Deutsch - PEAK
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1. Sie ist als Zusatzinformation gedacht Die Funktionalitat des Umsetzers wird durch die mitgelieferte Library abgebildet Mehr Informationen ber den Mikrocontroller LPC2194 01 erhalten Sie im Internet auf der Homepage von NXP www nxp com Port PO O PO 1 PO 2 PO 3 P0 4 PO 5 P0 6 PO 7 PO 12 P0 13 P0 14 1 SKL n J4 5 n JPx VO O IO I O O I O uC Funktion Signal Aktiv Funktion Anschluss HC TxD UARTO TxDO Serielle Kommunikation Senden SKL 10 RS 232 Pegel RxD UARTO RxDO Serielle Kommunikation Em pfangen SKL 9 RS 232 Pegel SCL SCL C Bus zum EEPROM SDA SDA Atmel AT24C256B Portpin IDO High z Kodierl tbr cken auf der High pn wd IT Platine ID 0 3 berbr ckt Portpin ID2 High Low Portpin ID3 High Portpi an Reserviert Portpin Portpin Boot_ser Low Flashen ber serielle Schnitt stelle aktivieren JP4 Klemme n der Schraubklemmenleiste Pin n des jeweiligen Anschlussfeldes auf der Platine Jumperposition auf der Platine gesetzt aktiv 25 PCAN RS 232 Port PO 15 PO 17 P0 19 P0 22 P0 25 TD1 P0 28 P0 29 P0 30 P1 16 P1 17 P1 21 I O wC Funktion 03 03 Portpin Portpin Portpin Portpin RD1 TD1 Analogeingang Analogeingang Analogeingang Portpin Portpin Portpin Signal Boot_CAN V24 en Switch CAN _en_1 CAN_RxD CAN_TxD V Power1 Benutzerhandbuch Aktiv HC Low High High Low L2. Umsetzter wird durch Anlegen der Versorgungs spannung an die entsprechenden Anschl sse eingeschaltet siehe Kapitel 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken Seite 6 Die im Flash Speicher enthaltene Firmware wird daraufhin ausgef hrt Die Statusanzeige der LED h ngt von der verwendeten Firmware ab Bei der Auslieferung ist der PCAN RS 232 mit einer Beispiel Firm ware versehen die eine Weiterleitung von CAN auf RS 232 und umgekehrt durchf hrt Dabei kann die Daten bertragung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfiguriert werden Die LED leuchtet gr n wenn der Umsetzer eingeschaltet ist und blinkt bei einer bestehenden Verbindung mit dem seriellen Host zum Beispiel dem Shareware Programm CANHacker Die Dokumentation zur Beispiel Firmware befindet sich auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop Microcontroller hardware PCAN RS 232 Example und dort als HTML Seiten unter 6 CAN TO SER BY COMMAND help index html 11 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 4 Software Das Kapitel behandelt die Installation der GNU ARM Toolchain Yagarto und gibt Hinweise zur Software Library und zu den Firmware Beispielen Software Quellcode und Zusatzinformation befinden sich auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichniszweig Develop Microcontroller hardware PCAN RS 232 4 1 GNU ARM Toolchain installieren Um die Code Beispiele und selbst erstellten Firmwarecode unter Windows zu kompilieren inst
3. 32 Umsetzer ist wie folgt 1 Stellen Sie sicher dass zwischen den Anschl ssen Boot CAN und U des Umsetzers eine Verbindung besteht Details siehe oben Schalten Sie den Umsetzer ein indem Sie eine Versor gungsspannung anlegen Bedingt durch den High Pegel am Anschluss Boot CAN startet der Umsetzer den CAN Bootloader Dies ist erkenn bar an der orange blinkenden LED F hren Sie unter Windows das Programm PcanFlash exe von der lokalen Festplatte aus Klicken Sie auf die Schaltfl che X Options um das entsprechende Dialogfenster aufzurufen W hlen Sie in der Dropdown Liste Hardware Profile den Eintrag PCAN RS 232 17 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch PEAK System Options Hardware Profile Filename L J Block size bytes 512 T Erase all Status timeout ms 3000 Auto reset Reserved area Upload adress Start adress End adress Start adress End adress 000000 OOLFFF 002000 O3DFFF from Bin File Flash offset address 000000 CRC mode CRC array CRC typ depends on CRC array z CRC array address 03DF00 Skip Delete Sector C Skip Sectors Sectors Dependent on Flash Types Flash Type UserFlash ok 6 Bet tigen Sie neben dem Feld File name die Schaltfl che um die gew nschte Firmware Datei bin f r den Upload auszuw hlen 7 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK 8 Stellen Sie sicher dass das Programm PCAN Flash eine Verbindung mi
