ANYBUS® EVALUATION BOARD - HMS Industrial Networks GmbH
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1. 78543210 PROFIBLIS UART HI UITUUUUU C A5 10100 Abbildung 18 Profibus DP Mastersimulator Zus tzlich befindet sich auf der mitgelieferten HMS CD ROM ein einfacher Freeware Modbus TCP Server mit dem sich die Kommunikation eines AnyBus S Ethernet Moduls AnyBus IC auf dem Evaluation Board zu einem PC bewerkstelligen l sst Installationshinweise beachten d Modbucfg Modbuc File View Window Help EP Hodbuc Device m 1821680128502 P E 0 42562 arbe Read Function Address R Guantity mM Write Function Address mu Value 5535 Fall Thread Data Type EET Enable Interval ms 50 Abbildung 19 Freeware Modbus TCP Server Die beiliegende Modbus TCP Server Software ist eine im Internet frei erh ltliche Demonstrationssoftware F r Installation und Inbetriebnahme bietet HMS keine Unterst tzung HMS INDUSTRIAL 24 NETWORKS GMBH 6 Anhang 6 1 Flussdiagramm des Beispielcodes Bit 7 App Ind Z lt gt Bit 7 AR Ind ANYBUS_INIT ab Adresse 400h schreiben Interrupt l schen Interrupt gel scht Bit 7 App Ind Toggeln Bit 6 App Ind lt gt Bit 6 AB Ind Ja Modul Typ abfragen Feldbus Typ abfragen ANYBUS_INIT Response ab Adresse 520h lesen Bit 7 App Ind 2 lt gt Bit 7 AR Ind Bit 6 App Ind Toggeln Bit 7 App Ind z lt gt Bit 7 AB Ind START_INIT ab Adresse 400h schreiben Bit2. DEV oder zwischen und 62 Byte ASI Nach dem jeweils gr tem Wert f ngt der Z hler wieder bei 0 an Durch Dr cken der Taste APP wird die Eingabe best tigt HMS INDUSTRIAL 18 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 Je nach Feldbussystem kann auch eine weitere Displayanzeige erscheinen welche es erm glicht das Master Modul in den Konfigurationsmodus zu versetzen Nur bei ASI und DEV Um aus diesem Konfigurationsmodus wieder in den normalen Betriebsmodus zur ckzukehren ist es erforderlich das Modul bzw das Evaluation Board ber die Taste RESET zur ckzusetzen 4 3 Automatische Erkennung des Modul Typs W hrend der Easy StartUP Phase wird eine automatische Erkennung des AnyBus Modul Typs durchgef hrt Somit besteht die M glichkeit das Evaluation Board als Master oder Slave zu betreiben Derzeit unterst tzt die Firmware des AnyBus Evaluation Board die Produkte der Familien AnyBus mit paralleler Schnittstelle AnyBus M mit paralleler Schnittstelle Weiterhin ist eine hardwarem ige Kompatibilit t zu den Produkten folgender Familien gew hrleistet AnyBus S mit serieller Schnittstelle AnyBus IC mit serieller asynchroner Schnittstelle AnyBus ComAdapter AnyBus Communicator AnyBus mit Drive Profile Module Die Anzeigen im Display k nnen innerhalb der verschiedenen Firmwareversionen variieren Updates der e Firmware Monitor
3. C17 VG Leiste Pin 11 uC Pin 60 uC Pin 69 uC Pin 4 uC Jumperstellung ON Bezeichnung Verbundene Leitungen Pins EHEHE ae oe Beschreibung Jumperstellung OFF A17 VG Leiste REFerence Voltage Pin 12 uC LIT Erm glicht ein zu abschalten des M FTT 8 FTT internen Masse Referenzpotentials f r LII die A D Wandlung C17 VG Leiste Voltage Pin 11 uC Erm glicht ein zu abschalten der H E LII internen positiven 5V Referenzspannung f r die A D Wandlung Pin 60 uC IT HardWare Power Down 45V E Muss bei uC 80C517A auf OFF stehen TT II Beiallen anderen auf ON Pin 69 uC CITT Oscillator Watchdog Enable 5V II In Stellung deaktiviert LLO In Stellung OFF aktiviert TT Pin 4 uC II Power saving mode Enable LII In Stellung ON deaktiviert 5V LLLI 5 Dun In Stellung OFF aktiviert EN ABS EVB ABS PC2 EVB PC2 PC2 5V En HMS INDUSTRIAL NETWORKS GMBH Jumperstellung Beschreibung Verbindet die interne serielle 5 Volt UART Schnittstelle des uC mit der 5V UART Schnittstelle des AnyBus Moduls ber den Applikationsstecker Beide Jumper m ssen wie beschrieben gesteckt sein ABS EVB ABS PC2 EVB PC2 EVB PC2 ABS PC2 ABS EVB PC2 5V En ABS EVB ABS PC2 EVB PC2 EVB PC2 ABS PC2 ABS EVB PC2 5V En ABS EVB ABS PC2 EVB PC2 EVB PC2 ABS PC2 ABS EVB PC2 5V
4. 2 Inder Datei Startup a51 muss die Zeile CSEG AT 0000h in CSEG AT 8000h abge ndert werden 5 1 SYanybus4parallel_pollYStartup a81 Fe gt C_STARTUP SEGMENT CODE SEGMENT IDAT ESEG STACK Di 1 EXTEN CODE 2 START PUBLIC C STARTUP CSEG AT 80001 C_STARTUF ATARTUPL C_CS1LSTARTUOF STARTUPI IF IDATALEN lt gt 0 ED IDATALEN 1 Abbildung 13 Keil uVision2 Program Code Fenster HMS INDUSTRIAL 20 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 3 Inder Men zeile unter Project gt Options for Target X XXX muss die Oszilatorfrequenz auf 12 Mhz und die Eprom Startadresse auf 8000h eingestellt werden Weitere Einstellungen beliebig bis 0xE700 Options for Target Angus Target Output Listing C51 51 BL51 Locate BL51 Misc Debug Infineon 7 tal MHz Memory Model Smal variables in DATA Use On chip Arithmetic Unit Code Rom Size Large program Use multiple DPTR registers Operating system None Use On chip D FBSOD D FFFF Uff chip data memory Uff chip Code memory Start DIZE Ram 08000 3000 Ham Ham Start S ze Eprom 68000 ox3000 Eprom prom Code Banking Start End rai meman support Banks 2 Bank Area om
