PCAN-MIO - Benutzerhandbuch
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1. Sa GND a GND lo LS w DOUT5 DOUT3 DOUT1 TxD RxD DOUT7 Steckerbelegung Automotive Ausf hrung Folgende Pins werden f r den Anschluss des CAN Busses verwendet Leitung Anschluss Anschluss Bemerkung Industrie Automotive CANO_L B1 B3 A14 A16 Anschl sse mit gleichem Signalnamen CANO_H B2 B4 A13 A15 sind intern miteinander verbunden F r den Betrieb des PCAN MIO Moduls wird eine Spannungsquelle mit nominell 12 V Gleichspannung ben tigt 9 27 V m glich Der Anschluss erfolgt ber folgende Pins Leitung Anschluss Anschluss Bemerkung Industrie Automotive GND C2 D2 A17 A18 Anschl sse mit gleichem Signalnamen VE C3 D3 A1 A2 sind intern miteinander verbunden 15 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Das Modul nimmt den Betrieb bei vorhandener Versorgungsspan nung erst auf wenn es ein Wake Up Signal erh lt Je nach CAN Transceiver Ausstattung erfolgt dies automatisch oder Sie m ssen einen High Pegel an die externe Wake Up Leitung anlegen Leitung Anschluss Anschluss Industrie Automotive WAKE UP C1 A3 Das PCAN MIO Modul hat den Betrieb aufgenommen wenn die Status LED gr n blinkt 3 3 Ausgangszust nde nach dem Einschalten Nach dem Einschalten des Moduls und vor dem Lesen einer Konfiguration aus dem EEPROM haben die Ausg nge folgende Zust nde Ausg nge Zustand DOUT hochohmig Tri State AOUT OV 5V OUT hochohmig Tri State 16 PCAN MIO2. 500 mA Masse Analog Bezug f r AOUT und AIN Reserviert Analoger Ausgang 0 10 V 20 mA 10 Bit Analoger Eingang 0 10 V Digitaler Eingang optional Bestimmung von Frequenzen und Tastverh ltnissen 24 Zusatzinfo KL30 KL31 High gt 4 0 V Modul an Nur Source Pull Down Beschaltung 12 kQ optionale Pull Up Beschaltung an 5V OUT Pull Down Beschaltung 12 kQ High gt 4 0 V Low lt 3 0 V 5 10 000 Hz Pull Up Pull Down bis Ser Nr 99 per Jumper auf Platine auf Anfrage ab Ser Nr 100 per Konfiguration PCAN MIO Benutzerhandbuch 27 12 28 13 14 15 16 29 30 31 gt P 0 O8 o NI N e W gt Sajo Name DIN5 DIN6 DIN7 CANO_H CANO_L CANO_H CANO_L CAN1_H CAN1_L CAN1_H CAN1_L DOUTO DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND RxD TxD Verwendung Digitaler Eingang statische Zustandserkennung CAN Anschluss Transceiver 0 CAN Anschluss Transceiver 1 Digitaler Ausgang High Side Treiber 5 A Kurzschluss Digitaler Ausgang 0 6 A jeweils 1 4 A zusammen Masse Bezug fur Digital und Versorgung RS 232 25 System Zusatzinfo Max verarbeitbare Schaltfrequenz lt 500 Hz Verbunden mit Pin 15 Verbunden mit Pin 16 bei Single Wire CAN nicht belegt Verbunden mit Pin 13 Verbunden mit Pin 14 bei Single Wire CAN nicht belegt Verbunden mit Pin 31 Verbunden mit Pin 32 bei Single Wire CAN nicht belegt Verbunden mit Pin 2
3. e Einstellbar per Schalter auf der Platine CAN OFF ON High Speed ohne 1200 Low Speed 4 7 KQ 1 1 KQ Single Wire 9 1 KQ 2 1 KQ 7E7h Nach IEC 61000 und DIN EN 61326 500 V Fortsetzung auf der n chsten Seite 33 PCAN MIO Benutzerhandbuch PEAK System Umgebung Betriebstemperatur 40 85 C Temperatur f r Lagerung und 40 100 C Transport Relative Luftfeuchte 15 90 nicht kondensierend Schutzart DIN EN 60529 IP20 Ma e Gr e 130 x 65 x 35 mm ohne Stecker Siehe auch Ma zeichnungen im Anhang B Seite 36 Gewicht max 280 g EF l PCAN MIO Benutzerhandbuch Anhang A CE Zertifikat PCAN MIO IPEH 002187 A EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN MIO product with the item number s IPEH 002187 A EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive 2004 108 EC Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2013 07 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2012 German version EN 61326 1 2013 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the ass
4. nge zur Bestimmung von Frequenzen und Tastverh ltnissen direkt an die Input Capture Pins des Mikrocontrollers angeschlos sen Die Eing nge DIN5 bis DIN sind f r die statische Zustandser kennung bestimmt max verarbeitbare Schaltfrequenz ca 1 kHz 2 5 Digitale Ausg nge Die acht digitalen Ausg nge gliedern sich in sechs gesch tzte sta tisch ansteuerbare Low Power Schalter DOUT2 bis DOUT7 max 0 6 A und zwei gesch tzte PWM f hige High Side Schalter DOUTO und DOUT1 max 1 4 A Die High Side Schalter sind PWM f higen Timer Ausg ngen zugeordnet HW PWM Bei den Low Power Schaltern kann per Konfiguration f r jeden Ausgang entschieden werden ob er als High Side oder Low Side Schalter arbeiten oder inaktiv sein soll Bei Verwendung als Low Side Schalter kann ein Ausgang mit bis zu 30 V gegen Masse betrieben werden Die Schutzma nahmen beziehen sich auf berspannung ber strom und bertemperatur Die Versorgung der High Side Schalter erfolgt direkt ber den Versorgungsanschluss des Moduls Es besteht Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung 10 PCAN MIO 2 6 Benutzerhandbuch u System Funktionsbl cke Zur Bearbeitung von Daten mit dem Mikrocontroller stehen ver schiedene Funktionsbl cke zur Verf gung die in der folgenden Tabelle zur bersicht aufgelistet sind Detaillierte Information zu den einzelnen Funktionsbl cken erhalten Sie in den Referenztabellen zum mitgelieferten Konfiguratio
