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Quick Setup guide

1. Feeder muss initialisiert sein bevor Befehle gesendet werden k nnen Motor 2 meldet einen Fehler Der Fehler muss zur ckgesetzt werden bevor der Betrieb wiederaufgenommen werden kann flexfactory ag Hinweis Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Tabelle 4 4 anyfeed SX Antworten Motors 1 und 2 k nnen in verschiedener Reihenfolge antworten Weil die beiden Motoren unterschiedliche Bewegungen ausf hren w hrend derselben Operation entsteht ein gewisser zeitlicher Abstand zwischen den Antworten 34 4 3 3 STANDARDEINSTELLUNGEN DER BEFEHLSPARAMETER Die Tabelle unten zeigt die Standardeinstellungen f r die Befehlparameter des Feeders Immer wenn die Feederfirmware zur ckgesetzt wird gehen die Paramer auf diese Standardeinstellungen zur ck Parameter Standareinstellung ab 1 3 Standard Feed vorw rts Wiederholungen ab 2 3 Standard Feed r ckw rts Wiederholungen ab 3 3 Standard Feed und Flip vorw rts Wiederholungen ab 4 3 Standard Feed und Flip r ckw rts Wiederholungen Tabelle 4 5 Standardeinstellungen der Befehlsparameter ab 18 1 Feed r ckw rts Geschwindigkeit ab 19 1 Feed Flip vorw rts Geschwindigkeit flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 35 5 DER E A BETRIEB 5 1 DEN FEEDER VORBEREITEN Die anyfeed SX Standardeinstellungen sind f r den seriellen Betrieb vorkonfiguriert Um den Feeder mit E A Kommunikation Eingang Ausgang zu betreiben sind
2. Bunker Tragegriffe f r das Anheben Positionieren _ F rderplattform Front Panel Interface Panel Pneumatischer Verbindungsstecker Abbildung 2 1 anyfeed SX Teile 2 1 FFNEN DES VERSANDPAKETS e Schneiden sie die Packb nder durch e Der Karton kann nun senkrecht von der Palette gehoben werden 2 2 DEN FEEDER VON DER PALETTE L SEN e L sen Sie die vier Schrauben zwei auf jeder Seite die die Palette mit der Befestigungsschiene des Feeders verbinden Abbildung 2 2 Schrauben der Befestigungsschiene flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 11 Benutzen Sie nur die Griffe um den Feeder zu bewegen Daf r werden zwei Personen ben tigt Abbildung 2 3 Tragegriffe f r das Anheben und Positionieren e Place the feeder on a prepared base e at least 650 mm of the feeder s base housing must rest on the base plate 2 3 MATERIAL CHECKLISTE Sie sollten mindestens folgendes Material erhalten haben FEEDER anyfeed SX Serie Feeder Abbildung 2 4 anyfeed SX Feeder flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 12 KABEL SX Servo Power Kabel p n 002 114 001 L nge 5m Abbildung 2 5 SX Servo Power Kabel SX Logic Power Kabel p n 002 061 001 L nge 5m Abbildung 2 6 SX Logic Power Kabel RS232 Kabel p n 002 116 000 L nge 4 5m Abbildung 2 7 RS232 Kabel Tabelle 2 1 Material Checkliste Optionales Zusatzmaterial das Sie be
3. Dipswitch 3 und 4 Werkseinstellung FLASH auf positive Flanke von FLASH ON FLASH auf negative Flanke von FLASH ON Backlight ON aktiv unabh ngig von STATIC ON und FLASH ON Signal om lon 045 off off 8 3 DIP Switch Einstellungen am LED Controller flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 56 Hier sehen Sie den Aufbau wenn das Backlight G2 installiert ist Die Vergr sserung unten zeigt die Verbindung zwischen dem LED Controller und dem Front Panel des Feeders Front Panel Motor 2 Dien LED Controller Backlight G2 Aux 24 V ON LED Drive Motor 2 Controller SES Dispense Mode Input Flash Trigger Input 1 Trigger Out Camera not available with external bulk feeder option 5 GND 8 Pick Input Robot 9 Flash Trigger Input Camera Aux DSUB 9 Abbildung 8 17 Verbindung zwischen LED Controller und Front Panel flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 57 8 7 FUNKTIONSKONTROLLE Um festzustellen ob das Backlight korrekt installiert wurde und funktioniert dient eine LED an der Seite des Backlights Diese ist beim G1 rot und beim G2 gr n Ihre Funktion ist jedoch dieselbe Wenn sie leuchtet ist das Backlight an Static Modus Im Flash Modus des G2 blinkt diese LED Wenn das Backlight im Feeder installiert ist muss zuerst das Front Cover wie oben in Schritt 2 der Installation entfernt werden um die LED sehen zu k nnen Im Static Mod
4. F hrt einen Stopp aus Startet die Feeder Firmware neu Setzt den Fehlerstatus zur ck Startet die Feeder Firmware neu und stellt die Standard einstellungen wieder her Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort m10 lt cr gt m20 lt cr gt feeder is online Standard antwort Standard antwort 29 Befehl Set feed forward repetitions Set feed forward repetitions and execute feed forward Set feed backward repetitions Set feed backward repetitions and execute feed backward Set Feed Flip Forward repetitions Set Feed Flip Forward repetitions and execute flip forward Set Feed Flip Backward repetitions Set Feed Flip Backward repetitions and execute flip backward Set Flip Repetitions flexfactory ag Beschreibung Syntax Anzahl Wiederholungen einstellen Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Feed vorw rts Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Feed vorw rts und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Feed r ckw rts Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Feed r ckw rts und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip vorw rts Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip vorw rts und
5. trigger interval und trigger delay Vision trigger Setzt den Vision Wertebereich interval Trigger Intervall gt ab 25 value x 25 lt cr gt 1 63 Keine Vielfache von Standard ist 240 Antwort 20ms ms Wert 12 Setzt den Vision Wertebereich Vision trigger Trigger Intervall gt ab 26 value _x 26 lt cr gt 1 63 Keine delay Vielfache von Standard ist 500 Antwort 20ms Die Trigger ms Wert 25 Abl sezeit beginnt nachdem eine Feederaktion beendet wurde Setzt den Status Mode 0 Die Standard Set digital output der internen gt ab 27 mode _x 27 lt cr gt Dispense BE digitalen Outputs Kupplung greift Es wird 1 Die Flip empfohlen diese Kupplung greift im normalen 2 Backlight AUS Betrieb nicht zu 3 Backlight AN ndern nur zu A4 R ckhalte Debug Zwecken klappe OBEN 5 Retainer Gate UNTEN Tabelle 4 3 Serielle Befehle flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 32 14 3 2 ANYFEED SX ANTWORTEN Nachdem der anyfeed SX einen Befehl erhalten hat wird er mit spezifischen Zeichen antworten um den Status der beiden Motoren anzuzeigen Motor 1 der flip Antrieb befindet sich im vorderen Ende des Feeders unter der F rderfl che Motor 2 der dispense Antrieb befindet sich im hinteren Bereich des Feeders unter dem Bunker Antwortformat mix wobei m Motor i Antriebnummer 1 oder 2 x Status des Antriebs Standardantworten Antwort Erkl rung Motor 2
6. Telnet Terminalkennung ANS Zeilen im Bildlaufpufe 500 LS ASCII Konfiguration Einstellungen f r den ASCI Versand _ Gesendete Zeilen enden mit Zeilenvorschub C Eingegebene Zeichen lokal ausgeben okales Echo Millisekunden Zeilenverz gerung 0 Zeichenverz gerung 0 Millisekunden tellungen f r den ASCI Empfang ER Empfang Zeilenvorschub am Zeilenende anh ngen __Leingangsdaten im 7 Bt ASCll Format empfangen Zu lange Zeilen im Terminalfenster umbrechen Abbildung 3 10 HT ASCII Konfiguration Nachdem die obengenannten Anpassungen vorgenommen wurden verbinden Sie das SX logic power Kabel und das SX servo power Kabel mit dem anyfeed SX Stellen Sie sicher dass das serielle RS232 Kabel sowohl am anyfeed SX als auch am PC der HyperTerminal ausf hrt angeschlossen ist flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 24 Nun hat der Feeder Strom und ist mit dem PC verbunden im Hauptfenster von Hyper Terminal wird nun angezeigt dass eine Verbindung mit den zwei Motoren des anyfeed SX besteht m10 und m20 Abbildung 3 11 HT Hauptfenster Um die Grundfunktionen des anyfeed SX zu testen geben Sie die Syntaxbefehle die auf der n chsten Seite in Tabelle 3 4 aufgelistet sind nacheinander ein Um die Installation zu pr fen k nnen ein paar kleine Teile auf die F rderfl che gegeben werden um zu sehen wie die Teile auf die Feederbewegungen reagieren B
