Home

Serie 96 Benutzerhandbuch, Rev A, August 1999

1. Hysterese 2 jg Alarmhysterese 2 y 3 Alarmhysterese 3 Ah 4 Alarmhysterese 4 U SP_ N Sollwert 1 Abbildung 5 1 Verf gbare Parameter zur Aufnahme ins Kundenmen standardm ige Voreinstellungen HINWEIS Das Kundenmen erscheint nicht wenn die Temperaturprofil Option 96XX XXXX AAXX gew hlt wurde Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 1 Selbstoptimierung Die Selbstoptimierungsfunktion erm glicht es dem Regler die Reaktion eines Systems kennenzulernen um die effektivsten Parametereinstellungen zur PID Regelung herauszufinden Daf r wird ein Selbstoptimierungssollwert mehrere Male angesteuert um die Reaktionen des Systems zu testen Anschlie end kehrt der Regler zum urspr nglichen Sollwert zur ck und f hrt unter Ber cksichtigung der neuen Parameterwerte mit der Regelung fort W hlen Sie im Benutzermen den Parameter Selbstoptimierung Sollwert RE 5P um einen vor bergehenden Sollwert festzulegen den der Regler ansteuern kann Zur Einleitung bzw Beendigung der Selbstoptimierungsfunktion w hlen Sie Einleitung der Selbstoptimierung Au amp im Benutzermen Wenn der Regler im Nur Heizen bzw Nur K hlen Modus betrieben wird ist die einzige Einstellungsm glichkeit k un Im Heiz K hl bzw K hl Heiz Modus gibt es 3 Einstellungsm glichkeiten EunE ermittelt gleichzeitig die Parameter f r den Heiz und K hlmodus Dies ist angezeigt in Systemen in
2. Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Hysterese 2 1 bis 9999 3 F 2 C 517 r w Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden y Festlegung der aber kein Analogsignalausgang ist Schalthysterese f r Ausgang 2 nicht bei 96 __ _A__ ____oder 96__ _F__ ____ oder Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf oder gestellt ist entgegengesetzt der RERE oder C 00L Einstellung f r Ausgang 1 und Proportionalband 2 PID 2 Men auf _ sowie der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist db e Toleranzband 2 0 bis 9999 0 0 515 r w Aktiv wenn Eingang 2 vorhanden ist Sollwertverschiebung f r nicht bei 96 __ _A__ ____ ein Regelung von Ausgang 2 Ausgang auf RE RE ein anderer auf COOL und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist ALP Alarmmen Betriebsmen Allo Proze alarm W hlbar Proze alarm 321 r w Aktiv wenn Ausgang 2 Ausgang 2 Unterschreitungsalarm 2 zwischen Untergrenze Untergrenze Men auf Alarm und die Festlegung des des gew hlten des Alarmausl separameter 2 Ausgang Untsrechreitungsalairme ie Me bereichs bis gew hlten 2 Men nicht auf gestellt Ausgang Uberschreitungsalarm 2 Me bereichs sind Ausgang 2 vorhanden aber f 1 Einheit Abweichungs kein Analogsignalausgang ist nicht Abweichungsalarm 1999 alarm 999 bei96__ A__ ___oder96__ bis
3. Ex An Abbildung 3 46 Logikausgang TTL Ausgang 96__ C___ Logikausgang Maximaler Strom 30mA TTL Ausgang Maximale Spannung 42V DC Maximaler Strom 200mA 22 bis 28V DC Externe I V DC i o Last y l 15 i 13 COM 13 14 15 Abbildung 3 4c 0 20mA und 4 20mA Regelanalogausgang 96__ F Maximaler Lastwiderstand 8000 13 14 e ES 327 113 14 15 2 BONS E 2 9 SO DO Abbildung 3 4d 0 5V 96 __ F Minimaler Lastwiderstand 1kQ 1 5V und 0 10 DC Regelanalogausgang 14 15 13 14 15 E S 20 Ga D man De 3 4 Verdrahtung Watlow Serie 96 HINWEIS Die Schaltung induktiver Lasten Relaisspulen Magnetspulen usw mit dem mechanischen Relais den Logik oder Halbleiterrelais Ausgangsoptionen erfordert den Einsatz eines RC Filters Watlow f hrt RC Filter der Marke Quencharc einem Warenzeichen von ITW Paktron im Angebot Watlow Teilenummer 0804 0147 0000 A WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den miissen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben Verdrahtung Ausgang 2 Abbildung 3 5a Wechselstromausg nge eElektromechanisches Relais ohne Kontaktunterdr ckung 16 17 18 N O COM N C
4. f Alarmmen Betriebsmen Unterschreitungsalarm 2 berschreitungsalarm 2 Unterschreitungsalarm 3 berschreitungsalarm 3 Unterschreitungsalarm 4 berschreitungsalarm 4 a D m EN D M m O D mu y D Uy r o D u y d lt m O En lt y Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn gew hlt wurde Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Setup Men InP 1 Eingang 1 Men EE Setup Men Me f hlerart Eingangsart 1 Untere Einstellbereichsgrenze 1 Obere Einstellbereichsgrenze 1 Dezimalstelle 1 Software Filter 1 m n 5 a m a r a m m mn er a fn P 2 Eingang 2 Men EE Setup Men Eingang 2 Untere Einstellbereichsgrenze 2 Obere Einstellbereichsgrenze 2 Kalibrierungsausgleich 2 Ereignisfunktion Ereignisbedingung Sollwertabbruch 5 ru a m N a y U m o r U m mn E m mn E pa or un A i vt Ausgang 1 Men Setup Men Ausgang 1 Analogsignalausgang 1 E CO mr dD n 3 ut 2 Ausgang 2 Men EE Setup Men Ausgang 2 Regelanalogausgang 2 Alarmart 2 Alarmhysterese 2 Haftender Alarm 2 Alarmunterdr ckung 2 Alarmausl separameter 2 Logikalarm 2 Alarmmeldung 2 CO m U dD n U DD mr LC U
5. e Kommunikationsverdrahtung ist vertauscht kurzgeschlossen oder offen EIA 485 Umsetzer ist falsch verdrahtet e Computer COM Anschlu ist nicht korrekt eingerichtet e Kommunikationssoftware Einrichtung oder Adresse ist nicht korrekt e Protokoll oder Parit t ist falsch korrekte Einstellung 8 n 1 e Anwendungssoftware arbeitet nicht korrekt e Es sind u U Abschlu Pull up und Pull down Widerst nde erforderlich Korrigierende Ma nahme e Pr fen Sie Schalter Sicherungen Schutzschalter Verriegelungen Begrenzer Anschl sse etc auf Funktion und korrekte Verbindung e berpr fen Sie die Stromzufuhr f r den erforderlichen Pegel berpr fen Sie die Ger tenummer auf den erforderlichen Eingangsstrom e berpr fen Sie die Drahtst rke e berpr fen Sie die Verbindungen e Kommunikations Setup Men kontrollieren und korrekte Adresse setzen e Kommunikations Setup Men kontrollieren und korrekte Baudrate setzen e Verbindung auf Unterbrechungen hin untersuchen e Verbindungen pr fen und Verdrahtung testen e berpr fung der Verdrahtunganleitung und der Verdrahtung des EIA 485 Umsetzers e Computer COM Anschluf Setup neu konfigurieren und Kommunikation testen e berpr fung der einstellbaren Variablen und Betriebstests mit Hilfe der Kommunikations Dokumentation e Software neu starten und Einstellungen pr fen Pr fen ob der COM Bus aktiv ist e Betrieb mit Hilfe des Watlow
6. j o mn m hr ue ru m c Ca mr ue Cc mr Na U C mr Lu uy Cc mr Wa lt Mm o c m a Ay y 2 m DD 2 3 eg D A pa rm mn gt mr A I m u Mm I m r Tasten und Anzeigen 4 3 Erste Schritte fir neue Anwender Mit Hilfe dieses Navigationsbeispiels k nnen Sie den Umgang mit den Tasten und Anzeigen erlernen Weitere Informationen zu den Regelm glichkeiten und Leistungsmerkmalen des Serie 96 Reglers finden Sie in Kapitel 5 Eine Tabelle mit s mtlichen Parametern und den dazugeh rigen Werten finden in Kapitel 6 Konfiguration des Reglers Um den Regler Ihrer Anwendung entsprechend zu konfigurieren rufen Sie zuerst das Setup Men auf dann die entsprechenden Untermen s und legen schlie lich die Systemparameter und die Ein und Ausgangskonfigurationen fest Aufgabe Tastenkombination Anzeigen Rufen Sie vom Halten Sie die Nach 3 Sekunden erscheint das Hauptmen aus Aufw rts und die Y Betriebsmen nach 6 Sekunden das SEE das Setup Men Abw rtspfeiltasten 6 Setup Men in der unteren Anzeige In auf Sekunden lang der oberen Anzeige sehen Sie ein gedr ckt Untermen W hlen Sie ein Dr cken Sie die In der unteren Anzeige sehen Sie nach wie Untermen OAufwa rtspfeiltaste vor das Setup Men in der oberen SEE Anzeige erscheinen die einzeln
7. zusammen mit den Minuten gestellt ist d h das und Sekunden ergibt die Temperaturprogramm zeitbezogen Gesamtzeit zur Erzielung des abl uft anvisierten Sollwerts unter der SE YP Schrittart PT ia Minuten C bis 59 O Siehe S 7 7 Aktiv wenn der unter PE YP Die Anzahl der Minuten festgelegt e Sollwert auf _E 4 zusammen mit den Stunden gestellt ist d h das und Sekunden ergibt die Mere io zeitbezogen Gesamtzeit zur Erzielung des abl uft anvisierten Sollwerts unter der GE YP Schrittart C SEL Sekunden C bis 59 CO Siehe S 7 7 Aktiv wenn der unter PE YP Die Anzahl der Sekunden festgelegt e Sollwert auf Ea zusammen mit den Stunden gestellt ist d h das und Minuten ergibt die pr zeitbezogen Gesamtzeit zur Erzielung des abl uft anvisierten Sollwerts unter der SE YP Schrittart c REE Rampenanstiegs bis 360 0 F C g0 Siehe S 7 7 Aktiv wenn der unter PE YP geschwindigkeit bis P000 C festgelegte Sollwert auf Aug hwindiekei bis 360 0 gestellt ist d h das nzeige der Geschwindigkeit Einheiten Temperaturprogramm ES a FE de 2 geschwindigkeitsbezogen abl uft rad Min ndert Eout Ereignisausg nge OFF 0 COFF 0 Siehe S 7 7 Aktiv wenn Hardware f r die Festlegung ob die g 1 Ausg nge 2 3 oder 4 vorhanden ist Ereignisausg nge w hrend des 3 und die Parameter auf Eunt Programmablaufs aktiviert ES gestellt sind e oder deaktiviert sind Le 3 4 Nach Wahl einer der drei Zahle
8. Abweichungsalarm aber kein Analogsignalausgang ist Proze alarm wird ausgel st D a be E E 2 TAE an Ausgang Meno a Me bereich verl t Ein Alarm und der Sperrmodus des Abweichungsalar n Be d Setup Men s Sperrmen nicht auf ausgel st aa die gestellt ist Temperatur um eine bestimmte Gradzahl vom Sollwert abweicht Bej den Men eingabeaufforderungen f r Ausgang 1 und Ausgang 2 k nnen keine identischen Regelparameter wie z B Heizen Heizen oder K hlen K hlen gew hlt werden wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 _ _ _ AA HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 12 Parameter Watlow Serie 96 Parameter Modbus Wert Anzeige Alarmhysterese 2 Festlegung der Alarmhysterese f r Ausgang 2 Dadurch wird eine Zone berhalb bzw unterhalb eines Alarmsollwerts definiert Solange sich die Proze temperatur innerhalb dieser Zone befindet ndert sich der Alarmstatus nicht LA Haftender Alarm 2 Festlegung von Ausgang 2 als haftenden Alarm Alarmunterdr ckung 2 Festlegung der Alarmunterdr ckung f r Alarm 2 5 de Alarmausl separameter 2 Festlegung der Ausl segrenzen des Alarmsollwerts L 9ce Logikalarm 2 Festlegung der Alarmbedingungen f r Ausgang 2 Alarmanzeige 2 Festlegung der Alarmanzeigeoption f r Ausgang 2 HINWEI
9. PAn Automatik Handbetrieb PL SP Leistungsbegrenzung Sollwert PL AJLeistungsbegrenzung oberhalb PL b Leistungsbegrenzung unterhalb r P Anfahrrampe zum Sollwert rP_ 5 Anfahrrampenskala r At E Rampenanstiegsgeschwindigkeit OPL P Erkennung einer Regelkreisunterbrechung PE YP Programmart Werksmen TUS E Benutzermen Fct Y Werksmen D D U Y UW o lt D UN D On D y D amp oO LO o 5 D d ar o w d z d m d m Sperrmen Werksmen Sollwertverriegelung Programm Men Verriegelung Kundenmen verriegelung Betriebsmen Setup Men Verriegelung Kalibrierungsmen Verriegelung N n nr LC y DO o LO A c m co D m m dD pros o 5 9 Diagnosemen Werksmen Modellnummer Herstellungsdatum Seriennummer 1 Seriennummer 2 Software ID Nummer Eingangsart 2 Software Version Ausgang 1 Hardware Ausgang 2 Hardware Ausgang 3 Hardware Ausgang 4 Hardware Testausgang Testanzeige Aufl sung Umgebungstemperatur Digitalwert Umgebungstemperatur Digitalwert Kanal 1 Digitalwert Kanal 2 Kommunikationstest Fehlerbehebung n E Stromfrequenz m n nr UC Y 3 Q rm Q D m Mm
10. erscheint wenn der Wert unter den Wert sinkt Istwert 1 Obere 100 r Aktiv Immer C200 Externer Einstellbereichsgrenze 202 r Aktiv wenn der externe Sollwert aktiv Sollwert 1 bis untere der Modus Interne Externe Einstellbereichsgrenze Sollwertvorgabe Anzeige von Istwert 1 und der 1 Benutzermen auf extern externen Sollwerte sowie der Automatik Handbetrieb Modus Benutzermen auf automatisch gestellt ist _ 96 Istwert 1 Obere z 100 r A ea But ne xx Einstellbereichsgrenze 202 r tiv wenn die Ereignisfunktion Ereipnissollwert 1 bis untere Eingang 2 Men auf GSP Anzeige von Istwert 1 und der Einstellbereichsgrenze Ereignissollwert gestellt eine externen Sollwerte 1 Ereignisbedingung vorliegt sowie der Automatik Handbetrieb Modus Benutzermen auf automatisch gestellt ist Istwert 1 Obere 100 r Aktiv Immer C500 Manueller Einstellbereichsgrenze 1 310 r w Aktiv wenn Automatik Handbetrieb Sollwert bis untere Modus Benutzermen auf Einstellbereichsgrenze 1 manuell gestellt ist oder eine he a Istwert ne Heizmodus 0 0 bis Fehlermeldung vorliegt erung der manuellen 100 0 Leistun nl Zn K hlmodus 100 0 bis 0 0 Leistung Heiz K hlmodus 100 0 bis 100 0 Leistung Die im Kundenmen Werksmen ausgew hlten Parameter erscheinen hier Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 _ _ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Tempera
11. lesen r Angeige der Parameter Aktiv wenn der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf h dE gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 Eingang 2 Men auf Ereigniseingang auf SP sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 vorhanden ist nicht bei 96 __ _A__ ____ sowohl Ausgang 1 Ausgang 1 Men als auch Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf oder sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf h dE gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 Eingang 2 Men weder auf OFF noch auf Ereigniseingang sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf 8 die Einheitenart Globalmen auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf 8 die Einheitenart Globalmen auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 3 2 Ly Sn 5
12. y E N gt pm LE u Pi ES LY N lt pm E SY E HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 23 Notizen ez N m u D g D cD e 1 p N 6 24 Parameter Watlow Serie 96 1 Kapitel Anfahrrampe zum Sollwert Programm Men Parameter Um in das Programm Men zu gelangen dr cken Sie die Modustaste wenn das Programm angehalten ist bzw kein Temperaturprogramm abl uft nk Ereignisausg nge F LE Datei St EP Schritt SEYP Schrittart SEPE Sollwertschritt So AH Halteschritt JL Wiederholschleifen Men L End Endschritt P Sollwert Hour Stunde Q JE Sprungdatei end Wahl des Endschritts Hour Stunde PT in Minuten S Sprungschritt v Pim Minuten Sekunden E JC Sprungz hler C SEL Sekunden Eout Ereignisausg nge M aaa Rampenanstiegs geschwindigkeit Abwartefunktion Ereigniseingang Eout Ereignisausg nge LL uWdE Abwartefunktion Abweichungswert Abbildung 7 1 Das Programm Men HINWEIS Das Programm Men erscheint nur wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 _ _ _ AA__ Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schrei
13. 0 7253 9400 Fax 49 0 7253 9400 99 Watlow France S A R L Immeuble Somag 16 Rue Ampere Cergy Pontoise Cedex 95307 France Telephone 33 1 3073 2425 Fax 33 1 3073 2875 Watlow Italy S r l Via Meucci 14 20094 Corsico Milano 20135 Italy Telephone 39 02 458 8841 Fax 39 02 458 69954 Watlow Limited Robey Close Linby Industrial Estate Linby Nottingham NG15 8AA England Telephone 44 0115 9640777 Fax 44 0115 9640071 Latin America Watlow de M xico Av Fundici n 5 Col Parques Industriales Quer taro Qro M xico CP 76130 Telephone 52 42 17 6235 Fax 52 42 17 6403 Asia Pacific Watlow Australia Pty Ltd 3 Belmont Place Gladstone Park Tullamarine Victoria 3043 Australia Telephone 61 3 9335 6449 Fax 61 3 9330 3566 Zus tzliche Informationen Watlow China Inc 179 Zhong Shan Hong Qiao Cointek Bldg FI 4 Unit P Shanghai 200051 China Telephone 86 21 6229 8917 Fax 86 21 6228 4654 Watlow Japan Ltd K K Azabu Embassy Heights 106 1 11 12 Akasaka Minato ku Tokyo 107 0052 Japan Telephone 61 3 9335 6449 Fax 61 3 9330 3566 Watlow Korea 3rd Fl DuJin Bldg 158 Samsun dong Kangnam ku Seoul 135 090 Korea Telephone 82 02 563 5777 Fax 82 02 563 5779 Watlow Singapore Pte Ltd Bik 55 Ayer Rajah Crescent 3 23 Ayer Rajah Industrial Estate Singapore 139949 Telephone 65 777 5488 Fax 65 778 0323 Watlow Electric Taiw
14. 6 2 6 3 Betriebsmen 4 2 4 3 6 2 6 7 Betriebsmen sperre 6 19 C Celsius Fahrenheit 6 16 D Datei 7 1 Dezimalstelle 1 6 9 Diagnosemenu 6 20 6 22 Differentialanteil SD 1 6 4 Differentialanteil SI 2 6 5 Differentialanteil US 1 6 4 Differentialanteil US 2 6 5 Digitalwert Kanal 1 6 22 Digitalwert Kanal 2 6 22 Digitalwert Umgebungstemperatur 6 22 E Ein und Ausg nge bildliche Darstellung 1 1 EIN AUS Regelung 5 5 Eingang 1 6 8 Eingang 1 Men 6 8 6 9 Eingang 2 6 9 Hardware vorhanden 6 21 Eingang 2 Men 6 9 6 11 Eingangsfehleralarm haftend 6 16 Eingangsverdrahtung 3 2 3 3 Ereigniseingang 3 3 Proze eingang 3 2 3 3 Pt 100 Widerstandsthermometer 3 2 Thermoelement 3 2 Einheitenart 6 16 Einstellbereichsgrenze oben unten 5 4 Ende 7 4 Endschrittmen 7 4 Ereignisausg nge 7 1 Ereignisausg nge 7 2 7 3 Ereignisbedingung 6 11 Ereigniseingang Verdrahtung 3 3 Ereigniseingang 5 4 7 6 Ereignisfunktion 6 10 Ereignissollwert 6 3 Erkennung einer Regelkreisunterbrechung 5 10 6 17 Externer Sollwert Istwert Sollwertausgang 5 5 F Fehlerbehebung 6 22 Fehlermeldungen und Fehlerbehebung A 1 A 2 Fehlermeldungen Erkennung einer Regelkreisunterbrechung 5 10 Fehlererkennung und behebung A 2 A 3 sto freier bergang 5 11 Fehlermodus 6 16 5 13 Filterzeitkonstante 5 3 G Galvanische Trennung 3 1 Galvanische Trennung Ein Ausg nge 3 1 Garantie hintere Umschlagseite Globalmen 6 16 6 17 H
15. Alarmunterdr ckung f r Alarmunterdr ck g 4 Ausgang 4 Men auf __ AL Macar aktiv 1 Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Ausgang 4 Parameter k nnen mit einem Modbus Interface nicht ver ndert werden HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 15 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w 5 d H beide Grenzen 0 nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Alarmausl separameter 4 nur die vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ F esiler ng der en RE D __ ee 4 A z LL 0 nur die usgang 4 Men auf Ausl segrenzen f r Ausgang 4 Untergrenze 2 Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf hide gestellt ist Logikalarm 4 Alarmbedingung nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Festlegung der deaktiviert Ausgang vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ Alarmbedingungen f r Sicherheitsbetrieb 0 __D ____ eingerichtet Ausgang 4 Ausgang 4 Alarmbedingung Ausgang 4 Men auf i aktiviert Ausgang 1 Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Alarmanzeige 4 nein 0 nicht Aktiv wenn Ausgang 4
16. FR IL Fehlermodus Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6_ ___ AA_ A 12 Anhang Watlow Serie 96 Tabelle A 13 2 Parametereinstellun gen in dieser Reihenfolge Schliissel W Bewirkt eine Ver nderung der Werkseinstellung T Bewirkt eine Ver nderung des Temperaturbereichs S Sonstige Auswirkungen nderung hier bewirkt folgendes Einheitenart Einheitenart Un Celsius Fahrenheit C F I Ausgang 1 0E Ausgang 2 0E 2 Me f hlerart SEn 1 Eingang 1 In N Obere Einstellbereichsgrenze 1 cr A 1 Untere Einstellbereichsgrenze eL N Dezimalstelle 1 JEC 1 Leistungsbegrenzung oberhalb PL__A Leistungsbegrenzung unterhalb PL b Eingang 2 In e Alarmart 2 3 4 Celsius Fahrenheit Fehlermodus Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Handbetrieb Me f hlerart Eingang 1 Obere Einstellbereichsgrenze 1 Untere Einstellbereichsgrenze Dezimalstelle 1 Kalibrierungsausgleich 1 CARL 1 Software Filter 1 Leistungsbegrenzung Sollwert gag gja gjo ZZ Z s Leistungsbegrenzung oberhalb Leistungsbegrenzung unterhalb Eingang 2 Ereignisfunktion Ereignisbedingung Obere Einstellbereichsgrenze 2 Untere Einstellbereichsgrenze 2 Kalibrierungsausgleich 2 CAL 2 s o on Analogausgang 4 berschreitungsalarm Unterschreitungsalarm Ana
17. Hardware Version Ausgang 4 Hardware Anzeige der Ausgang 4 Hardware Version Eout Test Ausgang Aktiviert einen bestimmten Ausgang Test Anzeige berpr fung der Anzeigelampen auf dem Bedienfeld Aufl sung Anzeige der Aufl sung des Eingangswerts Umgebungstemperatur Anzeige der Umgebungstemperatur in 0 1 o F Digitalwert Umgebungstemperatur Anzeige der digitalisierten Umgebungstemperatur cnt I Digitalwert Kanal 1 Anzeige der digitalisierten Proze temperatur Kanal 1 nonE amp kein Ausgang 0 rELJ elektromechanisches Relais 1 Gr Halbleiterrelais i 2 d Logikausgang 3 n d r oc Analogausgang 4 n kein Ausgang 0 rElY elektromechanisches Relais 1 nonE kein Ausgang 0 elektromechanisches Relais 1 Pr oc Analogausgang 4 485 6 032 1 nonE kein Ausgang 0 Ausgang 1 1 out d Ausgang 2 2 out 3 Ausgang 3 3 out 4 Ausgang 4 alle Ausg nge 5 o c er D a r OFF Beendigung des Anzeigen Tests 0 on Beginn des Anzeigen Tests 1 0 0 bis 99 9 0 bis 999 0 0 0 0 0 nicht vorhanden nicht vorhanden nicht vorhanden nicht vorhanden 17r 18r 19r 1514 r w 1513 r w 1707 r 1500 r 1501 r 1504 r Immer Immer Immer Immer Immer Immer
18. Sollwerts Bei Wahl dieser Option werden mit Ausnahme des Sollwerts und der Ereignisausg nge s mtliche Parameter gesperrt 8 LJE Abwartefunktion Ereigniseingang 9 PAu 5 Unterbrechung einer Rampenfunktion 10 F t I Rampenfunktion 1 11 F L 2 Rampenfunktion 2 12 hold Haltefunktion a 13 5 Ab SP Sollwertabbruch 14 p E pin e E ET 2 tief 0 0 1061 r w Aktiv wenn Eingang 2 Hardware Ereignisbedingung hoch 1 vorhanden ist 96_1_ ____ ___ Anstieg 2 _ und Eingang 2 Eingang 2 Men Festlegung der Bedingungen FA 7 Abfall 3 auf E_ In Ereigniseingang die a A usl sung ans Ereignisfunktion Eingang 2 Men Ereignisses nicht auf sowie der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6__ ____ AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6__ ____ AA__ HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 11 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Sollwertabbbruch OFF 75 F 24 C 1211 r w Aktiv wenn auf Obere ges
19. beginnt daraufhin zu blinken Jetzt dr cken Sie wiederholt die Modustaste bis der Parameter in der unteren Anzeige erscheint Nun dr cken Sie noch einmal die Unendlich Taste und das unterbrochene Temperaturprogramm wird fortgesetzt Nach Beendigung des Temperaturprogramms erlischt die LED und auf der unteren Anzeige erscheint entweder _QFF oder es wird der zuletzt eingestellte Sollwert des Temperaturprogramms angezeigt je nachdem was unter dem Parameter End zuvor festgelegt wurde _ amp Pe E D m Watlow Serie 96 Anfahrrampe zum Sollwert 7 5 J er mej E E E 1 rs 1 Wiederaufnahme eines Temperaturprogramms Wenn Sie sich im Hauptmen befinden und von dort ein unterbrochenes Temperaturprogramm wiederaufnehmen m chten dann dr cken Sie einmal die Unendlich Taste um ins Rampenvorbereitungsmen zu gelangen Dann dr cken Sie die Modustaste zweimal bis der Parameter in der unteren Anzeige erscheint In der oberen Anzeige sehen Sie die Datei und Schrittnummer an der das Temperaturprogramm wiederaufgenommen wird Dr cken Sie erneut auf die Unendlich Taste das Temperaturprogramm wird wiederaufgenommen und die LED leuchtet Man kann ein Temperaturprogramm nur genau an der Stelle wiederaufnehmen an der es verlassen wurde Werden w hrend einer Unterbrechung Anderungen vorgenommen kann das Temperaturprogramm nicht wiederaufgenommen werden D
