robotic arm robotarm bras robotique brazo
Contents
1. KSR10_v5 32 VELLEMAN Zubehorteile Fernbedienung Pr Metallplatte P3 Leiterplatte N Y P2 Selbstschneidende Schraube AN 3x1 0 mas KSR10 v5 VELLEMAN 7 Bestuckung Siehe Seiten 37 60 Den Roboterarm bedienen 1 Bedienen Sie einen Hebel um den Roboterarm zu starten 2 Die 12 Bewegungen des Roboterarms werden nachstehend dargestellt KSR10_v5 34 VELLEMAN 3 Arbeitsbereich f m E ES VS a S O 40 df AL 15 o3 3 O AH O20 DU 4 Jedes Getriebe verf gt ber ein Sicherheitssystem das eingeschaltet wird wenn die max Bewegung erreicht wird 9 Um die Lebensdauer der Getriebe zu verlangern lassen Sie am besten den Hebel los sobald die max Bewegung erreicht wird 35 VELLEMAN KSR10_v5 9 Probleml sung 1 Beachten Sie einen korrekten elektrischen Anschluss Siehe Seiten 56 57 2 berpr fen Sie den BATTERIE und GND Anschluss wenn der Roboterarm nicht auf die Bedienungen reagiert berpr fen Sie ebenfalls ob die Batterien korrekt eingelegt wurden Siehe Seite 46 3 Eine entgegengesetzte Bewegung bei einer Bedienung deutet auf einen falschen Anschluss berpr fen Sie die Anschl sse M1 M2 M3 M4 und M5 auf Inversion Siehe Seiten 56 57 4 berpr fen Sie ob den L Anschluss korrekt gemacht wurde wenn der Scheinwerf2. T _ Ae q 9 o en t O LS le ko U e fab wb Oo N 99 Su co Finished Product de contr le Modu pilota Unit Remote Control Afstandsbediening Fernbediening Unidad de control VELLEMAN KSR10 v5 gt JH 7 gnum T Lg jane M2 mi KSR10_v5 66 VELLEMAN Wiring Bekabeling C blage Cableado Verkabelung Po czenie pilota do ramienia robota ZA UCZ NS N SS gt KSR10_v5 67 VELLEMAN EN Velleman Service and Quality Warranty Velleman has over 35 years of experience in the electronics world and distributes its products in more than 85 countries All our products fulfil strict quality requirements and legal stipulations in the EU In order to ensure the quality our products regularly go through an extra quality check both by an internal quality department and by specialized external organisations If all precautionary measures notwithstanding problems should occur please make appeal to our warranty see guarantee conditions General Warranty Conditions Concerning Consumer Products for EU e All consumer products are subject to a 24 month warranty on production flaws and defective material as from the original date of purchase e Velleman can decide to r
3. bleu azul blau ko o niebieskie P7 black zwart noir negro schwarz ko o czarne KSR10 v5 46 VELLEMAN VELLEMAN KSR10_v5 M2 Gearbox Tandwielkast Train d engrenages Caja de engranajes Getriebe Przek adnia P4 grey grijs gris gris grau koto szare P5 brown bruin marron marr n braun koto br zowe P6 blue blauw bleu azul blau koto niebieskie P8 white wit blanc blanco wei koto biate KSR10_v5 48 VELLEMAN VELLEMAN KSR10_v5 M2 white gear wit tandwiel pignon blanc pi on blanco wei er Zahnrad przektadnia biala M3 black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna M4 black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna Mb black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna KSR10 v5 50 VELLEMAN ded f OI I U N N ema 1 7 e N I j y ns A Y E NW Y N S NN WA I PA WAN Moi B 1 X N NAAA NAN NI y 4 V W N A ol o de d IH TH 4 U 7 j VELLEMAN KSR10_v5 UN VELLEMAN KSR10_v5 VELLEMAN KSR10_v5 LL
4. CR El Cr pa nn a O O MI 1 LH m EH ln KO Sr I I ZH ja rum kn 10 a s la o on OSS 0 7 AL Z N O Na U 15 4 Cada caja de engranajes incluye un dispositivo de seguridad que se activa en cuanto un movimiento haya alcanzado su rango m ximo 5 Suelte el mando en cuanto un movimiento haya alcanzado su rango m ximo para de prolongar la duraci n de vida de las cajas de engranajes KSR10_v5 28 VELLEMAN 9 Encaso de problemas 1 2 Aseg rese de que haya conectado el circuito correctamente Consulte en la p gina 56 57 Controle las conexiones BATTERY y GND si el brazo no reacciona ante los mandos Controle tambi n si las pilas han sido introducidas de manera correcta Consulte en la p gina 46 Controle una inversi n de las conexiones M1 M2 M3 M4 y Mb si el brazo reacciona de manera inversa ante el mando deseado Consulte en la p gina 56 57 Controle la conexi n L si el proyector no funciona Consulte en la pagina 56 57 Esquema el ctrica Unidad de control AH AH RAH M1 SW O M2 SW O M3 SW O M4 SW O M5 SW O e LIGHT SW O O O O O O O O O O O Brazo rob tico JUNI IH M1 4 ES E E ES LED BATTERY BATTERY SZ y Y E E lagi esi 11 Instrucciones de seguridad Deje que un adulto reemplace e introduzca las pilas
5. p24 e nn EN mm mm em em wm mm mm mm em mm mm em mm em mm mg ij u u 0 Ai OWA H gt N ii a ous i ar li a E 1 r a N u a I u I il N J H un 1 i a E I E i g i u H a H E 1 1 H DH L U A mm WM gt H 3 1E i y a zt i p as i el i 4 i a i A a a i e a i g a i i i E WW A i is e A i N 1 WI e ig i e of ig i A tr NI e e ig s i of La i e at tg a i o MC ig i iy a i e ei ig Bi MI i e e ig i e Le ig i 9 T Ii ES 1 i v i 25 ig i d i ig ma AN ig a e ig og ig i Y ln a i i P i O See ee eee ee ee CP ee mm mmm mayar gi a 11 a U e 1 1 11 a 11 u y 11 i it y 11 I 11 it Toa 11 o ka I B CN a IF y OL gi 1 f 18 i e if i 11 i i i a 11 J p sf A i u 1 aw i U ea 4 if mm um a H ii 4 d u i Y pg ss n Y 1 v 1 i 3 H i i i 1 ii i 4 4 11 ka 11 In 3 MU 1 T il i 1 n A mm em em mm m m m m bb di mn mm wm Ki ERE d 4 eed 1 H AN A E 1 1 4 D U 4 mem em mies mm em e e e em em en em Ke pe e p RR RE H ki n U r U U I Il p U E VELLEMAN 64 KSR10_v5 Bras termin gt lt wb Ea gt ko e Su o E E
