334 201 Operating instructions Pneumatic rotary drive Type
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1. 7 Maintenance If air quality is below that obtained using a 6 8um filter unit periodically reset the end position cushioning us ing screw thereby maintaining the precision of the DRQ Do not use abrasive cleaning materials thus avoiding corrosion of materials steht Wartung und Pflege Bei geringeren Luftqualitaten als 6 8 umFilterein heit wiederholen Sie das Einstellen der Schraube Endlagendampfung hin und wieder Dadurch er halten Sie die Pr zision des DRQ Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel damit die Werkstoffe nicht angegriffen werden Adelaide Atnen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeau Arishare Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Celje Delft Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firenze Fukuro G teborg Graz Guadalajara He sinki Hong Kang Istanbul Jakarta Joinville Johannesburg Kairo Karlskrona K b nhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno Londor Lyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya City Nantes Osio Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Parto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ontar o Rio de Janeiro Roma Sar Jos S o Paulo Sarraguemines Seoul Singapore Sofa Stockhom Sydney Taipei Taheran Tokyo Va encia Warszawa W en Yverdon Zurich2. FESTO PNEUMATIC 8 Repairs iin case of malfunction return your DRQ to Festo Do not attempt to carry out your own repairs Do not tamper wih the circlip adjacent to the mounting rail as this retains the pressure pad Sudden release of the high initial spring tension could cause injury Exhaust both connections Please ensure that off set loads are in the low ered position before disconnecting the tubing 9 Accessories Centering ring Zentrierring Fu befestigung Type Typ Type Typ Flow control valve valve Drosselventil 8 Ausbau Senden Sie den DRQ zu Festo ein falls er nicht mehr ordnungsgem funktioniert Reparieren Sie nicht selbst Lassen Sie den Sprengring neben der Befesti gungsleiste 7 zu zur Vermeidung von Unf llen Der von ihm gehaltene Deckel steht unter hoher Federvorspannung Entl ften Sie beide Anschl sse Stellen Sie sicher da sich exzentrische Massen im unteren Totpunkt befinden bevor Sie die Ver schlauchungen l sen 9 Zubeh r Quick exhaust Pressure com pensating valve Schnellent Druckausgleichs l ftungsventil ventil Type Typ orans ja ms ios 86 Imre oons fien jew ie er 15 6 0 13 5 ora 32 12 Ima i7 Subject to change FESTO 17 304 Ing 2 3 9 2 4 J21 10 2 Ang nderungen vorbehalten PNEUMATIC Festo KG Postfach D 73726 Esslingen amp 0711 347 0 722 727 9120 56 p
3. achten Au erdem sind die jeweiligen Umweltbedingungen am Einsatzort zu ber cksichtigen Bei Anwendung von Festo Elementen im Sicherheitsbe reich sind stets auch die jeweiligen Vorschriften der Berufs genossenschaft und des Technischen berwachungs Vereins bzw die entsprechenden nationalen Bestimmun gen zu beachten Adeiaide Athen Auck anc Barcesona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelias Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Cale Deit Dublin Duncanvills Durbar Einar Eindhoven F renze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Helsink Hong Kong Istanbul Jakarta Joinville Johannesburg Kairo Kartsxrona Kobanhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno Lordon iyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya C ty Nantas Oslo Paoova Paris Perth Port El zabeth Porro Port Washington Porto Alegre Praha Pretoria Puerta Rico Quito Rexda a Ontario Pio de Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stackholm Sydn y Taipe Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wien Yverdon Z rich FESTO PNEUMATIC 1 Operating parts and connections 1 Bedienteile und Anschl sse 8 5 9 4 10 3 1 2 Thread for attachment Gewinde zur Befestigung Thread for attachment Concealed internal Gewinde zur Befestigung verdeckt Legend locat
