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KeTop T20eco Benutzerhandbuch V1.01

1. DSUB RJ 45 Abb 16 7 Ordnungsgem er Schirmanschluss an DSUB und RJ 45 Stecker Metallisiertes oder metallisches Geh use Schirm gro fl chig anschlie en e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist ungeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Widerstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung des Kabelschirms St run gen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken damit direkt auf die innenliegenden Leitungen Benutzerhandbuch V1 01 91 KEBA 2011 KEBA Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco 92 KEBA Abb 16 8 Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms Keine Kabelschw nzchen zur Kontaktierung verwenden Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Kabels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steu erung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert
2. RS 232 C Anschluss Handbedienger t Anschlussbox s1 S2 Anschlusskabel s1 k s2 1 rosa 1 1 24VDC 1 h 24 VDC 2 2 schwarz 2 2 GND 2 GND_IN 5 5 grau rosa 3 3 E STOP_ES1 _3 Not Halt Kreis 1 wi ud 6 rot blau 4 4 E STOP_ES1 4 N Not Halt Kreis 1 33 gr n braun 5 l 5 E STOP_ES2 5 Not Halt Kreis 2 4 4 weiss gr n 6 l 6 E STOP_ES2 6 Not Halt Kreis 2 7 braun 7 7 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 8 18 gelb 8 8 ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 9 gr n 121 12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 101 10 grau 17 N 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 11 11 nd 11 nicht verwendet 111 nicht verwendet 1212 9 t 9 nicht verwendet 10 1 101nicht verwendet T RS 232 C Externes Ger t S2 S3 h s1 9 pol SUB D ii N TXD 1 gt 2 RxD my 1 1414 GND 2 5 GND m i RXD 3 h3 TxD GND Ya i 44 RxD my E 5 1 GND 6 GND i 7 TD m i 8 et 1 a t E ag Abb 12 6 Anschlussplan KeTop T20eco an Junction Box JB 001 ber RS 232 C RS 422 A Anschluss Handbedienger t Anschlussbox s4 s2 Anschlusskabel s1 Ki s2 1 1 rosa 1 11 24VDC 11124 VvDC 2 12 schwarz 2 12 GND 2 GND_IN 55 grau rosa 3 3 E STOP_ES1 3 Not Halt Kreis 1 6 6 rot blau A A E STOP_ES1 4 L Not Halt Kreis 1 3 gr n braun 5 5 E STOP_ES2 5 Not Halt Kreis 2 4 4 weiss gr n 6 6 E STOP_ES2 6 Not Halt Kreis 2 7a braun 7 7 ENABLE ED1 _7 Zustimmung Kreis 1 8 8 gelb 8 18 ENABLE
3. ARXD gt md H B TXD 7 47 i weiss A TXD 8 PAIN L blau i m 1 toor t r tr TE Abb 5 8 RS 422 A Anschluss des KeTop T20eco ber Anschlussbox KeTop CB211 5 8 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifikation der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Spannung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden 5 9 RS 232 C Das KeTop T20eco ist wahlweise mit einer RS 422 A oder einer RS 232 C Schnittstelle ausger stet Die Kommunikation erfolgt ber den RJ45 Stecker S2 im Anschlussschacht des KeTops Information Bei Verwendung der RS 422 A bzw RS 232 C Schnittstelle ist eine gleich zeitige Verwendung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich 36 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung 5 9 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S1 S2 KeTop TTxxx saa s1 K4 KeTop IC2xx K2 K1 x1 1 1 rosa 1 H rosa 1 24VDC 1 24 VDC 2 I2 schwarz 2 R schwarz 2
4. KEBA 2011 KEB Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco Koppelwege Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng ne beneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopplung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld kapazitive Kopplung oder ber das magnetische Feld induktive Kopplung erfolgt Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel verlaufen den Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldty pen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung 16 2 EMV Ma nahmen 86 KEBA Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl ssig funktionieren und dabei auch nicht an dere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie Steuerungssys teme und KeTop erf llen diese Anforderungen und es m ssen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrahtung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch z
5. gt gt gt LP Abb 12 16 Anschlusskabel KeTop TTxxx eaa 17 poliger Stiftstecker 12 poliger Buchsenstecker 8 poliger RJ 45 Stecker Anschlusskabel Kabelt lle PAI Befestigungsmutter f r Kabelt lle L nge It Produktvariante Benutzerhandbuch V1 01 65 KEBA 2011 KEBA Zubeh r KeTop T20eco 12 5 Anschlusskabel f r RS 232 RS 422 KeTop TTxxx saa Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich e KeTop TT100 saa 10 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Pin Belegung Anschlusska bel KeTop TTxxx saa Adernfarbe S1 17 poliger Stiftstecker Pin Nr S2 12 polige S2 8 poliger Buchsenleis RJ 45 Stecker Signalbe schreibung RxD RS 422 GND RS 232 RxD RS 422 RxD RS 232 TxD RS 422 GND RS 232 TxD RS 422 TxD RS 232 66 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r le P LP Abb 12 17 Anschlusskabel KeTop TTxxx saa 17 poliger Stiftstecker 12 poliger Buchsenstecker 8 poliger RJ 45 Stecker Anschlusskabel K2 u N Fl Befestigungsmutter f r Kabelt lle Benutzerhandbuch V1 01 67 KEBA 2011 KEBA EG Richtlinien und Normen KeTop T20eco 13 E G Richtlinien und Normen 13 1 EG Richt
6. 15 4 Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen von Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirtschaft lich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittliicher Verfahren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allge mein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln 15 5 Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produktklas sen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als harmonisierte Normen aufgelistet Bei weitem n
7. Tastatur 10 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 10 3 Rechnerkern 46 KEBA Prozessor Speicher Betriebssystem KeTop T20eco 24 V DC Versorgungsspannungsbereich 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 lt 10 ms lt EN 61131 2 max 5 6 A Strombegr vorh 6 W 250 mA bei 24 V DC Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 IP65 3 4 grafikf higes OLED Display 65536 Far ben 480 x 272 Pixel Ja Analog resistiv e Folientastatur mit taktiler R ckmeldung Bedienung f r Rechts und Linksh nder Kundenspezifische Tastatur m glich maximal 36 Tasten 2 oder 4 Status LEDs 0 C bis 45 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 e 10 Hz lt f lt 57 Hz mit 0 15mm e 9Hz lt f lt 150 Hz mit2g 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Texas Instruments OMAP3503 600MHz ARM Cortex A8 Architektur LPDDRAM 128 MB FLASH 128 MB Windows CE 6 0 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco 10 4 Schnittstellen Serielle Schnittstellen e Typ e Baudrate Ethernet SD Karte 10 5 Mechanische Eigenschaften Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen e Breite e H he e Tiefe Gewicht 10 6 Not Aus Schalter Nennspannung Mindeststrom Maximale Strombelastbarkeit Gebrauchskategorie IDEC XA Series Ausf hrung Potentialtrennung 10 7 Zusti
8. Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit schirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheitstechni schen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme Entst rfilter Filterbauelemente Filterung ist immer dann notwendig wenn ungeschirmte Signal und Strom versorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die nicht in die ge schirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfestigkeit der Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die un geschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann verwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Fil terung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der blicher weise h herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequenteren Nutzsignale ungehindert passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkombi nationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ablei tung von St rstr men mit dem Filtergeh
9. Anhang Sicherheit von Maschinen Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb gekennzeichnet Die besondere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall das Bedienelement rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeichne ten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kenntnis ber die Maschine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN ISO 13850 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schal ters ist nicht zul ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohlichen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kriterien und Anwendungsf llen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter ver wendet werden darf oder nicht Fix installierte Handterminals Not Aus Schalter Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstallati onsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgeste
10. BAA SHIEI d S O e Abb 16 9 Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer Anschlussbox 1 KeTop T20eco Anschlussbox CB211 i Steuerleitungen Zustimmungstaster 9 Datenleitungen ohne Schirm so kurz Not Aus Versorgung als m glich E Steuerung C Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit Kann aus irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung des Schirms bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS 232 C durch Kontaktierung des Steckergeh uses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschranks durch Kontaktierung des Schirms mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen er folgen Je klei ner der Abstand zwischen der Kontaktierung des Steckergeh uses auf dem Schaltschrank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung Datenleitung 2 zur Steuerung vom 4 Handbedienger t l X LE U Zu den Klemmen f r persorgungsspannung ustimmungstaster Schaltschrankwand Not Aus J Die St rfestigkeit des Ger ts mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidend von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der beiden Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des g
11. Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektron ischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der in ternationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwendet Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r spei cherprogrammierbare Steuerungen fordert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Materialbear beitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren B rstenfeuer von Kommutatormotoren Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellenger ten e Pulsstr me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrichtun gen Zuf llig auftretende St rungen Z ndimpulse von Leuchtstofflampen Schaltvorg nge bei induktiven Stromkreisen Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten Spannungsschwankungen bei Schaltvorg ngen mit gro en Lasten Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten
12. e Breite e H he e Tiefe Gewicht 12 3 Anschlussbox KeTop CB211 58 KEBA KeTop T20eco IEC 60068 2 6 e 5Hzsf lt 9Hzmit7 mm e 9Hz lt sf lt 150Hzmit2g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus Stahlbech blau verzinkt best n dig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 67 2 mm 76 1 mm 26 mm 2209 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integration des KeTop in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hutschiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber folgende Anschl sse Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r 12 3 1 Aufbau Abb 12 10 Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussbox Status und Fehler LEDs Kabelverschraubung M20 f r Spannungs versorgung Zustimmungstaster und Not Aus Kabelverschraubung M16 f r Coninvers Buchse f r KeTop Anschlusska separate Funktionserde Auslie bel ferungszustand mit Blindstopfen E Kabelverschraubung M16 f r Kabelverschraubung M16 Reserve Aus Anschluss an Datenleitung lieferungszustand mit Blindstopfen fl WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen
13. tzlich zu beachten F r die 33 KEBA Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 Anschl sse und Verdrahtung KeTop T20eco Berechnung der gesamten Sicherheitsfunktion Zustimmung sind das berwa chungsger t und nachfolgende Komponenten noch mit zu ber cksichtigen 5 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters Ein unerlaubtes Fixieren der Zustimmungstaster in der Zustimmstellung mit mechanischen Hilfsmitteln ist als vorhersehbarer Missbrauch anzusehen wel cher verhindert werden kann Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschine Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Betriebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmungstaster darf nicht in Zu stimmstellung sein e Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes losgelassen und erneut in Zustimmungsstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen WARNUNG e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hrdung rechtzeitig erkennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Ge fahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Geschwindigkeit der Bewegung erforderlich sein Die zul ssige Geschwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e