7. 2 die n tigen Schritte Backlight flexfactory ag Abbildung 8 1 Backlight G1 mit Kabel BACKLIGHT VARIANTEN Backltebt Variante G1 Geh use Befestigung direkt G1 60 LED Print vergossen 2x M8 4 polig Stift 2x rote Status LED G1 Geh use Befestigung direkt G2 56 LED Print vergossen 2x M8 4 polig Stift 2x gr ne Status LED G2 Geh use Befestigung mittels Winkel G2 56 LED Print Deckel 2x M8 3 polig Stift 2x gr ne Status LED Nachr stsatz Ersatzteil G2 Geh use Befestigung mittels Winkel G2 56 LED Print Deckel 2x M8 3 polig Stift 2x gr ne Status LED Anschlusstechnik M12 auf 2xM8 4 polig Stift 2x Phoenix 3 polig auf 2x M8 4 polig Stift 2x Phoenix 3 polig auf 2x M8 3 polig Stift M12 auf Phoenix 5 polig Versorgung ab Drive Unit auf LED Controler 2x Phoenix 3 polig auf 2x M8 3 polig Stift LED Controller Ausgang auf Backlight Eingang Mounting Interface M8 connector bracket cable Controller Ohne LED Controller LED Controller Eingebaut in SX Drive Unit LED Controller Eingebaut in SX Drive Unit LED Controller in separatem Geh use zum Aufkleben auf Drive Unit Tabelle 8 1 Backlight Varianten Abbildung 8 2 Backlight G2 mit Kabel und LED Controller Bemerkungen Bis und mit S N 06 1143 S N 251 01155 bis 01165 S N 06 1143 Auslieferungen bis 01 10 2009 S N gt 251 01166 S N gt 06 1144 Auslieferung ab Mitte Oktober 2009 Kompatibel
8. 5 Com Mode Switch Hinweis Nach dem ndern der Switcheinstellungen muss der Feeder aus und wieder eingeschaltet werden Falls der anyfeed SX und die angeschlossenen Ger te von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt werden schalten Sie diese aus und wieder an Falls der anyfeed SX und die angeschlossenen Ger te von verschiedenen Stromquellen versorgt werden m ssen Sie folgende Kabel aus und wieder einstecken SX Servo Power Kabel SN Logic Power Kabel oder E A Kabel je nachdem welches Sie verwenden flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 38 5 2 E A KABELBELEGUNG Funktion Pin DSUB 25 Kabelfarbe Netzger t Feeder Master E A 25 und 13 WH BK WH GN zusammen ROT markiert 0 VDC 24 und 12 BN RD RD BU zusammen BLAU markiert BN GN Y 24 VDV 24 VDV 0 VDC GND OUT 1 OUT 2 OUT 3 WH YE OUT 4 YE BN OUT5 IN1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 OUT 8 N GY BN OUT 1 OUT 3 N N PK BN OUT5 IN 7 OUT 7 WH BU BN BU OUT 9 IN 10 BK OUT 10 WH RD OUT11 not used GY PK Tabelle 5 1 E A Kabelbelegung W G G P IN 11 VT FE FE FE IN 12 nicht verwendet LO flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 3 5 3 SIGNAL HANDSHAKE ABFOLGE AUSTAUSCH Die Kommunikation basiert auf einer Master Slave Beziehung In einer gegebenen Situation sendet der Master dem Feeder einen Befehl der Feeder best tigt dessen
9. Dauerbetrieb Static WICHTIG wenn DIP Switch 2 auf ON sind die beiden Backlight Ausg nge ON aktiv unabh ngig von STATIC ON und FLASH ON Eingangssignal hier wird das externe Trigger Signal angeschlossen um den Blitz Flash auszul sen DIP Switch 1 ON Blitz auf negative Flanke von FLASH ON DIP Switch 1 OFF Blitz auf positive Flanke von FLASH ON FLASH ON Umschalter Einstellung sink ein 24V Signal am Eingang FLASH ON setzt diesen auf logisch 1 Einstellung source ein OV Signal Eingang auf Null ziehen am Eingang FLASH ON setzt diesen auf logisch 1 STATICON Umschalter Einstellung sink ein 24V Signal am Eingang STATIC ON setzt diesen auf logisch 1 Einstellung source ein OV Signal Eingang auf Null ziehen am Eingang STATIC ON setzt diesen auf logisch 1 Seitliche Ansicht gr ne Steckanschl sse f r das Backlight Alive Heartbeat gr n gelb ON Static Mode PULS Flash Mode Fehler LED Bar 2 orange rot Fehler LED Bar 1 Abbildung 8 16 LED Controller Anschl sse DIP Switches Status LEDs flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 55 In der folgenden Tabelle sind die m glichen DIP Switch Einstellungen am LED Controller aufgelistet DIP Switch 1 bestimmt die Flanke des Flash Modus Fe r er a i Die DIP Switches 3 und 4 bestimmen die Helligkeit im Static Modus respektive die Pulsl nge im Flash Modus DIP Switch 1 OFF DIP Switch 2
10. Diagramm ausgef hrt werden konnte setzt der Feeder ERROR auf HIGH und gibt einen Errorcode aus in den Datenbits O bis 4 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 40 6 INSTANDHALTUNG UND EINSTELLUNGEN 6 1 PERIODISCHE PFLEGE Objekt Erkl rung Intervall Reinigen Sie die Oberseite der F rderfl che mit einem F rderfl che nicht schleifenden r ckstandfreien Reiniger wie zum W chentlich Beispiel Reinigungsalkohol oder Scheibenreiniger Bei Verschmutzungen kann die Visionfunktion beeintr chtig werden Entfernen Sie die F rderfl che siehe Abschnitt 6 2 und F rderfl che reinigen Sie die unterseite mit einem nicht schleifenden Monatlich S r ckstandfreien Reiniger wie zum Beispiel F rderkanal ER D S E Reinigungsalkohol oder Scheibenreiniger Reinigen Sie die Unterst tzungsfl che und das Glasfenster mit Alkohol Bei Verschmutzungen kann die Visionfunktion beeintr chtig werden Entfernen Sie das Side Panel und reinigen Sie die Oberseite BR Backlight des Backlights Bei Verschmutzungen kann die Viertelj hrlich Visionfunktion beeintr chtig werden berpr fen Sie ob die beiden Plastikschalld mpfer die in Servoventil das Servoventil geschraubt sind mit l verschmutzt sind J hrlich Falls n tig ersetzen Sie die Schalld mpfer Bei Verschmutzungen kann die Feederfunktion beeintr chtig werden Tabelle 6 1 Periodische Pflege 6 2 ENTFERNEN UND INSTALLIEREN DER F RDERFL
11. folgende Schritte notwendig 1 Entfernen Sie alle Kabel vom Feeder Entfernen Sie dann das Interface Panel indem Sie die vier unten markierten Schrauben l sen Abbildung 5 1 Entfernen des Interface Panels hinweis Stecken Sie keine Kable ab die an der Innenseite des Interface Panel angeschlossen sind flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 36 2 An der Innenseite des Interface Panel Stellen Sie den roten Jumper der in Abbildung 5 2 markiert ist von seiner Standardposition unten nach oben sodass er nun den obersten und mittleren Pin verbindet wie es in Abbildung 5 3 gezeigt wird Jumper settings Seriel Modus Standard Abbildung 5 3 Jumper Einstellungen Abbildung 5 2 Jumper f r den seriellen bzw E A Modus 3 Nachdem der Jumper umgestellt ist bringen Sie das Interface Panel wieder an Dann entfernen Sie den Aufkleber auf dem Front Interface Panel um den Switch darunter auf E A Modus umstellen zu k nnen Remove stickers for parallel I O operation consult documentation F r E A Betrieb Aufkleber entfernen siaha Dokumentation Seen LEDs Dulpens rlloug Abbildung 5 4 Aufkleber flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 37 Nun da der Aufkleber entfernt wurde haben Sie Zugang zum Switch W hlen Sie mit dem A Switch Parallel I O Position oben Switch B muss in der Position oben verbleiben Abbildung 5
12. gewisse Befehle ohne Parameter auskommen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 28 Befehl Feed Forward ffwd Feed Backward fbwd Feed Flip Forward flipfwd Feed Flip Backward flipbwd Dispense dispense Purge purge Initialize init Stop stop Startup feeder firmware Reset error Restart firmware flexfactory ag Beschreibung Teile vorw rts f rdern Teile r ckw rts f rdern Feed flip Teile vorw rts Feed flip Teile r ckw rts Flip Teile ohne Vorw rts oder R ckw rtsbewegung Sch ttet Teile vom Bunker auf die F rderfl che Teile r ckw rts herausf rdern Entleer Klappe muss ge ffnet werden Bringt den Feeder in seine Standardposition vor jeder anderen Aktion erforderlich Stoppt die aktuelle Aktion und bringt den Feeder in seine Standarposition Startet die Feeder Firmware stoppt aktuelle Bewegungen Setzt den Fehlerstatus zur ck und bringt den Feeder in seine Standardposition Startet die Feeder Firmware neu stellt die Standardeinstellungen wieder her Syntax gt x 5 lt cr gt gt x 6 lt cr gt gt x 31 lt cr gt Erkl rung F hrt einen Feed vorw rts aus F hrt einen Feed r ckw rts aus F hrt einen Flip vorw rts aus F hrt einen Flip r ckw rts aus F hrt einen Flip aus F hrt einen Dispense aus F hrt einen Purge aus Initialisiert den Feeder
