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Painel Simulador de Pneumática e

1. Sl Acionando se o bot o de partida S1 a haste do cilindro A avan a primeiro passo da seq ncia de movimentos do circuito Quando a haste do cilindro A alcan a o final do curso de avan o o sensor magn tico 2 2 sensibilizado e pilota o avan o da haste do cilindro B segundo passo da seq ncia de movimentos do circuito Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor magn tico 1 3 sensibilizado e pilota o retorno da haste do cilindro A terceiro passo da seq ncia de movimentos Quando a haste do cilindro A alcan a o final do curso de retorno o sensor magn tico 2 3 sensibilizado e pilota o retorno da haste do cilindro B quarto e ltimo passo da seq ncia de movimentos Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno o ciclo de movimentos do circuito finalizado Uma nova partida poder ser comandada por meio de um novo acionamento do bot o S1 Ensaio 21 Sequ ncia de movimentos A A B B Solu o A Sobreposi o de sinais evitada por meio de gatilho SA QS Acionando se o bot o de partida S1
2. 0 s Acionando se o bot o S1 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance Ao mesmo tempo a linha de pilotagem da v lvula de seq ncia 1 3 ligada c mara traseira do cilindro tamb m alimentada com uma press o inferior tens o de sua mola considerando se que enquanto a haste do cilindro estiver em movimento a press o na linha de avan o pequena Quando a haste alcan a o final do curso de avan o a press o na c mara traseira do cilindro aumenta e atinge o valor de regulagem da mola da v lvula de seq ncia 1 3 a qual pilota a v lvula principal 1 1 para a esquerda provocando o movimento de retorno imediato da haste do cilindro Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 18 Comando de um cilindro de a o dupla com retorno autom tico e parada temporizada no final do curso de avan o A partida do movimento de avan o da haste do cilindro produzida pelo bot o S1 da v lvula de sinal 1 2 O temporizador 1 5 controla o tempo de parada da haste do cilindro no final do curso de avan o A v lvula de rolete 1 6 garante o retorno da haste do cilindr
3. F utilizando v lvulas direcionais de 5 2 vias com acionamento por duplo g QJ K 157 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e permita a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga o solen ide Y1 Ao mesmo tempo o contato fechado 11 12 do bot o S1 abre e impede que o solen ide Y2 seja ligado Com Y1 energizado a haste do cilindro A avan a dando in cio ao primeiro passo da segii ncia de movimentos Mesmo que o operador soltar o bot o S1 desligando o solen ide Y1 o carretel da v lvula memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avan ando Quando o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K1 O contato 11 14 de K1 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K3 ligado em s rie e energiza o solen ide Y3 Ao mesmo tempo o contato fechado 21 22 de K1 ab
4. 69 Es 69 Acionando se o bot o de partida S1 a v lvula 0 3 alimenta os temporizadores e despressuriza o p rtico de reset Y do contador pneum tico 0 5 O temporizador NA pressuriza o piloto 12 do temporizador NF que ap s um per odo de tempo previamente ajustado abre e pilota a v lvula de comando 1 1 fazendo com que a corredi a do cilindro sem haste se movimente para a direita Ao mesmo tempo o piloto 10 do temporizador NA pressurizado pelo temporizador NF 104 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO 2 Assim que a c mara esquerda do cilindro pressurizada para que a corredi a se movimente para a direita emitido um sinal no piloto Z do contador que registra o in cio do primeiro ciclo de movimentos do cilindro O temporizador NA ajustado para comutar sua posi o somente quando a corredi a do cilindro encerrar o movimento para a direita Dessa forma quando a corredi a chegar do lado direito o temporizador NA fecha e despressuriza o piloto 12 do temporizador NF o qual retorna imediatamente a sua posi o inicial cortando a pilotagem da v lvula de comando 1 1 e despressurizando o piloto 10 do temporizador NA Quando a pilotagem da v lvula de comando 1 1 interrompida a c mara direita do cilindro pressurizada e a corredi a come a a se movimentar para a esquerda O temporizador NF ajustado p
5. Neste caso a haste do cilindro avan a somente quando os dois bot es S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente A v lvula de simultaneidade 1 6 tamb m conhecida como elemento E garante que se apenas um bot o de comando for acionado o cilindro n o avan a recurso muito utilizado no comando de movimentos que podem oferecer riscos de acidentes para o operador Dessa forma o avan o do cilindro s ocorrer por meio de um comando bi manual ou seja somente quando os dois bot es de comando estiverem acionados Para que ocorra o retorno do cilindro basta soltar qualquer um dos bot es S1 ou S2 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 10 Retorno r pido de um cilindro de a o simples a sua posi o inicial o A Quando um cilindro de a o simples com retorno por mola deve retornar rapidamente a sua posi o inicial com uma velocidade acima do normal devemos reduzir o atrito de sa da do ar acumulado na sua c mara traseira Isto se consegue por meio da utiliza o de uma v lvula de escape r pido Quando o bot o S1 da v lvula de comando for acionado o ar comprimido flui para a c mara traseira do cilindro atrav s da v lvula de escape r pido 1 01 fazendo com que a haste do cilindro avance normalmente Paine
6. FR 4 9 ro 1 01 PRO Acionando se o bot o de partida S1 seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do rel K3 ligado em s rie com o bot o S1 e energiza o rel K1 Quando K1 ligado seu contato 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de forma que mesmo que o operador solte o bot o S1 o rel K1 permanece energizado O contato 21 24 de K1 por sua vez liga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A avance dando in cio ao primeiro passo da sequ ncia de movimentos do circuito 163 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o contato 11 12 da chave fim de curso S5 permanece aberto mantendo desligado o rel K4 Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K2 O contato 11 14 de K2 fecha e energiza o solen ide Y3 fazendo com que a haste do cilindro B avance dando in cio ao segundo passo da segu ncia de movimentos Assim que o cilin
7. 2 L eres e IN Beta tm k i i E mr Mi IY IV a 14 i ai AULA el i 2 add E 0 4 14 12 SA 33 2 18 CIANI di 1 ET A 12 1 i a IE 12 HYTT y 2 is te e Sam N 1 p 1 i Di HH 02 113 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B Corte de sinal pelo m todo passo a passo 323 16 ba 22 23 14 32 114 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaios Eletropneum ticos Ensaio 1 Ao acionarmos um bot o de comando a haste de um cilindro de a o simples com retorno por mola deve avan ar Enquanto mantivermos o bot o acionado a haste dever permanecer avan ada Ao soltarmos o bot o o cilindro deve retornar a sua posi o inicial AA S1 Y1 CHI S Acionando se o bot o pulsador S1 seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solen ide Y1 da v lvula direcional fazendo com que sua haste do cilindro avance comprimindo a mola Enquanto o bot o de comando S1 for mantido aciona
8. Dimens es di metro do mbolo 20 mm di metro da haste 8 mm curso 50 mm press o m xima de trabalho 10 bar conex o de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre bases de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Cilindro de a o dupla c digo 13022463 Dados t cnicos avan o e retorno pneum ticos camisa de a o inoxid vel e haste microrroletada mbolo magn tico para detec o por sensores sem contato f sico came de acionamento em alum nio montado na ponta da haste amortecimento regul vel nas posi es finais de curso Dimens es di metro do mbolo 20 mm di metro da haste 8 mm curso 100 mm press o m xima de trabalho 10 bar conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre bases de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Cilindro girat rio c digo 13022515 Dados t cnicos a o dupla do tipo aleta girat ria ngulo de giro de O a 184 com regulagem cont nua sistema de movimenta o de pe as acoplado ao eixo com ventosa para v cuo sensores de proximidade indutivos nas posi es finais de curso di metro equivalente do atuador de 16 mm press o m xima de trabalh
9. montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias duplo piloto c digo 130 22 472 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por pulso de press o piloto direta de ambos os lados acionamento manual auxiliar comportamento de mem ria bi est vel press o de trabalho de O a 10 bar Vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF tecla c digo 140 11 970 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por tecla reposicionamento por mola press o de trabalho de O a 10 bar Vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 4 2 vias tecla c digo
10. 2 Certifique se de que o regulador da unidade de conserva o esteja ajustado com uma press o m nima de 4 bar e m xima de 8 bar faixa de press o ideal para o perfeito funcionamento de todos os componentes do painel 3 Verifique se todas as mangueiras flex veis utilizadas no ensaio est o conectadas corretamente Lembre se que uma extremidade da mangueira mal conectada pode provocar acidentes al m de vazamentos indesej veis Montagem de ensaios Por quest es de seguran a todos os ensaios devem ser montados e desmontados com a v lvula de libera o de ar comprimido fechada Na montagem de ensaios utilize o bastidor superior do painel para distribui o dos componentes eletroeletr nicos e os rasgos do perfil do tampo vertical para fixa o dos componentes pneum ticos Os atuadores pneum ticos e os componentes que sofrem esfor o mec nico tais como v lvulas acionadas por rolete e chaves fim de curso devem ser fixados firmemente a fim de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros Procure n o fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros evitando poss veis colis es que poder o provocar danos ao equipamento Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Monte as mangueiras flex veis e os cabos el tricos de forma ordenada de forma a facilitar a localiza o de poss veis erros de montagem nos casos de circuitos mais complexos As conex es de
11. DEn Dados t cnicos conjunto de filtro regulador de press o e man metro para alimenta o de ar em sensores de baixa press o elemento filtrante de 40 um em bronze sinterizado copo pl stico dreno manual press o de entrada de 1 a 12 bar press o de funcionamento de 0 05 a 2 5 bar vaz o nominal 1800 lpm faixa de temperatura de trabalho de 10 a 60 C man metro com externo de 40 mm montado diretamente no regulador de press o escala m trica de O a 2 5 bar escala inglesa de O a 36 PSI conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Sensor pneum tico por reflex o c digo 13022514 Dados t cnicos dist ncia de detec o de 0 1 a 0 2 mm press o de alimenta o em P de 0 1 a 0 2 bar press o m xima de alimenta o 0 5 bar consumo de ar 20 lpm faixa de temperatura de opera o de 10 a 60 C conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Amplificador de press o de 3 2 vias NF c digo 13022520 Pn P R Dados t cnicos conjunto com 2 amplificadores de
12. ligado seu contato 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 mesmo que o operador mantenha os dois bot es S1 e S2 acionados Ao mesmo tempo seu contato 21 24 fecha e realiza a auto reten o do pr prio K5 para que este permane a ligado caso a press o caia e abra o contato 11 14 do pressostato S3 O contato 31 34 de K5 por sua vez liga o solen ide Y2 da v lvula direcional pilotando o carretel para a esquerda e fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 Quando a haste come a a retornar como a c mara traseira do cilindro descarregada para a atmosfera a press o cai e o contato 11 14 do pressostato S3 volta a abrir Entretanto o contato 21 24 de K5 permanece fechado mantendo o rel K5 energizado Isso faz com que o contato 11 12 de K5 permane a aberto impedindo a liga o do solen ide Y1 mesmo que o operador permane a acionando os dois bot es de partida e o contato 31 34 de K5 fechado mantendo o solen ide Y2 ligado o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S4 acionada e seu contato 11 12 volta a abrir desligando o rel K5 Com K5 desativado seu contato 11 12 volta a fechar para permitir uma nova partida o 21 24 volta a abrir desligando a auto reten o de K5 e o 31 34 tamb m volta a abrir des
13. sa da PNP preto cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo negativo montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas FESTO Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Sensor de proximidade capacitivo c digo 130 22497 sa da PNP 0 O sa da NPN 1 Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o 50 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc frequ ncia m xima 100 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo vermelho negativo azul Sa da PNP 0 preto sa da NPN 1 verde montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Sensor de proximidade ptico c digo 130 22498 Sa da PNP Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o at 300 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc frequ ncia m xima 100 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo vermelho negativo azul sa da PNP preto montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Sensor de proximidade m
14. 6 10 NO ol LOS 142 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Com o circuito eletropneum tico na posi o inicial de comando quando o circuito el trico energizado a corrente passa pelo contato normalmente fechado do bot o com trava SO e permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito mantendo tudo desligado Assim a mola da v lvula direcional mant m o carretel acionado para a esquerda e o cilindro recuado aguardando por um sinal de partida para in cio do ciclo de movimentos Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 12 do rel temporizador K2 ligado em s rie com o bot o de partida S1 e energiza a bobina do rel auxiliar K1 Quando a bobina do rel K1 ligada seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de forma que se o bot o S1 for desacionado esse contato mant m o rel K1 ligado O contato aberto 21 24 do rel K1 tamb m fecha e ativa a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula direcional empurrado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o o sensor capacitivo S2 acusa a presen a da haste e emite um sina
15. aberta e o carretel empurrado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 02 Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno do cilindro desacionada e seu contato abre Nesse momento a auto reten o de K1 efetuada pelo contato 11 14 do pr prio K1 mant m a bobina de K1 energizada mesmo depois que o contato da chave fim de curso S4 abre interrompendo a passagem da corrente el trica por ela Como o rel K1 permanece ligado seu contato 21 24 se mant m fechado e a bobina do solen ide Y1 energizada fazendo com que a haste do cilindro continue avan ando 136 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3 Quando a chave S3 acionada seu contato normalmente aberto fecha energizando a bobina do rel auxiliar K2 Quando o rel K2 ativado seu contato fechado 11 12 abre e desliga a bobina do rel K1 ao mesmo tempo em que seu contato aberto 21 24 fecha e emite um sinal el trico para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo Como o rel K1 foi desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 enquanto que seu contato 21 24 que havia fechado tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula dire
16. isto o contato 11 12 volta a fechar mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11 12 de K4 que est aberto o contato 21 24 volta a abrir mas a auto reten o de K2 o mant m ligado o contato 31 34 volta a abrir desativando a auto reten o do pr prio rel K3 e o contato 41 44 volta a abrir desligando o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro retorna com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 Soltando se novamente o bot o pulsador S1 seu contato 13 14 abre e pela segunda vez interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K2 que estava energizado enquanto o bot o S1 era mantido acionado Quando o rel K2 desligado seus contatos voltam a posi o inicial ou seja o contato 11 14 volta a abrir desativando a auto reten o de K2 e o contato 21 24 volta a abrir desligando o rel K4 155 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o rel K4 desativado seu contato 11 12 que estava aberto fecha permitindo que o rel K1 seja energizado na pr xima vez em que o bot o S1 for acionado O contato 21 22 de K4 que tamb m estava aberto fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo contato 31 34 de K1 quando este for ativado Dessa forma o comando el trico encontra se novamente na posi o de tudo desligado como da primeira vez em que o b
