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MasterTool Programming Manual de Utilização

1. 100 ALTERANDO NIVEL DE 101 DOCUMENTANDO O PROGRAMA arara 102 REALIZANDO A REFERENCA CRUZADA so 102 COMPARANDO M DULOS DE PROGRAMA DE DOIS PROJETOS 103 IMPRIMINDO MODULOS 106 CONFIGURANDO A 5 5 0 5 5 106 IMPRIMINDO 0 107 VISUALIZANDO A IMPRESS O RL DR RODA eaa A 109 CONFIGURANDO MASTERTOOL ces ce sen ces cons ces ces cos ces eos censos consensos 109 CONFIGURANDOAS CORES o as sda sda a da das cano sad 109 CONFIGURANDO O MODO DE VISUALIZA O DO OPERANDO NA _ 110 CONFIGURANDO O TAMANHO M XIMO DE NOVOS TAGS errar re aereas e aerea narra aaa 111 CONFIGURANDO A EXIBI O DA GRADE DE
2. i a ii aeie 33 FECHANDO UN PROJETO atas E DDD DG DEDE DE DEDE DG DE DO LN RE DE 34 RENOMEANDOABQUIVOS a ia boca 34 IMPORTANDO PROJETOS DESENVOLVIDOS NO PROGRAMADOR 1 3830 35 INSERINDO NOTAS DE PROJETO sas paia ER asd a OE RTO E E EELEE EN ass SE SENESE E EONS 36 ARQUIVANDO RECUPERANDO PROJETOS errar rear aaa rear aaa 36 UTILIZANDO M DULOS dE tada da de adas nda nad iada dedicada adeu nda di adia a adido TS 37 O A 37 E A E 38 SALVANDO UM M DULO 38 SALVANDO UM M DULO COM OUTRO 38 OBTENDO INFORMACOES DE MODULO EM DISCO oerni riirii iii ei i EE EE E 39 EDITANDO A VERS O DO MODULO T 40 MODULO DE CONFIGURA O MODULO C 40 OUEN 8 5 8 8 8 0 40 O QUE UM M DULO 40 CONFIGURANDO O MODELODE UCP a 4 CONVERSOR D
3. 48 bytes Edi o Busca Rel Cont conf Geras Liga Janela 000 L gicas Tamanho 48 bytes 2 L gica 000 E 0000 El DEC TAG Figura 3 7 Janela de Edi o de M dulo de Programa Para obter informa es sobre como editar um m dulo de programa ver se o Editando um M dulo de Programa Ajuda O MasterTool possui um arquivo de ajuda que pode ser consultado a qualquer momento da utiliza o O acesso a este arquivo pode ser feito de tr s maneiras diferentes Consultando a Ajuda Diretamente O arquivo de ajuda pode ser consultado independentemente da execu o do MasterTool mostrando em sua tela inicial o conte do do arquivo de ajuda Para Consultar Diretamente a Ajuda 1 A partir do Gerenciador de Programas abrir o grupo Master Tool 2 Realizar um duplo clique sobre o cone da Ajuda do MasterTool cone da Ajuda MasterTool 24 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming Consultando a Ajuda a partir do MasterTool O arquivo de ajuda pode ser consultado em qualquer momento durante a utiliza o do MasterTool a partir do menu principal Para Consultar a Ajuda a partir do MasterTool 1 A partir do menu Ajuda escolher ndice ALT D Obtendo a Ajuda Sens vel ao Contexto para um Comando do Menu A ajuda do MasterTool tamb m pode ser consultada para u
4. 112 CONFIGURANDO A EXIBI O DAS BARRAS DE 113 CONFIGURANDO A GERA O DE ARQUIVO BACKUP 113 CONFIGURANDO A BASE NUMERICA a 114 CONFIGURANDO CASAS DECIMAIS AP S A V RGULA ssssssseessorsssorssoressereserrsscreseressorreetrsserrssoresereseereserrsseree 114 CONFIGURANDO A CONFIRMA O NA TROCA DE ESTADOS 115 CONFIGURANDO A UTILIZA O DO S MBOLO NA 116 IMPORTANDO UMA DOCUMENTA O NO MASTERTOOL 117 SOFIVAR 38 inini daaarna aeiaaeeao 117 ARQUIVOS GERADOS PELO 0 3830 E IMPORT VEIS PELO MASTERTOOL 117 COMO IMPORTAR UMA DOCUMENTA O DO SDA3830 VERS O 4 00 OU SUPERIOR 117 MENSAGENS DE ERRO 119 MENSAGENS DE ERRO ds asia ss as 119 EL BO DDD RD 131 GLOSSARIO REDES aaa aaa aa aa aaa aaa aaa aNG 131 CLOSSARIO REDES
5. Operar Base num rica Decimal Exibir Contato Ativo Contato Inativo Confirmar trocas de estado do CP Visualiza o Utiliza o de TAG Tag Gera o de Backup Operando wrire Info Casas Decimais ap s a Virgula Mota o Cient fica s V Grade de C lulas Separador 5 Barras de Ferramentas CT Virgula M Relat rios 12 Ponto e virgula Instru es 25 Comandos Figura 5 110 Utiliza o do d gito 116 6 Importando uma Documenta o MasterTool Programming Importando uma Documenta o no Master Tool Programming Este cap tulo descreve a aplica o Importa que permite que documenta es realizadas no SDA3830 possam ser importadas para serem utilizadas no MASTERTOOL PROGRAMMING L O processo de importa o de documentac es realizado utilizando o formato dos arquivo export veis SDA3830 No processo de importa o podem ser utilizadas vers es 4 00 ou superiores do SDA3830 Para maiores informa es sobre o SDA3830 vers o 4 0 ver cap tulo 7 do volume 2 do Manual de Utiliza o do AL 3830 O Software SDA3830 O SDA3830 um software que realiza a documenta o autom tica dos programas aplicativos desenvolvidos no Software Programador AL 3830 que o programador para CPs e roteadores ALTUS utilizado no sistema operacional MS DOSO ou compat vel
6. Tabela 3 meo Figura 5 75 Janela de for amento de operandos Para for ar operandos tabela 1 Utilizar um dos seguintes m todos 91 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Comunica o escolher For ar ALT C F exibida a caixa de di logo For ar 2 Selecionar na combo box Canal o tipo de comunica o que esta submetido o dispositivo com o MasterTool aplic vel somente no MT4100 3 Se tiver sido selecionado Canal Ethernet na combo box Canal preencher o campo Endere o IP Caso contr rio ou se for o MT4000 na caixa N digitar o endere o de n do dispositivo a ter o operando for ado Na caixa Sub rede digitar o endere o de sub rede do dispositivo a ter o operando for ado 4 Na caixa Operando digitar o tag ou endere o do operando a ser for adOo 5 Selecionar o bot o de op o Tabela inteira caso se deseje for ar o conte do de todas as posi es declaradas no m dulo para a tabela ou selecionar Intervalo indicando primeira e a ltima posi o da tabela a serem for adas 6 Digitar o valor de for amento para cada posi o na tabela Valor 7 Selecionar caixa de verifica o Incluir para monitora o caso deva ser criada uma janela de monitora o para a tabela Digitar o tag ou endere o da tabela B Sub rede 9 Utilizar para for ar a tabela Canal inteira Ope
7. ces censos censoaso 10 INSTALANDO O MASTERTOOL PROGRAMMING ccsccseccencoscoscoscoscoscoseoescoscos consensos cocos censos consensos cos cssescos consenso 10 PARA INSTALAR O MASTER NO WINDOW 10 DESINSTALANDO O MASTERTOOL PROGRAMMING ceccescescoscoscoscoscoseoces censos consensos cocos censos consensos cocos cos coscossos 1 PARA DESINSTALAR O MASTERTOOL NO WINDOWS 11 INICIANDO O MASTERTOOL PROGRAMMING cen ecos cons cons ces cons ces cons cons cons 1 CONEDE PROTEC 11 CONTRATO DE LICENCA DE SOFTWARE ALIU S 12 CON aa e a 13 INICIANDO O MASTER TOOL sia dissesse and 14 CONFIGURA O DOC ANAL 15 add EDS EE ODDS USO 14 FINALIZANDO O MASTERTOOL PROGRAMMING eccccescescoscoscoscoscoseoses censos censos sos cos cocos censos consensos coses censos consenso 15 POR CENA NRO MASTER OO Lt a A A a ia 15 UMA VIS O GERAL DO MASTERTOO
8. W Grade de C lulas Cria o de TAGS Barras de Ferramentas 2 25 Separador O Virgula Ponto e virgula Relat rios Instru es Comandos Figura 5 108 Configurando o N mero de Casas Decimais ap s a V rgula Esta configura o merece uma aten o especial pois como j foi dito a forma como os valores de operandos flutuantes monitorados s o apresentados s o diretamente afetados O MasterTool faz o arredondamento dos n meros quando n o mostrado com sua precis o m xima Nos casos em que o n mero n o pode ser representado com a sele o feita pelo usu rio exibido o resultado em nota o cient fica com o n mero de casas configurado Alguns exemplos de como s o mostrados os valores de acordo com a op o feita pelo usu rio Configurando a Confirma o na Troca de Estados do CP Este item permite configurar se no momento da troca de estados do CP o MasterTool deve pedir confirma o ou n o Para configurar a troca de estados do CP 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT exibida a caixa de di logo Configura o 2 Selecionar a caixa de verifica o Confirmar trocas de estado do CP do grupo Operar para o MasterTool sempre pedir confirma o nas trocas de estado 115 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Selecionar se deve pedir confirma o para troca de estado do CP Contat
9. O PNR RNP PR FR O RNP RR RR UND PNR 21 LINHA DE 21 JANELAS DE EDICAO DE MODULO 21 MODULO DEC ONFIGURA O 60 a 21 M DULO DE CONFIGURA O DE 22 MODUEO DE PROGRAM 5 E E E 24 GRANA RARA ERES EE EEE 24 CONSULTANDO A AJUDA DIRETAMENTE SEMAD SRA ARS 24 CONSULTANDO A AJUDA A PARTIR DO MASTER LOOL Rd sonda O Psa A saidas aaa 25 OBTENDO A AJUDA SENS VEL AO CONTEXTO PARA UM COMANDO DO MENU 25 OBTENDO A AJUDA SENS VEL AO CONTEXTO PARA UMA INSTRU O 25 COMANDOS DOMENU ss 26 MENU DE INIGIALIZA O cssseaasesicasieasas EEEE KERENT ETENEE EENE EEOAE dns alns ans ainda data EEEN EENET NEEESE 26 COMANDOS DO MENU DE INICIALIZA O 26 PRINCIPAL sssestosiesaseaiatalotosssadiniisdasstadoisdniadadadniaiadodoipiadadoisdadodoisdaioinis
10. Digitar o n mero de posi es para cada uma das tabelas Figura 5 12 Definindo n mero de posi es de uma Tabela Configurando Operandos Retentivos Deve ser declarado no m dulo o n mero de operandos retentivos ou seja que n o ter o seu valor perdido com a desenergiza o do CP Os operandos retentivos s o um subconjunto dos operandos configurados e s o sempre os ltimos operandos configurados para cada tipo Por exemplo se existirem 256 operandos mem ria e 128 forem declarados como retentivos ser o os operandos de 0127 M0255 Os operandos do tipo tabela s o todos retentivos Os operandos mem ria declarados como retentivos s o alocados em blocos de 128 operandos Caso o valor digitado n o seja m ltiplo deste valor arredondado para o primeiro valor m ltiplo de 128 maior que o n mero digitado 44 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Os operandos decimal declarados como retentivos s o alocados em blocos de 64 operandos Caso o valor digitado n o seja m ltiplo deste valor arredondado para o primeiro valor m ltiplo de 64 maior que o n mero digitado Os operandos auxiliar e sa da s o alocados um a um Para configurar operandos retentivos 1 Na caixa Operandos Retentivos Mem ria digitar o n mero de operandos mem ria a serem retentivos ou utilizar as teclas e para realizar a configura o 2 Na caixa Operandos Retentivos Decimal digitar o n mero de operandos d
11. Diagrama L gica Inicial L gica Final Impress o com descri o operandos Barramento Decimais Inteiros Reais Tabela Mem rias Tabela Decimais Tabela Inteiros Tabela Reais Impress o com observa o de l gicas Impress o com operandos Chf e Cab Wisualizar Configurar Impress o para arquivo Figura 5 98 Imprimindo m dulos 108 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Caso o relat rio que se deseja imprimir visualizar seja referente ao projeto o m dulo deve ser ativado antes da selec o da op o Projeto Imprimir Caso o relat rio seja de um m dulo de programa o mesmo deve ser ativado antes de selecionar a op o Projeto Imprimir Caso o relat rio possa ser impresso para um arquivo a caixa de verifica o Impress o para Arquivo habilitada Neste caso exibida a caixa de di logo Salvar Como Habilitar o uso do Print Manager do Windows para acelerar impress o Visualizando a Impress o Qualquer relat rio selecionado para ser impresso poder ser visualizado no MasterTool antes do envio para a impressora Para visualizar a impress o 1 A partir do menu Projeto escolher Imprimir ALT A P 2 Selecionar o relat rio a ser visualizado 3 Selecionar o bot o Visualizar 5 001 1 5 283 a visualiza o de uma ou duas p ginas Visualiza o do m dulo com
12. Para configurar a exibi o das barras de ferramentas 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 No grupo Barras de Ferramentas selecionar as caixas de verifica o desejadas para exibir as barras correspondentes Relat rios Instru es Comandos Exibir Contato Ativo Contato Inativo E E Selecionar Visualiza o quais as barras de Operando ferrramentas C wfire Info devem ser utilizadas Cria o de TAGS 12 25 O Virgula Separador TS Ponto e virgula Base num rica W Confirmar trocas de estado do Utiliza o de Gera o de Backup Casas Decimals ap s Virgula Nota o Cient fica Cs C3 CE Barras de Ferramentas Relat rios Instru es Comandos Cancelar Figura 5 105 Defini o de visualiza o das barras de ferramentas Configurando a Gera o de Arquivo Backup O MasterTool pode gerar backup automaticamente dos arquivos que cont m m dulos Esta op o permite configurar esta propriedade Quando esta op o est selecionada o MasterTool salva automaticamente a vers o antiga do arquivo com outro nome utilizando o caractere no lugar do caractere quando for utilizado o comando de salvamento de m dulos
13. Sincronismo COH 2 3 PROFIBUS Figura 3 5 Janela de Edi o M dulo Para obter informa es sobre como configurar o m dulo C ver se o M dulo de Configura o M dulo no Cap tulo 5 deste manual M dulo de Configura o de Roteador A janela de edi o do m dulo de configura o de roteador permite visualizar e alterar os diversos valores de configura o de rede do roteador mostrada na figura a seguir DEC TAG 22 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming MASTERTOOL R ROTE 000 Modelo de UCP 1 2400 6 Canal 0 EL CCC 1 1 1 Par metros Par metros JE 2 4 Canala 4 Par metros Roteamento Roteamento Redund ncia Redund ncia EE a pio a Para Ajuda pressione F DEC TAG Figura 3 6 Janela de Edi o de M dulo R Para obter informa es sobre como configurar o m dulo R ver se o M dulo de Configura o de Roteadores Gateways e Bridges M dulo R 23 3 Uma Vis o Geral MasterTool Programming M dulo de Programa A janela de edi o do m dulo de programa permite visualizar e alterar l gicas instru es e operandos de um m dulo de programa e mostrada a seguir HASTERTOOL 000 L gicas
14. ROTEAMENTO 58 CONFIGURANDO A REDUND NCIA DO 60 INSERINDO NOTAS DE M DULO ts renan renan renan renan rea arena renan 60 M DULO DE PROGRAMA M DULOS 61 OQUE UM MODULO DE PROGRAMA as es es lda 61 MODIFICANDO UM M DULO DE PROGRAMA 61 EDITANDO OS PAR METROS DE ENTRADA E SA DA DE UM M DULO DE 61 BUSCANDO UMA DETERMINADA L GICA eee rear aaa rena rear aaa a nara aaa aerea arena 62 INSERINDO UMA L GICA errar rear aaa tts PS PEPS nara 63 RECORTANDO COPIANDO E INSERINDO C LULAS c 63 RECORTANDO L GICAS tai qi 65 CO ADOL O a a a E 66 MOVENDO estu adia da 67 MONIMENTANDO SE PELA L GICA 68 IN
15. censos censos s consensos cons eos cos censos s censos consensos 15 CONSIDERA ES SOBRE COMUNICA O COM OUTROS EQUIPAMENTOS 15 HABILIFANDO OS MODOS DE COMUNICA O a E 15 CONFIGURANDO A INTERFACE SERIAL A VELOCIDADE DE 16 CONFIGURANDO O E A SUB REDE A COMUNICA O 16 CONFIGURANDO ENDERE O PARA COMUNICA O 77 MONIFORANDO A INTERPACE S O Tn aa ago aa 78 LENDO E ENVIANDO M DULOS O OU ROTEADOR 19 COMPARANDO O PROJETO COM OS M DULOS DO OU ROTEADOR 81 ALTERANDO O ESTADO DO CP OD ROTEADOR a aa aaa 82 EXECUTANDO UM C CLO DE VARREDURA e 82 OBTENDO INFORMA ES DO CP OU 83 JANELA DE ESTADO DOC DOU ROTEADOR qa a di 84 OBTENDO O ESTADO DO BARRAMENTO 8
16. com sinais de modem RTS e CTS ocorrem problemas de comunica o quando o AL 1413 est configurado para operar sem delay Habilitando os Modos de Comunica o Para selecionar o tipo de canal de comunica o entre o CP ou Roteador com o MT4100 deve se acessar o menu Op es Comunica o Ir aparecer uma janela como a mostrado abaixo 75 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Configura es da Canais Usados Porta serial 181 NM Px Canal Serial Velocidade 9600 PE Canal Ethernet DM ls is TES Canal AL 2420 Figura 5 54 Modos de comunica o Deve se habilitar os tipos de canais que seram utilizados Configurando a Interface Serial e a Velocidade de Comunica o Para a realiza o das comunica es do MasterTool necess rio selecionar uma interface serial para uso com o MasterTool que pode ser qualquer uma dispon vel no microcomputador utilizado Nesta interface serial deve ser conectado um dos cabos de comunica o de acordo com o dispositivo com o qual ser realizada a comunica o Tamb m deve ser configurada a velocidade de comunica o que deve ser a mesma do dispositivo com que se vai comunicar e se devem ser utilizados os sinais de MODEM CTS e RTS quando estiver sendo utilizado um MODEM ou outro dispositivo que necessite destes sinais por exemplo o AL 1413 Para configurar a interface serial e a velocidade de comunica o 1 A partir do menu Op es es
17. exibida uma janela com as informa es do barramento 3 Para obter o estado dos outros barramentos podem ser selecionados os bot es Pr ximo e Anterior x 7 executivo AL 2003 FOOTER 51 48 Fechar Estado Saidas Execu o T Programa o Executar Ciclo Ciclado Endere o Habilitadas Desabilitadas Pontos For ados Utilizar este 8 2 0002 EEE bot o para obter Senha informa es dos ALHET II gt Liberar gt gt Liberar Todos Earramento Restaurar Informa es barramentos Figura 5 66 Obtendo Estado da UCP Janela de Estado dos Barramentos quis Erros Fechar 2 TAL1216 erros 3 1212 SEM 4 JAL DOOO 5 1 0000 1 0000 7 0000 8 AL 0000 Tipo do Barramento 10 JAL 0000 mM JaL 0000 Estado Figura 5 67 Estado da UCP Obtendo o Estado da Rede ALNET II O estado da rede ALNET II pode ser consultado diretamente a partir do MasterTool S o apresentados os valores referentes s estat sticas das transmiss es recep es e par metros do dispositivo O estado da ALNET pode ser consultado uma nica vez ou com leitura cont nua Os dados da estat stica podem ser reinicializados a qualquer instante Para obter o estado da rede ALNET II 85 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 1 A partir do menu Comunica
18. o Cient fica Casas Decimais ap s Virgula Clicar aqui Cria o de TAGS Cow Barras de Ferramentas d s gurar para configurar s Relat rios 1 Ponto e virgula Jy Instru es wire info operando fe 25 Comandos Figura 5 100 Janela de configura es do MasterTool 2 Clicar sobre a caixa do item desejado nos grupos Exibir Contato Ativo ou Contato Inativo e ou Visualiza o TAG Operando ou Wire Info para editar a cor E exibida a caixa de di logo Sele o de Cores 3 Clicar sobre a cor desejada e selecionar o bot o OK 4 Fechar a caixa de di logo Configura o clicando no bot o OK Sele o de cores Selecionar a cor desejada Figura 5 101 Janela de sele o de cores dos modos de exibi o dos operandos Configurando o Modo de Visualiza o do Operando na L gica Existem tr s maneiras de exibi o para um operando em uma l gica e pelo endere o e pelo wire info Esta op o permitir configurar qual destes tr s modos deve ser utilizado 110 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o A sele o realizada indica como o operando deve aparecer na l gica enquanto que na linha de estado s o exibidas as outras duas alternativas Ex caso tenha sido configurada a exibi o pelo endere o os operandos ser o exibidos na l gica com o seu endere o na linha de estado pelo seu tag e wire info Durante a visuali
19. o composta por quatro bits Octeto Conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Programa aplicativo E o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada a menos que possua bateria para reten o dos valores Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que exec
20. o do MasterTool Para habilitar ou desabilitar as sa das 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 No grupo Sa das selecionar o bot o de op o desejado Habilitadas ou Desabilitadas 99 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Estado Habilitar ou 7 executivo desabilitar as P03145 FloatD1 41 15 Fechar sa das Estado Saidas Executar Ciclo Habilitadas O Programa o C Desabilitadas Ciclado Endere o Fontos For ados Prote o ALHET Barramento gt gt Liberar Todos Informa es Figura 5 86 Habilitando Desabilitando sa das Alterando a Senha A senha utilizada para definir o n vel de prote o do controlador Pode possuir de 1 a 8 caracteres Para a altera o da senha necess rio digitar se a senha atual do CP e duas vezes a nova senha desejada Ao sair de f brica os controladores n o possuem senha definida n o sendo necess rio a declara o de senha atual para definir a primeira senha Recomenda se que a senha seja escrita e guardada em lugar seguro Em caso de perda da senha programada no CP entrar em contato com a ALTUS Para maiores informa es sobre Senha ver item N veis de Prote o do CP na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para alterar a senha 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado
21. o dos mesmos Esta caixa reflete o desenho da caixa da instru o apresentada no cap tulo 3 do Manual de Programa o do MasterTool Para inserir uma instru o 1 Posicionar o cursor de l gica na c lula onde deve ser inserida a Instru o 2 Selecionar no menu de instru es o grupo de instru es desejado e selecionar a instru o dentro do grupo ou selecionar o bot o correspondente na barra de ferramentas exibida uma caixa de di logo com o formato da caixa da instru o Caso n o seja poss vel inserir uma instru o devido s restri es da c lula o item de menu e o bot o na barra de ferramentas ficam desabilitados 3 Editar os operandos correspondentes a instru o selecionada indicando o endere o ou tag do operando Para maiores informa es sobre a caixa de di logo da instru o e quais operandos pertencem a sintaxe da instru o ver cap tulo 3 do Manual de Programa o do MasterTool 68 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 4 Caso o tag n o exista exibida a caixa de di logo Criar Tag Na caixa Endere o digitar o endere o do operando Se o bot o OK estiver desabilitado o endere o fornecido j est em uso ou inv lido Deve se informar outro endere o Na caixa Descri o deve se digitar a descri o do operando que pode possuir at 60 caracteres de tamanho Digitar o tag CONTA n o existe endere o Especifique o endere o e pressione O completo do operando
22. o mesmo utilizado para marc lo 3 Selecionar o bot o Ler M dulo s lt Para ler todos os m dulos do CP 1 A partir do menu Comunica o escolher Ler Enviar M dulo ALT L exibida a caixa de di logo Ler ou Enviar M dulos 2 Selecionar o bot o Ler Todos lt lt lt 79 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Utilizar este Ler ou Enviar M dulos x bot o para a no Projeto M dulos no dispositivo leitura dos gt M dulo E Home Tamanho Data Envio 7 000 000 149 28 07 03 m dulos E NEWFDO 000 gt gt gt Enviar Todos E NEWFOO 000 88 1 28007708 TEM FOOD 001 191 RAM 28 07 03 Modulo lt Ler Todos lt lt lt Utilizar este bot o para a Compactar Selecionar leitura de todos 05 m dulos E Informa es os m dulos do Comparar M dulos 3 m dulos lidos m dulos Mem ria Livre por Bancos bytes RAM 00 03 65109 65535 EPROM 00 03 65535 65535 04 07 65535 65535 08 11 65535 65535 12 15 65535 65535 Mem ria bytes 426 EPROM 0 TOTAL 426 Figura 5 59 Lendo M dulos da UCP Para enviar m dulos para o CP ou roteador 1 A partir do menu Comunica o escolher Ler Enviar M dulo ALT L exibida a caixa de di logo Ler ou Enviar M dulos 2 Na caixa M dulos no Projeto selecionar os m dulos a serem
23. programador Master Tool M dulo Quando se referir a hardware utilizada para denominar cada um dos componentes de um equipamento Quando se referir a software utilizada para denominar cada um dos componentes de um programa aplicativo 5 Significa Multi Station Processor ou seja corresponde capacidade do CP em realizar processamentos distribu dos em diversas esta es Outras express es podem ser encontradas no ap ndice A Gloss rio Pref cio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos mai sculas PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLAZ usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 2 usado para teclas a serem pressionadas segiiencialmente Por exemplo mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada MAI SCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos diret rios It lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A IMASTERTOOL estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes imp
24. Figura 5 7 Obtendo informa es de um M dulo Editando a Vers o do M dulo Cada m dulo do projeto pode ter um n mero de vers o Um uso comum para o n mero de vers o de um m dulo relacionar as altera es efetuadas com um n mero de vers o Para editar a vers o do m dulo 1 A partir do menu Edi o escolher Vers o do M dulo ALT E V 2 Na caixa Vers o digitar a vers o para o m dulo A vers o deve seguir o formato X Y onde X Y s o n meros separados por um ponto Cancel a an m aa an n a a en an an a Digitar a vers o do m dulo Figura 5 8 Obtendo vers o de um M dulo M dulo de Configura o M dulo C M dulo C o m dulo que possui todas as configura es necess rias para o uso de um projeto de programa o Os m dulos C s o divididos em dois tipos M dulo C Principal chamado daqui em diante de apenas M dulo C e M dulos C Estendido O que um M dulo C O M dulo C principal criado assim que cria se um projeto novo Neste m dulo est o as configura es principais de cada UCP tais como quantidade de operandos barramento redes etc Para maiores informa es sobre m dulo C ver se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool O que um M dulo C Estendido O M dulo C Estendido comporta configura es especiais determinadas pelo usu rio Ao contr rio do M dulo C Principal este tipo de m dulo n
25. o Os resultados da compara o s o feitas para cada m dulo existente em cada projeto com a devida indica o do resultado podendo ser Arquivos Iguais Arquivos exatamente iguais Arquivos Diferentes Indica apenas que os arquivos s o diferentes n o contendo maiores detalhes Isto acontece para m dulos n o ladder tais como Configura o Assembly etc Ladders Iguais mas descri es Indica que os ladders s o iguais por m outras diferentes informa es do arquivo podem ser diferentes tais como o nome data e hora de envio para CP Vers o de MasterTool Programming que gerou o m dulo etc Possui X l gica s diferente s Indica que X l gicas s o diferentes entre dois m dulos S existe no Projeto X O m dulo em quest o s existe em um Projeto 1 ou 2 portanto n o h como comparar com outro m dulo Para maiores detalhes sobre a compara o tais como o n mero de l gicas diferentes e quais l gicas s o diferentes e outras informa es deve se clicar no bot o Detalhes para aparecer a seguinte tela Informa es adicionais de cada m dulo N mero de l gicas diferentes Indica o de quias l gicas s o diferentes N Possui 1 l gica s diferente s L gicas O diferente s Projeto 1 E NE W FOD 000 2003 48 bytes Linguagem Ladder Salvo na vers o 3 40 beta 177 do MasterToo Projeto 2 E NEWFOO 000 2003 36 bytes Linguagem L
26. Solu o Configurar o endere o utilizando o formato de operandos IP Para maiores informa es sobre endere o IP ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 Equipamento n o possui canal selecionado Descri o Foi configurado um canal serial para comunica es n o existente no microcomputador utilizado Solu o Verificar os canais existentes no microcomputador e configurar novamente Erro de consist ncia Descri o Tentativa de utiliza o de um operando permitido na instru o com um valor n o permitido Solu o Consultar a descri o da instru o para verificar os valores permitidos Erro de consist ncia opera o inv lida Descri o Tentativa de inser o de uma instru o em uma posi o inv lida na l gica Solu o Verificar as posi es v lidas para a instru o Erro de consist ncia operando inv lido Descri o Tentativa de utiliza o de um tipo de operando n o permitido na instru o Solu o Consultar a sintaxe da instru o e verificar quais tipos de operandos s o permitidos Erro de desmontagem Descri o O m dulo lido MASTERTOOL possui conte do inv lido Solu o Entrar em contato com o suporte da ALTUS Erro na configura o Descri o Tentativa de fechamento de relat rio de operando ativo com algum Tag duplicado ou inv lido Solu o Verificar a exist ncia de Tags duplicados ou inv lidos e corrigir o erro Erro na cria o do m dulo
27. UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as Instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Principais Abreviaturas BAT Bateria BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test CT Caracter sticas T cnicas CP Controlador Program vel DP Abreviatura para Decentralized Periphery EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory EMI Electromagnetic Interference Interfer ncia Eletromagn tica EPROM Erasable Programmable Read Only Memory ER Erro ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica EX Execu o E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory E S Entradas e Sa das FC For amento Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory FMS Abreviatura para Fieldbus Message System INTERF Interface ISOL Isolado s Isolamento LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode M x m ximo ou m xima M n m nimo ou m nima Obs observa o ou observa es PAs Pontes de Ajuste PA Abreviatura para Process Automation PG Programa o PID controle Proporcional Int
28. do m dulo F ou P lt 1 gt nome original do arquivo 3 No campo Para digitar o novo nome do arquivo lt t gt lt nome2Z gt onde lt t gt do m dulo E F ou P lt nome2 gt novo nome do arquivo 4 Clicar o bot o para renomear o arquivo Para renomear a partir do DOS 1 Na linha de comando do DOS digitar ren lt t gt lt nomel gt lt t gt lt nome2 gt onde lt t gt do m dulo E F ou P lt 1 gt nome original do arquivo lt nome2 gt novo nome do arquivo Caso o m dulo seja renomeado o arquivo do projeto MTL deve ser tamb m renomeado com o mesmo nome do m dulo C O m dulo e o Projeto devem possuir o mesmo Importando Projetos Desenvolvidos no Programador AL 3830 A utiliza o de programas desenvolvidos no programador AL 3830 pelo MasterTool pode ser realizada por dois m todos Importando M dulos Para um Projeto J Existente 1 Copiar todos os arquivos do programa para um diret rio 2 Utilizar o comando de menu Projeto Abrir para abrir o M dulo 3 Utilizar o comando de menu Projeto Editar Inserir para incluir os m dulos no projeto Importando M dulos um Novo Projeto 1 Utilizar o comando de menu Projeto Novo para criar um projeto com o mesmo nome do m dulo criado pelo programador AL 3830 2 Copiar os m dulos para o novo diret rio criado 3 Utilizar o comando de menu Projeto E
