TP200 Messtastersystem Benutzerhandbuch
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1. Fehlersuche 57 Fehlantastungen Luftantastungen treten auf w hrend das KMG steht und die Messtaster LED flackern PI 200 Anzeigen LED TP200 leuchtet ET mern M gliche Defekter Messtastersensor Ursachen Messtaster im Tastkopf locker Zu hohe Schwingung von externer Quelle Zu hohe Schwingung vom KMG Messtaster entfernen und durch Ersetzen mit einem anderen pr fen Messtaster korrekt festziehen Ursache entfernen oder KMG trennen KMG Luftversorgung pr fen KMG Luftlagersystem warten Symptome Fehlantastungen Luftantastungen treten bei Messgeschwindigkeit auf und die Messtaster LED flackern PI 200 Anzeigen LED DAMPED leuchtet nicht LED SEATED arbeitet normal M gliche Tastereinsatz zu gro oder zu schwer Ursachen Zu hohe Schwingung vom KMG Empfohlene Tastereinsatzanordnungen verwenden KMG Luftversorgung pr fen KMG Luftlagersystem warten 58 Fehlersuche Symptome Fehlantastungen Luftantastungen treten bei Verfahrgeschwindigkeit auf und die Messtaster LED flackern PI 200 Anzeigen LED DAMPED leuchtet nicht Pe LED SEATED arbeitet normal M gliche Tastereinsatz zu gro oder zu schwer Ursachen Zu hohe Schwingung vom KMG Verfahrgeschwindigkeit zu hoch Empfohlene Tastereinsatzanordnungen verwenden KMG Luftversorgung pr fen KMG Luftlagersystem warten Verfahrgeschwindigkeit senken Symptome Der Messtaster lenkt w h2. e Wenn eine Versatz oder eine Sterntastereinsatzanordnung verwendet werden soll bauen Sie die Einheit lose zusammen und halten Sie das Modul an den Messtastersensor um die Ausrichtung zu pr fen Stellen Sie die Ausrichtung bei entferntem Modul ein und ziehen Sie wie oben beschrieben mit einem bzw zwei Stiftschl sseln S7 an e Tastereins tze aus der Renishaw GF Reihe graphitfaser verst rkter Kunststoff m ssen mit dem Anziehwerkzeug S20 angezogen werden Es m ssen ggf beide Werkzeuge S20 oder die Werkzeuge S20 und S7 zusammen zum Anziehen nebeinanderliegender Gewindeanschl sse verwendet werden Siehe Anleitung H 1000 4003 im Lieferumfang des GF Tastereinsatzkits enthalten Installation TP200 Messtaster 29 Ausrichtsymbole Formschl ssige Verbindung E A v E Y Ausrichtsymbole Ausrichtsymbole Stiftschl ssel S7 Abbildung 10 Montage eines Tastereinsatzes am Tastereinsatzmodul und Montage des Tastereinsatzmoduls am Messtastersensor 30 Installation TP200 Messtaster 5 3 Montage des Tastereinsatzmoduls am Messtastersensor e Siehe Abbildung 10 e berpr fen Sie die Anschlussfl chen des Tastereinsatzmoduls und des Messtastersensors Sichtpr fung auf Verunreinigungen Reinigen Sie diese falls notwendig mit dem Reinigungsmaterial CK200 im Lieferumfang enthalten siehe Abschnitt Wartung e Halten Sie das Tastereinsatzmodul an den Messtastersensor und stellen Sie sicher dass die Aus
3. 5 1 1 Tastk pfe mit M8 Anschlu e Siehe Abbildung 8 e Schrauben Sie das Gewindeende des Sensors in den M8 Anschluss am Tastkopf bis er handfest ist e Setzen Sie den C Spannschl ssel S1 im Lieferumfang in die Ansetzbohrung und ziehen Sie von Hand fest e Das empfohlene Anziehmoment ist 0 3 Nm 0 5 Nm Tastk pfe mit M8 Aufnahme C Spannschl ssel S1 Abbildung 8 Montage des TP200 Messtasterssensors an einen Tastkopf mit M8 Aufnahme Installation TP200 Messtaster 27 5 1 2 Tastk pfe mit Renishaw Autoaufnahme e Siehe Abbildung 9 e Vor dem Anbau am Tastkopf schrauben Sie wie oben f r M8 K pfe beschrieben den Sensor an einen Adapter der PAA Serie e Setzen Sie den Adapter an den Tastkopf und verriegeln Sie die Autoaufnahme mit einem S10 Spannschl ssel Automatische Wechselaufnahme oder M8 Anschlussgewinde Spannschl ssel S10 Abbildung 9 Montage des TP200 Messtastersensors an einen Tastkopf mit Autoaufnahme 28 Installation TP200 Messtaster 5 2 Montage eines Tastereinsatzes an einem Tastereinsatzmodul e Siehe Abbildung 10 e Bei einem einteiligen Tastereinsatz schrauben Sie den Tastereinsatz in die Gewindeaufnahme am Modul handfest ein Setzen Sie einen Stiftschl ssel S7 im Lieferumfang enthalten in die Tastereinsatzbohrung und ziehen Sie ihn mit Fingerdruck an um das empfohlene Anziehmoment zwischen 0 05 Nm und 0 15 Nm zu erhalten Das zul ssige H chstanziehmoment ist 0 3 Nm
4. Ver ffentlicht 05 2006 Benutzerhandbuch TP200 Messtastersystem ce 2 Vorwort EU Konformit tserkl rung Die Produkte TP200 und SCR200 wurden in bereinstimmung mit der folgenden Norm hergestellt BS EN 61326 1998 Elektrische Betriebsmittel f r Messtechnik A1 1998 A2 2001 Leittechnik und Laboreinsatz EMV Anforderungen St rfestigkeit laut Anhang A Industriegebiete Emissionsgrenzwerte nach Klasse A International Konform mit den Vorschriften der Richtlinien 89 336 EEC Elektromagnetische Vertr glichkeit Das Produkt SCR200 wurde dar ber hinaus in bereinstimmung mit der folgenden Norm hergestellt EN 60825 1 1993 Sicherheit von Laser Produkten A1 1997 A2 2001 Teil 1 Teileklassifizierung Anforderungen und Benutzerhandbuch Konform mit den Vorschriften der Richtlinien 73 23 EEC Niederspannung Die oben angegebene Information ist eine Kurzfassung des vollst ndigen Wortlautes der EU Konformit tserkl rung Renishaw stellt Ihnen auf Wunsch Kopien des Texts zur Verf gung Warenzeichen Alle Markennamen und Produktnamen in diesem Dokument sind Handelsnamen Dienstmarken Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Inhaber Garantie Renishaw plc gew hrt eine Garantie auf seine Produkte unter der Voraussetzung da sie wie in der zugeh rigen Renishaw Dokumentation definiert installiert werden Soll Ausr stung die nicht von Renishaw stammt wie Interface oder K