20. 0 F__ ____ sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist gt o uy pra D D gt D 5 Proze alarm W hlbar Proze alarm 322 r w Aktiv wenn Ausgang 2 Ausgang 2 a berschreitungsalarm 2 zwischen Obergrenze Men auf Alarm und die Festlepung des un 2 des a ee 2 ar A 7 a inheit bis gew hlten Men nicht auf Lo gestellt a S f r Obergrenze des Me bereichs sind Ausgang 2 vorhanden aber f gew hlten Me bereichs Abweichungs kein Analogsignalausgang ist nicht Abweichungsalarm 0 bis alarm 999 bei 96__ _A__ ____oder 96 __ _ 9999 F__ ____ sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist A3SLo Proze alarm W hlbar Proze alarm 340 r w Aktiv wenn Ausgang 3 Ausgang 3 Unterschreitungsalarm 3 zwischen Untergrenze Untergrenze Men auf Alarm und die Festlegung des des gew hlten des Alarmausl separameter 3 Ausgang Unterschireitungsalarms Hit Me bereichs bis gew hlten 3 Men nicht auf gestellt skang 3 Uberschreitungsalarm 3 Me bereichs sind Ausgang 3 vorhanden 96 _ _ _ i 1 Einheit Abweichungs _D_ ____ und der Sperrmodus Abweichungsalarm 1999 alarm 999 des Betriebsmen s Sperrmen bis 0 nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 6 Parameter Watlow Ser
21. 1314 1400 1415 1500 1501 1504 1505 1513 1514 1515 1601 1602 Parameters Skalierung der Anfahrrampe Programmart Sollwertabbruch Sollwertmen Verriegelung Betriebsmen Verriegelung Setup Men Verriegelung Benutzer Verriegelung Kalibrierungsmen Verriegelung Programm Men Verriegelung Eingabeaufforderungsnummer 1 16 Umgebungstemperatur Digitalwert Umgebungstemperatur Digitalwert Kanal 1 Digitalwert Kanal 2 Test Anzeige Test Ausgang Stromfrequenz Wiederherstellung der Werkskalibrierung Voreinstellungen Spezielle Modbus Funktionen Folgende Modbus Nummern haben spezielle Funktionen Datenspeicher deaktivieren 24 Alarmstatus Ausgang 2 106 Alarmstatus Ausgang 3 110 Hand Automatikbetrieb 200 Eingabefehler l schen 311 Alarm quittieren 331 Alarm unterdr cken 332 Eine 0 zeigt einen aktiven Status an Um eine Funktion zu aktivieren senden Sie eine 1 an das entsprechende Register Es wird automatisch auf 0 zur ckgestellt sobald die Funktion durchgef hrt worden ist HINWEIS Um absolute Zahlen zu bekommen addieren Sie 40001 zu jeder relativen Zahl HINWEIS Zum Nachschlagen der Modbus Register Nummern schauen Sie bitte auf S 7 7 nach A 4 Anhang Watlow Serie 96 Declaration of Conformity Series 96 97 WATLOW CONTROLS 1241 Bundy Boulevard Winona Minnesota 55987 USA English Declares that the following product Designation Series 96 Model Number s 96 A
22. 4 Ausgang 4 Men auf Alarm und die Alarmausl separameter 4 Ausgang 4 Men nicht auf gestellt sind Ausgang 4 ein elektromechanisches Relais 96 _ _ _ __D ____ und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 4 Ausgang 4 Men auf Alarm und die Alarmausl separameter 4 Ausgang 4 Men nicht auf gestellt sind Ausgang 4 ein elektromechanisches Relais 96 _ _ _ D und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Ausgang 4 Parameter k nnen mit einem Modbus Interface nicht ver ndert werden HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 7 Ss 2 g E de ES lt H FT N FR 2 ca Lar o Setup Men Das Setup Men enth lt sieben Untermen s Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w SEE Setup Men InP N Eingang 1 Aktiv wenn der Sperrmodus des De 2 InP2 Eingang 2 Setup Men s Sperrmen nicht auf W hlen Sie ein Untermen TEE I Ausgang 1 wenn gestellt ist vorhanden Ou t2 Ausgang 2 wenn v
23. 5211 Sprungschritt 5 5134 5147 5160 5173 5186 5199 5212 5225 Sprungz 4hler 5 5135 5148 5161 5174 5187 5200 5213 5226 Endschrittart 6 5136 5149 5162 5175 5188 5201 5214 5227 Register ist ausgeschaltet oder nicht verf gbar 1 Register ist nur verf gbar wenn Programmart auf Zeit gestellt ist 2 Register ist nur verf gbar wenn Programmart auf Geschwindigkeit gestellt ist 3 Register ist nur verf gbar wenn Schrittart auf Sollwert gestellt ist 4 Register ist nur verf gbar wenn Schrittart auf Halteschritt gestellt ist 5 Register ist nur verf gbar wenn Schrittart auf Sprungschritt gestellt ist 6 Register ist nur verf gbar wenn Schrittart auf Endschritt gestellt ist HINWEIS Daten die in ein Register geschrieben werden das f r einen bestimmten Schritt nicht verf gbar ist werden ignoriert 7 8 Anfahrrampe zum Sollwert Watlow Serie 96 Anhang Fehlermeldungen und Fehlerbehebung Problem Stromversorgung Kein Strom Serielle Schnittstelle e Einheit kommuniziert nicht M gliche Ursache n e Netzversorgung der Einheit ist abgeschaltet e Sicherung ist durchgebrannt e Schutzschalter wurde ausgel st e Sicherheitst rschalter etc ist aktiviert e Separater Systemsicherheitsbegrenzer ist gesperrt e Freiliegender Anschlu draht e Eingangsstrom ist nicht korrekt e Adre parameter ist inkorrekt gesetzt e Baudratenparameter ist inkorrekt gesetzt e Punkt zu Punkt Verbindung ist getrennt
24. AYUA_ berschreitungsalarm 4 6 7 FEr 1 Software Filter Eingang 1 6 9 r 380 Pt 100 Kalibrierung 3800 A4YLo Unterschreitungsalarm 4 6 7 r REE Rampenanstiegsgeschwindigkeit 7 2 A IQu Kalibrierung Proze wert 1 10V G r REE Rampenanstiegsgeschwindigkeit 6 17 A2OR Kalibrierung Proze wert 1 20mA 9161 Globalmen 6 16 6 17 cA I Differentialanteil US 1 6 4 ACAL Analogausgangausgleich 6 16 Jand Set Ground A_ 2 Differentialanteil US 2 6 5 Rcnt Digitalwert Umgebungstemperatur rE I Integralanteil US 1 6 3 6 22 H rE 2 Integralanteil US 2 6 5 Addr Adresse 6 16 Hour Stunde 7 2 7 3 r Eu Softwareversion 6 21 A h Analogausgang obere hr E5 Aufl sung 6 21 rh I Obere Einstellbereichsgrenze 1 6 9 Einstellbereichsgrenze 6 15 AYS 1 Hysterese 1 6 4 rh_ 2 Obere Einstellbereichsgrenze 2 6 10 Ah hY Alarmhysterese 2 6 12 RYS Hysterese 2 6 6 rL I Untere Einstellbereichsgrenze 1 6 9 AhY3 Alarmhysterese 3 6 13 eL Untere Einstellbereichsgrenze 2 6 10 AHYA Alarmhysterese 4 6 14 IJK c P Anfahrrampenmodus 6 17 ALP Alarmmen 6 6 6 7 In I Eingang 1 6 8 rP_5 Anfahrrampenumfang 6 17 A Lo Analogausgang untere In_ Eingang 2 6 9 PSP Anfahrrampensollwert 6 2 Einstellbereichsgrenze 6 15 InP I Eingang 1 Men 6 8 6 9 cSt Wiederherstellung der A P Automatik Handbetrieb 6 2 InP Eingang 2 Men 6 9 6 11 Werkseinstellung 6 22 APL Umgebungstemperatur 6 22 TE I Integralanteil SD 1 6 3 Anue Alarmanzeige 2 6 12 I 2 Integra
25. Anschlu 18 nur f r D Ausg nge 96__ _D Typ C 2A Impedanz in Sperrichtung Externe Last ko 29 Q s9 8 0 31MQ e Halbleiterrelais ohne Kontaktunterdr ckung 9__ _K__ 0 5A Impedanz in Sperrichtung 31IMQ wahlweise Quencharc RC Filter L2 L1 Abbildung 3 5b Logikausgang TTL Ausgang 96__ _C__ Logikausgang Max Strom 30mA Interne Spannungsversorgung 22 bis 28V DC TTL Ausgang Max Spannung 42V DC Max Strom 200mA 16 COM Externe Last 17 18 22 bis 28V DC V DC 16 Fe 17 Interne Schaltung Abbildung 3 5c 0 20mA und 4 20mA Regelanalogausgang 96__ _F Maximaler Lastwiderstand 8000 96__ _F Minimaler Lastwiderstand 1kQ Watlow Serie 96 Verdrahtung 3 5 mern Verdrahtung Ausgang 3 Installation erfordert ee Abbildung 3 6 Wechselstromausg nge e Auswahl der Hardwarekonfigura Elektromechanisches Relais ohne Kontaktunterdr ckung tion und der 96__ __D Typennummer des Typ C 2A Impedanz in Sperrichtung 31IMQ Reglers Anhang Auswahl eines Me f hlers Kapitel i 5 3 6 und Anhang 0 e Installation des AS Reglers Kapitel 2 5 e Verdrahtung des 70 Reglers Kapitel 3 und e Konfiguration des Reglers Kapitel 4 5 ile cad aid und 6 HINWEIS Die Schaltung induktiver Lasten Relaisspulen Magnetspulen usw mit dem mechanischen Relais
26. Comms Tools pr fen e Einbau s mtlicher notwendiger Widerst nde Watlow Serie 96 Anhang A Problem M gliche Ursache n Korrigierende Ma nahme Eingangsfehler Fehlernummer in der oberen Anzeige LED leuchtet Strom in der unteren Anzeige e Me f hler ist falsch verdrahtet e Me f hlerverdrahtung ist vertauscht kurzgeschlossen oder offen e Eingangstyp Einstellung f r falschen bzw e Eingang befindet sich im Fehlerzustand rr Unterschreitungsfehler Er r g Unterhalb des nicht kalibrierten Me f hler Me f hlerbereichs Err3 Oberhalb des Eingangstyp Einstellung f r falschen bzw Me f hlerbereichs nicht kalibrierten Me f hler ErrY Uberschreitungsfehler e Umgebungstemperatur ist zu hei oder zu kalt e Einrichtung zur Erkennung offener Regelkreise meldet einen defekten Me f hler e Kalibrierungsausgleichs Parameter sind viel zu hoch bzw tief eingestellt e Es liegt ein Kalibrierungsfehler vor Alarme e Alarmmeldung bleibt Alarmausgang ist deaktiviert aus e Alarmsollwerte sind inkorrekt e Alarmunterdr ckung ist aktiv e Ausl separameter sind nicht korrekt Regler befindet sich im Diagnosemen e Alarm l t sich nicht quittieren e Alarm ist verriegelt e Alarmsollwerte sind inkorrekt e Alarmhysterese ist inkorrekt e Der Eingang befindet sich im Fehlerzustand berpr fen Sie die Me f hleranschl sse berpr fen Sie die Me f hlera
27. DD y LC U m D m U zz ru a ar F WO n U DD I C U 3 ut 3 Ausgang 3 Men EE Setup Men Ausgang 3 Alarmart 3 Alarmhysterese 3 Haftender Alarm 3 Alarmunterdr ckung 3 Alarmausl separameter 3 Logikalarm 3 Alarmmeldung 3 Cc m W D pa ue Uy D y ue Us rm DD Mr uy a wu a w ra LO n Uy DD I C W E uv tE 4 Ausgang 4 Men EE Setup Men Ausgang 4 Alarmart 4 Alarmhysterese 4 Haftender Alarm 4 Alarmunterdr ckung 4 Alarmausl separameter 4 Logikalarm 4 Alarmmeldung 4 Analogausgang 4 Regelanalogausgang 4 Obergrenze Analogausgang Untergrenze Analogausgang Ausgleich Analogausgang bertragungsgeschwindigkeit Adresse HINWEIS Die in der Anzeige erscheinenden Parameter h ngen von der Reglerkonfiguration ab Das Werksmen enth lt Kalibrierungsparameter die f r den allt glichen Einsatz des Reglers nicht notwendig sind Ca me Li SO mr Uc lt SO y Wo lt F DD m lt a L a lt r LO n DD I c lt DD o c m D n lt DD y DD m O D m d 2 or Fin a Q Raj a a 2 QL bL Globalmen SEE Setup Men Un t Einheitenart C F Celsius oder Fahrenheit Er r Eingabefehlerverriegelung FA IL Fehlermodus
28. Die Einstellungen des Ereignisausgangs sind mit denen identisch die vorlagen als das Temperaturprogramm abgebrochen wurde Watlow Serie 96 Anfahrrampe zum Sollwert 7 7 _ amp _ E _ A e m Serie 96 Modbus Register Nummern f r Rampenfunktion Befehlsregister nur schreiben Anzeige der aktuellen Temperaturprogrammregister nur lesen Absolut Relativ Parameter Absolut Relativ Parameter 41210 1209 Wiederaufnahme des 45001 5000 Datei Temperaturprogramms 45002 5001 Schritt 41211 1210 Vorzeitiger Abbruch des 45003 5002 Schrittart Temperaturprogramms 45004 5003 Abwartefunktion Ereigniseingang 40001 4000 Start Datei 45005 5004 Abwartefunktion Abweichungswert 40002 4001 Start Schritt Normsignaleingang 40003 4002 Start Programm 45006 5005 Ereignisausgang 45007 5006 Stunden 45008 5007 Minuten 45009 5008 Sekunden 45010 5009 Aktueller Sollwert 45011 5010 Sprungz hler 45012 5011 Sollwertende 45013 5012 Rampenanstiegsgeschwindigkeit 45014 5013 Status Temperaturprogramm Definitions Register f r Temperaturprogramme HINWEIS Um absolute Zahlen zu bekommen addieren lesen und schreiben Sie 40001 zu jeder relativen Zahl Parameter Datei 1 Datei 1 Datei 1 Datei 1 Datei 1 Datei 1 Datei 1 Datei 1 Schritt 1 Schritt 2 Schritt3 Schritt 4 Schritt5 Schritt6 Schritt 7 Schritt 8 Schrittart 5020 5033 5046 5059 5072 5085 5098 5111 Sollwertende 5021 5034 5047 5060 5073 5086 5099 5112 Stunden 1 odor 4 50
29. Haftender Alarm 2 6 12 Haftender Alarm 3 6 13 Haftender Alarm 4 6 14 Halteschritt 7 3 Hauptmen 4 2 4 3 6 1 Herstellungsdatum 6 20 Hysterese 1 6 4 Hysterese 2 6 6 IJ Ihre Meinung vordere Umschlaginnenseite Impulsgruppe 1 6 4 Impulsgruppe 2 6 5 Impulsgruppenregelung 5 8 Installation 2 1 2 2 Me f hler 3 1 Integralanteil SD 1 6 3 Integralanteil SD 2 6 5 Integralanteil US 1 6 3 Integralanteil US 2 6 5 Interne Externe Sollwertvorgabe 6 3 Istwert 2 6 2 K Kalibrierungsausgleich 5 3 6 3 Kalibrierungsausgleich 2 6 10 Kalibrierungsmen 1 6 22 Kalibrierungsmen sperre 6 20 Konfiguration des Reglers 4 4 Watlow Serie 96 Anhang A 9 Kundenmen 4 3 5 1 6 18 6 19 Kundenmen Parameter 6 18 6 19 Kundenmen sperre 6 19 L Leistungsbegrenzung 5 2 Leistungsbegrenzung Sollwert 6 17 Logikalarm 2 6 12 Logikalarm 3 6 14 Logikalarm 4 6 15 M Men berblick 4 3 Me f hler Auswahl 5 3 Installation 3 1 Me f hlerart 1 6 8 Minuten 7 2 7 3 Modellnummer 6 20 Montageausschnitt 2 1 N Navigation und Software 4 1 4 4 Anfahrrampenmen 7 4 Netzanschlu 3 1 O Obere Einstellbereichsgrenze 1 6 9 Obere Einstellbereichsgrenze 2 6 10 Obere Einstellbereichsgrenze Analogausgang 6 15 Obere Leistungsbegrenzung 6 17 PQ PID 1 Men 6 3 6 4 PID 2 Men 6 5 6 6 PID Regelung 5 7 Doppel PID Regelung 5 8 PI Regelung 5 7 P Regelung 5 6 Programmart 6 17 Programmen sperre 6 20 Proportionalband 1 6 3 Pr
30. Kundenmen 0 Betriebsmo r w Parameter 1 bis Pr 2 Istwert 2 1 dus 16 rn nt Prozent Ausgang PE Aut 2 Auswahl von Parametern zur PSP Anfahrrampe zum Mierung Aufnahme ins Kundenmen Sollwert 3 PAHPCNE Ereigniseingang Prozent Leistung U D n 7 o 4 P Betriebsmodus 5 PACAL N Aut Selbstoptimierung a 6 P5 bis RE Sollwert der CP 16 Selbstoptimierung 7 a Sollwert 2 8 Ereignissollwert Do 3 m a 3 y 9 DT e Interne Externe Sollwertvorgabe 10 AL Kalibrierungsausgleich 11 Pb _ 1 Proportionalband 1 12 lt 13 m Integralanteil SI Differentialanteil SD 1 14 cE 1 Integralanteil US 1 15 A 1 Differentialanteil US 1 16 CE 1 Zykluszeit 1 17 db __1 Toleranzband 1 Q Ma Ph 2 Proportionalband Integralanteil SI JE 2 Differentialanteil SD 2 21 Fortsetzung n chste Seite Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 __ ____ AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6__ ____ AA__ HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96
31. N 2 De LE oo o m uy D r D N D en 2 T ah a D lt Anzeige Parameter Bereich Modbus Wert Werksein stellungen Modbus Register lesen r schreiben w Voraussetzungen zur Anzeige der Parameter Differentialanteil SD1 Festlegung des Differentialanteils SI f r Ausgang 1 in Minuten Differentialanteil US 1 Festlegung des Differentialanteils US f r Ausgang 1 in Minuten Impulsgruppenregelung 1 Festlegung von Ausgang 1 als Impulsgruppenregelung Zykluszeit 1 Festlegung der Zykluszeit f r Ausgang 1 in Sekunden Hysterese 1 Festlegung der Schalthysterese f r Ausgang 1 Toleranzband 1 Sollwertverschiebung f r Regelung von Ausgang 1 0 00 bis 9 99 Minuten 0 00 bis 9 99 Minuten nein 0 L YE5S ja D Elektromechanisches Relais 5 0 bis 60 0 50 bis 600 Halbleiterrelais 0 1 bis 60 0 1 bis 600 1 bis 9999 0 bis 9999 0 00 0 0 00 0 0 H ngt von der Ausgangsart ab 3 F 2 C 503 r w 504 r w 509 r w 506 r w 507 r w 505 r w Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf 8 die Einheitenart Globalmen auf 5 fl und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf h dE gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf Q die Einheitenart Globalmen auf 49 und der Sperrmodus des Betriebsmen s
32. Pt 100 Widerstandsthermometer oder um einen Proze transmitter handelt Nachdem Sie sich f r einen Me f hler entschieden haben legt der Regler die passende Eingangslinearisierung automatisch fest Gleichzeitig werden die der jeweiligen Der negative Kalibrierungsausgleich kompensiert den Unterschied zwischen eingelesener und tats chlicher Temperatur vd Eingelesener Temperaturwert des Sensors Temperatur Tats chliche ProzeBtemperatur Zeit Abbildung 5 3a Kalibrierungsausgleich Ungefiltertes Eingangssignal Temperatur Zeit Gefiltertes Eingangssignal Temperatur Zeit Abbildung 5 3b Gefilterte und ungefilterte Eingangssignale Me f hlerart zugeordneten Ober und Untergrenzen festgelegt die wiederum die Grenzen f r den oberen und unteren Einstellbereich festlegen Um die entsprechenden Einstellungen f r die jeweilige Me f hlerart vornehmen zu k nnen w hlen Sie im Eingang 1 Men Ean l Me f hlerart 1 und In Eingang 1 Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 3 Obere und untere Einstellbereichsgrenzen Die obere Einstellbereichsgrenze kann nicht ber der Me f hlerobergrenze und nicht unter der unteren Einstellbereichsgrenze liegen Die untere Einstellbereichsgrenze kann nicht unter der Me f hleruntergrenze und nicht ber der oberen Einstellbereichsgrenze liegen Zur Auswahl oder Einsicht der entsprechenden Eingang 1 Parameterwerte w hlen Sie
33. Verdrahtung Watlow Serie 96 A WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den miissen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben A VORSICHT Zur Vermeidung von Erdschleifen miissen Eingang 1 und Eingang 2 vollst ndig voneinander isoliert sein Eine Erdschleife kann inkorrekte Messungen Striche in der oberen Anzeige oder das Auftreten von Fehlermeldungen bewirken Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinie kann Ger te und Produktsch den zur Folge haben Verdrahtung Eingang 2 Abbildung 3 3a 0 5V 1 5V oder 0 10V DC Normsignaleingang Me signalumformer 96_l ____ ___ _ Eingangsimpedanz 20kQ 13 14 15 828 082 16 17 18 209 19 20 21 w SIN a gt ma gt G A VORSICHT Der Normsignaleingang verf gt nicht ber einen Me f hler Unterbrechungsschutz Die Ausg nge k nnen bei Me f hlerbruch vollst ndig eingeschaltet bleiben Abbildung 3 3b 0 20mA oder 4 20mA Normsignaleingang Me signalumformer 96_1 ____ ____ Eingangsimpedanz 1000 A VORSICHT Der Normsignaleingang verf gt nicht ber einen Me f hler Unterbrechungsschutz Die Ausg nge k nnen bei Me f hlerbruch vollst ndig eingeschaltet bleiben Abbildung 3 3c Ereigniseingang 9 amp _1 ____
34. als Festlegung der ja 1 vorhanden elektromechanisches Relais 96 __ _ Alarmanzeigeoption f r ei saa eingerichtet Ausgang 4 Ausgang 4 Ausgang 4 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aout Analogausgang 4 OFF nicht aktiv DEF nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Istwert Festlegung von Ausgang 4 als Pr oc Analogsignal vorhanden Sollwertausgang 96__ ___M __ Istwert Sollwertausgang GP Sollwert _ _ eingerichtet und der gt Pent Prozentangabe Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf hide gestellt ist Analogausgang 4 4 208 4 20 mA 4 29 nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Istwert Legt den Regelanalogausgang 8 20 0 20 mA vorhanden Sollwertausgang 6__ ___M _ o 4 fost 0 5 0 5V DC ___ eingerichtet h t 5 1 5V DC Analogausgang 4 nicht auf er 0 10 0 10V DC und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist TT A_ Lo Untere 1999 bis R_h _ obere Me f hlerart nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Istwert 5 Einstellbereichsgrenze Einstellbereichsgrenze rL1 vorhanden Sollwertausgang 96 __ ___M __ Anal des Analogausgangs _ _ eingerichtet Analogausgang een ee Ausgang 4 Men auf und N Einstelib reichserenze des der Sperrmodus des Setup Men s S A 1 7 i Er Sperrmen nicht auf a ogausgangs gestellt ist i E Obere Untere Me f hlerart nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Istwert Einstellbe
35. cable CMC Wandler CMC Connecticut Micro Computer Inc 800 426 2872 HINWEIS Der CMC Wandler ben tigt bei Einsatz eines Laptop Computers eine externe Spannungsversorgung Abbildung 3 8b Wandlerboxanschlu zur ElA 232 ElA 485 Umwandlung Widerst nden 5V Wandlerboxanschl sse 1KQ mit ver nderbaren B T R A T R 1200 GND COM 1KQ Wenn das System nicht zufriedenstellend arbeitet kann der Einsatz von Anschlufwiderst nden an jedem Ende des Netzwerks angebracht sein blicherweise empfiehlt sich die Installation eines 1200 Widerstandes zwischen den Ubertragungs Empfangsanschl ssen 19 und 21 des letzten Reglers im Netzwerk und der Wandlerbox bzw Schnittstellenkarte Ver nderbare Widerst nde k nnen zur Aufrechterhaltung der korrekten Spannung im Ruhezustand erforderlich sein 3 8 Verdrahtung Watlow Serie 96 AA WARNUNG Zur Vermeidung von Stromschlag und Ger tesch den m ssen bei der Verdrahtung und beim Anschlu dieses Ger tes an eine Stromquelle und an elektrische Peripherieger te die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben A WARNUNG Installieren Sie unbedingt einen Sicherheitstemperaturb egrenzer wenn ein bertemperaturzustand zu einem Feuer oder anderen Gef hrdungen f hren k nnte Eine Nichtbeachtung dieser
36. das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 8 Parameter Watlow Serie 96 Parameter Modbus Wert Anzeige Untere Einstellbereichsgrenze 1 Festlegung der unteren Einstellbereichsgrenze Diese Einstellung stellt den niedrigsten Wert dar den der Sollwert annehmen kann Obere Einstellbereichsgrenze 1 Festlegung der oberen Einstellbereichsgrenze Diese Einstellung stellt den h chsten Wert dar den der Sollwert annehmen kann Dezimalstelle 1 Legt die Position der Dezimalstelle fiir Eingangsmessungen fest Software Filter Eingang 1 Festlegung der Filterzeit fir den Eingang in Sekunden Dieser Filter d mpft ein sich rasch nderndes Eingangssignal Positive Werte wirken sich nur auf die Monitoranzeige aus Negative Werte wirken sich sowohl auf die Monitoranzeige als auch auf den Stellgrad aus Bereich stellungen N here Angaben ber Me bereiche und Werkseinstellungen finden Sie unter Technische Daten im Anhang dieses Handbuches N here Angaben ber Me bereiche und Werkseinstellungen finden Sie unter Technische Daten im Anhang dieses Handbuches Wenn der Me f hler ein Pt 100 Widerstandsthermometer oder ein Thermoelement ist au er Thermoelementtypen R SorB 00 0 g0 0 0 1 Wenn der Me f hler ein Proze sensor ist 0 2 0 0 3 0 00 4 8 000 0 000 5 N here N here Werksein Modbus Re
37. dem des Integralanteils SI entspricht die volle Leistung anliegt ohne da der Reglereingang eine Temperaturver nderung von 5 C oder F registriert Sie k nnen die Funktion zur Erkennung einer Regelkreisunterbrechung im Globalmen unter Erkennung einer Regelkreisunterbrechung aktivierten oder deaktivieren Wenn es zu einer Unterbrechung des Regelkreises kommt schaltet sich der Regler automatisch ab und in der oberen Anzeige blinkt auf Fahren Sie das System herunter und berpr fen Sie die Eingangs und Ausgangsverdrahtung sowie die an die Ein und Ausg nge angeschlossenen Ger te Systemfehler der Fehlercode erscheint in der oberen die Fehlermeldung in der unteren Anzeige Modbus Register Nr 209 r Parameterwerte in runden Klammern Schauen Sie auch im Anhang auf S A 2 im hinteren Teil des Handbuches unter Fehlererkennung und beseitigung nach Er Id Fehlercode 12 weist auf den Verlust von CAL Kalibrierungsdaten hin 12 Er 13 Fehlercode 13 weist auf Probleme bei der AEod Analog Digital Umwandlung hin 13 r 14 Fehlercode 14 weist auf ein serielles EEhd EEPROM Problem hin 14 r 15 Fehlercode 15 weist auf ein neues Ger t hin nELy 15 Er I6 Fehlercode 16 weist auf eine fehlerhafte Add EEPROM Adresse hin 16 Eingangsfehler der Fehlercode erscheint in der oberen di
