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SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

1. Modelo de servo Modelo de reator CA de melhoria Fig amplificador de fator de pot ncia MR JE 10A FR HAL 0 4K MR JE 20A MR JE 40A FR HAL 0 75K MR JE 70A FR HAL 1 5K MR JE 100A FR HAL 2 2K MR JE 200A FR HAL 3 7K B MR JE 300A FR HAL 5 5K Dimens es Unidade mm Conex es X sly t z Dimens es vari veis Modelo a W Wi H Deus D1 D2 d 2 uras demone 27 D ou mais curto FR HAL 0 4K 1042 84 99 72 51 40 M5 FR HAL 0 75K 104 2 84 99 74 56 44 M5 A FR HAL 1 5K 104 02 84 99 77 61 50 MS Para trif sico de 200 V CA a 240 V CA Modelo Massa kg Tam parafuso de montagem Servo amplificador FR HAL 0 4K 0 6 M4 ees MC FRHAL FR HAL 0 75K 0 8 M4 A du FR HAL 1 5K 14 M4 e P aN imen 12 tac o E x m CHO Ls pec nee L3 Para monof sico de200 V CA a 240 V CA EN Servo amplificador C Dimens es vari veis MCCB M a T y ABBR 7 LAW L1 ft fr ios W W H D Di D2 d ime A S D ou mais curto eod pre L2 4 furos de montagem d we FR HAL 2 2K 115083 40 115 77 71 57 M6 ot Z FR HAL 3 7K 11503 40 115 83 81 67 M6 A xc dn B FR HAL 5 5K 11503 40 115 83 81 67 M6 Modelo Massa kg Tam parafuso de montagem FR HAL 2 2K 15 M4 d FR HAL 3 7K 22 M4 wir FR HAL 5 5K 28 4 D2 W ou mais curto D1 Notas 1 Use este furo de montagem para aterramen
2. Compi Classifica o en Item Modelo mento de IP cat Aplicac o Descri o cabo MR J3ENSCBL2M H 2m MR J3ENSCBL5M H 5m MR J3ENSCBL10M H 10m MR J3ENSCBL20M H 20 m Conector de jun o ou Conector de servo MR J3ENSCBL30M H 1 30 m Para HF KN conector de encoder amplificador MR J3ENSCBL40M H 40 m tipo de jun o E ET z D 9 Cabo de encoder Nota 2 IP67 9 MR J3ENSCBL50M H 50m Para HF SN mu o MR J3ENSCBL2M L 2m tipo de conex o direta o em combina o com 7 ou 8 para s rie MR J3ENSCBL5M L om MR J3ENSCBL10M L 10m MR J3ENSCBL20M L 20 m MR J3ENSCBL30M L 30m Conector de jun o ou Conector de servo conector de encoder amplificador Conjunto de conector de fm nae IE E IE 10 encoder x MR J3SCNS IP67 Para HF SN Use este em combina o com 7 ou 8 para s rie tipo de conex o de um tipo de conex o direta HF KN toque tipo reto Cabo aplicavel Tamanho de fio 0 5 mm AWG 20 ou menor Cabo OD 5 5 mm a 9 0 mm Ne Conector de encoder Conector de servo amplificador Conjunto de conector de E IL 11 encoder MR J3SCNSA 2 _ IP67 Para HF SN tipo de conexao de um toque tipo de ngulo Cabo aplic vel Tamanho de fio 0 5 mm AWG 20 ou menor Cabo OD 5 5 mm a 9 0 mm ete Notas 1 classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e agua quando acoplado a um ser
3. gt Para conector CN2 do servo amplificador Y 2 lE meme E ee SE SE us Servo motor Notas 1 Cabos para guiar em duas dire es diferentes podem ser usadas para um servo motor Exemplo de Configura o para Servo Motores Nota 5 Para servo motor da s rie HF KN comprimento de cabo de encoder acima de 10 m e Para guiar os cabos para fora em dire o ao lado da carga Nota 4 14 Cabo de alimentac o Suen gt Para conector CNP1 do servo amplificador Nota 2 20 Cabo de freio eletromagn tico ee ee usnssspanquaaanaaanqa Nota 3 Cabo de encoder 3 Nota 1 5 i Tur Cabo de encoder GB EEs s ME 1 I E NN gt Para conector CN2 do servo amplificador 7 Nota 1 9 iu qum eM Servo motor e Para guiar os cabos para fora em dire o oposta ao lado da carga Nota 4 15 Cabo de alimentac o 2 I 2 gt Para conector CNP1 do servo amplificador Nota 2 21 Cabo de freio eletromagn tico ee K ATETEA Nota 3 Cabo de encoder 4 Nota 1 5 e re e ad gt Para conector CN2 do servo amplificador Servo motor Para servo motor da s rie HF SN Conjunto de conector de alime
4. CNP1 D Tamanho do parafuso M4 Tamanho do parafuso de montagem M5 Unidade mm CNP1 Tamanho do parafuso 4 Unidade mm PE W Tamanho do parafuso M4 do parafuso de montagem M5 Unidade mm lt gt e O fab o Jp NAS Designa o de Modelo 2 1 Combina es de Servo Motor e Servo AMP eee eee 2 1 Especifica es SenemEENE T 2 2 Sene HF ene 2 4 Dimens es Sere pi P 2 7 ONG EUN 2 10 Exemplo de Dimensionamento 2 11 Servo Motores Servo Motores Designa o de Modelo HF KN 13BJ L S mbolo Extremidade de eixo Nenhum Padr o Eixo reto K Eixo chavetado com sem chave Nota D Eixo em corte D Nota 4 S mbolo Retentor de leo J Instalado Nota 5 Nenhum Nenhum Nota 6 S mbolo Freio eletromagn tico Nenhum Nenhum B Instalado Nota 1 S mbolo Velocidade nominal r min 2 2 000 Nota 2 3 3000 Nota 3 S mbolo Sa da nominal kW 1 to 7 0 1a0 75 10 to 30 1 0a 3 0 simbolo In rtia capacidade HF KN Baixa in rcia pequena capacidade HF SN M dia in rcia m dia capacidade Notas 1 Consulte as especifica es de freio eletromagn tico de cada s rie de servo motor n
5. MR JE A Nota 4 Servo motor ume W W Nota 3 D 3 24V CC para o freio B1 EM LIC NS Nota 3 electromagn tico RA B2 u E ees A O d b C d b d iih contato deve ser aberto ontato deve ser aberto quando ajatromaan ti por uma chave de parada de ALM Mau funcionamento ou e emerg ncia externa MBR Trava de freio CN2 eletromagn tico se desliga CTS 7 P5 Nota 1 P5 2 LG LG 5 3 MR Nota 6 MR a 4 MRR MRR Q 9 BAT BAT gt Plate SD SD 2 Notas 1 Os sinais mostrados s o aplic veis quando se utiliza um cabo tipo de encoder de dois fios Tipo de quatro fios tamb m compat vel 2 Isto para o servo motor com freio eletromagn tico Os terminais de freio electromagn tico B1 B2 nao t m polaridade 3 Para o servo amplificador MR JE 100A ou menor conecte o terminal de aterramento do servo motor a de CNP1 e conecte o terminal do terra de prote o PE localizado na parte inferior frontal do servo amplificador ao terra de prote o do gabinete PE Para o servo amplificador MR JE 200A ou maior conecte o terminal de aterramento do servo motor ao terminal do terra de prote o PE localizado na parte inferior frontal do servo amplificador e conecte o outro terminal do terra de prote o PE ao terra de prote o do gabinete PE 4 O conector varia de acordo com as capacidades do servo amplificador Consulte Dimens es de MR JE
6. W Nome do sinal 1 B1 2 B2 Modelo HF KN23 B Dimens es vari veis Nota 4 E KL 88 2 116 8 3 HF KN43 B 110 2 1388 Unidade mm 2 8 QD D lt lt O D o Servo Motores Dimens es da S rie HF KN Nota 1 5 HF KN73 B J Conector de alimentac o Pino No Nome do sinal ee 1 PE 133 9 166 5 Nota 4 240 hexagonal h80 2 U B V 4 W Conector de freio eletromagn tico Nota 2 Pino No Nome do sinal 1 B1 2 B2 SC24387 Conector de alimenta o Conector de encoder Conector de freio eletromagn tico Nota 3 7 Quando os cabos s o guiados na dire o oposta ao lado da carga N Conector de alimentac o Conector de encoder Conector de freio eletromagn tico Nota 3 67 7 Nota 3 Nota 3 fa Unidade mm Notas 1 Para dimens es sem toler ncia a toler ncia geral se aplica 2 Os terminais de freio electromagn tico B1 B2 n o t m polaridade 3 Apenas para os modelos com freio eletromagn tico 4 As dimens es entre par nteses s o para os modelos com freio eletromagn tico 5 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga Dimens es da S rie HF
7. 4 furos de montagem 95 8 Use parafusos de cabe a hexagonal Conector de alimenta o Conector de freio eletromagn tico Nota 3 47 1 Nota 3 Conector de encoder KL Conector de 50h7 Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Conector de encoder Notas 1 Para dimens es sem toler ncia a toler ncia geral se aplica 2 Os terminais de freio electromagn tico B1 B2 n o t m polaridade 3 Apenas para os modelos com freio eletromagn tico 4 As dimens es entre par nteses s o para os modelos com freio eletromagn tico 5 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga Quando os cabos s o guiados na dire o oposta ao lado da carga Conector de alimenta o Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Conector de freio eletromagn tico Nota 2 Conector de alimenta o Pino No Nome do sinal 1 PE 2 U V 4 W Pino No Nome do sinal 1 B1 2 B2 Modelo Dimens es vari veis Nota 4 L KL HF KN23 B J 98 4 127 48 HF KN43 B J 120 4 149 i Unidade mm Conector de alimenta o Pino No Nome do sinal 1 PE U V
8. TH T18 KP a TH T25 KP ys 1 A aprovac o CCC e TUV ser obtida em breve 2 Os Starters de Motor ser o certificados sob o nome de cada tipo de Contatores Magn ticos e Rel s de Sobrecarga T rmica com a condic o de que os Contatores Magn ticos e 4 2 os Rel s de Sobrecarga T rmica sejam usados em combinac o Comutadores de Baixa Tensao Fios Starters Magneticos de Motor e Contatores Magneticos Mitsubishi Serie MS N A s rie MS N Mitsubishi amigavel ao meio ambiente garante seguranca e esta em conformidade com varias normas globais Seu tamanho compacto contribui para a economia de espaco em uma m quina A s rie MS N adequada para a s rie MELSERVO JE bem como para outros equipamentos de FA Mitsubishi e pode ser utilizada globalmente Caracter sticas Contato bifurcado adotado para alcancar alta confiabilidade de contato A confiabilidade de contato amplamente melhorada pela combinac o de contato m vel bifurcado e contato estacion rio Esta s rie responde a diversas necessidades como a aplicac o em circuito de seguranca 7 fa A he A s rie MS T tamb m tem contatos bifurcados a 5 m Ey TS Y Contato espelho contato auxiliar fora da solda no contato principal hi 7 MJ A s rie MS N atende aos requisitos de Fun es de controle em caso de falha descrito em EN 60204 1 Equipamento el trico de m quinas sendo apropriado como contato de circuito de inter
9. 2 Para confeccionar cabos de alimenta o e cabos de freio eletromagn ticos entre em contato com Mitsubishi Electric System Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp U D a OD O sojuawedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perifericos Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores Modelo Conector de encoder Conector de servo amplificador MR J3ENCBL_M A1 H Nota 2 MR J3ENCBL_M A1 L Nota 2 MR J3ENCBL_M A2 H Nota 2 MR J3ENCBL_M A2 L Nota 2 CE 2174053 1 TE Connectivity Ltd Company Receptaculo 36210 0100PL Conjunto de carcaca 36310 3200 008 3M ou Conjunto de conector 54599 1019 Molex Modelo Conector de encoder Conector de jun o MR J3JCBLO3M A1 L Nota 2 MR J3JCBLO3M A2 L Nota 2 LE 2174053 1 TE Connectivity Ltd Company Contato 1473226 1 anel Alojamento 1 172169 9 Bracadeira de cabo 316454 1 TE Connectivity Ltd Company Modelo Conector de jun o Conector de servo amplificador MR EKCBL Alojamento 1 172161 9 Receptaculo 36210 0100PL MR EKCBL_M L Pino de conector 170359 1 Conjunto de carcaca 36310 3200 008 MR ECNM TE Connectivity Ltd Company 3M ou um produto equivalente ou Bracadeira de cabo MTI 0002 Conjunto de conector 54599 1019 Toa Electric Industrial Co Ltd Molex Modelo Conector de encoder Conector de jun o MR J3J
10. MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better SERVO AMPLIFICADORES amp MOTORES SERVO AMPLIFICADORES amp MOTORES MITSUBISHI Com for a greener tomorrow ECOS Aplique servos a todas as maquinas cc Ajuste Avancado de Um Toque Ganhos do servo sao ajustados com a facilidade de um toque sem um computador pessoal Toler ncia contra Falha de Alimentac o Instant nea A fun o tough drive em falha de alimenta o instant nea e o capacitor de grande capacidade reduzem o tempo parado da m quina Gravador de Acionamento de Grande Capacidade Dados de servo antes e depois da ocorr ncia de alarme s o armazenados na mem ria n o vol til para an lise r pida e precisa da ocorr ncia de alarme SERVO AMPLIFICADORES amp MOTORES MITSUBISHI R pido e Preciso O motor dedicado permite uma resposta de frequ ncia de velocidade de 2 0 kHz encurtando o tact time Encoder de Alta Resolu o O servo motor equipado com encoder incremental de 131072 pulsos rev 17 bit atingindo alta precis o Conserva o de Energia O capacitor do circuito principal de grande capacidade permite que a energia regenerativa seja utilizada efetivamente reduzindo o consumo de energia m desempenho confiavel e facilidade de uso avancada Conformidade com Normas Globais Servos globais s rie MR JE est o em conformidade com normas globais como padr o Conexoes NPN e PNP Entrada saida digital
11. Os ganhos do servo incluindo filtro de supress o de resson ncia de m quina controle avan ado de supress o de vibra o II e filtro robusto s o ajustados apenas pressionando os bot es na parte frontal do servo amplificador O desempenho da m quina utilizado ao m ximo usando a fun o de controle avan ado de supress o de vibra o O controle avan ado de supress o de vibra o Il ajusta automaticamente uma frequ ncia Controle de supress o Combinados Comando Opera o real de vibrac o e ajuste de perfeitamente Ajuste os ganhos do servo apenas b Posicionamento de pressionando os bot es na parte alta velocidade frontal do servo amplificador P E Kis 5 8 je MELSERVO JE E 8 8 Tem T y ii pode gt gt gt gt gt 1 acomoda o Tempo A opera o inst vel A opera o n o est seguindo o comando Suprime dois tipos de vibra es de baixa frequ ncia de uma s vez Controle Avan ado de Supress o de Vibra o IT Era Devido ao algoritmo de supressao de vibrac o que suporta o sistema de tr s in rcias dois tipos de vibrac es de baixa frequ ncia sao suprimidos ao mesmo tempo O ajuste realizado em MR Configurator2 Esta func o efetiva na supress o de vibracdes na extremidade de um braco e na reduc o da vibrac o residual em uma m quina Vibrac o na extremidade Sis
12. R Dimens es vari veis Modelo S R 0 W QK QL U Y 23 B JK Parafuso M4 43 B JK 3 ES 3 Profund 15 P F F S O j Parafuso M5 Y 73 B JK 6 19h6 40 37 6 25 5 3 5 Profund 20 Unidade mm Notas 1 Os servo motores com extremidade de eixo especial n o s o adequados para aplica es de partida parada frequentes 2 2 chaves de ponta redondas est o anexas 2 3 Especifica es da S rie HF SN M dia In rcia M dia Capacidade Servo motor modelo HF SN 52 B J 102 B J 152 B J 202 B J 302 B J Modelo de servo amplificador compat vel Consulte Combina es de Servo Motor e Servo Amplificador na p 2 1 deste cat logo Capacidade de alimenta o kVA 1 0 1 7 2 9 9 9 4 8 de operac o Saida nominal kW 0 5 1 0 1 5 2 0 3 0 cont nua Torque nominal Nota 3 Nem 2 39 4 77 7 16 9 55 14 3 Torque maximo Nem 7 16 14 3 21 5 28 6 42 9 Velocidade nominal r min 2000 Velocidade maxima r min 3000 2900 Velocidade instantanea permissivel r min 3450 2875 de pot ncia Padr o kW s 9 34 19 2 28 8 23 8 35 1 atorque nominal i R kW s 6 87 16 3 25 6 19 0 30 1 Corrente nominal A 2 9 6 0 8 6 9 0 11 Corrente maxima A 8 7 18 26 21 39 Frequ ncia de frenagem regenerativa vezes min 120 62 152 28 Momento 7 104 kgem 6 1 11 9 17 8 38 3 00 9 in rcia J T x 104 kgem Did 14
13. b 9 f Brazil FA Center 3 y z Shanghai China Taiwan Pune Gurgaon Bangalore Ratingen Alemanha Shanghai FA Center Left Taiwan FA Center Taipei India German FA Center Right Taiwan FA Center Taichung India FA Center Europe Development Center Beijing China Seoul Coreia Chicago IL E U A Hatfield Reino Unido Beijing FA Center Korean FA Center North American FA Center UK FA Center North American Development Center Tianjin China Bangkok Tailandia S o Paulo SP Brasil Praha Rep blica Checa Tianjin FA Center Thailand FA Center Brazil FA Center Czech Republic FA Center Guangzhou China Singapura Krakowska Pol nia St Petersburg R ssia Guangzhou FA Center ASEAN FA Center European FA Center Poland Russian FA Center Designa o de 1 1 Combinacoes de Servo Amplificador e Servo Conex0es com Equipamentos Perif ricos 1 2 CET Especificagoes Exemplo de Diagrama de Fia o Padr o 1 4 Exemplo de Conex o de Fonte de Alimenta o D MEE 1 8 Exemplo de Conex o do Servo Motor 1 9 Dimmensoosq e sss 1 10 Servo Amplificadores Servo Amplificadores Designac o de Modelo de Servo Amplificador MR JE 10A servo amplificador CA Mitsubishi de finalidade geral da s rie MELSERVO JE Interface Finalidade Geral simbolo Saida nominal kW 10 20 40 70 100
14. Cabo de encoder oe SN tipo de conex o direta Conjuntos de conectores de encoder Conjuntos de conectores de jun o p Modelo o Description Description O ee de junc o x 1 Conj de conectores de encoder MR ECNM IET de servo amplificador x IP20 Para HF KN tipo de junc o Nota 2 TES reto Conector de jun o ou conector MR J3SCNS de encoder x 1 Conector de servo amplificador x 1 Tipo angulado Conj de conectores de encoder Conector de encoder x 1 Tipo de conex o de um toque MR SSENSA Conector de servo amplificador x 1 Notas 1 Use este em combinac o com MR EKCBL_M H MR EKCBL_M L ou MR ECNM 2 Use este em combinac o com MR J3JCBLO3M A1 L ou MR J3JCBLO3M A2 L 3 Use este em combinac o com MR J3ENSCBL_M H MR J3ENSCBL_M L ou MR J3SCNS 4 Use este em combinac o com MR J3JSCBLO3M A1 L ou MR J3JSCBLO3M A2 L ao usar para S rie HF KN Cabo de encoder O mE rab Q D U o Q pes 9o Conj de conectores de encoder Para HF KN tipo de junc o Nota 4 Para HF SN tipo de conex o direta Tipo de conex o de um toque 9 2 Lista de Produtos Cabo de alimentac o de servo motor mento Flexbiidade Aplica o MR PWS1CBL2M A1 H m Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta dealmentaci da sono MR PWS1CBL5M A1 H m Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta motor MR PWS1CBL10M A1 H 1
15. Ltd 3 O tamanho do fio mostra a especifica o da fia o do conector y wc Produtos no Mercado para Servo Motores Aplicac o de conexao de cabo de juncao de encoder Comprimentos n o listados de cabos entre servo amplificador e servo motor cabos EMC e cabos especiais para conex o de servo amplificador e servo motor com cabos m ltiplos est o dispon veis Contate Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp Exemplo Configurac o usando tr s cabos de junc o de encoder e E poss vel substituir apenas o cabo da parte m vel na cadeia de cabo e Areconfigurac o ap s o transporte da m quina f cil pois o cado do servo amplificador e o lado do servo motor podem ser separados Cadeia de cabos Gabinete de controle parte m vel Lado da m quina Servo amplificador MR JE A 2 TIA D EF EO EFD 9 O E e y 00 T A S rie o y 9 fo 3 5 Php 1 E amp 8 B E v EE i sae S rie HF SN Opcoes Equipamentos Perif ricos Produtos no Mercado para Servo Motores Contate os fabricantes relevantes diretamente Ao confeccionar um cabo com os seguintes conectores consulte o manual de instru es dos fabricantes relevantes para p
16. Velocidade instantanea permissivel r min 9175 S de pot ncia Padr o kW s 11 5 16 9 38 6 39 9 a torque nominal nd kW s 11 3 13 1 32 5 35 0 3 Corrente nominal A 0 8 1 3 4 8 Corrente maxima A 2 4 3 9 8 1 14 Frequ ncia de frenagem regenerativa vezes min Nota 4 Nota 4 249 140 Momento de uhan x 104 kgem 0 088 0 24 0 42 1 43 in rcia J X x 104 kgem 0 090 0 31 0 50 1 63 eletromagn tico Carga recomendada para taxa de in rcia do motor Nota 1 15 vezes ou menos Detector de velocidade posi o Encoder de 17 bit incremental resolu o 131072 pulsos rev Retentor de leo Instalado Sem retentor de leo tamb m est dispon vel Instalado Classe de isola o 130 B Estrutura Totalmente fechado resfriamento natural classifica o IP IP65 eta 2 Temperatura ambiente 0 C a 40 C n o congelante armazenamento 15 C a 70 C n o congelante Umidade ambiente 80 RH m ximo n o condensante armazenamento 90 RH m ximo n o condensante Ambiente 4 Ambiente Interno sem luz direta do sol sem gas corrosivo gas inflam vel n voa de leo ou poeira Altitude 1000 m ou menos acima do nivel do mar Resist ncia a vibra o X 49 m s Y 49 m s Ranking de vibragao V10 7 Conformidade com normas Consulte Conformidade com normas e regulamentos globais a p 13 deste cat logo Ps mm 25 30 30 40 I UE N 88 245 245 392 para o eixo Impulso N 59 98 98 147 Padrao kg 0
17. compativel com conex es tanto do tipo NPN como PNP Suporte Global Centros FA localizados em todo o mundo fornecem servicos atenciosos de apoio aos usu rios Com o compromisso da Mitsubishi para solu es totais de siste o MELSERVO JE torna se a resposta para as necessidades mun Para satisfazer suas necessidades de sistemas de controle de acionamento avan ado a Mitsubishi Electric oferece uma extensa gar e servo motores at controladores program veis m dulos de posicionamento Interfaces Homem M quina e solu es altamente Com a nossa rede de suporte global que oferece servi os atenciosos incluindo compra de produtos servi os p s venda consulto desempenho m ximo de MELSERVO JE em todo o mundo I F HOMEM M QUINA erminal de Operacao Grafica SOFTWAREL ww aha iQ I Platform S rie GOT1000 CONTROLADOR Controlador programavel cz MELSEC MELSEC MELSEC S rie F S rie Q S rie L M dulo de posicionamento a FXon 10PG QD75P1 2 4N QD70P4 8 LD75P1 2 4 J 1PG QD75D1 2 4N QD70D4 8 LD75D1 2 4 Entrada de trem de pulso INTERFACE SERVO AMPLIFICADORI COMUTADORES DE BAIXA T Servo amplificador Compat vel com interface de finalidade geral MR JE A SERVO MOTOR soLU O dw E wy Pequena capacidade M dia Baixa in rcia m dia in rcia a S rie HF KN S rie HF SN Capacidade 100 a 750 W Capacidade 0