14. use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Bezugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Filter schaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauelemente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Filter innerhalb oder au erhalb der Schirmwand platziert kann es zur Feldkopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kommen Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant erfol gen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metalli schen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne Drahtst cke Pig tails verwendet werden Netzfilter Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechnischen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verbunden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use verbunden sind und aus X Kondensa toren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwischen Phase und Nullleiter Benutzerhandbuch V1 01 87 KEBA 2011 KEB Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco N E N AER Ji 2 PEO OPE 0 J a
15. 6 mi 6 rot blau 4 Rai 4 E STOP_ES1 4 Not Halt Kreis 1 33 gr n braun 55 E STOP_ES2 5 Not Halt Kreis 2 4 4 weiss gr n 6 N 6 E STOP_ES2 6 Not Halt Kreis 2 77 braun 7 7 ENABLE ED1 7 Zustimmung Kreis 1 lb i i 8 8 ge 8 8 ENABLE ED1 8 L Zustimmung Kreis 1 9 119 gr n 121 12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 ol 10 grau az 17 ENABLE_ ED2 10 Zustimmung Kreis 2 110 11 T 11 plaig verwendet 11 nicht verwendet 122 12 9 9 nicht verwendet 10 10 nicht verwendet i Eth Fremdger t mi jernet Mil he Se ern s RJ45 Hub I PC TD 1 1 blau i 1313 TD 1d gt TD 3 RD TD Zu weiss 1414 TD 2 jjam gt 2 TD I 6RD RD 3 orange 15 15 RD 3 lt 4 u RD 1TD miy rot 1161 16 4 djm u 5 RD 6 6 RD 6 km a RD 2TD i 7 dem wi i i 8d te T 2 t t Abb 12 5 Anschlussplan KeTop T20eco an Junction Box JB 001 ber Ethernet Information Bei einem Punkt zu Punkt Betrieb ber die Ethernet Schnittstelle ist zwi schen KeTop und Steuerung ein ausgekreuztes Kabel erforderlich 54 KEBA Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco
16. Bet tigung Information Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen der Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849 1 ist durch die Rea lisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen und der geeigneten dy namischen berwachung auf Kurz und Querschluss sowie Gleichzeitigkeit Benutzerhandbuch V1 01 31 KEBA 2011 KEBAR Anschl sse und Verdrahtung KeTop T20eco 32 KEBA dieser Kreise unter Ber cksichtigung der Bet tigungszyklen im Hinblick auf den Boq Wert der Sicherheitsbauteile m glich Die Kategorie 4 PL e bedeutet dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren darf und ein einzelner Fehler bei oder vor der n chsten Anforderung erkannt wird z B unmittelbar beim Einschalten oder am Ende eines Maschienenzyklus Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erforder lich weil es sonst zu einer unerkannten Fehleranh ufung kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustim mung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit ebenfalls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an ei nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss F r die Berechnung des PL
17. Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden kann dass ab gesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischenzeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktionst chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fall wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm tter lich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Sicherheit von Maschinen EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 13736 2003 findet man aber z B den ein deutigen Satz Steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckbaren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees wurde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Beseitigung der Gefahr durch eindeutige Farbgebung eventuellen organisa torischen Ma nahmen vorzuziehen entspricht auch den bereits oben be schriebenen Grunds tzen f r die Integration der Sicherheit der Maschinen richtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r stec
18. Ma zeichnungen Abb 12 1 Frontansicht Wandhalterung KeTop WB020 Ma angaben in mm Abb 12 2 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB025 WB026 Ma angaben in mm Benutzerhandbuch V1 01 51 KEBA 2011 KEBAR Zubeh r KeTop T20eco 12 2 Junction Box JB 001 Die Junction Box JB 001 dient zum Anschluss eines KeTop an eine Steuerung ber Ethernet RS 422 A oder RS 232 C 12 2 1 Ansichten und Grundma e e Abb 12 3 Ansichten und Grundma e der Junction Box JB 001 52 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r 12 2 2 Steckerbezeichnungen ES S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A 1234567 89 1011 EA 6 9 S4 CAN e Bee 5 G Abb 12 4 Stecker der Junction Box JB 001 17 polige Coninvers Buchse f r KeTop An 11 polige Klemmleiste f r schlusskabel Versorgungs und Steuerlei tungen Not Aus Zustim mungstaster Gegenstecker erforderlich siehe unten RJ 45 Buchsenstecker f r Ethernet 9 po
19. Mit einem Zustimmungstaster alleine d rfen keine Befehle f r gefahrbrin gende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Start befehl erforderlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustim mungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zustimmungseinrichtung sind unbedingt auch die Anh nge zu beachten 5 7 Ethernet 34 KEBA Die Ethernet Schnittstelle ist standardm ig im KeTop vorhanden basiert standardm ig auf der 10BaseT Spezifikation und ist f r Halbduplex Betrieb geeignet der Betrieb mit 100MBit ist nur mit einem geeigneten Anschlusska bel m glich Die Datenkommunikation f r diese Schnittstellen erfolgt ber den Stecker S2 im Anschlussschacht des Ger tes Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 10 MBit 100MBit mit geeignetem Kabel m glich e Protokoll TCP IP Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung Information Bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle ist eine gleichzeitige Verwendung der COM Schnittstelle RS 422 A oder RS 232 C nur mit geeignetem Kabel m glich 5 7 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S1 S2 KeTop TTxxx eaa Si Ki KeToplC2xx K2
20. Pa 9 4 r Linz 10 05 2011 Dipl Ing Gerhard Ensinger Dipl Ing FH Claudia Graiger Ort Datum Director of Development Center Environmental Engineer Benutzerhandbuch V1 01 71 KEBA 2011 KEB Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco 15 Anhang Sicherheit von Maschinen 72 KEBA Richtlinien der Europ ischen Union Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit verbunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten gew hrleistet Freier Warenverkehr Niederlassunggsfreiheit Freier Dienstleistungsverkehr Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nnen von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen werden die nationalen Sicherheitsbestimmun gen der Mitgliedsstaaten mittels Richtlinien der Europ ischen Union verein heitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Maschi nen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemein same Sicherheitsaspekte von Produkten wie Schutz vor Elektrizit t Explosi onsschu
21. der Sicherheitsfunktion Zustimmung sind die PL und Boa Werte der involvierten Komponenten mit einzurechnen Details zur Berechnung des PL f r die gesamte Sicherheitsfunktion sind der EN ISO 13849 1 im Kapitel 6 3 sowie dem Anhang H und dem Anhang zu entnehmen Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung 5 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 a f Zustimmungstaster E7 7 a IESi 522 Sl l In2 1n2 Handbedienger t I Anschlusskabel gt q g Ki p1 2 7 8 12 417 N j A AAAA Ep K 72 7 12 ar jack u Z _ Zwischenkabel Se L K2 24V GND TEDI TED ED2 TED2 K L Ta E 1 Anschlussbox x 4 LI 41 Ka 1 24V GND ED1 LED ED2 LED2 24 VDC ww F2 F3 ri max 6A T 3 15AT 1A or max 10A F H jo O o O O O o MG 13 23 S11 S12 y32 u e B N LA ki totg M A TY Freigabe der PILZ F Feedback gef hrlichen control loop i PNOZ s3 da an y E y K2 2 AR 14 24 S21 822 S4 M K Kal GND GND GND Abb 5 6 Schaltungsvorschlag Die Grafik zeigt einen Schaltungsvorschlag zur Erreichung der Kategorie 4 PL e f r den Zustimmtaster mit PILZ Uberwachungsger t Es ist die Betriebsan leitung der Fa PILZ zum Ger t PNOZ s3 zus
22. diese Ma nahmen fallen z B e _Trennende Schutzeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgitter e Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren e Steuerungstechnische Schutzeinrichtungen Zustimmeinrichtungen Zweihandschaltungen Drehzahl berwachungen Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B e Warnhinweise e Schulungen und organisatorische Ma nahmen e Verwendung pers nlicher Schutzausr stung 15 3 Technische Unterlagen 74 KEBA Die technischen Unterlagen beinhalten alle Dokumente welche zum Nach weis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B e Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steuer kreispl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen Angewandte Normen e Bedienungs und Betriebsanleitungen Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Sicherheit von Maschinen Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Scha densfall innerhalb einer Frist von wenigen Tagen vorgelegt werden
23. i2 GND 2 GND_IN u 5 grau rosa 3 a 3 braun gr n 3 3 E STOP_ES1 3 l Not Halt Kreis 1 6 rot blau 4 mi 4 weiss gr n 4 Bil 4 E STOP_ES1 4 Not Halt Kreis 1 33 gr n braun 5 5 grau rosa 5 mi 5 E STOP_ES2 5_ Not Halt Kreis 2 4 h4 weiss gr n 6 6 rot blau 6 6 E STOP_ES2 6 Not Halt Kreis 2 7 ab braun Ta braun 7 7 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 8 8 gelb 8 se geb 8 8 ENABLE ED1 8 Zustimmung Kreis 1 u 9 19 gr n 12_ 12 gr n 12_ 12 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 m m 2 10 1 10 grau 17 17 grau 170 17 ENABLE ED2 10 Zustimmung Kreis 2 1111 11011 violett 11 11 nicht verwendet 121 12 9 9 9 m 9 nicht verwendet X3 RS232 C Externes Ger t e 10 10 10 1 10 nicht verwendet 1 9 pol SUB D 2 Mi RD 2l a BANSA M D U GND 3 ah 13 l3 blau 1313 TxD 4 141114 weiss 14 14 GND 51 al m a o orange 150 15 orange aem 15 l 6 414 rot 16 16 rot 16 1 16 I GND ma m rn Schirm RxD Sa GND Tal weiss TxD 8 8 blau 25 a t f t az 17 fe Abb 5 9 RS 232 C Anschluss des KeTop T20eco ber Anschlussbox KeTop CB211 Benutzerhandbuch V1 01 37 KEBA 2011 KEBA Betriebsverhalten KeTop T20eco 6 Betriebsverhalten 6 1 Hochlauf Der Hochlauf bzw Startvorgang des KeTops nach dem Einstecken kann am Bildschirm mitverfolgt werden und verl uft in folgender Reihenfolge 1 Laden des Bootloaders 2 Anzeige von Ger te und Systeminformationen 3 Laden und
24. oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Benutzerhandbuch V1 01 59 KEBA 2011 KEB Zubeh r KeTop T20eco 12 3 2 Innenansicht Abb 12 11 Innenansicht der Anschlussbox 17 poliger Rundstecker Coninvers f r Klemmleiste f r Versorgungs KeTop Anschlusskabel und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster Klemmleiste f r Datenleitungen Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe jeweils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A 12 3 3 Technische Daten der Anschlussklemmen 60 KEBA F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemm leisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen e starr flexibel Leitergr en 0 14 1 5 mm 0 14 1 5 mm 28 16 AWG e flexibel mit Aderendh lsen o m Kunst j 2 stoffh lse 0 25 1 5 mm 0 25 0 5 mm Rasterma 3 81 Abisolierl nge 7 mm Anzugsmoment 0 22 0 25 Nm PHOENIX Bestelldaten ee o GE Oo y Artikeln MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 X4 X4B MCVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Zu
25. und gegebenenfalls an nachfolgende Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben 10 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Einleitung 1 4 1 Inhalt des Dokuments Sicherheitshinweise Allgemeine Produktbeschreibung Anschluss Folientastatur Display Bedienhinweise Optionen Zubeh r Transportbedingungen Entsorgung Technische Daten CE Konformit t Richtlinien und Normen 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten e Maskenbeschreibungen der Applikation e Software 1 5 Weiterf hrende Dokumentation Dok Nr Bezeichnung Zielgruppe 1007622 KeTop CB211 Bohrschablone Inbetriebnehmer Eventuell ben tigte Zertifikate z B UL Zertifikat k nnen bei Fa KEBA auf Anfrage bezogen werden 1 6 Begriffserkl rung Dieses Projektierungshandbuch entspricht der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Damit keine Unklarheiten beim Benutzer entstehen werden im Handbuch weiterhin die bisherigen Begriffe der alten MRL 98 37 EG verwendet Die fol gende Tabelle dient dazu die alten Begriffe den neuen gegen ber zu stellen 98 37 EG 2006 42 EG Not Aus Kapitel 1 2 4 Not Halt Kapitel 1 2 2 Diese Begriffswechsel wurden auch in der dazugeh rigen Norm der EN ISO 13850 2006 vollzogen EN 60204 1 1997 EN 60204 1 2006 Zustimmeinrichtung Ger t zur Freigabesteuerung Kapitel 10 9 Benutzerhandbuch V1 01 11 KEBA 2011 KEB Einleitung KeTop T20eco Bei Bewertungen von Sicherheitsfunktionen nach IEC EN 62601 k nnen d
