Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Série
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1. Primeira emiss o do documento Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 222. 16D0 NO Dry Contact Rel B P02132 440 Universal Isolated B P07078 Bus Extension T P0939098 8 bytes IN IHM ma P09098 8 bytes OUT IHM a 1 Posos3 8 P0939098 8 words IN IHM ga P09098 8 words OUT IHM B P09999 Dummy Module a P09999 2 bytes Output P02022 16DONODy Con Jo P09999 4 words Output P01112 Bal Universal Isolaf256 271 a B0399 paare ma P0999939 8 words Input AEE ERES E a EEE ua Module DP ID Press F1 for help 14 Para configurar as propriedades de um m dulo de E S selecionar o respectivo m dulo e editar suas propriedades Edit Object Properties 14 1 Endere o do m dulo de E S na CPU315 2 DP Siemens pasta Address ID campo Output Start Address 14 2 Par metros do m dulo de E S pasta Assigning Parameters Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 10 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp ms HW Config DD Station Edt Station Edit DP glave Properties Address ZID Assigning Parameters Parameter Name Temperature unit Conversion time RTD curve Value C 100 ms Americam Standard 07 03 2001 Revis o A Channel O type Modify Value Opto Channel O filter al Isolated Channel 1 type Value Channel 1 filter m Channel 2 type bry Contact Rel Channel 2 filter sal Isolated Channel 3 type on Channel 3 filter IHM Channel 4 type Channel 4 filter T IHM Channel 5 ty
3. As mensagens de diagn stico extendido s o Estado e diagn stico de erro geradas para informar o estado de Mensagens de op o default funcionamento da cabe a e dos m dulos e diagn stico tamb m para informar os erros ocorridos somente para informar os erros ocorridos habilitada logo ap s sua detec o f sica habilitada 1 segundo ap s sua detec o f sica m dulos op o default habilitada 2 segundos ap s sua detec o f sica habilitada 3 segundos ap s sua detec o f sica habilitada 5 segundos ap s sua detec o f sica habilitada 10 segundos ap s sua detec o f sica Os par metros da cabe a PO5063 devem ser configurados conforme a etapa 12 3 do Projeto de Rede PROFIBUS deste cap tulo Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 14 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03 2001 Revis o A O m dulo P01112 de 8 entradas anal gicas isoladas possui os seguintes bytes de E espec ficos PO a a aea Unidade de temperatura op o default graus Celsius ma a E graus Farenheit Tempo de convers o op o default 100 milisegundos 2 5 milisegundos Curva RTD op o default Padr o Europeu Define a curva RTD no padr o Europeu Canal n o ativado Convers o do canal desativada Tens o 7 op es Convers o do canal em modo tens o Corrente 4 op es Convers o do canal em modo corrente Tipo do canal X op o default O a 20
4. DG pode ser feita de dentro do OB82 para ler os dados de diagn sticos transmitidos pelo escravo da seguinte maneira 1 A partir do SIMATIC Manager abrir a pasta Block do projeto e depois selecionar e editar o Organization Block OB82 Edit Open Object Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 17 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A R SIMATIC Manager 57 Prol lt Offline gt Project E ASIEMENSASTEPAAS ZprotSZ Prot EP File Insert PLC View Options Window Help i Copy Paste Delete Del Select AII Ctrl g Undo Selection Object Properties alt Retum Special Object Properties gt Open Object Ctri lt 0 Expor Source kile Opens the selected object Neste momento ser aberto um outro software de programa o de blocos em Step7 LAD STL FBD podendo ser visualizado uma rea para edi o da aplica o Se necess rio abrir a cat logo de instru es View gt Catalog 2 Utilizando a linguagem de diagrama de rel s ladder inserir na segunda c lula da primeira l gica uma instru o MOVE de transfer ncia do ponteiro de in cio da mensagem de diagn stico recebido pela OB82 0B82 MDL ADDR Para inserir uma instru o pode se arrastar o seu cone do cat logo de instru es at a c lula da l gica desejada ou deve se selecionar a c lula da l gica e depois dar um duplo clique com o mo
5. Em Counters D8 Data Block Function E Logic Control Jump sm Integer Math 28 Floating Point Math G Move E MOVE GA Program Control 23 Shift and Rotate Ga Status Bits Timers 23 Word Logic FB Blocks eg FC Blocks a SFB Blocks F mma ma ew Network E E Press F1 for help Offline IEC 1 Insert Modified 4 4 Inserir uma nova l gica em nossa aplica o a partir do cat logo de instru es New Network A nova l gica aparece automaticamente com uma bobina na sexta c lula 0B82 Title HOB82 MDL ADDR FREERARE 5 A partir da biblioteca de fun es do cat logo de instru es inserir a fun o de sistema SFC13 na segunda c lula da segunda l gica de nossa aplica o Libraries Standart Library V3 x gt System Function Blocks SFC13 DPNRM DG Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 19 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A HEILAD STL FBD 57 ProlASIMATIC 300 StationiCPU315 2 DP I 40B82 lt Offline gt File Edit Inset PLC Debug View Options window Help laj x plela a lse elia 5 o 8 m dijo ae mea pa pa e T SFD a Oojtemp oB82_rv_cmass inn A B System Function Blocks t ME SFCO SET CLK SFC1 READ CL
6. P gina 5 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A R SIMATIC Manager 57 Prol lt Offline gt Project E XSIEMENSASTEPAAS ZprojtSZ Prot Ep File Edit GSA PLC View Options Window Help al Station v lras a estes 2 eia A 1 E x 2 PROFIBUS 3 Industrial Ethemet oftware 4PTP 5 Block Program Sy Si Mr Sotware Sumbo able Project Documentation External Source kilen Inserts PROFIBUS at the cursor position 7 Selecionar o Hardware da pasta SIMATIC 300 Station e editar Edit Open Object Neste momento ser aberto um outro software de configura o de hardware HW Config podendo ser visualizado em sua janela a CPU315 2 DP no slot 2 do rack e o mestre DP no slot 2 1 Se necess rio abrir a cat logo de hardware View Catalog 8 Agora podem ser inseridos os demais hardwares Siemens tais como fontes de alimenta o PS307 2A no slot 1 e m dulos de E S DI32xDC24V e DO32xDC24V 0 5A nos slots superiores a partir do cat logo de hardware da s rie SIMATIC 300 me HW Config Hardware Configuration SZ ProiASIMATIC 300 Station ai Station Edit Insert PLC View Options window Help Digam a Mojo Ef 8 el IM 300 M7 EXTENSION Ca Ps 300 F F 1 RACK 300 EM SM 300 E SIMATIC 400 a g SIMATIC P
7. S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A Cada par metro do m dulo pode possuir duas ou mais op es de valor A descri o completa dos par metros suas op es e fun es podem ser encontradas no manual de utiliza o da cabe a PO5063 ou na sua CT Cada tipo de equipamento PROFIBUS possui parametriza es espec ficas definidas pelo fabricante e est o listadas no arquivo GSD do equipamento 13 Com o m dulo 1 P05063 selecionado podemos inserir m dulos de E S em seu barramento a partir do catalogo de hardware Para inserir um m dulo de E S pode se arrastar o seu cone do cat logo de hardware at a posi o do barramento desejada ou deve se selecionar o endere o do m dulo desejado no barramento e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do m dulo de E S no cat logo de hardware Observar na figura abaixo que os 4 octetos de entrada do m dulo PO1010 de n mero 0 assumiram os endere os de entrada TO I1 I2 e 13 os 2 octetos de sa da do m dulo PO2022 de n mero 1 assumiram os endere os de sa da Q0 e Q1 e os 8 canais de entrada anal gica do m dulo PO1112 de n mero 2 assumiram os endere os 1256 a 1271 da CPU315 2 DP ms HW Config Hardware Configuration S7 ProTASIMATIC 300 Station a Station Edit Insert PLC View Options window Help Dlejetjm a e anjo fi 88 5 P05063 B Universal Module B P01010 32DI 24 Vdc Opto P01112 84 Universal Isolated B P02020 1600 B P02022
