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MOVIDRIVE® MDR60A/61B Unidade de Alimentação de energia

1. Z TPI AR AK AGRA td ho en HY SEW EURODRIVE Driving the world TP ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
2. 2 1 F 1 Barra de liga o de terra PE espessura 10 mm 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 7 2 Fonte de alimenta o comutada do MOVIDRIVE MDR61B 1 Fonte de alimenta o CC 2 Parafuso Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 20 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Neste cap tulo descrita a instala o dos seguintes m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 e MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 e MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 4 1 Instru es de instala o Durante a instala o essencial respeitar as instru es de seguran a Para protec o do m dulo regenerativo de energia MDR60A 61B o sinal de prontid o tem de ser avaliado Cap Coloca o em funcionamento Em sistemas com MOVIDRIVE MDR60A 61B as liga es de alimenta o dos v rios variadores MOVIDRIVE MDX60B 61B n o dever o ser ligadas alimen ta o excep o MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 instalado como m dulo de freio A AVISO A temperatura de superf cie do dis
3. Corrente de sa da Corrente de sa da nominal D DBG60B Fun es das teclas Indica es b sicas Declara o de Conformidade MOVIDRIVE MDR60A 61B 139 Defini o de f brica 74 Descri o da refer ncia PO1 76 Descri o da refer ncia PO2 76 Descri o da refer ncia 76 Descri o das refer ncias PO1 PO2 76 Descri o do valor actual PI1 77 Descri o do valor actual PI2 77 Descri o do valor actual 77 Descri o dos dados do processo 76 Descri o dos par metros Lista em forma de tabela 66 P2xx Par metros do controlador 71 P4xx Sinais de refer ncia 73 P6xx Atribui o dos terminais 73 P8xx Fun es da unidade 74 Designa o da unidade 12 Diagn stico do 70 Dimens es MOVIDRIVE MDR60A0150 134 MOVIDRIVE MDR60A0370 135 MOVIDRIVE MDR60A0750
4. 115 13 1 Primeira coloca o em 115 13 2 Sinal de prontid o eee aaia 116 14 Configura o 0 1320 503 00 117 14 1 Notas importantes para a 117 15 Opera o e assist ncia 60 1320 503 00 121 15 1 hia iain i n RR E RD AR un ip RP RR 121 15 2 Indicadores de opera o u uu 122 15 3 Manuten o u ua io pesadelo upaqa asas sasa ade candida 124 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B ndice 16 Informa o t cnica da unidade 125 16 1 Identifica o CE aprova o UL e 125 16 2 Informa o t cnica geral SS ku E a us 126 16 3 Unidades da s rie MOVIDRIVE MDR60A 61B tamanhos 2 at 7 128 16 4 Raio de curvatura m nimo EN 61800 5 1 129 16 5 MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 tamanhos 2 e 3 130 16 6 MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 tamanhos 4 e 6 131 16 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 tama
5. 68 P011 Estado de opera o 68 P012 Estado de irregularidade 69 P014 Temperatura do dissipador 69 P015 Horas de opera o 69 P016 Tempo de habilita o 69 017 Trabalho u aa ai 69 P039 Entradas bin rias DI00 DI07 69 P03x Entradas bin rias da unidade base 69 P059 Sa das bin rias DB00 DO01 DO05 69 P05x Sa das bin rias da unidade base 69 P070 Tipo da unidade 69 P071 Corrente de sa da nominal 69 P072 Op o Slot para encoder 69 P076 Firmware da unidade base 69 P07x Dados da unidade 69 P08x Mem ria de irregularidades 70 P09x Diagn stico do bus 70 P101 Fonte do sinal de controlo 71 P10x Selec o da refer ncia 70 P1xx Refer ncias Geradores de rampa 70 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B ndice P290 Tens o m nima 71 P291 Ganho P para o regulador de tens o 71 P292 Ganho P do regulador de corrente 71 P292 Tempo de inte
6. 6 o 80 Y o o Ty g eee ALDA ww 1212 BERBE o a s g A ROBSON x2 LD 0 uz uz Uz Uz Uz Y 00000000 Y 118 3349923979 Dimens es em mm in 134 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base Dimens es 16 8 2 MOVIDRIVE MDR60A0370 tamanho 3 Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes dist ncias m nimas e No 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade N o necess rio separa o lateral A o Ei 209 as Sl 6 N s 5 I Es SENN 8 7b 8b 8c 7d 8d PE O o lofofofoljo t fx fi 7 0 3 o 105 4 13 200 7 87 il 173 6 81 215 8 46 Dimens es em mm in Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 1454310923 16 135 16 Informa o t cnica da unidade base Dimens es 16 8 3 MOVIDRIVE MDR60A0750 tamanho 4 Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes dist ncias m nimas
7. 136 MOVIDRIVE MDR60A1320 137 MOVIDRIVE MDR61B1600 138 MOVIDRIVE MDR61B2500 138 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 Display de 7 segmentos 85 DEB1IB Z i Z l tastes eee 42 DEBSIB Za ua aaa S ee 43 taa ade 47 5 m a en 45 DLZA IB 51 Dilsea ua awa ie ea 48 DLZA AD atrasos BE apena pras 49 53 Endere o de grupo R8485 75 Endere o RS485 75 Endere o SBUS 1 77 Energia regenerativa 72 Entrada bin ria DI01 73 Entrada bin ria DIO2 73 Entradas bin rias da unidade base 73 Entradas bin rias DIOO 0107 69 Entradas bin rias unidade base 69 Espa o MINIMO un 22 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B ndice Esquema de liga es Liga o do circuito interm dio com MDR60A0150 como m dulo tere Su G ese 35 Liga o do circuito interm dio com MDR60A0150 0370 0750 34 Liga o do circuito int
8. Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 MOVIDRIVE MDR61B Carregamento do circuito interm dio 5 5 MOVIDRIVE MDR61B Carregamento do circuito interm dio O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B possui uma fun o de gestao do circuito interm dio automatica Os processos de carga e descarga sao con trolados automaticamente pela unidade base e nao requerem um controlador externo O seguinte diagrama mostra esquematicamente o processo de carregamento Carga do circuito interm dio concluida Sinal de pronto a funcionar Habilita o Ligar contactor de impulsos principal Pr carga verifica o de curto circuito no circuito interm dio Carga do circuito interm dio ESA DIOR COMENDO m ora smp a ee Et Xt TT DI 1 Habilita o DO 4 Pr carga o k DO 3 Tamanho 7 operacional DO 2 Irregularidade 3717919499 64 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Configura o para modo de controlo CFC Servo 5 6 Configura o para modo de controlo CFC Servo Se for utilizado o modo de controlo CFC este modo dever ser seleccionado durante a coloca o em funcionamento De seguida descrita a selec o e o procedimento posterior em fun o da vers o do MOVITOOLS MotionStudio Seleccione modo de opera o CFC control
9. N 5 E A q q N amp a q o e To f 5 E XK o e Re al vm o g Y Y f Yf f _ sks ooo amp Il ja 389 5 15 33 1454342923 Dimens es em mm in Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 137 Informa o t cnica da unidade base Dimens es 16 16 8 5 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 tamanho 7 Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes dist ncias m nimas 100 mm 3 9 in acima da unidade N o instale componentes sens veis temperatura por ex contactores ou fus veis a uma dist ncia inferior a 300 mm 11 8 in do topo da unidade e N o necess rio separa o abaixo da unidade N o necess rio separa o lateral 775 30 51 225 8 86 660088 0600000 0000 8668888 aaa 0000 500000 DODODO 0000 000000 000000 000000 Annn 000000 0080 000000 0080 000000 0000 000000 0000 000000 0000 QanaanA D000 Q000 000000 505656565 0000 T 0000 000000 DODODO 0000 000000 0000 pannnnn nona Q00000 0000
10. 37 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 6 Terminais de sinal do MDR61B1600 2500 Unidade de controlo Interface s rie Consola sem fun o E 5 11 opcional por ex DBG60B Resist ncia de termina o do bus do sistema 512 UWS21B opcional XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud EH 5 13 sem fun o D S14 ON OFF 7 X12 Refer ncia do bus do sistema DGND 1 Bus do sistema alto SC11 2 Bus do sistema baixo lt SC12 3 000 X11 sem fun o REF1 1 sem fun o 111 2 sem fun o Al12 3 DO semfun o AGND 4 OVO sem fun o REF2 5 Controlador 000 de alto n vel VOO X13 Tomada u Contr inibido lt DIGO 1 i i Habilita o 0101 2 HH 2 I Sub D de 9 pinos Reset DI 2 3 Sa das E sem fun o DI 3 4 l bin rias 9 sem fun o Diga 5 sem fun o DI 5 6 ie Ref B Display de 7 segmentos Ref X13 DI DI 5 DCOM 7k p sa das Estado operacional Sa da de 24 VCC VO24 8 I
11. P097 P099 PI1 PI3 Valor actual P1xx Refer ncias Geradores de rampa P10x Selec o da refer ncia P101 Fonte do sinal de controlo TERMINAIS P2xx Par metros do controlador P29x M dulo regenerativo de energia P290 Tens o m nima P291 Ganho P para o regulador de tens o P292 Tempo de integra o para o regulador de tens o P292 Ganho P do regulador de corrente P294 Tempo de integra o para o regulador de corrente P295 Tempo de toler ncia para alimenta o desligada P296 Uz reduzido P297 Energia regenerativa Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Lista dos par metros P298 Indica o da pot ncia real P299 Tens o de alimenta o P4xx Sinais de refer ncia P43x Sinal de refer ncia de corrente P430 Corrente de refer ncia 100 200 In P431 Histerese P432 Tempo de resposta 0 0 5 30 N 0 1 9s P433 Sinal 1 se I lt lre 1 gt lref P6xx Atribui o dos terminais P60x Entradas bin rias da unidade base P600 Entrada bin ria DIO1 HABILITA O P601 Entrada bin ria DI 2 RESET P62x Sa das bin rias da unidade base P620 P623 Sa da bin ria DOD4 P8xx Fun es da unidade P80x Configura o P802 Defini o de f brica
12. Descarregue se tocando no parafuso de fixa o da liga o terra PE ou numa outra superf cie met lica do quadro el ctrico ligada terra 12 2 3 Configura es e condi es do sistema Observe as limita es para cada configura o do sistema Contacte a SEW EURODRIVE se pretende operar m dulos regenerativos de energia em sistemas n o especificados na tabela seguinte Configura o do sistema em concord ncia com Opera o do m dulo regenerativo de energia VDE Com ponto estrela ligado terra Sem limita es Com ponto estrela isolado Proibido Com fase de terra Proibido Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 12 105 12 106 Instala o MDR60A1320 503 00 Informa es sobre a instala o el ctrica 12 2 4 Especifica es dos cabos usados Os cabos usados t m que satisfazer as especifica es necess rias para o local de opera o Observe os regulamentos relativos s sec es transversais m nimas dos condu tores de terra PE A efici ncia de um cabo blindado determinada pelos seguintes factores uma boa liga o de blindagem uma resist ncia aparente baixa Use apenas blindagens com tran ados de fios em cobre com banho de n quel ou estanho O factor de cobertura do tran ado de fios para a blindagem tem que ser no m nimo 70 a 80 com um grau de cobertura de 90 Proteja os cabos de entrada dos m dulos regenera
13. P N 18250963 SO 01 0123456789 0001 11 N2936 EURODRIVE Steuerkopf Control Unit Ea ut E TM O MOVIDRIVE Typ MDR61B LISTED UMRICHTER P N 18250963 50 1234567 IP20 IND CONT EQ 2D06 E 4074039819 Made in Germany Status 16 11 12 13 10 10 ML0001 3 1 5 Exemplo Etiqueta de caracter sticas da sec o de pot ncia para o tamanho 7 No MDX61B do tamanho 7 a etiqueta de caracter sticas da sec o de pot ncia est fixada na parte lateral superior esquerda da unidade VEDA ORAA ER DON VONA OT Sernr 0123456 Sachnr 18244491 MDR61B1600 503 00 L E IVE ENGANG INPUT AUSGANG OUTPUT Ce U 3 380 500V 10 U 620 780 V DC F 50 60Hz 5 F 0 180Hz I 250 A AC 400V I 255 A DC T 0 40 C IP00 p 173 kVA Lastat 4092382091 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 13 Estrutura da unidade Kit fornecido 3 2 Kit fornecido 3 2 1 Tamanho 2 1 ngulo de fixa o 2 placas de isolamento 2Clips 2 parafusos de cabe a oval 3 jun es para cabos 3 terminais tipo ficha 3 2 2 Tamanho 3 Esta vers o n o possui itens adicionais 3 2 3 Tamanho 4 2 tampas 2 tampas de protec o 4 parafusos de colar 8 parafusos de cabe a oval 1 tampa de protec o 1 tampa 4 parafusos de cabe a oval 3 2 4 Tamanho 6 5 placas Pertin
14. Para mais informa es consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros Gama de ajuste LIGADO DESLIGADO LIGADO Os ltimos dados de sa da do processo enviados pelo controlador de bus de campo tornam se efectivos e DESLIGADO Os ltimos dados de sa da do processo v lidos permanecem efectivos NOTA Se a atribui o dos dados do processo for alterada o par metro P876 automatica mente configurado para DESLIGADO P88x Comunica o s rie SBus 1 2 P881 Endere o SBus 1 P883 Tempo Timeout SBus 1 P884 Velocidade de transmiss o dos dados SBus 1 Gama de ajuste O 63 Com o par metro P881 poss vel configurar o endere o do bus de sistema do MOVIDRIVE B Com este endere o o MOVIDRIVE B pode comunicar com outras unidades MOVIDRIVE B atrav s do bus do sistema SC11 Gama de ajuste 0 650 s Com o par metro P883 poss vel configurar o tempo de monitoriza o para a trans miss o dos dados atrav s do bus do sistema Se durante o tempo definido em P883 n o houver tr fico de dados atrav s do bus do sistema o MOVIDRIVE executa a res posta a irregularidade configurada em P836 Resposta a TIMEOUT SBus 1 Se o para metro P883 for configurado para o valor 0 n o activada a fun o de monitoriza o do tr fico de dados atrav s do bus do sistema Gama de ajuste 125 250 500 1000 kBaud Com o par metro P884 poss vel configura
15. Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros 6 2 5 4 Sinais de refer ncia P43x Sinal de refer ncia de corrente P430 Corrente de refer ncia P431 Histerese P432 Tempo de resposta P433 Sinal 1 se As refer ncias seguintes s o usadas para detectar e sinalizar determinados estados operacionais Todos os sinais do grupo de par metro P4xx podem ser emitidos atrav s das sa das bin rias P62x Sa das bin rias da unidade base Aten o Os sinais s se tornam v lidos quando o conversor tiver sinalizado Pronto a funcionar ap s ter sido ligado e n o existir nenhuma indica o de irregularidade Sinal no caso da corrente de alimenta o ser superior ou inferior ao valor de refer ncia de Iy 278446603 Gama de ajuste 0 100 150 IN Gama de ajuste 0 5 30 In Gama de ajuste 0 1 9s lt ret 1 gt ler 6 2 6 Atribui o dos terminais P60x Entradas binarias da unidade base P600 Entrada bin ria DIO1 P601 Entrada bin ria DID As entradas bin rias n o s o program veis Entrada bin ria DIO com defini o fixa CONTROLADOR INIBIDO P600 Entrada bin ria DI 1 HABILITA O e P601 Entrada bin ria 0122 RESET DI 3 0167 Sem fun o Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 73 Par metros do MDR61B1600 2500 E
16. MOVIDRIVE MDR60A 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 7 3 7 Tamanho 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L e MDR2500 503 00 L 4 3 5 10 6 9 8 7 2 Indica o da tens o do circuito interm dio 3 Liga o do andar interm dio U U 4 Slot para bus de campo n o pode ser atribu do 5 Slot de expans o n o pode ser atribu do 6 Slot para encoder n o pode ser atribu do 7 Grampo de blindagem para cabos de sinal 8 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 9 X10 R gua dos terminais de sinal das sa das bin rias 10 X16 R gua dos terminais de sinal das sa das bin rias 11 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 12 Sem fun o 13 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 14 Parafuso de terra M4 x 14 15 Micro interruptores S11 S13 S14 sem fun o 16 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 17 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 19 5 5 Om 3 E 5 0 LI e Liga es de pot ncia do MOVIDRIVE MDR61B 3 7 1 Ei
17. O Com o par metro P833 poss vel programar a resposta a irregularidade gerada pela monitoriza o do timeout RS485 O tempo de resposta da monitoriza o pode ser con figurado com P812 Tempo de timeout RS485 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 75 76 Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P836 Resposta a Defini o de f brica S INDICA O TIMEOUT SBus 1 Com P836 poss vel programar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do timeout do bus do sistema O tempo de resposta da monitoriza o pode ser configurado com P883 Tempo Timeout SBus 1 P84x Resposta ao reset P840 Reset Gama de ajuste SIM N O manual SIM feito um reset da irregularidade presente no m dulo regenerativo de energia Em caso de irregularidade poss vel aceder directamente ao par metro P840 pres sionando a tecla Del da consola DBG60B No SHELL o par metro P840 adi cionalmente indicado no menu principal Parameters O par metro P840 automa ticamente comutado para N O ap s o reset Um reset manual n o tem efeito se n o existir nenhuma irregularidade e NAO N o feito um reset P841 Reset Gama de ajuste LIGADO DESLIGADO autom tico LIGADO A fun o de reset autom tico activada Em caso de irregularidade esta fun o realiza um reset autom tico da unidade ap s P842 Tempo de rearme Durante uma fase de res
18. Q00000 0000 CODODO Q00000 nana OUDODO el f f 1 _ 900 35 43 473 18 62 3330429579 138 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Declara es de Conformidade 1 7 MOVIDRIVE MDR60A 61B 17 Declara es de Conformidade 17 1 MOVIDRIVE MDR60A 61B EC Declaration of Conformity EURODRIVE 900920110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Seat declares under sole responsibility that the f regenerative power supply units of the MOVIDRIVE MDR60A series MOVIDRIVE MDR61B are in conformity with Low Voltage Directive 2006 95 EC EMC Directive 2004 108 EC 4 Applied harmonized standards EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 According to the EMC Directive the listed products are not independently operable products EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product Bruchsal 16 05 11 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 139 140 ndice ndice A
19. 0370 503 00 tamanho 3 0750 503 00 tamanho 4 Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Cumpre EN 61000 6 1 e EN 61000 6 2 Emiss o de interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Cumpre EN 61000 6 4 com filtro de com instala o compat vel com filtro de entrada NF035 503 MDR60A0150 503 00 entrada NF300 503 com a directiva EMC com filtro de entrada NF048 503 MDR60A0150 503 00 com filtro de entrada NF085 503 MDR60A0370 503 00 com filtro de entrada NF150 503 MDR60A0750 503 00 Temperatura ambiente dy 0 C 40 C 0 C 40 C Perda devido a Redu o Iy In por K at max 60 C Redu o In 3 Iy por K at m x temperatura ambiente 55 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 25 C 55 C armazenamento OL EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de arrefecimento Ventila o for ada Ventila o for ada DIN 51751 ventilador controlado por temperatura n vel de resposta ventilador controlado por tempera 50 C tura nivel de resposta 45 C indice de IP20 IP20 protec o tamanho 2 IP20 EN 60529 tamanho 3 IPOO liga es de pot ncia NEMA1 tamanho 4 IP10 liga es de pot ncia com tampa de plexiglas montada e fornecida de s rie com tubo termo retr til montado n o inclu do no kit fornecido IP20 coma protec o contra contacto acidental DLB11B mo
20. 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o desta documenta o pr requisito para um funcionamento seguro do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60B 61B e para que possam ser obtidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabili dade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais O 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial 1 6 Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer Ciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a Informa es gerais Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com ate
21. 3 Estruturaida unidade asna Waaa 12 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit fornecido 12 B22 ERILTOMECIdO ca E ETE upa a LD k ua en eee 14 3 97 Tamanho nas a Susu adaga ganhas kasa Suamiku ise ka agua nad bees 15 3 42 Tamanho S125 deaths eae os a 16 3 0 Tamanho 4 2 2 susu 17 326 Tamanho n Taku Sama un aa date 18 3 7 Tamanho fu naa the A Da el eee 19 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 21 4 1 Instru es de instala o u a 21 4 2 Instala o em conformidade UL aaa 29 4 3 Drenagem de potencial u u u 31 44 Esquemas de liga es 32 4 5 Modifica o para uma fonte de alimenta o 39 4 6 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 41 4 7 Kitfornecido opcional para as unidades do tamanho 7 44 5 Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e 0 61 1600 2500 56 5 1 Avalia o do sinal de 56 5 2 Configura o do par
22. Ajuste o par metro Tempo de resposta alimenta o desligada P520 para O segundos Configura es para os par metros dos variadores P520 Tempo de resposta alimenta o desligada 0 seg P521 Resposta alimenta o desligada CONTR INIBIDO P60 Entrada bin ria ALIM LIG MOVITRAC 07 Ligue o terminal X3 4 Pronto a funcionar do MDR60A a uma entrada bin ria programada para Controlador inibido Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 57 5 58 o Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Avalia o do sinal de prontid o 5 1 3 Resposta C Desligar os variadores ligados ao m dulo regenerativo de energia uns a seguir aos outros n o se aplica para o MOVITRAC 07 A possibilidade seguinte existe quando uma falha no sistema de alimenta o durante o funcionamento do motor n o conduzir ao desligar imediato dos variadores ligados por ex se o sistema de alimenta o for de m qualidade Proceda da mesma forma como descrito para a medida B Configure o par metro Tempo de resposta alimenta o desligada P520 para um valor gt 300 ms para que o atraso ao ligar o m dulo regenerativo de energia seja ultrapassado assim que o sistema voltar a ter tens o Falhas no sistema de alimenta o inferiores ao tempo de resposta de alimenta o desligada menos 200 ms n o conduzem ao desligar dos variadores Se falhas no sistema de aliment
23. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os A A EURODRIVE Instru es de Opera o M dulo Regenerativo de Energia MOVIDRIVE MDR60A 61B Edi o 06 2011 19300840 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice Informa es gerais U U U uuu uQ 6 1 1 Utiliza o da documenta o serere iiare nkan rrenan 6 1 2 Estrutura das informa es de 6 1 3 Direito a reclama o em caso de 7 1 4 Exclus o da responsabilidade is 7 1 5 Informa o sobre direitos autorais rea 7 1 6 Nomes dos produtos e 7 2 Informa es de seguran q ga U U U u uu uuu 8 2 1 Informa es gerais unu li i n ad 8 22 Utilizador AVO uu Eu e a Ca sS 8 2 3 Usorecomendado ee 9 2 4 Transporte armazenamento 9 20 1 5 y u T SESA us dati an Sau usa naan ede oes 10 26 Liga o el ctrica u a a Dl anne 10 27 10 2 8 v Opera o atau musu oe 11
24. Pdi MOVIDRIVE B c lt ib T 1 1 Ti ta lI mu u u heyy lt 2394134795 Cabos blindados Se forem utilizados cabos blindados por exemplo cabos do motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o terminal de liga o do variador tecnol gico deve ser o mais curto poss vel Aplique a blindagem pelo trajecto mais curto e garanta que esta ligada terra atrav s de uma grande rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no variador e a blindagem interna na outra extremidade 1804841739 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico roscado Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 25 26 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o li Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de pot ncia separados dos cabos de sinal Estabele a a liga o terra do variador e de todas as unidades adicionais apro priada para sinais de alta frequ ncia conta
25. _ N 516 20 32 109 4 29 4099258123 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 5 56 Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Avalia o do sinal de prontid o C 3D o 5 Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Neste cap tulo descrita a coloca o em funcionamento dos seguintes m dulos rege nerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 5 1 Avalia o do sinal de prontid o 5 1 1 Esquema de liga es do sinal de prontid o do MDR60A O sinal de prontid o do m dulo regenerativo de energia anulado quando s o detec tadas sobrecargas t rmicas MDR60A e falhas de energia no sistema de alimenta o No caso do sinal actuar tem que ser tomada uma das medidas seguintes A Separa o imediata do m dulo regenerativo de energia do sistema de alimenta o B Todos os variadores ligados ao m dulo regenerativo de energia t m de ser imedia tamente desligados C Todos os variadores ligados ao m dulo regenerativo de energia t m de ser desligados D Efectuar a imobiliza o controlada dos accionamentos As ac es A B e C t m como foco a protec o t rmica da unidade A ac o D
