020-034 R3 CenterLine 230BP User Guide.indb
Contents
1. La CL230BP peut contr ler jusqu 15 tron ons de la rampe Les triangles vi des indiquent que le tron on de la ram pe est d sactiv Les triangles pleins indiquent que le tron on est activ de rampe doit tre maintenue enfonc e pendant toute la dur e de fonctionnement en mode TOUS LES TRONCONS Exemple Bras de Tron ons de ALL ON rampe la rampe AUTO Le mode Auto Arr t Marche permet la CL230BP de TT TT contr ler les tron ons de la rampe automatique 7 ment CEA A MAN Le mode manuel d sactive le contr le automatique des tron ons de la rampe L op rateur contr le les tron ons de la rampe via les boutons du DPAE A 16 Chapitre 3 Utilisation Ecran de contour parcelle REMARQUE Si aucun c ble intelligent Smartcable n est raccord au syst me la console ne peut pas tre mise en mode Auto Tou tefois un contour peut tre d limit e et la superficie calcul e 55 Hectares acres d limit s Indique le nombre d hectares d limi t s par le Circuit contour Zone d limit e Indique qu une zone d limit e a t r alis e Ecran de surface trait e REMARQUE Cet cran s affiche uniquement si un SmartCable ou un SDM sont install s sur le syst me Zone trait e 1 Peut tre utilis e pour afficher le total ac cumul de la zone trait e en acres hec tares de la parcelle actuelle pr f rence utilisateur La zone mise en vidence i2. o leejet Version de logiciel 1 07 a an a C9 NI LLI _ nd LLI L LLI SOMMAIRE CAP REIN RO UC TION rm ot ce 3 Configuration du SSI ME SE Se nes anse ss ci die ed ee ee 4 CLICS UNS AA NOM end n ne ne te nee aa EEE me in eue 4 installation AUS MAR CADI cri 5 CHAPI TRE 2 CONFIGURATION ES a ee et a da 7 S quence de d marrage 5 renesrsece ntonunsc ss nnesee Lnnmsnesbe Danser cons mene ee neeeestenen es 7 Effacer les donn es enregistr es ss 8 Mode configuration de la rampe 22 sesnsncnerrse cesser mn sense semences torse ess 8 Ecran d accuellconIi Ur TON cia 8 An cipaton a ICUVSTIES Se anne ass een 8 Anticipation la fermeture sisas 9 ONevauchem ll sent rara a re 9 Nombre de tron ons de la rampe ss 9 Largeurs des tron ons o an 9 o a EA Ra 10 Distance tramposos opte ia cip tion 10 Mode configuration de l autoguidage 10 Activation de ato quid dE dense ennemis encens 10 Anticipation de AI CIOI RS aan ane dedans ds br E 11 ATOS ne en en a EER EEEE 11 CAS vanne s E iiedas 11 O ara RA E A E E 11 SO vanne ect 12 Mode configuration d vers gyroscope iii 12 Activation du compensateur de d vers gyroscope ccccooccccccccncccncncononnnononcnononnnnonannnononos 12 Hauteur d antenne RER nA TT ER ara 13 NIVO IUN e E A T E 13 A 13 Ecran final de calibrage de d vers 4 ss 13 Mode configuration de la CONSOIS nr nnnesrnn sacs seen
3. lectriques Antenne Vannes Plaque Faisceau Batterie Guide d installation Fixer l antenne magn tique sur le toit du v hicule L antenne doit tre fix e au milieu du toit Si la cabine n est pas m tallique fixer la plaque de montage l aide des rubans adh sifs Placez l antenne sur la plaque m tallique 4 Chapitre 1 Introduction Utiliser la ventouse pour fixer la console la fen tre Installation du c ble intelligent Smart Cable Installer le c ble intelligent Smartcable entre le DPAE et le c ble principal L interrupteur d arr t g n ral du bo tier DPAE doit tre mis en position Marche et les interrupteurs de tron ons doivent tre mis en position Arr t SmartCable Adaptateur faisceau de c bles TeeJet 844 E DPAEt ma ale R 66666 E ME ENT T Interupteur g n rale Marche Interupteur tron ons Arr t Interupteur g n rale externe 12 sw Alimentation RADAR 5 C ble principale pour DPAE Batterie TF BE leejet CenterLine 230BP 020 034 FR RO J Teejet 6 Chapitre 1 Introduction CHAPITRE 2 CONFIGURATION La barre de guidage CenterLine 230BP est configur e pour fonctionner avec le contr le
4. pour continuer en mode navigation ou configuration Cet cran est accessible uniquement au d marrage de la CL230BP ll n est pas accessible pendant l utilisation normale La fonction effacer les donn es enr gis tr es conserve les contours et surface trait es en cours ainsi que les lignes de r f rence A B Cette option permet de re mettre en zero les contours les surface Mode Configuration Appuyer sur la touche Mode configuration pour passer au mode configuration de la CL230BP L cran d accueil Mode configuration CL230BP s affiche e Appuyer sur la touche Entr e Enter pour sauve garder le param trage et changer d cran e Appuyer sur la touche Echappe Escape pour sor tir du Mode configuration sans sauvegarder les modi fications e Au bout de 10 secondes d inactivit les crans de configuration disparaissent les modifications sont conserv es La console CL230BP se remet en mode navigation 8 Chapitre 2 Setup ECRAN D ACCUEIL CONFIGURATION Il s agit de l cran d accueil de configura tion de la CL230BP Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer l cran anticipation d ouverture Au bout de 10 secondes d inactivit les crans de confi guration disparaissent les modifications sont conserv es Une fois le temps cou l l cran revient en mode navigation Ap puyer sur la touche Echappe Escape e pour sortir du Mode Configuration sans sauvegarder les modificat