5. Ausf hrung 13 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System BERE 8062223 zZ zZz00 o o aa Q SJBL 19 SSERRE F E2222 o0009 aqaa Drehschalter f r die Modul ID an der Frontplatte der Automotive Ausf hrung Da im vorausgesetzten Fall das PCAN MIO Modul als einzelner Knoten am High Speed CAN Bus ber eine direkte Leitung mit dem CAN Interface am PC verbunden ist muss die Terminierung akti viert sein Die beiden DIP Schalter auf dem Schalterblock fur CAN 0 m ssen in der oberen Position ON stehen _ Term Term _ cano CAN 1 A12131415 6T7T8 Schalterbl cke f r die CAN Bus Terminierung an der Frontplatte der Industrie Ausf hrung PEAK System MIO STPL automot ve RI R3 Rev 1 0 RZ 25 03 08 zZ 6 12 5 J5 lt top Ji J3 J2 Schalterbl cke f r die CAN Bus Terminierung Automotive Ausf hrung R ckseite der Anschlussplatine bei ge ffnetem PCAN MIO Geh use 14 PCAN MIO Benutzerhandbuch System 3 2 Grundlegende Anschl sse a ON ON 2 4J I I Och gt zzz 95520n0 Yo Ssyesees lt lt SERR S2Z2we2e2e2222e2E SSSSLLLZEKE 6555558555 213 415I617 T cano can ARRAS c O 12 Module ID Shield GND DOUT6 DOUT7 N VE gt DOUTO DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 is Steckerbelegung Industrie Ausf hrung O 12 Module ID DOUT6 gt DOUT4 Is DOUT2 DouTO
6. Industrie Steckverbinder Phoenix 21 4 1 2 Automotive Steckverbinder Tyco 24 4 2 CAN Bus Terminierung Schalter 26 4 3 Modul ID Drehschalter 27 4 4 Status LED 29 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 5 Alternative CAN Transceiver Module 30 6 Technische Daten 32 Anhang A CE Zertifikat 35 Anhang B mMa zeichnungen 36 Anhang C Modulressourcen 38 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 1 Einleitung Das Multiple Input Output Modul MIO wird als universelle modu lare Steuereinheit der mittleren Leistungsklasse angeboten Es ist f r den Einsatz im industriellen als auch im Automotive Bereich vorgesehen Durch das Grundmodul wird eine gemischte analoge und digitale Funktionalit t bereitgestellt Dar ber hinaus gestattet eine Bus struktur die Erweiterung der Ein und Ausg nge durch zus tzliche Module Hier k nnen kundenspezifische Anforderungen implemen tiert werden Zus tzlich sind bis zu sechs Module m glich In der Regel sind Anpassungen des Geh uses und der Frontplatte notwendig Signale bzw Daten k nnen durch den Mikrocontroller auf vielf ltige Weise modifiziert und verkn pft werden Es stehen eine Vielzahl von sogenannten Funktionsbl cken zur Verf gung siehe Abschnitt 2 6 Seite 11 Die Ein und Ausg nge beziehungsweise das Verhalten des PCAN MIO Moduls sind per Windows Software konfigurierbar Die ber tragung einer Konfiguration vom PC an das PCAN MIO Modul erfolgt ber einen CAN Bus Das PCA
7. Steckverbinder Aluprofilgeh use mit Flansch Befestigungsm glichkeit f r Hutschienen auf Anfrage Spannungsversorgung 9 27 V berspannungs und Verpolungsschutz Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle nominell 12 V 9 27 V m glich F r das Konfigurieren per CAN e Computer mit CAN Interface der PCAN Reihe PCAN USB ist im optional erh ltlichen Set enthalten e CAN Verkabelung mit korrekter Terminierung e Windows 7 Vista XP 32 64 Bit f r das Konfigurations programm 1 3 Lieferumfang PCAN MIO Grundmodul im Aluminiumgeh use 4 Klemmleistenstecker Industrie Ausf hrung IPEH 002187 32 poliger und 12 poliger Stecker mit Crimpkontakten Automotive Ausf hrung IPEH 002187 A Konfigurationssoftware PPCAN Editor 2 f r Windows Dokumentation im PDF Format CAN Interface PCAN USB bei Bestellung des Sets PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 2 Funktionsmerkmale des Grundmoduls Dieses Kapitel beschreibt die wesentlichen Funktionsmerkmale des PCAN MIO Grundmoduls Eine Liste aller logischen Ressourcen I O Function I O Number die das PCAN MIO Modul zur Verf gung stellt finden Sie im Anhang C Seite 38 2 1 Versorgung F r die interne 5 Volt Versorgung wird ein Schaltregler verwendet Dieser Regler deckt auch den 5 Volt Bedarf von Zusatzplatinen und externen Verbrauchern geringer Leistun
8. eine Position innerhalb eines Rasters von 12 Feldern an Die R ckgabewerte der Felder sind durch vorgegebene Belegungstabellen festgelegt 11 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Funktionsblock Beschreibung Ramp Counter Z hler z hlt mit jedem Funktionsaufruf um einen Schritt weiter von einem unteren bis zu einem oberen Limit und beginnt dann wieder beim unteren Counter with Clock Z hler f r Flanken an einem Eingang and Reload Input PI Element Einfacher Pl Regler mit Sollwert und Istwert Eing ngen PIDT1 Element PIDT1 Regler Difference Hilfsfunktionsblock zum PIDT1 Regler Math Function Sammlung verschiedener mathematischer und logischer Funktionen Binary Field Setzt eine Folge von digitalen Informationen zu einem Bin rwert zusammen 2 7 PPCAN Protokoll Das PCAN MIO Modul wird ber einen angeschlossenen CAN Bus per PPCAN Protokoll Point to Point CAN konfiguriert eine Ent wicklung der PEAK System Technik GmbH Das PPCAN Protokoll erm glicht prinzipiell die Datenkommunikation zwischen zwei bestimmten CAN Knoten d h CAN Daten werden mit einem bestimmten Ziel versendet So k nnen Konfigurationsdaten gezielt an ein PPCAN f higes Modul bzw an ein PCAN MIO Modul am CAN Bus bertragen werden Hinweis Das PPCAN Protokoll verwendet f r die Kommunika tion die CAN ID 7E7h Benutzen Sie diese CAN ID nicht f r anderweitige Kommunikation von CAN Knoten in einem Netz 2 8 Modul Reset Das Modul besitzt