29. dulo para o CP Quando os m dulos do CP forem gerados antes da vers o 3 40 do MasterTool Programming ou quando o CP n o suporta a funcionalidade de compara o de m dulos as colunas CRC e Data Envio estar o em branco Caso deseja se detalhar as diferen as de m dulos entre o CP ou roteador e o Projeto deve se clicar no bot o Comparar M dulos para iniciar o processo de compara o Ser aberta uma tela semelhante compara o de dois projetos quaisquer com uma indica o do progresso da opera o Para maiores detalhes das op es de compara o ver se o Comparando Ladder de dois Projetos de MasterTool Programming 81 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Alterando o Estado do CP ou Roteador O estado do CP ou roteador pode ser alterado pelo MasterTool Para maiores informa es sobre estados do CP ou roteador ver itens Estados de Opera o dos Roteador na se o Projeto de Roteador e Estados de Opera o do CP na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para alterar o estado do CP ou roteador 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 No grupo Estado selecionar qual o estado o CP ou roteador deve assumir Selecionar executivo o estado AL 2003 FOOTER 51 48 EEE desejado Estado Fechar Execu o Habilitadas Desabilitadas P
30. n o podendo ser utilizado nas opera es de for amento monitora o ou edi o de instru es embora seja visualizado na l gica tecla permite que se troque entre tag Operando ou Wire Info na visualiza o de l gica Caso se selecione tag o status bar apresenta o operando o Wire Info Caso se selecione wire info o status bar apresenta o operando e o tag e caso se selecione Operando o status bar apresenta o tag e o wire info Para inserir tag e coment rios de operandos 1 A partir do menu Relat rio escolher Operandos ALT R O 2 A partir do menu suspenso de Operandos escolher o tipo de operando desejado Somente est o ativos neste menu os tipos de operandos que j possuem operandos declarados no m dulo C exibida uma janela de edi o contendo uma tabela Na primeira coluna s o apresentados os operandos dispon veis conforme configura o do m dulo C Para editar subdivis es de pontos ou posi es de tabela realizar um duplo clique sobre o operando desejado abaixo do endere o do operando s o apresentadas todas as subdivis es de ponto para o mesmo ou as posi es de tabela 3 4 5 6 Na coluna Tag digitar o Tag do operando Pode possuir at 7 12 ou 25 caracteres Na coluna Descri o digitar o coment rio do operando pode possuir at 60 caracteres Na coluna Supervis o selecionar na lista a op o desejada Em caso de operandos S digitar na
31. o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Selecionar o bot o ALNET exibida a caixa de di logo Estado ALNET com as informa es da rede 3 Selecionar o item Leitura cont nua para realizar a leitura do estado de forma cont nua 4 Selecionar o bot o Novo estado para realizar uma nova leitura do estado quando n o estiver em modo de Leitura cont nua 5 Selecionar o bot o Reinicializar para zerar todos os valores das estat sticas apresentadas Utilizar para reinicializar os valores das estat sticas apresentadas Utilizar para realizar uma nova leitura do estado da ALNET Selecionar para realizar leituras cont nuas do estado da ALNET Estado Alnet Transmiss es Recep es Sem erros Sem erros Erros de Colis o Erros de Colis o Erros de Underrun Erros Overrun Sem recep o Hardware Erros de CRE Esgotadas Retentalivas Erros de Alinhamento Erros de tamanho de Pacote Esgotados buffers Rx Esgotados buffers Tx Erros Time out de Pacote Erros Time out de servi o Par metros Nome esta o E Felocidade Kbps 1000 me out mtra 105 10 e outinter 20 Pacote 1710 3 Figura 5 68 Estado da rede ALNET Obtendo o Estado dos Pontos For ados Pode ser consultado o estado dos pontos for ados dos operandos WE 905 Os valores s o apresentados em um quadro com o nome do operando seguido do estado
32. o do MasterTool Para configurar o tempo m ximo do ciclo de varredura 1 Na caixa Tempo M ximo do Ciclo de Varredura selecionar o tempo a ser utilizado na lista de tempos dispon veis Podem ser escolhidos valores de 100 ms a 400 ms para todas as UCPs dispon veis exceto as UCPs AL 2002 MSP e AL 2003 que permitem tempos entre 100 ms e 800 ms 45 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o MASTERTOOL 22 000 o Busca Samuca Relat rio L Janela Ajuda 22 000 RE Selecionar tempo ciclo de Operandos Retentiros varredura 0255 28 0255 N o Declarado 250032 Declarado Comunica o ASCII 240095 5 0091 ZA0095 Figura 5 14 Configurando o ciclo de varredura Configurando o Per odo de Acionamento do M dulo E018 Deve ser declarado no m dulo o per odo de tempo que deve ser acionado o m dulo de interrup o de tempo E018 Para maiores informa es sobre o per odo de acionamento do m dulo E018 ver item M dulo E Execu o na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para configurar o per odo de acionamento do m dulo E018 1 Na caixa Per odo de Acionamento de 018 selecionar o tempo que deve ser utilizado entre as chamadas ao m dulo E018 S o poss veis tempos de 0 625 ms 50 ms MASTERTOOL 22 000 i o Busca
33. pida de qualquer instru o da linguagem de diagrama de rel s e blocos ALTUS em um m dulo de programa Para buscar uma Instru o 1 A partir do menu Busca escolher Instru o ALT 1 exibida a caixa de di logo Buscar Instru o 2 Na caixa Instru o selecionar a instru o a ser buscada dentre as presentes na lista 69 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 3 No grupo Origem selecionar se a busca deve ser realizada a partir do In cio do M dulo ou a partir da L gica Atual 4 No grupo N mero de L gicas selecionar se a busca deve ser realizada no Programa Inteiro ou digitar o n mero de L gicas a partir da Origem que devem ser pesquisadas Selecionar a instru o a ser buscada Utilizar para come ar a busca no in cio do m dulo Utilizar para come ar a busca a partir da l gica atual Buscand Buscar Instru o a Utilizar para Instru o realizar a MUL vigem de L gicas no inteiro Inicio do m dulo Programa inteiro L gica atual L gicas Digitar LE n mero de l gicas a pesquisada Figura 5 46 Procurando Instru o o um Operando busca de um operando permite a r pida localiza o de um operando em um m dulo de programa no MasterTool Para buscar um operando 1 Utilizar um dos seguintes m todos FA Barra de Ferramentas clicar
34. 0003 M0004 0005 0006 poss vel acelerar o processo de defini o operando ser monitorado ou for ado colocando se o cursor sobre ele antes de selecionar a op o Digitar o tag ou Monitorar valores do CP Digitar o endere o do Canal Serial endere o operando a ser de n do inclu do na lista dispositivo de monitora o a monitorar Digitar o n mero 9 Digitar serem inclu dos endere o de na lista de sub rede do inteira dispositivo a Intervalo fo all Eid monitorar Figura 5 72 Monitorando valores de operandos Para monitorar operandos tabela 1 Utilizar um dos seguintes m todos Barra de Ferrramentas clicar sobre o bot o e partir do menu Comunica o escolher Monitorar ALT M exibida a caixa de di logo Monitorar Valores do CP 2 Selecionar na combo box Canal o tipo de comunica o que esta submetido o dispositivo com o MasterTool aplic vel somente no MT4100 3 Se tiver sido selecionado Canal Ethernet na combo box Canal preencher o campo Endere o IP Caso contr rio ou se for o MT4000 na caixa N digitar o endere o de n do dispositivo a ser monitorado Na caixa Sub rede digitar o endere o de sub rede do dispositivo a ser monitorado 4 Na caixa Operando digitar o tag ou endere o da tabela a ser inclu da na lista de monitora o 5 Selecionar o bot o de op o Tabel
35. 1 a posi o 1 da tabela indica para qual n da sub rede 3 que cont m um roteador deve ser enviada a mensagem para que possa chegar ao destino A posi o 1 da tabela de roteamento deve possuir o valor 30 que indica o endere o do AL 2401 na sub rede 3 usado para interligar esta sub rede sub rede 2 Roteador 2 Portanto a tabela de roteamento do canal O do AL 2401 que interliga as sub redes 3 e 4 configurada como mostrado na figura a seguir 59 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Tabela de Roteamento Sub Rede gt de Roteamento Figura 5 32 Tabela de roteamento exemplo Configurando a Redund ncia do Canal O procedimento para configurar os par metros de redund ncia de cada canal o mesmo portanto basta selecionar o bot o de configura o do quadro do canal desejado Canal 0 Canal 1 Canal 2 ou Canal 3 Para configurar a redund ncia do canal 1 Selecionar o bot o Redund ncia do canal desejado 2 Na caixa de verifica o Redund ncia Habilitada selecionar se deve estar ou n o habilitada a redund ncia 3 Na caixa Per odo de Teste Conex o Ativa digitar o per odo de tempo que deve ser testada a conex o ativa O tempo expresso em segundos 4 Na caixa Atraso para Comuta o digitar o tempo de espera para realizar comuta o de conex o caso exista alguma falha O tempo expresso em segundos Habilitar ou desabilitar a R Redund ncia redund ncia D
36. A rea de Trabalho do MasterTool Programming toda a rea vis vel da aplica o contendo a barra de t tulo menu barra de ferramentas a rea de edi o e a linha de estado Barra de T tulo Localizado na parte superior da janela de uma aplica o WindowsTM cont m o nome da aplica o e do documento ativo Pode se mover a janela da aplica o pressionando o bot o esquerdo do mouse sobre a barra de t tulo e arrastando o pela tela com o bot o pressionado A barra de t tulo pode conter e menu de controle da aplica o e menu de controle do documento e nome da aplica o e nome do documento e bot o de maximizar e bot o de minimizar e bot o de restaurar Menus opera o do MasterTool orientada a menus Um menu consiste de v rios comandos que possuem diversas op es para a realiza o das tarefas no MasterTool e fica localizado logo abaixo da barra de t tulo Para Selecionar um Comando do Menu Utilizando o mouse 1 Clicar sobre o nome do comando desejado 2 No menu vertical apresentado clicar sobre a op o desejada Caso a op o possua um submenu clicar sobre a op o desejada do submenu Utilizando o teclado 1 Pressionar a tecla ALT O primeiro comando do menu destacado por uma barra 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Selecionar o comando desejado utilizando as teclas de setas e pressionar ENTER e Pressionar a letra sublinhada do comando desejado 3 No menu ver
37. ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Selecionar o bot o Senha 100 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Utilizar este UCP 7 executivo bot o para PO3145 Float0l V1 15 Fechar alterar a senha Saidas Executar Ciclo Habilitadas Programa o Desabilitadas Ciclado Endere o Pontos For ados ALNET Barramento Figura 5 87 Trocando a senha 3 Na caixa Senha Atual digitar a atual senha do CP Durante a digita o da senha nos itens 3 4 5 cada tecla digitada ser exibida como um asterisco 4 Na caixa Nova Senha digitar a senha que deve substituir a atual 5 Na caixa Confirma o digitar novamente a senha que deve substituir a atual para evitar poss veis erros de digita o Senha atual Digitar a senha atual Digitar a nova senha Figura 5 88 Informando nova senha Este comando dispon vel apenas para os CPs das s ries AL 600 AL 2000 e QUARK Alterando o N vel de Prote o O n vel de prote o do CP identificado por um n mero de O 3 Cada um destes n veis proporciona um conjunto de comandos que podem ser executados CP No n vel de prote o O n o existe restri o todos os comandos podem ser executados no CP Conforme o n vel de prote o aumenta o conjunto de comandos poss veis diminui Para maiores informa es sobre n veis de prote o ver item N veis de Prote o do CP na se o Projeto de Pro
38. Arquivos Gerados pelo SDA3830 e Import veis pelo MASTERTOOL O SDA3830 gera diversos arquivos de exporta o de uma documenta o contendo descri es sobre operandos l gicas m dulos e aplica o que podem ser importados pelo MASTERTOOL PROGRAMMING A tabela 6 1 mostra os arquivos gerados pelo SDA3830 Tabela 6 1 Arquivos gerados pelo SDA3830 Na tabela 6 1 todos os nomes de arquivos come am por xxxxxxxx Esta conven o Indica que todos 05 arquivos possuem o nome igual ao da aplica o sendo documentada Como Importar uma Documenta o do SDA3830 Vers o 4 00 ou Superior Para que possamos importar uma documenta o no MasterTool importante que a Aplica o desenvolvida no SDA3830 seja exportada com o mesmo nome do m dulo de Configura o do Projeto por exemplo se o projeto a ser importado tenha o m dulo de C VAZ 24 000 aplica o deve ser exportada com o nome de VAZ 2 117 6 Importando uma Documenta o MasterTool Programming Este cuidado imprescind vel para que a opera o Importa do MasterTool seja executada com xito seguir 05 passos a serem executados 1 Executar o aplicativo SDA3830 Ler a documenta o a ser exportada conforme procedimento do SDA3830 A partir do menu Descri o Transfere escolher Exporta Exportar cada um dos itens da aplica o Para maiores informa es sobre como exportar arquivos do SDA3830 v
39. Colar ALT E O 5 Na caixa L gica Destino digitar o n mero de l gica para onde devem ser copiadas as l gicas que est o na rea de troca do MasterTool 67 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar o n mero da Inserir L gicas da rea de Troca l gica para onde o grupo de l gicas deve ser movido L gica Destino Cancelar Figura 5 44 Inserindo l gicas recortadas Movimentando se pela L gica Para a inser o de uma Instru o necess rio que o cursor de l gica esteja sobre a c lula onde a mesma deve ser Inserida A movimenta o do cursor de l gica pode ser feita atrav s do teclado ou do mouse Para movimentar o cursor de l gica Utilizando o mouse 1 Posicionar o cursor do mouse sobre a c lula desejada e pressionar o bot o esquerdo do mouse Utilizando o Teclado Para Pressionar Movimentar uma c lula para a direita Movimentar uma c lula para a esquerda E Movimentar uma c lula para cima T Movimentar uma c lula para baixo 43 Movimentar para a primeira c lula da linha HOME Movimentar para a ltima c lula da linha END Movimentar para a primeira c lula da coluna PAGE UP Movimentar para a ltima c lula da coluna PAGE DOWN Tabela 5 3 Movimentando se pela l gica com teclado Inserindo uma Instru o O procedimento para a inser o de uma instru o o mesmo para todas Para as instru es que possuem operandos apresentada uma caixa de di logo para a edi
40. Comunica o Relat rio Op es Janela Ajuda Selecionar o per odo de acionamento do m dulo 018 Tempo m ximo de Operandos Retentiros ZMO255 128 ZH0128 2 0255 1200063 EN N o Declarado 18 0032 N o Declarado A0095 5 ZA0091 240095 Figura 5 15 Configurando per odo de acionamento do E018 Configurando o Barramento Deve ser declarado no m dulo a configura o de m dulos de entrada e sa da localizados em todos os barramentos existentes em cada modelo de UCP Na configura o do barramento s o alocados operandos de entrada e sa da para os m dulos digitais e indicado o endere o dos operandos de endere o no barramento Na caixa Primeiro Octeto de Sa da poss vel a defini o do endere o do operando S a partir do qual ser o reservados os pontos de sa da Este valor automaticamente alterado com as declara es 46 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o dos m dulos de E S nos barramentos s precisando ser modificado pelo usu rio para reservar endere os E para futuras inser es de m dulos de entrada O grupo Habilita o chaves de troca de barramento permite a habilita o das chaves que controlam a trocas de m dulos com o CP energizado dos barramentos 2 a 9 do CP Cada barramento possui uma chave de controle localizada na sua fonte de alimenta o Caso a chave esteja habilitada STBY ela poder desativar o s
41. Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo E2PROM Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente 132 Ap ndice Gloss rio E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Flash EPROM Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software IEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico 801 4 norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos IEEE 37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru do
42. Gloss rio Geral Algoritmo Segii ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Byte Unidade de informa o composta por oito bits Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade funcionamento de um equipamento Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da Database banco de dados Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Diagn stico Procedimento utilizado para detectar isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Download carga de programa ou configura o nos m dulos Encoder transdutor para medidas de posi o Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM
43. Master Tool Programming ent o todas as funcionalidades estar o dispon veis Por m se a vers o da chave de software anterior a vers o do MasterTool Programming ela habilita apenas as funcionalidades lan adas at a vers o da chave de software Para verificar a vers o de uma chave de software basta depois de instalado e informado a chave de software clicar no menu Ajuda item Sobre MASTERTOOL Ser exibido uma janela como a ilustrado a seguir que cont m esta informa o juntamente com a vers o do MasterTool Programming MasterTool Programming 4100 3 63 Copyright 2004 Altus 5 Vers o MasterTool Licenciado para Altus S A Programming N mero de s rie 0123456 key 3 63 Mem ria dispon vel 551512 KB Livre T50 Vers o da Chave Ea de Software Coprocessor matem tico Presente Espa o em disco 2 Livre Vers o Interna Mtool 3 63 Wed Aug 4 15 34 31 2004 6 01 Thu Feb 5 16 08 28 2004 Orion 6 01 Thu dan 22 11 32 34 2004 Figura 2 3 Janela de Informa es do Master Tool Programming 12 Cap tulo 2 Instala o A tabela a seguir informa as funcionalidades habilitadas de acordo com as vers es de chave de software 7 3 Conte coma s E 40 50 3 60 Conex es O MasterTool comunica se com o controlador program vel gateway bridge ou com o adaptador de comunica o em rede atrav s da interface serial tipo RS 232C do microcomputador e no caso
44. Novo No caso da escolha ter sido um m dulo Configura o estendido deve ser informado o tipo de configura o contida no respectivo m dulo S esta dispon vel as op es v lidas para o respectivo projeto Para maiores detalhes ver no item que um M dulo Estendido Fechando um Projeto Ap s todas as edi es no projeto terem sido realizadas pode se fechar o projeto corrente permitindo que um novo projeto possa ser editado Toda vez que for solicitado o fechamento de um projeto ser apresentada uma mensagem para confirma o desta opera o Para fechar um projeto 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Realizar um duplo clique no menu de controle do m dulo de configura o canto superior esquerdo e partir do menu Projeto escolher Fechar ALT P Renomeando Arquivos Para renomear os arquivos criados no MasterTool deve se seguir os seguintes passos Para renomear a partir do MasterToo 1 Abrir o arquivo que se deseja renomear 2 Selecionar a op o Arquivo Salvar m dulo como 3 Ap s especificar o novo nome e diret rio onde deve ser salvo o arquivo clicar o bot o OK 34 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Para renomear a partir do Windows 1 No Gerenciador de Arquivos do Windows selecionar os arquivos a serem renomeados e a op o Arquivo Renomear 2 No campo De digitar o nome original do arquivo 15 onde lt t gt
45. Sum rio Sum rio aAA 1 DESCRI O DESTE MANU A dada dadidocadac 1 DOCUMENTOS ADICIONAIS ee EEO 1 TERMINOLOGIA aE 3 ONVENCOES UTILIZADAS a ab OSCE Dano bas Rodo asno Eai 4 SUPORTE TECNICO 5 REVISOES DESTE da SS Ls SSIS ASUS N 6 INERODUC O sara EN Cd aU 8 O SOFTWARE MASTERTOOLO secos ee secos eo ecos eo ecos eo ecos oo ecos eo secos eo socos eo socos eo socos ooo 8 MASTERTOOLO PROGRAMMING MT4000 E MT4100 9 PROGRAMA O DAS SERIES DE CPS unas assessed asas leds ela ida 9 INSTALAC O siso 10 CD DE DISTRIBUI O 10 REQUISITOS DE HARDWARE SOFTWARE cccecscesconcencenscescoscescens censos cones eos cos ces Cesc e ss cos cos cos ces
46. Utiliza o AL 2000 MSP Manual de Utiliza o AL 2002 MSP Manual de Utiliza o AL 2003 Manual de Utiliza o AL 3000 Manual de Utiliza o dos CPs da S rie QUARK Manual de Utiliza o dos CPs da S rie PICCOLO Manual de Utiliza o ALNET Manual de Utiliza o FOCOS Caracter sticas T cnicas NT 031 PROTOCOLO ALNET 1 Pref cio Pref cio Terminologia Neste manual as palavras software e hardware 2 1 mouse wire info s o empregadas livremente por sua generalidade e fregii ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o UCP Unidade Central de Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados MasterTool O nome MasterTool Programming identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PCe executado ambiente operacional Windows 95 98 ME NT 2000 que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK PICCOLO os dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 QK2400 e QK2401 Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como
47. a UCP com um n mero v lido Operando atual inv lido Descri o O operando editado no item Operando Atual do comando Substituir Operando do menu Busca inv lido Solu o Editar um operando com endere o ou Tag v lido Operando inv lido excede limite da configura o Descri o Tentativa de utiliza o de um operando com endere o superior ao m ximo configurado no m dulo Solu o Utilizar um operando que esteja dentro da faixa de operandos configurados ou alterar a configura o dos operandos para permitir a edi o do operando Operando inv lido excede limite de valores para constantes Descri o Tentativa de utilizar uma constante com valor superior ou inferior aos limites Os limites para operandos constante mem ria v o de 32 768 a 32 767 e para operandos constante decimal de 9 999 999 9 999 999 Solu o Utilizar constantes at o valor limite Operando n o definido Descri o Tentativa de utiliza o de um operando n o declarado no m dulo Solu o Declarar o operando ou verificar o n mero m ximo de operandos poss veis de serem declarados Operando n o for ado 127 Mensagens Erro Descri o Tentativa de libera o de operando rel sem algum operando ter sido previamente for ado operandos 905 Solu o N o utilizar esta op o sem ter for ado rel s anteriormente Operando XXXX inv lido Descri o Tentativa de utiliz
48. a caixa de di logo Colar L gicas da Area de Troca 5 Na caixa L gica Destino digitar o n mero da l gica para onde devem ser copiadas as l gicas que est o na rea de troca do MasterTool 66 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar o n mero da Inserir L gicas da rea de Troca l gica para onde deve ser copiado o conte do da rea de troca L gica Destino 4 Figura 5 42 Inserindo c pia de l gica Movendo L gicas movimenta o de um grupo de l gicas para um outro local do m dulo ou mesmo entre m dulos realizada em duas etapas apagamento do grupo de l gicas desejado esta a o copia o grupo para a rea de troca e inser o do grupo no local de destino Os comandos utilizados para realizar a movimenta o de l gicas somente podem ser utilizados em modo visualiza o de l gicas No modo edi o os mesmos comandos s o utilizados para mover c lulas Para mover l gicas 1 A partir do menu Edi o escolher Recortar ALT E 1 2 Na caixa L gica Inicial digitar o n mero da primeira l gica a ser apagada 3 Na caixa L gica Final digitar o n mero da ltima l gica a ser apagada Recortar Grupo de L gicas Digitar numero da primeira l gica L gica inicial a ser movida Digitar o n mero da ltima l gica a L gica final ser movida Figura 5 43 Recortando c pia de l gica 4 A partir do menu Edi o escolher
49. a utiliza o do comando L gica 001 Inicializa vari veis INTERRU vWERMEL1 VERMEL YERDE Figura 5 52 L gica antes do comando Completar Liga es 74 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o L gica 001 Inicializa Vari veis vYERMEL 1 D D YERMEL2 D vERDE D Figura 5 53 L gica ap s o comando Completar Liga es Encerrando a Modifica o Ap s todas as altera es necess rias ao m dulo houverem sido realizadas deve se encerrar a modifica o Para encerrar a modifica o 1 Utilizar um dos seguintes m todos Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Modifica o ALT E Comunicando com o CP ou Roteador Considera es sobre Comunica o com outros Equipamentos Configura o Utilizada O MasterTool pode utilizar qualquer uma das interfaces seriais e no caso do MT4100 pode ser utilizado um canal Ethernet do microcomputador utilizado para realizar comunica es com diversos equipamentos Estas comunica es podem ser utilizadas para ler enviar m dulos de para CPs e roteadores monitorar programas aplicativos alterar o estado da UCP entre outras tarefas Estas comunica es utilizam sempre o protocolo ALNET I da ALTUS Com a utiliza o de dois modens AL 1413 para comunica o entre o Mastertool e o CP operando
50. ao abrir banco de dados Verificar a configura o drivers DAO deve se verificar se esta Instalado os drivers DAO no micro Eles se encontram a disposi o no diret rio de suporte do CD ROM de distribui o do MasterTool Programming Caso a opera o tenha ocorrido com sucesso ser aberto automaticamente a janela de configura o das rela es PROFIBUS A partir deste ponto os tipos de M dulo Estendidos PROFIBUS AL 3406 e se diferenciam sendo explicados separadamente Configurando as Rela es para PROFIBUS AL 3406 Depois de lido o arquivo PB pode se ent o configurar as rela es PROFIBUS Para 1510 abre se uma janela como a indicada a seguir 53 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o gde to do m dulo Mestre PROFIBUS NADO a M00 0 40 Default 403 0 0410 Default S0M0411 0414 Alternativo 5 0422 Alternativo E 3 04 0 Default 9 0431 0434 PROFIBUS Mestre N rela es HE po Diagn sticos do Mestre Mestre ZH0129 Hestre SHOTS Redundante 2 0175 Tempo de 1083 00 uz Atualiza o Importar Rela es Exportar Rela es Posi o Redund ncia Redund ncia Posi o redundante 2 Figura 5 24 Configurando o PROFIBUS Mestre para AL 3406 Nesta janela feit
51. canal desejado Canal O Canal 1 Canal 2 ou Canal 3 Para configurar o roteamento do canal 1 Selecionar o bot o Roteamento do canal desejado 2 Na coluna N digitar o endere o do n de roteamento para uma mensagem enviada a sub rede que tem como endere o o n mero da linha 58 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Tabela de Roteamento Sub Rede gt de Roteamento Digitar o n mero do n que cont m um roteador para a mensagem enviada sub rede igual ao n mero da MU Figura 5 30 Tabela de Roteamento Exemplo Roteador 3 AL 2401 sub rede 1 z Canal 0 57 29 Canal 1 sub rede 2 Roteador 2 AL 2401 Sub rede 3 Canal 0 3 Canal 1 Roteador 1 2401 Canal O E Canal 1 Sub rede 4 Figura 5 31 Exemplo de Topologia de Rede ALNET A figura anterior mostra uma topologia de rede ALNET II possuindo 4 sub redes Se uma mensagem do 2 da sub rede 4 deve ser enviada 1 da sub rede 1 ela deve ser roteada atrav s das outras sub redes para chegar ao seu destino mensagem automaticamente enviada em multicast na sub rede 4 para o grupo de multicast 15 destinado a dispositivos roteadores chegando no n onde est localizado o AL 2401 que interliga as sub redes 3 e 4 Roteador 1 Para repassar esta mensagem o roteador 1 examina sua tabela de roteamento para o canal O sub rede 3 e verifica o endere o associado sub rede destino Como a sub rede destino a sub rede
52. como na edi o de instru es ou l gicas As teclas de atalho associadas a um comando de menu podem ser vista no lado direito do comando Ex Novo M dulo CTRL N Tamb m podem ser utilizadas algumas teclas de fun o para a acelera o de um comando As teclas de fun o e o comando associado est o a seguir F Chama a ajuda do MasterTool SHIFT Fi Coloca o MasterTool no modo de ajuda sens vel ao contexto F3 Realiza busca do pr ximo operando e CTRL F3 Realiza busca da pr xima l gica F4 Troca de base num rica F5 Executa ciclo 20 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming Lista de Op es Em caso do mouse n o estar dispon vel os campos com lista de op es como a do Modelo de UCP podem ser preenchidos atrav s dos seguintes comandos e SETA PARA BAIXO abre a caixa mostrando todas as op es e SETA PARA BAIXO move cursor para a op o abaixo e SETA PARACIMA move cursor para a op o acima e LETRA seleciona a primeira op o que Inicia com esta letra e TAB fecha a caixa selecionando a op o onde est o cursor rea de Edi o Area onde s o editados os documentos do MasterTool Nesta rea s o exibidas as janelas de edi o de m dulos analisador da comunica o serial e caixas de di logos para sele o de op es Linha de Estado Localizada na parte inferior da janela do MasterTool exibe mensagens de aux lio como descri o de um comando do