5. Ansonsten k nnten hierdurch unerw nschte Tastsignale erzeugt werden Die KMG Steuerung schaltet das PI 200 automatisch in den Modus niedriger Empfindlichkeit so dass durch Schwingungen hervor gerufene Fehlsignale verhindert werden ein Tastsignal jedoch immer noch ausgegeben wird um die KMG Bewegung bei einer unerwarteten Kollision zu stoppen Diese Betriebsart wird als Mess tasterd mpfungsbetrieb bezeichnet und durch eine gelbe LED an der Frontplatte des PI 200 angezeigt Beachten Sie dass der Messtaster im D mpfungsbetrieb keine genauen Messpunkte aufnehmen kann Der KMG Hersteller stellt die Konfiguration des PI 200 ein Daher sollten keine Einstellungen durch den Anwender notwendig werden au er der Bet tigung der R cksetztaste Dies wird sp ter in diesem Handbuch erkl rt 16 Produktbeschreibung 3 4 SCR200 Wechselmagazin Das SCR200 enth lt und sch tzt bis zu 6 Tastereinsatzmodule f r den automatischen Tasterwechsel Die Module werden magnetisch in den Magazinaufnahmen gehalten so dass das Magazin in jeder Orientierung befestigt werden kann und eine hochgenaue Positionierung nicht notwendig ist Es sind keine speziellen Befehle notwendig da f r den Tastereinsatzwechsel nur einfache Positionier bewegungen programmiert werden m ssen Das SCR200 enth lt ein System von Infrarotstrahlen und einen Hall Sensor der das Vorhandensein des Messtasters erfasst und dem PI 200 Interface signalisiert dass der Tastere
6. C bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit Max 80 bis zu 31 C lineare Abnahme auf max 50 bei 40 C Sto spannungen Installationsklassse Il Verschmutzungsgrad 8 Sicherheitshinweise 1 2 _ Produktpflege Renishaw Messtaster und Zubeh r sind Pr zisionsinstrumente Bitte verwenden und warten Sie die Produkte unter Beachtung dieser Anweisungen Bitte nutzen Sie den Transportbeh lter zum Lagern der Einzelteile wenn sie nicht gebraucht werden A Achtung Der Messtaster TP200 enth lt empfindliche Dehnmessstreifen DMS aus Silizium Wird der Messtaster fallen gelassen oder schweren Ersch tterungen ausgesetzt die durch falschen Gebrauch verursacht werden k nnen kann dies zu permanenter Besch digung f hren Einleitung 2 Einleitung Der TP200 ist ein taktil schaltender Pr zisionsmesstaster mit 13 5 mm und erm glicht die Tastereinsatzkonfigurationen schnell und ohne Neukalibrierung zu wechseln Die hohe Messgenauigkeit und Haltbarkeit wird durch Einsatz spezieller elektronischer DMS Technologie DMS Dehnmessstreifen in Verbindung kinematisch schaltender Messtaster erreicht Der Messtaster TP200 ist eine zweiteilige Konstruktion Sie besteht aus dem Messtastersensor und einem abnehmbaren Tastereinsatzmodul welches die Tastereinsatzeinheit tr gt Das Tastereinsatzmodul verf gt ber verschiedene berlaufkr fte SF Standard berlaufkraft oder LF geringe berlaufkraft Ein weiteres Tasterei
7. wenn das KMG automatisch arbeitet Auswahl der Betriebsart Entfernen Sie den elektrischen Stecker am SCR200 Magazin e Bewegen Sie den Schiebeschalter siehe Abbildung 14 LINKS f r Sicherheitsmodus EIN RECHTS f r Sicherheitsmodus AUS e Verbinden Sie das SCR200 Magazin wieder mit dem Versorgungskabel Betrieb des SCR200 Magazins 47 e Pr fen Sie ob die POWER und STATUS LED die korrekte Betriebsart zeigen s Tabelle Einschalt und Statusanzeigen 8 2 Laden der Tastereinsatzmodule ins Magazin Renishaw empfiehlt das Einsetzen der Tastereinsatzmodule am Messtastersensor von Hand Ein automatischer Tastereinsatzwechsel erfolgt vor der Kalibrierung der Tasterspitze danach wird das Taster einsatzmodul ins Magazin geladen Das KMG sollte verwendet werden um die Tastereinsatzmodule in das Magazin zu laden Folgen Sie dabei dem Verfahren Tastereinsatzmodule wechseln Es ist m glich das Magazin von Hand zu laden Dabei muss jedoch auf korrekte Drehausrichtung geachtet werden da es keine Warnung gibt wenn das Modul falsch am Messtastersensor gelagert ist und grobe Messfehler auftreten k nnen 48 Betrieb des SCR200 Magazins 8 3 Einschalt und Statusanzeigen Auf der Oberseite des Magazins gibt es zwei LED POWER gr n STATUS rot Blinken 10 s lang Selbsttest Sicherheitsmodus EIN Blinken 5 s lang Selbsttest Sicherheitsmodus AUS EIN AUS Magazin Ruhezustand N Neemamemnamen Sicherheitsmodus AU
8. NV 21 4 3 b rlaUfgroNZW O iiien ainiin 23 4 4 Technische Daten 4 5 ABMESSUNGEN insanis aatar e sanften Installation TP200 Messtaster ee eeen erreen 26 5 1 Montage des Messtastersensors am Tastkopf 26 5 2 Montage eines Tastereinsatzes an einem nen Tastereinsatzmodul 4 24004422400nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 5 3 Montage des Tastereinsatzmoduls am Messtastersensor 20u4424400nnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnn 30 5 4 R cksetzen des Messtasters 20u442400444nn00nnnnnnannn nn 30 Betrieb des Messtasters TP200 24444444400nnnnannnnnnnnnnannnnn 31 6 1 Messtaster in Arbeitsstellung u r uur0ursnnr nennen 31 6 2 Messtaster ausgelenkt 9 10 11 12 Inhaltsverzeichnis 6 3 Austausch des Tastereinsatzmoduls von Hand 32 6 4 Betrieb mit einem manuellen Tastkopf uee 32 6 5 Auswahl des Tastereinsatzmoduls uunnn 33 6 6 Auswahl des Tastereinsatzes 34 6 7 Empfohlene Tastereinsatzgrenzwerte s 34 6 8 Empfindlichkeitsstufen rneressonsssnesnensenennuoneeneennon 37 Installation SCR200 Magazin u uuersenneensennennnnnnnnnennennnen nenn 38 7 1 Montage des SCR200 Magazins am KMG 38 7 2 Ausrichtung des SCR200 Magazins 7 3 Kalibrieren des SCR200 Magazins 7 4 Elektrischer Anschluss arsicour 45 Betrieb des
9. SCR200 Magazins siiicar 46 8 1 Betriebs rtens esestesieiieeinisenneendeahtreeeentenanns nee 46 8 2 Laden der Tastereinsatzmodule ins er Magazina anans een 47 8 3 Einschalt und Statusanzeigen 48 8 4 Tastereinsatzmodule wechseln 2202ssseneneeenennnneennnn 48 Warlung asssua essen ee EN 54 9 1 TP200 Messtaster und Tastereinsatzmodul 54 9 2 SCR200 MagAZi esos iiare eeaeee 54 Fehlersuche anne 55 Zubeh r east 61 11 1 Hochleistungs Tastereins tze ususnenssnnnnennennnnnnnn 61 11 2 Verl ngerungen und Adapter 6 11 3 MSR1 Manueller Ablageplatz nenerneenneeneenneennen 61 Anhang BL POPFEPFEFROTEHFEREFTFEDFEFPETEESETTEFISOTTEFEREBETEPFCESTUEEIFTESERREEITEEETEEN 62 12 1 bersicht Bestellnummern uuaeennnnnnnnn 62 Sicherheitshinweise 7 1 Sicherheitshinweise 1 1 PI 200 Sicherheitshinweise Das PI 200 Interface muss ber ein dreiadriges Netzkabel an eine Spannungsversorgung mit Schutzleiter angeschlossen werden Elektrische Nennwerte Versorgungsspannungsbereich 85 V 264 V Frequenzbereich 47 Hz 63 Hz Leistungsaufnahme Sicherungstyp 1 A T HBC 250 V Betriebsbedingungen Das PI 200 Interface arbeitet unter den folgenden Bedingungen die der Norm BS EN 61010 1 1993 A2 1995 entsprechen oder diese berschreiten Schutzart des Geh uses IP30 H he N N Max 2000m Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Lagertemperatur 10
