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Deviation Benutzerhandbuch für Devo6/8/12

1. und Kn pfe als virtueller Kn ppel um einen Kanalausgang zu steuern Die Trim Stufe Step legt fest wie empfindlich die Trimmung auf Eingaben reagiert Die maximale Zahl an Trimm Stufen ist 100 Somit ergibt sich bei einem Stufenwert von 0 1 ein gesamter Irimm Weg von 10 auf dem Servo THR u 0 Die Trim Stufe kann auf der Hauptseite ge ndert TRIMLV gt werden Wenn Sie auch die Quelle source GRIES ndern m ssen benutzen Sie bitte auch den Dialog den Sie erreichen indem Sie den entsprechenden Eingang Knopf Input dr cken Hier k nnen Sie auch einen Schalter zur Trimmung hinzuf gen SI Mone DJ Seite 40 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 6 Datenprotokoll Datalog Standard amp Advanced GUI Mit der Datenprotokoll Datalog Funktion k nnen Sie eine Historie von Eingangs oder Ausgangs Positionen sowie Telemetriedaten ber eine Zeitspanne aufzeichnen Dies kann zur Untersuchung und Wiedergabe eines Flugs dienen wie auch zur Darstellung der Telemetriedaten zu einem sp teren Zeitpunkt Die Logs sind dauerhaft und Deviation setzt die Aufzeichnung standardm ig am Ende der letzten Aufzeichnung fort s Bytes brig bytes left Zeigt an wie EXIT Datalog viele Bytes in das Log geschrieben werden M meng We Wu k nnen bevor es voll ist e Aktiv Enable Eingabe welche die Logfunktion aktiviert e R cksetz Reset L scht das derzeitige Log
2. e Rate Wie oft sollen Werte in das Log geschrieben werden e Auswahl Select Schnelles Setzen R cksetzen welche Elemente U Telemy3 lg aufgezeichnet werden sollen e Elemente Controls Nach Auswahl Select kommt eine Liste von Elementen welche aufgezeichnet werden k nnen Diese Elemente beinhalten Zeitgeber timer Eing nge input Ausg nge output Virtuelle Kan le und Telemetrie Je mehr Elemente Sie aufzeichnen umso schneller f llt sich das Log Mehr Daten aufzeichnen Standardm ig speichert das Log nur 16KB Daten Sie k nnen die speicherbare Datenmenge erh hen indem Sie die datalog bin Datei auf dem Sender durch eine gr ere ersetzen Deviation kann diese Datei nicht vergr ern sodass die Dateigr e die maximal speicherbare Datenmenge anzeigt Hinweis Diese Funktion ist nur f r fortgeschrittene Benutzer Derzeit wird keine Software zur Verf gung gestellt um die Logs zu analysieren und der Sender kann sie nicht anzeigen Bitte schauen Sie auf der Downloadseite von www deviationtx com nach Konvertierungstools Seite 41 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 7 Startseitenkonfig Main page config Standard amp Advan ced GUI cha Model Timer Timer E None Mit der Startseitenkonfiguration k nnen Sie den Hauptbildschirm einstellen In diesem Men k nnen Sie festlegen welche Elemente auf der Hauptseite gezeigt werden Folgende Objekttypen
3. Seite 47 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menu l 8 8 5 Taumelscheibe Swash Konfiguration Die Taumelscheiben Konfigurationsseite stellt den Typ der Taumelscheibe ein Weitergehende Informationen zu Taumelscheibentypen finden Sie in Abschnitt 10 4 Taumelscheibenmischer Die Einstellungen auf dieser Seite entsprechen jenen auf der Modell Konfigurationsseite siehe 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI und die folgenden Einstellungen gelten f r beide Seiten Helikopter Konfiguration Taumelscheibenkonfiguration von der Modellkonfig Seite von der Standard GUI Helicopter EXIT Swash lt None D lt Kong BD None lt I Mond o hone Emmen ime lt Foma 5 Die verf gbaren Taumelscheiben Werte sind e keine None 1Servo F r FBL Mischung im Empf nger e 120 3Servo 120 120 Grad Taumelscheibe e 120x 3Servo 120x 120 Grad Taumelscheibe alternative Konfiguration e 140 3Servo 140 140 Grad Taumelscheibe e 90 3Servo 90 90 Grad Taumelscheibe Die HR ELE Mix QR AIL Mix und PIT Mix sind Skalierungsfaktoren welche auf die Kn ppeleingabe gegeben werden bevor die Mischung stattfindet Diese k nnen verwendet werden um verschiedene Gest ngel ngen oder unterschiedliche Servowege auszugleichen Der g ltige Wertebereich ist 100 bis 100 wobei 60 voreingestellt ist Beachten Sie dass wenn Sie diese Werte zu hoch setzen der resultierende Servoweg zu h
4. die gleichen wie bei 120 Taumelscheiben Allerdings unterscheidet sich die Servo Anordnung f r die H henruderbewegung 140 Taumelscheiben CCPM beitet eine glattere Bewegung der kombinierten Servos und umlaufend gleichm igen zyklischen Anteil Bei einem 120 Aufbau ist zyklisch links rechts leicht schneller als vor zur ck zyklisch Front 90 3 Servo Bei QQuerrudergabe neigen die Querruder und Pitch Servos die Taumelscheibe nach links und rechts bei H henrudergabe schwenken die Servos die Taumelscheibe nach vorne und hinten bei Al L Pitchgabe heben alle drei Servos die Taumelscheibe hoch und runter berwiegend bei elektronischen Hubschraubern benutzt COL Front Keine None Dies ist ein Spezialfall wo die komplette Mischung im Hubschrauber gemacht wird unter Benutzung eines 3 Achs Stabilisierungssystems Bitte nehmen Sie Bezug zu den genauen Herstellerinstruktionen wie die Mischer Ausgaben konfiguriert werden Hinweis Manche Hubschrauber sind 120 oder 140 aber um 180 Grad gedreht In diesen F llen verwenden Sie weiterhin die zugeh rige Taumelscheibe aber m ssen m glicherweise bestimmte Kan le umkehren Seite 66 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Emulator 11 Emulator Der Emulator bietet einen Weg um Deviation auf ihrem PC zu testen ohne die Firmware auf den Sender hochzuladen Er bietet eine visuelle Anzeige entsprechend der des Senders zusammen mit einem Seitenbildschirm
5. zu 100 Skalierung HINWEIS D e vo 8 is t auf AIL ELE THR RUD RUD DR0 1 ELE DR0 1 AIL DR0 1 GEAR0 1 FMODO 1 2 und MIX0 1 2 limitiert HINWEIS Devo6 ist auf AIL ELE THR RUD DR0 1 GEAR0 1 FMODO 1 2 und MIX0 1 2 limitiert Seite 19 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menu l 7 4 Tasten Anzeige Button Monitor Die Tasten Anzeige wird benutzt um sicherzu stellen dass die physikalischen Kn pfe des Sender so wie erwartet arbeiten Dr cken eines Knopfes F w hlt das entsprechende Viereck auf dem Bild BI schirm aus Um EXT L oder RA zu testen be r hren Sie den Bildschirm um die oberen Kn pfe zu sperren Ber hren Sie den Bildschirm erneut um die Sperre wieder aufzuheben HINWEIS Devo6 hat keine oberen L R Trimmkn pfe EXIT Button monitor Bestimmte Protokolle haben die F higkeit Telemetriedaten zur ck zum Sender w hrend der Benutzung zu bertragen Telemetriedaten k nnen Temperaturmessungen verschiedene Spannungsmessungen Motor oder Maschinendrehzahlen oder auch GPS bezogene Informationen beinhalten diese Daten sind aber dehi EE 5 Je 20 23a nicht hierauf beschr nkt vg ce oT on En Altitude 166475 362m Telemetriedaten sind standardm ig f r alle Speed C m unterst tzten Protokolle au er DEVO PD m l ausgeschaltet Vergleichen Sie mit dem 9 Protokolle Abschnitt um zu lernen welche Protokolle Telemetrie unterst tzen und um die verf
6. 0 00 GEARI 100 00 LEET W 100 00 GEARO 100 00 LEFT_WV 100 00 MIXO 100 00 RIGHT MI 0 00 GEAR1 100 00 RIGHT MI 0 00 MIXI 100 00 LEFT H 0 00 MIXO 100 00 LEFT H 0 00 MIX2 100 00 RUD DR0 100 00 MIXI 100 00 DRO 100 00 FMODEO 100 004 RUD DR1 100 00 MIX2 100 00 DR1 100 00 FMODEL 100 00 ELE DR0 100 00 FMODEO 100 00 GEARO 100 004 FMODE2T 100 00 ELE DR1 100 00 FMODET 100 00 AIL DRO 100 004 FMODEZ2 100 00 Die Emulator Bedienelemente sind wie folgt Basierend auf einer englischen Tastatur E D Rechte vertikale Trimmung m f Rechter horizontaler Kn ppel Querruder in Mode 2 RE Rechte horizontale Trimmung ol LA mur Death 2 Fabw Ger ooo x Seitenruder Dual Rate Schalter nur Devo8 12 c H henruder Dual Rate Schalter nur Devo8 12 v Quemuder Dual Rate Schalter DR Schalter bei Devoe bh Mix 0 2 Schale gt Train Schalter nur Devi JL Bender As S Seite 68
7. 9958 usw HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines A7105 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das Flysky Protokoll unterst tzt automatisches Binden als auch manuelles Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist versucht der Sender bei jedem Anschalten automatisch den Empf nger zu binden Falls der Wert auf eine feste ID gesetzt ist muss der Empf nger einmalig von Hand mit dem Binden Bind Knopf gebunden werden danach sollte er gebunden bleiben Das Flysky Protokoll unterst tzt zus tzliche Optionen Diese sind zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn Flysky angezeigt wird WL Toys V9x9 Erm glicht die erweiterte Protokollkonfiguration bei Benutzung mit WLToys V959 v969 usw Modellen e Lichter werden von Kanal 5 gesteuert e Video wird ber Kanal 6 gesteuert s Kamera wird ber Kanal 7 gesteuert Beachten Sie falls diese Kan le einem Schalter zugeordnet sind das Einschalten des Schalters den Status umschaltet Ausschalten hat keine Wirkung Um demzufolge die Lichter anzuschalten wechseln Sie den Schalter dem Kanal 5 zugeordnet ist von AUS auf AN Zur ckschalten auf AUS hat keine Wirkung Den Schalter zur ck auf AN schaltet die Lichter wieder Aus Seite 55 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 9 Proto
8. Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 6 Komplexe Vorlage Complex Template Die Komplexe Vorlage schaltet die ganzen Complex LS M glichkeiten des Mischer Systems frei F r x 1 gt einen gegebenen Eingang kann eine beliebige Zahl von Mischern angewendet werden um das endg ltige Ergebnis zu beeinflussen Jeder Mischer wird abh ngig ob der jeweilige Schalter In KA Vol IL aktiv ist angewendet und kann die vorhergehenden Mischer f r diesen Kanal se Km DD entweder ersetzen addieren oder multiplizieren ER Mit diesem System sollte es m glich sein einen E 8 Ausgabekanal als eine Kombination aus beliebigen Eing ngen zu definieren Langes Dr cken auf ENT aktualisiert die derzeitigen Mischereinstellungen womit es m glich ist sie auf dem Sender zu testen Die Komplex Mischer Seite hat folgende Optionen Mischer Mixers Legt die Anzahl von Mischern f r diesen Kanal fest Wenn Sie die Anzahl erh hen wird ein neuer Mischer am Ende der letzten existierenden Seite hinzugef gt Seite Page Bestimmen Sie die aktuelle Mischerseite zum Bearbeiten Dr cken der Spin Box erm glicht das Umordnen der Seiten des aktuellen Kanals Schalter Switch Legen Sie einen optionalen Schalter fest welcher bestimmt ob der aktuelle Mischer aktiv ist Mux Funktion Bestimmt wie der momentane Mischer auf die vorher definierten Mischer angewendet wird M gliche Optionen sind
9. F r jeden Kanal k nnen bis zu 3 Raten eingestellt werden und f r jeden kann entweder eine skaliert lineare oder exponentielle Kurve gew hlt werden Die Anzahl an Einstellungen h ngt davon ab welchen Schalter Sie den Dual Rate Funktionen auf der Schalterzuordnungsseite Switch Assignment zugewiesen haben siehe 8 8 9 Schalterzuordnung Switch Assignment 8 8 3 Servomitte Sub trim Justierung Die Servomitte Sub trim Seite erm glicht das Einstellen des Servonullpunkts f r jeden Kanal Dies entspricht der Servomitte Sub trim Einstellung auf der Kanal Konfigurationsunterseite der Mischer Seite wenn Sie die Erweiterte Advanced GUI verwenden siehe 8 2 2 Kanal Konfiguration G ltiger Wertebereich ist von 50 bis 50 in 0 1 Schritten EXIT Subtrim 100 100 Seite 46 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 8 4 Wegbegrenzung Travel Adjust Die Servo Wegbegrenzung konfiguriert den prn just maximalen positiv negativ Weg f r jedes i Servo Dies entspricht den Skalier und Skalier Einstellungen auf der Kanal lt c 200 BP 400 La Konfigurationsunterseite der Mischer Seite wenn Sie die Erweiterte Advanced GUI ST m BIET m Di verwenden siehe 8 2 2 Kanal Konfiguration G ltige Werte f r Runter Down sind von 175 bis 1 und Werte f r Hoch Up reichen von 1 bis 175 Die am ill e TI voreingestellten Werte sind 100 und 100 mm Ill am LS
10. FO MO AU AU Ou OI vorhanden k nnen 3 Icons haben Jeder der 2 nee iee w a uw Lu F2 Go tO w a a oder 3 Iconzust nde kann auf leer gesetzt werden was bedeutet dass f r diesen Zustand kein Icon angezeigt wird Die Deviation Firmware enth lt mehrere vordefinierte Icons zur Auswahl Seite 44 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 8 Standard GUI Men Punkte Die Standard GUT ist eine alternative Oberfl che zur Erweiterten Advanced GUT Welche Oberfl che benutzt wird wird in den Mischer GUT Mixer GUI Einstellungen 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI gew hlt Die Standard GUI gibt es derzeit nur f r helikopterartige Modelle Die Seiten der Standard GUI sind wie folgt Modelleinstellungen Model setup 8 1 Modelleinstellungen Model Trimm Einstellungen Trims 8 5 Trimmung und Virtuelle Eing nge setup Standard amp Advanced GUI Trims Advanced GUI Servoumk ehr Reverse Schalterzuordnung Switch 8 8 1 Servo Umkehr Reverse assignment 8 8 9 Schalterzuordnung Switch Assignment Gas halten Throttle hold 8 8 10 Gas halten Throttle Hold Servomitte Subtrim 8 8 3 Servomitte Sub trim Justierung Wegbegrenzung Travel adjust 8 8 4 Wegbegrenzung Travel Adjust Fail Safe Konfiguration 8 8 11 Fail Safe Konfiguration Taumelscheibe Swash 8 8 5 Taumelscheibe Swash Konf
