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MANUAL DE INSTRUÇÕES CONTROLADOR ATC 770

1. O 12 Veja a Figura 4 2 para as necessidades de corte e espa o livre Separe as bra adeiras de montagem e siga as instru es 1 Remova o instrumento de caixa Para isto abra as duas barras de trava localizadas em cada lado da caixa veja o Ap ndice A O instrumento mover se para a frente Deslize instrumento para fora da caixa Dependendo das op es escolhidas voc ir notar que uma ou duas placas aparecem estar soltas Este design com patente pendente permite que o instrumento seja removido da caixa sem ter que sofrer a fric o de todos os terminais em todas as placas a um s tempo Inicialmente a placa da CPU e do alarme ser o soltas seguidas das placas de comunica o digital e entradas sa das quando dispon veis 2 Coloque a caixa do instrumento no corte do painel certificando se que est corretamente posicionada terminal 1 para cima Coloque o hardware de montagem para painel em lados diagonalmente opostos ao topo e fundo da caixa apertando a roda dentada at que a caixa esteja segura no painel 3 Cuidadosamente deslize o instrumento de volta a sua caixa at que as travas estejam engatadas Voc ouvir um click 4 Consulte o modelo do instrumento para determinar as op es de hardware dispon veis no seu instrumento Consulte a se o 4 1 para as destina es dos terminais Os terminais s o acess veis atrav s da abertura das tampas dos terminais do lado da legenda OPEN NO
2. Auto far com que a fun o SMART TUNE realize uma procura pela melhor constante de tempo de filtro antes de aplic la O led SMRT ir piscar rapidamente enquanto o aparelho estiver procurando sua melhor constante de tempo Display Inferior AT AFL Range nAn manual auto autom tico Valor Default nAn FILTRO DO DISPLAY E CONTROLADOR GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Constante de tempo do filtro e sexta ordem agindo no display e no controlador Display Inferior AT FL Range OFF 0 4 1 2 3 4 5 segundos Valor Default 1 segundo STAND BY AUTOM TICO Dispon vel Sempre Display Superior Status da fun o Stand By Display Inferior AT STB Range On fun o habilitada OFF fun o desabilitada Valor Default OFF SELE O DE SETPOINT LOCAL REMOTO GRUPO 2 Dispon vel Somente se RI TYP for diferente de OFF Display Superior Status da sele o de setpoint local remoto Display Inferior LR SP Range LOC rEn A sele o armazenada em mem ria n o vol til na realimenta o a ltima sele o rearmazenada Valor Default LOC 31 FILTRO DO ALARME 1 GRUPO 2 Dispon vel Somente se A1 LNK for diferente de OFF Display Superior Constante de tempo do filtro do alarme 1 Display Inferior A1 FL Range OFF 0 4 1 2 3 4 5 segundos Valor Default 0 4 segundos FILTRO DO ALARME 2 GRUPO 2 Dispon vel Somente se A2 LNK for diferente de OFF Display Superior Const
3. DE CONTROLE GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Range superior da sa da de controle Display Inferior CO DP Range Utilize as teclas para selecionar a posi o do ponto decimal Valor Default um d gito de decimal RANGE INFERIOR DA SA DA DE RETRANSMISS O GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Range inferior da sa da de retransmiss o Display Inferior RO LO Range de 0 at PI LFSV Valor Default O RANGE SUPERIOR DA SA DA DE RETRANSMISS O GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Range superior da sa da de retransmiss o 35 Display Inferior RO HI Range de 0 at PI FSV Valor Default PI FSV LIMITE INFERIOR DO SETPOINT GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Limite inferior para o setpoint Display Inferior SP LO Range de 0 at SP HI Valor Default 0 LIMITE SUPERIOR DO SETPOINT GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Limite superior para o setpoint Display Inferior SP HI Range de SP LO at PI FSV Valor Default PI FSV PARTIDA AUTOM TICO MANUAL GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Status do controlador na alimenta o inicial Display Inferior MA STP Range Auto nAn modo autom tico manual Valor Default ENDERE O DA INTERFACE DE COMUNICA O SERIAL GRUPO 3 Dispon vel Somente se a interface de comunica o serial estiver presente Display Superior Endere o da Interface de Comunica o Serial Display
4. GRUPO 4 Dispon vel Somente se o par metro SHUNT estiver habilitado On Display Superior Valor do Shunt Display Inferior De 40 0 a 100 0 Valor Default 80 0 SEGURO DE FALHA DA ENTRADA DE PRESS O GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Condi o de falha da entrada prim ria Display Inferior PLIFS 37 Range HI LO Valor Default Superior SEGURO DE FALHA DA ENTRADA DE SETPOINT REMOTO GRUPO 4 Dispon vel Somente se RI TYP for diferente de OFF Display Superior Condi o de falha da entrada de setpoint remoto Display Inferior RI IFS Range HI LO Valor default Inferior LO HISTERESE DO ALARME 1 GRUPO 4 Dispon vel Somente se A1 LNK for diferente de OFF Display Superior Histerese do Alarme 1 Display Inferior A1 HYS Range de 0 1 a 10 0 do range selecionado Default 1 0 MODO DE RESET DO ALARME 1 GRUPO 4 Dispon vel Somente se A1 LNK for diferente de OFF Display Superior Modo de reset selecionado para o alarme 1 Display Inferior A1 RES Range Auto LAtCh Reset autom tico Reset Manual Valor Default Auto HISTERESE DO ALARME 2 GRUPO 4 Dispon vel Somente se A2 LNK for diferente de OFF Display Superior Histerese do Alarme 2 Display Inferior A2 HYS Range de 0 1 a 10 0 do range selecionado Default 1 0 MODO DE RESET DO ALARME 2 GRUPO 4 Dispon vel Somente se A2 LNK for diferente de OFF Display Superior Modo
5. de reset selecionado para o alarme 2 Display Inferior AZ RES Range Auto LAtCh Reset autom tico Reset Manual Valor Default Auto HISTERESE DO ALARME 3 GRUPO 4 38 Dispon vel Somente se A3 LNK for diferente de OFF Display Superior Histerese do Alarme 3 Display Inferior Range de 0 1 10 0 do range selecionado Default 1 0 MODO DE RESET DO ALARME 3 GRUPO 4 Dispon vel Somente se A3 LNK for diferente de OFF Display Superior Modo de reset selecionado para o alarme 3 Display Inferior A3 RES Range Auto LAtCh Reset autom tico Reset Manual Valor Default Auto CONFIGURA O DA ENTRADA L GICA GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Configura o da entrada l gica Display Inferior LI TYP Range OFF AL P AL P Desabilitado reset de alarme reset de pico e reset de alarme e pico Valor Default Reset de alarme e de pico STATUS DA ENTRADA L GICA GRUPO 4 Dispon vel Somente se LI TYP for diferente de OFF Display Superior Status da entrada l gica Display Inferior LISTS Range CLOSE OPEn A entrada l gica determinada para ser ativada quando o contato estiver fechado ou aberto com refer ncia a este par metro Valor Default Fechado Close DETEC O DE PICO GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Polaridade do detetor de pico Display Inferior PEAK Range OFF HI LO Desabilitado OFF pico m ximo HI pico m nimo LO V
6. entre qualquer valor de O e o valor selecionado para PI FSV O ponto decimal ser aquele selecionado na fun o PI DP Finalmente a sele o do setpoint remoto ou local feita no Grupo 2 LOC rEN Se o Setpoint remoto estiver ativo a sele o atrav s do teclado estar desabilitada Quando o setpoint remoto estiver ativo a legenda RSP no display do ATC 770 estar iluminada RS 485 vide especifica es O ATC 770 dispon vel com uma porta de comunica o digital RS 485 Os par metros de configura o para esta op o s o encontrados nos par metros do Grupo 3 O ATC 770 quando equipado com esta op o compat vel com os protocolos Modbus e J Bus cuja escolha feita no Menu de Configura es Documenta o adicional dispon vel na publica o Protocolo Modbus J Bus para os instrumentos UPR 700 e ATC 770 da Dynisco Caso necessite solicite uma c pia 4 Entradas Digitais vide especifica es Esta op o permite acesso remoto as fun es Auto Manual atrav s de uma s rie de 4 entradas digitais Permite que a sa da do controlador seja variada atrav s de uma localidade remota As fun es s o como segue DIG1 age como uma chave auto manual Na posi o fechada o modo manual acessado Na posi o aberta o modo manual est ativo DIG2 aumenta o valor da sa da de controle DIG3 diminui o valor da sa da de controle 0164 o fechamento chaveia o controle do modo autom tico para o manual tamb
