Im Stillstand wurde die Schleppabstandsgrenze f r Stillstand berschritten adie Schleppabstands berwachung Stillstand Maschinendatum 14 falsch eingegeben Position erreicht Genauhaltfenster Maschinendatum 17 gr Ber als die Schleppabstands berwachung Stillstand Maschinendatum 14 eingegeben Achse wurde mechanisch aus der Position gedr ckt Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst Uberpr fung und Korrektur der entsprechenden Maschinendaten Optimierung des Drehzahl Stromreglers mechanisches Problem beseitigen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 23 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A141 W hrend der Verfahrbewegung wurde die Schleppabstandsgrenze f r Fahren Uberpr fung und Korrektur der entsprechenden Maschinendaten Schleppabstand berschritten Fahren Lageistwert berpr fen drehzahlgereg Schleppabstands berwachung Fahren Betrieb Lagegeber Auswertebaugruppe un
243. ilters sind r dmlieh zu trennen Zur Begrenzung der St raussendung sind alle drehzahlver nderbaren Motoren mit geschirmten Leitungen anzuschlieBen woberdie Schirme niederinduktiv gro fl chig beidseitig mit den jeweiligen Geh usen verbunden werden Auch innerhalb des Schaltschrankes sind die Motorleitungen zu schirmen oder zumindest bergeerdete Trennbleche abzuschirmen Geeignete Motorleitung z B Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm mit Gu Schirm Stahlgeschirmte Leitungen sind ungeeignet Am Motor kann zur Schirmauflage ine geeignete PG Verschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden Es ist auf eine niederimpedante Verbindung zwischen M torklemmenkasten und Motorgehause zu achten Gegebenenfalls mit zusatzlicher Erdungslitze verbinden Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff Zwischen Funk Entst6rfilteaund den SIMOVERT MASTER DRIVES ist eine Netzdrossel einzubauen Die Netzleitung ist von dem Motorleitungen r umlich zu trennen z B durch geerdete L ennbleche Die Schirmung Zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln Sinus filtern du dt EilternsSicherungen Sch tzen nicht unterbrochen werden Die Komporientenisind auf einem Montageblech aufzubauen das gleichzeitig als Schirmauflage f r die ankommende und abgehende Motorleitung dient Gegebenenfalls sind geerdete Trennbleche zur Abschirmung der Komponenten erforderlich Umdie F nkst
244. in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung in Erster Hilfe bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung Oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten K nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn di amp efitsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wehn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 1 Definitionen und Warnungen 05 2006 WARNUNG HINWEIS Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangslaufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperverletzungen oder Sachschaden auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t
245. in das Ger teinnere gelangen kann Die bei Ger ten mit Luftk hlung vorzusehenden Schottungsma nahmen wirken hier st rend Sie d rfen nicht eingebaut werden Bei einer Applikation in den Schutzarten gt IP40 ist ein Abstand von mindestens 90 mm zwischen Ger te und Schrankoberkante einzuhalten Die Ger te ben tigen keine externe K hllaft Zus tzliche Verlustleistung kann nicht abgef hrt werden F r den Wasseranschluss sind Zell INnengewinde vorgesehen Die Anschlussnippel sind in Edelstahl oder dickwandigem Aluminium auszuf hren Die Dichtung isfidealerweise mit Flachdichtungen auszuf hren Werden die den Ger ten beigelegten Anschlussst cken benutzt so sind diese mitglaoctite 542 oder mit Teflonband abzudichten K hlwasser Vorlauf blau 4ind R cklauf rot sind entsprechend der Farbgebung anzuschlie Bent Die Farbmarkierungen befinden sich neben dem 1ZolhWasseranschluss unterhalb des K hlk rpers Werden if eine Schrankdachhaube Einbauten vorgenommen DC Schiene DC 24 V Versorgung so sollten diese m glichst in der Mitte platziert werden damit die aus den Ventilatoren austretende Luft ungest rt zu den ffnungen in der Dachhaube gelangen kann Damit eine einwandfreie Funktion der Ger te hinsichtlich elektromagnetischer Beeinflussung gew hrleistet werden kann ist gegebenenfalls jedem Einbauger t seine eigene DC 24 V Hilfsversorgung mit einem potentialtrennenden Transformator zur Verf gung zu stellen
246. in front of the actual vent valve Carry out venting Units of type E to G There is no vent valve on these units Close the vent cock Venting has to take place externally via the free DICH Tighten the lock screw again C heck for tightness strainers have to be cleansed Cleansing regular intervals manufacturer and its mixing ratio m If anti freezing agents are used the desi ion of the agent its pere SS ae X lt I d e The necessary volumetric flow must be ensured filters or repeated at 11 22 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms 12 12 1 Faults and Alarms Faults General information regarding faults For each fault the following information is available Parameter r947 Fault number r949 Fault value r951 Fault list P952 Number of faults r782 Fault time If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is switched off then the fault message will be presentiagain when the electronic supply is switched on again The unit Cannot be operated without resetting the fault message Number Fault Cause ntefm asure F001 Main contactor checkback The monitoring time of the main contactor checkback P600 has expired Check main contactor checkback Clear main contactor checkback P591 B 0 Inerease monitoring time P600 F002 Pre charging
247. indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in property damage NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which if not avoided may result in an undesirable result or state For the purpose of this documentation Note indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 1 Definitions and Warnings 05 2006 WARNING NOTE Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qualified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation The successful and safe operation of this equipment is deperident on correct transport proper storage and installation as well asWareful operation and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance
248. indung von X103 bzw X100 35 36 Bauform Kompakt PLUS Kontrolle SST SCB TLG Ausz P704 01 SST1 bzw P704 02 SST2 F070 SCB Initialisierungsfehler Bei derlnitialisierung der SCB Baugruppe ist ein amp ehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 SCB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten Parametrierung pr fen 6 Initialisierungstimeout 7 SCB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 7 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F072 EB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der EB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 2 1 EB1 nicht kompatibel 3 2 EB1 nicht kompatibel 4 1 EB2 nicht kompatibel 5 2 EB2 nicht kompatibel 21 EB1 dreimal vorhanden 22 EB2 dreimal vorhanden 110 Fehler 1 EB1 Analogeingang 120 Fehler 2 EB1 Analogeingang 210 Fehler 1 EB2 Analogeingang 220 Fehler 2 EB2 Analogeingafig F073 AnEing1 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 1 Slave1 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 1 X428 4 5 F074 AnEing2 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 2 Slave1 unterschritten Kontrolle der Verbind ng Signalquelle zur SCI1 Slave 1 X428 7 8 F075 AnEing3 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am
249. inem Umgebungsklima nach BIN IEC 721 3 3 Klasse 3K3 betrieben werden Bei Temperaturen der K hlluft von mehr als 40 C 104 F und Aufstellh hen h her als 1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich MASTERDRIVES Einbauger te sind CE g Kennzeichnete Produkte mit Standardschutzgrad IPOO Bei Schrankeinbau ist ein zus tzlicher Schutz gegen direkte Ber hrung notwendig IEC60204 1 6 2 ist sorgf ltig Zu beachten F r Bauform E bis G gibt es f t amp Schutzgrad IP20 die Option M20 Bei der Verwendung wassefgek hlter MASTERDRIVES ist zu beachten dass der zul ssige Betriebsdruck von der Bauform abh ngt Bauform A bis G Betriebsdruck lt 145a Keinesnoheren Betriebsdr cke als 1 bar zul ssig Soll die Anlage mit einem h heren Druck betrieben werden so ist an jedem Ger t eine Reduzierung auf 1 bar Vordruck vorzunehmen Bauform 2 J Betriebsdruck 2 5 bar Keine h heren Betriebsdr cke als 2 5 bar zul ssig Soll di Anlage mit einem h heren Druck betrieben werden so ist an jedem Ger t eine Reduzierung auf 2 5 bar Vordruck vorzunehmen 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Montage 5 1 1 Montage von Ger ten der Bauformen E F G Montageflache O Falun auform E F G Abstand 400 320 mm Bild 5 1 Mind a len K hlluftbedarf Bauform E F G Zur Befestigung ben tigt Ma bild f rdie jeweilige Bauform
250. inet design an c nnection system Components not Mounted on the heat sink e g the electronic devices aridithe BC link capacitors are cooled by the heat exchangers at thie heat sink fins Whena chassis unit is installed in a cubicle make sure that the air discharged by the fan can enter the inside of the chassis For this reason there must be a clearance of at least 130 mm between top of chassis and cubicle roof or existing cover for applications with degrees of protection gt IP42 J he compartmentalizations to be fitted to units with air cooling are counterproductive here They must not be fitted The units require no external cooling air It must nevertheless be kept in mind that additional heat losses of other components in the cubicle such as reactors cannot be extracted The temperature of the cooling air circulating inside the chassis is monitored with a sensor Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 19 Technical Data 05 2006 11 1 7 Background NOTE Ifan application with degree of protection IP54 is set up it is necessary to close the gaps between the chassis side walls and the cubicle walls In cubicle systems partition walls up to the top cover plate are to be fitted between the units Ifthe units are operated with degree of protection IP54 the air temperature inside the units during rated operation is distinctly higher than the water supply te
251. information about suggested plant configurations for various applications Water piping must be laid with extreme care The pipes must be properly secUredmechanically and checked for leakage Water pipes must under no circumstances make contact with live parts insulation clearance at least 13 mm lt 1 2 barata permissible operating pressure of 1 0 bar or lt 3 bar at a permissible operating pressure of 2 5 bar 11 10 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 1 2 Application In application the same general conditions apply as to standard units with air cooling with the exception of the cooling conditions described below Water is normally used as the cooling medium see Section Coolant Antifreeze is added only in exceptional cases Within a cooling water temperature range of from 5 C to 38 C the unit can be operated at 100 rated current If higher cooling water temperatures are necessary the Unit operating current must be reduced as shown in Figures 11 4 and 11 5 Curve 1 This applies only where water is used as the cooling medim see notes in Section Anti condensation Antifreeze Permissible rated current in 96 Derating Curve IP22 Supply temperature in C soe ee Water 20 Mixture 10 C 34 Mixture 20 C 449 Mixture 30 C Fig 11 4 Reduction curve applying to installa
252. ing e g metalized plasti boxes or metal containers If the packing material is not condu tivey the boards must be wrapped with a conductive packaging material ag Conductive foam rubber or household aluminium foil The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the following diagram a Conductive floor surfa e b ESD table c ESD shoeg d ESD overall e ESD chain f Cubicl ground connection d f f f f L L au Epi c a Sitting Standing Standing Sitting Fig 1 1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 3 Definitions and Warnings 05 2006 Safety and Operating Instructions for Drive Converters in conformity with the low voltage directive 73 23 EWG 1 General In operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioninng as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel Observe IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 60664 or DIN VDE0110 and
253. ion encoder and motor cables with EMC exception cable for Connecting up an OPIS if Regulations parameterizationis toe effected via the OP1S 9 Please conneGt the remaining control communication encoder and motor cables Pay attention to the EMC instructions When laying the cables WARNING Thedevice must be disconnected from See section Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations itS voltage supplies 24 V DC electronics supply and DC link mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements A After checking that the cabling has been correctly connected and that it sits properly power up the external 24 V supply or the line voltage After the electronics power supply has been started the unit initializes itself The action can take several seconds The drive status is subsequently shown on the PMU Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4 1 First Start up 05 2006 If the PMU does not show status 005 after completion of the unit initialization or if the unit has already been See section parameterized before you should carry out a parameter Parameterization reset to factory setting See section Parameterization 4 XO If necessary carry out parameter reset to factory setting P
254. ion for this fault is that the torque limits B0234 have been reached In the case of slave drive detection is de activated In the case of v f control the max controller must be active F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP power supply during operation only for SAFE STOP checkback connected SAFE STOP Compact PLUS units On Compact PLUS units check 24 V supply Compact PLUS only F020 Excess temperature of motor The motor temperature limit value has been exceeded r949 1 Motor temperature limit value exceeded r949 2 Short circuit in the motor temperature sensor cable or sensor defective r949 4 Wire break of motor temperature sensor cable or sensof defective Temperature threshold adjustable in P381 P131 2 0 gt fault de activated Check the motor load ventilation etc The current motor temperature can be read in r009 Motor Temperat Check the sensor for cable break short circuit F021 Motor I2t Parameterized limitMalue ofthe I2t monitoring for the motor P384 002 h s been exceeded Check Thermal time constant of motor P383 Mot ThermT Const or motor I2t load limit P384 002 The I2t monitoring for the motor is automatically activated if P383 gt 100s factory setting and P381 gt 220 C is set Monitoring can be switched off by setting a value 100s in P383 F023 Excess temperature of inverter Thedimit alue of the
255. ir or replaced Function checks must be carried out at regular intervals which must be defined in compliance with Employers Liability Insurance Regulation BGV A1 839 para 3 Accordingly function checks must be performed as required by the rele vice conditions but at least once a year and additionally aft mini commissioning and any modification and or maintena P24 Emerg stop ME une 7 A1 1Y101Y111Y12 Y211Y22 13 23 Request protective device enable Mains LL Main switch Q1 AT 1Y101Y11 2 2 Td N Il SIMOVERT MASTERDRIVES C 2Tv w2 X Binary input connect to OFF3 e g X101 8 P558 2 Y Binary output connect to Comparison value reached e g X101 6 gt P654 120 P796 0 comparison value 3 to EN 954 1 N Fig 7 9 Sample application of safe stop function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 7 16 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up All external cables relevant to the safety function are protected e g installed in cable ducts to preclude the possibility of short circuits Cables must be installed in compliance with the requirements of EN 60204 1 Section 14 In the circuit shown in Fig 7 9 the tumbler does not release the
256. is is for acknowledging the fault This function must be enabled by means of parameterization Raise key For increasing the displayed value Short press single step increase kong press rapid increase Ifmotorized potentiometer is active this is for raising the Setpoint This function must be enabled by means of parameterization Lower key For lowering the displayed value e Short press single step decrease e Long press rapid decrease e f motorized potentiometer is active this is for lowering the setpoint This function must be enabled by means of parameterization E Sigmkey e For changing the sign so that negative values can be i entered ol al Number keys e Numerical input Table 8 5 Operator control elements of the OP1S NOTE If you change the value of a parameter the change does not become effective until the toggle key P is pressed Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key P has been pressed 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Some parameters may also be displayed without a parameter number e g during quick parameterization or if Fixed setting is selected In this case parameterization is carried out via various sub menus Example of how to proceed for a parameter reset 2x
257. isklemmen ist fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig Vorgehensweise Bevor Sie das Ger t formieren m ssen alle Netzanschl sse freigeschaltet sein Die Einspeisung des Umrichters muss abgeschaltet sein Das Ger t darf keinen Einschaltbefehl bekommen z B ber Tastatur PMU oder Klemmleiste Schlie en Sie die ben tigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an Schalten Sie die Formierschaltung ein Die Dauer der Formierung betragt ca 1 Stunde 6SE7087 6JK50 Siemens AG 10 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten 11 Technis EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und RL93 68 EWG EG Richtlinie EMV 89 336 EWG EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Approbationen Schalten am Eingang K hlart Zul ssige Umgebungs bzw K hlmitteltemperatur e bei Betrieb e bei Lagerung e bei Transport Aufstellungsh he zul ssige Feuchtebeanspruchung Umweltbedingungen nach DIN IEC 721 3 3 Verschmutzungsgrad berspannungskategorie Schutzart e Standard e Option Schutzklasse Ber hrungsschutz Funk Entst rung e Standard e Optionen St rfestigkeit Mechanische Festigkeit e Schwingen Bei station ren Einsatz Konst Amplitude Auslenkung Beschleunigung Bei Transport Auslenkung Beschle nigung Schocken nur Bauformen E F G che Daten EN 50178 EN 61800 3 EN 60204 1 UL E 145 153 CSA LR 21 927
258. k whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 13 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A016 External alarm 2 Parameterizable external alarm input 2 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P589 Src No Ext Warn2 A017 Safe Stop alarm active Safe Stop is detected in the READY states See F017 for causes counter measures A018 Encoder adjustment Signal amplitude Resolver encoder in the critical range See F051 for causes counter measures As a general rule it is negessanfto initialize the starting position again 2 powerrOFF ON or switch to the drive settings and back again If alarm A18 occurs inttheYReady status r001 009 while an en6eder isin use the amplitude of the CD track signal is too small or the connectiomto CD Track may be interrupted ofan ene der without CD Track is in use In the case of an encoder without CD track the P130 must be correctly set A019 Encoder data serial protocol Connection fault of the serial protocol on multiturn encoders SSI Endat Serial protocobis defective on multiturn encoders See F051 for causes counter measures As amgeneral rule it is necessary to i
