Feiyu DOS Anleitung Deutsch - Heli Shop ™
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1. Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 11 e 2 N p DOS GPS f r Multicopter Pi emme Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 122. ER T re ffnen Sie nun unter Windows den Ger te Manager Pfad Systemsteuerung Sys e3 3 BiB mi rRe RG tem Register Hardware Ger te Manager Der installierte Treiber wird unter Angabe E o po des vom System gew hlten COM Ports angezeigt Der von Windows vergebene COM ca Disk drives Port ist sp ter in die PC Software einzugeben 8 Display adapters de Verbindungstest ka Human Interface Devices j a Ean IDE ATA ATAPI controllers 5 4 ID 3 Starten Sie das im Ordner USB driver befindliche Programm PL2303 Check Ch A awer u Und geben den entsprechenden COM Port ein Das Programm wird nun bei einem Ice and other pointin evices m m Bid rg Click auf den Button Check den PL2303 Chipsatz erkennen u Network adapters 4 2 Ports COM amp LPT Prolific USB to Serial Comm Port COM3 gt a Print queues COPTER SETTING e DD Processors Software FY DCSE41AP COPTER SE gt Sound video and game controllers Kox gt lt gt Storage controllers seiri AR System devices Oai B Ps fE ae F Universal Serial Bus controllers A CI Skins FY DOS amp 41AP COPTER SETTIN H GVL2EN Datei und Ordneraufgaben gt Neuen Ordner erstellen 2 Ordner im Web ver ffentlichen E3 Ordner freigeben PC Software wir DE D ern Starten Sie nun die SETTING Software f r MULTICOPTER nl V1 2 oder h her auf Ihrem PC Die DOS Steuerung besitzt
3. befindlichen Personen und fliegen Sie vorsichtig Konformit tserkl rung gem den Richtlinien der Europ ischen Union Sch tzen Sie unsere Umwelt Elektronische Ger te d rfen nicht im normalen Hausm ll Der Inverkehrbringer entsorgt werden Das nebenstehende Symbol fordert Sie auf das Ger t nach Ablauf der Lebensdauer einer ffentlichen Heli Shop Wolfgang Maurer Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen Sammelstelle zukommen zu lassen Dies ist f r den Endverbtau www heli shop com Phone 43 5288 64887 0 info heli shop com cher kostenlos da die anfallenden Kosten bereits vom Inverkehr bringer in Form einer verbindlichen Abgabe getragen wurden best tigt dass die Produkte das Produkt Schonen Sie die Umwelt in unser aller Interesse und entsorgen FYDOS Steuerung f r Multicopter Sie richtig den g ltigen CE Richtlinien entsprechen f F gen am 10 Juni 2013 Wolfgang Maurer R Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 2 25 2 gt DOS GPS f r Multicopter 4 En Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 VORBEREITUNGEN ZUM EMBAU N DAS MODELL Achten Sie stets auf korrekte Laufrichtung der Propeller Die Heli Shop DOS ist kompatibel mit allen in der Grafik dargestellten Multicopter Konfigurationen Der zur Anwendung kommende Multicop ter sollte sinnvollerweise bereits fertig verkabelt bereitsteh
4. hrend der Initialisierung zum ersten Mal eine ausreichende Anzahl von Satelliten empfangen wurden und schwebt dort so lange bis der Pilot mit SW1 auf Auto Level umschaltet HeliShop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 10 en 2 hp DOS GPS f r Multicopter Hi nz Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 FIRMWARE VERSIONEN Updates Da sich auf Ihrem Ger t die aktuellste durch uns verifizierte Firmware befindet besteht kein Grund erneut ein Firm ware Update aufzuspielen Sollten Sie dennoch eine andere Firmware Version w nschen so kann diese mit der DOS Firmware Update Software aufgespielt werden Wichtig Achten Sie strikt darauf entsprechend nach den vom Hersteller vorgegebenen Richtlinien zu handeln Von besonde rer Relevanz ist das Ausw hlen des Windows Befehles Software sicher trennen nachdem eine Firmware nderung stattgefunden hat Bei Nichteinhaltung dieser Vorgehensweise kann es zu Sch den diverser Art kommen welche nicht unter die Gew hrleistung fallen Firmware Version Die bei Auslieferung auf dem Ger t befindliche Firmware Version ist angegeben auf der Rechnung der DOS Typenkarte welche sich in der Verpackung befindet Neuerungen ab Firmware Version V2 30 Optimierte Integralanteilberechnung daher bessere Stabilit t im Self Level Mode Noch pr zisere Funktion des Barometers genauer besseres Anspreche
