PCAN-MicroMod - Benutzerhandbuch
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1. Pulsweite durch die eingehenden CAN Nachrichten beeinflusst oder bei fester Pulsweite 50 die Frequenz Alle digitalen Eing nge k nnen logisch miteinander verkn pft werden Das Ergebnis kann entweder als CAN Nachricht oder an einen digitalen Ausgang weitergegeben werden Konstanten oder vom MicroMod erzeugte Statistik daten k nnen an CAN Nachrichten bergeben werden Analoge Eingangsdaten k nnen mit Hilfe einer Kennlinie umgerechnet werden Der Dienst kann die Signale manueller Drehgeber Standardquadratur mit 2 Bit an digitalen Eing ngen auswerten Eingangsfrequenz max 100 Hz Zur Umwandlung analoger in digitale Signale z B zur Jitter Vermeidung 16 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System Mehr Details ber die Funktionsweise und die Anwendung der Dienste erfahren Sie in der Hilfe zum Konfigurationsprogramm PCAN MicroMod Configuration 17 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 6 Neue alternative Firmware Durch den integrierten Mikrocontroller ist das PCAN MicroMod flexibel einsetzbar da die Funktionalit t mit der entsprechenden Steuersoftware auch Firmware genannt angepasst bzw ge ndert werden kann Dieses Kapitel beschreibt m gliche Alternativen sowie den Vorgang f r den Upload einer neuen Firmware 6 1 _CANopen Unterst tzung Wir bieten neben der Standard Firmware eine kostenlose CANopen Firmware f r das PCAN MicroMod an Es f llt damit in die Kategorie der CANopen Sta2. 26 oder 2 Frequenz 1 Hz 10 kHz minimale Schrittweite 1 Hz 10 20 33 3 47 6 50 83 3 95 2 100 125 250 500 800 1000 32 x 35 x 13 mm B x L x H Siehe auch Ma zeichnung im Anhang B Seite 27 9g 40 85 C 40 100 C 15 90 nicht kondensierend 25 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch j System Anhang A Aufl sung 0 001 0 010 0 100 1 000 1 0 013 Frequenz Aufl sungsdiagramm Frequenz Hz 10 100 1 000 10 000 17 0 002 101 0 003 401 0 003 100 0 010 400 0 010 10 000 0 063 16 0 205 Abbildung 5 Frequenzabh ngige Aufl sung PWM 16 Bit Modus 26 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch u System Anhang Ma zeichnung 32 0 mm 35 0 mm OO0000000000L olu OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO QO 0000000000000 FD 5 mm 12 6 mm e Abbildung 6 Draufsicht und Seitenansicht PCAN MicroMod 6
3. O Eingang Frequenz CMOS J2 19 32 DI 7 Eingang Digital CMOS J2 20 31 DI 6 Eingang Digital CMOS J2 21 30 DI 5 Eingang Digital CMOS J2 22 29 DI 4 Eingang Digital CMOS J2 23 28 DI 3 Eingang Digital CMOS J2 24 27 DI 2 Eingang Digital CMOS J2 25 26 DI 1 Eingang Digital CMOS J2 26 25 DI O Eingang Digital CMOS 12 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 4 Konfigurationsprogramm installieren Mit dem mitgelieferten Konfigurationsprogramm PCAN MicroMod Configuration f r Windows k nnen Sie Konfigurationen erstellen editieren und dann per CAN auf ein oder mehrere MicroMods bertragen Set FO gt View Configuration Windows Help fe S Fa F Physical Output CAN 99 ra ai eitt Opti ua Es nurber Ee m Be er Al Armeen 10 Greg 101 TTT Period ms 100 er BR Kan a un 5 amp Singh Br See lm msn 2 taste sen CG ent Onid Ospe Zl mmes me 76543210176543210176543210 76543210 78543210 FFR mi Leg rowe Lett roaz mes Enable CAN V ee Startup Value o D TTE nr nee