259. ktion Satzvorlauf bertragene Vorgabe einer vorhandenen Verfahrprogrammnummer f r das Hauptprogrammnummer Verfahrprogramm nummer Satzvorlauf nicht vorhanden Hauptprogramm Ebene 0 ist nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A178 Verfahrprogramm nummer Satzvorlauf unzulassig Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrprogrammnummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 ist ungleich der angew hlten Verfahrprogrammnummer F r die Funktion Satzvorlauf automatisch ist keine Unterbrechungsstelle bekannt es erfolgte noch kein Programmabbruch F r die Funktion Satzvorlauf automatisch ist als Unterbrechungsstelle eine andere Programmnummer gespeichert Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrprogrammnummer f r das Hauptprogramm die angew hlte Verfahrprogrammnummer PROG NO vorgegeben werden A179 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 1 2 nicht vorh Die mit Satzvorlauf angegebene Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 oder Ebene 2 ist nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 oder 2 eine Vorhandene Verfahrprogrammnummer vorgegeben werden A180 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 1 lt gt Auftrag Die mit Satzvorlauf bertragene Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 ist ungleich
260. l ssigen Geschwindigkeitswert f r die Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit Anfahrgeschwindigkeit eingeben Die Referenzpunkt Maschinendatdm 7 is N ll zul ssigen Werte liegen zwischen 0 01 Anfahrgeschwindigkeit 1000 LU min und der Verfahrgeschwindigkeit 0 Wirkung maximal Maschinendatum 23 Die Achsbewegung wird unterbunden A162 Der eingegebene Geschwindigkeitswert f r die Zul ssigen Geschwindigkeitswert f r die Referenzpunkt Reduziergeschwindigkeit Referenzpunkt Reduziergeschwindigkeit Referenzpunkt Maschinendatum 6 ist Null eingeben Die zul ssigen Werte liegen Reduziergeschwindig keit 0 Wirkung Bie AchSbewegung wird angehalten oder unterbunden zwischen 0 01 und 1000 1000 LU min A165 Die unter den Steuersignalen angegebene Vorgabe einer zulassigen MDI MPI Verfahrsatznummer MDI NO ist gr er Verfahrsatznummer MDI NO zwischen 0 und MDI als 11 10 Verfahrsatznummer unzulassig Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden A166 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Daten bertragung und Position MDknicht Start STA vorgegeben ohne vorher an den angew hlten MDI Verfahrsatz einen Starten der Achse einhalten vorhanden Positionswert zu bertragen Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden 6SE7087 6JK50 Siemens AG 12 26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursa
261. leiben Slave Achse Technologieoption E91 gewechselt Wirkung Die Verfahrpfogrammbearbeitung wird unterbundensoder abgebrochen die Achse wifd ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt A153 In der von der Master Achse ben tigten Slave Die Verfahrprogrammbearbeitung kann nur Fehler in der Slave Achse vorhandeh Achsessteht eine Warnung an nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt ausgef hrt werden wenn alle ben tigten Achsen fehlerfrei sind Um diese Warnung l schen zu k nnen m ssen erst die Warnungen in der Slave Achse gel scht werden Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 25 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A154 Nachf hrbetrieb in der Slave Achse aktiv In der von der Master Achse ben tigten Slave Achse steht das Steuersignal Nachf hrbetrieb FUM an Eine in Nachf hrbetrieb geschaltete Slave Achse kann von der Master Achse nicht gefahren werden nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Den Nachf hrbetrieb in der Slave Achse ausschalten A155 RESET in der Slave Achse aktiv In der von
262. leic cw amp a amp En Elc c e zz 2292 98eo898 Slol N o oO ei oto oi vi Pa E t E 0 s LC OoO OOo O 9 5 55 ZS 989 o o 9 909 s9 c c c E o2 o2o amp 3 26 2 6 26 m gE LL o S s Eg sgsge rcg L Fans volumetric flow opening cross sections Fans volumetric flow opening cross sections Table 5 1 Ditect partition Detween the fan box and the cabinet frame from all 4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left on the right and at the rear RNAS SESS NUNT NEA NV CASQUES AA ENEE PO GC EE Bee eege eebe ee ee ne NEE Ss e BS ee SOS S SS IS OC CCCo Qu SEELE ELITE LEEREN N see ee EIER e CAS AN S Ve fa VAN OY egt c9 Go a SS 9 5525 5 E s Lo Ss mo 9 ro UO HW e Oo E oL 9020 CSB 99925 NEN 8 D o 258703 52907 co S Qoa oro e Es 202 quU Off 275 Partition measures Fig 5 6 To 2 o D D E w o o O e ive Y o SE NZ c So ob EF on lt oz Edi Lu 52 go oz Installation 05 2006 Water cooling Built in components in the roof section Implementation of the DC 24 V auxiliary supply The units with water cooling MLFB Annex 1AA0 1AA1 are suitable for installing in a
263. ler b im Zugriff auf eine Baugruppe CU tauschen Kompakt Optionsbaugruppe iSt aufgetreten Einbauger t HW Fehler bei Optionsbaugruppen Ger t tauschen Kompakt PLUS Verbindung von Baugruppentrager zu Optionsbaugruppen pr fen Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der beriragung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten Baugruppe des Ger tes Fehler Parameterkopplung 12 4 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F051 Geberst rung Signalamplitude von Resolver oder Encoder unterhalb der Toleranzschwelle Fehler in der Spannungsversorgung bei Encoder oder Multiturngeber bei Multiturngebern SSI Endat Verbindungsst rung des seriellen Protokolls St rwert r949 10er und 1er Stelle 09 Resolversignal fehlt sin cos Spur 20 Lagefehler Beim Wechsel in den Zustand Betrieb stand die Warnung A18 an Abhilfe siehe 29 21 A B Spur Unterspannung Wurzel A 2 B 2 lt 0 01 Volt Abhilfe siehe 29 22 A B Spur berspannung Wurzel A 2 B 2 gt 1 45 Volt Abhilfe siehe 29 25 Encoder Anfangslagennicht erkannt C D Spur fehlt Geberkabel berpr fen defekt abgerissen richtiger Gebertyp pafametriert Wird f r Encoder Multiturngeber das jeweils richtige Geberkabel verwendet Encoder und Multiturmgeb
264. lid value to machine data 1 in order to operate the axis A130 Operating conditions The in operatiom IOP checkback signal was missing when a traversing command was initiated The following causes inhibit the in Activate control signals OFF 1 OFF 2 OFF3 and enable controller ENC do not exist operationeheckback signal status bit No 2 If checkback signals OFF2 and or OFF3 refer to function diagram sheet 200 are missing check the supply of control word 1 MASTERDRIVES function diagram sheet Gontrol signals OFF 1 OFF2 OFF3 180 and or enable controller ENC are not activated Analyze the queued fault number FAULT_NO remedy the fault and then Checkback signals OFF2 and or OFF3 are cancel the fault using the acknowledge fault not activated ACK F control signal A fault FAULT is active Note To activate the in operation IOP status Effect again you must deactivate DFF1 and then The traversing command is inhibited activate it again 6SE7087 6JK50 Siemens AG 12 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A131 Control signal OFF1 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF1 traversing command was being executed from the user program OFF1 missing Effect The drive is brought to a standstill via a ramp P464 Deceleration Time T
265. llation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in theleourse of transportation or handling No contacisshall be made with electronic components and contaci Drive converters contain electrostatic SenSitive components which are liable to damage throughtimproper use Electric components must not be methanically damaged or destroyed potential health risksY 5 Electrical connection When working on livesdrive eonverters the applicable national accident prevention rules e g BGV A2 must be complied with The electrical installation shall be carried out in accordanee withithe relevant requirements e g cross sectional areas f conductors fusing PE connection For f rther information see documentation Instfuctionsior the installation in accordance with EMC requitements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective de
266. lling dow Install the new transformer in the reverse sequence 9 5 Replacing the starting capacitor The starting capacitor is situated QN e nextto the fan connection types E e inside the fan housing type Withdraw the plug connections o tarting capacitor Unscrew the starting capac Install the new starting capacito reverse sequence 4 5 Nm 5 V I d e Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 5 Maintenance 05 2006 9 6 Replacing the capacitor battery The unit is an assembly which consists of the DC link capacitors the capacitor support and the DC link bus module Construction Disconnect the electrical connection to the inverter bus module types E and F Undo the mechanical interlock Swing the capacitor battery out towards the front and lift the unit ott towards the top Construction type G Remove the connection for the balancing resistor CalleWWQO M6 Detach the mechanical fastening Swing the capacitor battery out towards the front and liftthe unit at an angle of 45 out of the converter Construction type K The capacitor battery consists of three modules Each module has a capacitor support and a DC link bus module Withdraw the plug connections Detach the mechanical fastening four SCrews two on the left two on the right Swing the capacitor battery out as far agit Will go slightly raise the unit and pull it forwa
267. m K sind den Tabellen im Abschnitt Kenndaten zu entnehmen Der angegebene K hlwasserbedarf gilt f r die Typleistung des Umrichters und 100 Nutzung der Zusatzentwarmung bei einer Wassertemperaturerh hung Zulauf R cklauf von AT 5K Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 7 Technische Daten 05 2006 K hlung F r die Gerate der Bauform K gelten folgende Werte Strombedarf L fter n Schalldruckpegel L fterspannung Frequenz V Hz 230 50 230 60 Strombedarf L fter BEI a oe Volumenstrom m3 s 0 464 Schalldruckpegel IP00 dB A 3 6 Schalldruckpegel Chassis in IP20 Schrank dB A 70 5 TARO Schalldruckpegel Chassis in IP42 Schrank mit Staubfilter 400 mm hohe Schrankhaube dB A 70 5 74 Randbedingung f r die Schalldruckmessung Raumh he 6 m Abstand zur n chsten reflektierenden Wand 4m 11 1 Hinweise zu wassergek hlten Geraten Randbedingungen Das Ger t ist an einen extern vorhandenen K hlwasserkreislauf f r den Einsatz anzuschlie en Der Aufbau dieses K hlwasserkreislaufes mit den Gesichtspunkten offenes bzw geschloss nes System Werkstoffwahl und Werkstoffpaarung K hlwasserz sammensetzung 9 Kuhlwassetentwarmung R ckk hlung Frischeinspeisung und weitere stellt einen wichtigen Aspekt f r die Funktionssicherheit und Lebensdauer der Gesamtanlage dar WARNUNG Es geltemdieAWarnhinweise der Standardger te
268. mber transferred with block search for level 2 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 2 12 26 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A183 Block no of block search fwd l 0 does not exist The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not exist in the main program Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing block number must be specified as the block number for the main program A184 Block no of block search forward is no UP call The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 1 Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for the main program level 0 if a block search is to be performed in subprogram level 1 A185 Block no of block search forward does not exist The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not exist in the subprogram
269. mit switch position approached Software limit switches positive machine data 13 entered incorrectly The programmed position is greater than the positive software limit switch Reference point coordinate machine 3 is greater than the positive software limit Switch ANN Incorrect encoder actual value Check the the NC programs Check th coder actual value A200 No position has been programmed in Automatic mode Effect A The axis movement is stopped vi deceleration ramp No position has been prog d in the NC block for the roll feed vers hough the axis number of the ro d pecified Effect The axis number and the positional value must be specified in every NC block for the roll feed version NC program execution i ibited or aborted the axis is brought t still via the deceleration r E A201 The decoded block needs a path or axis When using linear interpolation with path velocity velocity G01 a path velocity must be defined No velocity has been N with F When using chaining with axis velocity programmed in Effect G77 the axis velocities must be defined with Automatic mode FX FY etc When using roll feed with axis velocity GO1 the velocity must be defined with F 12 28 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A202
270. mixtures the concentration of the mixture must be at least 20 96 The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data WARNING Hotwater proof asbestos based seals are suitable For seals with packing glands graphite cord can be used For pipe joints where hemp is used coating the hemp with fermit or fermitol has proved effective Antifrogen N can give rise to leakage at polytetrafluorethylene seals Proportion of Kinematic Relative Antifreeze Antifrogen N viscosity pressure loss protection to added mm s C 0 1 8 1 09 20 3 5 1 311 10 34 4 72 1 537 20 45 7 73 1 743 30 Table 11 6 Antifrogen N material data at T coolant temperature More than 45 impedes heat dissipation and hence proper functioning of the unit It must always be kept in mind th t the pumping capacity required for using Antifrogen N additive must be adjusted and the backpressure arising in the unit must also be taken into account The necessary coolant flow volume must be attained under all circumstances The electrical eond ctivity of the coolant is increased when antifreeze is added to the cooling water Antifrogen N contains inhibitors to counteract the at
271. most cases be used for converters of the E to K types of construction The converters generate capacitive leakage currents that lead to undesired responding of the residual current operated protective device Pr tection for cases of indirect touching must be provided so that in the event of an earth fault a sufficiently high field current flows that causes the protective device to respond e g protection shutdown of the converter with overcurrent The following is recommended Cross section of protective conductor Cross section of outer conductor Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 1 Connecting up 05 2006 NOTE The converters are suitable for connecting to networks with an earthed star point TN networks and TT networks according to EN 60364 3 For connection to networks with a star point that is not earthed IT networks or networks with an earthed outer conductor converters wi option L20 are necessary The converters are designed for overvoltage category III in accordance with IEC 60664 1 In networks with an earthed outer conductor and line voltage of gt 600 V AC the equipment must be modified order to limit any occurring overvoltages to overvoltage category Ill accordance with IEC 60664 1 X 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up PE1 GND Mains connection DC link connectio
272. mperature One inch internal threads are provided for the water connection The connection nipples must be of stainless steel or heavy g uge aluminium Ideally flat seals should be used Ifthe connectors supplied with the units are used th y should be sealed with Loctite 542 The Goldschlange gold snake hose mad by Paguag is recommended For the joint use is made of an NW25 screw type sleeve for Goldschlange hose with inside piece of V2A and a double nipple of V2A Cooling water supply blue and ret rn red are to be connected in accordance with the colour eding which is to be found next to the 1 inch water connection beneath the heat sink Characteristic data of water cooled units type K The tables listed4below give the rated water flow volume in l min and the pressure differente in Pa across the heat sink at rated flow volume The water cooled units have a lower power loss i e a higher efficiency than the air cooled units The power loss is given in Table 11 8 MASTERDRIVES with water cooling have the same power rating as the air Cooledjunits Since the thermal resistance of the heat sinks for the IGBY is distinctly better than that attainable with air cooling the modules are operated with a junction temperature that is 20 K lower The result of this is that the module losses are about 5 lower This effect also gives the modules a good life expectancy Many units are also equipped with sm
273. n Aux contactor external DC24 V PMU X300 i X101 d Ah Mount pos 1 CUMC Bir RN N END Encoder card in slot C S2 INNI A D S 4 AR U Mounting position 3 Mounting position 2 Shield connection PE2 GND C Connection overview for type E and F NOTE VO to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters wy The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 3 Connecting up 05 2006 DC link connection Mains connection Mount pos 1 CUMC S1 X103 Encoder card in slot C S2 Mounting position 3 Mounting position 2 Aux contactor external DC24 V supply X9 Shield connection for control cables The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up 7 1 Power connections WARNING If the input and output terminals are mixed up the unit will be destroyed If the DC link terminals are mixed up or short circuited the converter will be destroyed The unit must not be operated via an earth leakage circuit breaker DIN VDE 0160 The supply terminals are
274. n der Sicheren elektrischen Trennung amp rf llen PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage Die Masse der Steueranschl sse ist gerateintern mit dem Schutzleiter Erde verbunden PELV Stromkreis X108 1 X104 X103 Bild 7 4 Ansicht der CUMC 7 10 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen 1 Hilfsstrom versorgung 2 LHe to Ps bt Out In bidirektionale Kai X300 digitale Ein und Ausg nge 7 SN 5 1 IEN l y Ausg nge digitale Eing nge Analogeingang Analogausgang 10 V Ausgang serielle Schnittstelle 2 USS RS485 serielle Schnittstelle 1 USS RS485 0000 00000 JO Eing nge 2 1 9 EI c 10 oO N 11 E RS485P RS485N RS485P RS485N ON OFF 1 5V Schalter fur USS Busabschluss 5V er SS Busabschluss icht der Standardanschl sse Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung AnschlieBen 05 2006 X101 Steuer klemmleiste WARNUNG 1 2 3 4 5 6 7 8 ErPPPPPPPRPR HINWEIS Auf der Steuerklemmleiste befinden sich die folgenden Anschl sse 4 wahlweise parametrierbare digitale Ein und Ausg nge 2 digitale Eing nge 1 analoger Eingang 1 analoger Ausgang 24 V Hilfsspannungsversorgung max 150 mA nur Ausga
275. n Naste e Vorzeichenwechsel f r Eingabe negativer Werte Ziffern asten e Numerische Zifferneingabe Tabelle 8 5 Bedienelemente des OP1S HINWEIS Falls Sie den Wert eines Parameters ndern wird die nderung erst nach Bet tigung der Umschalt Taste P wirksam Parameter nderungen die ber das OP1S erfolgen werden nach Bet tigung der Umschalt Taste P immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Es gibt auch Parameteranzeigen ohne Parameternummer z B bei der Schnellparametrierung oder bei Anwahl Festeinstellung In diesem Fall wird die Parametrierung ber verschiedene Untermen s durchgef hrt Beispiel f r diese Vorgehensweise bei Parameter Reset A P N A P N 0 0 A 0 V 00 MotionControl Men auswahl 0 00 min 1 Men auswahl Anwenderpar 0 00 min 1 OP Upread Parametermen Einsch ber OP Download Festeinst Anwahl Festeinstellungen IP Ws Festeinstellung Festeinstellung inst lerkseinstellung Ausw Werkseinst Ausw Werkseinst i Werkseinst Werkseinst Werkseinst i ae keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten I N Werkseinst keineWerkseinst HINWEIS Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 13 Parametrierung 05 2006 8 5 Parametereingabe ber DriveMonitor HINWEIS
