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Synchron Servomotoren Serie DBL/DBK

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1. Motornummer 00690R 00531R 00672R 00668R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 60 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 36 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 57 5 L ftverz gerungszeit ms 150 Einfallverz gerungszeit ter ms 40 Gewicht der Bremse Gar kg 5 4 Anschl sse und Leitungen DBL8 DBL8 DBL8 DBL8 Daten N04000 N06800 L09300 L11500 Leistungsanschluss Klemmenkasten Motorleitung geschirmt 4 4 4 10 Steueradern geschirmt 4x1 Resolveranschluss 12 polig rund Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm2 Encoderanschluss Option 17 polig rund Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm2 Servomotoren DBLIDBK Seidel 02 2002 4 043 4 11 14 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung 82 82 Ee 22306 Resolver Encoder k k1 5 k ki 5 DBLENO4000 311 379 46 322 390 66 DBLENO6800 379 447 46 390 458 66 8109500 447 515 46 458 526 66 DBLEL11500 515 583 46 526 594 66 TYP 12 30 Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Resolver Encoder Option Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker Option Anschluss P
2. Adern Aderk n Temperatur Au endurch Biege zelehnung bereich messer radius Bemerkung ec mm mm 4x1 0 F 30 80 10 5 105 4x1 5 B 30 80 11 3 115 Motorleitung 4x2 5 N 5 70 12 7 125 4x1 0 2x0 75 F 30 80 12 120 Motorleitung mit 4x1 5 2x0 75 B 10 80 12 5 125 4 2 5 2 1 730 80 138 140 integrierten Steueradern 4x2x0 25 30 80 6 9 60 Resolverleitung 7x2x0 25 F 10 80 9 5 95 Encoderleitung Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 4 043 1 01 Montagel lnbetriebnahme 1 2 1 1 Anschlussbild f r Resolvermotoren Draufsicht Eu Se ee Ei b t k esolver ecker ecker TM 12 pol rund Sub D 9 pol SERVOSTAR 600 R1 Referenz R2 Cosinus Thermoschutz Draufsicht Klemmenkasten Leistung Bremse Thermo Schutzkontakt DBL7 DBL8 Motoren mit Klemmenkasten Thermo Schutzkontakt Draufsicht Einbaustecker Leistung 1 4 Va DBL2 DBL6 4 9 v2 Y 1 2 w2 Motoren mit A BRAKE Leistungsstecker Bremse UJ O XGND 1 1 Leistungs Stecker 8 pol rund Rundstecker 12 pol Schirm intern auf metallisiertes Geh use gelegt Sub D Stecker 9 polig Schirm intern auf metallisiertes Geh use gelegt 84972 84973 84974 84975 4x 2 x 0 25 Gesamtschirm paarweise verseilt auf Anfrage bis max 100m Res Leitung mit Stecke
3. Z r I lt O LO EECH Z A gt gt gt Servomotoren DBL DBK 40 Technische Daten 02 2002 A 4 044 3 20 21 24 25 DBL5H01350 M Nm Seidel m E SS lt Z GE gt RE EEN 5 Anne an nz aa 1 1 1 l ie 8 1 1 1 1 L 4 OBER ka 2 be Ee Dee 9 1 1 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i9 1 e fan ur z Lol 8 E L 0 1 Keel bn 1 1 1 1 1 1 8 8 2 8 CH I 1 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I gt f 1 1 1 1 I 1 4 ein 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I Me len 2 Ze E EEEE L I MOTTO TOT 7 1 1 I 1 1 m 1 m E gt SEHE SS BOES ER WER D BE 1 1 1 1 I EE 4 J4 1 1000 1222 24 2 palsu I 1 I 1 I I 3 amp 3 amp N N 1 1 1
4. Stillstandsstrom Nennleistung Nenndrehzahl Netz Nennspannung 12 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Montagellnbetriebnahme ll Montagellnbetriebnahme 11 1 Wichtige Hinweise Pr fen Sie die Zuordnung Servoverst rker und Motor Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Ger te F hren Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der In stallations Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers aus Die Anschl sse des Mo tors sind auf Seiten 17f dargestellt Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 16 Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverst rker und Motor Verlegen Sie Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt Abstand gt 20 cm Die elektro magnetische Vertr glichkeit des Systems wird so verbessert Bei Verwendung eines Motor leistungskabels mit integrierten Bremssteueradern m ssen die Bremssteueradern abge schirmt sein Der Schirm mu beidseitig aufgelegt werden siehe Installationsanleitung des Servoverst rkers Verlegen Sie s mtliche starkstromf hrenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204 Die empfohlenen Querschnitte finden Sie den technischen Daten Achtung Wenn Sie einen Servoverst rker SERVOSTAR 601 620 verwenden und Ihre Motor leitung l nger als 25m ist m ssen Sie eine Motor Drosselbox Typ 3YL xx Fabrikat Kollmorgen Seidel in die Motorleitung schalten und eine Motorleitung mit
5. fe e 2 2 E aus lt 1 2 2 1 r X m M Nm 6000 Servomotoren DBL DBK 5000 4000 3000 2000 1000 64 Seidel 02 2002 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Servomotoren DBL DBK 65 Technische Daten 02 2002 11 13 DBK7 Technische Daten Symbol Einheit Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 6 5 12 19 5 Stillstandsstrom lorms 4 5 7 5 11 8 Netz Nennspannung Un 400 480 Nenndrehzahl min U Nenndrehmoment Nm 230V In A Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min 3000 3000 3000 Un Nenndrehmoment Mn Nm 5 10 15 400V Nennstrom In 3 8 6 8 10 Nennleistung Pa kW 1 57 3 14 4 71 Nenndrehzahl min 3600 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 4 7 9 6 14 480V Nennstrom In A 3 3 5 96 8 48 Nennleistung kW 1 77 3 62 5 28 Spitzenstrom 21 34 5 55 Drehmomentkonstante 1 43 1 61 1 65 Spannungskonstante Kems mVmin 87 98 100 Wicklungswiderstand Ph Ph 4 15 1 65 0 9 Wicklungsinduktivit t Ph Ph__ L mH 22 11 5 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 32 36 53 11
6. 69 69 Erdung 15 Typenschild 2 12 8 Typenschl ssel 12 H Haltebremse 10 U Umgebungstemperatur 8 Herstellererkl rung 6 Verdrahtung 15 1 Inbetriebnahme 2 2 2 2 19 Wartung 69 Inhaltsverzeichnis 2 222 3 Isolierstoffklasse 222 2 10 K KUppl nd aa 9 L 69 Lager Luftfeuchtigkeit 69 69 69 Leistungsreduzierung 8 0 69 Servomotoren DBL DBK 71 Vertrieb und Service Sales and Service Agence et Services KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Internet www danaher motion de E Mail info danaher motion de Hausanschrift Postanschrift Wacholderstr 40 42 Postfach 34 01 61 Tel 49 0 203 9979 0 D 40489 D sseldorf D 40440 D sseldorf Fax 49 0 203 99 79 155 Bundesrepublik Deutschland D nemark Denmark Danemark Italien Italy Italie Germany Allemagne DIGIMATIC ApS DANAHER MOTION s r l KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Munkehattentc Via Brughetti ZI Verkaufsniederlassung Nord 5220 Odense 50 20030 Bovisio Masciago Wacholderstr 40 42 Tel 45 70 20 16 70 Tel 39 0 0362 5
7. LS s wa ER EE I I 1 1 1 Q I 4444 a T I I LG I 2 e 1 15 47 Pre u N I I I CH EN ect 11 1 1 Z Z T T T 5 I J Z m a gt N gt e Servomotoren DBLIDBK 44 Seidel 02 2002 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Servomotoren DBL DBK 45 Technische Daten 111 8 DBL7 02 2002 Technische Daten Einheit Symbol Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 26 32 40 Stillstandsstrom lorms 17 0 20 0 23 4 Netz Nennspannung Un 400 480 Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Nm 230V In A Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min 3000 3000 3000 Un Nenndrehmoment Nm 20 23 26 400V Nennstrom In 14 1 15 8 17 Nennleistung Pa kW 6 28 7 23 8 17 Nenndrehzahl min 3600 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 18 8 21 23 2 480V Nennstrom In A 123 13 1 13 6 Nennleistung kW 7 09 7 92 8 75 Spitzenstrom 76 89 8 94 Drehmomentkonstante 1 53 1 6 1 71 Spannungskonstante Kems mVmin 92 5
8. DBL3H00250 M Nm 4500 6000 3000 5 0 1 5 0813 00300 E 3000 33 Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 5 34 02 2002 Seidel DBLA Technische Daten vo vo ve ve dei sma 99 99 59 59 52 s Daten Einheit Ka Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M Nm 2 6 2 6 5 3 5 3 75 7 5 9 5 Stillstandsstrom lorms A 1 9 3 0 3 2 6 5 4 1 9 3 6 1 Netz Nennspannung Un VAC 230 480 Nenndrehzahl 3000 3000 3000 Mn Nm 2 3 4 6 6 4 230V Nennstrom In A 2 8 6 0 8 4 Nennleistung Pa kW 0 72 145 2 01 Nenndrehzahl min 3000 3000 3000 3000 Un Nenndrehmoment Mn Nm 2 3 4 6 6 5 8 400V Nennstrom In A 1 76 2 77 5 6 Nennleistung Pa kW 0 72 1 45 2 04 2 51 Nenndrehzahl 3600 3600 3600 3600 Nenndrehmoment Nm 2 2 4 4 6 25 7 8 480 In A 1 62 2 68 3 38 5 03 Nennleistung Pa kW 0 83 1 66 2 36 2 94 Spitzenstrom lomax A 8 6 13 15 30 19 42 6 27 5 Drehmomentkonstante 1 36 0 86 1 65 0 81 1 85 0 81 1 55 Spannungskonstante mVmin 82 52 100 49 112 49 94 Wicklungswiderstand Ph Ph Ro 9 9 5 3 8 6 14 1 65 3 8 0 86 1 61
9. Anschlussbelegung Leistung Resolver Encoder Option Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker Option Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss U 02 1 1 B Cosinus 4 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers V 3 Cosinus 3 A Sinus W W2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA Bremse Option 6 Thermokontakt 6 Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 9 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK 9 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 Sinus 12 DC 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DE 17 Servomotoren 47 Seidel Technische Daten 02 2002 A 4 043 3 06 044 3 28 29 30 Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 RN 2000 Fa 3 Kennlinien Mn DBL7NO02600 M Nm 3000 DBL7NO03200 M Nm 4 4 5000 n 1 min 4000 3000 nen 2000 1000 10 0 DBL7NO04000 M Nm 5000 N Servomotoren DBL DBK 1 min 4000 5000 2000 1000 40 0 30 0 20 0