6. Bedienungsanleitung nochmals und berpr fen Sie ob es keinen auf de Hand liegenden Grund gibt ehe Sie das Ger t zur Reparatur zur ckschicken Stellt sich bei der berpr fung des Ger ts heraus dass kein Ger teschaden vorliegt k nnte dem Kunden eine Untersuchungspauschale berechnet e F r Reparaturen nach Ablauf der Garantiefrist werden Transportkosten berechnet e Jede kommerzielle Garantie l sst diese Rechte unber hrt Die oben stehende Aufz hlung kann eventuell angepasst werden gem der Art des Produktes siehe Bedienungsanleitung des Ger tes
7. No recargue pilas no recargables Saque las pilas agotadas del compartimiento No mezcle las pilas agotadas con las nuevas ni pilas de diferentes tipos Desaconsejamos utilizar pilas de xido de mercurio o pilas recargables No cortocircuite los contactos Utilice este aparato s lo con los accesorios originales Velleman Spain SL no ser responsable de da os ni lesiones causados por un uso indebido de este aparato Para m s informaci n sobre este producto visite nuestra p gina web www velleman eu Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR10 v5 29 VELLEMAN KSR10 ROBOTERARM 1 Einf hrung An alle Einwohner der Europ ischen Union Wichtige Umweltinformationen ber dieses Produkt Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung zeigt an dass die Entsorgung dieses Produktes nach Y seinem Lebenszyklus der Umwelt Schaden zufugen kann Entsorgen Sie die Einheit oder verwendeten Batterien nicht als unsortiertes Hausmull die Einheit oder verwendeten Batterien mussen von einer HI spezialisierten Firma zwecks Recycling entsorgt werden Diese Einheit muss an den H ndler oder ein ortliches Recycling Unternehmen retourniert werden Respektieren Sie die rtlichen Umweltvorschriften Falls Zweifel bestehen wenden Sie sich f r Entsorgungsrichtlinien an Ihre ortliche Behorde Wir bedanken uns f r den Kauf des KSR10 Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgf ltig dur
8. x 16cm W x 38cm H Long Nose Pliers Diagonal Cutter D Battery x 4 I KSR10_v5 2 VELLEMAN Mechanical Parts List P1 Motor CS M5 EL Wem FS Meter Qty 12 PIO Washer PX Baten Terminal P21 Battery Terminal UT Qay P22 LED With wi Me Pa Sponge Black jack Pad Wire Clip Qty LP EX P1 orange black P2 blue black P3 yellow black KSR10_v5 3 VELLEMAN 4 Plastic Parts KSR10 v5 4 VELLEMAN Mechanical Parts List Control Box Metal Plate P3 A P2 Tapping Screw 6 Plastic Parts Control Box KSR10_v5 5 VELLEMAN 7 Mechanical Assembly Please refer to pages 37 60 8 How It Works 1 Push any lever on the wired controller to start operation 2 The 12 movements of the robotic arm are shown below KSR10_v5 6 VELLEMAN 3 Working area Er I pa nn a O O MI 1 LH m EH 1 Poe Cr KO NO T gen ya BL O O kn S IH SCH EV U Im AL O O N OE lt 15 4 All the gearboxes are equipped with safety devices which will kick in as soon as the maximum movement range has been reached 9 To extend the life of the gearboxes release the control buttons as soon as the maximum movement range has been reached KSR10_v5 Ee VELLEMAN 9 Troubl
9. EMAN 9 En cas de probl mes 1 2 Veiller d ment raccorder le circuit Consulter la page 56 57 V rifier les raccordements BATTERY et GND lorsque le bras ne r pond pas aux commandes V rifier galement si les piles ont t ins r es de mani re correcte Consulter la page 46 V rifier une inversion des raccordements M1 M2 M3 M4 et M5 lorsque le bras r agit inversement la commande souhait e Consulter la page 56 57 V rifier le raccordement L lorsque le projecteur ne fonctionne pas Consulter la page 56 57 Sch ma lectrique Unit de contr le AH AH RAH M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O O O LIGHT SW O O O O O O O 3 O Bras robotique JUNI IH M1 4 ES E E ES LED BATTERY BATTERY SZ y Y E E lagi esi 11 Prescriptions de s curit Confier le remplacement et l insertion des piles une personne adulte Ne pas recharger des piles non rechargeables Retirer des piles usag es afin d viter l coulement Ne pas utiliser simultan ment des piles neuves et usag es ou des piles de type diff rent L utilisation de piles au mercure ou de piles rechargeables est d conseill e viter de court circuiter les contacts N employer cet appareil qu avec des accessoires d origine SA Velleman ne sera aucunement responsable de dommages ou l sions survenus un usage incorrect de cet appareil Pour plus d information
10. EMAN VE KSR10_v5 55 VELLEMAN M1 Gripper Gearbox Tandwielkast grijper Train d engrenages grappin Caja de engranajes pala Getriebe Greifer Mechanizm chwytaka ramienia robota KSR10_v5 56 VELLEMAN ev TE A X NA VELLEMAN 5 KSR10 v5 VELLEMAN 58 KSR10 v5 ul KSR10 v5 D I VELLEMAN 0 VELLEMAN 6 KSR10 v5 KSR10_v5 61 VELLEMAN 7 o DO lt t 2 Mi VELLEMAN KSR10_v5 Wiring Bekabeling C blage Cableado Verdrahtung System polaczen elektrycznych fast AT mm ZUMI my ANA gt GI IS DEE ON COURS CORP SN UU TESSA TA ESTE E CO EE ang ERZE ASE LT Uewe M 0 0 as PY gt Y Er RAM WA d 7 e SS ZA LL Y Y A Ur KSR10_v5 63 VELLEMAN pn D LLL y SR RR RE EE Eee gus ooo mm mm mm mm nin dn LN JI Oum m Gum p Own RER ES OR saih i I I i i H I i i i I i i i i i i i Sm T EP RS RU e SSS BBB NN RR RR EN EN N UR NR a I I i i I i i i i I I i i i i i I i 1 i I