13. hat den Befehl verstanden und ist besch ftigt Motor 1 hat den Befehl verstanden und ist besch ftigt m20 lt cr gt Motor 2 hat die Aktion erfolgreich ausgef hrt und ist OK m10 lt cr gt Motor 1 hat die Aktion erfolgreich ausgef hrt und ist OK flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 33 Liste aller Antworten Antwort Erkl rung Motor erfolgreich ausgef hrt Motor 3 N N kA KA kA kA KA KA oO N OH UW m O Motor 1 Servofehler Motor 1 nicht initialisiert Motor 1 error state successfully is busy 2 3 N m23 Motor 2 servo error m26 Motor 2 not initialized m27 Motor 2 error state 1 hat die Aktion 1 hat den Befehl erhalten und ist besch ftigt 12 Ung ltiger Befehl Befehl oder Befehlsyntax nicht korrekt Motor 2 completed action Motor 2 received Befehl und DARIE M glicherweise berlastet Pr fen auf Blockierungen oder Hardwareprobleme Der Fehler muss zur ckgesetzt werden bevor der Betrieb wiederaufgenommen werden kann Feeder muss initialisiert sein bevor Befehle gesendet werden k nnen Motor 1 meldet einen Fehler Der Fehler muss zur ckgesetzt werden bevor der Betrieb wiederaufgenommen werden kann Invalid Befehl Befehl oder Befehlsyntax nicht korrekt M glicherweise berlastet Pr fen auf Blockierungen oder Hardwareprobleme Der Fehler muss zur ckgesetzt werden bevor der Betrieb wiederaufgenommen werden kann
14. siehe dazu Abschnitt 6 2 2 Entfernen Sie nun die beiden in der Abbildung unten markierten Schrauben An der Unterseite der Abdeckplatte ist das Kabel f r den Anschluss des LED Controllers angebracht L sen Sie dieses Kabel von der Abdeckplatte Abbildung 8 10 Abdeckplatte auf dem Feed Deck Abbildung 8 11 Anschlusskabel f r den LED Controller 3 Verbinden Sie den Stecker mit dem Anschluss auf dem LED Controller K Kr Be und H a 8 Ei 3 D a vn A gt pit d Te 2 Abbildung 8 12 LED Controller auf einem Winkel vormontiert Abbildung 8 13 LED Controller und Anschlusskabel flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 52 4 Schieben Sie den LED Controller in die ffnung Achten Sie darauf dass sich die beiden Switches siehe unten links nicht aus Versehen verschieben Bringen Sie danach die beiden Schrauben wieder an Abbildung 8 14 Switches auf dem LED Controller Abbildung 8 15 LED Controller installiert flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 53 8 6 EINSTELLUNGEN DES LED CONTROLLERS BACKLIGHTS Das Backlight G2 kann in zwei verschiedenen Modi betrieben werden Dauerbetrieb Static Modus Blitzbetrieb Flash Modus Im Blitzbetrieb erh ht sich die Lebensdauer des Backlights es entwickelt weniger Abw rme und leuchtet bis gut 3x heller als im Dauerbetrieb Der St reinfluss von Umgebunsslicht wird beim Blitzbetrieb entscheidend reduziert Bei der
15. 002 116 000 E A Kabel p n 001 764 001 flexfactory ag 24 VDC rot markierte Ader OV GND blau markierte Ader Schirm schwarz markierte Ader Feeder interface panel Verbinden mit J1 24 VDC rot markierte Ader OV GND blau markierte Ader Schirm schwarz markierte Ader Feeder interface panel Verbinden mit J3 Verbinden mit dem RS232 Anschluss Feeder interface panel Stiftstecker mit J2 verbinden Details wie dieses Ende des Kabels verbunden werden muss finden Sie in Abschnitt Feeder interface panel Verbinden mit J3 Tabelle 3 2 Kabel Installieren Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Feeder Master Zweck anyfeed SX Liefert 24VDC Strom f r die Servomotoren im anyfeed SX Liefert 24VDC Strom f r interne Logik und digitale E A Stromkreise Stellt die RS232 serielle Kommunikation zwischen dem anyfeed SX und dem Feeder Master her Roboter Kontroller PC basiertes Vision System oder intelligente Kamera Kabel Pinbelegung siehe Abschnitt 3 4 1 Stellt digitale E A Verbindung zwischen dem anyfeed SX und dem Feeder Mater her Wird nur f r E A Kommunikation ben tigt Das Kabel kann auch nur daf r verwendet werden Strom zu liefern 21 Der anyfeed SX ist mit Sicherungen ausger stet um die internen Komponenten zu sch tzen Der Motor Power 24 VDC ist mit ae einer 10 Ampere Sicherung und die E A 24 VDC Leitungen mit einer 3 Ampere Sicherung gesch tzt Dies
16. Auslieferung ist aus Gr nden der einfacheren Handhabung durch den Anwender der Dauerbetrieb eingestellt Abbildung 8 16 zeigt den Aufbau des LED Controllers mit den elektrischen Anschl ssen DIP Switches und Status LEDS Tabelle 8 1 zeigt eine g ltige Einstellung f r den Dauer und den Blitzbetrieb Schalter BEIST Tgel 1dgl 1e Blitzbetrieb en Zur a Mit 6ms Pulsbreite Helligkeitsstufe 4 bei maximal andere Einstellungen 16 Wiederholungen siehe pro Sekunde Tabelle 8 17 weitere Pulsbreiten siehe STATIC MODUS Tabelle 8 17 FLASH MODUS Einschalten ab 12 1 ab 12 0 Backlight ist erst nach ca 15 betriebsbereit Selbsttest Ausl sen des Blitz Impulses via 24V Signal auf PIN9 des AUX Ports auf dem Frontpanel A kann auf ON oder OFF sein B kann auf source oder sink sein C f r 24V schaltend auf sink f r OV schaltend auf source einstellen Tabelle 8 2 Einstellungen Dauerbetrieb Blitzbetrieb flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 54 Frontale Ansicht LED Controller 3 poliger Phoenix Steckanschluss 5 poliger Phoenix Steckanschluss 24 V input OV READY output STATIC ON input FLASH ON input DIP switches 1 4 FLASH ON source sink STATIC ON source sink source 24V Versorgungsspannung max 1 A OV Versorgungsspannung Ausgangssignal 24V signalisiert dass das Backlight in Ordnung ist Eingangssignal erlaubt das Umschalten zwischen Blitz Flash und
17. CHE Die F rderfl che wird im normalen Betrieb abgenutzt sodass sie periodisch ersetzt werden muss Um sie zu ersetzen folgen Sie den nachstehenden Schritten Nehmen Sie die sachgem ssen Energieabschaltungsschritte vor bevor sie diese Wartungsarbeit ausf hren Andernfalls drohen Verletzungen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 41 Entfernen der F rderfl che Beseitigen Sie alle Teile vom anyfeed SX Schalten Sie den Strom und die Druckluft zum Feeder ab Stecken Sie das E A Kabel vorne am Feeder aus Entfernen Sie die F rderfl che durch herausziehen am hinteren Ende des Feeders 5 Nachdem die F rderfl che entfernt wurde befreien Sie das exponierte F rderdeck von R ckst nden u e e Abbildung 6 1 F rderdeck unter der F rderfl che hier ohne Backlight Verwenden Sie nur nicht schleifenden r ckstandfreien Reiniger A TEEN wie zum Beispiel Reinigungsalkohol oder Scheibenreiniger mit einem sauberen Reinigungstuch Spr hen Sie den Reiniger nicht direkt auf das F rderdeck Installieren der neuen F rderfl che Packen Sie die neue F rderfl che aus Schieben Sie die neue F rderfl che in das F rderdeck Ziehen sie die Schrauben der Seitenschienen nach Stellen Sie den Strom und die Druckluft zu anyfeed SX an von 6 3 EINSTELLUNGEN AN DER R CKHALTEKLAPPE Die Geschwindigkeit mit der sich die R ckhalteklappe siehe Abbildung 6 2 bewegt l sst sich manuell einst
18. Empfang f hrt ihn aus und meldet den Status dem Master ob der Befehl erfolgreich ausgef hrt wurde oder nicht Von der Roboter Controller Seite her gesehen Master besteht die digitale E A Schnittstelle aus 12 digitalen Outputs und 8 digitalen Inputs e Die 12 Outputs werden vom Master dazu verwendet dem Feeder einen Aktionsbefehl zu senden oder einen Parameter zu setzen e Die 8 Inputs senden Informationen bez glich des Feederstatus wenn eine Aktion ausgef hrt wurde Master Slave H hake f i Ich Roboter anyfeed SX Der Handshake f r einen solchen Befehlszyklus funktioniert immer auf die gleiche Weise d bit O i 2 1 Der Master gibt die bin re meo Repr sentation des Dezimalwertes eines Befehls aus in den cmd Bits O bis 4 2 Der Master gibt die bin re Outputs Inputs Repr sentation des Dezimalwertes 12 eines Parameters aus in den Datenbits 0 bis 5 3 Der Master setzt das STROBE Signal auf HIGH um dem Feeder zu data bit 4 WW melden dass ein g ltiger Befehl ge aen nn EE entsprechenden Feeder Input geholt werden kann 4 Wenn der Feeder sieht dass data bit 0 STROBE auf HIGH geschaltet wurde setzt er ACKNOWLEDGE und BUSY auf HIGH und liest den Befehl und den Parameter aus pie Aii 5 Wenn der Master sieht dass ACKN 8 auf HIGH geht setzt er STROBE auf LOW 6 Nach dem Ausf hren des Befehls setzt der Feeder BUSY auf LOW Falls der Befehl nicht erfolgreich Abbildung 5 6 Signal Handshake