9. f i 5 Volt Versorgung f r externen Sensor Supply 5V 0 Aus 1 An A8 la 500 mA Selfhold 0 Aus 1 An Beim Einschalten 1 Zum Ausschalten des Moduls auf 0 setzen RS 232 0 Aus 1 A Beim Einschalten 1 Schaltet den High Pegel f r die Pull Ups an den digitalen Eing ngen die TESA ENA Referenzspannung f r analoge Ein Ausg nge den RS 232 Pegelwandler LED Pattern Reserviert CAN_L B1 B3 CAN_H B2 B4 0 Normal alle Transceiver CAN 0 Mode Betriebsmodus CAN Transceiver 0 1 WakeUp AU5790 0 5 SW CAN B2 B4 2 PowerDown AU7590 PCA82C251 TJA1041 TJA1055 CAN L A1 A3 3 ListenOnly PCA82C251 TJA1041 TJA1055 CAN H A2 A4 4 HighSpeed AU5790 CAN 1 Mode Betriebsmodus CAN Transceiver 1 5 Standby PCA82C251 TJA1041 TJA1055 SW CAN A2 A4 B Bus 1 HEA Routing ato TAU 0 Aus 1 An Weiterleiten aller CAN Nachrichten von Bus O zu Bug Nicht Kembinianbar miit Routing 1 to 0 AIl von Bus 1 zu Bus 0 Explicit oder Excluding Debug Mode Reserviert Routing 0 to 1 Explicit 11 Bit CAN ID Weiterleiten der angegebenen 11 Bit von Bus 0 zu Bus 1 Nicht kombinierbar mit Routing 1to0 Explicit 29 Bit CAN ID CAN ID von Bus 1 zu Bus 0 All oder Excluding Routing 0 to 1 Excluding 11 Bit CAN ID Weiterleiten aller CAN Nachrichten au er von Bus 0 zu Bus 1 Nicht kombinierbar mit 29 Bit CAN ID der angegebenen 11 Bit CAN ID All oder Explicit Routing 1 to 0 Excluding von Bus 1 zu Bus 0 CAN 0 Bitrate Raw CAN 1 Bitrate Raw
10. interne 5 Volt Versorgung lt 4 35 V 60 mA typ ohne Extrabeschaltung 100 yA im Power Down Modus Ja 5 V max 2 500 mA 8 2 davon PWM f hig DOUTO und DOUT1 DOUT2 DOUT7 Low Side 30 V DOUTO DOUT1 High Side 1 4 A DOUT2 DOUTZ High Low Side 0 6 A pro Ausgang 1 4 A zusammen DOUTO DOUT1 5 A DOUT2 DOUT7 1 A DOUTO DOUT1 bis Ser Nr 99 65 6000 Hz ab Ser Nr 100 17 6000 Hz 2 0 10 V je 20 mA bei interner Referenzspan nung anderer Spannungsbereich auf Anfrage 10 Bit 8 ON 4V OFF 3V 5 10 000 Hz 23 us 30 V Fortsetzung auf der n chsten Seite 32 PCAN MIO Benutzerhandbuch u Analoge Eing nge Anzahl Messbereich Aufl sung Abtastrate Eingangsimpedanz Integrationszeitkonstante Maximale Eingangsspannung CAN Standard Transceiver Alternative Transceiver auf Anfrage Wake Up Dauer Terminierung CAN ID reserviert f r Konfigurations bertragung St rfestigkeit Tests Besonderheit Surge System 6 0 10 V anderer Messbereich auf Anfrage 10 Bit 1 kHz 13 6 KQ 1 6 ms 30 V Bis Ser Nr 99 High Speed CAN ISO 11898 2 TJA1040 Ab Ser Nr 100 High Speed CAN ISO 11898 2 mit Wake Up Funktion TJA1041 High Speed CAN ISO 11898 2 PCA82C251 ohne oder mit galvanischer Trennung Low Speed CAN ISO 11898 3 TJA1055 mit Wake Up Funktion Single Wire CAN SAE J2411 TH8056 mit Wake Up Funktion typisch 200 ms abh ngig von Konfigurationsgr
11. keinen gesonderten Schalter oder Eingang f r einen Reset Zum Zur cksetzen trennen Sie das PCAN MIO Modul kurzzeitig von der Spannungsversorgung Das Ausschalten ist zum Beispiel auch m glich ber die per CAN angesteuerte Selfhold Funktion ein anschlie endes Einschalten durch ein Wake up Signal 12 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 3 Inbetriebnahme Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Vorbereitungen damit das PCAN MIO Modul Daten ber einen angeschlossenen CAN Bus empfangen und senden kann Es wird noch nicht auf die Erstellung und Anwendung einer Konfiguration eingegangen Die entspre chende Anleitung finden Sie in der Hilfe zur mitgelieferten Windows Software PPCAN Editor Die Beschreibung geht davon aus dass Sie vorerst nur ein PCAN MIO Modul ber einen High Speed CAN Bus mit einem Windows PC verbinden Bitte gehen Sie alle Abschnitte in diesem Kapitel durch 3 1 Einstellungen am Modul Am PCAN MIO Modul k nnen mittels Schalter die Einstellungen f r die Modul ID und eine CAN Terminierung vorgenommen werden Stellen Sie sicher dass der Drehschalter f r die Modul ID auf 0 steht a ON ON 2 intl b or Ss weer OEE Ww a lt a Or ANMTWOR 222258932288 Sewezeeseee SOSO lt lt I lt R FLK Im Tem So0 gt 00000000 A 112131151617 819 fon 1 51617 0 11 4J4I I o o o o O 2222622222 SOOSIZIIIIZ B f2 3 4 5l6 7 s ohon Drehschalter f r die Modul ID an der Frontplatte der Industrie
12. 0x0000 OxFFFF Setzen der CAN Baudrate durch direktes Einf gen des Registerwertes in das Baudraten Register CAN Bitrate 33 3 kbit s CAN Bitrate 47 6 kbit s CAN Bitrate 50 kbit s CAN Bitrate 83 3 kbit s 0 1 CAN Kanal Setzen einer CAN Baudrate 39 l PCAN MIO Benutzerhandbuch PEAK 1 0 Function 1 0 Number Wertebereich Anschluss Funktion System CAN Bitrate 95 2 kbit s CAN Bitrate 100 kbit s CAN Bitrate 125 kbit s CAN Bitrate 250 kbit s CAN Bitrate 500 kbit s CAN Bitrate 1 Mbit s Din Level 80h Level 0 c4 Digitaleingang 0 Level 1 C5 Digitaleingang 1 Level 2 C6 Digitaleingang 2 Level 3 0 Low C7 Digitaleingang 3 Vih 4V Level 4 1 High c8 Digitaleingang 4 Vil 3V Level 5 c9 Digitaleingang 5 Level 6 C10 Digitaleingang 6 Level 7 C11 Digitaleingang 7 Din Frequency 81h Freq 0 C4 Frequenzeingang 0 Freq 1 C5 Frequenzeingang 1 Frequenzmessung Freq 2 5 10000 Hz C6 Frequenzeingang 2 Vih 4V Freq 3 C7 Frequenzeingang 3 M3 Freq 4 c8 Frequenzeingang 4 Din Ratio 83h Ratio 0 c4 PWM Eingang 0 Ratio 1 c5 PWM Eingang 1 Messung des Tastverh ltnisses High Phase Ratio 2 0 1000 1000 100 High C6 PWM Eingang 2 ee Ratio 3 C7 PWM Eingang 3 nur bis 1 kHz Ratio 4 c8 PWM Eingang 4 pe PCAN MIO Benutze