26. alimenta o se presente Verifique as caracter sti Desligar imediato 6 Tens o do circuito inter Sobretens o no circuito cas t cnicas da resist n 07 Circuito m dio demasiado alta cia de frenagem se interm dio Fase U presente 7 Fase V Verifique a configura o da alimenta o 8 Fase W Para tens es de alimenta Desligar imediato 9 Tens o do circuito o gt 480 V colocar abrir o con interm dio simultaneamente os tactor de detec o do software sinais habilita o nt alimenta o bi o do controlador Desligar imediato 0 Coloca o em funciona O m dulo regenerativo de Fa a um reset para o estado 09 Coloca o em abrir o con mento falta energia ainda n o foi colo de fornecimento ou carregue funcionamento tactor de cado em funcionamento na um registo de dados alimenta o configura o do hardware adequado Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Designa o Resposta P C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar 0 Limite da temperatura Sobrecarga t rmica no Reduza a carga e ou do dissipador de calor m dulo regenerativo de assegure o
27. 76 P881 Endere o SBus 1 77 P883 Tempo Timeout SBus 1 77 P884 Velocidade de transmiss o dos dados SBus 1 77 P88x Comunica o s rie SBus 1 2 77 P8xx Fun es da unidade 74 Palavras do sinal nas informa es de seguran a 6 Par metros do controlador 71 PI 1 2 3 Valor actual 70 1 2 3 Valor de refer ncia 70 Posi o de montagem 22 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 41 Protec o contra contacto acidental DLB11B 42 Protec o contra contacto acidental DLB31B 43 Protec o contra contacto acidental para o MDR60A0750 41 R Refer ncias ou a au aaa usah es 70 Refer ncias Geradores de rampa 70 Repara o ais ida gi ates 91 ReSCL is is he ae eee oe an 84 Reset autom tico 76 Reset das informa es estat sticas 74 Reset manual eternas 76 Resposta a irregularidades 75 Resposta a TIMEOUT DE RS485 75 Resposta a T
28. Acoplamento do circuito interm dio DLZ11B Acoplamento do circuito interm dio DLZ31B Adaptador de circuito interm dio 2Q DLZ12B Adaptador de circuito interm dio 4Q DLZ14B Ajuda online ee Aprova o C Tick 1 Aprova o JD ss 1 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 MDR60A 1600 2500 Assist ncia t cnica Atribui o dos terminais B Base de montagem Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia Bloqueio de par metros C Canald e arxa 2 2 Cart o de mem ria Coloca o em funcionamento a consola DBG60B MDR60A0150 0370 0750 MDR61B1600 2500 Coloca o em funcionamento do MDR60A0150 0370 0750 Configura o do par metro P52 Coloca o em funcionamento do MDR60A1320 Sinal de prontid o Coloca o em funcionamento do MDR61B1600 2500 Configura o do par metro P52 Comunica o s rie Comunica o s rie SBus 1 GONMGULACAO ERROR iceland ERR Configura o do MDR60A1320 1 Corrente activa Corrente de refer ncia
29. MOVIDRIVE MDR60A0370 130 MOVIDRIVE MDR60A0750 131 MOVIDRIVE MDR60A1320 131 MOVIDRIVE MDR61B1600 133 MOVIDRIVE MDR61B2500 133 Informa o t cnica MDR60A1320 101 Filtro de supress o de interfer ncias de radio ciati terii 103 Fus veis e sec es transversais dos cabos 103 Informa o t cnica geral 101 Intensidade de corrente m xima permitida 102 Valores nominais 102 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 6 Identifica o na documenta o 6 Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 95 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 6 Informa es de seguran a integradas 6 Informa es gerais 6 142 ndice Instala o Acoplamento do circuito interm dio DLZ11B Acoplamento do circuito interm dio DLZ31B Adaptador de circuito interm dio 20 DLZ12B Adaptador de circuito interm dio 40 DLZ14B Anel
30. Resposta P C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar 16 Irregularidade no acopla Substitua o acoplamento do mento do variador Vers o variador Desligar imediato PLD incompat vel abrir o con 17 Irregularidade no pr con O processador do pr con e Contacte o servi o de tactor de _ trolo descarga trolo descarga sinalizou assist ncia da SEW se a alimenta o uma irregularidade interna irregularidade persistir Substitua o pr controlo descarga 18 Irregularidade Ventilador O ventilador do circuito Contacte o Servi o de do circuito interm dio interm dio est avariado Apoio a Clientes da SEW avariado e Verificar se o ventilador da indut ncia do circuito interm dio est ligado ou avariado Sec o de 19 Comunica o entre a Irregularidade na comuni e Contacte o servi o de 196 pot ncia sec o de pot nciae a _ ca o com o acoplamento assist ncia da SEW se a unidade de controlo do variador durante a ope falha persistir ra o Mais de 1 irregulari Substitua o acoplamento dade interna por segundo do variador Desligar imediato u i 3 20 Comunica o entre a A unidade de controlo Contacte o servi o de sec o de pot ncia e a deixou de enviar mensa assist ncia da SEW se a unidade de controlo gens ao acoplamento do falha persistir variador durante um longo Substitua o acoplamento per odo de tempo do variador 21 Medi o U fase T n o M dulo de fase avariad
31. Shunt colocado O Shunt removido Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o e assist ncia MDR60A1320 503 00 A 2 Reset lt gt 15 15 Opera o e assist ncia MDR60A1320 503 00 15 1 Reset 15 1 1 M dulo regenerativo de energia Ap s um desligar do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ocorre sempre um reset da unidade Atrav s do bot o de Reset instalado no painel da frente da unidade poss vel efectuar um reset manual Cap Indicadores de opera o M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Controlador Conversor de frequ ncia de alto nivel MOVIDRIVE X13 Contr inibido DIGO 1 S Hor Paragem 0101 2 S A Hor Paragem a DI 2 3 Saidas Habilita o Paragem 4 0103 4 binarias Alim Lig _ DI 4 5 Reset lt t 0105 6 Ref p Ref X13 DI0 DI 5 jDCOM 7 sa das Sa da de 24 VCC VO24 8 1 bin rias Potencia sete 9 DGND 5 a ST11 10 RS 485 ST12 11 1877283851 Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vcc 13 8 VO24 ent o deve efectuar um shunt entre X13 7 e X13 9 no variador MOVIDRIVE Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 121 15 122 E 22 2 Opera o e assist ncia
32. a ocorr ncia mais antiga que se encontra memorizada na mem ria de irregularidades t 4 apagada Respostas a irregularidade program veis ver tabela P83x Respostas a irregularidades As seguintes informa es s o memorizadas no momento da irregularidade e s o vis veis em caso de irregularidade Estado 0 ou 1 das entradas sa das bin rias Estado de opera o do m dulo regenerativo de energia e Estado da unidade Temperatura do dissipador Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do circuito interm dio e Horas de opera o Tempo de opera o habilitado Valor efectivo do m dulo regenerativo de energia 09 Diagn stico do bus P094 P096 PO1 PO3 Valor de refer ncia P097 P099 PI1 Valor actual Neste par metro indicado o valor hexadecimal transmitido na palavra de dados do processo PO Valor nominal Descri o P094 PO1 Valor de refer ncia P870 Descri o da refer ncia PO1 P095 PO2 Valor de refer ncia P871 Descri o da refer ncia PO2 P096 PO3 Valor de refer ncia P872 Descri o da refer ncia PO3 Neste par metro indicado o valor hexadecimal transmitido na palavra de dados do processo Refer ncia PI Descri o P097 PIT Valor actual P873 Descri o dos valor actual de 1 P098 PI2 Valor actual P874 Descri o dos valor actual de PI2 P099 PI3 Valor actual
33. cies condutoras galvanizadas ou com a o ino xid vel permitem um contacto permanente Placas com revestimento n o s o apropriadas para uma instala o de acordo com EMC Se usar v rias placas de montagem Ligue as placas entre si na maior rea poss vel por ex com tiras de cobre Instale os cabos de pot ncia separados dos cabos de controlo Instale os cabos o mais pr ximo poss vel do potencial de refer ncia Cabos livres actuam como antenas Utilize apenas os filtros de supress o de interfer ncias de r dio atribu dos para o m dulo regenerativo de energia Filtros de supress o de interfer ncias de r dio reduzem interfer ncias causadas por frequ ncias excessivas a um n vel permitido Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A1320 503 00 Instala o num sistema de accionamento do tipo CE 12 4 4 Blindagem 12 4 5 Liga o terra Bucins roscados met licos garantem uma boa liga o entre a blindagem e a estru tura carca a No caso de contactores e terminais nos cabos blindados ligue as blindagens de todos os cabos e ligue os placa de montagem na maior rea poss vel No caso de cabos do sistema de alimenta o entre filtros de supress o de interfe r ncias de r dio e variadores de accionamento com uma extens o superior a 300 mm blindar os cabos efectue a blindagem do cabo directamente no variador tecnol gico na unidade r
34. metro P52 Monitoriza o da alimenta o desligada erre aeaaaaaa 59 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola 60 5 4 Funcionamento do MOVITOOLS 60 5 5 MOVIDRIVE MDR61B Carregamento do circuito interm dio 64 5 6 Configura o para modo de controlo 65 6 Par metros do MDR61B1600 2500 66 6 Listados parametros 2 s ias 0A uu usu 66 6 2 Explica o dos par metros Y 68 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B ndice 7 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 78 7 4 Caracter sticas de funcionamento rena 78 7 2 Indicadores de opera o U u u 79 7 3 Ocupa o das teclas da consola DBG60B 81 7 4 Cart o de mem ria eieiei eeri a a eile 82 8 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 83 8 1 Informa o de irregularidades renas 83 8 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 85 8 3 Servi o de assist ncia da SEW rear 91 9 Introdu o MDR60A1320 503 00
35. o dos terminais 73 P802 Defini o de f brica 74 P803 Bloqueio de par metros 74 P804 Reset das informa es estat sticas 74 P80x 74 P810 Endere o 5485 75 P811 Endere o de grupo 5485 75 P812 Tempo de timeout RS485 75 P81x Comunica o s rie 75 P833 Resposta a TIMEOUT R485 75 P836 Resposta a TIMEOUT SBus 1 76 P83x Respostas a irregularidades 75 P840 Reset manual 76 P841 Reset autom tico 76 P842 Tempo de rearme 76 P84x Resposta reset 76 P870 Descri o da refer ncia PO1 76 P871 Descri o da refer ncia PO2 76 P872 Descri o da refer ncia 76 P873 Descri o do valor actual 1 77 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B P874 Descri o do valor actual PI2 77 P875 Descri o do valor actual 77 P876 Habilitar dados PO 77 P87x Descri o dos dados do processo
36. vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Informa es adi cionais est o inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos variadores tecnol gicos Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem seguir os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra O MOVIDRIVE B do tamanho 7 possui adicionalmente por baixo da tampa frontal inferior um LED de visualiza o O LED aceso indica que existe tens o no circuito inter m dio N o toque nas liga es dos cabos Antes de tocar nas li
37. U u uuu uQ 92 9 1 Acerca destas instru es de 92 9 2 Terminologia utilizada uuu 92 9 3 DeterminagGes legals LLULLU uu aaa 93 10 Informa es de seguran a 60 1320 503 00 95 10 14 Informa es g rals u u jAveiie ie ea eee eden eee 95 11 Informa o t cnica 0 1320 503 00 101 11 1 Caracteristicas si k u u u A a Saman u sa aS a deere elated 101 11 2 Informa o t cnica 101 1123 Val res nominais L sta hey 102 11 4 Intensidade de corrente m xima 102 11 5 Fus veis e sec es transversais dos 103 12 Instala o MDR60A1320 503 00 U u uu 104 12 1 Instala o ennio ua ubus kus 104 12 2 Informa es sobre a instala o 105 12 3 Liga o SIGGUICa u T a cartes restos dh utan S A I is a ayama Read 107 12 4 Instala o num sistema de accionamento do tipo 112 13 Coloca o em funcionamento MDR60A1320 503 00
38. da entrada de inibi o A1 A2 Terminal Fun o Descri o x Entrada de inibi o 24 V Tens o de controlo para inibi o do circuito A2 DGND regenerativo Controlador MOVIDRIVE de alto nivel MDR60A1320 Saida binaria DGND 4066532107 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 111 12 112 Instala o MDR60A1320 503 00 Instala o num sistema de accionamento do tipo CE 12 4 Instala o num sistema de accionamento do tipo CE 12 4 1 Informa es gerais 12 4 2 Estrutura 12 4 3 Filtros O cliente respons vel pelo cumprimento das directivas CE durante a utiliza o das m quinas Se as medidas descritas em seguida forem observadas pode assumir que n o ocorrer o problemas EMC causados pelo m dulo regenerativo de energia durante a opera o da m quina e que a directiva CE e a lei EMC s o cumpridas Se s o instalados junto ao m dulo regenerativo de energia aparelhos que n o cumprem de forma suficiente os requisitos CE no que respeita imunidade contra interfer ncias de acordo com EN 500082 2 estes aparelhos poder o ser afectados por interfer ncias electromagn ticas emanadas pelos m dulos rege nerativos de energia Efectue a liga o do m dulo regenerativo de energia e do filtro de supress o de interfer ncias de r dio na placa de montagem ligada terra numa grande rea Placas de montagem com superf
39. de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 tamanhos 4 e 6 16 6 MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 tamanhos 4 e 6 MOVIDRIVE MDR60A Vers o standard Versao com placas de circuitos impressos pintadas Tamanho 4 0750 503 00 0750 503 00 L Tamanho 6 1320 503 00 Refer ncia 826 556 9 829 673 1 827 952 7 ENTRADA Tens o de alimenta o nominal de acordo com EN 50160 3 x 380 Vca 500 Vca Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 40 Hz 60 Hz 10 Pot ncia de liga o nominal PN 75 kW 160 kW Corrente da alimenta o nominal lalim 117 Aca 260 Aca com 3 400 Vca TERMINAIS ELECTR NICOS Entradas bin rias Isolada atrav s de optoacoplador com Resist ncia interna pat vel com PLC EN 61131 intervalo de amostragem 1 ms Ri 3 0 lg 10 mA N vel do sinal 13 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de amostragem 1 ms prova de curto circuito Ima 50 N vel do sinal 0 0 V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa CIRCUITO INTERM DIO Pot ncia de sa da aparente SA 90 kVA 175 kVA com 3 x 380 500 Vea Tens o do circuito interm dio Ug 560 Vcc 780 Vec Corrente do circuito interm dio nominal l
40. de caracter sticas dos tamanhos 2 a 4 No MDR60A dos tamanhos 2 a 4 a etiqueta de caracter sticas est fixada na face das unidades Typ MDR60A0370 503 00 SACH NRET 8144311 Sach Nr 8266581 Serien Nr 0006202 NE 0006202 C e Eingang Input Ausgang 06202 LISTED EURODRIVE U 5 350 500v 10 U 560 780V DC a IND CONT EQ 2006 TP D 76646 Bruchsal f 50 60Hz MOVIDRIVE 9 1 66A AC 400V 70 DC Made in Germany T 0 45 C IP20 P 51kVa CH01 1877000715 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Estrutura da unidade 3 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit fornecido 3 1 3 Exemplo Etiqueta de caracter sticas do tamanho 6 No MDR60A do tamanho 6 a etiqueta de caracter sticas est fixada na face da unidade Typ MDR60A1320 503 00 Sach Nr 08279527 Serien Nr DCV200 0111 EURODRIVE Eingang Input Ausgang Output D 76646 Bruchsal U 3 380V 500V 10 U 560 780VDC Netzriickspeisung F 50 60Hz MOVIDRIVE I 289A AC 400V I 350A DC Made in Germany T 0 40 C P 200kW 4013223819 3 1 4 Exemplo Etiqueta de caracter sticas do sistema do tamanho 7 No MDR61B do tamanho 7 a etiqueta de caracter sticas est fixada na tampa da frente superior da unidade Type MDR61B2500 503 4 00 L SO 01 0123456789 0001 11 VEDO OODE RO OE A OO OA A SEW Type MDR61B2500 503 4 00 L
41. de f brica a PE furo roscado ver cap Estrutura da unidade Removendo o parafuso de terra M4 x 14 poss vel criar a separa o do potencial NOTA il Para o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 aplica se a seguinte informa o Para tens es de alimenta o gt 480 V colocar simultaneamente os sinais habi litagao e inibi o do controlador Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Modifica o para uma fonte de alimenta o IT 4 5 Modifica o para uma fonte de alimenta o IT 4 5 1 Modifica o do MOVIDRIVE MDR60A0150 do tamanho 2 para uma fonte de alimenta o IT Para modificar a unidade para uma fonte de alimenta o IT proceda da seguinte forma 1 Desaperte os 2 parafusos do lado da frente da unidade do tamanho 2 2 Insira as 2 placas de isolamento nos slots at estas engatarem 3 Volte a apertar firmemente os 2 parafusos 4 Quebre a placa de isolamento no ponto de refer ncia Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 39 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Modifica o para uma fonte de alimenta o IT 4 5 2 Modifica o do MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 do tamanho 7 para uma fonte de alimenta o IT Nas unidades do tamanho 7 os 4 grupos de componentes Supress o de interfer ncias de r dio 1 e 3 de U e U para PE est o ligado
42. de interfer ncias com instala o compat vel com a directiva EMC Cumpre EN 61800 3 com filtro de entrada NF600 503 Temperatura ambiente dy Perda devido temperatura ambiente 0 C 50 C para Ip 100 Ic 0 C 40 C para Ip 125 Io 2 5 Icy por K entre 40 C e 50 C 3 Ic por K entre 50 C e 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento OL 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ventilador controlado por temperatura n vel de resposta 50 C ndice de protec o EN 60529 NEMA1 IP00 IP20 liga es de pot ncia coma protec o contra contacto acidental DLB31B montada Modo de opera o Opera o cont nua EN 60149 1 1 e 1 3 Categoria de sobretens o III de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o Para h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at no m x 4000 redu o de Iy em 1 por 100 m Desde 2000 m 6562 ft at ao max 4000 m 13120 ft desconex o segura das liga es de pot ncia e electr nicas n o garantida a partir de 2000 m Para garantir esta desconex o s o necess rias medidas externas IEC 60664 1 EN 61800
43. eran ye x2 l5 11 T 13 x2 7 8 9 101112 A1 A2 7 H8 NS PE LT L2 3 Uz Uz PE X1 X4 MOVIDRIVE MOVITRAC X2 X3 PE U V W R R PE OH 4 H5 H6 m 8 H 9 HO E 1 V masma mase 1 11 1 k oc L a actua sobre K11 BW 1877205131 108 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A1320 503 00 Liga o el ctrica Notas sobre 1 Instale os fus veis de acordo com as indica es destas instru es de opera o o esquema de 2 N o ligue nenhum consumidor adicional al m do m dulo regenerativo de energia liga es a seguir ao contactor de entrada ligado ao cabo de entrada ATEN O O n o seguimento desta medida pode resultar num aumento perigoso de tens o durante a fase regenerativa ao desligar a alimenta o Esta tens o perigosa poder causar danos irrepar veis nos consumidores adicionais eventualmente ligados ao sistema nos conversores de frequ ncia e no pr prio m dulo regenerativo de energia 3 4 Sec o transversal do cabo de acordo com os regulamentos VDE em vigor Pode ligar um ou v rios conversores de frequ ncia nesta posi o mesmo com pot ncias variadas Mantenha as linhas de liga o CC o mais curto poss veis ao ligar v rios conversores de frequ ncia Instale sempre os cabos o mais pr ximo pos s ve
44. irregulari dade n o pode ser reposta enquando a temperatura ainda demasiado alta Como para o c digo de erro 3 Temperatura do dissi pador de calor baixou e pode ser confirmada A unidade foi desligada DESL externo E necess ria a habilita o Activa o da monitoriza o de sobretens o Quando a tens o de alimenta o baixar para o valor nominal necess ria a habilita o Campo rotativo incorrecto ou falta de fase Foi detectada falta de fase E necess ria a confirma o Foi detectada uma sobre corrente lado trif sico necess ria a confirma o C digos de erro 7 e 8 Foi detectada uma sobre corrente e simultanea mente uma falta de fase devido a uma falha de comuta o 10 X X X X Ocorr ncia simult nea de v rias irregularidades 11 2 2 Unidade n o est operacional Pelo menos 2 fases sem tens o 13 X X E Foi detectada uma falha de comuta o massiva N o efectuada a desconex o porque os jumpers 7 n o est o colocados A opera o pode ser retomada recomenda se um melhoramento do sistema de alimenta o Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 15 123 15 gt A Opera o e assist ncia MDR60A1320 503 00 aA gt Manuten o 15 3 Manuten o O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 n o requ
45. ncias PO1 PO2 PO3 Descri o das refer ncias Defini o de f brica P870 Descri o da refer ncia PO1 PALAVRA CONTR 1 P871 Descri o da refer ncia PO2 SEM FUN O P872 Descri o da refer ncia PO3 SEM FUN O Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P873 P874 P875 Descri o do valor actual 1 2 PIS P876 Habilitar dados PO 1 Com os par metros P873 P874 P875 poss vel definir o conte do das palavras de dados de entrada do processo PI1 PI2 Esta defini o necess ria para que o MOVIDRIVE B possa atribuir os respectivos valores actuais Descri o do valor actual Defini o de f brica P873 Descri o do valor actual PI1 PALAVRA DE ESTADO 1 P874 Descri o do valor actual PI2 CORREN DE SAIDA CORRENTE ALIM MODULO P875 Descri o do valor actual SEM FUN O Est o dispon veis as seguintes atribui es das Pls Atribui o Descri o SEM FUN O O conte do da palavra dos dados de entrada do processo 0000hex CORREN DE SAIDA Corrente de sa da actual do sistema em de In Corrente activa actual do sistema em de IN CORRENTE ACTIVA Sinal positivo corrente motora Sinal negativo corrente regenerativa PALAVRA DE ESTADO 1 Informa es sobre o estado do conversor
46. o software no m dulo ASMOS 303 Irregularidade interna de software no m dulo Utilities Sem resposta 304 Irregularidade interna de apenas software no m dulo indica o Convers o A D 2 Irregularidade na mem ria Irregularidade no acesso Reponha a defini o de NV Memory Device mem ria NV ou ao cart o f brica fa a um reset e 3 irregularidade de importa de mem ria volte a configurar os o mem ria NV parametros Sea irregularidade per 4 Irregularidade de configu sistir consulte o servi o ra o mem ria NV de assist ncia SEW 5 Irregularidade de dados Substitua a placa de mem ria NV mem ria Mem ria n o 25 vol til de Desligar imediato 7 Irregularidade de iniciali par metros za o da mem ria NV 15 A mem ria NV instalada n o pode ser utilizada com a vers o de firmware 17 Irregularidade na mem ria NV NVMemory 18 Irregularidade de iniciali za o da mem ria NV Memory Device Desligar imediato 2 Irregularidade Slot para Carta opcional para Contacte a SEW abrir o con encoder registo dos valores de 36 Sem op o tactor de medi o MDR com alimenta o defeito Desligar imediato 0 Irregularidade Ultrapas Irregularidade no processo Contacte a SEW 37 Watchdog do abrir o con sagem Watchdog do do software do sistema sistema tactor de sistema alimenta o Sem resposta 0 Timeout na comunica o Erro durante a comunica Verifique a lig
47. o do accionamento e um aumento da tens o n o permitido durante a opera o regenerativa AU AU AU AU AU AU AU E a l 1 e e o e e aj 1877091339 Com base num sistema de alimenta o est vel 1 com uma tens o nominal de por ex 400 V e uma corrente regenerativa de 80 A haver uma perda de tens o de 8 V num terminal inadequado de 100 mQ Uma liga o terminal adequada possui uma resist n cia de transfer ncia de aprox 1 mQ Num sistema com 7 liga es por terminais haver ent o uma tens o de 456 V no interruptor do sistema na opera o regenerativa ATEN O Sobretens es poder o conduzir a danos irrepar veis no conversor de frequ n cia 2 ligado ao sistema e ou no m dulo regenerativo de energia bem como de todas as restantes cargas Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 Informa es gerais 10 1 6 Liga o de consumidores adicionais N o permitido ligar consumidores adicionais por exemplo ventiladores para o quadro el ctrico ou dispositivos de ar condicionado paralelos ao controlador do accionamento 2 m dulo regenerativo de energia antes de um interruptor de energia comum figura seguinte Isto por que quando o interruptor actua faltar a liga o ao sistema de alimenta o de energia 1 que representa a tirada de ener
48. palheta pl stica 1 e enfie a protec o contra contacto acidental DLB11B 3 no respectivo pino de liga o 2 do terminal de pot ncia Garanta que a ponta do cabo n o est curvada Instale a tampa dos terminais de pot ncia Figura ll Terminal de pot ncia sem cabo de pot ncia ligado Enfie a protec o contra contacto acidental DLB11B 1 no respectivo pino de liga o 2 Instale a capa dos terminais de pot ncia Os terminais de terra n o requerem esta protec o 1805413643 1805519115 1 Palheta pl stica 1 Protec o contra contacto acidental 2 Pino de liga o 2 Pino de liga o 3 Protec o contra contacto acidental 3 Protec o contra contacto acidental correctamente instalada correctamente instalada 42 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 4 6 2 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 do tamanho 7 No m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 do tamanho 7 o ndice de protec o IP20 alcan ado se a protec o contra contacto acidental DLB31B refer ncia 1 823 689 8 for instalada pelo cliente frente e atr s dos terminais de pot ncia q K 3348308747 1 Protec o contra contacto acidental atr s 3 Parafusos 2 Protec o contra contacto acident