26. werden k nnen die entweder mit g ngigen Visualisierungstools oder mit C Visual Basic NET bzw Visual C erstellt worden sind Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Durch optionale Bedien und Steuerelemente kann das KeTop einfach an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Benutzerhandbuch V1 01 19 KEBA 2011 KEBA Beschreibung des Bedienpanels KeTop T20eco 3 1 Frontansicht Pn Fi2 Abb 3 1 Ger teaufbau der Bedienpanel Vorderseite Not Aus Taster 2 kreisig oder Stopptaster Op Einbauplatz f r Optionen tion mit zugeh riger Beschriftung Farbiges Display mit Touch Screen 3 4 OLED Folientastatur Display PSP Aufl sung 480 x 272 Schutzklappe des USB OTG On the go Host oder Client und f r microSD Karte 20 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Beschreibung des Bedienpanels 3 2 R ckansicht ES RS IS Abb 3 2 Ger teaufbau der Bedienpanel R ckseite Touchstift Halterung im Geh use 3 stufiger Zustimmungstaster 2 kreisig Verstellbare Handschlaufen Kabelanschlussschacht Anschlusskabel mit Zugentlastung und Knickschutzt lle Benutzerhandbuch V1 01 21 KEBA 2011 KEBA Beschreibung des Bedienpanels KeTop T20eco 3 3 Seitenansicht Abb 3 3 Ger teaufbau der Bedienpanelseite 3 4 Speichermedien Das KeTop T20eco kann mit fol
27. 2 Benutzerhandbuch V1 01 KEB A KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r 12 3 6 Verwendung der Anschlussbox Server Abb 12 14 Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank KeTop T20eco Gatewaybox KeTop CB211 Spannungsversorgung Not Aus Zu Datenleitung stimmung KeTop IC224 oder KeTop IC220 A Schaltschrank max 5 mm Wandst rke M Staubschutzkappe E KeTop TTxxx 12 3 7 Minimaler Kabelbiegeradius min 130 min 100 Abb 12 15 Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes 12 3 8 Zubeh r Folgendes Zubeh r ist f r die Gatewaybox KeTop CB211 erh ltlich Benutzerhandbuch V1 01 63 KEBA 2011 KEBA Zubeh r 12 3 9 Zubeh r Zwischenkabel Hutschienen Montagesatz KeTop DR100 Br ckenstecker KeTop BC001 Allgemein Nennspannung Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse Schutzart Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Mechanische Eigenschaften Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen e Breite e H he e Tiefe Gewicht Verwendbar f r KeTop IC220 2 m KeTop IC240 4 m KeTop T20eco Beschreibung Verbindung zwischen
28. 3 Display Einstellungen 40 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Konfiguration und Bedienhinweise Speicherverwaltung Memory Division In diesem Karteireiter kann die Speicheraufteilung zwischen Programm und Datenspeicher eingestellt werden KEBA Device Properties Display l Time Sync On Startup Storage gt RAM C Enabled RAM Total en Abb 7 4 Speichereinstellungen ber den Button Change wird der Windows Standard Dialog zur Speicher aufteilung angezeigt Hier kann die gew nschte Speicheraufteilung vorge nommen wird System Properties oK B General Memory Device Name Copyrights Move slider to the left for more memory to run programs Move slider to the right for more storage room Only unused RAM can be adjusted Storage Program Memory m EEE Memory Allocated 777e kiocated 54664KB In Use 356KB In Use 13512KB Abb 7 5 Standard Memory Dialog Mit OK werden die eingestellten Werte in die Spalte Current der Speicher verwaltungs Maske bernommen Durch das Anklicken von Enabled und gt gt werden die Einstellungen dauerhaft auch ber einen Neustart hinweg ber nommen Bildschirmschoner Screen Saver Im Karteireiter Screen Saver kann der Bildschirmschoner konfiguriert werden Benutzerhandbuch V1 01 41 KEBA 2011 KEBA Konfiguration und Bedienhinweise Abb 7 6 KEBA Deyice Properties Display M
29. 4 Speichermedien 22 3 4 1 microSD Karle u s 22 22 elle 22 3 5 EIOORDNIIE ee ee een 24 3 6 GENAUSO asa a Eee era reunleheesze 24 37 Tyaenschd ne s a EE REE E R E EEE 24 4 Anzeigen und Bedienelemente 444444400sennnne ne ennnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 4 1 FOISHTAStaL U a a een 25 4 1 1 Allgemeine Tastatur 444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 25 4 1 2 Robotiktastatur unuuunnennenesennennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen ann nnnnnnn nennen 26 4 1 3 NE TaStalurss ste re a nee ee re neigen nee 26 5 Anschl sse und Verdrahtung us444444440BBBnennnnnnnennnnnnannnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 27 5 1 Anschlussschachta 2 332er A N N 27 5 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht sssesssesreeeesrensneressrrrnnerrnnnesnenesene 27 5 3 SPANNUNGSVErSOFg LUNG ee eier erneuert 28 5 4 Not Halt bzw grauer Stopp Schalter 24440u44444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 29 55 Zustimmungseinrichtung asenseek ee 30 5 5 1 Funktionsweise ee a a 30 5 5 2 Anschlussbeispiel mit Uberwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 33 5 6 _ Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 444444444Hn nenn nennen 34 5 7 Eiherneta ea a 34 Benutzerhandbuch V1 01 5 KEBA 2011 KEB Inhaltsverzeichnis KeTop T20eco 5 7 1 AnSchl ssplansan nes elek 35 5 8 RS42 An Te ee een 35 5 8 1 Ansc
30. A KEBA 2011 KeTop T20eco Inhaltsverzeichnis 12 3 3 Technische Daten der Anschlussklemmen zsssrss sense 60 12 3 4 Bohrschablone f r Wandmontage 4444ssmmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 61 12 3 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 umususnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnn ns 62 12 3 6 Verwendung der Anschlussbox 4444440snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 12 3 7 Minimaler Kabelbiegeradius 44 0r444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 12 2 Zibehar e nenee een 63 12 3 9 Technische Daten Gatewaybox KeTop OB211 een 64 12 4 Anschlusskabel f r Ethernet KeTop TTxxx eaa uesessnnseesnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen 64 12 5 Anschlusskabel f r RS 232 RS 422 KeTop TTxxx Saa u ssssnnssnnnnnnneennnnnnnenn 66 13 EG Richtlinien und Normen 444444444HHnnannnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn nn 68 131 E amp BRichllnena aeeke EE a a a RE REKA 68 142 NOMEMA a E 68 14 Konformit tserkl rungen 4444 44444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn na 70 14 1 EG K nf rmitatserkl arung cn ae 70 14 2 ROHS Konformit tserkl rung 4444snnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnr nn 71 15 Anhang Sicherheit von Maschinen 444444sn sn nnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 72 15 1 BiSIkObeDNHelliNnd n serien ini 73 15 2 Grunds tze f r die Integration der Sich
31. Anschluss box und Anschlusskabel Hutschienenadapter f r CBp2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 24 V DC Nennspannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 lt 10 ms lt EN 61131 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 IP65 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 e 5Hzsf lt 9Hzmit7 mm e 9Hz lt sf lt 150Hzmit2g e 15g 11 ms IEC 60068 2 27 15 g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm 500 g 12 4 Anschlusskabel f r Ethernet KeTop TTxxx eaa 64 KEBA Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r KeTop TT050 eaa 5 m KeTop TT100 eaa 10 m KeTop TT150 eaa 15 m KeTop TT200 eaa 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Pin Belegung Anschlusska bel KeTop TTxxx eaa Adernfarbe S2 12 polige S2 8 poliger Buchsenleis RJ 45 te Stecker S1 17 poliger Stiftstecker Pin Nr Signalbe schreibung avo ho o o bo e bbh o aon e p eme be ots Kresal O rangin gt Noras Krest gr Jos
32. Diese Ger te sind normaler weise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k nnen w h rend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Dadurch ist der Benutzerhandbuch V1 01 79 KEBA 2011 KEBA Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco 80 KEBA Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebszustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in kabellosen Steuerungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schalters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktive mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp K
33. ED1 8 Zustimmung Kreis 1 9 9 gr n 12 12 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 101 10 grau 17 17 ENABLE_ ED2 10 Zustimmung Kreis 2 11 11 1124 11 nicht verwendet 11 nicht verwendet 1221 12 9 u 9 nicht verwendet 10 1 10 nicht verwendet ah RS 422 A s2 53 Externes Ger t 8 a AE Im s ET mi i i 131 13 A TXD 1 gt pa RxD mi i 1414 B TXD 2 p IE RxD mi orange i 1501 15 A RXD 3 lt 4 A TxD B RXD ad rot i 161 16 4 are Shs L i X m E B RXD 6 lt 4 hB TxD B TXD Ta weiss i 7 A TXD Smp ite ii 8 t m T En t E pg Abb 12 7 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 Anschlussplan KeTop T20eco an Junction Box JB 001 ber RS 422 A Zubeh r 55 KEBA Zubeh r KeTop T20eco 12 2 4 _Schirmung innerhalb des Schaltschranks 56 KEBA In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung s2 g s4 Abb 12 8 Anschluss des Kabelschirms in einem Schaltschrank KeTop T20eco Host Steuerung mit Ethernet Modul Junction Box JB001 Anschlusskabel TTxxx 5 20m Schaltsch
34. Kemro KeTop T20eco Benutzerhandbuch V1 01 Originalbetriebsanleitung KEBA Automation by innovation Dokument V1 01 Dokument Nr 1007623 Dateiname t20wince_bhde pdf Seitenzahl 94 KEBA 2011 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte A KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Telefon 43 732 7090 0 Fax 43 732 7309 10 E Mail keba keba com D KEBA GmbH Automation Leonhard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Telefon 49 7161 9741 0 Fax j 49 7161 9741 40 E Mail keba keba com US KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 US Telefon 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail usa keba com Beijing Austrian KEBA Science and Technology Development Ltd Room B516 Nan Xin Cang Tower A22 Dong Si Shi CN Tiao Dong Cheng District Beijing 100027 P R China Telefon 86 10 6409 6592 Fax 86 10 6409 6312 E Mail china keba com www keba com KeTop T20eco nderungsverlauf nderungsverlauf Version Datum nderung in Kapitel Beschreibung ge ndert von 1 00 01 2011 alle neu erstellt mahr ekr 1 01 10 2011 Anpassung an neue Release hasl ekr Benutzerhandbuch V1 01 3 KEBA 2011 KEBA KeTop T20eco Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung nenne na td anna na ao aan aan nd earns Fremen nun 9 1 1 Zweck des Dokuments u uununsunssensenneennnnnennnnnnnnnnn
35. Ki x1 1 1 rosa 1 rosa 1 1 24 VDC 1 24 DC 202 schwarz 2 02 schwarz 2 2 GND GND_IN 5 5 grau rosa 3 gt braun gr n 3 m 3 E STOP_ES1 Not Halt Kreis 1 6 16 rot blau 4 4 weiss gr n 4 14 E STOP_ES1 4 Not Halt Kreis 1 Ol 3 3 gr n braun 515 grau rosa 5S E STOP_ES2 5 Not Halt Kreis 2 zu m Ol 4 m 4 weiss gr n 6 rot blau 6 mil 6 E STOP_ES2 6 Not Halt Kreis 2 7 braun 7 braun 7 7 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 elb elb i i i sl g 8 a ne ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 9 gr n 12012 gr n 12 0 12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 101 10 grau 17 17 grau 17 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 114 11 11 1111 violett 11 11 nicht verwendet Te u 12112 9 9 9 4 9 nicht verwendet 3 Fremdger t 1010 10 1 10 nicht verwendet 1 RJAS s2 s3 T 7 BB BEE M RD 33 4 TD 1 1 blau 13013 i blau L 132 13 TD 4 TD Zu weiss 14 14 weiss 14 14 TD 5 RD EN orange i 155 orange 1515 80 rot he i1e rot 161 16 Sn m RD mE i tz Tr ir Tri Abb 5 7 Ethernet Anschluss des KeTop T20eco ber Anschlussbox KeTop CB211 5 8 RS 422 A Benutzerhandbuch KEBA 2011 Das KeTop T20eco ist wahlweise mit einer RS 422 A oder einer RS 232 C Schnittstelle ausger stet Die Kommunikation erfolgt ber den RJ45 Stecker S2 im Anschlussschacht des KeTops Information Bei Verwendung der RS 422 A bzw RS 232 C Schnittstelle ist eine gleich zeitige
36. Starten des Betriebssystems 38 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Konfiguration und Bedienhinweise 7 Konfiguration und Bedienhinweise Dieses Kapitel beschreibt empfohlene und spezifische Einstellungen f r das KeTop Weiters werden Abweichungen von herk mmlichen Windows CE Ge r ten und zus tzlich installierte Programme beschrieben Wenn der Windows Explorer gestartet ist k nnen folgende Konfigurationen ber das Startmen aufgerufen werden Im anderen Fall m ssen sie in das Anwenderprogramm eingebunden werden 7 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit Unter Start Settings Control panel Date Time k nnen das Datum und die Uhrzeit eingestellt werden Information Datum und Uhrzeit werden im KeTop nicht gepuffert und m ssen daher so fern sie relvant sind nach dem Aus Einschalten wieder neu gesetzt werden Datum und Uhrzeit k nnen z B bei Protokolldaten wichtig sein Date Time Properties Date Time El January 2006 D 5 Current Time 2222 H M T W TFS m 27 28 29 30 31 Time Zone E 2 3 4 56 7 s Sg 10 11 2 123 14 GMT 08 00 Pacific Time US amp Canada v 15 16 17 18 19 20 21 V Automatically adjust clock for daylight saving 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 Apply Abb 7 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit 7 2 Touchscreen kalibrieren Unter Start Settings Control Panel Stylus wird der Konfigurationsdialog zur Touchscreen Kalibirierung ge ffnet We