11. Velleman KSR10 ROBOTIC ARM ROBOTARM BRAS ROBOTIQUE BRAZO ROBOTICO ROBOTERARM RAMIE ROBOTA USER MANUAL GEBRUIKERSHANDLEIDING NOTICE D EMPLOI MANUAL DEL USUARIO BEDIENUNGSANLEITUNG INSTRUKCJA UZYTKOWNIKA KSR10 ROBOTIC ARM 1 Introduction To all residents of the European Union Important environmental information about this product This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could harm Ki the environment Do not dispose of the unit or batteries as unsorted municipal waste it should be taken to a specialized company for recycling This device should be returned to your distributor or to a local recycling HI service Respect the local environmental rules If in doubt contact your local waste disposal authorities Thank you for choosing Velleman Please read the manual thoroughly before bringing this device into service If the device was damaged in transit do not install or use it and contact your dealer Enter the world of basic robotic technology and build your own robotic arm with five motors and five joints The arm features a five switch hard wired control unit a rotating base elbow and wrist articulations and a functional gripper The built in searchlight brings more fun when operated in the dark Specifications Max Lift Capacity 1009 Power Supply 4 x D batteries order code LR20C not incl Full Extension Height 38cm Weight 660g Dimensions 22 85cm L
12. With Wire P23 Mikroguma Czarna P24 Uchwyt przewod w P1 pomarancz czarny P2 niebieski czarny P3 z lty czarny KSR10 v5 96 VELLEMAN Elementy plastikowe KSR10_v5 39 VELLEMAN Elementy mechaniczne modulu sterowania Pi Plytka metalowa P3 P ytka drukowna PCB AA P2 ruba samogwintuj ca AN 4 oztuk KSR10 v5 VELLEMAN 7 Montaz mechanizmu Wiecej informacji na str 37 60 8 Jak to dziata 1 Nacisnij dowolna dzwignie na pilocie sterowania 2 12 mozliwych ruch w ramienia robota pokazuja rysunki poni ej O vm RR E ED gt L V KSR10 v5 41 VELLEMAN 3 Obszar roboczy rah Kap Pe Es m lt Q om SC 2d n U FX SC NO 15 LON Wszystkie przek adnie wyposa one s w system zabezpiecze kt re dzia aj gdy maksymalny zasi g ruchu ramienia robota zostanie osi gni ty 5 Aby przed u y ywotno przek adni silnik w zwalniaj przyciski steruj ce mo liwie szybko gdy maksymalny zasi g ruchu ramienia robota zostanie osi gni ty Rozwi zywanie problem w Upewnij si czy wszystkie po czenia przewod w s prawid owe Zapoznaj si z rysunkami w poprzednim rozdziale Je eli rami robota nie reaguje na sterowanie z
13. a e Todos los productos de venta al p blico tienen un per odo de garant a de 24 meses contra errores de producci n o errores en materiales desde la adquisici n original Si la queja est fundada y si la reparaci n o la sustituci n de un art culo es imposible o si los gastos son desproporcionados Velleman autoriza reemplazar el art culo por un art culo equivalente o reembolsar la totalidad o una parte del precio de compra En este caso recibir un art culo de recambio o el reembolso completo del precio de compra al descubrir un defecto hasta un a o despu s de la compra y la entrega o un art culo de recambio al 50 del precio de compra o la sustituci n de un 50 del precio de compra al descubrir un defecto despu s de 1 a 2 afios e Por consiguiente est n excluidos entre otras cosas todos los da os causados directamente o indirectamente al aparato y su contenido despu s de la entrega p ej por oxidaci n choques ca da y causados por el aparato al igual que el contenido p ej p rdida de datos y una indemnizaci n eventual para falta de ganancias partes o accesorios que deban ser reemplazados regularmente como por ejemplo bater as l mparas partes de goma lista ilimitada defectos causados por un incendio da os causados por el agua rayos accidentes cat strofes naturales etc defectos causados a conciencia descuido o por malos tratos un mantenimiento inapropiado o un uso anormal de
14. aal gebruik of gebruik van het toestel strijdig met de voorschriften van de fabrikant schade ten gevolge van een commercieel professioneel of collectief gebruik van het apparaat bij professioneel gebruik wordt de garantieperiode herleid tot 6 maand schade veroorzaakt door onvoldoende bescherming bij transport van het apparaat alle schade door wijzigingen reparaties of modificaties uitgevoerd door derden zonder toestemming van Velleman e Toestellen dienen ter reparatie aangeboden te worden bij uw Velleman verdeler Het toestel dient vergezeld te zijn van het oorspronkelijke aankoopbewijs Zorg voor een degelijke verpakking bij voorkeur de originele verpakking en voeg een duidelijke foutomschrijving bij e Tip alvorens het toestel voor reparatie aan te bieden kijk nog eens na of er geen voor de hand liggende reden is waarom het toestel niet naar behoren werkt zie handleiding Op deze wijze kunt u kosten en tijd besparen Denk eraan dat er ook voor niet defecte toestellen een kost voor controle aangerekend kan worden e Bij reparaties buiten de waarborgperiode zullen transportkosten aangerekend worden e Elke commerci le garantie laat deze rechten onverminderd Bovenstaande opsomming kan eventueel aangepast worden naargelang de aard van het product zie handleiding van het betreffende product Garantie de service et de qualit Velleman Velleman jouit d une exp rience de plus de 35 ans dans le monde de l lectronique av
15. bsite www velleman eu The information in this manual is subject to change without prior notice KSR10 v5 8 VELLEMAN KSR10 ROBOTARM AT Aan alle ingezetenen van de Europese Unie Belangrijke milieu informatie betreffende dit product Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat als het na zijn levenscyclus wordt weggeworpen dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu Gooi dit toestel en eventuele batterijen niet bij het mmm Jewone huishoudelijke afval het moet bij een gespecialiseerd bedrijf terechtkomen voor recyclage U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt brengen Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving Hebt u vragen contacteer dan de plaatselijke autoriteiten inzake verwijdering Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt Werd het toestel beschadigd tijdens het transport installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer otap de wereld van de robotica binnen dankzij deze robotarm met vijf motors en vijf gewrichten De arm wordt bediend vanaf een besturingseenheid en is uitgerust met een roterende basis beweegbare elleboog en pols en een functionele hand De ingebouwde schijnwerper is handig bij gebruik in het donker Specificaties Max hefvermogen 100 g Voeding 4 x D batterijen ordercode LR20C niet meegelev Reikhoogte 38 cm Gewicht 660 g Afmetingen 22 85 cm L x 16 cm W x 38 cm H Ronde bektang Zijkniptang D batterij