53. de cada ponto do operando O estado de cada ponto pode ser e 1 ponto for ado para o valor 1 e Q ponto for ado para o valor 0 e n o for ado Para maiores informa es sobre for amento ver item Depura o de Projetos de Programa o For amento na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para obter o estado dos pontos for ados 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Na caixa Pontos For ados s o exibidos os operandos for ados e o valor dos pontos for ados 86 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o x UCP 7 executivo AL 2003 FOOTER 51 48 Fechar Estado Saidas Execu o T Executar Ciclo Ciclado Endere o Pontos For ados 0002 01100100 Senha Prote o Estado dos pontos for ados ALNET 1 gt Liberar gt gt Liberar Todos Barramento Restaurar Informa es Habilitadas Desabilitadas Figura 5 69 Estado dos pontos for ados Liberando Operandos For ados Os valores for ados para operandos S podem ser liberados pelo MasterTool Para maiores informa es sobre for amento ver item Depura o de Projetos de Programa o For amento na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para liberar pontos for ado
54. do MT4100 comunica se tamb m pelo canal Ethernet Caso exista mais de uma interface serial do tipo RS 232C o MasterTool assume que a comunica o ser realizada pela interface 1 COM1 poss vel no entanto definir se outra interface serial para a realiza o da comunica o atrav s de comandos do MasterTool ver se o Configurando a Interface Serial e a Velocidade de Comunica o no cap tulo 5 deste manual ATEN O conex o ou desconex o de qualquer perif rico CP impressora protetor de software etc com o microcomputador deve ser realizada com os equipamentos desligados da rede el trica De outra forma corre se o risco de danificar as interfaces de comunica o ATEN AO indispens vel a exist ncia de aterramento entre os equipamentos perif ricos e o microcomputador antes de realizar qualquer conex o A pr xima tabela mostra as conex es permitidas entre o microcomputador onde executado o MasterTool e dispositivos perif ricos bem como os cabos ALTUS utilizados para tais conex es Ser e Ponto n o mais suportada a partir da vers o 4 10 do MasterTool Programming A S ria Grano n o mais suportada ja partir da vers o 4 10 do Programming 13 Cap tulo 2 Instala o Interface Tipo de Conex o Cabo Utilizado Serial 9 pinos MasterTool e AL 1342 ou CPs AL 600 AL 600 4 AL 600 8 AL 600 16 AL 2000 AL 1390 AL 2002 MSP AL 3003 AL 3004 800 Q
55. dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de Entradas e Sa das M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do 133 Ap ndice Gloss rio M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado Interrup o de tempo Nibble Unidade de informa
56. enviados O n mero de m dulos pode variar de 1 at o limite dispon vel de m dulos no projeto Marca se cada m dulo para envio clicando sobre o m dulo ou pressionando a BARRA DE ESPA O O processo para desmarcar um m dulo j selecionado o mesmo utilizado para marc lo 3 Selecionar o bot o gt Enviar M dulo s Para enviar todos os m dulos do projeto para o CP 1 A partir do menu Comunica o escolher Ler Enviar M dulo ALT L exibida a caixa de di logo Ler ou Enviar M dulos 2 Selecionar o bot o gt gt gt Enviar Todos Ler ou Enviar M dulos x M dulos no Projeto M dulos no dispositivo Nome Tamanho gt Enviar M dulo Nome Tamanho Data Envio CRC 000 49 Erein 000 149 RAM 28 07 03 E NEWFDO 000 98 a E NEWFOO 000 86 28 07 03 1 E NEW FOOD 001 191 E MEWFOO 001 191 RAM 28 07 03 Ler Modulo lt Selecionar Ler Todos cc os m dulos a serem Compactar RAM Informa es Utilizar este Utilizar este 3 Comparar 3 m duloz bot o Mem ria Livre Bancos bytes Mem ria bytes 5 00 03 65109 65535 0 0 426 todos os m dulos EPROM 00 03 65525 65535 65535 65535 EPROM 0 dul 0407 65535 65535 65535 65535 TOTAL 426 moquios 08 11 65535 65535 65535 65535 12 15 65555 65535 5535 65535 Figura 5 60 Enviando M dulos pa
57. excedeu o per odo programado para sua chamada Solu o Diminuir o tempo de execu o do m dulo E018 ou aumentar o per odo de interrup o programado para a chamada do mesmo Ru do na linha de comunica o Descri o Algum ru do interferiu no protocolo de comunica o alterando o Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Senha inv lida Descri o A senha fornecida n o confere com a senha presente no CP Solu o Utilizar a senha correta Em caso de perda da senha presente no CP entrar em contato com o departamento suporte da ALTUS Senha n o definida Descri o Tentativa de mudan a de n vel de prote o sem haver senha definida no CP Solu o Definir uma senha para o CP 128 Mensagens Erro Tag j declarado como operando XXXXX Descri o Tentativa de associa o de um operando a um tag j definido Solu o Utilizar um tag ainda n o definido Tempo de ciclo excedido Descri o A execu o do programa aplicativo excedeu o m ximo tempo permitido para o CP utilizado Solu o Otimizar a estrutura o do programa de forma a atender o tempo m ximo de execu o suportado Tentativa de enviar para a EPROM um m dulo de programa que j est neste tipo de mem ria Descri o Tentativa de enviar para EP
58. ltiplo de 64 maior que o n mero digitado Os operandos tamb m podem ser configurados utilizando se as teclas e que alocam ou desalocam blocos com 256 bytes como explicado anteriormente Para configurar operandos simples 1 Na caixa Total de Operandos Mem ria digitar o n mero de operandos mem ria a serem utilizados ou utilizar as teclas e para realizar a configura o O item lado mostra automaticamente os endere os dos operando mem ria que est o dispon veis para serem utilizados 2 Na caixa Total de Operandos Inteiro digitar o n mero de operandos inteiro a serem utilizados 3 Na caixa Total de Operandos Decimal digitar o n mero de operandos decimal a serem utilizados 4 Na caixa Total de Operandos Real digitar o n mero de operandos real a serem utilizados 42 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 91210 000 Modelo de CP AL 2000 Operandos Total de operandos Operandos Retentivros Mem ria GE M0000 ZM0511 M o Declarado Decimal 64 200000 ZD0063 N o Declarado Real Inteiro saida 0 N o Declarado N o Declarado Auxiliar J6 2 0000 2 0095 N o Declarado TET Figura 5 10 Configurando Operandos Configurando Operandos Tabelas Deve ser declarado no m dulo C a quantidade de operandos tabela usada pelos demais m dulos que comp e o programa aplicativo A quantidade total de mem ria dispon vel para os operandos depende do modelo de UCP decl
59. menu ou endere o wire info ou tag do operando quando em modo edi o a base num rica atual DEC BIN OCT e HEX e o tipo de visualiza o do operando na l gica TAG OPER e WIRE Janelas de Edi o de M dulos O MasterTool possui 3 tipos diferentes de janelas de edi o uma para cada tipo de m dulo M dulo de Configura o A janela de edi o do m dulo de configura o permite visualizar e alterar os diversos valores de configura o do CP e mostrada na figura a seguir 21 Cap tulo 3 MASTERTOOL 91210 000 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming M dulo a Busca Relat rio 5 Er 91210 000 Modelo 1 2000 Total operandos Mem ria 0000 0511 Decimal 64 200000 400063 Real E N o Declarado Inteiro o N o Declarado Sa da 0 Auxiliar 96 280000 ZA0095 Operandos Retentivos fo N o Declarado 0 Declarado N o Declarado 0 N o Declarado 0 N o Declarado Tabelas Mem rias D posi es Reais o posi es Decimais po posi es posi es Bytes livres 14592 Para Ajuda pressione Fl olx Tempo de Execu o de Programa Per odo acionamento E018 Barramento Par metros COM 1 ALNET Ethernet
60. n o comporta a apresenta o de tags grandes Caso n o se deseje utilizar este recurso deve se deixar a op o 7 caracteres selecionada o que far com que o software tenha o mesmo comportamento que o das vers es anteriores Configurando a Exibi o da Grade de C lulas Permite configurar se deve ou n o ser exibida a grade de c lulas no modo edi o Para configurar a visualiza o da grade c lulas 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 No grupo Exibir selecionar a caixa de verifica o para a exibi o da grade de c lulas Configura o Exibir peal Contato Ativo Base num rica Decimal Contato Inativo Confirmar trocas de estado do CP Utiliza o de Gera o de Backup Visualiza o TAG V Tag Operando Casas Decimals ap s Virgula O wrire Info Mota o Cientifica CE Grade de C lulas Selecionar se a grade deve ser Cria o de TAGS Separador Barras de Ferramentas exibida 7 V rgula Relat rios C12 Ponto e virgula Instru es 25 Comandos Figura 5 104 Defini o de grades de c lulas 112 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Configurando a Exibi o das Barras de Ferramentas Utilizando esta configura o pode se determinar quais barras de ferramentas devem ser exibidas
61. o Compactar RAM Diret rio de M dulos Diret rio M dulos E Modulos em RAM M dulos em Flash 1301 P MEDIO 001 12663 Todos RAM gt gt Flash gt gt Flash Era RAM lt Flash lt Flash RAM lt lt Todos Flash 4 lt Todos Flash 4 m dulos O m dulos Mem ria Livre por Bancos bytes bytes Utilizar este RAM 00 03 2308 0 RAM 14076 bot o para EPROM 00 03 16384 0 0 compactar 04 07 0 0 TOTAL 14076 a mem ria RAM 0811 0 0 1215 0 0 Figura 5 79 Compactando RAM No Master Tool n o existe uma Compacta o de Flash igualmente como possui a Compacta o de RAM O m todo para se compactar a Flash carregar os m dulos para a RAM limpar a Flash e somente ent o recarregar os m dulos para a Flash 94 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Obtendo o Diret rio do CP ou Roteador Para obter o diret rio do CP ou roteador Diret rio de m dulos em RAM e em EPROM do CP ou roteador Mem ria livre em cada banco de RAM e de EPROM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT D exibida a caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Nas caixas M dulos em RAM e M dulos em Flash s o listados os m dulos presentes no CP ou roteador bem como o seu tamanho em bytes 3 No grupo Mem ria Livre exibida a quantidade de bytes livres em cada banco de mem ria RAM e Flash 4 No gru
62. o MasterTool e o CP ou Roteador o item selecionado na combo box Canal 3 Na caixa Sub rede digitar o endere o da sub rede a qual o CP ou roteador est conectado 4 Na caixa N digitar o endere o do n dentro da sub rede onde est conectado Endere o Digitar N fo endere o Digitar o do n endere o da sub rede Canal Serial Cancelar Figura 5 56 Definindo o endere o ALNET I do equipamento Configurando Endere o IP para Comunica o Antes de realizar uma comunica o necess rio que se configure o endere o IP com o qual a comunica o ser realizada Este endere o identifica o CP ou dispositivo roteador com o qual o MasterTool executa a comunica o na rede Para configurar o endere o IP 77 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 1 A partir do menu Comunica o escolher Endere o ALT C E exibida a caixa de di logo Endere o 2 Selecionar na combo box Canal para Canal Ethernet OBS Ser utilizado o canal de comunica o entre o MasterTool e o CP ou Roteador o item selecionado na combo box Canal 3 Na caixa Endere o IP digitar o endere o IP a qual o CP ou roteador est definido Endere o Endere o HI Figura 5 57 Definindo o endere o do equipamento Monitorando a Interface Serial O MT4000 possui uma janela que apresenta a monitora o da interface serial utilizada para as comunica es permitindo que sejam veri
63. o redundante Para se configurar as faixas de operandos de diagn sticos dos Mestres A e B e Redundante deve se especificar os primeiros operandos da faixa clicando nos bot es respectivos a cada faixa campos da caixa Diagn sticos do Mestre Nestas faixas somente permitido operandos do tipo Mem ria M Ao clicar em alguns deste bot es exibido uma janela como a mostrada a seguir para informar o primeiro operando da faixa Informe o Primeiro Operando 0 Operando Inicial 0300 Operando Final E 0329 E Figura 5 26 Informando faixas de operandos x H ainda os campos Posi o e Posi o Redundante O primeiro serve para especificar qual a posi o do barramento o AL 3406 esta inserido J o segundo campo se aplica apenas aos mestres PROFIBUS redundantes Tem a mesma funcionalidade que o campo da Posi o por m dever ser informado a posi o do barramento local que contem o m dulo redundante Nestes campos s o admitidos apenas valores v lidos do barramento ou seja valores entre O 4 Existe ainda a marca o do tempo de atualiza o PROFIBUS Este tempo calculado a partir dos tipos e quantidades de rela es no barramento As rela es tamb m podem ser exportadas atrav s do bot o Exportar Rela es e importadas novamente atrav s do bot o Importar Rela es Estes bot es ajudam na cria o de backups do projeto bem como aumentam a seguran a e a f
64. ou seja programado em diagrama de rel s trocar o tipo de UCP do mesmo Se o m dulo for programado em linguagem de m quina utilizar o m dulo com o tipo de UCP configurado Valor deve estar dentro da faixa de 15 Descri o Tentativa de defini o do n mero de sa das de um m dulo de sa da fora da faixa permitida Solu o Utilizar um n mero de sa das dentro da faixa permitida Valor inv lido 129 Ap ndice Mensagens Erro Descri o Tentativa de utiliza o de um operando com endere o superior ao m ximo configurado no m dulo Solu o Utilizar um operando que esteja dentro da faixa de operandos configurados ou alterar a configura o dos operandos para permitir a edi o do operando 130 Ap ndice Gloss rio Gloss rio Gloss rio de Redes Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Backoff Tempo que um n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Baud rate Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma Interface serial ou rede de comunica o medido em Bits segundo Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a tod
65. para criar tag Aten o Se bot o de estr er desabilitado o endere o est em uso Inv lido Seleciore outro endere o Digitar a Se operando Endere o descri o do possuir wire inio Descri o ARMAZENA VALOR DO CONTADOR 1 operando este exibido neste campo Wire Info Figura 5 45 Criando Tag inser o de uma Instru o pode ser acelerada utilizando se as barras de ferramentas de instru es bastando escolher o bot o correspondente instru o desejada e realizar um clique do mouse Para maiores detalhes sobre as barras de ferramentas ver se o Barras de Ferramentas no Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do Master Tool neste manual Excluindo uma Instru o Para excluir uma Instru o 1 Posicionar o cursor de l gica sobre qualquer c lula da instru o a ser exclu da 2 Pressionar DEL Modificando um Operando da Instru o Em uma instru o j inserida no m dulo pode se alterar qualquer operando utilizado Para modificar um operando em uma instru o j inserida 1 Posicionar o cursor de l gica na c lula onde deve ser alterado o operando 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Realizar um duplo clique no mouse Pressionar ENTER 3 Na caixa de di logo da instru o apresentada na caixa Tag ou Endere o digitar o tag ou endere o do operando Buscando uma Instru o A busca de uma instru o permite a localiza o r
66. projeto Ap s a cria o de um projeto v rios m dulos de programa podem ser inseridos no mesmo A primeira maneira inserir no projeto um m dulo j existente conforme abordado na se o Editando um Projeto A segunda maneira criar um novo m dulo para o projeto Para criar um m dulo 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o 8 e A partir do menu M dulo escolher Novo M dulo ALT M V e Utilizar o atalho de teclado CTRL N 2 Selecionar o tipo de m dulo a ser criado O nome do m dulo mostrado ao lado do tipo 33 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Caso exista no diret rio do projeto um m dulo com o mesmo nome do m dulo sendo criado exibida a mensagem M dulo j existe Usar o Se a resposta for positiva este Inserido no projeto e aberto em modo edi o Em caso de resposta negativa um novo m dulo criado para o projeto e aberto em modo de edi o Caso n o exista nenhum m dulo no diret rio de projeto com o mesmo nome um novo m dulo criado e colocado em modo edi o Criar M dulo x M dulo de e RRL 000 M dulo Principal e RRL 2001 Selecionar C M dulo de Interrup o de Tempo a 018 o do RAL m dulo a s Es Digitar o ser criado nome do M dulo Fun o 001 doa M dulo Procedimento p RRL 001 ser criado Cancelar Figura 5 3 Tela de M dulo
67. s o colocados os operandos iniciais desejados para cada tipo de rela o O grupo pode ser do tipo default ou alternativo tendo assim duas op es de aloca o de operandos para cada tipo de rela o 54 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Aloca o Autom tica das Rela es Profibus x E co Grupo default para rela es tipo IB 5 Grupo alternativo para rela es tipo IB Grupo default para rela es 1 Grupo alternativo para rela es Grupo default para rela es tipo Grupo alternativo para rela es m Grupo default para rela es tipo UW Ji Grupo alternativo para rela es Grupo default para rela es tipo RE A Grupo alternativo para as rela es RE 520 Grupo default para rela es ZMEDO Grupo alternativo as rela es 5 M620 Cancel SELLI Figura 5 25 Aloca o autom tica de operandos O n mero m ximo de rela es que pode ser alocado 2000 Na janela Configura o do M dulo Mestre PROFIBUS pode se ainda indicar se deseja se a op o de um projeto redundante atrav s do check box Redund ncia quando marcado o campo de Posi o Redundante edit vel Quando este check box n o est marcado o projeto n o redundante portanto n o h como editar a posi
68. scara de Sub rede ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 Digitar o endere o da esta o na Ethernet rede Ethernet Digitar o Endere o IP endere o Gateway Default do M scara Sub rede gateway Digitar a m scara de sub rede Ethernet Figura 5 22 Definindo par metros Ethernet para a S rie AL Rede PROFIBUS As configura es PROFIBUS referem se a um m dulo mestre declarado no barramento no caso um AL 3406 Estas configura es referentes a rede PROFIBUS dever o ser armazenadas em um M dulo Estendido Ou seja deve criar um M dulo Estendido ou ter um com estes tipos definidos Para criar este tipo de m dulo s poss vel se e Haver m dulos PROFIBUS Mestre declarados no barramento AL 3406 e Haver m dulos Estendidos dispon veis para criar pelo menos mais um e Tipo de M dulo Estendido ser compat vel com o projeto atual ou seja deve estar utilizando algumas das UCPs compat veis com este tipo de configura o Para a configura o da rede PROFIBUS utilizado al m do MasterTool Programming outro software chamado ProfiTool Com este software pode se projetar a rede PROFIBUS declarando seus mestres escravos e os m dulos de E S O ProfiTool gera um arquivo de configura o da rede com extens o PB Para maiores informa es sobre como utlizar o software consultar o seu Manual de Utiliza o do ProfiTool As configura es referentes a PROFIBUS Mestre s o feita
69. se o arquivo salvo for o arquivo C TESTE 000 o arquivo de backup chama se C TESTE 000 Para configurar a gera o de backup 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 No grupo Arquivo selecionar a caixa de verifica o Gera o de Backup para a gera o de arquivos de backup 113 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o D perar Baze num rica Decimal Exibir Contato Ativo Contato Inativo Confirmar trocas de estado do Utiliza o de E Visualiza o Selecionar se Tag Bit Gera o de Backup deve ser gerado Casas Decimais ap s Virgula arquivos de cinto Nota o Cient fica bakcup M Grade de C lulas 3 CE Cria o de TAGS Separador Barras de Ferramentas Virgula Relat rios 12 Ponto e virgula Instru es 25 Comandos Figura 5 106 Defini o de gera o de arquivos de backup Configurando a Base Num rica Este item permite configurar a base num rica com a qual deve se realizar for amentos e monitora es As base dispon veis s o Decimal Octal Hexadecimal e Bin rio Para configurar a base num rica 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 Na caixa Base N merica do
70. sobre o bot o e A partir do menu Busca escolher Operando ALT B O exibida a caixa de di logo Buscar Operando 2 3 Digitar o tag ou endere o do operando a ser buscado Utilizar para come ar a busca no in cio do m dulo Utilizar para come ar a busca a partir da l gica atual Para repetir 1 Na caixa Operando digitar o tag ou endere o do operando ser buscado No grupo Origem selecionar se a busca deve ser realizada a partir do In cio do M dulo ou a partir da L gica Atual No grupo N mero de L gicas selecionar se a busca deve ser realizada no Programa Inteiro ou digitar o n mero de L gicas a partir da Origem que devem ser pesquisadas Buscar Operando Utilizar para Dperando realizar a INTERRU busca no programa Origem N mero de L gicas inteiro Inicio do m dulo O Programa inteiro L gica atual L gicas Digitar o E n mero de l gicas a pesquisadas Figura 5 47 Procurando Operando a busca de um operando Utilizar um dos seguintes m todos 70 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o _ 8 Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Busca escolher Buscar Pr ximo ALT B B Pressionar a tecla Substituindo um Operando A substitui o de um operando por outro pode ser realizada de maneira r pida e eficiente no MasterTool Podem ser realizadas substitui es de 1 at todas as ocorr ncias do
71. 0 QK2401 O controlador program vel um equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma unidade central de processamento UCP fonte de alimenta o e estrutura de 5 O dispositivo roteador um equipamento que realiza o roteamento de mensagens atrav s de diferentes sub redes encaminhando as mesma at o seu destino O microcomputador conectado temporariamente ao controlador program vel ou roteador com o prop sito de atrav s do software programador MasterTool enviar o programa aplicativo ou m dulo de configura o elaborado O MasterTool utilizado para realizar a edi o de programas para os CPs ALTUS verificar programas j enviados modificar programas prontos ou para examinar o estado din mico das vari veis do sistema de controle poss vel acompanhar todos os passos do programa aplicativo em tempo real for ando a ocorr ncia de a es espec ficas Se desej vel o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao controlador program vel Cap tulo 1 Introdu o Master Tool Programming MT4000 MT4100 Existem duas s ries de produtos MasterTool amp Programming denominados MT 4000 e 4100 O MasterTool8 Programming MT4000 executado nos ambientes Windows 95 98 ME O MasterTool Programming MT4100 executado em Windows NT 2000 e e possui pequenas diferen as em rela o ao MT4000 confor
72. 132 GLOSS RIO CERAL 132 PRINCIPAIS ABREVIATURAS sacas nada 135 Pref cio Pref cio Este manual apresenta a descri o geral instru es para programa o forma de opera o e comandos do software programador MT4000 ou MT4100 Foi escrito supondo se familiaridade com a utiliza o de microcomputadores padr o IBM PC e ambiente operacional Windows O software programador MT4000 ou MT4100 referido a partir deste ponto como MasterTool8 Programming ou simplesmente MasterTool foi desenvolvido para a programa o em linguagem de rel s e blocos das s ries de controladores program veis ALTUS AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARKO e PICCOLO bem como a configura o dos dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 2400 QK2401 ATEN O A partir da vers o 4 10 a programa o dos controladores program veis AL 2004 S rie Ponto e S rie Grano n o s o mais suportados pelo MT4100 Estes controladores program veis s o suportados somente pelo MasterTool Extended Edition Descri o deste Manual Este manual foi divido em seis cap tulos e dois ap ndices O cap tulo Introdu o apresenta as caracter sticas principais do produto O cap tulo Instala o des
73. 4 O OBIENDOOESTADODA REDE ALNE IL 85 OBTENDO O ESTADO DOS PONTOS FORCADOS 86 Sum rio LIBERANDO OPERANDOS 87 MONT ORANDO OPERANDO 88 EDERANDO ALISTADE MONFORA O 90 FORCANDO OPERANDOS a onda sido A quis aado guia saca uia saca duda 91 FOR ANDO OPERANDOS A PARTIR DA LISTA DE MONITORA O 92 MONITORANDO PROGRAMAS 93 CONFIGURANDO AS CORES MONITORA O DE 93 OMPACTANDO A MEMORIA RAM o 94 OBTENDO O DIRETORIO DO CP OUROTPADOR EA 95 TRANSFERINDO M DULOS DE RAM PARA FLASH EPROM 95 TRANSFERINDO M DULOS DE FLASH EPROM RAM errar eres e aaa 96 APAGANDO CPOU ROTEADOR Dolo da Do e e ae ea ea 97 REABILICANDO MODULOS EM EPROM OU FLAS ssa 98 APAGANDO A MEM RIA FLASH EPROM rr earr aaa rea aa rena rea arena area area area an 98 EDES ABILIFANDO AS SA DAS dada dada da ada decada an 99 ALTERANDO MS
74. Aparecer a seguinte janela 103 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Comparador de Ladder Arquivo 1 mi Arquivo 2 C MaddersHORACP welho CPCP Compara o 01 Detalhes Sobre Dates E ESA 8 Fechar Figura 5 93 Comparador de Ladder op es de compara o s o e Compara o entre Projetos e Compara o entre M dulos Execu o e Compara o entre M dulos Fun o e Compara o entre M dulos Procedimento Pode ser feito compara o entre diferentes tipos de arquivo com exce o da compara o de Projetos que s pode ser feita entre dois projetos 2 Selecionar os dois projetos do disco a serem comparados nos campos Projeto 1 e Projeto 2 3 Clicar no bot o Comparar para obter o resultado da compara o Comparador de Ladder Projeto 1 C SadderssHORACFS novos CPCP Frojeto 2 E Madders HORACPW elho CPACP mt Compara o 000 diferentes 000 Possui l gicals E NE FOOD DOM Ladders iguais mas descri es dos m dulos diferentes Detalhes Sobre ES EC Fechar Compara o concluida com sucesso Figura 5 94 Resultado de uma compara o 104 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza
75. Descri o Houve erro na cria o do m dulo Solu o Verificar a exist ncia de espa o dispon vel ou de problemas na unidade de disco Erro na escrita do arquivo de notas Descri o Houve algum erro na grava o do arquivo de notas do projeto ou notas de m dulo Solu o Verificar a exist ncia de espa o dispon vel em disco ou de algum problema Erro na grava o da Flash EPROM Descri o Ocorreu erro na grava o de um m dulo na Flash EPROM Solu o Transferir todos os m dulos para RAM apagar a Flash EPROM e tentar grav los na Flash novamente Caso o erro persista a mem ria Flash est danificada e deve ser substitu da Erro na leitura do gravador Descri o Ocorreu um erro na comunica o com o gravador de EPROM Solu o Verificar as conex es e o estado do gravador Erro na sintaxe Descri o Tentativa de utiliza o de um tipo de operando n o permitido na instru o Solu o Consultar a sintaxe da instru o e verificar quais tipos de operandos s o permitidos 122 Mensagens Erro Erro no acesso ao arquivo DESCRI MOD Altera es n o ser o gravadas Descri o Houve erro na grava o do arquivo DESCRI MOD Solu o Verificar a exist ncia de espa o dispon vel ou de problemas na unidade de disco Erro no apagamento da Flash EPROM Descri o Ocorreu erro no processo de apagamento da mem ria Flash EPROM Solu o Reinicializar o CP desligando e l
76. E M DULOS DE 41 CONFIGURANDO OPERANDOS SIMPLES 42 CONFIGURANDO OPERANDO TABELA 43 CONFIGURANDO OPERANDOS RETENTIMOS aeneae E 44 Sum rio CONFIGURANDO O TEMPO M XIMO DE CICLO DE 45 CONFIGURANDO O PER ODO DE ACIONAMENTO DO M DULO E018 erre 46 CONFIGURANDO BARRAMENTO ae 46 CONFIGURANDO REDES sa iii a ada gaga sacana 49 REDE ALINE os o a E a e ne 50 sis 50 REDE ETTERNE a aaa aaaea a a a a aeaaaee 51 REDE PROP So 200 52 REDE DE SINCRONISMO 56 IN ERE DONOTA SDE MODULO 56 M DULO DE CONFIGURA O DE ROTEADORES GATEWAYS E BRIDGES M DULO 56 O QUE E UM MODULO R Pois a Ro REA DR DA 56 CONFIGURANDO O MODELO DE ROTEADOR asi saias nao Tasca sousa E Eie 57 CONFIGURANDO OS PARAMETROS DO CANAD ig sos aro E a o 57 CONFIGURANDO
77. EE Pa E Conex o Fisica Velocidade de Comunica o 1000 kbps 8 El trica Utilizar o Habilitada bot o Periodo de Teste Conex o 0 Grupos de Multicast Multicast Grupos de ara Missa tendo M 05 grupos Figura 5 21 Configura o rede ALNET II de Multicast Redund ncia O tica Hulticast Rede Ethernet Devem ser declarados no m dulo C os par metros que devem ser utilizados para comunica es utilizando a rede Ethernet 51 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Para configurar par metros da rede Ethernet para a S rie AL 1 Selecionar o bot o Ethernet do grupo Redes exibida a caixa de di logo Ethernet configura o dos par metros 2 Na caixa Endere o IP digitar o endere o da esta o na rede Ethernet onde est conectado o CP O endere o deve seguir formato de endere os IP Para maiores informa es sobre endere o IP ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 3 Na caixa Gateway Default digitar o endere o do gateway utilizado para o acesso outras sub redes TCP IP O endere o deve seguir o formato de endere os IP Para maiores informa es sobre Gateway Default ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 4 Na caixa M scara de Sub rede digitar a m scara que permite identificar uma sub rede no segmento da rede Ethernet mascarando uma parte do endere o IP deste segmento Para maiores informa es sobre M