7. inferior ir oferecer a escolha de mostrar o setpoint desvio do setpoint de sa da RPM ou o pico Al m disto um gr fico de barras de LED mostra uma representa o anal gica da entrada bem como uma indica o dos setpoints de alarme 1 1 C DIGO DE PRODUTO MODELO ENTRADA SECUND RIA OP ES ALIMENTA O seneo DE 100 240 VCA NENE CHAVEADA O AUXILIAR E SA DA DE RETRANS MISS O 1 SETPOINT 3 RS 485 E ENTRADAS 5 24 REMOTO DIGITAIS CHAVEADA ANAL GICO 2 ESPECIFICA ES 2 0 ESPECIFICA ES MEC NICAS CAIXA Policarbonato preto auto extingu vel PAINEL FRONTAL Inv lucro IP 65 ou Nema 4X para uso interno INSTALA O Montagem em painel BLOCO TRASEIRO DE TERMINAIS 34 parafusos com tampa traseira de seguran a 2 1 ALIMENTA O PRINCIPAL E ESPECIFICA ES AMBIENTAIS ALIMENTA O PRINCIPAL 100 a 240 Vca 50 60 Hz chaveada Op o 24 Vca Vcc VARIA O DA ALIMENTA O de 15 a 10 para 100 a 240 Vca e de 10 a 10 para 24 Vca Vcc CONSUMO M ximo 15 VA RESIST NCIA DE ISOLA O gt 100 Mohm 500 Vcc FOR A DIEL TRICA 1500 V rms para 1 minuto 1800 V rms para 1 segundo De acordo com IEC 1010 1 TEMPERATURA AMBIENTE 0 50 C TEMPERATURA DE ARMAZENAGEM 20 70 C UMIDADE M ximo de 85 de umidade relativa sem condensa o C O VIGIA HW SW para start autom tico SEGURAN A Dois dips i
8. m ajustado sa da para O Tamb m inibe a habilidade de altera o do modo manual para autom tico pelo teclado Contudo a sa da pode ser variada pelo teclado Para retornar para o modo autom tico esta entrada deve ser desativada Opera o 24 22 O controlador ATC 770 pode ser alimentado a partir de uma fonte 24 Vcc ou Vca a pedido especial N o confundir com a fonte integral de alimenta o de 24 Vcc presente no instrumento Quando estiver operando a partir de 24 Vcc a alimenta o deve ser feita nos terminais 53 e 54 polaridade da entrada CC n o precisa ser observada Grupo 5 Sele o da PI TYP Str 0 20 Str entrada de 4 20 0 5 press o 0 10 Grupo 5 Sele o CO TYP 0 2 4 20 0 5 0 10 sa da de 0 10 10 10 controle Grupo 4 Shunt de SHUNT calibra o Valor do Shunt SHNT w Ps 0 a 100 0 E 0 1 Grupo 4 Frequ ncia LINE F 50 60 linha Peace escala Grupo 3 Valor de PILSV de 25 come o de valor de fim T escala escala Grupo 3 Posi o do None 1 2 3 4 None ponto decimal posi es pm E zero Grupo 2 Calibra o do SPAN C Span jamaa P autom tica SMART Grupo 1 Setpoint SP LO at SP LO SP HI Neste exemplo estas s o as fun es necess rias para permitir a opera o do controlador em uma aplica o de controle de uma extrusora Eles s o listados pelo N mero do Grupo Mnem nica Valor Default e a col
9. modo manual permite a fun o ADAPTIVE Display Inferior SMART Range On Off Valor Default OFF TEMPO DA FUN O SMART GRUPO 2 Dispon vel Somente quando a fun o SMART TUNE estiver ativa Display Superior durante a computa o autom tica da constante de tempo do filtro o display superior mostra a constante de tempo selecionada pelo algoritmo Durante a an lise do processo o display superior mostra o tempo decorrido da mudan a de passo o formato de tempo mmm ss minutos e segundos O tempo m ximo 500 minutos ap s este per odo a fun o SMART ser desabilitada Display Inferior RLTM Valor Default N o aplic vel PASSO PARA A FUN O SMART GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Valor da mudan a de passo utilizado pela fun o SMART TUNE para estimar os par metros de processo Display Inferior AT STP Range de 2 5 a 25 0 Valor Default 10 BANDA PROPORCIONAL GRUPO 2 29 Dispon vel Sempre Display Superior Valor da Banda Proporcional mudan as neste par metros s o inibidas quando o ADAPTIVE est ativo Display Inferior PB Range de 1 a 10000 Valor Default 100 TEMPO DA INTEGRAL GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Valor do Tempo da Integral Mudan as neste par metros s o inibidas quando o algoritmo ADAPTIVE est ativo Display Inferior TI Range de 0 1 99 9 s acima deste valor o display se apaga e a
10. negativo de ganho de processo 11 7 Sobrecarga ou curto circuito na fonte de alimenta o do strain gage PR 7 Valor errado de registro de prote o de EEPROM Para se recuperar deste erro o instrumento deve ser realimentado no modo de calibra o de modo a se escrever propriamente o registro RAM Falha no circuito RAM O aparelho precisa de reparo 6 6 INDICA O OPEN ABERTO O display ir mostrar OPEN em uma ou mais das seguintes condi es SATURA O DO CONVERSOR A D e CORRENTE DE ENTRADA MENOR QUE 0 8 mA PARA ENTRADAS 4 20 mA 47 ENTRADA DE PRESS O MENOR QUE 25 OU MAIOR QUE 125 DO VALOR DE FIM DE ESCALA FIOS SIG SIG EXC OU EXC PARA ENTRADA STRAIN GAGE ENTRADA DE SETPOINT REMOTO lt 1 OU gt 101 DO VALOR DE FIM DE ESCALA 48
11. quando o processo estava est vel O congelamento da sa da do controlador ir durar por um tempo igual ou duas vezes o tempo integral Decorrido este tempo o controlador ir voltar automaticamente para a condi o de opera o 3 0 DESEMBALAGEM 11 Ap s o recebimento examine a embalagem para verificar poss veis danos no transporte Notifique o transportador em caso de qualquer evid ncia de dano e retenha as embalagens para futura inspe o A embalagem deve conter o instrumento duas bra adeiras para montagem em painel uma folha de etiquetas adesivas com uma variedade de unidades de engenharia e um Manual de Instala o e Opera o 3 1 INFORMA O DIMENSIONAL Dimens es 96 mm A X 96 mm L X 143 mm P Corte de Painel 92 mm x 92 mm Profundidade atr s do painel 128 mm Peso 650 g 3 2 HARDWARE 770 sai de f brica com os jumpers ajustados para 1 Entrara principal press o strain gage 2 Sa da de controle tens o 3 Sa da de retransmiss o tens o Al m disto os DIPs controlando os c digos de trava de seguran a do software est o ajustados na posi o OFF desligados Verifique os desenhos no Ap ndice A para determinar a localiza o correta dos jumpers para a s entrada s e sa da utilizadas na sua aplica o em particular E necess rio somente selecionar a categoria tens o ou corrente O range espec fico ser selecionado no menu do software 4 MONTAGEM E FIA
12. xima depress o da tecla FUNC Quando estiver no GRUPO 1 se no prazo de dez 10 segundos n o for detectada nenhuma atividade do teclado o instrumento ir automaticamente retornar ao modo normal do display 5 2 PARTIDA R PIDA Os par metros nos cinco 5 grupos s o bastante extensos e em determinadas aplica es alguns n o s o necess rios Embora eles estejam totalmente explicados na se o seguinte seria bom revis los totalmente antes de configurar o instrumento para a sua aplica o poss vel que seja preciso ajustar somente um n mero m nimo de par metros para ter o seu processo operando satisfatoriamente Como exemplo nesta se o iremos ajustar os par metros b sicos do ATC 770 para uma aplica o de controle de velocidade da extrusora Na se o seguinte intitulada MENU DO GRUPO DE PAR METROS os par metros adicionais e suas fun o e valores default s o discutidos em detalhes NOTA As legendas do grupo de par metros referem a entrada como press o independente da real vari vel de processo sendo indicada 5 2 1 DESCRI O DO TECLADO O teclado composto de quatro push buttons cobertos p r borracha de silicone identificadas como o FUNC e t utilizada diminuir modificar o valor do par metro No modo manual utilizada para diminuir o valor da sa da Quando pressionada por mais de 3 segundos em modo autom tico ela utilizada para acessar e diminuir o par metr
13. 1 54 55 56 57 58 59 60 61 1 62 1 63 64 65 66 LINEAR LINEAR SINAL DO STRAIN GAGE OU LINEAR SINAL DO STRAIN GAGE OU LINEAR CALIBRA O 2 CALIBRA AO 1 SA DA PRINCIPAL mA V SA DA PRINCIPAL RESET REMOTO RESET REMOTO ALARME 1 NA NORMALMENTE ABERTO ALARME 1 COMUM ALARME 1 NF NORMALMENTE FECHADO ALARME 2 NA NORMALMENTE ABERTO ALARME 2 COMUM ALARME 2 NF NORMALMENTE FECHADO ALARME 3 COMUM ALARME 3 NA NF 100 240 Vca ou 24 Vca ou 24 Vec OPCIONAL CHECAR POLARIDADE LN TERRA SA DA DE RETRANSMISS O mA V SA DA DE RETRANSMISS O mA V FONTE DE ALIMENTA O AUXILIAR 24 Vcc FONTE DE ALIMENTA O AUXILIAR 24 Vcc 5 485 5 485 5 485 COMUM DA ENTRADA DIGITAL DIG1 DIG2 DIG3 DIG4 TABELA DE CONVERS O DE FIA O DE MPC UPC 660 PARA 770 14 ALIMENTA O 3 Linha Neutro 4 3 j Tera i sl TRANSDUTOR C Sinal Linear 12 6 Vermelho Sinal Linear 143 7 Preto Excita o 6 8 s Excita o 177177 9 verde ALARMES 11 ef NF 2 ALARME SOPCIONAL e SA DA DE CONTROLE 02 SA DA TENS O 1 22 1 SA DA TENS O 12 gt 21 SA DA CORRENTE 1 2 SA DACORRENTE 12 2 2 2 F