4. Operating instructions Pneumatic rotary drive Type DRQ PPVJ A 334 201 Bedienungsanleitung Pneumatischer Drehantrieb Typ DRQ PPVJ A PPVJ Conditions regarding the use of Festo equipment This is important for reasons of safety 1 It is most Important that only properly instructed and qualified personnel use this equipment 2 This equipment should only be used within the limits detailed i the technicalspecification Strict observance of the technicalspecification should be ensured at all times 3 Correctly prepared compressed a r should be used at all times When installing the equipment and thereafter the Customer shall ensure that the environmental conditions at the place of useare taken intoconsideration 4 If the equipment is incorporated in a system Or used within safety devices or circuits the Customer shall ensure that atonal and local safety laws and regulations are ob served 5 Should you require further information please contact your local Festo office These instructionsare important Please keep them in asafe place Was ist beim Einsatz von Festo Elementen zu beachten Die Einhaltung der jeweils angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Spannungen Temperaturen und die Beachtung vonHinweisenist Voraussetzung f r die ordnungsgem e punktio und daher vom Anwender unbedingt zu gew hr eisten Es ist auf den Betrieb mit ordnungsgem aufbereiteter Druckluftohne aggressive Medien zu
5. agenabfrage in den Befestigungsnuten Q Malmd Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey ESTO Yverdon Zunch 5 Commissioning 1 To prevent injury or material damage keep clear of the rotary drive and ensure that there are no objects in the path of the mov ing load Da o calculated beforehand gt large fast movig loads on fully screwed in on both sides D so that the piston can move sides D the DRQ oO one end position 10 Alternate pressurising of the connections for the piston to move to and fro 11 Check whether the angle of rotation and cush ioning are as required If not proceed as fol lows 12 Setthe DRQ in the following order Angle of rotation End position cushioning Proximity sensors DRQ 90 PPVJ A DRQ 180 PPVJ A Please note that shock type stress sudden temperature change mechanical impact vi bration can reduce the service life of the DRQ Check that the operating conditions are within the permitted range The permissible mass mo ment of inertia must not exceed the values specified see technical data This should be Check whether devices such as shock absor bers or stops are required for external cushion ing of the moving load Applies in cases of To achieve the maximum end position cushion ing effect both adjusting screws should be Now turn back the setting screws 5 half way Pressurise both co
6. eich 10 to 60 deg C 10bis 60 C Materials Werkstoffe Profile material anodised aluminium Gear rack steel Pinnion hardened Profilmaterial Al eloxiert Zahnstanne Stahl Ritzel einsatzaeh rtet 2 5 to 10 bar 2 5bis 10 bar Appliesonly to movement against cushioning air pockets nur g ltig f r das Fahren gegen D mpfungs Luftpolster Adela de Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birm ngham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Ares Camp nas Cape Town Gel e Delft Dublin Duncanville Duroan Eibar Einchoven Firenze Fukuroi Goteborg Graz Guadalajara Helsinki Hong Kong stanbul Jakarta Joinville Jonannesburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leads Lille Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Morterrey Nagoya Cuy Nantes Oslo Padova Par s Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Porto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Qunto Rexdale Ontar o Rio de PNEUMA Janeiro Roma San Jos S n Pasio Saroguemines Seoul Singapore Sofia StocxFolm Sydney Taper Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wier Yverdor Z rich 3 Function a External proximity sensor P 3 Funktion a N herungsschalter au en m b Internal proximity sensor er zu b Naherungsschalter innen U 4 Installation 4 Einbau Leave all the DRQ circlips firmly clamped otherw
7. f