5. im nr ER 1 Auslieferungszustand bereits die neueste Firmware Diese d Arbeitsolatz sollte nicht ohne unsere explizite Aufforderung upgedatet wer den Hinweis Die Setting Software startet direkt aus dem Ordner sie muss nicht installiert werden Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 7 DOS Anschluss an den PC Verbinden Sie die DOS Steuerung wie abgebildet mit dem PC Achten Sie auf die Farbcodierung Die Bedienung der Multicopter Software ist nahezu selbsterkl rend Die nachfolgende bersicht soll alle Einstellschritte im Detail erl utern Die in der Abbil DOS GPS f r Multicopter Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 C g E P gt wwwquickworldwide de eli www heli shop com EINSTELLUMNGEN UND JUSTAGEN Q 8000 3888 dung ersichtlichen Werte entsprechen den Vorgaben default und k nnen nach eigenem Ermessen ange passt werden USB Cable Read and Write Read All liest alle Daten aus der DOS Elektronik aus Mixer Type Save All sendet alle Daten vom PC zur DOS Elektronik Port Geben Sie hier den von Windows vergebenen COM Port an Die COM Boud Rate sollte stets auf dem default Wert von 19200 belassen werden Auto Connect und Open bzw Colde dienen zum Aufbau oder Trennen der Verbindung zum PC Bitte trennen Sie vor jedem Abste cke
6. DOS GPS version Multlcopter Benutzerhandbuch DEUTSCH Die Vorteile auf einen Blick Im Lieferumfang enthalten Steuerung aller Multicopter von Quad bis Octo IMU Steuerung Quad BIS Octo Gimbal Stabilisierung ausser bei Octo GPS Modul mit Magnetkompass und Barome bersichtliche und einfache PC Software Anti Vibrations Kit drei Flugzust nde AUTO LEVEL GPS RETURN TO HOME Kabelsatz FPV Mode vorbereitet f r Telemetrie via OSD Schnittstelle f r OSD und Way Point WAY POINT vorbereitet f r Waypoint via Google Maps Data Link diverses Befestigungsmaterial stabiles Alu Geh use USB Dongle zum Anschluss an PC GPS Barometer und Magnetkompass Deutsches Handbuch automatisierte Kalibrierungsvorg nge Firmware f r Fl chenflugzeuge aufspielbar es Multicopter 7 www goblin helicopter eu www heli shop com 15 gt DOS GPS f r Multicopter H a Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 Warnung Der vor Ihnen liegende Elektronik ist kein Spielzeug Die Montage und der Betrieb ist Personen vorbehal ten die sich ber das Gefahrenpotential des Modelles bewusst sind Jugendliche unter 16 Jahren d rfen Modelle nur unter Aufsicht einer erwachsenen Person in Betrieb nehmen Der Betrieb von derartigen Mo dellen ist ausschlie lich auf daf r vorgesehenen Sportst tten Modellflugpl tzen gestattet Der Betrieb von Modellen ist ausschlie lich Mitgliedern einer anerkannten Modellfliegerverein
7. G Bitte vergessen Sie nicht dass der Startpunkt aller Control Schahbild ESC siehe ee ler fertig justiert sein muss bevor diese an die DOS Steuerung ange Abb 1 auf Seite 3 schlossen werden Verwenden Sie ausschlie lich Regler und Motoren die f r den Betrieb im Multicopter ausgelegt sind Die Regler werden 9998 0000 von der DOS mit 400Hz angesteuert S8 57 S6 S5 S4 53 5251 Kamera Gimbal z s z E 7 n Die Signale zur Ansteuerung eines Kamera Gimbals werden an den seso Fue Ausg ngen S7 ROLL und S8 NICK ausgegeben Verwenden Sie Output TR N gen m er een daher nur Servos welche f r 400Hz oder mehr ausgelegt sind Wird