14. 14 Cal 2 2 Siga os mesmos procedimentos para transdutor com shunt interno 20 NOTA Alguns fabricantes de transdutores definem o valor de calibra o como um valor de press o real ao inv s de uma porcentagem Nesta situa o converta o ponto de calibra o em uma porcentagem do valor de fim de escala e insira o na fun o SHUNT antes de calibrar 5 2 4 ALGORITMO SMART O procedimento SMART ativado pelo ajuste em ON do par metro SMART No modo manual o modo autom tico ir permitir que a fun o ADAPTIVE o led aceso continuamente O SMART pode selecionar dois tipos de procedimentos 1 O algoritmo TUNE 2 O algoritmo ADAPTIVE 1 ALGORITMO TUNE Para implementar o algoritmo TUNE ajuste o instrumento para o modo manual e selecione SMART ON O SMART ir chavear se para OFF ap s o c lculo dos par metros PID durante este procedimento o LED estar piscando Os conceitos b sicos de auto sintonia do sistema s o baseados em um passo de resposta do loop aberto Por esta raz o a fun o TUNE pode somente ser ativada no modo manual O modelo matem tico equivalente do processo caracterizado por tr s par metros o ganho a constante de tempo e o retardo equivalente de tempo A sa da de pot ncia do controlador alterada por pequeno valor de passo e o controlador armazena a resposta da vari vel do processo Quando a resposta transiente terminada o controlador estima os tr s
15. DE PRESS O E SETPOINT REMOTO RELA O DE REJEI O MODO COMUM 120 dB 50 60 Hz RELA O DE REJEI O MODO NORMAL 60 dB 50 60 Hz PRECIS O DE REFER NCIA 0 2 do valor de fim de escala 1 d gito 25 1 C tens o de alimenta o nominal PRECIS O DE OPERA O DERIVA O DE TEMPERATURA lt 300 do span total para entradas de corrente tens o e strain gage 2 6 ESPECIFICA ES DAS ENTRADAS DIGITAIS ENTRADA DIGITAL uma entrada de fechamento de contato livre de tens o A entrada pode ser programada pelo teclado para as seguintes fun es e reset do alarme e reset do pico e reset do pico e do alarme ENTRADAS DIGITAIS OPTICAMENTE ISOLADAS quatro entradas digitais s o proporcionadas para prop sitos de controle opcional O circuito de interface isolado opticamente com rela o CPU e as entradas anal gicas DIG1 este contato age como uma chave autom tico manual se for habilitada pelo par metro apropriado fechado significa modo manual aberto significa modo autom tico DIG2 valor da sa da de controle aumenta 0163 valor da sa da de controle diminui Estes dois contatos s o utilizados para aumentar diminuir o valor de sa da com um taxa de mudan a linear n o exponencial mais ou menos 20 segundos para uma varia o de 0 100 do fim de escala DIG4 utilizada para chavear o controlador de autom tico para manual e ajustar a sa da de controle para zero Quando esta entr
16. Display Superior Valor do setpoint Display Inferior SP Range De SP LO at SP HI RESET DE M SCARA DO ALARME GRUPO 1 26 Dispon vel Somente se um ou mais alarmes forem configurados com m scara na partida Display Superior OFF Display Inferior AL MSK Range Use as teclas para chavear o display superior de OFF para rESEt ent o aperte a tecla FUNC para rearmazenar a m scara de alarme Valor Default n o aplic vel SEGURAN A GRUPO 1 Dispon vel Somente se o c digo CODE A ou CODE B ou CODE C estiver ligado ON Display Superior A b C ou Ab C ou b C ou A b C Um ou mais d gitos seguidos de um ponto decimal significa que o acesso a modifica o dos par metros do n vel de seguran a relacionado est inibido Display Inferior SECUR Range Utilize as teclas para entrar com o c digo de seguran a se o c digo selecionado casar se com o c digo programado os par metros do n vel de seguran a relacionado ser o destravados A opera o de destravamento tamb m destrava os par metros dos grupos de numera o mais baixa e a opera o de travamento trava todos os par metros Para escolher um novo c digo de seguran a necess rio posicionar os DIP switches internos De modo a retravar os diferentes grupos insira qualquer n mero exceto os c digos selecionados SELE O AUTOM TICO MANUAL GRUPO 1 Dispon vel Somente se o circuito externo estiver dispon vel Display Superior Statu
17. Inferior SC ADR Range OFF 1 2 255 OFF desabilita a interface serial Valor Default OFF TIPO DE PROTOCOLO GRUPO 3 Dispon vel Somente de SC ADR for diferente de OFF Display Superior Tipo de Protocolo Display Inferior SC BUS Range nodbsS JbuS Sele o Modbus Jbus Valor Default Modbus TIPO DE COMUNICA O GRUPO 3 36 Dispon vel Somente se SC ADR for diferente de OFF Display Superior N mero de Bits Display Inferior SC FRM Range 8 8 80 8 bit sem paridade 8 bit paridade par 8 bit paridade mpar Valor Default 8 bit sem paridade BAUD RATE DA COMUNICA O GRUPO 3 Dispon vel Somente se SC ADR for diferente de OFF Display Superior Baud Rate Display Inferior SC BDR Range 600 1200 2400 4800 9600 19200 Valor Default 19200 CARREGAMENTO DOS DADOS DEFAULT GRUPO 3 Dispon vel Somente se o acesso ao n vel 3 for permitido Display Superior OFF Display Inferior DEFLT Range Utilize as teclas chavear o display superior de OFF para 3 ent o aperte a tecla FUNC para carregar os dados default dos par metros pertencentes aos Grupos 1 2 e 3 6 1 3 PAR METROS DO GRUPO 4 SHUNT DE CALIBRA O GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior OFF se o shunt de calibra o estiver desabilitado On se o shunt de calibra o estiver habilitado Display Inferior SHUNT Range OFF On Valor Default On VALOR DO SHUNT
18. MANUAL DE INSTRU ES CONTROLADOR 770 CONTE DO INTRODU O ESPECIFICA ES DESEMBALAGEM MONTAGEM E FIA O PROCEDIMENTO DE START UP SUM RIO DE PAR METROS AP NDICE A AP NDICE B 0 NO Or E O FO 1 INTRODU O O controlador de press o ATC 770 um instrumento microprocessado com capacidade de controlar uma extrusora ou outro processo utilizando um algoritmo de sintonia propriet rio SMART A entrada configur vel pelo usu rio para strain gage 350 ohms tens o ou corrente As correntes e tens es s o compat veis com muitas combina es de transmissores de processo Os grupos de entrada e sa da s o selecionados atrav s de jumpers internos com o range apropriado selecionado atrav s do teclado Assim a necessidade de fazer se numerosas sele es no instrumento minimizada Al m desta flexibilidade uma fonte de alimenta o de 24 dispon vel no ATC 770 como uma caracter stica padr o Tr s alarmes totalmente program veis e uma sa da anal gica de retransmiss o tamb m s o inclu das no ATC 770 Cinco grupos de par metros de configura o e ajuste s o dispon veis a partir do teclado e s o protegidos por 3 n veis de travas de software definidas pelo usu rio No modo de programa o o display inferior ir mostrar o par metro correspondente e o display superior ir mostrar o seu valor No modo de opera o o display superior ir mostrar a vari vel de processo e o display
19. O DO ALARME cada convers o de entrada 2 8 ESPECIFICA O DA INTERFACE DE COMUNICA O SERIAL OPCIONAL INTERFACE SERIAL Tipo RS 485 opticamente isolada TIPO DE PROTOCOLO Modbus JBus Modo RTU TIPO DE PAR METROS Run Time e configura es Ambos s o dispon veis pela liga o serial ENDERE O DO INSTRUMENTO De 1 a 255 NOTA a interface f sica de cada instrumento pode suportar somente 31 instrumentos para cada segmento Utilize m ltiplos segmentos para mais de 31 instrumentos BAUD RATE 600 at 19200 Baud FORMATO 1 bit de in cio 8 bits com sem paridade 1 bit de parada PARIDADE Par mpar 2 9 ESPECIFICA O DA SA DA DE CONTROLE SA DA DE CONTROLE opticamente isolada da CPU e circuitos de entrada e sa da TIPO DE SA DA ANAL GICA selecion vel pelo teclado e jumpers entre 0 10 Vcc CARGA M NIMA 5 Kohm 10 10 Vcc CARGA M NIMA 5 Kohm 0 5 CARGA M NIMA 5 kOhm 0 20 mA CARGA M XIMA 500 Ohm 4 20 mA CARGA M XIMA 500 Ohm RESOLU O 0 1 no modo manual e 0 03 no modo autom tico ESCALONAMENTO O valor de sa da de controle pode ser visualizado de duas formas e de 0 0 a 100 0 0 1 de resolu o e limites alto baixo em escalonamento de 10000 a 10000 2 10 ESPECIFICA O DA SA DA DE RETRANSMISS O SEGUNDA SA DA ANAL GICA Opticamente isolada dos circuitos de entrada e sa da da CPU TIPO DE SA DA ANAL GICA selecion vel pelo teclado e jumpers entre 0 10 Vcc carga m nima 5 Kohm co