11. Vorlagen ersetzen Mischer und Trimmungsdefinitionen aber beeinflussen nicht das Anzeige Layout Seite 26 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 Mischer Mixer Advanced GUI Zur ck zum Neuordnung Vorherige N chste Hauptschirm Kan le Seite Seite Zeigt Kanal Anzeige N Simple EXIT Meer GEAR L THR Complex C Vit WI Noe DW Kanalnummer und Name Grund Eingang der den Kanal beeinflusst Die Advanced GUI entfaltet die ganzen M glichkeiten der Deviation Firmware unterscheidet sich jedoch von allen blichen kommerziellen Sendereinstellungen Deviation stellt auch ein mehr traditionelles Interface f r diejenigen zur Verf gung die das bevorzugen siehe 8 8 Standard GUI Men Punkte Mit der Advanced GUI wird jeder Ausgangs Kanal aus einer Reihe von einem oder mehreren Mischern zusammengesetzt von denen jeder aus einem einzelnen Eingang einem Aktivierungsschalter und einer Funktion Kurve besteht die den Mischerausgang ver ndern Dies ist eine sehr m chtige F higkeit erfordert aber das Lernen einer v llig anderen Methode ein Modell einzustellen Als Hilfe zum schnellen Setup gibt es einige vordefinierte Konfigurationen siehe 8 1 1 Vorgefertigte Modellvorlagen Templates aber um zu lernen wie man ein Modell ver ndert und konfiguriert lesen Sie diesen Abschnitt sorgf ltig zu Ende Die Mischer Seite kontrolliert w
12. der die aktuelle Stellung der virtuellen Kn ppel Schalter anzeigt sowie die Kanal Ausgabe die die Servos erhalten w rden Laden Sie das deviation devoXX x y z zip Emulator Paket von http www deviationtx com repository Deviation Releases herunter und entpacken diese wobei XX die Nummer Ihres Walkera Devo ist x y z ist die Deviation Versionsnummer Normalerweise sollten Sie die Neueste nehmen Um den Emulator zu starten einfach die exe Datei im Unterverzeichnis ausf hren Sender Bildschirm Eing nge Kn ppel Schalter werte RIGHT HI 0 00 ELE DR2 100 00 LEFT V 100 004 AIL DROf100 00 RIGHT_V 000 AIL DR1F 100 00 LEFT_H 0 00 AIL DR2F 100 00 AUX2 DD GEARO JI00 00 AUX3 0 00 GEAR1F100 00 12 AV z r S AUX4 0 00 MIX0 100 00 u Ri AUX5 0 00 MIX1 100 00 Model f AUX6 0 00 MIX2 100 00 0010 EE AUX7 0 00 EMODEOImS RUD DRO 100 00 FMODE1 100 00 00 RUD DR1 100 00 FMODE2 100 00 zen i ui rm RUD DR2F 100 00 HOLDOJ100 00 Dar LM FR N In AE a p E f ELEDRONNT HOoLD1F 10 7 ELE DR1 100 004 TRNO 0000 ETET TRN De Ch1 0 00 Ch5 0 00 Chal 0 00 Ch2 0 00 Ch6 0 00 Ch10 0 00 Ch3 100 00 Ch 0 00 Chi1 0 00 Chal 0 00 Chal 0 00 Ch12 0 00 Kanal Ausgabewerte Seite 67 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Emulator RIGHT_H 0 00 AIL DR1 100 00 RIGHT HI
13. einem gef hrlichen Zustand zu verhindern z B das versehentliche Hoch laufen eines Helikopterro tors Das Sicherheitssystem pr ft ob bestimmte Be dingungen erf llt sind bevor die bertragung zum Modell beginnt Standardm ig muss der Ausgabe kanal welcher mit dem Gaskn ppel verbunden ist auf Minimum stehen Die Deviation Firmware beinhaltet keinen Mechanismus um neue Sicherheitsbedingun gen zu definieren Solche k nnen aber durch direktes Editieren der model ini Datei erg nzt werden Chi is 0 safe value 100 Solange der Sicherheitshinweis angezeigt wird kommuniziert der Sender nicht mit dem Modell Dieser Hinweis kann entweder beim Einschalten oder beim Wechsel zu einem anderen Modell erscheinen Der Hinweis verschwindet sobald alle Sicherheitsbedingungen erf llt sind oder durch Dr cken der ENT Taste In jedem Fall beginnt die Kommunikation mit dem Mo dell sobald der Dialog verschwindet Seite 12 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Navigation 6 Navigation Durch die Sendermen s kann durch Dr cken der entsprechenden Bilder auf dem Bildschirm oder mit den physischen Kn pfen UP rauf DN runter L links R rechts ENT Eingabe EXT Ausgang navigiert werden Alle Kn pfe und Schalter sind am Sender genauso markiert wie sie in diesem Handbuch verwendet werden Es gibt diverse GUI Elemente die benutzt werde um die Sendereinstellungen zu konfigurieren Kn pfe Kn pfe k nnen gedr ckt w
14. k nnen angezeigt werden s Box Zeigt einen Zahlenwert an Werte k nnen Timer Kanal Werte Kn ppel Stellung usw sein Es gibt zwei Arten von Boxen gro big und klein small Der einzige Unterschied ist die Gr e der Box und des Textes darin s Trimmbalken Trimbar Anzeige eines Trimm Wertes Diese werden allgemein von Trimmschaltern gesteuert und zeigen die aktuelle Trimmstellung Es gibt zwei Arten von Trimmern V Trims zeigen einen vertikalen Balken und H Trims zeigen einen horizontalen Balken Nach dem Einf gen haben alle Trimmbalken nur noch Nummern e Modell Model Anzeige des zum Modell geh renden Icons e Batterie Battery Zeigt die Batterie Spannung e Sendeleist I xPower Zeigt die Sendeleistung e Balken Bargraph Zeigt einen senkrechten Balken Der Wert des Balken ist typischerweise eine Kn ppelstellung oder ein Kanalausgang e Wechsler Toggle Zeigt ein Icon welches den Zustand eines Wechselschalters darstellt F r einen gegebenen Schalter k nnen 1 2 oder 3 Icons definiert werden um verschiedene Schalterstellungen anzuzeigen Wechselschalter k nnen bis zu 2 Icons haben Drei Positionen Schalter k nnen bis zu 3 Icons haben e Schnellmen s Quick Menus Schnellmen s definieren Schnellzugriffsseiten die man durch langes Dr cken auf UP DN erreicht Seite 42 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 7 1 Konfigurieren der Objektposition Jedes der sichtbaren O
15. von Wechsler Icons 00222222000000002222000002000000n nn nn nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnn 44 8 8 Standard GUI Men Punkte 2222000000002200seeeoonnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnsssnensseennnnnnnnnsssnnsneenssnnee 45 8 8 1 Servo Umkehr TReversel 46 8 8 2 Dual Rate Expo Einstellung uesseseseeeeeeesessssssnsannnannnnnnunnnnunnnnnnnnnnnsnnnnnennnnnnnnnnnannnnnnunnnnnnnnannnnnnnnnn 46 8 8 3 Servomitte Sub trim Justierung ueesssscsscessssssssssnsssssnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnannanennnennnnnnnennnennn 46 8 8 4 Wegbegrenzung Travel Adjust 000000000oeeeeesseeeeesssssssssssssssssseeeeeeeesseesssssssssssssssssseeeeeeeeessssseeessssseeeee 47 8 8 5 Taumelscheibe Swash konftgeuraton 48 8 8 6 Gaskurve Throttle el ye une aai SEENEN 49 8 0 7 Pich Kurve Piteh Cury E energie 49 8 8 8 Kreiselempfindlichkeit Gyro Sensitvitl 49 8 8 9 Schalterzuordnung Switch Asstgnment E 50 8 8 10 Gas halten Throttle Hold 50 8 8 11 Fail Safe Konfiguration ssssssesesessssssssssnnnsssennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnssnnnssnnnnnnnnnensenenn 50 DPTO RONE EE 51 GN Re ele DE Y ee ee 51 92 ee E RE 92 3 3PIr806K0l E RE 92 TAP ORo WEZA RE 53 SSH Qu 6110 lt o 1 ERT 93 6 PrO OK OL D EE 54 27 Proko JEPIO ee ee Deere ee rer 54 9 3 PLO10K0l DEE 55 RIPORTA E 56 J10 Protokoll Sk ut 56 ILL PIOlOKOl y 202 erae EE E EE EE E
16. werden k nnen Dadurch ist zum einen nachvollziehbar was konfiguriert wurde und zum anderen ist die Konfiguration am Sender oder per Texteditor nderbar Der Hauptbildschirm ist frei anpassbar jede Kombination von Eingaben Schaltern Kanal Daten oder Timern kann angezeigt und f r jedes Modell konfiguriert werden Deviation unterst tzt viele Protokolle ohne irgendeine nderung am Sender e Walkera Devo 6 7 8 10 12 e Walkera WK2401 WK2601 WK2801 e DSM2 DSMX e Nine Eagles J6 Pro ben tigt Telemetriemodul Deviation kann andere Protokolle mit sehr einfachen Modifikationen am Sender unterst tzen ben tigt entsprechende Sendemodule e Flysky auch f r WLToys V911 V9x9 und Xieda 9938 e Hubsan X4 s Skyartec e V202 s SLT s HiSky Deviation unterst tzt Flug Simulatoren welche ber DSC Kabel PPM oder USB Kabel USBHID angeschlossen werden Deviation erm glicht auch Lehrer Sch ler und FPV Setups Deviation kann bis zu 255 verschiedene Modelle speichern und verwendet eine portable Syntax welche den Modellaustausch zwischen allen von Deviation unterst tzten Sendern erlaubt Deviation wurde internationalisiert und wird mit bersetzungen f r Englisch Afrikaans Traditionelles Chinesisch Holl ndisch Spanisch Franz sisch Deutsch Ungarisch Italienisch Rum nisch Russisch und Chinesisch geliefert Neue Sprachen k nnen durch Installation passender bersetzungsdateien hinzugef gt werden Seite 5 Deviati
17. AEE E E TE 57 Seite 3 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 DAL Protokoll Tee ee er ee een 97 9 13 tel e E e EE 57 SA a e 2 E KE 58 3 15 Prol0koll PPE N EE 59 9 1 9 ProloKOll USB HI E 59 9 17 Protokoll Frsky1 noch nicht ver ffenitcht 60 9 18 Protokoll Frsky2 noch nicht ver ffenitcht 60 10 krweiteree RT EE 61 10 1 Lehrer Sch ler Einrichtung our 61 IV LI Lener OS E 61 10 1 2 a a o EE 62 10 2 Einrichtung von FPV oder anderen externen Ekingaben 63 10 3 Benutzung einer Trimmung als virtueller Schalter 64 104 Taumelscheib enmis ee rer 65 KEE e A ee een ee A E E E E E 67 Seite 4 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 bersicht Einf hrung 1 bersicht Einf hrung Deviation ist eine alternative Firmware f r die Walkera Devention Devo Senderserie Das Hauptziel ist es Support f r verschiedene Protokolle hinzuzuf gen um das ganze Potential dieser Plattform zu erschlie en Der Kern der Deviation Firmware ist ein Mixer System welches dem der Er9X Firmware f r die Turnigy Flysky9xTM Sender nachempfunden wurde Deviation hat auch einen USB Dateisystem Support wodurch es einfach ist den Sender von jedem PC aus zu verwalten ohne eine spezielle Software zu ben tigen Das Design von Deviation ist auf maximale Konfigurierbarkeit ausgelegt Alle Modell und Senderkonfigurationen werden ber Textdateien gesteuert welche von der Firmware oder dem Benutzer gelesen und geschrieben
18. Alarm Intervall Alarm interval Einstellen der Alarmwiederholungen f r eine schwache Batterie Das Alarm Intervall kann von 5 Sekunden bis zu 1 Minute in 5 Sekunden Abst nden eingestellt werden Der Alarm Intervall kann auch auf Aus Off Jgesetzt werden Lautst rke Buzz volume Einstellen der Summer Lautst rke Der verf gbare Bereich ist 1 10 der Summer kann auch auf Aus Off gesetzt werden Abschaltalarm Power down alert Spielt einen Ton beim Ausschalten 7 1 3 LCD Einstellungen LCD settings Helligkeit Backlight Einstellen der Bildschirmhelligkeit Akzeptierte Eintr ge sind von 1 bis 10 und die Helligkeit kann auch ausgeschaltet werden Dimmzeit Dimmer time Einstellen der Dimmerverz gerung Die Zeiten k nnen von 5 Sekunden bis 2 Minuten in 5 Sekunden Abst nden eingestellt werden Die Einstellung auf Aus Off zwingt die Hintergrundbeleuchtung an zubleiben solange der Sender angeschaltet ist Dimmer Ziel Dimmer target Einstellen der gedimmten Bildschirmhelligkeit Akzeptierte Eintr ge sind von 1 bis 10 und die Helligkeit kann auch ausgeschaltet werden 7 1 4 Zeitgeber Einstellung Timer settings Warnungszeitraum Prealert time Beginn des Piepens bevor der Zeitgeber Null erreicht Akzeptierte Eintr ge sind von 5 Sekunden bis zu 1 Minute in 5 Sekunden Intervallen und die Warnungszeit kann auch abgeschaltet werden Warnungsintervall Prealert interval Wie oft gepiept wird bevor der Zeitgeber 0 er
19. D benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden Beachten Sie dass anders als Spektrum und JRTM Sender Deviation nicht automatisch zwischen DSM2 und DSMX ausw hlt Der Benutzer muss das zu benutzende Protokoll ausw hlen Das DSMX Protokoll unterst tzt ebenfalls Aktivieren und Deaktivieren der Telemetrief higkeit Diese Option ist zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn DSMAX angezeigt wird Die Liste der DSMX Telemetriefelder ist identisch mit denen des DSM2 Protokolls die in Abschnitt 9 5 Protokoll DSM2 dokumentiert sind 9 7 Protokoll J6Pro Das J6Pro Protokoll wird benutzt um Nine EaglesTM Modelle zu unterst tzen Nur kompatible Modelle mit J6Pro Empf nger k nnen benutzt werden Viele ltere 4 Kanal Nine Eagles Modelle benutzen ein anderes Protokoll welches nicht unterst tzt wird Das J6Pro Protokoll unterst tzt bis zu 12 Kan le obwohl nur Modelle mit 6 Kan len getestet sind J6Pro unterst tzt kein Automatisches Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische ID benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden Seite 54 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 8 Protokoll Flysky Das Flysky Protokoll wird benutzt um Turnigy Flysky Empf nger und auch einige wenige ltere Modelle die das gleiche Protokoll benutzen zu steuern WL V911 Xieda