die Interfa sv sv sv sv sv sv sv sV DOS f r einen OCTOCOPTER verwendet so werden S7 und S8 f r die u GND GND l ID GND GND Controller der betreffenden Motoren verwendet Es steht somit keine Gimbal Funktion mehr zur Verf gung Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 5 25 2 gt DOS GPS f r Multicopter 4 a Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 ALLGEMEINE BEDIENHINWEISE EINBAU INS MODELL Stromversorgung Die DOS Steuerung kann sowohl ber ein externes BEC oder von den in den einzelnen Controllern Regler integrierten BEC mit Spannung versorgt werden Stellen Sie die Spannung des BEC auf einen Wert zwischen 5V und 6V ein F r den Fall dass die einzel
8. as des Empf ngers anschlie en Korrekte Laufrichtung des Gaskanals am Sender einstellen und Controller Motor Einheit auf Funktion pr fen Gaskn ppel bei eingeschaltetem Sender in Position VOLLGAS bringen Controller Motor Einheit mit Strom versorgen Es ert nt ein Mehrfachtonsignal nach etwa 3 Sekunden gefolgt von ei nem Doppelton Gaskn ppel sofort in Position MOTOR AUS bringen Nach Ert nen des Best tigungssignaltones die Versorgungsspannung trennen Vorgang bei allen Controllern wiederholen B C D mn Bei allen Arbeiten mit Akkus Motoren oder Controllern sind die Sicherheitshinweise der jeweiligen Hersteller zu be achten Lesen verstehen und befolgen Sie diese Anweisungen strikt um Verletzungen vorzubeugen Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 3 15 gt gt DOS GPS f r Multicopter F elj mm Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 ANSCHLUSS VERHABELUNG Senderprogrammierung Zur Ansteuerung der MCC plus kann nahezu jede 6 Kanal Marken RC Anlage verwendet werden deren Neutralimpuls l nge bei 1520uss liegt Nutzen Sie im Men Ihres Senders einen neuen Modellspeicher f hren einen RESET durch und w hlen ein Basis Fl chen Men aus Vergessen Sie nicht Ihren pers nlichen STIK MODE 1 bis 4 im Men des Senders zu hinterlegen Wichtig Es darf kein Mischer aktiviert werden berpr fen Sie die korrek
9. den ACC Sensoren Beschleunigungssensoren best ckt W hrend aus den Drehraten allf llige Vibrationen des Modells herausgefiltert werden k nnen ist dies bei Beschleunigungswerten nicht m glich Vibrationen sind schlicht und ergreifend lineare Bewegungen und genau diese sollen die ACC Sensoren messen Setzen Sie also folgende Tipps bestm glich um gt Achten Sie auf den Rundlauf aller Propellernaben Verwenden Sie nur ausgewuchtete Propeller gt Verwenden Sie nur die beilegenden superweichen Klebepads an 4 bis 6 Punkten nicht fl chig kleben Der Kabelbaum darf nicht an der DOS zerren er muss abgefangen werden RSZxxxx verwenden Einbaurichtung Die DOS Steuerung muss zentral mittig im Copter befestigt werden Es stehen vier Einbaurichtungen zur Auswahl Die DOS Steuerung muss mit dem Pfeil exakt nach vorne hinten links oder rechts am Copter befestigt werden Die Einbaurichtung muss sp ter mit Hilfe der PC Software angegeben werden Einbau der GPS Antenne Die GPS Antenne sollte zentrumsnah in erh hter Position befestigt werden Sie bedarf keiner besonderen Ausrichtung muss sich jedoch waagerecht eben nicht schr g im Bezug zum Copter befinden Halten Sie m glichst gro en Abstand zu den Kabeln des Antriebsakkus da diese elektromagnetische Felder erzeugen welche den in der Antenne befindlichen Magnetkom pass ablenken und in die Irre f hren k nnen Einen passenden Halter f r die Antenne bieten wir unter der Art
