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Handbuch - Elko Vertriebs GmbH

1. Ma zeichnungen 411 Baugr e R4 IP20 NEMA 1 L YWEN 02dl tY eyyQubneg V 882900000VNVE NZUIy 34311 Jop ul UI Z0 WW 9Z USWWOY USINPOWSBUNISNEMIZ 19g a B I2 T D oo 00 oe d L Ke LAT V wwg y Buaj masos KEN N S oi V e gt pe S gj gt N N E S 3 Q AO l i 7 N RSC i26 d II g 412 Ma zeichnungen Anhang Widerstandsbremsung 413 Anhang Widerstandsbremsung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Auswahl von Bremswiderstand und Kabeln der Schutz des Systems der Anschluss des Bremswiderstands und die Aktivierung der Widerstandsbremsung beschrieben Planung des Widerstandsbremssystems E Auswahl des Bremswiderstands ACS355 Frequenz
2. 5 6 1 Der Antrieb beschleunigt auf die Jogging Drehzahl gem der Beschleunigungsrampe der Jogging Funktion 67 1 0 DerAntreb l uft mit der Jogging Drehzahl 7 8 x 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging Betrieb Der Antrieb beschleunigt TTT eur aen Drehzahisolwert gem der skiven Beschleunigungsrampe BEE B techet ero vor oono erea ar Anna Oa dom Drehzahlsollwert 9 10 Der Antrieb Rn gem der aktiven Verz gerungsrampe bis zum nen DEI 0 0 DerAnmieb ween r Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging Betrieb Der Antrieb beschleunigt auf den Drehzahlsollwert gem der aktiven Beschleunigungsrampe Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging Betrieb Der Antrieb folgt dem Drehzahlsollwert Der Antrieb verz gert auf die Jogging Drehzahl gem der Verz gerungsrampe der Jogging Funktion 14 15 1 0 Der Antrieb l uft mit der Jogging Drehzahl 15 16 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Jogging Funktion x Status kann entweder 1 oder 0 sein Programm Merkmale 173 Hinweis Jogging ist nicht m glich wenn der Start Befehl des Frequenzumrichters gegeben ist Hinweis Die Jogging Drehzahl hat Vorrang vor der Konstantdrehzahl Hinweis Stop beim Joggingbetrieb erfolgt immer rampengef hrt auch wenn Parameter 2102 STOP FUNCTION auf AUSTRUDELN eingestellt ist Hinweis Die Rampenformzeit ist w hrend des Joggingbetriebs auf Null gesetzt d h die
3. Istwertsignale und Parameter 279 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq SE S S DIS DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI 1 aktiviert O deaktiviert 1 Dom Siehe h DL Dam Biesem Dam Siehe Auswan Dm F Dam Biesem 3623 BOOSTER Einstellung der Zeit in der der Booster deaktiviert wird 00 00 00 ZEIT nachdem das Booster Aktivierungssignal abgeschaltet worden ist 00 00 00 Stunden Minuten Sekunden 23 59 58 Beispiel Wenn Parameter 3622 BOOSTER AUSWAHL auf DIT und 3623 BOOSTER ZEIT auf 01 30 00 eingestellt worden sind ist der Booster noch f r 1 Stunde und 30 Minute aktiv wenn Digitaleingang DI deaktiviert wird Booster Bu aktiviert M 4 Booster Zeit 3626 ZEIT FUNKT1 Einstellung der Timer Periode f r ZEIT FUNKT1 AUSW AUSW Die Timer Funktion kann aus 0 4 Timer Perioden und einem Booster bestehen C s Treposieriug O eooo mn 1 777 CE a reposer O ooo 280 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq T1 2 3 4 B Booster und Timer Perioden 1 2 3 und 4 3627 ZEIT Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW FUNKT2 AUSW Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW 3628 ZEIT Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW FUNKT3 AUSW Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW 3629 ZEIT Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW FUNKT4 AUSW Siehe Parameter 3626 ZEIT FUNKTT AUSW 15 16 17 18 19 20 21 22
4. CO 101 11 11 3 1 R1 2 3 2 4 R2 5 ch N CH NIO P w m oa NISI o P wess gt Wi N N EESE RE oo SE Ee Ee RECHNEN WE Kl oo RECH REH 3 I 176 24 208 4 EEE RE RE N N kd e EA N 1 3 D ul ag 27 55 7 50 a es 6 2 mz Ia N Oojo EN 2 4 1 1 EA 03x 01A2 4 03x 01A9 4 03x 02A4 4 1 alla gt N oj anja wesch N o N AJOJN OIN co oO Wu Wu R1 R1 R R R N EN CH N oa Par 03x 03A3 4 6 0 03x 04A1 4 BE 03x 05A6 4 9 6 E 03x 07A3 4 11 6 03x 08A8 4 13 6 11 4 5 1 1 08 as os 1 gt AN 2 BEE Wu O 4 N 09 EE 125 2 3 5 2 7 R3 R3 R3 CO CO 1 2 EE es EE 23 1 8 7 H 1 8 6 3 1 8 9 6 0 2 4 1 11 15 oO 3 5 5 5 5 0 5 0 5 0 N O 1 1 2 2 3 EU R4 Ee 185 R4 oaaao er 63 a e mo 220 3 m 1 E EMV Filter angeschlossen EMV Filterschraube aus Metall montiert 00353783 xls J U EMV Filter abgeklemmt EMV Filterschraube aus Kunststoff montiert US Parametrierung 2 berlastung ber DC Sammelschienenanschluss nicht zul ssig Technische Daten 383 E Definitionen Eingang hy Effektiver Dauer Eingangsstrom zur Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen hy 480 V Effektiver Dauer Eingangsstrom zur Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen f
5. e Motor Nennspannung Parameter 9905 Bei Permanentmagnetmotoren ist hier die Gegen EMK Spannung bei Nenndrehzahl einzugeben Andernfalls die Nennspannung verwenden und einen ID Lauf durchf hren Falls die Spannung als Spannung pro U min definiert ist z B 60 V pro 1000 U min betr gt die Spannung f r 3000 U min Nenndrehzahl 3 60 V 180 V e Motor Nennstrom Parameter 9906 Zul ssiger Bereich 0 2 2 0 Ian A 68 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf e Motor Nennfrequenz Parameter 9907 e Motor Nenndrehzahl Parameter 9908 e Motor Nennleistung Parameter 9909 Auswahl der Motoridentifikationsmethode Parameter 9910 Der Standardwert 0 AUS bei dem die Identifikationsmagnetisierung erfolgt ist f r die meisten Applikationen geeignet Diese Einstellung wird bei der Basis Inbetriebnahme verwendet Beachten Sie jedoch dass hierf r der Parameter 9904 auf 1 SVC DREHZAHL oder 2 SVC DREHMOM gesetzt sein muss Bei Auswahl 0 AUS weiter mit dem n chsten Schritt Wert 1 EIN sollte gew hlt werden wenn e der Betriebspunkt nahe Drehzahl Null liegt und oder e der Betrieb mit einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor Nennmoments ber einen gro en Drehzahlbereich und ohne ein gemessenes Drehzahl R ckf hrsignal erforderlich ist Wenn Sie sich f r die Durchf hrung des ID Laufs Wert1 E N entscheiden fahren Sie unter Beachtung der separaten Anweisungen auf Seite 75 in Abschnitt Aus
6. Typenbezeichnung siehe Abschnitt Typenschl ssel auf Seite 31 Schutzart IP und UL NEMA Nenndaten siehe Abschnitt Nenndaten auf Seite 382 4 Seriennummer im Format MYYWWRXXXX dabei sind M Hersteller YY 09 10 11 f r 2009 2010 2011 WW 01 02 03 f r Woche 1 Woche 2 Woche 3 R A B C f r die Nummer der Produktversion XXXX Ziffer die jede Woche mit 0001 beginnt MRP Code des Frequenzumrichters von ABB CE Kennzeichnung und C Tick und C UL US RoHS und TUV Nord Kennzeichen das Typenschild enth lt die g ltigen Kennzeichen des Frequenzumrichters Typenschl ssel Der Typenschl ssel enth lt Angaben ber die Eigenschaften Spezifikation und Konfiguration des Frequenzumrichters Der Typenschl ssel ist auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben Die ersten Ziffern von links geben die Basiskonfiguration an zum Beispiel ACS355 03E 08A8 4 Die ausgew hlten Optionen sind dahinter angegeben getrennt durch Zeichen zum Beispiel J404 32 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung Der Aufbau des Typenschl ssels und die Codes der Optionen sind nachfolgend beschrieben ACS355 03E 08A8 4 J404 Produktserie ACS355 SEHE a 1 phasig 3 phasig 01 1 Phasen Eingang 03 3 Phasen Eingang Konfiguration E EMV Filter angeschlossen 50 Hz Frequenz U EMV Filter getrennt 60 Hz Frequenz Ausgangsstromwert Im Format xxAy dabei steht xx f r ganze Zahlen und y f
7. 83 Een le UE 86 Sollwert ModusS ee a anna 87 Parameter Einstelmedus si 2 REES ai ae 88 EE ee a a a E Dre ee 91 Basis Bedienpanel Warnmeldungs Codes 92 K omisr Bedienp anel EE 93 Merkmale 222 482 2er ae a a ee ee an 93 bersicht EEGEN 94 FUNKEIONI ra se EEN 95 ANzelgemodlis ENEE 100 Parameter Modus 102 Assistenten ModusS 105 Modus Ge nderte Parameter 107 St rspeicher Modus 108 Uhr Einstellmodus 22222 nneeeeeeeeenen een nenn 109 Parameter Backup Modus 111 E A Einsielmedus EE 115 10 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels 2ccesseeee nn eeseeeneeeeene 117 bersicht ber die Makros u ae anna 117 bersicht ber die E A Anschl sse der Applikationsmakros 119 Makro ABB Standard 2222 con onen nennen ka hadini 120 Standard E A Anschl sse 2222 snunse een nennen en 120 Makr 3 Draht a 24422423 ee ee la le ee 121 Standard E A Anschl sse 2 2222 ssus nennen een een enn 121 Makro Drehrichtungsumkehr 2 222 2seen een 122 standard E A Anschl sse ENEE NEE na en an nn E 122 Makro Motorpotentiometer 123 Standard E A Anschl sse e 123 8 Inhaltsverzeichnis Makr Hand Auto ei AER a a een an en aeg 124 Standard E A Anschl sse 124 Makro Prozessregelung 125 Standard E A Anschl sse 3 ers 228 usa ame dire ie d 125 Makro Drenmomentregelung 126 Standard E A Anschl sse 126 Ben tzermakrfos ek
8. Programm Merkmale 147 E Einstellungen Parameter 2102 STOP FUNCTION Flussbremsung Durch eine h here Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter f r eine schnellere Bremsverz gerung des Antriebs sorgen Bei Erh hung des Motorflusses wird die vom Motor w hrend des Bremsens erzeugte Energie in thermische Energie umgewandelt Motordrehzahl Ei Tgr Bremsmoment Ty 100 Nm Keine Flussbremsung 60 a Flussbremsung 40 20 Flussbremsung Keine Flussbremsung f Hz 50 Hz 60 Hz t s 148 Programm Merkmale Bremsmoment Nenn Flussbremsung Motorleistung 100 7 5 kW ep 2 2 kW 0 37 kW 60 40 20 0 T T T T T T T T f Hz 5 10 15 20 25 30 35 40 45 B t O remsmoment Keine Flussbremsung 100 80 60 40 20 0 f Hz 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Der Frequenzumrichter berwacht st ndig auch w hrend der Flussbremsung den Status des Motors Deshalb kann die Flussbremsung sowohl f r das Bremsen des Motors als auch f r die nderung der Drehzahl verwendet werden Weitere Vorteile der Flussbremsung sind e Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stopp Befehl Zur Ausf hrung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht abgewartet werden e Die K hlung des Motors ist effizient Der Statorstrom des Motors erh ht sich w hrend der Flussbremsung nicht d
9. RAMP ZEIT Rampen Verz g paar 2 Rampenzeit 8423 ST1 R 0 D 0 8433 AO 0 8443 AO 0 8453 AO 0 Steuerung von Relais Digital und Analogaus g ngen 8424 ST1 84342 844410 2 s 8454 Schritt WECHS wechsel VERZ G Verz gerung 8425 ST1 SOLLWBE 8435 SOLLWBE 8445 SOLLWBE 8455 SOLLWBE TRIG ZU ST 2 REICH REICH REICH REICH 8426 ST KEINE 6 NDER 6 NDER 6 NDER Schritt TRIG ZU ST N AUSW VERZ VERZ VERZ G Je 8427 ST1 SCHRITT 7 SCHRITT 7 SCHRITT SCHRITT 8 99 AUSW N ST8 Zus tzliche w ST5 SE 0 65 0 0 0 Schritt Sollwert SOLLW AUSW 8461 ST5 START 71 START 8481 ANTR 8491 ANTR Start Dreh BEFEHLE VORW VORW STOP STOP richtungs und Stoppbefehle 84 8462 ST5 0 s 8472 1 5s 8482 0 1 Ram 8492 0 1 Ram Beschleun RAMP penpaar 1 penpaar 1 Verz g ZEIT Rampenzeit 8463 ST5 AO 0 8473 AO 0 8483 D 8493 Steuerung von AUSG Relais Digital AUSW und Analogaus g ngen Programm Merkmale 185 Zus tzliche 8464 ST5 0 2 s 8474 O s 8484 O s 8494 O s Schrittwechsel WECHS Verz gerung VERZ G 8465 ST5 SOLLWBE 8475 KEINE 8485 KEINE 8495 LOGIK TRIG ZU REICH AUSW AUSW WERT ST6 Schritt wechsel 8466 ST5 BERW1 8476 NDER 8486 LOGIK 8496 KEINE Trigger TRIG ZU BER WERT AUSW 8467 ST5 SCHRITT 7 8477 SCHRITT 2 8487 SCHRITT 1 8497 SCHRITT 1 AUSW N Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Siehe Anhan
10. 10 Die STO Leiter an die entsprechenden Klemmen anschlie en Mit einem Anzugsmoment von 0 4 Nm 3 5 Ibf in festziehen 1234 O 5 gt Ee O Ee lie OI Warning m Dangerous voltage POWER after supply before O Power O Faur A tHo 24 daad TITT NAONA 4 j DEEL elef m amp awa WH O UVA a _ m ID N ATT il N EI Narr LL G z2mec Mm Installations Checkliste 61 Installations Checkliste Pr fung der Installation Pr fen Sie die mechanische und elektrische Installation des Frequenzumrichters vor der Inbetriebnahme Gehen Sie die Checkliste zusammen mit einer zweiten Person durch Lesen Sie Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 dieses Handbuchs bevor Sie an mit dem Frequenzumrichter arbeiten Pr fen Die Umgebungsbedingungen sind f r den Betrieb zul ssig Siehe Mechanische Installation Pr fen des Aufstellortes auf Seite 33 sowie Technische Daten Verlustleistung K hldaten und Ger uschpegel auf Seite 388 und Umgebungsbedingungen auf Seite 395 Die Einheit ist ordnungsgem am Boden und an einer senkrechten nichtentflammbaren Wand befestigt Siehe
11. 1207 FESTDREHZ 6 Emstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreqg 6 E 40 0 Hz U 48 0 Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 1 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist Festdrehzahl 6 wird auch als Jogging Drehzahl pm verwendet Siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 168 1208 FESTDREHZ 7 Einstellung von Konstantdrehzahl oder FU Ausgangsfrequenz 7 Die Konstantdrehzahl 7 wird als Jogging Drehzahl siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 168 oder bei St rungsfunktionen 3001 Al lt MIN FUNKTION und 3002 PANEL KOMM FEH 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 1 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist Festdrehzahl 7 wird auch als Jogging Drehzahl pm verwendet Siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 168 Alle Parameter Nr Name Wert 1209 TIMER MOD AUSW EXT FDZ1 2 3 Istwertsignale und Parameter 209 Beschreibung Auswahl der Aktivierungsdrehzahl f r die Timer Funktion Die Timer Funktion kann verwendet werden um zwischen dem externen Sollwert und Festdrehzahlen zu wechseln wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ auf ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 oder ZEIT FUNK 1 amp 2 gesetzt ist Wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 w hlt diese Timer Funktion einen externen Drehzahlsollwert ode
12. 2201 BE VERZ 1 2 AUSW SEQ PROG Rampe gem Definition durch Parameter 84221 18452 2202 BESCHL ZEIT 1 Beschleunigung Verz gerung mit Rampenpaar 1 2203 VERZ G ZEIT 1 2205 BESCHL ZEIT 2 Beschleunigung Verz gerung mit Rampenpaar 2 2206 VERZ G ZEIT 2 2207 RAMPENFORM 2 5 Rampenform der Beschleun Verz gerungsrampe 2 3201 BERW 1 PARAM 7 berwachung des Sequenzz hlers Signal0171 SEQ ZYKL Z HLER 3202 BERW1 GRNZ UNT berwachung der Untergrenze 3203 BERW 1 GRNZ OB berwachung der Obergrenze 8401 SEQ PROG AKTIV EXT2 Freigabe des Sequenz Programms I 1 8402 SEQ PROG START D Aktivierung der Signalquelle des Sequenz Programms ber Digitaleingang D11 8404 SEQ PROG RESET DI1 INV R cksetzung des Sequenz Programms d h Reset auf Schritt 1 wenn das DI1 Signal fehlt 1 gt 0 8406 SEQ LOGIKWERT 1 Logikwert 1 S 1 8407 SEQ LOGIKOPER 1 Wechsel zwischen Logikwert 1 und 2 8408 SEQ LOGIKWERT 2 Logikwert 2 8415 ZYKL Z HL STATUS ST5 ZUM Aktivierung des Zyklusz hlers d h der NACH Zyklusz hler wird um 1 erh ht bei Schrittwechsel von Schritt 5 zu 6 8416 ZYKL Z HL RESET SCHRITT 1 Zyklusz hler Reset beim Wechsel zu Schritt 1 184 Programm Merkmale ST4 Zus tzliche e E 8420 ST1 50 0 65 0 60 u SM Schritt Sollwert 8421 ST1 START 8431 START 8441 START 8451 START Start Dreh BEFEHLE VORW VORW VORW VORW richtungs und Stoppbefehle 8422 ST1 0 2 8432 1 5s 8442 0 8452 1 5 s Beschleun
13. Alle Parameter Nr Name Wert DI2 DI3 DI4 DIS KOMM SEQ PROG DI1 INV DI2 INV DI3 INV DIA INV DIS INV 2202 BESCHL ZEIT 1 00 180003 Istwertsignale und Parameter 239 Beschreibung Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Auswahl von Rampenpaar 1 2 d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 10 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 Hinweis Diese Einstellung gilt nur f r das DCU Profil Die Rampe des Sequenz Programms wird mit Parameter 8422 ST1 RAMP ZEIT eingestellt oder 8423 18492 Invertierter Digitaleingang DI1 0 Rampenpaar 2 1 Rampenpaar 1 Einstellung der Beschleunigungszeit 1 d h die Zeit in der die Drehzahl von Null auf den mit Parameter 2008 MAXIMUM FREQ bei Skalarregelung 2002 MAXIMAL DREHZAHL bei Vektorregelung eingestellten Wert beschleunigt Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt Wenn der Drehzahl Sollwert schneller erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl der Beschleunigungsrampe Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Def FbEq 10 1 1 Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt ist verl ngert der Frequen
14. Inhalt dieses Anhangs a au N a ae er 425 Grundlag eg Sa ER antages phare en aa tar aan 425 Programm Merkmale Einstellungen und Diagnose saaana aaa 427 Betrieb der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment und ihre Diagnosefunktion 427 Ha EE EENEG 428 Aktivierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment und Anzeigeverz gerungen 428 installato esik eeaim nakad aa an a a Aa an a he a ehr 429 Starten und Inbetriebnahme 430 Technische Daten e AA 21H a ee ek 430 STO K omponenien s sccis 3 2 1 Ee en dee ee a 430 Daten in Bezug auf Sicherheitsrichtlinien 431 AbKUrZUNGgeN EE 431 ie TEE EE 431 Weitere Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service 433 Produkt Schulung 433 Feedback zu den Antriebshandb chern von ADR 433 Dokumente Bibliothek im Internet 433 I 16 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise 17 Sicherheitshinweise Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die Sicherheitsvorschriften die bei Installation Betrieb und Wartung des Frequenzumrichters befolgt werden m ssen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu Verletzungen auch mit t dlichen Folgen oder zu Sch den am Frequenzumrichter Motor oder der Arbeitsmaschine kommen Lesen Sie die V N Sicherheitsvorschriften bevor Sie am Frequenzumrichter arbeiten Verwendung der Warnungssymbole Warnungen weisen auf Bedingungen hin die zu schweren oder t dlichen Verletzungen u
15. 1015 PAR UE VERH LTNIS 6320 0307 Bit 15 1017 PAR SETUP 1 6320 0307 Bit 15 Falsche Einstellung der Motornenndrehzahl frequenz Falsche Spannungs Frequenz Einstellung des Spannungsverh ltnisses UM Nur zwei der folgenden Optionen k nnen gleichzeitig verwendet werden Signal von Geber modul MTAC 01 Frequenzeingangs signal oder Frequenz ausgangssignal St rungsanzeige 373 ABHILFE Parametereinstellungen pr fen Folgendes muss zutreffen e 1 lt 60 9907 MOTOR NENNFREQ 9908 MOTOR NENNDREHZ lt 16 e 0 8 lt 9908 MOTOR NENNDREHZ I 120 9907 MOTOR NENNFRERQ Motorpole lt 0 992 Einstellungen des Parameters2610 BENUTZER DEF U1 2617 BENUTZER DEF F4 pr fen Deaktivieren Sie den Frequenzausgang Frequenzeingang oder den Impulsgeber e Den Transistorausgang auf Digitalmodus einstellen Wert von Parameter 1804 TO MODUS 0 DIGITAL oder Einstellung des Frequenzeingangs auf einen anderen Wert in den Parametergruppen 11 SOLLWERT AUSWAHL 40 PROZESS PID 1 41 PROZESS PID 2 und 42 EXT TRIM PID ndern oder Parameter 5002 ENCODER FREIGABE deaktivieren und das Impulsgebermodul MTAC 01 entfernen 374 St rungsanzeige St rungen im integrierten Feldbus St rungen im integrierten Feldbus k nnen durch die berwachung der Gruppenparameter 53 EFBPROTOKOLL gefunden werden Siehe auch St rung Warnung SERIAL 1 ERR 0028 E Kein Masterger t erkannt Wenn
16. 20 mA Untere Stellung AUS U 0 2 10 V Standard f r Al1 oder 10 10 V o lt lt Spannungs und Stromanschluss f r Analogeing nge Bipolare Spannung 10 10 V und Strom 20 20 mA sind ebenfalls m glich Wird ein bipolarer Anschluss anstelle eines unipolaren verwendet siehe Abschnitt Programmierbare Analogeing nge auf Seite 139 f r die entsprechend einzustellenden Parameter Unipolar Spannung Bipolar Spannung Unipolar Bipolar Strom D NS Al I l Fan Externe Spannungsversorgung verwenden 10 V GND 10 V PNP und NPN Konfiguration f r Digitaleing nge Die Digitaleingangsanschl sse k nnen entweder mit einer PNP oder NPN Konfiguration verbunden werden PNP Anschluss Quelle NPN Anschluss Senke X1 X1 GZA lt mn mpe 14 oB 15 04 1606 1606 56 Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung f r Digitaleing nge F r die Verwendung einer externen 24 V Spannungsversorgung f r die Digitaleing nge siehe Abbildung unten PNP Anschluss Quelle NPN Anschluss Senke X1 X1 GZA opa o vDoce 10 GND_ 24 pe TO ICND ee El 12jon 12 DIT mpr 13 DR 14 DB 14 D 15 D 15 Da 1606 16 D Frequenzeingang Wird DI5 als ein Frequenzeingang verwendet siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 142 f r die entsprechend
17. 65535 Verz gerung in Millisekunden 5319 EFB PAR 19 ABB Drives Profil ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL 0000 hex Steuerwort Nur lese Kopie des Feldbus Steuerworts 0000 FFFF Steuerwort BE PS o 5320 EFB PAR 20 ABB Drives Profil ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL 0000 hex Statuswort Nur lese Kopie des Feldbus Statusworts 0000 FFFF Statuswort hex 5401 FBA DAT EING Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller bertragen werden sollen 1 Coo a 1 6 Steuerungs und Status Datenworte Einstellungen 5401 1 Steuerwort I Steuemort SOLLWI un me 5402 FBA DAT EING 2 Siehe 5401 FBA DAT EING 1 5410 FBA DAT Siehe 5401 FBA DAT EING 1 EING 10 l lI II _ Istwertsignale und Parameter 301 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 5501 FBA DAT Auswahl der Daten die vom Feldbus Controller zum AUSG 1 Frequenzumrichter bertragen werden sollen 1 Woren 1 6 Steuerungs und Status Datenworte Einstellungen 5501 i SOLLW1 REF2 Statuswort Istwert 1 Istwert 2 101 9999 Antriebsparameter 5502 FBA DAT Siehe 5501 FBA DAT AUSG 1 AUSG 2 5510 FBA DAT Siehe 5501 FBA DAT AUSG 1 AUSG 10 8401 SEQ PROG Aktiviert die Sequenz Programmierung DEAKTIVI AKTIV Wenn das Freigabesignal der Sequenzprogrammierung ET abf llt wird das Sequenz Programm gestoppt der Status des Sequenz Programms 0168 SEQ PROG STATUS wird auf 1 gesetzt und alle Timer und Ausg nge ROUT TO A
18. AC Brems Chopper K L BRK BRK DC Sammelschienenanschl sse Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung 29 Produkt bersicht E bersicht Der Aufbau des Frequenzumrichters ist unten dargestellt Der Aufbau der verschiedenen Baugr en RO R4 unterscheidet sich in einigen Punkten Ohne Abdeckungen Mit Abdeckungen RO und Ri RO und det sgr ADD 1 K hlluft Auslass in der oberen 10 EMV Filter Erdungsschraube EMC Abdeckung Hinweis Bei Baugr e R4 befindet sich die Schraube vorn 3 Bedienpanel Abdeckung a Basis E Bedienpanel b Komfort Bedienpanel c 12 Feldbusadapter Anschluss serielles 4 Klemmen Abdeckung oder optionales ee Tse o Eeer I 14 Neizanschl sse UT V1 WT 6 Optionsanschluss gt gt Bremswiderstandsanschluss GER BCEE 15 7 Anschluss f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment EIA Kabel Abfangblech Safe Torque Off STO 16 Leistungskabel Abfangblech 8 FlashDrop Anschluss_ Power OK und St rungs LEDs Siehe Abschnitt LEDs auf Seite 378 30 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung E Leistungs und Steuerungsanschl sse Das Diagramm zeigt die Anschl sse in einer bersicht Die E A Anschl sse k nnen parametriert werden Siehe Kapitel Applikationsmak
19. Die Ma zeichnungen des ACS355 finden Sie auf den folgenden Seiten Die Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 404 Ma zeichnungen Baugr en RO und R1 IP20 Schrankger t UL offen R1 und RO sind identisch mit Ausnahme des L fters oben im R1 Ger t 5 mm See OCO C 1 Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu Baugr en RO und R1 IP20 Schrankger t UL offen 3AUA0000067784 A Ma zeichnungen 405 Baugr en RO und R1 IP20 NEMA 1 R1 und RO sind identisch mit Ausnahme des L fters oben im R1 Ger t O nm N A I 28 g Baugr en RO und R1 IP20 NEMA 1 SA Le EH 1 Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu 3AUA0000067785 A 406 Ma zeichnungen Baugr e R2 IP20 Schrankger t UL offen mm LC Seil 3 DIN 67 J 5 L SAD 7 X Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu 1 Baugr e R2 IP20 Schrankger t UL offen 3AUA0000067782 A Ma zeichnungen 407 Ba
20. ES R Stopp mit der derzeit aktiven Verz gerungsrampe Bit 10 Wert von Bit 0 muss 1 STOP sein 0 Keine Funktion Wio EM 1 Nothalt Wert von Bit 0 muss 1 STOP sein Dam Keine Funktion BE C Austrudeln bis zum Stopp Wert von Bit 0 muss 1 STOP sein COO Keine Funktion Ze mit Parameter 2205 2207 festgelegt u mit Parameter 2202 2204 festgelegt Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 343 DCU Profil Steuerwort Parameter 0301 FB CMD WORT 1 _ bo A RAMP_OUT_O 2 RAMP_HOLD 1 RAMP_IN_O 1 EQ_LOCALLOC 1 15 TORQLIM2 1 Rampenausgang auf Null setzen Keine Funktion Rampenfunktion angehalten Ausgang des Rampenfunktionsgenerators gehalten _ Keine Funktion Rampeneingang auf Null setzen Keine Funktion Lokal gesperrt aktivieren Wechsel in den lokalen Steuermodus gesperrt LOC REM Taste auf dem Bedienpane Keine Funktion Den Minimal Maximaldrehmoment Grenzwert 2 verwenden mit Parameter 2016 und 2018 festgelegt Den Minimal Maximaldrehmoment Grenzwert 1 verwenden mit Parameter 2015 und 2017 festgelegt ch gt IW kg DCU Profil Steuerwort Parameter 0302 FB CMD WORT 2 Name Wert information SSS 16 IFBLOCAL_CTL 1 Lokal Modus des Feldbusses f r Steuerwort angefordert Beispiel Wenn sich der Frequenzumrichter im Fernsteuermodus befindet und die Quelle f r Start Stop Drehrichtungsbefehle ist DI f r den externen Steuerplatz 1 EXT1 d
21. Ist in dem Motorkabel ein symmetrisch aufgebauter Erdleiter zus tzlich zum Schirm vorhanden muss der Erdleiter an die Erdungsklemmen des Frequenzumrichters und des Motors angeschlossen werden Motor Netz und Steuerkabel m ssen mit Abstand voneinander separat verlegt werden Weitere Informationen siehe Abschnitt Verlegung der Kabel auf Seite 43 Motorseitige Erdung des Motorkabelschirms F r minimale HF St rungen e das Kabel durch Verdrillen des Schirms wie folgt erden Breite abgeplattet gt 1 5 L nge e oder den Kabelschirm an den Durchf hrungen des Motorklemmenkastens 360 Grad erden b gt 1 5 a Elektrische Installation 53 E Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten 1 3 Den Erdunggsleiter PE des Einspeisekabels an die Erdungsklemme anschlie en Die Phasenleiter an die Klemmen U1 V1 und W1 anschlie en Die Anzugsmomente sind 0 8 N m 7 Ibf in f r die Baugr en RO R2 1 7 Nm 15 Ibf in f r R3 und 2 5 N m 22 Ibf in f r R4 Das Motorkabel abisolieren und den Schirm zu einem m glichst kurzen Ende verdrillen Den verdrillten Schirm an die Erdungsklemme anschlie en Die Phasenleiter an die Klemmen U2 V2 und W2 anschlie en Die Anzugsmomente sind 0 8 Nm 7 Ibf in f r die Baugr en RO R2 1 7 Nm 15 Ibf in f r R3 und 2 5 Nm 22 Ibf in f r R4 Anschluss des optionalen Bremswiderstands an die Klemmen BRK und BRK mit einem geschirmten Kabel in der gleichen Weise wie beim Moto
22. Sicherheitshinweise 19 alle gleichzeitig zug nglichen leitenden Bauteile elektrisch verbunden sind um gef hrliche Spannungen auszugleichen die zwischen ihnen auftreten k nnen Der Schutz wird durch eine ordnungsgem e Anlagen Erdung vervollst ndigt Hinweis e Auch wenn der Motor gestoppt ist liegen an den Anschl ssen U1 V1 W1 und U2 V2 W2 sowie BRK und BRK gef hrliche Spannungen an Permanentmagnetmotor Antriebe Diese zus tzlichen Warnhinweise gelten f r Permanentmagnetmotor Antriebe Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder einer Besch digung der Einrichtung f hren WARNUNG Am Frequenzumrichter d rfen keine Arbeiten durchgef hrt werden w hrend der Permanentmagnetmotor dreht Auch dann nicht wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet und der Wechselrichter gestoppt worden ist Beim Drehen erzeugt der Permanentmagnetmotor eine hohe Spannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters und an den Netzanschl ssen Vor Beginn von Installations und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter e Stoppen Sie den Motor bg e Stellen Sie sicher dass gem Schritt 1 oder 2 wenn m glich gem den beiden Schritten keine Spannung an den Leistungsanschl ssen des Frequenzumrichters anliegt 1 Trennen Sie den Motor durch einen Sicherheitsschalter oder auf andere Weise vom Frequenzumrichter Stellen Sie durch Messen sicher dass an den Eingangs oder Ausgangsklemmen des Frequ
23. der Nenndrehzahl laufen lassen e Den Autotuning Parameter 2305 auf EIN einstellen Hinweis Die Motorlast muss angekoppelt sein AUS Keine automatische Abstimmung BZ Aktiviert die Drehzahlregler Abstimmung Der Frequenzumrichter e beschleunigt den Motor e berechnet die Werte f r die Proportionalverst rkung Integrationszeit und Beschleunigungskompensation Parameter 2301 REGLERVERST RK 2302 INTEGRATIONSZEIT und 2304 BESCHLEUN KOM Die Einstellung wird automatisch wieder auf AUS gesetzt Istwertsignale und Parameter 247 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2401 MOM RAMPE Legt die Hochlaufzeit f r den Drehmomentsollwert fest AU die Mindestzeit in der der Sollwert von Null auf das Motornennmoment ansteigt ECKER 2402 MOM RAMPE Legt die Rampenzeit f r die Reduzierung des Drehmomentsollwerts fest die Mindestzeit in der der Sollwert vom Motornennmoment auf Null zur ckgeht EECHER 2501 KRIT FREQ Aktiviert deaktiviert die Drehzahlausblendfunktion Durch AUSW die Drehzahlausblendfunktion werden bestimmte kritische Drehzahlbereiche vermieden Beispiel Ein L fter weist in dem Bereich 18 bis 23 Hz und 46 to 52 Hz Vibrationen auf Damit der Frequenzumrichter die Vibration verursachenden Drehzahlbereiche berspringt e Aktivierung der Drehzahl Ausblendfunktion e Einstellung der problematischen Drehzahlbereiche fausgang HZ fsouwert HZ an EN JD 2502 Ba FREQ 1 Legt
24. wie in der folgenden Tabelle dargestellt ist Hinweis Jede Korrektur des Sollwerts siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 337 wird vor der Skalierung durchgef hrt Sollwert Be ne Erl uterungen reich 32767 Gen oder Fre 32767 quenz 32767 Drehzahl oder Fre quenz PID Soll wert 20000 Par 1105 0 0 20000 Par 1105 20000 entspricht 100 10000 0 0 10000 Par 1108 Par 1108 10000 entspricht 100 10000 0 0 10000 Par 1108 10000 entspricht 100 10000 Par 1108 0 0 10000 Par 1108 10000 entspricht 100 Par 1108 Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 1104 1105 Motor Istdrehzahl begrenzt durch 2001 2002 Drehzahl oder 2007 2008 Frequenz Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 1107 1108 Motor Istdrehzahl begrenzt durch 2001 2002 Drehzahl oder 2007 2008 Frequenz Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 20715 2017 Moment 1 oder 2016 2018 Moment 2 Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 4012 4013 PID Satz 1 oder 4112 4113 PID Satz 2 Hinweis Die Einstellungen der Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN und 1107 EXT SOLLW 2 MIN haben keine Auswirkung auf die Sollwert Skalierung 332 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB E Sollwert Verarbeitung Die Steuerung der Drehrichtung wird f r jeden Steuerplatz EXT1 und EXT2 durch Einstellung der Parameter in Gruppe 10 START STOP DREHR einzeln darges
25. 0x422 100 too 25 2 2 2 GE EEEN RS WEN TER 10 Eu 8 386 Technische Daten Typ Sicherungen Gr e der Kupferleiter in Kabeln ACS355 gG UL Einspeise Motorkabel PE Bremse Klasse T kabel U2 V2 W2 BRK BRK 600 V U1 V1 W1 x E U D D mm AWG mm AWG mm AWG mm AWG 14 100 4 03x 15A6 4 03x 23A1 4 oul 80 80 03x 38A0 4 100 O3x 44A0 4 1 Wenn eine berlastbarkeit von 50 erforderlich ist verwenden Sie alternativ 00353783 xls J eine gr ere Sicherung Technische Daten 387 Abmessungen Gewichte und erforderliche Abst nde E Abmessungen und Gewichte GEUR Abmessungen und Gewichte gr e IP20 Schrank UL offen H1 H2 H3 Uu D Gewicht mm in mm in mm in mm in mm in kg Ib Ro 100 665 202 7 95 239 941 70 276 Le 276 161 634 12 26 6 65 941 105 4 13 165 650 Le 020 160 6 65 160 65 713 el 260 1024 168 6 8 00353783 xls J GEUR Abmessungen und Gewichte gr e IP20 NEMA 1 H4 H5 W D Gewicht mm in mm in mm in mm in kg Ib Ro 257 1012 280 11 02 70 276 10 12 280 11 02 70 2 76 6 65 1 6 10 12 282 11 10 4 13 6 65 2 1 10 24 299 11 77 6 65 6 97 3 5 10 63 320 1260 260 1024 177 607 00353783 xls J Symbole IP20 Schrank UL offen H1 H he ohne Befestigungen und Anschlussblech H2 H he mit Befestigungen ohne Anschlussblech H3 H he mit Befestigungen und Anschlussblech IP20 NEMA 1 HA H he mit
26. 14 RELAIS USG NGE u ua uud anna NNN NNN na NEEN NNN An 212 15 ANALOGAUSG NGE unnnenneenenneenneeeeeeeeeneeee een 215 16 SYSTEMSTEVERUNG EELER dE E nn 216 18 FREQ EIN amp TRAN AUS zes seen 223 19 TIMER amp Z HLER 224 20 GRENZEN su an aa A a ee a ea Ei Rasen 228 21 STARTS te EE 232 22 RAMPEN un san te dan ne ne na ee ann ea nn ee 238 23 DREHZ HLREGELUNG 2 4 2 4 u NEI NET Hanne aan 243 24 MOMENTENREGELUNG v 222 2804er ei lee 247 25 DREAZAHLAUSBLEND oiod 2244234228 taea ER ee a 247 26 MOTORSTEVUERUNG 1 44 30 an a EEE 248 29 WARTUNG TRIGGER 2e u 82 848054 0 a esi irU E SRE ARA 254 30 FEHLER FUNKTIONEN 2 222324 342u04 2 2 422 002 een 255 31 AUTOM R CKSETZEN 2 Augen A 30 4 et AA Se aan res 264 32 BERWACHUNG ar ne tee ee ee 266 33 INFORMATIONEN 23 2 4 ferpens 2 4 20 irate naii aaa ea 268 34 PROZESSWERTE ri weg d 44 04 Ss user deals 269 35 MOT TEMP EE 275 30 TIMER FUNKTION WEEN 277 40 PROZESS PID T EE 280 41 PROZESS PID KEEN 290 42 ES CIR IER 291 43 MECH BREMS STRG eege areas 293 5O GEBER e EE Ehe ee ee ee 295 51 EXT KOMMIMODULE sirri 52 52 eng abi 295 52 STANDARD MODBUS 2 2222 222 1 BE area 297 53 EFB PROTOKOLL i casa sus ai a ana anna 298 SARBA DATAIN SEE ee Een bene 300 55 EBA DATA e E KEE 301 84 SEQUENZ PROG EE 301 98 OPTIONEN NEE 315 99 DATEN var ara a a RER a ne ea er re Bee 315 12 Inhaltsverzeichnis 13 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Inhalt dieses K
27. 5002 1 41 PROZESS PID 2 E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0126 0127 PID 1 2 Ausgangswert 0128 0129 PID 1 2 Sollwert 0130 0131 PID 1 2 R ckmeldewert 0132 0133 PID 1 2 Regelabweichung 0170 AO Wert definiert von der Sequenzprogrammierung 164 Programm Merkmale Schlaf Funktion f r die PID PID1 Prozessregelung Die Schlaf Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms Das untenstehende Blockschaltbild veranschaulicht die Aktivierungs Deaktivierungslogik der Schlaf Funktion Die Schlaf Funktion kann nur verwendet werden wenn die PID Regelung aktiviert ist KEINE Ausgangs Fa AUSW INTERN Motor drehzahl Ei PID Reg aktiv moduliert KEINE 0132 AUSW INTERN 4025 2 DI 1 SGchlat Funktion aktivieren 0 Schlaf Funktion deaktivieren Motordrehzahl Ist Drehzahl des Motors Sollw aktiv Der Sollwert EXSOLLW2 wird verwendet Siehe Parameter 1102 EXTT1 EXT2 AUSW PID Reg aktiv Parameter 9902 APPLIK MAKRO PID REGLER moduliert IGBT Steuerung des Frequenzumrichters ist in Betrieb Programm Merkmale 165 E Beispiel Das Ablaufdiagramm veranschaulicht die Schlaf Funktion Motordrehzahl ty Schlafverz gerung 4024 Fu Lu Bedienpanel Anzeige Schlafpegel PID SCHLAF Stopp Start Istwert Ansprechverz gerung 4026 Ansprechabweichung 4025 t Schlaf Funktion f
28. AUSW AUSW AUSW AUSW AUSW AUSW 201 BE VERZ 1 2 5 DIS 0 KEINE 5 DI5 0 KEINE 0 KEINE 0 KEINE 5 DI5 AUSW AUSW AUSW AUSW AUSW aan 03 102 02 a O gt Z 0 a 002 EX 0 KEINE 0 KEINE 0 KEINE 0 KEINE 21 DI5 4 20 DI5 2 DI1 2 BEFEHLE AUSW AUSW AUSW AUSW 102 EXTVEXT2 0O EXT1 0 EXT1 O EXTT 0 EXT1 3 DI3 2 DI2 3 DI3 a N gt 3 3401 PROZESS 1 102 0 102 102 102 1 ERT 1 9904 MOTOR 3 SCALAR 1 SVC 1 SVC 1 SVC 1 SVC 1 SVC 2 SVC REGELMO DREHZAHL DREH DREHZAHL DREH DREHZAHL DREHMOM DUS ZAHL ZAHL Hinweis Es ist m glich verschiedener Funktionen ber einen Eingang DI oder Al zu steuern weshalb es zwischen diesen Funktionen zu St rungen kommen kann In einigen F llen wird gew nscht verschiedene Funktionen ber einen Eingang zu steuern Beispielsweise werden im Makro ABB Standard die Eing nge DI3 und DI4 auf die Regelung von Konstantdrehzahlen eingestellt Auf der anderen Seite kann der Wert Istwertsignale und Parameter 189 6 DI3U 4D f r Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 gew hlt werden Dies w rde eine unzul ssige doppelte Funktion von DI3 und DI4 bedeuten Entweder Konstantdrehzahl oder Beschleunigung und Verz gerung Die Funktion die nicht erforderlich ist muss deaktiviert werden In diesem Fall muss die Auswahl der Konstantdrehzahl deaktiviert werden indem Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ auf KEINE AUSW oder auf Werte gesetzt wird die sich nicht auf DI3
29. Abschaltgrenzwert ist 95 C STO Sicher abgeschaltetes Drehmoment angefordert und arbeitet einwandfrei Parameter 3025 STO OPERATION ist so eingestellt dass eine entsprechende Reaktion auf die St rung erfolgt ABHILFE Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Siehe Handbuch des Kommunikationsmoduls Motor und Motorkabel pr fen Motor Thermistorrelais pr fen falls verwendet Netzanschl sse pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Bemessung und K hlung des Schaltschranks pr fen Wenn dies nicht die erwartete Reaktion auf die Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises war die Verdrahtung des an den STO Klemmen X1C angeschlossenen Sicherheitsstromkreises pr fen Wenn eine andere Reaktion erforderlich ist den Wert von Parameter 3025 STO OPERATION ndern St rung vor dem Start zur cksetzen CODE STORUNG URSACHE Eingangskanal 1 der STO Funktion Safe torque off Sicher abgeschaltetes St rungsanzeige 371 ABHILFE Verdrahtung des STO Stromkreises und ffnung der Kontakte im STO Stromkreis pr fen Drehmoment hat nicht deaktiviert Kanal 2 hat jedoch deaktiviert Die Offnungskontakte an Kanal 1 sind eventuell besch digt oder es liegt ein Kurzschluss vor 0045 STO1 LOST FFA1 0307 Bit 5 Eingangskanal 2 der STO Fun
30. Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 6 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 6 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 7 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 7 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 8 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 8 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SEQ PROG R cksetz Signalquelle gem Einstellung von Parameter 14 8420 ST1 SOLLW Auswahl der Quelle f r den Sollwert von Schritt 1 des AUSW Sequenz Programms Der Parameter wird verwendet wenn Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 oder 1106 AUSW EXT SOLLW 2 auf SEQ PROG AIT SEQ PROG AI2 SEQ PROG eingestellt ist Hinweis Festdrehzahlen in Gruppe 12 KONSTANT DREHZAHL haben Vorrang vor dem Sequenz Programm Sollwert KOMM 0136 KOMM WERT 2 Skalierung siehe Feldbus Sollwert Skalierung auf Seite 331 AI AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 50 Al2 AI Al2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 50 Al2 AI AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 Al2 50 _ N Wi ME 1 3 1 2 308 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung AN AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 AI2 50 DI4U 5D Digitaleingang DI4 Sollwerterh
31. Gruppe 99 DATEN und die internen Motor Parameter Die Funktion wird nur im Men angezeigt wenn zuvor ein Parametersatz 1 gespeichert wurde mit Parameter 9902 APPLIK MAKRO siehe abschnitt Benutzermakros auf seite 127 und dann in das Panel eingelesen worden ist Kopieren von Parametersatz 2 mit dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter dL u2 Download Nutzer Set2 Wie dLu1 Download Nutzer Get oben Kopieren von Parametersatz 3 mit dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter dL u3 Download Nutzer Set2 Wie dLu1 Download Nutzer Get oben Starten Stoppen Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Bedienpanelbetrieb und Fernsteuerung 92 Bedienpanels Upload und Download von Parametern Das Bedienpanel ist f r die Upload und Download Funktionen verf gbar siehe oben Bitte beachten dass der Frequenzumrichter sich zum Ein und Auslesen im Modus Lokalsteuerung befinden muss Sehrie Mannahme 1 Ap Das Hauptmen durch Dr cken der Taste NT aufrufen wenn der Anzeigemodus aktiv ist sonst durch wiederholtes Dr cken der Taste 77 bis MENU unten im Display angezeigt wird Wenn REM auf der linken Seite angezeigt wird zuerst durch Dr cken von auf Lokalsteuerung umschalten Wenn sich das Bedienpanel nicht im Kopier Modus befindet CoPY nicht sichtbar Taste AD oder vw dr cken bis CoPY angezeigt wird Taste ST dr cken Benutzers tze vom Frequenzumrichter in das Bedienpanel uL
32. Im Parameter Modus k nnen Sie e Parameterwerte anzeigen und ndern e Signale die im Anzeigemodus angezeigt werden ausw hlen und ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Auswahl eines Parameters und ndern seines Werts ELLE BE Das Hauptmen durch Dr cken der Taste NZ aufrufen wenn Sie im Anzeigemodus sind sonst durch wiederholtes Dr cken der Taste 77 bis MENU unten im Display angezeigt wird Ist das Bedienpanel nicht im Parameter Modus PAr nicht sichtbar die Tasten AN oder WW dr cken bis PAr angezeigt wird und dann Taste 7 dr cken In der Anzeige wird die Nummer einer der Parametergruppen angezeigt Mit den Tasten AN und SY gelangen Sie zur gew nschten Parametergruppe Taste dr cken Die Anzeige zeigt einen der Parameter in der gew hlten Gruppe gew nschten Parameter Taste ST f r etwa zwei Sekunden dr cken und halten bis der Wert des Parameters mit darunter angezeigt wird und die Einstellung jetzt ge ndert werden kann Hinweis Wenn sichtbar ist kann durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten AD und der angezeigte Wert des Parameters auf die Standardeinstellung gesetzt werden Mit den Tasten und den Einstellwert des Parameters w hlen Nach nderung des Parameterwerts beginnt zu blinken e Sichern des angezeigten Parameterwerts mit Taste e Verwerfen des neuen Werts und Beibehalten des bisherigen mit
33. In einer Umgebung mit Wohngeb uden kann dieses Produkt Radiofrequenzst rungen verursachen In diesem Fall sind zus tzliche Ma nahmen zur Unterdr ckung der Hochfrequenzst rungen erforderlich E Kategorie C3 Die Immunit tsleistung des Frequenzumrichters entspricht den Anforderungen der Norm IEC EN 61800 3 zweite Umgebung siehe Seite 397 mit den Definitionen f r IEC EN 61800 3 Die Emissionsgrenzwerte werden unter folgenden Bedingungen eingehalten 1 Der eingebaute EMV Filter ist angeschlossen die Metall Schraube an EMC ist eingedreht oder ein optionaler EMV Filter ist installiert 2 Die Motor und Steuerkabel werden gem Spezifikation in diesem Handbuch ausgew hlt Technische Daten 399 3 Der Frequenzumrichter wurde gem den Anweisungen in diesem Handbuch installiert 4 Mit integriertem EMV Filter Motorkabell nge 30 m 100 ft bei 4 kHz Schaltfrequenz Maximale Motorkabell nge mit optionalem externem EMV Filter siehe Seite 392 WARNUNG Ein elektrischer Antrieb der Kategorie C3 ist nicht f r den Anschluss an ein ffentliches Niederspannungsnetz an das auch Wohngeb ude angeschlossen sind vorgesehen Bei Anschluss des Frequenzumrichters an ein solches Netz sind Radiofrequenzst rungen zu erwarten Hinweis Es ist nicht zul ssig einen Frequenzumrichter mit angeschlossenen internen EMV Filtern an ein IT ungeerdetes Netz anzuschlie en Das Einspeisenetz wird mit dem Erdpotenzial ber die EMV Fi
34. LTNIS auf NUTZER DEF eingestellt ist ist dieser Parameter nicht aktiviert Die Frequenz der IRKompensation wird mit Parameter 2610 BENUTZER DEF U1 eingestellt 0 100 Wert in Prozent von der Motorfrequenz 2605 U F Festlegung des U f Verh ltnisses Spannung zu Frequenz LINEAR VERHALTNIS unterhalb des Feldschw chpunktes Nur f r Skalarregelung LINEAR Linear wird bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment 1 bevorzugt 250 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq QUADRATISC Quadratisch wird bei Kreiselpumpen und L ftern bevorzugt Ein quadratisches U f Verh ltnis ist bei den meisten Betriebsfrequenzen leiser Wird f r Permanentmagnetmotoren nicht empfohlen H NUTZER DEF Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameter 2610 2618 Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 2606 SCHALTFREQ Einstellung der Schaltfrequenz des Frequenzumrichters 4 kHz H here Schaltfrequenzen f hren zu einem geringeren 1 1 kHz Ger uschpegel Siehe auch Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR und 2607 SCHALTFREQ Auswahl der Regelungsmethode f r die Schaltfrequenz ON Die Auswahl hat keine Wirkung wenn Parameter 2606 LOAD Abschnitt Schaltfrequenz Leistungsminderung 12N auf Bei Mehrmotorsystemen darf der Standardwert der Seite 384 SCHALTFREQUENZ auf 4 kHz gesetzt ist Schaltfrequenz nicht ge ndert werden Der Maximalstrom des Frequenzumrichters wird gem 1 der gew hlten S
35. SPANNUNG Frequenz gleich oder h her ist als die Motor Nennfrequenz vonU 9907 MOTOR NENNFRER Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 0 120 von Spannung UN V Gibt die DC Spannungsstabilisierung frei oder sperrt diese NICHT STABILISATOR Der DC Stabilisator wird zur Verhinderung m glicher Spannungsschwankungen im DC Zwischenkreis des Frequenzumrichters verwendet die von der Motorlast oder einem schwachen Einspeisenetz verursacht werden Bei Spannungsschwankungen stellt der Frequenzumrichter den Frequenz Sollwert so ein dass die Spannung des DC Zwischenkreises und somit auch die Schwankungen des Lastmoments stabilisiert werden NICHT FREIG Deaktiviert CE FREIGEGEB Freigegeben 2621 SMOOTH Auswahl des Stromvektor Rotationsmodus bei niedrigen START Drehzahlen Wenn der Sanftanlaufmodus gew hlt ist wird die Beschleunigung durch die Beschleunigungs und Verz gerungs Rampenzeiten Parameter 2202 und 2203 begrenzt Wenn der vom Permanentmagnetmotor angetriebene Prozess einen hohem Tr gheitsmoment aufweist werden langsamer Rampenzeiten empfohlen Nur bei Permanentmagnetmotoren anwendbar NEIN Deaktiviert oo i Freigegeben 2622 SMOOTH Der f r die Stromvektorrotation bei niedrigen Drehzahlen START CUR verwendete Strom Den Sanftanlaufstrom erh hen wenn f r die Anwendung eine hohe Zugkraft erforderlich ist Den Sanftanlaufstrom senken wenn die Motorwellenschwingung minimiert werden muss Bitte beac
36. Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3408 3411 ANZEIGE2 Einstellung des Anzeigeformats des mit Parameter 3408 DIREKT FORM PROZESSWERT 2 ausgew hlten Signals Siehe Parameter 3404 ANZEIGET FORM 3412 ANZEIGE2 Einstellung der Einheit des mit Parameter 3408 BE Seras o siehe Parameter 3405 ANZEIGET ENHET 3413 ANZEIGE2 Einstellung des Minimalwerts f r die Signalanzeige des mit MIN Parameter 3408 PROZESSWERT 2 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3408 3414 EE Einstellung des Maximalwerts f r die Signalanzeige des mit Parameter 3408 PROZESSWERT 2 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERTT MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3408 _ II 274 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3415 PROZESS Einstellung des dritten Signals das auf dem Bedienpanel 105 WERT 2 im Anzeige Modus angezeigt werden soll Siehe Parameter 3401 PROZESS WERT 1 0 KEINE Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 1 1 e 102 0102 DREHZAHL Wenn der Wert von auf 0 Oea IBU eingestellt wird ist kein Signal ausgew hlt 3416 PROZESS Einstellung des Minimalwert f r das Signal das mit WERT3 MIN Parameter 3415 ausgew hlt worden ist Siehe Parameter 3402 PROZESS WE
37. V1 und W1 und Erde anliegt 2 Keine Spannung zwischen den Anschl ssen BRK und BRK und Erde anliegt F hren Sie keine Arbeiten an den Steuerkabeln durch wenn Spannung am Frequenzumrichter oder externen Steuerkreisen anliegt Extern versorgte Steuerkreise k nnen auch dann gef hrliche Spannung f hren wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet ist F hren Sie keine Isolationswiderstands oder Spannungsfestigkeitspr fungen am Frequenzumrichter durch Klemmen Sie den internen EMV Filter ab wenn der Frequenzumrichter an ein IT System ein nicht geerdetes oder hochohmig geerdetes Netz ber 30O0hm angeschlossen wird da andernfalls das Netz ber die EMV Filterkondensatoren des Frequenzumrichters mit dem Erdpotenzial verbunden wird Das kann Gefahren f r Personen oder Sch den am Frequenzumrichter verursachen Siehe Seite 51 Hinweis Bei abgeklemmtem internen EMV Filter ist der Frequenzumrichter ohne einen externen Filter nicht EMV kompatibel Den internen EMV Filter abgeklemmen wenn der Frequenzumrichter an ein asymmetrisch geerdetes TN Netz angeschlossen wird andernfalls wird der Frequenzumrichter besch digt Siehe Seite 51 Hinweis Bei abgeklemmtem internen EMV Filter ist der Frequenzumrichter ohne einen externen Filter nicht EMV kompatibel Alle ELV Extra Low Voltage Stromkreise am Frequenzumrichter m ssen in einer Zone mit Potenzialausgleich angeschlossen sein d h einer Zone in der
38. amp Z HLER Timer f r Start und Stop Programm Merkmale 177 Parameter Zus tzliche Informationen 8425 8426 8435 8436 18495 Z hler Signal als Trigger f r eine Status nderung in der 8496 Sequenzprogrammierung E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0166 Start Stop Steuerung mit Z hlerwert einer Impulsz hlung Sequenz Programmierung Der Frequenzumrichter kann f r die Ausf hrung einer Sequenz Folge von Funktionen Zyklus programmiert werden wobei der Frequenzumrichter typischerweise die Funktionen abarbeitet die in Schritt 1 bis 8 vorgegeben werden Der Benutzer legt die Regeln f r den Betrieb gem der Sequenz und f r jeden Schritt fest Die Regeln f r einen bestimmten Schritt sind wirksam wenn das Sequenz Programm aktiviert ist und das Programm den Schritt erreicht Die f r jeden Schritt festzulegenden Regeln sind e Start Stop und Drehrichtungsbefehle f r den Frequenzumrichter vorw rts r ckw rts Stop e Beschleunigungs und Verz gerungs Rampenzeit f r den Frequenzumrichter e Signalquelle f r den Frequenzumrichter Sollwert e Dauer des Schritts e Status von RO DO AO Relaisausgang Digitalausgang Analogausgang e Signalquelle f r den bergang zum n chsten Schritt e Signalquelle f r das Ausl sen des bergangs in einen beliebigen Schritt 1 8 In jedem Schritt k nnen auch Frequenzumrichterausg nge aktiviert werden eine Meldung Signale an externe Ger te zu b
39. aufrufen mit den Tasten AD und SY 7 Taste SCT dr cken Bei der bertragung der Daten wird der Status als Prozentsatz angezeigt Zur Ausf hrung von Downloads die jeweilige Funktion hier wird dL A Download all als Beispiel angef hrt aufrufen mit den Tasten AN und SY 7 Taste dr cken Bei der bertragung der Daten wird der Status als Prozentsatz angezeigt Zum Upload aller Parameter inkl der E Basis Bedienpanel Warnmeldungs Codes Zus tzlich zu den St r und Warncodes des Frequenzumrichters siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 werden Warnmeldungen auf dem Basis Bedienpanel mit einem Code in der Form A5xxx angezeigt Abschnitt Warnmeldungen vom Basis Bedienpanel auf Seite 363 enth lt eine Liste der Warnmeldungs Codes mit Beschreibungen Bedienpanels 93 Komfort Bedienpanel E Merkmale Das Komfort Bedienpanel hat folgende Merkmale alphanumerisches Bedienpanel mit einer LCD Anzeige Sprachauswahl f r die Displayanzeige einen Inbetriebnahme Start up Assistenten zur Vereinfachung der Inbetriebnahme Kopierfunktion Parameter k nnen in den Speicher des Bedienpanels kopiert werden und sp ter in andere Frequenzumrichter eingespeichert oder als Backup eines besonderen Systems gesichert werden direkte kontextsensitive Hilfe auf Tastendruck Echtzeituhr 94 Bedienpanels E bersicht In der folgenden Tabelle werden die Tastenfunktionen und Anzeigen des Komfort Bedienpanels
40. berwachte Signal unter die untere Grenze 3203 BERW 1 GRNZ OB f llt und damit zum aktiven Grenzwert macht Fall A Wert von 1401 RELAISAUSG 1 Wert auf BERW1 BER eingestellt Das Relais zieht an wenn das berwachte Signal den aktiven Grenzwert bersteigt Fall B Wert von 1401 RELAISAUSG 1 Wert auf BERW1 UNTER eingestellt Das Relais ist immer dann deaktiviert wenn das berwachte Signal den aktiven Grenzwert unterschreitet Wert des berwachten Aktiver Grenzwert Parameters x HI Par 3203 LO Par 3202 Angezogen 1 0 Fall B Angezogen 1 0 t 0 X X Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 1 1 0102 DREHZAHL 0 keine Auswahl 3202 BERW1 Einstellung des unteren Grenzwerts f r das erste GRNZ UNT berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3201 BERW 1 PARAM Die berwachung spricht an wenn der Wert unter den Grenzwert f llt X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3201 3203 BERW 1 Einstellung des oberen Grenzwerts f r das erste GRNZ OB berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3201 BERW 1 PARAM Die berwachung wird aktiviert wenn der Wert ber dem Grenzwert liegt X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3201 268 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3204 BERW 2 Einstellungen f r das zweite berwachte Signal 104 PARAM Ein
41. denen ein lineares und quadratisches U F Verh ltnis nicht ausreicht z B wenn das Motor Anlaufmoment erh ht werden muss Spannung V U f Verh ltnis Par 2618 Par 2616 Par 26714 Par 2612 Par 26010 f H2 Par 2611 Par 2613 Par 2615 Par 2617 Par 9907 Hinweis Die U f Kurve kann nur im Skalar Regelungsmodus verwendet werden d h wenn 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR eingestellt ist Hinweis Die Spannungs und die Frequenzpunkte der U f Kurve m ssen die folgenden Anforderungen erf llen 2610 lt 2612 lt 2614 lt 2616 lt 2618 und 2611 lt 2613 lt 2615 lt 2617 lt 9907 WARNUNG Hohe Spannung bei niedriger Frequenz kann zu einer geringen Leistung oder Motorsch den berhitzung f hren E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen 2605 Aktivierung der Funktion U f Verh ltnis 2610 2618 U f Verh ltnis Einstellungen E Diagnose Zus tzliche Informationen PAR U F VERH LTNIS U F Verh ltnis nicht korrekt 152 Programm Merkmale Abstimmung der Drehzahlregelung Es ist m glich die Reglerverst rkung die Integrationszeit PID I ZEIT und die Derivationszeit PID D ZEIT manuell einzustellen oder der Frequenzumrichter kann eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausf hren Parameter 2305 AUTOTUNE START Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massentr gheit
42. des maximalen Sollwerts ist AI1 U1 amp DI5 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 53 SEQ WERT UGRENZT und wenn DIS aktiviert ist AI2 U2 amp DI5 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 lt Wert von Par 8414 54 SEQ WERT UGRENZ2 und wenn DIS aktiviert ist AI1 1 amp DIS Schrittwechsel wenn Wert von Al gt Wert von Par 8411 5 SEQ WERT OGRENZT und wenn DIS aktiviert ist AI2 02 amp DIS Schrittwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 56 SEQ WERT OGRENZ2 und wenn DI5 aktiviert ist 5 AI1 1 amp DI4 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 gt Wert von Par 8411 59 SEQ WERT OGRENZT und wenn DIA4 aktiviert ist AI2 2 amp DI4 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZ2 und wenn DIA4 aktiviert ist VERZ UND DI1 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem 61 Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen und DI1 aktiviert ist VERZ UND DI2 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem 62 Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen und DI2 aktiviert ist VERZ UND DI3 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem 63 Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen und DI3 aktiviert ist VERZ UND DI4 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem 64 Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen und DI4 aktiviert ist VERZ UND DIS Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem 65 Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen und DIS aktiviert ist
43. eingelesen worden ist e Kopieren der Parametersatz 2 Parameter aus dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter DOWNLOAD NUTZER SET2 Wie DOWNLOAD NUTZER SET1 oben e Kopieren der Parametersatz 3 Parameter aus dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter DOWNLOAD NUTZER SET3 Wie DOWNLOAD NUTZER SET1 oben e Starten Stoppen Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Bedienpanelbetrieb und Fernsteuerung Upload und Download von Parametern Bedienpanels 113 Das Bedienpanel ist f r die Upload und Download Funktionen verf gbar siehe oben Bitte beachten dass der Frequenzumrichter sich zum Ein und Auslesen im lokalen Steuerungsmodus befinden muss So 2 1 Irp S Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn Sie sich im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes Dr cken von Taste 7 zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Wenn REM auf der Statuszeile angezeigt wird durch Dr cken von auf Lokalsteuerung umschalten Aufrufen des Parameter Backup Modus durch Auswahl von PAR BACKUP aus dem Men mit den Tasten AD und SY 7 best tigen mit Taste ST 3 Zum Kopieren aller Parameter einschlie lich der Benutzers tze und internen Parameter vom Frequenzumrichter in das Bedienpanel UPLOAD ZUM PANEL im PAR BACKUP Men mit den Tasten CAD und Y ausw hlen und best tigen mit Taste ST Bei der bertragung der Daten wird der Status als Prozentsatz angezeigt Mit Taste 7 kann der Vorgang gestoppt werd
44. hrleistet sein w rde 428 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO STO Statusanzeige Wenn beide Eing nge f r das Sicher abgeschaltete Moment aktiviert sind befindet sich die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment im Standby Zustand und der Frequenzumrichter funktioniert normal Wenn einer der STO Eing nge oder beide Eing nge deaktiviert sind wird die STO Funktion auf sichere Weise durchgef hrt und die entsprechende Reaktion gem der folgenden Tabelle aktualisiert STO Ereignis St rungs Beschreibung Status bezeichnung St rung 0044 SAFE TORQUE STO arbeitet einwandfrei und die 0307 FEHLERWORT 3 St rung muss vor dem Neustart Bit 4 zur ckgesetzt werden St rung 0045 STO1 LOST Eingangskanal 1 der STO Funk 0307 FEHLERWORT 3 tion hat nicht deaktiviert Kanal 2 Bit 5 hat jedoch deaktiviert Die ff nungskontakte an Kanal 1 sind eventuell besch digt oder es liegt ein Kurzschluss vor St rung 0046 STO2 LOST Eingangskanal 2 der STO Funktion 0307 FEHLERWORT 3 hat nicht deaktiviert Kanal 1 hat jedoch deaktiviert Die ffnungskontakte an Kanal 2 sind eventuell besch digt oder es liegt ein Kurzschluss vor Warnung 2035 SAFE TORQUE STO arbeitet einwandfrei 0309 ALARMWORT 2 OFF Bit 13 E Aktivierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment und Anzeigeverz gerungen Die STO Aktivierungsverz gerung betr gt weniger als 1 ms Die STO Anz
45. ist 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 7 Z oj N 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 1 1 1 1 ND IND gt O CO ajaj afaa NINI NIN oa PIw mND Al NIN NIO Istwertsignale und Parameter 273 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3401 3407 ANZEIGE1 Einstellung des Maximalwerts f r die Signalanzeige des mit MAX Parameter 3401 PROZESS WERT 1 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN Hinweis Der Parameter ist nicht wirksam wenn Parameter 3404 ANZEIGE1 FORM auf DIREKT eingestellt ist X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3401 3408 PROZESS Einstellung des zweiten Signals das auf dem Bedienpanel 104 WERT 2 im Anzeige Modus angezeigt werden soll Siehe Parameter 3401 PROZESS WERT 1 Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 0102 DREHZAHL Wenn der Wert von auf 0 eingestellt wird ist kein Signal ausgew hlt 3409 PROZESS Einstellung des Minimalwerts f r das Signal das mit WERT2 MIN Parameter 3408 PROZESSWERT 2 ausgew hlt worden ist Siehe Parameter 3402 PROZESS WERTT1 MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3408 3410 PROZESS Einstellung des Maximalwert f r das Signal das mit WERT2 MAX Parameter 3408 PROZESSWERT 2 ausgew hlt worden ist
46. mechanische Installation der optionalen Erweiterungsmodule f r den ACS355 beschrieben Hilfsspannungsmodul MPOW O1 Inkrementalgeber Schnittstellenmodul MTAC 01 und Ausgangsrelaismodul MREL 01 Im Anhang werden au erdem die spezifischen technischen Merkmale und die elektrische Installation des MPOW O1 erl utert weitere Informationen zum MTAC 01 und MREL 01 k nnen dem jeweiligen Handbuch entnommen werden Erweiterungsmodule E Beschreibung Die Geh use der Erweiterungsmodule sind identisch sie werden zwischen Bedienpanel und Frequenzumrichter montiert Daher kann immer nur ein Erweiterungsmodul f r einen Frequenzumrichter verwendet werden Frequenzumrichter ACS355 IP66 67 UL Typ 4X sind wegen Einschr nkungen hinsichtlich des Einbauplatzes mit Erweiterungsmodulen nicht kompatibel Die folgenden optionalen Erweiterungsmodule sind f r den ACS355 lieferbar Der Frequenzumrichter erkennt das Modul automatisch das nach der Installation und dem Einschalten der Spannungsversorgung betriebsbereit ist e Impulsgeber Schnittstellenmodul MTAC 01 e Ausgangsrelaismodul MREL 01 e Hilfsspannungsmodul MPOW O1 420 Anhang Erweiterungsmodule Allgemeiner Aufbau eines Erweiterungsmoduls Erdungsanschluss Adapter f r den Bedienpanelanschluss E Installation Pr fen der Lieferung Zum Lieferumfang des Moduls geh rt Erweiterungsmodul Erdungsanschluss mit einer M3 x 12 Schraube Adapter f r den Bedienpanelansch
47. nde pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 Kapitel Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 oder Handbuch des entsprechenden Feldbus Adapters Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Anschl sse pr fen Pr fen ob der Master kommunizieren kann 370 St rungsanzeige CODE STORUNG URSACHE 0029 EFB CON FILE 6306 0306 Bit 12 0030 FORCE TRIP FF90 0306 Bit 13 0034 MOTORPHASE FF56 0306 Bit 14 0035 AUSG KABEL FF95 0306 Bit 15 programmierbare St rungsfunktion 3023 0036 INCOMPATIBLE SW 630F 0307 Bit 3 0037 CB BERTEMPE RATUR 4110 0305 Bit 12 0044 SAFE TORQUE OFF FFAO 0307 Bit 4 Konfigurationsdatei Lesefehler Abschaltbefehl vom Feldbus empfangen St rung im Motorstromkreis wegen fehlender Motorphase oder gest rtem Motor Thermistorrelais Verwendung bei der Motortemperaturmessung Fehlerhafter Netzanschluss und Motorkabelanschluss das Netzkabel ist an ie Motoranschlussklemmen des Frequenzumrichters angeschlossen Die St rungsmeldung kann irrt mlich angezeigt werden bei defektem Frequenzumrichter oder einem geerdeten Dreieck Einspeisesystem und hoher Kapazit t der Motorkabel Geladene Software ist nicht kompatibel Die Regelungskarte des Frequenzumrichters ist zu hei
48. ndig an 0 65535 Anzahl der Telegramme 5307 EFBCRC Anzahl der Telegramme mit einem CRC Fehler FEHLER CRC cyclic redundancy check die der Frequenzumrichter empfangen hat Bei einer hohen Anzahl muss die CRC Berechnung auf m gliche Fehler gepr ft werden Hinweis Hohe elektromagnetische St rungen der Umgebung k nnen zu Fehlern f hren 0 65535 Anzahl der Telegramme 5310 EFB PAR 10 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40005 zugeordnet wird ee 5311 EFB PAR 11 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40006 zugeordnet wird ee 5312 EFB PAR 12 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40007 zugeordnet wird 0 65535 5313 EFB PAR 13 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40008 zugeordnet wird eeng 5314 EFB PAR 14 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40009 zugeordnet wird ee 5315 EFB PAR 15 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40010 zugeordnet wird e 300 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 5316 EFB PAR 16 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40011 zugeordnet wird 0 6558 i 5317 EFB PAR 17 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus Register 40012 zugeordnet wird 0 6558 i 5318 EFB PAR 18 F r Modbus Einstellung einer zus tzlichen Verz gerungszeit bevor der Frequenzumrichter beginnt Antworttelegramme auf Anforderung vom Master zu senden 0
49. r Frequenzumrichter mit 480 V Eingangsspannung Ausgang Ian Dauerstrom eff 50 berlast ist zul ssig alle zehn Minuten f r eine Minute LS 3 min 10 min Maximaler Strom 50 berlast zul ssig alle zehn Minuten f r eine Minute Iamax Maximaler Ausgangsstrom Beim Start f r zwei Sekunden verf gbar sonst solange es die Frequenzumrichter Temperatur zul sst Py Typische Motorleistung Die Leistungsnenndaten in Kilowatt gelten f r die meisten 4 poligen IEC Motoren Die HP Nenndaten gelten f r die meisten 4 poligen NEMA Motoren Dies ist au erdem die Maximallast ber den DC Sammelschienenanschluss die nicht berschritten werden darf R0 R4 Der ACS355 wird in den Baugr en RO R4 hergestellt Einige Anweisungen und andere Informationen die nur bestimmte Baugr en betreffen werden mit der Baugr enangabe RO R4 gekennzeichnet E Leistungsangaben Die Bemessung des Frequenzumrichters basiert auf dem Nennstrom und der Nennleistung des Motors Um die in der Tabelle angegebene Motorleistung zu erreichen muss der Nennstrom des Frequenzumrichters h her oder mindestens gleich dem Motornennstrom sein Dar ber hinaus muss die Nennleistung des Frequenzumrichters im Vergleich zur Motornennleistung gleich oder h her sein Die Leistungskennwerte sind unabh ngig von der Netzspannung innerhalb eines Spannungsbereichs die gleichen Hinweis 1 Die maximal zul ssige Motorwellenleistung wird auf 1 5 Py begrenzt Wenn der Grenzw
50. r den Bruchteil d h 08A8 bedeutet 8 8 A Weitere Informationen siehe Abschnitt Nenndaten auf Seite 382 Eingangsspannung 2 200 240 V AC 4 380 480 V AC Optionen B063 IP66 IP67 UL Typ 4x Optionen f r IP66 IP67 UL Typ 4x Produktvariante H376 Kabelanschlussblech J400 ACS CP A Komfort Bedienpanel F278 Netztrennschalter J404 ACS CP C Basis Bedienpanel 1 C169 Druckausgleichsventil J402 MPOT 01 Potentiometer K451 FDNA 01 DeviceNet Erweiterungsmodule K454 FPBA 01 PROFIBUS DP G406 MPOW O1 Hilfsspannungs K457 FCAN 01 CANopen versorgungsmodul K458 FMBA 01 Modbus RTU L502 MTAC 01 Impulsgebermodul K466 FENA 01 EtherNet IP Modbus TCP IP L511 MREL 01 Relaisausgangsmodul K452 FLON 01 LonWorks K469 FECA 01 EtherCAT 1 Der ACS355 ist mit Bedienpanels kompatibel welche den folgenden Hardware und Firmwareversionen entsprechen Die Hardware und Firmwareversion Ihres Bedienpanels finden Sie auf Seite 80 Bedienpaneltvp Typen Panelversion Bedienpanel schl ssel Firmwareversion Basis Bedienpanel ACS CP C M oder h her 1 13 oder h her Komfort Bedienpanel ACS CP A F oder h her 2 04 oder h her Komfort Bedienpanel Asiatisch ACS CP D Q oder h her 2 04 oder h her Bitte beachten Sie dass das Bedienpanel ACS CP D mit einer separaten MRP Nummer bestellt werden muss Mechanische Installation 33 Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschrei
51. s ao sa sse w r s0 sa sse sl s 00353783 xls J D Ger uschpegel GEUR Ger uschpegel gr e dBA Ro a z2 00353783 xls J 390 Technische Daten Klemmengr en und Kabeldurchmesser f r Leistungskabel Bau Max Kabeldurchmesser U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE gr e f r NEMA 1 BRK und BRK U1 V1 W1 BRK und Klemmen Anzugs Klemmen Anzugs U2 V2 W2 BRK gr e moment gr e moment in in mm AWG Nm Ibfin mm AWG Nm Ibfin Ro 16 foes 1 oes aoo 10 fos 7 2 3 11211 Ri ie oss 16 068 2060 10 08 7 25 8112m R2 1 oss 16 063 2060 10 08 7 2 3112 R mal loes 0060 6 17 18 25 8 al m 00353783 xls J Klemmengr en und Kabeldurchmesser f r Steuersignalkabel Leitergr e Anzugsmoment Min Max Min Max m AWG tin EIERE Technische Daten 391 Technische Daten Netzanschluss Spannung U4 Kurzschlussfestigkeit Frequenz Unsymmetrie 200 208 220 230 240 V AC 1 phasig f r 200 V AC Frequenzumrichter 200 208 220 230 240 V AC 3 phasig f r 200 V AC Frequenzumrichter 380 400 415 440 460 480 V AC 3 phasig f r 400 V AC Frequenzumrichter 10 Abweichung von der Stromrichter Nennspannung standardm ig erlaubt Maximal zul ssiger zu erwartender Kurzschluss Strom am Netzanschluss gem IEC 60439 1 und UL 508C ist 100 kA Der Frequenzumrichter ist f r den Einsatz in einem Stromkreis geeignet der bei max Nennspannung einen symmetr
52. t UL offen 222m aaa nen 406 Baugr e R2 IP20 NEMA 1 2 nnnnnenenneen rennen een nenn 407 Baugr e R3 IP20 Schrankger t UL offen 22 n onen 408 Baugr e R3 IP20 NEMA 1 3 e dE 08 000 ha ae san en ch CR 409 Baugr e R4 IP20 Schrankger t UL offen 222m onen 410 Baugr e R4 IP20 NEMA 1 zu 022 RE a as 411 19 Anhang Widerstandsbremsung Inhalt dieses Kapllels u a a aa e a a e EE a o E E E 413 Planung des Widerstandsbremssystems 413 Auswahl des Bremswiderstands 413 Auswahl der Bremswiderstandskabel 416 Platzierung der Bremswiderst nde anaana 416 Schutz des Systems bei St rungen im Bremsstromkreis 416 Elektrische Installation ua 417 Inbetriebnahme 2 e KEREN ALR RA aan ae 417 20 Anhang Erweiterungsmodule Inhalt dieses Kapitels 4 A sa 000000000 a aan ahnen aha 419 Erweiterungsmodule 279 AE EE REENEN EEN E AC E AR 419 Beschreibung Hurrikan 419 Installation u sauna de nase naar ans deren neuen 420 Technische Daten 422 Impulsgeber Schnittstellenmodul MTAC 01 222 un nennen nenn 422 Ausgangsrelaismodul MREL 01 22 2222 2neeeeenn nennen nn 422 Hilfsspannungsmodul MOO 423 Beschreibung A e dE EEN de E EE 423 Elektrische Installation 423 Technische Dater 2 3 4 003000 Sina an Do ra en a ae 424 Inhaltsverzeichnis 15 21 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO
53. 003 TcO TwF 2 r rrru9 2 r 4 9 i81 1 r 4te2 r 4r3I TJ29 7128 1 25 TD 0003 Tc Pa34 3 am 34 5 e 2 1 te 98 Bedienpanels Aufrufen der Hilfe Funktion Mit Taste 2 wird der kontextsensitive Hilfetext f r den LOC U PAR GRUPPEN 10 hervorgehobenen Punkt angezeigt 01 BETRIEBSDATEN 03 ISTWERT SIGNALE 04 FEHLERSPEICHER O START STOP DREHR 11 SOLLWERT AUSWAHL ZUR CK 00 00 AUSWAHL Wenn zu dem Punkt ein Hilfetext vorhanden ist wird er LOC UHILFE im Display angezeigt Diese Gruppe def die externen Steuer EXT2 f r Start Stop und Drehrichtungs ZUR CK 00 00 Wird der Text nicht komplett angezeigt k nnen Sie mit f oc UHILFE den Tasten AN und SY zeilenweise nach oben die externen Steuer und unten bl ttern EXT2 f r Start Stop und Drehrichtungs wechsel ZUR CK 00 00 Nach Lesen des Textes zur ck zur vorherigen Anzeige LOC UPAR GRUPPEN 10 mit Taste 7 OI BETRIEBSDATEN 03 ISTWERT SIGNALE 04 FEHLERSPEICHER O START STOP DREHR 11 SOLLWERT AUSWAHL ZUR CK 00 00 AUSWAHL a S Spannungsversorgung ausschalten wenn sie eingeschaltet ist Taste 2 beim Einschalten gedr ckt halten und die PANEL VERSION INFO Information ablesen Es wird die folgende Information Panel sw XXX igt Rom CRC XXXXXXXXXX angezeigt Flash Rev XXX Panel SW Bedienpanel Software Version XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ROM CRC Bedienpanel ROM Pr fsumme Flash Rev Flash Content Version Flash Inh
54. 1 Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 4012 4013 PID Satz 1 oder 4712 4113 PID Satz 2 Hinweis Die Einstellungen der Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN und 1107 EXT SOLLW 2 MIN haben keine Auswirkung auf die Sollwert Skalierung E Sollwert Verarbeitung Die Sollwertverarbeitung ist f r das ABB Drives Profil intergrierter Feldbus und das DCU Profil identisch Siehe Abschnitt Sollwert Verarbeitung auf Seite 332 E Istwert Skalierung Die Skalierung der Integerwerte die als Istwerte an den Feldbus Master gesendet werden ist abh ngig von der Funktion Aufl sung des gew hlten Antriebsparameters Siehe Kapitel stwertsignale und Parameter auf Seite 187 St rungsanzeige 357 St rungsanzeige Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben wie das R cksetzen Quittieren von St rungen erfolgt und das St rungsprotokoll aufgerufen wird In diesem Kapitel sind au erdem alle Warn und St rmeldungen einschlie lich der m glichen Ursachen und Korrekturma nahmen aufgelistet Sicherheit WARNUNG Installations und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Lesen Sie die Sicherheitsvorschriften in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 dieses Handbuchs bevor Sie am Frequenzumrichter arbeiten Anzeige von Warn und St rmeldungen Eine St rung wird mit einer roten LED angezeigt Siehe Abschnitt LEDs auf Seite 378 Eine Warn oder St rungsmeldung
55. 166 Implementierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Siehe Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO auf Seite 425 Verwendung von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen RCD mit dem Frequenzumrichter F r ACS355 01x Frequenzumrichter sind Fehlerstrom Schutzeinrichtungen des Typs A f r ACS355 03x Frequenzumrichter sind Fehlerstrom Schutzeinrichtungen des Typs B verwendbar F r ACS355 03x Frequenzumrichter k nnen auch andere Schutzma nahmen gegen direkten oder indirekten Kontakt wie z B Trennung durch Planung der elektrischen Installation 47 doppelte oder verst rkte Isolation oder Trennung vom Einspeisesystem durch einen Transformator verwendet werden Verwendung eines Sicherheitsschalters zwischen Frequenzumrichter und Motor Es wird empfohlen einen Sicherheitsschalter zwischen den Permanentmagnetmotor und den Ausgangsanschl ssen des Wechselrichters zu installieren Dies ist erforderlich um bei Wartungsarbeiten den Motor vom Frequenzumrichter trennen zu k nnen Verwendung eines Bypass Anschlusses d WARNUNG Die Einspeisung darf niemals an die Ausgangsklemmen U2 V2 und W2 des Frequenzumrichters angeschlossen werden Netzspannung an den Ausgangsklemmen kann zu einer Zerst rung des Frequenzumrichters f hren Wenn h ufig ein Bypass erforderlich ist sollten mechanisch verbundene Schalter oder Sch tze verwendet werden um sicherzustellen dass die Motorklemm
56. 2002 2007 2008 Grenzen Einstellung der Beschleunigungs und 2202 2203 Verz gerungszeiten Drehz Regelung W hlt die Signalquelle f r den 1106 EXT2 Drehzahlsollwert aus Bei Verwendung von Analogeingang Al1 1301 1303 3001 Einstellung Analogeingang Al1 Grenzen Skalierung Invertierung Einstellung der Sollwert Grenzen 1107 1108 Drehmoment W hlt die Quelle f r den Drehmoment 1106 regelung Sollwert aus Bei Verwendung von Analogeingang Al1 1301 1303 3001 Einstellung Analogeingang Al1 Grenzen Skalierung Invertierung Einstellung der Sollwert Grenzen 1107 1108 Einstellung der Rampenzeiten zur 2401 2402 Erh hung Reduzierung des Drehmoments PID Regelung W hlt die Signalquelle f r den Prozess 1106 Sollwert aus Bei Verwendung von Analogeingang Al1 1301 1303 3001 Einstellung Analogeingang Al1 Grenzen Skalierung Invertierung 132 Programm Merkmale Beschreibung Einzustellende Parameter Einstellung der Sollwert Grenzen 1107 1108 Einstellung der Drehzahl Frequenz 2001 2002 2007 2008 Grenzen Einstellung der Signalquelle und der 4016 4018 4019 Grenzen f r den Prozess Istwert Start Stop Steuerung W hlt die Signalquelle f r die Start und 1001 1002 Stopp Signale der beiden externen Steuerpl tze EXT1 und EXT2 aus Wahl zwischen EXT1 und EXT2 1102 Einstellungen f r die 1003 Drehrichtungssteuerung Definiert die Start und Stopp Modi 2101 2103 W hlt die Verwendung des Freigab
