Faça o das características técnicas
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1. AL 2306 Cabo blindado de dois pares tran ados sem conectores para ser utilizado em redes RS 485 tal como no caso de interliga o entre dois ou mais AL 2600 PO8525 ou TB130 TB131 sendo o seu comprimento m ximo de 500 m Acima de 500 m deve ser utilizado o cabo AL 2301 AL 2600 Este m dulo utilizado para deriva o e termina o de uma rede RS 485 A rede pode ser instalada utilizando um AL 2600 para cada n da rede A interface de comunica o RS 485 da TB130 TB131 conectada a um AL 2600 Os AL 2600 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como termina o caso a chave Term da TB130 TB131 esteja na posi o OFF O restante dos m dulos AL 2600 da rede deve ser configurado como deriva o MT8200 O programador MasterTool IEC MT8200 disponibilizado de maneira gratuita para download no site da Altus em www altus com br P08525 Este m dulo utilizado para deriva o e termina o de uma rede RS 485 A rede pode ser instalada utilizando um P08525 para cada n da rede No conector RJ45 do PO8525 conectada a interface de comunica o RS 485 da TB130 TB131 utilizando um cabo AL 1717 Os PO8525 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como termina o caso a chave Term da TB130 TB131 esteja na posi o OFF O restante dos m dulos PO8525 da rede deve ser configurado como deriva o FBS USB 232M9 Este cabo utilizado como conversor universal de interface USB para in2. C d Doc CT122100 Revis o E Sa das Anal gicas A sa da anal gica O est conectada ao volt metro digital identificado como AOO O valor desta sa da pode ser acessado atrav s do identificador AOO dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endere os QW3 Para utilizar o volt metro digital necess rio configurar esta sa da com o Tipo do Canal em Tens o 0 10 V Caso esta sa da esteja configurada de maneira diferente ela n o poder ser utilizada na TB130 1B131 Neste caso o comportamento do volt metro digital n o corresponde aos valores da vari vel anal gica de sa da AOO A sa da anal gica 1 disponibilizada no borne AO1 O valor desta sa da pode ser acessado atrav s do identificador AO1 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endere os QWA4 Para utilizar esta sa da necess rio configurar esta Sa da com o Tipo do Canal em Tens o 0 10 Vou Corrente 0 20 mA O comportamento da sa da depende da maneira como esta estiver configurada A configura o das sa das anal gicas realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos conforme imagem abaixo ty Master Tool IEC powered by CoDeSys PID pro Configura o do CP x FE Arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda E E x aaa alalaga qui E 8 Configura o do CP a 2 Recursos ang Canal de Sa da Anal gica lt gt Comunica o FI E Biblioteca DU35x lib 22 7 09 13 26 28 vari vei
3. A configura o das sa das r pidas realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos conforme imagem abaixo Altus S A 16 Training Box Duo TB130 TB131 Eat C d Doc CT122100 Revis o E Master Tool IEC powered by CoDeSys PID pro Configura o do CP x Arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda E la x aau 0e 0E a 42 Recursos H E Biblioteca DU35x lib 22 7 09 13 26 28 vari veis H E Biblioteca lecsfc lib 26 11 08 08 46 13 vari veis LO Biblioteca Navigation lib 22 7 09 13 26 29 vari v LO Biblioteca SysLibT argetVisu lib 26 11 08 08 53 28 LO Biblioteca Util lib 26 11 08 08 46 23 vari veis gld LO Vari veis globais f Configura o de alarmes p Configura o de tarefas f Configura o do CP E bssasso l a Configura es de dispositivo do Gerenciador de bibliotecas A Gerenciador de monitora o e receitas E LoG E Navegador CP 3 rea de trabalho E i Emo Inserir Elemento un Incluir Sub elemento E Substituir elemento Saida R pida O Desabilitada Calcular endere os PTO Co NFOIPWM Comparador Contador O Comparador Contador 1 Recortar Ctrl g Copiar Ctrl C Golar Gerly Bpagar Del E POUs 3 Tipos d G5 Visualiz Online OV LEITURA Portas de Comunica o Est o dispon veis para o usu rio acesso as duas portas de comunica o do DU351 e RS 232C interface para programa o do