5. 8 L anticipation de fermeture permet aux vannes de s ouvrir exactement lorsque le troncon entre dans une zone qui a d ja t trait e Si le troncon se ferme trop t t en entrant sur une zone trait e il faut r duire le param tre Anticipation de fermeture Si le tron on se ferme trop tard en entrant sur une zone trait e il faut augmenter le param tre Anticipation de fermeture La dur e d anticipation est exprim e en secondes et en dixi mes de seconde Ap puyer sur les touches Plus et Moins pour r gler la valeur Les valeurs An ticipation de fermeture vont de 0 0 a 10 0 secondes Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Chevauchement CHEVAUCHEMENT Pl O O A V O Le chevauchement d termine le pour centage de redoublement autoris pour la commande des troncons de la rampe ouverture et fermeture S lectionner le pourcentage de chevauchement partir des trois param trages pr d termin s 0 50 et 100 l aide des tou ches Plus et Moins Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Nombre de tron ons de la rampe Teejet NOMBRE DE TRON ONS DE LA RAMPE 4 A 9 Le nombre de troncons de la rampe dis ponibles va de 1 6 ou de 1 15 en fonc tion du c ble intelligent Smartcable qui est d tect Entrer le nombre de tron ons de la rampe qui sont actifs
6. ABSC contr le automatique des tron ons de la rampe moyennant l utilisation d un SmartCable ou d un module SDM module de pilotage de troncons Elle est galement configur e pour fonctionner avec l autoguidage moyennant l utilisation d un module SCM module de contr le de direction Un module d vers gyro est incorpor dans le module SCM Ce module peut galement tre utilis en option s il ny a pas de module SCM Structure de la configuration Configuration standard Direction assist e si pr sent D vers si pr sent Configuration de l affichage standard 41219151 S quence de D marrage Avant de d marrer la CL230BP assurez vous que le bo tier DPAE est activ que l interupteur d arr t g n ral est en po sition Marche et que les interrupteurs des sections sont en position Arr t REMARQUE Pour obtenir des informations concernant l utilisation du FieldPilot 230 veuillez consulter le document 98 05137 RO leejet Allumer le systeme en appuyant sur le bouton Marche Arr t Power Eteindre le syst me en appuyant sur le bou ton Marche Arr t Power et en le maintenant enfonc pendant environ quatre 4 secondes Au d marrage la CL230BP affiche les tapes suivantes e Affichage de l cran de copyright et de version de logi ciel pendant trois 3 secondes e Affichage de l cran d accueil pendant deux 2 secon des e D tection des donn es GPS
7. arr t g n ral du DPAE sur la position Arr t pour couper la rampe Mettre l inter rupteur d arr t g n ral du DPAE sur la position Mar che pour reprendre le traitement 4 Utiliser la touche Mode de guidage pour s lection ner le guidage Ligne droite A B 5 Avancer le v hicule jusqu au point A Alors que le v hicule avance appuyer sur la touche Marque A B Mark A B pour valider le point A Le symbole B s affiche l cran Avancer le v hicule jusqu au point B et appuyer de nouveau sur la touche Marque A B Mark A B pour valider la ligne A B La CL230BP commence imm diatement fournir des informations de navigation avec la barre de voyants et l cran de navigation 2 0 0 LR 0 gt 0 0 6 0 KM H 6 0 KM H 6 0 KM H e e e o e Etablit Etablit Navigation Point A Point B Ecran 6 Utiliser la touche Changer de page Change Page pour feuilleter les vues d cran leejet Guidage Courbe A B Le guidage Courbe A B est similaire au guidage Ligne droite A B sauf que la ligne de r f rence est courbe El B A REMARQUE Il est recommand que le guidage en courbe ne d passe pas 30 par rapport la ligne guide A B REMARQUE Les tapes 1 3 ne sont applicables que si un SmartCable ou un module SDM sont install s sur le syst me 1 Mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche Les interrupteurs des diff rents
8. che ECRAN CONFIGURATION D AFFICHAGE Il s agit de l cran d accueil de configura tion de l affichage Au bout de 10 secondes d inactivit les crans Configuration dis paraissent les modifications sont conser v es Une fois le temps coul l cran revient en mode navigation Appuyer sur la touche Echappe w Escape pour sortir du mode Configuration sans sauvegarder les modifications Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer au param trage Luminosit de l affichage LUMINOSIT DE L AFFICHAGE 1 Les touches Plus et Moins permet tent de modifier les niveaux de luminosit de l cran d affichage Appuyer sur les touches jusqu l obtention de la lumi nosit souhait e Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer l cran Contraste de l affichage CenterLine 230BP 13 020 034 FR RO Teejet CONTRASTE AFFICHAGE 2 Les touches Plus et Moins permet tent de modifier les niveaux de contraste du fond de l cran Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer au para m trage Fond de l cran REMARQUE Les touches Plus et Moins com mandent les niveaux de luminosit de la console pendant les modes Utilisations Cependant si le GPS n est pas en r ception les touches Plus et Moins contr lent le niveau de contraste FOND DE L CRAN Les touches Plus et Moins permet tent de permuter entre le fond clair ou le fond noir Appuyer sur