38. den Logik oder Halbleiterrelais Ausgangsoptionen erfordert den Einsatz eines RC Filters Watlow fiihrt RC Filter der Marke Quencharc einem Warenzeichen von ITW Paktron im Angebot Watlow Teilenummer 0804 0147 0000 A WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den miissen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben 3 6 Verdrahtung Watlow Serie 96 HINWEIS Die Schaltung induktiver Lasten Relaisspulen Magnetspulen usw mit dem mechanischen Relais den Logik oder Halbleiterrelais Ausgangsoptionen erfordert den Einsatz eines RC Filters Watlow fiihrt RC Filter der Marke Quencharc einem Warenzeichen von ITW Paktron im Angebot Watlow Teilenummer 0804 0147 0000 A WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den miissen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben Verdrahtung Ausgang 4 Abbildung 3 7a Wechselstromausg nge Elektromechanisches Relais ohne Kontaktunterdr ckung 96__ D Typ C 2A Impedanz in Sperrichtung 31MQ 1 19 20 21M 0 wahlweise Quencharc RC Filter L2 L1 Ab
39. denen sowohl Heiz als auch K hlprozesse geregelt werden wie dies typischerweise in Klimakammern der Fall ist ermittelt nur die Regelparameter des Parametersatzes 1 Dies ist angezeigt zur Regelung Leistungsbegrenzung Die maximal m gliche Ausgangsleistung kann durch Vorgabe eines Temperaturwertes dem sog Leistungsbegrenzungssollwertes PL 5P in zwei Bereiche unterteilt werden die mit Leistungsbegrenzung unterhalb bzw Leistungsbegrenzung oberhalb bezeichnet werden Die Leistungsbegrenzung unterhalb legt die Ausgangsleistung auf einen bestimmten Prozentsatz der Maximalleistung fest solange sich die Proze temperatur bzw der Proze wert unterhalb des Leistungsbegrenzungssollwertes befinden Die Leistungsbegrenzung oberhalb legt die Ausgangsleistung auf einen bestimmten Prozentsatz der Maximalleistung fest solange sich die Proze temperatur bzw der Proze wert berhalb des Leistungsbegrenzungssollwertes befinden Das Prinzip der Leistungsbegrenzungen gilt auch f r K hlanwendungen Die negativen Werte werden lediglich in positive Werte umgewandelt um auf diese Weise bestimmen zu k nnen ob sich die Einstellbereichsgrenze berhalb oder unterhalb des Leistungsbegrenzungssollwertes befindet Die Leistungsbegrenzung unterhalb kann im Globalmen unter eingesehen oder ver ndert werden im Heizmodus bei einer endothermen Extruder Anwendung ermittelt nur die Regelparameter des Parametersatzes 2 Dies ist angeze
40. der unteren Anzeige EECS EB Pi e Er 9 cnFf9 e Er 10 chn9 Et Bol e Er Id cAL e Er 13 tod e Er 19 EEhd nEbLJ gt Addr e RAM Fehler e Fehlerhafte EEPROM Daten e Es liegt eine PROM Fehlfunktion vor Hardwarelogikproblem e Modulfehler e Konfigurationsfehler Modul in ung ltiger Position e Ver ndertes Modul e Es wurde neue Firmware installiert e Fehlerhafte Kalibrierungsdaten e Analog Digital Hardwarefehler e Es liegt ein EEPROM Hardwareproblem vor Erstes Hochfahren des neuen Ger tes e Es liegt ein EEPROM Hardwareproblem vor e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Modul ist defekt Ersetzen Sie das Modul bzw berpr fen Sie seine Konfiguration e Senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten e Ger t aus und wieder einschalten e Kalibrieren Sie das Ger t neu e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fort
41. or B O or 1 CDForK ACDF or K Aor D AD U M or R Any four letters or numbers Control Installation Category Il Polution Degree Il Rated Voltage 100 to 240V or 24 to 28V Rated Frequency 50 60 Hz Rated Power Consumption 7VA maximum Meets the essential requirements of the following European Union Directive s using the relevant section s of the normalized standards and related documents shown 89 336 EEC Electromagnetic Compatibility Directive EN 50082 2 1995 EMC Generic immunity standard Part 2 Industrial environment EN 61000 4 2 1995 Electrostatic discharge EN 61000 4 4 1995 Electrical fast transients EN 61000 4 3 1996 Radiated immunity EN 61000 4 6 1996 Conducted immunity Classification ENV 50204 1995 Cellular phone EN 50081 2 1994 EMC Generic emission standard Part 2 Industrial environment EN 55011 1991 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical radio frequency equipment Group 1 Class A EN 61000 3 2 1995 Limits for harmonic current emissions EN 61000 3 3 1995 Limitations of voltage fluctuations and flicker 73 23 EEC Low Voltage Directive 1993 Safety requirements for electrical equipment for measurement control and laboratory use Part 1 General requirements EN 61010 1 D clare que le produit suivant D signation Num ro s de modele s Francais S ries 96 96 A ou B 0 ou 1 C D F ou K
42. wenn der Sperrmodus des Leistungsbegrenzung Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Festlegung der oberen Leistungsbegrenzung ber dem Sollwert PL_b Untere 0 0 bis 100 0 0 bis 1000 100 0 1000 715 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des Leistungsbegrenzung Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Festlegung der unteren Leistungsbegrenzung unter dem Sollwert AUS 0 0 1100 r w Aktiv wenn der Interne Externe Anfahrrampenmodus nur bei Sollwertvorgabe Modus nicht auf Inbetriebnahme 1 externer Sollwert ist Festlegung der Anfahrrampe bei inaktiv und der Sperrmodus des Inbetriebnahme oder Setup Men s Sperrmen nicht auf Sollwertver nderung 2 gestellt ist rP 5 Minute 0 0 1102 r w Aktiv wenn der Interne Externe Anfahrrampenskalaa Stunde 1 Sollwertvorgabe Modus a en 3 Benutzermen nicht auf re estlegung der Skalierung der der Anfahrrampen Modus Anfahrrampe in Grad pro Globalmen nicht auf Stunde oder pro Minute sowie der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gt gestellt ist 0 1 bis 99 9 1 bis 999 10 0 1 1101 r w Aktiv wenn der Interne Externe Rampenanstiegsgeschwin Sollwertvorgabe Modus digkeit Benutzermen nicht auf _ vr T FERNER der Anfahrrampen Modus 3 Festlegung der Einheiten bzw Globalmen nicht auf Gradzahlen f r die i sowie der Sperrmodus des Setup Rampenanstiegsgeschwin Men s Sperrmen nicht auf D digk
43. 2 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Eingang Kalibrierungsausgleich Mit Hilfe des Kalibrierungsausgleichs ist es m glich die durch Me f hlerfehler Kabelwiderst nde oder andere Faktoren hervorgerufenen Abweichungen zwischen der Ist Anzeige und dem tats chlichen Me wert zu kompensieren Ein positiver Ausgleich korrigiert die Eingangswerte nach oben ein negativer nach unten Der Kalibrierungsausgleichswert f r Eingang 1 kann im Benutzermen unter Kalibrierungsausgleich eingesehen oder ver ndert werden Filterzeitkonstante Ein Softwarefilter gl ttet ein sich schnell nderndes Eingangssignal durch Einsatz einer Filterzeitkonstante erster Ordnung Dabei k nnen entweder nur die Anzeige des Eingangswerts oder aber sowohl der Eingangs als auch der Regelungswert gegl ttet werden Das Filtern des Eingangssignals erleichtert das Ablesen des angezeigten Wertes Das Filtern des Signals kann zur Verbesserung einer PID Regelung in einem sehr dynamischen System beitragen Der Softwarefilter f r Eingang 1 kann im Eingang 1 Men unter Filterzeitkonstante eingesehen oder ver ndert werden Ein positiver Wert wirkt sich nur auf die angezeigten Werte aus Ein negativer Wert wirkt sich sowohl auf die angezeigten als auch auf die zu regelnden Werte aus Me f hlerwahl Die Konfiguration eines Reglers mu in bereinstimmung mit der gew hlten Me f hlerart stehen wobei es sich normalerweise um ein Thermoelement ein
44. 22 5035 5048 5061 5074 5087 5100 5113 Minuten 1 odor 4 5023 5036 5049 5062 5075 5088 5101 5114 Sekunden 1 odor 4 5024 5037 5050 5063 5076 5089 5102 5115 Geschwindigkeit 2 und 3 5025 5038 5051 5064 5077 5090 5103 5116 Ereignisausgang 2 3 or 4 5026 5039 5052 5065 5078 5091 5104 5117 Abwartefunktion Ereigniseingang 4 5027 5040 5053 5066 5079 5092 5105 5118 Abwartefunktion Abweichungswert 5028 5041 5054 5067 5080 5093 5106 5119 Normsignaleingang 4 Sprungdatei 5 5029 5042 5055 5068 5081 5094 5107 5120 Sprungschritt 5 5030 5043 5056 5069 5082 5095 5108 5121 Sprungz hler 5 5031 5044 5057 5070 5083 5096 5109 5122 Endschrittarte 6 5032 5045 5058 5071 5084 5097 5110 5123 Parameter Datei 2 Datei 2 Datei 2 Datei 2 Datei 2 Datei 2 Datei 2 Datei 2 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schrittart 5124 5137 5151 5163 5176 5189 5202 5215 co Sollwertende 5125 5138 5151 5164 5177 5190 5203 5216 5 Stunden 1 odor 4 5126 5139 5152 5165 5178 5191 5204 5217 E Minuten 1 odor 4 5127 5140 5153 5166 5179 5192 5205 5218 E Sekunden 1 odor 4 5128 5141 5154 5167 5180 5193 5206 5219 3 Geschwindigkeit 2 und 3 5129 5142 5155 5168 5181 5194 5207 5220 z Ereignisausgang 2 3 or 4 5130 5143 5156 5169 5182 5195 5208 5221 Abwartefunktion Ereigniseingang 4 5131 5144 5157 5170 5183 5196 5209 5222 Abwartefunktion Abweichungswert 5132 5145 5158 5171 5184 5197 5210 5223 Normsignaleingang 5224 Sprungdatei 5 5133 5146 5159 5172 5185 5198
45. A C D F ou K A ou D A D U M ou R quatre lettres ou chiffres quelconques Classification Commande installation cat gorie Il degr de pollution II Tension nominale 100 a 240 V ou 24 a 28 V Fr quence nominale 50 60 Hz Consommation d alimentation nominale 7 VA maximum Conforme aux exigences de la ou des directive s suivante s de Union Europ enne figurant aux sections correspondantes des normes et documents associ s ci dessous 89 336 EEC Directive de compatibilit lectromagn tique EN 50082 2 1995 Norme g n rique d insensibilit lectromagn tique Partie 2 Environnement industriel EN 61000 4 2 1995 D charge lectrostatique EN 61000 4 4 1995 Courants lectriques transitoires rapides EN 61000 4 3 1996 Insensibilit l nergie rayonn e EN 61000 4 6 1996 Insensibilit l nergie par conduction ENV 50204 1995 T l phone cellulaire EN 50081 2 1994 Norme g n rique sur les missions lectromagn tiques Partie 2 Environnement industriel EN 55011 1991 Limites et m thodes de mesure des caract ristiques d interf rences du mat riel radiofr quence industriel scientifique et m dical Groupe 1 Classe A EN 61000 3 2 1995 Limites d mission d harmoniques EN 61000 3 3 1995 Limitations d carts de tension et de papillotement 73 23 EEC Directive li e aux basses tensions 1993 Exigences de s curit pour le mat riel lectrique de mesure de commande et de laboratoi
46. A 232 Schnittstelle benutzen Wollen Sie mehr als einen Regler anschlie en m ssen Sie in jedem Fall eine EIA TIA 485 Schnittstelle verwenden Mit dieser Option k nnen Sie bis zu 32 Regler zu einem Netzwerk zusammenschlie en Zur berwachung und Ver nderung von Regelparametern mit Hilfe eines PCs ben tigen Sie Software die das Modbus RTU Protokoll verwendet damit Sie die vorgesehenen Regler Register lesen oder etwas in sie hineinzuschreiben k nnen Schauen Sie daf r bitte in Kapitel 6 unter offenen Regelkreises mit einer Ausgangsleistung von 100 bis 100 Prozent m glich Negative Werte werden nur angezeigt wenn sich Ausgang 1 oder Ausgang 2 im K hlmodus befinden Wenn der Regler in den Automatikbetrieb geschlossener Regelkreis zur ckkehrt wird der zuletzt verwendete Sollwert weiterbenutzt 4 Sollwert Tats chliche Temperatur MY Me f hlerbruch Temperatur 100 Ausgangsleistung 40 lt 2 Minuten Zuletzt angenommener 0 Ausgangsleistungswert i Zeit Abbildung 5 13 Sto freier bergang Leistung HINWEIS Die Funktion des sto freien bergangs ist nicht vorhanden wenn die Temperaturprofil Option 96XX XXXX AAXX gew hlt wurde Modbus Register nach In diesen Registern befinden sich die Regelparameter die die Funktionsweise des Reglers bestimmen und deren Werte die aktuellen Eingangs und Ausgangszust nde des Systems beschreiben Komma in Dezimalstellen
47. ENTE Festlegung der Kundenmen sperre h_ d nicht sichtbar 0 1 1301 r w Aktiv Immer Betriebsmen sperre chn39 ndern 1 r ER gd nur lesen 2 Festlegung der Betriebsmen sperre h dE nicht sichtbar 0 1 1302 r w Aktiv Immer 9 ndern 1 nur lesen 2 n y I Setup Men Sperre 3 mm DM a Festlegung der Setup Men Sperre HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 20 Parameter Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w C CAL h dE nicht sichtbar 0 1 1305 r w Aktiv Immer Kalibrierungsmen sperre chn9 ndern 1 r ER gd nur lesen 2 Festlegung der Kalibrierungsmen sperre Prod h dE nicht sichtbar 0 1 1314 r w Aktiv wenn Regler mit Programm Men Sperre chn9 ndern 1 Anfahrrampen Funktion gew hlt Das Sperrmen erm glicht die EA d nur lesen 2 wurde 96__ ____ AA__ Festlegung unterschiedlicher Benutzersperren f r das Programm Men Diagnose Men Werksmen Modellnummer 96 96 Or Aktiv Immer Anzeige der Regler Modellnummer 0196 bis 9999 nicht 5r Aktiv Immer Herstellungsdatum vorhanden Das Datum wird dargestellt al
48. Fax eine R cksendenummer anfordern e Notieren Sie die R cksendenummer auf dem Versandetikett und auch auf der schriftlichen Beschreibung des Problems e F r alle R cksendungen von Standardprodukten wird eine Bearbeitungsgeb hr von 20 des Nettopreises erhoben Serie 96 Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 berblick 1 1 Kapitel 6 Parameter 6 1 Kapitel 2 Installation 00 2 1 PAUPERI reap A e Bl Betriebsmen o 6 2 Kapitel 3 Verdrahtung 3 1 Setup Men er dal er 6 8 Galvanische Trennung 3 1 Wer meo 6 19 Netzanschlu o oo o o o 3 1 Me f hler Installation 31 Kapitel 7 Anfahrrampe zum Sollwert 7 1 Verdrahtung Eingang 1 3 2 Anhang coocc eeeeer nn A 1 Verdrahtung Eingang 2 3 3 Fehlerbehebung A 1 Verdrahtung Ausgang 1 3 4 Modbus M Registernummern A 4 Verdrahtung Ausgang 2 3 5 Konformit tserkl rung A 5 Verdrahtung Ausgang 3 3 6 Technische Daten A 7 Verdrahtung Ausgang 4 3 7 Bestellinformationen A 9 Verdrahtungsbeispiel 3 9 Stichwort Index A 10 Kapitel 4 Navigation und Software 4 1 P aramerer narsicht EA Se Tasten und Anzeigen 41 MORE DOWN Ba aa a EEE AEA A 13 Navigation oocooooooo o 4 2 Reenolge ee Men bersicht cl carac 43 Paramete
49. Immer Immer Immer HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 22 Parameter Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w cnt e Digitalwert Kanal nicht 1505 r Aktiv Immer 2 vorhanden Anzeige der digitalisierten Proze temperatur Kanal 2 Fehlerbehebung Fehlererkennung und Zugr FID behebung Werte im Kundenmen Ubermittlung eines Modbus Blocks pro Sekunde LE nE Stromfrequenz nicht 1515 r Aktiv Immer Anzeige der vorhanden Das Modell 96A kann nur mit Wechselstromfrequenz in Hz Wechselstromeingang geliefert 2 werden Kalibrierungsmen 1 Werksmen Wiederherstellung nein 0 0 1601 w Aktiv wenn die Kalibrierungssperre der Werkskalibrierung ja 1 Sperrmen nicht auf Wiederherstellung der gestelltist Werkskalibrierung Diese Aktion hat auf den Betrieb und die Setup Parameter keinen Einflu nein 0 0 1602 w Aktiv wenn die Kalibrierungssperre Werkseinstellungen ja 800 Sperrmen nicht auf tellt ist Wiederherstellung der nee Werkseinstellungen HINWEIS Informationen zu Kalibrierungsmen s und Parametereinstellungen erhalten Sie auf der Watlow Web Site http www watlow com prodtechinfo Schauen Sie dort unter der Datei 96CALE_D pdf nach
50. Parameter 6 19 LE x Sn Y N pm LE ez En E Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w cE 2 Integralanteil US 2 22 A 2 Differentialanteil US 2 23 CE 2 Zykluszeit 2 24 db _ 2 Toleranzband 2 U berschreitungsalarm 2 26 Adlo Unterschreitungsalarm 2 berschreitungsalarm 3 28 Allo Unterschreitungsalarm 3 29 Yh ber 4L Unterschreitungsalarm 4 P__ amp Proportionalanteil Fehlerbehebung mu auf 32 gestellt sein _ EJ Integralanteil SD Fehlerbehebung mu auf 33 gestellt sein d JDifferentialanteil Fehlerbehebung muf auf SD 34 gestellt sein h95 1 Hysterese 1 35 3950 Hysterese 2 36 Ah Y2 Alarmhysterese 2 D chreitungsalarm 4 Dm o Ah Y3 Alarmhysterese 3 AhY4 Alarmhysterese 4 SP 1 Sollwert 1 40 Sperrmenii Werksmen C 5P chn9 ndern 1 1 1300 r w Aktiv Immer Sollwertverriegelung nur lesen 2 Festlegung des Sollwertverriegelungswertes o N S SJ N D LL CUSE h dE nicht sichtbar 0 1 1304 r w Aktiv Immer es sei denn da Kundenmen sperre chn9 ndern 1 Regler mit Anfahrrampen Funktion rERd nur lesen 2 gew hlt wurde 96__ ____ AA__ M
51. S Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Bereich stellungen 1 bis 9999 keine Alarmhaftung 0 Alarmhaftung eingeschaltet 1 keine Alarmunterdr ckung 0 Alarmunterdr ckung eingeschaltet 1 beide Grenzen 0 oben 1 nur die Obergrenze unten 2 nur die Untergrenze Alarmbedingung deaktiviert Ausgang Sicherheitsbetrieb 0 Alarmbedingung aktiviert Ausgang 1 nein 0 ja 1 Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur lesen r Anzeige der Parameter 3 F 2 C 0 0 0 0 0 schreiben w 720 r w 721 r w 722 r w 723 r w 724 r w 725 r w Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ _____ 0r 96 _F__ ___ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ ___ __ oder 96 __ _F__ ____ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ ___ __ 0r 96 _F__ ___ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf ges
52. Serie 96 Benutzerhandbuch Digitaler Kompaktregler mit Plug amp Play Funktionen in der Bauform 48 x 48 mm 1 16 DIN c 98 Totale Kundenzufriedenheit 3 Jahre Garantie ISO 9001 Mo LOW Watlow Controls 1241 Bundy Blvd P O Box 5580 Winona Minnesota USA 55987 5580 Deutsch Phone 507 454 5300 Fax 507 452 4507 http www watlow com 0600 0002 0011 Rev A August 1999 DM 25 A VORSICHT ODER WARNUNG A Stromschlaggefahr VORSICHT ODER WARNUNG Sicherheitsinformationen In diesem Handbuch werden Hinweis Vorsichts und Warnsymbole verwendet um Sie auf wichtige Bedienungs und Sicherheitsinformationen aufmerksam zu machen Ein fettgedruckter HINWEIS am Seitenrand enth lt eine kurze Mitteilung um Sie auf eine wichtige Einzelheit aufmerksam zu machen Das Sicherheitshinweissymbol A Dreieck mit Ausrufezeichen steht vor allgemeinen VORSICHTS oder WARNHINWEISEN Das elektrische Gefahrensymbol PN Dreieck mit Blitz steht vor VOSICHTS oder WARNHINWEISEN f r Stromschlaggefahr Ein fettgedrucktes VORSICHT erscheint als Sicherheitshinweis mit wichtigen Informationen zum Schutz Ihrer Ger te und deren Leistung Ein fettgedrucktes WARNUNG enth lt wichtige Informationen zur Vermeidung von Verletzungen und Ger tesch den Beachten Sie alle auf Ihre Anwendung zutreffenden Warnhinweise besonders sorgf ltig Technische Unterst tzung Wenn im Zusammenhang mit Ihrem Watlow Regler ein Proble
53. Sicherheitsma nahme k nnte Sch den an Ausr stung und Besitz zur Folge haben Verdrahtungsbeispiel L1 O O O L 120V AC L2 Sicherung mechanischer Grenzwertkontakt wahlweise o Schlie er 9 O S 1 DIN a mite DA1C 1624 C000 T1 SOODEsD 97A1 DDAA 00RR Sicherheitstemperaturbegrenzer SOODE8D 96A CAAA RR R ckansicht Proze sensor Begrenzungssensor 120V AC L2 L1 Serie 96 96A0 CAAA 00ORR Temperaturregler OO DIN a mite DA1C 1624 C000 Serie 97 3 97A1 DDAA OORR Sicherheitstemperaturbegrenzer OOOO OQO bertemperaturlampe Abbildung 3 9 Verdrahtungsbeispiel eines Systems Watlow Serie 96 Verdrahtung 3 9 Notizen 3 10 Verdrahtung Watlow Serie 96 4 Kapitel 4 Navigation und Software Tasten und Anzeigen In diesem Kapitel erfahren Sie alles ber Tasten Anzeigen und die Bedienung eines Serie 96 Reglers Ihnen wird anhand eines Navigationsbeispiels gezeigt wie Sie eine einfache Konfiguration des Reglers durchf hren k nnen Insbesondere m chten wir Sie auf das Kundenmen der Serie 96 hinweisen das es nur bei diesem Ger t gibt Auf S 4 3 finden Sie au erdem einen vollst ndigen Men berblick Anzeigelampen der aktiven Ausg nge 1 4 Leuchten wenn der entsprechende Reglerausgang aktiviert ist Obere Anzei
54. Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf f und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf hide gestellt und Ausgang 1 mit einem Halbleiterrelais 96A_ K___ ___ _ oder einem Logikausgang 96A _ C ___ ____ sowie einer Wechselspannungsversorgung 96A _ ausgestattet ist Aktiv wenn Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf_ 9 Impulsgruppenregelung 1 PID 1 Men auf no Ausgang 1 kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96__ F sowie der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 1 kein Analogsignalausgang ist nicht bei 6__F______ Proportionalband 1 PID 1 Men nicht auf Q undder Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 vorhanden ist nicht bei 96__ _A__ ____ ein Ausgang auf hE AE ein anderer auf COOL und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 4 Parameter Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Modbus Wert PID 2 Men Betriebsmen Pb 2 Proportionalband 2 Festlegung des Proportionalbandes f r Ausgang 2 Integralanteil SD 2 Festlegung des Integralanteils SD f r Ausgang 2 in Minuten Integralanteil US 2 Festlegung de
55. Temperaturanstiegs 100 Ausgangsleistung 10 AN 0 AUS 50 Ausgangsleistung 1 AN 1 AUS 10 Ausgangsleistung 1 AN 9 AUS 66 Ausgangsleistung 2 AN 1 AUS Abbildung 5 94 Impulsgruppenregelung Sollwert Temperatur Temperatur erreicht Sollwert schnell Zeit Sollwert Grad Temperatur pro Minute Temperatur f hrt Sollwert mit definierter Geschwindigkeit an Zeit Abbildung 5 9b Anfahrrampe zum Sollwert HINWEIS Die Anfahrrampenfunktion ist nicht vorhanden wenn die Temperaturprofil Option 96XX XXXX AAXX gew hlt wurde Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 9 Alarmmeldungen Ein Alarm warnt einen Benutzer normalerweise dann wenn die Proze temperatur einen vorher festgelegten Bereich verl t Die Art und der Zeitpunkt der Alarmausl sung kann vom Benutzer selbst festgelegt werden Ebenso kann bestimmt Alarmgrenzen Der berschreitungsalarm legt die Temperaturgrenze fest die die obere Alarmgrenzmeldung ausl st Der berschreitungsalarm mu ber dem Unterschreitungsalarm aber unter der oberen Me bereichsgrenze liegen Der Unterschreitungsalarm legt die Temperaturgrenze fest die die untere Alarmgrenzmeldung ausl st Der Unterschreitungsalarm mu unter dem Alarmhysterese Modbus Register Nr 720 r w Parameterwerte 1 9999 Als Alarmhysterese bezeichnet man die Zone die innerhalb des normalen Betriebsbereichs unmittelbar unterhalb d
56. WEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 7 4 Anfahrrampe zum Sollwert Watlow Serie 96 Das Rampenvorbereitungs und das Rampenmen Die Rampenvorbereitungs und Rampenmen Parameter sind nur sichtbar wenn Sie sich in einem der beiden Men s befinden Um in das Rampenvorbereitungsmen zu gelangen dr cken Sie auf die Y Unendlich Taste w hrend Sie sich im Hauptmen befinden W hrend Sie sich im Rampenvorbereitungsmen befinden blinkt die LED Das Rampenvorbereitungsmen verf gt ber folgende Parameter F _ L E SE EP rESU Das Rampenvorbereitungsmen erm glicht es dem Benutzer ein Temperaturprogramm sowie eine Schrittnummer auszuw hlen bzw eine unterbrochene Funktion wiederaufzunehmen Im Rampenvorbereitungsmen stehen nur die drei oben genannten Parameter zur Verf gung Es ist jedoch nicht m glich durch Dr cken der Modustaste wieder an den Anfang des Rampenvorbereitungsmen s zu gelangen Wenn z B auf der Anzeige erscheint und Sie dann die Modustaste dr cken gelangen Sie nicht an den Anfang des Rampenvorbereitungsmen s zur ck Wenn auf der Anzeige erscheint und Sie die 6 Modustaste dr cken verlassen Sie damit automatisch das Rampenvorbereitungsmen und gelangen zur Anzeige des aktuellen Proze bzw Sollwerts Das Rampenmen ist aktiv wenn gerade ein Anfahrrampenprogramm
57. Watlow Serie 96 Ereigniseingang Funktionen Au er als Abwartefunktion kann der Ereigniseingang zus tzlich so eingestellt werden da ein Temperaturprogramm unterbrochen eingeleitet vorzeitig abgebrochen oder komplett abgebrochen werden kann Wenn der Ereigniseingang auf Unterbrechung gestellt wurde bewirkt die Erf llung der Ereignisbedingung da das Temperaturprogramm je nach Wunsch vorzeitig abgebrochen oder wiederaufgenommen werden kann Wenn der Ereigniseingang auf vorzeitiger Abbruch gestellt wurde bewirkt die Erf llung der Ereignisbedingung den vorzeitigen Abbruch des Temperaturprogramms Der Regler schaltet unter Ber cksichtigung des im Temperaturprogramm zuletzt aktiven Sollwerts wieder in den Normalbetrieb zur ck Die Einstellungen des Ereignisausgangs sind mit denen identisch die vorlagen als das Temperaturprogramm abgebrochen wurde Wenn der Ereigniseingang auf F L 1 oder F Le Temperaturprogramm 1 oder 2 gestellt wurde bewirkt die Erf llung der Ereignisbedingung da das zuvor gew hlte Temperaturprogramm 1 oder 2 eingeleitet wird wenn kein anderes Temperaturprogramm aktiv ist Das neu eingeleitete Temperaturprogramm beginnt mit Schritt 1 Wenn der Ereigniseingang auf Sollwertabbruch gestellt wurde bewirkt die Erf llung der Ereignisbedingung den Abbruch des Temperaturprogramms Der Regler schaltet unter Ber cksichtigung des unter eingegebenen Sollwerts wieder in den Normalbetrieb
58. ____ E Spannungseingang iv 3 36V DC Ereigniseingang EIN Zustand 2 67K0 0 2V DC Ereigniseingang AUS Zustand 2 Ereignis lt Kontaktschlie ung 0 2kQ Ereigniseingang AUS Zustand gt 23kQ Ereigniseingang EIN Zustand 1000 Ar Ereignis Interne Schaltung Watlow Serie 96 Verdrahtung 3 3 HINWEIS Eine erfolgreiche Installation erfordert f nf Schritte e Auswahl der Hardwarekonfigura tion und der Typennummer des Reglers Anhang Auswahl eines Me f hlers Kapitel 3 6 und Anhang Installation des Reglers Kapitel 2 e Verdrahtung des Reglers Kapitel 3 und e Konfiguration des Reglers Kapitel 4 5 und 6 HINWEIS Die Schaltung induktiver Lasten Relaisspulen Magnetspulen usw mit dem mechanischen Relais den Logik oder Halbleiterrelais Ausgangsoptionen erfordert den Einsatz eines RC Filters Watlow f hrt RC Filter der Marke Quencharc einem Warenzeichen von ITW Paktron im Angebot Watlow Teilenummer 0804 0147 0000 Verdrahtung Ausgang 1 Abbildung 3 4a Wechselstromausg nge e Elektromechanisches Relais ohne Kontaktunterdr ckung 96__ D___ Typ C 2A Impedanz in Sperrichtung 31MQ e Halbleiterrelais ohne Kontaktunterdr ckung 96__ K___ 0 5A Impedanz in Sperrichtung 31IMQ wahlweise Quencharc Anschlu 13 NC COM N O RC Filter nur f r 13 14 15 ur 13 12 15 gd E 2 0 E 2 MAN
59. ampen Funktion gew hlt wurde 96_ AAL Alarmart 4 Proze alarm nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als N vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ nn der Alarmart f r Abweichungsalarm __D ____ eingerichtet Ausgang 4 gang 4 Ausgang 4 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Alarmhysterese 4 1 bis 9999 3 F 2 C nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Festlegung der vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ Alarmhysterese f r Ausgang 4 te Dee eingerichtet Ausgang 4 Ausgang 4 Men auf Dadurch wird eine Zone berhalb bzw unterhalb eines Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf Alarmsollwerts definiert E Solange sich die gestellt ist Proze temperatur innerhalb dieser Zone befindet ndert sich der Alarmstatus nicht 5 Ar D D a dl En 2 LO SE Ss Haftender Alarm 4 keine nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Festlegung von Ausgang 4 als Alarmhaftung 0 vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ haftenden Alarm Alarmhaftung __D ___ eingerichtet Ausgang 4 i aktiv 1 Ausgang 4 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist no actionkeine nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Alarmunterdr ckung 4 Alarmunterdr ckung 0 vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ Festlegung der 2 D___ eingerichtet Ausgang
60. an 10F 1 No 189 Chi Shen 2nd Road Kaohsiung Taiwan Telephone 886 0 7 261 8397 Fax 886 0 7 261 8420 Watlow FAX Abruf 908 885 6344 au erhalb der USA oder 800 367 0430 innerhalb der USA
61. anteil US 1 _________ OPE r Betriebsmen br 5 1 Impulsgruppe 1 Du E J Ausgang 3 Men C SEE Setup Men Verriegelung ________ CE 1 Zykluszeit 1 SEE Setup Men CAL Kalibrierungsmen Verriegelung R Y5 I Schalthysterese 1 ____________ DE 3 Ausgang 3 db 1 Toleranzband 1 RE J Alarmart 3 d_ A 9 Diagnosemen AnY3 Alarmhysterese 3 F c E Y Werksmen P_I d 2 PID 2 Men CRE 3 Haftender Alarm 3 PST Modellnummer OPEr Betrieosmen 5 113 Alarmunterdr ckung 3________ dAE E Herstellungsdatum ___________ Pb _d Proportionalband2 ___________ 5 43 Alarmausl separameter 3 C Sa 1 Seriennummer 1 ____________ TE 2 Integralanteil S 2 ___________ L9c 3 Logikalarm 3 C Sng Seriennummer2 ____________ r E 2 Integralanteil US 2___________ Anu J Alarmmeldung 3 SoF E Software ID Nummer __________ dE 2 Differentialanteil S 2 _________ TE Y2 Eingangsart 2 FR 2 Differentialanteil US 2 _________ Out 4 Ausgang 4 Men r Eu Software Version ____________ br 52 Impulsgruppe 2 _SE Setup Men 0 Y 1 Ausgang 1 Hardware __________ CE 2 Zykluszeit 2 DE Y Ausgang 4 E Ye Ausgang 2 Hardware __________ RYSe Schalthysterese2____________ RE YY Alarmart 4 QE 93 Ausgang 3 Hardware __________ db 2 Toleranzband 2 ARYY Alarmhysterese 4 2 222 EY 4 Ausgang 4 Hardware _______ 22 LAE Y Haftender Alarm 4 ___________ Eouk Testausgang ALP Alarmmen 5 109 Alarmunterdriickung 4______ 2 d 15 P Testanzeige OP Er Betrieb
62. ben w Eung Ereignisausg nge OFF 0 COFF 0 1268 r w Aktiv wenn Hardware f r die Manuelle Kalibrierung der a ies a gt an a isy Ereignisausg nge solange das q 3 S A 2 Programm nicht l uft gestellt sind e J 4 Nach Wahl einer der drei Zahlen 2 3 g Y 5 oder 4 wird der entsprechende 34 6 Ereignisausgang aktiviert 234 7 EGLE Datei 7 E Darstellung der zu e bearbeitenden oder anzuzeigenden Datei SEEP Schritt 1 1 bis Darstellung des zu Aa bearbeitenden oder R anzuzeigenden Rampenschritts SEYP Schrittart SEPE Sollwert 0 LEnd 3 Siehe S 7 7 Auswahl unter vier ofH Halteschritt 1 verschiedenen Schrittarten JL aa ungfunktion End Endschritt 3 Watlow Serie 96 Anfahrrampe zum Sollwert 7 1 LE Pe E D ar mm N N I E amp E 12 e 1 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w SEPE Sollwertschritt C 5P Sollwert C OFF 32768 75 F 24 C Siehe S 7 7 Aktiv Immer Anzeige des zu erreichenden ee Sollwerts den der Regler Einstellbe w hrend des Sollwertschritts reichsgren anf hrt ze wenn 3 75 F 24 C oder wenn Obere Einstellbe reichsgren ze 2 75 F 24 C Hour Stunde C Obis 99 0 Siehe S 7 7 Aktiv wenn der unter PE YP Die Anzahl der Stunden festgelegte Sollwert ante
63. bestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck e Ger t aus und wieder einschalten Bei Fortbestehen des Problems senden Sie das Ger t an den Hersteller zur ck Watlow Serie 96 Anhang A 3 Serie 96 Modbus Registernummern Register nummer Parameter 500 501 502 503 504 505 506 507 509 Modellnummer Seriennummer 1 Seriennummer 2 Software ID Nummer Software Version Herstellungsdatum Eingang 2 Hardware vorhanden Ausgang 1 Hardware Ausgang 2 Hardware Ausgang 3 Hardware Ausgang 4 Hardware Datenspeicher deaktivieren Istwert 1 Fehlerart 1 Prozent Ausgang Eingang 2 Istwert 2 Status Alarmart 2 Status Alarmart 3 Betriebsmodus Status Ereigniseingang Externer Sollwert Anfahrrampensollwert PID Funktion 1 Proportionalanteil 1 Integralanteil SD Differentialanteil SD 1 Systemfehler F hlerbruch Sollwert 1 Automatik Handbetrieb Selbstoptimierung Sollwert 1 Selbstoptimierungsbeginn 1 Ereignis Sollwert 1 Manueller Sollwert Eingabefehler l schen Sollwertvorgabe intern extern L r 1 Sollwert 2 Unterschreitungsalarm 2 berschreitungsalarm 2 Alarm quittieren Alarmunterdr ckung Unterschreitungsalarm 3 berschreitungsalarm 3 Proportionalband 1 Integralanteil SD 1 Integralanteil US 1 Differentialanteil SD 1 Differentialanteil US 1 Toleranzband 1 Zyklus
64. bildung 3 7b Serielle Schnittstelle und Istwert Sollwertausgang EIA TIA 232 EIA TIA 485 19 20 21 19 20 21 TAUS COM REIN T R EIA TIA 232 DB 25 Pin Belegung senden empfangen RTS CTS DSR EIA TIA 232 DB 9 Pin Belegung DCD empfangen senden ONDAN Q 3 3 5 Istwert Sollwertausgang 96__ M _ 19 20 21 VAUS COM IEIN V AUS 1 0000 minimaler Lastwiderstand IAUS 8000 maximaler Lastwiderstand Watlow Serie 96 Verdrahtung 3 7 A WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den miissen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben Abbildung 3 8a Umwandlung von EIA 232 in EIA 485 oOH TD a T R 19 o TD B UH 20 m e m QF RD A 21 gt 3 T Ems R 5 amp o0 GND Spannungsquelle 120V AC 12V DC AD 1210 oO 0 GND 1 B amp B Wandler B amp B Electronics Manufacturing Company 815 433 5100 EIA 232 ADA485L 120V AC LI ol G 9V DC see note O W g Oy G GOM 20 Z O BO T R 97 u Q AQ T R O BO 0219 0217 0000 O aa 7 ft comms
65. dein Parameter in das Kundenmen aufgenommen wird dann w hlen Sie nonE in der oberen Anzeige Wenn Sie aber einen der anderen 15 Parameter aufnehmen m chten dr cken Sie auf um in der unteren Anzeige von P I bis _P 16 bl ttern zu k nnen und benutzen Sie die OAufw rts und Y Abw rtspfeiltasten um den gew hlten Parameter in der oberen Anzeige zu ver ndern CUSE Kundenmen e E USE FcE Y Werksmen nmonE gt nonE Kein Parameter __P N Parameter 1 r 2 Istwert 2 Prozentausgang Anfahrrampensollwert Status Ereigniseingang Automatik Handbetrieb C Aut Selbstoptimierung RE SP Selbstoptimierung Sollwe C SP2 Sollwert 2 Ereignissollwert Interne Externe Sollwertvi L N Kalibrierungsausgleich I Proportionalband 1 Integralanteil SI Differentialanteil SI 1 f Integralanteil US 1 f Differentialanteil US 1 f Zykluszeit 1 Toleranzband 1 Proportionalband 2 Integralanteil SI 2 Differentialanteil SI 2 g Integralanteil US 2 _2 Differentialanteil US 2 Zykluszeit 2 Toleranzband 2 berschreitungsalarm 2 Unterschreitungsalarm 2 berschreitungsalarm 3 Unterschreitungsalarm 3 berschreitungsalarm 4 Unterschreitungsalarm 4 Proportionalanteil E Integralanteil CP 16 Parameter 16 CLOC Sperrmen 39 Diagnosemen i T Kalibrierungsmen 1 c me Kalibrierungsmen 2 cout Analogausgang Kalibrierungsmen 1
66. der VDC 10 15 50 60Hz 5 e 24 bis 28 V AC oder VDC 10 15 50 60Hz 5 7 0VA maximale Energieaufnahme e Datenspeicherung bei Netzausfall Betriebsbedingungen 0 bis 65 C e relative Feuchtigkeit O bis 90 nicht kondensierend e Lagertemperatur 40 bis 85 C Abmessungen Breite 52 mm H he 52 mm Gesamttiefe 107 mm Einbautiefe 98 4 mm e Gewicht 0 2 kg Betriebsbereich Typ y Typ K Typ T Typ N Typ E Typ C Typ D Typ PT2 Typ R Typ S Typ B DIN JIS Proze eingang 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 270 199 9 270 199 9 0 0 270 199 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 199 9 200 199 9 bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis 815 C 815 0 C 1 370 C 999 9 C 400 C 400 0 C 1 300 C 999 9 C 800 C 800 0 C 2 315 C 999 9 C 2 315 C 999 9 C 1 395 C 999 9 C 1 760 C 1 760 C 1 816 C 800 C 800 0 C 630 C 630 0 C 1999 bis 9999 Einheiten bersicht Ein Ausg nge Eingang 1 Eingang 2 Universal eingang Ausgang 1 Hilfs eingang Analogaus Schnit gang tstelle Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Watlow Serie 96 Anhang A 7 Bestellinformation 1687 Serie 96 96 Mi
67. durchgef hrt wird Sie gelangen ins Rampenmen durch einmaliges Dr cken der Unendlich Taste w hrend Sie sich noch im Rampenvorbereitungsmen befinden Die LED leuchtet durchgehend solange Sie sich im Rampenmen befinden Der Parameter Dateischritt wird im Rampenmen angezeigt und zeigt die aktuelle Datei und Schrittnummer des gerade ablaufenden Temperaturprogramms Andere Parameter innerhalb des Rampenmen s zeigen z B den anzufahrenden Sollwert die verbleibende Zeit die Rampenanstiegsgeschwindigkeit den Status der Abwartefunktionen oder das Ergebnis der Sprungz hlung wenn dies erforderlich sein sollte Rampenvorbereitungsmen HE Dateinummer Schrittnummer Rampenmen Dateinummer Schrittnummer Anzufahrender Sollwert fir aktuellen Schritt Verbleibende Schritt Stunden Verbleibende Schritt Minuten Verbleibende Schritt Sekunden Rampenanstiegsgeschwindigkeit in Minuten pro Schritt Abwartefunktion Ereigniseingang Abwartefunktion Proze wertabweichungs Schritt Sprungz hlung f r letzten Sprungschritt 2 3 3 j Ablauf eines Temperaturprogramms 1 Sie k nnen ein Temperaturprogramm nur vom Hauptmen aus starten Durch Dr cken der 9 Unendlich Taste gelangen Sie zuerst ins Rampenvorbereitungsmen 2 Nun beginnt die LED zu blinken In der oberen Anzeige sehen Sie die aktuelle Dateinummer und in der unteren Anze
68. e M glichkeit zur berwachung Einstellung oder nderung der von Ihnen am h ufigsten benutzten Parameterwerte an die Hand Vom Hauptmen gelangen Sie nach Dr cken der O Modustaste direkt ins Kundenmen Diese Abk rzung stellt eine schnelle und bequeme M glichkeit zur berwachung und nderung Ihrer Einstellungen dar Es ist m glich das Kundenmen nach Ihren W nschen individuell zusammenzustellen wobei Sie bis zu 16 der unten aufgef hrten Parameter verwenden k nnen Ein einmal aufgenommener Parameter kann sowohl im Kundenmen als auch in seinem Stamm Men eingesehen und ver ndert werden Wenn Sie einen der im Kundenmen zusammengestellten Parameter ndern wird dieser Parameter automatisch sowohl im Kundenmen als auch in seinem Stamm Men ver ndert Standardm ig erscheinen im Kundenmen vier voreingestellte Parameter Um weitere Parameter nach Ihren Vorstellungen hinzuzuf gen halten Sie sowohl die O als auch die Taste 6 Sekunden lang gedr ckt Auf diese Weise gelangen Sie in das Werksmen Das Kundenmen USE ist das erste Untermen des Werksmen s Dr cken Sie nun die Modustaste einmal um in die Parameter Auswahlliste zu gelangen In der oberen Anzeige erscheinen die Parameterk rzel und in der unteren die dazugeh rige Auswahlnummer Mit Hilfe der O Aufw rts und Y Abw rtspfeiltasten k nnen Sie zwischen den einzelnen Parametern hin und herbl ttern Wenn Sie nicht m chten da irgen
69. e Prozent Angabe in der unteren Anzeige Modbus Register Nr 101 r Parameterwerte in runden Klammern Err I Fehlercode 1 zeigt an da das Eingangssignal zum Messen zu schwach ist 0 Erre Fehlercode 2 zeigt an da sich das Eingangssignal unterhalb des Me bereichs befindet 1 Err 3 Fehlercode 3 zeigt an da sich das Eingangssignal berhalb des Me bereichs befindet 2 Err Y Fehlercode 4 zeigt an da das Eingangssignal zum Messen zu stark ist 3 Er Y Fehlercode 4 weist auf eine RAM ara Fehlfunktion hin 4 Er 5 Fehlercode 5 weist auf eine Fehlfunktion des EEcS Datenspeichers hin 5 Er 6 Fehlercode 6 weist auf eine ROM corn Fehlfunktion hin 6 Er 1 Fehlercode 7 weist auf eine Hardware AArd Fehlfunktion hin 7 Er 8 Fehlercode 8 weist auf einen Modulfehler hin PLu9 8 Er 39 Fehlercode 9 weist auf einen enFf9g Konfigurationsfehler hin 9 Er I0 Fehlercode 10 weist auf ein ausgewechseltes chag Modul hin 10 r Fehlercode 11 weist auf die Installierung von SoFE neuer Software hin 5 12 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Sto freier bergang Sollte es zu einer Unterbrechung des geschlossenen Regelkreises bzw zu einem F hlerbruch kommen schaltet der Regler vom Automatik in den Handbetrieb Wenn die Funktion Sto freier bergang eingeschaltet ist bleiben die Reglerausg nge aktiv und es kommt zu einem sto freien oder glatten bergang von der einen in die a
70. e er dies mit einer einfachen EIN AUS Regelung tun w rde Wenn sich ein System jedoch stabilisiert hat besteht bei der P Regelung die Tendenz da sich der tats chliche Wert etwas unterhalb des Sollwerts einpendelt bleibende Regelabweichung K hlung schaltet bei K hlung schaltet sich zu wenn die Proze beginn zu Proze temperatur ber Sollwert plus Hysteresewert steigt BEE Sonate Proze temperatur Sollwert Temperatur K hlung schaltet ab wenn die Proze temperatur unter den Sollwert sinkt Zeit Heizung schaltet ab wenn die Proze temperatur ber den Sollwert steigt Sollwert Temperatur Schalthysterese Heizung schaltet sich zu wenn die Heizung schaltet bei Proze temperatur unter Sollwert minus Proze beginn zu Hysteresewert sinkt N Proze temperatur Zeit Abbildung 5 6a EIN AUS Regelung zum Heizen und K hlen Bei der Proportionalregelung ist die H he der Ausgangsleistung gleich dem Wert Sollwert minus Proze wert geteilt durch Proportionalbandl Zur Ansicht oder nderung des Proportionalbandes w hlen Sie im PID 1 Men Proportionalband 1 A Sollwert a Proportionalband bleibende Regelabweichung Temperatur Zeit Abbildung 5 6b Proportionalregelung 5 6 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Proportional plus Integralregelung Pl Regelung Die f r die P Regelung typische bleibende Regelabwe
71. eging der Obergrenze 1 Ausgang 3 Men auf lo ic nur die Alarm und der Sperrmodus des ustosegrenzen tur usgang Tintergrenze 2 Setup Men s Sperrmen nicht auf 3 gestellt ist t 9c3 Logikalarm 3 Alarmbedingung 0 741 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist Festlegung der deaktiviert Ausgang 96 __ __D_ ___ Ausgang 3 Alarmbedingungen f r Ausgang Sicherheitsbetrieb 0 Ausgang 3 Men auf 3 Alarmbedingung Alarm und der Sperrmodus des aktiviert Ausgang 1 Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 14 Parameter Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Alarmanzeige 3 nein 0 d 742 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist Festlegung der ja 1 96____D_ ___ Ausgang 3 Ausgang 3 Men auf an igeoption f r Alarm und der Sperrmodus des gang Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Ausgang 4 Men SEE Setup Men Ausgang 4 AUS OFF nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Alarm vorhanden elektromechanisches Relais 96 _ _ _ TRR Ausgangsart Ereignis __D ____ eingerichtet und der gang 4 Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Ereignisausgang ist vorhanden wenn Regler mit Anfahrr
72. einem anderen Ger t verbunden werden das das Systemverhalten ber einen l ngeren Zeitraum hinweg dokumentiert Das Leistungsmerkmal externe Sollwertvorgabe erm glicht die Festlegung eines Sollwerts durch eine externe Einheit Dabei kann der Ausgang eines Reglers bei verketteten oder mehrzonigen Anwendungen den Sollwert der anderen Regler festlegen Ihr Regler muf mit Eingang 2 Hardware ausgestattet sein 96_ 1 wenn Sie die Funktion der externen Sollwertvorgabe nutzen m chten Zone 1 Wenn Sie die Weitergabe Funktion nutzen m chten mu Ihr Regler der Serie 96 mit einem sog Universal Retransmit Board 96_ _ M OFF Weitergabefunktion deaktiviert Pr oc Proze wertweitergabe aktiv GP Sollwertweitergabe aktiv Pcn amp Weitergabe der prozentualen Ausgangsleistung Zone 2 und 3 Zur Skalierung des Signals des externen Sollwerts w hlen Sie im Eingang 2 Men unterer Bereich und weisen dem Eingangssignal mit dem niedrigsten Wert die Sollwertuntergrenze zu Dann w hlen Sie oberer Bereich und weisen dem Eingangssignal mit dem h chsten Wert die Sollwertobergrenze zu Wenn der mA Bereich f r Eingang 2 z B zwischen 4 und 20mA liegt und Sie m chten da dieser Bereich dem Sollwert 50 bis 250 entspricht setzen Sie auf 50 und auf 250 Da das Eingangssignal f r Eingang 2 zwischen 4 und 20mA liegt liegt demnach auch der Bereich f r den externen Sollwert zwischen 50 und 250 W hlen Sie i
73. eit gestellt ist Erkennung einer EIN 1 a 904 r w Erscheint wenn der Sperrmodus des Regelkreisunterbrechung AUS 0 Setup Men s Sperrmen nicht auf mo iok gestellt ist Einstellung AN AUS der Erkennungsfunktion einer Regelkreisunterbrechung Programmart zeitbezogen 0 0 1208 r w Ist vorhanden wenn Regler mit Anfahrrampen Funktion gew hlt Festlegu ng ob das Programm geschwindigkeitsbezogen wurde 6__ ____ AA__ zeit oder D geschwindigkeitsbezogen abl uft Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 ___ ____ AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6__ ____ AA__ HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 18 Parameter Watlow Serie 96 Werksmenu Das Werksmen enth lt 6 Untermen s Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w E Kundenmen Aktiv Immer Sperrmen Diagnosemen A UN U Werksmen Auswahl 10 IA c nl Kalibrierungsmen 1 cing Kalibrierungsmen 2 cout Kalibrierungsmen A a WO Auswahl eines Untermen s vom Werksmen Kundenmen Werksmen P I bis P 16 nonE kein Parameter P IRP 1400 1415 Aktiv Immer
74. en VORSICHT Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen Eingang 1 und Eingang 2 vollst ndig voneinander isoliert sein Eine Erdschleife kann inkorrekte Messungen Striche in der oberen Anzeige oder das Auftreten von Fehlermeldungen bewirken Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinie kann Ger te und Produktsch den zur Folge haben Galvanische Trennung Galvanische Trennung S mtliche Einheiten sind elektrisch vollkommen voneinander isoliert Ausgang 4 nur wenn Ausgang 4 als serielle Schnittstelle verwendet wird Ausgang 4 nicht wenn Ausgang 4 als serielle Schnittstelle verwendet wird Abbildung 3 1a Galvanisch getrennte Einheiten Netzanschlu 100 bis 240V AC nominal 85 bis 264 real 6 A_ ____ ____ 24 bis 28V AC DC nominal 21 bis 30 real 96 B _ 8 L2 9 My Sicherung Abbildung 3 1b Netzverdrahtung Me f hler Installation Thermoelementeingang Verl ngerungsdr hte f r Thermoelemente m ssen zur Fehlerbegrenzung aus derselben Legierung bestehen wie das Thermoelement selbst Bei Verwendung eines Normsignals 4 20mA 0 5V DC etc f r den externen Sollwert oder eines Spannungssignals f r Digitaleingang 2 m ssen ungeerdete oder isolierte Thermoelemente eingesetzt werden Wenn dennoch ein geerdetes Thermoelement eingesetzt wird mu das Eingang 2 Signal isoliert sein um einer m glichen Erdschleife vorzubeugen Pt 100 Eingang Bei Verwendung eines 2 Leiter Pt 100 Wide