37. Verwendung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich v1 01 35 KEBA Anschl sse und Verdrahtung KeTop T20eco 5 8 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S1 S2 KeTop TTxxx saa Si Ki KeToplC2xx K2 Ki x 1 1 rosa 14 rosa 11 24 VDC 1 24 vDC 2 02 schwarz 2 2 schwarz 2 2 GND 2 GND_IN 5 is grau rosa 3 3 braun gr n 3 3 E STOP_ES1 3 L Not Halt Kreis 1 6 is rot blau 4 la weiss gr n 4 4 E STOP_ES1 4 L Not Halt Kreis 1 3 3 gr n braun 5 5 grau rosa 5 a 5 E STOP_ES2 5l Not Halt Kreis 2 4 4 weiss gr n 16 6 rot blau 6 m E STOP_ES2 6l Not Halt Kreis 2 7 ri 7 braun 7 mi T braun z el 7 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 818 gelb 8 ls geb a es ENABLE ED1 8 Zustimmung Kreis 1 I gr n 12012 gr n 12 ak 12 ENABLE_ED2 sl Zustimmung Kreis 2 101 10 grau 17 17 grau 17 0 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 1 11 11 violett 1111 11 nicht verwendet i 1221 12 gg 9 nicht verwendet X3 RS422 A 10 110 10_ 10 nicht verwendet 1 Eaa Extemes Gar t SEIN 2A a A TxD S2 S3 l B RXD 3 gt B TxD l HEHE blau 11a A TXD 4 p JA RxD Bil 14114 weiss 14 114 B TXD 5 p 58 RxD PAIN orange 15 15 orange 150 15 el B RXD p4 rot 16 116 rot 16 16
38. anischem Druckpunkt 4 Status LEDs Resistiver Touch Screen mit Finger oder mit Stift bedienbar 3 4 OLED Farbdisplay mit PSP Aufl sung 480x272 Pixel 4 1 Folientastatur F r das KeTop T20eco sind wahlweise 3 Folientastaturen mit bis zu 36 Tasten und 4 Status LEDs erh ltlich Die Tastenauswertung und die Ansteuerung der LEDs sind dem entsprechenden Programmierhandbuch zu entnehmen Kopf der Folientastatur E Stop Stopp Schalter Be 4 1 1 Allgemeine Tastatur Variante der Folientastatur best ckt mit 36 Tasten und 4 Status LEDs siz sj a z 2 er z Al Ee m e r 5 2 1 2 sel E78 s 0 2 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 Abb 4 1 Standard Folientastatur f r KeTop T20eco Benutzerhandbuch V1 01 25 KEBA 2011 KEB Anzeigen und Bedienelemente KeTop T20eco 4 1 2 Robotiktastatur Variante der Folientastatur best ckt mit 23 Tasten und 4 Status LEDs Start Stop Abb 4 2 Robotik Folientastatur f r KeTop T20eco 4 1 3 NC Tastatur Variante der Folientastatur best ckt mit 20 Tasten und 4 Status LEDs Einbauplatz f r Option Handrad Feed Feed gt Abb 4 3 NC Folientastatur f r KeTop T20eco 26 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA SS oaa KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung 5 Anschl sse und Verdrahtung 5 1 Anschlussschacht Abb 5 1 Anschlussschacht des KeTop T20eco Hauptanschluss Spannungsversorgung Kommunikationsschnittst
39. ategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhindern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zu gewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Be triebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Bescheid Somit stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslungsgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Drit te besteht Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Be triebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Solche Handterminals sind f r einen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbe triebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgestecktem Handterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngige Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der
40. beh r Information e Beachten Sie bei der Wahl des Anschlusskabels das Anschlussverm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der Adern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig 12 3 4 Bohrschablone f r Wandmontage 165 lt gt 140 64 8 40 155 Abb 12 12 Muster Bohrschablone f r die Gatewaybox Ma angaben in mm Information Eine ma stabsgetreue Bohrschablone 1 1 Ma stab k nnen Sie auf www keba com ber Login Industrieautomation herunterladen Dok nr 1007622 F r die Wandmontage wird folgendes Schraubenmaterial empfohlen e Spanplattenschraube 4 mm x 40 mm Benutzerhandbuch V1 01 61 KEBA 2011 KEBAR Zubeh r KeTop T20eco Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9 mm e Empfohlener D bel 6 mm x 30 mm 12 3 5 _Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Gate waybox KeTop CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt werden j Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ck Hutschienen Montagesatz f seite montiert Tab 12 13 Hutschienen Montagesatz f r die Gatewaybox 6
41. bestimmungsgem en Verwendung entsprechend der Bedienungsanleitung kennen Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu ber ck sichtigen Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen und sind unbedingt zu beachten 2 4 Transportbedingungen Damit das KeTop bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 Verwenden Sie f r den Transport immer die Originalverpackung 17 KEBA Sicherheitshinweise KeTop T20eco e Die Umgebungsbedingungen f r das KeTop siehe Kap Technische Da ten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden 18 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Beschreibung des Bedienpanels 3 Beschreibung des Bedienpanels Das KeTop Handterminal ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t im ro busten Design Durch die Verwendung eines leistungsstarken Prozessors und der Ausstattung mit Ethernet und einer seriellen Schnittstelle ist das KeTop optimal f r verschiedenste Eins tze ger stet Mit dem Farbdisplay k nnen s mtliche Aufgaben grafisch gel st werden Der Touchscreen erm glicht eine intuitive Bedienerf hrung Im KeTop stehen skalierbare FLASH und RAM B nke zur Verf gung Das KeTop bietet eine Windows CE Plattform auf die Applikationen aufge setzt
42. buch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco EG Richtlinien und Normen Ausf hrung des Stopp bzw Not Aus Schalters EN ISO 13850 2008 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltungsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von TN GOZOA EIER 10 Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Ergonomie Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungs SVEN grunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze Wechselwirkung zw der Gestaltung von Maschinen und Ne 22000 den Arbeitsaufgaben Festigkeit und Dichtheit des Geh uses EN 60529 1991 Schutzarten durch Geh use Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor EN 61131 2 2007 Kap 12 derungen und Tests Elektrische Sicherheit u Brandschutz Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor EN 61131 2 2007 Kap 11 derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen EN Betriebsmitteln Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor EN 61131 2 2007 Kap 4 derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen NS Betriebsmitteln F r den amerikanischen Markt wurden au erdem folgende Normen ber ck sichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 17th edition CSA C22 2 No 14 Industrial Control Equipment NRAQ NRAQ7 UL Pr fung f r Robotik Anwendungen Industrial Robots and Robotic Equipmen
43. chen Folgen beim Ber hren von elek trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Information Anwendungstipps und n tzliche Informationen werden mit Information ge kennzeichnet Sie enthalten keine Informationen die vor einer gef hrlichen oder sch dlichen Funktion warnen 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinien so wie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hinweise siehe Kap 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch auf Seite 10 gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus 14 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Sicherheitshinweise Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall ge nau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in diesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinweisen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Handhabung des Handterminals Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden welches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestatt
44. chseln Sie auf den Karteireiter Calibration Benutzerhandbuch V1 01 39 KEBA 2011 KEBA Konfiguration und Bedienhinweise KeTop T20eco Stylus Properties OK x Double Tap Calibration If your Windows CE device is not responding properly to your taps you p may need to recalibrate your screen Recalibration involves tapping the center of a target If you miss the center keep the stylus on the screen slide it over the target s center and then lift the stylus To start tap Recalibrate Recalibrate Abb 7 2 Karteireiter Calibration Durch Dr cken von Recalibrate wird der Kalibirierungsvorgang gestartet Am Display werden daraufhin Markierungen angezeigt die der Reihe nach ge dr ckt werden m ssen Folgen Sie in diesem Fall den Anweisungen am Bildschirm 7 3 _ Ger tkonfiguration Unter Start Control Panel Device k nnen KeTop spezifische Ger tekon figurationen durchgef hrt werden Die Ger tekonfiguration ist in folgende Karteireiter unterteilt e Helligkeitseinstellungen Display e Speicherverwaltung Memory Division e Bildschirmschoner Screen Saver e Zeitsynchronisation Time Sync Helligkeit Display Im Karteireiter Display kann die Helligkeit des Displays eingestellt werden KEBA Deyice Properties Display Memory Division Screen Saver Time Sync Brightness povessssesssosossasossonocnososossossoonsossonssoonsesonesesossosoanesoosog a Abb 7
45. ckt Abb 15 2 Not Aus gedr ckt Tab 15 3 Not Aus Funktionen Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung dienen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorge sehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Be triebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschalter oder Zustimmungstaster angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen sicheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrd enden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wiederan lauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an ausgew hlten Stellen rund um die Maschine fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schal ter anzubringen 15 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal 78 KEBA Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbgebung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lautet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zu g ngliche Stellteile haben Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco
46. ckt zu werden Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit sodass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Betrieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Betriebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen unterbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wie der installiert wird muss das Ger t weggesperrt werden um einer Verwechs lung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und obliegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschieht und die Maschine im ab gesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Risiko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die An wendung der rot gelben Kennzeichnung ist zul ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Maschine bzw alle zu einer An lage zusammengeschalteten Maschinen bewirken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Funk Handterminals Stopp Schalter Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals
47. dbuch zu entnehmen Der Schl sselschalter ist in einer Version mit 3 Stellungen oder mit 2 Stellun gen erh ltlich Information Optional kann dieses Bedienelement auch direkt auf dem Anschlusskabel aufgelegt werden Dazu ist jedoch ein spezielles Anschlusskabel notwendig dass von KEBA bezogen werden kann 11 5 Leuchtdrucktaster Das KeTop T20eco kann mit einem Leuchtdrucktaster ausgestattet werden der standardm ig per Software ausgewertet wird Die Auswertung sowie die Ansteuerung der LED ist dem Programmierhand buch zu entnehmen Die Leuchtdrucktaster sind mit Impuls oder Rastfunktion erh ltlich Information Optional kann dieses Bedienelement auch direkt auf dem Anschlusskabel aufgelegt werden Dazu ist jedoch ein spezielles Anschlusskabel notwendig dass von KEBA bezogen werden kann Benutzerhandbuch V1 01 49 KEBA 2011 KEBA Zubeh r KeTop T20eco 12 Zubeh r 12 1 Wandhalterungen KeTop WB020 WB025 WB026 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop T20eco Die Wandhalterungen sind in folgenden Varianten erh ltlich KeTop WB020 KeTop WB025 KeTop WB026 Wandhalterung ohne Kabel Wandhalterung mit Kabelauf Wandhalterung mit Kabelauf aufh ngung h ngung h ngung und Magneten 3 Ger tetr ger Kabelaufh ngung Magnete 50 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r 12 1 1
48. e ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindli chen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitungen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beeinflussen k nnen e Es ist keine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig Schirmverbindungen Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirm geh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommunikations partners z B SPS betrachtet werden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen we sentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbin dung im KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im Anschlussschacht Wird ein KeTop ber eine Anschlussbox zB CB 211 angeschlossen garantiert diese eine sichere Schirmverbindung bis zum Kommunikationspartner Alle bei KEBA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 KeTop CTxxx gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedingungen f r die Schir mung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen gt Br al