10. aufbereitet Die Sensordaten und Steuersignale werden zwischen dem Messtaster und dem Interface PI 200 ber ein normales abgeschirmtes Leitungspaar bertragen wodurch das TP200 System mit der Mehrzahl von Pr zisions messtastersystemen und Zubeh r kompatibel ist Die TP200B Tasteraufnahme arbeitet mit der gleichen Technologie wie der TP200 besitzt jedoch eine h here Toleranz gegen ber Vibrationen Der TP200B ist weniger empfindlich gegen so genannte Luftantastungen Diese entstehen durch Ersch tterungen des KMG oder bei hohen Antastgeschwindigkeiten in Verbindung mit langen Tastereinsatzkonfigurationen ANMERKUNG Renishaw empfiehlt den TP200B Sensor nicht mit dem Low Force Modul bzw mit abgewinkelten oder Sterntaster konfigurationen einzusetzen 12 Produktbeschreibung Ansetzbohrung f r C Spannschl ssel LED Messtastersensor Tastereinsatzmodul Gleitring Tastereinsatz M2 Abbildung 2 TP200 Taktil schaltender Pr zisionsmesstaster Produktbeschreibung 13 Das Tastereinsatzmodul wird durch eine magnetische formschl ssige Verbindung in seiner Lage an der Front des Sensors gehalten ber die Verbindung kann das Tastereinsatzmodul entfernt und so ersetzt werden dass die Tastereinsatzspitze zu einer hochgenau wiederholbaren r umlichen Position zur ckkehrt und somit keine Neukalibrierung notwendig ist 3 2 Tastereinsatzmodul Das Tastereinsatzmodul tr gt die M2 Tastereinsatzbefestigung und
11. 0 P TL03 0150 Inhalt des TP200 SCR200 Wechselmagazin Messtaster Kits Kit enth lt TP200 Sensor SCR200 Magazin Tastereinsatzmodul Tastereinsatzmodule Werkzeuge Reinigungssatz Menge 3 Pr fzertifikat Einbausatz Benutzerhandbuch Gerader Tastereinsatz Renishaw GmbH T 49 7127 9810 an ta F 49 7127 88237 RE N IS HAWS apply innovation 72124 Pliezhausen E germany renishaw com Deutschland www renishaw de Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Hauptseite www renishaw com contact H 1000 5014 03
12. Benutzerhandbuch RENISHAW H 1000 5014 03 C apply innovation TP200 Messtastersystem 1999 2006 Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung des Materials in diesem Dokument stellt nicht von den Patentrechten von Renishaw plc frei Haftungsauschlu klausel Es wurden betr chtliche Anstrengungen unternommen um sicherzustellen da der Inhalt dieses Dokuments vollst ndig und fehlerfrei ist Renishaw bernimmt jedoch keine Gew hrleistung f r den Inhalt dieses Dokuments und lehnt insbesondere jede abgeleitete Gew hrleistung ab Renishaw beh lt sich das Recht vor nderungen an diesem Dokument und dem darin beschriebenen Produkt vorzunehmen ohne die Verpflichtung einzugehen irgendeine Person ber solche nderungen zu informieren Warenzeichen RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc im Vereinigten K nigreich und in anderen L ndern apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Alle anderen Handelsnamen Firmennamen und Produktnamen die in diesem Dokument erw hnt werden sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer Renishaw Bestell Nr H 1000 5014 03 C
13. CR200 Kabel A 1016 7632 PL65 15 m lang SCR200 Kabel Bei Anwendungen in denen ein zweites Magazin notwendig ist ist ein spezielles Dualkabel erh ltlich Die Bestellnummern des Kabels ist A 1016 7660 PL97 SCR200 Dualkabel HINWEIS 2 x Standardmagazinkabel der korrekten L nge werden zus tzlich zum SCR200 Dualkabel ben tigt das am PI 200 Ende installiert werden muss 46 Betrieb des SCR200 Magazins 8 Betrieb des SCR200 Magazins 8 1 Betriebsarten Das SCR200 kann je nach Anforderungen der Anwendung in 2 Betriebsarten betrieben werden SICHERHEITSMODUS EIN der Tastereinsatz Wechselzyklus wird gestartet indem Sie den Tastkopf ber die Fl che des Hall Sensors bewegen damit das Magazin das Vorhandensein des Messtasters erfa t bevor er in eine Modulaufnahme eingesetzt wird In dieser Betriebsart sperrt allein die Unterbrechung der Lichtstrahlen die Messtasterauslenkung nicht daher kann der Messtaster im normalen Betrieb nicht versehentlich gesperrt werden wenn Sie Finger in den Lichtstrahl halten oder einen Modulaufnahmedeckel bet tigen SICHERHEITSMODUS AUS direktes Einsetzen in die Modulaufnahme ist m glich Die Lichtstrahlen erfassen wann der Messtaster in eine Modulaufnahme gesetzt wird und sperren die Messtasterauslenkungen In dieser Betriebsart ist ein schnellerer Tastereinsatzwechsel m glich Renishaw empfiehlt jedoch dies nur in Situationen anzuwenden in denen der Zugriff auf das Magazin beschr nkt ist
14. ET Zubeh r 61 11 Zubeh r 11 1 Hochleistungs Tastereins tze Bei Anwendungen f r die lange Tastereins tze ben tigt werden l nger als 40 mm wird die Renishaw Reihe von leichten Graphitfaser GF Tastereins tzen und Verl ngerungen empfohlen Diese sind einzeln oder als ein Boxsatz Best Nr A 5003 2310 erh ltlich Weitere Informationen siehe Renishaw Katalog Tastereins tze und Zubeh r Best Nr H 1000 3202 11 2 Verl ngerungen und Adapter Die Messtasterreichweite kann bei nur geringf gigen Genauigkeitsverlusten ber Verl ngerungen vergr ert werden Diese sind je nach Art des verwendeten Tastkopfes als M8 M8 oder Autoaufnahme M8 Anschlussversionen erh ltlich Zu Einzelheiten siehe Renishaw Katalog Tastersysteme f r Koordinatenmessger te Teile Nr H 1000 5053 11 3 MSR1 Manueller Ablageplatz F r den manuellen Wechsel von Tastereinsatzmodulen bietet Renishaw den MSR1 Ablageplatz Bis zu 6 Tastereinsatzmodule werden sicher gelagert Das MSR1 ist mit einer Halterung zur Wandmontage oder mit einem Fu f r die Montage am KMG Tisch erh ltlich A 1371 0330 MSR1 Wandmontage A 1371 0347 MSR1 KMG Tischmontage 62 Anhang 1 12 Anhang 1 12 1 bersicht Bestellnummern Nur Messtastersensoren A 1207 0020 TP200 Sensor A 1207 0056 TP200B Sensor TP200 Messtaster Kit A 1207 0001 TP200 Messtaster Kit 1 mit Standardantastkraft A 1207 0002 TP200 Messtaster Kit 2 mit S