17. mantendo o rel K5 energizado Isso faz com que o contato 11 12 de K5 permane a aberto impedindo a liga o do solen ide Y1 mesmo que o operador permane a acionando os dois bot es de partida o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S4 acionada e seu contato 11 12 volta a abrir desligando o rel K5 Com K5 desativado seu contato 11 12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato 21 24 volta a abrir desligando a auto reten o de K5 O ciclo de movimentos encerrado e o circuito permanece aguardando por uma nova partida 151 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim como na solu o B do circuito 7 como a v lvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola o sistema de parada de emerg ncia facilmente executado pelo contato fechado do bot o com trava SO Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia SO for acionado seu contato fechado 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para todo o circuito Dessa forma tudo desligado inclusive o solen ide Y1 da v lvula direcional cuja mola empurra o carretel para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial ou seja no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia
18. o desligamento do solen ide Y1 O contato aberto 31 34 de K2 fecha e efetua a auto reten o do rel auxiliar K2 garantindo que se a chave fim de curso S2 for desacionada a bobina do rel K2 permanecer energizada O contato aberto 41 44 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que passa tamb m pelo contato fechado 31 32 de K1 ligado em s rie e energiza a bobina do solen ide Y2 130 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Com o solen ide Y2 ligado o carretel da v lvula direcional acionado para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S2 montada no final do curso de avan o desacionada e abre seu contato interrompendo a passagem da corrente el trica por ela Nesse momento o contato 31 34 de K2 com a fun o de auto reten o mant m a bobina do rel auxiliar K2 energizada independentemente da posi o do contato da chave fim de curso S2 que foi desacionada Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3 seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel auxiliar K2 Com o rel K2 desligado o contato 11 12 de K2 volta a fechar habilitando uma nova partida O contato 21 22 de K2 tamb m volta a fechar permitindo um novo ac
19. o por mola Sr o dass e n oA bjd 5 q o 166 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o circuito el trico energizado apenas o rel K9 ativado pelo sensor magn tico S4 o qual encontra se acionado no final do curso esquerdo do cilindro A Os demais rel s auxiliares assim como os dois solen ides Y1 e Y2 s o mantidos desligados pela cadeia estacion ria Assim as molas das v lvulas mant m os carret is acionados para a esquerda e os cilindros comandados para a esquerda prontos para a partida Acionando se o bot o de partida S1 seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K7 ligado em s rie com o bot o e liga o rel K1 Quando K1 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K1 O contato aberto 21 24 de K1 fecha e habilita o pr ximo rel K2 O contato aberto 31 34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 31 32 de K3 ligado em s rie e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional que comanda o cilindro A Com o solen ide Y1 ativado o cilindro A se movimenta para a direita pela primeira vez no ciclo dando in cio ao primeiro passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro A c
20. posi o normal fechada NF acionamento por bot o seletor girat rio detente para travamento nas 2 posi es press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF bot o cogumelo com trava c digo 13022 466 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por bot o de emerg ncia tipo cogumelo detente para travamento nas 2 posi es press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF tecla com trava c digo 13025 770 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por tecla detente para travamento nas 2 posi es press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de
21. reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando por esse contato de K1 mantendo a bobina de K1 energizada O contato aberto 21 24 de K1 ligado em s rie com o contato fechado 21 22 de K2 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado aciona a v lvula direcional para a direita fazendo com que o cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 O contato fechado 31 32 de K1 ligado em s rie com o contato aberto 41 44 de K2 abre para garantir que o solen ide Y2 n o ligue enquanto o solen ide Y1 estiver energizado Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S3 montada no final do curso de retorno desacionada fechando o seu contato sem nada alterar no funcionamento do circuito considerando se que o contato aberto de S2 mant m aquela parte do circuito desligada Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de avan o e aciona a chave fim de curso S2 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato normalmente fechado da chave fim de curso S3 ligada em s rie com S2 e liga a bobina do rel auxiliar K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre desligando a bobina do rel auxiliar K1 e com ela o solen ide Y1 da v lvula direcional O contato fechado 21 22 de K2 abre atuando como uma prote o que garante
22. t yr rr 3 3 101 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 a haste do cilindro A avan a primeiro passo da segii ncia de movimentos do circuito Quando a haste do cilindro A alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 2 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro segundo passo da segii ncia de movimentos Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o rolete da v lvula 2 2 acionado e pilota o avan o da haste do cilindro B terceiro passo da segii ncia de movimentos Ao mesmo tempo a v lvula 2 2 pressuriza o piloto do temporizador 2 4 que antes da haste do cilindro B alcan ar o final do curso de avan o encerrando o terceiro passo da sequ ncia bloqueia a passagem do ar para o piloto 14 da v lvula de comando 2 1 Quando a haste do cilindro B alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro quarto e ltimo passo da seq ncia de movimentos que somente ocorre porque o temporizador 2 4 evita a sobreposi o de sinal no piloto 14 da v lvula de comando 2 1 Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno o ciclo de movimentos do circuito finalizado
23. 140 11972 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por tecla reposicionamento por mola press o de trabalho de O a 10 bar vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula temporizadora de 3 2 vias NA c digo 13022473 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal aberta NA acionamento pneum tico por press o piloto direta retorno por mola bot o de regulagem com escala graduada ajuste manual progressivo de O a 30 segundos press o de trabalho de O a 10 bar press o de pilotagem de 1 5 a 10 bar vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula temporizadora de 3 2 vias NF c digo 130 22 474 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento pneum tico por pre
24. 8 bar vaz o nominal 60 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Reservat rio de ar c digo 13022757 sao Dados t cnicos capacidade 0 21 litros press o de trabalho 10 bar conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Conex o r pida em T c digo 153128 Dados t cnicos press o de opera o de 0 95 a 10 bar Faixa de temperatura de trabalho de O a 60 C conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Tubo flex vel para conex es de engate r pido tipo quick star c digo 159662 Dados t cnicos fabricado em poliuretano di metro externo 4 mm di metro interno 2 6 mm press o de opera o de 0 95 a 10 bar Faixa de temperatura de trabalho de 35 a 60 C FESTO Fonte de alimenta o estabilizada c digo 13022731 Dados t cnicos tens o de entrada 110 220 Vca 60 Hz tens o de sa da 24 Vcc corrente de sa da 10 A prote o contra curto
25. a haste do cilindro A avan a primeiro passo da seq ncia de movimentos do circuito Quando a haste do cilindro A alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 2 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro segundo passo da seq ncia de movimentos Alguns mil metros antes da haste do cilindro A chegar ao final do curso de retorno o gatilho da v lvula 2 2 acionado e pilota o avan o da haste do cilindro B terceiro passo da seq ncia de movimentos 100 FESTO Quando a haste do cilindro B alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro quarto e ltimo passo da sequ ncia de movimentos Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno o ciclo de movimentos do circuito finalizado O gatilho da v lvula 2 2 evita que ocorra uma sobreposi o de sinais que impediria o retorno da haste do cilindro B quando o rolete mec nico da v lvula 2 3 fosse acionado Al m disso alimentando se o circuito com ar comprimido a haste do cilindro B iniciaria seu movimento de avan o antes mesmo do bot o de partida S1 ser acionado o que interferiria no ciclo de movimentos do circuito Solu o B Sobreposi o de sinais evitada por meio de temporizador E E A B iz Y R 10 a Sa 102 01 ya 202 I 4 j el 2 4 Mi 1 h f 1 i
26. avan a com velocidade controlada Durante o movimento de avan o a v lvula 1 01 n o interfere na velocidade do cilindro pois o ar pode fluir livremente atrav s de sua reten o Soltando se o bot o S1 a haste do cilindro retorna e o ar acumulado na sua c mara traseira tem sua sa da restringida pela v lvula 1 01 o que controla a velocidade de retorno do cilindro Neste caso a v lvula 1 02 n o interfere na velocidade de retorno do cilindro pois o ar tamb m pode fluir livremente atrav s de sua reten o FESTO Ensaio 7 Controle das velocidades de avan o e de retorno de um cilindro de a o dupla Solu o A Controle de entrada LO No controle de entrada as v lvulas reguladoras de fluxo s o montadas controlando a vaz o do ar comprimido que vai entrar nas c maras do cilindro tanto no avan o como no retorno Sendo assim a v lvula 1 02 montada na linha da c mara traseira do cilindro controla a velocidade de avan o da haste enquanto que a v lvula 1 01 montada na linha da c mara dianteira regula a velocidade de retorno Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B Controle de sa da o k H Q J no controle de sa da as v
27. circuito cabo de alimenta o incluso bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Distribuidor el trico c digo 13022730 S 8x 1x Dados t cnicos duas linhas de distribui o 6 bornes para a linha positiva vermelha 6 bornes para a linha negativa azul 8 indicadores luminosos 1 sinalizador sonoro bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Eletrov lvula direcional de 3 2 vias NF c digo 130 22 490 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando normal fechada NF acionamento por servocomando el trico por solen ide de 24 Vcc e piloto retorno por mola possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LED indicador de opera o cabo el trico equipados com pinos do tipo banana de 4 mm incluso press o de opera o de 1 5 a 8 bar Vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no
28. de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do rel auxiliar K1 Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica para o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a pilotagem interna fecha e a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 126 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO J no comando el trico de auto reten o com comportamento de ligar dominante acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1 ligado em paralelo com o bot o S1 e em s rie com a chave fim de curso S2 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2 paralelamente ao bot o S1 mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 liga a bobina do solen ide Y1 que quando energizado abre a pilotagem interna q
29. diferen a de tempo entre os acionamentos dos dois bot es for maior do que 2 segundos o cilindro n o dever partir O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez haja sido alcan ada a press o pr programada de trabalho Um sistema de emerg ncia quando acionado dever permitir que o cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo acionamento 145 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Se o operador acionar somente o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e energiza o rel auxiliar K1 O contato 11 14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3 Se o operador n o acionar o segundo bot o de partida S2 dentro de um per odo de tempo de 2 segundos pr ajustado no temporizador K3 o contato 11 12 de K3 abre e impede que o solen ide Y1 da v lvula direcional seja ligado n o permitindo a partida do cilindro O mesmo ocorre se o operador acionar somente o bot o de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o bot o S1 O bot o S2 energiza o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solen ide Y1 seja energizado bloqueando a partida do cilindro Quando o operador acionar os dois bot es de partida S1 e S2 com um inte
30. fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NA bot o pulsador c digo 130 22 467 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal aberta NA acionamento por bot o pulsador liso e servopiloto reposicionamento por mola press o de trabalho de 2 8 a 8 bar vaz o nominal 120 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF rolete mec nico c digo 130 22 468 LAN Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por rolete mec nico reposicionamento por mola press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF gatilho c digo 130 22 469 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por rolete escamo
31. fluxo 1 01 127 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO A principal diferen a de funcionamento entre os dois circuitos el tricos de comando ocorre quando o bot o de partida S1 mantido acionado pelo operador Na auto reten o com comportamento de desligar dominante ocorre movimentos r pidos de ida e volta da haste do cilindro quando esta alcan a o final do curso de avan o Isso ocorre porque como a chave fim de curso S2 tem prioridade de comando o solen ide Y1 desligado quando S2 acionada e o cilindro come a a retornar Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim de curso S2 o solen ide Y1 volta a ligar fazendo com que o cilindro torne a avan ar at acionar novamente a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o solen ide Y1 fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente J na auto reten o com comportamento de ligar dominante se o bot o de partida mantido acionado pelo operador esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro no final do curso de avan o n o ocorrem Isso se deve ao fato de que como o bot o de partida tem prioridade de comando o solen ide Y1 permanece ligado mesmo quando a chave fim de curso S2 acionada pela haste do cilindro Dessa forma o cilindro p ra no final do curso de avan o at que o operador solte o bot o de partida quando somente ent o a chave fim de curso S2 desliga o rel K1 e com ele o solen ide Y1 per
32. lvulas reguladoras de fluxo s o montadas controlando a vaz o do ar que sai das c maras do cilindro tanto no avan o como no retorno Sendo assim a v lvula 1 02 agora montada na linha da c mara dianteira do cilindro controla a velocidade de avan o da haste enquanto que a v lvula 1 01 montada agora na linha da c mara dianteira regula a velocidade de retorno FESTO Ensaio 8 Comando de um cilindro de a o simples com retorno por mola de dois locais diferentes entre si LO K Ng Neste caso acionando se o bot o S1 ou o S2 a haste do cilindro avan a comprimindo a mola A v lvula alternadora 1 6 tamb m conhecida como elemento OU permite que o cilindro possa ser comandado de dois locais diferentes dirigindo o fluxo do ar comprimido proveniente da v lvula que foi acionada para a c mara traseira do cilindro e ao mesmo tempo impedindo sua descarga para a atmosfera atrav s dos p rticos 2 e 3 da outra v lvula que permanece desacionada Para que ocorra o retorno do cilindro os bot es S1 e S2 devem estar desacionados Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 9 Comando bi manual de um cilindro de a o simples com retorno por mola 1 0 j TAN JA A y V
