Sistemas de Controle Fail-safe SIMATIC Safety
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1. Sistemas de Controle Fail safe SIMATIC Safety Integrated Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 AS FE 1 010 V10 PT cao n P Exemplo de fun sil 4 g i gp R A f N a Sp 0 8 ke RE W q y k N d o e Bi en i Y es Um tam Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Nota pr via Os exemplos de fun o relativos ao tema Safety Integrated s o configura es de automa o operacionais e testadas na base de produtos A amp D standard para a execu o f cil r pida e econ mica de exig ncias de automa o na t cnica de seguran a Cada um dos exemplos de fun o presentes representa a solu o para uma exig ncia parcial frequente de uma problem tica t pica apresentada pelo cliente dentro do setor da t cnica de seguran a Al m da enumera o de todos os componentes necess rios de software e hardware e da descri o da conex o destes os exemplos de fun o cont m o c digo testado e comentado Com isto as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num curto espa o de tempo podendo assim ser utilizadas como base para amplia es individuais Nota importante Os exemplos de fun o s o facultativos e n o pretendem ser completos quanto2. 1 Com o FB LS4 poss vel uma parametriza o autom tica na substitui o do LSA4 A amp D Safety Integrated P gina 31 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 O programa fail safe possui a seguinte estrutura FC aF MANN dE F CALL EC FE Daqui s o coordenadas as chamadas dos blocos F Rede 1 Aqui chamado o FB 3 DB 3 INSTANZ ACEN SET ACT age ACTUATOR Sco ENO FB SET_ACT FE 3 DE 3 aFELO PAIR SWITCHING FE 4 DE Ai FC REINTEGRATION CG 3 pense A amp D Safety Integrated P gina 32 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Rede 2 Aqui chamado o FB 4 DB 4 INSTANZ FE4 FIELD_PAIR_ SWITCHING SEN FIELDI FIELD EITO SEN FIELD FIELD O EIT1 FIELD o EITA Entradas Chaves de posi o que definem qual o par de reas ativo As entradas SEN FIELD3 e SEN FIELD4 n o s o utilizadas neste exemplo e por isso est o determinadas com marcadores como dummys Sa das N mero da rea de prote o bit O a 2 dos dados c clicos de sa da Rede
3. configura o e ao equipamento bem como a todas as eventualidades Os exemplos de fun o Safety n o representam solu es espec ficas para os clientes pretendendo apenas oferecer uma ajuda para a solu o de exig ncias t picas Voc pr prio respons vel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos Estes exemplos de fun o Safety n o dispensam da obriga o da utiliza o segura na aplica o instala o opera o e manuten o Atrav s da utiliza o dos exemplos de fun o Safety voc aceita a n o responsabilidade da Siemens por danos eventuais para al m do regulamento de responsabilidade acima descrito Reservamo nos o direito de efetuar altera es nestes exemplos de fun o Safety sem aviso pr vio e a qualquer momento Em caso de diverg ncias entre as propostas nestes exemplos de fun o Safety e outras publica es da Siemens como p ex cat logos tem prioridade o conte do da outra documenta o 1 Garantia responsabilidade e suporte ss ssiiasssssienneeao 3 2 Fun o de a toma O EE 4 2 1 Descri o da funcionalidade EE 4 2 2 Vantagens benef cios para o cliente eee erre 11 3 Componentes necess rias eee eeeeeeeeceeerereceaeeeneceaerenecoaanena 12 4 Montagem e flaca E 13 4 1 Esquema da montagem do hardware eee eerenanm 13 4 2 Fia o dos componentes de hardware e eeereereraaereraaam 14 4 3 Software de co
4. o dos m dulos F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 Execution ms Fe Fer DU Ge Level of Protection Encontra se no registro Protection prote o Ce 1 Keyswitch Setting W Removable with Password C 2 write Protecton necess rio atribuir uma senha para poder colocar o par metro CPU Contains Safety Program CPU cont m programa de seguran a 3 Wiite Aead Protection Apenas neste caso s o gerados todos os blocos F Password necess rios para o funcionamento seguro dos m dulos F na compila o da configura o de hardware de STEP 7 A senha aqui utilizada siemens Jh CPU Contains Safety Frogram A amp D Safety Integrated P gina 25 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 O ee Modo ajustado Test Mode modo de teste No Process Mode modo de processo as fun es de teste como status de programa ou monitorizar controlar vari vel s o limitadas de modo que o aumento do tempo de ciclo admitido e Mode i z i D se e a ajustado n o seja excedido N o poss vel realizar o teste Process Mode com pontos de parada e a execu o gradual do programa Permitted Increase ir a Sean Cycle Time by Test Functions 7 5 me No Test Mode modo de teste todas as fun
5. Abbrechen L54 Boschreibung Senennummer Kommemar dur Ferigung Software Wersior schuteteldruscidogwerte 2 Sh Applikation SF Wiedoranlaulzeit SF Ansprechrelt WF Ansprechred Mezesupg Stansegment Messung Stopsegment A lauftyp Stsubunterdruckuna Erlaubte Foldpassumschaltungoen FP 1 Erlaubte Feldpawumschaltungen FF 2 Erlaubte Feldpawumschatungen FP 3 Erlaubt Feldpassumschalungan FP 4 Datum der letren Speschorung SF 1 Datum der letzten Speicherung WE 1 Datum der letzten Spescherung SF 2 Datum der letzten Speicherung WF 2 A amp D Safety Integrated Funktionsbeispiel 02034905608 DO 7 Sw version 2 95 okierter Staubelgorihenus D 24 Biren 3500 4000mm ISmm desstrnaner Saubalgontimus 0 349Imem im 3500 4000mm Blimm Hinweis Waitere orordoricho Zesch ago enmohmen Sie bro der Techreschen Beschresbusi Aswendersperdisch 75 40 ms 3000 ms 2 40 ms 00 ms d 4Ums 30 ms 0 0 36 09 528 0 36 190 08 7 nr eim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 2 Jmschalung eseubs zu 1 13 38 1905 2004 13 38 19 05 2004 13 33 19 05 2004 13 39 1905 2004 P gina 19 40 dados de configura o que se encontram atualmente no LS4 Exa Eiras nor get wecchan ven LSA gelon Co DRRDRERRRRRRRRR Aparece a nota que ainda n o foi atribu da nenhuma senha individual E H 1 F r die Berechtigungsebene Autorisierter Kunde AK wurde noch kein individuelles Pa wort festgelegt Bitte ndern Sie das Pa wort der Bere