4. Anhang B Ma zeichnungen 24 Anhang C Port Belegung des Mikrocontrollers 25 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 1 Einleitung Der PCAN RS 232 Umsetzer enth lt einen CAN Kanal und einen RS 232 Port Der Datenverkehr zwischen CAN und RS 232 wird durch einen frei programmierbaren Mikrocontroller gesteuert Dadurch k nnen Ger te ohne CAN Anbindung zum Beispiel SPS Systeme mit nahezu beliebigen RS 232 Protokollen an einen CAN Bus gekoppelt werden Mit Hilfe der mitgelieferten Library und der Yagarto Toolchain kann eine eigene Firmware erstellt und anschlie end per CAN an den Umsetzer bertragen werden Damit stehen vielf ltige M glich keiten zum Manipulieren Auswerten Filtern und Routen des Daten verkehrs zur Verf gung Bei der Auslieferung ist der PCAN RS 232 Umsetzer mit einer Beispiel Firmware versehen die eine Weiterleitung von CAN auf RS 232 und umgekehrt durchf hrt Dabei kann die Daten bertra gung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfigu riert werden Der entsprechende Quellcode wird mitgeliefert 1 1 Eigenschaften im berblick Mikrocontroller der NXP LPC21 Serie 16 32 Bit ARM CPU Externes 32 kByte EEPROM High Speed CAN Kanal ISO 11898 2 mit 40 kbit s bis 1 Mbit s niedrigere Ubertragungsraten auf Anfrage Daten bertragung zwischen CAN und RS 232 mit maximal 115 200 bit s Zus tzlicher digitaler Eingang Low aktiv und Ausgang Low Side Schalter PCAN RS 232 Benutzerhandbuc
5. Bus bei einem Firmware Upload insbesondere wenn mehrere Umsetzer angeschlossen und in Betrieb sind In den folgenden Unterabschnitten ist die jeweilige Anschlussbele gung aufgef hrt PCAN RS 232 Benutzerhandbuch PEAK System 2 1 Schraubklemmenleiste DOADODDADDC Klemme Bezeichner Funktion Vb Versorgung 8 30 V DC GND Masse CAN_L CAN_H DOut Digitaler Ausgang Low Side Schalter Differenzielles CAN Signal Digitaler Eingang Low aktiv Boot CAN CAN Bootloader Aktivierung High aktiv GND Masse RS 232 RxD 10 RS 232 TxD OO NN OD or BR OJIN RS 232 Schnittstelle Fur weitere Anschlussdetails die jedoch wegen der Umsetzung in einer Library nicht fur die Programmierung des PCAN RS 232 Konverters ben tigt werden siehe auch Anhang C Port Belegung des Mikrocontrollers Seite 25 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 2 2 Anschlussfeld J5 JTAG Ports Das unbest ckte Anschlussfeld J5 auf der Platine des PCAN RS 232 Umsetzers bietet eine Zugriffsmoglichkeit auf die JTAG Ports des Mikrocontrollers LPC2194 01 uC f r Hardware Debugging JTAG Feld auf der Platine nicht best ckt Pin Signal Port uC Interne Beschaltung 1 2 GND 3 Reset Reset Pull up 4 3 3 V 5 TCK P1 29 Pull down R30 6 TMS P1 30 Pull up 7 TDO P1 27 Pull up 8 TDI P1 28 Pull up 9 RTCK P1 26 Pull down R31 10 TRST P1 31 Pull up Falls die dauerhafte interne Pull down Beschaltung der Signale TCK oder RICK f r Ihre Zw
6. Programmierbarer Umsetzer CAN zu RS 232 Benutzerhandbuch PEAK Dokumentversion 1 2 1 2014 02 04 System PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN RS 232 Kunststoffgeh use Schraubklemmenleiste IPEH 002100 In diesem Dokument erw hnte Produktnamen k nnen Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2014 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Straf e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 1 2 1 2014 02 04 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Inhalt 1 Einleitung 4 1 1 Eigenschaften im berblick 4 1 2 