20. ONTE DE ALIMENTA O OPCIONAL 24 Vcc H 158 j Z vec 9 j RESETS EXTERNOS CONTATOS 02 RESET RESETCOMUM 4 292 SETPOINT REMOTO OPCIONAL To To ENTRADA DE TERMOPAR O T 15 E gt ENTRADA COMUNICA O SERIAL S RS 4 B LOCALIREMOTO PARA COM DIGITAL imam N A COMUM Dc3 DIGA EEE EEE EEE ENTRADAS DIGITAIS COMUM 2 6 l 63 O E a o ci da o ES DEM 5 PROCEDIMENTO DE PARTIDA DO CONTROLADOR 770 1 Instale e ligue a caixa no painel 16 Instale e ligue o transdutor es ou sensor es Verifique os jumpers de entrada sa da Insira o controlador na caixa Alimente o controlador Aguarde 30 minutos para a estabiliza o do sistema Ajuste os par metros apropriados de configura o Grupos 1 a 5 utilizando um transdutor ou simulador de transdutor Se utilizar um transdutor Dynisco o procedimento de calibra o feito sem press o aplicada 8 Selecione o setpoint operacional e siga as instru es no manual para implementa o do Auto Tuning SMART Q O N 5 1 CONFIGURA O 5 1 1 HARDWARE O controlador 770 embarcado de f brica os jumpers ajustados para as seguintes aplica es 1 Entrada princip
21. RAGEM T pico 50 ms TEMPO DE ATUALIZA O DO DISPLAY 400 ms UNIDADES DE ENGENHARIA Etiquetas adesivas Modo de calibra o calibra es de campo zero e span s o aplic veis tanto para sinais lineares quanto strain gage Entretanto poss vel apagar a calibra o de campo feita pelo usu rio e restabelecer os valores de calibra o originais de f brica RESOLU O DE ENTRADA 4000 contagens VALOR DE FIM DE ESCALA RESOLU O 10 4000 1 d gito 4002 8000 2 d gitos 8005 20000 5 d gitos 20010 40000 10 d gitos 40020 80000 20 d gitos 80050 99950 50 d gitos PONTO DECIMAL ajust vel em qualquer posi o do display 2 4 ESPECIFICA ES DA ENTRADA DE SETPOINT REMOTO OPCIONAL ENTRADA DE SETPOINT REMOTO selecion vel entre 0 10 0 20 4 20 atrav s de jumper interno e configura o do instrumento PROTE O DE ENTRADA detec o de circuito aberto para entrada 4 20 mA exceto para 0 10 Vcc e 0 2 mA Program vel atrav s do teclado para come o ou fim de escala IMPED NCIA DE ENTRADA lt 10 OHM para entrada de corrente e gt 165 Kohm para entrada de tens o TEMPO DE AMOSTRAGEM 1000 ms ATUALIZA O DO DISPLAY a cada amostragem RESOLU O DA ENTRADA 4000 contagens VALORES DE COME O E FIM DE ESCALA selecion vel de O ao valor de fim de escala da entrada de press o com a mesma resolu o e posi o de ponto decimal que a entrada de press o 2 5 ESPECIFICA ES COMUNS DAS ENTRADAS
22. Superior Configura o para a sele o do alarme 2 Display Inferior A2 LNK Range OFF Proc band deu Desabilitado processo banda desvio Valor Default entrada prim ria TIPO DO ALARME 2 GRUPO 3 Dispon vel somente se A2 LNK for diferente de OFF Display Superior Sele o do tipo de alarme 2 Display Inferior 2 Range HI LO Inhlb Alta Baixa baixa com mascaramento na partida Valor Default de alta LINK DO ALARME 3 GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Configura o para a sele o do alarme 3 Display Inferior A3 LNK Range OFF Proc band deu Desabilitado processo banda desvio Valor Default alarme de processo TIPO DO ALARME 3 GRUPO 3 Dispon vel somente se A3 LNK for diferente de OFF 34 Display Superior Sele o do tipo de alarme 1 Display Inferior Range HI LO Inhlb Alta Baixa baixa com mascaramento na partida Valor Default de alta RANGE INFERIOR DA SA DA DE CONTROLE GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Range inferior da sa da de controle para escalonamento de RPM Display Inferior CO LO Range de 10000 AT CO HI Valor Default O RANGE SUPERIOR DA SA DA DE CONTROLE GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Range superior da sa da de controle para escalonamento de RPM Display Inferior CO HI Range de CO LO AT CO HI Valor Default 100 0 POSI O DO PONTO DECIMAL DA SA DA
23. TA 1 O ATC 770 equipado com terminais de parafusos e n o s o necess rios conectores para ligar o aparelho NOTA 2 Quando ligar os alarmes ligue os terminais Common e NO para manter a configura o de seguro de falha A express o Seguro de Falha Fail Safe denota uma situa o onde as bobinas do rel de alarme est o ativadas em situa o de n o alarme Quando a bobina do rel energizada os terminais que est o normalmente abertos s o fechados e podem causar uma t rmino do circuito quando utilizado como intertravamento Caso o limiar do alarme seja excedido OU a alimenta o perdida os contatos ir o abrir e o circuito ser quebrado Se o alarme do tipo latching ser necess rio um sinal de reset externo para reativ lo Se o alarme for utilizado para proporcionar um contato para um instrumento de alarme l mpada corneta buzina etc quando o limiar for excedido a fia o deve ser nos terminais Common e ativa o da bobina do rel ir causar a abertura dos contatos em situa o de n o alarme e o fechamento se o limiar for excedido ou se o instrumento tiver a alimenta o interrompida Se o alarme for do tipo latching ser necess rio um sinal de reset externo para ser ativado novamente 4 1 TERMINAIS 13 3 TM 4 TM 121 13 14 1 16 17 21 1 22 1 23 1 24 1 45 1 46 1 47 48 1 49 50 51 52 1 53
24. __ CARREGAR DADOS DEFAULT ML 6 4 NOTAS 1 Utilize as teclas de incremento o e decremento t para mostrar as seguintes fun es Vers o do Aparelho Contagens de Entrada de Zero ZERO Contagens de Entrada de Press o STR Contagens da Jun o de Refer ncia RJ Setpoint Remoto Entrada de Temperatura Linear e Resist ncia de Linha para entrada RTD RSP RL Status das entradas digitais e Consumo m ximo de pot ncia e Pot ncia M nima 2 Os valores de display para as entradas anal gicas s o escalonadas de O a 25000 contagens a leitura linear tamb m para a entrada RTD 3 Utilize as teclas o e para selecionar um valor de display de 10 para checar a linearidade dos circuitos de sa da 0 10 90 1009 6 5 C DIGOS DE ERROS 1 TM Erro durante o acesso EEPROM 46 2 TM fun o SMART n o est apta para aplicar a mudan a de passo porque o valor da sa da manual o valor de passo est acima ou abaixo dos limites de sa da 3 TM Medi o de zero errada 4 Fun o SMART abortada devido a uma medi o over underrange da medi o de entrada 5 Erro de calibra o de entrada 7 Fun o SMART abortada devido a um tempo de retardo alto sobre a rela o de tempo constante 8 Erro durante a computa o autom tica da constante de tempo do filtro 9 Muitas tentativas durante a estima o do processo 10 7 Fun o SMART abortada devido a um tempo negativo ou um tempo
25. a o integral exclu da Valor Default 5 0 TEMPO DA DERIVATIVA GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Valor do Tempo da Derivativa Mudan as neste par metros s o inibidas quando o algoritmo ADAPTIVE est ativo Display Inferior TD Range de 0 0 a 99 9 s Valor Default 0 0 SELE O AUTOM TICA DO VALOR DE INTEGRAL PRELOAD GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Ajustar este par metro em autom tico ir fazer com que o controlador calcule o valor de integral preload utilizando os valores de setpoint e ganho de processo O valor de ganho de processo estimado durante a fun o SMART TUNE A computa o autom tica do valor de integral preload confi vel somente ap s a tentativa SMART Quando este par metro ajustado em Autom tico o valor de integral preload pode ser lido mas n o modificado a partir das teclas Ajustar este par metro em manual far com que o controlador recarregue o antigo valor de integral preload selecionado atrav s do teclado Display Inferior AT IP 30 Range manual Auto autom tico Valor Default TIPO DE CONTROLE GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Tipo de controle proporcional integral ou proporcional integral derivativa Display Inferior AT TIP Range PI PID Valor Default PI SELE O AUTOM TICA DA CONSTANTE DE TEMPO DE FILTRO GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Ajustar este par metro em