75. en Untermen s W hlen Sie einen Dr cken Sie die Die Parameter des Untermen s erscheinen Parameter Modustaste in der unteren die dazugeh rigen Werte in 2 in der oberen Anzeige HINWEIS Wenn Sie sich in einem Untermen befinden ndern sich die Anzeigen Statt z B des Setup Men s und eines Untermen s sehen Sie nun Parameter mit den dazugeh rigen Werten W hlen Sie einen Dr cken Sie solange die Die Werte erscheinen in der oberen die Wert O Aufw rtspfeiltaste Parameter in der unteren Anzeige In 2 bis Sie den gew nschten Wert erreicht haben Legen Sie den Dr cken Sie die Der gew hlte Wert erscheint in der oberen Wert fest und Modustaste sobald Anzeige Nach Bet tigung der Modustaste w hlen Sie den der gew hlte Wert erscheint der n chste Parameter in der n chsten angezeigt wird unteren und ein dazugeh riger Wert in Parameter der oberen Anzeige Der angezeigte Wert wird nach 5 Sekunden automatisch gespeichert Zusammenfassung Zur Auswahl oder Festlegung Dr cken Sie die O Aufw rts oder Abw rtspfeiltaste Zum Bl ttern zwischen Men s Dr cken Sie die Modus oder oder Untermen s Unendlich Taste Die in der Anzeige erscheinenden Parameter h ngen von der Reglerkonfiguration ab 4 4 Tasten und Anzeigen Watlow Serie 96 y Kapitel 5 Leistungsmerkmale Das Men system Kundenmen zum Patent angemeldet Das Kundenmen der Serie 96 gibt Ihnen eine bequem
76. en Me f hlers zw oberer Bereichsgrenze Me f hler und unterem Einstellbereich Oberer Einstellbereich EA Sollwertbereich zwischen oberem und unterem Einstellbereich Unterer Einstellbereich N Untere Bereichsgrenze des gew hlten Me f hlers zw unterer Bereichsgrenze Me f hler und oberem Einstellbereich Me f hleruntergrenze TA Abbildung 5 4a Me f hlerbereiche Temperatur W hlen Sie im Eingang 2 Men unter E_ cn eine Ereignisbedingung um festzulegen welche Bedingung ein Ereignis ausl st L o Ausl sung eines Ereignisses bei geringer Spannung Schalter geschlossen h Ausl sung eines Ereignisses bei hoher Spannung Schalter ge ffnet r 15 nderung des Ereigniszustands bei Spannungsanstieg FALL nderung des Ereigniszustands bei Spannungsabfall Ereignis Hohe Spannung Schalter ge ffnet Spannung Ereignis Spannungsanstieg Ereignis Spannungsabfall Ereignis Geringe Spannung Schalter geschlossen Zeit Abbildung 5 4b Ereigniseing nge AA _ _ gew hlt wurde gew hlt wurde AA 5 4 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Weitergabe eines externen Sollwerts Diese Funktion erlaubt die Weitergabe eines Analogsignals das einem anderen Ger t wiederum als Eingangsvariable dienen kann So kann das Signal z B als externer Sollwert f r einen weiteren Regler benutzt werden oder es kann mit
77. en elektrische Heizelemente Me f hler Regler und Schaltger te Der Betrieb in Winona baut seit 1962 elektronische Halbleitersteuerelemente und hat sich einen ausgezeichneten Ruf als Lieferant f r das produzierende Gewerbe geschaffen Diese Produzenten als auch die Endverbraucher z hlen auf die F higkeit von Watlow Regler zu liefern die mit ihren eigenen Anwendungen kompatibel sind und die sie mit Vertrauen in ihre eigenen Produkte integrieren k nnen Die Betriebsst tte von Watlow Controls in Winona Minnesota USA umfa t mehr als 9000 qm f r Marketing Engineering und Produktion Garantie Die Regler der Serie 96 haben eine 36 monatige Garantie auf Material und Fertigung sofern die Produkte nicht unsachgem eingesetzt wurden Die Garantiezeit beginnt mit dem Auslieferungsdatum an den ersten K ufer Da Watlow keine Kontrolle ber den Einsatz der Produkte hat ob sachgem oder mi br uchlich kann Watlow keine Ausfallgarantie geben Watlows Verpflichtungen sind nach Ermessen seitens Watlows in jedem Fall begrenzt auf Ersatz Reparatur oder R ckerstattung des Kaufpreises Dies gilt auch f r Teile bei denen innerhalb der angegebenen Garantiezeit Fehler festgestellt werden Diese Garantie gilt nicht f r Transportsch den oder Sch den die durch nderungen unsachgem en Gebrauch oder Mi brauch hervorgerufen wurden R cksendungen e Bevor Sie einen Regler zur cksenden m ssen Sie beim Kundendienst telefonisch oder per
78. en s mtliche Temperaturparameter ver ndert Haftender Eingangsfehleralarm Moduswahl f r haftenden Eingangsfehleralarm Fehlermodus Wahl des Fehlermodus nach einer Fehlermeldung Handbetrieb Einstellung Wahl der prozentualen Ausgangsleistung bei Handbetrieb Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 __ ____ Bereich stellungen 1200 2400 4800 9600 19 2K 1 bis 247 Proportionalb nder in Grad F Integral und Differentialanteil US 1 5 Proportionalb nder in Grad C Integral und Differentialanteil SI 2 a Fahrenheit 0 Celsius 1 LAE haftender Alarm 0 nt RE nicht haftender Alarm 1 bPL 5 sto frei 0 manuell 1 AUS 2 Heizen 0 0 bis 100 0 0 bis 1000 K hlen 100 0 bis 0 0 1000 bis 0 Heizen K hlen 100 0 bis 100 0 1000 bis 1000 Voraussetzungen zur Aktiv wenn Ausgang 4 als serielle Schnittstelle 96 __ ___ oder 6 __ ___ eingerichtet und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 4 als serielle Schnittstelle 96 __ ___ oder 6 __ ___ eingerichtet und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Me f hlerart 1 Eingang 1 Men als Pt 100 Widerstandsthermometer oder Ther
79. er Parameter erscheint nur wenn ein Temperaturprogramm unterbrochen wurde Ausl sung eines Temperaturprogramms Zweimaliges Dr cken der Unendlich Taste Unterbrechung eines Temperaturprogramms Einmaliges Dr cken der Unendlich Taste Wiederaufnahme eines unterbrochenen Temperaturprogramms Einmaliges Dr cken der Unendlich Taste wiederholtes Dr cken der O Modustaste bis der Parameter in der unteren Anzeige erscheint danach wieder einmaliges Dr cken der Y Unendlich Taste Sprungfunktion Mit den Reglern der Serie 96 k nnen Sie von jedem Schritt aus sowohl vor als auch zur ckspringen Schritt 1 5 PE Sollwertschritt Schritt 2 5E PE Sollwertschritt Schritt 3 Halteschritt Schritt 4 S PE Sollwertschritt Schritt 5 Sprungfunktion Schritt 6 _E nd Endschritt Beispiel JF 1 J5 2 J0 1 In diesem Beispiel durchl uft das Programm die Schritte 2 bis 4 insgesamt zweimal Darin enthalten sind der urspr ngliche Durchlauf und der vom Sprungz hler initiierte zweite Durchlauf Nach dem zweiten Durchlauf wird der Endschritt End Schritt 6 ausgef hrt und das Programm automatisch beendet Es k nnen 0 bis 255 Spr nge mit dem Sprungz hler eingestellt werden Wenn man die Zahl 0 eingibt handelt es sich um eine unendliche Wiederholschleife und das Programm gelangt nie zum Endschritt Schritt 6 Wenn die Sprungdatei nicht auf die aktuelle Programmdatei gestellt ist kann das Temperaturpro
80. er Sprung durchgef hrt wird LEnd Endschritt LEnd Ende Hold 0 Hold 0 Siehe S 7 7 Wenn Hol d gew hlt wurde A COFF 1 behalten Regel und Hilfsausg nge es een denselben Status bei in dem sie sich Ende ee E E am Ende des zuletzt S E abgeschlossenen Programms peracurprogra befanden Wenn OFF gew hlt wurde sind s mtliche Regel und Hilfsausg nge deaktiviert und _ OFF erscheint in der unteren Anzeige Navigation im Temperaturprofil Men Rampenvor Programm Men Rampenmen bereitungsmen y Men zugang Die SUnendlich Die O Modustaste Die Unendlich Taste zweimal gt Taste dr cken dr cken dr cken ODER Die Unendlich gt Taste einmal dr cken wenn die LED blinkt 3 D Bl ttern im Die O Modustaste Die O Modustaste Die O Modustaste dr cken R Men dr cken dr cken nderung der Dr cken der O Dr cken der O Das Men wird nur gelesen Parameter Aufw rts und Y Aufw rts und Y werte Abw rtspfeiltasten Abw rtspfeiltasten Men ausstieg Die O Modustaste wiederholt dr cken Die OUnendlich Taste dr cken Die O Modustaste wiederholt dr cken Mit dem Men ausstieg verbunden ist die Anzeige des Istwerts in der oberen und des aktuellen Sollwerts in der unteren Anzeige Der Anfahrrampen Sollwert ist w hrend des Ablaufs einer Rampenfunktion aktiv der manuell einstellbare Sollwert ist aktiv wenn die Rampenfunktion deaktiviert ist HIN
81. ere Einstellbereichsgrenze 2 Festlegung der unteren Einstellbereichsgrenze Diese Einstellung hat den Wert und wird angezeigt wenn die Me daten f r Eingang 2 die untere Einstellbereichsgrenze erreicht haben Obere Einstellbereichsgrenze 2 Festlegung der oberen Einstellbereichsgrenze Diese Einstellung hat den Wert Pr 2 und wird angezeigt wenn die Me daten f r Eingang 2 die obere Einstellbereichsgrenze erreicht haben CALE Kalibrierungsausgleich 2 Festlegung des Kalibrierungsausgleichs Dies erm glicht eine Kompensation der Leiterwiderst nde Me f hlerfehler und anderer Faktoren AUS 0 Ereigniseingang 4 20mA 2 0 20mA 3 0 5V DC 4 1 5V DC 5 0 10V DC 6 1999 bis Obere Einstellbereichsgrenze 2 untere Einstellbereichsgrenze 2 bis 9999 1999 bis 9999 Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 _ _ 0 rL1 rh1 611 r w 612 r w 613 r w 615 r w Aktiv wenn Eingang 2 Hardware _ und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 Hardware _ und In 2 nicht auf E Ta oder und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Eingang 2 Hardware vorhanden ist 96 _1_ ____ ___ _ und nicht auf oder und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Akt
82. es berschreitungs bzw unmittelbar oberhalb des Unterschreitungsalarmsollwertes liegt Diese Zone ergibt sich durch Addition des Hysteresewerts zum Sollwert des Unterschreitungsalarms bzw durch Subtraktion des Hysteresewerts vom Sollwert des berschreitungsalarms Eine Alarmmeldung wird ausgel st wenn der Proze wert den Sollwert des ber bzw Unterschreitungsalarms erreicht Mit der Alarmhysterese kann nun festgelegt werden wie weit der Proze wert wieder in den normalen Betriebsbereich zur ckkehren mu bevor der Alarm quittiert werden kann Proze oder Abweichungsalarm Ein Proze alarm verwendet ein bzw zwei absolute Alarmgrenzwerte zur Festlegung einer Alarmbedingung Ein Abweichungsalarm benutzt ein oder zwei Alarmgrenzwerte die in Abh ngigkeit zum Regelsollwert ausgedr ckt werden Die oberen und unteren Alarmgrenzen werden durch Addition bzw Subtraktion derjenigen Werte vom Sollwert festgelegt bei denen die Alarmbedingung eintreten werden ob eine Alarmmeldung automatisch wieder abgeschaltet wird wenn die Alarmbedingung vorr ber ist nicht haftender Alarm oder ob der Alarm von Hand quittiert werden mu haftender Alarm berschreitungsalarm aber ber der unteren Me bereichsgrenze liegen Zur Ansicht oder nderung der Alarmgrenzen f r den Proze oder Abweichungsalarm f r Ausgang 2 w hlen Sie im Alarmmen berschreitungsalarm f r die Alarmober und AZL oo Unterschreitungsalarm f
83. eser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge haben A VORSICHT Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen Eingang 1 und Eingang 2 vollst ndig voneinander isoliert sein Eine Erdschleife kann inkorrekte Messungen Striche in der oberen Anzeige oder das Auftreten von Fehlermeldungen bewirken Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinie kann Ger te und Produktsch den zur Folge haben Verdrahtung Eingang 1 Abbildung 3 2a Thermoelement Immer vorhanden Eingangsimpedanz 20MQ gt 13 14 15 028 082 16 17 18 009 6 19 20 21 Abbildung 3 2b Pt 100 2 oder 3 Leiterschaltung Immer vorhanden Pt 100 in r 13 14 15 Zweileiterschaltung e e P Q e gt i Pt 100 in a l AEA R e O Dreileiterschaltung O D e o 5 16 17 18 i S2 E gt 16 17 18 ha 208 ooo S3 6 19 20 21 S3 6 f D 19 20 21 S1 gt er St 7 Abbildung 3 2c 0 5V 1 5V oder 0 10V DC Immer vorhanden Eingangsimpedanz 20kQ mM A VORSICHT Der Normsignaleingang verf gt nicht ber einen Me f hler Unterbrechungsschutz Die Ausg nge k nnen bei Me f hlerbruch vollst ndig eingeschaltet bleiben Abbildung 3 2d 0 20mA oder 4 20mA Normsignal Immer vorhanden Eingangsimpedanz 1000 A VORSICHT Der Normsignaleingang verf gt nicht ber einen Me f hler Unterbrechungsschutz Die Ausg nge k nnen bei Me f hlerbruch vollst ndig eingeschaltet bleiben 3 2
84. ew hlt der Integralanteil US wird angezeigt wenn C 49 gw hlt wurde Integralanteil quivalenter SD Integralanteil US 1 Minute 1 Wiederholung pro Minute 2 Minuten 0 5 Wiederholungen pro Minute 3 Minuten 0 33 Wiederholungen pro Minute 4 Minuten 0 25 Wiederholungen pro Minute Tabelle 5 7 quivalenzbeziehungen zwischen dem Integralanteil SI und dem Integralanteil US Sollwert Sollwert 4 Proportionalband Korrektur der bleibenden Regelabweichung Temperatur Zeit Abbildung 5 7a Proportional plus Integralregelung Proportional plus Integral plus Differentialregelung PID Regelung Der Differentialanteil der PID Regelung wird dazu verwendet das berschwingen in einem PI kontrollierten System zu minimieren Der Differentialanteil gleicht die Leistung eines Ausgangs der Ver nderungsrate des Temperatur oder Proze wertes an Ein zu hoher Differentialanteil kann deshalb zur Tr gheit eines Systems beitragen Der Differentialanteil wird nur dann aktiv wenn sich der Prozefwert in einer Zone befindet die dem doppelten Proportionalband entspricht Zur Ansicht oder nderung der Ausgang 1 Differentialanteile SI oder US w hlen Sie im PID 1 Men gE Differentialanteil 1 SI oder Differentialanteil 1 US Der Differentialanteil SI wird angezeigt wenn im Globalmen unter dem Parameter Un Einheitenart gew hlt der Differentialanteil US wird angezei
85. feloberfl che zeigt Setzen Sie nun den Regler in den Montageausschnitt ein Wenn der Regler in den Montageausschnitt eingesetzt ist schieben Sie den R ckhaltekragen ber den Regler und vergewissern sich da die beiden L cher im R ckhaltekragen von der R ckseite des Reglers her sichtbar sind Ein Loch sollte nach oben das andere nach unten zeigen Nehmen Sie dann den Montagekragen und schieben ihn ber den Regler achten Sie darauf da eine Halterung nach oben und eine nach unten gerichtet ist Halten Sie den Regler mit einer Hand fest und ziehen Sie die beiden Schrauben mit einem Schraubendreher am Montagekragen an so da der Abstand zwischen der Stirnabdeckung und der Montagetafeloberfl che maximal 0 635 mm betr gt Watlow Serie 96 Installation 2 1 Abbildung 2 2a Installation des Reglers A Siehe Abbildung Der Regler darf sich im Montageausschnitt nicht nach vorn oder hinten bzw hin und her bewegen lassen Wenn er sich bewegen l t haben Sie keine gut sitzende Dichtung 064 mm Maximalabstand Stirnabdeckung Ta Kundenseitiges Bedienfeld 8 6 mm lt 98 4 mm Abbildung 2 2b Abmessungen der Serie 96 VORSICHT Befolgen Sie das Installationsverfahren genau um eine korrekte Abdichtung entsprechend IP65 gew hrleisten zu k nnen Vergewissern Sie sich da die Dichtung zwischen der Montagetafel und dem Geh userand nicht verdreht ist und ordnungsgem sitzt Eine Nichtbeachtung dieser V
86. ge Sollwert der Selbstoptimierung Eingabe des Sollwerts der Selbstoptimierung als Prozentwert des gew hlten Sollwerts SP Ereignissollwert Ds Festlegung des Sollwerts wenn der Ereigniseingang aktiv und durch eine Ereignisbedingung definiert ist _ 5P Sollwert 2 Festlegung des Vorheizsollwertes Interne Externe Sollwertvorgabe Festlegung einer internen oder externe Sollwertvorgabe Kalibrierungsausgleich Festlegung des Kalibrierungsausgleichs f r Eingang 1 PID 1 Men Betriebsmen Proportionalband 1 Festlegung des Proportionalbandes f r die PID Regelung Integralanteil SI 1 Festlegung des Integralanteils SI f r Ausgang 1 in Minuten Integralanteil US 1 Festlegung des Integralanteils US f r Ausgang 1 in Wiederholungen Minute Bereich stellungen 50 bis 150 Untere Einstellbereichsgrenze 1 bis obere Einstellbereichsgrenze 1 Untere Einstellbereichsgrenze 1 bis obere Einstellbereichsgrenze 1 intern 0 extern 1 1999 bis 9999 0 bis 9999 Wenn auf 0 gestellt ist dann arbeitet der Regler im EIN AUS Modus 0 00 bis 99 99 Minuten pro Wiederholung 0 00 bis 99 99 Wiederholungen pro Minute Werksein 90 75 F 24 C 75 F 24 C 0 14 C 0 00 0 0 00 0 Modbus Register schreiben w 304 r w 306 r w 319 r w 316 r w 605 r w 500 r w 501 r w 502 r w Voraussetzungen zur
87. ge Zeigt w hrend des Betriebs den Istwert oder den Wert NI WAT des Parameters in der unteren Anzeige an Untere Anzeige Zeigt w hrend des Betriebs den Sollwert oder den Parameter an dessen Wert A in der oberen Anzeige steht Modustaste Bl ttert durch die Konfigurationsparameter der unteren Anzeige Zur Richtungsumkehrung gedr ckt halten und O wiederholt dr cken Abbildung 4 1 Tasten und Anzeigen der Serie 96 Anzeigelampe f r Stellgrad bei Erscheinen von Ein Handbetrieb offener Regelkreis e Aus Automatikbetrieb geschlossener Regelkreis ODER Anzeigelampe f r Temperaturprofil bei Erscheinen von Ein Regler befindet sich im Anfahrrampenmodus Aus Regler befindet sich nicht im Anfahrrampenmodus Aufw rtspfeiltaste ndert die obere Anzeige auf einen h heren Wert oder bl ttert in einer Liste von Parameterwerten aufw rts Bl ttert zwischen den einzelnen Untermen s eines Hauptmen s Erh ht die Sollwerteinstellung in der unteren Anzeige Abw rtspfeiltaste ndert die obere Anzeige auf einen niedrigeren Wert oder bl ttert in einer Liste von Parameterwerten abw rts Bl ttert zwischen den einzelnen Untermen s eines Hauptmen s Reduziert die Sollwerteinstellung in der unteren Anzeige Unendlich Taste Kehrt zum Hauptmen zur ck Istwertanzeige mit den kundenspezifischen Parametern Quittieren eines haftenden Alarms Quittieren eines haf
88. gister lesen r Anzeige der Parameter schreiben w 602 r w Angaben ber Me bereiche und Werksein stellungen finden Sie unter Technische Daten im Anhang dieses Handbuches 603 r w Angaben ber Me bereiche und Werksein stellungen finden Sie unter Technische Daten im Anhang dieses Handbuches 0 606 r w 0 0 1 0 10 604 r w wenn dEC N auf 0 0 gestellt ist Voraussetzungen zur Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 9 5 Ly HT gt lt t LL 5 N 2 er a mala Nn D cD m m C D 2 DA D Anzeige Parameter Bereich Modbus Wert Werksein stellungen Modbus Register lesen r schreiben w Voraussetzungen zur Anzeige der Parameter Eingang 2 Men C GEE Setup Men Eingang 2 Legt die Eingangs Parameter von Eingang 2 fest Unt
89. gramm zu einem beliebigen Schritt des anderen Programms springen Die Abwartefunktionen des Halteschritts Es gibt zwei Abwartefunktionen Die erste ist die Abwartefunktion Ereigniseingang LJE Das Temperaturprogramm ist solange unterbrochen bis die zuvor programmierte Ereignisbedingung eintritt Sie k nnen die Ereignisbedingung unter dem Parameter E_ n programmieren Wenn die Abwartefunktion Ereigniseingang auf gestellt ist ist diese Funktion au er Kraft gesetzt Die zweite ist die Abwartefunktion Abweichungswert UL yg E Wenn hier ein Wert eingegeben wird ist das Temperaturprogramm solange unterbrochen bis der tats chliche Proze wert dem zuvor festgelegten entspricht bzw sich in einem vorher festgelegten Toleranzband befindet Obwohl nur eine Zahl eingegeben wird stellt deren absoluter Wert sowohl das positive als auch das negative Fenster um den gew nschten Proze wert dar Die Bedingungen beider Abwartefunktionen wenn aktiviert m ssen erf llt sein bevor die unter dem Parameter Halteschritt eingegebene Zeitmessung begonnen wird Sobald die Bedingung erf llt wird wird die Zeitmessung bis zum Ende des Programmschritts durchgef hrt und zwar unabh ngig davon ob sich die Ereignis oder Proze werte noch ndern HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 7 6 Anfahrrampe zum Sollwert
90. gt wenn 45 gw hlt wurde reduziertes berschwingen Sollwert Proportionalband Proportionalband x 2 Reduzierung der Aufheizgeschwindigkeit Temperatur Zeit Abbildung 5 7b PID Regelung Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 7 Doppel PID Regelung Wenn in einer Anwendung mit einem Regler ein Ausgang zur Regelung eines Heiz und ein zweiter Ausgang zur Regelung eines K hlprozesses verwendet wird dann sind f r jeden der Ausg nge auch unterschiedliche PID Parameter und Toleranzb nder definiert worden Die f r den Heizproze eingestellten Parameter werden aktiv wenn die Proze temperatur unter den Sollwert sinkt Umgekehrt werden die f r den K hlproze eingestellten Parameter aktiv wenn die Proze temperatur ber den Sollwert ansteigt PID 1 Parameter sind nur f r Ausgang 1 PID 2 Parameter nur f r Ausgang 2 g ltig Zur Ansicht oder nderung der gew hlten Parameter w hlen Sie deshalb im Betriebsmen das PID 1 bzw PID 2 Men Toleranzband In einer Anwendung mit Doppel PID Regelung tragen die Toleranzb nder berhalb und unterhalb des Sollwerts dazu bei die Proze temperatur innerhalb akzeptabler Grenzen zu halten was zu einer Energieersparnis f hren und Verschlei erscheinungen entgegenwirken kann Die Verschiebung des tats chlichen K hlproze und Heizproze Sollwerts verhindert da sich die beiden Systeme in die Quere kommen Die Proportionalregelung wird gesto
91. ica EN 61000 3 3 1995 Limitaciones de fluctuaciones del voltaje EN 55011 73 23 EEC Directiva de baja tensi n EN 61010 1 1993 Requerimientos de seguridad para equipos el ctricos de medici n control y uso en laboratorios Parte 1 Requerimientos generales Erwin D Lowell Winona Minnesota USA Name of Authorized Representative Place of Issue January 24 1997 Date of Issue General Manager Title of Authorized Representative DAMSEH Signature of Authorized Representative Watlow Serie 96 Anhang A 5 Technische Daten 1686 Regelung e Mikroprozessorgest tzte vom Benutzer w hlbare Regelparameter e Selbstoptimierung f r Heiz und K hlmodus e 1 Universaleingang 1 Hilfseingang 4 Ausg nge e Ausg nge w hlbar EIN AUS P Pl oder PID Abtastrate 100 msec pro aktivem Kanal e Abtastrate Anzeige 2Hz 500 msec einstellbarer digitaler Filter e Ansteuerung der Ausg nge im Bereich 0 1 bis 999 9 Sekunden oder im Impulsgruppenbetrieb e Galvanische Trennung der Eing nge Ausg nge und der Schnittstelle e Anzeige in C F oder als Normsignal Bedienfeld e 2 getrennte vierstellige LED Anzeigen e 4 Tasten Referenzbedingungen f r die angegebenen Spezifikationen e Umgebungstemperatur 25 C 3 C Nennspannung 50 bis 60Hz relative Feuchtigkeit O bis 90 nicht kondensierend nach Warmlaufphase Universaleingang 1 Thermoelement e Typ J K T N C W5 E PT2 D W3 B R S Einga