Lieferumfang 5 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb 5 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken 6 2 1 Schraubklemmenleiste 7 2 2 Anschlussfeld J5 JTAG Ports 8 2 3 Kodierlotbrucken 9 3 Inbetriebnahme 11 4 Software 12 4 1 GNU ARM Toolchain installieren 12 4 2 Library 13 4 3 Firmware Beispiele 13 4 3 1 Firmware Beispiel kompilieren 14 5 Firmware Upload 15 5 1 Firmware per CAN bertragen 15 5 1 1 Systemvoraussetzungen 15 5 1 2 Hard und Software vorbereiten 16 5 1 3 Firmware bertragen 17 5 2 Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen 20 6 Technische Daten 22 Anhang A CE Zertifikat 23
7. allieren Sie Yagarto auf ihrem Compu ter Yagarto ist eine Zusammenstellung von Werkzeugen zur Ent wicklung von Anwendungen f r ARM Prozessoren und Mikrocon troller unter Windows Die Zusammenstellung enth lt den GNU GCC Compiler f r C und C Make sowie weitere Tools Weitere Information zu Yagarto englisch www yagarto de Systemvoraussetzung Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit So installieren Sie Yagarto 1 Wechseln Sie aus dem oben genannten Verzeichniszweig der mitgelieferten DVD in das Unterverzeichnis Compiler In dem Verzeichnis befinden sich die beiden Installations programme yagarto exe und yagarto tools exe 2 F hren Sie das erste Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten Falls Sie nicht die Vorgabe f r den Zielordner Destination Folder verwenden m chten achten Sie darauf dass Ihre 12 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System angepasste Pfadangabe keine Leerzeichen enth lt Ansonsten funktionieren sp ter Kompiliervorg nge nicht 3 F hren Sie im Anschluss das zweite Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten Von den Installationsprogrammen werden Suchpfade fur die aus f hrbaren Dateien in der Systemumgebung angelegt Diese neuen Suchpfade sind erst f r anschlie end ge ffnete Programme und Eingabeaufforderungen wirksam 4 2 Library Zur Unterst tzung der Entwicklung von Anwendungen f r den PCAN RS 232 Konverter
8. ben CAN Bus mit neuer Firmware versehen wollen m ssen Sie an den Umsetzern jeweils eine ID einstellen Siehe dazu Abschnitt 2 3 Kodierl tbr cken Seite 9 15 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m Jsle System Hard und Software vorbereiten Gehen Sie f r die Vorbereitung der Hardware die folgenden Punkte durch 1 Schalten Sie den PCAN RS 232 Umsetzer aus indem Sie ihn von der Spannungsversorgung trennen Stellen Sie an den Anschl ssen des Umsetzer eine Verbin dung zwischen Boot CAN und U her PERRRRRTT Verbindung an der Schraubklemmenleiste zwischen Klemmen 1 und 7 Durch diese Ma nahme wird sp ter der Anschluss Boot CAN mit einem High Pegel versehen Verbinden Sie den CAN Bus des Umsetzers mit einem am Computer installierten CAN Interface Achten Sie auf die korrekte Terminierung der CAN Verkabelung 2 x 120 Q Gehen Sie fur die Vorbereitung der Software die folgenden Punkte durch 1 Wechseln Sie auf der mitgelieferten DVD in das folgende Verzeichnis Develop Microcontroller hardware PCAN RS 232 Kopieren Sie das Unterverzeichnis PcanFlash auf die lokale Festplatte Die enthaltene Windows Software zum bertragen der Firmware per CAN PcanFlash exe kann nur von Daten tragern gestartet werden die auch beschreibbar sind 16 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m 5 1 3 System Firmware bertragen Der Ablauf f r den Upload einer neuen Firmware zum PCAN RS 2