9. ciel pendant trois 3 secondes e Affichage de l cran d accueil pendant deux 2 secon des e D tection des donn es GPS ce qui se fait simultan ment la s quence de l cran d affichage e Affichage de la largeur de travail actuelle pendant trois 3 secondes L cran Effacer les donn es enr gistr es s affiche L cran d accueil s affiche jusqu ce que le voyant DGPS s allume ou que le mode configuration soit ac tiv Une fois que DGPS est verrouill l cran Naviga tion s affiche CL230 BP LY V1 07 TeeJet 2008 y Copyright Ecran Ecran Effacer les GPS d tect Logiciel d initialisation largeur swath donn es enre Ecran relatif au Ecran version gistr es fonctionnement Ecran DGPS est d tect Pas de signal GPS d tect GPS est d tect Si le voyant DGPS met un flash la communication a t tablie avec la source GPS Cependant le d bit de sortie NMEA est trop faible V rifier que les param trages du mes sage NMEA GGA est bien en 5 Hz dans le r cepteur GPS L application ne peut se faire que lorsqu une communication correcte est tablie crans de r f rence pour l utilisation de la CL230BP cran de navigation Marquage A B Nombre swath vers la droite de la ligne de base A B vers la gauche de la ligne de base A B Indicateur d action actuellement marque point A Mode guidage e e Guidage Ligne droite A B SU Guidage Courbe A
10. erreur de guidage perma nente Appuyer sur les touches Plus O ou Moins o pour augmenter ou diminuer la valeur de 0 9 par d faut 9 Appuyer sur la touche Mode e configuration pour valider les modifications et passer au pa ram trage Test vanne R duire la sensibilit Augmenter la sensibilit CenterLine 230BP 11 020 034 FR RO Teejet TEST VANNE Test vanne sert v rifier que la direction est correctement pilot e et d terminer le temps de course n cessaire pour tourner les roues de gauche droite compl tement Ap puyer sur les touches Plus ou Moins pour tester les modes Gauche Droite et Arr t La touche Plus tourne vers la droite la touche Moins w tourne vers la gauche et en appuyant de nouveau lune ou l autre la rotation s ar r te Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer au mode Configuration d affichage Gi O Une fois que le param trage final a t saisi et sauvegar d l cran revient l cran d accueil d Autoguidage de la CL230BP Si aucune autre modification n est n cessaire appuyer sur la touche Echappe Escape pour quitter le mode navigation Mode Configuration gyro devers REMARQUE Si aucun module de contr le de la di rection SCM ni aucun module gyro de vers n est connect au syst me le mode Configuration de compensation d incli naison ne s affiche pas Passer la sec tion suivante 12 Chapitre 2 Setup REMARQUE Si un module gyro devers e
11. la rampe est situ e derri re l antenne GPS lorsque le v hicule avance Une s lection DEVANT indique que la rampe est situ e devant I I l antenne GPS lorsque le v hicule avan ce Appuyer sur les touches Plus et Moins pour choisir Devant ou Der ri re Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Distance rampe antenne DISTANCE RAMPE ANTENNE D terminer la distance entre l antenne GPS et la rampe en m tres avec d cima les pieds avec d cimales La distance rampe antenne est de O 50 m tres avec d cimales 0 164 pieds avec d ci males Appuyer sur les touches Plus ou Moins pour modifier la valeur Ap puyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications Une fois que le param trage final a t saisi et sauve gard l cran retourne l cran d accueil de configuration CL230BP Si aucune autre modification n est n cessaire appuyer sur la touche Echappe Escape pour quitter le mode Navigation 10 Chapitre 2 Setup Mode Configuration de l autoguidage REMARQUE Si aucun module SCM module de contr le de la direction n est connect au syst me le mode Configuration de l autoguidage ne s affiche pas Passer la section suivante Appuyer sur la touche Mode e configuration jusqu a ce que l cran d accueil Mode configuration de l autoguidage s affiche Appuyer sur la touche Entr e
12. les touches jusqu l obtention du fond d cran souhait Ap puyer sur la touche Enter pour valider ESPACEMENT DES DIODES La distance repr sent e par les Diodes allum es peut tre r gl e Par d faut cette distance est de 30 cm 1 5 pieds Appuyer sur les touches Plus O et Moins pour r gler lespacement souhait Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications 14 Chapitre 2 Setup CONFIGURATION PORTE S RIE RS232 La porte s rie RS232 peut tre param 5 tr e comme on le souhaite pour envoyer des donn es DGPS ou pour recevoir des donn es DGPS externes 0 signifie que la console accepte des donn es DGPS externes 1 signifie que la console utilise actuellement le r cepteur DGPS interne et transmet des donn es vers l ext rieur Uti liser les touches Plus amp et Moins w pour modifier la porte s rie RS232 Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications REMARQUE La Centerline 230BP doit tre teinte et puis rallum e si le param trage est mo difi CONFIGURATION DU GPS Le Configuration du GPS permet de r gler comme on le souhaite pour accepter TOUTS ALL les signaux non corri JO g s ou diff rentiels les signaux GPS uniquement les signaux non corrig s ANY ou les signaux DGPS uniquement les signaux diff rentiel corrig Appuyer sur la touche Plus pour s lectionner TOUTE ALL GPS ou DGP
13. sur la machine 1 15 sections Appuyer sur les touches Plus amp et Moins pour r gler la valeur Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Largeurs de tron ons de la rampe REMARQUE S il n y a pas de SmartCable ni de module SDM connect au syst me on ne peut saisir qu une seule largeur de rampe La largeur de rampe saisie doit correspondre au total de l ensemble de la rampe de 0 50 m 0 1969 pouces La largeur minimale recommand e est de 1 m 39 pouces LARGEURS DE TRON ONS DE LA RAMPE Saisir la largeur de CHAQUE tron on de la rampe en lali ceda Ap puyer sur les touches Plus amp et Moins e pour r gler la valeur Appuyer sur la tou che Entr e Enter pour passer au pa ram trage suivant Largeur des tron on de la rampe Lorsqu on regarde vers l avant les tron ons de la rampe sont plac s de gauche droite le long de la rampe La largeur des tron ons de la rampe est de 0 50 m 0 1969 pouces La largeur minimale recommand e est de 1 m 39 pouces Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications du dernier tron on de la rampe et pour pas ser au param trage Position de rampe Les largeurs des diff rents tron ons de la rampe peuvent tre r gl es diff rem ment CenterLine 230BP 9 020 034 FR RO leejet POSITION DE LA RAMPE 6 La s lection DERRI RE comme le mon tre le sch ma indique que
