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Bedienungsanleitung 3DigiR

1. Der Men punkt Beenden beendet das Programm 15 3DiGi Benutzerhandbuch Men Extras Setup zur cksetzen Parametersatz kopieren Kommunikations Port Spezial Online Update Pr fung Firmware Update Flugcdaten V b Daten GPS Daten Der oberste Men punkt setzt alle Einstellungen auf die Werksvorgaben zur ck Es empfiehlt sich bei diesem Vorgang die Servos vom 3Digi zu trennen da auch Servo und Taumelscheibeneinstellungen zur ckgesetzt werden und Servos an ihren Anschlag laufen k nnten Mit dem zweiten Men punkt von oben kann man einen Parametersatz in einen anderen kopieren Es ffnet sich dann ein Fenster in dem der Quell und der Zielparametersatz angegeben werden k nnen Mit dem Men punkt Kommunikations Port kann die Schnittstelle gew hlt werden mit der sich das Programm mit dem 3Digi verbindet Im Normalfall ist im dann erscheinenden Fenster USB direkt auszuw hlen Alternativ kann eine Verbindung ber einen emulierten COM Port hergestellt werden Notwendig ist das z B bei einer Verbindung ber ein Bluetooth Modul Der entsprechende COM Port kann z B im Ger temanager des Betriebssystems oder in den Bluetooth Einstellungen ermittelt werden Wenn der Haken bei Online Update Pr fung gesetzt ist wird beim Start des Programmes gepr ft ob neuere Versionen der Firmware und des Einstellprogrammes vorhanden sind Dieses wird dann im Bereich Information angezeigt und au erdem kann das Update de
2. Funktionen Hier befindet sich f r jede Funktion eine Anzeige mit der anhand einer sich synchron mit der RC Eingabe bewegenden Linie die Steuerrichtung berpr ft werden kann Wenn die Steuerrichtung nicht stimmt kann das mittels Invertieren der Funktion korrigiert werden Steuerrichtungen e Pitch Linie nach oben Helikopter hoch positiv Pitch e Heck Linie nach links gt Drehung links gegen Uhrzeigersinn e Nick Linie nach oben gt Nick nach vorne e Roll Linie nach links gt Roll nach links e Gas Linie nach oben gt Vollgas Rechts neben den Kanalanzeigen werden die genauen aktuellen Zahlenwerte der Steuereingaben anzeigt Diese Werte sollten sich bei Maximalausschl gen der Steuerkommandos im Bereich zwischen ca 80 und 100 befinden Falls nicht sind im Sender die Servowege des Kanals ATV Servo Travel entsprechend anzupassen Die Maximalausschl ge beeinflussen die maximale Wendigkeit bzw die Drehraten des Helikopters H here Werte f hren zu mehr Wendigkeit geringere Werte zu weniger Am unteren Rand der Kanalzuordnungen befinden sich Anzeigen die alle Eingangskan le anzeigen Diese k nnen n tzlich sein um Steuerkn ppel und andere Geber der Fernsteuerung ihren Kan len zuzuordnen Grundeinstellungen Taumelscheibe Typ SR3_2V 120 en Ga Flugrichtung Mit den Eingabefeldern im Rahmen Taumelscheibe kann die Anordnung der Servos f r die Taumelscheibenansteuerung konfiguriert werden Im Kombi
3. HCO6 Master Port GPS Modul Slave Port Keine Funktion Der 3Digi verf gt ber einen zus tzlichen Port mit dem verschiedene Sonderfunktionen realisiert werden k nnen So ist es z B m glich hier ein Bluetooth Modul anzuschlie en oder ein GPS Modul Falls die Spektrum Ports nicht belegt sind kann an diese ebenfalls ein GPS Modul angeschlossen werden Dabei ist zu beachten dass sich der Spektrum Slave Port und der normale Empf nger Eingang des 3Digi einen internen Anschluss teilen und nur an einen von beiden etwas angeschlossen werden kann Weitere Infos dazu sind im Kapitel Bluetooth Module und GPS Module zu finden TIPP Nach dem Beenden der Einstellungen der Konfiguration sollte nicht vergessen werden die durchgef hrten Ver nderungen durch Klick auf Speichern fest im 3Digi abzuspeichern 32 3DiGlI Benutzerhandbuch Bereich Voreinstellungen In diesem Bereich k nnen verschiedene Voreinstellungen f r Flugstil usw ausgew hlt werden Diese Voreinstellungen wirken sich auf verschiedene Einstellparameter in den Parameters tzen aus Voreinstellung Flugstil Flugsti Normal mittlere Drehrate und Agilit t Parametersatz 1 Parametersatz Parametersatz 3 Mit dem Kombinationsfeld Flugstil kann ein bevorzugter Stil ausgew hlt werden Mit dem Kontrollk stchen Parametersatz kann gew hlt werden in welchen Parameters tzen die Einstellungen des Flugstils gesetzt werden sollen Durch Anklicken d
4. IVerlauf Gibt die R cklaufzeit des I Anteils an Je h her der Wert ist desto l nger braucht die Taumelscheibe bzw der I Anteil nach einem Steuerkommando oder einer Bewegung um sich wieder zu neutralisieren Ein r cklaufender I Anteil erzeugt ein Fluggef hl das mehr einem Paddelkopf hnelt Bei einer Einstellung von 128 l uft der I Anteil nicht zur ck die Regelung arbeitet im Heading Hold Modus Bei sehr langsam oder nicht zur cklaufendem l Anteil ist beim Starten darauf zu achten dass die Taumelscheibe gerade steht Ansonsten k nnte der Helikopter beim Abheben wegkippen IVerlaufModus Gibt den Modus f r den Parameter IVerlauf an Im Modus Einfach wird nur der Wert von Verlauf verwendet Im Modus Erweitert kann ein vom Pitch abh ngiger Wert verwendet werden N here Erl uterungen folgen im bern chsten Abschnitt DFaktor Gibt den Anteil des D Anteils an der Regelung vor Der D oder Differential Anteil ist abh ngig von der nderungsgeschwindigkeit der Steuerkommandos und kann abrupte nderungen unterst tzend nachregeln Der D Anteil erzeugt bei sich schnell ndernden Steuerkommandos einen kurzen beschleunigenden Steuerimpuls Zu hohe Werte k nnen ein berschwingen bei schnellen Stopps verursachen Der D Anteil kann helfen abrupte Stopps der Drehbewegung knackiger werden zu lassen und speziell bei Nick Nachwippen zu verhindern DVorhaltezeit Gibt die L nge des D Impulses an Bei Regelungen durch d
5. Jetzt sollte kurz die Funktion der Taumelscheibenservos z B durch kurzes Pitch geben und des Heckservos gepr ft werden Anschlie end die Taumelscheibe waagerecht und die Heckbl tter wieder gerade stellen Die Taumelscheibe sollte sich je nach Einstellung auch von selbst neutralisieren Jetzt kann der Motor gestartet und dann bei gen gend Drehzahl abgehoben werden Wenn der Helikopter sich w hrend des Abhebens noch am Boden befindet sollten m glichst keine Steuerkommandos geben werden Status LEDs 3Digi zeigt verschiedene Betriebszust nde durch unterschiedliches Blinken der roten und gr nen LED an hei t LED an O hei t LED aus Mehrere oder O direkt hintereinander bedeutet dass die LED eine entsprechend l ngere Zeit an oder aus ist LED gr n LED rot Zustand a IR Initialisierung langsames Blinken Gr n Sensoren werden gepr ft und der Nullpunkt ermittelt a ie INN Initialisierung schnelles Blinken Gr n Ger t wartet auf RC Signal 000000009 Initialisierung OK normale Funktion e Normale Funktion Normale Funktion Watchdog Reset in Betrieb erfolgt Reset in Betrieb erfolgt aa i A an aa Re I Bee Funktion BrownOut Reset im Betrieb erfolgt schlechte Spannungsversorgung mu Firmware Update wurde durchgef hrt Den 3Digi mit dem Einstellprogramm verbinden um den Vorgang abzuschlie en und evtl Einstellungen anzupassen er en T Fehler RC Eingang nicht erkannt ee Fehler fehlerhafte Parameter im Sp
6. Serwo Einstellungen Wenn das Fenster der Anwendung in der Breite verkleinert wird kann es sein dass nicht mehr alle Register gleichzeitig angezeigt werden k nnen In diesem Fall werden dann rechts zwei Schaltfl chen mit Pfeilen eingeblendet mit denen innerhalb der Register gescrollt werden kann Hinweis Viele Einstellungen in diesem Bereich sind f r die grundlegende Funktion des 3Digi sehr wichtig und sollten nicht w hrend des Fluges ver ndert werden Fernsteuerung Eingang RL Protokoll Binden beim n chsten Start Binde Modus DSMIX Ilms Hier kann der Typ des angeschlossenen Empf ngers bzw das Protokoll ausgew hlt werden Folgende Protokolle werden unterst tzt e PPM Summensignal 21 3DiGlI Benutzerhandbuch e SRXL V1 2 Multiplex SRXL Jeti UDI e SRXL V3 Beast e SRXL V8 Graupner SUMD e SBUS e Spektrum 1 Sat e Spektrum 2 Sats Die Empf nger werden mittels normalem Servostecker an den Empf nger Eingang siehe auch Kapitel Anschl sse angeschlossen Eine Ausnahme bilden die Spektrum Satelliten f r die spezielle Buchsen an der Seite vom 3Digi vorgesehen sind Falls Spektrum Empf nger ausgew hlt worden sind kann mit dem Kontrollk stchen Binden ein Bindevorgang aktiviert werden Dieser findet statt wenn der 3Digi das n chste Mal mit der Spannungsversorgung verbunden wird Mit Binde Modus muss dazu vorher die Art der Bindung festgelegt werden Zu den einzelnen Binde Modi bitte die Dokumenta
7. Werte zu ungleichm igen Drehraten bei Pirouetten oder Nachdrehen bei Stopps IBereich Gibt den maximalen f r den I Anteil verf gbaren Steuerausschlag an Ein zu geringer Anteil kann z B zu ungleichm igen Drehraten bei Pirouetten in voller Fahrt f hren da dann der Ausschlag nicht ausreicht um gen gend gegenzusteuern IVerlauf Gibt die R cklaufzeit des I Anteils an Je h her der Wert ist desto l nger braucht der I Anteil nach einem Steuerkommando oder einer Bewegung um sich wieder zu neutralisieren Bei einer Einstellung von 128 l uft der I Anteil nicht zur ck die Regelung arbeitet im Heading Hold Modus Bei Werten kleiner als 128 ergibt sich am Heck ein Windfahneneffekt d h das Heck dreht sich langsam mit dem Wind oder folgt bei geflogenen Kurven der Flugrichtung DFaktor Gibt den Anteil des D Anteils an der Regelung vor Der D oder Differential Anteil ist abh ngig von der nderungsgeschwindigkeit des Steuerkommandos und kann abrupte nderungen unterst tzend nachregeln Der D Anteil erzeugt bei sich schnell ndernden Steuerkommandos einen kurzen beschleunigenden Steuerimpuls Zu hohe Werte k nnen ein berschwingen bei schnellen Stopps verursachen Der D Anteil kann helfen abrupte Stopps der Drehbewegung knackiger werden zu lassen DVorhaltezeit Gibt die L nge des D Impulses an Bei Regelungen durch den D Anteil wird ein kurzer Steuerimpuls erzeugt Dieser Wert gibt an wie lang dieser ist H here Werte l
8. initialisieren werden nun die Einstellungen automatisiert durchgef hrt und die entsprechenden Kommandos daf r an das Modul gesendet Die PIN f r die Verbindung mit dem PC wird dabei auf 1234 gesetzt Nachtr glich l sst sich diese noch mit dem Men Extras Spezial Bluetooth Modul HC 06 PIN ndern anpassen GPS Module Auch die GPS Module m ssen f r den Betrieb am 3Digi bestimmte Einstellungen aufweisen Serielle Schnittstelle e 115 200 Bit s e 8 Daten Bits e Keine Parit t e 21StoppBit GPS Einstellungen e Update Frequenz 5Hz e NMEA Output nur RMC und GGA Die GPS Einstellungen k nnen oft mit speziellen Programmen gemacht werden die die Modul Hersteller zur Verf gung stellen z B das u center f r ublox Module oder es werden spezielle Befehlssequenzen mit einem seriellen Terminalprogramm an das Modul geschickt Die Ausgabe des Moduls auf der seriellen Schnittstelle sollte dann etwa folgenderma en aussehen SGPGGA 114836 00 5133 74780 N 00810 46808 E 1 10 0 86 137 7 M 46 5 M 5C SGPRMC 114836 20 A 5133 74776 N 00810 46798 E 0 260 100415 A 72 SGPGGA 114836 20 5133 74776 N 00810 46798 E 1 10 0 86 137 6 M 46 5 M 50 SGPRMC 114836 40 A 5133 74776 N 00810 46804 E 0 095 100415 A 76 SGPGGA 114836 40 5133 74776 N 00810 46804 E 1 10 0 86 137 5 M 46 5 M 5F SGPRMC 114836 60 A 5133 74775 N 00810 46797 E 0 199 100415 A 7F Generell sind Module empfehlenswert die die Konfiguration dauerhaft speichern k nnen