26. ada l gica est fechada a transfer ncia de modo autom tico para manual pelo painel frontal fica inibida ao passo que o usu rio pode modificar a sa da de controle Para retornar em modo autom tico a entrada l gica deve ser desativada 2 7 ESPECIFICA ES DOS ALARMES SA DAS DE ALARME 3 alarmes padr o AL1 AL2 e AL3 CONTATOS AL1 AL2 1 SPDT 2 m ximo O 240 carga resistiva CONTATO AL3 1 SPST selecion vel atrav s de jumper NA NF 2A m ximo 240 Vca carga resistiva PROTE O DO CONTATO Varistor para prote o de spike TIPO DE ALARME Cada alarme program vel pelo teclado para Processo desvio banda e Alto Baixo Baixo com inibi o na partida Reset autom tico manual M SCARA DE ALARME a m scara de alarme deve ser rearmazenada utilizando se o teclado veja PARAMETROS DO GRUPO 1 Al m disto a m scara de alarme dos alarmes de banda e de desvio rearmazenada na mudan a do setpoint e durante a rampa do setpoint TIPO DE EXCITA O Bobina do rel energizada em condi o de n o alarme seguro de falha LIMIAR De O a 110 do fim de escala o valor do limiar pode ser limitado em fun o do valor selecionado para o fim de escala HISTERESE Program vel pelo teclado para cada alarme de 0 1 a 10 0 do span ou 1 LSD o que for maior para cada alarme FILTRO Selecion vel para cada alarme nos seguintes valores DESLIGADO 0 4 s 1 5 25 35 45 55 TEMPO DE ATUALIZA
27. al press o strain gage 2 Sa da principal tens o 3 Sa da de retransmiss o tens o Al m disto os DIPS switches controlando os c digos de seguran a de software est o na posi o OFF Veja os diagramas do Ap ndice A para determinar a correta localiza o dos jumpers de entrada s e sa da s para a sua aplica o em particular E necess rio somente selecionar a categoria ex tens o ou corrente O range espec fico ser escolhido atrav s do menu de software 5 1 2 PAR METROS Os par metros do ATC 770 s o dispon veis em 5 grupos controlados por 3 n veis de seguran a Os par metros s o agrupados logicamente de acordo com a frequ ncia em que supostamente ser o acessados e considerando se aqueles que normalmente n o estariam a cargo do operador para modificar Cada grupo pass vel de ser resetado para os seus par metros default por um simples apertar de algumas teclas Esta opera o ir resetar para os par metros default todos os par metros de grupos inferiores Se o grupo 5 for resetado para os par metros default isto causar todo o instrumento ser resetado para os seus par metros default As se es seguintes ir o mostrar todos os par metros Se o seu instrumento n o tiver uma op o em particular ela ser omitida no display Tamb m se uma fun o em particular estiver desligada outros itens do menu associados com ela tamb m ser o omitidas Quando o instrumento for inicialmente alimentado
28. alor Default Pico m ximo TRANSFER NCIA AUTO MANUAL GRUPO 4 Dispon vel Sempre 39 Display Superior Sele o para transfer ncia do modo manual para autom tico Display Inferior MA TRF Range Bunpl SP Modo bumpless sem modifica o do setpoint ou modifica o do setpoint Valor Default Bumpless RAMPA DO SETPOINT GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Taxa de mudan a do valor de setpoint em unidades de engenharia por segundo Display Inferior Range De 1 A 999 e depois OFF mudan a de passo Este par metro utilizado para determinar a taxa de altera o do valor de setpoint local ativo tamb m durante o chaveamento de setpoint local para remoto e vice versa Quando valor de rampa alcan a o sinal de entrada do setpoint remoto a fun o rampa desabilitada para permitir ao setpoint do controlador casar se com a entrada anal gica Valor Default OFF LIMITADOR DA SA DA DE CONTROLE GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Limitador da sa da de controle Display Inferior CO MAX Range De 10 0 A 100 0 Este limite est ativo tanto em modo manual quanto autom tico Valor Default 100 0 INDICA O DE MODO MANUAL DA SA DA DE CONTROLE GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Indica o de modo manual da sa da de controle Display Inferior CO MMI Range 100 0 rPn Utilize este par metro para selecionar a forma com que o controlador ir most
29. ante de tempo do filtro do alarme 2 Display Inferior A2 FL Range OFF 0 4 1 2 3 4 5 segundos Valor Default 0 4 segundos FILTRO DO ALARME 3 GRUPO 2 Dispon vel Somente se A3 LNK for diferente de OFF Display Superior Constante de tempo do filtro do alarme 3 Display Inferior A3 FL Range OFF 0 4 1 2 3 4 5 segundos Valor Default 0 4 segundos FILTRO DA SA DA DE RETRANSMISS O GRUPO 2 Dispon vel Somente se RO TYP for diferente de OFF Display Superior Constante de tempo do filtro da sa da de retransmiss o Display Inferior RO TYP Range OFF 0 4 1 2 3 4 5 segundos Valor Default 0 4 segundos CARREGAMENTO DOS DADOS DEFAULT GRUPO 2 Dispon vel Somente se o acesso ao n vel B for permitido Display Superior OFF Display Inferior DEFLT Range Utilize as teclas para chavear o display superior de OFF para On 2 ent o aperte a tecla FUNC para carregar os dados default dos par metros pertencentes aos Grupos 1 e 2 6 1 2 PAR METROS DO GRUPO 3 32 VALOR DE FIM DE ESCALA DA ENTRADA PRIM RIA GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Valor de fim de escala Display Inferior PI FSV Range de 10 a 99950 Mudan as neste valor afetam os valores para come o de escala da entrada de press o os setpoints de alarme e os limites de retransmiss o Valor Default 10000 VALOR DE COME O DE ESCALA DA ENTRADA PRIM RIA GRUPO 3 Dispon vel Sempre Displa
30. e Utilize as teclas ot para entrar com os c digos de seguran a Um n mero igual a zero significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados ao n vel A est o sempre destravados Um n mero igual a 1 significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados aos n veis A B e C est o sempre travados Um n mero de 2 a 250 o c digo de prote o para o n vel A C DIGO DE SEGURAN A N VEL B Dispon vel Sempre Display Superior 0 1 On Display Inferior CODE B Range Utilize as teclas para entrar com os c digos de seguran a Um n mero igual a zero significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados aos n veis A e B est o sempre destravados Um n mero igual a 1 significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados aos n veis B e C est o sempre travados Um n mero de 251 a 500 o c digo de prote o para o n vel B C DIGO DE SEGURAN A N VEL C Dispon vel Sempre Display Superior 0 1 On Display Inferior CODE C Range Utilize as teclas para entrar com os c digos de seguran a Um n mero igual a zero significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados aos n veis A Be C est o sempre destravados Um n mero igual a 1 significa nenhum c digo de seguran a todos os par metros relacionados ao n vel C est o sempre travados Um n mero de 501 a 1000 o c digo de prote o
31. ele ir passar p r um procedimento de auto check durante o qual todos os indicadores do painel frontal ficar o iluminados Ap s esta rotina o instrumento estar no modo normal mostrando o valor da entrada no display superior e porcentagem de sa da no display inferior Caso n o houver sido aplicado nenhum sinal ambos os displays mostrar o Open o gr fico de barras estar em 100 com o ltimo segmento piscando e 17 haver segmentos no gr fico de barras que ir o indicar os valores relativos de alarme Estes segmentos n o estar o iluminados nesta condi o Neste ponto seria prudente desligar instrumento e conectar um transdutor strain gage ou o Simulador de Transdutor Dynisco Modelo 999084 nos terminais apropriados Na realimenta o o display deve mostrar um valor num rico pr ximo de press o zero no display de superior e 0 0 de porcentagem de sa da do display inferior Apertar a tecla FUNC ir mover os menus de par metros e voc entrar automaticamente no GRUPO 1 Com sucessivas depress es na tecla FUNC voc ir navegar atrav s de todos os par metros do GRUPO 1 Os ltimos dois par metros de cada GRUPO s o aqueles que permitem o rearmazenamento de todos os par metros default daquele grupo e a fun o de acesso do grupo permitindo a movimenta o para o outro grupo de par metros Se nonE for escolhido na fun o de acesso do grupo o instrumento ir retornar ao modo normal de opera o na pr