19. Verbindungsst ck wie es in Abbildung 3 2 gezeigt wird Abbildung 3 4 Anschliessen der Druckluft 3 4 ELEKTRISCHE INSTALLATION Folgende Kabelverbindungen sind zwingend e GN Servo Power Kabel im Lieferumfang enthalten e RS232 Serial Kabel im Lieferumfang enthalten e SX Logic Power Kabel im Lieferumfang enthalten ODER Parallel E A Kabel optional Wir empfehlen wann immer m glich 24VDC Strom f r Servo und Logic Power aus demselben Netzteil zu speisen um Hinweis Probleme bei der Spannungsabh ngigkeit zu vermeiden Das Netzteil muss mindestens 10A bei 24VDC leisten flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 19 Abbildung 3 3 zeigt die Stecker f r die Kabel f r 24VDC Power und RS232 Kommunikation J4 J3 Trigger Output und Parallel 1 0 Pick Input Signal 24V DC in J1 Motor Power 24VDC in J2 R5232 Abbildung 3 5 Relevante Anschl sse des anyfeed SX Interface Panel anyfeed SX Stecker Pinbelegung Stecker Funktion Pin Belegung Motor Power A1 24VDC in A2 GND RS232 J3 E A Power 24VDC in Aux Trigger out GND Pick Input Flash Trigger Input nur mit Backlight G2 Tabelle 3 1 anyfeed SX Stecker Pinbelegung Auf den folgenden Seiten finden Sie detaillierte Informationen zur Installation der Kabel flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 20 Servo Power Kabel p n 002 114 001 Logic Power Kabel p n 002 061 001 Serial Kabel p n
20. anyfeed SX Feeder Series Quick Setup und Benutzerhandbuch flexfactory ag Giessenstrasse 15 CH 8953 Dietikon MSgfactory intelligent part feeding robotics flexfactory ag 02 2009 INHALTSVERZEICHNIS sell tee a 3 ET ee E 5 1 berblick und Sicherheit ssesssssssessresrssrsrrsresresresrtsreerreessesstestssesstsstuseaseasrasrasrasresresresrens 6 1 1 Ge UE EE 6 1 2 KT E TEE nn ee ee ee geh 6 SC WE e aile 7 1E E Ee E Ee ET E 7 1 5 EE 7 1 6 Qualifikation des Betriebespersonale 8 1 7 Sicherheitsausr stung f r Anwender 8 1 8 Schutz Vor unbefugtem Zugriff urn inneren 8 1 9 Sicherheitshinweise w hrend Wartungsarbeten 9 1 10 UNVeRmMelapare Risiken uses eek 9 1 11 Risiken bei inkorrekter Installation Betrieb 9 1 12 Was t n in E Le CU 9 1 13 Vi 10 2 e Te E 11 2 1 ffnen des Versandpakets ssesseseeeeseeeeeeesereesentessrreeerrtssrrtnerrerserressrrtestreesnrreserrnno 11 2 2 Den Feeder von der Palette l sen zzssssssnnonnnnenennnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsssnene 11 23 Materl l Checkliste nee re ee ee 12 24 Optionales ZUHENDE EE 14 I RS ala OT ee ee ee E een 15 SS WO a ee ee 15 3 2 Ne Ee tee rennen nennen anne aa ana aaa nee kenne 15 3 3 Installation der DIUCK UN aaa sauna 19 SS ME ge ER Ee Ed e D 19 3 4 1 RS232 KabelPinnelegung EE 22 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 1 3242 ERKEb ii 22 3 5 Etat 23 G Me KE Ed EE 27 4 1 Einbin
21. anyfeed SX wird keine Daten senden oder empfangen falls die Baudrate nicht korrekt Flusssteuerung keine eingestellt ist Parit t Tabelle 4 1 Serielle Kommunikationsparameter flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 27 4 3 SERIELLE BEFEHLCODES Dieser Abschnitt beschreibt e Die seriellen Befehle die an den anyfeed SX gesendet werden k nnen e Die Standardeinstellungen f r die Feeder Befehlparameter e Wieder anyfeed SX auf die empfangenen Befehle antwortet e Beispiele f r serielle Dialoge 4 3 1 BEFEHLE AN DEN ANYFEED SX SENDEN Beim Aufstarten setzt die anyfeed SX Firmware Standardeinstellungen f r alle Parameter fest Wenn Sie zum Beispiel den feed forward Befehl senden ohne vorher dessen Parameter zu ndern wird das Feederkontrollsystem die Standardeinstellungen verwenden Symbol Erkl rung Steht f r die Eingabeaufforderung eines Textterminal Fensters lt cr gt Zeilenumschaltung ASCIl Code 13 dezimal speed Integer im Bereich 1 10 turns Integer im Bereich 1 10 ausser f r purge Bereich 1 127 Abstand kein Unterstrich Beachten Sie dass in der Syntax immer zwischen Gross und Kleinschreibung unterschieden wird Tabelle 4 2 Befehlsymbole Auf der folgenden Seite ist eine Liste aller verf gbaren anyfeed SX seriellen Befehle Bei jedem Befehl gibt es ein Maximum von zwei dazugeh rigen Parametern welche diesen Befehl beeinflussen Beachten Sie dass
22. bbildung 2 5 SX Servo Power kabel 13 Abbildung 2 6 SX Logic Power Kabel 13 Abbildung 2 7 R5232 Kabel EE 13 Abbildung 3 1 SX 240 Dimensionen sesssssesesssssersssrrrsrersrrrsrrssrersrersreesrersrersrersreerersresreeseerseeees 16 Abbildung 3 2 SX160 Dimensionen ssessesssessserrsrresrrrsrrrsrersrersrersrersreesrersrerseerereereseeeseeeseees 17 Abbildung 3 3 Feeder auf der Grundgplatte 18 Abbildung 3 4 Anschliessen der Druckluft A 19 Abbildung 3 5 Relevante Anschl sse des anyfeed SX Interface Panel 20 Abbildung 3 6 R3232 Kabel asena ee ee 22 Abbildung 3 7 Front Interface Panel LEDen 23 Abbildung 3 8 HT Verbindungseinstellungen ssssssssessssereseresereserrssrresresrreseessereerrsrrrsreeseerens 24 Abbildung 3 9 HT ASCII Konfiguration ze20220020enonnenononnonenennenenonnenonennonensonenennnnenonsnnoneneene 24 Abbildung 3 10 HT ASCll Konfiguration esesssesesessseressreseresrrnsrensrresrrrsrresrererersereerrseresreeseres 24 Abbildung 3 11 HT e Ei ale CHE TEE 25 Abbildung 3 12 HT e Ei ele CHE EE 26 Abbildung 3 13 Entleer Klappe ge ffnet eseesesssesesereserrssrersreseressresrensreseessreserrsreesreeseeess 26 Abbildung 5 1 Entfernen des Interface banels 36 Abbildung 5 2 Jumper f r den seriellen bzw E A Modus ssssssesssssseesssssssrrrrrsrsssssrrrrrrrsesss 37 Abbildung 5 3 Jumper Einstellungen esseessesssersssreserensreseressrensressreesrersrresrersreserreereseerseeeseees 37 Abbildung 5 4 AuTkleDer seen ae n
23. bbildung 8 6 Backlight positionieren Befestigen Sie das Backlight indem Sie mit einem 3mm Inbusschl ssel die vier Schrauben in den Ecken des Backlights anbringen d 3 Schieben Sie die F rderfl che wieder in den Feeder und bringen Sie das Front Cover der F rderplattform mit den beiden Schrauben wieder an flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 50 8 4 INSTALLIEREN DES BACKLIGHT G2 1 Schieben Sie das Backlight ungef hr halbwegs rein mit der Kabelseite voran Dann verbinden Sie die Stecker des G2 Backlights mit den Anschl ssen des LED Controllers und kleben den Kabelbindersockel in der gezeigten Position fest Falls erforderlich Auflagefl che vorher entfetten 2 Schieben sie das Backlight ganz nach hinten und befestigen Sie es indem Sie mit einem 2 5mm Inbusschl ssel die vier Schrauben in den Ecken des Backlights anbringen Abbildung 8 9 Backlightschrauben anbringen 3 Schieben Sie die F rderfl che wieder in den Feeder und bringen Sie das Front Cover der F rderplattform mit den beiden Schrauben wieder an flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 8 5 INSTALLATION DES LED CONTROLLERS Falls Ihr Feeder nicht mit einem LED Controller ausgeliefert wurde k nnen Sie diesen nachtr glich einbauen um ein Backlight G2 betreiben zu k nnen Das Backlight G1 ben tigt keinen LED Controller 1 Ziehen Sie zuerst die F rderplatte hinten aus dem Feeder heraus