8. ion Gewinde f r Fu befestigung Thread for mounting bracket Justierschraube f r Drehwinkeleinstellung Adjusting screw for adjustment of the rotation Innensechskant angle hexagon soccet head Einstellschraube f r Endlagend mpfung Setting screw for end position cushioning verdeckt innenliegend concealed internal location Anschlu Druckluft Inlet pressure port Befestigungsnuten fur Endlagenabfrage Retaining grooves for end position adjustment Abtriebswelle Drive shaft Gewinde zum Gegenhalten der Masse Thread for end position adjustment Go Zentriersenkung 9 Centering countersink 2 Technical data 2 Technische Daten Type Typ DRQ 16 PPVJ A DRQ 20 PPVJ A DRQ 25 PPVJ A DRQ 32 PPVJ A Medium Filtered compressed a r lubricated or non lubricated Gefilterte Druckluft ge lt oder unge lt Design Bauart Double actingcylinder with off set rotary pinion n modular design doppeltwirkender Zylinder mit exzentrischer Abtriebswelle n Baukastenkonstruktion Assembly position Einbaulage Optional beliebig Permissibleload of drive shaft zul Belastung der Antriebswelle axial radial Torque at 6 bar Drehmomentbei 6 bar 0 5 Nm 1 Nm 2 5 Nm Permissible mass moment of inertia 2 0 x 10 4 kgm 3 5 x 10 kgm zul Massentr gheitsmoment 7 8 x 10 kgm 20 x 10 kgm Operating pressure range Betriebsdruckbereich Temperature range Temperaturber
9. ise reliable function will be impaired Lassen Sie alle Sprengringe am DRQ festge klemmt Sonst wird die sichere Funktion beein tr chtigt Use a mounting bracket or a centering ring to in stall the DRQ see accessories Ensure when positioning the DRQ that the set ting facilities are accessible at all times Attach using the threaded holes in the base 1 or on drive side or in G the end caps if using mounting brackets For off set loads Check whether a compressed air compensating reservoir is required see accessories This can prevent the load from dropping in case of a sud den fall in pressure Secure the load to be moved to the output drive shaft Make sure that the load secured cannot become detatched from the output drive shaft Use the thread 8 in the output drive shaft to do this Use one way flow control valves or quick exhaust valves to adjust the speed of rotation see accessories Use proximity sensors for end position sensing see accessories Attach the proximity sensors for end position sensing on the mounting rail Basis Athen Auckland Barcelona Bangkok Beo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Cal inoven Firenze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Halsirxi Hong Kong Istanbu Jakarta J nville Johannesburg drid De f Dublin Duncanville Durban Eibar Eind Ka
10. nnections simultaneously to create an air cushion for cushioning on both Make sure that the piston always moves against an air cushion otherwise the load resulting from the mass moment of inertia can damage Exhaust one connection for the piston to reach DRQ 270 PPVJ A 5 Inbetriepbnahme 1 Stellen Sie sicher da sich keine Glied ma en oder Gegenst nde in der Drehrich tung der zu bewegenden Masse befinden um Schaden an Mensch und Material aus zuschlie en z B Schutzgitter 2 Beachten Sie da8 schockartige Beanspru chung Temperaturschock mech St e Vibra tion die Lebensdauer des DRQ herabsetzen kann 3 Vergewissern Sie sich da8 die Betriebsbedin gungen im zul ssigen Bereichliegen Das Mas sentr gheitsmoment darf die vorgegebenen Werte nicht berschreiten siehe Technische Daten Es sollte berechnet worden sein 4 Pr fenSie ob Vorrichtungen notwendig sind Sto d mpfer Anschl ge um die bewegte Masse extern abzufangen Das ist der Fall wenn gro e Massen schnellbewegt werden 5 Drehen Sie die Einstellschrauben f r die End lagend mpfung auf beiden Seiten ganz ein da mit die maximale D mpfungswirkung erreicht wird 6 Drehen Sie die Einstellschrauben dann beid seitig wieder Umdrehung zur ck damit der Kolben bewegbar bleibt Bel ften Sie beide Anschl sse gleichzeitig Dadurch wird beidseitig ein Luftpolster f r die D mpfung aufgebaut 8 Stellen Sie sicher da de
11. r Kolben stets gegen ein Luftpolster f hrt sonst kann die Belastung durch das Massentr gheitsmoment zur Zerst rung des DRQ f hren 9 Entl ften Sie einenAnschlu6 damit der Kolben eine Endlage erreicht 10 Bel ften Sie wechselweise die Anschl sse so da8 sich der Kolben hin und her bewegt 11 Pr fenSie ob der Drehwinkel und die D mp fung passen Wenn nicht gehen Sie wie folgt vor 12 Stellen Sie den DRQ in der angegebenen Rei henfolge ein Drehwinkel Endlagend mpfung N herungsschalter DRQO 360 PPVJ A 360 Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapes Buenos Ares Campinas Cape Town Celje Daift Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firanze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Helsinki Hong Kong Istanbul Jakarta Joinwile Johannesburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lile Lma Lsbca Locarno London Lyon Madrid Malm Marila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Por Elizabeth Porto Port Washington Porto Alegre Praha Pretona Puerto Rico Quito Rexdale Ontario Rio de PNEUMATIC Janeiro Roma San Jose S o Paulo Sarreguemines Seoul S ngapore Sofia Stockholm Sydney Ta pei Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wiar Yverdor Zurich DRQ un Possible adjustment