9. ct with the item number s IPEH 002100 EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive 2004 108 EC Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2013 07 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2012 German version EN 61326 1 2013 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com ee a Signed this 22 day of October 2013 23 CAN RS 232 Benutzerhandbuch System P Anhang B Makzeichnungen 45 0 mm 30 0 mm 68 0 mm 235mm 22 5 mm O1 N 3 3 Die Abbildungen entsprechen nicht der tats chlichen Gr e des Produkts BE PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Anhang C Port Belegung des Mikrocontrollers Die folgende Tabelle listet die verwendeten Ein und Ausgange Ports des Mikrocontrollers LPC2194 01 uC und deren Funktion im PCAN RS 232 Umsetzer auf
10. e Spannungsversorgung vom Umsetzer 13 Trennen Sie am Umsetzer die Verbindung zwischen Boot CAN und U Sie k nnen den PCAN RS 232 Umsetzer nun mit der neuen Firmware verwenden 5 2 Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie den Bootloader des Mikrocon trollers aktivieren Der eigentliche Upload Vorgang h ngt von der verwendeten Upload Software ab die Sie von einem Drittanbieter erhalten und wird hier nicht beschrieben Wichtiger Hinweis Bei einem Upload der Firmware ber die RS 232 Schnittstelle kann der CAN Bootloader berschrieben werden Danach ist ein Firmware Upload per CAN nicht mehr m glich So aktivieren Sie den Bootloader des Mikrocontrollers 1 Schalten Sie den PCAN RS 232 Umsetzer aus indem Sie ihn von der Spannungsversorgung trennen 2 ffnen Sie das Geh use des Umsetzers durch Entfernen der Schrauben um Zugriff auf die Platine zu erhalten 3 Schlie en Sie den Jumper JP4 sboot zum Beispiel durch eine vor bergehende L tverbindung 20 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System JP4 H sboot 4 Stellen Sie ber die RS 232 Anschl sse RxD 9 und TxD 10 eine serielle Verbindung zum Computer oder zum Program mieradapter her 5 Schalten Sie den PCAN RS 232 Umsetzer ein indem Sie eine Versorgungsspannung anlegen Bedingt durch den Low Pegel am Port P0 14 des Mikrocon trollers startet der Umsetzer den Bootloader f
11. ecke ungeeignet ist k nnen Sie auf der Plati ne des PCAN RS 232 Umsetzers den jeweiligen Pull down Wider stand durch Ausl ten entfernen PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Pull Down Widerst nde auf der Platinenunterseite R30 f r Pin 5 TCK R31 f r Pin 9 RTCK 2 3 Kodierl tbr cken Die vier Positionen fur Kodierl tbr cken IDO ID3 sind jeweils einem Port des Mikrocontrollers LPC2194 01 uC zugeordnet n J Uv z Kodierl tbr cken auf der Platine PCAN RS 232 Benutzerhandbuch Position O0 1 2 3 Port uC P0 4 P0 5 P0 6 PO 7 Position ist Zustand am Port berbr ckt Low offen High System Der Zustand der Ports ist in folgenden F llen relevant Die geladene Firmware ist so programmiert dass sie die Zust n de an den entsprechenden Ports des Mikrocontrollers ausliest Hier ist z B die Aktivierung bestimmter Funktionen der Firm ware oder die Kodierung einer ID denkbar Bei einem Firmware Upload per CAN wird der PCAN RS 232 Umsetzer durch eine 4 Bit ID identifiziert die durch die Lotbru cken festgelegt ist Ein Bit ist gesetzt 1 wenn die entsprechen de L tbr ckenposition offen ist Standardeinstellung ID 15 alle Positionen offen Position 0 1 Binarstelle 0001 0010 Dezimalaquivalent 1 2 2 3 0100 1000 4 8 Siehe auch Abschnitt 5 1 firmware per CAN bertragen Seite 15 10 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 3 Inbetriebnahme Der PCAN RS 232
12. h m Duo LED f r Zustandssignalisierung 10 polige Schraubklemmenleiste Phoenix auf Anfrage freiliegende Anschlusskontakte Spannungsversorgung von 8 bis 30 V Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C Einspielen einer neuen Firmware per CAN 4 Bit Kodierung der Hardware per L tbr cken Kunststoffgeh use 1 2 Lieferumfang PCAN RS 232 im Kunststoffgeh use 10 polige Schraubklemmenleiste Windows Entwicklungssoftware GNU ARM Toolchain Yagarto Flashprogramm 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle im Bereich von 8 bis 30 V DC Fur den Upload einer