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PCAN-Diag 2 - Benutzerhandbuch - PEAK

1. 8989 au Qoare move up J Move Down Output 0 Warnings Files Device 0 device s connected 4 Wahlen Sie auf der Registerkarte Symbols die Symboldatei en aus die f r das Projekt zur Verf gung stehen sollen Verwenden Sie zum Hinzuf gen den Plus Knopf 22 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren DEAK System Ded amp 9 New Open Save Saveas Transferto Symbol Editor Dev Q Device Settings 24 Scope Settings u SP CAN Transmit Lis 9 Determine the symbol files sym to be included Active File name Target format E TestSymA sym Common Multiplexer MuxSymExample sym Separate Multiplexer Q Asa Q delete Q moveu J v Output 0 Warnings Files Device 0 device s connected W hlen Sie bei der hinzugef gten Symboldatei in der Spalte Target format die Darstellungsart von Multiplexern aus Common Multiplexer eine Liste mit allen Variablen Separate Multiplexer jede Multiplexer Definition gesondert Speichern Sie das erstellte Projekt auf einem Datentr ger mit dem Save Knopf t Der dabei verwendete Dateiname dient fortan als Projektname So bertragen Sie das Projekt auf das PCAN Diag 1 Verbinden Sie das PCAN Diag per USB Kabel mit dem PC Das PCAN Diag braucht dazu nicht eingeschaltet zu sein Im PCAN Diag Editor ist der Knopf Transfer to
2. nderung der Daten einer einzelnen Sendenachricht w hrend der Laufzeit Messung der CAN Buslast Anzeige ber Zeitdiagramm zuschaltbare Darstellung der Error Frames Speichern des Buslast Zeitdiagramms als Bitmap Screenshot Messung der CAN Terminierung am High Speed CAN Bus auch im laufenden Betrieb Schaltbare CAN Terminierung f r den angeschlossenen Bus je nach verwendetem Transceiver Modul Messung der Pegel aller Pins der CAN Anschlussbuchse D Sub Verwaltung der Ger tekonfiguration Sendelisten Symbolda teien und aller aufgezeichneter Daten Traces Screenshots und CSV Dateien in Projekten oszilloskopfunktion Zwei eigenst ndige Kan le mit einer maximalen Abtastfrequenz von jeweils 20 MHz Einstellbare Speichertiefe von bis zu 64 kSamples Darstellung des CAN High und CAN Low Signals sowie der Differenz der beiden Signale Zeitmessung mit einer Aufl sung von bis zu 50 ns Kontrolle externer Signale mit Frequenzen bis zu 1 MHz mit einem Tastkopf ber den BNC Anschluss Konfiguration des Triggers auf Frame Start Frame Ende CAN Fehler CAN ID oder auf Signalflanken bei externen Signalen Triggern externer Messger te ber den BNC Anschluss Darstellung der Raw CAN Frames 11 PCAN Diag 2 Einleitung z System Dekodierung von CAN Frames aus dem aufgezeichneten Signalverlauf Speichern der aktuellen Ansicht als Bitmap Screenshot Speichern der Sampledaten als CSV Datei PCAN Diag Editor im Lie
3. 4 F gen Sie mit Add Variable eine neue Variable hinzu und passen Sie wie zuvor beim Symbol die Eintr g den Beispielvorgaben f r die Variable Speed an Variable properties X Name Speed X Unit km h Output Format Decimal M Data Type Minimum 0 Factor 1 Maximum 255 Offset 0 E Automatic min max calculation Bit Start 0 a Default Value Xl Bit Length 8 B Enum lt None gt z Data Format Intel Trace Standard Display Mode All Standard v E Custom Decimal Places su Decimal Places 0 si Long Name u 7 Oo Comment 5 Wiederholen Sie den vorherigen Schritt f r die Variable Temperature gt PCAN Diag 2 CAN Verkehr PE System X Name Temperature X Unit C Output Format Decimal 7 DG Data Type Minimum 128 Factor 1 Maximum 127 Offset 0 E Automatic min max calculation X Bit Start 8 2 Default Value X Bit Length 8 Enum lt None gt v Data Format E Trace E Standard Display Mode E Custom Decimal Places p 0 Long Name Comment Um auch negative Werte anzuzeigen muss Data Type auf Signed gestellt werden 6 Legen Sie mit Add Enum das Enum Switches an Diese wird spater fur die Variable Switch1 verwendet Im Item Navigator erscheint im Ordner Enums ein neuer Eintrag 7 F gen Sie dem Enum mit Add Value die beiden Zust nde Off 0 und On 1 zu 8 Legen Sie das Symbol TestSymB
4. Aktionen siehe folgende Handbuchabschnitte Aus dem Signalverlauf dekodierte CAN Daten Angezeigter Spannungs bereich obere Grenze Triggerposition Messcursors C1 gelb und C2 orange f r Zeitintervallmessung Positionsleiste zur bersicht des Samplespeichers aktueller Aus schnitt Trigger Messcursor Aus dem Signalverlauf dekodierte CAN Frame Segmente Signalverlauf Messkanal 1 gr n Signalverlauf Messkanal 2 wei us div Aufl sung Zeitachse hor T Position des sichtbaren Ausschnitts V div Aufl sung Spannungsachse vert t Zeitintervall aus Messung mit C1 C2 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion System 6 3 Ausschnitt festlegen gt Funktionen Zoom Delay und T Mit den folgenden Funktionen wird der sichtbare Ausschnitt auf der horizontalen Achse Zeitachse festgelegt Element Funktion Zoom Horizontales Ein oder Auszoomen Der Bezugspunkt beim Zoomen links mittig rechts kann unter Setting gt Zoom eingestellt werden Delay Horizontales Verschieben des sichtbaren Ausschnitts Die Angabe T in der unteren Statuszeile zeigt die Position des sichtbaren Ausschnitts in Bezug zum Trigger an r 0 Richtet den sichtbaren Ausschnitt mittig zur Triggerposition aus Die Triggerposition ist immer der Nullpunkt auf der Zeitachse Die Positionsleiste oben auf dem Scope Bildschirm gibt einen berblick sichtbarer Ausschnitt gesamter Inhalt des Rot Gelb orange Sampl
5. CAN bitrates Userl BTR 0000h With above CAN bitrate set to Userl experts may write a 2 byte hex value directly into the bit timing registers analog to SJA1000 at 16 MHz Userl Name Userl This name is shown in the device s CAN bitrate list max 10 characters User2 BTR 0000h With above CAN bitrate set to User2 experts may write a 2 byte hex value directly into the bit timing registers analog to SJA1000 at 16 MHz H Output 0 Warnings A Files Device 0 device s connected u Bu 2 Passen Sie auf den Registerkarten Device Settings Scope Settings und D Sub Connector die Einstellungen f r die vorgesehene Anwendung an 3 Legen Sie auf der Registerkarte CAN Transmit Lists bei Bedarf eine oder mehrere Sendelisten an Der linke Bereich enth lt die Sendelisten der rechte Bereich die CAN Nach richten einer Sendeliste Neue Eintr ge legen Sie jeweils mit dem Plus Knopf unterhalb der Bereiche an 21 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren PEAK System untitled Deu B 8 O O New Open Save Saveas Transferto Symbol Edi Help About i of CAN Transmit Lists v 9 Create and edit ists with CAN messages to be transmitted by the PCAN Diag Demo Min required eycletime ms 1 7 Enabled Omed Cycle time ms 100 Eh F Automatic start Enabled CAN ID Extended RTR DLC Data 1 8 Offset ms Information
6. pict000 bmp Screenshots des Scope Bildschirms und des Buslastdiagramms fortlaufende Nummerierung durch den internen Z hler 106 System PCAN Diag 2 USB Verbindung mit einem PC Verzeichnis Datei Funktion data000 csv Daten des Samplespeichers CSV Format verwendbar z B in Tabellenkalkulationen fortlaufende Nummerierung durch den internen Zahler trc00000 btr Binarkodierte Trace Daten von der Aufzeichnungs funktion verwendbar zur Wiedergabe oder ander weitig nach einer Konvertierung auf dem PC fortlaufende Nummerierung durch den internen Zahler Help dhp Dateien mit der Ger tehilfe Tools Hilfsprogramme zur Verwendung mit dem PCAN Diag im folgenden nur die ausf hrbaren Dateien PcanDiagEdt exe Windows Programm PCAN Diag Editor zum Erstellen von Projekten PcanSEdt exe Windows Programm PCAN Symbol Editor zum Erstellen von Symboldateien PEAK Converter exe Windows Programm PEAK Converter zur Umwandlung einer aufgezeichneten bin ren Trace Datei btr in ein anderes Format Firmware bin Datei en f r ein Update der Firmware Documentation Dokumentation zum PCAN Diag z B dieses Handbuch Das PCAN Diag ist auch ohne den Verzeichniszweig PCAN Diag auf der internen Speicherkarte funktionsf hig Es werden jedoch kein Startbild und keine Hilfetexte angezeigt Au erdem ist das Speichern von Screenshots von Daten aus dem Samplespeicher oder von Traces nicht m glich x mitgelieferte
7. 85 CAN ID Filter bei Aufzeichnung 55 CAN Nachrichten eingehende anzeigen hex 30 senden 49 symbolisch darstellen 33 CAN Verkehr aufzeichnen 54 filtern bei Aufzeichnung 55 wiedergeben 58 CE Zertifikat 111 CSV Datei Aufbau Samplespeicherabbild 79 Konvertierung aus Trace 59 D Dateien auf der Speicherkarte 106 Dateinamen Index zur cksetzen 29 Datum 19 Delay Scope 70 Device Settings Men punkt 22 Differenz CAN_H CAN_L Darstellung Scope 82 Drehtaster 18 D Sub Connector Men punkt 65 D Sub Anschluss Spannungen messen 65 E Einschalten 18 Einschaltsperre 19 Einstellungen Ger t 22 Oszilloskopfunktion 81 Energiesparfunktion 28 Externes Signal kontrollieren 102 PCAN Diag 2 Anhang F F1 Scope 78 Filter fur CAN IDs bei Aufzeichnung 55 Filter flt Beispiel 57 Formatbeschreibung 56 Funktion 55 Firmware Update 97 G Ger teeinstellungen 22 l ID Filter bei Aufzeichnung 55 Internal Statistics Men punkt 97 Intervallmessung Signalverlauf 72 K Knopf auf Ger ter ckseite 19 Drehtaster 18 Konfiguration mit einem Projekt 88 Konvertierung bin re Trace Datei 59 L L Statusanzeige 22 Level Scope 70 Lieferumfang 12 Listen only Modus aktivieren 27 Anzeige 21 Low Speed CAN Terminierung einstellen 26 M Manage Symbol Files Men punkt 36 Manage Transmit Lists Men punkt 51 Masse am CAN Anschluss abklemmen 28 Ma e 112 Massebuchse 15 Measurements Men punkt 61 Memory Car
8. Custom Decimal Places ces 0 z El Unique Variables Symbols Name CAN D He CAN ID Hi Hex Direction Mux Count Var Count F gen Sie mit Add Symbol ein neues Symbol hinzu Passen Sie die Eintr ge im Bereich Symbol properties entsprechend der Beispielvorgabe f r das Symbol MuxSym an Symbol properties Name MuxSym X CAN ID Hex 200h Type Standard 7 F Paused El Trace Direction Bi Directional v Send Period 0 ms Display Mode On Standard Timeout 0 ms Data Length 1 Color J Default v Valid for all Data Lengths Multipacket Comment Die Datenl nge Data Length ist an dieser Stelle nicht relevant Sie wird sp ter f r jeden Multiplexer separat festgelegt i PCAN Diag 2 CAN Verkehr m System 3 F gen Sie mit Add Multiplexer dem Symbol zwei Multiplexer hinzu Name Multiplexerl Multiplexer Start 0 Multiplexer Length 1 Paused Trace Data Format intel Send Period 0 ms Display Mode All Standard v Timeout 0 ms x Data Length 2 X Multiplexer Value 00h Valid for all Data Lengths Color Default v Comment Multiplexer2 erh lt den Wert 01h Feld Multiplexer Value Wenn die Symboldatei mit dem PCAN Diag verwendet wird werden die Multiplexer als ein Signal mit dem Namen Mux behandelt Die im PCAN Symbol Editor angegebenen Na men werden verworfen Daher muss bei beiden Multiple xern
9. Dateisystem FAT32 Name des USB Ger ts PCAN DIAG Der Zugriff auf die Speicherkarte kann auch bei ausgeschaltetem PCAN Diag erfolgen Beim Einschalten des Ger ts wird die USB Verbindung kurzzeitig unterbrochen 11 1 USB Verbindung trennen Vor dem Abziehen des USB Kabels am PC oder am PCAN Diag sollte das Ger t im Betriebssystem abgemeldet werden Dieser Vorgang stellt sicher dass das Betriebssystem Schreibvorg nge auf die interne Speicherkarte des PCAN Diag korrekt abgeschlossen hat Windows Icon Hardware sicher entfernen im Infobereich der Taskleiste PCAN Diag 2 USB Verbindung mit einem PC m System 11 2 Verwendungszwecke der USB Verbindung Projekte auf die Speicherkarte im PCAN Diag mit dem mitgelie ferten Windows Programm PCAN Diag Editor bertragen 7 1 Projekt erstellen und laden Seite 90 Zugriff auf die vom PCAN Diag erzeugten Trace Bitmap oder CSV Dateien Ein alternatives Startbild in einem Projektverzeichnis ablegen 7 2 Alternatives Startbild einbinden Seite 96 Datei bin f r einen Firmware Update im Verzeichnis PCAN Diag Firmware bereitlegen Speicherplatz zur freien Verf gung 11 3 Einschr nkung der Diag Funktionen W hrend einer USB Verbindung zu einem PC stehen manche Funk tionen im PCAN Diag nur eingeschr nkt zur Verf gung da das Ger t nicht gleichzeitig mit dem verbundenen PC auf die interne Speicherkarte zugreifen kann Beim Einschalten wird kein Startbild angezeigt Es ka
10. Firmware der Version 1 8 betrieben werden System PCAN Diag 2 Einleitung 1 1 Eigenschaften im berblick Allgemeines High Speed CAN ISO 11898 2 auf Anfrage mit CAN Transceiver Modul f r Low Speed CAN ISO 11898 3 oder Single Wire CAN SAE J2411 erh ltlich CAN Anschluss D Sub 9 polig Auswahl aus feststehenden und 8 benutzerdefinierten bertra gungsraten Farbdisplay mit einer Aufl sung von 320 x 240 Pixel Spannungsversorgung mit Batterien Akkus 4 x Mignon AA oder ber das mitgelieferte Steckernetzteil keine Ladefunktion f r eingelegte Akkus Interne Speicherkarte mind 1 GByte f r die Speicherung von Projekten zus tzliche Verwendungsm glichkeit als Massenspei cherger t durch die USB Verbindung mit einem PC Betriebstemperaturbereich von 0 bis 50 C Funktionen Symbolische Darstellung eingehender CAN Nachrichten ber Symboldateien unter Ber cksichtigung von Enums Wertelisten Multiplexern und ID Bereichen Einrichtung von Symboldateien mit der im Lieferumfang enthal tenen Windows Software PCAN Symbol Editor Aufzeichnung eingehender CAN Nachrichten auf der internen Speicherkarte bei Bedarf mit CAN ID Filterung Wiedergabe von Trace Dateien Konvertierung der Trace Daten in verschiedene Ausgabeformate mit einem Windows Programm Senden von CAN Nachrichten oder Nachrichtenlisten 10 System PCAN Diag 2 Einleitung z System Dezimale hexadezimale oder bin re Eingabe von CAN Daten
