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Benutzerhandbuch MP143D - Physik Instrumente (PI)

1. nn0000nnnnnnnonnannnnnnnossnnnrnnrnnnnennnrrrnnnsrnnnrrrennssnnnrennee 5 Organisatorische Ma nahmen occccccccccnccnnnnccnnnononcnnnnnnononononenonnnononnnnnnnnnnnnnnonannnennnnnnns 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der U 622 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 1 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der U 622 f r die Positionierung Justierung und Drehung von Lasten in einer Rotationsachse bei verschiedenen Geschwindigkeiten im Intervallbetrieb vorgesehen Der U 622 ist nicht vorgesehen f r Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Die bestimmungsgem e Verwendung des U 622 ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand m glich Der U 622 verwendet als Antrieb einen PlLine Ultraschall Piezomotor und muss mit einem geeigneten Controller S 11 betrieben werden Der Controller ist nicht im Lieferumfang des U 622 enthalten 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der U 622 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des U 622 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am U 622 entstehen gt Benutzen Sie den U 622 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St
2. gt Wenn n tig treffen Sie geeignete konstruktive Ma nahmen um Kollisionen und Instabilit ten im Gesamtsystem zu vermeiden gt Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche die durch den Einbau des Drehtischs und durch die Anwendung entstehen gem den gesetzlichen Vorschriften F r weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt Motorleistung S 36 16 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 2 U 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en HINWEIS Verspannen des Grundk rpers Ungeeignete Montage kann den Grundk rper verspannen Ein Verspannen des Grundk rpers erh ht den Verschlei und verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den U 622 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den U 622 nur auf Grundfl chen die m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der U 622 besitzen z B Grundflachen aus Aluminium INFORMATION Der Kontakt des U 622 zum Schutzleiter wird wie folgt hergestellt Zwei Montagebohrungen im Grundk rper des U 622 Geeignete leitf hige Schrauben S 11 Schuitzleiter ist an Unterlage angeschlossen auf der der U 622 befestigt wird INFORMATION gt Beachten Sie die jeweils geltenden Normen f r die Schutzleiterbefestigung
3. 40 C berspannungskategorie NN Schutzklasse CI Schutzart gem IEC 60529 U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 35 10 Technische Daten KA I 10 3 Motorleistung 10 3 1 Motorleistung und Betriebsspannung INFORMATION Die Betriebsspannung wird vom Controller mit dem Parameter Maximum Motor Output V ID 0x7c begrenzt Wenn Sie die Betriebsparameter des U 622 aus der Verstellerdatenbank PIStages2 dat laden wird dieser Parameter auf den zul ssigen Maximalwert gesetzt Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Betrieosspannung und Motorleistung des U 622 Die Betriebsspannung wird vom Controller ausgegeben und h ngt vom vorgegebenen Stellwert ab Das Vorzeichen des Stellwerts bestimmt die Bewegungsrichtung Motorleistung Betriebsspannung Entsprechender Stellwert am gerundet Controller CESA rb 100 43 Vos max 32767 oder 32767 Die berschreitung des in Parameter Maximum Motor Output V ID 0x7c festgelegten Maximalwerts ist nicht zul ssig und kann zur Besch digung des Motors f hren Vorgabe im geregelten Betrieb durch den Regelalgorithmus im ungeregelten Betrieb durch den Befehl SMo Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des zum Betrieb des U 622 verwendeten Controllers S 3 36 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 3 2 Geschwindigkeit und Drehmoment Die folgende Abbildung kann verwendet werden u
4. INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung des U 622 ist in der Produktansicht S 9 angegeben U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 17 5 Installation KA I Abb 4 Montagebohrungen zum Befestigen des U 622 auf einer Unterlage Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 15 v Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe Abmessungen S 40 Die Unterlage ist an den Schutzleiter angeschlossen Zwei Bohrungen M1 6 mit einer Gewindetiefe von mindestens 5 mm sind vorhanden Die Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben sind ausreichend leitf hig um die ordnungsgem e Funktion des Schutzleiters sicherzustellen Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 10 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der U 622 z B Unterlage aus Aluminium v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Y Der U 622 ist nicht mit dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r RS Geeigneter Schutzleiter Kabelquerschnitt 20 75 mm Montagezubehor aus dem Lieferumfang S 11 2 Schrauben M1 6x10 Sechskant Winkelschraubendreher 18 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation
5. WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise Zur Installation nennen nnennn nennen 15 U 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 17 Last am U 622 befestigen ccccccccsssseeeeceeeeeeeecceeeseeeecceeaeceeecsaaseeeeessaueeeeesssanseeeeseas 19 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation IN Gef hrliche Spannung und Restladung auf Piezoaktoren Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben Piezoaktoren k nnen nach dem Trennen von der Elektronik f r einige Stunden elektrisch geladen bleiben Auch Temperaturschwankungen k nnen Ladungen in Piezoaktoren erzeugen Das Ber hren oder Kurzschlie en der Kontakte im Anschlussstecker des U 622 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Ber hren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des U 622 HINWEIS Schmiermittel Schmutz Kondenswasser Schmutz l Schmiermittel und Kondenswasser machen den Motor Antrieb funktionsunf hig gt Halten Sie den Piezomotor des U 622 frei von Schmiermitteln gt Halten Sie den U 622 frei von Schmutz und Kondenswasser HINWEIS Erw rmung des U 622 w hrend des Betriebs Die w hrend des Betriebs des U 622 abgegebene W rme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Installieren Sie den U 622 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0
6. gt Falls Sie den U 622 im industriellen Dauereinsatz ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 f hren Sie nach jeweils 5000 Bewegungszyklen eine Wartungsfahrt durch U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 27 7 Wartung I I 7 3 U 622 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Drehtisch vom Controller getrennt Drehtisch reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Drehtischs mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde 28 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung St rung m gliche Ursachen Behebung Ger usche w hrend Unkontrollierte gt Schalten Sie die Servoregelung der des Betriebs Schwingung des betreffenden Achsen unverz glich U 622 aus Pr fen Sie die Einstellungen der Regelparameter Drehtisch Einschwingfenster Verkleinern Sie das positioniert ungenau um die Zielposition Einschwingfenster settling zu gro window indem Sie am Controller die Parameterwerte f r die Grenzen des Einschwingfensters ndern Einzelheiten siehe das Benutzerhandbuch des Controllers S 3 Erreichen der Einschwingfenster Vergr ern Sie das Zielposition dauert um die Zielposition Einschwingfenster settling zu lange zu klein window indem Sie am Controller die Parameterwerte f r die Grenzen des Einschwingfensters ndern Einzelheiten siehe das Benutzer
7. 15 5 Installation KA I HINWEIS Ungeeignete Kabel Ungeeignete Kabel k nnen Sch den am Controller verursachen und die Leistung des U 622 beeinflussen gt Verwenden Sie fur den Anschluss des U 622 an den Controller nur Originalteile von Pl gt Wenn Sie l ngere Kabel ben tigen verwenden Sie Verl ngerungskabel von Pl S 12 HINWEIS Ungewollte Positions nderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Drehtischs das maximale Drehmoment des Antriebs berschreitet treten ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer ist als das maximale Drehmoment des Antriebs S 33 INFORMATION F r optimale Wiederholgenauigkeit m ssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein INFORMATION Beim manuellen Verschieben der bewegten Plattform im unbestromten Zustand k nnen ber den Stellweg hinweg Unterschiede in der Haltekraft sp rbar sein Diese Schwankungen der Haltekraft sind mechanisch bedingt und haben keine Auswirkungen auf die Funktion des Verstellers gt Wenn m glich f hren Sie eine Simulation der Drehtischbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch um Kollisionen und ung nstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen
8. Daten 10 3 4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten u me E aer C m E 2 L m p a 12 16 Stillstandszeit in h Abb 8 Drehmoment des U 622 in Abh ngigkeit von der Stillstandszeit des Motors U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 39 PI 10 Technische Daten 10 4 Abmessungen Abmessungen in mm Abb 9 U 622 bewegte Plattform in Referenzposition U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 40 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 5 Pinbelegung Stecker D Sub 15 m 10 Technische Daten AE p 1 F 4 V Abb 10 Vorderansicht des D Sub15 Steckers j 15_ m 1 8 10000000090 s H 00000090 J Nicht angeschlossen USM_P1 Eingang Piezo 43 VAC RMS 10 11 12 13 14 15 U 622 Drehtisch USM_P2 Eingang Piezo 43 VAC RMS Nicht angeschlossen Ausgang Encoderkanal A invertiert RS 422 Ausgang Encoderkanal B invertiert RS 422 Eingang Piezo 43 VAC RMS Eingang Piezo 43 VAC RMS MP143D Version 1 0 0 41 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altger t entsorgen 11 Altger t entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht
9. Dreh bzw Haltemoment wird bei maximaler Motorleistung erreicht allerdings kann der U 622 damit im Dauerbetrieb berhitzen gt Beachten Sie die empfohlene Motorleistung in Abh ngigkeit von der Einschaltdauer und Umgebungstemperatur S 38 HINWEIS Sch den oder erheblicher Verschlei durch hohe Beschleunigungen ah Hohe Beschleunigungen k nnen Sch den oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung gt Beachten Sie die Angaben im Abschnitt Motorleistung S 36 INFORMATION Obwohl der U 622 theoretisch gerauschlos arbeitet sind wahrend des Betriebs Gerauschpegel von bis zu 50 dB A m glich Der Ultraschallantrieb des U 622 kann auch bei Frequenzen zwischen 100 und 500 kHz h here Ger uschpegel erzeugen INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung des U 622 ist in der Produktansicht S 9 angegeben U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 23 6 Inbetriebnahme und Betrieb Er I INFORMATION F r maximale Krafterzeugung ist bei der Inbetriebnahme des U 622 und nach l ngeren Stillstandszeiten eine Einlaufprozedur erforderlich siehe auch Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten S 39 Nach dem Einlaufen erreicht der U 622 sein maximales Drehmoment gt Kommandieren Sie zum Einlaufen einige Bewegungszyklen bei niedriger Geschwin
10. F r Produkte mit CD Kennwort identifizieren 1 2 3 Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals Offnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password Handbucher herunterladen 1 2 3 ffnen Sie die Website http www pi de Klicken Sie auf Infothek Wenn Sie Benutzername und Kennwort f r Ihr Produkt parat haben a Klicken Sie auf Login b Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort an Klicken Sie auf gt gt Produkt Downloads Klicken Sie im Bereich Produktdateien auf die entsprechende Produktkategorie Klicken Sie am rechten Seitenrand auf die entsprechende Unterkategorie Navigieren Sie auf der Seite zum Produktcode Folgende Handb cher werden angezeigt Frei zug ngliche Handb cher Handb cher die durch das eingegebene Kennwort gesch tzt sind Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung cccooocccncccccncconncnnnnncnnncnnnnncnnnonnnncnnnnonnnnrnnncnnnnncnnnoss 5 Allgemeine Sicherheitshinweise
11. 2 3 1 Produktansicht 1 2 3 Abb 1 U 622 Produktansicht 1 Grundk rper 2 0 Markierung Nach einer Referenzfahrt des U 622 befindet sich der rote Punkt auf der bewegten Plattform ber der 0 Markierung im Grundk rper 3 kabel f r den Anschluss an den Controller 4 Bewegte Plattform Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 3 Produktbeschreibung P I 3 2 Produktbeschriftung 10 A B Abb 2 U 622 Position der Produktbeschriftung exemplarische Ansicht Position Beschriftung Beschreibung U 622 03 Produktbezeichnung A 115024561 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden U 622 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer WWW PI WS Herstelleradresse Website PPT Fam ooo 9 L EN TE ren oo je Fame O Femme Country of Origin Herkunftsland Germany Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung Abb 3 U 622 Warnzeichen Restspannung auf Anschlussstecker Warnzeichen Restspannung Hinweis auf Stromschlaggefahr S 5 3 3 Lieferumfang U 622 03 PlLine Miniatur Rotationsversteller gt 360 Drehbereich Geschwindigkeit 720 s inkrementeller Encoder 175 urad Aufl sung 18 5 mm Durchmesser piezoelektrischer Ultraschallmotor 000032859 4 Zylinderschrauben M1 6x10 ISO 4762 zum Befestigen d
12. B1 EP2164120B1 EP2258004B1 EP2608286A2 USA US2010 0013353A1 US5872418A US6765335B2 US6806620B1 US6806620B1 US7218031B2 US7598656B2 US7737605B2 US7795782B2 US7834518B2 US7973451B2 US8253304B2 US8344592B2 US8482185B2 Japan JP2011514131 JP2011522506 JP3804973B2 JP4377956 JP4435695 JP4477069 JP4598128 JP4617359 JP4620115 JP4648391 JP4860862 JP4914895 JP2013539346 China ZL200380108542 0 ZL200580015994 3 ZL200580029560 9 ZL200580036995 6 ZL200680007223 4 ZL200680030007 1 ZL200680042853 5 Internationale Patentanmeldungen WO2009059939A2 WO2010121594A1 WO2012048691A2 WO2012113394A1 WO2012155903A1 WO2013034146A3 WO2013117189A2 2015 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 18 08 2015 Dokumentnummer MP143D CBo Version 1 0 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 3 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 Uber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs occccccoccnnccon