15. H1 MH8 oder MIH verwenden Siehe Abschnitt R cksetzen des Messtasters Betrieb des Messtasters TP200 33 6 5 Auswahl des Tastereinsatzmoduls Das Modul mit Standardkraft reicht f r die Mehrzahl von Anwendungen aus und sorgt f r maximale Tastereinsatztragf higkeit Das Modul mit reduzierter Kraft sollte eingesetzt werden wenn die Anwendung den Einsatz von Tastereins tzen mit Kugeldurchmessern unter 1 0 mm notwendig macht vor allem PS29R A 5000 7800 oder wenn niedrige berlaufkraft die Gefahr die Oberfl che des Werkst cks zu markieren oder auszulenken senkt Das EO Modul erh hter berlauf ist dann zu empfehlen wenn die hohe Geschwindigkeit des Koordinatenmessger ts zu Anhaltdistanzen f hrt die den von den SF LF Modulen bereitgestellten berlaufbereich berschreiten Die berlaufkraft in der X Y Achse variiert mit Richtung und Verstellung f r eine vorgegebene Tastereinsatzl nge In der X Y Achse gibt es ein Muster von 3 H chst und Mindestkraftrichtungen die Abbildung 11 zeigt H chstkraft Niedrige Kraft Abbildung 11 Tastereinsatzkraftmuster 34 Betrieb des Messtasters TP200 6 6 Auswahl des Tastereinsatzes Um die beste Leistung zu erhalten sollten Sie folgendes bei Auswahl und Einbau eines Tastereinsatzes beachten e Verwenden Sie die k rzest m gliche Tastereinsatzl nge e _Verringern Sie die Masse des Tastereinsatzes indem Sie wo m glich Typen mit keramischen oder GF Sch
16. S 8 4 Tastereinsatzmodule wechseln Ablegen eines Tastereinsatzmoduls Sicherheitsmodus EIN Siehe Abbildung 16 Zu Definitionen der Koordinaten X n Y Z siehe Abschnitt Kalibrieren des Magazins SCR200 1 Gehen Sie zu den START Koordinaten zur Aktivierung des Hall Sensors Xs Ys Z wobei Xs X1 82 mm und Ys P3 R 1 mm 7 5 mm Betrieb des SCR200 Magazins 49 2 Positionieren Sie entlang der X Achse zu Xs 12 mm mit einer Mindestgeschwindigkeit von 5 mm s 3 Positionieren Sie entlang der X Achse zur Mittellinie des ben tigten freien Anschlusses n X n Ys Z HINWEISE Wenn die Tastereinsatzeinheit einen Versatz oder Sternbauteil hat das entlang der Achse Y hervorsteht ist es zul ssig nach Schritt 1 entlang der Achse Y nach au en zu gehen und den Lichtstrahl f r max 5 s zu verlassen um eine Kollision mit der S ule des SCR200 oder einem anderen gelagerten Tastereinsatz zu vermeiden 4 Positionieren sie entlang der Y Achse zur Koppelzielkoordinate f r Modulaufnahme n X n Y Z 5 Positionieren Sie entlang der Achse Z um die Koordinate freizugeben X n Y Zr wobei Zr Z 3 mm 6 Positionieren Sie entlang der Achse Y zu einer Koordinate abseits vom Modulaufnahmedeckel X n Ys Zr 50 Betrieb des SCR200 Magazins Ablegen eines Tastereinsatzmoduls Sicherheitsmodus AUS Siehe Verfahren f r Lagern eines Tastereinsatzmoduls Sicherheitsmodus EIN un
17. abel verwendet oder ersetzt werden mu die Zustimmung von Renishaw eingeholt werden Nichtbeachtung kann die Renishaw Garantie verfallen lassen Patente Teile des TP200 Systems und Teile hnlicher Systeme unterliegen den folgenden Patenten und Patentantr gen EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 WO 97 35164 EP 0243766 JP 2 510 804 US 4769919 EP 0293036 JP 2 539 824 US 4813151 EP 0388993 JP 2 545 082 US 4817362 EP 0392660 JP 2 647 881 US 4916339 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 088 337 EP 0501710 JP 3 018 015 US 5 228 352 EP 0521703 JP 3 101 322 US 5 323 540 EP 0544854 JP 3 297 317 US 5 327 657 EP 0641427 JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0740768 JP 3 346 593 US 5 345 689 EP 0750171 US 5 345 689 US 5 404 649 EP 242747B JP 505 622 1999 US 5 505 005 EP 279828B JP 507 145 1995 US 5 755 038 EP 548328B JP 507 918 1997 US 5 671 542 EP 566719 B US 5 918 378 US 6012230 Diese Seite wurde absichtlich frei gelassen Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise 200nesnnnennnnnnnennnnnnnnnen mann 7 1 1 PI 200 Sicherheitshinweise neeneennennen 7 1 2 Produktpflage siirsin 8 Einleitung Haren ran 9 Produktbeschreibung 3 1 Messtastersensor 8 2 T stereinsatzmodul annn n 0n seine 13 3 3 Pl200 Interface u ie 14 3 4 SCR200 Wechselmagazin rnesernnesernnnnennenneennenn 16 Spezifikation 4 1 Messleist ung u ren nenn 18 4 2 UbedaUTKARE ierann
18. bietet berlauf in der X Y und Z Achse des Messtasters F r berlauf in der Z Achse des Messtasters wird durch die Trennung des Moduls vom Messtastersensork rper gesorgt Zwei Tastereinsatzmodule mit verschiedenen berlaufkr ften sind erh ltlich e Das Standardmodul SF eignet sich f r die meisten Anwendungen e Das Tastereinsatzmodul LF mit geringer berlaufkraft f r Tastereins tze mit geringen Kugeldurchmessern oder f r empfindliche Materialien e Das EO Modul erh hter berlauf ist dann zu empfehlen wenn die hohe Geschwindigkeit des Koordinatenmessger ts zu Anhaltdistanzen f hrt die den von den SF LF Modulen bereitgestellten berlaufbereich berschreiten Das EO Modul erm glicht einen zus tzlichen berlauf von 8 mm in der Z Achse des Messtasters um in diesen Situationen vor Sch den an der Messtasteraufnahme zu sch tzen Die berlaufkraft betr gt die gleiche wie beim SF Modul 14 Produktbeschreibung Das Modul enth lt die Aufnahmeh lfte der magnetischen form schl ssigen Verbindung siehe Abbildung 10 welche die reproduzier bare Positionierung am Messtastersensor sicherstellt Die Verbindung besteht aus 3 Lagerstellen die von den V Nuten auf der R ckseite des Tastereinsatzmoduls gebildet werden und auf den 3 Kugellagern an der Vorderseite des Messtastersensors gelagert sind Die vierte V Nute und halbversenkte Kugel bilden ein Ausricht merkmal das sicherstellt dass das Modul eine einmal