16. ch Uberpr fen Sie ob Transportschaden vorliegen Sollte dies der Fall sein verwenden Sie das Gerat nicht und wenden Sie sich an Ihren H ndler Treten Sie dank diesem Roboterarm mit f nf Motoren und f nf Gelenken in die Welt der Robotertechnologie ein Der Arm wird ab einem Kontrollgerat bedient und verf gt ber eine rotierende Basis einen bewegbaren Ellbogen ein bewegbares Handgelenk und eine funktionelle Hand Der eingebaute Scheinwerfer ist praktisch bei Anwendung im Dunkeln Technische Daten Max Tragf higkeit 100g otromversorgung 4 x D Batterien Bestell Nr LR20C nicht mitgeliefert max Hohe Arm 38 cm Gewicht 660 g Abmessungen 22 85cm L x 16cm B x 38cm H Spitzzange Seitenschneider Schraubendreher D Batterie x 4 y KSR10 v5 30 VELLEMAN Mechanische St ckliste P1 Motor M4 M5 P2 Motor M2 M3 Motor M1 gt gt or Zahnrad 10T schwarz P8 __Zahnrad10T weit P9 Achse 9 Pio Ache PM Schraube PAZ Schraube 11 2 6x6 12 10 2 6x6 2 6x6 P16 Selbstschneidende Schraube P17 Selbstschneidende Schraube P18 Mutter 3 big Dichtungsring P20 Batterieklemme P Batterieklemme P22 LED mit Anschluss P23 Schwamm schwarz P24 Clip 4 Leiterplatte P1 orange schwarz P2 blau schwarz P3 gelb schwarz KSR10_v5 31 VELLEMAN
17. cm Peso 660g Dimensiones 22 85 cm L x 16 cm An x 38 cm Al KSR10 v5 23 VELLEMAN Piezas mec nicas P1 Motor M4 M5 P2 Motor M2 M3 P3 Moto M1 Cantidad gt 20 ER 2x20 P10 Eje redondo P44 tornilloautoroscante P12 Tornillo Cantidad Cantidad Cantidad 1 5 11 2x16 2 3xT 2 6x6 Pi3 Tomillo Pi4 Tornillo PR Tomilo Cantidad Cantidad 19 10 2 6x10 2 6x6 Tornillo autoroscante P17 Tornillo autoroscante P148 Tuerca y Cantidad Cantidad 3 3x16 iB big Arandela P20 Borne para pila Pi Borne para pila Cantidad Cantidad Cantidad P22 LED cableado P23 Esponja negra P24 Clip Cantidad Cantidad Cantidad I EN CI Cantidad AAA Cantidad P1 naranja negro P2 azul negro P3 amarillo negro KSR10 v5 24 VELLEMAN KSR10_v5 25 VELLEMAN 5 Piezas mec nicas unidad de control P Placa met lica P PER N Cantidad JAN Cantidad Cantidad ms A rs 1 5 LX o 3x1 0 we JO 6 Piezas de pl stico unidad de control GIE KSR10_v5 26 VELLEMAN 7 Montaje V ase las p ginas 37 60 8 Funcionamiento 1 Active un mando de la unidad de control para hacer mover el brazo 2 Los 12 movimientos del brazo se describen a continuaci n KSR10_v5 21 VELLEMAN 3 Alcance del brazo
18. concernant cet article visitez notre site web www velleman eu Toutes les informations pr sent es dans cette notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR10 v5 22 VELLEMAN KSR10 BRAZO ROB TICO 1 Introducci n m N A los ciudadanos de la Uni n Europea Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto Este simbolo en este aparato o el embalaje indica que si tira las muestras inservibles podr an da ar el Ki medio ambiente No tire este aparato ni las pilas si las hubiera en la basura dom stica debe ir a una mmm Empresa especializada en reciclaje Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local Respete las leyes locales en relaci n con el medio ambiente Si tiene dudas contacte con las autoridades locales para residuos Gracias por haber comprado el KSR10 Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo Si el aparato ha sufrido alg n da o en el transporte no lo instale y p ngase en contacto con su distribuidor Descubra el mundo de la rob tica gracias al brazo con cinco motores y cinco articulaciones El brazo est manipulado por unidad de control y est equipado con base giratoria codo y mu eca m viles y una mano funcional El proyector es pr ctico una manipulaci n a oscuras Especificaciones Capacidad elevadora m x 100g Alimentaci n 4 pilas tipo R20 referencia LR20C no incl Altura m x del brazo extendido 38
19. e li chcesz uzyska wi cej informacji o tym produkcie lub o marce Velleman wejd na stron www velleman eu Velleman nie jest dystrybutorem wszystkich marek zawartych w tej instrukcji Informacje zawarte w niniejszej instrukcji obs ugi mog ulec zmianie bez wcze niejszego powiadomienia INFORMACJA O PRAWACH W ASNO CI Instrukcja ta jest w asno ci firmy Velleman NV i jest chroniona prawami autorskimi Wszystkie prawa s zastrze one na ca ym wiecie adna cz tej instrukcji nie mo e by kopiowana przedrukowywana t umaczona lub konwertowania na wszelkie no niki elektronicznych lub w inny spos b bez uprzedniej pisemnej zgody w a ciciela praw autorskich KSR10_v5 43 VELLEMAN Mechanical Assembly Assemblage Assemblage Montaje Best ckung Montaz mechanizmu X x l I I I I I I I Y 40 8 P4 grey grijs gris gris grau koto szare P5 brown bruin marron marr n braun koto br zowe P6 blue blauw bleu azul blau koto niebieski P7 black zwart noir negro schwarz koto czarne KSR10_v5 44 VELLEMAN M4 M5 VELLEMAN KSR10_v5 M3 Gearbox Tandwielkast Train d engrenages Caja de engranajes Getriebe Przektadnia P4 grey grijs gris gris grau ko o szare P5 brown bruin marron marr n braun koto br zowe P6 blue blauw