32. erior OFF Display Inferior DEFLT Range Utilize as teclas para chavear o display superior de OFF para 5 ent o aperte FUNC para carregar os dados default dos par metros pertencentes aos Grupos 1 2 3 4 e 5 6 1 5 PAR METROS DO GRUPO 9 RETARDO DO TEMPO DE PROCESSO GRUPO 9 Dispon vel Sempre Display Superior Valor somente de leitura do retardo de tempo de processo conforme estimado pela fun o SMART TUNE Display Inferior AT TO Range A resolu o do tempo em cent simos de segundo Valor Default N o Aplic vel O display mostra zero at a primeira tentativa SMART 42 CONSTANTE DE TEMPO DE PROCESSO GRUPO 9 Dispon vel Sempre Display Superior Valor somente de leitura da constante de tempo de processo conforme estimado pela fun o SMART TUNE Display Inferior AT TAU Range A resolu o do tempo em cent simos de segundo Valor Default N o Aplic vel O display mostra zero at a primeira tentativa SMART GANHO DE PROCESSO GRUPO 9 Dispon vel Sempre Display Superior Valor somente de leitura do ganho de processo conforme estimado pela fun o SMART TUNE O valor armazenado em mem ria n o vol til porque utilizada na computa o autom tica do valor de integral preload Display Inferior AT KP Range A resolu o do ganho em cent simos de segundo Valor Default 1 0 TEMPO DE IN CIO DA FUN O SMART GRUPO 9 Dispon vel Sempre Di
33. erior de OFF para On1 ent o aperte a tecla FUNC para carregar os dados default dos par metros pertencentes ao Grupo 1 N MERO DE ACESSO DO GRUPO Dispon vel Sempre Display Superior OFF Display Inferior GRUPO Range Utilize para chavear o display superior de nonE para 1 2 3 4 5 ou 9 e ent o ganhe acesso aos par metros do grupo selecionado apertando a tecla FUNC 6 1 1 PAR METROS DO GRUPO 2 CALIBRA O DE ZERO GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior OFF Display Inferior ZERO C Range Utilize as teclas para chavear o display superior de OFF para e ent o aperte a tecla FUNC para come ar a calibra o de zero Tamb m poss vel selecionar CLEAr para apagar a calibra o de campo e rearmazenar a calibra o de f brica 28 Valor Default Zero CALIBRA O DE SPAN GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior OFF Display Inferior SPAN C Range Utilize as teclas para chavear o display superior de OFF para e ent o aperte a tecla FUNC para come ar a calibra o de zero Tamb m poss vel selecionar CLEAr para apagar a calibra o de campo e rearmazenar a calibra o de f brica Valor Default Fim de escala para entrada linear e 33 3 V para entrada strain gage SMART GRUPO 2 Dispon vel Sempre Display Superior Status do SMART habilitado desabilitado No modo manual este par metro utilizado para iniciar o algoritmo TUNE enquanto que no
34. m capacidade de under overrange de 2 5 12 5 V 10 10 Vcc carga m nima 5 Kohm com capacidade de under overrange de 12 5 12 5 v 0 5 Vcc carga m nima 5 Kohm com capacidade de under overrange de 1 25 6 25 V 0 20 mA carga m xima 500 Ohm com capacidade de under overrange de 5 a 25 mA carga m xima 400 Ohm sobre 20 mA e 4 20 mA carga m xima 500 Ohm com capacidade de under overrange de O a 24 mA carga m xima de 400 Ohm sobre 20 mA ESCALONAMENTO Os limites alto e baixo da retransmiss o s o selecion veis de O at o valor de fim de escala da entrada de press o Os dois valores de escalonamento podem ser livremente selecion veis dentro do range acima o que permite que se tenha um tipo de sa da reversa ou direta RESOLU O 0 1 do span de sa da FILTRO DE SA DA Selecion vel DESLIGADO 0 45 15 25 35 45 5s 2 11 ESPECIFICA ES COMUNS DAS SA DAS DE CONTROLE E RETRANSMISS O PRECIS O DE REFER NCIA 0 1 do span de sa da 25 1 C e tens o nominal de linha ERRO DE LINEARIDADE lt 0 1 do span de sa da RU DO DE SA DA lt 0 1 do span de sa da 2 12 ESPECIFICA O DO ALGORITMO DE CONTROLE TIPO DE CONTROLE PID Integral Preload Anti Reset windup INDICA O DO VALOR DE SA DA Selecion vel entre os seguintes modos range 0 100 0 escalonado com dois valores calibrados para indica o em rpm em modo autom tico ambos os modos s o dispon veis n o ao mesmo tempo em modo ma
35. ndo o setpoint e DEV Aceso quando o display inferior estiver mostrando o desvio Vari vel medida menos o setpoint e OUT Aceso quando o display inferior estiver mostrando o valor de sa da Valor absoluto com resolu o de 0 1 e Aceso qdo o display inferior estiver mostrando o valor de sa da escalonado em rpm Aceso quando o display inferior estiver mostrando o valor de pico 2 3 ESPECIFICA O DA ENTRADA DE PRESS O ENTRADA PRIM RIA selecion vel entre strain gage ou linear a partir de jumpers internos e configura o ENTRADA STRAIN GAGE 350 ohms 2 4 mV V Excita o 10 V 7 liga o 5 fios SINAL DE ENTRADA 25 125 do fim de escala aproximadamente 10 50 mV SHUNT DE CALIBRA O Com ou sem o resistor valor program vel entre 40 0 e 100 0 BALAN O DE ZERO 25 do fim de escala aproximadamente 10 mV ENTRADA LINEAR Selecion vel entre 0 5 Vcc 0 10 Vcc 0 20 ma e 4 20 mA FONTE DE ALIMENTA O AUXILIAR 24 Vcc 1 5W 2 para transmissores dois ou quatro fios IMPED NCIA DE ENTRADA lt 10 Ohm para entrada de corrente linear gt 165 Kohm para entrada de tens o linear PROTE O DE ENTRADA Detec o de circuito aberto para strain gage nos fios de sinal e excita o e entradas de 4 20 mA n o dispon vel para os sinais de 0 5 Vcc 0 10 Vcc e 0 20 ma O indicador pode ser programado para indica o de come o ou fim de escala em caso de circuito aberto TEMPO DE AMOST
36. nternos para prote o da calibra o de f brica e c digos de seguran a 2 2 ESPECIFICA ES DO DISPLAY DISPLAY Tecnologia de LEDs D GITOS SUPERIORES Cor vermelha 5 d gitos num ricos 7 segmentos com ponto decimal altura 13 2 mm D GITOS INFERIORES Cor verde 5 d gitos alfanum ricos 14 segmentos com ponto decimal altura 12 7 mm GR FICO DE BARRAS Cor vermelha 35 segmentos resolu o 3 mostrando Gr fico de barras cont nuo para indicar a vari vel medida 0 100 do fim de escala Setpoints de alarmes Primeiro segmento piscante para indica o de press o sinal menor que zero ltimo segmento piscante para press o sinal maior que o valor de fim de escala INDICADORES 13 anunciadores de LEDs vermelhos para 1 Aceso quando o alarme 1 estiver em condi o de alarme A2 Aceso quando o alarme 2 estiver em condi o de alarme A3 Aceso quando o alarme 3 estiver em condi o de alarme SMRT Piscando quando o primeiro passo do algoritmo SMART estiver ativado SMRT Aceso quando o segundo passo do algoritmo SMART estiver ativado MAN Aceso quando o aparelho estiver no modo manual RSP Aceso quando Setpoint Remoto for selecionado REM Aceso quando o aparelho estiver sendo controlador atrav s da liga o serial 0 25 50 75 100 Leds continuamente acesos para aprimorar a indica o do gr fico de barras 5 Anunciadores de LEDs verdes para e SP Aceso quando o display inferior estiver mostra
37. nual um par metro proporcionado para selecionar o primeiro ou segundo m todo de indica o ALGORITMO SMART o procedimento SMART ativado pelo ajuste em ON do par metro SMART No modo manual o controlador ir iniciar o algoritmo de sintonia TUNE o led SMRT piscando enquanto que em modo autom tico ir permitir que a fun o ADAPTIVE o led SMRT aceso continuamente O SMART pode selecionar dois tipos de procedimentos 1 O algoritmo TUNE 2 O algoritmo ADAPTIVE 1 ALGORITMO TUNE Para implementar o algoritmo TUNE ajuste o instrumento para o modo manual e selecione SMART ON O SMART ir chavear se para OFF ap s o c lculo dos par metros PID durante este procedimento o LED estar piscando Os conceitos b sicos de auto sintonia do sistema s o baseados em um passo de resposta do loop aberto por esta raz o a fun o TUNE pode somente ser ativada no modo manual O modelo matem tico equivalente do processo caracterizado por tr s par metros o ganho a constante de tempo e o retardo equivalente de tempo A sa da de pot ncia do controlador alterada por um pequeno valor de passo e o controlador armazena a resposta da vari vel do processo Quando a resposta transiente terminada o controlador estima os tr s par metros b sicos do processo por meio de um m todo de rea e em segundo lugar calcula os par metros PID 10 A reposta do passo uma forma conveniente de caracterizar es
