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Benutzerhandbuch

1. Knoten 1 Aufzug 1 Ausg Kabinenbewegung abw rts 208 ein ZG Knoten 1 Aufzug 1 Ausg Kabine steht b ndig 200 aus Knoten 1 Aufzug 1 Ausg T rzone Kanal A 47 aus Knoten 1 Aufzug 1 Ausg Reset T r Zone 647 ein Knoten 1 Aufzug 1 Eing SMZ K553 553 aus Knoten 1 Aufzug 1 Eing SMZ K554 554 aus Knoten 2 Aufzug 1 Eing B ndigkontrolle 224 ein Knoten 2 Aufzug 1 Kopierwerk Nachstellschalter ab ein T Knoten 2 Aufzug 1 Kopierwerk B ndigschalter auf ein Monitor Einstellungen Anzeigen Dateiname C Users ysc Documents CANwizard txt CAN Adapter IXXAT Automation GmbH VCB USB PCI ISA CARD 250 kBaud e BOHNKE PARTNERGmbH Q Tx Rx O Detect ok NUM A Abbildung 7 Die Oberfl che des CANwizards stellt links den Netzwerkbaum rechts die Ger teansicht und unten bei Bedarf den Ereignismonitor dar eingestellten Ansicht ber das Men oder die Symbolleiste kann auf verschiedene Funktionen zugegriffen werden Die Statusleiste stellt ver schiedene Zust nde des Busses als Symbol dar 5 2 Symbolleiste ber die Symbolleiste sind verschiedene Funktionen direkt erreichbar H lt man die Maus kurze Zeit ber ein Icon ffnet sich ein Tooltipp mit der Beschreibung dieses Icons 10042038090 a DE Sa ZZ ZG D SS b E Oe Die Symbolleiste des CANwizards Bedeutung der einzelnen Symbole Erstellt ein neues leeres Netzwerkabbild Kapitel 6 2 ffnet ein vorhandenes CANwizard Dokument bz
2. 8 2 Webseite Zur Software CANwizard existiert unter www CANwizard de eine eigene Webseite die parallel zu dem Programm st ndig gepflegt wird Hier fin den Sie Informationen ber aktuelle Software nderungen neue Featu res oder Sonderl sungen Allgemeine Informationen zum Thema CANo pen im Aufzug finden Sie unter www CANopen Lift org bi ORELLANA 1 p 3 Uber den CANwizard CAN X Vorteile Funktionen Produkte Dokumentation Registrierung Impressum Startseite Diese Website durchsuchen ber den CANwizard Navigation Suchen Benutzeranmeldung Neue Beitr ge Bei der Software CANwizard handelt es sich um ein Werkzeug zur Diagnose und Konfiguration von CANopen Netzwerken Er beinhaltet Benutzername zus tzlich spezielle Funktion des CANopen Applikationsprofils CiA 417 po Lift control Dem Servicetechniker von Aufz gen bietet der CANwizard die M glichkeit die Ger te verschiedener Hersteller mit Passwort nur einer Software zu parametrieren Dem Entwickler von CANopen Ger ten bietet der CANwizard viele Diagnosefunktionen Firmwareupdate ber den CAN Bus und die Mit OpenID anmelden M glichkeit eigene Erweiterungen f r die eigene Hardware zu Registrieren schreiben Neues Passwort anfordern N here Informationen zur Software finden Sie in der Funktionsbeschreibung und im Benutzerhandbuch Wer ist online Demoversion Zur Zeit sind 0 Benutzer und 5 G ste online de M chten
3. Die Objektansicht kann von jedem CANopen Ger t angezeigt werden Nach Adressen geordnet werden die Objekte in Listenform abgebildet Name Index Code Sub Abbildun g 26 Device type 0x1000 VAR 1 J Error register 0x1001 VAR 1 Die CANopen Objekte in der Ob Identity 0x1018 ARRAY 5 Status register 0x1002 VAR 1 jektansicht Pre defined error field 0x1003 ARRAY 1 Device name 0x1008 VAR 1 Hardware version 0x1009 VAR 1 Software version Ox1004 VAR 1 Store parameters 0x1010 ARRAY 2 _ Restore default parameters 0x1011 ARRAY 2 Emergency COB Id 0x1014 VAR 1 Consumer_heartbeat 0x1016 ARRAY 9 Producer heartbeat time 0x1017 YAR 1 ist Receive PDO Parameters 0x1500 RECORD 3 2nd Receive PDO Parameters 0x1510 RECORD 3 3rd Receive PDO Parameters 0x1520 RECORD 3 4th Receive PDO Parameters 0x1530 RECORD 3 Sth Receive PDO Parameters 0x1540 RECORD 3 6th Receive PDO Parameters 0x1550 RECORD 3 7th Receive PDO Parameters 0x1560 RECORD 3 8th Receive PDO Parameters 0x1570 RECORD 3 _ ist Receive PDO Mapping 0x1700 ARRAY 2 _ 2nd Receive PDO Mapping 0x1710 ARRAY 2 3rd Receive PDO Mapping 0x1720 ARRAY 2 4th Receive PDO Mapping 0x1730 ARRAY 2 Sth Receive PDO Mapping 0x1740 ARRAY 2 6th Receive PDO Mapping 0x1750 ARRAY 2 7th Receive PDO Mapping 0x1760 ARRAY 2 8th Receive PDO Mapping 0x1770 ARRAY 2 1st Transmit PDO Parameters 0x1661 RECORD 3 ist Transmit PDO Mapping 0x1481
4. 6 8f 46 54 10 51 8 42 46f 25 33 Stichwortverzeichnis 56
5. POVON ON CRTA E T E N E A E T E 6 2 Allgemeines zum CANwizard uuuun02n0nnnannnnnnnnn nun nun nenn 8 2 1 CANopen die Basis des CANwizards uuusnuuunnnnnnn nennen 8 2 2 Anwendungsbereich nesn0nennnnnnnnn eaen 8 2 3 Was ist neu im SUA AUE Aa BN 8 2 4 VersjonsninWelse iii 11 a DEMOVER aA 11 A ES A aak aaa ea 11 24 3 Professional eider 11 ZO Tau reife nee 12 ENSAIO E uela E Aula NNN 12 3 2 Installationsvorgang uuuernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nun nnen nun nennen 12 3 3 CAN Adapter einrichten uuusss22u0000 n000nannnunnnnnnnn ann 14 4 Einrichten des CANwizard u22002000 n000nnn anno ann anna 16 4 1 Nach dem ersten Start uu 222202200002000nn00nnnnnn nun nun nun nun nn 16 4 2 Registrierung oder Dongle uu4uunn 000nnnnnnnnnnnnnnn nen nennen 16 4 3 Programmeinstellungen uu4u0n000n0ennnnnen nun nn nennen nenn 16 4 3 1 Auswahl des AA A al au 16 4 9 2 Einstell hgrder Sprache nn ee 17 4 3 3 Erweiterte Einstellungen A 18 5 Die Arbeitsumgebung 022002n002nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 20 5 1 Obertache iii ia 20 5 2 SymBDolleiste aan 21 5 3 OS ici 22 94 Fenster csa E A 22 55 DALIA dA A dr 23 5 6 SEa le Eia Bea 25 5 7 Sa UEa al seen an 26 98 Objekf nsicht A A A A 27 5 9 Erelgnismonltor ni ea A eee 28 6 Arbeiten mit dem CANwizard u 222020002000 n0n
6. en A Abbildung 1 Das Terminal kann zur Darstellung von Men s aus den Baugruppen verwendet werden 2 4 Versionshinweise 2 4 1 Demoversion Die Demoversion des CANwizards stellen wir Ihnen kostenlos unter ww w CANwizard de zur Verf gung Sie ist in ihrem Funktionsumfang be schr nkt auf drei Knoten im Netzwerk und das Speichern in eine Projekt datei ist nicht m glich 2 4 2 Serviceversion Die Serviceversion wendet sich an den Monteur eines Aufzuges und dient dem Konfigurieren der Aufzugkomponenten Die Serviceversion stellt nur die Ger teansicht der Knoten dar 2 4 3 Professional Version Die Professional Version wendet sich an den erfahrenen Monteur oder Entwickler von CANopen Komponenten der ber ein umfangreiches Wissen von a verf gt F a a Demow ju er E ee CAN wizard ES I f Demoversion n der ist das Abspeichern von Netzwerken deaktiviert sowie die ee etze auf 3 beschr nkt nr en gt 7 Tx CA wizard Service Version Allgemeines zum CANwizard G 3 Installation dA 12 Bevor Sie zum ersten Mal mit dem CANwizard arbeiten k nnen m s sen Sie das Programm auf Ihrem PC installieren und einen CAN Adap ter eingerichtet haben 3 1 Systemanforderungen F r die Funktionen des CANwizard ben tigen Sie mindestens einen ak tuellen PC mit 1 GHz Systemtakt 512 MB Arbeitsspeicher Monitor mit eine
7. gen gt ein Klick auf den Link GE NDERTE PARAMETER SCHREIBEN Die Parameter werden nun bertragen Damit die Komponente die neuen Parameter anwendet ist es in der Regel n tig ber die Netzwerkmanagementfunk tionen einen Reset des Ger tes durchzuf hren Die Auswahlm glichkeiten werden mit der Erweiterung des Anwen dungsprofiles CiA 417 stetig wachsen Mit einem Update des CANwizard und der Ger te werden neue Ein und Ausg nge bzw Ruffunktionen zur Verf gung stehen 6 5 2 CAN Bus Knotenplatine CBK1 Die Platine CBK1 identifiziert sich am Bus als Tableauplatine nach dem Anwendungsprofil CiA 417 Sie unterst tzt fur die I O s das Modell der virtuellen Ein Ausg nge Dieses Modell ist im Abschnitt CAP 01 erlau tert CAN Bus Knoten fiir Ruftableaus CBK1 Anwendungsprofil 417 ver o A Applikationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement nicht vorhanden Ger t neu einlesen y diu We EDS Datei manuell ausw hlen WUU Ger teinformationen Ger tename CBK1 Kronenberg GmbH HANS amp JOS KRONENBERG GMBH Hardwareversion EA12 22 001 Softwareversion 1 0 0 EDS Datei cbk1 eds 0 0 Hauptplatine Pi y Basisdaten Ein Ausg nge Beschreibung Eigenschaften _ Innenruf Etage 1 Aufzug 1 T r A Innenruf Etage 2 Aufzug 1 T r A Innenruf Etage 3 Aufzug 1 T r A lt Is E Ie E d de In Io lat EI Signal T r ffnen Aufzug 1 Kabinentableau T r A v berlast Aufzug 1 KR