14. tron ons de la rampe doivent rester sur la position Ar r t 2 Pour activer le contr le automatique des tron ons de la rampe appuyer sur la touche de statut de rampe Y jusqu ce que le mode Auto soit allum sur la conso le IN Duo A AUTO MAN 3 Dans les zones ou l application n est pas souhait e mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la po sition Arr t pour couper la rampe Mettre l interrup teur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche pour reprendre l application 4 Utiliser la touche Mode de guidage amp pour s lection ner le guidage Courbe A B 5 Avancer le v hicule jusqu l emplacement souhait du point A Alors que le v hicule est en mouvement appuyer sur la touche Marque A B Mark A B pour tablir le point A Le symbole B s affiche l cran Avancer le v hicule jusqu l emplacement du point B et appuyer sur la touche Marque A B Mark A B CenterLine 230BP 19 020 034 FR RO leejet pour tablir la ligne A B La CL230BP commence im m diatement a fournir des informations de navigation avec la barre de voyants et l cran de navigation gt 6 0 KM H 6 0 KM H 6 0 ns L QU SL Etablit Etablit Navigation Point A Point B Ecran 6 Utiliser la touche Changer de page Change Page pour feuilleter les vues d cran Guidage Pivot de cercle Le guidage Pivot de cercle assure un guidage autour d un emplacement central r
15. 6 0 KM H e Circuit r alis Superficie calcul e Ecran de navigation Page de cartographie Ecran de rampe Auto Ecran de surface trait e Modes de guidage Les capacit s de guidage comprennent Ligne droite A B Courbe A B Pivot de cercle et Circuit contour 30 cm 1 pieds 1 5 m 5 pieds 90 cm 3 pieds 60 cm 2 pieds 1 2 m 4 pieds Centre D Les voyants allum s sur la droite de la barre de voyants demandent une correc tion de direction vers la gauche D Les voyants allum s sur la gauche de la barre de voyants demandent une correction de direction vers la droite CenterLine 230BP 17 020 034 FR RO Teejet Guidage Circuit contour Le guidage Circuit contour sert tablir un p rim tre autour de la zone de traitement La CL230BP va enregistrer la zone d limit e une fois que le Circuit contour est ferm La CL230BP autorise deux passages guid s autour du p ri m tre du champ un passage de p rim tre d origine et un passage additionnel Le guidage est op rationel pendant le second passage une fois que le premier passage a t r alis REMARQUE Les tron ons sont coup s automtique ment en dehors de la zone d limit e une fois qu elle est tablie REMARQUE Les tapes 1 3 ne sont applicables que si un SmartCable ou un module SDM sont install s sur le syst me 1 Mettez l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche Les interrupteur
16. B Guidage Pivot de cercle Le Circuit contours Vitesse du v hicule Retour vers l indicateur du point indique qu un point est enregistr CenterLine 230BP 15 020 034 FR RO leejet cran de navigation Page guidage Ce symbole se trouve dans le coin sup rieur gau che de l cran et indique que l autoguidage est activ Num ro de rang vers la droite de la ligne de base A B vers la gauche de la ligne de base A B Direction vers la ligne guide principale Distance par rapport la ligne guide principale Mode guidage e e Guidage Ligne droite A B 6 0 KM H AS Guidage Courbe A B Guidage Pivot de cercle Le Circuit contours Vitesse du v hicule e e cran de guidage Page perspective Ligne guide centre Ce symbole se trouve dans le coin sup rieur gauche de l cran et indique que l autoguidage est activ Ligne guide suivante vers la droite Ligne guide suivante vers la gauche Distance depuis Ligne guide centre cran de contr le automatique des tron ons de la rampe Remarque Cet cran s affiche uniquement si un c ble intelligent Smartcable ou un module SDM sont install s sur le syst me Indicateur de mode ALL Le mode TOUS LES TRONCONS ALL ON a priorit sur l tat des tron ons de la rampe du DPAE et active tous les tron ons de la rampe La touche Statut Vitesse du v hicule Statut des diff rents tron ons de la rampe
17. Enter pour sauvegarder le param trage et chan er d cran Appuyer sur la touche Echappe o Escape pour sortir du Mode configura tion sans sauvegarder les modifications Au bout de 10 secondes d inactivit les crans Configuration disparaissent les modifications sont conserv es La console CL230BP se remet en mode Navigation REMARQUE Si un module SCM est connect a la CL 230BP alors que celle ci est d j allum e la connexion n est pas d tect e Eteindre et rallumer la Centerline 230BP ACTIVATION DE L AUTOGUIDAGE Activation de l autoguidage permet d ac tiver ou de d sactiver la fonction de Pautoguidage Appuyer sur les touches Plus O ou Moins pour permuter en tre Marche et Arr t Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Anticipation de trajectoire Cocher la case active le syst me de contr le de l autoguidage ANTICIPATION DE TRAJECTOIRE En mode LIGNE DROITE ajuster avec 2 pr cision Anticipation Trajectoire en r a lisant plusieurs approches de la ligne gui de Si le v hicule d passe la ligne guide en approchant augmenter la valeur Si le v hicule ne d passe pas la ligne guide mais au lieu de cela prend trop de temps pour atteindre la ligne guide diminuer la valeur Anticipation Trajectoire 4 0 Appuyer sur les touches Plus ou Moins pour r gler la valeur de 0 0 10 0 par d faut 4 0 secondes Appuyer sur la touche
