FRI303 E/S Remotas Profibus-PA
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1. A oaa aa a a D LE 5 3 AP NDICE A FSR FORMUL RIO PARA SOLICITA O DE A 1 RETORNO DENIATERIAIS iate msc hat nto bo da AL A 2 Fluxograma de Instala o Fluxograma de Instala o ATEN O Obtenha melhores resultados do FRIS303 lendo cuidadosamente manual completo Instale o FRI303 mec nica e eletricamente de forma adequada Se o 1 Fig 1 1 e 1 2 Verifique a classifica o da rea e as respectivas pr ticas Alimente as sa das do FRI303 de acordo com o esquema de conex es Se o 1 Fig 1 3 e 1 4 Verifique os limites de carga Se o 5 Verifique a alimenta o entradas sa das e comunica o Verifique a conex o el trica contato seco e Verifique o modo de opera o dos blocos 015 Entradas OK Verifique a alimenta o das sa das Verifique cabeamento e conex es Verifique que as sa das s o em coletor aberto e Verifique limite de carga Verifique o modo de opera o dos blocos DOs Maiores informa es encontram se na Se o 1 do manual de instala o configura o e manuten o do FRI303 Consulte tamb m o manual de blocos funcionais e manual geral do Profibus VI Se o 1 Montagem INSTALA O A precis o de uma medi o em controle depende de v rias vari veis2. Consumo de corrente Quiescente 17 5 mA da rede Profibus PA Tempo para Inicializa o Aproximadamente 10 segundos Tempo de Atualiza o Aproximadamente 0 5 segundos Limites de Umidade 0 a 100 RH Imped ncia de sa da N o Intrinsecamente seguro de 7 8 kHz 39 kHz deve ser maior ou igual a 3 Intrinsecamente seguro assumindo barreira de SI na alimenta o de 7 8 kHz 39 kHz maior ou igual a 400 O Blocos Funcionais 2 Blocos de Entrada Discreta 015 e 2 Blocos de Sa da Discreta DOs Display Indicador opcional de 4 d gitos Cristal L quido Limites de Temperatura Opera o 40 85 40 a 185 F Armazenamento 40 a 120 40 250 F Display 10a 60 14 a 140 F em opera o 40 85 40 185 F sem danos Efeitos da Vibra o De acordo com SAMA PMC 31 1 Efeitos da Interfer ncia Eletromagn tica Desenvolvido de acordo com IEC 801 Hardware F sica de acordo com IEC 61158 2 e em conformidade com o Modelo FISCO Conex o El trica 1 2 14 NPT PG 13 5 ou M20 x 1 5 Material de Constru o Injetado de cobre e alum nio com polyester pintado ou suporte de A o Inox 316 com an is de Buna N na Tampa NEMA 4X IP67 Com um suporte opcional pode ser instalado em um tubo de 2 ou fixado na Montagem parede ou no painel Sem o display e o suporte de montagem 0 80 kg P
3. nre tete tuse ap Sa 3 4 DIAGN STICOS C CLICOS assita nitent ute A E AN A 3 6 SE O 4 PROCEDIMENTOS DE MANUTEN O cmemereenemeceneaneenaenemaareneeneenasaanaaasaasenaanaanaaa 4 1 GERAL bo las e 4 1 PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM teen ener treten ttes 4 1 PROCEDIMENTO DE MONTAGEM odes ted tis hs n Delete otii Eca a utt 4 2 PROCEDIMENTOS DE ATUALIZA O DO FIRMWARE DO 0 4 2 ACESGORICISL etra Duc obe e 4 2 MIS TAVEXPEODIDA sal o a ecra atus eee a TA AS 4 3 RELA O DAS PE AS SOBRESSALENTES near tette tete tette te tete teet to errando 4 3 SE O 5 CARACTER STICAS 5 1 GERAL Tm V V c rs 5 1 FRI303 SA DAS DO t cu AL MI AT E 5 1 ESPECIFICA ES T CNICAS PARA REL S NORMALMENTE FECHADOS 5 1 ESPECIFICA ES T CNICAS PARA REL S NORMALMENTE ABERTOS 5 2 ESPECIFICA ES T CNICAS PARA ENTRADA DIGITAL 5 2 CODIGO DE PEDIDO 5 mista ate
4. BITMAPS para os equipamentos da Smar podem ser adquiridos via internet no site https Avww smar com no link download O exemplo a seguir mostra os passos necess rios para integrar o FRI303 em um sistema PA Estes passos s o v lidos para todos os equipamentos da linha 303 da Smar Copie o arquivo gsd do FRI303 para o diret rio de pesquisa do configurador PROFIBUS normalmente chamado de GSD Copie o arquivo bitmap do FRI303 para o diret rio de pesquisa do configurador PROFIBUS normalmente chamado Ap s escolher o mestre defina a taxa de comunica o N o esque a que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunica o 45 45 kbits s Siemens 93 75 kbits s P F e 12Mbits s P F SK3 O link device IM157 pode ter at 12Mbits s Acrescente o FRI303 e especifique o seu endere o no barramento Escolha a configura o c clica via parametriza o com o arquivo gsd que depende da aplica o conforme visto anteriormente Para cada bloco DO e DI o FRI303 fornece ao mestre o valor da vari vel discreta e mais 1 byte de status que traz a informa o da qualidade deste valor discreto No bloco DO e DI pode se escolher as seguintes op es c clicas abaixo sendo que no caso do Bloco DO somente uma delas poss vel por bloco 3 4 Configura o Empty module Module EMPTY MODULE 0x00 EndModule Modules for Discrete Output Block Module SP D EndModule Mod