92. ichung kann dadurch ausgeglichen werden da man dem Regelsystem eine Integralregelung automatische R ckstellung hinzuf gt Nach der Systemstabilisierung n hert der Integralanteil SI oder US der PI Regelung den Temperatur oder Proze wert an den Sollwert an wobei die Geschwindigkeit der Ann herung von der Einstellung des Integrals abh ngt Es besteht jedoch auch bei diesem Regelungsverfahren die Gefahr des berschwingens und zwar besonders bei Inbetriebnahme des Systems oder bei einer Sollwert nderung Ein zu hoher Integralanteil kann zur Instabilit t eines Systems beitragen Der Integralanteil wird beendet sobald der Proze wert das Proportionalband verl t Der Integralanteil US wird in Wiederholungen pro Minute gemessen Ein geringer Integralanteil US hat eine eher langsame Korrektur der durch den Proportionalanteil hervorgerufenen bleibenden Regelabweichung zur Folge Der Integralanteil SI wird in Minuten pro Wiederholung gemessen und stellt also den Kehrwert des Integralanteils US dar Ein geringer Integralanteil SD hat demnach eine schnelle Korrektur der durch den Proportionalanteil hervorgerufenen bleibenden Regelabweichung zur Folge Zur Ansicht oder nderung der Ausgang 1 Integralanteile US oder SI w hlen Sie im PID 1 Men Integralanteil 1 SI oder Integralanteil 1 US Der Integralanteil SI wird angezeigt wenn im Globalmen unter dem Parameter Un amp Einheitenart 5 1 g
93. ie 96 Parameter Modbus Wert Anzeige berschreitungsalarm 3 Festlegung des Uberschreitungsalarms f r Ausgang 3 Unterschreitungsalarm 4 Festlegung des Unterschreitungsalarm f r Ausgang 4 berschreitungsalarm 4 Festlegung des berschreitungsalarm f r Ausgang 4 Bereich stellungen Proze alarm W hlbar zwischen Unterschreitungsalarm 3 1 Einheit bis Obergrenze des gew hlten Me bereichs Abweichungsalarm 0 bis 9999 Proze alarm W hlbar zwischen Untergrenze des gew hlten Me bereichs bis berschreitungsalarm 4 1 Einheit Abweichungsalarm 1999 bis 0 Proze alarm W hlbar zwischen Unterschreitungsalarm 4 1 Einheit bis Obergrenze des gew hlten Me bereichs Abweichungsalarm 0 bis 9999 Werksein Proze alarm Obergrenze des gew hlten Me bereichs Abweichungs alarm 999 Proze alarm Untergrenze des gew hlten Me bereichs Abweichungs alarm 999 Proze alarm Obergrenze des gew hlten Me bereichs Abweichungs alarm 999 Modbus Register lesen r Anzeige der Parameter 341 r w nicht nicht schreiben w KKKKk vorhanden KKKKk vorhanden Voraussetzungen zur Aktiv wenn Ausgang 3 Ausgang 3 Men auf Alarm und die Alarmausl separameter 3 Ausgang 3 Men auf gestellt sind Ausgang 3 vorhanden 96 _ __D _ ____ und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang
94. iesem Punkt zu oder ab wodurch das elektromagnetische Rauschen auf ein Minimum reduziert wird Die Impulsgruppenregelung f r Ausgang 1 kann im PID 1 Men mit Impulsgruppe 1 aktiviert oder deaktiviert werden Der Regler bietet diese Regelungsm glichkeit nur dann wenn Ausgang 1 entweder mit einem Logikausgang 96__ C ___ _ ___ oder einem Halbleiterralais 96__ K___ __ _ _ ausgestattet ist Die Impulsgruppenregelung f r Ausgang 2 kann im PID 2 Men mit Impulsgruppe 2 aktiviert oder deaktiviert werden Der Regler bietet diese Regelungsm glichkeit nur dann wenn Ausgang 2 entweder mit einem Logikausgang 96__ _C __ _ ___ oder einem Halbleiterralais 96__ _K__ _ _ ausgestattet ist Anfahrrampe zum Sollwert Mit Hilfe der Anfahrrampenfunktion werden Materialien und Systeme gesch tzt die starke Temperaturschwankungen nicht verkraften Der Wert der Rampenanstiegsgeschwindigkeit gibt die maximale Temperaturver nderung in Grad pro Minute oder Stunde vor die innerhalb des Systems erlaubt sind Um die Anfahrrampenfunktion zu starten w hlen Sie im Globalmen Rampenfunktion Anfahrrampenfunktion ist deaktiviert Aktivierung der Anfahrrampenfunktion beim Aufheizen SE PE Aktivierung der Anfahrrampenfunktion beim Aufheizen oder einer Sollwert nderung W hlen Sie im Globalmen unter die Zeitskala der Anfahrrampe in Grad pro Minute oder pro Stunde und bestimmen Sie mittels des Parameters den absoluten Wert des
95. ige erscheint der Parameter Datei Durch Dr cken der QAufw rts und OAbw rtspfeiltasten k nnen Sie ausw hlen welches Temperaturprogramm Sie ausf hren m chten 3 Dr cken Sie nun die 9 Modustaste In der oberen Anzeige erscheint die aktuelle Schrittnummer und in der unteren Anzeige der Parameter 5 EP Schritt Durch Dr cken der Aufw rts und QAbw rtspfeiltasten k nnen Sie bestimmen bei welcher Schrittnummer das Temperaturprogramm beginnen soll 4 Jetzt dr cken Sie noch einmal auf die Unendlich Taste um das Temperaturprogramm zu starten Wenn die Taste nicht innerhalb einer Minute gedr ckt wird wird das Rampenvorbereitungsmen automatisch wieder verlassen Nach Dr cken der 9 Unendlich Taste h rt die LED auf zu blinken und beginnt permanent zu leuchten um damit anzuzeigen da das Temperaturprogramm aktiviert ist und gerade abl uft In der oberen Anzeige sehen Sie den Istwert in der unteren Anzeige den anzufahrenden Sollwert bzw den Halteschrittsollwert 5 W hrend der Durchf hrung eines Temperaturprogramms k nnen Sie durch Dr cken der Modustaste durch die Rampenmen Parameter bl ttern Sie sehen dann die Datei bzw Schrittnummern sowie die eingestellten Werte Sie k nnen zu jedem Zeitpunkt durch Dr cken der O Unendlich Taste das Temperaturprogramm unterbrechen Um ein unterbrochenes Temperaturprogramm wiederaufzunehmen dr cken Sie einmal auf die Unendlich Taste Die LED
96. igen Watlow Serie 96 Men berblick Hauptmen Istwert 1 Sollwert externer Sollwert Prozentausgang Kundenmen Programm Men siehe S 7 1 Betriebsmen P Non Anzeigemen Betriebsmen Istwert 2 Prozentausgang Anfahrrampensollwert Status Ereigniseingang Ca o m a dD N D R J mr a D BY o Benutzermen Betriebsmen Automatik Handbetrieb Selbstoptimierung Selbstoptimierung Sollwert Sollwert 2 Ereignis Sollwert Interne Externe Sollwertvorgabe Kalibrierungsausgleich C o m a D 3 3 DD c m dD m dD y m 1 2 m D m 5 a 1 PID 1 Men Betriebsmen Proportionalband 1 Integralanteil SI 1 Integralanteil US 1 Differentialanteil SI 1 Differentialanteil US 1 Impulsgruppe 1 Zykluszeit 1 Schalthysterese 1 Toleranzband 1 a D m EN D ag a m a m a Or 2 m mr IT ue a ag Y a 2 PID 2 Men Betriebsmen Proportionalband 2 Integralanteil SI 2 Integralanteil US 2 Differentialanteil SI 2 Differentialanteil US 2 Impulsgruppe 2 Zykluszeit 2 Schalthysterese 2 Toleranzband 2 Ca o m a D or U ru a m Mu a m U D M ag Mu m m U y Lu U a ag U
97. igt zur Regelung im K hlmodus bei einer exothermen Extruder Anwendung Proze sollwerts 4 Beginn der Selbstoptimierung Selbstoptimierung abgeschlossen 2 Selbstoptimierung Sollwert Voreinstellung 90 des Proze sollwerts Temperatur Zeit Abbildung 5 2a Selbstoptimierung VORSICHT Bei der Wahl eines Selbstoptimierungssollwerts achten Sie unbedingt darauf eine m gliche Sch digung Ihres Produkts aufgrund von Uber bzw Unterschwingen w hrend des Selbstoptimierungsprozesses zu vermeiden Sollte es sich um ein besonders sensibles Produkt handeln w hlen Sie einen Selbstoptimierungssollwert bei dem eine Produktsch digung ausgeschlossen werden kann Die Leistungsbegrenzung oberhalb kann im Globalmen unter eingesehen oder ver ndert werden Der Leistungsbegrenzungssollwert kann im Globalmen unter eingesehen oder ver ndert werden Die tats chliche Ausgangsleistung kann im Anzeigenmen unter P c nt Prozentausgang eingesehen werden 4 Obere Einstellbereichsgrenze Ausgangsleistung ist eingeschr nkt auf Leistungsbegrenzung oberhalb Leistungsbegrenzungssollwert zwischen oberer und unterer Einstellbereichsgrenze Temperatur Leistungsbegrenzung wechselt auf Leistungsbegrenzung oberhalb Ausgangsleistung ist eingeschr nkt auf Leistungsbegrenzung unterhalb Untere Einstellbereichsgrenze E Proze temperatur Zeit Abbildung 5 2b Leistungsgrenzen 5
98. im Hauptmen Sollwert 1 sowie im Eingang 1 Men oberer Einstellbereich und unterer Einstellbereich Ereigniseingang Mit Hilfe eines Ereigniseingangs k nnen innerhalb eines Systems verschiedene Operationen durchgef hrt werden Z B kann ein Schalter ge ffnet und geschlossen oder ein Logiksignal an den Regler weitergegeben werden Durch den Einsatz eines Ereigniseingangs kann die Bedienerfreundlichkeit sowie Sicherheit eines W hlen Sie im Eingang 2 Men non Keinerlei Auswirkungen auf das System GP Umschaltung auf Ereignissollwert ABFF Abschaltung der Regelausg nge und Alarme EDBFF Abschaltung der Regelausg nge L OC Tastaturverriegelung A P Umschaltung auf Handbetrieb E un Einleitung der Selbstoptimierungsfunktion AL Quittierung eines Alarms 51 OC Verriegelung s mtlicher Funktionen mit Ausnahme von urspr nglichem Sollwert im Automatik oder Handbetrieb Wenn kein Temperaturprogramm abl uft wird dem Bediener bei Wahl dieses Parameters der Zugang zu s mtlichen Parametern mit Ausnahme von Sollwert und Ereignisausg ngen verwehrt Abwartefunktion Ereigniseingang Temperaturprofil 1 Temperaturprofil 2 Anhaltefunktion Sollwertabruch Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option 96 Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option 96 Me f hlerobergrenze Obere Bereichsgrenze des gew hlt
99. iv wenn Eingang 2 Hardware _ und nicht auf oder und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist AA__ HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 10 Parameter Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Ereignisfunktion nonE amp keine Funktion 0 1060 r w Aktiv wenn Eingang 2 Hardware Wahl einer Ereignisfunktion 0 vorhanden ist 96 _1_ ____ ___J IC 5P Wahl eines und Eingang 2 Eingang 2 Men auf Ereignissollwerts 1 Ereigniseingang und der ABFF Deaktivierung der Sperrmodus des Setup Men s Ausg nge und der Sperrmen nicht auf Alarmfunktionen 2 gestellt ist COFF Deaktivierung der Ausg nge 3 LJE PRL Ful I Fule LOC Verriegelung der hot d und werden Tastatur 4 angezeigt wenn Regler mit A P7 Umschaltung in Anfahrrampen Funktion gew hlt den Handbetrieb 5 wurde EunE Einleitung einer 96__ ____ AA_ Selbstoptimierung 6 AL Quittierung eines __ SP und A 7 werden nicht Alarms 7 angezeigt wenn Regler mit SL OC Verriegelung Anfahrrampen Funktion gew hlt s mtlicher Parameter im wurde Automatik oder 96__ ____ AA__ Handbetrieb mit Ausnahme des urspr nglichen
100. kroprozessorgesteuerter Regler mit Universaleingang Spannungsversorgung Av 100 240V AC DC B 24 28V AC DC Eingang 2 O kein Eingang 1 Ereigniseingang oder externer Sollwert Ausgang 1 C Logikausgang TTL Ausgang D Elektromechanisches Relais Typ C 2A ohne Filter F Analogausgang 0 20mA 4 20mA 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC K 0 5AHalbleiterrelais ohne Filter Ausgang 2 A kein Ausgang C Logikausgang TTL Ausgang D Elektromechanisches Relais Typ C 2A ohne Filter F Analogausgang 0 20mA 4 20mA 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC K 0 5A Halbleiterrelais ohne Filter Ausgang 3 A kein Ausgang D Elektromechanisches Relais Typ C 2A ohne Filter Ausgang 4 A kein Ausgang D Elektromechanisches Relais Typ C 2A ohne Filter R Schnittstelle EIA 232 U Schnittstelle EIA 485 M Analogausgang 0 20mA 4 20mA 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC Software 00 Standardsoftware AA Anfahrrampenfunktion AF Die Reglerparameter sind werksm ig auf SI Einheiten eingestellt Integralanteil in Minuten pro Wiederholung Differentialanteil in Einheiten von Sekunden Proportionalband in Einheiten Temperaturangaben in C Farben der Anzeigen Obere Anzeige Untere Anzeige RR rot rot RG rot gr n GR gr n rot GG gr n gr n Farben der Anzeigen bei Regler mit Temperaturprofil Option Obere Anzeige Untere Anzeige BA rot rot BB rot gr n BC gr n
101. ktiv wenn der Rampenmodus Sollwert Globalmen nicht auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s oer des Anfahrrampen Sperrmen nicht auf oliwerts gestellt ist o N gt St Status wahr 1 201r Aktiv wenn Eingang 2 Ereigniseingang falsch 0 Men nicht auf und der T EIERN Status Sperrmodus des Betriebsmen s 7 ne BEY Sperrmen nicht auf h dE reigniseingang gestellt ist 1 Benutzermen PS Betriebsmen S Automatik Automatikbetrieb 0 301 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des 3 Handbetrieb 0 Betriebsmen s Sperrmen nicht z Betriebsmen Handbetrieb 1 auf gestellt ist Festlegung ob der Regler im Automatik oder Handbetrieb betrieben werden soll Rut Selbstoptimierung OFF AUS oder 0 305 r w Aktiv wenn der Automatik Einleitung oder Beendigung Unterbrechung eines Handbetrieb Modus einer Selbstoptimierung Selbstoptimierungs Benutzermen auf vorganges 0 automatisch und der Sperrmodus Eung Start einer des Betriebsmen s Sperrmen Selbstoptimierung 1 nicht auf gestellt ist P d 1 nur Sollwert 1 2 P d nur Sollwert 2 3 Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6 __ ____ AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6__ ____ AA__ Die in den Klammern stehenden Zahlen sind Modbus Nummern 6 2 Parameter Watlow Serie 96 Parameter Modbus Wert Anzei
102. lanteil SD 2 6 5 S Anu 3J Alarmanzeige 3 6 14 1 902 Eingang 2 Hardware vorhanden 6 21 C SEC Sekunden 7 2 7 3 AnuH Alarmanzeige 4 6 15 JC Sprungz hler 7 4 SEn I Me f hlerart 1 6 8 Rout Analogausgang 4 6 15 JF Sprungdatei 7 4 C GEE Setup Men s 6 8 6 17 RESP Selbstoptimierung Sollwert 6 3 JL Wiederholschleifen Men 7 4 C GEE Setup Men Sperre 6 20 REY Alarmart 2 6 11 __ 45 Sprungschritt 7 4 5 d Alarmausl separameter 2 6 12 REY Alarmart 3 6 13 5 d3 Alarmausl separameter 3 6 13 REYA Alarmart 4 6 14 L S d4 Alarmausl separameter 4 6 15 Aut Selbstoptimierung 6 2 L39ce Logikalarm 2 6 12 5 11 2 Alarmunterdr ckung 2 6 12 AbSP Sollwertabbruch 6 11 9c3 Logikalarm 3 6 14 5 1 J Alarmunterdr ckung 3 6 13 L9c4 Logikalarm 4 6 15 5 IL 4 Alarmunterdr ckung 4 6 15 B LA Haftender Alarm 2 6 12 Sn I Seriennummer 1 6 20 b Ou Proze kalibrierung 2 0V LA J Haftender Alarm 3 6 13 nd Seriennummer 2 6 20 b YA Proze kalibrierung 2 4mA LAEY Haftender Alarm 4 6 14 SoAH Halteschrittmen 7 3 b Qu Proze kalibrierung 2 10V LEAd Kalibrierung des Leiterwiderstandes SoF E Software ID Nummer 6 20 bg 0A Proze kalibrierung 2 20mA L nE Stromfrequenz 6 22 C SP2 Sollwert 2 6 3 bAUd bertragungsgeschwindigkeit LOC Sperrmen 6 19 6 20 GP Sollwertverriegelung 6 19 Baudrate 6 16 L r Interne Externe Sollwertvorgabe 6 3 GP Sollwert 7 2 br 5 I Impulsgruppenregelung 1 6 4 EEP Schritt 7 1 br 52 Impulsgruppe
103. logausgangsausgleich REAL z z Anfahrrampe zum Sollwert Anfahrrampenskala Rampenanstiegsgeschwindigkeit Alarmart 2 3 4 REY2 J Y Alarmhysterese 2 3 4 Ah Yo 3 9 Haftender Alarm 2 3 4 3 4 Alarmunterdr ckung 2 3 4 3 4 Alarmausl separameter 2 3 4 3 4 Logikalarm 2 3 4 3 4 berschreitungsalarm 2 3 4 I 4 Unterschreitungsalarm 2 3 4 3 4 Proportionalband 1 2 e Integralanteil SI 1 2 e Integralanteil US 1 2 e Differentialanteil SI 1 2 e Differentialanteil US 1 2 e Impulsgruppe 1 2 e Zykluszeit 1 2 e Toleranzband 1 2 e Schalthysterese 1 2995 1 2 Automatik Handbetrieb Ereignis Sollwert Sollwert 2 Sollwertverriegelung SP s Manueller Sollwert a 4 a 4 Watlow Serie 96 Anhang A 13 Kontaktaufnahme mit Watlow Autorisierter Watlow H ndlier Totale Kundenzufriedenheit 3 Jahre Garantie Qualit ts und Grundsatzerkl rung Das Ziel von Watlow Controls ist es weltweit der f hrende Anbieter von industriellen Temperaturreglerprodukten Dienstleistungen und Systemen zu sein und die Erwartungen unserer Kunden Mitarbeiter und Aktion re zu bertreffen Watlow Electric GmbH Lauchwasenstr 1 Postfach 1165 Kronau 76709 Germany Telephone 49
104. m Benutzermen den Parameter f r Ausgang 4 ausgestattet sein Zur Einstellung der Bereichsgrenzen w hlen Sie im Ausgang 4 Men A_L o untere Einstellbereichsgrenze Analogausgang und obere Einstellbereichsgrenze Analogausgang Ein Kalibrierungsausgleich f r den Bereich des Regelausgangs kann mit dem Parameter Kalibrierungsausgleich Analogausgang vorgenommen werden M chten Sie einen Temperaturwert zwischen 50 und 250 C als Sollwert weitergeben stellen Sie R_L 9 auf 50 dagegen auf 250 W hlen Sie im Ausgang 4 Men unter Rovt Auswahl Analogausgang zur Festlegung der Ausgangsart einen der folgenden Parameter L r um zwischen interne Sollwertvorgabe und externe Sollwertvorgabe hin und herschalten zu k nnen Zone 1 i Zone 2 H Zone 3 Signalgeber Signalempf nger Signalempf nger Ausgang 4 Eingang 2 Eingang 2 Abbildung 5 5 Weitergabe eines externen Sollwerts HINWEIS Die Istwert Sollwertausgangs Funktion ist nicht vorhanden wenn die Temperaturprofil Option 96XX XXXX AAXX gew hlt wurde Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 5 Methoden der Regelung EIN AUS Regelung Bei der EIN AUS Regelung wird ein Regelausgang abh ngig vom Eingangssignal dem Sollwert und den Hysteresewerten entweder aktiviert oder deaktiviert Der Hysteresewert gibt die H he der Abweichung vom Sollwert vor die eine erneute Aktivierung des Regelausgang
105. m auftauchen sollte schauen Sie bitte zun chst im Anhang dieses Handbuches unter dem Stichwort Fehlerbehebung nach bzw berpr fen Sie s mtliche Konfigurationseingaben Schritt f r Schritt um zu pr fen ob Ihre Einstellungen mit der Anwendung bereinstimmen Wenn das Problem nach der Pr fung der obigen Punkte weiterhin besteht k nnen Sie unter der Rufnummer 07253 9400 0 Unterst tzung anfordern Es besteht au erdem die M glichkeit mit einem Anwendungsingenieur von Watlow Controls in Winona Minnesota USA zu sprechen wenn Sie folgende Nummer w hlen 507 454 5300 1111 Bitte halten Sie beim Anruf die folgenden Informationen bereit e Vollst ndige Typennummer e S mtliche Konfigurationsinformationen e Benutzerhandbuch e Diagnosemen werte N here Angaben zu Garantie und R cksendem glichkeiten finden Sie auf der hinteren Umschlaginnenseite Wir w rden gerne Ihre Meinung h ren Ihre Anregungen und Kommentare zu diesem Benutzerhandbuch nehmen wir gerne entgegen Bitte schreiben Sie zu diesem Zweck an Watlow Electric GmbH Abt Marketing Lauchwasenstr 1 76709 Kronau Das Benutzerhandbuch f r die Serie 96 ist urheberrechtlich gesch tzt durch Watlow Winona Inc August 1999 1685 Alle Rechte vorbehalten Watlow Controls Watlow Controls geh rt zum Unternehmensbereich der Firma Watlow Electric Mfg Co in St Louis Missouri USA einem Hersteller elektrischer Heizprodukte seit 1922 Zu den Watlow Produkten z hl
106. men auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf Q die Einheitenart Globalmen auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf Q die Einheitenart Globalmen auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf Q die Einheitenart Globalmen auf und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf 8 und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt sowie Ausgang 2 mit einem Halbleiterrelais 96A_ K___ ___ _ oder einem Logikausgang 96A _ C ___ ____ oder einer Spannungsversorgungsoption 96A _ ausgestattet ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf ___ Q Impulsgruppenregelung 2 PID 2 Men auf no Ausgang 2 kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 F und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 5 5 LE a S a E N 2 E De E a oo
107. moelement eingerichtet und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Werksein Modbus Register lesen r Anzeige der Parameter schreiben w 39500 nicht vorhanden 1 nicht vorhanden 1 900 r w 0 901 r w 1 607 r w 0 902 r w 0 0 0 903 r w Aktiv wenn Fehlermodus Globalmen auf manuell und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6 __ ____ AA__ HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 17 5 a E 2 2 do Ba LE e uv m Ir oo Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Unterer 1 713 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des Leistungsbegrenzung Me bereich Setup Men s Sperrmen nicht auf Sollwert Oberer gestellt ist Me bereich Festlegung des oberen und unteren Sollwerts f r den oberen f r den unteren Wert Obere 0 0 bis 100 0 0 bis 1000 100 0 1000 714 r w Aktiv
108. n rL 2 Untere Einstellbereichsgrenze 2 __ _ Fc E Y Werksmen BPE e Betriebsmen A 2 Obere Einstellbereichsgrenze 2 ___ Pi Istwert 2 TALE Kalibrierungsausgleich 2 po PcnE Prozentausgang ____________ E Fn Ereignisfunktion P3 c PSP Anfahrrampensollwert _________ E cn Ereignisbedingung P4 E 5 Status Ereigniseingang _________ Ab SP Sollwertabbruch PS P amp Benutzermen Out Ausgang 1 Men PI PE r Betriebsmen L_S E E Setup Men P8 A PT Automatik Handbetrieb ________ OE JAusgang 1 P9 Au E Selbstoptimierung ____________ Pre I Analogsignalausgang 1 _________ P10 RESP Selbstoptimierung Sollwert _______ pt C SP2 Sollwert 2 O u E 2 Ausgang 2 Men pte ESP Ereignis Sollwert ___________ SE E Setup Men P13 L e Interne Externe Sollwertvorgabe ___ OE 2 Ausgang 2 P Iy CAL NKalibrierungsausgleich _________ Pr c2 Regelanalogausgang 2 P 15 Re 92 Alarmart 2 P16 P id 1 PID 1 Men ARYE Alarmhysterese 2 2 a OPE Betriebsmen ERES H flenderAlama es L OC Sperrmen P amp __NProportionalband 1 ___________ 5 11 2 Alarmunterdr ckung 2 __________ F c E Y Werksmen IE 1 Integralanteil S 1 ___________ d Alarmausl separameter 2 ________ 5P Sollwertverriegelung __________ eE 1 Integralanteil US 1___________ L9c 2 Logikalarm 2 Pr o9 Programm Men Verriegelung _____ dE _NDifferentialanteil S 1 _________ Anv Alarmmeldung 2 Cu 5E Kundenmen verriegelung _______ cA 1 Differential
109. n 2 3 Le 4 6 oder 4 wird der entsprechende 3_4 6 Ereignisausgang aktiviert 7 HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 7 2 Anfahrrampe zum Sollwert Watlow Serie 96 Anzeige Parameter Bereich Modbus Wert Werksein stellungen Halteschritt Hour Stunde Die Anzahl der Stunden zusammen mit den Minuten und Sekunden ergibt die Halteschritt Gesamtzeit zur Erzielung des Sollwerts unter der Go AH Schrittart Pin Minuten Die Anzahl der Minuten zusammen mit den Stunden und Sekunden ergibt die Halteschritt Gesamtzeit zur Erzielung des Sollwerts unter der Schrittart C SEC Sekunden Die Anzahl der Sekunden zusammen mit den Stunden und Minuten ergibt die Halteschritt Gesamtzeit zur Erzielung des Sollwerts unter der Schrittart Eout Ereignisausg nge Festlegung ob die Ereignisausg nge w hrend des Programmablaufs aktiviert oder deaktiviert sind C LJE Abwartefunktion Ereigniseingang Das Programm beginnt w hrend des programmierten Schritts solange nicht mit der Zeitmessung bis die Ereigniseingangsbedingung erf llt ist LJ dE Abwartefunktion Abweichungswert Das Programm beginnt w hrend des programmierten Schritts solange nicht mit der Zeitmessung bis der tats chliche Proze wert dem zuvor festgelegten entspricht bzw sich i