8. S A P gina 4 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A N o ser descrito aqui o processo de instala o e autoriza o de funcionamento do software SIMATIC STEP 7 Ir se considerar que o mesmo j esteja instalado configurado e funcionando perfeitamente em um computador O Software SIMATIC STEP 7 utilizado no desenvolvimento abaixo de vers o 4 02 1 1 Iniciar o software SIMATIC Manager 2 Criar um novo projeto File New Project Wizard 3 Selecionar o tipo de CPU a ser utilizado CPU315 2 DP 4 Escolher os blocos que far o parte da aplica o OB1 e a linguagem de programa o a ser utilizada com os mesmos LAD 5 Definir um nome para o projeto Nome padr o S7 Prol Ko SIMATIC Manager File View PLC Options Window Help BAE E amp E nal eae e TEP 7 Wizard New Project l noi What do you want to Project Name 67 Pro E Existing Projects o Check your new project in the preview Click the Make button if you want to create the project witl the displayed structure lt Back Continue gt Press F1 for help Durante a cria o deste projeto ser o mantidos todos os nomes padr es sugeridos pelo software SIMATIC Manager 6 Selecionar a pasta S7 Prol e inserir a rede Insert Subnet PROFIBUS Altus Sistemas de Inform tica S A
9. 2 Function pose 3 Data Block Sumbo able 4 Organization Block 5 Data Type Project Documentation Dep aaa o E Variable Table External Source kilen Inserts Organization Block at the cursor position A exist ncia dos blocos OB82 e OB86 evita que o mestre Siemens pare de se comunicar com os escravos em casos de gera o de diagn stico por parte dos escravos ou por falta de um escravo na rede PROFIBUS DP Vide as Mensagens de Diagn stico do pr ximo cap tulo A simples exist ncia dos blocos OB82 e OB86 sem c digo suficiente para evitar que a CPU315 2 DP entre em modo erro quando ocorrerem mensagens de diagn stico por parte dos escravos PROFIBUS 0B82 ou quando algum escravo PROFIBUS estiver temporariamente ausente da rede PROFIBUS DP OB86 Para evitar que a cabe a PO5063 gere informa es de estado de funcionamento como mensagens de diagn stico deve se parametrizar o par metro Mensagens de Diagn stico da cabe a de acordo com o desejado Vide a Parametriza o PROFIBUS deste cap tulo 3 2 Parametriza o PROFIBUS Os m dulos da S rie Ponto8 necessitam de par metros de configura o que definem o seu funcionamento Existem par metros comuns par metros para a cabe a e par metros espec ficos para cada m dulo Os par metros est o especificados no arquivo GSD Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 13 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S
10. 2001 Revis o A O LED de diagn stico DG de todos os m dulos de E S da S rie Ponto8 padronizado e pisca at 5 vezes em 8 indicando o diagn stico conforme a tabela abaixo Estado do LED DG Descri o da Situa o normalmente pelo mestre O m dulo n o est sendo varrido pelo mestre Nesta situa o o m dulo tamb m n o liga suas sa das Fus vel queimado Falha na fonte 24V externa do m dulo O m dulo possui diagn sticos canais N o utilizado reserva Apagado fixo Jamais deve acontecer Acontece somente se houver um defeito no m dulo no LED ou o m dulo n o est conectado ao barramento Para uma descri o completa dos LEDs do painel frontal da cabe a suas descri es significados e poss veis causas consultar as mensagens de diagn stico do cap tulo de manuten o do manual de utiliza o da cabe a PO5063 4 2 Mensagens de Diagn stico As mensagens de diagn stico ou palavras de diagn stico podem ser visualizadas atrav s de IHMs da s rie FOTON ou de programadores na pr pria cabe a utilizando o seu canal serial RS232 Estas palavras de diagn stico est o mapeadas na mem ria de aplica o da cabe a PO5S063 do operando mem ria M512 ao M641 totalizando 210 operandos M ou 420 bytes 20 primeiros bytes com diagn stico do sistema seguidos de 40 segmentos de 10 bytes com o diagn stico dos m dulos um segmento para cada posi o de m dulo no barramento GBL Pa
11. C Based Control ES 7 307 1BADO N4A0 oad supply voltage 120 230 VAC 24 VDC 2 4 Press F1 for help NUM h Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 6 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A Para inserir outros hardwares Siemens pode se arrastar o cone do equipamento desejado do cat logo de hardware at o slot desejado ou deve se selecionar um slot e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do equipamento desejado no cat logo de hardware 9 Selecionar o mestre DP do slot 2 1 e inserir um sistema mestre DP Insert DP Master System 9 1 Na pasta Network Connection que foi aberta definir o endere o do mestre no campo Node Address 9 2 Ainda na pasta Network Connection selecionar a rede PROFIBUS DP no campo Subnet e definir o baud rate da rede atrav s do bot o Properties pasta Network Settings campo Transmission Rate HW Config Hardware Configuration S7 ProTASIMATIC 300 Station ai Station Edit Insert PLC View Options Window Help l x plela al elel ema mim Sel aol TO UR Properties PROFIBUS Node DP Master R0 52 1 x General Network Connection Node ddress 2 Subnet PROFIBUS Not Networked PROFIBUS 1 Delete Cancelar ajuda Inserts a DP master system A velocid
12. K SFC2 SET RIM SFC3 CTRLRTM A SFC4 READ RTM DPENRM DG dE SFCS GADR LGC SFC6 RD SINFO SFC DP PRAL SFC9 EN MSG SFCIO DIS MSG SFC11 DPSYC FR Ema SFC13 DPNAM DG T SFC14 DPRD DAT m mora am mam DPNRM DG DIAGNSTC E 7 Press F1 for help Offline MEC 2 Insert Modified 4 6 Inserir um contato normalmente fechado na entrada REQ da fun o para que as mensagens de diagn stico sejam transferidas para os operandos destinos toda vez que uma nova mensagem de diagn stico for recebida pelo mestre Por exemplo M0 0 7 Definir um endere o para a bobina na sa da ENO da fun o que ir indicar erro 0 ou sucesso 1 Por exemplo MO 1 8 Definir os demais par metros de entrada e de sa da da fun o Exemplos MW2 LADDR endere o da mensagem de diagn stico recebida pelo OB82 RET VAL MW4 c digo de erro da fun o em caso de erro ou tamanho da mensagem de diagn stico em caso de sucesso RECORD MWI10 rea de operandos da aplica o para onde ser transferida a mensagem de diagn stico BUSY M 2 indica se a transfer ncia da mensagem de diagn stico foi completada 0 ou n o 1 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 20 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A HR LAD STL FBD 57 ProlASIMATIC 300 StationtCPU315 2 DP I 40B82 lt Offline gt File Edit Inset PLC Debug Vie
13. Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03 2001 Revis o A Nota de Aplica o NAP050 Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto Sum rio DESCII O asian DOS OCORRA LAS Oca nana E a dass o eae aanios 2 1 INHOJU O tros ai estos rear erroka asaite lo pobta o all aaa gh rose ipaa datini onifossSss ciento na 2 2 InStala o assess passas oia astra anta sa ana oa asa aaa sato aire id 3 3 Configura o ea iea aaa draa aeaea aa aaa adaa aaa aaa adiadas adesa odiata 4 3 1 Projeto de Rede PROFIBUS nnssssssuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 4 3 2 Parametriza o PROFIBUS a E a aa 13 4 Manuten o POSRESID A a aia aeeie a CERA RAD SRD CRU RD aaae 15 4 1 LEDs de Diagh Sstico i siissiissasossfasiisiopasadosoiiasolopadisa cs foaisaosiassa Sis dBi Siiasido Sia ls das so a 15 4 2 Mensagens de Diagn stico a eseeisesreneaacananeaacanana 16 a ch to ONE ER DS SRRERDRENCE RS SR PERNERS ER SEER NONE ER SS ER UE A PER 22 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 1 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03 2001 Revis o A Descri o Este documento descreve a instala o configura o e manuten o de uma rede PROFIBUS DP de E S distribu da utilizando equipamentos Altus da S rie Ponto e equipamentos Siemens da s rie S7 300
14. O cap tulo 1 Introdu o descreve rapidamente as principais caracter sticas da S rie Ponto e os componentes de uma rede PROFIBUS DP de E S distribu da O cap tulo 2 Instala o lista o material necess rio para a montagem de um sistema de E S distribu da baseada em equipamentos Altus e Siemens O cap tulo 3 Configura o apresenta todos os passos para criar um projeto de E S distribu da utilizando o software SIMATIC STEP 7 da Siemens e como configurar e parametrizar os equipamentos que comp e a rede O cap tulo 4 Manuten o mostra como verificar o funcionamento do sistema e o tratamento das mensagens de diagn stico provenientes dele 1 Introdu o A S rie Ponto um