19. d lassen Sie dabei Schritte 1 und 2 aus HINWEIS Es ist nicht notwendig die KMG Bewegung in dieser Betriebsart an den Startkoordinaten zu stoppen wenn in die Modulaufnahme entlang der Achse Y an den vorgegebenen X n und Z Achsenpositionen eingesetzt wird Betrieb des SCR200 Magazins 51 Schritte 1 3 Abbildung 16 Tastereinsatzwechselverfahren Ablegen eines Tastereinsatzmoduls 52 Betrieb des SCR200 Magazins Schritt 3 t Schritt 1 Schritt 4 Abbildung 17 Tastereinsatzwechselverfahren Aufnehmen eines gelagerten Tastereinsatzmoduls Betrieb des SCR200 Magazins 53 Aufnehmen eines Tastereinsatzmoduls Dieses Verfahren ist f r beide Betriebsarten anwendbar Siehe Abbildung 17 Siehe Abschnitt Kalibrieren des Magazins SCR200 zu Definitionen der Koordinaten X n Y Z 1 Von den vorherigen Modulaufnahmekoordinaten X n Ys Zr Positionieren Sie entlang der X Achse zu der Modulaufnahme n die das gew nschte Tastereinsatzmodul enth lt X n Ys Zr 2 Positionieren Sie entlang der Achse Y zur Modulaufnahmemitte X n Y Zr 3 Positionieren Sie entlang der Achse Z zur Koppelzielkoordinate f r Modulaufnahme n X n Y Z 4 Positionieren Sie sich entlang der Achse Y zu einer Koordinate abseits vom Modulaufnahmedeckel X n Ys Z Setzen Sie das Teilemessprogramm fort 54 Wartung 9 Wartung 9 1 TP200 Messtaster und Tastereinsatzmodul Die formschl
20. e erforderlich oder w nschenswert sein um die Programmierung zu erleichtern Installation SCR200 Magazin 39 Betriebsart Wahlschalter Sechskant 5 schl ssel 1 5 mm Links Rechts M12 Aufnahmering Aufnahmering M8 M10 Schraube C Spannschl ssel S1 Abbildung 14 Montage des SCR200 Magazins am KMG 40 Installation SCR200 Magazin Abbildung 15 Kalibrieren des SCR200 Magazins Installation SCR200 Magazin 41 7 2 Ausrichtung des SCR200 Magazins Richten Sie das Magazin per Augenma ungef hr achsparallel aus Messen Sie die Punkte P1 und P2 siehe Abbildung 15 Drehen Sie das Magazin vorsichtig bis die Abweichung zwischen den Punkten P1 und P2 weniger als 0 2 mm betr gt Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit dem 1 5 mm Sechskantschl ssel im Lieferumfang enthalten fest 42 Installation SCR200 Magazin 7 3 Kalibrieren des SCR200 Magazins Renishaw empfiehlt den Tastereinsatz PS2R im Lieferumfang enthalten zum Kalibrieren des Magazins SCR200 zu verwenden HINWEIS Bei Magazinen die zuvor mit einem Tastereinsatz PS35R geliefert wurden sind die Anweisungen identisch Wird ein anderer Tastereinsatz verwendet m ssen die L nge L mindestens 20 mm und der Kugelradius R zur Berechnung der Vers tze verwendet werden Die folgenden Anweisungen setzen voraus dass nicht kompensierte Tastpunkte gemessen werden Die Sollpositionen f r den Taster einsatzwechsel werden dah
21. er in absoluten Maschinenkoordinaten gegeben Das X Y und Z Achsensystem bezieht sich auf die in Abbildung 15 gezeigten Magazinachsen WICHTIG Das Magazin SCR200 darf NICHT an das Interface PI 200 angeschlossen sein wenn das Kalibrieren ausgef hrt wird e Entfernen Sie den elektrischen Stecker am SCR200 bevor Sie das Magazin kalibrieren e ffnen Sie die Deckel der Modulaufnahmen 1 und 6 und verriegeln Sie diese in dem Sie diese zur Mitte des Magazins schieben und einrasten lassen 7 3 1 Festlegen der Koppeltiefe Y e Messen Sie Punkt P3 siehe Abbildung 15 e Die Koppeltiefe f r alle Modulaufnahmen ist Y P3 R 1 mm 14 0 mm Installation SCR200 Magazin 43 7 3 2 Festlegen der Koppelh he Z e Messen Sie Punkt P4 auf der Oberseite siehe Abbildung 15 und stellen Sie sicher dass der Punkt nicht auf der Anzeigeplatte gemessen wird e Die Koppelh he f r alle Modulaufnahmen ist Z P4 L 20 mm R 1 mm 18 6 mm 7 3 3 Festlegen der Koppelmitten in der X Achse f r Modulaufnahmen 1 2 und 3 X1 X2 X3 e Siehe Abbildung 15 e Messen Sie die Punkte P5 und P6 mit dem Tastereinsatzschaft um die Kanten der Modulhalteplatte in Modulaufnahme 1 zu messen e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 1 X1 Mittelpunkt P5 P6 e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 2 X2 X1 30 mm e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 3 X3 X1 60 mm 7 3 4 Festlegen der Koppelmitten in der X Achse f r Modulau
22. fnahmen 4 5 und 6 X4 X5 X6 e Siehe Abbildung 15 e Messen Sie die Punkte P7 und P8 mit dem Tastereinsatzschaft um die Kanten der Modulhalteplatte in Modulaufnahme 6 zu messen e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 6 ist Mittelpunkt P7 P8 X6 44 Installation SCR200 Magazin e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 4 ist X4 X6 60 mm e Die Koppelmitte f r Modulaufnahme 5 ist X5 X6 30 mm bersicht der Koppelzielkoordinaten Modulaufnahme 1 X1 Y Z Modulaufnahme 2 X2 Y Z Modulaufnahme 3 X3 Y Z Modulaufnahme 4 X4 Y Z Modulaufnahme 5 X5 Y Z Modulaufnahme 6 X6 Y Z Ab ACHTUNG Beim konstanten Y Wert geht man davon aus da das SCR200 zu den KMG Achsen ausgerichtet ist oder sein eigenes Koordinatensystem benutzt Nach dem Kalibrieren des Magazins e Schlie en Sie die Deckel der Modulaufnahmen 1 und 6 e W hlen Sie die Betriebsart Sicherheitsmodus EIN oder AUS siehe Abschnitt Betriebsarten e Schlie en Sie das Kabel an das Interface PI 200 an und kontrollieren Sie ob die LED POWER und STATUS korrekt anzeigen e Siehe Abschnitt Laden der Tastereinsatzmodule in das Magazin Installation SCR200 Magazin 45 7 4 Elektrischer Anschluss Geeignete Kabel zum Anschlu des Magazins SCR200 an das Interface PI 200 sind von Renishaw in 3 Standardl ngen erh ltlich Die Bestellnummern der Kabel sind A 1016 7630 PL63 5m lang SCR200 Kabel A 1016 7631 PL64 10 m lang S
23. ften verwenden Weitere Informationen siehe Renishaw Tastereinsatzkatalog e Arbeiten Sie innerhalb den empfohlenen Tastereinsatzgrenzwerten e Stellen Sie sicher dass Tastereinsatzkugeln Gewinde und Anschlussfl chen sauber gehalten werden e Ziehen Sie Tastereins tze nur mit den vorgesehenen Werkzeugen fest e Verwenden Sie die Tastereinsatzwechselfunktion um die Tastereins tze f r Genauigkeit und Merkmalzugriff zu optimieren e Kalibrieren Sie die Tastereins tze stets mit der f r das Teilemessprogramm festgelegten Messgeschwindigkeit Wird die Messgeschwindigkeit ge ndert kalibrieren Sie die Tastereinsatz konfigurationen neu 6 7 Empfohlene Tastereinsatzgrenzwerte Die absolute Tastereinsatz H chsttragf higkeit des Messtasters TP200 wird durch die Masse des Tastereinsatzes und den Abstand vom Tastereinsatzhalter zum Schwerkraftzentrum bestimmt Die Grenzwerte sind Modul mit reduzierter Kraft 3 g bei 20 mm Modul mit Standardkraft 8 g bei 50 mm Betrieb des Messtasters TP200 35 In der Praxis wird die Tastereinsatztragf higkeit durch das Schwingungsniveau am KGM die Messtasterpositionierung und der Flexibilit t der KMG Steuerung eingeschr nkt Abbildungen 12 und 13 zeigen die empfohlenen Grenzwerte Die empfohlenen Grenzwerte k nnen u U berschritten werden dem Benutzer wird jedoch angeraten Tests durchzuf hren um die Eignung f r die Anwendung und die Auswirkung auf die Messleistung zu ermitteln M