18. Entr e Enter pour valider les modifica tions et passer au param trage Agressivit Anticipation Trop haut Anticipation Trop droite Anticipation Trop bas AGGRESSIVITE Typiquement r gler cette valeur pen dant le mode GUIDAGE COURBE Si le v hicule coupe les angles r duire cette valeur par pas de 1 Si le v hicule passe en dehors des angles augmenter cette valeur Appuyer sur les touches Plus ou Moins pour augmenter ou diminuer la valeur de 1 100 par d faut 25 Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Gain de vanne 3 lt gt H 29 Augmenter l agressivit R duire l agressivit leejet GAIN DE VANNE Si le v hicule d vie de la ligne ou ne s en z approche pas assez vite augmenter le param trage Gain de vanne par pas de 1 Diminuer la valeur si le v hicule oscille rapidement ou d passe la ligne guide Ap puyer sur les touches Plus ou Moins pour augmenter ou diminuer la valeur de 1 100 par d faut 25 Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Sensibilit Augmenter le gain de vanne R duire le gain de vanne SENSIBILIT R duire cette valeur si la direction est 5 trop dure ou trop souple Augmenter la valeur si le v hicule reste en permanence en dehors de la ligne guide Lorsque la valeur est r duite la stabilit augmente mais avec une
19. S et sur la touche Moins pour revenir en arri re Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications REMARQUE La Centerline 230BP doit tre teinte et puis rallum e si le param trage est modifi Une fois que le param trage final a t saisi l cran revient l cran d accueil Mode configuration d affichage Si aucu ne autre modification n est n cessaire appuyer sur la tou che Echappe Escape pour quitter le mode navigation ou appuyer de nouveau sur la touche Mode e configura tion pour passer au mode Configuration CL230BP CHAPITRE 3 NAVIGATION La barre de guidage CenterLine 230BP est pr vue pour fonctionner avec le contr le ABSC contr le automatique des tron ons de la rampe moyennant l utilisation d un SmartCable ou d un module SDM module de commande de tron ons Elle est galement pr vue pour fonctionner avec l autoguidage moyennant l utilisation d un module SCM module de contr le de direction Un module d vers gyroscope est incorpor dans le module d autoguidage SCM Ce module peut galement tre utilis optionnellement en l absence de module SCM S quence de D marrage Allumer le syst me en appuyant sur le bouton Marche Arr t Eteindre le systeme en maintenant le bouton Marche Arr t enfonc pendant environ quatre 4 secondes A l allumage la CL230BP ex cute les tapes suivantes e Affichage de l cran de copyright et de version de logi
20. arre de voyants et les crans de navigation 6 0 KM H 6 0 KM H 6 0 KM H O O O Etablit Etablit Navigation Point A Point B Ecran Utiliser la touche Changer de page Change Page pour feuilleter les vues d cran Visualisation en boussole Retour au point Appuyer sur la touche Retour au point amp pour m moriser un point Le guidage nor mal continue sans interruption pendant cette proc dure Pour revenir au point tabli appuyer de nouveau sur la touche Retour au point L cran Visualisation en bous sole s affiche et assure une assistance de navigation pour retourner au point tabli Appuyer sur la touche Retour au point 6 une troisi me fois pour effacer le point enregistr et retourner vers les crans de navigation Mode Tous les troncons ouverts All on La CL230BP offre la possibilit d activer tous les troncons en m me temps quelle que soit la position du v hicule Pour activer tous les troncons appuyer sur la touche statut de rampe et la maintenir enfonc e jusqu ce que le mode Tous les tron ons All on soit allum sur la console Rel cher le bouton de statut de rampe a pour d sactiver les troncons Caract ristique A D calage de ligne de guidage La caract ristique A D calage de ligne de guidage permet de d placer la ligne guide A B existante vers l emplacement actuel du v hicule Appuyer sur la touche Marque A B Mark A B puis appuyer imm diatement apr s sur la
21. ayonnant vers l ext rieur REMARQUE Les tapes 1 3 ne sont applicables que si un SmartCable ou un module SDM sont install s sur le syst me 1 Mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche Les interrupteurs des diff rents tron ons de la rampe doivent rester sur la position Ar r t 2 Pour activer le contr le automatique des tron ons de la rampe appuyer sur la touche de statut de rampe jusqu ce que le mode Auto soit allum sur la conso le IN Quo A AUTO 8 MAN 3 Dans les zones o l application n est pas souhait e mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la po sition Arr t pour couper la rampe Mettre l interrup teur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche pour reprendre l application 20 Chapitre 3 Utilisation 6 Utiliser la touche Mode de guidage pour s lection ner le guidage Pivot de cercle Avancer le v hicule jusqu au point Alors que le v hi cule est en mouvement appuyer sur la touche Marque A B Mark A B pour tablir le point A Le point B s affiche l cran Avancer le v hicule sur l emplace ment du point B et appuyer de nouveau sur la touche Marque A B Mark A B pour tablir la ligne A B Le point B doit tre au moins a mi chemin autour du cercle pour r aliser le pivot de cercle Une fois que le point B est tabli la CL230BP commence imm diatement a donner des informations sur la b