78. K801 e QK2000 MSP gateways AL 2400 S 2400 bridges AL 2401 e 2401 m dulo de comunica o serial AL 1402 MasterTool e adaptador de comunica o AL 1413 ou AL 1349 AL 1414 MasterTool MODEM padr o 5 232 1346 9 pinos MasterTool CPs PL101 T PL101 R PL102 T PL102 R AL 1330 PL103 7 PL103 R PL104 T PL104 R PL106 T PL106 R 25 pinos MasterTool e AL 1343 ou CPs AL 600 AL 600 4 AL 600 8 AL 600 16 AL 2000 AL 1383 AL 2002 MSP AL 3003 AL 3004 800 QK801 2000 5 gateways 1 2400 5 2400 bridges AL 2401 2401 m dulo de comunica o serial QK1402 MasterTool e adaptador de comunica o AL 1413 ou AL 1395 AL 1414 MasterTool MODEM padr o 9232 AL 1345 Tabela 2 1 Tipos de Conex es Os cabos AL 1342 AL 1343 permitem comunica o com CPs configurados para uso de MODEM half duplex enquanto que os cabos AL 1383 AL 1390 n o permitem Nas demais caracter sticas s o funcionalmente id nticos Iniciando o MasterTool Ap s a instala o do MasterTool criado um novo grupo na barra de tarefas do menu iniciar Windows O MasterTool pode ser iniciado pelo cone do MasterTool MasterT pol cone do MasterTool O MasterTool tamb m pode ser iniciado como qualquer outro aplicativo Windows diretamente a partir do Gerenciador de Programas Windonws Explorer ou do Gerenciador de Arquivos Tamb m pode ser feito tal a o c
79. L PROGRAMMING ecececeeseeeseresoresoressees sore so ce oco socos secs oco acesso 16 TELA INICIAL a US sans 3 16 REA DE TRABALHO sssesesesesesesesceoseesssesesesesescscsososoeessesesesesoscscsosesessesesesesesoecsosesoroesesesesosoeosososesoesesesesescscsesereses 17 BARRADE TITULO EEEIEE OADE OREDO DEDEDE e SUAS apa a 17 MENU Sode do boa o Danda Sa daN Aa fado do boda dao a nal do a 17 PARA SELECIONAR UM COMANDO DO MENU ra encena 17 BARRAS DE FERRAMENTAS aspincaininionicadoduta da godadodadodadado dada dado dada dado dada dada dotado da dodnda dada do dada dada dado dnbadoba datado dadodu dada dd 18 BARRA DE FERRAMENTAS DE COMANDOS 18 BARRA DE FERRAMENTAS DE RELAT RIOS ee 19 BARRA DE FERRAMENTAS DE INSTRU ES 20 DICAS DE UTIEIZA O DO TECLADO 506 0 ato Dose da Dascdado Gado aaeoa oioi 20 TECLAS DE ATALHOS To pasa Da ana Ea a 20 EL CADE ORCOPS ror 21 Sum rio EN BIRD
80. M dulos 2 Selecionar o bot o gt gt gt Todos RAM gt gt Flash 95 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Selecionar os Diret rio de M dulos m dulos a serem em ir M dulos em Flash transferid Todos gt gt Flash RAM gt gt Flash Compactar RAM RAM Utilizar este b t Apagar Flash Flash ot o para transferir 05 M dulo lt lt lt Todos Flash lt lt Todos Flash m dulos E Reabilitar M dulo M dulo selecionados Mem ria Livre RAM 32390 0 0 2 V 13 RAM 378 Total 378 bytes EPROM 32485 0 32768 0 2 0 3 RS 0 Utilizar este E a bot o para 0 0 19 0 0 11 transferir todos 0 12 ons os m dulos Figura 5 81 Transferindo m dulos da RAM para FLASH transfer ncia de m dulos da RAM para FLASH pode demorar v rios segundos de acordo com o tamanho e quantidade de m dulos de programa existentes Este tempo necess rio para a atualiza o das janelas com os diret rios de m dulos Esta opera o pode ser acelerada colocando se o CP em modo programa o NOTA Caso a UCP em uso seja PL101 PL102 ou PL103 somente o bot o Todos RAM gt gt Flash estar habilitado pois estas UCPs utilizam a Flash EPROM apenas com fins de backup Transferindo M dulos de Flash EPROM para RAM Para transferir
81. Master Tool Programming Manual de Utiliza o Rev M 05 2009 C d Doc MU299025 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da Instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos rea
82. Projeto escolher Imprimir ALT P P Utilizar o atalho de teclado CTRL P exibida a caixa de di logo Impress o 2 Selecionar o tipo de impress o A sele o do tipo de impress o mutuamente exclusiva ou seja somente um tipo pode estar selecionado para cada impress o Os tipos de impress o est o distribu dos em 3 grupos Operandos Projeto M dulo de Programa Existem os seguintes tipos de relat rio referentes a operandos e Lista de Tags e Descri es produz uma listagem das notas de operandos editadas no comando Operandos do menu Relat rio e Refer ncia Cruzada do Projeto produz uma listagem contendo para cada operando todas as suas ocorr ncias no projeto indicando m dulo l gica e instru o e Refer ncia Cruzada do M dulo produz uma listagem contendo para cada operando todas as suas ocorr ncias no m dulo indicando l gica e instru o Esta op o somente dispon vel quando a impress o se tratar de m dulo de programa E P ou F Caso seja selecionado algum relat rio no grupo Operandos deve se selecionar no grupo Tipos o bot o de op o correspondente ao tipo do operando para o qual deseja se a Impress o e Mem ria e Inteiro e Decimal e Auxiliar 107 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o E S Tabela Mem ria Tabela Inteiro Tabela Decimal Tabela Real No grupo Projeto est o as op es de relat rios referentes ao projeto ativo no MasterTool Notas d
83. ROM um modo de programa que j est neste tipo de mem ria Solu o Verificar se o m dulo realmente j se encontra em EPROM ou se o nome do m dulo foi digitado com erro no comando Tentativa de enviar para RAM um m dulo de programa que j est neste tipo de mem ria Descri o Tentativa de enviar para RAM um modo de programa que j est neste tipo de mem ria Solu o Verificar se o m dulo realmente j se encontra em RAM ou se o nome do m dulo foi digitado com erro no comando Time out Descri o Tentativa de comunica o entre o microcomputador e o CP mal sucedida Solu o Verificar todas as conex es entre o microcomputador e o CP Tipo conflitante com o m dulo XXXX Descri o Tentativa de defini o de um m dulo de entrada ou sa da com um tipo j existente Solu o Verificar o tipo correto do m dulo Tipo do m dulo inv lido Descri o Foi realizada tentativa de carga de m dulo com tipo inv lido Solu o Tentar carregar o m dulo novamente Caso o erro persista o m dulo est com erro Tipo do operando inv lido Descri o Tentativa de utilizar um operando n o definido para um determinado comando Solu o Verificar nos cap tulos 2 e 3 do Manual de Programa o do MASTERTOOL os tipos permitidos UCP do m dulo de programa inv lida Descri o Tentativa de carga de um m dulo que n o pode ser executado nesta UCP Solu o Caso o m dulo seja de configura o m dulo
84. SERINDO UMA INSTRU O iai iai o Dio ia 68 EXCLUINDO UMA INSTRUC O 69 MODIFICANDO UM OPERANDO DA 69 BUSCANDO UMA INSTRU O 69 BUSCANDO UM OPERANDO 70 71 INSERINDO NOTAS 98208 N 71 INSERINDO TAGS E COMENT RIOS DE Ar ins si 71 INSERINDO TAGS COMENT RIOS WIRE INFO DE 2 IMPORTANDO E EXPORTANDO TAGS E DESCRIC ES e 13 COMPLETANDO LIGA ES 5 SS 3 2 74 2 455 53 75 COMUNICANDO
85. a o de um operando com Tag ou endere o inv lido Solu o Consultar os Tags e endere os de operandos existentes para a correta utiliza o Operando XXXXX fora da faixa Descri o Exist ncia de c lula com operando fora da faixa de configura o Solu o Utilizar um operando dentro da faixa de configura o ou realizar a configura o de acordo com a necessidade de operandos Operandos devem ser do mesmo tipo Descri o Tentativa de substitui o de operandos de tipos diferentes Solu o Utilizar operandos do mesmo tipo na substitui o de operandos Overrun Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Overrun e Paridade Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Paridade Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Reentrada no m dulo 18 Descri o O tempo de execu o do m dulo E018
86. a a configura o dos operandos associados as rela es PROFIBUS lidas do arquivo PB As colunas possuem o seguinte significado e N indica o n da Rede PROFIBUS na qual pertence a rela o e Tipo indica o tipo de rela o podendo ser IB Entrada Digital QB Sa da Digital IW Entrada Anal gica QW Sa da Anal gica RE Entrada Redundante Sa da Redundante e Entrada indica o endere o de entrada PROFIBUS configurado no ProfiTool e End Sa da indica o endere o de sa da PROFIBUS configurado no ProfiTool e Tamanho indica o tamanho da rela o em BYTES e Operando no CP faixa de operandos na qual ser armazenado os dados da respectiva rela o Esta a nica coluna edit vel ou seja todas as outras colunas s o informa es importadas do ProfiTool via arquivo PB Para editar as faixas deve se efetuar um duplo clique na respectiva c lula e informar o primeiro operando da faixa As faixas de operandos devem ser v lidas 1510 os operandos dever o estar previamente declarados no m dulo C Al m disto s permitido faixas de operandos dos seguintes tipos de operandos Operando Mem ria M Operando Entrada WE Operando Sa da 905 Operando Auxiliar e Grupo indica o grupo de operandos que se deseja alocar Depois de definidos estes grupos pode se alocar os operandos automaticamente clicando no bot o Alocar que abrir uma janela para a configura o dos grupos Nesta janela
87. a caixa Tag digitar o tag para a l gica Pode possuir at 7 caracteres 4 Na caixa Descri o digitar a descri o para a l gica Pode possuir at 60 caracteres 5 Na caixa Observa es digitar as observa es a respeito da l gica Pode possuir at 280 caracteres Digitar o n mero da l gica a ser L gica inserida 5501 Digitar tag l para a l gica Descri o Controla o primeiro est gio do sem foro Observa es Digitar a a T descri o Liga sinais e VERMELHO desliga sinais YERDE1 2 pala 79868 Digitar as E observa es para a l gica Figura 5 37 Inserindo nova l gica Recortando Copiando e Inserindo C lulas Estando em modo edi o poss vel recortar copiar e colar c lulas de um ponto para outro O ato de recortar c lulas apaga as mesmas do m dulo e faz uma c pia para rea de troca do MasterTool para posteriormente serem coladas em outras c lulas 63 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Copiar c lulas tamb m realiza uma c pia das c lulas para a rea de troca do MasterTool mas n o apaga as c lulas originais Colar c lulas significa buscar as c lulas que est o na rea de troca do MasterTool inser las na l gica no ponto onde est o cursor de l gica Para as opera es de recortar e copiar l gicas deve se antes de tudo marcar as c lulas Para marcar c lulas n o cont nuas 1 Utilizar u
88. a inteira caso seja desejada uma janela de monitora o com todas as posi es declaradas no m dulo para a tabela ou selecionar Intervalo indicando primeira e a ltima posi o da tabela a serem monitoradas na janela de monitora o 89 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar o endere o de n do dispositivo a Monitorar valores do monitorar N 0 Seria Digitar o Utilizar para inserir a endere o de tabela inteira na lista Subrede fo sub rede do de monitora o dispositivo a monitorar Utilizar para inserir 000 um intervalo e Digitar o tag posi es na lista de mero de posi es Cancelar ou endere o monitorac o do operando 1 Tabela inteira Intervalo 3 10 Digitar a primeira posi o de tabela a ser inserida na lista Digitar a ltima Figura 5 73 Monitorando valores de tabelas de operandos posi o de tabela a ser e inserida na lista Editando a lista de monitora o A lista de monitora o para cada dispositivo pode ser editada diretamente para inserir e remover operandos na mesma Para inserir operandos na lista 1 Posicionar o ponto de inser o c lula com contorno duplo na linha onde se deseja inserir o novo operando 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Realizar um duplo clique Pressionar a tecla ENTER 3 Digitar o tag ou endere o do operando desejado Caso j exista um operando na p
89. abo O endere o 000 para n e sub rede n o deve ser usado em comunica es de rede apenas em liga es ponto a ponto pois determina que todos os CPs na rede ou am e respondam ao comando enviado ocorrendo colis es nas respostas tabela a seguir apresenta os valores poss veis para endere os de n e sub rede Sub rede N Tipo de Comunica o 000 000 ponto a ponto 000 001 a 255 ALNET 001 063 001 031 ALNET n Tabela 5 4 Endere os de N e Sub rede O endere o de sub rede igual a 000 indica que a comunica o realizada utilizando a rede ALNET I e que o valor contido na op o N indica o n que recebe a comunica o O endere o do n 000 determina que todos o CPs na rede ou am e respondam ao comando enviado especifica o do endere o do n na faixa de 001 a 254 garante que somente o CP correspondente identifique e responda ao comando O endere o de sub rede entre os valores 001 e 063 indica que a comunica o realizada utilizando a rede ALNET e que destinada a um nico n indicado na op o N comunica o do MasterTool atrav s da rede ALNET poss vel a utiliza o de um gateway Para configurar o endere o de n e sub rede 1 A partir do menu Comunica o escolher Endere o ALT C E exibida a caixa de di logo Endere o 2 Selecionar na combo box Canal para Canal Serial OBS Ser utilizado o canal de comunica o entre
90. acilidade de edi o das rela es 55 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Rede de Sincronismo Devem ser declarados no m dulo os par metros que devem ser utilizados para a utiliza o da rede de sincronismo O AL 2002 pode operar com seu rel gio sincronizado com outros CPs ou n o Caso opere sincronizado deve se configurar se o CP gera ou recebe sincronismo Em aplica es usuais deve ser selecionada a op o Sem Sincronismo Para configurar os par metros da rede de sincronismo 1 Selecionar o bot o Sincronismo do grupo Redes E exibida a caixa de di logo Sincronismo 2 Selecionar o bot o de op o desejado Cancelar 1 Recebe sincronismo Selecionar o tipo 1 Gera sincronismo de sincronismo 2 Smerongmo Figura 5 27 Configura o do Sincronismo op o Sincronismo NMEA refere se a aplica es que utilizam sincronismo GPS que s podem ser utilizadas com AL 2003 Inserindo Notas de M dulo Um m dulo pode ter v rios dados de documenta o associados contendo datas nome de projetistas descri es e revis es do projeto Para inserir notas de m dulo 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Relat rio escolher Notas de M dulo ALT R M 2 Preencher os campos de acordo com a informa o solicitada 3 Quando os dados estiverem preenchidos selecionar o bot o OK M dulo de Configura o
91. ada o mesmo exibido na l gica em que foi selecionado Para maiores informa es sobre operandos ver se o Operandos no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para realizar a refer ncia cruzada 1 Utilizar um dos seguintes m todos 102 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Relat rio escolher Refer ncia Cruzada ALT R R 2 exibida a caixa de di logo Refer ncia Cruzada Digitar o endere o ou Referencia Cruzada o tag do operando YERDE Figura 5 91 Refer ncia cruzada 3 Na caixa Operando digitar o endere o ou tag do operando que se deseja a refer ncia cruzada E exibida a janela de refer ncia cruzada contendo todas as ocorr ncias deste operando no projeto Este documento pode ser impresso atrav s do comando Projeto Imprimir Refer ncia cruzada YERDE 141 M dulosemqueo M dulo L gica Instru o operando parece 0 DEZ ETUTOR 001 1 gicas em que o Po Instru esem que EJ operando aparece zE Figura 5 92 Resultado da refer ncia cruzada Comparando M dulos de Programa de dois Projetos A compara o de m dulos de programa de projetos auxilia o controle de altera es dos mesmos Para acionar esta funcionalidade 1 A partir do menu Relat rio escolher Comparador de Ladder ALT R C
92. adder Salvo na vers o 3 40 beta 17 do MasterToo Figura 5 95 Detalhes de um resultado de compara o de um m dulo Op es de Compara o de Projetos Em alguns casos especialmente quando se envolve compara o de projetos grandes o resultado da compara o muito extenso podendo tornar dif cil a visualiza o dos resultados de cada m dulo Para 1510 podem ser filtrado alguns resultados de tipos de m dulos que n o se deseja comparar ou at mesmo resultados que n o interessam na compara o Para filtrar resultados de compara o basta clicar em Op es para surgir a seguinte tela 105 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Op es de Compara o x Exibi o de resultado de compara o de projetos M dulos Configura o C Exibir arquivos diferentes M dulos Execu o Exibir arquivos id nticos M M dulos Fun o arquivos que existem somente no projeto 1 M M dulos Procedimento Exibir arquivos que existem somente no projeto 2 Exibir diferen as de descri o mas com conte do iguals 7 Homes de arquivos s o iguals tipo de extens o forem iguals Cancelar Figura 5 96 Op es de filtragem de resultados da compara o de projetos Op o Descri o M dulos Configura o C Inclui na compara o de projetos os m dulos C M dulos Execu o E Inclui na compara o de projetos o
93. amente o processo de altera o de senha CP com prote o ativada Descri o Acionamento de um comando que n o pode ser executado no n vel de prote o atual do CP Solu o Trocar o n vel de prote o do CP para um inferior no qual o comando possa ser executado CP em modo Ciclado Descri o Tentativa de execu o de um comando que n o pode ser executado neste modo Solu o Consultar o manual para verificar o estado correto do CP para executar o comando CP em modo Erro Descri o Acionamento de um comando que n o pode ser executado quando o CP estiver em modo Erro Solu o Passar o CP para modo programa o ou verificar o motivo do erro atrav s da op o Informa es do comando Estado do menu Comunica o CP em modo Execu o Descri o Tentativa de execu o de um comando que n o pode ser executado neste modo Solu o Consultar o manual para verificar o estado correto do CP para executar o comando CP em modo Programa o Descri o Tentativa de execu o de um comando que n o pode ser executado neste modo Solu o Consultar o manual para verificar o estado correto do CP para executar o comando CP est carregando m dulo Descri o Acionamento de algum comando que n o pode ser executado enquanto o CP estiver carregando m dulo em RAM ou Flash EPROM Solu o Aguardar o final da carga dos m dulos podendo ser verificada atrav s da op o Informa es do comando Estado do men
94. andos tabela adiante neste cap tulo e diretamente na janela de edi o do dispositivo correspondente explicado detalhadamente no item Editando a lista de monitora o adiante neste cap tulo Para monitorar operandos simples 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Barra de Ferrramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Comunica o escolher Monitorar ALT M exibida a caixa de di logo Monitorar Valores do CP 2 Selecionar na combo box Canal o tipo de comunica o que esta submetido o dispositivo com o MasterTool aplic vel somente no MT4100 3 Se tiver sido selecionado Canal Ethernet na combo box Canal preencher o campo Endere o IP Caso contr rio ou se for o MT4000 na caixa N digitar o endere o de n do dispositivo a ser monitorado Na caixa Sub rede digitar o endere o de sub rede do dispositivo a ser monitorado 4 Na caixa Operando digitar o tag ou endere o do operando a ser inclu do na lista de monitora o 88 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 5 Na caixa N mero de posi es digitar quantos operandos devem ser monitorados Digitar 1 para colocar 1 operando na lista de monitora o Digitar um n mero maior que 1 para abrir uma janela de monitora o de bloco de operandos Ex se for indicado o operando 90 0002 item Operando e no item N mero de posi es for editado o n mero 5 ser exibida uma janela de monitora o de bloco com os operandos M0002
95. apenas com fins de backup Apagando M dulos do CP ou Roteador Para apagar um m dulo do CP ou roteador 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT C D exibida a caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Na caixa M dulos em RAM ou M dulos em Flash selecionar os m dulos a serem apagados O n mero de m dulos pode variar de 1 at o limite dispon vel de m dulos em RAM ou em Flash Marca se cada m dulo para apagamento clicando sobre o m dulo ou pressionando a barra de espa o O processo para desmarcar um m dulo j selecionado o mesmo utilizado para marc lo 3 Selecionar o bot o Apagar M dulo Diret rio de M dulos H dulos em M dulos em Flash Apagar M dulo Selecionar 05 EE Todos Flash m dulos a V Reabilitar M dulo serem apagados Mem ria Livre Mem ria Ocupada RAM 3267310 0110012 RAM 95 Total 378 bytes Utilizar este bot o EPROM 32485 0 32768 1 0 2 03 283 05 4 5 6 012 m dulos 0 8 O 9 selecionados Figura 5 83 Apagando m dulos da FLASH ou da RAM 97 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Reabilitando M dulos em EPROM ou Flash Para os m dulos que est o em mem ria EPROM ou Flash o comando Apagar M dulo somente remove o nome do m dulo do diret rio n o removendo o realmente da mem ria Ap s o apagamento estes m dulos podem ser reabilitados e voltar a f
96. ar ou selecionar o nome do arquivo de projeto a ser aberto Na caixa Diret rios selecionar o diret rio onde est localizado o projeto EF Na caixa Listar Arquivos do Tipo selecionar Projeto MTL C ou R Na caixa Unidades selecionar unidade de disco onde est localizado o projeto Digitar ou selecionar nome do m dulo Abrir Projeto Nome do Arquivo Diret rios Emi tut22 mtl E gt tutor diret rio Selecionar Projeto Seleci E a unidade Listar rquiros do Tipo Unidades Projeto Cmt de disco Figura 5 1 Tela de sele o de um projeto para abri lo Editando um Projeto A edi o de um projeto permite que sejam adicionados m dulos j existentes em disco ou retirados m dulos que j fa am parte do projeto Para inserir um m dulo no projeto 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e partir do menu Projeto escolher Editar Projeto ALT P E exibida a caixa de di logo Editar Projeto Selecionar o bot o Inserir M dulo exibida a caixa de di logo Abrir Arquivo Na caixa Nome do Arquivo digitar ou selecionar o nome do m dulo Na caixa Diret rio selecionar o diret rio onde est localizado o m dulo S caixa Listar Arquivos Tipo selecionar o do m dulo ou 32 Cap tulo 5 Procedimentos de Util
97. arado A medida que os operandos s o declarados a quantidade de mem ria dispon vel pode ser visualizada no item Bytes Livres abaixo direita Para configurar operandos tabela 1 Na caixa Mem rias do quadro Tabelas digitar o n mero de operandos tabela mem ria a ser utilizado pelo programa aplicativo Este n mero pode variar de 0 a 255 2 Escolher o bot o Posi es caso o n mero de tabelas for diferente de 0 exibida a caixa de di logo Posi es de Tabelas de Mem rias 3 Na coluna Posi es digitar o n mero de posi es para cada tabela Este n mero pode variar de O 255 43 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 91210 000 Operandos Total de operandos Operandos Retentivos Mem ria 0000 2 0511 0 N o Declarado Digitar o Decimal 64 00000 00063 0 N o Declarado o de Real apelis m ao Escolher o bot o Mem rias Inteiro Posi es para Inteiros a po editar o n mero Decimais e Saida 0 N o Declarado N o Declarado de posi es da Reais 96 000 ZA0095 0 N o Declarado tabela posi es Reais Decimais 0 posi es Inteiro Bytes livres 14592 Auxiliar Tabelas 0 Figura 5 11 Configurando Operandos Tabela 4 Efetuar o mesmo procedimento para a caixa Decimais 5 Efetuar o mesmo procedimento para a caixa reais Posi es de Tabelas de Mem rias Posi es mooo
98. azer parte do diret rio Entretanto o apagamento da mem ria EPROM com raios ultravioleta ou a execu o do comando Apagar Flash remove os m dulos da mem ria n o podendo mais serem reabilitados Para reabilitar um m dulo em EPROM ou Flash 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT D exibida a caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Selecionar o bot o Reabilitar M dulo 3 Na caixa M dulo da caixa de di logo Reabilita digitar o nome do m dulo a ser reabilitado ou especificar um conjunto de m dulos a serem reabilitados atrav s dos caracteres 9 Os caracteres e funcionam da mesma forma que no WINDOWS substitui um caractere qualquer substitui v rios caracteres Os exemplos a seguir demonstram a funcionalidade dos mesmos Reabilita todos os m dulos 220 Reabilita os m dulos cujas extens es terminam 20 020 120 220 000 Reabilita todos os m dulos com extens o 000 C 000 E 000 F 000 R 000 000 7 Reabilita todos os m dulos E E 000 001 018 E 020 Tabela 5 5 Caracteres especiais para reabilita o nr m dulo a ser reabilitado Reabilitar Modulo P 002 Cancelar Figura 5 84 Janela de reabilita o de m dulos Apagando a Mem ria Flash EPROM Para apagar a mem ria Flash EPROM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT C D exibida a caixa de di log
99. cas Digitar o n mero da primeira l gica L gica Inicial oo BR a ser apagada Digitar o n mero da ltima l gica a Figura 5 40 Recortando uma l gica ser apagada Copiando L gicas A c pia de um grupo de l gicas para um outro local do m dulo ou mesmo entre m dulos realizada em duas etapas e c pia do grupo de l gicas desejado para a rea de troca e colagem do grupo no local de destino Os comandos utilizados para realizar a c pia de l gicas somente podem ser utilizados em modo visualiza o de l gicas No modo edi o os mesmos comandos s o utilizados para copiar c lulas O comando Colar desabilitado caso o limite de tamanho do m dulo 32K bytes seja atingido Para copiar l gicas 1 A partir do menu Edi o escolher Copiar ALT exibida a caixa de di logo Copiar L gicas para a Area de Troca 2 Na caixa L gica Inicial digitar o n mero da primeira l gica a ser copiada 3 Na caixa L gica Final digitar o n mero da ltima l gica a ser copiada para a rea de transfer ncia do MasterTool Copiar L gicas para rea de Troca primeira l gica a nar L gica inicial Digitar o n mero da is ser copiada ltima l gica a ser Se Es Cancelar troca de troca Digitar o n mero da Figura 5 41 Copiando l gicas 4 A partir do menu Edi o escolher Colar ALT E O exibida
100. colher Comunica o ALT O E exibida a caixa de di logo Comunica o 2 Na caixa Porta Serial selecionar a interface serial a ser utilizada na comunica o 3 Na caixa Velocidade selecionar a velocidade de comunica o O valor inicial e mais utilizado nas comunica es de 9600 bps 4 Na caixa de verifica o Uso dos Sinais RTS CTS selecionar se devem ou n o ser utilizados os sinais de MODEM Selecionar a Comunica o interface serial Configura es da Canais Usados Selecionar a l velocidade de Porta serial Canal Serial 9600 lt Canal Ethernet Selecionar O sinais Canal AL 2420 uso ou n o dos FAS DK Cancelar 5 Figura 5 55 Configurando comunica o Serial Configurando o N e a Sub rede para a Comunica o Antes de realizar uma comunica o necess rio que se configure os endere os do n e sub rede com o qual a comunica o ser realizada Estes endere os identificam o CP ou dispositivo roteador com o qual o Master Tool executa a comunica o as comunica es 76 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o omiss o o Master Tool assume como endere o para n e sub rede o valor 000 usados comunica o ponto a ponto com CP ou roteador Comunica o ponto a ponto a realizada com um dispositivo que est diretamente conectado no micromputador do MasterTool atrav s de um c
101. coluna Wire Info a informa o de Wire Info do ponto Digitar a Selecionar o informa o tipo de uso de wire info do operando Digitar o tag Ta Descri o wireinto Supervis o do operando E0000 ou tabela 9660000 0 Chave Liga Desliga do 1032 leitura E Digitar a E0000 2 descri o E0000 3 26 0000 4 ou tabela 96 0000 6 26 0000 7 Soo 0032 Cada ponto corresponde uma 1042 jescrita Figura 5 51 Tabela de tags e descri es de operandos Importando e Exportando Tags e Descri es O MasterTool possui fun es para exportar e importar tags e descri es para dois tipos de arquivos formato texto e Arquivo de valores do Excel CSV Tais procedimentos facilitam as documenta es que o usu rio deseja fazer sobre o projeto e ainda facilita a edi o de tags descri o j que pode se edit los no Excel e importar para o MasterTool Para Importar Tags e Descri es 73 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 1 A partir do menu Relat rio escolher Importar Tags e Descri es ALT R 2 Ser aberto uma caixa onde o usu rio deve escolher o arquivo que ser importado 3 Depois de selecionado basta clicar em OK Para Exportar Tags e Descri es 1 A partir do menu Relat rio escolher Exportar Tags e Descri es ALT R E 2 Ser aberto uma caixa onde o usu rio deve definir o nome e tipo de arq
102. comando Para Clicar sobre Abrir um projeto Editar um projeto Criar um novo m dulo Abrir um m dulo Salvar um m dulo Recortar l gicas ou instru es Copiar l gicas ou Instru es Colar l gicas ou Instru es Iniciar a edi o de um m dulo de programa Finalizar a edi o de um m dulo de programa Inserir uma l gica Obter informa es do CP ou roteador 18 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming Passar o CP ou roteador para modo execu o Passar o CP ou roteador para modo programa o Passar o CP para modo ciclado Executar um Ciclo Ler ou enviar m dulos do ou para CP ou roteador Monitorar valores de operandos For ar valores em operandos Realizar busca de operando Continuar busca de operando Gerar a refer ncia cruzada Obter informa es sobre o Master Tool Obter ajuda sens vel ao contexto Tabela 3 1 Descri o barra de ferramentas de comandos Barra de Ferramentas de Relat rios A barra de ferramentas de relat rios permite que qualquer relat rio edit vel no MasterTool seja acionado por meio de um nico clique do mouse Tem a apar ncia da pr xima figura Os relat rios ficam habilitados ou desabilitados na barra de ferramentas Figura 3 3 Barra de Ferramentas de Relat rios configura o dos operandos Para Inserir notas de projeto Inserir notas de m dulos Inserir descri es das l gicas Inser