276. n bei Nennbetrieb eine Lufttemperatur ein die deutlich h her als die Wasservorlauftemperatur ist F r den Wasseranschluss sind 1 Zoll Innengewinde vorges hen Die Anschlussnippel sind in Edelstahl oder dickwandigem Aluminium auszuf hren Die Dichtung ist idealerweise mit Flachdichtungen auszuf hren Werden die den Ger ten beigelegten Anschlus st cke benutzt so sind diese mit Loctite 542 abzudichten Als Anschlussschlauch wird der Goldschlange Schlauch der Fa Paguag empfohlen F r das Anschlussst ck sollte eine H lsenvesschraubung NW25 f r Goldschlange Schlauch mit Innenteil in V2A und ein Doppelnippel in V2A benutzt werden K hlwasser Vorlauf blau und R cklauf rot sind entsprechend der Farbgebung anzuschlie en Die Rarbmarkierungen befinden sich neben dem 1 Zoll Wasseranschluss unterhalb des K hlk rpers Kenndaten der wassergek hltemGer te Bauform K Die im folgendefr aufgelisteten Tabellen geben den Nenn Wasservolumenstrom in l min und die Druckdifferenz in Pa ber den K hlk rper bei Nennv lumenstrom an Die wassergek hlten Ger te besitzen eine geringere Verlustleistung d h einen h heren Wirkungsgrad als die luftgek hlten Ger te Die Verlustleistung ist in der Tabelle 11 8 angegeben Die MASTERDRIVES Gerate mit Wasserk hlung haben die gleiche Nennleistung wie die luftgek hlten Gerate Da der W rmewiderstand der K hler f r die IGBT Module deutlich besser als bei Luftk hlung i
277. n enclosed cabinet IP54 The components not mounted on the heat sink such as the electronics and the DC link capacitors are cooled by heat transfer at the heat sink fins To enable this heat transfer to take place air circulation inside the unit is necessary Therefore when installing the chassis unit in a cabinet you must make sure that the air being discharged from the fan can flow into the inside of the chassis The partitions to be provided in units with aif Cooling are a disturbing factor in this case They should not be Mounted For an application in the types of protection gt IP40 a distance of at least 90 mm must be observed between the top of he Units and the top of the cabinet The units do not require external cooling air Additional losses cannot be dissipated 1 inch internal threads are envisaged fotithe water connection The connecting nipples should be made of stainless steel or thick walled aluminium Ideally the connection sho ld have flat seals If the connecting pieces enclosed with the Units are used these should be sealed with Loctite 542 or with teflon tape Cooling water infeed blfe and return red must be connected according to the color scheme The color markings can be found next to the 1 inch water gonnecti mbelow the heat sink If components are b ilt into a cabinet roof section DC bus DC 24 V supply these sho lg be placed in the center if possible so that the air leaving the fan can
278. n kHz zulassige Bemessungsausgangsspannung in gem VDE 0110 IEC 664 1 at erforderlich nach UL CSA 10 Er a 1000 a EL SLE 3000 4000 Aufstellh he ber NN in m ber NN in m zul ssiger Bemessungsstrom in 96 100 75 50 25 K hlmitteltemperatur in C zul ssiger Bemessungsstr m in O 2000 3000 4000 Aufstellh he ber NN in m Bild 11 1 Derating Kurve 2 siehe Tabellen Technische Daten 1 Die Deratingkurve gilt nur f r folgende Ger te Baugr e E bis G mit Bemesstngseingangsspannung von 510 650 V nur bei einer tatsachlichen Eingangs spannung von 510 540 V Baugr e J bis L mit BemessuRgs ingangsspannung von 675 810 V lt 2 gt Die Deratingk rve gilt mur f r folgende Ger te Baugr e J bis amit Bemessungseingangsspannung von 510 650 V Derating Faktor K2 0 76 Siehe nach folgenden Hinweis H he m 1000 1 0 2000 0 9 3000 0 845 4000 Derating Faktor K1 Derating Kurven 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten Das Derating des zulassigen Bemessungsstromes f r Aufstellh hen ber 1000 m kann bei Umgebungstemperaturen unter 40 C wie folgt berechnet werden Gesamtderating DeratingHehe x DeratingUmgebungstemperatur O K K xkKa HINWEIS Es ist zu beachten dass das Gesamtderating nicht gr er als 1 sein darf
279. n sind die Tauschintervalle unbedingt einzuhalten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 5 Montage 05 2006 Schmutzfilter Die folgende Luftfiltermatte ist zum Einsatz zugelassen FIBROIDELASTOV der Firma DELBAG Luftfilter GMBH O Filtertechnische Daten nach DIN 24185 Ausf hrung FIBROID ELASTOV 10 Filterklasse EU2 e Volumenstrom V mh X m 2500 10 Anfangsdruckdifferenz ApA Pa 9 Enddruckdifferenz ApE Pa 300 mittlerer Abscheidegrad 96 7 Staubspeicherfahigkeit g m Brandverhalten DIN 53438 Oy Temperaturbestandigkeit max C Feuchtigkeitsbestandigkeit rel Feuchte QN 00 Abmessungen 1000 x 1500 x 10 r Bestell Nr 16 065 81 Holzhauser StraBe 159 13509 Berlin 27 Telefon 030 4 amp Fax 030 222 Hersteller DELBAG Luftfilter GMBH A Volumenstrom V m3 h x m Q7 0 2000 4000 6000 8000 10000 Bild 5 5 Datenblatt der Filtermatte 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Montage 2 x RH28M 0 6 0 26 0 26 0 26 0 46 0 26 0 26 26 0 6SE70xx xEJ60 6SE7037 0EK60 2 x RH28M 6SE70xx xFJ60 6SE70xx xGJ60 L fter Volumenstrom ffnungsquerschnitte min Offnungsquerschnitt in den Schrankt ren m2 Schutzart IPOO bis IP42 min Offnungsquerschnitt in der Dachhaube m2 min Offnungsquerschnitt im Dachblech m2 Schutzart IP22 bis IP42 mindest Volumenstrom m3 s Schutzart IP20
280. nal notation group G90 G91 Example N1 G90 G91 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp 12 32 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A220 The decoded NC block contains several Correct the NC block mutually exclusive G functions from the zero Multiple zero offset offset group G53 to G59 selection not allowed Example N1 G54 G58 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect N NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A221 The decoded NC block contains several Correct the NC block mutually exclusive G functions from the tool Multiple tool offset offset selection group G43 G44 selection not allowed Example N1 G43 G44 D2 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error locati task Effect AN NC program execution is inhibited
281. ndition for sound pressure measurement Room height 6 m Distance to next reflecting wall 4 m 11 1 Notes regarding water cooled units Other conditions The unit is to be connected to an existiag external cooling water circuit affecting operation The construction of this coolingawate circuit under the aspects of open or closed circuit choice and juxtaposition of materials composition of 6oling water cooling watef cooling recooling supply of fresh cooling water and others have an important effect on the safe functioning and service life of the whole installation WARNING The wanmingsegiVven under Standard units apply Installation afnd servicing work on the water cooling system must be performedwwith the power disconnected Th re must be no condensation on the units also applies to standard units 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 1 1 Notes regarding installation and components A closed circuit water cooling system of stainless steel with water water heat exchanger is recommended for the converters To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible electrically non conducting hose The hose length in total should be 1 5 m If plastic piping is used in the installation this hose is not necessary The water ho
282. ne Direktsprung zur halten und Tiefer Betriebsanzeige r000 Taste bet tigen bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann rechte Ziffer blinkt wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Tiefer Taste Angezeigten Wert vermindern kurz dr cken vermindern um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft nach Urten T belle 8 4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 7 Parametrierung 05 2006 Umschalt Taste P Taste HINWEIS Da die PMU lediglich ber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige verf gt k nnen die 3 Beschreibungselemente eines Parameters Parameternummer Parameterindex falls der Parameter indiziert ist und Parameterwert nicht gleichzeitig angezeigt werden Es muss deshalb zwischen den einzelnen Beschreibungselementen umgeschaltet werden Die Umschaltung erfolgt ber die Umschalttaste Nach Anwahl der gew nschten Ebene kann die Verstellung mit der H her bzwWTiefer Taste erfolgen Sie schalten mit der Umschalt Taste ParaWmetermummer e von der Parameternummer zum P Parameterindex P e vom Parameterindex zum Parameterwert Parameter Parameter e vom Parameterwert zur index MA wert Parameternummer Falls der Parameter nicht indiziert ist wird direkt von der Pa
283. nents mustiee mounted on a mounting panel which simultaneeusly serves as the shield connection for the incoming and outgoing mot r cables Grounded partitions may be necessary to shield the components In order toslimit the radio interference especially for limit value class First environment in addition to the line supply cable all cables externally connected to the cabinet must be shielded Examples of these basic rules Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 3 Installation in Conformance with EMC Regulations 05 2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVE air discharge duct e g by mounting at hnother level Rule 12 Control E d N 383 Rule 9 10 Rule 2 tt Grounding rail A ps Fig 3 5 2 Z t4 Shield connection Fig EI amples for applying the basic EMC rules N both ends e eabinet housing gh the largest possible surface area Shield rail Cable retaining bar S ia L F y Fig 6 2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6SE7087 6JK50 Siemens AG 6 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
284. ng f r die Ein und Ausg nge 9 Werden die Digitaleing nge mit einer externen 24 V Spannungsquelle versorgt muss diese auf die Masse X101 2 bezogen werden Die Klemme X101 1 P24 AUX darf dabei nicht mit der externen 24 V Versorgung verbunden werden Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 P24 AUX Hilfsspannungsvers tgung DC 24 V 150 mA 2 M24 AUX Bezugspotential OV 3 DIO1 digitaler En Ausgang 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 digitaler Ein Auisgang 2 24 V 10 mA 20 mA 5 DIO3 digitaler Ein Ausgang 3 24 V 10 mA 20 mA 6 DIO4 digitaler Ein Ausgang A 24 V 10 mA 20 mA 7 DI5 digitaler Eingang 5 24 V 10 mA 8 DI6 digitaler Eingang 6 24 V 10 mA 9 Alf analoger Eingang 11 Bit Vz Differenzeingang 10 Al analoger Eingang 10 V Ri 40kQ 11 AO analoger Ausgang 8 Bit Vz 10V 5 mA 12 MAO Masse analoger Ausgang anschlieBbar r Querschnitt 0 14 mm bis 1 5 mm2 AWG 16 Klemme 1 Befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 7 5 Steuerklemmleiste Bet den Digitaleingangen werden Pegel unter 3 V als Low und Pegel ber 13 V als High erkannt Die Ausgange der Kundenklemme k nnen w hrend Hochlauf Baugruppeninitialisierung Rechenzeit berlauf undefinierte Zust nde annehmen es sei denn es ist ein bestimmtes Verhalten wahrend dieser Zeit ausdr cklich spezifiziert und in der Hardware umgesetzt 7 12 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Anschl
285. nitialize the starting position again gt power OFF ON Obswitch to the drive settings and back again A020 Encoder adjustment external encoder The amplitude of an external encoder lies in the critical range Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A021 Encoder data of external multiturn encoder faulty A fault has occurred duringlpr cessing of the serial protocol to an external code rotary encoder SSI or Endat M ltiturn Faulty serial protocol in the case of an external multiturn encoder Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A022 Inverter temperature The threshold for tripping an alarm has been exceeded Measure intake air and ambient temperature Observe derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C derating curves Check whether the fan is operating Check whether the air entry and discharge openings are restricted A023 Motor temperat te he parameterizable threshold P380 for ifipping an alarm has been exceeded Check the motor load ventilation etc Read off the current temperature in r009 Motor Temperat A025 I2t converter Ifthe current load state is maintained a th
286. nt Of sef actual value on the fly function although a digital input Program the digital input for the desired function programmed has not been programmed f r this function machine data 45 Effect NC prograntexec tion is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A191 Although the texternal block change function Correct the program Digital input not actuated wassprogrammed the digital input was not a fuatedin order to trigger the external block change Effect The NC program is interrupted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Check the actuation of the digital input Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 27 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A195 Negative overtravel reached Negative software limit switch position approached Software limit switches negative machine data 12 entered incorrectly The programmed position is less than the negative software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is less than the negative software limit Switch Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC program Check the encoder actual value A196 Positive overtravel reached Positive software li
287. ntains an axis number which is defined as a roll feed axis but the axis type is defined as an incremental or absolute position encoder machine data 1 1 or 2 M7 only not significant for the F01 technology option The NC block for a roll feed axis type machine data 1 3 contains No axis number X Y Z An incorrect axis number Effect NC program execution is inhibited or aborted Axis type 1 or 2 The block is not allowed to contain an axis number which is defined as a roll feed M7 only Axis type 3 The axis number of the roll feed must be specified in every NC block A139 Incorrect parameterization PosTrack MotorEnc Alarm is tripped only for rotary axis of motor encoder The bit width of the product of the gear denominator U810 2 P116 2 must not be greater than the difference of the 32 bit data width of the flipflop and the multiturn resolution of the encoder Example Torque motor with EQN1325 MT Multiturn resolution 12 P116 2 7 U810 2max 2 32 MT P116 2 U810 2max 149796 In accordance with the adjacent formula reduce the gear denomin torjof P116 and or U810 respectively A140 Following error in standstill The following error limit for standstill was exceeded at standstill Following error monitoring at standstill machine data 14 was entered incorrectly The value entered for in position exdchstop window machine data 17 is greaterthanthe value in
288. ntsSprech nd der gew hlten Kombination von Parametermodulen Hinweis Nach dem Start erfolgi als erstes eine automatische Werkseinstellung mit P366 0 anschlie end wird die zugeh rige Parametrierung durchgef hrt P060 0 R ckkehr in das Anwendermen Bild 8 18 Abla f bei Parametrierung mit Parametermodulen Funktionsplan Nach dem Ablaufdiagramm sind die Funktionsplanmodule module Funktionspl ng f r die in der Geratesoftware hinterlegten Parametermodule dargestellt Auf den ersten Seiten befinden sich die Sollwert und Befehlsquellen dann die Analogatisgaben und die Anzeigeparameter und die Steuer ngs und Regelungsarten Damit ist es m glich sich genau die Funktionsplane zusammenzustellen die der gew hlten Kombination von Sollwert Befehlsquelle und Steuerungs Regelungsart entsprechen Sie erhalten so eine Ubersicht ber die in den Geraten parametrierte Funktionalit t sowie die erforderliche Belegung der Klemmen Die auf den Funktionsplanen angegebenen Funktions und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermen bernommen und k nnen dort beobachtet bzw geandert werden Die Parameternummern des Anwendermen s werden in P360 eingetragen 6SE7087 6JK50 Siemens AG 30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Co 05 2006 Parametrierung Sollwert und Befehlsquelle Klemmleiste und e Analogeingang X101 1 a P24 X101 2 M24 1 Betrieb 0 St
289. o ensure protection against mechanical and climatic stresses the components have to be operated in housings cabinets rooms that are designed according to the requirements of EN 60529 andaclassified as enclosure type to UL 50 Clearances When positioning the Units it must be observed that the mains connection is located at the top section of the unit and the motor connection at the lower section of the unit The units caf be mounted flush with each other When mounting in switch cabinets you must leave a clearance at the top and the bottom of the units for cooling Please r ferto the dimension drawings on the following pages reg rding these minimum clearances Whenwmounting in switch cabinets the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power Please refer to the Teehnical Data in this regard Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 1 Installation 05 2006 Requirements at the point of installation NOTE for types EtoG Water cooling Foreign particles The units must be protected against the ingress of foreign particles as otherwise their function and operational safety cannot be ensured Dust gases vapors Equipment rooms must be dry and dust free Ambient and cooling air must not contain any electrically conductive gases vapors and dusts which could diminish the functionality If necessary filters should be used or other corrective measures t
290. oY 22 zz ze ze oo ar os ws s 213 12 Bh 271 204 20 209 Tor us res ao os ag ne sw Tas ao pus ret mr 75 gg VS see eo ors ss ss s sse zs sez 2 Ps3 2 ss vo zo 9 uo s ze ors ze seal s a5 ass ara 09 9 Table 11 7 Dew p lht temperature as a function of relative humidity and room temperature at an altitude of 0 m above sea level Th dew point also depends on the absolute pressure i e on altitude The dewpoints for low atmospheric pressures lie below the value for sea level and it is therefore always sufficient to plan the cooling water Supply temperature for an altitude of 0 m Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 17 Technical Data 05 2006 Various measures can be taken to afford protection against condensation 1 Temperature control is recommended for this purpose see Fig O 11 3 The water temperature is controlled as a function of room temperature This method is certainly to be preferred where there are high room temperatures low water temperatures and high humidities Physical dehumidifying This is only effective in closed rooms It comprises operating an air water heat exchanger with Oy to constantly condense the moisture out of the room 3 A humidity alarm can be installed to give a warnin condensation is imminent Such an alarm is avail ENDRICH www endrich com when the tempera Ils
291. ocumentation See TB documentation F148 An active signal is present at binector U061 1 Examine cause of fault see function diagram 710 Fault 1 Function blocks F149 An active signal is present atgbinector U062 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present atbinector U063 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 3 Function blocks F151 An active signal isypresentat binector U064 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 4 Function blocks F152 After an appropriate number of invalid signs of Check cause of fault see function diagram Signs of life repeatedly invalid life beson of life monitoring block has gone into fauli status 170 F153 No valid sign of life tool interface Within the monitoring time of the tool interface no valid Sign of life has been received from the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool interface within the monitoring time whereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F255 Fault in EEPROM A fault has occurred in the EEPROM Switch off the unit and switch it on again If the fault re occurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Table 12 1 Fault numbers causes and their counter measures 12 12 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MA