10. nee nee ieh 14 11 2 1 Anschluss der 3 16 1 2 1 1 f r 17 1 2 1 2 Anschlussbild f r Encodermotoren 1 18 11 3 Inbetriebnahme 2 dE ee EE Sr REEL na ar Tender 19 III Technische Daten Ba Si 21 11 23 DB S 22 Ewe TEE 26 ee Dee er Degen 30 UE den a sea a nen la ee ee een 34 Be fe rn Fe a Sen nee 38 gl e TB WEE 42 IS G fter ee 46 11 9 DBS EE 50 9 neh en a ea ae a kasus ee ee ee 54 11 11 et CT EE 58 DBK O n u a net ee a ee a E ae ea 62 11 13 DBK a ae 66 IV Anhang IV 1 Lieferumfang Transport Lagerung Wartung 0 69 2 ei Die D ran na ae Qua aa ae nahen 70 Vg Stichwortverzeichnis 2 24 r EN r sasawaqa sen 71 Servomotoren DBL DBK Sicherheitshinweise 02
11. rs E DEREN 1 1 1 I 1 I 4 1 3 4 4 S LS 5 i ws Y ie Me ze ler do CH I I I l 1 1 1 1 1 0 1 7 S 1 N 1 1 1 gt N 1 I I 5 1 1 i E E ITT 5 TT 5 Z Z Si e 5 2 e 6 O gt N fei O gt N fei Q N Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 7 42 DBL6 02 2002 Technische Daten Symbol Einheit Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 22 29 Stillstandsstrom lorms 15 1 17 5 Netz Nennspannung Un 400 480 Nenndrehzahl min U Nenndrehmoment Nm 230V In A ar Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min 3000 3000 Un Nenndrehmoment Mn Nm 16 20 400V Nennstrom In 12 13 5 Nennleistung Pa kW 5 03 6 28 Nenndrehzahl min 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 14 8 18 4 480V Nennstrom In A 10 1 11 2 Nennleistung kW 5 58 6 94
12. 02 2002 A 4 043 4 06 13 30 Anschlussbelegung Leistung Option Passfeder Technische Daten Resolver Encoder 0100 90 122 0100 90 122 129 161 160 105 150 144 182 4 00160 150 Resolver Encoder Option Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 1 B Cosinus 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 DC B Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DC 17 Servomotoren 55 Seidel 02 2002 4 043 3 08 044 3 35 44 Technische Daten Radial Axialkkr fte am Wellenende T A8 m 2 5 L N Fa 3 Mn Kennlinien 08 4 0100 Nm 9000 n 1 min
13. 10 Sense 11 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DC 17 Servomotoren DBL DBK 31 Seidel Technische Daten 02 2002 A 4 043 3 02 044 3 05 09 10 Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 Get 2000 Fa 3 Mn Kennlinien DBL3N00065 M Nm E essen 1 I kl E 1 1 I 1 Else T 1 1 1 1 1 1 1 I 1 xs 1 I 1 1 1 N L____ 4 fe N ee 8 l N De N DBL3H00065 S Pasu saksa Wa SEE lt 9 4 Nm 0 25 n 1 min 3000 4500 6000 7500 9000 10500 12000 1500 0 DBL3N00130 M Nm 7000 n 1 min gie Sue Sophia e 1 1 1 1 I L L s 2000 J 1000 4000 5000 6000 3000 1 51 0 5 Servomotoren DBL DBK 32 Technische Daten 02 2002 A 4 044 3 06 07 08 11 Seidel DBL3H00130 M Nm 5000 4500 6000 7500 9000 1500 DBL3MO00190 000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 2 1000
14. 2000 1000 FRON 1000 Fa 3 Mn Kennlinien DBL2H00040 M Nm n 1 min 6000 9000 12000 15000 18000 3000 0812 00060 0 5 0 257 3000 4500 6000 7500 9000 10000 11000 12000 n 1 min 1500 0812 00080 4 1 0 E 1 fe 0 5 0 25 1 min Servomotoren DBL DBK 6000 28 Technische Daten 02 2002 A 4 044 3 03 Seidel 0812 00080 4 29 n 1 min 13500 3000 4500 6000 7500 9000 10500 12000 1500 M Nm RO 0 751 Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 4 30 DBL3 Technische Daten 02 2002 Seidel Symbol QS S e Q el 4 e Daten Een HS JS JS JS JS JS 9 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Nm 0 65 0 65 1 3 1 3 1 9 2 5 3 0 Stillstandsstrom lorms 0 67 1 08 1 0 1 75 1 5 3 0 2 1 Netz Nennspannung Un VAC 230 480 Nenndrehzahl min 3000 3000 3000 Nenndrehmoment Nm 0 6 1 2 22 230 Nennstrom Lo 1 05 1 6 2 7 Nennleistung Pa kW 0 19 0 38 0 69
15. 5 B5 IM V 1 1 IM V 3 V3 1 5 2 Wellenende A Seite Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende A Passung k6 nach DIN 748 mit Anzugsgewinde bis auf DBL1 DBL2 aber ohne Passfedernut Treiben die Motoren ber Ritzel oder Zahnriemen an so treten hohe Radialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagram men in Kapitel Ill Die Maximalwerte bei 3000min finden Sie den technischen Daten Bei Kraft angriff an der Mitte des freien Wellenendes kann Fr 10 gr er sein F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Die Axialkraft Fa darf Fr 3 nicht berschreiten Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Ver bindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt 1 5 3 Flansch Flanschma e nach IEC Norm Passung j6 Genauigkeit nach DIN 42955 Toleranzklasse R 1 5 4 Schutzart Standardausf hrung IP65 Standard Wellendurchf hrung IP64 Wellendurchf hrung mit Wellendichtring IP65 1 5 5 Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem Thermoschutzkontakt potentialfreier ffner DBL1 ausgestattet Der Schaltpunkt liegt bei 145 C Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe berlastung bietet der Thermoschutzkontakt nicht Die Thermoschutzeinrichtung ist bei Ver wendung unserer vorkonfektionierten Resolverleitung in das berwachungssystem der digitalen Servoverst
16. I 1 I I D I x s nn I 1 1 I 1 I I 1 s 4 1 I 1 l l T 1 I 1 1 1 Ge G Sp I 1 1 1 i I I e I 1 La 4 __ L__ L___ 1 Barrel nn ee 1 1 I 1 I 1 I fr m 4 4 T 9 I 1 Ka I 1 1 To L 1 l 1 I 4 D gt 1000 500 53 Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 10 54 DBKA Technische Daten 02 2002 Seidel Elektrische Daten Symbol Einheit am Wellenende bei 3000 min Stillstandsdrehmoment Mo Nm 1 1 1 6 1 6 Stillstandsstrom lorms A 1 1 1 9 1 1 1 9 Netz Nennspannung Un 230 480 Nenndrehzahl min 3000 3000 U Nenndrehmoment Nm 0 9 1 4 230V In 1 85 1 7 Nennleistung Pa kW 0 28 0 44 Nenndrehzahl min 3000 3000 Un Mn Nm 0 9 1 4 400 In 1 06 1 Nennleistung P kW 0 28 0 44 Nenndrehzahl min 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 0 88 1 35 4
17. 0 15 2 14 Anschlusstechnik 10 Montage a sa 15 4524 Sr 9 Motorleitung 16 B Bauform 9 N Nenndrehmoment 21 Bel ftung 15 Nennstrom 21 Brems Reaktionszeiten 21 Optionen 11 D zus ae us nenn 54 R 9 ER e 58 10 6 S 62 0 16 66 Rotortr gheitsmoment 21 DBE 9 Say s S 22 R ckf hreinheit 10 0 12 26 S Schutzart 9 30 Schwingg te 10 14 34 Servoverst rker 8 15 38 4 1 42 21 DBL7 naaa 46 21 8 50 Stillstandsdrehmoment 21 Drehmomentkonstante 21 Stillstandsstrom 2 21 15 T Thermische Zeitkonstante 21 Encoder 10 Thermoschutzkontakt 2 2 2 2 9 0
18. 10 0 48 Seidel 02 2002 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Servomotoren DBL DBK 49 Technische Daten 02 2002 111 9 50 DBL8 Technische Daten Seidel Elektrische Daten Symbol Einheit am Wellenende bei 2000 min Stillstandsdrehmoment Mo Nm 40 68 93 115 Stillstandsstrom lorms 23 37 34 43 Netz Nennspannung UN VAC 400 480 Nenndrehzahl min U Nenndrehmoment Nm 230V Nennstrom In A Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min 3000 3000 2000 2000 Un Nenndrehmoment Nm 32 50 70 85 400 Nennstrom In A 20 28 6 32 32 5 Nennleistung kW 10 1 15 7 14 7 17 8 Nenndrehzahl min 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 30 4 45 6 480V Nennstrom In A 17 5 25 Nennleistung kW 11 5 17 2 Spitzenstrom l A 80 140 118 146 Drehmomentkonstante 1 74 1 85 2 71 2 72 Spannungskonstante Kems mVmin 105 112 164 164 Wicklungswiderstand Ph Ph_ 0 35 0 12 0 16 0 11 Wicklungsinduktivit t Ph Ph mH 7 5 3 4 4 4 3 9 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 71 1 113 6 153 190 Statisches Reibmoment Me Nm 0 70 0 70 0 80 0 80 Thermische Zeitkonstante min 65 65 79 90 Gewicht standard G kg 43 54 74 93 en 1800 Zul ssige Axialbelastung N 400
19. 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 1000 DBK4H00100 M Nm lt 4 2000 3000 4000 5000 6ooo n 1 min 1000 Servomotoren DBL DBK 56 Technische Daten 02 2002 A 4 044 3 45 46 Seidel DBK4N00160 M Nm 5000 n 1 min 2000 5000 4000 1000 DBK4H00160 M Nm 4 n 1 min 4 4000 5000 2000 1000 I I I 20 1 5 10 57 Servomotoren DBL DBK Seidel Technische Daten 02 2002 11 11 DBK5 Technische Daten Symbol Einheit Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 4 3 Stillstandsstrom lorms 5 Netz Nennspannung UN VAC Nenndrehzahl min 3000 U Nenndrehmoment Nm 3 9 230V Nennstrom In 4 8 Nennleistung Pa kW 1 23 Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 400V Nennstrom In Nennleistung P kW Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 480V Nennstrom In A Nennleistung kW Spitzenstrom lomax A 22 5 Drehmomentkonstante 1 36 0 52 1 49 0 87 Spannungskonstante Kems mVmin 83 32 90 53 Wicklungswiderstand Ph Ph 22 3 1 7 1 2 2 Wicklungsinduktivit t Ph Ph__ L