10. en Dabei ist auf folgendes zu achten 1 Die Laufrichtungen der Motoren m ssen mit der Abbildung ber einstimmen 2 Alle zu den Motoren geh renden Controller m ssen auf Multi Copter Modus eingestellt sein o Alle Controller m ssen auf den selben Startpunkt kalibriert sein EXTREM WICHTIG Erl uterungen zu 1 Der blaue Pfeil DOS gibt jeweils die Flugrichtung an er zeigt nach vorne Die Zahl der einzelnen Motoren entspricht dem Anschluss an der Steckleiste der DOS Elektronik a e a AR der Laufrichtung der einzelnen Motoren ist strikt ein zuhalten Achten Sie bei der Endmontage darauf je Drehrichtung einen links bzw rechtslaufenden Propeller zu verwenden Erl uterungen zu 2 Sofern die Controller einem Multi Copter aus dem Hause Heli Shop zugeh rig sind befinden sich diese bereits im Multicopter Modus F r den Fall dass die Controller z B f r einen anderen Einsatzzweck programmiert haben f hren Sie einen RESET aus um den Multicopter Modus wiederherzustellen Erl uterungen zu 3 EXTREM WICHTIG Alle handels blichen Controller Regler besitzen die M glichkeit den Senderweg und damit den Startpunkt einzulernen Das Einlernen des Startpunktes ist von elementarer Bedeutung f r den ordnungsgem en Betrieb eines jeden Multicopters Alle Controller m ssen exakt gleich auf den selben Startpunkt kalibriert werden Gehen Sie dazu folgenderma en vor Si N mt S Controller Regler am Ausgang G
11. igung vorbe halten Diese Vereinigungen sind regional verschieden Bitte holen Sie Informationen beim jeweiligen Dachverband ein z B Deutscher Modellfliegerverband DMFV sterr Aeroclub Sektion Modellflug eic Da wir weder auf die ordnungsgem e Montage noch auf den sicheren Betrieb des Modells Einfluss ha ben lehnen wir strikt jegliche Haftung gegen ber Sach oder Personensch den ab welche durch den Be trieb des Modells hervorgerufen werden oder werden k nnten Dem Betreiber des Modells obliegt die vollst ndige Verantwortung zur sicheren Inbetriebnahme Das Modell mu regelm ig gewartet berpr ft und gereinigt werden Weiters d rfen keine RC oder An triebskomponenten die nicht ausdr cklich von uns empfohlen werden nicht bzw nur nach Absprache montiert werden Bitte beachten Sie in jedem Falle auch die Gefahrenhinweise zur Inbetriebnahme von elektrischen Anlagen wie z B Elektromotore Regler etc Auch Antriebsbatterien speziell Li Po Akkus bed rfen einer besonders sorgsamen Handhabung Die ent sprechenden Hinweise sind jedem Li Po Akku beigelegt s mtliche Teile des ARF Bausatzes sind auf ordnungsgem e Montage zu kontrollieren Die Verantwor tung ber das ganze Modell obliegt dem Betreiber Bitte beachten Sie Ein Multicopter kann bei unbedachter Handhabung schwere Verletzungen verursachen Sobald die Propeller montiert sind und der Antriebsakku angeschlossen wurde besteht h chster Bedarf an Aufmerksa
12. ikel Nummer HEPHOLD an Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 6 ug N p gt DOS GPS f r Multicopter ea N Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 PC SOFTWARE Sie erhalten die ben tigten USB Treiber samt Diagnose Monitor als auch die PC Software beim Kauf der DOS Multicoptersteu erung von uns bereitgestellt Online Shop Detailseite zu Artikel FYDOS Windows Treiber Installation Installieren Sie zuerst den mitgelieferten USB Treiber PL2303_Prolific auf ihrem PC Die jeweils aktuell verwendbaren Win dows Versionen finden sich in den pdf bzw Text Files EIER USB driver Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras Zur ck 7 I S pi Suchen BE Ordner fi p PL2303 Windows Driver User Datei und Ordneraufgaben 1 3 eos vi 7 0 Stecken Sie nun den USB Dongle an einen freien USB Ausgang des PC an Dieser wird unter Windows nun automatisch erkannt Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist gibt Win dows eine Best tigung aus Hardware ist installiert und kann nun verwendet werden PL2303_DriverInstallerv1 7 0 gt PL2303_Prolific_DriverInstaller PL2303CheckChipVersion_Rea Neuen Ordner erstellen x Ordner im Web ver ffentlichen are sion E3 Ordner freigeben kig ee Andere Orte j Verbindungstest PL2303 Check Chip m m File Action View Help