6. 2 Bits dos dados ciclicos de saida Rede 3 e rede 4 Nestas redes voc pode ativar os pares de reas 3 e 4 Para isto substitua os marcadores dummys pelos seus sensores par metros de entrada no FC2 e parametrize os pares de reas no LS4 4 com o software LS4Soft No presente exemplo s o considerados somente os pares de reas 1 e 2 Nota Os bits marcadores dummys s o determinados no OB 100 A amp D Safety Integrated P gina 35 40 AS FE I 010 V10 PT 10 Laserscanner pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Rede 5 e rede 6 No presente exemplo torna sempre ativo um par de reas quando o sensor correspondente aqui NF aciona isso tem sinal 0 E o outro sensor NF ou os bits dummy t m sinal 1 Durante o chaveamento p ex do par de reas 1 para o par de reas 2 esta condi o j n o est cumprida para um tempo determinado Durante este tempo o par de reas ajustado em ltimo lugar fica ativo sensor para par de reas 1 NF sensor para par de reas 2 NF sensor para par de reas 4 NF fagui dum sensor para par de reas 4 NF jagui dummm Par de Par de areas 2 ativo pareas 11 ativo I l l l l l Tempo de chaveamento Este status pode dependendo da aplica o representar um risco eventual p ex se o sensor a acionar
7. o est acesa a l mpada de sinaliza o desligada automaticamente Uma nova liga o poss vel somente com confirma o pr via O status de sensores define o n mero da rea de prote o bits 0 2 dos dados c clicos de sa da Com isto determinado qual a rea de prote o e alarme ativa Neste exemplo pode estar ativo e Par de reas rea de prote o 1 e rea de alarme 1 ou e Par de reas rea de prote o 2 e rea de alarme 2 Caso voc queira ampliar o exemplo no sentido de trabalhar com tr s ou no m ximo quatro pares de reas pode utilizar sequ ncias de programa j preparadas voc encontra mais informa es no cap tulo 6 A amp D Safety Integrated P gina 7 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Os sensores para o chaveamento das reas de prote o s o conectados a um m dulo de entrada fail safe do ET 200S Ocorrendo neste m dulo de entrada uma interrup o um chaveamento entre as reas de prote o j n o poss vel Este erro identificado e coloca o m dulo de sa da fail safe no status fail safe l mpada de sinaliza o desligada Tempos de resposta Para o c lculo do tempo de resposta m ximo do seu sistema F utilize o arquivo Excel tabela Cotia que est disposi o para S7 Dis
8. 3 REINTER PATION Aqui chamado o FC 3 para a reintegra o de m dulos passivados F DI F DO e do LS4 FRELEAS E O status do flip flop SR EN avaliado no OB 1 como condi o de um comando de liga o Numa viola o da rea de prote o torna OSSD 0 e reinicializa com isto o flip flop SR bem como HRELEASE utilizado na rede 2 A amp D Safety Integrated P gina 33 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Nota Nota A amp D Safety Integrated P gina 34 40 Neste tipo de flip flop este reinicializado se a entrada S e a entrada R s o acionadas com o sinal 1 a reinicializa o tem prioridade Rede 2 FU OND 1 FACTUATOR FRELEASE O atuador aqui simulado por uma l mpada de sinaliza o somente torna ativo se e p de ser realizada a condi o de liga o veja OB1 ou OB 35 e e a libera o foi concedida veja rede 1 anterior As seguinte tabela descreve os par metros FIELD BITO Bits dos dados c clicos de sa da FIELD BIT1 FIELD BIT2 poss vel no m ximo acionar quatro pares de reas um par de reas consiste numa rea de prote o e uma rea de alarme Por m pode estar ativo sempre apenas um par de reas Neste exemplo pode estar ativo um par de reas 1 ou 2 Os pa
9. LS4 pt doc 10 Laserscanner Funcionamento do Laser Scanner LS4 O LS4 um scanner de rea Emite pulsos de laser ultra curtos e mede o tempo de propaga o at o pulso atingir um objeto bem com a reflex o do mesmo reflex o difusa de um feixe por uma superf cie n o especular ao receptor no LS4 A dist ncia entre o objeto e o LS4 calculada no dispositivo do tempo de propaga o A unidade sensor no LS4 gira e transmite recebe um pulso de laser sempre depois de 0 36 Com isto lido um setor circular de at 190 no centro do qual se encontra o LS4 Utiliza o decentralizada Na variante PROFIBUS o LS4 pode ser conectado como componente seguro de bus junto com componentes n o seguros standard no mesmo bus PROFIBUS DP Isto poss vel atrav s de PROFIsafe uma amplia o funcional de PROFIBUS DP Para o usu rio isto por agora n o implica nenhuma altera o O LS4 conectado do mesmo modo no PROFIBUS como conhecido dos outros DP Slaves Comunica o entre a CPU S7 fail safe e o LS4 A CPU S7 CPU F fail safe e o Laser Scanner LS4 comunicam via PROFIBUS Nisto o LS4 p e a disposi o da CPU S7 dados c clicos de entrada de um 1 byte Por outro lado o LS4 aguarda da CPU S7 dados c clicos de saida de 1 byte Estes dados de entrada e sa da podem ser processados ou avaliados no programa de usu rio e no programa fail safe STEP 7 A amp D Safety Integrated P gina 4 40 AS FE 010 V10 PT Co
10. S7 fail safe somente tem de avaliar o bit 7 para Adver t ncia eventualmente liberar o atuador conectado Bits dos dados c clicos de sa da Neste ponto somente alguns bits s o tratados Estes s o convenientes para a compreens o da funcionalidade global Proxy Enable bit 6 O ajuste deste bit importante para o chaveamento entre as reas de prote o mais informa es relativamente s reas de prote o voc encontra nesta p gina mais abaixo N mero da rea de prote o bits 0 1 2 Com estes bits selecionado no LS4 um par de reas de prote o e alarme Dados ciclicos de saida N mero da rea de prote o pt doc Proxy Enable 10 Laserscanner reas de prote o e alarme Em rela o com a utiliza o do LS4 voc define as reas de prote o e alarme Nisto uma rea de prote o SF e uma rea de alarme WF formam sempre um par de reas No total podem ser definidos 4 pares de reas podendo por m ser ativo sempre somente um par de reas Voc define com os n meros da rea de prote o bits 0 1 e 2 dos dados c clicos de sa da qual ser o par de reas 1 2 3 ou 4 ativo O bit Proxy Enable dos dados c clicos de sa da tem de ser 0 As reas de prote o e alarme s o definidas atrav s do software LS4Soft O adaptador PROFIsafe assegura o tempo correto no chaveamento dos pares de reas Uma viola o das reas de prote o e alarme i