4. Sie den bertragungsvorgang durch einen Klick auf Full Operation D E B P R Der Vorgang dauert ungef hr eine Minute Im Anschluss wird ein Hinweis angezeigt der den ordnungsgem en Ablauf best tigt PCAN MicroMod Benutzerhandbuch 0 0 r PEAK System Full Operation Downloading Full Operation Erasing Full Operation Programming Itended normally completely 12 Entfernen Sie die Spannungsversorgung von der Grundplatine L 22 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 13 Stellen Sie wieder den normalen Betriebsmodus Run Mo dus f r das MicroMod ein bevor Sie die Spannungsversor gung reaktivieren Der Upload Vorgang ist beendet und Sie k nnen das MicroMod nun regul r verwenden LED Status nach dem Update der Standard Firmware Sollte die LED auf dem MicroMod nach einem Update der Standard Firmware im normalen Betriebsmodus schnell blinken 2 Hz ist die aktuelle Konfiguration nicht mit der neuen Firmware Version kom patibel bertragen Sie in diesem Fall die gegebenenfalls angepass te Konfiguration erneut auf das MicroMod Falls die LED nach dem Update aus bleibt funktioniert die Firmware nicht Wiederholen Sie in dem Fall den Upload Vorgang oder ver wenden Sie eine andere Version der Standard Firmware 23 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 7 Technische Daten Versorgung Betriebsspannung Stromaufnahme Anschl sse Stiftleisten Raster Steue
5. CAN MicroMod Configuration tauscht ber den CAN Bus entsprechend Daten mit dem MicroMod aus Achten Sie darauf dass Sie bei der Planung Ihres CAN Netzwerkes die CAN ID 0x7E7 nicht anderweitig verwenden 15 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch u System 5 3 bersicht der vorhandenen Dienste Das PCAN MicroMod stellt mit der Standard Firmware diverse Funktionen Dienste genannt zur Verf gung Dienst CAN Nachrichten Einstellungen Interne Variablen Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Analoger Eingang Analoger Ausgang Frequenzeingang PWM und Frequenzausgang Digitale Funktion Konstanten Statistische Daten Kennlinie Drehgeber Analoge Hysterese Anmerkung Interne Variablen k nnen f r die Kommunikation zwischen Diensten verwendet werden entspricht prinzipiell einer CAN Nachricht F r das ereignisgesteuerte Senden von CAN Nachrichten kann eingestellt werden welche Art der Signal nderung als Trigger ber cksichtigt wird Es k nnen Anfangs und Timeout Zust nde z B bei CAN Problemen definiert werden Der A D Wert kann skaliert und verschoben werden Weiterhin ist die Aktivierung eines Software Tief passes m glich Dieser Dienst ist nur bei entsprechender Beschal tung des MicroMod mit einem D A Wandler vorhan den z B bei der Grundplatine Analog 2 Es k nnen Frequenzwerte zwischen 1 Hz und ca 10 kHz gemessen werden Entweder wird bei voreingestellter Frequenz die
6. Frequenz Aufl sungsdiagramm 26 Anhang mMa zeichnung 27 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 1 Einleitung Das PCAN MicroMod wurde entwickelt um einen schnellen und einfachen Zugriff auf verteilte Ein Ausgabesysteme zu haben Kern ist der Mikrocontroller MB90F497 von Fujitsu Spansion Mit einem integrierten CAN Bus Controller und den analogen und digitalen Ein und Ausg ngen ist es eine preiswerte L sung f r kleine intelligente Knoten Bei Auslieferung ist das MicroMod mit einer Standard Firmware versehen Die Konfiguration erfolgt mit einem Windows Programm das die Konfigurationsdaten per CAN an das