20. DE Der prim re Eingang Kn ppel Schalter oder Kanal kann eine unterschiedliche ae BE cl ttot Ile gboet gt 1 Min Ma gt Kurve Funktion f r jede Schalterposition haben RER HEIZR OETAN E PE Die Auswahl eines Wertes f r Schalter Switch1 oder Schalter2 Switch2 aktiviert den entsprechenden Abschnitt Jeder Abschnitt kann entweder eine verkn pfte verkn linked Kurve haben Kurve ist identisch mit der Hoch High Rate Kurve wo nur der Skalar ge ndert werden kann oder alternativ eine unabh ngige Kurvendefinition Indem man den Mittel Mid Rate oder Niedrig Low Rate Knopf eines Schalters dr ckt wird zwischen verkn pften linked und unabh ngigen Kurven umgeschaltet Langes Dr cken auf ENT aktualisiert die derzeitigen Mischereinstellungen womit es m glich ist sie auf dem Sender zu testen Quelle Src Die Eingangsquelle welche diesen Mischer steuert Kurve Curve Die Funktion welche auf den Eingang angewendet wird um die Ausgabe zu erzeugen Siehe Abschnitt 8 2 9 Verf gbare Kurven Curves f r weitergehende Information Abh ngig vom Kurventyp kommt man durch Dr cken auf Kurve ggf in den Kurven Editor siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten Schalter Switch Bestimmen Sie einen Schalter um mittlere Medium oder niedrige Low Anteile zu aktivieren Skalierung Scale Ein multiplikativer Skalar welcher nach der Kurve angewendet wird um den Ausgabebereich zu steuern Seite 32 Deviation
21. DJ S l oo Subtrim Il 00 La Anderungen auf dieser Seite wirken sich sofort auf meet den Kanalausgang aus Dr cken auf Abbrechen Cancel stellt die angezeigten Werte auf den zuletzt gespeicherten Stand Servoumkehr Reverse Umkehrung der Servorichtung Fail safe Definiert einen Wert den der Empf nger im Falle eines Signalverlustes vom Sender verwenden soll Der Wert ist zwischen 125 und 125 oder keine None Nicht alle Empf nger unterst tzen diese F higkeit Sicherheit Safety Definiert einen Schalter welcher Vorrang vor allen Mischern hat und den Kanalausgang auf Sich Wert Safe Val zwingt wenn er umgelegt wird Sicherheitswert Safe Val Wenn ein Sicherheitsschalter ausgew hlt wird kann auch der Sich Wert angegeben werden Der zul ssige Wertebereich f r Sich Wert liegt zwischen 150 und 150 Min Limit Max Limit Diese Werte legen die minimalen und maximalen Werte fest welche der Sender jemals zum Empf nger schickt nach Anwendung aller Skalierungen Trimmungen und Mischer Falls ein berechneter Wert au erhalb des min max Bereichs liegt wird er auf entweder min oder max begrenzt je nachdem was zutrifft Voreinstellung ist 150 f r Min Limit und 150 f r Max Limit Maximale Einstellung ist 250 bis 0 f r Min Limit und 0 bis 250 f r Max Limit Skalierung Skalierung Scale Scale Diese Werte bestimmen einen letzten Skalar um den Servoweg einzustellen Erlaubte Werte sind zwischen 1 und 250 Wenn Sie Skali
22. Deviation Firmware f r Devo6 8 12 Benutzerhandbuch Version 4 0 1 2014 02 26 Deutsche bersetzung Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Inhaltsverzeichnis 1 bersicht Einf hrung sasssunanntanennsa naar anne 5 Na e Eet E D R e ee ee 6 1 3 Rechtsstatus und Gopyrieht een een 6 ZI alla On ee een 7 2 1 Neuelnstall e D 7 2 2 Eeler 9 2019 DE Dale SV E 9 3 BUS IE EN EE 10 A Ein Hinweis ber dieses Handbuch essss0000220002000000000nnnnnneneennnnnnnnnnnssnennnnsnenannnesnnserene 10 I ADS ee ee 11 SN Sic HET HEIISSYS RE 12 ONO Oeo r e NEIN e E NER WE NER IEICE EEE A O E DIR E E E E TE A E E E 13 6 1 Navigation mit den Druckkn pfen uueeeeeseeesssessessenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 13 Eege 14 7 Sender Men Transmitter men 15 7 1 Sender Einstellungen Transmitter confgl 15 7 1 1 Allgemeine Einstellungen Generic settings ss00000000000000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnennnnnenn 16 7 1 2 Summer Einstellungen Buzz senges REENEN EEN 17 7 13 LED Einstellungen LED settings kassiere 17 7 1 4 Zeitgeber Einstellung Timer semngsl 17 7 1 5 Telemetrieeinstellung Telemetry settings 000000000000000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnenn 17 7 2 Kanal Anzeige Channel montor 18 7 3 Eingaben Anzeige Input monitor 19 7 4 Tasten Anzeige Button Monitor 20 7 5 Telemetrie Anzeige Telemetry mon
23. Main menu auszuw hlen und dann nochmals auf Modell Men Model menu Abh ngig von der Auswahl im Mischer GUI Mixer GUI in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI sind die w hlbaren Punkte sehr unterschiedlich Advanced Modell Men Hinweis Die Advanced Mischer GUI ist die Voreinstellung f r alle neuen Modelle Seite 22 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advan ced GUI Die Modell Seite bietet verschiedene Modell Konfigurationsm glichkeiten Datei File Die Datei Spin Box erlaubt das Laden Load neuer Modelle Kopieren Copy to vorhandener Modelle an einen neuen Platz R cksetzen Reset des aktuellen Modells auf die Voreinstellung alle Einstellungen gehen EXIT Iviodel setup LL en DEE Tx power Fixed D logell Kim KB CID mw DJ T Model 2 NONE NONE 4 MOME verloren und das Laden von Vorlagen 5 NONE Templates siehe 8 1 1 Vorgefertigte amp WONE Modellvorlagen Templates Beachten Sie dass T NONE das ndern des Modells zur Anzeige der ve Sicherheitswarnung f hren kann siehe 5 1 Sicherheitssystem Mischer GUI Mixer GUI Definiert welches Benutzerinterface f r dieses Model verwendet 10 MN Standard Mixer werden soll Die Erweitert Advanced GUI ist die Voreinstellung von Deviation Die Sta
24. Simple Template Die Einfache Vorlage Simple template ist die LI simple IS einfachste M glichkeit einen Kanal zu definieren Teig So kann man einen prim ren Eingang Kn ppel Schalter oder anderen Kanal definieren und darauf eine Kurve oder Funktion anwenden Das Ergebnis kann auch skaliert werden oder einen Nullpunktversatz haben Sie k nnen keinen Umschalter oder Schalter verwenden um diese Einstellung an oder auszuschalten De I mes SES KA KS Offset M u l scale Langes Dr cken auf ENT aktualisiert die derzeitigen Mischereinstellungen womit es m glich ist sie auf dem Sender zu testen Quelle Src Die Eingangsquelle welche den Mischer steuert Kurve Curve Die Funktion welche auf den Eingang angewendet wird um die Ausgabe zu erzeugen Siehe Abschnitt 8 2 9 Verf gbare Kurven Curves f r weitergehende Information Abh ngig vom Kurventyp kommt man durch Dr cken auf Kurve ggf in den Kurven Editor siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten Skalierung Scale Ein multiplikativer Skalar welcher nach der Kurve angewendet wird um den Ausgabebereich zu steuern Versatz Offset Ein additiver Versatz welcher nach der Skalierung angewendet wird Seite 31 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 5 Expo amp Dual Rate Vorlage Die Expo Dual Rate Vorlage ist eine etwas ausgefeiltere Vorlage um 3 Wege Schalter zur Manipulation der Eing nge verwenden zu k nnen FMODEI FMO
25. acht durch Dr cken von Links auf der Schritt Trim Step Spin Box solange bis der Wert kleiner als 0 1 ist un DELT GR E TRIAL LI Als Zweites w hlen Sie als Eingang Input den virtuellen Ka euteh one M nal der zum Schalter konvertiert werden soll wir benutzen Virt1 Jetzt gehen Sie zu der Mischer Seite und rufen die ff Konfiguration f r den bestimmten virtuellen Kanal auf Virt1 in unserem Beispiel Setzen Sie den Mischertyp auf Komplex Com plex und setzen Sie die Quelle Src auf den aktu ellen virtuellen Kanal Virt1 setzen Sie die Kurve Curve auf 1 zu 1 1 to 1 NICHT Fest Fixed benutzen setzen Sie Skalierung scale auf 0 und letztlich aktivieren Sie die Trimmung Trim Sie k nnen jetzt den virtuellen Kanal Virt1 wie jeden anderen Schalteingang benutzen Falls der virtuelle Schalter aktiv ist hat der virtuelle Kanal einen Wert von 100 andernfalls wird er einen Wert von 100 haben Hinweis Falls Sie einen virtuellen Kanal als eine Quelle nutzen im Gegensatz zu einem Schalter stellen Sie sicher dass die Trimmung f r diesen Mischer deaktiviert ist andern falls wird die Trimmung zweifach angewandt Seite 64 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Erweiterte Inhalte 10 4 Taumelscheibenmischer Eine Taumelscheibe wird benutzt um den Flug eines RC Hubschrauber zu kontrollieren Die Taumelscheibe kontrolliert die Drehebene des Hauptrotors gen
26. as WK2801 das h here Protokoll ist Das WK2601 Protokoll unterst tzt bis zu 7 Kan le und nur Automatisches Binden Eine feste ID kann benutzt werden verhindert aber nicht das Automatische Binden w hrend des Einschaltens Das WK2601 Protokoll unterst tzt au erdem zus tzliche Optionen Diese sind zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn WK2601 angezeigt wird u 0 K Modus Chan mode Setzt wie die Kan le verarbeitet werden s 5 1 QR HR GAS SR GYRO K7 sind proportional Fahrw K5 ist bin r K6 is deaktiviert e Heli QR HR GAS SR GYRO sind proportional Fahrw K5 ist bin r COL K6 ist mit Gas verkn pft Falls K6 gt 0 ist wird der Empf nger eine 3D Kurve auf Gas anwenden Falls K6 lt 0 ist wird der Empf nger eine normale Kurve auf Gas anwenden Der Wert des K6 definiert das Verh ltnis von COL zu GAS e 6 1 QR HR GAS SR COL K6 GYRO K7 sind proportional Fahrw K5 ist bin r Dieser Modus ist hoch experimentell COL Inv Invertiert das COL Servo COL Limit Setzt den maximalen Weg des COL Servos Seite 52 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 4 Protokoll WK2401 Das WK2401 Protokoll wird benutzt um ltere Walkera Modelle zu steuern Die ehemaligen Walkera Modelle waren in 3 hnliche aber nicht identische Protokolle aufgeteilt WK2801 WK2601 WK2401 Dieses stimmt ungef hr mit der Anzahl der unterst tzen Kan le berein aber viele der neueren 6 Kanal E
27. auso wie die Blattwinkel Pitch Eine Taumelscheibe ist normalerweise mit 3 Servos verbunden die als H henruder Querruder und Kollektiv bekannt sind aber aufgrund ihrer Konstruktion ist kein 1 zu 1 Verh ltnis zwischen Kn ppelbewegung und Servobewegung gegeben Anstelle dessen ist ein wenig Mischung zwischen den Gas H henruder und Querruderkn ppel und den Taumelscheibenservos notwendig Diese Mischung is als Cyclic Collective Pitch Mixing CCPM bekannt blicherweise benutzten RC Hubschrauber eine Paddelstange oberhalb oder unterhalb des Hauptrotors verbunden mit einer Reihe von Verbindern um die Stabilit t zu gew hrleisten In diesem Aufbau bernimmt der Sender normalerweise alle Mischaufgaben und steuert direkt alle 3 Taumelscheibenservos Diese Konfiguration ist bekannt als manual CCPM mCCPM Alternativ kann ein elektronischer Mischer im Hubschrauber entweder als Teil des Empf ngers oder zwischen Empf nger und Servos eingebunden werden der die exakte Mischung umsetzt Diese Konfiguraton ist bekannt als electronic CCPM eCCPM und in diesem Fall liefert der Empf nger direkt Querruder H henruder und die kollektiven Eingaben Der elektronische Mischer konvertiert dann die Signale in entsprechende Bewegungen der Taumelscheibenservos Unl ngst sind paddelstangenlose Hubschrauber flybarless FBL normal geworden insbesonders im Mikrobereich Diese Hubschrauber benutzen ein eCCPM System zusammen mit einem elektronischen Kr
28. ben tigt werden um diese Daten aufzuzeichnen Ausblendungen A B L R Die Anzahl der Sn sr nein schlechten Signale die jede Antenne tegen empfangen hat Idealerweise sollten die Zahlen hnlich sein um anzuzeigen dass jede Antenne Empfang hat Verluste Loss F Anzahl wie oft ein kompletter Signalverlust verworfenes T Form N oa oaod 1 Paket aufgetreten ist use STEET e H olds Die Anzahl wie oft der Oc E N 11 PER Empf nger den Fail Safe Modus aufgrund mert mm Signalverlustes aufgenommen hat Time OO Soon e RxV Bat Spannungsanzeigen f r Empf ngerspannung und eine externe Quelle Temp Temperatur von einem externen T emperatursensor e UPM Motor Maschine UPM RPM Werte e GPS Aktuelle Position Geschwindigkeit und H he vom GPS Modul Seite 53 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 6 Protokoll DSMX Das DSMX Protokoll wird benutzt um viele Spektrum und JRTM und auch andere Modelle zu steuern die dieses Protokoll benutzen W hrend das DSMX Protokoll bis zu 14 Kan le unterst tzt ist Deviation zur Zeit auf 12 Kan le begrenzt Beachten Sie dass viele Empf nger mit weniger als 8 Kan len erfordern dass der Sender 7 oder weniger Kan le sendet Stellen Sie sicher dass die Anzahl der Kan le passend zum Empf nger eingestellt ist DSMX unterst tzt kein Automatischen Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische I