8. te ID des zu scannenden Ger tes ein 6 2 Netzwerk laden und speichern Um ein abgespeichertes Netzwerk zu bearbeiten laden Sie es im Men DATEI gt FFNEN und w hlen die Projektdatei aus Sie hat die Dateien dung Cwz Danach wird das Netzwerk wie nach einem Scannen in der Baumstruktur angezeigt Nach dem Einscannen eines Netzwerkes oder nach dem ndern von Parametern eines Ger tes eines bestehenden Netzwerkes k nnen Sie das gesamte Netzwerk mit allen Objekten in einer Datei sichern W hlen Sie dazu den Men punkt DATEI SPEICHERN UNTER und geben Sie den gew nschten Pfad und Dateinamen an 6 3 Offlinebetrieb Der CANwizard bietet Ihnen auch die M glichkeit ein Netzwerk offline zu bearbeiten Das hei t Sie k nnen einem bestehenden oder neu ange legten Netzwerk Ger te aus dem Ger tekatalog hinzuf gen und offline konfigurieren E CANopen Ger tekatalog Abbildung 16 Aus dem Ger tekatalog k nnen CANopen Ger tekatalog offline Ger te einem Netzwerk Im Katalog enthaltene Ger te hinzugef gt werden E bp308 Lift Controller CiA 417 Lift Control lt j CAP 01 Lift I O Panel Unit CiA 417 Lift Control lt CAP 02 Lift I O Panel Unit CiA 417 Lift Control lt CBK1 Kronenberg GmbH CiA 417 Lift Control CDG 01 Lift Gateway CiA 417 Lift Control d CIO 01 Lift I O unit CiA 417 Lift Control 4 CLK 03 Lift I O Car Unit CiA 417 Lift Control ZO CSI 01 Lift CAN S
9. 02 01 06beta EDS Datei BMMx Lift eds Eigenschaften Lift Id J2 3 4 z 6 7 Js Mit Geber verkn pfte Aufz ge Producer Heartbeat Time 500 ms Zeitintervall f r Lebenszeichen des Ger tes Werte anpassen Im Ger t implementierte virtuelle Geber Virtueller Geber 1 1024 Inkremente Drehrichtung im Uhrzeigersinn EN Virtueller Geber 2 f Virtueller Geber 3 Virtueller Geber 4 Ge nderte Parameter schreiben Neustart ausl sen y Drucken In die Profilansicht wechseln Im oberen Bereich werden der Ger tename das CANopen Profil ein Bild von dem Ger t und die Bedienelemente f r das Netzwerkmanage ment dargestellt Hier befinden sich auch zwei Links um das Ger t neu einzulesen oder diesem Ger t manuell eine bestimmte EDS Datei zuzu weisen Darunter werden die Ger teinformationen zu diesem Knoten und der Name der zugeordneten EDS Datei dargestellt Im unteren Teil des Fensters befinden sich die Auswahlfelder zur Pa rametrierung des Ger tes Diese sind abh ngig von dem jeweiligen Ge r t Arbeiten mit dem CANwizard 33 6 5 1 CAN Au entableau Platine CAP 02 Die Platine CAP 02 identifiziert sich am Bus als Tableauplatine nach dem Anwendungsprofil CiA 417 Sie unterstutzt fur die I O s das Modell der virtuellen Ein Ausgange Dieses Modell wird in den folgenden Dialo gen abgebildet In der Dialogansicht werden die 8 Ein Ausgange der CAP 01 darge stellt Ihnen kann direkt die Eigenschaft Eingang Au
10. EDS Datei f 23 26 32f 39 53 EDS Dateien importieren 32 Einschr nkungen 50 Ethernet 10 Features 8 51 Fenster 22 Festplatte 13 Firmware Update 8f 47 Freischaltcode 16 Funktionsumfang 11 Ger te ID 30 Ger teansicht 9 11 20 43 Ger teinformation 33 40 Ger tename 23 33 Ger tetyp 23 Glossar 52 Homepage 10 50 Importieren 32 Installation 12 Internet 10 16 Knoten 23 30 Knotennummer 23 Kommunikationsobjekte 40 Konfigurieren 33 39 41 Konsole 46 Kontextmenu 30 Landessprache 17 Laufwerk 12 Lizenzbedingungen 13 Mappen von Objekten 9 Men punkt 30 Multimasterf higkeit 8 Netzwerk laden 30 Netzwerk scannen 30 Netzwerkbaum 20 Netzwerkmanagement 9f 33 39 43 53 Oberfl che 20 22 Objektansicht 9 27 41 Objekte 31 Objektverzeichnis 8 Parallelport 10 Parameter 9 Parameterliste 26 40 Parametername 40 Parametrierung 9 Passwortabfrage 9 PC 12 PCI Bus 10 PCl Karten 12 PDO 53 PDO Mapping 8 53 Professional Version 11 Profilansicht 9 26 39 43 Projektdatei 8 10 30 Protokolldefinitionen 6 Registrierung 16 Reset 40 SDO 54 Servicemonteur 50 Serviceversion 11 50 Setup 12 Sicherung 9 Software nderungen Sonderfunktionen Statusleiste Symbolleiste Systemanforderungen Terminal Terminalfenster Timeout USB virtuelle Ger te virtuelles Ger t Vorwort VT52 Wartung Webseite zeitkritische Anwendung bekannte Ger te 51 46 21f 21 12 8 94 46 30 10 12 40 54 23
11. Management A Sy CANopen LSS Dienst nach CiA 305 Netzwerkmanagement Konfigurationsmodus global aktivieren operational i E Auf alen Ger ten die sich im Stopped Zustand GRIE befinden wird der Konfigurationsmodus aktiviert Bitratezuweisen h KO Zum Ausf hren eines dieser Kommandos darf sich nur ein Knoten im Konfigurationsmodus befinden Konfigurationsmodus global deaktivieren SO Alle Ger te die sich im Konfigurationsmodus befinden werden zur ck in den Operationsmodus geschaltet Weitere LSS Dienst Kommandos ie EZ Arbeiten mit dem CANwizard Abbildung 28 ber diese Taster k nnen verschie den Funktionen zum Netzwerkmana gement ausgef hrt werden 43 44 6 9 PDO Mapping Mit dem CANwizard ist die Darstellung von gemappten PDOs m glich W hlen Sie dazu das Ger t in der Baumstruktur aus und ffnen Sie den Dialog im Men PDO MAPPING PARAMETER STRG D BE PDO Mapping einstellen Auswahl des darzustellenden PDO Ox1B0s Transmit PDO1 Mapping 4 EMMx Lift CiA 417 Lift Control T 15 23 31 ao 0 47 59 63 Liste mit den auf das PDO gemappten Objekten Nummer Index SubIndex L nge Bits Gemapptes Objekt WE 96333 1 32 Position value Position unit 1 2 06550 i 15 Speed value car Position unit 1 A Abbildung 29 Mit diesem Dialog ist das Mappen von PDOs m glich Im oberen Teil k nnen Sie das PDO ausw hlen von dem das PDO Mapping angezeigt werden soll Darunter
12. Sie den CANwizard einmal testen Dann pr fen Sie bitte die Systemvoraussetzungen bevor Sie die Demoversion des CANwizard s herunterladen und ausprobieren ber eine R ckmeldung w rden wir uns freuen Neue Mitglieder Registrierung Markus Vornweg e Nach 30 Tagen muss die Software registriert werden Dies kann man automatisch im Z Hintergrund druchf hren lassen oder auch selbst ber ein Webformular durchf hren M chten Sie die Software manuell registrieren so finden Sie das notwendige Online Formular unter Registration CANwizard de rosemarien mikkigresh ismaeloun irene dietz SE 3 Druckversion Copyright B HNKE PARTNER GmbH A Abbildung 33 Auf der Homepage des CANwizard finden Sie aktuelle Informationen rund um die Software Nachwort 5 1 9 Glossar Baudrate Die Baudrate ist die bertragungsgeschwindigkeit Sie steht in Zusammenhang mit dem nominellen Bit Timing Die maximal m gliche Baudrate ist von vielen Faktoren welche die Laufzeit der Signale auf dem Bus beeinflussen abh ngig Ein wesentli cher Zusammenhang besteht zwischen der maximalen Baudrate und der Busl nge und dem Kabeltyp In CANopen sind verschie dene Baudraten zwischen 10 kbit s und 1 Mbit s definiert CANopen CANopen ist ein auf CAN basierendes Protokoll welches ur sprunglich fur industrielle Steuerungssysteme entwickelt wurde Die Spezifikationen beinhalten sowohl verschiedene Gerateprofi le als auch den Rahmen fur spezifis
13. le Io E Ge nderte Parameter schreiben Neustart ausl sen In die Profilansicht wechseln Arbeiten mit dem CANwizard B Abbildung 22 Die CBK1 in der Dialogansicht nach CiA 417 37 6 5 3 Absolutwertgeber Alle Absolutwertgeber die sich an das Profil CiA 417 halten k nnen mit dem CANwizard in der Dialogansicht parametriert werden Jedes Ger t kann dabei bis zu 4 virtuelle Geber mit eigenen Einstellungen beinhal ten Die Auswahl des virtuellen Gebers im unteren Teil der Dialogansicht ffnet das Konfigurationsmen der Car Position Units Absolutwertgeber Anwendungsprofil 417 Ab b i d u n g 23 Applikcationsprofi f r Aufz ge Netewerkmanagement a e es Die Dialogansicht eines Absolutwertgebers nach Ger t neu enkesen dat 0 CiA 417 Ger teinformationen Ger tename BMMy Lift Baumer Electric Hardwareversion R2 0 Softwareversion 02 01 06beta EDS Datel BMMx Lift eds Eigenschaften Lift Id i 8 Mt Geber verkn pfte Aufz ge Producer Heartbeat Time ts Zeitintervall f r Lebenszeichen des Ger tes z E Werte anpassen Car Position Unit Im Ger t implementierte virtuelle Geber Virtueller Geber 1 1024 Inkremente Drehrichtung im Uhrzeigersinn D Car Position Unit Schachtkopierung Ek Virtueler Geber 2 f Operating Parameter ee Virtueller Geber 3 f Code Sequence Drehrichtung Vrtueles Geber 4 Commisioning Diagnostic Control Diagnose