49. por ex VDE 0160 e EN 61800 5 1 Ligue os cabos de alimenta o aos terminais L1 L2 e L3 do m dulo regenerativo de energia A liga o tem de ser sempre trif sica As liga es de alimenta o do componente de pot ncia t m que obedecer a uma determinada sequ ncia de fases campo rotativo hor rio A unidade est equipada com um dispositivo de monitoriza o da sequ ncia das fases Se o dispositivo de monitoriza o detectar um campo rotativo incorrecto esta situa o sinalizada na unidade atrav s dos LED s de sinaliza o de irregularidade campo rotativo incor recto ou falta de fase Cap tulo Opera o e assist ncia p g 121 Em tal caso t m de ser trocadas duas das fases do cabo de alimenta o Ligue os cabos de liga o do circuito interm dio do conversor de frequ ncia e do m dulo regenerativo de energia aos terminais UG UG Observe a polaridade cor recta ao efectuar a liga o Respeite os bin rios especificados e utilize uma segunda chave de parafusos para o bin rio Ligue o condutor de protec o do cabo de alimenta o ao parafuso de terra insta lado no lado inferior da unidade ATEN O Uma liga o errada ou troca dos p los positivo e negativo pode levar danifica o irrepar vel do conversor de frequ ncia e do m dulo regenerativo de energia Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 12 107 12 Instala o MDR60A1320 50
50. ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados A figura seguinte mostra o cart o de mem ria 1810728715 O cart o de mem ria pode ser apenas instalado com o MOVIDRIVE MDR61B desligado 82 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Informa o de irregularidades 8 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 A AVISO Choque el ctrico devido a condensadores n o descarregados completamente Ferimentos graves ou morte Aguarde pelo menos 10 minutos ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de tocar nos componentes de pot ncia garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED 10 minutos 8 1 Informa o de irregularidades 8 1 1 Informa o de irregularidades do MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Reset do m dulo Ap s um desligar ocorre sempre um reset do m dulo regenerativo de energia Cap regenerativo de Caracter sticas de funcionamento energia Conversor de A resposta de alimenta o desligada n o provoca uma mensagem de falha no variador frequ ncia n o necess rio um reset Outras irregularidades por ex sobretens o Uz ter o que ser anulados efectuando um reset Para isso programe uma entrada bin ria no variador para RESET O reset activado por um flanco positivo sinal 0 gt 1 Um reset pode
51. s de uma regula o de tens o P290 Tens o Gama de ajuste 620 V 780 V m nima Na unidade de alimenta o e regenera o de energia o valor da tens o do circuito interm dio depende do valor da tens o de alimenta o A tens o do circuito interm dio transmitida automaticamente com a tens o de alimenta o A tens o m nima para o circuito interm dio 620 V No caso de tens es de alimenta o mais baixas poss vel aumentar a tens o m nima Atribui o autom tica n o requer configura o dos par metros Tens o de alimenta o Tens o do circuito interm dio controlada 380 Voa 644 Vcc 400 Voa 670 Vcc 440 Voa 722 Vcc 460 Voa 748 Vcc 480 VcA 774 Vcc 500 Voa 780 Vcc Recomenda o N o altere a defini o de f brica P291 Ganho P Gama de ajuste 0 000 1 775 100 000 A V para o regulador z A tens o do circuito interm dio da unidade de alimenta o e regenera o de energia de tens o configurada com regula o de sub corrente atrav s de uma regula o de tens o Configura o recomendada para a liga o apenas unidades dos tamanhos 0 at 6 a quantidade de unidades n o relevante 0 7 uma unidade do tamanho 7 e se necess rio adicionalmente tamanhos menores 1 775 e duas unidades do tamanho 7 e se necess rio adicionalmente tamanhos menores 2 9 P292 Tempo de Gama de ajuste 0 00 30 00 10000 00 ms integr
52. sa da com MFE com defeito defeito 0 Curto circuito terra Curto circuito terra Elimine o curto circuito nocabo de terra alimenta o Contacte o Servi o de no m dulo regenerativo Apoio a Clientes da SEW de energia 1 Curto circuito terra ou e Curto circuito terra e Elimine o curto circuito Suare irregularidade no con cabo de terra 03 UUMO CIFCUILO Desligar imediato versor de corrente alimenta o Contacte o Servi o de a terra 9 m dulo regene Apoio a Clientes da SEW rativo de energia Conversor de corrente com defeito Cabo de liga o entre o m dulo de fase e o conversor de corrente com defeito 0 Ciclo do circuito interm Falta de fase _ Verifique cabo do Era Desligar imediato dio demasiado pequeno Tenedo de aimentacao sistema de aimenta o 06 fase na abrir o con 3 Irregularidade na tens o qua ade da alimentacao igura o a tactor de de alimenta o o alimenta o alimenta o Verifique a alimenta o M 4 Irregularidade na frequ n fusiveis contactor cia da alimentagao Desligar imediato 0 Tens o do circuito inter Sobretens o no circuito Aumente as rampas de m dio demasiado alta interm dio desacelera o do variador Desligar imediato 5 Subtens o do circuito Tens o do circuito interm ce moror bo de li abrir o con interm dio dio demasiado baixa SHIIUe C CANO Ce gar tactor de o da resist ncia de fre
53. tamanhos 4 e 6 MOVIDRIVE MDR60A Tamanho 4 Tamanho 6 Vers o standard 0750 503 00 1320 503 00 Versao com placas de circuitos impressos 0750 503 00 L pintadas Indutancia de entrada obrigatoria ND200 0033 Integrada na unidade base Ly 0 03 mH Refer ncia 826 579 8 Filtro de entrada opcional NF 150 503 NF300 503 Refer ncia 827 417 7 Refer ncia 827 419 3 Para MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 3 0005 0750 0005 1600 Fus vel de alimenta o recomendado 175A 500A 1 As informa es t cnicas especificadas aplicam se para as unidades com n mero de s rie DCV200xxx Para as unidades com n meros de s rie anteriores a DCV185xxx consulte a documenta o fornecida e as especifica es das respectivas etiquetas de caracter sticas 2 Aten o N o aplique o bin rio de aperto directamente nos terminais L1 L2 L3 UG use uma segunda chave de boca Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 tamanho 7 16 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 tamanho 7 MOVIDRIVE MDR61B Tamanho 7 1600 503 00 L 2500 503 00 L Refer ncia 1825 095 5 1825 096 3 ENTRADA Tens o de alimenta o nominal 3 x 380 Vea 500 VcA de acordo com EN 50160 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Pot ncia de liga o nominal PN 160 kW 250 kW Corrente da alimenta o nominal lalim 250
54. 0 t 4 L Lista de irregularidades M Marcas Mem ria de irregularidades Mensagem de irregularidade no display de Segmentos Sa pu wees Alan Malis 85 M dulo regenerativo de energia MDR60A Informa o t cnica geral 126 M dulo regenerativo de energia MDR61B Informa o t cnica geral 127 Montagem Tamanho 7 eres 28 MOVITOOLS MotionStudio 60 N Nomes dos produtos 7 Op o Slot encoder 69 Opera o MDR60A0150 0370 0750 78 MDR61B1600 2500 78 Opera o e assist ncia MDR60A1320 121 Indica es dos LED S 123 Indicadores de opera o 122 Manuten o 124 rotted Taha na dart ds 121 P P002 Frequ ncia uuu au susyata 68 P004 Corrente de sa da 68 P005 Corrente activa 68 P008 Tens o do circuito interm dio 68 P009 Corrente de sa da 68 P010 Estado do conversor
55. 0A1320 503 00 1 As informa es contidas nos cap tulos seguintes s o v lidas apenas para o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Acerca destas instru es de opera o e Estas instru es de opera o servem de suporte para a opera o segura com o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 e incluem instru es de seguran a que dever o ser observadas e informa es necess rias opera o sem irregularidades fazendo uso de todas as vantagens oferecidas pela unidade Todas as pessoas que trabalham com os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 t m que ter sempre acesso s instru es de opera o durante os seus trabalhos e observar as indica es e instru es rele vantes s suas actividades com a m quina As instru es de opera o t m sempre que ser mantidas completas e leg veis Terminologia utilizada M dulo regenerativo de energia O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 referido como m dulo regenerativo de energia Conversor de frequ ncia O variador usado em conjunto com o m dulo regenerativo de energia referido como conversor de frequ ncia Sistema de accionamento Os sistemas de accionamento com m dulos regenerativos de energia variadores de accionamento e outros componentes de accionamento s o referidos como sis tema de accionamento Instru es de Op
56. 1 L2 L3 ao sistema 1 F211F22 F23 F311F321F33 E dio i 7 N o efectue as liga es l da alimenta o do i N conversor de frequ ncia I Me a a E Sp Past HHH Be do ne PE 11 12 13 PE Fonte de alimenta o Fonte de alimenta o de 24VCC de 24VCC MOVIDRIVE Uz 8 HUBH J u MDX61B 62B1600 MOVIDRIVE MDX61B 62B2000 MDR61B1600 503 00 L MDX61B 62B2500 MDR61B2500 503 00 L PE X2 aq K actua sobre K11 3347843723 36 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es Em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 tamanhos 0 6 L1 L2 Uma liga o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema N o efectue as liga es da alimenta o do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 actua sobre K11 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Indut ncia do circuito N interm dio F25 PE L1 L2 L3 PE i Fonte de alimenta o Ly de 24VCC 0 MOVIDRIVE F11 1F12 F13 L L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L1 L2 L3 1 7 ale MDR61B1600 503 00 L MDR61B2500 503 00 L PE X2F A 3979207435
57. 240 305 305 380 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 16 129 16 Informa o t cnica da unidade base MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 tamanhos 2 e 3 16 5 MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 tamanhos 2 e 3 MOVIDRIVE MDR60A Tamanho 2 Tamanho 3 Vers o standard 0150 503 00 0370 503 00 Versao com placas de circuitos impressos 0150 503 00 L 0370 503 00 L pintadas Refer ncia 1825 271 0 826 658 1 1825 272 9 829 672 3 ENTRADA Tens o de alimenta o nominal Ulim de acordo com EN 50160 3 x 380 Voa 500 Vea com 3 400 Vca Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Pot ncia de liga o nominal PN 15 kw 37 kW Corrente da alimenta o nominal lalim 29 AcA 66 Aca TERMINAIS ELECTR NICOS Entradas bin rias Resist ncia interna Compat vel com PLC EN 61131 tempo de amostragem 1 ms Rj 3 0 lg 10 mA N vel do sinal 13 V 30 V 1 contacto fechado 3V 5V 0 contacto aberto Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de amostragem 1 ms prova de curto circuito lm x 50 mA N vel do sinal 0 0 V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa CIRCUITO INTERM DIO Pot ncia de sa da aparente SA com Uzim 3 380 500 Vea 25 kVA 50 Tens o do circuito interm dio Uc com corrente da alimenta o nominal lalim 5
58. 3 00 Liga o el ctrica Esquema de O esquema de liga es seguinte representa apenas uma recomenda o Condi es liga es particulares dependentes da aplica o como por ex a integra o a um PLC podem resultar em altera es nas liga es dos contactos X2 1 2 12 1 6 Sec o Notas sobre o esquema de liga es L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 1 Uma liga o incorrecta do circuito K11 2 interm dio polaridade trocada falha AC3 na liga o terra causar danos l irrepar veis nas unidades ligadas 12 L3 ao sistema L1 L2 L3 6 Verifique ajuste correcto 3 do interruptor de selec o N o efectue as liga es da tens o da alimenta o do 8 conversor de frequ ncia 400 V 380 415 V 460 V 440 480 V N o 500 V 500 V ligar LO 708 nO L1 L2 L3 123 E sKs PE LT 12 3 Uz Uz PE NF 2 O XA MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 MOVIDRIVE MOVITRAC X2 X3 Pr carga PE U V W R R PE E Electr nica de controlo Inibi o do 415 16 819 rel DESL LIG ext LIG ext M dio regenerativo cage ext RESET RESET de energia
59. 30 Em alternativa pode tamb m marcar directamente o numero 49 18057394357 SEW EURODRIVE ALEMANHA Ap s a instala o est o dispon veis os seguintes tipos de ajuda A documenta o apresentada numa janela de ajuda ap s a instala o do software Se a janela de ajuda n o aparecer no ecr ao iniciar o software desactive a caixa de verifica o Show no item do menu Settings Options Help Se a janela de ajuda voltar a aparecer active a caixa de verifica o Show no item do menu Settings Options Help Uma ajuda de contexto indicada para campos que requerem uma introdu o do utilizador Desta forma s o por ex indicadas com a tecla lt F1 gt as gamas de valores dos par metros da unidade Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio 5 4 2 Primeiros passos Iniciar o software e criar o projecto Estabelecer a comunica o e fazer um scan da rede Coloca o em funcionamento de unidades online Proceda da seguinte maneira para iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e criar um projecto 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows cha mando a seguinte op o Iniciar Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS Motion Studio Crie um projecto especificando o seu nome e a pasta
60. 5 1 necess rio instalar um dispositivo de protec o contra sobretens o para redu o das sobretens es da categoria III a categoria Il 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 16 127 Informa o t cnica da unidade base Unidades da s rie MOVIDRIVE MDR60A 61B tamanhos 2 at 7 16 16 3 Unidades da s rie MOVIDRIVE MDR60A 61B tamanhos 2 at 7 A figura seguinte mostra os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B dos tamanhos 2 at 7 1454307595 128 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base Raio de curvatura m nimo EN 61800 5 1 16 4 Raio de curvatura m nimo EN 61800 5 1 De acordo com o estipulado em EN 61800 5 1 a dist ncia entre um terminal de liga o de pot ncia e um obst culo para o qual o filamento est direccionado ao deixar o ter minal tem que corresponder no m nimo ao valor indicado na tabela seguinte Sec o transversal em mm Raio de curvatura m nimo em mm Filamentos por terminal de liga o 1 2 3 10 16 40 25 50 35 65 50 125 125 180 70 150 150 190 95 180 180 205 120 205 205 230 150 255 255 280 185 305 305 330
61. 60 1320 503 00 Indicadores de opera o 15 2 Indicadores de opera o Os 5 LEDs instalados na tampa do m dulo regenerativo de energia sinalizam o estado de opera o actual Observe as informa es apresentadas no cap tulo Indica es dos LEDs p g 123 Para um melhor controlo durante os trabalhos de manuten o os mesmos LEDs est o tamb m instalados na placa interna de controlo A nica diferen a em rela o tampa da unidade que na placa de controlo existe adicionalmente um LED cor de laranja separado cuja fun o assumida pelo LED verde cor de laranja instalado na tampa GN e operation RD e phase failure oG e overtemperature RD e overcurrent UcE YE o off collective error reset 1877453195 Se durante o processo de frenagem ocorre uma mensagem de irregularidade e um des ligar do m dulo regenerativo de energia o m dulo regenerativo de energia s pode ser reposto quando o processo de frenagem terminar e a tens o do circuito interm dio baixar para o valor normal Para que sejam evitados quaisquer problemas recomendamos bloquear a habilita o do impulso do variador tecnol gico atrav s do rel de erro colectivo 15 2 1 Desconex o Uce O m dulo regenerativo de energia desligado atrav s do dispositivo de protec o Uce se for ultrapassada a corrente m xima especificada para a respectiva unidade O prin c pio de opera o deste dispositivo de protec o causa
62. 60 Voc 780 Vec Corrente do circuito interm dio nominal 35 70 com corrente da alimenta o nominal lalim Corrente do circuito interm dio m x lei m x 53 Acc 105 Acc INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Py Pym x 120 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 100 m h 180 m h Liga o para os terminais R gua de terminais separ veis Parafuso combinado M6 de pot ncia X1 X2 Ponteira DIN 46228 1 8 Nm 16 in lb 3 5 Nm 31 in lb Bin rio de aperto admitido 6 mm AWG9 25 mm AWG4 Sec o transversal m x PE M4 com 1 5 Nm 13 in lb dos cabos permitida Liga o para os terminais Sec o transversal dos cabos m x permitida electr nicos X3 Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 13 e Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 Peso 4 kg 8 8 Ib 16 kg 35 Ib Dimens es LxAxP 118 mm 320 mm 127 mm 200 mm x 465 mm x 221 mm 4 65 x 12 6 in x 5 0 in 7 87 in x 18 3 in x 8 7 in Indutancia de entrada obrigatoria ND045 013 ND085 013 Ly 0 1 mH Ly 0 1 mH Refer ncia Refer ncia 826 013 3 826 014 1 Filtro de entrada opcional NF035 503 at 15 kW NF085 503 Refer ncia 827 128 3 Refer ncia 827 415 0 NF048 503 at 22 kW 15 kW x 125 Refer ncia 827 117 8 Para MOVIDRIVE MDX60B 61B 5_3 0005 0150 0005 0370 Fus vel de alimenta o recomendado 63 A 100 A 130 Instru es
63. A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas 5 mensagens de irregulari dades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de 5 irregularidades A informa o seguinte armazenada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do conversor de frequ ncia Estado do conversor de frequ ncia Temperatura do dis sipador Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do circuito interm dio Horas ligado Horas habilitado Existem 3 tipos de resposta dependendo da irregularidade o conversor variador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 As mensagens de irregularidade podem ser eliminadas de uma das seguintes formas Desligar a alimenta o da fonte de alimenta o de 24 Voc Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 Reset atrav s dos terminais de entrada DI 2 i e atrav s de uma entrada bin ria e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset e Reset manual com a consola DBG60B O reset autom tico produz at 5 resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio A A
64. AcA 400 AcA 3 x 400 Vea TERMINAIS ELECTR NICOS Entradas bin rias Isolada atrav s de optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 Resist ncia interna intervalo de amostragem 1 ms Rj 3 0 lg 10 mA N vel do sinal 13 V 30 V 1 contacto fechado 3V 5V 0 contacto aberto 2 Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de amostragem 1 ms prova de curto circuito Imax 50 mA N vel do sinal 0 0 V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa CIRCUITO INTERM DIO Pot ncia de sa da aparente SA 173 kVA 271 kVA 3 x 380 500 Vea Tens o do circuito interm dio Uc 620 Vcc 780 Vec Corrente do circuito interm dio nominal ler 255 Acc 407 Acc com corrente da alimenta o nominal lalim Corrente do circuito interm dio max ley max 382 Acc 610 Acc com corrente da alimenta o nominal lalim Corrente cont nua do circuito interm dio m x lci 318 508 Acc com corrente da alimenta o nominal lalim INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Py Pym x 5000 W 6600 W Consumo de ar de arrefecimento 1400 m h Liga o para os terminais Barra de liga o com furo para M12 de pot ncia L1 L2 L3 m x 2 x 240 mm Terminal para cabo DIN 46235 Bin rio de aperto 70 Nm 620 Ib in Acoplamento do circuito DLZ11B 100 mm refer nci
65. F16 actua sobre K11 NOTA Uma liga o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada 2 MOVIDRIVEY MOVITRAC falha na liga o a terra causar danos irrepar veis nas unidades ND L L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L1 L2 L3 mor by Uz U PE fae e em 5 aN ra rot 1877021579 O MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 do tamanho 7 deve ser instalado sem indutancia de entrada ND Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 2 Liga o do circuito interm dio sem m dulo regenerativo de energia MDR60A 61B com liga o do tipo B I 1 1 1 ih KM l 3 1 1 1 o 1 1 o 1 1 TORE i ND 1 u2 v2 W2 k L L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L1 L2 L3 Liga o do circuito interm dio m x 3m 29 e Uz U PE Uma liga o incorrecta do circuito MOVITRAC interm dio polaridade trocada falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema 1 F16 actua I I H sobre K11 A o a oe A PAN ra ra ra 1 ua ra I 1 D D 1877024779 NOTA il O MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 do tamanho 7 deve ser in
66. IMEOUT SBus 1 76 Resposta ao reset e 76 s Sa da bin ria DO01 74 Sa da bin ria DO02 74 Sa da bin ria DO03 74 Sa da bin ria DO04 74 Sa das bin rias da unidade base 74 Sa das bin rias DOO1 DOOS 69 Sa das bin rias unidade base 69 Selec o da refer ncia 70 Servi o de assist ncia da SEW 91 Sinais de refer ncia 73 1 SO umu a aes Sumu sa 73 Sinal de prontid o 56 Sinal de refer ncia de corrente 73 143 144 ndice T Temperatura do dissipador 69 Tempo de integra o para o regulador de corrente 72 Tempo de integra o para o regulador de tens o 71 Tempo de opera o habilitado 69 Tempo de rearme 76 Tempo de resposta 73 Tempo de toler ncia para alimenta o desligada sua a a ag ais ta m ss 72 Tempo do Timeout RS485 75 Temp
67. N O P803 Bloqueio de par metros DESLIGADO P804 Reset das informa es estat sticas N O P81x Comunica o s rie P810 Endere o RS485 0 99 811 Endere o de grupo RS485 100 199 P812 Tempo de timeout RS485 Q 650s P83x Respostas a irregularidades P833 Resposta a TIMEOUT R485 S INDICA O P836 Resposta a TIMEOUT SBus 1 S INDICA O P84x Resposta ao reset P840 Reset manual N O P841 Reset autom tico DESLIGADO P842 Tempo de rearme 1 3 30s P87x Descri o dos dados do processo P870 P871 P872 Descri o das refer ncias PO1 PO2 PO3 P873 P874 P875 Descri o do valor actual PI PI2 P876 Habilitar dados PO LIGADO P88x Comunica o s rie SBus 1 2 P881 Endere o SBus 1 0 63 P883 Tempo Timeout SBus 1 0 650s P884 Velocidade de transmiss o dos dados SBus 1 125 250 500 1000 kBaud Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 67 68 Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros 6 2 Explica o dos par metros Nesta sec o s o descritos os par metros subdivididos em 10 grupos de par metros Os nomes dos par metros correspondem lista de par metros A configura o de f brica apresentada a sublinhado 6 2 1 S mbolos Os seguintes s mbolos explicam os par metros lina AUTO Estes par metros s podem ser alterados com o controlador no estado de INIBIDO est gio de sa da de alta imped n
68. No 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade N o instale componentes sens veis temperatura por ex contactores ou fusiveis a uma dist ncia inferior a 300 mm 11 8 in do topo da unidade e N o necess rio separa o lateral ry Jolololo eee EERE is s o E Sic B q vt S g Juros 140 5 51 160 6 30 280 11 0 205 8 07 1454339595 Dimens es em mm in 136 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base Dimens es 16 16 8 4 MOVIDRIVE MDR60A1320 tamanho 6 Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes dist ncias m nimas 100 mm 3 9 in acima da unidade N o instale componentes sens veis temperatura por ex contactores ou fusiveis a uma dist ncia inferior a 300 mm 11 8 in do topo da unidade e N o necess rio separa o abaixo da unidade Separa o lateral 70 mm 2 8 in 378 14 88 iS 348 13 70 304 11 96 A i E lt s S 1 Ae 10 EURODRIVE Y THIS aqoy 0 39 19 32 o se
69. O atraso n o tem efeito quando P520 lt 300 ms 5 2 2 P521 Resposta de alimenta o desligada Gama de ajuste CONTR INIBIDO PARAGEM DE EMERG NCIA A resposta de alimenta o desligada tem efeito se o sinal de alimenta o ligada 0 e o tempo de resposta de alimenta o desligada decorreu A resposta de alimenta o desligada n o provoca uma mensagem de falha no variador Podem ser efectuados os seguintes ajustes CONTR INIBIDO O est gio de sa da bloqueado entra em alta imped ncia e o freio activado ou no caso de um motor sem freio o motor abranda gradualmente at parar O accio namento volta a arrancar se o sinal de alimenta o ligada 1 PARAGEM DE EMERG NCIA iniciada uma paragem na rampa de paragem de emerg ncia t14 t24 O freio activado quando alcan ada a velocidade de arranque paragem P300 P310 Se durante o processo de paragem o sinal de alimenta o ligada 1 a paragem de emerg ncia interrompida e o accionamento volta a arrancar Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 5 59 5 qu Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B pode ser colocado em fun cionamento com a consola DBG60B a partir da vers o de firmware 15 E poss vel a visualiza o