29. bjekte kann durch Dr cken oder mit den UP DN Tasten gefolgt von ENT ausgew hlt werden Einmal ausgew hlt Die UP DN L R Tasten verschieben das gew hlte Objekt auf dem Bildschirm Alternativ k nnen die X und Y Spin Boxen die im Verschiebemodus erscheinen ebenfalls zum Verschieben des gew hlten Objektes benutzt werden Dr cken Sie einmal EXT um den Verschiebemodus zu verlassen 8 7 2 Erstellen von Objekten W hlen Sie das Icon um den Zuf gen Dialog zu Page Config ffnen Danach w hlen Sie den Objekt Typ aus der Type wi Spin Box auf der linken Seite und Dr cken Hinzu Add um das Objekt zu erstellen Dieses f gt den Template spezifizierten Objekttypen in der Mitte des Bildschirm Menu hinzu Sie k nnen das neue Objekt jetzt platzieren und venu konfigurieren Menu 3 Menu 4 8 7 3 Laden von Objekten Nach Auswahl des Icons um den Zuf gen Dialog zu ffnen k nnen Sie andere Vorlagen Laden Load um das Hauptseiten Layout zu ndern T Default Wenn Sie Default Vorgabe w hlen wird das Layout auf den Lieferzustand gesetzt so wie in Abschnitt 5 Hauptseite gezeigt Die Wahl von Empty leer l scht alle Objekte Sie k nnen nun von Null beginnen Wenn Sie das Layout von einem anderen Modell verwenden m chten w hlen Sie das Modell von dem Sie das Layout bernehmen m chten Die Objektpositionen siehe 8 7 1 Konfigurieren der Objektposition werden bertragen wenn Sie ein vorhan
30. correctly loaded H devention DEYO 8 transmitter Quit Seite 7 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Installation Schlie en Sie den Sender via USB an Ihren PC und dr cken Sie beim Einschalten Ihres Senders die EXT Taste um den Sender in den Programmiermodus zu schalten Bei der Devo12 wird anstelle dessen der Trainer Schalter gehalten Wenn Ihr Sender richtig verbunden ist wird unter Available DFU Devices ein STM Device in DFU Model angezeigt Ansonsten bleibt dieses Feld leer 1 Dr cken Sie den Knopf und w hlen die dfu Datei im Hauptverzeichnis des Zip zur Installation aus 2 W hlen Sie Upgrade um die Firmware zu installieren Dies ist ausgegraut falls Ihr Sender nicht erkannt wurde W hlen Sie NICHT Upload da dies die dfu Datei auf Ihrem PC zerst rt 3 Nur Devo12 W hlen Sie den Library Reiter dr cken Sie den Knopf und w hlen Sie die devo12 lib dfu aus dem Zip Dann w hlen Sie wiederum Upgrade um die Bibliothek zu installieren Schalten Sie den Sender aus dann mit gedr ckter ENT Taste wieder ein Es sollte das USB Logo auf dem Display zu sehen sein Wenn dies eine Erstinstallation von Deviation ist sollte der PC Sie zum Formatieren eines Laufwerks auffordern Formatieren Sie es mit den Voreinstellungen ffnen Sie den ausgepackten Ordner und kopieren alle Dateien und Verzeichnisse in diesem Ordner auf das USB Laufwerk des Senders direkt ins Hauptverz
31. definieren Falls dieser Wert nicht korrekt ist werden die Servos nicht den vollen Weg erreichen oder werden sich zu viel bewegen e Notch PW Definiert die Verz gerung zwischen den Kan len e Paketgr e Frame Size Definiert die Gesamtzeit um alle Kan le zu bertragen Deviation erkennt nicht automatisch wenn ein Trainerkabel in den Sender eingesteckt wird Um Deviation mit einem Simulator so wie Phoenix zu verwenden erstellen Sie ein neues Modell vergeben einen passenden Namen und w hlen PPM als Protokoll Benutzen sie den Neu Binden Re Init Knopf oder starten Sie den Sender neu um PPM zu aktivieren 9 16 Protokoll USBHID Das USBHID Protokoll konvertiert den Sender zu einem USB Joystick Verbinden des Senders mit einem PC ber ein USB Kabel aktiviert die Erkennung des Senders als Joystick durch den Computer Dieses kann benutzt werden um dem Sender zu erm glichen alle Simulatoren zu steuern die einen Joystick Eingang unterst tzen Eine Grundkalibrierung kann notwendig sein und wird ber die Systemsteuerung Ihres Betriebssystems erledigt Seite 59 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 17 Protokoll Frsky1 noch nicht ver ffentlicht Das FrSky1 Protokoll wird benutzt um ltere Nicht Telemetrie Frsky Empf nger unter Verwendung des Einweg Protokoll zu steuern HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines CC2500 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokume
32. denes Modell oder Vorlage ausw hlen Vorlagen von einem vorhandenen Modell sind in der Dateiliste mit einem M gekennzeichnet Zus tzlich k nnen diese Vorlagen im Emulator erstellt werden oder aus dem Forum heruntergeladen werden oder sogar von Hand indem Sie die modelxx ini Datei bearbeiten Seite 43 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 7 4 Konfigurieren der Objekte e Box W hlen Sie Zeitgeber Telemetrie Kanal oder Eingang von der Scroll box s Trimmung Trim W hlen Sie den Trimm Kanal von der Scroll Box e Modell Model Nicht konfigurierbar e Batterie Battery Nicht konfigurierbar e Sendeleist I xPower Nicht konfigurierbar e Balken Bargraph W hlen Sie einen Kanal oder Eingang von der Scroll box e Wechsler Toggle W hlen Sie einen Kanal oder Eingang von der Scroll box Dr cken Sie auf den zugeh rigen Wechsler Knopf um ein Icon auszuw hlen Men Menu W hlen Sie die darzustellende Seite f r jede der 4 m glichen Schnellseitenpositionen Page Config Page Config Sie k nnen alle Objekte durch Konfigurieren des Objektes und durch Dr cken des L schen Delete Knopfes entfernen 8 7 5 Wahl von Wechsler Icons Durch Dr cken des Wechsler Toggle Knopfs an einem Wechsler Objekt k nnen Sie die entsprechenden Icons ausw hlen Kan le LUD DR 7 OU Kn ppel und 2 Positionen Schalter k nnen 2 va EES Icons haben 3 Positionen Schalter sofern
33. der Eingang kleiner als der festgelegte Wert ist und ansonsten 100 e Null Max Zero Max Ausgang ist 0 wenn der Eingang kleiner als der festgelegte Wert ist und ansonsten 100 e zU Ausgang ist 0 wenn der Eingang kleiner oder gleich dem angegebene Wert ist ansonsten gleich dem Eingang e lt 0 Ausgang ist gleich dem Eingang solange dieser kleiner als der angegebene Wert ist ansonsten 0 s Absolut ABSVAL Ausgang ist der absolute Betrag des Eingangs Bearbeiten des angegebenen Wertes ndert wie der absolute Betrag angewendet wird s EXPO Anwenden einer exponentiellen Kurve auf den Eingang f r eine nicht lineare Antwort Bearbeiten siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten s Totzone Deadband Der Ausgang antwortet nicht auf Eingangswerte nahe Null Bearbeiten siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten e Mehr Punkt Multi point Die Kurve basiert auf 3 5 7 9 oder 13 benutzerdefinierten Punkten Bearbeiten siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten Der voreingestellte Wert f r irgendeinen Versatz Offset in den obigen Kurven ist 0 Null Wenn Sie die Kurve an einem Punkt ndern wird der Versatz sofern m glich auf die neue Kurve bertragen Seite 36 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 10 Kurve Bearbeiten Den Kurven Editor erreicht man indem man die Kurve curve Spin Box dr ckt wenn diese ausw hlbar ist Einige Kurven T ypen sind eventuell nicht editierbar alle Kurven vor der Expo Kurve und d
34. der als Lehrersender oder als Sch lersender in einer Lehrer Sch lerkonfiguration t tig zu sein In diesem Modus verbinden der Lehrer und der Sch ler ihre jeweiligen Sender mittels eines Trainerkabels ber die DSC Buchse Der Lehrersender kommuniziert dabei eigentlich mit dem Modell aber der Lehrer kann einen Schalter benutzen um dem Sch ler die Kontrolle des Modells zu erm glichen Wenn der Schalter aktiv ist sendet der Sch lersender die Eingabe Kn ppel Informationen ber das Trainerkabel an den Lehrersender und diese Eingaben ersetzen die Lehrereingaben Deviation kann konfiguriert werden um mit nahezu jedem Sender zu arbeiten der entweder Lehrer oder Sch lermodus unterst tzt Deviation auf einen anderen Hersteller einzustellen erfordert die Kenntnis ber die PPM Parameter des gepaarten Senders und die saubere Konfiguration von Mitte PW Center PW und Delta PW sowie zu wissen wie viele Kan le bertragen werden und wie die Kanalreihenfolge ist Der beste Ort um diese Informationen zu finden ist in den www deviationtx com Foren zu fragen 10 1 1 Lehrermodus Der Lehrermodus wird durch Auswahl von entweder kanal Channel oder Kn ppel Stick aus der PPM Eingang PPM In Spin Box in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI Dr cken von ENT auf entweder Kn ppel Stick oder kanal Channel zeigt die Lehrer Sch Trainer Cfg Seiten Die beiden Modi verhalten sich leicht u
35. e 39 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 4 Telemetriekonfig Telemetry config Standard amp Advan ced GUI In der Telemetriekonfig Seite k nnen Sie Alarme einstellen wenn bestimmte Telemetrie Ereignisse eintreten s Telemetrie Telemetry Legen Sie den EXIT Telemetry config Telemetrie Eingang fest welcher den See Alarm ausl sen soll Dies kann ein Temperatur Sensor Spannungs Sensor oder Drehzahl Sensor UPM RPM sein e Gleichheit Equality Kann gt oder lt LES Ss ER sein und zeigt an ob ein Wert ber oder RPA SS e al Oz unter dem Zielwert einen Alarm ausl st u Il e e Ziel Target Der Ziel Wert f r den Alarms LI None DI KT DIT Alarm Alami Il We DEI Dit 15 8 5 Trimmung und Virtuelle Eing nge Trims Advanced GUI Auf der Trimmungs Seite k nnen Sie sowohl Trim Kn pfe und Trim Stufen zuweisen als auch Kn pfe so konfigurieren dass sie als virtueller EXIT Trims Eingang funktionieren X 01 DIE I Die Wenn das Eingang Input Feld auf einen rr ST u D Kn ppel gestellt ist dann kann die Trimmung als Teil eines Mischers eingebunden werden und funktioniert wie eine typische Trimmung Wenn EN IRES das Fingang Feld als Kanal oder virtueller Kanal None None Mone KI 01 121 Ausgang gesetzt ist wird der Wert direkt auf den Mome Mone Mone KI 01 Il Kanalausgang gegeben In diesem Fall wirken die gew hlten
36. e ersetzen replace Wenn dieser Mischer aktiv ist werden alle vorherigen Mischer ignoriert s addiere add Addiert den Wert dieses Mischers zu den vorherigen Mischern e multipliziere mult Multipliziert den Wert dieses Mischers zu den vorherigen Mischern e Maximum max Der Ausgang ist der gr ere zwischen diesem und den vorherigen Mischern s Minimum min Der Ausgang ist der kleinere zwischen diesem und den vorherigen Mischern e verz gern delay Verz gert den Ausgang dieses Mischers in Verbindung mit einer festen Kurve fixed curve Eine Skalierung von 100 entspricht 5 Sekunden Verz gerung Diese kann noch mit Skalierung scale oder Versatz offset ver ndert werden Quelle Src Die Eingangsquelle welche diesen Mischer kontrolliert Seite 33 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul Kurve Curve Die Funktion welche auf den Eingang angewendet wird um die Ausgabe zu erzeugen Siehe Abschnitt 8 2 9 Verf gbare Kurven Curves f r weitergehende Information Abh ngig vom Kurventyp kommt man durch Dr cken auf Kurve ggf in den Kurven Editor siehe 8 2 10 Kurve Bearbeiten Skalierung Scale Ein multiplikativer Skalar welcher nach der Kurve angewendet wird um den Ausgabebereich zu steuern Beachten Sie dass der Mischer einen Wert ber 100 liefern kann obwohl die Skalierung auf 100 begrenzt ist falls ein Versatz eingestellt ist oder der Trimm Wert nicht null ist Versatz Of
37. eben und oder modifizieren entweder gem Version 3 der Lizenz oder nach Ihrer Option jeder sp teren Version Die Ver ffentlichung von Deviation erfolgt in der Hoffnung dass es von Nutzen sein wird aber OHNE IRGENDEINE GARANTIE sogar ohne die implizite Garantie der MARKTREIFE oder der VERWENDBARKEIT F R EINEN BESTIMMTEN ZWECK Details finden Sie in der GNU General Public License Sie sollten ein Exemplar der GNU General Public License zusammen mit Deviation erhalten haben Falls nicht siehe lt http www gnu org licenses gt Das Deviation Projekt wird bei www deviationtx com_ gehostet und der Sourcecode ist hier erh ltlich http bitbucket org PhracturedBlue deviation Seite 6 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Installation 2 Installation 2 1 Neue Installation Die Installation von Deviation erfolgt genauso wie das Upgrade der Walkera Devention Firmware Deviation berschreibt NICHT die auf dem Sender gespeicherten Walkera Modelle Auch wenn Deviation nicht auf sie zugreifen kann bleiben sie auf dem Sender erhalten sollte es jemals erforderlich sein wieder die Walkera Firmware zu installieren HINWEIS Aufgrund von Speicherbeschr nkungen mit der Devol 2 Firmware gehen alle Originalmodelle bei der Installation von Deviation verloren Als erstes laden Sie die deviation devoXX x y z zip Firmware von http www deviationtx com repository Deviation Releases herunter und entpacken diese wobei XX die Numm