57. 2206 VERZ G ZEIT Einstellung der Verz gerungszeit 2 d h die Zeit in der die 60 0 s 2 Drehzahl von der mit Parameter 2008 MAXIMUM FREQ bei Skalarregelung 2002 MAXIMAL DREHZAHL bei Vektorregelung eingestellten Zeit auf Null vermindert wird Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt Siehe Parameter 2203 VERZ G ZEIT 1 Die Verz gerungszeit 2 wird auch als Jogging Verz gerungszeit verwendet Siehe Parameter 1010 JOGGING AUSWAHL VIER Eu LET TE 2207 RAMPEN Auswahl der Form der Beschleunigungs FORM2 Verz gerungsrampe 2 Die Funktion ist bei Nothalt und LINEAR Jogging deaktiviert Beim Jogging wird der Parameter auf Null gesetzt d h lineare Rampe Siehe 1010 JOGGING AUSWAHL 0 0 LINEAR Siehe Parameter 2204 RAMPENFORM 1 1 0 1s 0 1 1000 0 s 2208 NOTHALT Einstellung der Zeit in der der Antrieb gestoppt wird wenn 1 0 s RAMPZEIT ein Nothalt ausgel st wird Siehe Parameter 2109 NOTHALT AUSWAHL 01800 05 Sr o 2209 RAMPENEING Emstellung der Signalquelle f r die Nullsetzung des KEINE ANGO Rampeneingangs KEINE AUSW Nicht gew hlt Digitaleingang DI1 1 Rampeneingang wird auf Null 1 gesetzt Der Rampenausgang regelt den Antrieb mit der eingestellten Rampenzeit auf Drehzahl Null D D Siehe Auswahl DI1 D Siehe Auswahl DI1 D Siehe Auswahl DI1 Siehe Auswahl DI1 KOMM Einstellung der Feldbus Schnittstelle als Signalquelle f r die Nullsetzung des Rampeneingangs d h
58. 42 EXT TRIM PID 140 Programm Merkmale Parameter Zus tzliche Informationen 8420 8425 8426 Al als Sequenz Programm Sollwert oder Trigger 8430 8435 8436 Signal 8490 8495 8496 E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0120 0121 Analogeingangswerte 1401 AI1 A2 Signalausfall ber RO 1 14021 1403 1410 AI1 A2 Signalausfall ber RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 AI1 FEHLT Al2 FEHLT AI1 AI2 Signal unter Grenzwert 3021 AlT FEHLER GRENZ I 3022 Al2 FEHLER GRENZ AI1T UNTERBR I Al2 UNTERBR AI1 AI2 Signal unter Grenzwert 3021 Al1 FEHLER GRENZ I 3022 Al2 FEHLER GRENZ PAR AI SKAL AI Signal Skalierung nicht korrekt 1302 lt 1301 oder 1305 lt 1304 Programmierbarer Analogausgang Ein programmierbarer Stromausgang 0 20 mA steht zur Verf gung Das Analogausgangssignal kann invertiert und gefiltert werden und die Maximal und Minimalwerte k nnen eingestellt werden Die Analogausgangssignale k nnen proportional zur Motordrehzahl Ausgangsfrequenz dem Ausgangsstrom Motormoment der Motorleistung usw sein Der Aktualisierungszyklus f r den Analogausgang betr gt 2 ms Der Analogausgang kann mit der Sequenzprogrammierung gesteuert werden ber eine serielle Kommunikationsverbindung kann ein Wert an den Analogausgang geschrieben werden E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen Gruppe 15 ANALOGAUSG NGE AO Wert Auswahl und Verarbeitung Gruppe 35 MOT TEMP MESS AO bei der Motortem
59. Aktiviert deaktiviert die Funktion Flussoptimierung Die AUS START Flussoptimierung reduziert den Gesamtenergieverbrauch und den Motorger uschpegel wenn der Antrieb unterhalb der Nennlast arbeitet Der Gesamtwirkungsgrad Motor und Frequenzumrichter kann in Abh ngigkeit von Lastmoment und Drehzahl um 1 bis 10 verbessert werden CE Ra S Istwertsignale und Parameter 249 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2603 IR KOMP Einstellung einer h heren Ausgangsspannung bei vom Typ SPANNUNG Nulldrehzahl IR Kompensation Die Funktion ist bei abh ngig Anwendungen mit hohem Anlaufmoment hilfreich wenn die Vektor Regelung nicht verwendet werden kann Die Spannungserh hung bei IR Kompensation muss um eine berhitzung des Motors zu vermeiden so niedrig wie m glich eingestellt werden Hinweis Die Funktion kann nur verwendet werden wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR eingestellt ist In der untenstehenden Abbildung wird die IR Kompensation dargestellt Typische IR Kompensationswerte 200 240 V Ger te 200 240 V Ger te IR Komp V BA 7 7 5 6 8 4 Nicht W ssen eler 380 480 V Ger te Motor spannung A mit IR Kompensation B ohne IR Kompensation 0 0 100 0 V Spannungserh hung 1 0 1V 2604 IR KOMP Einstellung der Frequenz bei der die IR Kompensation FREQUENZ 0 V betr gt Siehe Abbildung f r Parameter 2603 IR KOMP SPANNUNG Hinweis Wenn Parameter 2605 U F VERH
60. Aktivierungssignal des Sequenz Programms Aktivierung der Signalquelle des Sequenz Programms ber 1 Digitaleingang DI 1 aktiviert 0 deaktiviert Frequenzumrichters Sequenz Programm wird durch Timer Funktion 1 aktiviert 7 Siehe auch Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 IMMER AKTIV Das Sequenz Programm ist immer aktiviert 1 Istwertsignale und Parameter 303 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 8403 SEQ PROG Auswahl der Quelle f r das Pause Signal des Sequenz PAUSE Programms Wenn eine Pause des Sequenz Programms aktiviert ist werden alle Timer und Ausg nge RO TO AO eingefroren Schrittwechsel des Sequenz Programms sind nur durch Parametereinstellung 8405 SEQ STATUS AUSW m glich Pause Freigabesignal ber den invertierten Digitaleingang DI 1 aktiviert O deaktiviert D Siehe Auswahl Din Disanv _ SieheAuswahlona O o O Diaunv Siehe Auswahl Dny D SieheAuswahlona o Kein Pause Signal Pause Freigabesignal ber den Digitaleingang DI1 1 1 aktiviert O deaktiviert 8404 SEQ PROG Auswahl der Quelle f r das R cksetzsignal des Sequenz RESET Programms Der Status des Sequenz Programms 0168 SEQ PROG STATUS wird auf den ersten Schritt und alle Timer und Ausg nge RO TO AO auf Null gesetzt Die R cksetzung ist nur m glich wenn das Sequenz Programm gestoppt ist Reset ber den invertierten Digitaleingang DI1 1 aktivi
61. Al1 U1 amp DI4 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 57 SEQ WERT UGRENZT und wenn DIA aktiviert ist AI2 U2 amp DI4 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 lt Wert von Par 8414 58 SEQ WERT UGRENZ2 und wenn DIA aktiviert ist 314 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung VERZ amp AI2 2 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen ist und Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZ2 VERZ amp AI2 U2 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen ist und Wert von Al2 lt Wert von Par 8414 SEQ WERT UGRENZ2 VERZ amp AI1 1 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen ist und Wert von Al1 gt Wert von Par 8411 SEQ WERT OGRENZT VERZ amp AI1 U1 Schrittwechsel wenn die Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G abgelaufen ist und Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 SEQ WERT UGRENZ1 KONMWERTI BO 0135 KOMM WERT 160 1 Schrtwechsel 70 uerg 7 KONIMWERTI 0135 KOMM WERT 162 1 Schrtwechsel P KOMMIWERTI 80135 KOMM WERT 16113 1 Schrtwechsel 73 ouer 74 Ouere KOMM WERT 1 Bit5 1 Schritwechsel 75 KEE KOMM WERT TEE Schritwechse 76 KOMMINERTT 7 0135 KOMM WERT 16I17 1 Schrtwechsel 77 AI2H2D14SV10 Schrittwechsel gem Uberwachungsparameter 8 3201 3203 wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413
62. Auswahl des Feldbusses als Quelle f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT1 als der aktive Steu Te gew hlt ist 1002 EXT2 BEFEHLE KOMM Auswahl des Feldbusses als Quelle f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT2 als der aktive Steu Te gew hlt ist 1003 DREHRICH VORWARTS Aktiviert die Drehrichtungssteuerung wie durch TUNG R CKW RTS Parameter 1001 und 1002 definiert ABFRAGE Die Drehrichtungssteuerung wird in Abschnitt Soll wert Verarbeitung auf Seite 332 beschrieben 1010 JOGGING KOMM Aktivierung von Jogging 1 oder 2 ber Feldbus AUSWAHL 1102 EXTVEXT2 KOMM Aktiviert die EXT1 EXT2 Auswahl ber Feldbus AUSW 1103 AUSW EXT KOMM Feldbus Sollwert SOLLW1 wird verwendet wenn SOLLW 1 KOMM AI1 EXT1 als aktiver Steuerplatz gew hlt wurde Siehe KOMM AI Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 354 1106 AUSW EXT KOMM Feldbus Sollwert SOLLW2 wird verwendet wenn SOLLW2 KOMM AI1 EXT2 als aktiver Steuerplatz gew hlt wurde Siehe KOMM AI Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 354 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter 351 Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbussteuerung WAHL DER AUSGANGSSIGNALQUELLE KOMM 1 0134 KOMM RO WORT 1501 ANALOGAUSG 135 d h 0135 Schickt den Inhalt von Feldbus Sollwert SYSTEMSTEUEREINGANGE 1601 FREIGABE KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r die Steuerung mit dem invertierten Freigabesignal Freigabe Deaktiviert 1604 FEHL QUIT KO
63. B n Eia era ebd 389 Klemmengr en und Kabeldurchmesser f r Leistungskabel 390 Klemmengr en und Kabeldurchmesser f r Steuersignalkabel 222220 390 Technische Daten Netzanschluss 2222222 eeeeeeeee nn ernennen 391 Technische Daten Motoranschluss 2 2222222 s essen nennen 391 Technische Daten Steueranschl sse 222ueeene ernennen 393 Bremswiderstands Anschluss 2 222222 o seen nenne rennen 394 DC Gammelschienen Anschluss 394 lee ee ine ee Eee eek 394 SEHULZATIEN vr an ae a a eo a a ke ee eg ke are 394 Umgebungsbedingungen ue 208 2 32820 Mehrere ihn are ih 395 Verwendetes Material 396 Anwendbare Noen 396 CE Kennzeichnung WEE 397 bereinstimmung mit der europ ischen EMV Richtlinie e 397 14 Inhaltsverzeichnis bereinstimmung mit EN G 1800 22004 397 Definitionen Susan arena nahe een bee 397 Kateg rie CI agebiergert e Ae EE ne a 398 Let 398 Tv 0 EE TEE 398 UL Kennzeichnung 2222 aen en 399 UL C ecklist EE 399 C Tick Kennzeichnung H2H H a Henne nn nn 400 T V NORD Sicherheits Pr fzeichen 400 RoHS Kennzeichnung 12 45 24 48 a aa 401 bereinstimmung mit der Maschinen Richtlinie 401 Schutzrechte in den USA 401 18 Ma zeichnungen Baugr en RO und R1 IP20 Schrankger t UL offen 2222222 neeen en 404 Baugr en RO und R1 IP20 NEMA 1 NEE NEIEN IR an ee 405 Baugr e R2 IP20 Schrankger
64. Drehmoment Sollwert in Prozent 100 entspricht dem Nennmoment SCALAR Skalar Regelungsmodus 3 Sollwert 1 Frequenz Sollwert in Hz Sollwert 2 Frequenz Sollwert in Prozent 100 ist die absolute Maximalfrequenz entsprechend dem Wert von Parameter 2008 MAXIMUM FREQ oder 2007 MINIMUM FREQ wenn der absolute Wert der Minimaldrehzahl gr er ist als der Wert der Maximaldrehzahl 318 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 9905 MOTOR Einstellung der Motornennspannung Bei 200 V NENNSPG Asynchronmotoren muss sie dem Wert auf dem Motor Einheiten Typenschild entsprechen 230 V Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die 400 V Gegen EMK Spannung bei Motornenndrehzahl E Falls die Spannung als Spannung pro U min definiert ist Einheiten z B 60 V pro 1000 U min betr gt die Spannung f r 400 V 3000 U min Nenndrehzahl 3 60 V 180 V 400 V Der Frequenzumrichter kann den Motor nicht mit einer U Spannung versorgen die h her als die Netz Spannung ist Einheiten Bitte beachten dass die Ausgangsspannung nicht durch 460 V die Motor Nennspannung begrenzt wird sondern liniear bis zum Wert der Eingangsspannung steigt Ausgangsspannung Eingangs F spannung 9905 9907 Ausgangsfrequenz WARNUNG Schlie en Sie niemals einen Motor an einen Frequenzumrichter an der an ein Netz angeschlossen ist das eine h here Spannung hat als die Motornennspannung 200 V Spannun
65. EING Siehe Parameter 4016 ISTWT EING 117 ISTW2 EING Siehe Parameter 4017 ISTW2 EING Siehe Parameter 4018 ISTW1 MINIMUM UM Siehe Parameter 4019 ISTW 1 MAX MUM gt gt gt gt gt CH CH _ wech wesch _ wesch wesch wesch wesch wesch wesch gt Wu N gt oO o sz szZ 2 22 Jma ma ma co au Dol Dal Ze mI 0 70 70 lt s 7 u u mw m 41 en1 6 Eh 59 gt NEN A SET 4 CH Z S z x Istwertsignale und Parameter 291 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4120 ISTW2 Siehe Parameter 4020 ISTW2 MINIMUM MINIMUM 4121 ISTW2 Siehe Parameter 4021 STW2 MAXIMUM MAXIMUM 4122 SCHLAF Siehe Parameter 4022 SCHLAF AUSWAHL AUSWAHL 4123 PID SCHLAF Siehe Parameter 4023 PID SCHLAF PEG PEG 4124 PID SCHLAF Siehe Parameter 4024 PID SCHLAF WART WART 4125 AUFWACH Siehe Parameter 4025 AUFWACH PEGEL PEGEL 4126 AUFWACH Siehe Parameter 4026 AUFWACH VERZ G VERZOG 4201 VERST R Siehe Parameter 4001 PID VER ST RKUNG KUNG 202 INTEGR ZEIT Siehe Parameter 4002 PID I ZEIT 4203 DIFF ZEIT Siehe Parameter 4003 PID D ZEIT 4204 PID DIFF Siehe Parameter 4004 PID D FILTER FILTER 4205 REGELABW Siehe Parameter 4005 REGELABW INVERS INVERS 206 EINHEIT Siehe Parameter 4006 EINHEIT 4207 EINHEIT Siehe Parameter 4007 EINHEIT SKALIER SKALIER 208 0 WERT Siehe Parameter 4008 0 WERT 209 100 WERT Siehe Parameter 4009 100 WERT 4210 SOLLWERT Siehe Parameter 4010 SO
66. EMV Richtlinie Norm IEC EN 61800 3 einzuhalten verwenden Sie f r die Schaltfrequenz 4 kHz die folgenden Motorkabell ngen Alle Bau Maximale Motorkabell nge 4 kHz gr en m ft Zweite Umgebung 30 100 Kategorie C3 D Zweite Umgebung 30 mindestens 100 mindestens Kategorie C3 D Erste Umgebung 30 mindestens 2 100 mindestens 2 Kategorie C2 1 Erste Umgebung 10 mindestens 2 30 mindestens 2 Kategorie C11 Siehe Angaben in Abschnitt Definitionen auf Seite 397 2 Die maximale Motorkabell nge h ngt von den Betriebsdaten des Frequenzumrichters ab F r die exakten L ngen bei Verwendung von externen EMV Filtern wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Hinweis 1 Bei Verwendung des Kriechstrom EMV Filters LRFI XX muss der interne EMV Filter durch Entfernen der EMV Schraube abgeklemmt werden siehe Abbildung auf Seite 51 Hinweis 2 St rabstrahlungen gem C2 mit und ohne externen EMV Filter Hinweis 3 Kategorie C1 nur mit leitungsgebundenen Emissionen St rabstrahlungen sind bei Messung mit Standard Messeinrichtungen nicht vergleichbar und m ssen an Schaltschrank und Maschine einzeln gepr ft oder gemessen werden Technische Daten 393 Technische Daten Steueranschl sse Analogeing ng X1A 2 und 5 Al1 und Al2 Analogausgang X1A 7 AO Hilfsspannung X1A 9 Digitaleing nge X1A 12 16 DI1 D15 Frequenzeingang X1A 16 DI5 Relaisausgang X1B
67. EXT SOLLW 1 MAX festgelegt Hinweis Parameter 1003 DREHRICHTUNG muss auf ABFRAGE gesetzt sein Drehz Par 1301 20 Par 1302 100 Sollw 1 On Hysterese 4 des vollen 2V 4mA 6 10 V 20 mA Skalenbereich N WARNUNG Wenn Parameter 1301 MINIMUM AI1 auf O V eingestellt wird und das Analogeingangssignal geht verloren d h 0 V wechselt die Motordrehrichtung mit maximalem Sollwert Folgende Parameter so einstellen dass bei Verlust des Analogeingangssignals eine St rungsmeldung ausgegeben wird Parameter 1301 MINIMUM Al1 auf 20 2 V oder 4 mA einstellen Parameter 3021 AlT FEHLER GRENZ auf 5 oder h her einstellen Parameter 3001 Al lt MIN FUNKTION auf FEHLER einstellen AIZIJOYST Siehe Auswahl AIT JOYST EEE 202 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI3U 4D R Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung Ein Stoppbefehl setzt den Sollwert auf Null zur ck Parameter 2205 BESCHL ZEIT 2 definiert die Sollwert nderungsgeschwindigkeit DI3U 4D Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung Das Programm speichert den aktiven Drehzahl Sollwert nicht durch einen Stoppbefehl zur ckgesetzt Wenn der Frequenzumrichter wieder gestartet wird beschleunigt der Motor mit der eingestellten Rampe auf den gespeicherten Sollwert Parameter 2205 BESCHL ZEIT 2 definiert die Sollwert nd
68. Einstellmodus gew hlt ist 0143 BETRIEBSZEIT Einschaltdauer der Regelungskarte des 1 1 Tag HI Frequenzumrichters in Tagen Der Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden 0144 BETRIEBSZEIT Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Frequenzumrichtersin 1 2s LO 2 Sekunden Impulsen an 30 Impulse 60 Sekunden Der Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden 1 0145 MOTOR TEMP Gemessener Motortemperatur Die Einheit ist abh ngig vom Sensortyp der mit den Parametern in Gruppe 35 MOT TEMP MESS eingestellt wird 0146 MECH WINKEL Berechneter mechanischer Winkel 0147 MECH UMDR Mechanische Umdrehungen d h vom Impulsgeber berechnete mechanische Umdrehungen der Motorwelle 1 EMPFANGEN 0150 CB Temperatur der Frequenzumrichter Regelungskarte in 1 0 1 C 0158 PID KOMM Vom Feldbus empfangene Daten f r PID Regelung 1 1 TT pormang oon nono t 0159 PID KOMM Vom Feldbus empfangene Daten f r PID Regelung 1 1 TT pormang o on TT 0160 DI 1 5 STATUS Status der Digitaleing nge m Beispiel 10000 DI1 ist EIN DI2 D15 sind AUS FE FREQ Status des Relaisausgangs 1 1 RO ist aktiviert 0 RO ist nicht aktiviert Status des Transistor Ausgangs wenn der Transistor Ausgang als Digitalausgang verwendet wird Frequenz des Transistor Ausgangs wenn der Transistor Ausgang als Frequenzausgang verwendet wird Timer Wert der Timer gesteuerten START STOP Siehe Parametergruppe 19 TIMER amp ZAHLER Impuls Z hlerwert des START STOP Z hlers Sieh
69. FbEq ALARM amp Im Stillstand generiert der Frequenzumrichter die 2 FAULT Warnmeldung SAFE TORQUE OFF 2035 und schaltet sich w hrend des Betriebs mit St rungsmeldung SAFE TORQUE OFF 0044 ab NO amp FAULT Im Stillstand gibt der Frequenzumrichter keine Meldung aus 3 und schaltet sich w hrend des Betriebs mit St rungsmeldung SAFE TORQUE OFF 0044 ab 1 ONLY ALARM Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung SAFE TORQUE OFF 2035 Hinweis Das Startsignal muss zur ckgesetzt werden Umschaltung auf 0 wenn w hrend des Betriebs des Frequenzumrichters die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment verwendet wurde 3026 POWER FAIL Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn ALARM START die Regelungskarte ber das Optionsmodule MPOW O1 extern mit Spannung versorgt siehe Anhang Erweiterungsmodule auf Seite 419 und der Start vom Benutzer angefordert wird ALARM Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung UNDERSPANNUNG 2003 FEHLER Der Frequenzumrichter schaltet mit St rungsmeldung DC UNTERSPG 0006 ab NEIN Der Frequenzumrichter gibt keine Meldung aus 3101 ANZ Einstellung der Anzahl der automatischen Quittierungen WIEDERHOLG die der Frequenzumrichter in der mit Parameter 3102 WIEDERHOL ZEIT eingestellten Zeit ausf hrt Wenn die automatischen Quittierungen die festgelegte Anzahl innerhalb der Wiederholzeit berschreiten verhindert der Antrieb zus tzliche automatische Quittierungen und
70. Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment kann verwendet werden wenn zur Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs das Abschalten der Spannungsversorgung erforderlich ist Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment schaltet die Steuerspannung der Leistungshalbleiter ab und verhindert somit dass der Wechselrichter die vom Motor ben tigte AC Spannung erzeugt siehe Abbildung unten Mit Hilfe dieser Funktion k nnen kurzzeitige Arbeiten wie Reinigen und oder Wartungsarbeiten an nichtelektrischen Teilen der Maschine ohne Abschalten der AC Spannungsversorgung des Frequenzumrichters durchgef hrt werden 426 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO ACS355 RN Sicherheits stromkreis x c3 na 4 Schalter 1C 41N2 J Relais usw Ausg Stufe 1 Phase U2 V2 W2 gezeigt Hinweise e Die Kontakte des Sicherheits stromkreises m ssen innerhalb von 200 ms ffnen schlie en Die maximale Kabell nge zwischen Frequenzumrichter und Sicherheitsschalter betr gt 25 m 82 ft WARNUNG Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment schaltet nicht die Spannungsversorgung des Haupt und Hilfsstromkreises des Frequenzum richters ab Deshalb d rfen Wartungsarbeiten an elektrischen Teilen des Fre quenzumrichters oder des Motors nur nach Trennung des Frequenzumrichters von der Spannungsversorgung ausgef hrt werden Hinweis Es wird nicht
71. Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung Seite 27 erl utert das Funktionsprinzip den Aufbau die Netzanschl sse und Bedienschnittstellen das Typenschild sowie die Typenbezeichnung Mechanische Installation Seite 33 beschreibt wie der Aufstellort berpr ft die Lieferung ausgepackt und berpr ft und der Frequenzumrichter mechanisch installiert wird Planung der elektrischen Installation Seite 39 informiert dar ber wie die Kompatibilit t von Motor und Frequenzumrichter berpr ft wird und wie die Kabel Schutzeinrichtungen und die Kabelf hrung gew hlt werden Elektrische Installation Seite 49 beschreibt wie die Isolation der Anlage und die Kompatibilit t mit IT Netzen ungeerdet und asymmetrisch geerdeten TN Netzen gepr ft sowie Leistungs und Steuerkabel angeschlossen werden Installations Checkliste Seite 61 enth lt eine Liste zur Pr fung der mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Seite 63 erl utert wie der Frequenzumrichter hochgefahren wird wie der Motor gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert und die Motordrehzahl ber die E A Schnittstelle eingestellt wird Bedienpanels Seite 79 enth lt eine Beschreibung der Bedienpaneltasten der LED Anzeigen sowie der Anzeigefelder und erl utert wie das Panel f r die Steuerung berwachung und nderung der Einstellungen verwendet wird Applikationsmakros Seite 117 enth lt e
72. Gr en und technischen Anforderungen sowie die Bedingungen zur Erf llung der Anforderungen f r die CE und weitere Kennzeichnungen e Ma zeichnungen Seite 403 enth lt die Ma zeichnungen des Frequenzumrichters e Anhang Widerstandsbremsung Seite 413 erkl rt wie der Bremswiderstand ausgew hlt wird e Anhang Erweiterungsmodule Seite 419 enth lt eine Beschreibung des Hilfsspannungs Erweiterungsmoduls MPOW O1 Das Relaisausgangs Erweiterungsmodul MREL 01 und das Impulsgeber Schnittstellenmodul MTAC 01 werden kurz erl utert Leser werden auf das entsprechende Benutzerhandbuch verwiesen e Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Seite 425 erl utert Merkmale Installation und technische Daten der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment e Weitere Informationen auf der hinteren Einband Innenseite Seite 433 enth lt Hinweise zu Anfragen zu Produkten und Service sowie Informationen zur Produktschulung zum Feedback zu den Frequenzumrichter Handb chern und erl utert welche Dokumente im Internet verf gbar sind Erg nzende Dokumentation Siehe Liste erg nzender Handb cher auf Seite 2 vordere Einband Innenseite Einteilung nach Baugr e Der ACS355 wird in den Baugr en RO R4 hergestellt Einige Anweisungen und andere Informationen die nur bestimmte Baugr en betreffen werden mit der Baugr enangabe RO R4 gekennzeichnet Die Baugr e des Frequenzumr
73. Hilfe Zeigt kontextsensitive Informationen wenn die Taste gedr ckt wird Die angezeigte Information beschreibt den Punkt der aktuell hervorgehoben im mittleren Bereich angezeigt wird STOP Stoppt den Antrieb bei Lokalsteuerung 10 START Startet den Antrieb bei Lokalsteuerung Bedienpanels 95 Statuszeile In der oberen Zeile der LCD Anzeige werden die grundlegenden Statusinformationen des Antriebs angezeigt LOC U LOC UHAUPTMENU 1 Nr Fred Alternativen Bedeutung 1 Steuerplatz LOC Frequenzumrichter im Modus Lokalsteuerung d h mit dem Bedienpanel REM e J Frequenzumrichter im Modus DEZE Fernsteuerung d h ber die E A oder Feldbus U Drehrichtung der Motorwelle vorw rts EEE 3 Drehrichtungspfeil 2 Status i Drehrichtungspfeil Gestrichelter Antrieb l uft hat aber den Sollwert noch nicht erreicht Gestrichelter stehender Start Befehl ist gegeben der Motor l uft Pfeil jedoch nicht z B weil die Startfreigabe fehlt Bedienpanel Name des aktuellen Modus Betriebsart Name der Liste oder des Men s in der Anzeige Name des Betriebsstatus z B PAR NDERN Sollwert oder Sollwert im Anzeigemodus Nummer des Nummer des hervorgehobenen gew hlten Punktes Punktes z B Modus Parametergruppe oder St rung E Funktion Das Bedienpanel wird mit Tasten und Men s bedient Zu den Tasten geh ren zwei kontextsensitive Funktionstasten deren aktuelle Funktion durch den Text in der Anzeige
74. Istwertsignale und Parameter 309 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 8422 ST1 RAMP Einstellung der Beschleunigungs Verz gerungs 0 0 s ZEIT Rampenzeit f r den Sequenz Programm Schritt 1 d h Einstellung der Sollwert nderungsrate 0 2 0 1 Zeit 0 0 1800 0s wenn der Wert auf 0 2 eingestellt wird wird Rampenpaar 2 verwendet Rampenpaar 2 wird mit den Parametern 2205 2207 eingestellt Wenn der Wert auf 0 1 eingestellt wird wird Rampenpaar 1 verwendet Rampenpaar 1 wird mit den Parametern 2202 2204 eingestellt Bei Rampenpaar 1 2 muss Parameter 2201 BE VERZ 1 2 AUSW auf SEQ PROG eingestellt werden Siehe auch Parameter 2202 2207 8423 ST1 AUSG Einstellung der Relais Transistor und Analogausg nge AUSW f r Sequenz Programm Schritt 1 Die Relais Transistor Ausgangssteuerung muss durch Einstellung von Parameter 1401 RELAISAUSG 1 1805 DO SIGNAL auf SEQ PROG aktiviert werden Die Steuerung der Analogausg nge muss mit Parametergruppe 15 ANALOGAUSG NGE aktiviert werden Die Analogausgangswerte k nnen mit Signal 0170 SEQ PROG AO WERT berwacht werden R 0 D 1 AO 0 Der Relaisausgang ist deaktiviert offen der Transistor Ausgang ist aktiviert und der Analogausgang ist frei R 1 D 0 AO 0 Der Relaisausgang ist aktiviert geschlossen der Transistor Ausgang ist deaktiviert und der Analogausgang ist frei R 0 D 0 AO 0 Relais und Transistorausg nge sind deaktiviert offen und 0 5 der
75. LOC zeigt auf der Bedienpanelanzeige die Einstellung auf Lokalsteuerung an Komfort Bedienpanel Basis Bedienpanel 0 5 10 7 DREHRTGI 00 00 MENU Das Bedienpanel hat bei Lokalsteuerung immer Vorrang vor externen Steuersignalquellen Programm Merkmale 135 E Externe Steuerung Wenn sich der Frequenzumrichter im Modus externe Steuerung befindet werden die Befehle ber die Standard E A Anschl sse digitale und analoge Eing nge und oder die Feldbus Schnittstelle gegeben Au erdem ist es m glich das Bedienpanel als Signalquelle f r die externe Steuerung einzustellen Die externe Steuerung wird durch REM auf der Bedienpanelanzeige angezeigt Komfort Bedienpanel Basis Bedienpanel DREHRTGI 00 00 MENU Der Benutzer kann als Sendeadressen f r die Steuersignale zwei externe Steuerpl tze EXT1 oder EXT2 einstellen Es ist immer nur ein Steuerplatz aktiv abh ngig von der Benutzereinstellung Diese Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms E Einstellungen Zus tzliche Informationen LOC REM Wahl zwischen lokaler und externer Steuerung Fernsteuerung Parameter 102 Wahl zwischen EXT1 und EXT2 1001 1002 Start Stopp Drehrichtungsquelle f r EXT1 EXT2 1103 1106 Sollwertquelle f r EXTT EXT2 E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0111 0112 EXTTIEXT2 Sollwert 136 Programm Merkmale E Blockschaltbild Start Stopp Drehrichtungsquelle f r EXT7 In der folgenden Abb
76. MREL 01 ist es m glich drei weitere Relaisausg nge hinzuzuf gen Weitere Informationen siehe MREL 01 relay output extension module user s manual 3AUA0000035974 Englisch Mit einer Parametereinstellung kann festgelegt werden welche Informationen ber den Relaisausgang angezeigt werden Bereit L uft St rung Warnung Motor blockiert usw Die Aktualisierungszeit f r den Relaisausgang betr gt 2 ms ber eine serielle Kommunikationsverbindung kann ein Wert an einen Relaisausgang geschrieben werden E Einstellungen Zus tzliche Informationen Gruppe 14 RELAISAUSG NGE Auswahl der RO Werte und Betriebszeiten 8423 RO Steuerung mit der Sequenzprogrammierung E Diagnose 0134 RO 2 4 Status Nur mit Option MREL 01 Frequenzeingang Digitaleingang DI5 kann als Frequenzeingang programmiert werden Der Frequenzeingang 0 16000 Hz kann als externe Signalquelle f r den Sollwert verwendet werden Die Aktualisierungszeit f r den Frequenzeingang betr gt 50 ms Die Aktualisierungszeit ist k rzer wenn Informationen an das Anwendungsprogramm bertragen werden 50 ms gt 2 ms E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen Gruppe 18 FREQ EIN amp TRAN AUS Minimal und Maximalwerte und Filterung des Frequenzeingangs 1103 1106 Externer Sollwert SOLLW1 2 ber den Frequenzeingang 4010 4110 4210 Frequenzeingang als PID Sollwertquelle E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0161 Frequenze
77. Minimum und Maximum entsprechen den Einstellungen von 1301 MINIMUM AIT und 1302 MAXIMUM AI1 wie folgt Sollw MAX gt MIN MIN gt MAX 1301 1302 AI1 1301 1302 Al1 4013 INT SOLL Einstellung des Maximalwerts f r die gew hlte PID 100 0 WERT MAX Sollwert Signalquelle Siehe Parameter 4010 SOLLWERT AUSW und 4012 INT SOLL WERT MIN 500 0 500 0 Wert in Prozent 1 0 1 4014 ISTWERT Auswahl des Prozess Istwerts R ckf hrsignal f r den AUSWAHL Prozess PID Regler Die Quellen der Variablen ISTW1 und ISTW2 werden mit den Parametern 4016 ISTW1 EING und 4017 ISTW2 EING n her bestimmt Mut __ wahltden kleineren der Werte Em adem Jk gumi112 _ Quadratwurzei aus der Subtraktion von ISTW1 und ISTW2 8 BEE BE Quadratwurzel von ISTW2 quwi IST1 Quadratwurzel von ET Quadratwurzel von ISTW1 N ISTW1 Kon Parc gran eener m N 4015 ISTWERT Legt einen zus tzlichen Multiplikator f r den mit Parameter 0 000 MULTIPL 4014 ISTWERT AUSWAHL definierten Wert fest Der Parameter wird haupts chlich in Anwendungen verwendet bei denen der Istwert aus einer anderen Variablen z B Fluss aus der Druckdifferenz berechnet wird 32 768 Multiplikator Bei Parametereinstellung auf Null wird kein 1 0 001 32 767 Multiplikator verwendet 286 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4016 ISTW1 EING Emstellung der Signalquelle f r Istwert ISTW1 Siehe auch A 2 Parameter 4018 I
78. PE ePE Zul ssig als Netzanschlusskabel Schirm Ein 4 Leiter System Drei Phasenleiter und ein Schutzleiter PE PE E Motorkabelschirm F r die Funktion als Schutzleiter muss der Schirm den gleichen Querschnitt wie die Phasenleiter haben wenn er aus dem gleichen Metall besteht Um abgestrahlte und leitungsgebundene Hochfrequenz Emissionen effektiv zu verhindern muss die Schirmbelastbarkeit mindestens 1 10 der Phasenbelastbarkeit betragen Die Anforderungen sind einfach durch einen Kupfer oder Aluminiumschirm zu erf llen Nachfolgend sind die Minimal Anforderungen f r den Motorkabelschirm des Frequenzumrichters dargestellt 42 Planung der elektrischen Installation Der Motorkabelschirm besteht aus einer konzentrischen Lage aus Kupferdrahten Je besser und enger der Schirm ist desto niedriger sind die Emissionen und Lagerstr me Spiralf rmige Lage aus Isolationsmantel Kupferdraht Kabeladern E Zus tzliche US Anforderungen Als Motorkabel muss der Typ MC durchg ngig gewelltes armiertes Aluminiumkabel mit symmetrischen Schutzleitern oder wenn kein Schutzrohr verwendet wird ein geschirmtes Leistungskabel als Motorkabel verwendet werden Die Leistungskabel m ssen f r 75 C 167 F ausgelegt sein Schutzrohr An den Verbindungsstellen m ssen Erdungsbr cken hergestellt werden die an beiden Rohrenden fest angeschlossen sind Zus tzlich muss ein Anschluss an das Frequenzumrichter Chassis er
79. PROZESSWERTE Auswahl eines Istwertsignals f r die Anzeige auf dem Bedienpanel 144 Programm Merkmale E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen Gruppen 01 BETRIEBSDATEN Liste der Istwerte 04 FEHLERSPEICHER Motoridentifikation Die Leistung der Vektorregelung basiert auf einem exakten w hrend der Inbetriebnahme des Motors festgelegten Motormodell Eine Motor ID Magnetisierung erfolgt automatisch beim ersten Start des Frequenzumrichters Dazu wird der Motor bei Drehzahl Null mehrere Sekunden lang magnetisiert um die Erstellung des Motormodells zu erm glichen Dieses Identifizierungsverfahren ist f r die meisten Anwendungen geeignet Bei anspruchsvollen Anwendungen kann ein separater ID Lauf durchgef hrt werden E Einstellungen Parameter 9910 MOTOR ID LAUF Programm Merkmale 145 Netzausfallregelung Bei Ausfall der Versorgungsspannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt Der Frequenzumrichter arbeitet solange wie der Motor dreht und Energie zur ckspeist Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall der Spannungsversorgung den Betrieb fortsetzen wenn das Netzsch tz geschlossen bleibt mn EIERE id Inn Duer Tu faus Une Nm Hz VDC Upc 160 80 520 120 60 390 faus 80 40 260 TM 40 20 130 0 0 0 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4
80. Spannungsschwankung 14 der DC Nennspannung bersteigt 262 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq GRENZE ALA Der Ausgangsstrom wird begrenzt und die Warnung 1 RM EINGANGSPHASEN AUSFALL 2026 wird ausgegeben wenn die DC Spannungsschwankung 14 der DC Nennspannung bersteigt Zwischen der Aktivierung der Warnung und der Begrenzung des Ausgangsstroms besteht eine Verz gerung von 10 s Die Strombegrenzung besteht bis die Schwankungen unter die Mindestgrenze von 0 3 Ina fallen ALARM Der Frequenzumrichter generiert die St rungsmeldung 2 EINGANGSPHASEN AUSFALL 2026 wenn die DC Spannungsschwankung 14 der DC Nennspannung bersteigt 3017 ERDSCHLUSS Emstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei FREIGEG Erkennen eines Erdschlussfehlers im Motor oder in den EB Motorkabeln Hinweis Die Deaktivierung die Erdschluss berwachung Massefehler kann die das Erl schen der Garantie zur Folge haben NICHT FREIG Keine Aktion FREIGEGEB Der Frequenzumrichter stoppt mit St rungsmeldung ERDSCHLUSS 0016 wenn der Erdschluss w hrend des Betriebs erkannt wird START ONLY Der Frequenzumrichter stoppt mit St rungsmeldung ERDSCHLUSS 0016 wenn der Erdschluss vor Betrieb erkannt wird 3018 KOMM FEHL Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters auf die FUNK Unterbrechung der Feldbus Kommunikation Die Verz gerungszeit wird mit Parameter 3019 KOMM FEHLERZEIT eingestell
81. St rmeldungen R CKSERUNGEN EE St rungsspeicher Warnmeldungen des Frequenzumrichters Warnmeldungen vom Basis Bedienpanel Von dem Frequenzumrichter erzeugte St rungsmeldungen Inhaltsverzeichnis 13 St rungen im integrierten Feldbus 374 Kein Masterger t erkannt 374 Dieselbe Ger teadresse 374 Verdrahtung nicht korrekt 2220 42002402 er teieete 374 16 Wartung und Hardware Diagnosen Inhalt dieses Kapitels NNN 22240 ENNEN AH a a aaa E d e 375 Wartungsintervalle EEN 379 Eifer aa a a DE an Ehe eh 376 Austausch des L fters Gauor tenhi RA 376 Kondensatoren EE 377 Formieren der Kondensatoren 377 Lee e Eege ee E E E a a EE a derbe 378 Bedienpanel spissa isterani an anna iaaea e Banana ae 378 Reinigung des Bedienpanels 378 Erneuerung der Batterie im Komfort Bedienpanel 378 LEDS adne anne are en ee ee ee ae AERE G 378 17 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels 2 22 cmsseeeee nennen rennen 381 WE E EE 382 Definitionen EE 383 Leistungsangaben NEE NEEN 383 Leistungsminderung 23 2 5 au a u sh an aaa a na a a a En a aan 383 Leistungskabelg en und Sicherungen 385 Abmessungen Gewichte und erforderliche Abst nde 387 Abmessungen und Gewichte nee eae a 387 Erforderliche Abst nde 002 2 a a n ee d ea a e ai 387 Verlustleistung K hldaten und Ger uschpegel 388 Verlustleistung und K hldaten 388 Gefa uschpegel saaien neria iaa ik iiaia aie aa a ae
82. St rungsmeldung MOTOR TEMP 0009 ab wenn der Grenzwert berschritten wird Wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM 0 ITHERM 1 eingestellt ist 1 St rung o nger Istwertsignale und Parameter 277 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3505 AO SPEISUNG Stellt den Analogausgang AO als Stromausgang ein Diese NICHT Parametereinstellung hat Vorrang vor den Einstellungen in FREIG Parametergruppe 15 ANALOGAUSG NGE Bei PTC betr gt der Ausgangsstrom 1 6 mA Bei Pt 100 betr gt der Ausgangsstrom 9 1 mA NICHT FREIG Deaktiviert ooo FREIGEGEB Freigegeben 3601 TIMER Auswahl der Quelle f r das Timer Freigabesignal KEINE FREIGABE AUSW KEINE AUSW Timer Funktionen sind nicht gew hlt Digitaleingang DI Timer Aktivierung durch Aktivierung von 1 DI Timer Funktionen sind immer aktiviert Invertierter Digitaleingang DI Timer Aktivierung durch fallende Flanke von DI D i SieheAuswanomany Hu Siehe Auswah DONY O Dani beier D D _ Sieheauswanlpman _ E Einstellung einer t glichen Startzeit 1 Die Zeit kann in 00 00 00 2 Sekundenschritten eingestellt werden 00 00 00 Stunden Minuten Sekunden 23 59 58 Beispiel Mit Parameterwert 07 00 00 wird der Timer um 7 00 Uhr 7 a m aktiviert 3603 STOPZEIT 1 Einstellung einer t glichen Stoppzeit 1 Die Zeit kann in 2 Sekundenschritten eingestellt werden 00 00 00 Stunden Minuten Sekunden 23 59 58 Beispiel Mit Parame
83. Steuerung und ID Lauf 65 E Ausf hrung einer manuellen Inbetriebnahme F r die manuelle Inbetriebnahme k nnen Sie das Basis Bedienpanel oder das Komfort Bedienpanel benutzen Die folgenden Anweisungen gelten f r beide Bedienpanels die Anzeigen gelten f r die Basis Bedienpanel Anzeigen wenn sie sich nicht ausschlie lich auf die Komfort Bedienpanels beziehen Vor dem Start m ssen Sie die Daten des Motorschildes zur Hand haben Einschalten der Spannungsversorgung Das Basis Bedienpanel ist nach dem Einschalten im Anzeigemodus Das Komfort Bedienpanel fragt ob Sie den Start Up Assistenten verwenden m chten Durch ZURUCK Dr cken der Taste 77 wird der Start Up Assistent nicht gestartet und Sie k nnen mit der manuellen Inbetriebnahme in gleicher Weise wie unten f r das Basis Bedienpanel beschrieben fortfahren O Wenn Sie ein Komfort Bedienpanel angeschlossen haben w hlen Sie die Sprache aus das Basis Bedienpanel unterst tzt keine Spracheneinstellung Parameter 9901 enth lt die einstellbaren Sprachen Anweisungen zur Einstellung von Parametern mit dem Komfort Bedienpanel siehe Abschnitt Komfort Bedienpanel auf Seite 93 O Motortyp ausw hlen 9903 e 1 AM Asynchronmotor e 2 PMSM Permanentmagnetmotor Die Einstellung von Parameter 9903 wird nachfolgend als Beispiel f r die Parametereinstellung mit dem Basis Bedienpanel gezeigt Ausf hrlichere Anweisungen siehe Abschnitt Basis Bedienpanel auf S
84. Stop und Drehrichtungsbefehle ber Feldbus Kommunikation empfangen werden Einstellung der Feldbus Schnittstelle als Signalquelle f r das Reset Signal d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 4 mit ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 7 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 und ABB Drives Profil auf Seite 337 DI1 INV Reset ber Digitaleingang DI1 Reset durch die fallende Flanke von DI1 oder mit dem Bedienpanel 1 peu DIS NV DIANV SES 1605 NUTZER IO Aktiviert den Wechsel von Benutzer Parameters tzen ber KEINE WECHS einen Digitaleingang Siehe Parameter 9902 APPLIK MAKRO Die nderung ist nur w hrend eines Stopps des Frequenzumrichters zul ssig W hrend der nderung kann der Antrieb nicht anlaufen Hinweis Speichern Sie den Parametersatz nach Parametereinstellungen oder einer erneuten Motoridentifikation immer mit Parameter 9902 Die letzten vom Benutzer gespeicherten Einstellungen werden geladen wenn der Frequenzumrichter aus und wieder eingeschaltet wird oder die Parametereinstellung 9902 ge ndert wurde Alle nicht gespeicherten nderungen gehen verloren Hinweis Der Einstellwert dieses Parameters ist nicht Teil der Benutzer Parameters tze Eine Einstellung bleibt erhalten auch wenn Benutzer Parameters tze ge ndert werden Hi
85. Taste Mit den Tasten AN und SY gelangen Sie zum Bedienpanels 89 Auswahl der Signale im Anzeigemodus EL LE Age OS Auswahl welche Signale im Anzeigemodus berwacht werden sollen und wie sie mit den 10 3 Parametern von Gruppe 34 PROZESSWERTE angezeigt werden Detaillierte Angaben zum Andern von Parameterwerten siehe Seite 88 1 0 4 Als Standard k nnen drei Signale angezeigt werden PAR FWD Signal 1 0102 DREHZAHL f r Makros 3 Draht Drehr Umkehr Motorpotentiometer Hand Auto und 1 0 5 PAR FWD PID Regelung 0103 AUSGANGSFREQ f r Makros ABB Standard und Drehmomentregelung Signal 2 0104 STROM Signal 3 0105 DREHMOMENT Um die Standard Signale zu ndern k nnen bis zu drei Signale aus Gruppe 01 BETRIEBSDATEN PAR FWD f r die Anzeige ausgew hlt werden Signal 1 nderung des Werts von Parameter 3401 PROZESS WERT 1 auf den Index des Signal Parameters in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Nummer des Parameter ohne f hrende Null z B 105 bedeutet Parameter 0105 DREHMOMENT Der Wert 100 bedeutet dass kein Signal angezeigt wird Wiederholen f r Signale 2 3408 PROZESSWERT 2 und 3 3415 PROZESS WERT 2 Ist zum Beispiel 3401 0 und 3415 0 ist das Anzeigen deaktiviert und das mit 3408 eingestellte Signal erscheint in der Anzeige Wenn alle drei Parameter auf 0 eingestellt sind d h f r die berwachung ist kein Signal ausgew hlt wird auf dem Bedienpanel n A angezeigt Dezimalstellen ang
86. Typenschild des Frequenzumrichters um sicherzustellen dass der Typ des Ger tes richtig ist Siehe Abschnitt Typenschild auf Seite 31 36 Mechanische Installation Installation Die Anweisungen in diesem Handbuch gelten f r Frequenzumrichter mit Schutzart IP20 Damit die NEMA 1 Anforderungen erf llt werden m ssen die optionalen Zubeh rs tze MUL1 R1 MUL1 R3 oder MUL1 R4 verwendet werden die jeweils mit mehrsprachigen Installationsanleitungen geliefert werden 3AFE68642868 SAFE68643147 oder 3AUA0000025916 E Installation des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter wird mit Schrauben oder auf einer DIN Schiene installiert Hinweis Stellen Sie sicher dass bei der Installation keine Bohrsp ne in den Frequenzumrichter gelangen k nnen Mit Schrauben 1 Kennzeichnen Sie mit der Montageschablone auf dem Verpackungskarton aufgedruckt die Bohrungen f r die Befestigung des Frequenzumrichters Die Bohrungen finden Sie auch auf den Zeichnungen in Kapitel Ma zeichnungen auf Seite 403 Anzahl und Anordnung der verwendeten Bohrungen h ngt von der Montageart ab a Befestigung an der R ckseite Baugr en RO R4 vier Bohrungen b Befestigung seitlich Baugr en RO R2 drei Bohrungen eine der unteren Bohrungen befindet sich am Anschlussblech 2 Bringen Sie die Schrauben an den markierten Positionen an 3 Setzen Sie den Frequenzumrichter auf die vorbereitete Wandbefestigung 4 Ziehen Sie alle Schrauben in der W
87. Ventil verwenden e Trimm Regler PID2 kann zum Trimmen oder zur Feinabstimmung des Sollwerts des Antriebs verwendet werden Siehe Abschnitt Sollwertkorrektur auf Seite 138 Programm Merkmale 161 E Blockschaltbilder Die folgende Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel Der Prozess PID Regler korrigiert die Drehzahl einer Druckerh hungspumpe auf Basis des gemessenen Drucks und des eingestellten Drucksollwerts Beispiel Blockschaltbild der PID Regelung Druckerh hungspumpe Sollw Ge ollwert i Drehzahl sollwert 4014 4021 AM Al2 IMOT ref 4010 162 Programm Merkmale In der folgenden Abbildung wird das Blockschaltbild der Drehzahl Skalarregelung f r Prozessregler PID1 dargestellt MIOS lyezy 1q Ellrzilr ELOVZLOr Lt pun 0p sddnug up pun Z1gsletaugIg Old UEyas mz UE z0r Jsjeweled Iyemsny Jeun MIO LvIoV NOS LAld 90Ll ddni9 zE Bue sny LOld ZOLL ZOLL Ldid Si Jeun SHEU gt S MISI Ald Teus Z sddn s c1xX3 4 1X4 Iyezys4p JUEISUOY Neel Z Iyezya psa MIIOS Z1XF roll IyezysJug uyosyaing jeuedusipag SE Jo Iyezys4p LOLL UEISUOY Iyemsny me MIIOS Ly luezySlp UJEM Op Jayeyos WC 901 L MIIOS eeue Mrd 9044 Ba em N oadan Gr Ir Bue sny LAld Je boy MIIOS UE TMIIOS pued idid yuawowyaq wons CMIS pued Programm Merkmale 163 E Einstellungen Mor 6 BO 1107
88. Wert Beschreibung Def FbEq 4025 AUFWACH Einstellung eines Aufwachpegels einer Abweichung f r die PEGEL Schaf Funktion Der Frequenzumrichter wacht auf wenn die Abweichung des Prozess Istwerts vom PID Sollwert die eingestellte Aufwach Abweichung 4025 f r einen l ngeren Zeitraum als mit der Aufwach Verz gerung 4026 eingestellt bersteigt Der Aufwachpegel h ngt von der Einstellung von Parameter 4005 REGELABW INVERS ab Wenn Parameter 4005 auf 0 eingestellt ist Aufwachpegel PID Sollwert 4010 Aufwachpegel Abweichung 4025 Wenn Parameter4005auf 1 eingestellt ist Aufwachpegel PID Sollwert 4010 Aufwach Abweichung 4025 Aufwachpegel wenn4005 1 PID Sollwert Aufwachpegel wenn4005 0 Siehe auch Zahlen f r Parameter 4023 PID SCHLAF PEG Einheit und Bereich sind abh ngig von den mit Parametern 4026 AUFWACH VERZ G und 4007 EINHEIT SKALIER eingestellten Einheiten und Skalierungen 4026 AUFWACH Legt die Aufwachverz gerung der Schlaf Funktion fest 0 50 s VERZOG Siehe Parameter 4023 PID SCHLAF PEG 0 00 60 00 s Aufwachverz gerung 0 01s 4027 PID 1 PARAM Emstellung der Signalquelle von der der Frequenzumrichter das Signal zur Auswahl zwischen den beiden PID Parameters tzen 1 und 2 liest PID Parametersatz 1 wird mit den Parametern 4001 4026 eingestellt PID Parametersatz 2 wird mit den Parametern 4101 4126 eingestellt Er po Ten Aufwacverz gerung o f Aufwachverz gerung
89. als ein Frequenz Ausgang FO verwendet Digitalausgang DO Siehe Parameter 1401 RELAISAUSG 1 1806 DO EIN Einstellung einer Betriebsverz gerung f r Digitalausgang 0 0 VERZOG DO 0 0 3600 0 s Verz gerungszeit 1 0 1807 DO AUS Einstellung einer Abschaltverz gerung f r Digitalausgang 0 0 s VERZOG DO 0 0 3600 0 s Verz gerungszeit 1808 FO SIGNAL Auswahl eines Antriebssignals zur bermittlung ber den 104 AUSW Frequenz Ausgang FO 224 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq X X Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 0102 DREHZAHL 1809 FO SIGNAL Einstellung des Minimum Signalwerts des Frequenz MIN Ausgang FO Signal wird ausgew hlt mit Parameter 1808 FO SIGNAL AUSW Das FO Minimum und Maximum entsprechen den Einstellungen von 1811 MINIMUM FO und 1812 MAXIMUM FO 1809 1810 FO 1809 1810 FO Signal Signal Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 1808 FO SIGNAL AUSW 1810 P SIGNAL Einstellung des Maximum Signalwerts des Frequenz Ausgang FO Signal wird ausgew hlt mit Parameter 1808 FO SIGNAL AUSW Siehe Parameter 1809 FO SIGNAL MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 1808 FO SIGNAL AUSW 1811 MINIMUM FO Einstellung des Minimalwerts f r den Frequenzausgang FO 10 16000 Hz Minimum Frequenz Siehe Parameter 1809 FO SIGNAL MIN 1812 MAXIMUM FO Einstellung des Maximalwe
90. an 6 GND Masse Analogeingangskreis 7 A0 Ausgangsfrequenzwert Da 20 MA RN Ace E 48 124 _ fhifsspannungsausgang 24 V DC max 200 mA 10 enD Masse f r Hilfsspannungsausgang m1 pcom Masse Digtaleingan azon stosta ooo X1B Ron h T 120 DOSRC Digitalausgang max 100 mA a e Keine St rung St rung 1 22 pocno Relais Ausgang 1 Keine St rung St rung 1 1 A11 wird als ein Drehzahl Sollwert verwendet 0 Rampenzeiten gem Einstellungen von wenn der Vektormodus gew hlt ist Par 2202 und 2203 2 Siehe Parameteraruppe 12 KONSTANT 1 Rampenzeiten gem Einstellungen von DREHZAHL SC Par 2205 und 2206 DI3 DI4 Betrieb Parameter 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle jO 0 Drehzahlsollwert durch Al1 Anzugsmoment 0 4 N m 3 5 Ibf in 1 O Drehzahl 1 1202 Die Anschl sse f r die Funktion Sicher 0 1 Drehzahl 2 1203 abgeschaltetes Drehmoment X1C STO nicht Drehzahl 3 1204 im Diagramm enthalten sind standardm ig gebr ckt Applikationsmakros 121 Makro 3 Draht Dieses Makro wird verwendet wenn der Antrieb mit Drucktasten gesteuert wird Es bietet drei Konstantdrehzahlen Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 2 3 DRAHT gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 183 Bei Verwendung abweichender Anschl ss
91. auf dem Bedienfeld zeigt eine St rung des normalen Frequenzumrichter Status an Mit den Information in diesem Kapitel k nnen die Ursachen der meisten Warn und St rungsmeldungen identifiziert und korrigiert werden Ist das nicht m glich wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Der vierstellige Zahlencode in Klammern hinter der Meldung gilt f r die Feldbus Kommunikation Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 und Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 358 St rungsanzeige R cksetzungen Der Frequenzumrichter kann entweder durch Dr cken der Taste Bar Basis Bedien panel oder der Taste gt Komfort Bedienpanel ber Digitaleingang oder Feldbus oder durch kurzes Abschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt werden Die Quelle f r die St rungsr cksetzung wird mit Parameter 1604 FEHL QUIT AUSW gew hlt Wenn die St rung beseitigt ist kann der Motor wieder gestartet werden St rungsspeicher Wenn eine St rung auftritt wird sie im St rungsspeicher abgelegt Die letzten St rungen und Warnungen werden zusammen mit dem Zeitstempel gespeichert Parameter 0401 LETZTER FEHLER 0412 2 LETZTER FEHLER und 0413 3 LETZTER FEHLER speichern die j ngsten St rungen In den Parametern 0404 0409 werden die Betriebsdaten zum Zeitpunkt des Auftretens der letzten St rung gespeichert Das Komfort Bedienpanel bietet zus tzliche Informationen ber den St rungsspeic
92. bleibt gestoppt Der Frequenzumrichter muss dann mit dem Bedienpanel oder eine mit Parameter 1604 FEHL QUIT AUSW eingestellte Signalquelle zur ckgesetzt werden Beispiel Drei St rungen sind w hrend der mit Parameter 3102 eingestellten Wiederholzeit aufgetreten Die letzte St rung wird nur zur ckgesetzt wenn die mit Parameter 3101 eingestellte Anzahl 3 oder mehr betr gt Wiederholzeit mn G x automatische u a a Quittierung Istwertsignale und Parameter 265 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq Anzahl der automatischen R cksetzungen 1 3102 WIEDERHOL Definiert die Zeit f r die automatische ZEIT St rungsr cksetzung Siehe Parameter 3101 ANZ WIEDERHOLG 10 0005 3103 WARTE ZEIT Definiert die Zeit f r die der Frequenzumrichter nach Auftreten einer St rung wartet bevor der Versuch einer automatischen R cksetzung unternommen wird Siehe Parameter 3101 ANZ WIEDERHOLG Wenn die warte zeit Null gesetzt ist l uft der Antrieb sofort wieder an 60 120 05 T 3104 AUT QUIT Aktiviert deaktiviert die automatische R cksetzung bei UBRSTR berstromfehler Automatisches R cksetzen der St rung BERSTROM 0001 nach der mit Parameter 3103 WARTE ZEIT eingestellten Zeitspanne NICHT FREG FREIGEGEB 3105 AUT QUIT Aktiviert deaktiviert die automatische R cksetzung bei NICHT UBRSPG einem berspannungsfehler im Zwischenkreis FREIG Automatisches R cksetzen der St rung DC BERSPG 0002 nac
93. den Inhalt des Statusworts f r das DCU Profil DCU Profil Statuswort Parameter 0303 FB STATUS WORT 1 Name wen Der Frequenzumrichter ist bereit f r den Empfang des Startbefehls Der Frequenzumrichter ist nicht bereit ENABLED Externes Freigabesignal empfangen a Kein externes Freigabesignal empfangen STARTED Der Frequenzumrichter hat den Startbefehl empfangen Der Frequenzumrichter hat den Startbefehl nicht empfangen RUNNING Der Frequenzumrichter moduliert ee Der Frequenzumrichter moduliert nicht ZERO_SPEED 1 Frequenzumrichter auf Drehzahl Null Se Frequenzumrichter hat Drehzahl Null nicht erreicht ACCELERATE 1 Frequenzumrichter Antrieb beschleunigt oT Frequenzumrichter Antrieb beschleunigt nicht DECELERATE 1 Frequenzumrichter Antrieb verz gert bremst FT Frequenzumrichter Antrieb verz gert bremst nicht AT_SETPOINT 1 Der Antrieb l uft mit Sollwert Istwert entspricht dem Sollwert d h ist innerhalb der Toleranzgrenzen 0 Der Antrieb hat den Sollwert nicht erreicht 12 3 15 6 7 18 19 0 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 345 DCU Profil Statuswort Parameter 0303 FB STATUS WORT 1 Betrieb in den in Gruppe 20 GRENZEN eingestellten Grenzen Betrieb innerhalb der eingestellten Grenzen von Gruppe 20 GRENZEN SUPERVISION Ein berwachter Parameter Gruppe 32 BERWACHUNG ist au erhalb der Grenzen Alle berwachten Parameter liegen innerhalb der Gre
94. e zoos 290 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter r Name Wert Beschreibung ZEIT FUNKT 1 Timer Steuerung von PID SATZ 1 2 Timer 1 nicht aktiviert PID SATZ 1 Timer 1 aktiviert PID SATZ 2 Siehe auch Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 2 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 3 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI1 0 PID SATZ 2 1 PID SATZ 1 DNV Siehe Auswahl pn O o Dau Siehe Auswahl Da F pain Siehe Auswahl pa pa Siehe Auswahl Da R Siehe Parameter 4001 PID VER ST RKUNG KUNG E _ T Ed F toy m Ko R H S lt m 2 Si gt D 102 PID I ZEIT Siehe Parameter 4002 PID I ZEIT 103 PID D ZEIT Siehe Parameter 4003 PID D ZEIT 104 PID D FILTER Siehe Parameter 4004 PID D FILTER Siehe Parameter 4005 REGELABW INVERS INVERS 106 EINHEIT Siehe Parameter 4006 EINHEIT 4107 EINHEIT Siehe Parameter 4007 EINHEIT SKALIER SKALIER 108 0 WERT Siehe Parameter 4008 0 WERT 109 100 WERT Siehe Parameter 4009 100 WERT Siehe Parameter 4010 SOLLWERT AUSW AUSW Siehe Parameter 4011 INT SOLL WERT WERT 8 Siehe Parameter 4012 INT SOLL WERT MIN WERT MIN i Siehe Parameter 4013 INT SOLL WERT MAX WERT MAX Siehe Parameter 4014 ISTWERT AUSWAHL AUSWAHL gt SE CH Wu EA m Q m C gt w gt 4115 ISTWERT Siehe Parameter 4015 ISTWERT MULTIPL MULTIPL 116 ISTW1
95. ein dos Aans dorlan TTT 0408 DREHM B Motormoment in Prozent des Motor Nennmoments zum 1 0 1 Zeitpunkt des Auftretens der letzten St rung 0409 STATUS B Antriebsstatus im Hexadezimal Format zum Zeitpunkt des TWEET en 0412 2 LETZTER Code der zweitletzten St rungsmeldung Codes siehe 1 1 TT VI 0413 3 LETZTER St rungscode der drittletzten St rung Codes siehe Kapitel 1 1 St rungsanzeige auf Seite 357 i 0414 DI 1 5 AT FLT Status der Digitaleing nge DI D zum Zeitpunkt des Auftretens der letzten St rung bin r Beispiel 10000 DI1 ist EIN DI2 DI5 sind AUS Istwertsignale und Parameter 197 Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1001 EXT1 Einstellung von Anschl ssen und Quellen f r die Start BEFEHLE Stop und Drehrichtungsbefehle f r den externen Steuerplatz 1 EXT1 Hinweis Das Startsignal muss zur ckgesetzt werden falls der Frequenzumrichter ber den STO Eingang Safe torque off Sicher abgeschaltetes Drehmoment siehe Parameter 3025 STO OPERATION oder Not Aus gestoppt wurde siehe Parameter 2109 NOTHALT AUSWAHL KEINE AUSW keine externe Quelle f r Start Stopp und Drehrichtungsbefehle DI Start und Stopp erfolgen ber Digitaleingang DI1 0 Stop 1 Start Die Drehrichtung ist durch Parameter 1003 DREHRICHTUNG Einstellung ABFRAGE VORW RTS festgelegt DI1 2 Start und Stopp erfolgen ber Digitaleingang D11 0 Stop 1 Start Drehrichtung ber Digitaleinga
96. einer zu hohen Last unzureichender Motorleistung zu geringer K hlung oder falscher Inbetriebnahmedaten zu hoch oder scheint zu hoch zu sein Die gemessene Motortemperatur hat den durch Parameter 3504 FEHLER GRENZE festgelegten Grenzwert berschritten Ein Bedienpanel das als aktiver Steuerplatz f r den Frequenz umrichter gew hlt wurde kommuniziert nicht mehr mit dem Frequenzumrichter Motor ID Lauf wurde nicht erfolgreich abgeschlossen St rungsanzeige 367 ABHILFE Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Pr fung auf ausreichende analoge Steuersignalpegel Anschl sse pr fen Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Pr fung auf ausreichende analoge Steuersignalpegel Anschl sse pr fen Nenndaten Last und K hlung des Motors berpr fen Inbetriepnahmedaten berpr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Wert des St rgrenzwerts berpr fen Pr fen ob die tats chliche Anzahl der Sensoren mit dem Einstellwert von Parameter 3501 SENSOR TYP bereinstimmt Den Motor abk hlen lassen Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Bedienpanel Anschluss pr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Steuertafel Stecker pr fen Steuertafel in der Halterung austauschen Wenn der Frequenzumrichter ferngesteuert wird REM und so einge
97. eingestellt wurde Al1 1 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 gt Wert von Par 8411 ODVERZ SEQ WERT OGRENZ1 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G AT Gol vi NIN N ND ND D M i cl OO N Olio 312 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung AI2U1 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 ODVERZ SEO WERT UGRENZ1 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 STT WECHS VERZ G AI1U2 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 gt Wert von Par 8413 ODVERZ SEO WERT OGRENZ2 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G AI2U2 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8414 ODVERZ SEQ WERT UGRENZ2 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 STT WECHS VERZ G BERW1 Logikwert gem berwachungsparameter 3201 3203 36 UBER Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG BERW2 Logikwert gem berwachungsparameter 3204 3206 37 UBER Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG BERW3 Logikwert gem berwachungsparameter 3207 3209 38 UBER Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG BERW1 Siehe Auswahl BERW1 BER 39 UNTER BERW2 Siehe Auswahl BERW2 BER 40 UNTER BERW3 Siehe Auswahl BERW3 BER 41 UNTER B1 B Schrittwechsel entsprechend berwachung gem 2 ODVERZ Parameter 3201 3203 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 S
98. einzustellenden Parameter Anschlussbeispiele eines 2 Leiter Sensors Die Makros Hand Auto PID Regelung und Drehmomentregelung siehe Abschnitt Applikationsmakros Seiten 124 125 und 126 verwenden Analogeingang 2 Al2 In den Anschlusspl nen dieser Makros ist der Anschluss dargestellt wenn ein separat gespeister Sensor verwendet wird Anschl sse nicht abgebildet Die folgenden Abbildungen sind Beispiele f r Anschl sse unter Verwendung eines 2 Leiter oder 3 Leiter Sensors Gebers die ber den Hilfsspannungsausgang des Frequenzumrichters versorgt werden Hinweis Die maximale Kapazit t des 24 V Hilfsspannungsausgangs 200 mA darf nicht berschritten werden 2 Leiter Sensor Geber X1A E Die Ta Prozess Istwert gemessen oder Sollwert e GND 0 20 mA Rin 100 Ohm 9 24V Hilfsspannungsausgang nicht potenzialgetrennt 24 V DC max 200 mA Hinweis Der Sensor wird ber seinen Stromausgang versorgt und der Frequenzumrichter stellt die Speisespannung 24 V bereit Darum muss das Ausgangssignal im Bereich 4 20 mA liegen nicht im Bereich 0 20 mA Elektrische Installation 57 3 Leiter Sensor Geber X1A Prozess Istwert gemessen oder Sollwert e GND 0 20 mA Rin 100 Ohm 9 24V Hilfsspannungsausgang nicht potenzialgetrennt 24 V DC max 200 mA 58 Elektrische Installation E Standard E A Anschlussplan Die Standard Anschl ss
99. erkl rt Nr Verwendung Funktion 1 Status LED Gr n f r Normalbetrieb Wenn die LED blinkt oder rot leuchtet siehe Abschnitt LEDs auf Seite 378 LCD Anzeige Unterteilt in drei Bereiche f Statuszeile variabel abh ngig vom Betriebsmodus siehe Abschnitt Statuszeile auf Seite 95 Mitte variabel zeigt im Allgemeinen Signale und Parameterwerte Men s oder Listen Zeigt auch St r und Warnmeldungen an Untere Zeile zeigt die aktuelle Funktion der beiden Funktionstasten und die Uhrzeit Anzeige falls aktiviert Funktionstaste 1 Funktion abh ngig vom Kontext Der Text in der unteren linken Ecke der LCD Anzeige zeigt die Funktion an Funktionstaste 2 Funktion abh ngig vom Kontext Der Text in der unteren rechten Ecke der LCD Anzeige zeigt die Funktion an 5 Auf Bl ttert aufw rts durch ein Men eine Liste im mittleren Anzeigebereich Erh ht einen Parameterwert im Parameter Einstellmodus Erh ht den Sollwert der in der oberen rechten Ecke hervorgehoben ist St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller Ab Bl ttert abw rts durch ein Men eine Liste im mittleren Anzeigebereich e Vermindert einen Parameterwert im Parameter Einstellmodus e Vermindert den Sollwert der in der oberen rechten Ecke hervorgehoben ist St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller 7 LOC REM Wechselt zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung des Antriebs
100. fter aus der automatisch ein und CONTROL ausgeschalter wird oder kontinuierlich l uft Bei Verwendung des Frequenzumrichters in einer Umgebungstemperatur von ber 35 C wird empfohlen den L fter permanent einzuschalten Auswahl EIN AUTOMATIK Automatesche L ftersteuerung W hrend der Frequenzumrichter moduliert ist der L fter eingeschaltet Nach dem Anhalten des Frequenzumrichters l uft der L fter weiter bis die Temperatur des Umrichters auf unter 55 C f llt Dann bleibt der L fter ausgeschaltet bis entweder der Umrichter gestartet wird oder die Temperatur auf ber 65 C steigt KEN Wenn die Regelungskarte von einer externen 24 V Spannungsquelle gespeist wird wird der L fter abgeschaltet En inerimmeren 1801 FREQ EING Einstellung des Minimalwerts f r DI5 als Frequenzeingang 0 Hz MIN Siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 142 0 16000Mz Mnmum Frequn_________ 1s1kz 1802 FREQ EING Einstellung des Maximalwerts f r DI5 als Frequenzeingang 1000 Hz M Siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 142 E 1803 FILTER FREQ Legt die Filterzeitkonstante f r Frequenzeingang fest d h 0 1s die Zeit in der 63 eines nderungsschrittes erreicht werden Siehe Abschnitt Freguenzeingang auf Seite 142 EE Einstellung des Betriebsmodus f r den Transistor Ausgang TO Siehe Abschnitt Transistor Ausgang auf Seite 143 Der Transistor Ausgang wird als Digitalausgang Wl DO verwendet Der Transistor Ausgang wird
101. gerungszeit Siehe Zahl f r Parameter 1404 ROT EIN VERZ 1406 RO2 EIN VERZ Siehe Parameter 1404 RO1 EIN VERZ 1407 RO2 AUS Siehe Parameter 1405 RO1 AUS VERZ VERZ 1408 RO3 EIN VERZ Siehe Parameter 1404 ROT EIN VERZ 0 KEINE Verf gung wenn das Relaisausgang Erweiterungsmodul AUSW MREL 01 an den Umrichter angeschlossen ist 1413 RO4 EIN VERZ Siehe Parameter 1404 RO1 EIN VERZ 0 1414 RO4 AUS Siehe Parameter 1405 ROT AUS VERZ VERZ 1501 ANALOGAUSG Zuordnung eines Antriebssignals zu Analogausgang AO ANG 1 X X Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 0102 DREHZAHL 216 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1502 AO1 WERT Einstellung des Minimalwert f r das Signal das mit Parameter MIN 1501 ANALOGAUSGANG 1 ausgew hlt worden ist Das AO Minimum und Maximum entsprechen den Einstellungen von 1504 MINIMUM AO1 und 1505 MAXIMUM AO T AO mA AO mA 1502 1503 AO 1503 1502 AO Wert Wert X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 1501 ANALOGAUSGANG 1 1503 AO1 WERT Einstellung des Maximalwert f r das Signal das mit MAX Parameter 1501 ANALOGAUSGANG 1 ausgew hlt worden ist Siehe Zahl f r Parameter 1502 AO1 WERT MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 1501 ANALOGAUSGANG 1 1504 MINIMUM AO1 Einstellung des Minimumwerts f r das Analogausgangssignal AO Siehe Zahl f r Parame
102. gew hlt Wert von Parameter 1103 ist A11 Das Sollwert Minimum und Maximum entsprechen den Einstellungen von 1301 MINIMUM Al1 und 1302 MAXIMUM AI1 wie folgt SOLLW Hz w j N N 1 M i Al OH CH EXT SOLLW 1 MAX 1105 EXT SOLLW 1 MIN 1104 302 1301 AIt Signal EXT SOLLW 1 1301 1302 MIN 1104 EXT SOLLW 1 MAX 1105 1105 EXT SOLLW Einstellung des Maximalwerts f r den externen Sollwert E 50 0 Hz 1 MAX SOLLW1 Entspricht der Maximum Einstellung des U 60 0 Hz benutzten Quellsignals 204 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 0 0 500 0 Hz Mindestwert in Upm Hz wenn Parameter 9904 MOTOR 0 30000 Upm REGELMODUS auf SCALAR gesetzt ist Siehe Beispiel f r 0 1 Hz 1 U Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN pm 1106 AUSW EXT Dieser Parameter legt die Signalquelle f r den externen AI2 SOLLW2 Sollwert SOLLW2 fest Be 1 D E m 2 40 PROZESS PID 1 und 41 PROZESS PID 2 TASTATUR RNC Siehe Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 KOMM AI1 Siehe Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 Al1 SEQ Siehe Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 34 PROG AI2 SEQ Siehe Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 35 PROG 1107 EXT SOLLW Emstellung des Minimalwerts f r den externen Sollwert 2 MIN SOLLW2 Entsprechend der Minimum Einstellung der verwendeten Signalquelle 0 0 100 0 Wert in Prozent der maximalen Frequenz maximalen Drehzahl des Nennmoments Entsprechende G
103. hung Digitaleingang DIS Sollwertreduzierung DI3U 4D Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung DI3U 4DR Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung AI2 JOY Analogeingang Al2 als Joystick Mit dem Minimaleingangssignal l uft der Motor mit maximalem Sollwert in R ckw rtsrichtung mit dem Maximal Eingangssignal l uft der Motor mit maximalem Sollwert in Vorw rtsrichtung Minimale und maximal Sollwerte werden durch die Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN und 1105 EXT SOLLW 1 MAX festgelegt Weitere Informationen siehe Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 Auswahl AIMNOYST AI JOY Siehe Auswahl A 2 JOY Analogeingang Al2 an Analogeingang Al TASTATUR Bedienpanel Parameter 1002 EXT2 BEFEHLE muss auf SEQ PROG eingestellt sein Hinweis Wenn ein Drehrichtungswechsel erforderlich ist muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein ANTR STOP Der Antrieb l uft ungeregelt oder rampengeregelt bis zum Stop aus je nach Einstellung von Parameter 2102 STOP FUNCTION START VORW Die Drehrichtung ist fest auf Drehrichtung vorw rts eingestellt Wenn der Antrieb nicht bereits l uft startet er entsprechend der Einstellung von Parameter 2101 START FUNKTION START Die Drehrichtung ist fest auf Drehrichtung r ckw rts RUCKW eingestellt Wenn der Antrieb nicht bereits l uft startet er entsprechend der Einstellung von Parameter 2101 START FUNKTION
104. ii i Einmaliges Dr cken erh ht oder vermindert den Wert DIIP 2P St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert 3 7 schneller Gleichzeitiges Dr cken der Tasten ersetzt ABBRUCH 00 00 TSTEBERN den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung ABBRUCHI 00 00 SICHERN SICHERN Speichern des neuen Werts mit Taste SI e LOC UE A BELEGUNG e Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen Wert beibehalten mit Taste ST nn AART E a STOP PLS E1 DI ZUR CK 00 00 116 Bedienpanels Applikationsmakros 117 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Applikationsmakros beschrieben F r jedes Makro wird ein Anschlussplan der Standard Steueranschl sse Digital und Analog E A gezeigt In diesem Kapitel wird auch beschrieben wie ein Benutzermakro gespeichert und wieder aufgerufen wird bersicht ber die Makros Applikationsmakros sind vorprogrammierte Parameters tze Bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters w hlt der Benutzer typischerweise eines der Makros das f r die Anwendung am besten geeignet ist mit Einstellung von Parameter 9902 APPLIK MAKRO aus f hrt die wesentlichen nderungen der Einstellungen durch und speichert das Ergebnis als ein Benutzermakro Der ACS355 hat sieben Standardmakros und drei Benutzermakros Die folgende Tabelle enth lt eine zusammenfassende Darstellung der Makros und beschreibt f r welche Anwendungen sie geeignet sind Ma
105. keine Masterstation online ist bleiben die Werte von Parameter 5306 EFB OK MESSAGES und 5307 EFB CRC FEHLER unver ndert Ma nahmen e Pr fen ob der Netz Master angeschlossen und korrekt konfiguriert ist e Den Kabelanschluss pr fen E Dieselbe Ger teadresse Wenn mindestens Ger te dieselbe Adresse haben erh ht sich der Wert von Parameter 5307 EFB CRC FEHLER bei jedem Lese Schreibbefehl Ma nahmen e Die Ger teadressen pr fen Zwei Ger te die online sind d rfen nicht die selbe Adresse haben E Verdrahtung nicht korrekt Wenn die Leiter des Kommunikationsanschlusses vertauscht sind Klemme A des einen Ger tes ist mit Klemme B des anderen Ger tes verbunden bleibt der Wert von Parameter 5306 EFB OK MESSAGESS unver ndert unter Wert von Parameter 5307 EFB CRC FEHLER erh ht sich Ma nahmen e Den Anschluss der RS 232 485 Schnittstelle pr fen Wartung und Hardware Diagnosen 375 Wartung und Hardware Diagnosen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zur vorbeugenden Wartung und Beschreibungen der LED Anzeigen Wartungsintervalle Wird der Frequenzumrichter in einer geeigneten Umgebung installiert erfordert er nur einen geringen Wartungsaufwand In der folgenden Tabelle sind die routinem igen von ABB empfohlenen Wartungsintervalle aufgef hrt Nachformieren von Einmal j hrlich bei Siehe Kondensatoren auf Seite 377 Kondensatoren Lagerung Pr fung vor Staubbelastung Ein
106. mA _ lag Messe f r hsspannungsaungang Im ocom Masse Digiaiengang ajon Stop 0 Start h rea X1B 17 SE Relais Ausgang 1 18 RONC Keine St rung St rung 1 21 rono _ e Bolbosre Digitalausgang max 100 mA se Keine St rung St rung 1 loop 1 Drehzahlregelung Wechselt die 4 Die Signalquelle wird extern mit Spannung Drehrichtung versorgt Siehe Hersteller Anweisungen Drehmomentregelung Wechselt die Verwendung des ber den Hilfsspannungs Richtung des Drehmoments ausgang des Frequenzumrichters 2 0 Rampenzeiten gem Einstellungen von VOrsorgten Sensors siehe Seite 56 Par 2202 und 2203 Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5 Dim 1 Rampenzeiten gem Einstellungen von Die Anschl sse f r die Funktion Sicher Par 2205 und 2206 abgeschaltetes Drehmoment X1C STO 3 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle nicht im Diagramm enthalten sind standardm ig gebr ckt Applikationsmakros 127 Benutzermakros Zus tzlich zu den Standard Applikationsmakros k nnen drei Benutzermakros erstellt werden Mit den Benutzermakros k nnen die Parametereinstellungen einschlie lich Gruppe 99 DATEN und die Ergebnisse der Motoridentifikation im Permanentspeicher abgelegt und zu einem sp teren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden Die Panel Referenz wird auch gespeichert wenn das Makro im Modus Lokal Bedienpanelbetrieb gespeichert und wieder aufgerufen wird Die Einstellung bei Fernsteuerung w
107. nen I 0 0 Keine Festdrehzah 110 Drehzahl gem Par 1202 FESTDREHZT 0 1 Drehzahlgem Par 1203 FESTDREHZ DI2 3 Siehe Auswahl D 7 2 DI3 4 Siehe Auswahl D 7 2 DI14 5 Siehe Auswahl D 7 2 10 206 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq D11 2 3 Konstantdrehzahl Auswahl ber die Digitaleing nge DI1 12 DI2 und DI 1 DI aktiviert O DI nicht aktiviert DI DI2 DI3 Funktion 0 0 Reine Fesidrehzal 1 0 0 Drehzahl gem Par 1202 FESTDREHZ T 0 1 0 Drehzahl gem Par 1203 FESTDREHZ 2 TT Drehzahl gem Par 1204 FESTDREHZ3 0 0 1 Drehzahlgem Par 1205 FESTDREHZ4 C1 L Drehzahlgem Par 1206 FESTDREHZ5 011 1 Drehzahlgem Par 1207 FESTDREHZ6 DI3 4 5 Siehe Auswahl D 7 2 3 13 ZEIT FUNKT 1 Externer Drehzahlsollwert Drehzahl gem Parameter 1202 FESTDREHZ 1 oder Drehzahl gem Parameter 1203 FESTDREHZ 2 wird verwendet abh ngig von der Auswahl des Parameters 1209 TIMER MOD AUSW und der Timer Funktion 1 Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 2 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 3 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT A Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNK 1 amp 2 Externer Drehzahlsollwert Drehzahl gem Parameter 1202 FESTDREHZ 1 1205 FESTDREHZ 4 wird verwendet abh ngig von der Auswahl des Parameters 1209 TIMER MOD AUSW und den Timer Funktionen 1 und 2 Siehe P
108. oberhalb der Tasten angegeben wird Sie w hlen eine Option z B Betriebsmodus oder Parameter durch Bl ttern mit den Pfeiltasten am und 2 bis die Option hervorgehoben dargestellt wird und dr cken dann die jeweilige Funktionstaste Mit der rechten Funktionstaste NT geben Sie normalerweise einen Modus ein best tigen eine Option oder speichern nderungen Mit der linken Funktionstaste 77 werden nderungen verworfen und man kehrt zum vorherigen Bedienschritt zur ck Das Komfort Bedienpanel hat neun Bedienpanel Modi Anzeigemodus Parameter Einstellmodus Assistenten Modus Modus Ge nderte Parameter St rspeicher Modus Uhr Einstellmodus Parameter Backup Modus E A Einstellmodus und St r 96 Bedienpanels Modus Der Betrieb der ersten acht Modi wird in diesem Kapitel beschrieben Wenn eine St rung oder eine Warnung auftritt wechselt das Bedienpanel automatisch in den St r Modus und zeigt die St rung oder die Warnung an Die St rung oder Warnung kann im Anzeige oder St rmodus quittiert werden siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Beim Einschalten befindet sich das Bedienpanel im LOC U 49 1HZ Anzeigemodus in dem Start Stop Wechsel der 49 1 Hz Drehrichtung Umschalten zwischen lokaler Steuerung S und Fernsteuerung Sollwert nderungen und 10 7 berwachung von bis zu drei Istwerten m glich sind DREHRTGI 00 00 MENU LOC UHAUPTMENU 1 Um andere Aufgaben zu erledigen zuerst ins Hauptmen PARAM
109. sicher stellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Arbeitsmaschine auf eine St rung berpr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen St rungsanzeige 361 CODE WARNUNG URSACHE ABHILFE MOTOR Der Motor l uft wegen Pr fen Motorbelastung und BLOCKIERT einer zu hohen Last Frequenzumrichter Nenndaten 0308 Bit 11 oder unzureichender Parametereinstellungen der Motorleistung im programmierbare Bi ckierbereich St rungsfunktion pr fen St rungsfunktion 3010 3012 2013 AUTOM RESET Automatische Einstellungen in Parametergruppe 1 0308 Bit 12 R cksetzung von 31 AUTOM RUCKSETZEN Warnungen berpr fen 2018 PID SCHLAF AKTIV Die Schlaf Funktion Siehe Parametergruppen 1 0309 Bit 1 hat in den Schlaf 40 PROZESS PID 1 41 PROZESS Modus gewechselt PID 2 2019 ID LAUF Die Diese Warnmeldung ist normaler 0309 Bit 2 Motoridentifizierung Bestandteil der Inbetriebnahme l uft gerade Warten bis der Frequenzumrichter anzeigt dass die Motoridentifizierung abgeschlossen ist 2021 START FREIGABE Kein Signal Startfreigabe Einstellungen des Parameters 1 FEHLT 1 empfangen 1608 START FREIGABE 1 pr fen 0309 Bit 4 Digitaleingangsanschl sse pr fen Pr fung der Feldbus Kommunikationseinstellungen 2022 START FREIGABE Kein Signal Startfreigabe Einstellungen des Parameters 2 FEHLT 2