33. mara traseira do cilindro pode fluir livremente atrav s da reten o incorporada na v lvula reguladora de fluxo Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 5 Controle da velocidade de retorno de um cilindro de a o simples com retorno por mola 1 0 N DN Le l2 O s1 i SA Neste caso com a v lvula reguladora de fluxo montada ao contr rio controlando o ar que sai da c mara traseira do cilindro acionando se o bot o S1 a haste do cilindro avan a com velocidade normal pois o ar comprimido pode fluir livremente atrav s da reten o Por m soltando se o bot o S1 a mola retorna o cilindro a sua posi o inicial com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 que restringe a sa da do ar da c mara traseira do cilindro para a atmosfera Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 6 Controle das velocidades de avan o e de retorno de um cilindro de a o simples com retorno por mola 1 0 0 1 S1 Com duas v lvulas reguladoras de fluxo unidirecionais ligadas em s rie e montadas opostas entre si acionando se o bot o S1 o ar comprimido passa restringido na v lvula 1 02 e a haste do cilindro
34. o ciclo de movimentos da segii ncia Por essa raz o o sensor magn tico S4 n o ser montado diretamente na cadeia estacion ria Ele simplesmente energizar um rel auxiliar K9 cujos contatos far o a sua parte na cadeia em depend ncia do movimento anterior Dessa forma no primeiro acionamento do sensor magn tico S4 como K3 vai estar ligado ele energizar o rel K4 atrav s do contato 11 14 de K9 J no segundo acionamento de S4 como K6 vai estar ligado ele ativar o rel K7 atrav s do contato 21 24 do mesmo K9 Sendo assim quando o cilindro A chega no final do curso esquerdo pela primeira vez e aciona o sensor magn tico S4 seu contato aberto fecha e liga o rel K9 O contato aberto 11 14 de K9 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K3 que se encontra fechado e liga o rel K4 J o contato aberto 21 24 do mesmo K9 tamb m fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21 24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado 169 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o rel K4 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K4 O contato aberto 21 24 de K4 fecha e habilita o pr ximo rel K5 O contato aberto 31 34 de K4 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 31 32 de K6 ligado em s rie e liga pela segunda vez o solen ide Y1 da v lvula direcional que coma
35. o man metro e v lvula de fechamento elemento filtrante de 40 um copo com prote o met lica dreno manual press o de opera o de 0 a 12 bar vaz o nominal 750 lpm man metro com externo de 40 mm montado diretamente no regulador de press o escala m trica de O a 16 bar escala inglesa de O a 220 PSI v lvula deslizante de acionamento manual biest vel conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Bloco distribuidor c digo 13022 750 Dados t cnicos constru do em alum nio anodizado com conex es G 1 8 1 entrada de ar comprimido com conex o de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 6 mm 8 sa das de ar comprimido com conex es de engate r pido com reten o tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Cilindro de a o simples c digo 130 22 462 Dados t cnicos avan o pneum tico e retorno por mola camisa de a o inoxid vel e haste microrroletada mbolo magn tico para detec o por sensores sem contato f sico came de acionamento em alum nio montado na ponta da haste
36. pelo S2 Soltando se o bot o que foi acionado seu contato volta a abrir interrompendo a passagem de corrente el trica para a bobina e desligando o solen ide Y1 Quando o solen ide Y1 desligado a pilotagem pneum tica interna desativada e a mola da v lvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda Nessa posi o o ar comprimido flui pela v lvula do p rtico 1 para o 4 fazendo com que a haste do cilindro retorne enquanto que o ar acumulado na c mara traseira descarrega para a atmosfera atrav s da v lvula do p rtico 2 para o 3 116 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 3 Um cilindro de a o dupla deve avan ar somente quando dois bot es de comando forem acionados simultaneamente comando bi manual Soltando se qualquer um dos dois bot es de comando o cilindro deve voltar imediatamente a sua posi o inicial S1 S2 Y1 Para a solu o deste problema utiliza se os contatos normalmente abertos dos dois bot es de comando pulsadores S1 e S2 agora montados em s rie ambos com a mesma fun o de ligar o solen ide Y1 da v lvula direcional Se somente o bot o S1 for acionado seu contato fecha mas a corrente el trica permanece interrompida no contato aberto do bot o S2 mantendo a bobina do solen ide Y1 desligada Da mesma forma se somente o bot o S2 for acionado embora seu contato feche a corrente el trica se mant m interrompi
37. possui mola de reposi o o cilindro permanece avan ado Portanto para fazer com que a haste do cilindro avance n o necess rio manter o bot o de comando S1 acionado basta dar um pulso e soltar o bot o j que a v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado 118 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem da corrente el trica que energiza a bobina do solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 Quando o bot o S2 desacionado desligando o solen ide Y2 como a v lvula direcional tem a caracter stica de memorizar o ltimo acionamento efetuado o cilindro permanece retornado Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o por mola com comando el trico de auto reten o e comportamento de desligar dominante LO E H a a ajj 92 N sH Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 Quando K1 energizado todos os seus
38. todos os componentes pneum ticos e eletropneum ticos do painel possuem sistema de engate r pido das mangueiras flex veis o que permite a montagem de circuitos sem a necessidade de utiliza o de ferramentas Os cabos el tricos s o providos de terminais com pinos do tipo banana os quais permitem a montagem e desmontagem r pida de circuitos el tricos sem exigir o uso de ferramentas Conserva o e manuten o Mantenha o equipamento sempre limpo A limpeza pode ser efetuada com um pano umedecido em gua N o aconselhada a utiliza o de produtos qu micos pois os mesmos podem atacar a anodiza o dos perfis de alum nio bem como a pintura dos componentes pneum ticos e eletroeletr nicos do painel Fixe ao painel somente os componentes a serem utilizados na realiza o do ensaio mantendo os demais devidamente acondicionados no gaveteiro Mantenha a press o do ar comprimido ajustada entre 4 e 8 bar Em casos de d vidas ou falhas no funcionamento de algum dos componentes consulte a Festo Festo Automa o Ltda Rua Giuseppe Crespi 76 Km 12 5 da Via Anchieta S o Paulo SP CEP 04183 080 Tel 11 5013 1616 Fax 11 5013 1613 email didOfesto com br www festo com br Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaios pneum ticos e eletropneum ticos Est o relacionados a seguir uma s rie de exemplos de circuitos pneum ticos e eletropneum ticos que poder o ser ensaiados
39. 102 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 22 Comando bi manual de um cilindro de a o dupla com retorno autom tico acionado por meio de sensor de reflex o pneum tico Ay A haste do cilindro avan a somente quando os dois bot es S1 e S2 forem acionados simultaneamente ou com um intervalo de tempo inferior regulagem do temporizador 1 12 Caso a diferen a de tempo entre os acionamentos de S1 e S2 seja maior que o valor ajustado no temporizador este bloqueia a passagem do ar impedindo a pilotagem da v lvula principal 1 1 para o avan o do cilindro Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o o sensor de reflex o 1 7 emite um sinal pneum tico de baixa press o ao amplificador 1 5 que se encarrega de pilotar a v lvula principal 1 1 para que ocorra o retorno autom tico da haste do cilindro 103 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 23 Contagem do ciclo de movimentos de um cilindro sem haste comandado por um circuito flip flop montado a partir de dois temporizadores
40. 2 da v lvula direcional que comanda o cilindro B Com o solen ide Y2 desativado o cilindro B se movimenta para a esquerda dando in cio ao quinto passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a se movimentar para a esquerda o sensor magn tico S3 desacionado e seu contato que havia fechado volta a abrir sem entretanto interferir no comando el trico pois a auto reten o de K3 o mant m energizado 170 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o cilindro B chega no final do curso esquerdo e aciona o sensor magn tico S5 seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K5 que se encontra fechado e liga o rel K6 Quando K6 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K6 O contato aberto 21 24 de K6 fecha e habilita o pr ximo rel K7 O contato fechado 31 32 de K6 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando novamente o solen ide Y1 da v lvula direcional que comanda o cilindro A Com o solen ide Y1 desativado o cilindro A se movimenta para a esquerda pela segunda vez dentro do mesmo ciclo dando in cio ao sexto e ltimo passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a se movimentar para a esquerda novamente o sensor magn tico S2 desacionado outra vez e seu contato volta a abrir desligando o rel K8 Quando K8 desativado
41. 3 for desacionado O contato aberto 21 24 de K2 ligado em paralelo com o contato 11 14 do rel temporizador fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K2 permanece aberto e n o permite que o solen ide Y1 seja energizado mesmo com o acionamento do bot o de partida S1 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S4 141 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o S4 seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do rel auxiliar K2 Quando o rel K2 desligado seu contato 31 34 volta a abrir e desliga a auto reten o do rel K2 permitindo que o bot o S4 seja desacionado e garantindo o desligamento da bobina do rel K2 O contato 21 24 de K2 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 O contato 11 12 de K2 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione novamente o bot o de partida S1 Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o por mola A Po
42. 4 rod zios girat rios que facilitam sua movimenta o O painel possui um tampo duplo que permite aos alunos trabalhar simultaneamente tanto na parte frontal quanto na traseira agilizando a montagem dos circuitos O tampo fabricado em alum nio anodizado com rasgos eq idistantes a 50 mm para fixa o r pida dos componentes pneum ticos a serem utilizados nos ensaios Uma bandeja revestida de borracha facilita o apoio dos componentes a serem utilizados durante a montagem dos circuitos Por fim um bastidor montado estrategicamente na parte superior do painel permite a distribui o e fixa o r pida dos componentes eletroeletr nicos de comando sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Gaveteiro c digo 130 28 708 Dimens es comprimento 760 mm Largura 480 mm N altura 730 mm rod zios gee girat rios Assim como a estrutura do painel o gaveteiro tamb m constru do em a o com tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrost tica sendo suportado por 4 rod zios girat rios que facilitam sua movimenta o O gaveteiro possui 3 gavetas deslizantes sobre rolamentos com fechadura de seguran a para acondicionamento dos componentes pneum ticos e el tricos Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Unidade de conserva o c digo 13022461 Dados t cnicos conjunto de filtro regulador de press
43. 60 C conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula de simultaneidade elemento E c digo 130 22 482 Dados t cnicos press o de trabalho de 1 a 10 bar Vaz o nominal 550 lpm temperatura de trabalho de 10 a 60 C conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula de escape r pido c digo 13022483 AT l P R Dados t cnicos aumenta em at 30 a velocidade do cilindro press o de trabalho de 0 5 a 10 bar vaz o nominal de P para A 300 lpm de A para R 570 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico R de exaust o para a atmosfera Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Vacu metro c digo 130 22 487 Dados t cnicos di metro de 40 mm conex o traseira G 1 8 escala m trica de 1 a O bar escala inglesa de 14 a O PSI classe de precis o de 1 conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm Painel Simul
44. Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Manual de Opera o Conserva o e Manuten o Painel Simulador Pneum tica e Eletropneum tica Festo Didactic Presente desde 1974 no Brasil a Festo Didactic treina profissionais nas reas de manuten o projetos e engenharia de empresas de v rios segmentos industriais al m de professores instrutores e alunos de entidades educacionais como Senai Escolas T cnicas e Universidades Com o treinamento voltado para a pr tica a Festo Didactic garante excelente retorno sobre o investimento em treinamento e capacita o profissional com vistas melhoria da produtividade e da qualidade de seus clientes Atrav s de uma equipe altamente qualificada composta de engenheiros preparados tanto nas tecnologias como nas metodologias did ticas e ensino de adultos a Festo Didactic identifica a necessidade do cliente e prop e solu es espec ficas abrindo caminhos tamb m retransmiss o desses conhecimentos no que se refere qualifica o de m o de obra Al m da oferta de cursos a Festo Didactic tamb m presta consultoria na montagem de laborat rios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de empresas podendo fornecer os mais modernos equipamentos e materiais did ticos de apoio para o ensino completo da Automa o Industrial desde as reas de Pneum tica Hidr ulica Controladores Program veis Manipula o e Rob tica Elet
45. a montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 5 3 vias duplo piloto c digo 130 22 479 Dados t cnicos 5 vias de trabalho 3 posi es de comando acionamento por press o piloto direta de ambos os lados centrada por molas press o de trabalho de 0 9 a 10 bar press o de pilotagem de 3 a 16 bar vaz o nominal 1200 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas FESTO V lvula reguladora de fluxo unidirecional c digo 130 22 480 Dados t cnicos estrangulamento em uma nica dire o reten o incorporada para permitir retorno livre ajuste manual progressivo por meio de parafuso de cabe a recartilhada press o de trabalho de O a 10 bar vaz o nominal de O a 86 lpm na dire o regul vel 114 lpm na dire o livre conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula alternadora elemento OU c digo 13022481 Dados t cnicos press o de trabalho de 1 a 10 bar Vaz o nominal 500 lpm temperatura de trabalho de 10 a
46. a com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Eletrov lvula direcional de 5 3 vias centro fechado c digo 130 22493 Dados t cnicos 5 vias de trabalho 3 posi es de comando centrada por molas posi o central com todos os p rticos bloqueados acionamento por duplo servocomando el trico por solen ides de 24 Vcc e pilotos possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o de opera o de 1 5 a 8 bar vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Conversor pneum tico eletr nico pressostato vacuostato c digo 130 22495 P1 i 4 P2 o sa da PNP Dados t cnicos acionamento por press o piloto direta P1 v cuo P2 ou press o diferencial P1 e P2 faixas de press o de trabalho como pressostato de 0 25 a 8 bar conex o P1 como vacuostato de 0 2 a 0 8 bar conex o P2 como pressostato d
47. ador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula geradora de v cuo c digo 13022 486 Dados t cnicos press o de trabalho de 1 5 a 10 bar gera o de v cuo 0 8 bar press o de 6 bar consumo de ar 47 lpm press o de 6 bar provida de ventosa de 30 mm de di metro capacidade de 34 N de for a de aspira o a 0 7 bar de v cuo conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico R de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Sensor pneum tico de proximidade c digo 130 22 488 AN Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por detec o de mbolos magn ticos de cilindros sem contato f sico sinal de sa da pneum tico press o de trabalho de 2 a 6 bar press o do sinal de sa da de 2 a 6 bar vaz o nominal 40 lpm indicador ptico de opera o suporte de fixa o no corpo de cilindros com mbolo magn tico equipado com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Filtro regulador de baixa press o c digo 13022513 5