13. 1 9 1 kQ f r CAN_SW 2 1 KQ f r CAN_SW Beide Schalter eines Schalterblocks 4 3 Modul ID Drehschalter Der Drehschalter hat 16 Rastpositionen zur Bestimmung der Modul ID 0 F hex 0 15 Die Position f r ID 0 befindet sich links Die Modul IDs sind im Uhrzeigersinn aufsteigend L H L H a ON ON 2 are lt lt lt lt VOOLZXX SOOOO lt lt I lt ROFLLK Term Term A EEBB can o can 1 e oe ee Fe o o o o o 22226222222 DOUT6 DOUT4 gt DOUT2 DouTo Slo GND a GND lols wo N RE w QQERFE FeS552 o000 aqaaa Drehschalter f r die Modul ID Automotive Ausf hrung gegebenenfalls die Lochabdeckung entfernen PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Beim Start des PCAN MIO Moduls wird die Konfiguration mit der Nummer aus dem internen Speicher geladen die der eingestellten Modul ID entspricht ab Ser Nr 100 au er Modul ID 15 Au erdem erfolgt mit der Modul ID eine eindeutige Identifizierung des PCAN MIO Moduls bei der PPCAN Kommunikation Konfigurations ber tragung F r die bertragung von CAN Nachrichten im normalen Betrieb ist diese Modul ID nicht relevant Ab Seriennummer 100 ist die Modul ID 15 f r den Fall reserviert dass trotz eines fehlgeschlagenen Firmware Updates weiterhin ein Zugriff auf das PCAN MIO Modul besteht Bei dieser Einstellung steht nach dem Modulreset ein CAN Bootloader bereit Siehe auch gesonderte Dokumentation f r ein Firmware
14. 9 Verbunden mit Pin 30 bei Single Wire CAN nicht belegt Optional FOUT PWM OUT mit maximaler Frequenz Als High Side Low Side oder Push Pull Treiber ver wendbar per Konfiguration Low Side max 30 V gegen GND KL31 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 4 2 _CAN Bus Terminierung Schalter Je nach verwendetem CAN Transceivermodul k nnen Sie mit den entsprechenden Schalterbl cken eine CAN Bus Terminierung aktivieren oder ndern Dabei m ssen die beiden Schalter 1 und 2 eines Schalterblocks die gleiche Position haben Standardm ig stehen die Schalter auf OFF untere Position entsprechend der Abbildungsorientierung Die Zuordnung von Schalterblock zu CAN Kanal ist anhand der jeweiligen Beschriftung ersichtlich CAN Kan le CANO und CAN ON ON 7 J3u22222222 a Term Term a DOUT2 DOUT4 B PEAK System Ral MIO STPL automotive Ri R3 Rev 1 0 RZ 25 03 08 6 12 5 J5 lt top J 3o J2 Schalterbl cke f r die CAN Bus Terminierung Automotive Ausf hrung R ckseite der Anschlussplatine bei ge ffnetem PCAN MIO Geh use 26 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Art des Transceivers Terminierung bei Schalterstellung OFF Standard ON High Speed CAN ISO 11898 2 keine 120 Q zwischen CAN_L und CAN_H Low Speed CAN ISO 11898 3 4 7 kQ f r 1 1 kQ f r CAN_L und CAN_H CAN_L und CAN_H Single Wire CAN SAE J241
15. Benutzerhandbuch u System 3 4 Software Installation Das Konfigurieren des Moduls erfolgt mit der mitgelieferten Windows Software PPCAN Editor ber eine CAN Bus Verbindung zwischen dem Computer und dem PCAN MIO Modul So installieren Sie den PPCAN Editor 1 Nur Windows XP Stellen Sie sicher dass Sie mit Adminis tratorenrechten angemeldet sind Bei der sp teren Verwendung des PPCAN Editor k nnen Sie auch als Benutzer mit eingeschr nkten Rechten arbeiten 2 Starten Sie von der mitgelieferten CD aus dem Verzeichnis Tools PPCAN Editor das Setup Programm _ GF PPCAN Editor 2 Installation En Welcome to the PPCAN Editor 2 Installation Wizard It is strongly recommended that you exit all Windows programs before running this setup program Click Cancel to quit the setup program then close any programs you have running Click Next to continue the installation WARNING This program is protected by copyright law and international treaties Unauthorized reproduction or distribution of this program or any portion of it may result in severe civil and criminal penalties and will be prosecuted to the maximum extent possible under law C Startbildschirm des Installationsprogramms f r den PPCAN Editor 3 Befolgen Sie die Anweisungen des Setup Programms bis zum Schritt Select Hardware Profiles W hlen Sie hier mindestens die beiden Eintr ge f r das PCAN MIO Modul aus da
16. E Im Tem so gt anasoaaas A member cano can PBASE c 47 45 4 OSNON 22S22orygs9 os Fa 55555555 ILIILOZZZZZZ EZwuwoooooooo OOOVOO lt L lt lt 12 oe gt anananannaoan B ErBlelsTelzTslefom mouen M24 sleirisishor D Steckerbelegung der Industrie Ausf hrung 21 PCAN MIO Benutzerhandbuch PEAK System Name Verwendung Zusatzinfo A Verbunden mit Pin 3 bei 1 CANIL Single Wire CAN nicht belegt 2 SANIEH CAN Anschluss Transceiver 1 verounden a 4 b erbunden mit Pin 1 bei 3 NEL Single Wire CAN nicht belegt 4 CAN1_H Verbunden mit Pin 2 5 AGND Masse Analog Bezug f r AOUT und AIN AOUTO Analoger Ausgang AOUTI 0 10V 20 mA 10 Bit Nur Source 5V OUT 5 V 500 mA 9 GND Masse Bezug f r Digital und Versorgung 10 TXD RS 232 11 RXD B Verbunden mit Pin 3 bei 1 GANDEL Single Wire CAN nicht belegt 2 ANO_H Verbund it Pin 4 SANDS CAN Anschluss Transceiver 0 Verbunden a un 5 erbunden mit Pin 1 bei 3 CANO_L Single Wire CAN nicht belegt CANO_H Verbunden mit Pin 2 5 AGND Masse Analog Bezug f r AOUT und AIN 6 AINO 7 AIN1 8 AIN2 Analoger Eingang 0 10 V 13 6 kQ Eingangsimpedanz 9 AIN3 g gang gangs mp 10 AIN4 11 AIN5 22 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Name Verwendung Zusatzinfo Cc 1 wake up Digitaler Eingang f r Wake Up tigh gt 4 0 V Modul an Signal 2 GND Masse Bezug fur Dig
