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Levantamento elétrico e análise de equipamento de acabamento

1. ELA aH aN Pisa CST Ey Fr rH i a i jisa Al A MI E er fairy ue dia Figura 5 17 Parte do esquema encia e ra exaustores modo emerg ncia ET atualizados e acr scimo de interruptor o Quadro P3 1 GBE 56 7 y T SAT 10 Se ee es eee MT Figura 5 18 Quadro P3 1 O quadro P3 1 um quadro essencialmente de comando Os aspetos mais relevantes deste quadro s o a seguir explicados Efetua para as estufas 2 a 4 o controlo dos variadores de frequ ncia dos motores dos ventiladores de cima e baixo assim como dos motores dos exaustores As cartas expansoras do aut mato emitem sinais de controlo que ligam diretamente as entradas de controlo dos variadores de frequ ncia Importa aqui salientar que inicialmente a m quina Zell nao possuia variadores de frequ ncia Assim sendo os motores trabalhavam a pot ncia m xima consumindo assim mais energia O processo de exaust o era controlado mecanicamente pelas flaps fig 5 19 O seu principio de funcionamento simples Se for imaginado o motor exaustor a trabalhar a velocidade constante o que varia a quantidade de ar extraido das estufas a flap que pode abrir ou fechar aumentando ou diminuindo respetivamente o caudal de ar extraido 57 Figura 5 19 Flaps As flaps atualmente encontram se totalmente abertas sendo o processo controlado pelos variadores de frequ ncia que regulam a velocidade dos motores mediante as necessidades economizand
2. Descompactar Pe as Fazer c pia de seguran a gt Dicion rio Restaurar gt ae Macro O we Projecto Organizar gt J 1P31 a a eleciric 3470877 4P1 Sair ALT F4 i EPLAN your Engineering EPLAN EPLAN Software amp Service GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten All rights reserved Tous droits r serv s rvore RB Mail inbox IBM Lot FF EPLAN Electric P8 Pr Figura 5 62 Importa o de dados EPLAN 5 e EPLAN 21 No final deste trabalho a ITA ficar n o s com as vers es em papel e PDF mas tamb m com as vers es em formato digital para que futuras altera es possam ser documentadas nos esquemas el tricos mantendo os sempre atualizados Os esquemas el tricos na sua totalidade s o posse da ITA sendo documentos muito extensos As duas imagens seguintes pretendem estabelecer a compara o entre um desenho dos esquemas antigos e um desenho atualizado 87 ITA POATUGAL R70877 Figura 5 64 Desenho EPLAN atualizado 5 3 Base de dados Zell Devido complexidade dimens o e n mero de equipamentos presentes na Zell foi criada uma pequena base de dados em Excell com algumas informa es relevantes que permitem no futuro a quem n o conhecer a m quina um maior entendimento sobre a mesma 88 Quadro Devido ao n mero elevado de quadros que se encontram distribuidos ao longo dos pisos do
3. No menu que se apresenta de seguida fig 4 33 visualiza se um esquema das estufas e as zonas onde est o colocadas sondas de temperatura no seu interior podendo efetuar se aqui o controlo dos valores lidos por cada uma delas Isto permite ao operador ajustar os valores de funcionamento dos ventiladores e exaustores para homogeneizar a temperatura no interior das estufas 33 4 R 42110 4 e 4 i 6 ANA 3 jj 4 7 4 et A i 4 a gt gt Conan una gt 129 E E E E a 4 4 Es y 4 e E nc pal Figura 4 33 Exemplo de Menu de Controlo de Temperatura no Interior das Estufas Os botoes do quadro de comando fig 4 34 permitem ao operador realizar diversas opera es na maquina Por exemplo o processo de desenrolamento como ja foi referido anteriormente surge de uma sequ ncia de opera o destes bot es Figura 4 34 Bot es quadro de comando 34 4 1 17 Zona de solutos A zona de solutos fig 4 35 um anexo a Zell nesta zona que se realiza a preparac o dos solutos que posteriormente irao para a tina impregnando o tecido e conferindo lhe as caracteristicas qu micas desejadas Figura 4 35 Zona de solutos O controlo efetuado por um sistema SCADA fig 4 36 Figura 4 36 SCADA zona de solutos 35 Capitulo 5 Trabalho desenvolvido e as suas etapas Neste capitulo ser abordado o trabalho des
4. Figura 5 35 Esquema do quadro P5 1 amplificador de c lula de carga j colocado no esquema do quadro PAra ias 67 xiii Figura 9 36 Quadro Pos ia aia SR a bes dime 67 Fisura 5 37 Quadro PO pS A O E Ud QUE Ed DC UE Oda ates 68 Figura 5 38 Exemplo de parte do esquema de controlo das facas e de ativa o do sistema de lubrifica o EPLAN sussa dr 68 Figura 5 39 Quadro Benninger amplia o da Zell ooooooocccccoooccccnccccccnacrccccooo 69 Figura 5 40 Configura o do quadro Benninger EPLAN sssssssessssssssssseseseseseseseso 71 Figura 5 41 Configura o do quadro Benninger EPLAN ccccceeecccceeescccesseeceees 71 Figura 5 42 Alimenta o trif sica de motores EPLAN cssccccceeeeescceeeeeeecnsceeees 72 Figura 5 43 Distribui o de 24 V EPLAN cccccscsccccssccccessseccvecsscsenscseseeucscees 73 Figura 5 44 Alimentac o dos motores dos dois queimadores da estufa 1 EPLAN 73 Figura 5 45 Controlo do queimador da estufa 1 EPLAN oooocccooccccccocccccnccccccooo 74 Figura 5 46 Liga es de controlo do variador de frequ ncia do exaustor da estufa 1 EPLAN Jarson ob ii Rb ncia A atone E 74 Figura 5 47 Controlo do ngulo das facas inputs digitais EPLAN ccceeeececeeeeeees 75 Figura 5 48 Controlo das PT100 da estufa 1 inputs anal gicos EPLAN 75 Figura 5 49 Quadro P25 pormenor do re stato
5. flame unit servo motores termostatos de controlo de temperatura pressostatos para medic o da press o do g s que entra nos queimadores entre outros O quadro P3 1 efetua o controle destes equipamentos para as estufas 2 a 4 KGI mi HH o WIU 4061 OLFLEX 100 ee jara Mentrone gt pe Dora lo i i a DIE Sub Pane Continental gt Sumer contra E Le Figura 5 27 Exemplo de liga es servo motor EPLAN 15 30WDL TYPE GES 157 12H10 1 40 Figura 5 28 Exemplo de liga es pressostatos e termostatos associados aos queimadores EPLAN neste quadro que tamb m se encontram ligadas algumas das c lulas de carga que servem para obter os valores de tens o do tecido ao longo de v rias zonas da m quina Estas emitem um sinal de O a 10 V que recebido lido e interpretado pelo aut mato TELE IFSC Actual r Fan Upper Bu oO E E ETE TE 16 IMSC A D AH sub Pm Continental gt pj 22 AA Figura 5 29 Exemplo de liga es das c lulas de carga EPLAN 64 As sondas de temperatura PT 100 para controlo de temperatura no interior das estufas 2 a 4 est o tamb m ligadas ao quadro P3 1 Figura 5 30 PT 100 para controlo de temperatura no interior das estufas EPLAN o Quadro P3 2 GBE Figura 5 31 Quadro P3 2 65 O quadro P3 2 em tudo semelhante ao quadro P3 1 No entanto o quadro P3 1 controla todos os equipamentos variadores de frequ ncia fins de curso
6. 67 o P5 1 GBE O quadro P5 1 correspondia a um amplificador de uma c lula de carga colocada junto ao motor trator da secc o de desenrolamento Esse amplificador foi colocado no interior do quadro P4 tendo por isso sido eliminado o quadro P5 1 fazendo agora este parte do quadro P4 43 Figura 5 35 Esquema do quadro P5 1 amplificador de c lula de carga j colocado no esquema do quadro P4 o Quadro P5 GBE O quadro P5 um quadro hidr ulico n o tendo sido feita qualquer alterac o Existia j na empresa um desenho em AutoCAD com o esquema do mesmo Figura 5 36 Quadro P5 68 o Quadro P6 GBE Figura 5 37 pia P6 Algumas particularidades do quadro P6 que se podem mencionar sao o controlo de motores tratores a semelhanca do que acontecia no quadro P4 o controlo parcial das facas para amaciar o tecido e controlo do sistema de lubrificac o da m quina KIS ins Hat io Softener Softener Softener Softener LO Accu Lubricatian IN OUT IN DUT Encoder Sytem Start 10 13 rr e Power Supply E AAA A pe Continental gt jaw oc DP Er Es CEM ES CONS CS RR EE ooo ha 5 i Exemplo de parte do esquema de controlo das facas e de ativacao do sistema de Figura 5 38 lubrificac o EPLAN 69 e Quadro Benninger ampliac o da Zell criac o da estufa 1 realizado pela Benninger Zell GmbH E ilih de A i b e 14 e 9 4 H s e 4 q
7. Gg OIZ E6rROMLOZON OI E92 po a SUBLUBIS Gg039 p Y 80 10 0995 TY 09 ost ego gu ose ga E2012050001403 O TIt 0EL Gl suawalg MEAE Os sam so zo ose sa oO66l 8zz 90 LOST OLY p EGZ 97 suawals 9909 Y480 10 0995T og sam so zo ose sa O6Blp 22e90 WOS2 OL yy F S2 971 Suawials 9909 p Y280 10 09959Y 05 ost 20 zw 00 e issllazz0z6_ posa o gay 0P00 10 00859 EMI Jabuluuag Jabuluuag exaustores das estufas os ze 350 GM oor 06 LSL L00LPNESLOICE isosz III CA VIAS 082 TIZA gay 009 498 3H2 1 04359 os zee 380 e 00 06 6248 001plu29 t8822 isosz 03129 WS 082 PIN aawo 0091 83H2 1 04359 0 04u0J eua Od Tabela 5 3 Caracter sticas dos variadores de frequ ncia motores dos ventiladores e 90 quadro anterior foram registadas as caracteristicas para os 2 motores dos quatros v cuos motores tratores e motores dos queimadores A semelhanca do Tabela 5 4 Caracter sticas dos variadores de frequ ncia motores dos v cuos imadores motores tratores e que los ossz eco e ose sso zmweess EOSIN EJms3 log ossz eo e os sso Wzeeess zelo aat NN ss EEN log ossz eo e os ao cestos e OBI gemsa O los ossz eo e os ao aweleess ORIN los ossz eso e ose ao access OSL saw gems Wed og osez eso os aro geszo
8. causar a danificac o do tecido que estiver a passar na m quina pois por exemplo o tecido que estiver no interior das estufas ir ficar exposto a temperaturas elevadas durante um maior espaco de tempo Figura 4 11 Sewing Machine O processo de enrolamento fig 4 12 o ltimo processo da Zell O tecido que debitado enrola na caneleira para ser posteriormente embalado e enviado para o cliente 21 4 1 5 Acumulador de entrada e de saida O acumulador de entrada fig 4 13 acumula tecido para alimentar a m quina enquanto se emenda novo rolo Possui dois rolos expansores para alargar o tecido e evitar dobras Depois da emenda feita ligando o 1 rolo trator o acumulador rep e o stock para nova emenda fazendo subir de novo os rolos flutuantes O acumulador pode trabalhar em baixo n o tendo assim tecido para alimentar a m quina numa possivel paragem do 1 rolo trator Figura 4 13 Acumulador de entrada Por sua vez o acumulador de saida fig 4 14 tem como func o acumular tecido de forma a permitir aos operarios retirar o rolo final j enrolado na caneleira sem que seja necess rio parar a m quina 22 4 1 6 Tinas A m quina possui duas tinas que se enchem de soluto para impregnar o tecido quando este por elas passa A segunda tina nem sempre utilizada dependendo esse facto do tipo de tecido a impregna Por cima da tina existe um exaustor para eliminar os cheiros do s
9. cnica de impregna o Para tatarmects de cada artigo existe uma FICHA T CNICA DE IMPREGNA enborasa pelo Departamento Tecnico Os valores que constam nessa icha s o apicados durante a mpre na o de arty cms Algumas cas nforma es que daqs podem ser retradas s o Wi maquina Tens o e siongamentolestragen especiicos de cada zona Temperaturas nas estr as por vezes nem todas s o postas a funcionar Press o dos v cuos is CGntinen al AP SP SV imteenrie Tostu do aww da CEGA 1 P Bot es quadro de comando 1 Arranque ap s paragem do 1 rolo trator ex mudan a de raio 2 Paragem do 1 rolo trator 3 inserr chave para alternar entre modo Produ o centro Progressivo esquerda e JOG dreta Abemar entre te2 Paragem r pida da maquina 6 Paragem gradual da maquina 7 Arranque da m velocidade V1 8 Funcionamento em velocidade de 3 9 Coloca o modo stand by valores de temperatura das estufas i a g il e wr Subriencher desceresvaza acumulador 14 JOG para a frente 1 rolo trator 15 JOG para tr s 1 rolo trator Pag 26 Figura 5 65 Imagens retiradas do Manual da M quina de Impregnar Zell 5 5 Levantamento de identificac es em falta e sua respetiva identificac o Durante a an lise dos esquemas el tricos o trabalho de campo torna se dificil quando n o ha conhecimento da instalac o mas as dificuldades tornam se ainda ma
10. de campo Se todos os equipamentos e cabos tiverem devidamente identificados poss vel fazer uma r pida associa o destes com a sua localiza o nos esquemas el tricos p gina e coluna onde se encontram A nomenclatura dos equipamentos e cabos a que se fez refer ncia n o obrigat ria nem uma predefini o do EPLAN No entanto tr s diversas vantagens como foi referido Al m 82 dessas vantagens a instalac o j se encontrava identificada com algumas falhas de acordo com a numerac o dos esquemas el tricos antigos n o fazendo sentido ser modificada pois nesse caso teria que se proceder a identificac o de todos os constituintes da instalac o el trica Durante o desenho dos esquemas manteve se ent o a mesma nomenclatura para que as identifica es j colocadas na instala o continuassem a ser validas As refer ncias cruzadas s o tamb m uma forma de facilitar a leitura dos esquemas Na imagem acima visualiza se na entrada das linhas L1 L2 e L3 um pequeno n mero 11 9 gt n mero de p gina n mero da coluna que indica a proveni ncia destas Igualmente na saida das linhas aparece o n mero 13 0 indicando assim que haver continuidade para a p gina seguinte 13 e aparecer na coluna O Este caso um exemplo de que a linha de pot ncia ir ter continuidade noutras p ginas do esquema e com as refer ncias cruzadas possivel sempre fazer o seguimento da mesma Um outro exemplo das refer ncias cruzadas
11. definir este software como intuitivo o que surtir no futuro com certeza um acr scimo no n mero de utilizadores A utiliza o do EPLAN ELECTRIC P8 centralizou se num nico computador localizado na ITA devido s licen as para este software serem controladas e estarem localizadas num servidor da Mabor 5 2 An lise dos quadros el tricos da Zell e desenho em EPLAN Esta parte do trabalho foi a mais trabalhosa e mais extensa pois como foi dito foram gastos tr s meses intensivos para an lise da instala o el trica dos respetivos quadros e seu posterior desenho Quando foram apresentados os desenhos antigos da maquina Zell foi percebido imediatamente que a palavra antigos era bem aplicada nessa situa o Alguns dos desenhos eram datados de 1998 tendo por isso tido lugar diversas mudan as na m quina ao longo dos anos que n o foram documentadas Al m disso existiam na f brica desenhos em papel 38 repetidos que apresentavam em forma de rascunho desenhado a m o para o mesmo desenho altera es distintas sendo por isso necess rio verificar qual dos desenhos correspondia realidade ou se essa realidade eventualmente at j teria sido alterada Alguns exemplos de p ginas desses esquemas que demonstram os factos citados acima s o apresentados a seguir GBE Elektrotechnik GmbH iedles resse eck eee HE F t n Pt online de Customer Continental ITA Portugal Plantdes
12. vari veis s o controladas em tempo real neste quadro que se parametriza o processo de impregnac o para que este se realize de acordo com a parametrizac o definida para o tipo de tecido que ir ser tratado Figura 4 30 Quadro de comando As imagens que se seguem mostram alguns dos ecras de parametrizac o e controlo disponibilizados pelo interface Uma descric o detalhada foi feita no Manual da M quina de Impregnar Zell Ir o no entanto neste relat rio ser focadas as principais funcionalidades que este quadro permite O menu mais utilizado o Menu Principal fig 4 31 Neste poss vel ser visualizado o panorama geral das condi es atuais de impregna o e verificar os valores em tempo real de diversos pontos da m quina Todas as vari veis que s o introduzidas como valor nominal verde s o acompanhadas no monitor pelo valor atual azul que nos informa constantemente da situa o em que se encontra a aplica o desses valores 31 o ns o NN HATE 11 Ss LKJ En E Jh i r Ez LTS m Gi ditit STG iid TATI FeLi Le Figura 4 31 Menu Principal Algumas das funcionalidades que o menu principal permite s o a seguir listadas Escolher o modo de funcionamento da m quina Produc o Progressivo Jog Arrefecimento R pido Alterar as velocidades de funcionamento da m quina Alterar o ngulo das facas Especificar valores de tens o e ou alongamento em
13. Ao analisar o quadro verificou se que os amplificadores eram distintos e portanto um deles tinha sido alterado Verificou se ainda que um dos inputs do novo amplificador era agora controlado por um re stato presente no quadro que outrora provinha de um sinal de controlo dos cabos que estavam desligados e que anteriormente estavam ligados a uma das cartas expansoras do quadro Benninger analog input 0 10 V A confirma o podia ainda ser obtida verificando que no amplificador que n o tinha sido alterado o input continuava a chegar de dois cabos que ligavam carta expansora Em conclus o o amplificador antigo continua a receber um sinal de controlo da carta expansora O amplificador novo recebe agora um input atrav s de um re stato presente no quadro As seguintes altera es teriam ent o que ser documentadas e Mudan a de amplificador o que acarreta analisar todos os inputs e outputs do mesmo e documentar as respetivas liga es tais como a do re stato e Anula o dos dois cabos de controlo que agora est o desligados na carta expansora e no quadro P25 7 Figura 5 50 Quadro P25 com re stato e respetivas ligac es em nfase novo amplificador EPLAN MATO OOO Pp la far a 77 CI aaa jes Modemizabon Dipping unk ITA SNELOGAOUTPLUT 0 20 Plug in peice ESF Figura 5 52 Sinal de controlo para o quadro P25 EPLAN Esquerda novo amplificador cabo e sinal inutilizados Direita amplificador inicial cabo
14. End HOW Ata 23 ci dita e EZ 0 E2 PO AA dl fEra ursan Tere Ei Figura 5 5 Desenhos antigos da Zell exemplo 0 er 7a E 3 RE e a Rr E e AIS1 QUTPUT 8YTE 2 15 307DC PLUG IN PLACE Y TYPE GES 322 1500 iy 9 oF q wit us 50 53 sz 53 94 A a 1 t i f 40 y UE qom Ava 40m Age on Aca eo i 0 11 2 E 231071 71 20 5 10 4 Waa PA ei posar ay a yaa ia Base Ia 2 f a ria AR x59 1 t x2201 5 oe AA n 3 k i i 5 i 4 I Ya J ABE ACSS ABB Acs bos Ane MESGO e 509 45 3 Hak 4827 403 nes ASC 680 me pa i a i ty A 153 wet bil ITA METIA 13 14 120 2 gt e cd Gac fas UA Pro E lt A gt IS s Circulation na ei quer ue E Lower uf fen Hz 2 Fan an os e HTA ak uz we Quick aucK w me Hea Re Start Star Coot Cee j fu Psi 37 gt 2 gt 39 pret panel i y pera Y Ur ape a Era Figura 5 6 Desenhos antigos da Zell exemplo Apos se realizar o levantamento de todos os desenhos existentes na f brica fez se uma organizac o de toda essa documentac o sua respetiva an lise e comparac o Existiam ainda alguns ficheiros em formato digital que inicialmente n o se conseguiam abrir no EPLAN 40 ELECTRIC P8 pois eram referentes as vers es EPLAN 21 e EPLAN 5 Mais tarde como ser explicado alguns destes fichei