9. kann dieser Wert dann kurzzeitig hier f r den Trimmflug erh ht werden Leichtes Wegdrehen im Flug auf Roll Nick oder Heck kann auch ein Resultat von zu kleinem Totband Bereich sein Hier sollte man dann z B zun chst in den Flugdaten berpr fen ob die Steuerfunktionen in der Situation wirklich auf Neutral waren und dann evtl das Totband erh hen Sensoren Sensoren CHO Rol CH1 Nick CH2 Heck Totband 5 5 5 Du 7 Filter 2 2 2 ka Die Drehratensensoren neigen zu immer zu einem gewissen Rauschen um den Nullpunkt herum d h der Wert schwankt immer ein wenig Mit den Einstellungen von Totband kann man einen kleinen Bereich definieren der als Neutralwert angesehen werden soll Eine Eingabe von 5 bedeutet z B dass Werte im Bereich von 5 bis 5 als O interpretiert werden Zu hohe Werte f hren dazu dass der 3Digi um den O Punkt herum zu blind ist was in einem schwammigen Flugverhalten beim Schweben resultieren kann Generell sollte man versuchen den Totband Wert m glichst klein zu halten und nicht ber einen Wert von 5 zu gehen Auch Werte von O sind m glich k nnen aber im Stand zu einem leichten Weglaufen des Hecks oder der Taumelscheibe bei eingestelltem Heading Hold Modus f hren Mit den Einstellungen von Filter kann ein gleitender Mittelwert der Sensorwerte gebildet werden Damit k nnen evtl kurze St rungen und Schwankungen herausgefiltert werden Je h her der Wert ist dest
10. nnen nach dem Flug von der SD Karte geladen und analysiert werden 3DiGiI Benutzerhandbuch Der 3Digi verf gt ber verschiedene Anschl sse und Buchsen an denen die Sensoren Empf nger Servos usw angeschlossen werden Diese werden im Folgenden n her erl utert Heck Regler Gas m ZE Taumelscheibe K4 Taumelscheibe K3 Taumelscheibe K2 Taumelscheibe K1 E 11 e e L Empf nger Drehzahlsensor o p Auf der rechten Seite der obigen Abbildung sind die Ein und Ausg nge die sich auf der oberen Seite des 3DigiR befinden schematisch dargestellt Servos Sensoren und Empf nger sind stets so dort anzuschlie en dass die schwarze braune Ader des Servokabels nach rechts bzw zur Au enseite vom 3Digi zeigt Die wei e orange Ader muss sich links bzw an der Innenseite befinden Die braun unterlegten Pins auf der rechten Seite sind intern verbunden und bilden die gemeinsame Masse GND Minus Pol Verbindung der Anschl sse Die rot unterlegten Pins in der Mitte sind ebenfalls intern verbunden und verteilen den Plus Pol der externen Spannungsversorgung auf die einzelnen Servos Die gelb unterlegten Pins auf der linken Seite bilden die einzelnen Signal Ein und Ausg nge Der einzelne orange unterlegte Pin ist speziell zur Spannungsversorgung eines aktiven Drehzahlsensors Dieser Anschluss stellt eine 3 3V Spannung zur Verf gung Hinweis An den Drehzahlsensor Eingang darf auf keinen Fall eine externe Span
11. wird abh ngig von der aktuellen Pitchposition ein kleiner Vorsteueranteil auf das Heck gegeben Bei einem Pitchwinkel von 0 ist der Anteil minimal und steigt dann mit steigendem Anstellwinkel der Hauptrotorbl tter Mit dem obigen Eingabefeld wird 3Digi mitgeteilt bei welcher Pitcheingabe von der Fernsteuerung die Hauptrotorbl tter einen Anstellwinkel von O Grad haben Bei einer blichen 3D Einstellung an der Fernsteuerung mit O Grad bei Kn ppelmitte ist der Wert hier in der Regel O Bei z B einer Scale Einstellung mit Schwebepitch in Kn ppelmitte weicht der Wert entsprechend ab Bei anderen Einstellungen ist der Pitchkn ppel der Fernsteuerung hier so zu stellen dass der Anstellwinkel der Hauptrotorbl tter 0 ist und dann auf die Schaltfl che Aktuelle zu klicken Der entsprechende Wert wird dann automatisch ausgelesen und in das Feld eingetragen Start Einschaltverz gerung er 2 J s p pr e L nge Verz gerung vor Einschalt Initialisierung 0 Einige Empf nger z B Spektrum brauchen relativ lange Zeit f r ihre Initialisierung und Bindung und geben zun chst f r eine kurze Zeit falsche Neutralpositionen f r die Eingabekan le aus Der 3Digi w rde dann diese falschen Neutralpositionen einlernen Mit der Einschaltverz gerung kann man eine Zeit in Sekunden vorgeben die der 3Digi nach dem Verbinden der Spannungsversorgung zus tzlich bis zur Initialisierung warten soll Variable Ports Spezial Port Bluetooth mit
12. zu sehen ist ist dieser Bereich momentan f r Ver nderungen gesperrt und muss zun chst mit dem entsprechenden Par Vergleich Symbol auf der Symbolleiste entsperrt werden Parametersatz 3 Live Daten Bereich Information Verbindung Status Verbunden Kommunikations Port USE Ger te Info Seriennummer OSDSFF35 38314D42 43225416 Version Hardware 3 0 Version Firmware 103 Update verf gbar W104 Version Terminal 10 2 0 In dieser Gruppe werden verschiedene Informationen zu Verbindungsstatus verwendetem Port und Serien sowie Versionsnummern der eingesetzten Hard und Software angezeigt Beim Start der Anwendung wird Online gepr ft ob Aktualisierungen f r das Einstellprogramm oder die Firmware des 3Digi vorhanden sind Die Versionsnummer der aktualisierten Version wird dann angezeigt Flug Info Aktuelle Flugnummer 287 Letzter aufgezeichneter Meldung RC Failsafe Fehler Flugnummer 286 Zeitpunkt 304 35 Der 3Digi loggt die Anzahl der durchgef hrten Fl ge und zeigt die Anzahl in dem oben gezeigten Rahmen als aktuelle Flugnummer an Diese Flugnummer dient gleichzeitig auch als Dateiname f r die auf die SD Karte gespeicherten Log Dateien Die Dateien werden dort in verschiedenen nummerierten Unterverzeichnissen gespeichert In einem Verzeichnis werden maximal 100 Fl ge gespeichert Sind diese erreicht wird ein neues Unterverzeichnis erzeugt und dort gespeichert 20 3DiGiI Benutzerhandbuch
13. 000 42 Adf Dateien eeeennnccceeeeeeeeeennnn 14 Fenster Flugdatenanalyse 43 Adv Dateien eeeennneeeeseeeeeeeeennn 14 Fenster Vib Daten Analyse 45 Adh Dateien oen 14 ADNANE Rn RER 47 Fensteraufteilung enen 14 Firmware PAale sssensssseesenese 47 Eee 15 Anschl sse nsessseenennnnnnn 48 Men Datei unnnesaeeeneeenneenneennn 15 Bluetooth Module 49 Men Extras cccceenneeneneeeeneneeneeenennn 16 GPS N OQAU Seen 49 Men Hilfe 18 3DiGiI Benutzerhandbuch Zun chst einmal herzlich willkommen beim Projekt 3Digi Nachbau 3Digi gesprochen ThreebDigi ist eine elektronische Stabilisierung f r paddellose RC Helikopter und aus einem Community Projekt entstanden Das Projekt 3Digi und diese Anleitung richten sich an ambitionierte Heli Flieger die vielleicht schon ein wenig Praxis im Nachbauen von Elektronikbaus tzen haben und die Flugeigenschaften ihres Helis verbessern m chten 3Digi ist keine Anf ngerflushilfe die den Heli in kritischen Situationen wieder gerade richtet F r das Konfigurieren und Einfliegen der Elektronik werden au erdem Erfahrungen im Betrieb und Fliegen von RC Helikoptern vorausgesetzt F r Anf nger ist es eher weniger geeignet Warnung Beim Aufbau und dem Einstellen der Elektronik muss mit u erster Sorgfalt vorgegangen werden Nur eine schlechte L tstelle oder eine falsche Einstellung k nnen dazu f hren dass der Heli unkontrol
14. Aktiver Sensor kann dabei der f r die Messung aktive Sensor ausgew hlt werden Je nach gew hltem Sensor kann dabei die Messung unterschiedlich ausfallen da sich Vibrationen auch im Helikopter auf verschiedene Art und Weise ausbreiten k nnen Einzelansicht bersicht S000 10000 15000 20000 25000 1a 5009 10000 15000 20000 25000 Beschleunigung Achse vor zuriek Beschleunigung Y Achse links rechts 5000 10000 15000 20000 25000 Drehung Heck Achse Drehzahlen Zeitindex 128 55 Grid Die Vib Daten Analyse verf gt auch ber eine bersicht in der die Daten aller Sensoren gleichzeitig angezeigt werden k nnen Voraussetzung daf r ist dass auch die Aufzeichnung von allen Sensoren gemacht wurde Im Live Modus wird dabei automatisch auf Aufzeichnung aller Sensoren umgeschaltet 46 3DiGiI Benutzerhandbuch Firmware Update Von Zeit zu Zeit kann es sein dass f r den 3Digi neue Firmware auf der Webseite www 3digi de im dortigen Download Bereich ver ffentlicht wird Normalerweise wird das auch im Bereich Information angezeigt Diese Firmware ist dann z B erweitert und neue Funktionen integriert worden und sollte daher auf den 3Digi gespielt werden TIPP Vor dem Update der Firmware sollte zun chst das aktuelle Setup des 3Digi in einer Datei gespeichert werden Bei gr eren Versionsspr ngen der Firmware kann es sein dass nach dem Update ein Reset des 3Digi notwendig wird und alle Einstellungen gel scht werden Danach
15. Benutzerhandbuch RELOADED ersion 1 0 5 Dirk Schmidt 3DiGiI Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis VOTWOT ee 3 Symbolleiste seeen 19 Sicherheitshinweise sseeeee 4 Auswahl der Bereiche 20 Technische Daten 2sssss20ssneeeeenne 5 Bereich Information 20 Anschl sse 2cuo20enonensonenenonnenonnnnoneneenn 6 Bereich Konfiguration 21 Erste Inbetriebnahme 8 Fernsteuerung ceesnssesnsseeeeeeennnnn 21 EIND AU een een 8 Grundeinstellungen 23 Vorbereitung der Fernsteuerung 8 TS Servo Einstellungen 24 Installation der Software 9 Andere Servo Einstellungen 27 Kurz berblick Einstellprogramm 9 SENSONE zei ee 29 Grundeinstellungen vornehmen 10 Live Tuning ereessessseneeseseneeneneen 31 BOOD EEE EEE EN RER 11 DINEI SE nn u a ebenen 2 Anschaltvorgang 11 PETEIRO PAST AN U Ee Anschalvorsane TANN Eene 11 Bereich Parametersatz 1 2 3 33 Vorflugkontrolle und Start 11 RO NICK are 33 STALUS LEDS sun 12 Taumelscheibe ee 33 ODE nn 12 ECK E E ae 36 Das Einstellprogramm aan 14 AllGEMEIN anni 38 Dateitypen enasnesanesennenenannenannenanee 14 el a gt Ads Dateien eceeenneeeeeneeeeenn 14 EETEIEN PaT YET EJEI Nee uses Adp Dateien o 14 Bereich Live Daten 222
16. Dateitypen verwendet welche man anhand der Dateiendung unterscheiden kann Ads Dateien Diese Dateien enthalten die komplette Einstellung mit Konfiguration Taumelscheibenmischung Sensor Wirkrichtungen usw und Parameters tzen Empfindlichkeiten der Regelung Drehraten usw Falls z B eine solche f r den eigenen Helikopter Typ vorbereitete und aus dem Internet herunter geladene Datei verwendet wird sind nach dem Laden alle Einstellungen und Parameter kritisch zu pr fen Sensor Einbaurichtungen Drehrichtungen von Servos usw k nnten unterschiedlich zur selbst verwendeten Konfiguration sein Adp Dateien Als zweiten Typ gibt es die 3Digi Parametersatz Dateien mit der Dateiendung 4dp Diese enthalten nur die Parameters tze und keine Konfigurationsdaten Geeignet sind diese z B um eine neue Parametereinstellung auszuprobieren ohne die eigene Konfiguration zu berschreiben 4df Dateien Diese Dateien werden w hrend des Betriebes in Unterverzeichnissen auf der SD Karte abgelegt Sie enthalten die aufgezeichneten Flugdaten Sensordaten Steuerbefehle usw als Dateiname wird jeweils die aktuelle Flugnummer verwendet 4dv Dateien Diese Dateien enthalten die aufgezeichneten Vibrationsdaten und werden ebenfalls auf der SD Karte abgelegt 4dh Dateien Diese Dateien enthalten Daten f r ein Firmware Update des 3Digi Fensteraufteilung Das Programmfenster ist in 3 Teile aufgegliedert Im ober
17. Der 3Digi verf gt ber ein Event Log in dem kritische Fehler gespeichert werden In den Flugdaten auf der SD Karte werden alle aufgetretenen Fehler gespeichert Der letzte aufgetretene Fehler wird auch im internen Speicher des 3Digi gespeichert und wie oben zu sehen angezeigt Als Information wird die eigentliche Fehlermeldung die Nummer des Flugs bei dem der Fehler auftrat und dessen Zeitpunkt in Sekunden nach Inbetriebnahme des 3Digi angezeigt Bereich Konfiguration Dieser Bereich dient dazu die Grundeinstellungen vom 3Digi wie RC Eingangskan le Taumelscheiben Anordnung Sensorwirkrichtung usw vorzunehmen und ihn somit an die Eigenschaften des Helikopters anzupassen Daher ist dieser Bereich insbesondere wichtig f r die Ersteinstellung Fernsteuerung Grundeinstellungen TS Servo Einstellungen Andere Servo Einstellungen Live Tuning Die Einstellungen sind thematisch unterteilt in verschiedenen Registern untergebracht Bei einer Ersteinstellung eines Helikopters sollte so vorgegangen werden dass die Register von links nach rechts durchgegangen und dort die einzelnen Einstellungen gemacht werden nn un Sn er E Anwender Modus Formal r Der Anwendermodus sollte in der Symbolleiste bei der Ersteinstellung auf normal stehen In diesem Modus werden die f r diesen Zweck wichtigen Einstellungen eingeblendet m a p a a p pea aa ee Fernsteuerung Grundeinstellungen T5 serwo Einstellungen ndere