neuen Firmware per CAN e CAN Interface der PCAN Reihe fur den Computer z B PCAN USB e Betriebssystem Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken Der PCAN RS 232 Umsetzer hat eine 10 polige Schraubklemmenleiste fur den Anschluss der folgenden Komponenten Versorgungsspannung CAN RS 232 Digitaler Eingang und digitaler Ausgang CAN Bootloader Aktivierung F r den direkten Zugriff auf die Debugging Ports JTAG des Mikro controllers ist auf der Platine des Umsetzers ein zus tzliches jedoch nicht best cktes Anschlussfeld vorhanden Au erdem enth lt die Platine vier Kodierl tbr cken um den zuge h rigen Eingangsbits des Mikrocontrollers einen dauerhaften Zu stand zuzuordnen Eine konkrete Anwendung ist die Identifizierung eines PCAN RS 232 Umsetzters am CAN
13. ow Low Low System Funktion Anschluss Flashen ber CAN mit 500 kbit s aktivieren SKL 7 High aktiv bedingt durch interne Beschaltung RS 232 Baustein durch Low Pegel deaktivieren standard m ig aktiviert Energiespar m glichkeit Digitaler Eingang Din SKL 6 Low aktiv bedingt durch interne Beschaltung Den CAN Transceiver aktivieren CAN Empfangen CAN Senden Spannung U messen Maximalwert 0x03FF entspricht 33 1 V Liegt auf GND Liegt auf 1 8 V Mikrocontrollerversorgung LED rot LED grun Digitaler Ausgang Dout SKL 5 Low Side Schalter 2 Nach einem Reset des Mikrocontrollers ist der CAN Transceiver deaktiviert und muss fur die Verwendung wieder aktiviert werden 3 Es kann vorkommen dass die LED beim inaktiven Zustand des Ausgangs leicht glimmt Wenn Sie dies vermeiden m chten muss Ihre Firmware den Porttyp auf Input I ndern Vor dem n chsten Einschalten der LED muss der entsprechende Porttyp wieder auf Output O gesetzt werden 26 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch Port P1 26 P1 27 P1 28 P1 29 P1 30 P1 31 O wC Funktion JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface Signal RTCK TDO TDI TCK TMS TRST 27 Aktiv HC Funktion Anschluss Debugging J5 9 Debugging J5 7 Debugging J5 8 Debugging J5 5 Debugging J5 6 Debugging J5 10 System
14. r die serielle Ubertragung Die LED bleibt aus 21 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch System 6 Technische Daten Funktionalitat Mikrocontroller Zusatzspeicher CAN RS 232 Digitaler Eingang Din Digitaler Ausgang Dout Statusanzeige Anschlusse Versorgung Versorgungsspannung U Stromaufnahme Ma e Gr e Gewicht Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte EMV Schutzart DIN EN 60529 NXP LPC2194 01 getaktet mit 60 MHz 32 kByte EEPROM Atmel AT24C256B per I C High Speed CAN ISO 11893 2 Transceiver NXP TJA1040T Ubertragungsraten 40 kbit s 1 Mbit s geringere Ubertragungsraten auf Anfrage Terminierung nicht vorhanden Serielle Anschlusse RxD und TxD mit RS 232 Pegeln Low aktiv max Pegel U Low Side Schalter max 60 V 0 7 A Duo LED Schraubklemmenleiste 10 polig Rasterma 3 5 mm Phoenix Contact MC 1 5 10 ST 3 5 1840447 8 30 VDC max 70 mA bei 12 V Geh use 68 x 57 x 21 mm BxTxH Platine 51x54 mm Bx T Siehe auch Ma zeichnungen im Anhang A Seite 23 36g 40 85 C 40 85 C 15 90 nicht kondensierend EN 61326 1 2013 07 EC Direktive 2004 108 EG IP20 22 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Anhang A CE Zertifikat PCAN RS 232 IPEH 002100 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN RS 232 produ