17. N MIO Modul verf gt ber zwei CAN Kan le die mit inter nen Aufsteckmodulen Transceivern f r unterschiedliche physikali sche CAN bertragungsstandards angepasst werden k nnen Zwi schen den beiden CAN Kan len ist ein Austausch von CAN Nach richten per Gateway Funktion m glich Das Grundmodul ist mit einer vertikal angeordneten Steckerplatte und einem Ganzmetallgeh use kombiniert Optional ist auch eine Hutschienenmontage m glich Mittels einer alternativen Stecker platte k nnen Ein und Ausg nge des Grundmoduls an bestimmte Zielsystemanforderungen angepasst werden PCAN MIO Benutzerhandbuch m System 1 1 Eigenschaften im berblick 2 High Speed CAN Kan le ber steckbare Transceiver Module Low Speed Single Wire optoentkoppelte High Speed Module sowie High Speed Module ohne Wake Up Funktion alternativ verf gbar Wake Up ber separaten Eingang oder CAN Bus CAN Terminierung schaltbar 8 digitale Eing nge mit Tiefpassverhalten 8 digitale Ausg nge 2 davon PWM f hig 6 analoge Eing nge 10 Bit 1 kHz 0 10 V 2 analoge Ausg nge 10 Bit 0 10 V Geeignet f r den Einsatz im Automotive Bereich Umfassende Konfiguration mit der Windows Software PPCAN Editor 2 Modul speichert bis zu 15 Konfigurationen CAN Gateway zwischen den Bussen Verschiedene Funktionsbl cke f r die Datenverkn pfung und modifikation Industrieanschl sse Phoenix Federklemmensteckverbinder oder Automotive Anschl sse Tyco
18. Universelle Steuereinheit f r CAN Anwendungen Benutzerhandbuch Dokumentversion 1 11 1 2013 10 22 System PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN MIO Industrie Steckverbinder Phoenix IPEH 002187 PCAN MIO Automotive Steckverbinder Tyco IPEH 002187 A Die in diesem Handbuch erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2013 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telfax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 1 11 1 2013 10 22 PCAN MIO Benutzerhandbuch m System Inhalt 1 Einleitung 5 1 1 Eigenschaften im berblick 6 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb 7 1 3 Lieferumfang 7 2 Funktionsmerkmale des Grundmoduls 8 2 1 Versorgung 8 2 2 Analoge Eing nge 9 2 3 Analoge Ausg nge 9 2 4 Digitale Eing nge 10 2 5 Digitale Ausg nge 10 2 6 Funktionsbl cke 11 2 7 PPCAN Protokol 1 12 2 8 Modul Reset 12 3 Inbetriebnahme 13 3 1 Einstellungen am Modul 13 3 2 Grundlegende Anschl sse 15 3 3 Ausgangszust nde nach dem Einschalten 16 3 4 Software Installation 17 3 5 Gednderte Konfigurationsstruktur ab Seriennummer 100 19 4 Frontplattenelemente 21 4 1 Steckerbelegung 21 4 1 1
19. Update per CAN auf Anfrage So ndern Sie die Modul ID eines PCAN MIO Moduls 1 Ver ndern Sie die Position des Drehschalters mit einem kleinen Schlitzschraubendreher 2 Starten Sie das Modul neu indem Sie die Spannungsversor gung kurzzeitig unterbrechen Die ge nderte Modul ID wird erst dann aktiv Vorher haben nderungen am Drehschalter keinen Einfluss auf den Betrieb d i I Tipp Falls Sie die bertragungsraten der CAN Kan le nicht kennen und dadurch eine Kommunikation mit dem PCAN MIO Modul verhindert wird k nnen Sie die Modul ID auf eine Position ohne Konfiguration verstellen Dann ist die jeweilige Standard bertragungsrate der eingesetzten CAN Transceiver aktiv siehe folgendes Kapitel 5 Seite 30 28 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 4 4 Status LED Die Status LED die sich unten rechts auf der Frontplatte befindet zeigt durch verschiedene Farben und Blinkfrequenzen den aktuellen Betriebszustand des PCAN MIO Moduls an Farbe Blinkfrequenz Betriebszustand des Moduls Rot Kurzzeitig an Initialisierung des Moduls Power on Self Test POST Dauerhaft an Hardwaredefekt Gr n 1 Hz langsam Normaler Betrieb mit der Konfiguration die der aktuell eingestellten Modul ID zugeordnet ist 2 Hz schnell Keine oder keine g ltige Konfiguration f r die aktuell eingestellte Modul ID vorhanden 29 l PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 5 Alternative CAN Transceiver Module Das PCAN MIO Gru