4. o dos caracteres e pontos no volt metro digital da TB130 TB131 o o 00000000 00000000 10082303A A tabela abaixo apresenta os estados poss veis dos caracteres e dos pontos no volt metro digital da TB130 TB131 eo significado para cada um destes estados Estado do volt metro digital DPI DO DPO Significado Este o estado em que o hardware da maleta est sendo inicializado Permanece neste estado durante 14 s Enquanto 0a 9 gt 0a9 k PE x Piscando f estiver neste estado a vers o de software da maleta indicada Piscando Piscando Ra E pelo voltimetro digital Por exemplo se D1 1 e DO 0 ent o a vers o do software 1 0 Indica o valor da sa da anal gica AOO de 0 0 a 9 9 em V Por exemplo se D1 5 e DO 7 ent o o valor de AOO 5 7 V Indica o valor da sa da anal gica AOO igual ou maior que 10 V Cr or 1 or Ocorreu timeout na convers o anal gica digital da leitura do valor de AOO Falha nas tabelas de convers o do estado do motor de passo ou de convers o dos d gitos do volt metro digital O F OFF Ocorreu C o de Guarda no software da TB130 TB131 Os operandos de diagn stico do DU351 encontram se na tabela de operandos especiais presente no Manual de Utiliza o do DU350 DU351 MU213100 Programa o O controlador DU351 presente na Training Box Duo utiliza as linguagens descritas pela norma IEC 61131 3 sendo elas IL ST LD SFC e FBD Podemos separar essas linguage
5. Duo em rede MODBUS RTU O software de programa o MasterTool IEC gratuito e disponibiliza 5 linguagens LD FBD ST IL e SFC descritas pela norma IEC 61131 3 e uma linguagem adicional CFC Possui recurso de simula o programas e telas da IHM que dispensa o uso do CP para desenvolvimento e testes da aplica o permitindo que alunos e t cnicos possam praticar e realizar simula es mesmo quando n o utilizando a Training Box Duo P A foto ao lado ilustra a Training Box Duo Ela tem como principais caracter sticas e Bornes para conex o de entradas digitais com chaves de simula o e indica o de estado atrav s de LEDs e Bornes para conex o de sa das digitais a rel com indica o de estado atrav s de LEDs e Bornes para conex o de entradas anal gicas em escala de tens o e corrente e potenci metros para simula o das entradas e Borne para conex o de sa da anal gica e Volt metro digital para indica o de estado de sa da anal gica e Quatro bornes para conex o de entradas r pidas e Motor de passo para utiliza o com sa das r pidas somente modelo TB131 e Encoder para utiliza o com contador r pido somente modelo TB131 e Conectores para liga o das portas seriais RS 232C e RS 485 Tomada para alimenta o de notebook e Simula o de dist rbio para estudo de controle PID Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens Altus S
6. anal gicas 1 borne para conex o de entrada anal gica em escala de corrente Simula o de entradas 2 potenci metros para simula o de valor nas entradas anal gicas anal gicas anal gica Resist ncia s rie das entradas 7 3 220 O anal gicas Sa das anal gicas 1 borne para conex o de sa da anal gica Indica o de estado das 1 volt metro digital para indica o do valor da tens o de sa da sa das anal gicas anal gica anal gica Resist ncia s rie da sa da 732200 anal gica a sejpeillifigsto comio 1 conector para liga o da RS 485 COM2 Termina o RS 485 Chave para habilitar a termina o 1 A somente para o circuito interno Altus S A 3 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E TB130 TB131 Alimenta o do conjunto 1 chave para alimenta o 24 Vdc Temperatura m xima de 0450 C opera o 10 kg Training Box Duo fechada 460 x 380 x 165 mm L x P x A Dimens es Training Box Duo aberta para opera o 460 x 463 x 475 mm L x PxA Notas Caracter sticas do DU351 As caracter sticas n o apresentadas na tabela de caracter sticas acima s o as mesmas apresentadas pelo controlador DU351 montado na TB130 TB131 Para acessar estas informa es consulte o documento de Caracter sticas T cnicas da S rie Duo CT113100 LEDs das entradas digitais A luminosidade dos LEDs das entradas digitais pode variar em fun o da tens o de entrad