Modul bertr gt Es ist auch m glich eine alternative Firmware zu verwenden 2 f r den Betrieb unter CANopen oder eigene Programme f r den integrierten Mikrocontroller zu erstellen Hinweis Die in diesem Handbuch beschriebene Funktionalit t bezieht sich auf die bei Auslieferung vorhandene Standard Firmware F r den Betrieb mit einer alternativen Firmware ziehen Sie bitte die entsprechende Dokumentation zu Rate Siehe auch Kapitel 6 Veue alternative Firmware Seite 18 1 1 Eigenschaften im berblick PCAN MicroMod Stiftleisten f r Piggyback Anschluss 8 digitale Eing nge CMOS Pegel 8 digitale Ausg nge CMOS Pegel 8 analoge Eing nge Referenzspannung 5 V Aufl sung 10 Bits Abtastrate 1 kHz PCAN MicroMod Benutzerhandbuch 4 Frequenz PWM Ausg nge abh ngig von Firmware 4 Eing nge
7. PCAN M1croMod universelles Ein Ausgabemodu mit CAN Interface Benutzerhandbuch PEAK Dokumentversion 2 1 0 2014 01 16 System PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Artikelnummer Ausf hrung PCAN MicroMod IPEH 002080 mit Firmware 2 12 CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e V Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und Q gekennzeichnet 2014 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 2 1 0 2014 01 16 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch a System Inhalt 1 Einleitung 4 1 1 Eigenschaften im berblick 4 1 2 Lieferumfang 5 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb 6 2 Hardware Einstellungen 7 2 1 Modulnummer einstellen 7 2 2 High Speed CAN Transceiver abkoppeln 8 3 Anschl sse 10 4 Konfigurationsprogramm installieren 13 5 Betrieb 15 5 1 Status LED 15 5 2 Reservierte CAN ID Ox7E7 15 5 3 bersicht der vorhandenen Dienste 16 6 Neue alternative Firmware 18 6 1 CANopen Unterst tzung 18 6 2 Eigene Firmware erstellen 18 6 3 Firmware auf das MicroMod bertragen 19 7 Technische Daten 24 Anhang A
8. ezimal quivalent 1 2 4 8 16 Beispiel Auf den Positionen 0 1 und 3 sind L tbr cken vorhanden Die entsprechende Bin rzahl lautet 01011b umgekehrte Reihenfolge der L tbr ckenpositionen was der Dezimalzahl 11 entspricht die Modulnummer Der umgekehrte Fall Sie m chten einem MicroMod die Modulnum mer 22 zuweisen Dazu sind folgende Schritte notwendig 1 22 1 16 0 8 1 4 1 2 0 1 101106 2 MSB Position 4 10110 LSB Position 0 3 Zu setzende L tbr cken 1 2 4 0 und 3 bleiben frei 2 2 _High Speed CAN Transceiver abkoppeln Falls Sie ein anderes CAN bertragungsart als High Speed CAN ISO 11898 2 einsetzen m chten so k nnen Sie die CAN Signale CAN RxD und CAN TxD vom Mikrocontroller bzw MicroMod direkt an den gew nschten CAN Transceiver weiterleiten Der High Speed CAN Transceiver auf dem MicroMod muss dann von der Daten bertragung abgekoppelt werden Dies geschieht durch Trennen der RxD Leitung zwischen Mikrocontroller und CAN Transceiver Dazu m ssen Sie den 0 Ohm Widerstand auf dem MicroMod rechts unterhalb der Bezeichnung 4 ausl ten PCAN MicroMod Benutzerhandbuch PEAK System Abbildung 2 Position des 0 Ohm Widerstandes RxD Leitung zum High Speed CAN Transceiver M chten Sie den High Speed CAN Transceiver auf dem MicroMod sp ter wieder verwenden so setzen Sie an der entsprechenden Position eine L tbr cke PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 3 Ansc