38. eichnis Details zur Verzeichnisstruktur siehe Kapitel 2 3 USB amp Datei System Die Dateien mit der Endung zip und dfu m ssen nicht mit kopiert werden di language layout A media Devo 6 8 only m modelico d models di template datalog bin KE errors xt Seite 8 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Installation 2 2 Upgrade Hinweise Wenn Sie von einer fr heren Deviation Version upgraden sichern sie bitte das models Verzeichnis vom Sender sowie die tx ini um sicher zu gehen dass keine Modell oder Sendereinstellungen verloren gehen Kopieren Sie alle Verzeichnisse au er dem models Verzeichnis und der tx ini auf den Sender Optional k nnen Sie das models Verzeichnis mit Ausnahme der aktuell konfigurierten Modelle kopieren Dieser letzte Schritt stellt sicher dass neu erzeugte Modelle auch die neuesten Voreinstellungen gesetzt bekommen Falls die tx ini berschrieben wurde m ssen Sie die Kalibrierung der Kn ppel wiederholen und alle Sendereinstellungen neu setzen 2 3 USB amp Datei System Deviation speichert alle Konfigurationen Bitmaps und Modelle als normale Dateien auf das USB Dateisystem USB kann man am einfachsten aktivieren indem man beim Einschalten des Senders die ENT Taste gedr ckt h lt Dateien k nnen dann einfach zum oder vom Sender kopiert werden Die Verzeichnis Struktur ist wie folgt tx ini Sendereinstellungen Einschlie lich Trimm Ei
39. eisel um die Stabilit t durch fortlaufende Anpassung der Taumelscheibe sicherzustellen ohne eine physische Paddelstange zu ben tigen Dieser Aufbau kann g nstiger hergestellt werden und liefert au erdem eine bessere Stabilit t und genauere Kontrolle Deviation bietet die Steuerung f r verschiedene Taumelscheibenausf hrungen Diese beinhalten 120 120 Alternativ 140 90 und keine Jede dieser Optionen ist unten erkl rt Seite 65 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Erweiterte Inhalte 120 3 Servo Die Servos sind um die e Taumelscheibe in 120 Abst nden platziert Bei COLL Querrudergabe neigen die Querruder und Pitch i Servos die Taumelscheibe nach links und rechts bei H henrudergabe schwenken die drei Servos die Taumelscheibe nach vorne und hinten bei Pitchgabe heben alle drei Servos die Taumelscheibe hoch und II runter bereinstimmend arbeitende Servos erh hen ELE dramatisch das verf gbare Drehmoment als auch die Pr zision und Zentrierung NAIL Front 120X 3 Servo So wie obige Anordnung mit der Ausnahme dass die Servos 150 gedreht sind Bei Querrudergabe neigen alle drei Servos die Taumelscheibe nach links und rechts bei AIL H henrudergabe schwenken das H henruder und das Pitch Servo die Taumelscheibe nach vorne und hinten bei Pitchgabe heben alle drei Servos die Taumelscheibe hoch und runter 140 3 Servo Im Grunde sind die COL Servobewegungen bei 140 Taumelscheiben nahezu
40. ell laden Dialog Model load Wird in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI konfiguriert Batteriespannung Zahlenm ige Darstellung des aktuellen Batteriestatus des Senders Sendeleistung Anzeige der derzeit gew hlten Sendeleistung Wird in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI konfiguriert Uhrzeit Zeigt die aktuelle Uhrzeit nur bei Devol2 Sendern Die Zeit wird in Abschnitt 7 1 Sender Einstellungen Transmitter config eingestellt Modell Icon Ein Bild welches das aktuelle Modell darstellt Wird in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI konfiguriert Dr cken des Symbols f hrt Sie zu dieser Seite Seite 11 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Hauptseite Trimmung Die Anzeige der Trimmung kann f r bis zu 10 verschiedene horizontale und vertikale Trimmungen konfiguriert werden Anzeigen Diese Elemente k nnen Text Boxen welche Eingang Kanal Telemetrie oder Timerdaten Balkendiagramme zur Anzeige der Kanaldaten oder Icons Schalter zur Anzeige bestimmter Zust nde z B Fahrwerk Klappen sein Schnell Men s Schnell Men s k nnen durch langes Dr cken von UP DN erreicht werden Sie k nnen in Abschnitt 8 7 Startseitenkonfig Main page config Standard amp Advanced GUI eingerichtet werden 5 1 S cherheitssystem Deviation hat ein Sicherheitssystem um das Starten Safety in
41. er ndern wird Skalier genauso ge ndert Wenn Skalier auf einen anderen Wert als Skalier gestellt wurde lassen sich beide Werte getrennt einstellen solange bis Sie Beide wieder auf den selben Wert stellen Servomitte Subtrim Anpassen der Servo Null Position Der m gliche Bereich ist zwischen 50 0 und 50 0 in 0 1 Schritten Seite 29 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul Geschwindigkeit Speed Einstellen der maximalen Servogeschwindigkeit Null ist deaktiviert schnellste der Wertebereich ist zwischen 1 langsamstes und 250 schnellstes Die Servogeschwindigkeit ist definiert als Zahl in Grad pro 100ms Ein min max Servoweg von 120Grad angenommen Beispiel Ein Wert von 60 ergibt eine Geschwindigkeit von 60Grad pro 100ms was einer Zeit Mitte bis Max von 100ms entspricht Die meisten Servos sind angegeben mit 60Grad O 1sec so dass eine Geschwindigkeit gt 60 keine Auswirkung auf die meisten Servos hat Ein Wert von 30 sollte ungef hr halb so schnell sein wie ein typisches Servo 8 2 3 Konfiguration virtueller Kan le Wenn Sie ENT auf einen virtuellen Kanal dr cken erscheint ein Tastatur Bildschirm wo Sie den voreingestellten Namen ndern k nnen Verwenden Sie die links rechts rauf runter Kn pfe zur Auswahl eines Zeichens und dr cken Sie dann ENT HRHHRNDNHHR Seite 30 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 4 Einfache Vorlage
42. er Ihres Walkera Devo ist x y z ist die Deviation Versionsnummer Normalerweise sollten Sie die Neueste nehmen Das Upgrade erfolgt mit der Walkera DfuSe USB Upgrade Software f r Windows Sie k nnen diese Software direkt von Walkera herunterladen http www walkera com en upload upgrade DevoDfuSe V2 0 zip HINWEIS Verwenden Sie NICHT das DfusSe Tool von STMicroelectronics Entpackern Sie die Upgrade Software und installieren Sie sie auf Ihrem PC Wir empfehlen dass Sie die DEU Software testen indem Sie zun chst Ihren Sender auf eine andere Version der Walkera Firmware upgraden Einige Benutzer hatten bei der Benutzung dieses Tools ber Kompatibilit tsprobleme mit Windows und oder den USB Anschl ssen berichtet Wenn Dfuse Ihren Sender nicht erkennt versuchen Sie alle USB Ger te zu entfernen und Ihren PC mit nur dem Sender angeschlossen neu zu starten Avallable DFU Devices STM Device in DFU Mode D DFU Mode Vendor ID Product ID Version Supports Upload Manifestation Tolerant 0483 DEI 0200 Supports Download Accelerated Upload ST Can Detach Leave DEU Mode Firmware Config Library Upgrade File File C devo dfu din File Information Vendor ID 0483 Targets in File Firmware ST Product ID DEI Version 0000 Upload Action Upgrade or Verify Action E Upload Vefu after Upgrade 2 a Upgrade Transfered Data Size Time Duration 148 KB 151872 Bytes of 148 KB 151972 Bytes 00 00 31 File
43. er f r Vorw rts R ckw rts berschl ge Wenn die automatische berschlagsfunktion aktiviert ist startet ein Vollausschlag des Kn ppel in irgendeine Richtung den berschlag in diese Richtung Der YD717 ben tigt mindestens vier Sekunden zwischen jedem automatischen berschlag Signalverlust Telemetrie ist unterst tzt Der YD717 kalibriert nur den Beschleunigungsmesser w hrend des Einschaltens Exzessives Flattern zeigt dass der Quad nicht ausnivelliert und bewegungslos w hrend des Anschaltens war Es ist schwer ihn mit der Haube zu initialisieren Am Besten zuerst Anschalten und dann die Haube aufsetzen Seite 58 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 15 Protokoll PPM Das PPM Protokoll wird benutzt um PPM Signale auf der Trainerbuchse auszugeben Es unterbricht e die gesamte Funk bertragung PPM ist hilfreich f r die Anbindung an Simulatoren oder anderen Au Sendemodulen die in die Trainerbuchse gesteckt werden k nnen Die feste ID hat keine Wirkung und es ist keine Bindung mit diesem Protokoll verbunden Konfigurierbare Optionen auf der PPM Seite e Mitte PW Center PW Definiert die Zeit in us des Pulses die der Sch lersender bertr gt um die Servomitte abzubilden Falls dieser Wert nicht zum Sch lersender passt werden die Servos nicht zentriert e Delta PW Definiert die Breite des Pulses gemessen von der Mitte die der Sch lersender bertr gt um den maximalen Servoausschlag zu
44. erden um entweder eine Einstellung zu ndern oder um ein neues Men aufzurufen Spin Boxen Spin Boxen werden benutzt um einen Wert aus mehreren auszuw hlen Es gibt zwei Arten von Spin Boxen 1 Spin Boxen welche aus Oval und Pfeilen bestehen funktionieren sowohl als Spin Box um einen Wert zu ndern sowie als Knopf welcher verschiedene Auswirkungen haben kann 2 Spin Boxen die nur aus Pfeilen bestehen ohne Oval sind nur zum Ver ndern von Werten ohne Knopffunkion Text Boxen Text Boxen stellen grunds tzlich Informationen zur Verf gung allerdings k nnen sie in einigen F llen gedr ckt werden um eine Aktion auszuf hren wie ein Knopf Icons Icons stellen entweder Informationen zur Verf gung oder sind dr ckbar um eine Aktion auszuf hren wie ein Knopf Knopf Dr cken zum Aktivieren Dr ckbare Spin Box Zum Aktivieren dr cken Dr cken der Pfeile um Spin Box Dr cken Sie die die Auswahl zu ndern Jl Me DJ Pfeile um die Auswahl zu ndern 6 1 Navigation mit den Druckkn pfen e Auf allen Men seiten wird UP und DN zum Navigieren zum vorigen oder n chsten Element verwendet s Die R und L Tasten werden in Spin Boxen verwendet um Werte zu ver ndern In einigen F llen ver ndern sich die Werte schneller wenn man die Taste gedr ckt h lt e Bei Kn pfen und gerundeten Spin Boxen wird der Knopf mit der ENT Taste bet tigt e Mit der EXT Taste geht ma
45. ert dr cken Sie ENT auf der PPM Eingang Spin Box um die zus tzlichen Eing nge zu konfigurieren Konfigurationsoptionen e Mitte PW Center PW Definiert die Pulsweite f r einen zentrierten Eingang in us e Delta PW Definiert den Unterschied in Pulsweite gemessen von der Mitte um den minimalen oder maximalen Servoweg zu erreichen e Anz Kan le Num Channels Definiert die Anzahl der Eingangskan le generell werden nicht mehr als 8 unterst tzt Seite 63 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Erweiterte Inhalte 10 3 Benutzung einer Trimmung als virtueller Schalter Deviation hat die F higkeit virtuelle Schalter zu erstellen um die mechanischen Schalter zu er g nzen Diese F higkeit ist nur bei Benutzung der Erweiterten GUI Advanced GUI verf gbar Es sind 3 Schaltertypen verf gbar s Taster Momentary Der Schalter ist solange aktiv wie der Trimmer gehalten wird Wechsler Toggle Der Schalter wechselt jedes Mal von Ein auf Aus oder von Aus auf Ein wenn der Trimmer gedr ckt wird s Ein Aus On Off Der Trim Knopf schaltet den Schalter Ein und der Trim Knopf schaltet Aus Um einen virtuellen Schalter einzurichten starten Sie durch Auswahl der Trimmung von der Trimm Einstellungen Seite und ffnen der Bearbeiten Seite Edit Als n chstes setzen sie den Schritt Trim Step auf Taster Mo mentary Wechsler Toggle oder Ein Aus On Off Dieses SI n f IS wird gem
46. fset Ein additiver Versatz welcher nach der Skalierung angewendet wird Trimmung Trim W hlt ob f r diesen Mischer Trimmungen f r die gew hlte Quelle aktiv sind oder nicht Ein bestimmter Mischer kann in dieser verallgemeinerten Form beschrieben werden M x if Switch Src Curve Scale Offset else 0 Trim Die Kombination von Mischern f r einen bestimmten Ausgabekanal ist durch den Funktionstyp Mux definiert F r eine Ersetzen Replace Funktion Cx if Switch n M n else if Switch n 1 M n 1 else if Switcho M o F r eine Multiplizier Multiply Funktion Cx if Switch n M n else 1 if Switch M n1 else 1 if Switch o Mo else 1 F r eine Addiere Add Funktion Cx if Switch n M n else 0 if Switch n 1 M n 1 else 0 if Switch o M o else 0 F r eine Max Funktion Cx MAX if Switch n M n else 0 if Switch n 1 M n 1 else 0 if Switch oli M o else 0 F r eine Min Funktion Cx MIN if Switch n M n else 0 if Switch M else 0 if Switch o M o else 0 Seite 34 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 7 Zyklisch Cyclic Zyklisch1 Cyclic1 Zyklisch2 Cyclic2 Zy WT GI SM klisch3 Cyclic3 Die 3 Ausgaben f r einen Heli kopter Taumelscheiben swash Mischer Diese re pr sentieren die 3 Se