20. e li l oxydation choc chute poussi re sable impuret et provoqu par l appareil ainsi que son contenu p ex perte de donn es et une indemnisation ventuelle pour perte de revenus tout bien de consommation ou accessoire ou pi ce qui n cessite un remplacement r gulier comme p ex piles ampoules pi ces en caoutchouc courroies liste illimit e tout dommage qui r sulte d un incendie de la foudre d un accident d une catastrophe naturelle etc tout dommage provoqu par une n gligence volontaire ou non une utilisation ou un entretien incorrect ou une utilisation de l appareil contraire aux prescriptions du fabricant tout dommage cause d une utilisation commerciale professionnelle ou collective de l appareil la p riode de garantie sera r duite 6 mois lors d une utilisation professionnelle tout dommage l appareil qui r sulte d une utilisation incorrecte ou diff rente que celle pour laquelle il a t initialement pr vu comme d crit dans la notice tout dommage engendr par un retour de l appareil emball dans un conditionnement non ou insuffisamment prot g toute r paration ou modification effectu e par une tierce personne sans l autorisation explicite de SA Velleman frais de transport de et vers Velleman si l appareil n est plus couvert sous la garantie e toute r paration sera fournie par l endroit de l achat L appareil doit n cessairement tre acco
21. ec une distribution dans plus de 85 pays Tous nos produits r pondent des exigences de qualit rigoureuses et des dispositions l gales en vigueur dans l UE Afin de garantir la qualit nous soumettons r guli rement nos produits des contr les de qualit suppl mentaires tant par notre propre service qualit que par un service qualit externe Dans le cas improbable d un d faut malgr toutes les pr cautions il est possible d invoquer notre garantie voir les conditions de garantie Conditions g n rales concernant la garantie sur les produits grand public pour l UE e tout produit grand public est garanti 24 mois contre tout vice de production ou de mat riaux dater du jour d acquisition effective e si la plainte est justifi e et que la r paration ou le remplacement d un article est jug impossible ou lorsque les co ts s av rent disproportionn s Velleman s autorise remplacer ledit article par un article quivalent ou rembourser la totalit ou une partie du prix d achat Le cas ch ant il vous sera consenti un article de remplacement ou le remboursement complet du prix d achat lors d un d faut dans un d lai de 1 an apr s l achat et la livraison ou un article de remplacement moyennant 50 du prix d achat ou le remboursement de 50 du prix d achat lors d un d faut apr s 1 2 ans e sont par cons quent exclus tout dommage direct ou indirect survenu l article apr s livraison p ex dommag
22. eplace an article with an equivalent article or to refund the retail value totally or partially when the complaint is valid and a free repair or replacement of the article is impossible or if the expenses are out of proportion You will be delivered a replacing article or a refund at the value of 100 of the purchase price in case of a flaw occurred in the first year after the date of purchase and delivery or a replacing article at 50 of the purchase price or a refund at the value of 50 of the retail value in case of a flaw occurred in the second year after the date of purchase and delivery e Not covered by warranty all direct or indirect damage caused after delivery to the article e g by oxidation shocks falls dust dirt humidity and by the article as well as its contents e g data loss compensation for loss of profits frequently replaced consumable goods parts or accessories such as batteries lamps rubber parts drive belts unlimited list flaws resulting from fire water damage lightning accident natural disaster etc flaws caused deliberately negligently or resulting from improper handling negligent maintenance abusive use or use contrary to the manufacturer s instructions damage caused by a commercial professional or collective use of the article the warranty validity will be reduced to six 6 months when the article is used professionally damage resulting from an inappropriate packing and
23. er nicht funktioniert Siehe Seiten 56 57 10 Schaltplan Fernbedienung AHH NIH M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O LIGHT SW O O O O O O O O O Robotarm M1 AN Z 3V B a M bes LED BATTERY BATTERY y y es ee eg les 11 Sicherheitshinweise Lassen Sie die Batterien von einem Erwachsenen entfernen und austauschen Laden Sie keine nicht aufladbare Batterien Entfernen Sie schwache Batterien um eine Leckage zu vermeiden Mischen Sie keine alten und neuen Batterien oder mischen Sie keine verschiedenen Batterietypen Verwenden Sie weder aufladbare Batterien noch Silberoxyd Batterien Vermeiden Sie einen Kurzschluss der Kontakte Verwenden Sie dieses Gerat nur mit originellen Zubehorteilen Velleman NV bernimmt keine Haftung fur Schaden oder Verletzungen bei falscher Anwendung dieses Gerates F r mehr Informationen zu diesem Produkt siehe www velleman eu Alle Anderungen ohne vorherige Ank ndigung vorbehalten KSR10 v5 96 VELLEMAN KSR10 RAMIE ROBOTA EE cu Przeznaczona dla mieszkanc w Unii Europejskiej Wazne informacje dotyczace srodowiska Ten symbol umieszczony na urzadzeniu badz opakowaniu wskazuje ze wyrzucenie produktu mo e byc Ki szkodliwe dla Srodowiska Nie wyrzucaj urzadzenia lub baterii do zbiorczego Smietnika tylko do specjalnie przeznaczonych do tego pojemnik w na urzadzenia elektroniczne lub skontaktuj sie z firma zajmujaca sie mE r ecyklingiem Urz dzenie mo