110. n einem vorher festgelegten Toleranzband befindet __DObis __99 CC Ojbis _ 59 C Obis 59 0 1 2 3 4 5 6 7 I E o y 0 E COFF 32768 0 bis LBFF 0 COFF 0 OFF 32768 Modbus Register Voraussetzungen zur lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Siehe S 7 7 Wird in diesem Men immer angezeigt Siehe S 7 7 Wird in diesem Men immer angezeigt Siehe S 7 7 Wird in diesem Men immer angezeigt Siehe S 7 7 Aktiv wenn Hardware f r die Ausg nge 2 3 oder 4 vorhanden ist und die Parameter auf Eun amp gestellt sind Nach Wahl einer der drei Zahlen 2 3 oder 4 wird der entsprechende Ereignisausgang aktiviert Siehe S 7 7 Aktiv wenn der Eingang 2 Parameter E_ Fn auf gestellt ist Siehe S 7 7 Wird in diesem Men immer angezeigt Watlow Serie 96 Anfahrrampe zum Sollwert 7 3 _ amp Pe a A Ez m Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w CC YT Sprungfunktion JF Sprungdatei E bis 2 Aktuelle Siehe S 7 7 Wechselt ohne Zeitverz gerung Date zur gew nschten Datei C J5 Sprungschritt C bi 8 ED Siehe S 7 7 Wechselt ohne Zeitverz gerung zum gew nschten Schritt YO Sprungz hler bis _265 ta Siehe S 7 7 Anzeige wie oft d
111. ndere Betriebsart Wenn im Globalmen der Parameter Fehlermodus auf b PL 5 Sto freier bergang gestellt ist und sich der Proze 2 Minuten vor Eintritt des F hlerbruchs bei einer Ausgangsleistung unterhalb von 75 stabilisiert hat und die tats chlichen Schwankungen maximal 5 sind schaltet der Regler in den Handbetrieb um und bernimmt den zuletzt angenommenen Wert der Ausgangsleistung Werden diese Bedingungen nicht erf llt schaltet der Ausgang komplett ab Ausgang deaktiviert Wenn im Globalmen der Fehlermodus auf manuell gestellt ist schaltet das Ger t auf Handbetrieb um wobei die im Globalmen unter eingestellte Ausgangsleistung eingenommen wird Im Handbetrieb Modus ist die Regelung eines Serielle Schnittstelle Die Programmierung und berwachung eines Reglers der Serie 96 ist auch m glich indem man ihn ber eine serielle Schnittstelle mit einem PC Personal Computer oder einer SPS Speicherprogrammierbare Steuerung verbindet Damit Sie diese Kommunikationsoption verwenden k nnen mu Ausgang 4 Ihres Reglers mit einer seriellen Schnittstelle EIA TIA 485 96__ ___U ____ oder EIA TIA 232 96_ _ R ausgestattet sein Die Verwendung einer EIA TIA 485 Schnittstelle setzt voraus da Ihr PC oder SPS ber eine EIA TIA 485 Schnittstelle mit Halbduplexbetrieb verf gt Sie ben tigen deshalb einen Schnittstellenkonverter der in Halbduplex kommuniziert wenn Sie einen PC oder SPS mit einer EIA TI
112. ngswiderstand gr er 20MQ e Maximaler Me widerstand 200 e 30mA berwachungsstrom Widerstandsthermometer e 2 oder 3 Leiter Pt 100 Widerstandsthermometer e JIS und DIN Kalibrierung e Anzeigegenauigkeit 1 oder 1 10 150mA Normsignaleingang e W hlbarer Bereich 0 10V DC 0 5V DC 1 5V DO 0 20mA 4 20mA e Spannungseingang Impedanz 20kQ e Stromeingang Impedanz 1000 e Minimaler Me widerstand 1MQ e Aufl sung ca 50 000 Bit bezogen auf den Me bereich e mV Eingang Impedanz 20MQ Eingang 2 Ereigniseingang Spannung oder Kontakt e 20KQ Eingangswiderstand e 3 bis 36V DC EIN O bis 2V DC AUS e Widerstand Kontakteingang EIN gt 23kQ AUS 0 bis 2kQ Externe Sollwertvorgabe mA oder VDC Bereich einstellbar e Spannungseingang Impedanz 20kQ e Stromeingang Impedanz 1000 Ausg nge Logikausgang TTL Ausgang e Logikausgang Interne Spannungsversorgung 22 bis 28V DC max Strom 30mA e TTL Ausgang max Spannung 42V DC max Strom 200mA max Widerstand f r EIN 1 10 max Leckstrom f r AUS 100uA Halbleiterrelais e Galvanische Trennung e Nulldurchgangsschaltung e Ohne Kontaktunterdr ckung e Minimaler Laststrom 0 5mA e Maximaler Laststrom 0 5A bei 20 bis 280V AC e Maximaler Leckstrom im Ruhezustand 10mikroA Nur f r ohmsche Lasten bei induktiven Lasten mu ein RC Filterelement benutzt werden Elektromechanisches Relais e Ausf hrung Typ C e Minimaler Las
113. nregelung 2 6 5 MN EPE Sollwertschrittmen 7 2 PAn Handbetrieb 6 16 EJP Schrittart 7 1 C PATAL Modellnummer 6 20 CAL Kalibrierungsmen sperre 6 20 PU n Minuten 7 2 7 3 T CAL I Kalibrierungsausgleich 6 3 Ton berwachungsmen 6 2 Ec00 Thermoelementkalibrierung 0mV CAL Kalibrierungsausgleich 2 6 10 Ec 32 Thermoelementkalibrierung 32mV c n I Kalibrierungsmen 1 6 22 0 c50 Thermoelementkalibrierung 50mV c me Kalibrierungsmen 2 PEr Betriebsmen s 6 2 6 7 tout Test Ausgang 6 21 E F C oder F 6 16 PEr Betriebsmen sperre 6 19 ESHE Fehlerbehebung 6 22 cnt I Digitalwert Kanal 1 6 22 PLP Erkennung Offener Regelkreis 6 17 ente Digitalwert Kanal 2 6 22 EY 1 Ausgang 1 Hardware 6 21 UVWXYZ cout Proze ausgang Kalibrierungsmen 490 Ausgang 2 Hardware 6 21 Un E Einheitenart 6 16 CE T Zykluszeit 1 6 4 0 amp E 43 Ausgang 3 Hardware 6 21 USEr Benutzermen 6 2 6 3 CE 2 Zykluszeit 2 6 5 EY4 Ausgang 4 Hardware 6 21 LudE Abwartefunktion Abweichungswert CUSE Kundenmen 6 18 6 19 DE 7 Ausgang 1 6 11 7 3 CUSE Kundenmen sperre 6 19 OE e Ausgang 2 6 11 C LJE Abwartefunktion Ereigniseingang 7 3 QE 3 Ausgang 3 6 13 D OE 9 Ausgang 4 6 14 dAEE Herstellungsdatum 6 20 ut I Ausgang 1 Men 6 11 db I Toleranzband 1 6 4 C m Mu Ausgang 2 Men 6 11 6 12 HINWEIS Informationen zu Kalibrierungsmen s und Parametereinstellungen erhalten Sie auf der Watlow Web Site http www watlow com p
114. nschl sse und verdrahtung Bringen Sie die Me f hlertyp Parameter in bereinstimmung mit der Me f hler Hardware Bringen Sie die Me f hlertyp Parameter in bereinstimmung mit der Me f hler Hardware Stellen Sie die Werkskalibrierung wieder her Cal 1 Menu berpr fen Sie ob die Regler Umgebungstemperatur zwischen 0 und 65 C liegt Me f hlerfunktion pr fen Die Erkennungseinrichtung offener Regelkreise vermutet einen defekten Me f hler Pr fen Sie den Kalibrierungsausgleichs Parameter und setzen Sie ihn auf den korrekten Pegel Stellen Sie die Werkskalibrierung wieder her Sehen Sie auf S 6 22 nach und setzen Sie _YES Ausgang als Alarm konfigurieren Alarmsollwerte pr fen Zur Alarmquittierung die Alarmbedingung korrigieren und pr fen ob der Alarm gesperrt ist berpr fen Sie die Alarmausl se Parameter Pr fen Sie die Alarmtyp Einstellung berpr fen Sie die Alarmlogik hinsichtlich Kompatibilt t mit der Systemperipherie und den Meldeeinrichtungen berpr fen Sie die Leistungsbegrenzungseinstellung berpr fen Sie den Betriebsmodus berpr fen Sie die Alarmausgabefunktion berpr fen Sie die C F Einstellung berpr fen Sie den Kalibrierungsausgleichswert und setzen Sie ihn auf einen niedrigeren Pegel A 2 Anhang Watlow Serie 96 Problem M gliche Ursache n Korrigierende Ma nahme Ger tefehler Fehlernummer in der oberen Anzeige Fehlermeldung in
115. obwohl der Alarm f r Ausgang 2 unterdr ckt worden ist Der Alarmzustand tritt ein wenn die Temperatur den A Oberen Alarmgrenzwert erreicht hat Oberer Alarmgrenzwert Z y Alarmhysterese Normaler Betriebsbereich Der Alarmzustand bleibt bestehen bis die Temperatur unterhalb des oberen Alarmgrenzwertes minus der Alarmhysterese gefallen ist Ab diesem A Punkt kann ein haftender Alarm von Hand quittiert werden Ein nicht haftender Alarm w rde sich ab diesem Punkt automatisch abschalten Temperatur ProzeBtemperatur Unterer Alarmgrenzwert Zeit Abbildung 5 11a Haftender Alarm Oberer Alarmgrenzwert Alarmhysterese Proze temperatur Normaler Betriebsbereich Alarmfunktion ab hier aktiviert Temperatur Alarmhysterese Unterer Alarmunterdr ckung A A larmgrenzwe Alarmausl sepunkt a bei Systemstart Zeit Abbildung 5 11b Alarmunterdr ckung Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 11 Fehlermeldungen Erkennung einer Regelkreisunterbrechung Modbus Register Nr 210 r Parameterwerte Clear 0 Error 1 Die Funktion zur Erkennung einer Regelkreisunterbrechung kann den Benutzer auf Probleme mit den Regelein und ausg ngen hinweisen Diese Funktion ist nur aktiv wenn das Ger t mit PID Regelung arbeitet Eine Fehlermeldung die eine Regelkreisunterbrechung anzeigt wird dann ausgel st wenn an einem Reglerausgang w hrend eines Zeitraums der
116. ogausgang 6 15 Untere Leistungsbegrenzung 6 17 Unterschreitungsalarm 2 6 6 Unterschreitungsalarm 3 6 6 Unterschreitungsalarm 4 6 7 V Verdrahtung 3 1 3 9 Ausgang 1 3 4 Ausgang 2 3 5 Ausgang 3 3 6 Ausgang 4 3 7 Eingang 1 3 2 Eingang 2 3 3 Verdrahtungsbeispiel 3 9 WwW Werksmen 4 2 4 3 6 18 6 22 Wiederherstellung der Werkseinstellungen 6 22 Wiederholschleifen 7 6 Wiederholschleifenmen 7 4 XYZ Zykluszeit 1 6 4 Zykluszeit 2 6 5 A 10 Anhang Watlow Serie 96 j gt 4 db 2 Toleranzband 2 6 6 Out 3 Ausgang 3 Men 6 13 6 14 Parameter Ubersicht dE N Differentialanteil SI 1 6 4 ut Ausgang 4 Men 6 14 6 16 dE 2 Differentialanteil SI 2 6 5 1 1 Ausgangskalibrierung 1 1V dEC I Dezimalstelle 1 6 9 PQ t Y Ausgangskalibrierung 1 4mA dFLE Voreinstell
117. ommen ist und ein haftender Alarm vom Benutzer von Hand quittiert worden ist kann man ihn durch Dr cken der Y Unendlich Taste wieder aktivieren Alarmunterdr ckung Modbus Register Nr 722 r w Parameterwerte No 0 Yes 1 Die Alarmunterdr ckung hat zwei Funktionen 1 Erstens wird sie benutzt um einem System nach Inbetriebnahme die M glichkeit zur Erw rmung zu geben ohne da ein Alarm ausgel st wird Wenn die Alarmunterdr ckung eingeschaltet ist mu die Proze temperatur zuerst die Alarmhysteresezone durchquert und den normalen Betriebsbereich erreicht haben bevor die Alarmfunktion aktiviert wird 2 Zweitens erlaubt die Alarmunterdr ckungsoption dem Benutzer den Alarmausgang zu deaktivieren wenn eine Alarmbedingung vorliegt Die Proze temperatur mu erst wieder den normalen Betriebsbereich au erhalb der Alarmhysteresezone erreicht haben bevor der Alarmausgang erneut aktiviert wird Wenn ein Ausgang der Serie 96 als Abweichungsalarm konfiguriert ist dann wird bei einer Sollwert nderung der Alarm solange unterdr ckt bis der Proze wert den neuen Betriebsbereich erreicht hat Im Ausgang 2 Men k nnen Sie unter 5 I 2 Alarmunterdr ckung 2 nachsehen bzw einstellen ob die Alarmunterdr ckungsoption aktiviert oder deaktiviert ist Wenn im Ausgang 2 Men der Parameter Alarmanzeige auf _YE 5 gestellt ist leuchtet die LED f r Ausgang 2 weiterhin und eine Alarmmeldung erscheint in der Anzeige
118. oportionalband 2 6 5 Prozentausgang 6 2 Proze eingang Verdrahtung 3 2 33 Proze ausgang Verdrahtung 3 4 3 5 Pt 100 Eingang Verdrahtung 3 2 R Rampenanstiegsgeschwindigkeit 7 2 Rampenfunktionen Ablauf 7 5 Men s 7 5 Wiederaufnahme 7 5 Rampenrate 6 17 S Schritt 7 1 Schrittart 7 1 Sekunden 7 2 7 3 Selbstoptimierung 5 3 6 2 Selbstoptimierung Sollwert 6 3 Serielle Schnittstelle 5 11 Option Istwert Sollwertausgang 3 7 Seriennummer 1 6 20 Seriennummer 2 6 20 Setup Men 4 2 4 3 6 8 6 17 Setup Men Sperre 6 20 Sicherheitsinformationen vordere Umschlaginnenseite Softwarefilter Eingang 1 6 9 Software ID Nummer 6 20 Softwareversion 6 21 Sollwert Anfahrrampe zum 5 8 Verriegelung 6 19 Sollwert 2 6 3 7 3 Sollwertabbruch 6 11 sto freier bergang 5 11 Stromfrequenz 6 22 Stunde 7 2 7 3 Sollwertschritt 7 2 Sperrmen 6 19 6 20 Sprungdatei 7 4 Sprungschritt 7 4 Sprungz hler 7 4 Status Ereigniseingang 6 2 T Tasten und Anzeigen 4 1 Technische Unterst tzung vordere Umschlaginnenseite Test Anzeige 6 21 Test Ausgang 6 21 Thermoelement Eingang Verdrahtung 3 2 Toleranzband 1 6 4 Toleranzband 2 6 6 Toleranzband 5 7 U berschreitungsalarm 2 6 6 berschreitungsalarm 3 6 7 Uberschreitungsalarm 4 6 7 bertragungsgeschwindigkeit 6 16 berwachungsmen 6 2 Umgebungstemperatur 6 22 Untere Einstellbereichsgrenze 1 6 9 Untere Einstellbereichsgrenze 2 6 10 untere Einstellbereichsgrenze Anal
119. orhanden Out 3 Ausgang 3 wenn vorhanden Out 4 Ausgang 4 wenn vorhanden 9L bt Globalmen Eingang 1 Men SEE Setup Men Me f hlerart 1 Thermoelement 0 0 600 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des A Pt 100 1 Setup Men s Sperrmen nicht auf ae Mn Pr oc Analogsignal 2 gestellt ist Eingang 1 Wenn der Me f hler ein Wenn der 601 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des Festlegung der Thermoelement ist Me f hler Setup Men s Sperrmen nicht auf Linearisierungs Parameter Jd 0 PE Thermo gestellt ist o von Eingang 1 HIK 1 element ist EJT 2 0 un EJE 3 Wenn der CD na N 4 Me f hler O C 5 ein Pt 100 E g D 6 Widerstands PE PT2 7 thermometer D r R 8 ist 5 S 9 11 mi b B 10 Wenn der Wenn der Me f hler ein Me f hler D Pt 100 ein Widerstandsthermometer Proze sensor TR ist ist d n RTD_DIN 11 13 Cy 15 RTD_JIS 12 Wenn der Me f hler ein Proze sensor ist Y 20 4 20mA 13 0 20 0 20mA 14 0 5 0 5V DC 15 1 5 1 5V DC 16 Q 10 0 10V DC 17 Diese Parameter erscheinen zus tzlich wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6 __ ____ AA__ Diese Parameter erscheinen nicht wenn die Temperaturprofil Option gew hlt wurde 96 __ ____ AA__ Die in den Klammern stehenden Zahlen sind Modbus Nummern HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf
120. orschrift kann Ger tesch den zur Folge haben HINWEIS Achten Sie darauf da Sie die Schrauben nicht zu fest anziehen Die Geh useabdeckung k nnte besch digt werden Die Schrauben sind zu fest angezogen wenn das vordere Bedienfeld die Montagetafel ber hrt Ausbau des Reglers der Serie 96 Abbildung 2 2c Ausbau des Reglers 1 Halten Sie den Regler mit einer Hand fest und l sen Sie die Schrauben mit einem Schraubendreher bis die Enden der Schrauben auf H he der Halterungen sind oder dar ber hinaus reichen Siehe Abbildung 2 Nachdem die Schrauben gel st sind halten Sie den Regler mit einer Hand w hrend Sie die beiden Schrauben mit der anderen Hand zusammendr cken Ziehen Sie dann den Montagekragen einfach vom Regler ab 2 2 Installation Watlow Serie 96 3 Kapitel 3 Verdrahtung Uberpriifen Sie bitte in jedem Fall die Hardwarekonfiguration f r die Ausg nge 1 4 da sich diese von den unter der Modellnummer aufgelisteten Konfigurationen unterscheiden k nnen wenn es sich um ein kundenspezifisches Modell handelt VORSICHT Wenn Hochspannung an Niederspannungsger te angelegt wird treten irreversible Sch den auf WARNUNG Zur Vermeidung von Ger te und Personensch den m ssen bei der Installation und beim Betrieb der Serie 96 Regler die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Verletzungen oder den Tod zur Folge hab
121. ppt wenn sich der Proze wert innerhalb des Toleranzbandes befindet Der Integralanteil bringt die Proze temperatur jedoch noch n her an den Sollwert heran Wenn der Toleranzbandwert null ist wird der Heizproze aktiv sobald die Temperatur unter den Sollwert sinkt und der K hlproze wird aktiv sobald die Temperatur den Sollwert bersteigt Zur Ansicht oder nderung der Toleranzband Einstellung f r Ausgang 1 w hlen Sie im PID 1 Men Toleranzband 1 zur Ansicht oder nderung der Toleranzband Einstellung f r Ausgang 2 w hlen Sie im PID 2 Men db 2 Toleranzband 2 Proportionalband K hlen Toleranzband K hlen Sollwert Toleranzband Heizen Temperatur Proportionalband Heizen Zeit Abbildung 5 8a Doppel PID Regelung Proportionalband K hlen Sollwert K hlen USE K hlen Sollwert Heizen Proportionalband Heizen Temperatur Zeit Abbildung 5 8b Toleranzband K hlproze 5 8 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Impulsgruppenregelung Die Impulsgruppenregelung erm glicht eine gleichm ige Leistungsbereitstellung bei minimalem elektromagnetischem Rauschen Diese Art der Regelung ist die bevorzugte Methode in Anwendungen mit ohmschen Lasten da sie aufgrund der kurzen Zeitintervalle den Verschlei von Heizelementen so gering wie m glich h lt Der Regler ermittelt den Nulldurchgangswert der Sinuskurven der Wechselspannung und schaltet die Last nur an d
122. r Frontplatte entsprechend Schutzklasse IP65 und einer Genauigkeit von 0 1 kann dieser Regler auch die schwierigsten Aufgaben bew ltigen Die 96er Serie wird nach dem internationalen ISO 9001 Standard hergestellt und mit einer 3 Jahresgarantie geliefert WATIN Ausgang 1 12 34 Regelung Eingang 1 gt Istwert Ausaana 2 Regelung oder Alarm Ausgang 3 gt Eingang 2 3 Aa Externer Sollwert Ausgang 4 oder Ereignis Alarm Analogausgang Istwert Sollwertausgang Serielle Schnittstelle Abbildung 1 1 Eing nge und Ausg nge der Serie 96 Watlow Serie 96 berblick 1 1 Notizen Kapitel 2 Installation 52 07 mm i 96 mm bis 45 47 mm Montageausschnitt j Montagetafelst rke 44 96 mm 52 07 mm 1 5 bis 9 7 mm bis 45 47 mm 13 72 mm Minimum I 7 874 mm _ a gt Abbildung 2 1 Montageausschnitt Abmessungen der Serie 96 HINWEIS Die Abst nde zwischen den Montageausschnitten sind empfohlene Mindestwerte Installationsverfahren F r die Installation und Montage mufl die Montagetafel von hinten her zug nglich sein il Fertigen Sie einen Montageausschnitt unter Zuhilfenahme der in diesem Kapitel angegebenen Ma e an Pr fen Sie ob die Dichtung ordnungsgem in der Stirnabdeckung des Geh uses sitzt und b ndig mit der Montagetafel abschlie t Stellen Sie sicher da die abgerundete Seite der Au engeh usedichtung in Richtung Montageta
123. r die Alarmuntergrenze Der Alarmhysteresewert f r Ausgang 2 kann im Ausgang 2 Men unter eingesehen oder ver ndert werden Oberer Bereich z 4 Sollwert berschreitungsalarm berschreitungsalarm y Alarmhysterese Normaler Betriebsbereich Temperatur 4 Alarmhysterese gt Sollwert Unterschreitungsalarm Unterer Bereich Unterschreitungsalarm gt Zeit Abbildung 5 10 Alarmkonfiguration soll Wenn der Sollwert ver ndert wird ver ndern sich die Alarmgrenzen in der zuvor festgelegten Relation ebenfalls automatisch mit Im Ausgang 2 Men k nnen Sie unter RE Ye Alarmart 2 festlegen ob Ausgang 2 als Proze oder Abweichungsalarm konfiguriert werden soll Der Abweichungsalarmwert f r Ausgang 2 kann im Alarm Men unter berschreitungsalarm und AZL o Unterschreitungsalarm eingesehen oder ver ndert werden 5 10 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Haftender Alarm Modbus Register Nr 721 r w Parameterwerte No 0 Yes 1 Ein haftender Alarm bleibt auch dann bestehen wenn die Alarmbedingung nicht mehr besteht Ein solcher Alarm kann nur durch den Benutzer quittiert werden Ein nicht haftender Alarm schaltet sich automatisch wieder ab wenn die Alarmbedingung aufgehoben ist Im Ausgang 2 Men k nnen Sie unter L RE haftender Alarm 2 nachsehen bzw einstellen ob Ausgang 2 als haftender oder nicht haftender Alarm konfiguriert ist Wenn es zu einer Alarmbedingung gek
124. re Partie 1 Exigences g n rales EN 61010 1 1227 Erkl rt da das folgende Produkt Beschreibung Serie 96 Modellnummer n 9 6 A oder B 0 oder 1 CD F oder K AC D F oder K A oder D A D U M oder R 4 beliebige Buchstaben oder Ziffern Regelsystem Installationskategorie Il Emissionsgrad Il Nennspannung 100 bis 240 V oder 24 bis 28 V Nennfrequenz 50 60 Hz Nominaler Stromverbrauch Max 7 VA Erf llt die wichtigsten Normen der folgenden Anweisung en der Europ ischen Union unter Verwendung des wichtigsten Abschnitts bzw der wichtigsten Abschnitte der normalisierten Spezifikationen und der untenstehenden einschl gigen Dokumente Deutsch Klassifikation 89 336 EEC Elektromagnetische bereinstimmungsanweisung EN 50082 2 1995 EMC Rahmennorm f r St rsicherheit Teil 2 Industrielle Umwelt EN 61000 4 2 1995 Elektrostatische Entladung EN 61000 4 4 1995 Elektrische schnelle St e EN 61000 4 3 1996 Strahlungsimmunit t EN 61000 4 6 1996 Leitungsimmunit t ENV 50204 1995 Mobiltelefon EN 50081 2 1994 EMC Rahmennorm f r Emissionen Teil 2 Industrielle Umwelt EN 55011 1991 Beschr nkungen und Methoden der Messung von Funkst rungsmerkmalen industrieller wissenschaftlicher und medizinischer Hochfrequenzger te Gruppe 1 Klasse A EN 61000 3 2 1995 Grenzen der Oberwellenstromemissionen EN 61000 3 3 1995 Grenzen der Spannungsschwankungen und Flimmern 72 23 EEC Niederspannungsrich
125. reichsgrenze Einstellbereichsgrenze rL1 vorhanden Sollwertausgang 96 __ ___M __ des Analogausgangs des Analogausgangs bis _ _ eingerichtet Analogausgang Festlegung der oberen 9339 Ausgang 4 Men auf und Einstellbereichsgrenze des der Sperrmo dus des Setup Men s Analogausdangs Sperrmen nicht auf i gestellt ist Analogausgangs 1999 bis 9999 0 nicht Aktiv wenn Ausgang 4 als Istwert Ausgleich vorhanden Sollwertausgang 96 __ ___M __ F stl gung d s _ _ eingerichtet Aa Ausgleich Analogausgang 4 nicht auf AIBAUSBANBETAUSSISLCHE und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Ausgang 4 Parameter k nnen mit einem Modbus Interface nicht ver ndert werden HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale 6 16 Parameter Watlow Serie 96 Parameter Modbus Wert Anzeige bAUd Ubertragungsgeschwin digkeit Baudrate Festlegung der bertragungsgeschwindigkeit Baudrate der seriellen Schnittstelle Adresse der seriellen Schnittstelle Festlegung der Adresse der seriellen Schnittstelle Ausgang 4 Parameter k nnen mit einem Modbus Interface nicht ver ndert werden Globalmen SEE Setup Men Einheitenart Auswahl von US oder SI Ma einheiten C oder F Festlegung der Temperaturspanne f r die Eingangsmessung Dadurch werd
126. reinstellungen A 14 Erste Schritte f r neue Anwender 4 4 Kapitel 5 Leistungsmerkmale 5 1 System bersicht 5 1 Eingang cidos en 5 3 Methoden der Regelung 5 6 Alarmmeldungen 5 10 Fehlermeldungen 5 12 Serielle Schnittstelle 5 13 Watlow Serie 96 Inhaltsverzeichnis Notizen ii berblick Watlow Serie 96 1 Kapitel 1 berblick Einleitung Mit einem Universaleingang und einem Hilfseingang bieten Ihnen die Regler der Serie 96 die M glichkeit der Temperaturmessung der zus tzlichen Erfassung eines digitalen Ereignisses sowie eine externe Sollwertvorgabe Die vier Ausg nge des Reglers umfassen eine Schnell Heiz sowie K hlfunktion Alarmfunktionen eine Schnittstelle eine Temperaturprofil Option und einen analogen Signalausgang Aufgrund dieser Leistungsmerkmale sind sie ideal in der Verpackungsindustrie der Kunststoffverarbeitung der Halbleiterfertigung der Lebensmittelverarbeitung sowie im Labor einsetzbar Bei der Durchf hrung von Temperaturprofilen stehen 2 Dateien mit jeweils 8 Schritten zur Verf gung Zur Einrichtung eines aus 16 Schritten bestehenden Temperaturprofils k nnen diese beiden Dateien miteinander verbunden werden was die Durchf hrung einer Vielzahl unterschiedlichster Temperaturprofilfunktionen erm glicht Dank seiner hohen Abtastrate von 10Hz seiner variabel einstellbaren Impulsgruppenregelung seine
127. rodtechinfo Schauen Sie dort unter der Datei 96CALE_D pdf nach Watlow Serie 96 Anhang A 11 Menii Uberblick Hauptmen Setup Men PAN Automatik Handbetrieb urn ae PL SP Leistungsbegrenzung Sollwert _____ 9 6 Istwert 1 tm P_1 Eingang 1 Men PL A Leistungsbegrenzung oberhalb ____ _ C 96 Sollwert externer Sollwert _SE E Setup Men PL b Leistungsbegrenzung unterhalb _____ Prozentausgang SE 1 Me f hlerart c P Anfahrrampe zum Sollwert ______ 9 6 Kundenmen In 1 Eingangsart 1 c P 5 Anfahrrampenskala __________ C PN eL I Untere Einstellbereichsgrenze 1 r AEE Rampenanstiegsgeschwindigkeit ___ r h I Obere Einstellbereichsgrenze 1 ____ DPLP Erkennung einer ____________ Programm Men dEl 1 Dezimalstelle 1 Regelkreisunterbrechung _______ 2 a FEr NSoftware Fiter 1 _________ PE YP Programmart Betrieb a Inf Eingang 2 Menl Werksmenii etriebsmen en CUSE Benutzermen p ur n j Anzeigeme