13. PI MP143D U 622 Drehtisch Benutzerhandbuch Version 1 0 0 Datum 18 08 2015 Dieses Dokument beschreibt folgendes Produkt U 622 03 PlLine Miniatur Rotationsversteller gt 360 Drehbereich Geschwindigkeit 720 s inkrementeller Encoder 175 urad Aufl sung 18 5 mm Durchmesser piezoelektrischer Ultraschallmotor Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PIO PICO PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano PlMag Im technologischen Umfeld der Ultraschall Piezomotoren PlLine halt Pl folgende Patente oder Patentanmeldungen Deutschland DE102004024656A1 DE102004044184B4 DE102004059429B4 DE102005010073A1 DE102005039357B4 DE102005039358A1 DE102006041017B4 DE102008012992A1 DE102008023478A1 DE102008058484A1 DE102010022812A1 DE102010047280A1 DE102010055848 DE102011075985A1 DE102011082200A1 DE102011087542B3 DE102011087542B3 DE102011087801B4 DE102011108175 DE102012201863B3 DE19522072C1 DE19938954A1 Europa EP0789937B1 EP1210759B1 EP1267425B1 EP1581992B1 EP1656705B 1 EP1747594B1 EP1812975B1 EP1861740B1 EP1915787B2 EP1938397B1 EP2095441B1 EP2130236B1 EP2153476
14. U 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 1 Richten Sie den U 622 so auf der Unterlage aus dass sich die entsprechenden Bohrungen in U 622 und Unterlage berdecken F hren Sie die zwei Schrauben in die Bohrungen im Grundk rper des U 622 ein Ziehen Sie die zwei Schrauben mit einem Drehmoment von jeweils 16 Necm fest Stellen Sie sicher dass der bergangswiderstand an allen f r die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen lt 0 1 Q bei 25 A ist berpr fen Sie den festen Sitz des U 622 auf der Unterlage 5 3 Last am U 622 befestigen HINWEIS Unzul ssig hohe Kr fte und Momente Unzul ssig hohe Kr fte und Momente die an der bewegten Plattform angreifen k nnen den U 622 besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssigen Kr fte gem den Spezifikationen S 33 gt Vermeiden Sie Kippmomente gt 0 01 Nm an der bewegten Plattform HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den U 622 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform S 40 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 19 5 Installation KA I Abb 5 U 622 Bohrungen M1 6 f r die Befestigung einer Last Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation ge
15. aften Motortyp PlLine Ultraschall Piezomotor Leistungsklasse 1 Referenzschalter Optisch U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 33 10 Technische Daten Pp I U 622 03 Einheit Toleranz Anschl sse und Umgebung Betriebstemperaturbereich O bis 40 C Material Aluminium eloxiert Masse 120 g 5 Kabell nge 1 5 m typ Stecker D Sub Stecker 15 polig m Empfohlene Controller C 877 1U11 1 Kanal Treiber preisgunstiges Kompaktgerat C 877 2U12 2 Kan le preisgunstiges Tischgerat C 867 1U 1 Kanal C 867 2U 2 Kanale Sonderausf hrungen auf Anfrage 10 1 2 Referenzschalter Spezifikationen Optischer Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Versorgung ber den Motorstecker Signalausgang TTL Pegel 10 1 3 Bemessungsdaten Drehtische U 622 sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme A A A 120 Vpp bzw 43 Ver 417 bis 424 kHz 34 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den U 622 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenr umen Maximale H he 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0 1 hPa entspricht etwa 825 Torr bis 0 075 Torr Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeuchte 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei
16. cnnccnononcononcnnnnnncnnnnnos 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen ann 1 1 3 Eed NET Die EE 2 1 4 el A A 3 1 5 Mitgeltende Dokumente nn 3 1 6 Handb cher berunterladen nenn 3 2 Sicherheit 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung cooooccnncccnnnccnncncnonccnncnnnannnnncnnnancnnnonnnancnnnnonons 5 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise nn000nnnnn01nnnenseannnenrnnrnnnsenrnrnssrnnnnnsnnnnresennrnne 5 2 3 Organisatorische Ma nahmen ccccccssssecccecseseeceeeeaeeeeceeesaeeeeeeeesseaeeeeeeeaeeeeees 7 3 Produktbeschreibung 9 3 1 Produir ianc Mee ee ee ee 9 3 2 Produkibeschfift Ung sa een 10 3 3 e AP e UE EEE To E T 11 3 4 Geeignete Controller ccccconnnnccncccconncnnncccnoncnnnnnnnancnnnnnnnancnnnnnnnnnnnnononannennnnnnnas 11 3 5 Optionales Zubeh r ccoooncccncccccnccnncncnonccnncnononcnnnnnonancnnnnnnnnncnnnnnnnnnrnnnnnnnnnrnnnnnnanens 12 3 6 Technische Ausstattung 12 3 6 1 Hotatonsencoder 12 3 6 2 PICIEFENIZSCMAN soria ota 12 3 6 3 e 12 4 Auspacken 13 5 Installation o bB 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation nennen nennen 15 5 2 U 622 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschlie en 17 5 3 Last am U 622 befestigen ccccccoconccnncccnoncconcnononnonnnonnannnonononanrnnnonnnannnnnonnnanennnnss 19 6 Inbetriebnahme und Betrieb 21 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Beteb 21 6 2 U 622 in Betrieb nehmen 24 10 11 12 Wartung 27 7 1 A