13. lagartig loslas sen Der Copter muss sich automatisch beruhigen Tut er das nicht so muss der Control P Wert weiter verringert werden HeliShop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 8 25 2 gt DOS GPS f r Multicopter 4 el Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 HALIBREIERUNG DER SENSORIK Motorstart Bitte Propeller demontieren Die DOS Steuerung besitzt eine Sicherung Gassperre um ein versehentliches Anlaufen der Motoren zu verhin dern Generell k nnen die Motoren nur im AUTO LEVEL Modus gestartet werden Ein Motorstart im GPS oder Re turn To Home Modus ist nicht m glich Um die Motoren zu starten gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie in den Auto Level Mode x falls nicht schon geschehen Bringen Sie den Gaskn ppel in die Motor AUS Stellung Bringen Sie die Steuerkn ppel Roll Nick und Heck zum Endanschlag Die Gassperre ist nun aufgehoben Sie k nnen nun ganz normal Gas geben Die Gassperre muss nur einmalig aufgehoben werden solange der Akku nicht getrennt wird Gyro Reset Vor der erstmaligen Inbetriebnahme oder immer dann wenn ein Initialisierungsvorgang beim Einschalten fehlge schlagen ist z b den Copter w hrend der Initialisierung bewegt muss ein Gyro Reset durchgef hrt werden Die LED zeigt die Notwendigkeit eines Resets durch durchgehend rotes Blinken an Der Reset Befehl kann nur ausge f hrt werde
14. mkeit Halten Sie sich stets fern von drehenden Motoren und Propeller da diese schwerste Schnittverletzungen verursachen k nnen Tragen Sie Schutzkleidung Schutzbrille und kr ftige Schutz handschuhe um Verletzungen vorzubeugen Halten Sie andere Personen insbesondere Kinder und Haustiere fern vom Modell Fliegen Sie das Modell nur auf zugelassenen Modellflugpl tzen und beachten Sie die dort auferlegten Sicherheitsbestimmungen in allen Details Sorgen Sie daf r dass stets ein Helfer f r den Notfall bereitsteht der im Falle eines Unfalles erste Hilfe leisten kann Fassen Sie niemals in die laufenden Propeller des Modells sorgen Sie f r polrichtigen Anschluss des Antriebsakkus und f hren sie das Modell keiner wie auch immer gearteten Verwendung au erhalb eines offiziell angemeldeten Modell flugplatzes zu Das Fliegen ber Personen Tieren oder ber bebautem Gebiet ist strengstens verboten Halten Sie stets einen Sicherheitsabstand von mindestens 25m zum fliegenden oder gerade abhebenden Modell Halten Sie sich an die vorgeschriebenen Sicherheitsabst nde Ihres Modellflugplatzes Sollten in der Platzordnung Ihres Vereinsgel nde keine diesbez glichen Abst nde vermerkt sein halten Sie sich zu mindest an die angegebenen 25m und fliegen Sie niemals ber die Sperrzone Bringen Sie ein Sicherheits netz an das Sie und Ihre Zuschauer vor allen Gefahren die von Ihrem Modell ausgehen sch tzen kann Achten Sie stets auf die Sicherheit aller im Umfeld
15. n Verbesserte GPS Genauigkeit Automatische Kalibrierung des Magnetkompass manuelle Kalibrierung nicht mehr erforderlich Roll und Nickwinkel im GPS Modus auf 35 reduziert Erweiterter Einstellbereich im Men NAV Die Control P Skala reicht nun bis 100 Optimierte Schwebeflugstabilit t verbessertes Einrasten in Kn ppelmittelstellung Reduzierter Gassprung beim Wechsel in den GPS Mode Die Freischaltung der Motoren ist nun vor jedem Flug n tig Max Fluggeschwindigkeit ber Grund im GPS Mode 6m s Als Anschlussport f r das Hornet OSD ist sofort der Steckplatz UART zu verwenden Zur besonderen Beachtung Da die Einstellskala NAV f r Control P erweitert wurde ist als Default Grundwert ein Wert von 55 bis max 60 vorgesehen Der Wert Control l sollte auf 10 belassen werden r FY DOS COPTER SETTING V1 2 A Read and Write Read All Save Al Install Setting m Mixer Type favan X l Read Set Feiyu Tech Parameters Setting Roll RC Gain 30 Control P 60 Control I 10 Control I Yaw RC Gain 30 Control P 50 Control I 10 U Pitch 30 Control P 60 Vertical Control P 50 Control I Gimbal Gain Gimbal Reverse Gimbal Neutral fama 50 Pitch 50 Roll Pitch F Pitch 1520 Read Set Copter Parameter Set OK Save Setting Done HeliShop