49. eisen erf llt werden Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Wolfgang Mahr Keba AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz ketop_T20_dt1 doc 70 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA SS oam KeTop T20eco Konformit tserkl rungen 14 2 ROHS Konformit tserkl rung KEB ROHS Konformit tserkl rung 9 KEBA AG Gewerbepark Urfahr f A A 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 85535 ROHS 1 Wir best tigen dass das die nachfolgend en bezeichnete n Produkt e den Anforderungen der europ ischen Richtlinie 2002 98 EG inklusive aktuelle nderungen und Anpassungen zur Beschr nkung und Verwendung bestimmter gef hrlicher Stoffe in elektronischen Ger ten ROHS entspricht entsprechen Artikelname KeTop T20 KeTop C20 Varianten alle Varianten Dabei handelt es sich namentlich um folgende Substanzen Blei Pb Cadmium Cd Haxavalentes Chrom Cr Polybromierte Biphenyle PBB Polybromierte Diphenylether PBDE Quecksilber Hg Wichtiger Hinweis Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit GeNe d gt N ler eCa
50. elle Zustimmung Not Halt Externe Verdrahtung f r Optionen Ba O O 5 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachts k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie vor dem Offnen des KeTops folgende Hinweise Information Informationen f r das ffnen des Anschlussschachts e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden z B ESD Matte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachts einen Schraubendreher der Type Torx Gr e 10 Informationen zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S1 ist darauf zu achten dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S2 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird Benutzerhandbuch V1 01 27 KEBA 2011 KEBAR Anschl sse und Verdrahtung KeTop T20eco Abb 5 2 Abstecken des Hauptsteckers S1 und des RJ 45 Steckers S2 WARNUNG Stellen Sie sicher dass beim Anstecken des Haupt S1 und des RJ 45 Steckers S2 diese korrekt einrasten Es kann ansonsten z B die Not Halt und Zustimm Funktionalit t S1 oder die korrekte Schirmun
51. emory Division Timeout min f use 0 to disable Type Black v Float Tile Image windowsisersvr bmp Float Interval s jo Bildschirmschoner Einstellungen KeTop T20eco Bezeichnung Beschreibung Timeout min Bildschirmschoner aktiviert Nach Ablauf dieser Zeitspanne ohne Benutzerinteraktion wird der Type Art des Bildschirmschoners Image Pfad der Grafik die als Bildschirmschoner angezeigt werden soll Float Interval s Geschwindigkeit der bewegten Grafik Zeitsynchronisation Time Sync In diesem Karteireiter kann die Methode zur Zeitsynchronisations eingestellt werden Abb 7 7 42 KEBA KEBA Device Properties Display Memory Division Screen Saver Method Fixed build time NTP Server Refresh time s fz00 mir 300 gt Rec refr Recovery refresh s eoo min 300 lt Refresh Time threshold s F Zeitsynchronisations Einstellungen Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Bezeichnung Method NTP Server Refresh time s Recovery refresh s Time threshold s 7 4 Zus tzliche Funktionen Konfiguration und Bedienhinweise Beschreibung Fixed Die Zeit l uft nach jedem Neustart weiter Es erfolgt keine Anpassung Ask on startup Bei jedem Starten des Ger tes werden die Zeit Datumseinstellungen angezeigt und k nnen manuell aktualisiert werden NTP Native Time Protocol Zeitsynchro
52. en zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicher heits Schaltger te eingesetzt welche bereits einen bestimmten PL aufweisen Der f r die Sicherheitsfunktion notwendige Gesamt PL wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen It Produkt beschreibung f r den jeweiligen PL umgesetzt wurde und der PL aller zur Sicherheitsfunktion beitragenden Komponenten ber cksichtigt wurde Der PL muss daher immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion aus den ein zelnen Komponenten oder Bauteilen berechnet werden Eine Anleitung zur vereinfachten Ermittlung des PL f r eine Sicherheitsfunktion aus mehreren Komponenten gibt die Norm EN ISO 13849 1 Kapitel 6 3 und die Anh nge H und I Zu beachten ist dass bei einer Serienschaltung von Sicherheits Komponen ten diejenige mit dem niedrigste PL in der Sicherheitsfunktion den PL der Sicherheitsfunktion bestimmt So ergibt eine Sicherheitsfunktion zusammen gesetzt aus 3 Komponenten mit Kategorie 4 PL e Kategorie 3 PL d und der Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Sicherheit von Maschinen dritten Komponente mit Kategorie 2 PL c einen PL c f r die gesamte Sicher heitsfunktion Wichtig dabei ist weiters dass ein Fehler den Verlust der Si cherheit zur Folge hat obwohl Kategorie 4 PL e Komponenten in der Sicherheitsfunktion integriert sind da eine der verwendeten Komponente nur Kategorie 2 aufwei
53. endig Wird die Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden welche das Handterminal bedient Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeiten ben tigt jede anwesende Person ei ne Zustimmeinrichtung und die Bewegung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmeinrichtungen bet tigt werden 15 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben ti gen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Lebens phasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma nahmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situatio nen kommt Um in diesen F llen ein rasches Stillsetzen der Maschine zu Benutzerhandbuch V1 01 77 KEBA 2011 KEB Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgesehen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist Abb 15 1 Not Aus in Ruhestellung nicht ge dr
54. erden kann 11 2 Drehschalter mit 4 Positionen DasKeTop T20eco kann mit einem Drehschalter mit 4 Stellungen 1 aus 4 ausgestattet der standardm ig per Software ausgewertet wird Die Auswer tung ist dem Programmierhandbuch zu entnehmen Information Optional kann dieses Bedienelement auch direkt auf dem Anschlusskabel aufgelegt werden Dazu ist jedoch ein spezielles Anschlusskabel notwendig dass von KEBA bezogen werden kann 11 3 Handrad Das KeTop T20eco kann mit einem Handrad ausgestattet werden siehe NC Tastatur Die Handrad Impulse werden softwarem ig entweder extern oder intern ausgewertet Die interne Auswertung ist dem Programmierhandbuch zu entnehmen Wesentliche Merkmale e 100 Rastungen Umdrehung e 2 phasenverschobene Ausg nge Information Optional kann dieses Bedienelement auch direkt auf dem Anschlusskabel aufgelegt werden Dazu ist jedoch ein spezielles Anschlusskabel notwendig dass von KEBA bezogen werden kann 48 KEBA Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Optionen Information Sollte das KeTop zu Boden fallen berpr fen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfs Der Drehknopf kann durch mittiges Andr cken von oben gege benenfalls wieder eingerastet werden 11 4 Schl sselschalter Das KeTop T20eco kann mit einem Schl sselschalter ausgestattet werden der standardm ig per Software ausgewertet wird Die Auswertung ist dem Programmierhan
55. erheit 4444444HRn nennen 73 15 3 Technische Unterlagen sssssssseseseeessssssssrrrrrsrerrrrrrnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnunnnnnnneeeeeeeeeeee 74 15 4 Stand der Technik essen en 75 15 5 Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen uusrssssssennssnnnnnnnnnnnennnn 75 15 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 13849 1 75 15 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten uuenn 77 15 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 77 15 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal 78 15 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung urrnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 81 16 Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit 444444044n HH Rnnnnnnnnnn nee 83 16 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege 83 162 EMY Ma nahmen euscasee ea 86 16 3 EMV Ma nahmen bei KeTop 4440r4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 90 Benutzerhandbuch V1 01 7 KEBA 2011 KEB KeTop T20eco 1 Einleitung Einleitung 1 1 Zweck des Dokuments Dieses Dokument beschreibt das Handterminal KeTop T20eco In diesem Dokument sind alle relevanten Anforderungen aus der MRL 2006 42 EG enthalten Information Dieses Handbuch richtet sich nicht an Endkunden Die f r Endkunden not wend
56. esamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei KeTop T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenen Anchlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Bei de Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Stecker RJ45 und stellen damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her Benutzerhandbuch V1 01 93 KEBA 2011 KEBA Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco Abb 16 10 Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltschrank KeTop T20eco Schaltschrank max 5 mm Wandst rke KeTop TTxxx Staubschutzkappe Datenleitung geschirmt KeTop IC020 oder KeTop IC040 Spannungsversorgung Not Aus Zu stimmung 94 Benutzerhandbuch V1 01 KEBI KEBA 2011
57. et ist Um Fehlfunkti onen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermei den beachten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Betrieb des Ger tes WARNUNG Folgende Anwendungsbereiche sind f r das KeTop ausdr cklich ausgeschlos sen e Einsatz in explosions bzw feuergef hrdeten Bereichen e Einsatz im Bergbau e Einsatz im Freien F r diese Anwendungen sind spezielle f r die jeweilige Umgebungen bestimm te Produkte anzuwenden Das KeTop Geh use darf nicht ge ffnet werden Ausnahme ist der Anschluss schacht da das Handterminal im ge ffneten Zustand empfindlich gegen elek trostatische Entladung ist Benutzerhandbuch V1 01 15 KEBA 2011 KEBA Sicherheitshinweise KeTop T20eco ACHTUNG e Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ff nen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signal zust nde auftreten e Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt e Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird e Vermeiden Sie die Kabelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Kabel mantel aufgescheuert werden kann e _Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen e Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch d
58. f r Not Halt und Ger t zur Freigabe steuerung Zustimmeinrichtung Durch die MRL 2006 42 EG und die dazu harmonisierten Normen liefert KEBA einen B o4 Wert Andere Werte z B SIL PL Kategorie kann KEBA nicht liefern Grund KEBA liefert nur das Schaltelement aber keine Auswertung des Ele ments Der Kunde muss in seiner Applikation den Not Halt und die Zustim meinrichtung selbst anschlie en Durch die Art und Weise der Implementie rung des Not Halt und der Zustimmeinrichtung in die Maschine erh lt der Kunde dann SIL oder Kategorie mit PL Benutzerhandbuch V1 01 13 KEBA 2011 KEB Sicherheitshinweise KeTop T20eco 2 Sicherheitshinweise 2 1 Darstellung Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeu tung 1 GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden 1 WARNUNG e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden h VORSICHT e bedeutet dass ein Sachschaden oder leichte K rperverletzung eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e Mitdieser Warnung wird auf die m gli
59. g S2 nicht mehr gegeben sein berpr fen Sie die Not Aus und die Zustimm Funktionalit t vor Wieder Inbetriebnahme des KeTops Information Informationen zum Schlie en des Anschlussschachts Die Dichtung muss sauber und unbesch digt sein und sich an der rich tigen Position im Anschlussschachtdeckel befinden Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 3 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadurch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden 5 3 Spannungsversorgung A 28 KEBA WARNUNG Beachten Sie die sicherheitsrelevanten Hinweise im Kap 2 3 Sicherheitshin weise zur Personensicherheit auf Seite 17 Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel Querschnitt AWG26 0 155mm Material verzinkte Kupferlitze Leiterwiderstand lt 148 Ohm km lt 237 Ohm mile Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung 5 4 Not Halt bzw grauer Stopp Schalter Der Not Halt Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot gelbe Not Halt am KeTop entspricht den Anforderungen der EN ISO 13850 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebildet wer den siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ffn enden Schaltkon
60. gendem Speichermedium optional ausgestat tet werden e microSD Karte 3 4 1 microSD Karte Es besteht die M glichkeit eine microSD Karte in das KeTop werkzeugfrei zu stecken und zu entnehmen Der microSD Karten Einschubschacht befindet sich an der Oberseite des KeTops Ein Wechseln der microSD Karte im Be trieb ist jederzeit m glich Einstecken der microSD Karte Um die microSD Karte einzustecken gehen Sie wie folgt vor 1 Aufklappen der Schutzklappe zur Au enseite des Ger ts 2 Einstecken der microSD Karte in den Einschubschacht bis der Federme chanismus verriegelt 22 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Beschreibung des Bedienpanels Abb 3 4 microSD Karte einsetzten 3 Schutzklappe schlie en und fest andr cken Information Die Schutzklappe muss vollkommen schlie en damit die Schutzklasse IP65 gewahrt bleibt Entnehmen der microSD Karte 1 Aufklappen der Schutzklappe zur Au enseite des Ger ts 2 Entnehmen der microSD Karte Durch leichten Druck auf die microSD Karte wird der Federmechanismus bet tigt der die Karte nach vorne schiebt Information Die microSD Karte darf nie w hrend eines Speichervorganges entnom men werden Sonst kann es zu Datenverlust kommen Abb 3 5 microSD Karte entfernen 3 Schutzklappe schlie en und fest andr cken Information Die Schutzklappe muss vollkommen schlie en damit die Schutzklasse IP65 gewahrt bleib