17. den sind kann das Ber hren des U 622 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Schlie en Sie den U 622 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an S 17 gt Entfernen Sie den Schutzleiter nicht w hrend des Betriebs gt Wenn der Schutzleiter vor bergehend entfernt werden muss z B bei Umbauten schlie en Sie den U 622 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an HINWEIS Sch den bei Anschluss eines falschen Controllers Das Anschlie en eines Drehtischs an einen ungeeigneten Controller kann zu Sch den am Drehtisch oder Controller f hren gt Schlie en Sie Drehtisch mit PlLine Ultraschall Piezomotoren nur an PlLine Controller an S 11 U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 21 6 Inbetriebnahme und Betrieb KA I HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am U 622 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von PI fur den Betrieb des U 622 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 34 f r den der U 622 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den U 622 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 41 HINWEIS Unbeabsichtigte Bewegungen Der U 622 kann beim Anschlie en an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausf hren Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der S
18. digkeit Die Bewegungszyklen sollten m glichst volle Umdrehungen umfassen Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen siehe Abschnitt Motorleistung S 36 6 2 U 622 in Betrieb nehmen HINWEIS Falsche Parametereinstellungen dh Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers S 11 enthaltenen Software k nnen die Betriebsparameter des U 622 aus einer Verstellerdatenbank geladen werden Die Verstellerdatenbank PIStages2 dat enth lt die Standard Parameterwerte Ihres Drehtischs f r die Ausf hrung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme Je nach Anwendung kann die Verwendung der Standard Parameterwerte z B f r P Term I Term D Term Beschleunigung und Geschwindigkeit jedoch zu Sch den am Drehtisch f hren insbesondere bei hohen Lasten gt Wenn m glich F hren Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch gt Installieren Sie stets die aktuellste Version der Verstellerdatenbank PlStages2 dat auf Ihrem PC Bei Inbetriebnahme mit Last gt Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass der U 622 ordnungsgem installiert ist S 15 gt Passen Sie f r die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des Controllers an z B P term term D term Beschleunigung Geschwindigkeit siehe Controller Handbuch gt Speichern Sie die neuen Parameterwerte f r die sp tere Verwendung in einer Verstellerdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers siehe Contr
19. es U 622 3109 Sechskant Winkelschraubendreher SW 1 5 MP121EK Kurzanleitung f r PlLine Versteller 3 4 Geeignete Controller Bestellnummer Beschreibung C 867 1U Piezomotorcontroller Treiber vernetzbar 1 Kanal f r PlLine Systeme mit D Sub Stecker C 867 2U Piezomotorcontroller Treiber vernetzbar 2 Kan le f r PlLine Systeme mit D Sub Stecker C 877 1U11 Kompakter preisgunstiger Piezomotorcontroller Treiber 1 Kanal fur PlLine Systeme mit geringer Leistungsaufnahme C 877 2U12 Kompakter Piezomotorcontroller Treiber 2 Kan le fur PlLine Systeme gt Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 31 U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 11 3 Produktbeschreibung P I 3 5 Optionales Zubeh r Bestellnummer Beschreibung U 600 A01 Verl ngerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 1 m U 600 A03 Verl ngerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 3 m U 600 A05 Verlangerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 5 m Andere Kabell ngen auf Anfrage erh ltlich gt Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 31 3 6 Technische Ausstattung 3 6 1 Rotationsencoder Der U 622 ist mit einem optischen Rotationsencoder ausgestattet Die Aufl sung entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt Spezifikationen S 33 Optische Rotationsencoder messen die Ist Position direkt Direktmetrologie Fehler im Antriebsstrang wie z B Nichtlinearit t Umkehrspiel oder elastische Defor