24. brauch von modifizierten Komponenten im System e Das Missachten einer Verriegelung sodass ein Anwender die Arbeitszelle trotz Starkstrom betreten kann Treffen Sie Vorkehrungen damit diese Situationen nicht eintreten 1 12 WAS TUN IM NOTFALL Dr cken Sie irgendeinen Notaus Knopf roter Dr ckknopf auf gelbem Grund und befolgen Sie dann den internen Ablauf Ihrer Firma oder Organisation f r Notfallsituationen Im Brandfall benutzen sie CO um das Feuer zu l schen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 9 1 13 KONTAKT Der flexfactory Hauptsitz befindet sich in der Schweiz an der folgenden Adresse flexfactory ag Giessenstrasse 15 CH 8953 Dietikon Switzerland Tel 41 44 774 55 66 Fax 41 44 774 55 67 Email info flexfactory com Web www flexfactory com Kontaktieren Sie die flexfactory ag direkt w hrend unseren B rozeiten Mitteleurop ische Zeitzone 8 00 12 00 und 13 30 17 00 oder kontaktieren Sie einen unserer autorisierter Gesch ftspartner die auf unserer Webseite gelistet sind flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 10 2 AUSPACKEN Der anyfeed SX wird in einem Karton verschickt der auf einer Holzpalette befestigt ist Das gesamte versandte Paket ist ca 130 cm 48 in x 75 cm 30 in x 43 cm 17 in L x W x H und wiegt ungef hr 80 kg Bewegen Sie das Versandpaket mittels Gabelstapler oder Hand Paletten Hubwagen an den Installationsort
25. d execute heavy dispense Set Feed Forward speed Set Feed Backward speed Set Feed Flip Forward speed Set Feed Flip Backward speed flexfactory ag Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Dispense Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Dispense und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Purge Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Purge und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Heavy Dispense Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Heavy Dispense und f hrt die Bewegung aus gt ab 5 turns _x 5 lt cr gt gt ab 6 turns lt cr gt gt ab 6 turns _x 6 lt cr gt gt ab 7 turns lt cr gt gt ab 7 turns _x 7 lt cr gt gt ab 8 turns lt cr gt gt ab 8 turns _x 8 lt cr gt Geschwindigkeit einstellen Setzt die Geschwindigkeit beim Feed vorw rts Setzt die Geschwindigkeit beim Feed r ckw rts gt ab 17 speed x 17 lt cr gt gt ab 18 speed x 18 lt cr gt Setzt die Geschwindigkeit beim Feed Flip vorw rts Setzt die Geschwindigkeit beim Feed Flip r ckw rts gt ab 19 speed x 19 lt cr gt gt ab 20 speed x 20 lt cr gt Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzah
26. dbuch anyfeed SX Series 59 8 8 KONFIGURATION DES LED KONTROLLERS In der Regel ist der LED Kontroller bereits f r das entsprechende Backlight vorkonfiguriert Sollte es n tig sein den LED Kontroller neu zu konfigurieren wird folgende Prozedur angewendet DIP Switches 1 4 auf ON Speisung ein Alle LEDs blinken f r ca 3 Sekunden Mit den DIP Switches 1 3 das Backlight Modell ausw hlen Bemerkung beachten Sie dass die Schalter 1 bis 3 nach den Schritten 1 und 2 oben tempor r eine andere Funktion als in Tabelle 8 3 haben gt a Backlight Modell DIP Switch 1 DIP Switch 2 DIP Switch 3 OFF OFF OFF Tabelle 8 5 LED Kontroller Konfiguration 5 DIP Switch 4 ausschalten gt Einstellungen werden gespeichert LED blinkt langsam 6 Speisung aus 7 DIP Switches 1 4 entsprechend der gew nschten Betriebsart Flash Modus Static Modus einstellen siehe dazu Abschnitt 8 6 speziell Tabell 8 3 Die Konfiguration resp das Backlight Modell kann beliebig oft ge ndert werden So kontrollieren Sie auf welches Backlight Modell der LED Kontroller eingestellt ist Beim Einschalten werden zuerst alle Status LEDs auf dem Controller kurz eingeschaltet anschliessend wird f r ca 0 5 Sekunden angezeigt f r welches Backlight Modell der LED Kontroller konfiguriert ist Backlight Modell Tabelle 8 6 Status LEDs zeigen das gew hlte Feeder Modell an flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 60
27. dung mit Vision und Roboter nennen eege 27 4 2 Einrichten der seriellen Kommunikationsparameter essessseseseeesseesesressrrereseereseeess 27 4 3 Serelle EE En ee Le 28 4 3 1 Befehle an den nyfeed SX senden ae 28 43 2 e Ee E Antworlens as kenn 33 4 3 3 Standardeinstellungen der Beteblepnarameter nennen 35 5 Def EE dE EE 36 5 1 Den Feeder vorbereiten es HE 36 5 2 GE Eet en nennen era 39 5 3 Signal Handshake Abfolge Austausch 40 6 Instandhaltung und Einstellungen onsianieirai a a 41 6 L Perlodische Pflege ern are ee ie 41 6 2 Entfernen und Installieren der tordertl che A 41 6 3 Einstellungen an der R ckhalteklappe ssssosesssssnsseenssersesersssrrsseersseessseressrreseersseessseee 42 EERSTEN EE 44 EN Ce rn EE 48 81 Backlight Varianten iin ln 48 8 2 Morbereiten Eeer en 49 8 3 lnstallieren ades Eelere ee Ee 50 8 4 Installieren des Eeer 51 8 9 Installation des LED C ntr llersaineana ee SEA SES 52 8 6 Einstellungen des LED Controllers Backlebts 54 8 7 EUNKtIOHSKONtrOlle nee 58 88 Konfiguration aes LED C nhtr llers an ua 60 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 2 ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildung 1 1 anyfeed 5X e TR 6 Abbildung 2 Lanyteed 5X Telle ee ee ee 11 Abbildung 2 2 Schrauben der Betestigungesschiene 11 Abbildung 2 3 Tragegriffe f r das Anheben und Positionieren sssssssessssensseesesrrssrersseereseeres 12 Abbildung 2 4 anyfeed SX Feeder E 12 A
28. e Sicherungen k nnen vor Ort ersetzt werden 3 4 1 RS232 KABEL PINBELEGUNG Dieses Kabel wird mit dem anyfeed SX ausgeliefert Verbinden Sie den Stiftstecker des Kabels mit dem RS232 Anschluss J2 des Interface Panels des anyfeed SX Verbinden Sie den Buchsenstecker mit dem seriellen Anschluss des Feeder Masters RS232 Kabel Verdrahtung Pin DSUB 9 Pin DSUB 9 male zum female zum anyfeed SX Feeder Master Tabelle 3 3 RS232 Kabel Verdrahtung Abbildung 3 6 RS232 Kabel Koppelt an den Koppelt an den seriellen Anschluss seriellen des anyfeed SX Anschluss des Feeder Masters 3 4 2 E A KABEL Diese Kabel ist optional erh ltlich f r die E A Kommunikation zwischen dem anyfeed SX und dem Feeder Master In diesem Falle wird das SX Logic Power Kabel nicht ben tigt Verbinden Sie den Buchsenstecker des Kabels mit dem E A 24 VDC in E A Pwr J3 Anschluss des anyfeed SX Interface Panels Verbinden Sie die losen Adern am anderen Ende des Kabels gem ss Tabelle 5 1 auf Seite 35 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 22 3 5 INSTALLATION TESTEN Nach dem Verkabeln des Systems schalten Sie das 24 VDC Netzger t ein und berpr fen Sie ob die zwei Status LEDs f r E A Power 1 und Motor Power 2 leuchten Zus tzlich blinkt die Output LED O 3 was den seriellen Betriebsmodus kennzeichnet Abbildung 3 7 Front Interface Panel LEDs Um die Grundfunktionen des Feeders zu testen schl
29. eachten Sie dass die Bewegungsparameter des Feeders den Teilchencharakteristika angepasst werden m ssen um die gew nschten Resultate zu erzielen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 25 Syntax Der Feeder sollte In seine Grundposition gehen zwingend ai 3 3 8 Fie Edit View Call Transfer Help vor irgendeiner anderen Aktion De ef m gt x 5 lt cr gt gt x 16b lt cr gt Flipt Teile mit minimalem Vorw rts oder R ckw rtsf rdern Bef rdert Teile vom Bunker auf die F rderfl che gt x 6 lt cr gt Connected 00 05 17 Auto detect 19600 8 N 1 SCRO Abbildung 3 12 HT Hauptfenster Entleer Klappe F rdert Teile r ckw rts heraus EN 7 ge ffnet manuell e Entleer Klappe muss manuell ge ffnet werden gt x lt cr gt Abbildung 3 13 Entleer Klappe ge ffnet gt x 10 lt cr gt Zeigt die Firmware Version an Hoo O PNN Tabelle 3 4 Syntax Test Befehle Die obige Liste enth lt nur Befehle die die Grundfunktionen des Feeders testen Eine komplette Liste aller Befehle finden Sie im Abschnitt 4 3 1 Falls das E A Power Kabel nicht angeschlossen ist Hinweis wird der Feeder nach der Initialisierung seine Grundposition nicht finden weil die Sensoren keinen Strom erhalten flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 26 4 DERSERIELLE BETRIEB Dieses Kapitel beschreibt die Anforderungen im seriellen Beterieb des anyfeed SX mit e