292. oder cable shield connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board A gt ce Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 5 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure 34 Address wrong only EnDat Writing or reading of parameters not successful check address and MRS code P149 35 The difference between the serial protocol and the pulse counter is greater than OxFFFF 2 16 A possible fault may be a jump in the serial protocol The fault can only be generated iban absolute encoder with incremental tracks P149 01 06 X1XX and multit rn portion is concerned EnDat 40 Alarm lighting EnDatiencoder 41 Alarm signal amplitude EnDat encoder 42 Alarm position value EnDat encoder 43 Alarm overvoltage EnDat encoder 44 Alarm undervoltage EnDat encoder 45 Alarm overcurrent EnDat encoder 46 Alarm battery failure EnDat encoder 49 Alarm check sum error EnDat encoder 60 SSI protocol faulty see P143 100th position 0xx Motor encoder faulty 1xx External encoder faulty 1000thyposition from V1 50 1xxx Frequency exceeded EnDat encoder 2Xxxt Temperature EnDat encoder 8xxx Control reserve light EnDat encoder 4xxx Battery charge EnDat encoder 5xxx Home point not reached F054 Encoder board initialization fault A fault has occurred during initialization of
293. of Faults 0 B Terminals HBin Conntl gt 00000000001 Re InterpolPoint 0 erc Oe plici 32BGear 1 ACL 4096 Serial Interfaces 1 2 E B Field Bus Interface 32BGear 1 Vom 0 00 32BGear 2 ACL 4096 B sIMOLINK as OM 0 00 B scejscr ET B Control Status Word 0 050 Fig 8 12 indow parameter list ThegDri onitor drive window has a directory tree for navigation pur 8 12 2 You can deselect this additional operating tool in u w Parameter selection Q QU Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 21 Parameterization 05 2006 The drive window contains all elements required for the parameterization and operation of the connected device In the lower bar the status of the connection with the device is displayed Connection and device ok O Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline No connection with the device can be CY ffline parameterization possible NOTE If no connection with the device can be establi ause the device does not physically exist or is not connected you an perform offline parameterization To do so you have to nge to offline mode In that way you can create an individually adapte nload file which you can load into the device later N 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Param
294. on task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 4th G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 4th G function according to the table see t Programming Guide A208 D number is not allowed A D number greater than 20 was found in the decoded NC block The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp Correct the NC block A210 Interpolation of 3 axes not allowed The decoded NC block contains an interpolation of 3 or more axes The NC program number and NC block output actual values decoder error lo task Effect NC program execution is inhibi the axis is brought to a st deceleration ramp number in which the NC block decoder detected the error can be read out with AD 0 rect C block Only 2D interpolation is d A211 Shortest distance G68 and G91 not allowed G function G68 shortest was detected in the d although G91 increment active Example N10 G 20 000 The NC program number and NC block number in whi block decoder e detected can be read out with the outpu al values decoder error location task Effect rogram execution is inhibited or aborted i brought to a standstill via
295. on in Conformance with EMC Regulations 6 Installation in Conformance with EMC Regulations Basic EMC rules Rules 1 to 13 are generally applicable Rules 14 to 20 are particularly important for limiting noise emission Rule 1 All of the metal cabinet parts must be connected through the largest possible surface areas not paint on paint If required uSe serrated washers The cabinet door must be connected to the cabinet through grounding straps which must be kept as short as possible NOTE Grounding installations machines is essentially a protective measure However in the case of drive systems this also bas ap influence on the noise emission and noise immunity A system cawseither be grounded in a star configuration or each component grounded separately Preference should be given to the latter gro nding system in the case of drive systems i e all parts of the install tion to be grounded are connected through their surface or iames pattern Rule 2 Signal cables and power cabl s must be routed separately to eliminate coupled in noise Minimum amp learance 20 cm Provide partitions between power cables and signahcables The partitions must be grounded at several points along their length Rule 3 Contactors relays solenoidwalves electromechanical operating hours counters etc in the cabin t must be provided with quenching elements for example RC lements diodes varistors These quenching devices must be connec
296. or aborted the axis is brought to a standstill via deceleration ramp A223 The decoded NC block contain U m Correct the NC block call however the NC prog Which Subprogram number called does not exist in th nory of the does not exist technology Effect NC program executi inhibited or aborted the axis is brought deceleration ram A224 The permissibl pth of subprograms Correct the NC program was exceeded Recursive calling of Subprogram nesting subprogra The permissible nesting depth for depth not allowed N subprograms is 2 subprogram levels The ram number and NC block the NC block decoder det ror can be read out with the values decoder error location t C program execution is inhibited or aborted axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 33 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A225 Status of collision monitoring select not allowed The decoded NC block contains simultaneous selection and deselection of collision monitoring G96 G97 Example N1 G96 G97 X100 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration
297. orgungsspannung nicht quittiert so steht diese St rmeldung beim n chsten Einschalten der Versorgungsspannung erneut an Das Ger t geht ohne Quittierung deser Meldung nicht in Betrieb Nummer St rung Ursache Abi Tu 7 F001 HS R ckmeldung Die Uberwachungszeit der Hauptsch tzr ckmeldung P600 ist abgelaufen gt HSXR ekmeldung berpr fen gt HauptsSch tzr ckmeldung wegnehmen R59WB 0 Uberwachungszeit vergr ern P600 F002 St rung Vorladung Die Uberwachungszeit der Vorladung ist abgelaufen d h die Zwischenkreisspann ng hat innerhalb von 3 s nicht den Sollwert erreicht Sp nnungsanschluss AC oder DC kontrollieren ger teabh ngig Sicherungen kontrollieren zs Wert in P070 und Gerate MLFB vergleichen F006 ZK berspannung Aufgrund von zu hoher Zwischenkreisspannung hat eine Abschaltung stattgefunden Der Nennwert der Abschaltschwelle betr gt 849V Aufgrund von Bauteiltoleranzen kann di Abschaltung im Bereich von 803V bis 835M erfalgen Im St rwert steht die Zwisehenkfeisspannung beim Eintritt des Fehlers NOtmierung 0x7FFF entspricht 1000V Kontrolle der Netzspannung AC AC bzw der Eingangsgleichspannung DC AC Wert mit P071 Umr Anschlu spg vergleichen F008 ZK Unterspannung Der untere Grenzwert yon 76 der Zwischenkreisspannungawurde unterschritten Im StorwertsteRWdie Zwischenkreisspannung beim Eintritt das Fehlers Normierung 0
298. orlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene eine in diesem Unterprogramm vorhanden Verfahrsatznummer vorgegeben werden A188 Restschleifenzahl Satzvorlauf Ebene 1 2 unzulassig Die mit Satzvorlauf bertragene Restschleifenzahl f r die Unterprogrammebene 1 oder 2 ist gr Ber ls die programmierte Schleifenzahl Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf darf als Restschleifenzahl nur ein Wert zwischen 0 und der programmierten Schleifenzahl 1 vorgegeben werden A190 Digitaler Eingang nicht programmiert Der eingelesene Verfahrsatz enth lt die Funktion Fliegendes Messen bzw Fliegendes Istwertsetzen 4 obwohl f p diese Funktion kein digitaler Eingang Maschinendatum 45 programmiert wurde Wirkung Die Verfahrprogramnibearbeit ng wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz ger ngsrampe stillgesetzt Digitalen Eingang entsprechend der gew nschten Funktion programmieren A191 Digitaler Eingang nicht bet tigt Obwohl die Funktion Externer Satzwechsel programmiert Wurde ist der digitale Eingang nicht angesteuert wofden um den externen Satzwechsel auszul sen Wirkung Das Verf hrprogramm wird angehalten die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Korrekte Programmierung Ansteuerung des digitalen Eingangs berpr fen A195 Softwareendsch lter negativ angefahren
299. ostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch nsachgem e Behand lung besch digt werden amp k nnen Elektrische Kompo nenten d rfen nichtfmechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umstanden Gesundheitsgefahrdung 5 Elektrischer Anschl ss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebs stromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungSvorschtiften z B BGV A2 zu beachten Die lekttische Installation ist nach den einschlagigen Voftschrifterr durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schir mung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der An triebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE ge kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung gefor derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Her stellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gemaB den jeweils g ltigen Sicher heitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger s tet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trenn
300. otorseite ein gangs Querschnitt empfohlene Sicherung Netz Querschnitt strom VDE AWG gR SITOR gL NH Nord Amerika drossel 101 tx70 1x000 100 1021 0 125 3032 A EPJ 600 125 P4000 2US 1x35 1x0 156 mas xo 125 1O220 160 3056MAJTLPJ 600 175 P4no sus aes e 171 pas xo Delega AST CPU 600 200 U2451 2UA00 ass axo o 192 at 2x00 eoo 1225 9480 44 AJT LPJ 600 300 U2551 4UA00 2x35 nO 0 238 axo 2x000 eso 1zaffo e a252 auT LPJ eoo aso uasst amp UAoo 2x50 2x00 288 nes at sts 1280 N815 sese AJTLPJ 600 400 U2751 0UB00 axro 2x000 359 ex120 2x000 350 133780 400 s260 AJTAPJ 600 500 U2751 7UA00 2x95 2x470 465 ag 2x00 560 PASSO 650 3372 _Jusost sunoo 300 2xe00 AWG AmWericamWVire Gauge Amerikanisches Drahtma Sentspricht MASTERDRIVES Motion Control entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Labell amp 7 1 Leiterquerschnitte Sicherungen HINWEIS Die Anschlussquerschnitte sind ermittelt f r Kupferkabel bei 40 C 104 F Umgebungstemperatur und Leitungen mit einer zul ssigen Betriebstemperatur am Leiter von 70 C Verlegeart C gem DIN VDE 0298 4 08 03 WARNUNG Mit gL Sicherungen werden nur die Leitungen nicht aber die die Halbleiter zuverl ssig gesch tzt Werden die Ger te ohne ein Hauptsch tz das bei einer St rung die Netzeinspeisung unterbr
301. pe Replace firmware FF08 Undefined Opcode Invalid processor command should be processed Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF09 Protection Fault Invalid format in a protected processor command Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF10 Illegal Word Operand Address Word acaess tQ uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF11 Illegal Instruction Access Jump command to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF13 Wrong firmware version A version conflict between the firmware and the hardware has occurred Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF14 FF proce sing Unexpected fatal error During processing of the fatal errors a fault number has occurred which is unknown to date Replace the board FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack overflow C Compiler Stack Replace the board FE16 NMferror not Compact PLUS NMI Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Table 12 3 Fatal errors 12 36 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Environmental Friendliness 13 Environmental Friendliness Environmental aspects during the development
302. port plate Install the new fan assembly in the reverse sequence For type K Renew contact washers for grounding Prior to start up check that thaffan cah run freely and check for correct direction of air flow The air must be blown upwardsS out of the unit The direction of rotation is Gounter Clockwise when seen from above Fig 9 2 Fan assembly E1 fan transformer primary fuse starting capacitor C110 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 3 Maintenance 05 2006 9 2 Replacing the fan fuse type K The fuses are in a fuse holder which is mounted on a DIN rail in the bottom of the unit The fuse holder has to be opened to replace the fuses 9 3 Replacing the fan transformer fuse F3 F4 type K Construction type K Fuses F3 F4 The fuses are in a fuse holder which is arranged below the fan in front of the air baffle plate To replace the fuses the fuse holder has to be opened HS Vue 7 6SE7087 6JK50 Siemens AG 9 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Maintenance 9 4 Replacing the fan transformer types E G Construction The fan transformer is screwed on behind the motor connection ce Construction type K Mark the connecting cables on the transformer and disconnect them e Undo the screw connections at the bottom on the transformer plat and remove the transformer Type K Secure the transformer against fa
303. ppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F136 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F137 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F138 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation def TB Batigruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F139 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F140 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F141 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt MS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F142 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe 12 12 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F143 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F144 St rung der Technologiebaugruppe nicht
304. r Toolsehnittstelle wurde kein g ltiges Lebenszeichen von der Toolschnittstelle empfangen Von der Toolschnittstelle zyklisch Schreibauftr ge innerhalb der berwachungszeit ausf hren wobei bei jedem Schreibauftrag das Lebenszeichen um 1 erh ht werden muss F255 Fehler im EEPROM Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten Ger t ausschalten und wieder einschalten Bei erneutem Auftreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Tabelle 12 1 St rnummern Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 13 St rungen und Warnungen 05 2006 12 2 Warnungen In der Betriebsanzeige wird die Warnmeldung im Display der PMU durch A Alarm Warnmeldung und einer dreistelligen Nummer periodisch eingeblendet Eine Warnmeldung kann nicht quittiert werden Sie verl scht selbstt tig wenn die Ursache behoben ist Es k nnen mehrere Warnmeldungen vorliegen Die Warnmeldungen werden dann nacheinander eingeblendet Bei Betrieb des Umrichters mit dem Bedienfeld OP1S wird in der Betriebsanzeige die Warnmeldung in der untersten Zeilexangezelgt Zus tzlich blinkt die rote LED siehe Bedienungsanleitung ORI S Nummer Warnung Ursache AER Wee Sp WY Abhilfe gt A001 Zeitscheiben berlauf Die Rechenzeitauslastung ist zu hoch a mindestens 3 Ausf lle der Zeitscheiben T6 oder T7 siehe auch Parameter r
305. r Kraft gesetzt Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw Die aktuelle Motortemperatur kann in r009 Motortemperatur abgelesen werden Kontrolle des Sensors auf Kabelbruch Kurzschluss F021 Parametrierter Grenzwert der 12t Kontrolle Thermische Zeitkonstante des berwachung f r den Motor P384 002 wurde Motors P383 Mot Tmp T1 oder Motor I2t Motor I2t Uberschrittets Lastgrenze P384 002 Die l2t Uberwachung f r den Motor wird automatisch aktiviert wenn P383 gt 100s Werkseinstellung ist und P381 gt 220 C gesetzt wird Die Uberwachung kann abgeschaltet werden indem man in P383 einen Wert 100s einstellt F023 Der Grenzwert der WR Temperatur ist unter Zuluft und Umgebungstemperatur messen oder berschritten Im St rwert r949 wird die minimale und maximale Temperatur Temperatur zur Fehlerzeit abgespeichert Umgebungstemperatur von 0 C bis 45 C Wechselrichter beachten Bei theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw 40 C Reduktionskurven beachten Kontrolle ob der L fter l uft Kontrolle der Lufteintritts bzw austritts ffnungen auf Verschmutzung bei Kompakt Plus Ger ten gt 22 kW Quittierung erst nach 1Minute m glich 12 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F025 UCE obere Schalter UCE Phase L1 F r Kompakt Plus Ger te UCE oder
306. r die Verz gerungsrampe stillgesetzt Bei der Variante Walzenvorschub muss in jedem Verfahrsatadie Achsnummer und der Positionswertsangegeben werden A201 Der decodierte Verfahrsatz ben tigt die Bei Verwendung der Linearinterpolation mit Vorgabe einer Bahn bzw Bahhgeschwindigkeit G01 muss eine Geschwindigkeit Achsgeschwindigkeit Bahngeschwindigkeit unter F vorgegeben Automatik nicht Werden Bei Verwendung der Kettung mit vorhanden Wirkung Achsgeschwindigkeit G77 m ssen die Die Verfahrprogrammbearbeitung wird Achsgeschwindigkeiten unter FX FY etc unterbunden oder abgebrochen die Achse vorgegeben werden Bei Verwendung des ber die Verz gerungsrampe angehaltem Walzenvorschubes mit Achsgeschwindigkeit GO1 muss die Geschwindigkeit unter F vorgegeben werden A202 Im decodierten Verfahrsatz wurde eine nicht Verfahrsatz richtigstellen Achse unbekannt vorhandene Achse erkannt Mit dem Maschinendatum 2 Achszuordnung muss jeder Achse ein logischer Achsname X Y Z A B C zugeordnet werden Im Verfahrsatz d rfen nur diese logischen Achsnamen verwendet werden Im Normalfall kann dieser Fehler nicht auftreten da bereits bei der Eingabe von Verfahrs tzen die logischen Achsnament berpr ft werden Ausnahme Das Maschinendatum 2 Achszuordnung wird nachtr glich ge ndert Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und diesVerfahrsatznummer ausgelesen werden bei
307. r zul ssigen Betriebsdruck bzw x 3 bar bei 2 5 bar zul ssigen Betriebsdruck 11 10 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten 11 1 2 Einsatzbereich F r den Einsatzbereich gelten die gleichen Randbedingungen wie f r die Standardgerate mit Luftk hlung mit Ausnahme der hier beschriebenen Entwarmungsrandbedingungen Als K hlmedium siehe Abschnitt K hlmittel dient normalerweise Wasser Nur in besonderen F llen sollte ein Frostschutzmittelzusatz eingesetzt werden Im K hlwassertemperaturbereich von 5 C bis 38 C ist einsBetrieb mit 100 des Bemessungsstromes m glich Sind h here K hlwassertemperaturen erforderlich sodStder Ger testrom entsprechend der Abbildungen 11 4 und 14 5 Kurve 1 zu reduzieren Dieses gilt nur bei K hlmedium Wasser Hinweise im Abschnitt Betauungsschutz Frostschutzmittelzusatz beachten zul ssiger Bemessungsstrom in Deratingkurve IP22 65 36 50 C V Votlauft mperatur in C Wasser 7 720 Gemisch 10 C 534 96 Gemisch 20 C 44 Gemisch 30 C Bild 11 4 Reduktionskurve f r den Einbau in IP22 Schr nke Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 11 Technische Daten 05 2006 zul ssiger Bemessungsstrom in 96 Deratingkurve Wasser IP54 Vorlauftemperatur in C HE Wasser 20 Gemisch 10 C 33 G