18. Inbetriebnahme und das Einstellen vom 3Digi gehen Dabei ist mit gro er Sorgfalt vorzugehen Eine falsche Einstellung z B bei der Sensorwirkrichtung kann den Heli unfliegbar machen Von Zeit zu Zeit werden auf der Webseite www 3Digi de im dortigen Download Bereich neue Versionen der Firmware ver ffentlicht Die Versionsnummer der aktuell auf dem 3Digi aufgespielten Version sieht man nach dem Verbinden des 3Digi mit dem Einstellprogramm im Bereich Information Falls eine neue h here Version ver ffentlicht wurde sollte diese zun chst aktualisiert werden Informationen zur Durchf hrung der Firmware Aktualisierung sind im Kapitel Firmware Update zu finden Einbau Der Sensor sollte am besten auf der f r den Zweck vorgesehenen Gyro Plattform oder einem hnlich geeigneten vibrationsarmen Platz montiert werden F r die Montage empfiehlt sich ein eher h rteres Polsterklebeband z B Tesa Spiegel Klebeband Die Art des optimal zu verwendenden Klebebandes kann sich allerdings von Heli zu Heli unterscheiden so dass man bei unzureichender Sensorwirkung mit unterschiedlichen Materialien und D mpfungen experimentieren sollte Der 3Digi kann in beliebiger Lage eingebaut werden solange sich die Achsen parallel zu den L ngs Quer und Hochachsen des Helikopters befinden In den Parametern ist die verwendete Einbaurichtung einstellbar Die genauen Steckpl tze f r die einzelnen Servos k nnen dem Kapitel Anschl sse entnommen werden Die Kabel d
19. Servowege Fitch Pump Faktor J 0 Vorhaltezeit 15 Mit den Einstellungen hier kann man bei schnellen Pitch St en einen zus tzlichen kurzen Pitch Ausschlag hinzumischen sodass das Ansprechverhalten h rter wird und bestimmte Flugfiguren wie z B TicTocs erleichtert werden Das Schwebeverhalten kann sich dadurch etwas verschlechtern Der Wert Faktor gibt dabei die St rke des Impulses Vorhaltezeit die Dauer an Heck Regelung Heck Drehrate PFaktor g 30 p 50 Empfindlichkeit IFaktor Berik Werlauf p 60 J 0 6 a E DFaktor orhaltereit Extra Empfindlichkeit J h Links Rechts u bb g m n Direktanteil Start Stopp J 10 0 gt 0 Drehrate Gibt vor wie schnell der Heli sich maximal um die Hochachse dreht Die zu steuernde Drehrate wird am Sender vom Heck Kanal vorgegeben daher ist der maximale Wert auch vom dort eingestellten Servoweg Dual Rate des Kanals abh ngig Es kann eine maximale geregelte Drehrate von ca 800 sec erzielt werden Empfindlichkeit Gibt vor wie stark die Gesamtempfindlichkeit Gain der Regelung ist Bei zu hohen Werten kann es zu einem Aufschwingen im Flug oder bei Stopps kommen zu niedrige Werte f hren zu einem tr gen und schwammigen Heck das nur schlecht auf Steuerkommandos und u ere St rungen reagiert 36 3DiGlI Benutzerhandbuch Nach einer Neueinstellung eines Helikopters sollte zun chst dieser Parameter angepasst und optimiert werden Anhand der Werte bei Ex
20. as Update nicht automatisch gestartet werden kann fordert der Dialog zum kurzen Trennen der 3Digi Spannungsversorgung auf Hier den Anweisungen am Bildschirm folgen Anschl sse Im folgenden Kapitel werden die externen Anschl sse des 3Digi erl utert Spektrum Ports Pins jeweils von links nach rechts 1 VCC 3 3V 2 GND 3 RXD ID ag Verbaut sind 3 polige JST ZH Buchsen Master Slave USB Port Pins jeweils von links nach rechts 1 RXD nn 2 TXD 3 GND 4 VCC 3 3V USB Adapter Verbaut ist eine 4 polige JST ZH Buchse Spezial Port Pins jeweils von links nach rechts 1 RXD 2 TXD 3 GND 4 VCC 3 3V Spezial Port Verbaut ist eine 4 polige JST ZH Buchse 48 3DiGiI Benutzerhandbuch Bluetooth Module Bluetooth Module m ssen f r den Betrieb am 3Digi bestimmte Einstellungen aufweisen Serielle Schnittstelle e 115 200 Bit s e 8 Daten Bits e Keine Parit t e 21StoppBit Bei Verwendung eines Bluetooth Moduls ist diese Funktionalit t zun chst in Bereich Konfiguration im Register Diverse unter Variable Ports zu aktivieren Das Bluetooth Modul HC 06 wird vom 3Digi speziell unterst tzt Die ben tigten Modul Einstellungen k nnen von 3Digi Terminal vorgenommen werden Daf r ist zun chst das Modul am Spezial Port anzuschlie en Dann mit dem Einstellprogramm ganz normal per USB Verbindung mit dem 3Digi aufnehmen Per Aufruf des Men s Extras Spezial Bluetooth Modul HC 06
21. assen den Impuls l nger anhalten 37 3DiGlI Benutzerhandbuch Direktanteil Anteil der Steuereingabe die direkt ohne Regelung zum Heck durchgeleitet wird Bei der Heckregelung ist dieser Wert nicht so wichtig wie z B bei der Regelung von Roll und Nick Wenn sich am Hauptrotor der Anstellwinkel der Rotorbl tter z B durch zyklische oder kollektive Kommandos ndert ndert sich auch das Drehmoment welches vom Heck auszusteuern ist Dabei kann es zu kurzen unerw nschten Ausschl gen des Hecks kommen Um diesem Effekt entgegen zu wirken wird bei Steuerbewegungen der Taumelscheibe das Heck dem sich ver ndernden Drehmoment entsprechend vorgesteuert Die hier einzugebenden Werte geben die St rke dieser Vorsteuerung an Ein rechtsdrehender Heli w rde sich bei einer Erh hung des Drehmomentes mehr Pitch oder zyklisch nach links wegdrehen daher muss vom Drehmomentausgleich rechts vorgesteuert werden Bei einem linksdrehenden verh lt sich das entsprechend umgekehrt Allgemein Steuerwerhalten Dynam sch Ruhig Roll 5 A0 Nick p A Heck p 20 Mit den Parametern bei Steuerverhalten kann die Reaktion des Helikopters auf Steuereingaben beeinflusst werden Wenn die Regler mehr in Richtung Ruhig verschoben werden reagiert der Helikopter weicher auf Steuerbewegungen in Richtung Dynamisch wird das Steuerverhalten direkter und eckiger Ein weiter in Richtung Ruhig gestelltes Steuerverhalten kann Nachpendeln bei abrupten Stopps verr
22. bewegen TIPP Die Wirkrichtungen k nnen auch direkt am Helikopter gepr ft werden Bei einer Bewegung um die Roll oder Nick Achse sollte sich die Taumelscheibe jeweils in die entgegengesetzte Richtung bewegen also ihre Position gegen ber dem Horizont beibehalten Bei einer Drehung des Helikopters nach links gegen den Uhrzeigersinn sollten sich die Hinterkanten der Heckrotorbl tter nach rechts bewegen J en a Einige der folgenden Parameter sind nur im Anwender Modus Experte sichtbar F r eine Ersteinstellung sind diese nicht unbedingt einzustellen Drehzahlerfassung Vorteiler Getriebe bersetzung 10 900 2 Heck bersetzung 4 500 Der 3Digi verf gt ber die M glichkeit einen Drehzahlsensor anzuschlie en und damit die Rotordrehzahl zu erfassen und in den Flugdaten aufzuzeichnen Damit die Rotordrehzahl richtig errechnet werden kann m ssen zun chst Angaben zur Getriebe bersetzung gemacht werden Im Feld Vorteiler wird im Prinzip angegeben wie viele Impulse pro Umdrehung des Motors vom Drehzahlsensor ausgegeben werden Bei Elektromotoren entspricht das in der Regel der Anzahl der Poolpaare Bei einem 10 poligen Motor m sste hier also 5 eingegeben werden Bei Getriebe bersetzung wird die bersetzung vom Motor zum Hauptrotor angegeben Diese l sst sich anhand der Zahnzahl des Getriebes und des Motorritzels berechnen oder dem Handbuch des Helikopters entnehmen Im Eingabe
23. chse angeschlossene Satellit wird beim Bindevorgang als Master gebunden Wenn optional ein Satellit an die rechte angeschlossen wird so wird dieser zus tzlich als Slave gebunden Auf der R ckseite befindet sich der Anschluss f r den 3Digi USB Adapter Dieser bildet die Verbindung zum PC oder Laptop mit dem Einstellprogramm Der 3Digi wird ber diesen Anschluss nicht mit Spannung versorgt Zum Einstellen muss dieser daher noch zus tzlich ber die Servoeing nge mit einer externen Spannungsquelle verbunden werden Auf der R ckseite befindet sich ebenfalls der Schacht f r die SD Karte Diese ist so in den Schacht einzuf hren dass die Kontakte der Karte nach oben zeigen und dann bis zum Anschlag hereinzudr cken Entnommen wird die Karte durch einfaches Ziehen daran Die SD Karte darf nur eingelegt oder entnommen werden wenn der 3Digi stromlos ist Auf der letzten Seite vom 3Digi befindet sich der Spezial Port Dieser ist sehr flexibel verwendbar Daher kann er auch direkt innerhalb des Geh uses z B mit einem Bluetooth Modul verwendet werden und ist dann nicht von au en zu sehen In der obigen Abbildung ist die Buchse best ckt und sichtbar Hier k nnten z B ein externes Bluetooth oder ein GPS Modul angeschlossen werden Weitere Informationen zu Belegung der Buchse und Spannungspegeln sind im Anhang im Kapitel Anschl sse zu finden 7 3DiGi Benutzerhandbuch Erste Inbetriebnahme In diesem Kapitel soll es um die erste
24. dbuch Symbolleiste tn AW E a L E a Im Konfiguration Pl Anwender Modus Norm Ah Verbinden Speichern Reset S Bi kr Hr ka Die Symbolleiste befindet sich unterhalb der Men leiste und bietet einen schnellen Zugriff auf h ufig ben tigte Funktionen Wenn mit dem Mauszeiger ber einer Schaltfl che verweilt wird ffnet sich nach einem Moment ein Tooltip Fenster in dem eine kurze Erl uterung der Funktion der Schaltfl che angezeigt wird i Diese drei Symbole rufen die Funktionen zum ffnen Speichern und nE Speichern von Setups unter einem bestimmten Namen auf P rd T X Konfiguration Die Eingabefelder der 3Digi Konfiguration sind aus Sicherheitsgr nden nach dem Programmstart zun chst f r Eingaben gesperrt Ein versehentlicher Klick in diesem Bereich z B auf die Sensorwirkrichtung o k nnte fatale Folgen haben und den Heli unfliegbar machen Die Sperrung des Eingabebereiches f r die Konfiguration kann mit einem Klick auf das Schloss Symbol aufgehoben oder wieder aktiviert werden Die Anwendung unterst tzt verschiedene Amvender Atodu Normal Eingabemodi um unterschiedliche Anwendungen und Kenntnisse der Anwender zu ber cksichtigen Je nach Einstellung in diesem Kombinationsfeld Einfach Normal Experte werden mehr oder weniger Einstellfelder f r die Parameter angezeigt nen Mit dieser Schaltfl che wird die Verbindung mit dem 3Digi hergestell
25. e e Zeilen die mit diesen Zeichen beginnen werden als Kommentar gesehen e schaltet die Schnittstelle des 3Digi auf die nach dem folgende Geschwindigkeit in Bit s Nachfolgend nun ein Beispiel f r eine solche Datei Diese konfiguriert ein MT3339 Modul Start baudrate e9600 Config baudrate 115200 SPMTK251 115200 1IF New baudrate 115200 Config NMEA updaterate 5HZ 200ms SPMTK220 200 2C Config NMEA output RMC GGA SEMTK314 0 1 0515 0 0 0 050 50 059 9593 753 I 23 50 3DiGlI Benutzerhandbuch Historie der Dokumentversionen 01 03 2015 Erste ffentliche Version 20 03 2015 Anpassungen f r Spektrum Bind 05 04 2015 Hinweise zu Eingangspegeln und verbauten Buchsen 14 04 2015 Beispiel zum GPS Format hinzugef gt 19 04 2015 Erg nzungen zum Spektrum Bindevorgang 51