11. Messfunktionen fiir den CAN Bus 1 Buslast 2 Terminierung des CAN Busses 3 Spannungen am D Sub Anschluss oszilloskopfunktion Eigenschaften der Oszilloskopfunktion Elemente des Scope Bildschirms Ausschnitt festlegen Triggerpegel einstellen Zeitintervall messen Kurven vertikal verschieben System 30 30 33 36 37 42 48 49 51 54 55 56 58 59 61 61 63 65 68 68 69 70 70 72 73 PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch 6 Signale sampeln 7 6 7 1 Dekodierung des Signalverlaufs 6 7 2 Dekodierprobleme beheben 6 8 Report zum dekodierten CAN Frame anzeigen 6 9 Konfigurierbare Funktion Fl 6 9 1 Scope Bildschirm und Samplespeicherinhalt speichern 6 9 2 Erste Sendeliste steuern 6 10 Einstellungen f r die Oszilloskopfunktion 6 10 1 cChl source 6 10 2 cCh2 source 6 10 3 Trigger 6 10 4 If Trigger CAN ID 6 10 5 Auto offset 6 10 6 Separate offsets Ch1 2 6 10 7 Show vertical cursors 6 10 8 Sample rate 6 10 9 Pretrigger 6 10 10 Sample buffer size 6 10 11 Zoom 6 10 12 Show decoded segments 6 10 13 Trigger output delay 6 10 14 Function key Fl 7 Ger t mit Projekten konfigurieren 7 1 Projekt erstellen und laden 7 2 Alternatives Startbild einbinden 8 Wartungsfunktionen f r das Ger t 9 Interne Speicherkarte durchsuchen PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch 10 BNC Anschluss 10 1 Triggerausgang 10 2 Externes Signal 10 2 1 Tastkopf 10 3 Massebuchse 11 USB Verbindung mit einem PC 11 1 USB Ve
12. Stellen und passen Sie die Werte jeweils durch Drehen an Wenn alle Stellen korrekt eingestellt sind klicken Sie auf RBA Statusanzeige Bei eingeschaltetem Ger t zeigen Icons rechts oben auf dem Bildschirm den Status der Spannungsversorgung und der CAN Kommunikation an Icon eUUU0 4 Bedeutung Eine externe Spannungsquelle z B das mitgelieferte Steckernetzteil ist an der Versorgungsbuchse angeschlossen Das Ger t wird von den eingelegten Batterien oder Akkus versorgt Die F llstand Icons zeigen die ungef hre Restkapazit t an CAN Verkehr T Transmit Senden R Receive Empfangen Blinken Aus eingehende CAN Nachrichten Gr n Fehlerloses Senden Empfangen Gelb rot Fehler beim Senden Empfangen 20 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen Icon System Bedeutung Informiert ber den Busstatus active passive bus off Wenn auf grund zu vieler Sende Fehler der Bus Off Zustand erreicht ist wer den keine CAN Nachrichten mehr empfangen oder gesendet F hren Sie in diesem Fall nach Behebung des Fehlers zum Beispiel eine falsche CAN bertragungsrate einen Reset des CAN Controllers durch Dazu bestehen folgende M glichkeiten gt PETE on BusOff gt on automatisch Das Ger t befindet sich im Beobachtungsmodus Listen only Dieser wird automatisch aktiviert falls die Silent Startup Funktion einen Unterschied der bertragungsraten des Ger tes und der auf dem Bus feststellt E
13. Transmission Request Quotient aus der eingestellten Abtastfrequenz Setting gt Sample rate und der bertragungsrate Device settings gt CAN bitrate Falls der Wert gr er als 100 sein sollte wird intern die Abtastfrequenz soweit redu ziert dass der Wert unter 100 liegt Sample Point innerhalb eines Bits im CAN Frame ergibt sich aus der Bit Timing Register Einstellung des CAN Controllers Ubertragungsrate ergibt sich aus der Bit Timing Register Einstellung des CAN Controllers Anzahl der Nutzbits und Stuff Bits im gesamten CAN Frame Anzahl der dominanten und rezessiven Bits im gesamten CAN Frame Ubertragungsrate mit der der CAN Frame vom Sender bermittelt wurde Prozentwert Abweichung von der im PCAN Diag eingestellten Ubertragungsrate 77 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion System Eigenschaft Beschreibung ACK delay start Verz gerung am Start und Ende der Acknowledge ACK delay end Sequenz in Bezug zu den nominalen Zeitpunkten Prozent wert Verz gerung in Bezug auf eine Bitzeit abh ngig von der bertragungsrate Zur Interpretation Die Prozentwerte sollten deutlich unterhalb der Angabe in CAN sample point liegen Faustregeln 5 bei wenigen Metern CAN Kabel Maximum 50 Gro e Unterschiede zwischen Start und Ende deuten nicht zwangsweise auf eine gro e Entfernung des CAN Knotens hin dessen ACK Signal am meisten verz gert ist Vielmehr kann auch eine langsame Verar
14. chster Abschnitt Um das Ger t wieder auszuschalten w hlen Sie im Hauptmen den Eintrag 18 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen D System 2 3 2 Schaltsperre Um beim Transport des Ger ts ein versehentliches Einschalten und dadurch das unbeabsichtigte Entladen von eingelegten Batterien zu vermeiden k nnen Sie auf der R ckseite des Ger ts eine Schalt sperre f r den Drehtaster aktivieren Schalter an der Ger ter ckseite f r die Drehtaster Schaltsperre obere Stellung f r aktivierte Schaltsperre Zum Aktivieren der Schaltsperre bringen sie den Schalter bei ausgeschaltetem Ger t in die obere Stellung Das Ger t reagiert nun nicht mehr auf das Dr cken des Drehtasters Um die Schaltsperre wieder aufzuheben bringen Sie den Schalter in die untere Stellung Schalterstellung Schaltsperre ben ER g SR aktiviert a deaktiviert unten 2 4 Datum und Uhrzeit einstellen Das PCAN Diag hat eine eingebaute Uhr Der Zeitstempel wird beim Ablegen von Dateien auf der internen Speicherkarte verwendet Wir empfehlen dass Sie das aktuelle Datum und die Uhrzeit bei der 19 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen m System ersten Inbetriebnahme berpr fen Hauptmen punkt SAHE und bei Bedarf einstellen So stellen Sie das Datum und die Uhrzeit ein 1 2 2 5 W hlen Sie im Hauptmen DEREAT aus Klicken Sie beim Eintrag auf B Klicken Sie bei und bei auf die zu ver ndernden
15. hlen Sie den Sort Befehl ein weiteres Mal aus um die Sortierung anzupassen Leert die Liste der Symbole und f hrt einen Reset des CAN Control lers aus Letzteres ist nach der Behebung eines Fehlers auf dem CAN Bus sinnvoll Zeigt in der Statuszeile unten die aktive Symboldatei an Eine andere Symboldatei k nnen Sie ber den Men punkt EHA Manage Symbol Files auswahlen Dort besteht auch die Moglichkeit Symbole oder Variablen von der Darstellung auszuschlie en siehe folgenden Abschnitt 35 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E 4 3 Symboldateien verwalten gt Men punkt EEES gt EEEE Mit einer Symboldatei wird die symbolische Darstellung von CAN Nachrichten gesteuert Verwenden von Symboldateien Eine oder mehrere Symboldateien werden im PCAN Diag im Rahmen eines Projektes bereitgestellt mehr ber Projekte im Kapitel 7 Seite 88 F r die symbolische Darstellung im PCAN Diag wird eine einzelne Symboldatei verwendet Symboldateien k nnen auf verschiedene Weisen erzeugt und ge ndert werden nur extern auf einem PC e mit dem mitgelieferten Windows Programm PCAN Symbol Editor siehe folgenden Abschnitt 4 3 1 Seite 37 e in einem Texteditor e durch Import von einer CANdb Datenbank nur mit lizen ziertem Windows Programm PCAN Explorer 5 mit CANdb Add in beides von PEAK System erh ltlich Auf einem PC vorhandene Symboldateien sym k nnen f r ein Projekt verwendet werden Ein Projekt wird mit dem Win
16. Au erdem werden aktive Sendelisten deaktiviert 3 1 8 Auto reset on Busoff Bei aktivierter Funktion Q f hrt das PCAN Diag automatisch einen Reset des CAN Controllers durch wenn dieser wegen vieler Sende fehler in den BusOff Status gewechselt hat Dies ist zum Beispiel 27 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen P System beim Experimentieren mit bertragungsraten an anderen CAN Knoten hilfreich 3 1 9 D Sub GND connection Die Masse vom D Sub Anschluss kann f r den CAN Bus per Soft ware abgeklemmt werden 3 Die Einstellung betrifft die Pins 3 und 6 des D Sub Anschlusses Belegungs bersicht siehe Seite 13 Die Anschlussabschirmung ist dauerhaft mit der Ger temasse verbunden 3 1 10 Shutdown time battery Falls das PCAN Diag mit Batterien oder Akkus betrieben wird kann Batteriekapazit t gespart werden indem sich das Ger t nach einer einstellbaren Dauer automatisch ausschaltet solange der Drehtaster nicht benutzt wurde Bei der Einstellung 9 bleibt das Ger t dauerhaft eingeschaltet Beim Betrieb mit externer Versorgung z B mit dem mitgelieferten Steckernetzteil bleibt das Ger t eingeschaltet unabh ngig von der Einstellung dieser Funktion 3 1 11 Screensaver timeout Die Helligkeit des Bildschirms wird nach einer einstellbaren Dauer der Nichtbenutzung reduziert Dies kann die Betriebsdauer bei Benutzung mit Batterien oder Akkus verl ngern 3 1 12 Beeper Das PCAN Diag kann zu diversen Ereignissen S
17. Differenz aus CAN_High und CAN_Low mit Indikator f r Nulllinie Markierung Messkanal 2 wei er Verlauf ist ausgeblendet A Achtung Die Spannung eines externen Signals darf maximal 50 V betragen H here Spannungen k nnen zu einem Defekt des Ger tes f hren 82 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System In Abh ngigkeit dieser Einstellung wird der BNC Anschluss entwe der als Triggerausgang oder als Signaleingang verwendet Mehr Information dazu im Kapitel 10 Seite 100 6 10 3 Trigger Auswahl des Ereignisses das ein Sampling der Signale ausl st Triggerereignis Einstellung Beschreibung Triggerquelle Anfang eines erkannten CAN Frames CAN Ende eines erkannten CAN Frames CAN Freilauf des Sampling ohne Trigger der Sample Unabh ngig speicher wird wiederholt gef llt CAN Frame mit der CAN ID die in der folgenden CAN Einstellung Punkt 6 10 4 festgelegt wird Ein als fehlerhaft erkannter CAN Frame CAN Steigende oder fallende Flanke am BNC Extern Anschluss Der Triggerpegel wird auf dem Scope Bildschirm mit AR eingestellt Q Hinweis Die Triggerung l uft unabh ngig von der Einstellung der Signalquellen f r die beiden Messkan le GJERE CERM So kann zum Beispiel eine Flankentriggerung am BNC Anschluss stattfinden obwohl beide Kan le auf dem Scope Bildschirm CAN Signale anzeigen 6 10 4 If Trigger CAN ID Wenn als Triggerereignis OAE ausgew hlt ist wird die hier an gegebene CAN ID be
18. Q terminiert sein Falls das PCAN Diag an ei nem Ende eines CAN Busses angeschlossen wird der noch nicht vollst ndig terminiert ist kann hier der interne Terminierungswider stand von 124 Q zugeschaltet werden Einstellung Widerstand Beschreibung 3 ohne Der High Speed CAN Bus ist bereits korrekt an bei den Enden terminiert und das Ger t wird an einem Abgriff am CAN Bus angeschlossen on 1240 Das Ger t wird am Ende eines CAN Busses ange schlossen der noch nicht vollst ndig terminiert ist 25 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen m System x i c m Tipp Wenn Sie berpr fen wollen ob ein angeschlossener 2 High Speed CAN Bus korrekt terminiert ist k nnen Sie die Messfunktion f r die CAN Bus Terminierung verwenden EES gt EISIEREREERRERN Abschnitt 5 2 Seite 63 Low Speed CAN Anzeige PE g t t e pic Hope Me a of T_ To T A E E a oA RES Toi An einem Low Speed CAN Bus hat jeder Knoten einen Terminie rungswiderstand Der gesamte Bus sollte f r optimale Systembe dingungen mit 100 Q terminiert sein Parallelschaltung aller Ter minierungswiderstande Ein einzelner Knoten ist mindestens mit 500 Q und h chstens mit 6 kQ terminiert Einstellung Widerstand Beschreibung off 4 7 KQ Bei berwachung eines bestehenden bereits optimal terminierten CAN Busses Die Gesamtterminierung wird durch den h heren Widerstand nur wenig beeinflusst on 1 1 KQ Beim Einsatz weniger Knoten am CAN Bus Single wi
19. am CAN Bus vorhanden Dies kann zum Beispiel vorkommen wenn an einem Busende sowohl ein gesonderter Terminierungswiderstand als auch ein CAN Knoten mit interner Terminierung vorhanden ist Ohm Die Messung war nicht erfolgreich Die Messeinrichtung ist nicht kalibriert das hei t der neben dem angezeigte Messwert kann eine gr ere Abweichung vom Widerstandswert tatsachlichen Widerstandswert haben Wenden Sie sich wegen der Kalibrierung an unseren Support siehe Adresse Seite 2 64 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus System Internal termination Schaltet bei lon den internen Terminierungswiderstand 124 Q zu Die nderung der Einstellung an dieser Stelle bleibt nur vor berge hend erhalten bis zum n chsten Ausschalten des Ger ts Dauer haft kann die interne Terminierung in den Ger teeinstellungen Device Settings geandert werden Die Messung wird erneut ausgef hrt Dies ist zum Beispiel sinnvoll nachdem nderung am CAN Bus durchgef hrt worden sind 5 3 Spannungen am D Sub Anschluss gt Men punkt EERSTE gt PEENE Die Spannungen an den einzelnen Pins des D Sub Anschlusses werden gemessen und in der Tabelle unter aufgef hrt ber die Spannungen an den Pins k nnen R ckschl sse auf die korrekte Installation oder Funktion des CAN Busses gemacht werden 65 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus m System Spannungsmessung am D Sub Anschluss Beispiel Bei einem H
20. bertra gung nicht funktioniert Fur eine gesonderte Masseverbindung zu anderen CAN Knoten oder Messobjekten steht an der Ger ter ckseite eine Massebuchse 4 mm zur Verf gung Massebuchse 4 mm an der Ger ter ckseite 2 2 Spannungsversorgung Fur das PCAN Diag gibt es zwei M glichkeiten der Spannungs versorgung gt extern ber die Versorgungsbuchse Abschnitt 2 2 1 vor bergehend mit Batterien oder Akkus Abschnitt 2 2 2 W hrend des Betriebs wird der Status der Spannungsversorgung oben rechts auf dem Bildschirm dargestellt Icon Bedeutung m Eine externe Spannungsquelle z B das mitgelieferte Steckernetzteil ist an der Versorgungsbuchse angeschlossen Das Ger t wird von den eingelegten Batterien oder Akkus versorgt Die F llstand Icons zeigen die ungef hre Restkapazit t an E O15 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen PEAK System ea Hinweis Eingelegte Akkus werden bei externer Spannungsver sorgung nicht aufgeladen 2 2 1 Versorgungsbuchse Zur Versorgung ber die entsprechende Buchse an der Ger ter ck seite k nnen Sie das mitgelieferte Steckernetzteil oder eine andere Gleichspannungsquelle verwenden Versorgungsbuchse an der Ger ter ckseite f r den Anschluss mit einem Hohlstecker oh Versorgungsspannung Durchmesser des Hohlsteckers 12 V DC 8 50 V m glich a 5 5 mm b 2 1 mm Mindestl nge 11 mm 2 2 2 Batterien Akkus F r den mobilen Ei
21. nicht mehr ausgegraut sondern blau und zeigt damit die M glichkeit der bertragung an Ein Texthinweis dass das PCAN Diag erkannt worden ist wird im Output Fenster unten angezeigt 93 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren PEAK N System Untitled PCAN Di be 9 0 New Open Save Saveas Transfer to Symbol Editor Device Info Help About Q Device Settings S D Sub e Symbols x 9 Determine the symbol files sym to be included File name TestSymA sym MuxSymExample sym Active Target format Common Multiplexer Q Aca delete Move up J move Down Output Device PCAN Diag inserted Files Device 1 device s connected 2 Klicken Sie auf Transfe r to und markieren Sie im Dialogfens ter Select Devices das PCAN Diag Select Devices Please select the target devices Ei fi Tipp Sie k nnen dieselbe Konfiguration gleichzeitig auf mehre re PCAN Diag Ger te bertragen wenn diese mit dem PC ver bunden sind W hlen Sie alle Ger te mit Select All aus i PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren m System Klicken Sie auf OK Die Projektdatei dpf und zugeh rige Symboldateien sym syb werden auf das PCAN Diag bertragen Fortschrittsanzeige Transfer data Das verwendete Ver zeichnis auf der internen Speic
22. ssen Sie eine Symboldatei im Rahmen eines Projekts geladen haben Mehr dazu im folgenden Abschnitt 4 3 Symboldateien verwalten Seite 36 33 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E Eigenschaften der symbolischen Darstellung Eine CAN ID wird durch ein Symbol mit einem Namen gekennzeichnet Bitfolgen in einer CAN Nachricht die einzelne Gr en repr sen tieren werden als Variablen mit Namen gekennzeichnet Daten k nnen entweder im Dezimal im Hexadezimal oder im Bin rformat dargestellt werden Die Bin rdarstellung erfolgt im PCAN Diag mit maximal 16 Stellen Sind mehr Bin rstellen n tig wird der Wert automatisch dezimal anstatt bin r dargestellt Variablen k nnen per CAN bertragene Rohdaten umrechnen und mit Einheiten als physikalische Gr e darstellen Durch Enums Wertelisten werden bestimmte Variablenwerte alphanumerisch angezeigt Multiplexer legen unterschiedliche Symboldefinitionen f r die Ausgabe der Daten einer CAN ID fest Symbol Variablen Name Symbolische Darstellung von CAN Nachrichten erreichbar Uber gt 34 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Sortiert die angezeigten Symbole entsprechend des ausgew hlten Elements Auswahl f r Sortierung Bedeutung Name Name des Symbols E Zum Symbol geh rende CAN ID Count Anzahl der Empfangsereignisse f r ein Symbol nderungen in der Symbolauflistung die sich auf die Sortierreihen folge auswirken werden nicht dynamisch behandelt W
23. verf gbar wenn das PCAN Diag mit einem High Speed CAN Transceiver ausgestattet ist Anzeige unter mTransceiver High speca 63 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus System Die Funktion misst den Widerstandswert zwischen den Leitungen CAN_L und CAN_H Dabei wird der CAN Verkehr nicht beeinflusst Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 muss an beiden Enden mit jeweils 120 Q zwischen den CAN Leitungen CAN_L und CAN_H terminiert sein Mit dieser Ma nahme werden Signalreflektionen an den Leitungsenden vermieden und es wird eine korrekte Funktion der CAN Transceiver am CAN Bus gew hrleistet Aus den beiden parallel geschalteten Terminierungswiderst nden ergibt sich ein Gesamtwiderstand von 60 Die Messung des Gesamtwiderstands gibt Aufschl sse dar ber ob der CAN Bus korrekt terminiert ist CAN termination Zeigt den gemessenen Widerstandswert an Messung Interpretation 60 Ohm Die Terminierung am CAN Bus ist messtechnisch in Ordnung Stellen Sie sicher dass die Terminierungswiderstande an den Busenden vorhanden sind und nicht zum Beispiel an Abgriffen in der Busmitte missing Es ist kein oder ein zu gro er Terminierungswiderstand am CAN Bus vorhanden Richten Sie eine korrekte Terminierung wie oben beschrieben ein 120 Ohm Es ist nur ein Terminierungswiderstand vorhanden Installieren Sie einen weiteren 120 Ohm Widerstand am anderen Busende lt 45 Ohm Es sind zu viele Terminierungswiderstande
24. 2 Dekodierprobleme beheben Dekodier Bedeutung anzeige Rote Daten CAN Frame fehlerhaft Keine CAN Gegenstelle die ein Acknowledge sendet Leer Keinen CAN Frame erkannt M gliche Ma nahme n CAN Ubertragungsrate des Ger ts auf die des angeschlossenen CAN Busses einstellen E Device Settings gt Detect CAN bitrate Mehr als einen aktiven Teilnehmer am CAN Bus betreiben PCAN Diag nicht im Listen Only Modus betreiben Sichtbaren Ausschnitt mit Delay verschieben bis der Anfang eines CAN Frames im Ausschnitt liegt Wenn beim Dekodieren die Frame Segmente dargestellt werden erscheint am Frame Ende der Fehler noack 6 8 Report zum dekodierten CAN Frame anzeigen gt Funktion Report Mit dieser Funktion erhalten Sie eine bersicht der Eigenschaften eines dekodierten CAN Frames s 0 00 Report zu einem gesampelten CAN Frame 76 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion z System Die Funktion ist nicht verf gbar wenn der Scope Trigger im Run Modus ist Dr cken Sie RJJ und bei Bedarf ein oder mehrmals Singlef um auf dem Scope Bildschirm den gew nschten CAN Frame zu sampeln Anschlie end k nnen Sie die Report Funktion anwenden Eigenschaft CAN Frame ID Len Data Settings ADC sample rate CAN sample point Bitrate Measurement Data Stuff bits Dom Rec bits Bitrate Beschreibung CAN ID Datenl nge in Bytes Daten im Hexadezimalformat oder RTR Remote
25. AN Verkehr E 4 4 CAN Nachrichten senden gt Men punkt SSIS gt EE Das Senden von CAN Nachrichten geschieht mit Sendelisten die entweder im Men punkt Manage Transmit Lists siehe folgen den Abschnitt oder mit dem Windows Programm PCAN Diag Editor erstellt worden sind Die freigegebenen Listen werden hier aufgef hrt Darstellung Farbe Bedeutung IName braun inaktive Sendeliste mit festgelegter Zykluszeit Cycle time gt 0 Name orange Sendeliste wird zyklisch gesendet oder Sendeliste bereit zum manuellen Senden Cycle time 0 Sie aktivieren eine Sendeliste zum einmaligen oder zyklischen Senden indem Sie auf den gew nschten Eintrag in der Liste klicken nur bei Sendelisten mit einer einzelnen CAN Nachricht Falls die Sendeliste nur eine einzelne CAN Nachricht enth lt k n nen die Datenbytes der Nachricht mit dieser Funktion live ver ndert 49 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System werden das hei t die nderungen wirken sich sofort aus auch w hrend die Liste periodisch gesendet wird F r jedes Datenbyte der CAN Nachricht stehen Spalten mit hexade zimaler dezimaler und bin rer Darstellung zur Verf gung in denen die Werte ge ndert werden k nnen Sie ndern den Wert eines Datenbytes in dem Sie in der Spalte SY oder ERY auf den Wert klicken drehen und im Anschluss erneut klicken um den eingestellten Wert zu bernehmen oder in der Spalte auf eine Bin rstelle klicken um dere
26. Enum lt None gt Zs Data Format Intel gt F Trace Standard Display Mode All Standard Custom Decimal Places SPN Decimal Places 0 Long Name i Comment L PCAN Diag 2 CAN Verkehr DE System 6 F gen Sie mit Add Variable bei beiden Multiplexern jeweils die Variable Temperature hinzu und passen Sie den Eintrag den dargestellten Beispielvorgaben an riabli rti X Name Temperature x Unit Deg C Output Format Decimal z s Data Type Minimum 128 Factor 1 Maximum 127 Offset 0 I Automatic min max calculation X Bitstart 8 Default Value x Bit Length 8 Enum lt None gt x Data Format Trace E Standard Display Mode Custom Decimal Places SPI il Pla 0 Long Name Comment 7 Speichern Sie mit Save as die Symboldatei unter dem Namen MuxSymExample sym Die folgenden Abbildungen zeigen die beiden Darstellungsm glich keiten f r Multiplexer auf dem PCAN Diag Bildschirm ae PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Gemeinsame Ansicht aller Variablen Separate Ansicht der Multiplexer In der gemeinsamen Ansicht werden die Variablen aller Multiplexer in einer einzelnen Liste aufgef hrt Falls der Name und die Parameter einer Variablen f r alle Multiplexer gleich sind wird diese Variable nur einmal dargestellt In der separaten Ansicht wird jede Multiplexerdefinition als separate Grup
27. Nachrichten periodisch oder manuell zu versenden Abschnitte 4 4 4 5 Seite 49 Dar ber hinaus besteht die M glichkeit der Aufzeichnung des ein gehenden CAN Verkehrs in Dateien auf der internen Speicherkarte Die aufgezeichneten Daten k nnen sp ter auch 1 1 wiedergegeben oder auf einem PC in verschiedene Ausgabeformate konvertiert und dann ausgewertet werden Abschnitt 4 6 Seite 54 4 1 Eingehende CAN Nachrichten anzeigen gt Men punkt SSE gt EEEE Eingehende CAN Nachrichten werden in der Liste sortiert nach CAN ID angezeigt Spalte Fa Die Darstellung der CAN Datenbytes BY erfolgt im Hexadezimalformat Mit jedem Auftreten einer CAN Nachricht wird dessen Z hler Egg erh ht Die Z hlung beginnt beim Aufruf der CAN Nachrichtenanzeige Die Spalte ERS gibt den Zeitraum zwischen den letzten beiden Vorkommnissen einer CAN Nachricht an 30 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Zeiteinheiten bei Time Anzeige Einheit Anzeige bei u us 0 999 us Im ms 1 999 ms s s ab1s Einfache Ansicht der eingehenden CAN Nachrichten Sie k nnen die Sortierung in der Tabelle beeinflussen indem Sie CAN Nachrichten anklicken Dadurch werden diese an den Listen anfang gestellt und orange gekennzeichnet Sie k nnen die Hervor hebung durch einen erneuten Klick auf eine entsprechende CAN Nachricht wieder zur cknehmen Die CAN Nachricht wird dann wieder in die Liste einsortiert 31 PCAN Diag 2 CAN Verkehr m Syst
28. PCAN Diag 2 Handger t zur CAN Bus Diagnose Benutzerhandbuch Dokumentversion 2 6 0 2015 05 19 System PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch m System Ber cksichtigte Produkte Produkt Ausf hrung Firmware Artikelnummer bezeichnung PCAN Diag 2 High Speed CAN Transceiver V1 8 IPEH 002069 V2 Auf Anfrage ab Ser Nr 600 Low Speed CAN Transceiver Single Wire CAN Transceiver CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e V Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2015 PEAK System Technik GmbH Die Vervielf ltigung Kopie Druck oder in anderer Form sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdr cklicher schriftlicher Genehmigung der PEAK System Technik GmbH erlaubt Die PEAK System Technik GmbH beh lt sich das Recht zur nderung technischer Daten ohne vorherige Ank ndigung vor Es gelten die allgemeinen Gesch ftsbedingungen sowie die Bestimmungen der Lizenzvertr ge Alle Rechte vorbehalten PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 2 6 0 2015 05 19 PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch System Inhalt 1 Einleitung 9 1 1 Eigenschaften im be
29. aten E BNC Anschluss Funktionen Triggerausgang Spannung Ruhezustand Spannung Triggerereignis Pulsdauer Verz gerung zum internen Trigger Signaleingang Verwendung Eingangsspannungs bereiche Maximale Eingangsspannung Maximale Frequenz Eingangssignal Tastkopfverwendung Oszilloskopfunktion Messkan le Abtastfrequenz Gr e Samplespeicher Triggertypen Vortriggern Aufl sung Zeitmessung CAN spezifische Funktionen Daten bernahme System Triggerausgang oder Signaleingang 3 3 V 0 V fallende Flanke 4 CAN Bitzeiten tats chliche Dauer abh ngig von der eingestellten CAN bertragungsrate bei 500 kbit s 4 2 us 8 us 140 CAN Bitzeiten tats chliche Dauer abh ngig von der eingestellten CAN bertragungsrate wird angezeigt in den Scope Einstellungen Oszilloskopfunktion Messkanal 2 Ch2 zur Kon trolle von Signalen 3 15 V low 10 50 V high 50 V 1 MHz Standardtastkopf ohne Zusatzelektronik nicht im Lieferumfang enthalten Einstellung x1 1 CAN_H 2 CAN_L oder BNC Anschluss max 1 MHz max 20 MS s pro Messkanal max 64 000 Samples CAN Frame Start Ende CAN ID CAN Fehler pos neg Flanke Messkanal 2 alternativ Freilauf 10 50 90 50 ns abhangig vom Zoom Dekodieren des aufgezeichneten Signalverlaufs Screenshot des aktuellen Oszilloskopbildschirms Inhalt des Samplespeichers als CSV Datei 109 l PCAN Diag 2 Technische Daten PEAK Intern
30. au er Signalton Nicht bei kurzzeitigen Spannungsaus schl gen Ger teeinstellung f r Signalt ne TEE gt STD muss aktiviert sein PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System 6 Oszilloskopfunktion gt Hauptmen punkt Scope Die Oszilloskopfunktion ist f r die tiefergehende Diagnose der CAN Signale auf den angeschlossenen Leitungen bestimmt Die Handha bung der Funktion ist vergleichbar mit der eines handels blichen Speicheroszilloskops Scope 4Dus div T 105us 1 Mit der Oszilloskopfunktion gesampelter Verlauf eines CAN Signals 6 1 Eigenschaften der 0szilloskopfunktion Zwei eigenst ndige Kan le mit einer maximalen Abtastfrequenz von jeweils 20 MHz Einstellbare Speichertiefe von bis zu 64 kSamples Darstellung des CAN High und CAN Low Signals sowie der Differenz der beiden Signale Zeitmessung mit einer Aufl sung von bis zu 50 ns 68 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System Kontrolle externer Signale mit Frequenzen bis zu 1 MHz mit einem Tastkopf ber den BNC Anschluss Konfiguration des Triggers auf Frame Start Frame Ende CAN Fehler CAN ID oder auf Signalflanken bei externen Signalen Triggern externer Messger te ber den BNC Anschluss Darstellung der Raw CAN Frames Dekodierung von CAN Frames aus dem aufgezeichneten Signalverlauf Speichern der aktuellen Ansicht als Bitmap Screenshot Speichern der Sampledaten als CSV Datei 6 2 Elemente des Scope Bildschirms
31. aus der Tabelle 2 Stellen Sie eine USB Verbindung zwischen dem PCAN Diag und dem PC her Das PCAN Diag wird im PC als Massenspeicherger t angezeigt 3 Kopieren Sie die erstellte Datei Intro bmp in das gew nschte Projektverzeichnis siehe Tabelle 4 Beenden Sie die USB Verbindung 96 PCAN Diag 2 wartungsfunktionen f r das Ger t m System 8 Wartungsfunktionen f r das Ger t gt Houptmentipunkt SSS MS Say Die Seite gibt eine bersicht ber Ger teinterna Die einzelnen An gaben werden in der Regel zu Supportzwecken ben tigt Au erdem stehen hardwarenahe Aktionen zur Verf gung mit de nen das Ger t gewartet werden kann Diese sind im Folgenden kurz erl utert Wichtiger Hinweis Die falsche Anwendung dieser Funktionen kann zur Unbenutzbarkeit des Ger tes f hren Verwenden Sie die Funktionen nur nach Aufforderung durch den technischen Support von PEAK System Auf der internen Speicherkarte k nnen im Verzeichnis PCAN Diag Firmware Dateien f r Firmware Updates bin abgelegt werden Mit der Updatefunktion wird eine Datei ausge w hlt Daraufhin startet der Updatevorgang QO Hinweis Falls Ihr PCAN Diag eine Firmwareversion bis 1 7 x enth lt und Sie ein Firmware Update auf Version 1 8 1 oder h her durchf hren m chten m ssen Sie als Zwischenschritt zuerst die Firmwareversion 1 8 0 installieren Alle Einstellungen werden auf den Standardzustand zur ckgesetzt der durch die aktuelle Firmwar
32. beitung der CAN Signale im CAN Knoten die Ursache sein Diff level dom Durchschnittliche Differenzspannung zwischen CAN_H und CAN_L bei dominanten Bits Als Anhaltspunkt Die no minale Differenzspannung f r High Speed CAN ist 2 0 V 3 5 1 5 V 6 9 Konfigurierbare Funktion F1 gt Funktion H Die Scope Funktion iq kann mit einer der folgenden Funktionen belegt sein Speichern des Scope Bildschirms oder und des aktuellen Samplespeicherinhalts Abschnitt 6 9 1 Steuerung der ersten Sendeliste Abschnitt 6 9 2 Die Funktion wird mit Berl E Ei Konfiguriert 78 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion z System 6 9 1 Scope Bildschirm und Samplespeicherinhalt speichern Entsprechend konfiguriert wird mit ji der Bildschirminhalt als Bitmap oder der aktuelle Samplespeicher als CSV Datei auf der internen Speicherkarte abgelegt a Hinweis Der Speichervorgang kann mehrere Sekunden dauern Die Dateien werden auf der Speicherkarte im Verzeichnis des akti ven Projektes Projects gt lt Projektname gt abgelegt und k nnen spater Uber eine USB Verbindung vom angeschlossenen PC ausge lesen werden Den Namen des aktiven Projekts erfahren Sie im Hauptmen in der Statuszeile unten a Hinweis Solange eine USB Verbindung zu einem PC besteht k nnen mit der Funktion F1 keine Screenshots und Samplespei cherinhalte gespeichert werden Aufbau der CSV Datei Eine CSV Datei enthalt die Abtastdaten zeilenweise im Textformat Al
33. d Men punkt 99 114 System Messkan le Quelle bestimmen 81 Multiplexer Symboldatei 42 N Niederspannungsbuchse 16 o off Statusanzeige 21 Offs1 Offs2 Scope 73 Offset vertikal f r Kurvendarstellung 73 Oszilloskopfunktion Einstellungen 81 externes Signal 102 Puffergr e 85 Samplingdauer 85 bersicht 68 P pas Statusanzeige 21 PCAN Diag Editor Verwendung 90 PC Verbindung USB 104 PEAK Converter 59 Pieper T ne Play Back Trace Men punkt 58 Positionsleiste 70 Pretrigger 85 Projects Men punkt 88 Projekt erstellen Windows 90 Ger t konfigurieren 88 R R Statusanzeige 20 Receive Messages Men punkt 30 Receive Msgs as Symbols Men punkt 33 Report Scope 76 Reset des CAN Controllers automatisch 27 M glichkeiten 20 Run Scope 74 PCAN Diag 2 Anhang S Samplespeicher Inhalt speichern Schaltsperre f r Drehtaster Schwellwerte f r Messung D Sub Scope Men punkt Screenshot Buslast Bildschirm Scope Bildschirm Sendeliste erstellen im PCAN Diag Setting Scope Signal Darstellung der Messkan le externes Quelle bestimmen Signalt ne Signalverlauf Dekodierung Single Scope Single Wire CAN Betriebsmodus festlegen Buslastwiderstand einstellen Spannungsmessung D Sub Spannungsversorgung Speicherkarte durchsuchen Inhalt Standardeinstellungen Startbild Statusanzeige Stecker Icon Symboldatei erstellen T T Statusanzeige T 0 Scope Taster a
34. darf maximal 50 V betragen H here Spannungen k nnen zu einem Defekt des Ger tes f hren 100 PCAN Diag 2 BNC Anschluss E System 10 1 Triggerausgang Am BNC Anschluss k nnen andere Messger te oder Oszilloskope die zum Beispiel keine CAN spezifischen Messm glichkeiten besit zen ein Triggersignal abgreifen das durch ein Triggerereignis der PCAN Diag internen Oszilloskopfunktion ausgel st wird Der Triggerausgang ist aktiv wenn der Messkanal 2 Ch2 der Oszil loskopfunktion auf den CAN Eingang eingestellt ist TEN EEN CEE E E can iee Wenn in der Oszilloskopfunktion ein Triggerereignis auftritt wird am BNC Anschluss ein Triggersignal mit den folgenden Eigenschaf ten ausgegeben Triggerausgang Ruhezustand 3 3 V Triggerereignis 0 V fallende Flanke Pulsdauer 4 CAN Bitzeiten tats chliche Dauer abh ngig von der eingestellten CAN bertragungsrate bei 500 kbit s 4 2 us 8 us Verz gerung zum 140 CAN Bitzeiten tats chliche Dauer abh ngig von der internen Trigger eingestellten CAN bertragungsrate wird angezeigt in den Scope Einstellungen unter gt Setting gt PEE Re fo Sotho ks CA S A Verlauf des Triggersignals 20 us div 101 PCAN Diag 2 BNC Anschluss E System 10 2 Externes Signal Anstatt des CAN Signals CAN_Low kann der Messkanal 2 Ch2 der Oszilloskopfunktion ein externes Signal zu Kontroll und Trigger zwecken sampeln das ber den BNC Anschluss zugef hrt w
35. dows Programm PCAN Diag Editor erstellt siehe Abschnitt 7 1 Seite 90 Eine im PCAN Diag verwendete Symboldatei darf von den fol genden Elementen maximal die angegebene Anzahl enthalten e 450 Receive Symbole e 40 Variablen pro Symbol e 900 Variablen insgesamt e 400 Enums 36 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Im PCAN Diag wird die verwendete Symboldatei ausgew hlt und es wird bestimmt welche Elemente der ausgew hlten Symboldatei angezeigt werden Zeigt eine Liste mit Symboldateien die im aktuellen Projekt zur Verf gung stehen W hlen Sie eine Symboldatei aus die zur Dar stellung in Receive Msgs as Symbols verwendet werden soll Zeigt eine Vorschau unter Verwendung der aktuellen Symboldatei W hlen Sie die Elemente die angezeigt werden sollen wenn CAN Nachrichten symbolisch dargestellt werden Klicken Sie auf einen Eintrag um dessen Status zu wechseln Sie reaktivieren alle Eintr ge f r die Darstellung mit REESE oder umgekehrt mit 4 3 1 Eine Symboldatei mit dem PCAN Symbol Editor erstellen Dieser Abschnitt zeigt anhand eines Beispiels wie eine Symboldatei mit dem mitgelieferten Windows Programm PCAN Symbol Editor erstellt wird Das Beispiel ber cksichtigt folgende CAN Nachrichten Symbol CAN ID Variable Einheit Bits Anzahl Enum Datenl nge TestSymA 223h Speed km h 0 7 8 2 Bytes Temperature C 8 15 8 TestSymB 224h Switch1 0 1 Switches 1 Byte 0 Off 1 On So ers
36. e Speicherkarte Gr e mind 1 GByte Dateisystem FAT32 Name des USB Ger ts PCAN DIAG Display Typ TFT Aufl sung 320 x 240 Pixel Ma e Gr e 103 x 58 x 212 225 mit BNC Anschluss mm BxHxL Siehe auch Ma zeichnung Anhang B Seite 112 Gewicht 400 g ohne Batterien Umgebung Betriebstemperatur 0 50 C Temperatur f r Lagerung 40 80 C und Transport Relative Luftfeuchte 15 90 nicht kondensierend EMV EN 61326 1 2006 10 EC Direktive 2004 108 EG EN 55011 Schutzart DIN EN 60529 IP20 l 110 System PCAN Diag 2 Anhang z System l Anhang A CE Zertifikat PCAN Diag 2 IPEH 002069 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol C The following applies to the PCAN Diag 2 product with the item number s IPEH 002069 EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive 2004 108 EC Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2013 07 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2012 German version EN 61326 1 2013 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentati
37. e auf dem PC den PCAN Diag Editor PcanDiagEdt exe Sie finden das Programm zum Beispiel auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichnis Tools PCAN Diag PCAN DiagV2 Tools Die einzelnen Einstellm glichkeiten f r ein Projekt sind auf den Registerkarten aufgef hrt 90 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren PEAK System p Imo r a as z 8 Transfer to bol Editor Device Info Help About Adjust the basic settings for the PCAN Diag device here Name Value Information Silent startup Off When On PCAN Diag comes up in listen only mode at first Spy mode Useful when connected to an unknown CAN bus that must not be disturbed J CAN bitrate 1 Mbit s Select CAN bitrate from a list of predefined values or set a user specific bitrate or switch to bus off CAN termination On Switches the internal bus termination resistor on or off Listen only mode Off Shows what s going on but doesn t affect traffic on the CAN bus Spy mode D Sub GND connection On Connects the PCAN Diag s GND to pins 3 and 6 of the D Sub CAN connector Shutdown time battery 5 minutes Sets switchoff delay for when device is unoperated in battery mode Ineffective when device is supplied externally Screensaver timeout 1 minute Sets display s dim delay for when device is unoperated May significantly prolong lifetime of the OLED screen Beeper On Enables or disables acoustic signalling
38. e vorgegeben ist 97 PCAN Diag 2 Wartungsfunktionen f r das Ger t m System Startet den Bootloader f r ein Firmware Update per CAN Auf dem Bildschirm wird auch die Seriennummer des PCAN Diag angezeigt 98 PCAN Diag 2 Interne Speicherkarte durchsuchen z System 9 Interne Speicherkarte durchsuchen gt Hauptmen punkt PERAE Verzeichnisse und Bitmaps auf der internen Speicherkarte k nnen mit dem PCAN Diag angezeigt werden Hinweis Das PCAN Diag kann nicht auf die Speicherkarte zugreifen solange eine USB Verbindung zu einem PC besteht Anzeige der Verzeichnisse auf der Speicherkarte um zu sehen wel che Dateien vorhanden sind Nur Bitmap Dateien bmp werden in den Verzeichnissen ange zeigt zum Beispiel Screenshots des Scope Bildschirms die mit der F1 Funktion erstellt wurden Klicken Sie auf ein Bitmap um es anzusehen klicken Sie ein weite res Mal um die Ansicht zu verlassen 99 PCAN Diag 2 BNC Anschluss E System 10 BNC Anschluss _ SER BNC Anschluss an der Ger ter ckseite Der BNC Anschluss wird in der Oszilloskopfunktion verwendet Die Funktion des BNC Anschlusses h ngt von der Einstellung f r den Messkanal 2 ab EE gt EES gt CREED Einstellung Ch2 Funktion BNC Erl uterung in Abschnitt Triggerausgang 10 1 Seite 101 Eingang f r ein externes Signal zu 10 2 Seite 102 Kontroll und Triggerzwecken Achtung Die Spannung eines externen Signals
39. efindet sich in bin rkodierten Trace Dateien trc00000 btr Dateiname mit fortlaufender Nummer im Verzeichnis des aktuellen Projektes F r die Weiterverwendung m ssen Sie die Daten in ein geeignetes Format umwandeln Dazu steht auf der mitgelieferten DVD und auf der internen Speicherkarte des PCAN Diag das Windows Programm PEAK Converter zur Verf gung PEAK Converter a File Help Source File Info Path INPCAN Diag Projects FW Test_148 trc00045 btr y Format PCAN Router Binary Trace 30 Version Destination File Info Path APCAN Diag Projects FW Test_148 Select Destination Path maSelocDesinstion rites fi Name Converted _trc00045 pets eo Include Date and Time Format PCAN Trace gt Version v1 1 Single Channel Mi Ready To Convert Benutzeroberfl che des PEAK Converter 59 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System M gliche Konvertierungsziele Zielformat Datei endung PCAN Trace Ere Vector ASC Trace asc Character Separated csv Values CSV Erl uterung Verwendungsm glichkeiten Textbasiertes Trace Format von PEAK System Betrachtung der Daten im PCAN Explorer oder Wiedergabe der CAN Nachrichten mit dem Programm PCAN Trace Tipp Im Zusammenhang mit den Trace Dateien des PCAN Diag empfehlen wir die Verwendung der Formatversion 1 1 da die Aufzeichnungen des PCAN Diag nur einen Kanal haben und diese Formatversion in allen Programmen
40. eine aktivierte Auto Offset Funktion deaktiviert 6 7 Signale sampeln gt Funktionen lSingle und Run jStop Der Samplespeicher wird mit dem Signalverlauf gef llt sobald ein Triggerereignis erkannt wird Um einmal zu sampeln dr cken Sie Wiederholtes Sampling aktivieren Sie mit BE Mit RY beenden Sie den Vorgang Das zu verwendende Triggerereignis k nnen Sie mit HEREN gt einstellen Einstellungen zum Sampling erfolgen mit SettingpMSample rate und sizel Mehr Information ber diese Einstellungen erhalten Sie im Abschnitt 6 10 8 Seite 84 und folgende 6 7 1 Dekodierung des Signalverlaufs Ein im Signalverlauf erkannter CAN Frame wird automatisch deko diert Dabei muss der Anfang eines CAN Frames im sichtbaren Aus schnitt liegen Bei mehreren sichtbaren CAN Frames wird der erste verwendet Die folgende Information wird oberhalb des Gitternetzes in wei er Schrift angezeigt CAN ID ID Datenl nge in Bytes L 74 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System Daten im Hexadezimalformat oder RTR Remote Transmission Request ULLI 40us div T 100us 1V di v Dekodierter Signalverlauf Zus tzlich zu den Daten im CAN Frame k nnen die Segmente des CAN Frames anhand von Markierungen im Signalverlauf angezeigt werden EISEN gt Show decoded segments Yes 40us div T 10 Zus tzliche Segmentanzeige bei der Dekodierung 75 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System 6 7
41. eite 13 PC Anschluss USB Seite 104 BNC Anschluss f r Triggerausgang oder f r Messkanal 2 Seite 100 Massebuchse Seite 103 Versorgungsbuchse Schaltsperre f r Drehtaster Seite 16 Seite 19 PCAN Diag 2 Einleitung 1 Einleitung Das PCAN Diag 2 ist ein Handheld Diagnoseger t mit Funktionen zur Untersuchung eines CAN Busses wie die Ermittlung der CAN bertragungsrate die Buslastmessung oder die Terminierungsmes sung Neben dem Empfang von CAN Nachrichten k nnen einzelne sowie komplette Nachrichtenfolgen gesendet werden Zudem er laubt die interne Speicherkarte das Aufzeichnen und Abspielen des Nachrichtenverkehrs Das integrierte 2 Kanal Oszilloskop erm glicht die Darstellung der CAN Signale wobei einzelne CAN IDs sowie verschiedene Ereignis se als Trigger verwendet werden k nnen Die CAN Frames werden aufgrund des aufgezeichneten Signalverlaufes dekodiert um zum Beispiel Fehler im Frame zu erkennen Eingehende CAN Nachrichten k nnen f r eine klare und einfache Zuordnung symbolisch dargestellt werden Die im Lieferumfang enthaltene Software PCAN Symbol Editor erm glicht die Erstellung der daf r ben tigten Symboldateien Die Ausgabe erfolgt ber ein Farbdisplay Das Ger t wird mit einem Drehtaster bedient Alternativ zu High Speed CAN ist das PCAN Diag 2 auch mit Anbin dung an Low Speed oder Single Wire CAN erh ltlich Hinweis Dieses Handbuch bezieht sich auf Ger te die mit einer
42. em Hervorgehobene Darstellung von CAN Nachrichten orange Rote Listeneintr ge zeigen CAN Fehler an die vom CAN Controller gemeldet werden Leert die Liste der eingehenden CAN Nachrichten und f hrt einen Reset des CAN Controllers aus Letzteres ist nach der Behebung eines Fehlers auf dem CAN Bus sinnvoll Die Eintr ge stehen f r die ersten sieben Sendelisten die unter CAN BEE gt NERERESEFERERFESS FE festgelegt sind siehe Abschnitt 4 5 Seite 51 Die untere Statuszeile informiert ber die ausgew hlte Sendeliste Name der Sendeliste definierte Zykluszeit Single f r eine Sende liste zum manuellen Senden Ein Klick aktiviert die ausgew hlte Sendeliste f r das zyklische Senden oder sendet die Sendeliste einmalig je nach Typ der Sendeliste 32 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Information zur ersten Sendeliste Darstellung Farbe Bedeutung 7x3 braun inaktive Sendeliste mit festgelegter Zykluszeit Tx3 orange Sendeliste wird zyklisch gesendet oder Sendeliste bereit zum manuellen Senden Single Tx3 abgeblendet keine Sendeliste f r diesen Eintrag hinterlegt 4 2 CAN Nachrichten in symbolischer Form darstellen gt Men punkt SEES gt EEEE Um die Interpretation von CAN Daten zu erleichtern k nnen diese in symbolischer Form dargestellt werden Die Darstellung wird durch eine Symboldatei gesteuert Q Hinweis Bevor CAN Nachrichten symbolisch dargestellt wer den k nnen m
43. endeliste sollte nicht niedriger als die Summe der Offset Zeiten in der Sendeliste sein Das PCAN Diag beendet den Sendezyklus einer Sendeliste auch wenn die festgelegte Zykluszeit Uberschritten wird 9 Nachdem Sie die gew nschten Sendelisten angelegt und freigegeben haben klicken Sie auf iq oder BREA 53 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System 4 6 CAN Verkehr aufzeichnen gt Men punkt ENNET gt EEEE Mit der Funktion wird der eingehende CAN Verkehr inklusive RTR Frames und Error Frames in eine Trace Datei auf der internen Speicherkarte des PCAN Diag aufgezeichnet Dabei wird auch die zeitliche Abfolge ber cksichtigt Bei Bedarf kann der eingehende CAN Verkehr anhand von CAN IDs gefiltert werden siehe den folgenden Abschnitt 4 7 Seite 55 Hinweis Beim Aufruf der Funktion und f r die Dauer der Auf zeichnung des eingehenden CAN Verkehrs wird das Senden von CAN Nachrichten unterbrochen Eine Trace Datei Dateiname trc00000 btr mit fortlaufender Nummer kann sp ter zur Wiedergabe der aufgezeichneten CAN Nachrichten auf dem CAN Bus verwendet werden siehe Abschnitt 4 7 Seite 55 Alternativ ist auf einem PC die Konvertierung der Aufzeichnung in ein anderes Format zur Weiterverwendung und Auswertung m glich siehe Abschnitt 4 9 Seite 59 So f hren Sie eine Aufzeichnung durch 1 Stellen Sie sicher dass keine USB Verbindung zwischen dem PCAN Diag und einem PC besteht 2 Dr cken Sie B Die Aufzeichnung er
44. espeichers Position des Triggers T Messcursors C1 und C2 6 4 Triggerpegel einstellen gt Funktion Level Diese Funktion ist nur verf gbar wenn f r Messkanal 2 die Dar stellung externer Signale und die Flankentriggerung eingestellt ist E gt EIEBERSTEN E 00 EEREENERENS E gt EXP eros ease Cho o KERBERFEREEIE PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System Bei Auswahl der Funktion kann der Spannungspegel eingestellt werden auf den der Trigger reagiert Dies geschieht durch Verschie ben der orangefarbenen horizontalen Linie Hinweis Die Flankentriggerung bezieht sich immer auf Mess kanal 2 wei er Signalverlauf auf dem Scope Bildschirm Einstellen des Triggerpegels orangefarbene Linie Liegt der aktuelle Triggerpegel oberhalb oder unterhalb des sicht baren Bereichs der Y Achse wird dies durch einen orangefarbenen Pfeil angezeigt div T Anzeige f r Triggerpegel au erhalb des sichtbaren Bereichs 71 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System Der aktuell eingestellte Triggerpegel wird w hrend des Messbe triebs am rechten Bildschirmrand durch eine orangefarbene Markierung angezeigt Anzeige des aktuellen Triggerpegels rechts 6 5 Zeitintervall messen gt Funktionen c1 und A Auf dem Bildschirm kann mit den beiden Cursors C1 und C2 verti kale Linien ein Abschnitt auf der Zeitachse zur Messung eines Zeitintervalls markiert werden So messen Sie ein Zeitintervall 1 Fa
45. f r Experten die M glichkeit die Bus Timing Register BTR des integrierten CAN Controllers direkt zu beeinflussen Die Regis tereinstellungen sind analog zu denen des CAN Controllers SJA1000 bei 16 MHz Taktfrequenz Es k nnen acht benutzerdefinierte Eintr ge editiert werden Jeder Eintrag enth lt einen 2 Byte Wert 4 Hexadezimalstellen f r die Bus Timing Register und einen beliebigen Bezeichner Benutzerdefi nierte Ubertragungsraten erscheinen spater mit dem Bezeichner in der Liste unterhalb der festen Ubertragungsraten werte X Tipp F r die erleichterte Ermittlung der Registerwerte ist auf der mitgelieferten DVD ein Windows Programm enthalten Tools BRCAN exe Die Tabelle zum Editieren zeigt f r jeden Eintrag die Parameter die sich aus den angegebenen Registerwerten ergeben die bertra gungsrate Bitrate den Sample Point SP und die Synchronisie rungssprungweite SJW 24 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen m System unde KQ Tipp Um einen Eintrag zur ckzusetzen Name UserX Bitrate 2 undef stellen Sie den BTR Wert auf 0000 ein 3 1 5 CAN termination Die interne CAN Terminierung kann umgeschaltet werden Die Art der Terminierung ist abhangig vom CAN Transceiver der im PCAN Diag integriert ist Beachten Sie bitte den entsprechenden Unterab schnitt High Speed CAN Anzeige BEE ig aa he oJ ole Ein High Speed CAN Bus muss an beiden Enden jeweils mit einem Widerstand von 120
46. ferumfang enthaltene Windows Software Komfortable Konfiguration aller verf gbaren Ger te einstellungen Zusammenstellung von Sendelisten Konfiguration von bis zu 8 bertragungsraten pro Projekt Speichern der Ger tekonfiguration Sendelisten und der verbun denen Symboldateien in Projekten bertragung der Projekte auf die interne Speicherkarte des PCAN Diag 2 ber eine USB Verbindung 1 2 Lieferumfang PCAN Diag 2 Konfigurationssoftware PCAN Diag Editor f r Windows PCAN Symbol Editor f r Windows Konvertierungssoftware PEAK Converter f r Windows Batterien 4 x 1 5 V Mignon AA Micro USB Verbindungskabel Netzteil mit wechselbaren Steckern f r Euro U S und UK Handbuch im PDF Format Gedruckte Kurzanleitung Kunststoffkoffer f r das Ger t und f r Zubeh r 12 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen PEAK System 2 Ger t in Betrieb nehmen Gehen Sie f r die Inbetriebnahme des PCAN Diag die Abschnitte in diesem Kapitel der Reihe nach durch 2 1 CAN Anschluss D Sub CAN Anschluss D Sub an der Ger ter ckseite Je nach Transceiver Ausstattung des PCAN Diag unterscheidet sich die Belegung des 9 poligen D Sub Steckverbinders GND fecha o Nicht belegt t schaltbar CANL CAN_H o gt GND schaltbar Nicht belegt o Nicht belegt Zusatzversorgung Transceiver gt o Nicht belegt Anschlussbelegung bei Ausstattung mit High Speed Transceiver Standard oder Low Speed CAN Transceiver entspreche
47. folgt in die bei angezeigte Datei 3 Beenden Sie die Aufzeichnung mit EEEEEEEF 54 PCAN Diag 2 CAN Verkehr CAN queue level in CAN messages total System Bedeutung Name der Trace Datei fur die aktuelle Aufzeichnung Der Dateiname trc00000 btr wird automatisch mit einer fortlaufenden Nummer erzeugt Aktueller und maximaler F llstand der Empfangswar teschlange letzterer in Klammern Falls die Warte schlange einen F llstand von 100 Prozent erreicht hat wurden mit gro er Wahrscheinlichkeit einige einge hende CAN Nachrichten nicht aufgezeichnet Anzahl der CAN Nachrichten die in der aktuellen Trace Datei bereits aufgenommen worden sind Aktuelle Gr e der Trace Datei in kByte und bereits benutzter Speicherplatz in Prozent der maximal m glichen Dateigr e W hrend der Aufzeichnung w chst die Trace Datei in 512 Byte Bl cken die jeweils 25 CAN Nachrichten enthalten In 1 MByte passen demnach 51200 CAN Nachrichten 4 7 _CAN Verkehr filtern f r Aufzeichnung Regul r werden alle eingehenden CAN Nachrichten f r die CAN Aufzeichnung verwendet Diese k nnen anhand einer Liste mit zul ssigen CAN IDs gefiltert werden Eine Filterliste wird in einer Textdatei namens Filter flt festgelegt die auf der internen Speicherkarte im Verzeichnis des gew nschten Projekts abgelegt wird CAN IDs und ID Bereiche die in der Filterdatei aufgef hrt sind k nnen den Filter passieren alle anderen nicht So
48. g Der Graph setzt sich aus Abtastintervallen zusammen deren Dauer sich aus der eingestellten CAN bertragungsrate und der angege benen Anzahl Abtastwerte Ete ergeben Pro Abtastintervall 61 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus m System wird der Durchschnitts und der Maximalwert der Buslast ermittelt und als Balken dargestellt Sie k nnen einer hohen Buslast mit folgenden Ma nahmen entgegenwirken Erh hen Sie die CAN bertragungsrate der CAN Knoten am Bus Vergr ern Sie die Zykluszeit von bestimmten Nachrichten im CAN Netz um deren Aufkommen zu verringern weniger CAN Nachrichten pro Zeit Ein Bitmap Screenshot des Buslast Bildschirms wird auf der inter nen Speicherkarte abgelegt Dateiname pict000 bmp mit fortlau fender Nummer Die Dateien werden auf der Speicherkarte im Verzeichnis des akti ven Projektes Projects gt lt Projektname gt abgelegt Den Namen des aktiven Projekts erfahren Sie im Hauptmen in der Statuszeile unten Der Zugriff auf die abgelegten Dateien erfolgt ber eine USB Ver bindung von einem PC aus Siehe Kapitel 11 Seite 104 Schaltet zwischen den Ansichten mit und ohne dem zus tzlichen Graphen f r auftretende Error Frames blau hin und her 62 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus m System 100ns s loat Buslastdarstellung mit Error Frames 5 2 Terminierung des CAN Busses gt Men punkt ETS gt EEE Hinweis Diese Funktion ist nur
49. gesamten Verlaufs an M gliche Teiler 10 90 50 50 90 10 6 10 10 Sample buffer size ndern der Puffergr e und damit der Samplingdauer Kleinere Puffergr en k nnen f r eine schnellere Wiederholung des Samplings eingestellt werden Die Samplingdauer ergibt sich aus dem Quotienten der Puffergr e sample buffer size und der Abtastrate sample rate Beispiel 64 kSamples 20 MS s 3 2 ms 6 10 11 Zoom Auswahl des Fixpunktes f r das Zoomen linker Rand left rechter Rand right Mitte mid 6 10 12 Show decoded segments Bestimmt die Art der Anzeige auf dem Scope Bildschirm f r CAN Daten die aus dem Signalverlauf dekodiert worden sind 85 PCAN Diag 2 0Oszilloskopfunktion m System Einstellung Beschreibung No Auf dem Scope Bildschirm werden nur die Daten des deko dierten CAN Frames oberhalb des Gitternetzes angezeigt E AL 40us div T 100us 1 div yes Zus tzlich zu den Daten des CAN Frames werden die Seg mente des CAN Frames anhand von Markierungen im Sig nalverlauf angezeigt ULE LT 40us div T 100us 1 div Segment Bezeichnung in der CAN Beschreibung k rzel Spezifikation 2 0 violett SOF bit Frame Start dominantes Bit id Arbitration field CAN ID und RTR Bit dic Control field Datenl nge in Bytes do d7 Data field Datenbytes crc CRC field Pr fsumme ack ACK field Empfangsquittierung 86 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion z System Segment Be
50. gesendet werden kann 80 PCAN Diag 2 0Oszilloskopfunktion m System 6 10 Einstellungen f r die oszilloskopfunktion gt Men punkt RJJ gt H 6 10 1 Chl source Auswahl der Signalquelle f r die Darstellung von Messkanal 1 gr ner Verlauf Hinweis Die Auswahl ist abh ngig vom CAN Transceiver der im PCAN Diag integriert ist Einstellung Beschreibung can n CAN_High Signal vom D Sub Anschluss High Speed CAN Low Speed CAN ICAN SW low Single Wire CAN Signal vom D Sub Anschluss ICAN SW high Der sichtbare Ausschnitt kann entsprechend des Betriebsmo dus angepasst werden low normaler oder High speed Modus high Wake up Modus erh hter Spannungshub off Messkanal 1 gr ner Verlauf ist ausgeblendet 81 PCAN Diag 2 0Oszilloskopfunktion m System 6 10 2 Ch2 source Auswahl der Signalquelle f r die Darstellung von Messkanal 2 wei er Verlauf Hinweis Die Auswahl ist abh ngig vom CAN Transceiver der im PCAN Diag integriert ist Einstellung Beschreibung CAN_Low Signal vom D Sub Anschluss High Speed CAN Low Speed CAN Externes Signal vom BNC Anschluss Spannungsbereich 3 bis 15 V Externes Signal vom BNC Anschluss Spannungsbereich 10 bis 50 V Differenz aus CAN_High und CAN_Low High Speed CAN Low Speed CAN Darstellung als blauer Verlauf auf dem Scope Bildschirm entweder zus tzlich zum CAN_Low Signal oder alleine y T 105us Darstellung der
51. herkarte ist PCAN Diag Projects lt Projektname gt Beenden Sie die USB Verbindung zwischen dem PCAN Diag und dem PC So laden Sie das Projekt im PCAN Diag 1 ug W hlen Sie im PCAN Diag RRRS gt PREDEN Es erscheint eine Liste mit Projekten die auf der internen Speicherkarte abgelegt sind Klicken Sie auf das zuvor bertragene Projekt Das Projekt ist nun geladen und wird als aktives Projekt aufgef hrt ct TestProfileA Das aktive Projekt wird auch im Hauptmen angezeigt Tipp Weitere Information zur Benutzung des PCAN Diag Editor finden Sie in der Programmhilfe die Sie ber den Help Knopf oder die Taste F1 erreichen 95 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren P System 7 2 Alternatives Startbild einbinden Um bereits beim Einschalten des Ger tes zu verdeutlichen welches Projekt im Ger t aktiv ist kann jedem Projekt ein alternatives Start bild zugeordnet werden Dazu muss eine Bitmap Datei im entspre chenden Projektverzeichnis auf der internen Speicherkarte liegen Falls diese nicht vorhanden ist wird das Standardstartbild angezeigt Default Projekt Eigenschaften des Startbilds Dateiname Intro bmp Ablagepfad auf der PCAN Diag Projects lt Projektname gt internen Speicherkarte Format Windows Bitmap Aufl sung 320 x 240 Pixel Farbtiefe 24 Bit So binden Sie ein alternatives Startbild ein 1 Erstellen Sie auf einem PC eine Bitmap Datei mit den Eckdaten
52. igh Speed CAN Transceiver liegen die Span nungen f r die Signalleitungen CAN_High und CAN_Low im Leer lauf kein CAN Verkehr bei 2 5 Volt Wenn die gemessene Span nung deutlich davon abweicht ist eventuell der CAN Transceiver eines CAN Knotens defekt Q Hinweis Durch eine technisch bedingte Verz gerung bei der Spannungsmessung k nnen vor bergehende Spannungsaus schl ge nicht zuverl ssig erkannt werden Supply voltage Zeigt die gemessene Versorgungsspannung an Die verwendete Spannungsquelle wird in der Kopfzeile angezeigt Icon Spannungsquelle m Extern ber Versorgungsbuchse z B mitgeliefertes Steckernetzteil m Eingelegte Batterien oder Akkus mma m E 66 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus m System Anpassen der Darstellung f r jeden Pin Element Funktion Cl Min mV M Alarm Frei bestimmbarer Pin Name Messung und Anzeige des Spannungswertes f r den Pin an oder aus G ltiger Spannungsbereich f r den Pin Angabe in mV 32000 32000 Signaltonfolge beim Verlas sen des g ltigen Spannung S bereichs f r den Pin an oder aus Setzt die gesamte Messung S darstellung auf Grundeinstel lungen zur ck 67 Bemerkung Die Messungen an den Pins erfolgen nacheinander Wenn weniger Pins aktiviert sind erfolgt die Messung f r einen Pin in k rzeren Abst nden Die Angabe ist nur zur Anzeige be stimmt und hat keine funktionelle Bedeutung
53. ignalt ne ausgeben Unter anderem wird eine nderung des CAN Bus Status signali siert Bei 8 gibt das PCAN Diag keine akustischen Signale aus 28 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen m System 3 1 13 Date amp time ber RZJ k nnen das Datum und die Uhrzeit im Ger t eingestellt werden Datum und Uhrzeit werden beim Ablegen von Dateien auf der internen Speicherkarte verwendet 3 1 14 Reset file index Dateinamen der zu speichernden Bitmaps oder Oszilloskopdaten erhalten eine Nummer von einem Z hler Der aktuelle Z hlerstand wird in Klammern angezeigt und kann durch Klicken auf EEE auf 0 zur ckgesetzt werden 3 1 15 Transceiver Zeigt den Typ des im PCAN Diag eingebauten CAN Transceivers und damit den Standard der CAN Ubertragung an keine Einstell m glichkeit Anzeige CAN bertragunsart Norm High Speed CAN ISO 11898 2 a EEE TFT Low Speed CAN ISO 11898 3 Single wire Single Wire CAN SAE J2411 Ben tigt eine zus tzliche Spannungsversorgung Uber Pin 9 des D Sub Anschlusses siehe Abschnitt 2 1 1 Seite 14 29 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System 4 CAN Verkehr gt Hauptmen punkt BARE Das PCAN Diag 2 kann die CAN Daten der eingehenden CAN Nach richten entweder auf eine einfache Art im Hexadezimalformat dar stellen Abschnitt 4 1 oder mit Hilfe von Symboldateien die die CAN Daten in eine besser lesbare Form berf hren Abschnitte 4 2 4 3 Seite 33 Umgekehrt ist es m glich vorbereitete CAN
54. instellung unter Device Settings Der Beobachtungs modus kann auch manuell ein und ausgeschaltet werden siehe Abschnitt 3 1 7 Seite 27 21 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen m System 3 Ger teeinstellungen gt Hauptmen punkt MNENE ile index 0 High speet Hier legen Sie die Einstellungen f r die Anbindung an einen CAN Bus und jene f r die Benutzung des Ger ts fest Wenn Sie Einstellungen ge ndert haben speichern Sie diese dauer haft mit BE ab Falls Sie nur vor bergehend bis zum n ch sten Ausschalten des Ger ts mit den ge nderten Einstellungen arbeiten m chten w hlen Sie Ga Beim nachsten Einschalten des Ger ts sind wieder die vorherigen Einstellungen aktiv i a m Tipp Sie k nnen die Ger teeinstellungen anhand von Projekten schnell an verschiedene Einsatzzwecke anpassen siehe Kapitel 7 Seite 88 3 1 1 Silent startup Wenn diese Funktion aktiviert ist berpr ft das Ger t bei jedem Einschalten die eingestellte CAN bertragungsrate in Bezug auf den Datenverkehr auf dem angeschlossenen CAN Bus Dabei ist der Beobachtungsmodus listen only aktiv um eine Beeinflussung des 22 PCAN Diag 2 Ger teeinstellungen z System CAN Verkehrs durch das PCAN Diag zu vermeiden Dies wird durch das f in der Kopfzeile angezeigt Falls die Ubertragungsrate des Ger tes bereinstimmt wird der Beobachtungsmodus nach kurzer Zeit automatisch deaktiviert ansonsten bleibt er aktiv Sie k n
55. ird A Achtung Die Spannung eines externen Signals darf maximal 50 V betragen H here Spannungen k nnen zu einem Defekt des Ger tes f hren Der BNC Anschluss wird als Eingang verwendet wenn der Mess kanal 2 Ch2 der Oszilloskopfunktion wie folgt eingestellt ist Einstellung Messbereich Maximale Frequenz rove Cor gt v 1 MHz EEE 10 50V Zus tzlich wird das externe Signal als Trigger verwendet wenn die Triggerung der Oszilloskopfunktion wie folgt eingestellt ist Einstellung Triggerung A steigende Flanke ENEH falende Flanke 10 2 1 Tastkopf F r ein externes Signal kann ein Tastkopf verwendet werden nicht im Lieferumfang enthalten Einsetzbar ist ein Standardtastkopf ohne Zusatzelektronik der mit der Einstellung x1 betrieben wird Die Einstellung x10 wird nicht unterst tzt PCAN Diag 2 BNC Anschluss PEAK System 10 3 Massebuchse Um eine gesonderte Masseverbindung zwischen dem PCAN Diag und dem Messobjekt herzustellen steht eine Massebuchse 4 mm zur Verf gung Massebuchse 4 mm an der Ger ter ckseite l 103 System PCAN Diag 2 USB Verbindung mit einem PC 11 USB Verbindung mit einem PC ber eine USB Verbindung mit einem PC wird auf die interne Spei cherkarte des PCAN Diag zugegriffen Das Betriebssystem auf dem PC bindet die Speicherkarte in die Dateiverwaltung ein unter Windows beispielsweise als Massenspeicherger t Interne Speicherkarte Gr e mind 1 GByte
56. jekts von der Speicherkarte wer den alle aktuell verwendeten Einstellungen Sendelisten und Symboldateien im PCAN Diag berschrieben Das Default Projekt enth lt Grundeinstellungen f r das PCAN Diag Zeigt den Namen des aktiven Projekts an Das aktive Projekt wird auch im Hauptmen angezeigt Das PCAN Diag pr ft beim Einschalten ob die gleichnamige Pro jektdatei auf der internen Speicherkarte neuer ist als die urspr ng lich geladene In diesem Fall wird der neue Stand automatisch geladen Anzeige Beschreibung keine dauerhaften Ver nderungen vorgenommen Ino local modifications An dem geladenen Projekt wurden im Gerat bisher Eins der oben aufgef hrten Projektelemente wurde im Gerat verandert und mit Save sor dauerhaft gespeichert Diese nderungen wirken sich nicht auf die zugeh rige Projektdatei auf der internen Speicherkarte aus Wenn Sie die urspr nglichen Projekteigenschaften wieder herstel len m chten laden Sie das Projekt erneut mit RREZE 89 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren P System 7 1 Projekt erstellen und laden Die Prozedur vom Erstellen eines Projekts bis zur Anwendung im PCAN Diag ist in drei Abschnitte unterteilt Ein Projekt auf einem PC mit dem Windows Programm PCAN Diag Editor erstellen Das Projekt ber eine USB Verbindung auf die interne Speicherkarte des PCAN Diag bertragen Das Projekt im PCAN Diag laden So erstellen Sie ein Projekt 1 Starten Si
57. lls die Men eintr ge c1 und A nicht verf gbar braun sind aktivieren Sie die Cursordarstellung indem Sie ET gt Show vertical cursors ii EES stellen 2 Wahlen Sie c1 aus und legen Sie den gew nschten Start punkt des Zeitintervalls durch Drehen und abschlie endes Dr cken des Drehtasters fest 72 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System Tipp Sie k nnen ein gro es Zeitintervall mit maximaler Zeit Q aufl sung messen indem Sie vor dem Positionieren des Cur sors hineinzoomen ed Der Cursor kann dann mit einer fei neren Zeitaufl sung positioniert werden die beim anschlie en den Herauszoomen nicht verloren geht 3 Wiederholen Sie den Vorgang mit BJ um den Endpunkt des Zeitintervalls festzulegen Dieser muss rechts vom Start punkt liegen 4 Lesen Sie in der unteren Statuszeile die L nge des Zeitinter valls bei fea ab 40us div Zeitintervallmessung mit Cursors C1 und C2 6 6 Kurven vertikal verschieben gt Funktionen loffs1 und A Der vertikale Offset f r die Darstellung der Signalverl ufe beider Messkan le wird entweder automatisch bestimmt EERE gt Auto offsets FES oder kann durch loffs1 und GA manuell eingestellt werden Die Verschiebung geschieht entweder gemein 73 PCAN Diag 2 0szilloskopfunktion m System sam oder getrennt f r die beiden Messkan le SER gt Separate offsets Ch1 2 a Hinweis Durch das manuelle Einstellen mit loffs1 oder loffs2 wird
58. mit der Variablen Switch1 an ae PCAN Diag 2 CAN Verkehr PEAK Symbol properties X Name TestSymB X CAN ID Hex 224h to 224h Type Standard X E Paused F Trace X Direction Receive Send Period lo ms Display Mode On Standard v Timeout 0 ms X Data Length 1 S Color I Default C Multipacket _ Valid for all Data Lengths Comment Variable properties X Name Switchl Unit Output Format Decimal v X Data Type pre Minimum 0 Factor e Maximum 1 Offset boo e E Automatic min max calculation Bit Start 0 Bl Default Value Bit Length 1 E X Enum Switches Data Format Intel Trace F Standard Display Mode All Standard v E Custom Decimal Places su i DecimalPlaces 0 E Long Name Comment Die Variable verwendet das Enum Switches 9 Speichern Sie mit Save as die Symboldatei unter dem Namen SymExample sym Die fertige Symboldatei hat den folgenden Inhalt FormatVersion 5 0 Do not edit Title Example ENUMS enum Switches 0 Off 1 On System PCAN Diag 2 CAN Verkehr RECEIVE TestSymA D 223h LC 2 I D Var Speed unsigned 0 8 u km h Var Temperature signed 8 8 u c TestSymB ID 224h D LC 1 Var Switchl bit 0 1 e Switches 4 3 System 2 Multiplexer in Symboldateien verwenden Multiplexer e
59. n Zustand zu ndern und anschlie end die Markierung mit dem verschieben Mit 3 werden die Wert nderungen bis zum n chsten Ausschalten des Ger ts beibehalten mit HEMI werden die nderungen r ckg ngig gemacht In beiden F llen wird das Einstellungsfeld verlassen Beat Setzt die Z hler f r die Sendelisten Spalte QAJ auf 0 zur ck und f hrt einen Reset des CAN Controllers aus Letzteres ist nach der Behebung eines Fehlers auf dem CAN Bus sinnvoll 50 PCAN Diag 2 CAN Verkehr m 4 5 Sendelisten verwalten gt Men punkt EEES gt EEEE Die Funktion zeigt eine bersicht aller vorhandenen Sendelisten an time ms Ein freigegebener Eintrag ist mit einem Kreuz E31 gekennzeichnet Dies bedeutet dass zum einen die Eigenschaften des Eintrags ge ndert werden k nnen und zum anderen diese Sendeliste unter ENEN gt EMMETT zum Senden zur Verf gung steht So erstellen Sie eine oder mehrere Sendelisten 1 Geben Sie einen Eintrag unter WEHEN durch Markieren des K stchens frei 2 Klicken Sie auf den Namen rechts daneben Wenn der Eintrag noch nicht belegt ist lautet der Name REE Es erscheint die Ansicht zum Editieren der ausgew hlten Sendeliste 51 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System Min required 3 ndern Sie den Namen der Sendeliste indem Sie auf den Namen klicken Manage Tx Lists Edit list Mit Del werden Zeichen gel scht Drehtaster gedr ckt halten f r au
60. n DVD kopieren Tools PCAN Diag PCAN DiagV2 Alternativ steht ein entsprechendes ZIP Paket im Support Bereich unserer Website zum Download zur Verf gung www peak system com 107 i co m Tipp Falls der Verzeichniszweig PCAN Diag auf der internen Speicherkarte nicht mehr existiert k nnen Sie diesen von der System PCAN Diag 2 Technische Daten E System 12 Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung Extern ber Versorgungsbuchse 12 V DC nominell 8 50 V m glich Intern durch 4 Batterien Akkus Gr e Mignon AA 4x 1 5 V oder 4x 1 2 V DC Hinweis Das Ger t hat keine Ladefunktion f r eingelegte Akkus Stromaufnahme Externe Versorgung 8 V min 300 mA 12 V nom 200 mA 32 V 85 mA Batteriebetrieb 5V 400 mA Spannung Zusatzversor High Speed CAN keine Zusatzversorgung gung f r CAN Transceiver Low Speed CAN 5 27 V DC D Sub Pin 9 Single Wire CAN 6 18 V DC D Sub Anschluss Funktion CAN Anschluss Anzahl Pins 9 Messung Spannungsmessung an jedem Pin zu Pr fzwecken CAN Standard Transceiver High Speed CAN ISO 11898 2 PCA82C251 Alternative Transceiver Low Speed CAN ISO 11898 3 TJA1055 auf Anfrage Single Wire CAN SAE J2411 TH8056 Terminierung High Speed CAN ISO 11898 2 124 Q zwischen CAN_L und CAN_H zuschaltbar Low Speed CAN ISO 11898 3 1 1 KQ oder 4 7 kO f r CAN_L und CAN_H Single Wire CAN SAE J2411 2 1 kQ oder 9 1 kQ Buslastwiderstand 108 PCAN Diag 2 Technische D
61. nd Spezifikation CiA 102 zusatzliche Hinweise in den folgenden Unterabschnitten OB PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen m System GND GND Zusatzversorgung Transceiver CAN_SW Anschlussbelegung bei Ausstattung mit Single Wire CAN Transceiver zus tzliche Hinweise in den folgenden Unterabschnitten 2 1 1 Zusatzversorgung CAN Transceiver Bei der Ausstattung des PCAN Diag mit einem Low Speed oder Single Wire CAN Transceiver muss zus tzlich zur allgemeinen Spannungsversorgung Abschnitt 2 2 eine Versorgung f r den CAN Transceiver ber Pin 9 des D Sub Anschlusses eingerichtet werden da sonst die CAN Ubertragung nicht funktioniert Ausstattung mit Norm Spannungsbereich Transceivertyp Zusatzversorgung Low Speed CAN ISO 11898 3 5 27VDC Single Wire CAN SAE J2411 6 18 V DC Achtung Zerst rungsgefahr der Elektronik durch Verpolung Stellen Sie sicher dass die Zusatzversorgung mit der korrekten Polung angeschlossen wird 2 1 2 Masse Verbindung Die Schirmung des D Sub Anschlusses ist im Ger t mit der Masse GND verbunden Die Masse GND an den Pins 3 und 6 kann in den Ger teeinstel lungen Device settings DESAI EENDE eeste Re st ZU oder abgeschaltet werden 14 l PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen PEAK System lt a Hinweis Bei der Ausstattung mit Low Speed oder Single Wire CAN Transceiver muss die Masse zugeschaltet bleiben Bezugs potenzial f r die Zusatzversorgung da sonst die CAN