15. T xtil do Ave SA pela oportunidade que me deu de englobar o seio da empresa e me ter permitido aprofundar os meus conhecimentos concedendo me sempre que possivel o seu apoio e disponibilidade Agradeco igualmente ao Eng Jos Ricardo e ao futuro Eng Rafael Castro pela sua orientac o Ao Eng Miguel S da Cofely quero deixar um especial obrigado pelos bons momentos passados no gabinete pela sua preocupac o e partilha de conhecimento A todos os funcionarios da ITA um sincero obrigado pois em muitos momentos a sua simpatia e ajuda foram cruciais para o desenvolver deste trabalho equipa de estagi rios que partilhou comigo o gabinete deixo um at j agradecendo os excelentes momentos de convivio que foram sendo proporcionados Foi com eles que tive oportunidade de partilhar v rios momentos ao longo destes meses que trouxeram a alegria motivac o e forca para a conclusao desta tese Ao Eng Mauricio pela sua orienta o nesta disserta o e a Eng Teresa Nogueira por ser uma excelente diretora de mestrado que acredita e deposita confianca nos seus alunos e suas capacidades Por ltimo mas de especial import ncia quero agradecer aos meus pais e restante familia que sempre me apoiaram nesta jornada no Instituto Superior de Engenharia do Porto que chega agora ao fim com a apresentac o deste trabalho A eles lhes devo a minha educac o e formac o Ficarei para com eles eternamente grato Igualmente e como se de familia se tratass
16. a esquerda e amplificadores a direita 77 Figura 5 50 Quadro P25 com re stato e respetivas ligac es em nfase novo ampiliricador EPLAN cos a ES E 17 Figura 5 51 Quadro P25 amplificador antigo EPLAN ooooooooccoocccorccconoccccrccconos 78 Figura 5 52 Sinal de controlo para o quadro P25 EPLAN Esquerda novo amplificador cabo e sinal inutilizados Direita amplificador inicial cabo e sinal continuam a ser UCUZAdOS recurs in a 78 Figtiva 5 93 gt Quadro DIPSTaCION iia ii 79 Figura 5204 Quadro Center QUICE ii A A A A AAA 79 Figura 5 55 Quadro Over temperature sssssessssesssesescsosososoeoesssessseseseseseseseseeo 79 FIGUbayd 00 gt Ler esquemas EPLAN lla 81 Figura g 97 Ler esquemas EPLAN ova TADOS ADA 82 Foura 3 30 Ler esquemas EPLAN a SS A AAA 83 Figura 5 59 P gina de rosto frontisp cio ooooooocccccccncnccccccocccanononcncnnnncccccoco nos 84 FISURA OU LAO A o AAT AEAT E 84 Fedra Sot Table Of CONTENTS sp E O SC E A ES 85 Figura 5 62 Importa o de dados EPLAN 5 e EPLAN 21 ooocccococcccccccccccncnccccnnoco nooo 86 XIV Figura 5 63 Desenho EPLAN antigo ccceseccccccsescscssscecccscsecceevctoccsscstecescsreceess 87 Figura 5 64 Desenho EPLAN atualizado oooooooccccococccccccncccccnonoc conc occ corn cer roo n nooo 87 Figura 5 65 Imagens retiradas do Manual da Maquina de Impregnar Zell 93 Figura 5 66 Especific
17. desse backup agora presente na consola para o novo variador ficando este automaticamente programado Etapas para colocac o do variador de frequ ncia e Desligar energia no local de opera o atrav s da consulta dos esquemas el tricos da Zell foi desligado o fusivel F121 PF2 W12 fue Urculstion Fan 1 HZ 5 Lower e Desconectar os cabos de pot ncia e controlo do variador antigo e solar com fita adesiva os fios de controlo que continuam a ter 24 V e Realizar a montagem f sica do novo variador fura es etc e Ligar cabos de pot ncia e controlo para o novo variador de acordo com as liga es estudadas e Colocar a consola do novo variador num variador que contenha a programa o necessaria e fazer o respetivo upload da informac o 109 e Download do backup presente na consola para o novo variador e Ligar energia coloca o de fusivel 110 Capitulo 6 Conclus es Neste cap tulo ser o apresentadas as conclus es finais deste trabalho 6 1 Conclus o Torna se imposs vel documentar detalhadamente todo o trabalhado realizado durante os seis meses de perman ncia na Continental Ind stria T xtil do Ave S A assim como fazer transparecer para este relat rio todo o conhecimento que desta experi ncia se obteve No entanto importa aqui salientar que com este trabalho se adquiriu um primeiro contacto com o panorama industrial percebendo as bases de funcionamento deste tipo de ind stria A comple
18. diferentes zonas que irao modificar consequentemente as velocidades de funcionamento dos grupos tratores Ligar desligar os motores dos v cuos e especificar controlar os seus valores de funcionamento Especificar os valores de temperatura para as estufas fazendo atuar assim os queimadores e controlar os respetivos valores atuais Controlar acumulador de entrada e de saida Controlar o processo de desenrolamento Este processo feito utilizando os botoes presentes no quadro de comando fig 4 30 Importa ainda referir que o processo de enrolamento sofreu uma atualiza o e o seu controlo passou a ser feito num outro quadro Processo este que tamb m se encontra descrito no Manual da M quina de Impregnar Zell 32 Al m do menu principal existem outros menus especificos para diversas partes da m quina Um desses menus o de controlo das estufas fig 4 32 Este permite e Ligar desligar ventiladores e exaustores e especificar controlar os seus valores de funcionamento e Ligar desligar queimadores e especificar controlar os seus valores de funcionamento temperatura desejada no interior das estufas e Queimador cima 140 140 10 STERIC Ventilador cima al if JR aa UN mel t ui REM l ii ij Mi ili Vel ventilador VY URU NUM i ae E a Grafico r Grafico Estufa 6 Estufa 5 Estufa 3 Estufa 2 rincipal Temperatura UPA i Figura 4 32 exemple de Menu de Controlo das Estufas
19. e modo de emerg ncia para extrair em caso de falha avaria ou acionamento das cordas de emerg ncia o ar de dentro das estufas de forma r pida Um exemplo dos motores ventiladores e exaustores encontra se na fig 4 5 Figura 4 5 Motor Ventilador Esquerda e Motor Exaustor Direita 17 Todos os ventiladores e exaustores s o controlados por variadores de frequ ncia fig 4 6 que permitem economizar energia e equilibrar as temperaturas nos diversos pontos das estufas Figura 4 6 Variador de frequ ncia para controlo de motores As estufas possuem ainda diversas sondas de temperatura PT100 fig 4 7 espalhadas em varios pontos sendo uma delas uma sonda de controlo TIC Esta devera no computador de controlo indicar a mesma temperatura que o utilizador pr definiu Todas as restantes servem para dar a indicac o da temperatura em v rios pontos das estufas e verificar o estado da homogeneizac o da temperatura ao longo das mesmas k o 27 91 gt CAIXA DE SONDAS 5 Figura 4 7 Sondas de temperatura das estufas 4 1 3 Grupos tratores Uma das partes mais importantes no processo de impregnac o consiste no controlo das tens es do tecido para que este n o rompa ou para que se mantenha nas condi es especificas para o tipo de artigo que est a ser tratado A velocidade de cada grupo trator fig 4 8 comandada automaticamente pela m quina em fun o do alongamento ou tens o pretendidos para o te
20. edificio da Zell tornou se inicialmente necess rio criar uma forma de orienta o De referir que a maioria destes quadros nao estavam identificados sendo necess ria a consulta e an lise dos esquemas el tricos por forma a entender de que quadros se tratava Tabela 5 2 Distribui o dos quadros da Zell por piso Quadro Benninger Amplia o P13 Ps 6BE Ip3n cer pro ES es O EAS ER EEE EE ATEO ee E O O O O E ES PS GBE Hidraulico pr o ES E ea A SS E Es Spleis Detector Estes Ester K9 Update EnrolamentoZzell 1 doido Cada estufa da Zell possui dois motores ventiladores e um motor exaustor cada um associado a um variador de frequ ncia No quadro seguinte foram registadas algumas caracter sticas relevantes tais como O O Marca e modelo do variador de frequ ncia e motor N mero de s rie pot ncia tens o corrente fator de pot ncia rota o nominal e frequ ncia do motor Piso onde se encontra o variador e motor para sua f cil e r pida identifica o Quadro de pot ncia e comando associado ao variador motor feito ap s an lise e estudo dos esquemas el tricos da maquina Em amarelo encontram se marcados com a respetiva data os variadores de frequ ncia que durante o periodo de perman ncia na empresa sofreram substitui o 89 DO p e 60 E EE PE MAA 5 7 05 ae eso se ose se s0o6reneodoa MRE us gt 05 ose 160 62 oor ser eszo
21. flame unit s servo motores pressostatos vacuostatos PTC 100 associados as estufas 2 a 4 sendo que o P3 2 controla os associados as estufas 5 a 7 No caso dos fins de curso existe uma diferen a pois os referentes ao v cuo 2 1 e 2 2 ligam ao quadro P3 2 ao contr rio do P3 1 ao qual ligavam os v cuos 1 1 e 1 2 o Quadro P4 GBE Figura 5 32 Quadro P4 O quadro P4 est associado ao painel de controlo Aqui se faz o controlo dos bot es que o utilizador pode utilizar para efetuar diversas opera es na m quina tais como alterar a sua velocidade o seu modo de funcionamento atuar o acumulador de entrada o motor da rea de desenrolamento entre outros Atua tamb m diversos equipamentos luminosos que sinalizam alarmes ou modos de opera o da m quina A este quadro encontra se associado um computador onde corre o programa que permite ao utilizador controlar quase a totalidade da m quina painel de comando Este encontra se ligado a uma tomada protegida por uma UPS Dois motores tratores s o controlados neste quadro permitindo alterar a sua velocidade par los e reverter seu sentido de rota o Possui no seu interior dois amplificadores associados s c lulas de carga J 1 El i 3 SH313E 7 4 SH314 E 7 G CU an pn a T ua a T i ESA ma T Maa 1 Ag JL Esc TYPE GES 19 1 H1140040 EE rd aai Ar Operatorpanel Pull Roll Pull Rial i ull Ri iu Pull Rod Pull Rod Pos 8 Pos 38
22. frequ ncia cabo de alimentacao pot ncia e cabo de fim de curso 103 Figura 5 79 Exemplo Manual ABB ACS 550 liga es de pot ncia 12 oooooooooo 104 Figura 5 80 Exemplo Manual ABB ACS 550 liga es de controlo 12 oooo 104 Figura 5 81 Liga es de controlo ABB ACS 501 550 em EPLAN cee eee ee eee eceeeees 105 Figura 5 82 Liga es de controlo ABB ACS 600 800 em EPLAN cc cece eens cece eeeees 105 Figura 5 83 Transfer ncia de liga es entre ABB ACS 550 e ACS 600 em EPLAN 106 Figura 5 84 ABB ACS 600 antigo e ABB ACS 550 novo ssssssssessssscosssssesssesesseseeo 106 Figura 5 85 Cabos de controlo e pot ncia antes de se efetuar as liga es 107 Figura 5 86 ABB ACS 550 liga es finais c cccescccccescccccenccsccccsuccevssescccsscevesenss 107 Figura 5 87 Pagina EPLAN do esquema el trico da zona a realizar o corte de energia 108 XV Lista de tabelas Tabela 2 1 Identifica o da instala o 1 ooooooooooccccrrocccnorcccccnrcccccnnc coso Tabela 2 2 Caracteriza o dos diferentes produtos da ITA ooooooocccccoocmmmmmmmsr Tabela 5 1 Alterac o da numerac o dos cabos de ligac o normal e de emerg ncia dos motores dos ventiladores e exaustores a vermelho ooooooocconoccccrccccrcccanacocoo Tabela 5 2 Distribui
23. gt gt SS sea 70 O quadro Benninger um quadro com uma dimens o e complexidade consider vel Este quadro foi adicionado quando se deu um aumento na m quina Zell tendo sido adicionada uma nova estufa a atual estufa 1 A ele est o associados diversos equipamentos Pode se imaginar este quadro como sendo uma c pia dos quadros anteriores que controlavam as atuais estufas 2 a 7 No entanto ao passo que para essas estufas existiam diversos quadros para a estufa 1 quase a totalidade das partes de pot ncia e controlo se encontram presentes neste quadro Quando foi terminada a an lise e o desenho dos quadros da GBE faltava ainda analisar e documentar o quadro da Benninger uma vez que este fazia parte de um dos quadros mais relevantes da instalac o Quando se iniciou a analise do esquema antigo verificou se que este era dos esquemas que mais altera es tinha sofrido Al m de nesta altura o tempo ser escasso ainda se constatou que os ficheiros EPLAN de versoes anteriores que a empresa possuia eram impossiveis de importar para o EPLAN P8 Com o tempo que restava realizar a analise e desenho de todo o quadro el trico poderia nao deixar tempo para realizar os restantes objetivos que se pretendiam com este trabalho A nica hip tese seria contactar os respons veis pela execuc o do projeto inicial do quadro para que enviassem o esquema original e se pudesse documentar as respetivas altera es Procedeu se ent o ao envio de um e ma
24. p F 152 NAT li e A PRO St Panel pa ARA Figura 5 61 Table of contents Durante o desenho dos esquemas foi mantida a lingua inglesa nas descri es e houve especial cuidado na numera o de cabos e equipamentos sua correta coloca o nas p ginas e colunas para ficar de acordo com a nomenclatura usada previamente Foram ainda conferidas e revisadas todas as refer ncias cruzadas para que n o existissem erros e Importa o de dados de vers es anteriores Uma outra parte importante neste trabalho foi conseguir realizar a importa o de dados dos ficheiros provenientes de vers es anteriores do EPLAN Como j foi referido anteriormente devido as bibliotecas de simbolos nem sempre essa importa o foi alcan ada a 100 no entanto mesmo nesses casos foi uma mais valia no acelerar do processo de desenho pois algumas partes dos desenhos puderam ser aproveitadas Existe portanto no EPLAN P8 um menu que permite fazer a importa o de dados de projeto da vers o EPLAN 5 ficheiros Z13 ou EPLAN 21 ficheiros ez como mostra a figura abaixo 86 E EPLAN Electric P8 Professional Projecto P gina Editar vista Dados do projecto Procurar Op es Utilit rios Ajuda Gest o J Novo l Novo assistente zg x H lie Abrir l activar e Importa o de dados EPLAN 5 FluidPLAN 2 Biblioteca de s mbolos Importac o de dados EPLAN 21 gt amp Folha padr o amp Formul rio
25. para a instala o e quantidade de altera es sofridas Existiam esquemas el tricos em formato de papel datados de 2002 e outros datados de 2004 Foi necess rio analisar ambas as vers es e detetar que altera es correspondiam a realidade da instala o Este grupo de quadros foi o segundo a ser tratado tendo se pensando inicialmente que at ao final do per odo de perman ncia na empresa o tempo n o permitiria ir al m destes Al m das altera es documentadas nos esquemas antigos e da necessidade de verificar a sua veracidade existiam tamb m altera es que n o estavam documentadas Nesta fase teve particular import ncia o contacto com os funcion rios da empresa com conhecimento da m quina para entender que altera es teriam tido lugar ao longo dos anos assim como a obten o de ajuda na busca de determinados equipamentos ex pequenas v lvulas ou sensores que se encontravam nos esquemas el tricos 46 Percebeu se nesta fase que o desenho dos quadros era exaustivo e que o tempo poderia vir a ser um problema para a conclus o do trabalho Cada quadro comportava um n mero consider vel de p ginas a serem desenhadas com in meras particularidades a serem tomadas em aten o numera o dos equipamentos e cabos referencias cruzadas liga es etc Existiam no entanto ficheiros na versao EPLAN 21 correspondentes a estes quadros Depois de varias tentativas para a sua correta importac o percebeu se que devido as bibliotec
26. residuos resultantes da atividade da Zell Como feito o abastecimento de tecido a secc o Processo de realiza o da embalagem e suas particularidades Capacidades da m quina seu processo de arranque e paragem controlada Alguns cuidados a ter Riscos Gest o da Qualidade Ambientais Ocupacionais e Protec o individual Este manual agora um documento interno da ITA sendo apresentadas de seguida algumas imagens exemplificativas onfinental gt Ind stria Textil do Ave S A MANUAL DA M QUINA DE IMPREGNAR ZELL Pag 0 niinental gt R Quadro de comando HMI Human Machine Interface neste capitulo que se aborda o Quadro de comando da m guna Zel cede possivel Parametrza Cversas vari veis que gerem o funcionamerto da maquina para sucesso do processo da impregna o em cada tipo de tecdo Efetuar controlo do estado dessas variives em tempo real AS magens que se seguem mostram os prnc as ecr s de parametrza o e controlo Saponddcaces peo merface O mer mas utizado o Menu Prnopal Neste poss vel ser vsuaizado o panorama geral das condi es atuas de mpregra o e verficar os valores stuss em diversos portos ds maquina Todas as wardves que sio rrodundas como valor nomina verde s o acompanhadas constantemente da no montor pelo valor atual amd que nos informa situa o em que se encontra a Pig 13 93 me P aza IN E _ Gntinental zeh Ficha t
27. s de uma soluc o de impregnac o e ainda conferir estabilidade dimensional atrav s de tratamento t rmico estufas A secc o de impregnac o de tela fig 2 6 consiste numa m quina com 7 estufas 5 grupos tratores 2 tinas com solu o e 2 acumuladores Devido as grandes dimens es das estufas a m quina divide se em 7 pisos O artigo em verde passa pelo acumulador de entrada pelo primeiro grupo trator e pela primeira tina com solu o de ativa o A solu o contida na primeira tina permite a ativac o do tecido verde A tela entra de seguida na primeira estufa passando ainda pela segunda Depois passa pelo segundo grupo trator entrando agora na terceira e quarta estufa Na saida da quarta estufa passa pelo terceiro grupo trator e pela segunda tina que cont m a soluc o de impregnac o Em seguida entra na quinta estufa percorrendo at a s tima e ltima estufa Na saida a tela passa por mais dois grupos tratores e pelo acumulador de sa da Os acumuladores permitem que esta m quina trabalhe em continuo As estufas da m quina Zell operam a uma temperatura entre 150 C e 250 C Figura 2 6 Area de Impregnac o de tela Zell Piso 0 A secc o de impregnac o de corda fig 2 7 constituida por 2 m quinas funcionando em conjunto Sahm e Benninger A primeira uma m quina com a func o de suportar as bobines de corda fornecida pela Benninger Nesta onde se d a impregna o propriamente dita e constitui