26. eben und anschlie end zu den Eingaben f r die Grundeinstellungen vom 3Digi im Bereich Konfiguration weitergeleitet Es sollten dort dann nacheinander alle Register durchgegangen und die einsprechenden Einstellungen gemacht werden Weitere Informationen dazu sind auch im Kapitel Bereich Konfiguration zu finden 10 3DiGlI Benutzerhandbuch Falls es f r den verwendeten Heli bereits ein vorgefertigtes Setup gibt evtl kann man dieses im Internet herunterladen so kann dieses jetzt mit dem Men Datei Setup aus Datei laden geladen werden Es m ssen dann evtl nur noch einige wenige Parameter angepasst werden wie z B Trimmungen und Sensorwirkrichtungen Einige der oben erw hnten Schritte k nnen dann bersprungen werden Es sollten aber grunds tzlich alle geladenen Werte noch mal kritisch berpr ft werden Betrieb Die folgenden Unterkapitel enthalten verschiedene Informationen die f r den Betrieb des 3Digi wichtig sind Anschaltvorgang Wenn der 3Digi mit der Stromversorgung verbunden worden ist werden zun chst die Sensoren gepr ft und der Nullpunkt ermittelt W hrend dieser Zeit sollte der Heli absolut stillstehen und nicht bewegt werden Au erdem werden die Neutralpositionen der Steuerkn ppel eingelesen Diese sind daher in Neutralposition Pitch auf voll negativ zu lassen Der Abschluss dieses Vorgangs wird durch eine zweimalige Drehbewegung der Taumelscheibe angezeigt Ab diesem Zeitpunkt werden die angeschlossenen Serv
27. eicher oder falsche Software Version Setup Reset mit Einstellprogramm durchf hren 20208 O fima Sensor nicht OK 3Digi w hrend der C fimta bewegt oder Sensor defekt a Warten Warten auf GPS Fix GPS Fix an pn mme SD Karte F r die Aufzeichnung der verschiedenen Log Daten ben tigt der 3Digi eine Micro SD Karte Karten in der Gr e 2GB bis 4GB sind ausreichend Die Karte sollte mit einem Fat32 Dateisystem formatiert sein 12 3DiGlI Benutzerhandbuch Die Log Dateien werden auf der SD Karte in nummerierten Unterverzeichnissen abgelegt Pro Unterverzeichnis werden jeweils 100 Fl ge gespeichert Das Verzeichnis 00000000 enth lt z B die Dateien der Fl ge 1 bis 99 das Verzeichnis 00000001 die Fl ge 100 bis 199 USW Bereits eine Karte mit nur 2GB reicht f r eine gro e Menge an Flugaufzeichnungen Man sollte aber stets darauf achten dass die Karte nicht zu voll wird und deshalb dann keine Daten mehr abgespeichert werden k nnen 13 3DiGiI Benutzerhandbuch Das Einstellprogramm Mit dem 3Digi Terminal Programm k nnen die Regelparameter der Elektronik an den verwendeten Heli angepasst und die gew nschten Flugeigenschaften eingestellt werden Setups und Parameter k nnen in Dateien gespeichert und die vom 3Digi aufgezeichneten Flugdaten analysiert werden Au erdem ist ein Update der Firmware m glich Dateitypen Im Einstellprogramm werden zum Abspeichern der Einstellungen und Log Daten verschiedene
28. elikopters ausgerichtet sein also parallel zum Heckrohr W hrend einer Nick Messung sollten die Rotorbl tter genau 90 quer zur Flugrichtung stehen 25 3DiGlI Benutzerhandbuch Die Pitch Funktion wird direkt von der Fernsteuerung gesteuert Der maximale Pitch Winkel ist damit zu ermitteln Als kleine Hilfe f r das Einstellen der zyklischen Ausschl ge von Roll und Nick kann die Pitch Funktion aber mit der Checkbox auf 0 Position fixiert werden Der zyklische Ausschlag der Roll und Nick Funktion sollte auf ca 10 eingestellt werden Die Schaltfl che Alle auf O setzen setzt die Schieber auf ihre Neutralposition Taumelscheibe Servo Frequenz Normal 50 Hz 20 ms 2 T5 Trimmung Servo ausw hlen Invert jal Flugrichtung Mit dem Kombinationsfeld Servo Frequenz kann die Ansteuerungsfrequenz der eingesetzten Taumelscheibenservos ausgew hlt werden Als kleine Hilfe kann bei Servo ausw hlen eine Liste mit g ngigen Servotypen eingeblendet und daraus das passende ausgew hlt werden Die passende Ansteuerfrequenz wird dann eingetragen Diese sollte aber auf jeden Fall noch mit den Herstellerangaben f r das Servo vergleichen werden Mit den Kontrollk stchen am linken unteren Rand k nnen die Servowege invertiert werden Auf der rechten Seite wird eine Grafik der eingestellten Taumelscheibenanordnung angezeigt Mit den dort befindlichen Schaltfl chen kann die Taumelscheibe auf Roll Nick und Pitch getrimm
29. en D Anteil wird ein kurzer Steuerimpuls erzeugt Dieser Wert gibt an wie lang dieser ist H here Werte lassen den Impuls l nger anhalten und langsamer auslaufen 34 3DiGiI Benutzerhandbuch Einstellung Verlauf erweiterter Modus Meraut e a 12 u 4 32 100 75 30 25 J Z5 t 75 1 Pitch min Pitch max 1283 123 128 110 a 110 128 128 123 E T Wenn im Kombinationsfeld VerlaufModus der Wert Erweitert ausgew hlt ist werden die oben angezeigten Felder frei geschaltet und man kann dort nderungen vornehmen In den Eingabefeldern kann man einen Wert f r IVerlauf abh ngig von der Pitchposition eingeben Die Eingabefelder links entsprechen einem minimalen Pitch die rechts einem maximalen und die in der Mitte Pitch neutral In dem obigen Beispiel ist f r positiven und negativen Pitch ab ca Schwebeposition ein Wert von 128 vorgegeben d h Heading Hold Bei Pitch um den Neutralpunkt ist ein r cklaufender I Anteil von ca 90 eingestellt Diese Einstellung h tte u a den Vorteil dass beim Starten beim Durchsteuern des Pitch Nullbereiches sich die Taumelscheibe langsam neutralisieren w rde und sich ein sichereres Abheben ergibt Aufb um Kompensation Statisch M Dynamisch 130 T In bestimmten Flugsituationen kann der Helikopter die Tendenz haben aufzub umen und ungew nscht die Nase nach oben zu nehmen Dieses Verhalten tritt speziell beim Schnellflug und z B beim abrupt
30. en Empf nger Eingang oder dem Spektrum Master Eingang RC2 dem Spektrum Slave Eingang Die Farbe Gr n zeigt einen normalen Empfang an Rot ein Failsafe Wenn mit dem Mauszeiger einen Moment ber den Quadraten verweilt wird ffnet sich ein Tooltip Fenster in dem weitere Informationen zum Empfang ausgegeben werden wie z B Anzahl der Kan le und Wiederholrate 42 3DiG Benutzerhandbuch Fenster Flugdatenanalyse Im Fenster Flugdaten Analyse k nnen die vom 3Digi herunter geladenen Flugdaten angezeigt und analysiert werden Datenquellen E Heck Regelung P Anteil E Heck Regelung I Anteil E Heck Regelung D Anteil E Heck Drehmo Pitch Roll RC Eingabe Nick RC Eingabe Pitch RC Eingabe G Kraft Z Achse U E Heck Drehmo Roll E Heck Drehmo Nick V Pitch RC Eingabe E Pitch Servo Ausgabe E Gas Eingabe E G Kraft X Achse E G Kraft Y Achse Dokamzane E Spannung mV E Drehzahl U min F GPS H he in m E GPS Geschwindigkeit in km h E GPS Anzahl Sats E Grid EventLog Datenquellen T Ron RC Eingabe E Roll Servo Ausgabe B E Roll Drehrate E Roll Direkt E Roll Regelung P Anteil E Roll Regelung I Anteil E Roll Regelung D Anteil E Roll Drehmo Heck Grid Heck RC Eingabe Heck Servo Ausgabe Heck Drehrste EventLog Das Fenster ist vertikal in 2 gleiche Bereiche aufgeteilt Die Trennl
31. en Pitch geben aus dem Schwebeflug auf Mit den beiden obigen Werten kann dieses Verhalten eliminiert werden Je h her der jeweilige Wert ist desto mehr wird dem Aufb umen des Helikopters gegengesteuert Der linke Wert verbessert Situationen in denen Aufb umen bei konstantem Pitch auftritt z B beim Schnellflug Der rechte Wert optimiert Aufb umen das beim schnellen Pitch Wechsel auftritt z B starkes Pitch geben beim Schwebeflug oder im Schnellflug Zu hohe Werte k nnen zu einem Unterschneiden Nase herunter nehmen des Helikopters f hren Bei aktivierter Aufb um Kompensation kippt die Taumelscheibe beim Pitch geben etwas nach vorne Dieses Verhalten ist jedoch v llig normal Taumelscheibe Pirouetten Optimierung V Pirouetten Optimierung aktivieren 35 3DiGlI Benutzerhandbuch Hier kann die Pirouetten Optimierung aktiviert werden Es wird dann bei Drehungen des Helikopters um die Hochachse der I Anteil so umgerechnet dass dieser weiter in die alte Richtung zeigt Dieses f hrt dazu dass der Helikopter z B bei station ren Pirouetten bei viel Wind nicht eiert Cyclic Ring Fl Cyclic Ring aktivieren ykl sche Begrenzung p 71 Mit der Funktion Cyclic Ring wird der Servoweg bei gleichzeitigem Steuern von Roll und Nick in den Ecken begrenzt und so kann ein evtl Blockieren der Anlenkungen verhindert werden Je geringer der Wert Zyklische Begrenzung ist desto gr er ist die Begrenzung der
32. en Teil befinden sich Men s und die Symbolleiste Im linken Teil k nnen die einzelnen Bereiche f r die Einstellung ausgew hlt werden Im rechten Teil befinden sich die eigentlichen Informations und Eingabefelder 14 3DiGlI Benutzerhandbuch Men s Men Datei Extras Hilfe N Setup aus Datei laden Setup in Datei speichern irh Setup in Datei speichern unter Farametersatz aus Datei laden Parametersatz in Datei speichern unter Beenden Mit den oberen drei Men punkten kann das gesamte Setup von 3Digi d h die Grundeinstellungen wie Servowege Wirkrichtungen usw in Dateien gespeichert oder geladen werden Mit den mittleren beiden Men punkten k nnen einzelne Parameters tze in Dateien gespeichert oder geladen werden es laden Datei mit Parameters tzen C Program Files x86 3Dig R Termina Basis Parameter 4dp Parametersatz Ger t Parametersatz Dater Parametersatz 1 laden aus nicht laden Parametersatz 2 laden aus Parametersatz 2 Parametersatz 3 laden aus Parametersatz 1 Im dann erscheinenden Fenster kann ein Dateiname ausgew hlt werden und wohin die einzelnen Parameters tze geladen oder gespeichert werden sollen Man hat man die M glichkeit nur einzelne Parameters tze zu laden und diese frei zuzuordnen In dem obigen Beispiel wird der Parametersatz 1 nicht berschrieben In den Parametersatz 2 wird der Parametersatz 2 aus der Datei geladen in Parametersatz 3 kommt Parametersatz 1
33. en Wert anzupassen 3Digi unterst tzt deswegen ein sogenanntes Live Tuning Dabei kann man bis zu 8 verschiedenen Einstellparametern aus den Parameters tzen jeweils ein Kanal der Fernsteuerung zugeordnen mit dem diese dann im Flug angepasst werden k nnen Normalerweise wird an der Fernsteuerung zum Verstellen des Kanals ein Schiebe oder Drehregler verwendet Durch diesen Kanal kann der Basiswert des Parameters der in den Einstellungen der Parameters tze gesetzt wurde um ca 20 Punkte nach oben oder unten ver ndert bzw feinjustiert werden Der Verstellbereich ist absichtlich relativ klein gehalten um nicht zu gro e Ver nderungen am Regelungsverhalten zu erhalten Mit den Kontrollk stchen Invert kann die Richtung der Parameterver nderung gewechselt werden Am rechten Rand wird zur Kontrolle der aktuell resultierende aktive Wert des Parameters angezeigt Hier sollte nochmals gepr ft werden ob die Anpassung den gew nschten Effekt hat Hinweis Es sollte darauf geachtet werden dass durch die Verstellung der Parameter nicht etwa die Empfindlichkeit eine Regelachse versehentlich auf O gesetzt und die Regelung damit deaktiviert wird Im obigen Beispiel wird die Heck Empfindlichkeit durch den Kanal 5 eingestellt die Empfindlichkeit von Roll und Nick gleichzeitig durch den Kanal 8 31 3DiGiI Benutzerhandbuch Diverse Pitch Pitch 0 Position 0 Hi Aktuelle Bei dem Drehmomentausgleich von Pitch f r das Heck
34. er Schaltfl che Setzen wird der Flugstil aktiviert Bereich Parametersatz 1 2 3 Dieser Bereich enth lt die Einstellungen mit denen sich die Flugeigenschaften des Helikopters anpassen lassen Da der 3Digi ber 3 umschaltbare Parameters tze verf gt sind diese hier einzeln einstellbar Man kann auf diese Art optimale Einstellungen f r unterschiedliche Flugzust nde oder Drehzahlen erstellen Roll Nick Die Parameter in den Registern Roll und Nick sind weitestgehend gleich und werden daher gemeinsam beschrieben Regelung Roll Drehrate PFaktor A a Empfindlichkeit IFaktor Ieri Nerlau WNerlaufModus Direktanteil DrFaktor DYyorhaltezeit mh o Y un b E Drehrate Gibt vor wie schnell der Heli sich um die angegebene Achse dreht d h wie wendig er ist Die zu steuernde Drehrate wird am Sender vom entsprechenden Roll oder Nick Kanal vorgegeben daher ist der maximale Wert auch vom dort eingestellten Servoweg Dual Rate des Kanals abh ngig 33 3DiGlI Benutzerhandbuch Empfindlichkeit Gibt vor wie stark die Gesamtempfindlichkeit Gain der Regelung ist und wie stark diese auf Abweichungen von der gesteuerten Drehrate reagiert Bei zu hohen Werten kann es zu einem Aufschwingen kommen zu niedrige Werte f hren zu einem tr gen Heli der nur schlecht auf Steuerkommandos und u ere St rungen reagiert Nach einer Neueinstellung eines Helikopters sollte zun chst dieser Parameter a