128. rot BD gr n gr n A 8 Anhang Watlow Serie 96 Index A Abmessungen 2 1 Abwartefunktion Abweichungswert 7 3 Abwartefunktion Ereigniseingang 7 3 Abwartefunktion Halteschritt 7 6 Adresse 6 16 Alarmanzeige 2 6 12 Alarmanzeige 3 6 14 Alarmanzeige 4 6 15 Alarmart 2 6 11 Alarmart 3 6 13 Alarmart 4 6 14 Alarmausl separameter 2 6 12 Alarmausl separameter 3 6 13 Alarmausl separameter 4 6 15 Alarme Alarmunterdr ckung 5 10 haftender Alarm 5 9 6 12 6 13 6 14 Proze Abweichungsalarm 5 9 Alarmgrenzen 5 9 Alarmhysterese 2 6 12 Alarmhysterese 3 6 13 Alarmhysterese 4 6 14 Alarmhysterese 5 9 Alarmmen 6 6 6 7 Alarmunterdr ckung 2 6 12 Alarmunterdr ckung 3 6 13 Alarmunterdr ckung 4 6 15 Analogausgang 1 6 11 Analogausgang 2 6 11 Analogausgang 4 6 15 Analogausgang 4 6 15 Analogausgangsausgleich 6 16 Anfahrrampen Modus 6 17 Anfahrrampensollwert 6 2 Anfahrrampenumfang 6 17 Aufl sung 6 21 Ausbau des Reglers 2 2 Ausgang 1 6 11 Ausgang 2 6 11 Ausgang 3 6 13 Ausgang 4 6 14 Ausgang 1 Hardware 6 21 Ausgang 1 Men 6 11 Ausgang 2 Hardware 6 21 Ausgang 2 Men 6 11 6 13 Ausgang 3 Hardware 6 21 Ausgang 3 Men 6 13 6 14 Ausgang 4 Hardware 6 21 Ausgang 4 Men 6 14 6 16 Ausgangsverdrahtung 3 4 3 7 Wechselstromausgang 3 4 3 7 Serielle Schnittstelle Istwert Sollwertausgang 3 7 Regelanalogausgang 3 4 3 5 Logikausgang TTL Ausgang 3 4 3 5 Automatik Handbetrieb 6 16 Automatik Handbetrieb 6 2 B Benutzermen
129. rstandsthermometers hat eine Ver nderung des Widerstandes um 14 eine nderung von ca 2 C zur Folge Ein Pt 100 in Dreileiterschaltung l st dieses Problem da der Leitungswiderstand kompensiert wird Soll die Anschlu leitung eines Pt 100 Sensors verl ngert werden m ssen s mtliche Leiter den gleichen elektrischen Widerstand aufweisen d h gleicher Leitungsdurchmesser gleiche L nge gleiches Material Normsignaleingang Eingang 1 und Eingang 2 m ssen voneinander isoliert sein Wenn sowohl Eingang 1 also auch Eingang 2 als Normsignaleing nge konfiguriert sind mu f r jeden Eingang eine separate Spannungsquelle und ein separater Signalgeber verwendet werden Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen die Eing nge elektrisch vollst ndig voneinander isoliert sein Watlow Serie 96 Verdrahtung 3 1 HINWEIS Eine erfolgreiche Installation erfordert f nf Schritte e Auswahl der Hardwarekonfigura tion und der Typennummer des Reglers Anhang Auswahl eines Me f hlers Kapitel 3 6 und Anhang Installation des Reglers Kapitel 2 e Verdrahtung des Reglers Kapitel 3 und e Konfiguration des Reglers Kapitel 4 5 und 6 A A WARNUNG Zur Vermeidung von Stromschlag und Ger tesch den m ssen bei der Verdrahtung und beim Anschlu dieses Ger tes an eine Stromquelle und an elektrische Peripherieger te die entsprechenden Sicherheitsrichtlinien nach VDE eingehalten werden Eine Nichtbeachtung di
130. s Integralanteils US f r Ausgang 2 in Wiederholungen Minute dE 2 Differentialanteil SD 2 Festlegung des Differentialanteils SI f r Ausgang 2 in Minuten Differentialanteil US 2 Festlegung des Differentialanteils US f r Ausgang 2 in Minuten Impulsgruppenregelung 2 Festlegung von Ausgang 2 als Impulsgruppenregelung Ce 2 Zykluszeit 2 Festlegung der Zykluszeit f r Ausgang 2 in Sekunden Bereich stellungen 0 bis 99992 Wenn auf 0 gestellt ist dann arbeitet der Regler im EIN AUS Modus 0 00 bis 99 99 Minuten pro Wiederholung 0 bis 9999 0 00 bis 99 99 Wiederholungen pro Minute 0 bis 999 0 00 bis 9 99 Minuten 0 bis 999 0 00 bis 9 99 Minuten 0 bis 999 no nein 0 y 5 ja 1 Elektromechanisches Relais 5 0 bis 60 0 50 bis 600 Halbleiterrelais 0 1 bis 60 0 1 bis 600 Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur lesen r Angeige der Parameter 25 F 14 C 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 Elektrome chanisches Relais 10 0 100 Halbleiter relais 1 0 10 schreiben w 510 r w 511 r w 512 r w 513 r w 514 r w 519 r w 516 r w Aktiv wenn sich ein Ausgang im Heiz und der andere im K hlmodus befindet und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf bzw Heiz K hlmodus gestellt ist Aktiv wenn Proportionalband 2 PID 2 Men nicht auf 8 die Einheitenart Global
131. s Woche WEEK Jahr YEAR WWYY Seriennummer 1 0 bis 9999 nicht lr Aktiv Immer Anzeige der ersten vier Zahlen vorhanden der Seriennummer S Sng Seriennummer 2 0 bis 9999 nicht 2r Aktiv Immer Anzeige der letzten vier vorhanden D Zahlen der Seriennummer gt ES aa Software ID 0 bis 9999 nicht 3r Aktiv Immer Nummer vorhanden Ss Anzeige der Software ID Nummer EE h Software Version 0 00 bis 99 99 nicht 4r Aktiv Immer Anzeige der Software Version vorhanden Nummer N Eingang 2 nicht vorhanden 0 9r Aktiv Immer Hardware 0 vorhanden Proze ereignis 5 Anzeige der Eingang 2 Hardware Version Ausgang 1 nonEJkein Ausgang 0 0 16 r Aktiv Immer Hardware r E t y i 5 t Anzeige der Ausgang 1 Sal a en Hardware Version C 55r Halbleiterrelais 2 dc Logikausgang 3 Pr oc Analogausgang 4 HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 21 N N 1 Du N 1 D K 77 S 1 Anzeige Parameter Bereich Modbus Wert Werksein stellungen Modbus Register lesen r schreiben w Voraussetzungen zur Anzeige der Parameter Ut 42 Ausgang 2 Hardware Anzeige der Ausgang 2 Hardware Version 0 amp YJ Ausgang 3 Hardware Anzeige der Ausgang 3
132. s ausl st Wird dieser Abweichungswert erh ht verringert sich gleichzeitig die H ufigkeit der Schaltvorg nge Setzt man den Abweichungswert herab erh ht sich die Regelgenauigkeit Setzte man die Abweichung vom Sollwert auf 0 w rde sich der Istwert kaum vom Sollwert fortbewegen Dies h tte aber zur Folge da der Ausgang mit sehr hoher H ufigkeit an und wieder ausgeschaltet w rde Zur Aktivierung der EIN AUS Regelung mu das Proportionalband 1 im PID 1 Men auf 0 gestellt sein Legen Sie ferner im selben Men unter Hysterese 1 die Schalthysterese f r Ausgang 1 fest Proportionalregelung P Regelung In einigen Anwendungen ist es notwendig da die Abweichungen der Temperatur oder Proze werte vom Sollwert geringer ausfallen als dies in der Regel mit einer EIN AUS Regelung m glich ist Mit Hilfe der P Regelung ist es m glich den Sollwertverlauf genauer zu regeln wenn sich der Temperatur oder Proze wert innerhalb des sog Proportionalbandes befindet Wenn sich der Wert innerhalb dieses Bandes befindet pa t der Regler die Ausgangsleistung entsprechend der H he der Abweichung vom Sollwert an Je n her sich der Wert noch am Sollwert befindet desto geringer f llt die Ausgangsleistung aus Ein Autofahrer folgt einem hnlichen Prinzip wenn er kurz vor der Ampel den Fu vom Gaspedal nimmt Durch die P Regelung wird nun verhindert da sich der Temperatur oder Proze wert so weit vom Sollwert entfernt wi
133. smen d Alarmausl separameter 4 ________ hr ES Aufl sung All o Unterschreitungsalarm Re Lc Y Logikalarm 4 AP TB Umgebungstemperatur _________ Ah Uberschreitungsalam2_________ Anu 9 Alarmmeldung 4 Ac nE Digitalwert Umgebungstemperatur ___ AJL o Unterschreitungsalarm 3 ____ Rou amp Analogausgang 4 __________ ent 1 Digitalwert Kanal 1 _______ 2 AJh Uberschreitungsalarm 3 _____ Pr c 4 Regelanalogausgang 4 _________ le nt e Digitalwert Kanal 2 ___________ AL a Unterschreitungsalarm 4 ______ _ Ah Obergrenze Analogausgang ______ ES HE Kommunikationstest Fehlerbehebung A4Yh 1 Uberschreitungsalam4_________ A Lo Untergrenze Analogausgang ____ LE Stromfrequenz ACRL Ausgleich Analogausgang Hora Das Werksmenii enth lt Kalibrierungsm glichkeiten die bAUd Ubertragungsgeschwindigkeit _____ _ f r den Einsatz des Reglers unter normalen Bedingungen Addr Adresse nicht notwendig sind Vollst ndige Kalibrierungsmen s und Parametereinstellungen bekommen Sie auf der 9 fl bl Globalmen Watlow Web Site http www watlow com prodtechinfo Tragen Sie Ihre Einstellungen auf CS E E Setup Men Schauen Sie dort unter der Datei 96CALE_D pdf nach einer Fotokopie dieser Seite ein Un E Einheitenart Das Men ist vorhanden wenn Regler mit C F Celsius oder Fahrenheit_________ Temperaturprofil Option gew hlt wurde 6_ ___ AA_ Er r Eingabefehlerverriegelung _______ Das Men ist nicht vorhanden wenn Regler mit
134. tellt ist Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ ___ __ oder 96 __ _F__ ____ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ ___ __ oder 96 __ _F__ ____ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden aber kein Analogsignalausgang ist nicht bei 96 __ _A__ ___ __ oder 96 __ _F__ ____ Ausgang 2 Ausgang 2 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Watlow Serie 96 Parameter 6 13 D gt N Ly e q LE Nn om E E Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Ausgang 3 Men SEE Setup Men GE 3 Ausgang 3 AUS 0 0 734 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist Alarm 1 96__ __D_ ___ Ausgang 3 nn eS Ausgangsart Ereignis 2 Ausgang 3 Men auf gang gt Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf hide gestellt ist Ereignisausgang ist vorhanden wenn Regler mit Anfahrrampen Funktion gew hlt wurde 96 __ __ __AA_ AE E9Y3 Alarmart 3 Proze alarm 0 0 736 r w Ak
135. tellt ist Einstellbereichsgrenze 1 bis untere Einstellbereichsgrenze 1 82768 Ausgang l Men SEE Setup Men Ausgang 1 HERE Heizen 0 hERE 0 700 r w Aktiv wenn der Sperrmodus des Festlegung ob sich ein COOL K hlen 1 Setup Men s Sperrmen nicht auf Regelausgang im Heiz oder gestellt ist K hlmodus befindet Analogausgang 1 4 20mA 0 0 701 r w Aktiv wenn Ausgang 1 als 8 28 0 20mA 1 Regelanalogausgang 96 __ F___ _ e 0 5V DC 2 __ _ eingerichtet und der sel 1 5V DC 3 Sperrmodus des Setup Men s 0 10V DC 4 Sperrmen nicht auf gestellt ist Ausgang 2 Men SEE Setup Men Gt 2 Ausgang 2 AUS 0 0 717 r w Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden ist y REAL Heizen 1 nicht bei 96 __ _A__ ____ und an en der Funktion von COOL K hlen 2 der Sperrmodus des Setup Men s SB 908 C AL Alarm 3 Sperrmen nicht auf h_ 9 Ereignis 4 gestellt ist Ereignisausgang ist vorhanden wenn Regler mit Anfahrrampen Funktion gew hlt wurde 96 __ __ on __ AA__ 7 TT Analogausgang 2 4 20mA 0 0 718 r w Aktiv wenn Ausgang 2 als 0 20mA 1 Regelanalogausgang 96 __ _F__ _ Regelanalogausgang 0 10V DC 2 ___ eingerichtet und der EL 0 5V DC 3 Sperrmodus des Setup Men s 1 5V DC 4 Sperrmen nicht auf t gestellt ist Li Ei S REY Alarmmodus 2 Proze alarm 0 0 719 r w Aktiv wenn Ausgang 2 vorhanden Festlegung der Alarmart Ein 43
136. tenden Eingangsalarms Me f hlerfehler Watlow Serie 96 Tasten und Anzeigen 4 1 Navigation der Serie 96 W hlen Sie ein Men Betriebs Setup oder Werksmen und dr cken Sie die dazugeh rige Tastenkombination Das Men erscheint in der unteren Anzeige WATLOW MOR e Betriebsmen Dr cken Sie die Y Abw rts und O Aufw rtspfeiltasten 3 Sekunden lang gleichzeitig WATLOW WATLOW OR 13 24 1234 e Setup Men Dr cken Sie die Y Abw rts und O Aufw rtspfeiltasten 6 Sekunden lang gleichzeitig is WATLOW 102 34 e Werksmen Dr cken Sie die Modus und die Unendlich Taste 6 Sekunden lang gleichzeitig e E WATLOW 12 34 Hauptmen Von jedem Punkt aus gelangen Sie durch Dr cken der Unendlich Taste direkt ins Hauptmen v Dr cken Sie die Y Abw rts oder O Aufw rtspfeiltasten um zu einem der Untermen s zu gelangen Das Untermen erscheint in der oberen das bergeordnete Men nach wie vor in der unteren Anzeige Dr cken Sie die Modustaste um zu den zur Auswahl stehenden Parametern eines Men s zu gelangen Die Parameter erscheinen in der unteren die dazugeh rigen Werte in der oberen Anzeige Zum Bl ttern in den Parameteranzeigen dr cken Sie gleichzeitig O und O Dr cken Sie oder um einen alpha numerischen Wert auszuw hlen Dr cken Sie zur Festlegung des Wertes die Modustaste und bl ttern Sie zum n chsten Parameter 4 2 Tasten und Anze
137. tiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist 96 __ __D_____ Ausgang 3 ae IA Abweichungsalarm 1 Ausgang 3 Men auf usgang 3 Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist Alarmhysterese 3 1 bis 9999 3 F 2 C 737 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist Festlegung der 96 __ D Ausgang 3 Ausgang 3 Men auf Alarm und der Sperrmodus des Setup Men s Sperrmen nicht auf Alarmhysterese f r Ausgang 3 Dadurch wird eine Zone berhalb bzw unterhalb eines Alarmsollwerts definiert gestellt ist Solange sich die Proze temperatur innerhalb dieser Zone befindet ndert sich der Alarmstatus nicht gt RE3 Haftender Alarm keine 0 738 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist gt 3 Alarmhaftung 0 6__ __D_ ___ Ausgang 3 72 Alarmhaftung Ausgang 3 Men auf D Festlegung von Ausgang 3 als aktiv 1 Alarm und der Sperrmodus des haftenden Alarm Setup Men s Sperrmen nicht auf gestellt ist gt E keine 0 739 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist P Alarmunterdr ckung 3 Alarmunterdr ckung 0 96 A bean D A 2 Ausgang 3 E Festl d Ausgang 3 Men auf estiegung er E Alarmunterdr ckung Alarm und der Sperrmodus des Alarmunterdr ckung f r aktiv 1 Setup Men s Sperrmen nicht auf Alarm 3 gestellt ist Sr 2 5 d3 beide Grenzen 0 0 740 r w Aktiv wenn Ausgang 3 vorhanden ist H Alarmausl separameter 3 nur die 96 __ __D_ ____ Ausgang 3 F stl
138. tlinie zu entsprechen EN 61010 1 1993 Sicherheitsrichtlinien f r Elektroger te zur Messung zur Steuerung und im Labor Teil 1 Allgemeine Richtlinien Declara que el producto siguiente Designaci n Serie 96 N meros de modelo 96 AoB 061 CDFoK ACDFOK A o D A D U M o R Cualquier combinaci n de cuatro n meros y letras Control categor a de instalaci n Il grado de contaminaci n ambiental Il 100 a 240 V o 24 a 28 Espa ol Clasificaci n Tensi n nominal Frecuencia nominal 50 60 Hz Consumo nominal de energ a 7 VA m ximo Cumple con los requisitos esenciales de las siguientes directivas de la Uni n Europea usando las secciones pertinentes de las reglas normalizadas y los documentos relacionados que se muestran 89 336 EEC Directiva de compatibilidad electromagn tica EN 50082 2 1995 Norma de inmunidad gen rica del EMC parte 2 Ambiente industrial EN 61000 4 2 1995 Descarga electrost tica EN 61000 4 4 1995 Perturbaciones transitorias el ctricas r pidas EN 61000 4 3 1996 Inmunidad radiada EN 61000 4 6 1996 Inmunidad conducida ENV 50204 1995 Tel fono port til EN 50081 2 1994 Norma de emisi n gen rica del EMC parte 2 Ambiente industrial 1991 L mites y m todos de medici n de caracter sticas de perturbaciones de radio correspondientes a equipos de radiofrecuencia industriales cient ficos y m dicos Grupo 1 Clase A EN 61000 3 2 1995 L mites para emisiones de corriente arm n
139. tstrom 10mA bei 5V DC Genormte ohmsche und induktive Lasten 2A bei maximal 250V AC oder 30V DC e Lebensdauer bei angegebenem Laststrom 100 000 Zyklen e Nur f r ohmsche Lasten bei induktiven Lasten mu ein RC Filterelement benutzt werden Regelanalogausgang e W hlbarer Bereich 0 20mA 4 20mA 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC e Heizen oder K hlen e 0 bis 10V DC bei minimal 1 0000 Lastwiderstand 0 bis 20mA bei maximal 8000 Lastwiderstand e Aufl sung VDC Bereich 2 5mV nominal mA Bereich 5mikroA nominal e Genauigkeit VDC Bereich 15mV mA Bereich 30mikroA e Temperaturstabilit t 100ppm C Istwert Sollwertausgang e W hlbarer Bereich 0 20mA 4 20mA 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC e O bis 10V DC bei minimal 1 0000 Lastwiderstand 0 bis 20mA bei maximal 8000 Lastwiderstand e Aufl sung VDC Bereich 2 5mV nominal mA Bereich 5mikroA nominal e Abgleichgenauigkeit VDC Bereich 15mV mA Bereich 30mikroA e Temperaturstabilit t 100ppm C Anhang Watlow Serie 96 Serielle Schnittstelle e Serielle Schnittstelle ElA 232 ElA 485 e Optoisoliert e Modbus TM mit RTU Protokoll e Ubertragungsraten von 1200 2400 4800 9600 19200 Baud e Bei Verwendung der Schnittstelle EIA 485 k nnen maximal 32 Regler angeschlossen werden bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis Genauigkeit e Eingangstypen und bereiche Typ J 0 Typ K 200 Typ T 200 T
140. turprofil Option gew hlt wurde 96 ARA__ AA__ HINWEIS Weitere Informationen zur Einstellung der Regelparameter bei der Erstellung von Temperaturprofilen finden Sie in Kapitel 7 HINWEIS Eine bersicht ber s mtliche Men Parameter finden Sie auf der Seite A 14 HINWEIS Weitere Informationen zu den Auswirkungen der Parametereinstellungen auf das Reglerverhalten finden Sie in Kapitel 5 unter Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 Parameter 6 1 e T H E Betriebsmen Das Betriebsmen enth lt f nf Untermen s Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Auswahl des Anzeige Aktiv wenn der Sperrmodus des Untermen s Benutzermen Betriebsmen s Br Fa 7 PID 1 Men Sperrmen Werksmen nicht auf W hlen Sie ein Untermen PID 2 Men gestellt ist wenn Ausgang 2 belegt ist Alarmmen wenn ein Ausgang als Alarm konfiguriert wurde Anzeigemen Anzeige Betriebsmen Kommunikationswert 0 Istwert 2 105 r Aktiv wenn Eingang 2 Eingang 2 Men nicht auf oder Anzeige von Istwert 2 und der Sperrmodus des Betriebsmen s Sperrmen nicht auf gestellt ist Prozentwert 103 r Aktiv wenn der Sperrmodus des Ausgang Betriebsmen s Sperrmen nicht E auf gestellt ist Anzeige der prozentualen Leistung Anfahrrampe zum 203 r A
141. ungen 6 22 CPI bis Kundenmen 1 _ 10 Ausgangskalibrierung 1 10V d 129 Diagnose Men 6 20 6 22 Parameternummer 1 16 6 18 6 19 1_26 Ausgangskalibrierung 1 20mA d 5P Test Anzeige 6 21 Pb I Proportionalband 1 6 3 e 1 Ausgangskalibrierung 2 1V Pb e Proportionalband 2 6 5 e Y Ausgangskalibrierung 2 4mA E Pcnt Prozentausgang 6 2 10 Ausgangskalibrierung 2 10V E cn Ereignisbedingung 6 11 P d PID 1 Men 6 3 6 4 e g0 Ausgangskalibrierung 2 20mA E Fan Ereignisfunktion 6 10 P d PID 2 Men 6 5 6 6 y Ausgangskalibrierung 4 1V Er r Eingangsfehleralarm haftend 6 16 PLSP Leistungsbegrenzung Sollwert 6 17 Y 9 Ausgangskalibrierung 4 4mA End Endschritt Men 7 4 PL_ A Obere Leistungsbegrenzung 6 17 Y_ 10 Ausgangskalibrierung 4 10V End Endschritt 7 4 PL Untere Leistungsbegrenzung 6 17 4 20 Ausgangskalibrierung 4 20mA E SP Ereignissollwert 6 3 Pre Istwert 2 6 2 E_5 Status Ereigniseingang 6 2 Prc 1 Analogausgang 1 6 11 A Eunt Ereignisausg nge 7 1 Pr ce Analogausgang 2 6 11 A Oou Kalibrierung Proze wert 1 0V Eout Ereignisausg nge 7 2 7 3 Pr cH Analogausgang 4 6 15 ROH berschreitungsalarm 2 6 6 PE YP Programmart 6 17 AdLo Unterschreitungsalarm 2 6 6 F Pr 09 Programm Men Sperre 6 20 AJh berschreitungsalarm 3 6 7 FR IL Fehlermodus 6 16 AJL o Unterschreitungsalarm 3 6 6 F LE Datei 7 1 R A_4A Kalibrierung Proze wert 1 4mA FcEY Werksmen s 6 18 6 22 lr 15 Pt 100 Kalibrierung 150
142. werden im Modbus Protokoll weder weitergegeben noch empfangen Zur Bestimmung einer Dezimalstelle schauen Sie unter dEC 1 Dezimalstellen Parameter nach Wenn der Dezimalstellen Parameter z B auf 0 0 steht dann entspricht die angezeigte Gradangabe von 1275 Grad einer tats chlichen Gradmessung von 127 5 Grad Im Setup Men finden Sie unter Ausgang 4 Men die mit der seriellen Schnittstelle in Verbindung stehenden Parameter Achten Sie darauf da die bertragungsgeschwindigkeit Baudrate der Ihres Computers entspricht und weisen Sie Ihrem Regler eine Adresse zu Watlow Serie 96 Leistungsmerkmale 5 13 Notizen 5 14 Leistungsmerkmale Watlow Serie 96 6 Kapitel 6 Parameter Hauptmen Im Hauptmen erscheint in der Anzeige je nach Konfiguration des Reglers eines der folgenden Datenpaare Der zuerst angegebene Parameter erscheint in der oberen die zweite in der unteren Anzeige Anzeige Parameter Bereich Werksein Modbus Register Voraussetzungen zur Modbus Wert stellungen lesen r Anzeige der Parameter schreiben w Istwert 1 Obere 100 r Aktiv Immer C100 Sollwert 1 Einstellbereichsgrenze 300 r w Aktiv wenn der Ereignissollwert nicht 1 bis untere aktiv die interne bzw externe Anzeige von Istwert 1 und Einstellbereichsgrenze Sollwertvorgabe Benutzermen auf Anderung der 1 intern oder der Automatik Sollwerteinstellungen AUS Handbetrieb Modus Benutzermen auf automatisch gestellt ist
143. yp N 0 Typ E 200 Typ C 0 Typ D 0 Typ PTII 0 Typ R 0 Typ S 0 Typ B 870 DIN 200 JIS 200 Proze eingang 1999 bis bis Thermoelementeing nge e Genauigkeit 0 1 des Me bereichs bzw 1 C bei Standardbedingungen Ausnahmen Typ T 0 12 des Me bereichs bei 200 C bis 50 C Typen R und S 0 15 des Me bereichs bei 0 C bis 100 C Typ B 0 24 des Me bereichs bei 870 C bis 1700 C 750 C 1250 C 350 C 1250 C 900 C 2315 C 2315 C 1393 C 1450 C 1450 C 1700 C 800 C 630 C 9999 Einheiten Genauigkeitsbereich 540 C Minimum e Temperaturstabilit t 0 1 C bei 1 C Anderung der Umgebungstemperatur Widerstandsthermometereing nge e Genauigkeit 0 1 des Regelbereichs bzw 1 C bei Standardbedingungen Genauigkeitsbereich 540 C Minimum e Temperaturstabilit t 0 05 C bei 1 C Anderung der Umgebungstemperatur Analogeing nge e Spannungseingangsbereiche Genauigkeit 10mV bzw 1 LSD bei Standardbedingungen Temperaturstabilit t maximal 100ppm C e Milliampereeingangsbereiche Genauigkeit 20mikroA bzw 1 LSD bei Standardbedingungen Temperaturstabilit t maximal 100ppm C Pr fzeichen CE zertifiziert Anschl sse Ber hrungssicher e 22 bis 12 AWG Modbus M ist ein Warenzeichen der AEG Schneider Automation UL ist ein Warenzeichen der Underwriter s Laboratories Inc HINWEIS nderungen vorbehalten Netzanschlu e 100 bis 240V AC o
144. zeit 1 Hysterese 1 Impulsgruppe 1 Register nummer 510 511 512 513 514 515 517 519 600 601 602 603 604 605 606 607 611 612 613 615 700 701 713 714 715 717 718 719 720 721 722 723 724 725 734 736 737 738 739 740 741 742 900 901 902 903 904 1060 1061 1100 1101 Parameter Proportionalband 2 Integralanteil SD 1 Integralanteil US 1 Differentialanteil SD 1 Differentialanteil US 1 Toleranzband 2 Hysterese 2 Impulsgruppe 1 Me f hlerart 1 Eingang 1 Untere Einstellbereichsgrenze 1 Obere Einstellbereichsgrenze 1 Software Filter Eingang 1 Kalibrierungsausgleich Dezimalstelle 1 Haftender Alarm nach Eingangsfehler Eingang 2 Untere Einstellbereichsgrenze 2 Obere Einstellbereichsgrenze 2 Kalibrierungsausgleich 2 Ausgang 1 Regelanalogausgang 1 Leistungsgrenze Sollwert Obere Leistungsgrenze Untere Leistungsgrenze Ausgang 2 Regelanalogausgang 2 Alarmart 2 Alarmhysterese 2 Haftender Alarm 2 Alarmunterdr ckung 2 Alarmausl separameter 2 Logikalarm 2 Alarmmeldung 2 Ausgang 3 Alarmausgang 3 Alarmhysterese 3 Haftender Alarm 3 Alarmunterdr ckung 3 Alarmausl separameter 3 Logikalarm 3 Alarmmeldung 3 Einheitenart Celsius Fahrenheit Fehlermodus Handbetrieb Erkennung einer Regelkreisunterbrechung Ereignisfunktion Ereignisbedingung Anfahrrampe zum Sollwert Rampenanstiegsgeschwindigkeit Register nummer 1102 1208 1211 1300 1301 1302 1304 1305

Serie 96 Benutzerhandbuch, Rev A, August 1999

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents