Velleman KSR1 toy
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1. KSR1 ROBOT CAR vellemen components Thank you for buying the KSR1 Read this manual carefully before bringing the device into use The KSR1 is a voice controlled robot car that uses a microphone as a detector The car changes directions when the sensor detects noise or when the car hits an object The KSR1 requires 2 x AA battery of 1 5V not included 1 Introduction amp Characteristics C 2 Electronic Parts List Fig 1 transistor 8050 2x 8850 2x C945 5x ceramic capacitor transistor keramische condensator transistor condensateur c ramique transistor condensador cer mico Transistor keramischer Kondensator variable resistor electrolytic capacitor 1 x 47UF 1x 1uF regelbare weerstand elektrolytische condensator r sistance variable condensateur lectrolytique resistencia variable od condensador electrolitico regelbarer Widerstand Elektrolytkondensator e in 1 3mm battery holder wires 8cm SN X 5 batterijhouder draden 8cm ade pin X porte piles fils 8cm am broche portapilas hilos 8cm 3 Bol Batteriehalter Dr hte 8cm connector with wire 1 x yellow 1 x green slide switch connector met draad 1 x geel 1 x groen schuifschakelaar connecteur avec fils 1 x jaune 1 x vert glissiere conector con hilo 1 x amarillo 1 x verde conmutador deslizante Anschluss mit Draht 1 x gelb 1 x gr n Schiebeschalter microphone microfoon microphone micr fono Mikrophon2. aa satellite 10T blanc rondelle de serrage 2 6 x 6 x 0 5mm 1 pignon 36T 14T blanc rondelle de serrage 3 2 x 10 x 0 5mm SECA 7 8 1 pignon361 14T rouge 9 1 pignon 36T 14T ver 10 2 canonennyon _ 2 pneuen caoutchouc 030 x3mm EE 1 pneu en caoutchouc 915 x 2 5mm 4 crou M3 1 roue avant d20mm 3 entretoise hexag M3 x 10mm 2 roue arri re 032mm 1 embout en nylon 93 x 6mm KSR1 8 VELLEMAN Vous trouverez les pieces m caniques dans la figure 2 la page 2 4 Montage a Montage du CI Montez d abord les r sistances Les noms des r sistances sont imprim s sur le CI Consultez la table ci dessous Couleur Pi ce Descr Couleur 100K Quant Quant R10 11 15Q brun 2 R6 22K rouge 1 1 RB 7 2 R 27M rouge 1 Description condensateur c ramique 223 condensateur lectrolytique 47uf condensateur lectrolytique 1uf transistor 8050 transistor 8550 transistor C945 ou 1815 broche 1 3mm b Assemblage de la bo te d engrenages voir fig 3 amp 4 la p 3 Remarquez que la protub rance doit indiquer le bo tier m tallique Le fil jaune est le p le positif le fil vert est le p le n gatif c Montage de la bo te d engrenages et des roues arri res voir fig 5 la p 4 d Montage du support pour la roue avant voir fig 6 la p 4 e Assemblage du porte piles et du CI voir fig 7 la p 4 f
3. Description Partn Quant Description gearbox spring motor DC3V front wheel bracket metal shaft 2 x 40mm nylon nut metal shaft 3 x 90mm round post 93 x 2mm pinion gear 10T white washer 2 6 x 6 x 0 5mm face gear 36T 14T white washer 3 2 x 10 x 0 5mm gear 36T 0T white screw 2 x 10mm gear 36T 14T red screw 3 x 5mm KSR1 1 VELLEMAN screw 3 x 18mm 4 M2 nut ME M3 nut 1 frntwheel 920mm 27 3 hex post M3 x 10mm 2 rearmheel 232mm 28 1 round post 3 x 6mm gear 36T 14T green 9 3 0 2 nylon pad 4 1 screw 3 x 20mm pu 2 tubberring 30x 3mm 25 B 26 B u 4 Assembly a PCB Assembly Start the assembly by mounting the resistors The names of all resistors are printed on the PCB Consult the table below 223 ceramic capacitor PartD 47uf electrolytic capacitor luf electrolytic capacitor TR4 8 transistor 8050 2 TR3 7 transistor 8550 TR1 2 5 6 9 transistor C945 or 1815 VR VR 100K KSR1 2 VELLEMAN slide switch 21 3mm pin P2 E FE P5 rence Ke Fa 7 Note thatthe protruding edge should be pointed towards the metal case The yellow wire is the positive pole of the motor the green wire is the negative pole P3 KSR1 3 VELLEMAN c Mounting the Gearbox amp the Rear Wheels P25X2 8 1 P11X2 I P21X2 d Mounting the Front Wheel Brac
4. Assemblage de la roue avant voir fig 8 la p 5 g C blage voir fig 9 la p 5 KSR1 9 VELLEMAN 5 Operation Placez la glissi re dans la position ON Posez la KSR1 par terre et v rifiez si l appareil bouge comme il faut La KSR 1 doit reculer vers la gauche lorsque vous battez des mains Ensuite la KSR1 roulera tout droit et en avant Ajustez la sensibilit du microphone avec un tournevis r glage VR Tournez droite pour augmenter la sensibilit et vice versa 6 Probl mes et solutions 1 V rifiez si chaque composant du CI est sa propre place P r tez une attention sp ciale la polarit du microphone des transistors et des condensateurs 2 Contr lez le c blage Modifiez la position de l crou en nylon n 17 de la roue avant si l appareil tourne constamment gauche 4 Le bruit de la bo te d engrenages peut emp cher la d tection du signal par le microphone Graissez pignon 36T 14T blanc et l axe m tallique n 3 pour diminuer le bruit 5 Ne graissez pas les pi ces suivantes l axe m tallique n 4 et les pignons 36T 0T blanc et 36T 14T rouge CO 7 Sch ma de c blage voir fig 10 la p 6 Remarque Le contenu et les sp cifications de cette notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR1 COCHE ROBOT 1 Introducci n y Caracter sticas iGracias por haber comprado el KSR1 Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de
5. a yy 1K 1 at EC2 47uf 16V s TR2 TR6 BE MIC AR 945 TR4 R11 R10 ARS soho Ls 8050 15 MI 15N 8050 Schiebeschalter microphon conmutador deslizante microfoon el yl micr fono Mikrofon a MOTOR MOTEUR gt Note The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice KSR1 ROBOTWAGEN 1 Inleiding amp Kenmerken Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding aandachtig voor u hettoestel in gebruik neemt Deze stemgestuurde robotwagen gebruikteen microfoon als detector De wagen verandert van richting wanneer de sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt De KSR1 werkt op 2 AA batterijen van 1 5V niet inbegrepen 2 Elektronische onderdelen zie fig 1 blz 2 3 Lijst van mechanische onderdelen Beschrijving Nr tandwiekast 15 motorDc3Y 16 metalen as 2 x 40mm metalenas 3 x 90mm 18 narra S tandwiel 36T 14T wit borgring 3 2 x 10 x 0 5mm tandwiel 36T 0T wit 21 tandwiel 36T 14T rood 22 23 24 7 rubberen ring 930 x 3mm 25 rubberen ring 215 x 2 5mm 26 4 M3 moer voorwiel 20mm 27 3 hexag afstandsbus M3 x 10mm achterwiel 032mm 28 1 ring 93 x 6mm Nr Hoev 2 1 ESPE EN 3 1 MU E Ze ASA 8 1 9 1 10 2 Hp KEER 2 U vindtde mechanische onderdelen in figuur 2 op blz 2 KSR1 6 VELLEMAN 4 Montage
6. a Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden De namen van alle weerstanden staan op de PCB Raadpleeg de tabel hieronder Kleurcode rood M R512 33K oranje 2 R3 27 Monteer de condensatoren transistoren VR mic schuifschakelaar en de pennen Bekijk de tabel hieronder Onderdeel Beschrijving 223 keramische condensator EA CE 4 7uf elektrolytische condensator 3 C1 C2 C3 luf elektrolytische condensator R M Hoev bruin 1 TR4 8 transistor 8050 TR3 7 transistor 8550 TR1 2 5 6 9 transistor C945 of 1815 V VR 100K MIC microfoon schuifschakelaar 21 3mm pin b Tandwielkast assembleren zie fig 3 amp 4 op biz 3 Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moetworden gericht De gele draad is de positieve pool de groene draad is de negatieve pool c Tandwielkast amp achterwielen monteren zie fig 5 op blz 4 d Beugel voor voorwiel monteren zie fig 6 op blz 4 e Batterijhouder en PCB assembleren zie fig 7 op blz 4 f Voorwiel assembleren zie fig 8 op blz 5 g Bedrading zie fig 9 op blz 5 KSR1 7 VELLEMAN 5 Bediening Stel de schakelaar in de ON stand Plaats de KSR 1 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt De KSR1 moet achteruit en naar links rijden wanneer u in uw handen klapt Vervolgens rijdt de KSR 1 opnieuw rechtdoor Pas de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraaier VR rege
7. findlichkeit zu erh hen und umgekehrt 6 Fehlersuche m Kontrollieren Sie ob alle Komponenten richtig auf dem PCB montiert wurden Beachten Sie die Polaritat des Mikrophons der Transistoren und der Kondensatoren Kontrollieren Sie die Verdrahtung Andern Sie die Position des Nylonmuters n 17 vom Vorderrad wenn das Ger t immer nach links abweicht Der L rm des Getriebes kann das Mikrophon bei der Signalerfassung hindern Schmieren Sie Zahnrad 36T 14T wei und die Metallachse n 3 um den L rm zu verringern Nachfolgende Teile d rfen Sie NICHT schmieren Metallachse n 4 und Zahnr der 36T 0T wei und 36T 14T rot Schaltplan siehe Abb 10 S 6 UW NI UI al Bemerkung nderungen in Technik und Ausstattung vorbehalten KSR1 14 VELLEMAN
8. ket P22x3 KSR1 4 VELLEMAN f Assembling the Front Wheel P26 Fig 8 g Wiring Te Tepe green yellow red black groen geel rood zwart vert jaune rouge noir verde amarillo rojo negro gr n gelb rot schwarz 5 Operation Put the switch in the ON position Place the device on the floor and verify whether it moves smoothly The KSR1 should back up to the left when you clap your hands The KSR1 will subsequently move forward in a straight line again Adjust VR with a screwdriver to change the microphone s sensitivity Turn the screwdriver to the right for increased sensitivity and vice versa 6 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the microphone the transistors and capacitors Check the wiring Adjust the nylon nut n 17 on the front wheel if the car keeps veering to the left The noise from the gearbox may prevent the microphone from receiving the signal Grease face gear 36T 14T white and the metal shaft n 3 to reduce the noise Do not grease metal shaft n 4 and gears 36T 0T white and 36T 14T red WwW NI uo KSR1 5 VELLEMAN 7 Wiring Diagram Fig 10 R9 2 y L gH ar 2 2K TR3 TR7 Ele 8550 so VRI amp 4 100K R13 SOD A7 No945 zi 100K
9. ling Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgekeerd 6 Problemen en oplossingen 1 Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de microfoon de transistors en de condensatoren 2 Controleer de bedrading Wijzig de positie van de nylon moer n 17 van het voorwiel indien het toestel altijd naar links afwijkt 4 Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal Smeer tandwiel 36T 14T wit en de metalen as n 3 om het lawaai te verminderen 5 Volgende onderdelen mag u NIET smeren metalen as n 4 en tandwielen 36T 0T wit en 36T 14T rood UJ 7 Bedradingsschema zie fig 10 op blz 6 Opmerking De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR1 VOITURE ROBOT 1 Introduction amp caracteristiques Nous vous remercions de votre achat Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR1 en service Cette voiture commande vocale utilise un microphone en tant que d tecteur La voiture change de direction quand le d tecteur capte un bruit ou quand la voiture touche un objet La KSR1 est aliment e par 2 piles LR6 de 1 5V non incl 2 Pi ces lectroniques voir fig 1 la p 2 3 Liste des pi ces m caniques Pi ce Quant Description Pi ce ET BEEN 3 1 axe m tallique 3 x 90mm embout 3 x 2mm
10. montarlo Este coche activado por voz use un micr fono como detector El coche cambia de direcci n si el detector detecta un ruido o si el aparato se choca contra un objeto El KSR1 funciona con 2 pilas AA de 1 5V no incluidas 2 Piezas electronicas v ase fig 1 en la p 2 3 Lista de piezas mecanicas dad eje met lico 2 x 40mm tuerca de nylon Alico pi n 36T 14T rojo tornillo 3 x 5mm pi n 36T 14T verde canon de nylon tornillo 3 x 20mm anillo de goma 930 x 3mm tuerca M2 KSR1 10 VELLEMAN 12 1 5mm 26 4 tuercaM3 13 1 rueda delantera 020mm separador hexag M3 x 10mm 14 2 rueda trasera 032mm 28 1 anillo de nylon 93 x 6mm Encuentre las piezas mec nicas en la figura 2 en la p gina 2 anillo de goma 915 x 2 5mm 4 Montaje a Montaje del CI Monte las resistencias cuyos nombres est n impresos en el CI Consulte la siguiente lista Pieza Color Descripci n R10 11 NE R1 R2 2 2K roja 1 R5 12 3 3K naranja 1 Monte los condensadores los transistores VR mic el conmutador deslizante y los polos Consulte la siguiente lista Cantidad condensador cer mico 223 condensador electrol tico 47uf condensador electrol tico 1uf TR4 8 transistor 8050 TR3 7 transistor 8550 TR1 2 5 6 9 transistor C945 o 1815 VR 100K SW conmutador deslizante M Mm polo 1 3mm 4 b Montaje de la caja de engranajes v ase fig 3 am
11. p 4 en la p 3 Preste atenci n a que el saliente apunte hacia la caja met lica El hilo amarillo es el polo positivo el hilo verde el polo negativo c Montaje de la caja de engranajes de las ruedas traseras v ase fig 5 en la p 4 d Montaje del soporte de la rueda delantera v ase fig 6 en la p 4 e Ensamblaje del portapilas amp del Cl v ase fig 7 en la p 4 KSR1 11 VELLEMAN f Montaje de la rueda delantera v ase fig 8 en la p 5 g Cableado v ase fig 9 en la p 5 5 Funcionamiento Coloque el conmutador deslizante en la posici n ON Ponga el KSR1 en el suelo y verifique si el aparato mueve correctamente Dando palmadas el KSR1 deber a dar marcha atr s hacia la izquierda Despu s el KSR1 continuar todo recto Ajuste la sensibilidad del micr fono mediante un destornillador reglaje VR Gire a la derecha para aumentar la sensibilidad y viceversa 6 Soluci n a problemas 1 Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posici n Atenci n a la polaridad del micr fono los transistores y los condensadores 2 Compruebe el cableado 3 Modifique la posici n de la tuerca de nylon n 17 de la rueda delantera si el aparato gira continuamente a la izquierda 4 El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detecci n de la se al por el micr fono Engrase el pi n 36T 14T blanco y el eje met lico n 3 para disminuir el ruido 5 No engrase las siguiente
12. r Farbe Re 2X m gt Ra ak geb 100K braun R7 1M braun R3 2 7M rot Beschr Farbe Anzahl IK braun 1 2 2K rot 1 R5 12 3 3K orange 2 Anzahl 1 1 Montieren Sie die Kondensatoren Transistoren VR Mic Schiebeschalter und Pole Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate Beschreibung 223 keramischer Kondensator 47uf Elektrolytkondensator 3 luf Elektrolytkondensator Transistor 8050 Transistor 8550 Transistor C945 of 1815 WR Mikrophon Schiebeschalter Mm Q1 3mm Pol 4 b Getriebe montieren Siehe Abb 3 amp 4 S 3 C1 C2 C3 VR SW M Beachten Sie dass der herausragende Rand auf das Metallgeh use gerichtet sein muss Der gelbe Draht ist der positive Pol der gr ne Draht ist der negative Pol KSR1 13 VELLEMAN c Getriebe amp Hinterr der montieren siehe Abb 5 S 4 d Halterung f r Vorderrad montieren siehe Abb 6 S 4 e Batteriehalter und PCB montieren siehe Abb 7 S 4 f Vorderrad montieren siehe Abb 8 S 5 g Verdrahtung siehe Abb 9 S 5 5 Bedienung Stellen Sie den Schalter auf ON Stellen Sie das KSR1 auf den Boden und berpr fen Sie ob das Ger t geschmeidig bewegt Das KSR1 muss r ckw rts und nach links fahren wenn Sie in die H nde klatschen Danach f hrt das KSR1 wieder geradeaus Passen Sie die Empfindlichkeit des Mikrophons mit einem Schraubendreher VR Regelung an Drehen Sie nach rechts um die Emp
13. s piezas el eje met lico n 4 y los pi ones 36T 0T blanco y 36T 14T rojo 7 Esquema de conexiones v ase fig 10 en la p 6 Observaci n Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR1 ROBOTERAUTO 1 Einf hrung und Eigenschaften Wir bedanken uns f r den Kauf des KSR1 Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgf ltig durch Dieses Sprachgesteuertes Roboterauto verwendet ein Mikrophon als Detektor Der Wagen ndert die Richtung wenn der Sensor L rm erfasst oder wenn der Wagen einen Gegenstand ber hrt Der Bausatz funktioniert mit 2 AA Batterien von 1 5V nicht mitgeliefert 2 Elektronische St ckliste Siehe Abb 1S 2 3 Mechanische St ckliste Beschreibung Nr Anzahl Getriebe 1 Feder Motor DC3V EIN Halterung f r Vorderrad KSR1 12 VELLEMAN Metallachse 3 x 90mm Ring 03 x 2mm Ritzel 10T wei Unterlegscheibe 2 6 x 6 x 0 5mm Zahnrad 36T 14T wei Unterlegscheibe 3 2 x 10 x 0 5mm Zahnrad 36T 0T wei Schraube 2 x 10mm Zahnrad 36T 14T rot Schraube 3 x 5mm Zahnrad 36T 14T gr n Schraube 3 x 13mm Nylonbuchse Schraube 3 x 20mm Sie finden die mechanischen Teile in Abbildung 2 S 2 4 Zusammenbau a PCB montieren Montieren Sie zuerst die Widerst nde Die Namen aller Widerst nde stehen auf der PCB Platte Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate Teil Teil Besch
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