35. er Servos sollten locker aus dem 3Digi gef hrt werden nach einigen Zentimetern jedoch am Chassis abgest tzt werden So werden ber die Kabel keine Vibrationen bertragen und die Kabel k nnen gleichzeitig nicht ins Schwingen geraten Vorbereitung der Fernsteuerung Bei der Vorbereitung der Fernsteuerung f r die Verwendung mit dem 3Digi sollte man am besten einen neuen Modellspeicher verwenden oder einen bestehenden zun chst auf die Werkseinstellung zur ck setzen 3DiGlI Benutzerhandbuch Als Typ f r den Modellspeicher die Helikopter Konfiguration und als Taumelscheibenmischer H1 mechanische Mischung w hlen Die Steuerbefehle f r Roll Nick und Pitch werden dabei getrennt in einzelnen Kan len an den 3Digi bertragen Durch die Auswahl eines neuen Modellspeichers sollte auch gew hrleistet sein dass alle Trimmungen der Steuerkan le auf O gesetzt sind Expo kann nach pers nlichen Gewohnheiten auf den Steuerfunktionen aktiviert werden Die Gas Kurven sind wie gewohnt zu programmieren Nach dem Einbau des 3Digi in den Helikopter sollte vor dem ersten Start auch unbedingt ein Reichweitentest der Funkfernsteuerung durchf hrt werden Installation der Software Das Installationsprogramm bzw Setup f r die Einstellsoftware vom 3Digi wird z B auf der Webseite www 3Digi de im dortigen Download Bereich zum Herunterladen angeboten Nachdem das aktuelle Setup dort ausgew hlt herunter geladen und auf der lokalen Festplatte gespe
36. ewegen Erleichtert wird die Eingabe der Verdrehung durch die mit Pfeilen beschrifteten Schaltfl chen Diese drehen die gesamte Servo Anordnung um 1 oder 10 Grad pro Klick im oder gegen den Uhrzeigersinn Hier kann die Drehrichtung des Hauptrotors von oben gesehen eingestellt werden Mittels dieser Einstellung kann 3Digi u a die richtige Richtung f r den Heck Drehmomentausgleich ermitteln TS Servo Einstellungen Servo Handsteuerung aktivieren Mit der Schaltfl che Servo Handsteuerung aktivieren kann ein Dialog aufgerufen werden der die Montage der Servohebel und die Einstellung der Servos erleichtert Nach Anklicken erscheint ein Dialogfenster 24 3DiGi Benutzerhandbuch Mit TS Mischer Nick E T5 und Heckservos auf neutral fixieren Pitch auf 07 Position fixieren Der zyklische Ausschlag f r Roll und Mick sollte auf ca 10 eingestellt werden Alle auf 0 setzen Wenn das Kontrollk stchen TS und Heckservos auf neutral fixieren angeklickt ist werden die Taumelscheiben und Heckservos in ihre Neutralposition gestellt Dabei k nnen dann die Servohebel so montiert werden dass sie sich rechtwinkelig zu den Servogeh usen oder zu den Anlenkgest ngen befinden Mit den vorhandenen Schiebern k nnen die Steuerbefehle f r Roll Nick usw bequem vom Einstellprogramm aus gemacht und dabei die Ausschl ge der Rotorbl tter gemessen werden Parallel dazu k nnen dann im Hauptfenster Einstellungen angepasst und d
37. feld bei Heck bersetzung wird das bersetzungsverh ltnis zwischen Haupt und Heckrotor angegeben Vibrations Daten Analyse Sensor f r Aufzeichnung w hlen Beschleunigung Y Achse links rechts W hrend eines Fluges wird vom 3Digi permanent eine Vibrationsanalyse durchgef hrt und die dabei erzeugten Daten werden auf der SD Karte f r eine sp tere Untersuchung gespeichert 30 3DiGlI Benutzerhandbuch Als Quelle f r die Vibrationsdaten kann einer der Drehraten oder Beschleunigungssensoren ausgew hlt werden Je nach Quelle k nnen dabei durchaus unterschiedliche Analyseergebnisse heraus kommen Alternativ kann man als Sensor Alle Sensoren wechselnd w hlen Dabei werden nacheinander alle Sensoren verwendet und man erh lt einen umfassenderen aber nicht so hoch aufl senden berblick Live Tuning Live Tuning Parameter Parameter Eimgangskanal Invert Akt Wert Parameter 1 Heck Empfindlichkeit kanal 5 2 0 Parameter Roll Empfindlichkeit Kanal 8 o o Parameter3 Nick Empfindlichkeit Kanal 8 E 0 Parameter 4 Kein Parameter Kanall i Parameter gt Kein Parameter Kanall 0 Parameter b Kein Parameter Kanall i Kanal 1 i Parameter 7 Kein Parameter Parameter amp Keim Parameter Kanall i Wenn man mit verschiedenen Einstellungen experimentiert ist es manchmal m hsam f r jede nderung zu landen und mittels Einstellprogramm d
38. ichert worden ist kann es durch Doppelklick auf die Datei ausgef hrt werden Das Installationsprogramm wird gestartet und das folgende Fenster erscheint Ssetup Sprache ausw hlen Ai W hlen Sie die Sprache aus die w hrend der Installation benutzt werden soll Deutsh m ok Abbrechen Hier kann man seine bevorzugte Sprache f r den Installationsvorgang ausw hlen und dann auf OK klicken Das Programm f hrt dann durch die weiteren Dialoge in denen u a die zu installierenden Komponenten und das Zielverzeichnis ausgew hlt werden k nnen Nach der Installation befindet sich im Startmen oder auf dem Desktop ein Symbol mit dem das Einstellprogramm gestartet werden kann Kurz berblick Einstellprogramm Hier noch ein kurzer berblick ber die f r die Ersteinstellung wichtigsten Funktionen des Einstellprogramms mn 5 Bevor der 3Digi eingestellt werden kann muss zun chst die Verbindung mit ihm hergestellt werden Dazu den 3Digi per USB Kabel mit dem PC verbinden den 3Digi mit Spannung versorgen und dann auf Verbinden klicken Das Programm l dt dann die aktuellen Einstellungen vom 3Digi und diese k nnen anschlie end angepasst werden 3DiGiI Benutzerhandbuch zerbinden Sper Im Einstellprogramm ver nderte Werte werden zun chst nur tempor r auf dem 3Digi gespeichert Wenn man jetzt die Stromversorgung trenne w rde w ren die neuen Werte verloren und die alten w ren beim n chsten Start wiede
39. ie Ver nderungen z B an den Servowegen direkt gemessen werden Die Regelung ist dabei deaktiviert sodass keine st renden Einfl sse die Messung beeinflussen k nnen Alle hier mit den Schiebern einstellbaren Wege m ssen sich ohne mechanisches Binden der Rotorkopf und Heckanlenkung steuern lassen Dadurch dass die Servos hier vom Einstellprogramm und nicht von der Fernsteuerung direkt angesteuert werden kann es sein dass sie ein wenig ruckelig laufen Bei der Einstellung der zyklischen Ausschl ge geht man im Allgemeinen so vor dass man zun chst als Basis f r die folgenden zyklischen Messungen einen Pitch Winkel von 0 einstellt Das kann mit dem Pitch Hebel der Fernsteuerung geschehen oder durch Anklicken des Pitch auf 0 fixieren Kontrollk stchens Der mit dem Kontrollk stchen angesteuerte Pitchwinkel h ngt ab von der Pitch Trimmung im Bereich TS Servo Einstellungen und der eingestellten O Position im Bereich Diverse und sollte zun chst durch Nachmessen berpr ft werden Anschlie end stellt man per Schieber einen Vollausschlag auf Roll ein und misst dann mit einer Taumelscheibenlehre den Anstellwinkel der Rotorbl tter f r Roll Falls der gemessene Winkel noch nicht dem Sollwert entspricht k nnen in den Einstellungen z B Servowege Taumelscheiben Mischanteile oder andere Einstellungen angepasst werden Bei Nick wird hnlich verfahren W hrend einer Roll Messung sollten die Rotorbl tter in Flugrichtung des H
40. ingern Auto Trimm Y Trimm Flug aktivieren Aktuelle Trimm Werte Nick 78 B B Qualit t Auto Trimm Vorgang Pe Auch nach fast perfektem mechanischen Aufbau brauchen Helis meist noch eine elektronische Trimmung um wirklich gerade zu fliegen und der Regelung die beste Grundlage zu geben Diese Trimmung kann mit einem speziellen Trimmflug welcher an einem m glichst windstillen Tag stattfinden sollte weitgehend automatisch durchgef hrt werden Aktiviert wird der Trimmflug durch Anklicken des Kontrollk stchens Trimm Flug aktivieren Beim n chsten Verbinden des 3Digi mit der Stromversorgung muss sich dann der Pitchkn ppel in der Mittelposition das entspricht in den Live Daten in etwa einem Wert zwischen 30 und 30 befinden Nachdem der 3Digi komplett initialisiert hat wird die Aktivierung des Trimm Modus durch eine kurze Pause zwischen den beiden 38 3DiGlI Benutzerhandbuch Aktivierungsdrehungen der Taumelscheibe angezeigt Jetzt den Pitchkn ppel wieder einen Moment ca 1 Sekunde auf Negativposition bringen und dann normal starten und z gig abheben Der eigentliche Trimmvorgang im Flug beginnt und dauert an wenn sich die Roll Nick und Heck Kn ppel in nahezu Neutralposition und Pitch in Schwebeposition befinden Die Regelung wartet dann zun chst ca 5 Sekunden bis sich der Heli etwas beruhigt hat und beginnt dann wird mit der Aufzeichnung der Trimmdaten W hrend des Trimmfluges kann man den Heli sollte er etwa
41. inie dazwischen kann mit der Maus verschoben werden Die beiden Bereiche sind von der Darstellung quivalent d h sie greifen auf die gleichen Daten zu Man kann so z B im oberen Bereich die Werte der Taumelscheibe anzeigen und im unteren die vom Heck oder umgekehrt In den Listenfeldern auf der linken Seite kann man die anzuzeigenden Werte ausw hlen Am unteren Rand der beiden Grafiken wird der aktive Parametersatz PS1 PS2 oder PS3 angezeigt Mit dem Kontrollk stchen Grid kann ein Gitter auf der Anzeigefl che dargestellt werden Das Kontrollk stchen EventLog blendet wichtige w hrend des Fluges aufgezeichnete Ereignisse ein Das k nnen Warnungen oder auch Fehlermeldungen sein Wenn man mit der linken Maustaste in die Grafik klickt und die Taste festh lt kann man die dargestellten Daten durch Verschieben der Mausposition in die entsprechende Richtung bewegen Ein Klick mit der rechten Maustaste im Grafikbereich ffnet ein Kontextmen mit dem die dargestellte Grafik gedruckt oder f r eine weitere Verarbeitung mit einem Grafikprogramm 43 3DiGlI Benutzerhandbuch in die Zwischenablage kopiert werden kann Au erdem kann hier die Normaldarstellung wiederhergestellt werden Wenn man mit der linken Maustaste auf die X Achsen Beschriftung klickt und die Taste festh lt kann man durch links und rechts verschieben der Maus die Skalierung der X Achse ndern und so bestimmte Bereiche zoomen oder verkleinern Wenn
42. irkrichtungen der Sensoren konfiguriert werden Ausgehend von der Normallage 3Digi aufrecht Servo Anschl sse nach vorne in Flugrichtung kann man bei Einbaulage angeben wie der 3Digi im Modell angeordnet ist Am rechten Rand bei den Live Daten Gyro befinden sich 3 Felder in denen die Sensoraktivit t von Roll Nick und Heck durch farbige Balken angezeigt wird Wenn die Einbaulage eingestellt richtig eingestellt wurde sollte sich bei einer testweisen Nick Bewegung des Helikopters haupts chlich der Nick Balken bewegen bei Roll entsprechend der Roll Balken und bei einer Drehung um die Hochachse Heck der Heck Balken Wenn dies nicht der Fall ist ist die Einstellung bei Einbaulage zu korrigieren Mit den 3 Kontrollk stchen am linken unteren Rand k nnen die Wirkrichtungen der Sensor Achsen invertiert und an die Einbaulage angepasst werden 29 3DiGiI Benutzerhandbuch Um die Wirkrichtung zu pr fen sind wieder die Live Daten hilfreich Wenn man den Heli ber die Nick Achse schnell nach vorne kippt muss sich der Nick Balken w hrend dieser Bewegung nach oben bewegen Wenn die Richtung nicht stimmt das Kontrollk stchen Nick invertieren anklicken Danach noch mal pr fen Als n chstes sind Roll und Heck Richtung zu pr fen und entsprechend einzustellen W hrend der Heli nach links gekippt wird muss sich der Roll Balken nach links bewegen w hrend einer Drehung um die Hochachse nach links muss sich der Heck Balken nach links