28. sua composic o como tamb m no seu processo produtivo As diversas designacoes sao apresentadas no quadro seguinte Tabela 2 2 Caracterizac o dos diferentes produtos da ITA Designac o do produto Cord fabric impregnado de Nylon Os seis produtos apresentados diferenciam se essencialmente em termos de mat ria prima utilizada Nylon Poli ster e Rayon Os tr s primeiros produtos s o totalmente produzidos na ITA ao passo que os restantes apenas sofrem a operacao de impregnac o mas que s o produzidos fora da ITA 1 A qualidade dos produtos produzidos imprescindivel uma vez que garantem a seguran a dos condutores QUALIDADE TOTAL A QUALIDADE DAS TELAS E A GARANTIA DE SEGURANGA DOS CONDUTORES Figura 2 3 Principios de qualidade da ITA 2 3 Descric o do processo produtivo A Ind stria T xtil do Ave S A produz telas e cordas sint ticas para pneus usando como principais mat rias primas rayon nylon e polyester Estes tecidos designados por Cord fabric constituem o principal material de reforco dos pneus e como tal a sua qualidade assume particular import ncia na satisfac o das condic es de seguranca requeridas para a estabilidade da direc o e conduc o de alta velocidade para al m de condicionar a resistencia a fadiga e ao desgaste dos pneus O processo inicia se com a produ o de cordas atrav s da tor o de fio mat ria prima com objetivo de aumentar a resist ncia do materia
29. Conctant cpesd E E Conctant cpeed calection DE Ramp pair calection Activate to select Ind acc dec ramp pair Feo Not usea 19 ROTO _ programmable EEE Remy gt 15 comected lo H Relay output 2 programmable Z3 RO2A Default operation 24 ROZE Running gt 22 connected to 24 ESCHER Relay output 3 programmable See seio e e Edi iodo 2 connected to 25 Input clgnala Caurtput signale Jumper tin Analog reference 411 Analog output AC Frequency JA Start siop and direction 011 2 Analog output AOZ Curent 2 je lano 10v Constant speed selection 013 4 Relay output 1 Ready a O gt A mja mA Ramp pair 1 of 2 selection DIS Relay output 2 Running pa Relay output 3 Fault 1 J mT _ AM 0 10W JSA 04 20 mA Figura 5 80 Exemplo Manual ABB ACS 550 liga es de controlo 12 105 Apos serem estudados os manuais da ABB procedeu se ao desenho em EPLAN das liga es necess rias para o controlo das diferentes gamas de variadores presentes na f brica ABB ACS 501 yaaan dme Assam Apamo gdu frcm gika YID IE AMI IDDI Kapiran 0 dan 50d se pv has ors Ready Fau Start Nominal value Actual Speed Lirit Swatch ABB ACS 550 do ff E ff ides lalo 400 T M eas widow dioa Ready Faut tart Es 7 al Actual Speed Lirit Switch pr o 10245 ms dr ar so dani dum aca Shui na Actual Speed SSS eee DD EL E Sub Panel AJA DP m l Figura 5 ra 5 82 1 Liga es acoe
30. Instituto Superior de Engenharia do Porto E Instituto Superior de Engenharia do Porto Levantamento el trico e an lise de equipamento para acabamento t rmico e qu mico de telas para pneus Hugo Miguel da Cunha Vieira VERS O FINAL Dissertacao Relatorio de Projeto realizada o no ambito do Mestrado em Engenharia Eletrot cnica Sistemas Eletricos de Energia Orientador Eng Fernando Maur cio Dias Co orientador Eng Joaquim Rocha Setembro 2013 O Hugo Vieira 2013 Resumo Esta dissertac o surge da necessidade da empresa Continental Ind stria T xtil do Ave S A grupo Continental Mabor atualizar os esquemas el tricos de uma m quina para acabamento t rmico e quimico de telas para pneus Esta maquina Zell crucial no seu processo produtivo e foi ao longo dos anos sofrendo sucessivas atualiza es no sentido de melhorar o seu processo de produ o Existiam j esquemas el tricos da m quina realizados em EPLAN no entanto n o foram acompanhando as sucessivas altera es sofridas pela mesma Deste modo torna se assim necess rio n o s produzir um suporte digital desses mesmos esquemas como tamb m proceder sua atualiza o Ao longo desta disserta o o leitor pode obter informa es relativas a Zell e ao processo de an lise estudo e documenta o dos seus quadros el tricos em software EPLAN Electric P8 S o ainda abordadas t cnicas de leitura e desenho em EPLAN e descritas algumas das funcionalidade q
31. a es das etiquetas fundo letra tamanho tipo de material ficheiro enviado para a QUACLIMAL cece ec ce esc c eee ceeeeceeeeeceeeeceeesceeeeeeeeeeeees 97 Figura 5 67 Identificac o de quadros el tricos e de equipamentos presentes no seu INN sates iene ea da nal a euler unde dad ii raid 99 Figura 5 68 Identifica o de motores tratores e motores dos VACUOS ooocococooncccocoononoooo 99 Figura 5 69 Identificac o de variadores de frequ ncia cablagens mal identificadas ou em falta TNS de cCU Oia 100 Figura 5 70 Identifica o de quadros el tricos ssscsssesessccsercesseceseccssecessecsseeee 100 Figura 5 71 Identifica o de equipamentos e cablagens no interior dos quadros el tricos 101 Figura 5 72 Identifica o de motores tratores sssssesesesesesesesesososososoeseososeseeoeo 101 Figura 5 73 Identifica o de motores dos VACUOS cceesccecccecensceeeceeeeesseeeeeeeeenaes 101 Figura 5 74 Identificac o de variadores de frequ ncia dos ventiladores e exaustores 102 Figura 5 75 Identificac o de cablagens dos ventiladores exaustores e respetivos fins de Figura 5 76 Pormenor da identifica o das liga es de pot ncia normal e emerg ncia dos motores exaustores iii da 102 Figura 5 77 Pormenor da identifica o dos fins de curso e respetiva cablagem 103 Figura 5 78 Pormenor da identifica o de cablagens de liga o aos variadores de
32. a Textil do Ave SA E mail hugo vieirai cont de Ind siria Textil do Ave EA Rua Vereador Ant nio Jose da Costa 200 4764 601 LOUSADO PORTUGAL NIF PT 500 138 265 Capital Social 8 550 000 Conserv Registo Comercial W Nova Famalic o n 74 Proprietary and Ei Distribution only by express authonty of Continental AG or its subsidiarias t zip 116 Anexo B Proposta recebida para as identifica es Quadrimar Dhadrimar DESIGNA O QUANT UNT P UNT TOTAL ITA Industria Textil do Ave Fornecimento de equipamentos conforme parte escrita ETIQUETAS ZELL Fornecimento de etiquetas em trafolite Ji mid incluindo gravac es e acess rios de fixa o de acordo com os elementos fornecidos por V Exas Total 134 00
33. a maquina Zell operam a uma temperatura entre 150 C e 250 C Na figura abaixo pode se visualizar um esquema da m quina Zell onde poss vel identificar diferentes zonas da mesma e seguir o tecido desde o in cio do processo desenrolamento at ao seu final enrolamento Y Frida i 12 CRE Lar Acumulado de salda Grupo Zona de 5 Grupo Be V amp D irai 21822 Figura 4 1 Desenho esquem tico da Zell 15 Nas figuras seguintes s o apresentadas imagens do edificio da Zell exterior e interior para que seja percetivel a dimens o da m quina Figura 4 3 Interior da Zell 4 1 2 Estufas queimadores ventiladores exaustores e sondas de temperatura A Zell constituida por 7 estufas A estufa 1 possui dois queimadores e as restantes um queimador fig 4 4 Estes t m como objetivo queimar o g s que lhes fornecido e libertar o calor necessario para criar as condic es de temperatura desejadas no interior das estufas Figura 4 4 Queimadores e equipamentos associados O ar assim aquecido na c mara de combust o e posto a circular pelos ventiladores que o lancam atrav s das JET BOX s Cada estufa tem dois ventiladores ventilador de cima e ventilador de baixo que insuflam o ar dentro destas de forma a homogeneizar a temperatura no seu interior Possuem ainda um exaustor que tem dois modos de funcionamento Modo normal para extrair o ar de dentro das estufas de forma controlada
34. a se o Manual da M quina de Impregnar Zell que se produziu tamb m no mbito da disserta o Explica se o processo de levantamento das identifica es em falta e a sua respetiva identificacao apresentando imagens do antes e depois Por fim menciona se ainda um trabalho realizado durante a perman ncia na empresa correspondente a troca de um variador de frequ ncia ABB ACS 600 por um ABB ACS 550 No capitulo seis retiram se as conclus es do trabalho desenvolvido Capitulo 2 Continental Ind stria Textil do Ave S A Neste cap tulo ir ser feita uma breve apresentac o a empresa onde este trabalho teve lugar para que o leitor possa enquadrar o trabalho realizado na realidade onde este foi executado Ir falar se um pouco da hist ria da ITA das mudancas que esta ind stria sofreu ao longo dos anos dos produtos produzidos na f brica passando ainda por uma breve explicac o do seu complexo processo produtivo 2 1 Apresentac o da empresa A Ind stria T xtil do Ave ITA foi fundada oficialmente a 16 de Dezembro de 1948 no cart rio notarial de Santo Tirso Iniciou a sua atividade a data de 4 de Agosto de 1950 com a entrada em funcionamento do primeiro torcedor de fio e a 20 de Agosto desse ano entregou a Manufatura Nacional de Borracha Mabor as primeiras amostras de cordas para pneus Nesta fase inicial a ITA denominada na altura por INTEX abrangia uma rea coberta de 12 000 m e produzia telas de algod o para fab
35. ado de quadros e equipamentos e Identifica o e localiza o dos equipamentos atraves da leitura dos esquemas el tricos e Falta de identifica es de acordo com os desenhos e Organiza o da informa o no sentido de apurar as modifica es realizadas nos quadros ao longo do tempo e Convers o de desenhos em formatos digitais antigos para a vers o atual do EPLAN e Paragem da m quina apenas uma vez por semana e num curto espa o de tempo que limita as verifica es de continuidade das liga es e Processos de produ o e opera o complexos de entender e documentar no manual 13 Capitulo 4 M quina de Impregnar Zell Inicialmente foi necess rio entender todo o processo produtivo da ITA que como foi referido anteriormente no capitulo de apresenta o da empresa consiste em tr s fases distintas Torcedura Tecelagem e Impregnacao portanto necess rio antes de mais enquadrar este trabalho numa das fases desse processo O trabalho realizado teve lugar na m quina de impregnar tela Zell que entra na ltima fase Impregnac o sendo esta m quina uma base fundamental no processo produtivo da ITA pois em caso de falha os custos da paragem de produc o s o elevados Seguidamente ir ser feita uma abordagem a esta m quina de elevada complexidade e dimens o para que se possa entender o seu prop sito e suas caracter sticas gerais 4 1 Principio de funcionamento da M quina de Impregnar Zell Todo o trabal
36. agens retiradas antes de colocar as identifica es dili q Figura 5 67 Identificac o de quadros el tricos e de equipamentos presentes no seu interior Figura 5 68 Identificac o de motores tratores e motores dos v cuos Etiqueta de identifica o a colocar 100 Falta identificar Etiqueta de identificac o a colocar i jand Bora i i e Figura 5 69 Identifica o de variadores de frequ ncia cablagens mal identificadas ou em falta fins de curso e Imagens retiradas depois de colocar as identifica es Figura 5 70 Identifica o de quadros el tricos pem e 101 SSE Tenor Pull Roll 3 POS21 Figura 5 73 Identificac o de motores dos v cuos 102 motores exaustores 103 Figura 5 78 Pormenor da identificac o de cablagens de ligac o aos variadores de frequ ncia cabo de alimentac o pot ncia e cabo de fim de curso 5 6 Montagem de variador de frequ ncia Durante o periodo de perman ncia na empresa houve ainda a oportunidade de participar na montagem de um variador de frequ ncia correspondente ao ventilador de baixo da estufa 4 Este trabalho correspondeu a substituic o de um ABB ACS 600 por um ABB ACS 550 Antes da realiza o da montagem foram estudados os manuais dos diversos variadores de frequ ncia dos ventiladores e exaustores das estufas da Zell e ABB ACS 501 e ABB ACS 550 e ABB ACS 600 e ABB ACS 800 Nas duas f
37. ala o e dificuldade sentida em encontrar os componentes que se encontravam nos esquemas Depois de terem sido feitos os esquemas el tricos dos quadros referentes s 76 estufas 2 a 7 j se possuia um bom conhecimento da instalac o e portanto da localizac o dos componentes que compunham os esquemas el tricos Quando se iniciou a an lise deste quadro voltou a existir o mesmo problema pois os componentes nao se encontravam dispostos na m quina da mesma forma que no caso anterior dificultando assim a busca dos mesmos ao longo dos sete pisos da Zell Uma das altera es que importa aqui mencionar para que exista no o do trabalho que uma pequena alterac o pode dar a analisar relaciona se com o quadro P25 que se encontra ligado ao quadro da Benninger Este quadro composto por dois amplificadores digitais que efetuam o controlo de v lvulas hidr ulicas relacionadas com o acumulador de saida Quando se analisava o quadro da Benninger constatou se que dois cabos estavam desligados e nao continham qualquer nomenclatura De imediato houve a necessidade de descobrir a sua proveni ncia Ap s alguma pesquisa na instala o e informa es retiradas com funcion rios da ITA concluiu se que poderiam estar ligados a altera es no quadro P25 Ao abrir o quadro P25 verificou se que essa conclus o era correta No entanto esses cabos encontravam se tamb m no quadro P25 desligados Foi ent o analisado o que poderia ter sido alterado removido
38. ariadores PY1 W227 OLFLEX Aa mm TYPE 6E57 193 10H10 0KA0 99 No ponto 5 6 deste relat rio sao apresentados esquemas sintese das ligac es em causa e que serviram de apoio a realizac o de uma mudanca de variador de frequ ncia ainda durante a perman ncia na empresa na qual houve oportunidade de participar ativamente Uma outra alterac o que teve lugar na Zell foi o acr scimo de fins de curso nos motores dos ventiladores de cima baixo exaustores e v cuos Estes dispositivos tomam aqui como func o a protec o de pessoas pois quando atuam se d a sua abertura realizam a paragem dos motores a que est o associados No caso da Zell a sua colocac o deveu se ao facto de os motores acionarem correias que est o fechadas numa caixa de protec o que pretende evitar o contacto humano com as mesmas Caso essas caixas sejam abertas d se a abertura do fim de curso parando assim o motor e sucessivamente a correia Todos os fins de curso colocados sao da Telemechanique modelo XCS fig 5 23 Este acr scimo nunca tinha sido documentado em nenhum esquema EPLAN da empresa Safety switches Preventa XCS Catalogue lim gt PS z Telemecanique Sensors Figura 5 23 Fim de curso Telemecanique XCS 9 No caso do quadro P3 1 os fins de curso associados correspondem aos Ventiladores de cima e baixo das estufas 2 a 4 Exaustores das estufas 2 a 4 V cuos 1 1 e 1 2 Ventiladores de cima e baixo e exaus
39. as queimadores ventiladores exaustores e sondas de temperatura 16 As GTUPOS LTALOROS vaca rs le zene 18 4 1 4 Sec o de desenrolamento e enrolamento sssssesesesssesesesesesososossseso 19 4 1 5 Acumulador de entrada e de saida ccccccceessccecceeeesseeeeceeeessseeeeeeees 21 AO NM Sii ida 22 AMS VACUOS ad dd didas 22 4 1 8 Center guide Duocanters e Triocanters ooooocoooommmnoommmmosmrnssmsisss sm9 s s 23 AD ROLOS CXPANSOLOS usuais as 25 4 tos Celulas de CATS ES SS LT ES UI ESSE SOS ES 25 A A eens EE N EE E T E EEE E UDR A AE EN E 26 41 12 gt Cordaside emereencla userei ne N NESS 27 ANS LNE A e A AS 27 4 1 14 Sistema de arrefecimento dos rolos oooooooommomommomsmsrronsscronanccccnasoso 28 4115 Tampas das estufas ani id 29 4 1 16 Quadro de comando HMI Human Machine Interface oooooooooommmoo 30 A EA O 34 Cap tulo 5 Trabalho desenvolvido e as suas etapaS oooooocmoommmommomosomoso 35 1 Software EPLAN ELECTRIC PS iia id ad 35 5 2 An lise dos quadros el tricos da Zell e desenho em EPLAN ccccceeeeseeeececcees 37 di 241 POtencia VS Comando iia cnn 41 5 2 2 An lise da instalac o el trica e dos respetivos esquemas el tricos 43 5 2 3 Leitura desenho e importac o dos esquemas el tricos em EPLAN ELECTRIC A So A ST O EE 80 dm Base Ge dados Lleno 8 5 4 Manual da Maquina de Impregnar Zell ooooooccccconcnncnncnccnoncncc
40. as de simbolos do EPLAN serem diferentes nunca se conseguiria fazer a importac o a 100 No entanto esta tentativa acabou por trazer alguma utilidade acelerando ligeiramente o processo de desenho e A estrutura geral dos esquemas nome das p ginas e sua respetiva numera o p de ser aproveitada e Partes dos desenhos como por exemplo as caixas das cartas expansoras puderam ser aproveitadas como se fossem macros j previamente criadas evitando assim a necessidade do seu desenho Quase a totalidade das partes aproveitadas encontrava se desformatada Algumas partes dos esquemas apresentavam as liga es corretamente desenhadas mas a simbologia ou era inexistente sendo marcada por um X ou tinha sido mal associada Os simbolos correspondiam a uma biblioteca de simbolos com descri o alem e n o a biblioteca inglesa segunda a norma IEC 60671 8 que se estava a seguir Foi por isso necess rio proceder substitui o de todos os simbolos dos esquemas de todos os quadros da GBE Durante a realiza o dos esquemas el tricos deste grupo de quadros foram muitas as altera es realizadas nos desenhos Algumas como foi dito estavam j documentadas nos esquemas antigos pelos respons veis das altera es sendo necess ria a sua verifica o e consequente desenho outras n o estavam documentadas mas era sabida a sua exist ncia outras surgiram ao longo da an lise dos quadros De seguida ir ser feita uma descri o de cada