24. ige Orientierung in der Drehachse hat Die Modul und Tastereinsatzachse sind sichtbar falsch ausgerichtet wenn die Verbindung nicht richtig einrastet Ausrichtungssymbole siehe Abbildung 10 helfen beim Ausrichten des Tastereinsatzmodules von Hand Die Modulabdeckung besteht aus einem Gleitring siehe Abbildung 2 der zu hohe Kraft zum Geh use des Sensors bertragt wenn der maximale berlaufweg in der Z Achse berschritten wird 3 3 PI 200 Interface Das Interface PI 200 speist und versorgt den Messtaster TP200 und bis zu zwei SCR200 Wechselmagazine Das PI 200 kann neben dem TP200 auch f r herk mmlich schaltende Messtaster TP2 TP20 TP6 eingesetzt werden Das PI 200 Interface erkennt automatisch den Messtastertyp bestimmt den Status des Messtasters und bertr gt die Messtasterauslenksignale an die KMG Steuerung Produktbeschreibung 15 Bei automatischem Tastereinsatzwechsel mit dem SCR200 Wechselmagazin sperrt das PI 200 Interface die Messtaster auslenkung und bringt den TP200 Messtastersensor wieder in die Ruhestellung um die Ladeeffekte des neuen Tastereinsatzmodules auf die Dehnungsmesssensoren zu kompensieren Bei einer berlauf oder Fehlerbedingung des Magazins bertr gt das PI 200 Signale an die KMG Steuerung um die KMG Bewegung zu stoppen Bei einer Positionierbewegungen mit hoher Geschwindigkeit Verfahrbewegung ist es notwendig die Messtasterempfindlichkeit zu senken um Schwingungen zu unterdr cken
25. in 5 mm Max 20 mm Stahl max 20 mm Graphitfaser GF max 50 mm Max 20 mm Abbildung 12 Empfohlene Tastereinsatzabmessungen Modul mit reduzierter berlaufkraft 36 Betrieb des Messtasters TP200 Min 5 mm Max 20 mm Stahl Hartmetall max 50 mm Graphitfaser GF max 100 mm Max 30 mm Abbildung 13 Empfohlene Tastereinsatzabmessungen Module mit Standard Erh hter berlaufkraft Betrieb des Messtasters TP200 37 6 8 Empfindlichkeitsstufen Unter bestimmten Umst nden k nnen Schwingungen falsche Luftantastungen w hrend des Messens verursachen Hier ist es notwendig die Empfindlichkeit des Messtasters zu verringern Falsche Tastsignale k nnen auftreten wenn gro e oder schwere Tastereinsatzanordungen verwendet werden oder wenn Schwingungen von Maschinen oder Fahrzeugen in der N he des KMG ber den Boden bertragen werden e Empfindlichkeitsstufe 1 die h chste Empfindlichkeit sorgt f r die beste Messgenauigkeit e Empfindlichkeitsstufe 2 niedrigere Empfindlichkeit f r Schwingungen jedoch mit geringen Einbu en an Messgenauigkeit Die Empfindlichkeitsstufe wird durch Schalter 10 auf der R ckplatte des Interface PI 200 ausgew hlt e Empfindlichkeitsstufe 1 Schalter 10 UNTEN e Empfindlichkeitsstufe 2 Schalter 10 OBEN HINWEIS Bei Ausf hrungen des PI 200 vor V9 wird die Empfindlichkeitsstufe ber Schalter 11 eingestellt Die Auswahl der E
26. insatzwechsel stattfindet Ein Selbsttest Modus pr ft die Funktion der Lichtstrahlen w hrend des Einschaltens am SCR200 Das Magazin besitzt einen berlaufmechanismus der die Wahrscheinlichkeit einer Besch digung durch Kollision verringert Wenn der Mechanismus ausgelenkt ist werden die Signale an die KMG Steuerung bertragen um die KMG Bewegung zu stoppen Der berlaufmechanismus setzt sich selbst zur ck Nach einer Kollision sollte das Magazin in seine normale Arbeitsposition zur ckkehren und dadurch ein erneutes Ausrichten des SCR200 nicht notwendig sein Produktbeschreibung 17 Modulaufnahmedeckel Einschalt und Statusanzeige LED Hallsensor Empf nger geh use des Infrarotstrahlsender Wahlschalter Betriebsart Abbildung 3 SCR200 Wechselmagazin 18 Spezifikation 4 Spezifikation 4 1 Messleistung Die folgenden Daten wurden durch ein spezielles Messtaster pr fsystem ermittelt und stellen nicht unbedingt die Leistung dar die mit einem KMG erreicht werden kann Bitte kontaktieren Sie Ihren KMG Lieferanten bzgl Informationen zur Gesamtsystemgenauigkeit HINWEISE Getestet mit Renishaw M2 Stahl und GF Standard tastereins tzen Messgeschwindigkeit 8 mm s Wiederholgenauigkeit und XY Formmessungen 2D werden nach internen Renishaw Testnormalen angegeben 3D Formmessungen wie angegeben nach Norm ASME B89 4 1 1997 f r Punkt zu Punkt Messung 4 1 1 Wiederholgenauigkeit 20 um siehe Abbildungen 4 u
27. mpfindlichkeitsstufe hat keine Auswirkung auf die Empfindlichkeit wenn der Messtaster im ged mpften Betrieb ist Bitte wenden Sie sich an Ihren KMG Lieferanten bevor Sie nderungen an den PI 200 Interface Einstellungen vornehmen Alle Tastereinsatzspitzen m ssen nach dem Ver ndern der Empfindlichkeitsstufe neu kalibriert werden 38 Installation SCR200 Magazin 7 Installation SCR200 Magazin 7 1 Montage des SCR200 Magazins am KMG e Siehe Abbildung 14 e Setzen Sie den Aufnahmering ber einen Gewindeeinsatz an die gew nschte Position auf die Arbeitsfl che der KMG Messplatte und befestigen Sie ihn mit einer M8 oder M10 Schraube ber einen Sechskantschl ssel im Lieferumfang enthalten Ein spezieller Aufnahmering mit integrierter Schraube ist f r M12 Eins tze erh ltlich Teile Nr M 1371 0298 Ziehen Sie den M12 Aufnahmering mit einem S1 C Spannschl ssel fest im Lieferumfang des Messtastersatzes e Setzen Sie den Boden des Magazins SCR200 ber den Aufnahmering und ziehen Sie die Madenschraube am Sockel der SCR200 S ule mit einem 1 5 mm Sechskantschl ssel fest im Lieferumfang enthalten e Bevor Sie die Befestigungsschraube vollst ndig anziehen drehen Sie das Magazin und richten Sie es wie im folgenden Verfahren beschrieben zu den KMG Achsen aus HINWEISE Die Anleitung Ihres KMG Lieferanten gibt das bevorzugte Ausrichtverfahren an Ausrichtung des SCR200 zu den KMG Achsen kann f r einige Messprogramm