11. a n o ser que haja inten o ou neglig ncia grave ou que a responsabilidade seja obrigat ria por causa de les o vida ao corpo ou sa de N o relacionada a isto uma altera o do nus da prova em seu detrimento Copyright 2004 Siemens A amp D N o permitida a divulga o ou a reprodu o destes exemplos de fun o Safety ou extratos destes a n o ser que seja expressamente concedida pela Siemens A amp D Em caso de d vidas relativas a este artigo contate nos atrav s do seguinte endere o de e mail csweb Dad siemens de A amp D Safety Integrated P gina 3 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 2 Fun o de automa o 2 1 Descri o da funcionalidade Campos de utiliza o O Laser Scanner LS4 SIGUARD serve preferencialmente para a prote o contra perigos Nisto em posi o predominantemente horizontal a presen a de pessoas na rea de prote o monitorizada permanentemente Utilizando o LS4 o acesso ao local de perigo somente deve ser poss vel atrav s da rea de prote o Tem de ser observada uma dist ncia de seguran a entre a rea de prote o e o local de perigo Esta calculada conforme as f rmulas contidas nas normas espec ficas C europ ias relativas a m quinas ou na norma geral B1 EN 999 1998 Imagem do Laser Scanner
12. analogamente ao ET 200S como DP Slave no PROFIBUS DP sendo utilizada uma CPU S7 fail safe como DP Master PS CRU 307 315F L mpada de sinaliza o LR FETO Laser ee Chave para a Chaves de posi o para o L544 reinicializa o do chaveamento dos pares de LS AMA reas HF N Neste exemplo o atuador simulado por uma l mpada de sinaliza o Para obter a categoria de seguran a 3 o atuador tem de Adver 3 Ea a inca ser realimentado por dois canais utiliza o de dois contatores Nota Os dois m dulos eletr nicos 2DI tamb m podem ser substitu dos por um m dulo eletr nico 4DI Os m dulos eletr nicos High Feature podem tamb m ser substitu dos por m dulos standard A amp D Safety Integrated P gina 13 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 4 2 Fia o dos componentes de hardware Condi o As alimenta es el tricas s o alimentadas com 230V AC Controle primeiramente os endere os ajustados nos componentes de hardware mencionados a seguir Componente Endere oa 1 Descri o notas de hardware ajustar IM 151 High 6 endere o Pode alterar Feature PROFIBUS Laser Scanner 4 endere o Ajuste default pode alterar LS4 4 PROFIBUS Posi o da Os endere os PROFIsafe s o automaticamente
13. chave atribu dos na proje o dos m dulos fail safe em 1111111110 STEP 7 S o admitidos os endere os PROFIsafe 1 a 1022 Observe por favor que o ajuste na chave Posi o da de endere os chave DIL na parte do m dulo chave confere com o endere o PROFIsafe na 1111111101 configura o de hardware de STEP 7 Nota No seguinte quadro o Laser Scanner n o apresentado As suas conex es s o tratadas em seguida separadamente Nota A interface DP da CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP respectiva do IM 151 HF e do LS4 4 Nota A seguir apresentada a fia o do hardware Para isto anteposta a seguinte tabela na qual s o numerados os componentes de hardware que aparecem repetidas vezes para que voc possa atribuir claramente estes ao plano de fia o apresentado a seguir A amp D Safety Integrated P gina 14 40 AS FE 010 V10 PT Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 SIEMENS u iG SE OE SE E j Enara o u ita OE SE SE SSB ele ol 98 ele 5 JOE OB SE SE KE cn Ciel SE SH SE SE SEIS o0p d JouueIsJOse7 OL p m s SIUDuU y Juer IyBu doS Oy susuaiS IyBu dos AS FE 010 V10 PT P gina 15 40 A amp D Safety Integrated Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 confo
14. es de teste s o utiliz veis sem restri es atrav s de Programador PC que E tamb m podem causar prolonga es elevadas do tempo de ciclo Importante Quando a CPU est no modo de teste voc tem de assegurar que a CPU ou o processo possa aguentar grandes prolonga es do tempo de ciclo Com o LS4 posto disposi o um bloco de Cyclic Interrupt Diagnostics Clock Protection Commu fu n o FB LS4 que n o utilizado neste Geral Statup Cyeb Cock Heno RetniieMenov men exemplo este FB brevemente tratado no Reten 42223 ERS cap tulo 6 Caso por m queira utilizar o FB LS4 Number of Memory Bytes Starting with MBO p p q fo E na adapta o do programa de exemplo s suas exig ncias voc tem de observar de reservar uma rea de mem ria retentiva de pelo menos 36 Bytes Number of 57 Timers Starting with TO Number of 57 Counters Starting with CO Ajustes do F DI fail safe Acesso atrav s de duplo clique em 4 8 F DI DC24V veja quadro sin ptico page ee Ative o Short circuit test Teste de curto circuito GC Module parameters Input delay Short circuit test DIP switch settings Este valor tem de ser ajustado no m dulo F Dl 5 F source address 2002 CPU 315F 2 DP F monitorin time E F dest address E Cl Parameters Y F parameters E DIP switch setting 9 iiig Observe que o tempo de E F monitoring time ms monitoriza o
15. lido no programa de seguran a como marcador COND Esta atribui o efetua se no alarme c clico OB 35 e tem a raz o seguinte Se quiser ler no programa de seguran a dados do programa de usu rio standard marcador ou Imagem de Processo E da periferia standard aqui COND que durante a execu o de um grupo de execu o F podem ser alterados pelo programa de usu rio standard ou um sistema de controle e monitoriza o voc tem de utilizar para isto marcadores pr prios aqui COND1 Estes marcadores voc tem de descrever imediatamente antes da chamada do grupo de execu o F com os dados do programa de usu rio standard Neste caso voc pode acessar apenas estes marcadores no programa de seguran a Neste exemplo isto j foi realizado Geralmente por m tem validade Se voc n o observar as frases acima a CPU F pode mudar para STOP AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Rede 2 No OB1 o bit Proxy Enable bit 6 dos dados c clicos de sa da reinicializado no valor default O Rede 3 Adicionalmente encontra se no OB1 o FB LS4 por m n o tratado Serve somente de prepara o caso queira utiliza lo Nisto observe por favor Antes da chamada do FB LS4 o bit Proxy Enable tem de ser colocado permanentemente em
