Betriebsanleitung / Operating instructions Laser
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1. without engagement2. min 0 V bzw 4 mA Grenzwertausg nge ber die Potentiometer SO Grenzwert oberer Analogbereich 5 10 V bzw 12 20 mA und SU Grenzwert unterer Analogbereich 5 0 V bzw 12 4 mA k nnen jeweils Schaltschwellen f r die Grenzwertausg nge eingestellt werden Analog outputs The laser distance sensors LAA each have an analog voltage output 0 10 V and current output 4 20 mA At the center distance see technical data 5 V resp 12 mA are present at the analog output If the distance to the object to be measured is increased this value rises to a maximum of 10 V resp 20 mA If the distance is decreased the value falls to a minimum of O V resp 4 mA Limit outputs Switching thresholds for the limit outputs can be adjusted using the potentiometers SO limit of upper analog range 5 10 V resp 12 20 mA and SU limit of lower analog range 5 0 V resp 12 4 mA Intensit tssignal Das Intensit tssignal ist als LED Anzeige IN und zus tzlich umschaltbar als Schaltausgang oder als analoger Spannungsausgang 0 10 V verf gbar Die Umstellung Schalt Analogausgang erfolgt ber Steckbr cken im Verst rker geh use siehe Bild 3 Intensity signal The intensity signal is available as a LED display IN and additionally can be switched to a switching output or an analog voltage output 0 10 V Changeover of switching output analog output is carried out by plug in jumpers in the amplifi
3. the device functioning The operator of the higher level overall system e g a machine installation is responsible for complying with the national and international safety and accident prevention regulations which apply to the specific use When carrying out machine planning and using the Laser distance sensors LAA the safety and accident prevention regulations specific to use must be complied with e g EN 60204 Electrical equipment of machines EN 292 Safety of machines general principles of design DIN 57100 Teil 410 Protection against dangerous electric shock Assembly and electrical connection of laser distance sensors LAA may only be carried out by skilled personnel according to applicable regulations in de energized condition and when the machine is switched off The machine must be secured to ensure that it cannot be switched back on Function The laser distance sensors LAA are based on the triangulation principle The distance between sensor probe and target is measured The object to be measured is irradiated by a laser diode A portion of the scattered back radiation is fixed to a position sensitive photo receiver by means of a reception optics The reception angle will change dependently on the measuring distance by which different positions of the receiver are irradiated By this distance proportional currents will be generated System overview Laser distance sensors LAA con
4. Betriebsanleitung Operating instructions Laser Abstandsensoren Laser distance sensors LAA Bestimmungsgem er Gebrauch Laser Abstandsensoren LAA werden als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems zur Abstandsmessung zwischen Sensorkopf und einer Oberfl che eingesetzt C Konformit t EMV Richtlinie St raussendung DIN EN 50081 1 St rfestigkeit DIN EN 50082 2 73 23 EWG 93 68 EWG EN 61010 AN Sicherheitshinweise A Vorsicht Laserstrahl Nicht in den Strahl blicken Unfallver h tungsvorschriften und Laserschutz klasse beachten Laser Abstandsensoren LAA sind nicht zul ssig f r Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von der Ger tefunktion abh ngig ist Der Betreiber des bergeordneten Gesamt systems z B einer Maschinenanlage ist f r die Einhaltung der f r den speziellen Ein satzfall geltenden nationalen und inter nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften verantwortlich Bei Maschinenplanung und Verwendung der Laser Abstandsensoren LAA sind die einsatzspezifischen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften einzuhal ten wie z B EN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 292 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleits tze DIN 57100 Teil 410 Schutz gegen gef hrliche K rperstr me Montage und elektrischer Anschlu der Laser Abstandsensoren LAA darf nur von Fachpersonal nach geltenden Vorschriften in s