28. nd 5 Tastereinsatz Versatzl nge mm Ausklenkniveau w u u um 20m 20 Spezifikation 19 Abbildung 4 Empfohlene Messtasterl nge gerade Tastereins tze B Abbildung 5 Empfohlene Messtasterl nge Sterntaster 20 Spezifikation 4 1 2 2D Antastunsicherheit XY siehe Abbildungen 4 und 5 ee m Be 10 0 50 i x 20 4 1 3 3D Antastunsicherheit XYZ siehe Abbildungen 4 und 5 Tastereinsatz Versatzl nge mm Ausklenkniveau Typ 1 um 2 um a Gerade Gerade Gerade Gerade Sternf rmig Sternf rmig sm Be BER I eo 200 Ei Spezifikation 21 4 1 4 Wiederholgenauigkeit des Tastereinsatzwechsels bei 50 mm Tastereinsatz Automatischer Wechsel mit SCR200 Manueller Wechsel typisch 2 0 um 4 2 berlaufkr fte 4 2 1 Modul mit Standardkraft Tastereins tz xy Achse XY Achse h niedrige l nge Antastkraft g hohe Kraft g ol E typischem berlauf typene ven typischem berlauf 45 20 5 50 mm bei 2 typischem berlauf 22 Spezifikation 4 2 2 Modul mit reduzierter Kraft Tastereins tz ZY Achse XY Achse hohe f niedrige l nge Antastkraft g Kraft 9 20 mm bei 20 typischem Uberlauf 15 typischem berlauf aal E i max berlauf Spezifikation 23 4 3 berlaufgrenzwerte XY Achse Achse Z Achse Z 4 4 Technische Daten Antastkr fte Messgeschwindigkeits bereich Antastrate Antas
29. nsatzmodul EO erh hter berlauf bietet die gleiche berlaufkraft wie das SF Modul gleichzeitig aber einen gr eren Einsatzbereich und Schutz in der Z Achse des Messtasters Das optionale Wechselmagazin SCR200 dient zur Lagerung der vorkalibrierten Tastereinsatzkonfigurationen und erleichtert den automatischen Tastereinsatzwechsel im CNC Betrieb Der Messtaster und das Magazin werden von einem speziellen Interface PI 200 versorgt das die Signalverarbeitung und den Datenaustausch mit der KMG Steuerung durchf hrt 10 Einleitung gt gt gt Formschl ssige Verbindung SCR200 Wechselmagazin Tastereinsatz TP200 Sensor RE P Erme NISH AWS 1200 Oe er STOP RESET PI 200 Interface Abbildung 1 TP200 Taktil schaltendes Pr zisionsmesstastersystem Produktbeschreibung 11 3 Produktbeschreibung 3 1 Messtastersensor Die Tasteraufnahme TP200 enth lt die DMS Sensorstruktur und die elektronische Verarbeitungsschaltung Wenn der Tastereinsatz das Werkst ck bei einer normalen Mess bewegung ber hrt wird die auf die Tastereinsatzspitze eingeleitete Kraft durch das Tastereinsatzmodul und der kinematischen Verbindung an der Vorderseite des Sensork rpers zu den Silizium Dehnungs messsensoren bertragen Eine Auslenkung der Spitze von wenigen um reicht zum Ausl sen des Messtasters aus Die Sensorsignale werden verst rkt und in einer mikroelektronischen Hybridschaltungseinheit ASIC
30. rend eines Tastereinsatzwechsels des SCR200 aus PI 200 Anzeigen LED SEATED arbeitet normal M gliche Das SCR200 ist nicht an das PI 200 Ursachen angeschlossen Falsche Betriebsart des SCR200 SCR200 Anzeige LEDs pr fen Kabel neu anschlie en Fehlersuche 59 Symptome Unerwarteter Genauigkeitsverlust PI 200 Anzeigen LED TP200 leuchtet LED SEATED arbeitet normal M gliche Tastereinsatzkugel ist besch digt oder Ursachen schmutzig Tastereinsatz zu gro oder zu schwer Der Messtaster ist locker oder nicht korrekt zusammengebaut Die formschl ssige Verbindung ist besch digt oder verschmutzt Die Messgeschwindigkeit wurde ge ndert Der Auslenkpegel Empfindlichkeitsstufe wurde am PI 200 Interface ge ndert Die Tastereinsatzkugel untersuchen und reinigen oder den Tastereinsatz ersetzen oder nachkalibrieren Empfohlene Tastereinsatzanordnungen verwenden Tastereinsatzgelenke pr fen Sicherstellen dass das Modul richtig gelagert und der Messtaster fest im Tastkopf ist Die formschl ssige Verbindung untersuchen und reinigen Die Tastereinsatzspitzen nachkalibrieren 60 Fehlersuche Symptome Auslenkalarm aktiv PI 200 Anzeigen Akustischer Signalgeber EIN M gliche Der Tastereinsatz ist oder wurde l nger als Ursachen 10 s ausgelenkt Tastereinsatzmodul wurde von Hand gewechselt Bewegen Sie den Tastereinsatz von jedem Hindernis fort und dr cken Sie die Taste RES
31. richtsymbole bereinstimmen Lassen Sie das Tastereinsatzmodul durch den Zug der magnetischen Kraft einrasten e Setzen Sie den Messtaster wie im Abschnitt R cksetzen des Messtasters beschrieben zur ck 5 4 R cksetzen des Messtasters e Dr cken Sie die Taste RESET auf der Frontplatte des PI 200 Interface zwei Sekunden lang um den Messtastersensor in die Ruhestellung arbeitsbereit zur ck zu stellen ACHTUNG Auslenksignale des Messtasters werden A gesperrt wenn die Taste RESET gedr ckt wird Bevor Sie den Knopf dr cken muss das KMG stehen der Messtaster darf sich nicht am Werkst ck befinden HINWEIS Wenn der TP200 an einem motorischen Tastkopf befestigt wird erf llt das Entriegeln und Verriegeln des Tastkopfes die gleiche Funktion wie die RESET Taste Betrieb des Messtasters TP200 31 6 Betrieb des Messtasters TP200 Der Messtaster TP200 hat 2 Arbeitszust nde Betriebsbereit oder Ausgelenkt Der Messtaster sollte au er wenn der Tastereinsatz am Werkst ck ausgelenkt wird in der Arbeitsstellung sein 6 1 Messtaster in Arbeitsstellung Wenn der Messtaster arbeitsbereit ist zuweilen als in Ruhestellung oder R ckgesetzt bezeichnet leuchten die folgenden Anzeigen auf der Frontplatte des PI 200 Interface e POWER ON e TYP TP200 e PROBE SEATED Daneben leuchtet die Tastkopf LED die LED am Messtastersensor geh use TP200 leuchten NICHT Die Messtaster LED k nnen zu
32. rlaufmechanismus ist ausgelenkt Status des motorischen Tastkopfes oder anderer Systeme pr fen Hindernis beseitigen und berlaufmechanismus r cksetzen lassen Symptome Der Messtaster erzeugt kein Tastsignal und die Messtaster LED leuchten nur schwach wenn der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt der Messtaster arbeitet jedoch normal wenn der Tastereinsatz von Hand ausgelenkt wird PI 200 Anzeigen LED SEATED leuchtet M gliche Die Auslenkgeschwindigkeit ist zu langsam Ursachen Der Tastereinsatz ist zu schwer Normal zur Werkst ckoberfl che messen Messgeschwindigkeit erh hen 56 Fehlersuche Symptome Der Messtaster wird nicht arbeitsbereit oder er bleibt nicht arbeitsbereit wenn die TasteRESET freigegeben wird Die Messtaster LED leuchten NIE PI 200 Anzeigen LED STD leuchtet LED SEATED leuchtet nicht M gliche Defekter Messtastersensor Ursachen Messtasterverdrahtungsschaltung offen Messtaster entfernen und durch Ersetzen mit einem anderen pr fen Verdrahtung vom Messtaster zum PI 200 Interface pr fen Symptome Der Messtaster wird nicht arbeitsbereit oder er bleibt nicht arbeitsbereit wenn die TasteRESET freigegeben wird Die Messtaster LED leuchten immer PI 200 Anzeigen LED TP200 leuchtet LED SEATED leuchtet nicht M gliche Messtastersensor defekt oder durch Kollision Ursachen besch digt Messtaster entfernen und durch Ersetzen mit einem anderen pr fen