12. ro Karlakrona Kepernavn Kuaia Lumpur Leeds Lilie Nagoya C ty Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Porto Alagre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ortario Rio de Janeiro Roma San Jos Sao Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stockholm Sydney Taipei Taharan Tokyo Valencia Warszawa Wien Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid Verwenden Sie zum Einbau des DRQ ggf Fu be festigungen oder einen Zentrierring siehe Zube h r Plazieren Sie den DRQ so da Sie stets die Be dienteile erreichen k nnen Drehen Sie die Befestigungsschrauben in die Gewinde oder an den Geh usel ngssei ten oder in bei Verwendung von Fu befesti gungen Bei exzentrischen Massen Pr fen Sie die Notwendigkeit eines Druckluft Ausgleichsspeichers siehe Zubeh r Bei schlagartigem Druckabfall k nnen Sie so vermei den da die Masse nach unten schl gt Stecken Sie die zu bewegende Masse auf die Ab triebswelle Stellen Sie sicher da die aufgesteckte Masse nicht von der Abtriebswelle gleiten kann Verwen den Siehierzu das Gewinde in der Abtriebs welle Verwenden Sie Drosselr ckschlagventile oder Schnellentl ftungsventile zur Regulierung der Drehgeschwindigkeit siehe Zubeh r Verwenden Sie Naherungsschalter zur Abfrage der Endlagen It Zubeh r Plazieren Sie die Naherungsschalter f r die End l
13. s of end 90 180 270 360 positions Justierm glichkeit der Endlagen 13 Caution with long levers Interrupt test run to turn screws or if the load to be moved projects beyond the length of the DRQ otherwise there is a risk of injury Possible adjustments of DRQ Verstellm glichkeiten des DRQ screw Direction of Effect Schraube rotation Wirkung Drehrichtung Adjusting screw Justierschraube Rotation angle Drehwinkel Rotation angle Drehwinkel Setting screw Einstellschraube Cushioning D mpfung Cushioning D mpfung 13 Achtung beilangen Hebeln Unterbrechen Sie den Probelauf zum Drehen der Schrau ben bzw wenn die zu bewegende Masse ber die Lange des DRQhinaus schwenkt Sonst besteht Verletzunasaefahr 14 Turn screws or until you reach therequired setting 15 Exhaust one connection for the piston to move to one end position 16 Move the respective proximity switch along the mounting rail until it responds to the switching magnet on the piston see function a orb 17 Tighten the locking screws of the proximity sen sor 18 Reverse the valve to move the piston to the other end position 19 Again establish the correct switching point of the proximity sensor by moving it along the mounting rail 9 20 Now tigthen the locking screw of the proximity sensor 2 Br Check whether the pro
14. ximity sensors respond reliably to the moving piston 22 After 1 2 days check whether the adjustments on the DRQ are still correct because there may be changes in the friction ratio of the drive 6 Operation and control Keep clear of the unit whilst in operation and ensure that no objects obstruct the path of the moving load prior to the arresting point 14 Drehen Sie die Schrauben bzw so weit bis die gew nschten Einstellungen erreicht sind 15 Entl ften Sie einen Anschlu damit der Kolben in eine Endlage f hrt 16 Verschieben Sie den entsprechenden N he rungsschalter in der Befestigungsnut bis er ber dem Schaltmagneten des Kolbens an spricht siehe 3 Funktion a oder b 17 Drehen Sie die Klemmschrauben des N he rungsschalters zu 18 Schalten Sie das Ventilum damit der Kolben in die andere Endlage fahrt 19 Ermitteln Sie auchhier durch Verschieben ent lang der Befestigungsnut den richtigen Schaltpunkt des N herungsschalters 20 Drehen Sie auch hier die Klemmschrauben des N herungsschalters zu 21 Pr fen Sie am bewegten Kolben ob die N he rungsschalter sicher ansprechen 22 Pr fen Sie nach 1 2 Tagen ob die Einstellungen am DRQnochpassen wegen der sich ggf ver nderndenReibungsverh ltnisse im Antrieb 6 Bedienung und Betrieb Stellen Sie sicher da6 keine Gliedma en oder Gegenst nde in die Drehrichtung der bewegten Masse kommen k nnen bevor die Masse still
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