41. austor Direita ooooooommmmoomo 16 Figura 4 6 Variador de frequ ncia para controlo de MotoresS ooooococccccccccccccccnnnnnoos 17 Figura 4 7 Sondas de temperatura das estufas esesesesesesceseseseceseseseseseseseseseeeee 17 Figura 4 8 Grupo trator e respetivo motor trator sssssessesesossescsosscsosoesesoesesosoeo 18 Figura 4 9 Fornecimento de tecido SCCGAO ccccccccccccccccccescccccccceessscceseceesssces 19 Figura 4 10 Sec o de desenrolamento sssesesesesesesesesescscsesesecsecesesesesesesesesesesees 19 Figura 4 11 Semiho MaGHING sa 20 Figura 4 12 Seccao de entolamentO iia 20 Figura 4 13 Acumulador de entrada sssesesesesesesesesesesesssseseseseseseseseseseseseseesee 21 Moura 4 14 Acumulador de saida wiii 21 Figura 4 15 Tina com tecido a ser impregnado por SOLULO cee cece cece cece cceececeeeecees 22 Xi Figura 4 16 V cuo em FUNCIONAMENLO cceceec cee eeesceeeeeeeeesseeeeeeeeeeseeeseeecesseeeees 23 Figura 4 17 Motor do V CUO sis SEA AS AAA 23 Figura 4 18 Center DUDO a Ia 24 Fisuira 4 19 5 TElocanter tres TOletOS nds aid 24 Figura 4 20 DUOcanter AOIS TOLSTOS lt c acavecevsaceciccacaveceudareeiceeGaveceiacectasacaueces onectas 24 Figura 4 21 C lula de verifica o de alinhamento do tecido ooooooooococcooonccccconc oso 25 Figura 4 22 Rolos expansores Mount Hope esesesesesesessssssesececeseseseseseseseseses
42. automato quadro PE Carta automato quadro PE Na figura acima referida a identifica o dos variadores de frequ ncia dos ventiladores e exaustores Neste caso foi escolhido identificar os variadores face aos motores pois estes encontram se colocados frente a frente optando se assim por identificar os variadores Nesta fase foi feita uma visita as instala es da Quadrimar Fabrico de Quadros El tricos Lda situada em Le a do Balio Posteriormente foi criado um ficheiro onde foram listadas as identifica es necess rias e suas respetivas caracter sticas Este ficheiro foi enviado para a Quadrimar para pedir cota es A proposta recebida encontra se no Anexo B 97 Ind stria T xtil do Ave S A Nota Ajustar tamanho da letra de acordo com as dimens es da etiqueta de forma a tornar a descri o bem visivel Grupo de Inversor 2 ME Identifica o tipo 1 fundo branco letras a pretoldxdemibtrafolite Identifica o tipo 3 fundo amarelo letras a pretolZx1lcmitrafolite Identifica o tipo 4 fundo branco letras a pretol8x5cmitrafolite Identifica o tipo 5 fundo branco letras a pretolbx3cmitrabolite Identifica o tipo 6 fundo branco letras a pretolbx3cmitrafolite Identifica o tipo Y fundo amarelo letras a pretolZx1lemitrafolite gt Identifica o tipo 2 Figura 5 66 Especifica es das etiquetas fundo letra tamanho tipo de material ficheiro enviado para a Quadrimar Ap s a visi
43. aw agy Eo DRE p JOpe paren ME AE METE MEET MEET TRAE e SJT dar OHIEG Sp Opa pus psssiwagr ewig sp lopeynuss a ee o EDUMO A p open da 93 Como se verifica existiam cabos com identifica es em falta e as que existiam nao estavam presentes em nenhum esquema el trico n o se conseguindo entender a l gica da sua numera o Uma outra altera o que teve lugar e que n o estava documentada foi o acr scimo de um interruptor no circuito de alimenta o dos exaustores para o caso da emerg ncia Este interruptor fig 5 14 tem como principal fun o proteger um trabalhador que esteja a realizar manuten o ao motor Imagine se que um trabalhador vai realizar a manuten o do motor exaustor Para isso pode trocar o modo de funcionamento do variador de frequ ncia de remoto para local e desligar o motor estando assim este impedido de funcionar em modo normal por a o remota de qualquer utilizador atrav s do quadro de comando No entanto existe ainda a liga o de emerg ncia que n o est ligada ao variador de frequ ncia Imagine se agora que o trabalhador est a realizar a manuten o e de repente uma corda de emerg ncia atuada O sistema de emerg ncia dos exaustores ligado entrando estes em funcionamento Para evitar qualquer tipo de acidente basta assim cortar o circuito de emerg ncia do exaustor atrav s do interruptor estando este impedido de funcionar mesmo que a m q
44. ccccancnonononoro 91 5 5 Levantamento de identifica es em falta e sua respetiva identifica o 93 5 6 Montagem de variador de frequ ncia ccccccccccceeccccccccccceeeeeeeceeeececeenceeees 103 Capitulo 6 GONCIUSOES ios 110 BET AC ONCIIS O arma pote ES E O sites 110 DZ Trabalhos TULUROS Seas sda Sen Asa AS aa ae UA ESG ELOS a na ES 110 Referencias a 113 Lista de figuras Fisura 2 1 Logotipo da empresa caesar eeadoueves even 5 Fioura 2 2 Vista aerea da fabrica Linn ici 5 Figura 2 3 Principios de qualidade da ITA cccccccccccecennccceceeecesseeeeeeeeecsceeeeeeeeenags 6 Figura 2 4 rea de Torcedura ccccecescecscesccceccecscceceeeecscuseseceseeescesseseeeeenesases 7 Figura 2 5 rea de Tecelagem sccscscsccccscscccscsccccecscscscsccecscscscncscescssecscscesenes 8 Figura 2 6 rea de Impregnac o de tela Zell Piso 0 oocococncncncncncnnononcncnrononananinins 9 Figura 2 7 rea de Impregnac o de corda Single End ocoononocnononononononcnnoninnnnnnono 10 Figura 4 1 Desenho esquem tico da Zell cc cc ccccc cece enscceeceeeensceeeeeeeecsseeeeeeeeeaes 14 Figura 4 2 Vista exterior do edificio Zell cece cc cccc cece eccceeceeeessceeeceeeeesseeeeeeeeeaes 15 Foura 4 5 Interior da Zeltia pap aa 15 Figura 4 4 Queimadores e equipamentos associados cccceeccceeccccecccceecccesccceececees 16 Figura 4 5 Motor Ventilador Esquerda e Motor Ex
45. ccessive changes that have been made on the machine over the years It s now necessary to produce not only a digital support of that diagrams but also make an update of them Throughout this thesis the reader can get information related to Zell and the process of analysis study and documentation of the electric diagrams in software EPLAN Electric P8 It also covers techniques of reading and drawing in EPLAN and describes some of the functionalities of the program It is addressed the database created with information about the machine such as characteristics of the motors variable frequency converters and location of electrical panels along the floors that compose the machine As part of this thesis it was written the User s Manual of Zell Machine and this report addresses the main topics that compose it With the electrical diagram updates became necessary to identify various components in the machine This identification process is also treated here The reader can finally get information on how to perform a process of exchange an ABB frequency convertor of different ranges taking into account the connections concerned to do SO The aim is to get the reader with an overview of the different strands that had this work which was carried out in the form of an internship lasting from six months within this industry vi Agradecimentos Quero aqui deixar o meu especial agradecimento ao Eng Joaquim Rocha da Continental Ind stria
46. cido A m quina composta por tr s zonas de estiragem e 1 ZONA Zona 2 Entre o primeiro e o segundo grupo trator e 2 ZONA Zona 3 Entre o segundo e o terceiro grupo trator e 3 ZONA Zona 4 Entre o terceiro e o quarto grupo trator Esta zona tamb m pode ser designada como zona de normalizing porque aqui se podem usar condi es para normalizar ou fixar ou dar estabilidade ao tecido ou corda Nas zonas 2 3 e 4 pode se optar por trabalhar o tecido em alongamento ou em tens o Figura 4 8 Grupo trator e respetivo motor trator 19 4 1 4 Secc o de desenrolamento e enrolamento Primeiramente o tecido recebido na sec o de impregna o como se mostra na figura abaixo Figura 4 9 Fornecimento de tecido sec o O desenrolamento fig 4 10 o primeiro processo da Zell onde o tecido verde ou rolo por impregnar desenrolado no suporte para rolos para dar entrada na m quina Existem dois suportes para rolos para que quando um dos rolos tiver terminado o seu desenrolamento outro esteja j preparado para dar in cio a novo processo Figura 4 10 Sec o de desenrolamento Quando se d a troca de rolos utilizada a m quina de costura Sewing Machine fig 4 11 que realiza a emenda dos rolos Este processo deve ser feito rapidamente e no tempo limite que o acumulador de entrada permite para que n o existam paragens 20 De salientar que uma paragem em funcionamento ir
47. cription Dipping Line ITA Portugal Drawingnumber gt P2 Job number 1008 02 Manufacturer GBE Elektrotechnik Preliminary Date 20 Jan 2003 Designed on 20 Jan 20 Number of pages 78 P2 Pamesa Lara 116 Pe Wo Figura 5 3 Desenhos antigos da Zell exemplo 2 Loz oi o ary as f IE TN m O PR srg e e pr K TEn ae Y WAFL 26 T 51 amp is a di 2 as Gb Px dee EA tT T o E 1 ig 1 Bt YFE 3 1 131 18L00 0x80 OL PART pole rea A una _ MM a mi uk desse Fuseres Facorse ese o PEN i Ree k Caiana Hg jtul quedan t A 1008 02 AN L 19 0 19 7 P2 002 Dipping Lise ITA Fortunga Ww Cursa A a Figura 5 4 Desenhos antigos da Zell exemplo 39 dd Sir TA t i iM of q pi E ETE a e A eee Be JANE me hoj te Sat i qu TI das 93 N T 56 32001 E 12 sa i AN y j pa ss 22 5 a e k e E oe a E gt 2 A301 18 24 pas Qi oa pa f ni e o i ado e y Es 2 8 Ez ge f2 1 ER g2 3 ed Es 7 o 7 E S 3 sa s t INPUT BYTE l Z 15 T0WDC TYPE GES 193 1CH10 0XA0 131 18L00 0x80 ET200L 3201 PART 3 OF 4 m2 A HDA hz 1 HEA ia dl CIAL BERTH ine Fee qe E AN 1 CIRCULAT is ur A Door Door Flao pa ut o ak May Pdo ia ips ee k PER FUNCTION Fyyerion Hz 4 42 4 HZ 4 FuncTon O Functia OK ek ML H
48. da por 4 estufas sobrepostas umas nas outras pelas tinas que cont m a soluc o de impregnac o e pelos grupos tratores Estes tem a func o de dar uma ligeira deformac o por alongamento ou encolhimento a corda para que obtenha caracter sticas espec ficas essenciais ao bom funcionamento do pneu A corda em verde passa por um primeiro grupo trator antes de ser mergulhada numa primeira tina de soluc o Segue ent o para o segundo grupo trator e entra na primeira estufa Segue depois para a segunda estufa e entra na segunda tina de soluc o para depois entrar nas estufas 3 e 4 Esta m quina permite impregnar 100 cordas em conjunto Ao fim de 40 000 m de impregnac o procede se a substituic o das bobines na m quina Sahm impossibilitando assim que a impregnac o de corda seja um processo cont nuo Figura 2 7 Area de Impregnac o de corda Single End Em suma a produc o de tela e corda para pneus um processo que envolve 3 etapas principais denominadas de torc o tecelagem e impregnac o A tela e a corda impregnada seguem ent o para a f brica de pneus onde sofrem a calandragem sendo de seguida incorporadas no pneu 1 3 Capitulo 3 Sintese do trabalho realizado e principais dificuldades Neste capitulo pretende se efetuar uma sintese do trabalho realizado na ITA que ser descrito em pormenor no cap tulo cinco assim como enumerar algumas das dificuldades sentidas 3 1 Trabalho realizado O trabalho real
49. de o Pressostatos o Detetores de nivel o Sondas de Temperatura o Vacuostatos e Encoders codificadores incrementais ou absolutos As saidas permitem agir sobre os pr acionadores que lhe sao associados Transformam o estado l gico 0 ou 1 num sinal el trico Alguns exemplos e Valvulas e Motores e Atuadores e Rel s de Controlo e Alarmes e L mpadas e Contadores e Bombas Para al m do aut mato existiam tamb m v rias cartas de expans o Estas cartas permitem acrescentar entradas e saidas tanto anal gicas como digitais Isto pode levar a uma pergunta Como comunica o aut mato com todas estas cartas De facto estas cartas n o se encontravam ao lado do aut mato mas sim espalhadas ao longo dos v rios quadros associados a m quina Para comunicarem entre si utilizavam o protocolo Profibus Os protocolos sao um conjunto de regras definidas utilizadas para efetuar trocas de dados entre v rios equipamentos Os v rios equipamentos devem suportar o mesmo protocolo para que possam comunicar uns com os outros 7 Uma outra quest o que inicialmente suscitou algumas d vidas foi a dos contactos auxiliares Veja se o exemplo a seguir apresentado 43 PLUG IN PLACE Es E141 Y Hh MF pp fa ELA ole Es Fl42 i Mas los P2 W141 Al A141 a A l l l l P2 W141 l l l l l l l l ADD maio l Td PH 1 54 E JHL l l l l at a Extaustor Extauster HE 3 HT 1 Figura 5 8 Contatos aux
50. de produtiva da empresa atingiu em 1982 as 350 ton m s Em Setembro de 1987 foi encerrada a area de fia o e tecelagem de algod o pois esta deixou de ser utilizada na ind stria dos pneus Ainda em 1987 na sequ ncia dos maus resultados da General Tire a Continental AG comprou essa empresa e passou por esse motivo a integrar o CA da INTEX E em 1988 o Banco Borges amp Irm o vendeu ao Grupo Amorim a sua participa o na INTEX passando a partir desse momento a ser designada ITA Na sequ ncia destas altera es acionistas e fortemente influenciados pela Continental AG credibilizou junto do Grupo Amorim projetos de investimento e a possibilidade de um forte incremento de encomendas por parte do grupo Os passos seguintes foram dados no sentido de obter a certifica o do Sistema de Gest o da Qualidade e do Sistema de Gest o Ambiental e em 1993 a ITA foi uma das primeiras empresas t xteis a n vel nacional a obter a certifica o segundo os requisitos da norma ISO9002 e em 1998 a segunda empresa portuguesa a ser certificada pela APCER segundo a norma 15014001 No final da d cada de 90 in cio do s culo XXI iniciou se um novo ciclo de investimento com vista moderniza o das reas de torcedura tecelagem e impregna o que aumentou significativamente a capacidade de produ o para 14 000 ton ano Este ciclo completou se com a constru o de um laborat rio de investiga o e desenvolvimento de uma linha de impregna o de c
51. dentifica es suas caracteristicas e quantidades ficheiro enviado para a Quadr MAR seminais pesa ld idad td ate Xvi Abreviaturas e Simbolos Lista de abreviaturas CPU Central Processing Unit HMI Human Machine Interface IEC International Electrotechnical Commission ITA Ind stria T xtil do Ave kW Kilowatt SCADA Supervisory Control and Data Acquisition xvii xviii Capitulo 1 Introduc o Este trabalho surge da necessidade da empresa Ind stria T xtil do Ave grupo Continental Mabor situada em Lousado atualizar os esquemas el tricos de uma m quina de acabamento de telas para pneus Esta m quina a Zell tamb m apelidada de Cora o da ITA pois todo o processo produtivo da f brica nela termina conferindo lhe elevada import ncia uma m quina complexa de grande dimens o 36 metros de altura com cerca de 20 anos de funcionamento e devido a esses factos sofreu ao longo dos anos variadas alteracoes nomeadamente na sua parte el trica por forma a melhorar automatizar e simplificar a sua utilizacao Existem ja esquemas dos quadros el tricos da m quina no entanto a empresa pretende atualiza los incorporando todas as modificac es efetuadas e construir um manual de apoio ao utilizador 1 1 Objetivos Os principais objetivos deste trabalho est o sintetizados nas linhas seguintes e Levantamento do estado atual da m quina identificando anomalias existentes e Estudo aprofundado do equipamen
52. dliche Gr sse Beutler Engineering Hardware Benninger Automation GmbH Schopfheimerstrasse 89 79669 Zell LW Germany T 49 7625 131 255 F 49 7625 131 288 Sitz der Gesellschaft Zell AL Registergericht Amtsgericht Freiburg HAB 708983 UST Id Nr DE 285 556 574 Geschattstihrer Carmen Hayoz J rgen z h Von Joachim 1132 Gesendet Mithwoch 27 Marz 2013 14 21 An Beutler Karsten 1255 Cc Hiss Andreas 1195 Betreff WG Continental ITA Portugal EPLAN Drawing Zell Hallo Karsten ich glaube das ist fir dich Joachim 115 Von Hugo Vieira mailto hugo vieiraficonti de Gesendet Mittwoch 27 Marz 2013 13 19 An Barth Joachim 1132 Betreff Continental ITA Portugal EPLAN Drawing Zell Dear Eng Joe Em updating the EPLAN Drawings from the Zell machine we have at Continental ITA Lousado Portugal because we made some modifications over the years need to update the drawing number 3 627 049 38 Modernization Dipping unt ITA have some files in EPLAN 21 but when try to convert them to EPLAN Electrical PE it gives me an error that makes it impossible to me This drawing is from 1999 and you can find it and send it to me in a version that can open or convert It will help me a lot Attached to this email sent the EPLAN 21 files have and a part of the printed drawing Com os melhores cumprimentos Best regards Hugo Vieira Departamento de Engenhana Engineering Department Ind stri
53. dor de Cima 5 Ventilador de Baixo e Ventilador de Baixo Exaustor ustor Ventilador de Cima Ventilador de Baixo 95 Tabela 5 8 Identificac o das cablagens de ligac o dos fins de curso e dos pr prios fins de curso dos ventiladores e exaustores Cabos Fins de Curso Ventiladores Exaustores Designacao fim de curso Ventilador de Cima 7 Exaustor Ventilador de Cima Ventilador de Baixo Exaustor Ventilador de Cima Ventilador de Baixo E Ventilador de Cima Ventilador de Baixo Ventilador de Cima Ventilador de Baixo 7 Tabela 5 9 Identifica o das cablagens de liga o dos fins de curso e dos pr prios fins de curso dos motores dos v cuos Cabos Fins de Curso V cuos Tipo Designa o fim de curso DE oz DS v r ora Tabela 5 10 Identifica es a adquirir para numera o dos quadros el tricos Quadro Benninger a P6 GBE P3 1 GBE Amplia o P1 GBE P3 2 GBE P2 GBE P4 GBE rs AA AAA A a a A E K9 Update e HE ES 96 Tabela 5 11 Identificac o dos variadores de frequ ncia dos ventiladores e exaustores motores dos v cuos motores tratores e equipamento no interior dos quadros el tricos Carta automato quadro benninger Carta automato quadro benninger 24V quadro benninger Carta automato quadro P3 1 Carta automato quadro P3 1 Carta automato quadro P3 1 Carta automato quadro P3 1 Carta automato quadro P3 2 Carta automato quadro P3 2 Carta
54. e continuidade das liga es e Dimens o dos quadros el tricos e reconhecimento do tipo de equipamentos presentes no seu interior fusiveis disjuntores disjuntores motores rel s t rmicos contatores caixas de bornes aut matos cartas de expans o de entradas saidas anal gicas digitais etc e Reconhecimento do tipo de equipamento fora dos quadros v lvulas sensores pressostatos sondas de temperatura motores etc Apos efetuado o trabalho de campo necess rio documentar em EPLAN os esquemas el tricos dos quadros Nesta fase algumas das dificuldades sentidas foram e Entendimento do funcionamento do programa e suas funcionalidades e Simbologia presente na biblioteca de simbolos e Convers o de desenhos em formatos digitais antigos para a vers o atual do EPLAN Estas dificuldades foram sendo superadas ao longo do contacto com o programa 41 5 2 1 Potencia VS Comando Importa tamb m aqui fazer refer ncia ao facto de maioritariamente todos os quadros el tricos da m quina envolverem parte el trica de pot ncia e parte el trica de comando Os conhecimentos para realizar este trabalho eram fundamentalmente da rea de pot ncia tendo sido por isso feito um esfor o no sentido de aprofundar os conhecimentos no mbito da area de comando Assim sendo ir ser feita uma pequena abordagem com alguns dos assuntos que no ambito desta rea tiverem relev ncia para o trabalho O cerebro de todo o controlo da m quina assen