33. ssige Verbindung die den Messtastersensor mit dem Tastereinsatzmodul verbindet hat eine kinematische Verbindung ber Pr zisionskugel V Nutlagerungen Die Verbindung wurde in einer Vielzahl von Umgebungen getestet und ist sehr unempfindlich gegen ber nichtmetallischem Staub Regelm ige Kontrolle und Reinigung mit dem CK200 Material im Lieferumfang wird jedoch empfohlen um dauerhaft hohe Leistung zu gew hrleisten Eine Gebrauchsanleitung ist dem Reinigungsmaterial beigef gt Best Nr A 1085 0016 Der Benutzer sollte die Reinigungsh ufigkeit den Gebrauchs bedingungen anpassen Tastereinsatzkugeln Gewinde und Anschlu fl chen sollten mit einem daf r vorgesehenen Reinigungstuch oder L sungsmittel gereinigt werden Tastereinsatzmodule die nicht in Gebrauch sind sollten in freien Anschl ssen im SCR200 Magazin oder in ihren Aufbewahrungsboxen gelagert werden 9 2 SCR200 Magazin Regelm ige Reinigung der Modulaufnahmen Deckel und Au enfl chen mit einem daf r vorgesehenen Reinigungstuch ist empfohlen um Verschmutzung der Module zu verhindern Fehlersuche 55 10 Fehlersuche Symptome Das KMG registriert kein Tastsignal aber der Messtaster arbeitet normal wenn der Tastereinsatz von Hand ausgelenkt wird PI 200 Anzeigen STOP LED leuchtet TP200 LED leuchtet LED SEATED arbeitet normal M gliche Die KMG Steuerung oder ein Renishaw Ursachen System hat das STOP Signal aktiviert SCR200 be
34. tandardantastkraft TP200B Messtaster Kit A 1207 0055 TP200B Messtaster Kit 1 mit Standardantastkraft A 1207 0056 TP200B nur Tasteraufnahme TP200 Tastereinsatzmodule A 1207 0010 TP200 Tastermodul mit Standardantastkraft A 1207 0011 TP200 Tastermodul mit reduzierter Antastkraft A 1207 0012 TP200 Messtastermodul erh hter berlauf PI 200 Messtaster Interface A 1207 0050 PI 200 Messtaster interface f r TP1 TP2 TP6 TP20 und TP200 SCR200 Wechselmagazin A 1207 0030 SCR200 aktives Wechselmagazin mit 6 Speicherpl tzen zur Verwendung mit TP200 einschlie lich 3 x Tastermodulen mit Standard berlaufkraft A 1207 0070 SCR200 aktives Wechselmagazin mit 6 Speicherpl tzen zur Verwendung mit TP200 einschlie lich 3 x Tastermodulen mit reduzierter berlaufkraft Anhang 1 63 A 1207 0260 SCR200 aktives Wechselmagazin ohne Tastermodule MSR1 Tastermodulablage A 1371 0330 MSR1 Magazin manueller Wechsel mit Wandhalterungen A 1371 0347 MSR1 Magazin manueller Wechsel mit Fu und Montagesockel TP200 Zubeh r M 1371 0298 M12 Aufnahmering A 1016 7630 PL63 5 m SCR200 zum PI 200 Kabel A 1016 7631 PL64 10 m SCR200 zum PI 200 Kabel A 1016 7632 PL65 15 m SCR200 zum PI 200 Kabel A 1016 7660 PL97 0 26 m Dualkabel f r den zus tzlichen Anschluss von 2x SCR200 Magazinen an einen PI 200 erfordert 2 x Kabel PL63 64 65 Werkzeuge A 1085 0016 A 1042 1486 A 1047 3932 M 5000 354
35. trichtungen Modullebensdauer Modulabzugskraft Messtasterkabell nge Messtasterkabelwiderstand Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Messtasterl nge Messtasterdurchmesser Messtasteranschlu Tastereinsatzhalterung Schutzart Gewicht Sensor Gewicht Modul 14 4 5 mm SF LF 12 5 mm EO 4 0 mm 2 cN 2 gF bei 50 mm Tastereinsatzl nge 0 5 mm s 80 mm s max 5 Messpunkte s 6 Wege X Y Z gt 10 Millionen Antastungen 800 g 1000 g Max 50 m x 0 22 mm Max 5Q Ader 10 C bis 40 C 10 C bis 70 C 43 mm 13 5 mm M8 x 1 25 x5 mm M2 x 0 4 mm IP30 159 7g 24 Spezifikation 4 5 Abmessungen LED 13 5 mm M2x0 4 Gewinde M8 Gewinde Kinematische 5 0 mm 30 0 mm SF LF 13 0 mm EO 24 0 mm Modul nicht abgebildet SF LF 4 5 mm EO 12 5 mm Z berlauf berlauf Maximaler XY Z berlauf das Modul l st sich vom Sensor Alle Module 4 mm Abbildung 6 Abmessungen des TP200 Messtastersystems Spezifikation 25 245 0 mm 65 0 mm je gt j gt 190 0 mm Abbildung 7 SCR200 Abmessungen 26 Installation TP200 Messtaster 5 Installation TP200 Messtaster 5 1 Montage des Messtastersensors am Tastkopf Achten Sie darauf den Messtaster w hrend des Einbaus nicht fallen zu lassen Befestigen Sie den Sensor vor dem Anbringen eines Tastereinsatzmoduls am Tastkopf
36. weilen schwach leuchten Dies zeigt ein geringes Ma an Hintergrundschwingungen an 6 2 Messtaster ausgelenkt Wenn der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt leuchten die LED am Messtastersensorgeh use hell auf Die LED f r SEATED am PI 200 Interface und am Tastkopf erl schen Der Messtaster sollte nur solange im ausgelenkten Zustand gelassen werden wie notwendig ist um die KMG Bewegung umzukehren und vom Werkst ck zur ckzufahren 32 Betrieb des Messtasters TP200 Wenn der Messtaster mehr als 10 Sekunden ausgelenkt bleibt verschiebt sich die Nullpunktstellung des Tastereinsatzes und das PI 200 Interface gibt ein akustisches Warnsignal aus Fahren Sie den Messtaster vom Werkst ck frei und lesen Sie im Abschnitt R cksetzen des Messtasters nach 6 3 Austausch des Tastereinsatzmoduls von Hand e Stellen Sie sicher da das KMG in sicherem Zustand stehen bleibt e Entfernen Sie das Tastereinsatzmodul und bewahren Sie es sicher auf e Zum Anbau eines anderen Moduls siehe Abschnitt Montage des Tastereinsatzmoduls am Messtastersensor e Bei Verwendung der Tastk pfe MH8 oder MIH entriegeln und verriegeln Sie den Tastkopf vor dem R cksetzen des Messtasters e Setzen Sie den Messtaster wie im Abschnitt R cksetzen des Messtasters beschrieben zur ck 6 4 Betrieb mit einem manuellen Tastkopf Setzen Sie den Messtaster nach manueller Dreh Schwenk bewegung des Messtasters zur ck wenn Sie die Tastk pfe P
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