16. safe via PROFIBUS DP e Chaveamento entre dois pares de reas preparados SF1 WF1 e SF2 WF2 Download do projeto LS4Soft Para a parametriza o do LS4 carregue por favor o projeto de exemplo as fe i 010 v10 code plscanner ls ao LS4 notas respectivas encontram se no cap tulo 4 3 oferecido tamb m como download separado na p gina HTM A amp D Safety Integrated P gina 29 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Execu o do programa Nota A amp D Safety Integrated P gina 30 40 O programa de usu rio standard consiste essencialmente em tr s redes do Rede 1 veSTOp INSTANZ FES EM Na rede 1 dado o sinal para a liga o operacional START e o requerimento de desligamento STOP para o atuador aqui simulado por uma l mpada de sinaliza o O bit INSTANZ FRAEN contem o status de um flip flop SR no programa de seguran a FB 3 NW 1 e evita que por uma confirma o efetuada no programa de seguran a o atuador aqui simulado por uma l mpada de sinaliza o pode ser ligado Enquanto INSTANZ FB3 EN 0 permanece COND 0 mesmo que STOP 0 e a chave de liga o for pressionada porque a fun o realimenta o neste tipo de flip flop tem prioridade A informa o do marcador COND da rede 1
17. 0 O tempo de realimenta o fixa a dura o do processo de desligamento para o canal correspondente E recomend vel ajustar tempo suficiente de realimenta o se o respectivo canal conecia altas cargas capacitivas Recomendamos ajustar o menor tempo poss vel de realimenta o atrav s de experimento por m o tempo suficiente para que o canal de sa da n o seja passivado Selecione o LS4 e d em seguida um duplo clique na linha indicada veja quadro seguinte SUR o TE PS 30754 D I amp i CPU 315F 2 DP PROFIBUS 1 DP master system 1 Primeiro selecionar e ap s dar um duplo clique nesta linha Order Number Designation Address Q Address Fhodul COCE 1 Bute hiir Lu Clique no registro PROFIsafe A amp D Safety Integrated P gina 27 40 LES AS FE 010 V10 PT 10 Laserscanner pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 page ee F Dest Ada Address ID Farameter Assignment PROFIsafe Este valor resulta sempre do endere o PROFIBUS aqui 4 mais 500 Parameter name Make E WD Time T Lech zelt No Check O valor default de 10 ms em regra F_sIL 2 est muito pequeno EF LD Length E E F Par Version 0 Dentro do tempo de monitoriza o F Source Add 2002 tem de ser recebido um telegram
18. 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Fluxograma O seguinte fluxograma demonstra mais uma vez as rela es ATUADOR 1 7 7 ETUADOR D porque 085D 0 ou passiva o do F DI a Requerimento de desligamento Eos Di Confirmado Requerimento de liga o ATUBDOR 1 ATUADOR 0 Neste exemplo uma l mpada de sinaliza o simula um atuador para demonstrar a funcionalidade do Laser Scanner Sendo a l mpada de sinaliza o substituida por um outro atuador necessario avaliar os sinais de relimenta o veja tamb m exemplo n 74 Normas para a utiliza o de scanners de rea Para a utiliza o de scanners de rea LS4 PROFIBUS vale a regulamenta o correspondente da seguran a de m quinas na Europa designadamente e a diretiva 98 37 CE M quinas e e a diretiva 89 655 CEE relativa utiliza o de equipamentos de trabalho Normas relativas a PROFIsafe Normas relevantes e JEC 61508 e EN954 1 1996 Categoria de seguran a O Laser Scanner LS4 4 SIGUARD corresponde categoria de seguran a 3 conforme EN954 1 1996 Assim o exemplo aqui apresentado cumpre os requisitos da categoria de seguran a 3 A amp D Safety Integrated P gina 10 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr
19. All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 2 2 Vantagens benef cios para o cliente A amp D Safety Integrated P gina 11 40 Quatro pares de reas livremente program veis Chaveamento das reas de prote o com quaisquer sensores sem dispositivo de avalia o adicional Range de scan expandido de 190 Baixo consumo de corrente cerca de 300 mA Conex o simples ao PROFIBUS DP Software de usu rio confort vel LS4Sofit Esfor os m nimos de fia o atrav s da utiliza o de CPU S7 fail safe e periferia descentralizada Quanto mais fun es de seguran a s o realizadas mais import ncia ganha esta vantagem Programa o do programa fail safe com STEP 7 Engineering Tools necess ria somente uma CPU porque as partes dos programas fail safe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU Utiliza o de blocos pr fabricados e certificados fail safe da biblioteca de Distributed Safety AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 3 Componentes necess rias Componentes de hardware Alimenta o el trica PS307 5A 6ES73071EA00 0AAO EN SIEMENS AG CPU S7 utiliz vel para aplica es de CPU 315F 2DP 6ES7315 6FF01 0A
20. BO Gei seguran a Micro Memory Card MMC 512 KByte 6ES7953 8LJ10 0AA0 1 Interface Module para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151 1BA00 0AB a PM E DC24 48V M dulo de pot ncia para ET 200S AC24 230V 6ES7138 4CB10 0ABO M dulo terminal para ET 2008 men cesTigaACESOOMO 2 me fasz mm 6ES73901AE80 0AA0 1 Trilho padr o SS comprimento 483 6ES5710 8MA1 1 EN craved presso Tiens 5 Cabo de adapta o ptico para PC 3RG7838 1DC 1 Conector PROFIBUS M12 es macho 5 6GK1905 0EA00 Conector PROFIBUS M12 o f mea 5 6GK1905 0EB00 Conector terminal PROFIBUS M12 5 pe as 6GK1905 0EC00 Nota Com os componentes de hardware indicados foi testada a funcionalidade Para tal podem tamb m ser utilizados produtos semelhantes distintos dos da lista acima Neste caso observe por favor que eventualmente ser necess rio efetuar altera es no c digo de exemplo p ex outros endere os Software e tools de proje o SIMATIC STEP 7 V5 3 SP1 6ES7810 4CC07 0YA5 SIEMENS SIMATIC Distributed Safety 6ES7833 1FC01 0YA5 LS4Soft V1 08 Fornecido com o LS4 A amp D Safety Integrated P gina 12 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 4 Montagem e fia o 4 1 Esquema da montagem do hardware O Laser Scanner LS4 4 conectado
21. C e IPC ET Z0Deco ET 2005 ET 200L ET 200M ET 200A ET 2005 ET AO ET 200x Funkbonsbaugrupper IDENT MC Netzkomponenten Regler Schaltgerate Sensorik SIMADTN J SIMATIC I SIMUDRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS weitere FELDGERATE O Algoemein S l LAT sz mm L54 4 P1 Externamente o LS4 possui cinco conectores f meas machos X1 X2 X5 A amp D Safety Integrated P gina 17 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Conecte estes conectores f meas machos como segue Conector Nota descri o f mea ma Chave de Conecte aqui uma chave NA tamb m mencionada no reinicializa o cap tulo 3 na tabela Componentes de hardware Esta chave tem duas fun es 1 Destravar o bloqueio interno de liga o re liga o do Scanner caso este tenha sido ativado Neste exemplo este n o foi ativado E por m realizado um bloqueio de re liga o no programa S7 fail safe Confirma o do erro caso tenha ocorrido uma interrup o no LS4 Sa da Sendo o LS4 o ultimo dispositivo no PROFIBUS tem de ser PROFIBUS conectado um resistor de termina o conforme as normas assim realizado na disposi o de teste X3 Entrada PROFIBUS X4 Alimenta o Pino 1 24V DC de voltagem Pin