5. Embora o FRI303 tenha um alto desempenho uma instala o adequada necess ria para se aproveitar ao m ximo os benef cios oferecidos De todos os fatores que podem afetar a precis o as condi es ambientais s o as mais dif ceis de controlar Entretanto h maneiras de se reduzir os efeitos de temperatura umidade e vibra o Localizando o FRI303 em reas protegidas de mudan as bruscas ambientais pode se melhorar sua performance Em ambientes quentes o FRI303 deve ser instalado de forma a se evitar ao m ximo a exposi o a raios solares Deve se evitar a instala o pr xima a linhas ou vasos com altas temperaturas A umidade fatal aos circuitos eletr nicos Em reas com alto ndice de umidade relativa deve se certificar da correta instala o e prote o Para detalhes de montagem refira se a Figura 1 1 Usando o suporte de fixa o a montagem pode ser feita em muitas posi es como mostradas na figura 1 1 Desenhos Dimensionais e Posi es de Montagem Para melhor visualiza o o indicador digital pode ser rotacionado em passos de 90 Veja a Se o 4 Procedimentos de Manuten o Deixar no m nimo um espa o de 150mm JUOD QUOUU hi 195 5 para ajuste de zero e span com a chave magn tica gem TERMINAL CONEX ES PAREDE PAINEL PAREDE OM PM N 87 6 2 BUCHA S8 2 PARAF 3 16 X70 3 45 PAINEL 2 PORCA E PARAF 1 4 X30 N O
6. conex es est o e Coloque o display LCD 4 na carca a montando o adequadamente de acordo com a posi o de visualiza o desejada e Aperte os parafusos de fixa o 3 e Feche as tampas 1 e 13 do equipamento trave as usando os parafusos de trava das tampas 7 e 8 Procedimentos de Atualizac o do Firmware do FRI303 Para atualizar o firmware do FRI303 refira se ao manual da FDI302 1 dispon vel no website Smar www smar com br Acess rios A Placa Principal e a Placa de E S podem ser trocadas independentemente ACESS RIOS PBI PLUS Interface USB para PROFIBUS PA SYSCON Ferramenta de Configura o PS302 Fonte de Alimenta o BT302 Terminador FDI302 1 Interface de Comunica o Fieldbus PROFIBUS PA para Atualiza o de Firmware DF47 Barreira de Seguran a Intr nseca 4 2 Procedimentos de Manuten o Vista Explodida e SN NS Figure 4 1 Vista Explodida do FRI303 Relac o das Pecas Sobressalentes RELAC O DAS PECAS SOBRESSALENTES DESCRI O DAS PE AS POSI O 00 D e10 Carca a Placa Eletr nica Principal Placa de Interface Placa de E S 4 3 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 4 4 Se o 5 CARACTER STICAS T CNICAS Geral Sinal Comunica o Somente Digital Modo tens o Profibus PA 31 25 Kbits s de acordo com a IEC 61158 2
7. e um N F o rel N A o que est nos terminais 7 8 e o N F entre os terminais 9 10 2 2 Se o 3 CONFIGURA O O FRI303 pode ser configurado via SYSTEM302 ou qualquer outra ferramenta segundo os padr es Profibus usando EDDL ou FDT DTM FRI303 possui os seguintes Blocos Funcionais Discrete Input e Discrete Output Conex o F sica ao Bloco DI Entrada Digital e Bloco DO Sa da Digital Para maiores informa es e detalhes refira se ao manual dos Blocos Funcionais Os Blocos Funcionais n o s o citados neste manual Para explica es e detalhes refira se ao manual de Blocos Funcionais O Bloco Dl utiliza um dado discreto de entrada selecionado via canal e o deixa dispon vel para outro bloco funcional atrav s de sua sa da O bloco funcional DO converte o valor de SP D para um valor til ao hardware atrav s do canal selecionado M DULO DE SA DA OUT D1 INTERFACE 1 3 DI 1 NE O 4 AY OUT D2 INTERFACE2 5 6 T AY SP D1 DO NM 1 EN CARGA 1 S SP D 2 DO Fus vel N 79 D 10 AY Figura 3 1 O FRI303 e as conex es com os Blocos Dis e DOs 3 1 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o CARGA 1 FA 2 OUT D DO CANAL 1 TRO OUT D DO CANAL 2 FA EN FA FONTEDE ALIMENTA O F
8. rios em uma mem ria RAM Na falta de energia os dados armazenados na RAM s o perdidos A mem ria EEPROM armazena os dados n o vol teis que ser o usados posteriormente Exemplos de tais dados s o calibra o configura o e dados de identifica o Controlador da Comunica o E respons vel pela monitora o da atividade da linha modula o e demodula o dos sinais do barramento Fonte de Alimenta o Alimenta os circuitos do FRI303 Inicializac o de F brica Factory Reset Existem 2 contatos reed switches que permitem a inicializa o de f brica e ajuste local Latches de Entrada S o latches que armazenam as condi es das entradas Latches de sa da S o latches que armazenam as condi es das sa das Ajuste Local H duas chaves que s o ativadas magneticamente Elas podem ser ativadas por ferramentas magn ticas sem contato mec nico ou el trico Isola o tica Isola o Otica para as entradas e sa das 2 1 FRI303 Manual de Instru es Opera o e Manuten o FIRMWARE AJUSTE DOWNLOAD LOCAL INTERFACE T ISOLA O OPTICA INTERFACE 1 FLASH RAM CPU EEPROM MODEM INTERFACE 2 CARGA 1 Fus vel CARGA 2 Fus vel M S Modelador de Sinal FA Fonte de Alimenta o Pode ser A C tamb m Figura 2 1 Diagrama de Blocos Quando o FRI303 tem um rel N A
9. used 51 Not used 52 Not used 53 Not used 54 Extension Available Transducer Block in Out of Service Not used 57 Not used 58 Not used 59 Not used 60 Not used 61 Not used 62 Device is writing lock Simulation Active in DI 1 Block Simulation Active in DI 2 Block Not used 66 Not used 67 Not used 68 Not used 69 Not used 70 Not used 71 Fail Safe Active in DI 1 Block Fail Safe Active in DI 2 Block Not used 74 Not used 75 Not used 76 Not used 77 Not used 78 Not used 70 Fail Safe Active in DO 1 Block Fail Safe Active in DO 2 Block Not used 82 Not used 83 Simulation Active in DO 1 Block Simulation Active in DO 2 Block 3 7 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Unit Diag Bit 86 Unit Diag Bit 87 Not used 86 Not used 87 Unit Diag Bit 88 DI1 Block Out of Service Unit Diag Bit 89 DI 2 Block Out of Service Unit Diag Bit 90 Not used 90 Unit Diag Bit 91 Not used 91 Unit Diag Bit 92 Not used 92 Unit Diag Bit 93 Not used 93 Unit Diag Bit 94 Not used 94 Unit Diag Bit 95 Not used 95 Unit Diag Bit 96 DO 1 Block Out of Service Unit Diag Bit 97 DO 2 Block Out of Service Unit Diag Bit 98 Not used 98 Unit Diag Bit 99 Not used 99 Unit Diag Bit 100 Not used 100 Unit Diag Bit 101 Not used 101 Unit Diag Bit 102 Not used 102 Unit Diag Bit 10