18. e Ampla gama de classifica o de bobinas de opera o dispon veis Reduzindo os tipos de invent rio e suportando sele es e Apoiando o seu neg cio no exterior com o cumprimento de v rias Normas Internacionais Especifica es do Produto Frame 10Aa32A Normas aplicaveis Certifica o em v rias normas incluindo IEC JIS UL e CE Certifica o TUV CCC pendente Tampa de terminal Tampa de terminal padrao melhora a seguranga simplifica os pedidos e reduz o inventario etc Fiagao melhorada A fia o e a operabilidade s o melhoradas com especifica es BC de terminal de fia o Streamling Classifica o de bobina de opera o A ampla gama de classifica es de bobina de opera o reduz o n mero de tipos de bobina de 14 S rie N para sete tipos e simplifica a sele o Unidades opcionais A linha diversificada inclui blocos de contato auxiliares unidade de absor o de surto e unidade de intertravamento mec nico Rob MELFA S rie Robo industrial de alta velocidade alta precis o e alta confiabilidade e Design de corpo compacto e braco fino permitindo que a rea de operac o seja expandida e a capacidade de carga aumentada e 0 mais r pido da sua classe usando motores de alto desempenho e exclusiva tecnologia de controle de acionamento e Flexibilidade melhorada para considera es de projeto de layout de rob e Ajuste de controle de motor ideal definido automaticamente com base na posi
19. o de opera o postura e condi es de carga Especifica es do Produto Graus de liberdade Vertical 6 Horizontal 4 Instalagao Vertical Montagem em solo montagem no teto montagem na parede Faixa de movimento para J1 limitada Horizontal Montagem em solo Capacidade de carga m xima Vertical 2 7kg Horizontal 3 20kg Raio de alcance m ximo Vertical 504 908mm Horizontal 350 1 000mm Centros de FA Globais A Je UKFA Center LS RO Tianjin FA Center Guangzhou FA Center p Shanghai FA Center a DK a X Thail A ndia FA Center 44 Czech Republic FA Center t Dy j China Shanghai FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION CHINA LTD Shanghai FA Center 10F Mitsubishi Electric Automation Center No 1386 Hongqiao Road Changning District Shanghai China Tel 86 21 2322 3030 Fax 86 21 2322 3000 96111 Beijing FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION CHINA LTD Beijing FA Center Unit 908 Office Tower 1 Henderson Centre 18 Jianguomennei Avenue Dongcheng District Beijing China Tel 86 10 6518 8830 Fax 86 10 6518 3907 Tianjin FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION CHINA LTD Tianjin FA Center Room 2003 City Tower No 35 Youyi Road Hexi District Tianjin China Tel 86 22 2813 1015 Fax 86 22 2813 1017 Guangzhou FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION CHINA LTD Guangzhou FA Center Room 1609 North Tower The Hub Center
20. Dimensoes Unidade mm HF3010A UN 4 5 5x7 M4 IN OUT Lado de entrada Lado de sa da 5 A i 258 4 41 27342 65 4 288 4 B 300 5 Corrente de fuga Model M k 1 odelo mA assa kg HF3010A UN 5 3 5 HF3030A UN IN 6 R3 25 comprim 8 OUT Lado de Lado de saida 3 M5 CN Al d a e ese pr B i E S T L 8541 8541 T 210 2 L 260 5 Corrente de fuga Modelo mA Massa kg HF3030A UN 5 5 5 Para trif sico de 200 V CA a 240 V CA Conex es Servo amplifier MC 2 L1 i O L2 0 L3 EMC filter OUT MCCB X 1 40 Power i supply I 2 TT x 1 3 60 Para monofasico de 200 V 240 V AO 1 40 Alimen l Filtro EMC OUT Servo amplificador O2 50 3 60 al MC SLT L2 913 Reator CA de Melhoria de Fator de Pot ncia FR HAL Isto aumenta o fator de pot ncia do servo amplificador e reduz a capacidade de alimentacao
21. No 1068 Xingang East Road Haizhu District Guangzhou China Tel 86 20 8923 6730 Fax 86 20 8923 6715 Taiwan Taiwan FA Center SETSUYO ENTERPRISE CO LTD 3F No 105 Wugong 3rd Road Wugu District New Taipei City 24889 Taiwan R O C Tel 886 2 2299 9917 Fax 886 2 2299 9963 Coreia Korean FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO LTD Service B1F 2F 1480 6 Gayang Dong Gangseo Gu Seoul 157 200 Korea Tel 82 2 3660 9630 Fax 82 2 3663 0475 German FA Russian FA Center 9 A i E Beijing FA pe di we bh gt lt E d Kor FA Center 7 d Cr Mitsubishi Electric Corp Taiwan FA Center and FA Center 2 fe amp a D we N 2 x 4 3 ASEAN E Center q pas TA A Tail ndia Thailand FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION THAILAND CO LTD Bang Chan Industrial Estate No 111 Soi Serithai 54 T Kannayao A Kannayao Bangkok 10230 Thailand Tel 66 2906 3238 Fax 66 2906 3239 ASEAN ASEAN FA Center MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE LTD ASEAN Factory Automation Centre 307 Alexandra Road Mitsubishi Electric Building Singapore 159943 Tel 65 6470 2480 Fax 65 6476 7439 ndia India FA Center MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD India Factory Automation Centre Emerald House EL 3 J Block M I D C Bhosari Pune 411026 Maharashtra State India Tel 91 20 2710 2000 Fax 91 20 2710 2100 MIT
22. o Dimensoes Unidade mm 235 Tamanho do parafuso de terminal M3 5 Fio aplic vel 2 mm maximo Largura do terminal de crimpagem 7 2 mm ou menor Tamanho do parafuso de montagem M4 Filtro do Ru do de R dio FR BIF Este filtro controla efetivamente o ru do emitido pelo lado da fonte de alimenta o do servo amplificador e especialmente eficaz para bandas de frequ ncia de r dio de 10 MHz ou mais baixas O FR BIF destina se apenas entrada Dimens es Unidade mm Conex es Branco m Azul Verde 300 Ver Approx Corrente de fuga 4 mA O FR BIF projetado para ser conectado apenas com a entrada A fia o deve ser t o curta quanto poss vel O aterramento necess rio Certifique se de isolar os fios n o utilizados ao usar FR BIF com alimenta o monof sica Bloco de Terminal Servo Filtro de Ru do de Linha FR BSF01 Este filtro eficaz na supress o de ru do de r dio emitido pelo lado da fonte de alimenta o ou pelo lado da sa da do servo amplificador e tamb m na supress o de corrente de fuga de alta frequ ncia corrente de fase zero especialmente na banda de 0 5 MHz a 5 MHz Dimens es Unidade mm Conex es FR BSF01 110 9520 5 2 95 11 25 0 5 Use o filtro de ru do de linha para os fios da fonte de alimenta o
23. tico guia do lado da carga guia para MR BKS2CBLO3M A1 L 0 3m Padr o IP55 Para HF KN tipo de jun o fora Cabo de freio eletromagn tico guia do lado oposto da carga MR BKS2CBLO3M A2 L 0 3m Padr o IP55 Para HF KN tipo de jun o guia para fora Conjuntos de conectores de freio eletromagn tico Conjunto de conectores de freio Tine rete Consetordeficio eletromagn tico Tipo de conex o MR BKCNS1 dion IP67 Para HF SN eletromagn tico x 1 de um toque Conjunto de conectores de freio Tike anaulado Cansctordae freto eletromagn tico Tipo de conex o MR BKCNS1A ee IP67 Para HF SN eletromagn tico x 1 de um toque MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS MELSERVO E Blocos de terminal de jun o Cabos de blocos de terminal de jun o Bloco de terminal de jun o 50 pinos MR TB50 MR JE A Cabo bloco de terminal de MR J2M CN1TBLOSM Para conectar MR JE A e MR TB50 junc o MR TB50 MR J2M CN1TBL1M Para conectar MR JE A e MR TB50 Opcoes regenerativas MR RB032 Pot ncia regenerativa toler vel 30 W Para MR JE 10A a MR JE 100A valor de resist ncia 40 Q Pot ncia regenerativa toler vel 100 W MR RB12 valor de resist ncia 40 0 Para MR JE 20A a MR JE 100A Op o regenerativa MR RB30 Pot ncia regenerativa toler vel 300 W para MR JE 200A e MR JE 300A valor de resist ncia 13 MR RB32 Potencia regenerativa toler vel 300 W MR JE 70A e MR JE 1
24. 0 20 0 47 9 68 1 eletromagn tico Carga recomendada para taxa de in rcia do motor Nota 1 15 vezes ou menos Detector de velocidade posic o Encoder de 17 bit incremental resoluc o 131072 pulsos rev Retentor de leo Instalado Classe de isolac o Estrutura 155 F Totalmente fechado resfriamento natural classifica o IP IP67 Nota 2 Temperatura ambiente 0 C a 40 C n o congelante armazenamento 15 C a 70 C n o congelante Umidade ambiente 80 RH m ximo n o condensante armazenamento 90 RH m ximo n o condensante Ambiente 4 Ambiente Interno sem luz direta do sol sem gas corrosivo gas inflam vel n voa de leo ou poeira Altitude 1000 m ou menos acima do n vel do mar Resist ncia a vibra o X 24 5 m s Y 24 5 m s X 24 5 m s Y 49 m s Ranking de vibrac o V10 7 Conformidade com normas Consulte Conformidade com normas e regulamentos globais a p 13 deste cat logo Carga L mm 55 55 55 79 79 permiss vel para Radial N 980 980 980 2058 2058 eixo Impulso N 490 490 490 980 980 Padr o kg 4 8 6 5 8 3 12 15 MES SHE kg 6 7 85 10 3 18 21 eletromagn tico Notas 1 Contate o seu escrit rio de vendas local se a carga para a taxa de in rcia do motor excede o valor na tabela 2 A por o entre eixo est exclu da Consulte o
25. 200 300 Combina o de Servo Amplificador e Servo Motor x Servo motor O dal S rie HF KN S rie HF SN MR JE 10A HF KN13J MR JE 20A HF KN23J MR JE 40A HF KN43J MR JE 70A HF KN73J HF SN52J MR JE 100A E HF SN102J MR JE 200A HF SN152J HF SN202J MR JE 300A HF SN302J 1 1 Conexoes de MR JE A com Equipamentos Perif ricos Nota 1 Os equipamentos perif ricos s o conectados ao MR JE A como descritos abaixo Conectores cabos op es e outros equipamentos necess rios est o dispon veis de modo que os usu rios possam configurar o servo amplificador facilmente e come ar a us lo imediatamente Disjuntor de caixa moldada MCCB Protege a linha de alimenta o Estado do servo amplifica dor par metro e n mero de sti alarme sao exibidos Contator magn tico MC xibi Desliga a alimenta o do servo amplificador quando um alarme disparado Reator CA de melhoria de fator de pot ncia opcional Aumenta o fator de pot ncia do servo amplificador e reduz a capacidade de fornecimento de alimenta o Op o regenerativa opcional Instale esta unidade em situa es que envolvam regenera o frequente e grande momento de in rcia da carga Conector de encoder CN2 Conecte o encoder do servo motor utilizando um cabo opcional ou um conjunto de conector L mpada de carga Cabo de alimenta o do s
26. 34 935 89 1579 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch Tel 33 1 55 68 55 68 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex France Fax 33 1 55 68 57 57 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Czech Branch Tel 420 251 551 470 Avenir Business Park Radicka 751 113e 158 00 Praha5 Czech Republic Fax 420 251 551 471 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Polish Branch Tel 48 12 630 47 00 32 083 Balice ul Krakowska 50 Poland Fax 48 12 630 47 01 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Russian Branch St Petersburg office Tel 7 812 633 3497 Piskarevsky pr 2 bld 2 lit Sch BC Benua office 720 195027 Fax 7 812 633 3499 St Petersburg Russia ADROIT TECHNOLOGIES Tel 27 11 658 8100 20 Waterford Office Park 189 Witkoppen Road ZA Fourways South Africa Fax 27 11 658 8101 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION CHINA LTD Tel 86 21 2322 3030 No 1386 Hongqiao Road Mitsubishi Electric Automation Center Changning Fax 86 21 2322 3000 District Shanghai China SETSUYO ENTERPRISE CO LTD Tel 886 2 2299 2499 6F No 105 Wugong 3rd Road Wugu District New Taipei City 24889 Taiwan Fax 886 2 2299 2509 R O C MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO LTD Sales Tel 82 2 3660 9510 3F 1480 6 Gayang Dong Gangseo Gu Seoul 157 200 Korea Fax 82 2 3664 8372 8335 MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE LTD Industrial Division Tel 65 6473 2308 307 Alexandra Road Mitsubishi Electric Building Singapore 159943 Fax 65 6476 7439
27. 6 1 2 1 6 3 1 Massa Com freio p kg 0 8 1 6 2 0 4 1 eletromagn tico Notas 1 Contate o seu escrit rio de vendas local se a carga para a taxa de in rcia do motor excede o valor na tabela 2 A por o entre eixo est exclu da Consulte o asterisco 8 de Anota es para Especifica es do Servo Motor na p 2 6 deste cat logo para a por o entre eixo 3 Quando um torque desequilibrado gerado assim como numa m quina de elevac o vertical recomenda se que o torque desequilibrado da m quina seja mantido abaixo de 70 do torque nominal do servo motor 4 Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal a frequ ncia regenerativa n o ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal Note que a carga recomendada para a taxa de in rcia do motor de 15 vezes ou menos Consulte Anota es para Especifica es do Servo Motor na p 2 6 deste cat logo para os asteriscos 1 a 7 Servo Motores Especifica es de Freio Eletromagn tico da S rie HF KN Nota 1 Servo motor modelo HF KN 13BJ 23BJ 43BJ 73Bu Tipo Freio de seguranca do tipo atuado por mola Tens o nominal 24 V CC 4096 Consumo de pot ncia W at 20 C 6 3 7 9 7 9 10 Nem 0 32 13 13 2 4 freio eletromagn tico Trabalho de frenagem Por frenagem J 9 6 22 22 64 permissivel Por hora J 56 220 220 640 she ale rel Mrd Lr 20000 20000 20000 20000 AT Not
28. A neste cat logo 5 N o utilize a fonte de alimentac o de interface de 24 V CC para o freio eletromagn tico Providencie uma fonte de alimentac o dedicada para o freio eletromagn tico 6 O cabo de encoder est dispon vel como uma op o Consulte o Manual de Instru es do Servo Motor HF KN HF SN ao confeccionar os cabos Certifique se de ler completamente o Manual de Instru es para a fia o e o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do equipamento informa es de seguran a e instru es Dimensoes de MR JE A MR JE 10A ota 1 MR JE 20A Nota 1 MR JE 40A ota 1 Furo de montagem j6 156 V f le MR JE 70A Nota 1 MR JE 100A Furo de montagem j6 156 MR JE 200A Nota 2 MR JE 300A Nota 2 Furo de montagem j6 135 D 3 ooooooooococo d Aprox 80 miss sss Notas 1 0 conector CNP1 tipo de inser o fornecido com o servo amplificador 2 Os conectores CNP1 e CNP2 tipo de inserc o s o fornecidos com o servo amplificador 5050000000000006 ly S Aprox 80 d DIDOODOOODODODODODOO IK 195 f Exaust o WW f Entrada de Ar Ventoinha GA C C lt
29. Amplificadores Especifica es de MR JE A Interface de Finalidade Geral Flutuac o de frequ ncia permissivel servo amplificador modelo MR JE 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A Sa da Tens o nominal Trif sico de 170 V CA Corrente nominal A 1 1 1 5 2 8 5 8 6 0 11 0 11 0 Tens o frequ ncia e Trif sico ou Monofasico de 200 V CA a 240 V CA Trif sico de 200 V CA a 240 V CA 90 Hz 60 Hz 90 Hz 60 Hz A Corrente nominal A 0 9 1 5 2 6 3 8 5 0 10 5 14 0 o Flutua o de tens o permissivel Trif sico ou Monof sico de 170 V CA a 264 V CA Trif sico de 170 V CA a 264 V CA 5 m ximo Alimentacao de interface 24 V CC 10 capacidade de corrente requerida 0 3 A M todo de controle M todo de controle PWM de onda senoidal controle de corrente Pot ncia regenerativa toler vel do resistor regenerativo incorporado Nota 2 3 W 10 20 20 100 100 Freio din mico Incorporado Nota 4 Fun o de comunica o USB Conecte um computador pessoal compat vel com MR Configurator2 Pulso de sa da de encoder Compat vel pulso de fase A B Z Monitor anal gico Frequ ncia de pulso de entrada m ximo 2 canais 4 Mpps ao usar receptor diferencial 200 kpps ao usar coletor aberto Pulso de feedback de posicionamento Resolu o do encoder 131072 pulsos rev Modo de MARA Fator de mu
30. L1 L2 e L3 do servo amplificador e da alimenta o do motor U V e W Passe cada um dos fios atrav s do filtro de ru do de linha o mesmo n mero de vezes em uma mesma dire o Para a fonte de alimenta o o efeito do filtro aumenta medida que o n mero de passagens aumenta mas geralmente quatro passagens seria apropriado Para a alimenta o do servo motor o n mero de passagens deve ser de quatro vezes ou menos N o passe o fio de aterramento atrav s do filtro Caso contr rio o efeito do filtro ser reduzido Enrole os fios para passar atrav s do filtro conforme o n mero necess rio de passagens como mostrado na Fig 1 Se os fios forem muito grossos para enrolar usar dois ou mais filtros para ter o n mero necess rio de passagens como mostrado na Fig 2 Coloque os filtros de ru do de linha o mais pr ximo poss vel do servo amplificador para obter o seu melhor desempenho Fig 1 Fig 2 MCCB X E Servo amplificador Alimen __ it SToToToe q 15 MCCB MC ta o B x L1 Servo xL Mn 12 amplificador z ta o q b x os L3 t L3 d olololo Filtro F de Filtro de ru do de inna Xd linha be Filtro de Linha de Dados Este filtro eficaz na prevenc o do ruido quando conectado ao cabo de sa da de pulso do controlador de sa da de trem de pulso ou o cabo de encoder do motor Exemplo ESD SR 250
31. Ondulac o de torque Servo motor anterior S rie HF KN E T 4 MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS D MELSERVO 1 Alto Desempenho Compativel com trem de pulso e anal gico Interface de Comando Flexivel A interface de comando do MR JE A compat vel tanto com o comando de trem de pulso como com o comando de tens o anal gica O servo amplificador MR JE A permite o controle de posicionamento com o comando de trem de pulso e controle de velocidade e de torque com o comando de tens o anal gica Desempenho Eco Amigavel Reduza o desperdicio em consumo de energia Utilizacao Eficiente de Energia Regenerativa A capacidade do capacitor do circuito principal aumentado em Grande quantidade de energia regenerativa 20 quando comparada com a do modelo anterior e portanto a carregada no capacitor capacidade de carregamento aumentada permitindo que maior energia regenerativa seja reutilizada como energia de Energia regenerativa alimentac o de acionamento Al m disso como o circuito de controle circuito principal utilizam uma fonte alimentacao comum a energia regenerativa tamb m usada para o circuito Fonte de alimentac o Servo motor de controle reduzindo o desperd cio no consumo de energia ircui S Energia regenerativa reutilizada no circuito de controle Visualize o consumo de p
32. SN Nota 1 5 e HF SN52 B J HF SN102 B J HF SN152 B J gt 12 3 Nota 4 Nota 3 Nota 3 Eles Nota 3 N E o e a r A Retentor de leo Nota 3 l Conector de encoder Nota 3 el CM10 R10P Conector de freio eletromagn tico 18 CM10 R2P Nota 3 k iti Conector de alimentac o MS3102A18 10P Conector de freio eletromagn tico Direc o da flange do servo motor e HF SN202 B J HF SN302 B J Nota 3 CM10 R10P Conector de freio eletromagn tico Freio eletromagn tico Nota 2 Marca de posi o de chave principal Conector de alimenta o Dire o da flange do servo motor 50 9 Conector de encoder gt 18 3 Nota 4 75 AT Nota 3 L Js m Y a Retentor de leo Nota 3 y 111 Nota 3 CM10 R2P Nota 3 Conector de alimentac o MS3102A22 22P Conector de freio eletromagn tico Dire o da flange do servo motor Freio eletromagn tico Nota 2 Marca de posic o de chave principal Conector de alimentac o Dire o da flange do servo motor Notas 1 Para dimens es sem toler ncia a toler ncia geral se aplica 2 Os terminais de freio electromagn
33. a 12 Tamanho parafuso montagem 5 atte Modelo Massa kg 4 MR RB12 1 1 20 149 2 169 Para MR JE 100A ou menor Parafuso de montagem de ventoinha 2 parafusos M4 Nota 3 aL 1 Arranjo de terminais Desconecte os fios para o resistor regenerativo incorporado P e C e remova o resistor Servo amplificador 150 Op o regenerativa sen XC 1 Tamanho do parafuso de terminal M4 I C C F EE xO Q Tamanho do parafuso de montagem M6 Resistor G3 Modelo Mass kg eee Nota ca MR RB30 2 9 MR RB32 moumenor h Ventoinha Nota 3 00000000000000000000 00000000000000000000 MR RB50 Para MR JE 200A ou maior Parafuso de montagem de ventoinha 49 825 q 2 parafusos M3 a y A fornecidos do lado 45 d ee i oposto aa Servo amplificador Disconecte P e D ES 7x14 pore Arranjo de terminal furo ranhurado Puede P Op