22. F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 Tamb m no registro Parameters EH J Channel O 4 par metros E activated Os sensores que definem qual o par Evaluation of the sensors 1001 evaluation de reas ativo s o integrados fail Type of sensor interconn 1 channel safe Neste exemplo duas chaves de Behavior at discrepancy posi o s o conectadas nos canais O E Discrepancy time ms e 4 Os demais canais est o desativados A amp D Safety Integrated P gina 26 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Ajustes do F DO fail safe Acesso atrav s de duplo clique em 4 F DO DC24V 2A veja quadro sin ptico page ee E Cl Parameters F parameters E F source address 2002 CPU 315F 2 DP E F dest address DIP switch setting 9 1111111101 F monitoring time ms EJ DO channel 0 Activated Read back time Diagnostics wire break DO channel 2 J Do channel 3 Ajustes do LS4 DIP switch settings Este valor tem de ser ajustado no m dulo F DO F monitoring time Observe que o tempo de monitoriza o F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 Ativar canais utilizados desativar canais n o utilizados A l mpada de sinaliza o ACTUATOR est conectada no canal
23. a a l mpada de dr Ae DESLIGADO E Chave Ge Se SEN EIEL Di to Definir a o par de reas L mpada de A 8 0 ACTUATOR Atuador aqui L mpada de sinaliza o sinaliza o Testar as entradas e sa das Condi o e As entradas e sa das t m os valores default indicados sob Entradas e sa das utilizadas e O projeto de exemplo STEP 7 est carregado e Der LS4 est ligado e carregou o projeto de exemplo as fe 1 010 vl0 code pliscanner ls N o se encontra nenhum objeto na rea de prote o do LS4 gt e roo Ann ativa o par de reas 1 rea de prote o 1 e rea EN Mantenha E 2 0 em sinal 0 E Mantenha E 2 4 em sinal 1 O de alarme 1 A amp D Safety Integrated P gina 22 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 EE a chave E 1 0 e solte SE a chave E 0 0 e solte Requerimento de liga o Re Pressione a chave E 0 1 e solte REA Requerimento de desligamento a necess ria na primeira liga o SEN a chave E 0 0 e solte N o necess ria nenhuma confirma o para a liga o SES um objeto na rea de Viola o da rea de prote o prote o do LS4 Retire o objeto da rea de Confirma o necess ria antes da liga o prote o do LS4 3 Pressione a chave E 0 0 e solte BAG Pressione a ch
24. a de F Dest Add 504 seguran a v lido e atual da CPU F FD Time WI Do contr rio o DP Slave standard passa para o status seguro 5 Dados b sicos de capacidade Mem ria de carregamento e de trabalho sem c digo de programa o o Total Blocos standard S7 Blocos F fail safe Mem ria de carregamento cerca de 37 5 k cerca de 0 2 k Mem ria de trabalho cerca de 28 2 k cerca de 0 09 k Mem ria de carregamento e de trabalho com c digo de programa Blocos standard S7 Blocos F fail safe Mem ria de carregamento cerca de 97 8 k cerca de 48 9 k Mem ria de trabalho cerca de 79 6 k cerca de 44 9 k Tempo de ciclo Tempo de ciclo total tipico Programa standard e de seguran a m x 8 ms Tempo de execu o m ximo do O c lculo efetuado atrav s da tabela programa de seguran a Cotia E indicado no cap tulo 2 onde se encontra esta tabela Dados de capacidade do LS4 e 4 reas de prote o livremente program veis at 4 m e 4 reas de alarme livremente program veis at 15 m e rea de monitoriza o at 190 e Baixo consumo de corrente 300 mA e Peso2kg A amp D Safety Integrated P gina 28 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 6 C digo de exemplo Nota pr via Junto oferecemos o projeto STEP 7 co
25. ave E 0 0 e solte T Liga o novamente poss vel a Testar os LEDs no LS4 O LS4 indica o seu status atual atrav s de cinco LEDs Fun o de sensor est ativa a rea de prote o est livre A rea de alarme est ocupada As sa das OSSD est o desativadas e Luz permanente Bloqueio de re liga o Piscante devagar 1 Mensagem de alarme cerca de 0 25 Hz Piscante rapidamente 1 Mensagem de interrup o cerca de 4 Hz As sa das OSSD est o ativadas A amp D Safety Integrated P gina 23 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Efetue as seguinte wm o FA Ea DES PES DES NE encontre um objeto Coloque um objeto na rea de DES RA alarme do LS4 LIGADO RA 3 Coloque um objeto na rea de DES DES DES prote o do LS4 LIGADO LIGADO LIGADO Nota Para eliminar uma mensagem de interrup o do LS4 4 o erro tem de estar suprimido e com a chave de reinicializa o NA veja quadro no cap tulo 4 1 tem de ser conectado o sinal 1 no LS4 4 durante 0 5 a 3 segundos 4 5 Ajustes importantes nos componentes de hardware A seguir s o apresentados alguns ajustes importantes da configura o de hardware de STEP 7 para dar uma vista geral Estes ajustes encontram se no projeto STEP 7 tamb m fornecido Por p
26. chtigungsebene AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 O O eege 8 Clique em Abbrechen Cancelar N o dever ser criada uma nova configura o mas sim utilizado o arquivo de exemplo as fe 1 010 vl0 code p iscanner ls Konfigurations Assistent f r die Zugriffsebene Autorisierter Kunde Wollen Sie die Konfigurationsdaten mit dem Assistenten bearbeiten Abbrechen Verifique se o registro Anzeige der Messkontur Aparece o par de reas atual Indica o do contorno de medi o est ativo e o contorno do espa o 10 Ative via clique do mouse o registro LS4 Konfiguration Configura o LS4 e selecione no menu LS4 Konfiguration gt Von Datei laden und zum LS4 bertragen Configura o LS4 gt Carregar do arquivo e transferir ao 1LS4 Datei Ansicht Einstellungen MESAS nie Mena Schutz Wwarnfelder L54 Systemdaten Sicherheit Hilfe von Datei laden und zum L54 bertragen vom L54 Holen vom PC zum L54 bertragen ssistent ndern Standardwerte im L54 setzen 11 Procure agora o arquivo de exemplo as_fe_i_010_v10_code_plscanner ls e siga as demais instru es Nota Assegure que a interface COM seja ajustada corretamente O ajuste da interface COM encontra se no menu Einstellungen