38. o do setpoint o utilizada para aumentar modificar o valor do par metro No modo manual utilizada para aumentar o valor da sa da Quando pressionada por mais de 3 segundos em modo autom tico ela utilizada para acessar e aumentar o par metro do setpoint Quanto pressionada por menos de 3 segundos no modo autom tico utilizada para chavear o 18 display inferior entre o valor do setpoint valor do desvio da sa da valor de sa da RPM e valor de pico se esta fun o estiver habilitada Na alimenta o inicial o display inferior mostra o valor de setpoint e se o modo autom tico estiver selecionado ao passo que mostra o valor de sa da no modo manual FUNC utilizada para acessar os par metros visualiz los e modific los utilizada para chavear o controlador do modo autom tico para o manual e vice versa quando pressionada por mais de 1 segundo Quando estiver monitorando modificando par metros de controle utilizada para retornar ao modo normal de display sem armazenar as mudan as de par metros FUNC utilizada para resetar o valor armazenado de pico para resetar os alarmes Esta fun o estar desabilitada quando o aparelho estiver sendo controlado atrav s de liga o serial o ou Elas podem ser utilizadas para alternar entre os valores m ximo e m nimo dos par metros quando estiver no modo de fun o o t ou FUNC Elas podem ser utilizadas s
39. omente na alimenta o inicial quando o instrumento detecta um erro de par metro o display superior mostra Err e o display inferior mostra o nome do par metro Se o par metro errado for um par metro corrente ex SP para SO TYP pressionar as teclas o e ir causar o carregamento dos valores default para todos os grupos de par metros Se o par metro errado for um par metro de c digo ou calibra o apertar as teclas FUNC RESET far com que o instrumento habilite o acesso aos par metros run time esta fun o somente para rearmazenar os valores de par metros mal posicionados portanto a performance do equipamento n o est garantida Sugerimos portando checar os par metros de c digo e calibra o NOTA todas as a es acima explicadas que requerem o pressionamento de duas ou mais teclas devem seguir exatamente a sequ ncia descrita 5 2 2 DESCRI O DO MODO DE OPERA O A tecla FUNC utilizada para acessar os par metros organizados em seis grupos Utilize a tecla FUNC para acessar os par metros do grupo 1 o ltimo par metro serve para acessar os outros grupos de par metros ou para retornar ao modo normal do display Cada grupo exceto o n mero 19 9 tem os seus pr prios par metros para carregar os dados default para o seu grupo e grupos inferiores O acesso ao grupo 9 s permitido se o acesso ao n vel C estiver habilitado 5 2 3 CALIBRA O DA ENTRADA Transdutor de pres
40. par metros b sicos do processo por meio de um m todo de rea e em segundo lugar calcula os par metros PID A reposta do passo uma forma conveniente de caracterizar este tipo de din mica de processo por causa de da altera o de modelo de comportamento do processo e sua capacidade de estimar os par metros de processo com grande precis o 2 ALGORITMO ADAPTIVE De modo a implementar o algoritmo adaptive o instrumento deve estar em modo autom tico Ent o selecione SMART Neste caso ON ser relembrado pelo instrumento toda vez que este for desligado De modo a desativar o adaptive necess rio retornar o par metro SMART para OFF 21 O adaptive um algoritmo on line que observa o valor medido procura por oscila es devido a varia o da carga ou do setpoint Quando um padr o significativo reconhecido um procedimento decis rio come a de modo a recalcular os par metros PID do controlador Quando o procedimento ADAPTIVE habilitado os par metros PID PB TI e Td podem somente ser monitorados 5 3 OP ES Setpoint remoto vide especifica es Esta op o permite que um setpoint operacional seja ajustado atrav s de um sinal compat vel de um outro aparelho Seu uso requer que a entrada apropriada seja selecionada no Grupo 5 RI TYP Os ranges inferior e superior do setpoint remoto s o selecionados no grupo Ro RI HI e podem estar
41. para o n vel C 44 NOTA Quando os c digos de seguran a s o selecionados os seus valores podem ser mostrados novamente mas o display mostra ON Se os c digos forem esquecidos novos valores devem ser escolhidos 6 3 CALIBRA O DO INSTRUMENTO As calibra es do instrumento s o acess veis a partir de um dip switch interno isto feito para proteger a rea de dados de calibra o da EEPROM Nota O instrumento vendido com os circuitos totalmente calibrados A adi o de uma placa opcional requer a calibra o do circuito adicionado SUM RIO DOS PAR METROS DE CALIBRA O PAR METRO CIRCUITO TIPO DE VALOR NO ENTRADA TA PL 020 ENTRADA DE PRESS O CORRENTE ZERO PH 020 ENTRADA DE PRESS O CORRENTE FIM DE ESCALA 20 P 020 ENTRADA DE PRESS O CORRENTE VERIFICAR 12 45 P05 ENTRADADEPRESSAO 8 VERIFICAR P 010 ENTRADA DE PRESSAO TENS O 0 10V VERIFICAR ML CUR SA DA ANAL GICA PRINCIPAL CORRENTE ZERO l SA DA ANAL GICA PRINCIPAL CORRENTE VERIFICAR B ML VOL SA DA ANAL GICA PRINCIPAL TENS O VERO 125V L PH 010 ENTRADA DE PRESS O TENS O 0 10 FIM DE ESCAL A M VOL SA DA ANAL GICA PRINCIPAL TENS O VERIFICAR 5 SEGUNDA SA DA ANAL GICA CORRENTE VERIFICAR 3 5 SEGUNDA SA DA ANAL GICA TENS O VERIFICAR DEFLT_
42. rar o valor de sa da no modo manual no range 0 100 0 ou escalonado com os par metros CO RH e CO RL indica o em RPM Valor Default 100 0 SELE O DIRETA REVERSA PARA A SA DA DE CONTROLE GRUPO 4 40 Dispon vel Sempre Display Superior Sele o direta reversa para a sa da de controle Display Inferior CO D R Range rd rr dd dr O primeiro d gito mostra a rela o entre o sinal de entrada e o valor de sa da mostrado O ltimo d gito mostra a rela o entre o valor de sa da mostrado e o valor de sa da Exemplo VALOR SINAL DE ENTRADA SA DA VISUALIZADA SA DA DE CONTROLE rd 0 100 aumenta 100 0 diminui 100 0 diminui rr 0 100 aumenta 100 0 diminui 0 100 aumenta dd 0 100 aumenta 0 100 aumenta 0 100 aumenta dr 0 100 aumenta 0 100 aumenta 100 0 diminui Valor Default rd FREQ NCIA DA LINHA GRUPO 4 Dispon vel Sempre Display Superior Rejei o de frequ ncia da linha Display Inferior LINE F Range 50 60 50 Hz 60 Hz Valor Default 60 Hz CARREGAMENTO DOS DADOS DEFAULT GRUPO 4 Dispon vel somente se o acesso ao n vel C for permitido Display Superior OFF Display Inferior DEFLT Range Utilize as teclas para chavear o display inferior de OFF para On 4 ent o aperte a tecla FUNC para carregar os dados default dos par metros pertencentes aos Grupo 2 1 2 e 4 6 4 PAR METROS DO GRUPO 5 SELE O DA ENTRADA DE PRESS O GRUPO 5 Dispon
43. s o com resistor interno shunt 1 Certifique se que os valores de come o e fim de escala foram ajustados para casar se com o range do transdutor e que a fun o SHUNT est habilitada ON e ajuste a porcentagem correta 80 para um transdutor Dynisco Permita que 770 estabilize se p r 20 30 minutos traga o transdutor a temperatura de opera o V o GRUPO 2 fun o ZERO C Sem press o aplicada habilite a fun o ON com a tecla o Aguarde cinco 5 segundos O display ir mostrar SPAN C ap s o t rmino da fun o ZERO C Ainda sem press o aplicada habilite a fun o ON com a tecla o Aguarde cinco 5 segundos Quando a legenda SMART aparecer a calibra o estar completa Entrada anal gica 1 Certifique se que os valores de come o e fim de escala foram ajustados para casar se com o sensor de processo Desabilite a fun o SHUNT Permita que o 770 estabilize se p r 20 30 minutos Observe as necessidades ambientais do sensor V o GRUPO 2 fun o ZERO C Com um sinal equivalente ao come o de escala aplicado a partir de uma fonte de calibra o apropriada habilite a fun o ON com a tecla o Aguarde cinco 5 segundos Quando a legenda SMART aparecer a calibra o estar completa Transdutor com Resistor Shunt externo 1 Se estiver calibrando com um resistor shunt externo instale o resistor entre os terminais 12 sinal e