110. und DI4 beziehen Denken Sie daran bei der Konfigurierung der Frequenzumrichter Eing nge auch die Standardwerte des gew hlten Makros zu pr fen 190 Istwertsignale und Parameter Istwertsignale Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung FbEq 0101 DREHZ amp Berechnete Motordrehzahl in U min Ein negativer Wert 1 1 Upm 0103 AUSGANGSFREQ Berechnete Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz in Hz 1 0 1 Hz Standardm ig im Anzeigemodus angezeigt auf dem Display des Bedienpanels 0104 STROM Gemessener Motorstrom in A Standardm ig im Anzeigemodus angezeigt auf dem Display dem Bedienpanel 105 DREHMOMENT Berechnetes Motormoment in Prozent des Motor 1 0 1 Nennmoments 0106 LEISTUNG Die gemessene Motorleistung in kW 1 0 1 TTT TT wi SPANN SPANNUNG Gemessene IGBT Temperatur in C 1 0 1 C RATUR 0111 EXTERN Externer Sollwert SOLLW1 in Upm oder Hz Die Einheit ist 1 0 1Hz SOLLW 1 abh ngig von der Einstellung von Parameter 9904 1 Upm MOTOR REGELMODUS 0112 EXTERN Externer Sollwert SOLLW2 in Prozent Abh ngig von der SOLLW 2 Verwendung entsprechend 100 der maximalen Motordrehzahl dem Motor Nennmoment oder dem maximalen Prozess Sollwert 0113 STEUERORT Zeigt den aktiven Steuerplatz an 0 LOKAL 1 EXT1 2 EXT2 Siehe Abschnitt Lokale Steuerung oder externe Steuerung auf Seite 134 0114 BETRIEBSZEIT R Gesamt Betriebszeit Z hler in Stunden Z hlt wenn der Frequenzumrichter moduliert Kann durch gleichzeitig
111. werden Antriebs Strom Moment Drehzahl f r die AUSW eingestellte Zeit auf den Wert eingefroren der mit Parameter 4302 BR FF PEGEL oder 4304 BR F VERST PEG eingestellt ist 0 KEINE Magnetisierungszeit Wenn der Parameterwert auf Null 1 1ms AUSW eingestellt wird ist die Funktion deaktiviert 0 10000 ms 4306 BREMS FREQ Legt die Drehzahl fest unter der die Bremse schlie en soll 0 0 PEG Wenn die Frequenz im Betrieb unter den eingestellten Wert KEINE f llt wird die Bremse geschlossen Die Bremse wird wieder AUSW ge ffnet wenn die Anforderungen der Parametereinstellungen 4301 4305 wieder erf llt werden 0 0 KEINE Wert in Prozent der Maximalfrequenz bei Skalarregelung 1 0 1 no 0 oder der Maximaldrehzahl bei Vektorregelung Wenn der 79 Parameterwert auf Null eingestellt wird ist die Funktion deaktiviert Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt 4307 BRK OPEN Auswahl von Drehmoment bei Vektorregelung oder Strom PAR 4302 LVL SEL bei Skalarregelung der bei der Brems ffnung angelegt wird PAR 4302 Wert von Parameter 4302 BR OFF PEGEL wird verwendet SPEICHER Der in Parameter 0179 BRAKE TORQUE MEM gespeicherte Drehmomentwert bei Vektorregelung oder Stromwert bei Skalarregelung wird verwendet N tzlich f r Anwendungen bei denen ein Anfangsmoment erforderlich ist um beim L sen der Bremse ungewollte Bewegungen zu verhindern Istwertsignale und Parameter 29
112. wird Der Motor ID Lauf wird nicht ausgef hrt Es wird die Identifizierungsmagnetisierung vorgenommen abh ngig von den Einstellungen der Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS Das Motormodell wird jetzt durch Magnetisierung des Motors f r 10 bis 15 s bei Drehzahl Null bereichnet der Motor dreht nicht ausgenommen Permanenmagnetmotoren die sich f r einen Bruchteil einer Umdrehungh drehen k nnen Das Modell wird stets beim Start neu berechnet wenn Motor Parameter ge ndert worden sind Parameter 9904 1 SVC DREHZAHL oder 2 SVC DREHMOM Identifizierungsmagnetisierung wird ausgef hrt Parameter 9904 3 SCALAR Identifizierungsmagnetisierung wird nicht ausgef hrt 320 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq EIN ID Lauf Das gew hrleistet die bestm gliche 1 Regelgenauigkeit Der ID Lauf dauert ungef hr eine Minute Dieser s ID Lauf Motormodell ist besonders wirksam e der Vektorregelungsmodus wird Parameter 9904 1 SVC DREHZAHL oder 2 SVC DREHMOM und e der Betriebspunkt nahe Drehzahl Null liegt und oder wenn der Betrieb ein Drehmoment ber dem Motor Nenndrehmoment in einem gro en Drehzahlbereich erfordert und keine Drehzahlr ckf hrung vorhanden ist z B ohne Impulsgeber Hinweis Der Motor muss von der Arbeitsmaschine abgekoppelt sein Hinweis Pr fen Sie die Drehrichtung des Motors vor Start des ID Laufs W hrend des ID Laufs dreht sich de
113. 000041017 3AFE68573271 3AFE68640300 3AFE68591074 3AFE68591082 3AUA0000035974 3AFE68591091 3AFE68642868 3AFE68643147 3AUA0000025916 3AUA0000042902 3AUA0000042896 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 2 Guide for capacitor reforming in ACS50 ACS55 ACS150 3AFE68735190 ACS310 ACS350 ACS355 ACS550 and ACH550 1 2 3 Mehrsprachig 4 Erh ltlich von Ihrer ABB Vertretung Handbuch im Lieferumfang des Frequenzumrichters oder Zubeh rs Als PDF Datei im Lieferumfang des Frequenzumrichters oder Zubeh rs Handb cher sind im PDF Format im Internet verf gbar sofern nicht anders angegeben Siehe Abschnitt Dokumente Bibliothek im Internet auf der Einband Innenseite Benutzerhandbuch ACS355 Inhaltsverzeichnis E E 1 Sicherheitshinweise A A Mechanische Installation 7 6 Elektrische Installation Edi 8 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 3AUA0000071755 Rev A 2010 ABB Oy Alle Rechte vorbehalten G LTIG AB 01 01 2010 Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis Liste erg nzender Handb cher 2222 unn seen een nn 2 1 Sicherheitshinweise Inhalt dieses Kapitels ernennen eneneeeeenene 17 Verwendung der Warnungssymbole 17 Sicherheit bei Installation und Wartung 18 Elektrische Sicherheit 18 Allgemeine Sicherheitshinweise 19 Sicherheit bei Inbetriebnahme und Betrieb 20 Elektrische Sic
114. 019 Die DC Zwischenkreis spannung schwankt wegen einer ausgefalle nen Eingangsphase oder einer geschmolzenen Sicherung Die Ausl sung erfolgt wenn die DC Spannungs schwankungen 14 der DC Nennspannung ber steigen Kommunikationsst rung zwischen Impulsgeber und Impulsgeber Schnittstellenmodul oder zwischen Modul und Frequenzumrichter Die Motordrehzahl liegt wegen einer falschen Einstellung der Minimal Maximaldrehzahl eines unzureichenden Bremsmoments oder durch nderung der Last bei Verwendung des Drehmomentsollwerts ber der zul ssigen H chstdrehzahl Die Grenzwerte f r den Betriebsbereich werden mit Hilfe der Parameter 2001 MINIMAL DREH ZAHL und 2002 MAXIMAL DREHZAHL bei Vektorregelung oder 2007 MINIMUM FREQ und 2008 MAXIMUM FREQ bei Skalarrege lung eingestellt Interner Konfigurationsda teifehler Unterbrechung der Feldbus Kommunikation St rungsanzeige 369 ABHILFE Pr fung der Netzanschluss Sicherungen Asymmetrie des Einspeisenetzes pr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Den Impulsgeber und seine Verdrahtung das Modul und seine Verdrahtung und die Einstellungen der Parametergruppe 50 GEBER pr fen Minimale und maximale Frequenzeinstellungen berpr fen Pr fen ob das geeignete Motorbremsmoment eingestellt ist Die Anwendbarkeit der Drehmomentregelung pr fen Die Notwendigkeit eines Brems Choppers und Widerstands Widerst
115. 05 MOTOR _NENNSPG ZUR CK 00 00 SICHERN 106 Bedienpanels Sonwane OOOO O O O O e SS Bei Auswahl des Start Up Assistenten wird der erste LOC UWAHL Assistent aktiviert der Sie durch die Spezifikation des M chten Sie mit mit das dazugeh rigen Parametersatzes f hrt wie in den pp ikea ans setup Schritten 4 und 5 unten dargestellt Der Start Up Assistent fragt dann ob der Vorgang mit dem n chsten uberspringen Assistenten fortgesetzt werden soll oder ob er ZUR CK 00 00 OK bersprungen werden soll Auswahl der Antwort mit den Tasten AD und SY 7 und Dr cken von Taste Wird berspringen gew hlt fragt der Start Up Assistent erneut beim n chsten Assistenten und so weiter e Einstellung eines neuen Werts mit den Tasten AD LoC UPAR NDERN und SY 7 9905 MOTOR NENNSPG 240 V ZUR CK 00 00 SICHERN e Information zum betreffenden Parameter erhalten LOC UHILFE Sie mit Taste 2 Bl ttern im Hilfetext mit den Tasten Einstellung entspr ARD und TV Schlie en der Hilfe mit Taste Motortypenschild ZURUCK dem ZUR CK 00 00 I bernehmen des neuen Werts und Fortsetzung der LOC UPAR NDERN Einstellung des n chsten Parameters mit Taste SICHERN 9906 MOTOR_NENNSTROM ZURUCK 8 e Stoppen des Assistenten mit Taste ZUR CK 00 00 SICHERN Bedienpanels 107 E Modus Ge nderte Parameter Im Modus Ge nderte Parameter k nnen Sie e eine Liste aller von den Standardeinstell
116. 1 18452 Programm Merkmale 181 Zus tzliche Infor mationen 8420 ST1 100 8430 40 8440 50 8450 100 Schritt SOLLW AUSW Sollwert 8421 ST1 START 8431 START 8441 START 8451 START Start Dreh BEFEHLE R CKW VORW VORW VORW richtungs und Stoppbefehl 8422 ST1 Sei 60 s 8442 5s i u Rampenzeit RAMP ZEIT 8424 ST u 120s 18444 ui Ed s Schritt WECHS wechsel VERZ G Verz gerung 8425 ST1 TRIG NDER 8435 NDER 8445 DI2 8455 ZUST2 VERZ G VERZ G 8426 STI TRIG KEINE 8436 KEINE 8446 KEINE 8456 NDER Sehritt ZUSTN AUSW AUSW AUSW VERZ G a 8427 ST 8437 8447 8457 SCHRITT 99 AUSW N 3 E Beispiel 2 ST2 Fehler Beschleun ST1 ST2 ST4 ST2 ST4 ST2 ST4 zu langsam ST8 ST8 nr AM 15 t EE EE HEET EE EEGEN ST3 ST en AAO eaa ei ne d APEEB E e EE E E IE ER EBENE I ST8 AM 10 F Bee PATE CERU EE e EE FEHLER e ST5 ST5 ST5 Al1 15 n BI na Nonnen Seq Start Fehler Traversenregelung mit 30 Sequenzen Das Sequenz Programm wird ber DI aktiviert 182 Programm Merkmale ST1 Der Antrieb ist in Drehrichtung vorw rts mit Al1 Al1 50 50 Sollwert und Rampenpaar 2 gestartet Der Schritt wechselt zum n chsten Schritt wenn der Sollwert erreicht ist Alle Relais und Analogausg nge werden gel scht ST2 Der Antrieb wird mit Al1 15 Al1 65 50 Sollwert und 1 5 s Rampenzeit beschleunigt Der Schritt wechs
117. 1 Analogeingang 1 eingestellt ist hat Parameter 1103 AUSW EXT SOLLW 1 den Wert A 1 und Sie k nnen dann den Wert ndern auf z B Al2 Sie k nnen jedoch nicht den Wert von Parameter 1106 AUSW EXT SOLLW 2 auf A11 einstellen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen und ndern von Parameter Einstellungen mit Anschluss an E A Di Bd Das Hauptmen aufrufen mit Taste SS wenn Sie sich Loc UHAUPTMENU 1 im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes PARAMETER Dr cken von Taste 77 zur ck gehen bis das ASSISTENTEN Hauptmen angezeigt wird GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Aufrufen des E A Einstell Modus durch Auswahl von LOC UE A BELEGUNG 1 E A EINSTELL aus dem Men mit den Tasten AN DIGITALEINGANGE DI und VD best tigen mit Taste ST ANALOGEINGANGE ROUT AOUT ZUR CK 00 00 AUSWAHL Auswahl der E A Gruppe z B DIGITALEING NGE LOC UE A BELEGUNG mit den Tasten AD und SY 7 und best tigen mit Taste Nach einer kurzen pause wird die aktuelle 1001 START STOP El einstellung f r diese auswahl angezeigt 1001 DREHRTG E1 ZUR CK 00 00 Auswahl der Einstellung Zeile mit einer LOC UPAR NDERN Parameternummer mit den n Tasten LCA und SY 7 und best tigen mit Taste TS 1001 EXT1 BEFEHLE 7 2 ABBRUCHI 00 00 SICHERN Eingabe eines neuen Werts f r die Einstellung mit den f oC UPAR NDERN Tasten AN und SY27
118. 1 FB CMD WORT 1 Bit 15 TORQLIM2 Auswahl der Maximal Drehmomentgrenze 1 2 ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 15 TORQLIM2 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 327 Parameter Einstellung Funktion Information Modbus f r die Registeradresse Feldbus Rampenpaar Auswahl Beschleunigung Verz gerung ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 10 RAMP 2 Einstellung Rampeneingang auf Null EINGANG 0 ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 13 RAMP_IN O beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 6 RAMP_IN_ ZERO T RUNGSFUNKTIONEN DATEN BERTRAGUNG Definiert die Antriebsfunktion f r den Fall dass die Kommunikation mit dem Feldbus unterbrochen wird Zeitspanne zwischen Erkennung der Kommunikationsunterbrechung und der Reaktion gem Einstellung von Parameter 3018 KOMM FEHL FUNK AUSWAHL DER SOLLWERTSIGNALQUELLE DES PID REGLERS ABB DRVIDcCU 40101 SOLLWERT KOMM PID Regelung Sollwert SOLLW2 40003 f r SOLLW2 4110 AUSW KOMM AI KOMM AI1 328 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Feldbus Steuerungsschnittstelle Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter besteht aus 16 Bit Ein und Ausgangsdatenworten beim ABB Drives Profil und 32 Bit Eingangs und Ausgangsdatenworten beim DCU Profil D Steuerwort und Statuswort Das Steuerwort STRW ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrichters ber ein Feldbussystem Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller an
119. 11 Z HL ST STP AUSW S S BEF INV Z hler Reset beim Start Stop Befehl invertiert d h der Z hler wird bei Deaktivierung des Start Stop Befehls zur ckgesetzt Startsignalquelle wird gew hlt mit Parameter 1902 TIMER START RESET Reset aktiviert 1908 Z HL RESET Einstellung des Z hlerwerts nach einem Reset WERT 0 65535 Z hlerwert 1909 Z HL Einstellung des Divisors f r den Impuls Z hler DIVIDIERER 0 12 Impuls Z hler Divisor N Jedes 2 Bit wird gez hlt 1910 Z HLER Auswahl der Quelle f r die Z hler Richtung RICHTUNG DI1 INV Z hler Richtungsauswahl ber den invertierten 1 Digitaleingang DI1 1 z hlt hoch 0 z hlt runter ppm _ SieheAusmahlDiN gun Siene Auswahl onan DAUNV Siehe Auswahl Dany gem Siene Auswahl onan HOCH DI1 Z hler Richtungsauswahl ber Digitaleingang DI 0 z hlt 1 hoch 1 z hlt runter l Siehe Auswahl D 1 DI Siehe Auswahl D 1 DI Siehe Auswahl DI gt N l 1 _ CO A Ss D 2 4 3 DIS Siehe Auswahl Di RUNTER z hlt runter 1911 Z HL ST STP Auswahl der Quelle f r den Start Stop Befehl wenn W Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE auf Z HLER START Z HLER STOP eingestellt ist DI1 INV Start Stop Befehl ber den invertierten Digitaleingang DI1 Wenn Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE auf Z HLER STOP gesetzt ist 0 Start Stop wenn der Z hler Grenzwert gem Parametereinstellung 1905 Z HLER GRENZE berschritten wird Wenn
120. 168 Betriebszeit Schema 169 Status nderungen bei der Bremssteuerung 170 Einstellingen 4 2 4 He tn riaa E Eei EEn a i rnEeE aE 171 dere UnL ME 172 Einstellungen NEE 173 LUES e de AS 173 Timer Funktionen EE 174 EENEG aan ae t hba ae ae ac a nee re aa Ee AC EE 175 Einstellingen 24 422442 1 Asse EEE nEEEREEE E Ei orre SERERA Daia 176 Timer Zeitglied EE 176 Einstellungen WETTER 176 Diagnose en ea ne Fer Sr ee a ae EEE Beeren ARE 176 EEN 176 Einstellungen 2 24a34 54 04 14 Ba rn aan nee ee 176 Diagnose ET EEE EEE EEE 177 Sequenz Programmierung 177 Einstellungen e 204 2 02 2 0 0006 hi Dianea A ne Berker 178 ENEE Eege een Dee e 178 Status nderungen ie ENEE EE E E EE EE NEEN EE 179 B ispiel zensiert 180 Beispiel 2 Nr eege A ege ere ii 181 Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 185 Inhaltsverzeichnis 11 12 Istwertsignale und Parameter Inhalt dieses Kapitels 222 cssseeeeeee nennen rennen 187 Begriffe und Abk rzungen 28224440 ae Secher 187 Feldbus Adressen 187 Feldbus quivalenter Wert 188 Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros 188 E le EE 190 01 BETRIEBSDATEN sus 2 ae de el eh a da 190 021STWERTSIGNALE ins ss re iEn a erora 193 04 PFEHLERSPEICHER EE 196 Parameter 222 naana aa 197 IOSTARTSTOFLDREHR EE 197 11 SOLLWERT AUSWAHL sus ee ea ee 200 12 el KEREN E E BEEN 205 13 ANALOGEING NGE ANEN a REN NN NEEN NIR a anne 210
121. 17 19 RO 1 Digitalausgang X1B 20 21 DO Frequenzausgang X1B 20 21 FO STO Schnittstelle X1C 23 26 Spannungssignal unipolar O 2 10 V Rin 675 kOhm bipolar 10 10 V Rin 675 kOhm unipolar 0 4 20 mA Rin 100 Ohm bipolar 20 20 mA Rin 100 Ohm Potentiometersollwert Sollwert Stromsignal X1A 4 10 V 1 max 10 mA R lt 10 kOhm Aufl sung 0 1 Genauigkeit 2 0 4 20 mA Last lt 500 Ohm 24 V DC 10 max 200 mA Spannung 12 24 V DC bei interner oder externer Spannungsversorgung Max Spannung f r Digitaleing nge 30 V DC Typ PNP und NPN Eingangsimpedanz X1A 12 15 Rin 2 kOhm X1A 16 Rin 4 kOhm X1A 16 kann als Digital oder als Frequenzeingang verwendet werden Impulsfolge 0 10 kHz mit 50 Lastzyklus 0 16 kHz zwischen zwei ACS355 Frequenzumrichtern Typ NO NC Max Schaltspannung 250 VAC 30 V DC Max Schaltstrom 0 5 A 30 V DC 5 A 230 VAC Frequenz Max Dauerstrom 2 A eff Typ Transistor Ausgang PNP Max Schaltspannung 30 V DC Max schalt Strom 100 mA 30 V DC kurzschlussfest Frequenz 10 Hz 16 kHz Aufl sung 1Hz Genauigkeit 0 2 X1A 20 21 kann als Digital oder als Frequenzausgang verwendet werden Siehe Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO auf Seite 425 394 Technische Daten Bremswiderstands Anschluss Kurzschluss Schutz IEC 61800 5 1 IEC 60439 1 UL 508C Der Bremswider
122. 2 2 25 aha ee ee 127 11 Programm Merkmale Inhalt dieses e 129 Inbetrebnabme Assistent 129 EiIHlellung EE 129 Die Standardreihenfolge der Einstellaufgaben 22222 nenene ern nnn 130 Liste der Aufgaben und die einstellbaren Antriebsparameter 131 Die Bedienpanel Anzeigen bei Verwendung des Assistenten 132 Lokale Steuerung oder externe Steuerung 134 Lokalsteuerung WEEK 134 Externe Steuerung annaa nn nennen 135 EIRSIEIUHGEN sr rer an ee ee erregte 135 Diagnose Way na ae Ben nase enable 135 Blockschaltbild Start Stopp Drehrichtungsquelle f r ExXI annann 136 Blockschaltbild Sollwertquelle f r EX 136 Sollwerttypen und Verarbeitung 137 Einstellungen 137 Neier ER 137 Sollwertkorrektur 23 2 4220 ber kt d Erde Sg EE d E E eg 138 Einstellungen 138 SIE EE 139 Programmierbare Analogeing nge 139 Einstellinden WEE EE 139 Kier 140 Programmierbarer Analogausgang 140 EiNStellUNden zus rare ee nee an ea men ia aa 140 Diagnose EE 140 Programmierbare Digitaleing nge 141 Einstellungen WEE 141 Diagnose EE 141 Programmierbarer Relaisausgang 142 ElHstellUngen RE 142 DIAGNOSE EE EE 142 Frequenzeingang ENEE 142 Eihstelllngen sssri aaea erneuern ee een 142 Diagnose sasas anna aan re ee ehe 142 Transistor Ausgang EE 143 GE Le E ses een ee 143 Diagnase EEN 143 Istwertsignale 22suusa san na ana anna 143 Einstellungen BEE 143 DIAgNOSE RE RE N RER EN EUER RT 144 Inhaltsverzeichn
123. 2 mm PC 10 GF 2 5 3 mm und PA66 25 GF 1 5 mm alles im Farbton NCS 1502 Y RAL 9002 PMS 420 C e Feuerverzinktes Stahlblech 1 5 mm Verzinkungsdicke 20 Mikrometer e Extrudiertes Aluminium Druckguss AISi Karton aus Wellpappe Der Frequenzumrichter enth lt Rohstoffe die zur Energieeinsparung und Schonung der Ressourcen recycelt werden sollten Die Verpackungsmaterialien sind umweltvertr glich und k nnen wiederverwendet werden Alle Metallteile k nnen wiederverwertet werden Die Kunststoffteile k nnen wiederverwertet oder unter kontrollierten Bedingungen verbrannt werden abh ngig von den rtlichen Vorschriften Die meisten wiederverwertbaren Teile sind mit Recycling Kennzeichen versehen Ist ein Recycling nicht m glich k nnen alle Teile mit Ausnahme der Elektrolytkondensatoren und Platinen deponiert werden Die DC Kondensatoren enthalten Elektrolyte die in der EU als Gefahrstoffe klassifiziert sind Sie m ssen getrennt gesammelt und entsprechend den rtlichen Vorschriften entsorgt werden Weitere Informationen zum Thema Umweltschutz und genaue Anweisungen f r die Wiederverwertung erhalten Sie von Ihrer ABB Vertretung Anwendbare Normen Der Frequenzumrichter entspricht den folgenden Normen Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Bedingung f r d
124. 20 des Nennstroms des Frequenzumrichters betr gt wenn der Frequenzumrichter f r Pr fzwecke ohne angeschlossenen Motor verwendet wird 3 SCALAR wird f r Permanentmagnetmotoren nicht empfohlen Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 67 Eingabe der Motordaten vom Motor Typenschild Hinweis Geben Sie die Motordaten mit exakt den selben Werten ein die auf dem Motorschild eingetragen sind Wenn zum Beispiel die Motor ABB Motors Nenndrehzahl auf dem Motor M AA 200 MLA A Typenschild 1440 U min ist und IEC 200 M L 55 der Parameter 9908 MOTOR NENNDREHZ auf 1500 U min gesetzt ist f hrt dies zu einem fehlerhaften Betrieb des Antriebs Beispiel f r ein Typenschild eines Asynchron Motors E Tel MA EN N D Q TI T a i N w w w wol z R H o 7 8 gt S zZ m ee 7 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D N D EES KAES w 380 V Einspeise spannung CH ole jajalan I oO JlOIOIn ie ll A AJAIS SIN SIS 3 a OO ol 5 ala o oo 0 wj ojoj N SI O 6312 C3 Mu 6210 03 180 kg IEC 34 1 ez Beispiel f r das Typenschild eines Permanentmagnetmotors ann PREBEB MS4836N4008E43C10 ein 9 1 95A IP65 Ip e 8A Insulation class F To Tn 10 5 10 5 Nm 31 5 Nm 33 kW 200 Hz 3000 r min Bemf Nn 208 7 V r min Feedback RESULVER Brake Vdc A Nm O O ON 68847184AAA12345 u 0172007 Made in Japan
125. 23 24 25 26 27 28 29 30 4001 PID VER Einstellung der Verst rkung f r den Prozess PID Regler STARKUNG Zu hohe Verst rkungswerte k nnen zu Drehzahlschwingungen f hren Verst rkung Bei Einstellung auf 0 1 ndert sich der PID Reglerausgang um ein Zehntel der nderung der Regelabweichung Bei Einstellung auf 100 ndert sich der PID Reglerausgang um das Hunderfache der nderung der Regelabweichung Wi o Istwertsignale und Parameter 281 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4002 PID I ZEIT Einstellung der Integrationszeit des Prozessreglers PID1 Die Integrationszeit legt fest wie schnell sich das Ausgangssignal des Reglers ndert wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Je k rzer die Integrationszeit ist desto schneller wird die konstante Regeldifferenz ausgeglichen Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil A Regelabweichung B Regelabweichung Sprung C Reglerausgang mit Verst rkung 1 D Reglerausgang mit Verst rkung 10 A E D 4001 10 C 4001 1 0 0 KEINE Integrationszeit Wenn der Parameterwert auf Null AUSW eingestellt wird ist die Integration der I Anteil des Reglers 0 1 3600 0 s deaktiviert 282 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4003 PID D ZEIT Einstellung der Differenzierzeit des Prozess PID Reglers 0 0s Die Differenzierung erh ht das Ausgangssignal des Reglers be
126. 38 4 kbls 57 6 kb s 115 2 kb s 5203 PARIT T Definiert die Verwendung von Parit ts und Stoppbits Bei allen Online Stationen muss dieselbe Einstellung verwendet werden N1 8 Datenbits kein Parit ts Bit ein Stop Bit N2 8 Datenbits kein Parit ts Bit zwei Stop Bits E1 8 Datenbits gerade Parit t ein Stop Bit 1 e O 8 Datenbits ungerade Parit t ein Stop Bit 5204 OK Enth lt die Anzahl der g ltigen vom Frequenzumrichter MESSAGES empfangenen Meldungen Im normalen Betrieb steigt diese Anzahl st ndig an 0 65535 Anzahl der Telegramme 1 298 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 5205 PARIT T Anzahl der Zeichen mit einem Parit tsfehler die ber die FEHLER Modbus Verbindung empfangen wurden Wenn die Anzahl hoch ist muss gepr ft werden ob die Parit ts Einstellungen der an den Bus angeschlossenen Ger te die gleichen sind Hinweis Hohe elektromagnetische St rungen der Umgebung k nnen zu Fehlern f hren 0 65535 Anzahl der Zeichen 1 5206 FORMAT Anzahl der Zeichen mit einem Format Fehler die von der FEHLER Modbus Verbindung empfangen wurden Wenn die Anzahl hoch ist muss gepr ft werden ob die Einstellungen der bertragungsgeschwindigkeit der an den Bus angeschlossenen Ger te die gleichen sind Hinweis Hohe elektromagnetische St rungen der Umgebung k nnen zu Fehlern f hren 0 65535 Anzahl der Zeichen 1 5207 PUFFER Anzahl der empfangenen Zeichen d
127. 5 50 GEBER Anschluss des Impulsgebers Weitere Informationen siehe MTAC 01 Impulsgeber Schnittstellenmodul Benutzerhandbuch 3AFE68591091 Englisch 5001 ANZAHL Dieser Parameter gibt die Anzahl der Impulse pro 1024 ppr IMPULSE Umdrehung an 32 16384 ppr Impulsanzahl in Impulsen pro Umdrehung ppr 1 1 ppr 5002 ENCODER Freigeben der Impulsgeber Schnittstelle FREIGABE NICHT FREIG Deaktiviert FREIGEGEB Freigegeben 5003 ENCODER Dieser Parameter legt die Reaktion des FEHLER Frequenzumrichters bei Erkennung einer St rung in der Kommunikation zwischen dem Impulsgeber und dem Impulsgeber Schnittstellenmodul oder zwischen dem Modul und dem Frequenzumrichter fest FEHLER Der Frequenzumrichter schaltet mit St rungsmeldung 1 ab ALARM Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung 2 2024 5010 C IMP Freigeben des Null Impulses Z Der Null Impuls dient dem FREIGABE Positionsreset NICHT FREIG Deaktiviert FREIGEGEB Freigegeben 5011 POSITION Freigeben des Positionsresets RESET NICHT FREIG Deaktiviert FREIGEGEB Freigegeben 51 EXT KOMM Diese Parameter m ssen nur dann eingestellt werden MODULE wenn ein Feldbus Adaptermodul optional angeschlossen und mit Parameter aktiviert ist N heres zu den Parametern finden Sie im Handbuch des Feldbusmoduls und im Kapitel auf Seite Diese Parametereinstellungen bleiben auch dann erhalten wenn das Applikationsmakro ge ndert wird Hinweis Im Adaptermodul ist die Pa
128. 6 8497 Weiter mit Schritt 1 Par 8495 Schritt N Ein Schrittwechsel zu Schritt N hat NN Schritt eine h here Priorit t als zum X X Istwertsignal n chsten Schritt Schrittwechsel 180 Programm Merkmale E Beispiel 1 Segq Start Schrittwechsel Trigger Das Sequenz Programm wird ber DI1 aktiviert ST1 Der Antrieb wird mit Drehrichtung r ckw rts mit Sollwert 50 Hz und 10 s Rampenzeit gestartet Schritt 1 ist f r 40 s aktiv ST2 Der Antrieb wird auf 20 Hz mit 60 s Rampenzeit beschleunigt Schritt 2 ist f r 120 s aktiv ST3 Der Antrieb wird auf 25 Hz mit 5 s Rampenzeit beschleunigt Schritt 3 ist aktiv bis das Sequenz Programm deaktiviert wird oder bis ein Booster Start ber DI2 aktiviert wird ST4 Der Antrieb wird auf 50 Hz mit 5 s Rampenzeit beschleunigt Schritt 4 ist f r 200 s aktiv und danach wechselt der Schritt zur ck auf Schritt 3 Parameter Einstellung Zus tzliche Informationen 1002 EXT2 BEFEHLE SEQ PROG Start Stop Drehrichtungsbefehle f r EXT2 ber Sequenz Programm RAMPE 8401 SEQ PROG AKTIV IMMER Freigabe des Sequenz Programms 8402 SEQ PROG START DN Aktivierung der Signalquelle des Sequenz Programms ber Digitaleingang D11 8404 SEQ PROG RESET DI1 INV R cksetzung des Sequenz Programms d h Reset auf Schritt 1 wenn das DI1 Signal fehlt 1 gt 0 2201 BE VERZ 1 2 AUSW SEQ PROG Rampeneinstellung mit den Parametern 8422
129. 800 ft ber N N Bei Aufstellh hen von 2000 3000 m 66800 9800 ft ber N N betr gt die Leistungsminderung 2 pro 100 m 330 ft H he Schaltfrequenz Leistungsminderung Ian Der Frequenzumrichter f hrt automatisch eine Leistungsminderung durch wenn Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR 1 EIN Schaltfrequenz Nennspannungsbereich des Frequenzumrichters Un 200 240 V UN 380 480 V Keine Keine Leistungsminderung Leistungsminderung Ian Leistungsminderung Vu Leistungsminderung auf 75 f r RO oder auf auf 90 80 f r R1 R4 Ian Leistungsminderung Vu Leistungsminderung auf 50 f r RO oder auf auf 80 65 f r R1 R4 und maximale Umgebungstemperatur Leistungsminderung auf 30 C 86 F Ian Leistungsminderung Vu Leistungsminderung auf 50 und maximale auf 75 Umgebungstemperatur Leistungsminderung auf 30 C 86 F Wenn Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR 2 ON LOAD regelt der Frequenzumrichter die Schaltfrequenz auf die gew hlte Schaltfrequenz 2606 SCHALTFREQUENZ sofern die Innentemperatur des Frequenzumrichters dies zul sst Technische Daten 385 Leistungskabelg en und Sicherungen Die Dimensionierung der Leistungskabel f r die Nennstr me ly wird in der folgenden Tabelle gemeinsam mit den entsprechenden Sicherungstypen f r den Kurzschluss Schutz der Eingangskabel aufgelistet Die in der Tabelle angegebenen Nennstr me der Sicherungen sind die jeweiligen Maximalwerte der jewe
130. A Steuerung und ID Lauf 63 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zu e der Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme e Start Stop Wechsel der Drehrichtung und Regelung der Drehzahl des Motors ber die E A Schnittstelle e Ausf hrung eines Motor Identifikationslaufs durch den Frequenzumrichter Die Verwendung von Bedienpanels f r diese Aufgaben wird in diesem Kapitel in Kurzform dargestellt Detaillierte Angaben zu Verwendung Funktion von Bedienpanels enth lt Kapitel Bedienpanels auf Seite 79 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters WARNUNG Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes IN A Fachpersonal vorgenommen werden Die Sicherheitsvorschriften in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 m ssen w hrend des Inbetriebnahmevorgangs befolgt werden Der Frequenzumrichter startet automatisch beim Einschalten wenn der externe Startbefehl aktiviert ist und der Frequenzumrichter sich im Modus Fernsteuerung befindet Pr fen Sie dass durch den Start des Motors keine Gef hrdungen entstehen Koppeln Sie die angetriebene Maschine ab wenn e durch eine falsche Drehrichtung des Motors eine Gef hrdung entstehen kann oder 64 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf ein ID Lauf w hrend der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ausgef hrt werden muss Ein ID Lauf ist nur f r Anwendungen erforderlich bei denen eine Motorregelung mit h chster Genauigk
131. ABB General Machinery Drives ACS355 Frequenzumrichter Power and productivity AA el for a better world Liste erg nzender Handb cher Frequenzumrichter Handb cher und Anleitungen ACS355 Benutzerhandbuch ACS355 drives with IP66 67 UL Type 4x enclosure supplement ACS355 Common DC application guide Options Handb cher und Anleitungen FCAN 01 CANopen adapter module user s manual FDNA 01 DeviceNet adapter module user s manual FECA 01 EtherCAT adapter module user s manual Code Englisch 3AUA0000066143 3AUA0000066066 3AUA0000070130 3AFE68615500 3AFE68573360 3AUA0000068940 FENA 01 Ethernet adapter module Modbus TCP protocol 3AUA0000022989 manual FMBA 01 Modbus adapter module user s manual FLON 01 LONWORKS adapter module user s manual FPBA 01 PROFIBUS DP adapter module user s manual FRSA 00 RS 485 adapter board user s manual MFDT 01 FlashDrop user s manual MPOT 01 potentiometer module instructions for installation and use MREL 01 relay output extension module user s manual MTAC 01 pulse encoder interface module user s manual MUL1 R1 installation instructions for ACS150 ACS310 ACS350 and ACS355 MUL1 R3 installation instructions for ACS310 ACS350 and ACS355 MUL1 RA4 installation instructions for ACS310 ACS350 and ACS355 SREA 01 Ethernet adapter module quick start up guide SREA 01 Ethernet adapter module user s manual Wartungshandb cher und Anleitungen 3AFE68586704 3AUA0
132. Befestigungen und Anschlusskasten H5 H he mit Befestigungen Anschlusskasten und Deckel E Erforderliche Abst nde Bau Erforderliche Abst nde gr e Oben Unten An den Seiten mm in mm in mm in RoR s 3 3 of o 00353783 xls J 388 Technische Daten Verlustleistung K hldaten und Ger uschpegel E Verlustleistung und K hldaten Die Baugr e RO hat nat rliche Konvektionsk hlung Die Baugr en R1 R4 sind mit einem L fter ausger stet Die K hlluft str mt von unten nach oben Die folgende Tabelle enth lt die abzuleitende W rmelast im Hauptstromkreis bei Nennlast und im Steuerkreis bei Minimallast ohne E A und Bedienpanel sowie bei Maximallast alle Digitaleing nge aktiviert Bedienpanel Feldbus und L fter in Betrieb Die gesamte Verlustleistung ist die Summe der W rme von Hauptstromkreis und Steuerstromkreisen Typ Verlustleistung Luftstrom ACS355 Hauptstromkreis Steuerstromkreis x E U Nenn 4y und EIN Min WENG W W W m h ft min oma 01 2 ons wos zl a om w ea zr ar EES mme o os 33 250 en sa se ms ao sa se Technische Daten 389 117 Verlustleistung Luftstrom ACS355 Hauptstromkreis Steuerstromkreis x E U Nenn 4y und Low Min Max W W W m h ft min oo n ee aa osoasa 6 se ar o BEE ooma n o r o e osons o J o l r y a s osxoana a o ar e e osoa o g o l r o o ES 266 s0 sa se o
133. Das ist die F higkeit eines elektrischen elektronischen Ger ts ohne Probleme in einer elektromagnetischen Umgebung betrieben werden zu k nnen Umgekehrt darf das Ger t nicht von anderen Einrichtungen in der gleichen Umgebung beeinflusst oder gest rt werden k nnen Die Erste Umgebung umfasst Wohnbereiche und au erdem Einrichtungen die direkt ohne Zwischentransformator an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind das Geb ude in Wohnbereichen versorgt Die Zweite Umgebung enth lt Einrichtungen die an ein Netz angeschlossen sind das nicht direkt auch Wohngeb ude versorgt Antriebe der Kategorie C1 Antriebe mit einer Nennspannung unter 1000 V vorgesehen f r die Verwendung in der ersten Umgebung Antriebe der Kategorie C2 Antriebe mit einer Nennspannung unter 1000 V die bei Verwendung in der ersten Umgebung nur durch professionelles Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden Hinweis Fachpersonal Person oder Organisation hat die erforderlichen Kenntnisse und Fertigkeiten zur Installation und oder Inbetriebnahme elektrischer Antriebssysteme einschlie lich ihrer EMV Aspekte Die Kategorie C2 hat die gleichen EMV Emissionsgrenzwerte wie die fr here Klasse Erste Umgebung eingeschr nkte Erh ltlichkeit Die EMV Norm IEC EN 61800 3 schr nkt nicht mehr die Erh ltlichkeit des Frequenzumrichters ein jedoch sind die Nutzung Installation und Inbetriebnahme definiert vorgeschrieben Antriebe der Kategorie C3 A
134. EINHEIT SKALIER 0132 PID 1 Regeldifferenz des Prozess PID1 Reglers d h Differenz ABWEICHUNG zwischen Sollwert und Istwert Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4006 EINHEIT 4007 EINHEIT SKALIER und 4027 PID 1 PARAM SATZ 0133 PID 2 Regeldifferenz des PID2 Reglers d h Differenz zwischen ABWEICHUNG sollwert und Istwert Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4106 EINHEIT und 4107 EINHEIT SKALIER 0134 KOMM RO Steuerwort der Relaisausg nge ber Feldbus dezimal 1 1 0137 PROZESS VAR 1 Prozessvariable 1 eingestellt in Parametergruppe 34 PROZESSWERTE 0138 PROZESS VAR 2 Prozessvariable 2 eingestellt in Parametergruppe 34 PROZESSWERTE 0139 PROZESS VAR 3 Prozessvariable 3 eingestellt in Parametergruppe 34 PROZESSWERTE Gesamt Betriebszeit Z hler Tausende von Stunden 1 0 01 BETRIEBSZEIT Z nhlt wenn der Frequenzumrichter moduliert Der Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden 0141 MWH Z HLER MWh Z HLER Der Z hlerwert erh ht sich bis er 65535 erreicht danach beginnt der Z hler wieder bei Null Der Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden o 3 gt Al BE Set II 192 Istwertsignale und Parameter Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung FbEq 0142 ANZ UMDREH Motorumdrehungsz hler in Millionen Umdrehungen 1 1 UNGEN Kann durch gleichzeitiges Dr cken der AUF und Mumdreh AB Tasten zur ckgesetzt werden wenn der Parameter
135. ETER 9901 SPRACHE DEUTSCH APPLIK MAKRO 9903 MOTORART 9904 MOTOR REGELMODUS ZUR CK 00 00 NDERN LOC U PARAMETER 9901 SPRACHE 9902 APPLIK MAKRO ABB STANDARD 9903 MOTORART 9904 MOTOR REGELMODUS ZUR CK 00 00 ANDERN LOC UPAR NDERN 9902 APPLIK MAKRO ABB STANDARD 1 aen 00 00 SICHERN W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit den Tasten CA und SY Z Einmaliges Dr cken erh ht oder vermindert den Wert St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller Gleichzeitiges Dr cken der beiden Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung SICHERN Speichern des neuen Werts mit Taste e Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen Wert beibehalten mit Taste vr Auswahl der Signale im Anzeigemodus EE Auswahl welche Signale im Anzeigemodus berwacht werden sollen und wie sie mit den Parametern von Gruppe 34 PROZESSWERTE angezeigt werden Detaillierte Angaben zum ndern von Parameterwerten siehe Seite 102 Als Standard k nnen drei Signale angezeigt werden Signal 1 0102 DREHZAHL f r Makros 3 Draht Drehr Umkehr Motorpotentiometer Hand Auto und PID Regelung 0103 AUSGANGSFRER f r Makros ABB Standard und Drenmomentregelung Signal 2 0104 STROM Signal 3 0105 DREHMOMENT Um die Standard Signale zu ndern k nnen bis zu drei Signale aus Gruppe 01 BETRIEBSDATEN f r die Anzeige ausgew hlt werden Signal 1 nderung des Werts von Paramet
136. ETER gehen und dann den jeweiligen Modus im Men aufrufen ASSISTENTEN Die Statuszeile siehe Abschnitt Statuszeile auf Seite 95 GE ND PARAM zeigt den Namen des aktuellen Men s den Modus Punkt ZoR ck 00 00 AUSWAHL oder Status an Allgemeine Aufgaben In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen Aufgaben aufgelistet der Modus in dem sie erledigt werden k nnen und die Seiten auf denen die Aufgaben detailliert beschrieben werden Aufgabe Modus Seite Aufrufen der Hilfe Funktion Leder 28 Anzeigen der Bedienpanel Version Beim Einschalten 98 Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Jeder 99 Start und Stop des Frequenzumrichters Leder 100 1 1 1 1 Einstellen des Kontrastes der Anzeige Ander des Einstelweri eines Parameters _ ____ Paramsier 702 00 00 01 02 03 Bedienpanels 97 Ausf hren von Aufgaben mit den Assistenten Assistenten 105 Spezifikation von Parameters tzen Anzeigen ge nderter Parameter Ge nderte 107 Parameter Anzeigen von St rmeldungen St rspeicher 108 Quittieren von St r und Warnmeldungen Anzeigemodus 397 St rung Anzeigen Verbergen der Uhr Wechsel des Datums und Zeit und Datum 109 Zeitformats Einstellung der Uhr und Freigeben Sperren der automatischen Sommerzeit Umstellung Kopieren von Parametern vom Frequenzrichter in das Be1 2c 354 4 n T21s 167 3 a4 3 n T21ea4 31 TJ29 7128 1 25 TD 0003 Tel Pa34 3 am 34 5 e 2 1 te 1 25 TD 1
137. Hilfe mathematischer Funktionen aus zwei Analogeingangssignalen einen Sollwert bilden Addition Subtraktion Multiplikation und Division e Der Frequenzumrichter kann mit Hilfe mathematischer Funktionen aus einem analogen Eingangssignal und einem ber die serielle Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signal einen Sollwert bilden Addition und Multiplikation e Der Antriebs Sollwert kann mit einem Frequenzeingang vorgegeben werden e Der Frequenzumrichter kann bei externer Steuerung mit Hilfe mathematischer Funktionen aus einem analogen Eingangssignal und einem ber die sequentielle Programmierung empfangenen Signal einen Sollwert bilden Addition Der externe Sollwert kann so skaliert werden dass der Minimal und der Maximalwert des Signals einer anderen Drehzahl als den Grenzwerten f r die Mindest und die H chstdrehzahl entsprechen E Einstellungen Zus tzliche Informationen Gruppe 11 SOLLWERT AUSWAHL Externe Sollwertquelle Typ und Skalierung Gruppe 20 GRENZEN Betriebsgrenzen Verz gerungsrampen E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0111 0112 SOLLW1 SOLLW2 Sollwert Gruppe 03 ISTWERT SIGNALE Die Sollwerte der verschiedenen Stufen der Sollwertkette innerhalb des Antriebsprozesses 138 Programm Merkmale Sollwertkorrektur Bei der Sollwertkorrektur wird der externe Sollwert in Abh ngigkeit des Messwertes einer sekund ren Applikationsvariablen korrigiert Das untenstehende Blockschaltbild
138. I1 1 deaktiviert 0 aktiviert Die internen mit den Parametern 4023 PID SCHLAF PEG und 4025 AUFWACH PEGEL eingestellten Schlafkriterien sind nicht wirksam Die Schlaf Start und Stop Verz gerung gem Parameter 4024 PID SCHLAF WART und 4026 AUFWACH VERZ G sind wirksam 1 j 288 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4023 PID SCHLAF Definiert den Pegel f r die Schlaf Funktion Wenn die 0 0 Hz PEG Motordrehzahl l nger als die Anhaltverz gerung 4023 0 Upm unter dem eingestellten Wert 4024 liegt schaltet der Frequenzumrichter in den Schlafmodus Der Motor wird gestoppt und das Bedienpanel zeigt die Warnmeldung PID SCHLAF AKTIV 2018 Parameter 4022 SCHLAF AUSWAHL muss auf INTERN gesetzt sein t PID Prozess Istwert ECKER 4026 a Aufwach Abweichun S 4025 PID Ausgangspegel l 4 Schlafverz gerung i 4024 Bedienpanel PID SCHLAF AKTIV T 4 0 0 500 0 Hz Pegel f r die Schlaf Funktion 1 0 1Hz 0 30000 Upm 1 Upm 4024 PID SCHLAF Definiert die Verz gerung f r die Aktivierung der Schlaf WART Funktion Siehe Parameter 4023 PID SCHLAF PEG Wenn die Motordrehzahl unter den Anhaltpegel sinkt springt der Z hler an Wenn die Motordrehzahl den Schlafpegel bersteigt wird der Z hler zur ckgesetzt 0 0 3600 0 s Verz gerung des Starts der Schlaf Funktion Istwertsignale und Parameter 289 Alle Parameter Nr Name
139. INV Siehe Auswahl D 1 INV 1609 START Einstellung der Quelle f r das Signal Startfreigabe 2 Siehe KEINE FREIGABE 2 Parameter 1608 START FREIGABE 1 AUSW Siehe Parameter 1608 START FREIGABE 1 nn 1610 ALARM Aktiviert deaktiviert Warnungen BERSTROM 2001 ANZEIGE BERSPANNUNG 2002 UNDERSPANNUNG 2003 und ACS BERTEMPERATUR 2009 Weitere Informationen siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 NEIN Warnmeldungen sind deaktiviert 0 A Warnmeldungen sind aktiviert 1611 PARAM Einstellungen f r die Parameteranzeige STANDARD ANZEIGE Hinweis Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn er ber das optionale FlashDrop Ger t aktiviert wurde FlashDrop ist f r das schnelle Kopieren von Parametern in andere Frequenzumrichter ohne Netzanschluss vorgesehen Mit dieser Option kann eine kundenspezifische Parameterliste auf einfache Weise geladen werden z B k nnen auch ausgew hlte Parameter verborgen werden Weitere Informationen siehe MFDT 01 FlashDrop User s Manual 3AFE68591074 Englisch Werte der FlashDrop Parameter werden durch Einstellung von 9902 APPLIK MAKRO auf 31 LOAD FD SET aktiviert STANDARD Komplette Lang und Kurz Parameterlisten FLASHDROP FlashDrop Parameterliste Dazu geh rt nicht die Kurz 1 Parameterliste Parameter die von FlashDrop als verborgen eingestellt wurden werden nicht angezeigt Istwertsignale und Parameter 223 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 1612 FAN W hlt den L
140. ISTW1 eingestellt worden ist Siehe Parameter 4016 ISTW1 EING Die Minimal 4018 ISTW1 MINIMUM und Maximaleinstellungen von ISTW1 legen fest wie das vom Messger t empfangene Spannungs Stromsignal vom Prozess PID Regler in einen Prozentwert umgewandelt wird Siehe Parameter 4018 ISTWT MINIMUM 1000 1000 Wert in Prozent 1 4020 ISTW2 Siehe Parameter 4018 ISTWT MINIMUM MINIMUM 1000 1000 Siehe Parameter 4018 4021 STW2 Siehe Parameter 4019 ISTW 1 MAX MAXIMUM 1000 1000 Siehe Parameter 4019 4022 SCHLAF Aktiviert die Schlaf Funktion und w hlt die Quelle f r den AUSWAHL Aktivierungseingang aus Siehe Abschnitt Schlaf Funktion AUSW f r die PID PID1 Prozessregelung auf Seite 164 KEINE AUSW Schlaf Funktion nicht aktiviert Die Funktion wird aktiviert deaktiviert ber Digitaleingang DI 1 aktiviert O deaktiviert Die internen mit den Parametern 4023 PID SCHLAF PEG und 4025 AUFWACH PEGEL eingestellten Schlafkriterien sind nicht wirksam Die Schlaf Start und Stop Verz gerung gem Parameter 4024 PID SCHLAF WART und 4026 AUFWACH VERZ G sind wirksam D D8 i O Di _ 1 _ CE 1 DI DI2 Siehe Auswahl D11 DI3 Siehe Auswahl DI DI14 Siehe Auswahl DI Siehe Auswahl DIT INTERN Die Aktivierung und Deaktivierung erfolgen automatisch wie mit den Parametern 4023 PID SCHLAF PEG und 4025 AUFWACH PEGEL festgelegt DI1 INV Die Funktion wird aktiviert deaktiviert ber Digitaleingang D
141. ITY 5305 EFB CTRL PROFIL ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL 5310 EFB PAR 10 5317 EFB PAR 17 Einstellung der Stationsadresse ID der RS 232 EIA 485 Verbin dung Zwei Stationen online d rfen nicht die selbe Adresse haben Einstellung der Kommunikations geschwindigkeit der RS 232 EIA 485 Verbindung Auswahl der Parit tseinstellung Bei allen Online Stationen m ssen die gleichen Einstellungen verwen det werden u Nach Einstellung der Konfigurationsparameter in Gruppw 53 EFB PROTOKOLL m ssen die Antriebssteuerungsparameter siehe Abschnitt Freguenzumrichter Auswahl des von dem Frequen zumrichter verwendeten Kommuni kationsprofils Siehe Abschnitt Kommunikationsprofile auf Seite 231 W hlt einen Istwert aus der Mod bus Register 400xx zugeordnet wer den soll 324 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Steuerungsparameter auf Seite 325 gepr ft und wenn erforderlich eingestellt werden Die neuen Einstellungen werden beim n chsten Einschalten des Frequenzumrichters wirksam oder wenn die Einstellung von Parameter 5302 EFB STATIONS ID gel scht und erneuert wird Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 325 Frequenzumrichter Steuerungsparameter Nach der Grundeinstellung der Modbus Kommunikation m ssen die Antriebssteuerungsparameter in der folgenden Tabelle gepr ft und falls erforderlich eingestellt werden In der Spalte Einstellung f r Feldbus Steuerung
142. Informationen 1401 1805 Aktivierung der mechanischen Bremse ber RO 1 DO 1402 1403 1410 Aktivierung der mechanischen Bremse ber RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 2112 Drehzahlverz gerung ist Null Gruppe 43 MECH BREMS STRG _ Einstellungen der Bremsfunktion 172 Programm Merkmale Jogging Die Jogging Funktion wird typischerweise f r die Steuerung von zyklischen Maschinen Bewegungen verwendet Ein Knopfdruck steuert den gesamten Antriebszyklus Beim Einschalten startet der Antrieb und beschleunigt mit einer voreingestellten Rampe auf eine festgelegte Drehzahl Beim Abschalten verz gert der Antrieb entsprechend der Voreinstellung auf Null In der Abbildung und Tabelle unten wird der Betrieb des Antriebs veranschaulicht und beschrieben Es wird auch dargestellt wie der Antrieb in den Normalbetrieb wechselt Jogging Freigabe inaktiv wenn der Startbefehl des Antriebs eingeschaltet ist Jog cmd Status des Jogging Eingangs Start cmd Status des Antriebs Startbefehls Die Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms Drehzahl 1 2 3 4 5 6 7 899 10 11 12 1314 15 16 em een een cmd e fehl Der Antrieb beschleunigt auf die Jogging Drehzahl gem der _ Beschleungungerampeder JogangFunkion 237 1 O DerAntrieb uftmitder Jogging Drehzala_ 3 4 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der TTT Verz gerungsrampe der Joagng Funkton 45 0 O DerAntiebistgestopt lt S __
143. LER ist ausgel st Siehe Parametergruppe 44 MWh 29 WARTUNG TRIGGER SEQ PROG Steuerung der Relaisausg nge ber das Sequenz 50 Programm Siehe Parameter 8423 ST1 AUSG AUSW MECH BREMS Steuerung einer mechanischen Bremse Siehe 51 Parametergruppe 43 MECH BREMS STRG JOG AKTIV Jogging Funktion aktiviert Siehe Parameter 52 1010 JOGGING AUSWAHL STO STO Safe torque off Sicher abgeschaltetes 57 Drehmoment wurde gestartet STO 1 STO Safe torque off Sicher abgeschaltetes 58 Drehmoment ist deaktiviert und der Frequenzumrichter arbeitet normal 1402 RELAISAUSG 2 Siehe Parameter 1401 RELAISAUSG 1 Steht nur dann zur KEINE Verf gung wenn das Relaisausgang Erweiterungsmodul AUSW MREL 01 an den Umrichter angeschlossen ist 1403 RELAISAUSG 3 Siehe Parameter 1401 RELAISAUSG 1 Steht nur dann zur KEINE Verf gung wenn das Relaisausgang Erweiterungsmodul AUSW MREL 01 an den Umrichter angeschlossen ist Istwertsignale und Parameter 215 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1404 RO1 EIN VERZ Einstellung der Einschaltverz gerung f r den 0 0 s Relaisausgang RO 1 0 0 3600 0 s Verz gerungszeit Die Abbildung veranschaulicht die Ein und Ausschaltverz gerungen f r Relaisausgang RO Steuerereignis D E EEE Relaisstatus a een q 1404 Verz gerung 1405 Verz gerung ein aus 1405 RO1 AUS Einstellung der Abschaltverz gerung f r den 0 08 VERZ Relaisausgang RO 1 0 0 3600 0 s Verz
144. LLWERT AUSW AUSW 4211 INT SOLL Siehe Parameter 4011 INT SOLL WERT WERT 4212 INT SOL Siehe Parameter 4012 INT SOLL WERT MIN LWERT MIN 4213 INT SOLL Siehe Parameter 4013 INT SOLL WERT MAX WERT MAX 4214 ISTWERT Siehe Parameter 4014 ISTWERT AUSWAHL AUSWAHL 4215 ISTWERT Siehe Parameter 4015 ISTWERT MULTIPL MULTIPL 4216 ISTW1 EING Siehe Parameter 4016 ISTWT EING 4217 ISTW2 EING Siehe Parameter 4017 ISTW2 EING 4218 ISTWERT Siehe Parameter 4018 ISTW1 MINIMUM 1MIN 4219 ISTWERT1 Siehe Parameter 4019 ISTW 1 MAX MAX 292 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4220 ISTWERT Siehe Parameter 4020 ISTW2 MINIMUM 2MIN 4221 ISTWERT Siehe Parameter 4021 STW2 MAXIMUM 2MAX 4228 TRIMM Auswahl der Quelle f r das Aktivierungssignal der externen KEINE AKTIVIER PID Funktion Parameter 4230 TRIMM MODUS muss auf KEINE AUSW gesetzt sein KEINE AUSW kene externe Aktivierung der PID Regelung ausgew hlt DI Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert D Siehe Auswahl D 1 D Siehe Auswahl D 1 D Siehe Auswahl Di D Siehe Auswahl Di ANTR L UFT Aktivierung bei Start des Frequenzumrichters Start Frequenzumrichter l uft aktiviert EIN Aktivierung beim Einschalten des Frequenzumrichters Spannungsversorgung des Frequenzumrichters eingeschaltet aktiviert ZEIT FUNKT 1 Aktivierung durch einen Timer Timer 1 aktiviert PID Regelung aktiviert Siehe Parametergr
145. Leistungskabel gef hrt werden dann muss dies in einem Winkel erfolgen der m glichst 90 Grad betr gt Die Kabelpritschen m ssen eine gute elektrische Verbindung untereinander und zur Erde haben Aluminium Tr gersysteme k nnen benutzt werden um einen guten Potenzialausgleich sicherzustellen Die Kabelf hrung ist nachfolgend dargestellt Motorkabel Frequenz Netzkabel min 300 mm 12 in umrichter Netzkabel Motorkabel 90 min 200 mm 8 in min 500 mm 20 in Steuerkabel E Steuerkabelkan le 24 V 230V 24V 230V Verlegung im selben Kabelkanal nicht Steuerkabel mit 24 V und 230 V im zul ssig es sei denn das 24 V Kabel hat Schaltschrank in separaten Kabelkan len eine Isolation f r 230 V oder einen verlegen Isoliermantel f r 230 V Planung der elektrischen Installation 45 Thermischer berlast und Kurzschluss Schutz von Frequenzumrichter Einspeisekabel Motor und Motorkabel E Schutz von Frequenzumrichter und Einspeisekabel bei Kurzschl ssen Sorgen Sie f r Schutzeinrichtungen gem folgender Richtlinien Stromlaufplan Spannungs Einspeise Frequenz Sch tzen Sie verteilung kabel umrichter Frequenzumrichter und Einspeisekabel mit Sicherungen oder einem Leistungsschalter Siehe Fu noten 1 und 2 leif 1 Dimensionieren Sie die Sicherungen gem den Anweisungen in KapitelTechnische Daten auf Seite 381 Die Sicherungen sch tzen das Einsp
146. MM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r Wes ea das St rungs R cksetzungssignal 1606 LOKAL KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r T UI Keiers ao Seueung 1607 PARAM FERTIG Speichert ge nderte Parameterwerte einschlie SPEICHERN SPEICHERT lich der ber Feldbus ge nderten Werte im Per manentspeicher 1608 START KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r das o EuN Signal Start Freigabe 1 Startsperre 1609 START Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r FREIGABE 2 das invertierte Signal Start Freigabe 2 Start sperre 2013 MIN MOMENT KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als AUSW Quelle f r die Auswahl der Minimal Drehmoment grenze 1 2 2014 MAX MOMENT KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als AUSW Quelle f r die Auswahl der Maximal Drehmoment grenze 1 2 2201 BE VERZ 1 2 KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r por ausw TD D Rampenpaar Auswahl Beschleun Verz g 2209 RAMPENEINGA KOMM Aktiviert die Feldbus Schnittstelle als Quelle f r STORUNGSFUNKTIONEN DATENUBERTRAGUNG 3018 KOMM FEHL KEINE AUSW Definiert die Antriebsfunktion f r den Fall dass die FUNK FEHLER Kommunikation mit dem Feldbus unterbrochen FESTDREHZ 7 wird LETZTE DREHZ 3019 KOMM 0 1 60 0 s Zeitspanne zwischen Erkennung der Kommunika FEHLERZEIT tionsunterbrechung und der Reaktion gem Ein stellung von Parameter 3018 KOMM FEHL FUNK AUSWAHL DER SOLLWE
147. Mechanische Installation auf Seite 33 Die K hlluft kann frei str men Siehe Mechanische Installation Freier Abstand um den Frequenzumrichter auf Seite 34 Der Motor und die angetriebenen Einrichtungen sind startbereit Siehe Planung der elektrischen Installation Kompatibilit t von Motor und Frequenzumrichter pr fen auf Seite 40 sowie Technische Daten Technische Daten Motoranschluss auf Seite 391 O F r ungeerdete und asymmetrisch geerdete Netze Der interne EMV Filter ist getrennt EMV Schraube entfernt O Die Kondensatoren sind formiert wenn der Frequenzumrichter mehr als ein Jahr nicht in Betrieb war O Der Frequenzumrichter ist korrekt geerdet 62 O RW O RW RW O O O oO Installations Checkliste Pr fen Die Eingangsversorgungsspannung entspricht der Eingangsnennspannung des Frequenzumrichters Die Eingangsanschl sse an U1 V1 und W1 und ihre Anzugsmomente sind OK Die richtigen Eingangssicherungen und Trenner sind installiert Die Motoranschl sse an U2 V2 und W2 und ihre Anzugsmomente sind OK Motor Netz und Steuerkabel sind mit Abstand voneinander separat verlegt worden Die externen Steueranschl sse E A sind OK Anschluss und Betriebsweise STO sind OK Die Eingangsversorgungsspannung kann nicht mit Bypass Anschluss an den Ausgang des Frequenzumrichters gelegt werden Klemmenabdeckung und f r NEMA 1 die Haube und der Anschlusskasten sind montiert Inbetriebnahme E
148. NC SYN berwacht bei Permanentmagnetmotoren die CHRONIZED Synchronisation der gemessenen Position mit der berechneten Position 0 NICHT SYNC 1 SYNC mine Kommunikationsprofil auf Seite 342 mine Kommunikationsprofil auf Seite 342 0303 FB STATUS Ein 16 Bit Datenwort Siehe Abschnitt DCU Tal GT 0304 FB STATUS Ein 16 Bit Datenwort Siehe Abschnitt DCU EHRE kennen 0305 FEHLERWORT 1 Ein 16 Bit Datenwort M gliche St rungsursachen sowie Ma nahmen zur St rungsbehebung und Feldbus Aquivalente siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Bit 0 BERSTROM Bit 1 DC UBERSPG 194 Istwertsignale und Parameter Istwertsignale Nr Name Wert 0306 FEHLERWORT 2 0307 FEHLERWORT 3 Beschreibung Bit 2 ACS BERTEMP Bit 3 KURZSCHLUSS Bit 4 Reserviert Bit 5 DC UNTERSPG Bit 6 A11 UNTERBR Bit 7 Al2 UNTERBR Bit 8 MOTOR TEMP Bit 9 PANEL KOMM Bit 10 ID LAUF FEHL Bit 11 MOTOR BLOCK Bit 12 CB BERTEMPERATUR Bit 13 EXT FEHLER 1 Bit 14 EXT FEHLER 2 Bit 15 ERDSCHLUSS Ein 16 Bit Datenwort M gliche St rungsursachen sowie Ma nahmen zur St rungsbehebung und Feldbus Aquivalente siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Bit 0 UNTERLAST Bit 1 THERM FEHL Bit 2 3 Reserviert Bit 4 CURR MEAS Bit 5 NETZ PHASE Bit 6 I GEBER FEHL Bit 7 BERDREHZAHL Bit 8 9 Reserviert Bit 10 CONFIG FILE Bit 11 SERIAL 1 ERR Bit 12 EFB CON FILE Konfiguration
149. NV E DI4 INV Siehe Auswahl D 1 INV D11 2 INV Auswahl der Benutzer Parameters tze ber invertierte Digitaleing nge DI1 und DI2 1 DI nicht aktiviert 0 DI aktiviert DI2 3 INV Siehe Auswahl D 7 2 DI3 4 INV Siehe Auswahl D 1 2 D14 5 INV Siehe Auswahl D 1 2 ar Jul Ei E 220 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1606 LOKAL Deaktivierung der Lokalsteuerung oder Auswahl der KEINE GESPERRT Signalquelle f r die Sperrung des lokalen Steuermodus AUSW Wenn die Sperre der lokalen Steuerung aktiviert ist ist die Einstellung auf Lokalsteuerung nicht m glich LOC REM Anzeige auf dem Bedienpanel KEINE AUSW Lokalsteuerung ist zul ssig Signal f r die Sperre der lokalen Steuerung ber Digitaleingang DI1 Ansteigende Flanke von Digitaleingang DI1 Tastatursteuerung deaktiviert Abfallende Flanke von Digitaleingang DI1 Tastatursteuerung zul ssig KOMM Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Sperre der Lokalsteuerung d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 14 1 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 Hinweis Diese Einstellung gilt nur f r das DCU Profil DI1 INV Sperre der lokalen Steuerung ber den invertierten Digitaleingang DI1 Steigende Flanke des invertierten Digita
150. O werden auf Null gesetzt DEAKTIVIERT Deaktiviert oo EXT2 Aktiviert den externen Steuerplatz 2 EXT2 EXT1 Aktiviert den externen Steuerplatz 1 EXT1 EXT1 amp EXT2 Aktiviert die externen Steuerpl tze 1 und 2 EXT1 und EXT2 Aktiviert die externen Steuerpl tze 1 und 2 EXT1 und 4 EXT2 und in Lokalsteuerung LOKAL 302 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 8402 GEO PROG Auswahl der Quelle f r das Aktivierungssignal der START Sequenz Programmierung Wenn die Sequenz Programmierung aktiviert wird startet das Programm aus dem letzten aktiven Betriebsstatus Wenn das Aktivierungssignal der Sequenz Programmierung abf llt wird das Sequenz Programm gestoppt und alle Timer und Ausg nge RO TO AO werden auf Null gesetzt Der Status des Sequenz Programms 0168 SEQ PROG STATUS bleibt unver ndert Ist der Start vom ersten Schritt des Sequenz Programms erforderlich muss das Sequenz Programm mit Parameter 8404 SEQ PROG RESET zur ckgesetzt werden Ist immer der Start vom ersten Schritt des Sequenz Programms erforderlich m ssen Reset und Startsignal ber den selben Digitaleingang 8404 und 8402 SEQ PROG START bertragen werden Hinweis Der Frequenzumrichter startet nicht wenn kein Freigabe Signal empfangen wurde 1601 FREIGABE DI1 INV Aktivierung der Signalquelle des Sequenz Programms ber 1 invertierten Digitaleingang D11 O aktiviert 1 nicht aktiviert Kein
151. PID Regler kann verwendet werden wenn die Motordrehzahl auf der Basis von Prozessvariablen wie Druck Durchflussmenge oder Temperatur geregelt werden muss Bei Aktivierung der Prozess PID Regelung wird anstelle eines Drehzahl Sollwertes ein Prozess Sollwert Setzpunkt auf den Frequenzumrichter geschaltet Au erdem wird ein Istwert Prozessr ckmeldung an den Frequenzumrichter gesendet Der Frequenzumrichter vergleicht den Sollwert und die Istwerte und korrigiert automatisch die Antriebsdrehzahl so dass die gemessene Prozessgr e Istwert dem gew nschten Pegel Sollwert entspricht Die Regelung arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms E Prozessregler PID1 PID1 hat zwei separate S tze von Parametern 40 PROZESS PID 1 41 PROZESS PID 2 Die Auswahl zwischen Parametersatz 1 und 2 wird durch Parametereinstellung getroffen In den meisten F llen wenn nur ein Messwertgebersignal an den Frequenzumrichter angeschlossen ist wird nur Parametersatz 1 ben tigt Typischerweise werden zwei unterschiedliche Parameters tze verwendet wenn sich die Belastung des Motors von einer Situation zur anderen erheblich ndert E Externer Trimm Regler PID2 PID2 42 EXT TRIM PID kann auf zwei verschiedene Arten verwendet werden e Externer Regler Anstatt zus tzlicher PID Regler Hardware kann der Benutzer den PID2 Ausgang ber einen Analogausgang oder Feldbus Controller zur Regelung eines Feldinstruments wie eine Drosselklappe oder ein
152. Parameter 1001 auf Z HLER START gesetzt ist 0 Stop Start wenn der Z hler Grenzwert gem Parametereinstellung 1905 berschritten wird DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV ER gt ale w Inm sm 228 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq D ebe Ae Damd Siehe Auswahl Din C D ebe s any o Keine Start Stop Befehlsquelle DI Start Stop Befehl ber den Digitaleingang DI1 Wenn Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE auf Z HLER STOP gesetzt ist 1 Start Stop wenn der Z hler Grenzwert gem Parametereinstellung 1905 Z HLER GRENZE berschritten wird Wenn Parameter 1001 auf Z HLER START gesetzt ist 1 Stop Start wenn der Z hler Grenzwert gem Parametereinstellung 7905 berschritten wird 2001 MINIMAL Definiert die zul ssige Mindestdrehzahl DREHZAHL Eine positive oder Null Minimaldrehzahl definiert zwei Bereiche einen positiven und einen negativen Eine negative Minimaldrehzahl definiert einen Drehzahlbereich Drehzahl 2001 Wert ist gt 0 Drehzahl 2001 Wert ist lt 0O Zul ssiger Zul ssiger Drehzahlbereich Drehzahlbereich Zul ssiger Drehzahlbereich 30000 Minimaldrehzahl 1 1 Upm 30000 Upm 2002 MAXIMAL Definiert die zul ssige Maximal Drehzahl Siehe Parameter E DREHZAHL 2001 MINIMAL DREHZAHL 1500 Upm U 1800 Upm 0 30000 Upm Maximaldrehzahl 1 1 Upm Alle Parameter Nr Name Wert OU 18 ly A 2005 BE
153. Parameters 1003 DREHRICHTUNG pr fen Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 Kapitel Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 oder Handbuch des entsprechenden Feldbus Adapters Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Anschl sse pr fen Pr fen ob der Master kommunizieren kann Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Pr fung auf ausreichende analoge Steuersignalpegel Anschl sse pr fen 360 St rungsanzeige CODE WARNUNG URSACHE ABHILFE 2007 2008 2009 2010 2011 AI2 FEHLT 0308 Bit 6 programmierbare St rungsfunktion 3001 3022 PANEL KOMM 0308 Bit 7 programmierbare St rungsfunktion 3002 ACS BERTEMPE RATUR 0308 Bit 8 MOTOR BER TEMPERATUR 0308 Bit 9 programmierbare St rungsfunktion 3005 3009 3503 UNTERLAST 0308 Bit 10 programmierbare St rungsfunktion 3013 3015 Signal von Analogeingang Al2 ist unter den mit Parameter 3022 Al2 FEHLER GRENZ eingestellten Grenzwert gefallen Ein Bedienpanel das als aktiver Steuerplatz f r den Frequenzumrichter gew hlt wurde kommuniziert nicht mehr mit dem Frequenzumrichter Die IGBT Temperatur des Frequenzumrich ters ist zu hoch Warn grenzwert ist 120 C Die Motortemperatur ist wegen einer zu hohen Last unzurei chender Motorleistung zu gerin
154. Pr fung des Lieferumfangs sowie der Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Im Ablaufplan wird auf Kapitel Abschnitte in diesem Handbuch verwiesen Geltungsbereich Das Handbuch gilt f r ACS355 Frequenzumrichter mit Firmware Version 5 02b oder h her Siehe Parameter 3301 SOFTWARE VERSION auf Seite 268 Angesprochener Leserkreis Beim Leser werden Grundkenntnisse der Elektrotechnik der Verdrahtung der elektrischen Komponenten und der Verwendung von Symbolen in Elektropl nen vorausgesetzt Dieses Handbuch wird weltweit verwendet Es werden SI und amerikanisch britische Ma einheiten angegeben F r die Installationen in den Vereinigten Staaten werden spezielle US Anweisungen gegeben Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch enth lt Informationen die f r die Planung der Installation sowie f r die Installation Inbetriebnahme den Betrieb und die Wartung des Frequenzumrichters erforderlich sind 24 Einf hrung in das Handbuch Inhalt des Benutzerhandbuchs Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln Sicherheitshinweise Seite 17 enth lt die Sicherheitsvorschriften die bei Installation Betrieb und Wartung des Frequenzumrichters befolgt werden m ssen Einf hrung in das Handbuch dieses Kapitel Seite 23 erl utert den Geltungsbereich den angesprochenen Leserkreis sowie den Zweck und den Inhalt dieses Handbuchs Au erdem enth lt es einen Ablaufplan f r die Installation und Inbetriebnahme
155. REHZ 7 DI3 4 5 INV Siehe Auswahl D 1 2 3 INV 1202 FESTDREHZ 1 Einstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreg 1 E 5 0 Hz U 6 0Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist 1203 FESTDREHZ 2 Einstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreg 2 E 10 0 Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U pm 1204 FESTDREHZ 3 Einstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreg 3 E 15 0 Hz U 18 0 Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist pm 1205 FESTDREHZ 4 Einstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreqg 4 E 20 0 Hz U 24 0 Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist pm Drehzahl gem Par 1205 FESTDREHZ 4 SS ER Z l GA Kei 3 C N CH I N II II II 208 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1206 FESTDREHZ 5 Einstellung der Festdrehzahl oder FU Ausgangsfreqg 5 E 25 0 Hz U 30 0 Hz 0 0 500 0 Hz Drehzahl in Upm Ausgangsfrequenz in Hz wenn 1 0 30000 Upm Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 0 1 Hz 1 U gesetzt ist pm
156. RSP REGLER Istwertsignale und Parameter 229 Beschreibung Def FbEq Aktiviert oder deaktiviert die berspannungsregelung des FREIGEG DC Zwischenkreises E Beim schnellen Abbremsen einer Last mit hohem Massentr gheitsmoment berschreitet die Spannung den Grenzwert des berspannungsreglers Um eine berspannungsausl sung zu vermeiden vermindert der berspannungsregler das Bremsmoment automatisch Hinweis Bei Anschluss eines Bremschoppers und eines Widerstandes an den Frequenzumrichter muss der Regler ausgeschaltet sein Einstellung NICHT FREIG damit der Betrieb des Choppers m glich ist 2003 MAX STROM Definiert den zul ssigen maximalen Motorstrom 1 8 hy A B NICHT FREIG berspannungsregelung deaktiviert 0 FREIGEGEB berspannungsregelung aktiviert 2006 UNTERSP REGLER Aktiviert oder deaktiviert die Unterspannungsregelung des FREIG DC Zwischenkreises Wenn die Spannung infolge eines Ausfalls der Spannungsversorgung absinkt senkt der Unterspannungsregler die Motordrehzahl automatisch ab um die Spannung oberhalb des unteren Grenzwertes zu halten Durch die Absenkung der Motordrehzahl wird die durch die Tr gheit der Last gespeicherte Energie in den Frequenzumrichter zur ckgespeist dadurch wird die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis gehalten und ein Unterspannungsausfall verhindert bis der Motor austrudelt Das wirkt in Systemen mit einer gro en Tr gheit wie z B Zentrifugen oder L ftern als Durchl
157. RT1 MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3415 PROZESS WERT 2 3417 PROZESS Einstellung des Maximalwert f r das Signal das mit WERT3 MAX Parameter 3415 PROZESS WERT 2 ausgew hlt worden ist Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN Parameter 3415 PROZESS WERT 2 3418 ANZEIGE3 Einstellung des Anzeigeformats des mit Parameter DIREKT ST Fe 1 Siehe Parameter 3404 ANZEIGETFORM 3419 ANZEIGES3 Einstellung der Einheit des mit Parameter 3415 PROZESS SUS BNET namen Sue 222 2 Siehe Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT 00000 3420 ANZEIGES3 Einstellung des Minimalwerts f r die Signalanzeige des mit MIN Parameter 3415 PROZESS WERT 2 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3415 PROZESS WERT 2 3421 ANZEIGE3 Einstellung des Maximalwerts f r die Signalanzeige des mit MAX Parameter 3415 PROZESS WERT 2 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3415 Istwertsignale und Parameter 275 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3501 SENSOR TYP Aktivierung der Motortemperatur Messfunktion und Einstellung des Sensortyps Siehe auch Parametergruppe 15 ANALOGAUSG NGE KEINE Die Funktion ist nicht aktiv 1x PT100 Die Funktion ist aktiv Die Temperatur wird mit einem Pt 100 Sensor gemes
158. RTSIGNALQUELLE DES PID REGLERS 40101 SOLLWERT KOMM PID Regelung Sollwert SOLLW2 41101 AUSW KOMM AN 4210 KOMM AIT 352 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Feldbus Steuerungsschnittstelle Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter besteht aus 16 Bit Ein und Ausgangsdatenworten Der Frequenzumrichter unterst tzt die Verwendung von maximal 10 Datenworten in jeder Richtung Die Datentransformation vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller wird in Parametergruppe 54 FBA DATA IN und die Datentransformation vom Feldbus Controller zum Frequenzumrichter wird in Parametergruppe 55 FBA DATA OUT eingestellt Feldbus Netzwerk Start Stop Feldbusmodul Drehr Ausw Eing Dat Auswahl DATA IN Di N Feldbus eis 1 fische Schnitt 54011 15410 stelle Ausg Dat Auswahl 5501 15510 1 Einige Feldbusadapter bilden diese Daten automatisch ab Verwendung von virtuellen Adressen siehe Handbuch des betreffenden Feldbusadapters 2 Siehe auch andere KOMM Auswahlparameter 1001 1002 Ausw SOLLW 1 1103 D Steuerwort und Statuswort Das Steuerwort STRW ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrichters ber ein Feldbussystem Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller an den Frequenzumrichter gesendet Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszust nden entsprechend den Bit codier
159. Rampe verl uft linear Die Jogging Funktion verwendet Festdrehzahl 7 als Jogging Drehzahl und Beschleunigungs Verz gerungsrampenpaar 2 Jogging Funktion 1 oder 2 kann auch ber Feldbus aktiviert werden Die Jogging Funktion 1 verwendet Festdrehzahl 7 und Jogging Funktion 2 verwendet Festdrehzahl 6 Beide Funktionen verwenden Beschleunigungs Verz gerungsrampenpaar 2 E Einstellungen Zus tzliche Informationen 1010 Aktivierung der Jogging Funktion 1208 Jogging Drehzahl 1208 1207 Jogging Drehzahl f r Jogging Funktion 1 2 aktiviert ber Feldbus 2112 Drehzahlverz gerung ist Null 2205 2206 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten 2207 Beschleunigungs und Verz gerungsrampenzeiten W hrend des Joggingbetriebs auf Null gesetzt d h lineare Rampe E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0302 Aktivierung von Jogging 1 2 ber Feldbus 1401 Status der Joggingfunktion ber RO 1 1402 1403 1410 Status der Joggingfunktion ber RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 1805 Status der Joggingfunktion ber DO 174 Programm Merkmale Timer Funktionen Verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters k nnen mit Timern gesteuert werden z B Start Stop und Steuerung ber EXT1 EXT2 Der Frequenzumrichter bietet Vier Start und Stop Zeiten STARTZEIT 1 STARTZEIT 4 STOPZEIT 1 STOPZEIT 4 Vier Start und Stop Tage STARTTAG 1 STARTTAG 4 STOPTAG 1 STOPTAG 4 Vier Timer f r die Zusammenf
160. SEQ WERT OGRENZ2 und DIA aktiviert ist AI2H2DI5SV10 Schrittwechsel gem berwachungsparameter 3201 3203 wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZZ2 und DIS aktiviert ist STO Schrittwechsel wenn STO Safe torque off Sicher abgeschaltetes Drehmoment gestartet wurde STO 1 Schrittwechsel wenn STO Safe torque off Sicher abgeschaltetes Drehmoment deaktiviert wurde und der Frequenzumrichter normal arbeitet Auswahl der Quelle f r das Trigger Signal das den Schrittwechsel von Schritt 1 zu Schritt N ausl st Schritt N AUSW wird definiert mit Parameter 8427 ST1 AUSW N Hinweis Ein Schrittwechsel zu Schritt N 8426 ST1 TRIG ZU ST N hat eine h here Priorit t als zum n chsten Schritt 8425 ST1 TRIG ZU ST 2 Siehe Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2 8427 ST1 AUSWN Definiert Schritt N Siehe Parameter 8426 ST1 TRIG ZU ST SCHRITT N 1 SCHRITT 1 Schritt 1 SCHRITT 2 Schritt 2 SCHRITT 3 Schritt 3 Istwertsignale und Parameter 315 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq sera sm D 8430 ST2 SOLLW AUSW Siehe Parameter 8420 8427 8497 ST8 AUSWN 9802 KOMM PROT Aktiviert die externe serielle Kommunikation und w hlt die KEINE AUSW Schnittstelle aus AUSW KEINE AUSW keine externe Kommunikation STD MODBUS Integrierter Feldbus Schnittstelle EIA 485 vom optionalen 1 Modbus Adapter FMBA 01 an Anschluss X3 des Frequenzumrichters Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit d
161. STW1 MINIMUM AM Verwendung von Analogeingang 1 f r ISTW1 1 DREHMO Drehmomentwert als ISTW1 4 MENT LEISTUNG Leistungswert als ISTW1 KOMM AKTIV Signalwert von 0158 PID KOMM WERT 1 als ISTW1 KOMM AKTIV Signalwert von 0159 PID KOMM WERT 2 als ISTW1 7 2 FREQ EING Frequenzeingang 4017 ISTW2EING Emstellung der Signalquelle f r Istwert ISTW2 Siehe auch A 2 Parameter 4020 ISTW2 MINIMUM Siehe Parameter 4016 ISTWT EING 4018 ISTW1 Einstellung des Minimumwerts f r ISTW1 RISIKEN Skalierung des Quellsignals das als Istwert ISTW1 eingestellt mit Parameter 4016 ISTW1 EING verwendet AI2 Verwendung von Analogeingang 2 f r ISTW1 2 STROM Stromwert als ISTW1 3 Q Ru E wird Die Parameterwerte 4016 6 KOMM AKTIV 1 und 7 KOMM AKTIV 2 werden nicht skaliert Par Quelle Max 4016 1 Analogeingang 1173017 MINIMUM AI1 1302 MAXIMUM AI1 2 Analogeingang 211304 MINIMUM AI2 1305 MAXIMUM AI2 3 from p 2 Nennstrom 1 4 Drehmoment 2 Nenn 2 Nenndrehmoment drehmoment 5 Leistung 2 Nennleistung 2 Nennleistung A Normal B Inversion ISTW1 Minimum gt ISTW1 Maximum ISTW1 ISTW1 Quelle Min Quelle Max Quelle Min Quelle Max Quellsignal Quellsignal 1000 1000 Wert in Prozent 1 1 Istwertsignale und Parameter 287 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4019 ISTW 1 MAX Emstellung des Maximalwerts f r die Variable ISTW1 wenn 100 ein Analogeingang als Quelle f r
162. Sollwert Upm Max Grenze Wenn KOMM lt 0 KOMM MAX MIN MIN Al 50 MAX MIN SOLLW Min Grenze SOLLW Max Grenze Min Grenze Min Grenze Max Grenze Korrigierter Sollwert Upm SOLLW Min Grenze Max Grenze Korrigierter Sollwert Upm Die Maximalgrenze wird definiert durch Parameter 1105 EXT SOLLW 1 MAX 1 1108 EXT SOLLW 2 MAX Die Minimalgrenze wird definiert durch Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN I 1107 EXT SOLLW 2 MIN 330 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Wenn KOMM gt 0 Wenn KOMM lt 0 KOMM KOMM Al 50 KOMM Al 50 Al1 MAX MIN MIN MAX MIN MIN Korrigierter Sollwert Upm SOLLW Max Grenze F Min Grenze Al 100 AlF50 L Min Grenze Max Grenze SOLLW Korrigierter Sollwert Upm SOLLW 100 Max Grenze Min Grenze D E 50 Al 0 Min Grenze Max Grenze ALZ 50 SOLLW Korrigierter Sollwert Upm Die Maximalgrenze wird definiert durch Parameter 1105 EXT SOLLW 1 MAX I 1108 EXT SOLLW 2 MAX Die Minimalgrenze wird definiert durch Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN I 1107 EXT SOLLW 2 MIN Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 331 E Feldbus Sollwert Skalierung Feldbus Sollwerte SOLLW1 und SOLLW2 werden beim ABB Drives Profil skaliert
163. Span nungsversor gung des Frequenzumrich ters abschalten St rungsmel dung ausgege ben und dann das Bedienpa nel entfernen um die LEDs sehen zu k n nen An der oberen Bedienpanel Gr n Frequenzum Gr n Frequenzumrichter linken Ecke des ohne Span richter in einem mit Warnungs Status Komfort Bedien nungsversor normalen Status panes Su enden ROE res RO Frequenz richter in einem umrichter St rungs Status angeschlos Zur R ckset sen zung der St rung die Taste RESET auf dem Bedien panel dr cken oder die Span nungsver sor gung des Frequenzum richters abschal ten 380 Wartung und Hardware Diagnosen Technische Daten 381 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die technischen Daten des Frequenzumrichters z B die Nenndaten Gr en und technischen Anforderungen sowie die Bedingungen zur Erf llung der Anforderungen f r die CE und weitere Kennzeichnungen 382 Technische Daten Nenndaten Typ Eingang Ausgang GEI ACS35 hn hn 480V An Lbamtang mn bass Pn grobe x E U A A A A A kW hp 2a se 42 os os ro R2 se 42 os os mo ss s1 os ors Ro r s2 os ils o BE 01x 02A4 2 01x 04A7 2 01x 06A7 2 01x 07A5 2 01x 09A8 2 6 11 4 16 1 03x 02A4 2 03x 03A5 2 03x 04A7 2 03x 06A7 2 03x 07A5 2 03x 09A8 2 03x 13A3 2 03x 17A6 2 03x 24A4 2 03x 31A0 2 03x 46A2 2 ol E Ak olal al 3 5 7 7