sistema de controle distribu do com E S remotas Possui uma arquitetura flex vel que permite o acesso a m dulos remotos via diferentes padr es de redes de campo Os m dulos de E S e cabe as de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto com UCPs Altus quanto com UCPs de outros fabricantes Portanto cabe as de rede de campo PROFIBUS DP da Altus PO5063 podem ser facilmente interligadas a uma CPU315 2 DP da Siemens e controlar m dulos de E S remotos como ilustra a figura a seguir A manuten o de uma remota PROFIBUS DP facilitada pelo extensivo diagn stico e pela troca a quente de todos os m dulos de E S caracter sticas da S rie Ponto O Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 2 Nota de aplica o Re
15. ade de rede de 45 45 31 25 Kbps n o suport vel pela maioria dos escravos PROFIBUS DP embora esteja na lista de op es de configura o da CPU Siemens Para alterar posteriormente as propriedades da rede como endere o do mestre e velocidade de comunica o deve se selecionar o cart o DP Master slot 2 1 e em seguida editar suas propriedades Edit Object Properties 10 Verificar se o equipamento PROFIBUS a ser instalado no nosso caso a cabe a P05063 aparece no cat logo de hardware caso contr rio ser necess rio instalar o arquivo GSD do equipamento seguindo as etapas descritas a seguir antes de prosseguir com o projeto 10 1 Copiar o arquivo GSD do equipamento normalmente fornecido pelo fabricante para o seguinte diret rio do software SIMATIC STEP 7 ENSiemenNStepAS7dataNGsd 10 2 Garantir que nenhum equipamento do cat logo atual esteja sendo utilizado pelo projeto da esta o atual que est sendo editado ou outra qualquer aberta em alguma outra janela do software configurador de hardware HW Config Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 7 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A 10 3 Solicitar uma atualiza o do cat logo de hardware Options Update Catalog Se a etapa anterior n o estiver de acordo no momento da atualiza o do cat logo ser emitido um aviso de advert ncia e o cat logo n o ser atuali
16. ct E ASIEMENSASTEPAAS ZprotSZ Prot Ep File Edit Inset PLC View Options Window Help pella tee dio a 20 eE 2 e 57 Prol System Data 1 081 88 SIMATIC 300 Station a CPU315 2DP I a a 57 Program 1 B Source Files Press F1 for help O bloco OB1 indispens vel para o funcionamento da CPU Siemens por este motivo ele inserido automaticamente no projeto quando este criado Principais Organization Blocks utilizados na CPU Siemens OB1 bloco de execu o c clica cont nua OB35 bloco de interrup o c clica por tempo OB82 bloco de interrup o por diagn stico OB86 bloco de interrup o por falha na rede PROFIBUS DP 0B100 bloco de execu o de partida 18 A inclus o de novos blocos pode ser feita a partir da sele o da pasta Blocks Insert gt S7 Block Organization Block A transfer ncia dos blocos pode ser feita individualmente atrav s do editor de blocos LAD STL FBD ou todos de uma nica vez atrav s do SIMATIC Manager PLC gt Download Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 12 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A R SIMATIC Manager 57 Prol lt Offline gt Project E ASIEMENSASTEPAS ZprojtSZ Prot E File Edit ESIA PLC View Options Window Help 0 ales Station E z l R2 Sune S7 Pro H E SIk Program Ei S7 Software E S57 ek 1 Function Block A7 Sonae
17. de PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A DO000000 DOG00000 EE E n e2222000 00000000 A figura acima ilustra um t pico sistema de controle distribu do com m dulos de E S remotas baseado na rede de campo PROFIBUS DP onde podemos identificar Escravo PROFIBUS DP cabe a PO5063 Altus M dulo de 32 entradas digitais 24V dc M dulo de 16 sa das digitais a rel M dulo expansor de barramento M dulo de 16 sa das digitais a rel com fus vel de prote o Terminador de barramento Cabo expansor de barramento Rede de Campo PROFIBUS DP Mestre PROFIBUS DP CPU315 2 DP Siemens So 06 ONA pe S 2 Instala o A instala o de uma rede de campo PROFIBUS DP utilizando equipamentos da Siemens e da S rie Ponto requer alguns materiais b sicos listados na tabela a seguir Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 3 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03 2001 Revis o A Material Fabricante Descri o P06500 Altus Base Cabe a PROFIBUS MODBUS P06504 Altus Base Cabe a PROFIBUS DB9 PO5063 Altus Cabe a de Rede de Campo PROFIBUS PO6000 Altus Base E S Digital Mola PO6100 Altus Base E S Digital Mola c Fus vel PO8500 Altus Cabo de expans o 0 4m PO8085 Altus Fonte Alimenta o 5Vdc PO7078 Altus M dulo Expansor de Bar
18. mA Termopar 8 op es Convers o do canal em modo termopar RTD 3 op es Convers o do canal em modo RTD Resist ncia 2 op es Convers o do canal em modo resist ncia op o default 122 Hz Filtro do canal X Os par metros dos m dulos de E S suas op es e descri o est o especificados nas respectivas caracter sticas t cnicas que devem ser consultadas Estes par metros devem ser configurados conforme a etapa 14 2 do Projeto de Rede PROFIBUS deste cap tulo 4 Manuten o A manuten o dos m dulos facilitada pelo tipo de base utilizada pela disponibilidade da troca a quente e pela extensiva informa o de diagn stico todas caracter sticas da S rie Ponto A gera o de diagn sticos de falhas erros ou modos de opera o possibilitam ao operador identificar e solucionar problemas que venham a ocorrer com o sistema com grande facilidade 4 1 LEDs de Diagn stico Todos os m dulos da S rie Ponto possuem LEDs para informar visualmente e de forma r pida sem o uso de ferramentas o estado de funcionamento dos mesmos Existe um LED identificado por DG presente em todos os m dulos inteligentes da S rie Ponto que indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional que esteja ocorrendo atrav s de um c digo intermitente piscante Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 15 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03
19. pe IHM Channel 5 filter T IHM Module DP ID Channel 6 type Hule Channel 6 filter Channel 7 type tput tput put put e Cancelar Ajuda NUM Cada par metro do m dulo pode possuir duas ou mais op es de valor A descri o completa dos par metros suas op es e fun es podem ser encontradas na CT do m dulo Displays the properties of the selected object Tor editing 15 Encerrada a edi o do projeto necess rio a transfer ncia deste para a mem ria de aplica es da CPU315 2 DP Siemens para que ele possa ser executado PLC gt Download Antes de ser enviado o projeto compilado e caso apresente alguma irregularidade uma mensagem de advert ncia ser visualizada solicitando ao usu rio sua corre o antes do envio 16 Os valores das entradas IO I1 I2 e sa das Q0 Q1 Q2 dos m dulos de E S remotas ser o acessados e atualizados pela CPU315 2 DP Siemens Atrav s dos Organization Blocks o usu rio pode desenvolver aplica es em linguagem de diagrama de rel s ou outra linguagem permitida para o controle destas entradas e sa das 17 A partir da pasta Blocks do software SIMATIC Manager pode se verificar e editar todos os blocos que fazem parte do projeto Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 11 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A R SIMATIC Manager 57 Prol lt Offline gt Proje
20. ra uma descri o completa das palavras de diagn stico atrav s do canal serial RS232 consultar o ap ndice de diagn stico via serial do manual de utiliza o da cabe a PO5063 As mensagens de diagn stico tamb m s o transferidas do escravo para o mestre atrav s da rede PROFIBUS DP e ficam dispon veis para serem tratadas pela aplica o ou para serem visualizados atrav s dos configuradores de redes como o ProfiTool da Altus e o SIMATIC STEP 7 da Siemens Para visualizar as mensagens de diagn stico atrav s do STEP 7 abrir o projeto em modo online Station Open Online a partir do software configurador de hardware Em seguida selecionar o Escravo cujo diagn stico se deseja verificar e solicitar as informa es PLC gt Module Information Duas pastas uma com informa es gerais e outra com os diagn sticos podem ser acessadas Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 16 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A Ki Module Information P05063 OnineSIMATIC 300 StatorNCPUSIS2DP o Verso E Slave specific diagnostic data Response monitoring activated Diagnostic exsist in anymodule Module 00 absent Module 02 absent No momento em que a cabe a PO5063 transfere o diagn stico para o mestre CPU315 2 DP da Siemens o Organization Block de n mero 82 executado Uma chamada a fun o de sistema n mero 13 SFC13 DPNRM