16. n bevor die Motoren gestartet wurden Soll ein Reset durchgef hrt werden nachdem die Motoren schon gelaufen sind muss das System zuerst stromlos geschaltet werden Akku f r ein paar Sekunden abstecken So fr heren Sie den Gyro Reset aus Sender einschalten Copter und damit die DOS Steuerung einschalten Akku anstecken SW1 in Position Auto Level Mode bringen Wechseln Sie mit SW1 nun 6x in Folge von Position Auto Level zu Position GPS in GPS beenden Die LED wechselt nun f r etwa eine Sekunde zu wei x gt Nach dem Erl schen der LED ist der Reset beendet Magnetkompass kalibrieren nicht mehr erforderlich ab V2 30 Unterschiedliche Einbaubedingungen sowie Umweltbedingungen erzeugen elektromagnetische St rfelder welche den Magnetkompass von seiner nat rlichen Ausrichtung ablenken Achten Sie in diesem Zusammenhang auf eine korrekte Position des GPS Kompass Moduls im Modell und halten Sie die Kabel vom Antriebsakku zu den Reglern m glichst kurz Wann immer m glich sollte ein Mindestabstand von GPS Kompassmodul zu stromf hrenden Kabeln von mindestens 15cm eingehalten werden Auch die Zuleitung zum GPS Kompassmodul sollte m glichst nicht an stromf hrenden Kabeln vorbei laufen Eine Kalibrierung ist vor der ersten Inbetriebnahme oder nachdem Komponen ten innerhalb des Copters getauscht oder in ihrer Position ver ndert wurden erforderlich Auch wenn der Copter an einen anderen Ort mit grob abweichender Position anders Land verb
17. n der USB Verbindung mit Close W hlen Sie den gew nschten Multicopter Typ aus und senden die Daten mit dem Befehl Set zur DOS Elektronik Die Nummern geben den entsprechenden Steckplatz des jeweiligen Reglers an der DOS Elektronik an gt gt Die farbigen Pfeile geben die Drehrichtung des jeweili gen Motors an Ef FY DOS SOPTER SETTING VI 24 a gt Port Read and Write COMS Close Read All 19200 Auto Connect Save All a Feiyu Tech Tnstall Setting Mixer Type QUAD X Gl Read Set Install Setting Geben Sie hier die Einbaurichtung der DOS Elektronik im Modell an und bertragen diese mit dem Befehl Set Mit dem Befehl Read kann die hinterlegte Einbaurichtung aus der DOS Elektronik ausgelesen wer den eo QUAD X Read Set Parameters Setting Die Eingabem glichkeiten bezie hen sich jeweils auf die angegebe nen Steuerachsen o Roll o Pich Nick o Yaw Hochachse g Vertical Auf Ab g NAV Schwebepunkt RC Gain Legt den Wert des direkten Steueranteils des Piloten fest H here Werte f hren zu einem direkteren Steuerverhalten Control P Legt den Wert des Gyro internen Steueranteils fest Bei zu geringem Wert fliegt der Copter unstabil und unpr zise In diesem Falle ist der Wert zu erh hen Schwingt sich der Copter hingegen auf so ist der Wert bereit
18. nen Controller des Multicopters alle ber ein BEC verf gen ist es ratsam die Spannung nur von einem BEC der DOS Elektronik zuzuf hren und die BEC der restlichen Regler stillzulegen Um ein BEC stillzulegen gen gt es die rote Lei tung aus dem Stecker auszul sen LED Indikator Die DOS verf gt ber eine integrierte superhelle LED welche fortw hrend sowohl den aktuellen Betriebsmodus als auch den aktuellen GPS Empfang anzeigt Zus tzlich werden noch die in der Tabelle angef hrten Warnungen ausgegeben Nr Flugzustand LED GPS min GPS gut GPS sehr gut GPS Mode 02028 3 Return To Home Gyro initialisieren IHHHF Gyro wird gegenw rtig bewegt 5 W hrend Gyro Reset X gt weiss 1s 6 Warnung Vibrationspegel zu hoch lt t gt rot dauer Die Gyros