34. adequado a MR BKCNS1 3 8 IP67 S rie HF SN conjunto de conector opcional tipo reto Pg Selecione um desta Confeccione um cabo adequado a MR BKCNS1A lista A pg 3 8 conjunto de conector opcional tipo de ngulo servo motor diferir da classifica o desses conectores a classifica o IP geral depende do mais baixo de todos Notas 1 classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e agua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador U D ON ze O O o sojueuiedinb3 seo5do Opcoes Equipamentos Perifericos Exemplo de Configurac o para Servo Motores Para servo motor da s rie HF KN comprimento do cabo de encoder de 10 m ou menor e Para guiar os cabos para fora em dire o ao lado da carga Nota 1 Cabo de alimenta o eee o eo Para conector CNP1 do servo amplificador 12 Cabo de freio eletromagn tico 18 Cabo de encoder 2222 J222 h U U U U fJ 0000000000 0000000000 000000000000 000005 gt a CE m ara conector o servo amplificador v Servo motor e Para guiar os cabos para fora em dire o oposta ao lado da carga Nota 1 Cabo de alimentac o I E Para conector CNP1 do servo amplificador 13 Cabo de freio eletromagn tico E 19 Cabo de encoder pie
35. antes depois da ocorr ncia de alarme sao armazenados em uma mem ria n o vol til do servo amplificador Os dados lidos em MR Configurator2 durante a restaurac o s o utilizadas para a an lise da causa Esta func o permite verificar a forma de onda de 16 alarmes no hist rico de alarme 16 bits anal gico x 7 canais 8 canais digitais x 256 pontos e o valor de monitoramento Os dados s o armazenados na mem ria n o vol til na ocorr ncia de alarme N de alarme forma de onda e valor de monitoramento na ocorr ncia de alarme sao exibidas no MR Configurator2 Dados al m de certo per odo de tempo s o armazenados na mem ria E E E oe I U Tensao de bus abaixada Revela que a alimentac o do circuito principal est desligada Reduza o tempo parado de m quina incorridos pela deteriorac o relacionada idade Tough drive em Vibracao O filtro de supressao de ressonancia de maquina reajustado quando a vibrac o causada por uma mudanca Suprime a vibrac o reajustando na frequ ncia de resson ncia da m quina detectada preso Vibrac o resson ncia de m quina pelo comando de corrente dentro do servo amplificador detectada Pd Esta func o reduz as perdas devidas ao tempo parado de Corrente m quina causada por deteriorac o relacionada idade do motor peel OY aki Facilidade de Uso MITSUBISHI SERVO AMPLIFIE
36. antes de instalar a unidade Use fios retardadores de chama ou aplique retardador de chama nos fios e mantenha os fios separados da unidade 2 Use fios tran ados para conectar a op o regenerativa ao servo amplificador e mantenha o comprimento do fio a um m ximo de 5 m 3 Use fios tran ados para ligar um sensor t rmico e certifique se de que o sensor n o deixa de funcionar corretamente devido ao ru do induzido U D mi DN O le sojuawedinby3 seo do 3 18 Opcoes Equipamentos Perif ricos Op o Regenerativa Dimens es Unidade mm Conex es MR RB032 Furo de montagem j6 s all UUUUU Arranjo de terminais A TE1 G3 G4 3 C Tamanho de fio aplic vel Nota 5 0 2 mm a 2 5 mm AWG 24 a 12 Desconecte os fios para o resistor Tamanho do parafuso de montagem M5 regenerativo incorporado P e C e remova o resistor Servo amplificador N 1 16 Modelo Massa kg Op o regenerativa 99 119 MR RB032 0 5 P P I MR RB12 Resistor G3 regenerativo incorporado Nols 1 64 Nota 4 40 montagem J6 2 Arranjo terminais le 2moumenor TE1 G3 G4 P C i 27 Tamanho fio aplicavel Nota 5 0 2 mm a 2 5 mm AWG 24
37. asterisco 8 de Anota es para Especifica es do Servo Motor na p 2 6 deste cat logo para a por o entre eixo 3 Quando um torque desequilibrado gerado assim como numa m quina de elevac o vertical recomenda se que o torque desequilibrado da m quina seja mantido abaixo de 70 do torque nominal do servo motor Consulte Anota es para Especifica es do Servo Motor na p 2 6 deste cat logo para os asteriscos 1 a 7 QD D lt lt O m D O Servo Motores Especifica es de Freio Eletromagn tico da S rie HF SN Nota 1 Servo motor modelo HF SN 52BJ 102BJ 152BJ 202BJ 302BJ Tipo Freio de seguranca do tipo atuado por mola Tens o nominal 24 V GC 40 Consumo de pot ncia W at 20 C 20 20 20 34 34 I 5 Nem 8 5 8 5 8 5 44 44 freio eletromagn tico Trabalho de frenagem Por frenagem J 400 400 400 4500 4500 permissivel Por hora J 4000 4000 4000 45000 45000 Vida de freio ieee 20000 20000 20000 20000 20000 AT Nota 2 Trabalho porfrenagem J 200 200 200 1000 1000 Notas 1 0 freio eletromagn tico para deten o Ele n o deve ser usado para aplica es de desacelera o 2 A folga do freio n o ajust vel A vida til do freio eletromagn tico definida como o per odo de tempo at que seja necess rio o reajuste Caracter sticas de Torque da S rieHF SN Nota 3 4 HF SN52 B J Nota 1 2 HF SN1
38. de alta in rcia KM Filtro robusto Com filtro robusto Controle convencional Torque Ei Filtro robusto Frequ ncia Capacidade aumentada em 20 Capacitor de Circuito Principal de Grande Capacidade Reduza o tempo parado de m quina A toler ncia contra falha de alimenta o instant nea melhorada atrav s do aumento da capacidade do capacitor do circuito principal em 20 comparado ao modelo anterior A toler ncia melhorada reduz o tempo parado da m quina e assim melhora a produtividade A capacidade do capacitor do circuito principal aumentada melhorando a toler ncia contra falha de alimenta o instant nea gt gt gt Modelo anterior S rie MR JE Reduza alarmes de subtensao Tough Drive em Falha de Alimentac o Instant nea A possibilidade de alarme de subtens o reduzida pela limitac o do torque quando uma falha de alimentac o instant nea detectada no fornecimento de energia do circuito principal Velocidade A Falha de Falha de alimenta o alimenta o instant nea instant nea detectada Reduzir a possibilidade de alarme de subtens o ao limitar o torque gt Tempo MELSERVO E Facil Monitoramento e Manutenc o Analise a causa de alarme Gravador de Acionamento de Grande Capacidade Dados de servo tais como a corrente do motor e comando de posic o
39. de esfera 2 Velocidade de servo motor Vo 1 30000 8 No Ps x t n 16 x 5 3000 r min 3 Constante de tempo de acelerac o desacelerac o 2 0 05 psa tpsa to Vo 60 5 5 ts tempo de acomoda o Aqui assumido 0 15 s 4 Padr o de opera o Velocidade r min 0 Tempo s 0 05 0 05 0 15 tpsa tpsd to 1 0 1ciclo tr 1 5 2 Selecionando servo motor 1 Torque de carga convertido ao eixo do servo motor Distancia de percurso por revoluc o de servo motor AS Ps x 10mm Wx gx AS We 2 x 1050 0 23 Nem 2 Momento de in rcia da carga convertido ao eixo do servo motor Parte m vel ANS x 103 20 Parafuso de esfera 2 Ju W x 1 52 x 10 kgem w x Ox 2 32 x x 1 0 24 x 10 kgem 7 8 x 10 kg m a o Engrenagem eixo de servo motor J2 j u i 0614 0 03 x 104 kgem 32 Engrenagem eixo de carga 2 jus E D Im 1 0 08 x 104 kgem Momento de in rcia de todas as cargas convertido ao eixo do servo motor JL Jui Jus 1 87 x 104 kgem 1 n W o H V 30000 mm min Ds Di metro de parafuso de esfera 20 mm 400 mm Comprimento de parafuso de esfera 500 mm dentro de 1 s De di metro de engrenagem eixo de servo motor 25 mm 40 vezes min di metro de engrenagem eixo de carga 40 mm 1 5 s Le grossura de de
40. de m dulo Tipo de bloco de constru o Rede Ethernet rede CC Link IE controller rede CC Link IE field CC Link CC Link LT MELSECNET H SSCNETO H AnyWire RS 232 RS 422 MELSEC S rie L Leve Flex vel condensando v rias fun es de forma f cil e flex vel e CPU equipada por padr o com v rias fun es incluindo contador posicionamento e CC Link e estrutura sem base com alto grau de liberdade economiza espa o no painel de controle e Confirme facilmente o estado do sistema e altere as configura es com a unidade de exibi o e Sete modelos est o dispon veis em capacidades de programa de 20 k passos at 260 k passos Especifica es do Produto Capacidade de Programa 20 k passos 60 k passos 260 k passos Numero de pontos de entrada saida X Y 1024 pontos 4096 pontos Numero de pontos de dispositivos de 8192 pontos entrada saida X Y Velocidade de processamento de 60 ns 40 ns 9 5 ns instru o b sica Instru o LD Interface de conex o externa USB Ethernet RS 232 Cart o de mem ria SD CC Link L26CPU BT PBT M dulo de fun o M dulo de E S anal gico contador de alta velocidade posicionamento movimento simples controle de temperatura rede Estilo de expans o de unidade Estrutura sem base Rede Ethernet rede CC Link IE Field CC Link CC Link LT SSCNETIII H RS 232 RS 422 Terminal de Opera o Gr fica S rie GOT1000 Modelo GT16 Corpo de face competamente plan
41. de medic o como um medidor de energia el trica atribua sinais de entrada sa da e monitore o estado Ativo Inativo na janela I O monitor Janela Display all Janela I O monitor Monitore sem equipamento de medic o rae haga pan em MS Ww Hr hr w MELSERI O JE Aju O ajuste est apenas a um clique de dist ncia a 4 E I Facilidade de Uso ste de Servo Ajuste fino de ganho de loop Funcao de Ajuste de Um Toque Ajustes incluindo a estimativa de carga taxa de in rcia do motor o ajuste de ganho e a de resson ncia de maquina sao executados automaticamente para o desempenho m ximo do servo apenas clicando no bot o iniciar Confira os resultados do ajuste de tempo de acomodac o e de superac o F cil ajuste he we Mac T anne Cnt 200210 vi ase eg mom w Can a rem um air rag uy Exiba Ajuste resultados completo de ajuste tre ata o cum ma pe isa lt teme uma pesa cmg AJ Mais conveniente com fun es de sobrescrever e hist rico de gr fico Fun o Gr fico O n mero de canais de medi o aumentado para 7 canais para anal gico e 8 canais para digital Exiba v rios estados de servo em forma de onda a uma medi o dando suporte configura o e ajuste Fun es convenientes tais como Overwrite para a sobrescrever v
42. descri es de cabo consulte os n meros relevantes em cada lista Lista de refer ncia Capacidade servo motor P Cabo de encoder Cabo de alimenta o de servo motor Cabo de freio eletromagn tico Nota 1 Pequena HF KN PP ica s E s mm Coluna A na lista de cabo de Coluna A na lista de cabo de freio capacidade alimenta o de servo motor eletromagnetico Media HF SN E A decncoder Coluna B na lista de cabo de Coluna B na lista de cabo de freio capacidade alimenta o de servo motor eletromagn tico Notas 1 cabo de freio eletromagn tico necess rio apenas para servo motor com freio eletromagn tico Lista de Cabo de encoder Comprimento Classifica o pire ag oi peli IP Nota sa da de guia Flexibilidade Modelo Refer ncia Nota de cabo Na dire o do MR J3ENCBL M A1 H 10 m ou pra flexibilidade E pg 3 5 ap J padr o MR J3ENCBL_M A1 L Tipo de IP65 Na direc Alta conex o MK MR J3ENCBL_M A2 H direta oposta ao flexibilidade pg 3 5 lado da carga Padrao MR J3ENCBL_M A2 L Alta Dois tipos de cabo s o requeridos Na dire o do flexibilidade MR J3JCBLO3M A1 L MR EKCBL_M H T pg 3 5 lado da carga Padr o Dois tipos de cabo s o requeridos IP20 MR J3JCBLO3M A1 L MR EKCBL_M L Alta Dois tipos de cabo sao requeridos A el da lista Na dire o flexibilidade MR J3JCBLOSM A2 L MR EK
43. e uso do Produto 1 Para a utiliza o do nosso Servo CA de Finalidade Geral suas aplica es devem ser aquelas que n o resultem em um dano s rio mesmo que qualquer falha ou defeito ocorra no Servo CA de Finalidade Geral e uma fun o de backup ou de seguran a contra falha de um sistema externo ao Servo CA de Finalidade Geral deve operar na ocorr ncia de qualquer falha ou mau funcionamento 2 Nosso Servo CA de Finalidade Geral projetado e fabricado como um produto de uso geral para uso em ind strias em geral Portanto aplica es substancialmente influentes sobre o interesse p blico como usinas de energia at mica e outras usinas de empresas de energia el trica e tamb m que requeiram um sistema de garantia de qualidade especial incluindo aplica es para empresas ferrovi rias e governamentais ou rg os p blicos n o s o recomendados e n o assumimos qualquer responsabilidade por qualquer falha causada por esses aplicativos quando usados Al m disso aplica es que podem ser substancialmente influentes para vidas humanas ou propriedades tais como companhias a reas tratamentos m dicos servi os ferrovi rios sistemas de incinera o e combust vel equipamentos de manuseio de materiais operadas pelo homem m quinas de entretenimento m quinas de seguran a etc n o s o recomendados e n o assumimos nenhuma responsabilidade por qualquer falha causada por esses aplicativos quando usados Iremos analisar
44. em dire o a placa superior 2 Ambiente e Use o servo amplificador e o servo motor no ambiente designado e Evite instalar o servo amplificador e o servo motor em reas com n voa de leo 6 1 ou poeira Ao instalar em tais reas certifique se de colocar o servo amplificador em um gabinete fechado e proteja o servo motor fornecendo uma cobertura ou tomando medidas semelhantes Nao use em reas onde o servo motor pode estar constantemente sujeito a fluido de corte ou leo lubrificante ou onde o orvalho possa condensar por causa da n voa de leo resfriamento excessivo ou umidade excessiva Isso pode deteriorar o isolamento do servo motor O servo amplificador n o deve ser usado com pecas que cont m materiais retardantes de chama de s rie hal gena como o bromo em condi es coexistentes Aterramento Faca o aterramento de forma segura para evitar choques el tricos e para estabilizar o potencial no circuito de controle Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de protec o PE do gabinete atrav s do terminal de terra de protec o PE do servo amplificador para o aterramento do servo motor Falhas como erros de posicionamento podem ocorrer se o aterramento for insuficiente Fiagao Nao forneca alimentac o aos terminais de sa da U V e W do servo amplificador ou os terminais de entrada U V e W do servo motor Isso danifica o servo amplificador e o servo motor Conecte o servo motor aos termi
45. fabricado por NEC TOKIN Corporation ZCAT3035 1330 fabricado por TDK GRFC 13 fabricado por Kitagawa Industries Co Ltd Eliminador de Surto Conecte eliminadores de surto a rel s CA e v lvulas CA ao redor do servo amplificador Conecte diodos a rel s CC e v lvulas CC Exemplo Eliminador de surto CR 50500 fabricado por Okaya Electric Industries Co Ltd Diodo Um diodo com tens o de ruptura de quatro ou mais vezes maior do que a tens o de excita o do rel e com capacidade de corrente de duas ou mais vezes maior que a corrente de excita o do rel 3 20 U D ON E O O o sojueuiedinb3 seo5do Opcoes Equipamentos Perifericos Filtro EMC Os seguintes filtros s o recomendados como filtros compativeis com a diretiva EMC para fonte de alimentac o do servo amplificador Modelo de servo amplificador MR JE 10A a 100A Filtro EMC modelo HF3010A UN Nota 1 Corrente nominal A 10 Tens o nominal V CA 250 MR JE 200A 300A HF3030A UN Nota 1 30 290 Notas 1 Fabricado por Soshin Electric Co Ltd Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC Consulte Diretrizes para Instalac o de EMC 3 21
46. incorporado filtro EMC ajuda a reduzir o ru do gerado a partir do inversor e Esta s rie oferece suporte a operac o de motor IPM Utilize o ajuste autom tico para operar com as caracter sticas de motor ideais Especifica es do Produto Capacidade do inversor Classe de 200V 0 4kW a 90kW Classe de 400V 0 4kW a 500kW M todo de controle Controle IPM controle Soft PWM Controle PWM de frequ ncia de portadora alta Selecione a partir de V F vetor de fluxo avan ado ou vetor sem sensor real controle de vetor ao usar op es Faixa de frequ ncia de sa da 0 2 a 400Hz vetor sem sensor real frequ ncia superior durante controle de vetor de 120Hz Auto ajuste offline de PM Classe de 200V 0 4K a 1 5K 150 3 ED 2 2K 3 7K 100 3 ED Ao utilizar a S rie MM CF as constantes do motor etc s o medidas automaticamente para a opera o com as caracter sticas ideais do motor motores IPM exceto a S rie MM CF e motor IPM de outras marcas tamb m s o suportados Torque de partida 200 0 3Hz 3 7K ou menos 150 0 3Hz 5 5K ou mais ao usar vetor sem sensor real controle de vetor Starters Magn ticos de Motor S rie MS T Cole o de grande satisfa o em um pequeno corpo e A menor dimens o da ind stria alcan ada em um Contator Magn tico de finalidade geral Em Contatores Magn ticos gerais da classe frame de 10A nossa pesquisa em setembro de 2012 e Tampa de terminal padr o melhora a seguran a
47. mm AWG 20 a 16 Ferramenta de crimpagem 357J 53164T requerida Notas 1 A classificac o IP indicada para a protec o do conector contra a entrada de po e agua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classificac o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 Contate Taisei Co Ltd 3 O tamanho do fio mostra a especifica o da fia o do conector Consulte Exemplo de Sele o em Fios HIV para Servo Motores neste cat logo para exemplos de sele o de tamanho de fio U D D O le sojuawedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perifericos Exemplo de Configurac o para Servo Amplificadores servo amplificador de 1 kW ou menor Controlador Servo amplificador e QD70P e 00700 e QD75P N e QD75D N LD75P LD75D O FX3u O FX3uc O O FXscc Y Software de configurac o MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E FX2n _GM FX2n _PG e FXis CN2 Para encoder servo motor Bloco de Terminal de Jun o MR TB50 Note 1 servo amplificador de 2 kW e 3 kW Controlador e QD70P e 00700 e QD75P N e QD75D N LD75P LD75D e FX3u e FX3uc O FX3c O FX3ac FX2n _GM O FX2n _PG O FXis Servo amplificador Software de configu
48. montagem Conector de freio eletromagn tico para s rie HF KN Servo motor Caracter stica Pula 18 aplic vel Nota 1 Japan Aviation Electronics Japan Aviation Electronics Exemplo de cabo aplicavel Industry Limited Industry Limited Tamanho de fio 0 3 mm a 0 5 mm AWG 22 a 20 uu Para contator en m HF KN IP65 Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G CT160 3 TMH5B Fio de resina de fl or Cabo de jaqueta de vinil RMFES A CL3X AWG 20 2 cores Dyden Corporation Nota2 ou um produto equivalente Tipo reto Tipo angulado Conector de freio eletromagn tico para s rie HF SN RI E E Servo motor Caracter stica Conector DDK Ltd Exemplo de cabo aplic vel aplic vel vp Tipo Tipo de conex o Plugue Contato de soquete Cabo OD mm CMV1 SP2S S 4 0 a 6 0 Reto Tipo de conex o de CMV1 SP2S M1 5 9 7 5 um toque CMV1 SP2S M2 7 0 a 9 0 CMV1 SP2S L de gue HF SN IP67 CMV1 AP2S S por press o ou soldagem 10260 Consulte tabela abaixo Tipo de conex o de CMV1 AP2S M1 5 5a7 5 i um toque CMV1 AP2S M2 7 0 a 9 0 CMV1 AP2S L 9 0 a 11 6 Contato Contato de soquete DDK Ltd Tamanho de fio Nota 3 Tipo de soldagem CMV1 22BSC S2 100 1 25 mm AWG 16 ou menor Tipo de colagem por pressao CMV1 22BSC C3 100 0 5 mm a 1 25
49. o regenerativa cs ES ah SS E c al sf s e 3 9 es i G3 eB gt q bes Iw Entrada de ar da ventoinha a DOX J 0 _ a fee py OX oF us ocoooooood D eo Tamanho do parafuso de terminal M4 i ccc Tamanho do parafuso de montagem M6 163 Nota 1 g4 Notas 23 20 af 7 30 Modelo Mass kg d 5 m ou menor m 12 120 n MR RB50 2 6 le TT Ventoinha Nota 2 Notas 1 Crie um circuito de sequ ncia que desliga o contator magn tico quando ocorre um superaquecimento anormal 2 Ao usar MR RB50 resfrie a unidade for a com uma ventoinha 92 mm x 92 mm fluxo de ar m nimo 1 0 m min A ventoinha deve ser providenciada pelo usu rio Ao usar MR RB30 ou MR RB32 pode ser necess rio resfriar a unidade for a com uma ventoinha 92 mm x 92 mm fluxo de ar m nimo 1 0 m min dependendo do ambiente de opera o Consulte o Manual de Instru o do Servo Amplificador MR JE _A para detalhes A ventoinha deve ser providenciada pelo usu rio 4 Terminais G3 e G4 sao sensores t rmicos G3 G4 abrem quando a opc o regenerativa superaquece de forma anormal 5 Consulte Fios Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magn ticos neste cat logo para exemplos de selec o de tamanho de fio 6 MR JE 10A e MR JE 20A n o t m resistor regenerativo incorporado 3 19 Bloco de Terminal de Junc o MR TB50 Conecte todos os sinais via bloco de terminal de junc
50. os computadores pessoais acima Teclado Compat vel com os computadores pessoais acima Mouse Compat vel com os computadores pessoais acima Impressora Compat vel com os computadores pessoais acima Cabo de comunica o N o requerido Notas 1 Software de vers o C6 ou posterior ser compat vel com s rie MR JE 2 Este software pode n o funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso 3 Para o sistema operacional de 64 bits este software compat vel com Windows 7 3 23 Software de Suporte a Servo MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E MR Configurator2 pode ser obtido por um dos seguintes m todos e Adquirir MR Configurator2 apenas e Adquirir MT Works2 MR Configurator2 est inclu do em MT Works2 com vers o de software 1 34L ou posterior e Baixar MR Configurator2 Se voc tem GX Works2 ou MT Works2 com vers o de software anterior a 1 34L voc pode baixar MR Configurator2 a partir do site sem custos lm MELSOFT Especifica es Item Descri o Projeto Criar ler gravar apagar projeto configura o do sistema imprimir Par metro Configura o de par metros configura o do nome do eixo conversor de par metro Monitor Exibir tudo Monitoramento de E S gr fico Diagn stico Exibi o de alarme dados de in cio de alarme gravador de acionamento sem rota o do motor configura o de sistema diagn stico de vida diagn stico de m quina Modo de teste Mo