55. e sinal continuam a ser utilizados 79 e Grupo dos Quadros Pequenos da Zell o Dipstation WET E A O A e Figura 5 54 Quadro Center guide o Over temperature ELSE TE RE a gt Ls a ii C a A 20 A A rr de na ol E md a sl ns gt gt Figura 5 55 Quadro Over temperature Os quadros pequenos da Zell sao assim chamados pela sua dimens o Sao quadros desenhados para desempenhar uma tarefa espec fica Estes encontram se colocados ao longo 80 dos varios pisos da maquina Zell pr ximos da sua zona de atuac o Apesar de aparecerem em grande quantidade s o quadros que se repetem Foram analisados e feitas as devidas alteracoes nos esquemas EPLAN correspondentes Podem se aqui citar aqui algumas caracter sticas e Os quadros Dipstation P11 e P16 correspondem aos quadros de controlo das tinas Sao alimentados a partir do quadro P2 e O quadro Center guide alimentado a partir do quadro da Benninger e controla c lulas de alinhamento de tecido Permite escolher entre o ajuste autom tico ou manual No caso manual o respons vel deve utilizar os bot es do quadro para o efeito No caso autom tico o alinhamento feito de forma autom tica e Os quadros Over temperature P34 e P35 s o quadros de sinaliza o de excesso de temperatura no interior das estufas atrav s de uma leitura efetuada por um termostato Ao quadro P34 foi posteriormente adicionada uma
56. em agradeco aos meus amigos pelas horas de convivio que muito ajudaram nas alturas de maior stress e frustrac o A todos os mencionados e a outros cujos agradecimentos ser o dados pessoalmente obrigado por tudo Just remember you can t climb the ladder of success with your hands in your pockets Arnold Schwarzenegger vil viii Indice RESUMO A A AS AA A ves 111 PISS LE ACE ar AS ASA AAA A V AgradecinNentOScaertsenss erenneren a a a anes vii WANG NEE RD EEE AEE E AE RN ER ix Lista de TIGUrAS naaa aaa xi Lista de tabelas ia xvi Abreviaturas e SIMDOIOS piscis it xvii Capitulo T INPFOdUCAO risas 1 151 ODICUVOS oirrese OAE ATATAU dana adapta 1 Z Estrutura do documento asa a uvas a a asi e pa a aU aaa iadens 2 Cap tulo 2 Continental Ind stria T xtil do Ave S A oooooocooommmocmmosmoss o 3 2 1 gt Apresenta o da EMPEORA 3 2 2 Tipos de produto produzidos na ITA cccccccccccccccccccccceccccescccsecscsecscsecsccsscsoes 6 Zas Descri o dO processo Pro UVM A aaa 7 Cap tulo 3 S ntese do trabalho realizado e principais dificuldades 11 Se Trapalho FEdUZAdO sara T sda a ai a aa SOS dad E 11 3 2 PRINCIPAIS AITICUIdADES sssaieci spa ia ais AA Ai 12 Cap tulo 4 M quina de Impregnar Zell oooooooooccocnoccorccconcccoscconoss 13 4 1 Principio de funcionamento da Maquina de Impregnar Zell oooooocoooccconcnn 13 AS EAA EOE E g A AAA o ai 13 4 1 2 Estuf
57. envolvido na empresa e as varias etapas pelas quais se passou at ao seu t rmino Ir iniciar se com uma pequena descri o do software de desenho utilizado o EPLAN Electric P8 focando as suas principais funcionalidades feita uma an lise da instala o e dos respetivos quadros el tricos onde se mencionam as principais altera es que tiveram lugar dada uma explica o de como ler os esquemas el tricos em EPLAN focando particularidades associadas sua leitura e processo de desenho Desenvolve se as restantes etapas do trabalho como a cria o da base de dados a realiza o do Manual da M quina de Impregnar Zell o levantamento das identifica es em falta e sua respetiva identifica o finalizando com a refer ncia a uma atividade correspondente mudan a de um variador de frequ ncia que teve lugar durante o est gio 5 1 Software EPLAN ELECTRIC P8 Para se proceder ao desenho dos esquemas dos quadros el tricos da Zell utilizou se o software de desenho EPLAN ELECTRIC P8 A escolha deste software residiu principalmente nos seguintes fatores e Desenhos antigos da Zell j tinham sido executados em EPLAN e Ferramenta muito utilizada para o desenho eletrot cnico devido sua especificidade O EPLAN ELECTRIC uma ferramenta de desenho que se pode assemelhar ao AutoCAD com a particularidade de ser espec fico para o ramo da eletrotecnia e Utiliza o crescente desta ferramenta por parte de diversas emp
58. er ncia cruzada mostrar onde se encontra a respetiva parte de um dispositivo no esquema Com a ajuda das referencias cruzadas possivel achar com seguran a um componente ou componentes relacionados no meio de uma grande quantidade de p ginas 10 e Desenho dos esquemas el tricos Antes de se iniciar o desenho dos esquemas el tricos em EPLAN foram criados dois templates Um template para a pagina de rosto frontisp cio e um template para o layer dos esquemas contendo o logotipo da empresa e as informa es essenciais 84 COntinental Ind stria T sctil do Ave B A Company customer Continental ITA Portugal Project description Dipping Line ITA Portugal Drawing number 1008 02 Commission Manufacturer company Path Project mame Make Type Place of installation Responsible for project Part feature Created on 14 02 2013 Edit date 12 04 2013 by short name vieirah Number of pages 77 Figura 5 60 Layer E ainda possivel gerar diversos relatorios de forma automatica como por exemplo indice de paginas diagramas de bornes lista de cabos utilizados descricao de materiais Table of contents rar A a ea pra fee aa le ES TT sv TE 162 TE 1650 Doo ea us Cm 0 Jmii a sta era EC O er Cm 0 m s a le Cm 0 A a EC CT MEN O EC E E A Hester 7 Sure Corr ae ee nn a OT EIN CT E E IC IS m ee a oa e O SU a Do a e m IE EO ETE D g
59. erda e ABB ACS 550 direita 1 Controlo 2 Entrada de pot ncia 3 Saida de pot ncia 57 Figura 5 21 Esquema EPLAN com exemplo de liga es dos variadores oooocooooommmmmoos 58 Figura 5 22 Esquema EPLAN com exemplo de liga es dos variadores oooooomoommmmmmooso 58 Figura 5 23 Fim de curso Telemecanique XCS 9 cccscccccesccccccccssccceesccessscesescees 59 Figura 5 24 Exemplo de ligacoes fins de curso dos ventiladores e exaustores EPLAN 60 Figura 5 25 Liga es fins de curso vacuos 1 1 1 2 e motores da estufa 1 EPLAN 61 Figura 5 26 Exemplo de liga es unidade de chama EPLAN cceeeccccceeeecceeeees 62 Figura 5 27 Exemplo de liga es servo motor EPLAN sccccceescccccescecceesceceeeeees 62 Figura 5 28 Exemplo de ligacoes pressostatos e termostatos associados aos queimadores EPLAN copii a 63 Figura 5 29 Exemplo de liga es das c lulas de carga EPLAN cccceeeessceeceeeeeees 63 Figura 5 30 PT 100 para controlo de temperatura no interior das estufas EPLAN 64 Figura 31 QUIOTO P 302 cc raiar Ca et pi tre Ca e ware re e eraser e e 64 Fistifa 9 32 QUITO Pit SA SA A A A ra 65 Figura 5 33 Alguns exemplos das ligacoes dos botoes presentes no quadro de comando A ite eae da Dons aC Naa da GE ds inda 66 Figura 5 34 Liga es de controlo de motores tratores EPLAN oooooooocococoroommmmooso 66
60. es OSI ATE pos oz eo z os so asse tesesezoosis wael ews ap 1opewiani ems3 EEES 05 06 eo 2 Jos aro osa tesesrzdos1s usem i i opuewog e19u310 4 09 sez eso esz oo q eecsep3azom eoo bam I9000S2b8L6L zieOleez0 359 SUSI orSO spuimaoejuns igizy 0 Ga og sez eso se 004 g2 eowsHacoro esea bam ze000820c0odL zisaletzoz3s9 StS nopssadnpup iezo 0 td og wez 60 ezz oop ze ossepagzoo SSE bam aonZad A 0Dal 84H2 1804359 Jesepagzoo SHE Bam soma 0Nal 84H2 1804359 susu 856r secon emWsde Bam egtolzsdil ODSl 84He 1602359 suas 658 saeco ensage Dam SNOB 0Nal 84H2 1 04359 Suas og oe eso se oor q epbesp3azorm mst bam OSA FOLOW L 2 19918 1204359 Suas fe ES O O ER A A ss ee E A OWHI 98138 1404359 pl susu ynad UA Melero EA AA AAA sl sE ESAS 002 289 32 204359 a om aun bue eso sbuwg ds loss 80 es Jos ez IO PEPPER ET ETC TEA SEO zAsQaogzosass SIS Jabujuuag ojonuop 2194310 ap oJpent ap open srez eso se ose se 8006r Ele OOS 0292 91 941 SIMS arez eso SE ose Sar slosrensoldo3 OLVVZ 99 941 suas i um wu Jabuluag Jabuluag opuewo7 21943104 91 Como os fins de curso foram um acr scimo recente a m quina no quadro seguinte pode se consultar onde foram feitas as respetivas liga es nos esquemas el tric
61. eseeo 25 Figtira 4223 Celular Ge CM AAA AAA 26 Figura 4 24 Facas para amaciar O tecido sesesesesescesececececececeoesesesesesesececsesereceo 26 Figura 4 25 Corda de CMergenciad cccccsccccccccccccccccccceesscccccccesessscceseseessscccssecs 27 Figura 4 26 Zell a trabalhar com UINNEL cecccscvcsscsccccscscccnsececensccecsecssecsscusscees 27 Figura 4 27 Torre de arrefecimento sesesesesesesesesescescecesesecececesesesesesesesesesesesseo 28 Figura 4 28 Esquema do circuito de arrefecimento da Maquina de Impregnar Zell 29 Figura 4 29 Tampas das estufas td ds 29 Fig ra 4 30 Quadro de comando pd 30 Figura 4 31 Ment Principal aese e a a caida 31 Figura 4 32 Exemplo de Menu de Controlo das Estufas ooooooooocccooocccccoccccccarccccnoo 32 Figura 4 33 Exemplo de Menu de Controlo de Temperatura no Interior das Estufas 33 Figura 4 34 Bot es quadro de COMANCO cece cee cece cece eee ceeeescceeeeeeeeeeeeeesseeeeeeees 33 Figura A IO Zona dE SOLULOS ia 34 Figura 4 30 5CADA ZONA de solos eiii 34 Figura 5 1 Logotipo EPLAN ELECTRIC PS casas pesam tans pe asa a Meias na mea 36 Fig ra 5 2 Intertace EPLAN ELECTRIC PO ic sspuan al Sipe Sa 36 Figura 5 3 Desenhos antigos da Zell CXEMPLO cece cece nce c cece ceeeecceseeeeeeeceeeeceeees 38 Figura 5 4 Desenhos antigos da Zell CXEMPLO cece cece eee c cece ceeeecceeeeceeeeceeeseeeees 38 Figura 5 5 D
62. esenhos antigos da Zell CXEMPLO cece cc ce cece eee cceeeecceeeeceeeeceeesceeees 39 Figura 5 6 Desenhos antigos da Zell CXEMPLO cece cece nec c cece ce eeecceeeeceeeeceeeeceeees 39 Figura 5 7 Aut mato program vel PLC 7 ccccccccccccccceceececeecccsceeeeeeeeeeeeeeees 41 Figura 5 6 Contatos AUXILIANES A fos Skee cea eee Seas Dada a ws 43 Figura 5 9 Quadro K9 Update sec o de enrolamento Zell ooooooooooocrcroommmmo o 44 xii Flglita 3 105 Quadro Pl a ae a A Ra Aa dea 47 Figura 5 11 Exemplo da alimenta o de um motor trator EPLAN oooococoooommmmo oo 48 Figura 5 12 Acr scimo de ventila o no quadro P1 EPLAN cccecceeeescceeceeeeeaes 48 FSU OO Pl ai e o a A E EE us 49 Figura 5 14 Interruptor ABB liga o de emerg ncia exaustores ooooococococnccncccocon nos 93 Figura 5 15 Parte do esquema de ligac o dos ventiladores de cima e de baixo cabos ATUALIZADOS AA A NN 54 Figura 5 16 Parte do esquema de ligacao dos exaustores modo normal cabos PUAN AOS PA aaa tad o dah teh ciate atte aia astute E A E R C 54 Figura 5 17 Parte do esquema de ligacao dos exaustores modo emerg ncia cabos atualizados e acr scimo de interruptor cece eeeeeeee cece cee eeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeees 55 Foura a 18 QUITO P3 Miss AAA AAA 56 Fedra Os 19 Pl DS AA SAA A 97 Figura 5 20 Liga es nos variadores de frequ ncia ABB ACS 600 esqu
63. esquema Alguns exemplos do esquema el trico deste quadro e sua respetiva descri o s o apresentados a seguir e U Dekt DT DO HModermizabon Dipping unit ITA SOMA did HR as a e fem 1 Figura 5 42 Alimenta o trif sica de motores EPLAN 1 ATREMTIO Fyn demat hai mh po haa amp ieee om irnultior aueremicn VEE 0100 5 77 ce DER EFUDNDE OO A212 Pentes MA 7 e090 Pia wki AE aly Ran seg dj Ras WEI CLAI Wo PRA Dr SO 2 Quim usamos O Tama lo Pp fro fu Yo Pero lo Moemin Dipping unk TA Mediation Uma Cn Cl CL O Figura 5 43 Distribuic o de 24 V EPLAN RR RO ee ee EE FESTA Do Toa fui Y Pr Moemin Dipping unk ITA Se EII GH E IE ES Pp o Figura 5 44 Alimentac o dos motores dos dois queimadores da estufa 1 EPLAN Control Burner A Moderrizaton Dipping unit ITA AL Doo TES E m IS E IE 1 Figura 5 45 Controlo do queimador da estufa 1 EPLAN A All WLA TILA Lusi FUI PE MILE Af WIL Figura 5 46 Liga es de controlo do variador de frequ ncia do exaustor da estufa 1 EPLAN Fel ore A der MODAL CELPLE Gntinental es0 es 7 Esgkal Inputs Plug in place E AMALDOO INPUT PTIDO Parl ANALCEIMPUT PTICO PATAS ANALOG INPUT PTIDO IAI Teroare Borer E cin EE Hl Figura 5 48 Controlo das PT100 da estufa 1 inputs anal gicos EPLAN Deve se aqui salientar que este quadro foi de dificil an lise devido ao desconhecimento da inst
64. fins de curso dos v cuos e motores da estufa 1 foi mais problem tico entender as liga es pois n o estavam diretamente ligados a um variador mas sim a uma carta expansora do aut mato indo portanto ligar a um quadro el trico onde o n mero de cabos era amplo NOT CONNECTED Limit Seibh Os Limi St XES Limit Swich OS Limit Switch OS Umit Seibh Os P 1 5323 P1 1 6324 F 1 535 E TYPE GES 169 1CH1 A1 40 Figura 5 25 Ligac es fins de curso v cuos 1 1 1 2 e motores da estufa 1 EPLAN Primeiramente foi preciso verificar a que quadro estavam estas ligac es associadas Ap s varias tentativas falhadas descobriu se que tinham origem no quadro P3 1 e no quadro P3 2 Descoberto o quadro foi necess rio abrir todos os fins de curso destes motores realizado durante uma manh de paragem da m quina para que se descobrisse a entrada da carta expansora do aut mato a qual estavam associados O abrir e fechar os fins de curso fazia atuar a luz da carta do aut mato correspondente a entrada a qual estavam associados Encontradas as entradas verificou se ainda que o cabo de ligac o continha v rios fios condutores numerados havendo a necessidade de descobrir o fio correspondente a cada fim de curso e a que borne estava ligado Mais uma vez numerou se os fins de curso assim como os respetivos cabos Outro aspeto relevante associado ao quadro P3 1 o controlo de equipamentos associados aos queimadores tais como as unidades de chama
65. h 59 Ware storage 1 Encoder 90 441 Brush rolls Fan 91 4214 Hydraulic Pump Festoon H 92 Exhaustflap H1 H3 93 Heating zone 1 Safety temp switch 98 Control Burner Heating zone 1 99 Control Burner B Heating zone 1 GF 100 Heating zone 1 Recirculation Fan 1 EF 101 Heating zone 1 Recirculation Fan 2 GF 102 4205 Dewebber D1 Fan 1 GF 104 4205 Dewebber D1 Fan 2 GF 106 4213 Pull roll P1 107 Pull roll P8 FanjBrake 110 Softstart 1 GF 111 H1 Exhauster GF 150 Control GF 154 Control 156 Safety rope GF 363 Spleis detector 600 A0 x2 EE 602 A0 x4 603 A0 X200 606 A04 X512 607 A0 x512 DAS 00 PHPEN I GME Se LT LP ol y RX 380 13 RY 347 71 4 start E q 4 Mail Inbox IBM Lot O EPLAN potencializa o trabalho do desenho eletrot cnico disponibilizando recursos FF EPLAN Electric PS Pr Figura 5 2 Interface EPLAN ELECTRIC P8 Activar 1 00 mm L gica 1 1 amp NE Ta 0 20 ferramentas que permitem ao utilizador poupar tempo e facilitar o seu trabalho Assim sendo algumas das funcionalidades que o EPLAN permite s o a seguir enumeradas Criac o de layers e p ginas de titulo frontispicio 37 e Desenho especifico eletrot cnico onde existem bases de dados de simbolos el tricos agrupados por categorias Estes simbolos facilitam e aceleram o trabalho pois j est o p
66. ho realizado incidiu sobre a maquina Zell Como esta uma maquina complexa com zonas distintas de atuac o e diversos tipos de equipamento ir ser feita uma breve descri o que pretende focar os seus pontos essenciais Informa es mais detalhadas sobre a m quina e seu funcionamento encontram se no Manual da M quina de Impregnar Zell Este manual foi realizado no mbito desta disserta o e abordado mais a frente no ponto 5 4 deste relat rio 4 1 1 Zell Vis o geral A sec o de impregna o de tela consiste numa m quina com 7 estufas 5 grupos tratores 2 tinas com solu o e 2 acumuladores Devido as grandes dimens es das estufas a 1 Zona de Lie 14 m quina divide se em 7 pisos O artigo em verde por impregnar passa pelo acumulador de entrada pelo primeiro grupo trator e pela primeira tina com solu o de ativa o A solu o contida na primeira tina permite a ativa o do tecido verde A tela entra de seguida na primeira estufa passando ainda pela segunda Depois passa pelo segundo grupo trator entrando agora na terceira e quarta estufa Na saida da quarta estufa passa pelo terceiro grupo trator e pela segunda tina que cont m a solu o de impregna o Em seguida entra na quinta estufa percorrendo at a s tima e ltima estufa Na saida a tela passa por mais dois grupos tratores e pelo acumulador de sa da Os acumuladores permitem que esta maquina trabalhe em continuo As estufas d
67. iguras seguintes visualiza se como exemplo as paginas do manual do variador ABB ACS 550 onde possivel verificar como se efetuam as respetivas liga es de pot ncia e controlo 104 Power connection diagrams The following diagram shows the terminal layout for frame size R3 which in general applies to frame sizes R1 R6 except for the RS R6 power and ground terminals Diagram shows the R3 frame Other frames have similar layouts Alt in voltage positon E AIZ in current position X1 Analog inputs and outputs and 10 V ref voltage output JL FlashDrop option x1 D nd NV ame e a tL Power LED green Fault LED red Al Relay outputs 42 DIP switch for R465 termination J2 RE de ON off positon Prien L Power output to motor Frame sizes VM ls pare da U2 V2 W2 RGR differ A See EM3 next page GND SALADONDOO 1571 pesas o A R3 R4 unes vos ing uni Chopper and resistor Figura 5 79 Exemplo Manual ABB ACS 550 liga es de pot ncia 12 ABB Standard macro Thes 5 the default macro It provides a general purpose 2 wire HO configuration weth three 3 constant speeds Parameter values are the default values defined in section Complefe parameter liston page 57 10 M2 JDCOM Digtal input common for all Talo Startttop Activate to start DI Fed Rev Actwate to reverse rotation direction soa