48. agn tico c digo 130 22 499 gt sa da PNP La e Dados t cnicos sensoriza o de mbolos magn ticos de cilindros sem contato f sico contato tipo reed switch tens o de comuta o de 12 a 27 Vcc intensidade de corrente m xima 500 mA frequ ncia m xima 800 Hz sinal de sa da de 12 a 27 Vcc PNP LED indicador de opera o cinta para fixa o no corpo de cilindros com mbolo magn tico cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo vermelho negativo azul sa da PNP preto Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de 2 rel s auxiliares c digo 13022713 2x Dados t cnicos 2 rel s auxiliares 4 contatos comutadores cada um LEDs indicadores de energiza o das bobinas tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de 3 rel s auxiliares c digo 13022714 3x Dados t cnicos 3 rel s auxiliares 4 contatos comutadores cada um LEDs indicadores de energiza o das bobinas tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento n
49. ando el trico de auto reten o com comportamento de desligar dominante acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado da chave fim de curso S2 ligada em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1 utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 paralelamente ao bot o S1 mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado abre a pilotagem da v lvula direcional para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro Ao atingir o final do curso de avan o a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Com a chave fim de curso S2 acionada seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o
50. ara comutar sua posi o somente quando a corredi a do cilindro encerrar o movimento para a esquerda Assim quando a corredi a chegar do lado esquerdo o temporizador NF abre pressuriza outra vez o piloto 10 do temporizador NA e pilota novamente a v lvula de comando 1 1 fazendo a corredi a do cilindro se movimentar pela segunda vez para a direita e com isso emitindo um segundo pulso de contagem para o contador Dessa maneira a corredi a do cilindro executar tantos movimentos consecutivos para a direita e para a esquerda quantos foram predeterminados no contador Uma vez alcan ado o n mero de ciclos ajustado no contador este pilotar a v lvula 0 3 para a esquerda cortando a alimenta o de ar para os temporizadores o que interromper o ciclo de movimentos do cilindro Com a v lvula 0 3 pilotada para a esquerda ocorre tamb m a pressuriza o do reset Y do contador o que permite zerar o display preparando o contador para o in cio de uma nova contagem caso o bot o de partida S1 seja acionado novamente O contador tamb m permite que seu display seja zerado manualmente por meio do acionamento do seu bot o de reset o que n o interrompe o ciclo de movimentos da corredi a do cilindro 105 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO A interrup o do ciclo de movimentos do cilindro pode ocorrer a qualquer momento mesmo que a contagem predeterminada no contador n o tenha sido alcan ada ac
51. ata de uma v lvula de impulso com a caracter stica de memorizar o ltimo comando mesmo que o bot o S1 seja desacionado interrompendo o sinal de pilotagem a v lvula principal 1 1 permanece acionada para a direita fazendo com que a haste do cilindro continue avan ando Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o S2 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne Mais uma vez a fun o de mem ria pode ser observada pois mesmo que o bot o S2 seja desacionado interrompendo o sinal de pilotagem a v lvula principal 1 1 permanece acionada para a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno Ensaio 15 Comando de avan o de um cilindro de a o dupla de dois locais diferentes com retorno autom tico posi o inicial Acionando se o bot o S1 ou o S2 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a direita e a haste do cilindro avan a Mesmo que o bot o de comando que iniciou o movimento seja desacionado a caracter stica de memoriza o do ltimo acionamento da v lvula 1 1 faz com que a haste do cilindro continue avan ando Ao alcan ar o final do curso de avan o a haste do cilindro aciona o rolete mec nico da v lvula 1 3 que pilota a v lvula principal 1 1 para a esq
52. avia fechado volta a abrir desernegizando a bobina do solen ide Y2 Entretanto como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o carretel permanece acionado para a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno encerrando o ciclo no final do curso Uma nova partida pode ser efetuada por meio do acionamento do bot o pulsador S1 O contato fechado 11 12 do bot o de partida S1 utilizado na sa da de sinal do sensor capacitivo S2 para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado caso o operador mantenha acionado o bot o S1 Dessa forma o rel temporizador somente come ar a contar o tempo de parada da haste no final do curso de avan o quando o operador soltar o bot o de partida S1 O sistema de parada de emerg ncia apresentado nesta solu o formado por um rel auxiliar K2 e dois bot es de comando S3 para ativar a parada de emerg ncia e S4 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia S3 for acionado seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado do bot o S4 ligado em s rie com o bot o S3 e liga a bobina do rel auxiliar K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre e desliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato aberto 31 34 de K2 fecha e efetua a auto reten o de K2 para que a bobina de K2 permane a energizada mesmo se o bot o S
53. ciado mediante o acionamento do bot o de partida S1 159 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B utilizando v lvulas direcionais de 5 2 vias acionadas por servocomando com reposi o por mola Z As g N I A 6 1 A k E roU Acionando se o bot o de partida S1 seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K4 ligado em s rie com o bot o S1 e energiza o rel K1 Quando K1 ligado seu contato 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 de forma que mesmo que o operador solte o bot o S1 o rel K1 permanece energizado O contato 21 24 de K1 por sua vez liga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A avance dando in cio ao primeiro passo da seq ncia de movimentos do circuito 160 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o cilindro A come a a avan ar o sensor indutivo S4 montado no final do curso de retorno de A desativado sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o contato 11 12 da chave fim de curso S5 permanece aberto mantendo desligado o rel K5 Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avan o o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal d
54. ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto de partida seja qual for a sua posi o Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por duplo servocomando que mant m memorizado o ltimo acionamento G ES am YI ia T 14 2 A ij JAN 12 139 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto 13 14 fecha e permita a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 12 do rel auxiliar K2 ligado em s rie com o contato aberto do bot o S1 e energiza a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 ligado a pilotagem interna da v lvula direcional aberta e o carretel acionado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo1 02 Quando o operador solta o bot o de partida S1 seu contato 13 14 volta a abrir interrompendo a passagem da corrente el trica e desligando o solen ide Y1 Como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o e apresenta a caracter stica de memorizar o ltimo acionamento seu carretel permanece pilotado para a direita fazendo com que a haste do cilindro continue avan ando Quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o um sensor capacitivo S2 l posicionado acusa a aproxima o da hast
55. cional Com o solen ide Y1 desligado a pilotagem interna desativada e a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato desligando a bobina do rel auxiliar K2 Com o rel K2 desativado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida enquanto que seu contato 21 24 que havia fechado abre e corta o sinal el trico enviado ao rel contador Kc Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno ela p ra acionando novamente o rolete da chave fim de curso S4 cujo contato normalmente aberto volta a fechar esperando por um novo sinal de partida considerando se que a corrente el trica est interrompida no bot o de partida S1 Se a partida for efetuada pelo bot o com trava S2 seu contato aberto 13 14 fecha e permanece fechado e travado permitindo a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel contador Kc ligado em s rie com o bot o S2 e chega at a chave fim de curso S4 Da mesma forma como ocorria na solu o a toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4 uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado Assim o cilind
56. com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 121 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro Para fazer com que a haste do cilindro retorne basta dar um pulso no bot o de comando S2 Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 desligado todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que o bot o S2 seja desacionado a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado o piloto interno desativado e a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 O circuito el trico utilizado nesta solu o chamado de comando de auto reten o com comportamento de li
57. contatos se invertem ou seja os normalmente abertos fecham e os fechados abrem Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Neste caso o primeiro contato de K1 utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 paralelamente ao bot o S1 e mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solen ide Y1 que quando energizado faz com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a continuidade do movimento de avan o do cilindro Para fazer com que a haste do cilindro retorne basta dar um pulso no bot o de comando S2 Acionando se o bot o S2 seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do rel auxiliar K1 Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permit
58. curso Acionando se o bot o S1 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance Soltando se o bot o S1 as molas reposicionam a v lvula de comando principal 1 1 na sua posi o central bloqueando a passagem do ar em todos os p rticos e interrompendo o movimento de avan o do cilindro Dessa forma poss vel parar o movimento da haste em qualquer ponto de seu curso Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o S2 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne Da mesma maneira soltando se o bot o S2 as molas reposicionam a v lvula de comando principal 1 1 na sua posi o central interrompendo tamb m o movimento de retorno do cilindro o que torna poss vel parar novamente o movimento da haste em qualquer ponto de seu curso de retorno Ensaio 14 Comando indireto de um cilindro de a o dupla por meio de uma v lvula do tipo mem ria EN se ETNIA E i E Acionando se o bot o S1 a v lvula de comando principal 1 1 pilotada para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance Como se tr
59. da pelo contato aberto do bot o S1 fazendo com que a bobina do solen ide Y1 permane a desligada Sendo assim o solen ide Y1 somente poder ser energizado se os bot es S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente isto um e logo em seguida o outro Somente quando os dois bot es estiverem acionados seus contatos normalmente abertos fecham e permitem a passagem da corrente el trica que liga o solen ide Y1 abrindo a pilotagem interna e invertendo a posi o da v lvula direcional que comanda o movimento de avan o da haste do cilindro 117 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 4 Um cilindro de a o dupla deve ser acionado por dois bot es Acionando se o primeiro bot o o cilindro deve avan ar e permanecer avan ado mesmo que o bot o seja desacionado O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo bot o Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias acionada por duplo servocomando v lvula de impulso a S1 S2 Y1 Y2 Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha permitindo a passagem da corrente el trica que energiza a bobina do solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Quando o bot o S1 desacionado desligando o solen ide Y1 como a v lvula direcional n o
60. de escape r pido 1 02 sem ter que passar por toda a tubula o e pela v lvula de comando Dessa forma reduzindo se o atrito de sa da do ar para a atmosfera a haste do cilindro avan a com maior velocidade Acionando se o bot o S1 no sentido contr rio o ar a haste do cilindro retorna normalmente pois a v lvula de escape r pido 1 02 n o interfere no movimento de retorno Ensaio 12 Comando indireto de um cilindro de a o simples com retorno por mola LO Neste caso a v lvula 1 2 acionada pelo operador n o comanda mais os movimentos do cilindro Trata se agora de uma v lvula piloto normalmente de acionamento leve e de pequeno porte cuja fun o apenas emitir um sinal para a v lvula principal 1 1 a qual dever comandar todos os movimentos o atuador Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o S1 da v lvula piloto 1 2 esta emite um sinal pneum tico que inverte a posi o da v lvula de comando principal 1 1 fazendo com que a haste do cilindro avance Soltando se o bot o S1 o sinal de pilotagem da v lvula de comando principal 1 1 interrompido a v lvula 1 1 volta a sua posi o inicial e a haste do cilindro retorna Ensaio 13 Comando indireto de um cilindro de a o dupla com possibilidade de parada do movimento da haste em qualquer posi o de seu
61. de partida S2 dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos pr ajustado no temporizador K3 o contato 11 12 de K3 abre e impede que o solen ide Y1 da v lvula direcional seja ligado n o permitindo a partida do cilindro O mesmo ocorre se o operador acionar somente o bot o de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o bot o S1 O bot o S2 energiza o rel K2 cujo contato 11 14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solen ide Y1 seja energizado bloqueando a partida do cilindro Quando o operador acionar os dois bot es de partida S1 e S2 com um intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos os rel s K1 e K2 s o ligados simultaneamente e seus contatos 21 24 fecham ativando o rel K4 Assim que K4 energizado seu contato 11 12 abre e impede a energiza o do temporizador K3 Ao mesmo tempo o contato 21 24 de K4 fecha e exerce a auto reten o do pr prio rel K4 O contato 31 34 de K4 por sua vez tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 12 de K5 ligado em s rie com o 31 34 de K4 e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com Y1 ativado o carretel da v lvula pilotado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 02 e a press o monitorada pelo pressostato S3 montado na linha de alimenta o de ar para a c mara traseira do cilindro Assim que a haste do cilind
62. do o solen ide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avan ada Soltando se o bot o pulsador S1 seu contato que havia fechado abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente el trica desligando a bobina do solen ide Y1 e fazendo com que a mola do cilindro retorne a haste para a sua posi o inicial 115 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 2 Um cilindro de a o dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como por exemplo no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma S1 S2 Ce TTI Ah 14 p VV Y1 Es Os contatos normalmente abertos de dois bot es de comando pulsadores S1 e S2 montados em paralelo possuem a mesma fun o ou seja ligar o solen ide Y1 da v lvula direcional Dessa forma acionando se o bot o S1 ou S2 o contato fecha energizando a bobina do solen ide Y1 Quando o solen ide Y1 ligado abre se uma pilotagem pneum tica que empurra o carretel da v lvula direcional para a direita liberando a passagem do ar comprimido do p rtico 1 para o 2 e da para a c mara traseira do cilindro ao mesmo tempo em que o ar acumulado na c mara dianteira descarregado para a atmosfera do p rtico 4 para o 5 da v lvula Dessa forma a haste do cilindro avan a tanto se o comando for efetuado pelo bot o S1 como se for ativado
63. dro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est desativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre e desliga o rel K1 Quando K1 desacionado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 O contato 21 24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y1 Finalmente o contato aberto 21 24 do rel K3 fecha e energiza o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro A retorne dando in cio ao terceiro passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y3 fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro B avan ado Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K4 O contato aberto 11 14 de K4 fecha e liga o solen ide Y4 fazendo com que a haste do cilindro B retorne dando in cio ao quarto e ltimo passo da segii ncia de movim