51. rios dados e Graph history para mostrar o hist rico de gr fico est o dispon veis Verifique a opera o do servo em forma de onda 6 B E B H B H h B ef Pee w m m M Fun o de Ajuste Ajuste manualmente o ganho de forma fina na janela Tuning para melhor desempenho ap s o ajuste de um toque Busque maior desempenho com ajuste manual gt gt gt el rams d mam em em mre ma Exiba resultados de ajuste Ce mi e o e ceo am cm eda Ajuste ganhos de forma fina Analise as caracter sticas de frequ ncia Fun o Analisador de M quina Insira torque aleat rio no servo motor automaticamente e analise as caracter sticas de frequ ncia 0 1 Hz a 4 5 kHz de um sistema da m quina apenas clicando no bot o Start Esta fun o suporta a configura o de filtro de supress o de resson ncia m quina etc Me a caracter sticas mec nicas Para substitui o tempestiva de partes Verifique o tempo de Ci OO ae idi Caio pe a te gal Pg uska a atap ch operac o cumulativo e os D suporte a manutenc o preventiva do servo amplificador 7 tempos ativo inativo do rel 902 quam Targa tapar pci ei de influxo Esta func o Copias Sr nta pr parer paci nang k
52. sobre os fios para cada servo motor Tamanho de fio mm Fr U v D Modelo de Disjuntor de caixa Contator magn tico servo amplificador moldada Nota 4 otaa EA S N10 MR JE 10A 30 A frame 5 A S T10 S N10 MR JE 20A 30 A frame 5 A S T10 MR JE 40A 30 A frame 10 A S N10 2 AWG 14 Nota MR JE 70A 30 A frame 15 A S T10 S N10 MR JE 100A 30 A frame 15 A c T10 S N20 Nota 5 MR JE 200A 30 A frame 20 A S T21 S N20 MR JE 300A 30 A frame 30 A S T21 3 5 AWG 12 2 AWG 14 Nota 1 AWG 18 a 14 Notas AWG 16 a 10 Notas Notas 1 Mantenha o comprimento do fio para a op o de regenera o dentro de 5 m 2 Certifique se de usar um contator magn tico com um tempo de atraso de operac o de 80 ms ou menos O tempo de atraso de operac o o intervalo de tempo da corrente sendo aplicada a bobina at o fechamento dos contatos 3 O tamanho do fio mostra o tamanho aplic vel para o conector do servo amplificador 4 Para adequar se norma UL CSA consulte Instru es e Precau es de MELSERVO JE para a Utiliza o Segura de Servos CA incluso com o servo amplificador 5 S N18 pode ser utilizado quando o contato auxiliar n o requerido Exemplo de Sele o em Fios HIV para Servo Motores A seguir exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinila resistente a calor de grau de 600 V fios HIV com um comprimento de 30 m s o utilizados Co
53. tico n o t m polaridade 3 Apenas para os modelos com freio eletromagn tico 4 As dimens es entre par nteses s o para os modelos com freio eletromagn tico 5 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 4 furos de montagem 99 Use parafusos de cabe a hexagonal ER 81 4 Nota 3 im QU la IO Nota3 J 9 Nota 3 64 p gt 36 Dimens es vari veis Nota 4 Modelo L KL HF SN52 B J 125 163 71 3 HF SN102 B J 141 179 87 3 HF SN152 B J 163 201 109 3 Unidade mm 4 furos de montagem 913 Use parafusos de cabeca hexagonal 102 4 Nota 3 124 9 Nota3 J 7 Nota 3 Jh 36 77 42 5 Dimens es vari veis Nota 4 Modelo L KL HF SN202 B J 148 5 200 5 91 5 HF SN302 B J 178 5 230 5 121 5 Unidade mm QD D s5 lt I le m O Servo Motores Exemplo de Dimensionamento de Servo Motor 1 Crit rio de selec o 1 Configura es Vo Velocidade de alimentac o de partes m veis lt Comprimento de alimentac o por ciclo Tempo de posicionamento lo faz N mero de vezes de alimentac o EN an dd aa Massa de partes m veis Efici ncia de sistema de acionamento coeficiente de fric o Guia de parafuso
54. 00A valor de resist ncia 40 MR RB50 Pot ncia regenerativa toler vel S00 W para MR JE 200A e MR JE 300A valor de resist ncia 13 Cabos perif ricos w m e Cabo de comunicac o a Cabo USB Conectores perif ricos Fa Pi ir Descrig o Aplicag o Conector de alimentac o CNP1 de servo amplificador Nota 1 MR JECNP1 01 I T Piet inen UE Para MR JE 10A a MR JE 100A E 2 abertura 1 tipo de Conector de alimentac o CNP1 de servo amplificador Nota 1 MR JECNP 1 02 EN Ade Para MR JE 200A e MR JE 300A abertura 1 tipo de Conector de alimentac o CNP2 de servo amplificador Nota 1 MR JECNP2 02 Conector CNP2 x 1 Para MR JE 200A e MR JE 300A tipo de inserc o Conjunto de conector MR J3CN1 Conector de servo amplificador x 1 Para sinal de E S de MR JE A Software de suporte a servo Aplica o MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E Software de configurac o de servo para servo CA Notas 1 Conectores CNP1 e CNP2 e ferramenta de abertura s o fornecidos com o servo amplificador O mE rab Q D U Q pe 9 O Precaucoes Para assegurar o uso seguro Para usar os produtos apresentados neste cat logo corretamente leia sempre o Guia de Instala o e Manual de Instru es antes de come ar a us los Precaucoes para selecao de modelo e Selecione um servo motor que tenha o torque nominal igual ou maior do que o torq
55. 02 B J Nota 1 HF SN152 B J Nota 1 9 24 pe Faixa de operac o Faixa de opera o Faixa de operac o de curta durac o 5 16 L de curta dura o Y de curta durac o Y n s Faixa de mis Faixa de operad o cont nua cont nua cont nua 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HF SN202 B J Nota 1 HF SN302 B Nota 1 30 45 Faixa de s E 20 l de curta dura o E 30l gt gt Faixa de operac o 9 di de curta durac o Notas 1 Para trif sico de 200 V CA 5 2 Para monof sico de 230 V CA g 10 9 15 Faixa de wn cont nua 1000 2000 3000 Velocidade r min Faixa de operac o cont nua 1000 2000 2500 Velocidade r min Especifica es Especiais de Extremidade de Eixo da Serie HF SN Motores com as seguintes especifica es tamb m est o dispon veis Eixo chavetado sem chave Nota 1 2 Dimens es vari veis Modelo S R Q W QK QL U r Y 52 B JK 102 B JK 24n6 55 50 8 9 36 5 4 4 4 UU g M8 screw HF SN 152 B JK 202 B JK 0 010 0 02 Depth 20 U 0 302 B JK 35 q 79 75 10 006 59 5 5 0 5 Notas 1 Os servo motores com extremidade de eixo especial s o adequados para aplica es de partida parada frequentes 2 Uma chave nao fornecida com o servo motor A chave deve ser instalada pelo usuario 2 5 3 O torque cai qua
56. 0m Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta guia do lado da carga guia MR PWS1CBL2M A1 L IP65 Para HF KN tipo de conex o direta tora MR PWS1CBL5M A1 L IP65 Para HF KN tipo de conex o direta MR PWS1CBL10M A1 L 0m IP65 Para HF KN tipo de conex o direta MR PWS1CBL2M A2 H Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta Cabo de alimentac o de servo MR PWS1CBL5M A2 H Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta motor MR PWS1CBL10M A2 H Alta flexibilidade IP65 Para HF KN tipo de conex o direta guia do lado oposto da carga MR PWS1CBL2M A2 L IP65 Para HF KN tipo de conex o direta guia MR PWS1CBL5M A2 L IP65 Para HF KN tipo de conex o direta MR PWS1CBL10M A2 L IP65 Para HF KN tipo de conex o direta Cabo de alimentac o de servo usas lado da carga guia para MR PWS2CBLO3M A1 L Para HF KN tipo de jun o Cabo de alimentac o de servo ied MR PWS2CBLO3M A2 L Para HF KN tipo de junc o guia para fora Conjuntos de conectores de alimentac o de servo motor Conjunto de conectores de MR PWCNS4 TID IP67 Para HF SN52J 102J 152J n s Conector de alimenta o x 1 i alimentac o de servo motor Tipo reto Em conformidade com EN MR PWCNS5 Conector de alimentac o x 1 IP67 Para HF SN202J 302J Cabos de freio eletromagn tico Alta oxidado e ra pes Alta lexibilidade ER Cabo de freio eletromagn
57. 100 DDK Ltd Recept culo 36210 0100PL Conjunto de carcaca 36310 3200 008 3M ou Conjunto de conector 54599 1019 Molex Modelo Conector de alimenta o MR PWS1CBL_M A1 H Nota 2 MR PWS1CBL_M A1 L Nota 2 MR PWS1CBL_M A2 H Wota2 MR PWS1CBL_M A2 L Nota 2 Plugue KN4FT04SJ1 R Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G Japan Aviation Electronics Industry Limited Modelo Conector de alimentac o MR PWS2CBLO3M A1 L Nota 2 MR PWS2CBLO3M A2 L Nota 2 Plugue KN4FT04SJ2 R Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G Japan Aviation Electronics Industry Limited Modelo MR PWCNS4 Conector de alimenta o Plugue CEO5 6A18 10SD D BSS reto Bracadeira de cabo CE3057 10A 1 D DDK Ltd Modelo Conector de alimentac o MR PWCNS5 Plugue CE05 6A22 22SD D BSS reto Bracadeira de cabo CE3057 12A 1 D DDK Ltd Modelo Conector de freio eletromagn tico MR BKS1CBL_M A1 H MR BKS1CBL_M A1 L MR BKS1CBL_M A2 H MR BKS1CBL_M A2 L Plugue JN4FT02SJ1 R Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G Japan Aviation Electronics Industry Limited Modelo Conector de freio eletromagn tico MR BKS2CBLO3M A1 L MR BKS2CBLO3M A2 L Plugue JN4FTO25J2 R Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G Japan Aviation Electronics Industry Limited Modelo Conector de freio eletromagn tico MR BKCNS1 Nota 2
58. 5 a 3 kW 1 Platform LI N H A Servo amplificador Compativel Servo motor Velocidade nomina Especificac es de Interface de comando Modo de controle li Sa da nominal kW alimentac o Trem de pulso Velocidade Torque 0 1 0 2 0 4 0 6 S rie HF KN 0 75 1 2 3 S rie HF SN r min 3000 2000 MR JE _A 200 V CA trif sico 1 A velocidade m xima de HF SN302 250 Cc o ta bal Facilidade de Uso Alto Desempenho Norma Global mae suportes globais diais em controle de acionamento a de produtos de automac o desde servo amplificadores esenvolvidos a t cnica e treinamento pr tico n s lhe asseguramos o Ajustes F ceis diia p 5 Toler ncia Melhorada contra Falha de Alimenta o Instant nea 6 Software de engenharia de CLP MELSoFT GX Works2 B Fun es de Manuten o p 7 Software de configurac o de servo MELSOFT MR Configurator2 Facilidade de Uso Software de selec o de capacidade Servo Motores 8 Software de Configura o de Servo p 9 MR Configurator2 Alto Desempenho Rapido e Preciso ec cccccccccccccccccecccccceees p 1 1 Conserva o de Energia e p 12 Norma Global Centros de FA Globais sesseosoos p 14 Servo Amplificadores 1 1 NSAO Disjuntor de magn tico caixa moldada a Especifica es de Servo Motores RARA TO p 2 1
59. 73J 750 W 3000 r min S rie HF KN HF KN13 100 W 3000 r min Sem freio eletromagn tico HF KN23 200 W 3000 r min Sem retentor de leo HF KN43 400 W 3000 r min E HF KN13BJ 100 W 3000 r min S rie HF KN HF KN23BJ 200 W 3000 r min Com freio eletromagn tico Sateen dabo HF KN43BJ 400 W 3000 r min HF KN73BJ 750 W 3000 r min S rie HE KN HF KN13B 100 W 3000 r min Com freio eletromagn tico HF KN23B 200 W 3000 r min Sem retentor de leo HF KN43B 400 W 3000 r min HF SN52J 0 5 kW 2000 r min 1 0 kW 2000 r min 1 5 kW 2000 r min 2 0 kW 2000 r min HF SN302J 3 0 kW 2000 r min HF SN52BJ 0 5 kW 2000 r min ERU Com freio eletromagn tico Com retentor de leo S rie HF SN HF SN102J Sem freio eletromagn tico HF SN152J Com retentor de leo HF SN202J ME L AMPLIFIERS amp SERV JE Cabos de encoder Cabos de junc o eds guia do lado da carga eos guia do lado oposto da carga aie MR J3JCBLO3M A1 L 0 3m Padr o IP20 Para HF KN tipo de jun o Nota 1 guia do lado da carga Cano ne encoder MR J3JCBLO3M A2 L 0 3m Padr o IP20 Para HF KN tipo de jun o Nota 1 guia do lado oposto da carga Para HF KN tipo de jun o Nota 2 Cabo de encoder gt guia do lado da carga MR J3JSCBLO3M A1 L Padr o IP65 Para HF KN tipo de jun o Nota 3 Cabo de encoder wa guia do lado oposto da carga MR J3JSCBL03M A2 L Padr o IP65 Para HF KN tipo de jun o Nota 3 Be prb D das a
60. A conecte a fonte de alimenta o aos terminais L1 e L3 N o conecte nada a L2 As conex es s o diferentes das dos servo amplificadores da s rie MR E Super Cuidado para n o cometer um erro de conex o ao substituir MR E Super com MR JE 2 Desconecte os fios para o resistor regenerativo incorporado P e C e remova o resistor quando conectar a op o regenerativa externamente 3 Desconecte a barra de curto circuito entre P e D ao conectar a op o regenerativa externamente Certifique se de ler completamente o Manual de Instru es para a fia o e o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do equipamento informa es de seguran a e instru es lt gt 3 e gt O oy o s 9 Jp Servo Amplificadores Exemplo de Conexao de Servo Motor e Para s rie HF KN Servo amplificador MR JE A Nota 4 Servo motor U U 2 W w Nota 3 24V CC para o freio B1 Nota 3 electromagn tico RA J B2 Nota 5 aem RS O d b C b d jb contato deve ser aberto ontato deve ser aberto quando aletromaan ti por uma chave de parada de ALM Mau funcionamento ou ee ei emerg ncia externa MBR Trava de freio CN eletromagn tico se desliga TN 1 P5 Nota 1 P5 2 LG LG 5 5 Nota 6 A 4 MRR MRR m 9 BAT BAT Plate SD SD MA e Para s rie HF SN Servo amplificador
61. CBL_M H id oposta ao ae pg 3 5 Excedendo 10 lado da Dois tipos de cabo sao requeridos m 9 MR J3JCBLO3M A2 L MR EKCBL M L tipo de Alta Dois tipos de cabo s o requeridos jun o Na dire o do flexibilidade MR J3JSCBLOSM A1 L MR J3ENSCBL_M H pgs 3 5 lado da carga Padr o Dois tipos de cabo s o requeridos e 3 6 IP65 MR J3JSCBLO3M A1 L MR J3ENSCBL_M L Na direc Alta Dois tipos de cabo sao requeridos a 110640 flexibilidade MR J3JSCBLO3M A2 L MR J3ENSCBL_M H pgs 3 5 oposta ao E PNE lado da carga Padr o Dois tipos de cabo s o requeridos e 3 6 MR J3JSCBLO3M A2 L MR J3ENSCBL_M L Alta B 2ma50m IP67 _ flexibilidade MR J3ENSCBL_M H 35 36 CER um desta 2ma30m Padr o MR J3ENSCBL_M L Notas 1 A classificac o IP indicada para a protec o do conector contra a entrada de po e agua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classificac o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos Lista de cabo de alimentac o de servo motor Comprimento Classificac o Den ue en et dE paoa Sa da de guia Flexibilidade Modelo Refer ncia Nota de cabo irec o do MR PWS1CBL_M A1 H 10 m ou dire o do lexibilidade pg 3 7 menor ado da carga ZTE MR PWS1CBL_M A1 L tipo de IP65 Na dire o Alta conex o q MR PWS1CBL_M A2 H direta oposta ao flexibilidad
62. E E Plugue reto CMV1 SP2S L Contato de soquete CMV1 22BSC S2 100 DDK Ltd Modelo Conector de freio eletromagn tico MR BKCNS1A Nota 2 Plugue angulado CMV1 AP2S L Contato de soquete CMV1 22BSC S2 100 DDK Ltd Notas 1 Bragadeiras de cabos e buchas cabo OD de 5 5 mm a 7 5 mm e de 7 0 mm a 9 0 mm est o inclu das no conjunto 2 O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes mas ainda utiliz veis 3 10 BU D D O sojuawuedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perifericos Produtos no Mercado para Servo Motores Contate os fabricantes relevantes diretamente Ao confeccionar um cabo com os seguintes conectores consulte o manual de instru es dos fabricantes relevantes para procedimentos de fia o e montagem Conector de encoder lado do servo amplificador 27 Li Aplicac o Conector 3M Recept culo 36210 0100PL Conector Conjunto de carcaca 36310 3200 008 CN2 de servo Conector Molex amplificador 94599 1019 cinza 94599 1016 preto Conector de encoder para s rie HF KN aa Conector servo motor Caracteristica Ferramentas de Crimpagem aplic vel Nota 1 TE Connectivity Ltd TE Connectivity Ltd Company Exemplo de cabo aplicavel Company Tamanho de fio 0 13 mm a 0 33 mm AWG 26 a 22 Para clipe de terra 1596970 1 o aom HF KN IP65 2174053 1 Para contato d
63. EAS Certification Industries comia SERVO AMPLIFICADORES amp MOTORES Pais Regiao E U A Brasil Alemanha Reino Unido It lia Espanha Fran a Rep blica Checa Pol nia R ssia frica do Sul China Taiwan Coreia Singapura Thailand Indon sia ndia Austr lia P SV 086 B 1405 PGRAF A Aviso de Seguran a Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste cat logo por favor certifique se de ler o manual de instru es antes de usar Escrit rio de Vendas Tel Fax MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION INC Tel 1 847 478 2100 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 U S A Fax 1 847 478 2253 MITSUBISHI ELECTRIC DO BRASIL COM RCIO E SERVICOS LTDA Tel 55 11 4689 3000 Rua Jussara 1750 Bloco B Sala 01 Jardim Santa Cec lia CEP 06465 070 Fax 55 11 4689 3016 Barueri SP Brasil MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Tel 49 2102 486 0 Gothaer Strasse 8 D 40880 Ratingen Germany Fax 49 2102 486 1120 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK Branch Tel 44 1707 28 8780 Travellers Lane Hatfield Hertfordshire AL10 8XB U K Fax 44 1707 27 8695 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Tel 39 039 60531 VIALE COLLEONI 7 20864 Agrate Brianza Milano Italy Fax 39 039 6053 312 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Tel 34 935 65 3131 Carretera de Rubi 76 80 420 E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain Fax
64. F KN Nota 1 5 mente Conector de alimentac o Pino No Nome do sinal 2 furos de montagem 94 5 Use parafusos de cabe a hexagonal 1 e PE 20 5 20 7 95 131 9 Nota 4 u 25 2 U 5 2 5 2 21 5 4 Conector de freio eletromagn tico Nota 2 Pino No Nome do sinal 1 B1 2 B2 s Retentor de leo Eoo A SC10207 Conector de pd dd 38 8 Nota 3 Conector de 10 1 alimentac o 1139 J 6 4 nu 11 7 275 Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Nota 3 gt Quando os cabos s o guiados na dire o oposta ao lado da carga IO LO K ON a no oL o STO _ O Nt a D sis pr ay yp O h Conector e do D eI de encoder Conector de SO AL Of alimentac o Conector de freio Nota 3 C eletromagn tico Nota 3 Unidade mm e HF KN1 3 B Conector de alimentac o Pino No Nome do sinal 2 furos de montagem 94 5 1 PE Use parafusos de cabe a hexagonal D U 87 123 9 25 h40 3 V 5 4 W o Conector de freio eletromagn tico No
65. IP oa Aplicagao Descrigao cabo MR J3ENCBL2M A1 H 2m MR J3ENCBL5M A1 H 5m y Cabo de encoder o MR J3ENCBL10M A1 H 10m pos Para HF KN 0 guia no lado da carga MR J3ENCBL2M A1 L 2m tipo de conex o direta MR J3ENCBL5M A1 L 5m _ Conector de encoder Conector de servo amplificador MR J3ENCBL10M A1 L 10m MR J3ENCBL2M A2 H 2m C E MR J3ENCBL5M A2 H 5m ota 2 a E e dell Eo us IP65 ae ae MR J3ENCBL2M A2 L 2m tipo de conex o direta MR J3ENCBL5M A2 L 5m MR J3ENCBL10M A2 L 1 10m 3 Cabo de encoder 8 lo a UCBLOSM A1 L 0 3 m pop Para O Conector deencoder Conectorde jun o guia no lado da carga tipo de jun o Cabo de encoder Nota 2 Para HF KN jg CTE 4 guia no lado oposto da MR J3JCBLO3M A2 L 0 3m IP20 tipo de junc o Use este em combinac o com 5 ou 6 carga MR EKCBL20M H 20m MR EKCBL30M H Nota 3 1 30m Conector de junc o Conector de servo amplificador MR EKCBL40M H Nota 3 1 40 m 5 Cabo de encoder Nota 2 mS IP20 n MR EKCBLS0M H 90 m tipo de jungao Use este em combinacao com 3 ou 4 MR EKCBL20M L 20m MR EKCBL30M L Nota 3 1 30m Conector de jun o Conector de servo amplificador Es i i Use este em combina o com 3 ou 4 6 Conjunto de conector de MR ECNM _ IP20 Para HF KN encoder tipo de jun o Cabo aplic vel Tamanho de fio 0 3 mm AWG 22 Cabo OD 8 2 mm Ferramenta de crimpagem 91529 1
66. MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION THAILAND CO LTD Tel 66 2906 3238 Bang Chan Industrial Estate No 111 Soi Serithai 54 T Kannayao A Kannayao Fax 66 2906 3239 Bangkok 10230 Thailand P T Autoteknindo Sumber Makmur Tel 62 21 663 0833 Muara Karang Selatan Block A Utara No 1 Kav No 11 Kawasan Industri Fax 62 21 663 0832 Pergudangan Jakarta Utara 14440 P O Box 5045 Indonesia MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD Tel 91 20 2710 2000 Emerald House EL 3 J Block M I D C Bhosari Pune 411026 Maharashtra Fax 91 20 2710 2100 State India MITSUBISHI ELECTRIC AUSTRALIA PTY LTD Tel 61 2 9684 7777 348 Victoria Road P O Box 11 Rydalmere N S W 2116 Australia Fax 61 2 9684 7245 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE TOKYO BUILDING 2 7 3 MARUNOUCHI CHIYODA KU TOKYO 100 8310 JAPAN NAGOYA WORKS 1 14 YADA MINAMI 5 HIGASHI KU NAGOYA JAPAN Nova publica o efetiva em Julho de 2013 As especifica es est o sujeitas a altera es sem aviso pr vio