308. rameternummer zum Parameterwert gesprungen Falls Sie den Wert eines Parameters ndern wird die nderung im allgemeinen sofort wirksam Lediglich bei Best tigungsparametern sind in der Parameteflisteumit einem Stern gekennzeichnet wird eine nderung rst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummerwirksam Parameter nderungen die ber die PMU erfolgen werden nach Bet tigung der mschalt Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert 8 8 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Beispiel Im nachfolgenden Beispiel sind die einzelnen an der PMU durchzuf hrenden Bedienschritte f r ein Parameter Reset auf die Werkseinstellung angegeben P053 auf 0002 setzen und Parametrierfreigabe ber PMU erteilen DIR a A Als a P P060 anw hlen gt Als P060 auf 0002 setzen und Men Festeinstellungen anw hlen n m Bi P970 anw hlen S P970 auf 0000 setzen und Parameter R starten a P Ws P S Q E P70 Bestell Nr 6SE70 bleibt erhalten Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 9 Parametrierung 05 2006 8 4 Parametereingabe ber OP1S Das Bedienfeld Operation Panel OP1S ist ein optionales Ein Ausgabeger t mit dem die Parametrierung und Inbetriebnahme der Ger te vorgenommen werden kann Die Parametrierung erfolgt komfortabel
309. ration der Optionsbaugruppen Konfiguration Bei AnWahl geht das Ger t in den Zustand 4 Baugruppen konfiguration ber Antriebseinstellung dient der ausf hrlichen Parametrierung wichtiger Motor Geber und Regelungsdaten bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 5 Antriebseinstellung ber Download dient dem Laden von Parametern aus einem OP1S PC oder Automatisierungsger t bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 21 Download ber pread Ereier Zugriff enth lt den kompletten Parametersatz und dient dem freien Zugriff auf alle Parameter ohne Einschr nkungen durch weitere Men s Erm glicht Upread Upload aller Parameter durch ein OP1S PC oder Automatisierungsger t Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils nur bei Ger ten der Bauformen Kompakt und Einbauger t notwendig bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 0 Leistungsteildefinition ber Tabelle 8 1 Hauptmen s Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 3 Parametrierung 05 2006 Anwenderparameter Schl ssel und Schloss Die Zuordnung der Parameter zu den Men s ist prinzipiell fest vorgegeben Eine Sonderstellung nimmt jedoch das Men Anwenderparameter ein Die Zuordnung der Parameter in dieses Men ist nicht fest sondern kann geandert werden Sie sind damit in der Lage die f r Ihre Anwendung wesentlichen Parameter in diesem Men zusammenzufassen und eine Strukturierung entspr
310. rds out of the converter CAUTION The capacitor battery weighs upto 15 kg depending on the converter output 9 7 Replacing the SML and the SMU SML Snwbber Module Lower SMW SRubber Module Upper Remove the capacitor battery e Undo the fixing screws 4 x M8 8 10 Nm or 4x M6 2 5 5 Nm tx M4 max 1 8 Nm Remove the modules Install the new modules in the reverse sequence 6SE7087 6JK50 Siemens AG 9 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Forming 10 Forming O CAUTION How the serial number is made up If a unit has been non operational for more than one year the DC 8 capacitors have to be newly formed If this is not carried out the unit can be damaged when the line voltage is powered up o If the unit was started up within one year after having Co manufactured the DC link capacitors do not have to be resfor The date of manufacture of the unit can be read from Y ber Example A N60147512345 i N Digit Example Meaning 1 and 2 A Place of manufacture S lt c ui om DAZ m m nm e o oa A OO 4 1 q January to September October November December 5 to 14 Not relevant for forming lowing applies for the above example cture took place in June 2001 orming the DC link of the unit is connected up via a rectifier a othing capacitor and a resistor result the DC link capacitors receive a defined voltage and a limited curr
311. reach the openings in the roof cover unobstructed In order 40 ensure that the units can function satisfactorily in view of electromagnetic influences it may be necessary to provide each chassisunit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating trafisformer 5 8 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Installation 5 2 Installing the optional boards WARNING The boards may only be replaced by qualified personnel ck It is not permitted to withdraw or insert the boards under voltage Slots A maximum of six slots are available in the electronics ox rept for installing optional boards The slots are SH ters A to G Slot B is not provided in the electronics box It is nits of the Compact PLUS type of construction If you wish to use slots D to G you will additionall Ty following Bus expansion LBA Local Bus wo ar Sn sed for mounting the CU control board and up to two ada Aus and An adaption board ADB u en up to two optional boards can be mounte The slots are situated at the followi SlotA CU control board Position top SlotC CU control SS Position bottom SlotD Adaption Wu di Z M position 2 Position top SlotE Adaption bo Neri position 2 Position bottom Slot F eeh ounting position 3 Position top Slot G t mounting position 3 Position bottom Mount pos 1 Mount pos 3 V Mount pos 2 _ 1100
312. red in level 1 or level 2 for the F_S velocity level in setup mode is zero Effect The axis movement is inhibited Define a permissible velocitylevelkfor level 1 and or level 2 The permissiblexalue range is between 0 01 1000 L minpand traversing velocity maximum machine data 23 A161 Reference approach The velocity value entered for reference point approach velocity machine data 7 is zero Enter a permissible val e for the approach velocity The permissible value range is between 0 04 1000 EU min and traversing velocity 0 Effect velocity maxim m machine data 23 The axis movement is inhibited A162 The velocity value entered for reference point Enter afpermissible value for the reference Reference point reducing velocity 0 reducing velocity machine data 6 is zero Effect The axis movement is inhibited or stopped point reducing velocity The permissible value range is betWeen 0 01 and 1000 1000 L U min A165 MDI block number not allowed The MDI block number MDI NO specified in the control signals is greater than 11 Effect The axis movement is inhibited Define an MDI block number MDI NO between 0 and 10 A166 No position has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transt rring a positional value to the selected MDt block Effect The axis movement is inhibited U
313. regelung Stromregelung U f Steuerung Steuersatz St rungen Warnungen Meldungen Anzeigen Trace Einfachpositionierer Positionieren EimichtemMD P358 Schl ssel P359 Schloss Parametermen s Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Men s durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden 8 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parametrierung Men ebenen Die Parametermen s weisen mehrere Men ebenen auf Die erste Ebene enth lt die Hauptmen s Diese sind f r alle Quellen von Parametereingaben PMU OP1S DriveMonitor Feldbusanschaltungen wirksam Die Anwahl der Hauptmen s erfolgt im Parameter P60 Men anwahl Beispiele P060 0 Men Anwenderparameter angew hlt P060 1 Parametermen angew hlt P060 8 Men Leistungsteildefinition angew hlt Die Men ebenen 2 und 3 erm glichen eine weitergehende Strukturierung des Parametersatzes Sie sind bei der Parametrierung der Ger te mit dem Operation Panel OP1S nutzbak Hauptmen s Beschreibung e enth lt kompletten Parametersatz e ist bei Verwendung eines Operation Panels OP1S funktionell weitergehend str kturiert Schnell e dient der Schnell Rarametrierung mit Parametermodulen Parametrierung e bei Anwahl gehtfdas Ger t in den Zustand 5 AntriebSeinstellung ber Baugruppen dient d WWKonfigu
314. respective function diagrams are automatically adopted in the user menu P06Q 0 If parameter changes have already been carried out on the unit it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing Quick parameterization 8 28 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization P060 3 Select Quick Parameterization menu P071 Input of unit line voltage in V AC Units RMS value of AC voltage DC Units DC link voltage o e Ds o o Input of motor type SE e No SE P095 1 2 5 1 1FT6 1FK6 synchronous servo motor 2 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 induction servozmotor 5 Torque motor 1FW3 Input the code number for the connected 1FK6 1FT6 motor see section Motor list Input the code number for the connect d TRH7 1PA6 1PH4 1PL6 motor see section Motor list Input the code number for thesconneeteW1FW3 motor see section Motor list Y Select motor encoder 0 automatic encoder detection 0 1 2 3 5 6 7 4 1 2 pole resolver 2 Resolver with pole pair number of motor 3 Encoder 20489 rev 4 M ltitutn encoder 2048 rev 5 4puls encoder 1024 rev 7 Eneoders without C D track 2048 rev SW V1 30 and later The absolute initial position is not set on encoders without a GID track These can only be used on asynchronous machines The position is corrected via a zero pulse if connected 1PA6 1PL6 1PH4 and
315. rl ssig anzieht Spannungsabfall Klemmenleiste X533 Versorgung Optokoppler LWL Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 15 AnschlieBen 05 2006 Die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais erlauben bei der angegebenen Belastung 30 V DC 1 A mindestens 100 000 Schaltspiele Die mechanische Lebensdauer betragt ca 10 Mio Schaltspiele Das Sicherheitsrelais ist ein wichtiges Bauteil f r Sicherheit und Verf gbarkeit der Maschine Daher muss bei einer Fehlfunktion die Leiterplatte mit dem Sicherheitsrelais ausgetauscht werden Das Ger t ist in diesem Fall zur Reparatur einzusenden oder auszutauschen Zum Erkennen einer Fehlfunktion sind in regelmaBigen Abstanden Funktionspr fungen erforderlich F r den Zeitrahmen sind die in der berufsgenossenschaftlichen Vorschrift BGV A1 89 Absaiz 3 angegebenen Intervalle ma gebend Die Funktionspr f ng SL daher je nach Einsatzbedingungen mindestens jedoch einmal j hrlich und zus tzlich nach Erstinbetriebnahme sowie nach nderungen und Instandsetzungen durchzuf hren P24 Not Aus Gaff 7 A1 1Y101Y111Y12 Anforderung Freigabe Schutzeinrichtung ke f Netz Hauptschalter Q1 Sr 3TK2828 Y33 Y34 PE K1 Y211Y22 13 23 31 47 57 A1 1Y101Y11 Y21 v22 47 57 1 IJ
316. rmetauscher Wasser Wasser Warmetauscher Ist ini er Anlage bereits ein K hlkreislauf vorhanden der keine Temperaturen ber 35 C aufweist jedoch die Anforderungen an das K hlwasser nicht erf llt so k nnen die beiden Kuhlkreislaufe ber einen Wasser Wasser Warmetauscher gekoppelt werden Die K hler der Frequenzumrichter werden ber einen Verteiler so angeschlossen dass der notwendige Durchfluss gewahrleistet ist aber kein unzulassiger Druckauftritt Gegebenheiten wie H henunterschiede und Entfernungen m ssen hierbei ber cksichtigt werden F r Ger te ohne Frostschutz empfehlen wir den Einsatz von VARIDOSTOP der Fa Schilling Chemie VARIDOSTOP ist ein organischer Korrosionsinhibitor der speziell f r halboffene und geschlossene K hlsysteme entwickelt wurde Er wirkt als Korrosionsschutz f r die verwendeten Metalle durch die Ausbildung eines organischen Schutzfilms auf den Metalloberflachen Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 9 Technische Daten 05 2006 Der Arbeitsdruck ist abhangig von den Str mungsverh ltnissen des K hlwassernetzes im Vor und R cklauf festzulegen Die erforderliche K hlwassermenge pro Zeiteinheit ist nach der Tabelle Tabelle 11 8 einzustellen Diese kann z B ber Ventile mit Durchflussmengenanzeige erfolgen z B der Fa OSTACO Armaturen AG CH 8902 Urdorf Tel 4117355555 Sehr gut bewahrt haben sich Flowmeter der Fa GPI 5252 East 36
317. ronikbox Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 9 Montage 05 2006 HINWEIS Technologiebaugruppen T100 T300 T400 TSY sind grunds tzlich im Einbauplatz 2 einzubauen Die Einbaupl tze 2 und 3 sind auch f r den Einsatz der Kommunikationsbaugruppen SCB1 und SCB2 verwendbar GEFAHR Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen ist fr hesi fis nach dieser Wartezeit zul ssig VORSICHT Die Optionsbaugruppen enthalten elektrostatischgef hrdete Bauteile Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem e Behandlung sehr leicht zerst rt werden Beachten Sie beim Wmgangmit diesen Baugruppen unbedingt die EGB Hinweiser Ger t vom Netz trennen GEFAHR Trennen Sie das Ger t von der Ehergieeinspeisung AC bzw DC Einbau vorbereiten Optionsbaugruppe montieren HINWEIS Einspeisung und schalten Sie das Ger t stromlos Entfernen Sie die 24 V Spannungsversorgung f r die Elektronik Entfernen Sie alle Anschlussleitungen ffnen Sie diewErOWIabdeckuno Entnehmen Sie diaBaugruppe CU bzw das Tr gerboard aus der Elektronikbox L sen Sie dieVerbindungsleitungen auf die Baugruppe CU bzw zu den Optiofisbaugruppen L sen Si die Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen oberhalb und unterhalb der Baugruppe CU bzw der Tragerbords Ziehen Sie d
318. run pt X101 5 0 Warnun O 4 X101 6 1 WR Freigabe Q 2 X101 7 1 Flanke Quittieren X101 8 8 1 Ein Os Aus ee Differenzeingang AE Skalierung 10 V P630 SCH AE Offset P631 D X101 9 Q H H e Al X101100 D 10 V 10V entspr 100 100 A gt Regelungsart Drehzahl regelung A r003 Ausgangsspannung r004 Ausgangsstrom r006 Zwischenkreisspg Bezugs drehzahl P353 eg n Reg Tn Anz Drehz kon P235 1 P240 1 r041 1 FSW Drehzahl nmax sollwert a Hochlauf Ricklauf zeit P462 1 i M grenz 2 P264 1 AA Glattung Analogausgang Ave 10V Skalierung de P643 1 Anz Drehz kon 1041 2 Drehzahlistwert yIVI m 7 P643 1 Geberart Resolve e eeeoeeeeoeeoeeooooo ee 0 0 6 D SBR1 2 2o X410 90 9 Spur A X414 3 a 2 F X410 91 amp Spur A Daten des anzuschlieBenden Resolvers E X410 92 a Spur B 2 po 5 X410 93 Spur B cos Daten der Impulsgebernachbildung pn X410 94 A Nullimpuls _ Erregung 1024 Impulse Umdrehung 5E X410 95 A Nullimpuls Nesen E D j d eeeeeeeeeeeeeeeeeeeei Schirmauflage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 31 05 2006 Parametrierung Sollwert und Befehlsquelle Klemmleiste und Festsollwerte FSW HM e X101 1 8 P24
319. rung Nach nochmaliger berpr fung des Ger tes und der Oy Verkabelung schalten Sie die Netz bzw Zwischenkrei spannung zu und f hren Sie entsprechend Ihrer Parametrierung einen Funktionstest durch WARNUNG Es ist sicherzustellen dass d da Zuschalten der Leistung u S Ger tes keine Gefahren f erst nach deme des ierung entsprechend den konkreten Anfordete ngen 4 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Montage 5 5 1 WARNUNG HINWEIS Abst nde Montage Montage der Ger te Sicherer Betrieb der Ger te setzt voraus dass sie von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationalemErriehtungs und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstronfanlagen z B VDE als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rpetyerletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Die Komponenten der Baureihe MASTERDRIVES sind gem Schutz art IP20 bzw IBXXB nach EN60529 Und als open type Gerate nach UL 50 ausgef hrt Damit ist der Sehutz gegen elektrischen Schlag sichergestellt Um auch den Schutz gegen mechanische und klimati sche Beanspruchungen sic
320. ruppen anhand des Verpackungsschilds gern Y auBen auf der Verpackung und falls so bestellt Ausggsicen Freigabe der Technologieoption Montieren des Ger tes R sten Sie falls erforderlich bisher nicht montierte tie 2 und Einbau noch nicht Optionsbaugruppen nach Montieren Sie anschlieBend y best ckter die Ger te unter Beachtung der Anforderungen an den EM cerechter Optionsbaugruppen Aufstellort und der EMV Hinweise 9 Aufbau falls erforderlich x F rmiererider War der Zwischenkreis des Ger tes mehr als ein Jahr siehe Kapitel s spannungslos m ssen Sie die Zwischenkreis B gt Formieren Zwischenkreiskondensatoren neu formieren kondensatoren Schlie en Sie bitte beginnend mit dem Schutzleiter die Leistungskabel bzw Zwischenkreissehienen und die Ansenleben des 230 V f r den L fter an Falls projektiert auch die siehe Kapitel Schutzleiters i E R 4 externe 24 V Einspeisung anschlie en Beachten Sie AnschlieBen der Leistungskabel bzw Verl faet schienen und bei der erlegung der Kabe dig MV Hinweise und i Schlie en Sie in diesem Schritt bitte noch keine Steuer EMV gerechter falls vorhanden der ext ee 24 V Einspeisung Kommunikation Geber und Motorkabel an Aufbau Ausnahme Kabel m Anschluss eines OP1S falls die Parametrierung Uber das OP1S erfolgen soll AnschlieBen der Schlie en Sie Bittexdie verbleibenden Steuer Steuer Kommunikations 4 Geber und Motorkabel an B
321. s an illegal 2nd G function The NC program number and4NC block number in which the N sblock decoder detected the error can be Tead out with the output actual values decodeperror location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode Only G30 to G39 acceleration override can be entered as the 2nd G function Automatic single block mode Define a legal 2nd G function according to the table see the Programming Guide A205 3rd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 3rd G function The NC program number and NC block number in Which the NC block decoder detectedithe error can be read out with the oufpuisactual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 3rd G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 3rd G function according to the table see the Programming Guide Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 29 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A206 4th G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 4th G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error locati
322. s been exceeded At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual blocks in a slower sampling time The technology functions Synchronization U953 33 and Positioning U953 32 must not be enabled at the same time Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 3 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure F043 DSP link The link to the internal signal processor is interrupted Reduce pulse frequency perhaps caused by calculating time overflow If fault re occurs replace the board unit The pulse frequency P340 should not be adjusted to values larger than 7 5 kHz for 60MHz DSP or 6 kHz for 40MHz DSP If higher values are set indices 12 to 19 have to be checked on visualization parameter r8 The indicated free calculating time of the DSP time slots always have to be ter than zero If the calculating time isexce 4 is also coupli displayed by fault F043 F044 BICO manager fault A fault has occurred in the softwiring of binectors and connectors Remedy Reduce pulse fr ncy P340 Fault value r949 21000 Fault durin n softwiring gt 2000 Fault during binector softwiring Voltage O Factory in new parameterization Exchang board 1028iLin ory is full The link area WO processors is full No further ct an
323. s integrated into the converters The ternmfmals mWIhe primary side have to be reconnected according to theated inpul voltage if necessary If this is hot done the fuses F3 F4 or F101 F102 may blow 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Connecting up Connections on Each optional board is provided with additional connections which are optional boards necessaryf for the function of the optional board encoder connections bussconnections or additional terminals Youawilbfind detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 7 Connecting up 05 2006 7 2 Auxiliary power supply main contactor or bypass contactor Types E F G The 5 pole terminal strip is used for connecting up a 24 V voltage X9 external supply and a main or bypass contactor DC 24 V supply main contactor control NOTE WARNING The voltage supply is required if the inverter is connected up via a main or bypass contactor The connections for the contactor control are floating The position of the terminal strip can be seen from the onnettion overviews Terminal Designation Meaning Range 5 Main contactor control Main contactor control AC 230 V 4 Main contactor control Main contactor Control 1 kVA 3 n c Not connected 2 0V Reference potential 0V 1 24