64. e e emite um sinal el trico que passa pelo contato fechado 11 12 do bot o S1 e liga a bobina do rel temporizador K1 Conforme foi apresentado no estudo dos componentes el tricos de comando ao contr rio de um rel auxiliar que muda imediatamente a posi o de seus contatos t o logo sua bobina energizada um rel temporizador atrasa a invers o de seus contatos de acordo com o tempo previamente regulado em seu potenci metro Dessa forma se o rel temporizador estiver ajustado com 4 segundos conforme sugerido pelo problema quando o sensor capacitivo S2 acusa a presen a da haste do cilindro no final do curso de avan o e emite o sinal el trico para a bobina do temporizador este aguarda os 4 segundos e somente ent o inverte seus contatos Portanto decorridos quatro segundos ap s a haste do cilindro chegar no final do curso de avan o o contato aberto 11 14 do rel temporizador fecha e energiza a bobina do solen ide Y2 Com o solen ide Y2 ligado a pilotagem interna da v lvula direcional abre e empurra o carretel para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 140 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que a haste do cilindro come a a retornar o sensor capacitivo S2 interrompe seu sinal el trico de sa da desligando o rel temporizador K1 No mesmo instante em que K1 desativado seu contato aberto 11 14 que h
65. e o temporizador 2 4 evita a sobreposi o de sinal no piloto 14 da v lvula de comando 2 1 Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno o rolete da v lvula 1 3 acionado e pilota o retorno da haste do cilindro A quarto e ltimo passo da segu ncia de movimentos Ao mesmo tempo a v lvula 1 3 pressuriza o piloto do temporizador 1 5 que antes da haste do cilindro A alcan ar o final do curso de retorno encerrando o ciclo de movimentos da sequ ncia bloqueia a passagem do ar para o piloto 12 da v lvula de comando 1 1 Acionando se novamente o bot o S1 um novo ciclo de movimentos poder ser executado pois o temporizador 1 5 evita a sobreposi o de sinal no piloto 12 da v lvula de comando 1 1 permitindo uma nova partida 108 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Ensaio 25 Sequ ncia de movimentos A A B B Solu o A Corte de sinal pelo m todo cascata Pe 13 28 Pa LU fd 2 0 fa A B 1 01 Xp Yo 1 02 2 01 X X 202 4 2 2d a 2 4 Nt E h or AVI Sh lh sllla o x l z5 H pu i N AM ds el MA Ny 1 da g 1 3 e e e Ds i 14 1 12 gt U Ro tw U E Pi o A Et 0 2 FESTO Pai
66. e sa da que liga o rel K2 O contato 11 14 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 de K5 ligado em s rie e energiza o rel K3 O contato 11 14 de K3 fecha e efetua a auto reten o de K3 para que caso o contato 11 14 de K2 volte a abrir o rel K3 permane a energizado O contato 21 24 de K3 por sua vez fecha e liga o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro B avance dando in cio ao segundo passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est desativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K4 O contato fechado 11 12 de K4 abre e desliga o rel K1 Quando K1 desacionado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desativa a auto reten o de K1 O contato 21 24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro A retorne dando in cio ao terceiro passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre mas a auto reten o de K3 o mant m ligado mantendo tamb m o solen ide Y2 energizad
67. e somente ser interrompido quando o operador destravar o bot o S2 ou quando o rel contador Kc registrar um determinado n mero de ciclos pr programado pelo operador Efetuando se um pulso no bot o S1 partida em ciclo nico seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado da chave fim de curso S4 que se encontra acionada pela haste do cilindro e energiza a bobina do solen ide Y1 Com o solen ide Y1 ligado a pilotagem esquerda da v lvula aberta e o carretel empurrado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 02 Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno do cilindro desacionada e abre seu contato desligando o solen ide Y1 Quando o solen ide Y1 desligado a pilotagem interna desativada mas como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o carretel se mant m na posi o e a haste do cilindro permanece avan ando Assim que a haste do cilindro alcan a o final do curso de avan o ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3 Quando a chave S3 acionada seu contato normalmente aberto fecha energizando o solen ide Y2 e ao mesmo tempo a bobina do rel contador Kc que ao receber o sinal el trico efetua a contagem de um ciclo Com o solen ide Y2 ligado a pilo
68. ecional memoriza o ltimo acionamento efetuado 123 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ao chegar ao final do curso de avan o a pr pria haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Desde que o operador tenha soltado o bot o de partida o contato normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solen ide Y2 da v lvula direcional fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 Ao retornar a haste do cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2 cujo contato volta a abrir desligando o solen ide Y2 Como a v lvula n o possui mola de reposicionamento e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo acionamento a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno mesmo com o solen ide Y2 desligado Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do bot o de partida S1 124 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o por mola S1 K1 K1 st K1 K1 s2 s2 K1 Y1 K1 X comando de auto reten o com comando de auto reten o com comportamento de desligar dominante comportamento de ligar dominante 125 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO No com
69. entos 164 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o cilindro B come a a retornar o sensor capacitivo S3 desativado desligando o rel K3 Quando K3 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre desligando o solen ide Y2 fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro A recuado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K4 Quando K4 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre desligando o solen ide Y4 e fazendo com que as molas centralizem o carretel da v lvula direcional na posi o fechada mantendo o cilindro B recuado O ciclo ent o encerrado e os cilindros encontram se novamente na posi o inicial prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do bot o S1 165 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 11 quando um bot o de partida for acionado dois cilindros pneum ticos de a o dupla sem haste dever o se movimentar para a direita e para a esquerda respeitando a seguinte sequ ncia de movimentos A B A A B A Solu o A utilizando v lvulas direcionais de 5 2 vias acionadas por servocomando com reposi
70. erg ncia e LED indicador de opera o v lvula geradora de v cuo silenciador v lvulas direcionais de 5 2 vias acionadas por solen ide e reposicionadas por mola press o de opera o de 1 5 a 8 bar Vaz o nominal 500 lpm bloco de v lvulas equipado com conex o de engate r pido tipo quick star para tubo flex vel com externo de 6 mm na linha de alimenta o de ar e silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera todos os solen ides e sensores s o devidamente identificados por meio de anilhas nos cabos el tricos e equipados com pinos do tipo banana de 4 mm o que facilita a montagem e o endere amento de entradas e sa das tanto para circuitos de comando a rel como para controladores program veis Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Jogo de cabos el tricos c digo 130 22 500 Dados t cnicos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm jogo com 60 cabos sendo 35 cabos vermelhos de 500 mm 10 cabos vermelhos de 1000 mm 10 cabos azuis de 500 mm 5 cabos azuis de 1000 mm Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Recomenda es de opera o conserva o e manuten o Antes de abrir a v lvula de libera o de ar comprimido para o bloco distribuidor do painel efetue os seguintes procedimentos 1 Verifique se o duto de alimenta o de ar comprimido da rede est devidamente conectado unidade de conserva o
71. ernegizando o solen ide Y2 Como a v lvula direcional tem a caracter stica de memorizar o ltimo acionamento desligando o solen ide Y2 o carretel se mant m posicionado do lado esquerdo e o cilindro permanece recuado aguardando por uma nova partida 147 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO O sistema de parada de emerg ncia apresentado nesta solu o formado por um rel auxiliar K6 e dois bot es de comando S5 para ativar a parada de emerg ncia e S6 para desativar o sistema Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia S5 for acionado seu contato 13 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato 11 12 do bot o S6 ligado em s rie com o bot o S5 e liga o rel K6 O contato fechado 11 12 de K6 abre e desliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato aberto 31 34 de K6 fecha e efetua a auto reten o de K6 para que a bobina de K6 permane a energizada mesmo se o bot o S5 for desacionado O contato aberto 21 24 de K6 ligado em paralelo com o contato 31 34 de K5 fecha e energiza diretamente a bobina do solen ide Y2 para que a haste do cilindro esteja onde estiver volte imediatamente a sua posi o inicial isto no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 de K6 permanece aberto e n o permite que o solen
72. estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 do bot o com trava SO permanece aberto desernegizando todo o circuito Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia simplesmente destravando o bot o SO Quando o bot o SO destravado seu contato 11 12 volta a fechar alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os bot es de partida S1 e S2 152 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 9 Um nico bot o pulsador deve acionar alternadamente os movimentos de avan o e retorno de um cilindro de a o dupla de maneira que acionando se o bot o pela primeira vez o cilindro avan a soltando se o bot o o cilindro permanece avan ado acionando se o bot o pela segunda vez o cilindro retorna e soltando se o bot o novamente o cilindro permanece recuado 153 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o comando el trico energizado a corrente permanece interrompida em todo o circuito mantendo tudo desligado Dessa forma a mola da v lvula direcional mant m o carretel acionado para a esquerda e a haste do cilindro recuada Acionando se o bot o pulsador S1 pela primeira vez seu contato 13 14 fecha e permite a passage
73. for acionado no sentido contr rio Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 3 Comando de um elemento gerador de v cuo Girando se o bot o S1 para a direita a v lvula de comando 1 2 abre a passagem do ar comprimido em dire o entrada do gerador de v cuo permanecendo travada na posi o mesmo que o bot o S1 seja liberado Com o ar comprimido fluindo atrav s do elemento gerador forma se um v cuo no p rtico U o qual ligado a uma ventosa pode ser utilizado na fixa o e transporte de pe as em bra os manipuladores Girando se o bot o S1 para a esquerda a v lvula de comando 1 2 retorna a sua posi o inicial interrompendo a alimenta o de ar comprimido para o elemento gerador e eliminando o v cuo no p rtico U Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 4 Controle de velocidade de avan o de um cilindro de a o simples com retorno por mola 25 Acionando se o bot o S1 a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pois a v lvula reguladora de fluxo 1 02 controla o volume de ar comprimido que entra na c mara traseira do cilindro Soltando se o bot o S1 a mola retorna o cilindro a sua posi o inicial No retorno a velocidade normal pois o ar que sai da c
74. gar dominante porque se os dois bot es de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo o rel K1 energizado pelo contato do bot o de comando S1 Podemos dizer que neste caso o bot o S1 tem prioridade sobre S2 pois se ambos forem acionados simultaneamente prevalece como dominante a condi o de ligar do contato aberto do bot o de comando S1 122 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 5 Um cilindro de a o dupla deve avan ar quando for acionado um bot o de partida e retornar automaticamente ao atingir o final do curso de avan o Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por duplo servocomando que mant m memorizado o ltimo acionamento 01 Yo Kojt 0e E A 11 4 le LAT Y2 S1 S2 ui A yly AN e HIS Y1 Y2 Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Quando o bot o S1 desacionado desligando o solen ide Y1 como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o cilindro permanece avan ado Portanto para fazer com que a haste do cilindro avance n o necess rio manter o bot o de comando S1 acionado basta dar um pulso e soltar o bot o j que a v lvula dir
75. ho de 2 8 a 8 bar Vaz o nominal 120 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 5 2 vias simples piloto c digo 13022477 Dados t cnicos 5 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento pneum tico por press o piloto direta retorno por mola press o de trabalho de O a 10 bar Vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 5 2 vias duplo piloto c digo 130 22 478 Dados t cnicos 5 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por pulso de press o piloto direta de ambos os lados acionamento manual auxiliar comportamento de mem ria bi est vel press o de trabalho de O a 10 bar Vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfer
76. ide Y1 seja energizado mesmo com o acionamento dos dois bot es de partida S1 e S2 Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia por meio do acionamento do bot o S6 Acionando se o bot o S6 seu contato 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K6 Quando K6 desligado seu contato 31 34 volta a abrir e desliga a auto reten o de K6 permitindo que o bot o S6 seja desacionado e garantindo o desligamento de K6 O contato 21 24 de K6 tamb m volta a abrir desligando o solen ide Y2 O contato 11 12 de K6 volta a fechar permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois bot es de partida S1 e S2 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o por mola A U o Re 4 p S D m3 01 SA AN Vv S 149 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Da mesma forma demonstrada na solu o anterior se o operador acionar somente o bot o de partida S1 seu contato aberto 13 14 fecha e energiza o rel auxiliar K1 O contato 11 14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3 Se o operador n o acionar o segundo bot o
77. idor do painel FESTO Bot o de emerg ncia c digo 13022715 S Dados t cnicos 1 bot o tipo cogumelo com trava contatos 1 NA 1 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel cor vermelha FESTO Bot o seletor c digo 13028703 Dados t cnicos 1 bot o girat rio com trava contatos 1 NA 1 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel cor preta Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Chave fim de curso c digo 130 22 494 Dados t cnicos microrruptor fim de curso contato comutador acionado por rolete mec nico reposicionado por mola corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Sensor de proximidade indutivo c digo 130 22496 gt sa da PNP l m Dados t cnicos dist ncia de sensoriza o 5 mm tens o de alimenta o 10 a 30 Vcc freq ncia m xima 800 Hz sinal de sa da 24 Vcc PNP LED indicador de opera o vermelho azul
78. iferencial de 0 95 a 8 bar histerese 0 25 bar conex es P1 e P2 tens o de opera o 24 Vcc corrente 400 mA cabo de liga o r pida com pinos do tipo banana de 4 mm incluso positivo vermelho negativo azul sa da PNP preto LED indicador de opera o freq ncia m xima 70 Hz prote o contra curto circuito IP 67 conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de bot es de comando el trico 1 c digo 130 22716 3x Dados t cnicos 3 bot es lisos de comando pulsador reposi o por mola contatos 2 NA 2 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel cor verde Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de bot es de comando el trico 2 c digo 13022717 sH 1x Dados t cnicos 2 bot es lisos de comando pulsador na cor vermelha com reposi o por mola contatos 2 NA 2 NF 1 bot o girat rio com trava na cor preta contatos 2 NA 2 NF corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento no bast