der DOS Steuerung initialisieren sich w hrend des Einschaltvorganges Um den Initialisierungsvorgang richtig abzu schlie en muss der Multicopter ann hernd gerade und auf wackelfreiem Untergrund stehen bevor die Versorgungsspannung angelegt wird W hrend das System hochf hrt darf der Copter nicht bewegt werden Sollte der Initialisierungsvorgang nicht erfolgreich verlaufen sein zeigt die LED dies durch vier rote Leuchtsignale u amp amp an Die Gyros k nnen nun durch 6maliges Hin und Herschalten von SW1 AUTO LEVEL zu GPS manuell initialisiert werden Vibrationsd mpfung und Einbau ins Modell Die DOS Steuerung ist neben den blichen Drehratensensoren auch mit hochaufl sen
19. racht wurde ist eine Kalibrieren n tig So f hren Sie eine Kompasskalibrierung durch Schalten Sie das System Sender und Copter ein achten Sie auf eine absolut waagerechte Position Drehen Sie den gesamten Copter langsam etwa 10x waagerecht im Kreis weniger als 60 je Sekunde Speichern Sie die vom System gemessenen Werte indem Sie SW1 sechsmal in Folge von Position Auto Level in Position GPS schalten gleiches Vorgehen wie bei Gyro Reset Heli Shop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 9 25 2 gt DOS GPS f r Multicopter 4 I Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 FLIEGEN MIT DOS Vorflugkontrolle Folgende Vorflugkontrolle ist zwingend vor jedem Start erforderlich Pr fen Sie die korrekte Einbaulage aller Komponenten GPS Antenne DOS Motoren Regler etc Pr fen Sie den Ladezustand des Akkus berpr fen Sie den Status der LED Gyros ok gen gend GPS Signal Warten Sie etwa 30 weitere Sekunden um zu pr fen ob der GPS Empfang stabil ist a a i Hier noch mal die Tabelle zur Anzeige der Status LED Nr Flugzustand GPS min GPS gut GPS sehr gut GPS Mode 02028 3 Return To Home Gyro initialisieren 0202020 Gyro wird gegenw rtig bewegt 5 W hrend Gyro Reset It gt weiss 1s 6 Warnung Vibrationspegel zu hoch lt t gt rot dauer Fliegen im Auto Level Modus Sofern alles ok ist kann nun die Gas
20. s zu hoch Control I Diese Werte sollten nicht verstellt werden Roll RC Gain RC Gain Yaw RC Gain Control P Vertical Control P Control I Read Set NAV Control P e Control I een GimbaT Turn em Re AACA Roll 50 JFitch 50 Roll amp Fitch R011 1520 Fiteh 1520 Read Set Read Pantilt Parameter Done Control P Control P Control I Control I Control I Pitch Read und Set bertr gt die Daten der einzelnen Men bl cke Gimbal Gain Hinterlegen Sie den f r die jeweilige Steuerachse n tigen Korrekturwert Gimbal Reverse Kehrt die Steuerrichtung des Gimbal Gyros der jeweiligen Steuerachse um Gimbal Neutral Gibt die Neutralstellung des jeweiligen Gimbalservos an Der Default Wert von 1520us entspricht der nat rlichen Servomitte aller Standardservos Allgemeiner Hinweis zum Erfliegen der Control P Werte Anschlie end wird der Wert wieder reduziert bis sich der Copter beruhigt Generell fliegt ein Multicopter auf Anhieb mit den Werten die als Default hinterlegt sind Dennoch sollten Sie um die maximale Performance zu erreichen die einzelnen Werte erfliegen Gehen Sie dazu folgenderma en vor Erh hen Sie den f r die jeweilige Steuerachse relevanten Control P Wert bis sich der Copter um diese Achse aufschwingt Testen Sie die Einstellung indem Sie ber den Sender einen scharfen Steuerinput geben und den Kn ppel sch