14. ARRAY 2 Virtual_device_type 0x6000 ARRAY 3 Virtual input mapping 0x6010 VAR 1 Nach einem Doppelklick auf ein Objekt offnet sich der CANopen Ob jekt Dialog In diesem sind umfangreiche Manipulationen der Parameter moglich Arbeiten mit dem CANwizard 41 3 P 02 Li el Uni Cia 417 ift X i 1 Knoten 81 CAP 02 Lift I O Panel Unit CiA 417 Lift Control Abbildung 27 Im CANopen Objekt Dialog sind umfangrei CAP options 1 E P che Manipulationen aller Parameter m g Objektnummer 0x2100 Zugriffsart ro lich ZO Index 0x00 Objekt Name CAP options 1 E Objekt Code RECORD Objekt Typ UNSIGNEDS em pz Inhalt in hexadezimaler Darstellung ox BA Inhalt in octaler Darstellung 2 Inhalt in dezimaler Darstellung ea Inhalt als Zeichenkette Daten auf Objekt schreiben Dateiname Durchsuchen 9 Ascii Hex Schreiben 42 6 8 Netzwerkmanagement In der Gerateansicht und der Profilansicht werden Funktionen zum Netz werkmanagement angeboten Es stehen Taster zur Verfugung um ein Gerat in den Zustand STOPPED PREOPERATIONAL oder OPERA TIONAL zu setzen Weiterhin kann ein Reset eines Gerates oder nur des Kommunikationsteils des Ger tes ausgel st werden Uber den Tas tern wird der aktuelle Zustand des Ger tes angezeigt 3 Zugriff auf NMT und LSS Funktionen 11 LSS Dienst Netzwerk
15. SCHMERSAL _ as Benutzerhandbuch N if CAN wizard CANopen moves you lift www CANwizard de GERMANY B HNKE PARTNER Member of the Schmersal Group Industrieweg 13 51429 Bergisch Gladbach PHONE 49 2204 9553 0 FAX 49 2204 9553 555 info boehnkepartner de www boehnkepartner de www WinMOS de www CANwizard de B HNKE PARTNER GMBH STEUERUNGSSYSTEME Bergisch Gladbach 2015 1 Auflage 2015 Benutzerhandbuch CANwizard Januar 2015 Autor Entwicklungsabteilung Korrektorat Entwicklungsabteilung Satz Entwicklungsabteilung Gesetzt mit OpenOffice 4 SCHMERSAL B HNKE PARTNER WORLDWIDE Das vorliegende Benutzerhandbuch ist in all seinen Teilen urhe berrechtlich gesch tzt Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht der bersetzung des Vortrags der Reproduktion der Vervielf ltigung auf fotomechanischen oder anderen Wegen und der Speicherung in elektronischen Medien Ungeachtet der Sorgfalt die auf die Erstellung von Text Abbil dungen und Programmen verwendet wurde k nnen wir weder f r m gliche Fehler und deren Folgen eine juristische Haftung bernehmen Die in diesem Werk wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen Warenbezeichnungen usw k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung Marken sein und als solche den gesetzlichen Bestimmungen unterliegen Microsoft Windows XP Vista 7 8 CANwizard sind eingetra gene Warenzeichen www CANwizard de
16. SRE RZRS 5 ry Basisdaten Ein Ausg nge Producer Heartbeat Time ms Zeitintervall f r Lebenszeichen des Ger tes i Or Werte anpassen Typ Beschreibung Eigenschaften Im Ger t implementierte virtuelle Geber Ri Ruf vw hien aufw rts ale Aufz ge Etage 1 Tur C D R2 Ruf w Schl sselschalter 1 Aufzug 1 E 4 T A Virtueler Geber 1 1024 Inkremente Drehrichtung im Uhrzeigersinn E B edi D R3 inaktiv Virtueller Geber 2 EA inaktiv Virtueller Geber 3 RS Ruf e Niedrig priorisierter Au enruf richtungsunabh ngig alle Aufz ge Etage 1 T r A w Virtueller Geber 4 R6 inaktiv R7 inaktiv R3 inaktiv Ge nderte Parameter schreiben Neustart ausl sen y Dusken In die Proflansicht wechseln Gesnderte Parameter schreiben Neustart ausl sen Drucken n i ansicht w b A Abbildung 12 Zwei bekannte Ger te in der Dialogansicht Die Arbeitsumgebung 25 5 7 Profilansicht Basierend auf der EDS Datei werden aus den eingelesenen CANopen Objekten eine Parameterliste erzeugt Die Parameter k nnen in dieser Ansicht bearbeitet werden Aufzugkomponente Anwendungsprofil 417 A A Applikationsprofil f r Aufzuge Netzwerkmanagement operational E SIE Ger t neu einlesen EDS Datei manuell ausw hlen O Ol Herstellerinformation Ger tename CAP 01 Lift 1 0 Panel Unit B HNKE PARTNER GmbH Hardwareversior CAP 01 Softwareversion 0 6 0 Jun 7 2004 10 10 41 EDS Datei cap eds abgebildete virtuelle Gera
17. Unit Bearbeiten Digitaler Ein Ausgang Ruf Ek Grundfunktion Au enruf standard hall call A Unterfunktion Aufw rts b Verkn pfte Aufz ge Aleaus Mi M2 M3 Ma Ms Ms M7 Ms Verkniipfte Etage Etage 2 Verkniipfte T ren un Weitere Optionen 7 blinkend Invertiert NCC Le Der Dialog unterteilt sich in folgende Bereiche Grundfunktion Input Output Panel Unit Bearbeiten Digitaler Ausgang Ek Aa Weiterfahrtanzeige hall lantern Display aus all display off v Grundfunktion Weiterfahrtanzeige hall lantern 1 Unterfunktion d aufw rts abw rts Verkn pfte Aufz ge es M1 02 03 Ea Os Os O7 De Verkn pfte Etage Etage 1 y Verkn pfte T ren Alle aus Ma As EIZ Ho Ale ein Weitere Optionen blinkend Invertiert NCC Le A Abbildung 20 Die Fenster zur Parametrierung der virtuellen Eing nge und Ausg nge Abbildung 21 Das Fenster zur Parametrie rung der virtuellen Rufe Unterfunktion welche im Aufbau und Inhalt von der Grundfunktion ab h ngig ist Verkn pfte Aufz ge denen der I O zugeordnet ist Arbeiten mit dem CANwizard 35 36 Verkn pfte Etage Verkn pfte T ren Um die ge nderten Einstellungen auf das Ger t zu bertragen
18. _heartbeat nur lesen 8 Consumer_heartbeat_1 lesen schreiben 0x000105DC Consumer heartbeat 2 lesen schreiben 0 000205DC ZO yy Drucken Gesamte Parameterliste auf das Ger t schreiben In die Objektansicht wechseln Im oberen Bereich werden das CANopen Profil und die Bedienelemente f r das Netzwerkmanagement dargestellt Hier befinden sich auch zwei Links um das Ger t neu einzulesen oder diesem Ger t manuell eine be stimmte EDS Datei zuzuweisen Arbeiten mit dem CANwizard 39 40 Darunter werden die Ger teinformationen zu diesem Knoten und der Name der zugeordneten EDS Datei dargestellt Im mittleren Teil des Fensters werden die abgebildeten virtuellen Ge r te dargestellt die sich in diesem Knoten befinden Darunter befindet sich ein Auswahlfeld um zwischen den Kommunika tionsobjekten oder herstellerspezifischen Objekten umzuschalten Unten werden die ausgew hlten Objekte mit Parametername Attribut und Inhalt in Listenform dargestellt Bei Parametern die schreibbar sind kann der Wert des Parameters direkt im Inhaltsfeld ge ndert werden Um die gesamte Parameterliste in das Ger t zu schreiben klicken Sie auf den entsprechenden Link im unteren Teil des Fenster Damit die Pa rameter aktiv werden m ssen sie eventuell erst in dem Ger t gespei chert Store parameters werden und danach ein Reset des Ger tes durchgef hrt werden Informieren Sie sich dazu im Handbuch des Ger tes 6 7 Konfigurieren in der Objektansicht
19. ame Index Code Sub Abbildun g 14 Device type 0x1000 YAR 1 _ Error register Ox1001 VAR 1 Die CANopen Objekte in der Ob Identity 0x1018 ARRAY 5 7 Status register 0x1002 VAR 1 jektansicht Pre defined error field 0x1003 ARRAY 1 Device name 0x1008 YAR 1 Hardware version 0x1009 YAR 1 Software version Ox1004 VAR 1 Store parameters 0x1010 ARRAY 2 Restore default parameters 0x1011 ARRAY 2 J Emergency COB Id 0x1014 VAR 1 _ Consumer_heartbeat 0x1016 ARRAY 9 Producer heartbeat time 0x1017 VAR 1 _ ist Receive PDO Parameters 0x1500 RECORD 3 _ 2nd Receive PDO Parameters 0x1510 RECORD 3 3rd Receive PDO Parameters 0x1520 RECORD 3 _ 4th Receive PDO Parameters 0x1530 RECORD 3 Sth Receive PDO Parameters 0x1540 RECORD 3 6th Receive PDO Parameters 0x1550 RECORD 3 7th Receive PDO Parameters Oxi560 RECORD 3 _ 8th Receive PDO Parameters 0x1570 RECORD 3 ist Receive PDO Mapping 0x1700 ARRAY 2 2nd Receive PDO Mapping 0x1710 ARRAY 2 3rd Receive PDO Mapping 0x1720 ARRAY 2 4th Receive PDO Mapping 0x1730 ARRAY 2 Sth Receive PDO Mapping 0x1740 ARRAY 2 6th Receive PDO Mapping 0x1750 ARRAY 2 7th Receive PDO Mapping 0x1760 ARRAY 2 _ 8th Receive PDO Mapping 0x1770 ARRAY 2 _ ist Transmit PDO Parameters 0x1881 RECORD 3 _ ist Transmit PDO Mapping 0x1481 ARRAY 2 Virtual_device_type 0x6000 ARRAY 3 Virtual input mapping 0x6010 YAR 1 Die Arbeitsumgebung 27 5 9 Ereignismonitor Der Ereigni
20. ards unterst tzt werden 16 PC CAN Hardware ausw hlen Abbi id un g 5 W hlen Sie aus der Liste unterst tzter Ger te den gew nschten PC CAN Adapter aus W hlen Sie hier Ihren CAN Adap ter aus Es werden alle Ger te PC CAN Adapter Ger tename Treiber Bibliothek Mindestversion Treibe angezeigt die der CANwizard un b terst tzt CAN Adapter IXXAT Automation GmbH VCI3 USB PCI ISA CARD VCINPL DLL VCI3 1 1 oder h her WLAN Adapter IGW 400 SSV Embedded Systems WLAN TCP IP im r er 3 Adapter deren Treiber nicht verf gbar sind werden grau dargestellt gt Verwendete Baudrate 250k e Baud Passiver Modus EZ Abbildung hnlich ox J Abbrechen Nach einem Klick auf OK wird der Adapter mit der eingestellten Baudra te initialisiert Welche Baudrate einzustellen ist entnehmen Sie bitte der Beschreibung den CAN Netzwerkes oder des Ger tes Ist eine falsche Baudrate eingestellt k nnen keine Ger te am Bus gefunden werden Einstellungen E ES io Abbildung 6 Das Einstellungsfenster zum n Adapter Hardware A dern des CAN Adapters oder der PC CAN Adapter ausw hlen CAN Adapter IXXAT Automation GmbH VCI3 USB PCI ISA CARD Landessprache Sprache Erweiterte Einstellungen gt gt 4 3 2 Einstellung der Sprache Im Dialog der Programmeinstellungen k nnen Sie die Sprache der Pro grammoberflache de