68. il para o Eng Joachim Barth da empresa alema Benninger Este por sua vez contactou o Eng Karsten Beutler Engineering Hardware que prontamente enviou os ficheiros necess rios em EPLAN 5 sendo estes posteriormente importados para EPLAN P8 Com isto economizou se o tempo de fazer o tra ado integral do quadro em EPLAN No Anexo A encontra se a evidencia da troca de e mails Citar aqui todas as particularidades deste quadro tornar se ia muito extensivo O documento final em EPLAN deste quadro cont m 129 p ginas No entanto importa aqui focar alguns aspetos mais relevantes A estufa 1 a semelhanca das restantes 6 estufas possui um ventilador de baixo um ventilador de cima e um exaustor A este quadro est o ainda ligados os vacuos 1 1 e 1 2 que se encontram localizados a saida da tina 1 e a entrada da estufa 1 para remover o soluto em excesso antes de o tecido dar entrada na estufa 1 Ao contr rio das restantes estufas a estufa 1 possui dois motores queimadores A e B Est o tamb m ligadas a este quadro as respetivas sondas de temperatura PT100 que efetuam o controlo da temperatura no interior da estufa 1 Foi acrescentado um motor trator o Pull Roll P1 pois com o aumento da dimensao da m quina maior a dimens o e peso do tecido que por ela passa e portanto mais forca exercida pelos motores para o fazer circular ao longo desta Particularidades como os travoes dos motores os ventiladores dos motores as c lulas de carga o controlo do ng
69. iliares r O rel t rmico F142 um dispositivo de prote o de sobrecarga el trica aplicado a motores el tricos no entanto possui aqui os contactos auxiliares 95 96 NC Normaly closed e 97 98 NO Normaly opened Na imagem verifica se que o contacto auxiliar 95 96 NC est ligado a uma saida do aut mato Assim sendo este rel pode atuar de duas maneiras e Se ocorrer uma circula o de corrente el trica acima da tolerada nos seus enrolamentos e Sea sa da do aut mato atuar o contacto auxiliar Em ambos os casos o circuito ser aberto 5 2 2 An lise da instala o el trica e dos respetivos esquemas el tricos Antes de iniciar o trabalho de campo foi necess rio identificar quais os quadros el tricos que seriam analisados onde se localizavam qual a sua fun o correspond los com os respetivos esquemas e verificar se eventualmente existiriam alguns documentos em suporte digital que pudessem ser utilizados Ap s a an lise de toda a documenta o a que se teve acesso percebeu se que existiam 4 grupos de quadros el tricos 44 e K9 atualiza o da sec o de enrolamento da Zell realizado pela Benninger Zell GmbH e Quadros realizados pela GBE Elektrotechnik GmbH e Quadro Benninger amplia o da Zell cria o da estufa 1 realizado pela Benninger Zell GmbH e Grupo dos Quadros Pequenos da Zell Posto isto foi necessario enquadrar o trabalho com o tempo disponivel at ao t rmino da dissertac
70. iores quando as identifica es est o incorretas ou em falta Essa foi uma das dificuldades sentidas ao longo do trabalho nomeadamente quando se confrontava os esquemas com a realidade da instalacao Para eliminar futuramente esse problema realizou se ent o o levantamento das identifica es em falta e procedeu se respetiva identifica o de acordo com os desenhos e numera es finais de 94 e Quadros el tricos e Cabos e Equipamentos presentes nos quadros el tricos e Variadores de frequ ncia motores tratores vacuos e fins de curso De seguida s o apresentadas as imagens retiradas do ficheiro Excell criado para o efeito onde a vermelho est o marcadas as identifica es a adquirir Tabela 5 6 Resumo dos tipos de identifica es a adquirir Cabos de alimenta o Ventiladores Exaustores Cabos Fins de Curso Ventiladores Exaustores V cuos Designa es fins de curso Numera o quadros el ctricos Variadores de frequ ncia V cuos Motores tractores Aparelhagem interior quadros el ctricos Tabela 5 7 Identifica o das cablagens de liga o dos ventiladores e exaustores liga o normal e de emerg ncia Cabos Ventiladores Exaustores Cabo Variador Motor Cabo Motor Caso Estufa Tipo Ru Caso Normal Emerg ncia A lador de Cima into de too de Baixo Exaustor ustor Ventilador de Cima Ventilador de Baixo Exaustor ustor Ventilador de Cima Ventilador de Baixo Ventila
71. izado na ITA pode ser resumido pelos seguintes t picos An lise e compreens o do processo produtivo da f brica Aprendizagem do software EPLAN ELECTRIC P8 An lise do funcionamento da m quina Zell e seu objetivo Aquisic o de desenhos antigos dos quadros el tricos em papel para an lise das modificacoes realizadas ao longo do tempo Identificac o dos equipamentos da m quina e an lise dos respetivos quadros el tricos Contacto com empresas que realizaram os desenhos para obtenc o de formatos digitais que permitissem o acelerar do trabalho Desenho dos esquemas el tricos dos principais quadros da Zell em EPLAN com as devidas alteracoes atualizacoes Criac o de pequena base de dados em Excell com caracteristicas dos diversos equipamentos e sua localizac o para que seja possivel no futuro a sua f cil identificac o Criac o do Manual da M quina de Impregnar Zell e Levantamento das identifica es em falta em quadros e equipamentos Identifica o de acordo com os desenhos e numera es finais de o Quadros el tricos da m quina de impregnar Zell o Cabos o Equipamentos presentes nos quadros el tricos o Variadores de frequ ncia motores tratores v cuos e fins de curso e Montagem de variador de frequ ncia 3 2 Principais dificuldades As principais dificuldades sentidas durante o trabalho foram as seguintes e Aprendizagem de software EPLAN ELECTRIC P8 primeiro contacto e Dimens o da m quina n mero elev
72. l ao desgaste por fric o As bobines de fio s o colocadas em torcedores fig 2 4 capazes de torcer 2 ou mais fios por corda A corda produzida possui um peso superior ao do fio para um mesmo comprimento de corda e fio devido ao entrela amento da corda A esta propriedade designa se especificamente de decitex peso por cada 10 000 metros Figura 2 4 Area de Torcedura A seguir tor o as bobines de corda depois de um periodo de estabiliza o passam para a sec o de tecelagem fig 2 5 Aqui as bobines s o alinhadas em s rie e em paralelo e a corda de cada bobine presa ao tear Nos teares a tela produzida envolta sobre si formando um rolo Para a produ o de um rolo s o necess rias 1 100 a 2 600 cordas consoante o artigo Para que as cordas fiquem alinhadas a uma dist ncia igual umas das outras de forma a criar a tela usa se um fio de algod o transversalmente as cordas No caso do produto Corda impregnada de Nylon este n o passa por esta fase tecelagem O produto que sai da tecelagem designa se por tecido verde designa o dada ao produto antes de ser impregnado Figura 2 5 Area de Tecelagem Os produtos em verde seguem ent o para a ltima etapa de produc o designada de impregnacao Esta divide se em duas seccoes a impregnacao de tela e a impregnacao de corda A impregnac o dos componentes t xteis tem como objetivo conferir ades o dos componentes a borracha atrav
73. m 1 Preto D em 31 Preto iom 1 Preto riem 1 Preto estem 1 Preto stem 1 Preto elem 1 Preto iem 1 Preto lem Algumas identifica es est o em quantidade superior a uma unidade pois algumas delas foram colocadas em dois pontos Por exemplo para os ventiladores e exaustores caso normal foram colocadas etiquetas identificadoras no cabo junto ao motor e no cabo junto ao Etiqueta de identificac o a colocar 99 variador de frequ ncia para que se possa seguir o cabo desde o seu inicio ate ao seu fim No caso dos fins de curso al m da sua pr pria identificac o identificou se o cabo junto do fim de curso e no seu inicio que para os ventiladores e exaustores das estufas 2 a 7 corresponde aos variadores de frequ ncia e para os ventiladores e exaustor da estufa 1 corresponde a cablagem no interior do quadro P3 1 No caso dos fins de curso dos v cuos o inicio do cabo para o vacuo 1 1 e 1 2 tem lugar em cablagem do interior do quadro P3 1 e para o vacuo 2 1 e 2 2 do quadro P3 2 De referir que a totalidade das 189 identificac es foram colocadas na m quina pelo pr prio autor deste relat rio Visualiza se de seguida algumas imagens do antes e depois da colocacao das identifica es Algumas marca es que se visualizam a marcador foram colocadas durante o trabalho de campo vindo a ser substitu das pelas identifica es finais posteriormente e Im
74. m 921 5 cm 291 5 em 021 5 cm 921 5 cm 521 5 em 021 5 cm 921 5 cm 521 5 em 021 5 cm 6x3 cm 6x3 cm Pay ra a A A V cuold V cuel2 V cuo2 EnScm V cuo22 V cuo 27 7 Bas om Surface Winder POSSO Ens cm End cm Bx3 cm Ex3 em Eus cm Bx3 cm Bx3 cm s3 em zalem lem lem zalem 41m lem 1 cem 221 com Zulem E ae EE C Oo o t Oo o t EA C a Oo t E Sos Es a AE E os Esso Es E AAA AAA a t EA EA Es E q O E O 6 EA E E a O 6 AE EnLSem m5em 1 ESen 1 eSom 1 Preto amp xiSem 1 Preto ml5em 1 Preto 5em 1 Preto mlSom 1 Preto mlSem 1 Preto 5em 1 Preto ESen 1 Preto ml5em 1 Preto mSom 31 Preto ESen 1 Preto ESen 1 Preto ESen 1 Preto 85m 1 Preto mlSom 1 Preto Sem 1 Preto Sem 1 Preto mem 1 Preto Ericem 1 Preto 3em 1 Preto sem 1 Preto Gem 1 Preto sem 1 Preto sem 1 Preto Ericem 1 Preto Bem 1 Preto EsSem 1 Preto Ericem 1 Preto sem 1 Preto Bem 1 Preto Preto estem 1 Preto iom 1 Preto rie
75. m cada tipo de artigo a impregnar Explica o detalhada do HMI Uma das principais atualiza es sofridas pela m quina e que mais relev ncia tem neste manual pois a base de trabalho dos operadores Explica o dos bot es presentes no quadro de comando e que s o operados pelos respons veis da m quina Explica o do processo inicial de desenrolamento e processo final de enrolamento com detalhes ponto por ponto Estes processos t m elevada import ncia pois a sua falha ir originar uma paragem no processo produtivo Al m desse facto s o processos a ser realizados rapidamente e em tempo restrito o tempo limite 92 definido pelos acumuladores de entrada e saida Para descrever estes processos acompanhou se os operadores durante o seu trabalho para certificar que todos os passos eram documentados Explicacao de como equilibrar as temperaturas nas estufas e como regular os rolos expansores no acumulador de saida Quadros dos rolos expansores duocanters e triocanters Botoneiras junto aos grupos tratores e ltimo rolo trator Sistema de arrefecimento dos rolos sistema de combate a inc ndios opera es a realizar em caso de alarme Particularidades da m quina tais como os seus acumuladores tina para abastecimento de soluto funcionamento dos v cuos sistema de ligac o dos solutos tampas das estufas sistema de ar comprimido e g s Limpezas na m quina normais estufas caixas dos v cuos e o que fazer com os
76. m exemplar em EPLAN do esquema el trico para assim poupar tempo no processo de desenho Foi ent o recebido um esquema el trico em EPLAN que j incluia as altera es que se deram na montagem do quadro No entanto a vers o recebida correspondia a um ficheiro da vers o EPLAN 5 Foi aqui que pela primeira vez houve necessidade de verificar como se poderiam importar dados das vers es anteriores do EPLAN Depois de se realizar com sucesso a abertura do ficheiro e importa o dos dados para a nova vers o do EPLAN P8 modificou se a p gina de rosto frontisp cio e o layer para ficar de acordo com todos os esquemas finais Posteriormente procedeu se a an lise do esquema e da instala o Verificou se que n o tinham sido feitas altera es posteriores No entanto no desenho existiam alguns erros nas liga es n meros das caixas de bornes e dos bornes deste quadro ao P2 GBE Isto porque esta sec o de enrolamento estava anteriormente associada ao quadro P2 estando agora dividida entre o P2 e o K9 Esses erros foram corrigidos nos esquemas K9 e P2 Este quadro trouxe uma melhoria no processo de enrolamento da m quina permitindo ao utilizador atrav s de um interface realizar diversas opera es que automatizam e agilizam esse processo e Quadros realizados pela GBE Elektrotechnik GmbH Os quadros realizados pela GBE foram aqueles onde mais tempo foi gasto n o s devido ao seu n mero mas tamb m sua complexidade import ncia
77. nder o complexo processo produtivo da m quina Zell levando a um conhecimento aprofundado sobre esta A atividade de identifica o dos componentes da m quina complementou o trabalho realizado nos esquemas pois com a sua atualiza o as numera es de cabos e equipamentos foram alteradas e ou acrescentadas Se esse trabalho n o fosse feito de nada valia atualizar os esquemas pois no campo n o seria possivel visualizar corretamente o que estava documentado necessidade de manter a informa o organizada e atualizada como por exemplo esquemas el tricos de m quinas torna se fundamental nas ind strias para que se possam identificar problemas rapidamente e proceder sua resolu o num curto espa o de tempo As a es de manuten o exigem muitas vezes a consulta de esquemas el tricos e se estes n o se encontrarem atualizados dificultar esse processo O trabalho foi assim til na medida em que proporcionou para o estagi rio um processo continuo de aprendizagem em ambiente industrial e para a empresa a realiza o de trabalho que no futuro trar decerto mais valias ao seu funcionamento 6 2 Trabalhos futuros Como trabalho futuro ser importante manter os esquemas el tricos atualizados nomeadamente quando se efetuam altera es na m quina e nos respetivos quadros el tricos Uma vez que existe agora uma vers o digital dos esquemas ser de evitar os rascunhos em papel e por sua vez realizar a atualiza o diretame
78. neiro 2012 2 Manual de Acolhimento Continental Ind stria T xtil do Ave S A 2012 3 Esquema das etapas de fabrico de tela Cordfabric Disponivel em http restosdecoleccao blogspot pt 2013 02 industria textil do ave sa html Acesso em Marco de 2013 4 Antigo Manual da Zell M Campos 1998 5 Documentation Winder Unit with OP177B Panel Benninger 2006 6 Esquemas El tricos da Maquina Zell Benninger Zell GmbH GBE Elektrotechnik GmbH 1998 2002 2004 7 O que um PLC aut mato Centro de Formacao da Schneider Electric Portugal 2008 8 Norma IEC 60671 EN60617 Simbolos Graficos para Esquemas Antonio M S Francisco 2003 9 Catalogue Safety Switches Preventa XCS Telemecanique 10JEPLAN Electric P8 Manual de Inicia o EPLAN Julho de 2012 11 EPLAN Electric P8 Reference Handbook Bernd Gischel 12 User s Manual variadores de frequ ncia ABB ABB 13 Control Cables CY SY and YY Control Cables Dispon vel em http www controlcable co uk Acesso em Mar o de 2013 La La 114 Anexo A Troca de email s para obtenc o de ficheiros EPLAN rss l L jeschim berth io hugo vieira 204 2013 07 57 Von Beutler Karsten 1255 Gesendet Donnerstag 28 Marz 2013 11 36 An Barth Joachim 1132 Betreff AW Continental ITA Portugal EPLAN Drawing Zell Hallo Eplan21 will bei mir auch nicht ich hab mal die alten 5 70 Dateien drangehangen vielleicht hilft das Freun
79. nova zona correspondente a estufa 1 No final quase a totalidade dos quadros da Zell foram analisados e atualizados no EPLAN tendo se atingido os objetivos para al m do que inicialmente se esperava Para mais esclarecimentos dever o ser consultados os esquemas el tricos finais que s o agora posse da ITA 5 2 3 Leitura desenho e importac o dos esquemas el tricos em EPLAN ELECTRIC P8 e Leitura dos esquemas el tricos De seguida ir ser dada uma breve explica o de como se devem ler e interpretar os esquemas em EPLAN Existem in meras particularidades associadas sua leitura no entanto apenas algumas ser o abordadas 81 Colunas de 0 a 9 n P2 W127 nas P gina anterior o S Numero de pagina atual e N mero total de p ginas Na imagem acima apresentada uma p gina de um esquema el trico em EPLAN Desta se podem retirar algumas informa es e No pr prio layer do esquema pode se visualizar o n mero total de p ginas 77 n mero da p gina atual 12 anterior 11 e seguinte 13 e Colunas numeradas de O a 9 Estas sao importantes para as referencias cruzadas e para o tipo de numera o utilizada como se explica a seguir Repare se que o fusivel F121 se encontra na p gina 12 coluna 1 dai ter sido numerado como F121 O cabo P2 W121 segue igualmente o mesmo raciocinio Este tipo de numera o facilita a identifica o dos cabos e equipamentos da instala o quando se efetua o trabalho
80. nte nos ficheiros EPLAN que a ITA agora possui Assim como j foi referido anteriormente processos de manuten o ser o realizados de forma mais eficiente permitindo as equipas de manuten o o acesso a informa o atualizada e organizada A atualiza o dos esquemas el tricos dos restantes Quadros Pequenos da Zell que n o houve tempo de realizar dever ser um trabalho futuro para que dessa forma toda a instala o fique documentada e atualizada Uma correta identifica o dos componentes da instala o dever acompanhar sempre a atualiza o dos esquemas como se fez neste trabalho para que n o existam diferen as da realidade da instala o para o que se encontra documentado De igual import ncia ser a continua atualiza o do Manual da M quina de Impregnar Zell assim como da base de dados sempre que se efetua por exemplo a troca de um motor ou variador de frequ ncia 112 Por fim importa referir que esta iniciativa deve ser vista como um exemplo a seguir no meio industrial As ind strias como a ITA realizam diversas altera es nas suas instala es el tricas devido a constantes atualiza es nos processos produtivos A realiza o dessas altera es deve ser sempre acompanhada da sua respetiva documenta o para que exista sempre conhecimento do estado atual da instala o por parte de quem nela atua 113 Referencias 1 Auditoria Energ tica Ind stria T xtil do Ave S A Auditene Ja