5. Yellow LED SU Maintenance and repair Laser distance sensors LAA are largely maintenance free Remove accumulations on the optical system of the sensor regularly with a soft cloth Repair only by di soric Please send in complete system in the case of repair Warranty The legal warranty regulations apply 175 Verst rkergeh use Amplifier housing Ma zeichnungen Dimensional drawings 6 2 AN IN MB SO SU 19 mm Technische Daten Technical data LAA 20 LAA 50 LAA 100 LAA 200 bei 20 C 24 VDC at 20 C 24 V DC Bezug wei es Papier nach min reference white paper after min 2 Minuten Betriebsdauer 2 minutes sensor operation time Mittenabstand Center distance 20 mm 50 mm 100 mm 200 mm Me bereich Measuring range 1mm 5 mm 10 mm 50 mm Analogausgang Analog output 0 10 V 4 20 mA 0 10 V 4 20 mA 0 10 V 4 20 mA 0 10 V 4 20 mA Me empfindlichkeit Measuring sensitivity 5 V mm 8 mA mm 1V mm 1 6 MA mm 0 5 V mm 0 8mA mm 0 1 V mm 0 16 mA mm Me fleckabmessun Measuring spot dimensions lt 0 5x0 2 mm lt 1x0 5 mm lt 1x0 5 mm lt 4x1 mm Ausgangsfolgefrequenz Output sequence frequency 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz _10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 10HZ 100Hz 1kHz 10KHz __10Hz 100H7z 1kHz 10kHz Linearit tsabweichung Linearity tolerance lt 2 lt 2 lt 2 lt 2 M
6. e rauschen eff bei 1 kHz Measuring noise eff at 1 kHz lt 2 mV lt 4uA lt 5 mV lt 10 uA lt 10 mV lt 20 uA lt 10 mV lt 20 uA Reproduzierbarkeit Reproducibility 2 um 10 um 20 um 100 um Betriebsspannung Service voltage 18 35 V DC 18 35 V DC 18 35 V DC 18 35 V DC Restwelligkeit Residual ripple lt 10 lt 10 lt 10 lt 10 Eigenstromaufnahme nternal power consumption lt 200 mA lt 200 mA lt 200 mA lt 200 mA Schaltausg nge Switching outputs pnp 500 mA pnp 500 mA pnp 500 mA pnp 500 mA Laserwellenl nge Laser wave length 670 nm 670 nm 670 nm 670 nm Laserschutzklasse EN 60 825 Laser protection class EN 60 825 2 2 2 3B Umgebungstemperatur Ambient temperature 0 45 C 0 45 C 0 45 C 0 45 C Schutzart Protection class IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 Isolationsspannunggsfestigkeit nsulation voltage endurance 200 V 200 V 200 V 200 V Fremdlichtsicherheit nsensitivity to parasitic light 3 kLux 3 kLux 3 kLux 3 kLux Alle technischen Angaben beziehen sich auf den All technical specifications refer to the state of di soric Industrie electronic GmbH amp Co Steinbeisstra e 6 D 73660 Urbach Telefon 49 0 7181 98790 Telefax 49 0 71 81 98 79 21 Stand 03 99 nderungen bleiben vorbehalten Da Irrt mer und Druckfehler nicht auszuschlie en sind gilt f r alle Angaben ohne Gew hr the art 03 99 they are subject to modifications As typographical and other errors cannot be excluded all data are given