5. E Save address entension minterupte Abbrechen Default Abbildung 14 Keil uVision2 Options Target 4 Zum Herunterladen des Programms bzw zum Debugen in der Zielhardware m ssen in der Fensterkarte Debug noch folgende Einstellungen vorgenommen werden Options for Target Target 1 ki Ea Target Dutput Listing c51 451 BL51 Locate BL51 Misc Debug C Use Simulator GG Monitor 51 Driver Load Application at Startup Go til maini Load Application at Startup Go till main Initialization File Initializatian File Brawse varybus i Browse Restore Debug Session Settings Breakpoints Toolbox watchpoints Memory Display Restore Debug Session Settings Breakpoints Toolbox watchpoints amp v Memory Display CPU DLL Farameter DLL Parameter 8051 00 8051 001 Dialog DLL Parameter Dialog DLL Parameter 5000 251 T500 0LL 51 E Abbrechen Default Abbildung 15 Keil uVision2 Options Debug HMS INDUSTRIAL 21 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 5 Die ben tigte Baudrate um die Software Herunterladen zu k nnen wird im Auswahlbutton Settings die Baudrate eingestellt Die Baudrate wird vom EvaluationBoard bis zu 34 400 Baud automatisch erkannt Um ein ordnungsgem es Debugen zu erm glichen verwendet da
6. RESET an Pin 10 des uC aus AnyBus S M und Evaluation Board AB RESET RESET Pin 32 an AB S M Ausl sen des Hardwareresets nur am RO Pin 82 an uC AnyBus S M Modul KY sie ET Im LLL 1 be QW cou mum mr Abbildung 8 Position der Bedientasten Die Funktionsweise der einzelnen Tasten bzw das Bet tigen verschiedener Tastenkombinationen wird ab Kapitel 4 beschrieben 2 3 8 Potentiometer Die Potentiometer des EvalBoards dienen zum generieren analoger Messwerte als Nutzdaten f r die Daten bertragung Der jeweilige Potentiometerstand wird dabei als Widerstandsabgriff zwischen einem beliebigen siehe Kap 2 3 10 oder einem festen 5V Spannungspegel als Spannungswert an den C bergeben Der uC beinhaltet einen Analog Digitalkonverter welcher den Spannungswert in einen digitalen Wert zwischen und 255 bersetzt Insgesamt besitzt der uC acht Analoge Eing nge die folgenderma en kontaktiert sind uC Port Pm Erweiterungsanschluss Pin Potentiometer I 21 Analog 1 7 6 21 Analog 2 P7 5 A20 P7 4 C20 7 2 C19 P7 1 A18 P7 0 C18 HMS INDUSTRIAL 11 NETWORKS GMBH 2 3 9 Jumper ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 Auf dem Evaluation Board befinden sich Jumper zur hardwarenahen Einstellung und Anpassung des Boards auf beliebige Umgebungen VREF GND VREF 5V HWPD GND OWE GND PE GND Bezeichnung A17 VG Leiste Pin 12 uC
7. erster serieller Port des uC AnyBus S seriell Modul AnyBus IC oder serielles Ger t Direkt verbundene Portleitung des Port 4 0 ber Pull Down High akt v Direkt verbundene Portleitung des Port 4 1 ber Pull Down High akt v Die Power LED zeigt die Versorgung mit 5V DC an Die S2 TxD blinkt im Takt der zum PC gesendeten Daten Ebenso die S2 RxD f r die vom PC empfangenen Daten Die S1 TxD blinkt im Takt der Daten zum seriellen Ger t und die SI RxD f r die Daten die vom seriellen Ger t empfangen werden Diese LED s sind nur zur Diagnose und nicht durch Ansteuerung der uC Ports beeinflussbar LED uC P4 0 1 k nnen direkt per Software angesteuert werden Betriebsspannungs Anzeige Port LED s zur Ausgabe der Zust nde am Port 4 0 und 4 1 Diag LED s f r serielle Abbildung 7 Position der LED s Diag LED s f r serielle Kommunikation an SERI PC Kommunikation an SERO PC2 ABS ser ComAdapter Communicator IC HMS INDUSTRIAL 10 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 7 Tasten Auf dem AnyBus S M Evaluation Board befinden sich insgesamt 4 Taster Die Beschreibung der Taster ist wie folgt Bezeichnung Farbe Nummer Verbindung zu uC ABS M Beschreibung PROG Ba mo P1 0 Pin 36 des uC Tastenfunktion Prog 7 T2 PLi Pin3s desuC RESET Reset Logik f r uC Wirkt sich auf Ausl sen des Hardwareresets am
8. m cr tI EUM zweireihig 2 54 mm Raster Schweden RS Components GmbH Hessenring 13b 64546 M rfelden Walldorf Tel 4 49 6105 401 234 Fax 4 49 6105 401 100 WEB www rs components de Conrad electronic GmbH Klaus Conrad Stra e 1 92240 Hirschau Tel 49 9604 4089 88 Fax 49 9604 4089 36 WEB www conrad de 6 6 4 Schmelzsicherung e 250V e 800mA Tr ge e RM 5 08 Geh use Europa Schweden Conrad electronic GmbH Klaus Conrad Stra e 1 92240 Hirschau Tel 49 9604 4089 88 Fax 49 9604 4089 36 WEB www conrad de Farnell Electronic Components GmbH Keltenring 14 82041 Oberhaching Tel 49 89 613 93939 Fax 4449 89 613 5901 WEB www farnell com HMS FIELDBUS SYSTEMS Stammsitz RS Components GmbH Hessenring 13b 64546 M rfelden Walldorf Tel 49 6105 401 234 Fax 49 6105 401 100 WEB www rs components de Conrad electronic GmbH Klaus Conrad Stra e 1 92240 Hirschau Tel 49 9604 4089 88 Fax 4 449 9604 4089 36 WEB www conrad de Stammsitz Conrad electronic GmbH Klaus Conrad Stra e 1 92240 Hirschau Tel 49 9604 4089 88 Fax 4 449 9604 4089 36 WEB www conrad de Farnell Electronic Components GmbH Keltenring 14 82041 Oberhaching Tel 4 49 89 613 93939 F