27. gt PC ones aro F anr e o eere Com ronca c es EE Configura o Pe gt Inler ace Alterar reas de prote o e alarme Caso queira alterar reas de prote o e alarme clique com o mouse no registro Definition der Schutz NNVarnfelder Defini o das reas de prote o e alarme Ajuste a rea de prote o ou de alarme que quer editar e selecione no menu Schutz wWarnfelder gt Definieren gt Schutz Warnfeld eingeben reas de prote o de alarme gt Definir gt Introduzir rea de prote o de alarme A amp D Safety Integrated P gina 20 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 db Funktionsbeispiel Datei Ansicht Einstelungen L54 Konfiguration ode EG aa 154 Systemdaten Sicherhet Hilfe O ri gaq else als sm mex A Ge nderte Schutz Warnfelder Definieren Schutz warn eld eingeben DE TT D s 20 000 i anem Elipse L schen Rechteck 13 000 A Drucken Polygon 18 000 Bm vom PC zum L54 bertragen k Aqui possivel ajustar a rea de prote o ou alarme que quer editar Este registro deve estar ativo Trabalhar com o assistente Para o n vel de acesso Autorisierter Kunde Cliente autorizado existe um assistente efetivo para a parametriza o r pida do Scanner Voc pode acessa
28. mo c digo de exemplo com o qual pode reproduzir a funcionalidade aqui descrita O c digo de exemplo est sempre atribu do aos componentes utilizados nos exemplos de fun o e realiza a funcionalidade exigida Posi es de problemas diferentes devem ser realizadas pelo usu rio podendo o c digo de exemplo servir de base Senha As senhas utilizadas na parte relacionada seguran a s o em todos os casos Utiliza o do projeto STEP 7 Com o projeto STEP 7 voc pode em combina o com o Laser Scanner LS4 monitorizar seguramente uma rea Se o LS4 identificar uma viola o da rea de prote o a CPU S7 fail safe desliga seguramente o canal de sa da que est conectado ao atuador aqui l mpada de sinaliza o Download do projeto STEP 7 Para chamar o arquivo de projeto correspondente abra o arquivo as fe i 010 vi code clscanner zip oferecido como download separado na p gina HTML e extraia este para um diret rio qualquer Para fazer o download do projeto para a CPU F proceda por favor como segue e Carregue primeiro a configura o de hardware na CPU S7 e Mude para o SIMATIC Manager e Ative o diret rio Blocks Blocos e Menu Options Op es gt Edit safety program Editar programa de seguran a e Clique no bot o Download Fazer o download O c digo de exemplo com as configura es indicadas possibilita o seguinte e Conex o de um Laser Scanner numa CPU S7 fail
29. ndicada por e Diodos emissores de luz no LS4 e e pelos bits dos dados c clicos de entrada Viola es das reas de alarme n o s o avaliadas no programa de exemplo STEP 7 Numa viola o da rea de prote o o bit OSSD dos dados c clicos de entrada torna 0 pelo que o atuador utilizado no exemplo colocado no status fail safe A amp D Safety Integrated P gina 6 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Exemplo para um par de reas ativo A rea de atua o de rob apresentada em seguida consiste em dois pares de reas Par de reas 1 SF1 WF1 Esta rea est ativa Na penetra o para na SF1 o rob para Par de reas 2 SF2 WF2 No momento aqui apresentado o acesso rea de prote o e alarme 2 definida poss vel Projeto de exemplo O projeto STEP 7 apresentado como exemplo neste documento consiste em e uma CPU S7 fail safe DP Master e o Laser Scanner LS4 para PROFIBUS DP Slave bem como e m dulos de entrada e sa da standard e fail safe do ET 200S DP Slave O atuador neste exemplo simulado por uma l mpada de sinaliza o Esta ligada e desligada atrav s de uma sa da fail safe F DO do ET 200S Sendo violada a rea de prote o ativa do LS4 com a sa da acionada a l mpada de sinaliza
30. nfigura o e de diagn stico LGAGont 19 4 4 testede FUN O EE 22 4 5 Ajustes importantes nos componentes de bhardware 24 5 Dados b sicos de capacidade e eeeeeeeeecceeeererecceaa nene 28 6 Codigo EE E e LEE 29 Avaliacao fecdDaCK EE 40 A amp D Safety Integrated P gina 2 40 AS FE 010 V10 PT SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner Garantia responsabilidade e suporte N o assumimos nenhuma garantia para as informa es contidas neste documento A nossa responsabilidade independentemente da causa jur dica fica exclu da no caso de danos causados atrav s da utiliza o dos exemplos avisos programas dados de proje o e de capacidade etc descritos neste exemplo de fun o Safety a n o ser que p ex conforme a lei alema sobre a responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto Produkthaftungsgesetz a responsabilidade seja obrigat ria em casos de inten o de neglig ncia grave por causa de les o vida ao corpo ou sa de por causa de uma aceita o de garantia para a qualidade de uma coisa por causa de oculta o dolosa de um v cio ou por causa da les o de obriga es contratuais essenciais A indeniza o devido viola o de obriga es contratuais essenciais limita se por m ao dano t pico contratual e previs vel
31. no projeto de exemplo A designa o dos par metros corresponde aos s mbolos no projeto STEP 7 Par metro Entrada sa da Nota descri o START Entrada NA Comando de liga o para ligar o atuador STOP Entrada NF Comando de desligamento para desligar o atuador Entrada NA Sinal de confirma o Data c clica de Bit que a CPU S7 fail safe l do LS4 via PROFIBUS Uma entrada mudan a de sinal 1 para 0 indica uma viola o da rea de prote o ACTUATOR Sa da Sa da fail safe em que est conectada uma l mpada de sinaliza o Em seguida encontra se uma descri o relativa aos tempos no diagrama Nota descri o Liga o do atuador A l mpada de sinaliza o acende ACTUATOR 1 Desligamento do atuador A l mpada de sinaliza o apaga ACTUATOR 0 Liga o do atuador A l mpada de sinaliza o acende ACTUATOR 1 LS4 identifica uma viola o da rea de prote o ativa OSSD 0 Depois Uma nova liga o n o tem por consequ ncia a liga o da l mpada de sinaliza o mas primeiro necess ria uma confirma o Somente depois Uma nova liga o tem por consequ ncia a liga o da l mpada de sinaliza o START 1 NA STOP 1 NF 0 l l ACK 1 i NA l 0 l l l Z k o l t OSSD 1 Nota Um par de reas ajustado e ativo a condi o para a seq ncia de tempos acima A amp D Safety Integrated P gina 9