62. nen den Beobachtungsmodus manuell mit der Ger teein stellung RS WE ER ee ein und ausschalten 3 1 2 Detect CAN bitrate Falls die bertragungsrate des CAN Busses an den das PCAN Diag angeschlossen ist nicht bekannt ist besteht die M glichkeit diese durch das PCAN Diag automatisch erkennen zu lassen Dazu muss Datenverkehr auf dem CAN Bus vorhanden sein Es werden bertragungsraten aus der folgenden Reihe erkannt kbit s 1000 800 500 250 200 125 100 95 2 83 3 50 0 47 6 33 3 20 0 10 0 3 1 3 CAN bitrate Manuelle Auswahl aus einer Reihe von CAN bertragungsraten die der bertragungsrate auf dem angeschlossenen CAN Bus entspricht Neben den festen bertragungsratenwerten enth lt die Liste acht benutzerdefinierte bertragungsraten Diese werden in der n chs ten Einstellung verwaltet Bei Verwendung des PCAN Diag mit Low Speed CAN oder Single Wire CAN Transceiver k nnen zwar h here bertragungsraten ausgew hlt werden als der jeweilige Standard als Maximum vor gibt siehe folgende Tabelle Jedoch f hrt dies zu einem Warnhin weis und einer nicht funktionierenden CAN bertragung 23 PCAN Diag 2 Ger teeinstellungen System CAN bertragunsart Norm Maximale bertragungsrate High Speed CAN ISO 11898 2 1 Mbit s Low Speed CAN ISO 11898 3 125 kbit s Single Wire CAN SAE J2411 100 kbit s 3 1 4 User CAN bitrates F r eine Anpassung an spezifische Verh ltnisse auf dem CAN Bus besteht
63. nn kein Projekt geladen werden Es kann keine Symboldatei geladen werden Beim Einschalten kann das aktive Projekt nicht auf ein Update berpr ft werden Die Aufzeichnung und die Wiedergabe von CAN Verkehr Trace funktionieren nicht Die Befehle im Men PASAI funktionieren nicht PCAN Diag 2 USB Verbindung mit einem PC Auf dem Scope Bildschirm kann die F1 Funktion zum Speichern von Screenshots und oder Samplespeicherdaten nicht genutzt werden Das Buslastdiagramm Bus Load kann nicht als Bitmap gespeichert werden Hilfetexte werden nicht angezeigt 11 4 PCAN Diag Dateien auf der internen Speicherkarte Verzeichnis Datei Funktion PCAN Diag Festgelegter Ablagezweig f r Dateien auf die das PCAN Diag zugreift oder die mit dem Ger t im Zusammenhang stehen Projects lt Projektname gt Projekte jeweils ein Unterverzeichnis mit dem Projektnamen Default Standardprojekt mit Grundeinstellungen dot Projektdatei wird mit dem mitgelieferten Win dows Programm PCAN Diag Editor erstellt eine Datei enth lt Einstellungen CAN Sendelisten Verweise auf Symboldateien sym Symboldatei im Textformat kann z B mit dem mitgelieferten Windows Programm PCAN Symbol Editor erstellt werden syb Symboldatei im Bin rformat zugeh rig zur gleich namigen Datei sym wird vom PCAN Diag zur symbolischen Darstellung verwendet Intro bmp Startbild beim Einschalten des Ger tes 320 x 240 Pixel
64. nsatz ist die Versorgung mit Batterien oder Akkus m glich Gr e Mignon AA Anzahl 4 Einzelspannung nominell 1 2 V Akkus oder 1 5 V Batterien 16 PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen 2 System Das Batteriefach befindet sich an der Gehauseunterseite Der Deckel ist mit zwei Schrauben gesichert Positionen der Schrauben fur Batteriefachdeckel zweite Schraube unterhalb der Gummimanschette Wenn eine externe Versorgungsspannung am Ger t angeschlossen ist wird diese bevorzugt verwendet Batterien oder Akkus k nnen im Ger t bleiben Hinweis Eingelegte Akkus werden bei externer Spannungsver sorgung nicht aufgeladen Zum Aufladen entnehmen Sie bitte die leeren Akkus und verwenden ein separates Ladeger t nicht im Lieferumfang enthalten PCAN Diag 2 Ger t in Betrieb nehmen m System 2 3 Bedienung mit dem Drehtaster Die Bedienung des PCAN Diag erfolgt mit dem Drehtaster Drehen Auswahl verschieben Funktionswert ver ndern Dr cken Ger t einschalten aus gew hlte Funktion aus f hren aktuelle Funk tion verlassen 2 3 1 Ger t einschalten Dr cken Sie den Drehtaster mindestens eine halbe Sekunde lang Es erscheint vor bergehend ein Startbild und im Anschluss das Hauptmen ad aN 4 System KO Tipp Falls sich das Ger t trotz vorhandener Spannungs versorgung extern oder Batterie nicht einschalten l sst berpr fen Sie die Schaltsperre siehe n
65. nur der Wert eingegeben werden bei dem der Multi plexer in Kraft tritt QO Hinweis Falls ein Symbol einen Multiplexer mit dynamischer Datenl nge enth lt Einstellung Valid for all Data Lengths wird f r das PCAN Diag nur dieser eine Multiplexer verwendet Weitere Multiplexer in dem entsprechenden Symbol werden ignoriert Die Datenl nge ergibt sich aus den enthaltenen Variablen 44 l PCAN Diag 2 CAN Verkehr PEAK System 4 F gen Sie mit Add Variable dem Multiplexer1 die Variable Speed hinzu und passen Sie den Eintrag den dargestellten Beispielvorgaben an Variable properties x Name Speed x Unit km h Output Format Decimal Z Data Type 5 Unsigned v Minimum 0 Factor 1 Maximum 127 Offset 0 Automatic min max calculation x Bit Start 1 a Default Value x Bit Length 7 B Enum lt None gt Data Format Intel NA Trace Standard Display Mode All Standard v Custom Decimal Places SPN Decimal Places 0 Long Name Comment 5 Fugen Sie mit Add Variable dem Multiplexer2 die Variable Engine hinzu und passen Sie den Eintrag den dargestellten Beispielvorgaben an Variable properties x Name Engine x Unit rpm Output Format Decimal Zs Data Type 5 Unsigned Minimum 0 xX Factor 40 Maximum 5080 Offset 0 Y Automatic min max calculation x Bit Start 1 Default Value x Bit Length 7I B
66. on are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com VEL Signed this 22 day of October 2013 111 PCAN Diag 2 Anhang i System Anhang B Makzeichnung 208 5 mm m 794mm 98 0 mm 53 1 mm J Die Abbildung entspricht nicht der Originalgr e Ma e f r Geh use ohne Gummimanschette l 112 PCAN Diag 2 Anhang Anhang C A Abmessungen Abtastrate einstellen ACK Signal Verz gerungsmessung act Statusanzeige Akkus aufladen extern einlegen Anschluss BNC CAN D Sub Masse Aufzeichnung CAN Verkehr Ausschaltfunktion Batterie Icon Batterien Anzeige Restkapazit t einlegen Bedienung Beobachtungsmodus aktivieren Bildschirm Dimmfunktion Oszilloskopdarstellung Bitrate BNC Anschluss Bootloader Bus Load Men punkt Buslastmessung Busstatusanzeige Cc C1 C2 Scope CAN Anschluss Terminierung einstellen Transceivertyp anzeigen CAN Data Men punkt System Stichwortverzeichnis 112 84 76 21 16 16 100 13 15 54 28 20 20 16 18 22 28 69 Ubertragungsrate 100 98 61 61 21 72 13 25 29 30 113 CAN Termination Men punkt 63 CAN Controller zur cksetzen 20 CAN Frame Struktur kennzeichnen Scope
67. pe angezeigt wie im PCAN Explorer Die Festlegung der Darstellung erfolgt im Windows Programm PCAN Diag Editor beim Hinzuf gen von Symboldateien auf der Registerkarte Symbols 47 PCAN Diag 2 CAN Verkehr m System 4 3 3 Symboldateien verkleinern Aufgrund des begrenzten Arbeitsspeichers im PCAN Diag k nnen Symboldateien nur bis zu einer bestimmten Gr e eingelesen wer den siehe auch Anfang des Abschnitts 4 3 Seite 36 Um die Gr e einer Symboldatei zu reduzieren kann man auf die Eigenschaft Display Mode zur ckgreifen Display Mode finden Sie in den Eigenschaften von Symbolen Multiplexern und Variablen Symbol properties _____ man Name TestSymB CAN ID Hex 224h Type Standard v Paused Trace Direction Bi Directional Directional Send Period 0 ms x Display Mode On Standard Standard Timeout 0 ms Data Length 1 Color J Default X Multipacket Valid for all Data Lengths Comment Eigenschaft Display Mode bei einer Symboldefinition Der Standardwert fur diese Eigenschaft ist On Bei Off wird das Ele ment vom PCAN Diag Editor nicht mehr verarbeitet Bei einer Uber tragung eines Projektes an das PCAN Diag werden die Elemente einer Symboldatei deren Display Mode auf Off steht nicht in die bin re Symboldatei syb bertragen Mit dieser Methode k nnen Sie die Gr e einer Symboldatei redu zieren ohne Symbole Multiplexer oder Variablen zu l schen 48 PCAN Diag 2 C
68. r cksichtigt ber RASENE gelangen Sie zu den entsprechenden Einstellungen 83 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion z System Einstellung Beschreibung L nge der CAN ID 11 Bit oder 29 Bit Daten Frame oder Remote Frame RTR CAN ID Angabe der CAN ID im Hexadezimalformat 6 10 5 Auto offset Einstellung Beschreibung yes Automatischer vertikaler Offset f r die Messkan le 1 und 2 No Manuelles Einstellen des Offsets auf dem Scope Bildschirm mi Enc DEEH a Hinweis Durch das manuelle Einstellen mit loffs1 oder loffs2 wird eine aktivierte Auto Offset Funktion deaktiviert 6 10 6 Separate offsets Ch1 2 Einstellung Beschreibung yes Separate vertikale Offsets f r die Messkan le 1 und 2 No Gemeinsamer Offset f r beide Messkan le Das manuelle Einstellen auf dem Scope Bildschirm erfolgt mit loffs1 fur beide Messkan le Offs2 ist nicht verf gbar 6 10 7 Show vertical cursors Aktiviert Cursors f r die Messung eines Zeitintervalls Die Cursors werden auf dem Scope Bildschirm durch ij und Bq bewegt 6 10 8 Sample rate Einstellen der Abtastrate des Oszilloskops f r beide Messkan le Abtastraten geringer als 20 MS s k nnen sinnvoll sein wenn ein langerer Signalverlauf betrachtet werden soll Dadurch wird jedoch auch die Aufl sung verringert 84 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion 6 10 9 Pretrigger Ein Teil des Signalverlaufs wird vor dem Triggerereignis dargestellt Die Prozentangabe gibt den Anteil des
69. rag global Dieser Abschnitt ist obligato risch und muss die folgen den beiden Schl sselw rter enthalten version Version Format Derzeit ist version 1 nur 1 g ltig enable Aktiviert den Filter Derzeit enable 1 ist nur 1 g ltig 56 PCAN Diag 2 CAN Verkehr Abschnitt Schl sselwort Beschreibung System Beispieleintrag single_11bit Legt 11 Bit CAN IDs fest die 0x100 den Filter passieren k nnen 1023 range_11bit Legt 11 Bit CAN ID Bereiche 4 13 fest die den Filter passieren 0x200 0x340 k nnen Ges 11 Bit Ber 0x000 0x7 ff single_29bit Legt 29 Bit CAN IDs fest die 0x123 den Filter passieren k nnen 0x11111 125000 range_29bit Legt 29 Bit CAN ID Bereiche 500 550 4 7 2 global version 1 enable 1 fest die den Filter passieren k nnen Beispiel Filter flt Dies ist eine Anmerkung single 11bit 0x100 023 0x5AB range 11bit 4 13 0x200 0x340 0x7f0 0x7fe single 29bit 0x123 0x111171 25000 range 29bit 500 550 0x9000 0x10000 Ox3FF Eine weitere Anmerkung 0Ox1E848 0x1F80000 0x1FA0000 ji 97 0x9000 0x10000 Ox1F80000 0x1FA0000 Ges 29 Bit Ber 0x0000000 0x1FFFFFF PCAN Diag 2 CAN Verkehr E 4 8 System Aufgezeichneten CAN Verkehr wiedergeben gt Men punkt SESE gt ET Das PCAN Diag kann die CAN Nachrichten aus einer Binary Trace Datei btr auf dem angeschlossenen CAN Bus wiede
70. rbindung trennen 11 2 Verwendungszwecke der USB Verbindung 11 3 Einschr nkung der Diag Funktionen 11 4 PCAN Diag Dateien auf der internen Speicherkarte 12 Technische Daten Anhang A CE Zertifikat Anhang B Ma zeichnung Anhang C Stichwortverzeichnis System 100 101 102 102 103 104 104 105 105 106 108 111 112 113 PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch Men struktur Device Settings Silent startup Detect CAN bitrate CAN bitrate User CAN bitrates CAN termination Transceiver mode Listen only mode Auto reset on Busoff D Sub GND connection Shutdown time battery Screensaver timeout Beeper Date amp time Reset file index CAN Data Receive Messages Receive Msgs as Symbols Manage Symbol Files Transmit Messages Manage Transmit Lists Trace Messages Play Back Trace Measurements Bus Load CAN Termination D Sub Connector System Scope Zoom Delay T 0 Level CI G2 Offsl Offs2 Single Run Stop Report Fl Setting Chl source Ch2 source Trigger If Trigger CAN ID Auto offset Separate offsets Ch1 2 Show vertical cursors Sample rate Pretrigger Sampel buffer size Zoom Show decoded segments Trigger output delay Function key F1 Projects Help Internal Statistics Memory Card OS SPP BW W o WO OO WO co 00 Q om uo oo aw oo a ao N WO O io N l PCAN Diag 2 Einleitung PEAK System Elemente der Ger ter ckseite CAN Anschluss D Sub S
71. rblick 10 1 2 Lieferumfang 12 2 Ger t in Betrieb nehmen 13 2 1 CAN Anschluss D Sub 13 2 1 1 Zusatzversorgung CAN Transceiver 14 2 1 2 Masse Verbindung 14 2 2 Spannungsversorgung 15 2 2 1 Versorgungsbuchse 16 2 2 2 Batterien Akkus 16 2 3 Bedienung mit dem Drehtaster 18 2 3 1 Ger t einschalten 18 2 3 2 Schaltsperre 19 2 4 Datum und Uhrzeit einstellen 19 2 5 Statusanzeige 20 3 Ger teeinstellungen 22 3 1 1 Silent startup 22 3 1 2 Detect CAN bitrate 23 3 1 3 CAN bitrate 23 3 1 4 User CAN bitrates 24 3 1 5 CAN termination 25 3 1 6 Transceiver mode 27 3 1 7 Listen only mode 27 3 1 8 Auto reset on Busoff 27 3 1 9 D Sub GND connection 28 3 1 10 Shutdown time battery 28 3 1 11 Screensaver timeout 28 3 1 12 Beeper 28 3 1 13 Date amp time 29 3 1 14 Reset file index 29 3 1 15 Transceiver 29 A gt gt uno wu AAAA DAADAAAAA OD ou PwNhH PCAN Diag 2 Benutzerhandbuch CAN Verkehr Eingehende CAN Nachrichten anzeigen CAN Nachrichten in symbolischer Form darstellen Symboldateien verwalten 3 1 Eine Symboldatei mit dem PCAN Symbol Editor erstellen 3 2 Multiplexer in Symboldateien verwenden 3 3 Symboldateien verkleinern CAN Nachrichten senden Sendelisten verwalten CAN Verkehr aufzeichnen CAN Verkehr filtern f r Aufzeichnung 7 1 Formatbeschreibung Filter flt 7 2 Beispiel Filter flt Aufgezeichneten CAN Verkehr wiedergeben Aufgezeichneten CAN Verkehr auf dem PC verwenden NB nw VOR RA NOUNA LDR LR
72. re CAN Anzeige PEt tI EAS E E ste A We Bal Der Buslastwiderstand am Single Wire CAN Transceiver kann mit der Funktion ge ndert werden Einstellung Widerstand lofe 9 1 kQ on 2 1 KQ Mehr Information zur Funktion des Buslastwiderstands erhalten Sie zum Beispiel im Datenblatt des CAN Transceivers TH8056 von Melexis www melexis com 26 PCAN Diag 2 Gerdteeinstel lungen z 3 1 6 Transceiver mode Nur mit integriertem Single Wire CAN Transceiver Anzeige PEY bel fol ics E ole A EEE Der Single Wire CAN Transceiver kann in drei verschiedenen Modi betrieben werden Modus Beschreibung Bis 40 kbit s mit Waveshaping Bis 100 kbit s ohne Waveshaping Wie Normal Modus jedoch mit erh hten Signalpegeln Um Verwechselungen vorzubeugen Die Bezeichnung High speed Modus bezieht sich auf Single Wire CAN und steht nicht in Beziehung zu High Speed CAN Der f r Single Wire CAN zus tzlich definierte Sleep Modus wird nicht unterst tzt Hinweis Diese Einstellung kann nicht im Zusammenhang mit einem Projekt im PCAN Diag Editor festgelegt werden sondern nur im PCAN Diag selbst 3 1 7 Listen only mode Soll das Ger t den Datenverkehr auf dem CAN Bus nicht beeinflus sen also als reiner Beobachter eingesetzt werden muss der Beob achtungsmodus Listen Only Modus aktiviert sein Non So antwor tet das Ger t nicht auf eingehende CAN Nachrichten mit einer Be st tigung Acknowledge und sendet keine Error Frames