79. indo que mesmo que o bot o S2 seja desacionado a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 120 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o por mola com comando el trico de auto reten o e comportamento de ligar dominante LO na S1 K1 K1 i 4 Lo 5l L3 S2 JE n 1 K1 Y1 Acionando se o bot o S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que liga a bobina do rel auxiliar K1 O primeiro contato de K1 utilizado no circuito ligado em paralelo com o bot o S1 e em s rie com o bot o S2 fecha para efetuar a auto reten o da bobina de K1 isto mesmo que o bot o S1 seja desacionado a corrente el trica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2 paralelamente ao bot o S1 e mantendo a bobina de K1 energizada Um segundo contato de K1 utilizado no circuito liga a bobina do solen ide Y1 que quando energizado abre a pilotagem pneum tica que aciona o carretel da v lvula direcional para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance
80. ionamento do solen ide Y1 assim que o bot o de partida for ativado O contato 31 34 de K2 volta a abrir desativando a auto reten o da bobina do rel auxiliar K2 O contato 41 44 de K2 tamb m volta a abrir o que interrompe a passagem da corrente el trica para a bobina do solen ide Y2 Com o solen ide Y2 desligado as molas acionam o carretel da v lvula direcional na posi o central fechada bloqueando o fluxo do ar e encerrando o ciclo 131 FESTO Ensaio 6 Um cilindro pneum tico de a o dupla deve avan ar e retornar automaticamente efetuando um nico ciclo uma vez pressionado um bot o de partida Um segundo bot o quando acionado deve fazer com que o cilindro avance e retorne em ciclo cont nuo limitado isto o n mero de ciclos deve poder ser selecionado de acordo com a vontade do operador Solu o A utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por duplo servocomando que mant m memorizado o ltimo acionamento LO 2 SA E a gt M p yo 132 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois bot es de comando S1 ou S2 O bot o pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro J o bot o com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo cont nuo qu
81. ionando se o bot o de parada de emerg ncia SO Ensaio 24 Sequ ncia de movimentos A B B A Solu o A Sobreposi o de sinais evitada por meio de gatilho Pas Acionando se o bot o de partida S1 a haste do cilindro A avan a primeiro passo da segii ncia de movimentos do circuito Alguns mil metros antes da haste do cilindro A chegar ao final do curso de avan o o gatilho da v lvula 2 2 acionado e pilota o avan o da haste do cilindro B segundo passo da segii ncia de movimentos Quando a haste do cilindro B alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro terceiro passo da segii ncia de movimentos 106 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO O gatilho da v lvula 2 2 evita que ocorra uma sobreposi o de sinais que impediria o retorno da haste do cilindro B quando o rolete mec nico da v lvula 2 3 fosse acionado Alguns mil metros antes da haste do cilindro B chegar ao final do curso de retorno o gatilho da v lvula 1 3 acionado e pilota o retorno da haste do cilindro A quarto e ltimo passo da segi ncia de movimentos Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno o ciclo de movimentos do circuito fi
82. l Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Soltando se o bot o S1 o ar acumulado na c mara traseira do cilindro flui rapidamente para a atmosfera atrav s da v lvula de escape r pido 1 01 sem ter que passar por toda a tubula o e pela v lvula de comando Dessa forma reduzindo se o atrito de sa da do ar para a atmosfera a mola do cilindro retorna a haste com maior velocidade Para maior efici ncia da v lvula de escape r pido esta dever ser montada o mais pr ximo poss vel do cilindro Ensaio 11 Avan o r pido de um cilindro de a o dupla Quando a haste de um cilindro de a o dupla deve avan ar rapidamente com uma velocidade acima do normal devemos reduzir o atrito de sa da do ar acumulado na sua c mara dianteira dando condi es para que o comprimido introduzido na c mara traseira possa avan ar o cilindro com maior velocidade Isto se consegue por meio da utiliza o de uma v lvula de escape r pido montada o mais pr ximo poss vel do p rtico de retorno do cilindro Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o bot o S1 da v lvula de comando for acionado o ar comprimido flui para a c mara traseira do cilindro fazendo com que a haste do cilindro avance O ar acumulado na c mara dianteira flui rapidamente para a atmosfera atrav s da v lvula
83. l el trico que liga a bobina do rel temporizador K2 Assim que o temporizador K2 energizado o tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potenci metro contado e somente ent o os contatos do temporizador K2 se invertem Portanto decorridos os 4 segundos o contato fechado 11 12 do temporizador abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que desliga a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga a auto reten o do rel K1 Por sua vez o contato 21 24 do rel K1 que havia fechado tamb m abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 desativado a mola da v lvula direcional empurra novamente o carretel para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 01 143 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro come a a retornar o sensor capacitivo S2 acusa a aus ncia da haste e interrompe seu sina el trico de sa da desligando o rel temporizador K2 Assim que o temporizador K2 desativado sue contato 11 12 que havia aberto volta a fechar mas como o bot o S1 est desacionado e a auto reten o de K1 desativada o rel auxiliar K1 permanece desligado e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno at o final do curso encerrando o ciclo de movimentos Uma nova partida pode ser efetuada mediante o acio
84. lo iniciado Assim o cilindro permanece operando em ciclo cont nuo com movimentos sucessivos de ida e volta da haste at que o bot o S2 seja destravado interrompendo a passagem da corrente el trica ou que o rel contador Kc registre um n mero de ciclos igual ao da sua programa o Se por exemplo o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 04 impulsos el tricos e a haste do cilindro tocou pela quarta vez o final do curso de avan o onde a chave S3 al m de acionar o retorno da haste emite um impulso el trico na bobina do rel contador seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o bot o S2 abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que impede uma nova partida autom tica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico atrav s do acionamento do bot o S1 O ciclo cont nuo entretanto somente pode ser reiniciado com o destravamento do bot o S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente fechado que abriu encerrando os ciclos pr programados Destravando o bot o S2 seu contato fechado energiza a bobina Kcr cuja fun o retornar a zero o mostrador do rel contador voltando seus contatos posi o inicial 134 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B utilizando uma v lvula direcional de 5 2 vias com acionamento por servocomando e reposi o p
85. m da corrente el trica A corrente passa tamb m pelos contatos fechados 11 12 dos rel s K3 e K4 ligados em s rie com o bot o S1 e energiza o rel auxiliar K1 Assim que o rel K1 ligado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K1 ou seja se o contato 11 12 de K3 abrir o rel K1 continua ligado O contato 21 22 de K1 abre e impede que o rel K2 seja ativado enquanto K1 estiver ligado O contato 31 34 de K1 tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 21 22 de K4 ligado em s rie com o 31 34 de K1 e liga o rel K3 Quando o rel K3 energizado seu contato fechado 11 12 abre mas a auto reten o de K1 o mant m ligado O contato 21 24 de K3 fecha mas como o contato 21 22 de K1 est aberto isso impede que o rel K2 possa ser ativado O contato aberto 31 34 de K3 fecha e realiza a auto reten o de K3 isto se o contato 31 34 de K1 abrir o rel K3 permanece energizado Finalmente o contato aberto 41 44 de K3 tamb m fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ligado o carretel da v lvula pilotado para a direita e a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Soltando se o bot o pulsador S1 seu contato 13 14 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o rel K1 que estava energizado enquanto o bot o S1 era mantido acionado Quando o rel K1 desligado se
86. mitindo o retorno autom tico do cilindro 128 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o C utilizando uma v lvula direcional de 5 3 vias centro fechado com acionamento por duplo servocomando e centrada por mola A 2 Quando o circuito eletropneum tico montado com uma v lvula direcional de tr s posi es de comando acionada por servocomando nos dois sentidos e centrada por molas deve se utilizar dois rel s auxiliares com fun o de auto reten o uma para cada solen ide a ser energizado Outro recurso empregado a utiliza o de uma segunda chave fim de curso montada na posi o final traseira do cilindro cuja fun o de encerrar o ciclo de comando e preparar o sistema para uma nova partida 129 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o circuito el trico de comando energizado tanto os solen ides como os rel s auxiliares permanecem desligados aguardando por um sinal de inicializa o do ciclo Acionando se o bot o de partida S1 seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 do rel auxiliar K2 ligado em s rie com o bot o S1 e liga a bobina do rel auxiliar K1 O contato aberto 11 14 de K1 ligado em paralelo com o bot o S1 fecha para efetuar a auto
87. nal do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K3 O contato fechado 11 12 de K3 abre e n o permite que o solen ide Y3 seja energizado O contato 21 24 de K3 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 21 22 de K1 ligado em s rie e energiza o solen ide Y4 Com Y4 energizado a haste do cilindro B retorna dando in cio ao quarto e ltimo passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a retornar o sensor capacitivo S3 desativado desligando o rel K2 Quando K2 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 O contato 21 24 de K2 que havia fechado abre desligando o solen ide Y2 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K3 Quando K3 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre desligando o solen ide Y4 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado Um novo ciclo de movimentos pode ser ini
88. nalizado O gatilho da v lvula 1 3 evita que ocorra outra sobreposi o de sinais que impediria uma nova partida quando o bot o S1 fosse acionado pelo operador Solu o B Sobreposi o de sinais evitada por meio de temporizador e i Es B 1o O Neg 102 20 Ng yo e 14 2 et a e N fe na fe AY yr 107 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Acionando se o bot o de partida S1 a haste do cilindro A avan a primeiro passo da segii ncia de movimentos do circuito Quando a haste do cilindro A alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 2 acionado e pilota o avan o da haste do cilindro B segundo passo da sequ ncia de movimentos Ao mesmo tempo a v lvula 2 2 pressuriza o piloto do temporizador 2 4 que antes da haste do cilindro B alcan ar o final do curso de avan o encerrando o segundo passo da segii ncia bloqueia a passagem do ar para o piloto 14 da v lvula de comando 2 1 Quando a haste do cilindro B alcan a o final do curso de avan o o rolete mec nico da v lvula 2 3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro terceiro passo da sequ ncia de movimentos que somente ocorre porqu
89. namento do bot o de partida S1 Como a v lvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola o sistema de parada de emerg ncia neste caso facilmente executado pelo contato fechado do bot o com trava SO Seja qual for a posi o do cilindro quando o bot o de parada de emerg ncia SO for acionado seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente el trica para todo o circuito Dessa forma tudo desligado inclusive o solen ide Y1 da v lvula direcional cuja mola empurra o carretel para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posi o inicial ou seja no final do curso de retorno Enquanto o sistema de emerg ncia estiver ativado o operador n o poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11 12 do bot o com trava SO permanece aberto desernegizando todo o circuito Portanto para que um novo ciclo possa ser iniciado necess rio desligar o sistema de emerg ncia simplesmente destravando o bot o SO Quando o bot o SO destravado seu contato 11 12 volta a fechar alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado a partir do momento em que o operador acione novamente o bot o de partida S1 144 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 8 Um cilindro de a o dupla somente dever avan ar quando seus dois bot es de partida forem acionados simultaneamente comando bi manual Se a
90. nda o cilindro A Com o solen ide Y1 ativado novamente o cilindro A se movimenta para a direita pela segunda vez dentro do mesmo ciclo dando in cio ao quarto passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro A come a a se movimentar para a direita novamente o sensor magn tico S4 desacionado outra vez desligando o rel K9 Quando K9 novamente desativado seu contato 11 14 que estava fechado volta a abrir sem interferir no comando pois a auto reten o de K4 o mant m energizado O contato 21 24 de K9 que estava fechado tamb m volta a abrir mas continua n o interferindo no comando el trico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21 24 de K6 mantendo tamb m o rel K7 desativado Quando o cilindro A chega no final do curso direito pela segunda vez e aciona o sensor magn tico S2 novamente seu contato aberto fecha e liga o rel K8 O contato aberto 11 14 de K8 fecha mas n o interfere no comando el trico pois a auto reten o de K2 j o mantinha energizado J o contato aberto 21 24 do mesmo K8 tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K4 que se encontra fechado e liga o rel K5 Quando o rel K5 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K5 O contato aberto 21 24 de K5 fecha e habilita o pr ximo rel K6 O contato fechado 31 32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y
91. ndustrial Trata se de um recurso indispens vel para a forma o profissional em todos os n veis de estudo b sico t cnico e acad mico Todo o equipamento foi estruturado em m dulos permitindo que a Escola configure o painel simulador de acordo com o n vel e aprofundamento nos estudos dos conte dos b sicos aos avan ados conforme suas reais necessidades Tudo isso com a garantia da qualidade Festo a mais de 35 anos desenvolvendo solu es para uma aprendizagem r pida e uma compreens o profunda dos conceitos em todos os campos da automatiza o e da tecnologia Ser o apresentados a seguir todos os dados t cnicos da estrutura e de todos os m dulos dispon veis para a configura o do painel simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Ser o detalhados neste manual os procedimentos para a correta opera o e manuten o do equipamento bem como apresentadas in meras sugest es de circuitos pneum ticos e el tricos que poder o ser utilizados no desenvolvimento dos ensaios pr ticos FESTO Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Painel c digos painel 130 21 698 coletor 130 24 302 bastidor bandeja 130 31 796 tampo coletor Dimens es bandeja comprimento 1200 mm 2 rod zios girat rios FESTO largura 700 mm altura 1800 mm A estrutura do painel fabricada em a o com tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrost tica suportada por
92. nel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B Corte de sinal pelo m todo passo a passo Be 13 4 a3 LO fg od 20 fo E A B 03 0 4 o5 0 6 EIN Ew Elo ee eol Fe SENE ENE HESR HERE d ai sei dim E yeth EIA 110 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 26 Sequ ncia de movimentos A B B A Solu o A Corte de sinal pelo m todo cascata F gt E Lago Xone 20 o X 11 4 2 TERN ANI amp NR K Rio 111 Painel Simulador de Pneum tica e Eletrop
93. neum tica FESTO eixos Xe Y acionados por atuadores pneum ticos de a o dupla sem haste com mbolo magn tico amortecedores regul veis de final de curso conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm com v lvula reguladora de fluxo incorporada Os atuadores s o acoplados mecanicamente entre si di metro do mbolo 32 mm curso 250 mm eixo Z acionado por um atuador pneum tico de a o dupla correspondente Norma ISO 6432 com mbolo magn tico amortecedores regul veis de final de curso conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm com v lvula reguladora de fluxo incorporada O atuador montado em sistema de guia linear anti giro equipado com ventosa para movimenta o de pe as por v cuo fixado na extremidade dianteira do eixo Y di metro do mbolo 20 mm di metro da haste 8 mm curso 100 mm di metro da ventosa 30 mm eixo Z eixo X terminal de v lvulas ventosa tampo cada eixo equipado com 2 sensores de proximidade magn ticos para detec o de posi o Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO terminal de v lvulas de comando eletropneum ticas fixado ao tampo da mesa formado por 1 v lvula geradora de v cuo e 4 v lvulas direcionais de 5 2 vias acionadas por simples solen ide de 24 Vcc reposicionadas por mola com acionamento manual de em