7. m de impedir que o controle no n mero de pulsos na sa da As principais configura es necess rias ao funcionamento desta sa da est o dispon veis nas vari veis a seguir e Fi FREQ MD1652 Frequ ncia do sinal de sa da e Fi PLS TOT MD1653 N mero de pulsos total e Fi PLS RMP MD1654 N mero de pulsos por rampa de acelera o desacelera o e F 1 PTO START MX3314 2 Aciona o disparo dos pulsos na sa da r pida Para o controle do motor de passo al m da sa da r pida tamb m s o usadas outras sa das do controlador DU351 conforme descrito abaixo e Q02 ou QXO0 2 sa da digital respons vel pelo sentido de rota o do motor de passo Caso esteja em estado l gico 0 indica sentido hor rio e caso esteja em estado l gico 1 sentido anti hor rio e Q03 ou QX0 3 sa da digital respons vel por habilitar o motor de passo Caso esteja em n vel l gico 1 as bobinas do motor permanecer o energizadas mesmo quando n o houver movimento e caso esteja em n vel l gico 0 as bobinas do motor ser o energizadas somente durante o movimento permanecendo o eixo livre e Q040u QXO0 4 sa da digital respons vel por selecionar a quantidade de passos por volta Caso esteja em n vel l gico 0 ser o necess rios 200 pulsos na sa da r pida para executar uma volta completa e caso esteja em n vel l gico 1 ser o necess rios 400 pulsos na sa da r pida para executar uma volta completa
8. A Training Box Duo TB130 ou TB131 Cabo de alimenta o 1 5 m de comprimento Cabo de programa o AL 1715 8 cabos para conex o dos bornes de entradas e sa das de 0 5 m de comprimento Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E C digo do Produto O seguinte c digo deve ser usado para compra do produto TB130 Training Box Duo Lite TB131 Training Box Duo Produtos Relacionados Os seguintes produtos podem ser adquiridos separadamente quando necess rio Cabo para Rede RS 485 at 1000 m Cabo para Rede RS 485 at 500 m ouso cecomimmaoeniesoramaasa buas OP COM IHM 20ED 148DR 25DT aaa Notas AL 1715 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232C f mea padr o IBM PC Deve ser utilizado para comunica o do m dulo com o software programador MasterTool IEC e para interface de comunica o RS 232C ponto a ponto utilizando o protocolo MODBUS RTU ou protocolo gen rico desenvolvido pelo usu rio AL 1717 Este cabo possui um conector serial RJ45 de um lado e anilhas para liga o a bornes de mola ou parafuso do outro Pode ser usado para liga o entre o conector RS 485 da TB130 TB131 e o conector RJ45 do PO8525 permitindo a montagem de uma rede RS 485 AL 2301 Cabo blindado de dois pares tran ados sem conectores para ser utilizado em redes RS 485 tal como no caso de interliga o entre dois ou mais AL 2600 PO8525 ou TB130 TB131 sendo o seu comprimento m ximo de 1000 m
9. Duo atrav s do protocolo MasterTool IEC ou comunica o MODBUS mestre e escravo ou protocolo gen rico desenvolvido pelo usu rio Quando a porta COM 1 configurada para comunica o MODBUS este passa a ser o protocolo vigente nesta porta Para realizar nova programa o necess rio configurar a porta para comunicar com o protocolo MasterTool IEC Se o protocolo selecionado na configura o n o for este o protocolo deve ser alterado atrav s das teclas MAIN seta para baixo do DU351 e RS 485 interface para comunica o em rede entre equipamentos Possui o protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo gen rico desenvolvido pelo usu rio N o poss vel configurar o Duo atrav s desta interface de comunica o O conector da RS 485 da TB130 TB131 permite acesso direto aos sinais do par diferencial e tamb m ao terra Esta interface tamb m permite que seja configurada uma termina o de rede Sempre que a TB130 TB131 for o primeiro ou o ltimo n numa rede a termina o identificada como Term na posi o ON Caso contr rio a mesma deve estar na posi o OFF A configura o das portas de comunica o realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos conforme imagem abaixo r Master Tool IEC powered by CoDeSys PID pro Configura o do CP ID x grquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda a x alau Sn A l l l E Configura es Gerais E Comunica o
10. F Biblioteca DU SA br 7 09 13 26 20 vari veis globais paofrIn O pulk H Biblioteca lecsfc lb 26 11 08 08 46 13 vari veis globais o RCC Velocidade ER H E Biblioteca Navigation ib 22 7 09 13 26 29 vari veis globe a Me MTOOIIECISLOT 115200 x sem Paridade H E Biblioteca SysLibT argetvisu lb 26 11 08 08 53 28 vari ve o DeM COMAPI E Em a E E Bite de Parada Sinais de Modem E Biblioteca Util ib 26 11 08 08 46 23 vari veis globais ne Desabilitada SLOT PO l E Stop Bit Sem Apr o var veis globais No e a Barramento F 4 Configura o de alarmes NTE Eventos Externos FIH pead Configura o de tarefas A Configura es de dispositivo Hi Gerenciador de bibliotecas a Gerenciador de monitora o e receitas F Carregar biblioteca Ci rquivos de programast rquivos comunsiCAs TargetsiAltusi g a Carregar biblioteca CiArquivos de programasiArguios comunsicAA TargetsiAltusiDo Carregar biblioteca Ci rquivos de programast rquivos comunsic A Targetsi ltusiDlo POUs PS Tipos de dad a Visualiza es S Recursos Online 0 LEITURA Altus S A 17 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Simulador PID A Training Box Duo fornece ao usu rio um simulador de processos Trata se de um circuito eletr nico internamente acoplado a TB130 TB131 Este recurso habilitado atrav s da chave localizada junto ao identificador PID O Duo faz o papel do controla
11. Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Descri o do Produto A Training Box Duo um sistema did tico completo e inovador apresentando recursos que permitem ao usu rio simular elementos presentes nos sistemas de automa o industrial predial e de m quinas sendo excelente ferramenta para empresas deste setor e para institui es de ensino Os produtos Training Box Duo s o integrantes da S rie Training Box desenvolvida especialmente para prover solu es completas e compactas para uso em laborat rios de ensino e pesquisa Montado em maleta compacta e resistente proporciona facilidade no transporte e armazenamento Composta por um Controlador Program vel CP DU351 da S rie Duo CP com IHM integrada como unidade central conta com visor gr fico de 3 2 que permite visualiza o dos elementos programados e a intera o com o processo O CP possui E S integradas sendo as entradas digitais para simula o dos sinais de campo e as sa das digitais para acionamento de dispositivos Al m disso s o disponibilizadas entradas e sa das anal gicas de corrente e tens o e no modelo TB131 sa das digitais r pidas do tipo PWM e PTO para acionamento de motor de passo e entradas r pidas para leitura de encoder permitindo a realiza o do posicionamento de eixos Finalmente possui circuito dedicado que permite realizar simula es de controle e dist rbio em la os PID e tem a capacidade de liga o de at 16 CPs
12. a QX1 7 respectivamente Entradas Anal gicas As entradas anal gicas O e 1 est o conectadas aos potenci metros identificados como AVO e AV1 simulando assim o comportamento de um sensor de campo Os valores destas entradas podem ser acessados atrav s dos identificadores AlO e Alf dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endere os IW4 e IW5 Para utilizar os potenci metros necess rio configurar estas entradas com o Tipo de Canal em Tens o 0 10 V A entrada anal gica 2 disponibilizada pelo borne AV2 e permite fazer a leitura de sinais de tens o de 0 a 10 V O valor desta entrada pode ser acessado atrav s do identificador Al2 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelo endere o Y lIW6 Para utilizar esta entrada necess rio configur la com Tipo de Canal em Tens o 0 10 V Caso esta entrada esteja configurada de maneira diferente ela n o poder ser utilizada na TB130 TB131 A entrada anal gica 3 disponibilizada pelo borne Al3 e permite fazer a leitura de sinais de corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA O valor desta entrada pode ser acessado atrav s do identificador AI3 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelo endere o IW7 Para utilizar esta entrada necess rio configur la com o Tipo de Canal em Corrente 0 20 mA ou Corrente 4 20 mA Caso esta entrada esteja configurada de maneira diferente ela n o poder ser utilizada na TB130 TB131 A configura o das entradas anal gicas realiza
13. a colocada no borne de entrada Corrente de sa da A corrente m xima de sa da est limitada pela fonte interna da TB130 TB131 sendo assim se um nico ponto estiver acionado a fonte pode fornecer at 1 A para este mas se todos os pontos estiverem conectados a cargas externas s poss vel fornecer 125 mA por ponto Entradas anal gicas Os dados de corrente e resist ncia s rie m xima das entradas anal gicas s o devido prote o externa ao controlador DU351 da TB130 TB131 Outros dados consultar CT113100 Refer ncia dos canais anal gicos As entradas e sa das anal gicas utilizam o mesmo sinal de refer ncia identificado na TB130 TB131 com C4 Entradas digitais Caso o usu rio acione as entradas digitais com uma fonte externa e mantenha a chave de simula o acionada a TB130 TB131 ir proteger contra poss vel curto circuito Sa da de alimenta o AC A tomada disponibilizada ao usu rio n o possui prote o ou seja um curto circuito na rede de alimenta o pode ocasionar problemas no produto Dimens es As dimens es apresentadas na tabela representam respectivamente largura x profundidade x altura Instala o Instala o El trica PERIGO RISCO DE CHOQUE EL TRICO Este m dulo pode trabalhar com tens es de at 240 Vac Cuidados especiais devem ser tomados durante a instala o que s deve ser feita por t cnicos habilitados N o tocar na liga o da fia o de alimenta o ou da tomada q