21. ramento PO8522 Altus Trava para Montagem em Trilho TS35 PO1010 Altus M dulo 32 ED 24Vdc Opto PO1112 Altus M dulo 8 EA Universal Isolado PO2022 Altus M dulo 16 SD Rel NA Contato Seco PO8510 Altus 10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p impressora AL 2601 Altus Conector derivador PROFIBUS AL 2602 Altus Conector terminador PROFIBUS AL 2303 Altus Cabo de rede PROFIBUS di metro 7 1 mm Trilho TS35 Altus Trilho para fixa o das bases MT4100 Altus Programador MasterTool STEP 7 Siemens SIMATIC Software STEP 7 CPU315 2 DP Siemens CPU PROFIBUS DP Mestre Escravo C digo 6ES7 315 2AF03 0ABO Adaptador PC Siemens Adaptador Serial RS232 MPI DP C digo 6ES7 972 0CA2x 0X AO Cabo RS232 Siemens Cabo de comunica o RS232 6 0m C digo 6ES7 901 1BF00 0X AO Trilho Siemens Trilho para fixa o de m dulos 0 16m C digo 6ES7 390 1AB60 0AAO Computador Computador IBM PC compat vel Fonte 24V de Fonte de alimenta o de 24V dc Fio Fio de cobre encapado para alimenta o Painel Painel para fixa o dos trilhos Calha Calha para passagem da fia o de campo A montagem e instala o dos materiais deve seguir uma orienta o do seu fabricante normalmente fornecida em seus manuais 3 Configura o 3 1 Projeto de Rede PROFIBUS Para criar um projeto e configurar uma rede de E S distribu da PROFIBUS DP deve se utilizar o software SIMATIC STEP 7 da Siemens pois o CP S7 315 ser o mestre da rede Altus Sistemas de Inform tica
22. rie Ponto 07 03 2001 Revis o A A cabe a PO5063 possui como par metros comuns os bytes definidos na tabela a seguir Quando o sistema ligado partida todos os m dulos declarados devem estar presentes no Sem troca a quente dos m dulos barramento e nunca poder o ser retirados do mesmo enquanto o sistema estiver no estado online A aus ncia de m dulos declarados no Sistema de partida Com troca a quente e sem barramento quando o sistema ligado partida power up consist ncia dos m dulos ou a retirada de m dulos enquanto o sistema estiver online n o interfere na entrada ou perman ncia da cabe a no estado online Quando o sistema ligado partida todos os Com troca a quente e com m dulos declarados devem estar presentes no consist ncia dos m dulos barramento Ap s a partida os m dulos podem op o default ser retirados do barramento para manuten o permanecendo a cabe a no estado online N o permite for amentos O for amento de qualquer operando da cabe a op o default atrav s de programadores n o permitido For amento de operandos comando inv lido Permite for amentos O for amento de operandos da cabe a permitido N o permite a desabilita o A desabilita o das sa das da cabe a atrav s de op o default programadores n o permitida comando Desabilita o das sa das inv lido Permite a desabilita o A desabilita o das sa das da cabe a permitida
23. use no cone da instru o no cat logo de instru es Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 18 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A HR LAD STL FBD 57 ProtASIMATIC 300 StationtCPU315 2 DP 1 10B82 lt Offline gt File Edit Inset PLC Debug View Options Window Help l x Deal amp oe E e a Hmo R e Bit Logic Fi 1 DB Data Block Function Logic Control Jump Ej em Integer Math 28 Floating Point Math 0B82 Title Eta e Control E Shift and Rotate Ga Status Bits Timers 23 Word Logic Em FE Blocks em FC Blocks Em SFB Blocks ii Daam m Assign a Value E n Press F1 for help Offline IEC fi Insert Modified 4 3 Definir os par metros de entrada IN e de sa da OUT da instru o MOVE Como par metro de entrada utilizar o ponteiro OB82 MDL ADDR e como par metro de sa da um operando mem ria Por exemplo MW2 E e 2 HE LAD STL FBD 57 ProlASIMATIC 300 StationtCPU315 2 DP I 40B82 lt Offline gt File Edit Inset PLC Debug View Options Window Help laj x Deia amp le a e 1a IHIH HGJ R C E e OB82 IO FLAG e 6 0 temp MDL ADDR eg Convert