22. ce qui se fait simultan ment a la s quence de l cran d affichage e Affichage de la largeur de travail actuelle pendant trois 3 secondes e L cran Effacer les donn es enr gistr es s affiche e L cran d accueil s affiche jusqu ce que la voyant GPS s allume ou que le mode configuration soit activ D s que la console commence recevoir les positions GPS l cran navigation s affiche 2 0 P 6 KM H E e e Copyright Ecran splash Ecran largeur Ecran Effacer les GPS d tect Logiciel swath donn es de la Ecran Utilisation Ecran version parcelle DGPS est d tect Pas de signal GPS d tect GPS est d tect Si le voyant DGPS clignote la communication a t tablie avec la source GPS Cependant le d bit de sortie NMEA est trop fai ble V rifier l exactitude des param trages du message NMEA GGA 5 Hz dans le r cepteur GPS L application ne peut se faire que lorsqu une communication correcte est tablie CenterLine 230BP 7 020 034 FR RO Teejet Effacer les donn es de la parcelle A la fin de la s quence de d marrage de la CL230BP la fen tre effacer donn es enr gistr es s affiche trait es et les lignes de r f rences avant e d entamer un nouveau champ ou de continuer dans un champ en cours Pour remettre z ro appuyer sur la touche Entr e Enter Si les donn es en r gistr es doivent tre maintenues appuyer sur la touche Echappe Escape
23. essences 13 cran configuration de la console iii 13 Luminosit de o A ea a ee 13 Contraste de l ATICRAdR nee a diseases adresse 14 SP e O ee a ee A 14 Espacement des diodes encinas 14 Configuration Porte s rie R8232 2 bsssemensseentenesessrenepeseeenensmes 14 toc se ce 14 CenterLine 230BP 020 034 FR RO leejet CHAPITRE 3J OMS RON aa aa ere an ae on ec bn 15 S quence de d marrage iii aida 15 crans de r f rence pour l utilisation de la CL230BP rs 15 cran de navigation Marquage A B iii 15 cran de navigation Utilisation iii 16 cran de guidage Page perspective coccciccnnnnnncconccconcnnnnan cnn can cnn ronca 16 cran de contr le automatique des tron ons de la rampe 16 Ecran contour de DAC suscita 16 Ecran de m morisation de superficie travaill e 16 Touches de fonction pour M UUISAONES encens ananas sense een 17 Ecrans pour UUSA NION ec esse nets araceli asie ete 17 Modes d CAS a a 17 GuUIdag circuit COQUE ne ea EARE E atome aie ni tnt don ent enr 18 Guidag Ligne droite A B ica ads 18 Guidage Courbe A B nation iden 19 Gudage Pivot d Cercle aa iia 20 Visualisation en boussole Retour au point 21 Mode ouverture forc e de toutes les tron ons 21 Fonction A D calage de lign sss ssmseessbennsasmennneineens 21 ii Sommaire CHAPITRE 1 INTRODUCTION Ce guide de l utilisateur pr sente et explique la version 1 07 du log
24. iciel Le logiciel 1 07 CenterLine 230BP apporte les enrichisse ments suivants au syst me La superficie travaill e est d sormais calcul e sur base des tron ons actifs de la rampe et les compteurs d hectares repr sentent avec exactitude la superficie travaill e Les calculs des versionsant rieures ne te naient compte que de la rampe enti re que les tron ons individuels soient ouverts ou ferm s La surface non travaill e est d sormais consid r e non trait e et peut tre trait e ult rieurement La surface d arpentage de parcelle est calcul e et af fich e apr s avoir effectu le tour du champ en mode Circuit contour Cette valeur est conserv e en m moi re et elle est supprim e lorsque l utilisateur d cide de vider la m moire et de commencer l application dans une nouvelle zone Lorsqu un contour de champ est cr en mode Circuit contour une zone d exclusion est cr e en dehors de cette bordure du champ vitant tout traitement hors limite Cette bordure de champ et cette zone d exclusion sont conserv es en m moire et peuvent uniquement d tre effac es en s lectionant le choix effacer donn es enr gistr es dans le s quence de d marrage du bo tier Les informations sur la surface trait e et les donn es de travail sont d sormais mises jour et sauvegard es beaucoup plus fr quemment La sensibilit de conduite espacement des DIODES sur la barre de guidage peut d sorma
25. idation cran Echappe SMART CABLE Le c ble intelligent SmartCable est le lien entre la CL230BP le DPAE et les vannes de tron ons de la rampe Cela permet la CL230BP de piloter les tron ons de la rampe automatiquement CenterLine 230BP 3 020 034 FR RO Teejet Configuration du syst me laque de monte en m s viter de fixer l antenne proximit d autres installa 65 05055 60 10081 Velcro tions lectriques climatisation antennes radio etc Eviter d enrouler le c ble d antenne Positionner le c ble en forme de 8 et veiller ce qu il soit 45 cm minimum des ventuelles sources d interf rences lectriques Entr e Sortie r cepteur Antenne GPS GPS externe GGA 5 Hz A VTG 1 Hz Vitesse de transmission 19200 j l 65 05055 Plaque de montage m tallique 60 10081 m Velcro I Alimentation 90 02536 Ds 1 qe z Kit module gyro d vers en option Positionner l antenne GPS au milieu du v hicule sur une le point le plus haut avec une vue d gag e vers le ignal outil i f E f z len obtlon ciel Si la cabine du tracteur n est pas m tallique fixer la plaque de montage 65 05055 au milieu du SmariCable v hicule sur le point le plus haut a l aide de bandes Adaptateur faisceau de c bles Velcro M et placer l antenne sur la plaque Faire pas ser le c ble d antenne avec pr caution pour ne pas Pabimer et pour viter les ventuelles interf rences