7. er unit see Fig 3 Bild 3 Ansicht auf Leiterplatte Fig 3 View on PCB OOQ OOO Intensit tssignal Intensity signal Schaltausgang Schlie er werkseitige Einstellung Switching output NO Factory setting o Analogausgang 0 10 V Analog output 0 10 V Einstellen der Ausgangsfolgefrequenz Bei einer Ausgangsfolgefrequenz von 10 kHz steigt das Rauschen des Analogsignales an und beeinflu t das Me ergebnis Die Ausgangsfolgefrequenz wird mit dem DIP Schalter S1 im Verst rkergeh use eingestellt siehe Bild 3 und 4 Bild 4 Schalter S1 10 Hz 100 Hz Adjusting the output frequency 1 At an output sequence frequency of 10 kHz the noise of the analog signal increases and affects the measuring result The output sequence frequency is set by means of the DIP switch S1 in the amplifier unit see Fig 3 and Fig 4 Fig 4 Switch S1 1 kHz 10 kHz FFFERFFEF werkseitige Einstellung factory setting PEFFUFEIFF Feineinstellung der Mittenspannung Um Montagetoleranzen auszugleichen kann mit dem Potentiometer TR3 im Verst rkergeh use siehe Bild 3 eine Feineinstellung des Analogsignals auf 5 V bzw 12 mA erfolgen max zul ssige Korrektur 0 5V bzw 1 mA LED Anzeige Zur Zustandsanzeige befinden sich am Verst rkergeh use f nf LEDs Gr ne LED AN leuchtet bei
8. ly and adjustment The unit lid is screwed on with four crosshead screws and has a seal on the inside Make sure that the unit lid is correctly sealed when closing the amplifier unit This is necessary to guarantee the protection class IP 65 of the amplifier unit Assembly H Tightening torque of the fastening screws max 0 8 Nm ji The sensor probe must be assembled at right angles to the operating direction of the object to be measured see Fig 2 Bild 2 Laufrichtung Fig 2 Operating direction Die Montage des Sensorkopfes erfolgt mit M3 Schrauben ber Befestigungsl cher im Sensorkopf Der Sensorkopf wird im rechten Winkel und im entsprechenden Mittenabstand siehe techn Daten zum Objekt montiert Die Montage des Verst rkergeh uses erfolgt mit M4 Schrauben ber das Verst rkerunterteil Elektrischer Anschlu T Das Anschlu kabel des Sensorkopfes darf nicht gek rzt oder verl ngert werden H Die Steckverbinder m ssen nach dem Stecken fest verschraubt werden Nur so ist die Schutzart IP 65 des Verst rkergeh uses gew hrleistet Das Anschlu kabel des Sensorkopfes an der Buchse am Verst rkergeh use einstecken und verschrauben Das 7 pol abgeschirmte Verst rkeran schlu kabel Lieferumfang am Steckver binder des Verst rkergeh uses einstecken und verschrauben The sensor probe is assembled with M3 screws in fixing holes in the sensor probe The sensor probe is assembled at
9. pannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen Die Maschine mu gegen Wiederein schalten gesichert sein Niederspannungs richtlinie Funktion Laser Abstandsensoren LAA arbeiten nach dem Triangulationsprinzip Es wird der Abstand vom Sensorkopf zu einer Oberfl che gemessen Das Me objekt wird von einer Laserdiode bestrahlt Ein Teil der r ckgestreuten Strahlung wird mit Hilfe einer Empfangsoptik auf einen positionsempfindlichen Photoempf nger gerichtet In Abh ngigkeit vom Me ab stand ndert sich der Empfangswinkel wodurch unterschiedliche Positionen des Empf ngers bestrahlt werden Dadurch werden abstandsproportionale Str me erzeugt System bersicht Laser Abstandsensoren LAA bestehen aus dem Sensorkopf mit Laserdiode Optik und Empf nger PSD und dem Verst rker geh use f r die Signalaufbereitung und auswertung Authorized use Laser distance sensors LAA are used as a component of a higher level overall system or distance measuring between sensor probe and target CE conformity EMV directive Emitted interference DIN EN 50081 1 Interference immunity DIN EN 50082 2 Low voltage 73 23 EWG directive 93 68 EWG EN 61010 AN Safety instructions A Caution Laser beam Don t look into the beam Pay attention to accident prevention rules and laser protection class Laser distance sensors LAA are not authorized for applications where the safety of persons depends on