32. ntribui es de sugest es e propostas Nome Local Telefone Endere o internet Avalia o do documento Considero muito bom U Considero bom 0 N o considero bom Q Porque Tema bem escolhido UI Tema equivocado LI Volume suficiente Q Muito detalhado LI Muito superficial LI Compreens vel Q Parcialmente compreens vel O N o compreens vel E Boa realiza o J M dia realiza o U M realiza o J Utilizado muitas vezes U Utilizado poucas vezes LU Apenas uma vez depois j n o U Economia de tempo pela utiliza o do documento em rela o ao tempo anterior Nenhuma economia O cerca de 5 U cerca de 10 U outros KC Sugest es A amp D Safety Integrated P gina 40 40 AS FE 010 V10 PT
33. o veja FB3 NW 1 e 2 A amp D Safety Integrated P gina 37 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 FIELD BIT 0 ERR_SW_TI ME EFIELD BIT 1 EFIELD BIT 2 FC REINTEGRATION FC 3 A reintegra o v lida para e o LS4 rede 1 e oF DO e OoF DI Para o F DO est preparado um bit marcador REINT que reintegra o m dulo com um flanco positivo N Neste exemplo a reintegra o de m dulos passivados efetua se Cen automaticamente Utilize a reintegra o autom tica para as suas nca aplica es apenas se da n o resultar nenhum perigo A passiva o indicada pelo LED SF erro de sistema aceso no m dulo A reintegra o de um m dulo F pode demorar aproximadamente um minuto A amp D Safety Integrated P gina 38 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Instru es de servi o Condi es e A configura o de hardware de STEP 7 e o programa de usu rio e fail safe encontram se na CPU S7 e N o se encontra nenhum objeto na rea de prote o do LS4 e Est ajustado o par de reas 1 atrav s das chaves de posi o e N o est c
34. o 3 0V DC X5 Interface conectada interface COM do Programador PC em ptico do PC que est instalado o software de parametriza o LS4Soft tamb m designada como adaptador para PC A sa da do cabo do adaptador para PC no LS4 tem de ser orientada rea de prote o O adaptador para PC somente deveria estar conectado na fase de instala o ou para efeitos de controle Nota A amp D Safety Integrated P gina 18 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 4 3 Software de configura o e de diagn stico LS4Soft Em seguida demonstrado como voc carrega com LS4Soft o arquivo de exemplo as fe i 010 vlt code plscanner ls ao LS4 Voc obt m o arquivo de exemplo bem como o projeto STEP 7 correspondente como download separado Il a o O Observa o 1 Instale o software LS4Softno seu Programador PC 2 tigueoLS4 le 3 noieols sont o O 4 Conecte a interface COM do seu Programador PC com o Agora s o carregados os LS4 atrav s do adaptador para PC de status Autorisiener Kunde AK s 5 Registre se como Autorisierter Kunde Cliente autorizado e introduza a senha LS4SIG necess ria para tal Berechtigungsebene ndern E Berechtigung Fasswort Espere at que o LS4 tenha determinado as informa es
35. onectado o adaptador para PC e O LS4 est parameirizado e O par de reas 1 est ativo Pressione a chave de necess rio antes da primeira liga o confirma o ACK E 1 0 Pressione a chave de liga o A l mpada de sinaliza o acende START E 0 0 LIGADO Coloque um objeto na rea de O bit OSSD do LS4 torna 0 gt A prote o l mpada de sinaliza o apaga DESLIGADO Pressione a chave de Necess rio depois da ocorr ncia de um confirma o ACK E 1 0 erro aqui rea de prote o interrompida Pressione a chave de liga o A l mpada de sinaliza o acende START E 0 0 LIGADO Efetue agora com as chaves de O par de reas 2 est agora ativo O posi o o chaveamento do par de chaveamento tem der ser efetuado dentro reas 1 para o par de reas 2 do tempo parametrizado no FB4 NW5 FIELD BITO 0 FIELD BIT1 1 A amp D Safety Integrated P gina 39 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Avalia o feedback A amp D AS CS3 KM D 90327 Nurnberg Moorenbrunn Fax 0911 895 15 2407 E mail cswebad siemens com Remetente Se voc verificar erros ortogr ficos ao ler este documento pedimos o favor de indicar nos estes erros atrav s deste Reparti o formul rio Agradecemos tamb m por co
36. para o chaveamento n o reagir Neste exemplo este status identificado e comparado com um tempo parametrizado Se este status permanecer depois da termina o deste tempo isto interpretado como erro e o bit FERR SW TIME colocado veja quadro seguinte A amp D Safety Integrated P gina 36 40 AS FE 010 V10 PT pt doc SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 SEM FIELD 1 SEN FIELD a NSEN FIELD 4 N3EN FIELD A SEM FIELD I SEN FIELD E NSEN FIELD 5 NSEN FIELD al SEM FIELD L NSEN FIELD E SEH FIELD 3 GEN FIELD AA SEN FIELE I NSEN FIELE zZ INSTANZ E BL amp S 2 SEN FIELD 3 ERR au TI Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 10 Laserscanner NSEN FIELD a Tempo parametriz vel O tempo a parametrizar aqui no par metro PT depende da aplica o e vari vel Geralmente deve ser escolhido o valor menor poss vel Para tempos superiores a 1s voc eventualmente deveria prever medidas adicionais de seguran a Adver t ncia Com o bit colocado ERR_SW_TIME os bits O 1 2 dos dados c clicos de sa da que determinam qual a rea de prote o ativa s o reinicializados Esta combina o de bits tem por consequ ncia no LS4 4 a reinicializa o do bit OSSD Neste exemplo a reinicializa o do bit OSSD tem por consequ ncia o desligamento da l mpada de sinaliza
37. pyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Dados c clicos de entrada e saida Dados c clicos de entrada Dados c clicos de saida DP Master DP Slave A designa o dados c clicos de entrada e sa da refere se ao ponto de vista do DP Master e Os dados de entrada s o lidos pelo DP Master s o portanto os dados de sa da do LS4 e Os dados de sa da s o escritos pelo DP Master e s o sinais de controle para o LS4 A integra o dos dados c clicos de entrada e sa da no c digo de programa manifesta se no projeto de exemplo S7 tamb m fornecido Bits dos dados c clicos de entrada Neste ponto somente um bit bit 7 tratado Este conveniente para a compreens o da funcionalidade global O Bit OSSD bit 7 descreve os sinais de sa da fail safe do LS4 No caso de uma viola o da rea de prote o este bit muda de 1 para 0 o que tem por consequ ncia o desligamento do atuador no programa fail safe Dados c clicos de entrada A amp D Safety Integrated P gina 5 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 N Os bits 0 a 6 n o devem ser utilizados para decis es relacionadas seguran a A CPU