44. s da sele o autom tico manual Display Inferior Range LoCAL CnCt Selecione LOCAL para controlar a fun o auto manual a partir do teclado frontal A M ou interface serial Selecione CnCt para ativar o modo de controle auto man Valor Default LOCAL LIMIAR DO ALARME 1 GRUPO 1 Dispon vel Somente se A1 LNK for diferente de OFF Display Superior Valor do Limiar do Alarme 1 Display Inferior AL1 Range Do come o ao fim de escala da entrada relacionada O limite alto pode ser expandido para 110 do span Valor Default 40 do range da entrada relacionada LIMIAR DO ALARME 2 GRUPO 1 27 Dispon vel Somente se A1 LNK for diferente de OFF Display Superior Valor do Limiar do Alarme 2 Display Inferior AL2 Range Do fim de escala da entrada relacionada O limite alto pode ser expandido para 110 do span Valor Default 60 do range da entrada relacionada LIMIAR DO ALARME 3 GRUPO 1 Dispon vel Somente se A3 LNK for diferente de OFF Display Superior Valor do Limiar do Alarme 3 Display Inferior AL3 Range Do ao fim de escala da entrada relacionada O limite alto pode ser expandido para 110 do span Valor Default 80 do range da entrada relacionada CARREGAMENTO DOS DADOS DEFAULT GRUPO 1 Dispon vel Somente se o acesso ao n vel A for permitido Display superior OFF Display Inferior DEFLT Range Utilize o o para chavear o display sup
45. splay Superior Este valor que somente de leitura mostra quando a fun o SMART TUNE come ou a coletar dados para a an lise de resposta transiente Display Inferior AT TI Range A resolu o do tempo em cent simos de segundo Valor Default N o aplic vel O display mostra zero at a primeira tentativa do SMART TEMPO DE PARADA DA FUN O SMART GRUPO 9 Dispon vel Sempre Display Superior Este valor que somente de leitura mostra quando a fun o SMART TUNE terminou de coletar dados para a an lise de resposta transiente Display Inferior AT T2 Range A resolu o do tempo em cent simos de segundo Valor Default N o aplic vel O display mostra zero at a primeira tentativa do SMART PASSO ADAPTIVE GRUPO 9 Dispon vel Sempre 43 Display Superior Este valor que somente de leitura mostra o n mero interno do passo utilizado pelo algoritmo adaptive Display Inferior AT ADS Range 0 a 8 Valor Default N o aplic vel 6 2 AJUSTE DOS C DIGOS DE SEGURAN A O ajuste dos c digos de seguran a acess vel pela sele o de um dip switch interno Existem 3 tr s n veis de seguran a n vel A acesso aos par metros do grupo 1 n vel B acesso aos par metros dos grupos 1 e 2 n vel C acesso aos par metros dos grupos 1 2 3 4 5 e 9 C DIGO DE SEGURAN A N VEL A Dispon vel Sempre Display Superior 0 1 On Display Inferior CODE A Rang
46. te tipo de din mica de processo por causa da altera o de modelo de comportamento do processo e sua capacidade de estimar os par metros de processo com grande precis o 2 ALGORITMO De modo a implementar o algoritmo ADAPTIVE o instrumento deve estar em modo autom tico Ent o selecione SMART ON Neste caso ON ser relembrado pelo instrumento toda vez que este for desligado De modo a desativar o ADAPTIVE necess rio retornar o par metro SMART para OFF O adaptive um algoritmo on line que observa o valor medido e procura por oscila es devido a varia o da carga ou do setpoint Quando um padr o significativo reconhecido um procedimento decis rio come a de modo a recalcular os par metros PID do controlador Quando o procedimento ADAPTIVE habilitado os par metros PID PB e Td podem somente ser monitorados STAND BY AUTOM TICO Esta fun o evita o overshoot durante as interrup es tempor rias de processo PV vai para zero Nestes casos de fato a sa da do controlador alcan a a satura o do efeito de fator integral quando o processo recome a a sa da controlada ter um overshoot excessivo e perigoso Quando a fun o STAND BY AUTOM TICO ativada e a sa da controlada PV vai para zero devido interrup o do processo a sa da de controle assume imediatamente o ltimo valor armazenado
47. una final para a anota o dos valores que ser o utilizados no seu processo 6 SUM RIO DE PAR METROS GRUPO 1 Setpoint AL MSK Reset de M scara do Alarme SECUR 23 Limiar do Alarme 1 Limiar do Alarme 2 Limiar do Alarme 3 DEFLT Carregamento dos Dados Default GROUP N mero de Acesso do Grupo GRUPO 2 PB Banda Proporciona IP mega Proa TA GRUPO 3 PI FSV Valor de Fim de Escala da Entrada Prim ria PI LSV Valor de Come o de Escala da Entrada Prim ria PDP Posi o do Ponto Decimal da Entrada Prim ria RI LO Range Inferior do Setpoint Remoto 24 RH Range Superior do Setpoint Remoto RO HI 7 Range Superior da Sa da de Retransmiss o SP HI 7 Limite Superior do Setpoint Tipo de Comunica o GRUPO 4 SHUNT Shunt de Calibra o SHNT Valor do Shunt PLIFS _ 5 de Falha da Entrada de Press o RLIFS 7 Seguro de Falha do Setpoint Remoto ARES Modo de Reset do Alarme 1 j 25 A2RES 7 MododeResetdoAlame2 A3 RES_ 7 MododeResetdoAlame3 PEAK Detec o de Pico SP RMP_____ Rampa do Setpoint GRUPO 5 GRUPO 9 AT TO Retardo de Tempo de Processo AT TAU Constante do Tempo de Processo AT KP Ganho do Processo AT TI Tempo de In cio da Fun o Smart AT T2 Tempo de Parada da Fun o Smart 6 1 PAR METROS DO GRUPO 1 SETPOINT GRUPO 1 Dispon vel Sempre
48. vel Sempre Display Superior Tipo de sele o da entrada prim ria Display Inferior Range Str 0 20 4 20m 0 5 0 10 Strain Gage 0 20 mA 4 20 mA 0 5 0 10V Valor Default Strain Gage NOTA Lembre se de fazer a sele o apropriada nos jumpers 41 SELE O DA ENTRADA DE SETPOINT REMOTO GRUPO 5 Dispon vel Somente se o circuito da entrada secund ria estiver dispon vel Display Superior Tipo de sele o da entrada de setpoint remoto Display Inferior RI TYP Range OFF 0 20 4 20 0 10 Desabilitado 0 20 mA 4 20 mA ou 0 10 V Valor Default 4 20 Ma NOTA Lembre se de fazer a sele o apropriada nos jumpers SELE O DA SA DA DE CONTROLE GRUPO 5 Dispon vel Sempre Display Superior Tipo de sele o da sa da de controle Display Inferior CO TYP Range 0 20 4 20 0 10 10 10 0 5 0 20 mA 4 20 mA 0 10V 10 10V 0 5V Valor Default 0 10V NOTA Lembre se de fazer a sele o apropriada nos jumpers SELE O DA SA DA DE RETRANSMISS O GRUPO 5 Dispon vel Somente se o circuito de retransmiss o estiver dispon vel Display Superior Tipo de sele o da sa da de retransmiss o Display Inferior RO TYP Range OFF 0 20 4 20 0 10 0 5 0 20 mA 4 20 mA 0 10 0 5V Valor Default 0 10V NOTA Lembre se de fazer a sele o apropriada nos jumpers CARREGAMENTO DOS DADOS DEFAULT GRUPO 5 Dispon vel Somente se o acesso ao n vel C for permitido Display Sup
49. y Superior Valor de come o de escala Display Inferior PI LSV Range de 25 do valor de fim de escala Valor Default O POSI O DO PONTO DECIMAL DA ENTRADA DE PRESS O GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display Superior Valor de come o de escala Display Inferior PI DP Range Utilize as teclas para selecionar a posi o d ponto decimal Valor Default Nenhum RANGE INFERIOR DA ENTRADA DE SETPOINT REMOTO GRUPO 3 Dispon vel Somente se RI TYP for diferente de OFF Display Superior Range inferior da entrada de setpoint remoto Display Inferior RI LO Range de 0 a PI FSV Valor Default O RANGE SUPERIOR DA ENTRADA DE SETPOINT REMOTO GRUPO 3 Dispon vel Somente se RI TYP for diferente de OFF Display Superior Range superior da entrada de setpoint remoto Display Inferior RI HI Range de 0 A PI FSV Valor Default PI FSV LINK DO ALARME 1 GRUPO 3 Dispon vel Sempre 33 Display Superior Configura o para a sele o do alarme 1 Display Inferior A1 LNK Range OFF Proc band deu Desabilitado processo banda desvio Valor Default alarme de processo TIPO DO ALARME 1 GRUPO 3 Dispon vel somente se Af LNK for diferente de OFF Display Superior Sele o do tipo de alarme 1 Display Inferior 1 Range HI LO Inhlb Alta Baixa baixa com mascaramento na partida Valor Default de alta LINK DO ALARME 2 GRUPO 3 Dispon vel Sempre Display

MANUAL DE INSTRUÇÕES CONTROLADOR ATC 770

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