164. St rung 155 Blockierschutz 2 234 ee 156 Thermischer Motorschutz 156 Unterlastschulz SEELEN AER ENEE EE naeh 157 Erdschluss Schutz EEN 157 Verdrahtung nicht et EECHER 157 Ausfall der Eingangsphase 157 Vorprogrammierte St rungsmeldungen 158 berstrom WEE 158 DC berspannung EE 158 DG Unterspannung A ANEN EEN a a ehe ha a ad 158 Frequenzumrichter Temperatur 158 lte VEER 158 Interne St rung dien ee aaa EE 158 10 Inhaltsverzeichnis Grenzwerte f r den Betrieb 22 SNE 4000000 010 NENNT a re er a e 158 EINSTEIUNGEN WEE EE ee ernannte 158 Leistungsgrenze 8 dE 1er et 158 Automatische Quittierungen Ae eg ee 2 ee ee 159 Einstellungen REENEN 159 Diagnose l a ne ee res ee ee 159 berwachung EE 159 Einstellungen u u2 0 4 4 4 0 Ee 200 0 Bra kann an an an anna 159 Diagnose a nn an ee ee Be ee ee en an 159 Parameterschloss AE eet werke ed 159 Einstellungen WEE 159 PID Regelung HHHHH Hann nnn nennen een 160 Prozesstegler PIDI EEN 160 Externer Trimm Regler PID2 160 Blockschaltbilder 2222222 oo nennen een 161 EINSIElUNgeEN EEN 163 Weber ee near Bere Dee ee een are 163 Schlaf Funktion f r die PID PID1 Prozessregelung 164 SE RER 165 Ei stellungen 22 224 2a een ee ee eines eaha Pre era 165 Daanase zus ansehe ine 166 Messung der Motortemperatur ber die Gtandard EIA 222222 166 EINSIEllUNGEN EE 167 EI ie hie EE 167 Steuerung einer mechanischen Bremse 168 BEISDIO EE
165. St rung St rung 1 8 io Rono olose Digitalausgang max 100 mA see Keine St rung St rung 1 22 pocno 1 Hand 0 10 V gt Drehzahl Sollwert Frequenzumrichters vorsorgten Sensors PID 0 10 V gt 0 100 PID Sollwert siehe Seite 56 2 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle Anzugsmoment 0 4 N m 3 5 Ibf in 3 Die Signalquelle wird extern mit Spannung Die Anschl sse f r die Funktion Sicher versorgt Siehe Hersteller Anweisungen abgeschaltetes Drehmoment X1C STO Verwendung des ber den nicht im Diagramm enthalten sind Hilfsspannungsausgang des standardm ig gebr ckt 126 Applikationsmakros Makro Drehmomentregelung Dieses Makro enth lt Parametereinstellungen f r Anwendungen die eine Drehmomentregelung des Motors erfordern Die Regelcharakteristik kann auch auf Drehzahlregelung mit Verwendung eines Digitaleingangs umgeschaltet werden Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 8 MOM REGELUNG gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 188 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 E Standard E A Anschl sse X1A 10 Jl ap es rgere le ees 110V DE mar TOA Dee JEE _ Meiordrehmoment Salmer rehmoment ler klen Iesse EE EI es Hs zav Fees 24V DG mac
166. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 13 beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 6 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 und ABB Drives Profil auf Seite 337 DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI1 0 Rampeneingang wird auf Null gesetzt Der Rampenausgang regelt den Antrieb mit der eingestellten Rampenzeit auf Drehzahl Null DI2 INV Siehe Einstellung DI1 INV ES l D 2 CH a G 1 2 3 4 5 Istwertsignale und Parameter 243 Alle Parameter Name Wert Beschreibung Def FbEq Nr DIS INV Siehe Einstellung DI1 INV DI4 INV Siehe Einstellung DI1 INV DI5 INV Siehe Einstellung DI1 INV 2301 REGLERVER Dieser Parameter legt die relative Verst rkung des STARK Drehzahlreglers fest Zu hohe Verst rkungswerte k nnen zu Drehzahlschwingungen f hren Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Verst rkung K 1 T Integrationszeit 0 Regeldi 7 Differenzialzeit 0 ferenz Regler Pia ausgang Knxe ferenz t Regeldif Hinweis Die automatische Einstellung der Verst rkung kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden Parameter 2305 AUTOTUNE START 0 00 200 00 Verst rkung 1 0 01 244 Istwertsignale und Para
167. T STELLEN ausw hlen mit Taste Ve Die Stunden mit den Tasten AN und SY einstellen und best tigen a mit Taste lt Dann die Minuten einstellen Dr cken EI 41 von lt Q zum Speichern oder mit Taste Ze die Einstellung verwerfen ABBRUCH 00 00 OK Zum Einstellen des Datums im Men DATUM LOC UDATUM STELLEN STELLEN ausw hlen mit Taste Ve Einstellen des ersten Teils des Datums Tag oder Monat abh ngig von der Einstellung des Datumsformats RL 03 S 0 3 mit den Tasten AN und SY 7 best tigen mit Taste Einstellung des Sekunden Teils ABBRUCH 00 00 OK entsprec end vornehmen Nach der Einstellung des Jahres Best tigung mit gaste ni Die Einstellung verwerfen mit Taste Zum Aktivieren oder Ce der automatischen LOC USOMMERZEIT 1 Sommerzeit Umstellung SOMMERZEIT UMST aus dem Men w hlen Bet tigung mit Taste ST Dr cken von 2 ffnet die Hilfefunktion und zeigt lAustralienl NSsw Vict Beginn und End Datum des Zeitraums f r die Australien2 Tasmania Sommerzeit Umstellung die je nach Land oder ZUR CK 00 00 AUSWAHL Bereich ausgew hlt werden kann Bl ttern im LOC UHILFE Hilfetext mit den Tasten AN und VD Ein Mar letzt sonntag e Um die Sommerzeit Umstellung zu sperren Aus Okt letzt Sonntag w hlen Sie Aus und best tigen es mit Taste AUSWAHL US ZUR CK 00 00 Zum Aktivieren der automatischen Uhr Umstellung w hlen Sie das Land oder den Bereich f r die Sommerzeit Umstellun
168. T1 WECHS VERZ G Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG B2 B Schrittwechsel entsprechend berwachung gem ODVERZ Parameter 3204 3206 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG B3 B Schrittwechsel entsprechend berwachung gem ODVERZ Parameter 3207 3209 oder nach Ablauf der Verz gerungszeit gem Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG B1U OD Siehe Auswahl B1 B ODVERZ 45 VERZ B2U OD Siehe Auswahl B2 B ODVERZ 46 VERZ B3U OD Siehe Auswahl B3 B ODVERZ 47 VERZ Z HLER BER Schrittwechsel wenn der Z hlerwert h her ist als der 8 Grenzwert gem Par 1905 Z HLER GRENZE Siehe Parameter 1904 1911 Istwertsignale und Parameter 313 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Z HLER Schrittwechsel wenn der Z hlerwert niedriger ist als der 49 UNTER Grenzwert gem Par 1905 Z HLER GRENZE Siehe Parameter 1904 1911 LOGIK WERT Schrittwechsel gem der logischen Operation die in 50 Parameter 8406 8410 eingestellt worden ist SOLLWBEREI Schrittwechsel wenn die Ausgangsfrequenz Drehzahl den 51 CH Sollwert Bereich erreicht d h die Differenz ist kleiner oder gleich 4 des maximalen Sollwerts AM Schrittwechsel wenn die Ausgangsfrequenz Drehzahl dem 52 SOLLWERT Sollwert entspricht innerhalb der Toleranzgrenzen liegt d h die Abweichung kleiner oder gleich 1
169. UNTERLAST Warnung St rung durch die Unterlast Schutzfunktion 29 Siehe Parameter 3013 UNTERLAST FUNKT PID SCHLAF PID Schlaffunktion Siehe Parametergruppe 40 PROZESS 30 BE H MOTOR MAGN Motor ist magnetisiert und bereit f r den Betrieb mit 33 Nennmoment ANW MAKRO2 Das Benutzermakro 2 ist aktiviert KOMM Feldbus Steuerungssignal 0134 KOMM RO WORT 35 0 Ausgang deaktiviert 1 Ausgang aktiviert 0134 RO4 RO3 RO2 wen men Renren 0 0 EE WEE EWECH 0 0 0 IHII 0 0 0 110 EIERN ZEBBEN 0 0 1 7010 ll 11111 214 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung KOMM 1 Feldbus Steuerungssignal 0134 KOMM RO WORT 0 Ausgang deaktiviert 1 Ausgang aktiviert 0134 RO4 RO3 RO2 Wer mRELmRELmRE o oo CT ofo EAE ofo Bal oo 0 530 TI a H 0 ZEIT FUNKT 1 Timer 1 ist aktiviert Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 2 Timer 2 ist aktiviert Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 3 Timer 3 ist aktiviert Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 4 Timer 4 ist aktiviert Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION WART L fter Laufzeitz hler ist ausgel st Siehe Parametergruppe 41 LUFTER 29 WARTUNG TRIGGER WART Umdrehungsz hler ist ausgel st Siehe Parametergruppe 42 UMDREH 29 WARTUNG TRIGGER WART Betriebszeitz hler ist ausgel st Siehe Parametergruppe 43 BETRIEB 29 WARTUNG TRIGGER WART EIN MWh Z H
170. Upc Zwischenkreis Gleichspannung des Frequenzumrichters faus Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Tm Motormoment Spannungsausfall bei Nennlast faus 40 Hz Die DC Zwischenkreisspannung f llt auf den unteren Grenzwert Der Regler h lt die Spannung solange konstant wie die Spannungsversorgung ausgefallen ist Der Frequenzumrichter regelt den Motor im generatorischen Betrieb Die Motordrehzahl f llt aber der Frequenzumrichter ist in Betrieb solange der Motor genug kinetische Energie abgeben kann E Einstellungen Parameter 2006 UNTERSP REGLER DC Magnetisierung Bei der Aktivierung der DC Magnetisierung magnetisiert der Frequenzumrichter automatisch den Motor vor dem Start Hierdurch wird das h chstm gliche Anlaufmoment bis zu 180 des Motor Nennmoments garantiert Durch Einstellung der Vormagnetisierungszeit k nnen der Start des Motors und z B das ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden Der automatische Start und die DC Magnetisierung k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden E Einstellungen Parameter 2101 START FUNKTION und 2103 DC MAGN ZEIT 146 Programm Merkmale Wartungs Trigger Ein Wartungs Trigger kann aktiviert werden um eine Meldung auf der Bedienpanelanzeige auszugeben wenn z B der Stromverbrauch des Frequenzumrichters einen voreingestellten Trigger Punkt berschritten hat E Einstellungen Parametergruppe 29 WARTUNG TRIGGER DC Haltung Mit der DC Haltefunktion kann die Mot
171. W 01 versorgung 24 V DC oder 24 V AC 10 Die Klemme SCR ist intern an die Analogmasse AGND des Frequenzumrichters angeschlossen Alle Klemmen werden im Inneren des Moduls angeschlossen sodass die Signale durchgeschleift werden k onnen N chstes MPOW 01 424 Anhang Erweiterungsmodule E Technische Daten Spezifikationen Eingangsspannung 24 V DC oder 24 V AC 10 Maximale Last 1200 mA rms Leistungsverlust bei maximaler Last 6 W Das Modul MPOW O1 ist f r eine Lebensdauer von 50 000 Betriebsstunden unter den angegebenen Umgebungsbedingungen des Frequenzumrichters ausgelegt siehe Abschnitt Umgebungsbedingungen auf Seite 395 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 425 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Inhalt dieses Anhangs In diesem Anhang werden die grunds tzlichen Eigenschaften der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO f r den ACS355 erl utert Au erdem werden die Merkmale und technischen Daten f r die Berechnung des Sicherheitssystems vorgestellt Grundlagen Der Frequenzumrichter unterst tzt die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO gem den Normen EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 2006 IEC EN 60204 1 1997 EN 61508 2002 EN 1037 1996 und IEC 62061 2005 SILCL 3 Die Funktion entspricht au erdem einem ungesteuerten Halt gem Kategorie 0 nach IEC 60204 1 Die
172. W N eingestellt TT Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt TT Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt TT GT Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt TT Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt Wechsel von Schritt 8 zu Schritt n Schritt n wird mit DE Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt 8416 ZYKL Z HL Auswahl der Quelle f r das Zyklusz hler Reset Signal KEINE 0171 SEQ ZYKL Z HLER Reset ber den invertierten Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV 2 DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV 1 3 5 7 10 11 12 13 14 15 16 1 Istwertsignale und Parameter 307 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI4 INV Siehe Auswahl D 1 INV DI5 INV Siehe Auswahl D 1 INV e KEINE AUSW Kein Reset Signal Reset ber den Digitaleingang D11 1 aktiviert 1 O deaktiviert Siehe Auswahl DI Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl D 1 SCHRITT 1 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 1 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 2 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 2 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 3 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 3 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 4 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 4 Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Schritt erreicht ist SCHRITT 5 R cksetzung bei Schrittwechsel zu Schritt 5
173. WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa A A 50 80 der Nenndrehzahl Der Motor dreht in Drehrichtung vorw rts Stellen Sie vor dem ID Lauf sicher dass der Motor ohne Gef hrdungen angetrieben werden kann CT Koppeln Sie angetriebene Einrichtungen vom Motor ab CT Werden Parametereinstellungen Gruppe 01 BETRIEBSDATEN bis Gruppe 98 OPTIONEN vor dem ID Lauf ge ndert pr fen Sie dass die Einstellungen die folgenden Bedingungen erf llen 2001 MINIMAL DREHZAHL lt 0 Upm 2002 MAXIMAL DREHZAHL gt 80 der Motor Nenndrehzahl 2003 MAX STROM gt Ian 2017 MAX MOM LIMIT 1 gt 50 oder 2018 MAX MOM LIMIT 2 gt 50 abh ngig davon welcher Grenzwert gem Parameter 20174 MAX MOMENT AUSW verwendet wird Pr fen Sie dass das Freigabesignal Parameter 1601 eingeschaltet ist 76 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Das Bedienpanel muss auf Lokalsteuerung eingestellt sein LOC wird oben links im Display angezeigt Mit Taste zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung umschalten Parameter 9910 MOTOR ID LAUF auf 1 EIN LOC setzen Sichern der neuen Einstellung mit Taste d d 10 NT PAR FWD LOC 1 PAR FWD M chten Sie w hrend des ID Laufs Istwerte berwachen wechseln Sie in den Anzeigemodus durch mehrmaliges Dr cken von 7 bis dieser angezeigt wird Mit Taste den ID Lauf starten Das Bedienpanel schaltet zwischen der Anzeige beim Start des ID Laufs und der rechts dargestellten Warn An
174. Wenn der Parameterwert auf Null 1 6553 5 MWh eingestellt wird ist der Trigger deaktiviert 0 1 MWh 2908 ANW MWh Einstellung des aktuellen Werts f r den 0 0 MWh AKT Stromverbrauchsz hler Wenn Parameter 2907 ANW MWh TRIG auf einen Wert ungleich Null eingestellt ist startet der Z hler Wenn der Wert des Z hler den mit Parameter 2907 eingestellten Wert erreicht wird eine Wartungsmeldung auf Bedienpanel ausgegeben 00 0 Megawattstunden Der Parameter wird durch Einstellung 1 6553 5 MWh auf Null zur ckgesetzt 0 1 MWh 3001 AI lt MIN Legt die Reaktion des Frequenzumrichters fest wenn das KEINE FUNKTION Analogeingangssignal Al unter die St rgrenze f llt und Al JAUSW verwendet wird als die aktive Sollwertquelle Gruppe 11 SOLLWERT AUSWAHL als die Istwert oder Sollwertquelle des Prozessreglers oder des externen PID Reglers 40 PROZESS PID 1 41 PROZESS PID 2 oder 42 EXT TRIM PID w hrend der entsprechende PID Regler aktiv ist 3021 All FEHLER GRENZ und 3022 Al2 FEHLER GRENZ setzen die St rgrenzen KEINE AUSW Schutz ist nicht aktiv FEHLER Der Frequenzumrichter stoppt bei St rung A11 UNTERBR 0007 Al2 UNTERBR 0008 und der Motor trudelt aus Die St rgrenze wird definiert durch Parameter 3021 Al1 FEHLER GRENZ I 3022 Al2 FEHLER GRENZ FESTDREHZ 7 Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung A 7 2 FEHLT 2006 Al2 FEHLT 2007 und setzt die Drehzahl auf die mit Parameter 1208 FESTDREHZ 7 eingestel
175. Wert des Analogausgangs ist auf Null gesetzt RO 0 DO 0 Relais und Transistorausg nge sind deaktiviert offen und der Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren RO 1 DO 1 Relais und Transistorausg nge sind aktiviert geschlossen und der Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren Der Transistor Ausgang ist aktiviert geschlossen und der Relaisausgang ist deaktiviert Der Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren Der Transistor Ausgang ist deaktiviert offen und der Relaisausgang ist aktiviert Der Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren Der Analogausgangswert ist auf Null gesetzt Relais und Transistor Ausg nge sind auf den bisherigen Wert eingefroren 310 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 1 100 0 Wert der in Signal 0170 SEQ PROG AO WERT geschrieben wird Der Wert kann an den Analogausgang AO durch entsprechende Einstellung von Parameter 1501 ANALOGAUSGANG 1 auf 170 d h Signal 0170 SEQ PROG AO WERT angeschlossen werden Der AO Wert ist auf diesen Wert eingefroren bis er auf Null gesetzt wird 8424 ST1 WECHS Einstellung der Verz gerungszeit f r Schritt 1 Wenn die VERZOG Verz gerungszeit abgelaufen ist ist der Schrittwechsel zul ssig Siehe Parameter 8425 STT TRIG ZU ST 2 und 8426 ST1 TRIG ZU STN 0 0 6553 5 s Verz gerungszeit 8425 ST1 TRIG ZU Auswahl der Quelle f r das Trigge
176. abh ngig die in Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 aufgelistet sind Zur Anzeige der Details einer St r oder Warnmeldung diese mit den Tasten AN und SY ausw hlen und die Detail Taste dr cken I DIAG Zur Anzeige des Hilfetextes Taste dr cken f Bl ttern im Hilfetext mit den Tasten AN und Nach dem Lesen des Hilfetextes zur ck mit Taste lt zur vorherigen Anzeige LOC UHAUPTMENU PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL us SELL ig 03 05 13 04 57 DC_UNTERSPG 7 AIl UNTERBR ZUR CK 00 00 DETAIL LOC UPANEL KOMM DI STATUS B FEHLER 00000 bin ST RUNG ZEIT 1 13 04 57 ST RUNG ZEIT 2 ZUR CK 00 00 DIAG LOC UDIAGNOSE Pr fen Komm Verb und Anschl sse Parameter 3002 Parameter in den Gruppen 10 und 11 ZUR CK 00 00 OK Bedienpanels 109 E Uhr Einstellmodus Im Modus Zeit amp Datum k nnen Sie e die Uhr anzeigen oder verbergen e Datums und Zeit Anzeigeformate ndern e Datum und Zeit einstellen e die automatische Sommerzeit Umstellung freigeben oder sperren e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Das Komfort Bedienpanel enth lt eine Batterie mit der die Funktion der Uhr aufrecht erhalten bleibt wenn das bedienpanel nicht vom Frequenzumrichter mit Spannung versorgt wird Uhr anzeigen oder verbergen Wechsel des Anzeigeformats Datum und Zeit einstellen und Sommerzei
177. achungsparameter 3204 3206 7 UBER Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG BERW3 Logikwert gem berwachungsparameter 3207 3209 BER Siehe Parametergruppe 32 UBERWACHUNG BERW1 Siehe Auswahl UBERWT UBER UNTER BERW2 Siehe Auswahl UBERW2 UBER UNTER BERW3 Siehe Auswahl UBERW3 UBER UNTER 10 11 Istwertsignale und Parameter 305 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung ZEIT FUNKT 1 Logikwert 1 wird durch Timer Funktion 1 aktiviert Siehe auch Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION 1 Timer Funktion aktiviert ZEIT FUNKT 2 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 3 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 8407 SEQ Auswahl der Operation zwischen Logikwert 1 und 2 Werte KEINE LOGIKOPER 1 logischer Operationen werden bei Statuswechseln verwendet Siehe Parameter 8425 ST1 TRIGZUST2 8426 ST1 TRIG ZU ST N Auswahl LOGIK WERT KEINE AUSW Logikwert 1 keine logische Verkn pfung _ ea em TERE lt gt S 2 e Mm sm Logische Funktion UND ODER Logische Funktion ODER Logische Funktion XOR 8408 SEQ Siehe Parameter 8406 SEQ LOGIKWERT 1 LOGIKWERT 2 I AI Siehe Parameter 8406 Auswahl der Operation zwischen Logikwert 3 und dem LOGIKOPER 2 Ergebnis der ersten logischen Operation gem Parameter AUSW 8407 SEQ LOGIKOPER 1 KEINE AUSW 8410 SEQ Siehe Parameter 8406 SEQ LOGIKWERT 1 KEINE LOGIKWERT 3 AUSW Siehe Parameter 8411 SEQ WERT Einstellung der o
178. alt Klartext Wenn Sie Taste loslassen wechselt das Bedienpanel in den Anzeigemodus Bedienpanels 99 Start Stop und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start Stop und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung ist in jedem Modus m glich Zum Start oder Stop des Frequenzumrichters muss sich der Frequenzumrichter in Lokalsteuerung LOC befinden Shi ia nahms ae e Zum Umschalten zwischen Fernsteuerung REM in LOC a M LDUNG der Statuszeile sichtbar und Lokalsteuerung LOC in wechsel zur der Statuszeile sichtbar dr cken Sie die Taste amp 1okalen Steuerung Hinweis Das Umschalten auf Lokalsteuerung kann mit Parameter 1606 LOKAL GESPERRT deaktiviert werden 00 00 Wird der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet befindet er sich in Fernsteuerung REM und erwartet Steuersignale ber die E A Anschl sse Das Umschalten auf Lokalsteuerung LOC und Steuerung des Frequenzumrichters mit dem Bedienpanel erfolgt durch Dr cken der Taste Das Ergebnis h ngt davon ab wie lange die Taste gedr ckt wird e Wird die Taste sofort wieder losgelassen die Anzeige Wechsel zur lokalen Steuerung blinkt stoppt der Frequenzumrichter Einstellung des lokalen Tastatur Sollwerts wie auf Seite 101 beschrieben Durch Dr cken der Taste f r etwa zwei Sekunden setzt der Frequenzumrichter den Betrieb wie vorher fort Der Frequenzumrichter kopiert die aktuellen Fernsteue
179. ameter 3006 3008 auf die Standardwerte eingestellt sind lo Ausgangsstrom In Motor Nennstrom fo Ausgangsfrequenz fgrk Knickpunkt Frequenz A Ausl sezeit 1 250 Hz Ausgang des Frequenzumrichters bei 100 Last 260 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 3010 BLOCKIER W hlt die Reaktion des Frequenzumrichters bei einer FUNKT Blockierung des Motors aus Der Blockierschutz wird aktiviert wenn der Antrieb l nger als die mit Parameter 3012 BLOCKIER ZEIT eingestellte Zeit im Blockierbereich siehe Abbildung arbeitet Bei Vektorregelung ist der benutzerdefinierte Grenzwert 2017 MAX MOM LIMIT 11 2018 MAX MOM LIMIT 2 mit positivem und negativem Drehmoment Bei Skalarregelung ist der benutzerdefinierte Grenzwert 2003 MAX STROM Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt Drehmoment Strom A Blockier bereich 0 95 benutzerdefinierter Grenzwert KEINE AUSW 0012 und der Motor trudelt aus TI ET BLOCKIERT 2012 3011 BLOCK FREQ Dieser Parameter stellt den Frequenzgrenzwert f r die Blockierfunktion ein Siehe Parameter 3010 BLOCKIER FUNKT 0 5 50 0Hz Frequenz 1 0 1 Hz 3012 BLOCKIER Dieser Parameter stellt die Zeit f r die Blockierfunktion ein 20 s ZEIT Siehe Parameter 3010 BLOCKIER FUNKT 10 0005 za OOOO oo y OA 3013 UNTERLAST Hiermit wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf FUNKT U
180. ameter 1003 DREHRICHTUNG Einstellung ABFRAGE VORW RTS festgelegt DI5 4 Start und Stop ber Digitaleingang DI5 0 Stop 1 Start 2 Drehrichtung ber Digitaleingang DI4 0 Vorw rts 1 r ckw rts Zur Steuerung der Drehrichtung muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein 5 10 11 1 1 1 0 1 Istwertsignale und Parameter 199 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung TIMER STOP Stop wenn die Zeitglied Verz gerung gem Parameter 22 1901 TIMER VERZ G abgelaufen ist Start mit dem Zeitglied Startsignal Die Quelle f r das Signal wird eingestellt mit Parameter 1902 TIMER START TIMER START Start wenn die Zeitglied Verz gerung gem Parameter 1901 23 TIMER VERZ G abgelaufen ist Stop wenn das Zeitglied mit Parameter 1903 TIMER RESET zur ckgesetzt wird 24 Z HLER STOP Stop wenn der Z hler Grenzwert gem Parametereinstellung 1905 Z HLER GRENZE berschritten wird Start mit dem Z hler Startsignal Die Quelle f r das Signal wird eingestellt mit Parameter 1911 Z HL ST STP AUSW ZAHLER Start wenn der Z hler Grenzwert gem START Parametereinstellung 1905 Z HLER GRENZE berschritten wird Stop mit dem Z hler Stoppsignal Die Quelle f r das Signal wird eingestellt mit Parameter 1911 Z HL ST STP AUSW 1002 EXT2 Einstellung von Anschl ssen und Quellen f r die Start BEFEHLE Stop und Drehrichtungsbefehle f r den externen Steuerplatz 2 EXT2 Sieh
181. and fest an Mechanische Installation 37 Befestigung auf DIN Schiene 1 Den Frequenzumrichter auf die Schiene setzen und einrasten Zum Abnehmen den Sperrhebel oben am Frequenzumrichter dr cken 1b 38 Mechanische Installation E Kabelabfangbleche montieren Hinweis Werfen Sie die Kabelabfangbleche auf keinen Fall weg da sie f r die korrekte Erdung der Leistungs und Steuerkabel sowie f r die Feldbus Option erforderlich sind 1 Die Klemmen am Kabelabfangblech A unten mit den mitgelieferten Schrauben befestigen Bei den Baugr en RO R2 das E A Kabelabfangblech B an am Kabelabfangblech mit den mitgelieferten Schrauben befestigen Montage der optionalen Feldbusmodule Leistungs und Steuerkabel entsprechend den Anweisungen in Kapitel Elektrische Installation auf Seite 49 anschlie en Das Feldbusmodul auf die optionale Grundplatte C setzen und die Erdungsschraube an der linken Ecke des Feldbusmoduls festziehen Damit wird das Modul auf der optionalen Grundplatte befestigt Wenn die Klemmen Abdeckung noch nicht abgenommen ist die Halterung eindr cken und gleichzeitig den Deckel vom Geh use abziehen Das Feldbusmodul auf der optionalen Grundplatte so ausrichten und einrasten dass der Modulstecker in den Anschluss vorn am Frequenzumrichter passt und die Schraub ffnungen in der optionalen Grundplat
182. anen oder mit dem Frequenzunmrichter arbeiten E Elektrische Sicherheit Permanentmagnet Motor Antriebe Diese Warnhinweise beziehen sich auf die Verwendung von Permanentmagnetmotoren Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder einer Besch digung der Einrichtung f hren WARNUNG Es wird nicht empfohlen den Permanentmagnetmotor mit mehr l als der 1 2 fachen Nenndrehzahl zu betreiben Eine berdrehzahl des Motors kann berspannungen verursachen die den Frequenzumrichter besch digen oder zerst ren k nnen E Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder Sch den an Ger ten f hren e Vor der Einstellung und der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters muss sichergestellt werden dass der Motor und alle Arbeitsmaschinen f r den Betrieb ber den gesamten Drehzahlbereich den der Frequenzumrichter bietet geeignet sind Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass der Motor mit Drehzahlen betrieben werden kann die oberhalb und unterhalb der Drehzahl liegen die bei einem direkten Netzanschluss des Motors m glich ist e Aktivieren Sie nicht die automatischen St rungs Quittierfunktionen wenn gef hrliche Situationen auftreten k nnen Nach einer St rung wird der Frequenzumrichter zur ckgesetzt Reset und der Betrieb fortgesetzt wenn diese Funktionen aktiviert sind e Steuern Sie den Mot
183. apitels une EE Kommunikationseinstellungen f r den integrierten Modbus Frequenzumrichter Steuerungsparameter Feldbus Steuerungsschnittstelle 2 22220 eeenn een Steuerwort und Statuswort Hn2aa seen nennen Sollwerte ne a ea a el ee ne ee a a ae eg de RE TA Feldb s SollWerte sera remain Sollwert Auswahl und Korrektur 2 222 2nn sonen nennen Feldbus Sollwert Skalierung Sollwert Verarbeitung ENEE UE EC e WEEN Modbus Mappind a ed eech ZE urtia p ana ren era Ee le EE FUNKISNSEOGES tee aan na a E a ae ae ar aaa Ausnahmecodes 2 222er eenee nennen een Kommunikationsprofile EE ABB DrIV8s Pfoll 22 ssan 10 00 HR aaa arten DCU Kommunikationsprofil 14 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels 2 00 0 0 00 0000 2 a aa a a ENEE a a a e SySlem bersicht EE Einstellungen f r die Kommunikation ber ein ele e e ee EEN Frequenzumrichter Steuerungsparameter Feldbus Steuerungsschnittstelle 2 22222 neeene een Steuerwort und Statuswort 22 22 oneeeeen nennen SOIWENE Ae dee eg E EE Kommunikationsprofil Feldbus Sollwerte A 3 See Ee EE Ee AE ee de BN eh STE Ee CR Sollwert Auswahl und Korrektur 2 222 unn sonen Feldbus Sollwert Skalierung Sollwert Verarbeitung 2 HH2HH sa an nn ennnnnn ISENErESKalErUNdg WEE EEN 15 St rungsanzeige Inhalt dieses Kapitels da ERENNERT aa KREE A A RAA Sicherheit EE EE nn a a EEN Anzeige von Warn und
184. arameter in Gruppe 33 INFORMATIONEN fehlgeschlagen weil die Parameters tze nicht kompatibel sind 366 St rungsanzeige Von dem Frequenzumrichter erzeugte St rungsmeldungen CODE STORUNG URSACHE 0001 BERSTROM 2310 0305 Bit 0 0002 DC BERSPG 3210 0305 Bit 1 0003 ACS BERTEMP 4210 0305 Bit 2 0004 KURZSCHLUSS 2340 0305 Bit 3 0006 DC UNTERSPG 3220 0305 Bit 5 Der Ausgangsstrom hat den Ausl sepegel ber schritten DC Zwischenkreisspannung zu hoch Die Abschaltgrenze f r die DC berspannung betr gt 420 V f r 200 V Frequenzumrichter und 840 V f r 400 V Frequenzumrichter Die IGBT Temperatur des Frequenzumrichters ist zu hoch Abschaltgrenzwert ist 135 C Kurzschluss in Motorka bel n oder Motor Die Zwischenkreisgleichspann ung ist auf Grund der fehlenden Eingangsspannungsphase einer geschmolzenen Sicherung einer internen St rung in der Gleichrichterbr cke oder eines zu niedrigen Eingangsstroms zu gering ABHILFE Pr fung der Motorbelastung Pr fung der Beschleunigungszeit 2202 und 2205 Motor und Motorkabel berpr fen einschlie lich Phasen Pr fung der Umgebungsbedingungen Die Lastkapazit t nimmt ab wenn am Installationsort die Umgebungstemperatur 40 C bersteigt Siehe Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 Pr fen ob der berspannungsregler eingeschaltet ist Parameter 2005 UBERSP REGLER Pr fung des Netzansc
185. arametergruppe 36 TIMER FUNKTION DI1 INV Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber invertierten Digitaleingang DI1 aktiviert 1 aktiviert O deaktiviert DI2 INV Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber invertierten Digitaleingang DI2 aktiviert 1 aktiviert O deaktiviert DIS INV Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber invertierten Digitaleingang DI3 aktiviert 1 aktiviert O deaktiviert DI4 INV Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber invertierten Digitaleingang DI4 aktiviert 1 aktiviert O deaktiviert DIS INV Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber invertierten Digitaleingang DIS aktiviert 1 aktiviert O deaktiviert Istwertsignale und Parameter 207 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI1 2 INV Konstantdrehzahl Auswahl ber invertierte Digitaleing nge DI und DI 1 DI aktiviert O DI nicht aktiviert DM DZ Funktion ID Reine Fesidrehzahl DI2 3 INV Siehe Auswahl DI1 2 INV DI3 4 INV Siehe Auswahl DI1 2 INV DI4 5 INV Siehe Auswahl DI1 2 INV dt DI1 2 3 INV Konstantdrehzahl Auswahl ber invertierte Digitaleing nge 12 DI DI2 und DI 1 DI aktiviert O DI nicht aktiviert DI2 DI3 Funktion S O Drehzahl gem Par 1206 FESTDREHZ 5 Drehzahl gem Par 1207 FESTDREHZ 6 Drehzahl gem Par 1208 FESTD
186. assung der Zeitperioden 1 4 ZEIT FUNKT1 AUSW ZEIT FUNKT4 AUSW Booster Zeit eine zus tzliche Booster Zeit mit Anschluss an die Timer Funktionen Ein Timer kann an mehrere Zeitperioden angeschlossen werden Timer Periode 1 3602 STARTZEIT 1 3603 STOPZEIT 1 3604 STARTTAG 1 3605 STOPTAG 1 Timer Periode 2 3606 STARTZEIT 2 3607 STOPZEIT 2 Timer Funktion 1 3608 STARTTAG 2 3609 STOPTAG 2 3626 ZEIT FUNKT1 AUSW Timer Funktion 2 Timer Periode 3 N 27 ZEIT FUNKT2 AUSW 3610 STARTZEIT 3 a6 S ga 3611 STOPZEIT 3 3612 STARTTAG 3 Timer Funktion 3 3613 STOPTAG 3 3628 ZEIT FUNKT3 AUSW Timer Periode 4 Timer Funktion 4 3614 STARTZEIT 4 3629 ZEIT FUNKT4 AUSW 3615 STOPZEIT 4 3616 STARTTAG 4 3617 STOPTAG 4 Booster 3622 BOOSTER AUSWAHL 3623 BOOSTER ZEIT Programm Merkmale 175 Ein Parameter der von einer Timer Funktion verwendet wird kann jeweils immer nur an einen Timer angeschlossen werden 1001 EXT1 BEFEHLE a A 1002 EXT2 BEFEHLE 3626 U 1102 EXT1 EXT2 AUSW on 1201 AUSW FESTDREHZ a 1209 TIMER MOD AUSW 27 ZEIT FUNKT2 AUSW 36 U US 1401 RELAISAUSG 1 1402 RELAISAUSG 2 1403 RELAISAUSG 3 1410 RELAISAUSG 4 nur mit Option MREL 01 1805 DO SIGNAL 4027 PID 1 PARAM SATZ 4228 TRIMM AKTIVIER 8402 SEQ PROG START 8406 SEQ LOGIKWERT 1 8425 35 45 55 65 75 85 95 ST1 TRIG ZU ST 2 ST8 TRIG ZU ST 2 8426 36 46 56 66 76 86 96 ST1 TRIG ZU STN ST8 TRIG ZU ST N Sie k nnen d
187. auf bei Netzausfall Siehe Abschnitt Motoridentifikation auf Seite 144 NICHT FREIG Unterspannungsregelung deaktiviert FREIG ZEIT Unterspannungsregelung aktiviert Die Dauer der 1 Unterspannungsregelung betr gt 500 ms FREIGEGEB Unterspannungsregelung aktiviert Aktivierung des Reglers ohne Zeitgrenze 230 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2007 MINIMUM Legt den Minimal Grenzwert f r die Ausgangsfrequenz des 0 0 Hz FREQ Antriebs fest Ein positiver oder Null Minimalfrequenzwert definiert zwei Bereiche einen positiven und einen negativen Ein negativer Minimalfrequenzwert definiert einen Drehzahlbereich Hinweis MINIMUM FREQ lt MAXIMUM FREQ f 2007 Wert ist gt 0 2008 Wert ist lt 0 Zul ssiger Zul ssiger Frequenzbereich Frequenzbereich t Zul ssiger Frequenzbereich E 2008 MAXIMUM Legt den Maximal Grenzwert f r die Ausgangsfrequenz E 50 0 Hz 2013 MIN MOMENT Stellt den Grenzwert des minimalen Drehmoments f r den MIN MOM Wert definiert durch Parameter 2015 MIN MOM LIMIT1 Digitaleingang DI1 0 Wert von Parameter 2015 MIN 1 MOM LIMIT1 1 Wert von Parameter 2016 MIN MOM LIMIT2 C os chan OOOO O KOMM Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Auswahl der Drehmomentbegrenzung 1 2 d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 15 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter ges
188. befehls aktiviert Wenn Parameter 2102 STOP FUNCTION auf RAMPE eingestellt ist wird die DC Bremsung nach Ablauf der Rampe aktiviert 236 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2105 DC HALT Einstellung der DC Haltedrehzahl Siehe Parameter DREHZAHL 2104 DC HALTUNG 1Upm 2106 DC HALT Definiert den Strom f r DC Haltung Siehe Parameter 30 Parameter 9906 MOTOR NENNSTROM Einstellung der DC Bremszeit 0 0 s BREMSZEIT 00 2500 DE 2108 START Schaltet die Funktion Startsperre ein oder aus Wenn der SPERRE Frequenzumrichter nicht aktiv gestartet wurde und in Betrieb ist ignoriert die Startsperre in den folgenden Situationen einen anstehenden Startbefehl so dass ein neuer Startbefehl erforderlich ist St rung wird zur ckgesetzt Freigabesignal wird aktiviert w hrend der Startbefehl aktiv ist Siehe Parameter 1601 FREIGABE Wechsel von lokaler auf externe Steuerung Wechsel der externen Steuerung von EXT1 nach EXT2 oder von EXT2 nach EXT 2109 NOTHALT Einstellung der Quelle f r den externen Nothalt Befehl AUSWAHL Der Frequenzumrichter kann nicht wieder gestartet werden AUSW bevor nicht der Nothalt Befehl zur ckgesetzt worden ist Hinweis Die Installation muss mit einer Not Aus Einrichtung und anderen erforderlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet sein Das Dr cken der STOP Taste auf dem Bedienpanel bewirkt NICHT e einen sofortigen Nothalt des Motors e die Trenn
189. beren Grenze f r den Statuswechsel OGRENZ1 wenn Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2z B auf AI 1 BER 1 eingestellt ist 8412 SEQ WERT Einstellung der unteren Grenze f r den Statuswechsel UGRENZ1 wenn Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2z B auf Al 1 UNTER 1 eingestellt ist 8413 SEQ WERT Einstellung der oberen Grenze f r den Statuswechsel OGRENZ2 wenn Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2z B auf AI 2 BER 1 eingestellt ist 0 0 100 0 Wert in Prozent 1 0 1 8414 SEQ WERT Einstellung der unteren Grenze f r den Statuswechsel UGRENZ2 wenn Parameter 8425 STI TRIG ZU ST 2 z B auf AI 2 UNTER 1 eingestellt ist 0 0 100 0 Wert in Prozent 1 0 1 306 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 8415 ZYKL Z HL Aktivierung des Zyklus Z hlers f r das Sequenz KEINE STATUS Programm AUSW Beispiel Wenn der Parameter auf ST6 ZUM N CH eingestellt ist z hlt der Zyklus Z hler 0171 SEQ ZYKL Z HLER jedes mal wenn von Schritt 6 zu Schritt 7 gewechselt wird KEINE AUSW Deaktiviert ST1 ZUM Wechsel von Schritt 1 zu Schritt 2 NACH ST2 ZUM Wechsel von Schritt 2 zu Schritt 3 NACH ST3 ZUM Wechsel von Schritt 3 zu Schritt 4 NACH oOo ee NACH Ser bo P NACH fe oo NACH SS Foos FE NACH S beem o NACH O SUON paramen 8127 ST AUS Wenge o O Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt TT paama 8627 ST AUSW Noroeste Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt TT Zr S Parameter 8427 ST1 AUS
190. bildet mit dieser eine Maschine auf die die Maschinen Richtlinie 2006 42 EC anzuwenden ist und f r diesen Zweck erf llt er die Anforderungen der Richtlinie Weitere Informationen enth lt die Declaration of Incorporation Einbauerkl rung von ABB Drives Schutzrechte in den USA Dieses Produkt wird durch eines oder mehrere der folgenden US Patente gesch tzt 4 920 306 5 301 085 5 463 302 5 521 483 5 532 568 5 589 754 5 612 604 5 654 624 5 799 805 5 940 286 5 942 874 5 952 613 6 094 364 6 147 887 6 175 256 6 184 740 6 195 274 6 229 356 6 252 436 6 265 724 6 305 464 6 313 599 6 316 896 6 335 607 6 370 049 6 396 236 6 448 735 6 498 452 6 552 510 6 597 148 6 600 290 6 741 059 6 774 758 6 844 794 6 856 502 6 859 374 6 922 883 6 940 253 6 934 169 6 956 352 6 958 923 6 967 453 6 972 976 6 977 449 6 984 958 6 985 371 6 992 908 6 999 329 7 023 160 7 034 510 7 036 223 7 045 987 7 057 908 7 059 390 7 067 997 7 082 374 7 084 604 7 098 623 7 102 325 7 109 780 7 164 562 7 176 779 7 190 599 7 215 099 7 221 152 7 227 325 7 245 197 7 250 739 7 262 577 7 271 505 7 274 573 7 279 802 7 280 938 7 330 095 7 349 814 7 352 220 7 365 622 7 372 696 7 388 765 7 408 791 7 417 408 7 446 268 7 456 615 7 508 688 7 515 447 7 560 894 D503 931 D510 319 D510 320 D511 137 D511 150 D512 026 D512 696 D521 466 D541 743S D541 744S D541 745S D548 182S D548 1835 D573 090S Weitere Patente sind angemeldet 402 Technische Daten Ma zeichnungen 403 Ma zeichnungen
191. bt wie der Aufstellort berpr ft die Lieferung ausgepackt und berpr ft und der Frequenzumrichter mechanisch installiert wird Pr fen des Aufstellortes Der Frequenzumrichter kann an einer Wand montiert oder in einen Schaltschrank eingebaut werden Pr fen Sie die Anforderungen an das Geh use hinsichtlich der NEMA 1 Option bei Wandmontage siehe Kapitel Technische Daten auf Seite 381 Der Frequenzumrichter kann auf drei verschiedene Arten montiert werden abh ngig von der Baugr e a Montage an der R ckseite alle Baugr en b Montage seitlich quer Baugr en RO R2 c Montage auf einer DIN Schiene alle Baugr en Der Frequenzumrichter muss senkrecht montiert werden Pr fen Sie den Aufstellungsort auf Einhaltung der unten genannten Anforderungen Einzelheiten zum Rahmen siehe Kapitel Ma zeichnungen auf Seite 403 E Anforderungen an den Aufstellort Betriebsbedingungen Siehe Abschnitt Technische Daten auf Seite 381 f r zul ssige Betriebsbedingungen des Frequenzumrichters 34 Mechanische Installation Wandmontage Die Wand sollte m glichst senkrecht und eben sein aus nicht entflammbarem Material bestehen und stabil genug sein um das Gewicht des Frequenzumrichters aufnehmen zu k nnen Bodenaufstellung Der Boden bzw das Material unterhalb des Ger tes d rfen nicht brennbar sein Freier Abstand um den Frequenzumrichter Der ben tigte freie Abstand f r K hlung ber und unter dem Frequen
192. chaltfrequenz automatisch gemindert siehe Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR und Abschnitt Schaltfrequenz Leistungsminderung 12N auf Seite 384 und entsprechend der Umrichtertemperatur angepasst Diese Auswahl wird empfohlen wenn bei maximaler Leistung eine spezifische Schaltfrequenz erforderlich ist fSchaltt Grenze Frequenz umrichter Temperatur T 80 100 C 100 120 C Die Temperatur ist von der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters abh ngig Istwertsignale und Parameter 251 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq ON LOAD Der Frequenzumrichter wird mit einer Schaltfrequenz von 2 4 kHz gestartet um w hrend des Starts die maximale Ausgangsleistung zu erreichen Nach dem Hochfahren wird die Schaltfrequenz entsprechend dem gew hlten Wert geregelt Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR wenn Ausgangsstrom oder Temperatur dies zulassen Diese Auswahl erm glicht eine adaptive Regelung der Schaltfrequenz Durch die Anpassung wird in einigen F llen die Ausgangsleistung gemindert fs chalt Grenze Umrichterstrom Ian Frequenzumrich ter Temperatur 80 100 C 100 120 C 50 100 Die Temperatur ist von der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters abh ngig Bei jeder Schaltfrequenz ist abh ngig von der tats chlichen Last eine kurzfristige berlastung zul ssig 2608 SCHLUPF Definiert die Schlupfverst rkung f r die Kompensation des 0 KOMPWERT Motorschlupfes 100 be
193. chert die aktive Drehzahl nicht durch einen Stoppbefehl zur ckgesetzt Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM AN AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 Al2 50 AI1 AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet Der SOLLW AI1 Al2 50 AI1 AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW Al1 50 Al2 AI1 AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW Al1 50 Al2 INTERN Ein konstanter Wert definiert durch Parameter 4011 19 INT SOLL WERT DI4U 5D NC Siehe Auswahl DI3U 4D NC FREQ EING Frequenzeingang SEQ PROG Sequenz Programmierung Siehe Parametergruppe 84 33 AUS SEQUENZ PROG 4011 INT SOLL Einstellung eines konstanten Werts als Prozess PID 0 WERT Regler Sollwert wenn Parameter 4010 SOLLWERT AUSW auf NTERN eingestellt ist Einheit und Bereich sind abh ngig von den mit Parametern 4006 EINHEIT und 4007 EINHEIT SKALIER eingestellten Einheiten und Skalierungen Istwertsignale und Parameter 285 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4012 INT SOLL Einstellung des Minimalwerts f r die gew hlte PID Sollwert 0 0 Signalquelle Siehe Parameter 4010 SOLLWERT AUSW El 500 0 500 0 Wert in Prozent Beispiel Analogeingang Al1 wird als PID Sollwertquelle gew hlt Wert von Parameter 4010 ist AIT Das Sollwert
194. chung mit einem PTC Sensor siehe Auswahl PTC der ber ein Thermistor Relais vom Typ Schlie er an einen Digitaleingang angeschlossen ist 1 Motor bertemperatur 3502 EINGANGS Einstellung der Quelle f r das Motortemperatur AM AUSWAHL Mess Signal e e A 5 7 AI Analogeingang Al1 Wenn PT100 oder PTC Sensoren f r die Temperaturmessung verwendet werden AI2 Analogeingang Al2 Wenn PT100 oder PTC Sensoren f r die Temperaturmessung verwendet werden DI Digitaleingang DI1 Wird verwendet wenn Parameter 3 3501 SENSOR TYP auf THERM O THERM 1 eingestellt ist DI2 ist DI3 DI4 DI5 E Digitaleingang DI2 Wird verwendet wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM O THERM 1 eingestellt Digitaleingang DI3 Wird verwendet wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM O THERM 1 eingestellt ist Digitaleingang D14 Wird verwendet wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM O THERM 1 eingestellt ist Digitaleingang DI5 Wird verwendet wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM O THERM 1 eingestellt ist 3503 ALARMGRENZ Stellt die Warnungsgrenze f r die Motortemperatur Messung ein Bei berschreitung des Grenzwerts wird die Warnung MOTOR BERTEMPERATUR 2010 angezeigt Wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf o THERM 0 ITHERM 1 eingestellt ist 1 Warnung C ex Wamena 3504 FEHLER Einstellung des St rungs Abschaltgrenzwerts f r die GRENZE Motortemperaturmessung Der Frequenzumrichter schaltet mit der
195. cken Sie SS zur Best tigung und Fortsetzung des Start Up Assistenten Hinweis Jedes Mal wenn Sie die Taste dr cken wird der Start up Assistent gestoppt und die Anzeige wechselt in den Anzeigemodus Assistenten nutzen Ja Nein ZUR CK 00 00 OK Den Start up Assist beim n chsten Start anzeigen Nein ZUR CK 00 00 OK REM UPAR NDERN 9901 SPRACHE ENGLISH 0 ZUR CK 00 00 SICHERN REM UPAR NDERN 9905 MOTOR _NENNSPG ZUR CK 00 00 SICHERN 72 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Die Inbetriebnahme ist jetzt abgeschlossen Jetzt kann es jedoch n tzlich sein die f r die Anwendung notwendigen Parametereinstellungen vorzunehmen und mit den Applikationseinstellungen wie vom Start up Assistenten vorgeschlagen fortzufahren Auswahl des Applikationsmakros entsprechend den angeschlossenen Steuerkabeln Fortsetzung des Applikations Set up Nach Abschluss einer Inbetriebnahme Aufgabe schl gt der Inbetriebnahme Assistent die n chste vor Mit Taste lt wenn hervorgehoben ist um mit der vorgeschlagenen Aufgabe fortzufahren Dr cken Sie Taste SY zur Markierung von und dr cken Sie dann s um zur folgenden Aufgabe zu gehen ohne die vorgeschlagene Aufgabe auszuf hren ZURUCK Mit Taste 77 stoppt den Start Up Assistenten Mit Taste amp amp auf Lokalsteuerung umschalten LOC wird links angezeigt Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung REM in der Statu
196. delt aus FESTDREHZ 7 Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung PANEL 2 KOMM 2008 und setzt die Drehzahl auf die mit Parameter 1208 FESTDREHZ 7 eingestellte Drehzahl WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel der Betrieb gefahrlos fortgesetzt werden kann LETZTE Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung PANEL 3 DREHZ KOMM 2008 und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel der Betrieb gefahrlos fortgesetzt werden kann 3003 EXT FEHLER 1 Einstellung des Eingangs f r das Signal EXT FEHLER 1 KEINE AUSW KEINE AUSW Nicht gew hlt DI Meldung einer externen St rung ber Digitaleingang DI 1 1 St rungsabschaltung EXT FEHLER 1 0014 Motor trudelt aus 0 Keine externe St rung Siehe Auswahl DIT Siehe Auswahl D 1 Istwertsignale und Parameter 257 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI4 Siehe Auswahl DI DI5 Siehe Auswahl DI DI1 INV Meldung einer externen St rung ber invertieren 1 Digitaleingang DI1 0 St rungsabschaltung EXT FEHLER 1 0014 Motor trudelt aus 1 Keine externe St rung DNV Siehe Auswahl Dina gud Siehe Auswahl Da Dad Siehe Auswahl Da DISUNV Si
197. dem Status K stchen im Statusdiagramm RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON a7 NICHT EINSCHALTBEREIT RDY_RUN 1 READY TO OPERATE ei OFF1 ACTIVE RDY_REF 1 OPERATION ENABLED nz OPERATION INHIBITED TRIPPED 0 1 ST RUNG Siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 mern Keine St rungsmeldung aktiv OFF_2_STA 1 OFF2 nicht aktiviert ect OFF2 ACTIVE OFF_3_STA 1 OFF3 nicht aktiviert bag OFF3 ACTIVE SWC_ON_INHIB 1 SWITCH ON INHIBITED eye Einschaltsperre nicht aktiviert ALARM Warnmeldung Siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 0 Keine Warnmeldung aktiv 340 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB ABB Drives Profil EFB Statuswort Parameter 5320 EFB PAR 20 Wert STATUS Beschreibung Entspricht dem Status K stchen im Statusdiagramm AT_SETPOINT 1 OPERATING Istwert entspricht dem Sollwert liegt innerhalb der Toleranz d h bei Drehzahlregelung ist die Differenz zwischen Abitriebsdrehzahl und Drehzahl Sollwert kleiner gleich 4 1 der Motor Nenndrehzahl Asymmetrische Hysterese 4 wenn die Drehzahl in den Sollwertbereich eintritt 1 wenn die Drehzahl den Sollwertbereich verl sst Der Istwert weicht vom Sollwert ab ist au erhalb der Toleranzgrenzen REMOTE 1 Antriebssteuerplatz REMOTE EXT1 oder EXT2 Antriebssteuerplatz LOCAL 10 ABOVE_LIMIT 1 Der berwachte Parameterwert berschreitet den oberen berwachungsgrenzwert Der Bitwert ist solange 1 bis der berwachte Parameterwert den un
198. den Frequenzumrichter gesendet Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszust nden entsprechend den Bit codierten Anweisungen des Steuerworts um Der Inhalt des Statusworts SW besteht aus Statusinformationen die vom Frequenzumrichter an den Feldbus Controller gesendet werden E Sollwerte Sollwerte SOLLW sind 16 Bit Integerwerte mit Vorzeichen Ein negativer Sollwert z B Drehrichtung r ckw rts wird durch Berechnung des Zweier Komplements des entsprechenden positiven Sollwerts gebildet Der Inhalt eines jeden Sollwert Worts kann als Drehzahl Frequenz Drehmoment oder Prozess Sollwert verwendet werden E Istwerte Istwerte ISTW sind 16 Bit Worte die ausgew hlte Antriebswerte enthalten Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 329 Feldbus Sollwerte E Sollwert Auswahl und Korrektur Ein Feldbus Sollwert KOMM bei der Signalauswahl wird durch Einstellung eines Sollwert Auswahl Parameters 1103 AUSW EXT SOLLW 1 oder 1106 AUSW EXT SOLLW 2 auf KOMM KOMM AI1T oder KOMM AI1 aktiviert Wennn Parameter 1103 oder 1106 auf KOMM eingestellt wird der Feldbus Sollwert unver ndert weiterverarbeitet Wenn Parameter 1103 oder 1106 auf KOMM AIT oder KOMM AIT eingestellt werden wird der Feldbus Sollwert korrigiert um den Wert von Analogeingang Al1 wie in den folgenden Beispielen gezeigt verwendet ee Wenn KOMM gt 0 KOMM KOMM MAX MIN MIN Al1 Al 50 MAX MIN Korrigierter
199. den bei Pgrmax alle 120 Sekunden bei 40 C Umgebungstemperatur Symbole Rmin kleinster zul ssiger Bremswiderstand der an den Bremschopper angeschlossen werden kann Rmax gr ter zul ssiger Bremswiderstand der Pgrmax erm glicht PBRmax maximale Bremskapazit t des Frequenzumrichters muss h her sein als die ben tigte Bremsleistung Kenndaten nach CBR V CBR V CBR V CBR V CBR V CBT H Widerstandstyp 160 210 260 460 660 560 280 seo aso 790 0 s e WARNUNG Verwenden Sie nie einen Bremswiderstand mit einem Widerstandswert unter dem Minimalwert der f r den Frequenzumrichter angegeben ist Der Frequenzumrichter und der interne Chopper k nnen den berstrom durch einen zu niedrigen Widerstandswert nicht verarbeiten 416 Anhang Widerstandsbremsung E Auswahl der Bremswiderstandskabel Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit der Leistungskabel Spezifikation in Abschnitt Leistungskabelg en und Sicherungen auf Seite 385 Die maximale L nge der Widerstandskabel betr gt 5 m 16 ft E Platzierung der Bremswiderst nde Alle Widerst nde m ssen an einem Ort installiert werden an dem sie gek hlt werden WARNUNG Die in der N he des Bremswiderstandes verwendeten Materialien m ssen nichtenflammbar sein Die Oberfl chentemperatur des Widerstandes ist hoch Die Abluft des Widerstandes ist mehrere hundert Grad hei Den Widerstand vor Ber hrung sch tzen E Schutz des Systems bei St rungen i
200. den unteren Grenzwert f r Ausblendbereich 1 fest S e Hz 1 U 0 0 500 0 Hz Grenze in Upm Grenzwert in Hz wenn Parameter 9904 0 30000 Upm MOTOR REGELMODUS auf SCALAR gesetzt ist Der Wert S 1 Hz 1 U darf nicht ber dem H chstgrenzwert liegen Parameter 2503 KRIT FREQ 1 OB 2503 Se FREQ 1 Legt den oberen Grenzwert f r Ausblendbereich 1 fest I Hz 1 U 248 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 0 500 0 Hz Grenze in Upm Grenzwert in Hz wenn Parameter 9904 1 0 30000 Upm MOTOR REGELMODUS auf SCALAR gesetzt ist Der Wert 0 1 Hz 1 U darf nicht unter dem Mindestgrenzwert liegen Parameter pm 2502 KRIT FREQ 1 UNT 2504 KRIT FREQ2 Siehe Parameter 2502 KRIT FREQ 1 UNT 0 0 Hz 1 U UNT pm 0 0 500 0 Hz Siehe Parameter 2502 1 0 30000 Upm 0 1 Hz 1 U pm 2505 KRIT FREQ2 Siehe Parameter 2503 KRIT FREQ 1 OB 0 0 Hz 1 U 0 0 500 0 Hz Siehe Parameter 2503 1 0 30000 Upm 0 1 Hz 1 U pm 2506 KRIT FREQ3 Siehe Parameter 2502 KRIT FREQ 1 UNT 0 0 Hz 1 U UNT pm 0 0 500 0 Hz Siehe Parameter 2502 1 0 30000 Upm 0 1 Hz 1 U pm 2507 KRIT FREQ3 Siehe Parameter 2503 KRIT FREQ 1 OB 0 0 Hz 1 U 0 0 500 0 Hz Siehe Parameter 2503 1 0 30000 Upm 0 1 Hz 1 U pm Jedoch verringert diese Funktion die dynamische Leistung des Antriebs as n DEE 2602 FLUSSBREM Aktiviert deaktiviert die Funktion Flussbremsung Siehe AU N ee AE Ire 2601 FLUSSOPTI
201. des ersten Spannungspunktes der DEF U1 benutzerdefinierten U f Kurve f r die mit Parameter 2611 BENUTZER DEF F1 eingestellte Frequenz Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 2611 BENUTZER Einstellung des ersten Frequenzpunktes der DEF F1 benutzerdefinierten U f Kurve 0 0 500 0 Hz Frequenz 2612 BENUTZER Einstellung des zweiten Spannungspunktes der DEF U2 benutzerdefinierten U f Kurve f r die mit Parameter 2613 BENUTZER DEF F2 eingestellte Frequenz Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 2613 BENUTZER Einstellung des zweiten Frequenzpunktes der DEF F2 benutzerdefinierten U f Kurve 2614 BENUTZER Einstellung des dritten Spannungspunktes der DEF U3 benutzerdefinierten U f Kurve f r die mit Parameter 2615 BENUTZER DEF F3 eingestellte Frequenz Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 0 120 von Spannung NV 2615 BENUTZER Einstellung des dritten Frequenzpunktes der DEF F3 benutzerdefinierten U f Kurve 2616 BENUTZER Einstellung des vierten Spannungspunktes der DEF U4 benutzerdefinierten U f Kurve f r die mit Parameter 2617 BENUTZER DEF F4 eingestellte Frequenz Siehe Abschnitt U F Verh ltnis auf Seite 151 Istwertsignale und Parameter 253 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 120 von Spannung 1 1V Wn V 2617 BENUTZER Einstellung des vierten Frequenzpunktes der 40 0 Hz DEF F4 benutzerdefinierten U f Kurve Te 2618 FW Einstellung der Spannung der U f Kurve wenn die
202. deutet volle Schlupfkompensation 0 bedeutet keine Schlupfkompensation Es k nnen auch andere Werte verwendet werden falls trotz voller Schlupfkompensation ein statischer Drehzahlfehler festgestellt wird Kann nur im Skalar Regelungsmodus verwendet werden d h wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR eingestellt ist Beispiel Ein 35 Hz Konstantdrehzahl Sollwert wird dem Frequenzumrichter vorgegeben Trotz voller Schlupfkompensation SCHLUPF KOMPWERT 100 ergibt eine manuelle Tachometer Messung der Motorwelle einen Drehzahlwert von 34 Hz Der statische Drehzahlfehler betr gt 35 Hz 34 Hz 1 Hz Zum Ausgleich der Abweichung sollte die Verst rkung erh ht werden 0 200 Schlupfausgleichsverst rkung 252 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2609 GER USCH Aktivierung der Ger uschoptimierungsfunktion Mit der NICHT OPTIMUM Ger uschoptimierung wird das akustische Motorger usch FREIG anstelle des einen Tons der Schaltfrequenz ber einen Frequenzbereich verteilt was zu einer reduzierten Ger uschintensit t f hrt Die Zufallskomponente hat einen Durchschnittswert von 0 Hz und wird zu der mit Parameter 2606 SCHALTFREQUENZ eingestellten Frequenz hinzugef gt Hinweis Die Einstellungen des Parameters sind unwirksam wenn Parameter 2606 SCHALTFREQUENZ auf 16 kHz eingestellt wird NICHT FREIG Deaktiviert CE FREIGEGEB Freigegeben 2610 BENUTZER Einstellung
203. durch Herausdrehen der EMV Schraube EMC abgeschaltet werden Bei 3 phasigen Frequenzumrichtern des Typs U mit Typenbezeichnung ACS355 03U ist die EMV Schraube bereits werksseitig entfernt und durch eine Kunststoffschraube ersetzt worden EMV Schraube EMC bei Baugr e RO R2 0 R2 Bei Baugr e R3 befindet sich die Schraube etwas weiter oben EMV Schraube EMC z bei Baugr e R4 IP20 hinter der Abdeckung bei Baugr e R4 NEMA 1 52 Elektrische Installation Anschluss der Leistungskabel E Anschlussplan Frequenzumrichter EINGANG AUSGANG v1 wi Alternativen siehe Abschnitt Auswahl der Netztrennvor richtung AN Abschaltvorrich A d d E a tung auf Seite 39 l ptionaler S Ss lt Bremswiderstand oder DC L1 L2 L3 Sammelschiene 2 1 Das andere Ende des Eingangskabelschirms oder den PE Leiter an der Spannungsverteilung erden 2 Ein separates Erdungskabel ist zu verwenden wenn die Leitf higkeit des Kabelschirms zu gering ist geringer als die Leitf higkeit des Phasenleiters und das Kabel keinen symmetrisch aufgebauten Erdleiter enth lt Siehe Abschnitt Auswahl der Leistungskabel auf Seite 40 Weitere Informationen zur DC Sammelschiene siehe ACS355 Common DC application guide 3AUA0000070130 EN 3 Hinweis Asymmetrisch aufgebaute Motorkabel d rfen nicht verwendet werden
204. e Parametergruppe 19 TIMER amp ZAHLER Statuswort des Sequenz Programms 1 1 Bit 0 AKTIVIERT 1 aktiviert Bit 1 GESTARTET Bit 2 PAUSE Bit 3 LOGIK WERT Logik Betrieb Einstellung mit Par 8406 8410 Istwertsignale und Parameter 193 Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung FbEq 0168 SEQ PROG Status des aktiven Sequenz Programms 1 1 STATUS 1 8 Schritt 1 8 0169 SEQ PROG Aktueller Status des Zeit Z hlers des Sequenz Programms TIMER 0170 SEQ PROG AO Analogausgangswerte des Sequenz Programms Siehe 1 0 1 WERT Parameter 8423 ST1 AUSG AUSW 0171 SEQ ZYKL Sequenz Zyklusz hler des Sequenz Programms Siehe ZAHLER Parameter 8415 ZYKL Z HL STATUS und 8416 ZYKL Z HL RESET 0172 ABS TORQUE Berechneter absoluter Wert des Motormoments in Prozent 1 0 1 des Motornennmoments 0173 RO 2 4 STATUS Status der Relais des Relaisausgang Erweiterungsmodul MREL 01 Siehe MREL 01 relay output extension module user s manual 3AUA0000035974 Englisch Beispiel 100 RO 2 ist EIN RO 3 und RO 4 sind AUS 0179 BRAKE Vektorregelung Der gespeicherte Drehmomentwert TORQUE MEM 0 180 des Motor Nenndrehmoments vor der Verwendung der mechanischen Bremse Skalarregelung Der gespeicherte Stromwert 0 180 des Motor Nennstroms vor der Verwendung der mechanischen Bremse Dieses Drehmoment oder dieser Strom wird vor dem Start des Frequenzumrichters angelegt Siehe Parameter 4307 BRK OPEN LVL SEL 0180 E
205. e von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 Hinweis Wenn der Stop Eingang DI2 deaktiviert ist kein Signal sind die Start und Stop Tasten des Bedienpanels nicht wirksam E Standard E A Anschl sse X1A 1 scr Steuerkabel Schirm 2 JA Motor Drehzahlsollwert 0 10 V a Sr Er Masse Analogeingangskreis 4 lm Referenzspannung 10 V DC max 10 mA Standardm ig nicht verwendet 0 10 V max 500 on 6 GND Masse Analogeingangskreis 7 JA Motordrehzahlwert 0 20 mA EE Ge 24V Hifssparnungsausgang 24 V DC max 200 mA 110 GND Masse f r Hifsspannungseugnn 1 DCOM Masse Digtaeingan o long 7 14 Di3 Vorw rts 0 R ckw rts lou Auswahl Festarehza 0 L pebi _JAuswahlFestdrehzahl X1B Ron h maa EA area Digitalausgang max 100 mA boor Keine St rung St rung 1 Seege 1 Siehe Par Gr 12 KONSTANT DREHZAHL 2 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle DIS DI4 Betrieb Parameter Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5 Ibf in 0 0 Drehzahlsollwert durch A Die Anschl sse f r die Funktion Sicher 1 O Drehzahl 1 1202 abgeschaltetes Drehmoment X1C STO 0 1 Drehzahl 2 1203 nicht im Diagramm enthalten sind Drehzahl 3 1204 standardm ig gebr ckt Relais Ausgang 1 Keine St rung St rung 1 122 Applikationsmakros Makro Drehrichtungsumkehr Dieses Makr
206. e Funktion Sicher Drehzahl 3 1204 abgeschaltetes Drehmoment X1C STO 2 0 Rampenzeiten gem Einstellungen von Nicht im Diagramm enthalten sind Par 2202 und 2203 standardm ig gebr ckt Applikationsmakros 123 Makro Motorpotentiometer Dieses Makro ist eine kosteng nstige Schnittstelle f r speicherprogrammierbare Steuerungen die die Drehzahl des Antriebs nur mit Hilfe von Digitalsignalen ndern Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 4 MOTORPOTI gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 188 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 D Standard E A Anschl sse X1A ee 6 GND Masse Analogeingangskreis_ _ 7 AO___ Motordrehzahlwert 0 20mA A e Tr 9 Fan _ Hifsspannungsausgang 24 V DC max 200mA 10 GND Masse f r Hilfsspannungsausgang X1B Ron h u 20 DOSRC ser poou Zog 1 Sind sowohl DI3 als auch DI4 aktiviert oder 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle deaktiviert bleibt der Drehzahl Sollwert Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5 Ibf in unver ndert R SC R Die Anschl sse f r die Funktion Sicher Der aktuelle Drehzahl Sollwert wird beim abgeschaltetes Drehmoment X1C STO Stop und beim Abschalten gespeichert nicht im Diagramm enthalten sind standardm ig
207. e Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE 1003 DREHRICH Gibt die Steuerung der Drehrichtung des Motors freioder ABFRAGE 1010 JOGGING Einstellung des Signals mit dem die Jogging Funktion AUSWAHL aktiviert wird Siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 168 DM Digitaleingang DI1 1 Jogging inaktiv 0 Jogging aktiviert Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Aktivierung von Jogging 1 oder 2 d h Steuerwort 0302 FB CMD WORT 2 Bits 20 und 21 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 ojl AJOIN lojNnj gt m Z Mm 200 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq KEINE AUSW Nicht gew hlt 0 Invertierter Digitaleingang DI1 1 Jogging inaktiv 1 0 Jogging aktiviert 1101 TASTATUR SW Einstellung des Sollwerttyps im Lokalsteuerungsmodus SOLLWT AUSW Hz 1 SOLLW1 Hz Frequenz Sollwert in Upm Frequenz Sollwert Hz wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR gesetzt ist 1102 EXT1 EXT2 Definiert die Quelle aus der der Frequenzumrichter das AUSW Signal liest das zwischen den beiden externen Steuerpl tzen EXT1 oder EXT2 w hlt EXT1 aktiv Die Steuersignalquellen werden durch die Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE und 1103 AUSW EXT SOLLW 1 festgelegt EXT2 aktiv Die Steuers
208. e Warnung nicht ber einen Relaisausgang ausgegeben St rungsanzeige 363 Warnmeldungen vom Basis Bedienpanel Das Basis Bedienpanel zeigt Warnmeldungen mit einem Code an A5xxx WARNCODE URSACHE ABHILFE 5001 Der Frequenzumrichter Bedienpanel Anschluss pr fen antwortet nicht 5002 Kommunikationsprofil nicht Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung kompatibel 5010 Die Parameter Backup Erneut Parameter Upload versuchen Datei ist besch digt Erneut Parameter Download versuchen 5011 Der Frequenzumrichter Steuerung des Frequenzumrichters auf lokale wird von einer anderen Steuerung umstellen Quelle gesteuert 5012 Wechsel der Drehrichtung Wechsel der Drehrichtung freigeben Siehe ist gesperrt Parameter 1003 DREHRICHTUNG 5013 Bedienpanelbetrieb ist Start ber Bedienpanel ist nicht m glich Not gesperrt da die Startsperre Aus Befehl zur cksetzen oder 3 Leiter aktiviert ist Stoppefehl vor dem Start des Bedienpanels zur cknehmen Siehe Abschnitt Makro 3 Draht auf Seite 121 und Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE 1002 EXT2 BEFEHLE und 2109 NOTHALT AUSWAHL 5014 Bedienpanelbetrieb nicht St rung zur cksetzen und erneut versuchen m glich da eine aktive St rung ansteht 5015 Bedienpanelbetrieb ist Lokal gesperrt deaktivieren und erneut nicht m glich da der versuchen Siehe Parameter 1606 LOKAL Lokal Modus gesperrt ist GESPERRT 5018 Standardeinstellwert des Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Parameters
209. e der Steuersignale sind vom verwendeten Applikationsmakro abh ngig das mit Parameter 9902 APPLIK MAKRO eingestellt werden kann Das Standardmakro ist das Makro ABB Standard Es bietet eine E A Konfiguration mit drei 3 Fest Konstantdrehzahlen f r allgemeine Antriebsaufgaben Die Parameterwerte sind die Standardwerte gem Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 188 Informationen zu anderen Makros siehe Kapitel Applikationsmakros auf Seite 117 Die Standard E A Anschl sse f r das Makro ABB Standard werden im folgenden Anschlussplan dargestellt X1A kom r 2 END Masse Analogeingangskreis ____ Referenzspannung 10 V DC max 10 mA Standardm ig nicht verwendet 0 10 V max 500 Ohm 6 GND Masse Analogeingangskreis T Ausgangsfrequenz 0 A mA 8 GND Masse Analogausgangskreis Can Hitespennungseusgang 24 V DC max 200 mA leg Masse f r Hiltsspannungsaussang m pcom masse Digtaeingan 12jom Stops X1B 17 ag Relais Ausgang 1 18 RONC Keine St rung St rung 1 long Kee Digitalausgang max 100 mA ee Keine St rung St rung 1 22 pocno X1C STO OUT1 Anschluss f r Funktion Sicher abgeschaltetes Bes OUT2 Drehmoment Safe Torque Off STO fin Elektrische Installation 59 1 Al1 wird als ein Drehzahl Sollwert verwendet 0 Rampenzeiten gem Einstellungen von wenn der Vektormodus gew hlt ist Par 2202
210. ef FbEq Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor mit 2 Gleichstrom vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 2103 DC MAGN ZEIT eingestellt Wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SVC DREHZAHL oder SVC DREHMOM eingestellt ist wird durch die DC Magnetisierung das h chstm gliche Anlaufmoment erreicht wenn die Vormagnetisierungszeit lang genug eingestellt ist Hinweis Wenn DC MAGNETIS eingestellt ist kann nicht auf einen drehenden Motor gestartet werden Bei Verwendung eines Permanentmagnetmotors wird Warnung MOTOR BACK EMF 2029 generiert WARNUNG Der Frequenzumrichter startet den Motor nach der eingestellten Vormagnetisierungszeit auch wenn die Motormagnetisierung nicht abgeschlossen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit immer lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisierung und das volle Drehmoment erreicht werden Die Momentverst rkung sollte eingestellt werden wenn ein 4 hohes Anlaufmoment erforderlich ist Nur m glich bei Parametereinstellung 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor mit Gleichstrom vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 2103 DC MAGN ZEIT eingestellt Die Momentverst rkung ist nur beim Anlaufen wirksam Sie wird gestoppt wenn die Ausgangsfrequenz 20 Hz bersteigt oder dem Sollwert entspricht Siehe Parameter 2110 MOM VERST STROM Hinwe
211. egeben werden oder verwenden Sie die Dezimalstellen und Einheiten des Quellsignals Einstellung 9 DIREKT Balkenanzeigen kann das Basis Bedienpanel nicht darstellen Details siehe Parameter 3404 Signal 1 Parameter 3404 ANZEIGE1 FORM Signal 2 Parameter 3411 ANZEIGE2 FORM Signal 3 Parameter 3418 ANZEIGE3 FORM Auswahl der Einheit in der die Signale angezeigt werden Diese Einstellung hat keine Auswirkung 3 wenn Parameter 3404 3411 3418 auf 9 DIREKT eingestellt ist Details siehe Parameter 3405 Signal 1 Parameter 3405 ANZEIGET EINHEIT Signal 2 Parameter 3412 ANZEIGE2 EINHEIT Signal 3 Parameter 3419 ANZEIGE3 EINHEIT F r Dezimalwerte kann die Anzahl der 9 PAR FWD PAR FWD 90 Bedienpanels Schr aknahm _ ae Auswahl der Skalierung der Signale durch Angabe der Minimum und Maximum Anzeigewerte Diese D 0 HZ Einstellung hat keine Auswirkung wenn Parameter 34041341113418 auf 9 DIREKT eingestellt ist ze up Details siehe Parameter 3406 und 3407 5 0 0 0 Signal 1 Parameter 3406 ANZEIGE1 MIN und i 3407 ANZEIGE1 MAX PAR FWD Signal 2 Parameter 3413 ANZEIGE2 MIN und 3414 ANZEIGE2 MAX Signal 3 Parameter 3420 ANZEIGE3 MIN und 3421 ANZEIGE3 MAX Bedienpanels 91 E Kopier Modus Mit dem Basis Bedienpanel k nnen ein vollst ndiger Satz von Parametern des Frequenzumrichters und bis zu drei Benutzers tze von Antriebsparametern im Bedienpanel gespeichert werden Das Ein und Auslesen kann im lokalen Steu
212. egelt aber der Bandzug muss ebenfalls ber cksichtigt werden berschreitet die gemessene Zugkraft den Zugkraft Sollwert wird die Drehzahl leicht vermindert und umgekehrt Um die gew nschte Drehzahlkorrektur zu erreichen muss der Benutzer e die Korrekturfunktion aktivieren und den Zugkraft Sollwert sowie die gemessene Zugkraft mit der Korrekturfunktion abgleichen e die Korrekturfunktion auf einen geeigneten Pegel einstellen Drehzahlgeregeltes F rderband Antriebsrollen Zug Zugkraftmessung Vereinfachtes Blockschaltbild Add Drehzahlsollwert Korrigierter PID Drehzahl Sollwert Zugkraft Messung Zugkraft Sollwert Programmierbare Analogeing nge Der Frequenzumrichter hat zwei programmierbare analoge Spannungs Strom Eing nge Die Eing nge k nnen invertiert und gefiltert werden und die Maximal und Minimalwerte k nnen eingestellt werden Der Aktualisierungszyklus f r den Analogeingang betr gt 8 ms 12 ms Zyklus einmal pro Sekunde Die Aktualisierungszeit ist k rzer wenn Informationen an das Anwendungsprogramm bertragen werden 8 ms gt 2 ms E Einstellungen Zus tzliche Informationen Gruppe 11 SOLLWERT AUSWAHL Al als Sollwertquelle Gruppe 13 ANALOGEING NGE Verarbeitung der Analogeing nge 3001 3021 3022 3107 berwachung auf Al Ausfall Gruppe 35 MOT TEMP MESS Al bei der Motortemperatur Messung Gruppen 40 PROZESS PID 1 Al als PID Prozess Sollwert oder Istwert
213. egfall der Motorbelastung kann auf eine St rung im Prozess hindeuten Der Frequenzumrichter besitzt eine Unterlastfunktion zum Schutz der Maschinen und des Prozesses bei Auftreten einer schweren St rung Die berwachungsgrenzen Unterlastkurve und Uhnterlastzeit sowie die Reaktion des Frequenzumrichters bei Unterlast Warnmeldung St rmeldung und Stop des Frequenzumrichters keine Reaktion k nnen eingestellt werden Einstellungen Parameter 3013 3015 E Erdschluss Schutz Der Erdschluss Schutz erkennt einen Erdschluss im Motor oder im Motorkabel Der Schutz kann so gew hlt werden dass er w hrend Start und Betrieb oder nur w hrend des Starts aktiviert ist Ein Erdschluss im Einspeisenetz aktiviert den Schutz nicht Einstellungen Parameter 3017 ERDSCHLUSS E Verdrahtung nicht korrekt Festlegung des Betriebsverhaltens wenn St rungen im Netzanschluss erkannt werden Einstellungen Parameter 3023 ANSCHLUSS FEHLER E Ausfall der Eingangsphase Schutzschaltungen berwachen den Status des Netzanschlusses auf Ausfall einer Eingangsphase durch Erkennung von Welligkeit im DC Zwischenkreis Bei Phasenausfall verst rkt sich die Welligkeit im DC Zwischenkreis Einstellungen Parameter 3016 NETZPHASE 158 Programm Merkmale Vorprogramnmiierte St rungsmeldungen E berstrom Die berstromausl segrenze f r den Frequenzumrichter liegt bei 325 des Frequenzumrichter Nennstroms E DC berspannung Die Abschalt
214. ehe Auswahl DOn 3004 EXT FEHLER 2 Einstellung des Eingangs f r das Signal EXT FEHLER 2 KEINE AUSW Siehe Parameter 3003 EXT FEHLER 1 3005 MOT THERM Emstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei FEHLER SCHUTZ Erkennen einer bertemperatur des Motors KEINE AUSW Schutz ist nicht aktiv FEHLER Der Frequenzumrichter schaltet bei St rung MOTOR TEMP 0009 ab wenn die Temperatur 110 C bersteigt und der Motor trudelt aus Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung MOTOR BERTEMPERATUR 2010 aus wenn die Motortemperatur 90 C bersteigt 3006 MOT THERM Einstellung der thermischen Zeitkonstanten f r das ZEIT Motormodell d h die Zeit in der die Motortemperatur bei stetiger Last 63 der Nenntemperatur erreicht Folgende Faustregel gilt f r den bertemperaturschutz laut UL Anforderungen f r NEMA Motoren Motor Therm Zeit 35 mal t6 t6 in Sekunden ist die Zeit die der Motor mit dem Sechsfachen des vom Motorenherstellers angegebenen Nennstroms sicher betrieben werden kann Die thermische Zeit f r eine Kurve der Klasse 10 betr gt 350 s f r eine Kurve der Klasse 20 betr gt sie 700 s und f r eine Kurve der Klasse 30 betr gt sie 1050 s O1 N CH CH Vu Motorlast Temp Anstieg 100 Par 3006 256 9999 s Zeitkonstante 1 1s 258 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3007 MOTORLASTK Definiert die Lastkurve zusammen mit den Paramete
215. eigeverz gerung Zeit von der Deaktivierung eines STO Eingangs bis zur Aktualisierung des Statusbit betr gt 200 ms Hinweis Wenn ein STO Kanal sehr schnell angesteuert wird ist es m glich dass sich der Frequenzumrichter aufgrund von berstrom oder eines Kurzschlusses abschaltet Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 429 Installation Schlie en Sie die Kabel wie unten dargestellt an Sichere SPS STO Eingangskan le k nnen auch extern mit Spannung versorgt werden Der erforderliche Speisestrom betr gt maximal 15 mA f r jeden STO Kanal die erforderliche Spannung betr gt 24 V DC 10 Die Minus Klemme der Spannungsversorgung muss an die Analogmasse AGND des Frequenzumrichters angeschlossen sein Sichere SPS AGNDo X1C 1 OUT10 X1C 2 OUT2 Die STO Funktion kann auch von Umrichter zu Umrichter durchgeschleift werden sodass mehrere Umrichter hinter einem Sicherheitsschalter sind Die STO Ausg nge OUT1 und OUT2 werden verwendet um den STO Stromkreis zu versorgen es k nnen maximal f nf Frequenzumrichter gespeist werden Die Anzahl der Fre quenzumrichter h ngt von der 24 V Hilfsspannungslast E A Bedienpanel verwen dete Stromkreises f r Feldbus oder STO max 200 mA des Frequenzumrichters ab der den STO Stromkreis speist siehe Abschnitt Technische Daten Steueran schl sse auf Seite 393 Bei Verwendung einer externen Spannungsversorg
216. eigt wird 49 1 Hz 0 5 A 10 7 DREHRTGI 00 00 MENU e Zur Erh hung des Kontrastes Tasten SI und LOC AN gleichzeitig dr cken 49 1 HZ e Zur Verminderung des Kontrastes die Tasten SC 3 A und SY 7 gleichzeitig dr cken 10 7 DREHRTG 00 00 MENU 102 Bedienpanels E Parameter Modus Im Parameter Modus k nnen Sie e Parameterwerte anzeigen und ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Auswahl eines Parameters und ndern seines Werts gees EE Das Hauptmen aufrufen mit Taste 4 im Anzeigemodus befinden sonst du Dr cken von Taste gt zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird wiederholtes Aufruf des Parameter Modus durch Auswahl von PARAMETER im Men mit den Tasten AN und VD und Taste ST Auswahl des jeweiligen Parameters mit den Tasten AD und SY 7 Der aktuelle Wert des Parameters wird unterhalb des Parameters angezeigt H ANDERN Mit Taste Kaf Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten AN und WA Mit Taste SC wenn Sie sich LOC UHAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GE ND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC UPAR GRUPPEN 01 Ree 03 ISTWERT SIGNALE 04 FEHLERSPEICHER 10 START STOP DREHR 11 SOLLWERT AUSWAHL ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC PAR GRUPPEN 99 QQ 1 BETRIEBSDATEN 03 ISTWERT SIGNALE 04 FEHLERSPEICHER 10 START STOP DREHR ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U PARAM
217. ein Jahr gelagert war Siehe Abschnitt Typenschild auf Seite 31 zum Ablesen des Produktionsdatums aus der Seriennummer Weitere Informationen zum Formieren der Kondensatoren finden Sie in der Anleitung Guide for capacitor reforming in ACS50 ACS55 ACS150 ACS310 ACS350 ACS355 ACS550 and ACH550 3AFE68735190 Englisch die im Internet http www abb com und Eingabe des Codes im Suchfeld zum Download bereitgestellt ist 378 Wartung und Hardware Diagnosen Leistungsanschl sse AN N WARNUNG Lesen und befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder einer Besch digung der Einrichtung f hren 1 Den Frequenzumrichter stoppen und vom Netz trennen 5 Minuten warten bis die Frequenzumrichter Kondensatoren entladen sind Durch Messung mit einem Multimeter Impedanz mindestens1 MOhm sicherstellen dass keine Spannung anliegt 2 Pr fen ob die Leistungskabelanschl sse festgezogen sind Siehe Anzugsdrehmomente in Abschnitt Klemmengr en und Kabeldurchmesser f r Leistungskabel auf Seite 390 3 Die Spannungsversorgung wieder einschalten Bedienpanel E Reinigung des Bedienpanels Verwenden Sie zur Reinigung des Bedienpanels ein weiches feuchtes Tuch Vermeiden Sie scharfe Scheuermittel die das Fenster der LCD Anzeige zerkratzen k nnten E Erneuerung der Batterie im Komfort Bedienpanel Eine Batterie ist nur f r K