10. usu rio respons vel pelo manuseio incorreto e ou inadequado de equipamentos operados com press o pneum tica ou hidr ulica ou ainda submetidos a produtos corrosivos agressivos ou combust veis uma vez que sua utiliza o pode causar ferimentos corporais graves e ou danos materiais O equipamento de campo que referido neste manual quando adquirido com certificado para reas classificadas ou perigosas perde sua certifica o quando tem suas partes trocadas ou intercambiadas sem passar por testes funcionais e de aprova o pela Smar ou assist ncias t cnicas autorizadas da Smar que s o as entidades jur dicas competentes para atestar que o equipamento como um todo atende as normas e diretivas aplic veis O mesmo acontece ao se converter um equipamento de um protocolo de comunica o para outro Neste caso necess rio o envio do equipamento para a Smar ou sua assist ncia autorizada Al m disso os certificados s o distintos e responsabilidade do usu rio sua correta utiliza o Respeite sempre as instru es fornecidas neste Manual A Smar n o se responsabiliza por quaisquer perdas e ou danos resultantes da utiliza o inadequada de seus equipamentos E responsabilidade do usu rio conhecer as normas aplic veis e pr ticas seguras em seu pa s IV ndice INDICE SE O 1 INSTALA O ada 1 1 GERALA mana m EE A da eA RR ar 1 1 MONTAGEM S ooo muse ih see Li M
11. usu rio deve obter as informa es necess rias do fabricante Smar Al m disso o usu rio est ciente que o conte do do manual n o altera de forma alguma acordo confirma o ou rela o judicial do passado ou do presente e nem faz parte dos mesmos Todas as obriga es da Smar s o resultantes do respectivo contrato de compra firmado entre as partes o qual cont m o termo de garantia completo e de validade nica As cl usulas contratuais relativas garantia n o s o nem limitadas nem ampliadas em raz o das informa es t cnicas apresentadas no manual S permitida a participa o de pessoal qualificado para as atividades de montagem conex o el trica coloca o em funcionamento e manuten o do equipamento Entende se por pessoal qualificado os profissionais familiarizados com a montagem conex o el trica coloca o em funcionamento e opera o do equipamento ou outro aparelho similar e que disp em das qualifica es necess rias para suas atividades A Smar possui treinamentos espec ficos para forma o e qualifica o de tais profissionais Adicionalmente devem ser obedecidos os procedimentos de seguran a apropriados para a montagem e opera o de instala es el tricas de acordo com as normas de cada pa s em quest o assim como os decretos e diretivas sobre reas classificadas como seguran a intr nseca prova de explos o seguran a aumentada sistemas instrumentados de seguran a entre outros O
12. 3 Not used 103 Se o flag FIX estiver ativo no LCD o FRI303 est configurado para Profile Specific Quando em Manufacturer Specific o Identifier Number Ox0dcb Uma vez alterado de Profile Specific para Manufacturer Specific deve se esperar 5 segundos e desligar e ligar o equipamento para que o cujo Identifier Number seja atualizado no n vel de comunica o Se o equipamento estiver em Profile Specific e com o arquivo GSD usando Identifier Number igual a OxOdcb haver comunica o ac clica isto com ferramentas baseadas em EDDL FDT DTM mas n o haver comunica o c clica com o mestre Profibus DP 3 8 Se o 4 PROCEDIMENTOS DE MANUTEN O Geral O FRI303 E S Remotas Profibus PA foi extremamente testado e inspecionado antes de ser entregue ao usu rio Entretanto durante o seu desenvolvimento foi dada a possibilidade de reparos pelo usu rio quando necess rio Em geral recomendado que n o se fa a reparos nas placas eletr nicas Ao inv s disso o usu rio deve ter partes sobressalentes as quais podem ser adquiridas com a SMAR quando necess rias SINTOMA SEM CORRENTE QUIESCENTE DIAGN STICOS PROVAVEL FONTE DE ERRO Conex o de E S do FRI303 Verifique conex es segundo a polaridade e continuidade Fonte de Alimenta o Verifique o sinal de sa da da fonte de alimenta o A tens o de alimenta o na borneira do FRI303 deve estar entre 9 32 Vdc Falha no c
13. Ca ML UE CAU E rd 1 1 CONEX O EL TRICA C 1 2 TOPOLOGIA E CONFIGURA O DA REDE eternas 1 7 ro a intere stet Na ra ARE RES E 1 9 SE O 2 OPERA O aussi iii a po Con hti 2 1 DESCRI O FUNCIONAL 4 pe ae ceste ja 2 1 UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO CPU RAM FLASH nennen nnne 2 1 CONTROLADOR DA COMUNICA O PPC LR DR E pate er A NOS AE M on 2 1 FONTE DE ALIMENTA O sia socos ara 2 1 INIGIAEIZAGAO DE FABRIGA FAC TORY RE SE rette sestertia Pues FERE 2 1 LATCHES DE ENTRADA DM RULES M MEDI goa m MADE MO MAE VIRILE 2 1 l ATGHESSDESAIDA he eU ELM d CLAU E d O IDE Si 2 1 Paltcq dra o DET 2 1 ISOLA O OTICA E vasto 2 1 SE O 3 CONFIGURA O cccreneenesensenseneeneonesersensorrenraneaoraonaoneeneanea tina PER a isa 3 1 CONEX O F SICA AO BLOCO DI ENTRADA DIGITAL E BLOCO DO SA DA DIGITAL ees 3 1 EXEMPLOS DE APLICA ES iin 6 opi a entes a de ide bbs te 3 2 CONFIGURANDO CICLICAMENTE O FRISOS