21. cam eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 7 cap 01 eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 0 cap 02_monitor eds BOHNKE PARTNER GmbH Li cdg eds B HNKE PARTNER GmbH 1 0 cdg_stk eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 0 cdm eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 4 cio 0 1 eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 0 cio 01_drive eds d nA mare a m nm rn A a Der CANwizard verwaltet alle EDS Dateien in einer eigenen EDS Bi bliothek Zum ffnen der EDS Bibliothek w hlen Sie den Men punkt ANSICHT INHALT DER EDS BIBLIOTHEK ANZEIGEN In dieser werden alle bekannten EDS Dateien aufgelistet und k nnen auch bearbeitet werden Zum Importieren einer neuen EDS Datei klicken Sie auf EDS DATEI IMPORTIEREN und w hlen dann die EDS Datei aus Um den Inhalt einer EDS Datei zu ndern klicken Sie auf einen Ein trag doppelt und es ffnet sich die entsprechende Datei im Editor 32 6 5 Konfigurieren in der Dialogansicht F r die bekannten Ger te wird eine Dialogansicht angeboten In die ser ist es m glich Ger te zu parametrieren ohne spezielles CANopen Wissen besitzen zu m ssen Absolutwertgeber Anwendungsprofil 417 L Ab b i Id un g 1 8 Applikationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement a i 7 EE i pezie Die Dialogansicht eines Absolut TRI E Ger t neu einlesen O LO po wertgebers nach CiA 41 T EDS Datei manuell ausw hlen e Ger teinformationen Ger tename BMMx Lift Baumer Electric Hardwareversion R2 0 Softwareversion
22. che Anwendungen CANo pen Netzwerke werden auch in Off Road Fahrzeugen Schiffs elektronik medizinischen Ger ten und Z gen verwendet Der sehr flexible Application Layer und die vielen optionalen Features sind ideal f r zugeschnittene L sungen Weiterhin gibt es eine Vielzahl von Konfigurationstools Auf dieser Basis kann der An wender anwendungsspezifische Ger teprofile definieren Weitere Informationen zu CANopen finden Sie im Internet unter www can cia org CANwizard Der CANwizard ist eine Software der Firma B HNKE PARTNER GmbH zur Konfiguration von CANopen Komponenten Die Soft ware enthalt spezielle Funktionen f r das Applikationsprofil CiA 417 CiA 417 Im Juni 2003 wurde das Applikationsprofil CIA 417 f r Aufz ge auf CANopen basierend vorgestellt Dieses Profil beschreibt die Funktionen aller Bus Komponenten eines Aufzuges vom Aussen tableau bis zum Umrichter Weitere Informationen zu diesem Applikationsprofil finden Sie im Internet unter www can cia org und www CANopen Lift org Datenrate Die Datenrate ist die Anzahl der Daten die in einer bestimmten Zeit bertragen werden k nnen EDS Datei Die EDS Datei Electronic Data Sheet wird vom Hersteller eines CANopen Ger tes bereitgestellt Sie hat ein standardisiertes For mat f r die Beschreibung von Ger ten Die EDS Datei beinhaltet Informationen ber Beschreibung der Datei Name Version Erstellungsdatum u a Allgemeine Ger teinformationen Herst
23. d Anlagen un verzichtbar Auf Grund seiner Sicherheit Echtzeitf higkeit und Multimas terf higkeit ist der CAN Bus das ideale Netzwerk f r zeitkritische Anwen dungen F r den CAN Bus gibt es eine Vielzahl standardisierter h herer Protokolle Von diesen haben sich die mittelstandischen Komponenten hersteller f r Aufz ge f r die Verwendung von CANopen entschieden MY 2 2 Anwendungsbereich In Zusammenarbeit mit verschiedenen Herstellern von Komponenten fur Aufzuge haben wir das Applikationsprofil fur Aufzuge CiA 417 entwickelt Diesem Standard entsprechen alle Produkte der Firma BOHNKE PART NER Der CANwizard wurde entwickelt um den Technikern ein Werk zeug in die Hand zu geben mit dem sie m glichst einfach Komponenten am Bus konfigurieren k nnen ohne ber spezielles Wissen ber Bus systeme verf gen zu m ssen 2 3 Was ist neu im CANwizard F r Eilige die neuen Features in Kurzform Automatischen Scannen von CANopen Netzwerken Import von EDS Dateien Darstellung des Netzwerks in bersichtlicher Baumstruktur Automatische Zuordnung der EDS Dateien zu den Ger ten Terminalmodus fur Displaydarstellung nach VT52 Firmware Update von Ger ten ber den CAN Bus PDO Mapping Funktion Ubersichtlicher und einfacher Zugriff auf die Ger tedaten Objektver zeichnis Speicherung aller Parameter in einer Projektdatei Wiederherstellen der Parameter eines Ger tes oder des
24. d Versionsinformationen anzeigen Die Arbeitsumgebung 22 5 3 Statusleiste Die Statusleiste wird am unteren Rand des CANwizard Fensters ange zeigt Verwenden Sie den Befehl STATUSLEISTE im Men ANSICHT um die Statusleiste ein oder auszublenden 250K Baud T Rx Detect Y error passive NUM A Abbildung 9 Die Statusleiste des CANwizards Im linken Bereich der Statusleiste werden Tooltipps zu den Menuele menten dargestellt w hrend Sie mit den Pfeiltasten oder der Maus durch die Men s navigieren In der Statuszeile werden au erdem aktuelle Betriebszust nde der Software ausgegeben Dazu geh ren Aktuell verwendete Baudrate f r den Buszugriff z B 250K Baud Zustand der Sender und Empf nger Queue Tx Rx des CAN Adap ters Busereignisse Detect Zustand des CAN Adapters ok error passive oder bus off Zustand der NUM Lock Taste 5 4 Fenster In dem Fenster auf der linken Seite der Oberflache wir die Baumstruktur des gescannten Busses dargestellt Klickt man auf ein Gerat in der Baumstruktur werden in dem Fenster auf der rechten Seite die Eigen schaften des Gerates in der ausgewahlten Ansicht dargestellt Zwischen den verschiedenen Ansichten kann in der Symbolleiste umgeschaltet werden 5 5 Baumstruktur E Muster Cwz CANWizard Copyright 2002 14 E dda Datei Bearbeiten Ansicht 2 113 b gt Die Baumstruktur eines gescannten CANopen Netzwerkes 4 fiin CANopen Netz
25. des Adapters beachten Sie die Hinweise des dazugeh rigen Handbuches Abbildung 4 F r den Zugriff auf den CAN Bus sind CAN Adap ter n tig 4 Einrichten des CANwizard 4 1 Nach dem ersten Start Wenn ein CAN Adapter an dem PC eingerichtet ist k nnen Sie den CANwizard das erste mal starten Es erscheint ein Fenster zur Begr Rung und die bitte die Software zu registrieren 4 2 Registrierung oder Dongle Allgemein ist eine Registrierung des CANwizard ber das Internet n tig Auf Wunsch kann die Anwendung mit einem Dongle f r verschiedene In terfaces ausgestattet werden Softwareauslieferungen in verschiedene L nder werden generell mit einem Dongle ausgestattet Um die Software automatisch registrieren zu k nnen ben tigt der PC einen Internet Anschluss Ist dieser nicht verf gbar kann von einem an derem PC aus auf der Webseite www CANwizard de REGISTRIERUNG die Registrierung manuell erfolgen Um die korrekte Funktion sicherzu stellen f llen Sie bitte alle Felder richtig aus Sie erhalten einen Freischaltcode den Sie innerhalb von 24 Stunden im CANwizard eingeben k nnen um die Registrierung zu aktivieren 4 3 Programmeinstellungen 4 3 1 Auswahl des CAN Adapters ffnen Sie die Liste zur Auswahl des CAN Adapters unter DATEI EINSTELLUNGEN PC CAN ADAPTER AUSWAHLEN In der Liste werden nicht die installierten Gerate dargestellt sondern alle Ger te die von Ihrer Version des CANwiz
26. eien CANwizard txt A Abbildung 15 Im Ereignismonitor werden aktuelle Daten des CAN Busses im Klartext und zeitnah dargestellt 28 30 6 Arbeiten mit dem CANwizard 6 1 Netzwerk scannen Nach dem Anschlie en des CAN Adapters an den CAN Bus lesen Sie die angeschlossenen Ger te ein Sie k nnen den gesamten Bus scan nen oder gezielt einzelne Ger te wenn Ihnen die Ger te ID bekannt ist Um den gesamten Bus einzulesen w hlen Sie den Men punkt BEARBEITEN NETZWERK DURCHSUCHEN F5 oder klicken in der Symbol leiste auf das Lupensymbol Sie k nnen den Men punkt auch in dem Kontextmen in dem Fenster der Baumstruktur aufrufen Der CANwizard beginnt mit dem Scannen bei der ID 1 und scannt bis zur ID 127 Wollen Sie immer einen anderen Bereich scannen k nnen Sie die IDs unter EINSTELLUNGEN ERWEITERTE EINSTELLUNGEN anpassen Beim Einlesen wird die erste zu scannende ID mehrfach und mit einem h heren Timeout gescannt um Ger ten mit einer Autobaud Erkennung die M glichkeit zu geben sich auf die Baudrate des CAN Adapters ein zustellen Wird ein Knoten gefunden werden alle Objekte ausgelesen bevor der n chste Knoten gesucht wird Das Scannen kann jederzeit durch einen Klick auf ABBRECHEN beendet werden Es werden dann nur die bereits eingelesenen Ger te angezeigt Um gezielt ein einzelnes Ger t zu scannen w hlen Sie im Kontextme n in der Baumstruktur den Men punkt BELIEBIGES GER T NEU EINLESEN und geben die Ger