67. Op es Equipamentos Perif ricos 3 1 Chaveadores Fios PER IE E O p 4 1 Produto Lista de Produtos Coco o o ooo s ss esses o ossos 00000 p 5 1 A Normas Globais eososesoossoos p 13 Precau es 0909000000900000900900000090000000090900009 p 6 1 MS T WS V Soluc o de FA integrada da Mitsubishi Electric para alcancar uma perfeita colabora o de informa es entre sistemas de informac o e sistemas de controle e permitir a integrac o lateral dos locais de produc o Soluc o de FA integrada da Mitsubishi Electric para alcancar a integrac o lateral de controladores amp IHM ambientes de engenharia e redes nos locais de produc o I Dispon vel Velocidade m xima Sa da nominal Wee T potente Classifica o A kW eletromagn tico 2 J 4500 0 1 0 2 0 4 0 75 IP65 3000 2500 05 1 15 2 3 1P67 r min 2 A porc o entre eixos est exclu da i S a 4 O exclusivo Ajuste avancado de um toque da Mitsubishi Electric permite ajuste de ganho do servo com a facilidade de um toque A toler ncia melhorada contra falha de alimenta o instant nea a facilidade de manuten o e o software de configura o simples adicionam ainda mais usabilidade a todos os usu rios MELSERVO JE MELSERVO J E Ajuste de Alta Precis o Ajuste de ganho do Servo com a facilidade de um toque Fun o de Ajuste Avan ado de Um Toque
68. PE 10 m ou menor E V Limite de torque anal gico MS TLA 10 V torque m ximo FERE L Plate 2 m ou menor Computador pessoal CJ mM Z 8 Cabo USB MR J3USBCBL3M Software de configura o MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E 5 E 2 p T E all E E 9 1 lt El lt Y Conex o de servo motor A conex o difere de acordo com cada servo motor Consulte Exemplo de Conex o de Servo Motor na p 1 9 deste cat logo Cabo de alimentac o L 9 0 CN2 Cabo de encoder Servo motor CN1 21 DICOM R Mau funcionamento y E ncionamen t Ww 23 R Detec o de velocidade zero 4 AS P o lt 24 Faixa Em Posi o WC CE ET 10 m ou menor 4 Pulso de fase A de encoder pa 5 i Driver de linha diferencial 6 LB T 6 T Pulso de fase B de encoder de 7 LBR Driver de linha diferencial ES Comum de controle i i Comum de controle 33 FERCA Pulso de fase Z de encoder Plate Coletor aberto V lt gt 2 m ou menor gt 10 m ou menor pesas A Saida de monitoramento analdgico 26 7 Tens o de sa da 10 V 30 Corrente saida maxima 1 mA pi 29 g Tens o de sa da 10 V E gt Corrente de sa da m xima 1 mA Plate 2m ou menor Notas 1 Esta conex o nao necess rio p
69. RS amp MOTORS MELSERVO Suporta manutenc o ideal de pecas guias Func o de Diagn stico de M quina Esta fun o detecta altera es em pe as da m quina fuso de esfera guia rolamento correia etc atrav s da an lise da fric o de m quina momento de in rcia de carga torque desbalanceado e altera es em componentes de vibra o a partir dos dados no interior do servo amplificador dando suporte a manutenc o tempestiva das pecas guias As altera es s o detectadas MR JE A automaticamente estimando Monitorando com MR Configurator2 Informa o de m quina exibida e monitorada Computador pessoal T ONE OD a fric o e vibra o dentro dl do servo amplificador n A medic o e ajuste em A particular n o s o requeridas maa amy masa ia n TE s m E LTr AP Codificador Fuso de esfera Servo motor F cil solu o de problemas Alarme de tr s d gitos A S rie MR JE exibe o N do alarme em tr s d gitos Exemplo de uma janela de alarme no MR Configurator2 para mostrar o alarme de servo em mais detalhes tornando f cil a resoluc o de problemas k the poser Prol pneri property vpply connecter Ee ci e Ko RA pr aipa check Pa voltage o Exibic o de alarme em tr s d gitos bises k gt gt gt O N de alarme mostra se o al
70. SCBLOSM A1 L Nota 2 MR J3JSCBLOSM A2 L Nota 2 C E 2174053 1 TE Connectivity Ltd Company SERA Recept culo de cabo CM10 CR10P M DDK Ltd Modelo Conector de encoder Conector de servo amplificador MR J3ENSCBL Nota 2 MR J3ENSCBL M L Nota 2 I Para cabo de 10 m ou menor Plugue reto CMV1 SP10S M1 Contato de soquete CMV1 22ASC C1 100 Para cabo de 20 m ou maior Plugue reto CMV1 SP10S M1 vida de dobra longa CMV1 SP10S M2 padr o Contato de soquete CMV1 22ASC C2 100 DDK Ltd Recept culo 36210 0100PL Conjunto de carcaca 36310 3200 008 3M ou Conjunto de conector 54599 1019 Molex Modelo Conector de jun o ou conector de encoder Conector de servo amplificador MR J3SCNS Nota 2 EL E Plugue reto CMV1 SP10S M2 Nota 1 Contato de soquete CMV1 22ASC S1 100 DDK Ltd Recept culo 36210 0100PL Conjunto de carca a 36310 3200 008 3M ou Conjunto de conector 54599 1019 Molex Notas 1 Bragadeiras de cabos e buchas para cabo OD de 5 5 mm a 7 5 mm e de 7 0 mm a 9 0 mm est o inclu das no conjunto 2 O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes mas ainda utiliz veis 3 9 Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores Modelo Conector de encoder Conector de servo amplificador MR J3SCNSA Nota 2 se Plugue angulado CMV1 AP10S M2 Nota 1 Contato de soquete CMV1 22ASC S1
71. SUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD India Factory Automation Centre Gurgaon Branch 2nd Floor Tower A amp B Cyber Greens DLF Cyber City DLF Phase 111 Gurgaon 122002 Haryana India Tel 91 124 463 0300 Fax 91 124 463 0399 MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD India Factory Automation Centre Bangalore Branch Prestige Emerald 6th Floor Municipal No 2 Madras Bank Road Bangalore 560001 India Tel 91 80 4020 1600 Fax 91 80 4020 1699 Estados Unidos North American FA Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION INC 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 U S A Tel 1 847 478 2100 Fax 1 847 478 2253 gt LN me h N l a AS A 4 IA gt 2 5 24 E eo a C ARA el gt MC TAE SSS a 3 moo a t ER que j ee Ad ya E Ae 2 a a itm E pod ud ES e a Hus 7 gt SA Es A E y LETA A i p gt Es z q j pt PA L 1 a gt North American FA Center qe E Da 4 gt Brasil Brazil FA Center MITSUBISHI ELECTRIC DO BRASIL COMERCIO E SERVICOS LTDA Rua Jussara 1750 Bloco B Sala 01 Jardim Santa Cecilia CEP 06465 070 Barueri SP Brasil Tel 55 11 4689 3000 Fax 55 11 4689 3016 Europa European FA Center MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Polish Branch 32 083 Balice ul Krakowska 50 Poland Tel 48 12 630 47 00 Fa
72. ZR WEA Driver de linha diferencial k 10 m ou menor 4 LA E SN gt Pulso de fase A de encoder 5 LAR Driver de linha diferencial 6 LB Pulso de fase B de encoder 7 1 1 Driver de linha diferencial Comando de torque anal gico 7 Comum de controle evoem imo ITE rn camem decent 6 28 E omum de controle m 5 e neste diagrama de fia o Cran y Vu RENS tom dia encode 8 V torque m x Plate Coletor aberto v im M 2m ou menor Comando de velocidade anal gica ACE dad Es 10 V velocidade nominal i 10 m ou menor _ TEER Sa da de monitoramento anal gico neste diagrama de fiac o Aa 3 gt h 26 1 Tens o de sa da 10 V 10 V velocidade nominal E nm scr 30 LG Corrente de sa da m xima 1 mA ua 29 2 f La I e Plate SD 1 I 1 I 1 1 Tens o de sa da 10 V Corrente de sa da m xima 1 mA gt 2m ou menor Computador pessoal DJ m ES lz Cabo USB Software de configurac o MR J3USBCBL3M MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E Notas 1 Isto para fia o NPN Fia o PNP tamb m poss vel 2 Crie um circuito para desligar EM2 quando a alimentac o do circuito principal desligada a fim de evitar uma reinicializac o inesperada do servo amplificador Certifique se de ler completamente o Manual de Instru es para a fia o e
73. a Small Fit QED Os disjuntores compactos contribuem para uma redu o do tamanho das m quinas e o trilho de montagem IEC 35 mil metros padr o abe Gs 1 B gado DE Es A Por quest es de seguran a e conformidade com o padr o de m quinas al as de NF50 SVFU NF100 CVFU NV50 SVFU NV100 CVFU opera o do tipo F e do tipo V est o dispon veis para disjuntores com largura de 54 mm Linha de disjuntores listados na UL 489 para 480 V CA High Performance A capacidade de ruptura foi melhorada para satisfazer os requisitos para upgrade de SCCR TT A Capacidade ruptura de disjuntores listados UL 489 para 480 CA ae pd ca tof UL 489 re e eun lt whi NF125 SVU NV125 SVU 30 kA TIE TAE E 5 5 NF125 HVU NV125 HVU 50 kA LE Es ee NF250 SVU NV250 SVU 35 kA mm T7 a 2 m Sa YT Y NF250 HVU NV250 HVU 50 NF125 SVU NF125 HVU NF250 SVU NF250 HVU 4 1 Starters Magneticos de Motor e Contatores Magneticos Mitsubishi Serie MS T S rie MS T lancada recentemente A s rie MS T esta menor do que nunca permitindo um painel de controle mais compacto A s rie MS T adequada para a s rie MELSERVO JE bem como para outros equipamentos de FA Mitsubishi Al m disso o MS T est em conformidade com uma variedade de padroes globais suportando o uso global Caracter sticas Compacto Apenas 36 mm de largura para o tipo
74. a 2 gone GINE ES Trabalho porfrenagem J 5 6 22 22 64 Notas 1 0 freio eletromagn tico para deten o Ele n o deve ser usado para aplica es de desacelera o 2 A folga do freio n o ajust vel A vida til do freio eletromagn tico definida como o per odo de tempo at que seja necess rio o reajuste Caracter sticas de Torque da S rie HF KN Nota 3 4 HF KN13 B J Nota 1 2 HF KN23 B u Nota 1 2 1 0 Faixa de de curta durac o E E 2 2 o e Faixa de operac o Faixa de operac o cont nua cont nua 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min HF KN43 B J Nota 1 2 HF KN73 B J Neta 1 2 4 0 8 0 ia de i Faixa de operacao e curta dura o _ de curta durac o B 2 Z a 2 e 5 p Faixa de opera o Faixa de opera o Notas 1 Para trif sico de 200 V CA continua continua 2 Para monof sico de 230 V CA 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 3 O torque cai quando a tens o de alimenta o Velocidade r min Velocidade r min inferior ao valor especificado 4 O valor para refer ncia Especifica es Especiais de Extremidade de Eixo da S rie HF KN Motores com as seguintes especifica es tamb m est o dispon veis Eixo em corte D Nota 100 W Unidade mm Eixo chave com chave Nota 1 2 200 W 400 W e 750 W
75. a aceitabilidade das aplica es acima mencionadas se voc concordar em n o exigir uma qualidade espec fica para uma aplica o espec fica Por favor entre em contato conosco para consulta NOTAS Precau es 6 4 Controlador Programavel Produtos de FA Modelo Universal MELSEC S rie Q Apresentando o QCPU de alta velocidade QnUDVCPU para processamento mais r pido de grandes volumes de dados e Concretize o controle de m quina com alta precis o e alta velocidade com varios controladores e m ltiplas CPUs compativeis com Plataforma iQ e Conecte facilmente a GOTs e Ferramentas de programac o usando a porta Ethernet incorporada e 25 modelos a partir de 10 k passos de pequena capacidade at 1000 k passos de grande capacidade est o dispon veis e Comunicac o sem emendas e integrac o flexivel em qualquer nivel de rede Especifica es do Produto Capacidade de Programa 10k passos a 1000k passos N mero de pontos de E S X Y n mero 256 pontos a 4096 pontos 8192 pontos de pontos de dispositivos de E S X Y Velocidade de processamento de 120ns a 1 9ns instru o b sica Instru o LD Interface de conex o externa USB equipado em todos os modelos Ethernet RS 232 cart o de mem ria cassete SRAM estendido M dulo de fun o M dulo de E S anal gico contador de alta velocidade posicionamento movimento simples entrada de temperatura controle de temperatura rede Estilo de extens o
76. a conectar terminal de junc o amplificador 4 eee MR JE A e terminal de jungao MR TB50 MR J2M CN1TBL1M im 25 Conector de servo amplificador Conector de computador o 5 de computador pessoal MR J3USBCBL3M 3m Para MR JE A Conector mini B 5 pessoal Conector A E cabo USB ru mo Notas 1 0 tamanho do fio mostra a especifica o da fia o do conector Consulte Exemplo de Sele o em Fios HIV para Servo Motores neste cat logo para exemplos de sele o de tamanho de fio 2 Os conectores CNP1 e CNP2 e ferramentas de abertura sao fornecidas com o servo amplificador 3 16 BU D OD O le sojuawedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perif ricos Cabos e Conectores Opcionais para Servo Amplificadores Modelo Conector CNP1 Ferramenta de abertura eT MR JECNP1 01 ota 2 09JFAT SAXGDK H5 0 J FAT OT J S T Mfg Co Ltd J S T Mfg Co Ltd Modelo Conector CNP1 Ferramenta de abertura MR JECNP1 02 Nota 2 07JFAT SAXGFS XL J FAT OT EXL J S T Mfg Co Ltd J S T Mfg Co Ltd Modelo Conector CNP2 oom __ MR JECNP2 02 Nota 2 O3JFAT SAXGFK XL J S T Mfg Co Ltd Modelo Conector de servo amplificador Conector 10150 3000PE Conjunto de carcaca 10350 52F0 008 MR J3CN1 3M ou um produto equivalente Modelo Conector de bloco de terminal de junc o Conector d
77. a integrando todas as fun es requeridas de uma IHM e Todos os modelos est o equipados com interfaces Ethernet RS 422 485 e RS 232 permitindo uma gama diversificada de comunica es e Uma unidade de multim dia e uma unidade de v deo RGB opcional s o suportadas para gravac o e reproduc o suave de imagens em movimento e Portas de host USB e dispositivos s o disponibilizadas como padr o no painel frontal Conecte facilmente a um computador pessoal para troca de dados e A grande capacidade de memoria de 15MB permite que voc use as fun es opcionais e as pe as reais etc sem se preocupar com o espaco de mem ria Especifica es do Produto Tamanho da tela 8 Resolu o XGA SVGA VGA Ajuste de intensidade Ajuste de 8 passos ou 4passos Tipo de painel de toque Filme resistivo anal gico Interface incorporada RS 232 RS 422 485 Ethernet USB cart o CF Software aplic vel GT Works3 Tens o de alimenta o de entrada 100 a 240VCA 10 15 24VCC 25 20 Inversor FREQROL S rie A700 Inversor de alta funcionalidade alto desempenho e 0 controle de alta precis o e de alta velocidade de resposta usando controle de vetor sem sensor real poss vel com um inversor de finalidade geral sem PLG encoder 200 torque 0 3 Hz 3 7 K ou menos e 0 controle do vetor de escala cheia poss vel quando usado em combina o com um motor com PLG ao utilizar a op o e 0 filtro de ru do
78. abo n o blindado Cabo de freio eletromagn tico 2 MR BKS2CBLO3M A1 L dam 1855 ERA o tipo de junc o Conector de freio eletromagn tico guia no lado da carga Cabo de freio c eletromagn tico ic 2 HF KN guia no lado oposto da Li US Mines tipo de junc o Conector de freio eletromagn tico Conjunto de conector de BI 22 freio eletromagn tico MR BKCNS1 2 _ p67 Para HF SN E tipo de conex o de um tipo reto Cabo aplic vel toque Tamanho de fio 1 25 mm AWG 16 ou menor Cabo OD 9 0 mm a 11 6 mm Conector de freio eletromagn tico Conjunto de conector de GE freio eletromagn tico MR BKCNS1A 2 _ IP67 Para HF SN B tipo de conex o de um tipo de ngulo Cabo aplic vel Tamanho de fio 1 25 mm AWG 16 ou menor Cabo OD 9 0 mma 11 6 mm servo motor diferir da classificac o desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 H e L indicam flexibilidade H indica alta flexibilidade e L indica flexibilidade padr o Para comprimentos n o listados e confec o de cabos Notas 1 classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador 1 Para comprimentos n o listados de cabos entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp
79. ais f cil a escolha em comparac o com o modelo anterior A consolidac o do n mero do tipo de bobinas produzidas permite n o apenas a reduc o de estoque do cliente mas tamb m a reduc o do tempo de SOId SA1 Tampas Contator entrega Designac o de Tens o nominal V Designac o de Tens o nominal V bobina 50 Hz 60 Hz bobina 50 Hz 60 Hz AC12 V 12 oOo AC24 V 24 AC24 V 24 24 AC48 V 48 a 50 AC48 V 48 a 50 48 a 50 AC100 V 100 a 127 AC100 V 100 100 a 110 AC200 V 200 a 240 AC120 V 110a 120 115a 120 AC300 V 260 a 300 AC127 V 125 a 127 127 AC400 V 380 a 440 AC200 V 200 200 to 220 ACS00 V 460 a 550 AC220 V 208 a 220 220 0 do tipo de12 V um produto sob AC230 V 220 a 240 230 a 240 encomenda AC260 V 240 a 260 260 a 280 AC380 V 346 a 380 380 AC400 V 380 a 415 400 a 440 AC440 V 415 a 440 460 a 480 AC500 V 900 500 a 550 Norma Global Em conformidade com v rias normas globais Nao apenas as principais normas globais como IEC JIS UL CE e CCC mas tamb m normas de embarque e outras normas nacionais est o previstas para serem certificadas O Em conformidade por padr o Norma aplic vel Norma de Seguran a Diretiva EC rg o Certificador CCC Modelo IEC JIS DIN VDE BS EN UL CSA CE Marking TUV GB Internacional Jap o Alemanha rom E U A Canad Europa Alemanha China 5 110 a S T32 MSO T10 a MSO T25
80. anal gico E 10 V torque m ximo j M Ov U w ES Pulso de fase A de encoder I gt Driver de linha diferencial I I I I I l I I Pulso de fase B de encoder Driver de linha diferencial ae gt Comum de controle H l l 10 m ou menor N Ov Ww iS N ELA T 2m ou menor Computador pessoal Q L1 Ou O 13 CN1 DICOM 20 OPC 12 46 10 35 He CR 41 INP 24 RD 49 LG 3 OP 33 SD Plate EM2 42 SON 15 RES 19 LSP 43 LSN 44 DOCOM 47 TLA py LG 28 SD Plate eo in 2 o Software de configurac o MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E Notas 1 Isto para fia o NPN Fia o PNP tamb m poss vel P Tens o de sa da 10V Corrente de sa da m xima 1 mA Tens o de sa da 10 V i l Corrente de sa da m xima 1 mA 4 2 m ou menor 2 Crie um circuito para desligar EM2 quando a alimenta o do circuito principal desligada a fim de evitar uma reinicializac o inesperada do servo amplificador 3 Selecione o n mero de pontos de entrada sa da do controlador program vel de acordo com o seu sistema 4 O sinal COMO para FX3u 16MT ES 5 O sinal para FXsu 16MT ES 6 Recomenda se que a conex o seja de 2 m ou mais curto pois um sistema de coletor aberto usado 7 Sele
81. anan am rad be os fornece uma indicac o do tempo de substituic o de pecas do servo amplificador como capacitores e rel s Func o Diagn stico de Vida de Servo Amplificador anuten o Verifique a deteriora o por envelhecimento de suas m quinas Esta fun o estima e exibe a fric o e vibra o da m quina em opera o normal sem qualquer medi o especial Comparar os dados da primeira opera o com aqueles ap s anos de opera o contribui para verificar a deteriora o por envelhecimento de uma m quina e ben fica para a manuten o preventiva Fun o Diagn stico de M quinas ES Previne falha da maquina com manutenc o preventiva avancada de DER EREA LADA LESSEE i M ee r es im ar Em cem ram im a a Em ns Pa MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS MELSERVO i L gt y y p T d Ro i W MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS P a ka n ALTI i A 211 a i j DA Desempenho de n vel superior alcancado incluindo a resposta de frequ ncia de velocidade de 2 0 kHz A s rie MELSERVO JE que utiliza energia regenerativa maximiza o desempenho da m quina e a economia de energia R pido e TP E NAUES Preciso MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp RIK JE Respo
82. ara m dulo de posic o QD75D LD75D Note que a conex o entre LG e o terminal comum de controle recomentado para alguns m dulos de posicionamento para melhorar a imunidade a ru do 2 Isto para fiac o NPN Fiac o PNP tamb m poss vel 3 Crie um circuito para desligar EM2 quando a alimentac o do circuito principal desligada a fim de evitar uma reinicializac o inesperada do servo amplificador Certifique se de ler completamente o Manual de Instruc es para a fiac o e o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do equipamento informa es de seguran a e instru es 1 5 o c Exemplo de Diagrama de Fia o Padr o de MR JE A Opera o de Controle de Velocidade Servo amplificador MR JE A Conex o de servo motor A conex o difere de acordo com cada servo motor Conex o de alimentac o Alimentac o ere To Consulte Exemplo de Conex o de Servo Motor na p 1 9 A conex o difere de acordo com a tens o de RM catalogo alimentac o Ou 3 Consulte Exemplo de Conex o de Fonte de Ob Cabo de alimentac o Alimentac o na p 1 8 deste cat logo Cabo de encoder A Servo motor CN1 24 Alimenta o de 24 V CC 10 DICOM 20 para interface DOCOM 46 S Mau funcionamento oo Detec o de velocidade zero Nota 2 SE Alimenta o do circuito princ