14. E MANUAL DE INSTRU ES OPERA O E MANUTEN O FRI303 E S Remotas Profibus PA FRI303 15 FRI303 VERS O 3 12 53 9 L3 LI LU EJ FRI 303MP smar wwwW smar com br Especifica es e informa es est o sujeitas a modifica es sem pr via consulta Informa es atualizadas dos endere os est o dispon veis em nosso site web www smar com brasil2 faleconosco asp Introdu o INTRODU O Os equipamentos de campo dispon veis no sistema Profibus PA n o permitiam um sistema h brido que aceitasse os sinais Profibus e convencionais de Entrada Sa da Um sistema misto necess rio durante a transi o para a tecnologia Profibus O FRI303 permite uma integra o f cil entre o Profibus e as Entradas Sa das Convencionais Os equipamentos discretos como chaves de press o botoeiras v lvulas On Off bombas e esteiras podem ser integradas ao sistema PROFIBUS PA usando o FRI303 As E S integradas em um mesmo equipamento tornam o FRI303 um equipamento compacto de f cil uso e instala o O FRI303 parte integrante do SYSTEM302 e pode ser facilmente integrado em outros sistemas suportando o Profibus O FRI303 permite que as entradas e sa das discretas e anal gicas convencionais possam estar dispon veis e facilitar a configura o das estrat gias de controle Usa o conceito de Blocos Funcionais Profibus PA e torna o sistema homog
15. FORNECIDOS SUPORTE DE FIXA O 114 6 4 51 Figura 1 1 Montagem Mec nica 1 1 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Conex o El trica Acesse o conjunto de conex es removendo a Tampa da Conex o El trica Esta tampa pode ser travada pelo parafuso de trava Veja a Figura 1 2 Trava da Tampa Para abrir esta tampa rotacione o parafuso da trava no sentido hor rio O acesso dos cabos s conex es obtido por um dos dois eletrodutos de sa da Os eletrodutos de linha devem ser vedados conforme m todo de veda o requerido pela rea Utilize um tamp o na conex o el trica que n o for utilizada PARAFUSO DE TRAVA DA TAMPA Figura 1 2 Trava da Tampa Na parte traseira pode se ter acesso aos terminais de conex es dos sinais discretos de entrada e sa da Veja Figura 1 3 Conex es El tricas de Entrada e Sa da TERMINAL DE ATERRAMENTO 12 34 5 6 7 8 9 10 Profibus REL 2 IN1 REL 1 IN2 Figura 1 3 Conex es El trica de Entrada e Sa da Por conveni ncia h tr s terminais Terra um no meio da tampa e outros dois ao lado localizados pr ximos s entradas dos eletrodutos As conex es usadas e n o usadas devem ser tampadas adequadamente 1 2 Instala o FRI
16. I O Ferrite da Fair Rite Products Corporation c digo de pedido 2643626502 que pode ser usado nos condutores de categoria 2 e 3 Podemos instal los usando cintas de amarra o Com um ferrite localizado da termina o de um cabo transientes EMI induzido no cabo pode ser suprimido pelo ferrite antes de entrar no equipamento Motor Aplica o preventiva uma ou duas voltas Equipamento Eletr nico Figura 1 9 Aplicac o de ferrites em linhas de controle Favor referir se ao Manual de Instala o Opera o e Manuten o para maiores informa es 1 6 Instala o ATEN O REAS PERIGOSAS Em reas perigosas que exigem seguran a intr nseca ou cuidada em rela o a explos es as entidades de circuito e instala es devem ser observadas O acesso dos cabos de sinal aos terminais de liga o pode ser feito utilizando se eletrodutos e condu tes Se outras certifica es forem necess rias refira se ao certificado ou norma espec fica para as restri es de instala o A Figura 1 10 Diagrama de Instala o do Eletroduto mostra a correta instala o do eletroduto para evitar a penetra o de gua ou outra subst ncia no interior da carca a que possa causar problemas de funcionamento CORRETO INCORRETO Figura 1 10 Diagrama de Instala o do Eletroduto Topologia e Configura o da rede A topologia em Barramento Veja Figura 1 11 Topolog
17. S03 1 PROFIBUS AY INTERFACE 1 3 INTERFACE 2 5 Fus vel 7 24 S Diodo Carga ClampZN Indutiva Fus vel 9 24 Diodo Carga AN Indutiva Figura 1 4 Exemplo de Conex es 1 3 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o O FRI303 um equipamento alimentado via barramento O FRI303 usa a taxa de 31 25 Kbit s em modo de tens o para a sinaliza o f sica Muitos tipos de equipamentos Profibus PA podem ser conectados no mesmo barramento podendo ser alimentados por este ou n o Quando alimentados devem usar a mesma sinaliza o A quantidade de equipamentos em uma rede Profibus PA depende da classifica o de rea consumo de cada equipamento e total no barramento dist ncias envolvidas etc O FRI303 alimentado pelo barramento Em reas perigosas o n mero de equipamentos deve ser limitado s restri es de seguran a intr nseca O FRI303 protegido contra polaridade reversa e pode suportar at 35 Vdc sem danos O Refira se ao Manual de instala o Geral do Profibus para maiores detalhes Supress o de Surtos Durante a comuta o de toda carga el trica indutiva surgem picos de tens o transientes ru do el trico que podem passar de 1KV Em muitos casos esse ru do interfere diretamente na origem do comando dessa comuta o e at