27. ellername und code Ger tename und typ Version LMT Adresse unterst tzte Baudraten sowie Boot Up F higkeit Beschreibung der unterst tzten Objekte ber deren Attribute Knotennummer Innerhalb eines CANopen Netzwerkes wird jedes Ger t ber sei ne Knotennummer Node ID identifiziert Die erlaubten Knoten nummern liegen im Bereich von 1 127 und d rfen nur einmal in nerhalb eines Netzwerkes vorkommen Netzwerkmanagement PDO In einem verteilten System fallen verschieden Aufgaben im Zu sammenhang mit der Konfiguration Initialisierung und berwa chung der Netzwerkteilnehmer an Das in CANopen definierte Dienstelement Netzwerkmanagement NMT stellt diese Funk tionalit t zur Verf gung Die Prozessdatenobjekte PDO stellen die eigentlichen Trans portmittel f r die bertragung von Prozessdaten Anwendungsob jekten dar Ein PDO wird von einem Producer gesendet und kann von einem oder mehreren Consumern empfangen werden PDO Mapping Die Gr e eines PDOs kann bis zu 8 Byte betragen Es kann be nutzt werden um mehrere Anwendungsobjekte zu transportieren Das PDO Mapping beschreibt die Festlegung ber die Anord nung der Anwendungsobjekte innerhalb des Datenfeldes des PDOs Glossar 53 54 SDO Uber Dienstdatenobjekte Service Data Objects SDO erfolgt der bestatigte Transfer von Daten beliebiger Lange zwischen zwei Netzteilnehmern Der Datentransfer findet im Client Server Mode statt Te
28. erial unit CiA 417 Lift Control x L schen Umbenennen Se Ger t in das Netzwerk einf gen f Ger t dem Netzwerk hinzuf gen Wahlen Sie den Men punkt ANSICHT GER TEKATALOG ANZEIGEN F7 um den Ger tekatalog zu ffnen Im Ger tekatalog werden alle bekann ten Ger te dargestellt Das sind zum Einen eine Vorauswahl von Ger ten die bei der Programmierung des CANwizards bekannt waren und zum Anderen selbst hinzugef gte CANopen Ger te Aus diesem Dialog heraus k nnen Ger te per Drag and Drop oder ber das Kontextmen in das aktuelle Netzwerk eingef gt werden Nach der Abfrage einer Ge r te ID erscheint das neue Ger t in der Baumstruktur dargestellt und kann nun offline parametriert werden Die im Katalog enthaltenen Ger te k nnen erg nzt werden indem Ger te aus einem bestehenden Netzwerk dem Katalog hinzugef gt Arbeiten mit dem CANwizard 31 werden Somit ist es m glich Vorlagen von Ger ten zu speichern die h ufiger verwendet werden bzw exakt gleich eingerichtet werden m s sen 6 4 EDS Dateien importieren Ein CANopen Ger t kann nur richtig dargestellt werden wenn eine EDS Datei zugeordnet werden kann In dieser Datei sind die Eigenschaften der einzelnen Objekte des Ger tes beschrieben Die EDS Datei wird vom Hersteller eines CANopen Ger tes bereitgestellt ba EDS Bibliothek Beschreibung EDS for Input Panel Unit EDS for Output Panel Un
29. funktion Scaling Function Control Skalierfunktion Measuring Direction Me richtung v Geanderte Parameter schreiben Neustart ausl sen Ee 7 Ee GE Orati Measuring Units Per Revolution 1024 Wert anpassen Aufl sung de io sicht wechseln Preset Value 0 Wert anpassen Positionsvorgabe Event Timer 20 Wert anpassen Sendezyklus Linear Encoder Measuring Step 0 44 e mm Gei dez f r den e A Faktor um Zieleinheit f r die Speed Measuring Step Ga z mm s Geschwindigkeit zu errechnen E 3 ri mm s Faktor um Zieleinheit fiir die Acceleration Measuring Step 1 fi esana mu arechnen Position Value 33537 dimensionslos absolute Position Speed Value 0 00 m s Geschwindigkeit Acceleration Value m s Beschleunigung ingle Turn Resolutio egi Ge ee 1024 Inkremente maximale Aufl sung Number of Distinguishable 262144 dimensionslos Anzahl Umdrehungen Revolutions e p Ge nderte Parameter dieses virtuellen Gebers schreiben Abbildung 24 Warnungen Alarme Die Dialogansicht eines Absolutwertgebers nach CiA 417 N Status Der Geber sendet Prozessdaten PDO Da EO a e e 38 6 6 Konfigurieren in der Profilansicht Um die Profilansicht darstellen zu k nnen muss eine EDS Datei vorhan den sein In dieser Ansicht ist es m glich alle Ger te die dem CANo pen Standard entsprechen zu parametrieren Dazu ist das Wissen ber den Aufbau von CANopen Objekten n tig Au
30. fzugkomponente Anwendungsprofil 417 Abbildu ng 25 Applikationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement Jedes CAN open Ger t kann in operational e GE El der Profilansicht dargestellt wer Ger t neu einlesen d A e 5 Ae neu EEE en Die Objekte eines Ger tes EDS Datei manuell ausw hlen 0 Ol werden in Listenform angezeigt Herstellerinformation Ger tename CAP 01 Lift 1 0 Panel Unit BOHNKE PARTNER GmbH Hardwareversion CAP 01 Softwareversion 0 6 0 Jun 7 2004 10 10 41 EDS Datei cap eds abgebildete virtuelle Gerate virtuelles Gerat Nummer Bezeichnung Virtual_device_type_1 2 Input Panel Unit digitaler Ein Virtual_device_type_2 3 Output Panel Unit digitaler 4 ll elt dasa td Communication Frona Atsa gt B Parameter Attribut Inhalt A Device type nur lesen 000000141 Error register nur lesen 0x00 Identity nur lesen 4 Vendor ID nur lesen 0 000000F3 Product code nur lesen 0x000001 01 Ls Revision number nur lesen 0x00000001 Serial number nur lesen 0x03260065 Status register nur lesen 0xD0000004 Pre defined error field lesen schreiben 0x00 Device name nur lesen konstant GARO Lift 1 0 Panel Unit Hardware version nur lesen konstant CAP D1 Software version nur lesen konstant 0 6 0 Jun 7 2004 10 10 41 Store parameters nur lesen 1 Save all parameters lesen schreiben 0x00000002 Restore default paramet nur lesen Load all default parameters lesen schreiben 000000001 Emergency COB Id nur lesen 000000096 Consumer
31. g variieren Ein kleines Symbol stellt den Typ des Knotens dar Daneben stehen die Knotennummer der Ger tename das unter st tzte CANopen Profil und der Ger tetyp Wird am Baum ein Plus Sym bol dargestellt kann man durch einen Klick die virtuellen Ger te anzei gen lassen die sich in dem Knoten befinden Durch einen Klick auf einen Knoten oder ein virtuelles Ger t w hlt man dieses aus und seine Eigenschaften werden im rechten Fenster dargestellt Im Kontextmen der Baumstruktur lassen sich Funktionen aufrufen um den gesamten Bus zu scannen alle Parameter zu lesen oder zu Die Arbeitsumgebung 23 24 schreiben oder ein Firmware Update durchzuf hren bzw die aktuelle Firmware zu sichern Weiterhin kann ein Ger t gezielt ber seine Kno tennummer eingelesen werden die Parameter des aktuellen Ger tes neu ausgelesen werden oder ein Ger t aus der Baumstruktur entfernt werden Nach einem Klick auf den Men punkt NETZEIGENSCHAFTEN ffnet sich ein Dialog in dem verschiedene Eigenschaften zum Netzwerk zum Beispiel die Steuerungsnummer Anlagennummer usw eingegeben wer den k nnen X Gesamtes Netzwerk nach CANopen Ger ten durchsuchen E Gesamte Parameterliste aller bekannten Ger te schreiben en Firmware von Ger ten sichern aktualisieren al FE Beliebiges Ger t neu einlesen C Netzeigenschaften A Abbildung 11 Das Kontextmen in der Baumstruktur 5 6 Dialogansicht Damit es einem Anwender ohne CANopen Know H
32. gesamten Netzwerkes Parametrierung in der Ger teansicht ohne CANopen Know How m glich Netzwerkmanagementfunktionen Unterst tzt die aktuellen CAN Adapter von IXXAT PEAK SYS TEC und Vector UAI Beschreibung der neuen Features ausf hrlich Nach dem Start scannt der CANwizard das Netzwerk und liest die Ob jekte aller gefundenen Komponenten aus Sie werden danach bersicht lich in einer Baumstruktur dargestellt Es sind nicht nur die in ange schlossenen Komponenten zu sehen sondern auch die darin enthalte nen virtuellen Ger te Die f r die Darstellung der Objekte n tigen EDS Dateien k nnen kom fortabel importiert werden F r die Konfiguration und Fehlersuche wurde ein Terminal Dienst nach dem Standard VT52 integriert Damit ist es m glich den Displayin halt einer Komponente ber den Bus zu bertragen und darzustellen Bietet die Komponente eine Men struktur an kann ber die Tastatur in dem Men navigiert werden Wenn die angeschlossenen Komponenten es zulassen kann ber die CAN Bus ein Update der Firmware durchgef hrt werden Der CANwizard unterst tzt alle notwendigen Funktionen von der Passwortabfrage bis zur Sicherung der alten Version Mit dem CANwizard ist das Mappen von Objekten m glich wenn die se Funktion von der angeschlossenen Komponente unterst tzt wird Nach dem Einlesen der Objekte und dem Zuordnen der EDS Datei ist die Manipulation der Parameter in einer Objektansicht und eine