14. da no software Master Tool IEC na aba Recursos conforme imagem abaixo er Master Tool IEC powered by CoDeSys PID pro Configura o do CP x FE Arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda E x SALES ER E 8 Configura o do CP a ECUISOS do cc Canal de Entrada Anal gica lt gt Comunica o FI H E Biblioteca DU35x lib 22 7 09 13 26 28 vari veis panF ey f H Biblioteca lecsfc ib 26 11 08 08 46 13 vari veis mo Barramento is Tipo do Canal H Biblioteca Navigation lib 22 7 09 13 26 29 vari v o BM Entradas FIX lena A H Biblioteca SysLibT argetVisu lib 26 11 08 08 53 24 Pod Bm 4o Entradas Digitais O FIX Filtro H Biblioteca Util lib 26 11 08 08 46 23 vari veis gld E 4 Entradas Digitais 1 FIX Filtro 0 Al 2ms AV 30ms H Vari veis globais Pod Be 44 Entradas Digitais 2 FIx Fundo de Escada fa Configura o de alarmes Da amp Entradas Anal gicas F i 10000 P Configura o de tarefas E Piso AT 4 WORD E AID CHANNEL ABR Configura o do CP T a sa e a ra Gt dit Configura es de dispositivo a P AM AT 15 WORD AM CHANNEL fi Gerenciador de bibliotecas a P a R i Be gP Al AT WIAT WORD AI3 CHANNEL O q Entradas R pidas FIx js Ka Saidas Fi amp Eventos Externos FIx A Gerenciador de monitora o e receitas Sm Online 0V LEITURA Altus S A 14 Training Box Duo TB130 TB131
15. das 100 101 e 102 Em ambas as situa es n o se faz necess ria liga o dos bornes comuns 4 Podem ser conectadas cargas externas as sa das Q10 a Q17 Elas devem ser conectadas a sa da e ao borne comum C7 As cargas s o alimentadas pela fonte de 24 Vdc da TB130 TB131 e todas elas devem ser conectadas no mesmo borne comum C7 observando o limite de corrente de 1 A m ximo para todas as sa das A sa da Q00 pode ser lida da mesma maneira a uma carga externa por m utilizando o comum C5 5 As entradas 100 101 e 102 fazem parte do bloco O de entradas r pidas Elas podem ser configuradas para operar conectadas a geradores de pulso externos como por exemplo encoders Nestes casos a entrada 100 deve ser conectada ao pino A do encoder a entrada I01 ao pino B do encoder e a entrada 102 ao pino Z do encoder 6 A entrada 113 pode ser conectada diretamente as sa das Q10 a Q17 sem a necessidade de liga o dos bornes comuns 7 entrada 112 pode ser conectada diretamente as sa das Q10 a Q17 sem a necessidade de liga o dos bornes comuns Esta entrada faz parte do bloco 1 de entradas r pidas sendo sua funcionalidade definida na configura o As entradas A e B deste bloco de contagem est o conectadas ao encoder da TB131 e esta sa da pode ser usada para fazer por exemplo o zeramento do contador CNT2 associado ao bloco 8 As entradas 100 a I07 ou ainda as entradas 112 e 113 podem ser conectadas a sensores externo
16. dor PID e interage pelos seguintes meios e O circuito recebe na sua entrada um sinal de O a 10 V que gerado pela sa da anal gica AO1 ou QW4 do Duo e simula MV Vari vel Medida e A sa da do circuito eletr nico uma resposta ao sinal de entrada O circuito simula um processo de segunda ordem que pode ser aproximado para um processo linear de primeira ordem com tempo morto Ap s a passagem pelo circuito o sinal enviado para a entrada anal gica Al2 ou IW6 do Duo simulando a PV Vari vel de Processo e O circuito do simulador PID possui um potenci metro que acrescenta um dist rbio ao sinal com amplitude de at 1 V Dessa forma permite se perturbar a sa da do circuito PV Manuais Para maiores detalhes t cnicos configura o instala o e programa o dos produtos da s rie Duo os seguintes documentos devem ser consultados C digo do Documento CT113100 Caracter sticas T cnicas S rie Duo MU213100 Manual de Utiliza o do DU350 DU351 MU299606 Manual de Utiliza o MasterTool IEC MU299608 Manual de Utiliza o da Visualiza o do MasterTool IEC Altus S A 18