103. configura o do quadro do canal desejado Canal 0 Canal 1 Canal 2 ou Canal 3 Para configurar os par metros do canal 1 Selecionar o bot o Par metros do canal desejado 2 Na caixa Nome de Identifica o digitar o nome de identifica o da esta o Este nome pode possuir at 20 caracteres de comprimento 3 Na caixa Endere o de N da Esta o digitar o endere o do n da esta o 4 Na caixa Endere o de Sub rede digitar o endere o de sub rede da esta o 5 Na caixa Velocidade de Comunica o selecionar a velocidade para a comunica o A lista de velocidades depende do Protocolo utilizado 6 Selecionar o bot o Grupos de Multicast exibida a caixa de di logo Grupos de Multicast onde devem ser selecionados todos os grupos de multicast em que o CP faz parte Em uma mesma sub rede existem 15 grupos de multicast 1 a 15 Quando uma esta o da rede envia uma mensagem em multicast todos os equipamentos associados quele grupo recebem 57 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o mensagem No grupo Conex o F sica selecionar o tipo de conex o Este item somente utilizado com protocolo ALNET 7 No grupo Tipo de MODEM selecionar o tipo de MODEM ou a n o utiliza o deste Este item somente utilizado com protocolo ALNET I 8 No grupo Protocolo selecionar o protocolo utilizado para o canal 9 Na caixa Time out intra sub rede digitar o valor de time out para comunica es dentro da m
104. creve os requisitos necess rios utiliza o o procedimento de instala o execu o finaliza o do Master Tool Programming O cap tulo Uma Vis o Geral do MasterTool Programming fornece uma introdu o interface do MasterTool Programming O cap tulo Comandos do Menu aborda todos os comandos presentes nos menus do MasterTool Programming O cap tulo Procedimentos de Utiliza o descreve a sequ ncia de comandos para a realiza o de cada a o do MasterTool Programming O cap tulo Importando uma Documenta o no Master Tool descreve a aplica o utilizada para converter arquivos de documenta o no formato do SDA3830 para o MasterTool Programming O ap ndice A Mensagens de Erro fornece uma lista das mensagens de erro utilizadas no MasterTool Programming O ap ndice Gloss rio descreve termos utilizados com muita fregii ncia neste manual Documentos Adicionais Para obter informa es adicionais sobre os demais produtos da Altus podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em www altus com br Para maiores informa es sobre o MasterTool Programming as s ries de CPs ALTUS a linguagem de programa o as redes ALNET recomendam se os seguintes manuais e Manual de Utiliza o do AL 3830 e Manual de Programa o do MasterTool Programming e Manual de Utiliza o AL 600 Manual de
105. dacpiniadaioipiadaioipiadaiodadadniadadasdostadadsios 26 COMANDOS RING AE stop de ada cho e e Rand o Ro o a do Ra Ro o o ho Ro 26 MENU DE EDIC A O NO Nada cana ds cad ia E Cada 27 COMANDOS DO MENU DE EDIC O sea doadas onae eaa e dead 27 DE a aa 27 CAIXA DE DI LOGO DAS 5 28 PROCEDIMENTOS DE UTILIZA Asus 30 OTIEIZANDO TOS 30 O QUE UM M DULO DE 30 OQUE EM PRONTO Ds 30 PROJETO DE PROCR AMC Or e fe RD O O 30 PROJETO DE 31 ARQUIVOS GERADOS 31 ABRINDO UM PROIPTOJA EXISTEN a cia 32 eor e E A TE E E E E T 32 CRIANDO UM M DULO O PROJETO
106. de Roteadores e M dulo R O que um M dulo R M dulo R o m dulo que possui todas as configura es necess rias para o uso de um projeto de roteador 56 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Para maiores informa es sobre m dulo R ver se o Projeto de Roteador no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterT ool Configurando o Modelo de Roteador O modelo do dispositivo roteador onde o m dulo de configura o R ser carregado deve ser declarado Para configurar o modelo de roteador 1 Selecionar como m dulo corrente o m dulo R a ser configurado 2 Na caixa Modelo de UCP selecionar o modelo de roteador a ser utilizado dentre os presentes na lista de roteadores dispon veis MASTERTO E BET Uitilizar para configurar os R Z l par metros Selecionar o de UCP AL 2400 5 modelo Utilizar para Canal 0 Canal 1 configurar roteamento Utilizar para configurar a E redund ncia Figura 5 28 Configura o de um Roteador Configurando os Par metros do Canal Os roteadores possuem canais comunica o Cada canal corresponde a um conector do painel frontal e a um protocolo de comunica o Para maiores informa es ver documenta o sobre o roteador que est sendo utilizado O procedimento para configurar os par metros de cada canal o mesmo desta forma basta selecionar o bot o de
107. de instru es do grupo Liga es comandos de sele o das janelas comandos para a utiliza o da ajuda Tabela 4 3 Comandos do Menu Principal Inser o de Instru es No Menu de Edi o existem 7 itens que possibilitam a inser o de instru es no m dulo de programa S o apresentados a seguir cada grupo de instru es Rel Mov RNA RNF BOB SLT BBL BBD PLS FRM RM MOV MOP MOB MOT contato normalmente aberto contato normalmente fechado bobina simples bobina de salto bobina liga bobina desliga rel de pulso fim de rel mestre rel mestre movimenta o de operandos simples movimenta o de partes de operandos movimenta o de blocos movimenta o de tabelas 27 Cap tulo 4 oe MES movimenta o de entradas sa das AES atualiza o de entradas sa das CES convers o de entradas sa das CAB carrega de operandos Arit SOM adi o de operandos e SUB subtra o de operandos e MUL multiplica o de operandos e DIV divis o de operandos AND E bin rio entre operandos e OR OU bin rio entre operandos e OU EXCLUSIVO bin rio entre operandos CAR carrega operandos igual lt menor gt maior e Cont e CON contador simples e contador bidirecional temporizador na energiza o TED temporizador na desenergiza o e Co
108. de sa da de troca de Barramento 1 Barramento barramento 7 Barramento 2 Barramento 7 Selecionar o Barramento 3 Barramento 8 barramento a ser BE Barramento 4 Barramento 9 configurado Figura 5 16 Tela de configura o inicial do Barramento 5 Selecionar o bot o do barramento desejado ex Barramento 2 exibida a caixa de di logo Barramento 2 Cada linha da tabela corresponde a uma posi o no barramento indicado pela coluna Posi o A coluna PA indica o valor a ser configurado na ponte de ajuste do m dulo se necess rio Para maiores informa es sobre como configurar os m dulos ver o manual da UCP ou do m dulo utilizado relacionado na se o Manuais Relacionados no Pref cio deste manual 47 Cap tulo 5 Digitar ou selecionar o m dulo desejado Utilizar para editar o pr ximo barramento Utilizar para editar o Procedimentos de Utiliza o Posi o PA M dulo Entradas Endere o oo p ne 0 oi Jaco 2680032 9650032 8680258 oe eo 2660262 RR 2680264 SA CS os Josj RR O O oz forj S y O os ho e e 2660272 09 RR CAS 10 o pef RR 6026 uo E o O Utilizar para oo ao sN ST 6028 selecionar NO To m dulo 15 pi ON ena O desejado a anterior 6 7 8 9 Selecionar o m dulo desejado ou nenhum para apaga
109. declarados no m dulo os par metros que devem ser utilizados para comunica es utilizando a rede ALNET Para configurar par metros da rede ALNET 50 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Selecionar o bot o ALNET II do quadro Redes exibida uma caixa de di logo configura o dos par metros Na caixa Nome de Identifica o digitar o nome de identifica o da esta o Este nome pode possuir at 20 caracteres de comprimento Na caixa Endere o de N da Esta o digitar o endere o de n da esta o na rede ALNET Todos os controladores ligados mesma sub rede devem possuir necessariamente endere os diferentes entre 1 e 31 Na caixa Endere o de Sub rede digitar o endere o da sub rede qual o CP est conectado O endere o programado neste item deve ser necessariamente igual para todos os CPs ligados mesma sub rede podendo assumir valores de 1 a 63 Na caixa Velocidade de Comunica o selecionar a velocidade a ser utilizada nas comunica es ALNET Pode variar de 64 Kbps a 1000 Kbps Na caixa Time out Inter Sub rede digitar o tempo de time out para comunica es realizadas entre sub redes distintas O valor correspondente a d cimos de segundo Na caixa Time out Intra Sub rede digitar o tempo de time out para comunica es realizadas dentro da mesma sub rede O valor corresponde a d cimos de segundo Selecionar o bot o Grupos de Multicast exibida a cai
110. di o apresentado quando um m dulo est em modo edi o Este menu permite realizar comandos de edi o e busca no m dulo de programa gerenciar as janelas do MasterTool Programming consultar a ajuda e inserir instru es no m dulo de programa Comandos do Menu comandos de gerenciamento de projetos e impress o comandos de gerenciamento de m dulos comandos de edi o de m dulos de programa comandos de busca de l gicas instru es e operandos comandos de comunica o comandos de descri o de projetos arquivos operandos e l gicas e gera o da refer ncia cruzada comandos de configura o do MasterTool comandos de sele o das janelas comandos para a utiliza o da ajuda Tabela 4 2 Comandos do Menu Principal Comandos do Menu de Edi o Est o dispon veis os seguintes itens no menu do MasterTool Programming quando em modo de edi o de m dulos Edi o Busca Rel Mov Arit Cont Conv Gerais Liga Janela Ajuda comandos de edi o de m dulos de programa comandos de busca de l gicas instru es e operandos comandos para inser o de instru es do grupo Rel comandos para inser o de instru es do grupo Movimentadores comandos para inser o de instru es do grupo Aritm ticas comandos para inser o de instru es do grupo Contadores comandos para inser o de instru es do grupo Conversores comandos para inser o de instru es do grupo Gerais comandos para inser o
111. di logo For ar Selecionar na combo box Canal o tipo de comunica o que esta submetido o dispositivo com o MasterTool aplic vel somente no MT4100 Se tiver sido selecionado Canal Ethernet na combo box Canal preencher o campo Endere o Caso contr rio ou se for o MT4000 na caixa N digitar o endere o de n do dispositivo a ter o operando for ado Na caixa Sub rede digitar o endere o de sub rede do dispositivo a ter o operando for ado Na caixa Operando digitar o tag ou endere o do operando a ser for ado Na caixa N mero de posi es digitar quantos operandos devem ser for ados Ex se for indicado o operando A0002 na caixa Operando e na caixa N mero de posi es for editado o n mero 5 ser o for ados os operandos M0002 M0003 0004 0005 M0006 Caso a opera o de for amento esteja sendo realizada para 1 operando digitar o valor a ser for ado na caixa Valor Caso esteja sendo realizada para um bloco de operandos digitar o valor de for amento para cada operando na tabela Valor Selecionar a caixa de verifica o Incluir para monitora o caso o operando deva ser inclu do na lista de monitora o se o valor na caixa N mero de Posi es for 1 ou se deve ser criada uma janela de monitora o de bloco para os operandos for ados se o valor na caixa N mero de Posi es for maior do que 1 Sub rede Canal NH Operando ei N mero de Posi es 5
112. ditar Inserir para incluir os m dulos no projeto 35 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Inserindo Notas de Projeto Um projeto pode ter v rios dados de documenta o associados contendo datas nome de projetistas descri es e revis es do projeto Para inserir notas de projeto 1 A partir do menu Relat rio escolher Notas de Projeto ALT R P 2 Preencher os campos de acordo com a informa o solicitada 3 Quando os dados estiverem preenchidos selecionar o bot o OK Notas de m dulo Projeto 22 Data 02703795 Descri o M dulo para demonstra o do Revis o Empresa Altus Sistemas de Inform tica 5 Cancela Projetista Felipe Rodrigues CF Executivo 2002 Observa es M dulo que cont m as configura es de operandos barramentos redes par metros gerais para o controle do sem foro Figura 4 4 Notas de M dulo Arquivando Recuperando Projetos Qualquer trabalho executado em um microcomputador deve possuir uma c pia de seguran a que permita restabelecer o ambiente de trabalho caso aconte a algum problema no microcomputador ou em algum de seus perif ricos que causem a perda do trabalho realizado Esta op o permite realizar uma c pia de seguran a do projeto em outra unidade de disco e ou subdiret rio bem como recuper la quando necess rio ATEN O Para garantir c pias confi veis dos projetos
113. e configura o Todos os m dulos pertencentes ao projeto ser o identificados com o de UCP declarado no m dulo Para configurar o modelo de UCP 1 Selecionar como m dulo corrente o m dulo 2 Na caixa Modelo de UCP selecionar o modelo de UCP a ser utilizado na lista de UCPs dispon veis MASTERTOOL 22 000 Edi o Busca Comunica o Relat rio Selecionar modelo de UCP Operandos Retentivos Declarado M o Declarado df o E N o Declarado jo jo M o Declarado Figura 5 9 Selecionando um modelo de UCP Conversor de M dulos de Programa Todas as UCPs da Altus utilizam a mesma linguagem de programa o Internamente entretanto o c digo gerado pelo programa aplicativo n o o mesmo para todas sendo dividido em dois grupos conforme a tabela a seguir Dentro de um mesmo grupo o c digo gerado o mesmo Entre grupos distintos o c digo gerado para um mesmo programa aplicativo diferente AL 600 PL104 AL 2000 PL105 AL 3003 QK600 AL 3004 800 PL102 2000 41 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o De forma a manter a compatibilidade o MasterTool permite que se converta automaticamente um projeto de UCPs do grupo 1 para qualquer UCP do grupo 2 Esta convers o unidirecional ou seja ap s o projeto ter sido convertido para o grupo 2 n o poss vel desconvert lo de volta para o grupo 1 Entre UCPs d
114. e Projeto produz uma listagem das notas de projeto editadas no comando Notas de Projeto do menu Relat rios M dulo de Configura o produz uma listagem de todas as op es configuradas no m dulo Notas do M dulo de Configura o produz uma listagem das notas do m dulo editadas com o comando Notas de M dulo do menu Relat rio No grupo M dulo de Programa est o as op es de relat rios referentes ao m dulo de diagrama ativo no MasterTool Notas de M dulo produz uma listagem das notas de m dulo de programa sendo impresso editadas com o comando Notas de M dulo do menu Relat rio Lista de L gicas produz uma listagem dos coment rios de l gicas editados com o comando L gicas do menu Relat rio Diagrama produz uma listagem em linguagem de diagrama de rel s do m dulo em quest o Devem ser digitados os n meros da L gica Inicial e L gica Final a serem Impressas Impress o com descri o de operandos inclui no relat rio do diagrama as descri es dos operandos de cada l gica Impress o com observa o de l gicas inclui no relat rio do diagrama as observa es de cada l gica Impress o a xj Refer ncia cruzada do projeto Refer ncia cruzada do m dulo perandos Projeto Notas de Projeto M dulo de Configura o Notas do H dulo de Configura o Tipos Auxiliares Mem rias Notas do M dulo EM Lista de L gicas
115. e as Instru es da linguagem de rel s e blocos ALTUS Para maiores informa es sobre Comandos dos Menus consultar a ajuda do Master Tool Menu de Inicializa o O Menu de Inicializa o apresentado quando n o existe projeto aberto Possibilita a utiliza o dos comandos b sicos do MasterTool Programming e que n o dependam de um projeto aberto Neste menu pode se criar ou abrir projetos abrir m dulos somente para visualiza o configurar a impressora obter informa es de m dulos em disco realizar comunica es com o CP ou roteador configurar op es do MasterTool e consultar a ajuda Comandos do Menu de Inicializa o Est o dispon veis os seguintes itens no menu de inicializa o do MasterTool Programming Projeto comandos de gerenciamento de projeto e impress o M dulo comandos de gerenciamento de m dulos Comunica o Comandos de comunica o Op es comandos de configura o do MasterTool Ajuda comandos para a utiliza o da ajuda Tabela 4 1 Comandos do Menu de Inicializa o Menu Principal O Menu Principal apresentado a partir da abertura de um projeto permitindo a utiliza o de todos os procedimentos do MasterTool Programming Comandos do Menu Principal Est o dispon veis os seguintes itens no menu principal do MasterTool Programming 26 Cap tulo 4 Projeto M dulo Edi o Busca Comunica o Relat rio Op es Janela Ajuda Menu de Edi o O Menu de E
116. e blocos logo abaixo do tag ou endere o do operando Para a monitora o das instru es RNA RNF BOB BBL BBD e PLS o valor exibido abaixo do tag ou endere o do operando LIG ou DSL indicando se o ponto est ligado ou desligado Para facilitar a visualiza o toda a c lula exibida em uma cor diferente do restante do programa As cores utilizadas para contatos ativos e contatos n o ativos podem ser alteradas Para maiores detalhes sobre como configurar as cores ver Configurando as Cores para Monitora o de Programas adiante neste cap tulo Se durante a monitora o de programa for aberta uma janela de for amento a monitora o suspensa voltando logo ap s o fechamento da janela de for amento O MasterTool n o permite a monitora o de tabelas que n o estejam declaradas no m dulo projeto que aberto no momento Se n o tivermos nenhum projeto aberto imposs vel monitorar tabelas no MasterTool Para monitorar programas 1 A partir do menu Comunica o escolher Monitorar Programa 2 Ap s a sele o o m dulo corrente passa a ser monitorado sendo exibido o valor dos operandos que est o vis veis na janela O sinal V colocado antes do item Monitorar Programa indica que a monitora o de programa est ativa Configurando as Cores para Monitora o de Programas Conforme explicado anteriormente as cores para monitora o de contatos ativos e n o ativos podem ser configuradas Pa
117. e o bot o Obtendo Informa es do CP ou Roteador x Durante a execu o de um programa aplicativo no CP ou a execu o de um roteador pode se verificar o status do CP ou roteador em determinado momento Obtendo informa es do CP permite que sejam verificados itens como o modo atual programa o execu o ciclado ou erro mensagens de erro ou advert ncia tempos de ciclo instant neo m dio m nimo e m ximo entre outros par metros mostrados a seguir na Janela de Estado do CP ou roteador Para obter informa es do CP ou roteador 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Selecionar o bot o Informa es exibida uma janela com as informa es do CP ou roteador 83 Cap tulo 5 Utilizar este Pontos For ados bot o para obter ZE0002 01100100 Senha informa es detalhadas do estado do CP ou roteador Procedimentos de Utiliza o x 7 executivo AL 2003 FOOTER 51 48 Fechar Estado Saidas Execu o T Programa o Executar Ciclo Ciclado Endere o Habilitadas Desabilitadas ALHET II gt Liberar gt gt Liberar Todos Earramento Restaurar Informa es Figura 5 64 Obtendo Informa es da UCP 3 Selecionar o bot
118. ecimal a serem retentivos ou utilizar as teclas e para realizar a configura o 3 Na caixa Operandos Retentivos Real digitar o n mero de operandos real a serem retentivos ou utilizar as teclas para realizar a configura o 4 Na caixa Operandos Retentivos Inteiro digitar o n mero de operandos inteiro a serem retentivos ou utilizar as teclas e para realizar a configura o 5 Na caixa Operandos Retentivos Sa da digitar o n mero de operandos sa da a serem retentivos ou utilizar as teclas e para realizar a configura o 6 Na caixa Operandos Retentivos Auxiliar digitar o n mero de operandos auxiliares a serem retentivos ou utilizar as teclas e para realizar a configura o 5 1 000 E Digitar o Modelo de 1 2000 pia Dperandos reteniivos Total de operandos Mem ria 1152 5 000 01151 1024 1151 Decimal 64 500000 200063 N o Declarado Figura 5 13 Definindo a quantidade de operandos retentivos Operandos Retentiros Configurando o Tempo M ximo de Ciclo de Varredura Deve ser declarado no m dulo o tempo m ximo do ciclo de varredura do programa aplicativo O limite de tempo m ximo configur vel depende do modelo de UCP declarada Para maiores informa es sobre o tempo m ximo de varredura ver item Tempos de Ciclo de Execu o do Programa na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa
119. efer ncia da revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual Revis o E Data 11 2002 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Observa es e Inclus o das configura es PROFIBUS mestre para AL 3406 Revis o F Data 12 2002 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Observa es e Inclus o dos M dulos Configura o Estendidos e Altera o das configura es PROFIBUS mestre e Inclus o do AL 2004 e Inclus o do operando real TF Revis o 11 2003 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Observa es e Inclus o do Comparador de Ladder e Altera o das telas de Ler Enviar M dulos e Informa es de m dulo e Inclus o das UCPs P03042 142 e Inclus o das configura es de m dulos Ethernet da S rie Ponto Revis o H Data 02 2004 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Observa es e Inclus o das UCPs 242 342 GR310 GR316 e GR330 e Inclus o das telas de configura o para a S rie Grano Revis o Data 06 2004 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Observa es e Reformula o das configura es do Grano e Inc
120. egral e Derivativo RAM Random Access Memory ref refer ncia RX Recep o Serial SELEC Selecion vel 135 Ap ndice TX Transmiss o serial e UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utiliza o e WD c o de guarda do ingl s watchdog 136
121. er Manual de Utiliza o do AL 3830 Encerrar a execu o do SDA3830 Executar o aplicativo Importa A partir do menu Aplica o escolher Importa ALT A 1 Na caixa Nome do Arquivo digitar ou selecionar o nome da documenta o a ser importada per ADS Na caixa Diret rios selecionar o diret rio onde est localizado a documenta o 10 Na caixa Listar Arquivos do Tipo selecionar Projeto MD 11 Na caixa Unidades selecionar a unidade de disco onde est localizada a documenta o 12 Ap s selecionar a documenta o a ser importada escolher o bot o OK gerado um novo projeto com o nome da documenta o importada e extens o MTL Este projeto pode ser aberto pelo MASTERTOOL PROGRAMMING ATEN O N o permitido a presen a de endere os f sicos sem a presen a do tag e ou a descri o respectiva no arquivo a ser importado Por exemplo Um arquivo contendo a seguinte descri o ser inv lido 0000 1 0000 2 LIGBOMB Comando para ligar bomba 0000 3 DESLBOM Comando para desligar bomba devendo ser substitu do por A0000 2 LIGBOMB Comando para ligar bomba 0000 3 Comando para desligar bomba uma vez que o endere o 1 n o possui tag nem descri o O programa agora foi associado a um projeto e pode ser utilizado normalmente pelo programador MASTERTOOL PROGRAMMING 118 Ap ndice Mensagens Erro Mensagens de Erro Este ap ndice cont m t
122. esma sub rede 10 Na caixa Time out inter sub rede digitar o valor de time out para comunica es entre sub redes distintas Selecionar a M dulo R Par metros velocidade de comunica o Tipo de Hodem Home de Identifica o ROTA Selecionar Sef Modem 5 da Estad o Endere o da Esta o Half Duplex MODEM Endere o de Sub rede O Full Duplex Velocidade de Comunica o 1000 kbps Digitar 05 Time out intra sub rede pos de Protocolo Conex o Fisica time out O ALNET I El trica Time out inter sub rede procotocolo ALNET II O tica Grupos de Multicast canal Selecionar o tipo de Figura 5 29 Configura o dos par metros um Roteador Configurando o Roteamento do Canal Existe uma tabela de roteamento em cada canal que especifica para qual nodo uma mensagem deve ser enviada caso esta mensagem seja para uma sub rede diferente daquela que o canal est conectado Esta op o permite a configura o desta tabela A tabela cont m ndices de 1 a 63 correspondendo cada um a uma das 63 sub redes poss veis Deve ser indicado para qual n contendo um dispositivo roteador deve ser enviada a mensagem para que chegue sub rede destino O procedimento para configurar os par metros de roteamento de cada canal o mesmo desta forma basta selecionar o bot o de configura o do quadro do
123. etras e n meros Nome de arquivo inv lido 126 Ap ndice A Mensagens de Erro Descri o Tentativa de salvar um m dulo com um nome inv lido Solu o Utilizar um nome v lido para nome de arquivo de m dulos de programa Nome do projeto deve ter at seis caracteres Descri o Tentativa de edi o do nome do projeto com mais de seis caracteres Solu o Utilizar um nome que possua no m ximo seis caracteres Novo operando inv lido Descri o O operando editado no item Novo Operando do comando Substituir Operando do menu Busca possui endere o ou tag inv lido Solu o Editar um operando com endere o ou tag v lido N mero m ximo de placas alcan ado Descri o Tentativa de inser o de um n mero de placas superior ao m ximo em DESCRI MOD Solu o Entrar em contato com o departamento de suporte da ALTUS N mero de operandos reduzidos para atender limites de configura o Descri o Tentativa de utilizar um n mero de operandos que ocupam uma rea de mem ria maior que a dispon vel O n mero de operandos foi reduzido para o maior n mero poss vel que possa utilizar a mem ria dispon vel Solu o Se houver a necessidade do uso dos operandos que n o puderam ser alocados redimensionar a configura o dos operandos N mero do m dulo inv lido Descri o Foi realizada tentativa de carga de m dulo com n mero inv lido Solu o Trocar o n mero do m dulo e envi lo novamente para
124. eu barramento para a troca de m dulos Se a chave for desabilitada RUN o seu barramento permanecer sempre ativo evitando desativa es acidentais Neste ltimo caso entretanto as chaves individuais de controle dos m dulos presentes no barramento permanecem habilitadas permitindo a troca dos m dulos com o CP energizado que possuirem esta caracter stica Para configurar o barramento para as s ries Quark Piccolo AL 600 AL 2000 AL 2003 AL 3000 1 Selecionar o bot o Barramento exibida a caixa de di logo Barramento para a configura o dos barramentos 2 Na caixa Primeiro Octeto de Sa da digitar o n mero do primeiro octeto de sa da caso seja desejado um valor diferente do que automaticamente configurado sendo o endere o da ltima entrada mais um 3 Na caixa de verifica o Troca de M dulos Energizado deve se selecionar o item caso seja utilizada a troca de m dulos com o CP energizado Este item s existe nas UCPs AL 2002 MSP e 2003 4 quadro Habilita o chaves troca de barramento selecionar quais os barramentos devem ter sua chave habilitada Caso seja Indicar se deve existir Troca de H dulos com Energizado Fechar necess rio troca de m dulo com Primeiro de Saida digitar Habilita o chaves de gt 5 primeiro octeto troca de barramento o CP energizado Habilitar chaves 5 Barramento 0 Barramento 5
125. executar o teste de compatibilidade antes de realizar o primeiro arquivamento Para isso selecionar a partir do bot o Configurar a op o Teste de compatibilidade at que esta opera o seja finalizada com sucesso Para arquivar projetos 1 A partir do menu Projeto escolher Arquivar Recuperar ALT P Q 2 Clicar sobre o bot o Copiar 3 Selecionar a unidade de disco onde se encontra o projeto a ser arquivado na caixa Copiar de 4 Clicar sobre o bot o Selecionar arquivos e dar um duplo clique no diret rio do projeto 5 Ap s selecionar o diret rio pressionar o bot o OK 6 Na caixa Copiar para selecionar a unidade e indicar o diret rio onde deve ser gravado o backup do projeto 7 Pressionar o bot o Iniciar c pia 8 A mensagem C pia finalizada indica que o arquivamento foi conclu do com sucesso 36 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 9 Ap s finalizada a opera o pressionar o bot o Sair Para recuperar projetos 1 A partir do menu Projeto escolher Arquivar Recuperar ALT P Q 2 Pressionar o bot o Restaurar 3 Na caixa Cat logo de c pias de seguran a selecionar o arquivo de backup do projeto a ser restaurado 4 Selecionar a unidade de disco e indicar o diret rio onde se encontra o backup do projeto a ser restaurado na caixa Restaurar a partir de 5 Na caixa Restaurar arquivos dar um duplo clique na unidade selecionada indicando que todos 05 arquivos arquivados ser o
126. ficados todos os comandos realizados com o MasterTool Esta janela possui 2 modos e Modo Pausa Neste modo os comandos executados pelo Master Tool n o s o monitorados pelo analisador o modo inicial da janela do Analisador da Serial e Modo Monitor Neste modo os comandos executados pelo MasterTool s o monitorados e apresentados na janela do analisador A cada comando utilizado s o apresentadas 2 linhas contendo o comando enviado pelo Master Tool come ando com o prefixo TX e a resposta do ou roteador come ando com o prefixo RX Em qualquer um dos modos a janela pode ser limpa a qualquer momento utilizando a letra L Limpa para realizar esta tarefa janela do analisador tamb m alterada quando realizada a troca de base podendo exibir os comando nas 4 bases num ricas utilizadas pelo MasterTool Para maiores informa es sobre como trocar a base num rica ver Trocando a Base Num rica neste cap tulo Os comandos MasterTool seguem o protocolo ALNET 1 Para maiores informa es sobre comandos da rede ALNET I ver Norma T cnica NT 031 Para monitorar a interface serial 1 A partir do menu Janela escolher Analisador da Serial ALT J A 2 exibida a janela do analisador da serial no modo corrente Caso a janela do analisador esteja sendo aberta seu modo ser sempre o de Pausa 3 Para trocar o modo do analisador ou limpar a janela deve ser utilizado um dos seguintes m todos e Utiliza