47. gbaren Felder zu identifizieren Nachdem sich jedes Protokoll in dem Typ der m glichen R ckgabedaten unterscheidet lesen Sie bitte die Dokumentation des Originalherstellers in Bezug auf zus tzliche Bausteine die ben tigt werden um die Daten zu sammeln H 0 o0 00 000 Bis g ltige Daten bertragen werden sind alle EEE TE Werte in rot Altitude 0 000 Ds CODD 2000 00 00 Seite 20 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menul 7 5 1 USBl ber Die USB Seite erreicht man aus dem EXIT USB Hauptmen indem man USB ausw hlt Der D USB Modus kann an und ausgeschaltet werden um einem per USB angeschlossenen Computer Zugriff auf das Dateisystem des www deviationtx com Senders zu erm glichen In diesem Modus ist das Dateisystem von Deviation als Massenspeicherger t ansprechbar Dies erm glicht das Hin und Her kopieren zwischen dem Deviation Dateisystem und Ihrem PC Alle Konfigurationsdateien sind in diesem Modus erreichbar HINWEIS Der USB Modus sollte niemals verwendet werden w hrend ein Modell gebunden ist Der USB Modus unterbricht die Signal bertragung Seite 21 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 Modell Menu Model menu Das Modell Men erm glicht die Auswahl Bearbeiten der Modell Konfiguration Alarmen Log Einstellungen und Anzeigekonfigurationen Sie erreichen das Men durch Dr cken der ENT Taste um das Hauptmen
48. ie Eing nge Kn ppel Schalter den Kanalausg ngen zugewiesen sind Die Mischer Seite erreichen Sie vom Hauptmen durch Dr cken des Modell Icons Die Zahl der verf gbaren Kan le h ngt von der Anzahl der in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI eingestellten Kan le ab Zus tzlich gibt es 10 virtuelle Kan le die als Zwischenschritt f r komplexe Setups verwendet werden k nnen Seite 27 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 8 2 1 Neuordnung Kan le Die Neuordnung Kan le Channel reorder Seite erlaubt Verschieben der Mischer Definitionen ge nauso wie Kanalkonfigurationen zu duplizieren Beachten Sie dass die angezeigten Werte die ur spr nglichen Zuordnungen sind Immer wenn die Seite geladen wird werden die Kan le dem aktu ellen Status entsprechend fortlaufend sortiert m EE E LS om ln Modell Men Model menu Seite 28 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 2 Kanal Konfiguration Die Kanalkonfiguration erm glicht es den endg ltigen Kanalausgang einzustellen Eigenschaften wie Kanal Umkehr und Fail Save Werte werden hier eingestellt Hier findet man Sl or E auch Einstellungen f r Endpunkte Anm Servowegbegrenzung Skalierung Servomitte und ge Sicherheitsschalter dies kann verwendet werden um sicher zu stellen dass der Motor bei Arbeiten _ Kl L am Modell nicht anl uft BEER ame US w Bl e Scale Cl H
49. ie Kurven Box ist nicht ausw hlbar wenn eine dieser Kurven derzeit aktiv ist Die Kurven Editor Seite ist unterschiedlich je nachdem welche Kurve ausgew hlt ist Es ist nicht m glich den Kurventyp vom Kurven Editor aus zu ndern ausgenommen eine Mehr Punkt Kurve ist ausgew hlt Die Werte k nnen unter Benutzung der Spin Box oder durch Ber hren der Kurve eingestellt werden F r die Min Max Null Max Zero Max gt 0 lt 0 und Absolut ABSVAL ist es erlaubt den bergangspunkt auf der X Achse einzustellen Ein Wert von 0 wird symmetrisch auf der Y Achse sein positive oder negative Werte werden den Mittelpunkt entsprechend verschieben Bei der Expo Kurve kann man die Form der Kurve getrennt f r Werte gr er Null und Werte kleiner Null einstellen Expo Totzone Bei der Totzonen deadband Kurve kann man die Breite der Totzone f r Werte gr er Null und Werte kleiner Null getrennt einstellen Seite 37 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul Bei Mehr Punkt Kurven kann jeder Punkt einzeln gesetzt werden Punkte werden gesetzt indem man die Punktnummer ausw hlt und dann einen Wert w hlt Die kleinste Anzahl an Punkten ist 3 die gr tm gliche Anzahl ist 13 Das Aktivieren von Gl tten Smooth wendet eine Gl ttfunktion an anstatt die Punkte durch gerade Linien zu verbinden Seite 38 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menu l 8 3 Zei
50. iguration D R amp Exp 8 8 2 Dual Rate Expo Einstellung Zeitgeber Timers 8 3 Zeitgeber Timers Standard amp Advanced GUI Telemetrie Konfiguration Telemetry config 8 4 Telemetriekonfig Telemetry config Standard amp Advanced GUI Datenprotokoll Datalog 8 6 Datenprotokoll Datalog Stan ZEBE EN Gaskurven Throttle curves 8 8 6 Gaskurve Throttle curve SR dard amp Advanced GUI Pitch Kurven Pitch curves Startseitenkonfig uration Main 8 8 7 Pitch Kurve Pitch curve page config be E 8 7 Startseitenkonfig Main page config Standard amp Advanced GUI Kreiselempfindlichkeit Gyro sense 8 8 8 Kreiselempfindlichkeit Gyro Sensitivity Seite 45 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 8 8 1 Servo Umkehr Reverse Die Servo Umkehr Seite erm glicht eine schnelle Einstellung ob der Kanal normal oder in umgekehrter Richtung l uft Diese Einstellungen entsprechen der Umkehr Einstellung auf der Kanal Konfigurationsunterseite der Mischer Seite wenn Sie die Erweiterte Advanced GUI verwenden siehe Abschnitt 8 2 2 Kanal Konfiguration EXIT Reverse 8 8 2 Dual RatelExpo Einstellung Die Dual Rate und Expo Seite erm glicht die EXIT D R amp Exp Modell Men Model menul gt FODE Einstellung von Kurven f r die Querruder Aileron Seitenruder Rudder und H henruder Elevator Kan le
51. koll Hubsand Das Hubsan4 Protokoll unterst tzt die Hubsan X4 Quadkopter Keine anderen Modelle wurden mit diesem Protokoll getestet HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines A7105 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das Hubsan4 Protokoll unterst tzt 4 Kan le und nur Automatisches Binden Die feste ID kann benutzt werden verhindert aber nicht das Automatische Binden w hrend des Einschaltens Das Hubsan Protokoll unterst tzt bis zu 7 Kan le Die ersten 4 Kan le bilden Querruder H henruder Gas und Seitenruder ab Zus tzliche Kan le steuern die Spezialfunktionen des Quadkopters e Kanal5 steuert die LEDs e Kanal 6 aktiviert den berschlag Flip Modus e Kanal 7 schaltet Video ein aus Konfigurierbare Optionen auf der Hubsan Seite s vTX MHz Legt die Frequenz fest die vom Hubsan H107C Videosender benutzt wird ben tigt einen 5 8GHz Empf nger der f hig ist Video zu empfangen und anzuzeigen s Telemetrie Telemetry Erm glicht den Empfang der Batteriespannung 9 10 Protokoll Skyartec Das Skyartec Protokoll wird benutzt um SkyartecTM Empf nger und Modelle zu unterst tzen HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines CC2500 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviati
52. koll wird benutzt um ltere Walkera Modelle zu steuern Die ehemaligen Walkera Modelle waren in 3 hnliche aber nicht identische Protokolle aufgeteilt WK2801 WK2601 WK2401 Dieses stimmt ungef hr mit der Anzahl der unterst tzen Kan le berein aber viele der neueren 6 Kanal Empf nger unterst tzen sogar das WK2801 Protokoll Wir empfehlen das WK2801 Protokoll zuerst auszuprobieren sofern Sie mit lteren Walkera Modellen arbeiten bevor Sie das WK2601 oder das WK2401 versuchen da das WK2801 das h here Protokoll ist Das WK2801 Protokoll unterst tzt bis zu 8 Kan le und Automatisches Binden als auch Manuelles Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf kene None gesetzt ist versucht der Sender bei jedem Anschalten automatisch den Empf nger zu binden Falls der Wert auf eine feste ID gesetzt wurde muss der Empf nger einmalig von Hand mit dem Binden Bind Knopf gebunden werden danach sollte er gebunden bleiben 9 3 Protokoll WK2601 Das WK2601 Protokoll wird benutzt um ltere Walkera Modelle zu steuern Die ehemaligen Walkera Modelle waren in 3 hnliche aber nicht identische Protokolle aufgeteilt WK2801 WK2601 WK2401 Dieses stimmt ungef hr mit der Anzahl der unterst tzen Kan le berein aber viele der neueren 6 Kanal Empf nger unterst tzen sogar das WK2801 Protokoll Wir empfehlen das WK2801 Protokoll zuerst auszuprobieren sofern Sie mit lteren Walkera Modellen arbeiten bevor Sie das WK2601 oder das WK2401 versuchen da d
53. ky Protokoll wird benutzt um die Modelle der Marke HiSky nebst den WLToys v922 v955 Modell zu steuern HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines NRF24L01 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Seite 57 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 14 Protokoll YD717 Das YD717 Protokoll unterst tzt die YD717 und Skybotz UFO Mini Quadkopter Keine anderen Modelle wurden mit diesem Protokoll getestet aber es ist wahrscheinlich dass andere umetikettierte YD717 auch funktionieren HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines NRF24L01 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das YD717 Protokoll unterst tzt 5 Kan le und nur Automatisches Binden Die feste ID kann benutzt werden verhindert aber nicht das Automatische Binden w hrend des Einschaltens Das Protokoll verbleibt im Bindemodus bis zum erfolgreichen Binden Die ersten 4 Kan le bilden Querruder H henruder Gas und Seitenruder ab Der f nfte Kanal aktiviert die automatische berschlagsfunktionen falls gr er 0 Um zus tzlich linke und rechte berschl ge zu aktivieren muss die Kanal Skalierung des Querruders 87 oder gr er sein Gleiches gilt f r f r das H henrud
54. m den maximalen Servoausschlag zu definieren Falls dieser Wert nicht korrekt ist werden die Servos nicht den vollen Weg erreichen oder werden sich zu viel bewegen e Lehr Schalt Trainer Sw Definiert den Schalter der es erm glicht dass der Sch ler die Kontrolle ber das Modell bekommt s PPM1 PPM8 Definiert die Zuweisungen entweder Kanal oder Eingabe vom Sch lersender zum Lehrer 10 1 2 Sch lermodus Der Sch lermodus wird durch Auswahl von PPM als Protokoll in Kapitel 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI konfiguriert Dr cken von ENT auf der Protokoll Spin Box erm glicht die Einstellung der Ausgabeoptionen Siehe Abschnitt 9 15 Protokoll PPM zur Konfiguration Beachten Sie dass Deviation die Kanalausgangsdaten per PPM versendet Um Deviation als Sch lersender mit einem Deviation Lehrersender als Kn ppel Modus konfiguriert zu benutzen siehe oben sollte keine Mischung im Sch lersender stattfinden Seite 62 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Erweiterte Inhalte 10 2 Einrichtung von FPV oder anderen externen Einga ben Deviation hat die F higkeit PPM Eingangssignale PSE EB 1 von einer externen Quelle zu nutzen solche wie ein FPV Aufbau Um diesen Modus zu konfigurieren setzen Sie den PPM Eingang ZG 50 La PPM In auf Erweitert Extend in Abschnitt 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GUI Einmal aktivi
55. mpf nger unterst tzen sogar das WK2801 Protokoll Wir empfehlen das WK2801 Protokoll zuerst auszuprobieren sofern Sie mit lteren Walkera Modellen arbeiten bevor Sie das WK2601 oder das WK2401 versuchen da das WK2801 das h here Protokoll ist Das WK2401 Protokoll unterst tzt bis zu 4 Kan le und nur Automatisches Binden Eine feste ID kann benutzt werden verhindert aber nicht dass Automatische Binden w hrend des Einschaltens 9 5 Protokoll DSM2 Das DSM2 Protokoll wird benutzt um viele Spektrum und JRTM und auch andere Modelle zu steuern die dieses Protokoll benutzen W hrend das DSM2 Protokoll bis zu 14 Kan le unterst tzt ist Deviation zur Zeit auf 12 Kan le begrenzt Beachten Sie dass viele Empf nger mit weniger als 8 Kan len erfordern dass der Sender 7 oder weniger Kan le sendet Stellen Sie sicher dass die Anzahl der Kan le passend zum Empf nger eingestellt ist DSM2 unterst tzt kein Automatischen Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische ID benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden Das DSM2 Protokoll unterst tzt ebenfalls Aktivieren und Deaktivieren der Telemetrief higkeit Diese Option ist zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn DSM2 angezeigt wird Die folgenden Felder sind in der DSM2 Telemetrie verf gbar Beachten Sie dass ein bestimmtes Telemetriemodul und zus tzliche Sensoren