20. handbuch des Controllers S 3 Erh hter Verschlei Verspannter Montieren Sie den U 622 auf Verringerte Grundk rper ebener Grundfl che Die Genauigkeit empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Montieren Sie den U 622 nur auf Grundfl chen die m glichst dieselben W rmeausdehnungs eigenschaften wie der U 622 besitzen z B Grundfl chen aus Aluminium U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 29 8 Storungsbehebung PI St rung Mogliche Ursachen Behebung Keine oder eingeschr nkte Bewegung Zu hohe Last Standard Parameterwerte f r den Betrieb mit hohen Lasten ungeeignet Standard Parameterwerte f r Gesamtkabell ngen ab 3 m ungeeignet Verringern Sie die Last siehe Datentabelle S 33 Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer ist als das maximale Drehmoment des Antriebs S 33 Passen Sie die Betriebsparameter entsprechend der Beschreibung in U 622 in Betrieb nehmen S 24 an Passen Sie die Betriebsparameter entsprechend der Beschreibung in U 622 in Betrieb nehmen S 24 an Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 31 30 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Ku
21. ieb nehmen gt Nehmen Sie die Achse in Betrieb siehe Controller Handbuch Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte Auswahl des Verstellertyps Referenzwertbestimmung der Achse Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum Einlaufen der Mechanik Im Controller Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms PIMikroMove beschrieben U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 25 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ccccooccncoconcnnccnncnnconancnnnnoncnnnnnnnnncnnanennnnnnrnnonannnncnnas 27 Wartungsfahrt UICN ren iris 27 BE e e o nn e SEIERERECAEER 28 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Sch den durch falsche Wartung Eine falsche Wartung kann zum Ausfall des U 622 f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch gt Halten Sie den Piezomotor des Verstellers frei von Schmiermitteln 7 2 Wartungsfahrt durchf hren In Abh ngigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des U 622 ist eine Wartungsfahrt erforderlich Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels auf den Lagern des U 622 und muss mindestens eine volle Umdrehung umfassen gt F hren Sie nach 500 Einsatzstunden oder sp testens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt durch damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichm ig auf den Lagern verteilt
22. lesen und verstanden S 15 Sie haben den U 622 ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 17 Der U 622 ist nicht mit dem Controller verbunden Sie haben die Last so vorbereitet dass sie an den Montagebohrungen auf der bewegten Plattform befestigt werden kann Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering F r das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind drei Punkte vorgesehen Werkzeug und Zubeh r Drei Schrauben M1 6 von geeigneter L nge S 40 Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben Last befestigen 1 Richten Sie die Last so auf dem U 622 aus dass sich die Montagebohrungen in Last und bewegter Plattform berdecken 2 Befestigen Sie die Last mit drei Schrauben 3 berpr fen Sie den festen Sitz der Last auf der bewegten Plattform des U 622 20 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Beie 21 U 622 in Betrieb nehmen 24 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb IN Stromschlaggefahr bei fehlendem Schutzleiter Bei fehlendem oder nicht ordnungsgem angeschlossenem Schutzleiter k nnen im Falle eines Fehlers oder Defekts gef hrliche Ber hrungsspannungen am U 622 entstehen Wenn Ber hrungsspannungen vorhan
23. llgemeine Hinweise zur Wartung 27 7 2 Wartungsfahrt durchtiuhren en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn en 27 7 3 U 622 reinigen ccccccccsssssececceeeseeeecceeeseeeccceusececeseauseeeeessauseseesseaaeeeessaageeeeesaas 28 St rungsbehebung 29 Kundendienst 31 Technische Daten 33 19 1 Spezia Nodos 33 10 1 1 B n lic 33 10 1 2 Heterenzschalier Gpoezitkatonen ee nnnnnnnneennn 34 10 1 3 Bemessungsdaten nn 34 10 2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen nennen 35 10 3 Motorleistung TE 36 10 3 1 Motorleistung und DBeirebesepanmnung nenne nenne 36 10 3 2 Geschwindigkeit und Drebmoment een 37 10 3 3 Motorleistung und Lebensdauer nennen 38 10 3 4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten 39 LN A nennen 40 105 _PIHBElEgUNG zen ee ee 41 Altger t entsorgen 43 EG Konformit tserkl rung 45 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 Uber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs occccccoccccccnoccncoconcnnconanonconanennnnancnnnnnos 1 Symbole und kennzechnungen 1 50 E AAA nassen euere O ea 2 o a E 3 Mitgeltende Dokumente 3 Handb cher herunterladen nennen 3 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des U 622 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheits
24. m Geschwindigkeit und Drehmoment des U 622 bei unterschiedlicher Motorleistung abzusch tzen Bewegungen sind ab einer Motorleistung von ca 30 m glich Motorleistung 100 80 50 7 o D x D o O di Q O 2 3 Drehmoment in mNm Abb 6 Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment des U 622 bei unterschiedlicher U 622 Drehtisch Motorleistung MP143D Version 1 0 0 37 10 Technische Daten Pp I 10 3 3 Motorleistung und Lebensdauer Motorleistung Einschaltdauer und Umgebungstemperatur beeinflussen die Lebensdauer des Drehtischs Um berhitzung und hohen Verschlei zu vermeiden sollten die Motorleistung und die Einschaltdauer die im nachfolgenden Diagramm angegebenen Grenzen nicht berschreiten Ein Lastzyklus entspricht einer Positionierfahrt und beinhaltet das Beschleunigen Fahren Abbremsen sowie den Stillstand Pause Die Spitzenleistung des Motors sollte nur sporadisch abgerufen werden und dient der Regelreserve 100 Spitzenleistung des Motors bis zu 10 der Einschaltdauer im Lastzyklus 75 Hohe Motorleistung bis zu 30 der Einschaltdauer im Lastzyklus z B Beschleunigen Abbremsen qQ Motorleistung in 0 10 20 30 40 Umgebungstemperatur in C Abb 7 U 622 Empfohlene Einschaltdauer und Motorleistung in Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur 38 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische
25. ma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 1 1 ber dieses Dokument INFORMATION PI Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung 1 2 gt S 5 RS 232 AA 1 3 Begriffserkl rung Begriff Belastbarkeit Rotationsencoder 2 Version 1 0 0 Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachte Warnzeichen die auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweisen Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Drehtisch horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform Der Rotationsencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lage nderunge
26. mation k nnen die Positionsmessung nicht beeinflussen 3 6 2 Referenzschalter Der U 622 verf gt ber einen optischen Referenzschalter siehe Referenzschalter Spezifikationen S 34 Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben Nach einer Referenzfahrt des U 622 befindet sich der rote Punkt auf der bewegten Plattform ber der 0 Markierung im Grundk rper 3 6 3 ID Chip 12 Die Versteller U 622 enthalten im Anschlussstecker einen ID Chip Auf dem ID Chip sind Informationen zum Versteller als Parameter gespeichert z B Typ Seriennummer Herstellungsdatum Version der Hardware Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von Pl die Daten vom ID Chip aus Weitere Informationen zur ID Chip Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten Controllers Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken U 622 Drehtisch Packen Sie den U 622 vorsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch digungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss MP143D Version 1 0 0 13 PIEZO NANO POSITIONING
27. n Die Signale des Sensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden k nnen MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von Pl sind in separaten Handb chern beschrieben Sep eet C 877 2U12 PlLine Controller MS233D Benutzerhandbuch PIMikroMove SM148E Softwarehandbuch PlLine Versteller MP121EK Kurzanleitung 1 6 Handbucher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 31 INFORMATION Fur Produkte die mit Software ausgeliefert werden CD im Lieferumfang ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Gesch tzte Handb cher werden auf der Website erst nach Eingabe des Kennworts angezeigt Das Kennwort ist auf der CD des Produkts enthalten U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 3 1 Uber dieses Dokument KA I
28. ndendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail info pi ws gt Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden gt Wenn m glich Fertigen Sie Fotografien oder Videoaufnahmen Ihres Systems an die Sie unserem Kundendienst auf Anfrage senden k nnen Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 31 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 Technische Daten In diesem Kapitel PA 33 Umgebungsbedingungen undRlasstzierungen nenn nnnennnnn en 35 MOTO MES UNG EE 36 ADMES A O A A A 40 o ee eine een ren 41 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle U 622 03 Einheit Toleranz Aktive Achsen Oz Bewegung und Positionieren Rotationsbereich gt 360 i Integrierter Sensor Inkrementeller Encoder Rechnerische Aufl sung 175 urad Kleinste Schrittweite 525 urad typ Bidirektionale 1050 urad Wiederholgenauigkeit Geschwindigkeit 720 e max Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit Axialkraft 0 3 N max Selbsthemmung 0 005 Nm max Drehmoment in gegen 0 005 Nm max Uhrzeigerrichtung 872 Antriebseigensch