9. f r Frequenzmessung CAN Anschluss mit Transceiver NXP 82C251 CAN bertragungsraten von 10 kbit s bis 1 Mbit s Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C Standard Firmware Bis zu 32 MicroMods an einem CAN Bus konfigurierbar Senden von CAN Nachrichten periodisch oder bei Pegelwechsel eines digitalen Eingangs Logische Verkn pfung digitaler Eing nge Anpassung von Analoggr en ber Kennlinien Direkte Umsetzung von Analoggr en auf CAN IDs Direkte Unterst tzung von Drehgebern bis max 100 Hz 2 Drehschalter f r manuelle Bedienung 4 PWM Ausg nge 8 Bit 32 Hz 100 Hz und 4 10 kHz oder 2 PWM Ausg nge 16 Bit 1 Hz 10 kHz ab Firmware 2 5 oder 2 Frequenzausg nge 1 Hz 10 kHz 1 2 Lieferumfang PCAN MicroMod Konfigurationssoftware f r Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit Handbuch im PDF Format PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb Platine mit Buchsenleisten f r das Aufstecken des PCAN MicroMod Evaluation Board Grundplatine von PEAK System oder Eigenentwicklung F r die Konfigurationserstellung und bertragung Computer mit Windows 8 7 Vista XP und ein CAN Interface der PCAN Reihe PCAN MicroMod Benutzerhandbuch u System 2 Hardware Einstellungen 2 1 Modulnummer einstellen Das PCAN MicroMod hat auf der Oberseite f nf Positionen f r L t br cken Bezeichnungen 0 bis 4 mit denen in Abh ngigkeit der ve
10. gital J1 12 13 AGND Masse Analog J1 13 63 CAN TxD CAN Senden CMOS J1 14 64 CAN RxD CAN Empfangen CMOS J1 15 CAN_H High Speed CAN Signal CAN_H J1 16 CAN_L High Speed CAN Signal CAN_L J1 17 62 TxD Seriell Senden TTL J1 18 60 RxD Seriell Empfangen TTL J1 19 51 SCL SPI oder DC Serial Clock Funktion abh ngig von der Firmware J1 20 50 SDO SPI oder Serial Data Out Serial Data SDA 12 J1 21 19 Reset_In Reset Low aktiv J1 22 52 SDI SPI Serial Data In J1 23 18 MO Run Modus 5 V pull up intern Prog Modus ON J1 24 21 M2 Run Modus DV Prog Modus 5V pull up intern J1 25 56 Vcc Versorgung 5 V J1 26 24 49 GND Masse Digital J2 1 48 DO 7 Ausgang Digital CMOS J2 2 47 DO 6 Ausgang Digital CMOS J2 3 46 DO 5 Ausgang Digital CMOS J2 4 45 DO 4 Ausgang Digital CMOS J2 5 44 DO 3 Ausgang Digital CMOS J2 6 43 DO 2 Ausgang Digital CMOS J2 7 42 DO 1 Ausgang Digital CMOS J2 8 41 DO 0 Ausgang Digital CMOS J2 9 40 FO 3 Ausgang Frequenz PWM CMOS J2 10 39 FO2 Ausgang Frequenz PWM CMOS J2 11 38 FO 1 Ausgang Frequenz PWM CMOS J2 12 37 FO 0 Ausgang Frequenz PWM CMOS 11 PCAN MicroM Benutzerhandbuch C croMod enutze PEAK System Pin Pin C Bezeichnung Funktion MicroMod J2 13 24 49 GND Masse Digital J2 14 N C Nicht belegt J2 15 36 FI Eingang Frequenz CMOS J2 16 35 FI 2 Eingang Frequenz CMOS J2 17 34 FI1 Eingang Frequenz CMOS J2 18 33 FI
11. hl sse Das PCAN MicroMod besitzt zwei doppelte Stiftleisten J1 J2 mit jeweils 26 Pins erste Spalte der folgenden Tabelle Somit kann das MicroMod auf Platinen aufgesteckt werden die passende Buchsen leisten haben 100 mil 2 54 mm Raster siehe auch Ma zeichnung im Anhang B Seite 27 Das MicroMod ist f r die bessere Orientie rung beim Aufstecken mit einer wei en Markierung an der oberen linken Ecke Pin J2 2 versehen Abbildung 3 Positionen der Stiftleisten f r den Anschluss und der Positionierungsmarkierung oben links In der zweiten Spalte der Tabelle wird jeweils der entsprechende Pin des Mikrocontrollers MB90F497 aufgef hrt falls eine direkte Verbindung zum MicroMod Pin besteht Pin Pin pC Bezeichnung Funktion MicroMod 4 AIN 1 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 