20. Nenndrehzahl min 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 Un Nenndrehmoment Mn Nm 0 60 0 48 1 20 1 1 1 6 1 80 2 6 400 la 0 65 0 95 0 95 1 5 1 32 2 40 1 90 Nennleistung P kW 0 19 0 30 0 38 0 69 0 50 1 13 0 82 Nenndrehzahl 3600 3600 3600 3600 Un Nenndrehmoment M Nm 0 58 1 15 1 54 2 5 480 Nennstrom la A 0 59 0 90 1 21 1 73 Nennleistung P kW 0 22 0 43 0 58 0 94 Spitzenstrom 3 0 5 0 4 5 7 5 6 9 13 9 9 5 Drehmomentkonstante 0 98 0 60 1 28 0 74 1 27 0 83 1 46 Spannungskonstante ImVmin 59 36 5 77 5 45 77 50 88 Wicklungswiderstand Ph Ph 79 30 3 35 5 13 21 3 5 1 11 5 Wicklungsinduktivit t Ph Ph IL mH 82 8 31 61 22 40 11 25 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 0 5 0 8 1 0 1 4 1 7 Statisches Reibmoment Nm 0 02 0 02 0 03 0 05 0 05 Thermische Zeitkonstante Lou min 25 30 32 32 35 Gewicht standard G kg 1 9 2 3 2 5 3 3 4 am Wellenande bei 3000 min F I SE am Wellenende bei 3000 min NI 110 Motornummer 00299R 00276R 00258R 00275R 00263R 00420R 00252R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 2 5 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 12 Tr gheitsmoment kgem 0 38 L ftverz gerungszeit ms 10 15 Einfallverz gerungszeit ter ms 10 15 Gewicht der Bremse Ger kg 0 4 Anschl sse und Leitungen DBL3
21. Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse Eine Nachr stung der Bremse ist nicht m glich Die Motoren sind mattschwarz RAL 9005 lackiert eine Best ndigkeit gegen L sungsmittel Tri Verd nnung o besteht nicht 1 4 Allgemeine technische Daten Klimaklasse Umgebungstemperatur bei Nenndaten Zul ssige Luftfeuchte bei Nenndaten Leistungsreduzierung Str me und Momente max zul ssige Flanschtemperatur Kugellager Lebensdauer Technische Daten Lagerungsdaten nach 50178 5 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung 85 relative Feuchte nicht betauend 1 im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C 6 bei 2000m ber NN 17 bei 3000m ber NN 30 bei 4000m ber NN 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m 65 C bei Ausnutzung der Nenndaten gt 20 000 Betriebsstunden gt gt 1 1 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 E 4 929 4 09 Allgemeines 1 5 Standardausr stung 1 5 1 Bauform Die Grundbauform der Synchron Servomotoren DBL DBK ist die Bauform IM 5 nach DIN42950 Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben Bauform
22. Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm Servomotoren DBLIDBK Seidel 02 2002 A 4 043 4 01 13 Ma zeichnung Prinzipdarstellung K k1 Bremse 14 Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Technische Daten Resolver Encoder TYP DBL2H00040 122 155 150 5 auf Anfrage DBL2H00060 137 170 165 5 49 Anfrage 2 00080 152 185 180 5 auf Anfrage DBL2H00080 152 185 195 5 Anfrage Resolver Encoder Option Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 B Cosinus L PE Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 Sinus 4 Up Spannungsvers Referenz 5 DATA A Bremse Thermokontakt 6 Bremse Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 27 Seidel Technische Daten 02 2002 A 4 043 3 01 044 3 02 04 43 Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000
23. L PE Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 Sinus 4 Up Spannungsvers Referenz 5 DATA A Bremse Option Thermokontakt 6 Bremse Option Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 67 Seidel Technische Daten 02 2002 A 4 043 3 11 044 3 40 41 49 Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 1000 Ei Mn Kennlinien DBK7N00650 M Nm 4 r 7000 n 1 min 2000 3000 4000 5000 6000 1000 DBK7N01200 M Nm 5000 I l N I 4 I 1 I 1 10 0 5 0 n 1 min 2000 3000 4000 1000 DBK7N01950 M Nm n 1 min 5000 4000 3000 2000 1000 Servomotoren DBL DBK 68 Seidel 02 2002 Anhang IV Anhang IV 1 Lieferumfang Transport Lagerung Wartung Entsorgung Lieferumfang Motor der Serie DBL DBK Technische Beschreibung Dokumentation 1 Exemplar pro Lieferung Motorbeipackzettel bei jedem Motor Kurzinfo T
24. Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 n c 1 B Cosinus 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 DC B Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt C 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 17 Servomotoren 59 Seidel n 1 min 02 2002 A 4 043 3 09 044 3 36 37 47 Radial Axialkkr fte am Wellenende Technische Daten H gt u een PT 177 T I S c 1 1 1 1 Bernie EEE I I 1 I 1 1 I 1 5 1 1 1 mo 1 1 e l 1 1 1 1 8 I I 1 1 N 1 1 I Rua 2 l Z l l 1 1 l 1 I CH Se I NI 1 I H 4L H 8 S I ro ee E u L I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
25. Sinus Effektiv strom erzeugt Es gilt x K bis maximal 2 lp Spannungskonstante MVmin Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effek tivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortr gheitsmoment J kgem Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit Io ergibt sich z B die Beschleunigungszeit von 0 bis 3000 min 3000 2 m t S J mit in Nm und J kgem 05 608 104 cm i Thermische Zeitkonstante t min Die Konstante t gibt die Erwarmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit Io bis zum Erreichen von 0 63 x 105 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erw rmung in wesentlich k rzerer Zeit L ftverz gerungszeit ms Einfallverz gerungszeit ms der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverst rker an Servomotoren DBL DBK 21 Technische Daten 111 2 22 DBL1 Technische Daten 02 2002 Seidel Symbol Einheit Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 0 1 0 2 Stillstandsstrom lorms 0 60 0 93 Netz Nennspannung Un 230 Nenndrehzahl min 6000 6000 U Nenndrehmoment Nm 0 09 0 18 230V Nennstrom In 0 59 0 89 Nennleistung Pa kW 0 0
26. Nenndrehmoment Nm 230V Nennstrom In Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 400V Nennstrom In Nennleistung P kW Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 480V Nennstrom In A Nennleistung kW Spitzenstrom lomax Drehmomentkonstante 0 43 0 41 0 96 0 54 Spannungskonstante Kems mVmin 26 25 58 33 Wicklungswiderstand Ph Ph_ 26 5 14 8 47 7 14 7 Wicklungsinduktivit t Ph Ph__ L mH 20 13 2 43 13 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 0 08 0 11 0 13 Statisches Reibmoment Me Nm 0 02 0 02 0 02 Thermische Zeitkonstante min 15 20 22 Gewicht standard G kg 1 1 1 25 1 5 ee 9 am Wellenende bei 3000 min FAINI 40 Motornummer 00288R 00558R 00348R 00293R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 1 2 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 8 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 0 07 L ftverz gerungszeit ms 15 20 Einfallverz gerungszeit ter ms 5 10 Gewicht der Bremse Gar kg 0 3 Anschl sse und Leitungen Daten Leistungsanschluss DBL2 H00040 DBL2 H00060 M00080 4 4 polig rund abgewinkelt DBL2 DBL2 H00080 Motorleitung geschirmt 4x1 Motorleitung mit Steueradern geschirmt 4x1 2x0 75 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm
27. Wicklungsinduktivit t Ph Ph L mH 40 15 30 9 3 22 6 5 3 10 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 2 1 2 8 4 3 6 5 Statisches Reibmoment MR Nm 0 10 0 12 0 15 0 20 Thermische Zeitkonstante min 60 60 66 70 70 Gewicht standard 4 5 5 7 7 6 8 7 590 Zul ssige Axialbelastung N 180 am Wellenende bei 3000 min Motornummer 00301R 00285R 00253R 00284R 002548 00609R 00470R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Nm 5 Anschlussspannung VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 16 Tr gheitsmoment 1 06 L ftverz gerungszeit ms 10 30 Einfallverz gerungszeit ter ms 5 15 Gewicht der Bremse Gar kg 0 75 Anschl sse und Leitungen Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x1 5 Motorleitung mit Steueradern geschirmt 4x1 2x0 75 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 4 043 4 03 13 Ma zeichnung Prinzipdarstellung ya 095 Ce Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Technische Daten TYP
28. rker SERVOSTARTM 600 integriert Die Flanschtemperatur darf bei Betrieb mit Nenndaten 65 C nicht berschreiten Servomotoren DBL DBK 9 Allgemeines 02 2002 4 031 1 35 Seidel 1 5 6 1 5 7 1 5 8 1 5 9 1 5 10 10 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530 Schwingg te Die Motoren sind in Schwingg te N nach DIN ISO 2373 ausgef hrt Anschlusstechnik Motorserie Resolver Leistung DBL1 Kabel Kabel DBL2 DBL6 DBK Stecker Stecker D I DBL8 Stecker Klemmenkasten Die Gegenstecker geh ren nicht zum Lieferumfang Resolver und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel 11 2 1 R ckf hreinheit Die Motoren sind standardm ig mit zweipoligen Hohlwellen Resolvern ausger stet Wahlweise sind die Motoren au er DBL1 auch mit eingebautem single ECN 1313 oder multiturn EQN 1325 EnDat Encoder erh ltlich DBL2 ECN 1113 1125 Die Motorl nge ver ndert sich bei eingebautem Encoder Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m g lich Haltebremse Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltbremse erh ltlich au er DBL1 Die Permanentmagnetbremse 24V DC blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor Die Hal tebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbrems vorg nge ungeeignet Ist die Bremse gel st kann sich der Rotor ohne Restm
29. DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 Daten N00065 H00065 N00130 H00130 00190 00250 N00300 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x1 Motorleitung mit Steueradern geschirmt 4x1 2x0 75 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7x 2x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 4 043 4 02 13 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung 1 Bremse 2 Resolver TYP 22 DBL3SNO0065 116 149 DBL3H00065 116 149 DBL3NO0130 134 167 0813 00130 134 167 DBL3MO0190 152 185 DBL3H00250 170 203 081 3 00500 188 221 Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Resolver GC ption Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 1 Cosinus PE 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 DC B Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10
30. Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 DC 1 B Cosinus 4 PE 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 DC 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DC 17 Servomotoren DBL DBK 43 Seidel 02 2002 A 4 043 3 05 044 3 26 27 Radial Axialkkr fte am Wellenende Technische Daten E gt We Era ee wen een Tereen 1 us ar 8 I 1 I ee Eeer l gt Te 5 1 I I EEN I I I 8 I 1 2 s s 8 1 I 1 I g 1 I 1 I 1 I 1 I I l 8 1 I 1 1 1 1 ro ee 8 l l 5 1 1 1 I 8 G ee 8 m 1 1 8 8 1 1 1 S 2222212227 Im
31. Resolver Encoder k ki k k1 DBL4N00260 155 190 191 223 DBL4H00260 155 190 191 223 DBL4N00530 185 220 221 253 DBL4H00530 185 220 221 253 DBL4N00750 230 265 266 298 DBL4H00750 230 265 266 298 DBL4N00950 285 5 317 5 321 5 350 5 Resolver Encoder Option Servomotoren DBL DBK Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 1 B Cosinus 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 Sinus 12 n c 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 17 35 Seidel Technische Daten 02 2002 A 4 043 3 03 044 3 12 15 16 Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 2000 Fa 3 Mn Kennlinien DBL4N00260 n 1 min 2000 5000 4000 5000 6000 1000 DBL4H00260 M Nm 4000 1 min I
32. Spitzenstrom 69 5 81 Drehmomentkonstante 1 46 1 65 Spannungskonstante Kems mVmin 88 100 Wicklungswiderstand Ph Ph 0 72 0 55 Wicklungsinduktivit t Ph Ph__ L mH 8 5 6 5 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 25 1 38 2 Statisches Reibmoment Me Nm 0 40 0 40 Thermische Zeitkonstante min 60 70 Gewicht standard G kg 21 5 27 en am Wellenende bei 3000 min FAINI 230 Motornummer 00332 00407R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 20 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 22 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 9 5 L ftverz gerungszeit ms 20 60 Einfallverz gerungszeit ter ms 10 35 Gewicht der Bremse Gar kg 2 75 Anschl sse und Leitungen DBL6 DBL6 Daten N02200 N02900 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x2 5 Motorleitung mit Stieren geschirmt Ree Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7x 2x 0 25mm Seidel Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 4 043 4 05 13 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung Resolver Encoder 352 46 330 Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Resolver Gerd ption
33. ed a nenne 3 Sicherheitshinweise 4 Wichtige Hinweise EE REENEN a De a Q Dl gi pa deren 5 Herstellererklarung 2 224 sr are lee abe 6 Allgemeines 1 1 ber dieses Handbuch 7 1 2 Bestimm ngsgem e Verwendung 4 24 224 aaa hend aan 7 1 3 A fbau d r Motoren 25 5 nen in er ae 8 1 4 Allgemeine technische D ten en a ra ae 8 1 5 standardausr st ng s u yy Esau Q en ee 9 1 5 1 E el tias sa re EE 9 1 5 2 We llenende A Seite u beine hi 9 1 5 3 SL EE 9 1 5 4 eene 9 1 5 5 SCHU TZEINTICHLUNG ans een ACEN an E DEE Ba Eege E 9 1 5 6 Is lierst ffklasse aigle u L tuy rim er aa re 10 1 5 7 SCHWINGQUIE een 10 1 5 8 Anschl sstechnik ASA SE nn ee 10 1 5 9 R ckf hreinheit ee ae re 10 1 5 10 2 Year Die EE 10 1 6 e a e EE Ee Ee EE E Zee 11 1 7 Auswahlkriterien EEN 11 el 2 5 ee a nee 12 1 7 2 BI EE ll SE EE 12 II MontagelInbetriebnahme 11 1 Wichtige Hinweise ne REESEN q aaa a ee een 13 1 2 M nt ge Verdrahtung
34. fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht _Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Abschirmung Resolverleitung unterbrochen Verst rkung zu gro Resolverleitung erneuern _Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Bremse Kurzschlu in der Spannungszuleitung der Motorhaltebremse defekte Motorhaltebremse Kurzschlu beseitigen Motor tauschen Fehlermeldung Endstufenfehler Motorleitung hat einen Kurz oder Erdschlu Motor hat einen Kurz oder Erdschlu Kabel tauschen Motor tauschen Fehlermeldung Resolver Fehlermeldung Motortemperatur Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt Resolverleitung ist unterbrochen Motorthermoschalter hat angesprochen Resolverstecker lose oder Resolverleitung unterbrochen Steckverbindung berpr fen Leitungen berpr fen gequetscht o Abwarten bis Motor abgek hlt ist Danach berpr fen warum der Motor so hei wird Stecker pr fen eventuell neue Resolverleitung einsetzen Bremse greift nicht Gefordertes Haltemoment zu hoch Bremse defekt Motorwelle axial berlastet Auslegung berpr fen Motor tauschen Axialbelastung berpr fen und verringern Motor tauschen da die Lager besch digt sind Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Anhang IV 3 Stichwortverzeichnis 2 Seite
35. folgendem Querschnitten verwenden Servoverst rker Drosselbox Maximalquerschnitt der Motorleitung 601 606 3YL 20 4 x 1mm 610 3YL 20 4 x 1 5mm SERVOSTAR 620 3YL 20 4 x 2 5 mm Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckergeh use bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf Pr fen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen Fr und Fa Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zul ssige Durchmesser des Ritzels z B nach der Gleichung d min gt 2 R Sorgen Sie f r ausreichende W rmeabfuhr in der Umgebung und am Flansch des Motors um die maximal zul ssige Flanschtemperatur von 65 C im S1 Betrieb nicht zu berschrei ten Vorsicht L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen auch bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte aufweisen Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Mo tor nicht dreht Servomotoren DBL DBK 13 Montagellnbetriebnahme 02 2002 Seidel 1 2 14 Montage Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen d rfen den Motor montieren Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausb
36. ms 10 20 Gewicht der Bremse Gar kg 1 5 Anschl sse und Leitungen DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 Daten N01050 H01050 N01350 H01350 N01700 H01700 N02200 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 Motorleitung mit 4x1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 Steueradern geschirmt 2x0 75 2x1 2 0 75 2x1 2 0 75 2x1 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7x 2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Seidel Ma zeichnung Prinzipdarstellung 27 20 M8x20 02 2002 A 4 043 4 04 13 Technische Daten k k1 Bremse Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung TYP Resolver Encoder k1 5 k k1 s DBL5N01050 220 263 46 239 282 65 DBL5H01050 220 263 46 239 282 65 DBL5N01350 237 280 46 256 299 65 DBL5H01350 237 280 46 256 299 65 DBL5N01700 271 314 46 290 333 65 DBL5H01700 271 314 46 290 333 65 DBLSNO2200 305 348 46 324 367 65 Resolver Encoder Option Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin An
37. 1 3 O 1 1 1 ro 1 1 1 3 l CJ A F 1 1 1 S CH o 8 8 8 en N een a 2 par Taerar el I m I Lo 1 gt 1 eg I 8 pae e 4 4 bap I N N x i S 1 5 gt LT gt 7 2 6 x lt 2 2 m m m gt gt 6000 5000 Servomotoren DBL DBK 4000 3000 60 Technische Daten 02 2002 A 4 044 3 48 Seidel 08 5 00430 Nm n 1 min 5000 250V WT E Kane 4000 5000 2000 1000 61 Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 12 62 DBK6 02 2002 Technische Daten Symbol Einheit Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Mo Nm 3 5 7 Stillstandsstrom lorms 2 8 5 Netz Nennspannung Un 400 480 Nenndrehzahl min U Nenndrehmoment Nm 230V In A Nennleistung Pa kW Nenndrehzahl min 3000 3000 Un Nenndrehmoment Mn Nm 3 6 400V Nennstrom In 2 7 4 6 Nennleistung P kW 0 94 1 89 Nenndrehzahl min 3600 3600 Un Nenndrehmoment Mn Nm 2 9 5 7 480V Nennstrom In A 2
38. 2002 Seidel Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Das Fachpersonal mu folgende Normen bzw Richtlinien kennen und beachten IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 nationale Unfallverh tungsvorschriften oder BGV A2 Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachsch den f hren Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typenschild und Dokumentation unbedingt ein Stellen Sie unbedingt die ordnungsgem e Erdung des Motorgeh uses mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Sch den Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen de