324. sbewegung kommen Parametermendus Um den In den Ger ten hinterlegten Parametersatz zu strukturieren sindMunktionell zusammengeh rende Parameter in Men s zuSammengefasst Ein Men stellt damit eine Selektion von Rarametern aus dem Gesamtvorrat an Parametern des Ger tes dar Es ist m glich dass ein Parameter mehreren Men s angeh rt Die Zugeh rigkeit der Parameter zu den einzelnen Men s ist in der Parameterliste angegeben Die Zuordnung erfolgt ber die jedem Men zugeordnete Men nummer Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 1 Parametrierung 05 2006 P60 Men ebene 1 Anwahl ber P60 Men auswahl Anwenderparameter Schnell Parametrierung Baugruppen konfiguration Antriebseinstellung Download Upread Freier Zugriff Leistungsteil definition Bild 8 1 Men ebene 2 nur am OP1S Allgemeine Parameter Klemmen Kommunikation Steuer und Zustandsworte Sollwertkanal Motor Geber Regelung Steuersatz N Ablaufstelerung Qv Diagnose Funktionen Freigaben Freie Bausteine Technologie Men ebene 3 nur am OP1S Feldbusanschaltungen SIMOLINK 4 ww SGB SCI Motordaten Geberdaten Lageregelung Drehzahl
325. scan DriveMonitor starts with an empty drive window Via the menu Set up O an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connecte devices DriveMon View Tools Help amp CTRL O Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit NOTE ion menu is only valid from Version 5 2 Open Cancel Open the first found drive immediately Online m Find drives Quantity of 2 Adress 5 EB Fig 8 9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools 2 ONLINE Settings see section 8 5 2 1 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 17 Parameterization 05 2006 8 5 2 3 Creating a parameter set QU With menu File 2 New 2 you can create a new drive for parameterization see Fig 8 10 The system creates a download file dnl in which the drive characteristic data type device version ar stored You can create the download file on the basis of an empty parameter set or the factory setting Co DriveMon View Tools Help Open CTRL 0 Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Generates a new parameter set based a Fig 8 10 Creating a new SN Based on factory setting The paramete is p signed with the
326. schinend tum 120 Das Maschinendatum 1 Wegmessgeber Typ Achs Typ ist 0 Achse nicht vorhanden Wirkung Die Bedienung der Achse wird unterbunden der Lageregler abgeschaltet Um die Achse bedienen zu k nnen muss das Maschinendatum 1 mit einem zul ssigen Wert belegt werden Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 21 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A130 Betriebsbedingungen nicht vorhanden Bei der Vorgabe eines Verfahrbefehles fehlte die R ckmeldung In Betrieb IOP Folgende Ursachen verhindern die R ckmeldung In Betrieb Zustandsbit2 siehe Fkt plan Blatt 200 Steuersignale AUS1 OFF1 AUS2 OFF2 AUS3 OFF3 und oder Reglerfreigabe ENC sind nicht angesteuert Die R ckmeldesignale AUS2 OFF2 und oder AUS3 OFF3 sind nicht angesteuert Es steht eine St rung FAULT an Wirkung Der Verfahrbefehl wird unterbunden Steuersignale AUS1 OFF1 AUS2 OFF2 AUS3 OFF3 und Reglerfreigabe ENC vorgeben Bei Fehlen der R ckmeldesignale AUS2 OFF2 und oder AUS3 OFF3 die Versorgung des Steuerwortes 1 Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 berpr fen Die anstehende St rungsnummer FAULT_NO analysieren Fehler beheben und anschlie end mit dem Steuersignal Quittierung Fehler ACK die St r ng l schen Hinweis Um wieder den Zustand In Betrieb IOP zu erhalten
327. se ot high bus cycle times or synchronization of slow time slots synchronizing candast for f 2 minutes in the worst case Incorrect wiring of thetime counter only if P754 P746 TO SIMOLINK SLB s Check r748 i002 and i003 counters for CRC faults and timeout faults Check the fiber optic cable connection Check P751 on the dispatcher connector 260 must be softwired Check P753 on the transceiver corresponding SIMOLINK connector K70xx must be softwired A004 Alarm startup of 2nd SLB Startup of the 2nd SIMOBINK ting does not function Check the fiber optic cable ring for any disconnections Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty A005 Couple full The closed4oop electronic system of MASTERDRIVES MC consists of two microprocessors Only a limited number of couple channels are provided for transferring datasbetweemthe two processors The alarm displays that all couple channels between the two processors are busy An aitempthas however been made to intetconnect another connector requireing a couple channel None A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not equal to 0 when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has been activated Chec
328. se the correct sequence data transfer followed by axis start A167 No velocity has been programmed in MDI mode The start STA controlisignalhwas activated in MDI mode without initiallatransferring a velocity value to the selected MDI block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A168 G91 not allowed with G91 incremental dimensions was defined in the MDI bloCkyas thes st G function for the MDI on the fly f nction The MDI on the fly function only allows G90 absolute dimensions as the 1st G function MDI on the fly Effect Thesaxis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp A169 Control Signal reset technology RST Ensure that the control signals are activated Start conditions for flying MDI do nottexist activated Comtrol signal follow up mode FUM activated Effect The MDI on the fly function is not executed correctly A170 Single block mode block does not exist An NC block was started in single block mode although a block has not yet been transferred Effect NC block execution is inhibited Transfer the block Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 25 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A172 Program with this number does not exist The program number specified
329. ses should be connected up before the conVertenis installed If hose clips are used they should be checked for tightness at three monthly intervals s Safety Filling 1 bar NONE S GE d System 1 1 4 y L d Controleubicle lt Pump FU FUn Diaphragm expansion Primary circuit tank Automatic 73 ER venting lt 7 Le gt lt Le Le Le gt Filter N gt VIE flow monitor Thermostatic controller Fig 11 3 Watef to water heat exchanger Water water heat If awatensupply system is already available in the plant which does not exchangers exceed temperatures above 35 C but does not fulfil the cooling water requirements the two cooling systems can be connected using a water water heat exchanger he coolers of the frequency converters are connected via a manifold so that the necessary flow rate is ensured but the pressure does not exceed the permitted value Factors such as height differences and distances must be taken into account For devices without anti freeze we recommend using VARIDOSTOP available from Schilling Chemie VARIDOSTOP is an organic corrosion inhibitor specially developed for semi open and closed cooling systems It protects metals against corrosion by forming a protective organic film on the surface of the metal Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 9 Technical Data 05 2006 The operating pressure is to be adju
330. sfrei geschaltet und ausgebaut werden GEFAHR Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die ri amp htige Polung der Bauformen E G Austausch L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht Die L fterbaugruppe besteht ats dem L ftergeh use einem L fter Die L fterbaugruppe ist zwisehen der Kondensatorbatterie und dem Motoranschluss eingebaut Ziehen Sie dengStecker X20 ab Entfernen Si die Leitungsbefestigung L sen sie die beiden Torx Schrauben M6x12 Ziehen Siesdie B fterbaugruppe nach vorne heraus Bauen Sie die Neue L fterbaugruppe in umgekehrter Reihenfolge ein berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme den L fter auf Schleiffreiheit und dierichtige Str mungsrichtung Diewuft m ss nach oben aus dem Ger t abgef hrt werden 9 Torx M6x12 Torx M6x12 L fter L ftergeh use Bild 9 1 L fterbaugruppe 9 2 6SE7087 6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Wartung Bauform K Die L fterbaugruppe besteht aus dem Luftergehause einem L fter Die L fterbaugruppe ist oben im Chassis eingebaut Ziehen Sie den Stecker X20 ab L sen sie die beiden Schrauben M8 der L fterbaugruppe Ziehen Sie die L fterbaugruppe nach vorne heraus wenn n tig vorne leicht nach unten schwenken und legen Sie sie sicheftab VORSICHT Die L fterbaugruppe wiegt je nach Ausf hrung bis zu 38 kg L sen Sie die Leitungsbefe
331. siehe Kapitel Technische Daten anschlieBbarer Querschnitt 2 5 mim AWG 12 Tabelle 7 3 Anschluss ext rme Hilfsspannungsversorgung DC24 V und Hauptsch tzansteuerung Bauform E F G HINWEIS Die Erregerspule des Hauptsch tzes ist mit Uberspannungsbegrenzern z B RC Glied zu beschalten WARNUNG Die externe 24 V Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erf llen PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage 6SE7087 6JK50 Siemens AG 7 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 AnschlieBen Bauform K Die 5 polige Klemmleiste dient zum Anschluss einer 24 V X9 externe DC24 V Spannungsversorgung sowie zum Anschluss eines Haupt bzw Einspeisung berbr ckungssch tzes Hauptsch tz Der Anschlusssockel befindet sich leicht zug nglich auf der Hutschiene ansteuerung unterhalb des Elektronik Einschubes Die Spannungsversorgung wird ben tigt wenn der Wechselrichter ber ein Haupt bzw berbr ckungssch tz angeschlossen wird Die Anschl sse f r die Sch tzansteuerung sind potentialfrei ausgef hrt Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich Eris 5 HS Ansteuerung Hauptsch tzansteuerung AC 230 V E24 4 HS Ansteuerung Hauptsch tzansteuerung 1 kVA Cha 3 nicht belegt nicht verwendet E 2 0V Bezugspotential 0V 1 24 V in 24 V SpannungsvVersorgung Strombedarf siehe Kapitel Technische Daten anschlie barer Querschnitt 2 5 mm AWG 12 Tabelle 7 4 Anschluss externe HilfSSpann ngsversorgung
332. so kann dies Zu einer reduzierten Lebensdauer f hren Wenn weniger als 20 Antifrogen Nudesetzt werden besteht erh hte Korrosionsgefahr die eine Reduktion der Lebensdauer bewirken kann Bei mehr als 30 Antifrogen N wird der Warmetransport und damit die Funktion des Ger tes beeintr chtigt Es muss in jedem Fall beachtet werden dass die erforderliche Pumpenleistung bei Zugabe von Antifrogen N angepasst werden muss Bei Anwendung von Erostschutzmittel d rfen im gesamten K hlkreislauf kein amp Potentialdifferenzen auftreten Gegebenenfalls sind die Bauteile mit einer Potentialausgleichsschiene zu verbinden HINWEIS F r Frostschutzmittel ist das Sicherheitsdatenblatt zu beachten Als FrostSehutzmittel wird Antifrogen N Fa Clariant Wiww elariant com bevorzugt Das Sicherheitsdatenblatt befindet sich im Anhang Hintergrund Antifrogen N wurde f r diese Anwendung ausgiebig analysiert Dabei wurden Materialvertraglichkeit Umwelt und Gesundheitsaspekte besonders ber cksichtigt Weiterhin liegen langjahrige Erfahrungen mit diesem Mittel vor und die K hlwasserdefinition ist auf dieses Frostschutzmittel abgestimmt Damit die guten antikorrosiven Eigenschaften von Antifrogen N Wassermischungen wirken muss die Konzentration mindestens 20 96 betragen Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erh hte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt denn die Oberflachenspannung der Wasser Antifrogen Misch
333. source tO the SCI1 slave 1 X428 10 11 F076 AnInp1 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal seurce to the SCI1 slave 2 X42854 5 F077 Anlnp2 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of Check the connection f the Signal source to the SCI1 slave 2 428 758 F078 AnInp3 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 2 fallen short of Check thea onneetion of the signal source to the SCI1 slawe 2 X428 10 11 F079 SCB telegram failure not Compact PLUS No telegram has been received by the SCB USS peer to peer SCI within the telegram failure time Check the connections of the SCB1 2 2 Check P704 03 SCom SCB Tlg OFF RBeplce SCB1 2 Replace CU A10 F080 TB CB initialization fault Fault during initialization of the boardsat the DPR interface Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting check the PSU power supply check the CU CB T boards and check the CB initialization parameters P918 01 CB Bus Address P711 01 to P721 01 CB parameters 1 to 11 F081 OptBrdHeartbeat Counter Heartbeat counter of the optional board is no longer being proc
334. sstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungs gem Ben Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungenfder EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entsSpricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes ist np bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 28 EWG Die harmonisier ten Normen der Reihe EN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 6043941 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsstrom richter angewendet Die technischen Datengsowie die Angaben zu An schlussbedingungen sid dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhal ten 3 Transport Einlag rung Die Hinweise f rlfransport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entspre chend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unz l ssiger Bean spruchung zu sch tzen Insbesondere dirfer bei Trans port und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver nd rt werden Die Be r hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enth lten elektr
335. st werden die Module bei einer ca 20 K geringeren Junciontemperatur betrieben Dies hat zur Folge dass die Modulverluste ca 5 geringer sind Dieser Effekt l sst weiterhin eine gr ere Lebensdauer f r die Module erwarten Weiterhin sind bei vielen Geraten kleinere Ventilatoren eingebaut Die geringere Verlustleistung dieser kann ebenfalls ber cksichtigt werden HINWEIS In den folgenden Tabellen sind die Daten f r neue Gerate bzw genauere Daten fett gedruckt 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten Volumen Druck Schall Schall Schall Wasserer Verlust strom differenz pegel pegel pegel warmung leistung IP20 IP42 IP54 Pa d kW 6SE7035 1EKI 6SE7036 0EKI 6SE7037 0EKI Tabelle 11 8 Kenndaten AC Ger te 380 V 480 V 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Der Schallpegel wurde unter folgenden Randbedingungen ermittelt Entfernung zum Ger t 1 m H he ber Boden 1 m Abstand zaf n chsten reflektierenden Wand 4 m Raumh he 6m Die Chassis waren in Siemens 8MC Schranke ohne Besondere Schalld mma nahmen eingebaut L fterspannung Frequenz 230 60 Strombedarf Bauform K 3 6 Schalldruckpegel IP20 siehe Tabelle 1 0 Schalldruckpegel IP42 siehe Tabelle 0 5 Schalldruckpegel IP54 siehe Tabelle Tabelle 11 9 L
336. sted according to the flow conditions in the supply and return sides of the water cooling system The volume of cooling water required per unit time must be set to within the value given in Table 11 8 This can be done for example by means of valves with flowmeter e g as made by OSTACO Armaturen AG CH 8902 Urdorf Tel 4117355555 The flowmeters made by GPI 5252 East 36 Street North Wichita KS USA 67220 3205 Tel 316 686 7361 Fax 316 686 6746 4mave also proved very effective The user must take measures to ensure that the max 4permissible operating pressure is not exceeded Use must be made ofarpressure regulating device Closed circuit cooling systems are to be provided withjpressure balancing devices with safety valve and air yentingsdevices When the system is filled for the first time the heat sinks have to be vented see Section 11 1 7 Start up Units larger than or equal to type JAhave a vent valve for this purpose On type E to G units there are no ventwalves Venting has to take place externally via the free tap see Eig 1123 To ensure that the necessary volume Keeps flowing flushback filters should be fitted instead of the normalpipe strainer Flushback filters automatically take care of the ret rmflow These are manufactured4by foreexample Benckiser GmbH Industriestrasse 7 D 69198 Sehriesheim Tel 49 6203 730 ASI 1 Information Bulletin E20125 C6038 J702 A1 7400 of February 1997 contains
337. stigungen und Anschl sse des L fters Bauen Sie das L ftertragblech aus der L fterbaugruppe aus und bauen Sie den L fter vom Tragblech ab Bauen Sie die neue L fterbaugrupp amp infumgekehrter Reihenfolge ein Bei Bauform K Kontaktscheiben t r Erdung erneuern berpr fen Sie vor der Inbetriebhahme den L fter auf Schleiffreiheit und die richtige Str mungsrichtung Die Luft muss nach oben aus dem Gerat abgef hrt werden Die Drehrichtung ist von oben gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn Bild 9 2 L fterbaugruppe E1 L ftertrafo Prim rsicherung Anlaufkondensator C110 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 3 Wartung 05 2006 9 2 Austausch der L ftersicherung Bauform K Die Sicherungen befinden sich in einem Sicherungshalter der links unten im Ger t auf einer Hutschiene montiert ist Zum Austausch der Sicherungen muss der Sicherungshalter ge ffnet werden 9 3 Austausch der Luftertrafosicherung F3 F4 BaWTOgm K Bauform K Sicherungen F3 F4 Die Sicherungen befinden sich in einem Sicherungsh lternYdie vor dem Luftleitblech unterhalb des Lifters angeordnet sind Zum Austausch der Sicherungen muss der Sicherungshalter ge ffnet werden Bild 9 3 L ftertrafo T10 L ftertrafosicherungen F3 F4 6SE7087 6JK50 Siemens AG 9 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Wartung 9 4 Austausch des L ftertrafos Bauform K Kennzeic
338. t ist A005 Kopplung Voll Die Regelungselektronik des MASTERDRIVES MC besteht aus zwei Mikropr zessoren Zum Datenaustausch zwischen beiden Prozessoren stehen nur eine begrenzte Anzahl von Koppelkan len zur Veff gung Die Warnung zeigt an dass alle Koppelkanale ZWischen den beiden Prozessoren belegt sind Es wurde trotzdem versucht einen weiteren Konnektor zu verdrahten der einen Koppelkanal ben tigt Keine A014 Warnung Simulation aktiv Die Zwischenkreisspannung ist bei angew hltem Simulationsbetrieb P372 1 ungleich O P372 auf 0 stellen Zwischenkreisspannung verringern Ger t vom Netz trennen 12 14 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A015 externe Warnung 1 Parametrierbarer externer Warneingang 1 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P588 Q k Warng ext 1 A016 externe Warnung 2 Parametrierbarer externer Warneingang 2 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P589 Q k Warng ext 2 A017 Warnung SICHERER HALT aktiv In BEREIT Zustanden wird SICHERER HALT erkannt Ursache Abhilfen siehe FOTK A018 Anpassung Motorgeber Motorgeber Signalamplitude Resolver Enco
339. tage of 5107 540 V Sizes toL witha rated input voltage of 675 810 lt 2 gt The derating curve only applies to the following units Sizes Jito L with a rated input voltage of 510 650 V Installation altitude above sea level in m Permissible rated current in 96 100 75 50 25 0 20 30 Cooling medium temperature in C Permissible rated current in 96 3000 2000 Derating factor K2 See the following Note Derating m factor K1 0 845 4000 0 8 4000 Installation altitude above sea level in m Fig 11 1 Derating curves 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data The derating of the permissible rated current for installation altitudes of over 1000 m and at ambient temperatures below 40 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude X Deratingambient temperature O K K4xKo NOTE It must be borne in mind that total derating must not be greater than A Example X Altitude 3000 m K4 0 845 Ambient temperature 35 C Ko 1 1 Total derating 0 845 x 1 125 0 95 Rating plate nit designation List of unit options Year of manufacture Month of manufacture January to September October NS November December Table 11 2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 3