30. ee een 37 Abbildung 55Com eet ei DE 38 Abbildung 5 6 Signal Handebake Diagramm sesssssssssesersseressressrereresrrsresrersressreserrseresereeeeess 40 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 3 Abbildung 6 2 R cknalteklappe a A 42 Abbildung 6 1 F rderdeck unter der F rderfl che hier ohne Backlight 42 Abbildung 6 3 Bunkerschrauben 2220220200020enenenenennnnnnnnnnenonnnenennnnnnnnnnsnonesenensnenensensnnnenn 43 ABDIOUN2 6 4 0fderaeck nee 43 Abbildung 6 5 Schraube f r die R ockhalteklapnpengeschwindigkert 43 Abpild ng 6 6 Feeder lg Le un 43 AnBildune 6 7 VEHEIDIOCK EE 43 Abbildung 7 1 Abdeckblech an der Vorderseite des Feeders 44 ABBIldung 7 2 Bunker entfernen ne steel nennen 44 Abbildung 7 3 Druckluftschlauch am Bunker 45 Abbildung 7 4 Seitenbleche und V Schienen l sen sesssssesssersseessseesssrrssrersserrssresssrrssereeseerss 45 Abbildung 7 5 Backlieht ausbauen uses 45 Abbildung 7 6 FOV Supportplatte und Schrauben ssssssesssssessressrrsserssressrrssresrereeersrersrerereeses 46 Abbildung 7 7 Feeder vor der Installation der FOV Supportplatte sosessoseeseseessseesserresrees 46 Abbildung 7 8 FOV Supportplatte einf hren sssssseseessseesssersseerssersssrrosrrreserrssrerssreesereeseeree 46 Abbildung 7 9 FOV Supportplatte Testschrauben 46 Abbildung 7 10 Backlight einbauen zs02202200202s0nnnnnnonnnen
31. ellen Die dazu notwendigen Schritte werden auf der n chsten Seite erl utert Abbildung 6 2 R ckhalteklappe flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 42 Ziehen Sie zun chst die F rderfl che hinten aus dem Feeder heraus siehe Abschnitt 6 2 L sen Sie danach die drei Schrauben auf beiden Seiten des Bunkers siehe Abbildung 6 3 um diesen verschieben zu k nnen Abbildung 6 3 Bunkerschrauben Nun da der Innenraum des Feeders siehe Abbildung 6 4 zug nglich ist k nnen Sie die Geschwindigkeit der R ckhalteklappe erh hen Uhrzeigersinn bzw reduzieren Gegenuhrzeigersinn indem Sie an der in Abbildung 6 5 markierten Schraube mit einem Schlitzschraubenzieher drehen En ij Abbildung 6 4 F rderdeck Abbildung 6 5 Schraube f r die R ckhalteklappengeschwindigkeit Um die zu kontrollieren ob die gew nschte Geschwindigkeit erreicht wurde m ssen sie zun chst die Platte an der R ckseite des Feeders entfernen L sen Sie hierf r die vier markierten Schrauben siehe Abbildung 6 6 Um die R ckhalteklappe zu bet tigen k nnen Sie mit einem Stift auf das blaue Ventil dr cken siehe Abbildung 6 7 F r diesen Test muss die Druckluft am Feeder angeschlossen sein Montieren Sie danach die Platte wieder Abbildung Abbildung 6 6 Feeder R ckseite nn 6 7 Ventilblock flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 43 7 FOV SUPPORTPLATTE Im SX240 kann falls noch nic
32. en Bedingungen bis zu 85 dB A betragen Normalerweise ist die Lautst rke geringer je nach Art der Teile auf der F rderfl che Geschwindigkeit und Ladegewicht Entsprechende Sicherheitsmassnahmen sollten gegen exzessive L rmemissionen ergriffen werden So wird das Tragen eines Geh rschutzes sowie das Aufstellen von Warnhinweisen empfohlen Die Robotersysteme die mit dem anyfeed SX verwendet warden haben sowohl einen manuellen als auch einen automatischen Betriebsmodus Im Automatikmodus d rfen sich keine Mitarbeiter in der Zelle befinden Im manuellen Betrieb m ssen die Sicherheitsbestimmungen die im Roboter Handbuch erl utert sind befolgt werden flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Elektrische Gefahr Stossgefahrl Entfernen Sie niemals eine Schutzvorrichtung und ndern sie keine Systemeinstellung die eine solche ausser Kraft setzt 1 6 QUALIFIKATION DES BETRIEBSPERSONALS Dieses Handbuch geht davon aus dass das Betriebspersonal angemessen instruiert worden ist und Grundkenntnisse der Funktionsweise des Systems hat Der Anwender muss die notwendige Zusatzausbildung aller Personen die mit dem System arbeiten werden vornehmen Wie in diesem Handbuch erw hnt sollten gewisse Arbeitsschritte nur von sachkundigen oder geschulten Personen ausgef hrt werden e Sachkundige Personen haben technisches Wissen oder ausreichend Erfahrung um elektrische und oder mechanische Gefahren verhinder
33. f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip r ckw rts Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip r ckw rts und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen beim Flip gt ab 1 turns lt cr gt gt ab 1 turns _x 1 lt cr gt gt ab 2 turns lt cr gt gt ab 2 turns _x 2 lt cr gt gt ab 3 turns lt cr gt gt ab 3 turns _x 3 lt cr gt gt ab 4 turns lt cr gt gt ab 4 turns _x 4 lt cr gt gt ab 5 turns lt cr gt Erkl rung Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort 30 Set Flip Repetitions and execute flip Set Dispense Repetitions Set Dispense Repetitions and execute Dispense Set Purge Repetitions Set Purge Repetitions and execute purge Set Heavy Dispense Repetitions Set Heavy Dispense Repetitions an
34. g zur Tastatur und zur Handbedienungseinheit indem Sie diese in ein Geh use einschliessen oder eine andere effektive Methode verwenden die den unbefugten Zugriff verhindert flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 8 1 9 SICHERHEITSHINWEISE W HREND WARTUNGSARBEITEN Nur sachkundige Personen mit dem notwendigen Wissen ber die Sicherheits und Betriebsausr stung sind befugt den Roboter und die Steuerung zu warten W hrend Wartungs und Reparaturarbeiten muss der Strom zum Roboter und zur Steuerung ausgeschaltet sein Unbefugte Drittpersonen m ssen davon abgehalten werden den Strom wieder einzuschalten 1 10 UNVERMEIDBARE RISIKEN Notausschaltkreise in der Robotersteuerung schalten die Motorenleistung aus sobald ein Fehler auftritt Trotzdem kann ein gewisses Restrisiko nicht ausgeschlossen werden Folgende Situationen k nnen unvermeidbare Risiken darstellen e Fehlfunktion der Software oder der Elektronik die schnelle Roboterbewegungen im manuellen Betrieb ausl sen kann e Fehlfunktion der Hardware im Zusammenhang mit dem Aktivieren eines Ger ts oder des Notaus 1 11 RISIKEN BEI INKORREKTER INSTALLATION BETRIEB Risiken bestehen bei fehlerhafter Installation oder unsachgem ssem Betrieb e Absichtliches Missachten eines Aspekts des Notaus Systems e Unsachgem sse Installation oder Programmierung des Robotersystems e Gebrauch von Kabeln die nicht mit dem System ausgeliefert wurden oder der Ge
35. ht vorhanden nachtr glich eine FOV Supportplatte bestellt und eingebaut werden Im Folgenden werden die n tigen Schritte erkl rt Im Lieferumfang sind eine Platte und 9 Schrauben enthalten Nehmen Sie die sachgem ssen Energieabschaltungsschritte vor bevor sie diese Wartungsarbeit ausf hren Andernfalls drohen Verletzungen 1 Demontieren Sie das Abdeckblech an der Vorderseite des Feeders Abbildung 7 1 Abdeckblech an der Vorderseite des Feeders 2 Demontieren Sie den Bunker inklusive dem blauen Br ckenelement Abbildung 7 2 Bunker entfernen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 44 3 Unter dem Bunker muss zudem der Druckluft schlauch gel st werden Abbildung 7 3 Druckluftschlauch am Bunker 4 L sen Sie die Seitenbleche und danach die V Schienen oberhalb die auf die F rderfl che dr cken Nehmen Sie danach auch die F rderfl che aus dem Feeder Abbildung 7 4 Seitenbleche und V Schienen l sen 5 L sen Sie die insgesamt vier Schrauben des Backlights und ziehen Sie es vorne aus dem Feeder heraus L sen Sie dabei auch das Verbindungskabel zum Feeder Abbildung 7 5 Backlight ausbauen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 45 6 Nun kann die FOV Supportplatte in den Feeder eingebaut werden L sen Sie zuvor die Schutzfolie auf der FOV Supportplatte Abbildung 7 6 FOV Supportplatte und Schrauben Abbildung 7 7 Feeder vor der Installat