39. 3 4 1 Nennleistung kW 1 09 2 15 Spitzenstrom l A 13 23 Drehmomentkonstante 1 27 1 39 Spannungskonstante Kems mVmin 77 84 Wicklungswiderstand Ph Ph 12 4 4 Wicklungsinduktivit t Ph Ph mH 56 34 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 8 11 35 Statisches Reibmoment Me Nm 0 30 0 30 Thermische Zeitkonstante min 31 38 Gewicht standard G kg 5 5 87 en am Wellenende bei 3000 min 200 00476R 00356 Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 5 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 16 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 1 06 L ftverz gerungszeit ms 10 30 Einfallverz gerungszeit ter ms 5 15 Gewicht der Bremse Gar kg 0 75 Anschl sse und Leitungen DBK6 DBK6 Daten N00350 N00700 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x1 Motorleitung mit Stieren geschirmt S Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm Seidel Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 A 4 043 4 08 13 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung Resolver Encoder TYP k a s x Ik Is DBK6NO0350 12
40. 5000 n 3000 St I I I I 1 2000 1000 3 0 77 0814 00530 5000 n 1 min 2000 3000 4000 1000 Servomotoren 36 Technische Daten Seidel 02 2002 A 4 044 3 13 14 17 18 DBL4H00530 I I I 1 E I I I I dente J 5000 n 230V 4000 3000 4 4 3 0 4 2000 1000 DBL4N00750 M Nm 5000 n 1 min r 7 p _ 6 0 5 0 4000 5000 2000 1000 DBL4H00750 M Nm 9 0 6 0 3 0 2000 5000 4000 n 1 min 1000 DBL4N00950 M Nm 37 2000 3000 4000 5000 1000 Servomotoren DBL DBK Technische Daten 111 6 38 02 2002 Seidel DBL5 Technische Daten 2 d i d i Daten Einheit lt Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment Nm 10 5 10 5 13 5 13 5 17 17 22 Stillstandsstrom lorms A 6 5 14 1 8 7 18 6 10 4 20 0 13 7 Netz Nennspannung Un VAC 230 480 Nenndrehzahl 3000 3000 3000 Un Mn Nm 8 5 10 7 14 230V Nennstrom In A 13 15 7 17 3 Nennleistung Pa kW 2 67 3 36 4 40 Nenndrehz
41. 6 158 32 160 192 65 DBKENOO7OO 143 175 32 6 Option Passfeder 177 209 65 Anschlussbelegung Leistung Resolver Gerd ption Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 DC 1 B Cosinus 4 PE 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 DC 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DC 17 Servomotoren DBL DBK 63 Seidel n 1 min 02 2002 A 4 043 3 10 044 3 38 39 Radial Axialkkr fte am Wellenende Technische Daten SE EE E EEN 8 8 I 1 I 1 1 ker en jasan dees Ge DEE 1 1 1 S 1 1 1 1 IS 8 I L 4 4 S 8 8 m N S 8 I 1 ar 1 P pa s teen 1 1 1 1
42. 6 0 11 Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 400V Nennstrom In Nennleistung P kW Nenndrehzahl min Un Nenndrehmoment Mn Nm 480V Nennstrom In A Nennleistung kW Spitzenstrom l A 2 8 4 3 Drehmomentkonstante 0 17 0 22 Spannungskonstante Kems mVmin 10 13 Wicklungswiderstand Ph Ph 38 2 22 Wicklungsinduktivit t Ph Ph mH 6 5 4 7 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 0 06 0 12 Statisches Reibmoment Me Nm 0 01 0 01 Thermische Zeitkonstante min 5 7 Gewicht standard G kg 0 7 0 8 ee am Wellenende 6000 min 20 Motornummer 00647 00670R Anschl sse und Leitungen DBL1 DBL1 Daten X00010 X00020 Leistungsanschluss Kabel Motorleitung geschirmt 4x1 Resolveranschluss Kabel Resolverleitung geschirmt 4x 2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 A 4 043 4 12 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung 1 1 Anschlussbelegung TYP DBL1X00010 83 DBL1X00020 99 Die Motoren der Reihe DBL1 werden mit Kabelenden L nge ca 80cm geliefert Die Leitungen sind abgesetzt und abisoliert die Leistungsanschl sse sind zudem mit Aderendh lsen versehen Die Abschirmung ist f r jede Leitung zu einem Strang verdrillt Die Resolverleitung ist nach 757 farblich codiert die Leistungsan
43. 69 16 Statisches Reibmoment Me Nm 0 35 0 40 0 50 Thermische Zeitkonstante min 35 42 52 Gewicht standard G kg 10 14 5 19 en 690 am Wellenende bei 3000 min Er 230 Motornummer 00377R 00378R 00379R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 12 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 18 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 3 6 L ftverz gerungszeit ms 30 60 Einfallverz gerungszeit ter ms 10 20 Gewicht der Bremse Gar kg 1 5 Anschl sse und Leitungen DBK7 DBK7 DBK7 Daten N00650 N01200 N01950 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x1 5 Motorleitung mit Stieren geschirmt 4x1 5 2x0 75 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm 66 Seidel Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 A 4 043 4 09 13 Ma zeichnung Prinzipdarstellung k K1_Bremse Anschlussbelegung Leistung 40 TYP Opti ion Passfeder Resolver Encoder DBK7N00650 157 175 Resolver DBK7NO1200 08 7 01950 160 198 Option Technische Daten Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option Pin Anschluss Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 B Cosinus
44. 80V In A 0 95 0 91 Nennleistung kW 0 33 0 5 Spitzenstrom l A 5 8 7 4 9 7 1 Drehmomentkonstante 0 93 0 53 1 49 0 84 Spannungskonstante Kems mVmin 56 32 90 51 Wicklungswiderstand Ph Ph 38 13 25 7 6 Wicklungsinduktivit t Ph Ph L mH 70 24 68 18 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm2 0 79 1 28 Statisches Reibmoment Me Nm 0 10 0 13 Thermische Zeitkonstante min 45 50 55 Gewicht standard G kg 3 590 Zul ssige Axialbelastung F4 N 180 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motornummer 00259R 00017R 004418 00347R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 2 5 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 12 Tr gheitsmoment Jee 0 38 L ftverz gerungszeit ms 10 15 Einfallverz gerungszeit ter ms 10 15 Gewicht der Bremse Ger kg 0 45 Anschl sse und Leitungen DBK4 DBK4 DBK4 DBK4 Daten N00100 H00100 N00160 H00160 Motorleitung geschirmt 4x1 Motorleitung mit Steueradern geschirmt 4x1 2x0 75 Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm Servomotoren DBL DBK Seidel Ma zeichnung Prinzipdarstellung
45. 94260 40489 D sseldorf Fax 45 70 20 16 71 Fax 39 0 0362 594263 Tel 49 0 203 99 79 214 Fax 49 0 203 99 79 182 Finnland Finland Finlande Niederlande DRIVEMATIC OY Netherlands Pays Bas KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Hevosenkenk 4 DYNAMIC DRIVES ng West 28430 Pori Wattstraat 26f Tel 358 20 11 23 111 2723 RC Zoetermeer 42719 Solingen Fax 358 20 11 23 358 Tel 31 0 79 59 39 214 Tel 49 0 212 2 30 77 99 Fax 31 0 79 59 39 840 Fax 49 0 212 2 30 77 97 Frankreich France France KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Schweden Sweden Su de Verkaufsniederlassung Mitte Parc technologique St Jacques SDT AB Bussardweg 38 2 Pierre et Marie Curie 25467 Helsingborg 61118 Bad Vilbel 54320 Tel 46 0 42 380 800 Tel 49 0 6101 55 866 00 en 1331013 63 25 er 51 Fax 46 0 42 380 813 Fax 49 0 6101 55 866 06 ae Stockholm 12030 Stockholm KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Tel 46 0 8 640 77 30 KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung S d West 1 Rue 19 mars 1962 Fax 46 0 8 641 09 15 Lessingstr 41 38560 Jarrie G teborg 75015 Breiten Tel 33 0 4 76 72 03 55 42671 V stra Fr lunda 2 Fax 33 0 4 76 72 03 56 Tel 46 0 31 69 62 60 Tel 49 0 7252 97 39 040 Fax 2460131 69 62 69 259090095 KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG 13 Pue des F
46. 97 103 5 Wicklungswiderstand Ph Ph 0 46 0 36 0 3 Wicklungsinduktivit t Ph Ph L mH 4 5 3 6 2 9 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 97 4 114 1 139 4 Statisches Reibmoment Me Nm 0 40 0 50 0 60 Thermische Zeitkonstante min 60 67 60 Gewicht standard G kg 28 32 5 40 am Wellenande bei 3000 min Fr N am Wellenende bei 3000 min FAINI 360 Motornummer 00335R 00402R 00450R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 20 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 22 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 9 5 L ftverz gerungszeit ms 20 60 Einfallverz gerungszeit ter ms 10 35 Gewicht der Bremse Gar kg 3 3 Anschl sse und Leitungen DBL7 DBL7 DBL7 Daten N02600 N03200 N04000 Leistungsanschluss Klemmenkasten Motorleitung geschirmt 4x2 5 4 4 Motorleitung mit Steueradern geschirmt 4 2 5 2 1 Steueradern geschirmt 4x1 Resolveranschluss 12 polig rund Resolverleitung geschirmt 4 x 2 x 0 25mm2 Encoderanschluss Option 17 polig rund Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm 46 Seidel Servomotoren DBLIDBK Seidel 02 2002 4 043 4 10 14 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung 9180 1 Bremse DBL7N02600 240 284 46 259 303 65 10 22 08 7 03200 263 307 46 282 326 65 Option Passfeder 08 7 04000 298 342 46 316 5 360 5 65
47. ahl min 3000 3000 3000 3000 UN Mn Nm 8 5 10 7 14 17 400V In A 7 3 9 1 11 3 Nennleistung Pa kW 2 67 3 36 4 40 5 34 Nenndrehzahl 3600 3600 3600 3600 Nenndrehmoment Nm 8 10 13 4 16 480 In A 5 6 45 8 17 10 Nennleistung P kW 3 02 3 77 5 05 6 03 Spitzenstrom lomax A 30 71 40 85 48 91 63 Drehmomentkonstante 1 6 0 74 1 55 0 73 1 64 0 86 1 6 Spannungskonstante mVmin 97 45 94 44 99 52 97 Wicklungswiderstand Ph Ph Ro 9 2 25 0 52 1 71 0 38 1 25 0 36 0 94 Wicklungsinduktivit t Ph Ph L mH 19 8 4 5 16 5 3 1 12 6 3 3 9 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 8 1 9 1 11 3 13 1 Statisches Reibmoment MR Nm 0 25 0 30 0 30 0 40 Thermische Zeitkonstante min 50 55 60 75 Gewicht standard G kg 9 8 11 2 14 17 Zul ssige Axialbelastung N 200 am Wellenende bei 3000 min Motornummer 00666R 00562R 00576R 00633R 006658 00661R 00620R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Nm 12 Anschlussspannung VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 18 Tr gheitsmoment 3 6 L ftverz gerungszeit ms 30 60 Einfallverz gerungszeit ter
48. ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Reinigung bei Verschmutzung des Geh uses Reinigung Isopropanol o nicht tauchen oder abspr hen Entsorgung Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungs unternehmen durchf hren Adressen k nnen Sie bei uns erfragen Servomotoren DBL DBK 69 Anhang 02 2002 Seidel IV 2 70 Beseitigen von St rungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als Erste Hilfe Kasten Abh ngig von den Bedingungen Ihrer Anlage k nnen vielf ltige Ursachen f r die auftretende St rung verantwortlich sein Beschrie ben werden vorwiegend die Fehlerursachen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auff llig keiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servover st rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverst rkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter Fehler m gliche Fehlerursachen Ma nahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen Motor dreht nicht Servoverst rker nicht freigegeben Sollwertleitung unterbrochen Motorphasen vertauscht Bremse ist nicht gel st Antrieb ist mechanisch blockiert ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung pr fen Motorphasen korrekt auflegen Bremsenansteuerung pr fen pr
49. h ltlich Passfeder Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN748 erh ltlich Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder EnDat Ein hochaufl sender EnDat Encoder ist anstelle des Resolvers eingebaut gt 1 5 9 Die Motorl nge erh ht sich bei eingebautem Encoder 2 Thermokontakt Ein zus tzlicher Thermoschutzkontakt kann in die Motorwicklung eingesetzt werden Der Anschluss erfolgt ber den Motorleistungsstecker bzw Klemmenkasten Zwangsbel ftung F r einige Motoren sind L fterhauben erh ltlich mit denen die Motoren elektrisch zwangsbel ftet werden Der Anschluss des L fters erfolgt ber einen 6 poligen Winkelstecker Durch die Bel ftung ndern sich die Nenndaten und die Abmessungen des Motors Bitte wenden Sie Sich an die Applikationsabteilung Alle Optionen k nnen nicht nachtr glich eingebaut werden 1 7 Auswahlkriterien Die Drehstrom Servomotoren sind f r den Betrieb an den Servoverst rkern der Serie SERVOSTARTM 600 ausgelegt Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl oder Momentenregelkreis Als wichtigste Auswahlkriterien gelten Stillstandsmoment Mo Nm Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung n min Tr gheitsmomente von Motor und Last J kgcm Effektivmoment errechnet Mms Nm Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverst rker die statische Last und die dynamische Belastung Be
50. ildung d rfen den Motor verdrahten Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann ein anderes Vor gehen sinnvoll oder erforderlich sein Achtung Sch tzen Sie die Motoren vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes darf eingeschaltet sein Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet Hinweis Das Masse Zeichen das Sie in allen Anschlusspl nen finden deutet an dass Sie f r eine m glichst gro fl chige elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichne ten Ger t und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen m ssen Diese Verbindung soll die Ableitung von HF St rungen erm glichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE Zeichen Schutzma nahme nach EN 60204 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlusspl nen in der Installation Inbetriebnahme anweisung des verwendeten Servoverst rkers Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Montagel lnbetriebnahme Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen bei der Montage Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu
51. in Anschluss Pin Anschluss U 02 1 1 B Cosinus 4 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers V 3 Cosinus 3 A Sinus W W2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA Bremse Option 6 Thermokontakt 6 Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 9 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK 9 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 Sinus 12 DC 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DE 17 Servomotoren 51 Seidel 02 2002 A 4 043 3 07 044 3 33 34 Technische Daten Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 FRON 4000 Fa 3 Mn Kennlinien DBL8N04000 M Nm 40 0 30 0 20 0 10 0 1 min 5000 4000 5000 2000 1000 DBL8NO06800 M Nm Kaes ae 1 min 5000 n 4000 5000 2000 1000 Servomotoren 52 Technische Daten Seidel 02 2002 A 4 044 3 31 32 DBL8L09300 M Nm n 1 min 2500 1400 4 2000 ori SERERA E nenn 2500 n 1 min 2000 1500 I 1 I I I 1 I 1
52. ins Schweiz Switzerland Suisse Verkaufsniederlassung S d Ost Landsbergerstr 17 86947 Weil Tel 49 0 8195 99 92 50 Fax 49 0 8195 99 92 33 72230 Ruaudin Tel 33 0 2 43 78 32 50 Fax 33 0 2 43 78 32 51 Gro britannien Great Britain Royaume Uni KOLLMORGEN SEIDEL GmbH amp Co KG Eggb hlstr 14 Postfach 8052 Z rich Tel 41 0 43 299 60 50 Fax 41 0 43 299 60 51 SERVO DYN INMOTION TECHNOLOGIES Technik GmbH Bridge Mills Spanien Spain Espagne Kaditzer Str 13 Holmfirth 01139 Dresden Tel 49 0 351 49 05 793 Fax 49 0 351 49 05 794 Huddersfield HD9 3TW Tel 44 0 14 84 68 83 25 Fax 44 0 14 84 68 83 26 HEASON TECHNOLOGIES GROUP Claremont Lodge Fontwell Avenue Eastergate Chichester PO20 6RY Tel 44 0 12 43 54 54 00 Fax 44 0 12 43 54 45 90 BROTOMATIC S L C San Miguel de Acha 2 Pab 3 01010 Vitoria ALAVA Tel 34 945 24 94 11 Fax 34 945 22 78 32 Systempartner System partners Partenaires du syst me Bundesrepublik Deutschland Germany Allemagne WERNER P HERMES Ingenieurb ro Turmstr 23 40750 Langenfeld Tel 49 0 212 65 10 55 Fax 49 0 212 65 10 57 EAT GmbH Elektronische Antriebstechnik Hanferstra e 23 79108 Freiburg Tel 49 0 761 13 03 50 Fax 49 0 761 13 03 555 IBK Ingenieurb ro Ke ler GmbH Dachtmisser Str 10 21394 Kirchgellersen Tel 49 0 4135 12 88 Fax 49 0 4135 14 33 MACCON G
53. lage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers den Antrieb in Betrieb Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverst rker Motor einzeln in Betrieb Servomotoren DBL DBK 19 Montagel lnbetriebnahme 02 2002 Seidel Diese Seite wurde bewusst leer gelassen 20 Servomotoren DBL DBK Seidel 111 1 02 2002 Technische Daten Technische Daten Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 min und Nenn Umgebungsbedingungen unbe grenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb 51 bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom A Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei Stillstand aufnimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Nennstrom Inrms A Der Nennstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt um das Nenndrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom lomax A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert entspricht ca dem 4 fachen Stillstandsstrom Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante NM A Die Drehmomentkonstante gibt wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit
54. mH 60 10 32 10 Mechanische Daten Rotortr gheitsmoment J kgcm 4 13 5 78 Statisches Reibmoment Me Nm 0 15 0 20 Thermische Zeitkonstante min 33 34 Gewicht standard G kg 3 9 6 8 en am Wellenende bei 3000 min FAINI 200 Motornummer 00374R 00549R 00375R 00345R Bremsendaten Daten Symbol Einheit Wert Haltemoment Mar Nm 5 Anschlussspannung Uer VDC 24 15 0 elektrische Leistung Per W 16 Tr gheitsmoment Jee kgcm2 1 06 L ftverz gerungszeit ms 10 30 Einfallverz gerungszeit ter ms 5 15 Gewicht der Bremse Gar kg 0 75 Anschl sse und Leitungen DBK5 DBK5 DBK5 DBK5 Daten N00210 H00210 N00430 H00430 Leistungsanschluss 4 4 polig rund abgewinkelt Motorleitung geschirmt 4x1 Motorleitung mit Stieren geschirmt 2XOS Resolveranschluss 12 polig rund abgewinkelt Resolverleitung geschirmt 4 x 2 0 25mm Encoderanschluss Option 17 polig rund abgewinkelt Encoderleitung geschirmt 7 x 2 x 0 25mm 58 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 4 043 4 07 13 Technische Daten Ma zeichnung Prinzipdarstellung 32 Resolver Encoder DBKSH00210 121 157 32 155 191 65 DBKSNO0430 138 174 32 172 208 65 172 DBKSH00430 138 174 32 208 65 Option Passfeder Anschlussbelegung Leistung Resolver GC ption Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker Option
55. mbH K hlbachstr 9 81543 M nchen Tel 49 0 89 65 12 20 0 Fax 49 0 89 65 52 17 Gro britannien Great Britain Royaume Uni MOTOR TECHNOLOGY Ltd Unit 1 Chadkirk Industrial Estate Otterspool Road Romiley Stockport Cheshire SK6 3LE Tel 44 0 161 42 73 641 Fax 44 0 161 42 71 306 Niederlande Netherlands Pays Bas KIWIET Ingenieurb ro Helenaveenseweg 35 5985 NK Panningen Grashoek Tel 31 0 77 30 76 661 Fax 31 0 77 30 76 646 Schweiz Switzerland Suisse BOBRY SERVO ELECTRONIC AG Zentralstr 6 6030 Ebikon Tel 41 0 41 440 77 22 Fax 41 0 41 440 69 43 Ungarn Hungary Hongrie Q TECH Szolg ltat Kft 1161 Budapest Batthy ny 8 Tel 36 1 405 33 38 Fax 36 1 405 91 34 Tschechien Czech Tch quie TG DRIVES s r o Jeneweinova 37 61700 Brno 05 45 23 49 35 Fax 05 45 23 47 35 T rkei Turkey Turquie Robotek Otomasyon Teknolojileri Ltd IMES Sanayi Sitesi A Blok 107 Sk No 25 Dudullu 81260 Istanbul Tel 90 216 527 15 42 Fax 90 216 499 76 13 Griechenland Greece ALPHA MOTION 5 7 Alkamenoys Str 104 39 Athens Tel 30 10 82 27 470 Fax 30 10 82 53 787 Australien Australia Australie MOTION TECHNOLOGIES PTY Ltd 1 65 Alexander Avenue Taren Point NSW 2229 Sydney Tel 61 0 295 24 47 82 Fax 61 0 295 25 38 78
56. n Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzkontakt mu ausgewertet und berwacht werden Die Konformit t des Servosystems zu den in der Herstellererkl rung auf Seite 6 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Servoverst rker Motor Leitungen usw verwendet werden Allgemeines 02 2002 Seidel 1 3 Aufbau der Motoren Die Synchron Servomotoren der Serien DBL DBK sind b rstenlose Drehstrom Motoren f r hoch wertige Servo Applikationen In Verbindung mit unseren digitalen Servoverst rkern eignen sie sich besonders f r Positionieraufgaben bei Industrie Robotern Werkzeugmaschinen Transferstra en usw mit hohen Anspr chen an Dynamik und Standfestigkeit Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor Das Neodym Magnetmaterial tr gt wesentlich dazu bei dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden k nnen Im Stator ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht die durch den Servoverst rker versorgt wird Der Motor besitzt keine B rsten die Kommutierung wird elektronisch im Servoverst rker vorgenommen Die Wicklungstemperatur wird ber Temperatursensoren in den Statorwicklungen berwacht und ber einen potentialfreien Kontakt ffner DBL1 gemeldet Die Motoren haben als R ckf hreinheit standardm ig einen Resolver eingebaut Die Servover st rker der Serie SERVOSTAR M 600 werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Motoren mit Sinusstr men
57. n An schlusspl ne 15 Montagellnbetriebnahme 02 2002 Seidel 11 2 1 A 16 Anschluss der Motoren F hren Sie die Verdrahtung gem den geltenden Vorschriften und Normen aus Verwenden Sie f r Leistungs und R ckf hranschluss ausschlie lich unsere vorkonfektio nierten abgeschirmten Leitungen Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in den Installationsan weisungen der Servoverst rker auf Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen f hren unweigerlich zu EMV St rungen In der Tabelle unten sind alle Leitungen aufgef hrt die wir liefern Weitere Informationen ber che mische mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen erhalten Sie von unserer Abtei lung Applikation Isolationsmaterial Mantel Polyurethan Kurzzeichen 11 Farbe Orange Aderisolation Polyesteraphtalat Kurzzeichen 12Y Kapazit t Motorleitung kleiner als 150 pF m RES Leitung kleiner als 120 pF m Techn Daten Alle Leitungen sind UL gelistet Die UL Style Nummer ist auf dem Kabelmantel aufgedruckt Alle Leitungen sind tauglich f r Kabelschlepp Die technischen Angaben beziehen sich auf den bewegten Einsatz der Leitungen Lebensdauer 1 Million Biegezyklen Der angegebene Temperaturbereich bezieht sich auf die Betriebstemperatur K rzel N nummerierte Adern F Adern mit Farbkennzeichnung nach DIN 47100 B Adern mit Buchstaben Kennzeichnung Abschirmung
58. nhang II Hiermit erkl ren wir die Firma Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Wacholderstrasse 40 42 40489 D sseldorf dass die Servomotoren der Motorserie DBL DBK Typen DBL1 DBL2 DBL3 DBL4 DBL5 DBL6 DBL7 DBL8 DBK4 5 DBK6 in der serienm igen Ausf hrung ausschlie lich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde dass die Maschine in die diese Produkte eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Richtlinie in der Fassung 98 37 EG entspricht Wir best tigen die Konformit t der oben bezeichneten Produkte mit den unten gelisteten Normen 73 23 EWG Niederspannunggsrichtlinie VDE 0530 DIN 57530 Bestimmungen f r umlaufende Maschinen DIN 42950 Bauform DIN 748 Zylindrische Wellenenden DIN 42955 Rundlauf Koaxialit t und Planlauf DIN ISO 2373 Schwingg te Aussteller Gesch ftsf hrung Michael Schulte Diese Erkl rung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheits und Schutzhinweise der Dokumentation sind in jedem Falle einzuhalten 6 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Allgemeines Servomotoren DBL DBK Allgemeines ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie DBL DBK Standardausf hrung Unter anderem finden Sie Informationen ber Allgemeine Hinweise Standardausf hrung der Motoren Kapitel 1 Montage Inbetriebnahme Anschlusspl ne Ka
59. oment bewegen die Arbeitsweise ist spielfrei Die Motorl nge vergr ert sich bei eingebauter Haltebremse Die Haltebremsen k nnen direkt vom SERVOSTART 600 Servoverst rker angesteuert werden nicht personell sicher dann erfolgt das L schen der Bremswicklung im Servoverst rker eine zus tzliche Beschaltung ist nicht erforderlich Wird die Haltebremse nicht vom Servoverst rker direkt angesteuert mu eine zus tzliche Beschal tung z B Varistor vorgenommen werden Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung Eine personell sichere Bet tigung der Haltebremse erfordert zus tzlich einen Schlie er im Brems kreis und dann auch eine L schvorrichtung z B Varistor f r die Bremse Schaltungsvorschlag mit SERVOSTART 600 SERVOSTART 600 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Allgemeines 1 6 Optionen Haltebremse Im Motor integrierte Haltebremse 1 5 10 Durch die Haltebremse erh ht sich die Motorl nge Radial Wellendichtring Radial Wellendichtring zur Abdichtung gegen lnebel und Spritz l Die Schutzart der Wellendurchf hrung erh ht sich damit auf 1 65 Der Dichtring ist f r Trockenlauf nicht geeignet Bei eingebauter Haltebremse erh ht sich die Motorl nge durch den Wellendichtring um ca 10 mm Vertikale Einbaubuchsen Die Motoren sind sofern standardm ig mit abgewinkelten Einbaubuchsen f r Leistungs Resolveranschluss ausgestattet auch mit vertikalen Einbaubuchsen er
60. pitel 11 Technische Daten Ma e und Kennlinien Kapitel III Hinweise zu Transport Lagerung Wartung Entsorgung Kapitel IV Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen Elektro technik und Maschinenbau Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Servoverst rkern SERVOSTARTM 600 betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus Installations Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers Installations Inbetriebnahmeanweisung einer eventuell vorhandenen Erweiterungskarte Benutzerhandbuch der Bedienersoftware des Servoverst rkers Technische Beschreibung Motorserie DBL DBK Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie DBL DBK sind insbesondere als Antrieb f r Handhabungsge r te Textilmaschinen Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen und hnliche mit hohen Anspr chen an die Dynamik konzipiert Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umge bungsbedingungen betreiben Die Motoren der Serie DBL DBK sind ausschlie lich dazu bestimmt von digitalen Servoverst r SERVOSTAR 600 drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Die Motoren d rfen niemals direkt ans Netz angeschlossen werde
61. r gr ere Leitungsl ngen Farbcodierung nach 757 bis 100m auf Anfrage Servomotoren DBL DBK 17 Montagellnbetriebnahme 02 2002 4 043 1 02 Seidel 11 2 1 2 Anschlussbild f r Encodermotoren Encoder Stecker Sub D 15 pol Draufsicht Einbaustecker R ckf hreinheit 17 pol rund 1 SERVOSTAR 600 B Cosinus Spannungsvers Up UV Sense Up CLOCK Draufsicht Klemmenkasten Thermoschutz Leistung Bremse DBL7 DBL8 Motoren mit Klemmenkasten Draufsicht Einbaustecker 9 Leistung 1 A u2 DBL2 DBL6 4 DBK 4 j v2 d w2 Motoren mit i A BRAKE Leistungsstecker Bremse J e XGND U 5 Leistungs Stecker 8 pol rund Rundstecker 17 pol Schirm intern auf metallisiertes Geh use gelegt Sub D Stecker 15 polig Schirm intern auf metallisiertes Geh use gelegt 90287 91019 7x2x 0 25 91811 Gesamtschirm paarweise verseilt 91807 25m 92205 Enc Leitung mit Stecker gr ere Leitungsl ngen bis 50m auf Anfrage auf Anfrage bis max 50m 18 Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Montagel lnbetriebnahme 11 3 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik d rfen die Antriebseinheit Servove
62. r Servoverst rker von den Versorgungsspannungen mindestens f nf Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren bis zu f nf Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen besitzen Die Oberfl chentemperatur kann 100 C erreichen Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Entfernen sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor frei l uft um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verletzungsgefahr zu vermeiden In diesem Handbuch verwendete Symbole Personelle Gef hrdung durch 1 4 Elektrizit t und ihre Wirkung gemeine MILWEISE Maschinelle Gef hrdung gt Siehe Kapitel Querverweis Hervorhebung Servomotoren DBL DBK Seidel 02 2002 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Servomotoren sind Pr zisionsger te Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gef hrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Pr zision verlangt Feingef hl Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnr dern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene An
63. ransport Klimaklasse 2K3 nach 50178 Transport Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend Transport Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend nur von qualifiziertem Personal nur in der recyclebaren Original Verpackung des Herstellers vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller Verpackung Motortyp Karton Palette oder Gitterbox max Stapelh he DBL1 X 10 DBL2 X 10 DBL3 x 6 D I A x 6 DBL5 X 5 DBL6 x 1 D I x 1 D I 8 x 1 x 6 DBK5 x 5 DBK6 x 1 DBK7 x 1 Lagerung Klimaklasse 1K4 nach 50178 Lagertemperatur 25 55 max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers max Stapelh he siehe Tabelle Verpackung Lagerdauer ohne Einschr nkung Wartung Nur von qualifiziertem Personal Die Kugellager haben eine Fettf llung die unter normalen Bedingungen f r 20 000 Betriebsstunden reicht Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Lager erneuert werden Pr fen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw Einmal j hrlich auf Kugellagerger usche Wenn Sie Ger usche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen erneuert werden
64. rst rker Motor in Betrieb nehmen Vorsicht Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher gesch tzt sind Es treten lebensgef hrliche Spannungen bis zu 900V auf L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in Kondensatoren der Servoverst rker k nnen bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Netz spannung gef hrliche Werte aufweisen Die Oberfl chentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C erreichen Pr fen messen Sie die Temperatur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gef hrdung eintreten kann Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse an Motor und Servoverst rker Achten Sie auf ordnungsgem e Erdung Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Bremse mu l f ten Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l t eventuell vorhandene Bremse vorher l ften Achten Sie auf Schleifger usche Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden F hren Sie weitere f r Ihre An
65. schl sse sind bis auf PE nummeriert Leistungskabel Pin Nr Ader Anschluss Motorstecker verst rkerseitig 1 02 2 2 3 W2 GNYE PE Resolverkabel Pin Nr Ader Anschluss Resolverstecker verst rkerseiti WH Referenz 9 BN Referenz 5 GN Cosinus 7 YE Cosinus 3 GY Sinus 8 PK Sinus 4 BU Thermokontakt 2 RD Thermokontakt 6 Servomotoren DBL DBK 23 Seidel 02 2002 A 4 043 3 12 044 3 01 42 Technische Daten Radial Axialkkr fte am Wellenende gt 6000 5000 4000 3000 2000 1000 N 400 Fa 3 Mn Kennlinien DBL1X00010 M Nm 1 min n 5000 18000 1 12000 6000 9000 5000 DBL1X00020 M Nm 18000 n 1 min 16000 14000 12000 10000 4 7500 4500 1500 0 5 Servomotoren DBL DBK 24 Seidel 02 2002 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Servomotoren DBL DBK 25 111 3 DBL2 Technische Daten Technische Daten 02 2002 Seidel Elektrische Daten Symbol Einheit 26 Stillstandsdrehmoment Mo Nm Stillstandsstrom lorms Netz Nennspannung Nenndrehzahl min U
66. schleunigen Bremsen Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele k nnen Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern Servomotoren DBL DBK 11 Allgemeines 02 2002 4 028 6 44 Seidel 1 7 1 Typenschl ssel Der Typenschl ssel ist hier nur grob beschrieben Als Bestellinformation ist die Angabe der 10 stel ligen Motorbezeichnung AAA ausreichend wenn die vom Standard abweichende Ausstattung im Klartext angegeben wird Beispiel Bestelltext DBL4AH00260 mit Haltebremse und Multiturn Endat Encoder Der korrekte vollst ndige Typenschl ssel wird dann vom Hersteller generiert DBL4H00260 01 00 00 00 00 0 00285 Beschreibung der einzelnen Stellen des Typenschl ssels DD FF H K rzel Stellenzahl Name Inhalt 10 Mot Name des Standardmotors ohne Ber cksichti AAAAAAAAAA ung der Optionen 1 2 00 f r Standard CC 2 Feedback 02 f r Standard DD 2 Anschluss Feedback Leistung 00 f r Standard EE 2 Wellenform 00 f r Standard 2 Thermoschutz 00 f r Standard GG 2 Schutzart 00 f r Standard H 1 Bel ftung 00 f r Standard P 1 Nummer mit der der Motor in der Motordaten 6 Motornummer bank des VARIABEL TYP gespeichert ist 1 7 2 Typenschild Servomotor Type Seriennummer Stillstandsdrehmoment Isolationsklasse Schutzart
67. schluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 02 1 1 B Cosinus 2 Thermokontakt 2 0 V Spannungsvers W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up Spannungsvers 5 Referenz 5 DATA A Bremse Option 6 Thermokontakt 6 n c B Bremse Option 7 Cosinus 7 Thermokontakt 2 Thermokontakt Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2 Thermokontakt Option 9 Referenz 9 B Cosinus 10 10 Sense 11 11 A Sinus 12 12 Up Sense 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 DC 17 Servomotoren 39 Seidel 02 2002 A 4 043 3 04 044 3 19 22 23 Radial Axialkkr fte am Wellenende Technische Daten H gt 8 NS 9 eersten Geer 4 E 1 1 1 1 EE EZE ern l l i i To Besser ee ees ei u j 1 1 I 1 I 1 I 1 I 1 EE EE 8 1 F I 1 8 3 t z I 8 m EE EE a Q m Salsa E 5 CH 2 8 N m N D KSE FREE Kee 1 9 fa N lt t
68. seidel Synchron Servomotoren Serie DBL DBK Technische Beschreibung Montage Inbetriebnahme Ausgabe 02 2002 Typ Flansch Stillstandsdrehmoment Seite DBL1 7 0 1 0 2 22 DBL2 8 55 0 4 0 8 gt 26 DBL3 8 75 063 30 DBL4 105 26 95 gt 34 5 ops 8142 Sen 10 5 22 gt 38 DBL6 Bian 22 28 42 DBL7 190 U e Ap gt 46 DBL8 240 40 115 gt 50 DBK4 8 105 T 1 16 54 DBK5 142 54 43 gt 58 x DBK6 H so 3 5 7 62 DBK7 Bio 6 5 19 5 66 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Nm Bist hi Ausgabe Bemerkung 04 2001 Erstausgabe 05 2001 diverse Korrekturen 07 2001 diverse Korrekturen Typenschl ssel neu Typenschild neu alle Ma zeichnungen verbessert 02 2002 diverse Korrekturen Encoderma e erg nzt Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te dienen vorbehalten Gedruckt in der BRD 02 2002 Mat Nr 102016 Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung von Kollmorgen Seidel reproduziert oder unter Ver wendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Seidel 02 2002 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Inhaltsverzeichnis SE NEEN u EN sa
69. vergessen Einbauort Bel ftung Montage Leitungswahl Erdung Abschirmung Verdrahtung berpr fung Servomotoren DBL DBK Der Einbauort mu frei von leitf higen und aggressiven Stoffen sein Beachten Sie bei V3 Montage Wellenende nach oben dass keine Fl ssig keit in die Lager eindringen darf Bei gekapseltem Einbau sollten Sie zun chst mit unserer Applikationsabteilung R cksprache nehmen Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstempera turen ber 40 C sollten Sie zun chst mit unserer Applikationsabteilung R ck sprache nehmen Achten Sie bei der Montage darauf dass der Motor nicht mechanisch berbe stimmt befestigt wird W hlen Sie Leitungen gem EN 60204 aus Beachten Sie bei Leitungsl nge gt 25m die Tabelle in Kapitel 11 1 EMV gerechte Abschirmung und Erdung siehe Installationsanweisung des verwendeten Servoverst rkers Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 11 2 1 Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt verlegen Resolver bzw Encoder anschlie en Motorleitungen anschlie en Motordrossel nahe am Servoverst rker Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw EMV Stecker Motor Haltebremse anschlie en sofern vorhanden Abschirmung beidseitig auflegen End berpr fen der ausgef hrten Verdrahtung anhand der verwendete
70. zugsgewinde in der Motorwelle und erw rmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schl ge oder Gewaltanwendung f hren zur Sch digung von Kugellagern und Welle Zwischenscheibe Zwischenscheibe Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kupplungen z B der Fabrikate Baumann amp Cie Gerwah Jacob KTR oder Ringspann Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzul ssigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zul ssigen Radialkr fte Zu hohe Radialbelastung der Welle verk rzt die Lebensdauer des Motors erheblich Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belastung der Motorwelle Eine axiale Belastung verk rzt die Lebensdauer des Motors erheblich Vermeiden Sie unter allen Umst nden eine mechanisch berbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung z B im Getriebe Stellen Sie bei der Montageart V3 Wellenende nach oben sicher dass keine Fl ssigkeit in das obere Lager eindringen kann Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten Servoverst rkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerst rung f hren Servomotoren DBL DBK 5 Herstellererkl rung 02 2002 Seidel Herstellererkl rung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG A

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