83. arme de subtens o foi causado por falha de alimentac o instant nea ou por tens o de bus reduzida no servo amplificador MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp JE Mesmo em ambiente severo Guias de cabo em ambas as dire es Seguranca de Ambiente Melhorada Direcao Selecion vel dos Guias de Cabo S rie HF KN e s rie HF SN s o classificadas como IP65 e IP67 O cabo de alimentac o o cabo do encoder e o cabo do freio respectivamente eletromagn tico sao guiados para fora na mesma direc o ou em A porc o entre eixos esta exclu da direc o oposta ao lado da carga dependendo dos cabos selecionados S rie HF KN Protegido de Direc o de montagem selecion vel gua e poeira Na direc o Na direc o do lado da carga oposta ao lado da carga O design facil de usar da s rie MR JE faz a inicializa o e o ajuste simples assim Software de Configurac o de Servo MRConfiquratorZ amem Ajuste exibi o de monitoramento diagn stico leitura grava o de par metros e opera es de teste s o facilmente executados em um computador pessoal Esta ferramenta de suporte inicializa o alcan a um sistema de m quina est vel um controle ideal e um tempo de configura o curto MITSUBISHI MELSOFT MR m ion 1 MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp RIK JE Basta seguir a orientac o e a configurac o esta conclu da Func o Assisten
84. cione da faixa de X000 a X007 Certifique se de ler completamente o Manual de Instru es para a fia o e o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do mesmo informa es de seguran a e instru es 5 lt gt 3 e gt O oy o 9 Jp Sa da de monitoramento anal gico Servo Amplificadores Exemplo de Diagrama de Fia o Padr o de MR JE A Opera o de Controle de Posi o Conectando a QD75D LD75D servo de posi o incremental Servo amplificador MR JE A Conex o de alimentac o Alimentac o T A conexao difere de acordo com a tens o de alimentac o Q L2 Consulte Exemplo de Conex o de Fonte de e Alimenta o na p 1 8 deste cat logo Alimenta o de24VCC para interface CN1 Nome Pino No DICOM 20 amp CLEAR COM I iA DOCOM 46 2 CLEAR 13 CR 41 I RDY COM __12 c T T S READY E RD 3 PULSE F 15 T PP g Pa PULSER 17 NP 35 9 PULSE R 18 NG 36 S PGO_ __9 LZ 8 PG0 COM NET a LZR ERI Comum de controle Nota 1 10 ou menor Nota 3 Alimenta o do circuito principal Parada for ada 2 i EM2 Servo on ON Reset 1 Fim de curso de rotac o avante Fim de curso de rotac o reversa IS es Ae un me ir Ea
85. coder Ao instalar a polia ou o acoplamento ao eixo chave do servo motor utilize o orif cio do parafuso na extremidade do eixo Use um extrator de polia para retirar a polia N o aplique uma carga que exceda a carga toler vel no eixo do servo motor O eixo pode quebrar Quando o servo motor montado com o eixo na vertical eixo para cima tome medidas no lado da m quina para que o leo da caixa de engrenagens n o entre no servo motor N o utilize a fonte de alimenta o de interface de 24 V GC para o freio eletromagn tico Providencie uma fonte de alimenta o dedicada ao freio eletromagn tico N o aplique o freio eletromagn tico quando o servo est ligado Isso pode causar sobrecarga no servo amplificador ou encurtar a vida til do freio Aplique o freio eletromagn tico quando o servo est desligado O torque pode cair devido ao aumento de temperatura do servo motor Certifique se de usar o motor dentro da temperatura ambiente especificada d cD e cD c Precaucoes Garantia 1 Per odo de garantia e cobertura Repararemos qualquer falha ou defeito a seguir designado como falha em nosso equipamento FA a seguir designado como Produto sem custos surgido durante o per odo de garantia devido a causas pelas quais somos respons veis atrav s do distribuidor do qual voc adquiriu o produto ou nosso prestador de servi os No entanto cobraremos o custo real de envio de noss
86. do JOG modo de posicionamento opera o sem motor sa da for ada DO opera o de programa informa es do modo de teste Ajuste Ajuste de um toque ajuste analisador de m quina Outros Assistente de servo atualiza o da faixa de configura o de par metro exibi o de ajuda REGENERATIVE OPTION Se e regener pn unverier and Requerimentos de sistema a i LA E p 9 f E HE E B B UJ 1410111111 jn rel j bib ab i E E E E Ej Modelo compat vel com IBM PC AT operando com os seguintes requisitos Componentes MR Configurator2 Nota 3 Windows 2000 Professional S Sistema Operacional o2 Windows XP Home Edition Professional Windows Vista Home Basic Home Premium Business Ultimate Enterprise Windows 7 Starter Home Premium Professional Ultimate Enterprise m Desktop PC Intel Celeron processor 2 8 GHz ou mais E UFU rasto RISE piis Intel Pentium processor 1 7 GHz ou mais Mem ria recomendado 512 MB ou mais 32 bit OS 1 GB ou mais 64 bit OS E Espa o livre em disco r gido 1 GB ou mais Interface de comunica o Use porta USB Navegador Windows Internet Explorer 4 0 ou posterior Resolu o de 1024 x 768 ou mais 16 bit high color Compativel com os computadores pessoais acima Teclado Compativel com os compu
87. e de ruptura total A expans o do condutor sob o estator encurta o tempo de abertura de contato do motor em Crede comparac o com a estrutura ISTAC convencional O desempenho de limita o de corrente foi melhorado notavelmente O valor de corrente de pico m xima foi reduzido em aprox 1096 M Condutor m vel yo X Desenho compacto para facilidade de uso O Jl gt Os disjuntores t rmicos ajust veis e disjuntores eletr nicos s o menores Forme rea o melhorada do condutor m vel 47H NF250 SGW NF250 SGV om A a Corrente B Condutor fixo Taxa de Volume 9 9 Lu te Compared acon iene met vete n Compara o da capacidade de ruptura com um modelo convencional n d pie Maior Modelo convencional Modelo novo lt 105 5 165 5 86 mm 105 5 165 5 68 mm 250 H w alor Tipos de acess rios internos s o reduzidos de 3 tipos para 1 tipo Nome de Modelo e E 503 250 5 n mmm S rie ws V i i i S rie WS A padronizac o de acessorios internos contribui para a reduc o de estoque e prazo de 250 x entrega Y q 125 RG 7 pM m i I i EE Tr s tipos Para 32 63AF ee O M u Para 125AF Para 250AF TOMO Um tipo Para 32 a 250AF Acess rios aplic veis AL AL AX SHT UVT Linha de disjuntores listados na UL 489 com 54 mil metros de largur
88. e pg 3 7 lado da carga Padr o MR PWS1CBL_M A2 L ine Excsdendad Na dire o do Conecte um cabo confeccionado pelo usu rio a pg 3 7 w lado da carga MR PWS2CBLO3M A1 L cabo opcional tipo de ios i s Conecte cabo confeccionado pelo usuario 3 7 junc o o MR PWS2CBLO3M A2 L cabo opcional p9 lado da carga I Servo motor compat vel Modelo Refer ncia Nota Confeccione um cabo adequado a MR PWCNS4 _ HF SN52J 102 152J conjunto de conector opcional pg 3 7 Selecione um que IP67 cod do a MR PWCNSS seja compat vel com o HF SN202J 302J E pg 3 7 servo motor conjunto de conector opcional Lista de cabo de freio eletromagnetico Comprimento Classificac o 35 Flexibili Model Refer nci N CD Nota sa da de guia Flexibilidade odelo efer ncia ota de cabo Alta 10 m ou a flexibilidade MP BKSTUBL M AT H pg 3 8 di EEE Padr o MR BKS1CBL_M A1 L conex o Na dire o Ala MR BKSTCBL M A2 H direta oposta ao flexibilidade pg 3 8 o dass lado da carga Padr o MR BKS1CBL_M A2 L sia Excndendo 10 Na direg o do Conecte um cabo confeccionado pelo usu rio a 3 8 lado da carga MR BKS2CBLO3M A1 L cabo opcional p9 tipo de i Conecte um cabo confeccionado pelo usuario 3 8 junc o EE MR BKS2CBLO3M A2 L cabo opcional p9 da servo motor compat vel Modelo Refer ncia Nota Confeccione um cabo
89. e recept culo 1596847 1 Fio de resina de fluor Cabo de jaqueta de vinil TPE SVP 70 0 08 AWG 22 3P KB 2237 2 Bando Densen Co Ltd Nota2 ou um produto equivalente Tipo reto Tipo angulado Conector de encoder para serie HF SN El E servo motor Caracteristica Conector DDK Ltd Exemplo de cabo aplicavel aplicavel ey Tipo Tipo de conexao Plugue Contato de soquete Cabo OD mm Ret Tipo de conex o de CMV1 SP10S M1 5 5 to 7 5 eto um toque CMV1 SP10S M2 Selecione o tipo de soldagem 701090 HF SN IP67 CMV1 AP10S M1 ou de colagem por press o 551075 Angulado Tipo de conex o de Consulte a tabela abaixo SEN um toque CMV1 AP10S M2 7 0 to 9 0 Contato Contato de soquete DDK Ltd Tamanho de fio Nota 3 Tipo de soldagem CMV1 22ASC S 1 100 0 5 mm AWG 20 ou menor _ Pr 0 2 mm a 0 5 mm AWG 24 a 20 L s EO Ferramenta de crimpagem 357J 53162T requerida p 0 08 mm a 0 2 mm AWG 28 a 24 Ferramenta de crimpagem 357J 53163T requerida Notas 1 A classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e agua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 Contate Toa Electric Industrial Co
90. e servo amplificador MR J2M CNTTBL M Conector D7950 B500FL Tipo de colagem por press o Nota 1 3M Conector 10150 6000EL Conjunto de carca a 10350 3210 000 3M Notas 1 Tipo de soldagem conector 10150 3000PE e conjunto de carcaca 10350 52F0 008 3M tamb m sao utiliz veis Contate o fabricante diretamente 2 Os conectores CNP1 e CNP2 e ferramentas de abertura sao fornecidas com o servo amplificador 3 17 y uw Op o Regenerativa Pot ncia regenerativa Pot ncia regenerativa toler vel da op o regenerativa W Nota 2 lola leao al MR RB032 MR RB12 MR RB30 MR RB32 MR RB50 Mota amplificador regenerativo incorporado W 400 40 0 130 40 0 130 MR JE 10A 30 E MR JE 20A 30 100 MR JE 40A 10 30 100 MR JE 70A 20 30 100 300 MR JE 100A 20 30 100 300 MR JE 200A 100 300 500 MR JE 300A 100 300 500 Notas 1 Certifique se de resfriar a unidade for a com uma ventoinha 92 mm x 92 mm fluxo de ar m nimo 1 0 m min A ventoinha deve ser providenciada pelo usu rio 2 Os valores de pot ncia nesta tabela s o pot ncias geradas pelo resistor n o pot ncias nominais Precau es ao conectar a op o regenerativa 1 A op o regenerativa provoca um aumento de temperatura de 100 C ou mais relativamente temperatura ambiente Examine por completo a dissipa o de calor a posi o de instala o os fios usados
91. el para download gratuito Contacte seu escrit rio de vendas local para mais detalhes Software MRZJW3 MOTSZ111E vers o C6 ou posterior compat vel Configura es B sicas de Cabo para Servo Motores 3 1 Exemplo de Configura o para Servo Motores 3 3 Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores 3 9 Produtos no Mercado para Servo Motores 3 11 Exemplo de Configurac o para Servo Amplificadores 3 15 Cabos e Conectores Opcionais para Servo Amplificadores 3 17 pecado RECON eR 3 18 Bloco de Terminal Jun ao 3 20 Filtro de Ru do de R dio 3 20 A de ua do qe hinia mananan 3 20 Ill tros de de Dados rm 3 20 Eliimiador de S rto UAI 3 20 miles ta 3 21 Reator de Melhoria de Fator 3 22 Software de Suporte de Servo 3 23 Opcoes Equipamentos Perifericos Opcoes Equipamentos Perifericos Configura es B sicas de Cabo para Servo Motores Cabos e conectores opcionais necess rios variam dependendo da s rie do servo motor Consulte as tabelas a seguir para as op es necess rias Selecionando op es para servo motor Use os cabos nas tabelas a seguir Para as
92. enta o devido grande taxa da energia carregada no capacitor eletrol tico no servo amplificador 4 No ambiente onde o servo motor exposto a vapor de leo leo e ou gua um servo motor de especifica o padr o pode n o ser utiliz vel Contate o seu escrit rio de vendas local para obter mais detalhes 5 A dire o de vibra o mostrada no diagrama abaixo O valor num rico indica o valor maximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta do eixo do servo motor O atrito ocorre mais provavelmente no rolamento quando o servo motor p ra Assim mantenha o n vel de vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel 6 Consulte o diagrama abaixo para a carga permiss vel para o eixo N o aplique uma carga excedendo o valor especificado na tabela sobre o eixo Os valores na tabela s o aplic veis quando Servo motor cada carga aplicada isoladamente 7 V10 indica que a amplitude do servo motor em si de 10 um ou menos A figura a seguir mostra a postura de montagem e a posi o de medi o do servo motor durante a medi o L 7 Carga radial Carga de impulso L Dist ncia entre a superf cie de montagem de flange e o centro da carga 8 Consulte o diagrama abaixo para a por o entre eixo Servo motor Posi o de medi o Topo Fundo Por o entre eixo 2 6 QD D lt lt m D o Servo Motores Dimensoes da S rie H
93. equerimentos de sistema Modelo compativel com IBM PC AT operando com os seguintes requisitos Componentes Software de sele o de capacidade MRZJW3 MOTSZ111E Nota 1 Windows 98 Windows Me Windows 2000 Professional Windows XP Home Edition Professional Windows Vista Home Basic Home Premium Business Ultimate Enterprise Windows 7 Starter Home Premium Professional Ultimate Enterprise Sistema Operacional Nota 3 c Pentium 133 MHz ou mais Windows 98 Windows 2000 Professional S Pentium 150 MHz ou mais Windows Me E Pentium 300 MHz ou mais Windows XP Home Edition Professional a CPU 1 GHz ou mais 32 bit x86 processor Windows Vista Home Basic Home Premium Business 2 Ultimate Enterprise P 1 GHz ou mais 32 bit x86 or 64 bit x64 processor Windows 7 Starter Home Premium Professional Ultimate Enterprise E 24 MB ou mais Windows 98 gt 32 MB ou mais Windows Me Windows 2000 Professional enna 128 MB ou mais Windows XP Home Edition Professional 512 MB ou mais Windows Vista Home Basic 1 GB ou mais Windows Vista Home Premium Business Ultimate Enterprise Windows 7 Starter Home Premium Professional Ultimate Enterprise Espaco livre em disco r gido 40 MB ou mais Interface de comunicac o Navegador Windows Internet Explorer 4 0 ou posterior Resoluc o de 800 x 600 ou mais 16 bit high color Monitor un Compat vel com
94. ervo motor opcional A l mpada se acende quando a alimenta o do circuito principal carregada Servo motor A figura de um HF KN13J Se o de configura o Configura es e monitoramento de par metros etc s o executados com bot es de press o Pressione os bot es MODE e SET por 3 s ou mais para mudar para o modo de ajuste de um toque Conector de comunica o USB CN3 Conecte um computador pessoal e execute o monitoramento a grava o salvamento de par metros em lote exibi o de gr fico e opera o de teste com MR Configurator2 Utilize um cabo USB opcional MR J3USBCBL3M was eo Ff aam 1 Conector de sinal de E S CN1 Conecte a um controlador de Mitsubishi ou a qualquer controlador de sa da de trem de pulso FXsu FXsuc QD70P LD75P FX3G FX3Gc 00700 LD75D QD75P N QD75D N FXsu 1PG FX2N 10PG Conecte todos os sinais atrav s do bloco de terminais de junc o at dw ee IM ir Conecte a uma porta de E S do controlador program vel ou um gabinete de controle de uma m quina Cabo de encoder opcional Notas 1 As conex es com os equipamentos perif ricos s o um exemplo para o servo amplificador MR JE 100A ou menor Consulte o Manual de Instru es do Servo Amplificador MR JE A para as conex es reais 1 2 C 5 lt gt 3 e gt O fab o 2 Servo
95. este cat logo para verificar os modelos dispon veis e as especifica es detalhadas 2 2000 r min apenas para s rie HF SN 3 3000 r min apenas para s rie HF KN 4 Consulte as especifica es especiais de extremidade de eixo de cada s rie de servo motor neste cat logo para verificar os modelos dispon veis e as especifica es detalhadas 5 Um retentor de leo colocado como padr o para todos os servo motores 6 Dispon vel em HF KN13 a HF KN43 Combinacoes de Servo Motor e Servo Amplificador Servo motor Servo amplificador HF KN13 B J MR JE 10A S rie HF KN23 B J MR JE 20A HF KN HF KN43 B J MR JE 40A HF KN73 B J MR JE 70A HF SN52 B J MR JE 70A HF SN102 B J MR JE 100A HF SN152 B J MR JE 200A HF SN202 B J MR JE 200A HF SN302 B J MR JE 300A Especifica es da Serie HF KN Baixa In rcia pequena Capacidade Servo motor modelo HF KN 13 B J 23 B J 43 B J 73 B J Modelo de servo amplificador compativel Consulte Combina es de Servo Motor e Servo Amplificador p 2 1 deste cat logo Capacidade de alimenta o kVA 0 3 0 5 0 9 1 3 Taxa de opera o Sa da nominal W 100 200 400 750 continua Torque nominal Nota 3 Nem 0 32 0 64 1 3 2 4 Torque maximo Nem 0 95 1 9 3 0 1 2 Velocidade nominal r min 3000 Velocidade m xima r min 4500
96. ficador MR JE A para a carga permiss vel para a taxa de in rcia do motor 5 Quando os servo amplificadores s o montados pr ximos mantenha a temperatura ambiente dentro de 0 C a 45 C ou use os com 75 ou menos da taxa de carga efetiva Exemplo de Diagrama de Fia o Padr o de MR JE A Opera o de Controle de Posi o Conectando a FXsu servo de posi o incremental Conex o de alimenta o A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o Consulte Exemplo de Conex o de Fonte de Alimenta o na p 1 8 deste cat logo Controlador program vel FX3u __MT ES Nota 3 Alimenta o do controlador program vel Alimenta o de 24V CC Alimenta o Servo amplifcador para interface Nota 4 Conex o de servo motor A conex o difere de acordo com cada servo motor Consulte Exemplo de Conex o de Servo Motor na p 1 9 deste cat logo Cabo de alimenta o Cabo de encoder LE Servo motor N UJ Mau funcionamento Detecc o de velocidade zero pal b gt V Nota 5 Nota 7 10 mou menor gt Pulso de fase Z de encoder Driver de linha diferencial D E UJ 2m ou menor Nota 2 Alimentac o do circuito Parada forcada 2 Servo on Reset Fim de curso de rotac o avante Fim de curso de rotac o reversa 10 m ou menor Limite de torque
97. frame de 10 A Contator magn tico de finalidade geral com a menor largura na ind stria A largura da s rie MS T reduzida em 32 em comparac o com a s rie MS N anterior permitindo um painel mais compacto Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric em setembro de 2012 na ind stria de contator magn tico de finalidade geral para classe frame de 10 A Tamanho do frame S rie MS N Nova S rie MS T Vista frontal Vista frontal S N11 1 polo auxiliar S T12 2 polos auxiliares Padronizac o Tampas fornecidas como equipamento de s rie Tampas de terminal e tampas de unidade de contato auxiliar s o fornecidas como equipamento de s rie Assegurando n o s a sua seguranca mas tamb m economia de tempo e custo de selec o e compra de tampas separadamente Ampla faixa de classificac o de bobina de operac o A s rie anterior tinha 14 tipos de classificac o de bobina operac o Devido a ampla faixa de classificac o da bobina de operac o o n mero de tipos de classificac o para a s rie MS T foi reduzido pela metade o que torna m
98. idade e L indica flexibilidade padr o O cabo de alimenta o blindado MR PWS3CBL M A L tamb m est dispon vel Contate o seu escrit rio de vendas local Para comprimentos n o listados e confec o de cabos 1 Para comprimentos n o listados de cabos entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ipOmelsc jp 2 Para confeccionar cabos de alimenta o e cabos de freio eletromagn ticos entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp Cabos e Conectores para Freio Eletromagnetico de Servo Motor Consulte Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores neste cat logo para os modelos detalhados Compri toque Item Modelo mento de je Aplicac o Descri o cabo MR BKS1CBL2M A1 H 2m MR BKS1CBL5M A1 H 5m Cabo de treto MR BKS1CBL10M A1 H 10m Para HF KN manto rng MR BKSTCBL 2M AT L 2 99 de conex o direta guia no lado da carga MR BKS1CBL5M A1 L 1 5m Conector de freio eletromagn tico MR BKS1CBL10M A1 L 10m MR BKS1CBL2M A2 H 2m Sula ce sales Cabo de freio MR BKS1CBL5M A2 H 5m eletromagn tico Nota 2 MR BKS1CBL10M A2 H 10m IP65 Para HF KN no lado oposto da MR BKS1CBL2M A2 L 1 2m tipo de conex o direta carga MR BKS1CBL5M A2 L 5m MR BKS1CBL10M A2 L 10m O c
99. ipal Nota 1 Pronto EM o XR Parada for ada 2 Bd 2 NU Velocidade alcan ada Servo on Eon 15 ES Inicio de avante L Bn o In cio de rotac o reversa EE 41 Fim de curso de rotac o avante BE B 8 LZ A Pulso de fase Z de encoder Fim de curso de rotac o reversa CON E R 9 LZR LH gt Driver de linha diferencial 4 LA T Pulso de fase A de encoder 10 m ou menor 5 LAR i gt Driver de linha diferencial 6 LB Pulso de fase B de encoder Limite de torque anal gico TLA 27 7 Driver de linha diferencial 10 V torque m ximo LG 28 uM PS RES Comum de controle Y 34 Comum de controle MEN ET 3H 33 OP Pulso de fase 2 de encoder Plate Coletor aberto Comando de velocidade analdgica VC 8 v 10 V velocidade nominal FE TER 2 mou menor neste diagrama de fiac o 18 10 mou menor 10 V velocidade nominal pp Sa da de monitoramento anal gico 26 Tens o de saida 10 30 pl a Corrente de sa da m xima 1 mA gt 29 E E Tens o de sa da 10 V n4 Lg Corrente de sa da m xima 1 mA Plate Computador pessoal 2 mou menor fam ZZ E amp SI Cabo USB SetuSoftware de configura o p software MR Configurator2 SW1DNC MRC2 E MR J3USBCBL3M Notas 1 Isto para fia o NPN Fia o PNP tamb m poss vel 2 Crie um circuito para desligar EM2 quando a alimenta o do ci