36. iessen Sie diesen via RS232 Kabel an einen PC an wie dies in Abschnitt 3 4 1 beschrieben ist Bevor Sie die Stromkabel SX logic power Kabel und SX servo power Kabel und Druckluft anschliessen muss der PC f r die serielle Kommunikation eingerichtet werden was im Folgenden beschrieben wird Zuerst f hren Sie die Software HyperTerminal HT auf Ihrem Windows PC aus Dieses Programm l sst sich in der Regel hier aufrufen Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt HyperTerminal flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 23 Das untenstehende Fenster wird erscheinen Stellen Sie die Bits pro Sekunde auf 9600 Datenbits auf 8 parit t auf keine Stoppbits auf 1 und Flusssteuerung auf Keine 2jx Eigenschaften von COM3 Anschlusseinstellungen Bits pro Sekunde en rs Datenbits Is Pant t Keine d Stoppbits fi D Flusssteuerung Iren sl wiederherstellen OK Abbrechen Heemer Abbildung 3 8 HT Verbindungseinstellungen Aktivieren Sie hier das markierte K stchen Sobald Sie das Hauptfenster von HyperTerminal erreichen klicken Sie auf Datei gt Eigenschaften gt Einstellungen gt ASCII Konfiguration Eigenschaften von sxE GR Verbinden mit Einstellungen Belegung der Funktions Dei und Strg Tasten f r Terminal O Windows R cktaste sendet SoH Entf Sirg H Leerzeichen Strg H Emulation Auto Erkenn
37. ind Zus tzlich zum Feeder wird davon ausgegangen dass Sie ber ein Roboter und Vision System verf gen die mit dem Feeder arbeiten Sie m ssen dieses Handbuch vollst ndig gelesen und verstanden haben bevor sie mit der Installation und dem Betrieb des anyfeed SX fortfahren Abbildung 1 1 anyfeed SX 240 1 2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN siehe Seite 15 siehe Seite 16 5 90 keine Kondensation 5 90 keine Kondensation Tabelle 1 1 Technische Spezifikationen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 6 1 3 WARNHINWEISE In diesem Handbuch werden vier Stufen von Warnhinweisen verwendet In absteigender Reihenfolge ihrer Wichtigkeit sind dies Stufe Symbol 1 Gefahr JE 3 AN vorsiem a mee 1 4 L RMEMISSIONEN 1 5 ARBEITSPLATZ Erkl rung Eine unmittelbar gef hrliche Situation steht bevor die zu schweren Verletzungen oder Todesfolge f hren kann falls sie nicht verhindert wird Eine potenziell gef hrliche Situation steht bevor die zu schweren Verletzungen oder erheblicher Sch digung der Anlage f hren kann falls sie nicht verhindert wird Eine Situation steht bevor die zu kleineren Verletzungen oder Sch digung der Anlage f hren kann falls sie nicht verhindert wird Zus tzliche Informationen Einzelheiten Hervorhebungen zum Vorgehen oder Tipps zur leichteren Handhabung Tabelle 1 2 Warnhinweise Die L rmemissionen des anyfeed SX k nnen unter den schlechtest
38. inem Roboter Visionsystem 4 1 EINBINDUNG MIT VISION UND ROBOTER Die folgenden Schritte beschreiben einen einfachen Programmfluss um den anyfeed SX in der Arbeitszelle zu benutzen 1 2 3 Initialisieren Sie den anyfeed SX Senden Sie den dispense Befehl an den anyfeed SX um die Teile zu bef rdern Fordern sie ein Visionbild an und orten Sie verwendbare Teile Speichern Sie diese Teilchenzahl ab Befehlen Sie dem Roboter die verwendbaren Teile zu pick placen increment part Wenn die Teilchenzahl O erreicht senden Sie Kombinationen an feed forward feed backward flip feed flip forward und feed flip backward Befehlen w hrend Sie weiter Visionbilder anfordern um mehr verwendbare Teile zu lokalisieren a Falls verwendbare Teile gefunden wurden speichern Sie die Teilchenzahl und gehen Sie zu Schritt 4 b Falls keine verwendbaren Teile gefunden wurden und die F rderfl che nicht leer ist wiederholen Sie Schritt 5 c Falls keine verwendbaren Teile gefunden wurden und die F rderfl che leer ist gehen Sie zu Schritt 2 4 2 EINRICHTEN DER SERIELLEN KOMMUNIKATIONSPARAMETER Damit der Roboter korrekt mit dem anyfeed SX kommunizieren kann muss der serielle Anschluss folgendermassen konfiguriert warden Eintrag Einstellung Zus tzlich 9600 Lokales Echo ausschalten Zeilenvorschub jeder gesendeten Linie Datenbits anf gen Stoppbits 1 Linie anf gen parat Le OO Der
39. ion der FOV Supportplatte 7 Befestigen Sie die FOV Supportplatte mit den mitgelieferten Schrauben Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an Sonst kann sich die Platte verziehen oder Risse bekommen Nicht zu fest anziehen Abbildung 7 8 FOV Supportplatte einf hren Abbildung 7 9 FOV Supportplatte festschrauben flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 46 8 Installieren Sie nun das Backlight wieder Siehe dazu auch Kapitel 8 Abbildung 7 10 Backlight einbauen 9 F r die korrekte Befestigung der V Schienen ist die F rderplatte auf den Aufbau zu legen Dann k nnen die Haltebleche darauf gesetzt werden und mit etwas Druck von oben festgeschraubt werden Dabei muss st ndig kontrolliert werden ob sich die F rderplatte noch mit mittlerer Kraft nach hinten herausziehen l sst Montieren Sie auch die Seitenbleche wieder Abbildung 7 11 V Schienen und Seitenbleche montieren 10 Nun k nnen Sie den Bunker und das Br ckenelement wieder anbringen Druckluftschlauch nicht vergessen Abbildung 7 12 Bunker montieren und Druckluftschlauch anbringen flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 47 8 BACKLIGHT Das Backlight ist optionales Zubeh r zum anyfeed SX Ein rotes und ein Infrarot Backlight sind erh ltlich Falls Sie Ihren anyfeed SX mit Backlight bestellt haben ist es bereits installiert F r eine nachtr gliche Installation des Backlights beschreibt Abschnitt 7
40. l Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Anzahl Wiederholungen Setzt die Anzahl Wiederholungen und f hrt die Bewegung aus Setzt die Geschwindigkeit Setzt die Geschwindigkeit Setzt die Geschwindigkeit Setzt die Geschwindigkeit Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Keine Antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard antwort Standard gt ab 21 speed x 21 lt cr gt Setzt die antwort 31 Geschwindigkeit Geschwindigkeit beim Flip Setzt die set Dispense Geschwindigkeit speed beim Dispense Standard gt ab 22 speed x 22 lt cr gt Setzt die antwort Geschwindigkeit Standard antwort Setzt die Set Purge speed Geschwindigkeit beim Purge Setzt die Geschwindigkeit beim Heavy Dispense gt ab 23 speed _ x 23 lt cr gt Setzt die Geschwindigkeit Standard antwort Set Heavy Dispense speed Setzt die Geschwindigkeit gt ab 24 speed x 24 lt cr gt Andere Einstellungen Backlight Strobe Setzt den Status Mode 0 mode des optionalen gt ab 12 mode Backlight ist aus Keine Backlights falls 1 Backlight ist AN Antwort installiert Standard 2 Backlight wird gestrobed abh ngig von den Einstellungen
41. mit Ger ten bei denen vorher Variante 1 eingebaut war Blitzbetrieb nicht unterst tzt Keine Fehler R ckmeldung Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 48 8 2 VORBEREITEN DER INSTALLATION Die Vorbereitung der Installation ist f r Typ G1 und G2 identisch Nehmen Sie die sachgem ssen Energieabschaltungsschritte vor bevor sie diese Wartungsarbeit ausf hren Andernfalls drohen Verletzungen 1 Ziehen Sie die F rderfl che aus dem anyfeed SX wie es in Abschnitt 6 2 beschrieben ist 2 Verwenden Sie einen 2 5 mm Inbusschl sel um die beiden Schrauben am Front Cover der F rderplattform zu l sen Entfernen Sie das Front Cover Abbildung 8 3 F rderplattform und Front Cover flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 49 8 3 INSTALLIEREN DES BACKLIGHT G1 Das Anschlusskabel muss wie rechts gezeigt vorbereitet werden Die M8 Steckerbuchsen k nnen links oder rechts am Backlight angeschlossen werden Schieben Sie das Backlight ungef hr halbwegs rein mit der Kableseite voran Dann verbinden Sie das Kabel des G1 Backlights mit dem M12 Anschluss im Geh use des Feeders Schrauben Sie den Stecker fest Stellen Sie sicher dass das Kabel nach hinten zeigt wie es im Bild rechts der Fall ist Abbildung 8 5 Backlight einf hren Pressen Sie die Kabel gegen die R ckwand mit dem Backlight sodass sie in der Mitte zusammen kommen und danach unter dem Backlight verlaufen A