29. oftware k nnen ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Pr fen Sie vor dem Anschlie en des U 622 ob im Controller ein Makro als Startup Makro festgelegt ist und heben Sie die Auswahl des Startup Makros gegebenenfalls auf HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Drehtisch die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Drehtischs keine Kollisionen zwischen Drehtisch zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an 22 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb HINWEIS Unkontrollierte Schwingungen Ihre Anwendung kann durch unkontrollierte Schwingung des U 622 besch digt werden Wenn w hrend des Betriebs des U 622 Ger usche auftreten gt Schalten Sie unverz glich die Servoregelung der betreffenden Achsen aus gt Pr fen Sie die Einstellungen der Regelparameter HINWEIS berhitzung bei Dauerbetrieb Das h chste
30. oller Handbuch und PIMikroMove Handbuch 24 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb INFORMATION Wenn die Gesamtkabell nge zwischen Versteller und Controller mehr als 3 m betr gt ist f r optimale Motorleistung die Anpassung von Parameterwerten im Controller erforderlich Die Standard Parameterwerte in der Verstellerdatenbank PlStages2 dat sind geeignet f r eine Gesamtkabell nge bis 3 m Gesamtkabellange von 3 m bis 6 5 m 1 Passen Sie den Wert des Parameters Frequency Shift D 0x64 im Controller an M gliche Werte 20 15 10 5 O 5 10 15 20 2 Wiederholen Sie Schritt 1 bis der U 622 die optimale Motorleistung erreicht 3 Speichern Sie den neuen Parameterwert f r die sp tere Verwendung in einer Verstellerdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers siehe Controller Handbuch und PIMikroMove Handbuch Gesamtkabell nge gt 6 5 m gt Kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 31 Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und verstanden S 21 v Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers S 3 gelesen und verstanden Bei Inbetriebnahme mit Last Der U 622 ist ordnungsgem installiert S 15 Der Controller S 11 und die ben tigte Software sind installiert Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Controller Handbuch U 622 in Betr
31. rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des U 622 verantwortlich U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 5 2 Sicherheit gt I Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben Piezoaktoren k nnen nach dem Trennen von der Elektronik f r einige Stunden elektrisch geladen bleiben Auch Temperaturschwankungen k nnen Ladungen in Piezoaktoren erzeugen Das Ber hren geladener Teile des U 622 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt ffnen Sie den U 622 nicht gt Ber hren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des U 622 Bei fehlendem oder nicht ordnungsgem angeschlossenem Schutzleiter k nnen im Falle eines Fehlers oder Defekts gef hrliche Ber hrungsspannungen am U 622 entstehen Wenn Ber hrungsspannungen vorhanden sind kann das Ber hren des U 622 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Schlie en Sie den U 622 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an S 17 gt Entfernen Sie den Schutzleiter nicht w hrend des Betriebs gt Wenn der Schutzleiter vor bergehend entfernt werden muss z B bei Umbauten schlie en Sie den U 622 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an Mechanische Kr fte k nnen den U 622 besch digen oder dejustieren gt Vermeiden Sie St e die auf den U 622 einwirken gt Lassen Sie den U 622 nicht fallen gt berschreiten Sie nicht die maximal zul
32. ssigen Belastungen gem den Spezifikationen S 33 6 Version 1 0 0 MP143D U 622 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am U 622 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den U 622 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu leichten Verletzungen und zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den U 622 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den U 622 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 7 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel POCU ANSON eeo 9 Ho o eigent Elo Le EE 10 A A A A A esieanreere 11 ETT AA ee ern nee ee eo 11 Optionales ZUD SON EEN 12 Technische Ausstattung 1
33. zu werden bernimmt die Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von Pl besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 43 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung Fur den U 622 wurde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europaischen Richtlinien ausgestellt 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformit t zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet Sicherheit Niederspannungsrichtlinie EN 61010 1 2010 EMV EN 61326 1 2013 RoHS EN 50581 2012 U 622 Drehtisch MP143D Version 1 0 0 45

Benutzerhandbuch MP143D - Physik Instrumente (PI)

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