70. P875 Descri o dos valor actual de PI3 6 2 3 P1xx Refer ncias Geradores de rampa P10x Selec o da refer ncia Com o par metro P100 poss vel seleccionar tamb m uma interface de comunica o como fonte de refer ncia No entanto as interfaces n o s o desactivadas automatica mente com este par metro dado que o conversor de frequ ncia tem que permanecer sempre pronto a receber dados atrav s de todas as interfaces Se o conversor de frequ ncia estiver no estado t A aguardar dados verifique os tempos de timeout do par metro P812 Tempo de timeout RS485 e se necess rio desactive a monitoriza o de timeout configurando o par metro para 0 s ou 650 s Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P101 Fonte do Neste par metro configurada a fonte da qual o conversor de frequ ncia recebe os sinal de controlo comandos de controlo CONTROLADOR INIBIDO ou HABILITADO TERMINAIS O controlo realizado atrav s das entradas bin rias RS485 controlo realizado atrav s da interface RS485 e das entradas bin rias e SBus O controlo realizado atrav s do bus de sistema e das entradas bin rias 6 2 4 P2xx Par metros do controlador P29x M dulo regenerativo de energia A tens o do circuito interm dio da unidade de alimenta o e regenera o de energia configurada com regula o de sub corrente atrav
71. Para a sa da da liga o do circuito interm dio pode ser utilizado na base da unidade o adaptador de circuito interm dio 4Q DLZ14B refer ncia 1 822 728 7 Ten anus NV DRVeVeeeBeLnn pOL DLR OL PROBE BRR Vi DOR NAS vet NA X SS NN DLLO VBE DELCE Loon BSS X 2276334603 1 Desaperte os 4 parafusos da tampa superior e remova a tampa 2 Desaperte os 4 parafusos da tampa inferior e remova a tampa 3 Fixe os 2 parafusos da barra condutora 1 U no m dulo de chopper de frenagem em baixo e esquerda no apoio isolador 4 Fixe os 2 parafusos da barra condutora 1 U no apoio isolador 5 Aperte completamente todos os parafusos dos apoios de fixa o U 6 Aparafuse o ngulo 3 7 Volte a instalar as tampas Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 49 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 6 Tampa lateral para a liga o do circuito interm dio Para preparar a liga o lado a lado de 2 unidades com liga o de circuito interm dio DLZ11B ou DLZ31B necess rio abrir a tampa lateral do MOVIDRIVE Para preparar o MOVIDRIVE para a liga o lado a lado proceda da seguinte maneira A CUIDADO Cantos de corte afiados Ferimentos ligeiros Durante os trabalhos de co
72. Ro e i jami s E alan o a LL Tali Tel a o O Om 1877201419 1 Sistema de alimenta o de energia 2 Conversor de frequ ncia 100 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica MDR60A1320 503 00 Caracter sticas 11 Informa o t cnica MDR60A1320 503 00 11 1 Caracter sticas 11 2 Informa o Tamanho compacto reduzido Alimenta o de variadores tecnol gicos A pot ncia de frenagem dos variadores tecnol gicos alimentada de volta para o sistema Pot ncia nominal 160 kW Pot ncia cont nua 200 kW Pot ncia motora maxima 240 kW pot ncia regenerativa max 210 kW durante 60 s poss vel ligar v rios variadores tecnol gicos ao circuito interm dio Componente de pot ncia com um rendimento e seguran a operacional elevados Auto sincroniza o Protec o contra sobrecarga em opera o regenerativa Monitoriza o da tens o de alimenta o da orienta o do campo rotativo e da temperatura Implementa o de ac es de frenagem altamente din micas Coloca o em funcionamento simples sem necessidade de uma programa o ou ajuste t cnica geral MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61000 6 1 e EN 61000 6 2 Emiss o de interfer ncias com instala o compat vel com a directiva EMC Cumpre EN 61000 6 4 com NF300 503 Temperatura ambiente Su Perda de
73. VISO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset autom tico Danos graves ou fatais O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico evi dencia qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Fa a um reset manual Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 8 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 8 2 1 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades do MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Mensagem de O c digo de irregularidade visualizado num display de 7 segmentos A sequ ncia de irregularidade visualiza o seguinte cumprida por ex c digo de irregularidade 100 no display de 7 segmentos t Pisca aprox 1 s E A Sem visualiza o aprox 0 2 s E Casa das cent simas se existir aprox 1 s Li im Sem visualiza o aprox 0 2 s E ri Casa das d cimas aprox 1 s H Sem visualiza o aprox 0 2 s Unidades aprox 1 H Sem visualiza o aprox 0 2 s 1939352587 O display comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irregularidade passar para o valor 0 Visualiza o do O c digo de sub irregularidade visualizado no MOVITOOLS MotionStudio a partir c digo de sub da vers o 4 50 ou na consola DBG60B irregularida
74. X2 10 n o atribu do 5 X2 11 X2 12 LIG RESET NOTA A SEW EURODRIVE recomenda utilizar os terminais X2 11 e X2 12 para ligar o sinal de reset ATEN O N o ligue tens es externas aos terminais X2 5 a X2 10 pois isto danificar a unidade Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A1320 503 00 12 Liga o el ctrica Terminal Fun o Descri o X2 1 Contacto NF Capacidade de comuta o do erro colectivo dos 2 Contacto au de rel Contactos de rel isolados 2 contactos X2 3 Contacto NA 30VCC3A 230 V X2 4 Contacto NA X2 5 Ocupado internamente para X2 6 monitoriza o da temperatura X2 7 os Bot o DESL Para desligar o m dulo regenerativo de energia X2 9 3 Bot o LIG Reset X2 10 X2 11 24 V Entrada da tens o externa Para ligar o circuito regenerativo ou repor erros X2 12 0 V 1 O rel activado quando a tens o de alimenta o est presente quando a pr carga dos condensadores do circuito interm dio foi conclu da quando n o existe nenhum alarme centralizado 2 O rel desactivado no caso de um comando DESL atrav s dos terminais 7 8 no caso de um sinal de irregularidade 3 No caso do arranque autom tico n o necess rio accionar o bot o LIG Consulte o cap tulo Configura o p g 117 12 3 5 Atribui o dos terminais
75. a o O LED aceso indica que existe tens o no circuito inter interm dio nas m dio N o toque nas liga es dos cabos Antes de tocar nas liga es dos cabos unidades do garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do tamanho 7 LED NOTA il A indica o da tens o do circuito interm dio desaparece aprox 20 segundos depois de a tens o ter sido desligada 7 3 Ocupa o das teclas da consola DBG60B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla 10 Tecla 11 Tecla 12 Tecla HIE WB I o g e 1810609803 Paragem Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu Arranque OK confirma a introdu o Activa o menu de contexto Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu V rgula das d cimas Mudan a de sinal Algarismos O 9 Mudan a de menu Selec o do idioma Apaga a ltima introdu o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 81 7 no 3 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 97 gt Cart o de mem ria 7 4 Cart o de mem ria O cart o de mem ria est instalado na unidade base No cart o de mem ria s o memo rizados e permanentemente actualizados os dados da unidade Se uma unidade tiver que ser substitu da a instala o poder ser rapidamente colocada em funcionamento instalando o cart o de mem
76. a o RS485 43 Timeout a Nei na interface RS485 o atrav s do interface por ex variador PC RS485 p RS485 variador DBG60B Contacte indica o P a SEW se necess rio Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 87 88 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Designa o Resposta P C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar 0 Irregularidade na utiliza e Utiliza o da unidade Reduza a pot ncia de o da unidade valor IxT gt 125 sa da Aumente as rampas do variador do motor Utiliza o da Utilize um m dulo regene 434 unidade Desligar imediato rativo de energia mais potente caso os valores espec ficos n o sejam alcan ados Reduza a carga 1 Offset da medi o da Semjogodepar me Reestabele a as defini corrente fora da gama tros para a EEPROM es de f brica Contacte permitida na sec o de pot ncia o Servi o de Apoio a ou jogo de par metros Clientes SEW caso a irre Desligar imediato definidos incorrecta gularidade n o possa ser abrir o mente eliminada 45 Inicializa o tactor de Carta opcional sem Instale correctamente a alimenta o contacto com o bus carta opcional e irregularidade na medi o da corre
77. a o durante a opera o regenerativa n o conduzirem ao desligar imediato dos variadores os variadores ter o que ser equipados com resis t ncias de frenagem Configura es para os par metros dos variadores P520 Tempo de resposta alimenta o desligada 0 3 5 0 seg P521 Resposta alimenta o desligada CONTR INIBIDO P60 Entrada bin ria ALIM LIG 5 1 4 Resposta D Efectuar a imobiliza o controlada dos accionamentos MOVIDRIVES Para que seja poss vel realizar uma imobiliza o controlada dos accio namentos em caso de falhas no sistema de alimenta o ou na unidade rampa de paragem de emerg ncia os controladores vectoriais ter o que ser equipados com resist ncias de frenagem Observe as informa es apresentadas no cap tulo Selec o da resist ncia de frenagem Proceda da mesma forma como descrito para a medida B A rampa de paragem de emerg ncia tem de ser iniciada imediatamente e ser ajustada para um valor curto sufi ciente de modo que o accionamento permane a em opera o regenerativa at sua paragem completa O par metro Tempo de resposta alimenta o desligada P520 tem de ser configurado para O segundos Configura es para os par metros dos variadores P137 Rampa de paragem de emerg ncia xxx seg P520 Tempo de resposta alimenta o desligada 0 seg P521 Resposta alimenta o desligada PARAGEM DE EMERG NCIA P60 Ent
78. a o estrela Consulte as instru es de instala o das ins tru es de opera o do variador 22 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Instru es de instala o 4 1 7 Instala o permitida para as resist ncias de frenagem A AVISO Em caso de uma instala o incorrecta poder ocorrer um congestionamento de calor na resist ncia de frenagem devido convex o reduzida A actua o do contacto t r mico ou o sobreaquecimento da resist ncia de frenagem poder levar imobiliza o do sistema Observe as seguintes dist ncias m nimas aprox 200 mm em rela o aos componentes seguintes e paredes aprox 300 mm em rela o aos componentes instalados acima da unidade tectos Resist ncias de Observe os seguintes pontos ao efectuar a instala o das resist ncias de grelha de grelha de a o a o e Permitido Instala o em superf cies horizontais e Permitido Instala o em superf cies verticais com os terminais voltados para baixo se for instalada uma chapa perfurada no lado superior da unidade N o permitido Instala o em superf cies verticais com os terminais voltados para cima para a direita ou para a esquerda Se necess rio os terminais de liga o poder o tamb m ser instalados dentro da grelha de a o Neste caso observe tam b m a posi o dos terminais de liga o Re
79. a o para Recomenda o N o altere a defini o de f brica o regulador de tens o P292 Ganho P Gama de ajuste MDR61B2500 0 000 0 925 100 000 V A do regulador de Gama de ajuste MDR61B1600 0 000 1 450 100 000 V A corrente O regulador de corrente est ajustado s indut ncias instaladas no m dulo regenera tivo de energia Recomenda o N o altere a defini o de f brica Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 71 72 Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P294 Tempo de integra o para o regulador de corrente P295 Tempo de toler ncia para alimenta o desligada P296 U reduzido P297 Energia regenerativa P298 Indica o da pot ncia real P299 Tens o de alimenta o No caso de m s condi es de alimenta o com imped ncia mais elevada eventual mente necess ria uma adapta o do regulador de corrente NOTA Ao transferir um jogo de par metros verifique o par metro e se necess rio corrija o Gama de ajuste 0 00 7 50 10000 00 ms Recomenda o N o altere a defini o de f brica No caso de m s condi es de alimenta o com imped ncia mais elevada eventual mente necess ria uma adapta o do regulador de corrente Para o efeito aumente o tempo de integra o Gama de ajuste 0 000 5 000 ms A unidade de alimenta o e regenera o de energia realiza a monitoriza o da
80. a 1 823 193 4 interm dio opcional e DLZ11B 200 mm refer ncia 1 823 566 2 DLZ11B 300 mm refer ncia 1 823 567 0 Liga o para os terminais Sec o transversal dos cabos m x Sec o transversal dos cabos m x electr nicos X2 permitida permitida Um condutor por terminal Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 0 20 2 5 mm AWG 24 12 e Dois condutores por terminal 2 condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 0 25 1 mm AWG 22 17 Alimenta o com tens o externa Ligue a opera o auxiliar de 24 V atrav s da fonte de alimenta o CC N o ligue unidade de controlo Peso 385 kg 849 Ib 475 kg 1047 Ib Dimens es LxAxP 899 mm x 1490 mm x 473 mm 35 4 in 58 7 in x 18 2 in Indutancia de entrada Integrada na unidade base Filtro de entrada opcional NF600 503 Refer ncia 1 796 338 9 Para MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 3 0005 2500 Fus vel de alimenta o recomendado 315 A gRL gL 500 A gRL gL Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 16 133 Informa o t cnica da unidade base Dimens es 16 16 8 Dimens es 16 8 1 MOVIDRIVE MDR60A0150 tamanho 2 Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes dist ncias m nimas e No 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade e N o necess rio separa o lateral
81. a MDR60A1320 503 00 Fus veis e sec es transversais dos cabos 11 5 Fus veis e sec es transversais dos cabos A liga o da alimenta o dos m dulos regenerativos de energia feita atrav s dos ter minais L1 L2 e L3 na indut ncia de comuta o e na liga o terra PE do dissipador de calor Adapte o fus vel de entrada capacidade condutora do cabo de liga o per mitido Os fabricantes indicados s o apenas recomenda es Claro que poder usar tipos equivalentes de outros fabricantes por ex Jean M ller Ferraz Bussmann 11 5 1 Fus veis a ligar linha de entrada linha de entrada do m dulo regenerativo de energia poder o ser ligados os fus veis para semicondutores indicados na tabela seguinte Tipo de unidade Fus vel m ximo Liga o e sec o transversal m xima do cabo MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Siba 20 713 32 500 500 Aca 1100 Vea 110 mm NHO1 Pino de liga o M10 185 mm 11 5 2 Fusiveis usados na unidade No m dulo regenerativo de energia est o instalados os fus veis para semicondutores indicados na tabela seguinte Tipo de unidade Fus veis CC fus veis para semi condutores de alta velocidade Liga o e sec o transversal m xima do cabo MOVIDRIVE Siba 20 713 32 630 Pino de liga o M10 185 mm MDR60A1320 503 00 630 Aca 1100 Voa 110 mm NHO1 ATENGAO Contacte a SEW EURODRIVE se os fusiveis a
82. a CE de Compatibilidade Electromagn tica se forem instalados de acordo com as instru es para sistemas de accionamento do tipo CE Eles podem ser usados em redes de alimenta o p blicas e privadas em ambientes industriais residenciais e comerciais O cliente respons vel pelo cumprimento das directivas CE durante a utiliza o das m quinas Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 93 94 Introdu o 60 1320 503 00 Determina es legais 9 3 3 Responsabilidade 9 3 4 Garantia 9 3 5 Reciclagem A informa o dados e notas inclu das nestas instru es de opera o correspondem mais recente na data desta publica o N o s o aceites reclama es referentes a altera es feitas nos m dulos regenerativos de energia fornecidos anteriormente baseadas nas informa es ilustra es e descri es inclu das nestas instru es de opera o As notas t cnicas e sec es de liga es contidas nestas instru es de opera o s o recomenda es e devem ser sempre verificadas de acordo com a respectiva aplica o individual do equipamento A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade se os processos indicados e sugest es de liga es forem assu midos pelo cliente N o assumimos qualquer responsabilidade por danos e falhas operacionais resultantes de n o observa o e seguimento destas Instru es de Opera o modifica es n o auto
83. acionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a s o todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a Uso recomendado 2 3 Uso recomendado Os m dulos regenerativos de energia s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar o m dulo regenerativo de energia em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva M quinas 2006 42 CE Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 2004 108 CE Os m dulos regenerativos de energia cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para os variadores tecnol gicos s o aplicadas as normas harmo nizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e
84. ado por corrente com realimenta o MOVITOOLS MotionStudio Caso A Vers o 5 7 com Service Pack 1 Caso B Vers o 5 7 sem Service Pack 1 em prepara o vers o actual E x Betreticas surwatien aihe KFT F r 7 Das Genie berdi ach m Zneacheriomerebune me FC Netzy cha espa odes Uracchtes des B paqya 7 FCI Zu ates PME e No caso vers o 5 7 com Service Pack 1 Active a caixa de verifica o Unit is in DC link connection No caso vers o 5 7 sem Service Pack 1 deve ser adicionalmente reduzida em metade o ganho do controlador de corrente Kp controller Confirme a selec o com a combina o de teclas lt Shift gt lt Next gt Altere a configura o Kp controller para 50 do valor sugerido Parameter CFC Voschiag Download Wert Spannu lo r CFC F 0 0 CFC Ze m lo CFC F 0 lo Vormagnet e 024 Mo E Vorschlag ubemehmen Zuck Weter Abbrechen NOTA il O funcionamento de servomotores s ncronos com MOVIDRIVE n o poss vel nas seguintes combina es de unidades e M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B do tamanho 7 no grupo de circuito interm dio com variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 0 a 6 Variador MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 7 com liga o do tip
85. aixo Posi o de montagem B Barra condutora curta em cima barra condutora com prida com ngulo em baixo Fixe as liga es de circuito interm dio primeiro com parafusos na unidade do tamanho 7 e depois no acoplamento de circuito interm dio Aperte os parafusos 3435512971 9 Volte a instalar as tampas Op es de liga o Est o dispon veis as seguintes possibilidades a liga o das barras condutoras das barras 2 furos com di metro de 7 mm 1 furo com di metro de 11 mm Observe adicionalmente seguintes as instru es de instala o 54 Liga o de no m x 2 x 150 mm por barra condutora Proteja os terminais do cabo com tubo termo retr ctil Garanta uma dist ncia suficiente para al vio de tens o entre as pontas dos para fusos e as partes em chapa Para as passagens dos cabos M20 ou M32 est o dispon veis 4 possibilidades Utilize a protec o de arestas fornecida para cabos gt 150 mm Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 Dimens es do A figura seguinte mostra as dimens es do acoplamento de circuito interm dio DLZ31B acoplamento de circuito interm dio DLZ31B 265 10 43 219 5 8 64 95 5 3 76 gt N oe D c
86. al frente 4 Escora na entrada da alimenta o NOTA il Se a condi o acima mencionada n o for cumprida as unidades MOVIDRIVE do tamanho 7 s alcan am a protec o IPOO Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 43 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 1 Informa es gerais NOTA il Observe os bin rios de aperto permitidos em todos os trabalhos nas unidades do tamanho 7 Componente Parafusos Bin rio de aperto Nm Ib in Parafusos da tampa M5 x 25 1 4 1 7 12 15 Parafusos com anilha M4 1 7 15 M5 3 4 30 M6 5 7 50 Parafusos das barras condutoras M10 20 180 Apoios isoladores M10 SW32 30 270 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 2 Base de montagem DLS31B A base de montagem DLS31B com material de montagem refer ncia 1 823 627 8 utilizada para a fixa o em p do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 do tamanho 7 dentro do quadro el ctrico O MOVIDRIVE MDR61B do tamanho 7 tem que ser aparafusado com a base de montagem imediata mente ap s a sua instala o ver figura seguinte O MOVIDRIVE MDR61B do tamanho 7 pode ser colocado em funcionamento apenas a
87. alimen ta o e do circuito interm dio Em caso irregularidades na alimenta o e falhas na ali menta o curtas poss vel configurar com este par metro um tempo de espera antes da monitoriza o da alimenta o ser activada Condi o para tal que n o ocorra uma queda da tens o do circuito interm dio para um valor inferior a 435 V Se a tens o cair para um valor inferior a este valor ocorrer uma desconex o imediata devido irregularidade Gama de ajuste Sim N o Se forem ligadas unidades SEW dos tamanhos 0 at 6 unidade de alimenta o e regenera o de energia para tens es de alimenta o gt 440 V o par metro U redu zido deve ser configurado para Sim Desta forma evitada uma sobrecarga dema siado elevada dos consumidores ligados ao sistema Se a fun o for utilizada adicio nalmente gerada uma pot ncia de alimenta o aparente indutiva Atribui o autom tica Tens o de alimenta o Tens o do circuito interm dio controlada 380 Von 644 Vcc 400 Von 670 Vcc 440 VcA 700 Vcc 460 Von 700 Vcc 480 Von 700 Vcc 500 Vea 710 Vcc kWh Soma do trabalho el ctrico efectivo realizado pelo m dulo regenerativo de energia energia injectada em ciclos de mem ria de 1 minuto KW Valor da pot ncia actual consumida ou reinjectada para a alimenta o pelo conversor de frequ ncia Com sinal wv Valor efectivo do m dulo regenerativo de energia
88. arrefecimento ultrapassado energia adequado i 3 Temperatura excessiva Pedgao da tempera ae o ventilador d na fonte de alimenta o ura de um m dulo de m dulos de fase ou indu comutada fase avariada t ncias de entrada tamanho 7 Sefor sinalizado F 11 6 Temperatura do dissi e Indut ncia de entrada mesmo que n o haja pador demasiado alta ou em sobrecarga sobretemperatura isto 7 sensor de temperatura um sinal de irregularidade 11 Desligar imediato avariado na detec o da tempera ratura Fase U tura do m dulo de fase 7 oF V Substitua o m dulo 9S9 de fase tamanho 7 8 Fase W 9 Temperatura do dissi pador do rectificador ou indut ncia de entrada do m dulo regenerativo de energia demasiado elevada 17 Irregularidade Desligar imediato 48 C lculo interno irregulari Electr nica do variador Verifique as liga es de sistema abrir o con dade grave avariada possivelmente terra e as blindagens e tactor de devido a efeitos de EMC melhore as se necess rio alimenta o e Contacte o servi o de Sem resposta 101 Foi solicitado um c digo ga SEW se a apenas de irregularidade inv lido a na Persisur indica o 300 Irregularidade interna de software no m dulo Movilink Lib 301 Irregularidade interna de Desligar imediato software no m dulo 18 Irregularidade abrir o con ParameterData de sistema de 302 Irregularidade interna de alimenta
89. as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o 2 4 Transporte armazenamento Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t c nica geral Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 10 2 5 2 6 2 7 Informa es de seguran a Instala o Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os m dulos regenerativos de energia devem ser protegidos contra esfor os n o permi tidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o transporte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alte radas Evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo p r em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos e uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases
90. as uni dades tenham sido desligadas da alimenta o e estejam sem tens o Antes de tocar nas liga es dos cabos garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 11 12 Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit fornecido 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit fornecido 3 1 1 Designa o da unidade O diagrama seguinte mostra a etiqueta de caracter sticas e a designa o do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B MDR60A 0370 5 03 00 Ly 00 Standard ersao 00 L Placas de circuitos impressos pintadas Tipo de liga o 3 Trif sica No lado da alimenta o Supress o de interfe r ncias de r dio 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio Tens o de alimenta o 5 380 500 Vca Pot ncia recomendada dos variadores ligados MDR60A 61B M dulo regenerativo de energia S rie e gera o 3 1 2 Exemplo Etiqueta