33. hritt wird CANwizard Version 2 1 zum ersten Mal gestartet Dabei werden eventuelle Aktualisierungen von Systemkomponenten vorgenommen 3 Die Anwendung ist installiert und kann verwendet werden Eventuell ist ein Neustart n tig Hiermit installieren Sie CANwizard Version 2 1 Alte Version wiederherstellen Abbrechen Nach dem Akzeptieren der Lizenzbedingungen k nnen Sie im n chsten Dialog das Zielverzeichnis f r die Software auf der Festplatte oder im Netzwerk angeben SetupWizard Copyrigh ai Abbildung 3 Zielordner Hier geben Sie den Installations e CANwizard Version 2 1 pfad ein C Program Files x86 CANwizard Freie Festplattenkapazit t 590 53 GB Ben tigter Speicherplatz 16 MB CANwizard HELP PDF HTML EDS Vorgang Dateigruppe Datei Nach der erfolgreichen Installation begruRt Sie der CANwizard und startet nach einem Klick auf WEITER mit der Suche nach bereits installier ten Komponenten oder alteren Versionen des CANwizard Dieser Vor gang kann einige Sekunden dauern Installation 13 14 Wenn Sie eine Version mit Dongle Kopierschutz erworben haben wird dieser nun eingerichtet 3 3 CAN Adapter einrichten Um mit dem CANwizard ein CAN Netzwerk scannen zu k nnen ben iti gen Sie einen CAN Adapter der an Ihrem PC eingerichtet sein muss Diese Adapter werden von vielen Herstellern in den unterschiedlichsten Bauformen angeboten Bei der Installation
34. ichkeit schon jetzt erh hen und erweiterbar sein f r k nftige Herausforderungen Der zunehmende technische Fortschritt und die immer komplexeren Anforderungen verlangen in aktuellen Maschinen Produktionsanlagen und auch Aufz gen den Einsatz von Bussystemen An einem Bus ist die einfache Fehlersuche mit einem Messger t wie es fr her verwendet wurde nicht mehr m glich Dazu m ssen die Telegramme der einzelnen Busteilnehmer gelesen und entsprechend der Protokolldefinitionen aus gewertet werden F r diese Aufgabe stehen Werkzeuge zur Verf gung wie zum Beispiel der CANwizard Mit dem CANwizard werden Sie zum Zauberer am CAN Bus Sie sind in der Lage die Telegramme auf dem CANopen Bus zu verfolgen und Komponenten eines CANopen Busses zu parame LIFT trieren ohne tief greifendes Wissen ber CANopen besitzen zu m ssen dd Somit k nnen Sie sich auf Ihre eigentliche Aufgabe konzentrieren der Inbetriebnahme Fehlersuche oder Wartung Ihrer Anlage Der CANwizard verf gt ber umfangreiche Features speziell f r den Einsatz an Aufz gen die dem Applikationsprofil CiA 417 entsprechen Die Software ist Bestandteil des Steuerungskonzeptes das von der Fir ma B HNKE PARTNER GmbH entwickelt und gefertigt wird Ihre B HNKE PARTNER GmbH Bergisch Gladbach 2015 Info CANwizard de www CANwizard de AI 2 Allgemeines zum CANwizard 2 1 CANopen die Basis des CANwizards Bussysteme sind f r die Funktion aktueller Maschinen un
35. it TSA5 100 lift alarm EDS file EDS for 12 12 Bit Multiturn EDS file for CANopen Magres MT Lift Enc EDS for absolut rotary encoder Lift appli EDS for absolut rotary encoder Lift appli EDS for B P CAP 01 with door function EDS for B P CAP 01 with drive function EDS for CAP 01 with drive function EDS for bp 119 Lift Controller EDS for bp302 CM3 Lift Controller EDS for bp306 Lift Controller EDS for bp308 Lift Controller EDS for CANopen Bootloader EDS for CAP 01 Lift I O Panel Unit EDS for CANopen Monitor CAP 02 EDS for B P Lift Gateway EDS for B P Lift Gateway with STK EDS for CDG 01 CANopen Bootloader EDS for B P CIO 01 Lift I O EDS for B P CIO 01 Lift I O Drive Mode meme Ges nen ern a E rin EDS Datei und Bitmap importieren a Speicherort anzeigen a l Abbildung 17 geroaz cy Die EDS Bibliothek verwaltet alle Gete EEEk E EDS Dateien im CANwizard 11 417_2 eds e 11 417_3 eds ABP TeleTech A S 1 0 TSA5100 03 eds attoSENSOR GmbH 11 MAVH E 1212 EDS Baumer Electric 1 2 BMMx Lift eds Baumer IVO GmbH amp Co KG 1 2 GCMMW_417 eds Baumer IVO GmbH amp Co KG 1 0 GCP5_417 eds BOEHNKE PARTNER GmbH 1 0 cap_door eds BOEHNKE PARTNER GmbH 1 0 cap_drv eds Boehnke Partner GmbH 1 0 drv_app eds BOHNKE PARTNER GmbH 0 6 bp119 eds B HNKE PARTNER GmbH 0 6 bp302 eds B HNKE PARTNER GmbH 1 8 bp306 eds B HNKE PARTNER GmbH 0 6 bp308 eds BOHNKE PARTNER GmbH 1 0
36. jekt neu einlesen Inhalt speichern unter Inhalt als Zeichenkette 1 2 2 Oct 25 26013 08 06 41 Daten auf Objekt schreiben Dateiname Ascii Hex 48 50 8 Nachwort 8 1 Wichtige Hinweise und Tipps Die Software CANwizard unterliegt einer st ndigen Weiterentwicklung Sollten Sie daher in dem Ihnen vorliegenden Programm eine Funktion bemerken die nicht in diesem Handbuch beschrieben ist besuchen Sie unsere Homepage unter http www CANwizard de oder fordern Sie bei uns ein aktuelles Handbuch an 8 1 1 Einschr nkungen der Demoversion Die Demoversion dient nur der Vermittlung eines ersten Eindrucks von der Software Sie ist nicht f r den t glichen Gebrauch bestimmt Mit der Demoversion des CANwizard ist nur die Bearbeitung von 3 Knoten m glich Die Speicherung des Netzes ist nicht m glich Sonst ist die Funktionalit t nicht beschr nkt und vermittelt so einen Eindruck der Software Die Demoversion kann kostenlos von der CANwizard Homepage be zogen und 30 Tage ohne Registrierung getestet werden 8 1 2 Einschr nkungen der Serviceversion Die Serviceversion des CANwizard bietet nur die Darstellung der Ger te in der Dialogansicht an Ger te die diese Ansicht noch nicht unterst t zen k nnen nicht parametriert werden Damit beschr nkt sich die Funk tionalit t der Serviceversion auf das Aufgabenspektrum eines Service monteurs um einfache Anpassungen von Parametern vor Ort durchf h ren zu k nnen
37. nden durchf hren Ye Firmware sichern aktualisieren 5 a Firmware sichern aktualisieren F Knotenbereich Von Knoten 85 bis Knoten 85 Knoten 85 Q ser teinformation aktualisieren ea Device Type 417 Ger tename CAP 0 1 Lift I O Panel Unit Hardwar i ZaD Softwa Vendor b Schreibe Objekt Ox1F50 0x01 auf Knoten 126 Schreibvorgang l uft 10290 von 32768 Bytes Lese Objekt 0x1018 0x03 vom Knoten 126 OK Schreibe Objekt Ox1F50 0x01 auf Knoten 126 1 vorbereitung des Vorganges Aktivierung des bootioaders VY do K vierung des DO0U02 cers 3 bertragung der Firmware Sonderfunktionen Abbildung 31 ber den Bus kann in den Bau gruppen ein Update der Firmware durchgef hrt werden 47 7 3 Benutzerdefinierte Objekte Mit dem CANwizard ist das Senden und Empfangen von benutzerdefi nierten Objekten ber den CAN Bus m glich 3 Knoten 81 CAP 02 Lift VO Panel Unit CiA 417 Lift Control Abbildung 32 ber den Bus k nnen benutzer in definierte Objekte gesendet und Objektnummer 0x100A Zugriffsart const empfangen werden Sub Index DO Objekt Name Software version Objekt Code WAR Objekt Typ VISIBLE_STRING Inhalt Hexdump Ganzzahl DDDBDDDD 31 2E 32 2E 32 20 28 AF 1 2 2 0 50000008 63 74 20 32 35 20 32 308 ct 25 20 50600001 6 31 33 20 36 38 3A 30 30 13 08 00 00000018 3A 34 31 29 41 Ob
38. nn0nnn0n ann nn 30 Inhalt 6 1 Netzwerk scannen AA 30 6 2 Netzwerk laden und speichern asse 30 5 3 GEIAGO GREEN et een ER 31 6 4 EDS Dateien importieren zuuu02u000022n00nnnnnnon nun ann nenn 32 6 5 Konfigurieren in der Dianas 33 6 5 1 CAN Au entableau Platine SA BAA 34 6 5 2 CAN Bus Knotenplatine CBA RAKA of 6 5 3 ADSOIUTWEMGED EN asian ann ee 38 6 6 Konfigurieren in der Profilansicht cccccssssseeseeeseeeeeeeeees 39 6 7 Konfigurieren in der Objektansicht eursesnsnnnnnenennnnn 41 6 8 NetzwerkmanageMenNt oooccconnncconcccccoccnconnnaronnnanonnnnarnnnnanrnnnnnnnnnos 43 6 9 PDO MappInd 2a at re tea 44 didila Au Eee Ee 46 Se He Sa duia daia Aa dA 46 7 2 Firmware Update in Ger ten 2u200002000000n0nnnnnnnn nun nenn 47 7 3 Benutzerdefinierte Objekte uenuuesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 UNAM EEEa 50 8 1 Wichtige Hinweise und Tipps uusuuus0020000n0n nun nun nun nn nn nn 50 8 1 1 Einschr nkungen der DeMmoverrsion ccccccssessseceesseeeseeeseeeseees 50 8 1 2 Einschr nkungen der Serviceversion uunuesessssennnenennnnnnennennnnne nen 50 02 A al E AAA 51 d KR EU a E seen 52 Inhalt 1 Vorwort Kluge K pfe suchen heute schon nach langfristigen Perspektiven und nicht nach Augenblickserfolgen Dabei soll die neue Technik die moder nen Kommunikationsm glichkeiten nutzen die Sicherheit und Anwend erfreundl