100. ltiplicac o M uu de de pulso de comando M ltiplo A B de engrenagem eletr nica A 1 a 16777215 B 1 a 16777215 1 10 A B 4000 sue je mina aem use de O pulso a 65535 pulsos unidade de pulso de comando posicionamento Erro excessivo 3 rota es Limite de torque Definido por par metros ou entrada anal gica externa 0 V CC a 10 V CC torque m ximo Faixa de controle de velocidade Comando de velocidade anal gica 1 2000 comando de velocidade interna 1 5000 Mae ME 0 V CC to 10 V CC velocidade nominal Velocidade a 10 V cambi vel com Pr PC12 velocidade analogica a 0 01 m ximo flutua o de carga 0 a 100 0 flutua o de pot ncia 10 A una 0 2 m ximo temperatura ambiente 25 C 10 C somente ao usar comando de velocidade anal gico Limite de torque Definido por par metros ou entrada anal gica externa 0 V CC a 10 V CC torque m ximo Modo de SINC i8 GO ME U 0 V CC a 8 V CC torque m ximo imped ncia de entrada 10 a 12 controle de anal gico torque Limite de velocidade Definido por par metros ou entrada anal gica externa 0 V CC a 10 V CC velocidade nominal Fun es de prote o Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o regenerativa desligamento por sobrecarga t rmicoa eletr nica prote o contra superaquecimento de servo motor prote o contra erro de encoder prote o contra erro de regenera o prote o contra subtens o p
101. m I onector de alimentac o MR PWS1CBL10M A1 L 1 Nota 3 10m CE MR PWS1CBL2M A2 H 2m Guia de saida oan MR PWS1CBL5M A2 H om 5 ota IMR PWS1CBL10M A2 H 10m ggg Para HF KN 13 Y ado oposto dd o PWS1CBL2M A2 L 1 Nota 2m tipo de conex o direta MR PWS1CBL5M A2 L Nota 3 om MR PWS1CBL10M A2 L Nota 3 10m O cabo n o blindado i an Nota 2 y 14 Cabo de alimenta o MR PWS2CBLO3M A1 L 03m 1 55 Sra HEKN Conector de alimentac o guia no lado da carga tipo de junc o Cabo de alimenta o Nota 2 Para HE KN E B 15 guia no lado oposto da MR PWS2CBLO3M A2 L Oum PSS nd Guia de sa da carga tipo de jun o O cabo n o blindado Conector de alimenta o 16 Conjunto de conector de MR PWCNSA 2 _ ipg Para HF SN52J 1024 alimentagao 152J Cabo aplic vel Tamanho de fio 2 mm a 3 5 mm AWG 14 a 12 Cabo OD 10 5 mm a 14 1 mm Conector de alimentac o N unPwcNss 2 IP67 Para HF SN202J 302J alimentagao Cabo aplicavel Tamanho de fio 5 5 mm a 8 mm AWG 10 a 8 Cabo OD 12 5 mma 16 mm Notas 1 A classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 H e L indicam flexibilidade H indica alta flexibil
102. ma Global MELSER OJE Extensiva Rede de Suporte Global Dando suporte a usu rios MELSERVO em todo o mundo Centros de FA Globais Em todo o mundo os Centros de FA oferecem aos clientes assist ncia local para a compra de produtos Mitsubishi Electric e servicos p s venda Para habilitar os escrit rios filiais nacionais e os representantes locais para trabalharem juntos de modo a responder as necessidades locais desenvolvemos uma rede de servicos em todo o mundo Fornecemos reparos suporte de engenharia no local e venda de pecas de reposic o Tamb m fornecemos v rios servicos de consultoria t cnica atrav s de nossos engenheiros especializados para treinamento pr tico de operac o de equipamentos 2 E A EE cL E E ES e dd ETE Em gt age n di E 229 q oe rr Enc t UK FA Center P Germ man FA Center yor Sy Bs EP gt 779 vad E j aa AD 2 E mr E lt ae p X Soe T7 DJ gt ES 4 Russian FA Center Auc ar p 1 f 07 the fA ES E gt p z Beijing FA 4 S 3 E 22 Z i P ce Vs Q FA Center Bu EA Canter CX a J ad e s 9 North American FA Center sio II Y A Mitsubishi Electric Corp Cece FA a pm P s a eno FA Center Czech A Republic FA center 4 YY HAM bed e TA 96 E fa E FA Center i di ia FA Center N We lt E gt ASEAN FA Center 2 CNW
103. nais de sa da U V e W do servo amplificador Case a fase dos terminais de entrada U V e W do servo motor com os terminais de sa da U V e W da servo amplificador ao conect los Se elas n o forem casadas o servo motor n o funciona corretamente Verifique completamente a fiac o e o programa de sequ ncia antes de ligar a alimentac o Selecione cuidadosamente o m todo de fixac o do cabo e certifique se de que o estresse de dobra e o estresse do pr prio peso do cabo n o s o aplicados na se o de conex o de cabo Em uma aplica o onde o servo motor se move determine o raio de dobra do cabo de acordo com o tipo de vida de dobra do cabo e o tipo de fio Ajustes de f brica Selecione um modo de controle de posi o velocidade ou torque atrav s de Pr PAO1 Modo de controle de posi o definido como padr o Altere o valor de ajuste de par metro ao usar os outros modos de comando Ao usar a op o regenerativa altere Pr PAO2 A op o regenerativa desativada como padr o Opera o N o use um produto que est danificado ou que tem partes faltando Nesse caso substitua o produto Ligue FLS e RLS Limite de curso superior inferior ou LSP e LSN Fim de curso de rota o avante reversa no modo de controle de velocidade ou posi o O servo motor n o liga se os sinais estiverem desligados Quando um contator magn tico est instalado no lado prim rio do servo amplificador n o realize par
104. ndo a tens o de alimenta o inferior ao valor especificado 4 O valor para refer ncia Unidade mm Anota es para Especifica es de Servo Motor 1 A capacidade de alimenta o varia de acordo com a imped ncia da fonte de alimenta o 2 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permissivel quando o servo motor sem uma carga e uma op o regenerativa desacelera a partir da velocidade nominal at uma parada Quando a carga conectada no entanto o valor ser o valor da tabela m 1 onde m Momento de in rcia de carga Momento de in rcia do servo motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Tome medidas para manter a pot ncia regenerativa W durante a opera o abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W Tenha cuidado especialmente quando a velocidade de opera o muda com frequ ncia ou quando a regenera o constante como com alimenta es verticais Selecione a op o regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de sele o de capacidade Consulte a Op o Regenerativa neste cat logo para a pot ncia regenerativa toler vel W quando op o regenerativa usada 3 Para o servo amplificador de 400 W ou menor a frequ ncia de frenagem regenerativa pode mudar afetada pela tens o de alim
105. nsulte o Manual de Instru es de Servo Motor HF KN HF SN ao utilizar cabos cab tire para fornecer energia U V e W para a s rie HF SN Servo motor Tamanho de fio mm Para alimenta o e aterramento U V WO ambiente geral Para freio eletromagn tico B1 B2 HF KN13 B J 23 B J 43 B J 73 B J 0 75 AWG 18 ota 12 3 0 5 AWG 20 Nota 4 HF SN52 B J 102 B J 1 25 AWG 16 Notas HF SN152 B J 202 B J 2 AWG 14 HF SN302 B J 3 5 AWG 12 1 25 AWG 16 Notas 1 Use um fio de resina de fluor de 0 75 mm AWG 18 para a fiac o do conector de alimentac o do servo motor 2 Este tamanho aplic vel para comprimento de fio de 10 m ou menos Para mais de 10 m utilize MR PWS2CBLO3M A_ L e estenda o com fio HIV de 1 25 mm AWG 16 3 Para adequar se norma UL CSA estenda o fio usando MR PWS2CBLO3M A_ L e fio HIV de 2 mm AWG 14 4 Use um fio de resina de fl or de 0 5 mm AWG 20 para conectar ao conector do freio eletromagn tico do servo motor 5 Para adequar se a norma UL CSA use 2 mm AWG 14 Consulte o Manual de Instru es de Servo Motor HF KN HF SN para detalhes lt QD all o Lista de Produtos Servo amplificadores Servo motores ea ea Velocidade nominal E HF KN13J 100 W 3000 r min Serie HF KN HF KN23J 200 W 3000 r min Sem freio eletromagn tico Canteen Edo HF KN43J 400 W 3000 r min HF KN
106. ntac o SAPO ESOS SA B zK amplificador de 1 kW ou menor para conector CNP1 16 17 Para servo amplificador de 2 kW ou maior para conector CNP2 Conjunto de conector de freio eletromagn tico Servo motor Notas 1 Este cabo nao tem alta flexibilidade Assim certifique se de fixar o cabo antes de usar 2 Reveze um cabo usando MR PWS2CBLO3M A1 L ou MR PWS2CBLO3M A2 L Este cabo nao tem alta flexibilidade Assim certifique se de fixar o cabo antes de usar 3 Reveze um cabo usando MR BKS2CBLO3M A1 L ou MR BKS2CBLO3M A2 L Este cabo n o tem alta flexibilidade Assim certifique se de fixar o cabo antes de usar 4 Cabos para guiar em duas dire es diferentes podem ser usadas para um servo motor 5 Cabos desenhadas com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usu rio Consulte o Manual de Instru es de Servo Motor HF KN HF SN para a confec o dos cabos gt Para conector CN2 do servo amplificador 3 4 U D DN O sojuawedinb3 seo do Opcoes Equipamentos Perifericos Cabos e Conectores para Encoder de Servo Motor Consulte Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores neste cat logo para os modelos detalhados Compris Classifica o Item Modelo mento de
107. nte de engrenagem 10 mm 5 0 60 kg 50 0 0 4 16 mm 3 Selecione um servo motor Crit rio de sele o Torque de carga Torque nominal de servo motor Momento de in rcia todas as cargas Ja x Momento de in rcia servo motor Jr Carga recomendada para taxa de in rcia do motor Selecione o servo motor a seguir para atender o crit rio acima HF KN23J torque nominal 0 64 Nem torque m x 1 9 Nem momento de in rcia 0 24 x 104 kgem 4 Torque de acelera o desacelera o Torque requerido durante acelera o Jv x No 9 55 x 104 x tpsa Jm momento de in rcia servo motor Tua TL 1 85 Nem Torque requerido durante desacelera o JL x D Ju x No 9 55 x 104 x tpsd Ti 0 86 Nem Torque requerido durante aceleragao desaceleragao deve ser igual ou menor do que o torque maximo do servo motor 5 Torque de carga efetiva continua T Tua x tpsa TL2 x te Tmo x tpsa rms 0 41 Nem tr tc to ts tpsa tpsa Torque de carga efetiva continua deve ser igual ou menor do que o torque nominal do servo motor 6 Padr o de torque Torque Nem 7 Resultado Selecione o seguinte Servo motor HF KN23J Servo amplificador MR JE 20A Software de sele o de capacidade gratuito O software de sele o de capacidade MRZJW3 MOTSZ111E faz todos os c lculos para voc O software de sele o de capacidade est dispon v
108. o engenheiro para um trabalho de reparo no local a pedido do cliente no Jap o ou outros pa ses N o somos respons veis por qualquer reajuste no local e ou opera o de teste que possam ser necess rios depois de uma unidade com defeito ser reparada ou substitu da Prazo O prazo de garantia para o Produto de doze 12 meses ap s a compra ou entrega do Produto para um lugar designado por voc ou por dezoito 18 meses a partir da data de fabrica o o que ocorrer primeiro Per odo de Garantia O Per odo de garantia para o Produto reparado n o pode exceder o per odo de garantia original antes de qualquer trabalho de reparo Limita es 1 Voc est requisitado a conduzir um diagn stico inicial de falha por si mesmo como uma regra geral Tamb m pode ser realizada por n s ou nossa empresa de servi o a seu pedido e o custo real ser cobrado No entanto n o ser cobrado se n s formos respons veis pela causa da falha 2 Esta garantia limitada aplica se apenas quando a condi o m todo meio ambiente etc de utiliza o estiverem em conformidade com os termos e condi es e instru es estabelecidas no manual de instru es e no manual do usu rio para o Produto e a etiqueta de aviso afixada no Produto 3 Mesmo durante o prazo de garantia o custo de repara o ser cobrada de voc nos seguintes casos i uma falha causada por seu armazenamento ou manuseio indevido descuido ou neglig ncia e
109. o servo amplificador ou O servo motor Isso pode resultar em ferimentos ou danos e O sistema deve resistir a altas velocidades e elevada acelerac o desacelerac o e Para permitir o posicionamento de alta precisao assegure a rigidez da m quina e mantenha o ponto de resson ncia da m quina a um n vel elevado e Monte o servo amplificador e o servo motor sobre material nao inflam vel Mont los diretamente sobre ou perto de materiais inflam veis podem resultar em inc ndios e op o regenerativa torna se quente aumento de temperatura de 100 C ou mais com o uso frequente N o instale dentro de objetos inflam veis ou objetos sujeitos a deformac o t rmica Certifique se de que os fios n o entrem em contato com a unidade e Fixe bem o servo motor na m quina A fixa o insuficiente pode fazer com que servo motor se desloque durante a operac o e Instale travas el tricas e mec nicas no final do curso e Monte o servo amplificador verticalmente em uma parede e N o bloqueie as reas de entrada de ar e exaust o do servo amplificador Isso pode causar mau funcionamento no servo amplificador e Ao instalar varios servo amplificadores em fila em um gabinete fechado deixe um espa o em torno dos servo amplificadores conforme descrito no Manual de Instrugdes do Servo Amplificador Para garantir a vida til e a confiabilidade dos servo amplificadores evite o ac mulo de calor mantendo o espaco t o aberto quanto poss vel
110. o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do equipamento informa es de seguran a e instru es 1 7 Exemplo de Conex o de Fonte de Alimenta o e Para Monof sico de 200 V CA Servo amplificador MR JE A de emerg ncia MCCB CNP1 Alimenta o x e OLI U Monof sica de200VCA VO a240VCA E i Nota v O O Opc P 9o P O _____ t regenerativa 9 Nota2 4 AC Resistor regenerativo incorporado O servo amplificador pode ser danificado se a opc o regenerativa for conectada incorretamente e Para Trifasico de 200 V CA 2 kW e 3 kW Off On M ES C Mbu funcionamento have de parada MC de emerg ncia RAT MCCB Alimenta o Trif sica de 200V CA a240VCA x Op o i regenerativa Nota 3 O servo amplificador pode ser danificado se a op o regenerativa for conectada incorretamente Servo amplificador MR JE A Resistor P regenerativo _ incorporado e Para Trif sico de 200 V CA 1 kW ou menor MCCB Alimenta o Trif sica de 200 240 x regenerativa Note 2 Servo amplificador MR JE A Resistor regenerativo incorporado O servo amplificador pode ser danificado se a op o regenerativa for conectada incorretamente Notas 1 monos sico de 200 V CA a 240 V C
111. odu o de cada modelo pode ser visto em Vendas e Servi os etc 2 Por favor note que o Produto incluindo pe as de reposi o n o pode ser encomendado ap s o fim de sua produ o Servi o em outros pa ses Nosso Centro de FA regional em pa ses estrangeiros aceitar o o trabalho de reparo do Produto No entanto os termos e as condi es do trabalho de repara o podem diferir dependendo de cada Centro de FA Por favor contate seu Centro de FA local para obter detalhes Exclus o de responsabilidade de compensa o contra perda de oportunidade perda secund ria etc Mesmo durante ou ap s o prazo de garantia n o assumimos nenhuma responsabilidade por eventuais danos surgidos de causas pelas quais n o somos respons veis quaisquer perdas de oportunidade e ou lucros incorridos por voc devido a uma falha do Produto quaisquer danos danos secund rios ou compensa o de acidentes surgidos sob uma circunst ncia espec fica que est o previstas ou n o previstas pela nossa empresa quaisquer danos causados a outros produtos que n o o Produto e tamb m a compensa o para qualquer trabalho de substitui o reajuste in cio de opera o de teste de m quinas locais e do Produto e quaisquer outras opera es realizadas por voc Mudan a de especifica es do produto As especifica es listadas em nossos cat logos manuais ou documentos t cnicos podem ser alteradas sem aviso pr vio Aplica o
112. orme com EN CE3057 12A 1 D AWG 10 a 8 12 5 a 16 Ambiente geral 9 0 mm a 8 mm 15 9 ou menor cree D MS3106B22 22S D MS3057 12A AWG 10 a 8 ID de mancal CE3057 10A 2 D 2 2 85411 CE05 8A18 10SD D BAS HF SN52J 102 Conforme com EN CE3057 10A 1 D AWG 14 a 12 10 5 a 14 1 1524 Ambiente geral _ I 2 2 mm a 3 5 mm 14 3 fra D MS3108B18 10S D MS3057 10A AWG 14 a 12 ID de mancal CE3057 12A 2 D 2 2 9 5 a 13 nal CE05 8A22 22SD D BAS ene mm HF SN202u 3024 Conforme com EN CE3057 12A 1 D AWG 10 a 8 12 5 a 16 Ambiente geral 9 0 mm a 8 mm 15 9 ou menor ue D MS3108B22 22S D MS3057 12A AWG 10 a 8 ID de mancal Notas 1 classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador servo motor diferir da classifica o desses conectores a classifica o IP geral depende do mais baixo de todos 2 N o conforme com EN 3 O tamanho do fio mostra a especifica o da fia o do conector Consulte Exemplo de Sele o em Fios HIV para Servo Motores neste cat logo para exemplos de sele o de tamanho de fio 4 Contate Taisei Co Ltd Produtos no Mercado para Servo Motores Contate os fabricantes relevantes diretamente Ao confeccionar um cabo com os seguintes conectores consulte o manual de instru es dos fabricantes relevantes para procedimentos de fia o e CH
113. ot ncia Monitoramento de Pot ncia Pot ncia de acionamento e energia regenerativa s o calculadas no servo amplificador a partir de dados como velocidade e corrente e o consumo de pot ncia monitorado com MR E Er Configurator2 A visualizac o do consumo de pot ncia ajuda a economizar energia US EE 7777 4331 La E B 511121888 e Computador pessoal Servo motor Consiga ainda mais economia de energia Economizando Energia com Tecnologias Avancadas Reduzindo a perda de energia do servo amplificador Poupando energia melhorando o desempenho da m quina A efici ncia aumentada Configurar um sistema pelo uso de um novo de acionamento com Tempo de operac o Perda reduzida I nM os servo amplificadores de m quina reduzido m dulo de pot ncia A perda de energia do e servo motores de alto desempenho da s rie MR JE reduz o takt time da m quina e tempo de servo amplificador em si reduzida opera o conseguindo a conserva o de energia unas F 1 i MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS O IL 2 NUES SS MN Para satisfazer as crescentes necessidades no controle de acionamento em todo o mundo a s rie MR JE est em conformidade com as normas globais A entrada sa da digital compat vel tanto com conex es do tipo NPN como do tipo PNP MELSERVO J E Servo Global Atente Normas Globai
114. ra o MR Configurator2 5 SW1DNC MRC2 E avt Bloco de terminal de jun o MR TB50 Nota 1 NI 1 E nr am gt Br 1 CN2 Notas 1 Consulte Bloco de Terminal de Jun o neste cat logo y Para encoder do servo motor Cabos e Conectores para Servo Amplificadores Consulte Cabos e Conectores Opcionais para Servo Amplificadores neste cat logo para modelos detalhados Compri Item Modelo mento do CERE Aplicagao Descri o cabo Conector CNP1 Ferramenta de Conector de alimentac o abertura CNP1 de Servo er 1 amplificador MR JECNP1 01 menor Nota 2 E tipo de inser o Tamanho de fio aplic vel Nota AWG 18 a 14 Isolador OD at 3 9 mm C del Conector CNP1 ee ame de onector de alimenta o Apertura CNP1 de Servo C amplificador MR JECNP1 02 as Nota 2 a tipo de inser o Tamanho de fio aplic vel Nota AWG 16a 10 O Isolador OD at 4 7 mm 2 Para MR JE 200A MR JE 300A Conector de alimentac o Conector CNP2 CNP2 de Servo amplificador MR JECNP2 02 Nota 2 Tamanho de fio aplic vel e AWG 16 a 10 tipo de inserc o Isolador OD at 4 7 mm 3 Conjunto de conector MR J3CNM1 Para MR JE A Conector de SERVO aplicado s e T Conector de bloco de Conector de servo Cabo de bloco de MR J2M CN1TBLO5M 0 5m Par
115. rcuito principal desligada a fim de evitar uma reinicializac o inesperada do servo amplificador Certifique se de ler completamente o Manual de Instru es para a fia o e o uso real Use o equipamento depois de ter um pleno conhecimento do equipamento informa es de seguran a e instru es 1 6 lt gt e gt O oy o 9 Jp Servo Amplificadores Exemplo de Diagrama de Fia o Padr o de MR JE A Opera o de Controle de Torque e eater Conex o de servo motor A conex o difere de acordo com cada servo motor Conex o de alimentac o Alimentac o Consulte Exemplo de Conex o de Servo Motor na p 1 9 U z A conexao difere de acordo com a tensao de s O alimentac o L2 O Consulte Exemplo de Conex o de Fonte de ote W QA Cabo de alimentac o Alimentac o na p 1 8 deste cat logo EX ODO CN2 Cabo de encoder BN Servo motor CN1 CN1 Alimentac o de 24VCC j DICOM 20 21 DICOM para interface DOCOM 46 48 ALM t Ro Mau funcionamento Nota 2 i ma 23 ZSP Detecc o de velocidade zero R Alimentac o do circuito principal Nota 1 NT 49 RD t B Pronto Parada for ada 2 E Servo on 10 m ou menor Selec o de retac o avante RS1 41 ek Selec o de rotac o reversa RS2 19 8 LZ Pulso de fase 2 de encoder de 9 L