24. w Options Window Help E laj x olele a o x efe elia 4 o el m aol 1 Doom osez ev crass T EAT ERES E EE 41 JNOTI DPNRM DG ENO E amp I Compare eg Convert GM Counters zi Press F1 for help Offline IEC 2 Insert Modified 4 91 E 8 8 9 Salvar a aplica o File Save e em seguida transferir para a mem ria de aplica o da CPU Siemens PLC gt Download Em caso de erro no ladder uma mensagem de advert ncia ser apresentada Observar que a fun o SFC13 foi inserida na pasta Blocks do SIMATIC Manager 10 A partir deste momento todas as mensagens de advert ncia geradas pelos escravos ser o transferidas para a rea de operandos mem ria a partir do MWI0 e cujo tamanho est armazenado no operando MW4 Em caso de erro da fun o o operando mem ria MW4 ir armazenar o seu c digo Consultar o help do programador para uma descri o dos c digos de erro e seus significados Help Contents Help on Blocks Help on Standard Function Blocks Standard Function gt SFCs for Distributed I Os Synchronizing Groups of DP Slaves SFCII DPSYC FR Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 21 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto 07 03 2001 Revis o A Revis es Revis o A Data 07 03 01 Autoria Nelson Lu s Theves Aprova o Luiz Francisco Gerbase Natureza das altera es
25. x Diels dalia Ej 28 ael Bioti Stenda OO H PROFIBUS DP 29 Additional Field Devices Bbg o0 E I 0 MANAGER a VPC3 EVA H 6 POS0S3 a GATEWAY a SONSTIGE 3 Configured Stations E Controller 3 CP 342 5 as DP Master 3 DP ASi a DP PA Link 3 ENCODER 3 ET 2008 3 ET 200 fa ET 200L Order Number Address RE E Press F1 for help 12 Para configurar as propriedades da cabe a PROFIBUS selecionar o m dulo 1 P05063 e editar suas propriedades Edit Object Properties 12 1 Descri o do m dulo pasta Properties campo Module Description 12 2 Endere o de n PROFIBUS pasta Properties bot o PROFIBUS pasta Network Connection campo Node Address 12 3 Par metros do m dulo pasta Assigning Parameters veja Parametriza o PROFIBUS deste cap tulo w HW Config Hardware Configuration Pro Hs NN Station i DP Slave Properties x Properties Assigning Parameters Parameter Name A ot swapping with consistency LOCAL state permission Disable Forcing permission Nisahla Output disabling permission Modify Value x Delay to active module Value without hot swapping Hot swappingwithoutconsistenc Hot swapping with consistency Module DP ID Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 9 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota
26. zado ax HW Config Hardware Configuration S7 ProTASIMATIC 300 Station iof x ai Station Edit Insert PLC View Options Window Help S laj x Dlejsjm al dolia 6 28 e PROFIBUS DP Additional Field Devices E 1 0 1 0 MANAGER VPC3 EVA E E GATEWAY SONSTIGE 3 Configured Stations E Controller 3 CP 342 5 as DP Master Ca DPS 3 DP PA Link 3 ENCODER 3 ET 2008 3 ET 200C A ET 200L H PROFIBUS Address Module De E 6 ts Press F1 for help NUM 11 Selecionar a rede PROFIBUS 1 DP Master System 1 e inserir a cabe a de rede de campo PO5063 escravo PROFIBUS a partir do cat logo de hardware Para se inserir a cabe a PO5063 pode se arrastar o seu cone do cat logo de hardware at a rede PROFIBUS DP PROFIBUS I DP Master System 1 ou deve se selecionar a rede PROFIBUS DP e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da cabe a PO5063 no cat logo de hardware 11 1 Na pasta Network Connection que foi aberta definir o endere o do escravo no campo Node Address Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 8 Nota de aplica o Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota S rie Ponto amp 07 03 2001 Revis o A ms HW Config Hardware Configuration S7 ProTASIMATIC 300 Station a Station Edit Insert PLC View Options window Help S l
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