38. r o assistente como segue lcone do assistente Registro ativo A Funktionsbeispiel Datei Ansicht Einstelungen L54 Konfiguration GchtziWarrtelder L54 Systemdat n Sicherheit TT E Entre outros voc pode ajustar com o assistente quais os pares de reas que devem ser liberados na liga o do LS4 No exemplo preparado trata se do par de reas 1 rea de prote o 1 e rea de alarme 1 sele o v lida de pares de reas na liga o do LS4 Tamb m pode ser ajustado com o assistente quais os pares de reas que podem ser acionadas No exemplo preparado poss vel o chaveamento do par de reas 1 para 2 e do par de reas 2 para 1 O par de reas 3 e 4 n o est preparado neste exemplo A amp D Safety Integrated P gina 21 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Chavemento admitido de pares de reas 4 4 Teste de fun o Depois da fia o dos componentes de hardware voc pode ap s carregar o projeto S7 e transferir o arquivo as Zei 010 v10 code plscanner 1s ao LS4 testar as entradas e sa das utilizadas relativamente a sua funcionalidade Entradas e sa das utilizadas Componente de Endere o Sinal valor hardware default Chave NA START Aciona a l mpada de sinaliza o LIGADO Chave NF Acion
39. res de reas 3 e 4 n o est o preparados Caso queira utilizar tamb m este pares de reas substitua os marcadores neste caso representam dummys por sensores p ex outras chaves de posi o Estes pares de reas 3 e ou 4 t m de ser parameitrizados anteriormente com o software LS4Soft No exemplo preparado poss vel o chaveamento do par de reas 1 para 2 e do par de reas 2 para 1 Qual dos pares de reas est ativo depende dos bits 0 1 2 dos dados c clicos de sa da par metros FIELD BITO FIELD BIT1 FIELD BIT29 No chaveamento dos pares de reas o adaptador para PC n o deve estar conectado o adaptador para PC n o deve estar no LS4 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Dados c clicos de saida FIELD EITO FIELD BIT FIELD BIT Nisto a seguinte atribui o aplicada FIELD BIT2 FIELD BIT1 FIELD BITO Lisa Mac ativo N o realizado no exemplo Os status destes tr s bits s o determinados pelo status das chaves de posi o SEN FIELD1 e SEN FIELD2 A realiza o no c digo de programa apresentada em seguida Rede 1 e rede 2 SEN FIELD 1 2 SEN_FIELD 3 GEN FIELD 4 SEN FIELD FFIELD BIT SOEN FIELD L SOEN FIELD SEM FIELD 3 SEN FIELD A FIELD BIT FIELD BIT
40. rinc pio poss vel efetuar altera es nestes ajustes p ex devido a exig ncias individuais mas por favor observe neste caso o seguinte aviso N Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da categoria de seguran a 3 Altera es nos ajustes podem significar Aten o ma perda da fun o de seguran a Se voc efetuar altera es p ex acrescentar um outro m dulo tem de ser adaptado correspondentemente o c digo de exemplo A amp D Safety Integrated P gina 24 40 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Quadro sin ptico JUR PROFIBUS DP master system 1 espa o a Si CPU 315F 2 DP H op 2 Ke H 4 SN E H D a LEX 6 1M151 1 High Feature Order Number ddrezs O Address Diagnostic address PME D M AC120 J6E57 138 4C610 0A60 12 2D DC24 HF J6ES7131MBBODDABO ont TI 2D DC24 HF_ 6ES7 131 4B600 0AB0 1 0 11 II PME DC24W AC120 26ES7 138 4CB10 0AB60 o o Tooo 12 AMB FDIDC24 6ES7 138 4FAM 0AB60 2 7 SI pt doc O endere o PROFIBUS ajustado no IM 151 HF atrav s de chave DIL Ajustes da CPU 315F 2DP Acesso atrav s de duplo clique em CPU 315F 2 DP veja quadro sin ptico 10_Laserscanner Cyclic Interupt Diagnostics Clock Valor default 100 ms Observe que o tempo de monitoriza
41. rme EN 954 1 SE 2 DI HF ee F DO mo E 9 13 Oo OC 2 6 t o ils 3 7 1 0 Dis 20 00 4 8 1 2 ie A 4 AJejA A Aje 00 oO A B Aja Ah A amp D Safety Integrated AUX1 8 Elo 2 DI HF E SS SEH EE A 3 WzaflAus P gina 16 40 21 22 F mod D Rea de posi o NF Rea par de reas 2 Vo Chave de posi o aa aa par de reas 1 AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Nota Para fazer o download do projeto S7 CPU 315F 2DP necessita se de uma liga o entre a interface MPI do Programador PC e a interface MPI da CPU 315F 2DP cabo MPI Conex o do LS4 Para a integra o do LS4 na rede PROFIBUS necessita se do arquivo GSD referente ao LS4 Esse fornecido com o LS4 O arquivo GSD instalado na configura o de hardware de STEP 7 menu Extras gt Neue GSD installieren Opcoes gt Instalar novo arquivo GSD Em seguida o LS4 oferecido no cat logo de hardware dentro da configura o de hardware de STEP 7 veja quadro seguinte PROFIBUS DP pr II CR CECR E CR e e J bereite projekterte Stationen CiR Obpekt DH vlU Slaves DP AS I DP PA Link ENCODER ET 200B ET 200
42. tributed Safety V 5 3 Pode encontrar este arquivo na internet http Anww4 ad siemens de ww view de sob o n mero de identifica o de artigo 19138505 reas de prote o e alarme preparadas Nota A amp D Safety Integrated P gina 8 40 Al m do projeto STEP 7 voc pode obter via download os dois pares de reas SF1 WF1 SF2 WF2 preparados tamb m como arquivo separado Como voc pode carregar os dados de configura o deste arquivo ao LS4 est descrito no cap tulo 4 Em seguida s o apresentados os pares de reas preparados para dar uma primeira vis o do software de parametriza o LS4Soft Contorno do espa o rea da alarme n o ativa rea de alarme ativa ER fis q Aroa de prote o n o ativa rea de prote o ativa Li i Fa m rea de prote o minima ajust vel Os contornos das reas de prote o e alarme utilizadas no projeto de exemplo s o ret ngulos O software LS4Soft tamb m oferece a possibilidade de parametrizar outros contornos p ex semic rculos como delimita o de reas AS FE 010 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 10 Laserscanner SIEMENS Utiliza o descentralizada do Laser Scanner LS4 4 na categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Sequ ncia de tempos Neste par grafo apresentada para a compreens o melhor a sequ ncia de tempos dos par metros utilizados
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