17. guradas como Contador Bidirecional e no Modo de Contagem em Quadratura 2x ou Quadratura 4x O valor de contagem fica dispon vel diretamente na vari vel CNT2 MD1633 Caso esteja configurado para Quadratura 2x o contador incrementa 400 unidades a cada volta completa do encoder Caso esteja configurado para Quadratura 4x o contador incrementa 800 unidades a cada volta completa do encoder Como o encoder da TB131 n o possui entrada de zeramento o contador pode CNT2 pode ser zerado atrav s da entrada configur vel do bloco 1 dispon vel no borne 112 A configura o das sa das r pidas realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos conforme imagem abaixo Altus S A 15 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E te Master Tool IEC powered by CoDeSys PID pro Configura o do CP Jo x GHJ arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda la x aleu EE i E 8 Configura o do CP a dda Hecursos H Comunica o FIx H Biblioteca DU35x lib 22 7 09 13 26 28 vari veis H Biblioteca lecsfc ib 26 11 08 08 45 13 vari veis E 4 Barramento FIX H Biblioteca Navigation lib 22 7 09 13 26 29 vari v WI Entradas FIX H Biblioteca SysLibT argetvisu lib 26 11 08 08 53 28 t ai 49 Entradas Digitais OIF E Biblioteca Util b 26 11 08 08 46 23 vari veis gld rsss 2d Entradas Digitais 1 F1 E Vari veis globais o ge 43 Entradas Digitais 2 F1x ft Conf
18. igura o de alarmes ls amp Entradas Anal gicas F x Configura o de tarefas nam Entradas R pidas FIM i Sei ias do CP E E Bo Bloco OF a Configura es de dispositivo o EST E ot e Ki Gerenciador de bibliotecas ribalta e hoiei aleren Ee EIEE EA ci A Gerenciador de monitora o e receitas di Ba Bloco 1 FIX oo e Entrada Configurav l Bloco O FIx e Entrada Configurav l Bloco 1 FIx Ka Saidas FIX g Eventos Externos FIx Ra Onine 0V LEITURA Sa das R pidas TB131 A sa da r pida O est disponibilizada para acesso atrav s de borne Q00 Ela pode ser configurada para operar como sa da PTO VFO PWM ou ainda em conjunto com as entradas r pidas do bloco 0 As principais configura es necess rias ao funcionamento desta sa da est o dispon veis nas vari veis a seguir e FO FREQ MD1647 Frequ ncia do sinal de sa da FO DUTY MB6600 Percentual de tempo do sinal em n vel l gico 1 Usado apenas para VFO PWM FO PLS TOT MD1 648 N mero de pulsos total Usado apenas para PTO FO PLS RMP MD1649 N mero de pulsos por rampa acelera o desacelera o Usado apenas para PTO FO PTO START MX3314 0 Aciona o disparo dos pulsos na sa da r pida A sa da r pida 1 est ligada internamente para controlar o motor de passo A sa da r pida 1 deve ser configurada para PTO sendo que se n o for usada desta maneira poder acarretar em comportamento indesejado na sa da al
19. ilizadas atrav s dos bornes de cor amarela localizados na parte superior do painel Acionadas atrav s das chaves de simula o ou por sinal externo ligado aos bornes Cada entrada possui um LED indicando o estado da entrada Os bornes os LEDs e as chaves de simula o das entradas s o identificados de 100 a 107 Estes s o os mesmos identificadores utilizados dentro do controlador DU351 podendo ser acessado tamb m diretamente pelos endere os lIX0 0 a IXO 7 respectivamente Tamb m permitido o acesso a 2 entradas do GRUPO 1 de entradas Assim como as entradas do Grupo 0 as entradas do Grupo 1 s o 24 Vdc e disponibilizadas atrav s de bornes de cor amarela Elas s o identificadas como 112 e 113 e n o possuem LEDs e chaves para simula o Os identificadores s o os mesmos utilizados dentro do controlador DU351 podendo ser acessado tamb m diretamente pelos endere os lX1 2 e lX1 3 respectivamente Sa das Digitais Fornece ao usu rio acesso a 8 sa das digitais do GRUPO 1 de sa das As sa das digitais s o 24 Vdc disponibilizadas atrav s dos bornes na cor vermelha localizados na parte superior do painel Cada sa da possui um LED indicando seu estado al m disso o sinal pode ser acessado diretamente no seu respectivo borne Os bornes e os LEDs das sa das s o identificados de Q10 a Q17 Estes s o os mesmos identificadores utilizados dentro do controlador DU351 podendo ser acessado tamb m diretamente pelos endere os QX1 0