9. AnyBus IC nur ber Feldbusanschaltung weitere Hardware AnyBus Communicator 1 3 Verwandte Dokumente Diese Dokumente befinden sich auf der beiliegenden HMS CD ROM oder im Internet www hms networks com Name Beschreibung Dokument Nummer AnyBus M S Design Guide parallel Beschreibung der parallelen Applikationsschnittstelle ABS M DESIGN PAR Interface f r alle parallelen AnyBus M S Module AnyBus S Design Guide serial Beschreibung der seriellen Applikationsschnittstelle ABS DESIGN SER Interface f r alle seriellen AnyBus S Module AnyBus S Appendix Profibus Datenblatt f r AnyBus S Profibus DP ABS APPENDIX PDP AnyBus S Appendix InterBus Datenblatt f r AnyBus S InterBus ABS APPENDIX IBS AnyBus S Appendix Modbus Plus AnyBus Appendix LON HMS INDUSTRIAL 4 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 Hardwarebeschreibung 2 1 AnyBus Evaluation Board u ere Beschaltung lt e L E 1 L F D L ef EEOFDZ 8 ana 59 SLM 985 LI EE OS EGG Ogg E at i Bu u T E EE EIL EE d Lx Ws o un mm mim ui rus t mmnnummuu mnu mn Abbildung 1 AnyBus Evaluation Board Potentiometer f r Analogwerte Haltebolzen f r ein AnyBus Modul Applikationsstecker f r Aufnahme eines AnyBus Moduls Anschluss f r Spannungsversorgung 5V DC 800 mA Serieller Anschluss f r PC Sich
10. Applikationsschnittstelle Bezeichnung Beschreibung 5V Spannungsversorgung f r AnyBus Modul GD O 0 qno 0 NC o NC 5 _ Spannungsversorgung f r 8 Modul en NN Receive Serielles Interface f r serielle AnyBus S Module Empfangsleitung des seriellen Port uC Transmit Serielles Interface f r serielle AnyBus S Module Sendeleitung des seriellen am uC 143 DE Data Enable Wird f r RS485 Kommunikation ben tigt nur serielles Modul Address line 0 9 Adressleitungen direkt kontaktiert zum Adressbus des uC 19 26 Data bit 0 7 Datenleitungen direkt kontaktiert zum Datenbus des uC 27 BUSY Busy signal Busy Signalleitung des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit P3 4 bzw EXT INT 1 des uC 28 IRQ Interrupt signal Interrupt Signalleitung des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit P3 3 bzw EXT INT 0 des uC Read signal Read Signalleitung des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit Read des uC Write signal Wite Signalleitung des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit Write des uC E Chip enable signal i u des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit CE des RESET mercem mn des AnyBus S Moduls Direkt verbunden mit Reset des uC Address line 10 Adressleitung direkt kontaktiert zum Adressbus des uC Address line 11 Adressleitung direkt kontaktiert zum Adressbus des uC Erm glicht den 4K DPRAM Zugriff HMS INDUSTRIAL NETWORKS GMBH ANYBUS S
11. EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 5 Erweiterungsanschluss f r eigene Applikationen Zum Anschluss eigener Applikationen ist der Erweiterungsanschluss vorgesehen An ihm sind alle unbenutzten Ports des uC herausgef hrt Die L taugen sind vorbereitet f r die Aufnahme einer Messer Federleiste nach DIN41612 Uber die Erweiterungsschnittstelle stehen folgende Signalleitungen zur Verf gung Nummer Reihe A untere Reihe Reihe B obere Reihe 4 6 pameca nao gt PASIWRAABSPRODANE m ipigennem P4 0 P4 1 Un N ki EIE Un Lu SEI RO N gt P6 7 Bidirektional VO P6 5 Bidirektional VO P6 3 Bidirektional VO P6 1 Bidirektional VO 1 Lu Sl SD ONA HMS INDUSTRIAL 9 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 6 LED s Auf dem Evaluation Board befinden sich mehrere Status und Diagnose LED s Bezeichnung Farbe Beschreibung m m Versorgungsspannung des Evaluation Board wt Sendeleitung der PC Schnittstelle zweiter serieller Port des uC E Empfanssleitung der PC Schnittstelle zweiter serieller Port des uC Sendeleitung der seriellen AnyBus Schnittstelle erster serieller Port des uC AnyBus S seriell Modul AnyBus IC oder serielles Ger t Empfangsleitung der seriellen AnyBus Schnittstelle
12. Position des Versorgungsanschlusses f r ext Diagnosetools HMS INDUSTRIAL 13 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 11 Zus tzlicher PE Anschluss Zum Anschluss der Schutzerde steht die M glichkeit der Verbindung ber einen 6 35mm x 0 8 mm Flachstecker zur Verf gung Dieser PE Anschluss ist direkt kontaktiert mit dem PE Haltebolzen der AnyBus Module 2 3 12 Sicherung Die Sicherung dient zum Schutz der Elektronik bei zu hoher Stromaufnahme Bei einem Defekt darf der Sicherungsaufnehmer auf keinen Fall berbr ckt oder kurzgeschlossen werden Sollte bei korrekt angelegter Versorgungsspannung die Betriebsspannungsanzeige dunkel bleiben kann die Sicherung abgezogen werden und mit einem Durchgangspr fer berpr ft werden Bei einem Defekt ist diese auszutauschen Bezugsquellen befinden sich im Anhang Technische Daten der Sicherung 250V 800mA Tr ge 2 3 13 LC Display Das AnyBus S M Evaluation Board verf gt standardm ig ber ein 2x16 Zeichen Display Die Anzeige erfolgt automatisch ber die jeweilig angew hlten Betriebsmodi F r eigene Applikationen kann das Display ber externen Zugriff ab Adresse ES00h angesprochen werden Das LCD wird im vier Bit Modus am Systembus des Evaluation Boards betrieben Ein Ansteuerungsbeispielprogramm liegt der Tools CD bei Der Kontrast der Displayanzeige kann an dem Potentiometer unterhalb des Displays variiert werden Zuordnung der