61. gstas Schalterstellung Funktion ter Schaltkontakt 1 Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet 2 Zustimmung wird bet tigt Ein geschlossen Aus ge ffnet 3 Panik wird durchgedr ckt Tab 5 3 Schalterstellungen des Zustimmungstasters WARNUNG Der Zustimmungstaster muss zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen der Pa nikstellung getestet werden Es muss berpr ft werden ob die Funktion der Panikstellung gegeben ist Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anschl sse und Verdrahtung Normale Bet tigung Nullstellung x Zustimmung y gt Nullstellung V y ZT x gt Kreis 1 i AUS EIN Zustimmungs Auswerte Kreis 2 AUS EIN Taster Elektronik ded Ln i z1upt SA ZT y des un Kreis 1 AUS EIN ZTak gt N i j gt vL Kreis 2 AUS EIN Abb 5 4 Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungselemente auf Panik Stellung wird so aus gewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird Nullstellung X gt Zustimmung U Panik M Nullstellung 1 2 3 ZT x gt u gt Kreis 1 AUS EIN AUS Zustimmungs Auswerte io i Taster Elektronik Kreis 2 AUS aN AUS FFIR NE Taft TEN ZT M j 140 u Kreis 1 AUS AUS AUS ZTalr EL Kreis2 AUS AUS AUS Abb 5 5 Schaltwegdiagramm f r Panik
62. he dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mit tels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w hrend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Bedien personals in eine sichere Position Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit 16 Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 2004 108 EG ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagnetische Vertr g lichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektroni sche Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagnetische Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates einer Anlage oder eines Sys tems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f
63. heitshinweise 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit f WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach EN 61131 2 Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung und Spannungsfestigkeit h VORSICHT Brandgefahr bei Bauteilausfall Sorgen Sie in der Endanwendung f r eine angemessene Absicherung der 24 V DC Stromversorgung des Ger tes Es muss dazu eine UL 248 zuge lassene Sicherung mit max 3 15 A verwendet werden h WARNUNG e Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Maschi nenhersteller aufgrund der Risikobeurteilung durchzuf hren Folgende Si cherheitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden e Richtige Kabell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung e Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig e Kategorie und Performance Level f r die jeweilige Anwendung ausrei chend Von der Bedienstelle die vom Personal eingenommen wird muss Einsicht in die Gefahrenstelle gegeben sein Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Be triebsanleitung betrieben werden Der Bediener muss dem erforderlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der
64. her die Ausfallswahrscheinlichkeit und die Fehlererkennbarkeit der Sicherheitsfunktion beschreibt Die Auswahl des PL erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tat s chlichen Gefahrenpotential welche anhand der Gefahren und Risikoana lyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens PL d erforderlich Die zum PL angegebene Kategorie gibt Auskunft ob e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt die Bauteilverf gbarkeit jedoch hoch ist Kategorie 1 e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt der Fehler jedoch durch das System erkannt und in irgendeiner Form angezeigt wird Kategorie 2 e oder das System 2 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler nicht zum Ver lust der Sicherheit f hrt Kategorie 3 oder e das System 2 kanalig gestaltet wurde und auch eine Anh ufung von meh reren Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 4 Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass ab Kategorie 3 einzelne Fehler rechtzeitig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektron ischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werd
65. hl ssplasssrn nse Ea EEE aaa EA 36 5 8 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A n 36 5 9 ASEZS2EG aan a a ne ne en 36 5 9 1 ANECHIUSSE I ee 37 6 Betriebsverhalten u een 38 6 1 HIOchlalfersrereeee ae 38 7 Konfiguration und Bedienhinweise 4444444s4ssannnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 39 7 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit uuuosenenennnnennennnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 7 2 Touchscreen kalibrieren un244 2444 Bann neenannn nenn nennen nennen nenn nenn nnnnnnnnnnnnnnn nenn 39 7 3 BGBTalKORlIOUTAlOR ee nie 40 7 4 Zus tzliche Funktionen 2uuun44Rnnneennnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnennnnnnnnnnnennenenn 43 8 WOHNUNG 2er ee euer 44 8 1 BeingendeeDiepiyse russian 44 9 VENISOFQUNG ur ren an ia res 45 9 1 Entsorgung des KeTop T20E8 zu ee 45 10 Technische Daten 2 0000 000 00 002 000 Badener a an an a rer 46 10 1 Algemener a a ar a 46 10 2 Umgebungsbedingungen uassesi cisiesinsisne ai 46 10 3 Rechnerkern unuunnnnnseennsennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnn nenn nenn ennn nenn nenn nenn rennen 46 10 4 Schnittstellen uunnnnnnnnenennenensennnnnnnnnennnnnnnn nenn nenn nenn nenn nnnnne nenn nenn nennen nenn 47 10 5 Mechanische Eigenschaften ea 47 10 6 INot Aus Schalter ln aaa anne 47 10 7 Zustimmungstaster se nis en E EE E E ERRE 47 11 Dpll ne
66. icht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von harmonisierten Normen die Konformit tsvermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m ssen diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die relevanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden Richtlinien gen gen 15 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 13849 1 Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuerkreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN Benutzerhandbuch V1 01 75 KEBA 2011 KEB Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco 76 KEBA ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Maschinensteuerungen kon kretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Performance Levels PL a bis e definiert Der PL ist abh ngig von der Kategorie dem MTTF Wert sowie vom Diagnoseabdeckungsgrad DC der jeweiligen Sicherheitsschal tung Gleich wie in der Vorg ngernorm EN 954 1 beschreibt die Kategorie die Struk tur der Sicherheitsfunktionen Neu hinzugekommen ist der Performance Level PL welc
67. ichtung darf keinen unkontrollierten Wie deranlauf bewirken e Der Not Halt ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Halt am Handbedienger t ist kein Ersatz f r die direkt an der Ma schine anzubringenden Not Halt Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Halt bzw Stopp Schalter k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Halt Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Zus tzlich muss der Not Halt zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen des Not Halt Schalters getestet werden e F r weitere Informationen zum Not Halt und Stopp Schalter ist unbedingt auch Richtlinien und Normen zu beachten Benutzerhandbuch V1 01 29 KEBA 2011 KEB Anschl sse und Verdrahtung KeTop T20eco 5 5 Zustimmungseinrichtung 5 5 1 30 KEBA Das KeTop verf gt ber einen Zustimmungstaster der zentral am Ger t an geordnet ist Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement Ein wesentliches Merkmal ist die zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungselementen mit elektrischen Kontakten bis zu den Anschlussklem men und die Zwangs ffnung nach EN 60947 1 und EN 60947 2 auf die dritte Schalterstellung Funktionsweise Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen einneh men Zustimmun
68. ie Angaben in PL nach der Aquivalenztabelle der EN ISO 13849 1 in SIL umge setzt werden Tabelle 4 EN ISO 13849 1 Beziehung zwischen dem Performance Level PL und dem Sicherheits Integrit tslevel SIL Performance Level PL nach EN ISO Safety Integrity Level SIL nach IEC 13849 1 a 0 oI QA 0O IT 61508 1 keine Entsprechung 1 1 2 3 Tabelle 3 EN ISO 13849 1 Performance Level PL Performance Level PL 1 6 1 Abk rzungen Abk rzung Bioa MTTFg DC PL PFH SIL 12 KEBA Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit ojal ojojo Englischer Begriff Mean Time to Dangerous Failure Diagnostic Coverage Performance Level Probability of Failure per Hour Safety Integrity Level eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 1 h gt 10 bis lt 104 2 3x 10 bis lt 10 gt 10 bis lt 3 x 10 gt 107 bis lt 10 gt 10 bis lt 107 Deutsche Erkl rung Anzahl von Zyklen bis 10 der Kom ponenten gefahrbringend ausfallen je Kanal Mittlere Zeit bis zum gefahrbringen den Ausfall je Kanal Fehleraufdeckungsgrad Diskreter Level der die F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung spezifiziert eine Sicher heitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuf hren Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Sicherheits Integrit tslevel Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Einleitung 1 6 2 Quantitative Sicherheitsangaben
69. igen Sicherheitshinweise m ssen vom Maschinenbauer oder Syste manbieter in die Betriebsanleitung f r Endkunden in der jeweiligen Landes sprache bernommen werden 1 2 Voraussetzungen Dieses Dokument enth lt Informationen f r folgende Personen mit entsprech enden Voraussetzungen Zielgruppe Projektierer Inbetriebnehmer Servicetechniker Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 Voraussetzung an Wissen und K nnen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften e die Applikation Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber Sicherheitsvorschriften die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage grundlegende Funktionen der Applikation Systemanalyse und Fehlerbehebung die Einstellm glichkeiten an den Bedienvorrichtungen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage Diagnosem glichkeiten systematische Fehleranalyse und behebung 9 KEBA Einleitung KeTop T20eco 1 3 _Bestimmungsgem er Gebrauch Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTop T20eco erstreckt sich von der Beobachtung und Parametrierung bis hin zur Bedien
70. igt werden e Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen Ablagen Es k nnte herunterfallen und dadurch Schaden nehmen e Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder direkter Sonneneinstrahlung e Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen berm ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird e Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mit L sungs mittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungs mittel angefeuchtet haben e Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger teinnere gelangen Kontrollieren Sie periodisch und insbesondere nach schweren Ersch tterungen z B Fall dieam Ger t vorhandenen Schutzabdeckungen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Besch digungen am Geh use und Kabeldurchf hrung e Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die ver einbarte Serviceniederlassung e Ist das KeTop mit einem Touchscreen ausgestattet darf es keinesfalls mit spitzen Gegenst nden zB Schraubendreher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touchscreens f hrt Bedienen Sie den Touchscreen mit dem Finger oder mit einem Touchstift 16 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Sicher
71. inen Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im Notfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbet riebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenricht linie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicherheit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr ck lich in den Anwendungsbereich der MRL Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanalyse Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation L sungen gem dem Stand der Technik Konformit tsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Konformit tskennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsbauteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder ei ne Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt 15 1 Risikobeurteilung Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet eine Risikobeurteilung seiner Maschine durchzuf hren Die Risikobeurteilung besteht aus einer Gef hr dungsanalyse und einer Risikobewertung Es ist die Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftreten den Gefahren sind zu dokumen