42. n 55 Abbildung 8 17 Verbindung zwischen LED Controller und Front Panel sesesssseessseesserreseens 57 8 18 LED an der Seite des Backlight A 58 Abbildung 8 19 Kontroll LEDs auf dem Front Panel sssesssesessnsssrssrrssressrrssresrrrerersrersrrrsrerens 58 leie alfte ACERO E e uh e E nee 59 TABELLENVERZEICHNIS Tabelle 1 1 Technische Spezifikationen ssesesssesssseseserenereesrresrresrrssressrrrsrresereseeesreesreeseresereseene 6 Tabealle 1 2 E giele UE 7 Tabelle e BEER e WE nereeien aa aiseeresaes eat riuerhereee ander 13 Tabelle 3 1 anyfeed SX Stecker Pinbelegung ssseseessessressrrssressrrsereserrsereseresrreserssreesreesreeseee 20 Tabelle 3 2 Kabel Installieren sense ae 21 Tabelle 3 3 RS232 Kabel Verdgdrabtung 22 Tabelle 3 4 Syntax Test E 26 Tabelle 4 1 Serielle Kommunikationsparameter sessssesssesssessressrrsrrrerreserrseresrreserrsrersrersrerseee 27 Es E A EE le TEE 28 Tabelle 4 3 Serielle Befehle 2222ss000022200n0n0nennnnonnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnssnnnennnnnnnnnen 32 Tabelle 5 1 E A KabelbelegUNng see ee ren 39 Tabelle 6 1 Periodische Pllege nu Ze ae ne ne ee Aida 41 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 5 1 BERBLICK UND SICHERHEIT 1 1 EINLEITUNG Dieses Handbuch beschreibt die grundlegenden Schritte um Ihren anyfeed SX betriebsbereit zu machen Zuerst stellen Sie sicher dass alle Komponenten die zum Einrichten des Feeders ben tigt werden vorhanden s
43. n zu k nnen e Geschulte Personen werden angemessen beraten oder kontrolliert von sachkundigen Personen damit elektrische und oder mechanische Gefahren verhindern werden k nnen Das Betriebspersonal muss w hrend der Installation dem Testen und dem Betrieb aller elektrisch betriebenen Ger te die Sicherheitsanweisungen korrekt befolgen Um Verletzungen oder Sch den an der Anlage zu verhindern entfernen Sie immer das Stromkabel bevor Reparaturen oder Upgrades vorgenommen werden Stellen Sie dabei ebenfalls sicher dass der Stromfluss von keiner anderen Person wiederhergestellt wird w hrend Sie am System arbeiten Der Anwender muss die Best tigung aller Personen erhalten die mit dem System arbeiten werden dass diese e Das Handbuch erhalten haben e Das Handbuch gelesen haben e Das Handbuch verstehen e Den Anweisungen im Handbuch entsprechend handeln 1 7 _ SICHERHEITSAUSR STUNG F R ANWENDER Es wird empfohlen in der Arbeitszelle zus tzliche Sicherheitsausr stung zu tragen Aus Sicherheitsgr nden m ssen Anwender folgende Ausr stung tragen wenn sie sich in der Roboterzelle befinden e Sicherheitsbrillen e Schutzhelme e Sicherheitsschuhe Bringen Sie Warnschilder um die Arbeitszelle herum an damit alle die im Umfeld der Arbeitszelle arbeiten wissen dass sie Sicherheitsausr stung tragen m ssen 1 8 SCHUTZ VOR UNBEFUGTEM ZUGRIFF Das System muss gegen unbefugten Zugriff gesch tzt sein Beschr nken Sie den Zugan
44. onnnenennnnnnnnnnsnonenenensnenenssnenenene 47 Abbildung 7 11 V Schienen und Seitenbleche montieren nennen 47 Abbildung 7 12 Bunker montieren und Druckluftschlauch anbringen esesseessseessrerssrrreseess 47 Abbildung 8 1 Backlight G1 mit kabel 48 Abbildung 8 2 Backlight G2 mit Kabel und LED Controller Besen ennennenenneenenn 48 Abbildung 8 3 F rderplattform und Front Cover 49 Abbildung 8 4 Backlight G1 und Anschlusskabel ssssosensessnsssensseensseesssersssersserrssresssrreserreseerss 50 Abpild ne 8 5 Backieht eini UN e EE 50 Abbildung 8 6 Backlight positionieren sseseesesessseeresresssersssrreseersseessseroserresrerssresssrreserreseeres 50 Abbildung 8 7 Backlightschrauben anbringen ssossssssensesensssersseenssersssrrsseersseersseesssreeserreseeres 50 Abbildung 88 B acklient ein UNTE EE 51 Abbildung 8 9 Backlightschrauben anbringen ssossssesensssensssersseenssersssersssereserrsseesssreeseereseeres 51 flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 4 Abbildung 8 10 Abdeckplatte auf dem Feed Deck 52 Abbildung 8 11 Anschlusskabel f r den LED Controller A 52 Abbildung 8 12 LED Controller auf einem Winkel vormontiert nennen rennen 52 Abbildung 8 13 LED Controller und Anschlusekabel nenne nnnennnnnnnnnnen nennen 52 Abbildung 8 14 Switches auf dem LED Controller 53 Abbildung 8 15 LED Controller Installtiert 53 Abbildung 8 16 LED Controller Anschl sse DIP Switches Status LEDS seee
45. s Bohrbild jedoch identisch ist flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 15 gel LSV JaMOod I0JoW ORI3S SgAELUaul CCS 3M0g 21307 W 3 Ialleied jUEJ IIEJIO1U 8 pneys any ssnjy sueynjy n q GT puezsqy UI 9N Any y90 3Ue XZ 9JUIMS3UN31I53J99 Suoz 1ys ppeg Uauungl eco Gunzugag ajjanuew addeat Aaa1uu7 OC L9 YTE 60 uondo OC ESTIT Jeng SZT 36 Ch 1 se L eet V J e e v9v DG CO 00 i 897 CEE ddejy 1 443 1 p y 21 31 qsZuNnu z O 16 Abbildung 3 1 SX 240 Dimensionen Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series flexfactory ag Su0oz 1y3 pjpeg EIC J MOd 10 0N OM 92 J1 U Er ce J3MOd 41307 y J 1 24 d ScT puegsqy UI 9N 1N y20 3ue7 XZ Iaugd aglieu I9yJu ms3uns J s3J3g 8 y gt neyas any ssnjy sueynyniqg Jayung E87 3un31jeJ gt g ajjanuew addejy 433 1u3 uodo Jayung Je loo D C 6 7 ZC added Aaa1u7 A3p yIs4aqs3unuyJ30 Abbildung 3 2 SX160 Dimensionen Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 17 flexfactory ag wu EEE EE EN adolatte Abbildung 3 3 Feeder auf der Grundplatte flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 18 3 3 INSTALLATION DER DRUCKLUFT e Bereiten Sie einen 8mm OD Schlauch vor Luftdruck 5 6 bar e Stecken Sie den Luftschlauch in das pneumatische
46. stellt haben ist hier nicht aufgelistet flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 13 2 4 OPTIONALES ZUBEH R Diese Elemente k nnten Sie zus tzlich ben tigen um Ihre Anwendung einzurichten e Robotersystem e E A Kabel f r E A Kommunikation e Vision Guidance System e Einen stabilen Tisch auf dem der Roboter und der Feeder zu montiert werden e Einrichtung um die Kamera zu befestigen e Einen PC um das Roboter und Visionsystem zu bedienen und zu programmieren flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 14 3 INSTALLATION 3 1 EINLEITUNG Dieses Kapitel beschreibt den Installationsablauf f r den anyfeed SX Zus tzliches Material welches f r ein vollst ndiges flexibles Feed System ben tigt wird ist in diesem Handbuch nicht behandelt 3 2 MECHANISCHE INSTALLATION Der Feeder muss w hrend dem Betrieb immer auf die Grundplatte geschraubt oder geklemmt sein Wegen seines Funktionsprinzips l uft der Feeder vom Tische falls er mit diesem nicht richtig verbunden ist Verbinden Sie den Feeder nicht mit Strom oder Druckluft bevor er sicher auf die Grundplatte geschraubt geklemmt wurde Bereiten Sie das Bohrbild f r die Befestigung des Feeders vor wie es auf den n chsten Seiten gezeigt wird Mindestens 650 mm des Feeders m ssen auf der Grundplatte liegen Beachten Sie dass der anyfeed SX 240 und der anyfeed SX 160 unterschiedliche Dimensionen haben da
47. us wird eine defekte LED Bar nur unmittelbar nach dem Einschalten des LED Controllers festgestellt Im Flash Modus wird die Fehleranzeige nach jedem Flash aktualisiert Wird eine LED Bar nicht angeschlossen oder ist ein Kabel oder eine LED Gruppe defekt leuchtet nach dem Power Up die entsprechende Fehler LED Ist das Backlight betriebsbereit leuchtet auf dem Front Panel die LED C von Motor 2 siehe Abbildung rechts Diese leuchtet auch wenn das Backlight via Ausgang B ausgeschaltet ist Die LED mit der Beschriftung B siehe Abbildung rechts leuchtet wenn das Backlight an ist Backlight ON LED ON H See EM jee 90 lo ei JO a EE OO eg u tut Abbildung 8 19 Kontroll LEDs auf dem Front Panel flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhundbuch anyfeed SX Series 58 Kontrollieren Sie die Status LEDs auf dem LED Controller Wenn eine der beiden LED Bars des Backlights nicht funktioniert leuchtet die rote oder orange LED auf dem Controller Die gr ne LED blinkt immer wenn der LED Controller Strom hat Die gelbe LED leuchtet im Static Modus und pulsiert im Flash Modus Status LED Fehler LED Bar 2 Alive Heartbeat ON Static Modus PULS Flash Modus Fehler LED Bar 1 Tabelle 8 4 Status LEDs des LED Controllers D AA d 4 ol p lt HA ER Si AN ANEN ed RE nd e mp er es D H CID 01 H Abbildung 8 20 LED Controller flexfactory ag Quick Setup und Benutzerhun

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