91. ax para isolamento dos terminais de pot ncia 5 capas pl sticas para cobertura os terminais de pot ncia 3 2 5 Tamanho 7 1 chapa de blindagem 2 grampos de contacto 3 parafusos de cabe a oval Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 2 3 3 Tamanho 2 MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 L 1 1 me G EI MOVIDRIVE 1 1 F110 0000000 e 3 3908481803 1 Liga o de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X2 Liga o do circuito interm dio 4 X3 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 5 LED de estado Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 15 16 Estrutura da unidade Tamanho 3 3 4 Tamanho 3 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 L 1 7 8b 7d 8d E oe Poa ve 32 farta ojofofofo o Etr O doe LJ EU 2 2 3908484619 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 e liga o de terra PE 2 X2 Liga o do circuito interm dio e liga o de terra PE 3 X3 R gua de terminais de sinal en
92. bin rias nci 9 Potencial de refer ncia 0 Conversor de frequ ncia os sinais bin rios 7 DGND n o est pronto sem fun o ST11 HO sae a 1 1 Controlador inibido activo sem fun o ST12 Ti 2 habilita o X16 I 3 Acarregar o circuito interm dio sem fun o DIDO 1 I 4 Habilita o cn a pior 2 Entradas amanho 7 operacional J Tt bin rias Bee de fornecimento Pr carga oK Dogs Tal re carga I sem fun o DO 5 5 l F Indica o de irregularidades a Potencial de refer ncia DGND 6 U t Aguardar dados os sinais bin rios i 1 U Shunts de sinal X17 E _ X10 nao instalados 2 Potencial TF1 1 e para os sinais bin rios DGND 2 i 5 j DB 3 DO 1 C 4 5 Contacto NA DOG1 NO 5 Contacto DO 1 NC 6 DOS Irregularidadet DO 2_ 7 i amp 9 N o utilizara gt VO24 8 i oz saida 24 VCC 124_ 9 m 2 9 3 Potencial de refer ncia DGND 10 o o 2 para os sinais bin rios Ex Carmani i SAT Ss TIO o L 1 Q onze 1d SE is 28 2 o BE i Oe 1358 Lp Oly is ay AAE 1835 als Sle N No x 3377869323 Defini o de f brica i Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vcc 13 8 VO24 ent o deve aplicar um shunt entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND DGND X10 X12 X13 X16 X17 vem ligado
93. cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo Utilizar sempre os quatro olhais de eleva o Alinhar os olhais de eleva o de acordo com a direc o de trac o O 56500 Eon EER SEER 5550 Jo yar DD SEE DO DS 1 Tampa frontal pr montada 2 4 An is de suspens o 2077398155 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Instala o em conformidade UL 4 2 Instala o em conformidade UL 4 2 1 Terminais de pot ncia MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 e MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Utilize como cabos de liga o apenas cabos em cobre com gamas de temperaturas de 60 75 C Os bin rios de aperto permitidos para os terminais s o MOVIDRIVE Tamanho in lbs Nm MDR60A 61B 2 16 1 8 3 31 3 5 4 120 14 7 620 70 4 2 2 Protec o contra curto circuito Apropriado para utiliza o de circuitos com uma corrente alternada de curto circuito m xima de 200000 A MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 e MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 se estes forem instalados com o respectivo variador tecnol gico MOVIDRIVE A tens o m xima est limitada em 500 V 4 2 3 Protec o dos circuitos secund rios O dispositivo de protec o contra curto circuitos interno n o substitui os fus veis do cir cuito de deriva o E
94. cia A fun o de coloca o em funcionamento altera automaticamente este par me tro 6 2 2 P0xx Valores indicados Este grupo de par metros inclui as seguintes informa es Valores do processo e estados da unidade base Valores do processo e estados das op es instaladas Mem ria de irregularidades Par metros do bus de campo P00x Valores do processo P002 Frequ ncia P004 Corrente de sa da P005 Corrente activa P008 Tens o do circuito interm dio P009 Corrente de sa da Frequ ncia do conversor de frequ ncia em Hz Corrente aparente na gama 0 200 da corrente nominal da unidade Corrente activa na gama 0 200 I fluxo de energia o accionamento o valor indicado positivo Com fluxo de energia no sentido da alimenta o o valor indi cado negativo Indica o da tens o medida no circuito interm dio de tens o cont nua Corrente aparente do conversor de frequ ncia em A a P01x Visualiza es do estado Estado do est gio de sa da INIBIDO ou HABILITADO P010 Estado do conversor P011 Estado de opera o S o poss veis os seguintes estados de opera o display de 7 segmentos 0 N gt OPERA O A 24 V variador n o est pronto CONTR INIBIDO SEM HABILITA O CIRCUITO INTERM DIO A SER CARREGADO HABILITA O ESTADO DE ENTREGA PR CARGA F IRREGULARIDADE t A AGUARDAR DADOS U STO Sh
95. ctos metal metal de rea adequada entre a carca a do aparelho e a terra por ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura NOTA O MOVIDRIVE B um produto com distribui o limitada segundo a norma EN 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Filtro de entrada NF Com a op o de filtro de entrada NF poss vel manter a classe de valor limite C2 para os m dulos regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B dos tama nhos 2 3 e 7 Entre o filtro de entrada e o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B n o deve ser efectuada nenhuma outra liga o Instale o filtro de entrada pr ximo do m dulo regenerativo de energia mas fora do espa o m nimo deixado para o arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o m dulo regene rativo de energia ao m nimo necess rio mas nunca mais de 400 mm suficiente usar cabos n o blindados de pares torcidos Use tamb m cabos n o blindados para a alimenta o Categoria de Num sistema de accionamento t pico CE foi provado o cumprimento da categoria C2 emiss o de de acordo com a norma EN 61800 3 Mediante pedido a SEW EURODRIVE pod
96. ctuarem Outras medidas de protec o poder o ter actuado na unidade Substitua fus veis internos apenas por componentes de origem AVISO Choque el ctrico por pe as sob tens o Ferimentos graves ou morte A substitui o dos fus veis s pode ser levada a cabo com o sistema sem tens o 11 5 3 Filtro de supress o de interfer ncias de r dio Para que sejam cumpridos os regulamentos EMC necess rio instalar um filtro de supress o de interfer ncias de r dio da categoria A na entrada do MOVIDRIVE MDR60A 1320 503 00 Tipo de unidade Refer ncia para filtros de supress o de interfer ncia de r dio NF300 503 MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 11 103 1 2 Instala o MDR60A1320 503 00 Instala o mec nica 12 Instala o MDR60A1320 503 00 12 1 Instala o mec nica 12 1 1 Notas importantes Utilize os m dulos regenerativos de energia apenas como m dulos a integrar em sistemas e Observe as dist ncias m nimas de instala o Pode instalar v rios m dulos regenerativos de energia num quadro el ctrico um ao lado do outro sem deixar um espa o entre eles A dist ncia de separa o lateral em rela o a outros componentes paredes do quadro el ctrico n o deve ser inferior a 70 mm Deixe uma dist ncia m nima de 150 mm nas partes superior e inferior da unidade Instale sempr
97. de 5 Volte a aparafusar as 2 tampas frontais da base de montagem 6 Volte a colocar a tampa 1 na sua posi o e fixe a com os 4 parafusos de fixa o A figura seguinte mostra as dimens es da base de montagem DLS31B 426 69 je ll OOO 0000 o ooo popu 0000 DOD gopa popu OOO e 3348431627 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 3 Canal de ar DLK31B Para a dissipa o do calor do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 do tamanho 7 est dispon vel um canal de ar DLK31B opcional refer ncia 1 823 458 5 O canal de ar apenas s pode ser montado na vertical e com sa da para cima ver figura seguinte 3321678475 Dimens es da A figura seguinte mostra a abertura do quadro el ctrico para o canal DLK31B abertura de tecto para o canal de ar DLK31B 52 5 3433629963 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 47 48 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 4 Adaptador de circuito interm dio 2Q DLZ12B Para a sa da da liga o do circuito interm dio
98. de Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 85 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Designa o Resposta P C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar 00 Sem irregularidade 1 Monitoriza o UCE ou Curto circuito na Elimine o curto circuito monitoriza o de sub entrada da alimentagao Limite a pot ncia regene tens o do controlador Pot ncia regenerativa rativa por ex aumen Gate demasiado elevada tando os tempos de rampa 6 Monitorizac o UCE ou Est gio de sa da com do variador do motor maiorias de sub defeito No caso de o est gio de tens o do dor Alimenta o de sa da estar com defeito Gate ou sobrecorrente corrente consulte o Servi o de vinda do conversor de Conversor de corrente Apoio a Clientes da SEW corrente M dulo de fase Fase U avariado P Tens o de alimenta o Corrente ee 7 Fase V de 24 V ou tens o de 01 Desligar imediato g Fase W gerada por esta 9 Fase U e V e Interrup o ou curto 10 Fase Ue W circuito nos cabos de sinaliza o dos 1 Fase V e W m dulos de fase 12 Fase U Ve W 13 Tens o de alimenta o do conversor de corrente no estado opera o de alimenta o 14 Cabos de sinaliza o Est gio de
99. de ferrite HD Base de montagem Cabos de controlo blindados Cabos e fus veis Canal dear acusados acessa ata Suha uu Sihuas DEBTIB G ua na ADA maban DEBI TB a nu aaa uu es B EESTO A m skew anun alak asua DILZAZB a nk h s aus m kapa hah 1 SSS koa k Qua hi MDR60A0150 0370 0750 MDR61B1600 2500 Protec o contra contacto acidental DLB11B Protec o contra contacto acidental DLB31B Protec o contra contacto acidental para o MDR60A0750 Resist ncia de frenagem BW Instala o do MDR60A1320 1 Atribui o dos terminais da r gua de terminais de controlo X2 1 Cabos de controlo 1 Configura es e condi es do sistema 1 Esquema de liga es 1 Informa es sobre a instala o el ctrica 1 Liga o el ctrica Instru es Identifica o na documenta o Instru es de instala o MDR60A0150 0370 0750 MDR61B1600 2500 Irregularidade t
100. do Reset irregularidade t 0105 6 Reset irregularidade DI 5 Ref X13 DI DI 5 DCOM 7 E Sa da de 24 VCC VO24 8 Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 9 para os sinais bin rios DGND RS 485 lt 10 M RS 485 14 X10 para 07 A X12 para MOVITRAC B 1877046283 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 gt Esquema de liga es do sinal de prontid o do MDR61B Avalia o do sinal de prontid o A figura seguinte ilustra a forma como o sinal de prontid o TAMANHO 7 PRONTO do m dulo regenerativo de energia MDR61B do tamanho 7 deve ser ligado entrada bin ria sistema de alimenta o ligado do variador de forma a realizar a avalia o de acordo com as medidas B D M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B X13 Contr inibido lt t DIGO Habilita o lt t _ 010 1 Reset 0102 sem fun o DI 3 sem fun o 01 4 sem fun o DIOS Ref X13 DI DI 5 DCOM Sa da de 24 VCC _VO24 Potencial de refer ncia para os sinais binarios DGND sem fun o ST11 sem fun o ST12 X16 sem fun o 0126 sem fun o 0107 Tamanho 7 operacional DOD3 Pr carga DOQ 4 sem fun o DO 5 Po
101. do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR 1600 2500 e em caso de irregularidade um c digo de irre Display de 7 segmentos Estado da unidade byte alto na palavra de estado 1 Significado 0 0 Opera o com 24 V variador n o est pronto 1 1 Controlador inibido activo 2 2 Sem habilita o 3 3 A carregar o circuito interm dio 4 4 Habilita o 8 8 Estado de fornecimento d 13 Pr carga F N mero da irregularidade Visualiza o de irregularidade a piscar t 16 O conversor de frequ ncia est a aguardar dados U 17 Shunts de sinal X17 n o instalados 2 4 RAM com defeito Consola DBG60B Indica es b sicas 50 0Hz 0 000Amp Indicado quando X13 1 DIGO CONTR INIBIDO CONTR INIBIDO 50 0Hz 0 000Amp SEM HABILITA O 50 0Hz 0 990 _ HABILITA O NOTA 6 VAL MUITO GDE DEL Quit IRREG 9 COLOCAR EM OPER Indicado quando X13 1 0120 CONTR INIBIDO 1 e o conversor n o est habilitado HABILITACAO STOP 0 Indicado quando o variador est habilitado Mensagem informativa Indica o de irregularidades Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Ocupa o das teclas da consola DBG60B lt Me 7 Indicagao da O MOVIDRIVE B do tamanho 7 possui adicionalmente por baixo da tampa frontal tens o do circuito inferior um LED de visualiz
102. dos para metros e as configura es dos terminais aplica o espec fica P803 Bloqueio de Gama de ajuste LIGADO DESLIGADO par metros Atrav s da configura o do par metro P803 para LIGADO poss vel evitar altera es nos par metros com excep o do par metro P840 Reset manual e do pr prio bloqueio de par metros O bloqueio dos par metros recomendado por ex ap s uma optimiza o do m dulo regenerativo de energia Para cancelar o bloqueio de para metros o par metro P803 tem de ser reposto para DESLIGADO O bloqueio de par metros n o afecta os seguintes par metros P803 Bloqueio de par metros P840 Reset manual P804 Reset das Gama de ajuste N O MEM RIA DE IRREGULARIDADES CONTADOR kWh informa es HORAS DE OPERA O estat sticas Com P804 poss vel fazer um reset das informa es estat sticas memorizadas na EEPROM mem ria de irregularidades contador kWh e contador das horas de opera o 74 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P81x Comunica o s rie P810 Endere o RS485 li P811 Endere o de grupo RS485 P812 Tempo de timeout RS485 P83x Respostas a irregularidades P833 Resposta a TIMEOUT R485 Gama de ajuste 0 99 Com P810 poss vel configurar o endere o utilizado para a comunica o do m dulo regenerativo de energia atrav s da int
103. e 141 Acc 324 Acc com corrente da alimentagao nominal lalim Corrente do circuito interm dio Motora max ley max 212 Acc 486 com corrente da alimenta o Regenerativa nominal lalim 410Acc INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia com Py Pymax 1700 W 2400 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m h 880 m h Liga o para os terminais de pot ncia X1 X2 L1 L2 L3 nas unidades do tamanho 6 Bin rio de aperto permitido Sec o transversal m x dos cabos permitida Perno de liga o M10 14 Nm 120 in lb 70 mm AWG2 0 Perno de liga o M10 25 30 Nm 220 265 in Ib 2 185 mm AWG6 0 Liga o para os terminais de pot ncia SKS 1 3 N o atribua os terminais Liga o para os terminais electr nicos X3 X2 nas unidades do tamanho 6 Sec o transversal dos cabos m x permitida Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 13 Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 Sec o transversal dos cabos m x permitida 0 75 2 5 2 AWG18 14 Terminais A1 A2 0 75 4mm AWG18 12 Peso 24 kg 53 Ib 100 kg 220 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 205 mm 11 in x 20 6 in x 8 07 in 378 mm x 942 mm x 389 5 mm 14 9 in x 37 1 in x 15 3 in Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 16 131 16 132 Informa o t cnica da unidade base MOVIDRIVE MDR60A0750 1320
104. e 50 C e 60 C NOTAS Como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada V max 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limi tada Imax 8 O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Drenagem de potencial 4 3 Drenagem de potencial 4 3 1 Drenagem de potencial para o MOVIDRIVE MDR60A0150 503 do tamanho 2 O MOVIDRIVE MDR60A0150 503 do tamanho 2 fornecido de s rie com uma dre nagem de potencial Instale esta drenagem de potencial com os parafusos de fixa o da unidade 1 Drenagem de potencial 2 Liga o de terra PE Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 31 32 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 Esquemas de liga es 4 4 1 Liga o do circuito interm dio sem m dulo regenerativo de energia MDR60A 61B com liga o do tipo A L1 IA ra 1 1 ae Oia le Soa L 11 12 L3 Filtro de entrada NF 1 L1 A L2 L3 12 13 MOVITRAC Liga o do circuito interm dio max 3m Uz U PE ligadas ao sistema
105. e configura o dos par metros atrav s da consola A consola DBG60A n o pode ser utilizada em conjunto com o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 5 4 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B pode ser colocado em fun cionamento com o software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio poss vel a visualiza o e configura o dos par metros atrav s do software de engenharia O software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio n o pode ser utilizado em con junto com o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 5 4 1 Atrav s do MOVITOOLS MotionStudio Tarefas Estabelecimento da comunica o com as unidades 60 O software permite executar as seguintes tarefas com consist ncia Estabelecimento da comunica o com as unidades Execu o de fun es com as unidades O software MOVITOOLS MotionStudio inclui o servidor de comunica o SEW para configura o da comunica o com as unidades Com o servidor de comunica o SEW poss vel configurar canais de comunica o Ap s os canais de comunica o terem sido configurados poss vel comunicar com as unidades atrav s destes canais usando as op es de comunica o das unidades poss vel utilizar at 4 canais de comunica o em simult neo O MOVITOOLS MotionStudio suporta os seguintes tipos de canais de comunica o S rie RS 485 atrav s de conversor de int
106. e for interfer ncias necer informa es mais detalhadas referentes a este assunto ATEN O Numa rea habitacional este produto pode causar interfer ncias de elevada frequ n cia que poder o requerer medidas de supress o de interfer ncias Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o Anel de ferrite Instale o anel de ferrite pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o HD m nimo necess rio para arrefecimento HD001 HDOOS Passe as tr s fases U V W do cabo do motor 1 atra v s do anel de ferrite Para obter um maior efeito de filtragem n o passe o con dutor PE atrav s do anel de ferrite MOVIDRIVE 1 1804844811 Liga o dos an is de ferrite HD001 HD003 1 Cabo do motor Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 27 28 4 1 11 Instru es de instala o das unidades do tamanho 7 a Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o As unidades MOVIDRIVE do tamanho 7 1600 2500 possuem 4 an is de suspen s o pr montados 2 Para montar as unidades devem ser utilizados apenas estes 4 an is de suspens o 2 A AVISO Carga suspensa Perigo de morte devido a queda da carga suspensa N o permane a por baixo de
107. e os m dulos regenerativos de energia o mais pr ximo poss vel uns dos outros para que os comprimentos dos cabos de liga o permane am curtos e Garanta uma boa ventila o da unidade sem obstru es Em caso de ar de arrefecimento contendo sujidade p fios graxa gases agres sivos que poder afectar a funcionalidade dos m dulos regenerativos de energia Tome as medidas suficientes para evitar tal situa o por ex instala o de con dutas de ar separadas montagem de filtros limpeza regular etc N o exceda as gamas de temperaturas ambiente permitidas 12 1 2 Posi o de montagem prescrita O modulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 foi desenhado para ser montado na vertical de uma parede 15 A unidade s pode ser instalada numa superf cie plana sem uso de pe as espa adoras ou pe as similares Ao instalar a unidade dentro de um quadro el ctrico garanta que ela seja fixada directamente na placa de montagem sem uso de pe as espa adoras e que o calor emanado possa ser suficientemente dissipado Este tipo de instala o necess rio para que seja garantida a dissipa o suficiente do calor Deve contar se com uma perda de energia de aprox 2 da energia nominal m xima da unidade A temperatura do ar nas proximidades da unidade n o deve exceder 40 C Os orif cios para a entrada e sa da do ar instalados na parte superior e inferior da unidade n o dever o ser obstru dos ne
108. egenerativa e no filtro de supress o de interfer ncias de r dio e ligue o placa de montagem na maior rea poss vel Blindagem dos cabos de controlo ligue as blindagens s liga es de blindagem usando o menor percurso poss vel Ligue todos os componentes condutores met licos m dulo regenerativo de energia conversor de frequ ncia filtro de supress o de interfer ncias de r dio terra usando cabos adequados a partir de um ponto PE central calha PE Mantenha as sec es transversais m nimas especificadas nos regulamentos de seguran a Para os efeitos de EMC n o a sec o transversal do cabo importante mas sim a superf cie do cabo e a liga o na maior rea poss vel Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 12 113 12 Instala o MDR60A1320 503 00 Instala o num sistema de accionamento do tipo CE 12 4 6 Informa es adicionais Os m dulos regenerativos de energia s o componentes el ctricos para aplica o em instala es industriais e comerciais De acordo com as directivas EMC 2004 108 CE estes dispositivos n o requerem uma identifica o espec fica pois s o componentes intencionados a serem posteriormente instalados por fabricantes de m quinas e de equipamento competentes e n o podem ser operados sozinhos directiva EMC e lei EMC O instalador operador da m quina sistema respons vel pela comprova o de que s o mantidos os requisitos de se
109. ente m xima permitida Rendimento n aprox 98 perdas t rmicas de 2 Factor de pot ncia G 0 7 0 95 Consumo de ar de arrefecimento 700 m h Redu o da pot ncia du 40 55 C gt 3 K 1000 m acima do n vel do mar lt h lt 4000 m acima do n vel do mar 5 1000 m 11 4 Intensidade de corrente m xima permitida Tipo de unidade Opera o de accionamento Opera o de frenagem D odos de roda livre M dulos IGBT lefe fase lefe fase 100 1 min em 10 min 100 1 min em 10 min MDR60A 1320 503 00 260 A 360 A 260 A 330 A NOTA il Como o caso da entrada de um variador tecnol gico o lado de entrada do MOVI DRIVE MDR60A1320 503 00 n o est protegido contra sobrecarga Ao efectuar o dimensionamento garanta que a corrente CC de entrada m xima do variador tecnol gico inclusive factor de sobrecarga n o exceda a corrente regenerativa m xima do m dulo regenerativo de energia Se isto for o caso o limite de corrente program vel do variador tecnol gico dever ser id ntico corrente do m dulo regenerativo de energia Tamb m neste caso ter que considerar o factor de sobrecarga do variador tecnol gico Tenha em aten o ao determinar a energia regenerativa que a energia regenera tiva actual depende sempre da tens o de alimenta o efectivamente existente 102 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa o t cnic
110. er manuten o se forem cumpridas as condi es de opera o prescritas Observe as informa es apresentadas no cap tulo Informa o t cnica p g 101 15 3 1 Verifica o dos orif cios de ventila o Os orif cios de ventila o podem ser obstru dos caso o ar ambiente contenha sujidade Verifique o m dulo regenerativo de energia em intervalos regulares Dependendo do grau de sujidade do ar ambiente aproximadamente de 4 em 4 semanas Aspire os ori f cios obstru dos usando um aspirador ATEN O N o use objectos afiados ou pontiagudos como por ex facas ou chaves de parafuso para limpar os orif cios de ventila o 124 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base Identifica o CE aprova o UL e C Tick 16 Informa o t cnica da unidade base 16 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 16 1 1 Identifica o CE Ce Directiva de Baixa Tens o Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B e os m dulos regenera tivos de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B cumprem os regulamentos da Direc tiva de Baixa Tensao 2006 95 CE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os variadores tecnol gicos e os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Acciona mentos el ctricos de pot ncia a velocidade
111. era o MOVIDRI VE MDR60A 61B Introdu o MDR60A1320 503 00 Determina es legais 9 3 Determina es legais 9 3 1 Identifica o Etiqueta de caracter sticas Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 s o cla ramente identificados atrav s das informa es impressas na etiqueta de caracteris ticas da unidade Identifica o CE Em conformidade com a Directiva CE de Baixa Tens o Fabricante SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 76646 Bruchsal 9 3 2 Uso recomendado Utilize os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 apenas nas condi es de opera o indicadas nestas instru es de opera o Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 s o componentes para alimenta o e regenera o de energia el ctrica serem instalados em m quinas para serem incorporados juntamente com outros componentes em m quinas Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 s o equipamentos el ctricos para serem instalados dentro de quadros el ctricos ou outros espa os operacionais fechados cumprem os requisitos de seguran a da Directiva CE para M quinas n o s o aparelhos dom sticos e s o destinados exclusivamente ao uso comercial Os sistemas de accionamento com m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 est o de acordo com a Directiv