18. andos abaixo o mestre executa todo o processo de inicializa o com os equipamentos PROFIBUS PA Get Cfg carrega a configura o dos escravos no mestre e verifica a configura o da rede Set Prm escreve nos par metros dos escravos e executa os servi os de parametriza o da rede e Set configura os escravos de acordo com as entradas e sa das Get Cfg um outro comando onde o mestre verifica a configura o dos escravos Todos estes servi os s o baseados nas informa es obtidas dos arquivos gsds dos escravos O arquivo GSD do FRI303 mostra os detalhes de revis o do hardware e do software bus timing do equipamento e informa es sobre a troca de dados c clicos Para ter acesso a biblioteca completa de GSDs Smar consulte http Awww smar com br O FRI303 possui 04 blocos funcionais 02 Entradas Discretas DI e 02 Sa das Discretas DO Possui tamb m o m dulo vazio Empty module para aplica es onde se quer configurar apenas alguns blocos funcionais Deve se respeitar a seguinte ordem c clica dos blocos DO 1 DO 2 DI 1 e DI 2 Supondo que se queira trabalhar somente com os blocos DOs configure os assim DO 1 DO 2 EMPTY MODULE EMPTY MODULE No entanto se quiser trabalhar apenas com um DO e um DI fa a o seguinte DO 1 EMPTY MODULE DI 1 EMPTY MODULE A maioria dos configuradores PROFIBUS utiliza dois diret rios onde se deve ter os arquivos GSD s e BITMAP s dos diversos fabricantes Os GSD s e
19. danifica componentes eletr nicos Esses picos transientes tem um tempo de subida muito r pido gerando uma alta tens o induzida onde os cabos da fia o de um sistema de automa o agem devido a capacit ncia como transmissor e receptor desse sinal VL L di dt SW VL tempo L VL Off On Off KV Figura 1 5 Pico de Tens o Reversa Existem algumas alternativas para se evitar essa interfer ncia como acopladores pticos comutadores na passagem de zero Zero Crossing Switching acionamentos indiretos que evitam a chegada do ru do ao comando mas o ru do gerado pelo dispositivo comutado continua existindo e muitas vezes induzido na fia o do sistema atingindo outros pontos de automa o eletr nica ocasionando defeitos intermitentes no sistema Portanto essas formas de tratar o ru do n o s o eficazes Ele deve ser eliminado exatamente na fonte do ru do isto para se obter um filtro com melhor performance este deve ser montado o mais pr ximo poss vel carga comutada 1 4 Instala o AC DC M dulo de Rel M dulo de Rel Rede RC L D L Transil MOV AC DC M dulo de Rel Figura 1 6 Filtros para cargas AC e DC Fonte de Alimenta o 24VDC Fus vel q Diodo Carga Indutiva o Figura 1 7 Diodo de Prote o em Paralelo a Carga DC Carga AC Indutiva No FRI303 para a carga AC terem um circuito snubber recomenda s
20. e inserir outro circuito snubber em paralelo a carga e pr ximo a eles Isto evitar acoplamento de ru do em outros cabos que estejam no mesmo eletroduto FRI303 110VAC NL Fus vel 7 E S 3 Circuito Carga Snubber Indutiva 8 S Campo Figura 1 8 Circuito Snubber em Paralelo Carga AC 1 5 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Sugest o para os componentes da rede RC e o diodo ceifador A corrente m xima do diodo ceifador dever ser maior ou igual a corrente m xima da carga e a tens o m xima dever ser 3 4 vezes maior que a fonte do circuito em 24 Vdc e 8 10 vezes maior que a fonte do circuito em 110 Vdc O capacitor do circuito RC AC devera ter uma tens o 2 3 vezes maior que a tens o da fonte de alimenta o Valores recomendados INDUT NCIA DA CARGA CAPACITOR 25 70 mH 0 50 uF 70 180 mH 0 250 uF 180 mH 10 H 0 10 uF Para cargas at 100 ohms o Resistor do circuito RC dever ter de 1 3 ohms 2 Watts Para cargas que excedam 100 ohms o valor do resistor dever ser aumentado at 47 ohms 1 2Watt Existem v rios fabricantes que fornecem filtros RC j prontos para ser montados em contatores v lvulas e outras cargas indutivas um deles a Murr Elektronik www murrelektronik com ou a ICOS www icos com br Ferrite Beads O uso de Ferrite beads podem fornecer supress o adicional para transientes EM
21. eso Adicionando o Display 0 13 kg Adicionando o suporte de montagem 0 60 kg FRI303 Sa das do Rel Descri o das Sa das As sa das s o desenvolvidas com rel s de estado s lido que est o aptos a acionar l mpadas incandescentes solenoides e outras cargas DC e AC Quando as sa das dos rel s s o N F se via bloco de fun o ativar se os estados das sa das significa que as cargas n o ser o ativadas Quando as sa das do rel s o N A se via bloco de fun o ativar se os estados das sa das significa que as cargas ser o ativadas Especifica es T cnicas para Rel s Normalmente Fechados Arquitetura O n mero de Sa das 2 Tens o de Chaveamento 350 Vpico Corrente de Chaveamento Modo AC 100 ma Corrente de Chaveamento Modo DC 165 ma Resist ncia no Modo AC 18 5 1 FRI303 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Resist ncia no Modo DC 4 5 0 i 7 M nima 0 1 GO Resist ncia do Estado Desligado T pica 1 4 Leakage do Estado Desligado T pico 1 0 pA Tempo de Inicializa o 5 ms Tempo de Desenergiza o 1 ms Capacit ncia Sa das 20 a 200 pF Tens o de Offset T rmica 0 20 mV Status da Sa da carga com alimentac o conectada ao barramento ON Profibus PA Status da Sa da carga Durante Firmware Download ON Status da Sa da carga Durante Tempo para Inicializa o ON Espec