56. mtor 20 VA SS E DT 21 8 Modell Men Model ment 22 8 1 Modelleinstellungen Model setup Standard amp Advanced GU 22200002 23 8 1 1 Vorgefertigte Modellvorlagen Templates 222220000000sesssneessnnnensseennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnen 26 Seite 2 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 8 2 Mischer Mixer Advanced G ssss022200000000022eeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennonnensnnnonsenn 27 0 2 1 leede 28 B 22 Kanal e Te oee E NEEE AAE E A E E EA 29 8 2 3 Konfiguration virtueller E 30 8 2 4 Einfache Vorlage Simple Teoplatel ENEE 31 82 9 Epo ee EE EE ER 8 2 6 Komplexe Vorlage Complex Template EEEEENn 33 E ec eye E 35 92 3 Mischer Le E D 39 8 2 9 Verf gbare Kurven CV ee ei 36 92 1 Kurve E EE 37 8 3 Zeitgeber Timers Standard amp Advanced GUTE 39 8 4 Telemetriekonfig Telemetry config Standard amp Advanced GU 40 8 5 ITrimmung und Virtuelle Eing nge Trims Advanced GU zzssssseeeessseseeeeeeennn 40 8 6 Datenprotokoll Datalog Standard amp Advanced GU 22222222scsenenensneneeeeeeeen 41 8 7 Startseitenkonfig Main page config Standard amp Advanced GU 42 8 7 1 Konfigurieren der Obiektpoostgon 43 8 7 2 Erstellen von ODjeklen asian einlesen ser 43 8 7 3 Laden vom ODje kiei E 43 8 7 4 Konfigurieren der Obhiekte ee 44 8 7 5 Wahl
57. n Sie EXIT Switch assignment festlegen welchen Schalter Sie f r welche Funktion f in der Standard GUI verwenden wollen Der selbe Zl DOE gt Schalter kann verschiedenen Funktionen SIT CAR m zugewiesen werden E My E KA DOE La Gl DOE La GL DE o 8 8 10 Gas halten Throttle Hold Die Gas halten Seite wird verwendet um die Gas a halten Funktion ein auszuschalten Der Wert f r Halteposition Hold position legt den Gaswert fest wenn der Schalter gesetzt ist Halteposition kann von 200 bis 200 eingestellt werden 8 8 11 Fail Safe Konfiguration Auf der Fail safe Seite k nnen Sie den Fail safe BZ Wert f r jeden Kanal einstellen falls das Protokoll diese Funktion unterst tzt Seite 50 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 Protokolle Einige Protokolle haben zus tzliche Anpassungen oder Begrenzungen Jedes Protokoll ist im folgenden beschrieben Falls ein vor dem Protokollnamen angezeigt wird bedeutet das dass dieses Protokoll momentan nicht vom Sender unterst tzt wird Dieses bedeutet im generellen dass ein notwendiges Hardware Modul nicht installiert ist oder nicht korrekt konfiguriert wurde Mehr Information k nnen Sie in der Modulinstallationsanleitung finden http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf 9 1 Protokoll DEVO Das DEVO Protokoll wird benutzt um die Kompatibilit t zu den Walkera DEVO Empf ngern Modellen zu erhalten Dieses Pro
58. n das Men 1 Ebene h her Seite 13 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Navigation 6 2 Men Layout Es sind 2 unterschiedliche nicht verbundene Men s verf gbar e Das Sender Men erlaubt Ihnen alle senderspezifischen Optionen als auch Kanal Ausgabe und Kn ppel Eingabe sowie die Telemetrie Anzeige auszuw hlen Details der Men s sind in Abschnitt 7 Sender Men Transmitter menu e Das Modell Men ist der Bereich innerhalb von Deviation der Ihnen den Typ des Flugger tes welches Sie fliegen konfiguriert Alle Modelldaten werden in diesen Men auswahlen verwaltet und gespeichert Details der Men s sind in Abschnitt 8 Modell Men Model menu Seite 14 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menu l 7 Sender Menu Transmitter menu Tx Config e Tx Option Pages Version Main Page 7 1 Sender Einstellungen Transmitter config Die Konfigurationsseite definiert verschiedene Senderfunktionen Man erreicht sie vom Hauptmen ber das Sender Optionen Icon Beachten Sie dass alle Masken in diesem Abschnitt die Voreinstellungen zeigen EXIT Transmitter config hangi Woo 5 13 CT Mode Z La lt 020 La alibrate sel ST na TS X or D SI CS ktery dam EL ARTI SCH Jl DU DM E Seite 15 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 7 1 1 Allgemeine Einstellungen Generic settings Sprache Language W hlen Sie die passende Sprache f r den ge
59. ndard GUI ist nur f r Helikoptermodelle verf gbar und hnelt mehr der urspr nglichen GUI Model needs to be reset in order to switch to the standard mixer Hinweis Wenn Sie vom Advanced Mischer zum Standard Mischer wechseln k nnen alle Daten des Modells verloren gehen Seite 23 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menu l Modellname Vergeben Sie einen Modellnamen Model Verwenden Sie die links L rechts R rauf UP runter DN Tasten dann ENT um einzelne og D e D D D D D D Zeichen auszuw hlen Anm des bersetzers e CAP Wechsel zwischen gro en und a D D H D D D DH D kleinen Buchstaben e DEL Entfernen des letzten Zeichens D D D D D D m e DONE Beenden der Eingaben Bild Icon W hlen Sie das Modellbild Weitere Modellbilder k nnen installiert werden siehe 2 3USB amp Datei System Modelltyp Model type W hlen Sie den Modelltyp M gliche Optionen sind Heli und Flugzeug Plane Helikoptermodelle haben eine weitere Konfigurations Seite welche Sie erreichen k nnen indem Sie den Modell T yp anklicken Diese Optionen sind genauer in Abschnitt 8 8 5 Taumelscheibe Swash Konfiguration beschrieben Helicopter Wenn Sie auf den Modell Typ Fl che umschalten ndert sich die Mischer GUI automatisch in Erweitert Advanced da die Standard GUI nur Helikopter unterst tzt Sendeleistung Tx Power Bestimmen Sie die Sendeleist
60. nstellungen Kalibrierung und zu letzt verwendete Modellnummer errors txt Falls die Firmware abst rzt oder neu bootet werden hier Debuginformationen gespeichert datalog bin Datei f r Telemetriedaten media config ini Farbschema und Schriftarten f r den Sender media sound ini Enth lt Noten um verschiedene Alarmt ne zu spielen media bmp Bilder f r die aktuelle Sender Oberfl che theme media fon Schriftarten models default ini Modellvoreinstellung wird immer geladen wenn das Modell zur ckgesetzt wird models model ini Konfigurationsdateien f r jedes Modell Durch Einschr nkungen in der Firmwa re kann Deviation keine neuen Dateien anlegen Daher ist es notwendig dass f r jedes Modell eine model ini Datei existiert unabh ngig ob sie gerade benutzt wird modelico bmp Alle verf gbaren Modellbilder 96x96 Pixel empfohlen aber nicht erforderlich Modellbilder m ssen als 16 bit BMP Datei gespeichert sein und entweder RGB565 nicht transparent oder RGB1555 transparent formatiert sein templates ini Konfigurationsdateien um vordefinierte templates laden zu k nnen Diese sind fast identisch mit den Modell Konfigurationsdateien definieren aber nicht not wendigerweise alle Parameter language lang Sprach bersetzungsdateien Dieses sind UTF 8 Textdateien welche die engli schen Texte und die entsprechenden bersetzten Te
61. nt f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das FrSkylweg Protokoll unterst tzt 4 Kan le und kein automatisches Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische ID benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden 9 18 Protokoll Frsky2 noch nicht ver ffentlicht Das FrSky2 Protokoll wird benutzt um neuere Telemetrie FrskyTM Empf nger unter Verwendung des Zweiwege Protokoll zu steuern HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines CC2500 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das FrSky2weg Protokoll unterst tzt bis zu 8 Kan le und kein automatisches Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische ID benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden Das FrSky2weg Protokoll unterst tzt ebenfalls Aktivieren und Deaktivieren der Telemetrief higkeit Diese Option ist zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn FrSky2weg angezeigt wird Seite 60 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Erweiterte Inhalte 10 Erweiterte Inhalte 10 1 Lehrer Sch ler Einrichtung Deviation kann dazu benutzt werden um entwe
62. nterschiedlich Kn ppel Stick Im Kn ppelmodus ist jeder Eingangskanal auf einem Kn ppel des Trainer fg Stick Lehrersenders abgebildet In diesem Modus verh lt sich die Bewegung des Sch lerkn ppels genauso als ob der Lehrer den Kn ppel bewegt h tte Generell wird wenn dieser Modus benutzt wird der Sch lersender die Kn ppelposition direkt ohne Mischer weiterleiten und der Lehrersender wird Ma Kl HE 13 Fri Il None 121 P EI Sim GI Moe DJ das notwendige Mischen bernehmen Seite 61 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Kanal Channel Im Kanalmodus ist jeder Fingangskanal auf Ausgangskanal des Lehrersenders abgebildet In diesem Modus sollte der Sch lersender das notwendige Mischen zur Kontrolle des Modells erledigen Es ist sicherzustellen dass Lehrer und Sch lersender identisch konfiguriert sind andernfalls k nnte das Modell nicht richtig reagieren wenn zwischen Lehrer und Sch ler Kontrolle umgeschaltet wird Erweiterte Inhalte Trainer CFg l 1500 Cl che gt PPG RE et Konfigurierbare Optionen auf beiden Lehrer Sch Trainer Cfg Seiten e Mitte PW Center PW Definiert die Zeit in us des Pulses die der Sch lersender bertr gt um die Servomitte abzubilden Falls dieser Wert nicht zum Sch lersender passt werden die Servos nicht zentriert e Delta PW Definiert die Breite des Pulses gemessen von der Mitte die der Sch lersender bertr gt u
63. och sein kann wodurch das Modell schlecht auf Kn ppeleingaben reagiert Seite 48 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 8 8 6 Gaskurve Throttle curve Die Gaskurve erm glicht es eine st ckweise lineare Kurve f r den Gaskanal festzulegen F r jede Flugphase k nnen verschiedene Kurven gew hlt werden Jeder Punkt kann so eingestellt werden dass er von den umgebenden Punkten interpoliert wird 8 8 7 Pitch Kurve Pitch curve Die Pitch Kurve erm glicht es eine st ckweise lineare Kurve f r den kollektiven Pitch Kanal festzulegen F r jede Flugphase als auch f r Gas halten k nnen verschiedene Kurven gew hlt werden Jeder Punkt kann so eingestellt werden dass er von den umgebenden Punkten interpoliert wird Modell Men Model menul EXIT Throttle curwes FODE Cl homal LI Auto Auto Ato _ Auto Auto I Auto FMODE Auto Auto Auto Auto Auto CA Auto 100 8 8 8 Kreiselempfindlichkeit Gyro Sensitivity Die Kreiselempfindlichkeit erm glicht es bis zu 3 Empfindlichkeitsstufen f r den Kreisel zu w hlen sowie festzulegen welcher Kanal f r die Kreisel Werte verwendet werden soll G ltige Werte sind von 0 bis 100 Aus Ch EXIT Gyro sense Mis Seite 49 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menu l 8 8 9 Schalterzuordnung Switch Assignment Auf der Schalterzuordnungs Seite k nne
64. oder es muss von Hand einmalig gebunden werden Sehen Sie sich Abschnitt 9 Protokolle f r Einzelheiten zu bestimmten Protokollen an Wenn das Protokoll kein Binden Pressing OK will NOT cancel binding procedure unterst tzt zeigt der Knopf Re Init was but will allow Full control oF Tx verwendet werden kann um zwischen Protokollen 1 umzuschalten ohne den Sender ausschalten zu m ssen Binding is In progress Make sure model is on Binding will end in D seconds Feste ID Fixed ID Die feste ID setzt einen eindeutigen Code um sicher zu stellen dass der Sender nur mit einem bestimmten Modell bindet Die ist n tzlich um sicherzustellen dass der Sender nicht versehentlich mit dem falschen Modell bindet Kan le Channels Stellt die Anzahl der zu bertragenden Kan le ein die maximale Anzahl an Kan len ist abh ngig vom gew hlten Protokoll Seite 25 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 1 1 Vorgefertigte Modellvorlagen Templates Die Deviation Firmware unterst tzt vom Benutzer Cancel anpassbare vordefinierte Vorlagen Templates Durch Auswahl von Vorlage Template innerhalb der Datei File Spin Box von der Modell Seite k nnen diese geladen werden T Heli standard GJI Zus tzliche Vorlagen k nnen via USB in das template Verzeichnis gelegt werden Eine Vorlage ersetzt nicht das ganze Modell sondern nur Teile davon Die derzeit verf gbaren
65. on Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 bersicht Einf hrung 1 1 Haftungsausschluss Deviation ist experimentelle Software Es gibt keine Garantie weder explizit noch implizit ber die Qualit t oder Zuverl ssigkeit dieser Software RC Modelle k nnen bei unsachgem lser Handhabung schwere wom glich sogar t dliche Verletzungen verursachen Mit der Entscheidung die Deviation Software zu verwenden bernehmen Sie die alleinige Verantwortung ber die Kontrolle Ihrer Modelle Die Autoren von Deviation k nnen nicht f r Verletzungen oder Sch den welche durch die Verwendung von Deviation verursacht werden haftbar gemacht werden Seien Sie vorsichtig 1 2 Hinweise Deviation ist eine unabh ngige Arbeit Das Deviation Projekt ist nicht mit Walkera verbunden und wurde von Walkera weder unterst tzt noch autorisiert Die Autoren waren weder in Kontakt mit Walkera noch kennen Sie deren Einstellung zu diesem Projekt Das Deviation Team bernimmt keine Garantie dass die Deviation Firmware nicht Ihren Sender besch digt auch wenn dies nicht m glich sein d rfte Es gibt auch keine Garantie dass Walkera in zuk nftigen Versionen ihrer Hardware Firmware oder Dfuse Software nderungen vornimmt welche zu Inkompatibilit ten mit Deviation f hren 1 3 Rechtsstatus und Copyright Dieses Projekt ist freie Software Sie k nnen es unter den Bedingungen der GNU General Public License wie von der Free Software Foundation ver ffentlicht weiterg