81. ntos e circuitos que o comp em Alguns aspetos relevantes deste quadro s o 50 e Alimenta o pot ncia dos motores dos ventiladores de cima baixo e exaustores das estufas dois a sete passando pelos variadores de frequ ncia correspondentes e Alimenta o dos vacuos 2 1 e 2 2 e respetivos inversores que se encontram no seu interior e Alimenta o dos queimadores das estufas 2 a 7 e Alimenta o da maquina de costura e Alimenta o dos ventiladores acoplados aos motores tratores para sua refrigera o e Alimenta o dos trav es dos motores tratores e Alimenta o das emerg ncias cordas de emerg ncia e O quadro P2 alimentado atrav s do quadro P1 O quadro P2 fornece alimenta o a diversos quadros parciais tais como quadros das tinas P11 e P16 quadros de lubrifica o de massa P37 e leo P38 e os restantes quadros da GBE que a seguir ir o ser abordados e Possui um transformador e um retificador para obter 230 V e 24 Y respetivamente que ser o distribuidos ao longo dos quadros mediante a necessidade e O aut mato Siemens S7 encontra se no seu interior e Possui diversas cartas expansoras que efetuam o controlo de contatores rel s e outros dispositivos Foi removido do esquema a alimenta o e controlo do Man Lift Um elevador inicial da instala o que foi retirado e substitu do por um mais recente Com a implementa o do quadro K9 atualiza o da sec o de enrolamento da Zell deram
82. o Parecia impossivel a nivel de tempo realizar a an lise de todos os quadros el tricos da instalac o e sua respetiva documentac o Para diversificar o trabalho e assim realizar os levantamentos necessarios a criac o da base de dados realizac o do manual da m quina levantamento das identifica es em falta e sua posterior identifica o houve a necessidade de escolher de entre os quadros el tricos aqueles que teriam mais relev ncia para a instala o e que sofreram mais altera es para que durante a estadia na empresa se pudesse atingir os objetivos pretendidos Foram ent o escolhidos os seguintes quadros el tricos mediante a l gica que a seguir se explica e K9 atualiza o da sec o de enrolamento da Zell realizado pela Benninger Zell GmbH UN Figura 5 9 Quadro K9 Update secc o de enrolamento Zell Este quadro corresponde a atualizac o da secc o de enrolamento da Zell realizado pela Benninger Zell GmbH em 2008 sendo por isso o quadro mais recente e com menos 45 modifica es Devido a este facto foi o primeiro a ser analisado pois seria um bom ponto de partida Existia ja um documento em papel com o esquema eletrico deste quadro no entanto algumas altera es estavam registadas a m o Essas altera es correspondiam as altera es que tinham sido executadas durante o processo de montagem do quadro Como era um quadro recente contactou se a Benninger Zell questionando se a hip tese de obter u
83. o assim energia Como foi dito anteriormente deste quadro partem as liga es de controlo que ir o ligar aos variadores de frequ ncia efetuando assim os seu controlo Na figura 5 20 poss vel visualizar dois variadores de frequ ncia da ABB de s ries distintas onde se distinguem as liga es de pot ncia provenientes do quadro P2 e controlo provenientes do quadro P3 1 Figura 5 20 Liga es nos variadores de frequ ncia ABB ACS 600 esquerda e ABB ACS 550 direita 1 Controlo 2 Entrada de pot ncia 3 Sa da de pot ncia Para atualizar os esquemas el tricos primeiramente realizou se um levantamento do tipo de variador associado a cada motor de cada estufa efetuando se posteriormente uma consulta e an lise do respetivo manual de utilizador do variador em causa De salientar que ao longo dos anos houve v rias altera es nos variadores de frequ ncia da m quina sendo que 58 as liga es de controlo dos variadores da ABB s o diferentes para cada s rie Por exemplo as liga es de controlo de um variador ABB ACS 550 s o diferentes das de um ABB ACS 600 Excetuando as ligacoes dos fins de curso que ligam diretamente ao variador sob a forma de uma falta e que se ira falar mais a frente as restantes ready fault nominal value actual speed etc ja apareciam nos esquemas el tricos no entanto os variadores em causa e suas respetivas liga es encontravam se desatualizadas devido mudan a de v
84. o dos quadros da Zell por piso ooooocccoocccccnocccccnarccccnnco oros Tabela 5 3 Caracter sticas dos variadores de frequ ncia motores dos ventiladores e exaustores das eStas q e a ad an ae eo Tabela 5 4 Caracter sticas dos variadores de frequ ncia motores dos vacuos motores tratores E GUC IMAG OE Stevia Vii di a dai s Tabela 5 5 Liga es fins de curso ssesesesesesesesesesesescscesesececeseseseseseseseseseseeses Tabela 5 6 Resumo dos tipos de identifica es a adquirir oooooccccoococccormmmsmmmmsss Tabela 5 7 Identifica o das cablagens de liga o dos ventiladores e exaustores liga o normale de emergencia oi ie ains Tabela 5 8 Identifica o das cablagens de liga o dos fins de curso e dos pr prios fins de curso dos ventiladores e exaustores ccc cce cece cece cence ceeeseeeeeeceeesceeseeeeeeeeees Tabela 5 9 Identificac o das cablagens de ligac o dos fins de curso e dos proprios fins de curso dos motores dos VACUOS 00d Tabela 5 10 Identifica es a adquirir para numera o dos quadros el tricos Tabela 5 11 Identifica o dos variadores de frequ ncia dos ventiladores e exaustores motores dos v cuos motores tratores e equipamento no interior dos quadros Cle ICOS saturada Us a e eee Tabela 5 12 Caracteristicas das identifica es cccccessccecceeeeesceeeeeeeeesseeeeeeeees Tabela 5 13 Listagem de i
85. o e ou alongamento pretendidos atrav s da variac o da velocidade dos motores tratores 26 AE a Figura 4 23 C lula de carga 4 1 11 Facas Duas facas fig 4 24 que podem ser orientadas em determinado ngulo control vel no painel de controlo de modo a diminuir a rigidez amaciar o tecido Figura 4 24 Facas para amaciar o tecido 27 4 1 12 Cordas de emerg ncia Cordas colocadas ao longo da m quina fig 4 25 nas zonas mais perigosas para paragem da m quina em caso de emerg ncia e r pido arrefecimento das estufas exaust o de emerg ncia Figura 4 25 Corda de emerg ncia 4 1 13 Linner Rolo feito de v rios tipos de tecido aproveitados fig 4 26 que serve para passar na m quina sempre que esta n o est em funcionamento se encontra em manutenc o ou a preparar as condic es para o processamento de outros rolos Permite ter sempre um rolo guia a passar pela m quina visto o comprimento total do percurso desta ser cerca de 800 metros Figura 4 26 Zell a trabalhar com linner 28 4 1 14 Sistema de arrefecimento dos rolos Ha varios rolos ao longo da m quina que est o em contacto direto com o calor ou com o tecido demasiado quente Para evitar o sobreaquecimento desses rolos a m quina possui um sistema de arrefecimento composto do seguinte dois tanques para gua fig 4 27 quatro bombas duas em ac o e duas suplentes um ventilador uma electrovalvula e um dosead
86. oluto O tecido a ser impregnado por soluto na tina pode ser visualizado na figura abaixo Figura 4 15 Tina com tecido a ser impregnado por soluto 4 1 7 V cuos Cada zona de vacuo possui dois v cuos Normalmente funciona um vacuo estando o outro de prevenc o para o substituir em caso de avaria ou entupimento A press o do v cuo comandada no quadro de comando e tem por finalidade retirar o soluto que o tecido leva em excesso para que leve a percentagem de soluto que o cliente pretende Nas duas figuras abaixo pode se visualizar um v cuo em funcionamento e o seu respetivo motor 23 E SS ES Y e e mem Figura 4 17 Motor do v cuo 4 1 8 Center guide Duocanters e Triocanters Este tipo de equipamentos tem como fun o alinhar centrar o tecido ao longo da m quina ver figuras 4 18 a 4 21 24 Figura 4 18 Center guide Figura 4 19 Triocanter tr s roletos Figura 4 20 Duocanter dois roletos 25 Figura 4 21 C lula de verificac o de alinhamento do tecido 4 1 9 Rolos expansores Estes rolos tipo banana fig 4 22 servem para encolher e alargar o tecido conferindo lhe as caracter sticas que foram definidas Figura 4 22 Rolos expansores Mount Hope 4 1 10 C lulas de carga As c lulas de carga fig 4 23 medem a forca que est a ser exercida no tecido em determinados pontos para assim ser devidamente efetuado o controlo da tensa
87. or qu mico Figura 4 27 Torre de arrefecimento A agua bombada do 1 tanque para a m quina passando pelo interior dos rolos a refrigerar e regressa para o 2 tanque ja com a temperatura mais elevada Deste tanque enviada de novo para o 1 passando pela torre de arrefecimento onde o ventilador a arrefece se for necess rio Depois do tanque n 1 volta de novo para a maquina Existe uma electrovalvula que comandada por uma boia mant m o nivel da agua repondo a agua que entretanto se vai evaporando H ainda um doseador qu mico para introduzir tratamento na gua do circuito Um esquema simplificado do que se acaba de descrever apresentado a seguir na figura 4 28 29 gua Retorno gua Avan o Figura 4 28 Esquema do circuito de arrefecimento da M quina de Impregnar Zell 4 1 15 Tampas das estufas As estufas n 2 3 4 6 e 7 possuem na parte superior tampas fig 4 29 que s o comandadas por um sistema pneum tico de acionamento manual Estas tampas devem estar fechadas sempre que a respetiva estufa est a trabalhar No entanto podem se abrir sempre que seja necess rio por exemplo para desdobrar o tecido Figura 4 29 Tampas das estufas 30 4 1 16 Quadro de comando HMI Human Machine Interface O quadro de comando fig 4 30 o local onde o operador da m quina fornece inputs e efetua o controlo de diversas vari veis inerentes ao funcionamento da m quina algumas
88. orda sendo esta ltima completa em 2008 Ao todo a ITA possui cerca de 14 teares 29 torcedores e 2 m quinas de impregnar corda e tela Atualmente a Ind stria T xtil do Ave S A tem uma rea total de 52 329 m dos quais 30 153 m s o de rea coberta tem 152 colaboradores permanentes e tem uma produ o de 14 000 ton ano de tecidos e corda para pneus usando como mat rias primas o rayon nylon polyester e aramida 1 No quadro seguinte est resumida a identifica o da empresa e outras informa es teis tais como o endere o postal completo n meros de telefone CAE e respetiva designa o etc Tabela 2 1 Identificac o da instalac o 1 Ind stria T xtil do Ave S A Endereco postal completo R Vareador Ant nio Jos da Costa N 200 apartado 5001 476 906 EC Lousado Portugal 351 252 499 786 Fax 351 252 499 771 1950 N mero de trabalhadores 152 Periodo de funcionamento Sal es 24h dia Administrativos hor rio diurno 8h dia C A E e designac o 17250 Fio e tecidos industriais Continental Figura 2 1 Logotipo da empresa Na imagem abaixo possivel visualizar a vista a rea da f brica onde se destaca a localiza o do edif cio da m quina Zell Figura 2 2 Vista a rea da f brica 2 2 2 Tipos de produto produzidos na ITA Na instalac o da ITA produzem se seis tipos de produtos telas e cordas sint ticas para pneus que diferem n o s na
89. os atualizados como ja foi referido j se encontram as respetivas liga es el tricas documentadas Tabela 5 5 Liga es fins de curso Exaustor e Ventiladores Estufa 1 Pai Exaustores e Ventiladores Estufas 2 7 Variadores de Frequ ncia Yacuos11e12 Pat Wacuosile2z Pate 5 4 Manual da Maquina de Impregnar Zell Um dos objetivos deste trabalho era a criac o de um manual da maquina Zell Apos a analise dos quadros el tricos e o trabalho de campo a que essa tarefa obrigou existiu um numero de horas bastante elevado de contacto com a Zell que aliado a um estudo aprofundado da maquina e seu funcionamento permitiu a sua realizacao De salientar a ajuda crucial dos funcionarios afetos a Zell que em muitos momentos deram um contributo fulcral para a criacao do manual Este manual pretende ser de leitura facil para que um leitor que nao tenha tido contacto com a maquina possa entender os seus principios basicos de funcionamento suas particularidades e seu objetivo Alguns dos topicos abordados ao longo do manual sao a seguir enumerados Processo produtivo da ITA localizar a maquina nesse processo Esquema da Zell e explicacao dos pontos principais por onde o tecido passa ao longo da maquina essa explicacao feita por uma ordem logica de passagem do tecido nesses pontos Abordagem a ficha tecnica de impregna o O que nela inclui e que informa es relevantes se podem retirar de l para operar a m quina e
90. quadro e de algumas das altera es mais relevantes que se realizaram nos esquemas Obviamente que nem todas as altera es ser o aqui expressas pois o n mero de quadros elevado e em geral todas as p ginas dos esquemas continham pequenas altera es a ser feitas 47 o Quadro P1 GBE Figura 5 10 Quadro P1 O quadro P1 foi o primeiro do grupo de quadros da GBE a ser analisado Este um quadro de pot ncia como se pode ver nas imagens acima Possui um disjuntor de 2 000 A fusiveis de elevado calibre 800 A barras de cobre e cabos de grande sec o 240 mm Este faz a alimentacao dos motores tratores que sao controlados por potentes variadores de frequ ncia colocados no interior do quadro el trico A2510 X19 11 71 F101 ms A2510 X19 21 A2571 F102 ams F101 F102 Fan 230V Figura 5 11 mada da mentado de um motor trator EPLAN Uma das altera es que tiveram lugar foi o acr scimo de ventila o no interior do quadro Devido ao aquecimento no seu interior inicialmente existiam dois ventiladores no entanto foram acrescentados posteriormente mais dois que ajudam a realizar o seu arrefecimento ntinental a bee CU E MT IATE O de ventilac o no quadro P1 EPLAN 49 o Quadro P2 GBE ial Figura 5 13 Quadro P2 O quadro P2 composto por partes de pot ncia e controlo Foi um quadro complexo e dificil de ser analisado devido ao n mero de equipame
91. resas 36 CPLA C ECITIC Figura 5 1 Logotipo EPLAN ELECTRIC P8 O Na figura seguinte possivel visualizar o interface do EPLAN ELECTRIC P8 onde se pode verificar uma serie de menus de op es e uma rea que apresenta um diagrama de rvore do projeto Este diagrama permite distinguir o tipo de p gina desenho multifilar pagina de titulo frontisp cio relatorio distinguir a parte da instala o a que corresponde o desenho podem se definir locais de instala o e ter uma no o geral de todo o projeto Por fim visualiza se ainda a zona de desenho j com um layer criado e o respetivo desenho no seu interior E EPLAN Electric P8 Professional A0 110 L Projecto P gina Editar Vista Inserir Dados do projecto Procurar Op es Utilit rios Janela Ajuda BeRBDaAzDa EQ O0G0 O 8 i a a wt anima AR B 3 WEA WR Rm Y Too eh BB SEG ERRAR Paginas e Filtro m activar E 470877 E la SE ALLG 1 Frontpage E 2 E 21 E 22 E 23 E 24 FG IQ 1 Control panel Over view E sz IQ 3 Main panel building DC Drive IQ 4 Main panel building Converter 40 10 Power supply Main switch 51 11 Three phase supply Drive 12 Three phase supply Drive 15 Main panel PLC 230VAC Control voltage 16 PC Supply PLC 2304 Control voltage 30 Control voltage 24Y DC Unit 31 Control voltage 24Y DC Unit 33 Control 244 Control voltage Bus 40 Cooling AF 41 Door Limit Switc
92. reviamente desenhados e seguem normas como a IEC 60671 e Bases de dados de pecas que podem ser associadas aos simbolos tornando o projeto mais rico em informac o Por exemplo pode se procurar um determinado tipo de disjuntor num fabricante e associar essa peca a um simbolo Essa peca j inclui as caracter sticas definidas pelo fabricante permitindo no final do projeto gerar relat rios bastante ricos em informac o e Liga es autom ticas entre simbolos e Possibilidade de cria o de macros S o teis quando o trabalho extensivo e partes do desenho se repetem e Numera o autom tica de cabos bornes e equipamentos e Refer ncias cruzadas e Relat rios do projeto gerados automaticamente indice de paginas diagramas de bornes lista de cabos utilizados descri o de materiais etc Inicialmente um dos maiores desafios deste trabalho foi a leitura dos esquemas el tricos e a aprendizagem do software O processo de aprendizagem foi feito em modo de auto aprendizagem Foram visualizados e lidos alguns tutoriais pesquisada informa o e realizados exercicios de manuais de inicia o Teve ainda lugar uma visita a Continental Mabor pois no Departamento de Engenharia existiam alguns utilizadores desta ferramenta Este processo de aprendizagem foi continuo pois durante os tr s meses de utiliza o intensiva deste software para a realiza o dos esquemas el tricos da Zell existia sempre algo novo a aprender Pode se ainda
93. rico de pneus Em 1951 devido a especificidade t cnica dos fios requeridos na produc o de Cord fabric os quais eram praticamente impossiveis de encontrar no mercado a ITA decidiu instalar uma secc o de fiac o E em 1952 exportado o primeiro Cord fabric Em 1958 a principal mat ria prima na construc o de pneus deixa de ser o algod o e passa a ser utilizado o rayon de alta tenacidade isto imp s a INTEX a primeira grande mudan a tecnol gica e de processos a qual respondeu rapidamente A mudanca implicava um acabamento final nos tecidos de rayon dip and dry para garantir a adesao dos compostos de borracha no tecido Este acabamento foi inicialmente feito na INTEX com recurso a um equipamento KIDDE Em 1962 1963 eram impostas novas mudancas na mat ria prima com base em produtos de sintese nomeadamente a poliamida nylon de alta tenacidade como base dos tecidos de reforco para a construc o de pneus Novamente a INTEX viu se obrigada a alterar as t cnicas de fabrico ao nivel da torcedura e tecelagem esta mudanca decorreu em 3 fases sendo a ltima fase a completac o do esquema Torcedura Tecelagem Acabamentos Na d cada de 70 80 a ITA levou a cabo um ambicioso projeto de inovac o tecnol gica e aumento da capacidade produtiva da f brica que envolveu entre outras medidas a renovac o da secc o de torcedura e instalac o de uma segunda m quina de impregnar No seguimento dos investimentos efetuados a capacida