43. k nnte dann das Setup wieder aus der Datei geladen werden N a Mit dem Men Extras Firmware Update wird der folgende Dialog aufrufen Update mit Online Version V1 0 4 Update aus lokaler Datei C temp 3DigiR_V1_0_3 4dh Es besteht die M glichkeit die aktuelle Firmware direkt beim Update automatisch herunterzuladen Dazu muss die obere Option Update mit Online Version ausgew hlt werden Bei Klick auf OK wird dann eine Verbindung mit dem 3Digi Webserver aufgebaut und die Datei mit der Firmware tempor r lokal im Dateisystem abgelegt Ansonsten wenn eine lokale Datei f r das Update verwendet wird muss die Datei mit der Firmware muss zun chst aus dem Download Bereich der Webseite in ein lokales Verzeichnis auf dem eigenen PC heruntergeladen werden F r das Firmware Update ist der 3Digi dann per USB an den Rechner anzuschlie en und mit seiner Spannungsversorgung zu verbinden Hier kann zun chst im oberen Bereich des Dialoges die herunter geladene Datei mit der aktuellen Firmware ausgew hlt werden Normalerweise hat diese Datei die Dateiendung Adh Anschlie end auf OK klicken Es wird dann mit dem 3Digi Verbindung aufgenommen und der spezielle Modus f r das Update gestartet Die beiden LEDs des 3Digi blinken dabei abwechseln rot gr n in schneller Folge Die beiden Fortschrittsbalken in dem Dialogfenster zeigen den Verlauf des Vorgangs an 47 3DiGiI Benutzerhandbuch Falls der Modus f r d
44. lierbar wird und abst rzt Es kann keinerlei Haftung f r etwaige Sch den beim Betrieb von 3Digi bernommen werden Die Benutzung geschieht auf eigene Gefahr und Rechnung Die Software und die dazugeh rige Dokumentation Abbildungen usw oder Teile davon d rfen nicht ohne meine ausdr ckliche Einwilligung kopiert auf Webseiten ver ffentlicht oder kommerziell genutzt werden 01 03 2015 Dirk Schmidt ThreeDigi aol com 3DiGiI Benutzerhandbuch Sicherheitshinweise Ferngesteuerte Modellflugzeuge und Helikopter sind kein Spielzeug F r den Bau und Betrieb sind entsprechende Kenntnisse und ein sicherheitsbewusstes Verhalten notwendig Rotierende Teile bei Modellflugzeugen und Helikoptern stellen eine Verletzungsgefahr dar Halten Sie stets ausreichend Abstand zu diesen Teilen Machen Sie sich vorher f r den Betrieb des Modells sachkundig Lesen Sie das Benutzerhandbuch Falls bestimmte Punkte noch unklar sind holen Sie sich Rat bei erfahrenen Modellflugkollegen oder vereinen oder im Internet in Foren und auf Webseiten berpr fen Sie das Modell vor jedem Start auf einwandfreien technischen Zustand Starten Sie nicht wenn nur geringste Zweifel an diesem Zustand bestehen Beheben Sie eventuelle Defekte vor dem Start Machen Sie sich vor den Abheben ber die geltenden gesetzlichen Bestimmungen kundig In Deutschland besteht eine Pflicht f r den Abschluss einer Modellhaftpflichtversicherung Suchen Sie sich ein passendes Fl
45. man mit der linken Maustaste auf die Y Achsen Beschriftung klickt und die Taste festh lt kann man durch rauf und runter verschieben der Maus die Skalierung der Y Achse ndern 44 3DiGlI Benutzerhandbuch Fenster Vib Daten Analyse Das Fenster Vib Daten Analyse zeigt die w hrend eine Fluges aufgezeichneten Daten der Vibrationsanalyse an Diese werden daf r aus der auf der SD Karte gespeicherten Datei geladen Es existiert au erdem ein Modus mit dem diese Daten Live angezeigt werden k nnen 5000 5000 10000 12000 14000 15000 12000 20000 22000 24000 25000 25000 Frequenz U min 1 min a Frequenz Hz 1 5 Anzeige W Vibrationsst rke O Maximalwerte Durchschnittswerte W Drehzahlen Zeitindex 127 35 Aktiver Sensor Beschleunigung X Achse vor zur ck 71 Grid p Die rote Linie in der Grafik zeigt die gemessene St rke der Vibration bei bestimmten Frequenzen an Je h her die Linie in der senkrechten Y Achse ist desto st rker sind die jeweiligen Vibrationen Die waagerechte X Achse im unteren Bereich der Grafik zeigt die Frequenz der Vibration in Hz an Am oberen Rand wird der Wert umgerechnet in die entsprechende Drehzahl in U min angezeigt Wenn am 3Digi ein Sensor f r die Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors angeschlossen ist werden der Frequenzen bzw Drehzahlen vom Antriebsmotor Haupt und Heckrotor zum Zeitpunkt der Messung als farbige senkrechte Linien angezeigt Die
46. n Falls das verwendete Servo nicht in der Liste sein sollte k nnen die Servo Frequenz und der Nullpunkt auch manuell eingestellt werden Falsche Werte k nnen zu einem Anlaufen des Servos an den Endpunkt f hren und dieses zerst ren Hier also gegebenenfalls die Dokumentation des Servos beachten Das Eingabefeld Neutral justiert den Nullpunkt des Servos Die Werte werden in der maximalen internen Aufl sung angegeben Daher sind hier Werte von O bis ca 200 noch als normal anzusehen Bei h heren Werten sollte das Servo evtl manuell mechanisch durch Verdrehen des Servohebels nachjustiert werden Bei nderung des Wertes in Neutral verschieben sich auch die Endpunkte des Servos Daher sollte der Nullpunkt stets vor den Endpunkten eingestellt werden Mit Limit Lund Limit R werden die Endpunkte des Servos eingestellt Mit dem Kontrollk stchen Invertieren wird die Laufrichtung des Servos invertiert Diese ist so einzustellen dass der Helikopter bei einem Heck Steuerkommando auch die entsprechende Richtung steuert Gas Limit L Limit R Inwertieren Failsafe Position Aktivieren Aktuelle Im Rahmen Gas werden Einstellungen f r den Ausgang vom Gas Servo bzw ESC gemacht 28 3DiGiI Benutzerhandbuch Mit Limit L und Limit R werden die Ausschl ge des Ausgangs eingestellt Invertieren dreht die Ausgabe um F r den Gas Ausgang besteht die M glichkeit im 3Digi eine Failsafe Funktion zu aktivieren Diese tritt in Aktion
47. nationsfeld Typ werden verschiedene vordefinierte Taumelscheibenanordnungen angeboten Hier sollten im Regelfall die g ngigsten markt blichen Varianten zu finden sein Auf der rechten Seite ist eine grafische Darstellung der aktuellen Konfiguration zu sehen Damit lassen sich die einzelnen Servos K1 bis K4 den entsprechenden Ausg ngen am 3Digi zuordnen 23 3DiGlI Benutzerhandbuch Falls keine der vordefinierten Anordnungen passt kann diese auch durch Auswahl des Typs Spezial individuell eingegeben werden Es werden dann Eingabefelder zus tzlich eingeblendet Winkel Abstand PitchFaktor Kl o Bizs Bis E K2 wo Bizs Baas B K3 oo Bizs Eis B Ka o elb Bel EB Drehen ide ke gt BEE EN Hier kann f r jedes Servo K1 bis K4 ein Winkel der Abstand der Anlenkungspunkte von der Mitte und der PitchFaktor den dieses Servo steuern soll eingegeben werden ber diese individuelle Eingabe k nnen z B auch sogenannte virtuelle Verdrehungen der Taumelscheibe realisiert werden Diese Verdrehungen sind insbesondere bei Rotork pfen mit mehr als 2 Bl ttern oft anzutreffen Realisiert wird die Verdrehung indem einfach die Winkel f r alle Servos um die entsprechende Gradzahl ver ndert werden TIPP Die genaue Gradzahl der Verdrehung kann ermittelt werden indem ein Rotorblatt genau ber dem Heckausleger platziert wird Wenn die richtige Verdrehung eingestellt ist darf sich dieses Blatt bei einem Nick Kommando nicht b
48. ngepasst und optimiert werden Direktanteil Anteil der Steuereingabe die direkt ohne Regelung zur Taumelscheibe durch geleitet wird Ein zu geringer Direktanteil kann zu einem indirekt und verz gert reagierenden Heli f hren zu hohe Werte zu R ckdrehen bei Stopps PFaktor Gibt den Anteil des P Anteils an der Regelung vor Der P oder Proportional Anteil ist der Steuerteil der direkt von der Regelabweichung gesteuerte Drehrate Soll minus tats chliche Drehrate Ist abh ngig ist und direkt weitergegeben wird Zu hohe Werte f hren zu schnellen Schwingungen des Helis um die L ngs und Querachse zu niedrige zu schlechtem Einrastverhalten Der P Anteil regelt relativ schnell kann jedoch alleine eine Regelabweichung nicht komplett beseitigen IFaktor Gibt den Anteil des I Anteils an der Regelung vor Beim l oder Integral Anteil wird die Regelabweichung ber die Zeit aufaddiert integriert Der I Anteil ist beim Regeln relativ langsam kann aber im Gegensatz zum P Anteil die Regelabweichung vollst ndig eliminieren Zu hohe Werte f hren zu langsamen Schwingungen oder einem berschwingen bei abrupten Stopps zu geringe Werte zu einem schwammigen Flugverhalten oder Nachdrehen bei Stopps IBereich Gibt den maximalen f r den I Anteil verf gbaren Steuerausschlag an Ein zu geringer Anteil kann z B zu einem langsamen Aufb umen bei sehr schnellem Vorw rtsflug f hren da dann der Ausschlag nicht ausreicht um gen gend gegenzusteuern
49. nung aufgelegt werden da dieses zu einer Besch digung des 3Digi f hren k nnte Heck Anschluss f r das Heck Servo Falls ein spezielles Heck Servo verwendet wird das ber einen verk rzten Neutralimpuls verf gt z B Futaba BLS251 MKS DS760 o sollte vor dem Anschlie en zun chst die entsprechende Einstellung im 3Digi Einstellprogramm gemacht werden Ansonsten kann das Servo auf Anschlag laufen und besch digt werden Regler Gas Anschluss f r den ESC oder Gas Servo Taumelscheibe K1 K4 Hier werden die einzelnen Taumelscheibenservos angeschlossen Die genaue Reihenfolge und Positionen der Servos im Helikopter h ngen vom in der Einstellsoftware ausgew hlten Taumelscheibenmischer ab und k nnen dort eingesehen werden 3DiGlI Benutzerhandbuch Empf nger Anschluss f r einen Empf nger mit Summensignal Unterst tzt werden die meisten g ngigen Protokolle wie z B PPM SRXL V1 2 Multiplex Jeti UDI SUMD SBUS USW Drehzahlsensor Hier kann ein externer Drehzahlsensor angeschlossen werden Der Signalpegel sollte maximal 3 3V betragen Ein aktiver Sensor kann ber den mittleren Pin mit einer Spannung von 3 3V versorgt werden Bei einem Anschluss eines Drehzahlausgangs welcher an einigen ESC verf gbar ist m ssen in der Regel nur die Masse GND und die Signalleitung angeschlossen werden An der Seite vom 3Digi befinden sich die Anschl sse f r einen oder zwei Spektrum Satelliten Empf nger Der an die linke Bu
50. o mehr Werte werden zur Bildung des Mittelwertes herangezogen Ein Wert von O deaktiviert den Filter Bei stark vibrierenden Helis z B Verbrenner oder wenn festgestellt wird dass sich ein Servo aufgrund zu st rker Aktivit t erw rmt kann hier ein h herer Wert eingestellt werden Das schont insbesondere bei hohen P Anteilen in der Regelung die Servos Bei zu hohen Filterwerten kann es zu einer verz gerten Reaktion der Regelung und in Folge davon zu Aufschwingen kommen 40 3DiG Bereich Par Vergleich Benutzerhandbuch Die Tabelle in diesem Bereich erm glicht es verschiedene Parameters tze bersichtlich mit anderen tempor r dazu ladbaren darzustellen und diese untereinander oder Parameters tzen zu vergleichen Parameter Roll Regelung Roll Drehrate Empfindlichkeit Direktanteil PFaktor IFaktor DFaktor 3 Nick u Regelung Nick Drehrate Empfindlichkeit Direktanteil PFaktor Faktor DFaktor Taumelscheibe Pirouetten Optimi Firouetten Opti Par satzl Parsatz2 Parsatz3 BasisParameter 4dp 1 110 355 gt 110 588 105 65 o5655 105 65 e56e3 105 65 55558 105 5885 2u5553 su55885 m In der Tabelle werden die Parameter nach Einstellgruppen sortiert dargestellt Mit den und Symbolen k nnen einzelne Gruppen ein oder ausgeblendet werden Eine einzelne Spalte kann durch einen Klick auf die Spalten berschrift markiert we