218. einen Stoppbefehl empf ngt oder eine St rung auftritt BERW1 Status der berwachten Parameter 3201 3203 Siehe ST E TI D Dn Li UNTER BERW2 Status der berwachten Parameter 3204 3206 Siehe ST E E BERW3 Status der berwachten Parameter 3207 3209 Siehe UBER Parametergruppe 32 BERWACHUNG BERW3 Siehe Auswahl UBERW3 UBER UNTER F ERREICHT Ausgangsfrequenz entspricht der Sollwert Frequenz FEHLER RST St rung Automatische R cksetzung nach Autoreset 5 Verz gerung Siehe Parametergruppe 31 AUTOM R CKSETZEN FEHLER St rung oder Warnung ALARM EXT STEUERPL Frequenzumrichter wird extern gesteuert WAHL SOLL 2 Externer Sollwert SOLLW 2 wird verwendet BERW2 Siehe Auswahl BERW2 BER UNTER 1 10 11 12 13 1 1 16 17 Istwertsignale und Parameter 213 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq KONST Eine Festdrehzahl wird verwendet Siehe Parametergruppe 19 m BERSPAN Warnung St rungdurch die berspannung Schutzfunktion NUNG ACS TEMP Warnung St rung durch die bertemperatur 23 Schutzfunktion des Frequenzumrichters UNTERSPG Warnung St rung durch die Unterspannung Schutzfunktion 2 Al1 FEHLER Analogeingang Al1 Signal fehlt Al2 FEHLER Analogeingang Al2 Signal fehlt MOT Warnung St rungdurch die Motor bertemperatur 7 BERTEMP schutzfunktion Siehe Parameter 3005 MOT THERM SCHUTZ BLOCKIE Warnung St rung durch die Blockierschutz Funktion Siehe 28 SN H
219. eisekabel bei Kurzschluss begrenzen Sch den am Frequenzumrichter und verhindern Sch den an angeschlossenen Ger ten bei einem Kurzschluss im Frequenzumrichter 2 Von ABB f r den ACS350 gepr fte Motorschutzschalter k nnen verwendet werden Beim Einsatz anderer Leistungsschalter Schutzschalter m ssen zus tzlich Sicherungen verwendet werden Wenden Sie sich hinsichtlich der Typen der zugelassenen Leistungsschalter Schutzschalter und der Charakteristik des Einspeisenetzes an Ihre ABB Vertretung WARNUNG Bedingt durch das Betriebsprinzip und die Konstruktion von Leistungsschaltern Schutzschaltern unabh ngig vom Hersteller k nnen bei einem Kurzschluss hei e ionisierte Gase aus dem Geh use des Schalters austreten F r einen sicheren Betrieb erfordern Installation und Platzierung des Schalters besondere Aufmerksamkeit Befolgen Sie die Anweisungen des Herstellers E Schutz von Motor und Motorkabel bei Kurzschl ssen Der Frequenzumrichter sch tzt Motor und Motorkabel bei einem Kurzschluss wenn das Motorkabel entsprechend dem Nennstrom des Frequenzumrichters dimensioniert ist Zus tzliche Schutzeinrichtungen werden nicht ben tigt 46 Planung der elektrischen Installation E Schutz von Frequenzumrichter Motor und Leistungskabel vor thermischer berlast Der Frequenzumrichter sch tzt sich selbst sowie die Einspeise und Motorkabel vor thermischer berlast wenn die Kabel entsprechend dem Nennstrom des Frequenz umric
220. eit wichtig ist Pr fung der Installation Siehe Checkliste in Kapitel Installations Checkliste auf Seite 61 Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ist davon abh ngig welches Bedienpanel Sie nutzen falls Sie eines nutzen Wenn Sie kein Bedienpanel haben befolgen Sie die Anweisungen in Abschnitt Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ohne Bedienpanel auf Seite 64 Wenn Sie ein Basis Bedienpanel haben befolgen Sie die Anweisungen in Abschnitt Ausf hrung einer manuellen Inbetriebnahme auf Seite 65 Wenn Sie ein Komfort Bedienpanel ACS CP A ACS CP D benutzen k nnen Sie entweder den Inbetriebnahme Assistenten aufrufen siehe Abschnitt Ausf hrung einer gef hrten Inbetriebnahme auf Seite 71 oder eine manuelle Inbetriebnahme durchf hren siehe Abschnitt Ausf hrung einer manuellen Inbetriebnahme auf Seite 65 Der Inbetriebnahme Assistent der nur im Komfort Bedienpanel enthalten ist f hrt Sie durch alle wesentlichen Einstellungen die durchgef hrt werden m ssen Bei der manuellen Inbetriebnahme erfolgt keine Hilfestellung durch den Frequenzumrichter Sie nehmen die Grundeinstellungen entsprechend den Anweisungen in Abschnitt Ausf hrung einer manuellen Inbetriebnahme auf Seite 65 vor E Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ohne Bedienpanel Die Spannungsversorgung einschalten und einen Moment abwarten Pr fen Sie ob die rote LED nicht leuchtet und die gr ne LED leuchtet aber nicht blinkt Inbetriebnahme E A
221. eite 81 1 Zur ck zum Hauptmen mit Taste ST wenn in der unteren Zeile OUTPUT angezeigt wird sonst wiederholt Taste 77 dr cken bis MENU unten angezeigt wird 2 Tasten CANS Y dr cken bis Sie PAr sehen und dann Taste ST dr cken 3 Aufrufen der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten CA und ST dr cken REM 6 WAHL M chten Sie den Start up Assistenten nutzen ZUR CK 00 00 OK REM UPAR NDERN 9901 SPRACHE ENGLISH 0 ABBRUCH 00 00 SICHERN 66 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 4 Aufrufen des gew nschten Parameters in der Gruppe mit den Tasten AV Taste WI f r ca zwei Sekunden dr cken bis der Parameterwert angezeigt wird mit unter dem Wert ndern der Einstellung des Wertes mit den Tasten AV Die Wert nderungen gehen schneller wenn Sie die Tasten gedr ckt halten Speichern des Parameterwerts durch Dr cken der Taste NT Auswahl des Applikationsmakros Parameter 9902 entsprechend den angeschlossenen Steuerkabeln Der Standardwert 1 ABB STANDARD ist in den meisten F llen verwendbar Auswahl des Motorregelungsmodus Parameter 9904 1 SVC DREHZAHL ist in den meisten F llen verwendbar 2 SVC DREHMOMN ist f r die Drenmomentregelung verwendbar 3 SCALAR wird empfohlen f r Mehrmotorenantriebe wenn die Anzahl der an den Frequenzumrichter angeschlossenen Motoren variabel ist wenn der Nennstrom des Motors weniger als
222. eldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Parameter Einstellung Funktion Information Modbus Registeradresse WAHL DER AUSGANGSSIGNALQUELLE ABB DRVIDCU 1401 RELAIS KOMM Aktivierung von Relaisausgang RO mit 40134 f r Signal AUSG 1 KOMM 1 Signal 0134 KOMM RO WORT 0134 1501 ANALOG 135 Schickt den Inhalt von Feldbus 40135 f r Signal AUSGANG 1 Sollwert 0135 KOMM WERT 1 an 0135 Analogausgang AO SYSTEMSTEUEREING NGE ABB DRVIDCU 1601 FREIGABE KOMM Aktiviert das invertierte Freigabe 40001 40031 Aktivierungssignal Freigabe Bit 3 Bit 6 Deaktivierung ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 6 RUN_DISABLE mit ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 3 INHIBIT OPERATION 1604 FEHL QUIT KOMM Aktivierung der St rungsr cksetzung 40001 AUSW ber Feldbus mit 0301 FB CMD WORT Bit 7 1 Bit 4 RESET beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 7 RESET gt gt va CH gt Q 8 Kl GC 1606 LOKAL KOMM Signal zur Sperrung der lokalen GESPERRT Steuerung ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 14 REQ_LOCALLOC 1607 PARAM Speichert ge nderte Parameterwerte SPEICHERN SPEICHERT einschlie lich der ber Feldbus ses ge nderten Werte im Permanentspeicher 1608 START Invertierte Startfreigabe 1 Startsperre FREIGABE 1 ber 0302 FB CMD WORT 2 Bit 18 START_DISABLET 1609 START Invertierte Startfreigabe 2 Startsperre FREIGABE 2 ber 0302 FB CMD WORT 2 Bit 19 START_DISABLE2 Auswahl der Mindest Drehmomentgrenze 1 2 ber 030
223. elt zum n chsten Schritt wenn der Sollwert erreicht ist Wird der Sollwert nicht innerhalb von 2 s erreicht wechselte der Schritt zu Schritt 8 Fehler Status ST3 Der Antrieb wird verz gert mit Al1 10 Al1 60 50 Sollwert und O s Rampenzeit Der Schritt wechselt zum n chsten Schritt wenn der Sollwert erreicht ist Wird der Sollwert nicht innerhalb von 0 2 s erreicht wechselte der Schritt zu Schritt 8 Fehler Status ST4 Der Antrieb wird verz gert mit AI1 15 Al1 35 50 Sollwert und 1 5 s Rampenzeit Der Schritt wechselt zum n chsten Schritt wenn der Sollwert erreicht ist Wird der Sollwert nicht innerhalb von 2 s reicht wechsel der Schritt zu Schritt 8 Fehler Status ST5 Der Antrieb wird verz gert mit Al1 10 Al1 40 50 Sollwert und Us Rampenzeit Der Schritt wechselt zum n chsten Schritt wenn der Sollwert erreicht ist Der Zyklusz hlerwert wird um 1 erh ht Wenn der Zyklusz hler abgelaufen ist erfolgt ein Wechsel zu Schritt 7 Zyklus Sequenz komplett ST6 Antriebssollwert und Rampenzeiten sind die gleichen wie in Schritt 2 Der Antriebsstatus wechselt sofort zu Schritt 2 Verz gerungszeit 0 s ST7 Zyklus Sequenz komplett Der Antrieb wird mit Rampenpaar 1 gestoppt Digitalausgang DO wird aktiviert Wenn das Sequenzprogramm durch eine fallende Flanke von Digitaleingang DI1 deaktiviert ist wird die Statusmaschine auf Schritt 1 zur ckgesetzt Ein neuer Startbefehl kann ber Digitalein
224. em integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 EXT FBA Der Frequenzumrichter kommuniziert ber ein Feldbus Adaptermodul an Anschluss X3 des Frequenzumrichters Siehe auch Parametergruppe 51 EXT KOMM MODULE Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 MODBUS Integrierter Feldbus Schnittstelle RS 232 d h RS232 Bedienpanel Anschluss Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 9901 SPRACHE W hlt die Anzeigesprache auf dem Bedienpanel Hinweis Bei dem ACS CP D Komfort Bedienpanel sind die folgenden Sprachen verf gbar Englisch 0 Chinesisch 1 Koreanisch 2 und Japanisch 3 ENGLISH Britisches Englisch ENGLISH AM Amerikanisch Englisch CH alal oln D gt gt Di E Lo I reg Frenz O OOOO o y NEDERLANDS Niederl ndisch 316 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq RUSSKI 9902 APPLIK Auswahl des Applikationsmakros Siehe Kapitel A MAKRO Applikationsmakros auf Seite 117 STANDARD ABB Standardmakro f r Konstantdrehzahl Applikationen STANDARD 3 DRAHT 3 Draht Makro f r Konstantdrehzahl Applikationen DREHR akro f r Start vorw rts und Start r ckw rts Applikationen 3 UMKEHR MOTORPOTI Makro Motor Potentiometer f r Applikationen mit 4 Drehzahlregelung ber Digitalsignal HAND AUTO Das Makro Hand Auto wird verwendet wenn zwei Steuerger te an den Frequenzumrichter angeschlossen sind e Ger t 1 kommuniz
225. empfangen 1609 START FREIGABE 2 pr fen 0309 Bit 5 Digitaleingangsanschl sse pr fen Pr fung der Feldbus Kommunikationseinstellungen 2023 NOTHALT Der Frequenzumrichter Pr fen ob eine Fortsetzung des 0309 Bit 6 hat einen Not Aus Betriebs sicher m glich ist Befehl empfangen und Den Not Aus Schalter in die normal stoppt den Antrieb in Position zur ckstellen der Rampenzeit gem Parametereinstellung 2208 NOTHALT RAMPZEIT Impulsgeber und Verdrahtung und die Einstellungen der programmierbare Impulsgeber Parametergruppe 50 GEBER pr fen St rungsfunktion Schnittstellenmodul 5003 oder zwischen Modul und Frequenzumrichter 2025 ERSTER START Die Motor ID Warten bis der Frequenzumrichter 0309 Bit 8 Magnetisierung ist anzeigt dass die Motoridentifizierung aktiviert Diese abgeschlossen ist 2024 ENCODERFEHLER Kommunikationsst run Den Impulsgeber und seine 0309 Bit 7 g zwischen Verdrahtung das Modul und seine Warnmeldung ist normaler Bestandteil der Inbetriebnahme 362 St rungsanzeige CODE WARNUNG URSACHE ABHILFE 2026 2029 EINGANGSPHA SEN AUSFALL 0309 Bit 9 programmierbare St rungsfunktion 3016 MOTOR BACK EMF 0309 Bit 12 SAFE TORQUE OFF 0309 Bit 13 2035 Die DC Zwischenkreisspannun g schwankt wegen einer ausgefallenen Eingangsphase oder einer geschmolzenen Sicherung Die Warnung wird erzeugt wenn die DC Spannungsschwankun gen 14 der DC Nennspa
226. empfohlen den Frequenzumrichter mit der STO Funktion anzuhalten Wenn im Betrieb ein Frequenzumrichter mit der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment gestoppt wird dreht der Motor ungeregelt bis zum Stillstand Wenn dies nicht zugelassen werden kann z B Verursachen von Gefahren m ssen Frequenzumrichter und angetriebene Maschine mit der richtigen Stoppfunktion angehalten werden bevor diese Funktion verwendet wird Hinweis Frequenzumrichter mit Permanentmagnetmotor bei mehrfachem IGBT Leistungshalbleiterversagen Trotz Aktivierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment kann das Frequenzumrichtersystem ein Abgleichsmoment erzeugen das die Motorwelle bis zu maximal 180 p Grad dreht wobei p die Anzahl der Polpaare bezeichnet Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 427 Programm Merkmale Einstellungen und Diagnose E Betrieb der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment und ihre Diagnosefunktion Wenn beide Eing nge f r das Sicher abgeschaltete Moment aktiviert sind befindet sich die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment im Standby Zustand und der Frequenzumrichter funktioniert normal Wenn einer der Eing nge f r das Sicher abgeschaltete Moment deaktiviert ist wird die Funktion aktiviert h lt den Frequenz umrichter an und deaktiviert den Anlauf Der Anlauf ist erst m glich nachdem die Eing nge f r das Sicher abgeschaltete Moment akt
227. en Nach Abschluss des Uploads wird eine Meldung angezeigt Mit Taste Seil zur ck zum PAR BACKUP Men Zur Ausf hrung von Downloads die entsprechende Auswahl hier DOWNLOAD ZUM ACS als Beispiel im PAR BACKUP Men mit den Tasten AN und RER treffen und mit Taste AUSWAHL best tigen Der Status der Daten bertragung wird als Prozentsatz angezeigt Mit Taste wa kann der Vorgang gestoppt werden Nach Abschluss des Uploads wird eine Meldung angezeigt Mit Taste Ee zur ck zum PAR BACKUP Men LOC UHAUPTMENU PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC UPARAM BACKUP 1 BACKUP INFO DOWNLOAD ZUM ACS DOWNLOAD APPLI DOWNLOAD NUTZER SEIL ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC UPARAM BACKUP Parameter kopieren Bam 50 u ee a uch kasel ABBRUCH 00 00 LOC UMELDUNG Parameter upload Parameter Uupload OK 00 00 LOC UPARAM BACKUP Downloading Parameter vollst ndiger Datensatz er 50 fire er ur ur ur BE S ABBRUCHI 00 00 LOC UMELDUNG Parameter Download erfolgreich abgeschlossen OK 00 00 114 Bedienpanels Anzeigen von Informationen ber das gespeicherte Backup ge EE Das Hauptmen aufrufen mit Taste wenn Sie sich im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes Dr cken von Taste zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des Parameter Backup Modus durch Auswahl von PAR BACKUP aus dem Men mit den Tasten AUSWAHL CAD und SY 7 bes
228. en Rampenfunktion angehalten Ausgang des Rampenfunktionsgenerators gehalten Normalbetrieb OPERATING eingeben Der Eingang des Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt RAMP_OUT_ ZERO ABB DRV FULL RAMP_HOLD RAMP_IN_ ZERO RESET St rungsr cksetzung falls eine aktive St rung vorliegt SWITCH ON INHIBITED eingeben Wirksam wenn Par 1604 auf KOMM eingestellt ist Normalen Betrieb fortsetzen Nicht benutzt _ Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 339 ABB Drives Profil SEH Parameter 5319 EFB PAR 19 ne me er Hinweis Bit 10 wird nur von ABB DRV FULL unterst tzt REMOTE_CMD 1 ___ Feldbussteuerung aktiviert ABB DRV FULL Steuerwort 0 oder Sollwert 0 Letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten Steuerwort 0 und Sollwert 0 Feldbussteuerung aktiviert Sollwert und Verz gerungs Beschleunigungsrampe sind verriegelt EXT CTRL LOC 1 Externen Steuerplatz EXT2 ausw hlen Wirksam wenn Par 1102 auf KOMM gesetzt wird Externen Steuerplatz EXT1 ausw hlen Wirksam wenn Par 1102 auf KOMM gesetzt wird Fa Reserviert Statuswort In der folgenden Tabelle und dem Statusdiagramm wird der Inhalt 341 des Statusworts f r das ABB Drives Profil beschrieben Der fettgedruckte Text in Gro buchstaben bezieht sich auf die im Statusdiagramm dargestellten Zust nde ABB Drives Profil EFB Statuswort Parameter 5320 EFB PAR 20 Wert STATUSI Beschreibung Entspricht
229. en Assistenten der Timer Funktionen zur Erleichterung der Konfigurierung verwenden Weitere Informationen ber die Assistenten siehe Abschnitt Assistenten Modus auf Seite 105 E Beispiel Die Klimaanlage l uft an Wochentagen von 8 00 bis 15 30 8 a m bis 3 30 p m und an Sonntagen von 12 00 bis 15 00 12 bis 3 p m Durch Dr cken des Schalters f r die Erweiterung der Einschaltzeit l uft die Klimaanlage eine Stunde l nger Parameter Ensem O ooo y 176 Programm Merkmale E Einstellungen 1402 1403 1410 Timer Statusanzeige ber Relaisausgang RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 8425 8433 18495 Sequenzprogrammierung Status nderung mit Timer Funktion 8426 84361 18496 Timer Zeitglied Start und Stop des Frequenzumrichters kann mit Zeitglied Funktionen gesteuert werden E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen 1001 1002 Start Stop Signalquellen Gruppe 19 TIMER amp Z HLER Timer Zeitglied f r Start und Stop E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0165 Timer Zeitglied Wert Einstellung f r Start Stop Steuerung Z hler Start und Stop des Frequenzumrichters kann mit der Z hler Funktion gesteuert werden Die Z hler Funktion kann auch als Signal f r eine Status nderung in der Sequenzprogrammierung verwendet werden Siehe Abschnitt Sequenz Programmierung auf Seite 177 E Einstellungen Zus tzliche Informationen 1001 1002 Start Stop Signalquellen Gruppe 19 TIMER
230. en nicht gleichzeitig an den Netzanschluss und die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters angeschlossen sind Schutz der Relaisausgangskontakte Induktive Verbraucher Relais Sch tz Motoren verursachen beim Abschalten kurzzeitige berspannungen Statten Sie die induktiven Verbraucher mit st rungsd mpfenden Schaltungen Varistoren RC Filter AC oder Dioden DC aus um die beim Abschalten auftretenden EMV Emissionen zu reduzieren Falls sie nicht unterdr ckt werden k nnen die St rungen kapazitiv oder induktiv auf andere Leiter im Steuerkabel bertragen werden und so ein Fehlfunktionsrisiko in anderen Teilen des Systems schaffen 48 Planung der elektrischen Installation Die Schutzeinrichtung so nahe wie m glich an dem jeweiligen induktiven Verbraucher installieren Am E A Klemmenblock der Regelungskarte des Frequenzumrichters d rfen keine Schutzeinrichtungen installiert werden Varistor e r FU 230 VAC Relais aus gang FU 230 VAC Relais aus gang FU 24V DC Relais aus L gang RC Filter Diode Elektrische Installation 49 Elektrische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt wie die Isolation der Anlage und die Kompatibilit t mit IT Netzen ungeerdet und asymmetrisch geerdeten TN Netzen gepr ft sowie Leistungs und Steuerkabel angeschlossen werden WARNUNG Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten d rfe
231. endet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 Minimal Drehmomentgrenzwert 1 wird definiert durch Parameter 2015 MIN MOM LIMITT und Minimal Drehmomentgrenzwert 2 wird definiert durch Parameter 2016 MIN MOM LIMIT2 Hinweis Diese Einstellung gilt nur f r das DCU Profil DI1 DI2 DIS DI4 DI5 Istwertsignale und Parameter 231 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI 1 Wert von Parameter 2015 MIN MOM LIMIT1 0 Wert von Parameter 2016 MIN MOM LIMIT2 2014 MAX MOMENT Einstellung des Grenzwerts f r das Maximalmoment des MAX MOM AUSW Antriebs MAX MOM Wert des Parameters 2017 MAX MOM LIMIT 1 LIMIT 1 Digitaleingang DI1 0 Wert von Parameter 2017 MAX 1 LIMIT 2 KOMM Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Auswahl der Drehmomentbegrenzung 1 2 d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 15 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 Maximal Drehmomentgrenzwert 1 wird definiert durch Parameter 2017 MAX MOM LIMIT 1 und Maximal Drehmomentgrenzwert 2 wird definiert durch Parameter 2018 MAX MOM LIMIT 2 Hinweis Diese Einstellung gilt nur f r das DCU Profil EXT2 Wert von Signal 0112 EXTERN SOLLW 2 DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI 1 Wert von Pa
232. enzumrichter unterst tzt TT Kiel hex dez Read Multiple 03 03 Liest die Inhalte der Register eines Slave Ger ts Holding ni Parameters tze Regelungs Status und Sollwerte werden als Registers Halte Register zugeordnet Write Single 06 06 Schreibt in ein Einzelregister in einem Slave Ger t Holding Parameters tze Regelungs Status und Sollwerte werden als Register Halte Register zugeordnet Diagnose 08 08 Einer Reihe von Tests zur Pr fung der Kommunikation zwischen den Master und den Slave Ger ten oder zur Pr fung verschiedener interner Fehlerbedingungen im Slave Die folgenden Subcodes werden unterst tzt 00 Return Query Data Die Daten im Auftrags Datenfeld m ssen in der Antwort wieder enthalten sein Das gesamte Antwort Telegramm sollte mit dem Auftrag identisch sein 01 Restart Communications Option Der serielle Anschluss des Slave Ger ts muss initialisiert und neu gestartet und alle Kommunikationsereignisz hler m ssen zur ckgesetzt werden Ist der Anschluss im Nur Empfangen Modus wird kein Antwort Telegramm zur ckgeschickt Wenn der Anschluss aktuell nicht im Nur Empfangen Modus ist wird ein normales Antwort Telegramm vor dem Neustart zur ckgeschickt 04 Force Listen Only Mode Einstellung der adressierten Slave Ger te auf den Listen Only Modus Nur Empfangen Isolierung eines Slave von anderen Ger ten am Netz die ohne Unterbrechung weiter kommunizieren k nnen unabh ngig vom adressier
233. enzumrichters U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK keine Spannung anliegt 2 Stellen Sie sicher dass der Motor w hrend der Arbeiten nicht drehen kann Stellen Sie sicher dass kein anderes System wie hydraulische Antriebe in der Lage ist den Motor direkt oder ber eine mechanische Kopplung wie Band Klauen Seilantriebe usw zu drehen Stellen Sie durch Messen sicher dass an den Eingangs oder Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK BRK keine Spannung anliegt Erden Sie die Ausgangsanschl sse w hrend der Arbeiten indem Sie diese sowohl miteinander verbinden als auch an PE anschlie en E Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder Sch den an Ger ten f hren e Der Frequenzumrichter kann nicht vor Ort repariert werden Versuchen Sie nicht einen gest rten Frequenzumrichter zu reparieren wenden Sie sich wegen eines Austauschs an Ihre ABB Vertretung oder ein autorisiertes Service Center 20 Sicherheitshinweise e Verhindern Sie dass bei der Installation Bohrsp ne oder Staub in den Frequenzumrichter eindringen Elektrisch leitender Staub im Inneren des Ger tes kann zu Sch den oder St rungen f hren e Stellen Sie eine ausreichende K hlung des Frequenzumrichters sicher Sicherheit bei Inbetriebnahme und Betrieb Diese Warnungen richten sich an alle Personen die den Betrieb und die Inbetriebnahme pl
234. enzumrichters getrennt ist 2 Die Isolationswiderst nde zwischen jeder Phase und der Schutzerde PE sind mit einer Mess Spannung von 500 V DC zu Messen Der Isolationswiderstand eines ABB Motors muss 100 MOhm berschreiten Sollwert bei 25 C oder 77 F Die Isolationswiderst nde anderer Motoren entnehmen Sie bitte der Anleitung des Herstellers Hinweis Feuchtigkeit im Motorgeh use reduziert den Isolationswiderstand Bei Verdacht auf Feuchtigkeit Motor trocknen und Messung wiederholen Elektrische Installation 51 Pr fung der Kompatibilit t mit IT ungeerdeten und asymmetrisch geerdeten TN Netzen WARNUNG Klemmen Sie den internen EMV Filter ab wenn der Frequenz AN umrichter an ein IT System ein nicht geerdetes oder hochohmig geerdetes Netz ber 30 Ohm angeschlossen wird da andernfalls das Netz ber die EMV Filterkondensatoren des Frequenzumrichters mit dem Erdpotenzial verbunden wird Das kann Gefahren f r Personen oder Sch den am Frequenzumrichter verursachen Den internen EMV Filter abgeklemmen wenn der Frequenzumrichter an ein asymmetrisch geerdetes TN Netz angeschlossen wird andernfalls wird der Frequenzumrichter besch digt Hinweis Bei abgeklemmtem internen EMV Filter ist der Frequenzumrichter ohne einen externen Filter nicht EMV kompatibel 1 Wenn der Frequenzumrichter an ein IT ungeerdetes oder asymmetrisch geerdetes TN Netz angeschlossen werden soll muss der interne EMV Filter
235. er 3401 PROZESS WERT 1 auf den Index des Signal Parameters in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Nummer des Parameter ohne f hrende Null z B 105 bedeutet Parameter 0105 DREHMOMENT Der Wert 0 bedeutet dass kein Signal angezeigt wird Wiederholen f r Signale 2 3408 PROZESSWERT 2 und 3 3415 PROZESS WERT 2 Auswahl der Darstellungsform der Signale als Dezimalwert oder Balkenanzeige F r Dezimalwerte kann die Anzahl der Dezimalstellen angegeben werden oder die Stelle des Dezimalpunkts und Einheit des Quellsignals verwenden Einstellung 9 DIREKT Details siehe Parameter 3404 Signal 1 Parameter 3404 ANZEIGET FORM Signal 2 Parameter 3411 ANZEIGE2 FORM Signal 3 Parameter 3418 ANZEIGE3 FORM Bedienpanels 103 Schr Mena home Anis LOC UPAR NDERN 9902 APPLIK MAKRO 3 DRAHT 2 ABBRUCH 00 00 SICHERN LOC U PARAMETER 9901 SPRACHE 9902 APPLIK MAKRO 3 DRAHT 9903 MOTORART 9904 MOTOR REGELMODUS ZUR CK 00 00 NDERN LOC UPAR NDERN 3401 PROZESS WERT 1 AUSGANGSFREQ 103 a 00 00 SICHERN LOC UPAR NDERN 3408 PROZESSWERT 2 STROM 104 ABBRUCH 00 00 SICHERN LOC UPAR NDERN 3415 PROZESS WERT 2 DREHMOMENT 105 ABBRUCH 00 00 SICHERN LOC UPAR NDERN 3404 ANZEIGEIl FORM DIREKT 9 ABBRUCH 00 00 SICHERN 104 Bedienpanels Auswahl der Einheit in der die Signale angezeigt werden Diese Einstellung hat keine Auswirkung wenn Parameter 3404 3411 3418 auf 9 DIREKT einges
236. er Inhalt der Modbus Adressen 40001 40012 und 40031 40034 aufgelistet Modbus Register Deng information IW 001 Steuerwort Steuerwort Wird nur vom ABB Drives Profil unterst tzt hexadezimalem Format an l u 40002 Sollwert 1 R W Externer Sollwert SOLLW1 Siehe Abschnitt Feldbus Sollwerte auf Seite 329 Sollwert 2 R W Externer Sollwert SOLLW2 Siehe Abschnitt Feldbus Sollwerte auf Seite 329 z u d h wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL eingestellt ist Parameter 5319 EFB PAR 19 zeigt die Kopie des Steuerworts in E Statuswort Statuswort Wird nur vom ABB Drives Profil unterst tzt d h wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL eingestellt ist Parameter 5320 EFB PAR 20 zeigt die Kopie des Steuerworts in 005 Istwert 1 8 Bel abgebildet wird 0031 Steuerwort LSW RI 0301 FB CMD WORT 1 d h das niedrigstwertige Wort des aus 32 Bit bestehenden Steuerworts des DCU Profils Wird nur vom DCU Profil unterst tzt wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist 0032 Steuerwort MSW R W 0302 FB CMD WORT 2 d h das h chstwertigste Wort des aus 32 Bit bestehenden Steuerworts des DCU Profils IT Wird nur vom DCU Profil unterst tzt wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist hexadezimalem Format an Istwert 1 8 Mit Parameter 5310 5317 wird ein Istwert ausgew hlt der im Modbus Register 40005 40012 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbu
237. er Rotorstrom Die K hlung des Stators ist wirksamer als die des L ufers E Einstellungen Parameter 2602 FLUSSBREMSUNG Programm Merkmale 149 Flussoptimierung Die Flussoptimierung reduziert den Gesamtenergieverbrauch und den Motorger uschpegel wenn der Antrieb unterhalb der Nennlast arbeitet Der Gesamtwirkungsgrad Motor und Frequenzumrichter kann in Abh ngigkeit von Lastmoment und Drehzahl um 1 bis 10 verbessert werden E Einstellungen Parameter 2601 FLUSSOPTI START Beschleunigungs und Verz gerungsrampen Es stehen zwei vom Benutzer einstellbare Beschleunigungs und Verz gerungsrampen zur Verf gung Die Beschleunigungs Linea Motordrehzahl Verz gerungszeiten und die Form der Rampe sind einstellbar Das Umschalten zwischen zwei Rampen kann ber einen Digitaleingang oder Feldbus gesteuert werden Als Rampenformen stehen ein linearer Verlauf und eine S Kurve zur Verf gung t s Der lineare Verlauf ist geeignet f r Antriebe mit einer stetigen oder langsamen Beschleunigung Verz gerung Die S Kurve ist ideal f r F rdereinrichtungen zum Transport empfindlicher G ter oder f r andere Anwendungen die einen gleichm igen bergang bei der nderung der Geschwindigkeit erfordern E Einstellungen Parametergruppe 22 RAMPEN Die Sequenzprogrammierung bietet acht zus tzliche Rampenzeiten Siehe Abschnitt Sequenz Programmierung auf Seite 177 150 Programm Merkmale Kritische D
238. erl utert die Funktion 1105 EXT SOLLW 1 MAX I Auswahl Ss 2 DIREKT quenz 1 PROPOR IO NAL Max Max SOLLW1 Hz zahl SOLLW2 l SKALIERUNG 4232 TRIMM SOLLWERT SOLLW1 Hz SOLLW2 Der Antriebssollwert vor der Korrektur SOLLW Der Antriebssollwert nach der Korrektur Max Drehzahl Par 2002 oder 2001 falls der absolute Wert h her ist Max Frequenz Par 2008 oder 2007 falls der absolute Wert h her ist Max Drehmoment Par 2014 oder 2013 falls der absolute Wert h her ist PID2 Sollw Par 4210 PID2 Istw Par 4214 4221 1 Hinweis Trimmen des Drehmoment Sollwerts nur f r SOLLW2 2 SOLLW1 oder SOLLW2 abh ngig davon welcher aktiv ist Siehe Parameter 1102 3 Wenn Par 4232 PID2SOLL WERT wird der maximale Korrektursollwert von Parameter 1105 definiert wenn SOLLW1 aktiv ist und von Parameter 1108 wenn SOLLW2 aktiv ist Wenn Par 4232 PIDZAUS GANG wird der maximale Korrektursollwert von Parameter 2002 definiert wenn der Wert von Parameter 9904 SVC DREHZAHL oder SVC DREHMOM und von Parameter 2008 wenn der Wert von Parameter 9904 SCALAR ist E Einstellungen Zus tzliche Informationen 1102 Auswahl SOLLW1 2 4230 4232 Einstellungen der Korrekturfunktion 4201 4229 Einstellungen der PID Regelung Gruppe 20 GRENZEN Grenzwerte des Antriebs Programm Merkmale 139 E Beispiel Der Frequenzumrichter treibt ein F rderband an Es ist drehzahlger
239. ern der Drehrichtung des Motors C ag Wenn Sie nicht i im Anzeigemodus sind dr cken Sie Taste 7 wiederholt bis er angezeigt wird Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung REM in der Statuszeile umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste amp Die Anzeige zeigt kurz den Moduswechsel an und kehrt dann in den Anzeigemodus zur ck Wechsel der Drehrichtung von vorw rts U in der Statuszeile auf r ckw rts in der Statuszeile oder umgekehrt mit Taste Hinweis Parameter 1003 DREHRICHTUNG muss auf DREHRT 00 00 TI MEN 3 ABFRAGE gesetzt sein G U Bedienpanels 101 Einstellung von Drehzahl Frequenz oder Drehmoment Sollwert Sehr nahme Ani Wenn Sie nicht i im Anzeigemodus sind dr cken Sie Taste 777 wiederholt bis er angezeigt wird Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung REM in der Statuszeile umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste amp Die Anzeige zeigt kurz den Moduswechsel an und kehrt dann in den Anzeigemodus zur ck Hinweis Mit Gruppe 11 SOLLWERT AUSWAHL kann die Sollwert nderung per Fernsteuerung freigegeben werden Zur Erh hung des hervorgehobenen Sollwerts in der oberen rechten Ecke der Anzeige Taste AN dr cken Der Wert ndert sich sofort Er wird im Frequenzumrichter dauerhaft gespeichert und automatisch nach dem Einschalten ausgelesen e Verminderung des Werts mit Taste YZ Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind dr cken Sie LOC U Taste 78 wiederholt bis er angez
240. ert O deaktiviert D i SieheAuswanomany Hu Siehe Auswah DONY _ E PN aj AJ o N 1 BER aj A jN cm Es m sm DI4 INV Siehe Auswahl DI1 INV DIS INV Siehe Auswahl DI1 INV KEINE AUSW Kein Reset Signal Reset ber den Digitaleingang D11 1 aktiviert 1 O deaktiviert Siehe Auswahl Di D3 Siehe Auswahl DIT DI DI2 DI3 Did Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl D 1 RESET Zur cksetzen Nach einem Reset wird der Parameterwert automatisch auf KEINE AUSW eingestellt 304 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 8405 SEQ STATUS Wechsel des Sequenz Programms auf einen gew hlten SCHRITT 1 AUSW Schritt Hinweis Ein Schrittwechsel ist nur m glich wenn das Sequenz Programm mit Parameter 8403 SEQ PROG PAUSE auf PAUSE gesetzt worden ist SCHRITT 1 Wechsel zu Schritt 1 SCHRITT 2 Wechsel zu Schritt 2 SCHRITT 3 Wechsel zu Schritt 3 EI bi Ti E m 2 sem wechsel zu Schr D 8406 SEQ Einstellung der Quelle f r den logischen Wert 1 Der LOGIKWERT 1 logische Wert 1 wird mit dem logischen Wert 2 gem Einstellung in Parameter 8407 SEQ LOGIKOPER 1 verglichen Logische Betriebswerte werden bei Schrittwechseln verwendet Siehe Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2 1 8426 ST1 TRIG ZU ST N Auswahl LOGIK WERT ES alelwoln A m Mm BERWI1 Logikwert gem berwachungsparameter 3201 3203 UBER Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG UBERW2 Logikwert gem berw
241. ert erreicht wird werden Motordrehmoment und strom automatisch begrenzt Die Funktion sch tzt die Eingangsbr cke des Frequenzumrichters vor berlastung Hinweis 2 Die Nenndaten gelten f r Umgebungstemperaturen von 40 C 104 F f r ln Hinweis 3 Bei DC Systemen muss unbedingt gepr ft werden ob der durch den DC Anschluss flie ende Strom Py nicht bersteigt E Leistungsminderung Ian Die Lastkapazit t nimmt ab wenn die Umgebungstemperatur am Installationsort 40 C 104 F bersteigt die Aufstellh he mehr als 1000 Meter 3300 ft betr gt oder die Schaltfrequenz von A kHz in 8 12 oder 16 kHz ge ndert wird Temperaturbedingte Leistungsminderung Ian Im Temperaturbereich von 40 C 50 C 104 F 122 F muss der Bemessungsausgangsstrom In um 1 f r jedes zus tzliche 1 C 1 8 F gemindert werden Der Ausgangsstrom wird durch Multiplikation des in der 384 Technische Daten Nenndaten Tabelle angegebenen Stroms mit dem Leistungsminderungsfaktor errechnet Beispiel Wenn die Umgebungstemperatur 50 C 122 F betr gt ist der Leistungsminderungsfaktor 100 10 C 90 oder 0 90 Der Ausgangsstrom ist dann 0 90 hy H henbedingte Leistungsminderung Lu Bei Aufstellh hen von 1000 2000 m 3300 6600 ft ber N N betr gt die Leistungsminderung 1 pro 100 m 330 ft H he Bei Frequenzumrichtern mit 3 phasiger 200 V Spannungsversorgung betr gt die maximal Aufstellh he 3000 m 9
242. ertragen Das Sequenz Programm l sst Schrittwechsel entweder zum n chsten Schritt oder zu einem ausgew hlten Schritt zu Ein Schrittwechsel kann z B mit Timer Funktionen Digitaleing ngen und berwachungsfunktionen aktiviert werden Die Sequenz Programmierung kann sowohl bei einfacheren Mischer Anwendungen als auch bei komplexeren Traversen Anwendungen eingesetzt werden Die Programmierung kann mit dem Bedienpanel oder mit einem PC Tool erfolgen Der Frequenzumrichter wird vom DriveWindow Light 2 PC Tool Version 2 91 oder h her unterst tzt das ein grafisches Tool f r die Sequenz Programmierung beinhaltet Hinweis Standardm ig k nnen alle Parameter der Sequenz Programmierung auch ge ndert werden w hrend das Sequenz Programm ausgef hrt wird Es wird empfohlen dass nach der Parametereinstellung f r das Sequenz Programm die Parameter mit Parameter 1602 PARAMETERSCHLOSS gesperrt werden 178 Programm Merkmale E Einstellungen Signalquelle f r SOLLW2 Deaktivierung der Konstantdrehzahl Die Konstantdrehzahl hat immer Vorrang vor dem Sollwert der Sequenz Programmierung RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 Gru 9T HLER Schrittwechsel entsprechend einem Z hler Grenzwert Gru 2 i ppe 19 TIMER amp Z ppe 32 BERWACHUNG Schritt nderung durch eine Timer Zeitglied Funktion JBERWAC 2201 2207 Einstellungen f r Beschleunigung Verz gerung und Rampenzeit Gruppe 32 U HUNG Einstellungen f r die Uberwachungsfu
243. erungsgeschwindigkeit KOMM Feldbus Sollwert SOLLW1 KOMM AI1 Summe von Feldbus Sollwert SOLLW1 und Analogeingang Al Siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 329 KOMM AI1 Multiplikation von Feldbus Sollwert SOLLW1 und Analogeingang Al1 Siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 329 DI3SU 4D RNC Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang DI4 11 Sollwertreduzierung Ein Stoppbefehl setzt den Sollwert auf Null zur ck Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM Parameter 2205 BESCHL ZEIT 2 definiert die Sollwert nderungsgeschwindigkeit DI3U 4D NC Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung Das Programm speichert den aktiven Drehzahl Sollwert nicht durch einen Stoppbefehl zur ckgesetzt Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM Wenn der Frequenzumrichter wieder gestartet wird beschleunigt der Motor mit der eingestellten Rampe auf den gespeicherten Sollwert Parameter 2205 BESCHL ZEIT 2 definiert die Sollwert nderungsgeschwindigkeit AN AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 Al2 50 AI AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 Al2 50 AI1 AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechne
244. erungsmodus durchgef hrt werden Der Speicher des Bedienpanels ist ein batterieunbah ngiger Festspeicher Im Kopier Modus bestehen folgende M glichkeiten Kopieren aller Parameter vom Frequenzumrichter in das Bedienpanel uL Upload Dies schlie t alle vom Benutzer eingestellten Parameter und die internen nicht vom Benutzer einstellbaren Parameter ein wie z B die beim ID Lauf generierten Einstellungen Zur ckspeichern des gesamten Parametersatzes mit dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter dL A Download All Damit werden alle Parameter einschlie lich der nicht vom Benutzer einstellbaren Motor Parameter in den Frequenzumrichter geschrieben Die Benutzer Parameters tze sind nicht enthalten Hinweis Diese Funktion dient zum Wiederherstellen der Antriebseinstellungen oder zum bertragen von Parametereinstellungen auf Systeme die mit dem Originalsystem identisch sind Kopieren eines Teils eines Parametersatzes mit dem Bedienpanel in einen Frequenzumrichter dL P Download Partial Der Teilsatz enth lt nicht die Benutzers tze nicht die internen Motor Parameter nicht die Parameter 9905 9909 1605 1607 5201 und nicht die Parameter von 51 EXT KOMM MODULE und 53 EFB PROTOKOLL Die Quell und Ziel Frequenzumrichter und ihre Motorgr e m ssen nicht gleich sein Kopieren von Parametersatz 1 mit dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter dL u1 Download Nutzer Set1 Ein Benutzersatz enth lt die Parameter der
245. erviert Bit 12 SAFE TORQUE OFF Bit 13 MOTOR BACKEMF Bit 14 15 Reserviert 0401 LETZTER Feldbuscode der letzten St rung Codes siehe Kapitel FEHLER St rungsanzeige auf Seite 357 0 Der St rungsspeicher ist leer Bedienpanelanzeige NO RECORD 0402 FEHLERZEIT 1 Tag an dem die letzte St rung auftrat 1 1 Tag Format Datum wenn die Echtzeituhr in Betrieb ist Die Anzahl der Tage seit dem Einschalten wenn die Echtzeituhr nicht verwendet wird oder nicht gestellt worden ist 0403 FEHLERZEIT 2 Zeit zu der die St rung auftrat 1 2s Format auf dem Komfort Bedienpanel Echtzeit hh mm ss wenn die Echtzeituhr verwendet wird Zeit seit dem Einschalten hh mm ss minus der ganzen Tage die von Signal 0402 FEHLERZEIT Tangezeigt werden wenn die Echtzeituhr nicht verwendet wird oder nicht gestellt worden ist Format auf dem Basis Bedienpanel Betriebszeit seit dem 1 Einschalten in 2 Sekunden Impulsen minus der ganzen Tage die von Signal 0402 FEHLERZEIT 1 angezeigt werden 30 Impulse 60 Sekunden Der Wert 514 entspricht z B 17 Minuten und 8 Sekunden 514 30 0404 DREHZAHL Motordrehzahl in Upm zum Zeitpunkt des Auftretens der 1 1Upm TV TT atlem 0405 FREQB Frequenz in Hz zum Zeitpunkt des Auftretens der letzten 0 1Hz Th nn m Zenkies A 0406 SPANN B Zwischenkreisspannung in V DC zum Zeitpunkt des 1 0 1V TE er Sonna os S OV 0407 STROM B Motorstrom in A zum Zeitpunkt des Auftretens der letzten 1 0 1 A TH fagna oen
246. erwort B e SW Statuswort een CW xxxx len xx11 1111 RFG Rampenfunktionsgenerator gt d h Bit5 1 Par 0104 STROM RFG ACCELERATOR f Par 0103 AUSGANGSFREQ ENABLED d n Drehzahl S CW dran x111 1111 Wird nur von Profil ABB DRV FULL Be unterst tzt Der Statuswechsel tritt auch dann auf OPERATINS SW BILBEN wenn die St rung von einer anderen Quelle z B Digitaleingang D d 342 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB E DCU Kommunikationsprofil Da das DCU Profil die Steuer und Statusschnittstelle auf 32 Bits erweitert werden f r die Steuer 0307 und 0302 und Statusworte 0303 und 0304 zwei verschiedene Signale ben tigt Steuerworte In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts f r das DCU Profil beschrieben DCU Profil Steuerwort Parameter 0301 FB CMD WORT 1 STOP 1 Stopp entweder nach dem Stoppmodus Parameter 2702 oder den Stoppmodus Auftr gen 7 und 8 u Hinweis Gleichzeitige STOP und START Befehle f hren zu einem Stoppbefehl o Keine Funktn SSS 1 START 1 Start Ed Hinweis Gleichzeitige STOP und START Befehle f hren zu einem Stoppbefehl o Keine nn REVERSE VW Drehrichtung r ckw rts Die Drehrichtung wird durch Anwendung der XOR Operation auf Bit 2 und 31 Vorzeichen des Sollwerts festgelegt TC Loo fi lokale Steuerung einstein 0 Femsteuerung einstelen RESET W een b ssen WW 6 Auf Femsieuerung EXT1 umschalten meet Seege
247. es Dr cken der AUF und AB Tasten zur ckgesetzt werden wenn der Parameter Einstellmodus gew hlt ist 0115 KWH kWh Z hler Der Z hlerwert wird addiert bis er 65535 ZAHLER R erreicht danach beginnt der Z hler wieder bei 0 Der Z hler kann durch gleichzeitiges Dr cken der AUF und AB Tasten zur ckgesetzt werden wenn der Parameter Einstellmodus gew hlt ist 0120 Al 1 Relativer Wert des Analogeingangs Al1 in Prozent 1 0 1 Istwertsignale und Parameter 191 Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung FbEq 0 1 ch 0121 Al 2 Relativer Wert des Analogeingangs Al2 in Prozent 0124 AO 1 Wert von Analogausgang AO in mA 0126 PID 1 Ausgangswert von Prozess PID1 Regler in Prozent 1 0 1 AUSGANG 0127 PID2 Ausgangswert des PID2 Reglers in Prozent 1 0 1 AUSGANG 0128 PID 1 SETPNT Sollwertsignal f r den Prozess PID1 Regler Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4006 EINHEIT 4007 EINHEIT SKALIER und 4027 PID 1 PARAM SATZ 0129 PID 2 SETPNT Sollwertsignal f r den PID2 Regler Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4106 EINHEIT und 4107 EINHEIT SKALIER 0130 PID 1 ISTWERT Istwertsignal f r den Prozess PID1 Regler Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4006 EINHEIT 4007 EINHEIT SKALIER und 4027 PID 1 PARAM SATZ 0131 PID 2 ISTWERT R ckf hrungssignal f r den PID2 Regler Die Einheit ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 4106 EINHEIT und 4107
248. es bestimmen Messintervalls unter angegebenen Bedingungen PFHd IEC 61508 Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler pro Stunde Probability of Dangerous Failures per Hour PL EN ISO 13849 1 Leistungsstufe Performance Level Entspricht SIL Stufen a e IEC 61508 Anteil sicherer Fehler Safe Failure Fraction IEC 61508 Sicherheits Integrit ts Level Safety Integrity Level EN 61800 5 2 Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off Wartung Betriebssicherheit und Reaktion der STO Funktion einmal j hrlich pr fen 432 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Weitere Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschl ssels und der Seriennummer des Ger ts an Ihre ABB Vertretung Eine Liste der ABB Verkaufs Support und Service Adressen finden Sie im Internet unter www abb com drives und der Auswahl Sales Support and Service network Produkt Schulung Informationen zu den Produktschulungen von ABB finden Sie im Internet unter www abb com drives und Auswahl Training courses Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB ber Kommentare und Hinweise zu unseren Handb chern freuen wir uns Im Internet finden Sie unter www abb com drives w hlen Sie dann unter Document Library und dem Link Manuals feedback form LV AC drives das Formblatt f r Mitteilungen Dokumente Bibliothek im Internet Im Internet f
249. esignals 1601 aus Einstellung der Strom und 2003 2017 Drehmomentgrenzwerte Ausgangssignale Auswahl der ber Relaisausgang RO1 Gruppe 14 angezeigten Signale und wenn das RELAISAUSG NGE Relaisausgang Erweiterungsmodul MREL 01 verwendet wird RO2 RO4 W hlt die mit Analogausgang AO Gruppe 15 angezeigten Signale aus ANALOGAUSG NGE Einstellung von Minimum Maximum Skalierung und Invertierung Timer Funktionen Einstellungen der Timer Funktionen 36 TIMER FUNKTION W hlt die Signalquelle f r die Timer Start 1001 1002 und Stop Signale der beiden externen Steuerpl tze EXT1 und EXT2 aus Auswahl der Timer EXT1 EXT2 Steuerung 1102 Aktivierung der Timer Konstantdrehzahl 1 1201 Auswahl des ber Relaisausgang RO1 1401 1403 1410 angezeigten Timer Funktionsstatus und wenn das Relaisausgang Erweiterungsmodul MREL 01 verwendet wird RO2 RO4 Auswahl des Timer gesteuerten PID1 Parametersatzes 1 2 E Die Bedienpanel Anzeigen bei Verwendung des Assistenten Der Inbetriebnahme Assistent verf gt ber zwei Arten von Anzeigen Hauptanzeigen und Informationsanzeigen Mit den Hauptanzeigen wird der Benutzer zur Eingabe von Informationen oder zur Beantwortung einer Frage aufgefordert Der Assistent f hrt durch die Hauptanzeigen Die Informationsanzeigen enthalten Hilfetexte zu den Hauptanzeigen Programm Merkmale 133 In der folgenden Abbildung werden beide Anzeigetypen beispielhaft dargestellt und ihr Inhalt erl utert Ha
250. eter und Signalwerten Men s oder Listen Es werden auch St r und Warn Codes angezeigt d Unten links und Mitte Betriebsstatus des Bedienpanels OUTPUT Anzeigemodus PAR Parameter Einstellmodus MENU Hauptmen OUR St r Modus e Unten rechts Indikatoren FWD vorw rts REV r ckw rts Drehrichtung des Motors Langsam blinkend gestoppt schnell blinkend l uft nicht mit Sollwert Leuchtet st ndig l uft mit Sollwert Bag Der angezeigte Wert kann ge ndert werden Parameter und Sollwert Modus RESET EXIT Zur ck zur n chsth heren Ebene ohne den ge nderten Wert zu speichern Quittierung von St r Warnmeldungen im Anzeige und St r Modus MENUJ ENTER bergang auf die n chstniedrigere Men ebene Im Parameter Einstellmodus wird der angezeigte Wert als neue Einstellung gespeichert Bl ttert aufw rts durch ein Men oder eine Liste Erh ht den Wert wenn ein Parameter eingestellt wird Erh ht den Sollwert im Sollwert Modus St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller 2 5 e Bl ttert abw rts durch ein Men oder eine Liste e Vermindert den Wert wenn ein Parameter eingestellt wird e Vermindert den Sollwert im Sollwert Modus e St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller Bedienpanels 83 E Bedienung und Betrieb Das Bedienpanel wird mit Tasten und Men s bedient Eine Option z B Betriebsmodus ode
251. etersatz ist nicht in der aktuellen Parameter Backup Datei 5041 Parameter Backup Datei Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung passt nicht in den Speicher 5042 Parameter Download Fehler Der ausgew hlte Upload vor dem Download ausf hren Parametersatz ist nicht in der aktuellen Parameter Backup Datei 5044 Fehler beim Pr fen ob die Datei mit dem Zur ckspeichern der Frequenzumrichter kompatibel ist Parameter Backup Datei 5050 Parameter Upload Erneut Parameter Upload versuchen abgebrochen 5051 Dateifehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 5052 Parameter Upload ist Erneut Parameter Upload versuchen fehlgeschlagen 5060 Parameter Download Erneut Parameter Download versuchen abgebrochen 5062 Parameter Download ist Erneut Parameter Download versuchen fehlgeschlagen 5070 Schreibfehler im Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Bedienpanel Backup Speicher 5071 Lesefehler im Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Bedienpanel Backup Speicher 5080 Operation ist nicht Umschalten auf lokale Steuerung zul ssig da sich der Frequenzumrichter nicht im lokalen Steuermodus befindet St rungsanzeige 365 WARNCODE URSACHE ABHILFE 5081 Operation ist nicht St rungsursache feststellen und St rung zul ssig da eine aktive zur cksetzen St rung ansteht 5083 Operation ist nicht Einstellung des Parameters 1602 zul ssig weil das PARAMETERSCHLOSS pr fen Parameterschloss den Zugriff sperr
252. f hren des ID Laufs fort und kehren dann zur ck zu Schritt DREHRICHTUNG DES MOTORS auf Seite 69 Mit Taste amp auf Lokalsteuerung umschalten LOC wird links angezeigt Taste startet den Frequenzumrichter Das Motormodell wird jetzt durch Magnetisierung des Motors f r 10 bis 15 s bei Drehzahl Null berechnet Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 69 Pr fung der Drehrichtung des Motors Ist der Frequenzumrichter auf Fernsteuerung LOC eingestellt REM wird links angezeigt X XX Hz umschalten auf Lokalsteuerung durch Dr cken FWD der Taste Sc Zur ck zum Hauptmen mit Taste NT wenn in der unteren Zeile OUTPUT angezeigt wird sonst wiederholt Taste 77 dr cken bis MENU unten angezeigt wird Tasten ANSY dr cken bis Sie rEF sehen und dann Taste ST dr cken Erh hen Sie den Frequenz Sollwert von Null auf einen kleinen Wert mit Taste CA Taste zum Start des Motors dr cken Pr fen dass die Drehrichtung des Motors mit der Anzeige bereinstimmt FWD bedeutet vorw rts und REV r ckw rts Mit Taste den Motor stoppen Drehrichtung Drehrichtung vorw rts r ckw rts ndern der Drehrichtung des Motors Invertieren der Phasen durch ndern des Werts f oc von Parameter 9914 das hei t von O NEIN d d 14 auf 1 JA oder umgekehrt PAR FWD Pr fen Sie das Ergebnis durch Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters und Wiederholung der Pr fung wie oben beschrieben E
253. f r das dritte GRNZ OB berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3207 BERW 3 PARAM Die berwachung wird aktiviert wenn der Wert ber dem Grenzwert liegt X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3207 3301 SOFTWARE Anzeige der Version des Anwendungsprogramms VERSION 0000 FFFF Zum Beispiel 241A hex hex 3302 LP VERSION Anzeige der Version des geladenen Programms vom Typ abh ngig 2201 22FF 2201 hex ACS355 0nE ACS355 0nU hex 2202 hex Istwertsignale und Parameter 269 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3303 TEST DATUM Zeigt das Testdatum an 00 00 e Datum im Format YY WW Jahr Woche az 3304 FREQUMR Anzeige der Strom und Spannungsnenndaten des 0000 hex DATEN Frequenzumrichters 0000 FFFF Wert im Format XXXY hex hex XXX Nennstrom des Frequenzumrichters in Ampere Ein A steht f r einen Dezimalpunkt Ist zum Beispiel xxx DAD betr gt der Nennstrom 9 8 A Y Nennspannung des Frequenzumrichterse 1 1 phasig 200 240 V 2 3 phasig 200 240 V 4 3 phasig 380 480 V 305 PARAMETER Anzeige der Version der Parameter Tabelle des 0000 FFFF Z B 400E hex hex 3401 PROZESS Einstellung des ersten Signals das auf dem Bedienpanel WERT 1 im Anzeige Modus angezeigt werden soll Komfort Bedienpanel 3404 3405 17 3 DREHRTGI 00 00 MENU 0 KEINE Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B AUSW 102 0102 DREHZAHL We
254. fikation zu wiederholen wenn der Motor gewechselt wird Der Benutzer muss nur einmal die Einstellungen vornehmen und f r jeden Motor die Motor identifikation ausf hren und dann die Daten als drei motorenspezifische Benutzer makros speichern Wenn der Motor gewechselt wird muss nur das zum Motor geh rende Benutzermakro geladen werden und der Frequenzumrichter ist betriebsbereit 128 Applikationsmakros Programm Merkmale 129 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden Leistungsumfang und Merkmale des Regelungsprogramms beschrieben Zu jedem Programmschritt gibt es eine Liste der relevanten Einstellm glichkeiten Istwertsignale sowie St rungs und Warnmeldungen Inbetriebnahme Assistent E Einleitung Der Inbetriebnahme Start up Assistent erfordert das Komfort Bedienpanel f hrt den Benutzer durch den Inbetriebnahmevorgang und er liefert Hilfestellung bei der Eingabe der erforderlichen Daten Parameterwerte in den Frequenzumrichter Der Assistent pr ft dabei ob die eingegebenen Daten zul ssig sind d h im zul ssigen Wertebereich liegen Der Inbetriebnahme Assistent ist in verschiedene Assistenten unterteilt jeder einzelne ist f r die Spezifikation eines bestimmten Parametersatzes zust ndig Beim ersten Start des Frequenzumrichters wird automatisch als erste Aufgabe des Assistenten die Einstellung der gew nschten Sprache vorgeschlagen Sie k nnen entweder nacheinander wie vom Inbetriebna
255. folgen Verwenden Sie separate Schutzrohre f r den Netzanschluss sowie die Motor Bremswiderstands und Steuerkabel Die Motor kabel von mehr als einem Frequenzumrichter d rfen nicht im selben Schutzrohr verlegt werden Armierte Kabel geschirmte Leistungskabel Sechs Leiter Kabel drei Phasen und drei Erdleiter des Typs MC Aluminium Kabel mit symmetrischen Schutzleitern und durchg ngig gewellter Armierung kann von folgenden Anbietern bezogen werden Handelsnamen in Klammern e Anixter Wire amp Cable Philsheath e BICC General Corp Philsheath e Rockbestos Co Gardex e Oaknite CLX Geschirmte Leistungskabel k nnen von folgenden Herstellern bezogen werden e Belden e LAPPKABEL LFLEX e Pirelli Planung der elektrischen Installation 43 Auswahl der Steuerkabel E Allgemeine Regeln Alle analogen Steuerkabel und die Kabel f r den Frequenzeingang m ssen geschirmt sein Verwenden Sie ein doppelt geschirmtes verdrilltes Aderpaar Abbildung a z B JAMAK von NK Cables f r Analogsignale F r jedes Signal ist eine einzeln geschirmte Doppelleitung zu verwenden Eine gemeinsame R ckleitung darf nicht f r unterschiedliche Analogsignale verwendet werden Ein doppelt geschirmtes Kabel ist die beste Alternative f r Niederspannungs Digitalsignale es kann aber auch ein einfach geschirmtes oder ungeschirmtes verdrilltes Mehrpaar Kabel Abbildung b verwendet werden F r den Frequenzeingang muss immer ein geschi
256. g Einheiten Hinweis Die Belastung der Motorisolationen ist immer von 115 345 V der Einspeisespannung des Frequenzumrichters abh ngig 400 VE Das gilt auch in den F llen in denen die Einheiten Motornennspannung niedriger ist als die Nennspannung 200 600 V des Frequenzumrichters und die Einspeisespannung des 400 NU Frequenzumrichters Einheiten 230 690 V 9906 MOTOR Einstellung des Motornennstroms Muss dem Wert auf dem Lu NENNSTROM Motor Typenschild entsprechen 02 20 EE 9907 MOTOR Einstellung der Motornennfrequenz d h der Frequenz bei der NENNFREQ Vote Ausgangsspannung gleich der Motornennspannung ist Feldschw chepunkt Nennfrequenz Einspeisespannung Motor Nennspannung DO lee om Istwertsignale und Parameter 319 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 9908 MOTOR Einstellung der Motornenndrehzahl Muss dem Wert auf vom Typ NENNDREHZ dem Motor Typenschild entsprechen abh ngig 50 30000 Up Drehzahl 1 1 Upm m 9909 MOTOR Einstellung der Motornennleistung Muss dem Wert auf PN NENNLEIST dem Motor Typenschild entsprechen 0 2 3 0 PN Leistung 1 0 1 kW kW 0 1 hp 9910 MOTOR ID Mit diesem Parameter wird ein Selbst Kalibrierungsprozess AUS Geet eingestellt der Motor ID Lauf genannt wird W hrend des ID Laufs dreht der Frequenzumrichter den Motor und f hrt Messungen aus um die Motorcharakteristik zu ermitteln und ein Modell zu bilden das f r interne Berechnungen verwendet
257. g Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO auf Seite 425 186 Programm Merkmale Istwertsignale und Parameter 187 Istwertsignale und Parameter Inhalt dieses Kapitels Das Kapitel beschreibt die Istwerte und Parameter und gibt f r jedes Signal und jeden Parameter die entsprechenden Feldbuswerte an Au erdem enth lt es die Standardwerte f r die verschiedenen Makros Begriffe und Abk rzungen Istwertsignal Gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal Kann vom Benutzer angezeigt und berwacht werden Keine Einstellung durch den Benutzer m glich Gruppen 01 04 enthalten die Istwertsignale Def Parameter Standardwerte Parameter Eine vom Benutzer einstellbare Betriebsanweisung f r den Frequenzumrichter Gruppen 10 99 enthalten die Parameter Hinweis Die ausgew hlten Parameter werden auf den Basis Bedienpanel als Integerwerte angezeigt Zum Beispiel wird Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE Auswahl KOMM mit dem Wert 10 angezeigt das ist der Feldbus quivalente Wert FbEq Feldbus quivalenter Wert Die Skalierung zwischen dem Wert und dem Integerwert der seriellen Kommunikation Feldbus Adressen F r FCAN 01 CANopen Adapter FDNA 01 DeviceNet Adapter FECA 01 EtherCAT Adapter FENA 01 Ethernet Adapter FMBA 01 Modbus Adapter FLON O1 LonWorks Adapter und FPBA 01 PROFIBUS DP Adapter siehe Benutzerhandb cher der Adaptermodule 188 Istwertsignale und Paramete
258. g und best tigen mit Taste I Zur ck zur vorherigen Anzeige ohne Einstellung mit Taste 7 Bedienpanels 111 E Parameter Backup Modus Im Parameter Backup Modus k nnen Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zu einem anderen bertragen werden oder es kann ein Backup der Antriebsparameter angelegt werden Beim Upload in das Komfort Bedienpanel kann ein vollst ndiger Satz von Antriebsparametern und es k nnen bis zu drei Benutzers tze von Antriebsparametern gespeichert werden Der gesamte Parametersatz Teile davon Anwendung und Benutzers tze k nnen vom Bedienpanel in einen anderen oder den selben Frequenzumrichter ausgelesen Download werden Das Ein und Auslesen kann im lokalen Steuerungsmodus durchgef hrt werden Der Speicher des Bedienpanels ist ein batterieunabh ngiger Permanentspeicher Im Parameter Backup Modus k nnen Sie e Alle Parameter vom Frequenzumrichter in das Bedienpanel kopieren UPLOAD ZUM PANEL Dies schlie t alle vom Benutzer eingestellten Parameter und die internen nicht vom Benutzer einstellbaren Parameter ein wie z B die beim ID Lauf generierten Einstellungen e Anzeigen der Informationen ber das im Bedienpanel gespeicherte Backup ist mit UPLOAD ZUM PANEL BACKUP INFO m glich Dazu geh ren z B der Typ und Kenndaten des Frequenzumrichters mit dem das Backup erstellt wurde Diese Informationen sollten gepr ft werden bevor Sie die Parameter mit DOWNLOAD ZUM ACS in einen a
259. gang DI1 oder die Digitaleing nge DI4 und DIS aktiviert werden beide Eing nge DI4 und DI m ssen gleichzeitig aktiv sein ST8 Fehlerstatus Der Antrieb wird mit Rampenpaar 1 gestoppt Relaisausgang RO wird aktiviert Wenn das Sequenzprogramm durch eine fallende Flanke von Digitaleingang DI1 deaktiviert ist wird die Statusmaschine auf Schritt1 zur ckgesetzt Ein neuer Startbefehl kann ber Digitaleingang DI1 oder die Digitaleing nge DI4 und DIS aktiviert werden beide Eing nge DI4 und DI5 m ssen gleichzeitig aktiv sein 1 0 Sekunden Rampenzeit der Antrieb wird so schnell wie m glich beschleunigt verz gert 2 Der Schritt Sollwert muss zwischen 0 100 betragen d h ein skalierter Al1 Wert muss zwischen 15 85 liegen Wenn Al1 Sollwert 0 35 50 15 lt 0 Programm Merkmale 183 Zus tzliche Informationen 1002 EXT2 BEFEHLE SEQ PROG Start Stop Drehrichtungsbefehle f r EXT2 ber Sequenz Programm 1102 EXT1 EXT2 AUSW SS CS Aktivierung von EXT2 1106 AUSW EXT SOLLW2 AII SEQ Sequenz Programm Ausgang als SOLLW2 PROG 1201 AUSW FESTDREHZ KEINE AUSW Deaktivierung von Konstantdrehzahlen 1401 RELAISAUSG 1 SEQ PROG Steuerung von Relaisausgang RO 1 gem Definition durch Parameter 8423 18493 1601 FREIGABE KEINE AUSW Deaktivierung der Freigabe 1805 DO SIGNAL SEQ PROG Steuerung von Digitalausgang DO gem Definition durch Parameter 8423 18493 2102 STOP FUNCTION RAMPE Rampengef hrter Stopp
260. gebr ckt Relais Ausgang 1 Keine St rung St rung 1 Digitalausgang max 100 mA sw Keine St rung St rung 1 124 Applikationsmakros Makro Hand Auto Dieses Makro kann verwendet werden wenn ein Umschalten zwischen zwei externen Steuerungsger ten erforderlich ist Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 5 HAND AUTO gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 183 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 Hinweis Parameter 2108 START SPERRE muss in der Standardeinstellung 0 AUS verbleiben E Standard E A Anschl sse X1A Se 150 ll Blau masse Anaiogeingangskreis T a Hov Referenzspamnung 10 V DC max 10mA gt H A2 Motorarenzaht Soltwert Auto 0 20ma 7 vex soo 0pm IT EIERE ee Ansigeingengsires Orao Heimen 1 8 GND _ MasseAnalogausgangskeis_ _ _ _ e 209 spennungssusgeng 24 V DC max 200 mA 10 GND Masse f r Hilfsspannungsausgang m pcom Masse Dateien 12 on Stop 0 Start Han X1B Ron h ma OEA 120 DOSRC Digitalausgang max 100 mA a er pocut Ahy Keine St rung St rung 1 22 DOGND 1 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle Anzugsmoment 0 4 N m 3 5 tin Die Signalquel
261. gen beschrieben Es enth lt weiterhin Anweisungen f r die Verwendung des Bedienpanels zur Steuerung berwachung und der nderung von Parameter Einstellungen ber Bedienpanels Mit einem Bedienpanel kann der ACS355 gesteuert werden Statusdaten k nnen gelesen und Parameter eingestellt werden An den Frequenzumrichter k nnen zwei verschiedene Bedienpanel Typen angeschlossen werden e Basis Bedienpanel Dieses Bedienpanel Beschreibung in Abschnitt Basis Bedienpanel auf Seite 81 bietet die Grundfunktionen f r die manuelle Eingabe von Parameterwerten e Komfort Bedienpanel Dieses Bedienpanel Beschreibung in Abschnitt Komfort Bedienpanel auf Seite 93 enth lt vorprogrammierte Assistenten und automatisiert damit die meisten allgemeinen Parametereinstellungen Das Bedienpanel unterst tzt die Auswahl verschiedener Sprachen Es ist mit unterschiedlichen Sprachen Kombinationen lieferbar Anwendbarkeit Dieses Handbuch gilt f r Panel und Firmware Versionen in der unten stehenden Tabelle Bedienpanel Typ Typen Bedienpanel Bedienpanel schl ssel Version Firmware Version Basis Bedienpanel ACS CP C M oder h her 1 13 oder h her Komfort Bedienpanel ACS CP A F oder h her 2 04 oder h her Komfort Bedienpanel nur f r Asien ACS CP D Q oder h her 2 04 oder h her 80 Bedienpanels Die Bedienpanel Version k nnen Sie dem Typenschild auf der R ckseite des Bedienpanels entnehmen Im Beispiel unten ist der Inhalt darge
262. ger K hlung oder falscher Inbe triebnahmedaten zu hoch oder scheint zu hoch zu sein Die gemessene Motor temperatur hat den durch Parameter 3503 ALARMGRENZE fest gelegten Grenzwert berschritten Die Motorlast ist z B wegen des Offnungsmechanis mus in der Arbeitsmaschine zu niedrig Pr fung der Parametereinstellungen der St rungsfunktionen Pr fung auf ausreichende analoge Steuersignalpegel Anschl sse pr fen Bedienpanel Anschluss pr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Steuertafel Stecker pr fen Steuertafel in der Halterung austauschen Wenn der Frequenzumrichter ferngesteuert wird REM und so eingestellt ist dass er Start Stop Drehrichtungs oder Sollwert Eingaben vom Bedienpanel erhalten kann Einstellungen in den Gruppen 10 START STOP DREHR und 11 SOLLWERT AUSWAHL pr fen Pr fung der Umgebungsbedingungen Siehe auch Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 Ausreichende Luftmenge und L fter betrieb pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Nenndaten Last und K hlung des Motors berpr fen Inbetriebnahmedaten berpr fen Parametereinstellungen der St rungs funktion pr fen Einstellwert der Warngrenze pr fen Pr fen ob die tats chliche Anzahl der Sensoren mit dem Einstellwert von Parameter 3501 SENSOR TYP ber einstimmt Den Motor abk hlen lassen Ord nungsgem e Motor K hlung
263. grenze f r die DC berspannung betr gt 420 V f r 200 V Frequenzumrichter und 840 V f r 400 V Frequenzumrichter E DC Unterspannung Der DC Unterspannungs Ausl sergrenzwert ist einstellbar Siehe Parameter 2006 UNTERSP REGLER E Frequenzumrichter Temperatur Der Frequenzumrichter berwacht die IGBT Temperatur Es gibt zwei berwachungsgrenzwerte Warngrenze und St rungs Abschaltgrenze E Kurzschluss Wenn ein Kurzschluss auftritt l uft der Frequenzumrichter nicht an und es wird eine St rungsmeldung ausgegeben E Interne St rung Wenn der Frequenzumrichter eine interne St rung erkennt wird der Frequenzumrichter gestoppt und eine St rungsmeldung ausgegeben Grenzwerte f r den Betrieb Der Frequenzumrichter hat einstellbare Grenzen f r Drehzahl Strom Maximum Drehmoment Maximum und DC Spannung E Einstellungen Parametergruppe 20 GRENZEN Leistungsgrenze Die Leistungsbegrenzung sch tzt die Eingangsbr cke und den DC Zwischenkreis des Frequenzumrichters vor berlastung Bei berschreitung des Grenzwertes wird das Motormoment automatisch begrenzt Die maximalen berlastungs und Dauerleistungsgrenzen sind vom Frequenzumrichtertyp abh ngig Angaben zu spezifischen Werten siehe Kapitel Technische Daten auf Seite 381 Programm Merkmale 159 Automatische Quittierungen Der Frequenzumrichter kann folgende St rungen automatisch quittieren berstrom berspannung Unterspannung externe und Analogei
264. gruppe 22 RAMPEN DREHZ KOMP Drehzahl Kompensation f r Konstant Distanz Bremsung 3 Eine Drehzahl Abweichung zwischen der aktuellen und der Maximaldrehzahl wird kompensiert durch den Betrieb mit der aktuellen Drehzahl bevor der Motor rampengef hrt stoppt Siehe Abschnitt Beschleunigungs und Verz gerungsrampen auf Seite 149 DRZ KOMP Drehzahl Kompensation f r Konstant Distanz Bremsung 4 FWD bei Drehrichtung vorw rts Eine Drehzahl Abweichung zwischen der aktuellen und der Maximaldrehzahl wird kompensiert durch den Betrieb mit der aktuellen Drehzahl bevor der Motor rampengef hrt stoppt Siehe Abschnitt Beschleunigungs und Verz gerungsrampen auf Seite 149 Bei Drehrichtung r ckw rts stoppt der Antrieb rampengef hrt DRZ KOMP Drehzahl Kompensation f r Konstant Distanz Bremsung 5 REV bei Drehrichtung r ckw rts Eine Drehzahl Abweichung zwischen der aktuellen und der Maximaldrehzahl wird kompensiert durch den Betrieb mit der aktuellen Drehzahl bevor der Motor rampengef hrt stoppt Siehe Abschnitt Beschleunigungs und Verz gerungsrampen auf Seite 149 Bei Drehrichtung vorw rts stoppt der Antrieb rampengef hrt Istwertsignale und Parameter 235 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2103 DC MAGN Einstellung der Vormagnetisierungszeit Siehe Parameter 0 30 s ZEIT 2101 START FUNKTION Nach dem Startbefehl nimmt der Wi Frequenzumrichter automatisch die Vormagnetisierung des Motors f r die Dauer de
265. h der mit Parameter 3103 WARTE ZEIT eingestellten Zeitspanne NICHT FREG FREIGEGEB 3106 AUT QUIT Aktiviert deaktiviert die automatische R cksetzung bei NICHT UNTSPG einem Unterspannungsfehler im Zwischenkreis FREIG Automatisches R cksetzen der St rung DC UNTERSPG 0006 nach der mit Parameter 3103 WARTE ZEIT eingestellten Zeitspanne NICHT FREG FREIGEGEB 3107 AUT QUIT Aktiviert deaktiviert das automatische R cksetzen der NICHT AI lt MIN St rung Al lt MIN Analogeingangssignal unter der FREIG zul ssigen Mindestgrenze A11 UNTERBR 0007 und Al2 UNTERBR 0008 Automatisches R cksetzen der St rung nach der mit Parameter 3103 WARTE ZEIT eingestellten Zeitspanne NICHT FREIG FREIGEGEB Aktiv N WARNUNG Der Frequenzumrichter kann auch nach einem Langen Stop wieder starten wenn das Analogeingangssignal wiederkehrt Es muss sichergestellt werden dass diese Funktion nicht zu einer Gef hrdung f hrt l _ ch o CA CH oO gt CH Ir 0 1s CH Wd H 266 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3108 AUT QUIT EXT Aktiviert deaktiviert die automatische R cksetzung bei NICHT FLR St rung EXT FEHLER 1 0014 und EXT FEHLER 2 FREIG 0015 Automatisches R cksetzen der St rung nach der mit Parameter 3103 WARTE ZEIT eingestellten Zeitspanne NICHT FREI ma R FREIGEGEB 3201 BERW 1 Erstes berwachten Signals Einstellung der 103 PARAM ber
266. her Weitere Informationen siehe Abschnitt St rspeicher Modus auf Seite 108 St rungsanzeige 359 Warnmeldungen des Frequenzumrichters CODE WARNUNG URSACHE ABHILFE BERSTROM 0308 Bit 0 programmierbare St rungsfunktion 1610 BERSPANNUNG 0308 Bit 1 programmierbare St rungsfunktion 1610 UNDERSPANNUNG 0308 Bit 2 programmierbare St rungsfunktion 1610 DREHRICHTUNGS WECHSEL GESPERRT 0308 Bit 3 E A KOMM 0308 Bit 4 programmierbare St rungsfunktion 3018 3019 AI1 FEHLT 0308 Bit 5 programmierbare St rungsfunktion 3001 3021 Regelung der Ausgangsstrom Begrenzung ist aktiviert DC berspannungs regelung ist aktiviert DC Unterspannungs regelung ist aktiviert Drehrichtungswechsel ist nicht zul ssig Unterbrechung der Feldbus Kommunikation Signal von Analogeingang Al1 ist unter den mit Parameter 3021 AI1 FEHLER GRENZ eingestellten Grenzwert gefallen Pr fung der Motorbelastung Pr fung der Beschleunigungszeit 2202 und 2205 Motor und Motorkabel berpr fen einschlie lich Phasen Pr fung der Umgebungsbedingungen Die Lastkapazit t nimmt ab wenn am Installationsort die Umgebungstemperatur 40 C bersteigt Siehe Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 Pr fung der Verz gerungszeit 2203 und 2206 Pr fung des Netzanschlusses auf statische oder transiente berspannung Pr fung der Spannungsversorgung Einstellungen des
267. herheit EE 0 Allgemeine Sicherheitshinweise 20 2 Einf hrung in das Handbuch attert ege E tee de Eegen dee deefe EE Geltungsbereich der kat g R g unsern rien a Angesprochener Leserkreis 2HH0n onen nennen nen Zweck dieses Handbuchs sau ss rs ne ee ebene Inhalt des Benutzerhandbuchs Erg nzende Dokumentation Einteilung nach Baugr e NEEN EEN EEN HE en a aa seen a anna Ablaufplan f r Installation und Inbetriebnahme 3 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung Inhalt dieses Kapitels Ne Eege A ann nah rn 27 FunkKGONSPHinzip d ee ee a ee ie ie die ara 27 PrOJUKIHBETSIENL ENEE 29 BI EEN 29 Leistungs und Steuerungsanschl sse 2 2 22 2222 oo e nennen nennen 30 Typenschild ze apie 280er EE 31 Typenschlissel su a sn man ac Bea aa 31 4 Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels nnana aaa 33 Pr fen des Aufstellortes 33 Anforderungen an den Aufstellort aaan nenn 33 Erforderliche Werkzeuge HH 22220 n anne en nennen 34 AUSPSCKEN sa ae ei rn ae 35 Pr fen der Lieferung WEEN 35 Installati n san a EN T ER AE CEA AE 36 Installation des Frequenzumrichters 36 Kabelabfangbleche montieren 38 Montage der optionalen Feldbusmodule n n nananana 38 6 Inhaltsverzeichnis 5 Planung der elektrischen Installation Inhalt dieses Kapitels 39 Herstellung des AC Netzanschlusses 39 Auswahl der Netztrennvorrichtung Abscha
268. hlusses auf statische oder transiente berspannung Pr fung des Brems Choppers und Widerstands falls verwendet Die DC berspannungsregelung muss deaktiviert bei Verwendung eines Brems Choppers und Widerstands deaktiviert werden Pr fung der Verz gerungszeit 2203 2206 Nachr sten des Frequenzumrichters mit Brems Chopper und Bremswiderstand Pr fung der Umgebungsbedingungen Siehe auch Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Motor und Motorkabel pr fen Pr fen ob der Unterspannungsregler eingeschaltet ist Parameter 2006 UNTERSP REGLER Pr fung der Spannungsversorgung und Sicherungen CODE STORUNG URSACHE 0007 0008 0009 0010 0011 Al1 UNTERBR 8110 0305 Bit 6 programmierbare St rungsfunktion 3001 3021 Al2 UNTERBR 8110 0305 Bit 7 programmierbare St rungsfunktion 3001 3022 MOTOR TEMP 4310 0305 Bit 8 programmierbare St rungsfunktion 3005 3009 3504 PANEL KOMM 5300 0305 Bit 9 programmierbare St rungsfunktion 3002 ID LAUF FEHL FF84 0305 Bit 10 Signal von Analogeingang AI1 ist unter den mit Parameter 3021 AI1 FEHLER GRENZ eingestellten Grenzwert gefallen Signal von Analogeingang AI2 ist unter den mit Parameter 3022 AI2 FEHLER GRENZ eingestellten Grenzwert gefallen Die Motortemperatur ist wegen
269. hme Assistenten vorgeschlagen oder einzeln aufgerufen werden Der Benutzer kann die Antriebs Parameter aber auch auf konventionelle Weise einstellen Siehe Abschnitt Assistenten Modus auf Seite 105 wie der Inbetriebnahme Assistent oder die anderen Assistenten gestartet werden 130 Programm Merkmale E Die Standardreihenfolge der Einstellaufgaben Abh ngig davon welches Applikationsmakro eingestellt ist Parameter 9902 APPLIK MAKRO schl gt der Inbetriebnahme Assistent die Reihenfolge der Aufgaben vor Die Einstellaufgaben sind in der folgenden Tabelle angegeben Auswahl der Standardeinstellungen Applikationsmakros ABB STANDARD Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule Drehzahlregelung EXT1 Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale 3 DRAHT Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule Drehzahlregelung EXT1 Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale DREHR UMKEHR Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule Drehzahlregelung EXT1 Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale MOTORPOTI Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule Drehzahlregelung EXT1 Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale HAND AUTO Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Options
270. hreib Operation schreiben lesen Funktionscodes 03 und 10 in einer einzigen Modbus Transaktion Das Schreiben erfolgt vor dem Lesen Hinweis Im Modbus Datentelegramm wird Register Axxxx als xxxx 1 adressiert Register 40002 wird beispielsweise als 0001 adressiert 336 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB E Ausnahmecodes Ausnahmecodes sind R ckmeldungen vom Frequenzumrichter in der seriellen Kommunikation Der Frequenzumrichter unterst tzt die Standard Modbus Ausnahmecodes f r die folgende Tabelle Name Beschreibung 01 Ung ltige Funktion Nicht unterst tzter Befehl gt Ce 0 Ung ltige Adresse existiert nicht oder ist schreib lesegesch tzt Datenadresse 03 Ung ltiger Falscher Wert Ursache Datenwert Wert liegt jenseits der Mindest oder H chstgrenze die Meldung zu lang ist die Meldung zu lang ist das Schreiben des Parameters ist nicht zul ssig wenn Start aktiv ist das Schreiben des Parameters ist nicht zul ssig wenn das Werksmakro gew hlt ist Antriebsparameter 5318 EFB PAR 18 enth lt den letzten Ausnahmecode Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 337 Kommunikationsprofile Das integrierte Feldbus unterst tzt drei Kommunikationsprofile e DCU Kommunikationsprofil DCU PROFILE e ABB Drives Limited Kommunikationsprofil ABB DRV LIM e ABB Drives Full Kommunikationsprofil ABB DRV FULL Mit dem DCU Profil wird die Steuerungs und Status Schnittstel
271. hten dass im Stromvektor Rotationsmodus eine pr zise Drehmomentregelung nicht m glich ist Nur bei Permanentmagnetmotoren anwendbar 10 100 Prozentwert des Motornennstroms 2623 SMOOTH Ausgangsfrequenz bis zu der die Stromvektorrotation START FRQ angewendet wird Nur bei Permanentmagnetmotoren anwendbar 2 100 Prozentwert der Motornennfrequenz 254 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2901 GER TEL FT Einstellung des Meldepunkts des Betriebszeitz hlers f r l die L fter Wartung Der Wert wird mit dem Wert von Parameter 2902 GER TEL FT AKT verglichen 0 0 6553 5 kh Zeit Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird ist 1 0 1kh der Trigger deaktiviert 2902 GER TEL FT Einstellung des aktuellen Werts des L fter 0 0 kh AKT Betriebszeitz hlers Wenn Parameter 2901 GER TEL FT TRIG auf einen Wert ungleich Null eingestellt ist startet der Z hler Wenn der Wert des Z hler den mit Parameter 2901 eingestellten Wert erreicht wird eine Wartungsmeldung auf Bedienpanel ausgegeben 0 0 6553 5 kh Zeit Der Parameter wird durch Einstellung auf Null 1 0 1kh zur ckgesetzt 2903 UMDREHUNG Einstellung des Trigger Punkts f r den Motor 0 Mrev Umdrehungsz hler Der Wert wird mit dem Wert von Parameter 2904 UMDREHUNG AKT verglichen 0 65535 Mrev Millionen Umdrehungen Wenn der Parameterwert auf Null 1 1 Mrev eingestellt wird ist der Trigger deaktiv