94. neum tica Solu o B Corte de sinal pelo m todo passo a passo M o f i 20 Ea i B 1yo noz zoo Neo 14 e 2 14 12 14 12 E EA 5 x lol sllla x y 15 i 25 03 04 05 0 6 NS Sa ts Ta Tens LH i O e teje Za 2 BIS 2 HE 13 2 14 sA MW ELLA My ELEN EM BP IAM t d3 12 f 12 1 f 12 je 2 1 j DZ 4 2 sefii HS Nr 01 0 2 FESTO 112 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 27 Sequ ncia de movimentos ASB gt SA lt CS5CeASBeA Solu o A Corte de sinal pelo m todo cascata 14 32 a223 6 313 EE 20 15 13 feel 30 tg E ES Po L L B C wo glio eof geo soi H6 aoe L 14 Pati 12 14 nalde 12 14 4 a 12 eia e Eta 5 3 4 f 5 k 110 4 17 4 244 l 25 la 34 a X Y X sd Xm mY x Y X Y He HF Fi l
95. no painel simulador Festo com o objetivo de fixar os conhecimentos adquiridos nas aulas te ricas Os circuitos foram criteriosamente selecionados dos mais simples aos mais complexos de modo a facilitar o aprendizado dessa tecnologia A grande versatilidade que o equipamento oferece permite ao docente implementar novos ensaios diferentes dos apresentados de acordo com o n vel de estudo a ser desenvolvido por parte dos alunos Ensaio 1 Comando direto de um cilindro de a o simples com retorno por mola por meio de uma v lvula direcional de 3 2 vias com acionamento manual Acionando se o bot o S1 a haste do cilindro avan a comprimindo a mola Soltando se o bot o S1 a mola retorna o cilindro a sua posi o inicial Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 2 Comando direto de um cilindro de a o dupla por meio de uma v lvula direcional de 5 2 vias acionada manualmente com trava H N S m Acionando se o bot o S1 a haste do cilindro avan a Soltando se o bot o S1 o cilindro permanece avan ado pois a v lvula de comando 1 2 possui um detente que a mant m travada na posi o acionada O cilindro somente retorna a sua posi o inicial se o bot o S1
96. o posi o inicial mesmo que o operador mantenha o bot o S1 acionado FESTO O temporizador 1 4 impede que um novo ciclo seja iniciado quando a haste do cilindro alcan a o final do curso de retorno se o operador mantiver o bot o S1 acionado Para uma nova partida o operador dever soltar o bot o S1 e acion lo novamente Ensaio 19 Partida em ciclo nico ou cont nuo de um cilindro de a o dupla com retorno autom tico controle de velocidade e parada de emerg ncia na posi o inicial S1 partida em ciclo nico a a S2 partida em ciclo cont nuo i SO parada de emerg ncia o w vaad mv A BE Ne E L6 A 15 R K KLO y kiol 03 4 e Toda vez que for acionado o bot o de emerg ncia SO a haste do cilindro retorna a sua posi o inicial tenha ou n o completado o ciclo de movimentos Para uma nova partida em ciclo nico ou cont nuo o operador dever destravar o bot o de emerg ncia SO Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 20 Segi ncia de movimentos A B A B com comando dos passos por sensores magn ticos de proximidade 23 Ee 13 SS 10 fx 20 f 101 X Jo 102 eos o 2 ru o Mm
97. o 8 bar torque de 2 Nma 6 bar equipado com reguladores de fluxo nas conex es conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Indicador ptico pneum tico c digo 130 22 460 e Dados t cnicos visor com 22 5 mm de di metro faixa de press o de opera o de 1 5 a 8 bar faixa de temperatura de trabalho de 10 a 60 C ngulo visual gt 180 tridimensional conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF bot o pulsador c digo 13022 464 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por bot o pulsador liso reposicionamento por mola press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF bot o girat rio com trava c digo 13022465 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando
98. o bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de temporizadores c digo 130 22 732 2x Dados t cnicos 2 rel s temporizadores com temporiza o no acionamento faixa de ajuste de Oa 20 s contatos 1 NA 1 NF tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montada em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Temporizador eletr nico digital c digo 130 28 685 Dados t cnicos temporizador eletr nico com temporiza o no acionamento faixa de ajuste de 0a 20 s contato comutador tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Contador predeterminador digital c digo 13022718 E alo Dados t cnicos contador predeterminador eletr nico registro de contagem de 3 d gitos reposi o por sinal el trico e manual contato comutador tens o de opera o 24 Vcc corrente 5 A bornes de liga o r pida de cabos el tricos para pinos do tipo banana de 4 mm montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do
99. o e o cilindro B avan ado 161 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sa da que passa pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K5 O contato fechado 11 12 de K5 abre e desliga o rel K3 Com K3 desativado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga a auto reten o de K3 O contato 21 24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y2 fazendo com que a haste do cilindro B retorne dando in cio ao quarto e ltimo passo da segii ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a retornar o sensor capacitivo S3 desativado desligando o rel K4 Quando K4 desligado seu contato 11 12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atrav s do bot o S1 Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno a chave fim de curso S5 acionada abrindo seu contato 11 12 que havia fechado e desligando o rel K5 Quando K5 desligado seu contato 11 12 que havia aberto mas o rel K3 permanece desligado pelo contato aberto 11 14 de K2 O ciclo ent o encerrado e uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento do bot o S1 162 FESTO Solu o C utilizando v lvulas direcionais de 5 3 vias com centro fechado acionadas por duplo servocomando e centradas por molas j 10d UI 1 Ui
100. o nominal 75 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Bloco de comando passo a passo 4 TAA c digos 152 885 gt w o o 4 TAA x m o Dados t cnicos conjunto com 4 m dulos sequenciais passo a passo do tipo TAA v lvula direcional de impulsos de 3 2 vias do tipo mem ria v lvula direcional de 3 2 vias NF com piloto pneum tico e retorno por mola elemento OU acionamento manual auxiliar indicador ptico de opera o press o de trabalho de 2 a 8 bar vaz o nominal 60 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Bloco de comando passo a passo 3 TAA 1 TAB c digos 152 886 3 TAA 1 TAB Dados t cnicos conjunto com 3 m dulos sequenciais passo a passo do tipo TAA e 1 TAB para comando de at 4 movimentos v lvula direcional de impulsos de 3 2 vias do tipo mem ria v lvula direcional de 3 2 vias NF com piloto pneum tico e retorno por mola elemento OU acionamento manual auxiliar indicador ptico de opera o press o de trabalho de 2 a
101. ome a a se movimentar para a direita o sensor magn tico S4 desacionado desligando o rel K9 Quando K9 desativado seus contatos 11 14 e 21 24 que estavam fechados abrem sem interferir no comando el trico pois a corrente j estava interrompida tanto no contato aberto 21 24 de K3 mantendo o rel K4 desligado quanto no contato aberto 21 24 de K6 mantendo tamb m o rel K7 desativado O sensor magn tico S2 posicionado no final do curso direito do cilindro A ser acionado duas vezes no circuito considerando se que A se movimenta para a direita duas vezes durante o ciclo Analisando a segi ncia de movimentos podemos perceber que a primeira vez em que S2 for acionado ele ter que comandar o movimento do cilindro B para a direita e na segunda vez exatamente o oposto isto o movimento de B para a esquerda Por essa raz o o sensor magn tico S2 n o ser montado diretamente na cadeia estacion ria Ele simplesmente energizar um rel auxiliar K8 cujos contatos far o a sua parte na cadeia em depend ncia do movimento anterior 167 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Dessa forma no primeiro acionamento do sensor magn tico S2 como K1 vai estar ligado ele energizar o rel K2 atrav s do contato 11 14 de K8 J no segundo acionamento de S2 como K4 vai estar ligado ele ativar o rel K5 atrav s do contato 21 24 do mesmo K8 Sendo assim quando o cilindro A chega no final do cu
102. or diagrama de contatos ladder interface serial padr o RS232c interligada ao PC por meio de cabo PS1 SM14 incluso mem ria Flash RAM para armazenamento de programas montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel cabos de interliga o e alimenta o inclusos manuais de instru es e programa o Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Placa de expans o de entradas e sa das c digo 130 28 262 Dados t cnicos distribuidor el trico com 10 bornes positivos e 18 negativos bornes para expans o de 8 entradas e 8 sa das no CLP interface padr o Centronics de interliga o com o CLP cabo de interliga o incluso montada em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Manipulador Eletropneum tico de 3 eixos c digo 13022518 conjunto manipulador Dimens es da mesa mesa comprimento 700 mm largura 560 mm o p s oo niveladores altura 840 mm Dados t cnicos mesa em estrutura tubular met lica com tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrost tica equipada com 4 p s niveladores tampo horizontal em perfil de alum nio anodizado com rasgos equidistantes a 50 mm para fixa o r pida dos componentes mec nicos e pneum ticos a serem utilizados nos ensaios com o manipulador Painel Simulador de Pneum tica e Eletrop
103. or mola LO S4 I 101X Yo 1 02 AY NT E 114 2 Y1 uT i 5 j i 3 0 1 054 a 9 E lt y Sx 13 13 1 21 13 21 21 S1 PS S2 HP K1 K1 S3 Cm k2 q S2 14 14 14 24 14 24 22 1 Ke 12 13 Oz S4 1 1 k2 12 Kb YX K2l Kell Ker 135 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Da mesma forma demonstrada na solu o a a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois bot es de comando S1 ou S2 O bot o pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro enquanto que o bot o com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo cont nuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o bot o S2 ou quando o rel contador Kc registrar um determinado n mero de ciclos pr programado pelo operador Efetuando se um pulso no bot o S1 partida em ciclo nico seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado da chave fim de curso S4 que se encontra acionada pela haste do cilindro e pelo contato 11 12 do rel auxiliar K2 energizando a bobina do rel auxiliar K1 Quando o rel K1 entra em opera o seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o da bobina do rel K1 O contato aberto 21 24 de K1 tamb m fecha e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com o solen ide Y1 ligado a pilotagem da v lvula
104. ot o pulsador S1 foi acionado Resumindo na primeira vez em que o bot o S1 acionado com todos os rel s desligados S1 liga K1 K1 liga K3 K3 liga o solen ide Y1 e o cilindro avan a Soltando se o bot o pela primeira vez K3 permanece ligado assim como o solen ide Y1 e somente o rel K1 desativado Acionando se o bot o S1 pela segunda vez como K3 est ligado S1 liga K2 K2 liga K4 K4 desliga K3 e K3 desliga o solen ide Y1 Soltando se o bot o S1 pela segunda vez o ltimo dos rel s que se mantinha ligado K4 desativado e o comando el trico volta a posi o inicial com todos os rel s desligados O circuito el trico flip flop portanto uma combina o de contatos de rel s que permite comandos diferentes de um mesmo bot o ou de qualquer outro elemento de sinal mediante acionamentos alternados 156 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 10 Dois cilindros pneum ticos de a o dupla devem avan ar e retornar obedecendo a uma sequ ncia de movimentos predeterminada Acionando se um bot o de partida o cilindro A deve avan ar Quando A chegar ao final do curso deve avan ar o cilindro B Assim que B atingir o final do curso deve retornar o cilindro A e finalmente quando A alcan ar o final do curso deve retornar o cilindro B Solu o A servocomando que memoriza o ltimo acionamento LOLN O
105. painel Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Controlador program vel CLP compact c digo 13024451 Dados t cnicos 12 entradas digitais de 24 Vcc 8 sa das digitais a rel protegidas contra curto circuito 256 contadores crescentes e decrescentes 0 a 65535 256 temporizadores 0 a 655 segundos com precis o de 0 01 s 256 registradores 10000 flags capacidade de mem ria de 32 Kb prote o contra invers o de polaridade de alimenta o LEDs indicadores de opera o software de programa o por diagrama de contatos ladder interface serial padr o RS232 de interliga o com PC mem ria Flash RAM para armazenamento de programas montado em caixa pl stica para acondicionamento no bastidor do painel cabos de interliga o e alimenta o inclusos manuais de instru es e programa o Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Controlador program vel CLP standart c digo 13022719 Dados t cnicos 24 entradas digitais de 24 Vcc 16 sa das digitais a rel protegidas contra curto circuito 256 contadores crescentes e decrescentes 0 a 65535 256 temporizadores 0 a 655 segundos com precis o de 0 01 s 256 registradores 160000 flags 10000 flags words capacidade de mem ria de 256 Kb prote o contra invers o de polaridade de alimenta o LEDs indicadores de opera o software de programa o p
106. press o para utiliza o com sensores pneum ticos por reflex o cada um com as seguintes caracter sticas t cnicas 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por servopiloto de baixa press o retorno por mola press o de trabalho Pe Pn de 1a 7 bar press o de pilotagem x 0 25 bar vaz o nominal 80 lpm faixa de temperatura de opera o de 10 a 60 C conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Contador pneum tico pr determinador c digo 13022517 Dados t cnicos contador pr determinador mec nico com acionamento pneum tico registrador de contagem com 5 d gitos tamanho dos d gitos 4 5 mm reposi o manual ou por pulso pneum tico press o de trabalho de 2 a 8 bar conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montado sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Bloco de comando bi manual c digo 13022516 Dados t cnicos 2 entradas de pilotagem P1 e P2 ajuste manual do tempo de atraso entre os sinais de pilotagem P1 e P2 1 sa da de sinal A press o de trabalho de 3 a 8 bar vaz
107. re e impede que o solen ide Y4 seja ligado Com Y3 energizado a haste do cilindro B avan a dando in cio ao segundo passo da sequ ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a avan ar a chave fim de curso S5 cujo contato 11 12 estava aberto fecha sem nada alterar no funcionamento do comando el trico considerando se que o sensor indutivo S4 est desativado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avan o o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sa da que liga o rel K2 O contato fechado 11 12 de K2 abre e desliga o solen ide Y1 se este estiver ligado O contato 21 24 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 11 12 do bot o S1 ligado em s rie e energiza o solen ide Y2 desde que o operador tenha soltado o bot o S1 Com Y2 energizado a haste do cilindro A retorna dando in cio ao terceiro passo da sequ ncia de movimentos 158 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o cilindro A come a a retornar o sensor ptico S2 desativado desligando o rel K1 Quando K1 desligado seu contato 11 14 que havia fechado abre e desliga o solen ide Y3 mas o carretel da v lvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece avan ado O contato 21 22 de K1 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado Quando a haste do cilindro A chega no fi
108. ro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno desacionada e seu contato 11 12 fecha aguardando um sinal do pressostato S3 150 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o ou quando houver restri o ao movimento de avan o do cilindro que fa a com que a press o na c mara traseira suba al m do valor regulado no pressostato S3 seu contato 11 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S4 ligada em s rie com o contato do pressostato S3 e ativa o rel K5 Quando K5 ligado seu contato 11 12 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando o solen ide Y1 mesmo que o operador mantenha os dois bot es S1 e S2 acionados Ao mesmo tempo seu contato 21 24 fecha e realiza a auto reten o do pr prio K5 para que este permane a ligado caso a press o caia e abra o contato 11 14 do pressostato S3 Com o solen ide Y1 desligado a mola da v lvula direcional empurra o carretel para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 Quando a haste come a a retornar como a c mara traseira do cilindro descarregada para a atmosfera a press o cai e o contato 11 14 do pressostato S3 volta a abrir Entretanto o contato 21 24 de K5 permanece fechado