20. ns em textual e gr fica IL e ST linguagens textuais s o similares ao assembly e C respectivamente J LD SFC e FBD s o linguagens gr ficas onde LD utiliza a representa o de rel s e blocos facilitando por ser similar aos diagramas de rel SFC utiliza a representa o de um diagrama de sequ ncia tornando f cil a visualiza o da sequ ncia dos eventos e FBD utiliza um arranjo de bloco de fun es permitindo visualizar com clareza as fun es executadas em cada a o A programa o realizada no software programador MasterTool IEC que possibilita a utiliza o das cinco linguagens em um mesmo projeto permitindo usufruir das melhores caracter sticas de cada uma resultando no desenvolvimento de um aplicativo robusto e de f cil compreens o e manuten o Para maiores informa es a respeito da programa o consultar o Manual de Utiliza o MU299606 a norma IEC 61131 3 ou o Manual de Utiliza o do DU350 DU351 MU213100 Para consultar exemplos de aplica es utilizando o DU351 e TB130 TB131 acessar os tutoriais dispon veis na se o de downloads do site da Altus em www altus com br Altus S A 13 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Configura o A Training Box Duo fornece ao usu rio acesso aos recursos do CP conforme descrito a seguir Entradas Digitais S o permitidos acessos a 8 entradas digitais do GRUPO O de entradas As entradas digitais s o 24 Vdc e disponib
21. para liga o em redes RS 485 para comunica o utilizando protocolo MODBUS RTU ou outro protocolo implementado utilizando as fun es de comunica o gen ricas Quando a TB130 1B131 estiver em uma das extremidades da rede a chave identificada como Term deve estar na posi o ligada ON Caso a TB130 1B131 seja um n que n o est nas extremidades chave deve estar na posi o desligada OFF O diagrama a seguir apresenta a liga o dos resistores de termina o e o conector da COM2 RS 485 da TB130 TB131 Altus S A Term THOSE Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Entradas e Sa das Anal gicas Al m de conectar as sa da anal gica s entradas anal gicas diretamente tamb m poss vel conectar transdutores externos O diagrama abaixo representa alguns tipos de liga o VAN Current Qoo C5 AO1 C O O O 10091651A 12 113 AV2 Al3 Notas do diagrama 1 Exemplo de utiliza o da entrada anal gica AV2 configurada para entrada em modo tens o 2 Exemplo de utiliza o da entrada anal gica Al3 configurada para entrada em modo corrente 3 Exemplo de utiliza o da sa da anal gica AO1 configurada para sa da em modo corrente A sa da tamb m pode ser conectada da mesma forma a um transdutor de tens o desde que a sa da seja configurada no modo tens o A liga o de um sinal de O a 10 V na entrada de corrente pode causar danos ao
22. produto Altus S A 7 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Montagem Mec nica Para utilizar a Training Box Duo necess rio antes prepar la para a utiliza o Ap s abrir a maleta o conjunto deve ser destravado e erguido conforme a figura abaixo E 86 4 10082304A Ap s isso posicionar a al a de apoio conforme mostram as figuras abaixo Altus S A TB130 TB131 ining Box Duo Tra Revis o E C d Doc CT122100 VcOEC800L Altus S A Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E 10080603A Instala o do Software Para realizar a instala o do software programador MasterTool IEC necess rio inicialmente efetuar o download do arquivo de instala o no site da Altus que se encontra no endere o www altus com br Maiores detalhes sobre a instala o do programador consulte o Manual de Utiliza o MU299606 ou o Manual de Utiliza o do DU350 DU351 MU213100 Altus S A 10 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Dimens es F sicas Todas as dimens es em mm 460 10080601A Altus S A 11 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E 00000000 00000000 00000000 463 bi p p e 10080602A Altus S A 12 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Manuten o A figura a seguir apresenta a disposi
23. s Estes sensores devem operar na faixa de 19 a 30 Vdc e os comuns de todos os elementos devem ser conectados ao borne CO Nestes casos a chave de simula o das entradas 100 a 101 da TB130 TB131 devem estar na posi o desligada OFF e a luminosidade dos LEDs associados pode variar em fun o da tens o do sensor 9 Os bornes CO C4 C5 e C7 assim como os pinos de terra das tomadas de entrada IN e sa da OUT est o conectados internamente na TB130 1B131 Altus S A 5 Training Box Duo C d Doc CT122100 Alimenta o AC TB130 TB131 Revis o E Para facilitar a utiliza o em conjunto com outros equipamentos tais como computadores ou outros equipamentos para uso did tico a TB130 TB131 disponibiliza uma sa da de alimenta o AC Esta sa da identificada como OUT est ligada diretamente a entrada IN ou seja sem passar por nenhuma chave ou dispositivo de prote o Quando a entrada IN estiver conectada a uma fonte de alimenta o AC estar dispon vel na sa da OUT o mesmo valor de tens o ou seja quando ligado em redes de alimenta o de 127 Vac na sa da estar dispon vel 127 Vac quando estiver em redes de 220 Vac na sa da estar dispon vel 220 Vac A chave da TB130 TB131 alimenta a fonte de 24 Vdc que alimenta os circuitos internos e o DU351 O diagrama abaixo mostra a conex o entre a entrada e a sa da AC Termina o RS 485 100909034 A TB130 TB131 possui resistores de termina o