24. eshooting 1 Ensure all wirings are correct Please refer to on pages 56 57 2 If the robotic arm does not respond to any of the controls check the BATTERY and GND connectors Also check if the batteries are correctly inserted Please refer to 4D on page 46 3 If the robotic arm moves in the opposite direction of the desired control check if wirings M1 M2 M3 M4 and M5 have not been inversed Please refer to on pages 56 57 4 Ifthe searchlight does not function check if the L connector is correctly wired Please refer to on pages 56 57 10 Circuit Diagram Wired Control Box AH AH UE bl M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O O O LIGHT SW O O O O O O O 3 O Robotic Arm M1 3V Ta gt SN LL EM JU LES BATTERY BATTERY NI Y 11 Safety Prescriptions e Removal and replacement of batteries should be carried out by an adult or under adult supervision e Do not recharge non rechargeable batteries Remove exhausted batteries from the product to avoid leakage e Do not mix old and new batteries or batteries of different types e The use of rechargeable batteries or mercury oxide batteries is not recommended for this product e Avoid short circuiting the contacts Use this device with original accessories only Velleman nv cannot be held responsible in the event of damage or injury resulted from incorrect use of this device For more info concerning this product please visit our we
25. esz odda dystrybutorowi lub firmie zajmuj cej si recyklingiem Postepuj zgodnie z zasadami bezpiecze stwa dotycz cymi rodowiska Je li masz w tpliwo ci skontaktuj si z firm zajmuj c si utylizacj odpad w Dzi kujemy za wyb r produktu Velleman Zanim zdecydujecie si Pa stwo dostarczy produkt do serwisu prosimy o uwa ne zapoznanie si z jego instrukcj obs ugi Je li urz dzenie zosta o uszkodzone w transporcie prosz ten fakt zg osi dostawcy I nie instalowa urz dzenia Wejd cie w wiat robotyki buduj c sw j robot w postaci ramienia o 5 stopniach swobody Ramie robota wyposa one jest w 5 ruchomych przegub w obr t ramienia w podstawie okcie nadgarstek oraz chwytak kt re s nap dzane pi cioma silniczkami za po rednictwem jednostki steruj cej Rami robota wyposa ono w o wietlenie co uatrakcyjnia zabaw robotem w ciemno ci Specyfikacja techniczna Maksymalny ud wig ramienia 100g Zasilanie 4 x D baterie R20 kod dostawcy LR20C nie s w zestawie Maksymalna wysoko 38cm Waga 660g Wymiary 22 85cm L x 16cm W x 38cm H KSR10_v5 37 VELLEMAN Kolo zebate 32 10T Brazowe P6 Koto zebate 32T Niebieski ace SUE 4 1 aes I Y 4 u LJ ruba samogwintujaca P12 ruba samogwintuj ca 11 2 6x6 P15 Wkret do metalu i ALONE dystansem 2 6 1 1 ES ruba samogwintuj ca z dystansem 4 KK P22 LED
26. garantie Velleman hat gut 35 Jahre Erfahrung in der Elektronikwelt und vertreibt seine Produkte in ber 85 L ndern Alle Produkte entsprechen den strengen Qualit tsforderungen und gesetzlichen Anforderungen in der EU Um die Qualit t zu gew hrleisten werden unsere Produkte regelm ig einer zus tzlichen Qualit tskontrolle unterworfen sowohl von unserer eigenen Qualit tsabteilung als auch von externen spezialisierten Organisationen Sollten trotz aller Vorsichtsma nahmen Probleme auftreten nehmen Sie bitte die Garantie in Anspruch siehe Garantiebedingungen Allgemeine Garantiebedingungen in Bezug auf Konsumg ter f r die Europ ische Union e Alle Produkte haben f r Material oder Herstellungsfehler eine Garantieperiode von 24 Monaten ab Verkaufsdatum e Wenn die Klage berechtigt ist und falls eine kostenlose Reparatur oder ein Austausch des Ger tes unm glicht ist oder wenn die Kosten daf r unverh ltnism ig sind kann Velleman sich dar ber entscheiden dieses Produkt durch ein gleiches Produkt zu ersetzen oder die Kaufsumme ganz oder teilweise zur ckzuzahlen In diesem Fall erhalten Sie ein Ersatzprodukt oder eine R ckzahlung im Werte von 100 der Kaufsumme im Falle eines Defektes bis zu 1 Jahr nach Kauf oder Lieferung oder Sie bekommen ein Ersatzprodukt im Werte von 50 der Kaufsumme oder eine R ckzahlung im Werte von 50 im Falle eines Defektes im zweiten Jahr e Von der Garantie ausgeschlossen sind alle di
27. ing Raadpleeg op pagina s 56 57 2 Controleer de BATTERIJ en de GND aansluitingen indien de robotarm niet op de bedieningen reageert Controleer eveneens of de batterij correct zijn geplaatst Raadpleeg op pagina 46 3 Een tegenovergestelde beweging bij een bediening wijst vaak op een verkeerde aansluiting Controleer aansluitingen M1 M2 M3 M4 en M5 op inversie Raadpleeg op pagina s 56 57 4 Controleer of de L aansluiting correct werd uitgevoerd indien het zoeklicht niet functioneert Raadpleeg op pagina s 56 97 10 Circuitschema Afstandsbediening i Sw O gt SW O SW O Sw O Sw O O GERE O O O D O Robotarm ELS M1 3V N JU pu me mm LED BATTERY BATTERY SZ y ee ES ee eg Jagi GND 11 Veiligheidsinstructies Laat het verwijderen en het vervagen van de batterijen aan een volwassen persoon over Herlaad geen niet herlaadbare batterijen Verwijder zwakke batterijen om lekken te verwijden Gebruik geen oude en nieuwe batterijen of batterijen van een verschillend type door elkaar Het gebruik van herlaadbare of kwikbatterijen is niet aan te bevelen Vermijd kortsluiting van de contacten Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of kwetsuren bij verkeerd gebruik van dit toestel Voor meer informatie omtrent dit product zie www velleman eu De informatie in deze handleiding kan te allen tijde worden gewijzigd