51. os und der ESC angesteuert Hinweis Wenn die Drehbewegung nicht erfolgt ist ein Problem bei der Initialisierung aufgetreten und es darf so auf keinen Fall geflogen werden Die Servos bleiben in diesem Fall kraftlos und der ESC wird nicht angesteuert Anschaltvorgang Trimmflug Voraussetzung f r einen Trimmflug ist zun chst dass der Auto Trimm in mindestens einem der Parameters tze aktiviert worden ist Beim Verbinden des 3Digi mit der Stromversorgung muss der Pitchkn ppel in der Mitte stehen 0 Grad entspricht in den Testdaten einem Wert f r Pitch zwischen 30 und 30 die anderen Hebel in Neutralposition Eine erfolgreiche Aktivierung des Trimmfluges wird mit einer kurzen Pause zwischen den beiden Drehungen der Taumelscheibe angezeigt Hinweis Bei diesem Vorgang ist darauf zu achten dass der Motor des Helikopters nicht versehentlich anl uft wenn sich der Pitchhebel in der Mittelposition befindet Verhindern kann man dieses z B durch entsprechende Anpassung in der Fernsteuerung Gaskurve oder durch Bet tigung des Autorotationsschalters Vorflugkontrolle und Start Vor jedem Start sollte der Helikopter zun chst auf u ere mechanische Besch digungen gepr ft werden Dann zun chst den Sender und danach den 3Digi einschalten Dieser initialisiert und pr ft dann die Sensoren sowie den RC Eingang Wenn alles richtig initialisiert wurde quittiert er das mit 2 Drehungen der Taumelscheibe 11 3DiG Benutzerhandbuch
52. r 3Digi Firmware dann direkt mit der Online Version durchgef hrt werden ohne die Datei zun chst herunter laden zu m ssen Firmware Update ffnet einen Dialog mit dessen Hilfe eine neue Firmware auf die 3Digi Elektronik gespielt werden kann In diesem Dialog kann eine Datei mit der neuen Firmware ausgew hlt und das Update gestartet werden Siehe auch Kapitel Firmware Update 16 3DiGiI Benutzerhandbuch Setup zur cksetzen Parametersatz kopieren Kommuni kations Port Bluetooth Modul HC06 initialisieren Online Update Pr fung Bluetooth Modul HLOG PIN ndern Firmware Update Flugdaten V b Daten GPS Daten Das Untermen Spezial enth lt Eintr ge die im Zusammenhang mit dem Spezial Port interessant sind Siehe auch Kapitel Bluetooth Module und GPS Modul Setup zur cksetzen Parametersatz kopieren Kommunikations Port Spezial Online Update Pr fung Firmware Update FHugdaten t Flugdaten anzeigen Vi b Daten b A GPS Daten b Flugdaten aus Datei laden Mit dem Untermen Flugdaten k nnen die vom 3Digi gemachten Flugdaten Aufzeichnungen analysiert und verwaltet werden Das obere Men ffnet das Fenster f r die eigentliche Anzeige der Flugdaten siehe Kapitel Fenster Flugdatenanalyse Das untere Men ffnet einen Dialog mit dem die Flugdaten Dateien aus einer Datei geladen werden Diese Dateien mit der Dateiendung 4df werden vom 3Digi w hrend des Fluges in Unterve
53. r aktiv Permanent werden die Werte erst gespeichert wenn man auf die Schaltfl che Speichern in der Symbolleiste klickt a T T aai VOR a Se Konfiguration A Die Einstellungen der Konfiguration sind aus Sicherheitsgr nden zun chst f r Ver nderungen gesperrt Wenn hier beim Feinjustieren der Parameter oder Anschauen der Konfiguration ein versehentlicher Klick erfolgt und z B die Sensorwirkrichtung verstellt wird kann das fatale Folgen haben In der Symbolleiste befindet sich daher eine Schaltfl che mit einem Schloss als Symbol Ein Klick darauf gibt die Konfigurationseinstellungen frei Grundeinstellungen vornehmen Zum Vornehmen der ersten Grundeinstellungen muss der 3Digi zun chst mit dem Einstellprogramm verbunden werden Dazu das USB Kabel am 3Digi und am Rechner und dann den 3Digi an seine Spannungsversorgung anschlie en Dann in der Einstellsoftware auf Verbinden klicken 3Digi scheint zum ersten mal aktiviert worden zu sein oder eine neue P Firmware wurde eingespielt M chten Sie nun eine Grundinstallation vornehmen Die Servos sollten w hrend des Vorgangs nicht angeschlossen sein Wenn der 3Digi das erste Mal in Betrieb genommen und mit der Einstellsoftware verbunden wird erscheint die obige Meldung die mit Ja best tigt werden sollte Es erfolgt dann eine Erst Initialisierung und ein R cksetzen der Parameter auf Standard Werte Nach erfolgreichem Abschluss des Vorgangs wird eine Meldung ausgeg
54. rden Werte in anderen Spalten die sich von denen in der markierten unterscheiden werden dann mit r tlichen Farbt nen markiert und sind auf einen Blick zu erkennen Parametersatz In Tabelle ausw hlen Vergleichsparametersatz Par satz 1 Entfernen Mit dem oberen Kombinationsfeld kann eine Spalte markiert werden Dies entspricht dem Klick auf eine Spalten berschrift Mit der Schaltfl che Laden k nnen ein oder mehrere Parameters tze aus einer Datei geladen und zus tzlich in der Tabelle dargestellt werden Die Parameters tze auf dem 3Digi werden dabei nicht ver ndert Nach einem Klick auf Entfernen ffnet sich ein Dialog in dem ein oder mehrere Parameters tze zum Entfernen aus der Tabelle ausgew hlt werden k nnen 41 3DiGiI Benutzerhandbuch Bereich Live Daten In diesem Bereich werden die im aktuellen Moment im 3Digi vorhandenen Steuer und Regelgr en angezeigt Eingang Parset Regelung Ausgang Vor 32 or 37 Ei J EZ 5 O O B we E3 4 Gas Gas K4 Nick ZEnsor Nick Integrator ou o 13 E 52 0 Auf der linken Seite werden die Eing nge Fernsteuerung Drehraten und Beschleunigungssensoren angezeigt Im mittleren Bereich die zu steuernden Ausg nge und die Werte der Integratoren I Anteil Oben rechts sind die Ausg nge f r die einzelnen Taumelscheiben Servos zu sehen Die beiden Quadrate in der unteren linken Ecke geben den Status der Empf nger an RC1 entspricht den normal
55. rzeichnissen auf der SD Karte abgelegt 17 3DiGiI Benutzerhandbuch Setup zur cksetzen Parametersatz kopieren Kommunikations Port Spezial Online Update Pr fung Firmware Update Flugdaten hi Vib Daten anzeigen GPS Daten Mit dem Untermen Vib Daten k nnen die vom 3Digi gemachten Aufzeichnungen analysiert und verwaltet werden Das obere Men ffnet das Fenster f r die eigentliche Anzeige der Vib Daten siehe Kapitel Fenster Vib Daten Analyse Das untere Men ffnet einen Dialog mit dem die Vib Daten aus einer Datei geladen werden Diese Dateien mit der Dateiendung Adv werden vom 3Digi w hrend des Fluges in Unterverzeichnissen auf der SD Karte abgelegt Setup zur cksetzen Parametersatz kopieren Kommunikations Port Spezial Online Update Pr fung Firmware Update Flugdaten Vib Daten GPS Daten aus Datei laden Mit dem Men GPS Daten k nnen aufgezeichnete GPS Daten konvertiert und in Google Earth falls installiert angezeigt werden Das Men ffnet einen Dialog mit dem die GPS Daten Dateien aus einer Datei geladen werden Diese Dateien mit der Dateiendung 4dg werden vom 3Digi w hrend des Fluges in Unterverzeichnissen auf der SD Karte abgelegt Men Hilfe Das Men Info ber ffnet ein Fenster dem unter anderem die Versionsnummer des Programms entnommen werden kann 18 3DiGlI Benutzerhan
56. s abdriften mit kleinen Roll Nick und Heck Steuerkommandos zur ckholen Die Steuerkommandos sollten allerdings nicht zu gro sein da sonst der Trimmvorgang abgebrochen wird oder durch die Bewegung des Helis verf lschte Ergebnisse ermittelt werden k nnten Grunds tzlich sollte man darauf achten dass man den Heli jederzeit unter Kontrolle hat und die Sicherheit nicht beeintr chtigt wird Gegebenenfalls kann man den in diesem Absatz beschriebenen Vorgang w hrend eines Fluges noch mehrfach wiederholen Je l nger der Trimmvorgang angedauert hat desto weiter rechts im gr nen Bereich befindet sich nach dem Flug der Qualit ts Balken aus der obigen Abbildung Ganz rechts ist der Balken wenn man sich mindestens 30 Sekunden im Trimmflug befunden hat Auch k rzere Trimmfl ge k nnen aber durchaus zum Erfolg f hren Wenn man nach dem Trimmflug im gleichen Parametersatz landet und den Pitchkn ppel f r ca 3 Sekunden im negativen Bereich l sst Testdaten Pitch Wert unter 30 werden die ermittelten Trimmdaten automatisch abgespeichert Der Heli muss dabei ruhig stehen und darf nicht bewegt werden Die Werte werden dann mittels der Schieber auf der rechten Seite angezeigt und k nnen auch noch manuell korrigiert werden falls gew nscht Dazu mit der Maus den Schiebeknopf ziehen oder mit den Cursor Tasten eine Feineinstellung vornehmen M gliche Gr nde warum der Trimmvorgang sich im Flug nicht aktiviert e Trimmflug in keinem Parametersat
57. s kann praktisch sein um bestimmte H chstwerte bei der Vibrationsst rke den Vibrationsquellen zuordnen zu k nnen Bei Anzeige befinden sich verschiedene Kontrollk stchen mit denen sich bestimmte Teile der Grafik wie Durchschnitts und Maximalwerte ein und ausblenden lassen Die Messung der Vibration wird permanent w hrend des ganzen Fluges durchgef hrt Am unteren Rand des Fensters befindet sich ein Schieber mit dem ein beliebiger Zeitpunkt des Fluges ausgew hlt und die Vibrationsst rke zu diesem Zeitpunkt angezeigt werden kann Mit den 4 Schaltfl chen direkt rechts neben dem Schieber kann der Flug quasi im Nachhinein nochmals abgespielt werden Diese funktionieren hnlich wie die Bedientasten von einem CD Spieler mit Start Stopp sowie Einstellung der Abspielgeschwindigkeit Am rechten Rand wird der Zeitindex der aktuell angezeigten Vibrationsmessung in Sekunden seit der jeweiligen Inbetriebnahme angezeigt Mit diesem Zeitindex kann man z B einen 45 3DiGlI Benutzerhandbuch Zusammenhang mit den aufgezeichneten Flugdaten herstellen und dort evtl bestimmte Flugzust nde die zu Vibrationen gef hrt haben nachstellen Die Schaltfl che am rechten unteren Rand des Fensters aktiviert den Live Modus der Vibrationsanzeige Dabei werden gemessene Vibrationen sofort und live angezeigt Sehr praktisch ist das um an einem auf der Werkbank stehenden Helikopter Messungen vorzunehmen Mit dem Kombinationsfeld
58. sche Ausschl ge Manche Servos unterst tzen diese nicht und werden bei gro en Ausschl gen evtl kraftlos Als Warnung bei zu gro en Werten f rben sich die Eingabefelder gelb bzw rot Bereits gelbe Werte sollten eigentlich vermieden werden Bei roter Anzeige sollte auf jeden Fall gepr ft werden ob das Servo im Bereich der Endanschl ge ordnungsgem funktioniert N F m a u Taumelscheiben Mischanteile Ausgabe inwert Roll p 55 Nick p 55 Pitch p 45 Mit den Einstellungen der Taumelscheiben Mischanteile k nnen die zyklischen Ausschl ge auf Roll und Nick sowie Pitch eingestellt werden Die Werte sollten zwischen 40 und 60 liegen Groe Abweichungen der Werte vom Normalbereich werden durch Einf rben des Hintergrundes signalisiert Gelbe Werte sind als noch OK zu betrachten rote als eher schlecht Bei der Abweichung z hlt einerseits der Wert eines einzelnen Parameters als auch z B das Verh ltnis zwischen Pitch und Roll Nick Werten Man sollte versuchen die Werte m glichst im neutralen Bereich zu halten Wenn Roll Nick und Pitch Werte beide zu hoch sind sollte der Servoweg der Taumelscheibenservos erh ht oder die Gest nge am Servohebel weiter au en eingeh ngt werden Bei zu kleinen Werten entsprechend umgekehrt Wenn die mechanische Taumelscheibenmischung H1 eingestellt ist sind die Eingabefelder deaktiviert In diesem Fall findet keine Taumelscheibenmischung statt Die Richtungen sind mit Ausgabe inv so einz
59. t Mi Der 3Digi muss dabei an seine Stromversorgung angeschlossen und das USB Kabel verbunden sein An dieser Stelle kann die Verbindung mit dem 3Digi anschlie end auch wieder getrennt werden Wenn bei verbundenem 3Digi mit dem Einstellprogramm nderungen gemacht wurden so sind diese zun chst nur tempor r auf dem 3Digi gespeichert Wenn dieser von seiner Stromversorgung getrennt w rde w ren die neuen Einstellungen verloren und beim n chsten Einschalten die alten wieder aktiv Mit dieser Schaltfl che werden die nderungen permanent auf dem 3Digi gespeichert sodass diese auch nach dem Aus und Einschalten vorhanden sind i Speichern a Mit dieser Schaltfl che wird der 3Digi neu gestartet Damit k nnen z B h Neston bestimmte Einstellungen aktiviert werden die einen Neustart ben tigen Di Mit diesen Symbolen k nnen Flugdaten Vib Daten und GPS Daten aus Dateien geladen und in den entsprechenden Anwendungsfenstern angezeigt werden 19 3DiGlI Benutzerhandbuch Auswahl der Bereiche Am linken unteren Rand der Anwendung befinden sich Information Schaltfl chen mit denen verschiedene Bereiche ausgew hlt werden k nnen Konfiguration In diesen Bereichen werden dann bestimmte Voreinstellungen Informationen angezeigt bzw k nnen Einstellungen gemacht werden Parametersatz 1 l l Bei der Schaltfl che Konfiguration sieht man links ein Parametersatz 2 Symbol eines Schlosses Wenn dieses dort