13. Programm oder GAL Listing erhalten Sie beim Support der HMS GmbH HMS INDUSTRIAL 19 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 4 4 Keil Monitor Mode Zum Evaluieren und Debuggen eigener Programme verf gt die Firmware des EvalBoards ber das C51 Monitorprogramm der Firma Keil Durch dieses Programm ist es m glich eigene Programme ber die Keil C51 Entwicklungsumgebung zu erstellen zum Evalboard herunterzuladen und zu Debuggen Dies ist mit leichten Einschr nkungen durch die beiliegenden Evaluationssoftware der Firma Keil m glich Das Umschalten in den Keil C51 Monitor Modus wird wie beschrieben durchgef hrt 1 Dr cken und festhalten der RESET Taste 2 Dr cken und festhalten der Taste 3 Loslassen der RESET Taste Im Display erscheint nun die Anzeige 4 Loslassen der PROG Taste Nun ist das Evalboard bereit um ber die Keil u Vision2 Debugumgebung Programme zu empfangen Hinweise zur Installation der Keil u Vision Software befinden sich auf der beiliegenden Development Tools CD ROM Um mit u Vision2 eigene Programme downloaden zu k nnen m ssen zuvor noch einige Anpassungen der Umgebungs einstellungen vorgenommen werden 1 Inein Projekt muss immer die Datei Startup a51 eingebunden werden Z l SCH Target 1 DE Source Group 1 LEI anybus C 8 Startup 351 Abbildung 12 Keil uVision2 Project Workspace Fenster
14. u C Leitungen zum LC Display Pin LCD Pin Beschreibung Verbindung zum Evaluation Board uC Intern mit Spannungsversorgung verbunden Kontrasteinstellung durch Potentiometer unter LCD ber interne Adresslogik mit AO P0 0 Al PO 1 PSEN verbunden ber interne Adresslogik mit DO D7 Port 0 verbunden Eine Kabelverbindung zwischen LCD und Evaluation Board ist mit Kabell ngen lt 10cm m glich Beim Entfernen des LC Display erlischt jedoch der Garantieanspruch HMS INDUSTRIAL 14 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 4 Memory Map Der externe Speicher des uC auf dem Evalboard besteht aus einem 256k Byte gro en RAM und einem 256 kByte gro en Flash Baustein sowie den weiteren externen Bausteinen wie LCD und AnyBus S Modul Die interne Adresslogik verwaltet diesen Speicher sowie den Speicherbereich der angeschlossenen Bausteine selbst ndig FFFFh Eprom FFFFh SRM AnyBus S M DP RAM Area F000h PE E800h Keil Monitor Variables E700h CODE Segment 8000h 8000h EvalBoard Firmware 2000h Oh Oh Abbildung 11 Memory Map Der Zugriff auf die externen Baugruppen wie LC Display und AnyBus S M Modul sind in den auf der e HMS CD ROM mitgelieferten Datenbl ttern beschrieben HMS INDUSTRIAL 15 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 5 Speicherzugriff Um auf das AnyBus S M Modul zugreifen zu k nnen muss
15. 7 App Ind Toggeln Ja END INIT ab Adresse 400h schreiben Bit 7 App Ind Toggeln Bit 6 App Ind zl lt gt Bit 6 AB Ind Bit 6 App Ind lt gt Bit 6 AB Ind START_INIT Response ab Adresse 520h lesen Bit 6 App Ind Toggeln Ja Abbildung 20 Programmablauf Initialisierung amp Datentausch HMS FIELDBUS SYSTEMS AB ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 END_INIT Response ab Adresse 520h lesen Bit 6 App Ind Toggeln Bit 3 AB Ind Nu ge ndert Ja Request an IN Area Acknowledge oy Ja Daten aus IN Area lesen Release an IN Area Acknowledge ail Ja Daten aus IN Area lesen Request Release an OUT Area Daten in Out Area schreiben 25 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 2 Beispielcode Der Beispielcode ist Bestandteil der AnyBus EvalBoard CD Rom und in verschiedenen Variationen verf gbar Datentausch AnyBus S gepollt Datentausch AnyBus S Interrupt gesteuert Datentausch AnyBus M gepollt Jedes Programm ist f r den Einsatz im AnyBus S M Evaluation Board vorbereitet und kann ber die Monitorfunktion Kap 4 4 heruntergeladen werden F r weitere Fragen und Anregungen haben wir jederzeit ein offenes Ohr f r Sie support hms networks info 6 3 Technische Daten Abma e Platine Standard Euro Format 160 mm x 100 mm Geh use Phoenix Geh use UM 100 125 mm x 162 mm Gesam
16. ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 4 5 Speichern eigener Programme im Flash Programme welche ber die Keil Software in das Evaluation Board heruntergeladen wurden verbleiben dort zuerst im fl chtigen Speicher und sind nach einem Reset oder Spannungsausfall nicht mehr verf gbar Diese Programme k nnen jedoch aus dem RAM m den integrierten Flash Speicher dauerhaft berf hrt werden Hierzu muss nach dem Herunterladen des Programms die Taste und APP gleichzeitig gedr ckt und so gehalten werden Zus tzlich muss nun die Taste RESET gedr ckt und wieder losgelassen werden Die Tasten PROG und APP k nnen nun auch wieder losgelassen werden Folgende Displayanzeige erscheint Da das sich im RAM befindliche Programm in den Flash Speicher kopiert werden soll muss nun die Taste PROG gedr ckt werden Eine weitere Sicherheitsabfrage erscheint Durch Auswahl von No gelangen Sie wieder zur ck in die vorherige Anzeige Durch dr cken der Taste PROG wird das Programm in den Flash Speicher kopiert W hrend des Kopierens leuchtet die LED P4 0 und folgende Anzeige erscheint Das Programm wurde nun in den nicht fl chtigen Flash Speicher berf hrt und kann jederzeit durch den oben beschriebenen Vorgang und durch dr cken der Taste APP nach dem ersten Auswahlmen aus dem Flash gestartet bzw geladen werden Zum Starten bzw Lade