127. grama o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para alterar o n vel de prote o do CP 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Selecionar o bot o Prote o 101 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 7 executivo P03145 FloatD1 1 15 Estado Saidas Executar Ciclo Habilitadas O Programa o Desabilitadas Ciclado Utilizar este bot o para alterar o n vel Pontos For ados de prote o gt gt Liberar Todos Figura 5 89 Trocando n vel de prote o 3 Na caixa Senha digitar a atual senha do CP 4 No grupo Novo N vel de Prote o selecionar o bot o de op o do n vel de prote o desejado Digitar a senha atual do CP Selecionar o novo n vel de prote o Figura 4 90 Definindo n vel de prote o Documentando o Programa Realizando a Refer ncia Cruzada refer ncia cruzada realizada para um operando espec fico Consiste de uma tabela indicando em que m dulos o operando utilizado em quais l gicas e em que Instru es As subdivis es dos operandos dos tipos h s o consideradas para a refer ncia cruzada Caso seja realizada a refer ncia cruzada para o operando E0001 4 ser o exibidas todas as ocorr ncias deste operandos mas n o ser exibida nenhuma ocorr ncia de E0001 ego Ao realizar um duplo clique no operando da refer ncia cruz
128. grupo Operar selecionar na lista a base desejada Bin ria Octal Hexadecimal ou Decimal E x Exibir Operar Contato Ativo Base num rica Decimal E Contato Inativo Confirmar trocas de estada do CP Wisualiza o Utiliza o de E Selecionar a TAG 1 Tag Bit Gera o de Backup base num rica Operando Casas Decimals ap s a Virgula w ire Info Mota o Cientifica om W Grade de C lulas Cria o de TAGS Separador Barras de Ferramentas Virgula Relat rios 12 Ponto virgula M Instru es 25 Comandos Figura 5 107 Selecionando base num rica Configurando Casas Decimais ap s a Virgula Este item permite configurar o n mero de casas decimais ap s a v rgula na apresenta o de valores de operandos Para configurar as casas decimais ap s a v rgula 114 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 Selecionar a op o desejada no grupo Casas Decimais ap s a V rgula Exibir 0 Contato Ativo Base num rica Decimal Contato Inativo MH Confirmar trocas de estado do Utiliza o de E Gera o de Backup Visualiza o TAG Tag Operando Casas Decimais ap s Virgula C wire Info Nota o Cientifica C2 Us
129. icar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Colar ALT E O Para mover c lulas de um local para outro 1 Marcar as c lulas desejadas conforme um dos dois m todos citados no in cio da se o 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Recortar ALT E T 3 Posicionar o cursor de l gica para o ponto onde devem ser copiadas as c lulas 4 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Colar ALT E O O comando Colar desabilitado caso o limite de tamanho do m dulo 32K bytes seja atingido Recortando L gicas Um grupo de l gicas pode ser apagado de um m dulo pelo comando Edi o Recortar Uma c pia das mesmas transferida para a Area de Troca podendo ser novamente inserida em qualquer ponto do m dulo atrav s do comando Edi o Colar O comando para Recortar L gicas somente pode ser utilizado em modo visualiza o de l gicas No modo edi o os mesmos comandos s o utilizados para recortar c lulas Para apagar l gicas 1 A partir do menu Edi o escolher Recortar ALT E T 2 Na caixa L gica Inicial digitar o n mero da primeira l gica a ser apagada 3 Na caixa L gica Final digitar o n mero da ltima l gica a ser apagada 65 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Recortar Grupo de L gi
130. igando novamente a sua alimenta o Passar para modo Programa o e disparar novamente o apagamento da Flash Caso o erro persista a mem ria Flash est danificada devendo ser substitu da Erro no barramento de m dulo E S Descri o Ocorreu erro em algum dos barramentos de entrada e sa da Solu o Verificar qual dos barramentos est com erro atrav s da op o Informa es do comando Estado do menu Comunica o Erro no Barramento 0 9 Descri o Existem m dulos E S declarados no barramento respectivo e o cabo que liga a UCP aos m dulos n o est conectado ou est defeituoso Solu o Desligar o CP e verificar as conex es do cabo aos m dulos Caso o problema persista deve se trocar o cabo do barramento Erro no checksum Descri o Ocorreu erro de checksum na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Erro no checksum do m dulo Descri o Houve erro de consist ncia do conte do de algum m dulo de programa aplicativo Solu o Caso o erro tenha ocorrido na opera o de carga de m dulo deve se carreg lo novamente Se a mensagem for mostrada na janela de Estado do CP passar para modo programa o e apagar todos os m dulos do programa Desligar e ligar novamente o CP e recarregar o programa Erro no hardware Desc
131. igitar o U Redund ncia per odo de Digitar o tempo teste da de atraso para Periodo de Teste Conex o Aliva a comuta o Atraso para Comuta o Figura 5 33 Redund ncia de um canal Inserindo Notas de M dulo O procedimento para a inser o de notas de m dulo para um m dulo R o mesmo do m dulo Para maiores informa es sobre Notas de M dulos ver o item Inserindo Notas de M dulo na se o M dulo de Configura o M dulo neste cap tulo 60 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o M dulo de Programa M dulos E Pe F O que um M dulo de Programa M dulo de Programa um m dulo que possui rotinas desenvolvidas para serem executadas em um CP Para maiores informa es sobre m dulos de programa ver cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Modificando um M dulo de Programa Para modificar um m dulo de programa 1 Selecionar o m dulo a ser modificado para a janela ativa 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Modificar ALT E M e Realizar um duplo clique em qualquer ponto da rea de Edi o O menu passa a ser o menu de modifica o de m dulos possuindo 2 itens com comandos para edi o e busca e v rios itens contendo os grupos de instru es dispon veis Quando em modo de edi o pode se ter acesso Ajuda de Contexto das instru es clica
132. igura 5 102 Configurando cores de operandos Configurando o Tamanho M ximo de Novos Tags Esta op o determina o tamanho m ximo em caracteres para a cria o de novos tags de operandos O tamanho dos tags existentes n o alterado mesmo quando se diminui de 25 para 7 por exemplo Para configurar o tamanho m ximo de novos tags 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 No grupo Cria o de TAGS selecionar a op o desejada 111 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o a Exibir 2 Contato Ativo Base num rica Decimal Contato Inativo Confirmar trocas de estado do Utiliza o de E Gera o de Backup Visualiza o TAG 4 Tag Operando Casas Decimais ap s Virgula wire Info Mota o Cientifica Us Tamanho W Grade de C lulas Cria o de TAGS Separador Barras de Ferramentas novos tags Virgula Relat rios 12 Ponto v rgula Instru es 25 Comandos Figura 5 103 Configurando o Tamanho M ximo de Novos Tags ATEN O Apesar de permitir a cria o de tags com mais de 7 caracteres este recurso possui uma limita o o MasterTool n o visualiza todos os caracteres nas janelas de programa aplicativo porque a largura das caixas de instru es fixa e
133. ing O CD ROM cont m uma pasta chamada Mtool que cont m o programa CONFIG EXE Para maiores detalhes sobre a instala o ver se o Instalando o MasterTool Programming adiante neste cap tulo Antes da instala o do MasterTool Programming deve ser realizada uma c pia de seguran a dos disquetes originais e guard los em local seguro Requisitos de Hardware e Software Para a instala o do MasterTool Programming s o necess rios os seguintes requisitos m nimos de hardware e software e Microcomputador IBM PC ou compat vel UCP Pentiun 200 Mhz ou superior 64 Mbytes de mem ria RAM 1 unidade de CD ROM 1 unidade de disco r gido com um m nimo de 50 Mbytes livres 1 interface serial 1 interface paralela 1 placa de rede para Ethernet no caso de comunica o via rede Ethernet com o MT4100 e Windows 95 98 ME ou Windows NT 2000 e Microsoft Mouse ou dispositivo compat vel opcional e recomendado No Windows NT 2000 a instala o e o uso do MasterTool Programming MT4100 deve ser feita utilizando se um login de usu rio pertencente ao grupo administradores Instalando o MasterTool Programming Para instalar o MasterTool no Windows 1 Inserir o CD ROM no drive D ou conforme a configura o do microcomputador 2 Automaticamente exibido um programa auxiliar que pergunta qual produto ser instalado Selecione o MasterTool Programming e clique em Instalar 10 Cap tulo 2 Instala o 3 Quand
134. inteiro Digitar o do bit n mero do ponto a ser liberado Figura 5 71 Janela de libera o dos pontos for ados Monitorando Operandos A monitora o de operandos consiste em apresentar no MasterTool em tempo real os valores contidos nos operandos do CP ou roteador Os valores dos operandos s o apresentados em uma janela de edi o que cont m uma lista dos operandos que devem ser monitorados Podem ser utilizadas v rias janelas de monitora o sendo permitida uma para cada dispositivo conectado rede identificadas pelo endere o de n e sub rede ou pelo endere o IP do mesmo Na janela da lista de monitora o permitida a inser o ou remo o direta de um operando ou uma posi o de tabela Caso a monitora o seja realizada para um bloco de operandos ou para mais de uma posi o de tabela para cada bloco de operandos exibida uma janela de monitora o n o sendo permitida a edi o direta nesta janela S o apresentadas 2 colunas na janela de monitora o identificando o Operando monitorado e o seu Valor No t tulo de cada janela de monitora o s o exibidos o t tulo da janela o endere o de n e o endere o de sub rede ou o endere o IP do dispositivo que est sendo monitorado Os operandos podem ser inseridos na lista de monitora o de 2 maneiras e pelo comando Comunica o Monitorar explicado detalhadamente nos itens Para monitorar operandos simples e Para monitorar oper
135. ir tags e coment rios de operandos A Inserir tags e coment rios de operandos M Inserir tags e coment rios de operandos 0001 19 z V g o E E E m T de acordo com a 19 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming Inserir tags e coment rios de operandos 905 Inserir tags e coment rios de operandos R Inserir tags e coment rios de operandos 900 Inserir tags e coment rios de operandos TM Inserir tags e coment rios de operandos 92 Tabela 3 2 Descri o barra de ferramentas de comandos Barra de Ferramentas de Instru es A barra de ferramentas de instru es permite que qualquer instru o da linguagem de diagramas e rel s ALTUS seja inserida na l gica por meio de um nico clique do mouse Tem a apar ncia da figura a seguir TIE TREERE EEE 2 Figura 3 4 Barra Ferramentas de Instru es instru es ficam habilitadas ou desabilitadas na barra de ferramentas de acordo com as restri es da c lula onde est posicionado o cursor de l gica Para Clicar sobre Inserir a instru o desejada o bot o correspondente Tabela 3 3 Descri o barra de ferramentas de instru es Dicas de Utiliza o do Teclado Teclas de Atalhos Nos di logos e telas com campos de entradas de dados podem ser utilizadas as teclas de atalho CTRL C CTRL V E CTRL X para Copiar Colar e Recortar os textos selecionados bem
136. is o Geral MasterTool Programming Uma Vis o Geral MasterTool Programming O MasterTool Programming uma aplica o executada no ambiente operacional Windows possuindo todas as facilidades e padroniza es oferecidas por este ambiente Sua opera o como as demais aplica es Windows orientada a comandos de menus e caixas de di logos que permitem a realiza o das tarefas e escolha das op es Com o intuito de facilitar os procedimentos mais utilizados no MasterTool Programming existem diversos atalhos onde o pressionamento de duas ou mais teclas simultaneamente realizam um comando bem como uma Barra de Ferramentas onde basta clicar no bot o desejado para a r pida realiza o do comando O MasterTool Programming possui ainda janelas de edi o espec ficas para M dulo de Configura o M dulo de Configura o de Rede e M dulos de Programa Estas janelas permitem uma edi o eficiente e uma visualiza o adequada dos diversos componentes de cada m dulo espec fico Tela Inicial Quando o Master Tool Programming inicializado exibe a tela inicial mostrada na figura a seguir permitindo que sejam executados todos os comandos dispon veis e MASTERTOOL REI ES Projeto M dulo Comunica o Op es 7 DE DEBE Ajuda pressione F DEC TAG Figura 3 1 Tela Inicial do Master Tool Programming Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming rea de Trabalho
137. is de fabrica o pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS S o Leopoldo RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto Master Tool e QUARK s o marcas registradas ALTUS S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation
138. ivo Descri o Houve um erro na grava o do arquivo Solu o Verificar a exist ncia de espa o dispon vel ou de problemas na unidade de disco Falha no coprocessador Descri o O coprocessador da UCP n o est operando Solu o Reinicializar o CP desenergizando o e energizando o novamente Caso o problema persista trocar a UCP For amento inv lido Descri o Tentativa de realizar um for amento de operando inv lido Solu o Verificar os tipos de operandos poss veis de serem for ados Framming Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Framming e Overrun Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Framming e Paridade Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Framming Paridade e Overrun Descri o Ocorreu erro na comunica o com o CP Solu o Tentar novamente executar o comand
139. iza o 6 Na caixa Unidades selecionar a unidade de disco onde est localizado o m dulo 7 Quando todos os par metros estiverem corretamente configurados selecionar o bot o Fechar Editar Projeto x Home do Projeto Diret rio projeto 000 274 E RRL 000 118 Fechar 001 639 o E 2005 016 2120 Abrir M dulo PA 5 LV 096 32585 017 5058 Utilizar para 043 657 E RELG 048 995 Inserir modulos F SINC 049 1046 Utilizar para F WTR 5 068 2244 retirar m culos 088 1714 17 Figura 5 2 Tela de Edi o um projeto Para retirar m dulos do projeto 1 A partir do menu Projeto escolher Editar Projeto ALT P E exibida a caixa de di logo Editar Projeto 2 Na caixa M dulos do Projeto selecionar os m dulos a serem retirados E permitida a sele o de v rios m dulos simult neos para isto basta selecionar um a um os m dulos desejados 3 Selecionar o bot o Retirar M dulo Os m dulos que est o selecionados no grupo M dulos no Projeto podem ser abertos clicando sobre o bot o Abrir M dulo Um m dulo tamb m pode ser aberto realizando se um duplo clique em seu nome poss vel realizar a marca o de v rios m dulos por do clique de mouse ou da barra de espa os Criando um m dulo para o
140. licando no bot o Iniciar selecionar Programas MasterTool e clicar em MasterTool Programming Configura o do Canal Serial Ap s a Instala o do MasterTool durante sua primeira execu o deve ser selecionado o comando de menu Op es Comunica o para que seja feita a configura o do canal serial que dever ser utilizado para a comunica o com o controlador program vel Caso o mouse pare de funcionar tem se que a comunica o o controlador program vel foi configurada para utilizar o mesmo canal serial que o mouse Neste caso deve ser alterada a sele o de canal serial no MasterTool ou a configura o do canal serial utilizado pelo mouse e reinicializado o Windows 14 Cap tulo 2 Instala o Finalizando o MasterTool Programming Ap s uma sess o de utiliza o do MasterTool deve se encerrar a execu o e passar o controle para o Windows Para Finalizar o MasterTool O MasterTool pode ser finalizado de quatro maneiras e A partir do menu Projeto escolher Fim ALT P F e as teclas ALT F4 e Realizar um duplo clique no menu de Controle da aplica o A partir do menu de Controle escolher Fechar ALT BARRA DE ESPA OS F Na finaliza o do MasterTool todo o contexto salvo isto na pr xima vez que o MasterTool for executado todo o contexto restaurado e pode se iniciar o trabalho a partir do ponto onde foi encerrado 15 3 Uma V
141. lido Descri o O diret rio de m dulos do CP contem dados inv lidos Solu o Reinicializar o CP desenergizando o e energizando o e executar o comando M dulos do menu Comunica o Caso o erro persista passar para modo programa o apagar todos os m dulos reinicializ lo e carregar o programa novamente Diret rio inv lido Descri o Tentativa de cria o de um novo projeto com nome de diret rio inv lido para o sistema operacional Solu o Utilizar um nome v lido Endere amento do m dulo inv lido Descri o O diret rio de m dulos do CP contem dados inv lidos para o tipo de m dulo Solu o Reinicializar a execu o do CP desligando e ligando novamente a sua alimenta o Se o problema persistir passar para modo programa o apagar todos os m dulos de programa e recarreg los novamente Endere o da sub rede incompat vel com o endere o do n Descri o Os endere os de sub rede e n configurados s o incompat veis Solu o Configurar endere os compat veis para endere o de sub rede e n Para maiores informa es sobre endere os de sub rede e n ver item Configurando o N e a Sub rede para a Comunica o na se o Comunicando com o CP ou roteador no cap tulo 5 deste manual Endere o IP inv lido Descri o O endere o configurado no item Endere o IP dos par metros da rede Ethernet est fora do formato definido 121 Ap ndice Mensagens Erro
142. lus o das telas de hardflex Revis o J Data 09 2004 Aprova o Luiz Gerbase Autor Dimitrius Biroth Rocha Pref cio Observa es e Inclus o dos operandos inteiro 901 e TT Revis o L Data 02 2005 Aprova o Luiz Gerbase Autor Jean Schmith Observa es e Inclus o da janela de Wizard do novo barramento da s rie Ponto e da nova janela de configura o do Mestre PROFIBUS Revis o M Data 05 2009 Aprova o Telma Camargo Autor Lu s Felipe Kummer Observa es e Exclus o dos CPs da s rie Ponto Grano e o AL 2004 na vers o 4 10 do MasterTool Programing Cap tulo 1 Introdu o Introdu o O Software MasterTool Programming Bem vindo ao Software MasterTool Programming o programador para CPs e roteadores ALTUS para o ambiente Microsoft Windows O software MasterTool Programming execut vel em microcomputador padr o ambiente operacional Windows vers o 95 98 ME MT4000 ou sistema operacional Windows NT 2000 4100 Possui um ambiente com fun es integradas contendo todas as ferramentas necess rias programa o simb lica visualiza o impress o grava o e monitora o em tempo real dos programas aplicativos desenvolvidos para controladores program veis das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARKO e PICCOLO bem como a edi o do m dulo de configura o de rede dos dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 240
143. m comando espec fico do menu ou das barras de ferramentas Para obter a Ajuda Sens vel ao Contexto para um Comando do Menu 2 1 Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o 2 Selecionar o comando desejado para a ajuda da mesma maneira utilizada para selecionar um comando do menu ou das barras de ferramentas Obtendo a Ajuda Sens vel ao Contexto para uma Instru o Durante a edi o de uma l gica pode se consultar a ajuda do MasterTool para uma instru o espec fica j editada no m dulo de programa Para obter a Ajuda Sens vel ao Contexto para uma Instru o E 1 Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o 2 Clicar sobre a instru o desejada 25 Cap tulo 4 Comandos do Menu Comandos do Menu Este cap tulo descreve em detalhes todos os comandos dos menus dispon veis no MasterTool Programming Durante a execu o do Master Tool Programming podem ser utilizados tr s menus de comandos e Menu de Inicializa o dispon vel a partir da inicializa o do MasterTool e quando n o existe nenhum projeto aberto possuindo os comandos para a manipula o de arquivos comunica es op es e ajuda e Menu Principal dispon vel a partir da abertura de um projeto possuindo os comandos para a realiza o de todos os procedimentos exceto a edi o de programas e menus de instru es e Menu de Edi o dispon vel somente no modo de edi o de l gicas possuindo comandos de edi o busca
144. m dos seguintes m todos e Clicar com o bot o esquerdo do mouse sobre a c lula que se deseja marcar enquanto mant m a tecla CTRL pressionada e Posicionar o cursor de l gica na c lula desejada e teclar barra de espa o 2 Repetir o passo 1 para todas as c lulas a serem marcadas L gica 000 Figura 5 38 Selecionando c lula em uma l gica Para marcar um bloco de c lulas 1 Posicionar o cursor de l gicas no In cio do bloco a ser marcado 2 Clicar com o bot o esquerdo do mouse sobre a c lula que delimita o fim do bloco enquanto mant m a tecla SHIFT pressionada L gica 000 Figura 5 39 Selecionando um bloco de c lulas de uma l gica Para recortar c lulas 1 Marcar as c lulas desejadas conforme um dos dois m todos citados no In cio da se o 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o 64 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o e A partir do menu Edi o escolher Recortar ALT E T Para copiar c lulas de um local para outro 1 Marcar as c lulas desejadas conforme um dos dois m todos citados no in cio da se o 2 Utilizar um dos seguintes m todos Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Copiar ALT E 3 Posicionar o cursor de l gica para o ponto onde devem ser copiadas as c lulas 4 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas cl
145. me mostra a tabela a seguir Do Tess metem 7 7 eme CA Uso de c digo de licen a V V EA Tabela 1 1 Recursos Dispon veis Programa o das S ries de CPs O MasterTool permite a programa o das seguintes UCPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK e PICCOLO Quanto ao programa aplicativo as UCPs s o compat veis entre si utilizando a linguagem de rel s blocos ALTUS Os dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 QK2400 e QK2401 n o possuem programa aplicativo em diagrama de rel s O MasterTool utilizado somente para realizar a sua configura o A partir da vers o 4 10 a programa o dos controladores program veis AL 2004 S rie Ponto e S rie Grano n o s o mais suportados pelo MT4100 Estes controladores program veis s o suportados somente pelo MasterTool Extended Edition Cap tulo 2 Instala o Instala o Este cap tulo descreve como distribu do o MasterTool Programming os requisitos de hardware e software necess rios sua execu o o procedimento para a sua instala o em disco r gido a partir dos CD ROM de distribui o e como iniciar a execu o do MasterTool Programming CD ROM de Distribui o O Master Tool Programming distribu do em um conjunto contendo e 1CD ROM e Contrato de Licen a de Software Altus e 1 Manual de Utiliza o do MasterTool Programming e Manual de Programa o do MasterTool Programm
146. mpo m ximo conhecido Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o 131 Ap ndice Gloss rio Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou f sicos Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Gloss rio Redes PROFIBUS Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das
147. nando um m dulo para inser o no barramento Os bot es lt lt Anterior e Pr ximo gt gt podem ser utilizados durante a configura o de um barramento para exibir diretamente a caixa de di logo de configura o do barramento anterior ou do pr ximo barramento 48 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Quando o projeto tem uma CPU S rie AL e h expans es de barramento com QUARK todos os m dulos no barramento QUARK devem ser declarados como m dulos da S rie AL De forma an loga deve ser feito quando se tem uma CPU da S rie QUARK e m dulos de expans o da S rie AL Os m dulos da S rie QUARK correspondem aos m dulos da S rie AL por m com a troca da sigla por AL e vice versa Configurando a Comunica o ASCII Permite configurar a velocidade de comunica o e uso dos sinais de MODEM a serem utilizados nas comunica es ASCII Para configurar a comunica o ASCII 1 Selecionar o bot o Comunica o ASCII exibida a caixa de di logo Comunica o ASCII 2 Na caixa de listagem Velocidade selecionar a velocidade de comunica o a ser utilizada 3 Selecionar a caixa de verifica o Uso dos sinais RTS CTS caso seja desejada a utiliza o dos sinais de MODEM 4 Selecionar o bot o OK Selecionar para a utiliza o dos sinais de MODEM Figura 5 19 Configura o da comunica o 5 Configurando Redes Os CPs ALTUS podem ser utilizados em conjunto e tr
148. ndo se no respectivo bot o da barra de ferramentas e em seguida sobre a instru o desejada Quando em edi o de instru o pode se utilizar o bot o Ajuda de ajuda existente na caixa de di logo para obter se informa es sobre descri o sintaxe e exemplos Editando os Par metros de Entrada e Sa da de um M dulo de Fun o Um m dulo fun o diferentemente do que acontece com m dulos de execu o e procedimento permite que sejam utilizados par metros de entrada para a fun o e sejam retornados valores depois de executada a mesma Para editar par metros de entrada e sa da 1 A partir do menu Edi o escolher Editar Par metros ALT E 2 Na caixa N mero do grupo Par metros de Entrada e ou do grupo Par metros de Sa da digitar o n mero de par metros de entrada e ou de sa da do m dulo 3 Selecionar o bot o Par metros do grupo Par metros de Entrada e ou do grupo Par metros de Sa da para realizar a edi o dos par metros de entrada e ou sa da 61 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Edi o de Par metros Par metros de Entrada Digitar o n mero de par metros de N mero entrada e ou sa da E Utilizar para Par metros de Saida alara edi o E par metros numero entrada sa da Par metros Figura 5 34 Edi o de par metros de Entrada e Sa da 4 Na caixa de di logo Par metros de Entrada e ou Par metros de Sa da preencher a coluna Ope
149. nismo e n o est recebendo o sinal da rede de sincronismo Solu o Verificar as conex es do CP com a rede de sincronismo Verificar se h um nico CP na rede configurado como gerador de sincronismo e suas conex es Bateria do CP descarregada Descri o A bateria da fonte de alimenta o est descarregada ou n o est conectada Solu o Conectar a bateria ou trocar por uma nova Cabe alho inv lido no arquivo XXXX Descri o Leitura de um m dulo XXXX com cabe alho inv lido possivelmente m dulo fora dos padr es n o P F ou R Solu o Verificar o tipo do m dulo C lula inv lida Descri o A consist ncia da c lula na l gica n o foi bem sucedida existindo algum operando inv lida ou algo n o permitido para aquela posi o 119 Ap ndice Mensagens Erro Solu o Verificar a l gica Chamada de m dulo inexistente Descri o Alguma instru o CHP ou CHF est tentando executar um m dulo inexistente CP Solu o Verificar se as instru es est o chamando os m dulos corretos ou enviar os m dulos chamados para o CP Coloque FPGRIDIO VBX no path Descri o O arquivo 10 n o foi encontrado Solu o Colocar o arquivo FPGRIDIO VBX subdiret rio SYSTEM onde est instalado WINDOWS IM Confirma o inv lida Descri o Na altera o da senha os itens Nova Senha e Confirma o possuem senhas diferentes Solu o Realizar nov
150. nstru o MOV habilita SUCESSO Figura 4 2 Instru o MOV Exibida no Manual de Programa o 29 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Procedimentos de Utiliza o Este cap tulo descreve os procedimentos necess rios utiliza o dos recursos que o MasterTool Programming oferece Utilizando Projetos O que um M dulo de Projeto Um m dulo de projeto representa uma parte do programa aplicativo de um CP ou a configura o de um roteador Existem 5 tipos de m dulos que poder ser utilizados em um projeto e configura o execu o procedimento e fun o em um projeto de programa o e configura o de roteadores em projetos de roteadores Para maiores informa o sobre os tipos de m dulo ver se es Projeto de Programa o e Projeto de Roteador no cap tulo 2 Linguagem de Diagramas de Rel s no Manual de Programa o do MasterTool Programming O que um Projeto Um projeto um conjunto de m dulos e suas descri es que s o utilizados para a realiza o das tarefas de um CP programa aplicativo ou para a configura o de um dispositivo roteador O nome do arquivo de projeto pode possuir at 6 caracteres de comprimento e finalizado com a extens o MTL Alguns caracteres possuem significado especial para o sistema operacional sendo considerados caracteres inv lidos para a forma o do nome do projeto Caracteres Inv lidos a SC Existem dois tipos de projetos P
151. ntrada no m dulo Solu o Verificar se n o houve erro na sele o da instru o a ser buscada Instru o n o permitida para este tipo de UCP Descri o A instru o editada n o pode ser utilizada com o modelo de UCP corrente Solu o Verificar as instru es que n o podem ser utilizadas para o modelo de UCP corrente Limite de chamadas ultrapassado Descri o Est o ocorrendo excessos de chamadas sucessivas de m dulos P ou F sem retorno Solu o Diminuir o n mero de chamadas aninhadas ou finalizar a execu o de um m dulo para depois chamar o pr ximo Limite de for amentos excedido Descri o n mero de operandos ou 905 for ados atingiu o limite Solu o Liberar alguns operandos E ou S atrav s da op o Libera do comando Estado do menu Comunica o L gica vazia Desconsidera altera es Descri o Tentativa de encerrar a altera o de l gica com a l gica vazia Solu o Quando for encerrada a edi o de l gica deve haver no m nimo uma instru o na l gica Para apagar o conte do de uma l gica deve ser utilizado o comando Apagar do menu Edi o M scara IP inv lida Descri o O endere o configurado no item M scara IP dos par metros da rede Ethernet est fora do formato definido Solu o Configurar o endere o utilizando o formato de operandos IP Para maiores informa es sobre endere os IP ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 Mem ria de operandos