60. t werden Die durchgef hrten Trimmungen werden auf die Neutralpositionen der Servos im Eingabefeld Neutral bertragen Wenn in der Symbolleiste der Anwender Modus Experte ausgew hlt wird werden zus tzliche Eingabefelder eingeblendet Meutral Lm l LimiR Hiermit lassen sich Servowege und Richtungen der 0 ho Bello E Taumelscheibenservos K1 bis K4 einstellen Bei einer rn Ersteinstellung sollten die zyklischen Ausschl ge f r Roll i m S i a und Nick sowie Pitch zun chst mittels der Taumelscheiben o S 12 a S Mischanteile eingestellt werden bevor die Parameter hier 0 Ihn Elo E angepasst werden Das Eingabefeld Neutral justiert den Nullpunkt des Servos Die Werte werden in der maximalen internen Aufl sung angegeben Daher sind hier Werte von O bis ca 200 noch als normal anzusehen Bei h heren Werten sollte das Servo evtl manuell mechanisch durch Verdrehen des Servohebels nachjustiert werden Bei nderung des Wertes in Neutral verschieben sich auch die Endpunkte des Servos Daher sollte der Nullpunkt stets vor den Endpunkten eingestellt werden Limit L und Limit R stellen die Endpunkte ein Die Werte sollen sich im Bereich zwischen 90 und 125 bewegen Durch unterschiedliche Werte f r Limit L und Limit R lassen sich auch 26 3DiGiI Benutzerhandbuch geometrische Asymmetrien des Rotorkopfes ausgleichen z B unterschiedlicher positiver und negativer Pitch Hinweis Der 3Digi erm glicht hier recht gro e elektroni
61. tion des verwendeten Spektrum Senders oder Empf ngers einsehen Hinweis Wenn Spektrum Satelliten das erste Mal an den 3Digi angeschlossen werden oder Master und Slave Satellit am 3Digi getauscht werden muss auf jeden Fall nochmals ein Bindevorgang durchgef hrt werden Kanalzuordnungen Funktion Eingang Inwert Funktion Eingang Invert Roll Kanal 2 Nick Kanal 3 j Pitch Kanaki MA Heck Kanal 4 a Gas Kanal 1 FM Parametersatz Kanal T 2 E Vorbelegung r Setzen Live Daten zugeordnete Funktionen auf Richtungen achten l g Hoch Yor Heck D Fall E Farametersatz 1 Live Daten Eingangskan le Nachdem der Empf nger ausgew hlt worden ist m ssen den Eingangsfunktionen des 3Digi die passenden RC Kan le zugeordnet werden Dazu kann f r jede Eingangsfunktion Roll Nick Pitch usw ein Kanal ausgew hlt werden Zus tzlich kann der Kanal invertiert d h die Steuerrichtung umgedreht werden 22 3DiGlI Benutzerhandbuch Im Kombinationsfeld Vorbelegung k nnen verschiedene Kanalzuordnungen f r bestimmte Fernsteuerungsmarken ausgew hlt und durch Klick auf Setzen aktiviert werden Die Richtigkeit der Zuordnung muss danach auf jeden Fall noch gepr ft werden Die exakten Steuerrichtungen sind wichtig f r den 3Digi weil darauf verschiedene Regelungsfunktionen und Optimierungen basieren berpr ft werden k nnen diese in der Mitte des Rahmens unter Live Daten zugeordnete
62. tra Empfindlichkeit kann die Empfindlichkeit zus tzlich bei bestimmten Situationen angepasst werden Links Nert der bei Linksdrehungen des Helikopters zus tzlich zur eingestellten Empfindlichkeit addiert wird Rechts Wert der bei Rechtsdrehungen des Helikopters zus tzlich zur eingestellten Empfindlichkeit addiert wird Start Wert der bei Beschleunigungen der Drehung des Helikopters zus tzlich zur eingestellten Empfindlichkeit addiert wird Stopp Wert der bei Verz gerungen der Drehung des Helikopters zus tzlich zur eingestellten Empfindlichkeit addiert wird PFaktor Gibt den Anteil des P Anteils an der Regelung vor Der P oder Proportional Anteil ist der Steuerteil der direkt von der Regelabweichung gesteuerte Drehrate Soll minus tats chliche Drehrate Ist abh ngig ist und direkt weitergegeben wird Zu hohe Werte f hren zu schnellen Schwingungen des Hecks zu niedrige zu schlechtem Einrastverhalten Der P Anteil regelt relativ schnell kann jedoch alleine eine Regelabweichung nicht komplett beseitigen d h das Heck w rde langsam wegdrehen IFaktor Gibt den Anteil des I Anteils an der Regelung vor Beim l oder Integral Anteil wird die Regelabweichung ber die Zeit aufaddiert integriert Der I Anteil ist beim Regeln relativ langsam kann aber im Gegensatz zum P Anteil die Regelabweichung vollst ndig eliminieren Zu hohe Werte f hren zu langsamen Schwingungen oder einem berschwingen bei abrupten Stopps zu geringe
63. uggel nde aus Halten Sie gen gend Sicherheitsabstand zu Personen Tieren Fahrzeugen und anderen Gegenst nden die besch digt werden k nnten und berfliegen Sie diese auch nicht Ber cksichtigen Sie beim Sicherheitsabstand auch evtl technische Ausf lle oder Pilotenfehler Betreiben Sie den 3Digi nur innerhalb der angegebenen Spezifikationen Sch tzen Sie den 3Digi vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit Haftungsausschluss Da die ordnungsgem e Einhaltung der in dieser Bedienungsanleitung angef hrten Bedingungen und Methoden nicht berpr ft werden k nnen k nnen wir keinerlei Haftung bernehmen f r Sch den die sich aus fehlerhafter Verwendung oder Betrieb ergeben oder damit zusammen h ngen 3DiGiI Benutzerhandbuch Technische Daten e Abmessungen 38mm x 33mm x 20mm e Gewicht ca 16g e Betriebsspannung AV 9V e RC Eingang f r diverse Summensignale oder Spektrum Satelliten e RC Ausg nge 4x Taumelscheibe Heck und Gas e Eingang f r Drehzahlsensor e Eingang f r USB Adapter e Universalanschluss f r z B Bluetooth Modul oder GPS Empf nger e Micro SD Karten Slot e Software zur komfortablen Einstellung der Parameter unter Microsoft Windows 7 8 8 1 e Firmware update f hig e berwachung der externen Versorgungsspannung e Eventlog e GPS Logger bei Anschluss von externen GPS Modul e Vibrationsanalyse e Permanente Aufzeichnung der Flug Vibrations und GPS Daten auf SD Karte e Aufgezeichnete Daten k
64. und die ber eine sogenannte Backup Batterie verf gen Diese speichert Satelliten Verbindungsinformationen zwischen und erm glicht einen schnelleren Start und Satelliten Fix 49 3DiGlI Benutzerhandbuch Der 3Digi signalisiert durch die gr ne LED den Status der Satelliten Verbindung Wenn die gr ne LED einmal kurz unterbrochen wird ist der GPS Empfang aktiviert und es wird auf einen Satelliten Fix gewartet Wenn die LED zweimal unterbrochen wird hat das GPS Modul den Satelliten Fix erhalten Die GPS Koordinaten werden in eine Datei auf der SD Karte geschrieben Der Name besteht jeweils aus der aktuellen Flugnummer und der Dateiendung 4dg Zus tzlich werden die aktuelle Geschwindigkeit die H he und die Anzahl der empfangenen Satelliten in den Flugdaten gespeichert Die H he ist GPS bedingt allerdings recht ungenau Wenn das GPS Modul an den Spezial Port angeschlossen ist nur dieser verf gt ber RX und TX Leitungen kann dar ber das Modul auch bei jedem Start des 3Digi initialisiert werden Es werden dann verschiedene Befehle welche sich in einer speziellen Konfigurationsdatei befinden m ssen an das Modul gesendet und dieses somit f r die Anforderungen des 3Digi konfiguriert Der Name der Datei muss InitGPS 4di betragen und diese muss in Wurzel Verzeichnis der SD Karte gespeichert werden Der Inhalt der Datei wird zeilenweise an das GPS Modul gesendet Abh ngig vom Beginn der Zeilen gibt es einige Spezialbefehl
65. ustellen dass bei Nick nach vorne die um 90 zur Flugrichtung verdrehten Rotorbl tter Bl tter stehen nach links und rechts weg nach vorne kippen Bei Roll nach links m ssen die in Flugrichtung ausgerichteten Bl tter hinteres Blatt befindet sich ber Heckrohr nach links kippen In der Regel stimmt die Bewegung der Bl tter auch mit der Bewegung der Taumelscheibe berein d h die Taumelscheibe kippt in Richtung des Steuerkommandos Eine Ausnahme w re bei virtuellen Verdrehungen der Taumelscheibe bei Mehrblattk pfen Wenn am Sender positiv Pitch gegeben wird m ssen beide Bl tter einen positiven Anstellwinkel Vorderkante Rotorblatt nach oben erhalten Andere Servo Einstellungen Servo Handsteuerung aktivieren 27 3DiGlI Benutzerhandbuch Mit der Schaltfl che Servo Handsteuerung aktivieren kann ein Dialog aufgerufen werden der die Einstellung der Servos erleichtert Siehe auch bei TS Servo Einstellungen Servo Frequenz Hormal 50 Hz 20 ms Nullpunkt Normal 1500 us Neutral Limit L Limit R Invertieren Servo ausw hlen or Mit den Eingabefeldern im Rahmen Heck wird das verwendete Heckservo konfiguriert Im Kombinationsfeld Servo ausw hlen kann zwischen verschieden vordefinierten Servos gew hlt werden Die dann bei den Servos automatisch gemachten Eingaben zu Servo Frequenz und Nullpunkt sind nur als Empfehlung zu sehen und sind im Zweifelsfall mit den Angaben im Datenblatt des Servos zu vergleiche
66. wenn z B die Verbindung zwischen 3Digi und Empf nger unterbrochen wird und gibt dann eine bestimmte vordefinierte Servoposition aus Diese sollte in der Regel Motor aus entsprechen Mit dem Kontrollk stchen Aktivieren wird die Failsafe Funktion im 3Digi aktiviert unter Position kann die Servoposition manuell definiert werden Alternativ kann man mit der Fernsteuerung die Motor aus Position ausw hlen und dann auf die Schaltfl che Aktuelle klicken Die Position f r den Gas Ausgang wird dann ausgelesen und in das Eingabefeld bertragen Hinweis Da manche Empf nger bei Empfangsverlust gar kein Signal mehr ausgeben reicht eine nur im Sender eingestellte Failsafe Position nicht in jedem Fall aus Daher sollte aus Sicherheitsgr nden die Failsafe Funktionalit t im 3Digi immer eingestellt und aktiviert werden Bei einer Ersteinstellung ist die Konfiguration der Servos nun abgeschlossen und das Fenster Servo Steuerung kann geschlossen werden Die Taumelscheibenservos und das Heckservo werden dann wieder direkt von der Fernsteuerung gesteuert und die Regelung ist aktiv Der Gas Ausgang ist noch bis zum n chsten Start vom 3Digi deaktiviert Sensoren Einbaulage und Wirkrichtung Einbaulage Live Daten Gyro Wor Normal ervoanschl sse nach vorne Nick Roll inwertieren C Nick inwertieren Aal Heck nwertieren Links Mit den hier befindlichen Eingabefeldern k nnen die Einbaulage des 3Digi und die W
67. z aktiviert e Beim Anstecken des 3Digi Pitchkn ppel nicht in Neutralposition oder nach Initialisierungszucker der Taumelscheibe nicht oder nicht lang genug in max negativer Position e Falscher Parametersatz ohne Trimmflug Aktivierung im Flug ausgew hlt e Pitch Position beim Schweben zu niedrig e Zu gro e Steuerbewegungen w hrend des Fluges gemacht M gliche Gr nde warum der Trimmflug nach dem Flug nicht gespeichert wird e Falscher Parametersatz ohne Trimmflug Aktivierung beim Landen ausgew hlt e Heli stand nach der Landung nicht lang genug ruhig oder Pitchkn ppel nicht lang genug in negativer Position TIPP Ob und wann ein Trimmvorgang w hrend eines Fluges stattgefunden hat kann man in den Flugdaten im Eventlog sehen G DJ 39 3DiGiI Benutzerhandbuch RL Eingang Roll Nick Heck Totband 10 10 10 k k u nu 7 Mit den Einstellungen von Totband kann man einen kleinen Bereich f r einen Eingabekanal definieren der als Neutralwert angesehen werden soll Die Steuerkn ppel der Sender haben die Eigenschaft beim Loslassen in Neutralstellung nicht immer genau auf O zur ck zu stellen sondern etwas um O herum zu schwanken Um dadurch in der Neutralstellung nicht unerw nschte Steuersignale zu erhalten wird definiert dass z B Werte im Bereich von 10 bis 10 als O interpretiert werden Speziell beim Trimmflug ist es wichtig dass die Nullstellung der Steuerkn ppel genau eingehalten wird Daf r

Bedienungsanleitung 3DigiR

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