20. g z B Sensoren ab Die Dimensionierung deckt einen Gesamtbedarf von 2A Am Versorgungseingang besteht Schutz vor berspannung und Verpolung Mit Hilfe zweier interner Steuerleitungen kann der Mikrocontroller interne Verbraucher ein oder ausschalten sowie eine Selbsthaltung aktivieren Um Spannungsabf lle zu ber cksich tigen berpr ft ein Komparator die interne 5 Volt Versorgung und erzeugt einen Reset falls n tig kleiner als 4 35 V Die CAN Trans ceiver Module sind Wake Up f hig und werden dauerhaft mit der Eingangsspannung versorgt Das PCAN MIO Modul kann durch einen externen Steueranschluss alternativ zum CAN Wake Up aktiviert werden Nach dem Bootvor gang kann der Mikrocontroller ber die erw hnte Selbsthaltung die Versorgung selbst kontrollieren Zur Versorgung externer Sensoren sind 5 V herausgef hrt gesch tzt und mit max 500 mA belastbar Im Falle eines Kurzschlusses ist die Weiterarbeit des Mikrocontrol lers durch Entkopplung der internen 5 Volt Versorgung gesichert Eine Referenz von 5 V wird f r die analoge interne Verwendung bereitgestellt PCAN MIO Benutzerhandbuch m System 2 2 Analoge Eing nge Es sind sechs analoge Eing nge mit Pull Down Beschaltung 12 kQ Tiefpassverhalten und berspannungsschutz vorhanden Der Standardmessbereich ist 0 bis 10 V Analoge Messungen sind unipolar single ended haben eine Aufl sung von 10 Bit A D Konverter und sind auf eine Referenz von 5 V 0 2 Genauig
21. ion none Kann als Platzhalter verwendet werden wenn der entsprechende Input oder Output keine Funktion hat 32bit Variable FFh 0 bis 255 32 Bit signed Interne 32 Bit Variable Zwischenspeicher f r Werte von Funktionsbl cken und CAN Variablen 42
22. ital und Versorgung 3 VE Versorgung 9 27 V DC 4 DINO High gt 4 0 V Low lt 3 0 V 5 DIN1 et A x 5 10 000 Hz EA GL A a Pull Up Pull Down a 2 A Pte nae bis Ser Nr 99 per Jumper auf 7 DIN3 ulm eee a eee Platine auf Anfrage ab 8 DINA Ser Nr 100 per Konfiguration 9 DIN5 Digitaler Eingang statische Max verarbeitbare 10 DING Zustandserkennung Schaltfrequenz lt 500 Hz 11 DIN7 D 1 Shield Schirmung 2 GND Masse Bezug fur Digital und Versorgung 3 VE Versorgung 9 27 V DC 4 DOUTO Digitaler Ausgang High Side Optional FOUT PWM OUT mit 5 DOUT1 Treiber 5 A Kurzschluss maximaler Frequenz 6 DOUT2 7 DOUT3 Als High Side Low Side Digitaler Ausgang oder Push Pull Treiber ver 8 DOUT4 ov 0 6 A jeweils wendbar per Konfiguration 9 DOUTS 1 4 A zusammen Low Side max 30 V gegen 10 DOUT6 GND 11 DOUT7 23 4 1 2 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10 26 11 PCAN MIO Benutzerhandbuch System Automotive Steckverbinder Tyco Name VE GND WAKE UP 5V OUT AGND PO AOUTO AOUT1 AINO AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 DINO DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 os Module ID 12 DouTe gt DOUT4 I DOUT2 DOUTO S e GND GND Bg wo N EE w TxD RxD DOUT7 DOUTS DOUT3 DOUT1 Steckerbelegung der Automotive Ausf hrung Verwendung Versorgung 12 V DC Masse Bezug f r Digital und Versorgung Digitaler Eingang f r Wake Up Signal 5 V
23. keit und einen Temperaturkoeffizienten von 20 ppm bezogen Der Messbereich f r die einzelnen Eing nge kann durch einen Span nungsteiler angepasst werden Bitte wenden Sie sich diesbez glich an PEAK System Kontaktdaten siehe Seite 2 2 3 Analoge Ausg nge Die beiden analogen Ausg nge werden aus einem 10 Bit D A Kon verter abgeleitet Die Ausgangsspannung betr gt standardm ig 0 bis 10 V bei maximal 20 mA Stromentnahme Die Ausg nge sind kurzschlussfest Optional kann anstatt der internen Referenz von 5 V die Versorgungsspannung VE als Bezug gew hlt werden Hardware modifikation erforderlich Die interne Referenz betr gt dann 1 3 der Versorgungsspannung VE ist jedoch begrenzt auf 5 1 V Standardm ig wird die interne Referenz verwendet Bitte wenden Sie sich bez glich der optionalen externen Referenz an PEAK System Kontaktdaten siehe Seite 2 PCAN MIO Benutzerhandbuch m System 2 4 Digitale Eing nge Es sind acht digitale Eing nge mit Tiefpass und Hystereseverhalten vorhanden In Gruppen mit ein zwei oder drei Eing ngen k nnen an den Eing ngen DINO bis DIN5 Pull Down Widerst nde z B f r Kontakte geschaltet werden Bei den Eing ngen DIN6 und DIN steht nur eine Pull Up Beschaltung zur Verf gung Die Schaltschwelle liegt bei 4 V High bzw 3 V Low F r den Stromsparmodus sind die Pull Up Beschaltungen durch den Mikro controller ausschaltbar Die Eing nge DINO bis DIN4 sind als schnel le Eing
24. mit es vom PPCAN Editor unterst tzt wird PCAN MIO Benutzerhandbuch n System E A PPCAN Editor 2 FG Ex Select Hardware Profiles Select the Hardware Profiles that should be installed for the PEAK application System In the options list beside select the checkboxes for the profiles that you would like to have installed ee PCAN MIO ES V PCAN MIO 32 Bit Be En Wk IT MU Thermocouple1 CAN 28k The disk space fields reflect the requirements of the profiles you have selected Disk Space Required 45k Disk Space Remaining 58130329 k lt Back Cancel Auswahl der Hardwareprofile f r das PCAN MIO Modul 4 Befolgen Sie die brigen Anweisungen des Setup Programms Sie k nnen im Anschluss den PPCAN Editor starten eine Konfigura tion erstellen und diese an das PCAN MIO Modul senden Entspre chende Information erhalten Sie in der Hilfe zum PPCAN Editor Auf unserer Website sind im Support Bereich auch einf hrende Video Tutorials zum PPCAN Editor vorhanden www peak system com a Hinweis Der PPCAN Editor verwendet fur die Kommunikation mit dem PCAN MIO Modul die CAN ID 7E7h Benutzen Sie diese CAN ID nicht f r anderweitige Kommunikation von CAN Knoten in einem Netz 18 PCAN MIO Benutzerhandbuch u 3 5 System Ge nderte Konfigurationsstruktur ab Seriennummer 100 Ab der Seriennummer 100 arbeiten PCAN MIO Module mit einer intern ver nderten K