66. ontx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das Skyartec Protokoll unterst tzt bis zu 7 Kan le und kein automatisches Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist wird anstelle dessen eine senderspezifische ID benutzt Es ist notwendig jedes Modell vor der ersten Benutzung manuell zu binden Seite 56 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 11 Protokoll V202 Das V202 Protokoll unterst tzt die WLToys V202 Quadkopter HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines NRF24L01 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf Das V202 Protokoll unterst tzt bis zu 8 Kan le Die ersten 4 Kan le bilden Querruder H henruder Gas und Seitenruder ab Zus tzliche Kan le steuern die Spezialfunktionen des Quadkopters s Kanal 5 steuert die Blinkgeschwindigkeit e Kanal 6 aktiviert den berschlag Flip Modus e Kanal7 aktiviert die Kamera e Kanal 8 schaltet Video ein aus 9 12 Protokoll SLT Das SLT Protokoll wird benutzt um TacticSLT Anylink Empf nger zu unterst tzen HINWEIS Dieses Protokoll erfordert den Einbau eines NRF24L01 Hardware Moduls um zu funktionieren Sehen Sie im folgenden Dokument f r weitere Informationen nach http www deviationtx com repository Documentation Modulelnstallation pdf 9 13 Protokoll HiSky Das HiS
67. reicht Der Intervall kann von 1 60 Sekunden eingestellt werden und auch ausgeschaltet werden Alarmintervall Timeup interval Wie oft gepiept wird wenn der Zeitgeber abgelaufen ist Der Intervall kann von 1 60 Sekunden eingestellt werden und auch ausgeschaltet werden 7 1 5 Telemetrieeinstellung Telemetry settings Temperatur Temperature Einstellen der Einheit um die Temperatur bei Telemetrie anzuzeigen Verf gbare Optionen sind Celsius und Fahrenheit L nge Length Einstellen der Einheit um die L nge bei Telemetrie anzuzeigen Auswahlm glichkeiten sind Meter und Fu Seite 17 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menul 7 2 Kanal Anzeige Channel monitor Der Kanal Ausgabe Bildschirm erlaubt dem ET Channel monitor Benutzer die Werte jedes einzelnen Kanals als Senderausgabe zu sehen Die Kanal Ausgabe zeigt den Wert basierend auf Minimum und Maximum werten sowie der Skalierung Beispiel Ein auf 60 bis 60 skalierter Kanal wird nur Werte in einem Bereich zwischen 60 und 60 abh ngig von der Kn ppelposition anzeigen Seite 18 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menul 7 3 Eingaben Anzeige Input monitor EXIT Input monitor Die Eingaben Anzeige zeigt Werte die mit der aktuellen Position der Stellwerte verbundenen sind Die angezeigten Werte sind ein Prozentanteil des gesamten Bereichs der Bedienelemente basierend auf einer 100
68. rvos welche mit der Heliko pter Taumelscheibe verbunden sind siehe 8 8 5 Taumelscheibe Swash Konfiguration 8 2 8 Mischer umordnen Da die Reihenfolge der Mischer f r das Ergebnis wichtig ist ist es m glich Mischer umzuordnen und oder zu kopieren um so komplexe Regeln er stellen zu k nnen Diese Seite erreicht man durch Dr cken von ENT auf der Seite Page Spin Box LST mixer 1 IS auf der Komplex Complex Mischer Seite Wiixer 1 W hlen Sie den entsprechenden Mischer und ver wenden Sie die Hoch Dn Up Down Kn pfe um die Reihenfolge der gew hlten Mischer zu ndern Beachten Sie dass der Mischername seine Positi on zum Zeitpunkt des Dialogbeginns wiedergibt Wenn der Dialog geschlossen und wieder ge ffnet wird werden alle Mischer der Reihe nach durchnummeriert angezeigt Die Umordnen Seite kann durch entsprechende Auswahl der und Kn pfe neue Mischer hinzuf gen oder vorhandene l schen Ein Mischer kann auch mit der Kopie nach Copy To Funktion auf einen existierenden Mischer kopiert werden dieser wird dabei berschrieben Seite 35 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul 8 2 9 Verf gbare Kurven Curves Die folgenden Kurven Funktionen sind unterst tzt s 1 zu 1 1 to 1 Ausgang ist gleich dem Eingang nicht nderbar s Fest Fixed Ausgang ist konstant unabh ngig vom Eingang Versatz nderbar e Min Max Ausgang ist 100 wenn
69. samten Text Kn ppelmode Stick mode W hlen Sie einen der Modi 1 4 Sender Men Transmitter menul Mode 1 ist in Europa verbreitet H henruder und Seitenruder sind links Gas und Querruder sind rechts Mode 2 istin Nordamerika verbreitet Gas und Seitenruder sind links H henruder und Querruder rechts Mode 3 hat H henruder und Querruder auf links Gas und Seitenruder auf rechts Mode 4 hat Gas und Querruder auf links Gas und Querruder auf rechts Kn ppel Sticks Kalibrieren Sie den Bereich von allen analogen Kn ppeln und Stellkn pfen Um eine Kn ppelkalibrierung durchzuf hren markieren Sie die Kalibrieren Option und dr cken die ENT Taste Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm um die Kn ppel zu bewegen und best tigen Sie mit der ENT Taste Echtzeituhr nur Devo12 Real time Clock Setzen der aktuellen Uhrzeit und des Datums COMM Lal be 013 12 29 une Set date ne EEE eme 1 2015 12 29 reutng value 4 42 33 bi Seite 16 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Sender Men Transmitter menul 7 1 2 Summer Einstellungen Buzz settings Einschaltalarm Power On alarm Einstellen des Benachrichtigungsintervalls wenn der Sender ohne Bedienung ist Der Bereich ist min tlich einstellbar von 0 60 Minuten Akkuwarner Battery alarm Einstellen der Batteriespannung wann ein Alarm ert nt Der Spannungsbereich ist 3 30 12 00V in 0 01V Schritten
70. tgeber Timers Standard amp Advanced GUI EXIT Timers lt stopwatch gt lt stop prop gt lt A Home La KA hone La amp one La K tone La countdown gt lt permanent gt EI e DI witch El ie D ag Ehe DI Rest CH SC ein Die Zeitgeber Timers Seite definiert bis zu 4 m gliche Zeitgeber Zeitgeber k nnen entweder rauf oder runter z hlen und k nnen von einem Eingabe Ausl ser Kn ppel oder Schalter gestartet werden Verf gbare Zeitgeber sind Stoppuhr stopwatch Countdown Stoppuhr proportional Countdown proportional und dauerhaft permanent Zeitgeber k nnen wahlweise auch so konfiguriert werden dass sie von einem Wechsel Schalter zur ckgesetzt werden nur in der Advanced GUT Beide Proportional Zeitgeber ben tigen einen Eingang zwischen 0 und 100 um korrekt zu funktionieren Wenn Sie diese Zeitgeber f r das Gas verwenden m ssen Sie einen virtuellen Kanal als Eingang verwenden um Werte von 100 bis 100 auf Werte von 0 bis 100 zu skalieren Die dauerhaft permanent Zeitgeber sind hnlich VE eine einem Kilometerz hler und haben ihre Werte in der model ini Datei gespeichert Sie erhalten ihren vorherigen Wert wenn der Sender eingeschaltet 00 00 wird Sie k nnen den Zeitgeber setzen in dem sie den Setze auf Set to Knopf verwenden und 3 JEN r cksetzen indem sie die R cksetzen Knopf 00 00 Geer Reset dr cken All Se ES mmm 00 00 Seit
71. tokoll unterst tzt bis zu 12 Kan le Das DEVO Protokoll unterst tzt automatisches Binden als auch manuelles Binden Falls eine Feste ID Fixed ID auf Keine None gesetzt ist versucht der Sender bei jedem Anschalten automatisch den Empf nger zu binden Falls der Wert auf eine feste ID gesetzt ist muss der Empf nger einmalig von Hand mit dem Binden Bind Knopf gebunden werden danach sollte er gebunden bleiben Beachten Sie dass die Feste ID nur Teil des Bindevorganges ist Zwei Sender mit der gleichen ID k nnen nicht das gleiche Modell kontrollieren Das DEVO Protokoll unterst tzt ebenfalls DEYO Aktivieren und Deaktivieren der Telemetrief higkeit Diese Option ist zug nglich durch Dr cken der Protokoll Spin Box wenn DEVO angezeigt wird Die folgenden Felder sind in der DEVO Telemetrie verf gbar Beachten Sie dass nicht alle Modelle Empf nger alle Felder r ckmelden und dass einige Felder extra aktivierte Module ben tigen s Temp1 2 3 4 Temperaturanzeigen Diese k nnen Batterie Motor oder Umgebungswerte sein e Volt1 2 3 Spannungsanzeigen f r Empf ngerspannung und externe Akkus e UPM1 2 Motor Maschine UPM RPM we 8 tud 5 322 55 25 354 e GPS Aktuelle Position Geschwindigkeit Lonaitude SUR no Don und H he vom GPS Modul de r en 7 ed L 00m Time 0 00 00 2000 00 00 Seite 51 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Protokolle 9 2 Protokoll WK2801 Das WK2801 Proto
72. ung falls verf gbar M gliche Optionen sind 100W 300W 1mW 3mW 10mW 30mW 100mW 150mW Seite 24 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Modell Men Model menul PPM Eingang PPM in Nimmt den DSC Port als Eingang haupts chlich um externe Ger te wie z B Kameramotoren eines head tracker zu steuern Zweitens kann es dazu benutzt werden den Sender als Lehrer in einer Lehrer Sch ler Konfiguration zu betreiben M gliche Optionen sind Kanal Kn ppel und Erweitert Der Kn ppel und Kanal Modus wird f r ein Lehrer Sch ler Setup verwendet mehr dazu in Kapitel 10 1 Lehrer Sch ler Einrichtung Der Erweiterte Modus wird f r FPV oder Einstellungen f r externe Eing nge benutzt mehr dazu in Kapitel 10 2 Einrichtung von FPV oder anderen externen Eingaben Protokoll Protocol Hiermit stellen Sie ein welcher Empf nger benutzt wird Beachten Sie dass manche Protokolle zus tzliche Optionen haben die Sie erreichen indem Sie auf die Protokoll Spin box dr cken wenn sie aktiv ist Siehe Abschnitt 9 Protokolle f r weitere Details zu Protokollen Beachten Sie dass ein Protokollwechsel jedes derzeit aktive Protokoll deaktiviert und sich somit auf jedes aktive Modell auswirkt Um das neu gew hlte Protokoll zu aktivieren verwenden den Bind Re Init Knopf wie unten beschrieben Binden Neu binden Bind Re Init Abh ngig vom Protokoll und der festen ID Einstellung bindet der Sender mit dem Modell beim todel Einschalten
73. xte enthalten Hinweis Deviation unterst tzt nur 8 3 Dateinamen D h Dateinamen d rfen nicht l nger als XXXXXXXX yyy sein Seite 9 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Bugs melden 3 Bugs melden Nobody is perfect Diese Firmware wurde sorgf ltig entwickelt und von vielen Benutzern weltweit getestet Trotzdem kann es unter bestimmten Umst nden vorkommen dass der Sender nicht erwartungsgem funktioniert Manchmal ist dieses Verhalten ein Bedienungsfehler und manchmal ein echter Bug Z gern Sie nicht im Forum bei http www deviationtx com forum zu fragen Anm des bersetzers Das Forum ist zwar englischsprachig aber es gibt auch deutschsprachige Forumsteilnehmer Vergessen Sie nicht dass die Firmware nur mit Ihrer Hilfe verbessert werden kann Wenn Sie einen Bug in Deviation finden bitte hier berichten Anm des bersetzers leider nur englisch https bitbucket org PhracturedBlue deviation issues new Sie brauchen kein bitbucket Konto um einen Bug zu melden aber ohne bekommen Sie keine Email Nachrichten wenn der Bug behoben wurde Bitte liefern Sie soviel Informationen wie m glich in Ihrer Fehlermeldung einschlie lich e Build version finden Sie auf der USB Seite auf dem Sender e Haben Sie die dfu selbst kompiliert oder heruntergeladen e Sendertyp Devo8 Devo7e Devo8 emulator e Haben Sie versucht den Fehler auf dem Emulator nach zustellen e Ist der Fehler leicht reprodu
74. zierbar Wenn ja bitte liefern Schritt f r Schritt Anweisungen e Welches Protokoll verwenden Sie e Falls Ihr Sender neu startet bitte liefern Sie die errors txt im Hauptverzeichnis auf Ihren Sender zusammen mit der debug devo zip die mit der dfu geliefert wurde Je mehr Einzelheiten Sie nennen k nnen desto schneller wird der Fehler behoben 4 Ein Hinweis ber dieses Handbuch Die Bilder in diesem Handbuch zeigen generell die Oberfl che der Devo6 8 obwohl in einigen F llen anstelle dessen Bilder der Devol2 benutzt werden um die M glichkeiten besser darzustellen W hrend die Devo6 8 und Devo12 Bildschirme teilweise in einigen F llen leicht unterschiedlich aussehen verhalten sie sich generell gleich Auf Situationen in denen ein unterschiedliches Verhalten vorkommt wird dementsprechend hingewiesen Seite 10 Deviation Benutzerhandbuch f r Devo6 8 12 Hauptseite 5 Hauptseite Das Standard Hauptseiten Layout sieht wie folgt aus Gaskn ppel Aktuelles Modell Sendeleistung stellung Vertikale Trimmungen Uhrzeit d Sender Icon Dr cken zum Konfigurieren nur Devo12 Model Modell Icon Dr cken zum Konfigurieren E e b K R Ji Pas D e D i Ders P d KN vCRINWREMRSKE MT dE ZS F VU y A S o di Ai A Kt ey as ka wa ch Schalter Anzeige Stoppuhr Horizontale Trimmung Aktuelles Modell Name des aktuellen Modells Dr cken des Schildes ffnet die Mod

Deviation Benutzerhandbuch für Devo6/8/12

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