28. l aparato contrario a las instrucciones del fabricante dafios causados por un uso comercial profesional o colectivo del aparato el per odo de garant a se reducir a 6 meses con uso profesional dafios causados por un uso incorrecto o un uso ajeno al que est est previsto el producto inicialmente como est descrito en el manual del usuario da os causados por una protecci n insuficiente al transportar el aparato da os causados por reparaciones o modificaciones efectuadas por una tercera persona sin la autorizaci n explicita de SA Velleman se calcula gastos de transporte de y a Velleman si el aparato ya no est cubierto por la garant a e Cualquier reparaci n se efectuar por el lugar de compra Devuelva el aparato con la factura de compra original y transp rtelo en un embalaje s lido preferentemente el embalaje original Incluya tambi n una buena descripci n del defecto e Consejo Lea el manual del usuario y controle los cables las pilas etc antes de devolver el aparato Si no se encuentra un defecto en el art culo los gastos podr an correr a cargo del cliente e Los gastos de transporte correr n a carga del cliente para una reparaci n efectuada fuera del periode de garant a e Cualquier gesto comercial no disminuye estos derechos La lista previamente mencionada puede ser adaptada seg n el tipo de art culo v ase el manual del usuario del art culo en cuesti n Velleman Service und Qualit ts
29. mpagn du bon d achat d origine et tre d ment conditionn de pr f rence dans l emballage d origine avec mention du d faut e conseil il est conseill de consulter la notice et de contr ler c bles piles etc avant de retourner l appareil Un appareil retourn jug d fectueux qui s av re en bon tat de marche pourra faire l objet d une note de frais charge du consommateur e une r paration effectu e en dehors de la p riode de garantie fera l objet de frais de transport e toute garantie commerciale ne porte pas atteinte aux conditions susmentionn es La liste susmentionn e peut tre sujette une compl mentation selon le type de l article et tre mentionn e dans la notice d emploi Garant a de servicio y calidad Velleman Velleman disfruta de una experiencia de m s de 35 a os en el mundo de la electr nica con una distribuci n en m s de 85 pa ses Todos nuestros productos responden a normas de calidad rigurosas y disposiciones legales vigentes en la UE Para garantizar la calidad sometimos nuestros productos regularmente a controles de calidad adicionales tanto por nuestro propio servicio de calidad como por un servicio de calidad externo En el caso improbable de que surgieran problemas a pesar de todas las precauciones es posible apelar a nuestra garant a v ase las condiciones de garant a Condiciones generales referentes a la garant a sobre productos de venta al p blico para la Uni n Europe
30. pulpitu sprawd stan baterii oraz po czenie masy GND Sprawd r wnie czy prawid owo s umieszczone baterie w pojemniku Zapoznaj si z rysunkiem tE w poprzednim rozdziale KSR10 v5 42 VELLEMAN 3 Jezeli kierunek ruchu ramienia robota jest odbywa sie w kierunku przeciwnym do oczekiwanego sprawdZ czy okablowanie odpowiedniego M1 M2 MS M4 lub M5 nie zostata zamieniona biegunowosc Zapoznaj sie z rysunkami w poprzednim rozdziale 4 Je eli nie dzia a reflektor sprawd czy jest prawid owo po czone z cze L Zapoznaj si z rysunkami w poprzednim rozdziale 10 Schematy elektryczne Schemat modu u sterowania SHAUN HE M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW _ d O O O O LIGHT SW O O O O O O O O O O O Schemat ramienia robota nh Mi 3V EM ES EJ JU Jan LED BATTERY BATTERY NZ y Na m m lagi lagi GND 11 rodki ostro no ci Wymiana lub wyjmowanie baterii z urz dzenia powinno odbywa przez osoby doros e lub pod ich nadzorem Nigdy nie aduj baterii Aby unikn rozszczelnienia i wycieku baterii wyjmij zu yte baterie z urz dzenia Nie mieszaj r nych typ w baterii oraz baterii cz ciowo zu ytych Nie zaleca si stosowania akumulator w NiMH w zestawie ramienia robota Unikaj zwar na po czeniach U ywaj tylko oryginalnych akcesori w Velleman N V nie ponosi odpowiedzialno ci za straty lub szkody spowodowane z ym korzystaniem z urz dzenia J
31. rekten oder indirekten Sch den die nach Lieferung am Ger t und durch das Ger t verursacht werden z B Oxidation St Be Fall Staub Schmutz Feuchtigkeit sowie auch der Inhalt z B Datenverlust Entsch digung f r eventuellen Gewinnausfall Verbrauchsg ter Teile oder Zubeh rteile die regelm ig ausgewechselt werden wie z B Batterien Lampen Gummiteile Treibriemen usw unbeschr nkte Liste Sch den verursacht durch Brandschaden Wasserschaden Blitz Unf lle Naturkatastrophen usw Sch den verursacht durch absichtliche nachl ssige oder unsachgem e Anwendung schlechte Wartung zweckentfremdete Anwendung oder Nichtbeachtung von Benutzerhinweisen in der Bedienungsanleitung Sch den infolge einer kommerziellen professionellen oder kollektiven Anwendung des Ger tes bei gewerblicher Anwendung wird die Garantieperiode auf 6 Monate zur ckgef hrt Sch den verursacht durch eine unsachgem e Verpackung und unsachgem en Transport des Ger tes alle Sch den verursacht durch unautorisierte nderungen Reparaturen oder Modifikationen die von einem Dritten ohne Erlaubnis von Velleman vorgenommen werden e Im Fall einer Reparatur wenden Sie sich an Ihren Velleman Verteiler Legen Sie das Produkt ordnungsgem verpackt vorzugsweise die Originalverpackung und mit dem Original Kaufbeleg vor F gen Sie eine deutliche Fehlerumschreibung hinzu e Hinweis Um Kosten und Zeit zu sparen lesen Sie die
32. shipping of the article all damage caused by modification repair or alteration performed by a third party without written permission by Velleman e Articles to be repaired must be delivered to your Velleman dealer solidly packed preferably in the original packaging and be completed with the original receipt of purchase and a clear flaw description e Hint In order to save on cost and time please reread the manual and check if the flaw is caused by obvious causes prior to presenting the article for repair Note that returning a non defective article can also involve handling costs e Repairs occurring after warranty expiration are subject to shipping costs e The above conditions are without prejudice to all commercial warranties The above enumeration is subject to modification according to the article see article s manual L NL Velleman service en kwaliteitsgarantie Velleman heeft ruim 35 jaar ervaring in de elektronicawereld en verdeelt in meer dan 85 landen Al onze producten beantwoorden aan strikte kwaliteitseisen en aan de wettelijke bepalingen geldig in de EU Om de kwaliteit te waarborgen ondergaan onze producten op regelmatige tijdstippen een extra kwaliteitscontrole zowel door onze eigen kwaliteitsafdeling als door externe gespecialiseerde organisaties Mocht er ondanks deze voorzorgen toch een probleem optreden dan kunt u steeds een beroep doen op onze waarborg zie waarborgvoorwaarden Algemene waarborgvoor