112. erface Bus do sistema SBus atrav s de conversor de interface Ethernet EtherCATO Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 Tool Calling Interface Dependendo da unidade instalada e das suas op es de comunica o est o disponi veis diferentes canais de comunica o Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Execu o de O software permite executar as seguintes fun es com consist ncia fun es com as e Parametriza o por ex na lista de par metros da unidade unidades E Coloca o em funcionamento Visualiza o e diagn stico Programa o Para realizar as fun es com as unidades est o inclu dos no software MOVITOOLS MotionStudio os seguintes componentes basicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas as fun es comunicam com ferramentas tools O MOVITOOLS MotionStudio disponibiliza para cada tipo de unidade as ferramentas correspondentes Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 5 61 5 62 lt Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Assist ncia t cnica Ajuda online A SEW EURODRIVE disponibiliza uma linha de assist ncia de 24 horas O numero de servi o de emerg ncia 24 24h da SEW EURODRIVE PORTUGAL 9359871
113. erface s rie Podem ser ligados em rede no m ximo 32 participantes NOTA No estado de entrega o m dulo regenerativo de energia possui sempre o endere o 0 Recomendamos n o utilizar o endere o 0 para que sejam evitadas colis es durante a troca de informa es entre v rios conversores de frequ ncia atrav s da comunica o s rie Gama de ajuste 100 199 Com P811 poss vel agrupar v rias unidades MOVIDRIVE B num s grupo para efeitos de comunica o atrav s da interface s rie Desta forma poss vel aceder a todos os MOVIDRIVE B com um s endere o de grupo RS485 e por conseguinte com um s telegrama de Multicast As informa es recebidas atrav s do endere o de grupo n o confirmam o MOVIDRIVE B Um endere o de grupo 100 significa que o conversor de frequ ncia n o est associado a nenhum grupo Gama de ajuste 0 650 s Com P812 poss vel configurar o tempo de monitoriza o para a transmiss o dos dados atrav s da interface s rie Se n o houver troca de dados c clicos de processo atrav s da interface s rie dentro do tempo configurado no par metro P812 o MOVIDRIVE B emite a resposta a irregularidade configurada em P833 Resposta a TIMEOUT R485 Se P812 for configurado para o valor 0 n o activada a fun o de monitoriza o do tr fego de dados atrav s da interface s rie A monitoriza o acti vada com a primeira troca de dados c clicos Podem ser programadas as seg
114. erm dio com MDR61B1600 2500 36 Liga o do circuito interm dio sem MDR60A 61B com liga o JO Tipo A uu D nu u gaa genro 32 Liga o do circuito interm dio sem MDR60A 61B com liga o do tipo Busato dae eaten len 33 Terminais de sinal 38 Estabelecimento da comunica o com as unidades 60 Estado de irregularidade 69 Estado de opera o 68 Estado do conversor de frequ ncia 68 Estrutura MDR60A0150 do tamanho 2 15 MDR60A0370 do tamanho 16 MDR60A0750 do tamanho 4 17 MDR60A1320 do tamanho 6 18 MDR61B1600 2500 do tamanho 7 19 Estrutura da unidade MDR60A0150 do tamanho 2 15 MDR60A0370 do tamanho 16 MDR60A0750 do tamanho 4 17 MDR60A1320 do tamanho 6 18 MDR60A1600 2500 do tamanho 7 19 Etiqueta de caracter sticas MDR60A do tamanho 6 13 MDR604A tamanhos 2 4 12 MDR61B do tamanho 7 13 Exclus o da responsabilidade 7 F Firmware da unidade base 69 Fo
115. erro a irregularidade resolvido a mem ria de erro tem que ser confirmada atrav s da tecla de confirma o LIG ou desligando a alimenta o trif sica ATEN O Uma confirma o de uma tens o do circuito interm dio excessiva ou seja durante a opera o de frenagem n o permitida e poder destruir a unidade Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 117 14 118 Configura o MDR60A1320 503 00 Notas importantes para a configura o 14 1 5 Falta de fase A monitoriza o de falta de fase controla a alimenta o em todas as 3 fases Em caso de falta de uma das fases a unidade permanece completamente operacional no que respeita alimenta o interna por ex mem ria de erro A unidade pode reagir de v rias maneiras a uma falta de fase Uma delas atrav s da opera o com duas fases A outra que a unidade p ra a opera o e sinaliza a irre gularidade atrav s do rel de erro colectivo A monitoriza o de falta de fase codificada na placa de controlo atrav s dos shunts J3 J5 J6 e J7 da placa de controlo Tabela seguinte Shunt Monitoriza o da falha de fase J3 J5 J6 J7 1 0 0 1 Sens vel mem ria de erros LIG 1 1 1 1 N o sens vel mem ria de irregularidades LIG 0 x x 1 Desactivado mem ria de irregularidades LIG 0 x x 0 Desactivado mem ria de irregularidades DESLIG 1 Shunt colocado 0 Shun
116. et autom tico podem ser realizados no m ximo 5 resets autom ticos Se ocorrerem mais de 5 irregularidades repostas pelo reset autom tico deixa de ser poss vel realizar mais um reset autom tico at que um dos dois procedimentos seguintes tenha sido executado Reset manual atrav s do terminal de entrada Reset manual atrav s da interface s rie SHELL DBG60B controlador de alto n vel Passagem para o modo de opera o auxiliar de 24 V ou desligar completo do conversor de frequ ncia Depois voltam a ser poss veis 5 resets autom ticos A AVISO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset autom tico Danos graves ou fatais O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico evi dencia qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Fa a um reset manual e DESLIGADO Sem reset autom tico P842 Tempo de Gama de ajuste 1 30 s rearme Com P842 poss vel configurar o tempo de espera que dever ser mantido ap s a ocorr ncia de uma irregularidade e at a realiza o de um reset autom tico P87x Descri o dos dados do processo P870 P871 Com os par metros P870 P871 P872 poss vel definir o conte do das palavras de P872 Descri o dados de sa da do processo PO1 PO2 PO3 Esta defini o necess ria para que das refer ncias o MOVIDRIVE B possa atribuir as respectivas refer
117. ga es dos cabos garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED Desconex o segura A unidade respeita todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es de pot ncia e electr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isola mento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a Opera o 2 8 Opera o Sistemas com m dulos regenerativos de energia integrados t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o de acordo com os regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no con versor de frequ ncia feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o variador tecnol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas etiquetas de aviso instaladas no variador tecnol gico Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipamento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o por ex LED de visu aliza o nas unidades do tamanho 7 n o estarem iluminados n o significa que
118. gia e o ele mento de sincroniza o para a unidade de entrada e regenerativa Os IGBTs enviam agora a tens o do circuito interm dio directamente para os consumidores A tens o ali menta o de energia resultante e quase quadr tica fornece uma corrente aos consu midores cuja forma e intensidade depende das suas indut ncias Se o consumo de pot ncia dos consumidores for demasiado baixo a tens o do circuito interm dio aumenta durante a opera o regenerativa aumentando tamb m a tens o de sa da do m dulo regenerativo de energia Esta tens o elevada poder danificar todas as uni dades ligadas ao sistema ok MDR DI Ie MOVIDRIVE 60kW 1877094283 ATEN O Sobretens es poder o conduzir a danos irrepar veis no conversor de frequ n cia 2 ligado ao sistema e ou no m dulo regenerativo de energia bem como de todas as restantes cargas Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 10 99 1 0 Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 Informa es gerais NOTA il O mesmo aplica se para o tipo de circuito ilustrado na figura seguinte Este tipo de estrutura requer tamb m que cada circuito de corrente regenerativa seja equipado com um interruptor separado 1 E ME si SE MOR ME 2 y
119. gra o para o regulador de tens o 71 P294 Tempo de integra o para o regulador de corrente 72 P295 Tempo de toler ncia para alimenta o desligada a uay uqa suk fs 72 P296 Uz reduzido 72 P297 Energia regenerativa 72 P298 Indica o da pot ncia real 72 P299 Tens o de alimenta o 72 P29x M dulo regenerativo de energia 11 P2xx Par metros do controlador 71 P430 Corrente de refer ncia 73 P431 Histerese n 73 P432 Tempo de resposta 73 P433 Sinal 15 73 P43x Sinal de refer ncia de corrente 73 P4xx Sinais de refer ncia 73 P600 Entrada bin ria 0101 73 P601 Entrada bin ria 0102 73 P60x Entradas bin rias da unidade base 73 P620 Sa da bin ria DOO1 74 P621 Sa da bin ria DO02 eens 74 P622 Sa da bin ria DOOS 74 P623 Sa da bin ria DO04 74 P62x Sa das bin rias da unidade base 74 P6xx Atribui
120. guran a impostos pela directiva EMC Se forem usados filtros de supress o de interfer ncias de r dio autorizados pela SEW EURODRIVE e tomadas em considera o as instru es para uma instala o de acordo com EMC s o cumpridas as respectivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 2004 108 CE Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 em con junto com o filtro de supress o de interfer ncias de r dio correspondente s o previstos para o uso em ambientes da classe de limita o A Defini o de acordo com a norma gen rica EN 61000 6 4 na rea da emiss o de interfer ncias e 61000 6 2 na rea da imunidade a interfer ncias 114 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A1320 503 00 13 Primeira coloca o em funcionamento 13 Coloca o em funcionamento MDR60A1320 503 00 ATEN O Antes da primeira coloca o em funcionamento verifique a integridade dos cabos polaridade correcta curto circuitos e liga es terra Uma liga o incorrecta pode conduzir a uma anomalia no funcionamento do variador tecnol gico 13 1 Primeira coloca o em funcionamento 1 Mova o comutador de selec o da tens o para a posi o correcta Caso contr rio o m dulo regenerativo de energia ser destru do Posi
121. izado o acoplamento de circuito interm dio DLZ31B refer ncia 1 823 628 6 nana Y poppppppL noL NS 3435514891 1 Desaperte os 4 parafusos da tampa superior e remova a tampa 2 Desaperte os 5 parafusos da tampa do acoplamento de circuito interm dio e remova a tampa 3 Recorte a abertura na parte lateral da unidade de acordo com o cap tulo Tampa lateral para o acoplamento de circuito interm dio p g 50 4 Pendure o acoplamento de circuito interm dio na parte lateral da unidade de tamanho 7 5 Fixe o acoplamento de circuito interm dio na parte lateral da unidade de tamanho 7 com 2 parafusos de chapa N Va TUNA Veo TVR N OLLO DCC N a DODODO DOOD 2 ZF DOOD DODDO POCO LOOOD DOOD Of DDOD MEE TURCA URNA DODO Oaa woon S LODODDDO DLL IDOL a f Dobe DOD fik WIDODDDOD 0005557 DODOA MIDO DODDO IDIPJDDODODD Z 3435511051 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 53 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 Enfie as liga es do circuito interm dio nas unidades Observe a disposi o das barras condutoras em fun o da posi o de montagem Posi o de montagem A Barra condutora comprida com ngulo em cima barra condutora curta em b
122. l uns dos outros A op o de um LIG ou RESET externo levada a cabo atrav s dos pares de ter minais X2 9 e X2 10 e X2 11 e X2 12 Sec o Atribui o dos terminais na r gua de terminais de controlo X2 2 9 X2 10 Contacto isolado contacto breve 2 11 e X2 12 Impulso positivo 12 24 V pode ser realizado por ex atra v s de um controlador PLC terminal 11 terminal 12 6 Seleccione o valor para a tens o de alimenta o ligada usando o comutador de selec o de tens o antes de ligar a tens o de alimenta o Tabela seguinte Posi o do comutador de selec o da tens o Valor da tens o de alimenta o ligada 400 V 380 Von 415 Voa 10 460 V 440 Vca 480 Voa 10 500 V 500 Voa 10 ATEN O Verifique antes de ligar a tens o de alimenta o se o comutador de selec o de tens o se encontra na posi o correspondente tens o de alimenta o A unidade ser destru da se o valor selecciona for incorrecto O comutador de selec o de tens o est instalado dentro da unidade e pode ser acedido removendo a placa frontal A defini o de f brica 500 Vea Antes de abrir a unidade desligue a da tens o O comutador de selec o da tens o n o pode ser movido sob tens o Al m disso existe o risco de uma irregularidade no caso de uma opera o incor recta O limite de toler ncia para uma opera o incorrecta
123. lamento do variador Acoplamento do variador e Contacte o Servi o de PLD Live avariado Apoio a Clientes da SEW e Substituir o acoplamento do variador 4 Tens o de refer ncia do Acoplamento do variador e Contacte o Servi o de acoplamento do variador avariado Apoio a Clientes da SEW Desligar imediato Substituir o acoplamento do variador 5 Configura o das sec M dulos de fase diferentes Contacte o Servi o de es de pot ncia instalados na unidade Apoio a Clientes da SEW Verificar os m dulos de fase se necess rio substituir Desligar imediato 6 Configura o da unidade Unidade de controlo do Substitua ou atribua correcta abrir o con de controlo variador de alimenta o ou mente a unidade de controlo tactor de do motor incorrecta do variador de alimenta o ou alimenta o do motor 7 Comunica o entre a Comunica o n o existe Verifique a montagem da Desligar imediato sec o de pot ncia e a unidade de controlo unidade de controlo 196 Sec o de 8 Comunica o entre o pr Comunica o n o existe e Verificar os cabos pot ncia controlador descarga e o Contacte o Servi o de acoplamento de variador Apoio a Clientes da SEW 10 Comunica o entre a O acoplamento do variador Substituir o acoplamento do sec o de pot ncia e a n o suporta protocolos variador Desligar imediato unidade de controlo abrir o con 11 Comunica o entre a Irregularidade na comuni Substitua o acoplamento do tac
124. m sido desligados Se o valor da pot n cia regenerada reside pr ximo da pot ncia nominal do transformador o valor uk do transformador tem que ser suficientemente pequeno no max 6 a fim de limitar o aumento da tens o na sec o de alimenta o O uso de unidades regenerativas MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 em conjunto com transformadores vari veis com um valor ux elevado entre 10 e 20 por ex na vers o como motor com an is colectores de freio fixo s permitido quando a rela o pot ncia regenerativa pot ncia nominal for bastante menor 10kV cee 0 4kV Tr 100kVA 20kW 20kW 1877085451 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 1 0 Informa es gerais 10 1 4 Posi o da indut ncia de comuta o A indut ncia de comuta o necess ria para o conversor de frequ ncia 2 est inte grada no m dulo regenerativo de energia N o permitido ligar uma indut ncia de comuta o adicional ao circuito Os m dulos regenerativos de energia t m de ser ligados directamente ao sistema de alimenta o 1 Figura seguinte 1 2 Ser 1 MDR i Y N II l l 1 1 l I ME l 1 MOVIDRIVE ri 1 60kW 1877088395 Se este tipo de liga o n o for observado a indut ncia impede por um lado a sinc
125. m tapados por material de instala o como cabos ou outros m dulos 104 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A1320 503 00 Informa es sobre a instala o el ctrica 12 2 Informa es sobre a instala o el ctrica 12 2 1 Protec o de pessoas A AVISO Choque el ctrico por pe as sob tens o Ferimentos graves ou morte Os terminais do circuito interm dio do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 1320 503 00 possuem uma tens o perigosa durante ainda alguns minutos ap s ter sido desligada a tens o de alimenta o O per odo de tempo exacto at que esta tens o caia para um n vel n o perigoso determi nado pelo respectivo conversor de frequ ncia usado Aguarde obrigatoriamente este per odo de tempo Os per odos de tempo exactos s o fornecidos pelo fabri cante do conversor de frequ ncia usado A substitui o de fus veis deve ser sempre levada a cabo com o sistema sem tens o Use sempre os tipos de fus veis especificados 12 2 2 Protec o do m dulo regenerativo de energia ATEN O Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 possuem componentes sensiveis a energias electrostaticas ESDS O pessoal que trabalha nas reas das liga es tem que observar as medidas de pro tec o especificadas na norma internacional IEC747 1 Estas medidas incluem a des carga de cargas electroest ticas antes do in cio dos trabalhos
126. menta o os variadores ter o que ser adi cionalmente equipados com resist ncias de frenagem Esta resist ncia s energizada durante uma frenagem quando ocorre uma falha na alimenta o Estado da unidade Resposta Sinal de Indicador Estado do sistema de prontid o do sinal de alimenta o prontid o Falha no sistema de alimenta o Falhas no sistema de alimenta N o pronto vermelho ou o s o detectadas sob carga a funcionar irregularidade na unidade dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o Inibi o imediata do m dulo regenerativo de energia O rectificador de entrada perma MDR60A n o pronto a funcionar nece sempre ligado Sistema de alimenta o Sistema de alimenta o OK Pronto a fun amarelo novamente OK detectado dentro de uma semi cionar ap s e onda do sistema de alimenta o 200 ms nenhuma irregularidade na unidade O m dulo regenerativo de energia automaticamente reini ciado ap s um tempo de espera MDR60A pronto a funcionar de 200 ms 1 Garante uma opera o segura em caso de repercuss es do contactor Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 79 80 gt Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Q gt Indicadores de opera o 7 2 2 Indicadores de opera o MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Display de 7 segmentos gularidade ou de aviso O display de 7 segmentos mostra o estado de opera o
127. mente rehabilitado O MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tamanhos 2 4 sinaliza mesmo quando inibido o estado de opera o pronto da funcionar Leve isto em considera o ao rea lizar o controlo sequencial do seu sistema Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 E Ce Indicadores de opera o lt gt 7 2 7 2 1 Sinal de prontid o Indicadores de opera o Indicadores de opera o MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Falhas no sistema de alimenta o que afectam uma ou mais fases s o detectadas dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o A fun o regenerativa inibida e o sinal de prontid o anulado O regresso da tens o de alimenta o tamb m detec tado dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o e automaticamente enviada para o sistema ap s um tempo de atraso de 200 ms O sinal de prontid o novamente colocado No entanto o rectificador do sistema de alimenta o do m dulo regenerativo de energia permanece sempre ligado O sinal de prontid o anulado quando s o detectadas falhas de energia no sistema de alimenta o e sobrecargas t rmicas no m dulo regenerativo de energia Este sinal de prontid o deve ser avaliado para a protec o t rmica do m dulo regenerativo de energia Para que seja poss vel realizar uma paragem controlada dos accionamentos ligados ao sistema no caso de falhas no sistema de ali
128. n o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os m dulos regenerativos de energia poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos n
129. nho 7 133 16 8 DIMENS ES ais u E aD anasu ee Ea h ee eee 134 17 Declara es de 139 17 1 MOVIDRIVE MDR60A 61B I een 139 a umu su aE E ENREDO AR 140 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreen deram completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o obse
130. no entanto uma sobrecarga do IGBT durante menos de um milisegundo para um n vel muito superior s suas espe cifica es para a opera o normal Regra geral isto n o represente um problema para a unidade Se no entanto a desconex o por sobretens o ocorre frequentemente ou mesmo regularmente isto conduz a um desgaste acelerado dos semicondutores de pot ncia e por consequ ncia falha prematura do componente Desconex es Uce frequentes devido a sobretens es podem ocorrer devido a e Sobrecarga Subtens o no sistema de alimenta o Controlador com defeito ou oscilante por ex variador tecnol gico Um valor de controlo oscilante do variador Dimensionamento incorrecto do sistema Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o e assist ncia MDR60A1320 503 00 Ea a Indicadores de opera o lt gt 15 2 2 Indica es dos LED s Indica o LED C digo da irre gulari dade Falta de fase Vermelho Sobre corrente IUCE Ver melho Opera o Verde Tempera tura excessiva Cor de laranja Erro colectivo Ama relo Significado Durante a primeira coloca o em funcionamento Durante a opera o 1 X Unidade operacional ap s aprox 1 s Unidade em opera o Unidade operacional mas sem energia regenerativa Verificar os fus veis de corrente CC Temperatura excessiva do dissipador de calor Mensagem de
131. ntada Modo de opera o Opera o cont nua EN 60149 1 1 e 1 3 Categoria de sobretens o 1 de acordo com 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o Para h lt 1000 m sem restri es h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at no m x 4000 m Desde 1000 m at m x 4000 Redu o 0 5 por 100 m redu o de Iy em 1 por 100 Desde 2000 m 6562 ft at ao max 4000 m 13120 ft desconex o segura das liga es de pot ncia electr nicas n o garantida a partir de 2000 m Para garantir esta desconex o s o necess rias medidas externas IEC 60664 1 EN 61800 5 1 necess rio instalar um dispositivo de protec o contra sobretens o para redu o das sobretens es da categoria Ill para a categoria Il 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida 126 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa o t cnica da unidade base Informa o t cnica geral 16 2 2 M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B MOVIDRIVE MDR61B 1600 503 00 L tamanho 7 2500 503 00 L tamanho 7 Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o
132. nte e irregularidade na peri feria do processador Timeout Sem resposta 0 Timeout do bus do Irregularidade durante a Verifique as liga es do bus 47 no bus do apenas sistema CAN1 comunica o atrav s do do sistema sistema 1 indica o P bus do sistema 1 0 Irregularidade Teste Irregularidade interno da Contacte a SEW 80 Teste RAM Desligar imediato unidade mem ria defeituosa 1 Irregularidade na soma de Electr nica do variador Envie a unidade para Dadosde con verifica o CRC avariada possivelmente repara o devido a efeito EMC ou a 94 figura o da Desligar imediato 11 regularidade na soma unidade de verifica o CRC dos dados da sec o de pot ncia 1 Cancelamento do down A placa de mem ria Repita processo de irregularidade load de um jogo de para nao pode ser lida nem c pia 97 de a Desligar imediato metros na unidade escrita Reponha o estado de for durante a trans necimento P802 e repita miss o dos dados o processo de c pia Desligar imediato O Irregularidade CRC via Irregularidade interna da Envie a unidade para 98 Irregularidade abrir o con flash interna unidade mem ria Flash repara o tactor de defeituosa alimenta o 1 Irregularidade no con Contactor principal Verifique o contactor tacto de sinaliza o do avariado principal contactor de alimenta o e de alimenta o Verifique os cabos de z n o ligad
133. nte de alimenta o IT Modifica o do MDR60A0150 39 Modifica o do MDR61B1600 2500 40 Fonte do sinal de controlo 71 Frequ ncia usu u uma ul atta ayy as 68 Fun es da unidade 74 G Ganho P do regulador de corrente 71 Ganho P para o regulador de tens o 71 Geradores de rampa 70 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B H Habilita o dos dados PO 77 Hiss u t RD RR a 73 Horas de opera o 69 Identifica o CE 125 Indica o da pot ncia real 72 Indica es dos LED s 123 Indicadores de opera o 80 Display de 7 segmentos 80 MDR60A0150 0370 0750 79 MDR61B1600 2500 80 Informa o de irregularidades MDR60A01 50 0370 0750 83 MDR60A 1600 2500 84 Informa o sobre direitos autorais 7 Informa o t cnica M dulo regenerativo de energia MDR060A a uu 126 M dulo regenerativo de energia MDR61B 127 MOVIDRIVE MDR60A0150 130
134. o A ou B e variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 0 a 6 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 65 Par metros do MDR61B1600 2500 Lista dos par metros 6 Par metros do MDR61B1600 2500 6 1 Lista dos par metros A tabela seguinte mostra todos os par metros com as defini es de f brica em sublinhado Os valores num ricos s o indicados na gama de configura o completa P00x Valores do processo P002 Frequ ncia P004 Corrente de sa da P005 Corrente activa P008 Tens o do circuito interm dio P009 Corrente de sa da P01x Visualiza es do estado P010 Estado do conversor P011 Estado de opera o P012 Estado de irregularidade P014 Temperatura do dissipador P015 Horas de opera o P016 Tempo de habilita o P017 Trabalho P03x Entradas bin rias da unidade base P030 P032 Entrada bin ria DIOO DI02 P039 Entradas bin rias DIOO DIO7 P05x Sa das bin rias da unidade base P051 P055 Sa da bin ria DOO1 DOOS P059 Sa das bin rias DOO1 DOOS P07x Dados da unidade P070 Tipo da unidade P071 Corrente de sa da nomina P072 Op o Slot para encoder P076 Firmware da unidade base P08x Mem ria de irregularidades P080 P084 Irregularidades t 0 t 4 P09x Diagn stico do bus P094 P096 PO1 Valor de refer ncia