72. ird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Netzfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kon taktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ger t erzeugt werden nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rsignale eingekoppelt werden 88 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung GR Netzfilter N E n Netzkabel _ Eo ungeschirmt 2 fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger tes Abb 16 4 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters au erhalb des Ger tes Bei der Auswahl von Netzfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Frequenz bereiche gefiltert werden Sollen auch Frequenzen im MHZ Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Netzfilter ein Metallgeh use haben Netzfilter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierte Drosseln Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von stromkom pensierenden Drosseln oder den Einbau vo
73. k D P E P Abb 16 2 Netzfilter Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktierung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg nden nicht m glich dann m ssen teilweise geschirmte An schlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Netzfilter ge schirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Dadurch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten k nnen Es wird aber auch verhindert dass eventuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkop peln Ger t Schellen f r Schirmkontaktierung en 7 Netzfilter an das Geh use Krk fl chig kontaktiertes f Netzfilter ae Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Abb 16 3 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters innerhalb des Ger tes W
74. kbaren Handterminals ebenfalls nur mit einem grauen Stopp Schalter ausgestattet werden Da bereits von mehreren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben 15 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrieb und Sonder betrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauf trag Die Sicherheit wird in dieser Betriebsart ber geschlossene trennende Schutzeinrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzeinrichtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb aufrecht zu erhalten Dabei muss die Sicher heit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Maschine betreten werden k nnen und gezielte Be wegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungseinrich tung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet werden bevor ein Personenschaden auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicher heitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Aus bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmungstaster immer im sichere
75. liger DSUB Stiftstecker _RS 232 C oder RS 422 A Anschluss f r CAN Anschluss Bestelldaten des Gegensteckers im Ersatzfall Der f r die S2 Klemmenleiste erforderliche Gegenstecker ist bei der Firma Phoenix unter der Bezeichnung FMC 1 5 11 ST 3 5 erh ltlich 12 2 3 Anschluss Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss der Steuerleitungen Spannungs versorgung Not Aus und Zustimmungskreise und der Datenleitungen an die Junction Box Benutzerhandbuch V1 01 53 KEBA 2011 KEBAR Zubeh r i WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung KeTop T20eco Information Es darf immer nur der RJ45 Stecker f r Ethernet RS 422 A oder RS 232 C mit aktiven Signalen der Steuerung angeschlossen werden Es kommt an sonsten zu Konflikten zwischen den Signalen Ethernetanschluss Handbedienger t Anschlussbox S1 S2 Anschlusskabel S1 K1 s2 11 rosa 1 h1 24VDC 24 VDC 2 12 schwarz 2 12 GND 2 GND_IN 5 15 grau rosa 13 3 E STOP_ES1 3 Not Halt Kreis 1
76. linien 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie 2002 95 EG Ba inklusive nderungen und Anpassun 13 2 Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850 2008 Sr von Maschinen Not Halt Gestaltunggsleit Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von EN 60204 1 2006 Kap 9 Kap 10 Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie A Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Be EN STISI 22007 Kap O une TC triebsmittelanforderungen und Pr fungen EN 61000 6 2 2006 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2007 a Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebe Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die folgen den rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleit EN BO 121002010 s tze Risikobewertung und Risikominderung Ausf hrung der Zustimmeinrichtung 7 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von su 00e Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN ISO 10218 1 2008 Industrieroboter Sicherheitsanforderungen Teil 1 Ro boter 68 Benutzerhand
77. mmungstaster Ausgangstyp Schaltbare Nennspannung Schaltbarer Nennstrom Biog Bet tigungskr fte Potentialtrennung Benutzerhandbuch V1 01 Technische Daten RS 422 A RS 232 C 115 kBit s 10 100 MBit microSD Geh use aus ABS PC best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 82 162mm 226 mm 55 mm ca 480 g mit Not Aus ohne Schl sselschal ter ohne Handrad ohne Drehschalter und oh ne Kabel 24 V DC 10 mA pro Kontakt 1000 mA pro Kontakt DC 13 nach IEC 60947 5 1 Boa 100 000 2 kreisig externe Verdrahtung 500 V AC zum Rest Solid state output 24 V DC Nennspannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 500 mA max Schalterstellung 2 1 000 000 Schalterstellung 3 100 000 von Schalterstellung 1 auf 2 3 N typisch von Schalterstellung 2 auf 3 17 N typisch 500 V AC zum Rest 47 KEBA Optionen KeTop T20eco 11 Optionen Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Optionsm glichkeiten mit denen das KeTop erh ltlich ist 11 1 Drehschalter mit 16 Positionen Das KeTop T20eco kann mit einem Drehschalter 16 Stellungen 4 Bit Gray code ausgestattet sein der standardm ig per Software ausgewertet wird Die Auswertung ist dem Programmierhandbuch zu entnehmen Information Optional kann dieses Bedienelement auch direkt auf dem Anschlusskabel aufgelegt werden Dazu ist jedoch ein spezielles Anschlusskabel notwendig dass von KEBA bezogen w
78. n Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Benutzerhandbuch V1 01 81 KEBA 2011 KEB Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco 82 KEBA Abb 15 4 Zustimmungsfunktionen Ruhestellung Zustimmungstaster nicht Zustimmung Zustimmungstaster bet tigt gedr ckt Panik Zustimmungstaster stark ge dr ckt Die Zustimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 2006 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstastern wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Ver krampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungseinrichtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustim mungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tigung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folien tasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewegungs signals verwendet werden F r die Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchlic
79. n ae 48 11 1 Drehschalter mit 16 Positionen uuunuuunnnnenennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne nun nnnnn nenn 48 11 2 Drehschalter mit 4 Positionen uunn444nnneennnennnnennnnnnnnen nennen nnnen nenn nennen nn 48 11 3 SEIanara ee aa een 48 11 4 Schl sselschalter u n144nRRnnennnnnennnnnnnnnnnnenn AENEA RENNENE nenne nnnn nenn nennen 49 11 5 Leuchtdrucktaster nnnnssnsseessennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn msn nenne nenn nnennnnn nn 49 12 ZDENO eeun ee Feet 50 12 1 Wandhalterungen KeTop WB020 WB025 WBO2 amp uusssssnnnennenennnnnnnnnn 50 12 1 1 Ma zeichnungen ssnsersaseenneegean ee 51 12 2 Junction Box JB OD1 uunnsnnsennsnnsnnnsnennnnennnnennnnnnne nennen nennen nennen nennen nennen nenn 52 12 2 1 Ansichten und Grundma e uunsnnnnensnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 52 1222 Sl ckerbezeichnungen una 53 12 2 3 Anschluss unnennennnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nnnn nenne nnnnennnn nenne nennen 53 12 2 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks sn nennen 56 1225 M nlagehinweise nee a AE E RRE 57 12 2 6 Technische Daten Junction Box JB OO1 uuunuuuunnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 123 Anschlussbox KeTop CE Niue ae 58 1231 AUTO ae a een 59 12 3 2 Innenansicht uunn44nnnnnnnnnennnnennnnennnnnnnnnennnn nenne nenn nenn nnnnennnne nennen 60 6 Benutzerhandbuch V1 01 KEB
80. n Ferritringen in die Stromversor gungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motorleitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgen de Abbildungen unterdr cken Gleichtaktst rstr me Is und lassen die Be triebsstr me lg ungehindert passieren Es ist darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Betriebsstrom nicht ges ttigt werden Die Platzie rung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Abb 16 5 Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel St rstrom E Betriebsstrom Versorgungsleitungen Ferritring Benutzerhandbuch V1 01 89 KEBA 2011 KEB Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco Ferrite Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Dros seln Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den strom kompensierenden Drosseln ist dass bei den Ferritten der Einsatzbereich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert son dern in W rme umgewandelt wird Abb 16 6 Stromverlauf bei Ferriten St rstrom E Betriebsstrom _Ferrit Datenleitungen Vermeidu
81. ng von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st remp findlichen Signalen z B analoge Signale und solchen Leitungen die St rsig nale f hren z B Motorleitungen verringert werden 16 3 EMV Ma nahmen bei KeTop 90 KEBA Das KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St rungen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt alle oben ge nannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew hrleistet durch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und werden von den Steuerlei tungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu ver meiden Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit e Di
82. nisation ber einen Ser ver Adresse des Servers Nur bei NTP Server Zeitdauer nach der eine Zeitsynchronisation durchgef hrt wird Ein Wert unter 300 ist nicht erlaubt Nur bei NTP Server Zeitdauer die bei einer fehlgeschlagenen Zeitsynchronisation abgewartet wird Danach wird eine neue An frage abgesetzt Diese Zeitdauer muss kleiner als Refresh time und gr er 300 sein Nur bei NTP Server Zeitspanne zwischen NTP Server und der aktuellen Zeit Wenn die Differenz der beiden Zeiten gr er ist als der eingestellt Wert wird keine Zeitsynchronisation durchgef hr Bei 0 wird immer eine Zeitaktualisierung durchgef hrt Wenn der Windows Explorer gestartet ist sind folgende Funktionen verf gbar Unter Start Programs KeTop werden folgende Programme angezeigt e Reboot L st einen Neustart des KeTop aus e Reset Registry Setzt die Registry in den Initialzustand zur ck e Save Registry persistently Speichert die Registry persistent auf dem Spei chermedium ab e Set Time ffnet den Konfigurationsdialog zum Einstellen des Datums und der Uhrzeit e System Information Anzeige von Syteminformationen e Touch Clean Deaktiviert die Touchoberfl che f r 20 sek Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 43 KEBA Wartung KeTop T20eco 8 Wartung 8 1 Reinigen des Displays ACHTUNG Zur Reinigung d rfen keine L sungsmittel Scheuermilche oder Scheuerschw mme verwendet werden Verwenden Sie ein weiches T
83. nnnnn nennen nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 9 12 Nofausserungenis nees ee 9 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch 44 u44444444BRnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 4 Hinweise zu diesem Dokumernt uun22uunnnnnnnennnnennnnennnnn nenne nenn nenn nenne rren rreren 10 1 4 1 Inhalt des Dokuments uu22uun2ee nenn nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen nennen nenn 11 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten 2244n4444Reennnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen 11 1 5 Weiterf hrende Dokumentation uu22244244Rnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nenn 11 1 6 BESHIIISErKIArUNd ee een 11 1 6 1 Pbk rz linden en ee ee ee algene 12 1 6 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung 4444 44 13 2 Sicherheitshinweise 224442444RRRBRnnnnennnnnnnnnennnn nennen nnnnn nenn rere rE EEEE renr reren nnn 14 2 1 Darsie lUNd une ee een 14 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 444404nnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 14 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit un 444444444RBRRRnn nn nn nnnn nennen 17 2 4 IFAnSPonbedinglingen a eek een 17 3 Beschreibung des Bedienpanels sssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nee 19 3 1 Frontansieht soa a en era 20 3 2 RUCKansichtecs ner ee ee ee ee ee ee ne nereeet 21 3 3 Seitenansicht esse aa en nenne 22 3
84. prechend der internationalen Pr f norm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61131 2 f r Europa EN61131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwarten Benutzerhandbuch V1 01 83 KEBA 2011 KEB Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit KeTop T20eco 84 KEBA Alle Kemro Steuerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Die Produktnorm fordert die Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen nach der IEC 61000 4 5 Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen diese aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Ent ladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elekt rostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung der elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V prak tisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei kleineren