10. right angles with the corresponding center distance to the object see technical data The amplifier unit is assembled with M4 screws at the base of the amplifier Electrical connection T The connecting cable of the sensor probe must not be shortened or extended T The plug connectors must be screwed tightly after being inserted This is necessary to guarantee the protection class IP 65 of the amplifier unit Insert the connecting cable of the sensor probe into the socket of the amplifier unit and screw tight Insert the 7 pole shielded amplifier connecting cable scope of delivery into the plug connector of the amplifier unit and screw tight Anschlu schema Connection diagram BN O4 GY Unterer Grenzwert Lower limit pnp GN _ Oberer Grenzwert Upper limit En pnp WH amp Intensit t ee Intensity K aus BN Braun brown Saen 35 BU Blaw blue o GN Gr n green GY Graw grey Q O PK Rosa pink BU p I WH Wei white Schirm screen YE Gelb yellow Analogausg nge Der Laser Abstandsensor LAA besitzt je einen analogen Spannungs 0 10 V und Stromausgang 4 20 mA Bei Mittenab stand siehe techn Daten stellen sich am Analogausgang 5 V bzw 12 mA ein Wird der Abstand zum Me objekt ver gr ert so steigt der Wert bis max 10 V bzw 20 mA Wird der Abstand verkleinert so sinkt der Wert bis
11. sist of a sensor probe with laser diode optical system and receiver PSD and of an amplifier unit for signal monitoring and evaluation Bild 1 System bersicht Verst rkergeh use Amplifier unit Fig 1 System overview Allgemeine Hinweise ii Laser Abstandsensoren LAA sind zur Messung an spiegelnden Objekten oder von Objekten mit gl nzender Ober fl che nicht geeignet Totalreflexion ii Parallel zur optischen Achse d rfen sich keine spiegelnden Fl chen befinden Fremdlichtsicherheit beachten General instructions in Laser distance sensors LAA are not suitable for the detection of reflecting objects or objects with shiny surfaces total reflection No reflecting surfaces should be located parallel to the optical axis in Observe insensitivity to outside light T Zur Montage und zur Einstellung mu das Verst rkergeh use ge ffnet werden Der Geh usedeckel ist mit vier Kreuzschlitzschrauben verschraubt und besitzt eine innenliegende Dichtung Beim Schlie en des Verst rkergeh uses mu auf eine ordnungsgem e Ab dichtung des Geh usedeckels geachtet werden Nur so ist die Schutzart IP 65 des Verst rkergeh uses gew hrleistet Montage T Anzugsdrehmoment der Befestigungs schrauben max 0 8 Nm ii Der Sensorkopf mu quer zur Lauf richtung des Me objektes montiert werden siehe Bild 2 di soric B 45 0399de T The amplifier unit must be opened for assemb
12. vorhandener Versorgungsspannung leuchtet wenn das vom Objekt reflektierte Laserlicht zur Messung ausreicht leuchtet wenn sich ein Objekt im Me bereich befindet leuchtet wenn der Schaltausgang f r den oberen Grenzwert geschaltet ist leuchtet wenn der Schaltausgang f r den unteren Grenzwert geschaltet ist Gr ne LED IN Gelbe LED MB Gelbe LED SO Gelbe LED SU Wartung und Reparatur Laser Abstandsensoren LAA sind weitestgehend wartungsfrei Ablagerungen auf der Optik des Sensors regelm ig mit einem weichen Tuch entfernen Reparatur nur durch di soric Im Reparatur fall bitte Komplettsystem einschicken Garantie Es gelten die gesetzlichen Garantiebestim mungen di soric Fine adjustment of the center voltage The potentiometer TR3 in the amplifier unit see Fig 3 can be used for fine adjustment of the analog signal to 5 V resp 12 mA in order to compensate assembly tolerances maximum permissible correction 0 5 V resp 1 mA LED display There are five LEDs located on the amplifier unit for status display Green LED AN lights up when supply voltage is present ights up if the laser light reflected from the object is sufficient for Green LED IN measurement Yellow LED MB lights up if an object is located in the measuring range Yellow LED SO lights up if the switching output for the upper imit is switched ights up if the switching output for the lower imit is switched
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