22. flexibilidade em estrat gias de controle As E S discretas convencionais trabalham junto com os equipamentos puramente Profibus PA integrados numa mesma rede e numa mesma malha de controle Blocos Funcionais de Sa das em caso de falhas incluem procedimentos padr es de mecanismo de seguran a de acordo com o padr o Profibus PA Entradas e sa das s o isoladas umas das outras e acessadas via rede de comunica o atrav s dos canais dos blocos funcionais O uso dos Blocos Funcionais Profibus PA torna o sistema homog neo de tal forma que equipamento de entradas e sa das discretas e anal gicas convencionais possam estar dispon veis para facilitar a configura o de estrat gias de controle parecendo como simples equipamentos em um barramento Profibus PA Cada sa da possui um fus vel de 250 mA para prote o Para acess los remova a placa eltr nica principal e acesse a placa de rel s onde tem as refer ncias FU1 e FU2 O fabricante dos fus veis a LittleFuse com c digo LIT 251 250 0 250 Descri o Funcional Eletr nica Veja o diagrama de blocos Figura 2 1 Diagrama de Blocos A fun o de cada bloco descrita a seguir Unidade Central de Processamento CPU RAM FLASH EEPROM A CPU a parte inteligente do FRI303 sendo respons vel pelo gerenciamento e opera o do bloco de execu o autodiagnose e comunica o O programa armazenado em uma mem ria Flash e os dados tempor
23. ia Barramento e topologia em rvore Veja Figura 1 12 Topologia Arvore s o suportadas Ambos os tipos possuem um barramento principal com dois terminadores Os equipamentos s o conectados ao tronco principal atrav s das deriva es bra os Em uma deriva o podem ser conectados mais de um equipamento dependendo do comprimento da mesma Acopladores ativos podem ser usados para se estender o comprimento da deriva o O comprimento total do cabeamento incluindo as deriva es entre dois equipamentos n o deve exceder a 1900 m 1 7 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Caixa de Jun o Coupler Figura 1 11 Topologia Barramento Caixa de Jun o Shield Coupler C T1 Figura 1 12 Topologia rvore 1 8 Instala o Sistema Geral Mestre Profibus DP Coupler DP PA De acordo com a figura a seguir veja uma topologia de rede gen rica onde o FRI303 integrado em uma rede Profibus simples F A Fonte de Alimenta o Figura 1 13 FRI303 e um Sistema Gen rico Profibus 1 9 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 1 10 Se o 2 O FRI303 recebe at 2 entradas isoladas oticamente pode acionar at 2 sa das em coletor aberto de tal forma a interfacear pontos discretos ao barraento Profibus PA Blocos funcionais fornecem grande
24. ifica es T cnicas para Rel s Normalmente Abertos Arquitetura O n mero de Sa das 2 Tens o de Chaveamento 400 Vpico Corrente de Chaveamento Modo AC 150 mA Corrente de Chaveamento Modo DC 250 mA Resist ncia no Modo AC 18 O Resist ncia no Modo DC 4 5 0 NE 0 5 Resist ncia de Estado Desligado T pica 5000 GO Leakage de Estado Desligado T pico 0 5 pA Tempo de Inicializa o 5 ms Tempo de Desenergiza o 1 ms Capacit ncia Sa das 10 a 95 pF Tens o de Offset T rmica 0 20 mV Status da Sa da carga com alimentac o conectada ao barramento OFF PROFIBUS PA Status de Sa da carga durante Firmware Download OFF Status da Sa da carga durante Tempo de Inicializa o OFF Especificacoes T cnicas para Entrada Digital Entrada Digital 2 duas entradas de contato seco isoladas galvanicamente entre si e Resist ncia abaixo de 2 contato fechado e Resist ncia acima de 3 5 contato aberto 5 2 Caracter sticas T cnicas C digo de Pedido ojpj Mo ENTRADAS E SAIDAS REMOTAS PROFIBUS PA Indicador Local Sem Indicador EE Com Indicador Condi es das Sa das do Rel Ambas Normalmente Abertas N A Ambas Normalmente Fechadas N F Uma N A e outra N F Montagem de suporte sobre um Tubo de 2 Sem suporte Suporte de A o inox 316 Co
25. igura 3 2 Conex es entre o Bloco DO e o FRI303 Exemplos de Aplica es Aplica o 1 Um computador pode manipular as entradas e sa das FRI303 Profibus PA Figura 3 3 Aplica o 1 FRI303 3 2 Configura o Aplica o 2 Controle de N vel O limite de n vel baixo acionar um motor bomba ou uma v lvula on off Mestre Profibus DP Coupler DP PA Profibus PA P 4 A FRI303 C9 C9 RI 09 0303 TT303 FY303 DT303 MOTOR Figura 3 4 Aplica o 2 FRIS03 Aplica o 3 Aplica o gen rica para o FRI303 Centro de Controle de Motores Tanque V lvula Solen ide Figura 3 5 Aplica o 3 FRIS03 3 3 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Configurando ciclicamente o FRI303 Configura o C clica do FRI303 Os protocolos PROFIBUS DP e PROFIBUS PA possuem mecanismos contra falhas e erros de comunica o entre o equipamento da rede e o mestre Por exemplo durante a inicializa o do equipamento esses mecanismos s o utilizados para verificar esses poss veis erros Ap s a energiza o power up do equipamento de campo escravo pode se trocar dados ciclicamente com o mestre classe 1 se a parametriza o para o escravo estiver correta Estas informa es s o obtidas atrav s dos arquivos GSDs arquivos fornecidos pelos fabricantes dos equipamentos que cont m suas descri es Atrav s dos com