85. r alle in die ser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unannehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuverl s sige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Quali t tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informatio nen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit beschreiben die nachfolgenden Seiten die Umsetzung der Anforderungen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop 16 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektron ischen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entladung Blitzentladung K nstliche St rquellen sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Amateur funk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowellen fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen Elektromoto re und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entladungen Atmosph rische Entladungen Blitze Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsleitungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmitteln Atmosph rische Entladungen werden ents
86. rank max 5 mm Wandst rke Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Zubeh r 12 2 5 _Montagehinweise 2 S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A Schaltschrankwand p Kl fa LLLLITFTTE i N 123456789101 Befestigungs fnung 4 s2 gzatacs Haca g a Pa A RE S4 CAN S E Z Si SEERA 9 3 7 2 max 5mm A A Wandst rke a 25mm 0 1mm Abb 12 9 Ma zeichnung der Befestigungs ffnung f r die Junction Box 12 2 6 Technische Daten Junction Box JB 001 Allgemein 24 V DC Versorgungsspannungsbereich Versorgungsnennspannung KeTop 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung KeTop lt 10 ms It EN 61131 Ohne KeTop keine Leistungsaufnahme Mit KeTop siehe entsprechendes KeTop Be nutzerhandbuch Einschaltstrom KeTop nn entsprechendes KeTop Benutzerhand Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 Schutzart IP20 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 5 C bis 55 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Bez Luftfeuchtigkeit nicht kondensie 5 bis 95 rend Benutzerhandbuch V1 01 57 KEBA 2011 KEBAR Zubeh r Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Mechanische Eigenschaften Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen
87. st Bei Verkettung mehrerer PLs kann sich der Gesamt PL verringern Siehe Ka pitel 6 3 EN 13849 1 Der Nachweis dass ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m glichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spielt werden und gezeigt wird dass den Anforderungen der Kategorie gen ge getan ist 15 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherheit vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener eingesehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Bedienbereich herangetreten werden kann Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfernteren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinenbewegungen in Gang gesetzt wer den k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der ent sprechenden Kabell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwendiger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr n kung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr n kung durch das Kabel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche technische L sungen notw
88. t Benutzerhandbuch V1 01 23 KEBA 2011 KEBA Beschreibung des Bedienpanels KeTop T20eco 3 5 Ergonomie Robuste Leichtbauweise Bedienung f r Links und Rechtsh nder Verstellbare Handschlaufen Gut lesbares Display duch OLED Technologie 3 6 Geh use Vibrations und schockbest ndig Geh use aus schwer entflammbarem Material UL 94 VO best ndig ge gen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe e Robustes Geh use Fallgepr ft aus 1 5 m H he auf Industrieboden 3 7 Typenschild Beschreibung des KeTop T20eco Typenschilds anhand eines Musters Ger tespezifische Daten Zertifikate E J BKEBR AT 4041 Linz Mus 3NA KeTop T20e xxx yyy zzz 86779 00 usTeD ni in Austria mb coNt Ea I UNI As 3 0 lt 5 lt I BANN TADINDA VOCON OU DNNN P84433 00073 24VDC 0 3A mi I ET 6 Hersteller Herstelleradresse Materialbezeichnung Ursprungsland Seriennummer A Technische Daten Spannung Strom Produktionsdatum Monat Jahr 9 Umgebungstemperatur ri S o MSc FosjgeN 3 UL Pr fzeichen 10 Materialnummer Revision K UR Pr fzeichen GE Konformit tskennzeichnung ROHS Kennzeichnung Hinweis auf Elektronik Schrott Verordnung 24 Benutzerhandbuch V1 01 KEB KEBA 2011 KeTop T20eco Anzeigen und Bedienelemente 4 Anzeigen und Bedienelemente Folientasten mit mech
89. t E216950 BEE 2907 TETZ2 TETZ8 Benutzerhandbuch V1 01 69 KEBA 2011 KEB Konformit tserkl rungen KeTop T20eco 14 Konformit tserkl rungen 14 1 EG Konformit tserkl rung KEBA EG Konformit tserkl rung KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 85535 CEN Wir best tigen dass das die nachfolgend bezeichnete n Produkt e Artikelname KeTop T20 KeTop C20 Varianten alle Varianten Ab Produktionsdatum Mai 2011 den Vorschriften folgender europ ischer Richtlinie n entspricht entsprechen e EG Richtlinie f r Maschinen 2006 42 EG EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die bereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie 2006 4 EG wird durch die Einhaltung folgender harmonisierter Europ ischer Normen f r den NOT HALT bzw STOPP Schalter sowie f r das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster nachgewiesen e EN ISO 13850 2008 EN 60204 1 2006 Die bereinstimmung mit der Richtlinie 2004 108 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Normen nachgewiesen EN 61131 2 2007 Wichtige Hinweise Der NOT HALT bzw STOPP Schalter und das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster sind Teile der Sicherheitssteuerkreise einer Maschine Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen nach Anhang 1 der Richtlinie f r Maschinen k nnen daher nur mit den gesamten Sicherheitssteuerkr
90. takte muss jener Kategorie nach EN ISO 13849 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN ISO 14121 1 der Maschine fest gelegt wird Als Option ist das KeTop anstelle mit einem rot gelben Not Halt auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prinzipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Halt und soll durch seine Farbge bung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wir kungsvolle Not Halt bei Gefahr verwendet wird Detailierte Ausf hrungen zu diesem Thema sind im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen zu finden Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung 1 WARNUNG e Nicht funktionst chtige Not Halt Einrichtungen k nnen fatale Folgen ha ben Rot gelb gekennzeichnete Not Halt Schalter m ssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Halt welche nicht an einer Maschine angeschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Notfall nicht mit funktionst chtigen Ger ten ver wechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abstecken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Halt Schalter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden e Ein Entriegeln der Not Halt Einr
91. tieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahme n zu Erreichung des Schutzzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen e EN 12100 1 und EN 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 14121 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung 15 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang Kap 1 1 2 der MRL 2006 42 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor Benutzerhandbuch V1 01 73 KEBA 2011 KEBA Anhang Sicherheit von Maschinen KeTop T20eco Beseitigen oder Minimieren der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B e Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Ge staltung von Bedienvorrichtungen e Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseiti gen lassen Unter
92. tz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entsprechende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten wel che diese in den jeweiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben daher Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zei chen welches der Hersteller selbst auf die Produkte aufbringt ist der Reise pass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden bestimmt Erg nzend dazu kann von unabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstellen die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Bau musterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 2004 108 EG auch die Maschinen Richtlinie MRL 2006 42 EG anzuwenden Sicherheit von Maschinen berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen ge troffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung von Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Benutzerhandbuch V1 01 KEBA 2011 KeTop T20eco Anhang Sicherheit von Masch
93. uch das Sie leicht mit Wasser doer einem milden Reinigungsmittel angefeuchtet haben Andernfalls kann es zur Besch digung der Touchoberfl che kommen ber Start Programs KeTop Touch Clean kann ein Modus aktiviert werden der die Touchoberfl che des Displays f r 20 sek deaktiviert In dieser Zeit kann das Display gereinigt werden ohne unbeabsichtigt Aktionen ber die Touchoberfl che auszul sen Remaining time to clean the touch screen 20 sec Abb 8 1 Modus zum Reinigen des Displays 44 Benutzerhandbuch V1 01 KEBA KEBA 2011 KeTop T20eco Entsorgung 9 Entsorgung 9 1 Entsorgung des KeTop T20eco ACHTUNG Bitte beachten Sie die Bestimmungen zur Entsorgung von Elektro und Elektronikger ten e Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet dass Elektro und Elektronikger te inklusive Zubeh r getrennt vom allgemeinen Haus m ll zu entsorgen sind e Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt Benutzerhandbuch V1 01 45 KEBA 2011 KEB Technische Daten 10 Technische Daten 10 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Einschaltstrom Leistungsaufnahme Schutzklasse Schutzart Display e Aufl sung Touchscreen e Funktionsprinzip
94. ung von Maschinen wie zum Beispiel Spritzgie maschinen Roboter Werkzeugmaschinen Textilmaschinen Druckereimaschinen Theaterkulissen und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie optio nal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen nicht mit einem rot gelben Not Aus Schalter ausgestattet sein F r diesen An wendungsfall steht ein Handterminal mit grauem Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt und erm glichen eine Umsetzung der Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849 1 unter Ber cksichtigung der Bet tigungszyklen im Hinblick auf die Biog Werte der Sicherheitsbauteile Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Pro jektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der gesetzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwortungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte in Bezug auf den bestimmungsgem en Gebrauch des Handterminals auch die Anh nge 1 4 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Handbuch ist Teil des Produktes Es ist ber seine gesamte Lebens dauer aufzubewahren
95. us tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen Schirmung H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens glei cherma en bei St raussendungsproblemen und bei St rfestigkeitsproble men Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindringen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche elektronische Schaltungs teile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elektromagne tischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw de ren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St raussendung der Ger te ber de ren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen direkt mit den Schirm geh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh usen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der Anschluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umliche Fortsetzung des Ger te
96. von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnormen die diese St rungen simulieren e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektro magnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St r gr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St rgr Ben induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfelder mit energie techn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Nor men und legt dazu die Sch rfegrade fest Technische Systeme als St rsenken EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identi fiziert man folgende St rsenken St rfestigkeit St rsenken Transformatoren max Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren min Transistorschaltungen Integrierte Schaltkreise Tab 16 1 Beispiele f r St rsenken technischer Systeme Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und w ren daher auch ohne geeignete EMV Ma nahmen nicht ausreichend st rfest Benutzerhandbuch V1 01 85

KeTop T20eco Benutzerhandbuch V1.01

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