2 3 AINO Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 3 6 AIN 3 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 4 5 AIN 2 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 5 8 AIN 5 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 6 7 AIN 4 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 7 10 AIN 7 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 8 9 AIN 6 Eingang Analog 10 Bit 0 Vref J1 9 12 Vref Referenzspannung Analog 2 7 5 V 10 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch AK System Pin Pin C Bezeichnung Funktion MicroMod J1 10 11 Avcc Versorgung Analog J1 11 24 49 GND Masse Di
12. ie die Datei Intro exe aus dem Hauptverzeichnis der CD 3 Klicken Sie auf der Seite Deutsch gt Tools beim Eintrag PCAN MicroMod Configuration auf Installieren 4 Befolgen Sie die Anweisungen des Installationsprogramms Weitere Information zur Anwendung des Programms PCAN Micro Mod Configuration erhalten sie in der mitgelieferten Hilfe die Sie ber das Programm aufrufen k nnen 14 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System 5 Betrieb 5 1 Status LED LED Status Beschreibung Blinkend mit 1 Hz Normaler Betrieb Blinkend mit 2 Hz Ung ltige oder keine Dies kann nach einem Firmware Up Konfiguration date der Fall sein weil die neue Firm vorhanden ware evtl ein anderes Datenformat erwartet Durch das Senden einer neuen Konfiguration kann der Fehler behoben werden Blinkend mit 5 Hz Konfiguriermodus Tritt w hrend des Sendens oder Em pfangens einer Konfiguration per CAN auf Durchgehend Interner MicroMod Dies kann z B nach dem Upload ei leuchtend Fehler ner fehlerhaften oder inkompatiblen Firmware der Fall sein Dauerhaft aus Keine Spannungsver Ob sich das MicroMod im normalen sorgung MicroMod im Betrieb oder im Programmiermodus Programmiermodus f r den Firmware Upload befindet wird durch den Status der MicroMod Pins MO und M2 bestimmt siehe Ta belle im Kapitel 3 Seite 10 5 2 Reservierte CAN ID 0 7 7 F r das Konfigurieren des MicroMods wird die CAN ID 0 7 7 ver wendet Das Programm P
13. ltetem Treiberbau stein MicroMod Bezeichnung Funktion Pin J1 17 TxD Seriell Senden TTL Pegel J1 18 RxD Seriell Empfangen TTL Pegel ein Schalter oder Jumper um das MicroMod in den Pro grammiermodus zu versetzen MicroMod Bezeichnung Programmiermodus Normaler Pin Betriebsmodus J1 23 MO DV 5 V interner Pull up J1 24 M2 5 V interner Pull up OV ein Taster um ein Reset des MicroMods durchzuf hren MicroMod Bezeichnung Zustand f r Reset Pin J1 21 Reset_In DV 19 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System die M glichkeit die digitalen Eing nge 0 und 1 den Low Zustand zu versetzen MicroMod Bezeichnung Zustand f r Pin Firmware Upload J2 25 DI 1 Ov J2 26 DI O Ov 1 Q Tipp Den Firmware Upload k nnen Sie auf einfache Weise mit Hilfe des PCAN MicroMod Evaluation Boards durchf hren op tional erh ltlich Es enth lt die notwendigen Anschl sse und Schalter einen seriellen RS 232 Anschluss an einem unter Windows laufenden Computer ein serielles 1 1 Kabel mit D Sub Steckern die Windows Software FLASH MCU Programmer f r die Mikro controllerfamilie 2 161 Sie k nnen ein Setup Programm der aktuellen Version von der Spansion Website www spansion com herunterladen F hren Sie dort eine Suche nach mcu programmer download durch die Firmware Datei mhx So bertragen Sie eine neue Firmware 1 Stellen Sie sicher dass die Grundplatine mit dem Micr