39. ow m glich ist ein Ger t aus einer spezifischen Branche zu parametrieren gibt es im CAN wizard die Dialogansicht f r bekannte Ger te Dazu z hlen zurzeit der Erstellung dieses Handbuches CAP 01 2 CAN Aussenplatine I O B HNKE PARTNER GmbH CLK 02 3 CAN Leistungsplatine I O BOHNKE PARTNER GmbH CDG 01 CAN DFU Gateway BOHNKE PARTNER GmbH CBK1 CAN Buskoppler I O Hans amp Jos Kronenberg GmbH GXP5 Absolutwertdrehgeber nach DSP417 IVO GmbH alle Positionsgeber die nach dem Anwendungsprofil CiA 417 arbei ten Die aktuelle Liste der bekannten Gerate finden Sie im Internet unter www CANwizard de Absolutwertgeber Anwendungsprofil 417 CAP 02 CAN Au entableauplatine Anwendungsprofil 417 D J N Applkationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement D a Appiikatonsprofi f r Aufz ge burniak r ARA EK EIO operational j MON VONAGE Pez d Ger t neu einlesen EI TSI TE 4 E it 0 10 1 bedi ZO EDS Datei manuell ausw hlen e Za EGO Be EEE 010 EDS Datel manuel ausw hlen Waren Za Ger teinformationen Ger teinformationen Ger tename CAP 02 Lift 1 0 Panel Unit B hnke Partner GmbH Ger tename BMMx Lift Baumer Electric H rdwareversion CPU 0 OPT 0 Softwareversion 1 2 2 Oct 25 2013 08 00 41 Hardwareversion R2 0 EDS Datei cap 02 eds Softwareversion 02 01 06beta EDS Datei BMMx Lift eds Eigenschaften 3 wo ufttd Jli i Mit Geber verkn pfte Aufz ge b be RIRI RIRA R
40. r Aufl sung von 1024 x 768 Microsoft Windows 2000 XP oder Vista 7 8 F r die Anbindung der CAN Netzwerke ben tigen Sie einen CAN Adap ter Der CANwizard unterst tzt zurzeit die Ger te der Firmen IXXAT PEAK SYS TEC oder Vector Es kann sich dabei um Ger te mit US B Interface fur den Parallel Port oder interne PCl Karten handeln Die aktuelle Liste der unterstutzten Gerate finden Sie im Internet unter ww w CANwizard de 3 2 Installationsvorgang Fur die Installation beenden Sie alle laufenden Programme Nach dem Einlegen der CD startet der Installationsprozess automatisch Sollte der Automatikstart auf Ihrem Rechner deaktiviert sein geben Sie unter START AUSF HREN X Setup exe ein X steht dabei f r den Lauf werksbuchstaben Ihres CD ROM Laufwerkes Klicken Sie auf HIERMIT INSTALLIEREN SIE CANWIZARD VERSION um den Installationsvorgang zu starten Vor der bertragung der neuen Version wird eine bestehende Version gesichert Die Schaltfl che ALTE VERSION WIEDERHERSTELLEN erm glicht eine Deinstallation der neuen Version und Wiederherstellung der alten Versi on we SetupWizard Copyright 2000 13 BOHNKE PARTNER GmbH Steuerungssysteme Abbildun g 2 Das Setup Fenster des Willkommen beim Assistenten zur Installation von CANwizard Version 2 1 Die Installation erfolgt in drei Schritten 1 Zun chst werden die CANwizard Version 2 1 Komponenten installiert 2 Im nachsten Sc
41. r Profil ansicht m glich F r verschieden Ger te die das Applikationsprofil CiA 417 unterst tzen wurde auch eine Ger teansicht programmiert In die ser Ansicht ist es leicht m glich Parameter auszulesen oder zu ver n dern ohne das ein spezielles CANopen Know How n tig ist Allgemeines zum CANwizard 10 Das gesamte Netzwerk mit allen Parametern kann in einer Projektdatei abgelegt werden Nach dem Austausch von Komponenten k nnen die Einstellungen danach einfach wiederhergestellt werden Mit den Netzwerkmanagementfunktionen k nnen Baugruppen am Bus aktiviert deaktiviert oder resetet werden F r den Zugriff auf den Bus sind die CAN Adapter der f hrenden Her steller eingebunden Sie k nnen zwischen verschiedenen Bauformen f r den Parallelport PCI Bus USB oder Ethernet von IXXAT PEAK SYS TEC oder Vector w hlen Die genaue Auflistung der unterst tzten Ger te finden Sie im Internet auf der CANwizard Homepage Viele viele Neuheiten die es sicherlich rechtfertigen f r die Optimie rung ihrer Wartung den CANwizard einzusetzen Die neusten Informationen rund um den CANwizard finden Sie im In ternet unter www CANwizard de ya Ox 1026 zu Konsole nach CiA 301 CiA 417 Objektnummer 0x600A 0x6004 Subindex StdIn 1 Knoten 12 Kommunikation MPDO A Subindex StdOut 2 Welcome at GAN Ethernet Gateway f ede Za URNE stdre use typ 8x24 save use typ 8x88 hin use 3 typ 8x88 if use l typ Mx88 oo Schlie
42. rminal Ein Terminal besteht aus Tastatur und Bildschirm sowie einer se riellen Schnittstelle Die eingegebenen Daten werden an einen Server gesendet und die Ausgaben des Servers auf dem Bild schirm dargestellt Dieses Funktionsprinzip l sst sich auch emulieren Dazu gibt es verschiedenen standardisierte Verfahren zur Terminal Emulation Die verbreitetsten Verfahren sind VT52 und VT100 Mit ihnen las sen sich Tastatureingaben an einen Server senden CANopen Ger t und die Ausgaben in einem Fenster darstellen virtuelle Ger te VT52 Das Prinzip der virtuellen Ger te wird bei den Applikationsprofilen von CANopen angewendet Das Verhalten am Bus und die Funk tionalit t der virtuellen Ger te sind im Profil beschrieben Ein real vorhandenes Ger t kann ein oder mehrere virtuelle Ger te bein halten und somit die Funktion dieser Ger te am Bus anbieten Ein virtuelles Ger t kann nicht auf mehrere reale Ger te aufge teilt werden siehe Terminal Stichwortverzeichnis Applikationsprofil 6 8f Arbeitsumgebung 20 Attribut 40 Autobaud Erkennung 30 Baudrate 17 22 30 52 Baumstruktur 8 20 22f 30 Benutzerdefinierte Objekte 48 Busteilnehmer 6 CAN Adapter 9f 12 14 16f 22 30 CANopen 8 52 CANopen Objekte 39 CANopen Profil 23 33 39 CANwizard 6 8 52 CiA 417 8 52 Datei sichern 31 Datenrate 53 Deinstallation 12 Demoversion 11 50 Dialogansicht 25 33 50 Dongle 14 16 Echtzeitfahigkeit 8 EDS Bibliothek 32
43. s CANwizards einstellen Zum Zeitpunkt der Erstel Einrichten des CANwizard 17 18 lung dieses Handbuches waren die Sprachen Englisch und Deutsch ein stellbar 4 3 3 Erweiterte Einstellungen Nach einem Klick auf den Button ERWEITERTE PROGRAMMEINSTELLUNGEN k nnen Sie seltene Einstellungen vornehmen zum Beispiel den ID Be reich in dem standardm ig gescannt werden soll das Rquest Timeout und ob der CANwizard eine Best tigung beim Beenden des Program mes erfragen soll 5 Die Arbeitsumgebung 5 1 Oberfl che Der CANwizard hat eine zweigeteilte Oberfl che Links wird der Bus in einer Baumstruktur dargestellt und rechts das ausgew hlte Ger t in der E Muster Cwz CANwizard Copyright 2002 14 B Datei Bearbeiten Ansicht 4 in CANopen Netzwerk AOZ CAP 02 Lift O Panel Unit CiA 417 Lift Control E Input Panel Unit digitale Eing nge Ad 17 CIO 01 Lift VO unit CiA 417 Lift Control Ei Input Panel Unit digitale Eing nge A Output Panel Unit digitale Ausg nge ad 15 CIO 01 Lift VO unit CiA 417 Lift Control E Input Panel Unit digitale Eing nge je E bei Applikationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement A Output Panel Unit digitale Ausg nge nicht vorhanden 4 3 21 CBKI Kronenberg GmbH CiA 417 Lift Control Ger t neu einlesen 0 Ei Input Panel Unit digitale Eing nge EDS Datei manuell ausw hlen A Output Panel Unit digitale Ausg nge Passwor
44. sgang oder Ruf und die Funktion zugeordnet werden CAP 02 CAN Au entableauplatine Anwendungsprofil 417 Abbi Id un g 1 9 OTT af b Applikationsprofil f r Aufz ge Netzwerkmanagement i i i operational Die CAP 01 in der Dialogansicht Ger t neu einlesen TA Ma em E f EDS Datei manuell ausw hlen 3 na ch Ci A 41 7 Passworteingabe LO E Ger teinformationen Ger tename CAP 02 Lift 1 0 Panel Unit B hnke Partner GmbH Hardwareversion CPU 0 OPT 0 Softwareversion 1 2 2 Oct 25 2013 08 00 41 EDS Datei cap 02 eds E E a Basisdaten Ein Ausg nge E Typ Beschreibung Eigenschaften Ri Ruf v Au enruf aufw rts alle Aufz ge Etage 1 T r C D R2 Ruf e Schl sselschalter 1 Aufzug 1 Etage 4 T r A EN R3 inaktiv v R4 inaktiv v R5 Ruf v Niedrig priorisierter Au enruf richtungsunabh ngig alle Aufz ge Etage 1 T r A fe R6 inaktiv v R7 inaktiv v R8 inaktiv v Ge nderte Parameter schreiben Neustart ausl sen y Drucken In die Profilansicht wechseln 34 Input Output Panel Unit x Bearbeiten Digitaler Eingang a Grundfunktion Sonderfunktion special function Unterfunktion Signal T r schlie en request door close Verkn pfte Aufz ge 203 Ms Os Es Verkn pfte Etage Kabinentableau r Verkn pfte T ren VIA WE Ic Ho Weitere Optionen E Invertiert NCC a Input Output Panel