24. s i Biblioteca lecsfc ib 26 11 08 08 46 13 vari veis BA BaramentofF K peri E Biblioteca Navigation lib 22 7 09 13 26 29 vari v E i Entradas FIX esanahiak LO Biblioteca SysLibT argetisu lib 26 11 08 08 53 28 El Ma Sa das FIX Fundo de Escala C Biblioteca Util lib 26 11 08 08 46 23 vari veis glg ee P Sa das Digitais O F x 10000 E Vari veis globais Lo E 4 Sa das Digitais 1 FIX AN Configura o de alarmes Pr Configura o de tarefas fo ATA Configura o do CP pres Sa das Comum de Contador FIx g Eventos Externos FIx Sm Online 0Y LEITURA Entradas R pidas TB131 As entradas r pidas s o compartilhadas com as entradas comuns sendo elas as 3 primeiras de cada bloco BLOCO 0 e BLOCO 1 Podem ser configuradas como contadores unidirecionais 2 ou contador bidirecional 1 Na TB131 est o as entradas r pidas do bloco O e est o disponibilizadas atrav s dos bornes das entradas digitais 100 a 102 e podem ser configuradas para 2 contadores Unidirecionais ou 1 contador Bidirecional Os valores de contagem ficam dispon veis diretamente nas vari veis CNTO MD1619 que recebe o valor da contagem do canal O 100 e CNT1 MD1626 que recebe o valor da contagem do canal 1 101 Quando o bloco O est configurado como contador Bidirecional somente CNTO utilizado As entradas r pidas do bloco 1 est o ligadas internamente ao encoder da Training Box Duo e devem ser confi
25. terface serial RS 232C Para utiliza o com a Training Box Duo basta conectar o conversor ao DB9 f mea do cabo AL 1715 Altus S A 2 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Caracter sticas Caracteristicas Espec ficas 3 bornes para liga o de entradas r pidas 1 encoder para utiliza o com contador r pido 1 borne para liga o de entrada r pida configur vel utilizado em conjunto com o encoder 3 bornes para liga o de entradas Entradas r pidas ie r pidas 1 borne para liga o de sa da r pida 1 borne para liga o de sa da r pida 1 borne comum para liga o de Sa das r pidas 1 borne comum para liga o de sa da r pida sa da r pida 1 motor de passo para utiliza o com sa da r pida Notas Entradas r pidas os bornes de entradas r pidas s o compartilhados com os bornes de entrada digital Caracteristicas Comuns TB130 TB131 AET 9 bornes para conex o de entradas digitais Indica o de estado das 8 LEDs para indica o de estado das entradas entradas digitais Simula o de entradas digitais 8 chaves para simula o do valor de entradas Sa das digitais 8 bornes para conex o de sa das digitais a rel 1 borne comum Indica o de estado das ET sa das digitais 8 LEDs para indica o do estado das sa das Corrente de sa da 125 mA por sa da ou 1 A m ximo 1 borne para conex o de entrada anal gica em escala de tens o Entradas
26. uando em opera o ATEN O Dispositivo sens vel eletricidade est tica ESD Sempre toque num objeto met lico aterrado antes de manuse lo ATEN O Verifique atentamente a liga o dos sinais anal gicos AO1 AV2 e AI3 A liga o errada dos respectivos conectores pode causar danos irrevers veis para o produto Altus S A 4 Training Box Duo TB130 TB131 C d Doc CT122100 Revis o E Q10 Q1 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 c7 Q00 C5 AO1 C4 a Uma a A O O O O O O IOO 101 102 103 104 105 106 107 CO 12 113 AV2 A A A ABZ ENCODER 10091301A Notas do diagrama 1 As sa das Q10 a Q17 podem ser conectadas diretamente as entradas 100 a I07 ou ainda nas entradas 112 e 113 sem a necessidade de liga o dos bornes comuns 2 A sa da AO1 pode ser conectada diretamente a entrada AV2 sendo que a sa da deve ser configurada em Tens o 0 a 10 V Da mesma maneira a sa da AO1 pode ser conectada diretamente a entrada Al3 por m com a sa da configurada para operar como Corrente 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Somente uma das op es pode ser utilizada de cada vez nunca ao mesmo tempo Em ambos os casos n o existe a necessidade de liga o do borne comum 3 A sa da Q00 pode ser conectada diretamente as 100 a I07 ou ainda nas entradas 112 e 113 Por m quando configurada como sa da r pida a liga o mais conveniente entre Q00 e uma das entradas do bloco O de entradas r pi
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