26. ions REMARQUE S il n y a pas de SmartCable ni de module SDM connect au syst me les crans Anticipation d ouverture de fermeture Chevauchement Nombre de tron ons Largeur des tron ons ne s affichent pas ANTICIPATION D OUVERTURE Les crans Configuration sont num ro t s en ordre croissant pour faciliter les op rations Lanticipation d ouverture permet aux vannes de s ouvrir exactement lorsque le tron on entre dans une zone qui n a pas t trait e La dur e d anticipation d ouverture est exprim e en secondes et en dixi mes de seconde Si la rampe s ouvre trop t t en entrant sur une zone non trait e il faut r duire le param tre Anticipation d ouverture Si la rampe s ouvre trop tard en entrant sur une zone non trait e il faut augmenter le parame tre Anticipation d ouverture Appuyer sur les touches Plus et Moins pour r gler la valeur Les valeurs Anticipation d ouverture vont de 0 0 10 0 secondes Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Anticipation de fermeture REMARQUE Pour augmenter la dur e c est dire pour avoir une activation ou d sactivation plus fr quente il faut augmenter la valeur Anticipation d ouverture de fermeture Pour r duire la dur e c est dire pour avoir une activation ou d sactivation moins fr quente il faut r duire la valeur Anticipation ouverture fermeture ANTICIPATION DE FERMETURE 2 A 0
27. is tre modifi e dans le menu configuration du syst me Il est d sormais possible d entrer une largeur de sec tion de 0 cm Le contraste est d sormais r glable l aide des tou ches pendant l cran d accueil s affichant au d mar rage Une fois que le GPS est capt les touches re viennent au r glage de la luminosit de l cran Un param tre Source GPS permettant de connecter un r cepteur GPS externe a t ajout a la congigu ration du syst me La source GPS par d faut est le r cepteur GPS interne L activation des Voyant DGPS fonctionne d sormais par cycles de 2 minutes afin d assurer une stabilisation S lection mode contr le de tron ons Voyants tat contr l Voyants tat GPS leejet du DGPS Il est recommand de ne commencer le gui dage q une fois que le voyant DGPS est allum La compensation gyro d vers est d sormais disponi ble en option sur le CenterLine 230 BP Pour les r f rences de pi ces et les prix veuillez consulter votre revendeur local TeeJet Technologies La mise jour comprend la pr disposition pour lautoguidage FieldPilot La connexion au mo dule SCM se fait d sormais par CAN Les clients de l actuel FieldPilot 220 passant au Fiel dPilot 230 doivent changer leur module SCM Barre de diodes Marche Arr t Augmenter diminuer Mode guidage Mode Configuration ron on i tron ons Retour au point Marque ligne A B Val
28. ndique quelle surface trait e est s lectionn e pour la remise z ro Zone trait e 2 Peut tre utilis e pour afficher la superficie totale accumul e de toutes les parcelles pr f rence utilisateur Pour remettre z ro un compteur de surface partir de l cran de surface trait e appuyer sur la touche Entr e Enter pour mettre en vidence le compteur 1 Appuyer sur la touche Moins et la maintenir enfonc e pendant en viron 3 secondes pour remettre z ro le total de surface trait e 1 Si le compteur de surface a t remis z ro par erreur appuyer sur la touche Plus amp de nouveau pour r tablir la valeur Mettre en vidence le compteur 2 en appuyant sur la touche Entr e Enter Appuyer sur la touche Moins et la maintenir enfonc e pendant environ 3 secondes pour re mettre z ro le total de surface trait e 2 Si le compteur de surface a t remis z ro par erreur appuyer sur la touche Plus de nouveau pour r tablir la valeur Appuyer sur la touche Echappe Escape pour d s lectionner le comp teur mis en vidence REMARQUE Une fois que vous avez quitt l cran de surface trait e l effacement des donn es enr gist es devient permanente La fonc tion R tablir ne peut plus tre utilis e une fois que vous avez quitt l cran Pour quitter l cran de la surface trait e s lectionner la touche Changer de page Change Page La CL230BP passe l cran de naviga
29. onner le mode Ligne droite ou courbe A B et marquer les points aux emplacements souhait s l aide de la touche Marque A B Mark A B Les points sont enregistr s comme future r f rence La console CL230BP donne des informations de na vigation pour r aliser un second passage de Circuit contour Si les points de guidage et B n taient pas marqu s pendant le Circuit contour s lectionner un nouveau mode de guidage et tablir une ligne A B pour r aliser l application int rieure 6 Utiliser la touche Changer de page Change Page pour passer aux vues d cran comme l illustration ci dessus le montre Guidage Ligne droite A B Le guidage Ligne droite A B assure un guidage en ligne droite partir d une ligne de r f rence A B La ligne A B d origine sert calculer toutes les autres lignes guid es pa rall les B A REMARQUE Les tapes 1 3 ne sont applicables que si un SmartCable ou un module SDM sont install s sur le syst me 1 Mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la position Marche Les interrupteurs des diff rents tron ons de la rampe doivent rester sur la position Arr t 2 Pour activer le contr le automatique des tron ons de la rampe BS appuyer sur la touche tat des tron ons jusqu ce que le mode Auto soit allum sur la conso le lt lt Quo A AUTO MAN 3 Dans les zones o le traitement n est pas souhait Mettre l interrupteur d