109. ro permanece operando em ciclo cont nuo com movimentos sucessivos de ida e volta da haste at que o bot o S2 seja destravado interrompendo a passagem da corrente el trica ou que o rel contador Kc registre um n mero de ciclos igual ao da sua programa o 137 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando o n mero de ciclos de avan o e retorno do cilindro se igualar contagem pr programada no rel contador Kc seu contato fechado 11 12 ligado em s rie com o bot o S2 abre e interrompe a passagem da corrente el trica o que impede uma nova partida autom tica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico atrav s do acionamento do bot o S1 O ciclo cont nuo por sua vez somente pode ser reiniciado com o destravamento do bot o S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato 11 12 que abriu encerrando os ciclos pr programados Destravando o bot o S2 seu contato fechado 21 22 energiza a bobina Kcr cuja fun o retornar a zero o mostrador do rel contador voltando seus contatos posi o inicial 138 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 7 Um cilindro de a o dupla deve avan ar quando for acionado um bot o de partida permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avan o e retornar automaticamente Um bot o de emerg ncia deve encerrar instantaneamente o
110. roeletr nica Sensores e Redes de Comunica o at sistemas integrados para Controle de Processos FESTO Cont nuos Sistemas Modulares de Produ o e CIM Computer Integrated Manufacturing Com sua experi ncia no Brasil e em todo o mundo onde est presente em mais de 100 pa ses para qualquer que seja a necessidade de ensino ou treinamento em Automa o Industrial a Festo Didactic pode oferecer uma excelente solu o que garanta um investimento rent vel e com resultados comprovados Consulte a Festo Didactic Festo Automa o Ltda Rua Giuseppe Crespi 76 Km 12 5 da Via Anchieta Jardim Santa Em lia CEP 04183 080 S o Paulo SP Fone 11 5013 1616 Fax 11 5013 1613 email didOfesto com br www festo com br Painel Simulador Pneum tica e Eletropneum tica Sum rio Apresenta o Painel Gaveteiro Componentes pneum ticos Componentes eletropneum ticos e eletroeletr nicos Recomenda es de opera o conserva o e manuten o Ensaios pneum ticos Ensaios eletropneum ticos 49 77 79 115 FESTO Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Apresenta o O painel simulador de Pneum tica e Eletropneum tica Festo foi especialmente desenhado para permitir a montagem r pida de circuitos de comando pneum ticos e el tricos com vistas ao desenvolvimento de ensaios pr ticos que complementam o aprendizado te rico dos conceitos de Automatiza o Pneum tica I
111. rso direito pela primeira vez e aciona o sensor magn tico S2 seu contato aberto fecha e liga o rel K8 O contato aberto 11 14 de K8 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K1 que se encontra fechado e liga o rel K2 J o contato aberto 21 24 do mesmo K8 tamb m fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21 24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado Quando o rel K2 energizado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K2 O contato aberto 21 24 de K2 fecha e habilita o pr ximo rel K3 O contato aberto 31 34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato fechado 31 32 de K5 ligado em s rie e liga o solen ide Y2 da v lvula direcional que comanda o cilindro B Com o solen ide Y2 ativado o cilindro B se movimenta para a direita dando in cio ao segundo passo da segi ncia de movimentos Assim que o cilindro B come a a se movimentar para a direita o sensor magn tico S5 desacionado e seu contato abre sem entretanto interferir no comando pois a corrente el trica j estava interrompida no contato aberto 21 24 de K5 mantendo o rel K6 desligado Quando o cilindro B chega no final do curso direito e aciona o sensor magn tico S3 seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K2 que se encontra fechado e liga o rel K3 Quando K3 energizado se
112. rvalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos os rel s K1 e K2 s o ligados simultaneamente e seus contatos 21 24 fecham ativando o rel K4 Assim que K4 energizado seu contato 11 12 abre e impede a energiza o do temporizador K3 Ao mesmo tempo o contato 21 24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelos contatos 11 12 de K5 e K6 ligados em s rie e liga o solen ide Y1 da v lvula direcional Com Y1 ativado o carretel da v lvula pilotado para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 02 e a press o acompanhada pelo pressostato S3 montado na linha de alimenta o de ar para a c mara traseira do cilindro Assim que a haste do cilindro come a a avan ar a chave fim de curso S4 montada no final do curso de retorno desacionada e seu contato 11 12 fecha aguardando um sinal do pressostato S3 146 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro alcan ar o final do curso de avan o ou quando houver restri o ao movimento de avan o do cilindro que fa a com que a press o na c mara traseira suba al m do valor regulado no pressostato S3 seu contato 11 14 fecha e permite a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato fechado 11 12 da chave fim de curso S4 ligada em s rie com o contato do pressostato S3 e ativa o rel K5 Quando K5
113. seus contatos 11 14 e 21 24 que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no comando el trico pois as auto reten es de K2 e de K5 os mant m energizados Quando o cilindro A chega no final do curso esquerdo pela segunda vez e aciona novamente o sensor magn tico S4 seu contato aberto fecha e liga outra vez o rel K9 O contato aberto 11 14 de K9 fecha mas n o interfere no comando el trico pois a auto reten o de K4 j o vinha mantendo energizado J o contato aberto 21 24 do mesmo K9 tamb m fecha e permite a passagem da corrente el trica que atravessa o contato 21 24 de K6 que se encontra fechado e liga o rel K7 Quando K7 energizado seu contato fechado 11 12 abre e desliga o rel K1 O contato 21 24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2 o contato 21 24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3 o contato 21 24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4 o contato 21 24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 o contato 21 24 de K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6 o contato 21 24 de K6 que estava fechado abre e desliga o rel K7 e por fim o contato 11 12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1 volta a fechar encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacion ria para uma nova partida 171 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Solu o B utilizando v lvulas direcionais de 5 2 vias acionadas por duplo ser
114. ss o piloto direta retorno por mola bot o de regulagem com escala graduada ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos press o de trabalho de O a 10 bar press o de pilotagem de 1 5 a 10 bar vaz o nominal 600 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula de seqgii ncia de 3 2 vias NF c digo 13022475 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento pneum tico por press o piloto direta retorno por mola parafuso de regulagem manual com contra porca press o de trabalho de 1 8 a 8 bar press o de pilotagem de 1 a 8 bar vaz o nominal 100 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 4 2 vias bot o girat rio com trava c digo 13022476 Dados t cnicos 4 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por bot o seletor girat rio e servocomando detente para travamento nas 2 posi es press o de trabal
115. tagem direita da v lvula direcional aberta e o carretel acionado para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 01 Assim que a haste do cilindro come a a retornar a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato desligando o solen ide Y2 e o sinal el trico enviado ao rel contador Kc Quando o solen ide Y2 desligado a pilotagem interna desativada mas como a v lvula direcional n o possui mola de reposi o o carretel se mant m na posi o e a haste do cilindro permanece retornando 133 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno ela p ra acionando novamente o rolete da chave fim de curso S4 cujo contato normalmente aberto volta a fechar esperando por um novo sinal de partida considerando se que a corrente el trica est interrompida no bot o de partida S1 Se a partida for efetuada pelo bot o com trava S2 seu contato normalmente aberto fecha e permanece fechado e travado permitindo a passagem da corrente el trica A corrente passa tamb m pelo contato normalmente fechado do rel contador Kc ligado em s rie com o bot o S2 e chega at a chave fim de curso S4 Dessa forma toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4 uma nova partida efetuada automaticamente e um novo cic
116. tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Eletrov lvula direcional de 5 2 vias com mola de reposi o c digo 13022491 AL A Dados t cnicos 5 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por servocomando el trico por solen ide de 24 Vcc e piloto retorno por mola possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LED indicador de opera o cabo el trico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm incluso press o de opera o de 1 5 a 8 bar vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciadores nos p rticos de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Eletrov lvula direcional de 5 2 vias tipo mem ria c digo 130 22 492 Dados t cnicos 5 vias de trabalho 2 posi es de comando acionamento por duplo servocomando el trico por solen ides de 24 Vcc e pilotos possibilidade de acionamento manual de emerg ncia LEDs indicadores de opera o cabos el tricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm inclusos press o de opera o de 1 5 a 8 bar vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipad
117. te vel gatilho reposicionamento por mola press o de trabalho de 0 95 a 8 bar vaz o nominal 80 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NF simples piloto c digo 130 22 470 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal fechada NF acionamento por press o piloto direta reposicionamento por mola press o de trabalho de 0 95 a 10 bar Vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera montada sobre base de fixa o r pida no tampo do painel sem o uso de ferramentas Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO V lvula direcional de 3 2 vias NA simples piloto c digo 13022471 Dados t cnicos 3 vias de trabalho 2 posi es de comando posi o normal aberta NA acionamento por press o piloto direta reposicionamento por mola press o de trabalho de O a 10 bar Vaz o nominal 500 lpm conex es de engate r pido tipo quick star para tubos flex veis com externo de 4 mm equipada com silenciador no p rtico de exaust o para a atmosfera
118. u contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o do rel K3 O contato aberto 21 24 de K3 fecha e habilita o pr ximo rel K4 O contato fechado 31 32 de K3 abre e desliga o solen ide Y1 da v lvula direcional que comanda o cilindro A Com o solen ide Y1 desativado o cilindro A se movimenta para a esquerda pela primeira vez no ciclo dando in cio ao terceiro passo da segi ncia de movimentos 168 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Assim que o cilindro A come a a se movimentar para a esquerda o sensor magn tico S2 desacionado e seu contato volta a abrir desligando o rel K8 Quando K8 desativado seu contato 11 14 que havia fechado volta a abrir sem interferir no comando el trico pois a auto reten o de K2 o mant m energizado O contato 21 24 de K8 que havia fechado tamb m volta a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto 21 24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado Assim como ocorreu com S2 o sensor magn tico S4 posicionado no final do curso esquerdo do cilindro A tamb m ser acionado duas vezes no circuito considerando se que A se movimenta para a esquerda duas vezes durante o ciclo Analisando a segi ncia de movimentos podemos perceber que a primeira vez em que S4 for acionado ele ter que comandar o segundo movimento para a direita do cilindro A dentro do mesmo ciclo e na segunda vez que for acionado S4 ter que desligar a cadeia estacion ria encerrando
119. ue aciona o carretel da v lvula direcional para a direita fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1 02 Dessa forma pode se soltar o bot o de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mant m ligado por um de seus pr prios contatos auto reten o e ao mesmo tempo conserva energizado o solen ide Y1 por meio de outro de seus contatos garantindo a pilotagem e a continuidade do movimento de avan o do cilindro Ao atingir o final do curso de avan o a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2 Com a chave fim de curso S2 acionada seu contato normalmente fechado ligado em s rie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto reten o de K1 abre e interrompe a passagem da corrente el trica desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1 Com o rel K1 desligado todos os seus contatos voltam posi o normal O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto reten o de K1 permitindo que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada com o retorno da haste do cilindro a bobina de K1 permane a desligada O segundo contato de K1 por sua vez abre e bloqueia a passagem da corrente el trica para o solen ide Y1 Com o solen ide Y1 desligado a pilotagem interna desativada e a mola da v lvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de
120. uerda provocando o movimento de retorno autom tico do cilindro Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Quando a haste do cilindro come a a retornar o rolete mec nico da v lvula 1 3 D desacionado mas o cilindro prossegue no seu movimento de retorno devido w caracter stica de memoriza o da v lvula de comando principal 1 1 Ensaio 16 Comando bi manual de um cilindro de a o dupla com velocidades controladas e retorno autom tico produzido por um sensor de aproxima o magn tico sem contato f sico Acionando se os bot es S1 e S2 a v lvula 1 1 pilotada para a direita e a haste do cilindro avan a com velocidade controlada pela v lvula reguladora de fluxo 1 02 montada na sa da do ar acumulado na c mara dianteira do cilindro Quando a haste alcan a o final do curso de avan o o sensor magn tico 1 3 montado na carca a do cilindro pr ximo tampa dianteira sensibilizado pelo campo magn tico gerado pelo mbolo e pilota a v lvula 1 1 para a esquerda fazendo com que a haste do cilindro inicie automaticamente o movimento de retorno Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Ensaio 17 Retorno autom tico de um cilindro de a o dupla quando for atingida a press o pr programada em uma v lvula de segii ncia
121. us contatos voltam a posi o inicial ou seja o contato 11 14 volta a abrir desativando a auto reten o de K1 o contato 21 22 volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado se o bot o S1 for acionado novamente e o contato 31 34 volta a abrir mas o rel K3 se mant m energizado pela sua auto reten o 154 Painel Simulador de Pneum tica e Eletropneum tica FESTO Dessa forma se o rel K3 se mant m ativado seu contato 41 44 permanece fechado mantendo o solen ide Y1 ligado fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de avan o Acionando se o bot o pulsador S1 pela segunda vez como agora o rel K3 encontra se energizado seu contato 11 12 est aberto impedindo que o rel K1 possa ser ativado e seu contato 21 24 est fechado permitindo que a corrente el trica passe e energize o rel K2 passando tamb m pelo contato fechado 21 22 de K1 ligado em s rie Assim que o rel K2 ligado seu contato aberto 11 14 fecha e efetua a auto reten o de K2 ou seja se o contato 21 24 de K3 abrir o rel K2 continua ligado O contato 21 24 de K2 por sua vez fecha e energiza o rel K4 Quando o rel K4 ativado seu contato fechado 11 12 abre e impede que o rel K1 seja ligado novamente caso o contato 11 12 de K3 que est aberto volte a fechar O contato 21 22 de K4 tamb m abre e desliga o rel K3 Com o rel K3 desativado todos os seus contatos voltam a posi o inicial
122. vocomando do tipo mem ria Y3 1 IE Ka u 1 3 K6 32 3 KCJ nA ji ns s 3 l a sa ji 2 2 q a com gal oA aiaa za wW H Lar i JZ RE E PA al ate E N w 172

Painel Simulador de Pneumática e

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