135. o Contacte o servi o de assis plaus vel R t ncia da SEW se a irregulari 22 Medi o U fase T n o dade persistir plaus vel S 23 Medi o U fase n o plaus vel T 0 Falha na alimenta o Tens o de alimenta o de Verifique a alimenta o Desligar imediato 5 m qualidade fus veis contactor abrir o con 1 SoDretensan na Verifique o projecto da tactor de alimenta o 197 Falha na _ alimenta o 2 Subtens o na alimenta o alimenta o Sem resposta 3 Qualidade da alimenta apenas o irregularidade na indica o frequ ncia Desligar imediato 1 O processo de pr carga O circuito interm dio n o e em sobrecarga abrir o con foi interrompido tempo pode ser carregado Condensadores do cir tactor de excedido cuito interm dio dema alimenta o siado grandes Curto circuito no circuito Carga do 3 O processo ae carga para interm dio verificar a liga 199 circuito Desligar imediato interrompido tempo o do circuito interm dio interm dio excedido P em v rias unidades Desligar imediato 4 O processo de pr carga abrir o con tactor de alimenta o foi interrompido Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Servi o de assist ncia da SEW 8 3 Servi o de assist ncia da SEW 8 3 1 Envio para repara o No caso de n o conseguir ultrapassar uma ir
136. o Timeout SBus 1 77 Tens o de alimenta o 72 Tens o do circuito interm dio 68 Tens o m nima 71 Terminais de sinal do MDR61B1600 2500 38 Tipo de unidade 69 Trabalho sia nuusan anu mua 69 U Utiliza o da documenta o 6 UZ reduzido ul uama umasa 72 V Valores do processo 68 Valores indicados 68 Velocidade de transmiss o dos dados atrav s do SBus 1 77 Visualiza es do estado 68 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B EURODRIVE EURODRIVE
137. o controlo e a liga o da Os cabos de alimenta o Est gio de sa da com alimenta o Desligar imediato internos est o trocados I a Componentes defeito Verifique a liga o do filtro 107 daalimen tabrirocon 5 O cabo de alimenta o e Cabos de controlo com de entrada ta o tactor de n o est ligado ou um defeito alimenta o ramal do est gio de sa da est em irregularidade 6 N o poss vel realizar o autoteste devido inibi o do controlador 124 Condi es Desligar imediato 1 Temperatura ambiente Temperatura ambiente Melhore as condi es da ven ambientais permitida ultrapassada gt 60 tila o e do arrefecimento melhore a ventila o do quadro el ctrico verifique os filtros Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Designa o Resposta P C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar 1 Resist ncia de descarga Resist ncia de descarga Respeite o tempo de espera Desligar imediato em sobrecarga para ligar desligar abrir o con 2 Detec o de hardware Vers o de pr controlo Contacte o Servi o de tactor de alimen pr controlo descarga descarga incorrecta Apoio a Clientes da SEW ta o Substitua o pr controlo descarga 3 Acop
138. o do comutador de selec o da Valor da tens o de alimenta o ligada tens o 400 V 380 Ven 415 Ven 460 V 440 Von 480 Von 500 V 500 Vea O comutador de selec o de tens o esta configurado de f brica para 500 Vea Para alterar a posi o do comutador proceda da seguinte maneira Desligue a unidade da tens o Remova a tampa frontal removendo os 8 parafusos de fixa o Mova o comutador de selec o de tens o para a outra posi o e volte a apara fusar a tampa frontal Se for necess rio alterar a configura o dos shunts da placa de controlo proceda da seguinte maneira 2 Ligue a alimenta o A unidade est operacional ap s aprox 1 segundo 3 Verifique se o m dulo regenerativo de energia est operacional A unidade est operacional se apenas acende o LED verde da unidade Se al m do LED verde encontram se acesos outros LED s isto sinaliza uma irre gularidade Corrija a irregularidade antes de continuar com o processo de colo ca o em funcionamento Observe as informa es apresentadas no cap tulo Opera o e Assist ncia p g 121 4 Verifique se o variador tecnol gico est operacional consultando as instru es de opera o do equipamento Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 115 13 116 1 Coloca o em funcionamento MDR60A1320 503 00 Sinal de prontid o 13 2 Sinal de prontid o A figura seguinte ilu
139. o o c digo de irregularidade 3 Cap Opera o e assist ncia Para diferenciar entre as mensagens de irregularidade Falta de fase Sobretens o poss vel desactivar a monitoriza o da falta de fase removendo o shunt J3 da placa de controlo Se isto resulta no desligar com a sinaliza o atrav s dos LED s vermelho e verde c digo de irregularidade 3 Cap Opera o e Assist ncia isto significa que a unidade foi desligada devido a uma sobretens o A monitoriza o da sobretens o codificada na placa de controlo atrav s dos shunts J3 J5 J6 J7 e J8 Tabela seguinte Shunt LEDs de sinaliza o J3 J5 J6 J7 J8 Opera Falta de fase Irregula Avalia o atrav s de sobretens o o ridade colectiva 1 X X 1 1 Verde Vermelho Amarelo Sobretens o Falta de fase Falha na comuta o 1 X X 0 1 Verde Amarelo Sobretens o 0 X X 1 1 Verde Vermelho Amarelo Sobretens o Falta de fase Falha na comuta o 0 X X 0 1 Verde Amarelo Sobretensao O X X 0 1 Verde Vermelho Amarelo Falta de fase permanente 1 Shunt colocado O Shunt removido X Configura o livre do shunt 14 1 8 Configura o standard A configura o normal dos jumpers no MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 a seguinte Jumper J1 J3 J4 J5 J6 J7 J8 11 0 01 1 1 0 1 1 Esta configura o n o deve ser alterada 1
140. onde ele deve ser memorizado Proceda da seguinte maneira para estabelecer a comunica o e fazer um scan da rede com o MOVITOOLS MotionStudio 1 Configure um canal de comunica o para comunicar com as unidades Consulte a sec o do respectivo tipo de comunica o para informa es detalhadas sobre a configura o do canal de comunica o Fa a um scan da rede scan das unidades Para o efeito fa a um clique no bot o Start network scan 1 na barra de ferramentas D m lt X lisa 1 1132720523 1 Seleccione a unidade que quer configurar Chame o menu de contexto com a tecla direita do rato Como resultado ser o visualizadas ferramentas espec ficas da unidade para rea lizar fun es com as unidades Para colocar unidades em funcionamento online proceda da seguinte maneira 1 Comute para a janela de rede 2 Clique no s mbolo Switch to online mode 1 da barra de ferramentas DE QB e X 2 Scan 1184030219 1 S mbolo Switch to online mode Seleccione a unidade que quer colocar em funcionamento Abra o menu de contexto e seleccione o comando Startup Startup O assistente de coloca o em funcionamento aparece no ecr Siga as instru es do assistente de coloca o em funcionamento e carregue em seguida os dados de coloca o em funcionamento para a sua unidade Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 5 63 5 lt
141. ontra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDR60A0750 do tamanho 4 1 cc 1805522187 A protec o contra contacto acidental composta pelos seguintes elementos 1 Tampa de protec o 2 Cobertura da liga o O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A0750 alcan a a protec o IP10 apenas nas seguintes condi es A protec o contra contacto acidental est completamente instalada e Os grampos de pot ncia dos cabos de pot ncia est o revestidos com tubo termo retr til ver figura seguinte para exemplo 1805525259 NOTA Se as condi es acima mencionadas n o forem cumpridas o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A0750 do tamanho 4 alcan am somente a protec o IPOO Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 41 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia Protec o contra No m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A0750 do tamanho 4 o contacto acidental indice de protec o IP20 alcan ado com a protec o contra contacto acidental DLB11B DLB11B Proceda da seguinte maneira para instalar correctamente a protec o contra contacto acidental DLB11B Figura l Terminal de pot ncia cabo de pot ncia de sec o transversal lt 35 mm AWG2 ligado Quebre a
142. ordo com o cap tulo Tampa lateral para o acoplamento de circuito interm dio p g 50 Enfie as liga es do circuito interm dio nas unidades Enfie a liga o do circuito interm dio de 100 mm na vertical para dentro da unidade Rode a liga o de circuito interm dio de 100 mm em 90 dentro da unidade 2276338443 MOVIDRIVE MDR60A 61B 51 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 Enfie a liga o do circuito interm dio de 200 mm 300 mm inclinada para dentro da unidade at ao encosto Incline a liga o de circuito interm dio pelo lado de cima para dentro da unidade 222222 222 n 6 f 6 f A q 5 E ES AM Do q Ee 3919719051 6 Fixe primeiro a liga o de circuito interm dio numa das unidades com parafusos e s depois nas unidades seguintes 7 Aperte completamente os parafusos 8 Volte a instalar as tampas 52 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 8 Acoplamento do circuito interm dio DLZ31B Para a liga o lado a lado de uma unidade do tamanho 7 a uma unidade de tamanho menor pode ser util
143. ores de frequ ncia adicionais Utilize uma placa distribuidora se necess rio 1877029771 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 4 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 como m dulo de freio m x 30 kW MOVIDRIVE Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B F16 r 2 I I 1 L1 12 L3 Filtro de entrada NF L1 ND U2 V2 W2 x Lu el 15 PE L1 L2 L3 PE vir a z SO Z S gt ECO a 252 sea oy 25 TRIP Vermelho MDR n o operacional Amarelo MDR operacional MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 D D a w Ue ale hc PE X2 H 7 8 Lp eb Lo Lo F25 bk o F26 actua sobre K11 3627533963 35 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 5 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR61B1600 2500 Em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B 62B1600 2500 tamanho 7 I 1 11 12 L3 Uma liga o incorrecta do circuito interm dio w 4 4 I a ali Cansar danos i Fi Itro de entrada NF nas unidades ligadas 1 I I L
144. otas importantes para a configura o 14 Configura o MDR60A1320 503 00 A codifica o dos shunts de curto circuito shunts J3 J5 J6 J7 J8 na placa de con trolo permite v rias op es de controlo e v rias fun es internas em caso de determi nadas mensagens de irregularidade Em seguida s o explicados os diferentes termos que resultam de determinadas op es de codifica o 14 1 Notas importantes para a configura o 14 1 1 Arranque autom tico Arranque autom tico significa que a unidade arranca automaticamente aprox 1 segundo depois de ter sido fornecida a tens o de alimenta o A fun o de Arranque autom tico est codificada na placa de controlo com o shunt J1 e n o pode ser alterada 14 1 2 Desligar Ligar 14 1 3 Memorizar 14 1 4 Confirma o Desligar significa que o controlo dos semicondutores de pot ncia e do sistema rege nerativo interrompido e a opera o de frenagem dos variadores de accionamento n o poss vel Ligar significa que o controlo dos semicondutores de pot ncia activado A unidade possui uma mem ria de erros irregularidades que poder ser configurada com determinados erros As mensagens de irregularidade memorizadas devem ser confirmadas efectuando um reset ou interrompendo a tens o de alimenta o da liga o do componente de pot ncia Memorizar conduz sempre ao Desligar simult neo e desactiva o do rel de erro colectivo Logo que o
145. p s ter sido completamente montado com a base de montagem VB ZZ OOD X Z TAA ZZ ZP ODOOOOOOODODO ZA ZZ OOCOCOCOOLL N OODODODOOOOO OCOOCOCOCOOOCLL 3348303115 O material de montagem fornecido numa saqueta pl stica 1 Tampa da frente 4 Anilha 2 Parafuso de cabe a cil ndrica M10 x 30 com 5 Tampa frontal da base de sextavado interno montagem 3 Anilha de bloqueio Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 45 46 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 Dimens es da base de montagem DLS31B Proceda da seguinte maneira para montar a base de montagem no MOVIDRIVE B MDR61B do tamanho 7 1 Desaperte n o completamente os 4 parafusos de fixa o da tampa da frente 1 at poder levantar a tampa Pendure a tampa da frente 1 para fora da sua posi o 2 Desaparafuse as 2 tampas frontais da base de montagem 3 Os passos seguintes devem ser realizados para cada um dos 4 furos de montagem Coloque a anilha de bloqueio 3 e a anilha 4 no parafuso de sextavado interno 2 M10x30 Enfie o parafuso sextavado pr preparado atrav s do furo de montagem e aperte o Aplique uma camada de composto de bloqueio no parafuso 4 Aperte o acoplamento de liga o PE com o parafuso pr preparado M10x35 calha PE da unida
146. pode ser utilizado na base da unidade o adaptador de circuito interm dio 20 DLZ12B refer ncia 1 822 729 5 OU N a TURN TUR WHEE Doo Wooo woo A TE TO PORRADA DOLG quere 2276336523 Desaperte os 4 parafusos das tampas superior e inferior e remova as tampas Desaperte os 5 parafusos do m dulo e remova o m dulo Coloque a chapa de protec o na posi o do m dulo do chopper de frenagem Fixe os 2 parafusos de fixa o superiores 2 da chapa de protec o 1 na estrutura Fixe os 2 parafusos de fixa o inferiores da chapa de protec o na estrutura Aparafuse firmemente os apoios isoladores na chapa de protec o 1 Aparafuse firmemente os apoios isoladores na estrutura em baixo 7 Fixe os 2 parafusos do suporte de fixa o U no circuito interm dio em cima 9 e esquerda Fixe os 2 parafusos do suporte de fixa o U no circuito interm dio em cima e direita Fixe os 4 parafusos dos suportes de fixa o U e U no apoio isolador 10 Aperte completamente todos os parafusos dos apoios de fixa o U e U 11 Volte a instalar as tampas Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 5 Adaptador de circuito interm dio 4Q DLZ14B
147. r a velocidade de transmiss o dos dados do bus do sistema Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 77 7 78 gt a Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 A gt Caracter sticas de funcionamento 7 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 10 minutos A AVISO Choque el ctrico devido a condensadores n o descarregados completamente Ferimentos graves ou morte Aguarde pelo menos 10 minutos ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de tocar nos componentes de pot ncia garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED 7 1 Caracteristicas de funcionamento O m dulo regenerativo de energia permite uma opera o segura com uma capacidade de sobrecarga de In 150 durante pelo menos 60 segundos desde que sejam cum pridas e seguidas as condi es para o sistema de alimenta o 7 1 1 Bloquear o conversor do m dulo regenerativo de energia Para manter reac es da rede a um m nimo poss vel bloquear o conversor do m dulo regenerativo de energia com um sinal 24 Vcc no terminal X3 3 bloqueio No m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tamanhos 2 4 o tempo de bloqueio m nimo 1 5 s Se o sinal 24 Vcc estiver activo durante menos do que 1 5 s o m dulo regenerativo de energia permanecer inibido durante 1 5 segundos Decorrido este tempo o m dulo regenerativo de energia automatica
148. ra ligeira de tens o do sistema de alimenta o a corrente regenerativa em que aumentar respectivamente Se a tens o de alimenta o cai durante um per odo prolongado a pot ncia m xima regenerada reduz Se ocorre uma falha em apenas uma das fases a unidade pode continuar a funcionar mas a corrente existente nos dois condutores externos restantes aumenta em um factor de 1 5 10 1 2 Comprimento da liga o CC Instale o variador e o m dulo regenerativo de energia o mais pr ximo poss vel um do outro O comprimento m ximo permitido para o cabo entre variador e m dulo regenerativo de energia 5 m Instale sempre os cabos o mais pr ximo poss vel uns dos outros Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 10 95 Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 Informa es gerais 10 1 3 Opera o com um transformador Se al m do m dulo regenerativo de energia trabalham apenas poucos consumidores numa sec o do sistema de alimenta o o transformador tem que ser capaz de enviar a energia n o utilizada nesta sec o para o n vel de tens o seguinte sem que a tens o se torne demasiado excessiva na sec o Para isso a pot ncia aparente nominal do transformador tem que ser no m nimo aprox 1 5 superior pot ncia eficaz gerada desta sec o Estas condi es s o cumpridas na sec o de alimenta o ilustrada na figura abaixo quando todos os restantes consumidores tivere
149. rada bin ria ALIM LIG MOVITRAC 07 Ligue o terminal X3 4 Pronto a funcionar do MDR60A a uma entrada bin ria programada para Habilita o Paragem e configure a rampa de paragem P136 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 C a l Configura o do par metro P52_ Monitoriza o da alimenta o desligada 5 2 5 2 1 Configura o do par metro P52_ Monitoriza o da alimenta o desligada Programe uma entrada bin ria MOVIDRIVE P60 P61 para Alimenta o ligada para permitir a avalia o do sinal de alimenta o externa O sinal de prontid o do m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A usado como sinal de alimen ta o ligada A configura o de f brica dos par metros apresentada em sublinhado A configura o do par metro P52 nao est dispon vel para o MOVITRAC O7A MOVITRAC B P520 Tempo de resposta alimenta o desligada Gama de ajuste 0 5 s em passos de 0 1 s Com este par metro ajustado o tempo de atraso Durante este tempo de atraso n o h resposta a uma falha no sistema de alimenta o O tempo de resposta de alimenta o desligada tem de ser regulado para um valor gt a 300 ms pois o sinal de prontid o do m dulo regenerativo de energia colocado a 0 durante um per odo de 200 ms no caso de falhas breves no sistema da alimenta o
150. radas bin rias standard DIOO at DIO7 nesta ordem P05x Sa das bin rias da unidade base P051 P055 Sa da bin ria DO01 DOO5 P059 Sa das bin rias DO01 DO05 P07x Dados da unidade P070 Tipo da unidade P071 Corrente de sa da nomina P072 Op o Slot para encoder P076 Firmware da unidade base Neste par metro indicado o estado actual da sa da bin ria existente na unidade base juntamente com a fun o atribu da actual Para a selec o do menu consulte P62x Sa das bin rias da unidade base Indica as sa das bin rias standard 0001 at DOOS nesta ordem Neste par metro indicada a designa o completa da unidade por ex MDR61B2500 503 Neste par metro indicado o valor efectivo da corrente nominal do conversor de frequ ncia Neste par metro indicada a carta de registo valores da tens o de alimenta o MDR instalada no slot para encoder Neste par metro indicada a vers o do firmware da unidade base Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 69 70 Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P08x Mem ria de irregularidades P080 P084 Irregularidades t 0 t 4 Est o dispon veis 5 mem rias de irregularidades t 0 t 4 As irregularidades s o memorizadas em sequ ncia cronol gica a ocorr ncia mais recente sempre memori zada na memoria de irregularidades 1 0 Se ocorrerem mais de 5 irregularidades
151. rado o rel de protec o contra sobre corrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bi met lico Resist ncias de frenagem do tipo plano possuem uma protec o interna contra sobrecarga t rmica o fus vel n o pode ser substitu do Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra contacto aci dental apropriadas 4 1 9 Funcionamento das resist ncias de frenagem Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem con duzem tens o cont nua comutada elevada A AVISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist n cias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico N o toque nas resist ncias de frenagem Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Instru es de instala o 4 1 10 Instala o em conformidade com EMC e Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blindagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor de forma a atingir o valor limite da emiss o de interfer ncias T nm 1 Ti 114 pu 11
152. regularidade ou avaria favor con tactar o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o N mero de s rie etiqueta de caracter sticas Designa o da unidade Algarismos da etiqueta de estado Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie Componentes ligados ao sistema variadores etc Tipo da anomalia Circunst ncias em que a anomalia ocorreu Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a anomalias etc 8 3 2 Etiqueta de estado Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A possuem uma etiqueta de estado instalada no lado da unidade A MDR60A0150 503 01 Bee 1877052683 1 Estado do hardware Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR61B possuem uma etiqueta de estado instalada na tampa frontal superior da unidade MDR61B1600 503 00 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 10 12 10 10 4092426507 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 91 92 9 9 1 9 2 Introdu o MDR60A1320 503 00 Acerca destas instru es de opera o Introdu o MDR6
153. rizadas no m dulo regenerativo de energia manuseamentos incorrectos opera o inadequada no m dulo regenerativo de energia e com este Condi es de garantia consulte os termos e condi es de venda e fornecimento da SEW EURODRIVE Reporte qualquer reclama o garantia logo que o erro ou defeito seja detectado O direito reclama o da garantia termina em todos os casos n o abrangidos pela garantia Material Reciclar Eliminar Metal X _ Pl stico X _ Placas de circuitos impressos _ x Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 Informa es gerais 10 Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 10 1 Informa es gerais Estas informa es s o espec ficas aos instaladores e operadores de um sistema e incluem notas sobre as caracter sticas particulares e regulamenta es em rela o ao m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 N o garantimos que estas informa es estejam completas 10 1 1 Particularidades em rela o ao chopper de frenagem O m dulo regenerativo de energia n o representa uma retirada constante como o caso das resist ncias de frenagem mas dependente das condi es momenta neas do sistema Quebras de comuta o ou oscila es de tens o no sistema t m efeito na corrente de retorno da unidade Para poder regenerar a pot ncia necess ria no caso de uma queb
154. ro niza o com o sistema e o aumento da tens o na bobina de estrangulamento poder causar danos no m dulo regenerativo de energia quando a unidade desligada e o cir cuito ainda possui corrente ATEN O mesmo aplica se quando s o instaladas bobinas de estrangulamento adi cionais no circuito de entrada o que tamb m n o permitido e Sobretens es poder o conduzir a danos irrepar veis no conversor de fre qu ncia ligado ao sistema e ou no m dulo regenerativo de energia bem como de todas as restantes cargas Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 97 10 98 Informa es de seguran a MDR60A1320 503 00 Informa es gerais 10 1 5 Resist ncias dos cabos e de transfer ncia Os dados relativos capacidade de carga da corrente dos cabos referem se aos con dutores de cobre usados normalmente no circuito Quando s o usados cabos de alu m nio ter o que ser usadas sec es transversais maiores devido maior resist ncia espec fica destes cabos Para ambos os tipos de material dos condutores ter que garantir que os pontos de liga o dos condutores possuam uma baixa resist ncia e que o seu n mero seja limi tado ao n mero absolutamente necess rio Como ilustrado na figura a utiliza o de um n mero demasiado elevado de terminais ou terminais com resist ncias demasiado elevadas D U poder ter como consequ n cia uma queda de tens o excessiva durante a opera