94. ros foram uma mais valia no acelerar do processo de desenho O trabalho dividia se entao em tr s fases e An lise dos esquemas el tricos desatualizados e Trabalho de campo para an lise da instala o el trica atual e Desenho dos esquemas el tricos em EPLAN Ap s organizada a informac o a primeira fase era de an lise dos esquemas el tricos Aqui foram sentidas dificuldades nomeadamente no que respeita e A interpreta o da simbologia utilizada nos esquemas e A leitura das refer ncias cruzadas e O tipo de numera o escolhida para os componentes ao longo dos esquemas Sendo que a maior dificuldade foi na associa o dos esquemas com a realidade devido ao desconhecimento da instala o em quest o Devido as dimens es da m quina tornava se dificil localizar na realidade da instala o aquilo que estava descrito nos esquemas nomeadamente em esquemas desatualizados em que muitas das vezes partes dos esquemas at ja nem existiam Esta dificuldade foi sentida durante esta fase e durante a fase seguinte Na segunda fase do trabalho procedeu se ao trabalho de campo onde surgiram enumeras dificuldades entre as quais se destacam e Dimens o da m quina n mero elevado de quadros e equipamentos e Identifica o e localiza o dos equipamentos atraves da leitura dos esquemas el tricos e Falta de identifica es de acordo com os desenhos e Paragem da m quina apenas uma vez por semana e num curto espa o de tempo que limita as verifica es d
95. s de controlo ABB ACS 600 800 em EPLAN 106 ACS 550 Correias Seg ACS 600 ire OO PS Figura 5 83 Transfer ncia de liga es entre ABB ACS 550 e ACS 600 em EPLAN Com a ajuda dos esquemas anteriores foi assim possivel realizar facilmente a substitui o do variador ACS 600 pelo ACS 550 du E Figura 5 84 ABB ACS 600 antigo e ABB ACS 550 novo 107 Figura 5 86 ABB ACS 550 liga es finais As liga es de pot ncia sao facilmente explicadas Consistem em tr s cabos de entrada de pot ncia U1 V1 W1 tr s cabos de saida de pot ncia U2 V2 W2 e condutor de prote o PE As liga es de controlo sao um pouco mais complexas sendo por isso necessaria uma consulta mais atenta do manual Por esse mesmo facto se realizou os 108 desenhos em EPLAN para que futuramente se tornem mais f ceis de realizar as mudancas de variadores por parte dos funcion rios da empresa Ap s realizada a montagem foi ainda necessario programar o variador Como a programac o do variador uma tarefa demorada devido ao n mero de vari veis em quest o e a paragem para manutenc o da m quina se d num curto espaco de tempo teve que ser pensada uma outra soluc o Como na instalac o j existiam outros ACS 550 a trabalhar como ventiladores de baixo noutras estufas fez se o upload da programac o contida nesses outros variadores para a consola do novo variador sendo posteriormente feito o download atrav s
96. se altera es no esquema do quadro P2 como j foi dito anteriormente Houve portanto o cuidado de as esquematizar Verificou se durante a vistoria das instala es que existiam alguns erros na numera o da cablagem de liga o aos motores dos ventiladores de cima baixo e dos exaustores No caso dos exaustores existem dois tipos de liga o A liga o normal e a liga o de emerg ncia que entra em funcionamento quando ocorre algum problema na m quina ou se puxa uma corda de emerg ncia Neste caso os motores dos exaustores aumentam a sua velocidade para fazer uma r pida exaust o do calor do interior das estufas Foi ent o feito um levantamento desses erros na cablagem dando origem tabela seguinte 21 ncia o normal e de emerg iga o dos cabos de dos motores dos ventiladores e exaustores a vermelho o da numera Tabela 5 1 Altera 055 Say ggv oneg Sp JOpequus 009 Say gar EIS SP OPEIS oss Sov ggr aa L 055 Say gay oneg Sp JOpE Wuay 055 Soy gay EUA Sp opens EE a 009 Soy gay oneg Sp Jopequus O08 Say gor EWI Sp JOpe que sn 055 Soy gay E DAE Sp OPE pue MEE TE MATE ETE MATE TEE MATE EE MATE TEE om rap oponuoy enuan ap ap open cpent 52 05557 dar oneg Sp Opa pus 00957 dar EU OPE pus zE a 055 Soy aa cee L 055 Soi dar CHIE Sp JOpeynues 05557 dar EWI OPE pus 009527 gay oneg Sp IOPEUSA 008 Say gay ELI Sp OPEIS 055 s
97. sezebonozo an DSZ SIL WT as Fos oz ico sze oor sa amas zose se oso CH mas tadisoo 1 n an ssa To Sem o een esa 331010H 03 osos iso sesh ose GUGI Sail OBELHOSOSIO 7081 0 091 981 99 MEAE Os se so zo 088 ss O6Blfezze90 WOS2 049 7p E92 97 suwas 9909 Y280 10 09959Y og sa so zo ose sa oO66lmezego OS OL yy F S2 971 1060020300H 0 0010959 os Joss iso set ose evoa EA O6EHZEDEIO 1081 OFOSI 981 9 1 suaWals og Sam so zo ose sg IGeze90 OS 029 7 E92 971 Suawials SSOS 280 05SSI og sam ago zo ose sa oeewoezego WOS2 OL yy 92 971 9909 Y220 10 09959Y os Joss iso set ose eca CAI OGELLCOCIO 7081 04091 981 99 SUBWAIS 09 gr 280 zo 088 GG 066622890 WOS2 OL T p EGZ ST suawalg 1060020 300HE0 00109S IY Os sa ago zo ose ss O6Blp9zze90 WOS2 09 7p E92 971 suwas 99089 0500 10 00859 Y oS Joss iso set ose esa ca 066LBZOCIO 1081 OFOS1 931 99 SUBISIS Gg03 p eGL0 10 099S 97 og sa ago zo ose sg O6BlfZeze90 WOS2 049 7p E92 97 Suawials os sam so zo ose sa oOB6lMZze90 WOSZ 0294 p 292 99 SuaWels 99039 Y280 10 09959 oG osos go sesht ose eaa Sail 0B6LEZOSIO 7081 0 091 981 3 suawalg G909 Y3L0 10 099S a7 og sim so zo ose ss oO6Bl zaze90 WOS2 029 7p E92 971 suwas 9909 p Y280 10 09959Y os ost seo oo oor
98. ta as instala es da Quadrimar e tendo obtido algumas identifica es exemplo foram escolhidas as caracteristicas para as identifica es Tabela 5 12 Caracter sticas das identifica es Tipo de Local da Cor fundo Cor Tamanho Material identifica o instala o letras 1 Quadros el tricos Branco Preto 4x4 cm Trafolite 2 Cabos ver figura 5 66 3 Fins de curso Amarelo Preto 2x1 cm Trafolite 4 Variadores de Branco Preto 8x5 cm Trafolite frequ ncia 5 Motores dos Branco Preto 6x3 cm Trafolite Vacuos 6 Motores Tratores Branco Preto 6x3 cm Trafolite 7 Equipamentos Amarelo Preto 2x1 cm Trafolite interior quadros el tricos 98 Tabela 5 13 Listagem de identifica es suas caracter sticas e quantidades ficheiro enviado para a Quadrimar I AAA A A Bano Prete te 1 Branco Preto DPS ET Branca Do PO te Branco DO Pe ddm Branco DO e ham Branca Pa TT Branco Branco e Branco DP CT Branco Branco DO Pa ddm Branco Pte Branca Branco DO PRO ddm Branco Pae ham Branca DO P o CT Branco DO Pn ddm Branco DO Pe o dam Branco DO PIS ET Branca es te Branco Pte Branco Branca Branco Branco Pao o ham Branco DO Pan NT Branco Branco DP tem Branco P2 Wil P2 WISSN P2 Wiit P2 W11I7 SS O P2 WITIN a 7 P2 P2 W133 P2 W131 P2 W1 TH P2 W13T P W135 P2 W181H 7 WI45E P2 WI4TE P2 WI43E P2 Wid7E P3H WI227 Par
99. ta num aut mato program vel Siemens S7 Importa por isso entender antes de mais o que um aut mato Aut mato program vel fig 5 7 um controlador do estado s lido que analisa em perman ncia o estado dos equipamentos ligados as entradas Baseado no programa que foi escrito no processador e armazenado na mem ria este controla o estado dos sistemas ligados as saidas 7 Comunica es Portas Unidade a Central Processador CPU ER Alta Tens o Alta z Barrei Tens o MEM RIA Abe lear programa dados Barreira isolamento Low Voltage Figura 5 7 Automato programavel PLC 7 O CPU cont m um programa residente de modo a que o PLC e Execute o controlo das instru es utilizadas no programa e Comunique com outros equipamentos outros PLCs programas distribuidos inputs outputs distribuidos etc e Desempenhe as atividades internas diagn sticos etc A rea de comando envolve uma serie de equipamentos que permitem ao aut mato receber informa es entradas e atuar sobre outros saidas Com o decorrer do trabalho foram in meros os equipamentos deste tipo com os quais se teve contacto pois encontravam se espalhados ao longo de toda a m quina 42 As entradas permitem a liga o dos captores que lhe est o associados Transformam o sinal el trico num sinal l gico O ou 1 Alguns exemplos e Comutadores e bot es e Sensores o Sensores fotel tricos o Sensores de proximida
100. talvez mais claro que o anterior encontra se no contacto K1015 Por baixo da indica o do n mero do contacto est uma refer ncia cruzada 101 5 para a p gina 101 coluna 5 Veja se ent o a imagem a seguir E ALI 3 HL mas LE L I ME L 3 AL 1 1 ms 1 4 ML LI 1 5 J paz 18 PL 1 123 1 4 amp 25 T q l A 1 1 EE LI ss ML mu s E iz FILE sr E pus Er fs l 4 44 JUE na noe qu fit 40 H FIDE a 007 Orculation Orculation Fam 2 HZ a HZ 5 ATE 5 57 Ler esquemas EPLAN Na p gina 101 coluna 5 encontra se ent o o rel K1015 Este rel possui e atua como indicado na imagem acima os contactos 1 2 3 4 5 6 que est o na p gina 12 coluna 1 12 1 e 83 os contactos 43 e 44 na p gina 108 coluna 5 108 5 que se podem visualizar na p gina abaixo A1053 55 10 0 a 41 n a a K1015 x1016 K1018 nos a nors 181 7 a nos e em DI E42 0 E42 7 HA 0 Dipping Line ITA Portu I Oniwa 5 Warne Torga AGUA gura 5 58 Ler esquemas EPLAN As refer ncias cruzadas podem ent o ser sintetizadas com o seguinte texto retirado do manual de utilizador do EPLAN ELECTRIC P8 Os dispositivos podem ser constituidos por diferentes elementos e estar distribuidos atraves de varias paginas de esquema Tamb m pode tornar se necess rio de representar um dispositivo v rias vezes Nestes casos as referencias cruzadas marcar o a rela o de componentes individuais entre si Uma ref
101. to acompanhado de um estudo de solu es tecnicas a adotar e Desenhar os esquemas el tricos da m quina utilizando o software Eplan El trico e Propor solu es de otimiza o da automa o e do interface homem m quina e Elabora o de manual de utiliza o do equipamento 1 2 Estrutura do documento Este relat rio composto por seis cap tulos O capitulo um introdut rio e onde se aborda o tema desta tese Relativamente aos restantes No cap tulo dois faz se uma apresentac o da empresa onde o est gio decorreu para que o trabalho seja enquadrado na realidade onde foi executado Aborda se tamb m a hist ria da empresa os produtos produzidos na f brica e o seu complexo processo produtivo No capitulo tr s feita uma sintese do trabalho desenvolvido e das principais dificuldades sentidas No capitulo quatro aborda se a m quina de impregnar Zell a sua func o modo de funcionamento principais caracteristicas e particularidades da m quina Uma vez que o trabalho se desenvolveu no seio desta torna se importante entende la em primeiro lugar No capitulo cinco desenvolvido todo o trabalho realizado no mbito desta disserta o Apresenta se o programa EPLAN P8 com o qual se trabalhou para produzir os esquemas el tricos Faz se uma analise da instalacao el trica e dos respetivos quadros el tricos Apontam se as particularidades da leitura e desenho dos esquemas em EPLAN Explica se a base de dados criada e abord
102. tor da estufa 1 apesar da estufa 1 e seus equipamentos estarem associados a outro quadro el trico o fim de curso foi aqui ligado muito provavelmente devido extens o de cabo necess ria ser menor e esta ter sido uma atualiza o j recente Como os fins de curso ja tinham sido colocados uma das tarefas iniciais foi entender como tinham sido efetuadas as suas ligac es o que inicialmente n o foi f cil devido a quantidade de cabos presentes na m quina 60 Verificou se ent o que para os ventiladores e exaustores das estufas 2 a 4 foram ligados diretamente aos variadores de frequ ncia como se visualiza na p gina do esquema a seguir apresentado P2A113 PIVIAN 221 i i n P 11227 F9 1 51221 PF4 1 S1227 Limit Seth for Bet Probechon Orculatien Fan upper HZ O fim de curso encontra se diretamente ligado ao variador de frequ ncia sob a forma de uma falta Este emite no circuito uma pequena corrente que se encontra constantemente a verificar se o contacto NC do fim de curso est fechado Quando se d a sua abertura existe um corte no circuito que indica ao variador que deve parar o motor em causa Foram numerados os fins de curso e os respetivos cabos no EPLAN pois como referido n o havia qualquer evid ncia documentada deste acr scimo Posteriormente numa outra fase do trabalho foi feita a identifica o destes equipamentos trabalho este que ser explicado no ponto 5 5 deste relat rio Para os
103. ue este permite abordada a base de dados criada com informa es relativas m quina tais como caracteristicas dos seus motores variadores de frequ ncia e localiza o dos quadros el tricos ao longo dos pisos que a comp e No mbito desta disserta o foi redigido o Manual da M quina de Impregnar Zell e neste relat rio abordam se os principais t picos que o comp e Com a atualiza o dos esquemas tornou se necess rio proceder identifica o de diversos componentes na m quina Esse processo de identifica o tamb m aqui retratado O leitor pode por fim obter informa es de como realizar um processo de troca de variadores de frequ ncia da marca ABB de diferentes gamas tendo em considera o as liga es em causa para o fazer Pretende se assim que o leitor fique com uma no o geral das diferentes vertentes que foram abordadas neste trabalho realizado sob a forma de um est gio com dura o de seis meses no seio desta ind stria 111 Abstract This work arises from the need of the company Continental Ind stria T xtil do Ave S A Group Continental Mabor update the electrical wiring diagrams of a thermal and chemical finishing machine for tire screens This machine Zell is crucial in the production process and over the years suffered successive updates to improve his own production process There are already electrical wiring diagrams from the machine in EPLAN However they didn t follow the su
104. uina entre em modo de arrefecimento r pido Figura 5 14 Interruptor ABB liga o de emerg ncia exaustores Procedeu se ent o esquematiza o e identifica o das liga es em EPLAN com as duas altera es acima mencionadas erros na numera o de cabos e acr scimo de interruptor Partes do esquema com as altera es finais s o a seguir apresentadas 54 1 Fi 4k Rel A ue P117 ha ss LE E 2 ua z 3 lA El mama Kiga 014 Me A neat le la le pez lo la fata f maa fz la E P2 W111 P2 W113 P 2115 P2 WLL nu m3 ALS nue elle Defer eiie Delflea 035 e 435 i w a 405 mir F2 W111 HPAWLIS mus Ez E E mg Fal h Circulation Fan 2 HZ 3 Upper Power Supply dl S TE Continental Lanata AAA TR HR e Line ITA Portugal EC f 5 00 p Figura 5 15 Parte do esquema de liga o dos ventiladores de cima e de baixo cabos atualizados i 1171 ur KL173 1174 4 4 4 pura mus nua nos E P2 W173 aX ak Cieiflex PI WIF7 aX 1G Deier 05 wn y P2 171H F2 W173M P 2 1 75H HPEZAWLIIN mM NE Exhauster 6 5kW 14 84 Exhausber 6 Si 14 04 Edauste E me 14 84 Exhausber 6 5 14 44 HZ 3 HZ 4 E am AAA Line ITA Portugal Continental Estate na peacetime E ES EF i o Figura 5 16 Parte do esquema a de ligac liga o dos exaustores modo normal cabos 1 CIDE E E 1066 AA yung 3 2 fa E h rose
105. ulo das facas entre outras tamb m se encontram associadas a este quadro 71 A configurac o geral do quadro pode ser visualizada nas imagens a seguir apresentadas Estes esquemas sao ja os atualizados pois existiam altera es face aos originais que foram constatadas aquando da an lise do quadro Al A122 Aans as EK Saw E o fome Fr Figura 5 40 Configura o do quadro Benninger EPLAN As tr s primeiras partes do quadro fig 5 40 cont m a parte de pot ncia Disjuntor de corte geral fusiveis de elevado calibre de prote o transformadores e variadores de frequ ncia correspondentes ao ventilador de baixo fan down 90 kW ventilador de cima fan up 90 kW exaustor exhauster 55 kW v cuos D1 V1 e D1 V2 22 kW motor trator pull roll P7 30 kW e unidade de travagem do motor trator Figura 5 41 41 Comi do quadro Benninger EPLAN 72 As restantes partes do quadro el trico fig 5 41 s o de controlo contendo as cartas de expans o do aut mato onde ligam entradas e saidas anal gicas e digitais caixas de bornes contatores fusiveis tr s conversores AC DC e um transformador Ao longo da an lise do quadro constatou se que alguns cartas expansoras tinham sido removidas e com elas as respetivas liga es o que alterou substancialmente o esquema el trico do quadro Algumas paginas foram integralmente removidas sendo necessario verificar a continuidade das liga es entre p ginas do
106. wizza Parma O P P P3T P P3H W1221 P3M W1Z3T PSEWI234 O P3H W1231 P3H 41247 Panda Pavia PSI2Am1227 Pale W 22 7 P2 WISTE P3H W323 PBI2 Wi224 POZA 41221 P3i2 Wiz3T Palz wW1234 Pai Pai I I P3H 231 P3n 1247 ES es Patiwizas O P3ntiza PBH2 Wi2z7 pare Oo PHRA PSI2Am237 pares J o Parem o P32 WZT ERA P312 11244 Pa PHZH 2 o PASA o 4 floe 2 pues gt 2 2 Paewai 2 mem 1 Amarelo Preto 2etem 1 Amarelo Preto atom Amarelo Preto Hem 1 gt Amsrelo Preto mem 1 Amarele Preto mem 1 Amarelo Preto mem 1 Amarele Preto dem 1 Amarele Preto mem 1 Amarelo Preto enem 1 Amarelo Preto mem 1 Amarele Preto siem 1 gt Amarele Preto atom e marcio Preto Hem 1 Amarelo Preto dem 1 Amarele Preto mem Amarelo Preto Hem 1 Amarele Preto enem 1 gt Amarele Preto mem 1 Amarelo Preto enem 1 Amarele Preto dem 1 Amarele Preto 2etem 1 Amarelo Preto mem 1 Amarelo Preto Hem 1 Amarele Preto aten 1 Amarele Preto Bmisem 1 Branco Preto Bx1 5 em Branco Preto Bx1 5 em Branco Preto 291 5 em 021 5 cm 921 5 cm 521 5 em 021 5 cm 921 5 cm 521 5 em 021 5 cm 021 5 c
107. xidade dos processos de produ o as necessidades de uma gest o organizada e uma manuten o cuidada e eficiente puderam tamb m ser observados Foi adquirido um vasto conhecimento na utiliza o de um programa de desenho el trico o EPLAN Electric P8 programa este muito utilizado no projeto de quadros de automa o industrial Conhecimentos no mbito da an lise de quadros el tricos e instala es el tricas foram desenvolvidos Inicialmente quando se tomou contacto com o trabalho sentiram se dificuldade na identifica o dos componentes que se encontravam no interior dos quadros el tricos Ao longo do decorrer do trabalho quest es como essa foram ultrapassadas Apesar da forma o base para a realiza o do trabalho ser da rea de pot ncia foi feito um esfor o no sentido de aprender as bases fundamentais da rea de controlo que permitissem realizar o trabalho eficientemente Tomou se ainda contacto com diversos equipamentos tais como variadores de frequ ncia onde inclusive se participou numa montagem 111 O trabalho n o se limitou apenas a an lise dos quadros el tricos e sua documentac o mas foram tamb m desenvolvidas outras vertentes de trabalho A realizac o da base de dados levou ao levantamento de informa es relativas a motores e variadores que proporcionou o contacto com estes equipamentos e consequentemente um conhecimento sobre os mesmos A cria o do Manual da M quina de Impregnar Zell obrigou a ente

Levantamento elétrico e análise de equipamento de acabamento

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