26. ircuito eletr nico Verifique as placas eletr nicas trocando as pelas sobressalentes SEM COMUNICA O Conex es com a rede de trabalho Verifique as conex es com a rede como os equipamentos fontes de alimenta o e terminadores Imped ncia da rede Verifique a imped ncia da rede da fonte de alimenta o e dos terminadores Configura o do Mestre Verifique a configura o de comunica o e parametriza o do mestre Configura o da rede Verifique a configura o de comunica o na rede de trabalho Falha no circuito eletr nico Verifique as placas eletr nicas trocando as pelas sobressalentes SA DAS INCORRETAS Conex o dos terminais de sa da Verifique polaridade e continuidade Fonte de alimenta o das sa das Verifique a alimenta o Procedimento de desmontagem Refira se a Figura 4 1 Vista Explodida do FRI303 Certifique se de que tenha desconectado a fonte de alimenta o antes de desmontar o FRI303 As placas possuem componentes CMOS que podem ser danificados por descargas eletrost ticas Observe os procedimentos corretos para manipular estes componentes Tamb m recomendado armazenar as placas de circuito em embalagens prova de descargas eletrost ticas 4 1 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Procedimento de Montagem e Coloque as placas 5 e 6 cuidadosamente em sua posi o na carca a 15 certificando que as
27. l Data Verifique os dados para emiss o da Nota Fiscal de Retorno no Termo de Garantia dispon vel em http www smar com brasil suporte asp D 1 FRI303 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Retorno de Materiais Caso seja necess rio retornar o FRI303 para avalia o t cnica ou manuten o basta contatar a empresa SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos Eletr nicos Ltda autorizada exclusiva da Smar informando o n mero de s rie do equipamento com defeito enviando o para a SRS de acordo com o endere o contido no termo de garantia Para maior facilidade na an lise e solu o do problema o material enviado deve conter em anexo a documenta o descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunst ncias que a provocaram Outros dados como local de instala o tipo de medida efetuada e condi es do processo s o importantes para uma avalia o mais r pida e para isto use o Formul rio para Solicita o de Revis o FSR A 2
28. neo de modo a fazer com que estes equipamentos possam parecer como simples equipamentos em um barramento Profibus O FRI303 um equipamento que pode ser montado em campo e ideal para aplica es com sinais discretos Os blocos funcionais de Entrada e Sa das Discretas fornecem grande flexibilidade em estrat gias de controle As E S discretas convencionais trabalham junto com os equipamentos puramente Profibus integrados numa mesma rede e numa mesma malha de controle O FRI303 totalmente configurado pelo SYSTEM302 ou por qualquer outra ferramenta de configura o Profibus baseada em EDDL e FDT DTM O FRI303 pode ser instalado perto de sensores e atuadores eliminando a necessidade de extensos cabeamentos associados aos pain is e bandejas para as E S convencionais com redu o do custo do sistema O FRI303 torna poss vel que as conex es das E S sejam distribu das em v rias localiza es e ideal para conectar centros de controle de motores equipamentos de velocidade vari vel atuadores el tricos e v lvulas operadas a motores pelo barramento Profibus PA Obtenha melhores resultados com o FRI303 lendo cuidadosamente estas instru es Nos casos em que o Simatic PDM seja usado como ferramenta de configura o e parametriza o a Smar recomenda que n o se fa a o uso da op o Download to Device Esta fun o pode configurar inadequadamente o equipamento A Smar recomenda que o usu rio fa a uso da op o Download t
29. nex o El trica 0 1 2 14 B PG 13 5 DIN Op es Carca a em Alum nio IP Type Parafusos em A o Inox 316 Op es Especiais Especificar Carca a em A o Inox 316 IP Type Suporte de A o Carbono 1 I L I I 1 1 L L M20 x 1 5 1 1 1 CO NES KERN E Deixar em branco se n o houver itens opcionais MODELO T PICO 5 3 FRI303 Manual de Instru es Opera o e Manuten o 5 4 Ap ndice sm ar FSR Formul rio para Solicita o de Revis o Entrada e Sa da Remota Profibus PA DJ D10 RA Modelo FRI303 N de S rie TAG 1 ENT 2 Utilizando quantos canais 1 SAI 2 Configura o PC Software Vers o DADOS DA INSTALA O Tipo Modelo Fabricante do equipamento conectado ao FRI303 DADOS DO PROCESSO Classifica o Sim por favor especifique N o Mais detalhes da Area Risco Tipos de Interfer ncia presente na Sem interfer ncia Temperatura Vibra o Outras rea Temperatura D at eC Ambiente i DESCRI O DA OCORR NCIA SUGEST O DE SERVI O Ajuste Limpeza Manuten o Preventiva Atualiza o Up grade Outro DADOS DO EMITENTE Empresa Contato Identifica o Setor Telefone Ramal E mai