25. ndmodul ist bei Auslieferung mit High Speed CAN Transceivern versehen ab Ser Nr 100 mit Wake Up Funk tion Pro CAN Kanal kann auf Anfrage auch ein alternatives CAN Transceiver Modul installiert sein Das PCAN MIO Modul erkennt automatisch das verwendete CAN Transceiver Modul und stellt entsprechende Ubertragungspara meter zur Verf gung PCAN MIO Platine mit steckbaren Transceiver Modulen PCAN MIO Benutzerhandbuch System Folgende CAN Transceiver Module stehen zur Verf gung Modul bezeichnung CAN HS CAN HS opto CAN HS 1041 Standard CAN LS CAN LS SW bertragungs standard High Speed CAN ISO 11898 2 High Speed CAN ISO 11898 2 High Speed CAN ISO 11898 2 Low Speed CAN ISO 11898 3 Single Wire CAN SAE J2411 Zusatzfunktion Galvanische Trennung des CAN Anschlusses bis 300 V Wake Up Wake Up Wake Up 31 Standard ber tragungsrate 500 kbit s 500 kbit s 500 kbit s 125 kbit s 33 3 kbit s PCAN MIO Benutzerhandbuch System 6 Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung Spannungsabfall berpr fung Stromaufnahme Verpolschutz Sensorversorgung Digitale Ausg nge Anzahl Spannungsfestigkeit Dauerstrom Kurzschlussstrom Bereich f r Frequenzerzeugung Analoge Ausg nge Anzahl Spannung Aufl sung Digitale Eing nge Anzahl Schaltschwellen Frequenzbereich DINO DIN4 Integrationszeitkonstante Maximale Eingangsspannung 9 27V DC Reset wenn
26. ns programm PPCAN Editor f r Windows Funktionsblock Identity Scaling Hysteresis Monoflop Extended Hysteresis Switch Delay Lowpass Characteristic Curve Characteristic Curve with Limit Characteristic Map Characteristic Map with Limit Small Map Beschreibung Kopiert die Eingangsvariable in die Ausgangsvariable Umrechnung eines Eingangswertes mit Multiplikatoren und Offset Ergebnis wird in die Ausgangsvariable kopiert Der Ausgang wird abh ngig vom Eingangswert auf einen von zwei vordefinierten Werten gesetzt Der Ausgang wird abh ngig vom Eingangswert f r eine vordefinierte Zeit auf einen von zwei vordefinierten Werten gesetzt Der Ausgang wird abh ngig von einem Eingangswert f r eine vordefinierte Zeit Timeout aktiviert auf 1 gesetzt Ein zweiter Eingang dient als Enable Signal Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung oder Kombination aus beidem Realisierung eines Verz gerungsgliedes durch einen Tiefpass mit einstellbarer Zeit Das Eingangssignal wird ber eine vordefinierte Kennlinie umgerechnet Wie Characteristic Curve mit dem Unterschied dass au erhalb der Kennlinie festgelegte Werte zur ckgegeben werden Das Eingangssignal wird ber eine vordefinierte Fl che umgerechnet die aus einer Liste von Kennlinien zusammengesetzt ist Wie Characteristic Map mit dem Unterschied dass au er halb der Fl che festgelegte Werte zur ckgegeben werden Die beiden Eing nge geben
27. ociated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com VI AB Signed this 22 day of October 2013 35 System PCAN MIO Benutzerhandbuch u System Anhang B Ma zeichnungen 4xR2mm I Eg SE a E OD E 8S 2 7 E2 E 3 N o y E 70 Cmm 65 mm 3 3 Cmm 6 6 mm Frontseite der Automotive Ausf hrung Fortsetzung auf der n chsten Seite 36 PCAN MIO Benutzerhandbuch System 5 4 mm 65 mm 6 7 mm gt lt gt Cmm l9 cmm 46 i 9 cmm 6 Cmm 1 Cmm Draufsicht der Bodenplatte Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgr e 37 l PCAN MIO Benutzerhandbuch PEAK System Anhang C Modulressourcen Die Tabelle listet alle logischen Ressourcen des PCAN MIO Moduls auf geordnet nach I O Funktionen Spalte I O Function und den zugeh rigen I O Nummern Spalte O Number 1 0 Function 1 0 Number Wertebereich Anschluss Funktion DO
28. ogeingang 5 Const CCh Siehe Liste im PPCAN Diverse Werte Diverse Konstanten Editor Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden Positive Const CDh 0 bis 255 0 bis 255 Positive Konstanten Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden pt System 1 0 Function 1 0 Number Wertebereich Anschluss Funktion Negative Const CEh i F Negative Konstanten 0 pis 259 0 bis 255 Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden Special In FOh i Hauptversionsnummer der Conf Ver M 2 een 295 Konfiguration Version der Konfiguration kann im PPCAN Editor bei den i modulspezifischen Einstellungen festgelegt werden Conf Ver Sub 0 255 Nebenversionsnummer der p g geleg Konfiguration FW Ver Main 0 7 Hauptversionsnummer der Firmware FW Ver Sub 0 31 Neoenversionsnummer der Zu Informationszwecken nur lesen Firmware FW Build 0 255 Build Versionsnummer der Firmware Modul ID Module ID 0 15 Position des entsprechenden Drehschalters am PCAN MIO Modul ID muss innerhalb eines CAN Netzes eindeutig sein Main Cycle Counter Anzahl der Rechenzyklen der Firmware seit der letzten Abfrage nur lesen Main Cycle Time Max 0 65535 Maximale Dauer in ms f r einen Rechenzyklus seit der letzten Abfrage nur lesen Main Cycle Time Avg Durchschnittliche Dauer in us f r einen Rechenzyklus seit der letzten Abfrage nur lesen Keine Funkt