340. tbedienfeld OP1S die Klemmenleiste oder ber ein Bussystem erfolgen Zu diesem Zweck BesitzFdas Ger t eine Reihe von Schnittstellen und 6 Steckpl fzeM r den Einsatz von Optionsbaugruppen Als motornahe Geber k nnen Inkrementalgeber HTL TTL mit Optionsbaugruppe SBP und Analogtachos eingesetzt werden Schnittstelle Klemm nleiste Options ma MU baugruppen N RegeleleRtronik Be serielle Vorlad ng Zwischen kreis U1 L1 g o U2 T1 V1 L2 o o verre Motor anschluss W1 L3 5 o W2 Gleichrichter Bild 2 1 Schaltungsprinzip des Frequenzumrichters Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2 1 05 2006 Transportieren Lagern Auspacken 3 Transportieren Lagern Auspacken Die Ger te und Komponenten werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Ein Verpackungsschild befindet sich auBen auf der Verpackung Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Transportieren Vermeiden Sie starke Transportersch tterungen und harte St e Sollten Sie einen Transportschaden feststellen benachrichtigen Sie bitte umgehend Ihren Spediteur Lagern Die Ger te und Komponenten m ssen in sauberen tr ckenen R umen gelagert werden Temperaturen zwischen 25 C 19 F und 70 C 158 F sind zul ssig Auftretende Temperaturschwankt ngen d rfen
341. te Luft ein dies f hrt zu einer de tlichz amp hohen Erw rmung der Bauteile Zus tzlich stellt sich f den Ventilator ein anderer ung nstigerer Arbeitspunkt ein Ein Betrieb der Ger te im Luftkurzschluss f hrt zum Ausfall bzw zur Zerst rung Der Luftkurzschluss ist durch SchottungsmaBnahmen zu verhindern Dabei m ssen auch die den WR Sehr nken benachbarten Schaltschranke o ber cksichtigt werden Im Bild sind die erforderlichen Schottungsma nahmen dargestellt Die Schottung hat bie zum Schrankrahmen zu erfolgen Sie muss so gestaltet sein dass der austretende Luftstrom nicht in die Schrankholme gedr ckt sondern um diese herum gelenkt wird SchottungsmaBnahmen sind bei allen Schutzarten gt IP20 erforderlich Die erforderlichen Offnungsquerschnitte sind in der Tabelle angegeben Der angegebene Offnungsquerschnitt setzt sich aus mehreren L chern zusammen Damit der Druckverlust an diesen nicht zu gro wird muss die Querschnittsfl che je Loch mindestens 280 mm GR mm x 40 mm betragen Di Offnungs und Lochquerschnitte gew hrleisten eine Funktion auch bei h heren Schutzarten Diese sind durch die Benutzung von Drahtgittern Drahtgewebe DIN 4189 St vzk 1x0 28 vor den ffnungen oder der nachfolgend angegebenen Schmuizfilter zu realisieren Werden feinere Schmutzfilter eingesetzt so ist die Filterfl che und damit der ffnungsquerschnitt nach oben hin anzupassen Bei Verwendung von Schmutzfilter
342. te gew hlt Baudrate der in Verbindung stehenden SCB Baugruppen anpassen P701 SST SCB Baudrate A052 Peer PZD L nicht Kompakt PLUS bei Peer Verbindung zu groBe PZD Lange eingestellt gt 5 Anzahl der Worte reduzieren P703 SST SCB PZD Anz 12 16 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A053 Peer Lng f nicht Kompakt PLUS bei Peer Verbindung passen PZD Lange von Sender und Empfanger nicht zusammen Wortlange von Sender und Empfanger anpassenP703 SST SCB PZD Anz A057 TB Param nicht Kompakt PLUS tritt auf falls eine TB angemeldet und vorhanden ist aber Parameterauftrage von der PMU SST1 oder SST2 nicht innerhalb von 6 s von der TB beantwortet werden TB Projektierung Software tauschen A061 Warnung 1 Funktionsbausteine Am Binektor U065 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe ER 710 A062 Warnung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U066 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollierenMSiehe FP 710 A063 Warnung 3 Funktionsbausteine Am Binektor U067 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe FP 710 A064 Warnung 4 Funktionsbausteine Am Binektor UO68 liegt ein aktives Signal an 1 Warnufsache kontrollieren siehe FP 710 A072 Aufn Reibkenn D
343. ted directly at the coil Rule 4 Non shielded cablesassociated with the same circuit outgoing and incoming conductonemust be twisted or the surface between the outgoing and incoming conductors kept as small as possible in order to prevent unnecessary coupling effects Rule 5 Eliminate any unnecessary cable lengths to keep coupling capacitances and inductances low Rule 6 Connect the reserve cables conductors to ground at both ends to achieve an additional shielding effect Rule 7 In general it is possible to reduce the noise being coupled in by routing cables close to grounded cabinet panels Therefore wiring should be routed as close as possible to the cabinet housing and the mounting panels and not freely through the cabinet The same applies for reserve cables conductors Rule 8 Tachometers encoders or resolvers must be connected through a shielded cable The shield must be connected to the tachometer encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area The shield must not be interrupted e g using intermediate terminals Pre assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers see Catalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 1 Installation in Conformance with EMC Regulations 05 2006 Rule 9 Rule 10 Rule 11 Rule 12 Rule 13 Rule 14 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground at bo
344. teilung oder GM Eintragung Wir haben den Inhalt der Drucksehrift f b einstimmung mit der beschriebenen Hard und Sof ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgesc en werden so dass wir f r die vollst ndige bereiristi keine Garantie bernehmen Die Arazoen ge uckschrift werden jedoch regelm Big berpr ft un e Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagenienthalten F r Verbesserungsvorschlage sind wir dankbar ion or use of this document or its con ut express written authority Offenders S All rights including rights created by ation of a utility model or design are We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However ifferences cannot be completely excluded so that we o not accept any guarantee for complete conformance ever the information in this document is regularly checked ecessary corrections will be included in subsequent editions e are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens SIMOVERT Registered Trade Mark
345. tenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes BGV A2 in Germany Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel Only spare parts authorized by the manufacturer may bused The prescribed maintenance intervals and also the instructions for repair and replacement must be complied with Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down dueto the xDC link capacitors Thus the unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals cahustill be at hazardous voltage levels even when the motor is stationary If it is absolutely necessary that the drive Converter be worked on when powered up Never touch any live parts Only use the appropriate measuring and test equipment and protective clothing Always stand on an ngr unded isolated and ESD compatible pad If these warnings are mot observed this can result in death severe bodily injury or Significant material damage Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 1 Maintenance 05 2006 9 1 Replacing the fan DANGER DANGER Construction types E G Replacement ambient temperature of Ty 40 C It should be replaced in good
346. tendant increased propensity for electrochemical corrosion To prevent weakening of the inhibitors and the corrosion that would then result the following measures are necessary 1 Whentthe cooling system is drained it must either be refilled with the same mixture within 14 days or it must be flushed out with water several times and the heat sinks must then be blow through with compressed air 2 he water and Antifrogen N mixture must be renewed every 3 to 5 years If other antifreeze agents are used they must be ethylene glycol based They must also have been approved by reputable companies in the automotive industry GM Ford Chrysler Example DOWTHERM SR 1 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture the antifreeze manufacturer s guidelines apply The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section Definition of cooling water Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 15 Technical Data 05 2006 WARNING Use of other agents can shorten the service life Q Mixing different antifreeze agents is not permitted under any circumstances 11 1 3 3 Corrosion protection agent NO We recommend the use of a corrosion protection inhibit the cooling circuit e g NALCO 00GE056 corrosion protect om ONDEO Nalco Nalco Deutschland GmbH na om D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 Conc n o
347. th ends transmitter and receiver through the largest possible surface area If the equipotential bonding is poor between the shield connections an additional equipotential bonding conductor with at least 10 mm must be connected in parallel to the shield to reduce the shield current Generally the shields can be connected to ground cabinet housing in several places The shields can also be connected to ground at several locations even outside the cabinet Foil type shields are not to be favoured They do not shieldfas well as braided shields they are poorer by a factor of at least 5 The cable shields of analog signal cables can be connected to ground at both ends if the equipotential bonding is good Good equipotential bonding is achieved if Rule 1 is observed If low frequency noise occurs on analog Galles Jor example speed measured value fluctuations as a result of equalizing currents hum the shields are only connected for analog Signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The otherend of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nE 100 V type MKT However the shield is still connect e afbeth ends to ground for high frequency as a result of the capacitor If possible the signal cables should only enter the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supply this power supply must not feed several consumers separately installed in varioUS cabinets hum can be
348. the encoder board Fault value r949 1 Board code is incorrect 2 TSY not compatible 3 SBP not compatible 4 SBR not compatible 5 SBM not compatible from V2 0 only the SBM2 board is supported see also r826 function diagram 517 6 SBM initialization timeout 7 Board double 20 TSY board double 21 SBR board double 23 SBM board three fold 24 SBP board three fold 30 SBR board slot incorrect 31 SBM board slot incorrect 32 SBP board slot incorrect 40 SBR board not present 41 SBM board not present 42 SBP board not present 50 Three encoder boards or two encoder boards none of them on Slot C 60 internal fault F056 SIMOLINK telegram failure Communication on the SIMOLINK ring is disturbed Check the fiber optic cable ring Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty Check P741 SLB TIgOFF 12 6 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F058 Parameter fault Parameter task A fault has occurred during the processing of a parameter task No remedy F059 Parameter fault after factory setting init A fault has occurred in the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicated in fault value r949 Correct this param
349. the leration ramp Correct the NC block Function G68 can only be programmed in association with G90 absolute dimensions 12 30 Operating Instructions 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A212 Special function and axis combination not allowed A different axis was programmed in the NC block following a special function M7 only Example N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrect N15 G90 X200 correct The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task nu Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program The axis used in the NC block with the special function must also be programmed in the next NC block A213 Multiple D number not allowed The decoded NC block contains several D numbers Example N1 G41 D3 D5 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC Block A214 Multiple acceleration behaviour not allowed
350. tified from the configuration telegram of the DP master Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary A083 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No net data or invalid net data e g complete control word STW1 0 are being received from the DP master Consequence The process data are not passed on to the dual port RAM If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A084 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The telegram traffic between the DP master and the CBP has been interrupted e g cable break bus cable pulled out or DP master powered down Consequence If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A085 CB alarm The following description refers to thest st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The CBP does not generate this alarm See operating instructions of the CB board A086 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs orthe TBSee the operating instructions for tle CB Board Failure of the heartbeat
351. tim to maintain the availability of the unit The fan is designed for an operating time of Lo 35 000 hours at sch To replace the fan the converter has to be disconnected from the supply and removed Make sure that the leads to the fan are E round Otherwise the fan will not operate The fan assembly consists of C the fan housing afan IS The fan assembly is install e n the capacitor battery and the motor connection Withdraw SEA Remove the cable fas g Undo the Pull out WS embly towards the front Install th assembly in reverse sequence Prior to sta ck that the fan can run freely and check for correct directio ai Thevair must be blown upwards out of the unit lt gt Torx M6x12 9 Wo Fan Fan housing Fig 9 1 Fan assembly 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Maintenance Construction type K The fan assembly consists of CAUTION the fan housing afan The fan assembly is installed at the top of the chassis Withdraw connector X20 Undo the two M8 screws of the fan assembly Pull out the fan assembly towards the front if necessary tilt it slightly downwards at the front and lay it down safely The fan assembly weighs up to 38 kg depending on its design Undo the cable fastenings and fan connections Take the fan support plate out of the fans ssembly and remove the fan from the sup
352. tion F135 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F136 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F137 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentati n See TB documentation F138 Technology board fault not Compact PLUS See TB doc mentation See TB documentation F139 Technology board fault not Compact PLUS S e TB documentation See TB documentation F140 Technolo y boafd fault not Compact PEWS See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 11 Faults and Alarms 05 2006 Number Fault Cause Counter measure F142 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F145 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F146 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F147 Technology board fault not Compact PLUS See TB d
353. tion in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 11 Technical Data 05 2006 Permissible rated current in 96 Derating Curve Water IP54 IU Cee Supply temperature in C oe Water 20 Mixture 10 C 33 Mixture 20 C 44 Mixture 30 C Fig 11 5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets NOTE The maximum coolant temperature is 50 C for IP22 cubicles and 46 C for IP54 cubicles 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technical Data 11 1 3 Coolant Normal service water or a water antifreeze mixture see Section Antifreeze additive can be used as coolant 11 1 3 1 Definition of cooling water The cooling water must meet the following requirements inftheflong term Max grain size of any entrained particles 0 1 mm pH value 6 040 8 0 Chloride 40 ppm Sulfate 50 ppm Dissolved substances 340 ppm Total hardness 2170 ppm Conductivity water only also see Section lt 500 uS cm Antifreeze additive Cooling water inlet temperature 5 38 C Cooling water temperature rise per unit rated AT 5 C operation Operating pressure e Type of constructionsEtto_ G lt 1 0 bar e Type of construction K lt 2 5 bar NOTICE No operating pressures higher than 1 0 bar or 2 5 bar in the case of type of construction K are permitted
354. tp ee D O n max FWD speed n max REV speed P452 P453 AnaOut Smooth Disp Torq Conn Current control Motor encoder Analog output 10 V Ka P642 1 r039 2 Torque actual value Disp Speed Conn r041 2 speed actual value ee eeeeeeeeg eSBP UB X400 60 5 X400 61 N Track A X401 68 D Data of pulse encoder to be connected Track B X401 70 HTL encoder 15 V 1024 Inc s Zero pulse X401 72 without control track KE d Shield connection Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 33 Parameterization 05 2006 ch gt Q S O x xO 5 lt I gt e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and motorized potentiometer D D X101 1 P24 H X101 3 amp 1 Operation MOP Accel Time MOP Decel Time P431 P432 e X101 4 0 Fault MOP max P421 X101 5 A 1 Raise Mor X101 6 A 1 Lower MOP X101 7 Edge Acknowledge Me 4 X101 8 A 1 ON 0 30FF Conf MOP u P425 00x0 Without storin er OFF Li 00x1 Storin r O Type of control V f control r003 Output Volts r004 Output Amps A Ref speed vi d 1006 DC Bus Volts olts Curve1 P327 n max FWD spee P452
355. tpoint A P452 n R d P458 Torq Lim2 Accel Dece P264 1 Time P462 1 CS Analog output AnaOut Scale een encoder 10 V P643 1 X101 11 x x Disp Speed Conn yIV 7005 643 1 1041 2 X101 12 speed actual value Type of encod Resolve z S S SN EE Data of resolver to be connected E E 2 pol p 3 5 Data of pulse encoder simulation EE 1024 pulses revolution oo Sch a SBR1 2 X410 90 Track A X410 91 amp Track A X410 92 amp Track B X410 93 Track B X410 94 A Zero pulse X410 95 A Zero pulse sin X414 3 X414 4 COS COS Excitation Ka Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 31 Parameterization 05 2006 ch gt Q S O x xO 5 lt I gt e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and fixed setpoints FSetp e e X101 1 8 P24 E D o X101 2 M24 e X101 3 1 Operation e X101 4 X101 5 a FSetp Bit 0 O gt X101 6 FSetp Bit 1 Q X101 7 1 Edge Acknowledge X101 8 1 ON 0 OFF1 Control type m Torque control 1003 Output Volts A r004 Output Amps Ref r006 DC Bus Volts Torque P354 Disp Torq Conn r039 1 ES FSetp Torq Lim1 Torque P263 A setpoint FSe
356. tputs P698 digital outputs Check connectors K4101 K4103 K4201 K4203 analog inputs and binectors B4100 B4115 B4120 B4135 not Compact PLUS parameterized which are not physically B4200 B4215 B4220 B4235 digital inputs present for connecting A051 In a peer to peer connection a baud rate has Adjust the baud rate in conjunction with the Peer baud rate not Compact PLUS been selected which is too high or too different SCB boards P701 SCom SCB Baud Rate A052 Peer PcD L not Compact PLUS In a peer to peer connection a PcD length has been set which is too high 55 Reduce number of words P703 SCom SCB PcD Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 15 Faults and Alarms 05 2006 Number Alarm Cause Counter measure A053 Peer Lng f not Compact PLUS In a peer to peer connection the pcD length of transmitter and receiver do not match Adjust the word length for transmitter and receiver P703 SCom SCB PcD A057 TB Param not Compact PLUS Occurs when a TB is logged on and present but parameter tasks from the PMU SCom1 or SCom2 have not been answered by the TB within 6 seconds Replace TB configuration software A061 Alarm 1 Function blocks An active signal is present at binector U065 1 Check cause of alarm see FD 710 A062 Alarm 2 Function blocks An active sign