152. ny e B D convers o bin rio decimal e D B convers o decimal bin rio AD convers o anal gico digital D A convers o digital anal gico Gerais LDI liga desliga indexado TEI teste de estado indexado SEQ seqienciador e Chama m dulo procedimento chama m dulo fun o e escrita de operandos em outro CP LTR leitura de operandos outro LAI libera atualiza o de imagens de operandos e ECH escrita de operandos em outro CP para Ethernet e LTH leitura de operandos de outro CP para Ethernet LAH libera atualiza o de imagens de operandos Liga LGH liga o horizontal LGN liga o negada LGV liga o vertical Caixa de Di logo das Instru es Para qualquer instru o selecionada para inser o no m dulo de programa que utilize operandos apresentada uma caixa de di logo com a figura da instru o e campos de edi o para os operandos Para maiores informa es sobre o comportamento operandos utilizados e sinais de entrada e sa da para cada instru o ver cap tulo 3 do Manual de Programa o do MasterTool Programming A pr xima figura apresenta a caixa de di logo a instru o e a figura seguinte apresenta figura da instru o MOV exibida no Manual de Programa o 28 Cap tulo 4 Comandos do Menu Edi o de instru o ACUMULT ESTADO1 Figura 4 1 Caixa de Di logo da I
153. o criado automaticamente quando se inicia um projeto Para obter este m dulo deve se criar um m dulo novo ver se o Criando um m dulo para o projeto Cada m dulo C Estendido criado comporta apenas um tipo de configura o especial determinada na cria o do m dulo Para utilizar um M dulo C Estendido deve se primeiro criar um m dulo com o tipo de configura o desejado pelo usu rio Cada uma destas configura es especiais retratadas neste manual apresentam o respectivo tipo de m dulo Estendido que deve ser criado para salvar as respectivas configura es Depois de criado o m dulo efetuar as devidas configura es Os m dulos Estendidos s o salvos quando salvo o M dulo Principal O gerenciamento dos M dulos Estendidos n o feito pelo MasterTool Programming isto quando n o se desejar mais utilizar um determinado M dulo Estendido deve se retirar o mesmo do projeto para ser desconsiderado ver item Editando um Projeto seguir apresentado uma tabela com os tipos de M dulos Estendidos na corrente vers o do MasterTool Programming 40 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Tipo de M dulo Estendido UCPs Compat veis com a Descri o das Configura es PROFIBUS AL 3406 2003 Rede PROFIBUS Tabela 5 1 Tipos de M dulos Estendidos Configurando o Modelo de UCP O modelo de UCP no qual o programa aplicativo ser executado deve ser declarado no m dulo d
154. o Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Gateway IP inv lido Descri o O endere o configurado no item Gateway IP dos par metros da rede Ethernet est fora do formato definido Solu o Configurar o endere o utilizando o formato de operandos IP Para maiores informa es sobre endere os IP ver Caracter sticas T cnicas do AL 3405 Imposs vel alterar constantes nas instru es CAB e CHF Descri o Tentativa de substituir constantes em instru es que possuem interfaces especiais onde a constante est associada ao n mero de par metros ou de valores 124 Ap ndice Mensagens Erro Solu o Substituir as constantes diretamente na edi o da instru o atrav s do comando Modificar ndice da tabela inv lido Descri o Tentativa de realizar opera es com uma posi o de tabela inv lida Solu o Verificar o n mero de posi es da tabela na declara o de operandos do m dulo Instru o inv lida no programa Descri o O programa cont m uma instru o que n o pode ser utilizada no CP por exemplo uma instru o ECR no CP AL 600 Solu o Ler o programa do CP e procurar as instru es inv lidas para o modelo utilizado removendo as Instru o n o encontrada Descri o A instru o selecionada para busca no comando Instru o do menu Busca n o foi enco
155. o Diret rio de M dulos 2 Selecionar o bot o Apagar Flash 98 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Diret rio de M dulos em M dulos em Flash Todos gt gt Flash Compactar RAM Apagar Flash RAM lt Flash lt lt Todos Flash Utilizar este bot o peme para apagar a Mem ria Livre Mem ria Flash EPROM HAM d b HAM bytes Total 378 bytes EPROM 32485 0 32768 1 0 2 01 EPROM 283 bytes 0 4 0 5 0 6 0 2 0 81 0 9 0 10 0 11 0 12 013 ony 0015 Figura 5 85 Apagando FLASH Esta opera o s poss vel com o CP em modo Programa o Habilitando e Desabilitando as Sa das As sa das habilitadas determinam que o CP atualize os pontos de sa da com os valores da mem ria imagem As sa das desabilitadas determinam que o CP desenergize todas as suas sa das digitais Entretanto esta opera o n o altera os estados dos operandos correspondentes na mem ria imagem ATEN O Se o CP for desenergizado a desabilita o dos pontos de sa da removida Ou seja quando o CP for novamente energizado o estado dos operandos da mem ria ser normalmente transferido ao final de cada varredura para os pontos de sa da Para maiores informa es sobre o estado das sa das ver item Depura o de Projetos de Programa o Desabilita o das Sa das na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Utiliza
156. o ser impresso 1 E Figura 5 99 Janela de visualiza o de impress o dos m dulos Configurando o MasterTool Existem alguns itens no MasterTool que podem ser configurados para uma utiliza o personalizada do Master Tool Configurando as Cores Para a monitora o das instru es RNA RNF BOB BBL BBD e PLS o valor exibido abaixo do tag ou endere o do operando LIG ou DSL indicando se o ponto est ligado ou desligado Para facilitar a visualiza o toda a c lula exibida em uma cor diferente do restante do programa As cores utilizadas para contatos ativos e contatos n o ativos podem ser alteradas 109 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Os operandos podem ser exibidos na l gica utilizando o seu endere o tag ou wire info cada uma dessas tr s op es pode ser configurada a cor de edi o Para configurar as cores para monitora o e exibi o dos operandos 1 A partir menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo para configurar o Master Tool Clicar aqui para configurar a cor do Configura o contato ativo Exibir Clicar aqui para Contato Ativo Base num rica Decimal configurar Contato Inativo W Confirmar trocas de estado do contato inativo isuali Utiliza o de Gera o de Backup Operar TAG Tag Bit Clicar aqui Operando para configurar wWire Info 1 O Hota
157. o Arquivo digitar ou selecionar o nome do m dulo Na caixa Diret rios selecionar o subdiret rio onde est localizado o m dulo Na caixa Listar Arquivos do Tipo selecionar o tipo do m dulo Na caixa Unidades selecionar a unidade de disco onde est localizado o m dulo e E a Quando todos os par metros estiverem indicando o m dulo selecionar o bot o OK ou dar um duplo clique sobre o nome do arquivo 37 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar ou Morada iret rios i Arquivo Diret rios Selecionar o selecionar diret rio onde 21 25 es Ei est o m dulo m dulo S tutor Selecionar o tipo do m dulo P o F Listar Arquivos do Unidades Npa er Beane a unidade Figura 5 5 Abrindo um M dulo Fechando um M dulo Caso n o seja necess rio visualizar ou editar um m dulo pode se fechar o mesmo Para fechar um m dulo 1 Utilizar um dos seguintes m todos A partir do menu M dulo escolher Fechar M dulo ALT M Realizar um duplo clique no menu de controle do m dulo Caso o m dulo que est sendo fechado tenha sofrido alguma altera o e o mesmo ainda n o tenha sido salvo em disco exibida uma caixa de di logo solicitando o salvamento ou n o do m dulo antes de fech lo Salvando um M dulo Ap s a edi o de um m dulo deve se salvar o mesmo em disco para que as altera es realizadas possam se
158. o Ativo Contato Inativo Visualiza o TAG Tag Operando wire Info W Grade de C lulas Cria o de TAGS D perar Baze num rica Decimal W Confirmar trocas de estado Utiliza o de E Gera o de Backup Casas Decimals ap s Virgula Mota o Cientifica Cs CE Separador O Virgula Ponto e virgula Barras de Ferramentas M Relat rios Instru es Comandos Figura 5 109 Confirma o da troca de estado da UCP Configurando a Utiliza o do S mbolo na Programa o Esta op o permite definir se ser ou n o utilizado o na edi o das instru es para indicar se um endere o de operando ou um tag Caso seja selecionada deve se sempre colocar o antes do endere o de um operando por exemplo M0001 Caso o n o seja utilizado o MasterTool ir coloc lo automaticamente ap s a edi o Nesta op o n o podem ser definidos tags com o mesmo formato do de operandos Ex A0041 M0012 002 Para configurar a utiliza o do 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo Configura o 2 Selecionar a caixa de verifica o Utiliza o de do grupo Programar para utilizar o na programa o Selecionar se deve ser utilizado simbolo Configura o Cria o de TAGS
159. o Novo Estado para atualizar a visualiza o do estado do CP Caso seja desejada uma atualiza o cont nua deve se selecionar a caixa de verifica o Leitura Cont nua Janela de Estado do CP ou Roteador Utilizar este bot o para atualizar a visualiza o do estado do CP Selecionar para atualiza o cont nua do estado do CP Informa es Modelo UCP de Opera o Ciclado Vers o de Executivo V1 23 Mensagens Mensagem de Erro Advert ncia Bateria do descarregada Tempos Sa das Tempo de Execu o de Programa 400 ms Rel s For ados Tempo Ciclo Instant neo ms Compactando a Tempo de Ciclo ms Copiando m dulo Tempo de Ciclo M ximo O ms Nivel de Prote o Tempo de Ciclo Minimo O ms Troca de m dulos de E S Periodo de Acionamento E018 Sem EDIB CP energizado N o Leitura continua Hovo Estado Figura 5 65 Informa es da UCP Obtendo o Estado do Barramento Obter o estado do barramento permite que sejam verificados a qualquer instante o tipo de barramento AL 1000 ou AL 3000 os m dulos declarados em cada posi o bem como o estado atual de cada um dos m dulos Para obter o estado dos barramentos 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 84 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 2 Selecionar o bot o Barramento
160. o Obs exibida a caixa de di logo Observa o 5 Editar o campo de observa es Pode possuir at 280 caracteres Ap s o retorno da edi o de observa es o bot o Obs passa a conter o caractere indicando que o campo de observa es foi preenchido Digitar as L gica que realiza todas Inicializa es das vari veis para o sem foro observa es da l gica Figura 5 50 Inserindo observa o em uma l gica Inserindo Tags Coment rios e Wire info de Operandos Cada operando e suas subdivis es de ponto e cada tabela e suas posi es podem possuir um tag associado um coment rio e um campo de supervis o O tag de cada operando pode possuir at 7 12 ou 25 caracteres de tamanho e somente podem ser utilizadas letras e n meros O coment rio de cada operando pode possuir at 60 caracteres de tamanho e podem ser utilizados quaisquer caracteres na sua edi o O campo de supervis o Indica qual o uso do operando S o poss veis 4 valores nenhum leitura escrita leit esc 72 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Wire info um r tulo utilizado na fia o de arm rio para identificar o fio ou seja de onde vem e em qual borneira vai Desta forma o ponto de entrada ou sa da correspondente pode ser localizado pelo seu wire info do arm rio el trico consultando se a rela o de tags operandos e wire info O r tulo de wire info empregado apenas para documenta o do sistema
161. o das l gicas EZTESTE 001 descri o do m dulo ESTESTE 001 refer ncias cruzadas ESTESTE 001 Por analogia podem tamb m existir arquivos P2 P5 9 ou F2 F5 e F9 Caso os arquivos com os identificadores 2 9 5 sejam apagados todas as descri es j realizadas ser o perdidas Estes arquivos est o no formato bin rio e n o podem ser visualizados ou alterados fora do MasterTool Tamb m s o gerados os arquivos utilizados para a impress o de relat rios de m dulos de relat rios de operandos Estes arquivos possuem a extens o PRN m dulo MOD C PRN descri o de operandos decimais D PRN 31 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Abrindo um Projeto j Existente Para realizar a edi o de um projeto necess rio que este projeto esteja aberto no MasterTool Quando um projeto aberto no Master Tool e o mesmo j havia sido editado anteriormente todas as janelas do projeto voltar o como estavam antes do projeto ter sido fechado ou seja o MasterTool guarda a configura o de todo o projeto Isto tamb m acontece quando o MasterTool executado retornando exatamente da mesma maneira que estava antes do encerramento da ltima vez em que executado Para abrir um projeto j existente 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e partir do menu Projeto escolher Abrir Projeto ALT P A Na caixa Nome do Arquivo digit
162. o in cio l a Inserindo Notas de M dulo O procedimento para a inser o de notas de m dulo para um m dulo de programa o mesmo do m dulo C Para maiores informa es sobre Notas de M dulos ver o item Inserindo Notas de M dulo na se o M dulo de Configura o M dulo neste cap tulo Inserindo Tags e Coment rios de L gica Cada l gica utilizada pode possuir um tag associado um coment rio descrevendo sucintamente fun o da l gica um campo de observa es para descrever detalhadamente a l gica O tag e coment rio da l gica s o exibidos na primeira linha da l gica quando um m dulo de programa est sendo visualizado ou editado no MasterTool Para inserir Tags e coment rios de l gicas 71 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 1 A partir do menu Relat rio escolher L gicas ALT L exibida a caixa de di logo Descri o de L gicas 2 Na coluna Tag digitar o tag da l gica Pode possuir at 7 caracteres 3 Na coluna Descri o digitar o coment rio da l gica Pode possuir at 70 caracteres Digitar o Tag Descri o de L gicas ni E Digitar o da l gica Sra Desci o ors coment rio Jmiciatizavari veis da l gica Desliga sinais do sem foro 4 1 Utilizar 5 observa es da l gica Figura 5 49 Descri o de l gicas 4 Na coluna Obs selecionar o bot
163. o iniciar a instala o seguir os procedimentos exibidos tela Desinstalando o MasterTool Programming Para desinstalar o Master Tool no Windows e Clicar no bot o Iniciar selecionar Programas Master Tool clicar em Desinstalar Iniciando o MasterTool Programming Para iniciar a execu o do Master Tool alguns dispositivos devem estar conectados corretamente microcomputador Chave de Prote o A chave de prote o deve estar permanentemente conectado interface paralela do microcomputador para a execu o do MasterTool ATEN O Para conectar e desconectar a chave de prote o o microcomputador deve estar desenergizado A chave de prote o n o interfere no funcionamento de qualquer perif rico que esteja conectado ao microcomputador Uma de suas extremidades possui um conector que permite a liga o de qualquer perif rico que utiliza a interface paralela impressoras por exemplo Caso o microcomputador possua mais de uma interface paralela pode se conectar a chave de prote o a qualquer uma delas Caso a chave de prote o n o esteja conectado ao microcomputador quando for iniciada a execu o do MasterTool exibida a caixa de di logo a seguir MAS TERTOOL Chave de Prote o n o instalada Pressione lt Anular gt para cancelar execu o do programa lt Hepetir gt para testar novamente ou lt lgnorar gt para executar em modo de demonstra o Figura 2 1 Chave de p
164. o mesmo grupo nenhuma convers o realizada Para se converter um projeto basta carreg lo no MasterTool e em seguida efetuar a mudan a do tipo de UCP declarado no M dulo Esta opera o ap s confirmada converte todos os m dulos do projeto atual Os m dulos F em Assembly que existirem no projeto ser o removidos e devem ser substitu dos manualmente conforme a nova UCP Aconselha se realizar uma c pia de seguran a backup antes de se realizar a convers o visto que como observado anteriormente n o poss vel desfazer esta opera o M dulos com tamanho de 32k n o s o convertidos se o tamanho do novo c digo ultrapassar o limite de tamanho dos m dulos Configurando Operandos Simples Deve ser declarado no m dulo a quantidade de operandos simples usada pelos demais m dulos que comp e o programa aplicativo A quantidade total de mem ria dispon vel para os operandos depende do modelo de UCP declarado A medida que os operandos s o declarados a quantidade de mem ria dispon vel diminui e pode ser visualizada no item Bytes Livres abaixo direita Os operandos mem ria s o alocados em blocos de 128 operandos Caso o valor digitado n o seja m ltiplo deste valor arredondado para o primeiro valor m ltiplo de 128 maior que o n mero digitado Os operandos decimal e real s o alocados em blocos de 64 operandos Caso o valor digitado n o seja m ltiplo deste valor arredondado para o primeiro valor m
165. ocar informa es utilizando diversos tipos de rede As redes suportadas pelos CPs ALTUS s o ALNET 1 ALNET Ethernet e Sincronismo tabela a seguir exibe quais redes est o dispon veis para cada tipo de UCP 49 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o UCP ALNET ALNET 11 Ethernet MODBUS MODBUS PROFIBUS Sincronismo Mestre Escravo Mestre uma a med Tabela 5 2 Redes Utilizadas pelas UCPs ALTUS Rede ALNET I Devem ser declarados no m dulo C os par metros de rede ALNET I que devem ser utilizados em comunica es nesta rede Para configurar os par metros da rede ALNET I 1 Selecionar bot o COM 1 do quadro Redes exibida uma caixa de di logo para configura o dos par metros Selecionar a velocidade de Digitar comunica o po Hodem da esta o Endere o da Esta o EN Sem Modem Velocidade Half Duplex O E Selecionar ull Duplex MODEM Figura 5 20 Configura o da ALNET I N Na caixa Endere o da Esta o digitar o endere o que o CP deve possuir na rede ALNET 1 Este valor pode variar de O a 254 Na caixa Velocidade selecionar velocidade de comunica o que o CP deve utilizar na rede ALNET 1 S o poss veis valores de 300 a 9600 bps No grupo Tipo de MODEM selecionar o tipo de MODEM utilizado EN Rede ALNET II Devem ser
166. odas as mensagens de erro ou advert ncia que podem ser apresentadas pelo MASTERTOOL PROGRAMMING fornecendo uma descri o do erro e o procedimento para solucion lo As mensagens s o referentes a erros na opera o do MASTERTOOL PROGRAMMING na comunica o com outros equipamentos ou a erros advert ncias na opera o do CP propriamente dito Mensagens de Erro Apagando Flash EPROM Descri o Acionamento de um comando que n o pode ser executado enquanto o CP est apagando a Flash EPROM Solu o Aguardar o final do apagamento da Flash EPROM aproximadamente 10 segundos Arquivo lnexistente Descri o Tentativa de envio para o CP de um m dulo E P ou F que n o foi encontrado em disco Solu o Verificar o m dulo a ser enviado Arquivo DESCRIMOD n o encontrado Descri o O arquivo de descri o de m dulos n o foi encontrado Solu o Verificar a exist ncia do arquivo no subdiret rio de trabalho do MASTERTOOL Aten o Mudan a no tipo da UCP do m dulo Descri o O m dulo de programa E P ou F sendo aberto possu a modelo de UCP diferente do m dulo do projeto sendo alterado para o mesmo Solu o Caso o modelo de UCP do projeto deva continuar sendo o atual n o existe erro Caso o modelo de UCP do projeto deva ser alterado alterar o modelo de UCP do m dulo do projeto Aus ncia de sinal de sincronismo Descri o O CP AL 2002 est configurado como receptor de sincro
167. operando no m dulo Para substituir operandos 1 A partir do menu Busca escolher Substituir ALT B S exibida a caixa de di logo Substituir Operando 2 Na caixa Operando atual digitar o tag ou endere o do operando a ser substitu do 3 Na caixa Operando novo digitar o tag ou endere o do novo operando 4 Selecionar a caixa de verifica o Solicitar confirma o caso seja desejado a confirma o de substitui o para cada operando Caso contr rio deixar o item n o selecionado 5 Selecionar a caixa de verifica o Substituir todas as ocorr ncias caso seja desejado que o MasterTool substitua todas as ocorr ncias do operando Se for desejada apenas a substitui o da primeira ocorr ncia deixar o item n o selecionado 6 No grupo Origem selecionar se a busca deve ser realizada a partir do In cio do M dulo ou a partir da L gica Atual Substituir operando Dia l igitar o tag m ou endere o Utilizar para o Operando atual Hovo operando do YERDE 2500332 solicitar confirma o ndo a cada operando x Solicitar confirma o Digitar o tag Utilizar para x Substituir todas as ocorr ncias ou endere o substituir todas Origem me do novo as ocorr ncias In cio do m dulo A L gica atual Utilizar para pda come ar a Ape ra o substitui o ubstitui o a Figura 5 48 Substituindo um Operando dir d partir d
168. ortantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Pref cio Suporte T cnico Para acessar o Suporte T cnico ligue para 51 3589 9500 em S o Leopoldo RS ou para o Suporte T cnico mais pr ximo conforme a p gina da Altus na INTERNET e www altus com br EMAIL altus altus com br Caso o equipamento esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de entrar em contato e Modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema Instalado e N mero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes etiqueta fixada na sua lateral e Informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MASTERTOOL Conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MASTERTOOL e Vers o do programador utilizado Pref cio Revis es deste Manual O c digo de r
169. os os n s interligados uma rede de comunica o Canal serial Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes FTEHRNET EIA 5 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Escravo Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Frame Uma unidade de informa o transmitida na rede Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Mestre Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um te
170. osi o editada o mesmo deixa de fazer parte da lista sendo substitu do pelo novo Para remover operandos da lista 1 Posicionar o ponto de inser o c lula com contorno duplo no operando a ser removido 2 Utilizar um dos seguintes m todos e Realizar um duplo clique e Pressionar a tecla ENTER 3 Pressionar a tecla DELETE Nome arquivo Operando sub rede monitoradas gj Valor monitorado Operando monitorado 20 000 0000 Figura 5 74 Janela de valores das monitora es de operandos 90 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o For ando Operandos Os operandos do CP ou roteador podem ter seus valores diretamente alterados a partir do MasterTool Este procedimento denominado for amento muito importante na depura o de projetos Para maiores informa es sobre for amento de operandos ver item Depura o de Projetos For amento na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para for ar operandos simples Digitar os valores a serem for ados para cada operando Selecionar para incluir os operandos na lista de Digitar o tag ou endere o do operando Digitar o n mero de operandos a serem for ados L Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Comunica o escolher For ar ALT C exibida a caixa de
171. po Mem ria Ocupada exibida a quantidade total de bytes ocupados em mem ria RAM e Flash o total de bytes ocupados e o n mero de m dulos Diret rio de M dulos M dulos M dulos em Flash Apagar Flash lt Flash Apagar M dulo RAM lt lt Todos Flash Reabilitar M dulo Mem ria Mem ria Mem ria Ocupada ocupada RAM 32673 0 0 2 0 3 RAM 95 bytes 378 bytes EPROM 32485 0 32768 1 0 2 0 3 EPROM 283 byt 4 0 5 0 0 0 8 oam 0 12 ona ons EPROM Figura 5 80 Diret rio de m dulos Transferindo M dulos de RAM para Flash EPROM Para transferir m dulos em RAM para Flash EPROM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT C D exibida a caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Na caixa M dulos em RAM selecionar os m dulos a serem transferidos O n mero de m dulos pode variar de 1 at o limite dispon vel de m dulos em RAM Marca se cada m dulo para transfer ncia clicando sobre o m dulo ou pressionando a barra de espa o O processo para desmarcar um m dulo j selecionado o mesmo utilizado para marc lo 3 Selecionar o bot o gt gt RAM gt Flash Para transferir todos os m dulos em RAM para Flash EPROM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulo ALT C D exibida a caixa de di logo Diret rio de
172. po de m dulo a ser salvo unidade de disco em que deve ser salvo o m dulo Figura 5 6 Salvando um M dulo com outro nome Obtendo Informa es de M dulo em Disco poss vel verificar informa es de um m dulo em disco sem a necessidade de abri lo S o apresentadas as seguintes informa es tipo do m dulo nome do m dulo n mero do m dulo vers o modelo de UCP para o qual foi programado linguagem de programa o utilizada tamanho em bytes CRC do m dulo Data e Hora de Envio para o CP Para obter informa es de m dulo em disco 1 partir do menu M dulo escolher Informa es ALT Na caixa Nome do Arquivo digitar ou selecionar o do m dulo Na caixa Diret rios selecionar o subdiret rio onde est localizado o m dulo 2 3 4 5 6 Na caixa Listar Arquivos do Tipo selecionar o tipo do m dulo Na caixa Unidades selecionar a unidade de disco onde est localizado o m dulo Quando todos os par metros estiverem corretamente configurados selecionar o bot o OK E exibida a caixa Informa es do M dulo com as informa es sobre o m dulo Informa es de M dulo x Tipo E Modelo de UCF 2003 Home WNEWFOODO Linguagem Diagrama de Rel s N mero Tamanho 191 Vers o 0 0 CRC 35BF919E Data e Hora de envio para o 28 07 2003 18 40 00 Antenor Er ximo gt gt 39 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o
173. r m dulo existente Figura 5 17 Tela de configura o de um barramento Na coluna M dulo digitar o n mero do m dulo a ser inserido ou um espa o em branco para apagar o m dulo j existente Pode se tamb m realizar um duplo clique na c lula onde se deseja editar o m dulo ou posicionar o cursor na c lula desejada e selecionar o bot o Adicionar m dulo exibida a caixa de di logo M dulos Na caixa Selecione o m dulo selecionar o m dulo desejado na lista e selecionar o bot o OK Caso o m dulo selecionado seja Nenhum o m dulo existente naquela posi o apagado Se o m dulo for de entrada ou sa da digital s o configurados os operandos E S de acordo com o n mero de octetos do m dulo A coluna Endere o indica o endere o no barramento a ser utilizado para acesso aos m dulos anal gicos e especiais Repetir os itens 7 para todos os m dulos a serem inseridos no barramento Repetir o item 5 selecionando cada barramento a ser configurado Repetir os item 6 e 7 para configurar os m dulos de cada barramento O n mero de barramentos varia de acordo com o modelo de UCP utilizado M dulos nenhum IAL 10 Modulo 8 ED 24 Ydc M dulo 8 ED 110 Vac Optoacopladas M dulo 8 ED 220 Vac Optoacopladas Modulo 8 110 Ydc Optoacopladas M dulo 8 3m Optoacopladas M dulo 8 ED 5 TTL N o Optoacopladas M dulo 4 Termopar 10 Bits Cancelar Figura 5 18 Selecio
174. r as teclas L Limpa M Monitor P Pausa e A partir do menu Janela selecionar o comando Analisador da Serial ALT J A Selecionar o comando desejado 78 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Analisador Monitor Comando enviado Resposta do CP ou roteador Figura 5 58 Analisador Serial Lendo e Enviando M dulos para o CP ou Roteador Para um m dulo realizar as tarefas que foram programadas ele deve ser enviado para o CP ou roteador Quando um m dulo que est no CP ou roteador precisa de alguma altera o ele deve ser lido para o MasterTool para que as altera es possam ser realizadas Os processos de leitura e envio de m dulos para o CP apagamento de m dulos e transfer ncias entre mem ria RAM e Flash EPROM podem demorar alguns segundos pois o MasterTool atualiza o diret rio de m dulos ap s estes procedimentos Para ler m dulos do CP ou roteador 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o Es e A partir do menu Comunica o escolher Ler Enviar M dulo ALT L exibida a caixa de di logo Ler ou Enviar M dulos 2 Na caixa M dulos no dispositivo selecionar os m dulos a serem lidos O n mero de m dulos pode variar de 1 at o limite dispon vel de m dulos CP ou roteador Marca se cada m dulo para leitura clicando sobre o m dulo ou pressionando a barra de espa o O processo para desmarcar um m dulo j selecionado
175. r realmente efetivadas O nome e a localiza o em disco permanecem as mesmas Sugere se que o arquivo seja salvo frequentemente quando estiver sendo editado Para salvar um m dulo em disco 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o Ell A partir do menu M dulo escolher Salvar ALT M S e Utiliza o atalho de teclado CTRL S Salvando um M dulo com outro Nome poss vel salvar se um m dulo atualmente em edi o com um nome diferente do original Para salvar um m dulo com outro nome 1 A partir do menu M dulo escolher Salvar ALT M A Na caixa Nome do Arquivo digitar ou selecionar o nome do m dulo Na caixa Diret rios selecionar o subdiret rio onde ser salvo o m dulo Na caixa Listar Arquivos do Tipo selecionar o tipo do m dulo Na caixa Unidades selecionar a unidade de disco onde ser salvo o m dulo Quando todos os par metros estiverem corretos selecionar o bot o OK Caso j exista um m dulo salvo com este nome solicitada uma confirma o para gravar m dulo novo no lugar do antigo 38 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar ou Home do arquivo Diret rios 7 Selecionar selecionar tutor ret r diret rio em novo nome ES cr que deve ser para 0 salvo o m dulo m dulo c tutg80 000 c tutg81 000 Salvar arquivo como Unidades Selecionar Selecionar a ti