30. s des diff rents tron ons de la rampe doivent rester sur la position Ar r t 2 Pour activer le contr le automatique des tron ons de la rampe appuyer sur la touche de statut de rampe Y jusqu ce que le mode Auto soit allum sur la conso le TD O uo A AUTO MAN 3 Dans les zones ou l application n est pas souhait e Mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la po sition Arr t pour couper tous les troncons de rampe Mettre l interrupteur d arr t g n ral du DPAE sur la po sition Marche pour reprendre l application 4 Utiliser la touche Mode de guidage pour s lection ner le guidage du Circuit contour 18 Chapitre 3 Utilisation 5 Avancer le v hicule jusqu au point de d part du contour Alors que le v hicule avance appuyer sur la touche Marque A B Mark A B pour d marrer l enre gistrement du contour Passer avec la machine autour du p rim tre du champ La CL230BP ferme automati quement le contour lorsque le v hicule est a une lar geur de rampe du point A L information circuit termin sablier s affiche bri vement lorsque le p rim tre est termin Les points de guidage A et B peuvent tre tablis a tout moment pendant le mode Circuit contour Ces points peuvent servir de r f rence pour le guidage Li gne droite ou courbe A B utilis pendant l application int rieure Pour marquer les points A et B appuyer sur la touche Mode de guidage pour s lecti
31. st connect mais qu aucun module SCM n est connec t c est l cran suivant qui s affiche la place des crans standards gyro devers L cran affiche la version du logiciel Les positions GPS corrig es pour le d vers permettent un meilleur guidage sur les terrains accident s Pour permettre une correction pr cise de d vers l op ra teur doit calibrer le module de contr le de la direction SCM La CL230BP d tecte si un module SCM est connect Si c est le cas le calibrage de d vers peut tre v1 00 effectu Appuyer sur la touche Mode e configuration jusqu a ce que l cran d accueil Mode configuration de calibrage de d vers s affiche Appuyer sur la touche Entr e En ter pour sauvegarder le param trage et changer l cran Appuyer sur la touche Echappe Escape pour sortir du Mode configuration sans sauvegarder les modi fications Au bout de 10 secondes d inac tivit les crans Configuration disparais sent les modifications sont conserv es La console CL230BP se remet en mode navigation GYRO DEVERS Le module de gyro devers permet de cor riger linclinaison Une page Activation D sactivation de la correction de d vers s affiche Si la page affiche une case non coch e les crans de calibrage de d vers ne sont pas disponibles Si la case est co ch e les crans de calibrage de d vers sont disponibles Si la case est coch e et qu un calibrage a d j t effectu ap pu
32. tion REMARQUE Si le syst me n est pas raccord un SmartCable la surface trait e n est pas accumul e L cran de surface trait e ne s affiche pas Touches de fonction pour l utilisation Plusieurs fonctions peuvent tre r alis es pendant Putilisa tion La plupart de ces fonctions sont r alis es l aide des quatre touches fl che du clavier Mode guidage Cette touche s lectionne le mode de guidage souhait Mode Setup Cette touche permet de quit ter le mode UTILISATION OPERATION et de passer en mode SETUP e e Guidage Ligne droite A B SV Guidage Courbe A B Guidage Pivot de cercle La Circuit contour Marquer la ligne A B Cette touche permet l op rateur d tablir une nouvelle ligne A B Retour au point Cette touche permet l op rateur de m moriser un point de sorte que la CL230BP peut ramener le v hicule ce point REMARQUE Les touches Plus et Moins commandent les niveaux de luminosit de la console pendant les modes Utilisations Cepen dant si le GPS n est pas en r ception les touches Plus et Moins contr lent le niveau de contraste Teejet Ecrans navigations Plusieurs crans s affichent pendant l utilisation du v hicule lls sont coh rents tout au long de l application et s affichent de la fa on suivante Pour changer l affichage de n importe quel cran pendant le mode Navigation appuyer sur la touche Changer de page Change Page
33. tou che Plus w Appuyer sur la touche Moins apr s avoir appuy sur la touche Plus annule ce d calage et la ligne guide ne change pas Teejet CenterLine 230BP 21 020 034 FR RO Teejet 22 Chapitre 3 Utilisation
34. yer sur la touche Echappe Escape pour viter d effectuer une nouvelle pro c dure de calibrage gt Cocher D cocher la case l aide des tou ches Plus et Moins La touche Plus permet de cocher la case La touche Moins permet de d cocher la case Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Hauteur d antenne HAUTEUR D ANTENNE ST 2 12 5 NIVEAU UN Mesurer la hauteur de l antenne depuis le sol Saisir la hauteur de l antenne en m tres avec d cimales sur la page Hauteur d antenne l aide des touches Plus et Moins Appuyer sur la touche Entr e Enter pour valider les modifications et passer au param trage Niveau Un Positionner le v hicule sur une surface plane Appuyer sur la touche Entr e Enter pour passer l cran Niveau sui vant NIVEAU DEUX 4 S Tourner le v hicule 180 degr s et re positionner le v hicule au m me empla cement Appuyer sur la touche Enter pour enregistrer la position du niveau Teejet ECRAN CALIBRAGE DE D VERS FINAL UI OHS L cran de calibrage de d vers final s affiche Ce qui indique que le cali brage de d vers a t effectu Au bout de 5 secondes l cran dispara t et l cran Navigation s affiche Mode Configuration d affichage Appuyer sur la touche Mode configuration jusqu ce que l cran d accueil Mode configuration d affichage s affi
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