45. smonitor ist ein ideales Werkzeug um komplexe Abl ufe dar zustellen Alle Datenpakete die der CANwizard vom Bus empf ngt wer den in einer Log Datei mit Zeitstempel gespeichert Diese Datei befindet sich standardm ig unter EIGENE DATEIEN CANWIZARD TXT Pfad und Da teiname k nnen in den Einstellungen des Ereignismonitors angepasst werden Nach dem ffnen des Ereignismonitors werden die aktuellen Datenpa kete darin dargestellt In den Einstellungen k nnen Filter f r verschieden Datentypen die dargestellt werden sollen aktiviert werden Die Protokol lierung in der Log Datei ist unabh ngig von den eingestellten Filtern T rkommando Aufzug 1 schlie en T r A Knoten 1 Aufzug 1 Weiterfahrtanzeige abw rts aus alle Etagen T r A Knoten 1 Aufzug 1 Fahrtrichtung abw rts ein Knoten 1 Aufzug 1 Etagenstand ein Etage 2 Knoten 1 Aufzug 1 Etagenstand ein Etage 1 Knoten 1 Aufzug 1 Weiterfahrtanzeige richtungsunabh ngig ein Etage 1 T r A Knoten 1 Aufzug 1 Richtungsanzeige abw rts aus Knoten 1 Aufzug 1 Fahrtrichtung abw rts aus Knoten 1 Aufzug 1 Weiterfahrtanzeige abw rts aus Etage 1 T r A Knoten 1 Aufzug 1 Quittierung Innenruf aus Etage 1 T r A T rkommando Aufzug 1 ffnen T r A Knoten 1 Aufzug 1 Weiterfahrtanzeige aufw rts ein Etage 1 T r B T rkommando Aufzug 1 schlie en T r A Monitor Einstellungen Dateiname C Dokumente und Einstellungen WinMOS 300 Anwender Eigene Dat
46. te virtuelles Gerat Nummer Bezeichnung Yirtual_device_type_1 2 Input Panel Unit digitaler Ein Virtual_device_type_2 3 Output Panel Unit digitaler amp Kommunik ationsobjekte Communication Profile Area v Parameter Attribut Inhalt A Device type nur lesen 0x0000014 1 Error register nur lesen 0x00 Identity nur lesen 4 Vendor ID nur lesen Ox000000F8 Product code nur lesen 0x00000101 Revision number nur lesen 000000001 Serial number nur lesen 003260065 Status register nur lesen 000000004 Pre defined error field lesen schreiben 0x00 Device name nur lesen konstant CAP 01 Lift 1 0 Panel Unit Hardware version nur lesen konstant CAP 01 Software version nur lesen konstant 0 6 0 Jun 7 2004 10 10 41 Store parameters nur lesen 1 Save all parameters lesen schreiben 0x00000002 Restore default paramet nur lesen 1 Load all default parameters lesen schreiben 0 00000001 Emergency COB Id nur lesen 000000096 Consumer_heartbeat nur lesen 8 Consumer_heartbeat_1 lesen schreiben 00001050C Consumer heartbeat 2 lesen schreiben 0x000205DC Mi yy Drucken Gesamte Parameterliste auf das Ger t schreiben In die Objektansicht wechseln bildung 13 In der Profilansicht werden die Objekte eines Ger tes in Listenform ange zeigt 5 8 Objektansicht In der Objektansicht werden die CANopen Objekte so dargestellt wie sie eingelesen wurden Mit einem Doppelklick auf ein Objekt ffnet man den Editierdialog zu diesem Objekt N
47. teingabe Ger teinformationen Ger tename CAP 02 Lift I O Panel Unit B hnke Partner GmbH Hardwareversion CPU 0 OPT O Softwareversion 1 2 2 Oct 25 201308 00 41 cap 02 eds EDS Datei A Output Panel Unit digitale Ausg nge ad 12 CLK 02 Lift I O Car Unit CiA 417 Lift Control E Input Panel Unit digitale Eing nge A Output Panel Unit digitale Ausg nge A GUA BMMx Lift CiA 417 Lift Control W Car Position Unit Schachtkopierung 4 2 2 CIO 01 Lift 1 0 unit CiA 417 Lift Control Ei Input Panel Unit digitale Eing nge Typ Beschreibung Eigenschaften a Super E Ueit be e R1 Ruf v Au enruf aufw rts alle Aufz ge Etage 1 T r C D ZG Car Drive Unit Antrieb Umrichter 4 E 1 bp308 Lift Controller CiA 417 Lift Control BE A 0 Call Controller Rufverarbeitung R3 inaktiv v E BH Car Door Controller T rsteuerung KK E E Car Drive Controller Antriebssteuerung Ruf v Niedrig priorisierter Au enruf richtungsunabh ngig alle Aufz ge Etage 1 T r A DN E Input Panel Unit digitale Eing nge inaktiv y D A Output Panel Unit digitale Ausg nge D inaktiv y E E E KE d 4 Ge nderte Parameter schreiben Neustart ausl sen B n die Pr w In Ereignismonitor Aufzug 1 Eing berwachung Sch tzabfall 33 NC aus 3 target velo 1000 Knoten 12 Aufzug 1 Eing berwachung Sch tzabfall 33 NC aus 0 Knoten 1 Aufzug 1 Eing berwachung Bremse 35 ein
48. w ein gespeichertes Netz Kapitel 6 2 werkabbild LA Speichert das Netzwerkabbild in ein CANwizard Dokument Kapitel 6 2 5 Druckt eine Liste aller im Netzwerkabbild enthaltenen CANopen Kompo nenten aus Seitenansicht des Druckbildes anzeigen Druckvorschau Programmeinstellungen anpassen Kapitel 4 3 s Bus nach angeschlossenen CANopen Komponenten durchsuchen Kapitel 6 1 Benutzerdefiniertes Objekt lesen senden Kapitel 6 1 oa Firmware einer CANopen Komponente sichern aktualisieren Kapitel 7 2 fa PC CAN Adapter resetten Startet den Verbindungsaufbau ber ein Modem Beendet die laufende Modemverbindung Je Inhalt ausschneiden und in die Zwischenablage bertragen Inhalt kopieren und in die Zwischenablage bertragen Inhalt aus der Zwischenablage einf gen In die eingebette Dialogansicht wechseln wenn diese f r das Ger tKapitel 6 5 verf gbar ist In die Profilansicht wechseln wenn diese f r das Ger t verf gbar ist Kapitel 6 6 25 In die Objektansicht gro e Symbole wechseln Kapitel 6 7 In die Objektansicht Detailliste wechseln Kapitel 6 7 Die EDS Bibliothek ffnen Kapitel 6 4 a Die CANopen Konsole nach DSP301 VT52 ffnen Kapitel 7 1 Ansicht auf das PDO Mapping ffnen wenn es f r das Ger t verf gbar ist Kapitel 6 9 E Ereignismonitor ein ausblenden Kapitel 5 9 gt NMT LSS Kommandos auf beliebige Ger te anwenden Inhalt des Ger tekataloges anzeigen Kapitel 6 3 dA Hilfeindex anzeigen Copyright un
49. werk a d 81 CAP 02 Lift I O Panel Unit CiA 417 Lift Contr E Input Panel Unit digitale Eing nge ZE dl Output Panel Unit digitale Ausg nge S be 21 CBK1 Kronenberg GmbH CiA 417 Lift Contro bede EY Input Panel Unit digitale Eingange 5 MA Output Panel Unit digitale Ausg nge a bai 17 CIO 01 Lift I O unit CiA 417 Lift Control we EY Input Panel Unit digitale Eingange ee DA Output Panel Unit digitale Ausg nge 4 deg 15 CIO 01 Lift I O unit CiA 417 Lift Control Ef Input Panel Unit digitale Eing nge TO GE Output Panel Unit digitale Ausg nge 2 2 12 CLK 02 Lift V O Car Unit CiA 417 Lift Contre o op EA Input Panel Unit digitale Eing nge 44 Output Panel Unit digitale Ausg nge 4 d 4 BMMx Lift CiA 417 Lift Control Car Position Unit Schachtkopierung a gt 2 CIO 01 Lift I O unit CiA 417 Lift Control EA Input Panel Unit digitale Eing nge GO Output Panel Unit digitale Ausg nge Mz i Car Drive Unit Antrieb Umrichter a b 1 bp308 Lift Controller CiA 417 Lift Control B d Call Controller Rufverarbeitung seed EE Car Door Controller T rsteuerung bo E Car Drive Controller Antriebssteuerung A Input Panel Unit digitale Eing nge 4 Output Panel Unit digitale Ausg nge Nach dem Scannen des Busses werden die gefundenen Knoten ber einander als Baum dargestellt Die Beschreibung der Ger te erfolgt nach Vorlage der EDS Datei Deshalb kann die Art und das Format der Beschriftun
50. wird der Aufbau des PDOs grafisch dargestellt und in der Liste die Objekte mit Index Subindex und L nge 7 Sonderfunktionen 7 1 Terminalfenster Vom CANwizard werden verschieden Funktionen angeboten die nicht direkt mit der Konfiguration von Baugruppen in Verbindung stehen wel che aber f r den Servicetechniker oder Entwickler von unverzichtbarem Wert sind So bietet das Terminalfenster die M glichkeit eine Konsole nach dem VT52 Standard zu einer Baugruppe zu ffnen In dieser Konsole kann zum Beispiel ein virtuelles oder reales Display und die Navigationsele mente bertragen werden Dazu ist es jedoch n tig das diese Funktion von dem Ger t angeboten wird 0x 1026 a Konsole nach CIA 301 CiA 417 Objektnummer 0x6004 0x6004 Subindex Stdn 1 12 Kommunikation WPDO d Subindex StdOut 2 Welcome at CAN Ethernet Gateway 3 ls typ Bxc uze typ 8x28 len 154 uze typ BxB8 ch 2 use 3 Gur ch 16 use 1 Eur ch 5 46 Schlie en Abbildung 30 Das Terminalfenster bietet eine Konsole zu einem Ge r t ber den CAN Bus an 7 2 Firmware Update in Ger ten Mit dem CANwizard ist es m glich ber den Bus die aktuelle Firmware eines Ger tes zu sichern und ein Firmware Update durchzuf hren Dazu ist es n tig dass diese Funktion nach CiA DSP 302 von dem Ger t an geboten wird Sie k nnen ein Update eines einzelnen Ger tes oder einer Gruppe von Ger ten die sich am Bus befi

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