21. sperre aufgehoben und gestartet werden SW1 befindet sich dabei in der Positi on Auto Level In diesem Flugzustand fliegt der Copter eigenstabil h lt aber noch nicht von alleine seine Position und H he Wichtig SW1 muss sich f r Start und Landung in der Position Auto Level befinden Im Betriebsmodus GPS oder Return to Home k nnen die Motoren nicht abgeschaltet werden was zu einem Umkippen des Copters f hren k nnte Fliegen im GPS Modus W hrend des Fluges kann auf die Betriebsart GPS geschaltet werden Sofern eine ausreichende Anzahl von Satelli ten empfangen wird ist der Copter in der Lage seine Position und Flugh he automatisch zu halten Im GPS Mode verf gt der Copter ber folgende Flugeigenschaften H lt Position und Flugh he automatisch wenn sich alle Steuerkn ppel in Mittelstellung befinden Verf gt bei Steuerung des Gaskn ppels ber eine lineare Steiggeschwindigkeit von max 3 m s Sinkgeschwindigkeit von max 1 5 m s Verf gt bei Steuerung von Roll und Nick ber lineare berwachte Fluggeschwindigkeiten Da die Steuerwirkung des Gaskn ppels in den Betriebsarten Auto Level und GPS je nach Modell unterschiedlich ausfallen kann sollte die Umschaltung nur im Schwebeflug am besten im Bodeneffekt oder w hrend eines Steigflu ges erfolgen Diese Vorgehensweise verhindert ein ungewolltes Durchsacken des Modells Wird ber SW1 Return To Home ausgel st so fliegt das Modell auf gerader Strecke zu dem Punkt an dem w
22. te Funktion aller einzelnen Kan le am Sservomonitor oder an der Servoanzeige des Senders Anschluss am Empf nger Verbinden Sie die in der folgenden Abbildung dargestellten Eing nge der DOS Steuerung mit den jeweiligen Ausg ngen des Empf ngers Achten Sie dabei auf das Blockschaltbild des Empf ngers Verwenden Sie das beiliegende RC An schlusskabel und orientieren Sie sich am Farbcode der einzelnen Kabel Das Kabel der Funktion Roll versorgt den Empf nger mit Strom und besitzt daher zus tzlich eine rote und eine schwarze Ader Roll voll belegtes Kabel Nick orange Gas gr n RC swi receiver Schalter interface Heck Ib ON ee Roll SWw2 a am AENOR 5V Querruder leer SW2 blau Die zwei g ngigsten Empf ngerausgangbelegungen aktueller RC Anlagen Typen lauten Blockschaltbilder der Servoausg nge Gr aupner d R Radio Spek tr Eigentum der Markeninhaber F utaba Eigentum der Markeninhaber Normal Reverse Roll Querruder Reverse Roll Querruder Normal Nick H henruder Reverse Nick H henruder Normal Heck Seitenruder Reverse Heck Seitenruder Normal Schalter f r SW1 Schalter f r SW1 Schalter f r SW 2 Schalter f r SW 2 Flugphasen Schalter f r GPS oder Return To Home Der senderseitige Schalter f r die Funktion SW1 muss als 3 Stufen Schalter ausgelegt sein Er schaltet wie folgt zwischen den 3 standardm ig zur Verf gung stehenden Flugzust nden der DOS Ste
23. uerung um Schalterposition unten Signall nge 900us bis 1200us Auto Level Mode _ einfach zu fliegen Schalterposition Mitte Signall nge 1200us bis 1800us GPS Mode voll stabilisiert mit definierten Geschwindigkeiten Schalterposition oben Signall nge 1800us bis 2100us RTH Mode return to home HeliShop Karl Mauracher Weg 9 6263 F gen AUSTRIA Phone 0043 5288 64887 0 Fax 0043 5288 64887 20 web www heli shop com Seite 4 h p DOS GPS f r Multicopter H Bpm Bedienungsanleitung Deutsch Ausgabe 1 2 ANSCHLUSS UND VERHABELUNG GPS und UART Interface Stecken Sie das Anschlusskabel der GPS Empf ngerantenne an die obere linke Steckleiste der DOS Steuerung an Der Minuspol liegt dabei an der linken oberen Ecke des Ger tes No Data radio interface para meter setting interface Split Adapter f r OSD Modul Sollte das optional verf gbare HORNET OSD zum Einsatz kommen so ist der im Lieferumfang der DOS enthaltene Split Adap ter zu verwenden Das folgende Schaltbild zeigt alle n tigen Details Das GPS Modul verwendet das Datenprotokoll NEMA0183 DOOO 0000 Optional verf gbar HORNET OSD I f r FPV Flug OSD data line Hornet OSD module Split Adapter v1 16 Anschluss der Controller Regler Die Steuerkabel aller Controller werden an die Ausg nge S1 bis S8 angeschlossen Seite 3 dieser Anleitung gibt in Abbil dung 1 den passenden Steckplatz je Coptertype vor WICHTI
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