14. n Kl tegen 38 py Trigger Event none Calculation Period 0 ae Enable F own to in FM Tk Digital Function Hysteresis O Hysteresis 1 Hysteresis2 Analog In Channel Aino Digtal Out Channel none m Gritt od 1 DOFFFFAB Cyce Time ns O E oa itional bus lond CAN Out 473 d I enn m tiger vet E ege Bel 0 ThreshaldLow 300 1029 L Abbildung 4 Konfigurationsprogramm PCAN MicroMod Configuration f r Windows Das Programm ben tigt f r die bertragung einen Zugang zu einem CAN Netzwerk Dazu muss der Computer ber einen CAN Interface der PCAN Reihe z B PCAN USB verf gen Sie k nnen jedoch an einem Computer ohne PCAN Umgebung eine Konfigura tion mit dem Programm erstellen und editieren um diese sp ter mit einem anderen Computer an das entsprechende MicroMod in einem CAN Netz zu bertragen 13 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System So installieren Sie die Software 1 Nur Windows XP Stellen Sie sicher dass Sie mit Adminis tratoren Rechten angemeldet sind nicht notwendig bei der sp teren Verwendung der Software 2 Legen Sie die mitgelieferte CD in das entsprechende Com puterlaufwerk ein In der Regel erscheint kurze Zeit sp ter selbstst ndig das Navigationsprogramm Falls nicht starten S
15. ndard Eingabe und Ausgabe Ger te Das gesam te CANopen Softwarepaket implementiert den CANopen Standard f r Anwendungsschicht und Kommunikationsprofil CA 301 in der Version 4 02 und spezifisch das Ger teprofil f r allgemeine Eingabe Ausgabe Module CiA 401 Version 2 1 Ein entsprechend einge richtetes PCAN MicroMod kann also direkt in einer CANopen Umge bung eingesetzt werden Die CANopen Firmware inkl Dokumentation befindet sich auf der mitgelieferten CD im folgenden Verzeichnis Tools PCAN MicroMod CANopen Firmware 6 2 Eigene Firmware erstellen Das PCAN MicroMod enth lt den Mikrocontroller MB90F497 von Fujitsu jetzt Spansion Mit der zus tzlich erh ltlichen C Entwick lungsumgebung Softune Workbench k nnen Sie eigene Firmware f r das PCAN MicroMod zu erstellen Website des Mikrocontrollerherstellers www spansion com 18 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch 6 3 System Firmware auf das MicroMod bertragen Die Standard Firmware kann sich bez glich Funktionalit t und Feh lerbereinigung ndern so dass ein Update notwendig werden kann Andererseits m chten Sie eventuell eine alternative Firmware f r das MicroMod verwenden In beiden F llen m ssen Sie die gew n schte Firmware per seriellem RS 232 Anschluss auf das MicroMod bertragen Upload Was Sie f r ein Firmware Upload ben tigen eine Grundplatine f r das MicroMod mit den folgenden Merkmalen ein RS 232 Anschluss mit vorgescha
16. oMod ausgeschaltet ist 2 Verbinden Sie die Grundplatine und den seriellen Anschluss an Ihrem Computer mit dem seriellen Kabel 3 Setzen Sie den entsprechenden Schalter oder Jumper so dass das MicroMod im Programmiermodus startet 4 Legen Sie die Spannungsversorgung an Die LED auf dem MicroMod bleibt aus 20 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch u 10 11 System Stellen Sie sicher dass an den digitalen Eing ngen 0 und 1 ein Low Pegel anliegt F hren Sie ein Reset des MicroMods durch Starten Sie unter Windows den FUJITSU FLASH MCU Pro grammer FMC16LX FUJITSU FLASH MCU Programmer E M nn Target Microcontroller