155. rte use luvas de protec o adequadas POOL a 3919054475 1 Recorte a abertura de acordo com a figura usando um alicate de corte diagonal 2 Remova a chapa recortada 3 Com a tampa frontal aberta a porta de correr de acesso liga o do circuito inter m dio pode ser deslocada livremente 4 Ao aparafusar a tampa frontal a porta de correr de acesso liga o do circuito inter m dio fechada e fixada 50 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Kit fornecido opcional para as unidades do tamanho 7 4 7 7 Acoplamento do circuito interm dio DLZ11B Para a liga o lado a lado de 2 unidades do tamanho 7 pode ser utilizado um acopla mento de circuito interm dio DLZ11B O acoplamento de circuito interm dio DLZ11B est dispon vel em 3 comprimentos diferentes 100 mm refer ncia 1 823 193 4 200 mm refer ncia 1 823 566 2 300 mm refer ncia 1 823 567 0 Para ligar as duas unidades entre si proceda da seguinte maneira 1 Instru es de Opera o As unidades a ligar t m de ser montadas a uma dist ncia de 100 mm 200 mm ou 300 mm em fun o do acoplamento de circuito interm dio utilizado entre si e ao n vel do solo Desaperte os 4 parafusos da tampa superior e remova a tampa Desaperte os 4 parafusos da tampa inferior e remova a tampa Recorte a abertura na parte lateral da unidade de ac
156. rvado PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos
157. s Os grupos de componentes est o instalados por baixo dos m dulos de fase Para modificar a unidade para uma fonte de alimenta o IT proceda da seguinte forma 3436829835 Remova a tampa frontal e a protec o contra contacto acidental Desaperte os 4 parafusos 2 Remova os 2 grupos de componentes 1 Aperte os 2 parafusos da liga o entre o m dulo de fase e o circuito interm dio Desaperte os 6 parafusos 4 O OQ Q N Remova os 2 grupos de componentes Supress o de interfer ncias de r dio 3 40 Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 4 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 4 6 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia AVISO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada 4 6 1 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDR60A0750 do tamanho 4 O MOVIDRIVE MDR60A0750 do tamanho 4 fornecido de s rie com 2 protec es contra contacto acidental com 8 parafusos de fixa o Instale a protec o contra con tacto acidental nas duas tampas de protec o dos terminais de pot ncia A figura abaixo mostra a protec o c
158. sipador pode atingir 70 C durante o funcionamento Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o N o toque na superf cie do dissipador 4 1 1 Bin rios de aperto Use apenas elementos de liga o de origem Tenha em aten o os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia dos variadores MOVIDRIVES Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 21 4 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o 4 1 2 Espa o m nimo e posi o de montagem e Observe o espa o m nimo de acordo com EN 61800 5 1 Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal incli nadas ou voltadas para baixo Assegure se que as unidades n o se encontram instaladas nas zonas de sa da de ar de outros aparelhos e Observe os seguintes espa os m nimos MDR60A0150 0370 no min 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade MDR60A0750 e MDR61B1600 2500 min 100 mm 3 9 in acima da unidade Em componentes sens veis temperatura por ex contactores ou fus veis no min 300 mm 11 8 in N o necess rio separa o lateral poss vel alinhar as unidades lado a lado 4 1 3 Calhas separadas para os cabos e Passe os cabos de pot ncia e os cabos dos sinais electr nicos em calhas separadas 4 1 4 Fus veis e disjuntores diferenciais Instale os fus veis de pro
159. sist ncias Observe os seguintes pontos ao efectuar a instala o das resist ncias bobinadas bobinadas Permitido Instala o em superf cies horizontais Permitido Instala o em superf cies verticais se for instalada uma chapa perfurada no lado superior da unidade ou os terminais de liga o estiverem instalados no lado inferior Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 23 24 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instru es de instala o N o permitido Instala o em superf cies verticais se os terminais de liga o esti verem instalados no lado superior da unidade 4 1 8 Liga o das resist ncias de frenagem Use dois cabos torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois condutores Sec o transversal do cabo de acordo com a corrente de actua o lp de F16 A tens o nominal do cabo tem de ser pelo menos U U 300 V 500 V segundo DIN VDE 0298 Proteja a resist ncia de frenagem excepto BW90 P52B com um rel bi met lico esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a cor rente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de fre nagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel s de protec o contra sobre corrente da classe de actua o 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o interruptor t rmico integ
160. stalado sem indut ncia de entrada ND Utilize o variador do motor MDX62B1600 apenas em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 do tamanho 7 com liga o do tipo B Observe as informa es apresentadas no cap tulo Liga o do tipo B Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 33 34 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 4 4 3 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 0370 0750 Uma liga o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema N o efectue as liga es da alimenta o do conversor de frequ ncia t Uz U PE X4 MOVIDRIVE MOVITRAC gt F16 actua sobre K11 rS SN P Es oo ee puas I I l K11 I AC3 A l 11 L1 L2 L3 Filtro de entrada NF I L1 L2 L3 ae 1 1 UM V1 W1 ND I 02 2 W2 Neal 11 12 13 a 5 0 CoS Sk 2 S e 5c A GAE LE N 2 TRIP Vermelho MDR n o operacional Amarelo MDR MOVIDRIVE operacional MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00 MDR60A0750 503 00 PE D D U U Uz U Uz U PE Be Ee C C 2 11 12 7 7b 7cHs E E Liga o de convers
161. stes circuitos t m de ser protegidos de acordo com a National Electrical Code americana e as normas nacionais aplic veis As tabelas seguintes mostram os fus veis m ximos permitidos MOVIDRIVE MDR60A 61B MOVIDRIVE Corrente alternada de Tens o de alimenta Fus veis lentos m x MDR60A 61B curto circuito m x o m xima permitidos 0150 200000 Aca 500 Vca 50 A 600 Voa 0370 200000 Aca 500 Vca 100 A 600 VcA 0750 200000 Aca 500 VcA 175 A 600 Voa 1600 200000 Aca 500 Vca 400 A 600 Vea 2500 200000 Aca 500 600 A 600 Voa 1 Seo m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B for instalado com respectivo variador tecnol gico MOVIDRIVE Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 29 30 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Instala o em conformidade UL 4 2 4 Temperatura ambiente As unidades s o adequadas para serem utilizadas em ambientes com temperaturas de 40 C e max 60 C com corrente de sa da reduzida MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 Para determinar a corrente de sa da nominal a temperaturas superiores a 40 C a corrente de sa da tem de ser reduzida em 3 por cada C entre 40 C e 60 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Para determinar a corrente de sa da nominal a temperaturas superiores a 40 C a corrente de sa da tem de ser reduzida em 2 5 por cada C entre 40 C e 50 C e em 3 por cada C entr
162. stra a forma como o sinal de prontid o operacional do m dulo regenerativo de energia deve ser ligado entrada bin ria sistema de alimenta o ligado do conversor de frequ ncia M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE X13 Contr inibido lt amp 4 DIOS S Hor Paragem amp 0191 S A Hor Paragem lt DIG2 Habilita o Paragem amp DI 3 Alim Lig lt DIZ4 Reset irregularidade at 015 Ref X13 DI DIO5 DCOM Sa da de 24 VCC VO24 Potencial de refer ncia para os sinais binarios DGND RS 485 2 8 ST11 alojo NID BL WIN RS 485 lt ST12 Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE x13 Contr inibido lt t DIGO 1 S Hor Paragem 0101 2 S A Hor Paragem lt t 0102 3 Habilita o Paragem 4 DI 3 4 Alim Lig 0104 5 Reset irregularidade amp 0105 6 Ref X13 DI DI 5 DCOM 7 Sa da de 24 VCC VOZ4 a Potencial de referencia para 9 RS 485 t ST11 10 RS 485 ST12 11 1877280523 Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Configura o MDR60A1320 503 00 N
163. t removido X Configura o livre do shunt ATEN O O shunt J3 s pode ser removido e colocado em estado sem tens o Mem ria de irregularidades LIG significa que a indica o da irregularidade Falta de fase atrav s do LED permanece activa at ser confirmada e reposta Mem ria de irregularidades DESLIG significa que a irregularidade Falta de fase s indicado atrav s do LED enquanto realmente presente Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Configura o MDR60A1320 503 00 14 Notas importantes para a configura o 14 1 6 Disposi o das liga es e dos componentes na placa de controlo 1 2 1 O O TR1 L4 TR2 TR3 O TR6 TR4 TR5 O 1 O LDS LD3 J5J3 o LD4 LD1 Lao 3 4 5 6 1877273867 1 X3 ligagao a placa dos drivers 4 X4 liga o placa de indica o 2 X5 X8 5 LED s indica o do estado de opera o 3 X1 sincroniza o do sistema 6 X2 r gua de terminais de controlo Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 119 14 120 Configura o MDR60A1320 503 00 Notas importantes para a configura o 14 1 7 Monitoriza o de sobretens o A monitoriza o de sobretens o para a tens o de alimenta o desliga o m dulo rege nerativo de energia quando a tens o excede um valor de 1 15 vezes da tens o nominal da unidade Como mensagem de irregularidade sinalizad
164. tamb m ser feito desligando e voltando a ligar a tens o de alimenta o M dulo regenerativo de energia MDR60A Potencial de refer ncia X3 para os sinais bin rios DGND 1 Sa da de 24 VCC 24 V 2 Inibi o Inibi o Sinal de prontid o Fronto 4 Potencial de refer ncia 5 para os sinais bin rios Wa Controlador Conversor de frequ ncia de alto n vel MOVIDRIVE X13 Contr inibido a DI 1 S Hor Paragem t 0101 2 S A Hor Paragem lt a j 010 2 3 Saidas 0103 4 bin rias Alim Lig 0104 5 Reseta DI 5 6 Ref Ref X13 DIO DI05 _ DCOM 7 p sa das Sa da de 24 VCC a VOZ4 8 bin rias para os sinais bin rios DGND 9 DGND RS 485 at 57111 10 RS 485 ST12 111 1877049483 Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o 24 Vcc 13 8 VO24 ent o deve fazer um shunt entre X13 7 e X13 9 DCOM a DGND no variador MOVIDRIVES Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDR60A 61B 83 84 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Informa o de irregularidades 8 1 2 Informa o de irregularidades do MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Reset
165. tec o no in cio do cabo da alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o observe o esquema de liga es da unidade base da sec o de pot ncia e do freio A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais em sistemas com variadores tecnol gicos pois estes disjuntores reduzem a disponibilidade do sistema A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves A unidade pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Se for utili zado um disjuntor diferencial para uma protec o contra contacto acidental directa ou indirecta s permitido um disjuntor diferencial do tipo no lado da alimenta o da unidade 4 1 5 Polaridade das liga es do circuito interm dio Observe sempre a polaridade correcta das liga es do circuito interm dio Uma polaridade incorrecta nas liga es do circuito interm dio poder causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema O circuito interm dio possui uma tens o cont nua elevada aprox 900 V Tor a os condutores do circuito interm dio e instale os sempre fora do quadro el ctrico 4 1 6 Liga o do variador tecnol gico ao m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B Se forem utilizados cabos para efectuar a liga o entre o variador tecnol gico e o m dulo regenerativo de energia o variador tem de ser ligado ao m dulo regene rativo de energia em lig
166. tem como prop sito principal a paragem controlada dos accionamentos Resposta A Separa o imediata do m dulo regenerativo de energia do sistema de alimenta o Para proteger o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A contra sobre cargas t rmicas tem de ser usado o sinal de prontid o para desligar o contactor de ali menta o K11 da unidade A figura seguinte ilustra a forma como o sinal de prontid o operacional do m dulo regenerativo de energia MDR60A dos tamanhos 2 a 4 deve ser ligado entrada bin ria sistema de alimenta o ligado do variador de forma a realizar a avalia o de acordo com as medidas B D M dulo regenerativo de energia MDR60A Potencial de refer ncia X3 para os sinais bin rios DGND 1 Sa da de 24 VCC 24 V 2 Inibi o 4 1 Inibi o 3 Sinal de prontid o Ponto a 4 Potencial de refer ncia 5 para os sinais bin rios Conversor de frequ ncia Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE Vie MOVITRAC IContr inibido DIGO 1 S Hor Paragem 0101 2 S Hor Paragem 010 1 S A Hor Paragem a 0102 S A Hor Paragem 0102 Habilita o Paragem lt 0103 4 Habilita o Paragem lt 010 3 Alim Lig lt DI 4 5 Habilita o Paragem ou DIZ4 aii i IContr inibi
167. tem um intervalo lt 1 min em unidades frias Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 12 109 12 110 Instala o MDR60A1320 503 00 Liga o el ctrica 12 3 2 Cabos de controlo Ligue os cabos de controlo r gua de terminais de controlo X2 Sec o Atribui o dos terminais na r gua de terminais de controlo X2 e N o instale os cabos de controlo paralelos a cabos de alimenta o do motor a fim de evitar interfer ncias Aplique a blindagem dos cabos de controlo nos bucins roscados met licos das flanges com a maior rea poss vel 12 3 3 Liga es de controlo A r gua de terminais de controlo X2 est instalada no lado inferior da unidade O bloco de terminais modular permitindo uma liga o f cil dos cabos Na r gua de terminais de comando X2 podem ser ligados atrav s de um rel da uni dade certos sinais como por exemplo sinais de habilita o de opera o ou alarme cen tralizado Al m disso poder tamb m ligar r gua de terminais X2 um sinal de RESET externo ou executar fun es de comuta o e lig la ao variador vectorial 12 3 4 Atribui o dos terminais da r gua de terminais de controlo X2 1877276811 1 X2 1 X2 4 Rel de irregularidade colectivo 2 X2 5 X2 6 ocupado internamente para monitoriza o da temperatura N o permi tido ligar cabos nestes terminais 3 X2 7 X2 8 DESL externo 4 X2 9
168. tencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND gt e ala alo in Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE Xiz IContr inibido lt t DIGO S Hor Paragem 0101 S A Hor Paragem 0102 Habilita o Paragem DIQ 3 Alim Lig lt 0104 Reset irregularidade DIQ 5 Ref X13 DI DIO5 DCOM Sa da de 24 VCC VO24 Potencial de refer ncia para os sinais binarios DGND RS 485 ST11 RS 485 ts ST12 Conversor de frequ ncia MOVITRAC S Hor Paragem lt DI 1 S A Hor Paragem a DI 2 Habilita o Paragem t 0103 Habilita o Paragem ou a DI 4 IContr inibido Reset irregularidade DI 5 Potencial de refer ncia aR para os sinais bin rios DGND X10 para MOVITRAC 07 A X12 para MOVITRAC B 00 NO on B co Po 3735668107 5 1 2 Resposta B Desligar imediatamente todos os variadores ligados ao m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE O sinal de prontid o enviado para uma entrada digital de todos os variadores ligados ao m dulo regenerativo Ajuste esta entrada para o valor Alim LIG P60 Deste modo poder desligar o variador vectorial P521 Resposta Alim Desl ICONTR INIBIDO
169. tivos de energia com os fus veis prescritos Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Instala o MDR60A1320 503 00 Liga o el ctrica 12 3 Liga o el ctrica Pode aceder rea de liga es do MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ap s ter remo vido os parafusos serrilhados laterais e a tampa da caixa da unidade Os cabos de ali menta o s o passados atrav s das abra adeiras de metal montadas na flage ATEN O Tenha aten o para que n o danifique nem puxe os cabos de liga o da placa de indica o ao remover a tampa 12 3 1 Liga o de pot ncia Fus vel e Considere a queda de tens o quando em carga ao escolher a sec o transversal dos cabos Protec o dos cabos e dos m dulos regenerativos de energia no lado da tens o CA L1 L2 13 Atrav s de fus veis para semi condutores correntes obtidos no com rcio da especialidade Fus veis e suportes desconectores de fus vel de acordo com sistemas UL t m que ter aprova o UL As tens es nominais dos fus veis t m que ser de acordo com a tens o de alimen ta o do local Protec o dos m dulos regenerativos de energia no lado da tens o 06 UG Os fus veis est o instalados na unidade Liga o As liga es devem ser o mais curtas poss veis e possuir a menor indut ncia poss vel Use cabos blindados a fim de cumprir as directivas EMC de acordo com as normas existentes como
170. tor de _ sec o de pot ncia e a com o acoplamento variador alimenta o unidade de controlo do variador durante a fase de arranque erro CRC 12 Comunica o entre a O acoplamento do variador Substitua o acoplamento do sec o de pot ncia e a envia um protocolo incor variador unidade de controlo recto para a unidade de controlo 13 Comunica o entre a Irregularidade na comuni Substitua o acoplamento do sec o de pot ncia e a ca o com o acoplamento variador Desligar imediato unidade de controlo do variador durante a ope ra o Mais de 1 erro CRC por segundo Desligar imediato 14 Configura o da unidade Falta de funcionalidade Substitua a unidade de abrir o con de controlo PLD no registo de dados controlo tactor de EEPROM na unidade de alimenta o tamanho 7 15 Irregularidade no acopla O processador do acopla Contacte o servi o de Desligar imediato mento do variador mento do variador sina lizou uma irregularidade interna assist ncia da SEW se a irregularidade persistir Substitua o acoplamento do variador Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 89 90 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Designa o
171. tradas e sa das bin rias 4 LED de estado Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 4 3 5 Tamanho 4 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 L 1 C dh FERRO 49 O 4 Ja Ba 7 Ob 7 Oc PE UZ 02 uz az uz u O 2 EE q Se e 2 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 e liga o de terra PE 2 X2 Liga o do circuito interm dio e liga o de terra PE 3 X3 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 4 LED de estado Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 17 3 Estrutura da unidade Tamanho 6 36 Tamanho 6 MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 EURODRIVE Br 4 1 Liga o de terra PE 2 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 Liga o do andar interm dio Uz U 4 R gua de terminais SKS n o ligar 5 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 6 Entrada de inibi o A1 A2 7 LED de estado 8 Comutador de selec o da tens o interno 18 Instru es de Opera o
172. uintes respostas Resposta Descri o N o indicada nenhuma irregularidade nem processada nenhuma resposta a irregulari SEM RESPOSTA dade A irregularidade sinalizada completamente ignorada A irregularidade indicada no display de 7 segmentos e no SHELL a sa da de irregu S INDICA O laridade activada se programada A unidade n o processa nenhuma outra resposta irregularidade A irregularidade pode ser eliminada atrav s de um reset terminal RS485 Fieldbus Auto reset INIBI O DO O conversor executa uma paragem imediata da unidade e emite uma mensagem de irre EST GIO DE gularidade O conversor inibido O sinal de pronto a funcionar eliminado e a sa da de SA DA irregularidade colocada se esta tiver sido programada Um rearranque poss vel ap s um reset a irregularidade O contactor de alimenta o permanece ligado ACTIVAR CON O conversor executa uma paragem imediata da unidade e emite uma mensagem de irre TACTOR DE gularidade O est gio de sa da inibido E gerada uma mensagem de irregularidade ALIMENTA O atrav s do terminal se este tiver sido programado para o efeito O contactor de alimen ta o aberto S VISUALIZAR COM AUTO Uma nova liga o atrav s do bus leva elimina o da indica o RESET INIBIR EST GIO DE SAIDA COM Uma nova liga o atrav s do bus leva habilita o do conversor AUTO RESET Defini o de f brica S INDICA
173. unts de sinal X17 n o instalados Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B Par metros do MDR61B1600 2500 Explica o dos par metros P012 Estado de irregularidade P014 Temperatura do dissipador P015 Horas de opera o P016 Tempo de habilita o P017 Trabalho N mero da irregularidade e irregularidade em texto O n mero da irregularidade indi cado no display de 7 segmentos do m dulo regenerativo de energia Temperatura do dissipador do m dulo regenerativo de energia na gama 40 125 C N mero total de horas em que o m dulo regenerativo de energia permaneceu ligado alimenta o ou tens o de alimenta o externa de 24 Vcc em ciclos de mem ria de 1 minuto N mero total de horas durante as quais o m dulo regenerativo de energia permaneceu no estado de opera o HABILITADO em ciclos de mem ria de 1 minuto Soma do trabalho el ctrico efectivo realizado pelo m dulo regenerativo de energia em ciclos de mem ria de 1 minuto P03x Entradas bin rias da unidade base P030 P032 Entrada bin ria DI00 DI02 P039 Entradas bin rias DI00 DI07 Neste par metro indicado o estado actual do terminal de entrada DIOO 0102 junta mente com a fun o atribu da actual Tenha em aten o que a entrada bin ria DIOO possui a atribui o fixa Controlador inibido Para a selec o do menu consulte P60x Entradas bin rias da unidade base Indica as ent
174. vari vel Com a tomada em considera o das instru es para a instala o de acordo com SEW s o cumpridas as res pectivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 2004 108 CE Num sistema de accionamento t pico CE foi provado o cumprimento da classe de valor limite C2 ou C3 A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente infor ma es mais detalhadas referentes a este assunto O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE 16 1 2 UL cUL GOST R A aprova o UL e cUL EUA e o certificado GOST R R ssia foram concedidos para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE A aprova o UL e cUL n o foram concedidas apenas s unidades MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 e MDR60A0750 503 00 cUL equivalente aprova o CSA c UL us LISTED 16 1 3 C Tick A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE C Tick certifica a conformidade segundo a ACMA Australian Communications and Media Authority Instru es de Opera o MOVIDRI VE MDR60A 61B 16 125 Informa o t cnica da unidade base Informa o t cnica geral 16 16 2 Informa o t cnica geral 16 2 1 M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A 0150 503 00 tamanho 2 1320 503 00 tamanho 6
175. vido a temperatura ambiente 0 C 40 C Redu o 14 3 In por K at 55 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 9 25 C 55 C segundo EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ventilador controlado por temperatura nivel de resposta 45 C ndice de protec o IP20 Modo de opera o Opera o cont nua EN 60149 1 1 e 1 3 Categoria de sobretens o III de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o h lt 1000 m sem restri es Desde 1000 m at no m x 4000 m Redu o Iy 0 5 por 100 m 1 Instru es de Opera o Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida MOVIDRIVE MDR60A 61B 11 101 11 Valores nominais Informa o t cnica MDR60A1320 503 00 11 3 Valores nominais MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Gama de valores nominais da 380 V lt Vy lt 500 V tens o de alimenta o ligada UN Toler ncia da tens o de 342 V lt VN lt 550 V alimenta o ligada UN Frequ ncia da alimenta o fN 40 Hz 60 Hz 10 Capacidade de sobrecarga Cap Intensidade de corr
176. xplica o dos par metros P62x Sa das bin rias da unidade base NOTA il Os sinais bin rios s se tornam v lidos quando a unidade tiver sinalizado Pronto a funcionar ap s ter sido ligado e n o existir nenhuma indica o de irregularidade Os sinais bin rios possuem o estado 0 durante a fase de inicializa o do MOVIDRIVE poss vel programar v rios terminais com a mesma fun o P620 P623 As sa das bin rias possuem programa o livre e podem ser configuradas com as Sa da bin ria seguintes fun es DO 1 DOO4 IRREGULARIDADE Es PRONTO EST GIO DE SA DA LIGADO SINAL DE CORRENTE DE REFER NCIA TAMANHO 7 OPERACIONAL 6 2 7 8 Fun es da unidade P80x Configura o P802 Defini o Gama de ajuste N O ESTADO DE ENTREGA de f brica Ao seleccionar estado de entrega s o automaticamente resetados todos os par me tros acima descritos O display de 7 segmentos da unidade indica 8 durante o reset Quando o processo de reset concluir novamente indicado no display de 7 segmentos o estado de opera o anterior do conversor de frequ ncia e o par metro P802 comuta automaticamente de volta para NAO NOTA il Memorize sempre os valores dos par metros configurados utilizando o SHELL ou a consola DBG60B antes de realizar uma reposi o da defini o de f brica Ap s a reposi o dos valores de f brica necess rio voltar a adaptar os valores

MOVIDRIVE® MDR60A/61B Unidade de Alimentação de energia

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