272. hters dimensioniert sind Zus tzliche Einrichtungen f r den thermischen Schutz werden nicht ben tigt WARNUNG Wenn an den Frequenzumrichter mehrere Motoren AN angeschlossen sind m ssen die einzelnen Kabel und Motoren durch einen eigenen geeigneten Motorschutzschalter oder einen berlast Schutzschalter mit thermischer Ausl sung gesch tzt werden Diese Ger te m ssen eventuell separat zur Abschaltung des Kurzschluss Stroms abgesichert werden E Schutz des Motors vor thermischer berlastung Entsprechend den Vorschriften muss der Motor gegen thermische berlastung berhitzung gesch tzt sein und der Strom muss abgeschaltet werden wenn eine berlastung erkannt wird In den Frequenzumrichter ist eine thermische Motorschutzfunktion integriert die den Motor sch tzt und den Strom abschaltet wenn dies erforderlich ist Es ist auch m glich eine Motortemperaturmessung an den Frequenzumrichter anzuschlie en Der Benutzer kann sowohl das thermische Modell als auch die Temperaturmessfunktion durch Parametereinstellungen anpassen Die gebr uchlichsten Temperatursensoren sind e Motorgr en IEC180 225 temperaturgesteuerte Schalter z B Klixon e Motorgr en IEC200 250 und gr er PTC oder Pt100 Weitere Informationen zum thermischen Modell siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz auf Seite 156 Mehr Informationen ber die Temperaturmessfunktion enth lt Abschnitt Messung der Motortemperatur ber die Standard E A auf Seite
273. i einer nderung der Regeldifferenz Je l nger die D Zeit ist desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang w hrend der nderung erh ht Wird die D Zeit auf Null eingestellt arbeitet der Regler als Pl Regler sonst als PID Regler Durch die Differenzierung spricht die Regelung st rker auf St reinfl sse an Das Differenzial wird mit einem 1 poligen Filter gefiltert Die Filterzeitkonstante wird mit Parameter 4004 PID D FILTER eingestellt Fehler Prozess Regelabweichung A t PID Ausgang D Anteil des Reglerausgangs Verst rkung 4001 0 0 10 0 s Differentialzeit Wird der Parameter auf Null eingestellt ist 1 0 1 s die Differenzierung D Teil des PID Reglers deaktiviert 4004 PID D FILTER Einstellung der Filterzeitkonstante f r den D Anteil des 1 0 s Prozess PID Reglers Durch Erh hung der Filterzeit wird der D Anteil gegl ttet und das Ger usch reduziert eingestellt wird ist der D Filter deaktiviert 4005 REGELABW Einstellung der Relation zwischen dem Istwertsignal und NEIN WT ET ET Normal Ein R ckgang des Istwerts erh ht die Drehzahl des NN Antriebs Regelabweichung Sollwert Istwert Invertiert Ein R ckgang des Istwerts senkt die Drehzahl des Antriebs Regelabweichung Istwert Sollwert Regelung jeweiligen Bereich Istwertsignale und Parameter 283 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 4007 EINHEIT Legt f r die Istwerte des PID Reglers den Dezimalpunkt fest 1 SKALIER Beisp
274. ichters k nnen Sie der Tabelle in Abschnitt Nenndaten auf Seite 332 entnehmen 26 Einf hrung in das Handbuch Ablaufplan f r Installation und Inbetriebnahme Aufgabe Siehe Die Baugr e des Frequenzumrichters Funktionsprinzip und Hardware berpr fen RO RA Beschreibung Typenschl ssel auf Seite 31 Technische Daten Nenndaten auf Seite 382 Planung der Installation Kabelauswahl usw Planung der elektrischen Installation auf Pr fung der Umgebungsbedingungen Seite 39 Nenndaten und erforderlichen K hlluftmenge Technische Daten auf Seite 381 Die Ger te auspacken und pr fen Mechanische Installation Auspacken auf Seite 35 Wenn der Frequenzumrichter an ein IT Funktionsprinzip und Hardware erdfreies oder asymmetrisch geerdetes Netz Beschreibung Typenschl ssel auf Seite 31 angeschlossen wird pr fen dass die Elektrische Installation Pr fung der Anschl sse der internen EMV Filter Kompatibilit t mit IT ungeerdeten und getrennt sind asymmetrisch geerdeten TN Netzen auf Seite 51 Installieren Sie den Frequenzumrichter an Mechanische Installation auf Seite 33 einer Wand oder in einem Schrank Verlegung der Kabel Planung der elektrischen Installation Verlegung der Kabel auf Seite 43 Pr fung der Isolation der Netzanschlusskabel Elektrische Installation Isolation der sowie des Motors und des Motorkabels Baugruppe pr fen auf Seite 49 Anschluss der Leistungskabel Elektrische Installation Anschlu
275. ie bereinstimmung Der Ausf hrende der Endmontage ist verantwortlich f r eine Not Aus Einrichtung einen Einspeisetrennschalter Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbar elektronischer Steuerungssysteme Drehzahlgeregelte elektrische Antriebssysteme Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren Drehzahlgeregelte elektrische Antriebssysteme Teil 5 1 Sicherheitsanforderungen Elektrische thermische und energetische Anforderungen Drehzahlgeregelte elektrische Antriebssysteme Teil 5 2 Sicherheitsanforderungen Funktional UL Standard for Safety Power Conversion Equipment dritte Ausgabe Technische Daten 397 CE Kennzeichnung Am Frequenzumrichter ist ein CE Kennzeichen angebracht Damit wird best tigt dass der Frequenzumrichter den Anforderungen der europ ischen Niederspannungsrichtlinie und den EMV Richtlinien entspricht E bereinstimmung mit der europ ischen EMV Richtlinie Die EMV Richtlinie definiert die Anforderungen an die St rfestigkeit und Emissionen von elektrischen Einrichtungen innerhalb der Europ ischen Union Die EMV Produktnorm EN 61800 3 2004 enth lt die Anforderungen an elektrische Antriebe Frequenzumrichter Siehe Abschnitt bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 auf Seite 397 bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 E Definitionen EMV steht f r Elektromagnetische Vertr glichkeit
276. ie nicht im Puffer BERL abgelegt werden konnten d h Anzahl der Zeichen deren L nge die maximale Telegramml nge von 128 Bytes bersteigt 0 65535 Anzahl der Zeichen 5208 BERTRAGGS Anzahl der Telegramme mit einem CRC Fehler CRC FEHLER cyclic redundancy check die der Frequenzumrichter empfangen hat Bei einer hohen Anzahl muss die CRC Berechnung auf m gliche Fehler gepr ft werden Hinweis Hohe elektromagnetische St rungen der Umgebung k nnen zu Fehlern f hren 0 65535 Anzahl der Telegramme Legt die Ger teadresse fest Zwei Einheiten mit derselben STATIONS ID Adresse d rfen nicht online sein 0 207 5303 EFB BAUD Definiert die bertragungsgeschwindigkeit der Verbindung 9 6 kb s RATE 1 2 12kbs 1 2 kBit s Aer mis mim el Istwertsignale und Parameter 299 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 5304 EFB PARITY Einstellungen f r die Verwendung Funktion von Parit ts und Stop Bit s und der Datenl nge Bei allen Online Stationen muss dieselbe Einstellung verwendet werden Gerade Parit t ein Stop Bit 8 Datenbits Ungerade Parit t ein Stop Bit 8 Datenbits 5305 EFB CTRL Einstellung des Kommunikationsprofils Siehe Abschnitt ABB DRV ABB DRV LIM _ ABB Drive Profi mit Einschr nkung p ABB DRV ABB Drives Profil 2 FULL 5306 EFB OK Enth lt die Anzahl der g ltigen vom Frequenzumrichter MESSAGES empfangenen Meldungen Im normalen Betrieb steigt diese Anzahl st
277. ie z B Druckregelung F llstandsregelung und Durchflussregelung Es ist m glich zwischen Prozess und Drehzahlregelung umzuschalten Einige Steueranschl sse sind reserviert f r die Prozessregelung andere f r die Drehzahlregelung Ein Digitaleingang schaltet zwischen Prozess und Drehzahlregelung um Drehmomentregelungs Applikationen Es ist m glich zwischen Drehmoment und Drehzahlregelung umzuschalten Einige Steueranschl sse sind reserviert f r die Drehmomentregelung andere f r die Drehzahlregelung Ein Digitaleingang schaltet zwischen Drehmoment und Drehzahlregelung um Der Benutzer kann ein individuell ge ndertes Standardmakro d h die Parameter Einstellungen einschlie lich Gruppe 99 DATEN und die Ergebnisse des Motor ID Laufs im Permanentspeicher ablegen und die Daten zu einem sp teren Zeitpunkt wieder aufrufen Es k nnen zum Beispiel drei Benutzermakros angelegt und genutzt werden wenn ein Umschalten zwischen drei verschiedenen Motoren erforderlich ist Applikationsmakros 119 bersicht ber die E A Anschl sse der Applikationsmakros Die folgende Tabelle enth lt eine bersicht ber die Standard E A Anschl sse aller Applikationsmakros Drehrich Motor Hand Auto PID Drehmo Standard tungsum potentio Rege mentre kehr lung gelung Istwert moment Sollw AO Ausgangs Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl fregenz Stop Start Start Start Stop Start Stop Start Stop Sta
278. iederholtes Dr cken der Taste vg Bedienpanels 87 E Sollwert Modus Im Sollwert Modus k nnen Sie e den Drehzahl Frequenz oder den Drehmoment Sollwert einstellen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Einstellung von Drehzahl Frequenz oder Drehmoment Sollwert Sieg Tuten 1 Am 1 Das Hauptmen durch Dr cken der Taste NIT aufrufen wenn Sie im Anzeigemodus sind sonst durch wiederholtes Dr cken der Taste 77 bis MENU unten im Display angezeigt wird Ist der Frequenzumrichter auf Fernsteuerung eingestellt REM wird links angezeigt umschalten auf Lokalsteuerung durch Dr cken der Taste amp Es wird kurz LoC angezeigt bevor auf Lokalsteuerung umgeschaltet wird Hinweis Mit Gruppe 11 SOLLWERT AUSWAHL kann eine Sollwert nderung im Modus Fernsteuerung REM freigegeben werden 3 Ist das Bedienpanel nicht im Sollwert Modus rEF nicht sichtbar die Tasten AN oder Y7 dr cken bis rEF angezeigt wird und dann Taste 77 dr cken Jetzt wird der aktuelle Sollwert mit unter dem Wert angezeigt A 9 1 a Z FWD e Erh hung des Sollwerts mit Taste AN e Verminderung des Sollwerts mit Taste c Y7 5 Q 0 HZ Der Wert ndert sich sofort wenn die Tasten FWD gedr ckt werden Er wird im Frequenzumrichter dauerhaft gespeichert und automatisch nach dem Einschalten ausgelesen 88 Bedienpanels E Parameter Einstellmodus
279. iel PI 3 141593 4008 0 WERT Legt zusammen mit Parameter 4009 100 WERT die Skalierung der Istwerte des PID Reglers fest Einheit 4006 Skalierung 4007 1000 Interne Skalierung 100 1000 X X Einheit und Bereich sind abh ngig von den mit Parametern 4006 EINHEIT und 4007 EINHEIT SKALIER eingestellten Einheiten und Skalierungen 4009 100 WERT Legt zusammen mit Parameter 4008 0 WERT die Skalierung der Istwerte des PID Reglers fest X X Einheit und Bereich sind abh ngig von den mit Parametern 4006 EINHEIT und 4007 EINHEIT SKALIER eingestellten Einheiten und Skalierungen 4010 SOLLWERT Auswahl der Signalquelle f r den Sollwert des Prozess Al1 Feldbus Sollwert REF2 KOMM AI1 Addition des Feldbus Sollwertes REF2 und des Analogeingangs Al2 Siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 329 KOMM AI1 Multiplikation von Feldbus Sollwert SOLLW2 und Analogeingang Al1 Siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 329 284 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung DI3U 4D RNC Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung Ein Stoppbefehl setzt den Sollwert auf Null zur ck Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM DI3U 4D NC Digitaleingang DI3 Sollwerterh hung Digitaleingang D14 Sollwertreduzierung Das Programm spei
280. iert 2904 UMDREHUNG Einstellung des aktuellen Werts f r den Motor 0 Mrev AKT Umdrehungsz hler Wenn Parameter 2903 UMDREHUNG TRIG auf einen Wert ungleich Null eingestellt ist startet der Z hler Wenn der Wert des Z hler den mit Parameter 2903 eingestellten Wert erreicht wird eine Wartungsmeldung auf Bedienpanel ausgegeben 0 65535 Mrev Millionen Umdrehungen Der Parameter wird durch 1 1Mrev Einstellung auf Null zur ckgesetzt 2905 MOT BETRZ Einstellung des Meldepunkts f r den Betriebszeit Z hler 0 0 kh TRG des Frequenzumrichters Der Wert wird mit dem Wert von Parameter 2906 MOT BETR Z AKT verglichen 0 0 6553 5 kh Zeit Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird ist 1 0 1kh der Trigger deaktiviert 2906 MOT BETRZ Einstellung des aktuellen Werts f r den Betriebszeit Z hler 0 0 kh AKT des Frequenzumrichters Wenn Parameter 2905 MOT BETR Z TRG auf einen Wert ungleich Null eingestellt ist startet der Z hler Wenn der Wert des Z hler den mit Parameter 2905 eingestellten Wert erreicht wird eine Wartungsmeldung auf Bedienpanel ausgegeben 0 0 6553 5 kh Zeit Der Parameter wird durch Einstellung auf Null 1 0 1kh zur ckgesetzt 2907 ANW MWh Einstellung des Meldepunkts f r den 0 0 MWh TRIG Stromverbrauchsz hler Der Wert wird mit dem Wert von Parameter 2908 ANW MWh AKT verglichen Istwertsignale und Parameter 255 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 0 Megawattstunden
281. iert ber die Schnittstelle die als externer Steuerplatz EXT1 eingestellt ist e Ger t 2 kommuniziert ber die Schnittstelle die als externer Steuerplatz EXT2 eingestellt ist Es kann nur alternativ EXT1 oder EXT2 aktiviert sein Die Umschaltung EXT1 2 erfolgt ber einen Digitaleingang PID REGLER PID Regelung F r Anwendungen in denen der Antrieb einen Prozesswert regelt Beispiel Der Antrieb regelt den Druck ber eine Druckerh hungspumpe Das Druckmesswertsignal und der Drucksollwert werden an den Frequenzumrichter angeschlossen REGELUNG LOAD FD SET FlashDrop Parameterwerte wie in der FlashDrop Datei definiert Die Parameteranzeige wird mit Parameter 1611 PARAM ANZEIGE eingestellt FlashDrop ist ein optionales Ger t zum schnellen Kopieren von Parametern in Frequenzumrichter ohne Netzanschluss Mit FlashDrop kann eine kundenspezifische Parameterliste auf einfache Weise geladen werden z B k nnen auch ausgew hlte Parameter verborgen werden Weitere Informationen siehe MFDT 01 FlashDrop User s Manual 3AFE68591074 englisch NUTZER1 Benutzermakro 1 f r die Verwendung geladen Pr fen Sie LADEN vor dem Laden ob die gespeicherten Parametereinstellungen und das Motormodell f r die Anwendung geeignet sind 11 12 13 4 BB 1 Ka CO N a EEG O Istwertsignale und Parameter 317 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq NUTZER1 Benutzermakro 1 speichern Speichert die aktuellen SPEIC Pa
282. ignalquellen werden durch die Parameter 1002 EXT2 BEFEHLE und 1106 AUSW EXT SOLLW 2 festgelegt Einstellung der Feldbus Schnittstelle als Signalquelle f r EXT1 EXT2 d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 5 beim ABB Drives Profil5319 EFB PAR 19 Bit 11 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 und ABB Drives Profil auf Seite 337 Timer gesteuerte Auswahl von EXT1 EXT2 Timer 1 aktiviert EXT2 Timer 1 inaktiv EXT1 Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 2 Istwertsignale und Parameter 201 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq Duc imvertierter Digitaleingang D1 1 EXT1 0 EXT2 2 Din steet Bram Siehe Auswahl or Dm Siehe Auswahl om 1103 AUSW EXT Dieser Parameter w hlt die Signalquelle f r den externen SOLLW 1 Sollwert SOLLW 1 aus Siehe Abschnitt Blockschaltbild Sollwertquelle f r EXT1 auf Seite 136 TASTATUR Bedienpanel Anziogeingang A Analogeingang A12 Al1 JOYST Analogeingang Al1 als Joystick Mit dem Minimaleingangssignal l uft der Motor mit maximalem Sollwert in R ckw rtsrichtung mit dem Maximal Eingangssignal l uft der Motor mit maximalem Sollwert in Vorw rtsrichtung Minimale und maximal Sollwerte werden durch die Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN und 1105
283. ildung sind die Parameter zur Auswahl der Schnittstelle f r Start Stopp und Drehrichtung f r den externen Steuerplatz EXT1 dargestellt DI Di Df5 EST DIS Start Stop Feldbus Auswahl ESCHER Siehe Kapitel KOMM Integrierter Feldbus F eldbus Steuer ung mit dem integrierten 1001 Feldbus EFB auf Feldbusadapter Seite 321 und Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 Bedienpanel TASTATUR Timer Funktion ZEIT FUNKT 1 4 Zeitglied Z hler START STOP Sequenzprogram SEQ PROG mierung E Blockschaltbild Sollwertquelle f r EXT1 In der folgenden Abbildung sind die Parameter zur Auswahl der Schnittstelle f r den Drehzahl Sollwert des externen Steuerplatzes EXT1 dargestellt AI AI1 Al2 DI3 DI4 DIS SC Ahlen DI3 Feldbus Auswahl En DI4 Siehe Kapitel rum DIS Feldbus Steuerung Integrierter Feldbus a ee Seite 321 und Feldbusadapter Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 FREQ EING TASTATUR SEQ PROG Frequenzeingang Bedienpanel Sequenzprogram mierung Programm Merkmale 137 Sollwerttypen und Verarbeitung Der Frequenzumrichter ist in der Lage eine Vielzahl von Sollwerten zus tzlich zu den konventionellen analogen Eingangssignalen und Eingaben vom Bedienpanel zu verarbeiten e Der Antriebs Sollwert kann mit zwei Digitaleing ngen vorgegeben werden Der eine Digitaleingang erh ht die Drehzahl der andere vermindert sie e Der Frequenzumrichter kann mit
284. iligen Sicherungstypen Werden niedrigere Sicherungswerte verwendet pr fen Sie dass der Effektivstromwert der Sicherungen gr er ist als der Nennstrom gem Abschnitt Nenndaten auf Seite 382 Ist eine Ausgangsleistung von 150 erforderlich multiplizieren Sie den Stromwert hy mit 1 5 Siehe auch Abschnitt Auswahl der Leistungskabel auf Seite 40 Pr fen Sie dass die Ansprechzeit der Sicherungen unter 0 5 Sekunden betr gt Die Ansprechzeit ist abh ngig vom Sicherungstyp der impedanz des Einspeisenet zes sowie Querschnitten Material und L nge der Einspeisekabel Wird die Ansprech zeit von 0 5 mit Sicherungen des Typs gG oder T berschritten reduzieren superflinke aR Sicherungen in den meisten F llen die Ansprechzeit auf einen akzeptablen Wert Hinweis Gr ere Sicherungen d rfen nicht verwendet werden wenn das Leistungskabel gem dieser Tabelle ausgew hlt wurde Typ Sicherungen Gr e der Kupferleiter in Kabeln ACS355 gG UL Einspeise Motorkabel PE Bremse Klasse kabel U2 V2 W2 121 620 123 0 600 V U1 V1 W1 x E U A A mm AWG mm AWG mm AWG mm AWG 01x 06Ar 2 107200 25 25 10 15 14 25 10 25 12 oneoras2 2025 30 f 2s 10 ls 1 f 2s m 2s EECH 4 25 14 Os BAr2 16 1 25 12 15 14125 2125 Oo 16 16 25 1215 1125 O3x00A82 16 20 25 12 25 12 25 O3x 13A32 6 6 co ona 2 EB U CH CC o x24a4 2 63 eo 8 10 8 107 ease so tet see ie
285. im Dezimalformat gespeichert ist Beispiel 1 Revision 1 0 65535 Version der Mappingdatei 1 5131 FELDBUS Zeigt den Status des Adaptermoduls an ER schen dem Asperuns 1 zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter KONFI St rung der Adapter Konfiguration Der ber oder FEHLER nachgeordnete Versionscode der Programmversion im Feldbusadaptermodul ist nicht die Version die vom Modul unterst tzt wird siehe Parameter 5132 FBA CPI FW REV oder das Hochladen der Mapping Datei ist dreimal fehlgeschlagen OFF LINE Der Adapter ist offline ON LINE Das Adaptermodul ist online Istwertsignale und Parameter 297 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq RESET Der Adapter f hrt einen Hardware Reset aus CE 5132 FBACPIFW Anzeige der Programmversion des Adaptermoduls REV im Format axyz dabei sind a Nummer der Hauptversion e xy Nummer der untergeordneten Version e z Korrekturversion Beispiel 190A Revision 1 90A GE Programmversion des Adaptermoduls 5133 FBA APPL FW Anzeige der Anwendungsprogramm Version des Adaptermoduls im Format axyz dabei sind a Nummer der Hauptversion e xy Nummer der untergeordneten Version e z Korrekturversion Beispiel 190A Revision 1 90A nl Anwendungsprogramm Version des Adaptermoduls 5201 STATIONS Legt die Adresse des ACS550 fest Zwei Einheiten mit 1 NUMMER derselben Adresse d rfen nicht online sein ELSE 1 2 4 kb s 2 4 kBit s 0 1 kbit s
286. imum mA V Signal f r Analogeingang Al1 entspricht Bei Verwendung als Sollwert entspricht der Wert der Sollwert Minimum Einstellung 0 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Beispiel Wenn Al1 als Signalquelle f r den externen Sollwert SOLLW 1 gew hlt wird entspricht dieser Wert dem mit Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN festgelegten Wert Hinweis Der Wert von MINIMUM AI1 darf den Wert von MAXIMUM AI1 nicht berschreiten Wert in Prozent des gesamten Signalbereichs Beispiel Wenn der Minimumwert f r den Analogeingang 4 mA betr gt dann ist der Prozentwert f r den Bereich 0 20 mA 4 mA 20 mA 100 20 Istwertsignale und Parameter 211 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 1302 MAXIMUM AI1 Legt den maximalen Wert fest der dem maximalen mA V Signal f r Analogeingang Al1 entspricht Bei der Verwendung als Sollwert entspricht der Wert der Einstellung des Maximal Sollwertes 0 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Beispiel Wenn Al1 als Signalquelle f r den externen Sollwert SOLLW 1 gew hlt wird entspricht dieser Wert dem mit Parameter 1105 EXT SOLLW 1 MAX festgelegten Wert 100 0 100 0 Wert in Prozent des gesamten Signalbereichs 1 0 1 Beispiel Wenn der Maximalwert f r den Analogeingang 10 mA betr gt dann ist der Prozentwert f r den Bereich 0 20 mA 10 mA 20 mA 100 50 1303 FILTER Al1 Legt die Filterzeit
287. in Impuls Stopp ber Digitaleingang DI3 1 gt 0 Stopp Zur Steuerung der Drehrichtung muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein Hinweis Wenn der Stop Eingang DI3 deaktiviert ist kein Signal sind die Start und Stop Tasten des Bedienpanels nicht wirksam TASTATUR Start Stop und Drehrichtungsbefehle mit dem Bedienpanel wenn EXT1 aktiviert ist Zur Steuerung der Drehrichtung muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein DI1F 2R Start Stopp und Drehrichtungsbefehle ber Digitaleing nge DI1 und DI2 DM DI2 Funktion i 0 0 Stopp 1 O Gart vorw rts 0f 1 Start r ckw rts ITT Bom Parameter 1003 DREHRICHTUNG muss auf ABFRAGE eingestellt sein KOMM Feldbusschnittstelle als Quelle f r die Start und Stoppbefehle d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bits 0 1 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 ZEIT FUNKT 1 Timer Steuerung f r Start Stop Timer 1 aktiviert Start Timer 1 inaktiv Stop Siehe auch Parametergruppe Siehe Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 2 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 3 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 DI5 Start und Stop ber Digitaleingang DI5 0 Stop 1 Start 2 Die Drehrichtung ist durch Par
288. inden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF Format Gehen Sie auf die Internetseite www abb com drives und w hlen Sie dann Document Library Sie K nnen die Bilbliothek durchsuchen oder einen Suchbegriff direkt eingeben zum Beispiel einen Dokumentencode in das Suchfeld eintragen Kontakt ABB Automation Products ABB AG ABB Schweiz AG GmbH Drives amp Motors Normelec Motors amp Drives Clemens Holzmeister Stra e 4 Badenerstrasse 790 Wallstadter Stra e 59 A 1109 Wien CH 8048 Z rich D 68526 Ladenburg STERREICH SCHWEIZ DEUTSCHLAND Telefon 43 0 1 60109 0 Telefon 41 0 58 586 00 00 Telefon 49 0 6203 717 717 Telefax 43 0 1 60109 8305 Telefax 41 0 58 586 06 03 Telefax 49 0 6203 717 600 E Mail elektrische antriebe ch abb com Internetwww abb de motors amp drives Internet www abb ch 3AUA0000071755 Rev A DE G LTIG AB 01 01 2010 3 1755A uaggggadr Power and productivity A ib Ep for a better world FAR OS DES
289. ine Kurzbeschreibung jedes Applikationsmakros zusammen mit einem Stromlaufplan der die Standard Steueranschl sse zeigt Au erdem wird beschrieben wie ein Benutzermakro gespeichert und aufgerufen wird Programm Merkmale Seite 129 erl utert Programmfunktionen im Verbund mit einer Liste von zugeh rigen Benutzereinstellungen Istwertsignalen sowie St rungs und Warnmeldungen Istwertsignale und Parameter Seite 187 beschreibt Istwertsignale und Parameter Au erdem enth lt es die Standardwerte f r die verschiedenen Makros Einf hrung in das Handbuch 25 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Seite 321 beschreibt wie der Frequenzumrichter mit integriertem Feldbus von externen Ger ten ber ein Kommunikationsnetz gesteuert werden kann Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Seite347 beschreibt wie der Frequenz umrichter mit Hilfe eines Feldbusadapters von externen Ger ten ber ein Kommunikationsnetz gesteuert werden kann St rungsanzeige Seite 357 erl utert wie das R cksetzen von St rungen erfolgt und das St rungsprotokoll aufgerufen wird In diesem Kapitel sind alle Warn und St rmeldungen einschlie lich der m glichen Ursachen und Korrekturma nahmen aufgelistet e Wartung und Hardware Diagnosen Seite 375 enth lt Anweisungen zur vorbeugenden Wartung und Beschreibungen der LED Anzeigen e Technische Daten Seite 381 enth lt die technischen Daten des Frequenzumrichters z B die Nenndaten
290. ingangswert Programm Merkmale 143 Transistor Ausgang Der Frequenzumrichter hat einen programmierbaren Transistor Ausgang Der Ausgang kann entweder als Signalausgang oder als Frequenzausgang 0 16000 Hz verwendet werden Die Aktualisierungszeit f r den Transistor Frequenz Ausgang betr gt 2 ms E Einstellungen Zus tzliche Informationen Gruppe 18 FREQ EIN amp TRAN AUS Transistor Ausgangseinstellungen 8423 Transistor Ausgangsteuerung mit Sequenzprogrammierung E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0163 Transistor Ausgangsstatus 0164 Transistor Ausgangsfrequenz Istwertsignale Es sind mehrere Istwerte verf gbar e Ausgangsfrequenz Strom Spannung und Leistung e Motordrehzahl und Drehmoment e DC Zwischenkreisspannung e Aktiver Steuerplatz Bedienpanel lokal EXT1 oder EXT2 e Sollwerte e Frequenzumrichter Temperatur e Betriebsstundenz hler h kWh Z hler e Digital E A und Analog E A Status e PID Regler Istwerte Auf dem Display des Bedienpanels k nnen drei Signale gleichzeitig angezeigt werden ein Signal auf dem Display der Basis Bedienpanel Die Werte k nnen auch ber die serielle Kommunikations Schnittstelle oder die Analogausg nge gelesen werden E Einstellungen Zus tzliche Informationen 1501 Auswahl eines Istwertsignals an einem Analogausgang 1808 Auswahl eines Istwertsignals an einem Frequenzausgang Gruppe 32 BERWACHUNG Istwertsignal berwachung Gruppe 34
291. instellung der Mindestdrehzahl Parameter 2001 Einstellung der Maximaldrehzahl Parameter 2002 Einstellung der Beschleunigungszeit 1 Parameter 2202 Hinweis Stellen Sie auch die Beschleunigungszeiten 2 Parameter 2205 ein wenn in der Anwendung zwei Beschleunigungszeiten verwendet werden 70 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Einstellung der Verz gerungszeit 1 Parameter 2203 Hinweis Stellen Sie auch die Verz gerungszeit 2 Parameter 2206 ein wenn in der Anwendung zwei Verz gerungszeiten verwendet werden Die Inbetriebnahme ist jetzt abgeschlossen Es kann jedoch an dieser Stelle erforderlich sein die von der Anwendung ben tigten Parameter einzustellen und die Einstellungen als Benutzermakro wie in Abschnitt Benutzermakros auf Seite 127 beschrieben zu sichern Pr fen dass der Frequenzumrichter Status OK ist Basis Bedienpanel Pr fen dass keine St rungen oder Warnungen im Display angezeigt werden Wenn Sie die LEDs auf der Vorderseite des Frequenzumrichters pr fen m chten stellen Sie zuerst den Steuerplatz auf Fernsteuerung Remote ein sonst wird eine St rmeldung erzeugt bevor Sie das Bedienpanel abnehmen und pr fen ob die rote LED nicht leuchtet und die gr ne LED leuchtet aber nicht blinkt Komfort Bedienpanel Pr fen dass keine St rungen oder Warnungen im Display angezeigt werden und dass die LED gr n leuchtet und nicht blinkt Inbetriebnahme E A Steueru
292. ird im Benutzermakro gespeichert nicht jedoch die der Lokalsteuerung In den folgenden Schritten wird das Erstellen und Aufrufen von Benutzermakro 1 beschrieben Die Vorgehensweise ist f r die anderen zwei Benutzermakros identisch nur die Werte f r Parameter 9902 APPLIK MAKRO unterscheiden sich Erstellen von Benutzermakro 1 e Alle Parameter einstellen Falls f r die Anwendung erforderlich die Motoridentifikation durchf hren falls dies noch nicht erfolgt ist e Die Parameter Einstellungen und Ergebnisse der Motoridentifikation im Permanentspeicher durch ndern von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 1 NUTZERT SPEIC speichern SICHERN TER MENU e Mit Taste SI Komfort Bedienpanel oder S Basis Bedienpanel speichern Aufrufen von Benutzermakro 1 e Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 0 NUTZERT LADEN setzen MENU Mit Taste SS Komfort Bedienpanel oder SS Basis Bedienpanel das Benutzermakro laden Das Benutzermakro kann auch ber Digitaleing nge aktiviert werden siehe Parameter 1605 NUTZER IO WECHS Hinweis Beim Laden des Benutzermakros werden die Parameter Einstellungen einschlie lich Gruppe 99 DATEN und die Ergebnisse der Motoridentifikation in den Frequenzumrichter geladen Pr fen Sie ob die Einstellungen zum verwendeten Motor passen Hinweis Mit Benutzermakros kann zum Beispiel ein Frequenzumrichter drei unterschiedliche Motoren antreiben ohne die Motor Parameter neu einzustellen und die Motoridenti
293. is Wenn MOMENT VERST eingestellt ist kann nicht auf einen drehenden Motor gestartet werden WARNUNG Der Frequenzumrichter startet den Motor nach der eingestellten Vormagnetisierungs zeit auch wenn die Motormagnetisierung nicht abgeschlos sen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit immer lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisie rung und das volle Drehmoment erreicht werden 234 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq FLIEG START Fliegender Start Start des Frequenzumrichters der an einen drehenden Motor angeschlossen ist Basierend auf Frequenz Scanning Intervall 2008 MAXIMUM FREQ 2007 MINIMUM FREQ zur Ermittlung der Frequenz Wenn die Frequenz Erkennung nicht gelingt wird die DC Magnetisierung verwendet siehe Auswahl DC MAGNETIS FLIEG Kombination von fliegender Start Start des 7 BOOST Frequenzumrichters der an einen drehenden Motor angeschlossen ist und Momentverst rkung Siehe Auswahl FLIEG START und MOMENT VERST Wenn die Frequenz Erkennung nicht gelingt wird die Momentverst rkung verwendet Nur m glich bei Parametereinstellung 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR 2102 STOP W hlt den Stoppmodus des Motors AUSTRUD FUNCTION ELN AUSTRUDELN Stopp durch Abschalten der Spannungsversorgung des Motors Der Motor trudelt aus bis zum Stillstand RAMPE Stopp mit Rampenregelung Siehe Parameter
294. is 9 eege En Me EE 144 EINSIEIUNGEN aa aan aan een heran aha mas hihrdenge 144 Netzausfallregelung ERR WIENER 42 SEAN EN a a ea na 145 Nee EE 145 DE Magnelisierung e e AER sus nun aha aan share 145 Einstellungen s aanne aaa nen 145 Wartungs Trigger EE 146 Einstellungen s42 an ua a armani aueh aim anne 146 DC Haltung 146 Einstellungen Hs 22 2 4 0 ee a apa 146 Drehzahlkompensierter Stopp 146 Einstellungen 22HHn nenn anne nennen nn 147 Fl ssbremsung WEEN 147 EUR geen ae Age a ne nee 148 Flussoptimierung 149 Einstell ngen 424822425 0a ei las kai 149 Beschleunigungs und Verz gerungsrampen 149 Einstellungen 3224322412 een desire reihe lasse 149 Kritische Drehzahlen anana 150 Einstellungen sus 2284er en reichen 150 Konstanldrehzanlen nas ua540 retten eins 150 Einstellungen ergeet ende ee 150 U F VerhaltniS gt euere ee ten 151 Einstellungen EE 151 Wie It 151 Abstimmung der Drehzahlregelung 152 Einstellungen EE 153 Diagnose ee nanana 153 Leistungsdaten der Drehzahlregelung n a nananana naa 153 Leistungsdaten der Drehmomentregelung 154 Ee e e WEE 154 Einstellungen ss 24 44 48 2 1 entru Broos Bp EERE EESE DEREN NEER SE ETEEN 155 IR Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung 155 Einstellingen 2 5san82 40 peterin perap anna nase ee 155 Programmierbare Schutzfunktionen 155 lee ee ae ee 155 Panel StOrUNg aan ae aan ee a he Dear denn 155 Externe
295. ischen Strom von nicht mehr als 100 kA liefert 50 60 Hz 5 maximale nderungsrate 17 s Max 3 der Au enleiter Nennspannung Technische Daten Motoranschluss Motortyp Spannung U2 Kurzschluss Schutz IEC 61800 5 1 UL 508C Frequenz Frequenzaufl sung Strom Leistungsgrenze Feldschw chpunkt Schaltfrequenz Drehzahlregelung Drehmomentregelung Asynchron Induktionsmotor oder Synchron Permanent magnetmotor 0 bis U4 3 Phasen symmetrisch Umax am Feldschw chpunkt Der Motorausgang ist kurzschlussfest gem IEC 61800 5 1 und UL 508C 0 600 Hz 0 01 Hz Siehe Abschnitt Nenndaten auf Seite 382 1 5 PN 10 600 Hz 4 8 12 oder 16 kHz bei Skalarregelung Siehe Abschnitt Leistungsdaten der Drehzahlregelung auf Seite 153 Siehe Abschnitt Leistungsdaten der Drehmomentregelung auf Seite 154 392 Technische Daten Maximale empfohlene Motorkabell nge Funktionssicherheit und Motorkabell nge Der Frequenzumrichter ist f r optimale Leistung unter Verwendung der folgenden maximalen Motorkabell ngen ausgelegt Die Motorkabell ngen k nnen mit Ausgangsdrosseln wie in der Tabelle gezeigt erweitert werden Maximale Motorkabell nge m ft SE o o wv o R1 R4 100 330 Hinweis In Mehrmotorsystemen darf die berechnete Summe aller Motorkabell ngen die in der Tabelle angegebene maximale Motorkabell nge nicht berschreiten EMV Kompatibilit t und Motorkabell nge Um die europ ische
296. ist der Wert angegeben der zu verwenden ist wenn die Modbus Schnittstelle die gew nschte Quelle bzw das Ziel f r das betreffende Signal ist Die Spalte Funktion Information enth lt eine Beschreibung des Parameters Parameter Einstellung Funktion Information Modbus f r die Feldbus 1001 EXT1 BEFEHLE EXT2 BEFEHLE DREHRICH TUNG JOGGING AUSWAHL EXTWEXT2 AUSW AUSW EXT SOLLW1 KOMM AI1 KOMM AI1 AUSW EXT KOMM SOLLW2 KOMM A 1 KOMM AI1 Registeradresse Aktiviert 0301 FB CMD WORT 1 Bits 0 1 STOPISTART wenn EXT1 als aktivier Steuerplatz gew hlt ist Aktiviert 0301 FB CMD WORT 1 Bits 0 1 STOPISTART wenn EXT2 als aktivier Steuerplatz gew hlt ist wie durch Parameter 1001 und 1002 definiert Die Drehrichtungssteuerung wird in Abschnitt Sollwert Verarbeitung auf Seite 332 beschrieben Aktiviert Jogging 1 oder 2 ber 0302 FB CMD WORT 2 Bits 20 21 JOGGING 1 JOGGING 2 Aktivierung der EXT1 EXT2 Auswahl ber 0301 FB CMD WORT 1 Bit 5 EXT2 beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 11 EXT CTRL LOC Feldbus Sollwert SOLLW1 wird 40002 f r SOLLW1 verwendet wenn EXT1 als aktiver Steuerplatz gew hlt wurde Alternativ Einstellungen siehe Abschnitt Feldbus Sollwerte auf Seite 329 Feldbus Sollwert SOLLW2 wird 40003 f r SOLLW2 verwendet wenn EXT2 als aktiver Steuerplatz gew hlt wurde Alternativ Einstellungen siehe Abschnitt Feldbus Sollwerte auf Seite 329 326 F
297. ist nicht wirksam wenn Parameter 3404 ANZEIGE1 FORM auf DIREKT eingestellt ist Hinweis Durch die Auswahl der Anzeige Einheit werden die Werte nicht konvertiert KEINE Keine Einheit ausgew hlt EINHEIT X S Istwertsignale und Parameter 271 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq eg S mA Milamee D mV m 19 u Kiowan Ip Farem O O OO e 7 e Meter pro Sekunde Me Kubikmeter pro Sus O i d Kubikdezimeterpro Sekunde fa e d Kosa CR Ganen poms D Pfund pro Quarz JS Kompom p mooo d MGD Milionen Gleeft J Zaos os Fu pr Mine Im DEE om ooo mouss pro in IN mouse pro Sekunde je her pro Sekunde o b 7 er pro Stunde Im Kubikmeter pro Sekunde fg Kubikmeter pro Mns Ww Kelogram m pro Sekunde m Kilogramm pomme Jg a Pascal oooooooooooooooOoOoOUOyOyOy e 272 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq PS Gallonen pro Sekunde gal s Gallonen pro Sekunde ei cet Ge mo op E bm En PS GE H2O nwo fwo bsi s vrev mC GH 7 mimin m SE ch Disiwer GER GES Yin Soll ser aus CS Faus Maus Udc DC Spannung 3406 ANZEIGE1 Einstellung des Minimalwerts f r die Signalanzeige des mit MIN Parameter 3401 PROZESS WERT 1 ausgew hlten Werts Siehe Parameter 3402 PROZESS WERTT MIN Hinweis Der Parameter ist nicht wirksam wenn Parameter 3404 ANZEIGE1 FORM auf DIREKT eingestellt
298. iterungsmoduls wichtig 7 Das Bedienpanel oder die Panel Abdeckung am Erweiterungsmodul anbringen 8 Die elektrische Installation ist je nach Modul unterschiedlich MPOW 01 siehe Abschnitt Elektrische Installation auf Seite 423 MTAC 01 siehe MTAC 01 pulse encoder interface module user s manual 3AFE68591091 Englisch MREL 01 siehe MREL 01 relay output extension module user s manual 3AUA0000035957 Englisch 422 Anhang Erweiterungsmodule E Technische Daten Abmessungen Die Abmessungen des Erweiterungsmoduls sind in der folgenden Abbildung enthalten 64 2 52 70277 wir d TH E E ES 118 4 63 p Allgemeine technische Daten eines Erweiterungsmoduls e Schutzart des Geh uses IP20 e Alle Materialien mit UL CSA Zulassung e Bei Verwendung im Verbund mit Frequenzumrichtern des Typs ACS355 entsprechen die Erweiterungsmodule der EMC Norm EN IEC 61800 3 2004 f r elektromagnetische Vertr glichkeit und EN IEC 61800 5 1 2005 f r elektrische Sicherheit Impulsgeber Schnittstellenmodul MTAC 01 Siehe MTAC 01 pu
299. iviert 1905 Z HLER Einstellungen f r den Z hlergrenzwert GRENZE ee 1906 Z HLER EING Auswahl der Eingangssignalquelle f r den Z hler PLS IN DI 5 PLS IN DI 5 Digitaleingang DI5 Impulse Wenn ein Impuls erfasst wird 1 steigt der Z hlerwert um 1 GEB OHNE Geber Impulsflanken Wenn eine steigende oder fallende 2 RTG Flanke erfasst wird steigt der Z hlerwert um 1 GEB MIT RTG Geber Impulsflanken Die Drehrichtung wird in Betracht gezogen Wenn eine steigende oder fallende Flanke erfasst wird und die Drehrichtung vorw rts ist erh ht sich der Z hlerwert um 1 Wenn die Drehrichtung r ckw rts ist vermindert sich der Z hlerwert um 1 DI5 GEFILT Gefilterte Impulse an Digitaleingang DIS Wenn ein Impuls 4 erfasst wird steigt der Z hlerwert um 1 Hinweis Aufgrund der Filterung ist die maximale Eingangssignalfrequenz 50 Hz 1907 Z HLER Auswahl der Quelle f r das Z hler Reset Signal RESET AUSW DI1 INV Z hler Reset ber den invertierten Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert Dani Siehe Auswahlomun Kein Reset Signal Z hler Reset ber Digitaleingang DI1 1 aktiviert 1 O deaktiviert gez 6 d E Istwertsignale und Parameter 227 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq AN GRENZE Reset am durch Parameter 1905 Z HLER GRENZE definierten Grenzwert STRT STP BEF Z hler Reset beim Start Stop Befehl Die Quelle f r Start Stop wird eingestellt mit Parameter 19
300. iviert sind und alle Fehler am Frequenzumrichter zur ckgesetzt wurden Das Verhalten des Frequenzumrichters kann gem der Tabelle unten parametriert werden Parameter W hlbare Werte Beschreibung 3025 STO 1 ONLY FAULT Der Frequenzumrichter registriert eine erfolgreiche OPERATION STO Durchf hrung als St rung SAFE TORQUE OFF Das St rungsbit wird aktualisiert 2 ALARM amp FAULT Der Frequenzumrichter registriert eine erfolgreiche STO Durchf hrung bei Stillstand als Warnung SAFE TORQUE OFF und w hrend des Betriebs als St rung SAFE TORQUE OFF Die St rungs und Warnungsbits werden aktualisiert 3 NO amp FAULT Der Frequenzumrichter registriert eine erfolgreiche STO Durchf hrung bei Stillstand nicht als Warnung SAFE TORQUE OFF und w hrend des Betriebs als St rung Das St rungsbit wird aktualisiert Standard Der Frequenzumrichter registriert eine erfolgreiche 4 ONLY ALARM STO Durchf hrung als Warnung SAFE TORQUE OFF Das Warnungsbit wird aktualisiert Der Startbefehl muss gegeben werden um den Betrieb des Frequenzumrichters fortzusetzen Wenn die Verz gerung zwischen den Eing ngen zu lang ist oder nur ein STO Eingang deaktiviert wird wird ein Ereignis immer als St rung betrachtet STO1 LOST oder STO2 LOST Dieses Ereignis kann nicht ge ndert werden Die Deaktivierung von nur einem STO Eingang wird nicht als normale Funktion betrachtet da die Sicherheit bei Verwendung von nur einem Kanal nicht mehr gew
301. konstante f r Analogeingang AI1 fest d h die Zeit in der 63 eines nderungsschrittes erreicht werden Ungefiltertes Signal Y Gefittertes Signal 0 0 10 0 s Filterzeitkonstante 1 0 1s i ini 11 0 Signal f r Analogeingang Al2 entspricht Siehe Parameter 1301 MINIMUM AM 1305 MAXIMUM Al2 Legt den maximalen Wert fest der dem maximalen 100 0 mA V Signal f r Analogeingang Al2 entspricht Siehe Parameter 1302 MAXIMUM Al 100 0 100 0 Siehe Parameter 1302 MAXIMUM AI kee EN 000 FILTER Al2 Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al2 0 1s Siehe Parameter 1303 FILTER AI1 0 0 10 0 s Filterzeitkonstante 212 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung 1401 RELAISAUSG 1 Auswahl eines Antriebsstatus angezeigt ber FEHLER 1 Relaisausgang RO 1 Das Relais zieht an wenn der Status der Einstellung entspricht KEINE AUSW Nicht verwendet BEREIT Funktionsbereit Freigabesignal an keine St rung Versorgungsspannung im akzeptablen Bereich und Nothalt Signal aus L UFT L uft Startsignal an Freigabesignal an keine St rung aktiv FEHLER 1 Invertierte St rung Relais f llt bei St rungsabschaltung ab FEHLER ALARM R CKW RTS Der Motor dreht r ckw rts 6 GESTARTET Der Frequenzumrichter hat den Startbefehl empfangen Das Relais ist aktiviert auch wenn das Freigabesignal aus ist Das Relais wird deaktiviert wenn der Frequenzumrichter
302. kro o O Geeignete Anwendungen ABB Standard Normale Anwendungen mit Drehzahlregelung bei denen keine eine zwei oder drei Konstantdrehzahlen verwendet werden START STOP wird ber einen Digitaleingang gesteuert Pegel Start und Stop Es kann zwischen zwei Beschleunigungs und Verz gerungszeiten umgeschaltet werden Normale Anwendungen mit Drehzahlregelung bei denen keine eine zwei oder drei Konstantdrehzahlen verwendet werden Der Frequenzumrichter wird mit Tasten gestartet und gestoppt Drehrichtungs Anwendungen mit Drehzahlregelung bei denen keine eine zwei oder umkehr drei Konstantdrehzahlen verwendet werden Start Stop und Drehrichtung werden ber zwei Digitaleing nge gesteuert eine Kombination der Eingangszust nde bestimmt den Betrieb 118 Applikationsmakros Makro e Geeignete Anwendungen Motorpotentio meter Hand Auto PID Regelung Drehmoment regelung Benutzer Anwendungen mit Drehzahlregelung bei denen keine oder eine Konstantdrehzahl verwendet wird Die Drehzahl wird ber zwei Digitaleing nge geregelt Erh hen Vermindern Halten Anwendungen mit Drehzahlregelung bei denen zwischen zwei Steuerpl tzen umgeschaltet werden muss Bestimmte Steuersignal Anschl sse sind f r ein Ger t reserviert die restlichen f r das andere Ger t Ein Digitaleingang schaltet zwischen den Anschl ssen Ger ten die verwendet werden um Prozess Regelungen mit verschiedenen Regelsystemen w
303. ktion Safe torque off Sicher abgeschaltetes Verdrahtung des STO Stromkreises und ffnung der Kontakte im STO Stromkreis pr fen Drehmoment hat nicht deaktiviert Kanal 1 hat jedoch deaktiviert Die Offnungskontakte an Kanal 2 sind eventuell besch digt oder es liegt ein Kurzschluss vor 0046 STO2 LOST FFA2 0307 Bit 6 0101 INTERNER FEHLER FF55 0307 Bit 14 0103 INTERNER FEHLER FF55 0307 Bit 14 0201 INTERNER FEHLER 6100 0307 Bit 13 0202 INTERNER FEHLER 6100 0307 Bit 13 0203 INTERNER FEHLER 6100 0307 Bit 13 0204 INTERNER FEHLER 6100 0307 Bit 12 0206 INTERNER FEHLER 5000 0307 Bit 11 Notieren Sie bitte den Fehlercode und wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Interner Fehler des Frequenzumrichters 372 St rungsanzeige CODE STORUNG URSACHE 1000 PARAM FEHLER 6320 0307 Bit 15 1003 PAR AI SKAL 6320 0307 Bit 15 1004 PAR AO SKAL 6320 0307 Bit 15 Fehlerhafte Einstellung der Parameter f r die Drehzahl Frequenzgrenze Falsche Skalierung des Analogeingangs signals Al Falsche Skalierung des Analogausgangssignals AO Falsche Einstellung der Motornennleistung 1005 PAR MOT2 DAT 6320 0307 Bit 15 1006 PAREXTRO 6320 0307 Bit 15 FalscheParameter der Relaisausgang Erweite rungsmoduls Feldbussteuerung wurde nicht aktiviert 1007 PAR FBUSMISS 6320 0307 Bit 15 ABHILFE Parametereinstellungen pr fen Pr fen ob Folgendes
304. ktur Ein Feldbus Sollwert KOMM bei der Signalauswahl wird durch Einstellung eines Sollwert Auswahl Parameters 1103 AUSW EXT SOLLW 1 oder 1106 AUSW EXT SOLLW 2 auf KOMM KOMM AIT oder KOMM AI1 aktiviert Wennn Parameter 1103 oder 1106 auf KOMM eingestellt wird der Feldbus Sollwert unver ndert weiterverarbeitet Wenn Parameter 1103 oder 1106 auf KOMM AIT oder KOMM AI1 eingestellt werden wird der Feldbus Sollwert korrigiert um den Wert von Analogeingang Al1 wie in den Beispielen f r das DCU Profil gezeigt verwendet Beim DCU Profil k nnen die Feldbus Sollwerttypen Hz Upm oder Prozent verwendet werden In den folgenden Beispielen wird der Sollwerttyp Upm verwendet Ei Wenn KOMM gt 0 Upm Wenn KOMM lt 0 Upm KOMM KOMM 1000 Al 50 MAX MIN KOMM 1000 Al 50 MAX MIN Korrigierter Sollwert Upm KOMM S Max Grenze OLLW 1500000 750000 Min Grenze Min Grenze Max Grenze Korrigierter Sollwert Upm KOMM S 1500000 750000 Min Grenze Max Grenze Korrigierter Sollwert Upm Die Maximalgrenze wird definiert durch Parameter 1105 EXT SOLLW 1 MAX I 1108 EXT SOLLW 2 MAX Die Minimalgrenze wird definiert durch Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN I 1107 EXT SOLLW 2 MIN Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter 355 Ei Wenn KOMM gt 0 Upm Wenn KOMM lt 0 Upm KOMM KOMM 1000 Al 50 KOMM 1000 Al 50 Al Korrigierter S
305. le auf 32 Bits erweitert das Profil ist die interne Schnittstelle zwischen dem Anwendungsprogramm des Frequenzumrichters und der integrierten Feldbusumgebung ABB Drives Limited basiert auf der PROFIBUS Schnitstelle Das Profil ABB Drives Full ABB DRV FULL unterst tzt zwei Steuerwort Bits die von ABB DRV LIM nicht unterst tzt werden Modbus Integrierter Feldbus Netzwerk RS 232 EIA 485 Frequenzumrichter ABB DRVLIM I ABB DRV FULL Datenkonvertierung DCU PROFILE DCU Profil Steuer Statuswort DCU Profil d na u Istwerte ausgew hlt E mit Par 5310 5317 ABB Drives Profil DCU Profil Istwerte ausgew hlt mit Par 5310 5317 E ABB Drives Profil Das ABB Drives Profil steht in zwei Ausf hrungen zur Verf gung ABB Drives Full und ABB Drives Limited Das Kommunikationsprofil ABB DRIVES ist aktiv wenn Parameter 5305 EFB CTRL PROFIL auf ABB DRV FULL oder ABB DRV LIM eingestellt ist Das Steuerwort und das Statuswort f r das Profil werden nachfolgend beschrieben Das Kommunikationsprofil ABB DRIVES kann sowohl ber EXT1 als auch EXT2 verwendet werden Die Steuerwortbefehle sind wirksam wenn Par 1001 EXT1 BEFEHLE oder 1002 EXT2 BEFEHLE entsprechend des aktiven Steuerplatzes auf KOMM eingestellt ist 338 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Steuerwort In der folgenden Tabelle und dem Statusdiagramm wird der Inhalt 341 des Steuerworts f r das ABB Drives Profil beschrieben De
306. le wird extern mit Spannung Die Anschl sse f r die Funktion Sicher Relais Ausgang 1 Keine St rung St rung 1 versorgt Siehe Hersteller Anweisungen abgeschaltetes Drehmoment X1C STO Verwendung des ber den Hilfsspannungs nicht im Diagramm enthalten sind ausgang des Frequenzumrichters standardm ig gebr ckt vorsorgten Sensors siehe Seite 56 Applikationsmakros 125 Makro Prozessregelung Dieses Makro ist f r den Einsatz in verschiedenen Systemen mit geschlossenem Regelkreis vorgesehen zum Beispiel Druckregelung Durchflussregelung usw Die Regelcharakteristik kann auch auf Drehzahlregelung mit Verwendung eines Digital eingangs umgeschaltet werden Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 6 PID REGLER gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der ver schiedenen Makros auf Seite 188 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 Hinweis Parameter 2108 START SPERRE muss in der Standardeinstellung 0 AUS verbleiben E Standard E A Anschl sse X1A i or peas I I I 10 ell BEE masse Anageingangsireis Aner JEE prozessisiwen d 2oman let Ee besiess E EISE Ee Dees eme lag Mass tir Hisspannungsausgang ole masse D sen o mMM eler stop 91 Stan 1 Hand x1B 117 Tag Relais Ausgang 1 18 RONC Keine
307. leingangs DI1 Tastatursteuerung zul ssig Fallende Flanke des invertierten Digitaleingangs DI Tastatursteuerung deaktiviert Pm Bee Auswahl Drony OO T Dm Bee Auswahl pa Dam Beie Auswahl Da O T Dam Bee Auswahl pa 1607 PARAM Speichert die g ltigen Parameterwerte im nichtfl chtigen FERTIG Hinweis Ein neuer Parameterwert eines Standardmakros wird automatisch gespeichert wenn er ber das Bedienpanel ge ndert wurde nicht jedoch wenn die nderung ber einen Feldbus Anschluss erfolgt ist FERTIG Speicherung abgeschlossen SPEICHERT Speicherung l uft DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 EIN Alle Parameter Nr Name Wert 1608 START FREIGABE 1 KEINE AUS DI1 W Istwertsignale und Parameter 221 Beschreibung Def FbEq Einstellung der Quelle f r das Signal Startfreigabe 1 KEINE Hinweis Die Funktion des Startfreigabe Signals AUSW unterscheidet sich vom Freigabesignal Beispiel Eine externe Drosselklappen Anwendung verwendet die Start Freigabe und die Freigabe Signale Der Motor kann erst starten nachdem die Drosselklappe voll ge ffnet ist Frequenzumrichter gestartet Start Stop Befehl Ian 10 Freigabesignale 1608 und 1609 Relais Relais aktiviert Gestartet ist abgefaller Ausgangsstatus i ruppe 14 Drosselklappe offen Drossel Drosselklappe klappe Drossel geschlossen l N geschl klappen status A d ffnungszeit Schlie zeit der der Drosselklappe Drosselklap
308. lossen werden Steuerung ber Feldbusadapter siehe Kapite IFeldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 Der integrierte Feldbus unterst tzt das Modbus RTU Protokoll Modbus ist ein asynchrones serielles Protokoll Transaktionen laufen im Halbduplex Betrieb Der Anschluss des integrierten Feldbus erfolgt entweder ber RS 232 Bedienpanel Anschluss X2 oder EIA 485 Klemme X1 des optionalen FMBA 01 Modbus Adapters an Klemme X3 des Frequenzumrichters Die maximale L nge des RS 232 Anschlusskabels ist auf 3 Meter begrenzt Weitere Information ber das FMBA 01 Modbus Adaptermodul siehe FMBA 01 Modbus adapter module user s manual 3AFE68586704 Englisch Ein RS 232 Anschluss wird f r die Kommunikation von zwei Ger ten ein Master steuert einen Slave verwendet Der EIA 485 Anschluss wird f r die Kommunikation mehrerer Ger te ein Master steuert einen oder mehrere Slaves verwendet 322 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Feldbus Controller Feldbus Frequenzumrichter Bedienpanelanschluss 1 Der Anschluss des integrierten Feldbusses Modbus erfolgt ber RS 232 oder ber Datenfluss EIA 485 al Steuerwort CW eu Sollwete Statuswort SW gt Istwerte gt EIA 485 1 FMBA 01 Modbus Adapter Prozess E A zyklisch Parameter R W Anforderungen Antworten E Der Freque
309. lse encoder interface module user s manual 3AFE68591091 Englisch das im Lieferumfang dieses Moduls enthalten ist Ausgangsrelaismodul MREL 01 Siehe MREL 01 relay output extension module user s manual 3AUA0000035957 Englisch das im Lieferumfang dieses Moduls enthalten ist Anhang Erweiterungsmodule 423 Hilfsspannungsmodul MPOW 01 E Beschreibung Das Hilfsspannungsmodul MPOW 01 wird f r Anlagen verwendet bei denen das Bedienpanel des Frequenzumrichters w hrend eines Netzausfalles oder wartungsbedingten Unterbrechungen weiterhin mit Spannung versorgt werden muss Das MPOW O1 stellt f r Bedienpanel Feldbus und E A Hilfsspannung bereit Hinweis Wenn der Frequenzumrichter ber das MPOW 01 gespeist wird und Parameter des Umrichters ge ndert werden ist es erforderlich die Speicherung von Parametern durch Einstellung von Parameter 1607 PARAM SPEICHERN auf den Wert 1 SPEICHERT zu erzwingen andernfalls gehen alle gespeicherten Daten verloren E Elektrische Installation Verdrahtung Geschirmte Kabel mit 0 5 1 5 mm St rke 20 16 AWG verwenden e Die Steuerkabel gem dem Diagramm in Abschnitt Anschlussbezeichnungen unten anschlie en Mit einem Anzugsmoment von 0 8 Nm 7 Ibf in festziehen Anschlussbezeichnungen Das Diagramm unten zeigt die MPOW O1 Klemmen und wie das MPOW O1 Modul an die externe Spannungsversorgung angeschlossen bzw die Module durchgeschleift werden Externe Spannungs MPO
310. lte Drehzahl Die Warngrenze wird definiert durch Parameter 3021 Al1 FEHLER GRENZ 3022 Al2 FEHLER GRENZ WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei Ausfall des Analogeingangssignals der Betrieb gefahrlos fortgesetzt werden kann 256 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq LETZTE Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung A 7 3 DREHZ FEHLT 2006 Al2 FEHLT 2007 und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt Die Warngrenze wird definiert durch Parameter 3021 AlT FEHLER GRENZ I 3022 Al2 FEHLER GRENZ WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei Ausfall des Analogeingangssignals der Betrieb gefahrlos fortgesetzt werden kann 3002 PANEL KOMM Hiermit wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf FEHLER einen Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel ausgew hlt Hinweis Wenn einer der beiden externen Steuerpl tze aktiv ist und Start Stop und oder Richtungsbefehle ber das Bedienpanel ausgegeben werden 1001 EXT1 BEFEHLE I 1002 EXT2 BEFEHLE 8 TASTATUR folgt der Frequenzumrichter dem Drehzahl Sollwert gem der Konfiguration der externen Steuerpl tze nicht dem letzten Drehzahlwert oder Parameter 1208 FESTDREHZ 7 FEHLER Der Frequenzumrichter stoppt bei St rung PANEL KOMM 0010 und der Motor tru
311. lter Kondensatoren verbunden Dadurch k nnen Gefahren entstehen oder der Frequenzumrichter kann besch digt werden Hinweis Es ist nicht zul ssig den Frequenzumrichter mit internem EMV Filter an ein Eckpunkt geerdetes TN Netz anzuschlie en da dadurch der Frequenzumrichter besch digt werden kann UL Kennzeichnung Das Typenschild enth lt die f r Ihren Frequenzumrichter zutreffenden Kennzeichnungen Am Frequenzumrichter ist die UL Kennzeichnung angebracht um zu best tigen dass er den UL Anforderungen entspricht E UL Checkliste Netzanschluss Siehe Abschnitt Technische Daten Netzanschluss auf Seite 391 Trennvorrichtung Siehe Auswahl der Netztrennvorrichtung Abschaltvorrichtung auf Seite 39 Umgebungsbedingungen Die Frequenzumrichter d rfen nur in beheizten und berwachten Innenr umen betrieben werden Siehe Abschnitt Umgebungsbedingungen auf Seite 395 hinsichtlich bestimmter Grenzwerte Absicherung der Eingangskabel F r die Installation in den USA muss ein Abzweig Stromkreisschutz gem den Bestimmungen des National Electric Code NEC und anderen rtlichen Vorschriften installiert werden Um diese Anforderung zu erf llen verwenden Sie die UL klassifizierten Sicherungen die in Abschnitt Leistungskabelg en und Sicherungen auf Seite 385 angegeben sind Zur Installation in Kanada muss der Kurzschluss Schutz dem Canadian Electrical Code und allen anwendbaren Vorschriften der Provinzen gen gen Um die
312. ltvorrichtung 39 Europ ische Union 40 Andere ee EE A0 Kompatibilit t von Motor und Frequenzumrichter pr fen 40 Auswahl der Leistungskabel 2 2 2 2 2222 eeeenn een 40 Allgemeine Regen 40 Alternative Leistungskabeltypen 41 Motorkabelschirm 2 222222 eeeeeeeeeenn een een 41 Zus tzliche US Anforderungen 42 Auswahl der Steuerkabel NEEN 43 Allgemeine Regeln A a k ng E dh 01 225002024 1 da aa nes hat Bach 43 Relaiskabel Age 2244 crou naeh a 43 STEE EEN 43 Verlegung der Kabel a NEEN REISER EELER RR ea aan nn 43 Steuerkabelkan le 44 Thermischer berlast und Kurzschluss Schutz von Frequenzumrichter Einspeisekabel Motor Und M lsrkabelsansaasa estate nannten anna aaa 45 Schutz von Frequenzumrichter und Einspeisekabel bei Kurzschl ssen 45 Schutz von Motor und Motorkabel bei Kurzschl ssen 2 222 222 ne ren 45 Schutz von Frequenzumrichter Motor und Leistungskabel vor thermischer berlast 46 Schutz des Motors vor thermischer berlastung 2 222cceeceeeeenn 46 Implementierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO 46 Verwendung von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen RCD mit dem Frequenzumrichter 46 Verwendung eines Sicherheitsschalters zwischen Frequenzumrichter und Motor 47 Verwendung eines Bypass Anschlusses 2 222 nnooo seen een 47 Schutz der Relaisausgangskontakte 47 6 Elektrische Installation Inhal
313. lung eines Multiplikators f r die Trimm Funktion 0 0 Siehe Abschnitt Sollwertkorrektur auf Seite 138 0 1 4232 TRIMM Einstellung des Trimm Sollwerts Siehe Abschnitt PID2SOLL PID2SOLL Der PID2 Sollwert wird mit Parameter 4210 eingestellt 1 4233 TRIMM W hlt aus ob die Korrekturfunktion f r den Drehzahl oder DREHZ FR AUSWAHL den Drehmoment Sollwert verwendet werden soll Siehe Abschnitt Sollwertkorrektur auf Seite 138 DREHZ FREQ Abgleich des Drehzahl Sollwerts DREHMO Trimming des Drehmoment Sollwerts nur f r SOLLW2 1 MENT 4301 BR FF Definiert die Verz gerungszeit f r das ffnen der Bremse VERZOG Verz gerung zwischen dem internen Bremse ffnen Befehl und der Freigabe der Motor Drehzahlregelung TDer Verz gerungsz hler startet wenn Motorstrom Moment Drehzahl auf den erforderlichen Wert zum ffnen der Bremse angestiegen ist Parameter 4302 BR FF PEGEL or 4304 BR F VERST PEG und der Motor magnetisiert worden ist Gleichzeitig mit dem Start des Z hlers aktiviert die Bremsfunktion den Relaisausgang der die Bremse steuert und die Bremse wird ge ffnet 0 00 2 50s _ Verz gerungszeit 0 01s 4302 BR FF Einstellung des Motoranlauf Moments Stroms f r das 100 PEGEL ffnen der Bremse Nach dem Start wird der Antriebswert f r Strom Moment auf den eingestellten Wert eingefroren bis der Motor magnetisiert ist 0 0 180 0 Wert in Prozent des Nennmoments Ty bei Vektorregelung 1 0 1 ode
314. luss am MPOW O1 Modul werksseitig angebracht Installation des Erweiterungsmoduls WARNUNG Befolgen Sie die Sicherheitsanweisungen in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 Installation des Erweiterungsmoduls 1 Sofern nicht bereits geschehen die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abschalten Das Bedienpanel bzw die Panelabdeckung abnehmen Entfernung der Panel Abdeckung siehe Schritt 1 auf Seite 60 Die Erdungsschraube in der linken oberen Ecke der Bedienpanel Aufnahme ausbauen und an ihrer Stelle den Erdungsanschluss montieren Bei den Modulen MREL 01 und MTAC 01 sicherstellen dass der Paneladapter entweder am Panelanschluss des Frequenzumrichters oder am Gegenst ck des Erweiterungsmoduls befestigt ist Der Adapter des MPOW 01 ist bereits werksseitig am Erweiterungsmodul angebracht Das Erweiterungsmodul direkt von vorn vorsichtig in die Aufnahme am Frequenzumrichter einsetzen Anhang Erweiterungsmodule 421 Hinweis Die Signal und Stromanschl sse zum Frequenzumrichter werden automatisch ber einen 6 poligen Steckverbinder hergestellt 6 Das Erweiterungsmodul erden hierzu die aus dem Frequenzumrichter ausgebaute Schraube in der linken oberen Ecke des Erweiterungsmoduls montieren Die Schraube mit einem Anzugsmoment von 0 8 Nm 7 Ibf in festziehen Hinweis Die ordnungsgem e Befestigung der Schraube ist f r die Einhaltung der EMV Vorschriften und f r einen st rungsfreien Betrieb des Erwe
315. m Bremsstromkreis Schutz des Systems bei Kurzschl ssen in Kabel und Bremswiderstand Informationen zum Kurzschluss Schutz des Bremswiderstandsanschlusses siehe Bremswiderstands Anschluss auf Seite 394 Alternativ kann ein geschirmtes Zwei Leiter Kabel mit dem gleichen Querschnitt verwendet werden Schutz des Systems bei berhitzung des Bremswiderstands Die folgende Einrichtung ist f r die Sicherheit wichtig sie unterbricht die Netzspannungsversorgung in Fehlersituationen einschlie lich Chopper Kurzschl ssen e Statten Sie den Frequenzumrichter mit einem Hauptsch tz aus e Schlie en Sie das Sch tz so an dass es ffnet wenn der thermische Schutzschalter des Widerstands ffnet ein berhitzter Widerstand ffnet das Sch tz Vereinfachte Darstellung eines Schaltplans Beispiel L1 L2 L3 Sicherungen Q temperaturgesteuerter Schalter des 11 3 5 Widerstands U1 Vi Wi Anhang Widerstandsbremsung 417 Elektrische Installation Anschl sse des Bremswiderstands siehe Schaltpl ne des Frequenzumrichters auf Seite 52 Inbetriebnahme Zur Freigabe der Widerstandsbremsung muss die berspannungsregelung des Frequenzumrichters durch Einstellung von Parameter 2005 BERSP REGLER auf 0 NICHT FREIG 418 Anhang Widerstandsbremsung Anhang Erweiterungsmodule 419 Anhang Erweiterungsmodule Inhalt dieses Kapitels In diesem Anhang werden die gemeinsamen technischen Merkmale sowie die
316. mal pro Jahr Korrosion und Temperatur Austausch des L fters Alle drei Jahre Siehe L fter auf Seite 376 Baugr en R1 R4 Pr fung und Festziehen der Alle sechs Jahre Siehe Leistungsanschl sse auf Seite Leistungsanschl sse 378 Erneuerung der Batterie im Alle zehn Jahre Siehe Erneuerung der Batterie im Komfort Bedienpanel Komfort Bedienpanel auf Seite 378 Pr fung der Einmal pro Jahr Siehe Anhang Funktion Sicher Betriebsbereitschaft und abgeschaltetes Drehmoment Safe Reaktion der Funktion Sicher Torque Off STO auf Seite 425 abgeschaltetes Drehmoment STO 376 Wartung und Hardware Diagnosen Weitere Informationen zur Wartung erhalten Sie von Ihrer ABB Vertretung Gehen Sie auf die Internetseite http www abb com drives und w hlen Sie Drive Services Maintenance and Field Services L fter Der L fter des Frequenzumrichters hat eine Lebensdauer von mindestens 25 000 Betriebsstunden Die tats chliche Lebensdauer h ngt von der Verwendung des Frequenzumrichters und der Umgebungstemperatur ab Eine Ein Ausschaltautomatik des L fters verl ngert die Lebensdauer siehe Parameter 1612 FAN CONTROL Wenn das Komfort Bedienpanel verwendet wird meldet der Meldungs Assistent wenn der bestimmbare Wert des Betriebsstundenz hlers erreicht wird siehe Parameter 2901 GER TEL FT TRIG Diese Information kann auch vom Relaisausgang ausgegeben werden siehe Parameter 14 RELAISAUSG NGE unabh ngig vom ver
317. men definiert ist Danach darf die Sicherheitseinrichtung f r Personen der kompletten Antriebseinrichtungen und die Betriebssicherheit nicht auf einem spezifischen Frequenzumrichter Merkmal wie der Bremssteuerfunktion basieren sondern muss entsprechend den Bestimmungen in den anwendungsspezifischen Vorschriften sichergestellt werden Die Bremssteuerungslogik ist in l Einspeisung das Antriebs Regelungspro vip gramm integriert Der Benutzer ist f r die Bereitstellung von 17 ROCOM See ung und ware 18 RONC erkabelung verantwortlich l Grm Bremsen Ein Aus Steuerung Ers BEN ber Relaisausgang RO Not Bremse De JL e lt Motor 5 Mech Bremse E Betriebszeit Schema Programm Merkmale 169 Das folgende Ablaufdiagramm veranschaulicht die Bremssteuerungsfunktion Siehe auch Abschnitt Status nderungen bei der Bremssteuerung auf Seite 170 Wechselrichter in Interner Drehzahl Sollwert Motor Istdrehzahl Iausgang Moment 1 Start Befehl Fi ur ur SE Externer Drehzahl Sollwert Betrieb I Motor magnetisiert BE a ee Befehl zum ffnen der E VE ED HUN Bremse RO DO It Bremse ffnen Strom Moment Parameter 4302 BR FF PEGEL oder Strom Moment von Parameter 0179 BRAKE TORQUE MEM Imem Tmem Bremse schlie en Strom Moment gespeichert in Parameter 0179 BRAKE TORQUE MEM tmd Verz gerung der Motormagnetisierung Parameter 4305 BR MAGN ZEIT t
318. meter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2302 INTEGRA Definiert eine Integrationszeit f r den Drehzahlregler 0 50 s TIONSZEIT Die Integrationszeit legt fest wie schnell sich das Ausgangssignal des Reglers ndert wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Je k rzer die Integrationszeit ist desto schneller wird die konstante Regeldifferenz ausgeglichen Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt o h Reglerausgang f Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tee Differenzialzeit 0 e Regeldifferenz t Hinweis Die automatische Einstellung der Integrationszeit kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden Parameter 2305 AUTOTUNE START s soos OSS LET IE Istwertsignale und Parameter 245 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2303 D ZEIT Definiert die D Zeit f r den Drehzahlregler Die 0 ms Differenzierung erh ht das Ausgangssignal des Reglers bei einer nderung der Regeldifferenz Je l nger die D Zeit ist desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang w hrend der nderung erh ht Wird die D Zeit auf Null eingestellt arbeitet der Regler als Pl Regler sonst als PID Regler Durch die Differenzierung spricht die Regelung st rker auf St reinfl sse an Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach ei
319. module Drehzahlregelung EXT1 Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale PID REGLER Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule PID Regelung Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale MOM REGELUNG Auswahl der Sprache Motor Setup Applikation Optionsmodule Drehzahlregelung EXT2 Start Stop Steuerung Timer Funktionen Antriebsschutz Ausgangssignale Programm Merkmale 131 E Liste der Aufgaben und die einstellbaren Antriebsparameter Abh ngig davon welches Applikationsmakro eingestellt ist Parameter 9902 APPLIK MAKRO schl gt der Inbetriebnahme Assistent die Reihenfolge der Aufgaben vor Name Beschreibung Einzustellende Parameter Auswahl der Sprache Auswahl der Sprache 9901 Motor Setup Eingabe der Motordaten 9904 9909 Durchf hrung des Motor ID Laufs Wenn 9910 die Drehzahlgrenzen nicht im zul ssigen Bereich liegen Drehzahlgrenzen einstellen Applikation Auswahl des Applikationsmakros 9902 zum Makro geh rende Parameter Optionsmodule Aktivierung der Optionsmodule Gruppe 35 MOT TEMP MESS Gruppe 52 STANDARD MODBUS W hlt die Signalquelle f r den Drehzahlsollwert aus Bei Verwendung von Analogeingang Al1 1301 1303 3001 Einstellung Analogeingang Al1 Grenzen Skalierung Invertierung Einstellung der Sollwert Grenzen 1104 1105 Einstellung der Drehzahl Frequenz 2001
320. n 382 auf Seite e Das Kabel muss f r mindestens 70 C maximal zul ssige Temperatur der Leiter bei Dauerbetrieb bemessen sein F r US Installationen siehe Abschnitt Zus tzliche US Anforderungen auf Seite 42 e Die Leitf higkeit der PE Leiter muss gleich der Leitf higkeit der Phasenleiter sein gleicher Querschnitt e 600 VAC Kabel sind zul ssig bis zu 500 V AC e EMV Anforderungen siehe Kapitel Technische Daten auf Seite 381 Um die EMV Anforderungen gem CE und C Tick zu erf llen muss ein symmetrisches geschirmtes Motorkabel verwendet werden siehe Abbildung unten F r den Netzanschluss ist ein Kabel mit vier Leitern zul ssig empfohlen wird jedoch ein geschirmtes symmetrisches Kabel Planung der elektrischen Installation 41 Im Vergleich zu einem Kabel mit vier Leitern werden bei Verwendung von symmetrisch geschirmten Kabeln die elektromagnetischen Emissionen des gesamten Antriebssystems sowie die Motorlagerstr me und Lagerverschlei vermindert E Alternative Leistungskabeltypen Leistungskabeltypen die mit dem Frequenzumrichter verwendet werden k nnen sind nachfolgend dargestellt Motorkabel Hinweis Ein separater PE Leiter ist auch als Netzkabel empfohlen erforderlich wenn die Leitf higkeit des Kabelschirms nicht ausreicht Symmetrisch geschirmtes Kabel drei Phasenleiter ein konzentrischer oder andere symmetrisch aufgebaute PE Leiter und ein Schirm PE Leiter Schirm und Schirm Schirm
321. n des Frequenzumrichters f r die Feldbussteuerung muss das Adaptermodul entsprechend den Anweisungen in Abschnitt Montage der optionalen Feldbusmodule auf Seite 33 und im Modul Handbuch mechanisch und elektrisch installiert werden Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadaptermodul wird dann durch Einstellen von Parameter 9802 KOMM PROT AUSW auf EXT FBA aktiviert Die Adapter spezifischen Kommunikationsparameter in Gruppe 51 EXT KOMM MODULE m ssen ebenfalls eingestellt werden Siehe folgende Tabelle Parameter Alternative Einstellung f r Funktion Information Einstellungen Feldbussteuerung KOMMUNIKATIONSINITIALISIERUNG 9802 KOMM PROT KEINE AUSW EXTFBA Aktivieren der AUSW STD MODBUS Kommunikation zwischen EXT FBA Frequenzumrichter und MODBUS RS232 Feldbusadapter KONFIGURATION DES ADAPTERMODULS 5101 FELDBUS TYP Anzeige des Typs des Feldbus Adaptermoduls 5102 FELDBUSPAR2 Diese Parameter sind Adaptermodul spezifisch Einzelheiten FE hierzu siehe Modul Handbuch Bitte beachten dass nicht alle diese 5126 FELDBUSPAR26 Parameter notwendigerweise benutzt werden 8127 FBA PAR 0 FERTIG Aktualisiert nderungen der REFRESH 1 REFRESH Parametereinstellungen bei der Konfiguration der Adaptermodule Hinweis Im Adaptermodul ist die Parametergruppenbezeichnung A Gruppe 1 f r Gruppe 51 EXT KOMM MODULE AUSWAHL DER BERTRAGUNGSDATEN 5401 FBADATEING 1 0 Einstellung der Daten die sad e 1 6 vom Freq
322. n nur von AN qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 Die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann zu Verletzungen und t dlichen Unf llen f hren Stellen Sie sicher dass der Frequenzumrichter w hrend der Installationsarbeiten von der Einspeisung Eingangsspannung getrennt ist Wenn der Frequenz umrichter bereits an die Einspeisung angeschlossen ist war warten Sie f nf 5 Minuten nach der Trennung von der Eingangsspannung Isolation der Baugruppe pr fen E Frequenzumrichter An keinem Teil des Frequenzumrichters d rfen Spannungstoleranzpr fungen oder Pr fungen des Isolationswiderstands z B Hi Pot oder Megohmmeter durchgef hrt werden da der Frequenzumrichter dadurch besch digt werden kann Bei jedem Frequenzumrichter wurde die Isolation zwischen dem Hauptstromkreis und dem Geh use werksseitig gepr ft Zudem ist der Frequenzumrichter mit spannungsbegrenzenden Stromkreisen ausgestattet die die Pr fspannung automatisch begrenzen 50 Elektrische Installation E Netzkabel Pr fen Sie die Isolation der Leistungskabel entsprechend der lokalen Vorschriften bevor der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung angeschlossen wird E Motoranschluss Pr fen Sie die Isolation des Motors und der Motorkabel wie folgt 1 Pr fen Sie dass das Motorkabel an den Motor angeschlossen und von den Ausgangsklemmen U2 V2 und W2 des Frequ
323. nd oder zu Sch den an der Einrichtung f hren k nnen Sie beschreiben auch M glichkeiten zur Vermeidung der Gefahr In diesem Handbuch werden die folgenden Warnsymbole verwendet Warnung vor gef hrlicher Spannung Dieses Symbol warnt vor hoher Spannung die zu Verletzungen von Personen oder t dlichen Unf llen und oder Sch den an Ger ten f hren kann Allgemeine Warnung Dieses Symbol warnt vor nichtelektrischen Gefahren die zu Verletzungen von Personen oder t dlichen Unf llen und oder Sch den an Ger ten f hren k nnen 18 Sicherheitshinweise Sicherheit bei Installation und Wartung Diese Warnungen gelten f r alle Arbeiten am Frequenzumrichter dem Motorkabel oder dem Motor E Elektrische Sicherheit d WARNUNG Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder Sch den an Ger ten f hren Installations und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Am Frequenzumrichter Motorkabel oder Motor darf nicht gearbeitet werden wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet ist Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung stets 5 Minuten bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter dem Motor oder dem Motorkabel beginnen Stellen Sie durch Messung mit einem Multimeter Impedanz mindestens 1 MOhm sicher dass 1 Keine Spannung zwischen den Eingangsphasen U1
324. nderen Frequenzumrichter auslesen um sicherzustellen dass der Frequenzumrichter kompatibel ist e Zur ckspeichern des vollst ndigen Parametersatzes vom Bedienpanel in den Frequenzumrichter DOWNLOAD ZUM ACS Damit werden alle Parameter einschlie lich der nicht vom Benutzer einstellbaren Motor Parameter in den Frequenzumrichter geschrieben Die Benutzer Parameters tze sind nicht enthalten Hinweis Diese Funktion nur zur Wiederherstellung der mit Backup gesicherten Parameter oder zur bertragung von Parametern in einen identischen Frequenzumrichter Antrieb verwenden e Kopieren eines Teils der Parametereinstellungen Teil des vollen Parametersatzes aus dem Bedienpanel in einen Frequenzumrichter DOWNLOAD APPLI Der Teilsatz enth lt nicht die Benutzers tze nicht die internen Motor Parameter nicht die Parameter 9905 9909 1605 1607 5201 und nicht die Parameter von 51 EXT KOMM MODULE und 53 EFB PROTOKOLL Die Quell und Ziel Frequenzumrichter und ihre Motorgr e m ssen nicht gleich sein e Kopieren der Parametersatz 1 Parameter aus dem Bedienpanel in den Frequenzumrichter DOWNLOAD NUTZER SET1 Ein Parametersatz enth lt die Parameter der Gruppe 99 DATEN und die internen Motor Parameter Die Funktion wird nur im Men angezeigt wenn zuvor Parametersatz 1 mit Parameter 9902 APPLIK MAKRO siehe abschnitt Benutzermakros auf seite 127 112 Bedienpanels gespeichert wurde und danach in das bedienpanel mit UPLOAD ZUM PANEL
325. nem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Regleraus gang Regeldif ferenz Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tp Differenzialzeit gt 0 T Abfrageintervall 2 ms Ae nderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen EELER 246 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2304 BESCHLEUN Einstellung der D ZEIT f r die Beschleunigungs KOM I Verz gerungs Kompensation Das Massentr gheitsmoment wird w hrend der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert Ableitung D Anteil zum Drehzahlreglerausgang kompensiert Das Prinzip einer D Anteil Einstellung wird bei Parameter 2303 D ZEIT beschrieben Hinweis Als Faustregel sollte f r diesen Parameter ein Wert zwischen 50 und 100 der Summe der mechanischen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine eingestellt werden Die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers nimmt diese Einstellung automatisch vor siehe Parameter 2305 AUTOTUNE START In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei rampenf rmiger Beschleunigung einer Last mit hoher Tr gheit dargestellt Ohne Beschleunigungs Mit Beschleunigungs kompensation kompensation wa A t t Drehzahl Sollwert Istwert E EE 2305 AUTOTUNE Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers AUS START Anweisung e Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40