30. o PG PC e depois fa a uso do Menu Device onde se tem os menus dos blocos transdutores funcionais e display e que se atue pontualmente de acordo com menus e m todos de leitura e escrita FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Este manual compat vel com a vers o 3 XX onde 3 denota a vers o de software e XX indica o release Portanto este manual compat vel com todos os releases da vers o 3 Exclus o de responsabilidade O conte do deste manual est de acordo com o hardware e software utilizados na vers o atual do equipamento Eventualmente podem ocorrer diverg ncias entre este manual e o equipamento As informa es deste documento s o revistas periodicamente e as corre es necess rias ou identificadas ser o inclu das nas edi es seguintes Agradecemos sugest es de melhorias Advert ncia Para manter a objetividade e clareza este manual n o cont m todas as informa es detalhadas sobre o produto e al m disso ele n o cobre todos os casos poss veis de montagem opera o ou manuten o Antes de instalar e utilizar o equipamento necess rio verificar se o modelo do equipamento adquirido realmente cumpre os requisitos t cnicos e de seguran a de acordo com a aplica o Esta verifica o responsabilidade do usu rio Se desejar mais informa es ou se surgirem problemas espec ficos que n o foram detalhados e ou tratados neste manual o
31. srs Dissspesra Standard Diagnostic Extended Diagnostic 08 Standard Diag 01 Appears 4 bytes 6 bytes 0E Ext Diag 02 Dissapears veedor specific Pode se verificar os diagn sticos ciclicamente atrav s de leituras via mestre Profibus DP classe 1 assim como aciclicamente via mestre classe 2 Os equipamentos Profibus PA disponibilizam 04 bytes padr es via Physical Block vide figura 3 6 e figura 3 7 e quando o bit mais significativo do 4 Byte for 1 estender o diagn stico em mais 6 bytes Estes bytes de diagn sticos tamb m podem ser monitorados via ferramentas ac clicas From Physical Block When bit 55 byte 4 MSB Jis 1 tho device has extended diagnostic Figura 3 6 Diagn stico C clicos Diagnosis Byte 1 Byte 2 Mex px x pn e De p pn ps p n dd EE OU EE ao fo a TEES LT Quando em 1 indica que h diagn stico estendido Figura 3 7 Mapeamento dos Diagn sticos C clicos nos 4 bytes do Physical Block Unit Diag bit est descrito no arquivo GSD do equipamento Profibus PA A seguir vem parte da descri o de um arquivo GSD onde se tem os 4 bytes em detalhes Unit Diag Bit 16 Unit Diag Bit 17 Error appears Error disappears Byte 01 Unit Diag Bit 24 Hardware failure electronics Unit Diag Bit 25 Not used 25 Unit Diag Bit 26 Not used 26 Unit Diag Bit 27 Not used 27 Unit Diag Bit 28 Memory error Unit Diag Bit 29 No
32. t used 29 Unit Diag Bit 30 Device not initialized Unit Diag Bit 31 Device initialization failed Byte 02 Unit Diag Bit 32 Not used 32 3 6 Configura o Unit Diag Bit 33 Unit Diag Bit 34 Unit Diag Bit 35 Unit Diag Bit 36 Unit Diag Bit 37 Unit Diag Bit 38 Unit Diag Bit 39 Byte 03 Unit Diag Bit 40 Unit Diag Bit 41 Unit Diag Bit 42 Unit Diag Bit 43 Unit Diag Bit 44 Unit Diag Bit 45 Unit Diag Bit 46 Unit Diag Bit 47 byte 04 Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit EAD Extended Diag Unit Diag Bit 56 Unit Diag Bit 57 Unit Diag Bit 58 Unit Diag Bit 59 Unit Diag Bit 60 Unit Diag Bit 61 Unit Diag Bit 62 Unit Diag Bit 63 Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit rir A Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Borm ger ior air Re A ma Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Not used 33 Configuration invalid Restart Coldstart Maintenance required Not used 38 Ident Number violation Not used 40 Not used 41 Not used 42 Not used 43 Not used 44 Not used 45 Not used 46 Not used 47 Not used 48 Not used 49 Not used 50 Not
33. ule SP D RB D OxC1 0x81 0x81 0x83 EndModule Module SP D CB D OxC1 0x81 0x82 0x92 EndModule Module SP D RB D CB D OxC1 0x81 0x84 0x93 EndModule Module D ROUT D OxC1 0x81 0x81 0x8C EndModule Module RIN D ROUT D CB D OxC1 0x81 0x84 0x9C EndModule Module SP D RB D RIN D ROUT D CB D OxC1 0x83 0x86 Ox9F EndModule Modules for Discrete Input Block Module OUT D 0x91 EndModule Permite ativar a condi o de watchdog que faz o equipamento ir para uma condi o de falha segura ao detectar uma perda de comunica o entre o equipamento escravo e o mestre Se os bloco DOs estiverem em AUTO ent o o equipamento receber o valor e status do setpoint discreto do master classe 1 e ainda o usu rio poder escrever neste valor via master classe 2 Neste caso o status do setpoint deve ser sempre igual a 0x80 good e pode se escolher as seguintes configura es SPD SP D RB D SP D RB D CB D Se o bloco DOs estiverem em RCAS o equipamento receber o valor e status do setpoint discreto somente via master classe 1 sendo o status sempre igual a Oxc4 IA Pode se escolher as seguintes configura es SPD SP D RB D SP D RB D CB D RIN D ROUT D RIN D ROUT D CB D SP D RB D RIN D ROUT D CB D 3 5 FRI303 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Diagn sticos C clicos Status Physical Status Len of status bytes Block Slot Appe
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