15. steht die Library 1ibPCAN RS 232 GNU s a als Bin rdatei zur Verf gung steht f r die Versionsnummer Mit Hilfe der Library k nnen Sie auf alle Ressourcen des Konverters zugreifen Die Library ist in den Header Dateien h dokumentiert Die Dateien finden Sie im jeweiligen Beispielverzeichnis 4 3 Firmware Beispiele Auf der DVD enth lt das Unterverzeichnis Example Quellcode f r mehrere Firmware Beispiele die Sie direkt verwenden und testen sowie als Grundlage f r eigene Firmware verwenden k nnen Bei der Auslieferung ist der PCAN RS 232 Umsetzer mit der Beispiel Firmware 6 CAN TO SER BY COMMAND versehen die eine Weiterleitung von CAN auf RS 232 und umgekehrt durchf hrt Dabei kann die Datenubertragung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfiguriert werden 13 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m 4 3 1 System Firmware Beispiel kompilieren So kompilieren Sie ein Firmware Beispiel unter Windows 1 Kopieren Sie von der mitgelieferten DVD aus dem Unterver zeichnis Example das Verzeichnis des gew nschten Bei spiels auf die lokale Festplatte ffnen Sie ber das Windows Startmen eine Eingabeauf forderung Alternativ k nnen Sie die Tastenkombination A R bet tigen und cmd exe als auszuf hrendes Programm angeben Wechseln Sie in der Eingabeaufforderung in das zuvor kopierte Verzeichnis F hren Sie den folgenden Befehl aus damit die Zielver zeichnisse u a out von fr her erzeug
16. t 500 kbit s zum vorhandenen CAN Interface am Computer hat Connected to PCAN PCI Channel 1 500 kBit s Overruns 0 PCAN Flash Anzeige einer Verbindung in der Statuszeile unten links 18 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch PEAK System Falls nicht dr cken Sie die Schaltfl che Connect um im entsprechenden Dialogfenster die Auswahl zu ndern Available PCAN hardware B PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 1 BW PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 2 Bit rate 500 kBit s v Bus timing register value Hex 001C Bet tigen Sie die Schaltfl che Detect um den am CAN Bus angeschlossenen PCAN RS 232 Umsetzer zu detektieren Im Hauptfenster erscheint ein Eintrag f r den Umsetzer 2 PCAN Flash Application PCAN Module Help DA e uF F D O Module No Hardware Type Flash Type Version Date Mode 15 PCAN RS 232 LPC_IAP_240K 2 03 23 9 2011 active Detecting Detecting finished Connected to PCAN PCI Channel 1 500 kBit s Overruns 0 QXmtFull 0 10 Wahlen Sie den Eintrag fur den PCAN RS 232 Umsetzer aus 11 Bet tigen Sie die Schaltfl che b Program um den Upload der neuen Firmware zum Umsetzer zu starten 19 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System Beachten Sie die Statusanzeige im unteren Fensterbereich Der Vorgang war erfolgreich wenn als letzte Meldung Flashing of module s finished erscheint 12 Trennen Sie di
17. ten Dateien bereinigt werden make clean F hren Sie die den folgenden Befehl aus um die Beispiel Firmware neu zu kompilieren make all Wenn der Kompiliervorgang ohne Fehler beendet worden ist Errors none finden Sie im Unterverzeichnis out die Firmware Datei mit der Endung bin die Sie f r ein Firm ware Upload auf den PCAN RS 232 Umsetzer verwenden k nnen 14 PCAN RS 232 Benutzerhandbuch m System 5 Firmware Upload Der Mikrocontroller im PCAN RS 232 Umsetzer kann auf zwei unterschiedliche Methoden mit einer neuen Firmware versehen werden Per CAN Im Lieferumfang befindet sich das Windows Pro gramm PCAN Flash mit dem die Firmware vom Computer an den PCAN RS 232 Umsetzer bertragen werden kann Dies ist die empfohlene Methode f r einen Firmware Upload ber die seriellen Anschl sse des Mikrocontrollers nur in besonderen F llen Hierbei ist ein Zugriff auf die Platine des PCAN RS 232 Umsetzers notwendig 5 1 Firmware per CAN bertragen 5 1 1 Systemvoraussetzungen Damit der PCAN RS 232 Umsetzer mit neuer Firmware versehen werden kann m ssen folgende Voraussetzungen gegeben sein CAN Interface der PCAN Reihe f r den Computer z B PCAN USB CAN Verkabelung zwischen dem CAN Interface und dem PCAN RS 232 Umsetzer mit korrekter Terminierung jeweils 120 Q an beiden Enden des CAN Busses Betriebssystem Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit Falls Sie mehrere PCAN RS 232 Umsetzer am sel
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