326. ng DI2 0 Vorw rts 1 r ckw rts Zur Steuerung der Drehrichtung muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein DI1P 2P Impuls Start ber Digitaleingang D11 0 gt 1 Start Zum Start des Frequenzumrichter muss Digitaleingang DI2 vor dem Impuls an DI1 aktiviert werden Impuls Stop ber Digitaleingang DI 1 gt 0 Stopp Die Drehrichtung ist durch Parameter 1003 DREHRICHTUNG Einstellung ABFRAGE VORW RTS festgelegt Hinweis Wenn der Stop Eingang DI2 deaktiviert ist kein Signal sind die Start und Stop Tasten des Bedienpanels nicht wirksam DI1P 2P 3 Impuls Start ber Digitaleingang DI1 0 gt 1 Start Zum Start des Frequenzumrichter muss Digitaleingang DI2 vor dem Impuls an DI1 aktiviert werden Impuls Stop ber Digitaleingang DI 1 gt 0 Stopp Drehrichtung ber Digitaleingang DI3 0 Vorw rts 1 r ckw rts Zur Steuerung der Drehrichtung muss Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf ABFRAGE eingestellt sein Hinweis Wenn der Stop Eingang DI2 deaktiviert ist kein Signal sind die Start und Stop Tasten des Bedienpanels nicht wirksam 198 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI1P 2P 3P Impuls Start vorw rts ber Digitaleingang DI 0 gt 1 Start vorw rts Impuls Start r ckw rts ber Digitaleingang DI2 0 gt 1 Start r ckw rts Zum Start des Frequenzumrichters muss Digitaleingang DI3 vor dem Impuls an DI1 DI2 aktiviert se
327. ng Def FbEq 2204 RAMPEN Auswahl der Form der Beschleunigungs 0 0 FORM 1 Verz gerungsrampe 1 Die Funktion ist bei Nothalt und LINEAR Jogging deaktiviert 0 0 LINEAR 0 0 Lineare Rampe Geeignet f r eine stetige 0 1 1000 0s Beschleunigung oder Verz gerung und f r langsame Rampen 0 1 1000 0 s Die Rampe ist S f rmig S f rmige Rampen eignen sich besonders f r F rdereinrichtungen mit empfindlichen Lasten oder f r andere Anwendungen bei denen ein gleichm iger bergang von einer Geschwindigkeit zur anderen erforderlich ist Die S Kurve besteht aus symmetrischen Kurven an beiden Enden der Rampe und einem linearen Teil dazwischen Faustregel Das geeignete Verh ltnis zwischen Zeit Rampenform und Zeit Beschleunigungsrampe betr gt 1 5 Drehzahl Lineare Rampe Par 2204 0s N S f rmige Rampe Par 2204 gt 0s if Par 2202 Par 2204 2205 BESCHL ZEIT 2 Einstellung der Beschleunigungszeit 2 d h die Zeit in der die Drehzahl von Null auf den mit Parameter 2008 MAXIMUM FREQ bei Skalarregelung 2002 MAXIMAL DREHZAHL bei Vektorregelung eingestellten Wert beschleunigt Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt Siehe Parameter 2202 BESCHL ZEIT 1 Die Beschleunigungszeit 2 wird auch als Jogging Beschleunigungszeit verwendet Siehe Parameter 1010 JOGGING AUSWAHL 00 180005 242 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq
328. ng des Frequenzumrichters ber die E A Schnittstelle In der folgenden Tabelle wird dargestellt wie der Frequenzumrichter ber die Digital und Analogeing nge gesteuert wird wenn e die Motordaten eingegeben wurden und e die Standard Parameter Einstellungen Standard verwendet werden Die Anzeigen des Basis Bedienpanels werden als Beispiel gezeigt Wenn Sie die Drehrichtung ndern wollen pr fen Sie ob Parameter 1003 DREHRICHTUNG auf 3 ABFRAGE gesetzt ist Stellen Sie sicher dass die Steueranschl sse Siehe Abschnitt Standard E A entsprechend dem Anschlussplan f r das ABB Anschlussplan auf Seite 58 Standard Makro verdrahtet sind Der Frequenzumrichter muss auf Fernsteuerung Bei Fernsteuerung zeigt die REM eingestellt sein Mit Taste Umschalten Bedienpanelanzeige den Text zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung REM an Start durch Aktivierung von Digitaleingang DI1 Basis Bedienpanel Die Textanzeige FWD beginnt schnell zu blinken und stoppt nach Erreichen des Sollwerts Komfort Bedienpanel Der Pfeil beginnt zu drehen Er ist gestrichelt bis der Sollwert erreicht ist Regelung der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Motordrehzahl durch Einstellung der Spannung von Analogeingang Al1 Drehrichtungsumkehr Aktivierung von Digitaleingang DI2 REM 5 0 0 H Z OUTPUT REV Drehrichtung vorw rts Deaktivierung von Digitaleingang DI2 BEN 5 00 SS OUTPUT FWD Deaktivierung von Digitaleingang DI1 De
329. ng und ID Lauf 71 E Ausf hrung einer gef hrten Inbetriebnahme Zur Ausf hrung der gef hrten Inbetriebnahme ben tigen Sie das Komfort Bedienpanel Die gef hrte Inbetriebnahme ist bei Asynchron Induktionsmotoren m glich Vor dem Start m ssen Sie die Daten des Motorschildes zur Hand haben Einschalten der Spannungsversorgung Das Bedienpanel fragt zuerst ob Sie den Start up Assistenten nutzen m chten Mit Taste lt wenn hervorgehoben ist um den Start up Assistenten auszuf hren Mit Taste wa wenn Sie den Start Up Assistenten nicht verwenden m chten Dr cken Sie Taste vg zur Markierung von und dr cken Sie dann s wenn die Tafel beim n chsten Mal wenn Sie den Frequenzumrichter einschalten fragen soll oder nicht fragen soll ob Sie den Start up Assistenten wieder verwenden wollen Wenn Sie sich f r die Verwendung des Start Up Assistenten entschieden haben werden Sie in der Anzeige zur Auswahl der Sprache aufgefordert Bl ttern Sie zum gew nschten Parameterwert mit den Tasten AN CT und dr cken Sie SS zur Best tigung ZURUCK Durch Dr cken der Taste 77 wird der Start up Assistent gestoppt Der Start Up Assistent f hrt Sie jetzt durch die einzelnen Schritte der Inbetriebnahme beginnend mit den Motor Einstellungen Geben Sie die Motordaten mit exakt den selben Werten ein die auf dem Motorschild eingetragen sind Bl ttern Sie zum gew nschten Parameterwert mit den Tasten AN CY und dr
330. ng zu sch tzen oder ein Thermistorrelais muss eingebaut werden um den Thermistor von dem Digitaleingang zu isolieren E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen Gruppe 13 ANALOGEING NGE Einstellungen der Analogeing nge Gruppe 15 ANALOGAUSG NGE Einstellungen der Analogausg nge Gruppe 35 MOT TEMP MESS Einstellungen der Motortemperaturmessung Der Kabelschirm muss motorseitig ber einen 3 3 nF Kondensator geerdet werden Ist das nicht m glich sollte der Schirm nicht angeschlossen werden E Diagnose stwertsignal Zus tzliche Informationen 0145 Motortemperatur Warnung St rung Zus tzliche Informationen MOTOR BERTEMPERATUR MOTOR Zu hohe Motortemperatur TEMP 168 Programm Merkmale Steuerung einer mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten wenn der Antrieb anh lt oder nicht mit Spannung versorgt wird E Beispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Applikation mit Bremssteuerung WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Anlage in die der Frequenzumrichter mit Bremssteuerungsfunktion integriert ist den Unfallverh tungsvorschriften entspricht Beachten Sie dass der Frequenzumrichter ein komplettes Frequenzumrichter Antriebsmodul oder ein Basis Frequenzumrichter Antriebsmodul gem IEC 61800 2 nicht als Sicherheitseinrichtung nach der europ ischen Maschinenrichtlinie und entsprechender harmonisiertern Nor
331. ngang unter Minimum Die Funktion der automatischen Quittierung muss vom Benutzer aktiviert werden E Einstellungen Parameter Zus tzliche Informationen Gruppe 31 Einstellungen f r das automatische Quittieren AUTOM R CKSETZEN E Diagnose Warnung Zus tzliche Informationen AUTOM RESET Automatische Quittierung von Warnungen berwachung Der Frequenzumrichter berwacht ob bestimmte vom Benutzer w hlbare Variablen innerhalb der benutzerdefinierten Grenzen liegen Der Benutzer kann Grenzwerte f r Drehzahl Strom usw festlegen Der berwachungsstatus kann ber ein Relais oder einen Digitalausgang ausgegeben werden Die berwachungsfunktionen arbeiten mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms E Einstellungen Parametergruppe 32 BERWACHUNG E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 1401 berwachungsstatus ber RO 1 1402 1403 1410 berwachungsstatus ber RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 1805 berwachungsstatus ber DO 8425 8426 8435 8436 18495 Status nderung der Sequenzprogrammierung 8496 entsprechend der berwachungsfunktionen Parameterschloss Der Benutzer kann die Parametereinstellung durch Aktivierung des Parameterschlosses verhindern E Einstellungen Parameter 1602 PARAMETERSCHLOSS und 1603 PASSWORT 160 Programm Merkmale PID Regelung Der Frequenzumrichter verf gt ber zwei integrierte PID Regler e Prozess PID PID1 und e Externer Trimm PID PID2 Der
332. nktion 010 4110 4210 Ausgang des Sequenz Programms als PID Sollwert Signal Gruppe 84 SEQUENZ PROG Einstellungen f r das Sequenz Programm E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0167 Schritt des Sequenz Programms 0168 Aktiver Schritt des Sequenz Programms 1805 Ausgabe des Sequenz Programms ber DO 0169 Aktueller Status des Zeit Z hlers 0170 Wert des Analogausgangs als PID Sollwert 0171 Sequenz Zyklusz hler Programm Merkmale E Status nderungen 179 0167 Bit0 1 FREIGABE des Sequenz Programms SCHRITT 1 J Par 8420 8424 DRS IST Weiter mit Schritt N Par 8426 8427 Weiter mit Schritt 2 Par 8425 A SCHRITT 2 _ 1 Weiter mit Schritt N Par 8436 8437 Weiter mit Schritt 3 Par 8435 l SCHRITT 3 Schritt N Par 8440 8444 TI Weiter mit Schritt N Par 8446 8447 0168 3 Schritt 3 Weiter mit Schritt 4 Par 8445 f SCHRITT 4 _ i 1 Weiter mit Schritt N Par 8456 8457 Weiter mit Schritt 5 Par 8455 SCHRITT 5 cl E Met Weiter mit Schritt 6 Par 8465 Schritt N SCHRITT 6 Par 8470 8474 RO SAD L Weiter mit Schritt N Par 8476 8477 Weiter mit Schritt 7 Par 8475 SCHRITT 7 Schritt N Par 8480 8484 0168 7 Schritt 7 Weiter mit Schritt N Par 8486 8487 Weiter mit Schritt 8 Par 8485 SCHRITT 8 Schritt N Par 8490 8494 a Shit L Weiter mit Schritt N Par 849
333. nmoment nn Motor Nenndrehzahl N st Drehzahl Istwert Nso Drehzahl Sollwert 154 Programm Merkmale Leistungsdaten der Drehmomentregelung Der Frequenzumrichter kann ohne Drehzahlr ckmeldung von der Motorwelle Impulsgeber eine exakte Drehmomentregelung durchf hren Die folgende Tabelle enth lt die typischen Leistungsdaten der Drehmomentregelung Moment lt 10 msbei lt 10 ms bei anstiegszeit Nennmoment Nennmoment lt 5ms Ty Motor Nenndrehmoment Tiet Drehzahl Sollwert Tact Ist Drehnmoment Skalarregelung Die Skalarregelung kann anstelle der Vektorregelung als Motorregelungsverfahren ausgew hlt werden Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Frequenz Sollwert geregelt Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalarregelung e Mehrmotorenantriebe 1 Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e der Motoren oder 3 bei Austausch des Motors nach der Motoridentifikation e Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 20 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt e wenn der Frequenzumrichter f r Pr fzwecke ohne angeschlossenen Motor verwendet wird Die Skalarregelung wird f r Permanentmagnetmotoren nicht empfohlen Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verf gbar Programm Merkmale 155 E Einstellungen Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS IR Kompensa
334. nn der Wert auf 0 eingestellt 103 20 wird wird kein Signal ausgew hlt 3402 PROZESS Einstellung des Minimalwerts f r das Signal das mit WERT MIN Parameter 3401 PROZESS WERT 1 ausgew hlt worden ist Anzeige Wert 3407 Ausgangs 3402 3403 wer Hinweis Der Parameter ist nicht wirksam wenn Parameter 3404 ANZEIGET FORM auf DIREKT eingestellt ist 270 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3401 3403 PROZESS Einstellung des Maximalwert f r das Signal das mit WERT1 MAX Parameter 3401 PROZESS WERT 1 ausgew hlt worden ist Siehe Zahl f r Parameter 3402 PROZESS WERT1 MIN Hinweis Der Parameter ist nicht wirksam wenn Parameter 3404 ANZEIGE1 FORM auf DIREKT eingestellt ist Parameter 3401 3404 ANZEIGE1 Einstellung des Anzeigeformats des mit Parameter DIREKT Ge Le n 0 Wert mit ohne Vorzeichen Die Einheit wird mit Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT eingestellt Beispiel PI 3 14159 0 3 32768 32767 0 00 EE 3142 3 0 000 0 65535 0 000 3 142 BALKENANZ Balkenanzeige DIREKT Direkte Anzeige des Werts Dezimalpunkt und Messeinheit sind identisch mit dem Quellsignal Hinweis Parameter 3402 3403 und 3405 3407 sind nicht wirksam 3405 ANZEIGE1 Einstellung der Einheit des mit Parameter 3401 PROZESS EINHEIT WERT 1 ausgew hlten Signals Hinweis Der Parameter
335. nnung bersteigen Permanentmagnetmot or dreht Startmodus 2 DC MAGNETIS mit Parameter 2101 START FUNKTION ausgew hlt und Betrieb angefordert Der Frequenzumrichter warnt dass der drehende Motor mit Gleichstrom nicht magnetisiert werden kann STO Sicher abgeschaltetes Drehmoment angefordert und arbeitet einwandfrei Parameter 3025 STO OPERATION ist so eingestellt dass eine entsprechende Reaktion auf die Warnung erfolgt Pr fung der Netzanschluss Sicherungen Asymmetrie des Einspeisenetzes pr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Wenn der Start auf einen drehenden Motor erforderlich ist Startmodus 1 AUTOMATIK mit Parameter 2101 START FUNKTION ausw hlen Andernfalls startet der Frequenzumrichter wenn der Motor gestoppt hat Wenn dies nicht die erwartete Reaktion auf die Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises war die Verdrahtung des an den STO Klemmen X1C angeschlossenen Sicherheitsstromkreises pr fen Wenn eine andere Reaktion erforderlich ist den Wert von Parameter 3025 STO OPERATION ndern Hinweis Das Startsignal muss zur ckgesetzt werden Umschaltung auf 0 wenn w hrend des Betriebs des Frequenzumrichters die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO verwendet wurde 1 Auch wenn der Relaisausgang f r die Anzeige von Warn Bedingungen konfiguriert ist z B Parameter 1401 RELAISAUSG 1 5 ALARM oder 16 FEHLER AL ARM wird dies
336. nterlast angew hlt Der Schutz wird aktiviert wenn e das Motormoment unter die mit Parameter 3015 UNTERL KURVE gew hlte Lastkurve f llt e die Ausgangsfrequenz h her als 10 der Nennfrequenz ist und e die oben genannten Bedingungen f r eine l ngere Zeit als die mit Parameter 3014 UNTERLAST ZEIT festgelegte Dauer aktiv waren KEINE AUSW Schutz ist nicht aktiv oOo Istwertsignale und Parameter 261 Alle Parameter r Name Wert Beschreibung Def FbEq FEHLER Der Frequenzumrichter stoppt bei St rung UNTERLAST 1 0017 und der Motor trudelt aus Hinweis Nach Durchf hrung des ID Laufs des Frequenzumrichters dem Parameterwert auf FEHLER setzen Wenn FEHLER gew hlt ist kann der Frequenzumrichter w hrend des ID Laufs eine Warnmeldung UNTERLAST erzeugen TI GT P UNTER AGT 2011 3014 UNTERLAST Emstellung des Zeit Grenzwerts f r die Unterlastfunktion 20 s ZEIT Siehe Parameter 3013 UNTERLAST FUNKT Sdt 1 3015 UNTERL Auswahl der Lastkurve f r die Unterlastfunktion Siehe KURVE Parameter 3013 UNTERLAST FUNKT Tm Nenndrehmoment des Motors T In Nennfrequenz des Motors 9907 M 80 Unterlast Kurventypen 60 40 3016 NETZPHASE Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters auf den Ausfall der Netzphase d h wenn die Welligkeit der DC Spannung zu hoch ist FEHLER Der Frequenzumrichter schaltet mit St rungsmeldung NETZ PHASE 0022 ab und der Motor l uft ungeregelt bis zum Stop aus wenn die DC
337. ntriebe mit einer Nennspannung unter 1000 V vorgesehen f r die Verwendung in der Zweiten Umgebung und nicht in der Ersten Umgebung 398 Technische Daten Die Kategorie C3 hat die gleichen EMV Emissionsgrenzwerte wie die fr here Klasse Zweite Umgebung allgemeine Erh ltlichkeit E Kategorie C1 Die Emissionsgrenzwerte werden unter folgenden Bedingungen eingehalten 1 Das optionale EMV Filter wurde entsprechend der ABB Dokumentation ausgew hlt und installiert wie im EMV Filter Handbuch vorgeschrieben 2 Die Motor und Steuerkabel werden gem Spezifikation in diesem Handbuch ausgew hlt 3 Der Frequenzumrichter wurde gem den Anweisungen in diesem Handbuch installiert 4 Maximale Motorkabell nge bei 4 KHz Schaltfrequenz siehe 392 WARNUNG In einer Umgebung mit Wohngeb uden kann dieses Produkt Radiofrequenzst rungen verursachen In diesem Fall sind zus tzliche Ma nahmen zur Unterdr ckung der Hochfrequenzst rungen erforderlich E Kategorie C2 Die Emissionsgrenzwerte werden unter folgenden Bedingungen eingehalten 1 Das optionale EMV Filter wurde entsprechend der ABB Dokumentation ausgew hlt und installiert wie im EMV Filter Handbuch vorgeschrieben 2 Die Motor und Steuerkabel werden gem Spezifikation in diesem Handbuch ausgew hlt 3 Der Frequenzumrichter wurde gem den Anweisungen in diesem Handbuch installiert 4 Maximale Motorkabell nge bei 4 KHz Schaltfrequenz siehe 392 WARNUNG
338. nweis Auswahl von Benutzer Parametersatz 2 kann ber Relaisausgang RO 1 4 und Digitalausgang DO berwacht werden Siehe Parameter 1401 RELAISAUSG 1 1403 RELAISAUSG 3 1410 RELAISAUSG 4 und 1805 DO SIGNAL gt 7 Istwertsignale und Parameter 219 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung KEINE AUSW Benutzer Parametersatz Wechsel sind ber einen Digitaleingang nicht m glich Parameters tze k nnen nur mit dem Bedienpanel gewechselt werden Steuerung von Benutzer Parameters tzen ber Digitaleingang DI1 Abfallende Flanke von Digitaleingang DI1 Benutzer Parametersatz 1 wird geladen und verwendet Ansteigende Flanke von Digitaleingang D11 Benutzer Parametersatz 2 wird geladen und verwendet Siehe Auswahl DI Siehe Auswahl DI Auswahl der Benutzer Parameters tze ber Digitaleing nge DI1 und DI 1 DI aktiviert O DI nicht aktiviert Benutzer Parametersatz Dr oz 0 0 Benutzer Parametersatz 1 110 Benutzer Parametersatz _ O1 Benutzer Parametersatzs Siehe Auswahl D 1 2 Siehe Auswahl D 7 2 DI4 5 Siehe Auswahl D 7 2 DI1 INV Steuerung von Benutzer Parameters tzen ber invertierten 1 Digitaleingang DI1 Fallende Flanke des invertierten Digitaleingangs DI1 Benutzer Parametersatz 2 wird geladen und verwendet Steigende Flanke des invertierten Digitaleingangs DI1 Benutzer Parametersatz 1 wird geladen und verwendet DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV d DI3 INV Siehe Auswahl DI1 I
339. nzen Frequenzumrichter Sollwert mit umgekehrter Drehrichtung Frequenzumrichter Sollwert mit Drehrichtung vorw rts REV_ACT Der Antrieb l uft in Drehrichtung r ckw rts Ba Der Antrieb l uft in Drehrichtung vorw rts PANEL LOCAL 1 Steuerung mit Bedienpanel oder PC lokaler Modus 7 Steuerung nicht mit Bedienpanel im lokalen Modus FIELDBUS_LOCAL 1 Steuerung im Feldbus Lokalmodus es Steuerung nicht im Feldbus Lokalmodus EXT2_ACT Steuerung im EXT2 Modus oT Steuerung im EXT1 Modus FAULT Frequenzumrichter ist in einem St rungszustand Frequenzumrichter ist nicht in einem St rungszustand DCU Profil Statuswort Parameter 0304 FB STATUS WORT 2 Name O ALARM Eine Warnmeldung steht an TER Warnmeldungen stehen nicht an NOTICE Eine Wartungsaufforderung steht an BETT Keine Wartungsaufforderung DIRLOCK Verriegelung der Drehrichtung ist aktiviert Drehrichtungswechsel ist gesperrt Sperre des Drehrichtungswechsels ist nicht aktiv LOCALLOCK Sperre f r Bedienpanelbetrieb lokalen Modus ist aktiviert Lokalmodus ist gesperrt Sperre f r Bedienpanelbetrieb Lokalmodus ist nicht aktiv CTL_MODE Frequenzumrichter arbeitet mit Vektorregelung Frequenzumrichter arbeitet mit Skalarregelung JOGGING ACTIVE 1 Die Joggingfunktion ist aktiviert 0 Die Joggingfunktion ist aktiviert 346 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB DCU Profil Statuswort Parameter 0304 FB STATUS WORT 2 a Reservie
340. nzumrichter kann so eingestellt werden dass er alle Steuerinformationen ber die Feldbus Schnittstelle empf ngt oder die Steuerbefehle k nnen auf die Feldbus Schnittstelle und andere vorhandene Eing nge wie Digital und Analogeing nge aufgeteilt werden Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 323 Kommunikationseinstellungen f r den integrierten Modbus Vor der Konfiguration des Frequenzumrichters f r die Feldbussteuerung muss der FMBA 01 Modbus Adapter falls verwendet entsprechend den Anweisungen in Abschnitt Montage der optionalen Feldbusmodule auf Seite 38 und im Modul Handbuch mechanisch und elektrisch installiert werden Die Kommunikation ber die Feldbus Verbindung wird durch Einstellung von Parameter 9802 KOMM PROT AUSW auf STD MODBUS oder MODBUS RS232 initialisiert Die Kommunikationsparameter in Gruppe 53 EFB PROTOKOLL m ssen ebenfalls eingestellt werden Siehe folgende Tabelle Alternative Einstellungen Parameter KOMMUNIKATIONSINITIALISIERUNG 9802 KOMM PROT KEINE AUSW STD MODBUS EXT FBA MODBUS RS232 Einstellung f r Funktion Information Feldbus steuerung STD MODBUS mit EIA 485 MODBUS RS232 mit RS 232 Initialisiert das integrierte Feldbus Kommunikationsprotokoll KONFIGURATION DES ADAPTERMODULS 5302 EFB STATIONS ID 0 247 5303 EFB BAUD RATE 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s 5304 EFB PAR
341. o stellt eine E A Konfiguration zur Verf gung die an eine Folge von Dl Steuersignalen beim Wechsel der Drehrichtung des Motors angepasst ist Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf 3 DREHR UMKEHR gesetzt werden Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros auf Seite 188 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 E Standard E A Anschl sse X1A DREES AE 2 fan Motor Drehzahlsollwert 010v E ai DE see Andogonangene 4 10V Referenzspannung 10 V DC max 10 mA Standardm ig nicht verwendet 0 10 V max 500 on 6 GND Masse Analogeingangskreis 7 AO Motordrehzahlwert 0 20 mA EE p lat seen 24V DC max 20 ma _ 10 GnD Masse f r Hitfsspannungsausgang m ocom masse Digitalean 12 oin Start vorw rts Wenn DIT DI2 stoppt der Antrieb X1B Relais Ausgang 1 Ron h Keine St rung St rung 1 E 120 DOSRC Digitalausgang max 100 mA 2 er pocut Ahy Keine St rung St rung 1 loop 1 Siehe Par Gr 12 KONSTANT DREHZAHL 1 Rampenzeiten gem Einstellungen von DI3 DI4 Betrieb Parameter Par 2205 und 2206 0 0 Drehzanisollwert durch AI1 3 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle 11 O Drehzahl 1 1202 Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5 Ibf in 0 1 Drehzahl 2 1203 Die Anschl sse f r di
342. od Verz gerung beim ffnen der Bremse Parameter 4301 BR FF VERZ G Nes Drehzahl bei der die Bremse schlie t Parameter 4303 BR SCHLIESS PEG La Mechanische Bremse Schliessverz gerung 4 tod 170 Programm Merkmale E Status nderungen bei der Bremssteuerung Aus beliebigem Status ffe ansteigende Flanke KEINE MODULATION 2 BREMSE FFNEN BREMSE SCHLIESSEN RFG Rampenfunktionsgenerator im Drehzahlregelkreis Sollwertverarbeitung Status Symbol XNIZ NN Statusname XIYIZ Status Ausg nge Funktionen X 1 Bremse l sen Zum Ein Ausschalten der Bremse Relaisausgang aktiviert Y 1 Erzwungener Start Diese Funktion setzt unabh ngig vom Status des externen Start Signals den internen Start fort bis die Bremse geschlossen ist Z 1 Rampe auf Null Verwendeter Drehzahl Sollwert intern geht mit Rampe auf Null Bedingungen f r Status nderungen Symbol 1 Bremssteuerung aktiv 0 gt 1 ODER Wechselrichter eingeschaltet 0 2 Motor magnetisiert 1 UND Antrieb l uft 1 3 Bremse ist offen UND Brems ffnungsverz gerung wird umgangen UND Start 1 4 Start 0 5 Start 0 6 Start 1 7 Tats chliche Motordrehzahl lt Drehzahl bei der die Bremse schlie t UND Start 0 8 Start 1 9 Bremse ist geschlossen UND Bremsschliessverz gerung wird umgangen 1 UND Start 0 Programm Merkmale 171 E Einstellungen Parameter Zus tzliche
343. olgen die an Analogeing nge und ausg nge angeschlossen werden Ein Sensor Drei nn WARNUNG Gem IEC 664 ist f r den Anschluss des Motortemperatursensors eine doppelte oder verst rkte Isolierung zwischen den spannungf hrenden Teilen des Motors und dem Sensor erforderlich Eine verst rkte Isolation beinhaltet eine Kriech und Luftstrecke von 8 mm 400 500 V AC Ger te Wenn der Antrieb die Anforderungen nicht erf llt m ssen die Klemmen der E A Karten vor Ber hrung gesch tzt und d rfen nicht an andere Ger te angeschlossen werden oder der Temperatursensor muss von den E A Klemmen getrennt werden Programm Merkmale 167 Es ist ebenfalls m glich die Motortemperatur durch den Anschluss eines PTC Sensors und eines Thermistorrelais zwischen der 24V DC Spannungsversorgung des Frequenzumrichters und einem Digitaleingang zu messen In der Abbildung sind Anschl sse f r Drehrichtungswechsel dargestellt Par 3501 THERM 0 oder THERM 1 Thermistor Relais WARNUNG Gem IEC 664 ist f r den Anschluss des Motorthermistors IN an den Digitaleingang eine doppelte oder verst rkte Isolation zwischen den spannungsf hrenden Teilen des Motors und dem Thermistor erforderlich Eine verst rkte Isolation beinhaltet eine Kriech und Luftstrecke von 8 mm 400 500 V AC Ger te Entspricht der Thermistor nicht der Vorschrift sind die brigen Ein und Ausg nge des Frequenzumrichters gegen Ber hru
344. ollwert Upm KOMM Max Grenze SOLLW 1500000 750000 Min Grenze Es AIF 50 Al 00 g Min Grenze Max Grenze 750000 1500000 KOMM SOLLW Korrigierter Sollwert Upm KOMM SOLLW 1500000 750000 Max Grenze Min Grenze 00 50 Al 0 Min Grenze Max Grenze KOMM 750000 1500000 SOLLW Korrigierter Sollwert Upm Die Maximalgrenze wird definiert durch Parameter 1105 EXT SOLLW 1 MAX 1 1108 EXT SOLLW 2 MAX Die Minimalgrenze wird definiert durch Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN I 1107 EXT SOLLW 2 MIN 356 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter E Feldbus Sollwert Skalierung Feldbus Sollwerte SOLLW1 und SOLLW2 werden beim DCU Profil skaliert wie in der folgenden Tabelle dargestellt ist Hinweis Jede Korrektur des Sollwerts siehe Abschnitt Sollwert Auswahl und Korrektur auf Seite 354 wird vor der Skalierung durchgef hrt Sollwert re Fer 214783648 ie 1000 1 Upm 1 Hz Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 1104 1105 Motor 214783647 Frequenz Istdrehzahl begrenzt durch 2001 2002 Drehzahl oder 2007 2008 Frequenz 214783648 Drehzahl 1000 1 Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 1107 1108 Motor 214783647 Frequenz Istdrehzahl begrenzt durch 2001 2002 Drehzahl oder 20071 2008 Frequenz Drehmoment 1000 1 Endg ltiger Sollwert begrenzt durch 2015 2017 Moment 1 oder 2016 2018 Moment 2 PID Sollwert 1000
345. omfort Bedienpanels mit Uhr Funktion erforderlich Die Batterie versorgt die Uhr bei Unterbrechung der Spannungsversorgung Die erwartete Lebensdauer betr gt mehr als zehn Jahre Zum Austausch der Uhrenbatterie ffnen Sie den Batteriedeckel auf der R ckseite des Bedienpanel mit einer M nze Es ist eine Ersatzbatterie des Typs CR2032 erforderlich Hinweis Die Batterie wird NICHT f r eine Bedienpanel oder Antriebsfunktion ben tigt sie ist nur f r die Uhr erforderlich LEDs Auf der Vorderseite des Frequenzumrichters befinden sich eine gr ne und eine rote LED Sie sind durch die Abdeckung sichtbar werden aber abgedeckt wenn ein Wartung und Hardware Diagnosen 379 Bedienpanel am Frequenzumrichter befestigt ist Das Komfort Bedienpanel hat eine LED In der folgenden Tabelle werden die LED Anzeigen erl utert Wo Laus LED leuchtet st ndig LED blinkt Auf der Vorder Keine Span Gr n Spannungsver Gr n Frequenzumrichter seite des Fre Nnungsversor sorgung der mit Warnungs Status quenzumrichters gung Karte OK Rot Wenn ein Frequenzumrich Rot Frequenzumrichter in Bedienpanel am ter in einem St einem St rungs Sta Frequenzumrich rungs Status tus Zur R ckset ter angebracht Zur R ckset zung der St rung die ist auf Fern zung der St rung Spannungsversor steuerung die Taste RESET gung des Frequen Remote auf dem Bedien zumrichters abschal umschalten panel dr cken ten sonst wird eine oder die
346. or nicht mit einem AC Sch tz oder einer Trennvorrichtung verwenden Sie daf r nur die Start und Stop Tasten des Bedienpanels und oder externe Steuerbefehle E A oder Feldbus Die maximal zul ssige Anzahl von Ladezyklen der DC Kondensatoren d h Einschalten der Spannungsversorgung ist zweimal pro Minute und die maximal m gliche Anzahl von Ladevorg ngen betr gt 15 000 Sicherheitshinweise 21 Hinweis Ist eine externe Quelle f r den Start Befehl ausgew hlt und das EIN Signal ist aktiv startet der Frequenzumrichter sofort bei Wiederkehr der Spannungsversorgung nach einer Unterbrechung oder einem St rungs Reset wenn der Frequenz umrichter nicht f r 3 Draht ein Impuls Start Stop konfiguriert ist Wenn das Bedienpanel nicht auf lokale Steuerung eingestellt ist LOC wird nicht auf dem Bedienpanel angezeigt kann der Frequenzumrichter nicht mit der Stop Taste gestoppt werden Zum Stoppen des Frequenzumrichters mit dem Bedienpanel zuerst die Taste LOC REM und dann die Stopp Taste dr cken DM 22 Sicherheitshinweise Einf hrung in das Handbuch 23 Einf hrung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden der Geltungsbereich der angesprochener Leserkreis und der Zweck dieses Handbuchs beschrieben Es erl utert den Inhalt dieses Handbuchs und verweist f r weitere Informationen auf eine Liste erg nzender Handb cher Dieses Kapitel enth lt au erdem einen Ablaufplan mit Schritten f r die
347. orwelle auf Drehzahl Null gesetzt angehalten werden Wenn sowohl der Sollwert als auch die Motordrehzahl unter die eingestellte Drehzahl f r DC Haltung fallen stoppt der Frequenzumrichter den Motor und beginnt Gleichspannung in den Motor einzuspeisen Wenn der Drehzahl Sollwert die Drehzahl f r DC Haltung wieder bersteigt nimmt der Frequenzumrichter den normalen Betrieb wieder auf E Einstellungen Parameter 2101 2106 Drehzahlkompensierter Stopp Drehzahl Kompensation Stop kann z B f r Anwendungen verwendet werden bei denen ein F rderer noch eine bestimmte Strecke zur cklegen muss nachdem er den Stoppbefehl empfangen hat Bei Maximaldrehzahl wird der Motor normalerweise mit einer voreingestellten Verz gerungsrampe gestoppt Bei einem Stoppbefehl unter der Maximaldrehzahl wird der Stopp verz gert indem der Antrieb noch eine Zeit mit der aktuellen Drehzahl Motordrehzahl DC Haltung aH DC Halte N e DC Halte N _ 2 22 drehzahl Motordrehzahl Stoppbefehl Max Bereich A Drehzahl Bereich B e A A GAN Kee X ete BO CS ON A t s weiterl uft bevor der Motor dann rampengeregelt stoppt Die Abbildung zeigt dass die nach dem Stoppbefehl zur ckgelegte Strecke in beiden F llen gleich ist d h Bereich A entspricht Bereich B Die Drehzahlkompensation kann jeweils auf die Drehrichtung vorw rts oder r ckw rts beschr nkt werden
348. pe l Freigabesignal vom Drosselklap pen Endschalter wenn die Drossel Motor ndi klappe vollst ndi drehzahl ge ffnet ist 1607 Motorstatus gt Beschleuni erz gerungs S F zeit 2203 Start Freigabesignal ist aktiviert Externes Signal wird ber Digitaleingang DI1 ben tigt 1 Start Freigabe Wenn das Startfreigabe Signal abgeschaltet ist startet der Frequenzumrichter nicht oder der Motor stoppt wenn er dreht und die Warnmeldung START FREIGABE 1 FEHLT 2021 wird ausgegeben 222 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung KOMM Einstellung der Feldbus Schnittstelle als Signalquelle f r 7 das invertierte Startfreigabe Signal Startsperre d h Steuerwort 0302 FB CMD WORT 2 Bit 18 Bit 19 f r Startfreigabe 2 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Inhalte der Steuerwort Bits siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 Hinweis Diese Einstellung gilt nur f r das DCU Profil DI1 INV Externes Signal ber Digitaleingang DI1 erforderlich 0 Start Freigabe Wenn das Startfreigabe Signal abgeschaltet ist startet der Frequenzumrichter nicht oder der Motor stoppt wenn er dreht und die Warnmeldung START FREIGABE 1 FEHLT 2021 wird ausgegeben DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI4 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI5
349. peratur Messung 842318433 18493 AO Steuerung mit Sequenzprogrammierung E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0124 AO Wert Programm Merkmale 141 Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0170 AO Steuerungswerte definiert durch die Sequenzprogrammierung PAR AO SKAL Skalierung des AO Signals nicht korrekt 1503 lt 1502 Programmiierbare Digitaleing nge Der Frequenzumrichter besitzt standardm ig f nf programmierbare Digitaleing nge Die Aktualisierungszeit f r die Digitaleing nge betr gt 2 ms Ein Digitaleingang DI5 kann als Frequenzeingang programmiert werden Siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 142 E Einstellungen oder Signal f r Wechsel des Nutzermakros 2013 2014 DI als Quelle f r den Drehmoment Grenzwert 2109 DI als Befehlsquelle f r einen externen Nothalt Befehl Verz gerungsrampe 4022 4122 DI als Aktivierungssignal f r die Schlaffunktion bei PID1 4027 DI als Signalquelle f r die Auswahl von Parametersatz 1 2 bei PID1 4228 DI als Signalquelle f r die Aktivierung der externen PID2 Funktion Gruppe 84 SEQUENZ PROG DI als Steuersignalquelle der Sequenzprogrammierung E Diagnose Istwertsignal Zus tzliche Informationen 0160 DI Status 0414 DI Status zum Zeitpunkt der letzten St rung 142 Programm Merkmale Programmierbarer Relaisausgang Der Frequenzumrichter hat einen programmierbaren Relaisausgang Mit Hilfe des Relaisausgang Erweiterungsmoduls
350. pulses s T Dauer des Bremszyklus s Die in der Tabelle aufgef hrten Widerstandstypen sind auf Grundlage der maximalen Bremsleistung bei zyklischem Bremsen vorkonfiguriert Widerst nde sind bei ABB erh ltlich nderungen der Daten vorbehalten Typ Rmin Rmax PBRmax Widerstandstyp Auswahltabelle x E U1 Ohm Ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 s 01x02A4 2 zo 390 037 05 fef o1x04A7 2 40 200 lo 1 ue o1xo6A7 2 40 130 11 5 28 DE BT BEER BEZ EP DR DE DE 01x 09as2 30 zo 22 3fed 14 03x02A4 2 7o 390 oa 05 03x 03A5 2 7o 260 055 ups ep 03x04A7 2 40 2001075 1 2 osxo6A7 2 40 130 FE BF Zu T TT 2 osxo7Aa52 30 100 15 2 fe TT mm 03x09A8 2 30 7o 22 3 fe T T 03x13A32 30 5o 30 4 el 1 16 ng 30 4o so 5 2 03x24A4 2 18 235 55 75 le 6 n 7 19 75 10 fe 5 oa 7 al mol sl le 3 Anhang Widerstandsbremsung 415 Typ Rinim are PBRmax Widerstandstyp Auswahltabelle a zs EIU ll Ohm Ohm kW 160 210 260 460 660 560 22 30 HE 10 LESEXZIETE LESEN ZIETE LETZTEN 30 4 ease ESCHER 09044004 18 1 1 E EMV Filter angeschlossen ee aus Metall montiert 00353783 xis J U EMV Filter abgeklemmt EMV Filterschraube aus Kunststoff montiert US Parametrierung 2 Bremszeit maximal zul ssige Bremszeit in Sekun
351. r Feldbus quivalenter Wert Beispiel Wenn 2017 MAX MOM LIMIT 1 siehe Seite 232 von einer externen Steuerung eingestellt wird ist ein Integerwert von 1000 gleich 100 0 Alle gelesenen und gesendeten Werte sind auf 16 Bits begrenzt 32768 32767 Standard Einstellwerte der verschiedenen Makros Wenn das Applikationsmakro gewechselt wird Parameter 9902 APPLIK MAKRO setzt die Software die Parameterwerte auf ihre Standardeinstellungen Die folgende Tabelle zeigt die Parameter Standardwerte der verschiedenen Makros Bei den anderen Parametern gelten bei allen Makros die Standard Einstellungen in der Parameterliste ab Seite 197 gt D O BEE S m T E H me sw T2 a a Sege gt ge Z N d ABB 3 DRAHT DREHR MOTORPOTI HAND PID REGLER DREH A ah STANDARD UMKEHR AUTO 902 JAPPLIK 1 ABB 2 3 DRAHT 3 DREHR 4 MOTORP 5 6 7 STANDARD UMKEHR OTI HAND AUTO PID REGLER MOM REGE LUNG E u 001 EXT1 2 DI1 2 4 9 2 DI1 2 2 DI1 2 1 DI1 2 DI1 2 DI1TPR2P3 DITF2R 003 DREHRICHTU 3 3 3 3 3 1 VORW RTSI3 NG ABFRAGE ABFRAG ABFRAGE ABFRAGE ABFRAGE ABFRAGE a 103 JAUSW EXT 1 A11 1 A1 IA 12 1 A11 1 A1 1 A1 SOLLW1 DI3U 4D NC 106 JAUSW EXT 2 A12 2 Al2 ZA 2 A12 2 Al2 19 2 Al2 SOLLW 2 PID1AUSGANG 201 JAUSW 9 DI3 4 10 D14 5 9 DI3 4 5 DI5 0 KEINE 3 DI3 4 DI FESTDREHZ AUSW anma po pon bm bm Pop oo oo 601 FREIGABE 0 KEINE 0 KEINE D KEINE 0 KEINE O KEINE 4 DI4 0 KEINE
352. r Drehzahlregler Drehzahlregelung bleibt aktiv Motor wird abgeschaltet bis zur tats chlichen Motor trudelt aus Drehzahl 0 abgebremst Nulldrehzahl DI Verz gerung Ohne Nulldrehzahlverz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Motor Istdrehzahl unter einen internen Grenzwert f llt Nulldrehzahl wird die Drehzahlregelung abgeschaltet Die Wechselrichterimpulse sind gestoppt und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus Mit Nulldrehzahlverz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Istdrehzahl des Motors unter einen internen Grenzwert f llt als Null Drehzahl bezeichnet wird die Null Drehzahl Verz gerung aktiviert W hrend der Verz gerung h lt die Funktion den Drehzahlregler unter Spannung Der Wechselrichter arbeitet der Motor ist magnetisiert und der Antrieb ist bereit f r einen schnellen Start Verz gerungszeit Wenn der Parameterwert auf Null gesetzt wird wird die Funktion Nulldrehzahl Verz gerung gesperrt Einstellung der Signalquelle von der der Frequenzumrichter das Signal zur Auswahl zwischen den beiden Rampenpaaren Beschl Verz gerung 1 und 2 liest Rampenpaar 1 wird mit den Parametern 2202 2204 eingestellt Rampenpaar 2 wird mit den Parametern 2205 2207eingestellt KEINE AUSW Rampenpaar 1 wird verwendet CE Digitaleingang DI1 1 Rampenpaar 2 0 Rampenpaar 1
353. r Motor stoppt Basis Bedienpanel Textanzeige FWD beginnt langsam zu blinken Komfort Bedienpanel Der Pfeil h rt auf zu drehen Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 75 Ausf hren des ID Laufs Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch wenn der Frequenzumrichter zum ersten Mal gestartet wird und nach nderung eines Motor Parameters Gruppe 99 DATEN Dies gilt wenn Parameter 9910 MOTOR ID LAUF den Wert 0 AUS hat F r die meisten Anwendungen ist es nicht erforderlich einen gesonderten ID Lauf durchzuf hren Der ID Lauf sollte ausgef hrt werden wenn e der Vektorregelungsmodus wird Parameter 9904 1 SVC DREHZAHL oder 2 SVC DREHMOMI und e der Betriebspunkt nahe Drehzahl Null liegt und oder e der Betrieb mit einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor Nennmoments ber einen gro en Drehzahlbereich und ohne ein gemessenes Drehzahl R ckf hrsignal d h ohne Impulsgeber erforderlich ist e ein Permanentmagnetmotor verwendet wird und die Gegen EMK Spannung nicht bekannt ist Hinweis Werden Motor Parameter Gruppe 99 DATEN nach dem ID Lauf ge ndert muss dieser wiederholt werden E Ausf hrung des ID Laufs Die allgemeine Vorgehensweise zur Parametereinstellung wird hier nicht wiederholt Angaben zum Basis Bedienpanel siehe Seite 81 Angaben zum Komfort Bedienpanel siehe Seite 93 in Kapitel Bedienpanels Der ID Lauf kann ohne Bedienpanel nicht ausgef hrt werden
354. r Motor in Vorw rtsrichtung Hinweis Werden Motor Parameter nach dem ID Lauf ge ndert muss der ID Lauf wiederholt werden WARNUNG W hrend des ID Laufs arbeitet der Motor ungef hr mit 50 80 der Nenndrehzahl STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN 9912 MOTOR Berechnete Anzahl der Motor Polpaare Berechnung NENNMOM _ basiert auf den Einstellungen der Parameter 9909 MOTOR NENNLEIST und 9908 MOTOR NENNDREHZ 0 3000 0 N m Read only Einstellung kann nur gelesen werden 0 1 Nm 9913 MOTOR Berechnete Anzahl der Motor Polpaare Berechnung POLPAARE basiert auf den Einstellungen der Parameter 9907 MOTOR NENNFRERQ und 9908 MOTOR NENNDREHZ 9914 PHASE Invertiert zwei Phasen des Motorkabels Dadurch wird die INVERSION Drehrichtung des Motors gewechselt ohne die Position von zwei Motorphasenleitern an den Umrichter Ausgangsklemmen oder am Motor Anschlusskasten tauschen zu m ssen NEIN Phasen nicht invertiert CE A Phasen invertiert Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 321 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben wie der Frequenzumrichter mit integriertem Feldbus von externen Ger ten ber ein Kommunikationsnetz gesteuert werden kann System bersicht Der Frequenzumrichter kann an eine externe Steuerung ber einen Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus angesch
355. r Parameter wird durch Bl ttern mit den AD und SY Pfeiltasten gew hlt bis die Option oder der Parameter im Display angezeigt wird und dann mit Taste ST aufgerufen Mit der Taste 77 kehren Sie zur vorherigen Betriebsebene zur ck ohne nderungen zu speichern Das Basis Bedienpanel hat f nf Bedienpanel Modi Anzeigemodus Sollwert Modus Parameter Einstellmodus Kopier Modus und St r Modus Der Betrieb in den ersten vier Modi wird in diesem Kapitel beschrieben Wenn eine St r oder Warnbedingung auftritt schaltet das Bedienpanel automatisch in den St rmodus und zeigt den St r oder Warncode Die St rung oder Warnung kann im Anzeige oder St rmodus zur ckgesetzt werden siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Bei Einschalten der Spannungsversorgung befindet sich das Bedienpanel im Anzeigemodus indem die REM A 91 SS Funktionen Start Stop Drehrichtungswechsel OUTPUT FWD Umschalten zwischen Lokal und Fernsteuerung und berwachung von bis zu drei Istwerten nur einer wird angezeigt genutzt werden k nnen Um andere Aufgaben zu erledigen zuerst ins Hauptmen gehen und dann den jeweiligen Modus aufrufen Allgemeine Aufgaben In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen Aufgaben aufgelistet der Modus in dem sie erledigt werden k nnen und die Seiten auf denen die Aufgaben detailliert beschrieben werden Aufgabe Moas Anzeigen der Bedienpanel Firmwareversion Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteue
356. r Signal das den ST 2 Schrittwechsel von Schritt 1 zu Schritt 2 ausl st Hinweis Ein Schrittwechsel zu Schritt N 8426 ST1 TRIG ZU ST N hat eine h here Priorit t als zum n chsten Schritt 8425 ST1 TRIG ZU ST 2 Trigger Signal ber den invertierten Digitaleingang DI 1 aktiviert O deaktiviert 2 DIA INV Siehe Auswahl DIT INV DI5 INV Siehe Auswahl D 1 INV 5 EINE AUSW Kein Trigger Signal Wenn Parameter 8426 ST1 TRIG ZU ST N auch auf KEINE AUSW eingestellt ist wird der Schritt eingefroren und kann nur mit Parameter 8402 SEQ PROG START zur ckgesetzt werden Trigger Signal ber Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert u Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 zZ SEQ WERT UGRENZ1 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 gt Wert von Par 8411 SEQ WERT OGRENZ1 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 lt Wert von Par 8412 en SEQ WERT UGRENZ1 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8411 Erz SEQ WERT OGRENZ1 AI1OD 2 UNT1 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 oder Al2 lt Wert von 10 Par 8412 SEQ WERT UGRENZ1 Istwertsignale und Parameter 311 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung AI1U1AI2UB1 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 SEQ WERT UGRENZT und Wert von Al2 gt Wert von Par 8411 SEQ WERT OGRENZ1 AI1U1 OD DIS Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8412 SEQ WERT UGRENZT1 oder wenn DIS aktiviert ist AI2U1 OD DIS Schri
357. r alle Steuerinformationen ber die Feldbus Schnittstelle empf ngt oder die Steuerbefehle k nnen auf die Feldbus Schnittstelle und andere vorhandene Eing nge wie Digital und Analogeing nge aufgeteilt werden Der Frequenzumrichter kann mit einem Steuerungssystem ber Feldbusadapter mit einem der folgenden seriellen Kommunikationsprotokolle kommunizieren Eventuell stehen andere Protokolle zur Verf gung wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung e PROFIBUS DP Adaptermodul FPBA 01 e CANopen Adaptermodul FCAN O1 e DeviceNet Adaptermodul FDNA 01 e Ethernet Adaptermodul FENA 01 e Modbus RTU Adaptermodul FMBA 01 Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 Der Frequenzumrichter erkennt automatisch welcher Feldbus Adapter an Anschluss X3 des Frequenzumrichters angeschlossen ist F r die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbus Adaptermodul wird immer das DCU Profil verwendet siehe Abschnitt Feldbus Steuerungsschnittstelle auf Seite 352 Durch das Kommunikationsprofil des Feldbusses werden Typ und Einstellungen des zu verwendenden Adapters bestimmt Die Standard Profileinstellungen sind Protokoll abh ngig z B Herstellerprofile ABB Drives f r PROFIBUS und Industrie Standard Antriebsprofile AC DC Drive f r DeviceNet Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter 349 Einstellungen f r die Kommunikation ber ein Feldbus Adaptermodul Vor der Konfiguratio
358. r auf Fernsteuerung eingestellt REM wird links angezeigt umschalten auf Lokalsteuerung durch Dr cken der Taste amp In der Anzeige wird kurz LoC angezeigt und dann erscheint wieder die vorherige Anzeige Umschalten der Drehrichtung von vorw rts FWD Anzeige unten auf r ckw rts REV Anzeige unten oder umgekehrt durch Dr cken der Taste Hinweis Parameter 1003 DREHRICHTUNG muss auf 3 ABFRAGE gesetzt sein 86 Bedienpanels E Anzeigemodus Im Anzeigemodus k nnen Sie e bis zu drei Istwertsignale der Gruppe 01 BETRIEBSDATEN berwachen es wird ein Signal angezeigt e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten In den Anzeigemodus gelangen Sie durch Dr cken der Taste 7 bis in der Anzeige unten der Text OUTPUT erscheint Die Anzeige zeigt einen Wert eines Signals aus Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Die Einheit wird rechts REN A 91 e daneben angezeigt Auf Seite 89 ist dargestellt wie OUTPUT FWD bis zu drei Signale im Anzeigemodus berwacht werden k nnen In der Tabelle unten ist angegeben wie jeweils eines der Signale angezeigt wird Bl ttern durch die berwachungssignale Wenn mehr als ein Signal f r die berwachung ausgew hlt worden sind siehe Seite 89 k nnen diese im Anzeigemodus durchgebl ttert werden Durchbl ttern der Signale vorw rts durch wiederholtes Dr cken der Taste AN Durchbl ttern der Signale r ckw rts durch w
359. r definierten Zeit vor 0 00 10 00s Magnetisierungszeit Diesen Wert lang genug einstellen damit die volle Motormagnetisierung erreicht wird Eine zu lange Zeit f hrt zu einer berhitzung des Motors 2104 DC HALTUNG Aktiviert de DC Haltung oder die DC Bremsfunktion KEINE AUSW KEINE AUSW 0 DC HALTUNG DC Haltefunktion aktiviert DC Haltung ist nicht m glich 1 wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR eingestellt ist Wenn sowohl der Sollwert als auch die Motordrehzahl unter den Wert von Parameter 2105 DC HALT DREHZAHL fallen stoppt der Frequenzumrichter die Erzeugung eines sinusf rmigen Stroms und speist den DC Haltestrom in den Motor Der Strom wird mit Parameter 2106 DC HALT STROM eingestellt Wenn die Sollwert Drehzahl den Wert von Parameter 2105 bersteigt wird der normale Frequenzumrichter Betrieb fortgesetzt Motordrehzahl DC Haltung DZ DC Haltedrehzahl t Hinweis Die DC Haltung ist nicht wirksam wenn das Startsignal deaktiviert ist Hinweis Die Einspeisung von Gleichstrom in den Motor f hrt zur Erw rmung des Motors Bei Anwendungen mit langer DC Haltezeit empfiehlt es sich fremdgek hlte Motoren einzusetzen Bei langer Haltezeit kann die DC Haltung nicht verhindern dass sich die Motorwelle dreht wenn der Motor konstant belastet wird DC DC Strom Bremsfunktion aktiviert 2 BREMSUNG Wenn Parameter 2102 STOP FUNCTION auf AUSTRUDELN eingestellt ist wird die DC Bremsung nach R cknahme des Start
360. r des Nennstrom Lu bei Skalarregelung Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt 4303 BR SCHLIESS Legt die Drehzahl fest unter der die Bremse schlie en soll PEG Nach dem Stoppbefehl wird die Bremse geschlossen wenn die Antriebsdrehzahl unter den eingestellten Wert f llt EQ W DES _ 294 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 0 100 0 Wert in Prozent der Nenndrehzahl bei Vektorregelung oder der Nennfrequenz bei Skalaregelung Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt 4304 BR F VERST Einstellung der Drehzahl bei der die Bremse ffnet Diese G Parametereinstellung hat Vorrang vor der Einstellung in Parametergrupper 4302 BR FF PEGEL Nach dem Start wird der Antriebswert f r Drehzahl auf den eingestellten Wert eingefroren bis der Motor magnetisiert ist Zweck dieser Parametereinstellung ist es genug Anlauf Moment zu erzeugen damit der Motor nicht von der angekoppelten Last in die falsche Drehrichtung gezogen wird 0 0 KEINE Wert in Prozent der Maximalfrequenz bei Skalarregelung AUSW a oder der Maximaldrehzahl bei Vektorregelung Wenn der 0 0 100 0 Parameterwert auf Null eingestellt wird ist die Funktion deaktiviert Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt 4305 BR MAGN Einstellung der Magnetisierungszeit f r den Motor Nach 0 KEINE ZEIT dem Start
361. r eine Druckerh hungspumpe mit PID Regelung wenn Parameter 4022 SCHLAF AUSWAHL auf INTERN eingestellt ist Der Wasserverbrauch sinkt w hrend der Nacht Folglich senkt der PID Prozessregler die Motordrehzahl Allerdings h lt der Motor aufgrund nat rlicher Verluste in den Leitungen und des niedrigen Wirkungsgrades der Pumpen bei niedriger Drehzahl nicht an sondern l uft weiter Die Schlaf Funktion erfasst die niedrige Drehzahl und beendet nach Ablauf der Anhaltverz gerung den unn tigen Pumpvorgang Der Antrieb wechselt in den Schlaf Modus wobei der Druck weiterhin berwacht wird Der Pumpvorgang setzt wieder ein sobald der Druck unter den zul ssigen Minimalwert sinkt und die Ansprechverz gerung abgelaufen ist E Einstellungen Zus tzliche Informationen 9902 Aktivierung der PID Regelung 4022 4026 4122 4126 Einstellungen f r die Schlaf Funktion 166 Programm Merkmale E Diagnose Parameter Zus tzliche Informationen ET Status der Funktion PID Schlaf ber ROI der Funktion PID Schlaf ber RO 1 ee BEE aen der Funktion PID Schlaf ber RO 2 4 Nur mit Option MREL 01 Warnung Zus tzliche Informationen PID SCHLAF AKTIV Schlaf Modus Messung der Motortemperatur ber die Standard E A In diesem Abschnitt wird die Messung der Temperatur eines Motors bei Verwendung der E A Anschl sse des Fequenzumrichters als Anschluss Schnittstelle beschrieben Die Motortemperatur kann mit PT100 oder PTC Messf hlern erf
362. r eine Festdrehzahl 1 Timer aktiviert 0 Timer nicht aktiviert Timer Funktion 1 4 Funktion Externer Sollwert H 1 Drehzahl gem Par 1202 FESTDREHZ 1 Wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ ZEIT FUNK 1 amp 2 w hlen die Timer Funktionen 1 und 2 einen externen Drehzahlsollwert oder eine Festdrehzahl 1 Timer aktiviert 0 Timer nicht aktiviert Timer Timer Funktions Funkton2 ___ H 0 em cher 1 Drehzahl gem Par 1202 BEE EN 1 Drehzahl gem Par 1203 es o 1 1 Drehzahl gem Par 1204 BEE JL Def FbEq FDZ1 2 3 4 210 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert FDZ1 2 3 4 1301 MINIMUM AI1 100 0 100 0 Beschreibung Def FbEq Wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 w hlt diese Timer Funktion eine Festdrehzahl 1 Timer aktiviert 0 Timer nicht aktiviert Timer Funktion1 4 Funktion lt lt Mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 O Ka Drehzahl 0O 1 Mit Parameter 1203 FESTDREHZ 2 7 egoa Drehzahl O Wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ ZEIT FUNK 1 amp 2 w hlen die Timer Funktionen 1 und 2 eine Festdrehzahl 1 Timer aktiviert 0 Timer nicht aktiviert Timer Timer Funktion 1 Funktion 2 Mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 Mit Parameter 1203 FESTDREHZ TI gt regenen O 1 Mit Parameter 1204 FESTDREHZ TL reset Drehzan 1 1 Mit Parameter 1205 FESTDREHZ IT Veianen Einstellung des Minimum Werts der dem Min
363. r fettgedruckte Text in Gro buchstaben bezieht sich auf die in dargestellten Zust nde ABB Drives Profil Steuerwort Parameter 5319 EFB PAR 19 Name Wert Erl uterungen eer CONTROL 1 OFF2 CONTROL 1 OFF3 CONTROL 1 INHIBIT OPERATION READY TO OPERATE eingeben Stopp mit der derzeit aktiven Verz gerungsrampe 2203 2206 OFF1 ACTIVE eingeben weiter mit BEREIT ZUM EINSCHALTEN sofern keine anderen Verriegelungen OFF2 OFF3 aktiv sind Betrieb fortsetzen OFF2 nicht aktiv Not AUS Austrudeln bis zum Stillstand OFF2 ACTIVE eingeben weiter mit SWITCH ON INHIBITED Betrieb fortsetzen OFF3 nicht aktiv Nothalt Frequenzumrichter stoppt innerhalb der mit Par 2208 festgelegten Zeit OFF3 ACTIVE eingeben weiter mit SWITCH ON INHIBITED WARNUNG Sicherstellen dass Motor und angetriebene Maschine auf diese Weise angehalten werden k nnen OPERATION ENABLED eingeben Hinweis Das Freigabesignal muss aktiv sein siehe Parameter 1601 Wenn Par 1601 auf KOMM eingestellt wird wird das Freigabesignal auch durch dieses Bit aktiviert Betrieb unterbinden OPERATION INHIBITED eingeben Hinweis Bit 4 wird nur von dem Profil ABB DRV FULL unterst tzt RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED Ausgang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen Der Antrieb stoppt br die Rampe Strom und DC Spannungsgrenzwerte sind aktiv Rampenfunktion freigeben RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED eingeb
364. rameter 2017 MAX MOM LIMIT 1 0 Wert von Parameter 2018 MAX MOM LIMIT 2 DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI4 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI MOM LIMIT 1 1 Wert von Parameter 2018 MAX MOM DI2 DI3 DIA DIS DI5 INV Siehe Auswahl D 1 INV 2015 MIN MOM Einstellung des Minimal Drehmomentgrenzwerts 1 f r den 300 LIMIT1 Antrieb Siehe Parameter 2013 MIN MOMENT AUS 600 0 0 0 Wert in Prozent des Motor Nennmoments 1 0 1 alal oln N E loi A jN E dal EI doit BN S 2016 MIN MOM Einstellung des Minimal Drehmomentgrenzwerts 2 f r den 300 LIMIT2 Antrieb Siehe Parameter 2013 MIN MOMENT AUSW 600 0 0 0 Wert in Prozent des Motor Nennmoments 1 0 1 232 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2017 MAX MOM Einstellung des Maximal Drehmomentgrenzwerts 1 f r den 300 el GE oos E 2018 MAX MOM Einstellung des Maximal Drehmomentgrenzwerts 2 f r den 300 LIMIT 2 Antrieb Siehe Parameter 2014 MAX MOMENT AUSW Du 0 0 600 0 Wert in Prozent des Motor Nennmoments 1 0 1 2020 BREMS Einstellungen f r die Bremschopper Steuerung EINGEBA PROBEN Bei Verwendung des Frequenzumrichters in einem System UT mit DC Sammelschiene muss der Parameter auf EXTERN gesetzt werden Bei Anschluss an eine DC Sammelschiene kann der Frequenzumrichter nicht mehr Leistung als Py zuf hren oder erhalten EINGEBAUT Interne Bremschopper Steuerung Hin
365. rametereinstellungen und das Motormodell NUTZER2 Benutzermakro 2 f r die Verwendung geladen Pr fen Sie LADEN vor dem Laden ob die gespeicherten Parametereinstellungen und das Motormodell f r die Anwendung geeignet sind NUTZER2 Benutzermakro 2 speichern Speichert die aktuellen SPEIC Parametereinstellungen und das Motormodell NUTZER3 Benutzermakro 3 f r die Verwendung geladen Pr fen Sie 4 LADEN vor dem Laden ob die gespeicherten Parametereinstellungen und das Motormodell f r die Anwendung geeignet sind NUTZER3 Benutzermakro 3 speichern Speichert die aktuellen 9903 MOTORART Einstellung der Motorart emm Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Asynchronmotor Ein mit dreiphasiger AC Spannung gespeister Asynchronmotor mit K figl ufer PMSM Permanentmagnetmotor Ein mit dreiphasiger 2 AC Spannung gespeister Synchronmotor mit Permanentmagnetl ufer und sinusf rmiger Gegen EMK Spannung 9904 MOTOR Ausw hlen des Motorregelungsverfahrens SCALAR REGELMO DUS SVC Geberlose Vektorregelung 1 DREMZAHL Sollwert 1 Drehzahl Sollwert in Upm Sollwert 2 Drehzahl Sollwert in Prozent 100 ist die absolute Maximaldrehzahl entsprechend dem Wert von Parameter 2002 MAXIMAL DREHZAHL oder 2001 MINIMAL DREHZAHL wenn der absolute Wert der Minimaldrehzahl gr er ist als der Wert der Maximaldrehzahl SVC Vektorregelung 2 SSES Sollwert 1 Drehzahl Sollwert in Upm Sollwert 2
366. rametergruppen Nummer 1 101 FELDBUS TYP Anzeige des Typs des angeschlossenen eingesteckten Feldbusadaptermoduls NICHT DEFINI Feldbusmodul nicht gefunden oder nicht richtig angeschlossen oder Parameter nicht auf eingestellt PROFIBUS DP Profibus Adaptermodul 296 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2 7 Diese Parameter sind Adaptermodul spezifisch 2 Einzelheiten hierzu siehe Modul Handbuch Hinweis Nicht TE immer werden alle Parameter angezeigt 5126 FELDBUSPAR26 5127 FBA PAR Aktualisiert nderungen der Parametereinstellungen bei REFRESH der Konfiguration der Adaptermodule Nach der Aktualisierung wird der Wert automatisch wieder auf FERTIG gesetzt FERTIG Aktualisierung abgeschlossen REFRESH Aktualisierung 5128 FILE CPIFW Anzeige der Parametertabellen Version der REV Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Speicher des Frequenzumrichters gespeichert ist Das Format ist xyz s x Nummer der Hauptversion e y Nummer der untergeordneten Version e x Korrekturversion 0000 FFFF Version der Parameter Tabelle 1 hex 5129 FILE CONFIG Anzeige des Drive Type Code der Feldbusadaptermodul ID Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespeichert ist 0 65535 Frequenzumrichter Typcode der Feldbusadaptermodul 1 1 Mapping Datei REV 5130 FILE CONFIG Anzeige der Version der Mapping Datei des Feldbusadaptermoduls die im Memory des Frequenzumrichters
367. rehzahlen Die Funktion kritische Drehzahlen ist f r Applikationen verf gbar bei denen es erforderlich ist bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche zu vermeiden die z B mechanische Schwingungsprobleme verursachen Der Benutzer kann drei kritische Drehzahlen oder Drehzahlbereiche einstellen E Einstellungen Parametergruppe 25 DREHZAHLAUSBLEND Konstantdrehzahlen Es k nnen sieben positive Konstantdrehzahlen Festdrehzahlen eingestellt werden Die Konstantdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen ausgew hlt Die Aktivierung der Festdrehzahl hat Vorrang vor dem externen Drehzahl Sollwert Die Festdrehzahl Einstellung wird ignoriert wenn e die Drenmomentregelung aktiviert ist oder e der Antrieb dem PID Sollwert folgt oder e der Frequenzumrichter lokal gesteuert wird Diese Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms E Einstellungen Zus tzliche Informationen Gruppe Festdrehzahl Einstellungen 12 KONSTANT DREHZAHL 1207 Festdrehzahl 6 Wird auch f r die Jogging Funktion verwendet Siehe Abschnitt Jogging auf Seite 172 1208 Festdrehzahl 7 Wird auch f r St rungsfunktionen siehe Gruppe 30 FEHLER FUNKTIONEN und f r die Jogging Funktion verwendet siehe Abschnitt Jogging auf Seite 172 Programm Merkmale 151 U F Verh ltnis Der Benutzer kann eine U f Kurve einstellen Ausgangsspannung als eine Funktion der Frequenz Dieses Verh ltnis wird nur in speziellen Anwendungen verwendet bei
368. renzen des Quellsignals siehe Beispiel f r Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN 1108 EXT SOLLW Emstellung des Maximalwerts f r den externen Sollwert 100 0 2 MAX SOLLW2 Entspricht der Maximum Einstellung des benutzten Quellsignals w w Iw Ii m A alelwolw A WIN Al Olm OO JO ol Eric oO Q a Istwertsignale und Parameter 205 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 0 0 100 0 Wert in Prozent der maximalen Frequenz maximalen Drehzahl des Nennmoments Entsprechende Grenzen des Quellsignals siehe Beispiel f r Parameter 1104 EXT SOLLW 1 MIN Keine Konstantdrehzahl in Verwendung Funktion DI Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber Digitaleingang DI1 aktiviert 1 aktiviert O nicht aktiviert D Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber Digitaleingang DI2 aktiviert 1 aktiviert 0 nicht aktiviert D Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber Digitaleingang DI3 aktiviert 1 aktiviert 0 nicht aktiviert 12 13 DI4 Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber Digitaleingang D14 aktiviert 1 aktiviert 0 nicht aktiviert DI5 Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird ber Digitaleingang DIS aktiviert 1 aktiviert 0 nicht aktiviert DI1 2 Konstantdrehzahl Auswahl ber Digitaleing nge DI1 und DI2 1 DI aktiviert 0 DI nicht aktiviert DD
369. rkabel im vorherigen Schritt 4 Sichern Sie die Kabel mechanisch au erhalb des Frequenzumrichters Wiehl les 54 Elektrische Installation Anschluss der Steuerkabel E E A Klemmen In der Abbildung unten sind die E A Klemmen dargestellt Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5lbf in An X1A X1B 1 SCR 17 ROCOM 2 Al1 18 RONC 3 GND 19 RONO 4 10 V 20 DOSRC 5 Al2 21 DOOUT 6 GND 22 DOGND 7 AO 8 GND X1C STO 9 24 V 1 OUT1 10 GND 2 OUT2 11 DCOM 3 IN 12 DI 4 IN2 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DIS Digital oder Frequenzeingang S1 Auswahl von Spannung oder Strom als Signaltyp f r Analogeing nge Al1 und Al2 E o lt lt X1A X1B Elektrische Installation 55 Spannungs und Stromauswahl f r Analogeing nge Mit Schalter S1 wird Spannung 0 2 10 V 10 10 V oder Strom 0 4 20 mA 20 20 mA als Signaltyp f r die Analogeing nge Al1 und Al2 eingestellt Die Werkseinstellungen sind einpolige Spannung f r Al1 0 2 10 V und einpoliger Strom f r Al2 0 4 20 mA was auch den Standardeinstellungen in den Applikationsmakros entspricht Der Schalter befindet sich links von E A Klemme 9 siehe Abbildung der E A Klemmen oben Si Obere Stellung EIN I 0 4 20 mA Standard f r Al2 oder 20
370. rmtes Kabel verwendet werden Doppelt geschirmtes verdrilltes Einfach geschirmtes verdrilltes Mehrpaar Kabel Mehrpaar Kabel Analoge und digitale Signale m ssen in separaten Kabeln bertragen werden Sofern ihre Spannung 48 V nicht bersteigt k nnen relaisgesteuerte Signale ber die gleichen Kabel wie die digitalen Eingangssignale gef hrt werden Es wird empfohlen dass die Relais gesteuerten Signale in verdrillten Leiterpaaren bertragen werden Niemals Signale mit 24 V DC und 115 230 V AC im selben Kabel bertragen E Relaiskabel Kabeltyp mit geflochtenem Metallschirm z B LFLEX von LAPPKABEL wurde von ABB gepr ft und zugelassen E Bedienpanelkabel Das Kabel des Bedienpanels zum Frequenzumrichter darf bei abgenommenem Bedienpanel nicht l nger als 3 m 10 ft sein Der von ABB gepr fte und zugelassene Kabeltyp ist im Bedienpanel Optionspaket enthalten Verlegung der Kabel Das Motorkabel ist getrennt von anderen Kabeln zu verlegen Die Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern k nnen parallel nebeneinander verlaufen Es wird empfohlen dass Motor Netz und Steuerkabel auf separaten Kabelpritschen verlegt werden ber lange Strecken parallel mit anderen Kabeln verlaufende Motorkabel 44 Planung der elektrischen Installation sind nicht zul ssig um elektromagnetische St rungen durch die schnellen nderungen der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters zu vermeiden M ssen Steuerkabel ber
371. rn 100 URVE 3008 STILLSTANDSLASTund3009 KNICKPUNKT FREQ Mit dem Standardwert 100 spricht der Motor berlastschutz an wenn der Dauerstrom 127 des Wertes von Parameter 9906 MOTOR NENNSTROM berschreitet Die Standard berlastbarkeit entspricht dem Wert den Motorenhersteller normalerweise bei einer Umgebungstemperatur von unter 30 C 86 F und einer H he von unter 1000 m 3300 ft als zul ssig betrachten Wenn die Umgebungstemperatur 30 C 86 F berschreitet oder wenn die Aufstellh he ber 1000 m 3300 ft liegt muss der Wert von Parameter 3007 entsprechend den Herstellerempfehlungen gesenkt werden Beispiel Wenn der Ausl segrenzwert 115 des Motor Nennstroms betragen muss stellen Sie den Wert von Parameter 3007 auf 91 115 127 100 ein Ausgangsstrom im Verh ltnis zu 9906 MOTOR NENNSTROM 150 Par 3007 100 127 Par 3008 50 Par 3009 50 150 Zul ssige Dauermotorbelastung im Verh ltnis zum 1 1 Motor Nennstrom 3008 STILLSTANDS Definiert die Lastkurve zusammen mit den Parametern 70 LAST 3007 MOTORLASTKURVE und KNICKPUNKT FREQ 25 150 Zul ssige Dauermotorbelastung bei Null Drehzahl in 1 1 Prozent des Motor Nennstroms Istwertsignale und Parameter 259 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 3009 KNICKPUNKT Definiert die Lastkurve zusammen mit den Parametern 35 Hz FREQ 3007 MOTORLASTKURVEund3008 STILLSTANDSLAST Beispiel berstrom Ausl sezeiten wenn Par
372. ros auf Seite 117 wegen der E A Anschl sse der verschiedenen Makros und Kapitel Elektrische Installation auf Seite 49 mit allgemeinen Anweisungen zur Installation 8 D Bedienpanel RJ 45 Modbus RTU Schirm 1 RS 232 Analogeingang 1 Analogausgang 0 20 mA Referenzspannung 10 V DC max 10 mA Analogeingang 2 PROGRAMMIERBARES RELAIS UND DIGITALAUSG NGE Relaisausgang Hilfsspannungsausgang 250 VAC 30VDC 6A 24 V DC max 200 mA Digital Frequenz Ausgang PNP Transistortyp 30 V DC max 100 mA PROGRAMMIERBARE DIGITALEINGANGE DI5 kann auch als ein Fequenzeingang verwendet werden III II I 1 Erweiterungs module 6 MPOW 01 BZ NIREL 01 MTAC 01 EMV Filter Erdungsschraube Varistor Erdungsschraube EMC VAR E DC Schiene oder L24 N 0m vi Brems v2 l T Chopper L 00 _ W1 BRK B 3 phasige Ein EMV TC AC Motor Netzspan gangs Filter gangs nung drossel drossel 200 480 e VAC Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung 31 Typenschild Das Typenschild ist auf der linken Seite des Frequenzumrichters angebracht Im Beispiel unten ist der Inhalt dargestellt AA ED ED PWRRRR ACS355 03E 08A8 4 IP20 UL Open type 2 WII UL Type 1 with MUL1 option S N MYYWWRXXXX 4 KW 5 HP III 3 380 480 V 3AUA0000058189 U1 DESCH fl 48 63 Hz u2 3 0 U1V C cus D 8 8 A 150 1 10 min nn D _ _0 600 Hz RoHS LISTED 1PD8
373. rt REG CTL 7 Anforderung des Sieuerworis vom Feldbus WS eebe REG REF j 6 Solwert 1 wird nicht vom Feldbus uerg REG REF2 0 Solwert2 wird nicht vom Feldbus erwart ACK_STARTINH 1 Startsperre vom Feldbus 0 Keine Startsperre vom Feldbus Br Reeve 29 REQ_REF2EXT 1 Externer PID Sollwerts 2 wird vom Feldbus erwartet Externer PID Sollwert 2 wird nicht vom Feldbus erwartet Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter 347 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben wie der Frequenzumrichter von externen Ger ten ber ein Kommunikationsnetz mit Feldbusadapter gesteuert werden System bersicht Der Frequenzumrichter kann an eine externe Steuerung ber einen Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus angeschlossen werden Steuerung ber integrierten Feldbusadapter siehe Kapite IFeldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB auf Seite 321 Der Feldbusadapter wird an Klemme X3 des Frequenzumrichters angeschlossen 348 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Feldbus Controller Frequenzumrichter Feldbus Feldbus adapter Datenfluss vil Steuerwortt CW eu Sollwerte Statuswort SW gt Istwerte A Parameter R W Anforderungen Antworten Prozess E A zyklisch Service Telegramme azyklisch Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass e
374. rt Stop Start Impuls vorw Hand Hand Drehzahl Al1 Frequenz Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl 0 10 V Sollwert Sollwert Sollwert Sollw Sollw Hand Drehzahl Prozess Sollw PID Al2 Prozess Drehmo 0 20 mA 5 Dreh moment Vorw rts Stop Start Vorw rts Vorw Hand PID Vorw rts r ckw rts Impuls r ckw r ckw rts r ckw r ckw rts Vorw rts Drehzahl Hand Auto Drehzahl drehzahl r ckw rts drehzahl Sollwert drehzahl 1 Drehmo Eingang 1 Eingang 1 erh hen ment Fest Stop Start Stop Start Rampen drehzahl Auto 1 St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung St rung Drehzahl Vorw rts Freigabe Fest Sollwert R ckw rts drehzahl1 Auto 120 Applikationsmakros Makro ABB Standard Dies ist das Standard Makro Es bietet eine E A Konfiguration mit drei 3 Konstantdrehzahlen f r allgemeine Antriebsaufgaben Die Parameterwerte sind die Standardwerte gem Abschnitt Parameter auf Seite 197 Bei Verwendung abweichender Anschl sse von den unten dargestellten Standard Anschl ssen siehe Abschnitt E A Klemmen auf Seite 54 E Standard E A Anschl sse X1A 1 SCR _ SieuerkabekSchm ooo ER 2 IA Ausgangsfrequenz Sollwert 0 10 V E ei DE se Andogongangiene 4 um Referenzspannung 10 V DC max 10 mA Standardm ig nicht verwendet 0 10 V max 500
375. rt in der Schutzverpackung 0 2000 m 6600 ft ber N N ber1000 m 3300 ft siehe Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 10 50 C 14 122 F Vereisung nicht zul s sig Siehe Abschnitt Leistungsminderung auf Seite 383 40 70 C 2 40 70 C 2 40 158 F 2 40 158 F 2 Keine Kondensation zul ssig Maximal zul ssige relative Luftfeuchtigkeit 60 falls korrosive Gase Luft vorhanden sind Kein leitf higer Staub zul ssig Gem IEC 60721 3 3 Gem IEC 60721 3 1 Gem IEC 60721 3 2 chem Gase Kl 3C2 chem Gase Kl 1C2 chem Gase Kl 2C2 Feststoffe KI 152 Feststoffe KI 352 Hinweis Der Fre quenzumrichter muss in sauberer Luft gem Geh use klassifizierung instal liert werden Hinweis Die K hlluft muss sauber frei von korrosiven Materia lien und elektrisch leitf higem Staub Feststoffe KI 252 Gepr ft gem IEC 60721 3 3 mechanische Bedin gungen Klasse 3M4 2 Nicht zul ssig Gem ISTA 1A Max 100 m s 330 ft s4 11 ms Gem ISTA 1A Max 100 m s 330 ft s 11 ms Freier Fall Nicht zul ssig 76 cm 30 in 76 cm 30 in Frequenzumrichter Geh use Verpackung Entsorgung EN ISO 13849 1 2008 IEC EN 60204 1 2006 IEC EN 62061 2005 IEC EN 61800 3 2004 IEC EN 61800 5 1 2007 IEC EN 61800 5 2 2007 UL 508C 396 Technische Daten Verwendetes Material e PC ABS
376. rt nicht unter dem mit Parameter 1301 MINIMUM AI1 festgelegten Wert einstellen 0 0 100 0 Wert in Prozent des gesamten Signalbereichs 1 0 1 3022 Al2 FEHLER Emstellung eines St rungsgrenzwerts f r Analogeingang 0 0 GRENZ Al2 Wenn Parameter 3001 Al lt MIN FUNKTION auf FEHLER eingestellt ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rungsmeldung A 2 UNTERBR 0008 ab wenn das Analogeingangssignal unter den eingestellten Wert f llt Den Grenzwert nicht unter dem mit Parameter 1304 MINIMUM AI2 festgelegten Wert einstellen 0 0 100 0 Wert in Prozent des gesamten Signalbereichs 1 0 1 3023 ANSCHLUSS Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichter bei FREIGEG FEHLER Erkennen von Verdrahtungsfehlern bei Netz und EB Motorkabel Anschluss d h die Netzkabel sind an den Motoranschluss des Frequenzumrichters angeschlossen Hinweis Die Deaktivierung die Erdschluss berwachung Massefehler kann die das Erl schen der Garantie zur Folge haben NICHT FREIG Keine Aktion oo 1 FREIGEGEB Der Frequenzumrichter schaltet mit St rungsmeldung AUSG KABEL 0035 ab 3025 STO Einstellung der Reaktion wenn der Frequenzumrichter OPERATION erkennt dass die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off aktiviert worden ist ONLY FAULT Der Frequenzumrichter schaltet mit St rungsmeldung 1 SAFE TORQUE OFF 0044 ab 264 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def
377. rtierten Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI4 INV Siehe Auswahl D 1 INV ES ESIR m Mm DIS INV Siehe Auswahl DI1 INV KEINE AUSW Kein Reset Signal Zeitglied Reset ber Digitaleingang DI1 1 aktiviert 1 O deaktiviert Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl Di Siehe Auswahl Di START Zeitglied Reset beim Start Startsignalquelle wird gew hlt mit Parameter 1902 TIMER START START INV Zeitglied Reset beim Start invertiert d h das Zeitglied wird bei Deaktivierung des Startsignals zur ckgesetzt Startsignalquelle wird gew hlt mit Parameter 1902 TIMER START RESET Externer Reset z B R cksetzung ber Feldbus 1904 Z HLER Auswahl der Quelle f r das Z hler Freigabesignal DEAKTIVI AUSWAHL DI1 INV Z hler Freigabesignal ber den invertierten Digitaleingang 1 DI1 O aktiviert 1 deaktiviert DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV e DIA INV Siehe Auswahl DI1 INV R d a m N aj AJ N dei ELidoai ta er i i 226 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq DI5 INV Siehe Auswahl D 1 INV DEAKTIVIERT Keine Z hler Freigabe 1 Z hler Freigabesignal ber den Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert Siehe Auswahl DIT Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl Di Siehe Auswahl D 7 AKTIVIERT Z hler akt
378. rts f r den Frequenzausgang FO 1000 Hz 10 16000 Hz Ge Frequenz Siehe Parameter 1809 FO SIGNAL 1813 Zell m die Filterzeitkonstante f r Frequenzausgang FO fest d h die Zeit in der 63 eines nderungsschrittes erreicht werden 0 0 10 0 8s Filterzeitkonstante 1901 TIMER Einstellung der Verz gerungszeit f r das Zeitglied 10 00 s VERZOG 0 01 120 00 s Verz gerungszeit 1 0 01s 1902 TIMER START Einstellung der Quelle f r das Zeitglied Startsignal KEINE AUSW DI1 INV Timer Start ber den invertierten Digitaleingang DI Zeitglied 1 Start ber die fallende Flanke von Digitaleingang DI1 Hinweis Der Zeitglied Start ist nicht m glich wenn Reset aktiviert ist Parameter 1903 TIMER RESET DI2 INV Siehe Auswahl DI1 INV Istwertsignale und Parameter 225 Alle Parameter r Name Wert Beschreibung Def FbEq DI3 INV Siehe Auswahl DI1 INV DI4 INV Siehe Auswahl D 1 INV g DIS INV Siehe Auswahl DI1 INV KEINE AUSW ken Start Signal Zeitglied Start ber Digitaleingang DI1 Zeitglied Start ber 1 die ansteigende Flanke von Digitaleingang DI1 Hinweis Der Zeitglied Start ist nicht m glich wenn Reset aktiviert ist Parameter 1903 TIMER RESET Siehe Auswahl D 7 Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl D 1 Siehe Auswahl DI START Externes Startsignal z B Startsignal ber Feldbus 1903 TIMER RESET Auswahl des Reset Signals f r das Zeitglied AUSW DI1 INV Timer Reset ber den inve
379. rung Jeder Start und Stop des Frequenzumrichters ndern der Drehrichtung des Motors Bl ttern durch die berwachungssignale Einstellung von Drehzahl Frequenz oder Drehmoment Sollwert Sollwert ndern des Einstellwerts eines Parameters Auswahl der berwachungssignale Quittieren von St r und Warnmeldungen Kopieren von Parametern vom Frequenzumrichter in das Kopiermodus 9 Bedienpanel Schreiben von Parametern aus dem Bedienpanel in den Kopiermodus 9 Frequenzumrichter BT 84 Bedienpanels eigenen der Bedienpanel Firmwareversion I Anzeige Kees ausschalten wenn sie eingeschaltet ist Beim Einschalten die Taste CS CN gedr ckt halten und die auf dem Display angezeigte Panel X x x Firmwareversion ablesen Beim Loslassen der Taste CS wechselt das Bedienpanel in den Anzeigemodus Start Stop und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start Stop und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung ist in jedem Modus m glich Zum Start oder Stop des Frequenzumrichters muss sich der Frequenzumrichter in Lokalsteuerung LOC befinden mier Ann e Zum Umschalten zwischen Fernsteuerung REM links angezeigt und Lokalsteuerung LOC links angezeigt dr cken Sie Taste ED Hinweis Das Umschalten auf Lokalsteuerung kann mit Parameter 1606 LOKAL GESPERRT deaktiviert werden Nach Dr cken der Taste zeigt die Anzeige mit LOC LoC oder rE den neuen Steuerplatz und kehr