357. triebnahme P Standardapplikation laden Gef hrte IBN Technologie F01 HE Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrierung 05 2006 8 5 3 2 bersichtsdiagnose ber das Men Diagnose bersichtsdiagnose ffnet sich die unten abgebildete bersichtsdiagnose Hier erh lt man einen berblick der aktiven Warnungen und St rungen und deren Historie Es wird sowoh die Warnungs St rungsnummer als auch der Klartext angezeigt T Ubersichtsdiagnose Aktive Warnungen Aktive Storung HN Wamungstet ie Warnuna Anlauf SIMOLINK i 8 Anpassung Motorgeber 18 Geberdaten serielles Protokoll fehler 23 Motortemperatur Betriebsstunden Firmwareversion v2 20 0 Freie Rechenzeit pm ap nf s N _ seraet E E ZT ine 153 Lebenszeichenausfall T oolschnittstelle 0 Storungs Historie 0000 0000 0017 153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle 0000 0000 0017 2 St rung Vorladung Zwischenkr AQ Ausgang Drehm Umr Temp 23 up r Bs ME e HG Umr Auslastung be 2 3000 min Erweiterte Diagnose Bild 8 15 S liagnose ber den B eiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Erweiterte Diagnose t Grafische Diagnose Profibusdiagnose Trace Funktion Crossreferenz Crossreferenz Binektoren Konnektoren Bild 8 16 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES
358. ublik Deutschland BGV A2 durchgef hrt werden Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur vorqualifiziertem Personal durchgef hrt werden Nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile d rfen verwendet werden Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie di Anweisungen f r Reparatur und Austausch sind unbedingt einzuhalten Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu Smin nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger tvorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen di amp Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren Wenn Arbeiten am eingeschaltetem er t n tig sind ber hren Sie keine spann ngsf hrenden Teile benutzen Sie nur ordnungsgem e messtechnische Ausr stungen und Arbeitsschutzkleid ng stellen Sie sichgauf eine nicht geerdete EGB gerechte Unterlage Bei Nichtbeachf ng dieser Warnhinweise k nnen Tod schwere K rperverletz ng oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 1 Wartung 05 2006 9 1 Austausch des L fters Der L fter ist f r eine Betriebsdauer von Lo 35 000 Stunden bei einer Umgebungstemperatur von Ty 40 C ausgelegt Er muss rechtzeitig ausgewechselt werden um die Verf gbarkeit des Ger tes zu erhalten GEFAHR Zum Austausch des L fters muss der Umrichter spannung
359. uency converter and the noise suppression filter to ensure good electrical contact The incoming and outgoing cables of the radio interference Suppression filter have to be spatially separated isolated In order to limit the noise emitted all variable speed motors have to be connected up using shielded cables with the shields beingyconnected to the respective housings at both ends in a low inductive manner through the largest possible surface area The motOWteeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions Suitable motor feeder cableve g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection betweefrthe motorterminal box and the motor housing If required connect up Using an additional grounding conductor Do not use plasti motor terminal boxes A line reactor has to be installed between the radio interference suppression filter and thesSIMOVERT MASTERDRIVES The line supply cable has 40 be spatially separated from the motor feeder cables e g by grounded partitions The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors sinuseidahfilters dv dt filters fuses contactors The compo
360. ulsfrequenz erniedrigen eventuell durch Rechenzeit berlauf verursacht bei erneutem Auftreten Tausch der Baugruppe des Ger tes Die Pulsfrequenz P340 sollte nicht h her als 7 5 kHz bei 60MHz DSP bzw 6 kHz bei 40MHz DSP eingestellt werden Falls h here Werte eingestellt werden m ssen im Beobachtungs parameter r829 die Indizes 12 bis 19 berpr ft werden Die d rt angezeigte freie Rechenzeit der DSR Zeitscheiben muss immer gr Ber Null sein Eine Rechenzeit berschreitung wirdydurch den Fehler F043 DSP Kopplung angezeigt Abhilfe Verringerung der Pulsfrequenz P340 F044 Fehler BICO Manager Bei der Verdrahtung von Binektoren und Konnektoren ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 gt 1000 Fehler bei Konnektor Verdrahtung gt 2000 Fehlembei Bin ktor Verdrahtung Spannungs Aus und Ein Werks instell ng und Neu Parametrierung Tausch denBaugruppe 1028 Kopplungsspeicher voll Der Kopplungsbereich zwischen den beiden Prozessoren ist voll Es k nnen keine weiteren Konnektoren bertragen werden Reduktion der gekoppelten Konnektoren Zwischen den beiden Prozessoren Schnittstelle zwischen den beiden Prozessoren ist die Lageregelung Sollwertaufbereitung d h zur Reduktion der Kopplung sollten nicht ben tigte Verdrahtungen von und zur Sollwertaufbereitung Lageregler Drehzahlregler Momentenschnittstelle und Stromregler aufgel st werden Wert 0 F045 Ein Hardwarefeh
361. ult For returning to fault display For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 P554 to 560 depending on parameterization Reversing key For reversing the direction of rotation of the drive The function must be enabled by P571 and P572 Toggle key For switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated commAnd becomes effective when the key is released e f fault display is active For acknowledging the fault Raise key For increasing the displayed value e Short press single step increase e Long press rapid increase Hold toggle key If parameter numbemlevelis active For jumping back and forth and depress raise between the last selected Parameter number and the operating key display r000 If fault displayais active For switching over to parameter number level If parameter Value level is active For shifting the displayed valde one digit4o the right if parameter value cannot be displayed with 4 figures left hand figure flashes if there are any f rther invisible figures to the left Hold toggle key If parameter number level is active For jumping directly to the and depress lower Operating display r000 key If parameter value level is active For shifting the displayed Value one digit to the left if parameter value cannot be displayed with 4 figures right hand figure flashes if there are any
362. ung ist ungef hr 100 mal kleiner als von reinem Wasser 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten WARNUNG Als Dichtungsmaterial eignen sich hochwertige heiRwasser bestandige IT Dichtungen Als Stopfbuchsendichtungen k nnen Graphitschn re verwendet werden Bei Rohrverbindungen bei denen Hanf verwendet wird hat sich ein Bestreichen mit Fermit bzw Fermitol bew hrt Bei Dichtbandern aus Polytetrafluorethylen kann es zu Undichtigkeiten kommen Antifrogen N Anteil am K hlmittel 96 Kinematische Zahigkeit mm s Relativer Druckverlust FroStschutz bis C 0 1 8 1 09 20 3 5 1 314 10 34 4 72 14537 20 45 7 73 W143 30 Tabelle 11 6 Antifrogen N Stoffdaten bei T 0 G K hlmitteltemperatur Bei mehr als 45 wird der Warmetransport und damit die Funktion des Ger tes beeintr chtigt Es muss in jedem Fall beachtet werden dass die erforderliche Pumpenleistung bei Antifrogen N Zugabe angepasst werden muss ebenfalls muss der imyGerat entstehende Gegendruck umgerechnet wefden Der erforderliche K hlmittelvolumenstrom muss in jedem Fall erreicht werden Die elektrischeaLeitfahigkeit des K hlmittels wird grunds tzlich durch Zugabe von Frostsehutzmittel erh ht Die damit einhergehende elektrochemische Korrosion wird durch die im Antifrogen N enthaltenden nhibitoren kompensiert Um eine Verarmung
363. ung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst A150 Das angew hlte Verfahrprogramm beinhaltet Es kann nicht eine Slave Achse gleichzeitig Slave Achse anderer Master Achse zugeordnet eine Slave Achse die bereits von einer anderen Master Achse verwendet wird nur bei M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Beispiel Verfahrprogramm 1 gestartet in der Achse X beinhaltet Verfahrs tze f r die Achsen X und Y Verfahrprogramm 2 wird in der Achse Z gestartet und beinhaltet Verfahrs tze f r die Achse Z und Y Dieses Verfahrprogramm wird mit der Warnung 150 abgelehnt da die Achse Y bereits vom Verfahrprogramm 1 verwendet wird Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen von mehreren Verfahrprogrammen verwendet werden A151 Betriebsart Slave Achse unzul ssig Die von der Master Achse ben tigte Slave Achse ist nicht in die Betriebsart Slave geschaltet nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Die Slave Achse muss in die Betriebsart Slave geschaltet werden A152 Betriebsart in der W hrend der Verfahrbewegung wurde die Betriebsart Slave in der Slave Achse abgew hlt nur M7 nicht relevant bei Die Slave Achse muss in die Betriebsart Slave geschaltet b
364. units can be interrogated in parameter r001 Examples Status r001 Ready for ON 09 2 P222 Src n act can only be changed via the PMU Ready for ONT 09 P222 Src n act can be changed via the PMU and SCom1 e g OP1S Operation 14 P222 Src n act cannot be changed on account of the drive status Table 8 3 Influence of drive status r001 and parameter access P053 on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 5 Parameterization 05 2006 8 3 Parameter input via the PMU control and visualization of the converters and inverters directly on th unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and several keys The PMU parameterizing unit enables parameterization operator The PMU is used with preference for parameterizing simple applications requiring a small number of set parameters and for quick parameterization X Raise key Seven segment display for r Drive statuses ni LI Reversing key Alarms and gt ON key faults Toggle key Parameter numbers OFF key Parameter indices Lower key 7 00000 X300 Parameter valu Fig 8 2 PMU parameterizi d X lt I d e 6SE7087 6JK50 Siemens AG 8 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Parameterization For energizing the drive enabling motor activation If there is a fa
365. uslieferzustand befinden Die Parameter zur Leistungsteildefinition werden deshalb nicht mit bertragen Siehe dazu Kompendium Abschnitt Ausf hrliche Paramettierung Leistungsteildefinition Eine eingetragene PIN zur Freigabe der optionalen Technologiefunktionen wird beim Download ebenfalls nicht berschrieben Mit der Funktion OP Download kann ein im OP TS abgespeicherter Parametersatz in den angeschlossenen Slave geschrieben werden Ausgehend vom Grundment wird mit Tiefer bzw H her die Funktion OP Download angew hlt und mit P aktiviert MotionControl Men auswahl OP Upread HOP Download Beispiel Anwahl und Aktivier ng der Funktion Download Jetzt muss unter einem der im OP1S abgespeicherten Parameters tze mit Tiefer bzw H her ausgew hlt werden Anzeige in der zweiten Zeile Mit BP Wind die ausgew hlte Kennung best tigt Nun kann die Slavekennung mit Tiefer bzw H her angezeigt werden Die Slaveerk nnung enth lt einige charakteristische Merkmale des Ger tes wie BzBemessungsleistung Bestellnummer Software Version etc Anschlie end wird mit P der Vorgang Download gestartet W hrend des Downloads zeigt das OP1S den aktuell geschriebenen Parameter MotionControl 00 Download Beispiel Best tigen der Kennung und Start des Vorganges Download Mit Reset kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden Wurde das Download vollst ndig durchgef hrt erfolgt die Meldung Download
366. ve at all times Drive Properties i MASTFADE IVES MC Unit type MASTF SDE SES Short Type Unit version Hardware MC P2 Performance 2 Technology Typ technology type D Bus NN fo disconnect network connection Quantity Q confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 19 Parameterization 05 2006 8 5 3 Parameterization 8 5 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor Parameterization using the parameter list is basically the same as parameterization using PMU See Compendium Chapter Parameterizating Steps The parameter list provides the following advantages Simultaneous visibility of a larger number of parameters Text display for parameter names index number index text parameter value binectors and connectors Onachange of parameters Display of parameter limits or possible parameter values The parameter list has the following structure Field Field Name Function No 1 P Nr Here the parameter number is displayed Vogt cap only change the field in menu Free parameterization Name Display of the parameter name in aeeordance with the parameter list Ind Display of the parameter indexer indexed parameters To see more than index 1 click on the sign The display is then expanded an
367. ve conductomRE 7 5 Fan fuses LinelVolfage AC 380 V to 480 V F1 F2 F3 F4 F101 F102 Manufacturer FNQ R Bussmann ATDR Gould Shawmut 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7 10 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1 5 on the PSU Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 19 05 2006 Parameterization NOTE WARNING 8 1 Parameterization It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT MASTERDRIVES series by various methods of parameter input Every unit can be set via the dedicated parameterizing unit PMU without the need to use additional components Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and comprehensive electronic documentation on a CD In the casg of installation on a standard PC the units can be parameterized vid the serial interface of the PC The software provides extegSive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controllemat the field bus level e g Profibus In firmware V 20 for performance 2 units BIGO parameters can also be changed in the Run drive stat sS seelalso parameter list Changea
368. vices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possibly energized capacitors In this respect the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE 1 4 6SE7087 6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Description 2 Description Range of application Converters are power electronics components that feed three phase motors The converters can be operated from a 50 Hz or 60 Hz three phase system with a voltage in the range of the values specified on the rating plate The line voltage is rectified and fed to the DC link The power section generates a three phase system with a Variable output frequency between 0 Hz and a maximum of 400 Hzifrom the DC link voltage via pulse width modulation PWM The internal 24 V DC voltage is supplied through an integral power supply unit The unit is controlled by the internal closed loop Control electronics consisting of
369. von 45 ous dem Umrichter heraus Bauform K Die Kondensatorbatterie besteht aus drei Baugruppen Jede Baugruppe enth lt einen Kondensatortragerund eine Zwischenkreisverschienung L sen Sie die Steckverbindungem L sen Sie die mechanische Befestigung vier Schrauben zwei links zwei rechts Schwenken Sie die Kondensatorbatterie seitlich bis zum Anschlag heben Sie die Einheit leicht amund nach vorne aus dem Umrichter heraus VORSICHT Die Kondensatorbatterie wiegt je nach Umrichterleistung bis zu 15 kg 9 7 Austa sch der SML und SMU SML Snubber Modul Lower Beschaltungsmodul unten SMU Snubber Modul Upper Beschaltungsmodul oben Bauen Sie die Kondensatorbatterie aus L sen Sie die Befestigungsschrauben 4 x M8 8 10 Nm oder 4 x M6 2 5 5 Nm 1 x M4 max 1 8 Nm Entfernen Sie die Module Bauen Sie die neuen Baugruppen in umgekehrter Reihenfolge ein 6SE7087 6JK50 Siemens AG 9 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Formieren 10 VORSICHT Aufbau der Fabriknummer Formieren Nach einer Standzeit des Ger tes von mehr als einem Jahr m ssen de Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden Wird dies unterlassen so kann das Ger t beim Einschalten der Netzspannung Schaden nehmen Wenn die Inbetriebnahme innerhalb von einem Jahr nach dergFettigung erfolgt ist kein erneutes Formieren der Zwischenkreiskondensatoren erforderlich Den Zeitpunkt der Fertigung k nnen Sie den Seri
370. welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe angehalten 12 30 Betriebsanleitung 6SE7087 6JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A203 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine unzul ssige 1 G Funktion BA MDI Als 1 G Funktion d rfen nur G90 AbsolutmaB und G91 KettenmaB 1 G Funktion eingegeben werden Bei Walzenvorschub ist unzulassig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort nur G91 zulassig Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder zul ssigen 1 G Funktion laut Tabelle siehe den Fehler festgestellt hat Programmieranleitung Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A204 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine BA MDI Als 2 G Funktion dirfensadr G30 bis unzul ssige 2 G Funktion G39 Beschleunigungsoverride eingegeben 2 G Funktion werden unzulassig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer BA Automatik EinZelsatz Vorgabe einer und die Verfahrsatznummer ausgelesen zul ssigen 2 G Funktion laut Tabelle siehe werden bei welcher der Verfahrsatzdeco
371. x7FFF entspricht 1 000 V Kontrolle der Netzspannung AC AC bzw der Eingangsgleichspannung DC AC Wert mit P071 Umr Anschlu spg vergleichen Kontrolle des Eingangsgleichrichters AC AC Kontrolle des Zwischenkreises F011 berstrom nicht Kompakt PLUS Eine berstrom Abschaltung hat stattgefunden DieAbschaltschwelle wurde berschritten Im St rwert Siehe P949 wird bitcodiert die Phase angegeben in der ein Uberstrom aufgetreten ist Phase U gt BitO 1 gt St rwert 1 Phase V gt Bit1 1 gt St rwert 2 Phase W gt Bit2 1 gt St rwert 4 Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Uberstrom auf ergibt sich als St rwert die Summe der St rwerte der betroffenen Phasen Kontrolle des Umrichterausgangs auf Kurzschluss bzw Erdschluss Kontrolle der Arbeitsmaschine auf berlast Kontrolle auf bereinstimmung von Motor und Umrichter Kontrolle ob eine zu hohe dynamische Anforderung vorliegt Siemens AG 6SE7087 6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 1 St rungen und Warnungen 05 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F015 Motor ist blockiert berlastet Stromregelung bzw gekippt U f Kennlinie Last reduzieren Bremse l sen Motor block Stromgrenzen erh hen zu hohe statische Belastung P805 Blockierzeit erh hen P792 Ansprechschwelle f r Soll Ist Die St rung wird erst nach
372. zen Korrosionsschutz Inhibitors im K hlwasser 0 d Das K hlwasser sollte 3 Monate nach der bef llung des K hlkreislaufes und danach einmal j hrli lliert werden Sind im K hlwasser Eintrubungen r n oder Verkeimungen erkennbar so ist der K hlkreislauf le und neu zu bef llen Zur einfachen Kontrolle des Ki s Sollte im K hlkreislauf ein Schauglas eingebaut AS Q A co xS E 6SE7087 6JK50 Siemens AG 11 16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2006 Technische Daten 11 1 4 Betauungsschutz Zum Schutz vor Betauung sind besondere Ma nahmen notwendig Betauung tritt auf wenn die Eintrittstemperatur des K hlwassers wesentlich niedriger als die Raumtemperatur Lufttemperatur ist Abh ngig von der relativen Feuchte A der Raumluft darf die Temperaturdifferenz zwischen K hlwasser und Luft mehr oder weniger gro sein Die Temperatur bei der die Wasserphase aus der Luft ausf llt nennt man Taupunkt In der nachfolgenden Tabelle sind die Taupunkte in C f r einen Atmospharendruck von 1 bar Hohe 0 500 m angegeben Liegt die K hlwassertemperatur unter diesen so ist mit Betauung ZUprechnen d h die K hlwassertemperatur muss immer gt der aupunkttemperatur sein 20 30 40 50 60 70 80 85 71 90 96 95 100 m eo e EENEG mes os m a oe ss sos as 167 oaa 222 zz 201 8 s za ars ses see exo ess ass ara ans 9 Tab

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