MB90F497 G Start Address FFODOOH Crystal Frequency 4MHz End Address FFFFFFH Hex Fil MicroModv2 11 mhx 8 EA ls Flash Memory Size 010000H Command to COM Option Full Operation D E B P Set Environment Download 161 FUJITSU V01 L25 W hlen Sie Set Environment um zu berpr fen dass die Einstellung f r die serielle Schnittstelle mit der tats chlich verwendeten bereinstimmt Best tigen Sie mit OK Machen Sie die folgenden Einstellungen Target Microcontroller MB90F497 G Crystal Frequency 4 MHz Verwenden Sie die Schaltfl che Open neben dem Feld Hex File um die zu bertragende Firmware Datei auszuw hlen Starten
17. r wendeten Firmware verschiedene Funktionen eingestellt werden Mit der Standard Firmware wird anhand der L tbr cken die Modul nummer festgelegt Darauf wird im Folgenden eingegangen Mit der optionalen CANopen Firmware sind den einzelnen Positionen andere Funktionen zugeordnet siehe Benutzerhandbuch f r die CANopen Firmware Die Modulnummer wird zur Identifizierung eines einzelnen Micro Mods am CAN Bus verwendet wenn Konfigurationen gesendet und empfangen werden Das MicroMod verwendet die Modulnummer nicht f r den Empfang oder das Senden von Daten w hrend des normalen Betriebs Im Auslieferungszustand hat das MicroMod die Modulnummer 0 keine L tbr cke vorhanden Abbildung 1 L tpositionen f r Modulnummer Jedes am CAN Bus angeschlossene MicroMod muss beim Konfigu rieren eine eindeutige Modulnummer besitzen ansonsten k nnen beim Konfigurieren der MicroMods unvorhersehbare Ergebnisse zustande kommen Auch ist es nicht m glich eine Konfiguration gleichzeitig an mehrere MicroMods zu senden PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System Die Modulnummer ergibt sich folgenderma en Jede L tbr ckenpo sition repr sentiert ein Bit einer bin ren Zahl L tbr cke vorhanden Bit gesetzt Dabei ist Position 0 das LSB und Position 4 das MSB Demnach sind 5 Bits vorhanden aus denen Modulnummern von 0 bis 31 erzeugt werden k nnen L tbr ckenposition O LSB 1 2 3 4 MSB Bin rstelle 00001 00010 00100 01000 10000 D
18. rung und Kommunikation Mikrocontroller Standard Firmware CAN Spezifikation bertragungsraten Transceiver Terminierung Ein Ausg nge Digitale Eing nge Frequenzeing nge Analoge Eing nge Digitale Ausg nge Frequenz PWM Ausg nge 5 V DC max 160 mA 2 Doppelleisten 26 Pins 100 mil 2 54 mm Fujitsu Spansion MB90F497G Konfiguration ber reservierte CAN ID 0x7e7 ISO 11898 2 High Speed CAN 2 0A Standard Format 2 0B Extended Format ab Firmware 2 0 10 kbit s 1 Mbit s siehe auch Eigenschaften mit Standard Firmware unten NXP PCA82C251 abkoppelbar f r Einsatz eines alternativen Transceivers auf der Grundplatine nicht vorhanden 8 CMOS 4 CMOS 8 Referenzspannung 5 V Aufl sung 10 Bits Abtastrate 1 kHz Eingangsimpedanz 3 2 kQ 8 CMOS 4 abh ngig von Firmware 24 PCAN MicroMod Benutzerhandbuch System Eigenschaften mit Standard Firmware Frequenzeing nge Frequenz PWM Ausg nge Einstellbare CAN bertragungsraten kbit s Ma e Gr e Gewicht Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte Messbereich 1 Hz 10 kHz Maximum abh ngig von Auslastung mind 4 kHz 4 PWM 8 Bit Modus 32 100 Hz 4 10 kHz frequenzabh ngige Aufl sung 1 3 1 0 oder 2 PWM 16 Bit Modus ab Firmware 2 5 1 Hz 10 kHz frequenzabh ngige Aufl sung 0 205 0 005 siehe auch Diagramm im Anhang A Seite
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