380. rungswerte f r den L uft Stop Status und den Sollwert und verwendet sie als erste Einstellungen der lokalen Steuerung Stop des Frequenzumrichters bei Lokalsteuerung Der Pfeil U oder 3 in der mit Taste C amp gt Statuszeile h rt auf zu drehen Start des Frequenzumrichters bei Lokalsteuerung Der Pfeil U oder J in der mit Taste DD Statuszeile beginnt sich zu drehen Er ist gestrichelt bis der Frequenzumrichter den Sollwert erreicht hat 100 Bedienpanels E Anzeigemodus Im Anzeigemodus k nnen Sie e die Istwerte von bis zu drei Signalen in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN berwachen e die Drehrichtung des Motors wechseln e den Drehzahl Frequenz oder den Drenmoment Sollwert einstellen e den Kontrast der Anzeige einstellen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten ZURUCK In den Anzeigemodus gelangen Sie durch wiederholtes Dr cken der Taste In der oberen rechten Ecke der Anzeige wird der Sollwert angezeigt Der mittlere Bereich kann konfiguriert werden um bis zu drei Signalwerte oder DRERRTE 00 00 MENU Balkenanzeigen darstellen zu k nnen Wenn nur ein oder zwei Signale f r die Anzeige gew hlt werden werden zus tzlich zum Wert oder zur Balkenanzeige die Nummer und der Name jedes angezeigten Signals eingeblendet Anweisungen zur Auswahl und Bearbeitung der berwachten Signale siehe Seite 103 ERTA LOC U DREHRTGI 00 00 MENU nd
381. s EFB 335 Modbus Register Zugriff 40033 Statuswort LSW 0303 FB STATUS WORT 1 d h das niedrigstwertige Wort des aus 32 Bit bestehenden Statusworts des DCU Profils Wird nur vom DCU Profil unterst tzt wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist 40034 ACS355 0304 FB STATUS WORT 2 d h das h chstwertigste Wort Statuswort MSW des aus 32 Bit bestehenden Statusworts des DCU Profils Wird nur vom DCU Profil unterst tzt wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist Hinweis Das Schreiben von Parametern durch Standard Modbus ist immer fl chtig d h ge nderte Werte werden nicht automatisch im Permanentspeicher abgelegt Mit Parameter 1607 PARAM SPEICHERN k nnen alle Werte gespeichert werden E Funktionscodes Unterst tzte Funktionscodes f r die Halte 4xxxx Register sind Code Hex Funktionsname Zus tzliche Informationen dez 03 03 Register Liest den bin ren Inhalt der Register 4X Sollwerte in einem TT STT 06 06 Einzelnes Voreinstellung eines Wertes in einem Einzelregister 4X Register 4X Sollwert Beim Senden stellt die Funktion denselben voreinstellen Registersollwert in allen angeschlossenen Slaves ein 10 16 Mehrere Voreinstellung von Werten in mehreren Registern 4X Register 4X Sollwerte Beim Senden stellt die Funktion dieselben voreinstellen Registersollwerte in allen angeschlossenen Slaves ein 17 23 4X Register Eine Kombination aus einer Lese und einer Sc
382. s Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme EMCS wurde eingef hrt von der australischen Australian Communication Authority ACA und der Radio Spectrum Management Group RSM des neuseel ndischen New Zealand Ministry of Economic Development NZMED im November 2001 Ziel der Normierung ist der Schutz des Radiofrequenzspektrums durch die Einf hrung technischer Emissionsgrenzwerte f r elektrische elektronische Produkte Erf llung der Anforderungen der Norm siehe Abschnitt bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 auf Seite 397 T V NORD Sicherheits Pr fzeichen Das T V NORD Sicherheits Pr fzeichen sagt aus dass der Frequenzumrichter vom T V NORD entsprechend den folgenden Normen f r die Umsetzung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe torque off function STO gepr ft und zertifiziert wurde IEC 61508 1 1998 IEC 61508 2 2000 SIL3 IEC 62061 2005 und ISO 13849 1 2006 Siehe Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Technische Daten 401 RoHS Kennzeichnung Mit der RoOHS Kennzeichnung des Frequenzumrichters wird best tigt dass dieser die Anforderungen der europ ischen RoHS Richtlinie erf llt ROHS Restriction of Hazardous Substances Einschr nkung der Verwendung bestimmter gef hrlicher Substanzen in elektrischen und elektronischen Ger ten bereinstimmung mit der Maschinen Richtlinie Der Frequenzumrichter ist zum Einbau in eine Maschine Anlage vorgesehen und
383. s k nnen Sie e Assistenten verwenden damit Sie durch die Spezifikation eines Satzes von Basis Parametern gef hrt werden e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Verwendung eines Assistenten In der Tabelle unten wird die Basis Abfolge dargestellt in der Sie durch Assistenten gef hrt werden Der Assistent f r die Eingabe der Motordaten wird als Beispiel dargestellt Das Hauptmen aufrufen mit Taste wenn Sie sich LOC UHAUPTMENU im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes PARAMETER Dr cken von Taste zur ck gehen bis das ASSISTENTEN Hauptmen angezeigt wird GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Den Assistenten Modus durch Auswahl von LOC UWASSISTENTEN 1 ASSISTENTEN aus dem Men mit den Tasten AN SEIEN gani ie Ei i otor Inbetriebnahme und Sr aufrufen und dann die Eingabe Taste Applikation dr cken TS Drehz Regelung EXTl Drehz Regelung EXT2 ZUR CK 00 00 AUSWAHL Auswahl des Assistenten mit den Tasten AM und LOC UPAR NDERN SY und Dr cken von SI W hlen Sie einen anderen Assistenten als den Inbetriepnahme Assistenten werden Sie durch die Spezifikation des betreffenden Parametersatzes gef hrt wie in den Schritten 4 und 5 unten dargestellt Danach k nnen Sie einen anderen Assistenten aus dem Assistenten Men ausw hlen oder den Assistenten Modus verlassen Als Beispiel wird hier der Motor Setup Assistent dargestellt 99
384. sdatei Lesefehler Bit 13 FORCE TRIP Bit 14 MOTORPHASE Bit 15 AUSG KABEL Ein 16 Bit Datenwort M gliche St rungsursachen sowie Ma nahmen zur St rungsbehebung und Feldbus Aquivalente siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Bit 0 2 Reserviert Bit 3 INCOMPATIBLE SW Bit 4 SAFE TORQUE OFF Bit 5 STO1 LOST Bit 6 STO2 LOST Bit 7 10 Reserviert Bit 11 INTERNER FEHLER Istwertsignale und Parameter 195 Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung Bit 12 INTERNER FEHLER Bit 13 INTERNER FEHLER INTERNER FEHLER Bit 14 INTERNER FEHLER I INTERNER FEHLER Bit 15 PAR MOT1 DAT I PAR MOT2 DAT I PARAM FEHLER PAR Al SKAL I PAR AO SKAL I PAR FBUSMISS PAR LE VERH LTNIS 0308 ALARMWORT 1 Ein 16 Bit Datenwort M gliche St rungsursachen sowie Ma nahmen zur St rungsbehebung und Feldbus Aquivalente siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Eine Warnung kann durch R cksetzung des gesamten Warnworts zur ckgesetzt werden In das Wort muss der Wert Null 0 geschrieben werden 0309 ALARMWORT 2 Ein 16 Bit Datenwort M gliche St rungsursachen sowie Ma nahmen zur St rungsbehebung und Feldbus Aquivalente siehe Kapitel St rungsanzeige auf Seite 357 Eine Warnung kann durch R cksetzung des gesamten Warnworts zur ckgesetzt werden In das Wort muss der Wert Null 0 geschrieben werden 196 Istwertsignale und Parameter Istwertsignale Nr Name Wert Beschreibung Bit 10 11 Res
385. se 400 Technische Daten Anforderung zu erf llen verwenden Sie die UL klassifizierten Sicherungen die in Abschnitt Leistungskabelg en und Sicherungen auf Seite 385 angegeben sind Leistungskabel Auswahl Siehe Abschnitt Auswahl der Leistungskabel auf Seite 40 Leistungskabel Anschl sse Anschlussplan und Anzugsmomente siehe Abschnitt Anschluss der Leistungskabel auf Seite 52 berlastschutz Der Frequenzumrichter bietet einen berlastschutz gem dem National Electrical Code US Widerstandsbremsung Der Frequenzumrichter hat einen integrierten Brems Chopper Bei Verwendung mit ordnungsgem dimensionierten Bremswiderst nden erm glicht der Brems Chopper die Aufnahme der vom Antrieb generierten Bremsenergie normalerweise kombiniert mit einer schnellen Verz gerung eines Motors Die Auswahl des Bremswiderstands wird in Anhang Widerstandsbremsung auf Seite 413 beschrieben C Tick Kennzeichnung Das Typenschild enth lt die f r Ihren Frequenzumrichter zutreffenden Kennzeichnungen Die C Tick Kennzeichnung ist in Australien und Neuseeland erforderlich Wenn ein CTick Kennzeichen am Frequenzumrichter angebracht ist wird damit die bereinstimmung mit der relevanten Norm best tigt IEC 61800 3 2004 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods herausgegeben vom Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme Die Normierung Tran
386. sen Der Analogausgang AO speist den Sensor mit einem konstanten Strom Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur in dem Ma e wie die am Sensor liegende Spannung an Die Temperaturmessfunktion liest die Spannung ber einen Analogeingang Al1 oder Al2 und wandelt sie in Grad Celsius um 2x PT100 Die Funktion ist aktiv Die Temperatur wird mit zwei Pt 100 Sensoren gemessen Siehe Auswahl 1 x PT100 3x PT100 Die Funktion ist aktiv Die Temperatur wird mit drei Pt 100 Sensoren gemessen Siehe Auswahl 1 x PT100 Die Funktion ist aktiv Die Temperatur wird mit einem PTC Sensor berwacht Der Analogausgang AO speist den Sensor mit einem konstanten Strom Der Widerstand des Sensors steigt stark an sobald die Motortemperatur den PTC Sollwert Tref berschreitet und in gleichem Ma e steigt die Spannung des Widerstandes an Die Temperatur Messfunktion liest die Spannung ber Analogeingang AI1 2 und wandelt sie in Ohm um In der Abbildung werden typische Widerstandswerte eines PTC Sensors in Abh ngigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt EE 276 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq THERM 0 Die Funktion ist aktiv Motortemperatur berwachung mit einem PTC Sensor siehe Auswahl PTC der ber ein Thermistor Relais vom Typ ffner an einen Digitaleingang angeschlossen ist 0 Motor bertemperatur THERM 1 Die Funktion ist aktiv Motortemperatur berwa
387. smoments von Motor und Maschine In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer nderung des Drehzahl Sollwertes typisch 1 bis 20 dargestellt m A Unterkompensiert Integrationszeit zu kurz und Reglerverst rkung zu niedrig B Normal abgestimmt Selbstoptimierung C Normal abgestimmt manuell Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B D berkompensiert Integrationszeit zu kurz und Reglerverst rkung zu hoch Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung dar Der Reglerausgang ist der Sollwert f r die Drehmomentregelung D Anteil Beschleunigungskompensation Proportional Integral Drehzahl Sollwert i Sollwert Berechnete Istdrehzahl Hinweis Der Drehzahlregler kann im Vektorregelungsmodus verwendet werden d h wenn 9904 MOTOR REGELMODUS auf SVC DREHZAHL oder SVC DREHMOM eingestellt ist Programm Merkmale 153 E Einstellungen Parametergruppen 23 DREHZAHLREGELUNG und 20 GRENZEN E Diagnose Istwertsignal 0102 DREHZAHL Leistungsdaten der Drehzahlregelung Die folgende Tabelle enth lt die typischen Leistungsdaten der Drehzahlregelung Tu wl Drehzahl Ohne Mit m Statische 20 des 2 des Motor Genauigkeit Motor Nenn Nennschlupfes t s schlupfes Dynamische lt 1 s bei lt 1 s bei Geet Genauigkeit 100 Mo 100 Mo st Soll mentsprung mentsprung M Motor Nen
388. ss der Leistungskabel auf Seite 52 Anschluss der Steuerkabel Elektrische Installation Anschluss der Steuerkabel auf Seite 54 Pr fung der Installation Installations Checkliste auf Seite 61 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf auf Seite 63 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung 27 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden das Funktionsprinzip der Aufbau das Typenschild und die Typenbezeichnung kurz erl utert Es enth lt au erdem ein Diagramm mit den Leistungsanschl ssen und Steuerschnittstellen Funktionsprinzip Der ACS355 ist ein f r die Wand oder Schrankmontage vorgesehener Frequenzumrichter f r die Regelung von Asynchronmotoren und Permanentmagnet Synchronmotoren Die folgende Abbildung zeigt das vereinfachte Hauptstromkreis Schaltbild des Frequenzumrichters Der Gleichrichter wandelt dreiphasige Wechselspannung AC in Gleichspannung DC um Die Kondensatorbatterie des Zwischenkreises stabilisiert die Gleichspannung Der Wechselrichter wandelt die Gleichspannung f r den AC Motor wieder in Wechselspannung um 28 Funktionsprinzip und Hardware Beschreibung Der Bremschopper schaltet die Bremswiderst nde immer dann auf den DC Zwischenkreis wenn die DC Zwischenkreisspannung den oberen Grenzwert bersteigt Gleichrichter Kondensator Wechsel U1 batterie richter U2 Einspeise V1 AC Motor anschluss T
389. standsausgang ist bedingt kurzschlussfest nach IEC EN 61800 5 1 und UL 508C Wenden Sie sich bez glich der Auswahl der korrekten Sicherungen an Ihre ABB Vertretung Der bedingte Kurzschluss Nennstrom wie in IEC 60439 1 festgelegt und der Kurzschluss Pr fstrom nach UL 508C betr gt 100 kA DC Sammelschienen Anschluss Wirkungsgrad Schutzarten Die maximale Leistungsaufnahme ber den DC Sammelschienen Anschluss entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters Siehe ACS355 Common DC application guide 3AUA0000070130 Englisch Ungef hr 95 bis 98 bei Nennleistung abh ngig von der Baugr e des Frequenzumrichters und den Optionen IP20 Schrankger t UL offen Standard Geh use Der Frequenzumrichter muss in einen Schrank eingebaut werden um die Anforderungen des Ber hrungsschutzes zu erf llen IP20 NEMA 1 Mit einem Zubeh rsatz als Option MUL1 R1 MUL1 R3 oder MUL1 R4 einschlie lich Haube und Anschlusskasten Technische Daten 395 Umgebungsbedingungen Die Grenzwerte der Umgebungsbedingungen f r den Frequenzumrichter sind nachfolgend angegeben Der Frequenzumrichter muss in einem beheizten Innenraum installiert und betrieben werden Betrieb station r Aufstellh he Lufttemperatur Relative Luftfeuchte Kontamination IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 2 IEC 60721 3 1 Sinusf rmige Schwingungen IEC 60721 3 3 Sto IEC 60068 2 27 ISTA 1A Lagerung in der Schutzverpackung Transpo
390. stellt D ABB Oy ACS CP A D S N M0935E0001 RoHS 2 Seriennummer im Format MYYW WRXXXX dabei sind M Hersteller 09 10 11 f r 2009 2010 2011 3 01 02 03 f r Woche 1 Woche 2 Woche 3 A B C f r die Bedienpanel Version Ziffer die jede Woche mit 0001 beginnt RoHS Kennzeichnung das Typenschild Ihres Frequenzumrichters zeigt die geltenden Kennzeichnungen Zur Feststellung der Bedienpanel Firmware Version des Komforts Bedienpanels siehe Seite 98 Basis Bedienpanel siehe Seite 84 Siehe Parameter 9901 SPRACHE um zu sehen welche Sprachen von den verschiedenen Komfort Bedienpanels unterst tzt werden Bedienpanels 81 Basis Bedienpanel E Merkmale Merkmale des Basis Bedienpanels numerisches Bedienpanel mit einer LCD Anzeige Kopierfunktion Parameter k nnen in den Speicher des Bedienpanels kopiert werden und sp ter in andere Frequenzumrichter eingespeichert oder als Backup eines besonderen Systems gesichert werden 82 Bedienpanels E bersicht In der folgenden Tabelle werden die Tasten Funktionen und Anzeigen des Basis Bedienpanels dargestellt Nr Verwendung Funktion 1 LCD Anzeige In f nf Bereiche eingeteilt a Oben links Steuerplatz LOC Modus Lokalsteuerung d h mit dem Bedienpanel REM Modus Fernsteuerung d h ber die E A oder Feldbus b Oben rechts Einheit des angezeigten Werts c Mitte variabel Anzeige von Param
391. stellt ist dass er Start Stop Drehrichtungs oder Sollwert Eingaben vom Bedienpanel erhalten kann Einstellungen in den Gruppen 10 START STOP DREHR und 11 SOLLWERT AUSWAHL pr fen Motoranschluss pr fen Inbetriebnahmedaten pr fen Gruppe 99 DATEN Maximaldrehzahl pr fen Parameter 2002 Sie muss mindestens 80 der Motor Nenndrehzahl Parameter 9908 betragen Sicherstellen dass der ID Lauf entsprechend der Anweisungen in Abschnitt Ausf hren des ID Laufs auf Seite 75 durchgef hrt wurde 368 St rungsanzeige CODE STORUNG URSACHE 0012 MOTOR BLOCK 7121 0305 Bit 11 programmierbare St rungsfunktion 3010 3012 0014 EXT FEHLER 1 9000 0305 Bit 13 programmierbare St rungsfunktion 3003 0015 EXT FEHLER 2 9001 0305 Bit 14 programmierbare St rungsfunktion 3004 0016 ERDSCHLUSS 2330 0305 Bit 15 programmierbare St rungsfunktion 3017 0017 UNTERLAST FF6A 0306 Bit 0 programmierbare St rungsfunktion 3013 3015 0018 THERM FEHL 5210 0306 Bit 1 0021 CURR MEAS 2211 0306 Bit 4 Der Motor l uft wegen einer zu hohen Last oder unzureichender Motorleistung im Blockierbereich Externe St rung 1 Externe St rung 2 Der Frequenzumrichter hat einen Erdschluss im Motor oder Motorkabel erkannt Die Motorlast ist z B wegen des Offnungs mechanismus in der Arbeitsmaschine zu niedrig Frequenzumrichter interne St rung Der zur Messung der Freq
392. stellung der berwachungsgrenzwerte mit Parametern 3205 BERW2 GRNZ UNT and 3206 BERW 2 GRNZ OB Siehe Parameter 3201 BERW 1 PARAM E Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 1 1 0102 DREHZAHL 3205 BERW2 Einstellung des unteren Grenzwerts f r das zweite GRNZ UNT berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3204 BERW 2 PARAM Die berwachung spricht an wenn der Wert unter den Grenzwert f llt X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3204 3206 BERW 2 Einstellung des oberen Grenzwerts f r das zweite GRNZ OB berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3204 BERW 2 PARAM Die berwachung wird aktiviert wenn der Wert ber dem Grenzwert liegt XiX Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3204 3207 BERW 3 Einstellungen f r das dritte berwachte Signal Einstellung 105 PARAM der berwachungsgrenzwerte mit Parametern 3208 BERW3 GRNZ UNT und 3209 BERW 3 GRNZ OB Siehe Parameter 3201 BERW 1 PARAM XX Parameterindex in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN Z B 102 1 0102 DREHZAHL 3208 BERW3 Einstellung des unteren Grenzwerts f r das dritte GRNZ UNT berwachte Signal gem Einstellung von Parameter 3207 BERW 3 PARAM Die berwachung spricht an wenn der Wert unter den Grenzwert f llt X X Der Einstellbereich ist abh ngig von der Einstellung von Parameter 3207 3209 BERW 3 Einstellung des oberen Grenzwerts
393. szeile umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste amp Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind dr cken ZURUCK Sie Taste 777 wiederholt bis er angezeigt wird Erh hen Sie den Frequenz Sollwert von Null auf einen kleinen Wert mit Taste AN Taste zum Start des Motors dr cken Pr fen dass die Drehrichtung des Motors mit der Anzeige bereinstimmt U bedeutet vorw rts und J r ckw rts Mit Taste den Motor stoppen ndern der Drehrichtung des Motors REM UWAHL M chten Sie das Applikations Setup fortsetzen berspringen ZUR CK 00 00 OK REM UPAR NDERN 9902 APPLIK MAKRO ABB STANDARD 1 ZUR CK 00 00 SICHERN REM UWAHL M chten Sie das EXT1 Sollw Setup fortsetzen Uberspringen ZUR CK 00 00 OK DREHRTGI 00 00 MENU Drehricht vorw rts Drehricht r ckw rts Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 73 Invertieren der Phasen durch ndern des Werts LOC UPAR NDERN von Parameter 9914 das hei t von O NEIN auf 9914 PHASE INVERSION 1 JA oder umgekehrt Pr fen Sie das Ergebnis durch Einschalten der 1 l Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ABBRUEHI DDS O0 IS TEHERN und Wiederholung der Pr fung wie oben beschrieben Nachdem alle Einstellungen abgeschlossen worden sind pr fen Sie dass keine St rungen oder Warnungen im Display angezeigt werden und die Bedienpanel LED gr n leuchtet und nicht blinkt 74 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Steueru
394. t KEINE AUSW Schutz ist nicht aktiv FEHLER Schutz ist aktiv Der Frequenzumrichter stoppt bei St rung 1 SERIAL 1 ERR 0028 und trudelt aus FESTDREHZ 7 Schutz ist aktiv Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung E A KOMM 2005 und setzt die Drehzahl auf die mit Parameter 1208 FESTDREHZ 7 eingestellte Drehzahl WARNUNG Es ist sicherzustellen dass auch bei Ausfall der Kommunikation ein sicherer Betrieb m glich ist Istwertsignale und Parameter 263 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq LETZTE Schutz ist aktiv Der Frequenzumrichter erzeugt die 3 DREHZ WarnmeldungE A KOMM 2005 und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es ist sicherzustellen dass auch bei Ausfall der Kommunikation ein sicherer Betrieb m glich ist 3019 KOMM Einstellung der Verz gerungszeit f r die berwachung auf 3 0 s FEHLERZEIT Feldbus Kommunikationsunterbrechung Siehe Parameter 3018 KOMM FEHL FUNK 0 0 600 0 s Verz gerungszeit 1 0 1s 3021 AI1 FEHLER Emstellung eines St rungsgrenzwerts f r Analogeingang 0 0 GRENZ Al1 Wenn Parameter 3001 Al lt MIN FUNKTION auf FEHLER eingestellt ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rungsmeldung A T UNTERBR 0007 ab wenn das Analogeingangssignal unter den eingestellten Wert f llt Den Grenzwe
395. t Operation ist nicht Warten bis die Aufgabe abgeschlossen ist und zul ssig weil der erneut versuchen Frequenzumrichter gerade eine Aufgabe ausf hrt Parameter Download von Pr fen dass die Typen des Quell und einem Quell in einen Ziel Ziel Frequenzumrichters gleich sind d h Frequenzumrichter ist ACS355 Siehe Typenschild des fehlgeschlagen Frequenzumrichters Parameter Download von Pr fen dass die Typenschl ssel des Quell und einem Quell in einen Ziel Frequenzumrichters gleich sind Siehe Ziel Frequenzumrichter ist Typenschilder der Frequenzumrichter fehlgeschlagen Parameter Download von Pr fen dass die Daten des Quell und Ziel einem Quell in einen Frequenzumrichters gleich sind Siehe Ziel Frequenzumrichter ist Parameter in Gruppe 33 INFORMATIONEN fehlgeschlagen weil die Parameters tze nicht kompatibel sind Die Operation ist wegen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Memory Fehler des Frequenzumrichters fehlgeschlagen Download ist wegen CRC Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Fehler fehlgeschlagen Download ist wegen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Fehlers bei der Datenverarbeitung fehlgeschlagen Operation ist wegen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Parameter Fehler nicht ausgef hrt worden Parameter Download von Pr fen dass die Daten des Quell und einem Quell in einen Ziel Frequenzumrichters gleich sind Siehe Ziel Frequenzumrichter ist P
396. t SOLLW Al1 50 Al2 AI AI2 Der Sollwert wird mit folgender Formel berechnet SOLLW AI1 50 Al2 Istwertsignale und Parameter 203 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung TASTATUR Der Sollwert wird ber die Tastatur eingegeben Ein Stop RNC Befehl setzt den Sollwert auf Null zur ck r steht f r reset Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM TASTATUR NC Der Sollwert wird ber die Tastatur eingegeben Der Stop Befehl setzt den Sollwert nicht auf Null zur ck Der Sollwert wird gespeichert Der Sollwert wird nicht gespeichert wenn die Steuerquelle ge ndert wird von EXT1 auf EXT2 von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM DI4U 5D Siehe Auswahl D 3U 4D DI4U 5D NC Siehe Auswahl D 3U 4D NC FREQ EING Frequenzeingang SEQ PROG Sequenz Programmierung Siehe Parameter 8420 ST1 33 SOLLW AUSW AI1 SEQ Summe von Analogeingang Al1 und Sequenz Programm 34 PROG Ausgang als SOLLW2 AI2 SEQ Summe von Analogeingang Al2 und Sequenz Programm 35 PROG Ausgang als SOLLW2 1104 EXT SOLLW Einstellung des Minimalwerts f r den externen Sollwert 0 00 1 MIN SOLLW1 Entsprechend der Minimum Einstellung der Hz 1 Upm verwendeten Signalquelle 0 0 500 0 Hz Mindestwert in Upm Hz wenn Parameter 9904 MOTOR 0 30000 Upm REGELMODUS auf SCALAR gesetzt ist Beispiel Analogeingang Al1 wird als Sollwertquelle
397. t tigen mit Taste S Auswahl BACKUP INFO aus dem PAR BACKUP Men mit den Tasten AN und SY 7 und mit Taste AUSWAHL SI Die Anzeige zeigt die folgenden Informationen ber den Frequenzumrichter mit dem das Backup erstellt wurde DRIVE TYPE Typ des Frequenzumrichters FREQUMR DATEN Kenndaten des Frequenzumrichters im Format XXXYZ dabei sind XXX Nennstrom Wenn vorhanden zeigt ein A eine Dezimalstelle an Komma z B 9A7 bedeutet 9 7 A Y 2 200 V 4 400V Z i Europ Programmversion n US Programmversion SOFTWARE VERSION Firmware Version des Frequenzumrichters Sie k nnen die Informationen mit den Tasten AN und SY durchbl ttern Mit Taste Tr zur ck zum PAR BACKUP Men LOC UHAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U PARAM BACKUP 1 UPLOAD ZUM PANEL DOWNLOAD NUTZER SET1 ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC UBACKUP INFO DRIVE TYPE ACS 3304 FREQUMR DATEN 9A741 3301 SOFTWARE VERSION ZUR CK 00 00 LOC UBACKUP INFO ACS355 3304 FREQUMR DATEN 9A741 3301 SOFTWARE VERSION 241A hex ZUR CK 00 00 LOC PARAM BACKUP 1 BACKUP INFO DOWNLOAD ZUM ACS DOWNLOAD APPLI DOWNLOAD NUTZER SET1 ZUR CK 00 00 AUSWAHL Bedienpanels 115 E E A Einstellmodus Im E A Einstell Modus k nnen Sie e die Parameter Einstellungen mit Zuordnung zu E A Anschl ssen pr fen e Parametereinstellungen ndern Zum Beispiel wenn 1103 SOLLW1 unter Al
398. t L O C dann zur vorherigen Anzeige zur ck Wird der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet befindet er sich in Fernsteuerung REM und erwartet Steuersignale ber die E A Anschl sse Das Umschalten auf Lokalsteuerung LOC und Steuerung des Frequenzumrichters mit dem Bedienpanel erfolgt durch Dr cken der Taste Das Ergebnis h ngt davon ab wie lange die Taste gedr ckt wird e Lassen Sie die Taste sofort wieder los die Anzeige blinkt LoC wird der Frequenzumrichter gestoppt Einstellung des lokalen Tastatur Sollwerts wie auf Seite 87 beschrieben e Durch Dr cken der Taste f r etwa zwei Sekunden loslassen wenn die Anzeige von LoC auf LoC r wechselt setzt der Frequenzumrichter den Betrieb unver ndert fort Der Frequenzumrichter kopiert die aktuellen Fernsteuerungswerte f r den L uft Stop Status und den Sollwert und verwendet sie als erste Einstellungen der lokalen Steuerung Bedienpanels 85 Sema manne 1 Am O e Stop des Frequenzumrichters bei Der Text FWD oder REV in der Lokalsteuerung mit Taste Ce unteren Zeile beginnt langsam zu blinken e Start des Frequenzumrichters bei Der Text FWD oder REV in der Lokalsteuerung mit Taste CD unteren Zeile beginnt schnell zu blinken Das Blinken h rt auf wenn der Sollwert erreicht ist ndern der Drehrichtung des Motors Der Wechsel der Drehrichtung des Motors ist in jedem Modus me Schr nahme ____ ee Ist der Frequenzumrichte
399. t Umstellung aktivieren oder sperren wenn Sie sich fLoC U HAUPTMENU 1 Das Hauptmen aufrufen mit Taste ZS im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes PY JN ae Dr cken von Taste gt zur ck gehen bis das ASSISTENTEN Hauptmen angezeigt wird GE ND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Aufrufen des Modus zum Einstellen von Datum und LOC UZEIT amp DATUM 1 Uhrzeit durch Auswahl von ZEIT amp DATUM im Men mit den Tasten AM und SY 7 und Dr cken von Taste AUSWAHL DATUM STELLEN ZUR CK 00 00 AUSWAHL e Anzeigen Verbergen der Uhr mit Auswahl UHR LOC UUHR ANZEIGEN 1 SICHTBAR im Men mit Taste mit UHR UHR ZEIGEN ZEIGEN UHR AUSBLENDEN ausw hlen und mit UHR AUSBLENDEN AUSWAHL Hi Taste SS oder ohne Anderungen zur vorherigen Anzeige zur ck mit Taste Ze ZUR CK 00 00 AUSWAHL e Zur Einstellung des Datumsformats DATUM LOC UDATUM FORMAT 1 FORMAT im Men ausw hlen mit Taste und das gew nschte Format einstellen Mit Taste speichern oder mit Taste verwerfen u TT MM JJJJ die Einstellung MM TT JJJJ ABBRUCH 00 00 OK e Zur Einstellung des Zeitformats ZEIT FORMAT im LOC UZEIT FORMAT 1 Men ausw hlen mit Taste und das S 4 gew nschte Format einstellen Mit Taste STD ABBRUCH speichern oder mit Taste 7 die Einstellung verwerfen ABBRUCH 00 00 AUSWAHL 110 Bedienpanels So Weinberg e Einstellen der Uhrzeit im Men ZEIT STELLEN LOC UZEI
400. t der neue Wert dem Standardwert wird 02 FESTDREHZ 7 15 0 Hz der Parameter aus der Liste der ge nderten N FESTDREMT Parameter gel scht 1204 FESTDREHZ 3 Den neuen Wert nicht speichern und den 9902 APPLIK MAKRO bisherigen Wert beibehalten mit Taste E ZUR CK 00 00 ANDERN 108 Bedienpanels E St rspeicher Modus Im St rspeicher Modus k nnen Sie e den St rspeicher der maximal letzten zehn Antriebsst r oder Warnmeldungen anzeigen beim Abschalten der Spannungsversorgung bleiben nur die letzten drei St rungen oder Warnungen gespeichert e die Details der letzten drei St rungen oder Warnungen anzeigen nach Abschalten der Spannungsversorgung bleiben nur die Details der letzten St rungen oder Warnungen gespeichert e den Hilfetext f r die St rung oder Warnung lesen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen von St rmeldungen U wenn Sie sich Das Hauptmen aufrufen mit Taste im Anzeigemodus befinden sonst durch wiederholtes Dr cken von Taste 77 zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des S rspeicher modus durch Auswahl von ST RSPEICHER aus dem Men mit den Tasten AN und e und Dr cken von Taste S gt Es wird der Inhalt des St rspeichers beginnend mit der letzten St rung oder Warnung angezeigt Die Anzahl der Zeilen ist vom St r oder Warn Code entsprechend der Ursachen und Ma nahmen zur Behebung
401. t dieses Kapitels 49 Isolation der Baugruppe pr fen 49 FIEGUENZUMFICHIEF AR w ee leisten 49 N T MER 50 Motoranschluss 50 Pr fung der Kompatibilit t mit IT ungeerdeten und asymmetrisch geerdeten TN Netzen 51 Anschluss der Leistungskabel EE NEEN EELER REN NEEN aan 52 Anschl ssplan unserer er 52 Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten 53 Anschluss der Steuerkabel EE 54 ERFRIEMMEN aa an NN EAR ihren 54 Standard E A Anschlussplan 58 Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten 60 7 Installations Checkliste Pr fung derinstallaton 220 rear ka ee 61 Inhaltsverzeichnis 7 8 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Inhalt dieses Kapitels 2222 csseeeeeee a 63 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters aasan anaa eee nennen 63 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ohne Bedienpanel 64 Ausf hrung einer manuellen Inbetriebnahme 65 Ausf hrung einer gef hrten Inbetriebnahme 222222 nunne nennen 71 Steuerung des Frequenzumrichters ber die E A Schnittstelle 2222222220 74 Ausf hren des ID Laufs 2 2222222 seeeeee een eeenennneeeeeenne 75 Ausf hrung des ID Laufs 2 5 4 2008 20 RRE 2 00a a sa AER ana d 75 9 Bedienpanels Inhalt dieses eelere de d eier eege eegen 79 ber Bedienpanels 79 Anwendbarkeit 222222 eeeeeeeeneeee een eeeeeeeeene 79 Basis Bedliefipanel EE 81 Merkmale va 232 itema ee Ee en ee ee kenne 81 BIEN 82 Bedienung und Betrieb
402. te und dem E A Kabelabfangblech zueinander ausgerichtet sind Die optionalen Grundplatte mit den mitgelieferten Schrauben an dem E A Kabelabfangblech befestigen Die Klemmenabdeckung wieder aufsetzen Planung der elektrischen Installation 39 Planung der elektrischen Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die Anweisungen die bei der Kompatibilit tspr fung des Motors sowie bei der Auswahl der Kabel der Schutzma nahmen der Kabelf hrung und dem Betrieb des Frequenzumrichters beachtet werden m ssen Hinweis Die Gesetze und rtlichen Vorschriften sind bei Planung und Ausf hrung der Installation stets zu beachten ABB lehnt jede Haftung f r Installationen ab die nicht nach den rtlichen Gesetzen und oder Vorschriften ausgef hrt worden sind Wenn die von ABB gegebenen Empfehlungen nicht beachtet werden k nnen beim Einsatz des Frequenzumrichters Probleme auftreten die durch die Gew hrleistung nicht abgedeckt sind Herstellung des AC Netzanschlusses Siehe Anforderungen in Abschnitt Technische Daten Netzanschluss auf Seite 391 Verwenden Sie einen festen Anschluss an die AC Spannungsversorgung WARNUNG Da der Ableitstrom des Ger ts typischerweise gr er als 3 5 mA l ist ist eine feste Installation gem IEC 61800 5 1 erforderlich Auswahl der Netztrennvorrichtung Abschaltvorrichtung Installieren Sie eine handbet tigte Trennvorrichtung zwischen dem Netzanschluss und dem Frequenz
403. tellt Feldbus Sollwerte sind bipolar d h sie k nnen negativ oder positiv sein In den folgenden Diagrammen wird dargestellt wie die Parameter der Gruppe 10 und das Vorzeichen des Feldbus Sollwertes bei der Bildung des Sollwertes SOLLW1 SOLLW2 zusammenarbeiten Par 1003 DREHRICH TUNG VOR W RTS Par 1003 DREHRICH TUNG R CKW RTS Par 1003 DREHRICH TUNG ABFRAGE Festlegung der Richtung durch das Vorzeichen von KOMM Ergebnis SOLLW 1 2 Max Sollw Feldbus Sollw 1 2 163 Max Sollw Ergebnis SOLLW 1 2 Max Sollw 163 Max Sollw Ergebnis SOLLW 1 2 Max Sollw 163 Feldbus 100 Sollw 1 2 163 Max Sollw Festlegung der Drehrichtung durch den digitalen Befehl z B Digitaleingang Bedienpanel Ergebnis SOLLW 1 2 Max Sollw Feldbus Sollw 1 2 163 Max Sollw Ergebnis SOLLW 1 2 Max Sollw 163 Ergebnis SOLLW 1 2 Richtungs befehl Max Sollw _ VORW RTS Feldbus Sollw 1 2 163 Max Sollw Richtungs befehl RUCKWARTS Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 333 E Istwert Skalierung Die Skalierung der Integerwerte die als Istwerte an den Feldbus Master gesendet werden ist abh ngig von der Funktion Aufl sung des gew hlten Antriebsparameters Siehe Kapitel Istwertsignale und Parameter auf Seite 187 Modbus Mapping Die folgende Funktionscodes von Modbus werden vom Frequ
404. tellt ist Details siehe Parameter 3405 Signal 1 Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT Signal 2 Parameter 3412 ANZEIGE2 EINHEIT Signal 3 Parameter 3419 ANZEIGES EINHEIT Auswahl der Skalierung der Signale durch Angabe der Minimum und Maximum Anzeigewerte Diese Einstellung hat keine Auswirkung wenn Parameter 3404 3411 3418 auf 9 DIREKT eingestellt ist Details siehe Parameter 3406 und 3407 Signal 1 Parameter 3406 ANZEIGE1 MIN und 3407 ANZEIGET1 MAX Signal 2 Parameter 3413 ANZEIGE2 MIN und 3414 ANZEIGE2 MAX Signal 3 Parameter 3420 ANZEIGE3 MIN und 3421 ANZEIGE3 MAX E LOC UPAR NDERN 3405 ANZEIGEl EINHEIT HZ 3 ABBRUCH 00 00 SICHERN LOC UPAR NDERN 3406 ANZEIGEIl MIN 0 0 Hz ABBRUCH 00 00 SICHERN LOC UPAR NDERN 3407 ANZEIGEIl MAX 0 0 Hz ABBRUCHI 00 00 SICHERN Bedienpanels 105 E Assistenten Modus Wenn der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet wird f hrt Sie der Start Up Assistent durch die Einstellung der Basis Parameter Der Start Up Assistent ist in verschiedene Assistenten unterteilt jeder einzelne ist f r die Spezifikation eines bestimmten Parametersatzes zust ndig zum Beispiel Eingabe der Motordaten oder Prozess Regelung Der Start Up Assistent aktiviert die Assistenten nacheinander Sie k nnen die Assistenten auch unabh ngig voneinander verwenden Weitere Informationen zu den Assistenten enth lt Abschnitt Inbetriebnahme Assistent auf Seite 129 Im Assistenten Modu
405. ten Anweisungen des Steuerworts um Der Inhalt des Statusworts SW besteht aus Statusinformationen die vom Frequenzumrichter an den Feldbus Controller gesendet werden Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter 353 E Sollwerte Sollwerte SOLLW sind 16 Bit Integerwerte mit Vorzeichen Ein negativer Sollwert Drehrichtung r ckw rts wird durch Berechnung des Zweier Komplements des entsprechenden positiven Sollwerts gebildet Der Inhalt eines jeden Sollwert Worts kann als Drehzahl oder Frequenzsollwert verwendet werden E Istwerte Istwerte ACT sind 16 Bit Worte die Informationen ber die gew hlten Funktionen des Antriebs enthalten Kommunikationsprofil Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadapter unterst tzt das DCU Kommunikationsprofil Das DCU Profil erweitert die Steuerungs und Status Schnittstelle auf 32 Bits Feldbus Feldbusadapter Frequenzumrichter Netzwerk Industrie Standard Antriebs profil z B PROFIdrive Datenkonvertierung ABB Drives Datenkonvertierung S Transparent 16 Optional Sollwert Ist wert Skalierung Transparent 32 1 DCU Profil 2 Auswahl ber Feldbusadapter Konfigurationsparameter Parametergruppe 51 EXT KOMM MODULE Angaben zum Inhalt von Steuer und Statuswort beim DCU Profil siehe Abschnitt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 354 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Feldbus Sollwerte E Sollwert Auswahl und Korre
406. ten Fernsteuerger t Es erfolgt keine Antwort Die einzige Funktion die nach Einstellung dieses Modus ausgef hrt wird ist die Restart Kommunikationsoption Subcode 01 Write Multiple 10 16 Schreibt in die Register 1 bis etwa 120 Register in einem Slave Holding Ger t Registers Parameters tze Regelungs Status und Sollwerte werden als Halte Register zugeordnet Read Write 17 23 Eine Kombination aus einer Lese und einer Schreib Operation Multiple Funktionscodes 03 und 10 in einer einzigen Modbus Transaktion Holding Die Schreib wird vor der Lese Operation ausgef hrt Registers 334 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB E Register Mapping Die Antriebsparameter Steuer Statuswort Sollwerte und Istwerte werden dem Bereich Axxxx so zugeordnet dass e 40001 40099 sind reserviert f r Frequenzumrichter Steuerung Status Sollwert und Istwerte e 40101 49999 sind reserviert f r die Antriebsparameter 0101 9999 Z B 40102 ist Parameter 0102 Bei dieser Zuordnung entsprechen die Tausender und Hunderter der Gruppennummer und die Zehner und Einer entsprechen den Parameternummern innerhalb einer Gruppe Die Registeradressen die nicht mit den Antriebsparametern bereinstimmen sind ung ltig Bei dem Versuch ung ltige Adressen zu lesen oder zu schreiben sendet die Modbus Schnittstelle einen Ausnahmecode an den Controller Siehe Ausnahmecodes auf Seite 336 In der folgenden Tabelle ist d
407. ter 1502 AO1 WERT MIN 0 0 20 0mA AER 1505 MAXIMUM AO1 Einstellung des Maximumwerts f r das 20 0 mA Analogausgangssignal AO Siehe Zahl f r Parameter 1502 AO1 WERT MIN 0 0 20 0mA ER 1506 FILTER AO Legt die Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO1 fest 0 1 s d h die Zeit in der 63 eines nderungsschrittes erreicht werden Siehe Zahl f r Parameter 1303 FILTER AI1 0 0 10 0 s Filterzeitkonstante 1 0 1s 1601 FREIGABE W hlt die Quelle des Freigabesignals aus KEINE KEINE AUSW Der Frequenzumrichters kann ohne externes Freigabesignal gestartet werden DI Externes Signal wird ber Digitaleingang DI1 ben tigt 1 1 Freigabe Ist das Freigabesignal ausgeschaltet startet der Frequenzumrichter nicht oder l sst den Motor bis zum Stop auslaufen falls er dreht DI2 Siehe Auswahl D 1 13 Siehe Auswahl D 1 DI4 DI5 KOMM DI1 INV DI2 INV DI3 INV DIA INV DI5 INV 1602 PARAMETER SCHLOSS GESPERRT OFFEN NICHT GESICH 1603 PASSWORT 0 65535 Istwertsignale und Parameter 217 Siehe Auswahl D11 Siehe Auswahl DI 5 Einstellung der Feldbus Schnittstelle als Signalquelle f r 7 invertiertes Freigabesignal Freigabe deaktiviert d h Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 6 beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 3 Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus Modbus zum Frequenzumrichter gesendet Steuerwort Bits siehe Abschni
408. teren berwachungsgrenzwert unterschreitet Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG Der berwachte Parameterwert unterschreitet den unteren berwachungsgrenzwert Der Bitwert ist solange 0 bis der berwachte Parameterwerte den oberen berwachungsgrenzwert berschreitet Siehe Parametergruppe 32 BERWACHUNG 7 From Los E Reserviert Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB 341 Statusdiagramm Das folgende Statusdiagramm beschreibt die Start Stop Funktion von Steuerwort CW und Statusword SW Bits f r das ABB Drives Profil Aus beliebigem Status Aus beliebigem Status Aus beliebigem Status Anhalten mit Not Aus OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit 1 0 u OFF3 OFF2 FAULT SW Bit 3 1 W Bit 5 0 ABI ACTIVE active SW Bit4 0 ITT CW Bit7 1 St rung n f 0 I 0 V gt gt Aus beliebigem Status AUS CW Bit0 0 SWITCH ON EN OFFA INPUT POWER OFF INHIBITED SW Bit 6 1 ACTIVE n f 0 1 0 Power ON CW Bit 0 0 gt A B CD NOT READY me Tto SWITCH on SW Bit 0 0 CW Bit3 0 CW xxxx x1 xx xxxx x110 P OPERATION READY TO ZE e INHIBITED swirchon SW Bito 1 OPERATION INHIBITED CW xxxx x1 xx xxxx x111 gt ERC READY TO Gg OPERATE ne CW Bit4 0 CW Bit3 1 und gt SW Bit 12 1 OPERATION ED ENABLED SW Bir ZEN A lt C Status CW Bit 5 0 CW xxxx x1 xx xxx1 1111 Status nderung gt d h Bit4 1 ses n dem Beispiel beschriebener RFG OUTPUT Pfad D ENABLED CW Steu
409. terwert 18 00 00 wird der Timer um 18 00 Uhr 6 p m aktiviert 278 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter r Name Wert Beschreibung Def FbEq 604 STARTTAG 1 Emstellung eines w chentlichen Starttags 1 MONTAG MONTAG a DIENSTAG Beispiel Mit Parametereinstellung auf MONTAG wird Gr MITTWOCH Timer 1 aktiviert ab Montag Mitternacht 00 00 00 3 d FREITAG BIT SAMSTAG 6 SONNTAG 605 STOPTAG 1 Siehe Parameter 3604 STARTTAG 1 Beispiel Wird der Parameter auf FREITAG wird Timer1 am FREITAG um Mitternacht 23 59 58 deaktiviert 606 STARTZEIT 2 Siehe Parameter 3602 STARTZEIT 1 Siehe Parameter 3602 STARTZEIT 1 607 STOPZEIT 2 Siehe Parameter 3603 STOPZEIT 1 E w w w w g O Z Z m EA 2 gt e S 608 STARTTAGZ Siehe Parameter 3604 STARTTAG T J Siene Parameter 3604 STARTTAG 609 STOPTAG2 Siehe Parameter 3608 STOP TAGI J Siene Parameter 3605 STOPTAG T 610 STARTZEIT 3 Siehe Parameter 3602 STARTZET 7 J Siehe Parameter 3602 STARTZET 1 611 STOPZET3 Siehe Parameter 3603 STOPZET SS E SS Se E RS SS GES SS SS EEE Se CA 612 STARTTAG 3 513 STOPTAG 3 o E SE REN EE KEE CA 514 STARTZEIT 515 STOPZET4 516 STARTTAG4 617 STOPTAG4 3622 BOOSTER Einstellung der Signalquelle f r das Booster Aktivierung KEINE AUSW AUSWAHL KEINE AUSW Kein Booster Aktivierungssignal eingestellt 0 Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert Mes
410. tion bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung Die IR Kompensation ist nur bei Skalarregelung aktiv siehe Abschnitt Skalarregelung auf Seite 154 Bei aktivierter IR Kompensation erh ht der Frequenzumrichter bei niedriger Drehzahl die Spannung am Motor Die IR Kompensation wird bei Anwendungen eingesetzt die ein hohes Anlaufmoment ben tigen Bei der Keine Kompensation Vektorregelung ist keine IR Kompensation m glich erforderlich Motorspannung IR Kompensation f Hz E Einstellungen Parameter 2603 IR KOMP SPANNUNG Programmierbare Schutzfunktionen P Al lt Min Die Funktion Al lt Min bestimmt die Betriebsart des Frequenzumrichters wenn ein Signal am Analogeingang unter den eingestellten Mindestgrenzwert f llt Einstellungen Parameter 3001 Al lt MIN FUNKTION 3021 Al1 FEHLER GRENZ und 3022 Al2 FEHLER GRENZ E Panel St rung Mit der Einstellung der Funktion Bedienpanel fehlt PANEL LOSS wird die Betriebsart des Frequenzumrichters festgelegt wenn das Bedienpanel als Steuerplatz f r den Frequenzumrichter ausgew hlt ist und die Kommunikation ausf llt Einstellungen Parameter 3002 PANEL KOMM FEHL E Externe St rung Festlegung eines Digitaleingangs der als Quelle f r ein externes St rungssignal 1 und 2 benutzt und berwacht wird 156 Programm Merkmale Einstellungen Parameter 3003 EXT FEHLER 1 und 3004 EXT FEHLER 2 E Blockierschutz Der Frequenzumrichter sch
411. tt DCU Kommunikationsprofil auf Seite 342 und ABB Drives Profil auf Seite 337 Externes Signal ber Digitaleingang DI erforderlich 1 0 Freigabe Ist das Freigabesignal ausgeschaltet startet der Frequenz umrichter nicht oder l sst den Motor bis zum Stop auslaufen falls er dreht Siehe Auswahl D T INV 2 Siehe Auswahl D T INV 3 Siehe Auswahl D T INV 4 Siehe Auswahl D T INV 5 W hlt den Status des Parameterschlosses aus Das OFFEN Parameterschloss sperrt die nderung von Parametern mit dem Bedienpanel Parameterwerte k nnen nicht ge ndert werden Das 0 Parameterschloss kann durch Eingabe des g ltigen Passwortes bei Parameter 1603 PASSWORT ge ffnet werden Das Parameterschloss verhindert nicht das ndern von Parametern durch Makros oder ber Feldbus Das Schloss ist ge ffnet Parameterwerte k nnen ge ndert 1 werden Parameter nderungen mit dem Bedienpanel werden nicht 2 im Permanentspeicher gesichert Um ge nderte Parameterwerte zu speichern den Wert von Parameter 1607 PARAM SPEICHERN auf SPEICHERT setzen Auswahl des Passworts f r das Parameterschloss 0 Siehe Parameter 1602 PB RAMETE RSCHLOS Passwort Eintellung 358 ffns Schloss Der Werrt 218 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq SS Sp oe S START STOP Reset mit dem Stoppsignal ber einen Digitaleingang oder mit dem Bedienpanel Hinweis Diese Option nicht verwenden wenn Start
412. ttwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8411 SEQ WERT OGRENZ1 oder wenn DI5 aktiviert ist AI1 UNTER 2 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 lt Wert von Par 8414 SEQ WERT UGRENZ2 AI 1 BER 2 Schrittwechsel wenn Wert von AI1 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZ2 AI2 UNTER 2 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 lt Wert von Par 8414 SEQ WERT UGRENZ2 Al 2 BER 2 Schrittwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZ2 AI OD2U2 Schrittwechsel wenn Wert von Al1 oder Al2 lt Wert von Par 8414 SEQ WERT UGRENZ2 AI1U2 AI2U2 Schrittwechsel wenn Wert von AI1 lt Wert von Par 8414 1 SEQ WERT UGRENZ2 und Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 SEQ WERT OGRENZ2 AI1U2 OD DI5 Schrittwechsel wenn Wert von All lt Wert von Par 8414 20 SEQ WERT UGRENZ2 oder wenn DI5 aktiviert ist AI2U2 OD DIS Schrittwechsel wenn Wert von Al2 gt Wert von Par 8413 21 SEQ WERT OGRENZ2 oder wenn DI5 aktiviert ist TIMER FKT 1 Trigger Signal von Timer Funktion 1 Siehe auch 22 Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION TIMER FKT 2 Siehe Auswahl TIMER FKT 1 Def FbEq 12 13 14 15 16 17 18 9 TIMER FKT 3 Siehe Auswahl TIMER FKT 1 TIMER FKT 4 Siehe Auswahl TIMER FKT 1 NDER Schrittwechsel nach Ablauf der Verz gerungszeit die mit 6 VERZOG Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G eingestellt wurde 11 OD VERZ Schrittwechsel nachDI1 Aktivierung oder nach Ablauf der Verz gerungszeit die mit Parameter 8424 ST1 WECHS VERZ G
413. tzt den Motor im Falle einer Blockierung Die berwachungsgrenzen Frequenz Zeit und die Reaktion des Frequenzumrichters auf die Blockierbedingung des Motors Warnmeldung St rungsmeldung und Stop Frequenzumrichter keine Reaktion k nnen eingestellt werden Einstellungen Parameter 3010 BLOCKIER FUNKT 3011 BLOCK FREQ und 3012 BLOCKIER ZEIT E Thermischer Motorschutz Der Motor kann gegen berhitzung durch Aktivierung der thermischen Motorschutz Funktion gesch tzt werden Der Frequenzumrichter berechnet die Temperatur des Motors auf Basis der folgenden Annahmen e Die Umgebungstemperatur des Motors betr gt 30 C wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird e Die Motortemperatur wird anhand der vom Benutzer eingestellten oder automatisch ermittelten Motorzeitkonstanten und der Motorlastkurve siehe folgende Abbildungen berechnet Die Lastkurve muss angepasst werden wenn die Umgebungstemperatur 30 C bersteigt Motor last s 100 Ausgangsstrom relativ zum Motor Nennstrom Tou Knickpunkt t Motorlastkurve Temp P 3007 100 Anstieg 127 100 P 3008 50 63 Stillstandslast Thermische Motorzeitkonstante P 3009 Einstellungen Parameter 3005 3009 Programm Merkmale 157 Hinweis Es ist auch m glich die Motortemperatur Messfunktion zu verwenden Siehe Abschnitt Messung der Motortemperatur ber die Standard E A auf Seite 166 E Unterlastschutz Der W
414. uenzumrichter Innentemperatur verwendete Thermistor ist ge ffnet oder hat einen Kurzschluss Frequenzumrichter interne St rung Strommessergebnisse au erhalb des Messbereichs ABHILFE Pr fen Motorbelastung und Frequenzumrichter Nenndaten Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Externe Ger te auf St rungen pr fen Einstellung des Parameters 3003 EXT FEHLER 1 pr fen Externe Ger te auf St rungen pr fen Einstellung des Parameters 3004 EXT FEHLER 2 pr fen Motor pr fen Motorkabel pr fen L nge des Motorkabels darf die maximale L nge nicht berschreiten Siehe Abschnitt Technische Daten Motoranschluss auf Seite 391 Hinweis Die Deaktivierung die Erdschluss Uberwachung Massefehler kann eine Besch digung des Frequenzumrichters zur Folge haben Arbeitsmaschine auf eine St rung berpr fen Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung CODE STORUNG URSACHE 0022 0023 0024 0027 0028 NETZ PHASE 3130 0306 Bit 5 programmierbare St rungsfunktion 3016 L GEBER FEHL 7301 0306 Bit 6 programmierbare St rungsfunktion 5003 BERDREHZAHL 7310 0306 Bit 7 CONFIG FILE 630F 0306 Bit 10 SERIAL 1 ERR 7510 0306 Bit 11 programmierbare St rungsfunktion 3018 3
415. uenzumrichter zum Se FERAGAT AUSSI gi enn Feldbus Controller gesendet werden 5501 FBADATAUSG1 O Einstellung der Daten die Se SES 1 6 vom Feldbus Controller zum 5510 FBA DAT AUSG 10 101 9999 Frequenzumrichter gesendet werden Hinweis Im Adaptermodul ist die Parametergruppenbezeichnung C Gruppe 3 f r Gruppe 54 FBA DATA IN und B Gruppe 2 f r Gruppe 55 FBA DATA OUT 350 Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter Nach Einstellung der Konfigurationsparameter in Gruppen 51 EXT KOMM MODULE 54 FBA DATA IN und 55 FBA DATA OUT m ssen die Antriebssteuerungsparameter siehe Abschnitt Fregquenzumrichter Steuerungsparameter auf Seite 350 gepr ft und wenn erforderlich eingestellt werden Die neuen Einstellungen werden mit dem n chsten Einschalten des Frequenzumrichters wirksam oder wenn Parameter 5127 FBA PAR REFRESH aktiviert wird Frequenzumrichter Steuerungsparameter Nach den Einstellungen der Feldbus Kommunikation m ssen die Antriebssteuerungsparameter in der folgenden Tabelle gepr ft und wenn erforderlich eingestellt werden In der Spalte Einstellung f r Feldbus Steuerung ist der Wert angegeben der zu verwenden ist wenn die Feldbus Schnittstelle die gew nschte Quelle bzw das Ziel f r das betreffende Signal ist In der Spalte Funktion Information wird der Parameter beschrieben Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbussteuerung AUSWAHL DER QUELLEN F R STEUERBEFEHLE 1001 EXT1 BEFEHLE KOMM
416. ugr e R2 IP20 NEMA 1 39 la 80 Baugr e R2 IP20 NEMA 1 Dran IT giii N i Do d I 1 Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu 3AUA0000067783 A 408 Ma zeichnungen Baugr e R3 IP20 Schrankger t UL offen 1 Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu Baugr e R3 IP20 Schrankger t UL offen 3AUA0000067786 A Ma zeichnungen 409 Baugr e R3 IP20 NEMA 1 Baugr e R3 IP20 NEMA 1 1 Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm 1 02 in in der Tiefe hinzu 3AUA0000067787 A 410 Ma zeichnungen Baugr e R4 IP20 Schrankger t UL offen uayo TN Qe abyue yas O2dl tY 9yya bneg V 9E82900000VNVvE NZUIy 34311 Jap ul UI ZO L WW 9Z USWWOY USINPOWSBUNISNEMIZ 19g a
417. umrichter Die Trennvorrichtung muss so beschaffen sein dass sie in ge ffneter Position f r Installations und Wartungsarbeiten verriegelt werden kann 40 Planung der elektrischen Installation E Europ ische Union Zur Einhaltung der europ ischen Richtlinien gem der Norm EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen muss die Trennvorrichtung einem der folgenden Typen entsprechen e ein Trennschalter der Gebrauchskategorie AC 23B EN 60947 3 e ein Trennschalter mit einem Hilfskontakt der in allen F llen den Lastkreis trennt bevor die Hauptkontakte des Trennschalters ffnen EN 60947 3 e ein Leistungsschalter ausgelegt f r eine Trennung gem EN 60947 2 E Andere Regionen Die Trennvorrichtung muss den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften entsprechen Kompatibilit t von Motor und Frequenzumrichter pr fen Pr fen Sie ob der dreiphasige Asynchronmotor und der Frequenzumrichter gem der Nenndatentabelle in Abschnitt Nenndaten auf Seite 382 kompatibel sind In der Tabelle sind die typischen Motorleistungen f r jeden Frequenzumrichtertyp aufgelistet An den Umrichterausgang darf nur ein einzelner Permanentmagnet Synchronmotor angeschlossen werden Auswahl der Leistungskabel E Allgemeine Regeln Die Netz und Motorkabel m ssen entsprechend den lokalen Vorschriften dimensioniert werden e Die Leistungs und Motorkabel m ssen f r die entsprechenden Laststr me ausgelegt sein Nennstr me siehe Abschnitt Nenndate
418. umrichter sind standardm ig mit einem eingebauten Brems Chopper ausgestattet Der Bremswiderstand wird mit den Tabellen und Formeln in diesem Abschnitt berechnet und ausgew hlt 1 Bestimmen Sie die erforderliche maximale Bremsleistung PRmax f r die Applikation Prmax Muss kleiner sein als Pgrmax In der Tabelle auf Seite 414 f r den verwendeten Frequenzumrichtertyp 2 Den Widerstandswert R mit Formel 1 berechnen 3 Die Energie Erpuise Mit Formel 2 berechnen 4 Den Widerstand so ausw hlen dass die folgenden Bedingungen erf llt werden e Die Nennleistung des Widerstands muss gr er oder gleich Prmax Sein e Der Widerstandswert R muss zwischen Rmin Und Rmax liegen die in der Tabelle f r den verwendeten Frequenzumrichtertyp angegeben sind Der Widerstand muss in der Lage sein die Energie Erpuise W hrend des Bremszyklus T aufzunehmen 414 Anhang Widerstandsbremsung Formeln f r die Auswahl des Widerstands 1 t Formel 1 Uy 200 240 V R 50000 di Prdurch Un 380 415 V R 430000 PRmax T Al 615000 Un 415 480 V R P Rmax Formel 2 ERpuls PRmax tein f Formel 3 PRdurch PRmax Ca F r die Umrechnung gilt 1 hp 746 W where R Wert des gew hlten Bremswiderstands Ohm PRmax maximale Leistung w hrend des Bremszyklus W PRaurch durchschnittliche Leistung w hrend des Bremszyklus W ERpuise Energie die der Widerstand in einem Bremsimpuls aufnimmt J fon Dauer des Bremsim
419. und 2203 2 Siehe Parametergruppe 12 KONSTANT 1 Rampenzeiten gem Einstellungen von DREHZAHL Par 2205 und 2206 DD DI4 Betrieb Parameter 4 360 Grad Erdung unter einer Kabelschelle 0 0 _ Drehzahlsollwert durch A Anzugsmoment 0 4 Nm 3 5 Ibf in 1 0 Drehzahl 1 1202 0 1 Drehzahl 2 1203 Drehzahl 3 1204 60 Elektrische Installation E Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten 1 Die Klemmenabdeckung durch gleichzeitiges Dr cken der Halterung und Ziehen des Deckels vom Geh use abnehmen Analogsignale Den Mantel des Analogsignalkabels 360 Grad abisolieren und den blanken Schirm unter der Kabelschelle erden Die Leiter an die entsprechenden Klemmen anschlie en Mit einem Anzugsmoment von 0 4 Nm 3 5 Ibf in festziehen Die Masseleiter von jedem Kabelpaar im Analogsignalkabel verdrillen und an SCR Klemme 1 anschlie en Digitalsignale Den Mantel des Digitalsignalkabels 360 Grad abisolieren und den blanken Schirm unter der Kabelschelle erden Die Leiter an die jeweiligen Klemmen anschlie en Mit einem Anzugsmoment von 0 4 Nm 3 5 Ibf in festziehen Bei doppelt geschirmten Kabeln auch die Masseleiter von jedem Kabelpaar in dem Kabel verdrillen und an SCR Klemme 1 anschlie en Sichern Sie die Kabel mechanisch au erhalb des Antriebs Falls Sie kein optionales Feldbusmodul installieren siehe Abschnitt Montage der optionalen Feldbusmodule auf Seite 38 die Klemmen Abdeckung wieder aufsetzen
420. ung m ssen alle Anschl sse der Analogmasse AGND der Frequenzumrichter durchge schleift werden 430 Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO Hinweis Dass Durchschleifen senkt die Sicherheitsintegrit t des Systems was im Einzelfall f r jedes System in Betracht gezogen werden muss Starten und Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme die Betriebssicherheit und Reaktion der STO Funktion immer pr fen Technische Daten E STO Komponenten STO Sicherheitsrelaistyp Allgemeine Anforderungen IEC 61508 und oder EN ISO 13849 1 Anforderungen Ausgang OO Maximale Schaltverz gerung 200 ms zwischen Kontakten STO Anschluss Spannungsversorgung STO Kabel Typ 2x2 Kabel einfach geschirmte Niederspannungskabel mit verdrilltem Adernpaar Leitergr e 1 5 0 25 mm 16 24 AWG Maximale L nge Max 25 m zwischen STO Eing ngen und Betriebskontakt 0 5 Nm 4 4 fin Anhang Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 431 E Daten in Bezug auf Sicherheitsrichtlinien IEC 61508 EN ISO 13849 1 IEC 62061 eeo fe 6 48E 09 Kategorie 3 Te a E Abk rzungen Abk rzung Sollwert Beschreibung mo oo Ausalrate Failure In Time 16 9 Stunden MTTFd EN ISO 13849 1 Mittlere Dauer bis gef hrlicher Fehler Mean Time To dangerous Failure Die Gesamtzahl an Lebensdauereinheiten Anzahl an gef hrlichen unentdeckten Fehlern w hrend ein
421. ung des Antriebs von einem gef hrlichen Potenzial KEINE AUSW Digitaleingang DI1 1 Stop mit Nothalt Rampe Siehe Parameter 2208 NOTHALT RAMPZEIT 0 Reset des Nothalt Befehls OB Sp oe S E x gt sch O1 E G i Ki m 3 Istwertsignale und Parameter 237 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Invertierter Digitaleingang DI 0 Stop mit Nothalt Rampe Siehe Parameter 2208 NOTHALT RAMPZEIT 1 Reset des Nothalt Befehls D _ SieheAuswahlonam O o D md Siene Auswahl oma Din _ SieheAuswahlona o DIS INV Siehe Auswahl DI1 INV e 2110 MOM VERST Emstellung des Maximalstroms bei der 100 STROM Momentverst rkung Siehe Parameter 2101 START FUNKTION 15 300 Wert in Prozent 1 1 2111 STOP SIGNAL Einstellung der Stop Signal Verz gerungszeit wenn Parameter 2102 STOP FUNCTION auf DREHZ KOMP eingestellt ist 0 10000 ms Verz gerungszeit 1 1ms 238 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert 2112 NULLDREHZ VERZOG 0 0 KEINE AUSW 0 0 60 0 s 2201 BE VERZ 1 2 AUSW Beschreibung Def FbEq Definiert die Verz gerung f r die Null Drehzahl 0 0 Verz gerungsfunktion Die Funktion eignet sich f r KEINE Anwendungen bei denen eine sanfter und schneller AUSW Neustart wichtig ist W hrend der Verz gerung erkennt der Frequenzumrichter die genaue Rotorposition Ohne Nulldrehzahl Mit Nulldrehzahl verz gerung verz gerung Drehzahl Drehzahl De
422. ungen des Makros abge nderten Parameter anzeigen e diese Parametereinstellungen ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen ge nderter Parameter Siet LP IIe Das Hauptmen aufrufen mit Taste wenn Sie LOC UHAUPTMENU sich im Anzeigemodus befinden sonst durch PARAMETER ZURUCK wiederholtes Dr cken von Taste zur ck gehen 7 ASSISTENTEN bis das Hauptmen angezeigt wi GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Den Modus Ge nderte Parameter aufrufen durch LOC UGE ND PARAM Auswahl GEAND PARAM im Men mit den Tasten 02 FESTDREHZ o AUSWAHL 10 0 Hz AD und SY 7 und Dr cken von SC 1903 PESTDREO 1204 FESTDREHZ 3 9902 APPLIK MAKRO ZUR CK 00 00 NDERN 3 Auswahl der ge nderten Parameter aus der Liste mit LOC UPAR NDERN den Tasten AN und SY 7 Der Wert des gew hlten ESCHE Parameters wird darunter angezeigt Mit Taste SH den Wert zum ndern aufrufen 10 0 Hz ABBRUCH 00 00 SICHERN W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit fLoC UPAR NDERN den Tasten AD und SY 7 Einmaliges Dr cken erh ht oder vermindert den Wert St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert E schneller Gleichzeitiges Dr cken der beiden Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung 1202 FESTDREHZ 1 HZ ABBRUCHI 00 00 SICHERN Best tigen des neuen Werts mit Taste SEN LOC UGE ND PARAM Entsprich
423. uppe 36 TIMER FUNKTION ZEIT FUNKT 2 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 3 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 ZEIT FUNKT 4 Siehe Auswahl ZEIT FUNKT 1 DI1 INV Invertierter Digitaleingang DI1 1 aktiviert O deaktiviert Doud Bee Abt gud Beie Auswahl pa Dad Siehe Auswahl Da DISUNV Siehe Auswahl oa Einstellung des Offset f r den externen PID Regler Ausgang Wenn der PID Regler aktiviert ist beginnt der Reglerausgang ab dem Offset Wert Wenn der PID Regler deaktiviert wird wird der Reglerausgang auf den Offset Wert zur ckgesetzt Parameter 4230 TRIMM MODUS muss auf KEINE AUSW gesetzt sein 0 0 100 0 Wert in Prozent 0 1 Aktiviert die Korrekturfunktion und w hlt zwischen direkter und proportionaler Korrektur aus Bei Verwendung des Abgleichs Trimming kann der Antriebssollwert mit einem Korrekturfaktor kombiniert werden Siehe Abschnitt Sollwertkorrektur auf Seite 138 KEINE AUSW Trimmfunktion nicht gew hlt 2 3 14 I5 alz zl Oil AJOJI N gt Lo A N T 4229 OFFSET DAJ oO m Cd E gg gt Sf i Istwertsignale und Parameter 293 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq PROPORTIO Aktiv Der Trimm Faktor ist proportional zu dem Upm Hz 1 NAL Sollwert SOLLW1 DIREKT Aktiv Der Korrekturfaktor verh lt sich relativ zu dem festen 2 Maximal Grenzwert der im Sollwert Regelkreis verwendet wird max Drehzahl Frequenz oder Drehmoment 4231 TRIMM Einstel
424. uptanzeige Informationsanzeige REM UPAR ANDERN LOC UHILFE Einstellungen genau 9905 MOTOR _NENNSPG wie auf Motorschild angegeben Bei Anschluss an mehrere Motoren ABBRUCH 00 00 SICHERN ZUR CK 00 00 1 Parameter Hilfetext 2 Eingabefeld f r Wert Fortsetzung des Hilfetexts 134 Programm Merkmale Lokale Steuerung oder externe Steuerung Der Frequenzumrichter kann Start Stop und Drehrichtungsbefehle und Sollwerte vom Bedienpanel oder ber die digitalen und analogen Eing nge empfangen Ein integrierter Feldbus oder ein optionaler Feldbus Adapter erm glicht die Steuerung ber einen offenen Feldbus Anschluss Die Steuerung des Frequenzumrichters kann auch ber einen mit DriveWindow Light 2 ausgestatteten PC erfolgen Lokalsteuerung Frequenzumrichter Externe Steuerung Bedienpanel Bedienpanel Anschluss X2 Anschluss X2 oder Integrierter FMBA Adapter Feldbus an X3 Modbus d rs 1 Feldbusadapter Feldbus Anschluss X3 adapter Standard E A Potentiometer Mit dem Ethernet Adaptermodul SREA 01 ist es m glich Modbus TCP IP im Verbund mit dem Ethernet zu verwenden Weitere Informationen siehe SREA 01 Ethernet adapter module user s manual 3AUA00000428886 Englisch E Lokalsteuerung Die Steuerbefehle werden ber die Tasten des Bedienpanels gegeben wenn sich der Frequenzumrichter in der Betriebsart Lokalsteuerung befindet
425. urch Einstellung von Bit 16 auf den Wert 1 werden Start Stop Drehrichtung ber das Feldbus Befehlswort gesteuert Kein Feldbus Lokal Modus FBLOCAL_REF 1 Feldbus Lokal Modus Steuerwort f r Sollwert Anforderung Siehe Beispiel f r Bit 16 FBLOCAL_CTL Kein Feldbus Lokal Modus START_DISABLE1 Keine Startfreigabe Startfreigabe Wirksam wenn Parameter 1608 auf KOMM eingestellt ist START_DISABLE2 Keine Startfreigabe KOMM eingestellt ist Siehe Abschnitt Jogging auf Seite 172 Startfreigabe Wirksam wenn Parameter 1609 auf KOMM eingestellt ist JOGGING 1 1 Jogging 1 deaktiviert NW Aktivierung von Jogging 1 Wirksam wenn Parameter 1010 auf JOGGING 2 1 Aktivierung von Jogging 2 Wirksam wenn Parameter 1010 auf KOMM eingestellt ist Siehe Abschnitt Jogging auf Seite 172 Jogging 2 deaktiviert oO N N ch _ zech gt N 344 Feldbus Steuerung mit dem integrierten Feldbus EFB DCU Profil Steuerwort Parameter 0302 FB CMD WORT 2 E Reserviert o REF_CONST Konstantdrehzahl Sollwert Anforderung ae ist ein IE Steuerbit Nur zur berwachung 6 Keine Funkin REF_AVE Fo Durchschnittsdrehzahl Sollwert Anforderung Dies ist ein internes Steuerbit Nur zur berwachung a u 29 UNK ON FE Master in der Feldbus Verbindung erkannt Dies ist ein internes Steuerbit Nur zur berwachung TTT Kee 30 REQ_STARTINH Startsperre 6 Keine Startsperre Reserviert Statusworte Die folgenden Tabellen beschreiben
426. wachungsgrenzwerte mit Parametern 3202 BERW1 GRNZ UNT und 3203 BERW 1 GRNZ OB Beispiel 1 Wenn 3202 BERW1 GRNZ UNT lt 3203 BERW 1 GRNZ OB Fall A Wert von 1401 RELAISAUSG 1 Wert auf BERW1 BER eingestellt Das Relais zieht an wenn der Wert des Signals das mit 3201 BERW 1 PARAM eingestellt worden ist den berwachungsgrenzwert gem 3203 BERW 1 GRNZ OB bersteigt Das Relais bleibt solange angezogen bis der berwachte Wert unter den Grenzwert gem Einstellung von 3202 BERW1 GRNZ UNT f llt Fall B Wert von 1401 RELAISAUSG 1 Wert auf BERW1 UNTER eingestellt Das Relais zieht an wenn der Wert des Signals das mit 3201 BERW 1 PARAM eingestellt worden ist unter den berwachungsgrenzwert gem 3202 BERW1 GRNZ UNT f llt Das Relais bleibt solange angezogen bis der berwachte Wert den oberen Grenzwert bersteigt der mit 3203 BERW 1 GRNZ OB eingestellt worden ist Wert des berwachten Parameters HI Par 3203 LO Par 3202 Fall A Angezogen 1 7 0 t Fall B Angezogen 1 C C 0 t Istwertsignale und Parameter 267 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq Beispiel 2 Wenn 3202 BERW1 GRNZ UNT gt 3203 BERW 1 GRNZ OB Der untere Grenzwert 3203 BERW 1 GRNZ OB bleibt aktiviert bis das berwachte Signal den h heren Grenzwert 3202 BERW1 GRNZ UNT bersteigt und damit als Grenzwert aktiviert Der neue Grenzwert bleibt aktiviert bis das
427. weis Stellen Sie sicher dass Bremswiderst nde installiert sind und die berspannungsregelung durch Einstellung von Parameter 2005 BERSP REGLER auf NICHT FREIG abgeschaltet ist EXTERN Externe Bremschopper Steuerung 1 Hinweis Der Frequenzumrichter ist nur mit den Bremseinheiten ACS BRK X von ABB kompatibel Hinweis Stellen Sie sicher dass die Bremseinheit installiert ist und die berspannungsregelung durch Einstellung von Parameter 2005 BERSP REGLER auf NICHT FREIG abgeschaltet ist 2021 MAX SPEED Maximaldrehzahlquelle f r Drehmomentregelung PAR 2002 SEL PAR 2002 Wert des Parameters 2002 MAXIMAL DREHZAHL EXT SOLLW 1 Wert von Signal 0111 EXTERN SOLLW 1 2101 START W hlt das Motor Startverfahren aus FUNKTION AUTOMATIK Der Umrichter startet den Motor sofort von Frequenz Null 1 wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR eingstellt ist Wenn ein fliegender Start notwendig ist stellen Sie die Auswahl FLIEG START ein Wenn der Wert von Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SVC DREHZAHL oder SVC DREHMOM gesetzt ist f hrt der Umrichter vor dem Start eine Vormagnetisierung des Motors mit Gleichstrom durch Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 2103 DC MAGN ZEIT eingestellt Siehe Auswahl DC MAGNETIS Bei Permanentmagnetmotoren wird der fliegende Start verwendet wenn sich der Motor dreht Alle Parameter Nr Name Wert DC MAGNETIS MOMENT VERST Istwertsignale und Parameter 233 Beschreibung D
428. wendeten Bedienpaneltyp Ein Ausfall des L fter kann auch durch lautere L fter Lager vorhergesagt werden Falls der Frequenzumrichter an einer kritischen Stelle des Prozesses arbeitet wird ein Austausch des L fters empfohlen sobald diese Symptome auftreten Ersatzl fter sind bei ABB erh ltlich Verwenden Sie nur von ABB vorgeschriebene Austauschteile E Austausch des L fters Baugr en R1 R4 Nur in die Baugr en R1 R4 ist ein L fter eingebaut Baugr e RO hat eine Oberfl chenk hlung AN kg WARNUNG Lesen und befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 17 Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen t dlichen Unf llen oder einer Besch digung der Einrichtung f hren 1 Den Frequenzumrichter stoppen und ausschalten und von der AC Spannungsversorgung trennen 2 Die Abdeckung abnehmen wenn der Frequenzumrichter die NEMA 1 Option hat 3 Den L fterhalter vom Frequenzumrichtergeh use mit z B einem Schraubendreher abhebeln und den klappbaren L fterhalter vorsichtig an der Vorderseite anheben 4 Das L fterkabel vom Halteclip l sen 5 Das L fterkabel abziehen Wartung und Hardware Diagnosen 377 6 Den L fterhalter von den Scharnieren abnehmen 8 Die Spannungsversorgung wieder einschalten Kondensatoren E Formieren der Kondensatoren Die Kondensatoren m ssen nachformiert werden wenn der Frequenzumrichter l nger als
429. wird nicht gefunden 5019 Schreiben von Nur R cksetzung von Parametern zul ssig Parameterwerten ungleich Null ist nicht m glich 5020 Parameter oder Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Parametergruppe existiert nicht oder Parameterwert ist inkonsistent 5021 Parameter oder Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Parametergruppe ist verborgen 5022 Parameter ist Parameterwert kann nur gelesen und nicht schreibgesch tzt ge ndert werden 5023 Parameter nderung ist Den Frequenzumrichter stoppen und dann den nicht zul ssig wenn der Parameterwert ndern Frequenzumrichter l uft 5024 Der Frequenzumrichter f hrt Warten bis die Aufgabe abgeschlossen ist gerade eine Aufgabe aus 5025 Software Upload oder Warten bis das Upload Download beendet ist Download l uft gerade 364 St rungsanzeige WARNCODE URSACHE ABHILFE 5026 Der Wert ist am oder unter Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung dem Mindestgrenzwert 5027 Wert ist am oder ber dem Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung maximalen Grenzwert 5028 Ung ltiger Wert Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 5030 Ung ltige Abfrage Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 5031 Frequenzumrichter ist nicht Pr fung der Spannungsversorgung betriebsbereit z B wegen zu niedriger DC Spannung 5032 Parameter Fehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 5040 Parameter Download Fehler Der ausgew hlte Upload vor dem Download ausf hren Param
430. zeige hin und her W hrend des ID Laufs sollte keine Taste des Bedienpanels bet tigt werden Ein Stoppen des ID Laufs ist jederzeit mit Taste m glich Wenn der ID Lauf abgeschlossen ist wird die Warn Anzeige nicht l nger angezeigt Misslingt der ID Lauf erscheint die rechts dargestellte St rungsanzeige Parameter 9910 MOTOR ID LAUF auf 1 EIN REM UPAR NDERN setzen Sichern der neuen Einstellung mit Taste SICHERN 9910 MOTOR ID LAUF 1 ABBRUCH 00 00 SICHERN M chten Sie w hrend des ID Laufs Istwerte berwachen wechseln Sie in den Anzeigemodus ZURUCK mit Taste 777 wiederholt bis er angezeigt wird 0 0 0 0 DREHRTG 00 00 MENU Mit Taste den ID Lauf starten Das LOC UWARNUNG Bedienpanel schaltet zwischen der Anzeige beim Start des ID Laufs und der rechts dargestellten WARNUNG 2019 Warn Anzeige hin und her ee W hrend des ID Laufs sollte keine Taste des 00 00 Bedienpanels bet tigt werden Ein Stoppen des ID Laufs ist jederzeit mit Taste m glich Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf 77 Wenn der ID Lauf abgeschlossen ist wird die LOC UST RUNG Warn Anzeige nicht l nger angezeigt ST RUNG 11 Misslingt der ID Lauf erscheint die rechts dargestellte St rungsanzeige ID LAUF FEHL 00 00 78 Inbetriebnahme E A Steuerung und ID Lauf Bedienpanels 79 Bedienpanels Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Tasten der Bedienpanels LEDs und Display Anzei
431. zumrichter betr gt 75 mm 3 in Seitlich m ssen keine Abst nde eingehalten werden sodass die Frequenzumrichter direkt nebeneinander montiert werden k nnen Erforderliche Werkzeuge F r die Installation des Frequenzumrichters ist folgendes Werkzeug erforderlich e Schraubendreher in den zu den Ger ten passenden Gr en e Abisolierzange e BandmaR e Bohrmaschine wenn der Frequenzumrichter mit Schrauben montiert wird e Montagematerial Schrauben wenn der Frequenzumrichter mit Schrauben montiert wird Anzahl der Schrauben siehe Abschnitt Mit Schrauben auf Seite 36 Mechanische Installation 35 Auspacken Der Frequenzumrichter 1 wird in einem Paket geliefert das auch die folgenden Gegenst nde enth lt in der Abbildung wird Baugr e R1 gezeigt Kunststofftasche 2 mit Kabelabfangblech bei Baugr en R3 und R4 auch f r E A Kabelanschluss E A Kabelabfangblech f r Baugr en RO R2 optionale Grundplatte f r Feldbusmodule Klemmen und Muttern Bedienpanel Abdeckung 3 Montage Schablone Bestandteil des Kartons 4 Benutzerhandbuch 5 m gliche Optionen Feldbus Potentiometer Erweiterungsmodul alle mit Betriebsanleitung Basis Bedienpanel oder Komfort Bedienpanel Pr fen der Lieferung Pr fen Sie die Lieferung auf Besch digungen Benachrichtigen Sie sofort den Spediteur wenn Sie besch digte Komponenten bemerken Pr fen Sie vor Installation und Betrieb zuerst die Angaben auf dem
432. zumrichter automatisch die Beschleunigung damit keine Betriebsgrenzwerte berschritten werden Die tats chliche Beschleunigungszeit ist von der Parametereinstellung 2204 RAMPENFORM 1 abh ngig kg Wu Oli CH a 0 1s 240 Istwertsignale und Parameter Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq 2203 VERZ G ZEIT Einstellung der Verz gerungszeit 1 d h die Zeit in der die 5 0 s 1 Drehzahl von der mit Parameter 2008 MAXIMUM FREQ bei Skalarregelung 2002 MAXIMAL DREHZAHL bei Vektorregelung eingestellten Zeit auf Null vermindert wird Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS eingestellt e Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwertsignal Wenn der Drehzahl Sollwert schneller vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl der Verz gerungsrampe Wenn die Verz gerungszeit zu kurz eingestellt ist verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Verz gerung damit keine Betriebsgrenzwerte berschritten werden Falls eine kurze Verz gerungszeit bei Anwendungen mit hohem Massentr gheitsmoment erforderlich ist sollte der Antrieb mit einem Bremswiderstand ausgestattet werden Die tats chliche Verz gerungszeit ist von der Parametereinstellung 2204 RAMPENFORM 1 abh ngig 00180005 Istwertsignale und Parameter 241 Alle Parameter Nr Name Wert Beschreibu
433. zutrifft e 2001 MINIMAL DREHZAHL lt 2002 MAXIMAL DREHZAHL 2007 MINIMUM FREQ lt 2008 MAXIMUM FREQ 2001 MINIMAL DREHZAHL 9908 MOTOR NENNDREHZ 2002 MAXIMAL DREHZAHL 9908 MOTOR NENNDREHZ 2007 MINIMUM FRERQ I 9907 MOTOR NENNFRERQ und 2008 MAXIMUM FRER 9907 MOTOR NENNFRERQ innerhalb des zul ssigen Bereichs Einstellungen in Parametergruppe 13 ANALOGEINGANGE berpr fen Pr fen ob Folgendes zutrifft e 1301 MINIMUM Al1 lt 1302 MAXIMUM Al1 e 1304 MINIMUM AI2 lt 1305 MAXIMUM Al2 Einstellungen in Parametergruppe 15 ANALOGAUSGANGE berpr fen Pr fen ob Folgendes zutrifft e 1504 MINIMUM AO1 lt 1505 MAXIMUM AO1 Einstellung des Parameters 9909 MOTOR NENNLEIST pr fen Folgendes muss zutreffen e 1 1 lt 9906 MOTOR NENNSTROM 9905 MOTOR NENNSPG 1 73 Py lt 3 0 Wobei Py 1000 9909 MOTOR NENNLEIST wenn Einheiten in kW oder Py 746 9909 MOTOR NENNLEIST wenn Einheiten in hp Parametereinstellungen pr fen Pr fen ob Folgendes zutrifft e Relaisausgang Erweiterungsmodul MREL 01 am Frequenzumrichter angeschlossen 1402 RELAISAUSG 2 1403 RELAISAUSG 3 und 1410 RELAISAUSG 4 haben keine 0 Werte Siehe MREL 01 relay output extension module user s manual 3AUA0000035974 Englisch Einstellungen der Feldbusparameter pr fen Siehe Kapitel Feldbus Steuerung mit Feldbusadapter auf Seite 347 CODE STORUNG URSACHE 1009 PAR MOT1 DAT 6320 0307 Bit 15

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