73. rgeben Dabei wird die zeitliche Abfolge der CAN Nachrichten wie sie urspr nglich bei der Aufzeichnung der Trace Datei auftrat beibehalten Hinweis Beim Aufruf der Funktion und f r die Dauer der Wie dergabe der Trace Datei wird das Senden von CAN Nachrichten aus Sendelisten unterbrochen So geben Sie eine Trace Datei wieder 1 Beim Aufruf der Funktion ist die Wiedergabeart auf das einmalige Abspielen einer Trace Datei eingestellt Auswahl Falls Sie eine dauerhafte Wiedergabe mit Wie derholung der Trace Datei einstellen m chten klicken sie auf die Auswahl so dass REER erscheint Stellen Sie sicher dass keine USB Verbindung zwischen dem PCAN Diag und einem PC besteht Klicken Sie auf RARAS und w hlen Sie aus der Liste die Trace Datei btr zur Wiedergabe Die Wiedergabe startet direkt nach der Auswahl der Datei Klicken Sie auf SERENE um die Wiedergabe zu unterbrechen Sie haben dann die folgenden M glichkeiten Funktion Durchgef hrte Aktion Exit Beendet die Wiedergabe Restart Beginnt die Wiedergabe erneut am Anfang der Trace Datei 58 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E 4 9 System Funktion Durchgef hrte Aktion Continue Setzt die Wiedergabe an der Stelle fort wo zuvor unterbrochen wurde Aufgezeichneten CAN Verkehr auf dem PC verwenden Der aufgezeichnete CAN Verkehr kann mit einem PC ber eine USB Verbindung von der internen Speicherkarte des PCAN Diag gelesen werden Er b
74. rm glichen die Verwendung unterschiedlicher Sym boldefinitionen f r die Ausgabe der CAN Daten einer Nachricht Daf r wird ein bestimmter Bereich der CAN Daten als Multiplexer definiert dessen Wert zur differenzierten symbolischen Darstellung der restlichen Daten der CAN Nachricht dient Dieser Abschnitt zeigt anhand eines Beispiels wie eine Symboldatei mit Multiplexern erstellt wird Symbol Multiplexer Multiplexer Daten Variable Einheit Bits CAN ID Bereich Wert lange Anzahl Bitanzahl MuxSym 0 1 00h 2 Bytes Speed km h 1 7 7 200h Temperature C 8 15 8 01h 2 Bytes Engine rpm 1 7 7 Temperature C 8 15 8 So erstellen Sie eine Symboldatei mit Multiplexern 1 Starten Sie auf einem PC das mitgeli gramm PCAN Symbol Editor PcanS eferte Windows Pro Edt exe Sie finden das Programm zum Beispiel auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichnis Tools PCAN Diag PCAN DiagV2 42 Tools l PCAN Diag 2 CAN Verkehr PEAK 2 System EZ Open i PSearch Add Enum 2 Add Multiplexer Contents B lH Save x a P Preview cp Add Value a qi Add Variable 2 Index hl a Sove as iz Print Add Delete Value Symbol ai Add Virtual Variable Search Symbols JE Help File u Eten Other Enums tem vigator symbols properes Enums Symbols Title Untitled Virtual Variables Symbols File Format eparator Point E
75. rojekten konfigurieren gt Hauptmen punkt RSA Anhand von Projekten kann das PCAN Diag schnell an verschiedene Einsatzzwecke angepasst werden Ein Projekt enth lt folgende Elemente Projektelement Im PCAN Diag zugeordneter Bereich Ger teeinstellungen Oszilloskopeinstellungen Anzeigeeinstellungen f r die D Sub Messung CAN Sendelisten Symboldateien Alternatives Startbild Intro bmp Anzeige beim Einschalten des Gerates siehe Abschnitt 7 2 Seite 96 Verwendung von Projekten Projekte werden auf einem PC mit der mitgelieferten Windows Software PCAN Diag Editor erstellt und geandert und dann auf die interne Speicherkarte im PCAN Diag Ubertragen Auf der internen Speicherkarte k nnen beliebig viele Projekte abgelegt werden Bei der Arbeit mit dem PCAN Diag kann ein Projekt von der internen Speicherkarte geladen werden Wenn auf der internen Speicherkarte eine neue Version des aktiven Projekts liegt wird das Projekt beim Einschalten des PCAN Diag automatisch geladen oo 8 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren P System Im Ger t durchgef hrte Einstellungs nderungen oder Anpas sungen der CAN Sendelisten wirken sich nicht auf das zugeho rige Projekt auf der internen Speicherkarte aus Von der internen Speicherkarte wird ein Projekt ausgewahlt dessen Elemente in das PCAN Diag geladen werden Klicken Sie auf den Namen des gewunschten Projekts um es zu laden Q Hinweis Beim Laden eines Pro
76. s Trennzeichen wird das Semikolon verwendet Die Datei kann zur Weiterverarbeitung zum Beispiel in eine beliebige Tabellenkal kulation bernommen werden Zeile Inhalt Aufbau 1 Geratename und Firmwareversion String 2 Transceivertyp String 3 4 Signalquelle Messkan le 1 und 2 String 5 Anzahl der Abtastwerte Name Anzahl 6 7 Skalierung Spannung Messkan le 1 und 2 Name Wert 8 9 Offset Spannung Messkan le 1 und 2 V Name Wert 10 Skalierung Zeit Abtastwerte s Name Wert 11 Offset Zeit Abtastwerte s Name Wert 12 Spaltenbezeichnungen fur folgende Abtastwerte Name Name Name 13 Durchnummerierte Abtastwerte Nummer Wert Wert 79 PCAN Diag 2 Oszilloskopfunktion z System Berechnungen f r einen Abtastwert Klammerangabe Zeile Zeitpunkt Time 13 Timebase 10 Time Offset 11 Spannungswert jeweils f r Messkanal 1 und 2 Channel 13 Scale Channel 6 7 Offset Channel 8 9 6 9 2 Erste Sendeliste steuern Entsprechend konfiguriert wird mit F1 die erste Sendeliste Tx1 die in der Sendelistenverwaltung GENERA gt TERERFEEFERENERT EEZ festgelegt ist gesteuert Das Sendeverhalten h ngt davon ab ob f r die Sendeliste eine Zykluszeit gr er als 0 eingestellt ist oder nicht Zykluszeit von Tx1 Aktion mit F1 gt 0 Das zyklische Senden von Tx1 wird gestartet oder gestoppt 0 Tx1 wird einmalig gesendet Die Sendeliste muss in der Sendelistenverwaltung aktiviert sein oberster Eintrag damit sie
77. tellen Sie die Beispielsymboldatei 1 Starten Sie auf einem PC das mitgelieferte Windows Pro gramm PCAN Symbol Editor PcanSEdt exe Sie finden das Programm zum Beispiel auf der mitgelieferten DVD im 37 PCAN Diag 2 CAN Verkehr PEAK folgenden Verzeichnis Tools PCAN Diag PCAN DiagV2 Tools Nach dem Programmstart sind die Ordner im Item Navigator links noch leer D Open x 2 Es Peach fg Add Enum J Save Pi F New als Close Import Export Preview S el Save as amp Print File Extern Other Enums Symbols Title Untitled Virtual Variables Symbols File Format 5 0 Point Custom Decimal Places El Unique Variables Symbols Name CAN ID He CAN ID Hi Hex Direction Symbols contain 0 elements 2 F gen Sie mit Add Symbol ein neues Symbol hinzu Im Item Navigator erscheint im Ordner Symbols ein neuer Eintrag 3 Passen Sie die Eintr ge im Bereich Symbol properties entsprechend der Beispielvorgabe f r das Symbol TestSymA an 38 PCAN Diag 2 CAN Verkehr PEAK System Symbol properties X Name TestSymA X CAN ID Hex 223h to 223h Type Standard X Paused Trace X Direction SendPeriod 0 ms Display Mode On Standard Timeout 0 ms X Data Length 2 Color I Default a Multipacket _ Valid for all Data Lengths Comment In den markierten Feldern erfolgen Anpassungen
78. tomatische Wiederholung 4 Inder Sendeliste ist bereits ein Eintrag vorhanden Mit den K rzeln EID rechts daneben k nnen Sie die folgenden Aktionen ausf hren K rzel Aktion Beschreibung z Edit ndern Zeigt eine Ansicht mit den Eigenschaften der CAN Nachricht um diese ver ndern zu k nnen 52 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System K rzel Aktion Beschreibung H Insert Einf gen F gt an der Stelle der Liste eine neue CAN Nachricht ein Dabei werden die Eigenschaften der aktuellen CAN Nachricht kopiert g Delete Entfernen L scht die CAN Nachricht aus der Sendeliste 5 Der Wert in der Spalte QZ gibt eine Dauer in Millise kunden an nach der die CAN Nachricht gesendet wird Der Offset bezieht sich auf den Sendezeitpunkt der vorherigen CAN Nachricht der Sendeliste ist also eine relative Angabe 6 Beachten Sie unterhalb der Sendeliste die Angabe Vibe Te EE Te Eee wert Diese gibt die minimale Zykluszeit f r die Sendeliste an die sich aus der Summe der Offset Zeiten ergibt Die Zykluszeit f r eine Sendeliste geben Sie sp ter in der Ubersicht aller Sendelisten an 7 Best tigen Sie vorgenommenen nderungen an der Sende liste mit By Es wird wieder die bersicht der Sendelisten angezeigt 8 Geben Sie in der Spalte die Zykluszeiten f r die einzelnen Sendelisten an Eine Zykluszeit von 0 ms be deutet dass die Sendeliste nur manuell ausgef hrt wird a Hinweis Die Zykluszeit einer S
79. uf Ger ter ckseite Drehtaster Tastkopf Technische Daten Terminierung interne einstellen messen 79 19 67 68 62 79 51 81 69 102 81 T ne 74 74 27 26 65 15 99 106 97 96 20 20 37 20 70 19 18 102 108 25 63 115 System T ne ausschalten 28 bei D Sub Messung 67 Trace aufzeichnen 54 Dateigr e 54 verwenden auf PC 59 wiedergeben 58 Trace Messages Men punkt 54 Transceiver Typanzeige 29 Zusatzversorgung 14 Transmit Messages Men punkt 49 Trigger Ausgang BNC 101 Ereignis festlegen 83 extern 102 Pegel einstellen 70 U bertragungsrate automatisch ermitteln 23 benutzerdefinierte festlegen 24 einstellen 23 Uhrzeit 19 USB Verbindung mit einem PC 104 USB Verbindung Funktionseinschr nkungen 105 trennen 104 Verwendungszwecke 105 v Vector Trace Format 59 Versorgung allgemein 15 zus tzlich f r Transceiver 14 Versorgungsbuchse 16 Ww Wake up Modus Single Wire CAN 27 Z Z hler f r Dateinamen Beschreibung Dateien 106 zur cksetzen 29 l PCAN Diag 2 Anhang PEAK System Zeitmessung Signalverlauf 72 Zoom Scope 70 l 116
80. von PEAK System verwendbar ist Textbasiertes Trace Format der Firma Vector das auch von manchen Drittanbieterprogrammen genutzt werden kann Allgemeines textbasiertes Format zum Import in eine Tabellenkalkulation Semikolon als Separator Gehen Sie f r die Weiterverwendung der Trace Daten folgenderma en vor 1 Verbinden Sie das PCAN Diag per USB Kabel mit dem PC Das PCAN Diag braucht dazu nicht eingeschaltet zu sein 2 Starten Sie unter Windows von der internen Speicherkarte des PCAN Diag aus dem Verzeichnis PCAN Diag Tools das Konvertierungsprogramm PEAK Converter exe 3 W hlen Sie als Quelle Source eine Trace Datei Dateiname trc00000 btr mit fortlaufender Nummer Die Trace Dateien finden Sie in einem Projektverzeichnis PCAN Diag Projects lt Projektname gt 4 Geben Sie eine Zieldatei an Destination und w hlen Sie das gew nschte Zielformat siehe oben 60 PCAN Diag 2 Messfunktionen f r den CAN Bus m System 5 Messfunktionen f r den CAN Bus gt Hauptmen punkt PAEAS In diesem Kapitel werden die Messfunktionen des PCAN Diag beschrieben Die Oszilloskopfunktion wird im folgenden Kapitel 6 Seite 68 behandelt 5 1 Buslast gt Men punkt ESSE gt Ears Die prozentuale Auslastung des CAN Busses mit CAN Nachrichten wird in einem Graph ber einem Zeitraum dargestellt und dabei fortw hrend aktualisiert 400ms Sample interva Current avg bus load Buslastdarstellun
81. wenden Sie einen CAN ID Filter f r die Aufzeichnung des CAN Verkehrs an 1 Erstellen Sie mit einem Texteditor eine Filterdatei Filter flt Die Datei enth lt alle IDs die den Filter passieren k nnen Das Format der Datei ist unten beschrieben 55 PCAN Diag 2 CAN Verkehr E System 2 Kopieren sie die Filterdatei ber eine USB Verbindung auf die interne Speicherkarte des PCAN Diag siehe Kapitel 11 Seite 104 Verwenden Sie das folgende Zielverzeichnis PCAN Diag Projects Projektname Q Hinweis Solange die Filterdatei im Projektverzeichnis existiert sind die enthaltenen Filterdefinitionen aktiv Dies wird nicht w hrend der CAN Verkehr Aufzeichnung auf dem Bildschirm des PCAN Diag angezeigt Benennen Sie die Datei Filter flt um oder entfernen Sie diese um die Filterung f r das entspre chende Projekt au er Kraft zu setzen 4 7 1 Formatbeschreibung Filter flt Die Textdatei Filter flt hat mehrere Abschnitte die jeweils durch den Abschnittsnamen in eckigen Klammern eingeleitet werden In Abh ngigkeit des Abschnitts kann dieser Schl sselw rter CAN IDs oder CAN ID Bereiche enthalten Eine CAN ID wird durch einen dezimalen oder hexadezimalen Wert angegeben letzterer mit dem Prafix Ox Aus Performance Gr nden empfiehlt es sich CAN IDs in aufsteigender Sortierung anzugeben Eine Anmerkung kann mit anf hrendem doppelten Schr gstrich eingef gt werden Abschnitt Schl sselwort Beschreibung Beispieleint
82. zeichnung in der CAN Beschreibung k rzel Spezifikation 2 0 eof EOF field Frame Ende 7 rezessive Bits ERROR Error flag Error Frame 6 10 13 Trigger output delay Das interne Triggersignal ist auch extern am BNC Anschluss verf g bar nicht bei ARTIN EEE EEE Die Ausgabe ist aus technischen Gr nden verz gert Die Verz gerungs zeit wird hier angegeben Details zur Verz gerung finden Sie im Abschnitt 10 1 Triggerausgang Seite 101 6 10 14 Function key F1 Legt die Aktion fest wenn auf dem Scope Bildschirm H ausge w hlt wird Einstellung Beschreibung Ein Bitmap Screenshot des Scope Bildschirms wird auf der internen Speicherkarte abgelegt Dateiname pict000 bmp mit fortlaufender Nummer Der Inhalt des Samplespeichers wird im CSV Format auf der internen Speicherkarte abgelegt Dateiname data000 csv mit fortlaufender Nummer Sowohl ein Screenshot als auch der Inhalt des Samplespei chers werden auf der internen Speicherkarte abgelegt Dabei erhalten beide Dateinamen die gleiche Nummer Die erste Sendeliste die unter BENERA gt WED Transmit Lists festgelegt ist kann gestartet und gestoppt oder einmalig gesendet werden letzteres falls die eingestellte Zykluszeit 0 ist Der Zugriff auf die Dateien die mit den Save Befehlen abgelegt worden sind erfolgt ber eine USB Verbindung von einem PC aus Siehe Kapitel 11 Seite 104 87 PCAN Diag 2 Ger t mit Projekten konfigurieren m System 7 Ger t mit P

PCAN-Diag 2 - Benutzerhandbuch - PEAK

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