17. BENUTZERHANDBUCH ANYBUS DOC NO ABEVB UG 4 0D HMS INDUSTRIAL NETWORKS GMBH HAI D UND NEU STR 7 D 76316 KARLSRUHE GERMANY EVALUATI ON BOARD TEL 49 721 96472 0 FAX 49 721 96472 10 e mail info hms networks de web www hms networks de II AnYBus ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 Revisionen Index Datum Kapitel Autor Revision Revisionsnotiz MOLLIS 44 Mat 12 04 Beispiel Code angepasst 2001 01 21 Mat berarbeitet und auf FW 3 0 angepasst 2004 05 10 Mat berarbeitet und auf FW 4 0 angepasst Vorwort Dieses Dokument beschreibt die technischen M glichkeiten des AnyBus Evaluation Boards Mit dem Evaluation Board ist es m glich eine komplette Entwicklungsumgebung f r die AnyBus Produkte aufzubauen Die mitgelieferte Keil u Vision2 Entwicklungsumgebung bietet hierzu die M glichkeit den selbstgeschriebenen Programmcode schrittweise auszutesten und zu debugen Das Evaluation Board ist geeignet zur Aufnahme der AnyBus S M parallel Module AnyBus S seriell Module AnyBus IC und AnyBus Communicator ComAdapter Weitere Adaptierm glichkeiten zu anderen AnyBus Produkten sind in Vorbereitung Bestellinformationen zu den adaptierbaren AnyBus S M Modulvarianten befinden sich im Anhang Angaben und Illustrationen in diesem Dokument sind nicht bindend HMS beh lt sich das Recht vor Modifikationen und Anderungen in diesem Dokument vorzunehmen HMS ist nicht ver
18. E K S D 2 P HT gt E i I BE ULI L j T D HMS Industrial Netuorks UNO cl IHke D D D pp p D D TITLE evb rev2 Document Number REU 2 Date 04 05 2004 11 49 51 Sheet 1 1 Abbildung 2 Schaltplan des Evaluation Board HMS INDUSTRIAL NETWORKS GMBH C13 13 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 Anschl sse 2 3 1 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung betr gt 5V 800mA und wird ber eine trennbare Schraubklemme kontaktiert Als Verpolungsschutz wurde eine Schutzdiode vorgesehen Ferner ist das Board durch eine Schmelzsicherung gegen Kurzschluss gesichert Evaluation Board Ansicht von Oben Abbildung 3 Position des Spannungsversorgungsanschlusses 2 3 2 PC Anschluss PC1 Der Anschluss zum PC wird zum Test eigener Programme mit der Keil C51 Evaluation Compiler Debug Software verwendet Eigene Applikationen k nnen hiermit ausgetestet und auf das Evaluation Board heruntergeladen werden Weitere Informationen zum Evaluation Board Development Toolkit und zur Keil C51 Umgebung finden Sie im Kapitel 4 4 Die serielle PC Schnittstelle des Evaluation Boards kann durch das mitgelieferte Kabel direkt mit einer seriellen Schnittstelle Com1 8 ei
19. En ABS EVB ABS PC2 EVB PC2 EVB PC2 ABS PC2 ABS EVB PC2 5V En OUR DON HMHH HHR Verbindet die 5Volt UART Schnittstelle des AnyBus Moduls ber einen RS232 Schnittstellenwandler Baustein mit der seriellen RS232 Buchse PC2 Beide Jumper m ssen wie beschrieben gesteckt sein Verbindet die interne serielle 5 Volt UART Schnittstelle des ber einen RS232 Schnittstellenwandler Baustein mit der seriellen RS232 Buchse PC2 Beide Jumper m ssen wie beschrieben gesteckt sein Erm glicht die Belegungung der zweiten seriellen SUB D Buchse mit 5 Volt 12 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 EN rr E Kontrollerspezifische 2L Jumper zur Konfiguration Kommunikationsspezifische der verschiedenen Hardware E Lap Jumper zur Konfiguration der verschiedenen seriellen Einstellungen UA 5 S Qnem Cachan Schnittstellenanschl sse Ng Bee Abbildung 9 Position der Jumper Abbildung 9 zeigt die verschiedenen controllerspezifischen und schnittstellenspezifischen Jumperbl cke 2 3 10 Versorgung externer Diagnosewerkzeuge Zur Spannungsversorgung externer Diagnoseger te wie Logic Stift usw befindet sich auf dem Evalboard eine Stiftleiste im 2 45mm Raster Diese Spannungsversorgung ist ber die Hauptsicherung gef hrt Die Pinbelegung ist wie folgt Pin Beschreibung 5V Versorgungsspannung 5 Volt Abbildung 10
20. Tel 1 630 969 4550 Fax 49 89 401 527 Fax 46 18 34 94 70 Fax 1 630 968 8356 Schweden Stammsitz Samtec United Kingdom Inc Freber Elektronik AB Samtec Inc 117 Deerdykes View Solkraftsv gen 31 P O Box 1147 New Albany Westfield Cumbernauld 135 70 Stockholm Sweden IN 47151 1147 Scotland G68 9HN Tel 46 8 712 04 80 Tel 1 812 944 6733 Tel 44 1236 739 292 Fax 46 8 712 92 47 Fax 1 812 948 5047 Fax 44 1236 727 113 Schweden Stammsitz Harwin plc Ingenj rsfirman Gunnar Pettersson Harwin Inc Fitzherbert Road Farlington Box 117 P O Box 319 Portsmouth Hants PO6 IRT UK S 123 22 Farsta Sweden New Albany IN 47151 U S A Tel 44 1705 370451 Tel 46 8 930280 Tel 1 812 285 0055 Fax 44 1705 314 590 Fax 46 8 949930 Fax 1 812 285 0056 6 6 2 Spannungsversorgungsstecker n e 2 polig e 2 54 mm Raster Schweden Stammsitz Phoenix Contact GmbH amp CO Phoenix Contact GmbH amp CO FlachsmarktstraDe 8 Flachsmarktstra e 8 32825 Blomberg 32825 Blomberg Tel 49 5235 300 Tel 49 5235 300 Fax 49 5235 341200 Fax 49 5235 341200 WEB www phoenixcontact com WEB www phoenixcontact com HMS FIELDBUS SYSTEMS AB 29 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 6 3 Erweiterungsanschluss f r eigene Applikationen Nach 01341612
21. WerkZeuge a he e 13 2311 Ee Ee ee 14 2 2 Sicherine ee o dtu EEE er 14 2 313 RE Ur mM M 14 24 Memory Napa een 15 2 5 s euet es ee 16 3 Entwicklungen mit dem Evaluation Board ccce ecce eee e eee eee eee eee eee e eee eee teet esee eese esee sss eee e e tees esee e eese eaae 16 3 ut M REDE tt Nd dtu nea t eR 16 3 2 Atfischluss eines Hardware E Ee 16 5 3 Hinzuf gen eigener Hardwareapplikationen 9 10 4 T betnrebnahme des EvalBodAEdS ege 17 4 Fay start U p Inttals eruns 5 EE 17 42 start pnitralisierung Master EE 18 4 3 Automatische Erkennune des Modul KEE 19 4 4 ae ungen 20 4 5 Speichern eisener Prosramimie Tn Flash 23 5 Master Gegenstellen f r Feldbussysteme c e eee e eroe reete eee eere eee o nere eoo tete eee ee ee ee eee P Pee eee epe eee oett ee ee eee 24 MED An 25 6 1 EELER 25 26 6 3 Technische Daten EE 26 64 AOKI ee tee 24 6 5 Adaptierbare Ee ee E aan ie u 28 6 6 Empfohlene Hersteller f r Steckverbinder und Zubeh r enne enne 29 6 6 1 BUS SSSEC E 29 6 6 2 Sp nnungs Versor UnossteCke esni 29 6 6 3 Erweiterungsanschluss f r eigene Applkationen en
22. alls Sie Anregungen und Kommentare zu dieser Dokumentation haben nehmen Sie sich bitte ein paar Minuten Zeit zum Ausf llen dieser Seite Diese Kommentare werden uns helfen herauszufinden welche Ausf hrungen gut oder fehlerhaft sind oder sogar fehlen Dokument Name Revision Nr Ihr name Firma Tel E mail Kommentar Senden Sie bitte Ihre Kommentare an HMS Industrial Networks GmbH Haid und Neu Str 7 76131 Karlsruhe Deutschland Sie K nnen uns Ihren Kommentar auch per Fax oder Mail zusenden E mail supportQ hms info Fax 49 0 721 96472 10
23. antwortlich f r Fehler die aufgrund falscher Angaben in diesem Dokument hervorgerufen werden AnyBus ist ein eingetragenes Warenzeichen der HMS Fieldbus Systems AB Die in diesem Dokument erw hnten Handelsmarken sind gesetzlich gesch tzt und im Eigentum der jeweiligen Firmen HMS INDUSTRIAL 2 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 I nhaltsverzeichnis et vt TN MT 2 2 Einf hrung T 4 1 1 Biel sum ans an ee a a a M M MM 4 1 2 GEESCHT 4 1 3 Verwandte DOKUMEN seen ebenda 4 2 Hardwarebeschreibuns essen DE m 3 24 AnyBus Evaluation Board u ere Beschaltung ee 2 22 AWB Evaluation Board Schaltplan nee ann 6 2 3 UN 7 2 3 1 7 2 3 2 Cs 7 2 3 9 Anschl ss T r seriele EEN PE I V M 7 2 3 4 AnyBus Applikationsschnittstellen Buchsenleiste ee 8 23 5 Erweiterungsanschluss f r eigene Applkanonen nennen nnn nnne nennen 9 2 3 6 LED wm reto CC 10 2 3 1 11 2 3 8 HEH EE bue 11 23 9 Jumper EEN 12 2 3 10 WMersorsuns externer DragtioSe
24. ax 4449 89 613 5901 WEB www farnell com 30 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 6 5 Netzteil Weitbereichsnetzteil e 100 V 250 V Prim r 5V Sekund r e Austauschstecker f r US EU JP Schweden RS Components GmbH Hessenring 13b 64546 M rfelden Walldorf Tel 49 6105 401 234 Fax 4449 6105 401 100 WEB www rs components de FRIWO Ger tebau GmbH Postfach 1164 48342 Ostbevern Tel 49 2532 81 0 Fax 49 2532 81 112 WEB www friwo de Stammsitz RS Components GmbH Hessenring 13b 64546 M rfelden Walldorf Tel 49 6105 401 234 Fax 4449 6105 401 100 WEB www rs components de FRIWO Ger tebau GmbH Postfach 1164 48342 Ostbevern Tel 49 2532 81 0 Fax 4 49 2532 81 112 WEB www friwo de 6 6 6 Keil uVision2 Development Tool Komplette Entwicklungsumgebung f r ke E L i AnyBus S Evaluation Board gt Apes Coni e Unterst tzung f r viele 51 Derivate Schweden Keil Elektronik GmbH Bretonischer Ring 15 85630 Grasbrunn M nchen Tel 4 449 89 456040 0 Fax 49 89 468162 Stammsitz Keil Elektronik GmbH Bretonischer Ring 15 85630 Grasbrunn M nchen Tel 49 89 456040 0 Fax 4449 89 468162 WEB www keil com HMS FIELDBUS SYSTEMS AB WEB www keil com 31 Ir JJ F
25. buged werden 4 1 Easy StartUp Initialisierung Slave Im Easy StartUp Modus wird kein PC ben tigt Dieser Modus tritt in Kraft wenn das EvalBoard mit aufgestecktem AnyBus S Modul mit Spannung versorgt wird Nach dem Power On meldet das Display die Anzeige RESET Anhand der Nummer l sst sich auch der Versionsstand der Firmware ablesen Nach 1 5 Sekunden wird diese Anzeige verschwinden und eine neue Anzeige erscheint berpr fung AnyBus S oder AnyBus M Nach einer weiteren Sekunde erscheinen die AnyBus S M modulspezifischen Daten Diese Anzeige beschreibt den Softwarestand 7Ceh 7CFh die Seriennummer 7C8h 7C9h sowie die Feldbusvariante als HEX Wert und als entschl sseltem Klartext 7CCh 7CDh Mit einem weiteren Tastendruck auf PROG wird der automatische Initialisierungsablauf gestartet Alle Anzeigen erscheinen mit einer 2 5 Sekunden Pause Der Easy StartUp initialisiert das aufgesteckte AnyBus S Modul automatisch auf 2 Byte VO HMS INDUSTRIAL NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 am Wurden alle Initialisierungen mit einem OK quittiert so geht das EvalBoard direkt nach der Initialisierung in den Datentausch ber Das Modul befindet sich im Datentausch und es werden die initialisierten Bytes dargestellt Hierbei beschreibt die obere Zeile mit DAT OUT alle Daten die vom Evalboard zum AnyBus S Modul gehen bzw alle Daten die auf der Feldb
26. erung 250V 800mA T 2 16 Zeichen Display Diagnose amp Port LEDs 10 Bedientaster 1 2 3 4 5 Anschluss f r serielle Ger te 6 7 8 9 11 Erweiterungsanschluss f r eigene Applikationen VG Leiste optional HMS INDUSTRIAL 5 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 2 AnyBus Evaluation Board Schaltplan A J d Li FUSE 2 2 1 EL DS _ z 6 Dt m 2 m V 16 0 32 uss uc 15 m 32 uss Kai UCC gt 8 3 1 e P HoJP1 3 z D 4 38 ep 84 B3 2 32 USS 5 e SA E e C7 18 20 ge H vcc ES ol m E d OI 2 C3 10 20 gt H Uc L1 ri RNI 4 u D4 N Zb Y RNI 6 1 05 d END ucc gt Ja 12 RNI S ES D6 Mie mmm Li E z Ez 3 gt lo I 5 LI 3k 3 5 to amp USS m UEC 14 ES Rp 2 Ch UB m e gt 5 en c SS 3 m a m pul lt T Eg a 5 S gt M a m Mm Ir un METE Fee 4 CM CM CM N um cr 28 oo r2 gt gt E
27. n eines zuvor gespeicherten Programms aus dem Flash muss aus dem ersten Auswahlmen die Taste APP gedr ckt werden LED P4 0 leuchtet und es erscheint folgende Anzeige Das Programm wird nach diesem Kopiervorgang automatisch gestartet Werden keine Displayroutinen in der Software verwendet wie auch im AnyBus S M Beispielcode bleibt die letzte Displayanzeige stehen HMS INDUSTRIAL 23 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 5 Master Gegenstellen f r Feldbussysteme F r die Entwicklung mit AnyBus S Modulen wird eine Master Gegenstelle f r die jeweilig verwendeten Bussysteme ben tigt Neben den g ngigen SPS Mastersystemen empfiehlt HMS sog Mastersimulatoren Dies sind einfache Feldbus Masteranschaltungen mit leichten Einschr nkungen welche die Buskommunikation des jeweiligen Bussystems simulieren und damit einen Master Slave Datentausch erm glichen Verf gbar sind diese z Z f r Profibus DP Profibus DPVI DeviceNet CANopen Modbus und Interbus S Master Simulain rf SH Search Saves lol Communicator Luz GmbH m Com Bart uz G aert Slave Addes n Ding Ben Edi n KN Bap a UD Ding Overs Fiss uisus H Domemunscalkon Ideni Number Singa Bt Mode Stan Qutput Input Data Urer Dissanosit
28. ne nnn nennen enne 30 6 6 4 Schirie SET 30 6 6 5 Nee BEEN 3l 6 6 6 Kein Vistonz Development Tools ea 3l HMS INDUSTRIAL 3 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 1 Einf hrung Bei technischen Fragen kontaktieren Sie bitte unseren technischen Support Die Adressen befinden sich im Anhang dieses Dokumentes F r Anregungen und Verbesserungsvorschl ge zu diesem Dokument befindet sich im Anhang ein Formblatt 1 1 Lieferumfang Beschreibung AnyBus Evaluation Board Komplettes Entwicklungsboard f r Aufnahme eines AnyBus S M Modules oder Anschluss weiterer serieller Ger te Firmware auf EPROM zum direkten Ansteuern der AnyBus S M Module ber Keil u Vision2 Entwicklungsumgebung oder Simple StartUP Initialisierung Serielles 1 1 Kabel D SUB9 Buchse lt gt D SUB9 Stecker HMS Product CD HMS Development Tools CD ROM Beispiel Software Anleitungen und unterst zende Tools zur Inbetriebnahme der AnyBus Produkte Tech Zeichnungen Keil Development Tools CD ROM u Vision2 Development Tool Evaluation Version beschr nkt auf 2k Code Datenbl tter zu uC 80XXX 1 2 System Umgebungsvoraussetzung Beschreibung Vorraussetzung IBM Kompatibler PC min Pentium I 100 MHz 32MB RAM eine freie RS232 Schnittstelle mit D SUB9 Betriebssystem Windows 9X ME NT 2000 XP Spannungsversorgung SV DC 800mA AnyBus S AnyBus S M parallel AnyBus S seriell AnyBus ComAdapter
29. nes IBM kompatiblen PC s verbunden werden Die Schnittstelle ist bereits mit gekreuzten Sende und Empfangsleitungen ausgestattet wodurch die Verbindung durch ein 1 1 Kabel erfolgt Benutzt werden die RS232 Signale mit der Bezeichnung 1 RxD Pin2 2 TxD Pin3 3 GND 5 Abhilduno 4 Vorderansicht des D SUB 9 PCI Anschlusses 2 3 3 Anschluss f r serielle Ger te PC2 Der Anschluss zu einem weiteren seriellen Ger t PC geschieht ber die zus tzliche serielle Schnittstelle am Evaluation Board Auch hier ist die Leitung bereits gekreuzt ausgef hrt damit das standardm ige 1 1 Kabel verwendet werden kann Weiterhin verf gt diese Steckbuchse noch ber eine zuschaltbare 5V Versorgungsleitung Hierbei ist die Kontaktbelegung folgenderma en 1 RxD Pin2 2 TxD Pin3 3 GND Pin5 4 5V Pin 1 siehe Kap 2 3 10 Abbildung 5 Vorderansicht des D SUB 9 PC2 Anschlusses NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 2 3 4 AnyBus Applikationsschnittstellen Buchsenleiste Die AnyBus S M Applikationsschnittstelle des EvalBoards entspricht der Applikationsschnittstelle aller AnyBus S M Module Die Belegung ist wie in folgender Tabelle dargestellt rua e E SEE E Fa ana SIHH E WW vk nu KKK Ae AL LE WLRLRIZIIIIIRSII E LARAS LLELLE o Ze Abbildung 6 Position der AnyBus S M
30. s Monitorprogramm einen seriellen Interrupt der hier auszuw hlen ist Target Setup Comm Settings L ache Options 2 Baudrate 9500 Cache XDATA Stop Pregram Execution with Serial Interrupt Cache CODE Cancel Cache DATA SFR Cache IDATA Abbildung 17 Keil uVision2 Target Setup 6 Durch Auswahl im Men Debug Start Stop Debug Session wird das Programm zum Evalboard heruntergeladen und es k nnen Registerzust nde gelesen und das Programm schrittweise abgearbeitet werden Hinweise zur Bedienung des Keil u Vision2 befinden sich auf der Development Tools CD ROM gt BreakDisah Loading EE an Abbildung 16 Keil uVision2 herunterladen des Programms zum EvalBoard Auf der beiliegenden HMS AnyBus S Evaluation Board CD ROM befindet sich ein komplettes Beispielprojekt welches in das u Vision2 Programm geladen werden kann Dieses Projekt ist f r das EvalBoard voreingestellt und bedarf keiner Anpassungen aufer der verwendeten COM Schnittstelle des PC Um dieses Projekt zu benutzen muss in der Men zeile des uVision2 der Punkt Project gt Open Project angew hlt werden Das Verzeichnis ist beliebig w hlbar abh ngig vom Speicherort des Beispielprojektes Das Programm kann wie ab Punkt 6 beschrieben kompiliert heruntergeladen ausgef hrt und schrittweise berpr ft werden HMS INDUSTRIAL 22 NETWORKS GMBH
31. th he mit aufgestecktem AnyBus S Modul 50 mm Abh ngig vom Feldbustyp HMS FIELDBUS SYSTEMS AB 26 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 4 Abkurzungen Abk rzungen die in diesem Dokument verwendet wurden EVB AnyBus S Evaluation Board EvalBoard Least Significant Bit Not Connected RO JjRedOny To Be Defined HMS FIELDBUS SYSTEMS AB 27 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 5 Adaptierbare AnyBus Modulvarianten Bezeichnung Bestellnummer Bussystem Interface Variante Nat rlich k nnen auch Sonderkonfigurationen zum Einsatz kommen Vorraussetzung f r AnyBus S ist jedoch Unterseitiger L tseitiger Bottom Side Application connector Oberseitiger Bauteilseitiger Top Side Terminator Switch Fieldbus connector und Adress switch In Vorbereitung Nur ber zus tzliche Hardware adaptierbar HMS FIELDBUS SYSTEMS 28 ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 6 6 Empfohlene Hersteller f r Steckverbinder und Zubeh r 6 6 1 AnyBus S Steckverbinder 34 polig zweireihig e 2mm Raster Schweden Stammsitz Molex Services GmbH Connectors amp Cables AB Molex Inc Dingolfinger Stra e 4 Rubanksgatan 3 2222 Wellington Court Lisle D 816 73 Munich Germany S 741 71 Knivsta AR Sweden Illinois 605 32 1682 U S A Tel 49 89 413 092 0 Tel 46 18 34 94 60
32. uC wurden unter dem Sockel des uC zwei Demontagebohrungen zum Ausdr cken des uC vorgesehen Hierzu muss jedoch das Geh use ge ffnet werden Auf dem Evaluation Board k nnen verschiedene uC zum Einsatz kommen 5 80 537 SAB80C517A e Die Datenbl tter der jeweiligen Mikroprozessoren befinden sich auf der mitgelieferten Keil Development Tools CD ROM 3 3 Hinzuf gen eigener Hardwareapplikationen Wie in Kapitel 2 3 6 beschrieben befindet sich auf dem Evaluation Board ein Erweiterungsanschluss f r eigene Applikationen Das Evaluation Board ist vorbereitet f r die Aufnahme einer DIN 41612 Messer Federleiste Zum anbringen dieser Messer Federleiste muss das Geh use ge ffnet werden und die Hauptplatine aus dem Geh use geschoben werden Um Besch digungen der Bauteile zu verhindern sind die blichen Richtlinien beim L ten an elektronischen Baugruppen einzuhalten Bei Eingriff in die Hardware des Evaluation Board erlischt der Garantieanspruch HMS INDUSTRIAL 16 NETWORKS GMBH ANYBUS S EVALUATION BOARD Benutzerhandbuch Revision 4 0d 2004 05 11 4 Inbetriebnahme des EvalBoards Die Firmware des Evaluation Boards erm glicht die einfache Inbetriebnahme des aufgesteckten AnyBus S Feldbus Moduls Hierbei besteht die M glichkeit dieses Plug amp Play in Betrieb zu nehmen Erg nzend k nnen mit der im Lieferumfang enthaltenen Keil Entwicklungsumgebung eigene Applikationen programmiert compiliert simuliert und de
33. usleitung vom AnyBus S Modul wegfliesen Die untere mit DAT IN bezeichnete Zeile beschreibt alle Daten vom Feldbussystem zum AnyBus S Modul bzw alle erhaltenen Daten vom AnyBus S Modul zum EvalBoard gesendet werden Die ersten zwei DAT OUT Werte entsprechen den analogen Stellungswerten der zwei Potentiometer Somit l sst sich bereits ohne Aufwand ein Slave f r ein beliebiges Feldbussystem realisieren F r die feldbusseitige Gegenstelle Master Server verf gt HMS ber einige Produkte zum unkomplizierten Datentausch oder als preisg nstiger Master Ersatz Bitte schauen Sie hierzu in die Informationen ab Kapitel 5 4 2 Easy StartUp Initialisierung Master Der Unterschied zwischen Master und Slave Modul wird ersichtlich wenn die Initialisierung des Moduls abgeschlossen ist Beim Master Modul erscheint eine neue Display Anzeige Durch Auswahl von Mirror ber die Taste PROG wird der Master angewiesen die Daten zu Spiegeln d H Alle Daten welche aus dem Prozessdatenabbild ausgelesen wurden werden genau so wieder zur ckgeschrieben Bei Auswahl Counting ber die APP Taste wird ein Z hler im ca 500ms Takt einen Wert von 0 255 durchz hlen Wurde diese Auswahl durchgef hrt wird noch abgefragt welches Datenwort im Adressabbild bearbeitet bzw angezeigt werden soll ber die Taste wird die erste Byte Position des Prozessabbildes eingestellt Je nach Feldbussystem zwischen 0 und 510
34. zu jeder Adresse des AnyBus S M DP RAM Bereiches ein Offset von F000h hinzugef gt werden Beispiel Auslesen des AnyBus S M Fieldbus type Registers ab Adresse 7CCh 7CDh Highbyte des Fieldbus type 7CCh F000h Offset F CCh Lowbyte des Fieldbus type 7CDh F000h Offset F CDh F r den Zugriff auf das LC Display gilt das oben beschriebene Lediglich der Adressbereich beginnt hier bei ES00h Die Kommandos und Zugriffe auf das Display sind der Dokumentation des verwendeten Displays zu entnehmen 3 Entwicklungen mit dem Evaluation Board 3 1 ffnen des Geh uses In bestimmten F llen ist es erforderlich das Geh use des Evaluation Boards zu ffnen Hierzu gen gt das ffnen einer der stirnseitigen Abdeckplatten Nach dem Entfernen der drei Kreuzschlitzschrauben kann das Board aus der Geh useunterplatte herausgeschoben werden Die Montage geschieht dann in umgekehrter Reihenfolge 3 2 Anschluss eines Hardware Emulators An dem Evaluation Board kann ein Hardwareemulator angeschlossen werden Hierzu wurde der uC auf dem Evaluation Board so platziert dass er nicht durch das Display oder das AnyBus S M Modul verdeckt ist Evtl muss ein weiterer Adaptersockel aufgesteckt werden falls die Probe des Hardwareemulators an das AnyBus S M Modul oder das Display st t Es st auch m glich einen Eprom Emulator anzuschlie en da sich unter dem AnyBus S M Modul ausreichend Platz befindet Zum einfachen Herausnehmen des
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