33. teur max bras d ploy 38 cm Poids 660 g Dimensions 22 85 cm L x 16 cm W x 38 cm H Pince plate 4 x pile type R20 D KSR10_v5 16 VELLEMAN P IC M5 Pal Wa PSI Wert Qt 1 2x16 LE Vis taraudene_ P14 Vis taraudeuse_ PIS Vis 44 EH big Rondelle P20 Borne pour pile P Borne pour pile Kat E Qt P1 orange noir P2 bleu noir P3 jaune noir KSR10 v5 17 VELLEMAN KSR10_v5 18 VELLEMAN Pieces m caniques unit de contr le Pieces en plastique unit de contr le KSR10_v5 19 VELLEMAN 7 Assemblage Voir les pages 37 60 8 Comment ca marche 1 Actionner une commande sur l unit de contr le pour enclencher le bras 2 Les 12 mouvements du bras sont d cris ci dessous KSR10_v5 20 VELLEMAN 3 Port e du bras CR El Cr pa nn a O O MI 1 LH m EH ln EV U ra JH kn mama Ze la o on OSS 0 7 AL 15 Z N O Na U 4 Chague train d engrenage integre un dispositif de s curit qui senclenche des qu un mouvement a atteint sa port e maximale 9 Relacher la commande des qu un mouvement a atteint sa port e maximale afin de prolonger la dur e de vie des trains d engrenage KSR10 v5 21 VELL
34. waarden consumentengoederen voor Europese Unie e Op alle consumentengoederen geldt een garantieperiode van 24 maanden op productie en materiaalfouten en dit vanaf de oorspronkelijke aankoopdatum e Indien de klacht gegrond is en een gratis reparatie of vervanging van een artikel onmogelijk is of indien de kosten hiervoor buiten verhouding zijn kan Velleman beslissen het desbetreffende artikel te vervangen door een gelijkwaardig artikel of de aankoopsom van het artikel gedeeltelijk of volledig terug te betalen In dat geval krijgt u een vervangend product of terugbetaling ter waarde van 100 van de aankoopsom bij ontdekking van een gebrek tot n jaar na aankoop en levering of een vervangend product tegen 5096 van de kostprijs of terugbetaling van 50 bij ontdekking na n jaar tot 2 jaar e Valt niet onder waarborg alle rechtstreekse of onrechtstreekse schade na de levering veroorzaakt aan het toestel bv door oxidatie schokken val stof vuil vocht en door het toestel alsook zijn inhoud bv verlies van data vergoeding voor eventuele winstderving verbruiksgoederen onderdelen of hulpstukken die regelmatig dienen te worden vervangen zoals bv batterijen lampen rubberen onderdelen aandrijfriemen onbeperkte lijst defecten ten gevolge van brand waterschade bliksem ongevallen natuurrampen enz defecten veroorzaakt door opzet nalatigheid of door een onoordeelkundige behandeling slecht onderhoud of abnorm
35. x 4 I KSR10_v5 9 VELLEMAN Hoev Hoev en Tandwiel 32 10T grije SCH Tandwiel 32 10T mm P6 Tandwiel 32T Geier Tandwiel 107 zd Kn Tandwiel 10T wid ER mil et BET Zel EEE schroef Zelftappende schroef P18 Me P1 oranje zwart P2 blauw zwart P3 geel zwart KSR10 v5 10 VELLEMAN KSR10_v5 11 VELLEMAN Onderdelen afstandsbediening Pi Metalen plaat P3 Printplaat N Hoev Y P2 Zelftappende schroef AN 4 Hoev runs A nurum KSR10 v5 VELLEMAN 7 Assemblage Zie pagina s 37 60 8 Hoe stuurt u de robotarm 1 Bedien een hendel om de robotarm te starten 2 De 12 bewegingen van de robotarm staan hieronder afgebeeld KSR10_v5 13 VELLEMAN 3 Werkbereik Ik pa oT C MI 1 ar F EH fa NO Z EE E S IH SCH EF I ANA O L3 INTE SC d AS E 40 a OL N O a e nn m 15 4 Elke tandwielkast is uitgerust met een veiligheidssysteem dat wordt ingeschakeld als de maximale beweging werd bereikt 5 Om de levensduur van deze tandwielkasten te verlengen laat u best de hendel los van zodra de maximale beweging werd bereikt KSR10 v5 14 VELLEMAN 9 Problemen en oplossingen 1 Zorg voor een correcte elektrische aansluit
36. zonder voorafgaande kennisgeving KSR10 v5 15 VELLEMAN KSR10 BRAS ROBOTIQUE 1 Introduction Aux r sidents de l Union europ enne Des informations environnementales importantes concernant ce produit Ce symbole sur l appareil ou l emballage indique que l limination d un appareil en fin de vie peut polluer Ki l environnement Ne pas jeter un appareil lectrique ou lectronique et des piles ventuelles parmi les d chets municipaux non sujets au tri s lectif une d ch terie traitera l appareil en question Renvoyer les quipements usag s votre fournisseur ou un service de recyclage local convient de respecter la r glementation locale relative la protection de l environnement En cas de questions contacter les autorit s locales pour limination Nous vous remercions de votre achat Lire la pr sente notice attentivement avant la mise en service de l appareil Si l appareil a t endommag pendant le transport ne pas l installer et consulter votre revendeur D couvrez le monde de la robotique gr ce ce bras de manipulation cinq moteurs et cinq articulations Le bras est pilot partir d une unit de contr le cing commandes et int gre un socle rotatif coude et poignet articul s et un grappin fonctionnel Le projecteur s av re bien pratique pour une manipulation dans l obscurit Sp cifications Puissance de levage max 100 g Alimentation 4 piles type R20 r f rence LR20C non incl Hau
Download Pdf Manuals
Related Search