176. ra UCP 80 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Comparando o Projeto com os m dulos do CP ou Roteador Os m dulos do projeto podem ser comparados com os m dulos do CP ou Roteador Para isto deve se 1 A partir do menu Comunica o escolher Ler Enviar M dulo ALT L exibida a caixa de di logo Ler ou Enviar M dulos Coluna Data Ler ou Enviar M dulos 4 ES de Envio M dulos no Projeto no dispositivo Nome Tamanho gt Enviar M dulo Tamanho Data Envio RC C CP 000 149 A Enviar Tad 000 149 E NEWFOO 000 98 gt gt gt Enviar Todos oS E NEWF00 000 86 28 07 07 E NEWFOO 001 191 001 191 28 07 03 Ler M dulo lt Coluna CRC Ler Todos lt lt lt Utilizar este Compactar RAM bot o para Informa es comparar em detalhes os M dulos m dulos 3 m dulos 3 m dulos Projeto 05 Mem ria Livre por Bancos bytes Mem ria bytes m dulos no RAM 00 03 65109 65535 RAM 426 Dispositivo EPROM 00 03 04 07 65535 65535 65535 65535 0 TOTAL 426 65535 65535 Figura 5 61 Comparando m dulos do Projeto com CP ou Roteador 2 Na coluna CRC exibido um resumo da compara o dos m dulos do CP com o Projeto atual com as seguintes indica es 3 Na coluna Data Envio exibida a data de envio do m
177. ra configurar as cores para monitora o 1 A partir menu Op es escolher Configura o ALT O exibida a caixa de di logo para configurar o MasterTool 2 Clicar sobre a caixa do item desejado no grupo Exibir Contato Ativo ou Contato Inativo para editar a cor E exibida a caixa de di logo Sele o de Cores 3 Clicar sobre a cor desejada e selecionar o bot o OK 93 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 4 Fechar a caixa de di logo Configura o clicando no bot o OK Sele o de cores Selecionar a cor desejada Figura 5 78 Tabela de cores para as monitora es de programas Compactando a Mem ria RAM A mem ria RAM automaticamente compactada pelo CP cada vez que este colocado em estado programa o Quando em estado execu o a RAM compactada somente com o acionamento do comando correspondente no MasterTool pois esta tarefa aumenta o tempo de ciclo de varredura do programa aplicativo O procedimento de compacta o desnecess rio nos dispositivos roteadores O acionamento do comando para estes dispositivos n o causa efeito algum Para maiores informa es sobre compacta o de mem ria RAM ver item Depura o de Projetos de Programa o Compacta o na se o Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Para compactar a mem ria RAM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT C D 2 Selecionar o bot
178. rando 000 Utilizar para fi X Incluir para Monitora o for ar um intervalo de 1 Toda Tabela Digitar primeira Digitar os valores a a Ultima posi es Selecionar para incluir serem for ados nas de tabela a serem os operandos na lista posi es de tabela for adas de monitora o Figura 5 76 Janela de for amento de tabela de operandos For ando Operandos a partir da Lista de Monitora o Os operandos tamb m podem ser for ados a partir da lista de monitora o Para for ar operandos a partir da lista de monitora o 1 Na janela de monitora o realizar um duplo clique na coluna Valor do operando a ser for ado exibida a caixa de di logo For ar 2 Para o preenchimento dos itens ver o item Para for ar operandos simples na se o For ando Operandos apresentado anteriormente neste cap tulo 92 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o N 1 SR 5 Ro To E INTERRU 20 MODO 0003 Realizar um duplo 250005 clique para exibir 0006 de di logo E Figura 5 77 For ando operandos a partir da janela de monitora o Monitorando Programas A monitora o de programas consiste em apresentar na janela de m dulos de programa do MasterTool em tempo real os valores contidos nos operandos do Os valores dos operandos s o apresentados na janela de edi o dos m dulos de programa juntamente com o programa em linguagem de rel s
179. rando com os operandos que devem ser utilizados como par metros de entrada e ou sa da Par metros de Entrada Digitar os operandos utilizados como par metros de Cancela Figura 5 35 Par metros de Entrada A edi o dos par metros de sa da realizada em uma caixa de di logo semelhante a esta com o t tulo Par metros de Sa da Buscando uma Determinada L gica A edi o feita somente em uma l gica por vez Para editar uma l gica deve se busc la para a edi o Para buscar uma determinada l gica pelo n mero ou tag 1 A partir do menu Busca escolher L gica ALT B L 2 Selecionar o bot o L gica tag e digitar o n mero da l gica ou o tag na caixa de edi o ao lado 62 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Digitar o numero Ou digitar um A ou o tag da l gica L gica TAG a ser buscada trecho da descri o da O Descri o l gica Cancelar Figura 5 36 Procurando uma l gica Para buscar uma determinada l gica pela descri o 1 A partir do menu Busca escolher L gica ALT L 2 Selecionar o bot o Descri o e digitar a descri o da l gica na caixa de edi o ao lado Inserindo uma L gica Para inserir uma l gica 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o e A partir do menu Edi o escolher Nova L gica ALT E N 2 Na caixa L gica digitar o n mero da l gica a ser inserida 3 N
180. restaurados 6 Na caixa Restaurar para selecionar Locais de origem para restaurar o projeto para a unidade e diret rio de onde foi originalmente copiado Unidades alternativas para restaurar o projeto em uma unidade diferente de onde o projeto foi copiado ou Diret rios alternativos para restaurar o projeto em um diret rio diferente do original As unidades e diret rios alternativos ser o solicitados durante o processo de restaura o 7 Pressionar o bot o Iniciar restaura o 8 mensagem Restaura o finalizada indica que a restaura o foi conclu da com sucesso 9 Ap s finalizada a opera o pressionar o bot o Sair Utilizando M dulos Abrindo um M dulo Para que um m dulo possa ser editado ou visualizado necess rio que ele esteja aberto Ao abrir um m dulo que fa a parte do projeto corrente ele poder ser visualizado e editado Caso o m dulo sendo aberto n o fa a parte do projeto corrente exibida a caixa de di logo Master Tool onde deve ser indicado se o m dulo deve ser inserido no projeto ou n o Se o m dulo n o for inserido no projeto somente poder ser visualizado Os m dulos que n o fazem parte do projeto apresentam as barras de energia na cor cinza Para abrir um m dulo 1 Utilizar um dos seguintes m todos e Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o A partir do menu M dulo escolher Abrir ALT M B Utilizar o atalho de teclado CTRL L Na caixa Nome d
181. ri o Ocorreu erro em algum componente do circuito de hardware Solu o Entrar em contato com o suporte da ALTUS Erro no protocolo Descri o Houve um erro no protocolo de comunica o Solu o Tentar novamente executar o comando Caso o erro persista desligar os equipamentos e verificar a sua correta conex o aterramento e prov veis fontes de ru do el trico nas proximidades Verificar na janela do analisador da serial se os comandos est o corretos Erro no retorno do m dulo de programa Descri o Houve algum problema na chamada dos m dulos do programa aplicativo Solu o Passar o CP para modo programa o apagar todos os m dulos do programa e recarreg los novamente Caso o erro persista entrar em contato com o suporte da ALTUS Excedido tamanho do programa Descri o Foi excedido o tamanho m ximo do m dulo de programa que de 32 KB Solu o Otimizar rotinas ou dividir o m dulo em dois ou mais para diminuir o espa o utilizado 123 Mensagens Erro Excedido n mero de l gicas Descri o Foi excedido o n mero m ximo de 1000 l gicas por m dulo Solu o Otimizar rotinas ou dividir o m dulo em 2 ou mais para diminuir o espa o utilizado Falha na grava o da refer ncia cruzada Descri o Houve um erro na grava o da refer ncia cruzada Solu o Verificar a exist ncia de espa o dispon vel ou de problemas na unidade de disco Falha na grava o do arqu
182. rograma o Ciclado Executar Ciclo Endere o Pontos For ados 2 0002 01100100 Senha Prote o ALHET II Barramento Informa es gt Liberar gt Liberar Todos Restaurar Figura 5 62 Trocando o estado da UCP Atalho Na Barra de Ferramentas clicar sobre o bot o 4 E ara modo programa o para modo ciclado Executando um Ciclo de Varredura Quando o CP est em modo ciclado poss vel executar um programa realizando um ciclo de varredura por vez Neste ciclo s o lidos os valores das entradas processado o programa aplicativo e geradas sa das Para executar um ciclo de varredura 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Selecionar o bot o Executar Ciclo 82 Cap tulo 5 Utilizar este bot o para executar um ciclo de varredura Atalho 7 executivo AL 2003 FOOTER 1 48 Saidas O Habilitadas Programa o O Desabilitadas Ciclado Pontos For ados 2 0002 01100100 gt Liberar gt Liberar Todos Restaurar Procedimentos de Utiliza o Fechar Ciclo Endere o Senha Prote o ALHET Barramento Informa es Figura 5 63 Executando um ciclo de varredura Barra de Ferramentas clicar sobr
183. rojeto de Programa o Um projeto de programa o utilizado para reunir todos os m dulos necess rios execu o das tarefas de um CP compondo um programa aplicativo Neste tipo de projeto obrigat ria a exist ncia de um m dulo de configura o e de um m dulo de execu o E001 Quando cria um novo projeto de programa o o m dulo de configura o automaticamente criado e visualizado na janela de edi o de m dulo O nome do m dulo de configura o formado pelo do m dulo pelo nome do projeto e pela extens o 000 nome do m dulo de execu o principal formado pelo do m dulo um nome de at 6 caracteres sugere se o nome do projeto e pela extens o 001 O m dulo de execu o pode ser criado com o comando Novo M dulo ou pode ser inserido com a op o Inserir M dulo do comando Editar Projeto Podem fazer parte deste tipo de projeto os seguintes m dulos m dulo de configura o m dulos de execu o partida principal interrup o m dulos procedimento e m dulos fun o 30 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Todos os m dulos integrantes do projeto ficam localizados no mesmo subdiret rio que indicado cria o do projeto Caso sejam utilizados m dulos que estejam em outros subdiret rios realizada automaticamente uma c pia do m dulo para o subdiret rio do projeto Projeto de Roteador Um projeto de roteador u
184. rote o n o instalada e Anular Encerra a execu o do MasterTool e Repetir Tenta encontrar novamente a chave de prote o Caso n o seja encontrada o MasterTool executado em modo demonstra o e Ignorar Executa o MasterTool em modo demonstra o No modo demonstra o pode se utilizar normalmente o Master Tool n o sendo poss vel realizar salvamento dos arquivos o envio de m dulos para o CP e o for amento de operandos do CP 11 Cap tulo 2 Instala o Contrato de Licen a de Software Altus A partir da vers o 2 00 a chave de prote o n o mais obrigat ria para que o MasterTool seja executado pois esta foi substitu da pelo contrato de licen a de Software Altus MasterTool Programming Licen a Para registrar o software Instalado Informe o nome da empresa o n mero de s rie do produto corretamente Clique para concluir o registro do software Nome da Empresa Do N mero de S rie Do Chave de Software a Figura 2 2 Contrato de licen a de Software Altus Este contrato cont m o nome da empresa o n mero de s rie e a chave do produto que s o solicitados quando se executa o MasterTool pela primeira vez Ap s o preenchimento correto destas informa es pode se executar normalmente o MasterTool Algumas funcionalidades s o restringidas de acordo com a vers o da chave de software isto se chave de software da mesma vers o do
185. s a partir da janela de edi o principal do M dulo atrav s do bot o PROFIBUS do quadro Redes Ao clicar no bot o indicado abre se uma janela como a apresentada a seguir 52 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Configura o dos M dulos Mestre PROFIBUS Profit ool C PROFI 003 PROFIBUS AL 3406 Posi o 0 PEN C PROFI 004 PROFIBUS AL 3406 Posi o 1 PB Ler Executar Fechar Figura 5 23 Selecionando o PROFIBUS Mestre para configura o Na janela Configura o dos M dulos Mestre PROFIBUS o MasterTool exibe uma lista contendo os m dulos Estendidos que possuem as configura es PROFIBUS indicando tamb m a posi o do barramento que o m dulo PROFIBUS mestre se encontra Desta forma pode se selecionar qual M dulo Estendido ser configurado Quando configurado um M dulo Estendido pela primeira vez necessariamente deve se ler o arquivo PB salvo pelo ProfiTool Para importar o arquivo salvo pelo ProfiTool deve se 1 Informar o nome do arquivo PB no campo de edi o correspondente sem incluir a extens o PB 2 Clicar no bot o Ler e ent o uma nova janela aberta na qual deve se informar o primeiro operando a ser alocado para as rela es PROFIBUS 3 Confirmar a opera o e ent o o arquivo PB lido todas as rela es s o importadas e os operandos s o automaticamente alocados para cada rela o Caso a mensagem de erro seja igual a Erro
186. s de um operando 1 A partir do menu Comunica o escolher Estado ALT 5 exibida a caixa de di logo Estado 2 Na caixa Pontos For ados s o exibidos os operandos for ados e o valor dos pontos for ados 3 Na caixa Pontos For ados selecionar o operando desejado x 7 executivo AL 2Z003 FODOTER 1 48 Fechar Estado Selecionar Sa das operando para Habilitad b 5 a libera o do Executar Cielo o Desabilitadas Ciclado Utilizar para for amento L Endere o liberar todos Pontos For ados os operandos Utilizar para Senha for ados liberar pontos de um operando Execu o Prote o Utilizar para ALHET II restaurar operandos Utilizar para armazenar os Liberar gt gt Liberar odos Barramento for ados operandos armazenados for ados em ses Informa es em um arquivo arquivoliberar todos os operandos Figura 5 70 Liberando pontos for ados 87 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o 3 Escolher o bot o gt Liberar apresentada a caixa de di logo Liberar 4 Selecionar o item Operando inteiro caso se deseje liberar todos os pontos for ados do operando ou selecionar o bot o de op o N mero do bit e digitando o n mero do ponto do operando a ser liberado Utilizar para liberar todos os pontos do operando Endere o 0000 Cancelar I Operando
187. s m dulos E M dulos Fun o F Inclui na compara o de projetos os m dulos F M dulos Procedimento C Inclui na compara o de projetos os m dulos P Exibir arquivos diferentes Exibir no resultado de compara o de projeto o resultado de m dulos diferentes Exibir arquivo id nticos Exibir no resultado de compara o de projeto o resultado de m dulos id nticos Exibir arquivos que cont m Exibir no resultado de compara o de projeto o resultado somente no projeto 1 de m dulos que s existem no projeto 1 Exibir arquivos que cont m Exibir no resultado de compara o de projeto o resultado somente no projeto 2 de m dulos que s existem no projeto 2 Exibir diferen as de descri o Exibir no resultado de compara o de projeto o resultado mas com conte dos iguais de m dulos que possuem apenas diferen as de descri es por m com conte dos exatamente iguais Nomes de arquivos s o iguais Considera o mesmo nome para fim de compara o se e extens o forem iguais m dulos de mesmo tipo e extens es iguais Exemplo E Motor 000 considerado o mesmo nome de E Gusa 000 assim eles ser o comparados entre 51 Imprimindo M dulos Configurando a Impressora Para configurar a impressora 1 A partir do menu Projeto escolher Configurar Impress o ALT P exibida a caixa de di logo Configurar Impress o 106 Cap tulo 5 Selecionar impressora padr o o
188. s tipo onda oscilat ria Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assembly Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa M dulo de configura o M dulo M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m
189. ser modificado M dulo recebido com sucesso Descri o O procedimento de recep o de m dulo do CP ou roteador foi realizado com sucesso M dulo ultrapassa limite do banco 0 Troca de banco para enviar m dulo Descri o Tentativa de envio de m dulo para o gravador de EPROM ultrapassando o limite do banco 0 Solu o Caso seja desejada a troca de banco para continuar enviando m dulos para o banco 1 responder Sim Caso seja desejado o envio de m dulos menores at completar a rea de mem ria do banco 0 responder N o M dulo ultrapassa o fim da EPROM Descri o Tentativa de envio de m dulo para o gravador de EPROM ultrapassando o limite da EPROM Solu o Utilizar uma de maior capacidade ou redimensionar os m dulos a serem enviados para o gravador de N o h espa o em mem ria Descri o N o h espa o na mem ria do CP para enviar m dulo de programa aplicativo Solu o Apagar alguns m dulos do CP para fazer a carga de um novo ou transferi los para a Flash EPROM N o h Flash EPROM Descri o Tentativa de apagamento da Flash sem a exist ncia da mesma no CP Solu o Se o CP n o possuir Flash inserir a mesma se desejado Se o CP possuir Flash substitu la pois est danificada Nome com caracteres inv lidos Descri o Tentativa de cria o de um Tag com caractere inv lido no relat rio de operando Solu o Utilizar somente caracteres v lidos l
190. tical apresentado utilizar um dos seguintes m todos e Selecionar a op o desejada utilizando as teclas de setas e pressionar ENTER e Pressionar a letra sublinhada do comando desejado 4 Caso a op o selecionada possua 1 submenu utilizar o mesmo procedimento utilizado no passo 3 17 Cap tulo 3 Uma Vis o Geral do MasterTool Programming Barras de Ferramentas As Barras de Ferramentas s o um atalho para ser utilizado com o mouse e permite que as opera es mais freq entes do MasterTool possam ser realizadas sem a necessidade da utiliza o do menu Existem 3 tipos de Barras de Ferramentas no MasterTool e Comandos permite realizar comandos do MasterTool e Relat rios permite o acesso aos relat rios de documenta o e Instru es permite inserir todas as instru es da linguagem As Barras de Ferramentas podem ser exibidas ou ocultadas atrav s do comando Op es Configura o e selecionando as caixas de verifica o das barras desejadas Quando exibidas as Barras de Ferramentas ficam localizadas logo abaixo do menu de comandos Barra de Ferramentas de Comandos A barra de ferramentas de comandos permite que diversos comandos mais comumente utilizados sejam acionados por meio de um nico clique do mouse Tem a apar ncia da seguinte figura DEEDDBER Figura 3 2 Barra de Ferramentas de Comandos Os comandos ficam habilitados ou desabilitados na barra de ferramentas de acordo com as restri es de cada
191. tilizado para definir a configura o de rede e roteamento que deve ser realizado pelo dispositivo roteador Neste tipo de projeto somente permitida a utiliza o de um m dulo de configura o de roteamento Quando se cria um novo projeto de roteador o m dulo de configura o de roteamento automaticamente criado e visualizado na janela de edi o de m dulo R O nome do m dulo de configura o de roteamento formado pelo tipo do m dulo R pelo nome do projeto e pela extens o 000 Para maiores informa es sobre projetos ver se es Projeto de Roteador e Projeto de Programa o no cap tulo 2 do Manual de Programa o do MasterTool Arquivos Gerados pelo MasterTool Um arquivo contendo programas aplicativos no Master Tool tem o seguinte formato T XXXXXX NNN onde T Tipo E P F ou R XXXXXX Nome caracteres v lidos para o Windows NNN N mero Ex E TESTE 001 mm Z Durante sua opera o o MasterTool cria arquivos em que o substitu do por um n mero Estes n meros indicam arquivos com diferentes finalidades e F2 arquivo com a descri o das l gicas do m dulo e E5 arquivo com a descri o do m dulo e E9 arquivo com as refer ncias cruzadas existentes no m dulo e PRN arquivo utilizado para impress o de relat rios de m dulos de relat rios de operandos Estes arquivos tem o mesmo nome do arquivo a que est o associados Ex programa aplicativo E TESTE 001 descri
192. u o da tarefa seja comprometida Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um Controlador Program vel Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de 5 UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumir o controle do sistema UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa 134 Ap ndice Gloss rio 4 UCP reserva Em um sistema redundante UCP que supervisiona
193. u espec fica No caso de impressora espec fica selecionar qual a impressora Procedimentos de Utiliza o No grupo Impressora selecionar a impressora a ser utilizada A impressora padr o definida no Painel de Controle do Windows Caso seja selecionado Impressora espec fica deve se definir quais das impressoras presentes na lista deve ser utilizada No grupo Orienta o selecionar se a impress o deve ser feita no formato Retrato ou Paisagem Na caixa Tamanho do grupo Papel selecionar o tamanho do papel a ser utilizado dentre os presentes na lista Esta lista varia de acordo com a impressora selecionada Na caixa Origem do grupo Papel selecionar a origem da alimenta o do papel dentre os presentes na lista Esta lista varia de acordo com a impressora selecionada Selecionar o bot o Op es exibida a caixa de di logo Op es com op es espec ficas para cada tipo de impressora Configurar Impress o Impressora Impressora padr o atualmente HP Laserdet em 1 O Impressora espec fica HP Vaseret em LPT rnent o Papl Selecionar O Retrato Tamanho A4 210 297 lt tamanho A q paisagem origem Bandeja superior TH Dp es Figura 5 97 Configurando a impress o Imprimindo M dulos Para realizar impress es 1 Utilizar um dos seguintes m todos A partir do menu
194. u Comunica o CP est compactando RAM Descri o O CP n o pode realizar opera o solicitada enquanto estiver compactando a mem ria RAM de programa aplicativo Solu o Aguardar o final da compacta o podendo ser verificado atrav s da op o Informa es do comando Estado do menu Comunica o CP est lendo m dulo 120 Mensagens Erro Descri o Tentativa de compacta o ou apagamento da Flash enquanto algum m dulo de programa est sendo lido Solu o Aguardar o final da leitura do m dulo de programa CP n o est em modo Ciclado Descri o Tentativa de realizar um ciclo no CP sem estar em modo Ciclado Solu o Passar o CP para modo Ciclado CP n o est em modo Execu o Descri o Tentativa de execu o de um comando que n o pode ser executado no modo atual Solu o Passar o CP para modo Execu o CP n o est em modo Programa o Descri o Tentativa de execu o de um comando que n o pode ser executado no modo atual Solu o Consultar o manual para verificar o estado correto do CP para executar o comando CP sem m dulo de configura o Descri o N o existe m dulo de configura o m dulo c RAM ou Solu o Enviar para o CP um m dulo sem m dulo de execu o Descri o N o existe m dulo E001 em RAM ou EPROM Solu o Enviar para o um m dulo E001 Diret rio de m dulos inv
195. uivo que ser Exportado Pode ser Texto TXT ou Excel CSV isto definido na combo box Lista Arquivo do Tipo Depois de selecionado o tipo de arquivo deve escolher o nome do mesmo e pressionar o bot o Exportar 3 Utilizar um programa adequado para abrir o respectivo arquivo No caso do tipo Excel o usu rio pode utilizar tal software e abrir o arquivo Completando Liga es Ao final da edi o de uma l gica o MasterTool completa com liga es horizontais LGH as c lulas onde n o existam instru es nas linhas que possuam instru es editadas na coluna 7 O procedimento executado pelo MasterTool para o preenchimento das c lulas apresentado a seguir 1 Para cada uma das 4 linhas l gica que possuir uma instru o editada na coluna 7 s o verificadas as c lulas das colunas at 0 uma por vez 2 Se a c lula verificada estiver vazia inserida uma liga o horizontal LGH e a verifica o continua Se a c lula verificada possuir uma instru o o procedimento encerrado Este procedimento realizado sempre ao final da edi o de uma l gica mas se for desejado pode se utiliz lo durante a edi o da l gica por meio do comando Edi o Completar Liga es Para completar liga es 1 A partir do menu Edi o escolher Completar Liga es ALT E L Exemplo A pr xima figura mostra uma l gica antes do comando Completar Liga es e a figura posterior mostra a mesma l gica ap s
196. um m dulo em Flash EPROM para RAM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulos ALT D exibida ca caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Na caixa M dulos em Flash selecionar os m dulos a serem transferidos O n mero de m dulos pode variar de 1 at o limite dispon vel de m dulos em Flash EPROM Marca se cada m dulo para transfer ncia clicando sobre o m dulo ou pressionando a barra de espa o O processo para desmarcar um m dulo j selecionado o mesmo utilizado para marc lo 3 Selecionar o bot o RAM lt Flash lt lt Para transferir todos os m dulos em Flash EPROM para RAM 1 A partir do menu Comunica o escolher M dulo ALT C D exibida a caixa de di logo Diret rio de M dulos 2 Selecionar o bot o RAM lt lt Todos Flash lt lt lt 96 Cap tulo 5 Procedimentos de Utiliza o Diret rio de M dulos Selecionar os 7 M dulos em RAM M dulos em Flash Informa es Flash para RAM E Utilizar este bot o para transferir 05 Livre Mem ria m dulos 0121 131 RAH O bytes Total 378 bytes 2 378 bytes 0 15 12 bot o para ons transferir todos os m dulos Figura 5 82 Transferindo m dulos da FLASH para RAM NOTA Caso a UCP em uso seja PL101 PL102 ou PL103 somente bot o Todos RAM gt gt Flash estar habilitado pois estas UCPs utilizam a Flash
197. utilizada excede capacidade do XXXXXX Descri o Tentativa de alterar o modelo de UCP para uma UCP que possui rea de operandos inferior a rea utilizada no momento Solu o Liberar rea de mem ria de operandos realocando operandos mem ria decimal e tabelas Mem ria insuficiente Descri o N o existe mem ria suficiente para realizar a tarefa Solu o Finalizar algum aplicativo para a libera o de mem ria Finalizar a edi o de algum m dulo 125 Mensagens Erro Modelo de placa j existente Descri o Tentativa de inserir um m dulo de entrada ou sa da com o mesmo modelo de uma 14 existente Solu o Verificar o modelo do m dulo a ser inserida e edit la novamente Modelo inexistente Descri o Tentativa de utiliza o no barramento de um modelo de m dulo de E S que n o existe Solu o Verificar os modelos de placas existentes M dulo inv lido Descri o Tentativa de leitura de um m dulo do CP com cabe alho inv lido Solu o Verificar o nome correto do m dulo a ser lido Verificar se existe algum problema no m dulo M dulo n o faz parte do Projeto Incluir Sim N o Descri o Tentativa de abertura de um m dulo E P ou F que n o faz parte do Projeto Solu o Escolher Sim se o m dulo deve fazer parte do projeto Escolher N o se o m dulo n o deve fazer parte do projeto Neste caso o m dulo aberto somente para visualiza o n o podendo
198. xa de di logo Grupos de Multicast onde devem ser selecionados todos os grupos de multicast em que o CP faz parte Em uma mesma sub rede existem 15 grupos de multicast 1 a 15 Quando uma esta o da rede envia uma mensagem em multicast todos os equipamentos associados quele grupo recebem a mensagem No grupo Conex o F sica selecionar o tipo de conex o utilizada Esta op o s v lida para a UCP AL 2002 MSP 10 caixa de verifica o Habilitada do quadro Redund ncia selecionar se existe ou n o redund ncia Esta op o s v lida para utiliza o com a rede FOCOS 11 Na caixa Per odo de Teste Conex o Ativa digitar o per odo de tempo que deve ser testada conex o ativa O tempo expresso em segundos Esta op o s v lida para utiliza o com a rede FOCOS 12 Na caixa Atraso para Comuta o digitar o tempo de espera para realizar comuta o de conex o Digitar endere os de n e sub rede Digitar o nome de identifica o da esta o Selecionar a velocidade de comunica o Configurar par metros de redund ncia caso exista alguma falha O tempo expresso em segundos Esta op o s v lida para utiliza o com a rede FOCOS Selecionar o tipo de conex o C O ant CA ALNET II Digitar Mome de Identifica o exemplo Timeout Inter Sub rede 0 l 10ms s S de Esta o LAS Timeout Intra Sub rede fa m time out Endere o de Sub rede E
199. za o edi o de l gicas pode se alternar entre os modos pressionando tecla H ainda uma op o de visualiza o de operandos no modo de tags no que se refere a bits de operandos Tag bit Se o Tag Bit estiver habilitado o MasterTool permite os operandos sejam informados e visualizados atrav s do tag do operando inteiro seguido do bit desejado Por exemplo se o tag do operando M0001 for MOTOR pode se modo Tag digitar MOTOR 3 para se referir ao operando M0001 3 A visualiza o tamb m apresentada desta mesma forma Para configurar o modo de visualiza o dos operandos na l gica 1 A partir do menu Op es escolher Configura o ALT exibida a caixa de di logo Configura o 2 No grupo Exibir Visualiza o selecionar o bot o de op o desejado tag Operando ou Wire info Exibir 0 perar Contato Ativo Base num rica Decimal Contato Inativo Confirmar trocas de estado do Utiliza o de E Gera o de Backup Visualiza o TAG Tag Operando wire Info Selecionar como o operando deve ser exibido na l gica W Grade de C lulas Casas Decimais ap s Virgula Mota o Cientifica Cs C3 Separador Barras de Ferramentas O Virgula Ponto e virgula Cria o de TAGS 12 25 M Relat rios Instru es Comandos F

MasterTool Programming Manual de Utilização

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