29. onfigurationsstruktur Dem entsprechend m ssen Sie bei der Erstellung einer neuen Konfiguration im PPCAN Editor das passende Hardwareprofil ausw hlen PCAN MIO Zu verwendendes Seriennummer MIO Hardwareprofil bis 99 ab 100 PCAN MIO PCAN MIO 32 Bit Konfigurationen die mit dem jeweils anderen MIO Hardwareprofil erstellt worden sind k nnen nicht direkt an ein PCAN MIO Modul gesendet werden Gehen Sie folgenderma en vor um eine Konfiguration auf ein anderes MIO Hardwareprofil zu adaptieren 1 ffnen Sie im PPCAN Editor die bisherige MIO Konfiguration W hlen Sie den Men befehl Edit gt New Configuration Es ffnet sich das Auswahlfenster f r ein Hardwareprofil W hlen Sie abh ngig vom bisher verwendeten MIO Hardwareprofil das jeweils andere Bei einem Update auf ein PCAN MIO Modul ab Seriennummer 100 ist dies 1B PCAN MIO 32 Bit im umgekehrten Fall entsprechend 14 PCAN MIO Legen Sie im Fenster CAN Objects auf der neuen Registerkarte die modulspezifische CAN Konfiguration an Dies geschieht auf Basis der allgemeinen CAN Objekte General Bei der Anpassung der Eintr ge k nnen Sie sich an der bisherigen modulspezifischen CAN Konfiguration orientieren 19 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 5 ffnen Sie die Konfigurationsfenster der bisherigen und der neuen Konfiguration Config XY 6 Kopieren Sie von jeder Registerkarte der bisherigen Konfi guration alle Eintr ge auf die entsp
30. rechende Registerkarte der neuen Konfiguration Sie k nnen die unter Windows blichen Tastenkombinationen zum Markieren Kopieren und Einf gen verwenden 7 L schen Sie im Fenster CAN Objects die bisherige Konfigu ration indem Sie den entsprechenden Kontextmen befehl auf dem Reiter der Konfiguration ausf hren a Hinweis Neue l O Funktionen die nur im Hardwareprofil 1B PCAN MIO 32 Bit zur Verf gung stehen k nnen nicht auf Konfigurationen bertragen werden die auf dem Profil 14 PCAN MIO basieren 20 PCAN MIO Benutzerhandbuch u System 4 Frontplattenelemente Dieses Kapitel beschreibt die an der Geh usefront des PCAN MIO Moduls vorhandenen Elemente Dabei handelt es sich um die Anschl sse die Schalter f r die CAN Bus Terminierung den Drehschalter zur Festlegung der Modul ID und die Status LED Bei der Verwendung einer alternativen Steckerplatine mit entspre chend angepasster Frontblende k nnen Unterschiede zu den hier erw hnten Standardelementen auftreten 4 1 Steckerbelegung Dieser Abschnitt beschreibt die funktionale Belegung aller Stecker anschl sse Eine Liste aller logischen Ressourcen I O Function I O Number die das PCAN MIO Modul zur Verf gung stellt finden Sie im Anhang C Seite 38 Anschl sse mit gleichem Signalnamen sind intern miteinander verbunden 4 1 1 Industrie Steckverbinder Phoenix a ER ie ayo ma ON ON 2 DITA PES w 22223282999 o gesgsees OOGOLLLGOF
31. rhandbuch AK System 1 0 Function 1 0 Number Wertebereich Anschluss Funktion Din Low Frequency 86h Low Freq 0 C4 Digitaleingang 0 Low Freq 1 C5 Digitaleingang 1 a niedriger Frequenzen 0 001 10 Hz Low Freq 2 1 10000 0 001 Hz C6 Digitaleingang 2 vii 3 v Low Freq 3 C7 Digitaleingang 3 Sample jede Millisekunde Berechnung jede 10 Millisekunden Low Freq 4 c8 Digitaleingang 4 Pull Up Down 88h ET Pull Up Widerstand f r Digitaleingang oder Pull Up Pull Down Widerst nde jeweils 4 7 KQ Pull Up 0 1 3 4 5 7 are ie a 0 deaktiviert C4 C11 Digitaleingangsgruppe Diese I O Funktion steht nur im Hardwareprofil 1 aktiviert u Pull Down Widerstand f r Digitaleingang oder PCAN MIO 32 Bit zur Verf gung ab Pull Dn 0 1 3 4 5 7 Ser Nr 100 Digitaleingangsgruppe nn Aln Level 90h Aln 0 B6 Analogeingang 0 Aln 1 B7 Analogeingang 1 Aln 2 B8 Analogeingang 2 Eingangsbereich 0 10 V 0 1023 ief Aln3 B9 Analogeingang 3 Hardware Tiefpass 6 8 kQ 33 nF Aln 4 B10 Analogeingang 4 Aln5 B11 Analogeingang 5 Tau 98h Tau 0 Zeitkonstante f r Analogeingang 0 Tau 1 Zeitkonstante f r Analogeingang 1 Zeitkonstante f r Analogei 2 u 0 60000 ms u u u a EE Software Tiefpass f r Analogeing nge Tau 3 Zeitkonstante f r Analogeingang 3 Tau 4 Zeitkonstante f r Analogeingang 4 Tau 5 Zeitkonstante f r Anal
32. ut Level 00h DO HO D4 High Side Ausgang 0 1AA DO H1 D5 High Side Ausgang 1 DO H2 D6 High Side Ausgang 2 DO H3 0 offen 1 High D7 High Side Ausgang 3 DO H4 D8 High Side Ausgang 4 0 6 A 1 4 A zusammen DO H5 D9 High Side Ausgang 5 DO H6 D10 High Side Ausgang 6 DO H7 D11 High Side Ausgang 7 DO HL2 D6 Push Pull Ausgang 2 DO HL3 D7 Push Pull Ausgang 3 pens 0 Low 1 High Dg Push Pal Ausgang 4 0 6 A 1 4 A zusammen DO HL5 D9 Push Pull Ausgang 5 DO HL6 D10 Push Pull Ausgang 6 DO HL7 D11 Push Pull Ausgang 7 DOL2 D6 Low Side Ausgang 2 DO L3 D7 Low Side Ausgang 3 DO L4 0 offen 1 Low DS Low SideAusgang 4 0 6 A 1 4 A zusammen DO L5 D9 Low Side Ausgang 5 DO L6 D10 Low Side Ausgang 6 DO L7 D11 Low Side Ausgang 7 DOut Frequency 01h Freq 0 Bis Ser Nr 99 65 6000 D4 Frequenzausgang 0 Erzeugt ein variables Frequenzsignal mit konfigurierbarem Freq 1 Ab Ser Nr 100 17 6000 D5 Frequenzausgang 1 Tastverh ltnis Angabe in Hz 38 l PCAN MIO Benutzerhandbuch pi EAK System 1 0 Function 1 0 Number Wertebereich Anschluss Funktion DOut Ratio 03h PWM 0 D4 PWM Ausgang 0 i Si i i altni d 0 255 255 100 gang Erzeugt ein PWM Signal mit variablem Tastverh ltnis un PWM 1 D5 PWM Ausgang 1 konfigurierbarer Frequenz AOut Level 10h A Anal a 0 1023 1023 10 V 2 LEE 10 Bit D A Wandler la 20 mA AOut 1 A7 Analogausgang 1 Special Out 70h
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