116. requerida 7 n SEE EON MR J3JSCBLO3M A1 L 1 0 3m nos Fara HF KN _ Conector de encoder Conector de junc o guia no lado da carga Nota4 tipo de jun o Cabo de encoder Nota 2 CE SERE 8 guia no lado oposto da MR J3JSCBLO3M A2 L 0 3m oo Para La Use este em combinac o 9 ou 10 carga Nota4 tipo de jun o Notas 1 A classifica o IP indicada para a prote o do conector contra a entrada de p e agua quando acoplado a um servo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 H e L indicam flexibilidade H indica alta flexibilidade e L indica flexibilidade padr o 3 Este cabo de encoder est dispon vel no tipo de quatro fios A configura o de par metro necess ria para usar o cabo de encoder do tipo de quatro fios Consulte o Manual de Instru es do Servo Amplificador MR JE A para detalhes 4 O cabo do encoder classificado IP65 enquanto o conector de jun o em si classificado IP67 Para comprimentos n o listados 1 Para comprimentos n o listados de cabos entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ipOmelsc jp Cabos e Conectores para Encoder de Servo Motor Consulte Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores neste cat logo para os modelos detalhados
117. rocedimentos de fia o e montagem Conector de alimentac o para s rie HF KN CE Caracte Conector Ferramentas de Crimpagem servo motor pu a Sem SU r stica Japan Aviation Electronics Japan Aviation Electronics Exemplo de cabo aplic vel Industry Limited Industry Limited Tamanho de fio 0 3 mm a 0 75 mm AWG 22 a 18 Cabo OD 5 3 mm a 6 5 mm Para contator Exemplo de fio CT160 3 TMH5B Fio de resina de fluor Cabo de jaqueta de vinil RMFES A CL3X AWG 19 4 cores Dyden Corporation es 4 ou um produto equivalente Plugue KN4FT04SJ1 R HF KN IP65 Contato de soquete ST TMH S C1B 100 A534G Tipo reto Tipo angulado Bracadeira Bracadeira Plugue de cabo Plugue de cabo Conector de alimentac o para s rie HF SN Plugue com carcaca posterior Bracadeira de cabo Jn Servo motor Caracteristica T DDK Ltd pesto DDK Ltd Exemplo de cabo aplicavel ing Nota 1 al Tipo Modelo Modelo Tamanho de fio 29 Cabo OD mm CE3057 10A 2 D 2 2 8 5a11 Add CE05 6A18 10SD D BSS m eon HF SN52J 1024 Conforme com EN CE3057 10A 1 D AWG 14 a 12 10 5 a 14 1 152 Ambiente geral 2 0mm a3 5 mm 14 3 ou menor Ma um D MS3106B18 10S D MS3057 10A AWG 14 a 12 ID de mancal CE3057 12A 2 D 2 2 9 5 a 13 CE05 6A22 22SD D BSS NU HF SN202u 302 Conf
118. rote o contra falha de alimenta o instant nea prote o contra sobrevelocidade prote o excessiva contra erro Conformidade com normas Consulte Conformidade com normas e regulamentos globais na p g 13 neste cat logo Estrutura classifica o IP Resfriamento for ado aberto Resfriamento natural aberto IP20 IP20 Montagem pr xima Poss vel Nota 5 Temperatura ambiente 0 C a 55 C n o congelante armazenagem 20 C a 65 C n o congelante Umidade ambiente 90 RH maximo n o condensante armazenagem 90 RH m ximo n o condensante Ambiente Ambiente Onterno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Altitude 1000 m ou menos acima do n vel do mar Resist ncia vibra o 5 9 m s em 10 Hz a 55 Hz dire es dos eixos X Y e Z Massa kg 0 8 0 8 0 8 1 5 1 5 2 1 2 1 Notas 1 A sa da e a velocidade nominal de um servo motor s o aplic veis quando o servo amplificador combinado com o servo motor operado dentro da tens o de alimenta o e frequ ncia especificadas 2 Selecione a opc o de regenerac o mais adequada para o seu sistema com o nosso software de selec o da capacidade 3 Consulte Op o Regenerativa neste cat logo para a pot ncia regenerativa toler vel W quando a op o regenerativa usada 4 Ao usar freio din mico incorporado consulte Manual de Instru es do Servo Ampli
119. s Melhor qualidade em todo o mundo Conformidade com Normas e Regulamentos Globais Use a s rie MR JE globalmente Os servo amplificadores e os servo motores estao em conformidade com as normas globais como padrao Dus FAS Conformidade com normas e regulamentos globais C iem LISTED d Servo amplificador Servo motor a Diretiva de baixa tens o EN 61800 5 1 EN 60034 1 EN 60034 5 Diretiva EC Diretiva EMC EN 61800 3 EN 60034 1 Europeia Diretiva ROHS Conforme Conforme UL 508C UL 1004 1 UL 1004 6 Norma CSA CSA C22 2 No 14 CSA C22 2 No 100 Medidas para a Administra o do Controle de Polui o cue C b TUNE O de Produtos de Informac o Eletr nicos RoHS Chin s up rte M E Ud EE Certifica o Compuls ria da China CCC N D N D Lei de Ondas de R dio da Coreia KC Conforme N D 1 Consulte o Manual de Instru o do Servo Amplificador e as Diretrizes de Instala o EMC quando o seu sistema necessitar atender a diretiva EMC 2 Ao exportar o produto siga as leis e regulamentos locais Conex es flex veis para uso global Conex es NPN e PNP A entrada saida digital compativel com conex es tanto do tipo NPN como do tipo PNP n Exemplo de entrada digital Compativel com Servo amplificador conex es do tipo Servo amplificador NPN e PNP Corrente m Corrente Entrada NPN Entrada PNP MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS MELSERVO Nor
120. sta de frequ ncia de velocidade de alto nivel na classe Resposta de Frequ ncia de Velocidade de 2 0 kHz A resposta de frequ ncia de velocidade de alto nivel de 2 0 kHz encurta substancialmente o tempo de acomodac o reduzindo o takt time de uma m quina Comparac o do tempo de acomodac o com o modelo anterior Velocidade do modelo anterior lt Velocidade do motor Comando de velocidade Menor tempo de acomodac o Velocidade Sinal em posi o Tempo de acomoda Tempo Opera o ainda mais suave Frequ ncia de Pulso de Comando M x de 4 Mpps MR JE A tendo com uma interface de uso geral compat vel com a frequ ncia de pulso de comando m xima de 4 Mbps permitindo uma opera o suave Compat vel com 4 Mpps Controlador 4 Posicionamento exato Encoder de Alta Resolucao O servo motor equipado com um encoder incremental de 131072 pulsos rev 17 bit permite posicionamento de alta precisao e rotac o suave Equipado com encoder incremental de alta resoluc o Operac o suave de velocidade constante Reduzida Ondulac o de Torque durante Conduc o Ao otimizar a combina o do n mero de p los do motor e o n mero de slots a ondula o de torque durante a condu o altamente reduzida Operac o suave de velocidade constante de uma m quina alcancada Comparado a s ries anteriores n
121. ta 2 5 a Pino No Nome do sinal 1 B1 2 B2 9 8 co o J y Conector de encoder Conector de alimentac o ME plo J 64 F gt Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Quando os cabos s o guiados na dire o oposta ao lado da carga AN Conector oq idi de encoder 9 9 Conector de alimentac o Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Unidade mm Notas 1 Para dimens es sem toler ncia a toler ncia geral se aplica 2 Os terminais de freio electromagn tico B1 B2 n o t m polaridade 3 Apenas para os modelos com freio eletromagn tico 4 As dimens es entre par nteses s o para os modelos com freio eletromagn tico 5 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 7 Dimensoes da S rie HF KN Nota 1 5 e HF KN23 B J HF KN43 B J 4 furos de montagem 95 8 Use parafusos de cabeca hexagonal AAA Conector de encoder zx Y N a T Retentor de dleo SC15377 Conector de alimenta o Conector de freio eletromagn tico Nota 3 Quando os cabos s o guiados na dire o oposta ao lado da carga encoder Nota 3 HF KN23 B HF KN43 B Nota 3
122. tadores pessoais acima Mouse Compativel com os computadores pessoais acima Impressora Compativel com os computadores pessoais acima Cabo de comunicac o MR J3USBCBL3M Notas 1 Este software pode n o funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso 2 Para o sistema operacional de 64 bits este software compat vel com Windows 7 3 Software de vers o 1 19V ou posterior compativel com s rie MR JE 3 24 U D D O sojuawedinby3 seo do NOTAS J Go x Q r Caracter sticas de Comutadores de Baixa 4 1 Fios Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magn ticos 4 4 Exemplo de Sele o em Fios HIV para Servo Motores 4 4 Comutadores de Baixa Tensao Fios Comutadores de Baixa Tensao Fios ae de Caixa Moldada e Disjuntores de Fuga a Terra Mitsubishi Serie ASAS EM A S rie WS V consiste de novos disjuntores que t m v rios aspectos superiores como maior capacidade de ruptura design para f cil utilizac o padronizac o de pecas acess rias e conformidade com normas globais Caracter sticas Tecnologias baseadas em longos anos de experi ncia s o reunidos para alcan ar um melhor desempenho A nova tecnologia de disjuntores ISTAC Expandida melhorou o desempenho de limita o de corrente e melhorou a capacidad
123. tc e uma falha causada por um problema de seu hardware ou software ii uma falha causada por qualquer altera o etc ao Produto feita do seu lado sem a nossa aprova o iii uma falha que pode ser considerada como evit vel se o seu equipamento em que o Produto est incorporado estivesse equipado com um dispositivo de seguran a exigido pelas leis aplic veis e n o tiver nenhuma fun o ou estrutura consideradas indispens veis de acordo com um senso comum na ind stria iv uma falha que pode ser considerada como evit vel se pe as consum veis designadas no manual de instru es etc fossem devidamente mantidas e substitu das v qualquer substitui o de pe as consum veis bateria ventoinha capacitor de alisamento etc vi uma falha causada por fatores externos como acidentes inevit veis incluindo sem limita o fogo e flutua o anormal de tens o e os atos de Deus incluindo sem limita o terremoto raios e desastres naturais vii uma falha gerada por uma causa imprevis vel com uma tecnologia cient fica que n o estava dispon vel no momento do envio do Produto de nossa empresa viii quaisquer outras falhas pelas quais n o somos respons veis ou que voc reconhe a que n o somos respons veis 2 Prazo de garantia depois do fim de produ o 1 Poderemos aceitar a repara o com custo por um prazo de sete 7 anos ap s a produ o do produto ser descontinuada O an ncio do fim da pr
124. te de Servo Conclua a configurac o do servo amplificador apenas seguindo as telas de orientac o Definic o de par metros e ajustes s o f ceis uma vez que fun es relacionadas s o chamadas a partir de bot es de atalho T o simples Basta seguir a orienta o MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp RIK JE Preparacao Dando suporte a substituic o do sistema convencional Fun o Conversor de Par metro Com esta func o arquivos de par metro para s rie MR E ou s rie MR E Super s o convertidos naqueles para s rie MR JE tm E ppt parameter rd ta bfa ierd red pEi LET ananas o a que gear dercennaior Und pin amt cis nem 1 aga Bapa bonas Configura o de par metros f cil e r pida Func o Configurac o de Par metro Mostre os par metros em uma lista ou formatos visuais e defina os par metros selecionando a partir da lista suspensa Defina a faixa em posic o em unidade de sistema mec nico por exemplo um O tempo de leitura gravac o de par metro de aproximadamente um d cimo do tempo convencional Defina sem manuais Exiba detalhes de par metros relevantes em um janela de encaixe A yir ee out Estado de funcionamento e consumo de energia visivel Func o de Monitoramento Monitore o estado de operac o na janela Display all Verifique o consumo de energia sem qualquer equipamento
125. tema de um braco tr s in rcias li Sem controle de Controle avancado de Controle avancado de supress o de vibrac o supress o de vibra o supress o de vibra o II Dois tipos de vibra es uma maquina s o suprimidas ao mesmo tempo pmo Rtt Facilidade de Uso MITSUBISHI SERVO AMPLIFIERS amp MOTORS MELSERVO Faixa de frequ ncia aplic vel de 10 Hz a 4500 Hz Alta responsividade e estabilidade para m quinas de alta in rcia Filtro de Supress o de Ressonancia de M quina Com estrutura de filtro avancada a faixa de frequ ncia aplic vel expandida para o intervalo de 10 Hz e 4500 Hz Al m disso o n mero de filtros simultaneamente aplic veis aumentado para cinco melhorando o desempenho de supress o de vibrac o das m quinas Faixa de frequ ncia aplic vel Cinco filtros sao ajustaveis numa faixa de 10 Hz a 4500 Hz 4500 Hz Ganho Filtro passa baixa Filtro Robusto Conseguir tanto a alta responsividade como estabilidade dif cil com o controle convencional em sistemas de alta in rcia com correias e engrenagens como m quinas de impress o e embalagem A s rie MR JE permite a alta responsividade e a estabilidade ao mesmo tempo sem ajustes O filtro robusto reduz mais gradualmente o torque com ampla gama de frequ ncias e alcanca uma maior estabilidade em comparac o com o modelo ll M quina com uma taxa
126. tidas e paradas frequentes com o contator magn tico Isso pode danificar o servo amplificador Quando ocorre um erro o servo amplificador p ra de fornecer energia com a ativa o da fun o de prote o e o servo motor p ra imediatamente com o freio din mico O freio din mico uma fun o para parada de emerg ncia N o o utilize para parar o servo motor em opera es normais Como um guia a grosso modo o freio din mico resiste a 1000 vezes de utiliza o quando uma m quina que tem a taxa de in rcia da carga ao motor igual ou menor do que a taxa recomendada p ra a partir da velocidade nominal a cada 10 minutos Se as fun es de prote o do servo amplificador se ativarem desligue a alimenta o imediatamente Elimine a causa antes de ligar a alimenta o novamente Se a opera o continuar sem a elimina o da causa do erro 0 servo motor pode apresentar mau funcionamento resultando em ferimentos ou danos e O servo amplificador o resistor regenerativo e o servo motor podem ficar muito quentes durante ou ap s a operac o Tome medidas de seguranca como cobri los para evitar que sua m o e ou pecas incluindo cabos entrem em contato com eles Outros Nao toque no servo amplificador ou no servo motor com as maos molhadas N o modifique o servo amplificador ou o servo motor Precau es para Servo Motor N o martele o eixo do servo motor ao instalar uma polia ou um acoplamento Isso pode danificar o en
127. to 2 W 2 aplic vel para FR HAL 0 4K a 1 5K 3 Isto indica a dimens o maxima A dimens o varia dependendo do grau de dobra da linha de Entrada Sa da 3 22 U D D O le sojuawedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perif ricos Software de Suporte a Servo Software de sele o de capacidade MRZJW3 MOTSZ111E Especifica es Item Descri o 87 Fusos de esfera horizontais fusos de esfera verticais cremalheira e pinh es alimentadores de rolo mesas girat rias Tipos de componentes de m quina M ais carros elevadores transportadores outros dispositivos entrada de in rcia direta Servo amplificador servo motor op o regenerativa momento de in rcia de carga taxa de in rcia de carga a motor Item torque de pico taxa de torque de pico torque efetivo taxa de torque efetivo pot ncia regenerativa taxa de pot ncia regenerativa Sa da de resultados impress o Imprime especifica es inseridas padr o operacional processo de c lculo gr fico da velocidade de alimenta o do processo de sele o ou velocidade do motor e torque e resultados de dimensionamento Salvamento de Especifica es inseridas padr es operacionais e resultados de dimensionamento s o salvos com um nome de dados arquivo US de c lculo de momento de Cilindro bloco quadrado velocidade vari vel movimento linear suspens o c nico base c nica R
128. travamento A s rie MS N aplic vel em circuito de seguran a de categoria 4 N s garantimos a seguran a para os nossos clientes A s rie MS T tamb m tem contatos espelho Soldagem do contato principal Contato auxiliar normalmente Espa o fechado V rias Unidades Opcionais V rias op es incluindo supressores de surto e blocos de contatos auxiliares adicionais est o dispon veis Em conformidade com v rias normas globais O Em conformidade como padr o Diretiva EC MR e Norma Aplic vel Norma de Seguranca Directive Orgao Certificador CCC Modelo IEC JIS DIN VDE BS EN UL CSA CE Marking TUV GB Internacional Jap o Alemanha d E U A Canad Europa Alemanha China S N10 a S N400 MSO N10 a MSO N400 TH N12KP a TH N400KP 1 Os Starters de Motor ser o certificados sob o nome de cada tipo de Contatores Magn ticos e Rel s de Sobrecarga T rmica com a condi o de que os Contatores Magn ticos e os Rel s de Sobrecarga T rmica sejam usados em combinac o 4 3 Fios Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magneticos A seguir exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinila resistente a calor de grau de 600 V fios HIV sao usados O tamanho do fio para U V W e varia dependendo do servo motor Consulte Exemplo de Selec o em Fios HIV para Servo Motores neste catalogo para obter detalhes
129. ue efetivo continuo e Quando um torque desequilibrado gerado como numa m quina de elevac o vertical recomenda se que o torque desequilibrado da m quina seja mantido abaixo de 70 do torque nominal do servo motor e Crie o padr o de opera o considerando o tempo de acomoda o ts A taxa de in rcia da carga para o motor deve ser inferior taxa recomendada Se a taxa for muito grande o desempenho esperado pode n o ser alcancado e o freio din mico pode ser danificado Velocidade Padr o de comando E x Operac o real do S servo motor Tem ls empo Tempo de comando Tempo de posicionamento Precaucoes gerais de seguranca 1 Transporte Instalac o e Combina es do servo motor e o servo amplificador s o predeterminados Confirme os modelos do servo motor e do servo amplificador a serem usados antes da instalac o e N o deixe cair ou aplique forte impacto no servo amplificador e no servo motor pois eles s o dispositivos de precis o Eles podem ser danificados por tal estresse ou choque e Ao desinfetar ou proteger a embalagem de madeira contra insetos adote outras medidas exceto a fumigac o Fumigar o servo amplificador ou embalar o servo amplificador com embalagem de madeira fumigada pode causar um mau funcionamento do servo amplificador devido aos materiais hal genos como fl or cloro bromo e iodo que est o contidos no fumigante e N o sobreponha ou coloque objetos pesados sobre
130. vo amplificador servo motor Se a classifica o IP do servo amplificador servo motor diferir da classificagao desses conectores a classificac o IP geral depende do mais baixo de todos 2 H e L indicam flexibilidade H indica alta flexibilidade e L indica flexibilidade padr o 3 Bracadeiras de cabos e buchas para cabo OD de 5 5 mm a 7 5 mm e de 7 0 mm a 9 0 mm est o inclu das no conjunto Para comprimentos n o listados e confec o de cabos 1 Para comprimentos n o listados de cabos entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp 2 Para confeccionar cabos de encoder com estes conectores entre em contato com Mitsubishi Electric System amp Service Co Ltd FA PRODUCT DIVISION pelo email oss ip melsc jp 3 6 U D mi OD O le sojuawedinby3 seo do Opcoes Equipamentos Perif ricos Cabos e Conectores para Alimenta o de Servo Motor Consulte Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores neste cat logo para os modelos detalhados Compri Item Modelo mento de ar Aplicac o Descri o cabo MR PWS1CBL2M A1 H 2m MR PWS1CBL5M A1 H om 12 Cabo de alimenta o Wota2 MR PWS1CBL10M A1 H 10m IP65 Para HF KN guia no lado da carga MR PWS1CBL2M A1 L 1 Nota 3 2m tipo de conex o direta MR PWS1CBL5M A1 L 1 Nota 3 o
131. x 48 12 630 47 01 German FA Center MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Strasse 8 D 40880 Ratingen Germany Tel 49 2102 486 0 Fax 49 2102 486 1120 UK FA Center MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK Branch Travellers Lane Hatfield Hertfordshire AL10 8XB U K Tel 44 1707 28 8780 Fax 44 1707 27 8695 Czech Republic FA Center MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Czech Branch Avenir Business Park Radicka 751 113e 158 00 Praha5 Czech Republic Tel 420 251 551 470 Fax 420 251 551 471 Russian FA Center MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Russian Branch St Petersburg office Piskarevsky pr 2 bld 2 lit Sch BC Benua office 720 195027 St Petersburg Russia Tel 7 812 633 3497 Fax 7 812 633 3499 Microsoft Windows Internet Explorer e Windows Vista sao marcas comerciais ou marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e ou em outros pa ses Celeron e Pentium s o marcas registradas da Intel Corporation Ethernet uma marca comercial da Xerox Corporation Todos os outros nomes de empresas e nomes de produtos usados neste documento s o marcas comerciais ou marcas registradas de suas respectivas empresas Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma f brica certificada para 15014001 normas para sistemas de gest o ambiental ISO9001 normas para sistemas de gest o de garantia de qualidade y N i ISO 9001 BUREAU VERITAS E mpowering e p M

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